(57)【要約】【課題】下部走行体の移動スペースの少ない場所でも高い操作性を維持できる床清掃装置の提供。【解決手段】モータ本体３８の駆動力によって回転するパッド７を有する下部走行体２と、一端が下部走行体２に回転可能に接続されたアーム１３と、アーム１３の他端近傍にアーム１３の軸線に対して垂直姿勢に固着された第１ハンドル２１と、アーム１３の他端に連結された連結棒２３と、第１ハンドル２１に平行に配置されると共に、連結棒２３の先端に連結棒２３の軸線に対して垂直姿勢に固着された第２ハンドル２４とを備え、パッド７を床面に接触させると共に、下部走行体２を第１ハンドル２１又は第２ハンドル２４を介して任意の方向に移動させて清掃する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の駆動力によって回転するパッドを有する下部走行体と、一端が前記下部走行体に回転可能に接続されたアームと、前記アームの他端近傍に該アームの軸線に対して垂直姿勢に固着された第１ハンドルと、前記アームの他端に連結された連結棒と、前記第１ハンドルに平行に配置されると共に、前記連結棒の先端に該連結棒の軸線に対して垂直姿勢に固着された第２ハンドルとを備え、
前記パッドを床面に接触させると共に、前記下部走行体を前記第１ハンドル又は前記第２ハンドルを介して任意の方向に移動させて清掃することを特徴とする床清掃装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記アームの他端と前記連結棒とをヒンジを介して回転可能に連結したことを特徴とする床清掃装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、前記連結棒が前記アームの軸線に対して平行な第１の位置又は前記連結棒が前記アームの軸線に対して垂直な第２の位置に配置するように選択的にロックするストッパを有することを特徴とする床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面の清掃及び洗浄に好適な手押し移動式の床清掃装置に係り、特に床清掃装置を任意の方向に移動させるための操作ハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ビル等の床面を清掃あるいは洗浄する床清掃装置として、フロアポリッシャーと称される手押し移動式の床清掃装置が使われている。この種の床清掃装置は下部走行体を有し、この下部走行体は、電動機と、この電動機の回転軸の駆動力によって回転する駆動プーリと、この駆動プーリに追従して回転可能に取り付けられた複数の従動プーリとを備えている。また、これら複数の従動プーリにはパッドがそれぞれ取り付けられており、電動機の回転軸の駆動力でこれらの従動プーリと共に各パッドを回転させながら摺動走行させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の床清掃装置の下部走行体にはアームの一端が回動可能に接続され、このアームの他端にはアームの軸線に対して垂直に操作ハンドルが固着されている。そして、操作ハンドルを両手で握り、アームを傾けて操作ハンドルを水平方向に押すことによって、下部走行体を任意の方向に移動させて床面を清掃あるいは洗浄する。
【特許文献１】特許第３６６５４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の床清掃装置では、下部走行体の移動スペースがある場所で下部走行体を移動させる場合には、通常、使用者は下部走行体の移動を容易にするために、アームと床との傾斜角を小さく設定する（例えばこの傾斜角を使用者の伸長に合わせ、４５〜６０度程度まで小さく設定する）。一方、下部走行体の移動スペースが少ない場所、例えば机、いす、その他の什器等が置かれている場所又は廊下等のコーナー等がある場所で下部走行体を移動させる場合には、アームと床との傾斜角を上記のように小さく設定すると、該床清掃装置の水平方向に沿う長さが大きくなり、アームが什器等に当たって下部走行体の移動が困難となるため、該床清掃装置の水平方向に沿う長さが小さくなるように、アームと床との傾斜角を例えば８０度程度にまで（最大９０度）大きく設定する。
【０００５】
しかしながら、このようにアームと床との傾斜角を大きく設定すると、操作ハンドルの床面からの高さが大きくなるため、アームと床との傾斜角を小さく設定したときよりも、操作ハンドルの床面からの高さと下部走行体の重心位置との差が大きくなり、操作ハンドルから下部走行体の重心に水平方向の力を伝達して下部走行体を移動させることが困難となる。そのため、アームと床との傾斜角を小さく設定したときに比べて操作ハンドルの使い勝手が悪くなるので、上記の下部走行体の移動スペースが少ない場所で下部走行体を移動させる場合に、該床清掃装置の操作性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、下部走行体の移動スペースが少ない場所でも高い操作性を維持できる床清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の床清掃装置は、電動機の駆動力によって回転するパッドを有する下部走行体と、一端が前記下部走行体に回転可能に接続されたアームと、前記アームの他端近傍に該アームの軸線に対して垂直姿勢に固着された第１ハンドルと、前記アームの他端に連結された連結棒と、前記第１ハンドルに平行に配置されると共に、前記連結棒の先端に該連結棒の軸線に対して垂直姿勢に固着された第２ハンドルとを備え、前記パッドを床面に接触させると共に、前記下部走行体を前記第１ハンドル又は前記第２ハンドルを介して任意の方向に移動させて清掃することを特徴としている。
【０００８】
このように構成された床清掃装置では、下部走行体の移動スペースがある場所で下部走行体を移動させる場合、下部走行体の移動を容易にするために、アームと床との傾斜角を小さく設定する。そして、第１ハンドルよりも下部走行体から離れた第２ハンドルを従来の操作ハンドルと同じように扱うことによって、下部走行体を移動して床を清掃あるいは洗浄する。一方、下部走行体の移動スペースが少ない場所で下部走行体を移動させる場合、上述したようにアームと床との傾斜角を大きく設定するが、このとき第２ハンドルよりも高さの低い第１ハンドルを使用することによって、操作ハンドルの床面からの高さを抑えることができるので、アームと床との傾斜角を大きく設定しても、操作ハンドルの床面からの高さと下部走行体の重心位置との差が小さい状態を維持することができる。これにより、アームと床との傾斜角を大きく設定しても操作ハンドルから下部走行体の重心に水平方向の力を伝達しやすくなるので、使い勝手が良くなり、下部走行体を容易に移動して床を清掃あるいは洗浄することができる。
【０００９】
また、本発明に係る床清掃装置では、アームの他端と連結棒とをヒンジを介して回転可能に連結したことを特徴としている。このように構成すると、下部走行体の移動スペースが少ない場所で下部走行体を移動させる場合、第２ハンドルが第１ハンドルの使用の邪魔にならない位置に連結棒を回転して退避させておくことによって、より一層第１ハンドルの使い勝手が良くなる。
【００１０】
また、本発明に係る床清掃装置では、連結棒がアームの軸線に対して平行な第１の位置又は連結棒がアームの軸線に対して垂直な第２の位置に配置するように選択的にロックするストッパを有することを特徴としている。このように構成すると、下部走行体の移動スペースがある場所で下部走行体を移動させる場合、連結棒をアームの軸線に対して平行な位置に固定できるので、第２ハンドルに加えた水平方向の力によって連結棒がアームの軸線に対して回転することを防止することができ、第２ハンドルを安定的に使用することができる。また、下部走行体の移動スペースが少ない場所で下部走行体を移動させる場合、連結棒をアームの軸線に対して垂直な位置に固定できるので、強い振動によって連結棒が回転することを防止することができ、第１ハンドルも安定的に使用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の床清掃装置では、下部走行体の移動スペースがある場所で下部走行体を移動させる場合、下部走行体の移動を容易にするために、アームと床との傾斜角を小さく設定し、第１ハンドルよりも下部走行体から離れた第２ハンドルを使用することによって、下部走行体を移動して床を清掃あるいは洗浄する。一方、下部走行体の移動スペースが少ない場所で下部走行体を移動させる場合、該床清掃装置の水平方向に沿う長さが小さくなるようにアームと床との傾斜角を大きく設定するが、このとき第２ハンドルよりも高さの低い第１ハンドルを使用することによって、操作ハンドルの床面からの高さを抑えることができるので、アームと床との傾斜角を大きく設定しても操作ハンドルの床面からの高さと下部走行体の重心位置との差が小さい状態を維持することができる。これにより、アームと床との傾斜角を大きく設定しても、操作ハンドルから下部走行体の重心に水平方向の力を伝達しやすくなるので、使い勝手が良くなり、下部走行体の移動スペースが少ない場所でも下部走行体を容易に移動して床を清掃あるいは洗浄することができる。このように、下部走行体の移動スペースの少ない場所でも、高い操作性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る床清掃装置の構成を示す側面図、図２は該床清掃装置の構成を示す背面図、図３は図１のＡ部の第１使用状態を示す拡大図、図４は図１のＡ部の第２使用状態を示す拡大図、図５は該床清掃装置のモータ部の構成を示す分解図、図６は該床清掃装置の清掃部の構成を示す縦断面図、図７は該床清掃装置の清掃部の構成を示す横断面図、図８は該床清掃装置の第１使用状態を示す側面図、図９は該床清掃装置の第２使用状態を示す側面図、図１０は該床清掃装置のパッド交換時の側面図である。
【００１３】
図１、図２に示すように、本発明の実施形態例に係る床清掃装置１は、本体下部に下部走行体２と、本体上部に上部操作体３とを備え、この下部走行体２は、摺動走行することで床面を清掃あるいは洗浄する清掃部４と、この清掃部４の中央上面に取り付けられたモータ部５とを有している。また、清掃部４はフレーム６を有し、このフレーム６の下方に回転可能な５つのパッド７が各パッド受８を介して装着されている。清掃部４の上部は水平方向に並設された一対の支持バー９の一端と回転可能に接続されており、これら一対の支持バー９の他端には、左右を連結する回転可能な横バー１０が連結されている。さらに、これら一対の支持バー９の一端の上部にはビス９ａがそれぞれ装着されており、支持バー９の軸線に対して清掃部４の傾きが固定されている。また、これら一対の支持バー９の他端の下端部に取り付けられた車軸１１を介して両外側に一対の車輪１２が備えられている。
【００１４】
上部操作体３は、下端が横バー１０に溶接等で固定されたアーム１３と、一端が車軸１１に取り付けられてアーム１３をロックする固定部材１４と、アーム１３の上端に設けられた操作ハンドル１５と、アーム１３の中央部に設置されたタンク受台１６と、タンク受台１６の上面に配置され洗浄液が入ったタンク１７とを備えている。また、このタンク１７はアーム１３に固定支持されており、タンク受台１６に取り付けられたノズル１８と清掃部４はホース１９によって接続されている。図示省略されているが、固定部材１４には、固定部材１４の軸線に沿って表面に凹部が形成されており、アーム１３に取り付けられた凸部が、固定部材１４の先端に取り付けられたレバー２０を操作することによって、固定部材１４の凹部に係合してロックされる。
【００１５】
操作ハンドル１５は、アーム１３の上端にアーム１３の軸線に対して垂直姿勢に固着された第１ハンドル２１と、一端がこの第１ハンドル２１にヒンジ２２を介して回転可能に接続されて上方に伸びる連結棒２３と、第１ハンドル２１に平行に配置されると共に、連結棒２３の他端に連結棒２３の軸線に対して垂直姿勢に固着された第２ハンドル２４と、第１ハンドル２１の左側に取り付けられて握ることでノズル１８を開く洗浄用ハンドル２５とを備えている。
【００１６】
図３に示すように、連結棒２３の下端にはビス止め２６が取り付けられており、同様にアーム１３の上端にもビス止め２７が取り付けられている。また、アーム１３の上端には支持部材２８がアーム１３の軸線に対して垂直に固着されており、連結棒２３及びこの支持部材２８にはそれぞれ貫通孔２９，３０が設けられている。そして、ストッパとしてのビス３１がビス止め２６，２７を挿通することによって、連結棒２３がアーム１３の軸線に対して平行な第１の位置に固定されている。
【００１７】
上記のビス３１を取り外すと、図４に示すように、連結棒２３は、ヒンジ２２によって前方へ最大９０度回転可能となり、貫通孔２９，３０に上方からビス３１を挿通してナット３１ａで支持部材２８に締結することによって、アーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置に固定される。
【００１８】
図５に示すように、フレーム６の中央部には内周面にスプラインが形成された円筒状の連結受体３５が配設されており、フレーム６の上面には連結受体３５を挟んで一対の螺子３６が立設されている。また、フレーム６の下部には洗浄液や塵埃の飛散を防止するためにゴム製のスカート３７が取り付けられている。モータ部５は、電動機としてのモータ本体３８と、中央部に円筒形状を有すると共にこのモータ本体３８の凸部が係合される着脱可能な錘３９（例えば錘３９の重さを１０ｋｇとする）とから成っている。このモータ本体３８は、下面中央から突出する回転軸３８ａと、この回転軸３８ａの下端に取り付けられると共にスプラインが形成された連結体４０と、一対の螺子３６をそれぞれ挿通させる一対の貫通孔４１とを備えている。また、同様に錘３９も一対の螺子３６をそれぞれ挿通させる一対の貫通孔４２を備えている。
【００１９】
そして、下部走行体２は、清掃部４、モータ本体３８、及び錘３９が積み重なって結合することによって、一体型に構成されている。すなわち、モータ本体３８の連結体４０が清掃部４の連結受体３５にスプライン結合すると同時に一対の貫通孔４１に螺子３６がそれぞれ挿通され、上方から錘３９がモータ本体３８の凸部に係合すると同時に一対の貫通孔４２に螺子３６がそれぞれ挿通されてナット４３でそれぞれ締結されている。
【００２０】
図６、図７に示すように、清掃部４のフレーム６の内部には円形の中空プレート４４がベアリング４５を介して回転可能に取り付けられており、連結受体３５の下端には駆動プーリ４６が一体に設けられている。この駆動プーリ４６は、連結体４０と連結受体３５がスプライン結合することによってモータ本体３８の回転軸３８ａに連結され、モータ本体３８の回転に伴って、ベアリング４７を介してスムーズに回転できるようになっている。また、中空プレート４４の内部上面には駆動プーリ４６を中心とする同一円上に５本の回転軸４８の一端がそれぞれ図示しないベアリングを介して回転可能に取り付けられており、これらの回転軸４８の他端にはそれぞれパッド受８を介してパッド７が中空プレート４４の下方に装着されている。そして、中空プレート４４の内部の回転軸４８に従動プーリ４９がそれぞれ固定されると共に、これら従動プーリ４９の外側周面及び駆動プーリ４６に無端状ベルト５１が巻き付けられている。また、従動プーリ４９間にテンションプーリ５０が２つ設けられて無端状ベルト５１を内側方向に付勢することによって、無端状ベルト５１の弛みが防止されている。
【００２１】
次に、本発明の実施形態例に係る床清掃装置１の動作を図６〜１０を用いながら説明する。
【００２２】
上述した該床清掃装置１では、まず、電源を投入するとモータ本体３８が駆動して連結体４０が一方向、例えば図７のＰ方向へ回転し、この回転と共に連結受体３５と一体に駆動プーリ４６がＰ方向へ回転する。上述したように、この駆動プーリ４６の回転を各従動プーリ４９に伝達する無端状ベルト５１が、５つの従動プーリ４９の外側周面及び駆動プーリ４６に巻き付けられているので、駆動プーリ４６のＰ方向への回転に伴い、無端状ベルト５１がＲ方向へ動くことによって、各従動プーリ４９がそれぞれＰ方向と反対のＱ方向へ回転する。その結果、各従動プーリ４９に回転軸４８及びパッド受８を介して取り付けられた５つのパッド７もそれぞれＱ方向へ回転する。
【００２３】
これらのＱ方向へ回転する各パッド７を床面に摺接させると、中空プレート４４は床面から各パッド７の回転による反力を受ける。そのため、中空プレート４４は各パッド７のＱ方向の回転と反対向きのＳ方向へ回転し、これに伴って各パッド７も回転軸３８ａを中心とする同一円上をＳ方向へ回転する。
【００２４】
図８に示すように、該床清掃装置１を下部走行体２の移動スペースがある場所で使用する場合には、使用者が右手で第２ハンドル２４を握り、左手で第１ハンドル２１に取り付けられた洗浄用ハンドル２５を握って洗浄液を適量滴下させる。ここで、図３において上述したように、予めビス３１はビス止め２６，２７に挿通されており、連結棒２３がアーム１３の軸線に対して平行な第１の位置に固定されている。次に、左手を第２ハンドル２４に握り変え、上記したようにＱ方向へ回転する各パッド７を回転軸３８ａを中心とする同一円上をＳ方向へ回転させた状態で、アーム１３と床との傾斜角αを小さく設定して第２ハンドル２４を使い易くする。例えば、傾斜角αを使用者の身長に合わせて４５〜６０度に設定する（４５°≦α≦６０°）。そして、下部走行体２を任意の方向へ移動させて床面を清掃あるいは洗浄する。
【００２５】
一方、図９に示すように、該床清掃装置１を下部走行体２の移動スペースが少ない場所で使用する場合には、使用者が両手で第２ハンドル２４を握り、アーム１３と床との傾斜角βを大きく設定する。例えば、傾斜角βを８０度に大きく設定し（β＝８０°）、該床清掃装置１の水平方向の長さを小さく設定する。このとき、図４において上述したように、ビス３１をねじ止め２６，２７から取り外して連結棒２３を前方へ約９０度折り曲げた後、連結棒２３を支持部材２８に接触させて貫通孔２９，３０に上方からビス３１を挿通してナット３１ａで締結し、アーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置に固定する。次に、両手で第１ハンドル２１を握り、上記したようにＱ方向へ回転する各パッド７を回転軸３８ａを中心とする同一円上をＳ方向へ回転させた状態で、下部走行体２を任意の方向へ移動させて床面を清掃あるいは洗浄する。また、必要な場合には左手で洗浄用ハンドル２５を握って洗浄液を適量滴下させる。
【００２６】
なお、パッド７を交換する場合、図１０に示すように、支持バー９の一端の上部に装着されたビス９ａを取り外し、下部走行体２を床に９０度倒してパッド７の交換を行う。そして、パッド７の交換後に、再び下部走行体２を元の状態に戻してビス９ａを支持バー９の一端の上部に装着する。
【００２７】
以上説明したように、上記実施形態例に係る床清掃装置１では、下部走行体２の移動スペースがある場所で下部走行体２を移動させる場合、下部走行体２の移動を容易にするためにアーム１３と床との傾斜角αを４５〜６０度に小さく設定し、下部走行体２を第２ハンドル２４を介して移動させて床を清掃あるいは洗浄する。一方、下部走行体２の移動スペースが少ない場所で下部走行体２を移動させる場合、該床清掃装置１の水平方向の長さを小さく設定するために、上述したようにアーム１３と床との傾斜角βを８０度に大きく設定する。その結果、傾斜角αよりも傾斜角βが大きくなり（α＜β）、第２ハンドル２４の高さが大きくなって使い勝手が悪くなるため、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置に固定すると共に、第１ハンドル２１を使用することによって、使用者が操作するハンドルの高さと下部走行体２の重心位置との差を小さい状態で維持することができる。これにより、使用者にとって使い勝手が良くなると共に、下部走行体２の重心に水平方向に押す力を伝達しやすくなり、下部走行体２を容易に移動して床を清掃あるいは洗浄することができる。このように、該床清掃装置１は、下部走行体２の移動スペースがある場所では従来と同じ操作性を実現することができると共に、下部走行体２の移動スペースが少ない場所でも高い操作性を維持することができる。
【００２８】
また、上記実施形態例に係る床清掃装置１では、下部走行体２の移動スペースがある場所で下部走行体２を移動させる場合、連結棒２３の下端及びアーム１３の上端に取り付けられたビス止め２６，２７にビス３１を挿通することによって、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して平行な第１の位置に固定するので、連結棒２３がアーム１３の軸線に対して回転することを防止することができ、第２ハンドル２４の安定性を高めることができる。さらに、下部走行体２の移動スペースが少ない場所で下部走行体２を移動させる場合、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して前方へ約９０度折り曲げた後、貫通孔２９，３０に上方からビス３１を挿通してナット３１ａで支持部材２８に締結することによって、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置に固定する。そのため、第２ハンドル２４が邪魔になることなく、安定的に第１ハンドル２１を使用することができる。
【００２９】
また、このように構成された上記実施形態例に係る床清掃装置１では、アーム１３と床との傾斜角βを大きく設定し、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置に固定することによって、該床清掃装置１の水平方向に沿う長さが小さくなると共に、該床清掃装置１の高さも抑えることができるので、収納スペースの狭いあるいは高さの低い場所でも収納可能となって利便性が良い。
【００３０】
なお、上記実施形態例に係る床清掃装置１では、連結棒２３がアーム１３の軸線に対して平行な第１の位置とアーム１３の軸線に対して垂直な第２の位置との間で回転可能な場合について説明したが、連結棒２３を第１の位置でアーム１３に固着して一体型としてもよい。この場合、アーム１３と床との傾斜角βを大きく設定しても、連結棒２３をアーム１３の軸線に対して折り曲げることはできないが、第２ハンドル２４の高さよりも低い第１ハンドル２１を使用することにより、使用者が操作するハンドルの高さと下部走行体２の重心位置との差を小さい状態で維持することができる。これにより、上記実施形態例の場合と同様に使用者にとって使い勝手が良くなると共に、下部走行体２の重心に水平方向に押す力を伝達しやすくなり、下部走行体２を容易に移動して床を清掃あるいは洗浄することができる。
【００３１】
また、上記実施形態例に係る床清掃装置１では、連結棒２３がアーム１３の軸線に対して前方へ回転可能な構成にした場合について説明したが、連結棒２３を前方と後方の両方、又は後方のみへ回転する構成も可能である。この場合、第２ハンドル２４が第１ハンドル２１の使用の邪魔にならない位置に連結棒２３を回転して退避させておくことによって、上記実施形態例の場合と同様に安定的に第１ハンドル２１を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態例に係る床清掃装置の構成を示す側面図である。
【図２】該床清掃装置の構成を示す背面図である。
【図３】図１のＡ部の第１使用状態を示す拡大図である。
【図４】図１のＡ部の第２使用状態を示す拡大図である。
【図５】該床清掃装置のモータ部の構成を示す分解図である。
【図６】該床清掃装置の清掃部の構成を示す縦断面図である。
【図７】該床清掃装置の清掃部の構成を示す横断面図である。
【図８】該床清掃装置の第１使用状態を示す側面図である。
【図９】該床清掃装置の第２使用状態を示す側面図である。
【図１０】該床清掃装置のパッド交換時の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  床清掃装置
２  下部走行体
３  上部操作体
４  清掃部
５  モータ部
７  パッド
９  支持バー
１３  アーム
１４  固定部材
１５  操作ハンドル
２０  レバー
２１  第１ハンドル
２２  ヒンジ
２３  連結棒
２４  第２ハンドル
２５  洗浄用ハンドル
２６，２７  ねじ止め
２８  支持部材
２９，３０  貫通孔
３１  ビス
３１ａ  ナット
３５  連結受体
３８  モータ本体
３８ａ  回転軸
３９  錘
４０  連結体
４４  中空プレート
４５，４７  ベアリング
４６  駆動プーリ
４８  回転軸
４９  従動プーリ
５０  テンションプーリ
５１  無端状ベルト
【図１】
2010110363.tif 000003
【図２】
2010110363.tif 000004
【図３】
2010110363.tif 000005
【図４】
2010110363.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010110363.tif 000009
【図８】
2010110363.tif 000010
【図９】
2010110363.tif 000011
【図１０】
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