(57)【要約】      （修正有）【課題】射出中の樹脂の逆流を増加させることなく、スクリュ回転角度を保持制御する制御系の応答特性に影響されることなく、逆流防止弁の閉鎖時点検出と、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかったことを確実に検出できる射出成形機を提供すること。【解決手段】射出工程中、スクリュ回転駆動力Ｔとスクリュ回転角度θを用いて、推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeを算出し記憶し、表示装置に表示する。推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeが停止したことは、逆流防止弁が閉鎖したと見なして表示装置に表示する。次に、逆流防止弁が閉鎖した時点における物理量を取得する。次に、射出完了か否か、射出中に逆流防止弁が閉鎖したか否か判断し、閉鎖していない場合には逆流防止弁が閉鎖しなかったことを表示装置に表示し、良否判別の結果を不良品とするアラームを出力し、計量、型開き、成形品の取り出し工程を実行し、この回の成形サイクルを終了する。【選択図】図８
2010064424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆流防止弁を備えるスクリュと、スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、スクリュ回転の回転駆動力を検出する回転駆動力検出手段とスクリュ回転角度を検出する回転角度検出手段とを有する射出成形機において、
スクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながらスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度を検出し、前記検出したスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度とに基づいてスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度を推定するスクリュ回転角度推定手段と、
前記スクリュ回転角度推定手段により推定した推定スクリュ回転角度を用いて逆流防止弁の閉鎖時点を検出する閉鎖判別手段と、
を備えたことを特徴とする射出成形機。  
【請求項２】
前記スクリュ回転角度推定手段は、前記検出したスクリュ回転駆動力の時間に関する２階積分値を所定のイナーシャ値で除した値と前記検出したスクリュ回転角度とを加算することにより、前記推定スクリュ回転角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記閉鎖判別手段は、前記推定スクリュ回転角度が停止した時点を検出することにより逆流防止弁の閉鎖時点を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項４】
前記閉鎖判別手段は、前記推定スクリュ回転角度を時間微分して推定スクリュ回転速度を算出し、該算出した推定スクリュ回転速度にピークが発生した時点を検出することにより逆流防止弁の閉鎖時点を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項５】
スクリュ前進中において、スクリュ前進開始からの前記推定スクリュ回転角度の変化量を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項６】
前記閉鎖判別手段により検出された逆流防止弁の閉鎖時点における、前記推定スクリュ回転角度、スクリュ前進開始からの前記推定スクリュ回転角度の変化量、スクリュ前進開始からの経過時間、スクリュ位置、スクリュ前進開始からのスクリュ位置の変化量、樹脂圧力のうち少なくとも１つを逆流防止弁が閉鎖した時点における物理量として検出する物理量検出手段と、
前記物理量検出手段により検出された物理量のうち少なくとも１つを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項７】
逆流防止弁を備えるスクリュと、スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、スクリュ回転の回転駆動力を検出する回転駆動力検出手段とスクリュ回転角度を検出する回転角度検出手段と、表示装置を有する射出成形機において、
スクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながら所定サンプリング周期毎にスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度を検出し、
前記検出したスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度とに基づいてスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度を所定サンプリング周期毎に求め、
前記表示装置の表示画面に前記推定スクリュ回転角度の波形パターンを表示し、逆流防止弁の閉鎖状態を判別可能とする逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリュに逆流防止弁を有する射出成形機および逆流防止弁閉鎖状態判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インラインスクリュ式の射出成形機のように、射出時の樹脂の逆流を防止するためにスクリュ先端に逆流防止弁機構を備えた射出機構を有する射出成形機は、従来から使用されている。図１は、この逆流防止弁機構の一例である。スクリュ１の先端に設けられたスクリュヘッド２とスクリュ１の本体部分間に設けられた縮径された部分のスクリュ１の本体側には、この逆流防止弁３と当接密着し、樹脂通路を閉鎖するチェックシート４を備える。
【０００３】
スクリュ１の後方から供給される樹脂ペレットはスクリュ１が回転することで発生するせん断熱と、スクリュ１が挿入されているシリンダ外側に設けられたヒータからの熱により溶融される。溶融された樹脂は逆流防止弁３の後方の樹脂圧力を上昇させ、逆流防止弁３を前方に押す力を発生させる。逆流防止弁３が前方に押されると、後方の樹脂が逆流防止弁３と縮径された部分の間隙を通り逆流防止弁３の前方に流れ込みスクリュヘッド２前方のシリンダ内の圧力を上昇させる。
【０００４】
逆流防止弁３の前方の圧力が所定の圧力（背圧）を超えるとスクリュ１が後方に押されて、逆流防止弁３の前方の圧力が減殺される。更に、スクリュ１が回転することで逆流防止弁３の後方の圧力が逆流防止弁３の前方の圧力よりも高くなるので、継続して溶融された樹脂が逆流防止弁３の前方に送り込まれ、所定の量までスクリュ１が後退するとスクリュ回転を停止させる（計量工程）。
【０００５】
次に射出工程に入るが、樹脂を充填するためにスクリュ１が前進すると、スクリュヘッド２の前方にたまった樹脂圧力が上昇するので、逆流防止弁３が後退しチェックシート４と密着して樹脂通路を閉鎖し、充填圧により溶融樹脂がスクリュ後退方向に逆流するのを防止する。逆流防止弁３が後退し樹脂通路を閉鎖するタイミングが変動すると、充填される樹脂の量も変動し、成形が不安定になる。
【０００６】
射出時の逆流防止弁機構はスクリュ１の前進により逆流防止弁３の前方の圧力が後方の圧力よりも高くなることで閉鎖されるが、射出直前の逆流防止弁機構の後方はフライト５間の溝部６に残圧があり、この残圧の影響で閉鎖タイミングが変動するという問題がある。射出開始から逆流防止弁閉鎖までの間には逆流防止弁前方から後方に向かって樹脂の逆流が生じるため、この閉鎖タイミングの変動によって、サイクル毎の射出体積に変動が生じ、成形される成形品の品質に影響を与える。従って、逆流防止弁３が毎サイクル安定したタイミングで閉鎖できるような手段が考察されていると共に、実際に逆流防止弁３が閉鎖したタイミングを監視する方法が提案されている。
【０００７】
例えば、特許文献１や特許文献２には、逆流防止弁よりも後方の位置にシリンダ内の樹脂圧力を検出する圧力センサを設け、スクリュ前進中、該圧力センサで検出される圧力変化を元に逆流防止弁の閉鎖を検出し、該検出した逆流防止弁閉鎖位置に基づいて、成形品の良品判別、成形条件の調整を行う技術が開示されている。
【０００８】
特許文献３には、逆流防止弁のリングバルブより後方に該リングバルブと対向するように導電性部材を配置し、リングバルブと導電性部材との間の静電容量を検出することによって、リングバルブの位置、すなわち、該リングバルブによる樹脂流路閉鎖時を検出する技術が開示されている。
【０００９】
また、特許文献４には、射出中の逆流防止弁の閉鎖タイミングを検出しているものではないが、射出時にスクリュに作用する回転トルクを検出し、この検出トルクによって逆流防止弁の破損等の異常を検出する技術が開示されている。
【００１０】
さらに、特許文献５には、スクリュを回転自在にして射出を開始すると、樹脂が逆流してスクリュを回転させるが、逆流防止弁が閉鎖し樹脂の逆流が停止すると、スクリュの回転が停止することを利用して、このスクリュ回転停止を逆流防止弁の閉鎖タイミングとして検出し、さらに、この検出した逆流防止弁閉鎖位置に基づいて射出速度切換位置や保圧への切換位置を補正するようにした技術が開示されている。
【００１１】
また、特許文献６には、計量終了後にスクリュを逆回転させることによって、メータリング部とスクリュヘッド前方とを遮断する逆流防止機構を設けて、計量終了後、スクリュを逆回転させて、逆流防止機構によりメータリング部とスクリュヘッド前方とを遮断し、その後射出を開始するようにし、この射出時のストローク位置や量に基づいて成形品の良否判断を行うようにした技術が開示されている。
【００１２】
また、特許文献７には、射出工程中においてスクリュが回転しないようにスクリュ角度を一定に保持するようにフィードバック制御するサーボロックを行った場合、スクリュ回転角度のピーク発生時点を逆流防止弁の閉鎖時点とみなす技術が開示されている。
【００１３】
また、特許文献８には、スクリュ前進中においてスクリュに作用する回転力を検出し、該回転力のピーク時点を逆流防止弁の閉鎖時点とみなすことができる技術が開示されている。
【００１４】
また、特許文献９には、スクリュ前進中においてスクリュに作用する回転力を検出し、該回転力の波形パターンに基づいて逆流防止弁の閉鎖状態を判別する技術が開示されている。
【００１５】
【特許文献１】特開平４−５３７２０号公報
【特許文献２】特開平４−２０１２２５号公報
【特許文献３】特開平３−９２３２１号公報
【特許文献４】特開平１−１６８４２１号公報
【特許文献５】特開２００４−２１６８０８号公報
【特許文献６】特開２００６−６９２１９号公報
【特許文献７】特開２００８−１２６５３３号公報
【特許文献８】特開２００８−１５５３７９号公報
【特許文献９】特開２００８−１９５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、シリンダ内の圧力変化を検出して逆流防止弁の閉鎖を検出するものである。この技術は、逆流防止弁後方にシリンダの先端から少なくとも最大射出ストローク以上の距離を離して圧力センサを追加する必要がある。このため、射出ストロークの大小によって逆流防止弁と圧力センサとの距離には差が生じ、検出精度に差がでる。また、シリンダの内壁面は樹脂滞留によって炭化物などを生じないように段差部がなく滑らかな流路を形成していることが望ましいが、シリンダ内壁面において直接樹脂に接触する圧力センサを取り付ける部分に微妙な段差部が生じるのは避けられないため、樹脂滞留による炭化物が成形品へ混入するなどの悪影響が避けられない。また、樹脂には直接接触せず間接的にシリンダの歪を検出することで樹脂の圧力を検出する方式の圧力センサでは、検出精度が犠牲になってしまう。さらに、いかなる圧力センサも高価なうえに取り扱いが煩雑で、定期的なメンテナンスや校正を必要とするものが多く問題がある。
【００１７】
また、上述した特許文献３に開示された技術は、静電容量を検出するための導電性部材をスクリュに配置し、スクリュ中心には配線を通すための穴を加工し、さらに、測定信号を取り出すためのスリップリングをスクリュに配置するなどの静電容量を測定するための手段を付加する必要があり、構成が複雑となるという欠点がある。
【００１８】
特許文献５に開示された技術は、逆流した樹脂がスクリュのフライトに作用する力のスクリュ回転方向の分力Ｆθ（図２参照）に着目して、射出中に回転自在にしたスクリュの回転が停止したことを検出して逆流防止弁の閉鎖を検知するものである。この技術では、スクリュの回転停止に基づいて逆流防止弁の閉鎖時点を正確に検知できるが、回転自在にしたスクリュが逆流樹脂によって回転させられるため、スクリュ回転角度を保持制御するようにした場合に比べて樹脂の逆流量が大幅に増加してしまい、射出による樹脂の充填量が減少したり、不安定になるという問題がある。
【００１９】
特許文献６に開示された技術は、計量終了後にスクリュを逆回転させてメータリング部とスクリュヘッドとを遮断する方式の逆流防止機構を必要とし、一般的な逆流防止機構を備えた射出成形機には適用できないという問題がある。
【００２０】
特許文献７に開示された技術は、スクリュ回転角度のピーク発生時点を逆流防止弁の閉鎖時点とみなす技術であるが、実際には、逆流防止弁が正常に閉鎖しない場合でもスクリュ回転角度にはピークが発生する場合がある。何故なら、スクリュ回転角度をフィードバック制御しているため、逆流防止弁が閉鎖せずに樹脂が逆流し続けている状態でも、スクリュ回転角度を保持する駆動力が、逆流した樹脂がスクリュを回転させようとする力を上回った時点で、スクリュ回転は減速し停止し、その後、フィードバック制御によりスクリュ回転角度が射出開始時点のスクリュ回転角度に戻り始めた時点で、スクリュ回転角度にピークが発生するからである。
【００２１】
また、特許文献８に開示される技術は、スクリュ前進中においてスクリュに作用する回転力を検出し、該回転力のピーク時点を逆流防止弁の閉鎖時点とみなす技術であるが、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかったことを検出するものではない。また、スクリュに作用する回転力を検出するための手段を付加する必要があり、構成が複雑になるという問題がある。
【００２２】
また、特許文献９に開示される技術は、スクリュ前進中においてスクリュに作用する回転力を検出し、該回転力の波形パターンに基づいて逆流防止弁の閉鎖状態を判別する技術であるが、逆流防止弁の閉鎖時点を検出するものではない。また、スクリュに作用する回転力を検出するための手段を付加する必要があり、構成が複雑になるという問題がある。
【００２３】
そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決し、特別な機構を用いることなく、射出中の樹脂の逆流を増加させることなく、逆流防止弁の閉鎖時期をより正確に検出でき、さらに、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかったことを確実に検出できる射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本願の請求項１に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリュと、スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、スクリュ回転の回転駆動力を検出する回転駆動力検出手段とスクリュ回転角度を検出する回転角度検出手段とを有する射出成形機において、スクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながらスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度を検出し、前記検出したスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度とに基づいてスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度を推定するスクリュ回転角度推定手段と、前記スクリュ回転角度推定手段により推定した推定スクリュ回転角度を用いて逆流防止弁の閉鎖時点を検出する閉鎖判別手段と、を備えたことを特徴とする射出成形機である。  
【００２５】
請求項２に係る発明は、前記スクリュ回転角度推定手段は、前記検出したスクリュ回転駆動力の時間に関する２階積分値を所定のイナーシャ値で除した値と前記検出したスクリュ回転角度とを加算することにより、前記推定スクリュ回転角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機である。  
請求項３に係る発明は、前記閉鎖判別手段は、前記推定スクリュ回転角度が停止した時点を検出することにより逆流防止弁の閉鎖時点を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【００２６】
請求項４に係る発明は、前記閉鎖判別手段は、前記推定スクリュ回転角度を時間微分して推定スクリュ回転速度を算出し、該算出した推定スクリュ回転速度にピークが発生した時点を検出することにより逆流防止弁の閉鎖時点を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【００２７】
請求項５に係る発明は、スクリュ前進中において、スクリュ前進開始からの前記推定スクリュ回転角度の変化量を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の射出成形機である。
請求項６に係る発明は、前記閉鎖判別手段により検出された逆流防止弁の閉鎖時点における、前記推定スクリュ回転角度、スクリュ前進開始からの前記推定スクリュ回転角度の変化量、スクリュ前進開始からの経過時間、スクリュ位置、スクリュ前進開始からのスクリュ位置の変化量、樹脂圧力のうち少なくとも１つを逆流防止弁が閉鎖した時点における物理量として検出する物理量検出手段と、前記物理量検出手段により検出された物理量のうち少なくとも１つを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【００２８】
請求項７に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリュと、スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、スクリュ回転の回転駆動力を検出する回転駆動力検出手段とスクリュ回転角度を検出する回転角度検出手段と、表示装置を有する射出成形機において、スクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながら所定サンプリング周期毎にスクリュの回転駆動力とスクリュ回転角度を検出し、前記検出したスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度とに基づいてスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度を所定サンプリング周期毎に求め、前記表示装置の表示画面に前記推定スクリュ回転角度の波形パターンを表示し、逆流防止弁の閉鎖状態を判別可能とする逆流防止弁閉鎖状態判別方法である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、特別な機構を用いることなく、射出中の樹脂の逆流を増加させることなく、スクリュ回転角度を保持する制御系の応答特性に影響されることなく、逆流防止弁の閉鎖時点をより正確に検出でき、さらに、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかったことを確実に検出できる。
【００３０】
また、本発明は、逆流防止弁の閉鎖時点をより正確に検出することができるから、この検出した逆流防止弁の閉鎖時点の各種物理量によって、射出保圧切換位置や射出速度の切換位置等の成形条件の調整が容易にかつ正確にできる。また、逆流防止弁の閉鎖時点の各種物理量に基づいて、成形品の良否判別をより正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
まず、計量工程終了から射出工程終了までのスクリュ動作、逆流防止弁の動きについて説明する。  
図３（ａ）は、計量工程終了時のスクリュ位置、逆流防止弁機構の状態を示すもので、スクリュヘッド２の先端のシリンダ７内には溶融樹脂が貯えられており、スクリュ１は後退位置にある。計量工程において、スクリュ１の回転によって溶融された樹脂が逆流防止弁３の後方の樹脂圧力を上昇させ、逆流防止弁３を前方に押す力が発生し、逆流防止弁３が前方に押し出されると、溶融樹脂は逆流防止弁３とスクリュ１の縮径された部分の間隙を通り逆流防止弁３の前方に流れ込む。
計量工程が終了した段階では、逆流防止弁３は図３（ａ）に示すように、前方に位置しており、溶融樹脂の通路を開放している。
【００３２】
図３（ｂ）は、計量完了後にスクリュ１を所定量後退させるサックバック終了後の状態を示しており、サックバック処理により、スクリュヘッド２の先端のシリンダ７内の溶融樹脂の圧力が低下するため、逆流防止弁３は開いた状態を保持したままである。
【００３３】
図３（ｃ）は、射出が開始され、逆流防止弁３が閉じたタイミングの状態を表す図であり、図３（ｂ）〜図３（ｃ）までの間が、樹脂が逆流する区間である。ｄは、射出開始から、逆流防止弁３が閉じるまでのスクリュ移動距離を表す。すなわち、図３（ｂ）のサックバックが終わった状態から、スクリュ１を前進させて射出を行うと、充填圧により逆流防止弁機構の前方の圧力が後方のフライト５間の溝部６に存在する樹脂の圧力よりも高くなった段階で、逆流防止弁３が後方に移動しチェックシート４と密着して逆流防止弁３が閉じ、樹脂通路が閉鎖される。逆流防止弁が閉鎖すると、樹脂の逆流が無くなる。図３（ｄ）は、さらにスクリュが前進し射出・保圧切換位置に達したときの状態を表す。
【００３４】
上述したように、射出工程の途中で逆流防止弁３が閉鎖するが、この逆流防止弁３の閉鎖タイミングの変動によって、射出量、すなわち、金型に充填する樹脂量（重量）が変動することになり、この逆流防止弁３の閉鎖タイミングを精度よく検出する必要がある。
【００３５】
そこで、本発明の逆流防止弁の閉鎖時点を検出する原理について説明する。本発明は、スクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながらスクリュの回転駆動力とスクリュ回転角度を検出し、前記検出したスクリュ回転駆動力とスクリュ回転角度とに基づいてスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度を求め、求めた推定スクリュ回転角度を用いて逆流防止弁の閉鎖時点を検出するものである。
【００３６】
まず、スクリュ回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度の求め方を説明する。  
スクリュ回転角度を保持制御するためのスクリュ回転駆動力をＴ、逆流樹脂によってスクリュに作用する回転力をＤ、検出スクリュ回転角度をθ、スクリュ回転駆動系のイナーシャをＩとする。スクリュ回転駆動系のイナーシャは射出成形機ごとに既知である。そうすると、数１式に示されるスクリュ回転に関する運動方程式がなりたつ。「θ」に付記されている「”」は時間に関する２階微分を意味している。
【００３７】
なお、スクリュ回転角度を保持制御した状態とは、スクリュ回転駆動手段によってスクリュ回転角度をスクリュ前進開始時の角度に保持するように制御した状態を意味する。具体的には例えば、スクリュ回転の軸について位置フィードバック制御を行うようにしてもよいし、または積分器を有する速度フィードバック制御を行うようにしてもよい。
【００３８】
【数１】
2010064424.tif 000003
【００３９】
上記数１式は数２式に変形できる。
【００４０】
【数２】
2010064424.tif 000004
【００４１】
次に、スクリュ回転を保持制御するスクリュ回転駆動力Ｔが作用しなかった場合（換言すれば、スクリュを回転自在にした場合）の推定スクリュ回転角度をθfreeとおくと、数３式に示されるスクリュ回転に関する運動方程式がなりたつ。「θfree」に付記されている「”」は時間に関する２階微分を意味している。
【００４２】
【数３】
2010064424.tif 000005
ここで、数３式を２階積分し、逆流樹脂によってスクリュに作用する回転力Ｄに数２式の関係式を用いて変形すると、数４式が得られる。数４式より、スクリュ回転駆動力Ｔが作用しなかった場合の推定スクリュ回転角度θfreeは、前記検出したスクリュ回転駆動力Ｔの時間に関する２階積分値をスクリュ回転系のイナーシャＩで除算した値と、前記検出したスクリュ回転角度θとを加算することで推定できる。
【００４３】
【数４】
2010064424.tif 000006
【００４４】
また、数４式はスクリュ回転時に樹脂の粘性抵抗を受けない場合についての運動方程式であるが、実際にはスクリュ回転時に、スクリュはスクリュ回転が停止する向きに樹脂の粘性抵抗を受けることがある。スクリュ回転時の樹脂の粘性抵抗は、通常はスクリュ回転速度に比例して大きくなる。また、スクリュ回転が停止すると樹脂の粘性抵抗は無くなる。数４式に樹脂の粘性抵抗を考慮したものが、数５式である。スクリュ回転時にスクリュが樹脂の粘性抵抗を受ける場合、前記スクリュ回転角度推定手段は、数５式のように、検出したスクリュ回転駆動力から樹脂の粘性抵抗を除いた値の時間に関する２階積分値を所定のイナーシャ値で除した値と検出したスクリュ回転角度とを加算することにより、推定スクリュ回転角度を算出するようにしてもよい。
ここで、αは樹脂の粘性係数である。αの値は、使用する樹脂の種類に応じて粘性係数値を設定するようにしてもよいし、標準的な粘性係数値をあらかじめ設定しておくようにしてもよい。
【００４５】
【数５】
2010064424.tif 000007
なお、数５式を変形したものが数６式である。数６式から明らかなように、数５式はθfreeの時間に関する微分を含む微分方程式である。
【００４６】
【数６】
2010064424.tif 000008
【００４７】
次に、図３〜図６を用いて、本発明における逆流防止弁の閉鎖時点の検出方法について説明する。図４〜図６に示されるグラフにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄの絶対値とスクリュ回転を保持制御した状態でスクリュを駆動するスクリュ回転駆動力Ｔの絶対値を示している。なお、絶対値で示すのは、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄと前記スクリュ回転駆動力Ｔを比較するためである。また、グラフの原点は射出開始点を表す。
【００４８】
スクリュ回転角度を保持制御した状態で射出を行い、射出中のスクリュ回転角度θとスクリュ回転駆動力Ｔを検出し、前記検出したスクリュ回転角度θとスクリュ回転駆動力Ｔに基づいて、数４式によりスクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度θfreeを求め、前記推定スクリュ回転角度θfreeに基づいて逆流防止弁の閉鎖時点を検出することを説明する。
【００４９】
図４は、逆流防止弁が正常に閉鎖した状態を説明するグラフである。図４（ａ）は回転力と時間との関係を示すグラフである。図４（ｂ）はスクリュの回転角度と時間との関係を示すグラフである。
【００５０】
図４（ａ）の一点鎖線の波形は、逆流した樹脂によってスクリュに作用する回転力Ｄを表す。また、実線の波形は、スクリュ回転駆動力Ｔである。なお、本発明は、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄを検出することを必要とするものではないが、ここでは説明のため、逆流樹脂によってスクリュに作用する回転力Ｄのグラフを表す。図４（ａ）と図４（ｂ）を結ぶ破線は、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄとスクリュ回転駆動力Ｔとが一致した時点を示している。図４（ｂ）の実線の波形は、検出したスクリュ回転角度θを表す。破線の波形は、前述した数４式により推定した推定スクリュ回転角度θfreeを表す。
【００５１】
本発明ではスクリュ前進中にスクリュ回転角度が保持されるように制御しているため、図４（ａ）に示されるように、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄを打ち消すようにスクリュ回転駆動力Ｔが変化する。なお、スクリュに作用する回転力Ｄに対して、スクリュ回転駆動力Ｔは制御系の応答速度に起因する所定の時間遅れが発生する。
【００５２】
以下、図３および図４を用いて、逆流防止弁が正常に閉鎖した場合における、推定スクリュ回転角度θfreeと逆流防止弁の閉鎖時点との関係について説明する。
図３（ｂ）に示すように逆流防止弁が開いた状態で射出を開始すると、図４（ａ）に示されるように、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄによってスクリュが逆回転させられる。  
このとき、スクリュ回転角度が保持されるように制御されているから、スクリュには元の回転角度に戻そうとするスクリュ回転駆動力Ｔが作用するが、このスクリュ回転角度を保持する制御系の応答遅れのために、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄより遅れてスクリュ回転駆動力Ｔは図４（ａ）に示すように発生する。
そのため、スクリュ回転角度が全く変化しないように制御することはできず、図４（ｂ）に示されるように検出スクリュ回転角度θは増大する。また、数４式により算出する推定スクリュ回転角度θfreeも増大する。
【００５３】
その後、スクリュが前進するにしたがって逆流防止弁が閉鎖状態に移動するため、樹脂の流路が狭くなり、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄが小さくなる。このとき、スクリュ回転角度を保持するようにスクリュ回転駆動力Ｔを制御しているため、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄに対してスクリュ回転駆動力Ｔが上回ると、やや遅れて検出スクリュ回転角度θは図４（ｂ）に示されるように増加傾向から減少傾向に転じ、検出スクリュ回転角度θにピークＰＡが発生する。このように、逆流防止弁が閉鎖するよりも早期に、検出スクリュ回転角度θにピークが発生する場合がある。
【００５４】
一方、図４（ｂ）の推定スクリュ回転角度θfreeは、数４式により求められたものであるので、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄに対してスクリュ回転駆動力Ｔが上回った後においても、推定スクリュ回転角度θfreeは増加を続ける。
【００５５】
そして、逆流防止弁が完全に閉鎖した時点で、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄが無くなるので、図４（ｂ）に示すＴＡ時点において推定スクリュ回転角度θfreeは変化しなくなる。この時点ＴＡを推定スクリュ回転角度θの停止点と見做すことができる。よって、数４式により推定した推定スクリュ回転角度θfreeの停止時点を検出することにより、逆流防止弁の閉鎖時点を特定することができる。
【００５６】
次に、図３および図５を用いて、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかった場合における、スクリュ回転角度の推定値と逆流防止弁の閉鎖との関係について説明する。図５は、逆流防止弁が正常に閉鎖しなかった状態を説明するグラフである。図５（ａ）と図５（ｂ）を結ぶ破線は、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄとスクリュ回転駆動力Ｔとが一致した時点を示している。
【００５７】
図３（ｂ）に示すように逆流防止弁が開いた状態で射出を開始すると、逆流した樹脂によってスクリュが逆回転させられるため、図５（ｂ）に示されるように検出スクリュ回転角度θおよび推定スクリュ回転角度θfreeはともに増大する。
その後、スクリュが前進しても逆流防止弁が閉鎖方向に移動せず、樹脂の流路が狭くならない場合は、樹脂の逆流がおさまらないため、図５（ａ）に示されるようにスクリュに作用する回転力Ｄは小さくならない。このとき、スクリュ回転角度を保持するようにスクリュ回転駆動力Ｔを制御しているため、逆流樹脂によるスクリュに作用する回転力Ｄに対してスクリュ回転駆動力Ｔが上回ると、図５（ｂ）に示されるように、やや遅れて検出スクリュ回転角度θは増加傾向から減少傾向に転じ、検出スクリュ回転角度にピークＰＡが発生する。
このように、検出スクリュ回転角度θにピークＰＡが発生しても、逆流防止弁が正常に閉鎖していない場合がある。よって、検出スクリュ回転角度θにピークＰＡが発生した場合でも、逆流防止弁が正常に閉鎖したと判断することはできない。
【００５８】
一方、推定スクリュ回転角度θfreeは、数４式によりスクリュ回転角度を推定したものであるため、スクリュに作用する回転力Ｄに対してスクリュ回転駆動力Ｔが上回った後においても、図５（ｂ）に示されるように推定スクリュ回転角度θfreeは増加を続ける。
そして、その後も逆流防止弁が閉鎖しない場合は、推定スクリュ回転角度θfreeは増加を続ける。
よって、推定スクリュ回転角度θfreeが停止したかどうか（推定スクリュ回転角度θfreeが変化しない）を検出することにより、逆流防止弁が正常に閉鎖したかどうかを特定することができる。
【００５９】
さて、図３に関する説明の中で記述したように、樹脂の種類によっては、逆流防止弁が閉鎖した後もしばらくの間はスクリュのフライト部（フライト間の溝部６、図２参照）に残存した逆流樹脂によってスクリュが逆回転させられることがある。この場合には、逆流防止弁の閉鎖時点を推定スクリュ回転速度θ’freeのピーク発生時点として検出することを、図６を用いて説明する。
【００６０】
図６は、逆流防止弁が正常に閉鎖した状態を説明するグラフである。図６（ａ）は回転力と時間との関係を示すグラフである。図６（ａ）の一点鎖線は逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄ、実線はスクリュ回転駆動力Ｔを表す。図６（ｂ）は推定スクリュ回転速度および推定スクリュ回転角度と時間との関係を示すグラフである。図６（ｂ）の二点破線の波形は、推定スクリュ回転速度θ’freeを表す。また、図６（ｂ）の破線の波形は、推定スクリュ回転角度θfreeを表している。図６（ａ）と図６（ｂ）を結ぶ破線は、逆流樹脂によりスクリュに作用する回転力Ｄとスクリュ回転駆動力Ｔとが一致した時点を示している。
【００６１】
ここで、推定スクリュ回転速度θ’freeは、数４式により推定した推定スクリュ回転角度θfreeの時間に関する１階微分を計算することで求められる。あるいは、スクリュ回転速度を速度検出手段により求める場合には、数７式に示されるように、該速度検出手段により検出したスクリュ回転速度Ｖθに、前記検出したスクリュ回転駆動力Ｔの時間に関する１階積分値をスクリュ回転系のイナーシャＩで除算した値を加算することで算出してもよい。
【００６２】
【数７】
2010064424.tif 000009
【００６３】
以下、図３と図６を用いて、逆流防止弁が正常に閉鎖した場合における、スクリュ回転速度の推定値である推定スクリュ回転速度θ’freeと逆流防止弁の閉鎖との関係について説明する。
【００６４】
図３（ｂ）に示すように逆流防止弁が開いた状態で射出を開始すると、逆流した樹脂によってスクリュが逆回転させられるため、検出スクリュ回転角度θおよび推定スクリュ回転角度θfreeはともに増大する（図４参照）。
その後、スクリュが前進するにしたがって逆流防止弁がスクリュ後方に移動する。さらに、逆流防止弁が閉鎖すると、樹脂の逆流が無くなる。このとき、逆流防止弁が閉鎖した後もフライトの間の溝部６（図２参照）に残存した逆流樹脂によってスクリュが逆回転させられることがある。  
このような場合においては、数４式によって求めた推定スクリュ回転角度θfreeは逆流防止弁が閉鎖した後も増大することになる。よって、実際の逆流防止弁の閉鎖時点に対して、推定スクリュ回転角度θfreeの停止時点が遅れ、正確に一致しないおそれがある。
【００６５】
一方、図６（ｂ）に示されるように推定スクリュ回転速度θ’freeは、逆流防止弁が閉鎖するまでは増加傾向にあるが、逆流防止弁が閉鎖してスクリュに作用する回転力Ｄが小さくなった時点で減少傾向に転じる。よって、このような場合においては、推定スクリュ回転角度θfreeのピーク発生時点と、逆流防止弁の閉鎖時点は略一致する。  
以上のように、逆流防止弁が閉鎖した後もしばらくの間はスクリュのフライト部に残存した逆流樹脂によってスクリュが逆回転させられるような場合においては、推定スクリュ回転速度θ’freeのピーク発生時点ＴＢを検出することにより、逆流防止弁の閉鎖時点を特定するようにしてもよい。
【００６６】
図７は、本発明の実施形態の要部ブロック図である。  
スクリュ１が挿入されたシリンダ７の先端には、ノズル９が装着され、シリンダ７の後端部には樹脂ペレットをシリンダ７内に供給するホッパ１５が取り付けられている。スクリュ１の先端には、逆流防止弁３，チェックシート４からなる逆流防止機構を備える（図１参照）。
【００６７】
スクリュ１は計量用サーボモータ１０により伝動機構１２を介して回転駆動されるようになっており、さらにスクリュ１は、射出用サーボモータ１１により伝動機構１３及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構１４によって軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされるように構成されている。
【００６８】
計量用サーボモータ１０、射出用サーボモータ１１には、その回転位置速度を検出する位置・速度検出器１６，１７が取り付けられており、この位置・速度検出器によって、スクリュ１の回転角度、スクリュ１の回転速度、スクリュ１の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）を検出できるようにしている。又、スクリュ１に加わる溶融樹脂からの圧力を検出するロードセル等の圧力センサ１８が設けられている。
【００６９】
この射出成形機を制御する制御装置２０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２２、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２１、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２５とがバス３６で接続されている。
【００７０】
ＰＭＣＣＰＵ２１には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２２には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２９が接続されている。
【００７１】
また、サーボＣＰＵ２５には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ３１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ３２が接続されている。更に、サーボＣＰＵ２５には、該ＣＰＵ２５からの指令に基づいて、計量用サーボモータ１０を駆動するサーボアンプ３４や、射出用サーボモータ１１を駆動するサーボアンプ３５が接続されている。各サーボモータ１０、１１には位置・速度検出器１６、１７がそれぞれ取り付けられており、これら位置・速度検出器１６、１７からの出力がサーボＣＰＵ２５に帰還されるようになっている。
【００７２】
サーボＣＰＵ２５は、ＣＮＣＣＰＵ２２から指令される各軸（計量用サーボモータ１０又は射出用サーボモータ１１）への移動指令と位置・速度検出器１６、１７からフィードバックされる検出位置、検出速度に基づいて位置、速度のフィードバック制御を行うとともに、電流のフィードバック制御をも実行して、各サーボアンプ３４，３５を介して、各サーボモータ１０、１１を駆動制御する。また、少なくとも位置・速度検出器１６からフィードバックされた計量用サーボモータ１０の回転位置を記憶する現在位置レジスタが設けられ、該サーボモータ１０の回転位置によって、スクリュ１の回転方向の角度（スクリュ回転角度）を検出できるようにされている。  
また、サーボＣＰＵ２５には、圧力センサ１８での検出信号をＡ／Ｄ変換器３３でデジタル信号に変換した検出樹脂圧力（スクリュ１にかかる樹脂圧力）が入力されている。なお、型閉機構やエジェクタ機構を駆動するサーボモータやサーボアンプ等も設けられているものであるが、これらのものは本願発明と直接には関係しないことから、図７では記載を省略している。
【００７３】
液晶表示装置やＣＲＴで構成される表示装置付き入力装置３０は、表示回路２４を介してバス３６に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２３もバス３６に接続され、この成形データ保存用ＲＡＭ２３には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶する。
【００７４】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２１が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２２がＲＯＭ２８の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２３に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ２５は、各軸（計量用サーボモータ１０や射出用サーボモータ１１等の各駆動軸のサーボモータ）に対して分配された移動指令と位置・速度検出器１６，１７で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御，さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。本実施形態では、スクリュ回転駆動力Ｔは、回転を駆動するモータの電流に基づいて求めることができる。また、油圧式の射出成形機にあっては回転を駆動する油圧装置バルブ開度に基づいて求めてもよいし、回転を駆動するトルク指令値に基づいて求めてもよい。スクリュ回転駆動力Ｔおよびスクリュ回転角度θは射出工程中に所定のサンプリング周期で検出する。
【００７５】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりなく、従来の制御装置と異なる点は、計量工程終了後に、スクリュを前進させてスクリュ前進中にスクリュ回転角度を保持制御しながらスクリュ回転駆動力Ｔとスクリュ回転角度θを検出し、前記検出したスクリュ回転駆動力Ｔとスクリュ回転角度θとに基づいて、スクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度θfreeを求め、さらに推定スクリュ回転速度θ’freeを算出する機能、射出開始からの推定スクリュ回転角度の変化量、およびこれらを時系列的に記憶する機能が付加されていることである。
【００７６】
さらには、推定スクリュ回転角度θfree、あるいは、推定スクリュ回転速度θ’freeに基づいて、逆流防止弁の閉鎖位置を特定したり、該閉鎖位置から派生して求められる、スクリュ前進開始からの推定スクリュ回転角度の変化量、スクリュ前進開始からの経過時間、スクリュ位置、スクリュ前進開始からのスクリュ位置の変化量、樹脂圧力等の物理量を検出する機能、これらの物理量や、推定スクリュ回転角度θfree、推定スクリュ回転速度θ’freeを射出成形機の表示装置に表示する機能も付加されていることである。
【００７７】
樹脂の逆流量が多い場合は、逆流した樹脂によってスクリュに作用する回転力が大きくなり、また逆流している時間も長くなるため、推定スクリュ回転角度θfreeも大きくなる。よって、上記射出開始からの推定スクリュ回転角度θfreeの変化量から、樹脂の逆流量を検出する機能を持たせてもよい。また、推定スクリュ回転速度θ’freeのピーク発生時点までのスクリュ回転角度に基づいて樹脂の逆流量を検出する機能を持たせてもよい。
前記検出した樹脂の逆流量に基づいて良否判定を行う機能、前記検出した樹脂の逆流量に基づいて逆流防止弁の磨耗量を推定する機能、あるいは、前記検出した樹脂の逆流量に基づいて射出工程の制御のために設定されたスクリュ位置を補正する機能を持たせてもよい。
【００７８】
前記推定スクリュ回転角度θfreeの変化を表示装置の画面に波形表示することで、表示された波形のパターンに基づいて、逆流防止弁が射出工程の途中で閉鎖した場合、最後まで閉鎖しなかった場合を判断することができる。例えば、図４（ｂ）のように、射出工程の途中までは推定スクリュ回転角度が増加し、途中からは変化しなくなる波形パターンの場合は、射出工程の途中で逆流防止弁が閉鎖したと判断できる。図５（ｂ）のように、射出工程の最初から最後まで推定スクリュ回転角度が増加し続ける波形パターンの場合は、逆流防止弁が射出工程の最後まで閉鎖しなかったと判断できる。
【００７９】
図８は、本発明における１成形サイクルの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（スクリュ回転角度が停止した時点によって逆流防止弁の閉鎖を判定する場合）。連続成形のためのサイクルスタート指令が入力されると、図７に示されるＰＭＣＣＰＵ２１は図８に示される処理を開始する。以下、各ステップに従って説明する。
【００８０】
まず、図示省略した型締用サーボモータを駆動制御し型閉工程を実行する（ステップＳＡ１００）。設定型締力が発生するまで金型が閉じられると、射出・保圧工程を開始させ、サーボＣＰＵ２５によりサーボアンプ３５を介して射出用サーボモータ１１を駆動制御し、スクリュ１を前進（図７中左側方向）させ、シリンダ７内のスクリュ１の前方に溜まった溶融樹脂を金型内に射出させる（ステップＳＡ１０１）。
【００８１】
この射出・保圧工程の射出中、スクリュ回転角度を保持制御しながらスクリュ回転駆動力Ｔおよびスクリュ回転角度θを所定サンプリング周期毎に検出し記憶手段に記憶する（ステップＳＡ１０２）。ステップＳＡ１０２で検出した、スクリュ回転駆動力Ｔおよびスクリュ回転角度θを用いて、スクリュを回転自在にした場合のスクリュ回転角度を推定し、推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeとして記憶手段に記憶する。推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeは、前述した数式４に基づいて所定サンプリング周期毎に求める（ステップＳＡ１０３）。ステップＳＡ１０３で求められた推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeを波形と数値で表示装置に表示する（ステップＳＡ１０４）。表示装置には、プロットした波形のみの表示、数値のみの表示、あるいはその両方の表示を適宜選択して行なってもよい。
【００８２】
ステップＳＡ１０３で求めた推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeが停止したか否か判断し、停止した場合にはステップＳＡ１０６ヘ移行し、停止していない場合にはステップＳＡ１０８へ移行する（ステップＳＡ１０５）。  
推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeが停止したことは、前述したように逆流防止弁が閉鎖したと見なすことから、この推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeが停止した時点を、逆流防止弁の閉鎖時点として表示装置に表示する（ステップＳＡ１０６）。
【００８３】
次に、逆流防止弁が閉鎖した時点における物理量を取得する（ステップＳＡ１０７）。この物理量としては、前記推定スクリュ回転角度θfree、スクリュ前進開始からの前記推定スクリュ回転角度θfreeの変化量、スクリュ前進開始からの経過時間、スクリュ位置、スクリュ前進開始からのスクリュ位置の変化量（移動距離）、樹脂圧力のうち、少なくとも１つの物理量である。
【００８４】
次に、射出が完了したか否かを判断し、完了していない場合にはステップＳＡ１０２に戻り処理を継続し、完了した場合にはステップＳＡ１０９へ移行する（ステップＳＡ１０８）。ステップＳＡ１０８で射出完了と判断されると、射出中に逆流防止弁が閉鎖したか否か判断し、射出中に逆流防止弁が閉鎖した場合にはステップＳＡ１１２へ移行し、閉鎖していない場合にはステップＳＡ１１０へ移行し（ステップＳＡ１０９）、逆流防止弁が閉鎖しなかったことを表示装置に表示し（ステップＳＡ１１０）、良否判別の結果を不良品とするアラームを出力し（ステップＳＡ１１１）、計量、型開き、成形品の取り出し工程を実行し（ステップＳＡ１１２）、この回の成形サイクルを終了する。
【００８５】
図９は、本発明における１成形サイクルの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（推定スクリュ回転速度θ’freeのピーク発生時点によって逆流防止弁の閉鎖を判定する場合）。図９に示されるフローチャートの図８に示されるフローチャートと相違する点を説明する。
【００８６】
ステップＳＢ１０３では、推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeを推定し、該推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeから推定スクリュ回転速度θ’（ｎ）freeを算出し記憶手段に記憶する。  
ステップＳＢ１０４では、ステップＳＢ１０３で算出した推定スクリュ回転速度θ’（ｎ）freeを波形と数値で表示する。表示装置には、プロットした波形のみの表示、数値のみの表示、あるいはその両方の表示を適宜選択して行なってもよい。
ステップＳＢ１０５では、ステップＳＢ１０３で算出した推定スクリュ回転角速度θ’（ｎ）freeがピーク発生時点か否かを判断し、ピーク発生時点でなければステップＳＢ１０８へ移行し、ピーク発生時点であればステップＳＢ１０６へ移行し、逆流防止弁の閉鎖時点を表示装置に表示する。  
その他のステップは、図８に関する説明と同様であるので、記載を省略する。
【００８７】
ここで、図８および図９のフローチャートを補足して説明する。  
図８のステップＳＡ１０２におけるスクリュ回転駆動力Ｔとスクリュ回転角度θを検出した後、記憶手段に記憶するわけであるが、検出されたスクリュ回転駆動力Ｔとスクリュ回転角度θとはＣＮＣＣＰＵ２２に接続されたＲＡＭ２９にサンプリング周期毎に時系列データとして格納される。ステップＳＡ１０３では、スクリュを回転自在にした場合の推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeを求め、推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeをＲＡＭ２９に、前述のスクリュ回転駆動力Ｔ、スクリュ回転角度θと関連づけて記憶する。
【００８８】
ステップＳＡ１０５で、推定スクリュ回転角度θ（ｎ）freeが停止したか否かの判断は、ステップＳＡ１０３で推定したスクリュを回転自在にした場合のスクリュ回転角度θfreeの時系列データから増加しなくなった時点を特定する。増加しなくなった時点は、例えば、前回の周期で得られたデータと今回の周期で得られたデータとを比較することによって判別できる。
【００８９】
また、ステップＳＡ１０７で物理量を取得するが、射出開始時点でのスクリュ回転角度、射出開始時点の時刻、射出開始時点のスクリュ位置はそれぞれ検出され、ＲＡＭ２３に格納しておく。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】スクリュ先端に設けられた逆流防止弁機構の一例の説明図である。
【図２】スクリュ前進中に樹脂の逆流が発生したときのスクリュにかかる力の説明図である。
【図３】計量工程後、射出工程を実行するときの、逆流防止弁機構の動作状態説明図である。
【図４】逆流防止弁が正常に閉鎖した場合の回転力と時間、回転角度と時間の関係を示すグラフである。
【図５】逆流防止弁が正常に閉鎖しない場合の回転力と時間、回転角度と時間の関係を示すグラフである。
【図６】逆流防止弁が正常に閉鎖した場合の回転力と時間、回転速度および回転角度と時間の関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施形態の要部ブロック図である。
【図８】本発明における１成形サイクルの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（スクリュ回転が停止した時点によって逆流防止弁の閉鎖を判定する場合）。
【図９】本発明における１成形サイクルの処理のアルゴリズムを示すフローチャートである（推定スクリュ回転速度のピーク発生時点によって逆流防止弁の閉鎖を判定する場合）。
【符号の説明】
【００９１】
１  スクリュ
２  スクリュヘッド
３  逆流防止弁
４  チェックシート
５  フライト
６  溝部
７  シリンダ
２０  制御装置
【図１】
2010064424.tif 000010
【図２】
2010064424.tif 000011
【図３】
2010064424.tif 000012
【図４】
2010064424.tif 000013
【図５】
2010064424.tif 000014
【図６】
2010064424.tif 000015
【図７】
2010064424.tif 000016
【図８】
2010064424.tif 000017
【図９】
2010064424.tif 000018