(57)【要約】【課題】ステージを液体で汚すことなく、簡単に、液浸系対物レンズの先端に液体を付着したり、先端に付着している液体を拭き取ったりすることができるようにする。【解決手段】倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３で見たい位置を決めた後（図４ａ，ｂ）、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に切り替える場合、観察光路Ｐ１に液浸系対物レンズ４２４が入った後（図４ｃ）、液浸系対物レンズ４２４を操作位置まで駆動する（図４ｅ）。そして、観察者によって液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の付着操作が終了すると（図４ｆ）、液浸系対物レンズ４２４を焦準位置に駆動する（図４ｇ）ことで、ステージを液体で汚すことなく、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を付着したり、先端に付着している液体を拭き取ったりすることができるようになる。本発明は、倒立型の顕微鏡の焦準装置に適用することができる。【選択図】図４
2010152251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に貫通した開口部を有するステージに載置された観察標本に対し、前記ステージの下方に配置されたレボルバに装着された乾燥系対物レンズと液浸系対物レンズのうちの前記開口部の観察光路に入った対物レンズの焦点を合わせる倒立型の顕微鏡の焦準装置において、
前記レボルバに装着された対物レンズのそれぞれの性能に関する対物レンズデータを記憶する対物レンズデータ記憶手段と、
前記レボルバの駆動によって前記液浸系対物レンズが前記観察光路に入った場合、記憶している前記対物レンズデータに基づいて、前記液浸系対物レンズの先端が観察位置より前記開口部の近傍に位置するように光軸方向の上方に駆動を制御し、前記液浸系対物レンズの先端と前記ステージ上面との相対的な位置関係を変更させるＺ軸駆動手段と
を備えることを特徴とする焦準装置。
【請求項２】
前記Ｚ軸駆動手段は、前記液浸系対物レンズが前記観察光路に入っている場合に、観察者によって所定の操作がされたとき、前記対物レンズデータに基づいて、前記液浸系対物レンズの先端が前記開口部を突き抜けて、前記ステージ上面より高い操作位置になるように、前記液浸系対物レンズ又は前記ステージを駆動制御し、前記液浸系対物レンズの先端に液体を付着する操作又は先端に付着された液体を拭き取る操作が可能な前記操作位置に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の焦準装置。
【請求項３】
前記操作は、前記観察光路に入っている前記液浸系対物レンズを、前記観察光路に入れる際に行った操作と同様の操作である
ことを特徴とする請求項２に記載の焦準装置。
【請求項４】
前記対物レンズデータには、前記液浸系対物レンズの倍率及び先端の形状に関する情報が含まれており、
前記Ｚ軸駆動手段は、前記液浸系対物レンズの倍率及び先端の形状に関する情報から求められる操作位置データに基づいて、前記液浸系対物レンズ又は前記ステージの光軸方向の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の焦準装置。
【請求項５】
前記対物レンズデータには、前記液浸系対物レンズの作動距離に関する情報が含まれており、
前記Ｚ軸駆動手段は、前記液浸系対物レンズの作動距離に関する情報に応じた操作位置データに基づいて、前記液浸系対物レンズ又は前記ステージの光軸方向の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の焦準装置。
【請求項６】
光軸方向に貫通した開口部を有するステージに載置された観察標本に対し、前記ステージの下方に配置されたレボルバに装着された乾燥系対物レンズと液浸系対物レンズのうちの前記開口部の観察光路に入った対物レンズの焦点を合わせる倒立型の顕微鏡の焦準装置の焦準方法において、
前記レボルバの駆動によって前記液浸系対物レンズが前記観察光路に入った場合、記憶されている前記レボルバに装着された対物レンズのそれぞれの性能に関する対物レンズデータに基づいて、前記液浸系対物レンズの先端が観察位置より前記開口部の近傍に位置するように光軸方向の上方に駆動を制御し、前記液浸系対物レンズの先端と前記ステージ上面との相対的な位置関係を変更させるステップを含む
ことを特徴とする焦準方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦準装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液浸系対物レンズを用いた顕微鏡による観察が行われている。この液浸系対物レンズを用いる際には、液浸系対物レンズと観察標本との間を液体（液浸）で満たすことにより、光学系の開口数を高め、高分解能と輝度の向上が実現される。
【０００３】
特許文献１には、液浸系対物レンズへの液体の滴下用の孔をステージに設ける技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、滴下用の孔を設けていても、この孔から滴下された液体によりステージが汚される可能性が高いという問題がある。
【０００５】
また、液浸系対物レンズの先端が、常にステージ上面よりも下方にあるため、先端に付着した液体を拭き取ることができない。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、登録された液浸系対物レンズが観察光路上にきたとき、その液浸系対物レンズの光軸方向への駆動を可能にして、ステージを液体で汚さずに、簡単に、液浸系対物レンズの先端に液体を付着したり、先端に付着している液体を拭き取ったりすることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の焦準装置は、光軸方向に貫通した開口部を有するステージに載置された観察標本に対し、前記ステージの下方に配置されたレボルバに装着された乾燥系対物レンズと液浸系対物レンズのうちの前記開口部の観察光路に入った対物レンズの焦点を合わせる倒立型の顕微鏡の焦準装置において、前記レボルバに装着された対物レンズのそれぞれの性能に関する対物レンズデータを記憶する対物レンズデータ記憶手段と、前記レボルバの駆動によって前記液浸系対物レンズが前記観察光路に入った場合、記憶している前記対物レンズデータに基づいて、前記液浸系対物レンズの先端が観察位置より前記開口部の近傍に位置するように光軸方向の上方に駆動を制御し、前記液浸系対物レンズの先端と前記ステージ上面との相対的な位置関係を変更させるＺ軸駆動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステージを液体で汚すことなく、簡単に、液浸系対物レンズの先端に液体を付着したり、先端に付着している液体を拭き取ったりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用した焦準装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【００１１】
倒立型の顕微鏡（顕微鏡システム）の焦準装置（以下、単に、焦準装置という）１は、図１の例では、制御回路１１、データ入力部１２、レボルバ切替スイッチ１３、対物レンズデータ記憶部１４、レボルバ１５、レボルバ駆動回路１６、レボルバ駆動モータ１７、センサ１８、Ｚ軸駆動部１９、Ｚ軸駆動回路２０、Ｚ軸駆動モータ２１、及びセンサ２２を含むようにして構成される。
【００１２】
データ入力部１２は、レボルバ１５に取り付ける対物レンズに関するデータ（以下、対物レンズデータという）を入力するために設けられており、入力された対物レンズデータは、焦準装置１の各部の動作を制御する制御回路１１によって対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａに記憶される。
【００１３】
対物レンズデータは、たとえば、対物レンズのＺ方向位置（焦準位置、退避位置など）対物レンズの倍率、先端の形状、ＷＤ（作動距離）、ＮＡ（開口数）、同焦点距離（対物レンズの焦点位置から胴付面までの距離）、又は液浸系対物レンズ／乾燥系対物レンズ等の対物レンズの種別を示す情報などの対物レンズの性能に関する各種のパラメータである。
【００１４】
レボルバ切替スイッチ１３は、観察者の操作に応じた対物レンズを、レボルバ１５に装着された複数の対物レンズの中から選択し、観察光路Ｐ１に入れるために設けられている。レボルバ切替スイッチ１３の詳細については、後述する。
【００１５】
制御回路１１は、レボルバ切替スイッチ１３（詳細は図５参照）が押された場合、レボルバ駆動モータ１７を駆動するための駆動電圧をレボルバ駆動回路１６に供給する。レボルバ駆動回路１６は、制御回路１１からの駆動電圧に応じた駆動信号をレボルバ駆動モータ１７に供給する。レボルバ駆動モータ１７は、レボルバ駆動回路１６からの駆動信号により駆動して、レボルバ１５を所定の方向に回転させる。これにより、レボルバ１５に取り付けられている複数の対物レンズを順次観察光路Ｐ１上に入れることが可能となる。
【００１６】
また、制御回路１１は、レボルバ切替スイッチ１３が押されたときの対物レンズの焦準位置を対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａに記憶させる。
【００１７】
センサ１８は、観察光路Ｐ１にある対物レンズの位置を検出し、検出結果に応じたセンサ信号を制御回路１１に供給する。従って、制御回路１１は、センサ信号によって、観察光路Ｐ１にある対物レンズを検知することができる。
【００１８】
さらに、制御回路１１は、観察光路上（光軸上）にある対物レンズ又はステージを駆動するために、Ｚ方向駆動スイッチ（後述する図５のＺ方向駆動スイッチ１３７，１３８）が操作されると、又は対物レンズデータの信号に基づいて、Ｚ軸駆動モータ２１を駆動するための駆動電圧をＺ軸駆動回路２０に供給する。Ｚ軸駆動回路２０は、制御回路１１からの駆動電圧に応じた駆動信号をＺ軸駆動モータ２１に供給する。Ｚ軸駆動モータ２１は、Ｚ軸駆動回路２０からの駆動信号により駆動して、Ｚ軸駆動部１９を光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動させる。これにより、制御回路１１は、観察標本を載置する不図示のステージや対物レンズ等を光軸方向に駆動可能なＺ軸駆動部１９を駆動させて、ステージと対物レンズの先端との相対的な位置関係が変更されるように制御することができる。
【００１９】
センサ２２は、Ｚ軸駆動部１９の位置を検出し、検出結果に応じたセンサ信号を制御回路１１に供給する。従って、制御回路１１は、センサ信号によって、Ｚ軸駆動部１９の光軸方向（Ｚ軸方向）の位置を検知することができる。
【００２０】
なお、Ｚ軸駆動部１９ないしセンサ２２は、図中の点線で囲んでいるように、電動焦準機構１０として構成されている。すなわち、詳細は後述するが、電動焦準機構１０は、制御回路１１による制御にしたがって、観察標本が載置されたステージ（不図示）又はレボルバ２３に取り付けられた対物レンズを光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動して、ステージ上面と対物レンズとの相対的な位置関係を変えることができる。
【００２１】
レボルバ１５は、円盤状の形状を有し、顕微鏡の本体部に回転自在に支持される。レボルバ１５には、円状に複数の対物レンズ取り付け穴（以下、単に、取付穴という）が設けられており、各取付穴には、図１に示すように、乾燥系対物レンズ４１１ないし４１３と、液浸系対物レンズ４２４ないし４２６の２種類の対物レンズが合計６個装着されている。
【００２２】
以下、乾燥系対物レンズ４１１ないし４１３を区別する必要がない場合には、単に、乾燥系対物レンズ４１と称し、液浸系対物レンズ４２４ないし４２６を区別する必要がない場合には、単に、液浸系対物レンズ４２と称する。また、乾燥系対物レンズ４１と液浸系対物レンズ４２を区別する必要がない場合には、それらを総称して、対物レンズと称する。
【００２３】
これらの対物レンズの対物レンズデータは、上述したように、使用前に対物レンズデータ記憶部１４に記憶される。そこで、図２のフローチャートを参照して、対物レンズデータ登録処理について説明する。
【００２４】
ステップＳ１において、制御回路１１は、データ入力部１２により入力される対物レンズデータを取得する。たとえば、本実施の形態においては、図１の乾燥系対物レンズ４１１ないし４１３及び液浸系対物レンズ４２４ないし４２６のそれぞれの対物レンズデータが取得される。
【００２５】
このデータ入力部１２による対物レンズデータの入力であるが、たとえば、図３に示すように、所定の用紙上に印刷された対物レンズの倍率等の対物レンズデータに対応するバーコード３２を、図１のデータ入力部１２に相当するバーコードリーダ３１によって読み取ることで入力される。
【００２６】
また、対物レンズデータを取得する方法は、それ以外の方法であっても勿論よく、不図示のテンキーで入力したり、対物レンズに取り付けられたＩＣチップに記憶された対物レンズデータを専用の機器によって読み取ったりしてもよい。
【００２７】
図２のフローチャートに戻り、ステップＳ２において、制御回路１１は、データ入力部１２から取得した対物レンズデータを対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａに記憶させて、対物レンズデータ登録処理は終了する。
【００２８】
以上の登録処理を行うことで、対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａには、対物レンズデータとして、たとえば、乾燥系対物レンズ４１１に関する「倍率２倍、乾燥系、・・・」、乾燥系対物レンズ４１２に関する「倍率１０倍、乾燥系、・・・」、乾燥系対物レンズ４１３に関する「倍率２０倍、乾燥系、・・・」、液浸系対物レンズ４２４に関する「倍率４０倍、液浸系、・・・」、液浸系対物レンズ４２５に関する「倍率６０倍、液浸系、・・・」、液浸系対物レンズ４２６に関する「倍率１００倍、液浸系、・・・」などの対物レンズに関する各種のパラメータが登録される。
【００２９】
なお、対物レンズデータを登録せずに、対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａに予め対物レンズデータを記憶させておき、この記憶された対物レンズデータを読み出すようにしてもよい。
【００３０】
次に、図４ないし図６を参照して、対物レンズデータが登録された液浸系対物レンズ４２の先端に液体を付着させる場合における液浸系対物レンズ４２の駆動制御処理について説明する。ここではその具体例として、倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３で見たい位置を決めた後、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に切り替え、その液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を付着させてから観察標本の観察を開始するまでの一連の処理の流れを説明する。
【００３１】
図４ａに示すように、はじめに、ステージ４６の開口部４６ａの中心を通る観察光路Ｐ１には、倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３が入っているものとする。このとき、倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３に対応するレボルバ１５の位置がセンサ１８により検知されるので、制御回路１１は観察光路Ｐ１にある乾燥系対物レンズ４１３を認識する。
【００３２】
この状態で、まず、観察者は、観察標本の見たい位置を定め、その後、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に切り替えるために、レボルバ切替スイッチ１３を操作することになる。
【００３３】
図５は、レボルバ切替スイッチ１３の構成例を示す模式図である。
【００３４】
図５に示すように、レボルバ切替スイッチ１３は、スイッチ１３１ないしスイッチ１３６からなり、スイッチ１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６は、レボルバ１５に装着された乾燥系対物レンズ４１１，４１２，４１３，液浸系対物レンズ４２４，４２５，４２６のそれぞれに対応している（これらの対物レンズは、図５の画面に図示された「Revo1」、「Revo2」、「Revo3」、「Revo4」、「Revo5」、「Revo6」にそれぞれ相当する）。また、図５の画面には、各スイッチに対応した対物レンズの対物レンズデータの一部が示されている。Ｚ方向駆動スイッチ１３７及び１３８は、対物レンズをＺ軸方向にアップ・ダウンの指示を行う。
【００３５】
観察者は、たとえば、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４を観察光路Ｐ１に入れたい場合には、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に対応するスイッチ１３４を操作すればよい。
【００３６】
このようにして、観察者によってレボルバ切替スイッチ１３が操作されると、制御回路１１は、図６のフローチャートに示している駆動制御処理の実行を開始する。
【００３７】
ステップＳ１１において、制御回路１１は、観察者によって、図５のスイッチ１３１ないしスイッチ１３６のいずれかが操作され、レボルバ１５の切り替え指示がされたか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ１１において、レボルバ１５の切り替え指示がされていないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、図５のスイッチ１３１ないしスイッチ１３６のいずれかが操作され、レボルバ１５の切り替え指示がされたと判定されるまで、判定処理が繰り返される。
【００３９】
一方、ステップＳ１１において、たとえば、観察者によってスイッチ１３４が操作され、レボルバ１５の切り替え指示がされたと判定された場合、ステップＳ１９のレボルバ１５の回転動作までの動作（ステップＳ１２ないしＳ１８）が行われる。
【００４０】
ステップＳ１２において、制御回路１１は、図４ａに示す、現在の観察光路Ｐ１に入っている対物レンズ（以下、現対物レンズという）である乾燥系対物レンズ４１３のＺ軸方向位置をセンサ２２から読み出し、焦準位置Ｚａとして、対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａに記憶させる。
【００４１】
図６のフローチャートに戻り、ステップＳ１３において、制御回路１１は、現対物レンズの次に観察光路Ｐ１に入れる対物レンズ（以下、次対物レンズという）の対物レンズデータ（つまり、レボルバ１５の回転による観察標本と対物レンズとの衝突を防止するため、スイッチ１３４により選択された液浸系対物レンズ４２４に関する対物レンズデータ）を、対物レンズデータ記憶部１４のデータテーブル１４ａから読み出す。
【００４２】
ステップＳ１４において、制御回路１１は、読み出された液浸系対物レンズ４２４（次対物レンズ）に関する対物レンズデータに基づいて、同焦点補正量Ｚｂを算出する。すなわち、ステップＳ１３及びＳ１４の処理によって求められた同焦点補正量Ｚｂを考慮したレボルバ１５の回転を行うことで、観察標本と液浸系対物レンズ４２４との衝突を防止することができる。
【００４３】
ステップＳ１５において、制御回路１１は、切り替え先の液浸系対物レンズ４２４（次対物レンズ）に関する対物レンズデータの退避位置データに基づいて、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を駆動し、乾燥系対物レンズ４１３（現対物レンズ）を退避位置まで下降させる。具体的には、図４ｂに示すように、観察光路Ｐ１にある乾燥系対物レンズ４１３は、電動焦準機構１０によって、焦準位置Ｚａから退避位置まで下降させられる。
【００４４】
図６のフローチャートに戻り、ステップＳ１６において、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に入っている現対物レンズが、液浸系対物レンズ４２であるか否かを判定する。
【００４５】
図４ａ，ｂに示す例では、現在観察光路Ｐ１に入っている現対物レンズが乾燥系対物レンズ４１であって、液浸系対物レンズ４２ではないので、制御回路１１は、ステップＳ１７において、次に観察光路Ｐ１に入れる次対物レンズが液浸系対物レンズ４２であるか否かを判定する。
【００４６】
図４ｃに示す例では、次に観察光路Ｐ１に入れる次対物レンズが液浸系対物レンズ４２４であって、液浸系対物レンズ４２となるので、ステップＳ１７において、次対物レンズが液浸系対物レンズ４２であると判定され、処理は、ステップＳ１８の処理に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ１７において、次対物レンズが乾燥系対物レンズ４１であると判定された場合、つまり現対物レンズと次対物レンズが共に乾燥系対物レンズ４１の場合には下記の退避量Ａを考慮する必要がない（次対物レンズの先端には液体が付着する可能性がないため退避させる必要がない）ので、ステップＳ１８の処理をスキップして、処理はステップＳ１９に進む。そして、制御回路１１は、ステップＳ１９において、下記の退避量Ａを考慮せずにレボルバ１５の回転を制御し、観察光路Ｐ１には次対物レンズ（乾燥系対物レンズ４１）が入ることになる。
【００４８】
ステップＳ１８において、制御回路１１は、次対物レンズが液浸系対物レンズ４２であるので、再焦準位置として、液浸系対物レンズ４２４の焦準位置を、下記の式（１）から求める。
【００４９】
再焦準位置＝焦準位置Ｚａ＋同焦点補正量Ｚｂ（不図示）＋退避量Ａ      ・・・（１）
【００５０】
ただし、退避量Ａは、観察標本と液浸系対物レンズ４２４とが離れる方向の変化量である。たとえば、退避量Ａには、20mmが設定される。すなわち、図４では、同焦点補正量Ｚｂを図示していないので、再焦準位置は、焦準位置Ｚａから光軸方向（Ｚ軸方向）に退避量Ａ（20mm）だけ下方の位置となる。
【００５１】
なお、ステップＳ１６において、観察光路Ｐ１に入っている現対物レンズが液浸系対物レンズ４２であると判定された場合、つまり現対物レンズが液浸系対物レンズ４２である場合には、次対物レンズが乾燥系対物レンズ４１あるいは液浸系対物レンズ４２であっても退避量Ａを考慮する必要がある（次対物レンズの先端には液体が付着する可能性があるため退避させる必要がある）ので、上述した乾燥系対物レンズ４１から液浸系対物レンズ４２への切り替えと同様に、ステップＳ１８において、制御回路１１によって、再焦準位置が求められる。
【００５２】
ステップＳ１９において、制御回路１１は、レボルバ駆動回路１６を制御して、レボルバ駆動モータ１７によりレボルバ１５を回転させて、観察光路Ｐ１に入れる対物レンズを、図４に示すように、図４ｂの倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３から、図４ｃの倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に切り替える。
【００５３】
ステップＳ２０において、制御回路１１は、液浸系対物レンズ４２４が、図４ｄに示すような、ステップＳ１８の処理によって求められた再焦準位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御する。その後、Ｚ方向駆動スイッチ１３７，１３８により焦点位置の微調整が行われる。
【００５４】
図６のフローチャートに戻り、液浸系対物レンズ４２４を再焦準位置に駆動した後、ステップＳ２１において、制御回路１１は、センサ１８からセンサ信号を読み取り、回転後のレボルバ１５のレボルバ位置を認識する。
【００５５】
ステップＳ２２において、制御回路１１は、ステップＳ１１の処理で押されたと判定されたスイッチと同一のスイッチ、つまり、たとえば、観察者によって図５のスイッチ１３４が再度操作されたか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ２２において、同一のスイッチが押されていないと判定された場合、同一のスイッチが押されたと判定されるまで、ステップＳ２２の処理の判定処理が繰り返される。
【００５７】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズ（ステップＳ２１の処理）と同じ対物レンズが、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ２２の処理）、それを液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の付着を行う液体付着開始指示と解釈する（ステップＳ２２の処理の「Ｙｅｓ」）。
【００５８】
そして、ステップＳ２２において、図５のスイッチ１３４が再度押されたと判定された場合、観察者によって液体付着開始指示がされたことになるので、ステップＳ２３において、制御回路１１は、対物レンズデータ記憶部１４に記憶されたデータテーブル１４ａから液体付着操作を行うための位置に関する操作位置データＣを読み出す。
【００５９】
ここで、操作位置データＣは、液浸系対物レンズ４２４の倍率や、その先端の形状により決定される値であり、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体付着操作を行う際に移動する操作位置は、下記の式（２）により求められる。
【００６０】
操作位置＝焦準位置Ｚａ＋同焦点補正量Ｚｂ（不図示）＋操作位置データＣ      ・・・（２）
【００６１】
ステップＳ２４において、制御回路１１は、液浸系対物レンズ４２４が、図４ｅに示すような、ステップＳ２３の処理により求められた操作位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御する。この操作位置は、液浸系対物レンズ４２４の先端がステージ４６の開口部４６ａを突き抜けて、ステージ４６の標本載置面（上面）から顔を出す高い位置をいう。
【００６２】
なお、このとき、操作位置データＣを液浸系対物レンズ４２４のＷＤ（作動距離）と等しくすれば、操作位置において、液浸系対物レンズ４２４の先端を、ステージ４６のステージ面と同じ高さにすることが可能である。また、この場合、「操作位置データＣ＝ＷＤ（作動距離）」となるので、対物レンズデータを入力する際に、作動距離と共に操作位置データＣを決定することができる。
【００６３】
そして、図４ｅに示すように、液浸系対物レンズ４２４が、操作位置まで駆動されると、ステージ４６を汚すことなく、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を付着させることが可能となるので、観察者は、図４ｆに示すように、液体付着部材５１によって液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を付着させる操作を行う。
【００６４】
その後、観察者によって液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の付着操作が終了すると、図６のフローチャートに戻り、ステップＳ２５において、制御回路１１は、ステップＳ１１の処理で押されたと判定されたスイッチと同一のスイッチ、つまり、たとえば、観察者によって図５のスイッチ１３４が再度操作されたか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ２５において、同一のスイッチが押されていないと判定された場合、同一のスイッチが押されたと判定されるまで、ステップＳ２５の処理の判定処理が繰り返される。
【００６６】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズ（ステップＳ２１の処理）と同じ対物レンズが、再度、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ２５の処理）、それを液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の付着操作が完了した液体付着完了指示と解釈する（ステップＳ２５の処理の「Ｙｅｓ」）。
【００６７】
そして、ステップＳ２５において、図５のスイッチ１３４が再度押されたと判定された場合、観察者によって、液体付着完了指示がされたことになるので、ステップＳ２６において、制御回路１１は、図４ｇに示すような、液浸系対物レンズ４２４が焦準位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御して、焦準位置駆動制御処理は終了する。
【００６８】
なお、液浸系対物レンズ４２４の焦準位置は、下記の式（３）により求められる。
【００６９】
焦準位置＝焦準位置Ｚａ＋同焦点補正量Ｚｂ（不図示）      ・・・（３）
【００７０】
以上のように、たとえば、倍率２０倍の乾燥系対物レンズ４１３から倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に切り替える場合、液浸系対物レンズ４２４に切り替えられた後、観察者によるスイッチ１３４を再度押すなどの所定の操作に応じて、液浸系対物レンズ４２４が操作位置まで駆動されるので、図４ｆに示すように、ステージ４６を液体で汚すことなく、液体付着部材５１によってその先端に液体を付着させることが可能となる。
【００７１】
また、図４ｇに示したように、液浸系対物レンズ４２４に液体を付着した後に、スイッチ１３４を再度押すなどの所定の操作をするだけで、液浸系対物レンズ４２４を焦点位置に駆動させることが可能となるので、観察者は観察標本に再度焦点を合わせるなどの無駄な操作を行わなくてもよいことになる。
【００７２】
なお、上述した、図６のステップＳ２２ないしＳ２４の処理においては、図５のスイッチ１３４が再度操作されたとき、Ｚ軸駆動部１９によって、液浸系対物レンズ４２４が操作位置まで駆動されると説明したが、観察者によってスイッチ１３４が押されている間は、液浸系対物レンズ４２４をＺ軸方向へ上昇させて、そのスイッチ１３４を離した瞬間にその上昇が停止するように制御してもよい。この場合、その停止した位置において、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体が付着された後、スイッチ１３４が再度押されたときに、上記の式（３）により求められる焦準位置に液浸系対物レンズ４２４が駆動されるようにすれば、データテーブル１４ａには、操作位置データＣを用意する必要がなくなる。
【００７３】
また、上述した実施の形態では、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）によって、液浸系対物レンズ４２４をＺ軸方向に駆動させる例を挙げて説明したが、液浸系対物レンズ４２４の先端とステージ４６上面との相対的な位置関係を変化させることができればよいので、液浸系対物レンズ４２４を駆動させる代わりに、観察標本が載置されるステージ４６をＺ軸方向に駆動させるようにしてもよい。
【００７４】
次に、図７及び図８を参照して、液浸系対物レンズ４２の先端に液体を補充するときの一連の処理の流れについて説明する。
【００７５】
図７ａに示すように、観察光路Ｐ１には、たとえば、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４が入っている。
【００７６】
この状態で、観察者は、たとえば、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を補充したい場合には、倍率４０倍の液浸系対物レンズ４２４に対応する図５のスイッチ１３４を操作すればよい。
【００７７】
このようにして、観察者によってレボルバ切替スイッチ１３が操作されると、制御回路１１は、図８のフローチャートに示している液浸系対物レンズ４２の先端への液体補充時の駆動制御処理の実行を開始する。
【００７８】
ステップＳ３１において、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に入っている対物レンズに対応するスイッチ、つまり、観察者によって図５のスイッチ１３４が操作されたか否かを判定する。
【００７９】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズと同じ対物レンズが、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ３１の処理）、それを液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の補充を行う液体補充開始指示と解釈する（ステップＳ３１の処理の「Ｙｅｓ」）。
【００８０】
そして、ステップＳ３１において、図５のスイッチ１３４が押されたと判定された場合、観察者によって液体補充開始指示がされたことになるので、ステップＳ３２において、制御回路１１は、対物レンズデータ記憶部１４に記憶されたデータテーブル１４ａから液体補充操作を行うための位置に関する操作位置データＣを読み出す。
【００８１】
この操作位置データＣは、上記の操作位置データＣと同じものであり、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体補充操作を行う際に移動する操作位置は、上記の式（２）により求められる。
【００８２】
そして、制御回路１１は、ステップＳ３３において、液浸系対物レンズ４２４が、図７ｂに示すような、ステップＳ３２の処理により求められた操作位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御する。
【００８３】
なお、このとき、操作位置データＣを液浸系対物レンズ４２４のＷＤ（作動距離）と等しくすることについては、上記の液体付着操作の際の操作位置データＣと同様である。
【００８４】
そして、図７ｂに示すように、液浸系対物レンズ４２４が、操作位置まで駆動されると、ステージ４６を汚すことなく、液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を補充させることが可能となるので、観察者は、図７ｃに示すように、液体付着部材５１によって液浸系対物レンズ４２４の先端に液体を補充させる操作を行う。
【００８５】
その後、観察者によって液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の補充操作が終了すると、図８のフローチャートに戻り、ステップＳ３４において、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に入っている対物レンズに対応するスイッチ、つまり、観察者によって図５のスイッチ１３４が再度操作されたか否かを判定する。
【００８６】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズと同じ対物レンズが、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ３４の処理）、それを液浸系対物レンズ４２４の先端への液体の補充操作が完了した液体補充完了指示と解釈する（ステップＳ３４の処理の「Ｙｅｓ」）。
【００８７】
そして、ステップＳ３４において、図５のスイッチ１３４が押されたと判定された場合、観察者によって液体補充完了指示がされたことになるので、ステップＳ３５において、制御回路１１は、図７ｄに示すような、液浸系対物レンズ４２４が焦準位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御して、液浸系対物レンズ４２の先端への液体補充時の駆動制御処理は終了する。
【００８８】
以上のように、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に液浸系対物レンズ４２が入っている場合に、観察者によってスイッチが押されるなどの所定の操作がされたとき、データテーブル１４ａに記憶されている操作位置データＣに基づいて、液浸系対物レンズ４２の先端に液体が補充可能な操作位置となるように、電動焦準機構１０の駆動を制御する。
【００８９】
これにより、液浸系対物レンズ４２に対する１回目の液体の付着に限らず、液浸観察における液体を液浸系対物レンズ４２の先端に補充しようとしたときであっても、観察者は液浸系対物レンズ４２の先端に液体を補充させることが可能な位置まで液浸系対物レンズ４２を上昇駆動させる操作をすることなく、簡単に液浸系対物レンズ４２の先端に液体を補充する操作を行うことができる。
【００９０】
また、液浸系対物レンズ４２の先端に液体を補充した後は、たとえばスイッチを押すなどの所定の操作をするだけで液浸系対物レンズ４２が焦準位置に駆動されるので、観察者は、元の位置まで液浸系対物レンズ４２を下降駆動したり、その際に観察標本への焦点合わせを行ったりする必要がなくなる。その結果、液浸観察時における準備に費やす時間の占める割合を削減することが可能となり、観察者は本来の研究に集中することができる。
【００９１】
なお、上述した、図８のステップＳ３１ないしＳ３３の処理においては、図５のスイッチ１３４が再度操作されたとき、Ｚ軸駆動部１９によって、液浸系対物レンズ４２４が操作位置まで駆動されると説明したが、図６の駆動制御処理（図６のステップＳ２２ないしＳ２４）と同様に、観察者によってスイッチ１３４が押されている間は、液浸系対物レンズ４２４をＺ軸方向へ上昇させて、そのスイッチ１３４を離した瞬間にその上昇が停止するように制御してもよい。
【００９２】
次に、図９及び図１０を参照して、液浸系対物レンズ４２の先端に付着している液体を拭き取るときの一連の処理の流れについて説明する。
【００９３】
図９ａに示すように、観察光路Ｐ１には、倍率１００倍の液浸系対物レンズ４２６が入っている。
【００９４】
この状態で、観察者は、たとえば、液浸系対物レンズ４２６の先端の液体を拭き取りたい場合には、倍率１００倍の液浸系対物レンズ４２６に対応する図５のスイッチ１３６を操作すればよい。
【００９５】
このようにして、観察者によってレボルバ切替スイッチ１３が操作されると、制御回路１１は、図１０のフローチャートに示している液浸系対物レンズ４２の先端の液体拭き取り時の駆動制御処理の実行を開始する。
【００９６】
ステップＳ５１において、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に入っている対物レンズに対応するスイッチ、つまり、観察者によって図５のスイッチ１３６が操作されたか否かを判定する。
【００９７】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズと同じ対物レンズが、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ５１の処理）、それを液浸系対物レンズ４２６の先端の液体の拭き取りを行う液体拭き取り開始指示と解釈する（ステップＳ５１の処理の「Ｙｅｓ」）。
【００９８】
そして、ステップＳ５１において、図５のスイッチ１３６が押されたと判定された場合、観察者によって液体拭き取り開始指示がされたことになるので、ステップＳ５２において、制御回路１１は、対物レンズデータ記憶部１４に記憶されたデータテーブル１４ａから液体拭き取り操作を行うための位置に関する操作位置データＣを読み出す。
【００９９】
この操作位置データＣは、上記の操作位置データＣと同じものであり、液浸系対物レンズ４２６の先端の液体拭き取り操作を行う際に移動する操作位置は、上記の式（２）により求められる。
【０１００】
そして、制御回路１１は、ステップＳ５３において、液浸系対物レンズ４２６が、図９ｂに示すような、ステップＳ５２の処理により求められた操作位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御する。
【０１０１】
なお、このとき、操作位置データＣを液浸系対物レンズ４２６のＷＤ（作動距離）と等しくすることについては、上記の液体付着操作の際の操作位置データＣと同様である。
【０１０２】
そして、図９ｂに示すように、液浸系対物レンズ４２６が、操作位置まで駆動されると、ステージ４６を汚すことなく、液浸系対物レンズ４２６の先端に付着した液体を拭き取ることが可能となるので、観察者は、図９ｃに示すように、ベンジン等を浸したシルボン紙５２によって液浸系対物レンズ４２６の先端に付着された液体を拭き取る操作を行う。
【０１０３】
その後、観察者によって液浸系対物レンズ４２６の先端に付着している液体の拭き取り操作が終了すると、図１０のフローチャートに戻り、ステップＳ５４において、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に入っている対物レンズに対応するスイッチ、つまり、観察者によって図５のスイッチ１３６が再度操作されたか否かを判定する。
【０１０４】
すなわち、制御回路１１は、センサ１８から読み取ったセンサ信号により特定される対物レンズと同じ対物レンズが、レボルバ切替スイッチ１３によって指示された場合（ステップＳ５４の処理）、それを液浸系対物レンズ４２６の先端の液体の拭き取り操作が完了した液体拭き取り完了指示と解釈する（ステップＳ５４の処理の「Ｙｅｓ」）。
【０１０５】
そして、ステップＳ５４において、図５のスイッチ１３６が押されたと判定された場合、観察者によって液体拭き取り完了指示がされたことになるので、ステップＳ５５において、制御回路１１は、図９ｄに示すような、液浸系対物レンズ４２６が焦準位置に駆動されるように、Ｚ軸駆動部１９（電動焦準機構１０）を制御して、液浸系対物レンズ４２の先端の液体拭き取り時の駆動制御処理は終了する。
【０１０６】
以上のように、制御回路１１は、観察光路Ｐ１に液浸対物レンズ４２が入っている場合に、観察者によってスイッチが押されるなどの所定の操作がされたとき、データテーブル１４ａに記憶されている操作位置データＣに基づいて、液浸系対物レンズ４２の先端に付着した液体の拭き取りが可能な操作位置となるように、電動焦準機構１０の駆動を制御する。
【０１０７】
これにより、観察者が焦準装置１を有する顕微鏡による観察を終え、液浸対物レンズ４２の先端に付着した液体を拭き取ろうとしたときにおいても、観察者は液浸対物レンズ４２の先端の液体を拭き取ることが可能な位置まで液浸対物レンズ４２を上昇駆動させる操作をすることなく、簡単に液浸系対物レンズ４２の先端に付着された液体を拭き取る操作を行うことができる。
【０１０８】
なお、上述した、図１０のステップＳ５１ないしＳ５３の処理においては、図５のスイッチ１３６が再度操作されたとき、Ｚ軸駆動部１９によって、液浸系対物レンズ４２６が操作位置まで駆動されると説明したが、図６の駆動制御処理（図６のステップＳ２２ないしＳ２４）等と同様に、観察者によってスイッチ１３６が押されている間は、液浸系対物レンズ４２６をＺ軸方向へ上昇させて、そのスイッチ１３６を離した瞬間にその上昇が停止するように制御してもよい。
【０１０９】
以上の如く、本発明によれば、登録された液浸系対物レンズが観察光路上にきたとき、その液浸系対物レンズの光軸方向（Ｚ軸方向）への駆動を可能にすることで、ステージを液体で汚さずに、簡単に、液浸系対物レンズの先端に液体を付着（補充）したり、先端に付着している液体を拭き取ったりすることができる。
【０１１０】
また、液浸系対物レンズに液体を付着（補充）した後に、スイッチを押すなどの所定の操作をするだけで、液浸系対物レンズを元の位置に戻すことが可能となるので、観察者は観察標本に再度焦点を合わせる操作を行わずに、液浸系対物レンズによる観察を続けることが可能である。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、図１のレボルバ１５の取付穴は、等間隔で円状になるようにレボルバ１５に設けられているが、その間隔が異なるようにしてもよい。さらに、取付穴の個数は、図１に示した６つに限らず、２つ以上であればよく、取付穴の個数に応じて装着可能な対物レンズの数も変動する。
【０１１２】
また、図５は、レボルバ切替スイッチ１３の構成例を模式的に図示したものであり、上述したスイッチ１３１ないし１３６等の各部のレイアウトは図５に示される以外のものであっても勿論よい。たとえば、液浸系対物レンズ４２を操作位置に移動させるための専用のボタンをさらに設けることで、このボタンが操作されたとき、Ｚ軸駆動部１９によって、液浸系対物レンズ４２が操作位置に駆動されるようにすることができる。
【０１１３】
なお、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータ等に、記録媒体からインストールされる。
【０１１４】
この記録媒体は、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、若しくは半導体メモリ等より構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されている各種の記録手段で構成される。
【０１１５】
また、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデム等のインターフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされるようにしてもよい。
【０１１６】
なお、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１１８】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明を適用した焦準装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】対物レンズデータ登録処理について説明するフローチャートである。
【図３】対物レンズデータに対応するバーコードを読み取るバーコードリーダの例を示す図である。
【図４】本発明による液浸系対物レンズの先端に液体を付着する様子を示す図である。
【図５】レボルバ切替スイッチの構成例を示す模式図である。
【図６】駆動制御処理について説明するフローチャートである。
【図７】本発明による液浸系対物レンズの先端に液体を補充する様子を示す図である。
【図８】液浸系対物レンズの先端への液体補充時の駆動制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明による液浸系対物レンズの先端の液体を拭き取る様子を示す図である。
【図１０】液浸系対物レンズの先端の液体拭き取り時の駆動制御処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１  焦準装置，  １０  電動焦準機構，  １１  制御回路，  １２  データ入力部，  １３  レボルバ切替スイッチ，  １３１ないし１３６  スイッチ，  １３７，１３８  Ｚ方向駆動スイッチ，  １４  対物レンズデータ記憶部，  １４ａ  データテーブル，  １５  レボルバ，  １６  レボルバ駆動回路，  １７  レボルバ駆動モータ，  １８  センサ，  １９  Ｚ軸駆動部，  ２０  Ｚ軸駆動回路，  ２１  Ｚ軸駆動モータ，  ２２  センサ，  ４１，４１１ないし４１３  乾燥系対物レンズ，  ４２，４２４ないし４２６  液浸系対物レンズ，  ４６  ステージ，  ４６ａ  開口部，  Ｐ１  観察光路
【図１】
2010152251.tif 000003
【図２】
2010152251.tif 000004
【図３】
2010152251.tif 000005
【図４】
2010152251.tif 000006
【図５】
2010152251.tif 000007
【図６】
2010152251.tif 000008
【図７】
2010152251.tif 000009
【図８】
2010152251.tif 000010
【図９】
2010152251.tif 000011
【図１０】
2010152251.tif 000012