(57)【要約】【課題】装置を小型化することができるとともに硬貨の出金までの時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができ、さらに、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる硬貨出金装置を提供する。【解決手段】硬貨出金装置１０は、硬貨の金種毎に複数設けられた硬貨収納繰出部４０と、各硬貨収納繰出部４０に対応するよう設けられ、対応する硬貨収納繰出部４０から繰り出される硬貨の金種の識別を行う複数の識別部４８とを備えている。各硬貨収納繰出部４０は、対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出すようになっている。また、各識別部４８により識別された硬貨を金種別に区分けして収容するとともに、硬貨が金種別に区分けされた状態で筐体１２の外部から取り出し可能な取出箱５４が設けられている。【選択図】図２
2010152824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内部において硬貨の金種毎に複数設けられた硬貨収納繰出部であって、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す複数の硬貨収納繰出部と、
前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種の識別を行う複数の識別部と、
前記各識別部により識別された硬貨を金種別に区分けして収容するとともに、硬貨が金種別に区分けされた状態で前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、
を備えたことを特徴とする硬貨出金装置。
【請求項２】
前記各識別部は対応する前記各硬貨収納繰出部の内部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨出金装置。
【請求項３】
前記各硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨は前記取出箱に直接的に送られるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨出金装置。
【請求項４】
前記各硬貨収納繰出部は、硬貨を搬送するための突起付ベルトを有し、前記各硬貨収納繰出部に収納された硬貨は前記突起付ベルトにより上方へ搬送されて前記硬貨収納繰出部の上部から繰り出されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨出金装置。
【請求項５】
前記各硬貨収納繰出部は、前記突起付ベルトから硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構を有し、前記各識別部は、前記摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっていることを特徴とする請求項４記載の硬貨出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の出金処理を行う硬貨出金装置に関し、とりわけ、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる硬貨出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の出金処理を行う硬貨出金装置が知られている。例えば、特許文献１には、収納投出部が金種毎に複数設けられたような出金ユニットを備えた硬貨処理機が開示されている。ここで、各収納投出部は、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を１枚ずつ投出することができるようになっている。このような出金ユニットにおいて、各収納投出部により投出された硬貨は、略水平方向に延びるよう設けられた１つの投出ベルトによって硬貨出金ボックスに送られるようになっている。また、投出ベルトにより形成される投出用搬送路には、当該投出ベルトで搬送される硬貨の形状等を判別する簡易型の出金識別部が設けられている。
【０００３】
また、特許文献２には、硬貨を金種別に収納する複数の収納庫と、各収納庫から払出された硬貨を搬送する出金搬送部とを備えた硬貨処理機が開示されている。特許文献２に開示される硬貨処理機において、各収納庫には、当該収納庫から払出された硬貨がこの収納庫に対応する金種の硬貨であるか否かの識別を行うための払出し識別部がそれぞれ設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５７４６０号公報
【特許文献２】特開２００７−１６４７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１等に開示される従来の硬貨出金装置では、各収納投出部から金種別に硬貨を投出ベルトに投出し、当該投出ベルトに投出された硬貨はこの投出ベルトで搬送される間に出金識別部により識別が行われるようになっている。このように、特許文献１等に開示される従来の硬貨出金装置では、各収納投出部から硬貨を投出ベルトに投出する際にこの硬貨の金種を識別していない。このため、このような硬貨出金装置では、硬貨は各収納投出部から投出ベルトに送られ、投出ベルトで搬送される間に出金識別部により識別が行われ、投出ベルトから硬貨出金ボックスに送られることとなるので、出金識別部を通過する硬貨が１枚ずつとなり、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の時間が長くなってしまい、出金処理が長時間になってしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示される硬貨処理機においては、各収納庫に対応して金種別に設けられた払出し識別部は、当該収納庫から払出された硬貨がこの収納庫に対応する金種の硬貨であるか否かの識別を行う機能を有しているに過ぎず、各収納庫から払出された硬貨がどの金種の硬貨であるかについては識別することができない。
【０００７】
また、特許文献１および２に開示される硬貨処理機は、何れも硬貨を金種別の収納投出部等から投出した後に、金種混合状態にされて出金口へ放出されるため、金種別に区分けして取り出すことができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部から出金搬送部に硬貨を繰り出しこの出金搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができ、さらに、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる硬貨出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の硬貨出金装置は、筐体と、前記筐体の内部において硬貨の金種毎に複数設けられた硬貨収納繰出部であって、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す複数の硬貨収納繰出部と、前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種の識別を行う複数の識別部と、前記各識別部により識別された硬貨を金種別に区分けして収容するとともに、硬貨が金種別に区分けされた状態で前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような硬貨出金装置によれば、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨の金種の識別を各識別部により行い、各識別部により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱に収容し、この取出箱を筐体の外部から取り出すことにより硬貨が金種別に区分けされた状態で硬貨の出金を行うようになっている。このように、各硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨は、各硬貨収納繰出部に対応するよう設けられた各識別部によってその金種が識別され、その後取出箱に送られる。このため、硬貨収納繰出部から搬送部に硬貨を繰り出しこの搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して、搬送部で硬貨を搬送する時間を省略することができるので硬貨の出金までの時間を短縮することができる。しかも、各硬貨収納繰出部に対応するよう設けられた各識別部は、硬貨の少なくとも金種を識別するようになっているので、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる。さらに、各識別部により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱に収容し、この取出箱を筐体の外部から取り出すようになっているので、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる。
【００１１】
本発明の硬貨出金装置においては、前記各識別部は対応する前記各硬貨収納繰出部の内部に配置されていることが好ましい。このことにより、多量の硬貨を出金する場合、硬貨出金装置の小型化をより一層図ることができる。
【００１２】
本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨は前記取出箱に直接的に送られるようになっていることが好ましい。このことにより、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を搬送部で搬送したり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部で一時的に保留したりする時間を省略することができるため、硬貨の出金までの時間を短縮することができる。
【００１３】
本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部は、硬貨を搬送するための突起付ベルトを有し、前記各硬貨収納繰出部に収納された硬貨は前記突起付ベルトにより上方へ搬送されて前記硬貨収納繰出部の上部から繰り出されるようになっていることが好ましい。このことにより、筐体内において取出箱を比較的高いレベルの位置に設置することができるようになり、操作者にとってより利便性の高いものとなる。
【００１４】
本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部は、前記突起付ベルトから硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構を有し、前記各識別部は、前記摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の硬貨出金装置によれば、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができ、さらに、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係る硬貨入出金装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金装置の前面図であり、図３は、図１に示す硬貨入出金装置の側面図である。また、図４は、図２に示す硬貨入出金装置の硬貨収納繰出部の具体的な構成を示す拡大構成図である。
【００１７】
本実施の形態の硬貨入出金装置１０は、略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の上面１２ｂには硬貨の投入口２０が設けられている。筐体１２内の上部において、供給ホッパ２２および繰出ホッパ２４がそれぞれ設けられており、筐体１２の上面１２ｂにある投入口２０に投入された硬貨は供給ホッパ２２に送られ、この供給ホッパ２２から硬貨が繰出ホッパ２４に送られるようになっている。また、繰出ホッパ２４には略水平方向に延びる入金搬送部２６が接続されており、繰出ホッパ２４に収容される硬貨は１枚ずつ入金搬送部２６に繰り出され、この入金搬送部２６で硬貨が１枚ずつ図１の矢印方向に搬送されるようになっている。また、入金搬送部２６には入金識別部２７が設けられており、繰出ホッパ２４から入金搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７により金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。
【００１８】
図１に示すように、入金搬送部２６における入金識別部２７よりも下流側の箇所には入金リジェクト硬貨選別部２６ｈが設けられている。また、この入金リジェクト硬貨選別部２６ｈの下方には、入金リジェクト硬貨シュート（図示せず）が設けられており、入金リジェクト硬貨シュートの下方には、リジェクト硬貨が集積される入金リジェクト部（図示せず）が設けられている。入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、筐体１２の前面１２ａから操作者が取り出すことができるようになっている。
【００１９】
また、入金搬送部２６における入金リジェクト硬貨選別部２６ｈよりも下流側の箇所には、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、および１０円硬貨選別部２６ｅがそれぞれ上流側から順に設けられている。また、入金搬送部２６の下流側端部には、５００円硬貨用開口２６ｇが設けられている。そして、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅおよび５００円硬貨用開口２６ｇの下方にはそれぞれ入金硬貨シュート２８が設けられている。入金識別部２７により５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨と選別された硬貨は、それぞれ対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られるようになっている。また、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側端部にある５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８（図３における最も右側の入金硬貨シュート２８）に送られることとなる。
【００２０】
筐体１２の内部において、各入金硬貨シュート２８の下方には、１つの入金一時保留部３０が設けられている。入金一時保留部３０は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金一時保留部３０は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金一時保留部３０は、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆには、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２１】
入金一時保留部３０は、図２の矢印に示すように筐体１２の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図２に示すように、入金一時保留部３０は、入金硬貨シュート２８の真下の位置である第１の位置ａ、後述する硬貨収納繰出部４０の真上の位置である第２の位置ｂ、および後述する入金返却部３２の真上の位置である第３の位置ｃの間で移動することができるようになっている。ここで、第１の位置ａは、第２の位置ｂと第３の位置ｃとの間に位置している。また、入金一時保留部３０の高さレベルよりも下方において、硬貨収納繰出部４０および入金返却部３２の上方にはそれぞれ硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４が設けられている。ここで、入金一時保留部３０は、第１の位置ａにおいて入金硬貨シュート２８から硬貨が送られ、この入金硬貨シュート２８から送られた硬貨を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部３０は、第２の位置ｂまたは第３の位置ｃに移動し、この入金一時保留部３０で一時的に保留された硬貨を硬貨収納繰出部用シュート３６または入金返却部用シュート３４に送るようになっている。
【００２２】
なお、硬貨収納繰出部用シュート３６および入金返却部用シュート３４は、各々、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに対応して、５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域からなる６つの通過領域に区分けされている。
【００２３】
図２に示すように、入金返却部用シュート３４の下方には、１つの入金返却部３２が設けられている。この入金返却部３２は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。入金返却部３２は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金返却部３２は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この入金返却部３２は、５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆには、それぞれ、入金返却部用シュート３４の５円硬貨通過領域、１円硬貨通過領域、５０円硬貨通過領域、１００円硬貨通過領域、１０円硬貨通過領域、５００円硬貨通過領域から５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００２４】
図２に示すように、筐体１２内の下部に硬貨収納繰出部４０が設けられている。図２では硬貨収納繰出部４０が１つしか示されていないが、実際には硬貨収納繰出部４０は硬貨収納繰出部用シュート３６の６つの通過領域に対応して、図２の紙面に直交する方向に沿って金種毎に６つ設けられている。そして、硬貨は各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納されるようになっているとともに各硬貨収納繰出部４０から硬貨が金種別に繰り出されるようになっている。より具体的には、各硬貨収納繰出部４０は、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して入金一時保留部３０から送られた硬貨を金種別に収納するとともに、この収納された硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。
【００２５】
各硬貨収納繰出部４０の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、各硬貨収納繰出部４０の下部には硬貨の収納部分４０ａが設けられている。収納部分４０ａには、鉛直面（図４の紙面に平行な面）に沿って略平行に配置される一対の円盤部材４２が設けられており、この一対の円盤部材４２は軸４２ａを中心として回転自在となっている。ここで、一対の円盤部材４２間の間隔は、収納されるべき硬貨の径よりも大きくなっており、この一対の円盤部材４２の間およびその上方部分に硬貨が収納されるようになっている。
【００２６】
また、硬貨収納繰出部４０の下部における硬貨の収納部分４０ａには、循環ベルトからなる第１の搬送ベルト４４が設けられている。この第１の搬送ベルト４４の幅は、一対の円盤部材４２間の間隔よりも大きくなっている。図４に示すように、第１の搬送ベルト４４は複数のプーリ４３および一対の円盤部材４２に張架されており、複数のプーリ４３のうちいずれか１つのプーリ４３が駆動モータ（図示せず）により図４の時計回りの方向（図４の矢印方向）に回転させられることにより第１の搬送ベルト４４は図４の時計回りの方向（図４の矢印方向）に循環移動させられることとなる。ここで、第１の搬送ベルト４４が図４の時計回りの方向に循環移動させられると、この第１の搬送ベルト４４が張架された一対の円盤部材４２も図４の反時計回りの方向（図４の矢印方向）に回転し、第１の搬送ベルト４４および一対の円盤部材４２の動作により一対の円盤部材４２間で硬貨の攪拌が行われる。また、第１の搬送ベルト４４の表面には複数の突起部材４４ａが等間隔で設けられており、第１の搬送ベルト４４上で収納部分４０ａにある硬貨が突起部材４４ａに引っ掛けられることにより、硬貨は第１の搬送ベルト４４により上方に１枚ずつ搬送されることとなる。
【００２７】
また、図４に示すように、第１の搬送ベルト４４に対向するよう逆転ローラ５２が配置されている。逆転ローラ５２と第１の搬送ベルト４４との間の間隔は硬貨１枚分の厚さよりもやや大きくなっており、また、逆転ローラ５２は第１の搬送ベルト４４とは逆向き（すなわち、図４の矢印方向）に回転するようになっている。このため、２枚以上の硬貨が１つの突起部材４４ａに引っ掛けられ、２枚以上の硬貨が重なった状態で第１の搬送ベルト４４により上方に搬送された場合であっても、２枚目以降の硬貨は逆転ローラ５２により硬貨の収納部分４０ａに戻されることとなる。
【００２８】
また、第１の搬送ベルト４４の上方には案内部材５０が斜め上方の方向に延びるよう設けられているとともに、この案内部材５０に対向するよう第２の搬送ベルト４６が設けられている。第２の搬送ベルト４６は循環ベルトからなり、この第２の搬送ベルト４６は一対のプーリ４５に張架されている。そして、一対のプーリ４５のうちいずれか１つのプーリ４５が駆動モータ（図示せず）により図４の反時計回りの方向（図４の矢印方向）に回転させられることにより第２の搬送ベルト４６は図４の反時計回りの方向（図４の矢印方向）に循環移動させられることとなる。ここで、案内部材５０と第２の搬送ベルト４６との間の間隔はほぼ硬貨１枚分の厚さとなっており、第１の搬送ベルト４４により収納部分４０ａから上方に搬送され第２の搬送ベルト４６と案内部材５０との間に送られた硬貨は、案内部材５０の表面上で摺動するよう、第２の搬送ベルト４６により更に上方に搬送される。このように、第２の搬送ベルト４６および案内部材５０により、第１の搬送ベルト４４から硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構が構成されている。
【００２９】
各硬貨収納繰出部４０の上端には繰出シュート４７が設けられており、第２の搬送ベルト４６により上方に搬送された硬貨は繰出シュート４７に送られるようになっている。そして、繰出シュート４７から硬貨が１枚ずつ硬貨収納繰出部４０の外部に繰り出されることとなる。
【００３０】
また、各硬貨収納繰出部４０の内部には、硬貨の金種、正損、真偽等の識別を行うための出金識別部４８が設けられている。より具体的には、出金識別部４８は収納搬送機構に設けられており、この出金識別部４８は、案内部材５０の表面上で摺動するよう第２の搬送ベルト４６により上方に搬送される硬貨の識別を行うようになっている。
【００３１】
また、案内部材５０における繰出シュート４７の近傍の位置（案内部材５０の上端近傍の位置）には計数センサ（カウントセンサ）４９が設けられている。この計数センサ４９は、第２の搬送ベルト４６から繰出シュート４７に送られる硬貨の計数を行うようになっている。また、計数センサ４９は、タイミングセンサとしての機能も果たすようになっている。
【００３２】
また、硬貨収納繰出部４０の繰出部分に、繰出硬貨を繰出シュート４７と収納部分４０ａに振り分ける振り分け機構を設けることもでき、その場合、計数センサ４９は、タイミングセンサとしての機能も果たすようにすることもできる。
【００３３】
繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨は、筐体１２内の下部において硬貨収納繰出部４０の隣に設けられた取出箱５４に送られるようになっている。この取出箱５４は、操作者が筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより（図３において左方向に引き出すことにより）、筐体１２から取り出すことができるよう構成されている。取出箱５４は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、取出箱５４は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に細長く延びるようになっている。この取出箱５４は、５円硬貨収容領域５４ａ、１円硬貨収容領域５４ｂ、５０円硬貨収容領域５４ｃ、１００円硬貨収容領域５４ｄ、１０円硬貨収容領域５４ｅ、５００円硬貨収容領域５４ｆからなる６つの領域に区分けされている。ここで、５円硬貨収容領域５４ａ、１円硬貨収容領域５４ｂ、５０円硬貨収容領域５４ｃ、１００円硬貨収容領域５４ｄ、１０円硬貨収容領域５４ｅ、５００円硬貨収容領域５４ｆには、それぞれ、硬貨を金種別に収納する各々の硬貨収納繰出部４０から繰出シュート４７を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られるようになっている。
【００３４】
なお、各硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された硬貨は取出箱５４に直接的に送られるようになっている。ここで、「各硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された硬貨を取出箱５４に「直接的に」送る」とは、硬貨収納繰出部４０から繰り出された硬貨が搬送ベルト等により搬送されたり一時保留部等に一時的に保留されたりすることなくそのまま取出箱５４に送られることをいう。
【００３５】
取出箱５４には、例えばソレノイド等により当該取出箱５４の施錠を行う施錠部５５が設けられている。施錠部５５により取出箱５４の施錠が行われると、操作者は、筐体１２の前面１２ａから取出箱５４を取り出すことができなくなるようになっている。
【００３６】
次に、上述のような構成からなる硬貨入出金装置１０の動作について以下に説明する。
【００３７】
まず、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理の動作について説明する。
【００３８】
操作者によって筐体１２の上面１２ｂに設けられた投入口２０に硬貨が投入されると、この硬貨は供給ホッパ２２に集積される。そして、供給ホッパ２２から繰出ホッパ２４に硬貨が送られ、この繰出ホッパ２４から入金搬送部２６に硬貨が１枚ずつ繰り出される。繰出ホッパ２４により入金搬送部２６に繰り出された硬貨は入金識別部２７によりその金種、正損、真偽等の識別が行われる。ここで、入金識別部２７によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部２７により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部２６ｈにより入金搬送部２６から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、操作者により筐体１２の前面１２ａから取り出されることとなる。
【００３９】
一方、入金識別部２７により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に応じて、対応する各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅにより入金搬送部２６からそれぞれの入金硬貨シュート２８に送られる。なお、入金識別部２７により識別された硬貨が５００円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部２６ａ〜２６ｅによりこれらの硬貨選別部２６ａ〜２６ｅに対応する入金硬貨シュート２８に送られることなく、代わりに入金搬送部２６の下流側端部に設けられた５００円硬貨用開口２６ｇに送られ、この５００円硬貨用開口２６ｇに対応する入金硬貨シュート２８に送られる。
【００４０】
その後、各入金硬貨シュート２８から入金一時保留部３０に硬貨が金種別に送られる。より具体的には、入金一時保留部３０が図２における第１の位置ａに位置しているときに、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆに、それぞれ、５円硬貨選別部２６ａ、１円硬貨選別部２６ｂ、５０円硬貨選別部２６ｃ、１００円硬貨選別部２６ｄ、１０円硬貨選別部２６ｅ、５００円硬貨用開口２６ｇから各入金硬貨シュート２８を介して５円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨が送られる。このようにして、入金一時保留部３０で硬貨が金種別に一時的に保留されることとなる。
【００４１】
その後、入金硬貨の返却の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第３の位置ｃに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、入金返却部用シュート３４を介して入金返却部３２の５円硬貨収容領域３２ａ、１円硬貨収容領域３２ｂ、５０円硬貨収容領域３２ｃ、１００円硬貨収容領域３２ｄ、１０円硬貨収容領域３２ｅ、５００円硬貨収容領域３２ｆにそれぞれ送られる。その後、操作者が入金返却部３２を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は入金返却部３２に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。
【００４２】
また、入金一時保留部３０に硬貨が金種別に一時的に保留された状態で、入金硬貨の入金確定の指令がなされた場合には、入金一時保留部３０は第１の位置ａから第２の位置ｂに移動する。そして、入金一時保留部３０の５円硬貨保留領域３０ａ、１円硬貨保留領域３０ｂ、５０円硬貨保留領域３０ｃ、１００円硬貨保留領域３０ｄ、１０円硬貨保留領域３０ｅ、５００円硬貨保留領域３０ｆから、各金種の硬貨が、硬貨収納繰出部用シュート３６を介して各硬貨収納繰出部４０に金種別に収納される。このようにして、硬貨入出金装置１０における硬貨の入金処理が終了する。
【００４３】
次に、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理の動作について説明する。
【００４４】
硬貨の出金処理を行う場合、初期状態において施錠部５５により取出箱５４は施錠されている。
【００４５】
そして、各硬貨収納繰出部４０において、収納部分４０ａに収納された硬貨が第１の搬送ベルト４４により上方に１枚ずつ搬送され、この第１の搬送ベルト４４から第２の搬送ベルト４６と案内部材５０との間に硬貨が送られる。そして、第２の搬送ベルト４６と案内部材５０との間に送られた硬貨は、案内部材５０の表面上で摺動するよう第２の搬送ベルト４６により上方に搬送される。この際に、出金識別部４８により硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われるとともに、計数センサ４９により硬貨の計数が行われる。そして、第２の搬送ベルト４６により上方に搬送された硬貨は繰出シュート４７に送られ、この繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０から繰り出されることとなる。
【００４６】
その後、繰出シュート４７により各硬貨収納繰出部４０の外部に繰り出された硬貨は、施錠部５５により施錠された取出箱５４に直接的に送られ、この取出箱５４に硬貨が金種別に収容される。ここで、取出箱５４が施錠部５５により施錠され、操作者はすぐにこの取出箱５４を取り出すことができないようになっているので、取出箱５４はいわゆる一時保留部の機能を果たすこととなる。
【００４７】
そして、出金処理が行われるべき金種毎の枚数の硬貨が硬貨収納繰出部４０から繰り出されて取出箱５４に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断が制御部（図示せず）において行われる。なお、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断は、例えば硬貨収納繰出部４０に設けられた出金識別部４８による硬貨の識別結果等に基づいて行われる。
【００４８】
制御部において硬貨の出金が正常に行われたと判断されたときには、制御部が施錠部５５を制御して、取出箱５４の施錠を解除させる。また、筐体１２の上面または前面に設けられた表示部（図示せず）に、取出箱５４の抜き取りの案内を表示させる。その後、操作者が取出箱５４を筐体１２の前面１２ａから手前側に引き出すことにより、操作者は取出箱５４に金種別に収容された硬貨を取り出すことができるようになる。そして、操作者により取出箱５４が筐体１２の内部に再セットされると、硬貨入出金装置１０における硬貨の出金処理が終了する。
【００４９】
一方、制御部において硬貨の出金が正常に行われなかったと判断されたときには、硬貨入出金装置１０において所定のオペレーションが行われる。この所定のオペレーションの内容の詳細についての説明は省略する。
【００５０】
以上のように本実施の形態の硬貨入出金装置１０によれば、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された硬貨の金種の識別を各出金識別部４８により行い、各出金識別部４８により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱５４に収容し、この取出箱５４を筐体の外部から取り出すことにより硬貨が金種別に区分けされた状態で硬貨の出金を行うようになっている。このように、各硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された硬貨は、各硬貨収納繰出部４０に対応するよう設けられた各出金識別部４８によってその金種が識別され、その後取出箱５４に送られる。このため、硬貨収納繰出部から出金搬送部に硬貨を繰り出しこの出金搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して、出金搬送部で硬貨を搬送する時間を省略することができるので硬貨の出金までの時間を短縮することができる。
【００５１】
しかも、各硬貨収納繰出部４０に対応するよう設けられた各出金識別部４８は、硬貨の金種を識別するようになっているので、各硬貨収納繰出部４０から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる。さらに、各出金識別部４８により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱５４に収容し、この取出箱５４を筐体１２の外部から取り出すようになっているので、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１０においては、図４に示すように、各出金識別部４８は対応する各硬貨収納繰出部４０の内部に配置されている。このため、硬貨入出金装置１０の小型化をより一層図ることができる。
【００５３】
また、各硬貨収納繰出部４０から金種別に繰り出された硬貨は取出箱５４に直接的に送られるようになっている。このため、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を出金搬送部で搬送したり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部で一時的に保留したりする時間を省略することができるため、硬貨の出金までの時間を短縮することができる。また、出金搬送部と一時保留部がないので、その分、装置を小型化できる。
【００５４】
また、各硬貨収納繰出部４０は、突起部材４４ａが設けられた循環ベルトからなる第１の搬送ベルト４４を有し、各硬貨収納繰出部４０の収納部分４０ａに収納された硬貨は第１の搬送ベルト４４により上方に搬送されて硬貨収納繰出部４０の上部から繰り出されるようになっている。このことにより、筐体１２内において取出箱５４を比較的高いレベルの位置に設置することができるようになり、操作者にとってより利便性の高いものとなる。
【００５５】
また、各硬貨収納繰出部４０は、第１の搬送ベルト４４から硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構（第２の搬送ベルト４６および案内部材５０）を有し、各出金識別部４８は、摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっている。
【００５６】
なお、本発明による硬貨出金装置は、上記の態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。具体的には、図１乃至図４に示すような実施の形態においては、本発明の硬貨出金装置の一例として、硬貨の入金処理および出金処理を行うような硬貨入出金装置について説明したが、本発明による硬貨出金装置はこのような例に限定されることはない。本発明における硬貨出金装置として、筐体１２の内部において、各硬貨収納繰出部４０、各出金識別部４８および取出箱５４等のみが設けられた構成のものを用いてもよい。
【００５７】
また、硬貨収納繰出部は、図４に示すような構成のものに限定されることはない。硬貨収納繰出部として、硬貨の金種毎に複数設けられ、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出すことができるものであれば、図４に示すような構成のもの以外の様々な構成のものを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一の実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置の前面図である。
【図３】図１に示す硬貨入出金装置の側面図である。
【図４】図２に示す硬貨入出金装置の硬貨収納繰出部の具体的な構成を示す拡大構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  硬貨入出金装置
２０  投入口
２２  供給ホッパ
２４  繰出ホッパ
２６  入金搬送部
２７  入金識別部
２８  入金硬貨シュート
３０  入金一時保留部
３２  入金返却部
３４  入金返却部用シュート
３６  硬貨収納繰出部用シュート
４０  硬貨収納繰出部
４０ａ  収納部分
４２  円盤部材
４２ａ  軸
４３  プーリ
４４  第１の搬送ベルト
４４ａ  突起部材
４５  プーリ
４６  第２の搬送ベルト
４７  繰出シュート
４８  出金識別部
４９  計数センサ
５０  案内部材
５２  逆転ローラ
５４  取出箱
５５  施錠部
【図１】
2010152824.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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