(57)【要約】【課題】急激な温度変化が生じた場合などであっても、光ディスクからのデータの読み出し又はデータの書き込みの精度を低下させることがない光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御装置７０からの一の読出要求に係るデータの読出処理を終了し、次の読出要求が制御装置７０から与えられない期間、又は、制御装置７０から与えられたデータの光ディスク１００への書込処理を終了し、次のデータが制御装置７０から与えられない期間に、制御部１０にてトラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、メモリに記憶されたオフセット電圧の値を更新する。また、光ディスク装置１が動作を停止し、光ピックアップ２がビーム光の照射を停止した後からの経過時間を計時し、動作を再開する際に経過時間が所定時間を超えている場合には、オフセット電圧を検出して更新する。【選択図】図１
2010015633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面への光ピックアップによるビーム光の照射位置の誤差に係るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップによるビーム光の照射位置を調整する調整手段とを備え、他の装置から逐次的に与えられる読出要求に応じて、光ディスクからのデータの読み出しを行う光ディスク装置において、
基準電圧に対する前記トラッキングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と、
一の読出要求に係るデータの読み出しを終了し、次の読出要求が与えられていない場合に、前記調整手段による調整を停止して、前記トラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、
前記記憶手段に記憶されたオフセット量を、前記オフセット量検出手段が検出したオフセット量に更新するオフセット量更新手段と
を備え、
前記調整手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号及び前記記憶手段に記憶されたオフセット量に基づいて、ビーム光の照射位置を調整するようにしてあること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクから読み出したデータを前記他の装置へバッファを介して与えるようにしてあり、
前記バッファの蓄積量が所定量を超えるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記オフセット量検出手段は、前記判定手段が前記バッファの蓄積量が所定量を超えると判定した場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの記録面への光ピックアップによるビーム光の照射位置の誤差に係るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップによるビーム光の照射位置を調整する調整手段とを備え、他の装置から逐次的に与えられるデータの光ディスクへの書き込みを行う光ディスク装置において、
基準電圧に対する前記トラッキングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と、
与えられたデータの書込処理を終了し、次のデータが与えられていない場合に、前記調整手段による調整を停止して、前記トラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、
前記記憶手段に記憶されたオフセット量を、前記オフセット量検出手段が検出したオフセット量に更新するオフセット量更新手段と
を備え、
前記調整手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号及び前記記憶手段に記憶されたオフセット量に基づいて、ビーム光の照射位置を調整するようにしてあること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記他の装置が光ディスクへ書き込むデータをバッファへ出力する場合に、
前記バッファの蓄積量が所定量を超えるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記オフセット量検出手段は、前記判定手段が前記バッファの蓄積量が所定量を超えないと判定した場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記オフセット量更新手段によるオフセット量の更新からの時間を計時する計時手段を更に備え、
前記オフセット量検出手段は、前記計時手段が計時した時間が所定時間を超えた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記オフセット量更新手段がオフセット量の更新を行ったときの光ディスクの径方向に係る前記光ピックアップの位置を記憶する位置記憶手段を更に備え、
前記オフセット量検出手段は、前記光ピックアップの位置が前記位置記憶手段が記憶した位置から所定距離を超えて離れた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップによるビーム光の照射を停止してからの時間を計時する計時手段を更に備え、
前記オフセット量検出手段は、前記光ピックアップによるビーム光の照射を再開するときに、前記計時手段が計時した時間が所定時間を超えた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びＢＤ（Blue-ray Disc）等の光ディスクからのデータの読み出し及び／又はデータの書き込みを行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤ等の光ディスクがデータの記録媒体として広く普及しており、光ディスクにデータの読み出し及び／又はデータの書き込みを行う光ディスク装置が広く普及している。これらの光ディスクでは螺旋状に形成された凹凸（ピット）又は溝（グルーブ）にデータが記録されており、光ディスク装置は、光ピックアップがビーム光をピット又はグルーブへ照射し、光ディスクでの反射光を受光することによってデータの読み出し及び／又は書き込みを行うことができる。このため、光ディスク装置の光ピックアップは、光ディスクのピット又はグルーブへ正確にビーム光を照射する必要がある。
【０００３】
光ディスクのピット又はグルーブは数μｍ程度の間隔で形成されている。光ディスク装置において、光ディスクはスピンドルモータによって回転されているが、光ディスクを完全な円を描いて回転させることは難しく、数十μｍ程度の偏心量で回転されている。また、光ディスクの径方向に関して、ピット又はグルーブの形成位置に誤差が生じている場合もある。よって、光ディスクのピット又はグルーブに対して光ピックアップのビーム光の照射位置に誤差が生じる虞がある。このため、光ディスク装置には、光ディスクの径方向に関して、光ピックアップが照射するビーム光の照射位置を補正する制御機能、所謂トラッキングサーボの機能が備えられている。
【０００４】
トラッキングサーボにおいては、光ディスクからの反射光を受光した光ピックアップが出力する電気信号から、ビーム光の照射位置の誤差に応じた電圧値の信号、所謂トラッキングエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号に応じて光ピックアップの位置調整などを行っている。また光ディスク装置は、トラッキングサーボを停止したときのトラッキングエラー信号のオフセット電圧（オフセット量）を予め測定しておき、トラッキングサーボの際にはこのオフセット電圧に基づいた制御を行うことによって光ピックアップの制御精度を高めている。従来の光ディスク装置において、オフセット電圧の測定は、光ディスク装置にセットされた光ディスクの立ち上げ動作中（光ディスクの回転開始から所定回転速度に達するまでの期間）に行われる場合が多い。
【０００５】
光ディスク装置においては、レーザのオン／オフに伴って光ピックアップの各光素子にて生じるオフセット、及びトラッキングエラー信号を生成するＩＣ（Integrated Circuit）に含まれる各種のアンプなどで生じるオフセット等の要因により、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する。このため、トラッキングサーボを停止した場合に光ピックアップの出力信号から生成されるトラッキングエラー信号は、基準の電圧（０Ｖ）から数ｍＶ〜数Ｖ程度ずれた電圧を中心に振動する信号、即ちオフセットを有する信号となる。光ディスク装置は、トラッキングサーボ停止時の振動するトラッキングエラー信号について中心電圧（上限電圧、下限電圧又は平均電圧等であってもよい）をオフセット電圧として予め測定して記憶しておき、記憶した中心電圧をトラッキングエラー信号の目標電圧としてトラッキングサーボを行うことによって、光ディスクからのデータの読み出し又はデータの書き込みを精度よく行うことができる。
【０００６】
しかし、上述のように、従来の光ディスク装置では、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の測定は、光ディスク装置にセットされた光ディスクの立ち上げ動作中に行われる。光ディスクからのデータの読み出し又はデータの書き込みを継続して行うことにより光ディスク装置の温度上昇が発生し、この温度変化により光ピックアップの各光素子の特性変化、及び電流量の変化等が発生するため、トラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化するという問題がある。また、径方向に関して光ディスクの基板層の厚みが変化するなどの要因により、光ピックアップの光学特性によっては光ディスクの内側と外側とでトラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化する場合があるという問題がある。
【０００７】
特許文献１においては、トラッキングサーボの動作を開始したときからの時間をタイマにより計測し、タイマの計測時間が設定時間を経過した後に行う光ディスクのトラックサーチ時にトラッキングオフセット電圧を検出して、記憶部に記憶されたトラッキングオフセット電圧を置き換え、記憶したトラッキングオフセット電圧に基づいた補正制御を行う光ディスク記録再生装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１１８２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクのトラックサーチ時にトラッキングオフセット電圧を検出する構成であるため、ユーザによる選曲操作などが行われてトラックサーチが発生するまでトラッキングオフセット電圧の検出を行うことができない。よって、光ディスク記録再生装置に急激な温度変化が生じてトラッキングオフセット電圧が変化した場合であっても、この光ディスク記録再生装置は変化したトラッキングオフセット電圧の検出を行うことができず、光ディスクからのデータの読み出し又はデータの書き込みの精度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の測定を確実に行って、急激な温度変化が生じた場合などであっても、光ディスクからのデータの読み出し又はデータの書き込みの精度を低下させることがない光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録面への光ピックアップによるビーム光の照射位置の誤差に係るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップによるビーム光の照射位置を調整する調整手段とを備え、他の装置から逐次的に与えられる読出要求に応じて、光ディスクからのデータの読み出しを行う光ディスク装置において、基準電圧に対する前記トラッキングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と、一の読出要求に係るデータの読み出しを終了し、次の読出要求が与えられていない場合に、前記調整手段による調整を停止して、前記トラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、前記記憶手段に記憶されたオフセット量を、前記オフセット量検出手段が検出したオフセット量に更新するオフセット量更新手段とを備え、前記調整手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号及び前記記憶手段に記憶されたオフセット量に基づいて、ビーム光の照射位置を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクから読み出したデータを前記他の装置へバッファを介して与えるようにしてあり、前記バッファの蓄積量が所定量を超えるか否かを判定する判定手段を更に備え、前記オフセット量検出手段は、前記判定手段が前記バッファの蓄積量が所定量を超えると判定した場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録面への光ピックアップによるビーム光の照射位置の誤差に係るトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップによるビーム光の照射位置を調整する調整手段とを備え、他の装置から逐次的に与えられるデータの光ディスクへの書き込みを行う光ディスク装置において、基準電圧に対する前記トラッキングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と、与えられたデータの書込処理を終了し、次のデータが与えられていない場合に、前記調整手段による調整を停止して、前記トラッキングエラー信号のオフセット量を検出するオフセット量検出手段と、前記記憶手段に記憶されたオフセット量を、前記オフセット量検出手段が検出したオフセット量に更新するオフセット量更新手段とを備え、前記調整手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号及び前記記憶手段に記憶されたオフセット量に基づいて、ビーム光の照射位置を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る光ディスク装置は、前記他の装置が光ディスクへ書き込むデータをバッファへ出力する場合に、前記バッファの蓄積量が所定量を超えるか否かを判定する判定手段を更に備え、前記オフセット量検出手段は、前記判定手段が前記バッファの蓄積量が所定量を超えないと判定した場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスク装置は、前記オフセット量更新手段によるオフセット量の更新からの時間を計時する計時手段を更に備え、前記オフセット量検出手段は、前記計時手段が計時した時間が所定時間を超えた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク装置は、前記オフセット量更新手段がオフセット量の更新を行ったときの光ディスクの径方向に係る前記光ピックアップの位置を記憶する位置記憶手段を更に備え、前記オフセット量検出手段は、前記光ピックアップの位置が前記位置記憶手段が記憶した位置から所定距離を超えて離れた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る光ディスク装置は、前記光ピックアップによるビーム光の照射を停止してからの時間を計時する計時手段を更に備え、前記オフセット量検出手段は、前記光ピックアップによるビーム光の照射を再開するときに、前記計時手段が計時した時間が所定時間を超えた場合に、オフセット量の検出を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、光ディスク装置は他の装置から与えられる読出要求に応じて光ディスクからデータの読み出しを行う。例えばＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ又はＢＤプレーヤ等の機器において、機器の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の制御装置から光ディスク装置へデータの読出要求が逐次的に与えられ、この読出要求に応じて光ディスク装置はデータの読み出しを順次行う。このとき、光ディスク装置が例えば２倍速又はそれ以上の高速でデータの読み出しを行うことができ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ又はＢＤプレーヤ等の機器が１倍速（等速）でデータ出力（音声又は映像等の再生）を行う場合、光ディスク装置が読み出したデータを制御装置が処理し終えるまで、制御装置から光ディスク装置へ読出要求が与えられず、光ディスク装置がデータの読み出しを行わない期間が存在する。
よって、本発明の光ディスク装置は、一の読出要求に係るデータの読出処理を終了し、次の読出要求が他の装置から与えられない期間に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧（オフセット量）を検出し、予め記憶したオフセット電圧の更新を行う。これにより、トラックサーチなどのユーザによる操作を必要とせずにオフセット電圧の検出及び更新を行うことができ、オフセット電圧の更新頻度を高めることができるため、トラッキングサーボを精度よく行うことができる。
【００１８】
また、光ディスク装置が読み出したデータをバッファへ出力し、バッファを介してデータを他の装置へ与える構成の場合、光ディスク装置のデータの読み出しが高速であれば、バッファに十分にデータが蓄積され、他の装置によりバッファのデータが処理されて蓄積量が低下するまでの間、光ディスク装置がデータの読み出しを待機する期間が存在する。よって、本発明の光ディスク装置は、バッファのデータ蓄積量が所定量を超える場合にも、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、記憶したオフセット電圧の更新を行う。これにより、オフセット電圧の更新頻度をより高めることができる。
【００１９】
また、本発明においては、光ディスク装置は他の装置から与えられたデータの光ディスクへの書き込みを行う。例えばＤＶＤレコーダ又はＢＤレコーダ等の機器において、機器の制御を行う制御装置から光ディスク装置へ書き込み用のデータが逐次的に与えられ、このデータを光ディスク装置は光ディスクに順次書き込む。このとき、光ディスク装置のデータ書込速度が、制御装置による書き込み用データの生成処理又は転送処理等の速度より高速な場合、制御装置から光ディスク装置へデータが与えられず、光ディスク装置がデータの書き込みを行わない期間が存在する。
よって、本発明の光ディスク装置は、他の装置から与えられたデータの書込処理を終了し、次のデータが与えられていない場合に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、記憶したオフセット電圧の更新を行う。これにより、トラックサーチなどのユーザによる操作を必要とせずにオフセット電圧の検出及び更新を行うことができ、オフセット電圧の更新頻度を高めることができるため、トラッキングサーボを精度よく行うことができる。
【００２０】
また、他の装置が光ディスク装置へバッファを介して書き込み用のデータを与える構成の場合、光ディスク装置のデータの書き込みが高速であれば、バッファに蓄積されたデータの書き込みを終了し、他の装置によりバッファにデータが十分に蓄積されるまでの間、光ディスク装置はデータの書き込みを待機する期間を得ることができる。よって、本発明の光ディスク装置は、バッファのデータ蓄積量が所定量を超えない場合にも、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、記憶したオフセット電圧の更新を行う。これにより、オフセット電圧の更新頻度をより高めることができる。
【００２１】
また、本発明においては、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の更新を行った後の経過時間をタイマなどで計時し、所定時間を超えた場合にオフセット電圧の検出及び更新を再度行う。光ディスク装置は、読出速度又は書込速度が十分に高速であれば、上述のようにオフセット電圧の更新を行う機会を頻繁に得ることができる。しかし、オフセット電圧の更新を行う機会の発生周期と比較して、読み出し又は書き込みの動作に伴う光ディスク装置の温度変化の速度は遅い。よって、本発明の光ディスク装置は、オフセット電圧の更新の機会が得られた場合であっても、前回の更新から所定時間が経過していなければオフセット電圧の検出及び更新を行わず、前回の更新から所定時間が経過した場合にのみオフセット電圧の検出及び更新を行う。これにより、光ディスク装置が必要以上にオフセット電圧の検出及び更新を行うことがなく、処理負荷を低減することができる。
【００２２】
また、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の更新を行った際に光ディスクの径方向に係る位置を記憶しておき、光ピックアップが移動して記憶した位置から所定距離を超えて離れた場合にオフセット電圧の検出及び更新を再度行う。光ピックアップの光学特性によっては、径方向に関して光ディスクの基板層の厚みが変化するなどの要因によりトラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化する場合があるため、光ピックアップが所定距離を越えて移動した場合などには、前回の更新からの時間経過が少ない場合であっても、オフセット電圧の検出及び更新を行う。これにより光ディスク装置は、光ピックアップによるビーム光の照射位置が、光ディスクの内側から外側までのいずれの位置であっても、トラッキングサーボを精度よく行うことができる。
【００２３】
また、本発明においては、光ピックアップによるビーム光の照射を停止してからの時間、即ち光ディスクからのデータの読み出し又は書き込みの処理を停止してからの時間を、光ディスク装置がタイマなどにより計時する。光ディスク装置が読み出し又は書き込みの処理を停止した場合、装置の温度は徐々に低下するため、トラッキングエラー信号のオフセット電圧も変化する虞がある。よって光ディスク装置は、光ピックアップによるビーム光の照射を再開するとき、即ち光ディスクからのデータの読み出し又は書き込みの処理を再開するとき、停止からの時間が所定時間を超えて、装置温度が低下したと考えられる場合には、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の検出及び更新を行う。これにより、長時間の動作停止後に光ディスク装置が動作再開する場合であっても、トラッキングサーボを精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による場合は、他の装置から読出要求又は書き込み用のデータが逐次的に与えられているときであっても、一の読み出し処理又は書込処理を終了し、次の読出要求又は書き込み用データが他の装置から与えられるまでの間に、光ディスク装置はトラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、記憶したオフセット電圧を新たに検出したオフセット電圧に更新する。これにより、光ディスク装置の温度変化の時間と比較して、十分に短い期間でオフセット電圧を更新することができるため、光ディスク装置は急激な温度変化が生じる場合であってもトラッキングサーボを精度よく行うことができる。また、光ピックアップが光ディスクの径方向に移動する時間（距離）と比較して、十分に短い期間でオフセット電圧を更新することができるため、光ディスクの基板層の厚みが変化するなどの要因により、光ピックアップの光学特性との組み合わせによっては光ディスクの内側と外側とでトラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化する場合であっても、光ディスク装置はトラッキングサーボを精度よく行うことができる。よって、光ディスク装置によるデータの読み出し又はデータの書き込みに係る信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置を備えた機器の構成を示すブロック図である。図示の機器は、例えばＤＶＤレコーダなどの記録再生機器であり、ＤＶＤなどの光ディスク１００に映像又は音声等のデータを書き込む（録画する）と共に、光ディスク１００に記録された映像又は音声等のデータを読み出して出力する（再生する）ことができる。記録再生機器は、機器全体の動作の制御を行う制御装置７０と、光ディスク１００に対するデータの読み出し及び書き込みを行う光ディスク装置１とを備えている。
【００２６】
制御装置７０は、例えばチューナなどにより受信した映像又は音声等のデータを光ディスク装置１へ書込要求と共に与えることによって、光ディスク１００へデータを書き込むことができる。また、制御装置７０は、光ディスク装置へ読出要求を与えることによって、光ディスク１００からデータを読み出し、このデータに係る映像又は音声等を出力することができる。制御装置７０は光ディスク１００に書き込むデータを光ディスク装置１へバッファ５０を介して与え、光ディスク装置１は光ディスク１００から読み出したデータを制御装置７０へバッファ５０を介して与える。ただし、制御装置７０による読出要求及び書込要求等は、バッファ５０を介さずに光ディスク装置１へ与えられる。
【００２７】
バッファ５０は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等による大容量のメモリ素子で構成され、光ディスク装置１及び制御装置７０の双方からアクセス可能に構成されている。なお、バッファ５０は、光ディスク装置１内に設けられる構成であってもよく、制御装置７０内に設けられる構成であってもよい。
【００２８】
光ディスク装置１は、光ピックアップ２により光ディスク１００の記録面にビーム光を照射することによって、データの読み出し及び書き込みを行う装置である。光ディスク装置１は、光ディスク１００を載置するトレイ（図示は省略する）と、このトレイをスライドさせて装置の内外に出入するための動力を発生するトレイモータ４と、このトレイモータ４による回転運動をトレイの出入運動に変換する歯車機構など（図示は省略する）とを備えている。ユーザの操作に応じて制御装置７０は光ディスク装置１へトレイの出入要求を与え、光ディスク装置１の制御部１０は出入要求に応じてトレイモータ４を回転駆動する。
【００２９】
また、光ディスク装置１は、トレイに載置された光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ３を備えている。スピンドルモータ３の回転速度は、光ピックアップ２の位置（又は光ディスク１００へのビーム光の照射位置）に応じて変化し、制御部１０により制御されている。即ち、制御部１０は、スピンドルモータ３の回転速度を調整する制御、所謂スピンドルサーボを行っている。
【００３０】
また、光ディスク装置１は、上述の光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１００の径方向へ移動させるための動力を発生するスレッドモータ５と、このスレッドモータ５の回転運動を光ピックアップ２の移動に変換する歯車機構、所謂スレッド送り機構（図示は省略する）とを備えている。スレッドモータ５は、光ディスク１００に対するデータの読出位置又は書込位置へ光ピックアップ２が移動するように、制御部１０によって回転が制御されている。
【００３１】
光ピックアップ２は、図示は省略するが、ビーム光を発するダイオードと、このダイオードが発したビーム光を光ディスク１００の記録面に集光して照射するレンズなどの光学素子と、光ディスク１００にて反射されたビーム光を受光する受光素子と、これらを光ディスク１００の記録面に対して水平方向及び垂直方向に移動させるアクチュエータとを備えて構成されている。光ピックアップ２の受光素子が受光した光に応じた電気信号が制御部１０へ与えられると共に、制御部１０は光ピックアップ２のダイオード及びアクチュエータの駆動制御を行っている。
【００３２】
制御部１０は、光ピックアップ２が照射するビーム光の強度を調整することにより、光ディスク１００に対するデータの読み出し又は書き込みを行う。光ディスク１００にデータを書き込む場合のビーム光の強度は、データを読み出す場合のビーム光の強度より強く、ビーム光の照射による光ディスク１００の結晶構造の変化などを利用してデータの書き込みを行う。
【００３３】
制御部１０は、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動してダイオード及び光学素子等を光ディスク１００の記録面に対して垂直方向に移動させる制御を行うことによって、ビーム光の焦点距離の調整、所謂フォーカスサーボを行う。制御部１０は、光ピックアップ２から与えられた電気信号からビーム光の焦点誤差を示すフォーカスエラー信号を生成し、この信号に基づいてフォーカスサーボを行っている。なお、フォーカスエラー信号の生成は、例えば非点収差法又はフーコー法等の既知の技術に基づいて行えばよい。
【００３４】
また、制御部１０は、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動してダイオード及び光学素子等を光ディスク１００の記録面に対して水平方向に移動させる制御を行うことによって、ビーム光の照射位置の調整、所謂トラッキングサーボを行う。図２は、本発明に係る光ディスク装置の制御部１０の構成を示すブロック図であり、トラッキングサーボに関連する機能ブロック及び信号のみを抽出して図示してある。制御部１０は、信号処理回路１１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２、メモリ１３、タイマ１４及び駆動回路１５等を備えている。
【００３５】
光ピックアップ２は受光素子が受光した光ディスク１００からの反射光に応じた電気信号を出力しており、この電気信号は制御部１０の信号処理回路１１へ入力される。信号処理回路１１は、光ピックアップ２から与えられた電気信号を、光ディスク１００に対するビーム光の照射位置の誤差を示すトラッキングエラー信号（図２においてはＴＥ信号と略記する）を生成して出力する。トラッキングエラー信号の生成は、例えばプッシュプル法又は３ビーム法等の既知の技術に基づいて行えばよい。プッシュプル法に基づいてトラッキングエラー信号を生成する場合、光ディスク１００からの反射光を２分割した受光素子で受光し、各受光素子の出力信号の差分をトラッキングエラー信号として信号処理回路１１が出力する。なお、信号処理回路１１は、トラッキングエラー信号の生成の他に、上述のフォーカスエラー信号の生成、及び光ディスク１００から読み出したデータに係る信号の復調等の信号処理を行う機能を有している。
【００３６】
信号処理回路１１により生成されたトラッキングエラー信号はＤＳＰ１２に与えられる。ＤＳＰ１２は、与えられたトラッキングエラー信号に応じて、光ピックアップ２のアクチュエータを駆動するための駆動信号を生成して駆動回路１５へ与える。駆動回路１５は、与えられた駆動信号に応じて光ピックアップ２のアクチュエータを駆動し、光ピックアップ２のダイオード及び光学素子等を光ディスク１００の記録面に対して水平方向に移動させる。これによりＤＳＰ１２は、光ピックアップ２から光ディスク１００へ照射されるビーム光の照射位置を移動させることができる。
【００３７】
例えばプッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号が与えられた場合、基本的にＤＳＰ１２は、２分割した受光素子の出力信号の差分が０となるように、即ちトラッキングエラー信号が０Ｖとなるように駆動信号を生成し、光ピックアップ２によるビーム光の照射位置の調整（トラッキングサーボ）を行う。ただし、光ディスク装置１においては光ピックアップ２の光学素子にて生じるオフセット、又は信号処理回路１１内の各種のアンプなどで生じるオフセット等の要因により、トラッキングエラー信号にオフセット電圧が発生する。このため、ＤＳＰ１２は、メモリ１３にオフセット電圧の値を記憶しており、記憶したオフセット電圧を考慮した駆動信号の生成を行う。また、ＤＳＰ１２は、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、メモリ１３に記憶されたオフセット電圧の値を新たに検出したオフセット電圧の値に更新する処理を行う。
【００３８】
図３は、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を説明するための模式図である。ＤＳＰ１２がトラッキングサーボを停止し、光ピックアップ２のアクチュエータの動作を停止させた状態で得られる電気信号から信号処理回路１１がトラッキングエラー信号を生成した場合、トラッキングエラー信号は上限電圧Ｖｍａｘ及び加減電圧Ｖｍｉｎの間で振動する信号となる（図３（ａ）参照）。このとき、トラッキングエラー信号の中心電圧がオフセット電圧Ｖｏであり、ＤＳＰ１２はこの電圧を測定してメモリ１３に記憶する。
【００３９】
ＤＳＰ１２がトラッキングサーボを行うときには、メモリ１３に記憶したオフセット電圧Ｖｏを目標の電圧値とし、トラッキングエラー信号がオフセット電圧Ｖｏで一定となるように（図３（ｂ）参照）、駆動信号を生成して駆動回路１５へ与え、光ピックアップ２のビーム光の照射位置を調整する。これにより光ディスク装置１は、光ディスク１００の径方向に関するビーム光の照射位置を正確に調整することができ、光ディスク１００に対するデータの読み出し及び書き込みを精度よく行うことができる。
【００４０】
しかし、トラッキングエラー信号のオフセット電圧Ｖｏは、温度依存性を有しており、光ディスク装置１が動作に伴って温度上昇した場合に変化する。また、光ディスク１００の特性及び光ピックアップ２の光学特性の組み合わせによっては、内側と外側とでオフセット電圧Ｖｏが異なる場合がある。このため、本発明に係る光ディスク装置１は、トラッキングエラー信号のオフセット電圧Ｖｏの検出及びメモリ１３に記憶したオフセット電圧Ｖｏの更新（以下、単にオフセット電圧の検出及び更新という）を適宜のタイミングで行う機能を有している。
【００４１】
本発明に係る光ディスク装置１は、下記の（１）〜（３）のタイミングでオフセット電圧の検出及び更新を行う。
（１）光ディスク１００からデータの読み出しを行った後、読み出したデータがバッファ５０に十分に蓄積されているなどの要因で、制御装置７０から光ディスク装置１へ読出要求が与えられていないタイミング。
（２）光ディスク１００へデータの書き込みを行った後、次の書き込み用のデータが制御装置７０によってバッファ５０に蓄積されていないなどの要因で、光ディスク１００への書き込みを待機しているタイミング。
（３）光ディスク１００に対するデータの読み出し又は書き込みの処理が停止された後に、制御装置７０によってデータの読み出し又は書き込みの処理が再び開始されたときのタイミング。
【００４２】
ＤＶＤレコーダなどの記録再生機器において、光ディスク１００に記録された映像などを再生する場合、制御装置７０から光ディスク装置１へデータの読出要求が逐次的に与えられる。光ディスク装置１は読出要求に応じて光ディスク１００から読み出したデータをバッファ５０に蓄積し、制御装置７０はバッファ５０からデータを取得して映像表示に係る処理を行う。このときに光ディスク装置１のデータ読出速度が制御装置７０の処理速度より高速であれば、光ディスク装置１が一の読出要求に係るデータ読出処理を終了した後、制御装置７０から次の読出要求が与えられるまで光ディスク装置１はデータ読出を待機する時間がある。本発明の光ディスク装置１は、この待機時間にオフセット電圧の検出及び更新を行う（上記タイミング（１））。
【００４３】
また上記タイミング（１）においては、制御装置７０からデータの読出要求が与えられた場合であっても、バッファ５０にデータが蓄積されており、制御装置７０がバッファ５０からデータを取得するまで光ディスク装置１がデータ読出を待機する時間がある。光ディスク装置１は、このような待機時間にもオフセット電圧の検出及び更新を行うことができる。そこで光ディスク装置１は、バッファ５０のデータ蓄積量が所定量を超えたか否かを判定し、データ蓄積量が所定量を超えた場合にバッファ５０が満たされていると判断し、次のデータ読出の開始まで時間的な余裕があると判断して、オフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００４４】
記録再生機器においてチューナの受信などにより取得した映像などのデータを光ディスク１００に記録する場合、制御装置７０から光ディスク装置１へデータの書込要求と共に、書き込み用のデータが逐次的にバッファ５０を介して与えられる。光ディスク装置１は、バッファ５０からデータを取得して光ディスク１００への書き込みを行う。このときに光ディスク装置１のデータ書込速度が制御装置７０の処理速度より高速であれば、光ディスク装置１が与えられたデータの書込処理を終了した後、次の書き込み用のデータが与えられるまで光ディスク装置１はデータ書込を待機する時間がある。本発明の光ディスク装置１は、この待機時間にオフセット電圧の検出及び更新を行う（上記タイミング（２））。
【００４５】
また上記タイミング（２）においては、制御装置７０から書き込み用のデータが与えられた場合であっても、バッファ５０のデータ蓄積量が少なく、バッファ５０に書き込み用のデータが満たされるまで十分な時間が存在する場合がある。光ディスク装置１は、このような場合にもオフセット電圧の検出及び更新を行うことができる。そこで光ディスク装置１は、バッファ５０のデータ蓄積量が所定量を超えないか否かを判定し、データ蓄積量が所定量を超えない場合にバッファ５０に十分な空きがあると判断し、次のデータ書込の開始まで時間的な余裕があると判断して、オフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００４６】
なお、光ディスク装置１のデータ読出速度又はデータ書込速度が高速であるほどオフセット電圧の検出及び更新を行うことができるタイミングが多く発生する。しかし、光ディスク装置１の動作に伴う温度変化の速度は、オフセット電圧の検出及び更新を行うことができるタイミングの発生周期と比較して十分に遅いため、光ディスク装置１はオフセット電圧の検出及び更新を行うことができるタイミングが発生する都度にこれを行う必要はない。そこで、光ディスク装置１は、オフセット電圧の検出及び更新を行った後にタイマ１４による計時を開始し、経過時間が所定時間を超えた場合に次のオフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００４７】
ただし、光ディスク１００の特性及び光ピックアップ２の光学特性の組み合わせによっては、光ディスク１００の内側と外側とでトラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化する虞がある。そこで、光ディスク装置１は、オフセット電圧の検出及び更新を行った際に光ディスク１００に対するビーム光の照射位置（光ディスク１００のアドレス又は光ピックアップ２の位置等でもよい）をメモリ１３に更新位置として記憶しておき、タイマ１４による経過時間が所定時間を超えない場合であっても、ビーム光の照射位置がメモリ１３に記憶した更新位置から所定距離を超えて離れた場合には、オフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００４８】
また、ユーザの操作などによって記録再生機器の再生処理又は記録処理が停止又は一時停止された場合、光ディスク装置１の動作が停止され、光ディスク装置１の温度が徐々に低下する。このため、記録再生機器の再生処理又は記録処理が再開され、光ディスク装置１の動作が再開された場合には、トラッキングエラー信号のオフセット電圧が変化している可能性がある。そこで、光ディスク装置１は、データの読み出し又は書き込みの動作が停止され、その後に動作が再開された場合、オフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００４９】
ただし、データの読み出し又は書き込みの動作が停止された直後に動作が再開された場合には、オフセット電圧が変化するほど光ディスク装置１の温度は変化しない。そこで、光ディスク装置１は、データの読み出し又は書き込みの動作を停止した後にタイマ１４による計時を開始し、動作を再開するときにタイマ１４による経過時間が所定時間を超えた場合に、オフセット電圧の検出及び更新を行う。
【００５０】
図４及び図５は、本発明に係る光ディスク装置１がデータ読出の際に行う処理の手順を示すフローチャートであり、光ディスク装置１の制御部１０にて行われる処理である。光ディスク装置１の制御部１０は、まず、制御装置７０から与えられた一の読出要求に係る光ディスク１００からのデータの読出処理を終了したか否かを調べ（ステップＳ１）、読出処理を終了していない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、データの読出処理を行う（ステップＳ２）。データの読出処理を終了した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０は、タイマ１４にて計時された前回のオフセット電圧の更新を行ってからの経過時間を取得し（ステップＳ３）、光ピックアップ２による光ディスク１００へのビーム光の照射位置（又はアドレス）を取得する（ステップＳ４）。
【００５１】
次いで、制御部１０は、ステップＳ３にて取得した経過時間により、前回のオフセット電圧の更新から所定時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ５）。所定時間が経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４にて取得した現在の照射位置がメモリ１３に記憶された前回の更新を行った位置から所定距離を超えて離れているか否かを更に調べる（ステップＳ６）。
【００５２】
前回の更新から所定時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、又は、現在の照射位置が前回の更新位置から所定距離を超えて離れている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御装置７０から次の読出要求が与えられたか否かを調べる（ステップＳ７）。読出要求が与えられた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１０はバッファ５０のデータの蓄積量が所定量を超えたか否かを判定する（ステップＳ８）。現在の照射位置が前回の更新位置から所定距離を超えていない場合（Ｓ６：ＮＯ）、又は、バッファ５０のデータの蓄積量が所定量を超えない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【００５３】
制御装置７０から次の読出要求が与えられていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、又は、バッファ５０のデータの蓄積量が所定量を超えた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１０は、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出してメモリ１３に記憶されたオフセット電圧の値を更新するオフセット更新処理を行う（ステップＳ９）。
【００５４】
図６は、本発明に係る光ディスク装置１が行うオフセット更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、光ピックアップ２のアクチュエータを停止することによりトラッキングサーボを停止し（ステップＳ２１）、このときに信号処理回路１１にて生成されるトラッキングエラー信号を測定する（ステップＳ２２）。トラッキングエラー信号の測定結果から、制御部１０は、例えば発振するトラッキングエラー信号の中心電圧をオフセット電圧として検出する（ステップＳ２３）。次いで制御部１０は、検出したオフセット電圧をメモリ１３に記憶して更新し（ステップＳ２４）、トラッキングサーボを開始して（ステップＳ２５）、オフセット更新処理を終了する。
【００５５】
オフセット更新処理の終了後、制御部１０は、タイマ１４をリセットして（ステップＳ１０）、オフセット電圧の更新からの経過時間を計時し始めると共に、オフセット電圧の更新を行った際の光ピックアップ２によるビーム光の照射位置を更新位置としてメモリ１３に記憶し（ステップＳ１１）、処理を終了する。なお、制御装置７０から光ディスク装置１へは読出命令が連続的に繰り返して与えられており、光ディスク装置１の制御部１０は上記のステップＳ１〜Ｓ１１の処理を読出命令毎に繰り返して行う。
【００５６】
図７及び図８は、本発明に係る光ディスク装置１がデータ書込の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。光ディスク装置１の制御部１０は、まず、制御装置７０から与えられた書き込み用の一のデータの書込処理を終了したか否かを調べ（ステップＳ４１）、書込処理を終了していない場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、データの書込処理を行う（ステップＳ４２）。データの書込処理を終了した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１０は、タイマ１４にて計時された前回のオフセット電圧の更新を行ってからの経過時間を取得し（ステップＳ４３）、光ピックアップ２による光ディスク１００へのビーム光の照射位置を取得する（ステップＳ４４）。
【００５７】
次いで、制御部１０は、ステップＳ４３にて取得した経過時間により、前回のオフセット電圧の更新から所定時間が経過したか否かを調べる（ステップＳ４５）。所定時間が経過していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ４４にて取得した現在の照射位置がメモリ１３に記憶された前回の更新を行った位置から所定距離を超えて離れているか否かを更に調べる（ステップＳ４６）。
【００５８】
前回の更新から所定時間が経過した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、又は、現在の照射位置が前回の更新位置から所定距離を超えて離れている場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御装置７０から次の書き込み用のデータが与えられたか否かを調べる（ステップＳ４７）。書き込み用のデータが与えられた場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部１０はバッファ５０のデータの蓄積量が所定量より少ないか否かを判定する（ステップＳ４８）。現在の照射位置が前回の更新位置から所定距離を超えていない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、又は、バッファ５０のデータの蓄積量が所定量を超える場合には（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【００５９】
制御装置７０から次の書き込み用データが与えられていない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、又は、バッファ５０のデータの蓄積量が所定量を超えずに少ない場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１０は、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の検出及び更新を行うオフセット更新処理を行う（ステップＳ４９）。なお、ステップＳ４９にて行うオフセット更新処理は、図６のフローチャートに示した処理と同じである。
【００６０】
オフセット更新処理の終了後、制御部１０は、タイマ１４をリセットして（ステップＳ５０）、オフセット電圧の更新からの経過時間を計時し始めると共に、オフセット電圧の更新を行った際の光ピックアップ２によるビーム光の照射位置を更新位置としてメモリ１３に記憶し（ステップＳ５１）、処理を終了する。なお、制御装置７０から光ディスク装置１へは書き込み用のデータがバッファ５０を介して連続的に繰り返して与えられており、光ディスク装置１の制御部１０は上記のステップＳ４１〜Ｓ５１の処理をデータの書き込みを行う毎に繰り返して行う。
【００６１】
図９及び図１０は、本発明に係る光ディスク装置１が処理の停止及び再開の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。例えば記録再生機器に対してユーザの操作により再生処理又は記録処理の停止又は一時停止が指示された場合、制御装置７０から光ディスク装置１へ処理停止の要求が与えられ、光ディスク装置１の制御部１０はデータの読出処理又は書込処理を停止する（ステップＳ６１）。
【００６２】
その後、制御部１０は、読出処理又は書込処理を再開する要求が一定時間内に制御装置７０から与えられたか否かを調べ（ステップＳ６２）、一定時間内に再開要求が与えられた場合には（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ７６へ進む。一定時間内に処理の再開要求が与えられていない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部１０は、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ等の全てのサーボを停止する（ステップＳ６３）。更に制御部１０は、光ピックアップ２による光ディスク１００へのビーム光の照射を停止し（ステップＳ６４）、スピンドルモータ３の回転を停止し（ステップＳ６５）、タイマ１４をリセットして（ステップＳ６６）、動作停止からの経過時間を計時し始める。
【００６３】
次いで、制御部１０は、読出処理又は書込処理を再開する要求が制御装置７０から与えられたか否かを調べ（ステップＳ６７）、再開要求が与えられていない場合には（Ｓ６７：ＮＯ）、再開要求が与えられるまで待機する。再開要求が与えられた場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、制御部１０は、スピンドルモータ３の動作を開始し（ステップＳ６８）、光ピックアップ２によるビーム光の照射を開始し（ステップＳ６９）、光ピックアップ２のアクチュエータの動作を開始することによって焦点距離の調整に係るフォーカスサーボを開始する（ステップＳ７０）。
【００６４】
次いで、制御部１０は、ステップＳ６６にて計時を開始したタイマ１４による時間が所定時間を経過したか否かを調べ（ステップＳ７１）、所定時間を経過した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の検出及び更新を行うオフセット更新処理を行い（ステップＳ７２）、タイマ１４をリセットして（ステップＳ７３）、オフセット電圧の更新からの経過時間を計時し始めると共に、オフセット電圧の更新を行った際の光ピックアップ２によるビーム光の照射位置を更新位置としてメモリ１３に記憶する（ステップＳ７４）。
【００６５】
ステップＳ７４にて更新位置の記憶を行った後、又は、ステップＳ７１にてタイマ１４が計時した時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ６３にて停止した全てのサーボを開始する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５にて全てのサーボを開始した後、又は、ステップＳ６２にて一定時間内に再開要求が与えられた場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部１０は、与えられた再開要求に係る処理を開始して（ステップＳ７６）、処理を終了する。
【００６６】
以上の構成の光ディスク装置１においては、制御装置７０からの一の読出要求に係るデータの読出処理を終了し、次の読出要求が制御装置７０から与えられない期間に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、メモリ１３に記憶されたオフセット電圧の値を更新する構成とすることにより、光ディスク装置１の動作に伴う温度上昇が生じても、温度上昇の時間より十分に短い期間でオフセット電圧の更新を行うことができるため、温度に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボを行うことができる。また、光ディスク１００の特性及び光ピックアップ２の光学特性の組み合わせによって、光ディスク１００の基板層の厚みが変化するなどの要因で、光ディスクの内側と外側とでオフセット電圧が変化する場合であっても、光ディスク１００の径方向の距離と比較して十分に短い間隔でオフセット電圧を更新することができるため、光ディスク１００に対するビーム光の照射位置に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボを行うことができる。よって、光ディスク装置１によるデータの読み出しに係る信頼性を向上することができる。
【００６７】
また、光ディスク装置１により読み出されてバッファ５０に記憶されたデータの蓄積量が所定量を超える場合にも、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の検出及び更新を行う構成とすることにより、オフセット電圧の検出及び更新を行う機会をより多く生じさせることができるため、光ディスク装置１の温度及び光ディスク１００に対するビーム光の照射位置等に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボをより確実に行うことができる。
【００６８】
同様に、光ディスク装置１においては、制御装置７０から与えられたデータの光ディスク１００への書込処理を終了し、次のデータが制御装置７０から与えられない期間に、トラッキングエラー信号のオフセット電圧を検出し、メモリ１３に記憶されたオフセット電圧の値を更新する構成とすることにより、光ディスク装置１の及び光ディスク１００に対するビーム光の照射位置等に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボを行うことができる。よって、光ディスク装置１によるデータの書き込みに係る信頼性を向上することができる。
【００６９】
また、制御装置７０から与えられてバッファ５０に記憶されたデータの蓄積量が所定量を超えない場合にも、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の検出及び更新を行う構成とすることにより、オフセット電圧の検出及び更新を行う機会をより多く生じさせることができるため、光ディスク装置１の温度及び光ディスク１００に対するビーム光の照射位置等に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボをより確実に行うことができる。
【００７０】
また、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の更新を行った後にタイマ１４をリセットして経過時間を計時し、経過時間が所定時間を超えた場合にオフセット電圧の検出及び更新を行う構成とすることにより、温度上昇に伴うオフセット電圧の変化に対して光ディスク装置１が必要以上にオフセット電圧の更新を行うことがなく、処理負荷を低減することができる。
【００７１】
また、トラッキングエラー信号のオフセット電圧の更新を行った際に光ディスク１００の径方向に係る光ピックアップ２のビーム光の照射位置を更新位置としてメモリ１３に記憶しておき、ビーム光の照射位置が更新位置から所定距離を超えて離れた場合にオフセット電圧の検出及び更新を行う構成とすることにより、光ピックアップ２によるビーム光の照射位置が移動した場合であっても、ビーム光の照射位置に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボをより確実に行うことができる。
【００７２】
また、光ディスク装置１が動作を停止し、光ピックアップ２によるビーム光の照射を停止した後にタイマ１４をリセットして停止からの経過時間を計時し、ビーム光の照射を再開する際にタイマ１４による経過時間が所定時間を超えている場合には、オフセット電圧の検出及び更新を行う構成とすることにより、動作停止による光ディスク装置１の温度低下が生じても、温度に適したオフセット電圧を用いたトラッキングサーボを行うことができる。
【００７３】
よって、光ディスク装置１を搭載したＤＶＤレコーダなどの記録再生機器においては、光ディスク１００に対する再生動作又は記録動作が行われている際であっても、光ディスク装置１がデータの読み出し又は書き込みの合間にオフセット電圧の検出及び更新を行うことができるため、高精度なトラッキングサーボを行うことができ、光ディスク１００に対するデータの読み出し及び書き込みに係る信頼性を向上することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、光ディスク１００としてＤＶＤに対するデータの読み出し及び書き込みを光ディスク装置１が行う構成としたが、これに限るものではなく、ＣＤ又はＢＤ等の他の光ディスクに対するデータの読み出し及び書き込みを行う構成としてもよい。また、光ディスク装置１は光ディスク１００に対してデータの読み出し及び書き込みの両処理を行う構成としたが、これに限るものではなく、データの読み出しのみを行う構成であってもよく、データの書き込みのみを行う構成であってもよい。また、光ディスク装置１は、光ディスク１００を載置するトレイをトレイモータ４の駆動により出入りさせる構成としたが、これに限るものではなく、光ディスク装置に対して光ディスク１００をセットするための機構はその他の構成であってもよい。
【００７５】
また、トラッキングサーボを停止した際のトラッキングエラー信号の中心電圧をオフセット電圧としてメモリ１３に記憶する構成としたが、これに限るものではなく、トラッキングエラー信号の上限電圧及び下限電圧をメモリ１３に記憶しておき、中心電圧を算出する構成としてもよい。また、光ディスク装置１は信号処理回路１１が出力するトラッキングエラー信号がオフセット電圧となるようにトラッキングサーボを行う構成としたが、これに限るものではなく、例えば信号処理回路１１が出力するトラッキングエラー信号からオフセット電圧を差し引いて、この電圧が０Ｖとなるようにトラッキングサーボを行う構成であってもよく、その他の方法でトラッキングサーボを行う構成であってもよい。
【００７６】
また、オフセット電圧の更新を行った後は、制御装置７０から読出要求又は書き込み用データが与えられない場合など、オフセット電圧の更新を行う時間がある場合であっても、所定時間を経過するまでオフセット電圧の更新を行わない構成としたが、これに限るものではなく、オフセット電圧の更新を行う時間があれば常にオフセット電圧の更新を行う構成であってもよい。また、本実施の形態においては説明を省略したが、光ディスク装置１の電源投入後に初めてデータの読み出し又は書き込みを行う際には、その直前にオフセット電圧の更新を行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る光ディスク装置を備えた機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】トラッキングエラー信号のオフセット電圧を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る光ディスク装置がデータ読出の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る光ディスク装置がデータ読出の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る光ディスク装置が行うオフセット更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る光ディスク装置がデータ書込の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る光ディスク装置がデータ書込の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る光ディスク装置が処理の停止及び再開の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る光ディスク装置が処理の停止及び再開の際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  光ディスク装置
２  光ピックアップ
３  スピンドルモータ
４  トレイモータ
５  スレッドモータ
１０  制御部
１１  信号処理回路（トラッキングエラー信号生成手段）
１２  ＤＳＰ（オフセット量検出手段、調整手段、オフセット量更新手段、判定手段）
１３  メモリ（記憶手段、位置記憶手段）
１４  タイマ（計時手段）
１５  駆動回路
５０  バッファ
７０  制御装置（他の装置）
１００  光ディスク
【図１】
2010015633.tif 000003
【図２】
2010015633.tif 000004
【図３】
2010015633.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010015633.tif 000008
【図７】
2010015633.tif 000009
【図８】
2010015633.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010015633.tif 000012