(57)【要約】【課題】０度糸を押さえてブレイディング層を形成する際、糸条のテンションを調節するための糸溜め装置を備えたブレイディング装置を提供すること。【解決手段】ブレイダー機２を用い、該ブレイダー機における複数個のボビンキャリアから繰り出される複数本の糸条を、マンドレルＭ上の組位置Ｐに導いて、該マンドレル上にブレイディング層を組織して組成体３１を形成するようにしたブレイディング装置において、前記ブレイダー機における複数個のボビンキャリア４２ａからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲに、該糸条のテンションを調節するための糸溜め装置４を設けたことを特徴とするブレイディング装置。【選択図】図１
2010024562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレイダー機を用い、該ブレイダー機における複数個のボビンキャリアから繰り出される複数本の糸条を、マンドレル上の組位置Ｐに導いて、該マンドレル上にブレイディング層を組織して組成体を形成するようにしたブレイディング装置において、
前記ブレイダー機における複数個のボビンキャリアからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道に、該糸条のテンションを調節するための糸溜め装置を設けたことを特徴とするブレイディング装置。
【請求項２】
前記糸溜め装置が、マンドレルの軸芯に対してそれぞれ同軸的であって、且つ、ブレイダー機におけるボビンキャリアからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道を挟んで、その両側に配置される内側および外側リングを含むものからなり、前記内側および外側リングは、その軸方向に互いに向き合った方向にのびる複数のガイドローラからなる内側および外側ガイドローラ列を備え、前記内側および外側ガイドローラ列が、前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐａ１、Ｐｂ１と、糸道に交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２とに移動可能であり、前記糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２で、前記内側および外側リングを相対的に回転させることにより糸条を糸溜めするものからなることを特徴とする請求項１に記載のブレイディング装置。
【請求項３】
前記糸溜め装置における内側および外側リングの一方が、前記糸道の一方の側に固定的又は相反する方向へ回転可能に配置され、そのガイドローラ列が、前記糸道に交差しない待機位置と、交差する糸溜め稼動位置とに出没する構成のものからなり、内側および外側リングの他方が、前記糸道の他方の側に回転可能に配置され、そのガイドローラ列が、前記糸道に交差しない待機位置と、交差する糸溜め稼動位置とに移動可能なものからなることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のブレイディング装置。
【請求項４】
ブレイダー機が、第１および第２のブレイダー機を含むものからなり、前記第１のブレイダー機と第２のブレイダー機との間に糸溜め装置を設けたことを特徴とするブレイディング装置。
【請求項５】
前記糸溜め装置が、マンドレルの軸芯に対してそれぞれ同軸的に配置した内側リングと、該内側リングの軸方向両側に配した第１および第２の外側リングとを含むものからなり、前記内側および各外側リングは、その軸方向に互いに向き合った方向にのびる複数のガイドローラからなる内側および外側ガイドローラ列を備え、前記内側および外側ガイドローラ列が、前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐａ１、Ｐｂ１と、糸道に交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２とに移動可能であり、前記糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２で、前記内側および各外側リングを相対的に回転させることにより糸条を糸溜めするものからなることを特徴とする請求項４に記載のブレイディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンドレルのまわりに複数本の糸条を組んでブレイディング層を組織して組成体を形成するためのブレイディング装置に関係するものであり、特に、該ブレイディング装置によるブレイディング層の組成時に、糸条を供給するボビンキャリアとマンドレルとの間における糸条のテンションを、糸溜め装置によって調節するようにしたブレイディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレイディング装置として、特許文献１に示すように構成した二連ブレイダー機が知られている。この特許文献１に記載のブレイディング装置は、軸芯方向の強度を任意に設定し得るように、組糸に中央糸を組み込む構成例を開示するものであり、軸方向に移動可能なマンドレルに対向状態で第１および第２の二つのブレイダー６、９を被嵌し、このブレイダー夫々に糸条を供給する糸供給部１０、１１を設け、さらに、二つのブレイダー間においてマンドレル軸芯方向に配される軸方向糸（中央糸あるいは０度糸）Ｒをマンドレル７の外周面上に供給する軸方向糸供給部８を設け、マンドレル７が一方の方向移動する際（特許文献１公報中、図４参照、右側から左方向への移動）、一方のブレイダー６の糸供給部１０からの糸が軸方向糸Ｒとして組成され、他方のブレイダー９の糸供給部１１からの糸が斜向糸Ｓ（組糸あるいは±θ度糸）として組成されるように構成し、マンドレル７が他方の方向移動する際（特許文献１公報中、図５参照、左側から右方向への移動）、一方のブレイダー６の糸供給部１０からの糸が斜向糸Ｓとし組成され、他方のブレイダー９の糸供給部１１からの糸が軸方向糸Ｒとして組成されるように構成したものである。
【０００３】
このような二連ブレイダー機において、二連のうちの片側のブレイダー機６におけるキャリアを停止するなどして、これをマンドレル移動方向糸（０度糸）として使用し、もう片側のブレイダー機９におけるキャリアからの糸を±θ度の組糸として組紐構造を形成しつつ、同時に０度糸を押さえようとした場合、両側のキャリアは、同じテンションであるために、組紐径がある値までしか縮まらないこととなる。仮に所定のマンドレル径が、組紐径より小さい場合は、マンドレル上に、組紐構造を固定することができないことになる。これを解決するには、両側のキャリヤからの糸のテンションを調節する必要があり、そのために糸溜め装置が必要となる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１５３０８号公報（図３、図４および図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、二連ブレイダー機などにおいて、一方のブレイダー機を停止するなどして、該ブレイダー機におけるキャリアからの糸を、０度糸として使用する一方、他方のブレイダー機におけるキャリアからの糸を、±θ度の組糸として組紐構造を形成しつつ、同時に、０度糸を押さえてブレイディング層を形成する際、両側のキャリアからの糸のテンションを調節するべく構成してなる糸溜め装置を備えたブレイディング装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、ブレイダー機を用い、該ブレイダー機における複数個のボビンキャリアから繰り出される複数本の糸条を、マンドレル上の組位置Ｐに導いて、該マンドレル上にブレイディング層を組織して組成体を形成するようにしたブレイディング装置において、前記ブレイダー機における複数個のボビンキャリアからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道に、該糸条のテンションを調節するための糸溜め装置を設けたことを特徴とするブレイディング装置を構成するものである。
【０００７】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブレイディング装置であって、糸溜め装置が、マンドレルの軸芯に対してそれぞれ同軸的であって、且つ、ブレイダー機におけるボビンキャリアからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道を挟んで、その両側に配置される内側および外側リングを含むものからなり、前記内側および外側リングは、その軸方向に互いに向き合った方向にのびる複数のガイドローラからなる内側および外側ガイドローラ列を備え、前記内側および外側ガイドローラ列が、前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐａ１、Ｐｂ１と、糸道に交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２とに移動可能であり、前記糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２で、前記内側および外側リングを相対的に回転させることにより糸条を糸溜めするものからなることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１あるいは請求項２に記載のブレイディング装置であって、前記糸溜め装置における内側および外側リングの一方が、前記糸道の一方の側に固定的又は相反する方向へ回転可能に配置され、そのガイドローラ列が、前記糸道に交差しない待機位置と、交差する糸溜め稼動位置とに出没する構成のものからなり、内側および外側リングの他方が、前記糸道の他方の側に回転可能に配置され、そのガイドローラ列が、前記糸道に交差しない待機位置と、交差する糸溜め稼動位置とに移動可能なものからなることを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、この発明において請求項４に記載の発明は、ブレイダー機が、第１および第２のブレイダー機を含むものからなり、第１のブレイダー機と第２のブレイダー機との間に糸溜め装置を設けたことを特徴とするブレイディング装置を構成するものである。
【００１０】
さらに、この発明において請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブレイディング装置であって、前記糸溜め装置が、マンドレルの軸芯に対してそれぞれ同軸的に配置した内側リングと、該内側リングの軸方向両側に配した第１および第２の外側リングとを含むものからなり、前記内側および各外側リングは、その軸方向に互いに向き合った方向にのびる複数のガイドローラからなる内側および外側ガイドローラ列を備え、前記内側および外側ガイドローラ列が、前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐａ１、Ｐｂ１と、糸道に交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２とに移動可能であり、前記糸溜め稼動位置Ｐａ２、Ｐｂ２で、前記内側および各外側リングを相対的に回転させることにより糸条を糸溜めするものからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明になるブレイディング装置は、ブレイダー機における複数個のボビンキャリアからマンドレル上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道に、該糸条のテンションを調節するための糸溜め装置を設けたことにより、ボビンキャリアから繰り出される糸条を、一旦、糸溜め装置に巻き付けておくことにより、キャリアテンションがマンドレル上に伝わらないようにすることができる。それによって、マンドレル上に組紐構造を固定することができ、ブレイディング層による組成体を効率よく組成することができる。
【００１２】
さらに、この発明では、第１および第２のブレイダー機によって構成される二連ブレイダー機に対して当該糸溜め装置を適用することにより、二連のうちの片側のブレイダー機におけるキャリアを停止するなどして、これをマンドレル移動方向糸（０度糸）として使用し、もう片側のブレイダー機におけるキャリアから繰り出される糸条を組糸（±θ度糸）として組紐構造を形成しつつ、同時に０度糸を確実に押さえることができ、マンドレルの往復移動により、マンドレル上に複数層のブレイディング層を効率よく組成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明になるブレイディング装置１について、図１〜図８に示す具体的な一実施例に基づいて詳細に説明する。図１および図２は、この発明にかかるブレイディング装置の基本的な構成例並びにその作動態様を示すものであって、図１は、通常時、糸溜め装置が働いていない状態を示す概略的な側断面図であり、図２は、図１の状態から、内側リング部材における内側ガイドローラ列が突出し、外側リング部材が内側リング部材側に移動して糸溜め装置が働いている状態を示す概略的な側断面図である。
【００１４】
一方、図４〜図７は、当該糸溜め装置の具体例を示すものであって、図４は、内側ガイドローラ列を備えた内側リング部材と、外側ガイドローラ列を備えた外側リング部材との組み合わせ状態を、外側リング部材の一部を破断して示す概略的な斜視図であり、図５は、糸溜め装置における各内側ガイドローラによって糸条が分配され、糸溜めがなされる前の状態を示す概略的な正面図であり、図６は、糸溜め装置における外側リング部材が回転して、内側ガイドローラと外側ガイドローラとによって糸溜めがなされている状態を示す概略的な正面図であり、図７は、マンドレル上にブレイディング層が形成される様子を示す概略的な側断面図であり、図８は、この発明の適用にかかるブレイダー機の一例についてその全体を示す概略的な正面図である。
【００１５】
図に示す実施例に係るブレイディング装置１は、機台３０上に、ブレイダー機２と、マンドレルＭを水平移動させるマンドレル移動装置３とを含むものから構成されている。この発明では、マンドレルＭを固定しておき、ブレイダー機２を移動させる構成のものであってもよい。前記ブレイダー機２は、公知のブレイダー機を含む種々のブレイダー機を使用することが可能である。図に示す実施例に係るブレイダー機２は、その一例として、軸線が水平で略円筒形状のフレーム４０内に配設された所定の曲率半径Ｒを有する曲面状の支持フレーム４１と、±θ度の一対の組糸Ｙ１、Ｙ２を供給する複数のボビンキャリア４２ａを備えた組糸供給装置４２と、中央糸Ｙ３を供給する複数のボビンフレーム４３ａを備えた中央糸供給装置４３などとから構成される。このブレイダー機２は、前記組糸供給装置４２から繰り出される一対の組糸Ｙ１、Ｙ２および中央糸供給装置４３から繰り出される中央糸Ｙ３によって、前記マンドレルＭ上に三軸組成体３１を組成する。
【００１６】
前記組糸供給装置４２は、支持フレーム４１の略中心位置にマンドレルＭを、図１中、左右方向に移動が可能なように挿通して配置してある。支持フレーム４１は、周方向に沿って、図示せぬ公知の波状の軌道案内孔が一対穿設され、ボビンキャリア４２ａが各軌道案内孔に沿って公知の搬送手段によって移動するように構成されている。ボビンキャリア４２ａに載置されたボビン４２ｂから、該ボビン４２ｂの軸線方向に繰り出される一対の組糸Ｙ１、Ｙ２は、曲面状の支持フレーム４１の中心（組位置Ｐ）に集合するように構成される。また、マンドレルＭ上で組成される組成体３１の組位置Ｐは、支持フレーム４１の略中心に位置する。一方の軌道案内孔を移動するボビンキャリア４２ａから繰り出される組糸Ｙ１と、他方のボビンキャリア４２ａから繰り出される組糸Ｙ２とが交錯してマンドレルＭ上に組み付けられる。
【００１７】
前記中央糸供給装置４３は、支持フレーム４１に配設されたボビンキャリア４２ａに対して略直角になるよう、つまり前記機台３０に対して略水平になるようにボビンフレーム４３ａが配設されている。このボビンフレーム４３ａに載置されたボビン４３ｂから、該ボビン４３ｂの軸線方向に中央糸Ｙ３が繰り出される。前記支持フレーム４１に配設された図示せぬガイドローラによって中央糸Ｙ３が略直角方向にガイドされ、マンドレルＭ上で組成される組成体３１の組位置Ｐに向かうように構成されている。
【００１８】
前記一対の組糸Ｙ１、Ｙ２、および中央糸Ｙ３は、例えば、熱硬化性樹脂を含浸したカーボン繊維、あるいは、アラミド繊維などよりなるプリプレグドヤーンなどを用いることができる。
【００１９】
前記マンドレル移動装置３は、前記支持フレーム４１の中心軸方向に沿ってマンドレルＭを水平な状態で往復移動が可能なように構成されている。このマンドレルＭの移動経路中には、上記するように組糸供給装置４２によって繰り出される一対の組糸Ｙ１、Ｙ２によって組成される組成体３１の組位置Ｐが形成される。マンドレルＭは、断面積が一様でない異径もしくは径が一律の棒状もしくは湾曲体であり、耐熱性材料により形成されるとともに、表面には成形後にプリフォームを容易に剥離し得るように離形材が塗布等されている。また、このマンドレルＭは、前記マンドレル移動装置３によって、例えば、一端を支持されるとともに、他端を図示せぬ支持装置によって機台３０に対して略水平になるように支持されている。
【００２０】
次に、ブレイダー機２による三軸組成体３１の組成機構について、以下に詳述する。ブレイダー機２を構成する組糸供給装置４２の作動によって、ボビンキャリア４２ａが軌道案内孔に沿って搬送されるとともに、各ボビンキャリア４２ａに載置された各ボビン４２ｂより、組糸Ｙ１、Ｙ２が組位置Ｐに向けて繰り出される。同時に、中央糸供給装置４３に固定されたボビンフレーム４３ａに載置されるボビン４３ｂより、中央糸Ｙ３が組位置Ｐに向けて繰り出される。この組位置Ｐには、マンドレルＭが位置しており、該マンドレルＭの外周面に組糸Ｙ１、Ｙ２、および中央糸Ｙ３が供給される。
【００２１】
前記マンドレル移動装置３の作動によってマンドレルＭが水平移動（以下、Ｘ方向とする）すると、組位置Ｐに位置するマンドレルＭの当該部分が、徐々にＸ方向にずれる。マンドレルＭが水平移動する際に、ボビンキャリア４２ａが支持フレーム４１を走行しながら組糸Ｙ１、Ｙ２を繰り出すことで、該組糸Ｙ１、Ｙ２を交錯させつつ、これに中央糸供給装置４３から繰り出される中央糸Ｙ３も交叉させて、マンドレルＭの外周面に三軸組成体３１が組成される。
【００２２】
マンドレルＭの移動速度が、ボビンキャリア４２ａの搬送速度に比べて相対的に速くなると、組位置Ｐを通過したマンドレルＭの当該部位において、三軸組成体３１の組密度が粗になる。一方、マンドレルＭの移動速度が相対的に遅くなると、組位置Ｐを通過したマンドレルＭの当該部位において、三軸組成体３１の組密度が密になる。また、マンドレルＭを前記マンドレル移動装置３によって水平方向に組位置Ｐを往復するように移動させることで、マンドレルＭ上に複数層の組成体３１を積層形成することができる。
【００２３】
次いで、上記する構成でなるブレイダー機２に対し、糸溜めのための糸溜め装置４を設けたブレイディング装置１の具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
この発明では、図１および図２に示すように、ブレイダー機２における複数個のボビンキャリアからマンドレルＭ上の組位置Ｐに繰り出される糸条の糸道ＹＲに、該糸条のテンションを調節するための糸溜め装置４が設けられる。
【００２４】
前記糸溜め装置４は、内側リング５と外側リング６とを含むものからなっている。内側リング５と外側リング６とは、マンドレルＭの軸芯に対してそれぞれ同軸的であって、且つ、ブレイダー機２におけるボビンキャリア４２ａからマンドレルＭ上の組位置Ｐに繰り出される糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲを挟んで、その両側に配置されている。図１および図２に示す実施例において、前記内側リング５は、組位置Ｐに対して定位置に配置してある。前記内側リング５は、その軸方向端面５ａに、環状に等間隔で配列された複数本の内側ガイドローラ７からなる内側ガイドローラ列８が設けてある。
【００２５】
この実施例において、内側ガイドローラ７は、通常、図１に示すように、内側リング５の内部に格納されている。この状態で、前記内側ガイドローラ７は、何れも、前記糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲに交差しない待機位置Ｐａ１をとるように構成されている。前記内側リング５における内側ガイドローラ７は、例えば、モータ、空気圧シリンダなどの内側ガイドローラ駆動装置９によって、矢印Ｘ１方向にそれぞれ出没するように構成されている。前記内側ガイドローラ駆動装置９によって、内側ガイドローラが突出すると、図２に示すように、内側ガイドローラ列８が前記糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲに交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２をとるようになっている。
【００２６】
一方、これに対して、前記外側リング６は、組位置Ｐに対して、矢印Ｘ２方向に移動可能なように配置してある。前記外側リング６は、その軸方向端面６ａに、環状に等間隔で配列された複数本の外側ガイドローラ１０からなる外側ガイドローラ列１１が設けてある。前記ガイドローラの本数は、複数本でよいが、ブレイダー機における組糸本数の１／２の数が望ましい。
【００２７】
図に示す実施例において、前記外側ガイドローラ１０は、前記外側リング６に対して固定的に、又は、相反する方向へ回転可能に配列配置されている。前記外側リング６は、通常は、図１に示すように前記外側ガイドローラ１０が前記糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲに交差しない待機位置Ｐｂ１をとるように位置しており、例えば、モータ、空気圧シリンダなどの外側リング移動装置１２によって、マンドレルＭの軸方向（矢印Ｘ２方向）に移動可能なように構成してある。前記外側リング移動装置１２によって、前記外側リング６が図２に示す位置に移動すると、前記外側ガイドローラ列１１が前記糸条Ｙ１、Ｙ２の糸道ＹＲに交差するようになっている。
【００２８】
さらに、前記外側リング６は、ブレイド中心を軸にして、例えば、サーボモータなどの外側リング回転駆動装置１３によって回転制御されるようになっている。
【００２９】
次いで、この発明を図３に示す二連機に適用した構成例について、図３に示す実施例に沿って説明する。この二連のブレイディング装置１Ａは、第１のブレイダー機２Ａおよび第２のブレイダー機２Ｂを含むものからなっており、前記第１のブレイダー機２Ａと第２のブレイダー機２Ｂとの間に二連用糸溜め装置４Ａを設けたものからなっている。
【００３０】
この二連用糸溜め装置４Ａは、マンドレルＭの軸芯に対してそれぞれ同軸的に配置した内側リング５Ａと、該内側リング５Ａの軸方向両側に配した第１および第２の外側リング６Ａ、６Ｂとを含むものからなっている。好ましい実施例において、内側リング５Ａは、予め設定した定位置に配置してある。前記内側リング５Ａは、その軸方向の両端面５ａ、５ｂに、環状に等間隔で配列された複数本の内側ガイドローラ７からなる内側ガイドローラ列８が設けてある。
【００３１】
この実施例において、内側ガイドローラ７は、通常、図３中、実線およびハッチングで示すように、内側リング５Ａの内部に格納されている。この状態で、前記内側ガイドローラ７は、何れも、前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐａ１をとるように構成されている。前記内側リング５Ａにおける内側ガイドローラ７は、例えば、モータ、空気圧シリンダなどの内側ガイドローラ駆動装置９によって、矢印Ｘ１方向にそれぞれ出没するように構成されている。前記内側ガイドローラ駆動装置９によって、内側ガイドローラが突出すると、仮想線で示すように、内側ガイドローラ列８が前記糸条の糸道に交差する糸溜め稼動位置Ｐａ２をとるようになっている。
【００３２】
一方、これに対して、前記外側リング６Ａ、６Ｂは、マンドレルＭに沿って、それぞれ矢印Ｘ２方向に移動可能なように配置してある。前記外側リング６Ａ、６Ｂは、その軸方向端面６ａに、環状に等間隔で配列された複数本の外側ガイドローラ１０からなる内側ガイドローラ列１１が設けてある。
【００３３】
図３に示す実施例において、前記外側ガイドローラ１０は、前記外側リング６Ａ、６Ｂに対して、固定的に配列配置されている。前記外側リング６Ａ、６Ｂは、通常は、図３において実線で示すように、外側ガイドローラ１０が前記糸条の糸道に交差しない待機位置Ｐｂ１をとるように位置しており、例えば、モータ、空気圧シリンダなどの外側リング移動装置１２によって、マンドレルＭの軸方向（矢印Ｘ２方向）に移動可能なように構成してある。前記外側リング移動装置１２によって、前記外側リング６が図３において仮想線で示す位置に移動すると、前記外側ガイドローラ列１１が前記糸条の糸道に交差するようになっている。
【００３４】
さらに、前記外側リング６Ａ、６Ｂは、ブレイド中心を軸にして、例えば、サーボモータなどの外側リング回転駆動装置１３によって回転制御されるようになっている。
【００３５】
この実施例によれば、前記マンドレルＭが、矢印Ｘａ方向（右から左方向）へ移動する際には、右側のブレイダー機２Ａの作動を停止させ、左側のブレイダー機２Ｂを作動させる。この場合は、右側のブレイダー機２Ａの糸条供給装置４２から供給される糸条が、軸方向０度糸となり、左側のブレイダー機２Ｂの糸条供給装置４２から供給される糸条が、±θ度の組糸となる。
【００３６】
続いて、前記マンドレルＭが、矢印Ｘｂ方向（左から右方向）へ移動する際には、左側のブレイダー機２Ｂの作動を停止させ、右側のブレイダー機２Ａを作動させる。この場合は、左側のブレイダー機２Ｂの糸条供給装置４２から供給される糸条が、軸方向０度糸となり、右側のブレイダー機２Ａの糸条供給装置４２から供給される糸条が、±θ度の組糸となる。
【００３７】
次いで、図１〜図７に基づいて、当該糸溜め装置４の作動手順について説明する。
まず、図１に示す通常の状態から、図２および図５に示す糸溜めの状態に至る手順について説明する。まず、停止する側のキャリアの位置をサーボモータなどで制御して、内側ガイドローラ７が糸条に掛からない位置で停止させる。次に、内ガイドローラ駆動装置９により格納状態にある内側ガイドローラ７を突出させ、この突出状態のガイドローラ列８により糸条Ｙ１、Ｙ２を図５に示すように分配する。
【００３８】
外側ガイドローラ１０も内側ガイドローラ７と同期、もしくは、それ以外の組糸が停止した時に、組糸を分けるように突出する。前記外側ガイドローラ１０を通常の待機位置Ｐｂ１から糸溜め稼動位置Ｐｂ２に位置変えする実施例としては、外側リング移動装置１２によって、外側リング部材６自体を矢印Ｘ２に移動する構成が有効である。
【００３９】
図２並びに図５に示す状態から、図６に示すように、外側リング回転装置１３により、外側リング部材６を矢印Ｘ３方向に回転する。外側リング部材６が回転することにより、糸条を引っ掛けた状態で、キャリア側より糸条が解除され、該糸条が内側ガイドローラ７と外側ガイドローラ１０とに巻き付いた状態で糸溜めがなされる。
【００４０】
図６に示すように、糸条が糸溜め装置４によって巻き付き状態で糸溜めされることにより、キャリアテンションが、マンドレルＭ上に伝わらなくなる（キャリアは、ある以上に糸が出るとテンションが０になる）。糸の巻き付け量は、サーボモータなどによってマンドレルＭのブレイディング方向の距離を確認しながら、巻き付け量も制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１および図２は、この発明にかかるブレイディング装置の基本的な構成例並びにその作動態様を示すものであって、図１は、通常時、糸溜め装置が働いていない状態を示す概略的な側断面図である。
【図２】図２は、図１の状態から、内側リング部材における内側ガイドローラ列が突出し、外側リング部材が内側リング部材側に移動して糸溜め装置が働いている状態を示す概略的な側断面図である。
【図３】図３は、この発明にかかるブレイダー機における糸溜め装置を二連のブレイダーに適用した実施例を示す概略的な側面図である。
【図４】図４〜図７は、当該糸溜め装置の具体例を示すものであって、図４は、内側ガイドローラ列を備えた内側リング部材と、外側ガイドローラ列を備えた外側リング部材との組み合わせ状態を、外側リング部材の一部を破断して示す概略的な斜視図である。
【図５】図５は、糸溜め装置における各内側ガイドローラによって糸条が分配され、糸溜めがなされる前の状態を示す概略的な正面図である。
【図６】図６は、糸溜め装置における外側リング部材が回転して、内側ガイドローラと外側ガイドローラとによって糸溜めがなされている状態を示す概略的な正面図である。
【図７】図７は、マンドレル上にブレイディング層が形成される様子を示す概略的な側断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、１Ａ  ブレイディング
２、２Ａ、２Ｂ  ブレイダー機
３  マンドレル移動装置
４  糸溜め装置
４Ａ  二連用糸溜め装置
Ｍ  マンドレル
５、５Ａ  内側リング部材
６、６Ａ、６Ｂ  外側リング部材
７  内側ガイドローラ
８  内側ガイドローラ列
９  内側ガイドローラ駆動装置
１０  外側ガイドローラ
１１  外側ガイドローラ列
１２  外側リング移動装置
１３  外側リング回転駆動装置
Ｙ１、Ｙ２  組糸
Ｙ３  中央糸
Ｐ  組位置
Ｐａ１  内側リング待機位置
Ｐａ２  内側リング糸溜め稼動位置
Ｐｂ１  外側リング待機位置
Ｐｂ２  外側リング糸溜め稼動位置
３０  機台
３１  組成体
４０  フレーム
４１  支持フレーム
４２  組糸供給装置
４２ａ  ボビンキャリア
４２ｂ  ボビン
４３  中央糸供給装置
４３ａ  ボビンフレーム
４３ｂ  ボビン
【図１】
2010024562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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