(57)【要約】【課題】樹木の落葉等によって車両が汚損しないような駐車場に案内できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部３１と、駐車場に車両を案内する車両案内部３２とを備える。更に、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場について、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を判別する汚損判別部３３と、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場について、駐車場の形態に基づいて、駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別する要因判別部３４と、汚損判別部３３によって汚損する可能性が低い駐車場、及び、要因判別部３４によって樹木が存在しない駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場のいずれかを選択させる報知選択部３５とを有し、車両案内部３２は、報知選択部３５によって選択された駐車場に車両を案内する。【選択図】図１
2010151453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部と、駐車場に車両を案内する車両案内部とを備えるナビゲーション装置において、
前記駐車場検索部によって検索された各駐車場について車両が汚損される可能性を判別する汚損判別部と、
前記駐車場検索部によって検索された各駐車場の情報に基づいて、前記駐車場及びその周辺に車両を汚損する要因となる条件が存在するか否かを判別する要因判別部と、
前記汚損判別部によって汚損する可能性が低い駐車場及び前記要因判別部によって汚損要因が存在しない駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場の何れかを選択する報知選択部とを具備し、
前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場に車両を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部と、駐車場に車両を案内する車両案内部とを備えるナビゲーション装置において、
前記駐車場検索部によって検索された各駐車場について車両が汚損される可能性を判別する汚損判別部と、
前記駐車場検索部によって検索された各駐車場の情報に基づいて、前記駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別する要因判別部と、
前記汚損判別部によって汚損する可能性が低い駐車場及び前記要因判別部によって樹木が存在しない駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場の何れかを選択させる報知選択部とを具備し、
前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場に車両を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記汚損判別部は、落葉の時期であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記汚損判別部は、落葉しやすい天候であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記汚損判別部は、前記樹木が落葉樹であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記汚損判別部は、前記樹木からの距離に基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記汚損判別部は、風速センサで検知した風速が所定値以上であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記汚損判別部は、風向センサで検知した風向と、前記樹木の位置との関係に基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記汚損判別部は、カメラで撮像した画像に樹木を認識するか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記要因判別部は、前記樹木から所定距離以上離れているか否かに基づいて、前記樹木が存在するか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記報知選択部は、車両が汚損する可能性が低い駐車場から順番に報知することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場を複数のエリアに区画し、前記要因判別部及び前記汚損判別部の各判別結果に基づいて、車両が汚損する可能性が低いエリアに前記車両を案内することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
更に、カメラと、前記カメラで撮像した画像に樹木を認識し、かつ落葉しやすい天候であるときは、落葉を警告する落葉警告部とを具備することを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部と、駐車場に車両を案内する車両案内部とを備えるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両を駐車する際、車内温度が高くなりすぎるのを防いで利便性を向上するために、直射日光の当たる場所を避けて、なるべく日陰に駐車できるように車両を案内する技術の一例が、特許文献１で開示されている。
【特許文献１】特開２００７−３１６０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の技術によって日陰のある駐車場に駐車できたとしても、駐車場及びその周辺に樹木が存在する場合には、当該樹木の落葉等が駐車中の車両上に落ちてくることもあり、当該車両が汚損してしまう。
【０００４】
そこで、本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、樹木の落葉等によって車両が汚損しないような駐車場に案内できるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するための手段を以下に記載する。
請求項１にかかる発明のナビゲーション装置は、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部と、駐車場に車両を案内する車両案内部とを備えるナビゲーション装置において、前記駐車場検索部によって検索された各駐車場について車両が汚損される可能性を判別する汚損判別部と、前記駐車場検索部によって検索された各駐車場の情報に基づいて、前記駐車場及びその周辺に車両を汚損する要因となる条件が存在するか否かを判別する要因判別部と、前記汚損判別部によって汚損する可能性が低い駐車場及び前記要因判別部によって汚損要因が存在しない駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場の何れかを選択する報知選択部を具備し、前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場に車両を案内するものである。
【０００６】
上記駐車場は、車両を駐車するために形成されたスペースであればよく、収容台数の多少を問わない。例えば、敷地または道路に形成した駐車場、複数階からなる駐車施設（所謂、立体駐車場）、機械式駐車場（ターンテーブルの有無を問わない）、２段または多段式駐車場、建築物の屋外部、例えば、屋上等、屋内部または地下に形成した駐車場などのいずれであってもよい。
上記要因判別部は、駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否か、鳩等の鳥類の住処があるか否か、駐車場の周辺に粉体を発生する工場が存在するか否かが判別できればよい。例えば、道路データ（リンク）から駐車場や樹木の有無を参照して判別する。樹木は、立木、並木、森林などのいずれでもよい。「駐車場の周辺」とは、駐車場から所定距離、例えば、数キロメートルの範囲内を意図するが、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性が無い範囲を含まないように距離を設定するのが望ましい。鳩等の鳥類の住処があるか否か、駐車場の周辺に粉体を発生する工場が存在するか否かは、駐車場を使用した経験等によって入力される。
上記汚損判別部は、樹木の落葉、鳥類の糞、工場からの粉体等によって車両が汚損する可能性を判別できればよい。汚損判別は、単に汚損するか否かで行ってもよく、所定の判別法や計算法に従って汚損する確率（度合い）を求めてもよい。通常、駐車場検索部によって検索された各駐車場について車両が汚損される可能性を判別するもので、人為的に入力したものであってもよいし、地下駐車場、閉じられた立体駐車場においては、汚損の可能性が少ないので、それらを除外する措置であってもよい。
上記報知選択部は、駐車場の報知と、駐車場の選択との双方を備えていればよい。報知方法は、点灯・点滅を含む表示、音声を含む音、振動等が該当する。選択方法は、ボタン等の操作を含むキー入力、音声入力、タッチ入力等が該当する。
車両案内部は、駐車場に車両を案内できればよい。ナビゲーション装置の一部であってもよく、別個独立していてもよい。
【０００７】
請求項２にかかる発明のナビゲーション装置は、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する駐車場検索部と、駐車場に車両を案内する車両案内部とを備えるナビゲーション装置において、前記駐車場検索部によって検索された各駐車場について、駐車場の形態に基づいて、前記駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別する要因判別部と、前記樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を判別する汚損判別部と、前記要因判別部によって樹木が存在しない駐車場、及び、前記汚損判別部によって汚損する可能性が低い駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場のいずれかを選択させる報知選択部を有し、前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場に車両を案内するものである。
【０００８】
上記駐車場は、車両を駐車するために形成されたスペースであればよく、収容台数の多少を問わない。例えば、敷地または道路に形成した駐車場、複数階からなる駐車施設（所謂、立体駐車場）、機械式駐車場（ターンテーブルの有無を問わない）、２段または多段式駐車場、建築物の屋外部、例えば、屋上等、屋内部または地下に形成した駐車場などのいずれであってもよい。
上記要因判別部は、駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別できればよい。例えば、道路データ（リンク）から駐車場や樹木の有無を参照して判別する。樹木は、立木、並木、森林などのいずれでもよい。「駐車場の周辺」とは、駐車場から所定距離、例えば、数キロメートルの範囲内を意図するが、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性が無い範囲を含まないように距離を設定するのが望ましい。
上記汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を判別できればよい。汚損判別は、単に汚損するか否かで行ってもよく、所定の判別法や計算法に従って汚損する確率（度合い）を求めてもよい。通常、駐車場検索部によって検索された各駐車場について車両が汚損される可能性を判別するもので、人為的に入力したものであってもよいし、地下駐車場、閉じられた立体駐車場においては汚損の可能性が少ないので、それらを除外する措置であってもよい。
上記報知選択部は、駐車場の報知と、駐車場の選択との双方を備えていればよい。報知方法は、点灯・点滅を含む表示、音声を含む音、振動等が該当する。選択方法は、ボタン等の操作を含むキー入力、音声入力、タッチ入力等が該当する。
車両案内部は、駐車場に車両を案内できればよい。ナビゲーション装置の一部であってもよく、別個独立していてもよい。
【０００９】
請求項３にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、落葉しやすい時期であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
【００１０】
請求項４にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、落葉しやすい天候であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
落葉しやすい天候、例えば、雨天や強風等を判別する際に、基となる情報は任意である。一般的には天気情報（天気予報）を用いるが、雨量センサや風速センサ等を備える場合にはセンサで検知した情報を用いてもよい。
【００１１】
請求項５にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、前記樹木が落葉樹であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
【００１２】
請求項６にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、前記樹木からの距離に基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
【００１３】
請求項７にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、風速センサで検知した風速が所定値以上であるか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
風速センサは、車両に備えたものでもよく、任意の場所、例えば、建築物に設置されたものであってもよい。また、風速センサは、風速を検知できれば、風車型・風杯型・熱線型・ビラム型等のような種類を問わない。後述する風向センサと合わせた風向風速センサを用いてもよい。
判別を行う基準となる所定値は任意の数値を設定できるが、実験や実地試験等によって予め求めておくのが望ましい。
【００１４】
請求項８にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、風向センサで検知した風向と、前記樹木の位置との関係に基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
風向センサは、車両に備えたものでもよく、任意の場所、例えば、建築物に設置されたものであってもよい。また、風向センサは、風向を検知できれば、風車型・風杯型等のような種類を問わない。上述した風速センサと合わせた風向風速センサを用いてもよい。
【００１５】
請求項９にかかる発明のナビゲーション装置の前記汚損判別部は、カメラで撮像した画像に樹木を認識するか否かに基づいて、前記樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するものである。
カメラは、車両に備えたものでもよく、任意の場所、例えば、建築物に設置されたものであってもよい。また、カメラは、画像データを出力できるものであれば任意である。例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどが該当する。
【００１６】
請求項１０にかかる発明のナビゲーション装置の前記要因判別部は、前記樹木から所定距離以上離れているか否かに基づいて、前記樹木が存在するか否かを判別するものである。
【００１７】
請求項１１にかかる発明のナビゲーション装置の前記報知選択部は、車両が汚損する可能性が低い駐車場から順番に報知するものである。
【００１８】
請求項１２にかかる発明のナビゲーション装置の前記車両案内部は、前記報知選択部によって選択された駐車場を複数のエリアに区画し、前記要因判別部及び前記汚損判別部の各判別結果に基づいて、車両が汚損する可能性が低いエリアに前記車両を案内するものである。
駐車場をどのように区画して複数のエリアにするかは任意であるが、樹木に近いところから離れているところに向かって区画してゆくのが望ましい。
【００１９】
請求項１３にかかる発明のナビゲーション装置のカメラと、前記カメラで撮像した画像に樹木を認識し、かつ落葉しやすい天候であるときは、落葉を警告する落葉警告部とを有するものである。
落葉警告部は、落葉を警告できれば任意である。警告方法は、点灯・点滅を含む表示、音声を含む音、振動等が該当する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、要因判別部は検索された各駐車場の情報に基づいて、前記駐車場及びその周辺に車両を汚損する要因となる条件が存在するか否かを判別するので、車両を汚損する可能性の有無が分かる。例えば、鳩等の鳥類の住処があるか否か、駐車場の周辺に粉体を発生する工場が存在するか否か、落ち葉を落とす樹木が有るか否かを要因判別部が車両の汚損する可能性として判別するので、汚損の程度が分かる。これらの要因判別部及び汚損判別部によって判別した駐車場の一方または双方が報知選択部によって報知されるので、報知された駐車場のいずれかを選択すると、車両案内部が選択された駐車場に車両を案内する。案内される駐車場は樹木が無いか、樹木があっても落葉等による汚損が無いか、少ないので、また、鳩等の鳥類の糞害、工場の粉体の付着が発生するか否かによって、車両の汚損する機会を減らすことができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、要因判別部は検索された駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別するので、樹木の有無が分かる。樹木が有るときでも、汚損判別部で車両が汚損する可能性を判別するので、汚損の程度が分かる。これらの要因判別部及び汚損判別部によって判別した駐車場の一方または双方が報知選択部によって報知されるので、報知された駐車場のいずれかを選択するとし、車両案内部が選択された駐車場に車両を案内する。案内される駐車場は樹木が無いか、樹木があっても落葉等による汚損が無いか少ないので、車両が汚損する機会を減らすことができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、落葉しやすい時期であるか否かに基づいて行うものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、落葉等がない時期、例えば、秋以外の季節であれば車両が汚損する可能性は低く、地域によっては落葉等が発生する時期、例えば、北のほうは早く、南のほうは遅いというように異なる。時期によっては車両を案内し、地域によっては同時期でも案内できるようになる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、落葉しやすい天候、例えば、雨天や強風であるか否かに基づいて行う。請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、落葉等が発生する樹木が存在しても、落葉しやすい天候でなければ車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、樹木が落葉樹であるか否かに基づいて行う。請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、駐車場及びその周辺に樹木が存在しても、落葉樹でなければ車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２５】
請求項６の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、樹木からの距離に基づいて行う。請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の効果に加えて、駐車場及びその周辺に樹木が存在しても、当該樹木から離れていれば車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２６】
請求項７の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、風速センサで検知した風速が所定値以上であるか否かに基づいて行う。請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、駐車場及びその周辺に樹木が存在しても、風速が所定値未満であれば車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２７】
請求項８の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、風向センサで検知した風向と樹木の位置との関係に基づいて行う。駐車場と樹木の位置は地図データや道路データ等によって分かるので、駐車場と樹木とが風向によって落葉等が飛ぶ位置関係にあるか否かで判別できる。例えば、駐車場の北側に樹木が位置するとき、風向が「北」であれば落葉等が駐車場に落ちる可能性が高いが、風向が「南」であれば落葉等が駐車場に落ちる可能性が低い。請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の効果に加えて、駐車場及びその周辺に樹木が存在しても、風向によっては車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２８】
請求項９の発明によれば、汚損判別部は、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を、カメラで撮像した画像に樹木を認識するか否かに基づいて行う。請求項１乃至請求項８の何れか１つに記載の効果に加えて、車両から見える範囲に樹木がなければ、車両が汚損する可能性は低い。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００２９】
請求項１０の発明によれば、要因判別部は、樹木が存在する否かの判別を、樹木から所定距離以上離れているか否かに基づいて行う。請求項１乃至請求項９の何れか１つに記載の効果に加えて、樹木が存在していても、樹木から所定距離以上離れていれば車両が落葉等で汚損する可能性が低いので、樹木が存在しないとみなせる。したがって、車両を案内できる駐車場を増やすことができる。
【００３０】
請求項１１の発明によれば、報知選択部は、車両が汚損する可能性が低い駐車場から順番に報知する。請求項１乃至請求項１０の何れか１つに記載の効果に加えて、車両が汚損する可能性が低い駐車場を容易かつ素早く選択できるようになる。
【００３１】
請求項１２の発明によれば、車両案内部は、要因判別部及び汚損判別部の各判別結果に基づいて、車両が汚損する可能性が低いエリアに車両を案内する。請求項１乃至請求項１１の何れか１つに記載の効果に加えて、駐車場の中でも車両が汚損する可能性が低いエリアに案内されるので、汚損を最小限に抑えることができる。
【００３２】
請求項１３の発明によれば、落葉警告部は、カメラで撮像した画像に樹木を認識し、かつ落葉しやすい天候であるときに落葉を警告する。請求項１乃至請求項１２の何れか１つに記載の効果に加えて、落葉等が発生しやすい駐車位置のときに警告されるので、汚損を防ぐために車両にカバーを掛ける等の対策が行いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、実施の形態の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
【００３４】
本形態では、本発明のナビゲーション装置をナビゲーション装置で実現する例であって、図１〜図１２の本発明の実施例のナビゲーション装置を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例におけるナビゲーション装置の構成例を模式的に示すブロック図である。図２は本発明の実施例における地図データベースの構造例を示す概念図である。図３は本発明の実施例のナビゲーション装置における地図データベースの記録例を示す図である。また、図４は本発明の実施例における駐車場案内処理の手続き例を示すフローチャート、図５は本発明の実施例における候補選別処理の手続き例を示すフローチャート、図６は本発明の実施例における駐車場の形態と樹木の影響との関係を示す表である。そして、図７は本発明の実施例における駐車場の候補を表示する例を示す図である。図８は本発明の実施例における経路探索案内処理の手続き例を示すフローチャートである。図９は本発明の実施例における経路を案内する地図の一例を示す図である。図１０は本発明の実施例における駐車場の環境と駐車エリアの一例を示す図である。図１１は本発明の実施例における落葉警告処理の手続き例を示すフローチャートである。図１２は本発明の実施例における落葉警告の表示例を示す図である。
【００３５】
まず、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置、即ち、車載ナビゲーション装置の構成例について図１を参照しながら説明する。
図１に示す本実施例のアプリケーションとしてのナビゲーション装置に必要な各種センサからなるセンサ群１０、半導体メモリ、ハードディスク等のうちの１以上からなる記録媒体２０、地図データベース２１を用いてＧＰＳ衛星からの電波により位置を測定する衛星航法に加えて、ＧＰＳ衛星からの電波が受信困難な高架下道路、トンネルの中等においても自車位置を検出できる自立航法を採用したナビゲーション制御部３０、操作者が走行開始時の位置を修正したり、出発地や目的地等を入力したりする操作部４０、例えば、コンピュータ、サーバ、風速センサ、風向センサ、カメラ等の外部装置との通信を行う通信部５０、経路探索を行った結果や、経路案内等を行う音声や表示で出力する出力部６０等を有する。また、必要に応じて、画像データを出力するカメラ１５を備えてもよい。カメラ１５には、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどが適切である。
【００３６】
センサ群１０は、例えば、衛星航法に使用するＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、自立航法に使用する地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ、高度センサ等のうちで、ナビゲーション動作、例えば、経路探索や経路案内等の機能を行うために必要な１以上のセンサが含まれる。
また、センサ群１０には、風速を検知する風速センサ１１や、風向を検知する風向センサ１２等を備えてもよい。
【００３７】
記録媒体２０は、記録可能なメモリで、少なくとも後述する地図データベース２１やソフトウェア２２等を記録可能な媒体である。例えば、半導体メモリ、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等のうちの１以上が該当する。地図データベース２１はデータベースの一例である。
ソフトウェア２２には、少なくともナビゲーション動作を実現するプログラムや、後述する手続き、具体的には、図４の駐車場案内処理、図５の候補選別処理、図７の経路探索案内処理、図１０の落葉警告処理をそれぞれ実現するプログラム等を含む。
【００３８】
ナビゲーション制御部３０は、地図データベース２１を用いてナビゲーション動作を実現可能に構成されている。具体的には、駐車場検索部３１、車両案内部３２、汚損判別部３３、要因判別部３４、報知選択部３５、落葉警告部３６等を有する。図示しないが、地図データベース２１に対してアクセスを行うデータアクセス手段や、衛星航法及び／または自立航法を採用してナビゲーション動作を実現する動作制御手段等も別個に有する。実際には二点鎖線で示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、コントローラ等を備え、ＣＰＵがソフトウェア２２を実行することで各部や各手段を個別に実現する。
なお、ナビゲーション動作を実現する処理内容については、一般的であるので、仔細な図示及び説明を省略するが、経路探索機能は目的地を設定したとき、その経路を検索する機能であり、また、経路案内機能は目的地に沿って道路走行中に案内する機能である。
【００３９】
駐車場検索部３１は、記録媒体２０にアクセスして地図データベース２１に蓄積された道路データを参照して、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索する。「目的地の周辺」とは、目的地を中心として所定範囲、例えば、円の径や矩形領域の一辺が数キロメートル内であり、当該所定範囲は検索前に予め設定または入力しておく。汚損判別部３３は、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場について、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を判別する。要因判別部３４は、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場について、駐車場の形態、例えば、通常、立体、地下等に基づいて、駐車場及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別する。報知選択部３５は、汚損判別部３３によって汚損する可能性が低い駐車場、及び、要因判別部３４によって樹木が存在しない駐車場の一方または双方を報知し、報知した駐車場のいずれかを選択させる。車両案内部３２は、報知選択部３５によって選択された駐車場に車両を案内する。
【００４０】
操作部４０は、例えば、車両の乗員等の操作者が走行開始時の位置を修正したり、目的地等の入力や修正を行う部位で、例えば、車載ナビゲーション装置本体に設けられた操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー、タッチパネル等である。なお、リモートコントローラや、マイクロホン等によって構成される音声識別装置等であってもよい。
【００４１】
通信部５０は、ＦＭ送信装置、電話回線、インターネット、携帯電話網等との間で各種のデータの送受信を行う。例えば、所定のセンサで受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。また、本発明の機能を実現するためのプログラムや、ナビゲーション装置全体を作動させるためプログラムやデータ等について、情報センタ、例えば、インターネットサーバやナビゲーション用サーバ等から複数のインターネットのプロバイダ端末や、電話回線・通信回線等を介して接続された通信局等の基地局に送受信する。
また、センサ群１０として風速センサ１１、風向センサ１２、カメラ１５を車両内に備えない場合には、建築物等に設置された風速センサ、風向センサ、カメラとの通信を行って所用のデータを受信する。
【００４２】
出力部６０は、目的地及びその周辺に存在して樹木の落葉等による汚損が少ない駐車場の候補を提示したり、樹木の落葉等による汚損があるときに警告したり、経路探索を行った結果や経路案内等を行う。例えば、表示器６１、具体的にはＬＣＤ、ＥＬ、プラズマ、ＣＲＴ等、スピーカ６２、図示しないバイブレータ等のうちの１以上が該当する。なお、音声合成装置を備えた場合には、音声合成装置によって合成された音声を出力可能な音声出力装置であってもよい。
【００４３】
ここで、記録媒体２０に記録される地図データベース２１の構造例について図２を参照しながら説明する。当該図２では、説明を簡単にするために、一の道路、即ち、連続する同一の路線にかかる道路データの構造例を示す。実際には、全国または地方に敷設された多数の道路にかかる道路データが地図データベース２１に蓄積されている。
【００４４】
図２に示す地図データベース２１において、一の道路データとして、複数のリンクＬ１,Ｌ２,…,Ｌｘを有する。各リンクは、種別情報Ｊ１、位置情報Ｊ２、沿線情報Ｊ３、…などを有する。なお、図２ではリンクＬ２について示しているが、実際には個々のリンクごとについて種別情報Ｊ１、位置情報Ｊ２、沿線情報Ｊ３、…などを有する。
【００４５】
種別情報Ｊ１は、道路種別や道路属性などのように、道路を特定する情報である。国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路、自動車専用道路等が該当する。道路属性は、本線、支線（バイパス）、橋梁、踏切、高速道路出入口（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）、上り坂、下り坂等が該当する。
位置情報Ｊ２は、リンクの開始点或いは終了点の位置を示す情報である。例えば、緯度及び経度、道路起点からの距離などが該当する。
沿線情報Ｊ３は、リンクにかかる道路の沿線に関する情報である。例えば、駐車場、道路沿線の地形（色分け情報等を含む）、遊戯施設、建物名や店舗名等を含む建築物、行楽地や景勝地等の情報のうちで一以上が該当する。
【００４６】
沿線情報Ｊ３が「駐車場」である場合には、さらに詳細な情報を含める。これが、形態情報Ｋ１、周辺情報Ｋ２,…である。形態情報Ｋ１は、駐車場の形態に関する情報である。例えば、通常、立体、地下等が該当する。周辺情報Ｋ２,…は、駐車場の周囲環境に関する情報である。例えば、駐車場のどの方角に樹木が存在するか、存在する場合における樹木の種類、具体的には、常緑樹や落葉樹等が該当する。
【００４７】
上述した種別情報Ｊ１、位置情報Ｊ２、沿線情報Ｊ３、…及び形態情報Ｋ１、周辺情報Ｋ２,…の記録例について、図３を参照しながら説明する。
図３において、図２の種別情報Ｊ１に対応する種別情報Ｊ１０には、国道１号線を意味する「国道１号」が記録されている。位置情報Ｊ１１には、緯度を示す「35.12N」と、経度を示す「136.34E」とが記録されており、図２の位置情報Ｊ２に対応する。また、３つの沿線情報Ｊ１２,Ｊ１３,Ｊ１４は、図２の沿線情報Ｊ３に対応する。具体的には、沿線情報Ｊ１２は娯楽施設としての「遊園地」が記録されている。沿線情報Ｊ１３は、駐車スペースとしての「駐車場」が記録されている。沿線情報Ｊ１４は、商店としての「コンビニ」が記録されている。
【００４８】
沿線情報Ｊ１３は「駐車場」であるので、形態情報Ｋ１０および周辺情報Ｋ１１,Ｋ１２,Ｋ１３,Ｋ１４がさらに記録されている。形態情報Ｋ１０には、駐車場の形態を示す「通常」が記録されており、図２の形態情報Ｋ１に対応する。
また、４つの周辺情報Ｋ１１,Ｋ１２,Ｋ１３,Ｋ１４が記録されており、図２の周辺情報Ｋ２,…に対応する。具体的には、周辺情報Ｋ１１は、駐車場の北側に常緑針葉樹があるために「北側：常緑針葉樹」となっている。周辺情報Ｋ１２は、駐車場の東側に落葉広葉樹があるために「東側：落葉広葉樹」となっている。周辺情報Ｋ１３は、駐車場の南側に落葉針葉樹があるために「南側：落葉針葉樹」となっている。周辺情報Ｋ１４は、駐車場の西側に常緑広葉樹があるために「西側：常緑広葉樹」となっている。
【００４９】
上述した地図データベース２１に備えた記録媒体２０に対してアクセスし、目的地及びその周辺に存在する駐車場を検索して車両を案内するための駐車場案内処理について、図４を参照しながら説明する。
【００５０】
図４において、まず操作者、例えば、車両の乗員等が操作部４０を操作して目的地が設定されると〔ステップＳ１０〕、記録媒体２０の地図データベース２１にアクセスして当該目的地から所定範囲内に存在する駐車場を検索する〔駐車場検索部３１；ステップＳ１１〕。所定範囲は、検索前に予め設定または入力しておく距離データである。例えば、円の径（直径または半径）や矩形領域の一辺が該当する。
【００５１】
次に、車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するため、検索日時が落葉しやすい時期か否かを判別し〔汚損判別部３３；ステップＳ１２〕、及び、検索時が落葉しやすい天候か否かを判別し〔汚損判別部３３；ステップＳ１３〕、処理を分岐する。
落葉しやすい時期か否かは、例えば「月」や「月日」等で判別するが、地域によって異ならせる。即ち、北の地域、例えば、北海道の方ほど早く、南の地域、例えば、九州の方ほど紅葉の時期が遅くなるのを考慮する。また、落葉しやすい天候か否かは、雨天か否か、風速が所定値以上であるか否か等に基づいて判別する。天気や風速等は、通信部５０を介して受信する天気情報で得る。
【００５２】
もし、落葉しやすい時期でないか（ステップＳ１２でＮＯ）、あるいは落葉しやすい天候でないときは（ステップＳ１３でＮＯ）、車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性が低いので、ステップＳ１１で検索された全ての駐車場を候補として追加し〔ステップＳ１８〕、後述するステップＳ１５に進む。
【００５３】
一方、落葉しやすい時期であり（ステップＳ１２でＹＥＳ）、かつ、落葉しやすい天候であるときは（ステップＳ１３でＮＯ）、車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性が高いので、ステップＳ１１で検索された駐車場を候補とするか否かを選別するために候補選別処理を行う〔ステップＳ１４〕。この候補選別処理の手続き例について、図５を参照しながら説明する。
【００５４】
図５において、まず図４のステップＳ１１で検索された全ての駐車場を取得し〔ステップＳ２０〕、車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性の観点から各駐車場について（ステップＳ２７）、ステップＳ２１〜Ｓ２６において選別条件を満たすか否か判別する。この手続き例で示す選別条件１〜６は、いずれも車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性が高くなる条件であるので、条件を満たさないときに候補として追加する。
なお、ステップＳ２１〜Ｓ２６は必ずしもこの順番で判別する必要はなく、順不同で判別してよく、一以上の選別条件を任意に選択して判別してもよく、更には他の選別条件を加えて判別してもよい。
【００５５】
〔選別条件１〕
地図データベース２１に記録されているリンクＬ１,Ｌ２,…,Ｌｘの沿線情報Ｊ３及び形態情報Ｋ１を参照し、駐車場の形態を考慮して樹木の影響がないときは（要因判別部３４；ステップＳ２１でＮＯ）、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。一方、樹木の影響があるときは（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２に進む。
図６に示す表のように、例えば屋根無しの通常駐車場や立体駐車場の屋外部等の場合は、樹木の影響がある。一方、屋根付きの通常駐車場、立体駐車場の屋内部、地下駐車場等の場合は、たとえ樹木があったとしても落葉等による影響がない。
【００５６】
〔選別条件２〕
地図データベース２１に記録されているリンクＬ１,Ｌ２,…,Ｌｘ、種別情報Ｊ１、位置情報Ｊ２、沿線情報Ｊ３、…、及び形態情報Ｋ１、周辺情報Ｋ２,…を参照し、駐車場の周辺、即ち、駐車場（または駐車場内の駐車位置）から所定距離（例えば、数キロメートル）の範囲内に樹木がないときは（要因判別部３４；ステップＳ２２でＮＯ）、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。一方、駐車場の周辺に樹木があるときは（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００５７】
〔選別条件３〕
車両に搭載したカメラ１５または通信部５０を介して駐車場等に設置されたカメラで撮像した画像を取得し、当該取得した画像に樹木を認識しないときは（汚損判別部３３；ステップＳ２３でＮＯ）、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。一方、画像に樹木を認識するときは（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。
【００５８】
〔選別条件４〕
樹木が落葉樹でないときは（汚損判別部３３；ステップＳ２４でＮＯ）、即ち、樹木が例えば常緑樹であれば落葉等がほとんど生じないので、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。一方、樹木が落葉樹であるときは（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５に進む。
【００５９】
〔選別条件５〕
車両に搭載した風速センサ１１または駐車場等に設置された風速センサで検知した風速を取得し、当該取得した風速が所定値未満であれば（汚損判別部３３；ステップＳ２５でＮＯ）、落葉等が発生しても樹木のそばに落下するにすぎず、車両を汚損する可能性が低いので、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。
【００６０】
〔選別条件６〕
風速が所定値以上であっても（ステップＳ２５でＹＥＳ）、車両に搭載した風向センサ１２または駐車場等に設置された風向センサで検知した風向を取得し、樹木の位置と駐車位置との関係で汚損しやすい風向でなければ（汚損判別部３３；ステップＳ２６でＮＯ）、風で樹木から落葉等が飛んだとしても車両に到達する可能性が低いので、駐車場の候補に追加する〔ステップＳ２８〕。
【００６１】
一方、汚損しやすい風向であれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２１〜Ｓ２６の全ての選別条件を満たすことになるので、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性が高い。したがって、対象となっている駐車場を候補には追加せず、未選別の駐車場について上述したステップＳ２１〜Ｓ２６の処理を行う（ステップＳ２７でＮＯ）。
そして、図４のステップＳ１１で検索された全ての駐車場を選別し、未選別の駐車場がなくなると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、候補選別処理を終えてリターンする。
【００６２】
図４に戻って、ステップＳ１４で駐車場の候補を選別するか、あるいはステップＳ１８で全ての駐車場を候補とすると、操作者に駐車場の候補を報知し〔報知選択部３５；ステップＳ１５〕、報知した駐車場の中から一の駐車場を選択させる〔報知選択部３５；ステップＳ１６〕。
例えば、図７に示すように、表示器６１に「駐車場一覧」の画面を表示して、駐車場の候補を報知する（ステップＳ１５）。図７の表示例では、５つの駐車場及びその形態が提示されており、マークで示すように現時点では２番目の「Ｂ駐車場」が選択されている。操作者は、画面下側に表示された選択ボタン６１ａ,６１ｂを操作して希望する駐車場を選択し、確定ボタン６１ｃを操作して選択した駐車場を確定させる（ステップＳ１６）。
【００６３】
そして、現在位置からステップＳ１６で操作者が選択して確定した駐車場（以下では単に「選択駐車場」と呼ぶ。）に車両を案内するための経路探索案内処理を行い〔ステップＳ１７〕、駐車場案内処理を終えてリターンする。この経路探索案内処理は車両案内部３２を具現化した例であって、図８を参照しながら手続き例を説明する。
【００６４】
図８において、まず選択駐車場までの経路について、地図データベース２１をアクセスして探索し、車両が選択駐車場に到着するまで（ステップＳ３１でＮＯ）、探索された経路に沿って車両を案内する〔ステップＳ３０〕。ステップＳ３０の処理では、例えば図９に示すような案内地図を表示器６１に表示したり、スピーカ６２から音声によって右左折等の指示を行う。図９では、現在地や目的地（例えば、遊園地等）、現在地から目的地までの経路（太い破線で図示）を地図とともに表示器６１に表示している。こうした処理は、上述した経路探索機能および経路案内機能によって実現することができ、従来技術で実現可能であるので仔細な図示及び説明を省略する。
【００６５】
車両が選択駐車場に到着すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、当該選択駐車場について地図データベース２１に記録されているリンクＬ１,Ｌ２,…,Ｌｘの沿線情報Ｊ３及び形態情報Ｋ１を参照し、駐車場の形態が屋外部であるか否かを判別する〔ステップＳ３２〕。例えば、図６に示す表において樹木の影響が「ある」駐車場であるかを判別する。即ち、樹木の影響が「ある」駐車場であれば屋外部に該当し、樹木の影響が「ない」駐車場であれば屋外部に該当しない。
【００６６】
もし、ステップＳ３２で駐車場の形態が屋外部でないとき（ステップＳ３２でＮＯ）、あるいは風速が所定値未満であり、樹木との位置関係から汚損しにくい風向のときであり、落葉しやすい天候でもないときは（ステップＳ３３,Ｓ３６の双方でＮＯ）、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性が無いか低いので、選択駐車場の任意のエリアに案内し〔ステップＳ３８〕、経路探索案内処理を終えてリターンする。
【００６７】
一方、ステップＳ３２で駐車場の形態が屋外部であれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、車両が樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別するため、風速が所定値以上か否か及び汚損しやすい風向か否かを判別し〔汚損判別部３３；ステップＳ３３〕、及び、現時点で落葉しやすい天候か否かを判別し〔汚損判別部３３；ステップＳ３６〕、処理を分岐する。なお、ステップＳ３３は図５のステップＳ２５,Ｓ２６と同様にして判別を行い、ステップＳ３６は図４のステップＳ１３と同様にして判別を行う。
【００６８】
もし、風速が所定値以上であるか、樹木との位置関係から汚損しやすい風向ならば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、樹木から最も離れた駐車エリアに車両を案内するとともに〔ステップＳ３４〕、落葉を警告する落葉警告処理を行ったうえで〔ステップＳ３５〕、経路探索案内処理を終えてリターンする。落葉警告処理の手続きについては後述する。
【００６９】
ステップＳ３４の処理例について、図１０を参照しながら説明する。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）には、目的地及びその周辺に位置する駐車場７０の一例であって、駐車場７０を取り囲むように樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４が存在している。「樹木群」は、並木や森林などが該当する。図１０（ａ）の樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４は、いずれも落葉樹と仮定する。また、図１０（ｂ）の樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４は、図３に示す周辺情報Ｋ１１,Ｋ１２,Ｋ１３,Ｋ１４に記録された内容で仮定する。即ち、樹木群Ｗ１は周辺情報Ｋ１１の「常緑針葉樹」であり、樹木群Ｗ２は周辺情報Ｋ１２の「落葉広葉樹」であり、樹木群Ｗ３は周辺情報Ｋ１３の「落葉針葉樹」であり、樹木群Ｗ４は周辺情報Ｋ１４の「常緑広葉樹」である。
【００７０】
図１０（ａ）の例では、樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４に近いエリアほど樹木の落葉等によって汚損する可能性が高くなるので、駐車場７０を駐車エリア７１,７２,７３に区画する。即ち、駐車エリア７１が樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４に最も近く、駐車エリア７３が樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４から最も離れている。したがって、ステップＳ３４では、破線で示す駐車エリア７３内に車両を案内する。
【００７１】
図１０（ｂ）の例では、落葉樹である樹木群Ｗ２,Ｗ３に近いエリアほど樹木の落葉等によって汚損する可能性が高くなる。例えば、駐車場７０を駐車エリア７４,７５,７６,７７に区画したときは、ステップＳ３４では駐車エリア７４内に車両を案内する。
ただし、風向によって案内する駐車エリアを変えてもよい。例えば、風向が「北」のときは、南側の樹木群Ｗ３を無視できるので、駐車エリア７４,７６内に車両を案内することができる。同様に、風向が「西」のときは、東側の樹木群Ｗ２を無視できるので、駐車エリア７４,７５内に車両を案内することができる。一方、風向が「東」または「南」のときは、駐車エリア７４内に車両を案内するのが望ましい。
【００７２】
図８に戻って、風速が所定値未満であり、かつ、樹木との位置関係から汚損しにくい風向のときであって（ステップＳ３３でＮＯ）、落葉しやすい天候であれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、樹木から少し離れた駐車エリアに車両を案内するとともに〔ステップＳ３７〕、落葉を警告する落葉警告処理を行ったうえで〔ステップＳ３５〕、経路探索案内処理を終えてリターンする。落葉警告処理の手続きについては後述する。
【００７３】
ステップＳ３７の処理例について、図１０（ａ）を参照しながら説明する。上述したように樹木群Ｗ１,Ｗ２,Ｗ３,Ｗ４に近いエリアほど樹木の落葉等によって汚損する可能性が高くなるので、ステップＳ３７では、実線と破線の間を示す駐車エリア７２内に車両を案内する。なお、空いていれば駐車エリア７３に案内してもよい。
【００７４】
次に、落葉警告処理の手続きについて、図１１を参照しながら説明する。図１１において、車両に搭載したカメラ１５または通信部５０を介して駐車場等に設置されたカメラで撮像した画像に樹木を認識するか否かを判別し〔ステップＳ４０〕、現時点で落葉しやすい天候か否かを判別する〔ステップＳ４１〕。
なお、ステップＳ４０は図５のステップＳ２３と同様にして判別を行い、ステップＳ４１は図４のステップＳ１３と同様にして判別を行う。
【００７５】
もし、画像に樹木を認識し（ステップＳ４０でＹＥＳ）、かつ、落葉しやすい天候であれば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、落葉を警告したうえで〔落葉警告部３６；ステップＳ４２〕、落葉警告処理を終えてリターンする。ステップＳ４２は、例えば図１２に示すように、表示器６１に「樹木の落葉等によって車両が汚れる可能性がありますので御注意下さい」の旨を表示したり、スピーカ６２から音声で同等の内容を出す。
一方、画像に樹木を認識しないか（ステップＳ４０でＮＯ）、あるいは落葉しやすい天候でなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、警告の必要がないので、落葉警告処理を終えてリターンする。
【００７６】
上記実施の形態によれば、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場７０を検索する駐車場検索部３１と、駐車場７０に車両Ｃを案内する車両案内部３２とを備えるナビゲーション装置３０において、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場７０について、樹木の落葉等によって車両Ｃが汚損する可能性を判別する汚損判別部３３と、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場７０について、駐車場７０の形態に基づいて、駐車場７０及びその周辺に樹木が存在するか否かを判別する要因判別部３４と、汚損判別部３３によって汚損する可能性が低い駐車場７０、及び、要因判別部３４によって樹木が存在しない駐車場７０の一方または双方を報知し、報知した駐車場７０のいずれかを選択させる報知選択部３５とを有し、車両案内部３２は、報知選択部３５によって選択された駐車場７０に車両Ｃを案内する構成とすることができる。
【００７７】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、落葉しやすい時期であるか否かに基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図４のステップＳ１２を参照）。
【００７８】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、落葉しやすい天候であるか否かに基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図４のステップＳ１３を参照）。
【００７９】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、樹木が落葉樹であるか否かに基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２４を参照）。
【００８０】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、樹木からの距離に基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２２を参照）。
【００８１】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、風速センサ１１または通信部５０を介して駐車場７０等に設置された風速センサで検知した風速が所定値以上であるか否かに基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２５、図８のステップＳ３３を参照）。
【００８２】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、風向センサ１２または通信部５０を介して駐車場７０等に設置された風向センサで検知した風向と、樹木の位置との関係に基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２６、図８のステップＳ３３を参照）。
【００８３】
上記実施の形態によれば、汚損判別部３３は、カメラ１５または通信部５０を介して駐車場７０等に設置されたカメラで撮像した画像に樹木を認識するか否かに基づいて、樹木の落葉等によって汚損する可能性を判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２３を参照）。
【００８４】
上記実施の形態によれば、要因判別部３４は、駐車場７０または駐車位置が樹木から所定距離以上離れているか否かに基づいて、樹木が存在するか否かを判別する構成とすることができる（図５のステップＳ２２を参照）。
【００８５】
上記実施の形態によれば、報知選択部３５は、車両（Ｃ）が汚損する可能性が低い駐車場７０から順番に報知する構成とすることができる（図４のステップＳ１３、図７を参照）。
【００８６】
上記実施の形態によれば、車両案内部３２は、報知選択部３５によって選択された駐車場７０を複数のエリアに区画し、要因判別部３４及び汚損判別部３３の各判別結果に基づいて、汚損する可能性が低いエリアに車両Ｃを案内する構成とすることができる（図８、図１０を参照）。
【００８７】
上記実施の形態によれば、カメラ１５と、カメラ１５で撮像した画像に樹木を認識し、かつ落葉しやすい天候であるときは、落葉を警告する落葉警告部３６とを有する構成とすることができる（図１１、図１２を参照）。
【００８８】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００８９】
上記実施の形態では、樹木の落葉等によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内する構成とした。この形態に代えて（或いは加えて）、目的及びその周辺で検索された駐車場について、当該駐車場の周辺に工場や資材置き場等が存在する場合において、工場から排出または飛散する粉塵等によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内したり、資材置き場に山積された資材、例えば、石や砂等によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内したり、ゴミ等の汚物を集積する場所から飛散する物によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内したり、動物、例えば、鳥等の糞によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内することも可能である。即ち、車両を汚損する源が樹木であるか、工場、資材置き場、動物等であるかの違いにすぎない。より一般化すれば、汚損源によって車両が汚損する可能性を判別して車両を案内することも可能である。したがって、他の汚損源を判別対象として、車両を汚損から防止することができる。
【００９０】
即ち、この種の実施の形態のナビゲーション装置によれば、設定された目的地及びその周辺に存在する駐車場７０を検索する駐車場検索部３１と、駐車場７０に車両Ｃを案内する車両案内部３２とを備えるナビゲーション装置３０において、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場７０について、車両が汚損される可能性、即ち、樹木の落葉、鳥類の糞、工場からの粉体飛散による粉体付着等によって車両Ｃが汚損する可能性を判別する汚損判別部３３と、駐車場検索部３１によって検索された各駐車場７０について、駐車場７０の情報に基づいて、駐車場７０及びその周辺に樹木が存在するか否か及び糞の落下の要因となる鳥類の住処が存在するか否か、工場からの飛散する粉体付着が生じるか否か等の要因判別部３４と、汚損判別部３３によって汚損する可能性が低い駐車場７０、及び、要因判別部３４等の要因判別部によって駐車場７０及びその周辺に樹木が存在しないか、糞の落下の要因となる鳥類の住処が存在しないか、工場からの飛散する粉体付着が生じない駐車場７０の一方または双方を報知し、報知した駐車場７０のいずれかを選択させる報知選択部３５とを有し、車両案内部３２は、報知選択部３５によって選択された駐車場７０に車両Ｃを案内する構成とすることができる。
【００９１】
したがって、要因判別部３４は検索された各駐車場の情報に基づいて、駐車場７０及びその周辺に車両を汚損する要因となる条件が存在するか否かを判別するので、車両Ｃを汚損する可能性の有無が分かり、例えば、鳩等の鳥類の住処があるか否か、駐車場Ｃの周辺に粉体を発生する工場が存在するか否か、落ち葉を落とす樹木が有るか否かを要因判別部３４によって、車両Ｃが汚損する可能性として判別するので、汚損の程度が分かる。これらの要因判別部３４及び汚損判別部３３によって判別した駐車場７０の一方または双方が報知選択部３５によって報知されるので、報知された駐車場７０のいずれかを選択すると、車両案内部３２が選択された駐車場７０に車両Ｃを案内する。案内される駐車場７０は樹木が無いか、樹木があっても落葉等による汚損が無いか、少ないので、また、鳩等の鳥類の糞害、工場の粉体の付着が発生するか否かによって、車両Ｃの汚損する機会を減らすことができる。
【００９２】
上記実施の形態では、車両に備えるセンサ群１０として、風速センサ１１または風向センサ１２を適用した（図１を参照）。この形態に代えて或いは加えて、雨を検知する雨量センサや、天候を検知するための他のセンサ、例えば、湿度センサや気圧センサ等を適用してもよい。雨量センサを適用した場合には、例えば図４のステップＳ１３等において「落葉しやすい天候」について雨か否かを判別できる。湿度センサや気圧センサ等を適用した場合には、湿度や気圧の変化から天候を予測して、「落葉しやすい天候」について雨か否かを判別できる。このように他のセンサを用いて「落葉しやすい天候」を判別できるので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置をナビゲーション装置で実現した（図１を参照）。この形態に代えて、ナビゲーション装置と独立した装置で実現してもよく、他の車載装置、例えば、コンソールや音響装置等と一体で実現してもよい。いずれにせよ、形態が異なるにすぎないので、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１は本発明の実施例のナビゲーション装置の構成例を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例のナビゲーション装置における地図データベースの構造例を示す概念図である。
【図３】図３は本発明の実施例のナビゲーション装置における地図データベースの記録例を示す図である。
【図４】図４は本発明の実施例における駐車場案内処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施例における候補選別処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の実施例における駐車場の形態と樹木の影響との関係を示す表である。
【図７】図７は本発明の実施例における駐車場の候補を表示する例を示す図である。
【図８】図８は本発明の実施例における経路探索案内処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例における経路を案内する地図の一例を示す図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例における駐車場の環境と駐車エリアの一例を示す図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例における落葉警告処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の実施例における落葉警告の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  センサ群
１１  風速センサ
１２  風向センサ
１５  カメラ
２０  記録媒体
２１  地図データベース（データベース）
２２  ソフトウェア
３０  ナビゲーション制御部
３１  駐車場検索部
３２  車両案内部
３３  汚損判別部
３４  要因判別部
３５  報知選択部
３６  落葉警告部
４０  操作部（報知選択部）
５０  通信部
６０  出力部（報知選択部、落葉警告部）
６１  表示器
６２  スピーカ
【図１】
2010151453.tif 000003
【図２】
2010151453.tif 000004
【図３】
2010151453.tif 000005
【図４】
2010151453.tif 000006
【図５】
2010151453.tif 000007
【図６】
2010151453.tif 000008
【図７】
2010151453.tif 000009
【図８】
2010151453.tif 000010
【図９】
2010151453.tif 000011
【図１０】
2010151453.tif 000012
【図１１】
2010151453.tif 000013
【図１２】
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