(57)【要約】【課題】スピンアップ動作に要する時間を短縮する。【解決手段】ステップ２０１において光ディスク媒体がセットされた後、ステップ２０３において、搭乗者検知手段の検知結果に基づいて車両の後部座席に搭乗者が有るか否かを判定する。後部座席に搭乗者が居た場合には、ステップ２０５Ａ〜２１３Ａを実行し、ＤＶＤを再生するための調整パラメータの設定／調整を行う。一方、後部座席に搭乗者が居なかった場合には、ステップ２０５Ｂ〜２１３Ｂを実行し、ＣＤを再生するための調整パラメータの設定／調整を行う。これらの処理後は、ステップ２１５において再生指示待機状態となる。【選択図】図４
2010015611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスク媒体を再生可能な光ディスク再生装置であって、
設定された調整パラメータに従って、セットされた光ディスク媒体に対する再生動作を行う再生部と、
前記調整パラメータを、光ディスク媒体の種別毎に格納する記憶部と、
周辺のユーザを検知するユーザ検知部と、
光ディスク媒体がセットされると、前記ユーザ検知部により検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別を決定する決定部と、
前記記憶部に格納された調整パラメータのうち、前記決定部により決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、前記再生部に設定する設定部と、を備える光ディスク再生装置。
【請求項２】
車両に搭載された光ディスク再生装置であり、
前記複数種類の光ディスク媒体には、
ＣＤ及びＤＶＤが少なくとも含まれていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の後部座席で検知されなかった場合には、
前記決定部は、
前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＣＤを決定し、
前記設定部は、
ＣＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の後部座席で検知された場合には、
前記決定部は、
前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＤＶＤを決定し、
前記設定部は、
ＤＶＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の運転席のみで検知された場合には、
前記決定部は、
前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＣＤを決定し、
前記設定部は、
ＣＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
複数種類の光ディスクを再生可能な光ディスク再生方法であって、
周辺のユーザを、所定のセンサを用いて検知する第１の工程と、
光ディスク媒体がセットされると、前記第１の工程において検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する光ディスク媒体の種別を決定する第２の工程と、
前記第２の工程において決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、セットされた光ディスク媒体の再生動作を行う再生部に設定する第３の工程と、を含む光ディスク再生方法。
【請求項７】
複数の種類の光ディスクを再生可能な再生手順をコンピュータに実行させるプログラムであって、
周辺のユーザを、所定のセンサの検出信号に基づいて検知する第１の手順と、
光ディスク媒体がセットされると、前記第１の手順において検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する光ディスク媒体の種別を決定する第２の手順と、
前記第２の手順において決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、セットされた光ディスク媒体の再生動作を行う再生部に設定する第３の手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光ディスク媒体を再生可能な光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び前記光ディスクの再生手順をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、乗用車には、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの複数種類の光ディスク媒体を再生するための光ディスク再生装置が搭載されるのが当たり前となっている。光ディスク再生装置などに代表される車載装置の中には、搭乗者の着座位置に応じて自動的に表示画面の向きを変更できるようなユーザフレンドリーなものも種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載された光ディスク再生装置は、ＣＤやＤＶＤなどの複数種類の光ディスク媒体の再生が可能なディスク再生装置であるのが一般的である。ＣＤやＤＶＤは、その再生に用いられるレーザ光の波長や、信号処理方式が異なるため、ＣＤを再生する場合とＤＶＤを設定する場合とで、装置内部の設定を切り替える必要がある。このため、この種の光ディスク再生装置では、挿入された光ディスク媒体の種別を再生前に判別している。このような判別を含む一連の初期設定動作は、スピンアップ動作とも呼ばれている。
【０００４】
図７には、従来の光ディスク再生装置におけるスピンアップ動作のフローチャートが示されている。図７に示されるように、まず、ステップ５０１で、この装置は、光ディスク媒体がターンテーブルにセットされるまで待つ。光ディスク媒体がセットされると、その光ディスク媒体の回転が開始され、ステップ５０３では、光ディスク媒体の種類が判別される。そして、ステップ５０５では、判別された光ディスク媒体の種類に応じた装置内部の設定（例えばレーザ光源の選択や、光ディスク媒体の種類に応じた調整パラメータの設定など）が行われる。そして、ステップ５０７では、ステップ５０５で設定された調整値に基づきフォーカス関連パラメータの調整が実行され、ステップ５０９でフォーカスオンされる。そして、ステップ５１１では、フォーカス調整された状態で、ステップ５０５で設定された調整パラメータに基づきトラッキング関連パラメータの調整が実行され、ステップ５１３ではトラッキングオンされる。これらの処理が行われた後、ステップ５１５において、この装置は、再生待機状態に移行する。これにより、セットされた光ディスク媒体の再生が可能となる。
【０００５】
上述したユーザフレンドリーな観点からすれば、ユーザに快適な操作環境を提供するには、光ディスク媒体の挿入後から再生可能となるまでの時間を短くするのが望ましいが、そのためには、スピンアップ動作に要する時間を短くする必要がある。そこで、スピンアップ動作を効率的に行う装置が、幾つか提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５２１２７号公報
【特許文献２】特開２００７−０５２８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、スピンアップ動作の効率化は、ユーザに対して快適な操作環境を提供するうえで非常に重要である。特に、車両に搭載される光ディスク再生装置では、再生される光ディスク媒体が頻繁に交換されるので、光ディスクの挿入から再生可能となるまでの時間を短縮することが重要である。しかしながら、例えば、図７のステップ５０３のような光ディスクの種類の判別動作には、対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向に動かして、光ディスク媒体に実際にレーザ光を照射するなどの機械的な動作が必要となるため、スピンアップ動作の時間短縮には限界があるという事情があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、スピンアップ動作に要する時間を短縮することができる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク再生装置は、複数種類の光ディスク媒体を再生可能な光ディスク再生装置であって、設定された調整パラメータに従って、セットされた光ディスク媒体に対する再生動作を行う再生部と、前記調整パラメータを、光ディスク媒体の種別毎に格納する記憶部と、周辺のユーザを検知するユーザ検知部と、光ディスク媒体がセットされると、前記ユーザ検知部により検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別を決定する決定部と、前記記憶部に格納された調整パラメータのうち、前記決定部により決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、前記再生部に設定する設定部と、を備える。
【００１０】
この光ディスク再生装置は、車両に搭載された光ディスク再生装置であり、前記複数種類の光ディスク媒体には、ＣＤ及びＤＶＤが少なくとも含まれていることとしてもよい。
【００１１】
さらに、前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の後部座席で検知されなかった場合には、前記決定部は、前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＣＤを決定し、前記設定部は、ＣＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することとしてもよい。
【００１２】
また、前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の後部座席で検知された場合には、前記決定部は、前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＤＶＤを決定し、前記設定部は、ＤＶＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することとしてもよい。
【００１３】
また、前記ユーザ検知部によりユーザが前記車両の運転席のみで検知された場合には、前記決定部は、前記調整パラメータを優先して設定する前記光ディスク媒体の種別としてＣＤを決定し、前記設定部は、ＣＤを再生するための調整パラメータを、前記再生部に設定することとしてもよい。
【００１４】
本発明の第２の観点に係る光ディスク再生方法は、複数種類の光ディスクを再生可能な光ディスク再生方法であって、周辺のユーザを、所定のセンサを用いて検知する第１の工程と、光ディスク媒体がセットされると、前記第１の工程において検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する光ディスク媒体の種別を決定する第２の工程と、前記第２の工程において決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、セットされた光ディスク媒体の再生動作を行う再生部に設定する第３の工程と、を含む。
【００１５】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、複数の種類の光ディスクを再生可能な再生手順をコンピュータに実行させるプログラムであって、周辺のユーザを、所定のセンサの検出信号に基づいて検知する第１の手順と、光ディスク媒体がセットされると、前記第１の手順において検知されたユーザの配置に応じて、前記調整パラメータを優先して設定する光ディスク媒体の種別を決定する第２の手順と、前記第２の手順において決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを、セットされた光ディスク媒体の再生動作を行う再生部に設定する第３の手順と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数種類の光ディスクに対する再生動作が可能な光ディスク再生装置におけるスピンアップ動作に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
≪第１の実施形態≫
次に、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る光ディスク再生装置は、乗用車などの車両に搭載されるものである。
【００１８】
図１には、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００が搭載された４輪の乗用車としての車両１の内部構造の上面図が示されている。図１では、車両１は、紙面上側を向いている。図１に示されるように、車両１の内部には、運転席２及び助手席３と、後部座席４とが設けられている。後部座席４は、長いす状となっており、少なくとも２人が同時に腰掛けることができるようになっている。車両１は、右ハンドル車である。
【００１９】
運転席２及び助手席３の前方には、インストルメントパネル５が設けられている。インストルメントパネル５の運転席２の前方には、ハンドル６が設けられている。そして、インストルメントパネル５の中央に、光ディスク再生装置１００が挿入されている。光ディスク再生装置１００の一部としての搭乗者検知手段７０は、後部座席４に組み込まれている。
【００２０】
図２には、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００の概略的な構成が示されている。図２に示されるように、光ディスク再生装置１００は、光ピックアップ１０と、ＲＦ回路２０と、信号処理回路３０と、デジタルサーボプロセッサ４０（以下、「ＤＳＰ４０」と略述する）と、レーザドライバ５０と、アクチュエータドライバ６０と、搭乗者検知手段７０と、スピンドルモータドライバ８０と、スピンドルモータ８５と、制御部９０と、記憶部９５とを備える。光ディスク再生装置１００は、レーザ光の強度を制御するためのＡＰＣ（Automatic Power Control）回路をさらに備えているが、図２では、図面の錯綜を防止するために、その図示が省略されている。
【００２１】
光ピックアップ１０は、近赤外光レーザ（波長７８０ｎｍ）若しくは赤色レーザ光（例えば波長６５０ｎｍ）を光ディスク媒体２００に照射して、その反射信号を電気信号に変換し、ＲＦ回路２０に供給する。光ピックアップ１０は、図３に示されるように、レーザダイオード１１、１２と、光学系１５と、対物レンズ１６と、フォトダイオード１７と、アクチュエータ１８とを備える。
【００２２】
レーザダイオード１１は、レーザドライバ５０から電力の供給を受けて近赤外レーザ光を照射する。レーザダイオード１２は、レーザドライバ５０から電力の供給を受けて赤色レーザ光を照射する。
【００２３】
光学系１５は、レーザダイオード１１又はレーザダイオード１２からのレーザ光を、対物レンズ１６を介して光ディスク媒体２００に導いて照射し、その反射光を、対物レンズ１６を介してフォトダイオード１７に導いて受光させる。
【００２４】
対物レンズ１６は、光学系１５からのレーザ光を光ディスク媒体２００の記録面に集光させ、その反射光を光学系１５に供給する。また、対物レンズ１６は、アクチュエータ１８によってフォーカス方向とトラック方向とに駆動して、レーザ光の焦点位置を調整する。
【００２５】
フォトダイオード１７は、光ディスク媒体２００からの反射光を光学系１５より受光し、光電変換により電気信号に変換してＲＦ回路２０に供給する。
【００２６】
アクチュエータ１８は、アクチュエータドライバ６０から電力を供給され、対物レンズ１６をフォーカス方向とトラック方向とに駆動させる。
【００２７】
ＲＦ回路２０は、光ピックアップ１０のフォトダイオード１７から供給された電気信号を処理し、ＦＥ（Focus Error）信号、ＴＥ（Tracking Error）信号及びＲＦ信号等を生成し、信号処理回路３０及びＤＳＰ４０に供給する。
【００２８】
信号処理回路３０は、ＲＦ回路２０より供給されたＲＦ信号をデコードし、光ディスク媒体２００に記録されているデジタル信号を制御部９０に供給する。なお、信号処理方法は、ＣＤ再生時とＤＶＤ再生時とで異なるため、それらの信号処理回路３０は、ＣＤ再生時とＤＶＤ再生時とで、内部の信号処理を切り替えられるようになっている。この切り替えは、信号処理関連の調整パラメータを変更することにより、実行されるようになっている。  
【００２９】
また、信号処理回路３０は、光ディスク媒体２００の再生を行う際に、レーザダイオード１１又はレーザダイオード１２の制御信号（レーザダイオード制御信号）をレーザドライバ５０に供給する。信号処理回路３０は、ＣＤの再生を行う場合には、レーザダイオード１１に制御信号を供給し、近赤外レーザ光を発振出力させ、ＤＶＤの再生を行う場合には、レーザダイオード１２に制御信号を供給し、赤色レーザ光を発振出力させる。
【００３０】
ＤＳＰ４０は、ＲＦ回路２０より供給されたＦＥ信号とＴＥ信号とに位相補償を施し、光ピックアップ１０から照射されるレーザ光の焦点位置を制御するアクチュエータ制御信号を生成し、アクチュエータドライバ６０に供給する。そして、レーザの焦点を光ディスク媒体２００の記録面上に維持し（フォーカシング）、光ディスク媒体２００のトラックに追従させる（トラッキング）。すなわち、ＤＳＰ４０は、フォーカシングとトラッキングに関するサーボ制御を行う。なお、フォーカスシング及びトラッキングに係るサーボ制御は、サーボゲインやオフセットなどの調整パラメータに従って行われる。調整パラメータは、ＣＤ再生時とＤＶＤ再生時とで異なるため、それらの再生前に、調整パラメータを、再生対象となる光ディスク媒体２００の種別に合わせる必要がある。
【００３１】
また、ＤＳＰ４０は、ＲＦ回路２０より供給されたＲＦ信号に含まれる同期信号を抽出し、抽出された同期信号と、制御部９０により定められた基準信号との位相差に応じたスピンドルモータ制御信号を生成し、スピンドルモータドライバ８０に供給する。
【００３２】
レーザドライバ５０は、レーザダイオード１１又はレーザダイオード１２を駆動させるために、信号処理回路３０より供給されたレーザダイオード制御信号に応じた電力をレーザダイオード１１又はレーザダイオード１２に供給する。
【００３３】
アクチュエータドライバ６０は、アクチュエータ１８を駆動させるために、ＤＳＰ４０より供給されたアクチュエータ制御信号に応じた電力をアクチュエータ１８に供給する。
【００３４】
スピンドルモータドライバ８０は、スピンドルモータ８５を駆動させるために、ＤＳＰ４０より供給されたスピンドルモータ制御信号に応じた電力をスピンドルモータ８５に供給する。
【００３５】
スピンドルモータ８５は、スピンドルモータドライバ８０より供給された電力により駆動し、光ディスク媒体２００を回転駆動させる。
【００３６】
搭乗者検知手段７０は、それぞれ埋め込まれた後部座席４での搭乗者の有無を検知する。図２では、搭乗者検知手段７０が１つにまとめられている。このような搭乗者検知手段７０としては、機械的センサ、赤外線センサ、超音波センサ、感圧センサ、温度センサ、画像センサ（例えばＣＣＤセンサ）などを採用することができる。すなわち、搭乗者検知手段７０としては、後部座席に、人間が搭乗していることを検知することができるセンサであれば、任意のものを採用することができる。例えば、画像センサが採用された場合には、搭乗者検知手段７０は、その画像センサによって取得された画像データに基づいて、後部座席４に座る人物を、画像処理により抽出することにより、後部座席４における搭乗者の有無を検知する。
【００３７】
再生部の一部、決定部及び設定部としての制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、光ディスク再生装置１００全体を制御する。制御部９０は、直接的には、信号処理回路３０とＤＳＰ４０とを制御する。具体的には、制御部９０は、信号処理回路３０とＤＳＰ４０とを制御して、光ディスク媒体２００のデータの再生動作を行う。すなわち、本実施形態では、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０、制御部９０などで、再生部が構成されている。
【００３８】
記憶部９５には、再生動作を規定する調整パラメータが、光ディスク媒体２００の種類別に格納されている。すなわち、記憶部９５には、ＣＤを再生するための調整パラメータと、ＤＶＤを再生するための調整パラメータとが格納されている。ＣＤを再生する場合には、制御部９０は、ＣＤを再生するための調整パラメータを、記憶部９５から読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０、さらには、制御部９０自身に設定する。また、ＤＶＤを再生する場合には、制御部９０は、ＤＶＤを再生するための調整パラメータを、記憶部９５から読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０、さらには、制御部９０自身に設定する。
【００３９】
ところで、車両内の搭乗者の配置と光ディスク再生装置１００において再生される光ディスク媒体２００の種別との間には、ある程度の相関関係があることが知られている。例えば、運転席２及び助手席３にのみ搭乗者が搭乗しており、後部座席４に搭乗者が居ない場合には、運転手自身が視聴者となることが多いため、再生される光ディスク媒体は、音楽を再生するＣＤであることが多い。また、後部座席４に搭乗者が居た場合には、後部座席４の搭乗者が視聴者となるため、再生する光ディスク媒体２００は、動画を再生するＤＶＤであることが多い。そこで、本実施形態では、制御部９０は、搭乗者が後部座席に乗っているか否かによって、起動する光ディスク媒体２００の種別を決定する。
【００４０】
次に、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００のスピンアップ動作について図４のフローチャート等を参照して説明する。図４には、スピンアップ動作を行う際に、制御部９０によって実行されるプログラムのフローチャートが示されている。
【００４１】
図４に示されるように、まず、ステップ２０１において、制御部９０は、光ディスク媒体２００が、不図示のターンテーブルにセットされるまで待つ。光ディスク媒体２００がセットされると、この判定が肯定され、制御部９０は、ステップ２０３に進む。なお、この時点で、制御部９０は、スピンドルモータドライバ８０を介してスピンドルモータ８５を駆動して、所定の回転数での光ディスク媒体２００の回転を開始しているものとする。
【００４２】
ステップ２０３では、制御部９０は、搭乗者検知手段７０の検知結果に基づいて、後部座席４に搭乗者が居るか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ２０５Ａに進み、否定されればステップ２０５Ｂに進む。後述するステップ２０５Ａ〜ステップ２１３Ａは、ＤＶＤを再生するためのスピンアップ動作であり、ステップ２０５Ｂ〜ステップ２１３Ｂは、ＣＤを再生するためのスピンアップ動作である。すなわち、本実施形態では、後部座席４に搭乗者が居る場合には、ＤＶＤのスピンアップ動作が行われ、後部座席４に搭乗者が居ない場合には、ＣＤのスピンアップ動作が行われる。
【００４３】
（ＤＶＤのスピンアップ動作）
ステップ２０５Ａでは、制御部９０は、記憶部９５からＤＶＤ用の調整パラメータを読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０及び制御部９０自身に設定する。ここで設定される調整パラメータとしては、例えば、スピンドルモータ８５の回転数のパラメータや、発振させるレーザダイオード１２を選択するパラメータや、光ディスク媒体２００の種類毎に設定されるフォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどがある。すなわち、ここでは、スピンドルモータ８５の回転数がＤＶＤ用に設定され、赤色レーザ光を発振するレーザダイオード１２が選択され、その赤色レーザ光をＤＶＤの記録面に集光させるように、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータがＤＳＰ４０に設定される。
【００４４】
次のステップ２０７Ａでは、制御部９０は、ＤＶＤを再生するためのフォーカスに関連する調整パラメータの調整を行う。ここで行われる調整には、例えば、フォーカスサーボ系の検出方法（例えば、非点収差法やスポットサイズ法）、フォーカスサーボゲインやフォーカスオフセットなどの調整がある。フォーカスサーボゲインは、フォーカスサーボ制御系のループゲインである。また、フォーカスオフセットは、フォーカスエラー信号のオフセットである。
【００４５】
調整パラメータの設定後、次のステップ２０９Ａではフォーカス引き込みが行われる。フォーカス引き込みでは、アンフォーカス状態にあるときに対物レンズをそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させるようにアクチュエータ１８にフォーカスドライブ信号を印加するとともに、そのときのフォーカスエラー信号を観測する。そうすると、対物レンズ１６の位置がある範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そして、Ｓ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）が現れたときに、フォーカスサーボをオン（フォーカシングオン）し、制御部９０は、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。制御部９０は、この判定が肯定されればステップ２１１Ａに進み、否定されればステップ２０５Ｂに進む。フォーカスオンが成功しなかった場合には、セットされた光ディスク媒体２００が、ＤＶＤではなくＣＤである可能性が高いので、その場合には、ステップ２０５Ｂに移行する。ここでは、フォーカスオンに成功したものとして話を進める。
【００４６】
ステップ２１１Ａでは、制御部９０は、トラッキングに関連する調整パラメータの調整を行う。ここで行われる調整には、例えば、トラッキングエラー信号の検出方法（例えば３ビーム法や、位相差法）、トラックピッチ（ＣＤでは１．６μｍ、ＤＶＤでは０．７４μｍ）、トラッキングサーボゲイン、トラッキングオフセットなどの調整がある。そして、次のステップ２１３Ａでは、トラッキング引き込みが行われる。トラッキング引き込みは、アクチュエータ１８を駆動して、トラックピッチ分だけ、対物レンズ１６を移動させ、その間のトラッキングエラー信号を観測することによって行われる。このトラッキング引き込みが成功すると、トラッキングサーボをオン（トラッキングオン）し、制御部９０は、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。制御部９０は、この判定が肯定されればステップ２１５に進み、否定されればステップ２０５Ｂに進む。トラッキングオンが成功しなかった場合には、セットされた光ディスク媒体２００が、ＤＶＤではなくＣＤである可能性が高いので、その場合には、ＣＤを再生するために、ステップ２０５Ｂに移行する。トラッキングオンが成功した後に行われるステップ２１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、ＤＶＤを再生可能な状態で操作指示待ちとなり、処理を終了する。
【００４７】
（ＣＤのスピンアップ動作）
一方、ステップ２０３で判定が否定された後、ステップ２０５Ｂでは、制御部９０は、記憶部からＣＤ用の調整パラメータを読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０及び制御部９０自身に設定する。ここで設定される調整パラメータとしては、例えば、発振させるレーザダイオード１１を選択する調整パラメータや、光ディスク媒体２００の種類毎に調整されるフォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどがある。すなわち、ここでは、近赤外レーザ光を発振するレーザダイオード１１が選択され、その近赤外レーザ光をＣＤの記録面に集光させるように、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータがＤＳＰ４０に設定される。
【００４８】
次のステップ２０７Ｂでは、制御部９０は、ＣＤを再生するためのフォーカスに関連するパラメータの調整を行う。そして、次のステップ２０９Ｂにおいてフォーカス引き込みが行われる。フォーカス引き込みが成功すると、制御部９０は、フォーカスサーボをオン（フォーカスオン）し、制御部９０は、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ２１１Ｂに進み、否定されればステップ２０５Ａに進む。フォーカスオンが成功しなかった場合には、セットされた光ディスク媒体２００は、ＣＤではなくＤＶＤである可能性が高いので、その場合には、制御部９０は、ステップ２０５Ａに移行する。
【００４９】
次のステップ２１１Ｂでは、制御部９０は、トラッキング関連のパラメータの調整を行う。そして、次のステップ２１３Ｂでは、トラッキング引き込みが行われる。このトラッキング引き込みが成功すると、トラッキングサーボをオン（トラッキングオン）し、制御部９０は、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ２１５に進み、否定されればステップ２０５Ａに進む。トラッキングオンが成功しなかった場合には、セットされた光ディスク媒体２００は、ＣＤではなくＤＶＤである可能性が高いので、その場合には、ステップ２０５Ａに移行するのである。
【００５０】
トラッキングオンが成功した後に行われるステップ２１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、処理を終了する。
【００５１】
このように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００の制御部９０は、後部座席４の搭乗者の有無を判別し、後部座席４に搭乗者がいる場合には、最も優先順位が最も高い光ディスク媒体をＤＶＤとして決定し、ＤＶＤ用のスピンアップ動作を行う。また、制御部９０は、後部座席４に搭乗者がいない場合には、ＣＤ用のスピンアップ動作を行う。このようにすれば、光ディスクを判別するための判別動作が不要となるので、スピンアップ動作に要する時間を短縮することができる。
【００５２】
≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る光ディスク再生装置の配置場所及び構成は、上記実施形態の光ディスク再生装置１００の配置場所及び構成と同一であるので、それらについては、詳細な説明を省略する。
【００５３】
本実施形態では、スピンアップ動作における制御部９０の処理のみが、上記実施形態と異なる。本実施形態では、制御部９０は、上記実施形態と同様に、後部座席４に搭乗者が居た場合には、ＤＶＤを再生するための調整パラメータを設定し、後部座席４に搭乗者が居なかった場合には、ＣＤを再生するための調整パラメータを設定する点では、上記第１の実施形態と同じである。しかしながら、本実施形態では、フォーカスに関連するパラメータ及びトラッキングに関連するパラメータの設定も、一括して設定し、それらの調整を行わない点が、上記実施形態と異なっている。
【００５４】
図５には、本実施形態に係る光ディスク再生装置のスピンアップ動作における制御部９０によって実行されるプログラムのフローチャートが示されている。図５に示されるように、まず、ステップ３０１において、光ディスク媒体２００がセットされるまで待つ。光ディスク媒体２００がセットされると、ステップ３０３に進む。
【００５５】
ステップ３０３では、制御部９０は、後部座席４に搭乗者が乗っているか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ３０５Ａに進み、否定されればステップ３０５Ｂに進む。
【００５６】
ステップ３０５Ａでは、制御部９０は、記憶部９５からＤＶＤ用の調整パラメータを読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０及び制御部９０自身に設定する。ここで、本実施形態では、発振させるレーザダイオードを選択するためのパラメータや、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどの設定のほか、フォーカスや、トラッキングに関連する調整なども合わせて行う。
【００５７】
次のステップ３０９Ａでは、フォーカスオンし、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されれば、ステップ３１３Ａに進み、否定されればステップ３０５Ｂに進む。
【００５８】
ステップ３１３Ａでは、トラッキングオンし、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されれば、ステップ３１５に進み、否定されればステップ３０５Ｂに進む。ステップ３１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、処理を終了する。
【００５９】
一方、ステップ３０３で判定が否定された後、ステップ３０５Ｂでは、制御部９０は、記憶部１３からＣＤ用の設定値を読み出して、内部に設定する。ここでは、発振させるレーザダイオード１１の選択パラメータや、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどの設定のほか、フォーカスや、トラッキングに関連する調整なども合わせて行う。
【００６０】
次のステップ３０９Ｂでは、フォーカスオンし、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ３１３Ｂに進み、否定されればステップ３０５Ａに進む。
【００６１】
ステップ３１３Ｂでは、トラッキングオンし、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ３１５に進み、否定されればステップ３０５Ａに進む。ステップ３１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、処理を終了する。
【００６２】
本実施形態によれば、光学系１５関連の調整パラメータの設定、フォーカス関連パラメータの設定及びトラッキング関連パラメータの設定を一度に行い、それらの調整を省略しているので、スピンアップ動作に要する時間をさらに短縮することができる。
【００６３】
≪第３の実施形態≫
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る光ディスク再生装置では、再生対象となる複数種類の光ディスク媒体２００として、装置内に予め収納されたものが使用される仕様となっており、再生対象となる光ディスク媒体が限定されている。本実施形態では、説明を簡略化するために、再生対象となる光ディスク媒体を、ディスクＡ、Ｂの２枚であるものとする。その他の点においては、本実施形態に係る光ディスク再生装置の構成は、上記実施形態の光ディスク再生装置１００の構成と同一であるので、その構成については、詳細な説明を省略する。
【００６４】
本実施形態では、再生対象となる光ディスク媒体２００が限定されているので、記憶部９５には、その光ディスク媒体２００が過去に再生されたときの調整パラメータの調整値（例えば、フォーカス関連パラメータやトラッキング関連パラメータの調整値）も格納されている。そして、その光ディスク媒体２００が再度セットされた場合には、その調整パラメータの調整値も読み出され、一括して設定される。
【００６５】
図６には、本実施形態に係る光ディスク再生装置のスピンアップ動作において制御部９０により実行されるフローチャートが示されている。図６に示されるように、まず、ステップ４０１において、制御部９０は、光ディスク媒体２００がセットされるまで待つ。光ディスク媒体２００がセットされると、ステップ４０３に進む。
【００６６】
ステップ４０３では、制御部９０は、後部座席４に搭乗者が乗っているか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ４０５Ａに進み、否定されればステップ４０５Ｂに進む。
【００６７】
ステップ４０５Ａでは、制御部９０は、記憶部９５からディスクＡ用の調整パラメータを読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０及び制御部９０自身に設定する。ここで、本実施形態では、発振させるレーザダイオードの選択パラメータや、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどの設定のほか、フォーカスや、トラッキングに関連する調整なども合わせて行う。
【００６８】
次のステップ４０９Ａでは、フォーカスオンし、制御部９０は、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ４１３Ａに進み、否定されればステップ４０５Ｂに進む。
【００６９】
ステップ４１３Ａでは、トラッキングオンし、制御部９０は、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ４１５に進み、否定されればステップ４０５Ｂに進む。ステップ４１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップ４０３で判定が否定された後に実行されるステップ４０５Ｂでは、制御部９０は、記憶部からディスクＢの設定値を読み出して、信号処理回路３０、ＤＳＰ４０、制御部９０自身に設定する。ここでは、発振させるレーザダイオードの選択パラメータや、フォーカス位置やトラッキング位置の調整パラメータや、信号処理回路３０などの回路設定のパラメータなどの設定のほか、フォーカスや、トラッキングに関連する調整なども合わせて行う。
【００７１】
ステップ４０９Ｂでは、フォーカスオンし、制御部９０は、フォーカスオンが成功したか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ４１３Ｂに進み、否定されればステップ４０５Ａに進む。
【００７２】
ステップ４１３Ｂでは、トラッキングオンし、トラッキングオンが成功したか否かを判定する。制御部９０は、この判定が肯定されればステップ４１５に進み、否定されればステップ４０５Ａに進む。ステップ４１５では、制御部９０は、再生指示待機状態へ移行し、処理を終了する。
【００７３】
以上述べたように、本実施形態によれば、光ディスク媒体を再生する際に、以前にその光ディスク媒体が再生されたときの調整パラメータの調整値が記憶部９５から読み出され、設定されるので、調整パラメータの調整を行わずとも、最適な再生状態を再現することが可能となる。これにより、調整パラメータの調整する工程を省略することができるので、上記第１の実施形態に比べ、スピンアップ動作に要する時間をさらに短縮することができるうえ、調整パラメータの値を最適なものとすることができる。
【００７４】
（まとめ）
以上詳細に説明したように、上記各実施形態によれば、車両１の搭乗者の配置に応じて、調整パラメータを優先して設定する光ディスク媒体２００の種別を決定し、決定された光ディスク媒体の種別に対応する調整パラメータを設定して、スピンアップ動作が行われる。これにより、スピンアップ動作において、光ディスクの種別の判別動作を行う必要がなくなるので、スピンアップ動作に要する時間を短縮することができる。
【００７５】
なお、上記各実施形態では、後部座席４に搭乗者が居るか否かにより、再生する光ディスク媒体２００の種別を判定したが、本発明はこれには限られない。例えば、運転席２以外に搭乗者が居るか否かを判定して、運転席２のみに搭乗者が居る場合には、ＣＤを選択し、その他の場合にはＤＶＤを選択するようにしてもよい。
【００７６】
さらには、上記各実施形態では、ＣＤ再生用のレーザダイオード１１と、ＤＶＤ再生用のレーザダイオード１２とを備えるＣＤ／ＤＶＤ再生用の光ディスク再生装置１００について説明したが、青紫色レーザ光を発振出力するレーザダイオードをさらに備え、ＢＤ（Blu-ray）規格の光ディスク（ブルーレイディスク）をも再生可能な光ディスク再生装置にも、本発明を適用することができる。例えば、運転席２のみに搭乗者が居る場合には、ＣＤを選択し、運転席２と助手席３にのみ搭乗者が居る場合には、ＤＶＤを選択し、後部座席４にも搭乗者が居る場合には、ブルーレイディスクを選択するようにしてもよい。
【００７７】
このように、光ディスクの種類が３種類以上である場合にも、本発明は適用可能である。この場合には、制御部９０において、搭乗者の配置に応じて、光ディスクの種別間で、調整パラメータの設定の優先順位を決定し、その順番で調整パラメータの設定を行うようにすればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、制御プログラムが、ＲＯＭに予め記憶されているものとして説明した。この制御プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、光ディスク再生装置にインストールされるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク再生装置を搭載する車両の内部構造を示す上面図である。
【図２】図１の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の光ピックアップの構成を示す模式図である。
【図４】図１の光ディスク再生装置のスピンアップ動作における制御部で実行される処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク再生装置のスピンアップ動作における制御部で実行される処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク再生装置のスピンアップ動作における制御部で実行される処理のフローチャートである。
【図７】従来のスピンアップ動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  車両
２  運転席
３  助手席
４  後部座席
５  インストルメントパネル
６  ハンドル
１０  光ピックアップ
１１、１２  レーザダイオード
１５  光学系
１６  対物レンズ
１７  フォトダイオード
１８  アクチュエータ
２０  ＲＦ回路
３０  信号処理回路
４０  デジタルサーボプロセッサ（ＤＳＰ）
５０  レーザドライバ
６０  アクチュエータドライバ
７０  搭乗者検知手段
８０  スピンドルモータドライバ
８５  スピンドルモータ
９０  制御部
９５  記憶部
１００  光ディスク再生装置
２００  光ディスク媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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