(57)【要約】【課題】普通紙にインクジェット方式や蛍光ペンなどインク滴によって文字や画像等が描かれた原稿を精度良く識別するとともに、識別したインクジェット原稿の再生画像の画質を向上させる画像処理を行うことを目的とする。【解決手段】本発明の画像処理装置は、原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知手段と、画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別手段と、紙繊維検知手段による検知結果と印字画素識別手段による識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別手段と、原稿画素識別手段において補正を要する原稿画素と判断された場合に画像信号を補正する画像補正手段とを有する。又、該原稿画素識別手段の識別結果に応じて前記原稿読み取り信号の彩度、滲み、濃度に対して補正処理を施し、補正を要する原稿をより高品位な画像として再生する。【選択図】図１
2010016628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知手段と、
前記画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別手段と、
前記紙繊維検知手段による検知結果と前記印字画素識別手段による識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別手段と、
前記原稿画素識別手段において補正を要する原稿画素と判断された場合に前記画像信号を補正する画像補正手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知手段と、前記画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別手段と、
前記紙繊維検知手段による検知結果と前記印字画素識別手段による識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別手段と、
前記原稿内のすべての画素について前記原稿画素識別手段による識別が終了した後に当該識別結果に基づいて頁毎に補正を要する原稿か否かを判断する原稿識別手段と、
前記原稿識別手段において補正を要する原稿と判断された場合に前記画像信号を補正する画像補正手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記原稿画素識別手段は、前記紙繊維検知手段で紙繊維が検知され、かつ、前記印字画素識別手段で印字画素と識別された画素に対し補正を要する画素と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像補正手段は、彩度、滲み、濃度のいずれか又はこれらの組み合わせについて補正することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記紙繊維検知手段は、前記画像信号から得られる輝度信号に基づき紙繊維を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項６】
原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知するステップと、
前記画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別するステップと、
前記紙繊維検知ステップによる検知結果と前記印字画素識別ステップによる識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別するステップと、
前記原稿画素識別ステップにおいて補正を要する原稿画素と判断された場合に前記画像信号を補正するステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知ステップと、
前記画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別ステップと、
前記紙繊維検知ステップによる検知結果と前記印字画素識別ステップによる識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別ステップと、
前記原稿内のすべての画素について前記原稿画素識別ステップによる識別が終了した後に当該識別結果に基づいて頁毎に補正を要する原稿か否かを判断する原稿識別ステップと、
前記原稿識別ステップにおいて補正を要する原稿と判断された場合に前記画像信号を補正する画像補正ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記原稿画素識別ステップは、前記紙繊維検知ステップで紙繊維が検知され、かつ、前記印字画素識別ステップで印字画素と識別された画素に対し補正を要する画素と判断することを特徴とする請求項６又は７記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記画像補正ステップは、彩度、滲み、濃度のいずれか又はこれらの組み合わせについて補正することを特徴とする請求項６又は７記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記紙繊維検知ステップは、前記画像信号から得られる輝度信号に基づき紙繊維を検知することを特徴とする請求項６又は７記載の画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の方法を実行させるためのプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取って得られる画像データに基づき、インクジェットプリンタ等のインクジェット方式で画像出力された原稿を識別することができる方法、当該方法に関連した画像処理装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、コピー機、ファクシミリ、スキャナと言った、それぞれ異なる機能を有する画像処理装置の複合機として構成された、所謂ＭＦＰ（Multi  Function  Printer）と呼ばれる画像処理装置が知られている。このような複写機能を備えたＭＦＰにおいては “インクジェットモード”、“鉛筆モード”、“蛍光ペンモード”などといった各種モードが予め用意されている。これは、各原稿の特性に応じて補正を再生画像に施すための機能である。例えば、原稿がインクジェットなどのインクジェット方式で印字されている場合には、印刷物やレーザービームプリンタにより印字されたものと比較して一般的に濃度が薄い。インクジェットモードでは薄くなった濃度を補う補正がされる。これらモードを操作者が原稿に応じて選択することで、インクジェット方式で印字された原稿、蛍光ペンの記載がある原稿、といった原稿の種類に応じて、印字特性を考慮した画像の補正処理が施され、高品位な画像を生成できることが知られている。
【０００３】
一方、原稿を読み取り、読み取った画像信号を処理することでインクジェット方式による原稿か否かを識別する方法としては、以下のような技術が知られている。
【０００４】
特許文献１及び特許文献４には、読み取った画像データから色再現域やテクスチャといった複数種類の特徴量を抽出し、得られた特徴量を基に、インクジェット方式による原稿であるか否かを識別する技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、原稿の印字されていない下地領域、即ち、紙自身を検知・解析することによりインクジェット方式による原稿か否かを識別する技術が記載されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、原稿を読み取って得た画像データに基づいて画素の濃淡を示す濃淡値と画素数との関係を示すヒストグラムを作成し、そこから得られる濃淡値の領域の特徴量に基づきインクジェット方式による原稿か否かを判別する技術の記載がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１１５４２５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２０１６０号公報
【特許文献３】特開２００５−１４２７４０号公報
【特許文献４】特開平１０−１２６６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これら技術には以下の点で課題があった。
【０００９】
まず、特許文献１や特許文献４のような色再現域やテクスチャに関する特徴量を抽出し、該特徴量を基に識別する方法では、近年のインクジェットプリンタの記録密度の向上により、誤差拡散法によるテクスチャは殆ど読み取る事が出来なくなってきている。加えて、色再現域に関する特徴量は、用いる紙の種類に応じて大きく変化してしまうことから、その識別が難しくなっている。
【００１０】
また、特許文献２のような紙自身を検知・解析して識別する方法では、各種の印刷で共通して用いられるいわゆる普通紙を識別する事は困難である。
【００１１】
さらに、特許文献３のような画素の濃淡を示す濃淡値と画素数との関係を示すヒストグラムによって判定する方法では、ヒストグラムが原稿自体のコンテンツにも大きく依存する為、識別精度が低い。その上、色再現域や濃度ヒストグラムによる判定は頁全体を対象とすることから、頁内の特定部分といった微視的な判定をすることができず、微視的な判定に適応した態様で画像処理を施す事もできない。
【００１２】
本発明は、上記従来技術に見られた各課題に鑑みなされたものであって、その目的は、特に普通紙にインクジェット方式や蛍光ペンなどインク滴によって文字や画像等が描かれた原稿（以下、「インクジェット原稿」という。）を精度良く識別するとともに、識別したインクジェット原稿の再生画像の画質を向上させる画像処理方法及びこれに関連した画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を備える。
【００１４】
本発明の画像処理装置は、原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知手段と、画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別手段と、紙繊維検知手段による検知結果と印字画素識別手段による識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別手段と、原稿画素識別手段において補正を要する原稿画素と判断された場合に画像信号を補正する画像補正手段とを有する。
【００１５】
また、本発明の画像処理装置は、原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知手段と、画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素識別手段と、紙繊維検知手段による検知結果と印字画素識別手段による識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別手段と、原稿内のすべての画素について原稿画素識別手段による識別が終了した後に当該識別結果に基づいて頁毎に補正を要する原稿か否かを判断する原稿識別手段と、原稿識別手段において補正を要する原稿と判断された場合に画像信号を補正する画像補正手段とを有する。
【００１６】
また、本発明の画像処理方法は、原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知するステップと、画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別するステップと、紙繊維検知ステップによる検知結果と印字画素識別ステップによる識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別するステップと、原稿画素識別ステップにおいて補正を要する原稿画素と判断された場合に画像信号を補正するステップとを含む。
【００１７】
さらに、本発明の画像処理方法は、原稿を読み取って得られた画像信号より画素毎に紙繊維を検知する紙繊維検知ステップと、画像信号より印字画素か否かを画素毎に識別する印字画素織別ステップと、紙繊維検知ステップによる検知結果と印字画素識別ステップによる識別結果に基づいて、当該画素が補正を要する画素か否か識別する原稿画素織別ステップと、原稿内のすべての画素について原稿画素識別ステップによる識別が終了した後に当該識別結果に基づいて頁毎に補正を要する原稿か否かを判断する原稿識別ステップと、原稿識別ステップにおいて補正を要する原稿と判断された場合に画像信号を補正する画像補正ステップとを含む。
【００１８】
さらに、本発明の画像処理プログラムは、コンピュータに、上記の方法を実行させる。
【００１９】
そして、本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、上記の方法を実行させるためのプログラムを記録する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、インクジェット方式や蛍光ペンによるインク滴が紙の繊維の内部に浸透する性質を利用している。原稿を読み取って得られた入力画像データから抽出した印字画像部における紙繊維の存在を検知することで、インクジェット原稿を高い精度で且つ、他の因子の影響を受けることなく、判断できる。
【００２１】
また、インクジェット原稿と判断された補正を要する原稿に対しては、インク滴が紙の繊維の内部に浸透することで生じた滲み及び、輝度や濃度の低下を補正する為、より高品位な画像に補正することができる。
【００２２】
さらに、頁内の一部の蛍光ペンで加筆された部分に対しても識別可能なため、原稿の部分的な特性に応じた最適な画像処理を行うことができ、より高品位な画像に補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
図２は、本発明に係る画像処理装置を適用したデジタルカラー複写機の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施の形態に係るデジタルカラー複写機は、カラー画像読み取り部２０１、カラー画像処理装置２０３、画像出力装置２０２を備える。また、操作パネル２０８、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０６、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）２０７が接続されている。カラー画像処理装置２０３は、シェーディング補正部２０９、インクジェット（ＩＪ）原稿識別／画像補正部２１０、像域分離部２１１、色補正部２１２、空間フィルタ部２１３、出力階調補正部２１４、及び擬似中間調処理部２１５から構成される。
【００２６】
本実施の形態に係るデジタルカラー複写機の概要は、以下のとおりである。
【００２７】
上記カラー画像読み取り部２０１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を備えたスキャナ部（図示せず）より構成される。カラー画像読み取り部２０１は、ＣＣＤによって原稿からの反射光像をＲ／Ｇ／Ｂ（R：赤・G：緑・B：青）のアナログ信号として読み取り、当該アナログ信号をカラー画像処理装置２０３に出力するものである。
【００２８】
カラー画像読み取り部２０１にて読み取られたアナログ信号は、デジタル信号に変換(図示せず)される。変換されたデジタル信号は、シェーディング補正部２０９、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０、像域分離部２１１、色補正部２１２、空間フィルタ部２１３、出力階調補正部２１４、及び擬似中間調処理部２１５の順で送られる。そして、Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ（Ｃ：シアン／Ｍ：マゼンタ／Ｙ：イエロー／Ｋ：ブラック）を表すデジタルカラー信号として、画像出力装置２０２へ出力される。一方、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０で画像補正された画像信号は操作パネル２０８にプレビュー表示される。そして、更にＲＯＭ２０５に格納されたＣＰＵ２０７のプログラムに従ってＲＡＭ２０６を用いて外部インターフェース（ＩＦ）部２０４を介して外部の情報処理装置(図示せず)に出力される。
【００２９】
次に、本実施の形態に係るデジタルカラー複写機のカラー画像処理装置２０３を構成する各要素について説明する。
【００３０】
シェーディング補正部２０９は、カラー画像読み取り部２０１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除き画像全体が平均的に一様な明るさとなるように補正処理を施すものである。また、シェーディング補正部２０９ではカラーバランスの調整も行う。すなわち、シェーディング補正部２０９においては、各種歪みが取り除かれ、カラーバランスの調整がなされたＲ／Ｇ／Ｂ信号（Ｒ／Ｇ／Ｂの反射率信号）が生成される。
【００３１】
ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０では、シェーディング補正部２０９で生成されたＲ／Ｇ／Ｂ信号を輝度信号などのカラー画像処理装置２０３に採用されている画像処理システムの扱い易い信号に変換している。それと共に、補正を要するインクジェット原稿か否かを識別し、画像信号に対応する原稿がインクジェット原稿と判断された場合に、シェーディング補正部２０９で補正された画像（Ｒ／Ｇ／Ｂ）信号について滲みや輝度の低下を補正する。この、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０が行う処理の詳細については後述する。
【００３２】
像域分離部２１１では、Ｒ／Ｇ／Ｂ信号に基づいて、入力画像中の各画素を文字領域、網点領域、写真領域の何れかに分離する。そして、分離した結果に基づき、画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を生成し、これを色補正部２１２、空間フィルタ部２１３、及び擬似中間調処理部２１５へと出力する。また、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０より出力された入力信号をそのまま後段の色補正部２１２に出力する。
【００３３】
色補正部２１２では、Ｒ／Ｇ／Ｂ信号からＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号を生成する。このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のトナーによる色再現の忠実化実現のために、不要吸収成分を含むＣ、Ｍ、Ｙ色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理が行われる。
【００３４】
空間フィルタ部２１３は、色補正部２１２より入力されるＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号で表された画像データに対して、像域分離部２１１で生成された領域識別信号を基にデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行う。これは、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐためのものである。
【００３５】
また、擬似中間調処理部２１５は、Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ信号で表された画像データに対して、像域識別信号を基に擬似的に階調画像を再現する処理を施すものである。
【００３６】
例えば、上記像域分離部２１１にて文字領域に分離された領域は、特に黒文字或いは色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ部２１３による空間フィルタ処理における鮮鋭強調処理で高周波数の強調量が大きくされる。同時に、擬似中間調処理部２１５において、高域周波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの二値化または多値化処理が選択される。また、像域分離部２１１にて網点領域に分離された領域に関しては、空間フィルタ部２１３において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。そして、出力階調補正部２１４では、濃度信号などの信号を画像出力装置２０２の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理が行われる。出力階調補正処理が終わった後、擬似中間調処理部２１５において、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理する擬似中間調処理が施される。
【００３７】
さらに、像域分離部２１１にて写真領域に分離された領域に関しては、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。
【００３８】
次に、操作パネル２０８は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示部（図示せず）及び設定ボタンやタッチパネルセンサー等より構成される。この操作パネル２０８より入力された情報に基づいてカラー画像読み取り部２０１、カラー画像処理装置２０３、画像出力装置２０２の動作が制御される。
【００３９】
上述した各処理が施された画像データは、一旦ＲＡＭ２０６に記憶され、所定のタイミングで読み出されて画像出力装置２０２に入力される。この画像出力装置２０２は、画像データを記録媒体（例えば紙等）上に出力するもので、例えば、電子写真方式やインクジェット方式を用いたカラー画像出力装置等を挙げることができるが特にこれらに限定されるものではない。
【００４０】
なお、以上の処理はＣＰＵ２０７により制御される。図２で示す概略構成ブロック図はカラーシステムの例であるが、本発明は白黒のシステムでも有効である。白黒のシステムの場合は、カラー画像読み取り部２０１が、白黒画像読み取り部となり、色補正部が不要となる。また、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０における、特に画像信号の補正は、輝度信号に対する濃度低下と滲みの補正となる。
【００４１】
＜インクジェット原稿を識別する原理＞
本発明の各実施例について詳説する前に、補正を要するインクジェット原稿を識別する原理を図３を用いて説明する。
【００４２】
図３（ａ）は、普通紙の紙面にインクジェット方式によってインク滴が着弾した様子であり、これと比較の為に図３（ｂ）に電子写真記録方式によってトナーが溶融した様子を示している。
【００４３】
インクジェット方式の場合、細いノズルから数ｐｌ（ピコリットル）を最小単位とするインク滴を吐出する為、その粘度は低い。よって、数μｍから数100μｍと言われる複雑に絡み合った紙の繊維の間にインク滴が浸透する。そして、インク滴の浸透によって画像のエッジ部が滲み、高い濃度が表現できない結果、彩度が低下し、カラー画像は本来表現したい彩度を得ることができなくなる。そこで、低下した分の彩度を補う補正が必要となる。
【００４４】
また、蛍光ペンで記述された場合にも、蛍光インク滴が紙の繊維の間に浸透してしまう。そして、本来この種の装置では、人が視認できる彩度では蛍光色を読み取ることができない為、インクジェット方式による原稿と同様に彩度を強調した補正を行うことが必要となる。
【００４５】
これに対し、固体のトナーを熱溶融し加圧して紙に像を定着する電子写真方式では、トナーは紙の繊維の上で固体として固まる。したがって、トナーが紙の繊維の間に浸透することはなく、画像のエッジが滲むという問題は生じないことから、補正を行う必要もない。
【００４６】
そこで、印字された画素を読み取り、その画像信号から紙繊維による乱反射像を調べ、乱反射像が検知されればそれは補正を要するインクジェット方式による原稿と判別できる。これにより、補正が必要なインクジェット原稿と補正を要しない原稿（電子写真方式による原稿や専用紙に印字された原稿など）との識別が可能となり、補正が必要な原稿に対してのみ補正を行うことが可能となる。
【００４７】
なお、インクジェット方式でも濃い濃度で表現する為に、紙の表面でインク滴を吸収するコート層を有する専用紙が使用される場合がある。このように専用紙にインクジェット方式で印字された原稿の場合、紙の繊維による乱反射像は検知できない。しかし、その場合には、滲みも、彩度の低下も発生し得ない為、画像信号を補正する必要が無い。従って、専用紙の場合には、インクジェット原稿と判断できなくても問題は生じない。
【００４８】
また、一般的なオフセット印刷で用いられるインクは粘度が高く普通紙の繊維の間には浸透しない。そのため、紙の繊維が検知されず、インクジェット原稿ではないと判断されることになるが、電子写真方式による場合と同様、そもそも滲みによる彩度低下の問題は生じない。
【００４９】
以下、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０が行う処理の詳細について説明する。
【００５０】
［実施例１］
図１に示した処理フローに従い、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の処理を詳説する。本実施例ではＩＪ原稿識別／画像補正部２１０は、ＲＯＭ２０５に格納されたプログラムに従いこれをＣＰＵ２０７で実行することで、インクジェット原稿の識別処理及び画像の補正処理を実施する。
【００５１】
まず、Ｓ１００は紙の繊維を検知する処理である。ここでは、シェーディング補正されたＲ／Ｇ／Ｂの色分解された画像信号を基に処理を行う。
【００５２】
図４は、アルファベット“Ｆ”が印刷された原稿をカラー画像読み取り部２０１で１ライン分読み取る様子を示している。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ原稿がインクジェット方式で印刷された場合と電子写真方式で印刷された場合の、輝度信号Ａ(i)、輝度信号の平均値Ｍ(i)、繊維成分Ｆ(i)及び繊維判定ＦＪ(i)の関係を示した図である。
【００５３】
輝度信号Ａ(i)は、原稿をＲ／Ｇ／Ｂの３色に色分解して読み取る場合、一般的には
Ａ(i)=( a*Ｒ(i)+ b*Ｇ(i)+ c*Ｂ(i))/(a+b+c)
の関係となる。ここで、a+b+c=１であり、a,b,cは定数である。
【００５４】
本実施例では、演算を簡略化する為に、Ａ(i)=( Ｒ(i)+ 2*Ｇ(i)+ Ｂ(i))/4とする。輝度信号平均値Ｍ(i)は式（１）に示す様に、注目画素位置近傍の画素の輝度信号Ａ(i)を用いた加重平均値である。
Ｍ（i）=ΣΣＲ×Ａ(i)            ・・・・・・・式（１）
【００５５】
ここでＲは隣接位置の画素への重み係数で例えば図６に示す値を用いる。本実施例では注目画素周辺の８画素による平均値となる。
【００５６】
紙の繊維成分は通常この平均値の上に重畳されている。そのため、図５から理解されるように、先の輝度信号Ａ(i)と輝度信号平均値Ｍ(i)を用いることで、繊維成分Ｆ(i)を、例えば、式（２）に従って抽出できる。
Ｆ(i)={255/ Ａ(i) }×{Ａ(i)- Ｍ(i) }・・・・・・式（２）
なお、輝度信号Ａ(i)は８bitの信号とし、最も明るい部分の値が２５５となる０以上の値とする。
式（２）で得られる繊維成分Ｆ(i)から繊維の乱反射像の有無を判定した結果をＦＪ(i)で示す。
判定は以下の式（３）に従う
K1＜絶対値Ｆ(i)＜K2      の時           ＦＪ(i)=１ :繊維ありと判定
絶対値Ｆ(i)≦K1  または  K2≦絶対値Ｆ(i)  の時    ＦＪ(i)=０ :繊維無しと判定
・・・・・・・・・・・・式（３）
【００５７】
即ち、紙の繊維は画像に影響を与えない範囲の振幅の信号値として読み取られる為、電子写真等で繊維構造を完全に覆う程度にトナーが付着した場合を識別する為に定数K１を設定する。また、急激な画像の変化点を誤って繊維ありとしてしまう誤判定を避けるため、あるいは輝度信号Ａ(i)自体が持つ雑音の影響を避ける様に、定数K2を設定する。図５（ｂ）では、図４に示されたアルファベット「Ｆ」の走査読み取りライン上の部分において紙の繊維が検知できないことが分かる。なお、この判定は１画素毎に原稿全域に渉って順次行ってゆく。
【００５８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は同じ紙にそれぞれインクジェット方式と電子写真方式により印刷された原稿を読み取って、上記処理を行った場合の紙繊維の検知結果を示すもので、黒塗りの部分が紙繊維有りと識別された画素である。
【００５９】
図７（ａ）は、原稿全体にわたって黒く塗りつぶされており、アルファベット“Ｆ”が印刷された画素の部分においても安定して紙の繊維の存在が検知できている。
【００６０】
一方、図７（ｂ）は、アルファベット“Ｆ”が白抜き文字で現れており、当該「Ｆ」部分の画素について紙の繊維の存在を検知できていない。
【００６１】
このように、紙繊維の乱反射像の有無が判定識別される。
【００６２】
先の処理方法では、輝度信号Ａ(i)から紙繊維の乱反射像を検知する例を示した。次に、他の処理方法として式（４）を用いて輝度信号Ａ(i)を濃度信号Ｄ(i)に変換した後に繊維成分Ｆ(i)を求める方法を以下に示す。
Ｄ(i)＝255-K3×log Ａ(i)+K4・・・・・・・・・式（４）
ここでK3及びK4は定数であり、濃度信号Ｄ(i)は最も明るい部分の値が２５５となる０以上の値である。この濃度信号Ｄ(i)に所謂２次元的に高い空間周波数成分のみを抽出するハイパスフィルタHを用いれば、先に詳説した繊維成分Ｆ(i)のみを直接抽出できる。
Ｆ(i)  =ΣΣＤ(i)×H・・・・・・・・・・・・式（５）
即ち画像や擬似中間調処理に起因する周波数成分は繊維成分Ｆ(i)に比べて十分その空間周波数が低いことに着眼した方法と言える。
【００６３】
なお、得られた繊維成分Ｆ(i)から紙繊維の乱反射像を検知する方法は先に示した式（３）と同じである為、以降の説明は省略する。
【００６４】
上記２種類の処理では、両者とも画素毎に紙繊維の乱反射像の有無を判定し繊維判定ＦＪ(i)を生成している。しかし、本来紙繊維の乱反射像の有無が、６００ＤＰＩ相当の微小な画素が隣接する領域で画素毎に異なることは無い。従って、繊維判定ＦＪ(i)を補正する別の処理方法を示す。
【００６５】
例えば、図８の（ａ）に示すような判定対象画素の両隣のＦＪ(i)値がともに「１」あるいは「０」となるパターンや、（ｂ）のように判定対象画素の上下のＦＪ(i)値がともに「１」あるいは「０」となるパターンを考える。この場合において、隣接する画素のＦＪ(i)値を参照し、注目画素位置の繊維判定ＦＪ(i)を図示する様に補正する。すなわち、隣接画素の値が「１」であれば「１」に、隣接画素の値が「０」であれば「０」に注目画素位置の繊維判定ＦＪ(i)を補正する。
【００６６】
この補正により、雑音等によって、画素単位に孤立して発生した繊維判定ＦＪ(i)を補正でき、紙繊維の乱反射像の有無について安定した最終結果を得ることができる。
【００６７】
なお、図８に例示した処理方法は画素単位で補正する場合であるが、画素単位以上の更により広い領域単位で隣接画素（あるいは隣接領域）の判定結果を参照する補正も実施可能である。
【００６８】
次に、Ｓ１０１は画素毎に記録材で印字されている画素か否かを判定する印字画素識別処理である。
【００６９】
印字画素の存在を画素毎に行う判定は、輝度信号Ａ(i)と式（６）によって、簡単に得ることができる。
Ａ(i)  ≦  K5  の場合        Ｐ(i)=１  印字画素と判定
Ａ(i)  ＞  K5  の場合        Ｐ(i)=０  印字画素ではないと判定
・・・・・・・・・・・・式（６）
【００７０】
ここでＰ(i)は画素が何らかの記録材で印字されているか否かを示す判定結果で、輝度信号Ａ(i)が定数K5以下の場合をＰ(i)＝１とし、当該画素を印字画素と判定する。但し、記録材の輝度がある程度低い場合は、紙の繊維による反射光がその記録材に吸収され、精度良くその繊維成分を検出できないため、判定対象画素から除かれる。
【００７１】
図９の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれインクジェット方式と電子写真方式により印刷された原稿を読み取り、式（６）により印字画素か否かを判定した結果を示すもので、黒塗りの部分が印字画素と識別された画素である。両者ともアルファベット“Ｆ”が黒抜きで現れており、その結果、当該部分が印字画素と判定される。
【００７２】
上述の処理方法では、画素毎に印字画素の有無の判定Ｐ(i)を生成している。しかし、本来印字画素の判定結果が６００ＤＰＩ相当の微小な画素が隣接する領域で画素毎に異なることは無い。そこで、印字画素の判定Ｐ(i)を補正する別の処理方法を示す。
【００７３】
例えば、図１０の（ａ）に示すような判定対象画素の両隣のＰ(i)値がともに「１」あるいは「０」となるパターンや、（ｂ）のように判定対象画素の上下のＰ(i)値がともに「１」あるいは「０」となるパターンを考える。この場合において、隣接する画素のＰ(i)値を参照し、注目画素位置の印字画素の判定結果Ｐ(i)を図示する様に補正する。すなわち、隣接画素の値が「１」であれば「１」に、隣接画素の値が「０」であれば「０」に注目画素位置の印字画素の判定結果Ｐ(i)を補正する。
【００７４】
この補正によって、雑音等によって、画素単位で孤立して発生した判定結果を補正出来、最終的に安定した印字画素識別結果を得ることができる。
【００７５】
なお、図１０に示した処理方法は画素単位で補正する場合であるが、画素単位以上の更により広い領域単位で隣接画素（あるいは隣接領域）の判定結果を参照する補正も実施可能である。
【００７６】
次に、ＩＪ原稿画素識別Ｓ１０２について説明する。Ｓ１０２は、画素毎に判定して得られた繊維判定ＦＪ(i)と印字画素識別結果Ｐ(i)を用いて、各画素がインクジェット原稿の一部か否かを識別する処理である。すなわち、原稿を構成する画素のうち当該画素がインク成分を含んでいる部分の画素であるか否かを識別する処理である。
【００７７】
インクジェット原稿であるか否かは、上述した紙繊維の検知結果である繊維判定ＦＪ(i)と印字画素識別結果Ｐ(i)に基づき、式（７）に従って画素毎に判定する。即ち、
Ｐ(i)=１かつＦＪ(i)=１の場合            ＩＪ(i)=１  ＩＪ原稿画素と判定
Ｐ(i)及びＦＪ(i)のいずれかが０の場合    ＩＪ(i)=０  ＩＪ原稿画素ではないと判定
・・・・・・・・・・・・式（７）
なお、このＩＪ原稿画素識別結果ＩＪ(i)は、ＲＡＭ２０６に一旦記憶保持される。
【００７８】
式（７）による上述の処理方法では、１画素のみに注目した画素毎の判定例を示した。次に、式（８）を用いて、ある程度２次元的に周囲を参照して画素毎に判定する別の処理方法を示す。
ΣΣ  Ｐ(i)×ＦＪ(i)  ＞K7の場合        ＩＪ(i)=１  ＩＪ原稿画素と判定
ΣΣ  Ｐ(i)×ＦＪ(i)  ≦K7の場合        ＩＪ(i)=０  ＩＪ原稿画素以外と判定
・・・・・・・・・・・・式（８）
【００７９】
例えば図１１の（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示す様に、注目画素位置を中心に隣接する８画素或いは２４画素の位置のＰ(i)×ＦＪ(i)の総和を求める。そして、得られた値を定数K7を用いて閾値処理を行う。このように注目画素の周辺をも考慮する事で、雑音に強い、画素毎にばらつきのない安定した判定結果を得ることができる。この処理は後述する頁内の一部について蛍光ペンで加筆された部分の画像域を画像補正する際に有効である。  
図１のフローチャートにおいて、紙繊維有無識別Ｓ１００、印字画素識別Ｓ１０１及びＩＪ原稿画素識別Ｓ１０２各処理が１頁の全画素に対して終了すれば、Ｓ１０４で補正を要するインクジェット原稿か否かの判定を行う。
【００８０】
次にＳ１０４の処理について説明する。
【００８１】
通常であれば、印字方式は原稿の全域で同じであることが一般的であるため、読み取った原稿が補正を要するインクジェット原稿かどうかを頁毎に判定する場合の処理について説明する。
【００８２】
この場合、まず、ＲＡＭ２０６に一旦記憶保持していた上記Ｓ１００乃至Ｓ１０２の各処理で得られた原稿１頁内に含まれるインクジェット原稿画素を計数し、全印字画素の総和に対する比率を求める。そして、求めた比率と閾値K6との関係が式（９）を満足するか否かによりＩＪ原稿か否かを判定する。
ＩＪ(i)=１画素の総和/Ｐ(i)=１画素の総和  ＞K6の場合    ＩＪ原稿と判定
ＩＪ(i)=１画素の総和/Ｐ(i)=１画素の総和  ≦K6の場合    ＩＪ原稿ではないと判定
・・・・・・・・・・式（９）
ここでK6は定数である。
【００８３】
Ｓ１０４の処理においてインクジェット原稿でないと判定された場合は、Ｓ１０４の分岐が「No」となり、画像補正処理Ｓ１０５を経由することなく、画像信号出力処理Ｓ１０７へと進むことになる。すなわち、ＲＡＭ２０６に１頁分格納してあるＲ／Ｇ／Ｂ各色分解した画像信号をそのままＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の出力として像域分離部２１１或いは外部ＩＦ部２０４に出力する。
【００８４】
一方、ＩＪ原稿と判定された場合はＳ１０４の分岐において「Yes」となり、画像補正Ｓ１０５において画像補正の処理を行う。
【００８５】
ここでは、原稿が普通紙にインクジェット方式で印字されていると判明した場合の処理方法を示す。この場合、センサーで読み取られたＲ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)の値に対し、彩度を強調する処理を施す。これはインクジェット方式で普通紙に複写、もしくは印刷した画像が、元のデータに対して彩度が低下している事が予想される為である。
【００８６】
彩度を調整する方法は既に広く公知であるが、ここでは均等色空間であるＬ* ，ａ* ，ｂ* 座標系を用いる。Ｒ／Ｇ／Ｂ座標系からＬ* ，ａ* ，ｂ* 座標系への変換は、公知のようにＲ／Ｇ／Ｂ座標系からＸＹＺ座標へ変換した後、ＸＹＺ座標からＬ* ，ａ* ，ｂ* 座標系への変換を行う。ここで得られたａ* ，ｂ*の値を、それぞれ式（１０）を用いてα(＞１)倍し、
ａ*'＝α×ａ*
ｂ*'＝α×ｂ*                    ・・・・・・・・・・・・式（１０）
インクジェット原稿においてみられる彩度低下を強調補正したａ*'及びｂ*'を生成する。
【００８７】
また、インクジェット方式で印字された画像は普通紙上では滲むことが予想される為に、ここでは均等色空間であるL* ，ａ* ，ｂ*に変換されたL*信号に対して空間フィルタを用いて滲みを修復する。修復の為の空間フィルタは所謂ラプラシアンフィルタβとし、例えば隣接する3*3画素領域のL*の値を用いて式（１１）によって滲みが補正修復されたL*'を得る。
L*' (i)＝ΣΣβ×L*(i)            ・・・・・・・・・・・・式（１１）
【００８８】
以上のようにして、彩度と滲みが補正されたａ*'、ｂ*'、 L*'の値からＸＹＺ座標へ変換し、Ｘ' Ｙ' Ｚ'を得、更にＸＹＺ座標からＲ／Ｇ／Ｂ座標に変換し、彩度と滲みが補正されたＲ'(i)、Ｇ'(i)、Ｂ'(i)を生成する。
【００８９】
この処理を頁内の全画素について行う。
【００９０】
なお、彩度強調及び滲み補正は上記のL* ，ａ* ，ｂ* 座標系に限定されない。他の公知の技術が適用できることは述べるまでもない。
【００９１】
画像補正処理Ｓ１０５を１頁全画素に渉って終了すれば、Ｓ１０６の分岐において「Yes」となり、画像信号出力処理Ｓ１０７へとすすむ。すなわち、画像補正されたＲ／Ｇ／Ｂ各色分解した画像信号をＩＪ原稿識別・画像補正部２１０の出力として像域分離部２１１或いは外部ＩＦ部２０４に出力する。
【００９２】
以上によって、インクジェット原稿を複写する場合は、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０において滲みや彩度の補正処理がなされた画像信号に対して、この後に続く既述のカラー画像処理装置２０３の後段の各種画像処理が施されることになる。これにより画像出力装置２０２において、彩度が高く、滲みが補正された高品位な画質での画像再生が可能となる。
【００９３】
一方、インクジェット原稿をファクシミリとして、或いは電子画像ファイルとしてパソコン等に転送する場合は、外部ＩＦ部２０４でそれぞれに必要となる処理が施された後、彩度が高く、滲みが補正された高品位な画質で送信される。
【００９４】
なお、図１２は、画像補正の為の上記処理においてパラメータα及びβを操作者が設定する為の操作パネル２０８の一画面である。それぞれ補正量を調整するためのタッチパネルキー３０、３１、及び現在の強さ表示部３３を含むバー表示部３２を備えている。タッチパネルキー３０は補正量を弱めるとき、タッチパネルキー３１は補正量を強めるときに用い、それぞれ押下されると現在の強さ表示部３３がバー表示部３２上を左右に移動して補正量が変化する。すなわち、たとえば彩度補正量についてタッチパネルキー３１を押下した分に応じて彩度補正量は弱まり、αの値がより１に近づく。また、滲み補正量についてタッチパネルキー３０を押下した分に応じて滲み補正量は強まり、空間フィルタβはより高域部の強調度合いを強く設定することになる。このようにして操作者は、視覚的に確認しながら補正の程度を任意に調整することができる。
【００９５】
画像補正Ｓ１０５の別の処理方法として、原稿が普通紙にインクジェット方式で印字されていることが判明した場合に、センサーで読み取られたＲ(i)、Ｇ(i)、Ｂ(i)の値に対し、濃度を高める処理を施す処理方法を示す。これはインクジェット方式で普通紙に複写、もしくは印刷した画像が、元のデータに対して濃度が低下している事が予想される為である。濃度を調整する方法は既に広く公知であるが、ここでは均等色空間であるL* ，ａ* ，ｂ* 座標系を用いる。即ち、まずＲ／Ｇ／Ｂ座標系からL* ，ａ* ，ｂ* 座標系への変換は、公知のようにＲ／Ｇ／Ｂ座標系からＸＹＺ座標へ変換した後、ＸＹＺ座標からL* ，ａ* ，ｂ* 座標系への変換を行う。ここで得られたL*の値を、式（１２）を用いてα(＜1)倍し、
L*'＝α×L*                        ・・・・・・・・・・・・式（１２）
インクジェット原稿においてみられる濃度低下を補正したL*'を生成する。なお、滲みを修復する方法はこの処理方法による場合でも同じである。よって、詳細な説明は省くが、式（１２）で補正したL*'に対して式（１１）で示したフィルタ処理が施される。
【００９６】
以上によって濃度と滲みが補正されたL*'の値からＸＹＺ座標へ変換し、Ｘ' Ｙ' Ｚ'を得、更にＸＹＺ座標からＲ／Ｇ／Ｂ座標に変換し、濃度と滲みが補正されたＲ'(i)、Ｇ'(i)、Ｂ'(i)を生成する。ここでは、均等色空間に変換されたL*のみに対して補正処理を行う為、演算処理が少なく、高速処理に適している。また、白黒システムの場合においては式（１１）及び式（１２）は、式（１３）に示す様に、直接輝度信号Ａ(i)に対して同時に行うことができる補正処理となる。
Ａ' (i)＝α×ΣΣβ×Ａ(i)      ・・・・・・・・・・・・式（１３）
なお、上記の補正処理の内容については、彩度、滲み、濃度のいずれかについて、あるいはこれらの組み合わせで適宜行うことが可能である。
【００９７】
［実施例２］
実施例１では、原稿の頁全域に対して一括したインクジェット原稿の判定を行っていた。そのため、電子写真原稿に蛍光ペンで加筆された原稿など原稿の一部について滲みや彩度低下が生じている場合に、当該加筆部分に対して部分的な画像補正を施すということができない。
【００９８】
そこで、このような蛍光ペンによる一部加筆がある原稿に対しても画像補正が可能な方法を実施例２として示す。
【００９９】
図１３のフローチャートは、実施例２に係るＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の処理の流れを示したものである。なお、先の実施例１に係る図１と共通する処理を行う部分には同一の番号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
本実施例２が先の実施例１と異なる点は、シェーディング補正されラスター入力される画像信号に対し、順次、画素毎に判定を行い、補正が必要なインクジェット原稿と判定された画素について続けて画素単位での画像補正を行う点である。
【０１０１】
まず、図１３のＳ１００においては、実施例１の場合と同様に図８に示すパターンで注目画素位置の紙繊維の乱反射像の有無について繊維判定ＦＪ(i)を補正する。
【０１０２】
また、印字画素識別Ｓ１０１においても、実施例１の場合と同様に図１０に示すパターンで、注目画素位置の印字画素判定結果Ｐ(i)を補正する。
【０１０３】
さらに、ＩＪ原稿画素識別Ｓ１０２では、実施例１において詳説した式（８）による判定処理を行うことによって、ＩＪ原稿画素識別結果が画素毎にばらつくことを防止する。
【０１０４】
ここで、該ＩＪ原稿画素識別による判定結果がＩＪ(i)=１の場合、Ｓ１０９の分岐において「Yes」となり、画像補正処理Ｓ１０５を行う。そして、補正後のＲ／Ｇ／Ｂ色分解された画像信号をＳ１０７でＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の出力として像域分離部２１１或いは外部ＩＦ部２０４に出力する。
【０１０５】
一方、ＩＪ原稿画素識別による判定結果がＩＪ(i)=０の場合は、Ｓ１０９の分岐において「No」となり、Ｓ１０７の画像信号出力へとすすむ。したがって、補正することなくそのままのＲ／Ｇ／Ｂ色分解された画像信号をＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の出力として像域分離部２１１或いは外部ＩＦ部２０４に出力する。
【０１０６】
以上の処理を原稿内のすべての画素について画素単位で繰り返し行う。
【０１０７】
［実施例３］
上述の実施例２は、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０における各処理を、ＣＰＵ２０７がＲＯＭ２０５に格納されたプログラムに基づいて実行するもので、ソフトウエアによる処理である。
【０１０８】
実施例３では、原稿をラスター走査して得られる画像信号を画素毎に順次処理する構成をハードウエアによるパイプライン処理で実現している。
【０１０９】
図１４は、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０をハードウエアで構成した場合の概略を示したブロック図である。
【０１１０】
シェーディング補正部２０９で補正されたＲ／Ｇ／Ｂに色分解された画像信号１４は、紙繊維検知部１０、印字画素識別部１１、画像補正部１５及びマルチプレクサ（ＭＵＸ）１３に入力される。
【０１１１】
紙繊維検知部１０では、まず、Ｒ／Ｇ／Ｂに色分解された画像信号１４から輝度信号Ａ(i)が生成される。そして、既にＳ１００として説明した演算を論理回路によって実現し、紙繊維検知結果信号１７をＩＪ原稿画素織別部１２に入力する。
【０１１２】
印字画素識別部１１は、Ｒ／Ｇ／Ｂに色分解された画像信号１４から輝度信号Ａ(i)を生成し、既にＳ１０１として説明した演算を論理回路によって実現し、印字画素識別結果信号１８をＩＪ原稿画素織別部１２に入力する。
【０１１３】
ＩＪ原稿画素織別部１２は、既にＳ１０２として説明した演算を論理回路によって実現し、ＩＪ原稿画素識別結果信号１９をマルチプレクサ（ＭＵＸ）１３の選択信号入力端子１３ｂに出力する。
【０１１４】
画像補正部１５では、まず、Ｒ／Ｇ／Ｂに色分解された画像信号１４をL* a* b*均等色空間に変換する。そして、既にＳ１０５として説明した演算を論理回路によって実現し、これにより彩度が強調され、滲みが補正されたものをＲ／Ｇ／Ｂ画像信号２０としてマルチプレクサ（ＭＵＸ）１３ｃの入力端子に出力する。
【０１１５】
マルチプレクサ（ＭＵＸ）１３の入力端子１３ａには、補正前のＲ／Ｇ／Ｂに色分解された画像信号１４が入力される。マルチプレクサ（ＭＵＸ）１３では、ＩＪ原稿画素識別結果信号１９に基づき、インクジェット原稿画素と判定した場合は、彩度が強調され、滲みが補正されたＲ／Ｇ／Ｂ画像信号２０を選択する。そして、ＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の出力画像信号１６として像域分離部２１１と外部ＩＦ部２０４に出力する。
【０１１６】
上記各部の演算を行う論理回路は画像クロック(図示しない)に同期したパイプライン処理として実現する。この実施例３は先の実施例１や実施例２に比べて高速処理に適する為、より高速性が求められる複写機に適している。
【０１１７】
[その他の実施形態]
前述した実施例の機能を実現するプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶させ、該記録媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施例の範疇に含まれる。また、前述のプログラムが記憶された記録媒体はもちろんそのプログラム自体も上述の実施例に含まれる。
【０１１８】
かかる記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリーカード、ＲＯＭがある。
【０１１９】
また、前述の記録媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し、前述の実施例の動作を実行するものも前述した実施例の範疇に含まれる。  
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】ＩＪ原稿識別・画像補正部２１０の処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の概略構成ブロック図である。
【図３】記録方式による記録材の紙への付着の違いを説明する模式図である。
【図４】画像の読み取りを説明する図である。
【図５】インクジェット印刷の場合と電子写真印刷の場合の紙繊維の読み取り状況の違いを説明する図である。
【図６】平均値を求める際に用いる重み係数の例を示す図である。
【図７】インクジェット原稿と電子写真原稿の紙繊維検知結果の例を示す図である。
【図８】繊維判定ＦＪの補正例を示す図である。
【図９】インクジェット原稿と電子写真原稿の印字画素識別結果の例を示す図である。
【図１０】印字画素識別結果の補正例を示す図である。
【図１１】隣接画素を参照したＩＪ原稿画素識別の説明図である。
【図１２】画像補正量を操作者が設定する画面の例を示す図である。
【図１３】画素毎に行うＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の実施例２のフロー図である。
【図１４】ハード回路によるＩＪ原稿識別／画像補正部２１０の実施例３のブロック図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１３ａ  選択信号入力端子
１３ｂ  選択信号入力端子
１３ｃ  選択信号入力端子
１４  画像信号
１６  出力画像信号
１７  紙繊維検知結果信号
１８  印字画素識別結果信号
１９  ＩＪ原稿画素識別結果信号
【図１】
2010016628.tif 000003
【図２】
2010016628.tif 000004
【図３】
2010016628.tif 000005
【図４】
2010016628.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010016628.tif 000008
【図７】
2010016628.tif 000009
【図８】
2010016628.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010016628.tif 000012
【図１１】
2010016628.tif 000013
【図１２】
2010016628.tif 000014
【図１３】
2010016628.tif 000015
【図１４】
2010016628.tif 000016