(57)【要約】【課題】個人の識別回数を削減しつつ、第三者が一時的に出入りするような室内でも意識させること無く個人の快適性に合わせた運転と室内の快適性に合わせた運転とを自動的に切り替え可能とする。【解決手段】所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機２００とその制御コントローラ１００からなる空調システムであって、空気調和機２００は、記憶部と人体検知手段と使用者判定部と制御指標決定部と空調制御部を備え、人体検知手段の検出結果および使用者判定部の判定結果に応じて、制御コントローラの特徴設定手段により設定された個人の快適性特徴に応じて算出した制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定するようにした。【選択図】図３１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機と、該空気調和機を制御する制御装置を備えた空調システムであって、
前記制御装置は、個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定手段と、前記特徴設定手段により入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に前記快適性特徴を管理する記憶部と、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知手段と、前記人体検知手段が人を検出した場合に、現在の使用者を判断する使用者判定部と、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定部と、前記制御指標決定部の設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御部を備え、
前記人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、前記使用者判定部に現在の使用者を判定するよう要求し、前記制御指標決定部は、前記人体検知手段の検出結果および前記使用者判定部の判定結果に応じて、前記記憶部に記憶されている個人の快適性特徴に応じた制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定することを特徴とする空調システム。
【請求項２】
前記制御装置は、空調空間の状況を検出する空調空間検知手段を備え、前記制御指標決定部は、前記空調空間検知手段が検出する室内情報から算出した制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値を決定することを特徴とする請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
制御補正値は、前記制御装置が空調制御を行う際に設定する室内温度、室内湿度、室内機に設けられた風向変更羽根の角度、室内機に設けられた室内ファンの速度の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調空間検知手段は、室内の人の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
【請求項５】
前記空調空間検知手段は、空調の妨げとなる障害物を検出することを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
【請求項６】
前記空調空間検知手段は、室内へ出入りするための扉の開閉を検出することを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
【請求項７】
前記空調空間検知手段は、窓位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
【請求項８】
前記空調空間検知手段は、室内にいる人の活動量を検出することを特徴とする請求項２に記載の空調システム。
【請求項９】
前記特徴設定手段は、個人を特定する固有情報として、個人の固有名称及び生体情報を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１０】
前記特徴設定手段は、個人の体質を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１１】
前記特徴設定手段は、個人の体調を設定することを特徴とする請求項１０に記載の空調システム。
【請求項１２】
前記記憶部は、不揮発性メモリにおいて前記特徴設定手段より入力された個人の快適性特徴を管理することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１３】
前記記憶部は、さらに前記使用者判定部により設定された現在の使用者を管理することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１４】
前記記憶部は、前記特徴設定手段により設定された個人の体調に関する情報を前記空気調和機の運転停止時にリセットすることを特徴とする請求項１１に記載の空調システム。
【請求項１５】
前記特徴設定手段により設定された個人の体調に関する情報にはあらかじめ体調の種別に応じて有効時間が設定されており、前記記憶部は、あらかじめ設定されている一定時間を経過した個人の体調に関する情報を削除することを特徴とする請求項１１に記載の空調システム。
【請求項１６】
前記人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、前記使用者判定部に現在の使用者を判定するよう要求し、室内の在室者を１人も検出できなかった場合、前記記憶部に現在の使用者として不在を設定し、室内の在室者の人数が複数人であることを検出した場合に、前記記憶部に現在の使用者として室内を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１７】
前記人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出した場合、または、室内の在室者の人数が前回の検出人数から変化したことを検出した場合、前記制御指標決定部に検出結果を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１８】
前記空気調和機は生体情報取得手段を備え、前記使用者判定部は、前記人体検知手段から現在の使用者の判定を要求されると、前記生体情報取得手段により室内の在室者の生体情報を取得し、該生体情報と前記記憶部に記憶されている個人を特定する生体情報とを比較し、一致する生体情報が存在すれば、前記制御指標決定部に一致の検出結果を通知し、取得した生体情報を現在の使用者の情報として前記記憶部に設定し、一致する生体情報が存在しなければ前記記憶部に現在の使用者として室内を設定し、前記制御指標決定部に不一致の検出結果を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項１９】
前記制御指標決定部は、前記人体検知手段から検出結果が通知された場合に空調を行うための制御指標を決定し、前記人体検知手段の判断の結果、在室者が複数人または不在と判定された場合、室内の快適性に応じて制御補正値を決定し、前記人体検知手段の判断の結果、在室者が１人と判定された場合、前記使用者判定部の判断の結果が一致の場合、少なくとも前記記憶部に現在の使用者として記憶されている個人の快適性に応じて制御補正値を決定し、前記使用者判定部の判断の結果が不一致の場合、室内の快適性に応じて制御補正値を決定することを特徴とする、請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項２０】
所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機と、該空気調和機を制御する制御装置を備えた空調システムで用いられる方法であって、
個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定ステップと、前記特徴設定ステップにより入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に前記快適性特徴を管理する記憶ステップと、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知ステップと、前記人体検知ステップが人を検出した場合に、現在の使用者を判断する使用者判定ステップと、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定ステップと、前記制御指標決定ステップで設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御ステップを備え、
前記人体検知ステップは、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、前記使用者判定ステップに現在の使用者を判定するよう要求し、前記制御指標決定ステップは、前記人体検知ステップの検出結果および前記使用者判定ステップの判定結果に応じて、前記記憶ステップに記憶されている個人の快適性特徴に応じた制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定することを特徴とする方法。
【請求項２１】
所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機を制御する制御装置で用いられるプログラムであって、
個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定ステップと、前記特徴設定ステップにより入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に前記快適性特徴を管理する記憶ステップと、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知ステップと、前記人体検知ステップが人を検出した場合に現在の使用者を判断する使用者判定ステップと、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定ステップと、前記制御指標決定ステップで設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御ステップを備え、
前記人体検知ステップは、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、前記使用者判定ステップに現在の使用者を判定するよう要求し、前記制御指標決定ステップは、前記人体検知ステップの検出結果および前記使用者判定ステップの判定結果に応じて、前記記憶ステップに記憶されている個人の快適性特徴に応じた制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に室内の在室者の人数により快適性の運転指標を変更する空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機は、区画内に存在する人が１人か複数人かを算出し、１人の場合は環境を記憶された個人の最適値に制御し、複数人の場合は記憶された複数人の最適値の平均値または所定値に制御することで、個人別の快適空調を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４２は、特許文献１に記載された従来の環境制御装置の動作フローチャートを示すものである。
図４２に示すように、ステップ４１で部屋の外側に設けられたカードリーダのチェックを行う一方、ステップ４２で部屋の内側に設けられたカードリーダのチェックを行い、ステップ４４およびステップ４５で在室者の人数を算出し複数人かどうかを判断する。在室者が１人のときはステップ４６でＲＯＭからその人の最適値を抽出して制御し、在室者が複数人のときは、ステップ４７でＲＯＭから各人の最適値の平均値又は最大値と最小値の中間の所定値を抽出して環境を制御する。
【０００４】
また、無線ＩＤタグから発信された在室者識別情報に基づいて在室者を特定し、あらかじめ登録されている個人のＰＭＶ値（PMV: Predicted Mean Vote、予測平均温冷感）を基に風量などを調整することで、個人別の快適空調を実現した空調制御システムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図４３は、特許文献２に記載された従来の空調制御システム１の構成を示すものである。
図４３に示すように、この空調制御システム１は、ルータ３０を介して互いに接続された在室者管理システム１０と中央監視システム２０とで構成されており、在室者管理システム１０は、在室者が操作するＰＣ１１Ａ〜Ｄと、在室者が保持する無線ＩＤタグ１２Ａ〜Ｄと、アンテナ１３と、在室者管理サーバ１４と、在室者特定部（図示せず）とを備える一方、中央監視システム２０は、空調制御装置２１と、制御器２２Ａ，２２Ｂと、熱源機２３と、空調機２４と、計測部２５とを備えている。また、空調制御装置２１は、平均ＰＭＶ値演算部（図示せず）と、目標ＰＭＶ値設定部（図示せず）と、制御値演算部（図示せず）から構成されている。
【０００６】
上記構成の空調制御システム１において、室内にいる登録対象者である在室者により保持された無線ＩＤタグ１２Ａ〜Ｄから在室者識別情報が発信されると、在室者特定部はアンテナ１３で受信した在室者識別情報に基づいて在室者を特定し、平均ＰＭＶ値演算部は特定された在室者の個人別ＰＭＶ値の平均値である平均ＰＭＶ値を算出する。目標ＰＭＶ値設定部が算出された平均ＰＭＶ値に基づいて目標ＰＭＶ値を設定すると、制御値演算部は算出された計測ＰＭＶ値と目標ＰＭＶ値との偏差に基づいて空調制御対象の室温を制御するための制御値を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２４３６８６号公報
【特許文献２】特開２００８−２３２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１に記載の従来の構成では、入退場検出器（例、カードリーダ）で入退出できない個人が室内に入室した場合は在室者としては検出できない。また前記特許文献２に記載の従来の構成も同様に、無線ＩＤタグの所有者でなければ在室者としては検出できない。つまり、仮に共連れ状態で非登録者が入室したとしても登録者の快適性にのみ合わせた運転しかできない。これは、例えば、登録者が寒がりで非登録者が暑がりだった場合、空調は登録者の好みに応じて温度が高めに設定され非登録者にとっては不快な環境となりうる。会社のようにあらかじめ登録された人物の出入りのみに制限されている環境であればよいが、一般家庭では家族以外の人物、例えば友人や親戚などの訪問が考えられ、従来の構成では訪問者に不快感を与えることになるか、もしくは在室者が都度空調制御を設定しなおさなければならなくなる。
【０００９】
また、一般家庭において個人を識別する場合、カードなどの所有物を常に所有している可能性は低く生体情報で識別する必要がある。しかしながら、従来の構成のように室内の在室者の判定と個人の識別を同じ手法で実現すると、在室者の人数判定だけであっても複雑な生体情報の解析処理を必要とすることになり、機器に処理負荷がかかってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、識別情報が登録されていない人物が室内に含まれる場合でも、個人の快適性に合わせた運転と室内の快適性に合わせた運転とを使用者の手をわずらわせたり、意識させたりすることなくかつ機器負荷を抑えて自動的に切り替える空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１にかかる空調システムは、個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定手段と、制御装置の特徴設定手段により入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に快適性特徴を管理する記憶部と、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知手段と、人体検知手段が人を検出した場合に現在の使用者を判断する使用者判定部と、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定部と、制御指標決定部の設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御部を備えた空気調和機からなる空調システムであって、空気調和機の人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、使用者判定部に現在の使用者を判定するよう要求し、制御指標決定部は、人体検知手段の検出結果および使用者判定部の判定結果に応じて、記憶部に記憶されている個人の快適性特徴に応じて制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定する。
【００１２】
本構成によって、室内の在室者の人数が１人である場合のみ個人の判別処理を行うため、個人の判別に関わる処理による機器負荷を抑えつつ、さらに個人の快適性に合わせた運転と室内の快適性に合わせた運転とを使用者の手をわずらわせたり、意識させたりすることなく自動的に切り替えることができる。また、個人判別の前に在室人数を検出するため、快適性特徴の登録者と非登録者が混在している場合でも複数人であれば登録者の快適性に偏った空調制御とはならない。
【００１３】
本発明の請求項２にかかる空調システムは、請求項１に記載の空調システムであって、空調空間検知手段が検出する室内情報から算出した制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値を決定することができ、室内の状況に応じた最適な空調を提供できるものである。
【００１４】
本発明の請求項３にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、制御補正値は、制御装置が空調制御を行う際に設定する温度、湿度、風向、風量等に加算し、快適な空調を提供できるものである。
【００１５】
本発明の請求項４にかかる空調システムは、請求項２に記載の空調システムであって、空調空間検知手段は、室内にいる人の位置を検出できるもので、検出した人に送風したり、その人の近くに送風して、その人の周りを集中して空調することができる。
【００１６】
本発明の請求項５にかかる空調システムは、請求項２に記載の空調システムであって、空調空間検知手段は、室内のテーブルや食器棚などの家具等を検出し、家具への送風を避けることができる。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の空調システムは、請求項２に記載の空調システムであって、空調空間検知手段が室内へ出入りする扉の開閉を検知し、開いている場合は扉部分から空調されていない空気が入って空調を乱すので、集中的に扉近くに風向を向けて、空調の快適性を保つことができる。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の空調システムは、請求項２に記載の空調システムであって、空調空間検知手段が窓を検知し、窓の付近に人がいる場合は、そこへの送風量を多くして窓の近くの人が快適であるようにできる。
【００１９】
本発明の請求項８に記載の空調システムは、請求項２に記載の空調システムであって、空調空間検知手段が、室内にいる人が運動中なのか、座っているのかといった活動量を検出し、その活動量に応じた空調を行うことができる。
【００２０】
本発明の請求項９にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、特徴設定手段は、個人を特定する固有情報として、名前、ニックネームなどの固有名称および画像、音声など個人の生体情報を空気調和機に設定する。本構成によって、個人を一意に特定でき、個人の快適性に合わせた運転を実現できる。また、名前やニックネームなどの固有名称は使用者が個人を一意に特定するための固有情報として、画像や音声などの生体情報は空調システムで個人を一意に特定するための固有情報として利用でき、この２つを関連付けておくことで、それぞれが使いやすい情報から個人を特定し相手にわかりやすいように変換して通知することができる。
【００２１】
本発明の請求項１０にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、特徴設定手段は、寒がり、暑がりなどの個人の体質を空気調和機に設定する。
本構成によって、例えば、寒がり／暑がりという体質なら温度調整を、アトピーや乾燥肌のような体質なら湿度調整を、アレルギーなどの体質であれば空気清浄機能を、といったように個人の体質を加味した運転を行うことができる。
【００２２】
本発明の請求項１１にかかる空調システムは、請求項１０に記載の空調システムであって、特徴設定手段は、さらに熱がある、眠い、などの個人の体調を空気調和機に設定する。本構成によって、例えば、熱があるという体調であれば温度調整を、眠いという体調であれば風量調整を、といったように個人の一時的な体調を加味した運転を行うことができる。
【００２３】
本発明の請求項１２にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、記憶部は、不揮発性メモリにおいて特徴設定手段より入力された個人の快適性特徴を管理することを特徴とする。本構成によって、設定した個人の快適性特徴や固有情報は運転停止後も保存されるため、運転開始時に毎回設定する必要がない。
【００２４】
本発明の請求項１３にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、記憶部は、さらに使用者判定部により設定された現在の使用者を管理する。本構成によって、現在の空調制御は室内の快適性に合わせた運転を行っているのか、個人の快適性に合わせた運転を行っているのかを判断することができる。また、個人の快適性に合わせた運転を行っている場合は、誰の快適性に合わせた運転を行っているのかを判断することができる。
【００２５】
本発明の請求項１４にかかる空調システムは、請求項１１に記載の空調システムであって、記憶部は、特徴設定手段により設定された個人の体調に関する情報を前記空気調和機の運転停止時にリセットする。本構成によって、使用者の設定解除の手間を削減することができる。また、設定解除し忘れにより次回運転開始時に誤った体調を快適性に考慮した温度補正を行うことを防止できる。
【００２６】
本発明の請求項１５にかかる空調システムは、請求項１１に記載の空調システムであって、特徴設定手段により設定された個人の体調に関する情報にはあらかじめ体調の種別に応じて有効時間が設定されており、記憶部は、あらかじめ設定されている一定時間を経過した個人の体調に関する情報を削除する。本構成によって、一時的な体調の変化に対して使用者の手をわずらわせることなく自動的に正常状態に戻すことができる。
【００２７】
本発明の請求項１６にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、使用者判定部に現在の使用者を判定するよう要求し、室内の在室者を１人も検出できなかった場合、記憶部に現在の使用者として不在を設定し、室内の在室者の人数が複数人であることを検出した場合に、記憶部に現在の使用者として室内を設定する。本構成によって、個人の快適性特徴に応じて制御補正値を決定する必要がある１人の場合にのみ使用者の判定処理を要求するため、不要な個人の判定処理を防止でき処理負荷を軽減することができる。
【００２８】
本発明の請求項１７にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、人体検知手段は、室内の在室者の人数が１人であることを検出した場合、または、室内の在室者の人数が前回の検出人数から変化したことを検出した場合、制御指標決定部に検出結果を通知する。本構成によって、制御指標を変更する必要がある場合にのみ制御指標決定部に検出結果を通知するため、不要な制御指標の再決定処理を防止でき処理負荷を軽減することができる。
【００２９】
本発明の請求項１８にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、生体情報取得手段を備え、使用者判定部は、人体検知手段から現在の使用者の判定を要求されると、生体情報取得手段により室内の在室者の生体情報を取得し、該生体情報と記憶部に記憶されている個人を特定する生体情報とを比較し、一致する生体情報が存在すれば制御指標決定部に一致の検出結果を通知して取得した生体情報を現在の使用者の情報として前記記憶部に設定し、一致する生体情報が存在しなければ記憶部に現在の使用者として室内を設定して制御指標決定部に不一致の検出結果を通知する。本構成によって、在室者が変わった場合に現在の使用者を切り替えることができる。また、人体検知手段に検出された個人が個人の快適性特徴に応じて制御補正値を決定する必要のない個人（快適性特徴が設定されていない個人）だった場合、現在の使用者を室内にすることで部屋の快適性に合わせた運転を行うことができ、他人の快適性に合わせた空調運転により不快な思いをすることを防止できる。
【００３０】
本発明の請求項１９にかかる空調システムは、請求項１または２に記載の空調システムであって、制御指標決定部は、人体検知手段から検出結果が通知された場合に空調を行うための制御指標を決定し、人体検知手段の判断の結果、在室者が複数人または不在と判定された場合、室内の快適性に応じて制御補正値を決定し、人体検知手段の判断の結果、在室者が１人と判定された場合、使用者判定部の判断の結果が一致の場合、少なくとも記憶部に現在の使用者として記憶されている個人の快適性に応じて制御補正値を決定し、使用者判定部の判断の結果が不一致の場合、室内の快適性に応じて制御補正値を決定する。
【００３１】
本構成によって、室内の在室者の人数の変化による制御指標を決定する処理を必要な場合のみに抑制することができ、また、個人の快適性特徴登録者、非登録者混在環境下においても、使用者の手をわずらわせることなく個人の快適性に応じて空調運転を行うか、室内の快適性に応じて空調運転を行うかを切り替えることができる。
【００３２】
本発明の請求項２０にかかる、空調システムに用いられる方法は、所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機とそれを制御する機能を備えた制御装置からなる空調システムで用いられる方法であって、個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定ステップと、特徴設定ステップにより入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に快適性特徴を管理する記憶ステップと、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知ステップと、人体検知ステップが人を検出した場合に現在の使用者を判断する使用者判定ステップと、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定ステップと、制御指標決定ステップで設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御ステップを備え、人体検知ステップは、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、使用者判定ステップに現在の使用者を判定するよう要求し、制御指標決定ステップは、人体検知ステップの検出結果および使用者判定ステップの判定結果に応じて、記憶ステップに記憶されている個人の快適性特徴に応じた制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定する。
【００３３】
本発明の請求項２１にかかるプログラムは、所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機を制御する制御装置で用いられるプログラムであって、個人を特定する固有情報と個人の快適性特徴を設定する特徴設定ステップと、特徴設定ステップにより入力された個人を特定する固有情報に基づいて個人毎に快適性特徴を管理する記憶ステップと、室内の在室人数が一人あるいは複数人かを検出可能な人体検知ステップと、人体検知ステップが人を検出した場合に現在の使用者を判断する使用者判定ステップと、空調を行うための制御指標を決める制御指標決定ステップと、制御指標決定ステップで設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う空調制御ステップを備え、人体検知ステップは、室内の在室者の人数が１人であることを検出すると、使用者判定ステップに現在の使用者を判定するよう要求し、制御指標決定ステップは、人体検知ステップの検出結果および使用者判定ステップの判定結果に応じて、記憶ステップに記憶されている個人の快適性特徴に応じた制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の空調システムによれば、識別情報が登録されていない人物も含め室内の在室者の人数を検出し、個人の快適性に合わせた運転と室内の快適性に合わせた運転とを使用者の手をわずらわせることなく自動的に切り替えることができる。また、空調空間内の家具等の位置や扉の開閉状況に応じた空調設定が可能であり、常に快適な空調を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１における空調システムを示す図
【図２】本発明の実施の形態１における制御コントローラの機能構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における空気調和機の機能ブロックを示す図
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における空気調和機の快適性管理テーブルの構成の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における空気調和機の快適性管理テーブルの構成の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１における空気調和機の使用者管理テーブルの構成の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態１における制御コントローラの特徴設定処理フローを示す図
【図８】本発明の実施の形態１における制御コントローラの特徴新規設定処理フローを示す図
【図９】本発明の実施の形態１における制御コントローラの固有名称設定処理フローを示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における制御コントローラの固有名称設定画面の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１における制御コントローラの快適性特徴設定処理フローを示す図
【図１２】本発明の実施の形態１における制御コントローラの体質設定処理フローを示す図
【図１３】本発明の実施の形態１における制御コントローラの体調設定処理フローを示す図
【図１４】本発明の実施の形態１における制御コントローラの快適性特徴設定画面の一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態１における制御コントローラの生体情報設定処理フローを示す図
【図１６】本発明の実施の形態１における制御コントローラの生体情報設定画面の一例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態１における制御コントローラと空気調和機の生体情報設定シーケンスを示す図
【図１８】本発明の実施の形態１における制御コントローラの生体情報設定処理フローを示す図
【図１９】本発明の実施の形態１における制御コントローラと空気調和機の生体情報設定シーケンスを示す図
【図２０】本発明の実施の形態１における制御コントローラの特徴変更処理フローを示す図
【図２１】本発明の実施の形態１における制御コントローラの固有名称選択処理フローを示す図
【図２２】本発明の実施の形態１における制御コントローラの固有名称変更処理フローを示す図
【図２３】本発明の実施の形態１における制御コントローラと空気調和機の変更通知シーケンスを示す図
【図２４】本発明の実施の形態１における制御コントローラの特徴削除処理フローを示す図
【図２５】本発明の実施の形態１における制御コントローラと空気調和機の削除通知シーケンスを示す図
【図２６】本発明の実施の形態１における空気調和機の固有情報登録処理フローを示す図
【図２７】本発明の実施の形態１における空気調和機の快適性特徴登録処理フローを示す図
【図２８】本発明の実施の形態１における空気調和機の人体検出処理フローを示す図
【図２９】本発明の実施の形態１における空気調和機の検出結果比較処理フローを示す図
【図３０】本発明の実施の形態１における空気調和機の使用者判定処理フローを示す図
【図３１】本発明の実施の形態１における空気調和機の人検知手段を用いた制御指標決定部処理フローを示す図
【図３２】人の体質を元に人の快適性に応じた制御補正値を記録した快適性管理テーブルの１例を示す図
【図３３】人の体調を元に人の快適性に応じた制御補正値を記録した快適性管理テーブルの１例を示す図
【図３４】人の活動状態を元に人の快適性に応じた制御補正値を記録した快適性管理テーブルの１例を示す図
【図３５】本発明の実施の形態１における空気調和機の障害物の位置を検知する方法を説明するための模式図
【図３６】本発明の実施の形態１における空気調和機の扉の開閉を検知する方法を説明するための模式図
【図３７】本発明の実施の形態１における空気調和機の室内での人の位置を検知する方法を説明するための模式図
【図３８】本発明の実施の形態１における空気調和機の室内での人の位置を検知するためのテーブルを示す図
【図３９】本発明の実施の形態１における空気調和機の窓を検知する方法を説明するための模式図
【図４０】本発明の実施の形態１における空気調和機の人の活動量を検知する方法を説明するための模式図
【図４１】本発明の実施の形態１における空気調和機の空調空間検知手段を用いた制御指標決定部処理フローを示す図
【図４２】従来の空調制御システムの動作フローを示す図
【図４３】従来の空調制御システムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における空調システムを示す図である。図１では、空気調和機を制御する制御装置として空気調和機に備え付けのリモートコントローラ１００、空気調和機として室内機２００および室外機（図示せず）を想定している。リモートコントローラ１００と室内機２００はそれぞれ通信部３００を備え、互いに通信を行うことが可能である。本実施の形態では、リモートコントローラ１００と室内機２００との信号の送受信手段である通信部３００として赤外線を利用するが、特にこれに限られることはなく、無線ＬＡＮや特定省電力無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の無線接続であってもよい。また、ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、電力線、電灯線、光ファイバ等の有線接続であってもよい。また、制御コントローラとして空気調和機に備え付けのリモートコントローラ１００を利用しているが、制御ソフトウェアを搭載した携帯電話やコントローラパネル、ＰＤＡ、ＰＣなど通信機能を有する他の装置であってもよい。
【００３８】
［リモートコントローラの機能構成］
図２は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ１００の機能構成を示すブロック図である。図２において、リモートコントローラ１００は、特徴設定手段１０１、操作ボタン群１０２、記憶部１０３、表示部１０４、制御部１０５、通信部３００によって構成されている。操作ボタン群１０２は、室内機２００を操作するための各種ボタンや設定や選択をするための各種操作ボタンの総称であり、例えば、運転切／入ボタン、温度設定ボタン、湿度設定ボタン、などがある。なお、特徴設定手段１０１は、単独で操作ボタンを設けてもよいし、操作ボタン群１０２のボタンから設定できる機能であってもよい。本実施の形態では、単独で操作ボタンを設けているものとして説明する。また、特徴設定手段１０１における、固有情報（固有名称、生体情報）、快適性特徴（体質、体調、活動状態）の設定方法は、本実施の形態では、表示部１０４に選択可能な情報を表示させ、操作ボタン群１０２を使って固有名称および快適性特徴（体質、体調、活動状態）を選択・設定し、生体情報は室内機２００の生体情報取得手段２０７（図３参照）により設定するものとして説明するが、特にこれに限定されず他の方法で設定してもよい。ただし、特徴設定手段１０１によって設定できる個人の快適性特徴の種類はあらかじめ記憶部１０３に記憶されており、同様の情報が室内機２００の記憶部２０１（図３参照）にも記憶されているものとする。また、特徴設定手段１０１により設定した情報のうち少なくとも固有名称を記憶部１０３で管理するものとする。これにより、使用者は設定した個人の快適性特徴を固有名称を元に呼び出し、変更・削除を行うことができる。
【００３９】
以下に、図７〜図２５を用いて本実施の形態における、個人の快適性特徴の設定方法について説明する。
【００４０】
図７に特徴設定処理フローを示す。制御部１０５は、特徴設定手段１０１が選択されると、記憶部１０３に既に固有名称が登録されているかどうかを確認する（Ｓ７０１）。固有名称が全く登録されていない場合は（Ｓ７０２でＮＯ）、特徴新規設定処理を行う。固有名称が登録されている場合は（Ｓ７０２でＹＥＳ）、「新規」、「変更」、「削除」の選択肢を表示部１０４に表示させる。操作者は操作ボタン群１０２を使って「新規」、「変更」、「削除」の選択肢から希望の操作を選択・決定する。制御部１０５は「新規」が選択されたことを検出すると（Ｓ７０３でＹＥＳ）、特徴新規徴設定処理を行い（Ｓ７０４）、「変更」が選択されたことを検出すると（Ｓ７０３でＮＯ、かつ、Ｓ７０５でＹＥＳ）、特徴変更処理を行い（Ｓ７０６）、「削除」が選択されたことを検出すると（Ｓ７０３でＮＯ、かつ、Ｓ７０５でＮＯ）、特徴削除処理を行う（Ｓ７０７）。
【００４１】
なお、表示部１０４に表示された選択肢を選択・決定する方法としては、表示部１０４にカーソルを表示させて操作ボタン群１０２のボタンでカーソルを操作して選択・決定してもよいし、操作ボタン群１０２のボタンの中から同様の意味に該当するボタンを押下することで選択・決定してもよい。また、特徴設定手段１０１を単独で操作ボタンを設けている場合は、特徴設定手段１０１の押下回数で、新規、変更、削除を選択するようにしてもよい。なんらかの方法で「新規」、「変更」、「削除」が選択できればよく、特に限定されるものではない。
【００４２】
なお、一定時間操作者からの入力を検出できなかった場合、特徴設定処理を終了するものとする。
【００４３】
［特徴新規設定処理］
図８に図７の特徴設定処理フローのサブルーチンである特徴新規設定処理フローを示す。制御部１０５は、特徴新規設定処理において、まず固有名称設定処理を行う（図８  Ｓ８０１）。なお、一定時間操作者からの入力を検出できなかった場合、固有名称設定処理を終了し特徴新規設定処理を終了するものとする。
【００４４】
図９に図８の特徴新規設定処理フローにおけるサブルーチンである固有名称の設定処理フローを示す。制御部１０５は、固有名称の設定を要求するメッセージと五十音を表示部１０４に表示させる（Ｓ９０１）。表示部１０４の表示例を図１０に示す。操作者は、操作ボタン群１０２を使って五十音から選択して固有名称を設定する。このとき、表示部１０４には五十音全てを表示してもよいし、行ごとに表示してもよい。また、五十音文字を表示せず、操作ボタン群１０２のいずれかのボタンを連続して押下することで携帯電話のメール文字の入力のように五十音を選択するようにしてもよい。また、リモートコントローラ１００に音声入力手段を備え、音声により設定してもよい。表示可能な文字も平仮名だけでなく、カタカナ、漢字、アルファベットなどであってもよい。なんらかの方法で固有名称が設定できればこれに限定するものではない。
【００４５】
制御部１０５は固有名称の設定終了を検出すると（Ｓ９０２でＹＥＳ）、設定された固有名称が文字数不足（Ｓ９０３でＮＯ）、文字数オーバー（Ｓ９０３でＹＥＳ、かつ、Ｓ９０４でＹＥＳ）または記憶部１０３に管理する固有名称と重複していた場合（Ｓ９０３でＹＥＳ、かつ、Ｓ９０４でＮＯ、かつ、Ｓ９０５でＹＥＳ）エラーと判定し、再度入力をやり直すよう表示部１０４に表示させる。また、記憶部１０３に固有名称を管理する領域が不足している場合は（Ｓ９０６でＮＯ）、設定不可のメッセージを表示部１０４に表示し（Ｓ９０８）、処理を終了する。なお、固有名称設定処理の冒頭に記憶部１０３に空き領域があるかどうかの確認処理を入れてもよい。これにより、操作者に無駄な作業をさせることがない。記憶部１０３に空き領域がある場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、記憶部１０３に設定された固有名称を記憶部１０３の一時メモリに保存して処理を終了する（Ｓ９０７）。
【００４６】
制御部１０５は固有名称が設定されると、快適性特徴設定処理を行う（図８  Ｓ８０２）。なお、一定時間操作者からの入力を検出できなかった場合、快適性特徴設定処理を終了し特徴新規設定処理を終了するものとする。このとき、固有名称設定処理で設定した固有名称は削除する。
【００４７】
図１１に図８におけるサブルーチンである快適性特徴の設定処理フローを示す。制御部１０５は記憶部１０３に記憶されている設定可能な快適性特徴を表示部１０４に表示させる（Ｓ１１０１）。表示部１０４の表示例を図１４に示す。このとき、体質、体調、活動状態を含み全ての快適性特徴を一覧で表示させてもよいし、体質と体調と活動状態に分けて表示したり、特徴の種類毎に分けて表示してもよい。使用者は表示された特徴の中から設定したい快適性特徴を操作ボタン群１０２を使って選択・設定する。このとき、設定する快適性特徴は１つであってもよいし、複数であってもよい。また、体質だけ、体調だけ、あるいは活動状態だけを設定することも可能である。ただし、寒がりと暑がりのように相反する体質、体調、活動状態は設定できないものとする。また、あらかじめ記憶部１０３に登録されている以外の快適性特徴は設定できないものとする。なお、設定しなかった場合は自動的に標準の体質・体調・活動状態であるように登録される。
【００４８】
なお、本実施の形態では表示部１０４に設定可能な快適性特徴を表示するとして説明したが、直接各種設定用のボタンを設けてもよい。なんらかの方法で快適性特徴が設定できればこれに限定するものではない。
【００４９】
制御部１０５は設定終了を検出すると（Ｓ１１０２でＹＥＳ）、体質に関する快適性特徴が設定されたかどうかを判定する。体質に関する快適性特徴が設定されなかった場合（Ｓ１１０３でＮＯ）、体質に関する快適性特徴として標準値を設定する（Ｓ１１０４）。体質に関する快適性特徴が設定されたことを検出した場合（Ｓ１１０３でＹＥＳ）、体質設定処理を行う（Ｓ１１０５）。
【００５０】
次に、体調に関する快適性特徴が設定されたかどうかを判定する。体調に関する快適性特徴が設定されなかった場合（Ｓ１１０６でＮＯ）、体調に関する快適性特徴として標準値を設定し（Ｓ１１０７）、設定された快適性特徴を記憶部１０３の一時メモリに保存して処理を終了する。体調に関する快適性特徴が設定されたことを検出した場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、体調設定処理を行い（Ｓ１１０８）、設定された快適性特徴を記憶部１０３の一時メモリに保存して処理を終了する。
【００５１】
なお、活動状態に関する快適性特徴の設定については、体質あるいは体調に関する快適性特徴の設定と同様なので、その説明は割愛する。
【００５２】
図１２に図１１に示す快適性特徴設定処理フローのサブルーチンである快適性特徴の体質設定処理フローを示す。体質に関する快適性特徴として設定された体質に応じた設定値を設定し、設定数をカウントアップする（Ｓ１２０１）。他に体質が設定されていない場合は（Ｓ１２０２でＮＯ）体質設定処理を終了する。他に体質が設定されている場合は（Ｓ１２０２でＹＥＳ）、設定数が最大設定数を超えているかどうか確認し、超えていない場合は（Ｓ１２０３でＮＯ）体質を追加設定する。最大設定数を超えている場合は（Ｓ１２０３でＹＥＳ）体質設定処理を終了する。
【００５３】
なお、体質の最大設定数はシステムごとに決定するものとし、１つであっても複数であってもよい。また体質ごとの設定値もシステム依存とし、特に限定するものではない。
【００５４】
本構成によって、例えば、寒がり／暑がりという体質なら温度調整を、アトピーや乾燥肌のような体質なら湿度調整を、アレルギーなどの体質であれば空気清浄機能を、といったように個人の体質を加味した運転を行うことができる。
【００５５】
図１３も図１２と同様、図１１のサブルーチンであり、快適性特徴の体調設定処理フローを示す。体調設定処理フローは体質設定処理フローと同様のため、説明を省略する。制御部１０５は、固有名称・快適性特徴が設定されると、生体情報設定処理を行う（図８  Ｓ８０３）。
【００５６】
図１５に図８におけるサブルーチンである生体情報設定処理フローを示す。制御部１０５は、生体情報の設定を要求するメッセージを表示部１０４に表示させ、通信部３００を介して室内機２００に生体情報の取得を要求する（Ｓ１５０１）。
【００５７】
図１６に表示部１０４の表示例を、図１７に室内機２００とのメッセージの送受信シーケンスを示す。室内機２００の制御部２０８は、リモートコントローラ１００から生体情報取得要求を受信すると、生体情報取得手段２０７により生体情報を取得し、記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６の空きエントリ（後述）に取得した生体情報を登録する。室内機２００の制御部２０８は、通信部３００を介してリモートコントローラ１００の制御部１０５に、快適性管理テーブル２０６の登録したエントリの番号を送信する。
【００５８】
制御部１０５は、エントリ番号を受信すると（Ｓ１５０２でＹＥＳ）、設定された記憶部の一時メモリに保存した快適性特徴と固有名称をエントリ番号と共に通信部３００を介して室内機２００に送信し（Ｓ１５０３））、記憶部１０３に固有名称とエントリ番号を関連付けて記憶し（Ｓ１５０４）、設定完了のメッセージを表示部１０４に表示して処理を終了する（Ｓ１５０５）。このとき、一時メモリに保存した固有名称および快適性特徴は削除する。
【００５９】
また、制御部１０５は室内機２００の制御部２０８から登録失敗の通知を受信した場合は（Ｓ１５０２でＮＯ、かつ、Ｓ１５０６でＹＥＳ）、一時メモリに保存した快適性特徴および固有名称は削除し（Ｓ１５０７）、設定不可のメッセージを表示部１０４に表示して処理を終了する（Ｓ１５０８）。
【００６０】
また、室内機２００の制御部２０８から設定時間内に応答を受信できなかった場合（Ｓ１５０２でＮＯ、かつ、Ｓ１５０６でＮＯ、かつ、Ｓ１５０９でＮＯ）は、再度取得処理を行う。複数回再取得処理に失敗した場合（Ｓ１５０２でＮＯ、かつ、Ｓ１５０６でＮＯ、かつ、Ｓ１５０９でＹＥＳ、かつ、Ｓ１５１０でＹＥＳ）、失敗通知受信時と同様の処理を行う。
【００６１】
なお、取得する生体情報は１つであってもよいし、複数であってもよい。複数取得することで、より正確に個人を判定できるようになる。
【００６２】
また、リモートコントローラ１００に生体情報取得手段を備え、リモートコントローラ１００で生体情報を取得して、全ての情報を室内機２００に送信してもよい（図１８および図１９）。この場合、室内機２００から設定の応答として、快適性管理テーブル２０６の登録したエントリの番号を受信し、記憶部１０３に固有名称とエントリ番号を関連付けて記憶する。室内機２００の制御部２０８から設定時間内に応答を受信できなかった場合エラーと判定し、再度全ての情報を室内機２００に送信する。室内機の制御部２０８から登録失敗の通知を受信した場合は、設定不可のメッセージを表示部１０４に表示し、処理を終了する。このとき記憶部１０３に一時メモリに保存した固有名称および快適性特徴は削除する。また、複数回再送信に失敗した場合、失敗通知受信時と同様の処理を行う。
【００６３】
なお、リモートコントローラ１００の生体情報取得手段は、単独のボタンを設けてもよいし、表示部１０４に生体情報取得のメニューを表示し、カーソルを表示させて操作ボタン群１０２のボタンでカーソルを操作して選択・決定してもよいし、例えば、リモートコントローラ１００の表示部１０４がタッチパネル式であれば直接画面に触れて選択することも考えられる。また、リモートコントローラ１００以外の装置を利用する場合は、設定についてアプリケーションなどを利用して設定してもよい。
【００６４】
なお、処理の冒頭に室内機２００の記憶部２０１に空き領域があるかどうかの確認処理を入れてもよい。これにより、先に登録可能かどうか確認することができ、操作者に無駄な作業をさせることがない。
【００６５】
［特徴変更処理］
図２０に図７の特徴設定処理フローのサブルーチンである特徴変更処理フローを示す。
制御部１０５は、特徴変更処理において、まず固有名称選択処理（図２０  Ｓ２００１）を行う。
【００６６】
図２１に図２０に示す特徴変更処理フローのうちの、固有名称の選択処理フローを示す。制御部１０５は、固有名称の選択を要求するメッセージ、および、記憶部１０３に登録済の固有名称の一覧を表示部１０４に表示させる（Ｓ２１０１）。操作者は、操作ボタン群１０２を使って固有名称を選択する。一定時間操作者からの入力を検出できなかった場合（Ｓ２１０２でＹＥＳ）、制御部１０５は特徴変更処理を終了する。
【００６７】
制御部１０５は、固有名称の選択を検出すると（Ｓ２１０２でＮＯ、かつ、Ｓ２１０３でＹＥＳ）固有名称選択処理を終了し、固有名称変更処理を行う（図２０  Ｓ２００２）。
【００６８】
図２２には、図２０に示す特徴変更処理フローのうちの固有名称の変更処理フローを示す。制御部１０５は変更を要求するメッセージと五十音を表示部１０４に表示させる（Ｓ２２０１）。なお、固有名称の設定方法は、特徴新規設定処理と同様のため説明を省略する。
【００６９】
このとき、一定時間操作者からの入力を検出できなかった場合、固有名称変更処理を終了し特徴変更処理を終了するものとする。
【００７０】
なお、Ｓ２２０１の表示において「変更なし」を選択できるメニューを表示させて固有名称の変更が必要ない場合は固有名称変更処理を省略してもよい。
【００７１】
制御部１０５は固有名称の設定終了を検出すると（Ｓ２２０２でＹＥＳ）、固有名称が変更されているかどうかを確認する。固有名称が変更されずに終了された場合（Ｓ２２０３でＮＯ）、固有名称変更処理を終了する。固有名称が変更されている場合（Ｓ２２０３でＹＥＳ）、設定された固有名称が文字数不足（Ｓ２２０４でＮＯ）、文字数オーバーしている場合（Ｓ２２０４でＮＯ、かつ、Ｓ２２０５でＹＥＳ）エラーと判定し、再度入力をやり直すよう表示部１０４に表示させる。正しく設定されていれば（Ｓ２２０４でＹＥＳ、かつ、Ｓ２２０５でＮＯ）、固有名称を一時メモリに保存する（Ｓ２２０６）。
【００７２】
制御部１０５は固有名称処理が終了すると、快適性特徴変更処理を行う（図２０  Ｓ２００３）。
【００７３】
制御部１０５は変更を要求するメッセージと記憶部１０３に記憶されている設定可能な快適性特徴を現在設定されている快適性特徴がわかるように表示部１０４に表示させる。その他の処理については、図１１の快適性特徴設定処理と同様のため説明を省略する。なお、変更を要求するメッセージ表示時に「変更なし」を選択できるメニューを表示させて快適性特徴の変更が必要ない場合は快適性特徴変更処理を省略してもよい。
【００７４】
なお、本実施の形態では快適性特徴変更処理を快適性特徴設定処理と同様として全て新規で設定しなおすように説明したが、既登録の快適性特徴と差分設定する形で更新処理を行ってもよい。すなわち、既に登録されている快適性特徴（前回の設定内容）を呼び出し、必要な部分のみユーザが再設定してもよい。
【００７５】
制御部１０５は、固有名称変更処理、快適性特徴変更処理が終了すると、室内機２００へこれらの情報を送信するために変更通知処理を行う（図２０  Ｓ２００４）。
【００７６】
図２３には、図２０における変更通知処理における室内機２００とのメッセージの送受信シーケンスを示す。制御部１０５は、通信部３００を介して室内機２００に快適性特徴の変更を要求する。このとき、固有名称を元に記憶部１０３に記憶している快適性管理テーブル２０６のエントリ番号を指定し、変更する快適性特徴を送信する。室内機２００の制御部２０８は、特徴変更要求を受信すると、エントリ番号を指定して記憶部２０１に特徴変更要求を送信し、快適性管理テーブル２０６で管理している快適性特徴を更新する。制御部１０５は、室内機２００の制御部２０８から変更応答を受信すると、記憶部１０３に特徴更新要求を送信し一時メモリに保存した快適性特徴を正式に記憶する。このとき、制御部１０５は室内機２００の制御部２０８から設定時間内に応答を受信できなかった場合はエラーと判定し、再度変更通知処理を行う。室内機の制御部２０８から更新失敗の通知を受信した場合は、更新不可のメッセージを表示部１０４に表示し、処理を終了する。なお、このとき一時メモリに保存した快適性特徴は削除する。
【００７７】
［特徴削除処理］
図２４に図７の特徴設定処理フローのサブルーチンである特徴削除処理フローを示す。制御部１０５は、特徴削除処理において、まず固有名称選択処理を行う（図２４  Ｓ２００１）。固有名称選択処理は特徴変更処理と同様である。制御部１０５は、固有名称の選択を検出すると、室内機２００へ削除する情報を送信するために削除通知処理を行う（図２４  Ｓ２４０２）。
【００７８】
図２５に図２４に示す特徴削除処理フローのうち、削除通知処理における室内機２００とのメッセージ送受信のシーケンスを示す。制御部１０５は、通信部３００を介して室内機２００に快適性特徴の削除を要求する。このとき、固有名称を元に記憶部１０３に記憶している快適性管理テーブル２０６のエントリ番号を指定して送信する。室内機２００の制御部２０８は、特徴削除要求を受信すると、エントリ番号を指定して記憶部２０１に特徴削除要求を送信し、快適性管理テーブル２０６で管理している快適性特徴を削除する。制御部１０５は、室内機２００の制御部２０８から削除応答を受信すると、記憶部１０３に特徴削除要求を送信し記憶部１０３で管理する固有名称を削除する。このとき、制御部１０５は室内機２００の制御部２０８から設定時間内に応答を受信できなかった場合はエラーと判定し、再度削除通知処理を行う。室内機の制御部２０８から削除失敗の通知を受信した場合は、削除不可のメッセージを表示部１０４に表示し、処理を終了する。
【００７９】
［室内機の機能構成］
図３は、本発明の実施の形態１における室内機２００の機能構成を示すブロック図である。図３において、空気調和機２００は、記憶部２０１、人体検知手段２０２、空調空間検知手段２１０、使用者判定部２０３、制御指標決定部２０４、空調制御部２０５、生体情報取得手段２０７、制御部２０８、検出部２０９、通信部３００によって構成されている。検出部２０９は、人体検知手段２０２と空調空間内の家具等の位置、日射量等を検知する空調空間検知手段２１０を備える他、室温センサ、湿度センサなど室内の環境条件を検知する複数のセンサ手段を備え、各種温度や湿度、照度、風量等を検出可能とする。尚、空調空間検知手段２１０で、空調空間内の人の在不在、またその位置を検知することも可能で、その場合人体検知手段２０２の代わりとしてもよい。また、記憶部２０１は不揮発性メモリ（図示せず）に快適性管理テーブル２０６を格納している。なお、記憶部２０１には快適性特徴と各快適性特徴毎の補正度が記憶されているものとする。
【００８０】
［快適性管理テーブル］
図４（ａ）は快適性管理テーブル２０６の構成を模式的に示す図である。
快適性管理テーブル２０６では、個人の快適性特徴を個人の固有情報毎に管理しており、その管理情報は、固有名称、生体情報、体質、体調、活動状態を含む。なお、この他に個人ごとに管理すべき情報がある場合は、同様にこのテーブルで管理してもよい。以降、この管理情報の組をエントリと呼ぶことにする。また、管理情報が登録されていないエントリを空きエントリと呼ぶ。
【００８１】
固有名称はリモートコントローラ１００の特徴設定手段１０１によって設定される個人を特定する情報であり、使用者は名前、ニックネームなど使用者が覚えやすい情報を自由に登録してよい。ただし、同一の固有名称は設定できないものとする。
【００８２】
生体情報はリモートコントローラ１００の特徴設定手段１０１によって設定される個人を一意に特定する情報であり、画像、音声など使用者を一意に特定できる個人の生体情報が登録される。生体情報の登録手段はリモートコントローラ１００に備えられていてもよいし、室内機２００の生体情報取得手段２０７により登録してもよい。また、生体情報は１つではなく複数登録してもよい。複数登録することでより個人を特定する正確性を向上させることができる。また、生体情報取得手段２０７は、空気調和機やリモートコントローラにカメラを設けてそれにより個人を撮影してもよいし、また同様にマイクを設けて個人の音声を録音してもよい。なお、固有名称と生体情報を関連付けて管理しておくことで、設定した快適性特徴を変更、削除したい場合、固有名称を指定するとエントリが特定でき使用者は容易に自身の情報を変更、削除可能となる。また、運転を切り替える場合に、取得した生体情報に関連付けられている固有名称を参照し、「○○さんに合わせた運転を行います」のように使用者に通知することができる。また、個人の快適性運転中においては、リモートコントローラ１００の表示部１０４や室内機２００に設けた表示部１０４に固有名称または室内を表示させることで、誰（または室内）の快適性に合わせた運転を行っているのかを使用者にわかりやすく通知することができる。
【００８３】
なお、生体情報取得手段２０７をカメラとした場合には、これを人体検出手段２０２としても使用することができる。この場合には、在室者の判定を行う前に在室者が一人か複数人か（又は不在）を検知するため、画像処理などの負荷を抑えることが可能である。また、空調空間検知手段２１０をカメラとした場合には、生体情報取得手段２０７をカメラとした場合と同様、人体検出手段２０２を使用することができる。すなわち、空調空間検知手段２１０と人体検出手段２０２と生体情報取得手段２０７を１つのカメラで兼用することができる。
【００８４】
また、体質は、リモートコントローラ１００の特徴設定手段１０１によって設定される個人の快適性特徴であり、寒がり、暑がり、アトピー体質などの個人の体質を登録する。体質には大きい、小さいなどの強弱を設けてもよい。これにより、より細かく個人の快適性特徴を考慮することができる。また、体質は相反する体質でなければ複数登録するようにしてもよい。これにより、体質を組み合わせたうえで快適性を考慮することができる。
【００８５】
体調は、リモートコントローラ１００の特徴設定手段１０１によって設定される個人の快適性特徴であり、熱がある、眠いなどの個人の一時的な体調を登録する。特に体調に問題がなければ設定しなくてもよい。
【００８６】
さらに、活動状態は、リモートコントローラ１００の特徴設定手段１０１によって設定される個人の快適性特徴であり、風呂上り、家事中（掃除等）、運動中、運動後、帰宅後、食事中、休憩（くつろぎ）などの個人の一時的な活動状態を登録する。特に活動状態を考慮する必要がなければ設定しなくてもよい。
【００８７】
また、体質は初期設定時のみ登録すればよく、体調あるいは活動状態は必要な場合に都度登録すればよい。
【００８８】
なお、本実施の形態では、体質や体調や活動状態を快適性管理テーブル２０６でまとめて管理しているが、図５に示すように、体調と活動状態を快適性管理テーブル２０６とは別に管理してもよい。この場合、快適性管理テーブル２０６の体調欄及び活動状態欄には体調及び活動状態をそれぞれ管理している領域へのアドレスを設定することで、体調及び活動状態の管理が不要な場合は体調及び活動状態用の領域を用意する必要がないためメモリの削減が可能である。また、体調及び活動状態の管理は運転中のみ必要であるので、揮発性メモリ（図示せず）で管理してもよい。これにより、運転停止時に削除処理を行わずとも自動的に削除することができる。記憶部２０１は、現在の使用者について管理する。
【００８９】
図６に使用者管理テーブルの一例を示す。使用者管理テーブルでは、使用者の固有名称（室内の場合は室内）および快適性管理テーブル２０６のエントリのアドレスを管理する。使用者管理テーブルで固有名称が管理されていない場合は、現在の使用者は不在である。なお、使用者の管理は運転中のみ必要であるので、揮発性メモリ（図示せず）で管理してもよい。これにより、運転停止時に削除処理を行わずとも自動的に削除することができる。
【００９０】
また、図４（ｂ）に示すように、快適性管理テーブル２０６に使用者欄を追加し、快適性管理テーブル２０６内で管理してもよい。このとき、室内のエントリをテーブルの先頭に用意することで、個人の快適性にあわせた運転から室内の快適性に合わせた運転に変更する場合、室内のエントリを検索する処理を短縮することが可能である。なお、全てのエントリの使用者欄がＯＦＦの場合、現在の使用者は不在である。
【００９１】
［生体情報登録処理・快適性特徴登録処理］
生体情報登録処理および快適性特徴登録処理について説明する。
制御部２０８はリモートコントローラ１００から生体情報取得要求を受信すると、生体情報取得手段２０７に生体情報取得要求を送信する。生体情報取得手段２０７は、制御部２０８から生体情報取得要求を受信すると生体情報を取得し、記憶部２０１に生体情報設定要求を送信する。
【００９２】
［生体情報登録処理（生体情報取得手段：空気調和機）］
図２６に記憶部２０１の生体情報登録処理フローを示す。記憶部２０１は、生体情報取得手段２０７から生体情報設定要求を受信すると、快適性管理テーブル２０６に対し空きエントリの確認を行う。空きエントリがない場合（Ｓ２６０１でＮＯ）、生体情報取得手段２０７にエラー応答を返して処理を終了する（Ｓ２６０５）。空きエントリがある場合（Ｓ２６０１でＹＥＳ）、既に快適性管理テーブル２０６に同一の生体情報が登録されていないか確認する。同一の情報が登録されている場合（Ｓ２６０２でＹＥＳ）、生体情報取得手段２０７にエラー応答を返して処理を終了する（Ｓ２６０５）。同一の情報が登録されていない場合（Ｓ２６０２でＮＯ）、快適性管理テーブル２０６の空きエントリに生体情報を設定し（Ｓ２６０３）、エントリ番号を生体情報取得手段２０７に返す（Ｓ２６０４）。
【００９３】
生体情報取得手段２０７は、記憶部２０１からの応答を制御部２０８へ返す。制御部２０８は、生体情報取得手段２０７からエラー応答を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ登録失敗の通知を送信する。生体情報２０７からエントリ番号を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へエントリ番号を送信する。
【００９４】
制御部２０８はリモートコントローラ１００から快適性特徴設定要求を受信すると、記憶部２０１にエントリ番号を指定して快適性特徴設定要求を送信する。
【００９５】
［快適性特徴登録処理］
図２７に記憶部２０１の快適性特徴登録処理フローを示す。
記憶部２０１は、制御部２０８から快適性特徴設定要求を受信すると、エントリ番号の正当性を確認する。エントリ番号が快適性管理テーブル２０６に存在しないなどエントリ番号が適切でない場合（Ｓ２７０１でＮＯ）、制御部２０８にエラー応答を返して処理を終了する（Ｓ２７０３）。エントリ番号が適切な場合（Ｓ２７０１でＹＥＳ）、快適性管理テーブル２０６の指定されたエントリに各種情報を設定し、成功の応答を制御部２０８に返す（Ｓ２７０２）。
【００９６】
なお、本実施例では登録する快適性特徴の情報に対するエラーチェック処理はリモートコントローラ１００で実施するため快適性特徴登録処理では実施しなかったが、快適性特徴登録処理において実施してもよく、少なくともどちらかで実施されていればよい。
【００９７】
制御部２０８は、記憶部２０１からエラー応答を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ登録失敗の通知を送信する。このとき記憶部２０１に設定した生体情報を削除するよう記憶部２０１に要求する。一方、記憶部２０１から成功の通知を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ成功の応答を送信する。
【００９８】
［生体情報登録処理・快適性特徴登録処理（生体情報取得手段：リモートコントローラ）］
以下に、コントローラ１００で生体情報を取得する場合の生体情報登録処理および快適性特徴登録処理を示す。空気調和機２００において生体情報を取得しない点と、リモートコントローラからの要求メッセージの種類が異なる以外はほぼ同様の処理で実現できる。
【００９９】
制御部２０８はリモートコントローラ１００から生体情報設定要求を受信すると、生体情報設定要求で指定された生体情報を要求に設定して記憶部２０１に生体情報設定要求を送信する。記憶部２０１は、図２６に示す生体情報登録処理を行う。
【０１００】
制御部２０８は、記憶部２０１からエラー応答を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ登録失敗の通知を送信する。記憶部２０１からエントリ番号を受信すると、生体情報設定要求で指定された快適性特徴および固有名称とエントリ番号を指定して記憶部２０１に快適性特徴設定要求を送信する。記憶部２０１は、図２７に示す快適性特徴登録処理を行う。
【０１０１】
制御部２０８は、記憶部２０１からエラー応答を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ登録失敗の通知を送信する。このとき記憶部２０１に設定した生体情報を削除するよう記憶部２０１に要求する。一方、記憶部２０１から成功の通知を受信すると、通信部３００を介しリモートコントローラ１００へ成功の応答を送信する。
【０１０２】
［人体検出処理］
図２８に人体検出処理フローを示す。
人体検知手段２０２は、制御部２０８からの指示を受け定期的に室内の在室者の人数を検出する（Ｓ２８０１）。室内に在室者を検出できなかった場合（Ｓ２８０２でＹＥＳ）、人体検知手段２０２は記憶部２０１の使用者管理テーブルに「不在」を設定する（Ｓ２８０３）。室内に在室者を検出できた場合、複数人か１人かを判定する。検出した人数が複数人の場合（Ｓ２８０２でＮＯ、かつＳ２８０４でＹＥＳ）、人体検知手段２０２は記憶部２０１の使用者管理テーブルに「室内」を設定する（Ｓ２８０５）。なお、「不在」および「室内」設定時は、既に同様の設定がされている場合はわざわざ上書きをしなくともよい。検出した人数が１人の場合（Ｓ２８０２でＮＯ、かつ、Ｓ２８０４でＮＯ、かつ、Ｓ２８０６でＹＥＳ）、使用者判定部２０３に使用者判定を要求し（Ｓ２８０６）、制御指標決定部２０４に検出結果を送信する（Ｓ２８０９）。これにより、使用者の変化を検出することができる。
【０１０３】
一方、室内に在室者を検出できなかった場合（Ｓ２８０２でＹＥＳ）、および、検出した人数が複数人の場合（Ｓ２８０２でＮＯ、かつＳ２８０４でＹＥＳ）、検出結果と前回の検出結果を比較する（Ｓ２８０７）。
【０１０４】
図２９に図２８に示す人体検出フローのうちの、検出結果比較処理フローを示す。なお、起動直後は記憶部の使用者管理テーブルには「不在」が設定されていることとする。
【０１０５】
人体検知手段２０２は、検出した結果と記憶部２０１の使用者管理テーブルで管理している現在の使用者とを比較する。検出結果が「不在」であり、かつ現在の使用者が室内、または特定の個人の場合（Ｓ２９０１でＹＥＳ、かつ、Ｓ２９０２でＹＥＳ）、室内の在室者が不在に変化したと判定する（Ｓ２９０３）。検出結果が「複数人」であり、かつ、現在の使用者が不在、または特定の個人の場合（Ｓ２９０１でＮＯ、かつ、Ｓ２９０５でＹＥＳ）、室内の在室者が複数人に変化したと判定する（Ｓ２９０６）。その他の場合、室内の在室者の変化はないと判定する（Ｓ２９０４）。
【０１０６】
人体検知手段２０２は、検出結果比較処理の結果、前回から人数変化有りと判定した場合（Ｓ２８０８でＹＥＳ）、制御指標決定部２０４に検出結果を送信する（Ｓ２８０９）。検出結果比較処理の結果、前回からの人数に変化がなかった場合は（Ｓ２８０８でＮＯ）、処理を終了する。ただし、運転開始時のみ前回からの変化に関係なく制御指標決定部２０４に検出結果を送信する。
【０１０７】
なお、人体検出手段は、焦電型赤外線センサ、サーモパイルなどの赤外線センサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサなどのイメージセンサなど、少なくとも非接触で室内の在室者の人数を検出可能な手段であればよい。
【０１０８】
［使用者判定処理］
図３０に使用者判定処理フローを示す。
使用者判定部２０３は、人体検知手段２０２から現在の使用者を判定する要求を受けると、生体情報取得手段２０７により在室者の生体情報を取得し（Ｓ３００１）、記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６で管理しているエントリの生体情報と比較する。生体情報が一致するエントリが存在すれば（Ｓ３００２でＹＥＳ）、記憶部２０１の使用者管理テーブルに快適性管理テーブル２０６の一致したエントリの固有名称を設定し（Ｓ３００３）、制御指標決定部２０４に「一致」の検出結果を通知する（Ｓ３００４）。固有情報が一致するエントリが存在しなかった場合は（Ｓ３００２でＮＯ）、記憶部２０１の使用者管理テーブルに「室内」を設定し（Ｓ３００５）、制御指標決定部２０４に「不一致」の検出結果を通知する（Ｓ３００６）。なお、複数回生体情報を取得して比較した結果全てが異なった場合に不一致と判断してもよい。
【０１０９】
［制御指標決定処理］
制御指標決定部２０４は、人体検知手段２０２から検出結果が通知された場合、空調を行うための制御指標を決定する。
【０１１０】
なお、制御指標決定部２０４は、人体検知手段２０２以外からの情報、例えば室温センサ、湿度センサなど室内の環境条件を検知するセンサからの検出結果などでも制御指標を決定するが、本実施例では人体検知手段２０２の検出結果と空調空間検知手段２１０の検出結果に特化して説明する。
【０１１１】
図３１に人体検知手段２０２の検出結果に基づいて制御指標を決定する制御指標決定処理フローを示す。
【０１１２】
制御指標決定部２０４は、人体検知手段２０２から検出結果を受信すると、検出結果が不在、または複数人の場合（Ｓ３１０１でＹＥＳ）、室内の快適性に応じて制御目標値を算出する（Ｓ３１０２）。人体検知手段２０２からの検出結果が１人の場合（Ｓ３１０１でＮＯ）、使用者判定部２０３の判定結果を確認する。使用者判定部２０３の判定結果が「一致」の場合（Ｓ３１０３でＹＥＳ）、記憶部２０１の使用者管理テーブルに設定されている個人の快適性に応じて制御補正値を決定し、制御目標値を設定する（Ｓ３１０４）。一方、使用者判定部２０３の判定結果が「不一致」の場合（Ｓ３１０３でＮＯ）、室内の快適性に応じて制御目標値を算出する（Ｓ３１０２）。
【０１１３】
なお、室内の快適性に応じた制御目標値は、通常リモートコントローラ１００で設定される所望の設定温度（室内温度）であるが、各センサからの吸い込み温度や吹出し温度、外気温や湿度などの情報を利用して室内の快適性を目標に算出することもできる。また、これに加えて、室内の人数や間取りなどの情報を基に算出してもよい。また、人体の熱平衡式に基づいた快適性指標であるＰＭＶ（Predicted Mean Vote、予測平均温冷感）や快適性管理テーブル２０６に登録されている各個人の体質や体調情報を利用してもよい。
【０１１４】
また、個人の快適性に応じた制御補正値は、記憶部２０１の使用者管理テーブルで管理される個人の体質・体調・活動状態を快適性管理テーブル２０６から参照して算出する。制御補正値は、例えば暑がりの場合は、冷房時の温度を制御目標値に対して１度マイナス、寒がりな人の場合は、制御目標値に対して１度プラスするなどとして決定する。なお、各快適性特徴と補正度の関係は記憶部２０１に記憶するが、その１例を図３２〜図３４に示す。
【０１１５】
図３２〜図３４に示す例においては、室温安定条件を次のように設定している。
・冷房条件：  温度２８℃、湿度５０％ＲＨ
・暖房条件：  温度２０℃、湿度５０％ＲＨ
なお、適正温度は快適性と省エネルギーを考慮したもので、適正湿度を５０％ＲＨに設定したのは、湿度が３０％ＲＨ以下になるとウィルスが繁殖しやすく、肌やのどに悪影響をもたらす一方、湿度が６０％ＲＨを超えると、不快感が増したり、カビ・ダニが発生しやすくなるからである。また、人体が快適になる方向へ制御量をシフトしており、必ずしも省エネルギーを達成できるとは限らない。
【０１１６】
さらに、図３２〜図３４に示される例では、室温センサで検知した室内温度をシフトする温度制御と、湿度センサで検知した室内湿度をシフトする湿度制御を同時に行うようにしているが、少なくともいずれか一方を行うようにしてもよい。また、図３２〜図３４においては、制御目標値をシフトする理由を記載しているが、これは制御補正を分かり易くするためのもので、制御目標値をシフトする理由は快適性管理テーブル２０６には記録されない。
【０１１７】
なお、使用者判定部の判定結果が不在、または複数人の場合、室内の快適性に応じて制御目標値を算出するとして説明したが、不在の場合は消費電力を抑えた制御目標値による運転を行ってもよい。在室者がいないため消費電力を抑えた運転を行ったとしても不快に感じることはなく、入室時には自動的に運転が切り替えられるため、快適性だけでなく環境と電気代にも考慮した運転が実現できる。
【０１１８】
次に図３５〜図３８を用いて、空調空間検知手段２１０の検出処理とその検出結果に基づいて制御指標を決定する方法を説明する。尚、空調空間検知手段２１０は、画像を撮影するカメラとする。
【０１１９】
図３５は、室内機２００の位置から室内を撮影し、障害物を検出する方法を模式的に現したもので、正面と左右に壁がある部屋である。図３５の(a)は、室内に人３２０６がいる様子で、３２０１は空調空間検知手段２１０からみて左側壁、３２０２は正面壁、３２０３は右側壁であり、３２０４は室内へ出入りする扉である。今、室内にテーブル３２０５が置かれているので、人３２０６は左側壁３２０１と正面壁３２０２と右側壁３２０３によって囲まれた空間内を移動できるが、テーブル３２０５があるのでこのテーブル３２０５のある部分はその周りだけが移動できる。図３５(b)は図３５(a)で、人３２０６が歩けた箇所の履歴は記憶部２０１に保存する。人３２０６が歩ける箇所をすべて歩いた場合の履歴は、黒く塗りつぶした範囲となり、この範囲が移動可能場所３２０７となる。逆に移動可能場所３２０７以外には障害物があると判断できる。
【０１２０】
図３６は、扉の開閉を検出する方法を模式的に現したもので、図３５と同様の室内である。図３６(a)は、扉３２０４が閉じられた状態で、図３６(b)は扉３２０４が開けられた状態である。扉３２０４が開けられると、扉３２０４が閉じられた状態にあった扉３２０４が一部見えなくなり、今まで扉３２０４があった位置に部屋の外が見え、そのため扉３２０４が閉じられた時の画像と扉３２０４が開けられた画像とを比較すると、扉３２０４が開けられた部分に差が生じ、扉３２０４が開けられたことを検出できる。画像を一定間隔で撮影していると、次に扉３２０４が閉じられるまでの時間も検出ことができる。
【０１２１】
図３７は、人の位置を検出する方法を模式的に現したもので、図３５と同様の室内である。室内機２００の位置から室内を見た場合、室内機２００に近い位置に人が立った場合、人３２０６(a)のように画面の下側の位置に写り、室内の正面壁近くに人が立った場合、人３２０６(c)のように画面の上側の位置で写り、室内の中央に人が立った場合、人３２０６(b)のように人３２０６(a)と人３２０６(c)の間の位置に写る。このように画面上に写る位置よって人３２０６がどこにいるのかを検出できる。
【０１２２】
また、画面上に写る位置ではなく、画面上に写る大きさで、カメラから人物までの距離を検出するようにしてもかまわない。室内機２００の位置から室内を見た場合、室内機２００に近い位置に人が立った場合、人３２０６(a)のようにその人物は画面上に大きく写り、室内の正面壁近くに人が立った場合、人３２０６(c)のように小さく写り、室内の中央に人が立った場合、人３２０６(b)のように人３２０６(a)と人３２０６(c)の中間の大きさとなる。そのため、事前に画像上での大きさと、カメラから人物までの距離を示す図３８に示すようなテーブルを作成しておくことで、人物までの距離を求めることができる。
【０１２３】
図３９は、窓を検知する方法を模式的に現したもので、３５０１は窓、３５０２（a）は窓３５０１の左側にかけられたカーテンであり、３５０２（b）は窓３５０１の右側にかけられたカーテンである。通常昼間開けたカーテン３５０２（a）、３５０２（b）は窓３５０１の左右に寄せてとめられており（図３９（a））、夜左右から中央に寄せて閉める。例えば左側のカーテン３５０２（a）が閉められる時の動きは、図３９（a）の状態からスタートし、図３９（b）のように少しずつ中央に寄せられていき、図３９（c）のように、窓３５０１の中央までくる。右のカーテン３５０２（b）でも同様の動きがある。また、カーテン３５０２（a）をあける時は、今と逆の動き、すなわち図３９（c）の状態から、図３９（b）のように左に寄せられていき、図３９（a）のように左端で止められる。このような動きをカメラで捉えることで、窓がある位置が判断できる。
【０１２４】
図４０は、人の活動量を検知する方法を模式的に現したもので、図３５と同様の室内に、人A３６０１、人B３６０２がいる。図４０中の(a)、(b)、(c)は、一定時間毎、例えば1秒毎の様子を撮影した画像で、人A３６０１は３枚の画像が撮影された間に左右に動いている。破線(A)は、図４０の(a)及び(c)での人３６０１の中心、破線(B)は(b)での人３６０１の中心、破線（C）は(a)、(b)、(c)での人B３６０２の中心を表す。３６０３の矢印で示すとおり人A３６０１は、(a)時点から1秒間の(b)時点に矢印３６０３の幅分右方向へ移動し、さらに1秒後の(c)時点に矢印３６０６の幅分、左方向へ移動している。この(a)から(c)までの間、人B３６０２は、ほとんど動かない。このように一定時間毎の画像を比較することで、人の動きがわかりその人の活動量、例えば室内を歩き回っている、運動しているなど活動量が多いのか、本を読んでいる、テレビを見ているなど活動量が少ないのかがわかる。
【０１２５】
図４１に空調空間検知手段２１０の検出結果に基づいて制御指標を決定する制御指標決定処理フローを示す。
【０１２６】
温度は室内の快適性に応じた制御目標値とし、空調空間検知手段２１０の検出結果に基づいて決定する制御指標は風量と風向である。
【０１２７】
空調空間検知手段２１０は室内の扉の開閉を確認し扉が開いていれば（Ｓ３６０１でＹＥＳ）制御指標として風量強め・風向扉手前を設定する（Ｓ３６０２）。扉が閉まっていた場合（Ｓ３６０１でＮＯ）で人が窓の近くにいる場合（Ｓ３６０３でＹＥＳ）、空調温度の窓用補正値を設定する（Ｓ３６０４）。
【０１２８】
人が窓の近くにいると、冷房時は窓を介して日射の影響を受けるので、人がいる場所の温度をリモートコントローラ１００で設定した温度より所定温度（例えば、１℃）低く補正し、暖房時は窓を介して冷輻射の影響を受けるので、人がいる場所の温度をリモートコントローラ１００で設定した温度より所定温度（例えば、１℃）高く補正するのが好ましく、このような補正値を窓用補正値として設定している。なお、人が窓の近くにいない場合は何も行わない（Ｓ３６０３でＮＯ）。
【０１２９】
次に、人の活動量を検知し（S３６０５）、検知した活動量に応じて活動量補正を設定する（Ｓ３６０６）。具体的には、人の活動量に例えば二つの閾値（第１の閾値と、第１の閾値より大きい第２の閾値）を設定し、人の活動量が第１の閾値より小さい場合を「活動量小（例えば、安静時）」、人の活動量が第１の閾値以上で第２の閾値より小さい場合を「活動量中」、人の活動量が第２の閾値以上の場合を「活動量大」とする。「活動量小」の場合、人が気づかない内に体温が低下することから、冷房時は人がいる場所の温度をリモートコントローラ１００で設定した温度より所定温度（例えば、１℃）高く補正し、「活動量大」の場合、体温が上昇することから、冷房時は人がいる場所の温度をリモートコントローラ１００で設定した温度より所定温度（例えば、１℃）低く補正する。このような補正値を活動量補正値として設定し、「活動量中」の場合は補正を行わない（Ｓ３６０５でＮＯ）。なお、暖房時も、冷房時と同様に活動量補正を行うこともできる。
【０１３０】
さらに、人が遠くにいた場合で（Ｓ３６０７でＹＥＳ）、人の前に障害物がある場合（Ｓ３６０８でＹＥＳ）、制御指標として風量強・風向障害物手前を設定し（Ｓ３６０９）、人の前に障害物がない場合、制御指標として風量強め・風向人手前とする（Ｓ３６１０）。人が遠くではなく（Ｓ３６０７でＮＯ）中間位置にいる場合で（Ｓ３６１１でＹＥＳ）、人の手前に障害物がある場合（Ｓ３６１２でＹＥＳ）、制御指標として風量強め・風向障害物手前を設定する（Ｓ３６１３）。人が遠くでなく（Ｓ３６０７でＮＯ）中間位置にいる場合（Ｓ３６１１でＹＥＳ）で、人の前に障害物がない場合（Ｓ３６１４）、制御指標として風量弱め・風向人手前とする。人が遠くでなく（Ｓ３６０７でＮＯ）中間位置でもない場合（Ｓ３６１１でＮＯ）は、人は室内機２００の近くにいるということなので、風量は弱くても人の回りの空調はすぐに快適になるので制御指標の風量は弱めにし、直接風を当てないように制御指標の風向は人横とする（Ｓ３６１５）。
【０１３１】
なお、風向制御は、室内機２００に揺動自在に取り付けられ室内機２００から吹き出される空調風を上下に変更する上下風向変更羽根（図示せず）の角度と、室内機２００に揺動自在に取り付けられ室内機２００から吹き出される空調風を左右に変更する左右風向変更羽根（図示せず）の角度を空調制御部２０５で制御することにより行われる。また、左右風向変更羽根は、通常、独立して角度制御される少なくとも二組の左右風向変更羽根を有し、「風向：人横」とは、二組の左右風向変更羽根の角度を人の右方向及び左方向にそれぞれ所定の角度（例えば、数度）ずらして人の両側に空調風を届ける制御のことである。一方、風量制御は、室内機２００に設けられた室内ファン（図示せず）の回転速度を空調制御部２０５で制御することにより行われる。
【０１３２】
以上のように、空調空間検知手段２１０が検出した障害物の位置、人の位置、扉の開閉、窓と人の位置のいずれかまたは複数に応じて制御指標を算出することで、空調空間内の状況に応じて室内にいる人にとって快適な空調を提供することができるものである。
【０１３３】
なお、今回は障害物の大きさ等を判断した説明をしていないが、たとえば人の前の障害物が横に長く、障害物の手前に風を送っても人の周辺の空気を例えば暖房時に暖めることができない、というような場合は、障害物の上かつ人の横に風を送る等の制御が必要である。
【０１３４】
また、制御指標の決定は、人体検知手段の検知結果に基づいて、登録された快適性管理テーブルに設定されている個人の快適性に応じた制御補正値を決定し、制御目標値を設定する方法と、空調空間検知手段の検出結果に基づいて、人の位置、障害物の位置、扉の開閉に応じて制御目標値を設定する方法を組み合わせて、制御目標値を決定することも可能である。２つの方法を組み合わせることで、例えば、体質に暑がりと設定された人が室内の中央にいる場合、暑がりなので設定温度を1度マイナス、暑がりでかつ室内機から離れているので風量を強にする、といった制御が可能であり、人の好みとその人がどこにいるか、障害物との位置関係はどうなっているかといった複合的な判断をし、より快適な空調を可能にするものである。
【０１３５】
［空調システム］
以上のように構成されたリモートコントローラ１００および室内機２００から成る空調システムの動作概要について説明する。
ここでは、空調システムを４人家族（家族Ａ〜Ｄ）の家庭に設置したものとして説明する。
【０１３６】
［初期起動時］
室内機２００の制御部２０８は、通信部３００を介し運転開始の信号をリモートコントローラ１００から受信すると、人体検知手段２０２に在室者の検出を要求する。なお、記憶部２０１の使用者管理テーブルには初期値として「不在」が設定されているものとする。人体検知手段２０２は人体検出処理を行い、記憶部２０１の使用者管理テーブルに現在の使用者を設定する。なお、運転開始時のみ前回の検出結果に関係なく制御指標決定部２０４に検出結果を送信する。このとき、在室者を検出できなかった場合、または、在室者が複数人と検出した場合は、制御指標決定部２０４は、室内の快適性に応じて制御目標値を算出し、制御部２０８は空調制御部２０５に空気調和機の制御を行うよう要求する。空調制御部２０５は制御指標決定部２０４が設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う。
【０１３７】
一方、検出した在室者が１人だった場合は、人体検知手段２０２は使用者判定部２０３に使用者判定処理を要求する。ここで、空気調和機は初期起動であり記憶部２０１の使用者管理テーブルにはまだエントリが登録されていないため、使用者判定部２０３は、制御指標決定部２０４に使用者判定処理の結果として「不一致」を送信する。制御指標決定部２０４は、判定結果が不一致であったので、室内の快適性に応じて制御目標値を算出し、制御部２０８は空調制御部２０５に空気調和機の制御を行うよう要求する。空調制御部２０５は制御指標決定部２０４が設定した指標に応じて空気調和機の制御を行う。
【０１３８】
なお、初期運転開始時は、記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６にエントリが登録されていないため、エントリが登録されていないものとして説明したが、定期的に人体検出処理を繰り返すうちにエントリが登録されると、個人の快適性に応じた空調制御が実現できるようになる。また、快適性特徴新規設定・変更・削除が発生した場合は、必ず人体検出処理を行うようにしてもよい。これにより、常に個人の最新の快適性に合わせた空調を提供することが可能となる。
【０１３９】
［快適性特徴の設定］
家族Ａがリモートコントローラ１００を操作して快適性特徴を設定する。なお、本実施の形態では、リモートコントローラ１００には単独で特徴設定ボタンを設けているものとする。また、室内機２００は生体情報取得手段としてＣＣＤカメラを備えているものとする。
家族Ａは特徴設定ボタンを押下し、特徴設定処理を開始する。初期登録のため、リモートコントローラ１００の記憶部には固有名称は設定されておらず、リモートコントローラ１００の制御部１０５は特徴新規設定処理を行う。制御部１０５は、表示部１０４に固有名称の設定を要求するメッセージと五十音を表示する。家族Ａは操作ボタン群１０２の温度設定ボタンを操作して文字を選択、設定ボタンで設定し名前を入力する。入力し終わると「決定」メニューに操作ボタン群１０２の温度設定ボタンを操作してカーソルを合わせ入力処理を終了する。
【０１４０】
制御部１０５は固有名称の設定終了を検出すると、入力された固有名称のエラーチェックを行い、エラーがなければ固有名称を記憶部１０３の一時メモリに保存して処理を終了する。制御部１０５は、次に快適性特徴設定処理を行う。制御部１０５は表示部１０４に快適性特徴の設定を要求するメッセージと体質・体調の選択肢を表示する。家族Ａは操作ボタン群１０２の温度設定ボタンを操作して体質・体調を選択、設定ボタンで設定する。ここでは、体質は設定せず、体調に「熱・風邪」を設定したものとする。設定が終了すると「決定」メニューに操作ボタン群１０２の温度設定ボタンを操作してカーソルを合わせて設定処理を終了する。制御部１０５は設定処理の終了を検出すると、体質及び体調が設定されているかチェックする。体質は設定されなかったので、体質としては標準を示すコードを、一方、体調は「熱・風邪」が設定されたので「熱・風邪」を示すコードを記憶部１０３の一時メモリに保存して処理を終了する。
【０１４１】
制御部１０５は快適性特徴設定処理が終了すると、生体情報設定処理を行う。制御部１０５は、室内機２００の制御部２０８に、通信部３００を介し生体情報取得要求の信号を送信する。室内機２００の制御部２０８は、通信部３００を介し生体情報取得要求の信号をリモートコントローラ１００から受信すると、生体情報取得処理を行う。このとき、リモートコントローラ１００の表示部１０４には、生体情報設定中である旨を示すメッセージが表示される。室内機２００の制御部２０８は、生体情報取得手段２０７に生体情報の取得を要求する。生体情報取得手段２０７は家族Ａの画像を撮影し、記憶部２０１に生体情報設定を要求する。記憶部２０１は生体情報設定に成功すると、快適性管理テーブル２０６のエントリ番号を返す。生体情報取得手段２０７は制御部２０８にエントリ番号を返し、制御部２０８は通信部３００を介し生体情報取得応答としてエントリ番号をリモートコントローラ１００の制御部１０５に送信する。リモートコントローラ１００の制御部１０５は、室内機２００の制御部２０８から通信部３００を介し生体情報取得応答を受信すると、エントリ番号を記憶部１０３の家族Ａの固有名称に関連付けて記憶する。制御部１０５は、次に室内機２００の制御部２０８に、通信部３００を介しエントリ番号を指定して快適性特徴および固有名称設定要求の信号を送信する。室内機２００の制御部２０８は、通信部３００を介し快適性特徴および固有名称設定要求の信号をリモートコントローラ１００から受信すると、快適性特徴登録処理を行う。制御部２０８は記憶部２０１にエントリ番号を指定して快適性特徴と固有名称の設定を要求する。記憶部２０１は設定に成功すると設定応答を返す。制御部２０８は、記憶部２０１から快適性特徴設定応答を受信すると通信部３００を介し快適性特徴設定応答をリモートコントローラ１００の制御部１０５に送信する。リモートコントローラ１００の制御部１０５は、室内機２００の制御部２０８から通信部３００を介し快適性特徴設定応答を受信すると、表示部１０４に設定が終了した旨のメッセージを表示する。家族Ａは「終了」メニューに操作ボタン群１０２の温度設定ボタンを操作してカーソルを合わせ設定処理を終了する。
【０１４２】
同様に家族Ｃ〜Ｄもリモートコントローラ１００を操作して、図４（ａ）の快適性管理テーブルに示すように快適性特徴を設定したとする。
なお、家族Ａ：アツシ、家族Ｂ：カヨコ、家族Ｃ：パパ、家族Ｄ：ママとする。
【０１４３】
［運転中の切り替え処理］
室内機２００の制御部２０８は、運転開始後定期的に人体検知手段２０２に在室者の検出を要求する。
【０１４４】
現在室内には家族Ａが在室しており、家族Ａに合わせた快適運転が実施されている状態とする。
＜１人→複数人＞
ここで、家族Ｂが入室してきたとする。人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が１人から複数人に変化したことを検出すると、記憶部２０１の現在の使用者を「室内」に設定し、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段２０２から複数人に変化した旨の検出結果を受信すると、家族Ａに合わせた快適運転をとりやめ、室内の快適性に応じて制御指標を決定し直す。
【０１４５】
＜複数人→１人＞
一方、家族Ａが退出したとする。人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が複数人から１人に変化したことを検出すると、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。また、使用者判定部２０３に使用者の判定を要求する。使用者判定部２０３は、使用者判定処理を行い、生体情報取得手段２０７で取得した画像が記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６で管理する家族Ｂの生体情報である画像と一致することを検出し、記憶部２０１の使用者管理テーブルに家族Ｂを設定して制御指標決定部２０４に「一致」の判定結果を送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段の判定結果と使用者判定部２０３の判定結果から、家族Ｂの快適性に合わせて制御指標を決定し直す。
【０１４６】
＜１人→複数人（他人）＞
そこへ、家族の来客があったとする。人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が１人から複数人に変化したことを検出すると、記憶部２０１の現在の使用者を「室内」に設定し、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段２０２から複数人に変化した旨の検出結果を受信すると、家族Ｂに合わせた快適運転をとりやめ、室内の快適性に応じて制御指標を決定し直す。
【０１４７】
＜複数人（他人）→不在＞
ここで、家族Ｂと来客が共に退出し、室内には在室者がいなくなったとする。人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が複数人から不在に変化したことを検出すると、記憶部２０１の現在の使用者を「不在」に設定し、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段２０２から不在に変化した旨の検出結果を受信すると、室内の快適性に応じて制御指標を決定し直す。
【０１４８】
＜不在→１人＞
そこへ、家族Ｃが入室してきたとする。人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が不在から１人に変化したことを検出すると、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。また、使用者判定部２０３に使用者の判定を要求する。使用者判定部２０３は、使用者判定処理を行い、生体情報取得手段２０７で取得した画像が記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６で管理する家族Ｃの生体情報である画像と一致することを検出し、記憶部２０１の使用者管理テーブルに家族Ｃを設定して制御指標決定部２０４に「一致」の判定結果を送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段の判定結果と使用者判定部２０３の判定結果から、家族Ｃの快適性に合わせて制御指標を決定し直す。
【０１４９】
＜１人→不在→１人（他人）＞
ここで、家族Ｃが退出し来客が入室してきたとする。まず、家族Ｃが退出した場合、人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が１人から不在に変化したことを検出すると、記憶部２０１の現在の使用者を「不在」に設定し、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段２０２から不在に変化した旨の検出結果を受信すると、室内の快適性に応じて制御指標を決定し直す。
【０１５０】
次に、来客の入室を検出した場合、人体検出検知手段２０２は、人体検出処理において在室者が不在から１人に変化したことを検出すると、検出結果を制御指標決定部２０４に送信する。また、使用者判定部２０３に使用者の判定を要求する。使用者判定部２０３は、使用者判定処理を行い、生体情報取得手段２０７で取得した画像が記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６のどのエントリとも一致しないことを検出し、記憶部２０１の使用者管理テーブルに「室内」を設定して制御指標決定部２０４に「不一致」の判定結果を送信する。制御指標決定部２０４は、人体検出手段の判定結果と使用者判定部２０３の判定結果から、室内の快適性に応じて制御指標を決定し直す。
【０１５１】
［停止時］
室内機２００の制御部２０８は、通信部３００を介し運転停止の信号をリモートコントローラ１００から受信すると、記憶部２０１の快適性管理テーブル２０６の各エントリの体調情報をリセットする。かかる構成によれば、操作者の設定解除の手間を削減することができる。また、設定解除し忘れにより次回運転開始時に誤った体調を快適性に考慮した温度補正を行うことがない。
【０１５２】
なお、記憶部２０１は、各体調と有効期間の関係を管理しておき、体調設定時に有効期間を設定し、有効期間を満了すると自動的に体調情報をリセットするようにしてもよい。かかる構成によれば、一時的な体調の変化に対して操作者の手をわずらわせることなく自動的に正常状態に戻すことができる。なお、記憶部２０１で管理する各体調と有効期間の関係は、あらかじめ固定値で空気調和機に登録されていてもよいし、操作者によって変更可能としてもよい。かかる構成によれば、より操作者個人に合わせた体調に関する快適性を提供可能となる。
【０１５３】
なお、記憶部２０１の使用者管理テーブルもリセットしてもよいし、しなくてもよい。
【０１５４】
なお、以上の実施の形態では、空気調和機を例にとりあげ本発明を説明したが、これに限らず、コンピュータを上記のような制御装置として機能させるコンピュータプログラムとして本発明を提供しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明にかかる空気調和機は、登録有無に関係なく室内全体の人数を検出して個人の快適性に合わせた運転と室内の快適性に合わせた運転とを自動的に切り替える機能を有するので、第３者が一時的に出入りするような室内の空気調和機、例えば家庭や個人経営のショップなどの空気調和機として有用である。
【符号の説明】
【０１５６】
１００  リモートコントローラ
１０１  特徴設定手段
１０２  操作ボタン群
１０３  記憶部
１０４  表示部
１０５  制御部
２００  空気調和機
２０１  記憶部
２０２  人体検知手段
２０３  使用者判定部
２０４  制御指標決定部
２０５  空調制御部
２０６  快適性管理テーブル
２０７  生体情報取得手段
２０８  制御部
２０９  検出部
２１０  空調空間検知手段
３００  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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