(57)【要約】【課題】シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体から、一つの容器を順次剥離可能とするための剥離作業が、容易にできるようにする。【解決手段】容器剥離装置は、筒形状をなして固定側部材９に支持され、その軸心１６の軸方向にのみ移動可能となるよう軸心１６上に集合体３を収容する収容体１７と、収容体１７の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、集合体３における一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃを係止する係止部１９と、一つの容器２（Ａ）の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口２１が開口する吸入体２２とを備える。空気吸入口２１を通しての空気５１の吸入による吸入体２２の周りの負圧により、一つの容器２（Ａ）が径方向に収縮して係止部１９に対する一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除されるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体のうち、この集合体の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器を上記集合体から順次剥離可能とする容器剥離装置であって、上記各容器が、周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部と、この周壁部の径寸法の小さい側の開口を閉じる底部とを備えた容器剥離装置において、
筒形状をなして固定側部材に支持され、その軸心の軸方向にのみ移動可能となるようこの軸心上に上記集合体を収容する収容体と、この収容体の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、上記集合体における上記一つの容器の開口縁部を係止する係止部と、上記一つの容器の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口が開口する吸入体とを備え、上記空気吸入口を通しての空気の吸入による上記吸入体の周りの負圧により、上記一つの容器が径方向に収縮して上記係止部に対する上記一つの容器の開口縁部の係止が解除されるようにしたことを特徴とする容器剥離装置。
【請求項２】
上記吸入体を、円錐台形状にして上記収容体の軸心上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の容器剥離装置。
【請求項３】
上記一つの容器に上記吸入体が嵌入されたとき、上記一つの容器の開口縁部と吸入体との間の隙間を狭めるカバー部を上記吸入体に突設したことを特徴とする請求項２に記載の容器剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体から、一つの容器を順次剥離可能とする容器剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート材により互いに同形同大のトレー状もしくはカップ状に形成される容器には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、容器は、周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部と、この周壁部の径寸法の小さい側の開口を閉じる底部とを備えている。この容器は、一般に、菓子、弁当食品、冷凍食品などの食品を収容するために用いられる。
【０００３】
また、上記公報のものによれば、上記容器を形成する場合、まず、平坦で円形状のシート材が多数形成されると共に、これらシート材が多数（一般に、２０〜３０枚程度）重ね合わされる。次に、この重ね合わせ体が熱プレスにより一体的に絞り加工される。すると、互いに嵌合するように重ね合わされた多数の容器が同時に形成され、つまり、これら容器の集合体が形成される。
【０００４】
その後、上記集合体は、そのまま食品に関連する商品の製造工場に送り込まれる。そして、上記各容器への食品の収容作業をする場合には、まず、上記集合体の軸方向の一端部に位置する一つの容器を上記集合体から手作業で順次剥離し、この剥離した容器に順次食品を収容して、目的の商品を製造することとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９０８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記したように、集合体は、多数重ね合わされたシート材を熱プレスにより一体的に絞り加工することにより形成される。このため、集合体の各容器は互いに密着するよう嵌合した状態とされる。しかも、上記各容器の周壁部は周方向でジグザグ状に屈曲されているため、上記のように互いに密着した各容器の互いの接触面積が大きくなって、各容器は互いにより強く密着しがちとなる。よって、前記した製造工場において、上記集合体から一つの容器を手作業で順次剥離させようとするとき、この剥離作業は煩雑になりがちである。
【０００７】
また、上記容器はシート材により形成されたものであって、容器単体での剛性は極めて低いものである。このため、上記集合体から一つの容器を剥離させる際に、この一つの容器の一部を把持して引張したとすると、上記一つの容器は容易に変形するおそれがある。よって、このような変形の回避が要求されることからも、上記剥離作業は更に煩雑になりがちである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体のうち、この集合体の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器を上記集合体から順次剥離可能とするための剥離作業が、容易にできるようにすることである。
【０００９】
請求項１の発明は、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器２同士の集合体３のうち、この集合体３の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器２（Ａ）を上記集合体３から順次剥離可能とする容器剥離装置であって、上記各容器２が、周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部２ａと、この周壁部２ａの径寸法の小さい側の開口を閉じる底部２ｂとを備えた容器剥離装置において、
筒形状をなして固定側部材９に支持され、その軸心１６の軸方向にのみ移動可能となるようこの軸心１６上に上記集合体３を収容する収容体１７と、この収容体１７の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、上記集合体３における上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃを係止する係止部１９と、上記一つの容器２（Ａ）の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口２１が開口する吸入体２２とを備え、上記空気吸入口２１を通しての空気５１の吸入による上記吸入体２２の周りの負圧により、上記一つの容器２（Ａ）が径方向に収縮して上記係止部１９に対する上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除されるようにしたことを特徴とする容器剥離装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、上記吸入体２２を、円錐台形状にして上記収容体１７の軸心１６上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の容器剥離装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、上記一つの容器２（Ａ）に上記吸入体２２が嵌入されたとき、上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃと吸入体２２との間の隙間２４を狭めるカバー部２５を上記吸入体２２に突設したことを特徴とする請求項２に記載の容器剥離装置である。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体のうち、この集合体の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器を上記集合体から順次剥離可能とする容器剥離装置であって、上記各容器が、周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部と、この周壁部の径寸法の小さい側の開口を閉じる底部とを備えた容器剥離装置において、
筒形状をなして固定側部材に支持され、その軸心の軸方向にのみ移動可能となるようこの軸心上に上記集合体を収容する収容体と、この収容体の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、上記集合体における上記一つの容器の開口縁部を係止する係止部と、上記一つの容器の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口が開口する吸入体とを備え、上記空気吸入口を通しての空気の吸入による上記吸入体の周りの負圧により、上記一つの容器が径方向に収縮して上記係止部に対する上記一つの容器の開口縁部の係止が解除されるようにしている。
【００１５】
このため、上記容器剥離装置により、上記集合体から一つの容器を順次剥離させる場合には、まず、上記収容体に収容された上記集合体の一つの容器の内部に上記吸入体を嵌入して上記空気吸入口を通して空気を吸入させ、上記吸入体の周りを負圧にさせる。すると、この負圧により、上記一つの容器の周壁部が径方向に収縮して、この一つの容器に隣接する他の容器から剥離させられ、かつ、上記係止部に対する上記一つの容器の開口縁部の係止が解除される。
【００１６】
そこで、上記収容体から上記一つの容器を伴って上記吸入体を離脱させる。以下、上記容器剥離装置の動作を繰り返せばよく、これにより、上記集合体から一つの容器を順次剥離するための剥離作業が容易にできる。
【００１７】
請求項２の発明は、上記吸入体を、円錐台形状にして上記収容体の軸心上に配置するようにしている。
【００１８】
つまり、上記容器の周壁部はジグザグ形状に屈曲されている一方、上記吸入体は円錐台形状とされていることから、上記容器の周壁部と吸入体の外周面との間には、上記周壁部の内面に形成された多数の溝を通し、上記一つの容器の外部から空気吸入口に向けて空気が流動し続ける。このため、上記一つの容器の周壁部内面が上記吸入体の外面に密着して大きな負圧で吸着される、ということは防止される。よって、上記一つの容器が上記負圧により無用に大きく変形させられることが防止されることから、このような変形の防止に留意しないで足りる分、上記剥離作業はより容易にできる。
【００１９】
請求項３の発明は、上記一つの容器に上記吸入体が嵌入されたとき、上記一つの容器の開口縁部と吸入体との間の隙間を狭めるカバー部を上記吸入体に突設している。
【００２０】
このため、上記一つの容器に上記吸入体が嵌入したとき、上記カバー部の働きにより、上記一つの容器の周壁部と吸入体の外周面との間における空間には、各部均一な所望の負圧が得られる。よって、上記一つの容器の一部に無用な変形が生じることも防止されることから、このような変形の防止に留意しないで足りる分、上記剥離作業は更に容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】吸入体を最高位置にしたときの容器剥離装置の側面断面図である。
【図２】図１で示したものの正面断面図である。
【図３】図１の部分拡大図である。
【図４】図３のIV−IV線矢視部分断面図である。
【図５】図２のV−V線矢視部分断面図である。
【図６】吸入体を最低位置にしたときの容器剥離装置の正面断面図である。
【図７】図３に相当する図で、作用説明図である。
【図８】図３に相当する図で、他の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の容器剥離装置に関し、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体のうち、この集合体の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器を上記集合体から順次剥離可能とするための剥離作業が、容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２３】
即ち、容器剥離装置は、シート材によりトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するように重ね合わされた容器同士の集合体のうち、この集合体の軸方向の一端部に位置して内部が外方に向かって開口する一つの容器を上記集合体から順次剥離可能とする容器剥離装置であって、上記各容器が、周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部と、この周壁部の径寸法の小さい側の開口を閉じる底部とを備えている。
【００２４】
また、上記容器剥離装置は、筒形状をなして固定側部材に支持され、その軸心の軸方向にのみ移動可能となるようこの軸心上に上記集合体を収容する収容体と、この収容体の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、上記集合体における上記一つの容器の開口縁部を係止する係止部と、上記一つの容器の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口が開口する吸入体とを備える。上記空気吸入口を通しての空気の吸入による上記吸入体の周りの負圧により、上記一つの容器が径方向に収縮して上記係止部に対する上記一つの容器の開口縁部の係止が解除されるようにしている。
【実施例】
【００２５】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２６】
図１〜５において、符号１は容器剥離装置である。また、説明の便宜上、矢印Ｆｒを前方とし、下記する左右とは、上記容器剥離装置１の正面視（図２，６）での幅方向をいうものとする。
【００２７】
上記容器剥離装置１は、シート材により互いに同形同大のトレー状もしくはカップ状に形成されて互いに嵌合するよう重ね合わされた容器２同士の集合体３のうち、この集合体３の幅方向の一端部（下端部）に位置して内部が外方（下方）に向かって開口する一つの容器２（Ａ）を上記集合体３から順次剥離可能とするものである。
【００２８】
上記シート材は、紙、アルミ、樹脂製などの可撓性薄膜材である。また、上記容器２は、その軸心６周りの周方向でジグザグ形状に屈曲されて全体的に円錐台筒形状とされる周壁部２ａと、この周壁部２ａの径方向の小さい側の開口を閉じるよう上記周壁部２ａに一体的に形成される底部２ｂとを備えている。上記集合体３の各容器２は、これら容器２の各軸心６が同軸となるよう互いに嵌合させられている。なお、上記周壁部２ａの周方向でのジグザグ形状は等ピッチで屈曲が繰り返されるものであるが、形状自体は、波形状であってもよく、三角形の頂部と倒立三角形の頂部とが交互に連続する形状であってもよい。
【００２９】
上記容器剥離装置１は、作業台７上に緩衝体８を介し支持される固定側部材９である機枠１０を備えている。また、この機枠１０は、その外殻を構成する板金製ハウジング１１と、このハウジング１１の内部を上、下室１２，１３に仕切り、上記ハウジング１１の内面に支持される板金製仕切板１４と、上記機枠１０の前方でこの機枠１０に支持され、軸心１６が上下方向に延びる円筒形状の収容体１７とを備えている。
【００３０】
上記収容体１７は、上記一つの容器２（Ａ）が上記集合体３の軸方向の下端部に位置するよう縦向きとされたこの集合体３を、互いに同じ軸心６，１６上で収容する。また、上記収容体１７は、上記集合体３をその軸心１６の軸方向にのみ移動可能となるようほぼがたつきなく収容する。
【００３１】
上記収容体１７の軸方向の一端部である下端部に、その径方向の内方に向かって突出する円環形状の係止部１９が設けられている。この係止部１９は、上記収容体１７の軸心１６上に配置され、上記集合体３における上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃを係止して、上記収容体１７の下方への移動を阻止している。
【００３２】
図１，３，４において、上記集合体３における上記一つの容器２（Ａ）の内部に、その下方から嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口２１が開口する吸入体２２が設けられている。この吸入体２２は、上記容器２の内部空間の形状にほぼ合致する円錐台形状とされて上記収容体１７の軸心１６上に配置されている。上記空気吸入口２１は、上記吸入体２２の外周面２２ａに周方向等間隔となるよう複数（２４ヶ）形成されている。
【００３３】
上記吸入体２２の頂面２２ｂ（上面）の外径は、上記容器２の底部２ｂ内面の外径に合致させられている。また、自由状態での容器２の周壁部２ａの内周面を上方に延長したときの仮想交角よりも、上記吸入体２２の外周面を上方に延長したときの仮想交角の方が少し小さくなるよう形成されている。
【００３４】
図１，３において、上記一つの容器２（Ａ）に上記吸入体２２が嵌入されたとき（図３）、この吸入体２２の頂面２２ｂは、上記一つの容器２（Ａ）の底部２ｂ内面に押接し、この一つの容器２（Ａ）を上方に少し押動する。すると、上記集合体３は、その一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃが上記係止部１９に係止（当接）されている状態（図３中一点鎖線）から、少し上昇させられる（図３中実線）。この場合、上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃと吸入体２２の外周面２２ａとの間の隙間２４を狭めるカバー部２５が、上記吸入体２２の基部に外向きフランジ形状となるよう一体的に形成されている。上記カバー部２５は、円環形状をなして、上記吸入体２２の軸心１６上に位置している。
【００３５】
図１，２，６において、上記収容体１７の軸心１６に沿って上記吸入体２２を上昇Ｂ、下降Ｃ可能とする昇降装置２７が設けられている。この昇降装置２７は、上記下室１３に配置されると共に上記機枠１０のハウジング１１と仕切板１４とに支持され、上下方向に平行に延びる左右一対のガイド軸２８，２８と、これらガイド軸２８，２８に案内されて上昇Ｂ、下降Ｃ可能とされる昇降体２９と、前後方向に延びる軸心３０回りに回動可能となるよう上記昇降体２９に枢支され、上記吸入体２２を支持するパイプ構造の回動ブラケット３１と、上記昇降体２９を上昇Ｂ、下降Ｃ駆動する駆動装置３２とを備えている。
【００３６】
図１，２において、上記駆動装置３２は、前後方向に延びる軸心３５回りに回転可能となるようブラケット３６を介し上記仕切板１４に支持される回転軸３７と、この回転軸３７に支持されてこの回転軸３７と共に回転する回転アーム３８と、この回転アーム３８の回転端部に上記昇降体２９を連動連結するリンク３９と、チェーン巻掛装置４０を介し上記回転軸３７を連動連結させて、上記回転軸３７および回転アーム３８を上記軸心３５回りの一方向Ｄに一定速度で回転駆動させる減速電動機４１とを備えている。
【００３７】
上記電動機４１の駆動により、上記巻掛装置４０と回転軸３７とを介し上記回転アーム３８が上記一方向Ｄに回転すると、この回転アーム３８に上記リンク３９を介し上記昇降体２９が連動して、この昇降体２９、この昇降体２９に支持された回動ブラケット３１、およびこの回動ブラケット３１に支持された吸入体２２が一体的に上昇Ｂと下降Ｃとを交互に繰り返し、この吸入体２２は、最高位置（図１〜３）と最低位置（図１中一点鎖線、図６）との間を往復する。
【００３８】
上記電動機４１の駆動により、上記吸入体２２が最低位置（図１中一点鎖線、図６）側に達するとき、上記回動ブラケット３１と吸入体２２とを上記軸心３０回りに１８０°反転させる反転装置４４が設けられている。
【００３９】
上記反転装置４４は公知のもので、上下方向に延びるカム孔４５を有して上記機枠１０のハウジング１１と仕切板１４とに支持されるカム板４６と、上記回動ブラケット３１に固着された回動アーム４７の回動端に枢支され、上記カム孔４５とカム係合するカムローラ４８とを備えている。
【００４０】
前記空気吸入口２１を通し、吸入体２２の周りの空気５１をこの吸入体２２の内部側に吸入する空気吸入装置５２が設けられている。この空気吸入装置５２は、上記上室１２に設置される遠心式のブロア５３と、このブロア５３の吸入側に上記回動ブラケット３１を連通させる蛇腹構造の可撓性空気ダクト５４と、この空気ダクト５４から上記ブロア５３への空気５１の吸入を許容、遮断可能とする開閉弁５５と、上記昇降装置２７の回転軸３７に上記開閉弁５５を連動連結させるカム式の連動手段５６とを備えている。
【００４１】
上記開閉弁５５は、上記仕切板１４に支持される弁箱５９と、この弁箱５９に上下に摺動するよう差し込まれるスライド式弁体６０とを備えている。
【００４２】
上記昇降装置２７により吸入体２２が上昇Ｂして、最高位置側に達するとき、上記昇降装置２７の回転軸３７に上記連動手段５６を介し上記弁体６０が連動して上昇し、開閉弁５５を開弁させる（図２，５）。すると、上記空気吸入口２１を通し上記吸入体２２の周りの空気５１がブロア５３により吸入される。一方、上記昇降装置２７により吸入体２２が下降Ｃして、最低位置側に達するとき、上記昇降装置２７の回転軸３７に上記連動手段５６を介し上記弁体６０が連動して下降し、開閉弁５５を閉弁させる（図６）。すると、上記吸入体２２の周りの空気５１の吸入が中断される。
【００４３】
その他、符号６３は制御装置であって、上記容器剥離装置１の各機器を電子的に制御する。
【００４４】
上記集合体３から一つの容器２（Ａ）を順次剥離させる上記容器剥離装置１の作用は、次の如くである。
【００４５】
まず、上記集合体３の各容器２のうち、一つの容器２（Ａ）が下端部に位置するようこの集合体３を収容体１７に収容する（図１）。この場合、上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃが上記係止部１９に係止され（図３中一点鎖線）、上記集合体３が収容体１７から下方に抜け落ちることが阻止される。
【００４６】
次に、上記昇降装置２７の駆動装置３２の駆動により、上記吸入体２２を上昇Ｂさせ、上記一つの容器２（Ａ）の内部に嵌入させる。この嵌入により、この一つの容器２（Ａ）の底部２ｂ内面に上記吸入体２２の頂面２２ｂが押接する（図１，３）。これにより、上記一つの容器２（Ａ）は吸入体２２の軸心１６上に位置決めされる。
【００４７】
そして、上記のように昇降装置２７により吸入体２２が上昇Ｂさせられて上記一つの容器２（Ａ）に嵌入され、上記吸入体２２が最高位置に達するとき、上記連動手段５６を介し上記昇降装置２７に連動する空気吸入装置５２により、空気吸入口２１を通し空気５１が吸入されて、吸入体２２の周りが負圧とされる。すると、この負圧により、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａが径方向に収縮して、この一つの容器２（Ａ）に隣接する他の容器２から剥離させられ、かつ、上記係止部１９に対する上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除される（図７中実線）。
【００４８】
上記の場合、容器２の周壁部２ａはジグザグ形状に屈曲されている一方、上記吸入体２２は円錐台形状とされていることから、上記容器２の周壁部２ａと吸入体２２の外周面との間には、上記周壁部２ａの内面に形成された多数の溝を通し、上記一つの容器２（Ａ）の外部から空気吸入口２１に向けて空気５１が流動し続ける。このため、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａ内面が上記吸入体２２の外面に密着して大きな負圧で吸着される、ということは防止される。よって、上記一つの容器２（Ａ）が上記負圧により無用に大きく変形させられることは防止される。
【００４９】
また、上記したように一つの容器２（Ａ）に上記吸入体２２が嵌入したとき、上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃと吸入体２２の外周面との間の隙間２４は、上記カバー部２５により全閉にされることなく狭められる。このため、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａと吸入体２２の外周面との間における空間には、各部均一な所望の負圧が得られる。よって、上記一つの容器２（Ａ）の一部に無用な変形が生じることも防止される。
【００５０】
次に、上記昇降装置２７により吸入体２２を下降Ｃさせる。すると、上記のように他の容器２から剥離させられた上記一つの容器２（Ａ）は上記吸入体２２と共に上記収容体１７から下方に取り出される（図８中実線）。この場合、残された集合体３の下端部に位置する上記他の容器２（次の一つの容器２（Ａ）に相当する）の開口縁部２ｃは、上記係止部１９に係止されて、上記残りの集合体３が収容体１７から下方に抜け落ちることは阻止される（図８中二点鎖線）。
【００５１】
上記昇降装置２７の駆動により上記吸入体２２を更に下降Ｃさせると、上記反転装置４４により上記吸入体２２が上記一つの容器２（Ａ）を伴って反転させられる（図１中一点鎖線、図６）。また、上記昇降装置２７に上記連動手段５６を介し連動する空気吸入装置５２による空気５１の吸入が中断される（図６）。すると、上記吸入体２２による吸引が解除されてこの吸入体２２から上記一つの容器２（Ａ）が離反し、その内部が上方に向かって開口する姿勢で落下させられる（図１中一点鎖線）。そして、この一つの容器２（Ａ）の姿勢は、食品を収容する際の姿勢に合致しているため、食品を収容するという次工程にとって便利である。
【００５２】
以下、上記容器剥離装置１の各動作が繰り返されて、上記集合体３から一つの容器２（Ａ）が所定ピッチで順次剥離させられ、次工程に次々と供給可能とされる。
【００５３】
上記構成によれば、筒形状をなして固定側部材９に支持され、その軸心１６の軸方向にのみ移動可能となるようこの軸心１６上に上記集合体３を収容する収容体１７と、この収容体１７の一端部にその径方向の内方に向かって突設され、上記集合体３における上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃを係止する係止部１９と、上記一つの容器２（Ａ）の内部に嵌入可能とされ、その外面に空気吸入口２１が開口する吸入体２２とを備え、上記空気吸入口２１を通しての空気５１の吸入による上記吸入体２２の周りの負圧により、上記一つの容器２（Ａ）が径方向に収縮して上記係止部１９に対する上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除されるようにしている。
【００５４】
このため、上記容器剥離装置１により、上記集合体３から一つの容器２（Ａ）を順次剥離させる場合には、まず、上記収容体１７に収容された上記集合体３の一つの容器２（Ａ）の内部に上記吸入体２２を嵌入して上記空気吸入口２１を通して空気５１を吸入させ、上記吸入体２２の周りを負圧にさせる。すると、この負圧により、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａが径方向に収縮して、この一つの容器２（Ａ）に隣接する他の容器２から剥離させられ、かつ、上記係止部１９に対する上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃの係止が解除される（図７中実線）。
【００５５】
そこで、上記収容体１７から上記一つの容器２（Ａ）を伴って上記吸入体２２を離脱させる。以下、上記容器剥離装置１の動作を繰り返せばよく、これにより、上記集合体３から一つの容器２（Ａ）を順次剥離するための剥離作業が容易にできる。
【００５６】
また、前記したように、吸入体２２を、円錐台形状にして上記収容体１７の軸心１６上に配置している。
【００５７】
つまり、上記容器２の周壁部２ａはジグザグ形状に屈曲されている一方、上記吸入体２２は円錐台形状とされていることから、上記容器２の周壁部２ａと吸入体２２の外周面との間には、上記周壁部２ａの内面に形成された多数の溝を通し、上記一つの容器２（Ａ）の外部から空気吸入口２１に向けて空気５１が流動し続ける。このため、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａ内面が上記吸入体２２の外面に密着して大きな負圧で吸着される、ということは防止される。よって、上記一つの容器２（Ａ）が上記負圧により無用に大きく変形させられることが防止されることから、このような変形の防止に留意しないで足りる分、上記剥離作業はより容易にできる。
【００５８】
また、前記したように、一つの容器２（Ａ）に上記吸入体２２が嵌入されたとき、上記一つの容器２（Ａ）の開口縁部２ｃと吸入体２２との間の隙間２４を狭めるカバー部２５を上記吸入体２２に突設している。
【００５９】
このため、上記一つの容器２（Ａ）に上記吸入体２２が嵌入したとき、上記カバー部２５の働きにより、上記一つの容器２（Ａ）の周壁部２ａと吸入体２２の外周面との間における空間には、各部均一な所望の負圧が得られる。よって、上記一つの容器２（Ａ）の一部に無用な変形が生じることも防止されることから、このような変形の防止に留意しないで足りる分、上記剥離作業は更に容易にできる。
【００６０】
なお、以上は図示の例によるが、上記容器２の周壁部２ａは四角形などの多角錐台筒形状であってもよく、この場合、上記吸入体２２は、上記容器２の内部空間の形状にほぼ合致する角錐台形状にすればよい。また、上記収容体１７は鉛直線に対し傾斜していてもよい。また、収容体１７に収容した集合体３を上記収容体１７の係止部１９側に向けてばね等で付勢する付勢手段を設ける場合には、上記収容体１７は水平でもよく、上記収容体１７を倒立させてその上端部に係止部１９を設けるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記昇降装置２７はねじジャッキ機構やシリンダを用いてもよい。また、上記反転装置４４と連動手段５６とはシリンダ、ソレノイドなどのアクチュエータを駆動源としてもよい。また、上記ブロア５３は、機枠１０のハウジング１１の外部に配置してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    容器剥離装置
２    容器
２（Ａ）  一つの容器
２ａ  周壁部
２ｂ  底部
２ｃ  開口縁部
３    集合体
６    軸心
９    固定側部材
１０  機枠
１６  軸心
１７  収容体
１９  係止部
２１  空気吸入口
２２  吸入体
２２ａ  外周面
２２ｂ  頂面
２４  隙間
２５  カバー部
２７  昇降装置
２８  ガイド軸
２９  昇降体
３０  軸心
３１  回動ブラケット
３２  駆動装置
４４  反転装置
５１  空気
５２  空気吸入装置
５３  ブロア
５４  空気ダクト
５５  開閉弁
５６  連動手段
Ｂ    上昇
Ｃ    下降
Ｄ    一方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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