(57)【要約】【課題】本発明では、「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされた映像ソースを取得した場合に、３ＤＮＲの動作を適切に制御することで、残像の問題を生じさせることなく、かつ、十分なノイズ軽減効果を実現することが可能に構成された映像処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】取得した映像ソースが「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされたプルダウンソースであるか否かを判断し、判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、プルダウンソースに特有の映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従って３ＤＮＲの動作（効果）を適切に制御する映像処理装置を提供する。【選択図】図４
2010093474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理を行う３ＤＮＲ部と、
取得した映像ソースがプルダウンソースであるか判断する判断部と、
判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従って３ＤＮＲ部でのノイズ軽減量を決定するノイズ軽減量決定部と、
を有する映像処理装置。
【請求項２】
ノイズ軽減量決定部は、
プルダウンソース種別を判定する判定手段と、
判定結果が２：３プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像または３連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値に決定する第一動的制御手段と、
を有する請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
ノイズ軽減量決定部は、
プルダウンソース種別を判定する判定手段と、
判定結果が２：２プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値に決定する第二動的制御手段と、
を有する請求項１または２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
取得した映像ソースがプルダウンソースであるか判断する判断ステップと、
判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従ってノイズ軽減量を決定するノイズ軽減量決定ステップと、
ノイズ軽減量決定ステップで決定したノイズ軽減量に基づいて、映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理を行う３ＤＮＲステップと、
を有する映像処理装置によるノイズ軽減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得した映像信号に重畳されたノイズを軽減する手段を備えた映像処理装置、および、映像処理装置によるノイズ軽減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、伝送経路などにおいて映像信号に重畳されたノイズを軽減する手段としてノイズリダクション（以下、「ＮＲ」という）の機能を備えた映像処理装置（テレビ受像機、など）が多く見受けられる。ＮＲにおいては、「連続する２つの前後フレームの同じ画素位置に出力される映像信号を所定の率で混ぜ合わせた映像信号」で後フレームの映像を出力することで、後フレームの映像信号に重畳されたノイズを軽減する３ＤＮＲなどの技術が開発されており、これらの機能を利用することでノイズの少ない映像の出力が可能となっている。
【０００３】
しかしながら、３ＤＮＲは、動きがあるシーンにおいて動作させた場合、出力する映像に残像が生じてしまい、ボケ感が生まれるなどの弊害が発生する。具体的には、図１（Ａ）に示すようなキャラクターの顔が移動する映像シーンにおいて、３ＤＮＲを動作させると、図１（Ｂ）に示すように、ノイズは軽減できるものの、前のフレーム映像のキャラクターの顔が後フレームの映像を出力する際にぼんやりと映ってしまう（残像）。前記残像の問題は、３ＤＮＲの効果を弱めることで解決することができる。しかし、当然に、３ＤＮＲの効果を弱めるとノイズを十分に軽減できなくなるという問題がある。
【０００４】
すなわち、３ＤＮＲの効果を強くすると、ノイズを十分に軽減することができるが、その分、動きのあるシーンにおいて発生する残像が目立つようになる。一方、３ＤＮＲの効果を弱くすると、動きのあるシーンにおいて発生する残像は目立たなくなるが、ノイズを十分に軽減できなくなる。
【０００５】
そこで、前記問題を解決する手段として、映像シーンに応じて、３ＤＮＲの効果を動的に切り替える手段などが知られている。具体的には、取得した連続する２つの前後フレームの映像信号の差分を算出し、算出した差分が大きい場合には３ＤＮＲを動作させず、差分が小さい場合にはある程度の効果で３ＤＮＲを動作させる。
【０００６】
すなわち、映像信号の差分が大きい場合には、動きがあるシーンと判断して３ＤＮＲを動作させず、残像の発生を防止する。一方、映像信号の差分が小さい場合には、動きがあまりないシーンと判断して、３ＤＮＲをある程度の効果で動作させ、ノイズの軽減を図る。なお、従来技術においては、前記の通り、差分が小さい場合にも、ある程度の効果でしか３ＤＮＲを動作させない。これは、その差分がノイズによるものなのか、映像信号の切替りによるものなのかを明確に判別できないため、残像を発生させないように対処したことなどによる。このような手段を備えた発明は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００７】
確かに、前記従来技術は、３ＤＮＲの効果を動的に切り替えることで、残像の問題を効果的に解決している。しかしながら、３ＤＮＲを十分な効果で動作させていないため、ノイズの問題を十分には解決できないという問題が残る（図１（Ｃ）参照）。
【０００８】
ここで、映画フィルムに記録されたソースを、テレビ放送などにおいて利用する場合には、「２：２プルダウン」、「２：３プルダウン」などの変換方式が利用される。
【０００９】
「２：３プルダウン」とは、毎秒２４コマで記録された映画フィルムのソースを、テレビ放送用のソースとして６０Ｈｚの映像信号に変換する方式である。すなわち、２４コマの映像を、６０フレーム分の映像信号に変換するものであり、具体的には、図２に示すように、「映画フィルムの１コマ分の映像（Ｎｎ）を連続する２フレーム分の映像として使用→次のコマの映像（Ｎｎ＋１）を連続する３フレーム分の映像として使用→さらに次のコマの映像（Ｎｎ＋２）を連続する２フレーム分の映像として使用→さらに次のコマの映像（Ｎｎ＋３）を連続する３フレーム分の映像として使用→・・・」、という規則正しいルールに従い変換するものである。なお、当該変換方式は、日本などにおいて利用される。
【００１０】
「２：２プルダウン」とは、毎秒２４コマで記録された映画フィルムのソースを、テレビ放送用のソースとして５０Ｈｚの映像信号に変換する方式である。すなわち、２４コマの映像を、５０フレーム分の映像信号に変換するものであり、具体的には、図３に示すように、「映画フィルムの１コマ分の映像（Ｎｎ）を連続する２フレーム分の映像として使用→次のコマの映像（Ｎｎ＋１）を連続する２フレーム分の映像として使用→さらに次のコマの映像（Ｎｎ＋２）を連続する２フレーム分の映像として使用→さらに次のコマの映像（Ｎｎ＋３）を連続する２フレーム分の映像として使用→・・・」、という規則正しいルールに従い変換するものである。なお、当該変換方式は、欧州などにおいて利用される。
【００１１】
このように、「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」の方式で変換された映像ソース（以下、「プルダウンソース」という）は、必ず、同じ映像のフレームが２回または３回連続して現れることとなる。かかる場合、同じ映像のフレーム間で検出された映像信号の差分は１００パーセント、ノイズによるものであり、当該２つのフレームを利用して３ＤＮＲを強い効果で動作させても、残像が発生することはない。当該点を考慮して３ＤＮＲの動作を動的に適切に切り替えることができれば、残像の問題を生じさせることなく、かつ、従来技術に比べて十分なノイズ軽減効果を実現することが可能になると考えられる。
【特許文献１】特開２００６−１９７４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明では、「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされた映像ソースを取得した場合に、３ＤＮＲの動作を従来にない方式で適切に制御することで、残像の問題を生じさせることなく、かつ、十分なノイズ軽減効果を実現することが可能に構成された映像処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための手段として、以下のような発明などを提供する。
【００１４】
取得した映像ソースが「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされたプルダウンソースであるか否かを判断する機能を有し、判断結果がプルダウンソースである場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従って３ＤＮＲの動作（効果）を適切に制御する映像処理装置を提供する。
【００１５】
具体的には、以下のような発明を提供する。
【００１６】
第一発明では、映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理を行う３ＤＮＲ部と、取得した映像ソースがプルダウンソースであるか判断する判断部と、判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従って３ＤＮＲ部でのノイズ軽減量を決定するノイズ軽減量決定部と、を有する映像処理装置を提供する。
【００１７】
第二発明では、第一発明を基本とし、さらに、ノイズ軽減量決定部は、プルダウンソース種別を判定する判定手段と、判定結果が２：３プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像または３連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値に決定する第一動的制御手段を有する映像処理装置を提供する。
【００１８】
第三発明では、第一発明または第二発明を基本とし、さらに、ノイズ軽減量決定部は、プルダウンソース種別を判定する判定手段と、判定結果が２：２プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値に決定する第二動的制御手段を有する映像処理装置を提供する。
【００１９】
第四発明では、取得した映像ソースがプルダウンソースであるか判断する判断ステップと、判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従ってノイズ軽減量を決定するノイズ軽減量決定ステップと、ノイズ軽減量決定ステップで決定したノイズ軽減量に基づいて、映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理を行う３ＤＮＲステップと、を有する映像処理装置によるノイズ軽減方法を提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の映像処理装置および映像処理装置のノイズ軽減方法により、「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされた映像ソースを取得した場合、残像の問題を生じさせることなく、かつ、十分なノイズ軽減効果を実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施例を説明する。なお、本発明はこれら実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、様々な態様で実施しうる。
<実施形態の概要>
【００２２】
本実施形態の映像処理装置は、取得した映像信号に重畳されたノイズを軽減するための３ＤＮＲの機能を有する。また、映像ソースを取得すると、その映像ソースが２：３プルダウンや２：２プルダウンなどの変換をされたプルダウンソースであるか否か判断する機能を有する。
【００２３】
そして、取得した映像ソースがプルダウンソースであると判断した場合には、２：３プルダウンや２：２プルダウンなどの変換方式により定まる同一映像フレームの繰返し規則に従い、３ＤＮＲによるノイズの効果を動的に切替えることを特徴とする。具体的には、同一映像のフレームが連続するフレーム間においては３ＤＮＲを十分に大きな効果で動作させ、異なる映像のフレームが連続するフレーム間においては３ＤＮＲを動作させないか、または、ある程度の効果で動作させる。
【００２４】
ここで、本実施形態の映像処理装置によりプルダウンソースを取得して３ＤＮＲを動作させた場合の効果を図１（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。図は、キャラクターの顔が移動する映像シーンを示したものであり、矢印で時間方向を示してある。
【００２５】
図１（Ａ）は、取得した映像ソースを原信号のまま使用して、映像を画面に出力した様子を示している。かかる場合、映像信号に重畳したノイズが目立ってしまう。
【００２６】
図１（Ｂ）は、取得した映像ソースに対して一律に３ＤＮＲを動作させた後に、映像を画面に出力した様子を示している。かかる場合、映像信号に重畳したノイズは十分に軽減され目立たなくなるが、動きのあるキャラクターの顔の残像が目立ってしまう。
【００２７】
図１（Ｃ）は、取得した映像ソースに対して動的に効果を切替えながら３ＤＮＲを動作（従来技術）させた後に、映像を画面に出力した様子を示している。かかる場合、動きのあるキャラクターの顔の残像は生じないが、映像信号に重畳したノイズを十分に軽減することができず目立ってしまう。
【００２８】
図１（Ｄ）は、本実施形態の映像処理装置により、取得したプルダウンソースである映像ソースに対して３ＤＮＲを動作させた後に、映像を画面に出力した様子を示している。かかる場合、動きのあるキャラクターの顔の残像が生じることなく、映像信号に重畳したノイズを十分に軽減することができる。
<本実施形態の機能的構成>
【００２９】
図４は、本実施形態の映像処理装置の機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように本実施形態の「映像処理装置」（０４００）は、「３ＤＮＲ部」（０４０１）と、「判断部」（０４０２）と、「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）を有する。なお、「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）は「判定手段」と「第一動的制御手段」を有してもよい。また、さらに、「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）は「第二動的制御手段」を有してもよい。
【００３０】
なお、以下に記載する本装置の機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェア及びソフトウェアの両方として実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、ＣＰＵやＲＡＭ、バス、あるいは二次記憶装置（ハードディスクや不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど）、印刷機器や表示装置、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部やその外部周辺機器用のＩ／Ｏポート、それらハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、情報入力に利用されるユーザインターフェースなどが挙げられる。
【００３１】
またこれらハードウェアやソフトウェアは、ＲＡＭ上に展開したプログラムをＣＰＵで演算処理したり、メモリやハードディスク上に保持されているデータや、インターフェースを介して入力されたデータなどを加工、蓄積、出力処理したり、あるいは各ハードウェア構成部の制御を行ったりするために利用される。また、この発明は装置として実現できるのみでなく、方法としても実現可能である。また、このような発明の一部をソフトウェアとして構成することができる。さらに、そのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるソフトウェア製品、及び同製品を記憶媒体に固定した記憶媒体も、当然にこの発明の技術的な範囲に含まれる（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００３２】
以下、本実施形態の「映像処理装置」（０４００）の「３ＤＮＲ部」（０４０１）と「判断部」（０４０２）と「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）と「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）の「判定手段」と「第一動的制御手段」と「第二動的制御手段」の機能的構成について説明する。
【００３３】
「映像処理装置」は、取得した映像ソースに対して、映像を画面に出力するための所定の処理を行う装置であり、例えば、テレビ受像機などが該当する。映像ソースを取得する手段としては、チューナーを介してＴＶ放送波を取得したり、他の外部機器に保存されている映像ソースや他の外部機器にてＤＶＤなどの記録媒体から読み出した映像ソースを有線または無線の通信により取得したりする手段が考えられる。
【００３４】
「３ＤＮＲ部」（０４０１）は、映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理を行うよう構成されている。具体的には、「３ＤＮＲ（３次元ノイズリダクション）」の技術を利用して、映像信号に重畳されたノイズを軽減するよう構成される。「３ＤＮＲ」とは、連続する２つのフレームの映像信号を利用してノイズ成分を除去する処理であり、具体的には、「連続する２つの前後フレームの同じ画素位置に出力される映像信号を所定の率で混ぜ合わせた映像信号」で後フレームの映像を出力することで、後フレームの映像信号に重畳されたノイズを軽減する処理などが該当する。
【００３５】
ここで、本実施形態の３ＤＮＲ部（０４０１）は、連続する２つの前後フレームの同じ画素位置に出力される映像信号の差分の和である「差分情報」に応じて、３ＤＮＲのノイズ軽減量を動的に切替えながら、ノイズを軽減する処理を行う手段を有してもよい。なお、「ノイズ軽減量」とは、３ＤＮＲによるノイズ軽減の効果を表現するための概念であり、軽減したノイズの量を具体的に何らかの単位で示すようなものではない。その表現方法としては任意の設計事項であるが、例えば、３ＤＮＲとして、連続する２つの前後フレームの同じ画素位置に出力される映像信号を所定の率で混ぜ合わせた映像信号で後フレームの映像を出力する処理を行う場合には、前フレームの映像信号を混ぜ合わせる割合で「ノイズ軽減量」を表現してもよい。具体的には、前フレームの映像信号を２０％混ぜ合わせるような場合には「ノイズ軽減量は２０％」、前フレームの映像信号を５０％混ぜ合わせるような場合には「ノイズ軽減量は５０％」、前フレームの映像信号を全く混ぜ合わせない場合には「ノイズ軽減量は０％」、などである（以下の「ノイズ軽減量」は、当該概念のことである）。
【００３６】
なお、差分情報に応じて３ＤＮＲのノイズ軽減量を動的に切替える処理は、差分が小さい場合にはノイズ軽減量をある程度大きくする。前記ノイズ軽減量は任意の設計事項であるが、残像の発生などの問題を考慮すると、１０〜３０％程度にするのが望ましい。一方、差分が大きい場合にはノイズ軽減量を小さくする。前記ノイズ軽減量も任意の設計事項であるが、残像の発生などの問題を考慮すると、０〜１０％程度にするのが望ましい。差分が大きいか小さいかは、あらかじめ保持している閾値（任意の設計事項）よりも差分が大きいか小さいかで判別することとなる。
【００３７】
「判断部」（０４０２）は、取得した映像ソースがプルダウンソースであるか判断するよう構成される。「プルダウンソース」とは、「２：３プルダウン」または「２：２プルダウン」の方式で変換された映像ソースのことである。「２：３プルダウン」、「２：２プルダウン」については、それぞれ図２、３を用いての前記説明通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３８】
ここで、取得した映像ソースがプルダウンソースか否かを判断する手段としては、例えば、取得した映像ソース中に、「２：３プルダウン」や「２：２プルダウン」に特有の「同一映像フレーム繰返し規則」に従って、同一映像フレームが現れていないかを監視することで実現してもよい。
【００３９】
具体的手段としては、例えば、一つのフレーム分の映像信号を取得すると、その都度、直前のフレームの映像信号と同じか否か判断し、その結果（「同じ」か「否か」）を格納していく。そして、前記格納した結果の変遷が「２：３プルダウン」や「２：２プルダウン」に特有の繰返し規則に該当していないか判断することで実現してもよい。
【００４０】
すなわち、「違う→同じ→違う→同じ→同じ→違う→同じ→違う→同じ→同じ→違う→・・・」のような結果の変遷（「違う（１回）→同じ（１回）→違う（１回）→同じ（２回）」を一サイクルとし、前記サイクルが繰り返し現れる変遷）が現れている場合には、「２：３プルダウン」の方式で変換されたプルダウンソースと判断する。さらに具体的には、「違う（１回）→同じ（１回）→違う（１回）→同じ（２回）」の一サイクル分の変遷が、連続して所定回数（１回、２回、５回、など）繰り返されていることを確認すると、「２：３プルダウン」の方式で変換されたプルダウンソースと判断するようにしてもよい。
【００４１】
また、「違う→同じ→違う→同じ→違う→同じ→・・・」のような結果の変遷（「違う（１回）→同じ（１回）」を一サイクルとし、前記サイクルが繰り返し現れる変遷）が現れている場合には、「２：２プルダウン」の方式で変換されたプルダウンソースと判断する。さらに具体的には、「違う（１回）→同じ（１回）」の一サイクル分の変遷が、連続して所定回数（１回、２回、５回、など）繰り返されていることを確認すると「２：２プルダウン」の方式で変換されたプルダウンソースと判断するようにしてもよい。
【００４２】
なお、「取得したフレームの映像信号と、直前フレームの映像信号とが同じか否かの判断」は任意の設計事項であるが、例えば、それぞれのフレームの映像信号の平均画素値を算出し、その差分があらかじめ保持している閾値より小さい場合には同じ、閾値より大きい場合には異なると判断するような処理であってもよい。または、２つのフレームの映像信号の差分情報を算出し、当該値があらかじめ保持している閾値より小さい場合には同じ、閾値より大きい場合には異なると判断するような処理であってもよい。前記閾値は任意の設計事項である。
【００４３】
判断部（０４０２）は、取得した映像ソースがプルダウンソースであるか否か判断すると、その結果を、以下で説明する「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）に通知する。また、判断部（０４０２）は、プルダウンソースであるとの判断結果である場合には、その結果とともに、いずれの種別の方式（「２：３プルダウン」または「２：２プルダウン」）で変換されたプルダウンソースかを識別する情報をもあわせて通知してもよい。
【００４４】
ここで、判断部（０４０２）が、前記プルダウンソースであるか否かの判断を行うタイミングとしては、例えば、映像ソースを取得中は常時行ってもよいし、または、所定時間ごとに行ってもよい。常時行う場合には、取得した映像ソースのすべてのフレームの映像信号を利用して、直前フレームの映像信号と同じか否かの判断を行い、判断結果の変遷が「２：３プルダウン」または「２：３プルダウン」に特有の変遷になっていないか常時監視することとなる。そして、その結果を常時、または、プルダウンソースか否かの判断およびプルダウンソース種別の判断が切り替わるごとに、その結果を、以下で説明する「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）に通知するようにしてもよい。
【００４５】
また、所定時間（任意の設計事項、「例：１０秒、３０秒、１分、など」）ごとに行う場合には、所定時間経過をトリガに、そのタイミング後に取得される連続する所定数のフレーム（任意の設計事項、「例：８フレーム、１０フレーム、２０フレーム、など」）の映像信号を利用して、直前フレームの映像信号と同じか否かの判断を行う。そして、判断結果の変遷が「２：３プルダウン」または「２：２プルダウン」に特有の変遷になっていないか判断することで、取得した映像ソースがプルダウンソースか否かの判断を行う。そして、前記処理を行うごとに、または、プルダウンソースか否かの判断およびプルダウンソース種別の判断が切り替わるごとに、その結果を、以下で説明する「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）に通知するようにしてもよい。
【００４６】
「ノイズ軽減量決定部」（０４０３）は、判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則に従って、３ＤＮＲ部でのノイズ軽減量を決定するよう構成される。「映像ソース中での同一映像フレームの繰返し規則」とは、同じ映像のフレームが繰り返し現れる所定の規則であり、「２：３プルダウンソース」の場合には、図２に示すように、「２つ→３つ→２つ→３つ→・・・」であり、「２：２プルダウンソース」の場合には、図３に示すように「２つ→２つ→２つ→・・・」である。
【００４７】
すなわち、ノイズ軽減量決定部（０４０３）は、プルダウンソースの種別に応じた同一映像フレームの繰返し規則に従って、３ＤＮＲ部でのノイズ軽減量を動的に切替えるように決定する。かかる場合、ノイズ軽減量決定部（０４０３）は、判断結果がプルダウンソースであるとの判断結果である場合には、（ア）そのプルダウンソースがいずれの種別のものかを判定する手段と、（イ）判定した種別に応じた同一映像フレームの繰返し規則に従って、３ＤＮＲ部でのノイズ軽減量を動的に切替えるように決定する手段と、を備える必要がある。そこで、前記を実現するため、ノイズ軽減量決定部（０４０３）は、「判定手段」と「第一動的制御手段」を有してもよい。また、「第二動的制御手段」を有してもよい。
【００４８】
「判定手段」は、プルダウンソース種別を判定するよう構成される。具体的には、取得したプルダウンソースが、「２：３プルダウンソース」または「２：２プルダウンソース」のいずれに該当するかを判定する。判定の具体的手段としては、例えば、前記判断部（０４０２）から「取得した映像信号がプルダウンソースである」旨の通知を受け取る場合には、その旨を示す情報とともに、取得した映像ソースがいずれの種別の方式により変換されたプルダウンソースであるかを示す情報をも取得する。そして、その情報を解析することで、判定するようにしてもよい。なお、取得した映像ソースがいずれの方式により変換されたものかを判断部（０４０２）が判断する手段については前記の通りである。
【００４９】
「第一動的制御手段」は、判定結果が２：３プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像または３連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値に決定するよう構成される。「２連続同一映像」とは、同一映像のフレームが２回連続して現れたものであり、図２の２：３プルダウン後のソースの場合、１フレーム目と２フレーム目の映像、また、６フレーム目と７フレーム目の映像などが該当する。すなわち、「２連続同一映像の同一映像間」とは、同一映像のフレーム間のことであり、図２の場合、１フレーム目と２フレーム目の間、また、６フレーム目と７フレーム目の間などのことである。
【００５０】
同様に、「３連続同一映像」とは、図２の２：３プルダウン後のソースの場合、３フレーム目と４フレーム目と５フレーム目の映像などが該当し、「３連続同一映像の同一映像間」とは、図２の場合、３フレーム目と４フレーム目の間、また、４フレーム目と５フレーム目の間などのことである。
【００５１】
第一動的制御手段は、出現する２連続同一映像間または３連続同一映像間の同一映像間においてノイズ軽減量をあらかじめ定められた最大閾値に決定する。「同一映像間におけるノイズ軽減量」とは、同一映像間を構成する２つのフレームの映像信号を利用して行う３ＤＮＲのノイズ軽減量のことであり、すなわち、同一映像間を構成する後ろ側のフレームの映像信号に重畳したノイズを軽減するための３ＤＮＲのノイズ軽減量のことである。なお、前記最大閾値は任意の設計事項であり、例えば、５０％、７０％、９０％などとすることができる。このような高い数値に設定しても、残像の問題が生じることはない。
【００５２】
次に、「前記連続同一映像をまたぐ変化映像間」とは、２連続同一映像または３連続同一映像である連続同一映像群どうしの境目のフレーム間のことであり、図２の２：３プルダウン後のソースの場合、２フレーム目と３フレーム目の間、また、５フレーム目と６フレーム目の間などのことである。すなわち、「前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間」とは、異なる映像のフレーム間のことである。第一動的制御手段は、連続同一映像群をまたぐ変化映像間においては、ノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値にする。例えば、差分情報に基づいた所定のノイズ軽減量に決定する。その手段については、前記３ＤＮＲ部（０４０１）での説明通りである。なお、第一動的制御手段は、連続同一映像群をまたぐ変化映像間においては、あらかじめ定められた十分に小さい閾値（例：「０％、５％、など」）にノイズ軽減量を決定するようにしてもよい。
【００５３】
ここで、図５を用いて、第一動的制御手段によりノイズ軽減量を動的に変化させた場合の効果を説明する。図５は、２：３プルダウンソースに対して、従来技術で３ＤＮＲの効果（ノイズ軽減量）を動的に切替えた場合（図中、上側）と、本件発明を利用して３ＤＮＲの効果（ノイズ軽減量）を動的に切替えた場合（図中、下側）とを並べて示したものである。
【００５４】
図に示すように、従来技術では（図中、上側）、いずれのフレーム間においても、差分情報に応じたある程度のノイズ軽減量（例：０〜３０％）で３ＤＮＲを動作させる。かかる場合、残像の問題が生じることはないが、十分なノイズ軽減を実現することはできない。
【００５５】
一方、本件発明では（図中、下側）、同一映像のフレーム間（１フレーム目と２フレーム目の間、３フレーム目と４フレーム目の間、など）においては強いノイズ軽減量（例：７０％）で３ＤＮＲを動作させ、ノイズを十分に軽減する。なお、当然に、同一映像のフレーム間においては、ノイズ軽減量をどれだけ強くしても残像の問題が生じることはない。
【００５６】
そして、異なる映像のフレーム間（２フレーム目と３フレーム目の間、５フレーム目と６フレーム目の間、など）においては差分情報に応じたある程度のノイズ軽減量（例：０〜３０％）で３ＤＮＲを動作させる。その結果、残像の問題が生じるのを防止している。
【００５７】
このように、本件発明を利用して３ＤＮＲの効果（ノイズ軽減量）を動的に切替えた場合（図中、下側）には、いずれのフレーム間においても、残像の問題が生じることはない。また、同一映像のフレーム間において、十分に強い効果で３ＤＮＲを動作させるので、いずれのフレーム間においても、差分情報に応じたある程度のノイズ軽減量（例：０〜３０％）でしか３ＤＮＲを動作させない従来技術に比べて、優れたノイズ軽減効果を得ることができる。
【００５８】
なお、前記説明において記載したノイズ軽減量の数値（「０〜３０％」、「７０％」）、および、図５中の数値（「０〜３０％」、「７０％」）はあくまで一例であり、これらに限定されるものではない。
【００５９】
「第二動的制御手段」は、判定結果が２：２プルダウンである場合には、出現する２連続同一映像の同一映像間でノイズ軽減量を最大閾値に、前記連続同一映像群をまたぐ変化映像間はノイズ軽減量をその画像変化量に応じた値にするよう構成される。なお、「２連続同一映像」、「２連続同一映像の同一映像間」の概念については、前記と同様である。また、前記ノイズ軽減量の最大閾値は任意の設計事項であり、例えば、５０％、７０％、９０％などとすることができる。さらに、「連続同一映像群をまたぐ変化映像間」は、２連続同一映像である連続同一映像群同士の境目のフレーム間のことであり、その他の概念（「変化映像間」など）については前記と同様である。
【００６０】
第二動的制御手段によりノイズ軽減量を動的に変化させた場合についても、第一動的制御手段によりノイズ軽減量を動的に変化させた場合（図５）と同様の優れた効果を得ることができる。
【００６１】
<本実施形態のハードウェア構成>
【００６２】
図６は、上記映像処理装置の機能的構成をハードウェアとして実現した際の構成の一例を表す図である。図に示すように、本実施形態の映像処理装置は、「３ＤＮＲ部」、「判断部」、「ノイズ軽減量決定部」、「ノイズ軽減量決定部」の「判定手段」、「第一動的制御手段」、「第二動的制御手段」などを構成する「ＣＰＵ」（０６０１）、「主記憶装置」（０６０２）、「プログラム記憶装置」（０６０３）、「２次記憶装置」（０６０４）、「ＶＲＡＭ」（０６０５）、「ユーザＩ／Ｆ」（０６０６）、「チューナー」（０６０７）、「外部機器Ｉ／Ｆ」（０６０８）、「ディスプレイ」（０６０９）、「スピーカー」（０６１０）、などを備え、これらは「システムバス」（０６１１）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００６３】
以下、図６のハードウェア図を用いて、本実施形態の映像処理装置の機能を実現する手段の一例を説明する。
【００６４】
まず、主記憶装置（０６０２）のワーク領域に展開された放送波取得プログラムに従い、チューナ（０６０７）を介して映像ソースを取得すると、ＹＣｂＣｒ信号に変換し、主記憶装置（０６０２）のデータ領域に格納する。例えば、デジタルチューナを介して映像ソースを取得した場合には、ＭＰＥＧ信号をデコード処理などしてＹＣｂＣｒ信号に変換する。また、アナログチューナを介して映像ソースを取得した場合には、ＹＣ分離処理やＡ／Ｄ変換などして、ＹＣｂＣｒ信号に変換する。
【００６５】
その他、ＨＤＭＩ端子、ＣＶＢＳ端子、コンポーネント端子などの外部機器Ｉ／Ｆ（０６０８）を介して、外部機器から映像ソースを取得した場合にも、従来技術を利用してＹＣｂＣｒ信号に変換する。
【００６６】
その後、ＮＲプログラムに従い１フレーム分のＹＣｂＣｒ信号に対してＮＲ処理（一番初めのフレームの信号に対しては、例えば、２ＤＮＲなどの処理を行ってもよいし、何の処理も行わなくてもよい。）を行い、ＮＲ処理後の信号を主記憶装置（０６０２）のデータ領域に格納する。そして、映像出力プログラムに従い、１フレーム分のＮＲ処理後信号に対してＩＰ変換などの所定の処理を行った後、ＶＲＡＭ（０６０５）に前記信号を書き込んで、ディスプレイ（０６０９）に映像を出力する。
【００６７】
また、次のフレームのＹＣｂＣｒ信号に対してＮＲ処理を行い、ＮＲ処理後の信号を主記憶装置（０６０２）のデータ領域に格納する。当該ＮＲ処理は、主記憶装置（０６０２）のデータ領域に格納されている前のフレームのＮＲ処理後信号を利用し、２つのフレームの映像信号の差分情報に応じたノイズ軽減量での３ＤＮＲ処理であってもよい。その後、ＮＲ処理後の信号と、前のフレームのＮＲ処理後信号とを比較し、これら２つのフレームの映像が同一か否かを判定して、判定結果を主記憶装置（０６０２）のデータ領域に格納する。当該判定は、例えば、２つのフレームそれぞれの平均画素値を算出し、それらの差分があらかじめ保持している所定の値より大きいか否かで判定するような処理であってもよい。また、映像出力プログラムに従い、当該フレーム分のＮＲ処理後信号に対してＩＰ変換などの所定の処理を行った後、ＶＲＡＭ（０６０５）に前記信号を書き込んで、ディスプレイ（０６０９）に映像を出力する。
【００６８】
前記処理を繰り返し、連続する２つのフレームの映像が同一か否かの判定結果が所定数量蓄積されたら、蓄積された判定結果の変遷が、あらかじめ保持している２：３プルダウンソースに特有の変遷、または、２：２プルダウンソースに特有の変遷と一致しないか比較処理する。比較の結果、例えば、２：３プルダウンソースに特有の変遷と一致した場合には、その後取得したＹＣｂＣｒ信号に対しては、２：３プルダウンソースＮＲプログラムに従い、２：３プルダウンソースに特有の同一映像フレームの繰返し規則に従って、ノイズ軽減量を動的に切替えながら３ＤＮＲを行う。ＮＲ処理後の処理については、前記と同様である。
【００６９】
その後、ＮＲ処理後の信号を取得するたびに、前のフレームのＮＲ処理後信号と同一か否かの判定をし、その結果を蓄積していく。また、蓄積した判定結果の変遷が２：３プルダウンソースに特有の変遷と一致しているか比較し続ける。そして、前記比較の結果、判定結果の変遷が２：３プルダウンソースに特有の変遷と一致しなくなった場合には、その後取得したＹＣｂＣｒ信号に対しては、ＮＲプログラムに従い、前のフレームのＮＲ処理後信号を利用し、２つのフレームの映像信号の差分情報に応じたノイズ軽減量での３ＤＮＲ処理などを行う。ＮＲ処理後の処理については、前記と同様である。
<本実施形態の処理の流れ>
【００７０】
本実施形態の映像処理装置の処理の流れの一例を、図７のフローチャート図を用いて説明する。
【００７１】
まず、本実施形態の映像処理装置は、チューナーなどを介して映像ソースを取得すると（Ｓ０７０１）、取得した映像ソースがプルダウンソース（２：３プルダウンソース、または、２：２プルダウンソース）か否か判断する（Ｓ０７０２）。
【００７２】
判断の結果、映像ソースがプルダウンソースでない場合には（Ｓ０７０３）、連続する２つの前後フレームを比較し、差分情報に応じてノイズ軽減量を動的に決定する（Ｓ０７０５）。なお、ステップＳ０７０３における「プルダウンソースでない場合」には、プルダウンソースか否か判断できない場合（例：所定数量分のフレームの映像信号を取得していない場合、など）をも含む。
【００７３】
一方、映像ソースがプルダウンソースである場合には（Ｓ０７０３）、プルダウンソースに特有の同一映像フレームの繰返し規則に従って、ノイズ軽減量を動的に決定する（Ｓ０７０４）。具体的には、プルダウンソースに出現する２連続同一映像または３連続同一映像の同一映像間では、ノイズ軽減量を最大閾値に決定する。また、２連続同一映像または３連続同一映像である連続同一映像群をまたぐ変化映像間では、その間の画像変換量に応じて画像変化量に決定する。その後、決定したノイズ軽減量で３ＤＮＲを動作させながら（Ｓ０７０６）、ノイズ軽減処理を行った映像を画面に出力する。
【００７４】
そして、映像処理装置の電源をＯＦＦにするまで（Ｓ０７０７）、取得した映像ソースがプルダウンソースか否かの判断を行い（Ｓ０７０２）、判断結果に応じて３ＤＮＲのノイズ軽減量を決定する手段を動的に変化させながら３ＤＮＲを動作させ、ノイズ軽減処理を行った映像を画面に出力する（Ｓ０７０３〜Ｓ０７０６）。
<本実施形態の効果>
【００７５】
本実施形態の映像処理装置および映像処理装置のノイズ軽減方法により、「２：２プルダウン」や「２：３プルダウン」などの変換をされた映像ソースを取得した場合、残像の問題を生じさせることなく、かつ、十分なノイズ軽減効果を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のノイズ軽減方法の効果を説明するための概念図１
【図２】２：３プルダウン変換を説明するための概念図
【図３】２：２プルダウン変換を説明するための概念図
【図４】本発明の映像処理装置の機能ブロック図の一例
【図５】本発明のノイズ軽減方法の効果を説明するための概念図２
【図６】本発明の映像処理装置のハードウェア構成の一例を示した概念図
【図７】本発明の映像処理装置の処理の流れの一例を示すフローチャート図
【符号の説明】
【００７７】
０４００    映像処理装置
０４０１    ３ＤＮＲ部
０４０２    判断部
０４０３    ノイズ軽減量決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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