(57)【要約】【課題】  電動でピンセットの把持部を閉成状態で回転させること。【解決手段】  電動ピンセット１は、スイッチ３３を動作すると、モータ３１を第1方向へ回転させることによりカムフォロワ５５が並進移動してピンセット２０が開放から閉成した後、スイッチ３３を動作すると、モータ３１を第1方向と同一方向へ回転することにより伝達部７０及び回転部８０を回転してピンセット２０を閉成状態で、ピンセット２０の結合部２０ｃ及び端部２０ａを回転させるものである。【選択図】      図２
2010064205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
少なくとも二つの略Ｖ字形状のＶ字辺を備え、このＶ字辺の開放側における各一端部同士を共有する結合部を有し、前記Ｖ字辺の他の端部が前記ケースに連結固定され、並進移動に基づいて前記結合部が引っ張られることにより、前記並進移動の量よりも前記Ｖ字辺の先端の変位量が内側に拡大される変位拡大部材と、
該変位拡大部材から成ると共に、対象物を解放及び把持する把持部を有するピンセットと、
前記ケースに内蔵され、モータの軸に連結固定されたカムと、該カムと摺動するカムフォロワとを有しており、前記カムを第1方向に回転することにより前記カムフォロワを並進移動し、さらに、前記カムを前記第1方向に回転することにより前記カムフォロワを回転させる変換機構と、
前記ケースに内蔵され、前記カムフォロワに連結固定されると共に、前記ピンセットの結合部に連結された伝達部と、
前記ケースの表面に設けられると共に、前記モータを運転及び停止するスイッチ手段と、前記スイッチ手段を動作すると、前記モータを第1方向へ回転した後、前記スイッチ手段を動作すると、前記モータを前記第1方向と同一方向へ回転する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動ピンセット。
【請求項２】
請求項１における前記Ｖ字辺の他の端部が前記ケースに連結固定され、の代わりに、前記ケースに内蔵され、前記カムフォロワに連結固定されると共に、前記ピンセットの他の端部に連結固定された回転部を、
備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動ピンセット。
【請求項３】
前記制御手段はさらに、前記ピンセットが閉成状態で、前記モータを前記第1方向と逆方向の第２方向へ回転する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ピンセット。
【請求項４】
前記伝達部は、前記ピンセットの結合部と連結された第１部材を有しており、
該第１部材は、前記カムとの接触する面の反対側となる前記カムフォロワの中央上部に固定された、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電動ピンセット。
【請求項５】
前記回転部は、前記カムフォロワの回転を伝達するピン部材と、
前記カムフォロワに遊挿され、前記ピン部材の回転に伴い回転すると共に、前記ピンセットの他の端部に連結固定された回転部材と、
を備えたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の電動ピンセット。
【請求項６】
前記変換機構は、前記カムには、半球状の第１溝が設けられており、
前記カムフォロワには、傾斜面が設けられると共に、円弧状の第２溝が設けられており、
前記該１溝に挿入されると共に、前記カムフォロワの端面と摺動する球部材と、
前記カムに連結固定されると共に、前記第２溝に遊挿される柱部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電動ピンセット。
【請求項７】
前記変換機構は、前記カムには、半球状の第１溝が設けられており、
前記カムフォロワには、円弧状に設けられると共に、除々に深さが深くなる、第２溝が設けられており、
前記第１溝及び第２溝に挿入される球部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電動ピンセット。
【請求項８】
前記変換機構は、前記カムには、第１面と該第１面に対して突起を有する突起部と、該突起部に半球状の第１溝が設けられており、
該第１溝に置かれると共に、摺動する球部材と、
前記カムフォロワには、前記突起部の側面と当接する側面を有すると共に、前記球部材を摺動させる傾斜面を有する、
ことを特徴とする１から５のいずれかに記載の電動ピンセット。
【請求項９】
前記変換機構は、前記カムには、柱部と該柱部から突出したＬ形状の係止突起が設けられ、
前記カムフォロワには、溝が螺旋状に形成されており、該溝に前記係止突起が摺動する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電動ピンセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ピンセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動ピンセットは、発明者が提案した下記特許文献に記載されているように、モータと、該モータを収納するケース部と、該ケース部に縁部が連結固定され、結合部が往復の並進変位量に基づいて先端の開閉量を拡大すると共に、対象物を解放及び把持する把持部材と、前記モータを回転及び停止させるスイッチ手段と、前記ケース部に収納され、前記モータの軸に連結されると共に、前記モータの一方向の回転を、前記把持部材の結合部に対して、所定の往復方向の並進変位量に変換する変換機構と、を備えたものがある (特許文献１)。
【０００３】
かかる電動ピンセットによれば、変換機構はモータの一方向の回転を、把持部材の結合部に対して、所定の往復並進変位量に変換し、スイッチ手段がモータを回転・停止する。しかも、把持部材の開閉量が一定になるように把持部材の結合部の並進変位量が所定の値になる。したがって、例えば一定の対象物を把持及び解放する電動ピンセットを容易に得ることができる。
【特許文献１】ＷＯ２００３／０４７８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多数の凹部を有するトレーに、小さな表裏のある部品を電動ピンセットで把持してトレーの凹部にセットする場合、上記部品を把持してからピンセットを回転して、上記部品の姿勢を変えてから該トレーの凹部に多数の部品を並べることが行われている。かかる作業、殊に、ピンセットを回転する作業は、健常者は勿論のこと、手に障害を有する障害者にとっても大変煩雑な作業であるということを発明者が見出した。
かかる煩雑な作業を解決するのに、部品を挿入口に入れて排出される間に部品を１８０°回転させる反転装置を用いる手段もあるが、ピンセットで把持した部品を開放して落下させなければならず、ピンセットの把持から開放という動作が必要であり、部品そのものが反転する時などに傷つく恐れがある。反転装置そのものが設置場所を必要とする問題がある。このため、かかる煩雑な作業を解決するのに、発明者は、ピンセットで部品を把持したまま、部品を回転させれば良いということを見出した。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、作業者が電動ピンセットを持ったまま、電動によりピンセットの把持部を閉成状態で回転させることができる電動ピンセットを得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動ピンセットは、ケースと、少なくとも二つの略Ｖ字形状のＶ字辺を備え、このＶ字辺の開放側における各一端部同士を共有する結合部を有し、前記Ｖ字辺の他の端部が前記ケースに連結固定され、並進移動に基づいて前記結合部が引っ張られることにより、前記並進移動の量よりも前記Ｖ字辺の先端の変位量が内側に拡大される変位拡大部材と、該変位拡大部材から成ると共に、対象物を開放及び把持する把持部を有するピンセットと、  前記ケースに内蔵され、モータの軸に連結固定されたカムと、該カムと摺動するカムフォロワとを有しており、前記カムを第1方向に回転することにより前記カムフォロワを並進移動し、さらに、前記カムを前記第1方向に回転することにより前記カムフォロワを回転させる変換機構と、前記ケースに内蔵され、前記カムフォロワに連結固定されると共に、前記ピンセットの結合部に連結された伝達部と、前記ケースの表面に設けられると共に、前記モータを運転及び停止するスイッチ手段と、前記スイッチ手段を動作すると、前記モータを第1方向へ回転した後、前記スイッチ手段を動作すると、前記モータを前記第1方向と同一方向へ回転する制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
本発明の電動ピンセットによれば、制御手段がモータを第1方向へ回転させると、カムが回転してカムとカムフォロワの全長が短くなり、カムフォロワに連結された伝達部を介してピンセットの結合部が引っ張られて、ピンセットが開放から閉成する。さらに、第１制御手段がモータを第1方向と同一方向へ回転させると、カムとカムフォロワの上記全長を維持した状態で、カムの回転によりカムフォロワが回転して伝達部が回転する。これにより、ピンセットを閉成状態で、ピンセットの結合部が回転する。
したがって、作業者が電動ピンセットを持ったまま、電動によりピンセットの把持部を閉成状態で回転できる。このため、ピンセットで部品を把持したまま、ピンセットを回転するので、部品の姿勢を変えることが簡易にできる。このため、例えば、方向性を有する部品、表裏を有する部品をトレーに置くことが容易になる。
また、制御手段は、ケースに内蔵されている、ことが好ましい。電動ピンセットの操作が簡易となるからである。
また、カムフォロワを圧縮バネでカムに押圧する、ことが好ましい。カムの変位をカムフォロワに伝達しやすくなる。
【０００８】
本発明の電動ピンセットは、前記Ｖ字辺の他の端部が前記ケースに連結固定され、の代わりに、前記ケースに内蔵され、前記カムフォロワに連結固定されると共に、前記ピンセットの他の端部を回転させる回転部を備える、ことが好ましい。
本発明の電動ピンセットによれば、制御手段がモータを第1方向へ回転させると、カムが回転してカムフォロワが並進移動して伝達部を介してピンセットの結合部が引っ張られて、ピンセットが開放から閉成する。さらに、モータを第1方向と同一方向へ回転させると、カムとカムフォロワの上記全長を維持した状態で、カムの回転によりカムフォロワが回転して伝達部及び回転部が回転する。これにより、ピンセットが閉成状態で、ピンセットの他の端部及び結合部が回転する。
これにより、ピンセットが回転する際の把持部の捩れを防止できる。
【０００９】
本発明の電動ピンセットの制御手段はさらに、ピンセットが閉成状態で、前記モータを前記第1方向と逆方向の第２方向へ回転する、ことが好ましい。
これにより、モータを第1方向と逆方向の第２方向へ回転するとピンセットが閉成から開放する。したがって、ピンセットにより部品を把持したまま、回転させて部品の姿勢を変えてから、ピンセットを開放して部品を離すことができる。
【００１０】
本発明の電動ピンセットの伝達部は、ピンセットの結合部と連結された第１部材を有しており、該第１部材は、カムとの接触する面の反対側となるカムフォロワの中央上部に固定される、ことが好ましい。これにより伝達部を簡易に構成できる。
第１部材は、第１磁性部材と、第１磁性部材に磁気吸着されると共に、ピンセットの結合部を固定する第１固定部材とから成り、第１磁性部材をカムフォロワの中央上部に固定することが好ましい。これにより、ピンセットの結合部を第１磁性部材から簡易に着脱できる。
【００１１】
本発明の電動ピンセットの回転部は、前記カムフォロワの回転を伝達するピン部材と、
前記ピン部材の回転に伴い回転すると共に、前記ピンセットの他の端部に連結固定された回転部材と、を備えることが好ましい。これにより回転部を簡易に構成できる。
例えば、カムフォロワが円柱形状に形成されており、回転部材は円筒形で、カムフォロワの上部に遊挿され、カムフォロワには、側面に少なくとも一つの貫通孔が設けられており、回転部材の側面には、カムフォロワの貫通孔と同一直線上に貫通した少なくとも二つの長孔が設けられており、ピン部材が貫通孔に挿入固定されると共に、該長孔に遊挿されることが好ましい。
さらに、回転部材の円周の縁部に固定されると共に、リング形の第２磁性部材と、ピンセットの他の端部を固定すると共に、第２磁性部材に載置された第２固定部材とを備えることが好ましい。これにより、ピンセットの他の端部を第２磁性部材から簡易に着脱できる。
【００１２】
本発明の電動ピンセットにおける変換機構は、カムには、半球状の第１溝が設けられており、前記カムフォロワには、傾斜面が設けられると共に、円弧状の第２溝が設けられており、前記第１溝に挿入されると共に、前記カムフォロワの端面と摺動する球部材と、前記カムに連結固定されると共に、前記第２溝に遊挿される柱部材と、を備えることが好ましい。
これにより、簡易に変換機構を構成できる。
【００１３】
本発明の電動ピンセットにおける変換機構は、カムには、半球状の第１溝が設けられており、前記カムフォロワには、円弧状に設けられると共に、除々に深さが深くなる、第２溝が設けられており、前記第１溝及び第２溝に挿入される球部材と、を備えることが好ましい。
これにより、簡易に変換機構を構成できると共に、柱部材を省くことができる。
【００１４】
本発明の電動ピンセットにおける変換機構は、カムには、第１面と該第１面に対して突起した突起部と、該突起部に半球状の第１溝が設けられており、該第１溝に置かれると共に、摺動する球部材と、前記カムフォロワ側面には、前記突起部の側面と当接する側面を有すると共に、前記球部材を摺動させる傾斜面を有する、ことが好ましい。
これにより、簡易に変換機構を構成できると共に、柱部材を省くことができる。
【００１５】
本発明の電動ピンセットにおける変換機構は、カムには、柱部と該柱部から突出したＬ形状の係止突起が設けられ、カムフォロワ側面には、前記係止突起が摺動する溝が螺旋状に形成されている、ことが好ましい。
これにより、簡易に変換機構を構成でき、柱部材及び球部材を省くことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電動ピンセットを持ったまま、電動によりピンセットの把持部を閉成状態で回転させることができる電動ピンセットを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態となる電動ピンセットを図１から図７によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す電動ピンセットの全体図、図２は図１に示す電動ピンセットの断面図(ａ)、カム側の平面図（ｂ）、図３は図１に示すピンセットの斜視図、図４は図１によるカムの正面図（ａ）、底面図（ｂ）、図５は図１によるカムフォロワの正面図（ａ）、側面図（ｂ）、底面図（ｃ）、図６は図１による回転台の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、図７は図１に示す第２固定部材の平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
図１において、電動ピンセット１は、ケース１０と、モータ取付け板１５と、モータ３１と、モータ３１の電源を投入・遮断するためのスイッチ手段としてのスイッチ３３と、モータ３１を駆動制御する制御手段としての制御部１００と、を有している。
モータ３１はギヤード式で、モータ３１の回転角度を検知して回転検出角度を出力するエンコーダ３５が設けられている。
ケース１０は、図２に示すように、非磁性体でアルミニウムから成り、円筒状の蓋５，カムフォルダー７を備えている。
【００１８】
制御部１００は、スイッチ３３を一寸押すと、モータ３１を第１角度として１２０°第１方向に回転すると共に、エンコーダ３５の回転検出角度が１２０°に達するとモータ３１を停止し、次に、スイッチ３３を一寸押してモータ３１を第２角度としての１８０°第１方向に回転すると共に、エンコーダ３５の回転検出角度が１８０°に達するとモータ３１を停止し、次に、スイッチ３３を一寸押すと、モータ３１を第１角度としての１２０°第１方向と逆の第２方向に回転すると共に、エンコーダ３５の回転検出角度が１２０°に達するとモータ３１を停止するように形成されている。
【００１９】
図２において、電動ピンセット１は、ピンセット２０を有すると共に、第１変換機構５０、伝達部７０、回転部８０を内蔵している。
ピンセット２０は、対象物としての部品２を把持(閉成)したり開放したりする二つのＶ字辺２０Ｖを有している。モータ３１は、ピンセット２０の一端部同士を結合した結合部２０ｃを並進変位させると共に、ピンセット２０の結合部２０ｃ及び他の端部としての縁部２０ａ(以下、両端部２０ａ，２０ｃという。)を、回転する動力源と成っている。
【００２０】
第１変換機構５０は、モータ３１の軸３１ａに連結固定された第１カム５１と、該第１カム５１と摺動する第１カムフォロワ５５とを有しており、第１カム５１を第1方向に回転することにより第１カムフォロワ５５を並進移動し、さらに、第１カム５１を第1方向に回転することにより第１カムフォロワ５５を回転させるように形成されている。すなわち、第１カムの回転により第１カムフォロワ５５が並進移動又は回転するように形成されている。
【００２１】
第１変換機構５０は、第１カム５１に係合固定されたカム側の間欠回転ピン５７とを備え、モータ３１が１２０°第１方向に回転すると、第１カム５１が回転して間欠回転ピン５７は、第１カムフォロワ５５の溝５５uを摺動して第１カムフォロワ５５を不回転としながら第１カムフォロワ５５が図２に示すＢ方向に並進移動(押し込まれ)する。さらに、モータ３１が１８０°第１方向に回転すると、間欠回転ピン５７は、溝５５ｕの縁に当接して第１カムフォロワ５５を回転するように形成されている。
すなわち、第１カム５１と第１カムフォロワ５５と間欠回転ピン５７とは、並進変位をピンセット２０の結合部２０ｃに伝達する並進移動源と、該並進移動源と非同期で第１カムフォロワ５５の回転をピンセット２０の両端部２０ａ，２０ｃを回転する回転源と成っている。
【００２２】
そして、第１カムフォロワ５５は、第１円柱と第１円柱よりも太い第２円柱とを備え、第１円柱には、コイル状の圧縮バネ５９が挿入され、回転台８２の底面により第１カムフォロワ５５が球５３を介して第１カム５１に押圧している。
また、第１カムフォロワ５５の並進変位量は、往路と復路との並進変位量を同一となるように形成されている。
【００２３】
伝達部７０は、第１カムフォロワ５５の並進移動及び回転をピンセット２０の結合部２０ｃに伝達するもので、第１カムフォロワ５５の中央凹部５５ａに固定される円柱状磁石から成る第１磁性部材７２を有し、第１磁性部材７２の上に円筒状の第１固定部材７４が固定されて、第１固定部材７４の孔７４eにピンセット２０の結合部２０ｃがネジ７６により固定されている。ここで、第１磁性部材７２及び第１固定部材７４を第１部材という。
これにより、ピンセット２０の結合部２０ｃが第１カムフォロワ５５に連結固定されているので、第１カムフォロワ５５の中央部の変位量がピンセット２０の結合部２０ｃを矢印Ｂ方向に引っ張ったり、矢印Ａ方向に戻したりすることにより、ピンセット２０を開放・閉成すると共に、第１カムフォロワ５５を回転することにより、ピンセット２０の結合部２０ｃを回転させるように形成されている。
【００２４】
回転部８０は、ピンセット２０の縁部２０ａに連結固定されており、第１カムフォロワ５５が並進移動しても、上記縁部２０ａが並進移動することなく、第１カムフォロワ５５の回転によりピンセット２０の縁部２０ａを回転させるもので、第１カムフォロワ５５の第１円柱に遊挿される回転台８２を有しており、円柱状の回転伝達ピン８４が回転台８２の案内孔８２ｓに遊挿されると共に、第１カムフォロワ５５の孔５５ｅに挿入固定されている。
【００２５】
さらに、回転部８０は、回転台８２の先端部円柱に挿入固定されると共に、ピンセット２０の縁部２０ａを連結固定する磁石から成るリング状の第２磁性部材８６と、ピンセット２０の縁部２０aが固定されると共に、リング状の第２固定部材８８とを備え、ピンセット２０の縁部２０ａが回転台８２に連結固定されている。第２磁性部材８６は、上面両縁が蓋５の内側コーナー部に当接しており、第２磁性部材８６、回転台８２を介して圧縮バネ５９を第１カムフォロワ５５の第２円柱のリング状の上面を押圧している。
【００２６】
回転部８０すなわち回転台８２、第２磁性部材８６、第２固定部材８８がケース１０内を摺動回転できるように形成されている。
これにより、第１カムフォロワ５５が並進変位すると、回転伝達ピン８４が回転台８２の案内孔８２ｓを摺動して回転台８２が不回転になると共に、第１カムフォロワ５５が回転すると、回転伝達ピン８４が回転して回転台８２も回転し、ピンセット２０の縁部２０ａが回転するように形成されている。第１カムフォロワ５５の並進変位及び回転にかかわらず、常に、回転台８２が一定の位置を維持しており、回転台８２に連結されたピンセット２０の縁部２０ａも一定の位置を維持している。
【００２７】
このような電動ピンセット１は、モータ３１を第1方向へ回転させることによりピンセット２０が開放から閉成した後、モータ３１を第1方向と同一方向へ回転することによりピンセット２０を閉成状態で、ピンセット２０の両端部２０ａ，２０ｃを回転した後、さらにモータ３１を第1方向と逆方向の第２方向へ回転するとピンセット２０が閉成から開放するように形成されている。
【００２８】
次に、電動ピンセット１の主要部品の構成を図３から図７を参照して説明する。
図３において、ピンセット２０は、全体が略Ｍ形状で平板から成り、はり状で略逆Ｖ形状のＶ字辺を有すると共に、先端部を共有する把持部材２０Ｖを二つ有し、把持部材２０Ｖは、略Ｌ形状の第１辺２０ｆと、第１辺２０ｆと対向すると共に、真っ直ぐな板状の第２辺２０ｈから成っており、第２辺２０ｈどうしの端を結合して結合部２０ｃとしての共有部が形成されている。
【００２９】
把持部材２０Ｖは、該第１辺２０ｆと第２辺２０ｈが結合された平らな先端部に電子部品２等を把持する把持部２０ｘと、第１辺２０ｆの該把持部２０ｘと反対の方向で、結合部２０ｃと略平行に設けられた平坦面を有するＬ形の縁部２０ａとを有している。
ピンセット２０の結合部２０ｃには、該第２辺２０ｈと交叉する平面部を有し、該平面部には、リング形状で、丸形状の孔２０ｅが形成され、外側面が平らに形成されている。
ピンセット２０は、上記のように縁部２０ａが第２固定部材８８に固定され、並進変位に基づいて結合部２０ｃが引っ張られたり、戻されたりして把持部２０ｘの先端が内側、別言すれば、上記並進変位の方向に対して略垂直方向、つまり、該並進変位の方向に対して横方向に拡大変位することにより把持部２０ｘが部品２を把持(閉成)したり開放したりするように形成されている。
ピンセット２０の材質は、変位拡大機能を有するためにバネ性を有することが好ましい。
なお、上記ピンセット２０の結合部２０ｃが結合されて一つであるが、把持部材２０Ｖを分離して、それぞれの把持部材２０Ｖの結合部２０ｃを形成して、結合部２０cを二つにしても良い。
【００３０】
図４において、第１カム５１は、円柱で、両端面が平面に形成されており、中央にはモータ３１の軸３１aを挿入して固定する貫通孔５１eを有している。第１カム５１は、第１カムフォロワ５５と対向する一端面には、中心から外れて設けられた半球状の溝５１ｂと、該溝５１ｂと円柱の中心軸を中心として点対称に円柱状の係止穴５１ｐとが設けられており、溝５１ｂには、第１揚程部としての球５３が載せられ、係止穴５１ｐには、間欠回転ピン５７を挿入して固定される。
【００３１】
図５において、第１カムフォロワ５５は、二段の円柱状で、第１円柱５５ｂと第１円柱５５ｂよりも太い第２円柱５５ｃとから成り、第２円柱５５ｃの端面側には、球５３と接触すると共に、斜めに形成された輪郭としての接触面５５ｓと、間欠回転ピン５７を遊挿する円弧状の溝５５ｕと、を有している。この溝５５ｕは、第１カム５１の１２０°回転した際に間欠回転ピン５７を摺動させるためである。
第１円柱５５ｂの端面側には、第１磁性部材７２を挿入して固定するための円柱状の凹部５５ａが設けられ、該凹部５５ａの近傍に、回転伝達ピン８４を挿入固定する孔５５ｅが設けられている。
【００３２】
図６において、回転台８２は、二段の円筒状で、リング状の第２磁性部材８６の孔を挿入固定する第１円筒８２ｂと第１円筒８２ｂよりも太い第２円筒８２ｃとから成り、回転台８２の中心部には、第１カムフォロワ５５の第１円柱５５ｂを並進移動を案内するために、円形の孔８２ｅが設けられており、第２円筒８２cの両側面には、回転伝達ピン８４の両端部を並進移動を案内する長孔形状の案内孔８２ｓが設けられている。
【００３３】
図７において、第２固定部材８８は、平板状の平面視略ドーナツ形で、孔８８ｅの周囲には、二つの略Ｔ形状の切欠き８８ａが形成されている。外側がケース１０のホルダー部材５の内面に摺動自在に遊挿入されるように形成しており、ピンセット２０の縁部２０ａを切欠き８８ａに係合固定される。
ここで、ピンセット２０と第２固定部材８８とが組み立てられたものをピンセットユニットという。
【００３４】
上記のように構成された電動ピンセットの動作を図２、図８〜図１３を参照して説明する。まず、ピンセット２０が開放した状態で、モータ３１の回転角度が０°の時を初期状態とする。この初期状態からモータ３１の回転は、間欠回転ピン５７が第１カムフォロワ５５の溝５５ｕを摺動できる方向に回るときを正回転とする。
ピンセット２０が開放した状態では、図８に示すように、球５３は第１カムフォロワ５５底面の下部で接しているため、第１カム５１の上端面から第１カムフォロワ５５との上端面までの距離が(以下、並進距離という。)最も長くなる。この時、ピンセット２０の結合部２０ｃは全く引っ張られていないため、ピンセット２０が開放した状態になっている。
【００３５】
次に、作業者は電動ピンセット１を持ったまま、スイッチ３３を一寸押して制御部１００を介してモータ３１を１２０°正回転させると、第１カムフォロワ５５は、圧縮バネ５９のバネ力により下向きに押さえられているので、球５３は第１カムフォロワ５５底面の下部から上部へと接する。このため、図９に示すように、上記並進距離が短くなる。この時、間欠回転ピン５７は、第１カムフォロワ５５の溝５５ｕを摺動しているので、第１カムフォロワ５５は、並進移動するのみで回転しない。これにより回転部８０は回転せず、しかも同一位置に保持されている。このため、ピンセット２０の縁部２０ａが同一位置で静止している。
一方、第１カムフォロワ５５の並進変位を、伝達部７０を介してピンセット２０の結合部２０ｃがΔＬ引っ張られているため、ピンセット２０が開放から閉成して部品２を把持した状態となる。
【００３６】
次に、作業者は電動ピンセット１を持ったまま、スイッチ３３を一寸押して制御部１００を介してモータ３１をさらに１８０°正回転させると、間欠回転ピン５７が第１カムフォロワ５５の溝５５ｕの縁に接しているため、第１カムフォロワ５５がモータ３１と同期して回転するので、伝達部７０及び回転部８０も回転する。図１１に示すように、ピンセット２０は、結合部２０ｃが伝達部７０により、縁部２０ａが回転部８０により、全体として１８０°回転する。
この回転の際に、第１カムフォロワ５５と球５３との位置関係は変化しないため上記並進距離も変化しないので、ピンセット２０は閉成状態を維持しながら部品２を把持して回転する。
なお、図１０は、上記１８０°回転時における９０°回転した状態を示している。
【００３７】
次に、作業者は電動ピンセット１を持ったまま、スイッチ３３を一寸押して制御部１００を介してモータ３１を１２０°逆回転させると、間欠回転ピン５７は、第１カムフォロワ５５の溝５５ｕを回転摺動する。このため、第１カムフォロワ５５が回転しないので、回転部８０も回転せず、ピンセット２０が回転しない。
一方、球５３と第１カムフォロワ５５の接点は底面の上部から下部に移動する。このため、図１２に示すように、上記並進距離が長くなる。そして、ピンセット２０の結合部２０ｃは全く引っ張られていないため、ピンセット２０が開放する。
このように、ピンセット２０の開放状態、把持(閉成)状態、把持しながら回転する把持回転状態、把持回転状態から開放する第１変換機構５０の変位曲線を図１３に示す。
【００３８】
上記実施形態の電動ピンセット１は、ケース１０と、二つの略Ｖ字形状のＶ字辺を備え、このＶ字辺の開放側における各一端部同士を共有する結合部２０ｃを有し、Ｖ字辺の縁部２０ａが回転部８０に連結固定され、並進移動に基づいて結合部２０ｃが引っ張られることにより、前記並進移動の量よりもＶ字辺の先端の変位量が内側に拡大される変位拡大部材と、該変位拡大部材から成ると共に、対象物を開放及び把持する把持部を有するピンセット２０と、ケース１０に内蔵され、モータ３１の軸に連結固定されたカム５１と、該カム５１に対して球５３と間欠回転ピン５７を介して摺動するカムフォロワ５５とを有しており、カムを第1方向に回転することによりカムフォロワ５５を並進移動し、さらに、前記カムを前記第1方向に回転することにより前記カムフォロワを回転させる変換機構５０と、ケース１０に内蔵され、カムフォロワ５５に連結固定されると共に、ピンセット２０の結合部２０ｃに連結された伝達部７０と、ケース１０の表面に設けられると共に、モータ３１を運転及び停止するスイッチ３１と、スイッチ３１を動作すると、モータ３１を第1方向へ回転した後、スイッチ３１を動作すると、モータ３１を第1方向と同一方向へ回転する制御部１００と、を備えることが好ましい。
【００３９】
上記電動ピンセット１によれば、制御部１００がモータ３１を第1方向へ回転させると、第１カム５１と第１カムフォロワ５５の全長が短くなり、ピンセット２０が開放から閉成すると共に、モータ３１を第1方向と同一方向へ回転させると、全長を維持した状態で、第１カム５１の回転により第１カムフォロワ５５が回転して伝達部７０及び回転部８０が回転する。これにより、ピンセット２０を閉成状態で、ピンセット２０の両端部２０ａ，２０ｃを回転できる。
したがって、作業者が電動ピンセット１を持ったまま、電動によりピンセット２０の把持部を閉成状態で回転させることができる。このため、ピンセット２０で部品２を把持したまま、ピンセット２０を回転させるので、部品２の姿勢を変えることが簡易にできる。このため、本電動ピンセット１により方向性、例えば表裏を有する部品２をトレーに置くことが容易になる。
【００４０】
ピンセット２０が閉成状態で、制御部１００がモータ３１を第1方向と逆方向の第２方向へ回転すると、ピンセット２０が閉成から開放する、ことが好ましい。
これにより、ピンセット２０により部品２を把持したまま、回転させて部品２の姿勢を変えてから、ピンセット２０を開放して部品２を離すことができる。
また、制御部１００はケース１０に内蔵されている、ことが好ましい。電動ピンセット１の操作が簡易となるからである。
【００４１】
上記実施の形態では、ピンセット２０のＶ字辺の縁部２０ａを回転部８０に連結固定したが、該縁部２０ａをケース１０に連結固定して回転部８０を省略しても良い。
【００４２】
実施の形態２.
本発明の他の実施形態の変換機構を図１４によって説明する。電動ピンセット１の上記実施形態１の第１変換機構５０の代わりに、第２変換機構１５０を用いるものである。
図１４において、第２変換機構１５０は、円柱状の第２カム１５１と、二段の円柱状で、第１円柱と第１円柱よりも太い第２円柱とから成る第２カムフォロワ１５５とを備えている。第２カム１５１には、第２カムフォロワ１５５の平面と対向する面側に、半球状の溝１５１ｕと、溝１５１ｕの反対側にモータ３１の軸３１ａを挿入固定する穴１５１ｅが設けられている。第２カムフォロワ１５５には、円弧状に設けられると共に、除々に深さが深くなる、略Ｃ形状の第２カム溝１５５ｕと、ピンセット側回転ピン８４を挿入固定する孔１５５ｅと、第１磁性部材７２を固定する円柱状の凹部１５５ａとが設けられている。本変換機構１５０は、溝１５１ｕ及び第２カム溝１５５ｕに挿入される球５３を有している。
【００４３】
上記のように構成された変換機構を有する電動ピンセットの把持状態で回転させる動作を図２及び図１４を参照して説明する。
ピンセット２０の閉成状態において、モータ３１をさらに１８０°正回転させると、球５３は、第２カムフォロワの第２カム溝１５５ｕの縁に接しているため、第２カムフォロワ１５５はモータ３１と同期して回転する。第２カムフォロワ１５５に対してピンセット２０の結合部２０ｃは、回転部８０により、ピンセット２０の縁部２０ａは伝達部７０を介して球５３により回転方向に拘束されている。このため、第２カムフォロワ１５５が回転すると、ピンセット２０も１８０°回転する。この時、第２カムフォロワ１５５と球５３との位置関係は変化しないためピンセット２０は閉成状態を維持している。
このような変換機構１５０によれば、上記実施の形態１に比較して間欠回転ピン５７が不要になるため簡易である。
なお、第２カムには、溝１５１ｕの代わりに、第２カム溝１５５ｕを設け、第２カムフォロワ１５５には、第２カム溝１５５ｕの代わりに、溝１５１ｕを設けても良い。
【００４４】
実施の形態３.
本発明の他の実施形態の変換機構を図１５によって説明する。図１５は他の実施の形態を示すピンセットのカム組み立ての左側面図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。
本第３変換機構２５０は、第３カム２５１と、第３カムフォロワ２５５と、を備えている。第３カム２５１は、第１面を有する円柱部と、円柱部の第１面に対して突設すると共に、平面視で扇形状の突起部としての柱部２５１tとを有している。第３カムフォロワ２５５は、二段の円柱状で、第１円柱２５５ｂと第１円柱２５５ｂよりも太い第２半円柱２５５ｃを有しており、第２半円柱２５５ｃには、側面２５５ｆを有している。第３カム２５１の柱部には、半球状の溝２５１ｕが設けられており、該溝２５１ｕに球５３が置かれ、第３カムフォロワ２５５は、ピンセット側回転ピン８４を挿入固定する孔２５５ｅと、第１磁性部材７２を固定する円柱状の凹部２５５ａとが設けられおり、第２半円柱２５５ｃには、第３カム２５１の柱部の側面と当接する側面を有すると共に、球５３を摺動させる傾斜面２５５ｓを有している。
【００４５】
上記のように構成された変換機構を有する電動ピンセットの把持状態で回転させる動作を図２及び図１５を参照して説明する。
ピンセット２０の閉成状態において、モータ３１をさらに１８０°正回転させると、第３カム２５１の柱部２５１tは、第３カムフォロワ２５５の半柱の側面２５５ｆに接しているため、第３カムフォロワ２５５はモータ３１と同期して回転する。上記実施形態２と同様にしてピンセット２０は閉成状態を維持しながら、ピンセットも１８０°回転する。
このような変換機構２５０によれば、間欠回転ピン５７が不要になるため簡易である。
【００４６】
実施の形態４.
本発明の他の実施形態の変換機構を図１６によって説明する。図１６は他の実施の形態を示すピンセットのカム組み立ての斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、左側面図（ｃ）である。
図１６において、本第４変換機構３５０は、略円柱状の第４カム３５１と、第４カム３５１と対向して第４カムフォロワ３５５とを有しており、第４カム３５１には、柱部３５１ａと、該柱部３５１の縁から係止突起３５１ｔが設けられている。係止突起３５１ｔは、全体が略Ｌ形状で、該柱部３５１の縁から延設された垂直部と、該垂直部の先端部が内側から水平に突出している。第４カムフォロワ３５５は、回転伝達ピン８４を挿入固定する孔３５５ｅと、第１磁性部材７２を固定する円柱状の凹部３５５ａとが設けられており、係止突起３５１ｔが摺動する溝３５５ｕが円周方向に斜めに螺旋状の一部のように形成されており、第４変換機構３５０は、係止突起３５１ｔの溝３５５ｕの摺動により第４カムフォロワ３５５が上下するように形成されている。
【００４７】
上記のように構成された変換機構を有する電動ピンセットの把持状態で回転させる動作を図２及び図１６を参照して説明する。
ピンセット２０の閉成状態において、モータ３１をさらに１８０°正回転させると、第４カム３５１の係止突起３５１ｔが第３カムフォロワ３５５の溝３５５ｕの縁に接しているため、第４カムフォロワ３５５はモータ３１と同期して回転する。
上記実施形態２と同様にしてピンセット２０は閉成状態を維持しながら、ピンセット２０も１８０°回転する。
このような変換機構３５０によれば、間欠回転ピン５７及び球５３が不要になるため簡易である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、電動ピンセットに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す電動ピンセットの全体図である。
【図２】図１に示す電動ピンセットの断面図(a)、カム側の平面図(b)である。
【図３】図１に示すピンセットの斜視図である。
【図４】図１に示すカムの正面図（ａ）、底面図（ｂ）である。
【図５】図１に示すカムフォロワの正面図（ａ）、側面図（ｂ）、底面図（ｃ）である。
【図６】図１に示す回転台の平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【図７】図１に示す第２固定部材の平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【図８】図１によるピンセットの開放状態における各部の動作を示す部分断面図（ａ）、カム側の平面図（ｂ）である。
【図９】図１によるピンセットの閉成状態における各部の動作を示す部分断面図（ａ）、カム側の平面図（ｂ）である。
【図１０】図１によるピンセットの把持状態で９０°回転動作における各部の動作を示す部分断面図（ａ）、カム側の平面図（ｂ）である。
【図１１】図１によるピンセットの把持状態で１８０°回転動作における各部の動作を示す部分断面（ａ）、カム側の平面図（ｂ）である。
【図１２】図１０の回転動作後からピンセットの開放状態における各部の動作を示す部分断面（ａ）、カム側の平面図（ｂ）である。
【図１３】図１に示すピンセットに用いるカムの変位線図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態によるカム組み立ての平面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【図１５】本発明の他の実施の形態を示すカム組み立ての左側面図（ａ）、正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。
【図１６】本発明の他の実施の形態を示すカム組み立ての斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、左側面図（ｃ）である。
【符号の説明】
【００５０】
１  電動ピンセット、２０  ピンセット、２０ａ  縁部、２０ｃ  結合部、３１  モータ、３３  スイッチ、５０，１５０，２５０，３５０  変換機構、５１，１５１，２５１，３５１  カム、５５，１５５，２５５，３５５  カムフォロワ、７０  伝達部、８０  回転部、８２  回転台(回転部材)、８４  回転伝達ピン(ピン部材)、１００  制御部。
【図１】
2010064205.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010064205.tif 000005
【図４】
2010064205.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010064205.tif 000009
【図８】
2010064205.tif 000010
【図９】
2010064205.tif 000011
【図１０】
2010064205.tif 000012
【図１１】
2010064205.tif 000013
【図１２】
2010064205.tif 000014
【図１３】
2010064205.tif 000015
【図１４】
2010064205.tif 000016
【図１５】
2010064205.tif 000017
【図１６】
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