(57)【要約】【課題】現場においてノズルの角度調節を行う必要がなく、また、ノズルの噴射の反力がノズル取付部に対してバランスよく作用し、ノズル取付部の回転に振動を発生させ難くすることができるようにすること。【解決手段】回転軸１に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２が設けられ、前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つようにオフセット部材４が固定され、ノズル３が、その噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４に固定状態で設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸１から所定距離離してノズル３をノズル取付部２に対向配置し、回転させながら加圧水を所定の角度でジェット噴射させて所定の距離位置で衝突させ、対象物に対する切削破砕深度を規定するようにしたウォータージェットによる切削破砕工法であって、
前記ノズル３，３，３，３が、前記回転軸１の回転軸芯Ｐを通る軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つオフセットされた位置に２対が対向するように固定状態で配置されていて、各一対のノズル３，３の噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜して噴射されることで対象物を所定深度と処理幅で切削破砕する、
ことを特徴とするウォータージェットによる切削破砕工法。
【請求項２】
加圧水を所定の距離位置で衝突させるように所定の角度でジェット噴射させ、対象物を切削破砕するように構成されたウォータージェット用ノズル装置であって、
加圧水の流路を備え回転可能に軸支された回転軸１に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２が設けられ、
前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つようにオフセット部材４，４，４，４が固定され、
ノズル３，３，３，３が、その噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４，４，４に固定状態で設けられている、
ことを特徴とするウォータージェット用ノズル装置。
【請求項３】
前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に同じになるように設定されていることを特徴とする請求項２のウォータージェット用ノズル装置。
【請求項４】
前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に異なるように設定されていることを特徴とする請求項２のウォータージェット用ノズル装置。
【請求項５】
加圧水を所定の距離位置で衝突させるように所定の角度でジェット噴射させ、対象物を切削破砕するように構成されたウォータージェット用ノズル装置であって、
加圧水の流路を備え回転可能に軸支された回転軸１に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２が設けられ、
前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つように、且つ、前記軸線Ｘに対して平面視で同一の側にオフセット部材４，４が固定され、
ノズルノ３，３の夫々が、その噴射が所定の距離で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４に固定状態で設けられている、
ことを特徴とするウォータージェット用ノズル装置。
【請求項６】
前記軸線Ｘに対して前記オフセット部材４，４とは反対側に、バランスウエイト５，５が設けられていることを特徴とする請求項５のウォータージェット用ノズル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、加圧水により路面等切削破砕する、ウォータージェットによる切削破砕工法とウォータージェット用ノズル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  高圧のウォーターをジェット噴射させて、コンクリートやアスファルト等の舗装路面、地盤構造物等を切削破砕する工法の技術が知られている。また、この種の技術は、一般の構造物の破砕にも用いられている。
このような破砕に際して、所定の深さ位置までの切削破砕を行う方法として、ウォータージェットの破壊力を制御する必要がある。その為の方策として、２本のウォータージェットを所定の位置で交叉させるようにし、その交叉位置から先に破壊力を及ぼさないようにし、即ち、ウォータージェット同士の衝突によって打ち消し合うようにし、以って、対象物に対する切削破砕の深さを制御しようとする技術も提案されている。【０００３】  このようなウォータージェットの切削方法としては、例えば、次の技術が挙げられる。
【特許文献１】特開平２０００−２３８０３２。  また、一般に、ウォータージェットを用いて路面の切削破砕に用いるはつり作業車の一例としては、次の技術が挙げられる。【特許文献２】特開２００８−１１１３２６。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述した特許文献１において提案されている切削方法は、それ以前に行われていた切削深さの制御が行い難い技術に比べ、一対のウォータージェットが所定位置で交叉させることで、有効な切削エネルギーを消滅させ、切削深さを正確にコントロールできるようになったことで、非常に有用なものである。【０００５】  しかし乍ら、この切削方法によれば、一対のノズルを交叉させるために、ノズルを所定の衝突角（分岐管２の軸２Ａに対する傾斜角度）と振り角度（旋回中心１ａに対する傾斜角度）に調節しなければならない。図７Ａは、ノズルと衝突角を示す概略の正面図であり、図７Ｂは、ノズルの振り角を示す概略の側面図である。例えば、最近の路面には、透水アスファルトが敷設されているものも多く、これを切削破砕する場合には、広く、浅く、早く処理する必要性があるが、切削破砕面を広く採るためにはノズルの衝突点の旋回（回転）軌跡が円を描くようにしなければならず、その為には、ノズルの噴射方向を大きく傾斜させる所謂振り角を採る必要があり、その結果、その傾斜角（振り角）に起因する反力が分岐管２に対して斜め方向に作用し、ノズルの噴射バランスが崩れ、その分岐管２を回転させている際に振動が大きくなるという問題がある。【０００６】  そして、上述のように、ノズルの衝突角と振り角とを調節できるようにノズル取り付けの関節部が存在するが、前述の振動が発生することで、その調節が暫時緩んできて、ノズルの交叉位置（衝突点）がずれてしまうという問題がある。
また、このようなノズルの角度調整を、現場において切削深さ（及び処理幅）に合わせて行うのであるが、２つの方向（衝突角と振り角）でのノズル角度の調節は非常に難しいものである。
例えば、図７Ｃに示すように、ノズルの衝突点の旋回軌跡により決定される処理幅（旋回円の直径）を大きくしようとして傾斜角度を大きくすると、路面からノズルまでの距離（スタンドオフ）が小さくなり、ノズルが路面に接触してしまう虞も生じ、従って、処理幅の設定に限界がある。【０００７】  本発明は、かかる現状に鑑み、現場においてノズルの角度調節を行う必要がなく、また、ノズルの噴射の反力がノズル取付部に対してバランスよく作用し、ノズル取付部の回転に振動を発生させ難くすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明にかかるウォータージェットによる切削破砕工法は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の通り、
回転軸１から所定距離離してノズル３をノズル取付部２に対向配置し、回転させながら加圧水を所定の角度でジェット噴射させて所定の距離位置で衝突させ、対象物に対する切削破砕深度を規定するようにしたウォータージェットによる切削破砕工法であって、
前記ノズル３，３，３，３が、前記回転軸１の回転軸芯Ｐを通る軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つオフセットされた位置に２対が対向するように固定状態で配置されていて、各一対のノズル３，３の噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜して噴射されることで対象物を所定深度と処理幅で切削破砕する、
ことを特徴とする。【０００９】  本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置は、上記課題を解決するために、請求項２に記載の通り、
加圧水を所定の距離位置で衝突させるように所定の角度でジェット噴射させ、対象物を切削破砕するように構成されたウォータージェット用ノズル装置であって、
加圧水の流路を備え回転可能に軸支された回転軸１に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２が設けられ、
前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つようにオフセット部材４，４，４，４が固定され、
ノズル３，３，３，３が、その噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４，４，４に固定状態で設けられている、
ことを特徴とする。【００１０】  本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置は、上記課題を解決するために、請求項５に記載の通り、
加圧水を所定の距離位置で衝突させるように所定の角度でジェット噴射させ、対象物を切削破砕するように構成されたウォータージェット用ノズル装置であって、
加圧水の流路を備え回転可能に軸支された回転軸１に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２が設けられ、
前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つように、且つ、前記軸線Ｘに対して平面視で同一の側にオフセット部材４，４が固定され、
ノズルノ３，３の夫々が、その噴射が所定の距離で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４に固定状態で設けられている、
ことを特徴とする。【００１１】  本発明において、衝突角θ１とは、対をなすノズルの噴射が交叉（衝突）するための回転軸１の回転軸芯Ｐの方向（但し平行で交わらない）に向かう、噴射の軸線とノズル取付部２の軸線Ｘとが交叉する傾斜の角度（正面視）を言う。この衝突角θ１は、ノズル３毎に互いに同じ場合も、異なる場合も含まれる。
【発明の効果】
【００１２】  本発明の方法及び装置によれば、従前のようなノズルのノズル取り付けの関節部品が存在せず、即ち、ノズルを固定状態で設け、且つ、ノズルの振り角を持たない構成、即ち、ノズルのオフセット配置（オフセット部材）の構成によって、噴射の反力がノズル取付部に対してバランスよく作用し、ノズル取付部の回転に振動を発生させ難くすることができ、従って、使用に際して振動による関節部品の緩みにより角度がずれて切削破砕深度が変化したり、切削破砕の処理幅が変化してしまう虞がなく、正確な切削破砕の制御ができるという顕著な効果を奏する。また、ノズルは固定式であり、現場においてノズルの角度調節（振り角、衝突角）を行う必要がなく、作業の能率が向上するものである。
本発明のその他の具体的な効果は、以下の記載から明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  本発明の請求項２の実施態様としては、前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に同じになるように設定されていることが好ましい。このようにノズル３が、前記軸線Ｘに対して、同じ距離だけ離れていれば、回転軸１に及ぼす噴射の反力のバランスが保て、振動発生を未然に回避でき易い。
尚、前記所定距離Ｌ２は、ウォータージェットの衝突点が回転軸芯Ｐからどれだけ離れるかを決定するものである。即ち、ウォータージェットの衝突点の回転軌跡の半径を決定し、切削破際の処理幅を決定する一つの要素であると言える。
従って、前記オフセット部材４を、所望の大きさのものに変えれば、処理幅を簡単に自在に調節することができる。【００１４】  また、本発明の請求項２の実施態様としては、前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に異なるか、または、同じになるように設定されていることが好ましい。
前記する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に異なる場合には、それらの対をなすノズル３，３が、それぞれ異なる回転半径のウォータージェットの衝突点の軌跡を描くことになり、所定の切削処理幅内で２つの切削破砕が進行することになり、ノズル装置の前進移動とあいまって、切削破砕が確実にスムースに行い得る。
また、前記する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に同じになる場合には、ウォータージェットの衝突点の軌跡は同一半径となるが、ノズル装置自体は前進しているものであるので、切削破砕がスムースに行い得る点で際はない。【００１５】  尚、上記の請求項３、４における対をなすノズル３，３，３，３とは、回転軸芯Ｐを中心として対向位置に位置するノズル３，３同士を意味し、ノズル取付部２の軸線Ｘを挟んで併置されたノズル３，３同士を意味しない。【００１６】  そして、本発明の請求項５の実施態様としては、前記軸線Ｘに対して前記オフセット部材４，４とは反対側に、バランスウエイト５，５が設けられていることが好ましい。
このように、前記オフセット部材４，４とは反対側に、バランスウエイト５，５が設けることで、ノズル取付部２に対して変位したオフセット部材４，４及びノズル３，３によるバランスを、修正調和させることができ、ノズル噴射による回転軸１に対する芯ブレを抑制できる。
【実施例１】
【００１７】  以下、本発明にかかるウォータージェットによる切削破砕工法の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は、ウォータージェットによる切削破砕工法に用いるウォータージェット用ノズル装置の全体の斜視図であり、図２は、作用を示す概賂平面図であり、図３は、作用を示す概略正面図である。尚、ウォータージェット用ノズル装置の具体構成については、実施例２において詳述する。
この実施例では、ウォータージェット用ノズル装置は、透水アスファルト（厚さ約５０−１００ｍｍ）の切削破砕に適合するように開発されたものである。【００１８】  本発明にかかるウォータージェットによる切削破砕工法は、回転軸１から所定距離離してノズル３をノズル取付部２に対向配置し、回転させながら加圧水を所定の角度でジェット噴射させて所定の距離位置で衝突させ、対象物に対する切削破砕深度を規定するようにしたウォータージェットによる切削破砕工法をベースとしている。【００１９】  そして、前記ノズル３，３，３，３が、前記回転軸１の回転軸芯Ｐを通る軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２を持つオフセットされた位置に２対が対向するように固定状態で配置されていて、各一対のノズル３，３の噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の衝突角θ１で傾斜して噴射されることで対象物（ここでは、透水アスファルト路面）を、図２及び図３に示すように、所定深度と処理幅で切削破砕するのである。【００２０】  このように、ノズル３，３，３，３の噴射は、前記回転軸１の回転軸芯Ｐを通る軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２のオフセットされた位置から行われるもので、従来のような前記軸線Ｘの軸周りに回動された所謂振り角を持たせて行うものではない。
即ち、ノズルノズル３，３，３，３は、衝突角θ１を持っているが、振り角を持っていないもので、それ故に、軸線Ｘ（ノズル取付部２）に対して不適切な反力８（斜め方向）が作用することがないのであり、結果として、前記回転軸１に対する不測の振動発生を未然に回避することができるのである。【００２１】  また、上述のオフセットの考え方を導入したことで、ノズルノズル３，３，３，３を所定の衝突角θ１でノズル取付部２に固定でき、従前の振り角を導入している技術にあっては現場において衝突角θ１や振り角の調節といった面倒な作業が必要であったのを不用にすることができ、作業能率がアップする。【００２２】  実施例２
本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の好適実施例について、図面に基づいて詳述すると、図１は、ウォータージェット用ノズル装置の全体の斜視図であり、図２は、作用を示す概略平面図であり、図３は、作用を示す概略正面図である。
高圧ポンプ車乃至作業車（図外）で加圧された加圧水（約１５００〜２５００Ｋｇｆ／ｃｍ２）を所定の距離位置、この実施例では、ノズルからの距離が（１００ｍｍ）で衝突させるように所定の衝突角θ１、この実施例では、（４５度）でジェット噴射させ、対象物である透水アスファルトを切削破砕するように構成されている。勿論、コンクリートの切削破砕にも適用できる。【００２３】  その具体的構造は、加圧水の流路を備え回転可能に軸支された仮想線で示す回転軸１（ユニバーサルジョイントにより軸支：図外）に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２（分岐管とも言う）が固定状態（羅着）で設けられている。従って、回転軸１が回転駆動されるとノズル取付部２も回転する。このノズル取付部２の全長は、この実施例では、約４００ｍｍであるが適宜の寸法を作用できる。【００２４】  前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１、離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の長手方向に沿う軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２、この実施例では、３０ｍｍを持つようにオフセット部材４，４，４，４が固定されている。即ち、この実施例では、前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に同じに設定されている。このことは、ノズルの３，３及び３，３の衝突点の回転軌跡が同一であることを意味する。このようにノズル３が、前記軸線Ｘに対して、同じ距離だけ離れていれば、回転軸１に及ぼす噴射の反力のバランスが保て、振動発生を未然に回避でき易いのである。【００２５】  そして、この実施例では、このオフセット部材４，４，４，４は、それぞれ、等角度配置の３本のボルト７，７，７で止め付けられて、特定の相対位置取り付け状態（取り付け角度の変更はできない）で固定されている。この固定手段については、ボルト７，７，７に代えて、一体成型或いは溶接としてもよい。【００２６】  そして、ノズル３，３，３，３が、その噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離離れた点対象位置（図１参照）で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の同一の衝突角θ１、この実施例では、（４５度）で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４，４，４に固定状態で設けられている。この固定手段は、ここでは、ナット６とネジとで行われている。尚、衝突角θ１は、４５度である必要性はなく、適宜の角度が選択できる。【００２７】  このように、所定距離Ｌ２離れたオフセット部材４，４，４，４の存在と、ノズル３，３，３，３のθ１とによって、ノズルの３，３及び３，３同士の噴射の衝突点は、前記ノズル取付部２が回転することで、所定半径の円を描くことになり、その回転直径が切削破砕の処理幅ということになる。
従って、ノズル装置が、作業車の進行に伴って、前記切削破砕の処理幅で透水アスファルトを切削破砕して行くことになる。【００２８】  一部変形例
図４は、実施例１における一部変形例を示す概略の平面図である。即ち、ここでは、前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２，Ｌ３が、対をなす前記ノズル３毎に異なるように、オフセット部材４，４，４，４の大きさを一対毎に変える構成とされている。対をなすノズル３，３，３，３とは、回転軸芯Ｐを中心として対向位置に位置するノズル３，３同士を意味し、ノズル取付部２の軸線Ｘを挟んで併置されたノズル３，３同士ではない。【００２９】  このように、所定距離Ｌ２が、対をなす前記ノズル３毎に異なることで、夫々のノズル３，３及び３，３から噴射されたウォータージェットの衝突点は、回転軸芯Ｐを中心として異なる半径に位置することになり、その回転軌跡は、二重の円を描くことになる。勿論、その外側円の直径が切削破砕の処理幅ということになる。
このような二重円のウォータージェットの衝突点で切削破壊が行われることで、迅速、確実な切削破砕が期待できる。【００３０】  実施例３
この実施例では、ウォータージェット用ノズル装置は、図５、図６に示すように、次のように構成されている。尚、実施例１の図３に対応する作用を示す概略正面図は、実質的に同じであるため省略している。
高圧ポンプ車乃至作業車（図外）で加圧された加圧水（約１５００〜２５００Ｋｇｆ／ｃｍ２）を所定の距離位置、この実施例では、ノズルからの距離が（１００ｍｍ）で衝突させるように所定の角度、この実施例では、（４５度）でジェット噴射させ、対象物である透水アスファルトを切削破砕するように構成されている。勿論、コンクリートの切削破砕にも適用できる。【００３１】  その具体的構造は、加圧水の流路を備え回転可能に軸支された仮想線で示す回転軸１（ユニバーサルジョイントにより軸支：図外）に、該回転軸１に直交する方向に伸びるノズル取付部２（分岐管とも言う）が固定状態（羅着）で設けられている。従って、回転軸１が回転駆動されるとノズル取付部２も回転する。このノズル取付部２の全長は、実施例と同じである。【００３２】  前記回転軸１の回転軸芯Ｐから略等距離Ｌ１、この実施例では、約１２０ｍｍ離れた前記ノズル取付部２の所定箇所において、該ノズル取付部２の長手方向に沿う軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２、この実施例では２５ｍｍを持ち、且つ、この実施例では、前記軸線Ｘに対して平面視で同一の側にオフセット部材４，４が固定されている点が実施例１と異なる。この実施例では、勿論、前記軸線Ｘに対して直交する所定距離Ｌ２が、前記ノズル３，３ともに同じに設定されている。【００３３】  そして、この実施例では、このオフセット部材４，４は、それぞれ、等角度配置の３本のボルト７，７，７で止め付けられ、特定の相対位置取り付け状態（取り付け角度の変更はできない）で固定されている。この固定手段については、ボルト７，７，７に代えて、一体成型或いは溶接としてもよい。【００３４】  そして、ノズル３，３が、その噴射が前記回転軸芯Ｐから等距離、この実施例では、２５ｍｍ離れた点対象位置（図１参照）で衝突するように前記回転軸芯Ｐに対して所定の同一の衝突角θ１、この実施例では、（４５度）で傾斜され、且つ、前記オフセット部材４，４に固定状態で設けられている。この固定手段は、ここでは、ナット６とネジとで行われている。【００３５】  このように、所定距離Ｌ２離れたオフセット部材４，４の存在と、ノズル３，３の衝突角θ１とによって、ノズルの３，３同士の噴射の衝突点は、前記ノズル取付部２が回転することで、所定半径の円を描くことになり、その回転直径が切削破砕の処理幅ということになる。【００３６】  そして、前記軸線Ｘに対して前記オフセット部材４，４とは反対側に、バランスウエイト５，５が設けられている。このバランスウエイト５，５は、オフセット部材４，４及びノズルの３，３の重量と発生する反力に略バランスする重量に設定されている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】  本発明のウォータージェット用ノズル装置は、路面工事等の現場に好適な調整不要の構成と、回転に伴う振動発生を抑制できるところから、切削破砕の優れた性能のみならず、騒音対策をも備えており、住居地域の工事にも有用で、その応用範囲は広いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例２の要部の斜視図である。
【図２】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例２の作用を示す概略平面図である。
【図３】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例２の作用を示す概略正面図である。
【図４】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例２の一部変形例の作用を示す概略平面図である。
【図５】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例３の要部の斜視図である。
【図６】本発明にかかるウォータージェット用ノズル装置の実施例３の作用を示す概略平面図である。
【図７】従来技術を示すウォータージェット用ノズル装置の作用状態Ａ、Ｂ、Ｃを示す概略図である。
【符号の説明】
【００３９】  １：回転軸
２：ノズル取付部
３：ノズル
４：オフセット部材
Ｐ：回転軸芯
θ１：衝突角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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