(57)【要約】      （修正有）【課題】電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０において、ピニオン軸及びウォームホイール３８の回転中心軸Ｃまわりで、該回転中心軸Ｃを挟むウォームギヤ３７の反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動支軸５１を設け、第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動支軸５１まわりに揺動させてウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整可能にするもの。【選択図】図３
2010064612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、
電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤハウジングが、第１ギヤハウジングと、第１ギヤハウジングの上面に固定される第２ギヤハウジングに分割され、
ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、
ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支し、
ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記揺動支軸が、第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトにより構成される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせてなる請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設けてなる請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、ピニオン軸とラック軸の噛合いのバックラッシュをなくし、バックラッシュによる転舵時の歯打ち音をなくす必要がある。
【０００４】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤをギヤハウジングに枢支している軸受に板ばねを外嵌し、この板ばねのばね力によりウォームギヤをウォームホイールの側に押し付け、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを少なくすることとしている。
【０００５】
特許文献２に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤをギヤハウジングに枢支している軸受に偏心ブッシュを外嵌し、この偏心ブッシュをギヤハウジングに対して回転し、ウォームギヤのウォームホイールに対する位置を偏心ブッシュの偏心量の範囲で調整し、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを調整することとしている。
【０００６】
特許文献３に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームホイール及びピニオン軸を枢支する第１ギヤハウジングと、ウォームギヤを枢支する第２ギヤハウジングとを異なるものにし、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、ウォームギヤを挟む該回転中心軸の反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整することとしている。
【特許文献１】特開2004-203154
【特許文献２】特表2001-514122
【特許文献３】特開2001-271890
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、板ばねのばね力の劣化によりバックラッシュ除去量が経時変化したり、ウォームギヤをギヤハウジングに組付けた後にバックラッシュ除去量を外部から調整することができない。
【０００８】
特許文献２に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、ウォームギヤのウォームホイールに対する位置を偏心ブッシュの偏心量の範囲で調整し、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを調整するものであり、偏心ブッシュの偏心量を大きくすることには限界があることから、偏心ブッシュを小回転角度だけ回転操作することにより、大きなバックラッシュ除去量を得ることに困難がある。
【０００９】
特許文献３に記載のウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュ調整方法では、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、ウォームギヤを挟む該回転中心軸の反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設けるものであるため、揺動支軸からウォームギヤまでの距離が短く、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤの揺動変位量を大きくとることができない。このため、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを小揺動角度だけ揺動操作することにより、大きなバックラッシュ除去量を得ることに困難がある。
【００１０】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支してなる電動パワーステアリング装置において、前記ギヤハウジングが、第１ギヤハウジングと、第１ギヤハウジングの上面に固定される第２ギヤハウジングに分割され、ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設け、第２ギヤハウジングを揺動支軸まわりに揺動させてウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを調整可能にするようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記揺動支軸が、第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトにより構成されるようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通されるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせてなるようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項３の発明において更に、前記揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設けてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
（請求項１）
(a)ピニオン軸及びウォームホイールの回転中心軸まわりで、該回転中心軸を挟むウォームギヤの反対側に、第１ギヤハウジングに対する第２ギヤハウジングの揺動支軸を設けるものであるため、揺動支軸からウォームギヤまでの距離が長く、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤの揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイールが固定されているピニオン軸を第１ギヤハウジングに枢支し、ウォームギヤを第２ギヤハウジングに枢支する状態で、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ等をギヤハウジングに組付けた状態で、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤとウォームホイールの噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。
【００１７】
（請求項２）
(b)第１ギヤハウジングに第２ギヤハウジングを固定する複数のボルトのうちの１つのボルトを揺動支軸とすることで、固定ボルトを揺動支軸に兼用できる。
【００１８】
（請求項３）
(c)揺動支軸を構成するボルト以外のボルトが、第２ギヤハウジングに設けた円弧状長孔に挿通される。従って、各ボルトを第１ギヤハウジングに螺着した状態で、第１ギヤハウジングに対して第２ギヤハウジングを揺動操作できる。
【００１９】
（請求項４）
(d)第２ギヤハウジングに２個以上の円弧状長孔を設け、各円弧状長孔は揺動支軸まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせる。従って、揺動支軸まわりにおける１つの円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、当該揺動支軸まわりにおける円弧状長孔の長孔範囲で第２ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸まわりで、それらの円弧状長孔の半径方向位置を異ならせ、周方向位置を一部重ねてその余を異ならせることにより、それら円弧状長孔をコンパクトに形成できる。
【００２０】
（請求項５）
(e)揺動支軸を２個以上設け、各揺動支軸に対応する各別の円弧状長孔を設ける。従って、１つの揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、他の揺動支軸まわりに対応する円弧状長孔の長孔範囲だけ第２ギヤハウジングを揺動操作できる。揺動支軸の変更により、第２ギヤハウジングの揺動方向が変わり、より一層大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は本発明の変形例を示す断面図、図５は本発明の変形例を示す断面図である。
【実施例】
【００２２】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１１を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を同軸上に連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右直線動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００２３】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂをギヤハウジング１１に設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２４】
ギヤハウジング１１内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００２５】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。電動モータ３０側の出力軸３２には駆動軸３３がスプライン結合され、駆動軸３３は軸受３４、３５によりギヤハウジング１１に両端支持される。そして、駆動軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシストトルクとなって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵トルクをアシストする。
【００２６】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュを簡易に調整するため、以下の構成を具備する。
【００２７】
ギヤハウジング１１を第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃに分割する。ステアリング軸１２及びピニオン軸１４の軸方向に沿って、第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃを積層する。第１ギヤハウジング１１Ａに螺着されるボルト４１により第１ギヤハウジング１１Ａの上面に第２ギヤハウジング１１Ｂを固定し、第２ギヤハウジング１１Ｂに螺着されるボルト４２により第２ギヤハウジング１１Ｂの上面に第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。電動モータ３０のモータケース３１はボルト４３により、第２ギヤハウジング１１Ｂに固定される。
【００２８】
ウォームホイール３８が固定されているピニオン軸１４を軸受１４Ａ、１４Ｂにより第１ギヤハウジング１１Ａに枢支し、ウォームギヤ３７の駆動軸３３を軸受３４、３５により第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支する。尚、ピニオン軸１４の同軸上に連結されているステアリング軸１２は軸受１２Ａにより第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支される。また、ラック軸１６はラックガイド１９及び軸受２２により第１ギヤハウジング１１Ａに直線動可能に支持される。
【００２９】
ピニオン軸１４及びウォームホイール３８の回転中心軸Ｃまわりで、該回転中心軸Ｃを挟むウォームギヤ３７の反対側に、第１ギヤハウジング１１Ａに対する第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動支軸５１を設け、第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動支軸５１まわりに揺動させてウォームギヤ３７をウォームホイール３８に対して揺動変位させ、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整可能にする。
【００３０】
本実施例では、揺動支軸５１を、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する複数のボルト４１のうちの１つのボルト４１Ａにより構成する。揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａは、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５１Ａにがたなく挿通され、第１ギヤハウジング１１Ａに設けてあるねじ孔に螺着される。但し、揺動支軸５１はボルト４１を兼用することを必須としない。
【００３１】
また、揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１は、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１に挿通され、第１ギヤハウジング１１Ａに設けてあるねじ孔に螺着される。円弧状長孔６１の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられる。
【００３２】
従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。
【００３３】
(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。
【００３４】
(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。
【００３５】
(3)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。
【００３６】
(4)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。
【００３７】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ピニオン軸１４及びウォームホイール３８の回転中心軸Ｃまわりで、該回転中心軸Ｃを挟むウォームギヤ３７の反対側に、第１ギヤハウジング１１Ａに対する第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動支軸５１を設けるものであるため、揺動支軸５１からウォームギヤ３７までの距離が長く、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを単位の揺動角度だけ揺動したときのウォームギヤ３７の揺動変位量を大きくとることができる。このため、ウォームホイール３８が固定されているピニオン軸１４を第１ギヤハウジング１１Ａに枢支し、ウォームギヤ３７を第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支する状態で、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを小揺動角度だけ揺動操作するだけで、大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。従って、ウォームギヤ３７等をギヤハウジング１１に組付けた状態で、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュを簡易に調整できる。ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い面の磨耗等に起因するそれらの噛合いのバックラッシュを簡易に再調整することもできる。
【００３８】
(b)第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する複数のボルト４１のうちの１つのボルト４１Ａを揺動支軸５１とすることで、固定ボルト４１を揺動支軸５１に兼用できる。
【００３９】
(c)揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１が、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１に挿通される。従って、各ボルト４１を第１ギヤハウジング１１Ａに螺着した状態で、第１ギヤハウジング１１Ａに対して第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。
【００４０】
図４に示す変形例が図３の実施例と異なる点は、第２ギヤハウジング１１Ｂに２個の円弧状長孔６１、６２を設け、各円弧状長孔６１、６２は揺動支軸５１まわりの半径方向位置、及び周方向位置を互いに異ならせる。本実施例では、揺動支軸５１まわりで、各円弧状長孔６１、６２の周方向位置（周方向角度位置）を一部重ねてその余を異ならせている。
【００４１】
揺動支軸５１を構成するボルト４１Ａ以外のボルト４１は、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた円弧状長孔６１と６２のいずれかに選択的に挿通され、それらの円弧状長孔６１、６２に対応するように第１ギヤハウジング１１Ａに設けてある２個のねじ孔のいずれかに螺着される。円弧状長孔６１と６２の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられる。
【００４２】
従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。
【００４３】
(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。
【００４４】
(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６１の長孔範囲で揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。
【００４５】
(3)上述(2)によるバックラッシュの調整量が不足する場合には、第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６２の長孔範囲で更に揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して更に揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し更に揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが一層調整される。
【００４６】
(4)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。
【００４７】
(5)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。
【００４８】
尚、第１ギヤハウジング１１Ａの１つのねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６１の長孔範囲の中央に位置する第２ギヤハウジング１１Ｂの標準取付状態（図４）で、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６２の長孔範囲の円弧状長孔６１寄りの端部に位置するように設定することができる（図４）。これによれば、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの組立て際し、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１を円弧状長孔６２の長孔範囲の上述の端部に押当てれば、第２ギヤハウジング１１Ｂを直ちに上述の標準取付状態にセットできる。
【００４９】
本変形例によれば、揺動支軸５１まわりにおける１つの円弧状長孔６１の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、当該揺動支軸５１まわりにおける他の円弧状長孔６２の長孔範囲で第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。揺動支軸５１まわりで、それらの円弧状長孔６１、６２の半径方向位置を異ならせ、周方向位置を一部重ねてその余を異ならせることにより、それら円弧状長孔６１、６２をコンパクトに形成できる。
【００５０】
図５に示す変形例が図３の変形例と異なる点は、２個の揺動支軸５１、５２を設け、各揺動支軸５１、５２に対応する各別の円弧状長孔６１、６２を第２ギヤハウジング１１Ｂに設ける。
【００５１】
ボルト４１Ａを第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５１Ａにガタなく挿通して第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着し、揺動支軸５１を形成するとき、他のボルト４１は第２ギヤハウジング１１Ｂの円弧状長孔６１に挿通されて第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着される。ボルト４１Ａを第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた丸孔５２Ａにガタなく挿通して第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着し、揺動支軸５２を形成するとき、他のボルト４１は第２ギヤハウジング１１Ｂの円弧状長孔６２に挿通されて第１ギヤハウジング１１Ａのねじ孔に螺着される。円弧状長孔６１の円弧の中心は揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）に位置せしめられ、円弧状長孔６２の円弧の中心は揺動支軸５２（丸孔５２Ａ）に位置せしめられる。
【００５２】
従って、電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合いのバックラッシュは以下の如くに調整される。
【００５３】
(1)電動パワーステアリング装置１０の全体を組立てた状態下で、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定しているボルト４１（４１Ａ）と、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定しているボルト４２を緩める。
【００５４】
(2)第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる揺動支軸５１まわりに円弧状長孔６１の長孔範囲で揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが調整される。
【００５５】
(3)上述(2)によるバックラッシュの調整量が不足する場合には、ボルト４１Ａを揺動支軸５１（丸孔５１Ａ）から外す。そして、第１ギヤハウジング１１Ａに対し、第２ギヤハウジング１１Ｂをボルト４１Ａからなる新たな揺動支軸５２まわりに円弧状長孔６２の長孔範囲で更に揺動させる。第２ギヤハウジング１１Ｂに枢支されているウォームギヤ３７が第２ギヤハウジング１１Ｂとともに第１ギヤハウジング１１Ａに対して更に揺動変位するものになる。これにより、ウォームギヤ３７は第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されているウォームホイール３８に対し更に揺動変位し、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュが一層調整される。
【００５６】
(4)ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整した後、ボルト４１（４１Ａ）を用いて、第１ギヤハウジング１１Ａに第２ギヤハウジング１１Ｂを固定する。これにより、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュ調整後の相対位置が固定化される。
【００５７】
(5)ボルト４２を用いて、第２ギヤハウジング１１Ｂに第３ギヤハウジング１１Ｃを固定する。これにより、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂと第３ギヤハウジング１１Ｃの３者を固定化し、第３ギヤハウジング１１Ｃに枢支されるステアリング軸１２と第１ギヤハウジング１１Ａに枢支されるピニオン軸１４が同軸上にセットされる。
【００５８】
尚、第１ギヤハウジング１１Ａの１つのねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６１の長孔範囲の中央に位置する第２ギヤハウジング１１Ｂの標準取付状態（図５）で、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１が円弧状長孔６２の長孔範囲の円弧状長孔６１寄りの端部に位置するように設定することができる（図５）。これによれば、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの組立てに際し、第１ギヤハウジング１１Ａの他のねじ孔に螺着されるボルト４１を円弧状長孔６２の長孔範囲の上述の端部に押当てれば、第２ギヤハウジング１１Ｂを直ちに上述の標準取付状態にセットできる。このとき、円弧状長孔６２の全体が揺動支軸５２を中心とする回転半径Ｒ２上にあることは勿論であるが、円弧状長孔６２の円弧状長孔６１寄りの端部は揺動支軸５１を中心とする回転半径Ｒ１上に設定される。
【００５９】
本変形例によれば、１つの揺動支軸５１まわりに対応する円弧状長孔６１の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作し切った後に、更なるバックラッシュ除去量を得たいときに、他の揺動支軸５２まわりに対応する円弧状長孔６２の長孔範囲だけ第２ギヤハウジング１１Ｂを揺動操作できる。揺動支軸５１、５２の変更により、第２ギヤハウジング１１Ｂの揺動方向が変わり、より一層大きなバックラッシュ除去量を得ることができる。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は本発明の変形例を示す断面図である。
【図５】図５は本発明の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１１Ａ  第１ギヤハウジング
１１Ｂ  第２ギヤハウジング
１２  ステアリング軸
１３  トーションバー
１４  ピニオン軸
１６  ラック軸
３０  電動モータ
３２  出力軸
３３  駆動軸
３７  ウォームギヤ
３８  ウォームホイール
４１、４１Ａ  ボルト
５１  揺動支軸
５２  揺動支軸
６１  円弧状長孔
６２  円弧状長孔
Ｃ  回転中心軸
【図１】
2010064612.tif 000003
【図２】
2010064612.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010064612.tif 000007