(57)【要約】【課題】シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供する。【解決手段】画像読み取りコントロールは、有無検知センサＳ３からの出力に基づき、原稿の有無を判断する。そして、画像読み取りコントロールは、原稿が存在すると判断した場合（原稿を検知した場合）、クラッチをオンとするとともに、モータの逆転を行う。この結果、図６（ｅ）に示すように、ナジャーローラ１３の逆転が開始され、フィードローラ１４まで先端が達した原稿の、原稿積載部側への搬送（戻し）が開始される。【選択図】図６
2010024033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部からシートを送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段により複数枚のシートが送り出された際、一枚のシートがシート搬送方向下流側にさらに搬送されるように当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記他のシートを前記送り出し手段を用いて前記シート積載部側に戻す戻し手段と、
を含むシート供給装置。
【請求項２】
前記送り出し手段は、一方向に回転することでシートの送り出しを行う回転部材であり、
前記戻し手段は、前記回転部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで前記他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記分離手段により分離された前記他のシートを検知する検知手段をさらに備え、
前記戻し手段は、前記検知手段にて前記他のシートが検知された場合に前記送り出し手段を動作させ当該他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するセンサを備え、前記送り出し手段により送り出されたシートの後端が当該センサの検知領域を通過する通過タイミング以降における当該センサからの出力に基づき前記他のシートの検知を行うことを特徴とする請求項３記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するシート検知手段を更に備え、
前記戻し手段は、前記シート検知手段による検知結果に基づき前記他のシートの前記シート積載部側への戻しを停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項６】
一方向に回転し、シート積載部からシートを送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラにより送り出されたシートをシート搬送方向下流側にさらに搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに押圧配置され、前記送り出しローラにより複数枚のシートが送り出された場合に、当該搬送ローラにより一枚のシートが前記シート搬送方向下流側に搬送されるように当該複数枚のシートを当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離部材と、
前記分離部材により前記他のシートが分離された場合に前記送り出しローラを前記一方向とは逆方向に回転させる回転手段と、
を含むシート供給装置。
【請求項７】
前記送り出しローラおよび前記搬送ローラは、連動可能に設けられ、
前記搬送ローラは、前記回転手段により前記送り出しローラの前記逆方向への回転がなされる際、前記シート搬送方向下流側にシートを搬送する際の回転方向に回転することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。
【請求項８】
前記送り出しローラがシートの送り出しに際し前記一方向に回転する際、前記搬送ローラが前記回転方向とは逆方向へ回転することを抑制する抑制手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載のシート供給装置。
【請求項９】
前記搬送ローラがシートの搬送に際し前記回転方向に回転する際、前記送り出しローラを前記逆方向へ回転させる駆動力の当該送り出しローラへの伝達を遮断する遮断手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラが前記回転方向に回転しシートの搬送を行う際、当該シートと前記送り出しローラとを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記離間手段は、前記送り出しローラを移動させることで前記シートと当該送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項１０記載のシート供給装置。
【請求項１２】
前記離間手段は、前記シート積載部を移動させることで前記シートと前記送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項１０記載のシート供給装置。
【請求項１３】
前記送り出しローラが前記回転手段により前記逆方向に回転し前記他のシートが前記シート積載部側に戻される際の当該送り出しローラと当該他のシートとの接触圧を、当該送り出しローラが当該シート積載部からシートを送り出す際における当該送り出しローラと当該シートとの接触圧よりも増加させる増加手段を更に備えることを特徴とする請求項６乃至１２のいずれかに記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙詰まりなどを生じることなく記録シートの安定搬送を可能とするため、連れ送りされた記録シートを分離作用点まで逆搬送する分離ローラと、分離作用点まで逆搬送された記録シートをシートトレイの端点まで押し戻す押し戻し部材を備えたシート供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、複雑な機構を伴わない低コストの給紙装置を提供するため、分離ローラの軸心を、シートの進入方向に対して略直角なフィードローラの中心線を通る平面より下流側に配した給紙装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２４６６号公報
【特許文献２】特開平０６−１７１７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここでシートを供給するシート供給装置では、送り出しローラなどにより複数枚のシートが搬送された際、１枚のシートのみがシート搬送方向下流側に搬送されるように、この１枚のシートと他のシートとを分離する分離手段が設けられる場合がある。ここで、分離手段により他のシートが分離された後、送り出しローラなどを用いて更なるシートの送り出しを行うと、分離手段による分離機能が発揮されにくくなる。そこで、分離手段により分離されたシートをシート積載部側に戻すレバー部材を別途設けることも考えられるが、この場合、シートの折れなどシートへのダメージが生じやすくなる。
本発明の目的は、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、シート積載部からシートを送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段により複数枚のシートが送り出された際、一枚のシートがシート搬送方向下流側にさらに搬送されるように当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離手段と、前記分離手段により分離された前記他のシートを前記送り出し手段を用いて前記シート積載部側に戻す戻し手段と、を含むシート供給装置である。
請求項２に記載の発明は、前記送り出し手段は、一方向に回転することでシートの送り出しを行う回転部材であり、前記戻し手段は、前記回転部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで前記他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置である。
請求項３に記載の発明は、前記分離手段により分離された前記他のシートを検知する検知手段をさらに備え、前記戻し手段は、前記検知手段にて前記他のシートが検知された場合に前記送り出し手段を動作させ当該他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置である。
請求項４に記載の発明は、前記検知手段は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するセンサを備え、前記送り出し手段により送り出されたシートの後端が当該センサの検知領域を通過する通過タイミング以降における当該センサからの出力に基づき前記他のシートの検知を行うことを特徴とする請求項３記載のシート供給装置である。
請求項５に記載の発明は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するシート検知手段を更に備え、前記戻し手段は、前記シート検知手段による検知結果に基づき前記他のシートの前記シート積載部側への戻しを停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート供給装置である。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、一方向に回転し、シート積載部からシートを送り出す送り出しローラと、前記送り出しローラにより送り出されたシートをシート搬送方向下流側にさらに搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに押圧配置され、前記送り出しローラにより複数枚のシートが送り出された場合に、当該搬送ローラにより一枚のシートが前記シート搬送方向下流側に搬送されるように当該複数枚のシートを当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離部材と、前記分離部材により前記他のシートが分離された場合に前記送り出しローラを前記一方向とは逆方向に回転させる回転手段と、を含むシート供給装置である。
請求項７に記載の発明は、前記送り出しローラおよび前記搬送ローラは、連動可能に設けられ、前記搬送ローラは、前記回転手段により前記送り出しローラの前記逆方向への回転がなされる際、前記シート搬送方向下流側にシートを搬送する際の回転方向に回転することを特徴とする請求項６記載のシート供給装置である。
請求項８に記載の発明は、前記送り出しローラがシートの送り出しに際し前記一方向に回転する際、前記搬送ローラが前記回転方向とは逆方向へ回転することを抑制する抑制手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載のシート供給装置である。
請求項９に記載の発明は、前記搬送ローラがシートの搬送に際し前記回転方向に回転する際、前記送り出しローラを前記逆方向へ回転させる駆動力の当該送り出しローラへの伝達を遮断する遮断手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載のシート供給装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記搬送ローラが前記回転方向に回転しシートの搬送を行う際、当該シートと前記送り出しローラとを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のシート供給装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記離間手段は、前記送り出しローラを移動させることで前記シートと当該送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項１０記載のシート供給装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記離間手段は、前記シート積載部を移動させることで前記シートと前記送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項１０記載のシート供給装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記送り出しローラが前記回転手段により前記逆方向に回転し前記他のシートが前記シート積載部側に戻される際の当該送り出しローラと当該他のシートとの接触圧を、当該送り出しローラが当該シート積載部からシートを送り出す際における当該送り出しローラと当該シートとの接触圧よりも増加させる増加手段を更に備えることを特徴とする請求項６乃至１２のいずれかに記載のシート供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することができる。
本発明の請求項２によれば、回転部材の逆方向への回転によりシートを戻すことが可能となり、簡易な構成にてシート積載部側へのシートの戻しを行うことができる。
本発明の請求項３によれば、例えば送り出し手段によりシートが送り出される度に送り出し手段を動作させる場合に比べ、シートの供給効率を高めることができる。
本発明の請求項４によれば、例えば、シート搬送方向下流側に搬送されていくシートが、分離手段により分離された他のシートとして検知されることを抑制することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べ、シートの戻し位置をより正確にコントロールすることができる。
【０００８】
本発明の請求項６によれば、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することができる。
本発明の請求項７によれば、駆動源の削減が可能となるとともに、搬送中のシートが搬送ローラと分離部材との間に位置していても、分離部材により分離された他のシートをシート積載部側へ戻すことが可能となり、本発明を採用しない場合に比べ、シートの供給効率を高めることができる。
本発明の請求項８によれば、搬送ローラと分離部材との接触部に原稿を突き当てることにより、シートのスキュー補正を行うことが可能となる。
本発明の請求項９によれば、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、このシートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項１０によれば、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、このシートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項１１によれば、送り出しローラの移動によるシートと送り出しローラとの離間により、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、シートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項１２によれば、シート積載部の移動によるシートと送り出しローラとの離間により、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、シートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項１３によれば、シートが送り出される際の送り出しローラとシートとの接触圧と、分離された他のシートがシート積載部側へ戻される際の送り出しローラと他のシートとの接触圧とが同じである場合に比べ、分離された他のシートをより確実にシート積載部側へ戻すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から、シートの一例としての原稿を順次搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号の処理等を行う処理装置８０を備えている。
【００１０】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束が積載される原稿積載部（シート積載部）１１、原稿積載部１１を上昇および下降させるリフタ１２を備えている。また、原稿積載部１１に積載される原稿のサイズを検知する複数のサイズ検知センサＳ１を備えている。さらに、原稿積載部１１における原稿の有無を検知する積載部センサＳ２を備えている。また、リフタ１２により上昇された原稿積載部１１の原稿に接触しこの原稿を送り出す（搬送する）ナジャーローラ１３、ナジャーローラ１３により送り出しが開始された原稿をさらに下流側に搬送する搬送ローラの一例としてのフィードローラ１４、フィードローラ１４に接触配置（押圧配置）されナジャーローラ１３により複数枚の原稿が送り出された場合に原稿を捌き、搬送方向下流側に搬送される１枚の原稿と、この１枚の原稿以外の他の原稿とに分離するリタードローラ１５を備えている。
【００１１】
さらに、最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、捌かれた１枚の原稿を下流側のローラまで搬送するローラ対により構成されたテイクアウェイローラ１６、原稿をさらに下流側のローラまで搬送すると共にループ形成を行うローラ対により構成されたプレレジローラ１７が設けられている。また、第１搬送路３１には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジローラ１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンローラ１９、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトローラ２０が設けられている。
【００１２】
さらに、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に揺動するバッフル４１が設けられている。さらに、プラテンローラ１９とアウトローラ２０との間には、原稿の裏面の画像を読み取るＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。また、アウトローラ２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられるとともに、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿が積載される原稿積載部４０、原稿積載部４０に対して原稿を排出する第１排出ローラ２１が設けられている。
【００１３】
また、原稿送り装置１０は、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータローラ２２およびインバータピンチローラ２３を備えている。また、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジローラ１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を原稿積載部４０に排出する第６搬送路３６を備えている。さらに、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ローラ２１まで搬送する第２排出ローラ２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００１４】
送り出し手段、回転部材、送り出しローラの一例としてのナジャーローラ１３は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿に接触し、原稿積載部１１に積載された原稿束における最上位の原稿を送り出す。プレレジローラ１７は、停止しているレジローラ１８に原稿の先端を突き当てて原稿にループを形成する。レジローラ１８では、ループ形成時に、レジローラ１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。そして、このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能する。
【００１５】
また、テイクアウェイローラ１６およびプレレジローラ１７は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、原稿搬送に伴うスキューが抑制され、位置合わせの調整機能が高められる。そして、読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジローラ１８が回転を開始し、プラテンローラ１９によって原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、後述するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。
【００１６】
一方、スキャナ装置７０は、上記原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿が静止された状態で載せられる第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。
【００１７】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが設けられている。
【００１８】
さらにまた、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８が装着される駆動基板７９を備えている。そして、本実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号が駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。
【００１９】
ここで、第１プラテンガラス７２Ａに置かれた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。そして結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。そしてスキャン方向にフルレートキャリッジ７３をさらに移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りが完了する。
【００２０】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。そして、原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。そして、原稿送り装置１０のプラテンローラ１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分が同時に処理される。その後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の１ラインが読み込まれる。本実施形態では、原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りが完了される。
【００２１】
なお、本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意）にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることが可能となっている。
【００２２】
引き続いてナジャーローラ１３等についてより詳細に説明する。
図２は、ナジャーローラ１３、フィードローラ１４を駆動する駆動系を説明する図である。なお、図２（ａ）は上面図であり、図２（ｂ）は側面図である。また、図２（ａ）ではテイクアウェイローラ１６の図示を省略している。
【００２３】
同図（ａ）に示すように、本実施形態における原稿送り装置１０は、フィードローラ１４とともに回転する第１シャフト６１、ナジャーローラ１３とともに回転する第２シャフト６２を備える。また、ナジャーローラ１３およびフィードローラ１４を回転駆動させるモータＭと、モータＭからの駆動力を第１シャフト６１に伝達するプーリ６３およびベルト部材６４とを備えている。さらに、複数のギアにより構成され、第１シャフト６１からの駆動力を第２シャフト６２に伝達する伝達ギア６５を備える。
【００２４】
ここで、本実施形態では、伝達ギア６５を介し、ナジャーローラ１３とフィードローラ１４とが連動可能な構成となっている。詳細には、ナジャーローラ１３が逆転する際（詳細は後述）、フィードローラ１４が原稿を下流側に搬送する際の回転方向に回転する構成となっている。また、ナジャーローラ１３が原稿の送り出しを行う際の回転方向に回転した際、フィードローラ１４を逆転させる駆動力がフィードローラ１４側に伝達される構成となっている。ただし、この逆転させる駆動力のフィードローラ１４への伝達は、後述するワンウェイクラッチ６７により遮断され、フィードローラ１４の逆方向への回転は抑制されるようになっている。ここで、ワンウェイクラッチ６７は、フィードローラ１４の逆方向への回転を抑制する抑制手段として捉えることができる。
【００２５】
また、原稿送り装置１０は、処理装置８０により制御され、オン状態のときに伝達ギア６５からの駆動力を第２シャフト６２に伝達し、オフ状態にときにはこの伝達を遮断（停止）するクラッチ６６を備えている。さらに、フィードローラ１４の内部に、第１シャフト６１が、矢印Ａ（同図（ｂ）参照）に示す方向（図中時計回り方向）に回転した場合に、第１シャフト６１からの駆動力をフィードローラ１４に伝達し、矢印Ａとは逆方向に回転した場合、駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチ６７を備えている。
【００２６】
さらに、本実施形態における原稿送り装置１０は、同図（ｂ）に示すように、ナジャーローラ１３とフィードローラ１４との間に配置され、ナジャーローラ１３とフィードローラ１４との間における原稿の有無を検知する有無検知センサＳ３を備えている。さらに、ナジャーローラ１３により搬送されてきた原稿を、フィードローラ１４とリタードローラ１５とが互いに押圧（接触）するニップ部に案内する案内板６８を備えている。
また、図示は省略するが、分離手段、分離部材として機能するリタードローラ１５は、トルクリミッタを有している。そして、このトルクリミッタのリミッタトルクは、上記ニップ部を１枚の原稿が通過する際にリタードローラ１５にかかるトルクより小さく設定されている。また、ニップ部を２枚以上の原稿が通過する際にリタードローラ１５にかかるトルクよりも大きく設定されている。このため、リタードローラ１５は、ニップ部に２枚以上の原稿が進入すると回転を停止し、原稿の分離（捌き）を行う。
【００２７】
次に、処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０に設けられたラインセンサ（不図示）から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。
【００２８】
信号処理部８１は、原稿の表面（第１面）を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および裏面（第２面）を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ（不図示）からの各々の出力に対して画像処理を施す。この信号処理部８１は、上記ラインセンサからの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)８３を有している。また、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、表面（第１面）の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、裏面（第２面）の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等の画像形成装置や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００２９】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２を備えている。また、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ（不図示）やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４を備えている。また、原稿送り装置１０におけるモータＭの制御、クラッチ６６のオン／オフ、ゲートの切り替え動作等を行う搬送機構コントロール９５を備えている。
【００３０】
これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０は、各種動作を実行する。また、画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、サイズ検知センサＳ１、積載部センサＳ２、有無検知センサＳ３からの出力、ユーザからの選択等に基づき、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。
【００３１】
ここで、図４は、従来の原稿搬送形態を説明するための図である。
原稿の搬送は、ナジャーローラ１３によって開始される。そして、複数枚の原稿がまとまって搬送された場合には、リタードローラ１５によって原稿の分離が行われ、複数枚の原稿のうちの最上位の１枚の原稿が下流側に搬送されていく。そして、リタードローラ１５により分離されフィードローラ１４による搬送がなされなかった他の原稿については、同図（ａ）に示すように、その先端部がフィードローラ１４の手前側に位置する状態となる。付言すれば、原稿がフィードローラ１４の手前に留まった状態となる。
【００３２】
そして、ナジャーローラ１３、フィードローラ１４等が再度駆動され、更なる原稿の搬送が行われる。ところで本発明者によれば、上記のように原稿がフィードローラ１４の手前に留まっている状態から、ナジャーローラ１３を用いて原稿の搬送（原稿の送り込み）を更に行うと、同図（ｂ）に示すような重送が発生しやすくなるという知見が得られている。即ち、リタードローラ１５による捌き機能が発揮されず、複数の原稿がまとまって搬送されやすくなるという知見が得られている。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、フィードローラ１４の手前に留まっている原稿を、原稿積載部１１（図１参照）側に戻す処理を行うこととしている。
【００３３】
ここで、図５〜図８を用い、ナジャーローラ１３やフィードローラ１４などの動作をより詳細に説明する。なお、図５は、画像読み取りコントロール９１および搬送機構コントロール９５が実行する処理の一例を示したフローチャートである。また、図６〜図８は、ナジャーローラ１３などの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態では、まず画像読み取りコントロール９１が、不図示のスタートボタン等が押圧されることで出力されるスタート信号を受け付けたか否かを判断する（ステップ１０１）。なお、スタート信号を受け付けていない場合は、スタート信号の受信を待つ。次いで、画像読み取りコントロール９１は、サイズ検知センサＳ１からの出力に基づき、搬送を開始する原稿のサイズを把握する（ステップ１０２）。その後、画像読み取りコントロール９１は、ステップ１０２で把握した原稿のサイズに基づき、例えばメモリに格納されたテーブルを参照し、原稿の後端が有無検知センサＳ３の検知領域を通過する通過タイミングを把握する（ステップ１０３）。
【００３５】
次いで、画像読み取りコントロール９１は、搬送機構コントロール９５を介し、クラッチ６６をオンとし（ステップ１０４）、モータＭを例えば正転させる（ステップ１０５）。この結果、図６（ａ）に示すように、ナジャーローラ１３が原稿を下流側に搬送する方向に回転駆動し、原稿の搬送が開始される。なお、ナジャーローラ１３が回転駆動する際、ワンウェイクラッチ６７（図２参照）によって、フィードローラ１４を逆転させる駆動力のフィードローラ１４への伝達が阻止される。これにより、フィードローラ１４は、回転が抑制され停止する状態となる。
次いで、画像読み取りコントロール９１は、有無検知センサＳ３によって原稿の先端が検知されてから予め定められた時間経過後、モータＭの駆動を停止する（ステップ１０６）。この結果、図６（ｂ）に示すように、原稿は、その先端がフィードローラ１４とリタードローラ１５とのニップ部まで達した状態にて停止される。これにより、フィードローラ１４によって原稿の搬送が後に行われる際、原稿はスキュー補正がなされた状態にて搬送されることとなる。
【００３６】
次いで、画像読み取りコントロール９１は、搬送機構コントロール９５を介し、クラッチ６６をオフするとともに（ステップ１０７）、モータＭの逆転を開始する（ステップ１０８）。この結果、図６（ｃ）に示すように、フィードローラ１４の回転が開始され、搬送方向下流側に向かって原稿が更に搬送されるようになる。なおこの場合、クラッチ６６のオフにより、ナジャーローラ１３を逆方向へ回転駆動させる駆動力のナジャーローラ１３への伝達が遮断され、ナジャーローラ１３にはモータＭから駆動力が供給されていない状態となる。そしてこの場合、ナジャーローラ１３は、接触する原稿から駆動力を受け原稿を送り出す際の回転方向に回転する（図６（ｃ）にて点線で表示）。これにより、原稿を搬送方向とは逆方向へ搬送する力が原稿に対し作用することが抑制される。
【００３７】
ここで、本実施形態におけるクラッチ６６は、ナジャーローラ１３を逆方向へ回転させる駆動力のナジャーローラ１３への伝達を遮断する遮断手段として捉えることができる。なお、例えば、離間手段の一つして機能する画像読み取りコントロール９１による制御下のもと、不図示のモータを用いてナジャーローラ１３をリフトアップさせたり、リフタ１２を駆動させ原稿積載部１１を下降させたりし、ナジャーローラ１３と原稿とを離間させることもできる。そしてこの場合も、上記逆方向へ搬送する力が原稿に作用することが抑制される。
【００３８】
その後、画像読み取りコントロール９１は、フィードローラ１４とテイクアウェイローラ１６との間に配置されたセンサ（不図示）によって原稿が検知されると、搬送機構コントロール９５を介して不図示のモータを駆動する。これによって、図６（ｄ）に示すように、テイクアウェイローラ１６の回転駆動が開始され、原稿は更に下流側に搬送される。
その一方で、画像読み取りコントロール９１は、フィードローラ１４とテイクアウェイローラ１６との間に配置された上記センサによって原稿が検知されてから予め定められた時間経過後、モータＭの駆動を停止する（ステップ１０９）。この結果、フィードローラ１４は、図６（ｄ）の破線に示すように、原稿から駆動力を受け回転する。
【００３９】
ここでナジャーローラ１３によって複数の原稿が搬送された場合、リタードローラ１５によってこれらの原稿は捌かれる。ところで、リタードローラ１５による捌きが終了すると、フィードローラ１４とリタードローラ１５との間に原稿が位置する状態となる。付言すれば、フィードローラ１４まで先端が達した原稿が生じることとなる。そして、この状態からナジャーローラ１３を用いて原稿の搬送を再度開始すると、上記のとおり重送が発生しやすくなる。このため、本実施形態では、上記ステップ１０３にて把握した通過タイミング以後において、依然として有無検知センサＳ３にて原稿が検知される場合、ナジャーローラ１３の逆転を行うこととしている。
【００４０】
具体的には、検知手段の一つして機能する画像読み取りコントロール９１は、ステップ１０３にて把握した通過タイミング以後のタイミングで、有無検知センサＳ３からの出力に基づき、原稿の有無を判断する（ステップ１１０）。そして、戻し手段、回転手段の一つとして機能する画像読み取りコントロール９１は、原稿が存在すると判断した場合（原稿を検知した場合）、クラッチ６６をオンとするとともに（ステップ１１１）、モータＭの逆転を行う（ステップ１１２）。この結果、図６（ｅ）に示すように、ナジャーローラ１３の逆転が開始され、フィードローラ１４まで先端が達した原稿の、原稿積載部１１側への搬送（戻し）が開始される。ここで、ステップ１１０にて原稿が存在しないと判断された場合、ステップ１１５に進む。
【００４１】
なお、本実施形態は、ナジャーローラ１３の逆転がなされる際、上記のように、フィードローラ１４が、原稿を下流側に搬送する際の回転方向に回転する構成となっている。このため、同図（ｅ）に示すように、フィードローラ１４とリタードローラ１５とのニップ部に原稿が存在していても、ナジャーローラ１３の逆転を行うことができる。ここで、フィードローラ１４とナジャーローラ１３とが同方向に回転する構成の場合、一般的には、フィードローラ１４とリタードローラ１５とのニップ部を原稿が通過した後に、ナジャーローラ１３の逆転を開始する必要がある。
【００４２】
また、ナジャーローラ１３の逆転がなされる際のナジャーローラ１３とシートとの接触圧を、ナジャーローラ１３によりシートの送り出しがなされる際のナジャーローラ１３とシートの接触圧よりも高めることが好ましい。なお、この接触圧の増加は、例えば、リフタ１２を駆動させ原稿積載部１１を上昇させることにより行うことができる。
【００４３】
そして上記ステップ１１２の処理により、原稿積載部１１側への原稿の搬送が開始されると、やがてシート検知手段として機能する有無検知センサＳ３にて原稿が検知されなくなる（図７（ｆ）参照）。そして、画像読み取りコントロール９１は、有無検知センサＳ３にて原稿が検知されなくなってから予め定められた時間経過後又は原稿を予め定められた距離搬送後、搬送機構コントロール９５を介し、モータＭの駆動を停止する（ステップ１１３）。なお、モータＭの停止により、原稿を下流側に向かって搬送しているフィードローラ１４の回転も停止される。なおこの場合、フィードローラ１４とリタードローラ１５との間に位置する原稿は、テイクアウェイローラ１６によって引っ張られ下流側に搬送される。
【００４４】
その後、画像読み取りコントロール９１は、搬送機構コントロール９５を介し、クラッチ６６をオフにする（ステップ１１４）。次いで、画像読み取りコントロール９１は、積載部センサＳ２（図１参照）からの出力に基づき、原稿積載部１１に読み込むべき次の原稿があるか否かを判断し（ステップ１１５）、原稿が無い場合には処理を終了する。
一方、原稿がある場合には、ステップ１０３以降の処理が再度実行され、図７（ｇ）に示すように、原稿束における２枚目の原稿の搬送が開始される。そして、例えば、図７（ｈ）に示すように、原稿が１枚のみ搬送された場合には、有無検知センサＳ３による原稿の検知は行われず、ナジャーローラ１３の逆回転も行われない。
【００４５】
ここで、例えば、図８（ａ）に示すように、ナジャーローラ１３によって、２枚目以降の原稿が束となって搬送される場合がある。即ち、原稿積載部１１に積載された原稿から複数の原稿が束となって分離する場合がある。ところでこのような分離は、摩擦力が相対的に小さい原稿間の界面にて滑りが発生することにより生じると考えられる。このため、ナジャーローラ１３の逆回転がなされた場合、この摩擦力が小さい箇所にて滑りが再度発生することとなる。この結果、図８（ｂ）に示すように、２枚目以降が原稿束となって搬送された場合であっても、ナジャーローラ１３の逆回転により、この原稿束を原稿積載部１１に向けてまとめて戻すことが可能となる。
【００４６】
また本実施形態では、サイズ検知センサＳ１からの出力に基づき原稿のサイズを把握するとともに、この把握結果に基づき、上記通過タイミングを把握した。そして、この通過タイミングに基づき分離された原稿の有無を判断した。ところで不定形の原稿が原稿積載部１１に置かれた場合などにおいては、原稿のサイズ検知を行うことができず、原稿の通過タイミングを把握できない事態が生じうる。そこでこのような場合は、例えば、１枚目の原稿搬送が行われた際の有無検知センサＳ３からの出力結果（例えば、有無検知センサＳ３における１枚目の原稿の通過時間や、有無検知センサＳ３が１枚目の原稿を検知している際のパルスカウント数）を保持する。そして、保持したこの出力結果に基づき、２枚目以降における原稿の通過タイミングを把握することができる。
また、本実施形態では、画像読み取り装置を一例に説明したが、本実施形態における構成は、画像読み取り装置に限られず、用紙などの記録材に対して画像を形成する画像形成装置などに対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ナジャーローラ、フィードローラを駆動する駆動系を説明する図である。
【図３】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図４】従来の原稿搬送形態を説明するための図である。
【図５】画像読み取りコントロールおよび搬送機構コントロールが実行する処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。
【図７】ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。
【図８】ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１…原稿積載部、１３…ナジャーローラ、１４…フィードローラ、１５…リタードローラ、６６…クラッチ、６７…ワンウェイクラッチ、９１…画像読み取りコントロール、Ｓ３…有無検知センサ
【図１】
2010024033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010024033.tif 000008
【図７】
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【図８】
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