(57)【要約】【課題】  複数の機器を直感的に操作でき、日常生活における機器の使い勝手向上が期待できる機器操作装置および機器操作方法を提供する。【解決手段】  外部からの操作に基づいて複数の外部機器のいずれかを制御するリモコン信号を送信する機器操作装置であって、本機器操作装置の位置を検出して当該位置を示す自己位置情報を生成する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により生成された自己位置情報を参照することによって、制御対象の外部機器をこの外部機器に対応する壁面位置情報から特定する機器特定手段と、外部からの機器制御用の操作を検知する制御操作検知手段と、前記機器特定手段により特定された外部機器を制御するためのリモコン信号でありかつ前記制御操作検知手段により検知された操作に応じたリモコン信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする機器操作装置。【選択図】      図５
2010011379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの操作に基づいて複数の外部機器のいずれかを制御するリモコン信号を送信する機器操作装置であって、
本機器操作装置の位置を検出して当該位置を示す自己位置情報を生成する自己位置検出手段と、
前記自己位置検出手段により生成された自己位置情報を参照することによって、制御対象の外部機器をこの外部機器に対応する壁面位置情報から特定する機器特定手段と、
外部からの機器制御用の操作を検知する制御操作検知手段と、
前記機器特定手段により特定された外部機器を制御するためのリモコン信号でありかつ前記制御操作検知手段により検知された操作に応じたリモコン信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする機器操作装置。
【請求項２】
前記制御対象の外部機器候補が複数ある時に、指向性を狭めて再検出することにより外部機器候補を絞るように働くことを特徴とする請求項１に記載の機器操作装置。
【請求項３】
前記再検出の際に、本機器操作装置の方向の変化を把握し、この把握結果に基づいて前記対象機器を自動的に選択するように働くことを特徴とする請求項２に記載の機器操作装置。
【請求項４】
外部からの操作に基づいて複数の外部機器のいずれかを制御するリモコン信号を送信する機器操作装置における機器操作方法であって、
本機器操作装置の位置を検出して当該位置を示す自己位置情報を生成し、
前記生成された自己位置情報を参照することによって、制御対象の外部機器をこの外部機器に対応する壁面位置情報から特定し、
外部からの機器制御用の操作を検知し、
前記特定された外部機器を制御するためのリモコン信号でありかつ前記検知された操作に応じたリモコン信号を送信することを行うことを特徴とする機器操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器を操作する機器操作装置および機器操作方法に係わり、リモートコントロールシステム並びにこれに用いるリモコン送信機および電子機器に関し、特に、同一空間内に設置された複数の異なる電子機器を単一のリモコンで操作できるように成されたシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
家庭内の機器の多数はそれぞれその機器専用のリモコンが付属しており、１つの部屋の中に複数のリモコンが存在している場合が多い。その様な場合、機器を操作する際には該当する機器のリモコンを手に取り、所望の操作を行うわけであるが、該当するリモコンがなかなか見つからないことがしばしば発生する。これはリモコンが１つの部屋の中に複数存在することが主な原因であるが、この問題を解消すべく生み出されたものの１つとして、１つのリモコンで複数の機器を操作可能なマルチリモコンがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１ に記載されているようなマルチリモコンによる操作は、操作対象機器を選ぶボタンとその機器別の操作ボタン、あるいは各機器共通の操作ボタンを操作対象機器ごとにカスタマイズして操作を行うため、リモコン上のボタンの数が増えてしまい、また所望の操作を行うまでのボタンの操作回数が複数回必要となってしまうため、操作が煩雑になるという問題がある。
【０００４】
これに対し、１つのリモコンで複数の機器を単純な操作で制御するものとして、各機器に特別な機能を持たせて複数機器を識別可能とする取り組みがあるが、従来からある機器には適用できない。
【０００５】
また、機器の識別にジェスチャ等による特別なコマンドを用意するアプローチは、そのコマンドをユーザが覚えなければならず、使用前にある程度の訓練が必要である。
【０００６】
他方特許文献２にあるものは、リモコンと電気機器の位置情報に基づき、対象となる機器を判別して候補としている。
しかし、対象に複数の候補があった場合は、位置情報から対象に近い機器を優先的に候補として出力しており、異なっていた場合には、再度変更動作を行わなくてはならない。最終的にはユーザがインターフェース上で、対象機器を選択せねばならない。
【０００７】
いずれも、ユーザがリモコンを対象機器向ける動作のみで対象機器が選択されるような使い勝手からは隔たっているという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−０７８７７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６１９３号公報（段落番号００４８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の機器を直感的に操作でき、日常生活における機器の使い勝手向上が期待できる機器操作装置および機器操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の機器操作装置は、外部からの操作に基づいて複数の外部機器のいずれかを制御するリモコン信号を送信する機器操作装置であって、本機器操作装置の位置を検出して当該位置を示す自己位置情報を生成する自己位置検出手段と、前記自己位置検出手段により生成された自己位置情報を参照することによって、制御対象の外部機器をこの外部機器に対応する壁面位置情報から特定する機器特定手段と、外部からの機器制御用の操作を検知する制御操作検知手段と、前記機器特定手段により特定された外部機器を制御するためのリモコン信号でありかつ前記制御操作検知手段により検知された操作に応じたリモコン信号を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の機器を直感的に操作でき、日常生活における機器の使い勝手向上が期待できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明による実施形態１を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施形態を示すシステム構成図である。
10は、本システムを構成している部屋の室内を示す。
100〜103は、テレビ、DVDレコーダ等のリモコンで動作する電気機器を示す。
104,105は、センサーの現在地を無線で把握でき、情報を送受信できる基地局を示す。
110は、複数の電気機器を制御できる機器操作装置１であるリモコンを示す。
111は、リモコンの方向ベクトルを示す。
130〜133は、電気機器の対象になる壁面１〜４を示す。
図2はリモコン110の外観上の構成を示す。
20は、リモコンを示す。
200は、リモコンの切替スイッチを示す。
201〜202は、GPS等で位置を検出可能なセンサーを示す。
203は、対象機器の制御画面などを表示するパネルを示す。
図3は、複数対象候補があった場合の表示例を示す。図２のパネル203に表示が行われる。即ち、エラーとＯＫのインジケータを備え、エラーの詳細表示として、例えば対象機器に関するユーザへの通知として「複数候補があるため、精度を高めて再検出します。対象機器の方向にはっきりと向けてください。」といった表示を行えるように構成されている。
【００１３】
図４ は、機器操作装置１ の機器操作制御処理にかかる機能構成を示すブロック図である。図４ に示すように、機器操作装置１は、図示せぬＣ Ｐ ＵがＲ Ｏ Ｍに格納されているプログラムに従うことにより、水平方向検出手段（ 方向検出手段） である水平方向検出部３ １と、垂直方向検出手段（ 方向検出手段） である垂直方向検出部３２ と、距離検出手段である距離検出部３ ３ と、部屋情報生成手段である部屋情報生成部３ ４ と、部屋情報設定指示手段である部屋情報設定指示部３ ５ と、操作開始検出手段である判別タイミング検出部３ ６ と、対象機器判別手段である対象機器判別部３ ７ と、部屋情報Ｄ Ｂ （データベース） ３ ８ と、操作内容認識手段である操作内容認識部３９ と、対象機器訂正手段である対象機器訂正部４ ０ と、各種の操作コマンドを格納する操作コマンドＤ Ｂ （ データベース） ４ １ と、操作コマンド生成手段である操作コマンド生成部４２ と、操作対象機器（ 例えば広くは、テレビ、エアコン、照明など）に操作コマンドを送信する操作コマンド送信手段である操作コマンド送信部４ ３ と、を備える。
【００１４】
水平方向検出部３ １ は、ユーザが機器操作装置１ を操作対象機器（ 例えば、テレビ、エアコン、照明など）に向けた際の機器操作装置１ の水平方向の角度を              地磁気センサー１ ５ を用いて検出する。
【００１５】
垂直方向検出部３ ２ は、機器操作装置１ の垂直方向の角度をＧＰＳを用いて検出する。  距離検出部３ ３ は、操作対象機器と機器操作装置１ との距離を、ＧＰＳを用いて検出する。
【００１６】
部屋情報生成部３ ４ は、水平方向検出部３ １ の検出結果と垂直方向検出部３２ の検出結果と距離検出部３ ３ の検出結果とから部屋情報を生成し、部屋情報設定指示部３ ５ は、部屋情報を生成するためにユーザに設定方法を指示する。そして、部屋情報Ｄ Ｂ ３ ８は、部屋情報生成部３ ４ が生成した部屋情報を蓄積する。
【００１７】
判別タイミング検出部３ ６ は、操作対象機器（ 例えば、テレビ２ 、エアコン３、照明４など） を判別するタイミングを検出し、対象機器判別部３ ７ は、操作対象機器（ 例えば、テレビ２ 、エアコン３ 、照明４ など）を判別する。また、対象機器訂正部４ ０ は、対象機器判別部３ ７ が判別した操作対象機器が誤っていた場合に訂正を行う。
【００１８】
操作内容認識部３ ９ は、操作対象機器（ 例えば、テレビ２ 、エアコン３、照明４ など）に対するユーザからの操作内容を認識する。操作コマンド生成部４２ は、操作内容認識部３ ９ が認識した操作内容に基づいて操作コマンドを操作コマンドＤ Ｂ ４ １ から抽出して生成し、操作コマンド送信部４３ は、操作コマンド生成部４ ２ で生成した操作コマンドを、操作対象機器へ送信する。操作コマンドＤ Ｂ ４ １ は、各操作対象機器の各操作に関する操作コマンドが格納されている。
【００１９】
図５は、本実施形態における機器操作装置１によるリモコン動作のフローチャートを示す。
まずユーザがリモコンの切替スイッチ200を押すことにより、機器変更スイッチＯＮとなる（ステップＳ６１）。すると基地局からリモコン位置・リモコン方向を取得する（ステップＳ６２）。
【００２０】
次に位置情報・リモコンの方向・指向角度（初期値α）をもとに対象機器候補を検出する（ステップＳ６３）。
対象機器候補の有無を判定し（ステップＳ６４）、が無い場合はエラー画面表示を行うが（ステップＳ６５）、有る場合は対象機器候補がユニークか判定する（ステップＳ６６）。
【００２１】
ステップＳ６６で、対象機器候補がユニークと判定された場合には対象機器の選択を完了し（ステップＳ６７）、対象機器メニュー画面表示を行う（ステップＳ６８）。
【００２２】
他方ステップＳ６６で、対象機器候補がユニークと判定されなかった場合には精度を高めて、再検出することをユーザに通知し（ステップＳ６９）、基地局からリモコン位置・リモコン方向を再取得し指向角度を変える（精密値β、ただし０＜β＜α）（ステップＳ７０）。
【００２３】
次に位置情報・リモコンの方向・指向角度（精密値β）をもとに対象機器候補を再検出する（ステップＳ７１）。そして対象機器候補がユニークか判定する（ステップＳ７２）。
【００２４】
ステップＳ７２で、対象機器候補がユニークと判定された場合には対象機器の選択を完了し（ステップＳ６７）、対象機器メニュー画面表示を行う（ステップＳ６８）。
【００２５】
他方ステップＳ７２で、対象機器候補がユニークと判定されなかった場合には精度を高めて（精密値γ、ただし０＜γ＜β）、再検出することをユーザに通知し（ステップＳ６９）、といった動作を繰り返す。
【００２６】
纏めると、室内(10)に、複数の電気機器(100〜103)が存在している。それぞれの電気機器は、テレビ、DVDレコーダ、エアコン等のリモコン(105)で制御できる。このリモコンには、それぞれの機器の制御メニューの情報が搭載されており、タッチパネル(203)に表示することが出来る。
【００２７】
リモコンには、センサー(201)が搭載されており、基地局(104,105)と信号の送受信を行うことでリモコンの位置を検出することが出来る。詳細な位置検出を行うシステムとして、高性能GPSなどの使用が想定できる。なお全国に配備されている電子基準点を用いても十分な精度が確保できる場合は、上記基地局の替わりにそれらを用いても良い。
【００２８】
リモコンは、基地局からリモコンの現在地とリモコンの向いている方向の情報を受け取ることが出来る。リモコンの方向ベクトルを得るためには、リモコンにもう一つセンサー(202)を搭載することにより、電源スイッチが入れられた時点で、2点間の位置を同時に得る方法などが、実現できる。
【００２９】
リモコンには、あらかじめ室内のどの壁面にリモコンの方向ベクトルが向いていた場合に、どの機器を制御するのかの情報を、おのおのの電気機器の位置を元に登録しておく。これは、各電気機器にセンサーを搭載しておき、基地局が各電子機器の位置を自動的に取得して、設定する方法でも良い。また、電気機器が近い場合は、対象の壁面が重なっても良い。
【００３０】
ユーザがおおよそ、操作したい機器に向けてリモコンの切替スイッチを押すと、基地局からリモコンの現在地及び方向ベクトルを取得する。サーバーは、リモコンの方向ベクトルを取得する。リモコンの方向ベクトルに設定されている指向性(α)範囲が、対象となる電気機器が設定されている壁面にすべて収まった場合、その機器が選択される。
【００３１】
また、対象となる機器が無かった場合は、その旨（エラーメッセージなど）をパネルに表示する等でユーザに通知する。
図1のように、リモコンは、壁面1の方向に向いているが、指向性を入れた範囲に壁面2も含まれるため、ターゲット候補は電気機器1及び電気機器2となる。このように複数の候補がある場合では、リモコンはターゲット候補が複数あるため再検出を行う。
【００３２】
再検出を実行する際には、図3のようにメッセージをパネルに表示するか、リモコンの一部にLED表示、振動する等でユーザに知らせる方法などが考えられる。
リモコンは、基地局との通信によりリモコンの現在地及び方向ベクトルを再取得し、指向性を狭めて(β以下)対象機器を再度検出する。こうして、ターゲットが一つになるまで指向性を狭めて、再検出を繰り返す。
【００３３】
リモコンは、対象機器候補が一つにしぼられたら、その対象機器のメニューをパネルに表示して、ユーザは操作できるようになる。
【実施例２】
【００３４】
本発明による実施形態２を図１乃至図５を参照して説明する。実施形態１と共通する部分は説明を省略する。
（変形例）
複数の候補があり、再検出を行う際に、方向ベクトルの変化から対象機器を検出する。図1の例で、再検出したリモコンの方向ベクトルが112だったとする。
最初と同じ角度で検出した場合、壁面1よりも、壁面2の面積が増えているので、電気機器2をターゲットとして検出する。このように、より対象機器に近い方向に変化させることで、目標の機器を検出することが出来る。
【００３５】
変形例では、ユーザがリモコンを目標機器側に動かすことにより、対象機器が選別されるので、同じくインターフェースで対象機器の選択を行う手間を省くことが出来る。
【００３６】
複数の機器を制御できる機能を搭載した、マルチリモコンは、ユーザが自分で対処となる機器を選択しなくてはならない。
本実施形態では、リモコンの位置と方向で検出することで、通常はリモコンを対象のおおよそ機器の方向に向けているだけで、対象機器を検出することができる。
また、複数の電気機器が近い場所にある等で、複数の対象機器の候補があがってしまった場合には、検出精度を高めて再検出することにより、対象機器を選別する。そのため、この場合でも、ユーザは、きちんと対象機器にリモコンを向け直せば良く、インターフェースで選択を行う手間を省くことが出来る。
【００３７】
本実施形態の効果としては、いわば自動切換えマルチリモコンを実現し、複数の対象機器候補がある場合に、ユーザがインターフェースから対象機器の選択する動作を省略することが出来る。
【００３８】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態を示すシステム構成図。
【図２】同実施形態のリモコン110の外観上の構成図。
【図３】同実施形態の複数対象候補があった場合の表示例を説明するための図。
【図４】同実施形態の機器操作装置の機器操作制御処理にかかる機能構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態における機器操作装置１によるリモコン動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
３ １       水平方向検出手段、方向検出手段
３ ２       垂直方向検出手段、方向検出手段
３ ３       距離検出手段
３ ４       部屋情報生成手段
３ ５       部屋情報設定指示手段
３ ６       操作開始検出手段
３ ７       対象機器判別手段
３ ８       部屋情報データベース
３ ９       操作内容認識手段
４ ０       対象機器訂正手段
４ １       操作コマンドデータベース
４ ２       操作コマンド生成手段
４ ３       操作コマンド送信手段
１ ０ ０〜１ ０ ３      電気機器
１ ０ ４〜１ ０ ５      基地局
１ １ ０      リモコン
１ １ １〜１ １ ２      リモコンの方向ベクトル
１ ３ ０〜１ ３ ３      壁面１〜４
２ ０ ０      切替スイッチ
２ ０ １〜２ ０ ２      センサー
２ ０ ３      表示パネル
【図１】
2010011379.tif 000003
【図２】
2010011379.tif 000004
【図３】
2010011379.tif 000005
【図４】
2010011379.tif 000006
【図５】
2010011379.tif 000007