(57)【要約】【課題】例えばガラス瓶または断面楕円形のガラス瓶タイプの製品のような製品を組分けする方法を提案すること。【解決手段】方法は、コンベア（１）上で間隔をあけて列をなして到達する製品（２）を収集する工程を備えている。この収集は、櫛の形態をなし、横方向に配置された収集デバイス（４０）を用いて実行されており、収集デバイスは、製品（２）の前進方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成している。収集器（４０）は、上記供給コンベア（１）の側方に位置する取込ステーションにおいて収集した製品を配置して降ろし、収集器は、上記製品を収集することに関して、ガラス瓶の列の上流側における長手方向運動と組み合わされる横方向運動に分けられている。【選択図】図１２
2010159088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一群を形成して前記一群を適切な手段で取り込むために例えば断面楕円形のガラス瓶などの製品を組分けする方法であって、
前記製品は、並んで列をなして到達し、供給コンベアによって移送され、
当該方法は、
−  櫛の形態をなす収集デバイス（４０）を用いて前記供給コンベアにある一定数の前記製品（２）を収集する工程であって、前記収集デバイスが、横方向に配置され、かつ前記製品（２）の前記供給コンベアの長手方向軸に対して６０°と１２０°との間の角をなしている、工程と、
−  取込ステーション（１０）において前記製品を配置して前記製品を降ろす工程であって、前記取込ステーションが、前記供給コンベア（１）の側方に位置する、工程と、
−  前記収集デバイス（４０）を環状運動可能とする工程であって、前記環状運動が、横方向の運動に分けられ、しばしば前記製品の列の上流への長手方向の運動と組み合わされる、工程と、
−  前記製品（２）の収集を始動させる工程であって、−  前記供給コンベア（１）にある前記製品（２）の前記収集デバイス（４０）に対する位置と、−  前記供給コンベア（１）の速度と、を考慮した情報にしたがう、工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
当該方法は、
前記収集デバイス（４０）について、収集される前記製品（２）が到達したことを検出した後に、
−  １番目の前記製品（２）が当該製品の位置に到着して前記収集デバイス（４０）の割り当てられたセルに押し込まれる瞬間において一時停止することを順守する工程と、
次に、
−  横方向及び長手方向の運動の組合せを始動させて次の収集の準備をする工程と、
−  前記収集デバイス（４０）の横方向の運動と前記収集デバイス（４０）の長手方向の運動とを衝突する瞬間に停止する工程と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項３】
当該方法は、前記供給コンベア（１）にある異なる点で次々に製品（２）を収集する工程を備え、
前記点は、２つの連続する当該点間の間隔が同一となるように前記製品の列を逆流して行くようにシフトされていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
当該方法は、前記収集器（４０）が完全に充填されていると、
−  ガイドと接触した状態でまたは同様に櫛の形態をなす受け取り構造体内にある状態で、前記収集器の収集された前記製品（２）と共に前記収集器（４０）を横方向にシフトさせて、前記取込ステーション（１０）まで前記製品を供給する工程と、次に、
−  前記製品（２）の前記供給コンベア（１）と平行に前記収集器（４０）を移動させる工程であって、第１ステップにおいて、列及び収集される１番目の前記製品を追い越し、そして第２ステップにおいて、長手方向及び横方向に移動させて前記収集器（４０）を第１収集点に帰還させる、工程と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
当該方法は、前記収集器（４０）によって収集された前記製品（２）を前記供給コンベア（１）の一方かつ同一の側方であって前記製品（２）の収集の最終点の上流側に配置する工程を備えることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
当該方法は、前記収集器（４０）によって収集された前記製品（２）を前記供給コンベア（１）の右縁部及び左縁部に交互に配置することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
当該方法は、例えば箱詰めするロボットタイプの適切な手段（４５）などによって前記製品を組分けして前記製品を全体的に取り除く前に、横方向にシフトした状態で複数列の前記製品（２）を隣接して配置する工程を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ガラス瓶タイプなどの製品を組分けする方法を実行する装置であって、当該装置は、
−  スライダ基台として機能する少なくとも１つのテーブル（３）であって、収集される前記製品（２）の供給コンベア（１）にかつ前記供給コンベアに隣接して配置されており、収集された前記製品を受け取る、テーブル（３）と、
−  櫛の形態をなす収集器（４０）であって、前記製品（２）の前進方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を有して横方向に配置されており、前記テーブル（３）の上方を移動可能である、収集器（４０）と、
−  前記供給コンベア（１）及び前記テーブル（３）に対してかつ前記供給コンベア（１）及び前記テーブル（３）の上方で前記収集器（４０）を長手方向及び横方向で搬送しかつ移動させる適切な構造体と、
−  収集される前記製品（２）が前記供給コンベア（１）にあることを検出する手段であって、当該手段が、前記収集器（４０）の上流側に配置されており、当該手段が、前記収集器と共に長手方向で移動する、手段と、
を備えることを特徴とする装置。
【請求項９】
収集される前記製品（２１〜２６）を受け取る前記テーブル（３）は、２つのパネル（３１、３２）で構成されており、
前記パネルは、前記供給コンベア（１）の両側に延在しており、収集された前記製品（２１〜２６）を前記供給コンベア（１）の２つの側方に降ろすことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記収集器は、複数のセル（４２）を備えており、
前記セルの形状は、収集される前記製品（２）の形状ときっちりと一致しており、高速の場合において、前記製品が前記収集器の前記セル内の所定位置に設置されたときに前記製品が弾む危険性を抑制し、
前記セルは、当該セルの入口の列の方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成する軸にしたがって延在していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記収集器は、複数のセルを備えており、
前記セルは、長手方向で組分けすることを意図した複数の前記製品（２）を受け取ることが可能な長手方向の深さであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
当該装置は、所定角度で配置されたガラス瓶などの前記製品（２）を取り込む少なくとも１つのロボット（４５）を備えており、
前記ロボットは、複数列のガラス瓶などの前記製品（２）を取り上げて前記製品を適切なコンベア（４３）であって受け取る前記テーブルの近傍に配置されたコンベア上で箱詰めするように構成されたヘッドを備えていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
当該装置は、ガラス瓶などの前記製品（２）を受け取る前記テーブル（３）を備えており、
前記テーブルは、無端ベルトのコンベア（４６）を備えており、
前記コンベア（４６）は、運動している前記収集器と同行し、前記製品（２）を取り込んである程度の集積部を提供するために駆動されることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
一群の前記製品（２）を「ラップアラウンド」タイプの箱（４４’）に箱詰めする場合において、当該装置は、横方向に配置された押出器タイプのデバイス（５０）を備えており、
前記デバイス（５０）は、箱詰コンベアシステム（４３’）にある一群の前記製品（２）を移送することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば製品を箱に詰め込むために製品を組分けする方法に関し、また、本発明は、この方法を実行する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス瓶、ボトルまたは他のタイプの製品を組分けすることは、タイプ及び製品の性質にしたがって、並びに所望の速度にしたがって、いくつかの方法で実行される。
【０００３】
組分けする形態は、特許文献１に記載されている。製品は、供給コンベア上で列をなして到達し、そして、製品は、一群の製品を搬送する押出デバイスによってその場で(on the fly)取り込まれる。
【０００４】
この押出デバイスは、製品の列の側方において長手方向に配置されたラックの形態をなしている。このラックは、複合的な環状運動、すなわち製品の前進方向における長手方向運動と横方向運動と、が可能であり、供給コンベアの側方であって製品が他の手段によって再度取り込まれる側方に一群の製品を列をなして配置する。
【０００５】
一般的には、製品は、ラックの歯部の間隔にしたがって均一に良好に分布された状態で、取込デバイスに到達する。製品の間隔の設定は、供給コンベアの上流または供給コンベアにある速度調整器を用いて実行される。
【０００６】
シリンダ形状以外の特有の形状をなす製品、例えば断面楕円状のガラス瓶について、これら製品の方向付け及び正確な間隔設定は、一対のウォームネジで構成される速度調整器を用いて実行されており、これらウォームネジは、一群を取込デバイスの上流において、製品を前処理する機械であってこの機械の速度が比較的ランダムである機械と例えば箱詰め用の取扱ヘッドにおいて上記一群を供給する取込デバイスとの間に介在している。
【０００７】
この取込デバイスは、製品の分布に関する無秩序から一切損害を受けない。一群の製品は、押出器(pusher)などによって取り込まれるために、例えば箱詰めを行う取扱ヘッドによって持ち上げられる前に、完璧に設置されなければならない。
【０００８】
装置が柔軟性のあるタイプ、すなわち複数タイプの製品を処理できる場合、取込デバイスに関して及び速度調整器に関して、各タイプの製品に器具を設けなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】英国特許第２１７４６６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
押出器タイプなどの取込デバイスは、一般的に熱可塑性材料で形成された単一のブレードまたはストリップで構成されており、ブレードまたはストリップは、取り分けを調整する歯部またはセルであり、これらは、変更が比較的容易で安価である。
【００１１】
しかしながら、この変更することの問題は、ネジを有する速度調整器については異なり、この器具は、非常に高価で比較的重く、かつ変更がかなり複雑である器具である。
【００１２】
これらネジの重量に起因して、これら変更することは、取扱器具を必要とする操作であり、器具の保管は、比較的大きい空間を占める保管所型設備を必要とする。
【００１３】
さらに、このタイプの装置は、一方に速度調整器を他方に一群の取込デバイスを備えており、長さに関して特に扱いにくく、一定の場合において、設置に関連する制約に起因して、特に現在ある設備に十分な空間がないときに、適切でない。
【００１４】
本発明は、例えばガラス瓶または断面楕円形のガラス瓶タイプの製品のような製品を組分けする方法を提案しており、当該方法は、コンパクトで比較的簡素でありとりわけ多様性及び柔軟性についての十分な能力を有する装置とすることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この方法とこの方法を実行する装置とは、非常に簡素な器具の使用を検討することを可能とし、この器具は、変更が容易、特に非常に適度なコストであり、この使用により、各タイプの製品、ガラス瓶などに良好に適合した器具を作ることが可能となる。
【００１６】
さらに、この方法は、製品が追従する循環路の長さを短縮でき、したがって、特にガイドなどにおける摩擦によって循環路を交換する危険性を低減する。
【００１７】
装置は、充填機及び／またはラベル貼付機の後にある製品前処理ユニットの出口に直接配置されている。
【００１８】
また、特定のタイプの製品について、真性の付属機の形態であり、特定の作業にのみ使用されてもよく、残りの期間において、装置は、動作停止されてバイパスされる。
【００１９】
方法は、使用が高い度合いの柔軟性を有することを可能とし、また、ガラス瓶などは、必要に応じて１以上の群に組分けされる。本発明は、特に断面楕円形のガラス瓶について、ガラス瓶を箱詰めする前に複数の組の組分けを実行することを可能とし、ロボットなどを用いて実行される上記箱詰めを容易にする。
【００２０】
本発明における組分方法は、ガラス瓶などの製品を用いて製品の群それぞれを形成することを可能とし、ガラス瓶などの製品は、間隔をあけて並んで列をなして到達し、供給コンベアによって移送されており、当該方法は、
−  収集器と称される櫛の形態をなす収集デバイスを用いて上記供給コンベアにある一定数の製品を収集する工程であって、収集デバイスが、上記製品の長手方向進行軸に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成する、工程と、
−  上記製品を配置し、取込ステーションにおいて製品を降ろす工程であって、取込ステーションが、上記供給コンベアの側方に位置する、工程と、
−  上記収集器を環状運動可能とする工程であって、環状運動が、横方向の運動に分けられ、しばしば製品の列の上流への長手方向の運動、すなわちこれら製品の上記供給コンベアの運動とは逆の運動と組み合わされる、工程と、
−  製品の収集を始動させる工程であって、−  上記供給コンベアにある上記製品の上記収集器に対する位置と、−  上記供給コンベアの速度と、を考慮した情報にしたがう、工程と、
を備える。
【００２１】
さらに本発明において、製品を組分けする方法は、−  収集器の上流側で製品が到達したことを検出する工程と、−  適切な場合に製品が到達することを待機し、少なくとも、検出された上記製品が製品の位置に到着して上記収集器の割り当てられたセルに押し込まれる瞬間において一時停止を順守する工程と、次に、−  横方向及び長手方向の運動の組合せを始動させて次の収集の準備をする工程と、を備える。
【００２２】
本発明の別の構成において、当該方法は、供給コンベアにある異なる点で次々に製品を収集する工程を備え、点は、２つの連続する点間の間隔が同一となるように列を逆流して行くようにシフトされている。
【００２３】
さらに本発明において、当該方法は、収集器が完全に充填されていると、−  ガイドと接触した状態でまたは例えば同様の櫛の形態をなす受取構造内にある状態で、収集器の収集された製品と共に収集器を横方向にシフトさせて、配置ステーションまで製品を供給する工程と、次に、−  製品供給コンベアに対して平行及び横方向に上記収集器を移動させる工程であって、第１ステップにおいて収集される製品の列を追い越し、そして、上記収集器を第１収集点に帰還させる、工程と、を備える。
【００２４】
本発明の別構成において、当該方法は、収集器によって収集された製品を供給コンベアの一方かつ同一の側方であって製品の収集の最終点の上流側に配置する工程を備える。
【００２５】
本発明の別形態において、当該方法は、収集器によって収集された製品を供給コンベアの一方の側方そして他方の側方に交互に配置する工程を備える。
【００２６】
さらに本発明において、当該方法は、例えば製品を箱詰めするロボットタイプの適切な手段によって製品を組分けして製品を全体的に取り除く前に、複数列の製品を隣接して横方向でシフトした状態で配置する工程を備える。
【００２７】
また、本発明は、上記詳述した方法を実行することが可能な装置に関し、この装置は、
−  スライダ基台として機能する少なくとも１つのテーブルであって、収集される製品の供給コンベアにかつ供給コンベアに隣接して配置されており、収集された製品を受け取る、テーブルと、
−  櫛の形態をなす収集デバイスすなわち収集器であって、製品の前進方向に対して横方向に配置されて上記製品の長手方向の前進軸に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成し、上記スライダ基台の上方で移動可能である、収集器と、
−  上記収集器を上記供給コンベアに対して長手方向及び横方向で移動させる適切な構造体と、
−  収集される製品が上記供給コンベアにあることを検出する手段であって、当該手段が、上記収集器の上流側に配置されており、収集器と共に長手方向に移動される、手段と、
を備える。
【００２８】
また、本発明は、使用される収集器、特に収集器であって、収集器における各セルの形状が収集される製品の形状ときっちりと一致しており、摩擦を防止しかつ高速の場合において製品が弾む危険性を抑制し、これらセルが上記セルの入口の列の方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成する軸にしたがって延在している収集器に関する。
【００２９】
本発明の別構成において、収集器は、複数のセルを備えており、このセルは、長手方向で組分けすることを意図した複数の製品を受け取ることが可能な長手方向の深さである。
【００３０】
さらに本発明において、当該装置は、取込ステーションにある製品を保持することに関する補助を提供するさらなる手段を備えており、手段は、櫛の形態をなすガイドまたは別の構造体で構成されている。
【００３１】
本発明の別構成において、当該装置は、収集動作中において収集された製品の一定の安定性を提供するさらなる手段を備えており、手段は、例えばセルの底部に配置されて上記動作中に実行される吸引カップで構成されている。
【００３２】
さらに本発明において、当該装置は、受取テーブルにおいて共に組分けされたガラス瓶などの製品をこの製品が一列または複数列に配置されているかに拘らず取り込む少なくとも１つのロボットを備えており、ロボットには、ガラス瓶などの製品の１以上の列を取り上げて製品を箱詰めするヘッドが設けられており、製品は、所定角度でまたは別の角度で配列されている。
【００３３】
本発明の別構成において、ガラス瓶などの製品を受け取るテーブルは、比較的滑らかな固定面を備えており、収集された製品は、製品が収集器によって横方向に移動されるように行われる。
【００３４】
さらに本発明において、収集される製品を受け取るテーブルは、供給コンベアの両側に延在しており、収集した上記製品を上記供給コンベアの２つの側方に降ろすことを可能とする。
【００３５】
本発明の別構成において、ガラス瓶などの製品を受け取るテーブルは、無端ベルトのコンベアを備えており、コンベアは、運動している収集器と同行し、上記製品を取り込んで上記収集器と組分けされた製品のための箱詰ロボットとの間においてある程度の緩衝部を提供するために駆動される。
【００３６】
さらに本発明において、製品を「ラップアラウンド」タイプの箱に箱詰めする場合に対して、当該装置は、一群の製品をテーブルの縁部に配置された箱詰システムに移送させる横方向の押出デバイスを備えており、押出デバイスは、固定面の形態をなすテーブルまたは無端コンベアのベルトの形態をなすテーブルに拘らず必要とする。
【００３７】
しかし、本発明は、情報の目的で提供される以下の説明及び添付の図面を用いてさらに詳述されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】製品供給コンベアに関連付けられた本発明における装置を示す概略斜視図である。
【図２】Ｘ軸に時間ＴがありＹ軸に往行速度ＳＯ及び帰行速度ＳＩがあるタイムチャートであって、当該タイムチャートが、収集器移動速度曲線と共に製品収集サイクルを示しており、実線の曲線が横方向速度ＳＴであり破線の曲線が長手方向速度ＳＬである、タイムチャートである。
【図３】製品収集方法の工程を示す図である。
【図４】同じく、製品収集方法の工程を示す図である。
【図５】同じく、製品収集方法の工程を示す図である。
【図６】同じく、製品収集方法の工程を示す図である。
【図７】同じく、製品収集方法の工程を示す図である。
【図８】同じく、製品収集方法の工程を示す図である。
【図９】収集した製品を降ろす２つの領域が設けられた別の装置を示す図である。
【図１０】同じく、収集した製品を降ろす２つの領域が設けられた別の装置を示す図である。
【図１１】断面楕円型のガラス瓶からなる製品を再度組分けする方法であって所定角度での配置にしたがって上記ガラス瓶を降ろすことができる櫛の形態をなす収集器を用いた方法を示す図である。
【図１２】ガラス瓶を組分けして上記箱内に所定角度で配列されたガラス瓶を箱詰めする装置全体を示す概略図である。
【図１３】装置、特に一段の製品についての取込テーブルの別の実施形態を示す図であって、このテーブルが無端コンベアベルトの形態をなしており、箱詰ロボットと関連付けられている、図である。
【図１４】「ラップ」タイプの箱へ製品を箱詰めする場合における装置の別の代替案を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１に示すように、装置は、図示しない充填機及び／またはラベル貼付機のような前処理機械から到来する製品２の供給コンベア１を備えている。
【００４０】
製品は、列をなして並んで到達し、製品は、スライダ基台として機能するテーブル３に沿って進み、このテーブル３は、正確にコンベア１と同じ高さで、コンベア１に沿って延在するパネルで構成された固定面を備えており、また、テーブル３は、図１に示されかつ後述すように、コンベア１の両側に延在する２つのパネル３１、３２であって面の連続性を形成するパネル３１、３２で構成されてもよく、各パネル３１、３２は、このコンベア１の上面と同じ高さにある。
【００４１】
供給コンベア１は、本明細書において収集器と称する収集デバイスを用いてコンベアの製品２が降ろされており、上記収集器４は、櫛の形態をなしており、上記コンベア１が進行するにしたがって次々と製品を収集し、収集器４は、上記製品の前進方向に対して横方向に配置されており、かつ収集器は、それぞれの収集後に上記製品２の幅の大きさの距離だけ横方向にシフトされる。
【００４２】
収集した製品を降ろしてサイクルを再始動させることを可能とするため、収集器４は、後述するように、長手方向で移動可能である。収集器は、収集動作中に、供給コンベア１の前進とは反対方向で製品の列に戻って行き、そして、収集した製品を配置して降ろした後に、上記収集器は、この期間では上記コンベアの前進方向でかつ高速で再度製品の列に戻って行き、上記列を追い越して収集される１番目の製品の前方に迅速に配置される。
【００４３】
これらさまざまな運動を実行するため、収集器４は、移動可能であり、所定の構造体によって搬送されかつ案内されており、この構造体は、−  コンベア１に配置された製品２の配置方向と平行に、テーブル３の上方で長手方向に配置された一種のクレーン５と、−  上記クレーン５上において常に上記テーブル３の上方において上記製品２の配置方向に対して横方向に移動するキャリッジ６と、を有し、上記収集器４は、上記キャリッジ６に吊り下げられている。
【００４４】
クレーン５は、テーブル３上に、特に各パネル３１、３２の横方向の縁部に配置されたレール７で案内されており、クレーンは、図示しないサーボ減速機またはリニア電気モータからなるモータ素子の働きによって移動可能である。
【００４５】
キャリッジ６は、クレーン５の上側部分に配置された梁で案内されており、キャリッジは、サーボ減速機またはリニアモータタイプの図示しない駆動部材の働きによって移動可能である。
【００４６】
収集器４は、腕部８の形態をなす支持手段を用いてキャリッジ６に固定されており、収集器は、収集される製品２に対して適切な高さで保持されている。
【００４７】
腕部８と収集器４との間の連絡部は、型を変更する操作を容易にするように構成されており、この収集器は、実際に収集される製品２の形状に適合する器具を備えている。この器具は、熱可塑性材料で形成された単一のプレートで構成されている。
【００４８】
クレーン５に設けられた検出システム９は、製品２の収集サイクルが開始されることを可能とする。実際には、製品の通過の検出に関する情報は、供給コンベア１の前進速度にしたがって、収集器４の割り当てられたセル内に製品を集積する瞬間を適切な計算機を用いて判断することを可能とする。
【００４９】
この集積の後、収集器４は、収集器のシフトする運動を開始して空いている隣接するセルを供給コンベア１に配列された製品の列の軸に位置付け、このセルは、次の製品を収集する準備が整う。
【００５０】
収集される指定数の製品２が到着すると、上記収集された製品は、取込ステーション１０へ搬送されて降ろされており、取込ステーション１０は、テーブル３において上流部分に位置している。
【００５１】
製品のタイプにしたがって、腕部８は、単一の収集器４によって取り込まれたときに製品が不安定であることに起因して事件を引き起こす危険を冒すような高さの製品に対して、例えば２つなど、複数の重ね合わせた収集器を備えてもよい。
【００５２】
製品２は、供給コンベア上で列をなして届く。複数の製品は、好ましくは、前処理器の出口において、自然にあるいは図示しない適切な手段によって強制的な方法で、間隔をあけている。
【００５３】
図２は、タイムチャートの形態で、収集器４の横方向の移動における往行速度ＳＯ及び帰行速度ＳＩを時間Ｔの関数として示している。
【００５４】
タイムチャートは、取込ステーション１０に配置される６つの製品２を収集し、１番目の収集点に帰還する全体的な収集サイクルを示している。
【００５５】
これら異なる収集点は、図２のタイムチャート並びに以下に続く図面で明らかになっている。
【００５６】
タイムチャートにおける第１基準点１１は、図３に示すように、収集器４が１番目の製品２、２１を受け取る時間に対応しており、製品２、２１は、コンベア１を用いて到達する。
【００５７】
この点１１の前において、収集器４は、待機位置で不動であり、１番目の製品２、２１を受け取る準備が整っている。
【００５８】
この１番目の製品２１は、セル２０で構成される適切なシステム９によって検出されており、セル２０は、この図３及び以下に続く図面に示されている。このセル２０は、収集器４によって長手方向で支持されており、収集器よりも先行する。
【００５９】
１番目の製品２１がセル２０から提供された情報によって収集器４のセルに位置付けられるとすぐ、上記収集器４は、特有の運動で、タイムチャートに示すように移動し、この特有の運動は、まず横方向成分及び長手方向成分を組み合わせた運動を含み、次に横方向成分が停止する一方で長手方向の運動が衝突の瞬間まで継続する。
【００６０】
したがって、横方向に運動している継続期間は、長手方向に運動している継続期間よりもわずかに短い。
【００６１】
この運動の組み合わせは、恒久的ではない、すなわち、組み合わせは、一時的のみであり、組み合わせは、製品自体を収集器４に差し出す製品２の収集前に、収集器４が横方向で安定し始める期間を有することを可能とする。
【００６２】
収集器４の横方向の運動は、２番目のセルを製品２の列の軸に割り込ませるとすぐに停止され、上記収集器４は、収集される２番目の製品２２が衝突することを待機する。この新たな衝突は、同様に固定である第２点１２で発生し、上記第２点１２は、図４に示すように、第１収集点１１よりも上流側に位置する。
【００６３】
２つの収集点間の距離は、例えば収集器４の最大加速度及び最大速度の能力のような複数のパラメータに依存しており、収集器の能力は、安定性、形状及び寸法に関する製品特有の性質と組み合わされている。
【００６４】
図示の実施形態において、この距離は、コンベア１上に配列された２つの連続する製品２間の間隔の半分のオーダーである。
【００６５】
製品２、２１が収集器４に衝突する瞬間において、収集される製品の速度は、供給コンベア１の速度に対応しており、このまさにその瞬間において、上記収集器４は、不動となっている。
【００６６】
したがって、他の製品２３〜２６を収集することは、上述のように、各期間で固定である収集点において段階的に行われ、この収集点は、先行する点から所定距離にある。
【００６７】
図５及び図２のタイムチャートに示すように、次の収集点は、点１３、次に点１４、１５、最終的には図６にある点１６であり、点１６では、一群の最後の製品２６を受け取る。
【００６８】
次に、収集器４は、図７及びタイムチャートに示すように、コンベア１の側方へ迅速かつ完全に移動し、収集器にある一群の製品を取込ステーション１０に配置しかつ取込ステーション１０に降ろしており、この配置は、上記タイムチャートにおいて参照符号３０が付されている。
【００６９】
この取込ステーション１０は、図に示すように、一群の製品２１〜２６を受け取る追加の構造体を備えており、この追加の構造体は、ガイドの形態または図に示すように、櫛の形態をなしており、製品が例えば以下に示すような取扱ヘッドによって取り込まれるまで製品を安定化させて製品を保持することが可能である。
【００７０】
一群の製品２１〜２６が取込ステーション１０にあるとすぐ、テーブル３のパネル３１において、収集器４は、図８に示すように、後進運動でき、この運動は、供給コンベア１上に配列されている製品２の列と平行に、上記コンベア１の速度よりも大きい速度で行われており、別の収集サイクルを再始動させる前に、図３に示すように、上記列を追い越して収集器４が第１収集点１１において並進運動によって再び位置付けられることを可能とする。
【００７１】
このサイクル運動は、環状であり、コンベア１によって移動される製品２の移動速度、とりわけ各製品が製品の収集点に到着するまでの期間によって判断される継続期間を有しており、この期間は、上記製品間の間隔にしたがって変化しうる。
【００７２】
上述した収集動作が完了するとすぐ、セル２０は、スタンバイに置かれる、すなわち、セルは、特に収集器４が後進運動している間に動作停止している。
【００７３】
図９は、装置の別の実施形態を示している。
【００７４】
この装置は、上述のように、テーブル３を備えており、テーブル３は、供給コンベア１に対して全体的に対称になっている。このように対称となっていることにより、２つの取込ステーション１０及び１０’をテーブル３上に配置することが可能となっており、
−  ステーション１０は、上記コンベア１の右縁部においてパネル３１上に位置しており、
−  ステーション１０’は、上記コンベア１の左縁部においてパネル３２上に位置している。
【００７５】
一収集された一群の製品２それぞれは、同一の収集器４によって縁部においてコンベア１の側方に交互に配置され、降ろされる。
【００７６】
この構造は、収集器４に対して収集器４に対して運動を付与し、この運動の外郭は、外形が展開した蝶の羽の形状を有する環状である。２つのステーション１０、１０’間で往行及び帰行移動する収集器４のこの運動は、無駄時間を抑制することを可能とする。
【００７７】
図９は、収集器４が配置ステーション１０から帰還した後の、第１収集点１１の待機位置にある収集器４を示している。収集は、上述のように行われるが、収集器４は、第２の取込ステーション１０’へ向けて進行する。
【００７８】
コンベア１の左縁部におけるこの収集及び配置サイクル中に、上記コンベアの右縁部におけるステーション１０に配置された一群の製品は、取り除かれ、新たな一群の製品２が到達するための空間を開放する。
【００７９】
収集器４は、同様に複数のセルを備えており、セルは、複数の製品２、特にこのタイプの長手方向で組分けすることを意図した形態の製品をセルが受け取れる長手方向の深さとなっている。
【００８０】
収集器４に負荷がかかっている間、適切な手段は、セルに収集されている製品を保持してもよい。これら手段は、収集器４によって長手方向で搬送される。手段は、収集器４のセルの底部に配置された吸引カップであって収集動作中に実行される吸引カップ、または、ガイド型手段で構成されており、ガイドは、収集器が取込ステーション１０及び１０’にあると退避可能である。
【００８１】
図１１は、符号４０が付される収集器４の別の型を示しており、収集器は、断面楕円形のガラス瓶タイプの製品と共に、所定角度でこれらガラス瓶２の組分けを実行することが可能である。
【００８２】
上述のように、ガラス瓶２は、列の中で間隔をあけて列をなして到達し、ガラス瓶は、供給コンベア１によって移送される。
【００８３】
これらガラス瓶２は、供給コンベア１の長手方向軸４１においてガラス瓶の列に逆流して行く収集器４０を用いて、その場で収集される。
【００８４】
この収集器４０は、横方向に配置されているが、収集器は、供給コンベアの軸４１に対して所定角度を形成している。この角度ａは、例えば６０°と１２０°との間であり、所定角度で配列した配置、すなわちガラス瓶自体を良好に格納させかつ断面楕円形であるこのタイプのガラス瓶２を詰め込むのに良好な配置でガラス瓶２を列で置く。
【００８５】
収集器４０には、供給コンベア１の軸４１と平行に方向付けられた複数のセル４２が設けられており、これらセル４２は、セルの入口の列の方向に対して、すなわち収集器の前部に対して、６０°と１２０°との間の所定角度を形成する軸にしたがって延在している。セル４２の形状は、収集されるガラス瓶２の形状に対応しており、弾む危険性を制限しかつ回避する。
【００８６】
収集器４０がいっぱいになると、収集器は、収集器の出発点に帰還する前に、供給コンベア１上で前進し続けるガラス瓶の列に逆流して移動することによって、横方向に解放され、所定角度で位置付けられた複数のガラス瓶２で構成される一群を放す。収集器４０の移動は、図１から図１０を参照して上記詳述された収集器４の移動と同一である。
【００８７】
収集器４０は、図１２に示すように、例えば２つの隣接した列にしたがって配列された複数組のガラス瓶を配置する。
【００８８】
この図１２は、供給コンベア１の軸に対して所定角度ａを形成する収集器４０が設けられた装置を概略的に示しており、所定角度は、例えば６０°と１２０°との間である。
【００８９】
この収集器４０は、ガラス瓶２をまとめて収集し、一群の形態でテーブル３において所定角度で列をなしてガラス瓶を配置しており、テーブルは、単なる移送テーブルとして機能する。装置は、実際には、ガラス瓶２の箱詰めが実行されるさらなるステーションと関連付けられている。
【００９０】
このさらなるステーションは、コンベア４３を備えており、コンベア４３上では、箱４４が円運動しており、これら箱には、例えば、ロボット４５を用いてガラス瓶２が充填されている。このロボット４５は、図示しないヘッドを備えており、ヘッドは、１以上の組のガラス瓶２を把持してガラス瓶を箱４４に入れるように構成されている。
【００９１】
この図１２において、ガラス瓶２が所定角度で配列されて箱４４内に箱詰めされることに注意すべきであり、所定角度でのこの配置により、最も多くのガラス瓶２を少ない容積内に配置することができる。
【００９２】
上述のように、収集器４０は、上記ガラス瓶２の供給コンベア１の両側に配置されたテーブル３１及び３２の一方または他方にガラス瓶２を配置することができる。この場合において、速度にしたがって、装置は、供給コンベア１に対して対称に配列された複数のロボットを提供してもよい。
【００９３】
収集器４０は、上述のように、テーブル３の上方において長手方向に配置されたクレーン５の形態にある構造体を用いて搬送されかつ案内されており、クレーン５は、横方向に配置されたキャリッジ６に対するガイドとして機能し、このキャリッジは、上記収集器４０を搬送する。
【００９４】
図において、ガラス瓶２が供給コンベア１上で一定の間隔をあけていることに注意すべきである。ガラス瓶の間隔をあけることは、例えば、図示しない単一の間隔あけホイールなどを用いて実行されてもよい。
【００９５】
図１３及び図１４は、一群の製品２を取り込むテーブル３の２つの実施形態を示しており、図１３は、一群が収集器４０によって形成された場合のテーブル３を示しており、図１４は、一群が収集器４によって形成された場合のテーブルを示しており、一群は、製品２の供給コンベア１の長手方向軸４１に対して９０°の角度を形成している。
【００９６】
双方の場合において、取込テーブル３は、無端ベルトタイプのコンベア４６で構成されており、ベルトは、自動装置の制御の下でサーボモータ４７によって駆動されており、自動装置は、収集器４、収集器４０及び上記コンベア４６からなる装置のさまざまな可動部材の移動を処理している。
【００９７】
このコンベア４６は、供給コンベア１の方向に対して反対である方向に移動される。コンベアの移動は、収集器４または４０の移動と同期されており、上記収集器４または４０によって移動される製品２を受け取り、緩衝・蓄積コンベアとして機能する。
【００９８】
コンベア４６に一群の製品２を蓄積することにより、ロボット４５は、幅広い時間範囲、とりわけ時間範囲であってコンベア４３上を循環する箱４４内に一群の製品２を箱詰めする動作を実行するためにより容易に処理する時間範囲を有することが可能となる。
【００９９】
製品２の供給コンベア１は、固定されたスライダ基台４８だけ一群の取込コンベア４６から離間しており、スライダ基台は、連結部を形成し、２つのコンベア間の表面連続性を提供する。
【０１００】
このスライダ基台４８は、収集器４、４０の長手方向の移動に少なくとも対応する長さを有している。
【０１０１】
図１４は、別の実施形態を示しており、一群の製品２は、「ラップ(wrap)」タイプの箱内に配置されている。
【０１０２】
一群の製品２は、コンベア４６上に蓄積されており、コンベア４３’を備える箱詰め装置に位置する「ラップ」タイプの箱４４’へ導入される準備が整っており、コンベア４３’は、コンベア４６と平行である。取込コンベア４６と箱詰めコンベア５４’との間には、固定されたスライダ基台４９が配置されており、スライダ基台は、一群の製品２を箱４４’内へ移動させ導入することを可能とするための表面連続性を形成する。一群の製品２は、図において供給コンベア１と取込コンベア４６との間にある押出器５０を用いて移送されており、押出器５０は、コンベア１上にある製品２の供給方向と垂直な横方向の運動が可能である。
【０１０３】
この押出器５０は、図示しないクレーンタイプの構造体を用いて搬送されかつ案内されている。
【符号の説明】
【０１０４】
１  供給コンベア、２，２１〜２６  製品、３  テーブル、１０  取込ステーション、３１，３２  パネル、４０  収集デバイス，収集器、４２  セル、４３，４３’  コンベア、４４，４４’  箱、４５  ロボット，適切な手段、４６  コンベア、５０  押出器タイプのデバイス
【図１】
2010159088.tif 000003
【図２】
2010159088.tif 000004
【図３】
2010159088.tif 000005
【図４】
2010159088.tif 000006
【図５】
2010159088.tif 000007
【図６】
2010159088.tif 000008
【図７】
2010159088.tif 000009
【図８】
2010159088.tif 000010
【図９】
2010159088.tif 000011
【図１０】
2010159088.tif 000012
【図１１】
2010159088.tif 000013
【図１２】
2010159088.tif 000014
【図１３】
2010159088.tif 000015
【図１４】
2010159088.tif 000016
【外国語明細書】
2010159088.tif 000017
2010159088.tif 000018
2010159088.tif 000019
2010159088.tif 000020
2010159088.tif 000021
2010159088.tif 000022
2010159088.tif 000023
2010159088.tif 000024
2010159088.tif 000025
2010159088.tif 000026
2010159088.tif 000027
2010159088.tif 000028
2010159088.tif 000029
2010159088.tif 000030
2010159088.tif 000031
2010159088.tif 000032
2010159088.tif 000033
2010159088.tif 000034
2010159088.tif 000035
2010159088.tif 000036
2010159088.tif 000037
2010159088.tif 000038
2010159088.tif 000039
2010159088.tif 000040