(57)【要約】【課題】白色基準部材やコンタクトガラス等に黒点が存在しても、黒点の読み取りを回避して適切な白色基準データを取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２１には、光源１、反射板２、第１キャリッジ８、第２キャリッジ９、コンタクトガラス２５、白色基準板５５、４つのラインセンサ７ａ〜７ｄが等間隔で配置されたＣＣＤセンサ７、制御部６０が備えられており、制御部６０は、白色基準板５５におけるラインセンサ７ａ〜７ｄの読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｇ）に黒点が存在する場合、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｇ）間に黒点が配置されるよう読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｇ）を移動する黒点回避動作を行って白色基準データを取得する。【選択図】図７
2010093376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、
該走査手段により導かれた反射光を前記副走査方向に所定間隔を隔てて電気信号に変換する複数の光電変換素子を有する光電変換部材と、
前記光源により照射され、反射光が前記ミラーにより前記光電変換部材に導かれる白色基準部材と、
前記光電変換部材により出力される原稿からの反射光を画像データとして読み取ると共に、前記白色基準部材からの反射光を読み取り白色基準データを取得可能な制御手段と、を備えた画像読取装置において、
前記複数の光電変換素子には、前記白色基準部材における前記所定間隔を隔てた所定の読取領域からの反射光が導かれ、
前記制御手段は、前記読取領域における所定の閾値以下の白色度を示す黒点の有無を検知可能であり、
前記読取領域に前記黒点が存在する場合、前記読取領域間に前記黒点が配置されるよう前記読取領域を移動する黒点回避動作を行って前記白色基準データを取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記黒点回避動作を複数回行い、前記黒点と重なる前記読取領域が所定数量以上検知された場合は、前記白色基準データの取得を中止することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記白色基準データの取得を中止すると共に異常を通知することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、白色基準データの取得に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複写機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式と、の２種類の読み取り方式が可能である。
【０００３】
また、かかる画像読取装置では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）に対応したカラーセンサ、及びモノクロ（Ｂ／Ｗ）センサの４色のＣＣＤセンサを用いて画像の読み取りを行う場合がある。各センサで適切な画像の読み取りを行うため白色基準板（白色基準部材）を用いてシェーディング補正を行っているが、かかるシェーディング補正において白色基準板から白色基準データを適切に取得できなければ、画像品質を十分に確保することが困難となる。
【０００４】
そこで、適切にシェーディング補正を行うための方法が提案されており、例えば特許文献１には、白色基準板に４箇所の黒マークを設けることにより、最適領域でのシェーディング補正を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２０５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、白色基準データを取得するために白色基準部材の位置を検知するための方法は開示されているが、白色基準部材に黒点、すなわち濃度が不均一な部分が存在した場合に、かかる黒点部分を回避して白色基準データを取得するための方法は開示されていない。
【０００６】
白色基準部材やコンタクトガラスにおける白色基準部材の読取領域に黒点が存在する場合、適切な白色基準データを取得するためには、白色基準部材における黒点以外の部分からの反射光を取得する必要がある。しかし、近年、Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＢ／Ｗセンサの間隔が離れているＣＣＤセンサが増加しており、かかる４色のセンサの読取領域全体の外側に黒点部分を回避するよう読取領域を移動させると、その分白色基準部材を大きくする必要がある。
【０００７】
また、かかる白色基準部材の大型化に伴い、装置本体の大型化も招くおそれがある。特に、黒点が複数存在する場合に、上記黒点回避を複数回行えば、白色基準部材の一層の大型化が必要となり、装置本体の一層の大型化を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、白色基準部材やコンタクトガラス等に黒点が存在しても、黒点の読み取りを回避して適切な白色基準データを取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、該走査手段により導かれた反射光を前記副走査方向に所定間隔を隔てて電気信号に変換する複数の光電変換素子を有する光電変換部材と、前記光源により照射され、反射光が前記ミラーにより前記光電変換部材に導かれる白色基準部材と、前記光電変換部材により出力される原稿からの反射光を画像データとして読み取ると共に、前記白色基準部材からの反射光を読み取り白色基準データを取得可能な制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記複数の光電変換素子には、前記白色基準部材における前記所定間隔を隔てた所定の読取領域からの反射光が導かれ、前記制御手段は、前記読取領域における所定の閾値以下の白色度を示す黒点の有無を検知可能であり、前記読取領域に前記黒点が存在する場合、前記読取領域間に前記黒点が配置されるよう前記読取領域を移動する黒点回避動作を行って前記白色基準データを取得することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、前記制御手段は、前記黒点回避動作を複数回行い、前記黒点と重なる前記読取領域が所定数量以上検知された場合は、前記白色基準データの取得を中止することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、前記制御手段は、前記白色基準データの取得を中止すると共に異常を通知することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、複数の光電変換素子に、白色基準部材における所定間隔を隔てた所定の読取領域からの反射光が導かれ、制御手段が、読取領域における所定の閾値以下の白色度を示す黒点の有無を検知可能とし、読取領域に黒点が存在する場合、読取領域間に黒点が配置されるよう読取領域を移動する黒点回避動作を行って白色基準データを取得することとした。
【００１４】
これにより、白色基準部材の読取領域に黒点が存在する場合であっても全ての光電変換素子の読取領域よりも外側に黒点を回避するよう読取領域を移動させる必要がないため、白色基準部材の省スペース化を図りつつ黒点からの反射光の白色基準データへの混入を防止することができる。従って、黒点を回避して適切な白色基準データを取得することができ、画像品質の低下を防止すると共に、白色基準部材の大型化及び装置本体の大型化を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像読取装置において、制御手段が、黒点回避動作を複数回行い、黒点に重なる読取領域が所定数量以上検知された場合は白色基準データの取得を中止することにより、白色基準データへの黒点からの反射光の混入を確実に排除することができる。これにより、白色基準部材やコンタクトガラス等の黒点から読取領域を回避できない状態で白色基準データを取得することを防止し、画像品質の低下をより防止することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像読取装置において、制御手段が、白色基準データの取得を中止すると共に異常を通知することにより、ユーザは異常をいち早く認識して白色基準部材やコンタクタクトガラス等へ付着した黒点を除去することができる。
【００１７】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１〜第３のいずれかの構成の画像読取装置を備えた画像形成装置とすることにより、黒点を回避して適切な白色基準データを取得することができ、画像品質の低下を防止した画像形成を行うと共に、装置本体の大型化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の内部構成を示す正面断面図であり、図２は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す正面断面図であり、図３は上面図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排出型のデジタル複写機であって、大きくは、本体ハウジング２０と、その上部に配設された画像読取装置２１とから構成されている。画像読取装置２１内には、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、他方、本体ハウジング２０内には、画像読取装置２１で読み取られた原稿画像の電気信号に基づいて用紙に画像を転写するための後述する各種機構が設けられる。
【００２０】
本体ハウジング２０は、下ハウジング２０ａと、その上方で左側部に沿って位置し画像読取装置２１に連結される連結ハウジング２０ｂと、で構成され、下ハウジング２０ａには、用紙を収容し給紙するための給紙部や、用紙上にトナー画像を形成する画像形成部や、用紙上のトナー画像を定着するための定着部等が設けられ、他方、連結ハウジング２０ｂには、定着後の用紙を搬送して排出するための用紙排出部が設けられている。また、画像読取装置２１の直下における連結ハウジング２０ｂの右側方には、右側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間２２が形成されており、この胴内排紙空間２２には、連結ハウジング２０ｂの右側面から水平方向に排出される用紙を受け取って積載するための用紙排出トレイ２３が設けられている。
【００２１】
画像読取装置２１の上面には、コンタクトガラス２５や、正面側に表出した操作パネル（図示せず）が配設されている。更に、画像読取装置２１の上方には、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１にシート状の原稿を搬送する原稿搬送装置２７を搭載した原稿押さえ２８が、画像読取装置２１の背面にヒンジ部によって開閉自在に支持されている。
【００２２】
原稿押さえ２８は、コンタクトガラス２５に対して閉じて原稿の読取動作がなされる閉状態と、コンタクトガラス２５に対して開いた開状態とを取り得る。そして、原稿搬送部２７を用いない原稿固定方式では、読み取る毎に原稿押さえ２８を開閉してコンタクトガラス２５の第２画像読取部Ｒ２に原稿を１枚ずつ取り替えて読み取りを行う。
【００２３】
原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１の上方に位置し原稿給紙トレイ２９が突設された原稿カバー３０と、この原稿カバー３０の側方で原稿押さえ２８の上面の一部に直付けで形成された原稿排出トレイ３１とを含み、原稿給紙トレイ２９から原稿カバー３０内を経て原稿排出トレイ３１に至る原稿搬送路ｄが形成されている。
【００２４】
原稿カバー３０内には、原稿搬送路ｄに沿って上流側から順に、ピックアップローラ３２、搬送ローラ対３３、レジストローラ対３４、及び排出ローラ対３５から成る原稿搬送手段が設けられている。これらのうちで搬送ローラ対３３は、駆動ローラ３３ａと分離ローラ３３ｂとから構成されていて、分離ローラ３３ｂは回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ駆動ローラ３３ａと逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には駆動ローラ３３ａと従動回転するようになっている。
【００２５】
レジストローラ対３４と排出ローラ対３５の間には、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１に対向して配置され、原稿を第１画像読取部Ｒ１に向けて押圧するための原稿押圧部３６と、第１及び第２画像読取部Ｒ１、Ｒ２の間に配置された白色基準板（白色基準部材）５５と、が設けられている。白色基準板５５は、保持部材５７に嵌め込まれた状態で第１及び第２画像読取部Ｒ１、Ｒ２の間に配置されている。なお、原稿搬送路ｄは搬送ローラ対３３から第１画像読取部Ｒ１に至る間において反転するように湾曲している。
【００２６】
また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否を検知するための複数のセンサが適所に設けられている。例えば、原稿給紙トレイ２９の中央部には原稿検知センサＳaが、搬送ローラ対３３の下流側には給紙センサＳbが、排出ローラ対３５の下流側には排出センサＳcが、それぞれ設けられている。原稿給紙トレイ２９上にセットされた原稿は、原稿搬送手段によって１枚ずつ順次、原稿搬送路ｄを通して搬送され、第１画像読取部Ｒ１を通過した後に原稿排出トレイ３１上に順次排出される。原稿排出トレイ３１上に排出された原稿はユーザの手によって取り出される。
【００２７】
次に、原稿搬送部２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式の原稿搬送動作においては、先ず、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにセットされた複数枚の原稿は、ばね部材３７ａによって上向きに付勢された昇降板３７により、所定の圧力でピックアップローラ３２に押しつけられる。ここで操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、一次給紙駆動手段（不図示）により、ピックアップローラ３２及び搬送ローラ対３３が回転駆動される。
【００２８】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３２によって通常上段の複数枚が搬送ローラ対３３に送られる。搬送ローラ対３３に送られた複数枚の原稿は、分離ローラ３３ｂにより最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３４に向けて搬送される。その際、その原稿の先端が給紙センサＳbによって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、一次給紙駆動手段の作動停止によって搬送ローラ対３３の駆動ローラ３３ａ及びピックアップローラ３２の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３４のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００２９】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動手段（不図示）の作動により、レジストローラ対３４が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３４により、第１画像読取部Ｒ１を経て排出ローラ対３５に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対３５によって原稿排紙トレイ３１上に排出される。その際、排出センサＳcにより原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００３０】
ここで排出センサＳcは、原稿の給紙搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、原稿検知センサＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、第１画像読取部Ｒ１を通過する際に、原稿押圧部３６によってコンタクトガラス２５に向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が第１画像読取部Ｒ１を通じて読み取られるようになっている。
【００３１】
続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置２１の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。画像読取装置２１のフレーム２１ａ内には、原稿の画像面に向けて走査方向（図３のＸ方向）に光を照射する光源であるランプ１と、このランプ１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー３と、この第１ミラー３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー４と、この第２ミラー４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー５と、この第３ミラー５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６と、この鏡胴６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換するＣＣＤセンサ（光電変換部材）７と、がベースプレート１０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。
【００３２】
ここで、ランプ１、反射板２及び第１ミラー３は第１キャリッジ８（走査手段）上に一体的に固定され、また、第２ミラー４及び第３ミラー５は第２キャリッジ（走査手段）９上に一体的に固定されており、これらの第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。
【００３３】
つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ８が図２及び図３に示す停止位置から副走査方向（図３のＹ方向）に沿って第１画像読取部Ｒ１の直下に移動し、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら第１画像読取部Ｒ１を往復移動（走査移動）する。他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら第２画像読取部Ｒ２を往復移動する。また、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９は、ここでは図示しないキャリッジ駆動モータ５３（図４参照）により駆動されるようになっている。
【００３４】
このような構成のもと、ランプ１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー３〜第３ミラー５で反射して鏡胴６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてＣＣＤセンサ７上に結像する。そして、このＣＣＤセンサ７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。
【００３５】
続いて、読み取った原稿画像の電気信号に基づいてシートに画像を転写するために、本体ハウジング２０内に設けられた各種機構の構成について、図１を参照しながら以下に説明する。先ず、シートの給紙部について述べる。下ハウジング２０ａの下部には、種々サイズのシート（主として用紙）を収納し、正面から出し入れ可能な給紙カセット４０が配設されていて、この給紙カセット４０に収納されているシートＰは、繰り出しコロ４０ａにより１枚ずつ送り出される。また、下ハウジング２０ａの下部における左側面には、必要に応じて引き倒される開閉可能な手差しトレイ４１が設けられていて、この手差しトレイ４１にセットされているシート（用紙やＯＨＰシート）Ｐ′は、繰り出しコロ４１ａにより１枚ずつ送り出される。
【００３６】
次に、シート上にトナー画像を形成する画像形成部、及びシート上のトナー画像を定着するための定着部について述べる。下ハウジング２０ａ内における給紙カセット４０の上方には、主たる画像形成部を構成する感光体ドラム４２をはじめ、この感光体ドラム４２の周囲に、帯電装置４３、レーザ露光ユニット４４、現像装置４５、転写ローラ４６、及びクリーニング装置４７が配設されている。また、下ハウジング２０ａ内における転写ローラ４６の上方且つ連結ハウジング２０ｂの直下には定着装置４８が配設されている。
【００３７】
感光体ドラム４２は、正帯電性のアモルファスシリコン製であって、駆動時には所定の周速度で図１中時計回りに回転する。感光体ドラム４２の表面は、高電圧が印加された帯電装置４３から発生したコロナ放電によって一様に帯電された後、ＣＣＤセンサ７からの原稿画像の電気信号に基づくレーザ露光ユニット４４からのビーム光の照射によって、所定の明電位と暗電位の部分からなる静電潜像が形成される。
【００３８】
更に、感光体ドラム４２の回転によって、静電潜像は現像位置にまで回転移動する。現像装置４５の構成要素である現像ローラ４５ａは、ステンレス製で内部に固定磁石を有しており、感光体ドラム４２と所定の間隙をもって回転自在に支持され、駆動時には感光体ドラム４２と同一方向に所定の周速度で回転する。現像装置４５内には、例えば体積平均粒径９μｍ（コールターカウンターでの計測によるメジアン径）の正帯電の磁性トナーが充填されており、磁性ブレード（不図示）によって現像ローラ４５ａの表面にトナー薄層が形成される。また、現像ローラ４５ａには、所定の現像バイアス電圧が印加されている。現像領域に達したトナーは、その現像バイアス電圧により現像ローラ４５ａの表面から飛翔して感光体ドラム４２の表面の静電潜像に吸着し、トナー像が形成（現像）される。
【００３９】
ここで、給紙カセット４０（又は手差しトレイ４１）から１枚ずつ繰り出されてレジストローラ対４９に到達したシートＰ（又はＰ′）は、感光体ドラム４２上のトナー像が転写ローラ４６に接近するのに同期して、レジストローラ対４９で搬送タイミングが調整されながら上方に向けて送り出され、搬送路Ｔ１を通じて感光体ドラム４２と転写ローラ４６との間に搬送される。そして、そのシートＰの先端とトナー像の先端が一致して転写ローラ４６を通過することにより、トナー像中のトナーのほとんどがシートＰ上に転写される。
【００４０】
シートＰ上に転写されずに感光体ドラム４２の表面に残留したトナーは、クリーニング装置４７によって感光体ドラム４２から除去される。一方、トナー像が転写されたシートＰは定着装置４８へ送られる。定着装置４８は、加熱ローラ４８ａ及び加圧ローラ４８ｂからなる定着ローラ対を有していて、この定着ローラ対によって互いのニップを通過するシートＰ上のトナー顕像を加熱・加圧して定着させ、これによりシートＰには定着された転写画像が形成される。
【００４１】
定着装置４８を通過したシートＰは、そのまま垂直上方に向く垂直搬送路Ｔ２に沿って連結ハウジング２０ｂ内に搬送される。この連結ハウジング２０ｂ内には、垂直搬送路Ｔ２に連結された搬送ローラ対５０、用紙排出トレイ２３にシートＰを排出するための排出ローラ対５１が配設されている。搬送ローラ対５０から送り出されシートＰは、搬送路Ｔ３を通って排出ローラ対５１に達し、排出ローラ対５１から用紙排出トレイ２３へ排出される。
【００４２】
図４は、画像読取装置の制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像読取装置２１を使用する上で画像形成装置１００各部の様々な制御がなされるため、全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分についてのみ説明する。
【００４３】
制御部（制御手段）６０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）であり、設定されたプログラムに従いキャリッジ駆動モータ５３に制御信号を送信して第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９の駆動を制御するとともに、第１キャリッジ８内のランプ１の発光タイミングを制御する。また、ＣＣＤセンサ７から送信される電気信号（データ）を、必要に応じて解像度処理、変倍処理或いは階調処理して画像データを作成する。
【００４４】
また、制御部６０は、白色基準板５５から導かれた反射光に基づきＣＣＤセンサ７から送信される白色基準データを受信すると共に、後述する白色基準板５５における各読取領域での黒点の有無を検知する。すなわち制御部６０は、各読取領域の白色度が所定の閾値Ａ（例えば２００）以上であるか否かを判断する。
【００４５】
ＣＣＤセンサ７の各ラインセンサからの白色基準データ中に、白色度が所定の閾値以下の黒点からの反射光（黒色データ）が混入すれば、白色基準データの白色度が低下する。従って、読取領域での白色基準データの白色度が閾値Ａ以上であれば黒色データは白色基準データに混入しておらず、読取領域に黒点が存在していないと判断することができる。一方、閾値Ａ未満であれば黒色データが白色基準データに混入しており、読取領域に黒点が存在すると判断することができる。
【００４６】
また、制御部６０は、読取領域に黒点が存在する場合、読取領域間に黒点が配置されるよう、読取領域を移動する黒点回避動作を行う。かかる黒点回避動作は、例えば白色基準板５５からの反射光の取得タイミングを可変したり、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９の移動タイミングを可変すること等により行うことができる。
【００４７】
記憶部６１は、画像メモリ７０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２を備えており、画像メモリ７０は制御部６０において作成された画像データをデジタル信号に変換して記憶する。ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２は制御部６０において用いられる基本プログラムや処理内容等を格納する。
【００４８】
その他、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２には、閾値Ａ、白色基準板５５におけるＣＣＤセンサ７の各ラインセンサの読取領域、初期の白色基準データ読取領域や、黒点が存在する読取領域を有するラインセンサの数量、かかる数量と読取領域の黒点回避方向・移動量との関係、黒点回避動作回数や、白色基準データ取得回数等に関するパラメータ等が記憶される。
【００４９】
ここで、白色基準データを取得するための方法として、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９が副走査方向（原稿搬送方向）に移動しながらＣＣＤセンサ７により白色基準板５５を複数回読み取り、取得した白色基準データの平均値をもって白色基準データとする方法が一般的に用いられている。このように平均値をとることによって、白色基準板５５の濃度ムラ、ＣＣＤセンサ７の各画素の感度ムラ、電気的なノイズによるデータのばらつき等を軽減し、白色基準データのばらつきの発生を防止してスジや帯等の読取画像のムラを解消することができる。
【００５０】
平均値を算出するための白色基準データの取得回数は、多くなれば上記画像ムラを解消し易くなるが、その分、白色基準板５５の副走査方向に長くする必要がある。従って、例えば白色基準板５５の大きさ等を考慮すると、白色基準データの取得回数は、３２回或いは６４回程度とすることが適切である。
【００５１】
また、白色基準板５５から白色基準データを取得する際、白色基準板５５やコンタクトガラス２５に黒点が存在すると、白色基準データに黒色データが混入するおそれがある。かかる場合、黒点部分では真の白色基準データを取得することができず、その結果、黒点が混入した位置に画像濃度ムラ（スジ）が発生する。従って、読取領域に黒点が存在する場合には、読取領域を移動させることにより黒点を回避して白色基準データを取得することが重要である。
【００５２】
ここで、複数の読取領域全体を一塊として黒点を回避し、読取領域全体よりも外側に黒点が配置されるよう読取領域を移動させると、その分白色基準板５５を大きくする必要がある。特に黒点が複数存在する場合には、その移動を複数回行う必要があるため、さらに白色基準板５５を大きくする必要がある。従って、黒点の回避にあたり白色基準板５５の大型化及びこれに伴う装置本体の大型化を防止しつつ、読取領域を移動させることが重要である。
【００５３】
そこで、本発明の画像読取装置２１では、以下に示すように読取領域を移動させて黒点回避動作を行うこととした。図５は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサと白色基準板での読取領域との関係を示す図であり、図６は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサにおける初期の白色基準データ読取領域（初期の読取領域）を示す図である。
【００５４】
ＣＣＤセンサ７は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つのカラーラインセンサ（光電変換素子）７ａ、７ｂ及び７ｃと、モノクロ（Ｂ／Ｗ）のラインセンサ（光電変換素子）７ｄと、を備えている。この４つのラインセンサ７ａ〜７ｄは、図５に示すように、上からＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗラインセンサ７ａ〜７ｄの順に下方に位置するよう互いに所定の間隔を隔てて配置されている。Ｒラインセンサ７ａ、Ｇラインセンサ７ｂ、Ｂラインセンサ７ｃ、Ｂ／Ｗラインセンサ７ｄは、それぞれ白色基準板５５における読取領域Ｓ（Ｒ）、読取領域Ｓ（Ｇ）、読取領域Ｓ（Ｂ）、読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）を読み取ることができる。
【００５５】
また、４つのラインセンサ７ａ〜７ｄは、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）が副走査方向（図５の左右方向）に互いに所定間隔Ｄ（ここでは０．５ｍｍ）ずつ離れた間隔（ラインギャップ）となるような間隔で配置されている。また、最も離れて位置する読取領域Ｓ（Ｒ）と読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間では、白色基準板５５における読取領域が副走査方向に１．５ｍｍ離れている。各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｇ）は、副走査方向（図６の左右方向）に例えば０．２ｍｍの読取幅を有している。なお、各ラインセンサ７ａ〜７ｄの初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）は予め設定されている。
【００５６】
そして、白色基準データを取得するときには、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９を移動させながら、各ラインセンサ７ａ〜７ｄが各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を図６の右側端部（実線矢印）から左側端部へと走査することにより、上記した様に複数回の白色基準データを取得し、該データを制御部６０に送信する。制御部６０は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗラインセンサ７ａ〜７ｄから送信されたデータを平均化することにより、各ラインセンサ７ａ〜７ｄにおいて白色基準データを取得することができる。
【００５７】
まず、本実施形態の画像読取装置の白色基準データ取得動作における黒点回避動作の一例について説明する。図７は、初期の読取領域に黒点１が存在し、黒点回避動作１を行ったときの読取領域と黒点１との配置関係を示す図である。ここで、図７に示すように、Ｂラインセンサ７ｃの初期の読取領域Ｓ（Ｂ）に黒点１が存在する（重なる）こととする。かかる黒点１をＢラインセンサ７ｃが読み取ると、制御部６０により、初期の読取領域Ｓ（Ｂ）の白色度が閾値Ａ未満と判断され、黒点１の存在が検知される。
【００５８】
そこで、制御部６０は、初期の読取領域Ｓ（Ｂ）に黒点１を検知すると、各ラインセンサ７ａ〜７ｄの読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を図７の左側（＋で表す）に移動量Ｌ（＋Ｌ）だけ移動する黒点回避動作１を行う。移動量Ｌは、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）同士の間隔Ｄ（０．５ｍｍ）よりも小さい値であり、ここでは０．２５ｍｍとする。
【００５９】
これにより、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｂ）とＢ／Ｗラインセンサ７ｄの読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間に配置（回避）することができる。従って、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）に黒点１が混入することなく、且つ各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）で副走査方向に０．２ｍの読取幅を確保することができる。制御部６０は、かかる黒点回避動作１を行って白色基準データを取得することにより、白色基準データへの黒色データの混入を回避し、適切な白色基準データを取得することができる。
【００６０】
ここで仮に、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）よりも右側、若しくはＲラインセンサ７ａの読取領域Ｓ（Ｒ）よりも左側に回避しようとすれば、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）の移動量は大きくなり、白色基準板５５の大型化を招くおそれがある。従って、黒点移動動作１により、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）の移動量を小さくし、白色基準板５５の大型化及び装置本体の大型化を防止することができる。
【００６１】
次に、本実施形態の画像読取装置の白色基準データ取得動作における黒点回避動作の別の一例について説明する。図８は、初期の読取領域から黒点回避動作１を行った後、黒点回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【００６２】
図８に示すように、初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）において、Ｂラインセンサ７ｃの読取領域Ｓ（Ｂ）に黒点１が重なり、Ｒラインセンサ７ａの読取領域Ｓ（Ｒ）とＧラインセンサ７ｂの読取領域Ｓ（Ｇ）との間に黒点２が存在したとする。かかる場合、上記同様、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を図８の左側に移動量Ｌ（＋Ｌ）だけ移動させる黒点回避動作１を行うことにより、黒点１を読取領域Ｓ（Ｂ）と読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間に回避することができる。
【００６３】
しかし、かかる１回目の黒点回避動作１により、当初読取領域Ｓ（Ｒ）と読取領域Ｓ（Ｇ）との間に存在していた黒点２が、読取領域Ｓ（Ｇ）と重なってしまう。そこで、黒点２が読取領域Ｓ（Ｇ）と重なることを回避するために、黒点移動動作１を行った後、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図８の左側に移動量Ｌの３倍の距離に相当する３Ｌ（＋３Ｌ、ここでは０．７５ｍｍ）だけ移動させる２回目の黒点回避動作２を行うこととした。
【００６４】
これにより、黒点２を、読取領域Ｓ（Ｂ）と読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間に回避すると共に、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）よりも右側に回避することができる。従って、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）に黒点１及び黒点２が重なることなく、且つ各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）で副走査方向に０．２ｍの読取幅を確保することができる。
【００６５】
制御部６０は、かかる黒点回避動作１及び黒点回避動作２を行って白色基準データを取得することにより、白色基準データへの黒色データの混入を回避し、適切な白色基準データを取得することができる。なお、黒点回避動作１及び黒点回避動作２により、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）は、初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）から左側に移動量４Ｌ（＋４Ｌ）だけ移動する。
【００６６】
ここで仮に、２つの黒点１及び黒点２を共に、読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）よりも右側、若しくは読取領域Ｓ（Ｒ）よりも左側に回避しようとすれば、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）の移動量は上記よりもさらに大きくなり、白色基準板５５のさらなる大型化を招くおそれがある。従って、黒点移動動作１及び黒点回避動作２により、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）の移動量を小さくし、白色基準板５５の大型化及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【００６７】
図９及び図１０は、黒点回避動作制御の一例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図８を参照しながら、図９及び図１０のステップに沿って黒点回避動作を詳細に説明する。
【００６８】
なお、ここではユーザによる原稿画像読取開始の入力操作により、原稿画像読取に先立って白色基準データが取得されるよう設定することとするが、その他、電源起動時に自動的に白色基準データが取得されるよう設定することもできる。
【００６９】
図９に示すように、先ず、ユーザの入力操作により原稿読み取りが開始されると、制御部６０からキャリッジ駆動モータ５３に制御信号が送信され、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９を、各ラインセンサ７ａ〜７ｄが初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を読み取ることができるように移動させる。
【００７０】
そして、制御部６０は、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９を移動しながらランプ１を発光させて初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）からラインセンサ７ａ〜７ｄにより白色基準データを取得し（ステップＳ１）、該データが制御部６０に送信される。なお、初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）での白色基準データの取得をｉ＝１（１回目）とする。
【００７１】
制御部６０は、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）での白色基準データの白色度が閾値Ａ以上であるかを判断する（ステップＳ２）。各白色度が閾値Ａ以上であれば、そのまま白色基準データとして用いることとし、終了する。読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）のうち、白色度が閾値Ａ未満となる読取領域を有するラインセンサがあれば、該当するラインセンサＳｉ（ｉ回目の白色基準データ取得時で該当するラインセンサ、ｉは自然数）をＲＡＭ７２に記憶する（ステップＳ３）。
【００７２】
次に、かかる該当ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿i）をカウントし、前回の白色基準データ取得時（ｉ−１回目）における該当ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ−１）に積算し、積算ラインセンサ数｛（ｃｏｕｎｔ＿ｉ）＝（ｃｏｕｎｔ＿i）＋（ｃｏｕｎｔｉ−１）｝を算出する（ステップＳ４）。そして、積算ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ）が所定数量（ここでは３とする）以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００７３】
積載ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ）が３以上であれば、例えば（１）１回目の白色基準データ取得時に３つ以上の読取領域に黒点が存在する、（２）１回目の白色基準データ取得時に黒点回避動作１を行って２回目の白色基準データ取得を行ったが、１回目と２回目の白色基準データ取得時とで合わせて３つ以上の読取領域に黒点が存在する、若しくは（３）１回目及び２回目の白色基準データ取得時にそれぞれ１つの読取領域に黒点が存在したため黒点回避動作１及び黒点回避動作２を行ったが、３回目の白色基準データ取得時に別の１つの読取領域に黒点が存在する、のいずれかに該当する。
【００７４】
かかる場合、白色基準板５５若しくはコンタクトガラス２５の汚れ等により黒点が多く存在し、黒点の回避が困難なため、白色基準データの取得を中止し（ステップＳ６）、操作パネル等にエラー（異常）表示を行う（ステップＳ７）。一方、積載ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ）が３未満の場合には、制御部６０は、白色基準データ取得回数iが１回目超（ｉ＞１、上記よりｉ＜３のためｉ＝２を意味する）であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７５】
ｉ＝１の場合、例えば上記図７の通り、Ｂラインセンサ７ｂの初期の読取領域Ｓ（Ｂ）に黒点１が存在する場合には、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を図７の左側に移動量Ｌ（＋Ｌ）だけ移動（黒点回避動作１）して、白色基準データを取得する（ステップＳ９）。これにより、読取領域Ｓ（Ｂ）と重なる黒点１を、読取領域Ｓ（Ｂ）と読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間に回避できるため、黒点１の白色基準データへの混入を回避することができる。そして、ステップＳ９で白色基準データを取得後、白色基準データ取得回数をカウントアップ（ｉ＝ｉ＋１）して（ステップＳ１０）、ステップＳ２以降の制御を行う。
【００７６】
一方、ステップＳ７でｉ＞１（すなわちｉ＝２）の場合には、既に黒点１を回避するための黒点回避動作１が行われており且つ黒点と重なる読取領域は２つ（黒点１及び黒点２）であるため、図１０に示す（Ｃ）以降の制御を行う。
【００７７】
まず制御部６０は、２回目の白色基準データ取得時に黒点２と重なる読取領域を有するラインセンサ（Ｓ＿２）がＲラインセンサ７ａである（Ｓ＿２＝Ｒラインセンサ）か否かを判断する（ステップＳ１１）。図１１は、黒点回避動作１を行って黒点１を回避した後、Ｒラインセンサの読取領域に黒点２が重なり、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。なお、図１１では、初期の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｇ）を省略して示した。
【００７８】
Ｓ＿２＝Ｒラインセンサであれば、図１１に示すように、例えば黒色回避動作１により、黒点１をＢラインセンサ７ｂの読取領域Ｓ（Ｇ）とＢ／Ｗラインセンサ７ｃの読取領域Ｓ（Ｂ）との間に回避したが、黒点２がＲラインセンサ７ａの読取領域Ｓ（Ｒ）と重なったとする。かかる場合、黒点回避動作２により、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図の右側（−で表す）に移動量２Ｌ（−２Ｌ）だけ移動して白色基準データを取得する（ステップＳ１２）。
【００７９】
これにより、黒点２を、読取領域Ｓ（Ｒ）よりも左側に回避することができるため、黒点２の白色基準データへの混入を回避することができる。また、かかる黒点回避動作２により、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｇ）と読取領域Ｓ（Ｂ）との間に回避することができるため、黒点１の白色基準データへの混入も回避することができる。
【００８０】
ステップＳ１１で、Ｓ２＝Ｒラインセンサでない場合、制御部６０は、１回目の白色基準データ取得時（初期の読取領域）に黒点１と重なる読取領域を有するラインセンサ（Ｓ＿１）がＢ／Ｗラインセンサ７ｄ（Ｓ＿１＝Ｂ／Ｗラインセンサ）か否かを判定する（ステップＳ１３）。図１２は、黒点回避動作１によりＢ／Ｗラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【００８１】
Ｓ＿１＝Ｂ／Ｗラインセンサであれば、図１２に示すように、例えば黒点回避動作１を行い、Ｂ／Ｗラインセンサ７ｄの初期の読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）と重なる黒点１を、該読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）よりも右側に回避することにより、黒点２がＢラインセンサ７ｃの読取領域Ｓ（Ｂ）と重なったとする。かかる場合、黒点回避動作２により、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図の左側に移動量Ｌ（＋Ｌ）だけ移動し、白色基準データを取得する（ステップＳ１４）。
【００８２】
これにより、黒点２を、読取領域Ｓ（Ｇ）と読取領域Ｓ（Ｂ）との間に回避することができるため、黒点２の白色基準データへの混入を回避することができる。また、かかる黒点回避動作２により、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）の右側に回避することができるため、黒点１の白色基準データへの混入も回避することができる。
【００８３】
ステップＳ１３で、Ｓ１＝Ｂ／Ｗラインセンサでない場合、制御部６０は、１回目の白色基準データ取得時に黒点１と重なる読取領域を有するラインセンサ（Ｓ＿１）がＢラインセンサ７ｃである（Ｓ＿１＝Ｂラインセンサ）か否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８４】
Ｓ＿１＝Ｂラインセンサであれば、上記した図８に示すように、例えば黒点回避動作１を行い、Ｂラインセンサ７ｃの初期の読取領域Ｓ（Ｂ）と重なる黒点１を、該読取領域Ｓ（Ｂ）とＢ／Ｗラインセンサ７ｄの読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）との間に回避することにより、黒点２がＧラインセンサ７ｂの読取領域Ｓ（Ｇ）と重なったとする。かかる場合、黒点回避動作２により、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図の左側（＋）に移動量３Ｌ（＋３Ｌ）だけ移動し、白色基準データを取得する（ステップＳ１６）。これにより、上記の通り、黒点１及び黒点２の白色基準データへの混入を回避することができる。
【００８５】
ステップＳ１５で、Ｓ１＝Ｂラインセンサでない場合、制御部６０は、１回目の白色基準データ取得時に黒点１と重なったラインセンサ（Ｓ＿１）がＧラインセンサ７ｂである（Ｓ＿１＝Ｇラインセンサ）か否かを判断する（ステップＳ１７）。図１３は、黒点回避動作１によりＧラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【００８６】
Ｓ＿１＝Ｇラインセンサであれば、図１３に示すように、例えば黒点回避動作１を行い、Ｇラインセンサ７ｂの初期の読取領域Ｓ（Ｇ）と重なる黒点１を、該読取領域Ｓ（Ｇ）とＢラインセンサ７ｃの読取領域Ｓ（Ｂ）との間に回避することにより、黒点２がＢ／Ｗラインセンサ７ｄの読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）と重なったとする。かかる場合、黒点回避動作２により、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図の右側に移動量５Ｌ（−５Ｌ）だけ移動し、白色基準データを取得する（ステップＳ１８）。
【００８７】
これにより、黒点２を、読取領域Ｓ（Ｒ）と読取領域Ｓ（Ｇ）との間に回避することができるため、黒点２の白色基準データへの混入を回避することができる。また、かかる黒点回避動作２により、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｒ）よりも左側に回避することができるため、黒点１の白色基準データへの混入も回避することができる。
【００８８】
ステップＳ１７で、Ｓ１＝Ｇラインセンサでない場合、制御部６０は、１回目の白色基準データ取得時に黒点１と重なったラインセンサ（Ｓ＿１）がＲラインセンサ７ａである（Ｓ＿１＝Ｒラインセンサ）か否かを判断する（ステップＳ１９）。図１４は、黒点回避動作１によりＲラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【００８９】
Ｓ＿１＝Ｒラインセンサであれば、図１４に示すように、例えば黒点回避動作１を行い、Ｒラインセンサ７ａの初期の読取領域Ｓ（Ｒ）と重なる黒点１を、該読取領域Ｓ（Ｒ）とＧラインセンサ７ｂの読取領域Ｓ（Ｇ）との間に回避することにより、黒点２がＢラインセンサ７ｃの読取領域Ｓ（Ｂ）と重なったとする。かかる場合、黒点回避動作２により、各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を、図の右側に移動量３Ｌ（−３Ｌ）だけ移動し、白色基準データを取得する（ステップＳ２０）。
【００９０】
これにより、黒点２を、読取領域Ｓ（Ｒ）と読取領域Ｓ（Ｇ）との間に回避することができるため、黒点２の白色基準データへの混入を回避することができる。また、かかる黒点回避動作２により、黒点１を、読取領域Ｓ（Ｒ）よりも左側に回避することができるため、黒点１の白色基準データへの混入も回避することができる。
【００９１】
そして、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０で白色基準データを取得した後、白色基準データ取得回数をカウントアップ（ｉ＝ｉ＋１）して（ステップＳ２１）、図９に示す（Ｄ）以降の制御を行う。すなわち、ステップＳ２で各読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）での白色度が閾値Ａ以上であれば、制御部６０は２回目に取得した白色基準データをそのまま用いることとし、終了する。
【００９２】
また、ステップＳ２で白色度が閾値Ａ未満の読取領域を有するラインセンサが検知されれば、ステップＳ３において該当ラインセンサＳｉ（ｉ＝ｉ＋１）をＲＡＭ７２に記憶し、該当ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿i）をカウントすると共に前回の白色基準データ取得時（ｉ−１回目、すなわち２回目）における該当ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ−１）に積算する（ステップＳ４）。これにより、ステップＳ５では積算ラインセンサ数（ｃｏｕｎｔ＿ｉ）は３となるため、ステップＳ６に従い白色基準データの取得を中止し、ステップＳ７に従い操作パネル等にエラー表示を行う。
【００９３】
上記の制御を行うことにより、白色基準部板５５の読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）に黒点が存在する場合であっても、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）全体よりも外側に黒点を回避するよう読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）を移動させる必要がないため、白色基準板５５の省スペース化を図りつつ黒色データの白色基準データへの混入を防止することができる。従って、黒点を回避して適切な白色基準データを取得することができ、画像品質の低下を防止すると共に、白色基準板５５の大型化及び装置本体の大型化を防止することができる。
【００９４】
なお、図１０のステップＳ１１〜Ｓ２１では、１回目の黒点回避動作１を行った後、２回目の白色基準データ取得時にＲラインセンサ７ａの読取領域Ｓ（Ｒ）に黒点が重なったか否かを判定し、２回目の白色基準データ取得時に黒点２と重なるラインセンサがＲラインセンサ７ａでなければ、１回目の白色基準データ取得時に黒点１と重なるラインセンサに応じて読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）における移動方向（黒点回避方向）と移動量とを設定することとした。
【００９５】
このように黒点回避動作を行うことにより、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）の移動を画一的に処理することが可能となり、移動処理の複雑化を防止し、簡易化することができる。しかし、かかる制御は一例に過ぎず、より詳細に黒点回避方向や移動量を設定することにより、白色基準データ取得位置の移動量を最短にすることも可能である。
【００９６】
なお、より詳細に黒点回避方向及び移動量を設定すれば、制御動作が複雑化するおそれもあるため、例えばかかる観点を考慮し、黒点回避方向や移動量を適切に設定すればよい。また、黒色回避方向や移動量は、白色基準データの取得方向、ＣＣＤセンサ７における各ラインセンサ７ａ〜７ｄの配置順序等も考慮し、これらに応じて適宜設定することもできる。
【００９７】
また、ここではＲ、Ｇ、Ｂラインセンサ７ａ〜７ｃの読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ）と、Ｂ／Ｗラインセンサ７ｄの読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）と、を同時に移動し、一括して黒点回避動作を行ったため、ユーザの待機時間を短縮する等、効率的となる。しかし、カラー画像読取時には読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ）の黒点回避動作を行い、モノクロ画像読取時には読取領域Ｓ（Ｂ／Ｗ）の黒点回避動作を行う等、読取画像に応じて黒点回避動作を行うこともできる。
【００９８】
また、ここでは４つのラインセンサ７ａ〜７ｄが等間隔に配置され、読取領域Ｓ（Ｒ）〜Ｓ（Ｂ／Ｗ）間が等間隔に配置されたＣＣＤセンサ７を用いたが、これらが等間隔でない場合であっても、その間隔に応じて適切な黒点回避方向及び移動量を設定できるのは勿論である。
【００９９】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態ではＣＣＤセンサ７から出力される電気信号を画像データとして読み取るための専用の制御部６０を設けたが、画像形成装置本体の制御部と兼用することも可能である。また、上記実施形態では白色基準部材として白色基準板を用いたが、白色基準データを取得可能であれば特に限定されず、その他、例えば白色基準紙を用いることもできる。
【０１００】
また、本発明の画像読取装置が搭載される画像形成装置として、ここではデジタル複合機についてのみ示したが、本発明はアナログ方式の複写機やカラー複写機等の、他のタイプの画像形成装置、或いは画像形成装置と別体のイメージスキャナにも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、該走査手段により導かれた反射光を前記副走査方向に所定間隔を隔てて電気信号に変換する複数の光電変換素子を有する光電変換部材と、前記光源により照射され、反射光が前記ミラーにより前記光電変換部材に導かれる白色基準部材と、前記光電変換部材により出力される原稿からの反射光を画像データとして読み取ると共に、前記白色基準部材からの反射光を読み取り白色基準データを取得可能な制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記複数の光電変換素子には、前記白色基準部材における前記所定間隔を隔てた所定の読取領域からの反射光が導かれ、前記制御手段は、前記読取領域における所定の閾値以下の白色度を示す黒点の有無を検知可能であり、前記読取領域に前記黒点が存在する場合、前記読取領域間に前記黒点が配置されるよう前記読取領域を移動する黒点回避動作を行って前記白色基準データを取得するものである。
【０１０２】
これにより、白色基準部材の省スペース化を図りつつ黒点からの反射光の白色基準データへの混入を防止することができるため、黒点を回避して適切な白色基準データを取得することができ、画像品質の低下を防止すると共に、白色基準部材の大型化及び装置本体の大型化を防止することができる。また、制御手段が、黒点回避動作を複数回行い、黒点に重なる読取領域が所定数量以上検知された場合は白色基準データの取得を中止することにより、白色基準データへの黒点からの反射光の混入を確実に排除することができるため、画像品質の低下をより防止することができる。
【０１０３】
また、制御手段が、白色基準データの取得を中止すると共に異常を通知することにより、ユーザは異常をいち早く認識して白色基準部材やコンタクタクトガラス等へ付着した黒点を除去することができる。また、上記画像読取装置を備えた画像形成装置とすることにより、黒点を回避して適切な白色基準データを取得することができ、画像品質の低下を防止した画像形成を行うと共に、装置本体の大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の内部構成を示す正面断面図である。
【図２】は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す正面断面図である。
【図３】は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す上面図である。
【図４】は、画像読取装置の制御経路の一例を示すブロック図である。
【図５】は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサと白色基準板での読取領域との関係を示す図である。
【図６】は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサにおける初期の読取領域を示す図である。
【図７】は、初期の読取領域に黒点１が存在し、黒点回避動作１を行ったときの読取領域と黒点１との配置関係を示す図である。
【図８】は、初期の読取領域から黒点回避動作１を行った後、黒点回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【図９】は、黒点回避動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】は、黒点回避動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１１】は、黒点回避動作１を行って黒点１を回避した後、Ｒラインセンサの読取領域に黒点２が重なり、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【図１２】は、黒点回避動作１によりＢ／Ｗラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【図１３】は、黒点回避動作１によりＧラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【図１４】は、黒点回避動作１によりＲラインセンサの初期の読取領域から黒点１を回避し、黒色回避動作２を行ったときの読取領域と黒点１及び黒点２との配置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１        ランプ（光源）
３〜５    ミラー
７        ＣＣＤセンサ（光電変換部材）
７ａ      Ｒラインセンサ（光電変換素子）
７ｂ      Ｇラインセンサ（光電変換素子）
７ｃ      Ｂラインセンサ（光電変換素子）
７ｄ      Ｂ／Ｗラインセンサ（光電変換素子）
８        第１キャリッジ（走査手段）
９        第２キャリッジ（走査手段）
２１      画像読取装置
２７      原稿搬送装置
５３      キャリッジ駆動モータ
５５      白色基準板（白色基準部材）
６０      制御部（制御手段）
６１      記憶部
１００    画像形成装置
Ｒ１      第１画像読取位置
Ｒ２      第２画像読取位置
ｄ        原稿搬送路
Ｓ（Ｒ）、Ｓ（Ｇ）、Ｓ（Ｂ）、Ｓ（Ｂ／Ｗ）      読取領域
【図１】
2010093376.tif 000003
【図２】
2010093376.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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