(57)【要約】【課題】清掃部材を適宜逆転させることによって清掃部材の変形に起因する清掃能力の劣化を防止し、かつ、読取りガラス上への異物の再付着を効果的に防止できる画像読取り装置を得る。【解決手段】自動原稿搬送装置にて原稿を読取りガラス４０の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス４０上の直上には、ブラシ状の清掃部材４５が読取り位置Ａに対向して回転可能に配置されている。清掃部材４５は搬送方向Ｂの上流側から下流側へと正転し、ガラス４０上の異物を清掃する。正転を継続することによるブラシの変形を矯正するために適宜逆転が行われる。清掃部材４５を逆転させた後は、清掃部材４５を次の原稿が読取り位置Ａへ搬送されてくる前に正転させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記清掃部材を逆転させた後は、清掃部材を次の原稿が前記読取り位置へ搬送されてくる前に正転させること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記清掃部材はブラシであり、該ブラシの少なくとも前記透明部材と接触する部分は透明部材より剛性が弱く接触によって弾性変形すること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め規定された読取り面数ごとに前記清掃部材を逆転させること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合は、次の原稿を前記読取り位置の上流で待機させて前記清掃部材を逆転かつ正転させること、を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、前記清掃部材を逆転かつ正転させること、を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った直後に前記清掃部材を逆転させ、次のジョブを開始する際に前記清掃部材を正転させること、を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、次のジョブを開始する際に前記清掃部材を逆転かつ正転させること、を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記制御手段は、１枚目の原稿に対する給紙開始から該原稿の先端が前記読取り位置へ到達するまでの時間をＴａ、前記清掃部材が逆転してから正転するまでの時間をＴｂとしたとき、Ｔａ＞Ｔｂのときは時間Ｔａの間に清掃部材を逆転かつ正転させ、Ｔａ≦Ｔｂのときは時間Ｔａの間は清掃部材を動作させないこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記清掃部材を連続して数回逆転させ、その逆転回数は清掃部材の正転累積回転数に応じて変化させること、を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取りガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、又は、読取りガラスを移動させて連続してごみを読み取らないようにする、などの対策が講じられていた。しかし、これらの対策では読取りガラス上にごみが堆積してしまうことを解消することはできず、最終的にはサービスマンが読取りガラス面を清掃する必要が生じている。
【０００５】
また、特許文献１に示されているように、弾性部材を回転させて読取りガラス上を清掃するようにした画像読取り装置が提案されている。このように、弾性部材を回転させる方式は、清掃時間が短くて済み、画像の読取り生産性に有利である。しかし、この方式では、弾性部材が一方向にのみ回転駆動されるため、長期にわたる使用により弾性部材の先端が回転方向に変形し、清掃機能が劣化するという問題点を有していた。
【０００６】
弾性部材を適宜逆転させることで変形を矯正することが可能である。しかし、弾性部材を逆転させると弾性部材で捕獲した異物が再度読取りガラス上に落ちたり、読取り位置より原稿搬送方向の上流側に押しやられ、結局異物が読取りガラス上に残って読取り画像に筋状のノイズを発生させることになりかねない。
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、清掃部材を適宜逆転させることによって清掃部材の変形に起因する清掃機能の劣化を防止し、かつ、読取りガラス上への異物の再付着を効果的に防止できる画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の一形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記清掃部材を逆転させた後は、清掃部材を次の原稿が前記読取り位置へ搬送されてくる前に正転させること、
を特徴とする。
【０００９】
前記画像読取り装置においては、清掃部材を正転させることにより透明部材（読取りガラス）の読取り位置から異物を排除することができる。清掃部材は常時一方向に回転駆動され、長期の使用により回転方向に湾曲する変形を生じることになるが、清掃部材を適宜逆転させることにより変形が矯正される。この逆転によって、清掃部材に捕獲された異物は再度透明部材上に落下する場合がある。しかし、清掃部材を逆転させた後は、清掃部材を次の原稿が読取り位置へ搬送されてくる前に正転させることにより、異物の再付着を防止して効果的に読取り位置から排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１１】
（画像読取り装置、図１及び図２参照）
図１に示すように、本発明の一実施例である画像読取り装置１０は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿を読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１２】
読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８とで構成されている。プラテンセット方式での原稿画像の読取りを行うため、ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図１に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００１３】
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、レジストローラ２４と、読取り部ローラ２５，２６と、排出部ローラ２７，２８と、原稿排出トレイ２９とで構成されている。また、読取り位置Ａには透明部材（以下、読取りガラス４０と記す）が設置されている。
【００１４】
さらに、本実施例において、図２に示すように、読取りガラス４０の直上を画像面が読取りガラス４０とは接触しないように原稿をガイドするガイドシート４１が、読取りガラス４０の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。読取りガラス４０上に搬送されてきた原稿がこのガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿は画像面が読取りガラス４０の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００１５】
原稿が読取りガラス４０に接触して搬送されると、原稿に付着している粘着性異物（粘着テープや糊などの粘着物、修整液塊やボールペンのインク塊、消しゴムの粉など）が読取りガラス４０上に転写、付着される。原稿を読取りガラス４０に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施例では、粘着性異物が読取りガラス４０に付着したとしても以下に説明する清掃部材４５によって排除することが可能である。
【００１６】
なお、このような非接触搬送は、前記ガイドシート４１を設ける以外に、読取り部ローラ２５，２６によって原稿を一定の曲率で湾曲させながら搬送することによって達成される。
【００１７】
また、本実施例では、両面に画像が形成されている原稿を表裏反転させて再度読取り位置Ａを通過させて表裏の画像を連続的に読み取ることも可能である。このような原稿の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００１８】
（清掃部材、図２〜図５参照）
図２に示すように、読取りガラス４０の読取り位置Ａに対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを搬送方向Ｂとは直交する方向にライン状に固定したもので、モータＭ１（図５参照）によって所定のタイミング、速度で正転又は逆転駆動される。また、軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂとは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００１９】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、長さ６ｍｍ、２Ｄ（デニール）程度の導電性（１１．５ＬｏｇΩ）のポリイミド樹脂を、幅５ｍｍ、長さ３０９ｍｍに植毛したもので、読取りガラス４０を摺擦する際の食い込み量は１．５ｍｍ、圧力は６Ｎに設定されている。
【００２０】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取りガラス４０上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００２１】
清掃部材４５は、図３（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方を向いた状態をホームポジションとして待機しており、このホームポジションから原稿搬送方向の上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０の表面を摺擦し（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取りガラス４０上の異物を捕獲し、異物を読取り位置Ａから排除する。その後、ブラシ４５ｂははたき部材４６に接触し、前記ホームポジションに戻る。
【００２２】
捕獲した異物ははたき部材４６によってブラシ４５ｂからはたき出され、読取りガラス４０上を搬送される原稿に巻き込まれて装置１０の外部へ排出される。これにて、読取りガラス４０の表面（特に、読取り位置Ａ）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、ブラシ４５ｂにて読取りガラス４０上から回収した異物が読取りガラス４０に再付着することはなく、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。なお、ブラシ４５ｂからはたきだされた異物を図示しない吸引手段によって吸引除去してもよい。
【００２３】
そして、ブラシ４５ｂは、導電性を有し、グランドに接続されている。それゆえ、読取りガラス４０上の異物を静電的に吸着して効率よく回収することができる。
【００２４】
ここで、清掃ブラシ４５ｂの先端部分の形状について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は第１例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆの接線Ｃまでの同じ長さに揃えられている。図４（Ｂ）は第２例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆに揃えられている。図４（Ｃ）は第３例を示し、各ブラシ毛の先端部分は接線Ｃと角度θをなす直線までの長さとされている。図４（Ｄ）は第４例を示し、ブラシ毛は二つの束４５ｄ，４５ｅからなり、ブラシ束４５ｄは接線Ｃまでの長さを有し、ブラシ束４５ｅの先端部分は回転軌跡Ｆに沿って線状に斜めにカットされている。
【００２５】
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す例にあっては、ブラシ４５ｂが回転して読取りガラス４０上を摺擦したときに、各ブラシ毛の先端部分が回転軌跡Ｆから飛び出すことがなく、ブラシ４５ｂの読取りガラス４０への接地量、接地圧を一定に保つことができる。
【００２６】
ところで、前記清掃部材４５による読取りガラス４０の清掃、即ち、読取り位置Ａにおける清掃部材４５の正転は、ブラシ４５ｂが読取り位置Ａを搬送される原稿と干渉しない任意のタイミングで行われる。例えば、複数枚の画像の読取りを開始するとき、読取りが終了したとき、あるは、搬送される原稿と原稿との間で読取りガラス４０が露出している間に実行される。
【００２７】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取りガラス４０上を清掃していると、長期にわたる使用によりブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化する。この変形を矯正するために、本実施例では、清掃部材４５を以下の制御例で説明する所定のタイミングで逆転させる。この逆転にて、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス４０に逆方向に摺擦して逆方向の変形力を受け、変形を矯正され、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００２８】
一方、清掃部材４５を逆転させるとブラシ４５ｂに取り込まれている異物が再度読取りガラス４０上に落ちたり、読取り位置Ａより搬送方向Ｂの上流側に押しやられ、結局異物が読取りガラス４０上に残って読取り画像に筋状のノイズを発生させることになりかねない。そこで、本実施例では、清掃部材４５を逆転させた後は清掃部材を次の原稿が読取り位置Ａへ搬送されてくる前に正転させることとした。これにて、読取りガラス４０への異物の再付着を防止して異物を効果的に読取り位置Ａから排除することができる。なお、清掃部材４５の正転、逆転制御の詳細については後に詳述する。
【００２９】
次に、清掃部材４５の駆動手段について図５を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータＭ１の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータＭ１は正逆回転駆動可能なステッピングモータである。
【００３０】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサＳＥ２が配置されている。センサＳＥ２が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃ブラシ４５ｂがホームポジションに位置していることが検出される。
【００３１】
（制御部、図６参照）
画像読取り装置１０の制御部について図６を参照して説明する。制御部はＣＰＵ６０を中心として構成され、ＣＰＵ６０はプログラムなどを格納したＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、メモリ６３を内蔵している。ＣＰＵ６０に入力される情報は、読み取った画像の面数をカウントする面数カウンタ６４からの読取り枚数、読取り位置Ａの上流側に配置した原稿センサＳＥ１（図２参照）からの原稿先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサＳＥ２からの検出信号などである。また、ＣＰＵ６０は各種ローラなどの原稿搬送系や清掃モータＭ１などを制御する。
【００３２】
（制御例の概略説明）
以下に、清掃部材４５の正転、逆転の制御例について説明する。まず、清掃部材４５は予め規定された読取り面数（例えば、５〜２０面）ごとに逆転させる。そして、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、次の原稿を読取り位置Ａの上流で待機させて清掃部材４５を逆転かつ正転させる（制御例１として以下に説明する）。
【００３３】
また、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、清掃部材４５を逆転かつ正転させる（制御例２として以下に説明する）。
【００３４】
複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った直後に清掃部材４５を逆転させ、次のジョブを開始する際に清掃部材４５を正転させる（制御例３として以下に説明する）。
【００３５】
複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う１ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、１ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、次のジョブを開始する際に清掃部材４５を逆転かつ正転させる（制御例４として以下に説明する）。
【００３６】
（制御例１、図７参照）
制御例１では、図７に示すように、原稿の給紙が開始され（ステップＳ１）、原稿の先端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ２）、面数カウンタ６４のカウント値を加算し（ステップＳ３）、カウント値と規定値とを比較する（ステップＳ４）。規定値は通常５〜２０の間で任意の値に設定されている。
【００３７】
カウント値が規定値に達すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、次の原稿の搬送を停止し（ステップＳ５）、清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ６）。その後、面数カウンタ６４をリセットし（ステップＳ７）、清掃部材４５を正転させる（ステップＳ８）。次に、次の原稿の搬送を再開させ（ステップＳ９）、さらに次の原稿があれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、前記ステップＳ１へ戻る。
【００３８】
一方、カウント値が規定値に達していなければ（ステップＳ４でＮＯ）、次の原稿の搬送を継続し、前記ステップＳ１０を実行する。
【００３９】
（制御例２、図８参照）
制御例２では、図８に示すように、原稿の給紙が開始され（ステップＳ１１）、原稿の先端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ１２）、面数カウンタ６４のカウント値を加算し（ステップＳ１３）、清掃部材４５を正転させる（ステップＳ１４）。そして、次の原稿があれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、前記ステップＳ１１へ戻る。次の原稿がなくなれば（ステップＳ１５でＮＯ）、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、面数カウンタ６４のカウント値と規定値とを比較する（ステップＳ１６）。規定値は通常５〜２０の間で任意の値に設定されている。
【００４０】
カウント値が規定値に達していれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、清掃部材４５を逆転させ（ステップＳ１７）、かつ、正転させる（ステップＳ１８）。その後、面数カウンタ６４をリセットする（ステップＳ１９）。
【００４１】
一方、カウント値が規定値に達していなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、装置１０を次の読取りジョブまで待機させるとともに面数カウンタのカウント値を保持する（ステップＳ２０）。
【００４２】
（制御例３、図９参照）
制御例３では、図９に示すように、まず、面数カウンタ６４のカウント値と規定値とを比較する（ステップＳ２１）。規定値は通常５〜２０の間で任意の値に設定されている。カウント値が規定値に達していれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、清掃部材４５を正転させ（ステップＳ２２）、面数カウンタ６４をリセットする（ステップＳ２３）。カウント値が規定値に達していなければ（ステップＳ２１でＮＯ）、次のステップＳ２４へ移行する。
【００４３】
次に、原稿の給紙が開始され（ステップＳ２４）、原稿の先端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ２５）、面数カウンタ６４のカウント値を加算し（ステップＳ２６）、清掃部材４５を正転させる（ステップＳ２７）。そして、次の原稿があれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、前記ステップＳ２４へ戻る。次の原稿がなくなれば（ステップＳ２８でＮＯ）、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、面数カウンタ６４のカウント値と規定値とを比較する（ステップＳ２９）。
【００４４】
カウント値が規定値に達していれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ３０）。
【００４５】
一方、カウント値が規定値に達していなければ（ステップＳ２９でＮＯ）、装置１０を次の読取りジョブまで待機させるとともに面数カウンタのカウント値を保持する（ステップＳ３１）。
【００４６】
（制御例４、図１０参照）
制御例４では、図１０に示すように、まず、面数カウンタ６４のカウント値と規定値とを比較する（ステップＳ４１）。規定値は通常５〜２０の間で任意の値に設定されている。カウント値が規定値に達していれば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、清掃部材４５を逆転させ（ステップＳ４２）、かつ、正転させる（ステップＳ４３）。そして、面数カウンタ６４をリセットする（ステップＳ４４）。カウント値が規定値に達していなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、次のステップＳ４５へ移行する。
【００４７】
次に、原稿の給紙が開始され（ステップＳ４５）、原稿の先端がセンサＳＥ１で検出されると（ステップＳ４６）、面数カウンタ６４のカウント値を加算し（ステップＳ４７）、清掃部材４５を正転させる（ステップＳ４８）。そして、次の原稿があれば（ステップＳ４９でＹＥＳ）、前記ステップＳ４５へ戻る。次の原稿がなくなれば（ステップＳ４９でＮＯ）、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、制御を終了する。
【００４８】
（清掃部材の正転／逆転制御）
ところで、１枚目の原稿に対する給紙開始から該原稿の先端が読取り位置Ａへ到達するまでの時間をＴａ、清掃部材４５が逆転してから正転するまでの時間をＴｂとしたとき、Ｔａ＞Ｔｂのときは時間Ｔａの間に清掃部材４５を逆転かつ正転させ、Ｔａ≦Ｔｂのときは時間Ｔａの間は清掃部材４５を動作させないように制御してもよい。
【００４９】
高解像度での読み取りは原稿搬送速度が比較的遅いため、Ｔａ＞Ｔｂであり、清掃部材４５を逆転かつ正転させる余裕がある。一方、低解像度での読み取りは原稿搬送速度が比較的早いため、Ｔａ＜Ｔｂとなり、清掃部材４５の逆転及び正転の動作の余裕がない。従って、後者の場合は逆転動作を行わない。但し、清掃のための正転動作は実行することができる。
【００５０】
（逆転回数）
また、清掃部材４５を連続して数回逆転させてもよく、その逆転回数は清掃部材４５の正転累積回転数に応じて、例えば、図１１に示すように変化させることが好ましい。これにて、正転動作を継続することによるブラシ４５ｂの変形を効果的に矯正することができる。
【００５１】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５２】
例えば、前記実施例では、原稿を読取りガラスに対して非接触で搬送するようにしているが、必ずしも非接触で搬送する必要はない。また、清掃部材に対するはたき部材は、その構成、動作において任意であり、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】画像読取り位置の近辺を示す断面図である。
【図３】清掃部材による読取りガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図４】清掃部材の種々のブラシ形状を示す説明図である。
【図５】清掃部材の駆動手段を示す斜視図である。
【図６】画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】制御例１を示すフローチャート図である。
【図８】制御例２を示すフローチャート図である。
【図９】制御例３を示すフローチャート図である。
【図１０】制御例４を示すフローチャート図である。
【図１１】清掃部材の正転累積回数に対する逆転回数を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…画像読取り装置
２０…自動原稿搬送装置
４０…読取りガラス
４５…清掃部材
４５ｂ…清掃ブラシ
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
Ｍ１…清掃モータ
Ａ…読取り位置
Ｂ…原稿搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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