(57)【要約】      （修正有）【課題】放射線ＣＴ撮影装置の小型化を図るとともに、可搬性を向上させる。【解決手段】複数の放射線源と複数の放射線検出器とを一体的に設けて撮影本体部１１を構成し、その撮影本体部１１に搬送部材１３を設ける。撮影本体部は筒形状に構成される。被検体が設置される設置板と、設置板の下面に脚部を有する設置台とを更に備え、脚部は折り畳み式、設置板は撮影本体部の筒面上に設置される。設置板は放射線吸収率が低い材料から形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の放射線源と、該各放射線源に対向した位置に設けられ、前記各放射線源から順次射出されて被写体を透過した放射線を検出する複数の放射線検出器と、該複数の放射線検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて前記被写体の断層画像を生成する断層画像生成部とを備えた放射線ＣＴ撮影装置であって、
前記複数の放射線源と前記複数の放射線検出器とが一体的に設けられた撮影本体部に、該撮影本体部を搬送可能にする搬送部材が設けられていることを特徴とする放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
前記被写体が設置される設置板および該設置板の下面に取り付けられた脚部とを有する設置台をさらに備え、
前記撮影本体部が筒形状に構成されており、
該筒形状の撮影本体部の筒内側を前記設置台が通過する際、前記設置台の脚部が折りたたまれるものであるとともに、前記設置板が前記撮影本体部の内側の筒面上に設置されるものであることを特徴とする請求項１記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
前記設置板の下面または前記撮影本体部の内側の筒面上に、前記設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
前記撮影本体部の内側の筒面上に、前記設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材が設けられているとともに、
前記設置板の下面に、前記転がり部材が嵌合する溝部が前記設置板の長手方向に延設されていることを特徴する請求項２記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
前記設置台が設置される床面上に、前記搬送部材が嵌合する床面溝部が前記設置板の長手方向に延設されていることを特徴する請求項２記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
前記設置板が、前記放射線の吸収率が低い材料から形成されていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
複数の放射線源と、該各放射線源に対向した位置に設けられ、前記各放射線源から順次射出されて被写体を透過した放射線を検出する複数の放射線検出器と、該複数の放射線検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて前記被写体の断層画像を生成する断層画像生成部とを備えた放射線ＣＴ撮影装置であって、
前記複数の放射線源と前記複数の放射線検出器とが一体的に設けられた撮影本体部に一端が接続され、他端が移動可能に保持されるアーム部材と、該アーム部材を移動可能に支持するレール部とを備えたことを特徴とする放射線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
前記レール部が、室内の天井に設けられていることを特徴とする請求項７記載の放射線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の断層画像を撮影する放射線ＣＴ撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影室まで移動することができない重症の入院患者の経過観察を目的として、ベッドサイドにおいてポータブルレントゲン撮影が行われている。
【０００３】
しかしながら、集中治療下や術後の観察において、従来のポータブルレントゲン撮影では十分な観察情報を取得することができず、放射線ＣＴ画像のような多くの観察情報を有する画像の撮影が望まれていた。
【０００４】
そこで、たとえば、特許文献１においては、回転軸を水平にしたＣ型アームガントリを用いた可搬型の放射線ＣＴ撮影装置が提案されている。
【特許文献１】特開平２００５−５８７５８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の放射線ＣＴ撮影装置は、Ｃ型アームガントリを回転させる回転機構が必要であるため装置が大型化し、室内に搬送するには大変不便なものである。また、Ｃ型アームガントリを回転機構により回転させるため、Ｃ型アームガントリの位置ずれが生じ、その位置ずれを補正する必要があり、装置が複雑化しコストアップにもなる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、回転機構を有することなく、小型化を実現し、可搬性を向上させることができる放射線ＣＴ撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の放射線ＣＴ撮影装置は、複数の放射線源と、各放射線源に対向した位置に設けられ、各放射線源から順次射出されて被写体を透過した放射線を検出する複数の放射線検出器と、複数の放射線検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて被写体の断層画像を生成する断層画像生成部とを備えた放射線ＣＴ撮影装置であって、複数の放射線源と複数の放射線検出器とが一体的に設けられた撮影本体部に、撮影本体部を搬送可能にする搬送部材が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、上記本発明の第１の放射線ＣＴ撮影装置においては、被写体が設置される設置板および設置板の下面に取り付けられた脚部とを有する設置台をさらに設け、撮影本体部を筒形状に構成し、その筒形状の撮影本体部の筒内側を設置台が通過する際、設置台の脚部を折りたたむようにするとともに、設置板を撮影本体部の内側の筒面上に設置するようにできる。
【０００９】
また、設置板の下面または撮影本体部の内側の筒面上に、設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材を設けることができる。
【００１０】
また、撮影本体部の内側の筒面上に、設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材を設けるとともに、設置板の下面に、転がり部材が嵌合する溝部を設置板の長手方向に延設することができる。
【００１１】
また、設置台が設置される床面上に、搬送部材が嵌合する床面溝部を設置板の長手方向に延設することができる。
【００１２】
また、設置板を、放射線の吸収率が低い材料から形成することができる。
【００１３】
本発明の第２の放射線ＣＴ撮影装置は、複数の放射線源と、各放射線源に対向した位置に設けられ、各放射線源から順次射出されて被写体を透過した放射線を検出する複数の放射線検出器と、複数の放射線検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて被写体の断層画像を生成する断層画像生成部とを備えた放射線ＣＴ撮影装置であって、複数の放射線源と複数の放射線検出器とが一体的に設けられた撮影本体部に一端が接続され、他端が移動可能に保持されるアーム部材と、アーム部材を移動可能に支持するレール部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、上記本発明の第２の放射線ＣＴ撮影装置においては、レール部を、室内の天井に設けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の放射線ＣＴ撮影装置によれば、複数の放射線源と複数の放射線検出器とを一体的に設けて撮影本体部を構成し、かつ撮影本体部に搬送部材を設けるようにしたので、回転機構を必要としない小型化された撮影本体部を構成することができ、可搬性を向上させることができる。
【００１６】
また、上記本発明の第１の放射線ＣＴ撮影装置において、撮影本体部を筒形状に構成し、その筒形状の撮影本体部の筒内側を設置台が通過する際、設置台の脚部を折りたたむようにするとともに、設置板を撮影本体部の内側の筒面上に設置するようにした場合には、撮影本体部の設置台への搬送をよりスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、設置板の下面または撮影本体部の内側の筒面上に、設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材を設けるようにした場合には、撮影本体部を移動させて撮影を行う際、撮影本体部をよりスムーズに移動させることができる。
【００１８】
また、撮影本体部の内側の筒面上に、設置板を保持するとともに、回転可能な転がり部材を設けるとともに、設置板の下面に、転がり部材が嵌合する溝部を設置板の長手方向に延設するようにした場合には、また、設置台が設置される床面上に、搬送部材が嵌合する床面溝部を設置板の長手方向に延設するようにした場合には、撮影本体部を移動させて撮影を行う際、撮影本体部をよりスムーズに移動させることができるとともに、設置台上に設置された被写体に対する位置ずれを生じることなく撮影本体部を移動させることができる。
【００１９】
また、設置板を、放射線の吸収率が低い材料から形成するようにした場合には、設置板による放射線の吸収を抑制することができるので、たとえば、金属アーチファクトの発生を抑制することができる。
【００２０】
本発明の第２の放射線ＣＴ撮影装置によれば、複数の放射線源と複数の放射線検出器とを一体的に設けて撮影本体部を構成し、かつ撮影本体部を移動可能に保持するアーム部材を設けるようにしたので、回転機構を必要としない小型化された撮影本体部を構成することができ、可搬性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第１の実施形態について説明する。図１は本放射線ＣＴ撮影装置１の概略構成を示す斜視図である。
【００２２】
本放射線ＣＴ撮影装置１は、図１に示すように、放射線を射出する複数の放射線源とその放射線源から射出され、被写体５を通過した放射線を検出する複数の放射線検出器とが一体的に設けられた固定ガントリ１１を有する可搬型撮影部１０、被写体５が設置される設置台２０と、可搬型撮影部１０における放射線検出器によって検出された放射線画像信号に基づいて被写体５の断層画像を生成して表示する画像信号処理部３０とを備えている。
【００２３】
図２に、可搬型撮影部１０のＸ−Ｙ平面図を示す。図１および図２に示すように、可搬型撮影部１０は、複数の放射線源および複数の放射線検出器が内部に設けられた固定ガントリ１１と、固定ガントリ１１を支持する支持台１２と、支持台１２に取り付けられたキャスタ部１３とを備えている。
【００２４】
図３に、固定ガントリ１１の内部の概略構成図を示す。固定ガントリ１１は、図３に示すように、円筒形状の筐体１１ａを有し、その筐体１１ａの半円周部分の内部に複数の放射線源１１ｂが、中心軸方向に放射線を射出するように設けられている。また、筐体１１ａの残りの半円周部分の内部には、放射線源１１ｂに対向した位置に複数の放射線検出器１１ｃが設けられている。
【００２５】
固定ガントリ１１は、回転機構を有することなく、支持台１２に固定して設置されている。そして、支持台１２に設けられたキャスタ部１３により固定ガントリ１１および支持台１２が搬送可能に構成されている。
【００２６】
固定ガントリ１１の各放射線源１１ｂは、高速スイッチング型の微小放射線源であり、電界放射型微小電子源を用いたものである。そして、図示省略した制御部により制御され、たとえば、図３に示す矢印方向に順番に切り替えられ、固定ガントリ１１の中心軸に向かって、すなわち被写体５の方向に放射線Ｌを射出するものである。なお、各放射線源１１ｂから射出される放射線Ｌは、図３に示すようにファンビームであることが望ましい。また、各放射線源１１ｂは、１つずつ切り替えるようにしてもよいし、複数個ずつ切り替えるようにしてもよい。複数個ずつ切り替える場合には、同時に駆動される放射線源１１ｂから射出された放射線が放射線検出器１１ｃの検出面において重ならないように切り替えられる。そして、各放射線源１１ｂから射出された放射線は、被写体５を透過して各放射線源１１ｂに対向する位置に設けられた放射線検出器１１ｃによって検出される。そして、各放射線検出器１１ｃによって検出された放射線画像信号は、順次画像信号処理部３０に出力される。放射線検出器１１ｃは、半導体により放射線を検出するものであり、従来のものを利用することができるので、詳細な説明は省略する。なお、放射線検出器１１ｃは、固定ガントリ１１の中心軸が延びる方向（Ｚ方向）に複数列設けるようにしてもよい。なお、その場合には、各放射線１１ｂから射出される放射線の照射範囲は、複数列の放射線検出器１１ｃの検出面の範囲をカバーするものとする。
【００２７】
また、本実施形態の固定ガントリ１１においては、放射線源１１ｂと放射線検出器１１ｃとをそれぞれ半周に跨って設けるようにしたが、放射線源１１と放射線検出器１１ｃとを両方とも全周に跨って設けるようにしてもよい。
【００２８】
また、図２に示すように、固定ガントリ１１の内側の円筒面上には、回転可能な球状のボール部材１４が設けられている。このボール部材１４は、固定ガントリ１１の円筒内側を設置台２０が通過する際、設置台２０の設置板２１を保持するとともに、固定ガントリ１１と設置台２０との摩擦を小さくして固定ガントリ１１の搬送を滑らかにするために設けられたものである。また、ボール部材１４は、後述する設置台２０の溝部２１ａに嵌合するものである。なお、本実施形態においては、球状のボール部材を用いるようにしたが、固定ガントリ１１と設置台２０との摩擦を小さくして固定ガントリ１１の搬送を滑らかにするものであればこれに限らず、たとえば、ローラ部材を利用するようにしてもよい。
【００２９】
画像信号処理部３０は、固定ガントリ１１の各放射線検出器１１ｃから出力された放射線画像信号が入力され、その放射線画像信号に基づいて被写体５の断層画像を生成する断層画像生成部を備えている。断層画像生成部は、放射線源１１ｂと放射線検出器１１ｃの幾何学的レイアウトに即したアルゴリズムで断層画像を生成するものである。そして、断層画像生成部において生成された断層画像を表す信号はモニタ装置３１に出力され、モニタ装置３１により被写体５の断層画像が表示される。
【００３０】
設置台２０は、被写体５が設置される設置板２１と、設置板の下面に取り付けられた脚部２２と、脚部２２とは反対側の設置板２１の端を支持する支持板２３とを備えている。
【００３１】
脚部２２は、軸２２ａに回動可能に設けられており、設置板２１の下面側に折りたたみ可能に構成されている。
【００３２】
また、設置板２１の下面には、図４に示すように、溝部２１ａが設置板２１の長手方向（図１および図４のＺ方向）に延設されている。この溝部２１ａは、可搬型撮影部１０のボール部材１４が勘合するように形成されている。
【００３３】
また、設置板２１は、放射線の吸収率が低い材料から形成することが望ましく、たとえば、木、アルミニウム、カーボン、炭素繊維強化樹脂などから形成することが望ましい。なお、放射線の吸収率が低い材料とは、原子番号の小さい物質から構成され、密度が小さい材料である。すなわち、線減弱係数が小さい材料であり、たとえば、線減弱係数がアルミニウム以下の材料を利用することが望ましい。
【００３４】
次に、第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置１の作用について説明する。
【００３５】
まず、図５Ａに示すように、設置台２０の設置板２１上に被写体５が設置される。そして、可搬型撮影部１０がキャスタ部１３を用いて設置台２０の近くまで搬送される。そして、可搬型撮影部１０は、固定ガントリ１１の円筒内側を設置板２１が通過するように設置台２０の脚部２２側の方から搬送される。
【００３６】
そして、このとき固定ガントリ１１の内側の円筒面上に設けられたボール部材１４と設置板２１の溝部２１ａとが嵌合するように可搬型撮影部１０の位置が調整され、ボール部材１４と溝部２１ａとが嵌合した状態で、可搬型撮影部１０は、図５Ａに示す矢印方向（設置台２０の長手方向）に搬送される。そして、このとき設置台２０の脚部２２は、設置板２１の下面側、すなわち図５Ａに示す点線矢印方向に折りたたまれ、設置板２１は可搬型撮影部１０のボール部材１４によって保持される。
【００３７】
そして、図５Ｂに示すように、可搬型撮影部１０は、被写体５の所望の撮影部位までさらに搬送される。そして、可搬型撮影部１０が被写体５の所望の撮影部位まで搬送されると、被写体５の断層画像の撮影が開始される。具体的には、図示省略した制御部により放射線源１１ｂが制御され、各放射線源１１ｂが順番に切り替えられて放射線が射出され、被写体５に照射される。各放射線源１１ｂから射出された放射線は、被写体５を透過して各放射線源１１ｂに対向する位置に設けられた放射線検出器１１ｃによって検出される。そして、各放射線検出器１１ｃによって検出された放射線画像信号は、順次画像信号処理部３０に出力される。
【００３８】
そして、画像信号処理部３０の断層画像生成部において、入力された放射線画像信号に基づいて断層画像を表す画像信号が生成され、その画像信号はモニタ装置３１に出力され、モニタ装置３１は入力された画像信号に基づいて被写体５の断層画像を診断画像として表示する。
【００３９】
そして、被写体５の所定の撮影部位の断層画像が撮影された後、再び可搬型撮影部１０がさらに図５Ａの矢印方向に搬送され、被写体５の次の断面画像の撮影が開始される。ここで、可搬型撮影部１０は、上述したように固定ガントリ１１のボール部材１４と設置板２１の溝部２１ａとが嵌合した状態で搬送されるので、図１におけるＸ−Ｙ面上における被写体５に対する可搬型撮影部１０の位置ずれを生じることなく搬送可能である。すなわち、可搬型撮影部１０を搬送して各位置で撮影された断層画像の位置合わせを行うことができる。
【００４０】
そして、可搬型撮影部１０がさらに搬送されるとともに、順次所望の位置で被写体５の断層画像が撮影され、被写体５の複数枚の断層画像が取得されるとともに、モニタ装置３１に表示される。
【００４１】
なお、上記第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置においては、可搬型撮影部１０と設置台２０との摩擦を小さくして固定ガントリ１１の搬送を滑らかにするために、固定ガントリ１１の円筒内側の面にボール部材１４を設けるようにしたが、これに限らず、たとえば、図６に示すように、設置台２０の設置板２１の下面に転がり部材２４を長手方向について多数設けるようにしてもよい。転がり部材２４としては回転可能なローラでもよいし、回転可能なボール部材でもよい。そして、このとき固定ガントリ１１の円筒内側に、転がり部材２４が嵌合するような溝部を形成するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置においては、被写体５の断層画像の位置合わせを行うために、設置台２０の設置板２１の下面または固定ガントリ１１の円筒内側の面に溝部を設けるようにしたが、これに限らず、たとえば、図７に示すように、設置台２０が設置される室内の床面に、可搬型撮影部１０のキャスタ部１３が嵌合する床面溝部４０を設置板２１の長手方向に延設するようにしてもよい。可搬型撮影部１０のキャスタ部１３を床面溝部４０に嵌合させた状態で可搬型撮影部１０を搬送することによって、図７におけるＸ−Ｙ面上における被写体５に対する可搬型撮影部１０の位置ずれを生じることなく搬送することができ、可搬型撮影部１０の搬送にともなって各位置で撮影された断層画像の位置合わせを行うことができる。
【００４３】
また、上記第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置においては、設置台２０の脚部２２を折りたたむことによって固定ガントリ１１の円筒内側を設置板２１が通過できるようにしたが、これに限らず、たとえば、図８に示すように、撮影本体部１５の固定ガントリ１６の上側部分を２つに分割し、その分割部分を円筒外側に開くことができるとともに、円筒内側に向けて閉じることができるように構成するようにしてもよい。そして、図８に示すように、固定ガントリ１６の分割部分を円筒外側に開いた状態で矢印方向に搬送することによって撮影本体部１５を設置板２１の下側に設置し、その後、分割部分を円筒内側に再び閉じて断層画像の撮影を行うようにすればよい。なお、固定ガントリ１６は、支持台１７に設置され、支持台１７には、撮影本体部１５を図８の矢印方向に搬送可能なキャスタ部１８が設けられている。
【００４４】
次に、本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第２の実施形態について説明する。
【００４５】
第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置１においては、可搬型撮影部１０にキャスタ部１３を設けることによって固定ガントリ１１を搬送可能にしたが、第２の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置２は、図９に示すように、撮影本体部５０の固定ガントリ５１にアーム部材５２を設け、このアーム部材５２を移動させることによって固定ガントリ５１を搬送可能にしたものである。
【００４６】
より具体的には、アーム部材５２は、その一端が固定ガントリ５１に接続され、他端がレール部３ａに移動可能に保持されている。レール部３ａは、設置台２０が設置される室内の天井３に設置台２０の長手方向に延設されている。
【００４７】
そして、第２の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置２においては、天井３に設けられたレール部３ａに沿ってアーム部材５２が搬送されることによって固定ガントリ５１が設置台２０の長手方向に搬送される。
【００４８】
そして、上記第１の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置と同様に、撮影本体部５０の搬送にともなって、順次被写体５の断層画像の撮影が行われる。
【００４９】
その他の構成および作用については、上記第２の実施形態の放射線ＣＴ撮影装置と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第１の実施形態の概略構成を示す斜視図
【図２】図１に示す放射線ＣＴ撮影装置における撮影本体部のＸ−Ｙ平面図
【図３】固定ガントリの内部の概略構成図
【図４】設置板の下面を示す図
【図５Ａ】本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第１の実施形態の作用を説明するための図
【図５Ｂ】本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第１の実施形態の作用を説明するための図
【図６】設置台のその他の実施形態を示す図
【図７】床面に設けられた床面溝部を示す図
【図８】撮影本体部のその他の実施形態を示す図
【図９】本発明の放射線ＣＴ撮影装置の第２の実施形態の概略構成を示す斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１,２  放射線ＣＴ撮影装置
３     天井
３ａ   レール部
５     被写体
１０   可搬型撮影部
１１   固定ガントリ
１１ａ 筐体
１１ｂ 放射線源
１１ｃ 放射線検出器
１２   支持台
１３   キャスタ部
１４   ボール部材
１５   撮影本体部
１６   固定ガントリ
１７   支持台
１８   キャスタ部
２０   設置台
２１   設置板
２１ａ 溝部
２２   脚部
２２ａ 軸
２３   支持板
２４   転がり部材
３０   画像信号処理部
３１   モニタ装置
４０   床面溝部
５０   撮影本体部
５１   固定ガントリ
５２   アーム部材
【図１】
2010136902.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
2010136902.tif 000009
【図７】
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【図８】
2010136902.tif 000011
【図９】
2010136902.tif 000012