(57)【要約】【課題】簡単な構成で、コンベヤベルトの摩耗状態を正確に検出することができるとともに、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルトの摩耗状態を精度よく検出する。【解決手段】コンベヤベルト１内に、その進行方向と厚さ方向との両方に対して傾斜する傾斜ゴム磁石１１とコンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しその中心が上記傾斜ゴム磁石１１の基端に対抗する位置に配設された平板磁石１２とから成る摩耗検知用磁石１３を埋設するとともに、上記平板磁石１２から所定距離離隔して当該コンベヤベルト１の厚さ方向と垂直な面内に延長する基準磁石１４を埋設し、上記コンベヤベルト１の表面１ａ側に配置された磁気センサ１５にて、上記摩耗検知用磁石１３からの磁界変化のピークと上記基準磁石１４からの磁界変化のピークとを検出し、上記２つのピークの時間間隔から、当該コンベヤベルト１の摩耗状態を検出するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトの表面側に当該コンベヤベルトの進行方向と厚さ方向との両方に傾斜して埋設される、厚さ方向に磁化されたゴム磁石から成る傾斜ゴム磁石と、この傾斜ゴム磁石の当該コンベヤベルトの裏面側に埋設される、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しかつ厚さ方向に磁化された基準磁石と、上記コンベヤベルトの表面から離れて配置されて、上記傾斜ゴム磁石及び基準磁石からの磁界変化を検出する磁気センサと、上記磁気センサで検出した磁界変化に基づいて、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出する摩耗状態検出手段とを備えたことを特徴とするコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項２】
上記傾斜ゴム磁石を上記コンベヤベルトの進行方向の前側に配置し、この傾斜ゴム磁石の後ろ側に上記基準磁石を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項３】
上記摩耗検出手段は、上記磁気センサで検出した上記傾斜ゴム磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔を算出するピーク間隔算出部と、この算出されたピーク間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出する摩耗状態検出部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項４】
上記傾斜ゴム磁石の裏面側で、かつ、上記基準磁石よりもコンベヤベルトの進行方向前側に、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しかつ厚さ方向に磁化された平板磁石を配置するとともに、上記摩耗状態検出手段は、上記磁気センサで検出した上記傾斜ゴム磁石からの磁界と上記平板磁石からの磁界との合成された磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出することを特徴とする請求項３に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項５】
上記コンベヤベルトを有機繊維から成る補強材を有するコンベヤベルトとするとともに、上記傾斜ゴム磁石の一端をコンベヤベルトの表面側に露呈させ、他端を上記補強材に接触させ、かつ、上記基準磁石と上記平板磁石とを、上記補強材の上記傾斜ゴム磁石とは反対側に配置したことを特徴とする請求項４に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項６】
コンベヤベルトの摩耗量が０のときの上記傾斜ゴム磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬ0、当該コンベヤベルトが摩耗限界値まで摩耗したときの摩耗量をＴ、上記平板磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬs、上記ピーク間隔算出部で算出されたピーク間隔をＬとするとき、当該コンベヤベルトの摩耗量ΔＴを、ΔＴ＝Ｔ×（Ｌ0−Ｌ）／（Ｌ0−Ｌs）により算出することを特徴とする請求項５に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【請求項７】
上記傾斜ゴム磁石を、磁性粉をマトリックス内に混入して磁化させたボンド磁石としたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルトの摩耗状態を非接触にて検出する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤベルトや送りベルトなどの摩耗状態を検出する方法としては、超音波厚さ計などを用い、コンベヤベルトの停止時に定期的にその厚さを計測する方法や、コンベヤベルト内に白ゴムや帆布などの摩耗検知層を予め埋設しておき、それらがコンベヤベルト表面に露出した時点で、当該コンベヤベルトが規定の摩耗量に達したと判定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、コンベヤベルト内に、表面からの深さを異ならせて複数個のセンサ（ＲＦＩＤチップ）を埋設し、そのいずれかがベルトの摩耗とともに破壊されるかまたは脱落して、上記コンベヤベルトの通過する箇所の近傍に設置されたＲＦＩＤシステムの本体の質問器との間の交信が不能となったときに、上記破壊または脱落したセンサがどの深さに埋設されていたセンサか特定することで、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００４−３５１１５号公報
【特許文献２】西独国際特許第１９５２３５３２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、超音波厚さ計によるベルト厚さの測定やコンベヤベルトに摩耗検知層を埋設する方法では、ベルトの摩耗量を自動的に測定できないことに加え、コンベヤベルトの停止時しか測定できないという欠点がある。一方、コンベヤベルト内に複数のセンサを埋設する方法は、自動測定は可能であるが、多数のセンサをベルト幅方向全体及び長さ方向の広範囲にわたって埋設する必要があるため、製造が複雑になり、かつ、工数がかかってしまうといった問題点があった。
そこで、本出願人は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、コンベヤベルト５０の表面５０ａとこのベルト５０の裏面５１ｂ側に設けられた補強材５１との間に、厚さ方向に磁化されたゴム磁石５２を、その進行方向と厚さ方向との両方に傾斜して埋設するとともに、上記ゴム磁石５２が通過する位置に上記ゴム磁石５２からの磁界の変化を検出する磁気センサ５３を配置し、上記検出した磁界の立ち上がりＰ０からそのピークＰ１までの立ち上がり時間Ｌ１を算出するとともに、この立ち上がり時間Ｌ１と、当該ベルト５０の摩耗量が０であるときの磁界の立ち上がりＰ０からそのピークＰまでの立ち上がり時間である初期立ち上がり時間Ｌとを比較して、当該コンベヤベルト５０の摩耗量を算出する方法を提案している（特願２００５−２５９２６４号）。
この方法では、コンベヤベルト５０にゴム磁石５２を埋設するという簡単な構成で、コンベヤベルト５０の摩耗量を正確に検出することができるものの、当該コンベヤベルト５０の摩耗が進行すると、上記ゴム磁石５２の発生する磁界が小さくなるため、摩耗量の検出精度が低下してしまうという欠点がある。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、コンベヤベルトの摩耗状態を正確に検出することができるとともに、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルトの摩耗状態を精度よく検出することのできるコンベヤベルトの摩耗状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に記載の発明は、コンベヤベルトの表面側に当該コンベヤベルトの進行方向と厚さ方向との両方に傾斜して埋設される、厚さ方向に磁化されたゴム磁石から成る傾斜ゴム磁石と、この傾斜ゴム磁石の当該コンベヤベルトの裏面側に埋設される、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しかつ厚さ方向に磁化された基準磁石と、上記コンベヤベルトの表面から離れて配置されて、上記傾斜ゴム磁石及び基準磁石からの磁界変化を検出する磁気センサと、上記磁気センサで検出した磁界変化に基づいて、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出する摩耗状態検出手段とを備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置であって、上記傾斜ゴム磁石を上記コンベヤベルトの進行方向の前側に配置し、この傾斜ゴム磁石の後ろ側に上記基準磁石を配置したものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置であって、上記摩耗検出手段は、上記磁気センサで検出した上記傾斜ゴム磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔を算出するピーク間隔算出部と、この算出されたピーク間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出する摩耗状態検出部とを備えていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置であって、上記傾斜ゴム磁石の裏面側で、かつ、上記基準磁石よりもコンベヤベルトの進行方向前側に、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しかつ厚さ方向に磁化された平板磁石を配置するとともに、上記摩耗状態検出手段は、上記磁気センサで検出した上記傾斜ゴム磁石からの磁界と上記平板磁石からの磁界との合成された磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出することを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置において、上記コンベヤベルトを有機繊維から成る補強材を有するコンベヤベルトとするとともに、上記傾斜ゴム磁石の一端をコンベヤベルトの表面側に露呈させ、他端を上記補強材に接触させ、かつ、上記基準磁石と上記平板磁石とを、上記補強材の上記傾斜ゴム磁石とは反対側に配置したものである。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置において、コンベヤベルトの摩耗量が０のときの上記傾斜ゴム磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬ0、当該コンベヤベルトが摩耗限界値まで摩耗したときの摩耗量をＴ、上記平板磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬs、上記ピーク間隔算出部で算出されたピーク間隔をＬとするとき、当該コンベヤベルトの摩耗量ΔＴを、ΔＴ＝Ｔ×（Ｌ0−Ｌ）／（Ｌ0−Ｌs）により算出するようにしたものである。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のコンベヤベルトの摩耗状態検出装置において、上記傾斜ゴム磁石を磁性粉をマトリックス内に混入して磁化させたボンド磁石としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンベヤベルト内に、その進行方向と厚さ方向との両方に傾斜する傾斜ゴム磁石と、この傾斜ゴム磁石の当該ベルトの裏面側に埋設される、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長する基準磁石とを埋設するとともに、上記コンベヤベルトの表面から離れて磁気センサを配置して、上記傾斜ゴム磁石と基準磁石からの磁界変化を検出し、この検出された磁界変化に基づいて、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出するようにしたので、簡単な構成でコンベヤベルトの摩耗量を正確に検出することができるとともに、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルトの摩耗状態を確実に検出することができる。なお、上記基準磁石を配置する位置は、上記傾斜ゴム磁石の配置された位置よりもコンベヤベルトの進行方向の後ろ側とする方が解析する上では好ましいが、逆であっても検出は可能である。
このとき、上記磁気センサで検出した傾斜ゴム磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔を算出し、この算出されたピーク間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出するようにすれば、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルトの摩耗状態を精度よく検出することができる。
なお、上記傾斜ゴム磁石及び基準磁石は、それぞれ、その厚さ方向に磁化されているものとする。
【０００８】
また、上記基準磁石よりもコンベヤベルトの進行方向前側、すなわち、傾斜ゴム磁石側に、当該コンベヤベルトの厚さ方向と垂直な面内に延長しかつ厚さ方向に磁化された平板磁石を配置し、上記磁気センサで検出した上記傾斜ゴム磁石からの磁界と上記平板磁石からの磁界との合成された磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔から、当該コンベヤベルトの摩耗状態を検出するようにすれば、上記平板磁石からの磁界は摩耗に関わらず一定でかつ安定して検出できるので、傾斜ゴム磁石の体積の減少、すなわち、コンベヤベルトの摩耗量を更に精度良く検出することができる。
また、上記コンベヤベルトを有機繊維から成る補強材を有するコンベヤベルトとするとともに、上記傾斜ゴム磁石の一端をコンベヤベルトの表面側に露呈させ、他端を上記補強材に接触させ、かつ、上記基準磁石と上記平板磁石とを、上記補強材の上記傾斜ゴム磁石とは反対側に配置する構成とすれば、ベルト表面から摩耗限界値である補強材近傍までの広い範囲の摩耗状態を検出することができる。この場合には、当該コンベヤベルトの摩耗量ΔＴは、コンベヤベルトの摩耗量が０のときの上記傾斜ゴム磁石からの磁界からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬ0、当該コンベヤベルトが摩耗限界値まで摩耗したときの摩耗量をＴ、上記平板磁石からの磁界のピークと上記基準磁石からの磁界のピークとの時間間隔をＬs、上記ピーク間隔算出部で算出されたピーク間隔をＬとするとき、ΔＴ＝Ｔ×（Ｌ0−Ｌ）／（Ｌ0−Ｌs）により算出するようにすれば、当該コンベヤベルトの摩耗量ΔＴを精度良く検出することができる。
また、上記傾斜ゴム磁石を、磁性粉をマトリックス内に混入して磁化させたボンド磁石とすれば、ベルトに追従する柔軟性でかつ耐久性に優れたゴム磁石とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係るコンベヤベルトの摩耗状態検出装置（以下、摩耗状態検出装置という）１０の概略構成を示す図で、図２は本発明によるコンベヤベルト１のゴム磁石の埋設部を示す横断側面図、図３は図２を磁気センサ側から見たコンベヤベルト１の平面図である。
コンベヤベルト１はゴム部材１Ａとこのコンベヤベルト１の裏面１ｂ側に介挿された、アラミド繊維等の有機繊維をカバーゴムで被覆して成る補強材１Ｂとを備えている。
摩耗状態検出装置１０は、プーリ２に巻掛けられた上記コンベヤベルト１の表面１ａと上補強材１Ｂとの間に埋設される傾斜ゴム磁石１１と上記補強材１Ｂの裏面側に埋設される平板磁石１２とから成る摩耗検知用磁石１３と、上記平板磁石１２から当該ベルト１の進行方向に所定距離離隔して配置された基準磁石１４と、上記コンベヤベルト１の表面１ａから所定距離離隔して配置される磁気センサ１５と、上記磁気センサ１５で検出した磁界変化に基づいて、当該コンベヤベルト１の摩耗状態を検出する摩耗状態検出手段１６とを備えたもので、この摩耗状態検出手段１６は、詳細には、上記磁気センサ１５で検出した上記摩耗検知用磁石１３からの磁界のピークと上記基準磁石１４からの磁界のピークとの時間間隔を算出するピーク間隔算出部１６ａと、このピーク間隔算出部１６ａで算出されたピーク間隔から当該コンベヤベルト１の摩耗状態を検出する摩耗状態検出部１６ｂとを有している。
【００１０】
上記傾斜ゴム磁石１１は、磁性粉をマトリックス内に分散混入して成形したボンド磁石をその厚さ方向に磁化したシート状の磁石で、上記コンベヤベルト１内に、当該コンベヤベルト１の進行方向と厚さ方向との両方に対して傾斜して埋設されている。また、上記傾斜ゴム磁石１１の先端１１ａはコンベヤベルト１の表面１ａ側に露呈しており、基端１１ｂは上記補強材１Ｂと互いに接触している。
一方、上記平板磁石１２は当該コンベヤベルト１の厚さ方向と垂直な面内に延長するシート状の磁石で、上記傾斜ゴム磁石１１と同様に、厚さ方向に磁化されている。本例では、上記平板磁石１２の中心が、上記傾斜ゴム磁石１１の基端１１ｂに対向する位置に位置するように上記平板磁石１２を配置している。
上記基準磁石１４も、上記平板磁石１２と同様に、当該コンベヤベルト１の厚さ方向と垂直な面内に延長するシート状の磁石で、厚さ方向に磁化されており、これらの磁石１１，１２，１４は、図３に示すように、当該コンベヤベルト１の幅方向全域にわたって埋設されている。
上記傾斜ゴム磁石１１に用いられる磁性粉としては、フェライトが一般的であるが、ネオジウム鉄ボロンやサマリウム鉄窒素などの希土類磁石やアルニコ磁石などを用いることにより、強い磁界を発生させることができる。なお、平板磁石１２及び基準磁石１４としては、必ずしもゴム磁石を用いる必要はないが、ゴムとの接着性などを考慮すると、上記傾斜ゴム磁石１１と同様のゴム磁石を用いることが好ましい。
【００１１】
上記磁気センサ１５としては、ガウスメータまたはループコイル等の公知の磁気検出手段を用いることができる。そして、検出感度を上げるためには、上記磁気センサ１５を上記コンベヤベルト１の表面１ａにできるだけ近い位置に配置することが好ましい。
上記磁気センサ１５の取付位置としては、図１〜図３に示すように、コンベヤベルト１のリターン側で、スクレーバ３の後方に配置することが好ましい。これにより、コンベヤベルト１で搬送された搬送物が上記スクレーバ３で掻き落とされた後のクリーンな箇所を検出することができる。また、上記磁気センサ１５の近くに、当該コンベヤベルト１の幅方向の位置を規制する幅方向ガイド４を設けるとともに、上記磁気センサ１５の反対側に当該コンベヤベルト１と磁気センサ１５の位置関係を一定に保つための厚さ方向ガイド５を設けるようにすれば、上記各磁石１１，１２，１４からの磁界を精度よく検出することができる。
【００１２】
次に、本発明の摩耗検出装置１０を用いてコンベヤベルト１の摩耗状態を検出する方法について説明する。
図４は上記磁気センサ１５の検出出力の時間変化を示す図で、コンベヤベルト１が図２の矢印の方向へ移動すると、磁気センサ１５には、はじめに、傾斜ゴム磁石１１と平板磁石１２とから成る摩耗検知用磁石１３からの磁界が検出される。この検出磁界は、上記傾斜ゴム磁石１１の先端１１ａが磁気センサ１５に近づくにつれて増加し、上記先端１１ａが上記磁気センサ１５に対向する位置を通過した直後にピークとなり、上記先端１１ａが上記磁気センサ１５から離れるにつれて減少する。その後、上記摩耗検知用磁石１３から所定距離離隔して配置された基準磁石１４が上記磁気センサ１５に近づくと、磁気センサ１５の検出磁界は再び増加し、上記基準磁石１４の中心が上記磁気センサ１５に対向する位置にきた時にピークとなり、その後減少する。このように、コンベヤベルト１の移動に伴って、磁気センサ１５は、上記２つのピークを検出する。
コンベヤベルト１の摩耗は、搬送に使用される表面１ａ側から進行するため、上記傾斜ゴム磁石１１はその先端１１ａ側から削られていく。
図４の一点線で示す波形は、コンベヤベルト１の摩耗量が０である初期状態における磁気センサ１５の検出出力の時間変化を示すカーブである。その後、摩耗が進行して、コンベヤベルト１の表面が図２の一点鎖線で示す位置まで後退したとすると、傾斜ゴム磁石１１の体積が減少するとともに、傾斜ゴム磁石１１の先端１１ａがコンベヤベルト１の進行方向とは反対側に後退する。したがって、摩耗が進行した状態の磁気センサ１５の検出出力は、同図の実線で示すように、減少するとともに、その立ち上がり位置及びピーク位置が上記基準磁石１４からの磁界のピーク側にずれていく。
摩耗が更に進展してコンベヤベルト１が摩耗限界値まで摩耗したとき、すなわち、上記傾斜ゴム磁石１１がコンベヤベルト１の厚さ方向に所定値だけ削り取られると、摩耗検知用磁石１３からの磁界は上記平板磁石１２からの磁界の方が大きくなるので、上記２つのピークの時間間隔は、上記平板磁石と上記基準磁石１４との間隔に相当する一定時間になる。したがって、磁気センサ１５の検出する波形の２つのピーク間の時間間隔を算出することにより、上記コンベヤベルト１の摩耗量を検出することができる。
【００１３】
具体的には、コンベヤベルト１の摩耗量が０のときの上記傾斜ゴム磁石１１からの磁界からの磁界のピークと上記基準磁石１４からの磁界のピークとの時間間隔をＬ0、当該コンベヤベルト１が摩耗限界値まで摩耗したときの摩耗量をＴ、上記平板磁石１２からの磁界のピークと上記基準磁石１４からの磁界のピークとの時間間隔をＬs、上記ピーク間隔算出部において算出されたピーク間隔をＬ、当該コンベヤベルト１の摩耗量をΔＴとすると、摩耗量ΔＴは以下の式（１）を用いて算出することができる。
ΔＴ＝Ｔ×（Ｌ0−Ｌ）／（Ｌ0−Ｌs）‥‥（１）
このように、コンベヤベルト１に埋設された磁石１１，１２，１４からの磁界を、磁気センサ１５より測定することにより、上記コンベヤベルト１の摩耗量ΔＴを自動的に検出することができる。
なお、上記摩耗検出装置１０で検出したコンベヤベルト１の摩耗量ΔＴのデータは、図１に示すように、コンベヤベルト１の制駆動を制御するベルトコンベヤ制御装置２０に送られる。ベルトコンベヤ制御装置２０では、上記摩耗量ΔＴが所定の閾値を超えた場合に警報を発したり、ベルトコンベヤを停止させるなどの処理を行なう。
【００１４】
このように本最良の形態では、コンベヤベルト１内に、その進行方向と厚さ方向との両方に対して傾斜する傾斜ゴム磁石１１とコンベヤベルト１の厚さ方向と垂直な面内に延長しその中心が上記傾斜ゴム磁石１１の基端１１ｂに対向する位置に配設された平板磁石１２とから成る摩耗検知用磁石１３を埋設するとともに、上記平板磁石１２から所定距離離隔して当該コンベヤベルト１の厚さ方向と垂直な面内に延長する基準磁石１４を埋設し、上記コンベヤベルト１の表面側に配置された磁気センサ１５にて、上記摩耗検知用磁石１３からの磁界変化のピークと上記基準磁石１４からの磁界変化のピークとを検出し、上記２つのピークの時間間隔から、当該コンベヤベルト１の摩耗状態を検出するようにしたので、簡単な構成で、コンベヤベルト１の摩耗量を正確に検出することができる。また、上記平板磁石１２及び基準磁石１４からの磁界は変化しないので、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルト１の摩耗状態を確実に検出することができる。
また、本例ではピーク値そのものではなく、ピークの時間間隔を用いてコンベヤベルト１の摩耗状態を検出しているので、コンベヤベルト１の振動等によりピーク値が変動してもコンベヤベルト１の摩耗状態を精度よく検出することができる。
【００１５】
なお、上記最良の形態では、摩耗検知用磁石１３からの磁界変化のピークと上記基準磁石１４からの磁界変化のピークとの時間間隔から、コンベヤベルト１の摩耗状態を検出するようにしたが、摩耗検知用磁石１３からの磁界のピーク値と基準磁石１４からの磁界のピーク値との比からコンベヤベルト１の摩耗状態を検出することも可能である。上記ピーク値はコンベヤベルト１の振動等により同じ摩耗状態でもその値が上下するが、摩耗検知用磁石１３と基準磁石１４とは近接して埋設されているので、上記最良の形態と同様に、コンベヤベルト１の摩耗状態を精度よく検出することができる。
また、上記例では、摩耗検知用磁石１３を傾斜ゴム磁石１１と平板磁石１２とから構成したが、上記平板磁石１２を省略しても、コンベヤベルト１の摩耗状態を検出することは可能である。この場合には、当該コンベヤベルト１の摩耗量ΔＴは上記式（１）において、Ｌs＝０とすればよいので、  ΔＴ＝Ｔ×（Ｌ0−Ｌ）／Ｌ0となる。なお、この場合には、Ｔとしてコンベヤベルト１が摩耗限界値ではなく、コンベヤベルト１の摩耗量が０のときの、補強材１Ｂからベルト表面１ａまでの厚さを用いるようにする。但し、この場合には、傾斜ゴム磁石１１の摩耗が大きいときには傾斜ゴム磁石１１からの磁界が小さくなるため、コンベヤベルト１の振動等の影響を受けやすい。したがって、本例のように、平板磁石１２を設けた場合よりも検出精度は低下する。
また、上記例では、補強材１Ｂ入りのコンベヤベルト１について説明したが、本発明は、補強材１Ｂがないコンベヤベルトにも適応可能である。なお、この場合には、平板磁石１２を傾斜ゴム磁石１１の基端１１ｂからベルト裏面１ｂ側にずらして配置することが好ましい。
また、基準磁石１４の位置を摩耗検知用磁石１３のベルト進行方向前側に配置してもよい。この場合には、摩耗が進行するとピーク間隔が開くが、摩耗量ΔＴの計算式については上記式（１）をそのまま用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で、コンベヤベルトの摩耗状態を正確に検出することができるとともに、摩耗が進行した状態でもコンベヤベルトの摩耗状態を精度よく検出することができるので、ベルトコンベヤを安定して使用することができるとともに、コンベヤベルトの交換時期を正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の最良の形態に係るコンベヤベルトの摩耗検出装置の概要を示す図である。
【図２】本最良の形態に係るコンベヤベルト構成を示す横断側面図である。
【図３】本最良の形態に係るコンベヤベルトの平面図である。
【図４】磁気センサの検出出力の一例を示す図である。
【図５】従来のコンベヤベルトの摩耗検出方法を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  コンベヤベルト、１ａ  ベルト表面、１ｂ  ベルト裏面、１Ａ  ゴム部材、
１Ｂ  補強材、２  プーリ、３  スクレーバ、４  幅方向ガイド、５  厚さ方向ガイド、１０  コンベヤベルトの摩耗状態検出装置、
１１  傾斜ゴム磁石、１１ａ  傾斜ゴム磁石の先端、１１ｂ  傾斜ゴム磁石の基端、
１２  平板磁石、１３  摩耗検知用磁石、１４  基準磁石、１５  磁気センサ、
１６  摩耗状態検出手段、１６ａ  ピーク間隔算出部、１６ｂ  摩耗状態検出部、
２０  ベルトコンベヤ制御装置。
【図１】
2010260645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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