(57)【要約】【課題】ホイール式建設機械において、重量等の増加を抑えつつ、前輪車軸の前方に配設されたステアリングシリンダを、前方からの飛散物や地面からの突き上げから保護する。【解決手段】ホイール式油圧ショベル１の下部走行体１３の前端部に配設され、路上走行時に、当該ホイール式油圧ショベル１の上部旋回体に取り付けられたバケットが載置されるバケット載置台７である。バケット載置台７の下端１７ｃは、下部走行体１３の前輪車軸の前方に配置されたステアリングシリンダ９，９の下端よりも下方に延びている。バケット載置台７は、下部走行体前方から見て、ステアリングシリンダ９，９のシリンダーチューブを覆うように車幅方向外側に延びる延設部１７ｂ，１７ｂを有している。【選択図】図４
2010275749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール式建設機械の下部走行体の前端部に配設され、路上走行時に、当該ホイール式建設機械の上部旋回体に取り付けられた先端アタッチメントが載置されるホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台であって、
下端が、上記下部走行体の前輪車軸の前方に配置されたステアリングシリンダの下端よりも下方に延びており、
下部走行体前方から見て、上記ステアリングシリンダのピストンロッドよりも車幅方向内側に位置するシリンダーチューブを覆うように車幅方向外側に延びる延設部を有していることを特徴とするホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台。
【請求項２】
請求項１記載のホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台において、
上記ステアリングシリンダの上記下部走行体との連結部に設けられた給脂口に対応する位置に、給脂用の穴が形成されていることを特徴とするホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上走行時に、バケットや油圧破砕機等の先端アタッチメントが載置されるホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トレーラ等によって作業現場に搬送されるクローラ式建設機械とは異なり、ホイール式の下部走行体により作業現場まで自走し、作業現場においてはブーム及びアームを介して上部旋回体に取り付けられた交換可能な先端アタッチメントを用いて、掘削作業や解体作業等を行うホイール式建設機械（ホイール式油圧ショベル等）が知られている。
【０００３】
この種のホイール式建設機械の下部走行体の前端部には、通常、アーム先端が車両後側に向くようにブーム及びアームを略く字に曲折させた状態で、当該アームの先端に取り付けられた先端アタッチメントを載置するための先端アタッチメント用載置台が設けられている。
【０００４】
このように載置台を設け、先端アタッチメントを当該載置台に載置することにより、路上走行時に発生する振動によって当該先端アタッチメントが上下に振動するのを抑えることが可能となる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、走行体の前部に受け部（載置台）を配設し、当該受け部を車幅方向（機械幅方向）に対向するように配設された２枚の立板で構成することにより、良好な前下方の視界を得るようにした自走式建設機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】２００４−１９０４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の如く、ホイール式建設機械は公道を自走するので、その下部走行体の下面には、普通自動車等と同様に、車輪を操舵するためのステアリングシリンダが配置されている。このステアリングシリンダは、従来、前輪車軸の後方で、且つ、プロペラシャフトよりも高い位置に設けられていて、シリンダーチューブと、当該シリンダーチューブ内を摺動するピストンロッドと、を備えている。
【０００８】
ステアリングシリンダは、左右のピストンロッドに連結されたナックルアームを介して前輪を操舵するように構成されている。また、シリンダーチューブの車幅方向外側の端部には、車幅方向外側に延びてピストンロッドを覆う蛇腹筒状の伸縮カバーが取り付けられており、この伸縮カバーによって飛散物からのピストンロッドの保護が図られている。
【０００９】
ところで、下部走行体の種類によっては、他の装置や部材とのレイアウトの関係上、ステアリングシリンダを前輪車軸よりも前方（車両前後方向前側）に配置せざるを得ない場合も想定されるが、ステアリングシリンダを前輪車軸の前方に配置した場合には、以下のような問題がある。
【００１０】
すなわち、ホイール式建設機械が掘削作業や解体作業を行う作業現場では、石や小割りされたコンクリート殻が散乱していることが多く、また大きな不陸があることが多い。そうして、ステアリングシリンダが前輪車軸の前方に配設されたホイール式建設機械では、車両前方視でステアリングシリンダが剥き出しになっていることから、車両前方からの飛散物（石やコンクリート殻等）が当該ステアリングシリンダに当接したり、隆起した地面（土砂や岩等）が当該ステアリングシリンダに衝突する所謂「地面からの突き上げ」が生じたりするおそれがある。このように、ステアリングシリンダに飛散物や隆起した地面が当接した場合には、伸縮カバーで覆われたピストンロッドよりも、伸縮カバーで覆われていないシリンダーチューブが破損する可能性が高い。
【００１１】
ここで、シリンダーチューブを保護するための保護部材を別途下部走行体に設けることも考えられるが、製造時の工数が増えるとともに、下部走行体の重量が増大し、且つコストが上昇するという問題がある。
【００１２】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホイール式建設機械において、製造時の工数及び下部走行体の重量の増加を抑えつつ、前輪車軸の前方に配設されたステアリングシリンダを、車両前方からの飛散物や地面からの突き上げ等から保護する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明では、ホイール式建設機械の下部走行体の前端部に配設される先端アタッチメント用載置台を用いることで、保護部材を別途設けることなくステアリングシリンダを保護するようにしている。
【００１４】
第１の発明は、ホイール式建設機械の下部走行体の前端部に配設され、路上走行時に、当該ホイール式建設機械の上部旋回体に取り付けられた先端アタッチメントが載置されるホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台であって、下端が、上記下部走行体の前輪車軸の前方に配置されたステアリングシリンダの下端よりも下方に延びており、下部走行体前方から見て、上記ステアリングシリンダのピストンロッドよりも車幅方向内側に位置するシリンダーチューブを覆うように車幅方向外側に延びる延設部を有していることを特徴とするものである。
【００１５】
第１の発明では、先端アタッチメント用載置台の下端がステアリングシリンダの下端よりも下方に延びているので、不陸の大きい作業現場を走行する際、先端アタッチメント用載置台が、ステアリングシリンダよりも先に隆起している地面に衝突する。これにより、ステアリングシリンダが地面からの突き上げによって破損するのを抑えることができる。
【００１６】
さらに、先端アタッチメント用載置台には、下部走行体前方から見て、シリンダーチューブを覆う延設部を有しているので、石やコンクリート殻等の飛散物がシリンダーチューブに前方から当接するのが抑えられる。
【００１７】
以上により、ステアリングシリンダを保護するための保護部材を別途下部走行体に設けることなく、既設の先端アタッチメント用載置台の形状を変えることで、製造時の工数及び下部走行体の重量の増加を抑えつつ、前輪車軸の前方に配設されたステアリングシリンダを保護することができる。
【００１８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ステアリングシリンダの上記下部走行体との連結部に設けられた給脂口に対応する位置に、給脂用の穴が形成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
第２の発明では、先端アタッチメント用載置台におけるステアリングシリンダの下部走行体との連結部の給脂口に対応する位置に、給脂用の穴が形成されているので、シリンダーチューブが先端アタッチメント用載置台によって覆われているにも拘わらず、作業者が無理な姿勢等をとることなく、ステアリングシリンダへの給脂を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るホイール式建設機械の先端アタッチメント用載置台によれば、当該先端アタッチメント用載置台の下端がステアリングシリンダの下端よりも下方に延びているので、当該先端アタッチメント用載置台が、ステアリングシリンダよりも先に隆起している地面にぶつかることから、ステアリングシリンダの破損を抑えることができるとともに、先端アタッチメント用載置台に設けられたシリンダーチューブを覆う延設部によって、飛散物がシリンダーチューブに前方から当接するのを抑えることができる。このように既設の先端アタッチメント用載置台の形状を変えることで、製造時の工数及び下部走行体の重量の増加を抑えつつ、前輪車軸の前方に配設されたステアリングシリンダを保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るホイール式油圧ショベルの側面図である。
【図２】ホイール式油圧ショベルの正面図である。
【図３】ホイール式油圧ショベルの下部走行体の底面図である。
【図４】ホイール式油圧ショベルの下部走行体の前端部を示す斜視図である。
【図５】先端アタッチメント用載置台を示す斜視図である。
【図６】先端アタッチメント用載置台とステアリングシリンダとの高さ関係を示す側面図である。
【図７】ステアリングシリンダへの給脂方法を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る先端アタッチメント用載置台を備えたホイール式油圧ショベルの側面図を示し、図２は、ホイール式油圧ショベルの正面図を示し、図３は、ホイール式油圧ショベルの下部走行体の底面図を示す。なお、図１以外は、図を見易くするために、ブーム１５、アーム２５及びバケット３５を図示省略している。
【００２４】
ホイール式油圧ショベル（ホイール式建設機械）１は、ショベル本体３と、当該ショベル本体３に起伏可能に取り付けられている作業アタッチメント５と、を備えている。ショベル本体３は、前輪３３及び後輪４３が設けられたトラックフレーム１３ａを有する下部走行体１３と、当該下部走行体１３の上部に旋回自在に搭載され、運転室用のキャブ２３ａを備えた上部旋回体２３と、を有している。
【００２５】
作業アタッチメント５は、上部旋回体２３におけるキャブ２３ａの右側に配置されており、当該上部旋回体２３に対し起伏可能に取り付けられるブーム１５と、当該ブーム１５の先端部に連結ピンを介して回動可能に連結されたアーム２５と、当該アーム２５の先端部に連結ピンを介して回動可能に連結されたバケット（先端アタッチメント）３５と、を有している。
【００２６】
この作業アタッチメント５は、ブーム１５がブームシリンダ１５ａによって、アーム２５がアームシリンダ２５ａによって、またバケット３５がバケットシリンダ３５ａによってそれぞれ駆動されることで、バケット３５が前方の土砂に届くように略真っ直ぐ延びた姿勢や、先端部がショベル本体３側（車両前後方向後側）に向くように略く字に曲折した姿勢をとるようになっている。
【００２７】
下部走行体１３の中央部にはトランスミッション１１が設けられており、このトランスミッション１１の回転が前後のプロペラシャフト２１，３１及び前後の車軸４１，５１を介して前後車輪３３，３３，４３，４３に伝達される。これら左右の前輪３３，３３及び左右の後輪４３，４３は、各々内輪３３ａ，４３ａと外輪３３ｂ，４３ｂとから成るダブルタイヤ輪に構成されている。なお、左右の前輪及び後輪は、これに限らず、シングルタイヤ輪としてもよい。
【００２８】
また、図２及び図３中の符合１３ｂは、トラックフレーム１３ａに回動自在に支承されたセンタピンであり、当該センタピン１３ｂには前輪車軸４１が連結されている。このように、センタピン１３ｂに前輪車軸４１が連結されることによって、下部走行体１３は、当該前輪車軸４１がトラックフレーム１３ａに対して相対的に揺動可能な車軸懸架構造になっている。
【００２９】
下部走行体１３の前輪車軸４１の前方には、左右の前輪３３，３３を各々操舵するための２つのステアリングシリンダ９，９がその連結部９ａ，９ａで枢支されている。各ステアリングシリンダ９は、ピストンロッド１９（図４参照）と、当該ピストンロッド１９よりも車幅方向（機械幅方向）内側に位置するシリンダーチューブ２９と、を有している。
【００３０】
左右のステアリングシリンダ９，９は、前側プロペラシャフト２１よりも高い位置に設けられていて、図４に示すように、左右のシリンダーチューブ２９，２９内をそれぞれ摺動する左右のピストンロッド１９，１９に連結されたナックルアーム５９，５９を介して左右の前輪３３，３３を操舵するように構成されている。
【００３１】
また、各シリンダーチューブ２９，２９の車幅方向外側の端部には、車幅方向外側に延びてピストンロッド１９，１９を覆う蛇腹筒状の伸縮カバー４９，４９がそれぞれ取り付けられており、これら伸縮カバー４９，４９によって、飛散物からの当該ピストンロッド１９，１９の保護が図られている。
【００３２】
ところで、ステアリングシリンダ９，９には、当該ステアリングシリンダ９，９と下部走行体１３との摩擦による作動不良や摩耗を抑えるために、定期的にグリスを供給（給脂）する必要がある。このため、ステアリングシリンダ９，９の下部走行体１３との連結部９ａ，９ａには、グリスガン５７（図７参照）のノズルを接続可能な給脂口２９ａ，２９ａが横並びでそれぞれ設けられている。
【００３３】
以上の構成により、このホイール式油圧ショベル１は、トレーラ等によって作業現場に搬送されるクローラ式油圧ショベルとは異なり、下部走行体１３により作業現場まで自走し、作業現場においてはブーム１５、アーム２５及びバケット３５を用いて、掘削作業を行う。
【００３４】
また、下部走行体１３のトラックフレーム１３ａの前端部には、路上走行時に、先端部がショベル本体３側に向くように略く字に曲折した作業アタッチメント５のバケット３５が載置されるバケット載置台（先端アタッチメント用載置台）７が配設されている。このようにバケット載置台７を設け、路上走行時に当該バケット載置台７にバケット３５を載置することにより、路上走行時に発生する振動によって当該バケット３５が上下に振動するのを抑えることができる。
【００３５】
このバケット載置台７は、トラックフレーム１３ａの前端部に取り付けられる取付プレート部１７と、バケット３５が載置される載置部２７と、を備えている。
【００３６】
取付プレート部１７は、図５に示すように、略矩形板状の取付プレート本体部１７ａと、当該取付プレート本体部１７ａの下端部の左右両端部から車幅方向外側に突設されている延設部１７ｂ，１７ｂと、を有していて、下部走行体前方から見て、略逆Ｔ字状に形成されている。取付プレート本体部１７ａの左右両端部には、上下に並ぶボルト挿通孔１７ｄ，１７ｄ，…が３つずつ貫通形成されている。取付プレート部１７は、これらボルト挿通孔１７ｄ，１７ｄ，…に挿通された６つのボルト４７，４７，…によって、トラックフレーム１３ａの前端部に締結されている。なお、図５中の符合１７ｅは、センタピン１３ｂと取付プレート本体部１７ａとの干渉を避けるために、当該取付プレート本体部１７ａに貫通形成された穴を示し、また符合１７ｆは、取付プレート部１７をトラックフレーム１３ａに取り付ける際に用いる位置決め用ピンを取り付けるための孔を示す。
【００３７】
取付プレート部１７の下端１７ｃ、すなわち、取付プレート本体部１７ａ及び延設部１７ｂ，１７ｂの下端は、図６に示すように、ステアリングシリンダ９，９の下端よりも下方に延びている。このように、ステアリングシリンダ９，９を上下に覆うように取付プレート部１７の下端１７ｃを下方に延ばすことにより、ホイール式油圧ショベル１が不陸の大きい作業現場を走行する際には、先ず当該取付プレート部１７が隆起した地面（土砂や岩等）と衝突することになる。そうして、取付プレート部１７が盛り上がった土砂と衝突したときは、当該取付プレート部１７によって土砂が崩され、また、取付プレート部１７が地面から露出した岩や大きなコンクリート殻と衝突したときは、ホイール式油圧ショベル１が停止するので、ステアリングシリンダ９，９と隆起した地面との衝突が回避される。
【００３８】
左右の延設部１７ｂ，１７ｂは、図３及び図４に示すように、下部走行体前方から見て、ステアリングシリンダ９，９のシリンダーチューブ２９，２９を覆うように車幅方向外側に延びている。このように、延設部１７ｂ，１７ｂと取付プレート本体部１７ａの下端部とで、シリンダーチューブ２９，２９を覆うことにより、ピストンロッド１９，１９とは異なり伸縮カバー４９，４９で覆われていないシリンダーチューブ２９，２９に、飛散物（石やコンクリート殻等）が前方から当接するのが抑えられる。
【００３９】
なお、取付プレート部１７全体ではなく、下端部のみに延設部１７ｂ，１７ｂを形成しているのは、シリンダーチューブ２９，２９の保護に必要な部分のみを車幅方向に延ばすことで、バケット載置台７の重量増加を抑えるためである。また、図４では、図を見易くするために、左側の伸縮カバー４９を図示省略している。
【００４０】
さらに、取付プレート部１７におけるステアリングシリンダ９，９の給脂口２９ａ，２９ａに対応する位置、具体的には、取付プレート本体部１７ａの下端部における車幅方向略中央部には、下部走行体１３の前方からステアリングシリンダ９，９への給脂作業が行えるように、給脂用の穴３７が貫通形成されている。この給脂用の穴３７は、車幅方向に延びる長穴になっており、当該給脂用の穴３７を通して、ステアリングシリンダ９，９の給脂口２９ａ，２９ａが、下部走行体前方から見えるようになっている。これにより、図７に示す如く、グリスガン５７を用いて、下部走行体前方からステアリングシリンダ９，９への給脂を行うことが可能となっている。なお、図７では、図を見易くするために、作業アタッチメント５を図示省略しているが、バケット３５をバケット載置台７に載置した状態でも、給脂作業の支障とはならない。
【００４１】
一方、載置部２７は、車両中心線に対して左右対称に、且つ、車幅方向に対向するように設けられている載置プレート部２７ａ，２７ａと、これら載置プレート部２７ａ，２７ａの先端部（前端部）同士を連結する、車幅方向に延びるパイプ状の幅止部材２７ｂと、を有している。各載置プレート部２７ａは、車幅方向から見て、略直角三角形状に形成されており、斜辺に相当する部分がバケット３５の底面の形状に沿うようになだらかに湾曲している。また、各載置プレート部２７ａには、軽量化を図るために、その中央部に略直角三角形状の肉盗み２７ｃが貫通形成されている。
【００４２】
載置部２７は、これら載置プレート部２７ａ，２７ａが幅止部材２７ｂによって連結されることでその剛性が高められている。
【００４３】
−効果−
本実施形態によれば、バケット載置台７の取付プレート部１７の下端１７ｃが、ステアリングシリンダ９，９の下端よりも下方に延びているので、ホイール式油圧ショベルが不陸の大きな作業現場を走行する際には、バケット載置台７が、ステアリングシリンダ９，９よりも先に隆起している地面と衝突する。これにより、ステアリングシリンダ９，９が地面からの突き上げによって破損するのを抑えることができる。
【００４４】
さらに、バケット載置台７は、下部走行体前方から見て、シリンダーチューブ２９を覆う延設部１７ｂ，１７ｂを有しているので、石やコンクリート殻等の飛散物がシリンダーチューブ２９に前方からの当接するのを抑えることができる。
【００４５】
以上により、ステアリングシリンダ９，９を保護するための保護部材を別途下部走行体１３に設けることなく、既設のバケット載置台７の形状を変えることで、製造時の工数及び下部走行体１３の重量の増加を抑えつつ、前輪車軸４１の前方に配設されたステアリングシリンダ９，９を、前方からの飛散物や地面からの突き上げから保護することができる。
【００４６】
また、バケット載置台７におけるステアリングシリンダ９，９の給脂口２９ａ，２９ａに対応する位置に、給脂用の穴３７が形成されているので、シリンダーチューブ２９がバケット載置台７によって覆われているにも拘わらず、作業者が無理な姿勢等をとることなく、ステアリングシリンダ９，９への給脂を行うことができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００４８】
上記実施形態では、先端アタッチメントとしてバケット３５を備えたホイール式油圧ショベル１を用いたが、これに限らず、例えば、油圧破砕機や大型ブレーカーを備えたホイール式油圧ショベルに上記先端アタッチメント用載置台７を適用してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、バケット載置台７の大部分をプレート部材で構成したが、下部走行体前方から見て、シリンダーチューブ２９，２９を覆うような形状に形成されているのであれば、更なる軽量化を図るために、例えばバケット載置台７の大部分をパイプ部材で構成してもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態では、取付プレート部１７の下端１７ｃをステアリングシリンダ９，９の下端よりも下方に延ばしたが、これに限らず、例えば、取付プレート部１７の下端１７ｃを最低地上高まで延ばしてもよい。このようにすれば、下部走行体１３の中で最も低い部分であるトランスミッション１１が隆起した地面と衝突するのを抑えることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、取付プレート部１７の下端１７ｃを真っ直ぐ下方に延ばしたが、これに限らず、例えば、取付プレート部１７が側面視で略Ｌ字状をなすように、その下端１７ｃを車両前後方向後側に延ばして、シリンダーチューブ２９，２９の下側を覆うようにしてもよい。このような構造とすれば、ステアリングシリンダ９，９の保護をより一層図ることができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、取付プレート本体部１７ａの下端部における車幅方向略中央部に給脂用の穴３７を形成したが、これに限らず、各機種におけるステアリングシリンダ９，９の下部走行体との連結部９ａ，９ａの給脂口２９ａ，２９ａの位置に合わせて、例えば、車両中心線よりも右寄り又は左寄りに給脂用の穴３７を形成してもよい。
【００５３】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明は、ステアリングシリンダが前輪車軸の前方に配設され且つ先端アタッチメント用載置台を有するホイール式建設機械等について有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１      ホイール式油圧ショベル（ホイール式建設機械）
７      バケット載置台（先端アタッチメント用載置台）
９      ステアリングシリンダ
９ａ    連結部
１３    下部走行体
１７ｂ  延設部
１７ｃ  下端
１９    ピストンロッド
２３    上部旋回体
２９    シリンダーチューブ
２９ａ  給脂口
３３    前輪
３５    バケット（先端アタッチメント）
３７    給脂用の穴
４１    前輪車軸
【図１】
2010275749.tif 000003
【図２】
2010275749.tif 000004
【図３】
2010275749.tif 000005
【図４】
2010275749.tif 000006
【図５】
2010275749.tif 000007
【図６】
2010275749.tif 000008
【図７】
2010275749.tif 000009