(57)【要約】【課題】操縦員により手書きされた入力情報としてのアノテーションを、事象ログとしてのミッションログに対応付けて航空機の記憶装置に記憶することが可能な手書き情報処理システムを提供する。【解決手段】航空機の機体に取り付けられたセンサ類７と、この機体に設けられて、飛行任務中に収集された事象についての事象ログを記憶する記憶装置３と、このセンサ類からのセンサ情報を用いてこの事象ログを生成してこれをこの記憶装置３に記憶する計算機５と、この計算機５に接続されて、ペン入力デバイスを有し、このペン入力デバイスにこの航空機の操縦員が手書き入力した入力情報から筆記情報を生成し、この筆記情報とこの入力情報が手書き入力されたことを示す入力完了通知とを計算機５に出力する筆記情報入力装置２と、を備え、この筆記情報入力装置２がこの入力完了通知を出力すると、計算機５は、筆記情報を、事象ログに対応付けて記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の機体に取り付けられたセンサ類と、
この機体に設けられて、飛行任務中に収集された事象についての事象ログを記憶する記憶装置と、
このセンサ類からのセンサ情報を用いてこの事象ログを生成してこれをこの記憶装置に記憶する計算機と、
この計算機に接続されて、ペン入力デバイスを有し、このペン入力デバイスにこの航空機の操縦員が手書き入力した入力情報から筆記情報を生成し、この筆記情報とこの入力情報が手書き入力されたことを示す入力完了通知とを前記計算機に出力する筆記情報入力装置と、を備え、
この筆記情報入力装置がこの入力完了通知を出力すると、前記計算機は、前記筆記情報を、前記事象ログに対応付けて記憶することを特徴とする手書き情報処理システム。
【請求項２】
前記筆記情報入力装置は、スイッチと、このスイッチの状態を検出する機能と、前記スイッチの押下を検出した場合、前記入力完了通知を前記計算機へ出力する機能とを有し、
前記計算機は、この入力完了通知を受けると、前記筆記情報を、システム時刻に対応付けて前記記憶装置へ記憶することを特徴とする請求項１記載の手書き情報処理システム。
【請求項３】
前記筆記情報入力装置は、スイッチと、このスイッチの除隊を検出する機能と、前記スイッチの押下を検出した場合、前記入力完了通知を前記計算機へ出力する機能とを有し、
前記計算機は、予め設定された特定の事象が発生したことを検知する機能と、この特定の事象の検知を前記操縦員に報知する機能と、前記筆記情報入力装置から前記特定の事象についてこの操縦員が手書き入力した入力情報についての入力完了通知を受けるとこの入力情報についての前記筆記情報を前記事象ログに対応付けて前記記憶装置へ記憶する機能とを有することを特徴とする請求項１記載の手書き情報処理システム。
【請求項４】
ペン入力デバイスを有する筆記情報入力装置が、このペン入力デバイスに対して航空機の操縦員が手書き入力した入力情報から筆記情報を生成するステップと、
この筆記情報入力装置が、この筆記情報とこの入力情報が手書き入力されたことを示す入力完了とを、この航空機の機体に取り付けられたセンサ類からのセンサ情報を用いて飛行任務中に収集される事象ログを生成してこれを記憶装置に記憶する計算機に出力するステップと、
この計算機が、この入力完了の通知によって、前記筆記情報を、この事象ログに対応付けてこの記憶装置に記憶するステップとを備えたことを特徴とする手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法。
【請求項５】
前記計算機による前記記憶装置への記憶は、前記筆記情報を、システム時刻又は予め設定された特定の事象について前記操縦員が手書き入力した入力情報についての前記筆記情報を前記事象ログに対応付けて前記記憶装置へ記憶することを特徴とする請求項４記載の手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手書き情報処理システム及び手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
警戒などの任務を行うための回転翼航空機にはミッションコンピュータシステムが搭載されている。ミッションコンピュータは、機体に取り付けられたセンサ類からのセンサ情報を用いてミッションログを生成し、このミッションログを機体に設けられた記録装置に記録する。ミッションコンピュータは、機体センサからの検出データに基づいて自機の飛行諸元を算出してミッションログに記憶する。飛行諸元とは、自機の位置や姿勢、速度、加速度、高度などである。ミッションログには、レーダセンサから放射されたレーダ波の諸元や、目標物が検出された場合のこの目標物の飛行諸元及び操縦員が行った操作内容なども記憶される。操作内容とはポインティングデバイスや装置機器類へ入力した指令や情報を指す。ミッションコンピュータは、飛行中に発生した全ての事象についてこれらの飛行諸元などのデータをミッションログに残す。
【０００３】
ミッションコンピュータシステム、又は地上施設に設けられた読み出し専用の解析装置は、後刻、このミッションログを用いて飛行中に発生した全ての事象について事後解析を行う。操縦員はこのミッションログを参照しながら飛行作業を実施した結果を報告書としてまとめる。
【０００４】
任務飛行中、操縦員は、事象について気が付いたことをアノテーションとして、脚に取り付けたボード上の紙に鉛筆等により筆記する。アノテーションとは操縦員が気づいた注釈やコメントであり、手書きの文字、記号や線図などを指す。操縦員がミッションコンピュータシステムから目標物が発見されたことを通知された場合、操縦員はこの目標物の外観の特徴をアノテーションとしてメモ書きする。このアノテーションは、システム系が直接データとして記録することのできない情報であり、人間系によって紙の上の付帯情報として残されるものである。
【０００５】
また、発生した事象に応じて、必要な飛行諸元、操作内容あるいは変化した飛行諸元は異なる。どの事象についてどういった飛行諸元や操作内容が記録されるかについては、ミッションコンピュータに予め設定されてある。報告書の作成時、操縦員は、解析装置から打ち出されたミッションログと自分が筆記したアノテーションとをすり合わせて状況を思い出しながら、これらのミッションログとアノテーションとを対応付けする作業を行う。
【０００６】
従来、アノテーションを人が入力した時点に対応するシステムの状況と、アノテーション及び発生事象間の関係とを関連付けるようにして、ミッションログに情報を付与することは、アノテーションの事後解析および飛行状況の報告等のために利用されている。
【０００７】
通常、時刻経過に伴って筆記入力されるアノテーションと、回転翼航空機のシステム上に予め設定された特徴的な事象が発生した場合に筆記入力されるアノテーションとは、オペレータが紙に手書きして、これら場面の状況を保持し、後の判断等に用いられている。
【０００８】
システムが終了した後、事後解析として時刻経過、飛行中に発生した事象、及びアノテーションについてそれぞれオペレータが、整理、把握、分析等を実施し、得られた情報を関係者に報告する。報告書を作成するための時間が無制限にある状況下では、飛行終了から報告書作成へ至る作業にそれほど問題はない。
【０００９】
従来、使用者が指又はタッチペンで手書き筆跡を入力できるようにした電子装置の入力装置およびその入力方法が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１は、タッチスクリーンまたはタッチパネルによって１画の手書き筆跡を入力し、この手書き筆跡の方向転換動向を比較分析し、この比較分析に基づき、所定機能を執行する点を開示している。また、パイロットが航空機の各種データを電子的に記録する技術に関しては、パイロット又は機上操作員などが膝上に取り付けて航空機の各種データを電子的に記録し、あるいは出力することを可能とする飛行業務用電子式ニーボードが知られている（特許文献２参照）。携帯情報端末装置を操作者の大腿部に固定する携帯情報端末装置固定方法も知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００７−３１７１５９号公報
【特許文献２】特開平７−３０６８３２号公報
【特許文献３】特開平１１−２８２５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、例えば航空機システムを利用した飛行作業のように、帰投後、速やかにこれらの整理等の作業を操縦員が実施して報告書を作成しなければならない状況下においては、操縦員が作成の作業にかけることのできる時間は限定される。さらに事後解析にあまりにも時間を要してしまう場合には情報が陳腐化してしまう。
【００１１】
オペレータによって筆記されただけのアノテーションは、システムとの関連性は無い。事後解析される時にオペレータにより、システムとアノテーションとが関連付けられている。従来、システム系の記録と人間系の記録とが分離されており、これらのシステム系及び人間系の各記録間に関連性は無いため、筆記されただけの状態のアノテーションをシステム系にデータとして記録することができない。ミッションログは、諸元データの数値、人の機器への操作内容や状況を表す略号が事象毎にまとめられた状態で羅列されるというデータ形式を有する。ミッションログは、これを人が読むには十分なデータ形式を持っているとはいえない。
【００１２】
このため、操縦員が報告書を作成するにあたっては、アノテーションと、ミッションログとを人が逐一整合する必要がある。操縦員が複数のアノテーションを筆記した場合、操縦員は、各アノテーションに対応する事象を、数値や略号の列の中から探して見つけ出さなければならない。アノテーションとミッションログとを比較対照する作業には時間を要する。アノテーションを筆記した回数が多い場合や筆記された紙の枚数が多い場合、元のアノテーションを報告書に写し書きする過程で人の誤りが生じる可能性がある。
【００１３】
上述した従来技術では、事象発生時にこの事象についてのアノテーションを、事象発生時点におけるミッションログと対応付けてシステム系にデータとして保存することができない。
【００１４】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、操縦員により手書きされた入力情報を、事象ログに対応付けて航空機の記憶装置に記憶することが可能な手書き情報処理システム及び手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、航空機の機体に取り付けられたセンサ類と、この機体に設けられて、飛行任務中に収集された事象についての事象ログを記憶する記憶装置と、このセンサ類からのセンサ情報を用いてこの事象ログを生成してこれをこの記憶装置に記憶する計算機と、この計算機に接続されて、ペン入力デバイスを有し、このペン入力デバイスにこの航空機の操縦員が手書き入力した入力情報から筆記情報を生成し、この筆記情報とこの入力情報が手書き入力されたことを示す入力完了通知とを前記計算機に出力する筆記情報入力装置と、を備え、この筆記情報入力装置がこの入力完了通知を出力すると、前記計算機は、前記筆記情報を、前記事象ログに対応付けて記憶することを特徴とする手書き情報処理システムが提供される。
【００１６】
また、本発明の別の一態様によれば、ペン入力デバイスを有する筆記情報入力装置が、このペン入力デバイスに対して航空機の操縦員が手書き入力した入力情報から筆記情報を生成するステップと、この筆記情報入力装置が、この筆記情報とこの入力情報が手書き入力されたことを示す入力完了とを、この航空機の機体に取り付けられたセンサ類からのセンサ情報を用いて飛行任務中に収集される事象ログを生成してこれを記憶装置に記憶する計算機に出力するステップと、この計算機が、この入力完了の通知によって、前記筆記情報を、この事象ログに対応付けてこの記憶装置に記憶するステップとを備えたことを特徴とする手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操縦員により手書きされた入力情報を、航空機の記憶装置に記憶された事象ログに対応付けて記憶することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る手書き情報処理システム及び手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法について、図１乃至図４を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１９】
本実施形態に係る手書き情報処理システムは回転翼航空機のミッションコンピュータシステムに含まれるシステムである。本実施形態に係る手書き情報処理システムにおける手書き情報処理方法は、このミッションコンピュータシステムが、アノテーションの入力用の装置に対して操縦員が手書き入力することにより得られたアノテーション情報を、ミッションログ（事象ログ）と対応付けてデータとして記憶装置に記憶する方法である。
【００２０】
図１は本実施形態に係る手書き情報処理システムの構成例を示す図である。手書き情報処理システム１は、ペン入力デバイスを有するアノテーション入力装置２と、このアノテーション入力装置２にケーブル接続されてセンサ類からのセンサ情報を用いてミッションログを生成しこのミッションログを記憶装置３に記憶する処理、及びミッションの遂行に必要な情報を生成して表示器４に情報を表示する処理を行う計算機５と、この計算機５に対して指令や情報を入力するためのキーボード等のポインティングデバイス６と、機体に設けられて計算機５との間で各種の信号を授受する外部機器７とを備えている。
【００２１】
アノテーション入力装置２は、服の上から操縦員の膝頭にベルト締めされて、上面に矩形状の開口部が形成されたボード状の装置本体と、筆記面を有しこの筆記面がこの開口部から露出するようにして配設されたペン入力デバイスと、このペン入力デバイスから出力される手書き文字や手書き図について取得された座標データをアノテーション情報として計算機５へ送るインターフェース部とを備えている。
【００２２】
ペン入力デバイスは検出面を有し、操縦員が筆記具によりこの検出面に対して直接あるいはメモ用紙を介して筆記すると、このペン入力デバイスは検出面に加えられた押圧力を検知し、筆記具と検出面との接触部位に対応する座標値を検出して、１点又は複数点の座標の座標データを出力する。この座標データはアノテーション情報として計算機５により記憶装置３へミッションログと対応付けられて記憶されるようになっている。記憶装置３は機体に設けられた外部記録装置や磁気ディスク装置などの記録媒体であり、具体的にはカード型の記録媒体あるいは記憶媒体である。
【００２３】
計算機５は事象毎に必要なセンサ情報を用いて信号処理演算を行ってミッションログを算出する。計算機５にはミッションコンピュータが用いられており、ＤＳＰやマイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる。計算機５は、センサ情報を用いて、自機の飛行諸元、目標物の位置、姿勢、速度、加速度や高度といった目標物の飛行諸元、及びレーダ波の諸元、及び操縦員が行った操作内容などの履歴を記憶装置３に記録するようにしている。計算機５は、これらの諸元、内容などの情報のうちの全ての事象についての必要な情報を記憶装置３に記憶する。各事象について記憶されるべき情報の種別は、予め人により計算機５に設定されてある。
【００２４】
ポインティングデバイス６を用いて操縦員が行った指令や情報は、ミッションログのログ情報の一つとして計算機５により記憶装置３へ記憶されるようになっている。
【００２５】
外部機器７はセンサ類や航法装置などである。センサ類には、自機の緯度及び経度を示す位置、姿勢、速度、加速度や高度を算出するためのデータを検出する計器や装置と、レーダ波を放射し、目標物において反射されたレーダ波を受信検波するレーダセンサとが含まれる。航法装置からのデータによって計算機５は航法情報を算出するようにしている。
【００２６】
システムの運用時において、手書き情報処理システム１は、外部機器７より得たデータに基づき、自機の位置や向き、レーダ波の諸元、データリンクなどにより得られた指令、及び目標物が発見された場合のこの目標物の位置、速度などを事象情報として記憶装置３に書込むようにしている。これらの自機の位置や向き、レーダ情報及び指令等は、飛行中常時記憶されている。
【００２７】
計算機５に対してアノテーション入力装置２からアノテーション情報が入力されると、このアノテーション情報は、そのアノテーションが筆記された時刻、又は事象発生時にミッションログに記憶されるようになっている。任意の時刻又は事象が発生した時に手書き入力されたアノテーション情報は、この時刻又は事象に関連付けられて記憶されるようにされている。
【００２８】
また、この手書き情報処理システム１には事後解析機能が実装されており、この機能によって、記憶装置３から、ミッションログを読み取り、このミッションログを人が読める形式の情報データに変換し、変換したデータをプリント出力するようにしている。図２は手書き情報処理システム１の事後解析機能を説明するための図である。同図に示す要素のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
【００２９】
アノテーションが記録された後、事後解析時において、計算機５は、記憶装置３のミッションログから、事象とこの事象に対応付けして記憶されたアノテーション情報とを読み出す。計算機５はこれらの事象及びアノテーション情報を表示用のデータに変換し、このデータを表示器４に出力するようにしている。この表示器４に表示される表示内容の項目の選択や切り替えなどの操作をポインティングデバイス６を介して人が行うと、ポインティングデバイス６から計算機５へ座標データが出力されて、項目の選択や表示内容の切り替えなどが行われるようにされている。
【００３０】
次にこの実施形態に係る手書き情報処理システム１の動作を図３及び図４に示したフローチャートを用いて説明する。図３はアノテーション入力装置２が行うアノテーション入力から記憶装置３へのアノテーションの記録までのシーケンスを示すフローチャートである。同図は図１に示したシステムの動作内容のうち、時刻経過に伴って筆記入力されるアノテーションの記録動作についての例である。
【００３１】
システムの運用状態において、オペレータはシステムの主に表示器４が表示している状況を監視している。表示されている状況の中で注釈すべき事項にオペレータが気付いた場合、次の手順により、オペレータはアノテーションを入力する。
【００３２】
アノテーション入力装置２に備わっているアノテーション入力の開始を通知するためのスイッチをオペレータが押下すると、ステップＳ１において、アノテーション入力装置２のインターフェース部は計算機５に対してアノテーション入力開始を指示するメッセージを通知する。ステップＳ２において計算機５はこのメッセージを受信した時刻を記憶装置３に記憶する。
【００３３】
引き続き、オペレータがアノテーション入力装置２の盤面にアノテーションを手書きすると、ステップＳ３において、アノテーション入力装置２は、アノテーション情報を生成して、このアノテーション情報をこのアノテーション入力装置２内のバッファメモリに記憶する。
【００３４】
オペレータがアノテーションを書き終わった後、アノテーション入力装置２に設けられたアノテーション入力の終了を通知するためのスイッチを押下すると、ステップＳ４において、アノテーション入力装置２は、計算機５に対してアノテーション入力終了を指示するメッセージを通知する。ステップＳ５において、このアノテーション入力装置２は、バッファメモリに記憶したアノテーション情報、即ち画像化されたアノテーションを計算機５に出力する。ステップＳ６において、計算機５は、入力開始用の指示メッセージを受信した時の時刻と、画像化されたアノテーションとを対応付けて記憶装置３に記録する。
【００３５】
これにより、任意の時刻あるいは事象発生時にオペレータが手書き入力した文字列、記号や手書き図は、データ化されて手書き情報処理システム１に取り込まれる。
【００３６】
図４はアノテーション入力装置２が行うアノテーション入力から記憶装置３へのアノテーションの記録までのシーケンスを示す別のフローチャートである。同図は図１に示したシステムの動作内容のうち、事象発生に伴って筆記入力されるアノテーションの記録動作についての例である。
【００３７】
全ての事象のうち、アノテーション入力が必要であるとオペレータが判断した事象は、オペレータによりあらかじめシステムに登録される。ステップＴ１において、計算機５が事象の発生を検知すると、ステップＴ２において、計算機５は、発生時刻及び事象種別を表すデータを記憶装置３に記憶する。
【００３８】
ステップＴ３において、計算機５は、発生時にオペレータがアノテーション入力を促す事象として事前に設定されていた事象が発生したかどうかを判定する。このステップＴ３において、計算機５がこの事象が事前設定された事象ではないと判定すると、Ｎルートを通り、計算機５はアノテーションの記録処理を終了する。ステップＴ３において、計算機５が発生した事象が事前設定された当該事象であると判定すると、Ｙルートを通り、次の手順により、アノテーションを入力する処理を行う。
【００３９】
ステップＴ４において、計算機５は表示器４を用いて、当該事象の発生をトリガにしてアノテーション入力を行うようオペレータに通知する。これによってオペレータにアノテーション入力が喚起される。
【００４０】
ステップＴ５において、計算機５は、アノテーション入力の処理を行うかどうかについての指令が入力されることを待つ。オペレータはシステムからの通知を確認し、アノテーション入力を行う場合、ポインティングデバイス６を用いてアノテーションを入力する旨を入力する。ステップＴ５において、計算機５がアノテーション入力を行う旨の通知メッセージを受けると、Ｙルートを通り、ステップＴ６において、計算機５は表示器４を介してアノテーション入力開始を指示する旨の情報を表示する。
【００４１】
計算機５へアノテーション入力の開始を指示する操作を行った後、オペレータはアノテーション入力装置２にアノテーションを手書きする。ステップＴ７において、アノテーション入力装置２は、アノテーション情報を生成し、これをバッファメモリに記憶する。アノテーションの筆記が終了した後、オペレータは入力終了通知スイッチを押下する。ステップＴ８において、アノテーション入力装置２は、計算機５に対して入力終了メッセージを通知する。ステップＴ９において、アノテーション入力装置２はバッファメモリに記憶したアノテーション情報を計算機５に出力する。ステップＴ１０において、計算機５は、事象と、アノテーション入力装置２からの画像化されたアノテーションとを関連付けて記憶装置３に記録する。
【００４２】
なお、ステップＴ６の処理は省略されてもよい。この場合、アノテーション入力の開始の指示をオペレータは行わずに、このオペレータが筆記したアノテーションについてのアノテーション情報はそのまま計算機５へ取り込まれる。
【００４３】
また、ステップＴ５において、計算機５がアノテーション入力を行わない旨の通知を受けると、Ｎルートを通り、ステップＴ１１において、計算機５は、ステップＴ４において、表示器４にアノテーション入力が必要である旨の表示を開始してから一定時間が経過したかどうかを判断する。例えば計算機５のタイマによって表示器４への表示データを出力してから所定時間が経過したかどうかを計算機５は判断する。
【００４４】
また、ステップＴ１１において、表示開始から一定時間が経過していない間は、Ｎルート経由で、計算機５はポインティングデバイス６からの入力を待つ状態におかれる。ステップＴ１２において、計算機５がポインティングデバイス６からアノテーション入力の終了を指示する旨の通知メッセージを受けると、ステップＴ１３において、計算機５は表示器４に出力していたアノテーション入力喚起用の表示データの出力を取りやめて、処理を終える。
【００４５】
また、ステップＴ１１において、一定時間が経過したことを計算機５が判断すると、Ｙルートを通り、ステップＴ１４において、計算機５は表示器４に出力していたアノテーション入力喚起用の表示データの出力を取りやめて、この場合も処理を終える。
【００４６】
これにより、手書き情報処理システム１は発生した事象と画像化を行ったアノテーションとを関連付けて記憶装置３に記録することができるようになる。ポインティングデバイス６から計算機５に対して、一定時間アノテーションが入力されない場合、アノテーションの入力は実施されない。または、ポインティングデバイス６から計算機５に対して、アノテーション入力終了が指示された場合も、アノテーションの入力は実施されない。
【００４７】
リアルタイム監視が必要な航空機システムにおいては、時刻経過に伴って筆記されるアノテーションと、事象発生時に筆記されるアノテーションとはいずれもデータとして保持しておく必要がある。本実施形態に係る手書き情報処理システム１によれば、これらの時刻経過に伴って筆記入力されるアノテーションと、事象発生時に筆記入力されるアノテーションとのいずれについてもシステムへ直接手書き入力することができるようになる。従って、時刻経過及び事象発生とアノテーションとの関連付けを容易に行えるようになる。また、アノテーション入力に対して情報が付与されるようになる。
【００４８】
従来、システム終了後の事後解析においては、紙の内容と、ミッションログの時刻経過及び事象発生とを目で追いながら比較して状況を把握していたが、この作業が不要となる。
【００４９】
人間系によってその場その場で紙に書いて取得された情報が、紙への筆記と同時にシステム系に取り込めることができるようになり、システム系により入力された情報と、人間系により入力された情報とが関連付けされる。後刻、ミッションログと、メモとを見比べてまとめるという作業が不要となる。
【００５０】
この手書き情報処理システム１によれば、報告書の作成時に、人が複数の事象についてのアノテーションを、ミッションログと付き合わせて整合をとるといった作業をせずに、各事象と、これらの事象についてのアノテーションとが正確に対応付けされたデータベースを得ることが可能となる。
【００５１】
また、システムの事後解析機能によってミッションログがプリント出力されて、飛行中に発生した全ての事象と、これらの事象についてのアノテーションとを直に参照できる。例えば複数の船舶が発見された場合、これらの船舶毎についてそれぞれ船舶の特徴や発見時の状況などのアノテーションを帰投後直ちに取得することができるようになる。
【００５２】
オペレータが、筆記入力されたアノテーションを、ミッションログと比較対照するといった作業が不要となるため、比較対照作業に要する時間が省かれて業務の効率化が図れるようになる。また、アノテーションを写し間違えるといったヒューマンエラーがなくなるため、任務終了後における報告書の内容の正確性を期することができる。オペレータは、帰投後、速やかにこれらの整理等の作業を行えて迅速に報告書を作成することができる。情報の陳腐化も防止される。
【００５３】
オペレータに目標物を探すという任務が与えられる場合、オペレータは目標物を発見したかどうかにかかわらず、飛行作業の終了後、報告書を作成して残す任務がある。ミッションログには多様な種類の情報が含まれており、同じミッションログについて多様な分析のされ方がある。
【００５４】
例えば警戒海域の通過を許可されていない船舶が航行していることが、計算機５により検知されると、オペレータはこの船舶の外形、舶体の汚れ、又は乗船している人数などをアノテーション入力装置２に手書き入力する。この手書き入力と同時に外形や汚れ、人数などのアノテーションが任意の時刻又は事象発生時に関連付けられてデータとして記録される。
【００５５】
船舶を監視する作業の例では、船舶を撮影し画像化したものをデータベース化するという事後解析の仕方もある。船舶についての画像データと、船舶が発見されたときの船舶の位置や自機の位置と、操縦員が手書きした付帯情報とがそれぞれ対応付けられて保存されるため、業務の効率化を図れる。
【００５６】
飛行する目標物の機影がレーダセンサにより捉えられたこと、この機影が消失したこと、又は別の目標物が視認されたことなどの各種の事象が発生した場合、オペレータがこれらの事象について筆記入力したアノテーションが、即座にシステム系にデータとして記録されるようになる。
【００５７】
重大な事象が発生した場合、得られた全てのミッションログのうち、関係者用に特定時間部分だけを先出しすることがある。得られたミッションログは、事後解析のためゆっくりと解析されても差し支えない情報と、一早く関係者宛に流さなければならない情報とがある。この手書き情報処理システム１では、これらの情報の種別にかかわらず、全ミッションログのうちの早く回覧されるべき情報についても、アノテーションを付加することができるようになる。
【００５８】
このように、本発明のこの実施形態に係る手書き情報処理システム１によれば、操縦員が筆記したアノテーションを、航空機の記憶装置に記憶されたミッションログに対応付けて即座に記憶することができるようになる。任意の時刻又は事象発生時に手書き入力されたアノテーションが、この時刻又は事象に関連付けられて記憶されるようになる。また、時刻経過又は発生事象とアノテーションが関連付けられていることにより、事後解析が効率的に短時間で実施できる。
【００５９】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る手書き情報処理システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る手書き情報処理システムの事後解析機能を説明するための図である。
【図３】図１の手書き情報処理システムの動作内容のうち、時刻経過に伴って筆記入力されるアノテーションの記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の手書き情報処理システムの動作内容のうち、事象発生に伴って筆記入力されるアノテーションの記録動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１…手書き情報処理システム、２…アノテーション入力装置（筆記情報入力装置）、３…記憶装置、４…表示器、５…計算機、６…ポインティングデバイス、７…外部機器（センサ類）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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