(57)【要約】【課題】鏡筒を装着されたカメラ本体とフレーム等からなる組立体の剛性を向上可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子を有するカメラ本体１０と、撮像素子に被写体像を導く撮像光学系を有する鏡筒２１と、鏡筒を装着されたカメラ本体を支持機構６０に対して保持するフレーム４０と、フレームにカメラ本体を固定するとともに、フレームに鏡筒を固定する固定部と、を備える。これにより、鏡筒を装着されたカメラ本体とフレーム等からなる組立体を支持機構に対して取付ける際に、カメラ本体とともに鏡筒がフレームに固定されるので、カメラ本体のみを固定する場合に比して、組立体の剛性が向上する。特に、カメラ本体および鏡筒をフレームに固定することで、カメラ本体に対して鉛直・水平方向で生じるトルクを抑制できる。【選択図】図４Ａ
2010266695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するカメラ本体と、
前記撮像素子に被写体像を導く撮像光学系を有する鏡筒と、
前記鏡筒を装着された前記カメラ本体を支持機構に対して保持するフレームと、
前記フレームに前記カメラ本体を固定するとともに、前記フレームに前記鏡筒を固定する固定部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記固定部は、前記フレームに設けられた互いに対向する固定面を前記カメラ本体の互いに対向する面に各々に固定するとともに、前記フレームの前板に設けられた固定面を前記鏡筒の外周面に固定する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記固定部は、前記フレームの上板および下板に設けられた固定面を前記カメラ本体の上面および下面に各々に固定する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フレームは、箱状に連結された上板、下板、前板、および後板からなり、
前記前板は、前記鏡筒が挿通される開口を有し、前記後板は、前記カメラ本体が挿通される開口を有する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フレームに設けられた互いに対向する各固定面に、２以上の固定位置で前記カメラ本体が固定される、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記前板に２以上の固定位置で前記鏡筒が固定される、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記鏡筒は、ズームレンズと前記カメラ本体との間に装着されるエクステンダーレンズの鏡筒である、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記カメラ本体の旋回機構および揺動機構を有する支持機構に対して、前記フレームを介して前記カメラ本体を保持するブラケットをさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記フレームは、前記鏡筒の軸心回りに前記カメラ本体を回動可能な状態で、前記ブラケットに対して前記カメラ本体を保持する、請求項８に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等の撮像装置では、レンズの鏡筒を装着されたカメラ本体がフレームを介して支持機構に取付けられる。特に、遠距離監視を行う撮像装置では、長尺かつ高重量の長焦点距離レンズの鏡筒がカメラ本体に装着される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像装置では、カメラ本体の重量化、長焦点距離レンズの鏡筒の装着等により取付け剛性を十分に確保できなくなる場合がある。ここで、取付け剛性とは、レンズの鏡筒を装着されたカメラ本体（以下では、鏡筒を装着されたカメラ本体をカメラとも称する。）とフレーム等からなる組立体の剛性を意味する。
【０００５】
この場合、撮像装置の設置時および設置後では、撮像装置に加えられた衝撃等により組立体の構造が損傷したり、撮影時では、鏡筒の先端側に移動した重心により鏡筒の軸心Ｚが下方に傾斜したりする。特に、旋回、揺動等の駆動機構を有する撮像装置では、取付け剛性の低下に伴って、旋回、揺動に伴うトルクにより生じるカメラ本体の振動、鏡筒の軸心Ｚのぶれが誘発される。
【０００６】
そこで、本発明は、鏡筒を装着されたカメラ本体とフレーム等からなる組立体の剛性を向上可能な撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある実施形態によれば、撮像素子を有するカメラ本体と、撮像素子に被写体像を導く撮像光学系を有する鏡筒と、鏡筒を装着されたカメラ本体を支持機構に対して保持するフレームと、フレームにカメラ本体を固定するとともに、フレームに鏡筒を固定する固定部と、を備える撮像装置が提供される。
【０００８】
これにより、鏡筒を装着されたカメラ本体とフレーム等からなる組立体を支持機構に対して取付ける際に、カメラ本体とともに鏡筒がフレームに固定されるので、カメラ本体のみを固定する場合に比して、組立体の剛性が向上する。特に、カメラ本体および鏡筒をフレームに固定することで、カメラ本体に対して鉛直・水平方向で生じるトルクを抑制できる。
【０００９】
また、上記固定部は、フレームに設けられた互いに対向する固定面をカメラ本体の互いに対向する面に各々に固定するとともに、フレームの前板に設けられた固定面を鏡筒の外周面に固定してもよい。ここで、フレームには、カメラ本体の上面および下面が固定されてもよく、カメラ本体の左右両面が固定されてもよい。これにより、カメラ本体の互いに対向する面とともに鏡筒の外周面が固定面を介してフレームに固定されるので、固定面を介した応力伝達により組立体の剛性が向上する。
【００１０】
また、上記フレームは、箱状に連結された上板、下板、前板、および後板からなり、上記前板は、鏡筒が挿通される開口を有し、後板は、カメラ本体が挿通される開口を有してもよい。これにより、フレームがカメラ本体および鏡筒を囲む箱状構造を有するので、フレームがＬ字状構造を有する場合に比して、フレーム自体の剛性の向上により組立体の剛性が向上する。
【００１１】
また、上記フレームに設けられた互いに対向する各固定面に、２以上の固定位置でカメラ本体が固定されてもよい。これにより、カメラ本体に対して水平方向で生じるトルクを抑制できる。
【００１２】
また、上記前板に２以上の固定位置で鏡筒が固定されてもよい。これにより、鏡筒をフレームに堅固に固定できる。
【００１３】
また、上記鏡筒は、ズームレンズとカメラ本体との間に装着されるエクステンダーレンズの鏡筒でもよい。これにより、長焦点距離レンズの鏡筒の装着時に、組立体の剛性を確保することで、組立体の構造の損傷、鏡筒の軸心Ｚの傾斜を抑制できる。
【００１４】
また、上記カメラ本体の旋回機構および揺動機構を有する支持機構に対して、フレームを介してカメラ本体を保持するブラケットをさらに備えてもよい。これにより、旋回、揺動機構を有する撮像装置で、組立体の剛性を確保することで、旋回、揺動に伴うトルクにより生じるカメラ本体の振動、鏡筒の軸心Ｚのぶれを抑制できる。
【００１５】
また、上記フレームは、鏡筒の軸心Ｚ回りにカメラ本体を回動可能な状態で、ブラケットに対してカメラ本体を保持してもよい。これにより、鏡筒の軸心Ｚ回りにカメラ本体を回動可能な撮像装置で、組立体の剛性を確保することで、カメラ本体の回動に伴うトルクにより生じる鏡筒の軸心Ｚのぶれを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、鏡筒を装着されたカメラ本体とフレーム等からなる組立体の剛性を向上可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】カメラ本体を示す前面斜視図である。
【図１Ｂ】カメラ本体を示す後面斜視図である。
【図２】カメラ本体に対する長焦点距離レンズの装着状況を示す斜視図である。
【図３Ａ】フレームの構成を示す前面斜視図である。
【図３Ｂ】フレームの構成を示す後面斜視図である。
【図４Ａ】フレームに対するカメラの取付け状況を示す前面斜視図である。
【図４Ｂ】フレームに対するカメラの取付け状況を示す後面斜視図である。
【図５Ａ】ブラケットの構成を示す前面斜視図である。
【図５Ｂ】ブラケットの構成を示す後面斜視図である。
【図６Ａ】ブラケットに対するフレームの取付け状況を示す前面斜視図である。
【図６Ｂ】ブラケットに対するフレームの取付け状況を示す後面斜視図である。
【図７】支持機構の構成を示す斜視図である。
【図８】支持機構に対するブラケットの取付け状況を示す斜視図である。
【図９】フロントパネルの構成を示す斜視図である。
【図１０Ａ】従来の撮像装置におけるカメラ（ズームレンズ装着時）の取付け状況を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】従来の撮像装置におけるカメラ（エクステンダーレンズ装着時）の取付け状況を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［１．カメラの構成］
図１Ａ、１Ｂは、カメラ本体１０の前面および後面を各々に示す斜視図である。図２は、カメラ本体１０に対する長焦点距離レンズの装着状況を示す斜視図である。
【００２０】
カメラ本体１０は、撮像素子等を含む撮像回路（不図示）を内蔵する。長焦点距離レンズを構成するエクステンダーレンズ２０およびズームレンズ３０は、撮像素子に被写体像を導く撮像光学系（不図示）を内蔵する。
【００２１】
図１Ａ、１Ｂに示すように、カメラ本体１０には、その前面にレンズ装着用のマウントリング１５が設けられ、その後面に操作用グリップ１６、各種配線用のコネクタ１７等が設けられる。
【００２２】
カメラ本体１０には、マウントリング１５を介してエクステンダーレンズ２０またはズームレンズ３０が装着される。なお、本実施形態では、バヨネットマウント方式のマウントリングが用いられているが、スクリューマウント方式、スピゴットマウント方式等、他のマウントリングが用いられてもよい。
【００２３】
カメラ本体１０の上面および下面には、後述するフレーム４０にカメラ本体１０を固定するために、平滑な固定面１１、１３および複数のネジ孔１２、１４が設けられる。複数のネジ孔１２、１４は、フレーム４０に対してカメラ本体１０を均一な締結力で固定するとともに、カメラ本体１０に対して水平方向で生じるトルクを抑制するために、カメラの上面および下面に所定の配置で設けられる。
【００２４】
図２に示すように、エクステンダーレンズ２０には、鏡筒２１の後面側にカメラ本体装着用のマウントリング２５が設けられ、鏡筒２１の前面側にズームレンズ装着用のマウントリング２６が設けられる。
【００２５】
エクステンダーレンズ２０の鏡筒２１には、その外周面に一対の固定部材２２が突設している。一対の固定部材２２は、カメラ本体１０にエクステンダーレンズ２０を装着した状態で、カメラ本体１０の前側の上方および下方に各々に配置されるように設けられる。各固定部材２２には、その後面（カメラ本体１０側）に平滑な固定面２３が設けられ、鏡筒２１と同心に円弧状の長孔２４が設けられる。
【００２６】
ここで、固定部材２２は、鏡筒２１と一体成形された部材でもよく、鏡筒２１に装着可能な部材でもよい。また、固定部材２２の構成は、図２に示す固定部材２２の数、配置に限定されるものではない。
【００２７】
ズームレンズ３０には、鏡筒３１の前面側にレンズカバー３２が設けられ、カメラ本体１０またはエクステンダーレンズ２０に装着するために、鏡筒３１の後面側にマウントリング３３が設けられる。ズームレンズ３０の鏡筒３１には、ズーム制御用、アイリス制御用等の制御回路を収容する回路ボックス３４が設けられる。
【００２８】
図２では、カメラ本体１０には、マウントリング１５、２５を介してエクステンダーレンズ２０が装着され、エクステンダーレンズ２０には、マウントリング２６、３３を介してズームレンズ３０が装着される。
【００２９】
［２．従来の取付け状況］
図１０Ａ、１０Ｂは、従来の撮像装置におけるカメラの取付け状況を示す斜視図である。図１０Ａには、ズームレンズ３０を装着されたカメラ本体１０をフレーム８０を介してブラケット９０に取り付けた状態が示されている。
【００３０】
図１０Ａに示すように、カメラ本体１０は、フレーム８０に固定される。フレーム８０は、下板８１および後板８２からなる。下板８１は、平板状の部材であり、カメラ本体１０の下面を固定するために、その後部上面には、いずれも不図示である、平滑な固定面および複数のネジ孔が設けられる。複数のネジ孔は、フレーム８０に対してカメラ本体１０を均一な締結力で固定するために、所定位置に設けられる。後板８２は、略Ｕ字状の部材であり、その中央部（Ｕ字状の空間）にカメラ本体１０が配置される。
【００３１】
下板８１には、その前面下部の外周面にズームレンズ３０の鏡筒３１の軸心Ｚと同心の円筒面（不図示）が設けられる。後板８２には、その外周面の左右部にズームレンズ３０の鏡筒３１の軸心Ｚと同心の円筒面８２１が設けられる。
【００３２】
下板８１は、その前面下部にブラケット固定用のネジ孔（不図示）が設けられる。後板８２は、その左右部にブラケット固定用のネジ孔（不図示）が設けられる。
【００３３】
フレーム８０は、下板８１と後板８２が結合され、カメラ本体１０を固定した状態をカメラ本体１０の側面から見た場合に、略Ｌ字状の構造体として形成される。カメラ本体１０は、その下面の固定面１３を介して、フレーム８０の下板８１の固定面に固定ネジ８１１により固定される。
【００３４】
フレーム８０は、ブラケット９０に固定される。ブラケット９０は、上板９１、前板９２、後板９３、および一対のロッド９４からなる。前板９２および後板９３は、フレーム８０に固定されたカメラ本体１０を囲む略Ｕ字状の部材であり、その中央部にフレーム８０に固定されたカメラ本体１０が配置される。上板９１は、平板状の部材であり、ロッド９４は、棒状の部材である。ブラケット９０は、上板９１、前板９２、後板９３、および一対のロッド９４が結合され、箱状の構造体として形成される。
【００３５】
ブラケット９０の前板９２には、フレーム８０の下板８１の円筒面と対応する位置にベアリング（不図示）が設けられる。ブラケット９０の後板９３には、フレーム８０の後板８２の円筒面８２１と対応する位置にベアリング９３１が設けられる。
【００３６】
前板９２には、フレーム８０の下板８１を固定するために、その前面下部に長孔９２１が設けられる。後板９３には、フレーム８０の後板８２を固定するために、その左右部にネジ孔（不図示）が設けられる。
【００３７】
フレーム８０は、下板８１および後板８２に設けられた円筒面８２１等を介してブラケット９０の前板９２および後板９３に設けられたベアリング９３１等に回動可能に保持される。フレーム８０に固定されたカメラは、ブラケット９０に対してズームレンズ３０の鏡筒３１の軸心Ｚ回りに回動可能な状態となる。
【００３８】
撮像装置の設置時等において、フレーム８０に固定されたカメラは、ブラケット９０の上部に設けられた回転調整機構（不図示）を用いて、ズームレンズ３０の鏡筒３１の軸心Ｚ回りに回転角度を手動調整される。回転角度の調整後に、フレーム８０は、ブラケット９０に対して長孔９２１等を介して固定ネジ９２２、９３２により固定される。これにより、カメラ本体１０に内蔵された撮像素子の回転角度を調整することができる。
【００３９】
ここで、フレーム８０およびブラケット９０は、カメラ本体１０を支持機構に対して取り付ける際に、カメラ、フレーム８０およびブラケット９０からなる組立体が所定の剛性を確保可能に形成されている。このため、図１４に示す状態では、組立体の構造の損傷、鏡筒３１の軸心Ｚの傾斜、カメラ本体１０の振動、鏡筒３１の軸心Ｚのぶれ等が適切に抑制される。
【００４０】
図１０Ｂには、エクステンダーレンズ２０およびズームレンズ３０を装着されたカメラ本体１０をフレーム８０を介してブラケット９０に取り付けた状態が示されている。なお、ズームレンズ３０、フレーム８０、およびブラケット９０の構成は、図１０Ａに示した構成と同一であり、エクステンダーレンズ２０の構成は、固定部材２２が設けられていない点を除いて、図２に示した構成と同一である。
【００４１】
図１０Ｂに示す状態では、エクステンダーレンズ２０の装着により、カメラが長尺化および重量化し、組立体が所定の剛性を確保できなくなる。例えば、エクステンダーレンズ２０の装着により、組立体の重心位置が後述するカメラの揺動軸Ｘ−Ｘより鏡筒２１、３１の先端側に移動してしまう場合がある。
【００４２】
この場合、鏡筒２１、３１の軸心Ｚがカメラ本体１０の前側下方に傾斜するとともに、カメラに対して鉛直方向でトルクが生じてしまう。このため、撮像装置の設置時および設置後では、組立体の構造の損傷、鏡筒２１、３１の軸心Ｚの傾斜が誘発されてしまう。特に、旋回、揺動等の駆動機構を有する撮像装置では、旋回、揺動に伴うトルク（図１０Ｂに示すＴｙ、Ｔｘ）により生じるカメラ本体１０の振動、鏡筒２１、３１の軸心Ｚのぶれが誘発されてしまう。
【００４３】
［３．フレーム４０の構成および取付け状況］
図３Ａ、３Ｂは、本実施形態に係るフレーム４０の構成を示す前面斜視図および後面斜視図である。図３Ａ、３Ｂに示すように、フレーム４０は、上板４１、下板４２、前板４３、および後板４４からなる。
【００４４】
上板４１は、平板状の部材であり、カメラ本体１０の上面を固定するために、その後部下面に平滑な固定面４１１および複数のネジ孔４１２が設けられる。下板４２は、平板状の部材であり、カメラ本体１０の下面を固定するために、その後部上面に平滑な固定面４２１および複数のネジ孔４２２が設けられる。複数のネジ孔４１２、４２２は、上板４１および下板４２に対してカメラ本体１０を均一な締結力で固定するとともに、カメラ本体１０に対して水平方向で生じるトルク（図１０Ｂに示すＴｙ）を抑制するために、上板４１および下板４２の所定位置に設けられる。
【００４５】
前板４３は、枠状の部材であり、その前面に突出部４３３が設けられる。突出部４３３には、エクステンダーレンズ２０の鏡筒２１を固定するために、その前面に平滑な固定面４３１およびネジ孔４３２が設けられ、鏡筒２１を挿通するために、その中央部に円状の開口４３４が設けられる。
【００４６】
前板４３の固定面４３１は、フレーム４０にカメラを固定した状態で、エクステンダーレンズ２０の鏡筒２１の軸心Ｚに対して垂直面となるように形成される。ネジ孔４３２は、前板４３に対して鏡筒２１を均一な締結力で固定するために、所定位置に設けられる。後板４４は、枠状の部材であり、カメラ本体１０を挿通するために、その中央部に矩形状の開口４４１が設けられる。
【００４７】
上板４１および下板４２の固定面４１１、４２１は、フレーム４０にカメラを固定した状態で、カメラ本体１０の上面および下面の固定面１１、１３と当接するように設けられる。同様に、前板４３の固定面４３１は、フレーム４０にカメラを固定した状態で、鏡筒２１の固定部材２２の固定面２３と当接するように設けられる。
【００４８】
カメラ本体１０の上面および下面の固定面１１、１３およびネジ孔１２、１４、上板４１および下板４２の固定面４１１、４２１およびネジ孔４１２、４２２、およびネジ孔４１２、４２２を介してフレーム４０にカメラ本体１０を固定する固定ネジ４１３、４２３は、固定部の一部を構成する。また、鏡筒２１の固定面２３および長孔２４、前板４３の固定面４３１およびネジ孔４３２、および長孔２４を介してフレーム４０に鏡筒２１を固定する固定ネジ４３８は、固定部の他部を構成する。
【００４９】
前板４３には、その外周面の下部に鏡筒２１の軸心Ｚと同心の円筒面４３５が２箇所で設けられる。後板４４にも、その外周面の左右部に鏡筒２１の軸心Ｚと同心の円筒面４４２が２箇所で設けられる。
【００５０】
前板４３には、後述するブラケット５０の前板５２を固定するために、その上下部にネジ孔４３６が４箇所で設けられる。後板４４には、ブラケット５０の後板５３を固定するために、その左右部に長孔４４３が２箇所で設けられる。
【００５１】
フレーム４０は、上板４１、下板４２、前板４３、および後板４４が結合ネジ４３７、４４４により結合され、箱状の構造体として形成される。カメラは、固定部によりカメラ本体１０とともに鏡筒２１がフレーム４０に固定される。
【００５２】
図４Ａ、４Ｂは、フレーム４０に対するカメラの取付け状況を示す前面斜視図および後面斜視図である。
【００５３】
図４Ａ、４Ｂに示すように、カメラ本体１０とともに鏡筒２１がフレーム４０に固定される。カメラ本体１０は、単体でフレーム４０の後側から後板４４の開口４４１に挿通される。ここで、カメラ本体１０は、その上面の固定面１１が上板４１の下面の固定面４１１に当接し、その下面の固定面１３が下板４２の上面の固定面４２１に当接した状態で、フレーム４０に対してネジ孔４１２、４２２を介して固定ネジ４１３、４２３により固定される。
【００５４】
エクステンダーレンズ２０は、フレーム４０の前側から前板４３の開口４３４に挿通される。ここで、エクステンダーレンズ２０は、マウントリング１５、２５を介してカメラ本体１０に装着され、鏡筒２１の固定部材２２の固定面２３が前板４３の固定面４３１に当接した状態で、フレーム４０に対して長孔２４を介して固定ネジ４３８により固定される。そして、ズームレンズ３０は、マウントリング２６、３３を介してエクステンダーレンズ２０に装着される。
【００５５】
これにより、カメラは、カメラ本体１０とともに鏡筒２１によりフレーム４０に固定される。よって、カメラ本体１０のみを固定する場合に比して、組立体の剛性が向上する。特に、カメラ本体１０および鏡筒２１をフレーム４０に固定することで、カメラ本体１０に対して鉛直・水平方向で生じるトルク（図４Ａに示すＴｘ、Ｔｙ）を抑制できる。
【００５６】
また、カメラ本体１０の上面および下面とともに鏡筒２１の外周面が固定面１１、１３、２３、４１１、４２１、４３１を介してフレーム４０に固定されるので、固定面１１、１３、２３、４１１、４２１、４３１を介した応力伝達により組立体の剛性が向上する。
【００５７】
さらに、フレーム４０は、カメラ本体１０および鏡筒２１を囲む箱状構造を有する。よって、フレーム４０がＬ字状構造を有する場合に比して、フレーム４０自体の剛性の向上により組立体の剛性が向上する。
【００５８】
［４．ブラケット５０の構成および取付け状況］
図５Ａ、５Ｂは、本実施形態に係るブラケット５０の構成を示す前面斜視図および後面斜視図である。図５Ａ、５Ｂに示すように、ブラケット５０は、上板５１、前板５２、後板５３、および一対のロッド５４からなる。
【００５９】
上板５１は、平板状の部材であり、回転調整機構５５（図６Ａ参照）を固定するために、その上部に固定面５１１およびネジ孔５１２が設けられる。ロッド５４は、棒状の部材であり、ブラケット５０の下部に配置される。
【００６０】
前板５２は、枠状の部材であり、カメラを挿通するために、その中央部に開口５２１が設けられる。後板５３は、略Ｕ字状の部材であり、カメラを挿通するために、その中央部に開口５３１が設けられる。
【００６１】
ブラケット５０は、上板５１、前板５２、下板５３、および一対のロッド５４が結合ネジ５１３、５２４、５３４により結合され、箱状の構造体として形成される。
【００６２】
ブラケット５０の前板５２には、その後面側でフレーム４０の前板４３の円筒面４３５に対応する位置にベアリング５２２が２箇所で設けられる。ブラケット５０の後板５３には、その後面側でフレーム４０の後板４４の円筒面４４２に対応する位置にベアリング５３２が４箇所で設けられる。
【００６３】
前板５２には、フレーム４０の前板４３を固定するために、その上下部に長孔５２３が４箇所で設けられる。後板５３には、フレーム４０の後板４４を固定するために、その左右部にネジ孔５３３が２箇所で設けられる。
【００６４】
回転調整機構５５（図６Ａ参照）は、カメラ本体１０に内蔵された撮像素子の回転角度を調整するための調整機構である。回転調整機構５５は、支持板５５１、一対の調整ネジ５５２、揺動板５５３、軸５５４、付勢部材５５５、支軸５５６を含む。
【００６５】
支持板５５１は、ブラケット５０の上板５１の上面に取付けられ、一対の調整ネジ５５２は、支持板５５１の左右側の起立辺に螺合され互いに同軸上で対向する。揺動板５５３は、支軸５５６を中心に支持板５５１上に揺動可能に設けられ、軸５５４は、フレーム４０の後板４４の上部に立設され上板５１の長溝５１４（図５Ａ参照）を通って上板５１上に突設する。付勢部材５５５は、上板５１と軸５５４との間に張設され揺動板５５３の後端部と軸５５４とを互いに当接する方向に付勢する。揺動板５５３には、一対の調整ネジ５５２が対向する箇所に当接板部が立設されている。支軸５５６は、支持板５５１に対して揺動板５５３を回転可能に支持する。
【００６６】
そして、フレーム４０の前板４３とブラケット５０の前板５２との固定を解除し、かつ、フレーム４０の後板４４とブラケット５０の後板５３との固定を解除した状態で、揺動板５５３の当接板部に対して一方の調整ネジ５５２を後退させるとともに、他方の調整ネジ５５２を前進させ、他方の調整ネジ５５２の前進により揺動板５５３の当接板部を移動させる。
【００６７】
そして、揺動板５５３を支軸５５６回りに揺動させ、揺動板５５３の後端部により軸５５４を移動させ、ブラケット５０に対してカメラを、鏡筒２１の軸心Ｚ周りに回転調整するようにしている。
【００６８】
これにより、パノラマ撮影時等において、一般に矩形を有する撮像素子の輪郭の縦辺が後述するカメラの旋回軸Ｙ−Ｙと正確に平行をなすように調整することで、複数の画像データをパノラマ合成できる。ここで、パノラマ合成とは、カメラを揺動軸Ｘ−Ｘ回りに揺動させ、または旋回軸Ｙ−Ｙ回りに旋回させながら複数の画像データを連続して取得し、複数の画像データを鉛直方向および水平方向に並べて合成することを意味する。
【００６９】
図６Ａ、６Ｂは、ブラケット５０に対するフレーム４０の取付け状況を示す前面斜視図および後面斜視図である。
【００７０】
図６Ａ、６Ｂに示すように、カメラは、フレーム４０を介してブラケット５０に固定される。フレーム４０は、前板４３および後板４４に設けられた円筒面４３５、４４２を介して、ブラケット５０の前板５２および後板５３に設けられたベアリング５２２、５３２に回動可能に保持される。フレーム４０に固定されたカメラは、鏡筒２１の軸心Ｚ回りに所定角度の範囲で回動可能な状態となる。
【００７１】
撮像装置の設置時等において、フレーム４０に固定されたカメラは、ブラケット５０の上板５１に設けられた回転調整機構５５を用いて、鏡筒２１の軸心Ｚ回りの回転角度を手動調整される。回転角度の調整後に、フレーム４０は、ブラケット５０に対して長孔５２３およびネジ孔５３３を介して固定ネジ５２５、５３５により固定される。これにより、カメラ本体１０に内蔵された撮像素子の回転角度を調整することができる。
【００７２】
これにより、カメラは、剛性が向上されたフレーム４０を介してブラケット５０に固定される。よって、カメラ、フレーム４０およびブラケット５０からなる組立体の取付け剛性が向上する。
【００７３】
また、組立体の取付け剛性が向上されているので、撮像装置の設置時等において、鏡筒２１の軸心Ｚのぶれによる影響を受けずに、回転調整機構５５を用いて、撮像素子の回転角度を正確に調整することができる。
【００７４】
［５．支持機構６０の構成］
図７は、支持機構６０の構成を示す斜視図である。図８は、支持機構６０に対するブラケット５０の取付け状況を示す後面斜視図である。
【００７５】
図８に示すように、撮像装置は、基台６１と、ケース６２と、ケース６２を旋回軸Ｙ−Ｙ回りに旋回させる旋回機構６３とを備える。ケース６２は、カメラと、カメラを揺動軸Ｘ−Ｘ回りに上下に揺動させる揺動機構６４をシールにより液密に収容する。ここで、基台６１、旋回機構６３、揺動機構６４は、支持機構６０を構成する。
【００７６】
旋回機構６３は、いずれも図示しないが、基台６１の内部に設けられたモータと、モータの出力軸に取付けられた出力ギアと、ケース６２の下端に設けられた従動ギアと、出力ギアおよび従動ギアを連結する歯車機構等により構成される。カメラは、基台６１により旋回可能に支持され、旋回機構６３により旋回軸Ｙ−Ｙ回りに所定角度の範囲で左右に旋回される。
【００７７】
ケース６２には、カメラの前方に臨む箇所に開口６２１が設けられる。なお、ケース６２は、互いに着脱可能な前面ケース６２および後面ケース（不図示）により構成される。
【００７８】
揺動機構６４は、底板６４１、底板６４１の左右から立設された側板６４２等からなる、フレームを有している。フレームは、底板６４１が前面ケース６２の底板６２２に取付けられる。カメラは、左右の側板６４２の間で揺動可能に支持され、揺動機構６４により揺動軸Ｘ−Ｘ回りに所定角度の範囲で上下に揺動される。
【００７９】
揺動機構６４は、いずれも図示しないが、モータと、モータの出力軸に取付けられたプーリと、カメラの側部に設けられたプーリに掛け渡されたベルト等により構成される。モータは、左右の側板６４２の内側に配置され、プーリおよびベルトは、左側の側板６４２に配置される。これにより、モータの駆動により、カメラが揺動軸Ｘ−Ｘ回りに鉛直面内で揺動するように構成される。
【００８０】
これにより、組立体の取付け剛性が向上されているので、撮影時において、カメラ本体１０の振動、鏡筒２１の軸心Ｚのぶれ等による影響を受けずに、カメラが旋回、揺動可能となる。
【００８１】
なお、図８に示す例では、ブラケット５０の後部にウェイト取付け部材６５を介してバランス用ウェイト６６が装着されている。バランス用ウェイト６６は、エクステンダーレンズ２０の装着により鏡筒２１の先端側に移動した重心位置を、鏡筒２１の後側、特にカメラの旋回軸Ｙ−Ｙ上に移動するために用いられる。
【００８２】
［６．フロントパネル７１の構成］
図９は、フロントパネル７１の構成を示す斜視図である。ケース６２の全面は、フロントパネル７１および化粧ケース７２により覆われる。フロントパネル７１は、フロントパネル７１の前面に装着されるパネル凸部７１１を含む。
【００８３】
パネル凸部７１１は、エクステンダーレンズ２０の装着により長尺化したカメラを収容するために設けられる。これにより、長距離焦点レンズの装着時でも、カメラの揺動角度および視野角度の条件を維持できる。
【００８４】
パネル凸部７１１は、枠上の部材であり、その中央部に開口７１２が設けられる。開口７１２には、雨滴、鳥・虫等の糞の付着を抑制するために、下向きに傾斜して透過板（不図示）が取付けられる。また、パネル凸部７１１には、上方からレンズカバー３２を通じて撮像光学系への光線の直射を抑制するために、その上面に庇部７１３が設けられ、その側面の周囲には、雨水を下方に導くために、Ｕ字溝７１４が設けられる。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置によれば、鏡筒２１を装着されたカメラ本体１０とフレーム４０等からなる組立体を支持機構６０に対して取付ける際に、カメラ本体１０とともに鏡筒２１がフレーム４０に固定されるので、カメラ本体１０のみを固定する場合に比して、組立体の剛性が向上する。特に、カメラ本体１０および鏡筒２１をフレーム４０に固定することで、カメラ本体１０に対して鉛直・水平方向で生じるトルク（Ｔｘ、Ｔｙ）を抑制できる。
【００８６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００８７】
１０    カメラ本体
１１、１３    固定面
１２、１４    ネジ孔
２０    エクステンダーレンズ
２１    鏡筒
２２    固定部材
２３    固定面
２４    長孔
３０    ズームレンズ
４０、８０    フレーム
４１１、４２１、４３１    固定面
４１２、４２２、４３２    ネジ孔
４１３、４２３、４３８    固定ネジ
５０、９０    ブラケット
６０    支持機構
【図１Ａ】
2010266695.tif 000003
【図１Ｂ】
2010266695.tif 000004
【図２】
2010266695.tif 000005
【図３Ａ】
2010266695.tif 000006
【図３Ｂ】
2010266695.tif 000007
【図４Ａ】
2010266695.tif 000008
【図４Ｂ】
2010266695.tif 000009
【図５Ａ】
2010266695.tif 000010
【図５Ｂ】
2010266695.tif 000011
【図６Ａ】
2010266695.tif 000012
【図６Ｂ】
2010266695.tif 000013
【図７】
2010266695.tif 000014
【図８】
2010266695.tif 000015
【図９】
2010266695.tif 000016
【図１０Ａ】
2010266695.tif 000017
【図１０Ｂ】
2010266695.tif 000018