(57)【要約】【課題】複数ヘッドを並べたヘッドモジュール内にヘッド駆動信号生成手段及びヘッド制御信号生成手段を実装する構成とした場合にヘッドモジュールが大型化し、装置本体制御部側に実装するとハーネス本数が多くなる。【解決手段】ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１０を駆動するためのヘッド駆動信号を生成するヘッド駆動信号生成手段５１３が装置本体側に設けられ、ヘッドモジュール５１の中継基板１０８にヘッドモジュール５１の基準位置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶手段５２１と、ヘッド駆動信号以外のヘッド１０１の駆動制御に必要なヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段５２２とが設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のヘッドを並べて配列したヘッドモジュールが用紙搬送方向に沿って複数配列され、
各ヘッドを駆動するためのヘッド駆動信号を生成するヘッド駆動信号生成手段を含む制御部が装置本体側に設けられ、
前記ヘッドモジュールには中継基板が設けられ、
前記中継基板には、前記ヘッドモジュールの基準位置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記ヘッド駆動信号以外の前記ヘッドの駆動制御に必要なヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段とが設けられ、
前記ヘッド駆動信号生成手段は前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいてヘッドモジュール毎に位相をずらしたヘッド駆動信号を生成出力するとともに、各ヘッドモジュールに共通のヘッド制御基準信号を生成し、
前記ヘッド制御信号生成手段は、前記ヘッド駆動信号生成手段からのヘッド制御基準信号を、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報に応じて所定時間遅延させて各ヘッドモジュール毎のヘッド制御信号を生成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置情報は、基準位置に対する距離情報、また、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報、若しくは、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報と内部クロックの周波数から算出されるカウント情報のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
ところで、搬送される用紙の全幅に相当するノズル列を配置したライン型ヘッドを備えるライン型画像形成装置においては、ライン型記録ヘッドとして、例えば、液滴を吐出するノズルを並べたノズル列を有する短尺のヘッドを複数個、ノズル配列方向に沿って配置したヘッド列を配置したもの（これを「ヘッドモジュール」と称する。マルチアレイヘッド、マルチヘッドユニットなどとも称される。）が用いられている。
【０００５】
このような構成のヘッドモジュールを複数個並べて記録ヘッドに用いた場合、各ヘッドモジューの取付位置精度、即ちラインを構成している複数のヘッド間のノズル位置精度が、そのままインク滴の着弾位置精度となって現れ、取付位置精度が悪い場合には異常画像が生じることになる。
【０００６】
そこで、用紙幅方向と同じノズル列方向には、隣り合うヘッドモジュールのヘッドのノズル列が少しだけ重なるようにヘッドを予め配置し、ノズル列が重なる部分に関しては、画像データを両ヘッドモジュールに振り分けるなどの補正処理を施すことにより、両者の位置ずれが判り難くなるようにすることが知られている。
【０００７】
また、用紙搬送方向には、もともとヘッドやヘッドモジュールユニットの構成（千鳥配置、多ライン化など）による配置ずれに対応するために、ヘッドの吐出タイミングを調整するような吐出タイミング調整手段をヘッド毎に備え、ヘッドの取付位置精度による微小な配置ずれに関しても、その吐出タイミング調整手段を利用し、微調整を行うことが知られている。
【０００８】
さらに、複数のヘッドを使用することから、ヘッドに不吐出などの異常が発した場合、当該吐出不良を生じたヘッドや当該ヘッドを含むヘッドモジュールを交換する必要があり、そのため、駆動電圧や駆動波形など、ヘッド毎に設定される固有情報を記憶する記憶手段を備えて、ヘッドやヘッドモジュール交換の際に、その記憶した固有情報を基に画像形成装置の設定を行うことが知られている。
【０００９】
また、従来、例えば特許文献１に記載されているように、制御基板との接続を簡素にするため、制御基板から各ヘッド毎に個別に信号を受信するのではなく、まとめてヘッドモジュールに搭載している中継基板で受信し、さらには、その後段にあるＩＣＢ基板上に搭載しているヘッド駆動信号発生回路でヘッドの駆動に必要な信号を生成する構成が知られている。
【００１０】
また、特許文献２に記載されているように、各ヘッドの吐出速度差による着弾位置精度ばらつきを抑制するため、基準となるヘッドを構成上（ベルト牽引作用点に近い）から決定し、基準となるヘッドの用紙までの距離からヘッドの吐出速度を求め、各ヘッドから用紙までの距離は同じとして、速度差を求め、基準ヘッドと用紙までの距離、基準ヘッドの吐出速度、その他ヘッドの吐出速度から、その他ヘッドの吐出タイミングを算出することが知られている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−０９０６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−００７７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、これまでライン型インクジェット記録装置（画像形成装置）では、各ヘッドの配置ずれ、特に副走査（用紙搬送）方向のずれに対応するために、吐出タイミング調整手段と各ヘッドの位置関係を保持する記憶媒体の配置情報から、吐出タイミングをずらすことで調整対応している。つまり、各ヘッドを駆動するのに必要なヘッド駆動信号、及びヘッド制御信号は、各ヘッド毎に生成する必要がある（生成手段をヘッド毎に持つ必要がある）。
【００１３】
また、ヘッド駆動信号を生成するヘッド駆動信号生成手段は、多くの場合、電力を増幅させる機能を含んだ構成となっているため、放熱性を考慮したヘッド駆動信号生成手段とする必要があり、その実装面積が大きくなってしまうという課題がある。
【００１４】
特に、ヘッドモジュールとして、ヘッド駆動信号生成手段及びヘッド制御信号生成手段をヘッドモジュール内に搭載している中継基板に実装する構成とした場合、ヘッドモジュールそのものの大きさが大きくなり、更にヘッドの維持回復を行うために装置本体内部で画像形成ユニットを移動させるような構成を採用した場合、その移動空間も含めたスペース確保が困難となる、或いは、装置そのものが大型化するという課題がある。
【００１５】
また、ヘッド駆動信号生成手段及びヘッド制御信号を生成する生成手段をヘッドモジュール以外に構成した場合においても、ヘッドモジュールと生成手段間の信号線数が、ヘッド１個当りに必要な信号線種×ヘッド数分必要となり、そのハーネスの配回しが煩雑になるという課題がある。
【００１６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドモジュールの大きさを大きくすることなく、制御部とヘッドモジュールとの間の信号線数（ハーネス本数）を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のヘッドを並べて配列したヘッドモジュールが用紙搬送方向に沿って複数配列され、
各ヘッドを駆動するためのヘッド駆動信号を生成するヘッド駆動信号生成手段を含む制御部が装置本体側に設けられ、
前記ヘッドモジュールには中継基板が設けられ、
前記中継基板には、前記ヘッドモジュールの基準位置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記ヘッド駆動信号以外の前記ヘッドの駆動制御に必要なヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段とが設けられ、
前記ヘッド駆動信号生成手段は前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいてヘッドモジュール毎に位相をずらしたヘッド駆動信号を生成出力するとともに、各ヘッドモジュールに共通のヘッド制御基準信号を生成し、
前記ヘッド制御信号生成手段は、前記ヘッド駆動信号生成手段からのヘッド制御基準信号を、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報に応じて所定時間遅延させて各ヘッドモジュール毎のヘッド制御信号を生成する
構成とした。
【００１８】
ここで、前記位置情報は、基準位置に対する距離情報、また、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報、若しくは、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報と内部クロックの周波数から算出されるカウント情報のいずれかである構成とできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、各ヘッドを駆動するためのヘッド駆動信号を生成するヘッド駆動信号生成手段が装置本体側に設けられて、ヘッドモジュールには中継基板が設けられ、中継基板には、ヘッドモジュールの基準位置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、ヘッド駆動信号以外のヘッドの駆動制御に必要なヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段とが設けられ、ヘッド駆動信号生成手段は位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいてヘッドモジュール毎に位相をずらしたヘッド駆動信号を生成出力するとともに、各ヘッドモジュールに共通のヘッド制御基準信号を生成し、ヘッド制御信号生成手段は、ヘッド駆動信号生成手段からのヘッド制御基準信号を、位置情報記憶手段に記憶された位置情報に応じて所定時間遅延させてヘッドモジュール毎のヘッド制御信号を生成する構成としたので、ヘッドモジュールの大きさを大きくすることなく、制御部とヘッドモジュールとの間の信号線数（ハーネス本数）を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００２１】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字するヘッドモジュール５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６と、クリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５のヘッドモジュール５１にインクを供給するインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００２２】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００２３】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト４３に当接している。
【００２４】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２５】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール５１で構成される画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。
【００２６】
画像形成ユニット５は、液滴を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を二列有する複数のヘッドを一列に配列したヘッドモジュール５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材５２に取付けられて配置されている。ここでは、ヘッドモジュール５１ａ、５１ｂの２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール５１ｃ、５１ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。
【００２７】
つまり、この画像形成ユニット５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッドモジュール５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッドモジュール５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。
【００２８】
この画像形成ユニット５の上流側にはインクタンクユニット８のインクタンク８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介して各ヘッドモジュール５１に供給され、インクタンク８１とヘッドモジュール５１との水頭差によりヘッドモジュール５１の各ヘッドに対する負圧が形成される。このインクタンクユニット８は画像形成ユニット５とともに矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。なお、インクタンク８１からヘッドモジュール５１に対する供給チューブ８２は分かり易くするためヘッドモジュール５１の上方から接続して状態で図示しているが、後述するように、ヘッドモジュール５１の長手方向（用紙搬送方向と直交する方向）の端部に接続される。
【００２９】
さらに、インクタンク８１の上流側にはメインタンクユニット９が配置され、メインタンク９１から供給チューブ９２を介してインクがインクタンク８１に供給される。
【００３０】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３１】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各ヘッドモジュール５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１ａ〜６１ｄが配置され、１つのクリーニング手段６１はヘッドモジュール５１の各ヘッドに対応するキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、各クリーニング手段６１のキャップ部材６２は各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッドモジュール５１のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ６３ａ〜６３ｄが配置されている。
【００３２】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール５１の各ヘッドのノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７も支点７１にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００３３】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッドモジュール５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００３４】
次に、ヘッドモジュールの詳細について図３ないし図５を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドモジュールの斜視説明図、図４は同ヘッドモジュールの側面概略模式的説明図、図５は同ヘッドモジュールの１つのヘッドの底面説明図である。
【００３５】
１つのヘッドモジュール５１は、液滴を吐出する複数（ここでは５個の例で示している。）のヘッド１０１を一列にベース部材１０２上に並べて配置し、これら複数のヘッド１０１上にヘッド配列方向に沿って複数のヘッド１０１にインクを分配して供給する共通流路を形成する液体供給部材である分岐部材（共通流路部材）１０４が配置され、分岐部材１０４とベース部材１０２との間に架けた板バネ部材１０３によってヘッド１０１が分岐部材１０４側に付勢されて一体化されている。分岐部材１０４にはインク供給口１０５Ａと空気抜き穴１０５Ｂが設けられている。
【００３６】
ヘッド１０１は、例えば図５に示すように、液滴を吐出する複数のノズル２０１を配列したノズル列２０１Ａ、２０１Ｂを有するノズル面２０４を有している。ヘッド１０１は、これに限るものではなく、３列以上のノズル列を有するものを用いることもできる。
【００３７】
また、分岐部材１０４の両端に取付けた支持部材１０６、１０６にて分岐部材１０４の上方に中継基板１０８を保持している。この中継基板１０８と各ヘッド１０１とはコネクタ１１０及びケーブル１１１を介して電気的に接続されている。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御系について図６に示すブロック説明図を参照して説明する。
装置本体１側にはメイン制御部５００が配置され、メイン制御部５０とヘッドモジュール５１の中継基板１０８との間はフレキシブルケーブル５０１を介して接続されている。
【００３９】
メイン制御部５００は、画像形成ユニット５のヘッドモジュール５１ａ〜５１ｄの各ヘッド１０１の制御を司るヘッドコントローラ５１１と、外部の情報処理装置などから与えられる画像データを記憶する画像データ記憶手段５１２と、各ヘッドモジュール５１ａ〜５１ｄの各ヘッド１０１を駆動するためのヘッド駆動信号を生成する各ヘッドモジュール用のヘッド駆動信号生成手段５１３ａ〜５１３ｄを備えている。各ヘッド駆動信号生成手段５１３は、各ヘッド１０１ａ〜１０１ｅ用のヘッド駆動信号生成手段５１４ａ〜５１４ｅで構成される。
【００４０】
ヘッドモジュール５１ａ〜５１ｄの各中継基板１０８には、当該ヘッドモジュール５１の基準位置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶手段５２１と、ヘッド駆動信号以外のヘッド１０１の駆動制御に必要なヘッド制御信号（例えばクロック信号、ラッチ信号、滴制御信号など）を生成するヘッド制御信号生成手段５２２とが設けられている。ヘッド制御信号生成手段５２２は、各ヘッド１０１ａ〜１０１ｅに対するヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段５２３ａ〜５２３ｅで構成される。
【００４１】
ヘッド駆動信号生成手段５１３は、位置情報記憶手段５２１に記憶された位置情報に基づいてヘッドモジュール５１毎に位相をずらしたヘッド駆動信号を生成出力するとともに、各ヘッドモジュール５１に共通のヘッド制御基準信号を生成して出力する。ヘッド駆動信号は対応するヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１に与えられる。
【００４２】
ヘッド制御信号生成手段５２２は、ヘッド駆動信号生成手段５２１からのヘッド制御基準信号を、位置情報記憶手段５２１に記憶された位置情報に応じて所定時間遅延させて各ヘッドモジュール５１毎のヘッド制御信号を生成し、対応するヘッド１０１に出力する。
【００４３】
ここで、ヘッドモジュールの位置情報について図７を参照して説明すると、複数のヘッドモジュール５１は用紙送り方向に並べて配置されている。そこで、搬送ベルト４３を駆動する駆動ローラ４１ａに取り付けたロータリエンコーダ４６にて用紙Ｐの移動量を検知する。一方、用紙Ｐの先端を検出する用紙先端検知センサ４７の検知位置を基準位置として、この基準位置に対する各ヘッドモジュール５１の予め定めた位置までの距離ｙａ１、ｙｂ１、ｙｃ１、ｙｄ１と、各ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１のノズル列２０２Ａ（用紙搬送方向上流側のノズル列の位置）までの距離ｙａｙａ２、ｙｂ２、ｙｃ２、ｙｄ２をヘッドモジュール位置情報として記憶しておく。
【００４４】
そこで、メイン制御部５００は、各ヘッドモジュール５１から出力される個々のモジュール内平均位置情報或いはヘッド位置情報と、各ヘッドモジュール５１毎に設定されるヘッドモジュール位置情報の値に基づいて、用紙先端検知手段４７が用紙Ｐの先端を検出した時点から、それぞれ吐出タイミングをずらして吐出動作を開始することで、各ヘッドモジュール５１のヘッド１０１から吐出させる液滴の着弾位置を合わせるようにする。
【００４５】
なお、位置情報は、基準位置に対する距離情報、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報、若しくは、基準位置に対する距離情報と用紙搬送速度から算出される時間情報と内部クロックの周波数から算出されるカウント情報のいずれであってもよい。
【００４６】
また、ヘッド駆動信号生成手段５１３で生成するヘッド制御基準信号は、ヘッド駆動信号に応じたマスク信号とすることができる。
【００４７】
また、ヘッド制御信号生成手段５２２は、ヘッド駆動信号生成手段５１３とヘッド制御信号生成手段５２２との配置差（フレキシブルケーブル５０１）による信号伝播遅延差を補正した遅延量でヘッド制御信号を生成する。
【００４８】
このように構成することで、ヘッドモジュール５１の中継基板１０８の大きさを大きくすることなく、つまりはヘッドモジュール５１の大きさを大きくすることなく、且つ、ヘッドモジュール５１とメイン制御部５００との間を電気的に接続するフレキシブルケーブル５０１の信号線数（ハーネス数）を極力少なくした構成とすることができる。
【００４９】
つまり、図８及び図９に示す比較例１のように、ヘッド駆動信号生成手段５１３をヘッドモジュール５１の中継基板１０８に配置する構成が考えられる。しかしながら、ヘッド駆動信号生成手段５１３は、多くの場合、電力を増幅させる機能を含んだ構成となっているため、放熱性を考慮した生成手段とする必要があり、その結果、実装面積が大きくなり、中継基板１０８Ａが大きくなって、ヘッドモジュール５１や画像形成ユニット５の大型化を招くことになる。
【００５０】
特に、上述したように、ヘッドの配置ずれに対応するために、吐出タイミング調整手段と各ヘッドの位置関係を保持する記憶媒体の配置情報から、吐出タイミングをずらすことで調整対応する場合には、各ヘッド毎にヘッド駆動信号生成手段が必要となり、かなりの実装面積を必要となる。そして、上述した画像形成装置のようにヘッドの維持回復動作のために画像形成ユニットを移動させる構成を採用した場合、その移動空間まで含めたスペースが、装置内部に必要となり、装置が大型化する。
【００５１】
また、図１０及び図１１９に示す比較例２のように、ヘッド駆動信号生成手段５１３及びヘッド制御信号生成手段５２２をいずれもメイン制御部５００側に配置する構成も考えられる。しかしながら、このような構成では、メイン制御部５００と１つのヘッドモジュール５１とをつなぐハーネスの本数（信号線数）がヘッド数分必要になり、ハーネスの本数が多くなって、ハーネスの這い回しが複雑になる。
【００５２】
これらに対して、ヘッド駆動信号生成手段のみをメイン制御部側に配置した構成にあっては、比較例１のようにヘッドモジュールの大型化を招くことなく、しかも、メイン制御部とヘッドモジュールとをつなぐハーネスの本数（信号線数）も比較例２よりも低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面概略説明図である。
【図２】同じく要部平面説明図である。
【図３】ヘッドモジュールの斜視説明図である。
【図４】同ヘッドモジュールの側面説明図である。
【図５】同ヘッドモジュールの１つのヘッドの底面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御系の説明に供するブロック説明図である。
【図７】ヘッドモジュールの位置と滴吐出タイミングの制御の説明に供する説明図である。
【図８】比較例１の制御系の説明に供するブロック説明図である。
【図９】比較例１を適用したヘッドモジュールの側面説明図である。
【図１０】比較例２の制御系の説明に供するブロック説明図である。
【図１１】比較例３を適用したヘッドモジュールの側面説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…装置本体
４…搬送ユニット（搬送部）
５…画像形成ユニット
６…クリーニング装置（維持回復機構）
７…搬送ガイド部
８…インクタンクユニット
９…メインタンクユニット
５１…ヘッドモジュール
５２…ラインヘッドベース部材
６１…クリーニング手段
１０１…ヘッド
１０８…中継基板
５１３ａ〜５１３ｄ…ヘッド駆動信号発生手段
５２１…位置情報記憶手段
５２２ａ〜５２２ｄ…ヘッド制御信号発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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