(57)【要約】【課題】被縫製物の搬送装置を設けることなく、ユーザによる被縫製物の送り作業の負担を軽減する。【解決手段】被縫製物に等間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示する教示手段４０を備え、教示手段は、ベッド部２に載置された被縫製物に向けて光を照射する光源４３と、光源から発光される光を被縫製物に形成された穴かがり縫い目の鳩目穴に通すことにより、その光を直接受光又はその光のベッド部からの反射光を受光して穴かがり縫い目の存在を検出する検出手段４４と、被縫製物が正しい位置にあることをユーザに報知する報知手段４５と、検出手段が光源からの光を検出した場合に報知手段を動作させる制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物に等間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、
穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示する教示手段を備えることを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記教示手段は、穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所に光を照射する光源を備えることを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
前記教示手段は、
送り台に載置された被縫製物に向けて光を照射する光源と、
前記光源から発光される光を前記被縫製物に形成された穴かがり縫い目の鳩目穴に通すことにより、その光を直接受光又はその光の送り台からの反射光を受光して穴かがり縫い目の存在を検出する検出手段と、
前記被縫製物が正しい位置にあることをユーザに報知する報知手段と、
前記検出手段が前記光源からの光を検出した場合に前記報知手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
前記報知手段は、ユーザの視覚と聴覚の少なくとも一方を通じて被縫製物が正しい位置にあることを報知することを特徴とする請求項３に記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の穴かがり縫い目を所定間隔毎に順次形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
メス等によって被縫製物にボタン穴を形成すると共に、ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す穴かがり縫いミシンが知られている。穴かがり縫いには、ボタン穴の一端に円形状の鳩目穴が形成される鳩目穴かがり縫いと呼ばれるものがあり、おもにスーツのジャケット等に形成される。
通常、被縫製物には、鳩目穴かがり縫いが等間隔で複数並んで形成される。そのため、被縫製物における鳩目穴かがり縫いを形成する位置に予めノッチを形成したり、マークを付し、縫製を行う際に、ユーザがノッチやマークに基づいて被縫製物を手動で針落ち位置まで移動させて位置決めし、順次縫製する。
また、ユーザの作業負担を軽減するため、予め設定された距離だけ被縫製物を搬送する搬送装置を被縫製物の送り台に設け、鳩目穴かがり縫いの間隔を設定することで、ユーザの手動によらなくても搬送装置により被縫製物を搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。搬送装置は、駆動源としてエアシリンダ等が用いられ、設定された距離をおいて設置されたストッパまでロッドを移動させることで被縫製物を搬送している。
【特許文献１】特許第３５０３６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、送り台に搬送装置を設けると、作業スペースが搬送装置の設置スペースに割かれるため、作業スペースが狭くなり、作業性が低下する。また、多種多様な被縫製物を頻繁に交換して縫うような場合には、搬送装置の着脱作業が煩わしい。
また、搬送装置を送り台に設けると、送り台全体の重量が増加し、送り台を駆動させるモータを大型化する必要があった。その結果、ミシンの大型化による大幅なコストアップを招いてしまう。
また、鳩目穴かがり縫いの間隔をあけてストッパを設置する必要があり、その作業が煩わしい。また、ストッパの設置を忘れてしまうこともある。さらには、ロッドを何度もストッパに突き当てることにより、ストッパを固定するねじ等が弛み、ストッパの位置がずれることもある。その結果、誤った位置に鳩目穴かがり縫いを施してしまう。
また、正確にノッチやマークを付ける作業は煩わしく、被縫製物にダメージを与えることになる。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被縫製物の搬送装置を設けることなく、ユーザによる被縫製物の送り作業の負担を軽減することができる穴かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
さらに、ノッチやマークを付ける作業を省略することができる穴かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、被縫製物に等間隔で複数の穴かがり縫い目を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、
穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示する教示手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがり縫いミシンにおいて、
前記教示手段は、穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所に光を照射する光源を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがり縫いミシンにおいて、
前記教示手段は、
送り台に載置された被縫製物に向けて光を照射する光源と、
前記光源から発光される光を前記被縫製物に形成された穴かがり縫い目の鳩目穴に通すことにより、その光を直接受光又はその光の送り台からの反射光を受光して穴かがり縫い目の存在を検出する検出手段と、
前記被縫製物が正しい位置にあることをユーザに報知する報知手段と、
前記検出手段が前記光源からの光を検出した場合に前記報知手段を動作させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の穴かがり縫いミシンにおいて、
前記報知手段は、ユーザの視覚と聴覚の少なくとも一方を通じて被縫製物が正しい位置にあることを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、教示手段は、直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示することで、ユーザは縫い終えた穴かがり縫い目がその位置になるように被縫製物を移動させるとよい。そして、教示された位置に直近に縫い終えた穴かがり縫い目を合わせることにより、これから縫製しようとする位置が針落ち位置にくることになる。すなわち、針の下でこれから縫うべき位置を合わせるのではなく、針の下から外れた位置で直近に縫い終えた位置を合わせることで間接的にこれから縫うべき位置を合わせることができる。
よって、被縫製物の搬送装置を設けることなく、ユーザによる被縫製物の送り作業の負担を軽減することができる。
さらに、ノッチやマークを付ける作業を省略することができるので、作業を省力化することができるとともに、被縫製物にダメージを与えることがない。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、光源が縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所を照射する。これにより、ユーザは、被縫製物の送りの際に直近に縫い終えた穴かがり縫い目を光源により照射された位置に合わせるだけでよいので、必要な距離だけ正確に送ることができる。
また、ユーザは光源による照射を視覚で捉えることができるので、容易に送りと位置合わせを行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、被縫製物が正しい位置にセットされている場合には、光源から発せられた光は被縫製物により遮られることがなく、鳩目穴かがり縫い目に形成された鳩目穴を通過する。鳩目穴を通過した光は、検出手段によって直接受光されるか、又は送り台に当たって反射した反射光を受光する。そして、検出手段が光源からの光を検出すると、制御手段は、報知手段を動作させ、報知手段により被縫製物が正しい位置にあることをユーザに報知する。
これにより、被縫製物が正しい位置にあるときだけユーザは報知手段によりその旨を報知されるので、被縫製物の搬送装置を設けることなく、ユーザによる被縫製物の送り作業の負担を軽減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、報知手段は、ユーザの視覚と聴覚の少なくとも一方を通じて被縫製物が正しい位置にあることを報知するため、ユーザは、被縫製物の位置合わせの確認を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る穴かがり縫いミシンの最良の実施形態について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、穴かがり縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、略矩形の箱体であるベッド部２と、このベッド部２上に立設された縦胴部３と、縦胴部３から前方に延出するアーム部４とから構成されるミシンフレームを有し、ミシンテーブル（図示略）上にボトムカバー５を介して載置されている。アーム部４の前部には、端部に縫い針６を備えた針棒７が、上下動可能でかつ左右方向（図１のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。なお、穴かがり縫いミシンは、ユーザがアーム部４の前部に対向するように位置し、被縫製物である布を図１のＸ方向に沿って右から左に向けて送るミシンである。
【００１４】
（送り台）
ベッド部２の上面には、布が載置される送り台１０が配設されている。送り台１０は全体として矩形状の箱体に形成されている。送り台１０は、Ｘ送りパルスモータ１１１及びＹ送りパルスモータ１１２（図４参照）により駆動し、Ｘ（左右）方向及びＹ（前後）方向に移動可能になっている。送り台１０の上面には、送り台１０上の布を押さえつける布押さえ２０が設けられている。布押さえ２０は、ユーザから見て縫い針６よりも左側の布を押さえる左押さえ２１と、ユーザから見て縫い針６よりも右側の布を押さえる右押さえ２２と、を備えている。左押さえ２１は、先端が上下方向に揺動する左押さえ腕２３の先端に設けられている。右押さえ２２は、先端が上下方向に揺動する右押さえ腕２４の先端に設けられている。
【００１５】
送り台１０の上面における左押さえ２１及び右押さえ２２の後方には、Ｘ方向に沿って布を右から左に移動させる際の案内板となるガイド２５，２５がそれぞれ設けられている。ガイド２５は、送り台１０の上面に立設されたＸ方向に延びる壁状の板材である。ガイド２５は、ユーザが布をガイド２５に突き当たるまでアーム部４の後部まで押し込んだ際に、布の縁がガイド２５に沿って配置されるように送り台１０に設けられている。従って、布の縁が直線状に形成されている場合には、ガイド２５に沿ってセットしたときの布の縁はＸ方向に平行となる。すなわち、ガイド２５は、送り台１０上の布が回転することを防止する。
【００１６】
送り台１０の下方で、縫い針６の針落ち位置とガイド２５との間には、送り台１０に載置された布に鳩目ボタン穴を形成する布切り装置（図示略）が設けられている。布切り装置には、アーム部４にメス受け台が昇降可能に設けられており、送り台１０にはこのメス受け台に対向するように布切りメス（図示略）が設けられている。送り台１０上に布を載置した状態で、メス受け台を布切りモータ１１３（図４参照）によって下降させ、布切りメスに合致させることで鳩目ボタン穴を形成する。なお、布切り装置によってボタン穴を形成する際に、布を載置する送り台１０は原点位置に位置するようになっている。
布切り装置は、ミシン１の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びるボタン穴を布に形成するように配置されている。ここで、布に形成される鳩目ボタン穴は、鳩目部分がミシンの後部側、直線部分がミシン１の前部側で形成される。そして、形成された鳩目ボタン穴の直線部分側の端部が針落ち位置近傍に位置するように、布切りメス、ガイド２５がそれぞれ設けられている。
なお、布としては鳩目ボタン穴が形成される用途のものであればどのようなものでもよいが、本実施形態においては、等間隔に並んで複数の鳩目ボタン穴が形成されるスーツのジャケットを例に挙げて説明する。
【００１７】
（教示手段）
図１、図２に示すように、ミシン１のアーム部４には、穴かがり縫い目の縫製時に、その直近に縫い終えた穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示する教示手段としての教示装置４０が設けられている。
教示装置４０は、ユーザから見てアーム部４の左側面に設けられている。すなわち、ユーザが布を右から左に送ることから、布送り方向の下流側の側面に設けられている。
教示装置４０は、その表面が水平方向に沿うようにアーム部４に設置された板状の支持ブラケット４１と、この支持ブラケット４１に設けられたセンサブラケット４２と、送り台１０上の布に向けて光を照射する光源４３と、光源４３からの光を受光して鳩目穴かがり縫い目の存在を検出する検出手段としてのセンサ４４と、布が正しい位置にあることをユーザに報知する報知手段としてのライト４５と、ライト４５の点灯及び消灯制御を行う制御手段としての制御装置４６と、を備えている。
【００１８】
図２に示すように、支持ブラケット４１には、左右方向（Ｘ方向）に沿って延びる長孔４１ａが形成されている。センサブラケット４２は、この長孔４１ａを介して左右方向に取付位置が調節自在となるように固定されている。センサブラケット４２は、ボルトＢ及びナットにより支持ブラケット４１に固定されている。
センサブラケット４２には、光源４３及びセンサ４４が取り付けられている。光源４３とセンサ４４は、一体に形成されており、光源４３から照射された光は、布に当たらなかった場合には、送り台１０の反射板（図示略）に反射されてセンサ４４で受光されるように構成されている。
支持ブラケット４１には、点灯（点滅でも可）によりユーザに視覚で報知することができるライト４５が設けられている。
【００１９】
ここで、センサブラケット４２は、支持ブラケット４１に対して左右方向（Ｘ方向）に移動調節可能であるから、針落ち位置Ｐから光源４３による布の照射位置までの距離を変えることができる。すなわち、図５に示すように、隣接する鳩目ボタン穴間の距離をＬとすると、針落ち位置Ｐから光源４３の照射位置までのＸ方向に沿った距離がＬとなる。これにより、図６に示すように、穴かがり縫いが終わった鳩目ボタン穴の鳩目部分を光源４３の照射位置まで移動させることで、次に縫製すべき箇所が針落ち位置Ｐにくることになる。
このように、布の鳩目ボタン穴の間隔に応じて光源４３及びセンサ４４の固定位置を変えることにより、鳩目ボタン穴の間隔が変化しても柔軟に対応することができる。光源４３及びセンサ４４は、送り台１０に載置された布の鳩目ボタン穴の鳩目部分と光源４３及びセンサ４４とを結ぶ直線がＸ方向と平行になる位置に配置されている。
【００２０】
図４に示すように、制御装置４６は、ミシン１の各種処理、駆動制御を行うＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１の作業エリアとなるＲＡＭ１０２と、縫製データやプログラムが記憶されたＲＯＭ１０３と、を備えている。
制御装置４６には、送り台１０をＸ方向に駆動させるＸ送りパルスモータ１１１、送り台１０をＹ方向に駆動させるＹ送りパルスモータ１１２、布切りメスを駆動させる布切りモータ１１３、光源４３、センサ４４、ライト４５が接続されている。
ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０１により実行されることで、センサ４４が光源４３からの光を検出した場合にライト４５を点灯させる機能を実現する制御プログラムが記憶されている。すなわち、制御装置４６は、制御手段として機能する。
【００２１】
＜縫製手順について＞
次に、教示装置４０を用いた縫製手順について説明する。
縫製を開始する前に、布に形成する鳩目ボタン穴の間隔に合わせて光源４３及びセンサ４４の位置を決定する。すなわち、図５に示すように、隣接する鳩目ボタン穴の間隔がＬであれば、図６に示すように、針落ち位置Ｐからセンサ４４までのＸ方向の間隔がＬとなるように光源４３及びセンサ４４を固定する。
そして、最初の鳩目ボタン穴の縫製においては、ユーザの目で布をガイド２５に突き当てて布をセットする。布をセットした後、穴かがり縫い及び布切りメスによる直線状の切れ目、鳩目穴を形成する。なお、布切りメスによる直線状の切れ目、鳩目穴を形成する順序は、穴かがり縫いの前後いずれであってもかまわない。
縫製終了後、ユーザは、布をＸ方向に沿って左方向に送る。このとき、布の端部をガイド２５に沿わせて送る。ユーザは、光源４３から発光される光が直近に形成された穴かがり縫い目の鳩目穴を通る位置を目安として布を送る。
ここで、布の送りが正しく行われた場合、光源４３からの光は鳩目穴を通り、送り台１０の反射板によって反射され、反射光は、センサ４４に受光される。一方、布の送りが不適切な場合や、布がＸＹ平面上で回転している場合には、光源４３からの光は鳩目穴を通ることができないため、布に当たることになる。布に当たった光は乱反射するため、センサ４４によって受光することができない。
制御装置４６は、センサ４４からの検出信号を受信できるようになっており、制御装置４６は、送り台１０の反射板からの反射光を受光したセンサ４４の検出信号を受信した場合のみライト４５に通電し、ライト４５を点灯させる。
ライト４５の点灯により、ユーザは、布を送りつつライト４５を見るだけで布の送りが正しく行われているかどうかを判断することができる。
【００２２】
＜作用・効果＞
上記のミシン１によれば、教示装置４０は、直近に縫い終えた鳩目穴かがり縫い目が位置すべき場所をユーザに教示することで、ユーザは縫い終えた鳩目穴かがり縫い目がその位置になるように布を移動させるとよい。そして、教示された位置に直近に縫い終えた鳩目穴かがり縫い目を合わせることにより、これから縫製しようとする位置が針落ち位置にくることになる。すなわち、縫い針６の下でこれから縫うべき位置を合わせるのではなく、縫い針６の下から外れた位置で直近に縫い終えた位置を合わせることで間接的にこれから縫うべき位置を合わせることができる。
よって、布の搬送装置を設けることなく、ユーザによる布の送り作業の負担を軽減することができる。
【００２３】
また、布が正しい位置にセットされている場合には、光源４３から発せられた光は布により遮られることがなく、鳩目穴かがり縫い目に形成された鳩目穴を通過する。鳩目穴を通過した光は、送り台１０の反射板で反射され、センサ４４は反射光を受光する。そして、センサ４４が光源４３からの光を検出すると、制御装置４６は、ライト４５に通電し、ライト４５の点灯により布が正しい位置にあることをユーザに報知する。
これにより、布が正しい位置にあるときだけユーザはライト４５によりその旨を報知されるので、布の搬送装置を設けることなく、ユーザによる布の送り作業の負担を軽減することができる。
【００２４】
また、報知手段としてライト４５を用いることにより、ユーザの視覚を通じて布が正しい位置にあることを報知するため、ユーザは、布の位置合わせの確認を容易に行うことができる。
【００２５】
（その他）
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、直近に縫い終えた穴かがり縫い目の鳩目部分をセンサ４４で検出するようにしていたが、かかる鳩目部分が位置すべき場所を光源で照射し、ユーザがその照射位置に鳩目部分を合わせるように布を送ってもよい。
これにより、ユーザは、布の送りの際に直近に縫い終えた鳩目穴かがり縫い目を光源により照射された位置に合わせるだけでよいので、必要な距離だけ正確に送ることができる。また、ユーザは光源４３による照射を視覚で捉えることができるので、容易に送りと位置合わせを行うことができる。
また、布が正しい位置にセットされていることは、ライト４５の点灯によりユーザに報知されているが、ユーザの聴覚に訴えるべく、ブザー等の音の出るものに代えてもよいし、ライト４５と併用してもよい。
また、光源４３とセンサ４４を一体に構成し、送り台１０上の反射板による反射光を利用した検出方法を採用したが、センサブラケット４２と送り台１０の一方に投光部、他方に受光センサを設けて鳩目穴かがり縫い目の鳩目部分を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】穴かがり縫いミシンの正面図。
【図２】穴かがり縫いミシンの前部の平面図。
【図３】穴かがり縫いミシンの布押さえ近傍の斜視図。
【図４】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図５】鳩目穴かがり縫いの対象となる例としてのスーツのジャケットを示す図。
【図６】鳩目穴かがり縫いの間隔に対応するセンサと針落ち位置との関係を説明する図。
【符号の説明】
【００２７】
１  穴かがり縫いミシン
１０  送り台
４０  教示装置（教示手段）
４３  光源
４４  センサ（検出手段）
４５  ライト（報知手段）
４６  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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