(57)【要約】【課題】クレーン吊具へ給電する給電ケーブルのケーブルリールへの巻取力を小さく抑えることで給電ケーブル及びケーブルリールに掛かる負荷を小さくして給電ケーブル及びケーブルリールの寿命を延ばすようにしたクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法を提供すること。【解決手段】吊具置場Ｐ０におけるケーブル引き出し位置を原点とし、その原点位置からのケーブルリールＲの回転量を検出し、この検出値によりケーブル引き出し量を算出してケーブルリールＲのトルクを可変制御するようにする。【選択図】図１
2010260684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊具置場におけるケーブル引き出し位置を原点とし、その原点位置からのケーブルリールの回転量を検出し、この検出値によりケーブル引き出し量を算出してケーブルリールのトルクを可変制御するようにしたことを特徴とするクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法。
【請求項２】
検出したケーブル引き出し量により、任意の２カ所の引き出し量の位置で必要とするそれぞれの所要巻き取りトルク値をセットし、この２点の値を基に引き出し量と巻き取りトルク値の正比例関係式を算出し、ケーブル引き出し量の算出値をこの関係式に代入することによりケーブル引き出し量に応じてケーブル巻き取りトルクを可変するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法。
【請求項３】
セットする巻き取りトルク値は、給電ケーブルをゆっくりと巻き取るだけの弱い最小限度のセット値となるようにセットし、クレーン吊具の巻き上げ動作信号を受けて、このトルク値を増加させることによりクレーン吊具の巻き取り速度にケーブル巻き取り速度が追従する速度まで加速させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法。
【請求項４】
ケーブル引き出し量の測定を、吊具の吊垂支持用ワイヤーロープの巻取量で測定するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法に関し、特に、クレーン吊具へ給電する給電ケーブルのケーブルリールへの巻取トルクを小さく抑えることにより、給電ケーブル及びケーブルリールに掛かる負荷を小さくし、該給電ケーブル及びケーブルリールの寿命を延ばすようにしたクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井走行クレーンにおいては、ガーダ上を横行するように配設したクラブに、バケットなどの吊具を昇降可能に吊垂支持するワイヤーロープを巻き取り、巻き戻しを行う巻上装置と、バケットの開閉動作を行うための電源を給電する給電ケーブルを吊具の昇降動作に追従して巻き取り或いは巻き戻しをするようにしたケーブルリールとを備え、吊具の昇降位置に応じて給電ケーブルの垂れ下がり長さを調節して給電ケーブルに給電ケーブル自重以上の負荷を加えることなく、巻き取り或いは巻き戻しを円滑に行うように構成している。
【０００３】
ところで、吊具の昇降位置に応じて給電ケーブルの垂れ下がり長さは可変するが、吊具が下方位置にあり、給電ケーブルの垂れ下がり長さが長くなると、ケーブルリールから垂れ下がる給電ケーブルの重量が重くなり、給電ケーブルを巻き取るのに大きな力が必要となる。
反対に、吊具が上方位置にある場合は小さな巻き取り力で巻き取ることができるが、このとき、吊具昇降範囲全体で給電ケーブルの巻き取り力をカバーするために、吊具最小限位置の巻き取りトルクにセットし、このトルク値を固定トルクとした場合、吊具を上方に巻き上げたときに、給電ケーブルを巻き取るのに必要な小さなトルクに対し、余剰となる巻き取りトルク分が給電ケーブルに過剰なトルクとして掛かるため、給電ケーブルの先端部分を損傷するという問題があった。
また、吊具の巻き下げ時や吊具巻き取り時には、給電ケーブルをゆっくりと巻き取るだけの力があればよいが、吊具巻き取り時は、吊具巻き取り速度にケーブル巻き取り速度を追従させるだけの加速が余分に必要となり、ケーブルリールの巻き取りトルクを固定値とする場合、常にこの加速力を掛けることとなり、給電ケーブルの機械的負担が大きくなるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来のクレーン吊具給電用ケーブルリールの有する問題点に鑑み、クレーン吊具へ給電する給電ケーブルのケーブルリールへの巻取力を小さく抑えることで給電ケーブル及びケーブルリールに掛かる負荷を小さくして給電ケーブル及びケーブルリールの寿命を延ばすようにしたクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法は、吊具置場におけるケーブル引き出し位置を原点とし、その原点位置からのケーブルリールの回転量を検出し、この検出値によりケーブル引き出し量を算出してケーブルリールのトルクを可変制御するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、検出したケーブル引き出し量により、任意の２カ所の引き出し量の位置で必要とするそれぞれの所要巻き取りトルク値をセットし、この２点の値を基に引き出し量と巻き取りトルク値の正比例関係式を算出し、ケーブル引き出し量の算出値をこの関係式に代入することによりケーブル引き出し量に応じてケーブル巻き取りトルクを可変するようにすることができる。
【０００７】
また、セットする巻き取りトルク値は、給電ケーブルをゆっくりと巻き取るだけの弱い最小限度のセット値となるようにセットし、クレーン吊具の巻き上げ動作信号を受けて、このトルク値を増加させることによりクレーン吊具の巻き取り速度にケーブル巻き取り速度が追従する速度まで加速させるようにすることができる。
【０００８】
また、ケーブル引き出し量の測定は、ケーブルリールのドラムの回転量の測定（直接的な測定）に代えて、吊具の吊垂支持用ワイヤーロープの巻取量で測定するようにすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法によれば、吊具置場におけるケーブル引き出し位置を原点と定める。
これにより、吊具を置場に置いた状態で、ケーブルリールの設置、吊具へのケーブルの脱着、ケーブルの交換、ケーブルリールのメンテナンス等を行った後に、そのままの状態で原点を定めることができる。
そして、その原点位置からのケーブルリールの回転量を検出し、この検出値によりケーブル引き出し量を算出してケーブルリールのトルクを可変制御するようにするようにしているので、クレーン吊具へ給電する給電ケーブルのケーブルリールへの巻取トルクを小さく抑えることができるとともに、給電ケーブル及びケーブルリールに掛かる負荷を小さくしてその寿命を延ばすことができる。
【００１０】
また、検出したケーブル引き出し量により、任意の２カ所の引き出し量の位置で必要とするそれぞれの所要巻き取りトルク値をセットし、この２点の値を基に引き出し量と巻き取りトルク値の正比例関係式を算出し、ケーブル引き出し量の算出値をこの関係式に代入することによりケーブル引き出し量に応じてケーブル巻き取りトルクを可変するようにしているので、給電ケーブルの繰り出し量に応じて、適時ケーブルリールへの巻取トルクを最適とすることができ、給電ケーブル及びケーブルリールの損傷を未然に防止することができる
【００１１】
また、セットする巻き取りトルク値は、給電ケーブルをゆっくりと巻き取るだけの弱い最小限度のセット値となるようにセットし、クレーン吊具の巻き上げ動作信号を受けて、このトルク値を増加させることによりクレーン吊具の巻き取り速度にケーブル巻き取り速度が追従する速度まで加速させるようにしているので、吊具の巻き取り速度に応じて常にケーブル巻き取りを適正に行うことができる。
【００１２】
また、ケーブル引き出し量の算出を、吊具の吊垂支持用ワイヤーロープの巻取量で測定（間接的に測定）するようにした場合には、ケーブルリールのドラムの回転量の測定（直接的な測定）を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法の一実施例を示す説明図である。
【図２】給電ケーブルの引き出し量とケーブル巻き取りトルクとの関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図２に、本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法の一実施例を示す。
クレーン、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行クレーンＣは、ガーダ上を横行可能としたクラブに、例えば、バケットＢを備えた吊具ＴをワイヤーロープＷにて吊垂支持するようにした巻上装置Ｄと、バケットＢを開閉動作させる電源を給電する給電ケーブルＫを巻き取るケーブルリールＲとを配設し、巻上装置ＤによるワイヤーロープＷの巻上、巻下動作により吊具Ｔを昇降させるようにするとともに、この吊具Ｔの昇降動作に追従してケーブルリールＲにて給電ケーブルＫの巻き取り或いは巻き戻しを行い、給電ケーブルＫに不必要な荷重を与えないように構成する。
【００１６】
また、特に限定されるものではないが、例えば、クレーンの運転により、ピットＰ内にて吊具Ｔを昇降させる場合、吊具Ｔの着床位置（吊具の最下限位置、例えば、ピット底部に達する位置）と最大許容上昇位置間を、図１に示すように、吊具昇降範囲Ｈとして設定するとともに、この吊具昇降範囲Ｈ内の所定位置に吊具置場Ｐ０を配設、例えば、ピットＰの内側壁に吊具を載置できるように有段状に形成する。この吊具置場Ｐ０に吊具Ｔを載置して、ケーブルリールＲの据え付け時に給電ケーブルＫの吊具Ｔへの接続作業、吊具の脱着作業などを行う吊具ＴやケーブルリールＲのメンテナンスを行うようにする。
【００１７】
吊具Ｔは、特に限定されるものではないが、作業内容に応じて図１に示すように、吊具下部に吊り荷を把持するためのバケットＢを備えるか、もしくはリフティングマグネットを配設するようにして構成し、巻上装置Ｄの操作によりワイヤーロープＷを所定の速度で巻き取る（巻上）ことにより吊具Ｔを上昇させ、また反対にワイヤーロープＷの巻き戻し（巻下）て降下するようにして吊垂支持するとともに、ケーブルリールＲにて巻き取られている給電ケーブルＫを介して、吊具ＴのバケットＢの開閉動作、或いはリフティングマグネットによる吸着動作等を行うのに必要な電源を供給するようにする。
【００１８】
また、ケーブルリールＲには、吊具Ｔの昇降動作に追従して給電ケーブルＫの巻き取り或いは巻き戻しを行う際、給電ケーブルＫの昇降位置によってケーブルリールＲから繰り出される給電ケーブルＫの長さが異なり、これに応じて繰り出された給電ケーブルＫの重量も変化し、必然的に給電ケーブルＫを巻き取るケーブルリールＲの巻取トルクも変化する。
本発明は、繰り出された給電ケーブルＫの荷重に応じてケーブルリールＲによる巻取トルクを適正となるよう可変制御するようにする。
【００１９】
次に、本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法について説明する。
天井走行クレーンＣの運転によりワイヤーロープＷにて吊垂支持されている吊具Ｔが昇降する際、この吊具Ｔの昇降動作に応じて給電ケーブルＫを所要の長さだけを繰り出すように巻き戻し或いは巻き取りをする。
【００２０】
このとき、ケーブルリールＲによる巻取トルクを可変制御するが、吊具置場Ｐ０の位置を原点とし、この原点から上方にどれだけ給電ケーブルＫを巻き取ったか、或いは原点から下方にどれだけ給電ケーブルＫを引き出したかを検出して行うものである。
この給電ケーブルＫの巻き取り量又は引き出し量の検出は、特に限定されるものではないが、例えば、ケーブルリールＲの巻取ドラムの回転量又は巻取ドラムの回転軸に取り付けた回転検出器（図示省略）により検出することができる。
【００２１】
このようにして、吊具置場Ｐ０におけるケーブル引き出し位置を原点とし、その原点位置からのケーブルリールＲの回転量を検出し、この検出値によりケーブル引き出し量を算出してケーブルリールＲのトルク可変制御を行うようにする。
【００２２】
また、この検出したケーブル引き出し量を基にし、任意の２カ所（２点）、例えば、図２に示すように、Ａ点、Ｂ点の引き出し量の位置で、それぞれの所要巻き取りトルク値としてトルク値Ａ、トルク値Ｂをセットし、この２点の値を基に引き出し量に対するケーブル巻き取りトルク値の正比例式を算出し、この式にケーブル引き出し量の算出値Ｘを代入することによりケーブル巻き取りトルク値Ｙを算出し、このケーブル引き出し量に応じてケーブル巻き取りトルク値を可変制御するようにする。
【００２３】
このときのセットする巻き取りトルク値は、給電ケーブルＫをゆっくりと巻き取るだけの弱い最小限度の小さなセット値となるようにセットし、天井走行クレーンＣが吊具Ｔを巻き上げ動作する信号を入力する（クレーン吊具の巻き上げ動作信号を受ける）ことにより、吊具Ｔの巻き取り速度にケーブル巻き取り速度が追従するだけのケーブル巻き取り加速トルク分をトルクセット値に加算させることによりクレーン吊具の巻き取り速度にケーブル巻き取り速度が追従する速度まで加速させるようにする。
【００２４】
また、前記ケーブル引き出し量の算出を、吊具の吊垂支持用ワイヤーロープの巻取量で測定（間接的に測定）するようにした場合には、ケーブルリールのドラムの回転量の測定（直接的な測定）を省略することができる。
【００２５】
以上、本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明のクレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法は、給電ケーブルのケーブルリールへの巻取トルクを小さく抑えて、給電ケーブル及びケーブルリールに掛かる負荷を小さくするという特性を有していることから、バケットクレーンの用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００２７】
Ｂ    バケット
Ｃ    天井走行クレーン
Ｄ    巻上装置
Ｇ    ガーダ
Ｋ    給電ケーブル
Ｒ    ケーブルリール
Ｐ    ピット
Ｐ０  吊具置場
Ｔ    吊具
Ｗ    ワイヤーロープ
【図１】
2010260684.tif 000003
【図２】
2010260684.tif 000004