(57)【要約】【課題】画像データと電気信号とを同期させた状態の動画データを解析することにより、実際のワークの異常と生産設備の動作状態との関連性を明確にし、異常の解析を十分にすることができる動画データ解析プログラムを提供する。【解決手段】モニタ１１２を有するコンピュータ２１に読み出し可能に設けられ、高速度撮像手段３４が撮像した画像データと、電気信号の電圧変化を表示するグラフとが同期されて１つの動画として構成された動画データを、モニタ１１２上で再生させる再生手段１２２と、再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２点間の距離を測定する距離測定手段１１６と、再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２線が交わる角度を測定する角度測定手段１１７とをコンピュータ２１に実現させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタを有するコンピュータに読み出し可能に設けられ、
高速度撮像手段が撮像した画像データと、電気信号の電圧変化を表示するグラフとが同期されて１つの動画として構成された動画データを、モニタ上で再生させる再生手段と、
再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２点間の距離を測定する距離測定手段と、
再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２線が交わる角度を測定する角度測定手段とをコンピュータに実現させることを特徴とする動画データ解析プログラム。
【請求項２】
前記距離測定手段は、
モニタに表示される画像上の所定の距離を、実際の長さの単位ではどの程度の長さになるかを設定する長さ単位設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の動画データ解析プログラム。
【請求項３】
前記モニタに表示される画像データの指定された任意の箇所の軌跡を、前記モニタに表示される画像データ上に所定時間おきにプロットし、モニタに表示させる軌跡表示手段をコンピュータに実現させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の動画データ解析プログラム。
【請求項４】
前記モニタに表示される画像データの指定された任意の箇所の、画像データ上でのＸ−Ｙ座標系に基づいてＸ軸方向への移動量と、Ｙ軸方向への移動量とを算出する移動量測定手段をコンピュータに実現させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の動画データ解析プログラム。
【請求項５】
前記距離測定手段、前記角度測定手段、前記軌跡表示手段または移動量測定手段によって測定された距離、角度、軌跡または移動量の内の少なくともいずれかの測定結果が前記動画データ上に表示された状態で新たな動画データに合成する結果合成手段をコンピュータに実現させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項記載の動画データ解析プログラム。
【請求項６】
前記モニタに表示される再生中の動画データに変化があった時に、再生手段による再生を停止させるトリガー手段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項記載の動画データ解析プログラム。
【請求項７】
前記トリガー手段が変化する画像位置を特定するための、トリガー検出領域を設定するトリガー検出領域設定手段を具備することを特徴とする請求項６記載の動画データ解析プログラム。
【請求項８】
前記トリガー検出領域設定手段は、
モニタに表示中のトリガー検出領域の大きさおよび位置を変更可能に設けられていることを特徴とする請求項７記載の動画データ解析プログラム。
【請求項９】
前記トリガー手段は、動画データ中の画像データの輝度および色差のうちの少なくともいずれかが、前記設定されたトリガー検出領域内で予め設定された閾値以上変化した場合に、再生手段による再生を停止させることを特徴とする請求項７または請求項８記載の動画データ解析プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータに読み出し可能に設けられ、動画データを解析する動画データ解析プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備などにおいては、仕損品の発生などによってラインが一時停止することもある（いわゆるチョコ停）。このようなチョコ停自体は、ワークなどをセットし直すことで再度正常に動作するので特に問題とはならないこともある。しかし、チョコ停が頻発すると、稼働率が低下するので、チョコ停の原因を究明する必要性も生じる。
【０００３】
例えば、トイレットペーパー等の原紙を製造するに際し、原紙を巻き取った巻物（ログと称する）に穴あき、裂け、折り重なったダブリなどの欠陥が生じる場合がある。このようなログの欠陥を検出するために、ロール上を走行する原紙を高速度カメラで撮像し、この撮像された画像を画像処理装置において処理し、欠陥を検出する装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、溶接形鋼の製造ラインにおいて、溶接ビード部のビード除去状態を監視する方法であって、形鋼のビード除去部を高速度カメラで撮像し、撮像されたデータを立体静止画像として画像処理し、正常・異常を判定する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
なお、上述した異常の判定手段は、あくまで撮像手段で撮像した画像データから画像処理手段によって異常検出しようとするものであった。
しかし、生産設備などで実行された処理の様々な数値を記憶させておくデータ収集装置も従来から知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３４１０７号公報
【特許文献２】特開平５−２６１５５３号公報
【特許文献３】特開２００６−２２６８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような高速度カメラを用いた生産設備の監視装置においては、高速度カメラで撮像した画像データを画像処理して欠陥や異常を判定していたが、画像データだけでは、生産設備の電気的な動作状態が不明であり、実際のワークの異常と生産設備の動作状態との関連性が明確にならない。
【０００８】
また、同様に従来のデータ収集装置では、単なる数値と時刻との関連性は認識できるが、具体的なワークの状況などは不明であり、やはり実際のワークの異常と生産設備の動作状態との関連性が明確にならない。
【０００９】
一方で、本願出願人は、実際のワークの異常と生産設備の動作状態との関連性を明確にすべく、高速度カメラで撮像された画像データと、生産設備等から出力される電気信号とを同期させて１つの表示装置で表示させる技術を検討中である。
しかし、高速度カメラで撮像された画像データと、生産設備等から出力される電気信号とを同期させて１つの表示装置で表示させたとしても、ワークの状態などを解析するためのソフトウェアが必要であるという課題がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、画像データと電気信号とを同期させた状態の動画データを解析することにより、実際のワークの異常と生産設備の動作状態との関連性を明確にし、異常の解析を十分にすることができる動画データ解析プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる動画データ解析プログラムによれば、モニタを有するコンピュータに読み出し可能に設けられ、高速度撮像手段が撮像した画像データと、電気信号の電圧変化を表示するグラフとが同期されて１つの動画として構成された動画データを、モニタ上で再生させる再生手段と、再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２点間の距離を測定する距離測定手段と、再生された動画データ内の画像データにおける、指定された２線が交わる角度を測定する角度測定手段とをコンピュータに実現させることを特徴としている。
このプログラムを採用することによって、生産設備等における実際のワークの状況と、この画像と同期して生産設備や各種センサから出力される電気信号または騒音データや振動データ等を同期させて表示させた状態で、モニタ上でワークの状態を測定することができる。このため、ワークの状態と生産設備等の動作状態との関連性を明確にすることができる。
【００１２】
また、前記距離測定手段は、モニタに表示される画像上の所定の距離を、実際の長さの単位ではどの程度の長さになるかを設定する長さ単位設定手段を備えることを特徴としてもよい。
これによれば、画像上での所定距離を、再生されている画像データに基づいて、例えば５ｍｍとか、１ｃｍとか、１２ｃｍとか実際の長さに基づいて設定する。これにより、距離測定手段において、作業者が任意の２点間の距離を測定しようとした場合、設定された長さ単位に基づいて画像上のピクセル数と設定された長さによって実際の長さが算出可能となる。
【００１３】
また、前記モニタに表示される画像データの指定された任意の箇所の軌跡を、前記モニタに表示される画像データ上に所定時間おきにプロットし、モニタに表示させる軌跡表示手段をコンピュータに実現させることを特徴としてもよい。
これによれば、任意の箇所の軌跡を確認することでワークの状態と生産設備等の動作状態との関連性をさらに明確にすることができる。
【００１４】
さらに、前記モニタに表示される画像データの指定された任意の箇所の、画像データ上でのＸ−Ｙ座標系に基づいてＸ軸方向への移動量と、Ｙ軸方向への移動量とを算出する移動量測定手段をコンピュータに実現させることを特徴としてもよい。
これによれば、任意の箇所の移動量を確認することでワークの状態と生産設備等の動作状態との関連性をさらに明確にすることができる。
【００１５】
なお、前記距離測定手段、前記角度測定手段、前記軌跡表示手段または移動量測定手段によって測定された距離、角度、軌跡または移動量の内の少なくともいずれかの測定結果が前記動画データ上に表示された状態で新たな動画データに合成する結果合成手段をコンピュータに実現させることを特徴としている。
これによれば、再度動画データの内容を検証したいときなどに役に立つ動画データを作成できる。
【００１６】
また、前記モニタに表示される再生中の動画データに変化があった時に、再生手段による再生を停止させる画像トリガー手段を具備することを特徴としてもよい。
これによれば、画像が変化した時（ワークや生産設備に何らかの動きがあったとき）には、再生停止して作業者の注意を引くことができ、また停止中であればじっくりと変化の原因の追求などを行うことができるので、ワークの状態と生産設備等の動作状態との関連性を明確にすることができる。
【００１７】
また、前記画像トリガー手段が変化する画像位置を特定するための、トリガー検出領域を設定するトリガー検出領域設定手段を具備することを特徴としてもよい。
この構成によれば、撮像している対象物の中でもいずれの箇所の変化を検出するかを特定することができる。
【００１８】
さらに、前記トリガー手段は、動画データ中の画像データの輝度および色差のうちの少なくともいずれかが、前記設定されたトリガー検出領域内で予め設定された閾値以上変化した場合に、再生手段による再生を停止させることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかるデータ収集装置によれば、実際のワークの状態と生産設備等の状態との関連性を明確することができ、異常の解析を十分にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、本実施形態における動画データ解析プログラムを実行するシステム全体の概略構成を示す。
このシステム２０は、高速度カメラ３４を有するデータ収集装置３０と、データ収集装置３０で収集された動画データを解析する動画データ解析プログラムがインストールされたコンピュータ２１とを備えている。
【００２１】
データ収集装置３０で収集されるデータとしては、高速度カメラ３４で撮像された画像データと、複数の異なる電気信号とがある。
電気信号は、アナログ信号ケーブルを介してデータ収集装置３０に入力される。データ収集装置３０内では、その電気信号の電圧変化を所定周期でサンプリングして瞬時値データを作成する。作成された瞬時値データは、撮像された画像データと同期させられて、データ収集装置３０に着脱可能に装着されているリムーバブルな記憶媒体９５に記憶される。記憶媒体９５の一例としては、ＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）カード等を挙げることができる。
【００２２】
データ収集装置３０では、複数の電気信号を同時に収集することができる。そして、入力された複数の電気信号の電圧変化をそれぞれ所定周期でサンプリングして瞬時値データが生成される。生成された複数の瞬時値データは、画像データと同期させられて記憶媒体９５に記憶される。
【００２３】
なお、電気信号として入力させる対象としては、高速度カメラ３４の撮像対象が生産機械などの装置である場合、この装置から出力され、動作状況を確認できる何らかの電気信号が考えられる。
ただし、電気信号としては、音量センサ（騒音センサ）、振動センサなどを接続して、音量変化を電圧変化で表した電気信号や、振動量を電圧変化で表した電気信号を入力させるようにしてもよい。
【００２４】
次に、動画データの説明をする。
動画データは、図２に示すように、高速度カメラ３４で撮像された画像データと、データ収集装置３０に入力される電気信号の電圧変化を表したグラフとを同期させて１つの動画データとして構成されたものである。
本明細書中で画像データと称しているのは、グラフではなく、あくまで高速度カメラで撮像されたデータのことを示している。
【００２５】
続いて、本実施形態の動画データ解析プログラムをインストールしているコンピュータの構成について、図３に基づいて説明する。
コンピュータ２１は、制御プログラムに基づいて動作する制御部１００を具備している。制御部１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されている。制御部１００は、内部バス１０７を介して、ハードディスクドライブ等の記憶装置１０６と接続されている。
【００２６】
制御部１００には、内部バス１０７を介して入力装置であるキーボード１０９およびマウス１１０等のポインティングデバイスが接続されている。ポインティングデバイスとしては、マウス１１０の他にタブレット等があげられる。
また、制御部１００には、内部バス１０７を介してＬＣＤ等のモニタ１１２が接続されている。
【００２７】
制御部１００には、動画データが記憶された記憶媒体９５を脱着可能な記憶媒体装着部１１４が、内部バス１０７を介して接続されている。記憶媒体装着部としては、カードリーダ等を挙げることができる。
制御部１００は、記憶媒体９５から動画データを読み出して再生し、モニタ１１２に再生画像を表示させる。
【００２８】
記憶装置１０６には、動画データ解析プログラムＰが記憶されており、制御部１００によって動画データ解析プログラムＰが読み出されて実行されると、制御部１００が、動画データを解析する各動作を実行する。
【００２９】
動画データ解析プログラムＰが、記憶装置１０６から読み出されて制御部１００で実行されることにより、記憶媒体９５から動画データを読み出して再生し、モニタ１１２に再生画像を表示させる再生手段１２２が実現される。
【００３０】
再生手段１２２は、作業者のキーボード１０９やマウス１１０からの指示に応じて記憶媒体９５から動画データを読み出し、動画データを再生してモニタ１１２に表示させる。
動画データの再生時には、再生手段１２２が、作業者の指示により再生の中止、一時停止、巻き戻し、早送り、コマ送り等のデータ再生の基本的な機能を実行することができる。
【００３１】
また、動画データ解析プログラムＰが、記憶装置１０６から読み出されて制御部１００で実行されることにより、モニタ１１２に表示された画像データの複数の任意の位置に基づいてこの位置の間の距離を測定する距離測定手段１１６と、モニタ１１２に表示された画像データの複数の任意の位置に基づいてこの位置の角度を測定する角度測定手段１１７と、モニタ１１２に表示された画像データの指定された任意の箇所においてこの箇所を所定時間おきにプロットしてこの位置の軌跡を表示させる軌跡表示手段１１８と、モニタ１１２に表示された画像データの指定された任意の箇所の移動量を測定する移動量測定手段１２４とが実現される。
【００３２】
なお、動画データ解析プログラムＰが記憶装置１０６から読み出されて制御部１００で実行されることにより、距離測定手段１１６、角度測定手段１１７、軌跡表示手段１１８、移動量測定手段等によって測定された測定結果（表示された軌跡を含む）や、作業者のコメント等から構成される解析結果を、再生した動画データに合成して新たな動画データを作成し、記憶装置１０６に記憶させる結果合成手段１２０が実現される。
【００３３】
さらに、動画データ解析プログラムＰが記憶装置１０６から読み出されて制御部１００で実行されることにより、動画データ再生中に、動画データ内の画像データの指定された領域に変化が生じたときに再生を停止させるトリガー手段１２６が実現される。
【００３４】
制御部１００の距離測定手段１１６について、図４、図５に基づいて説明する。
距離測定手段１１６は、作業者がマウス１１０を操作してモニタ１１２に表示されている動画データ中の画像データの所定箇所を複数箇所指示したとき、その所定位置の間の距離を測定し、測定結果をモニタ１１２に表示させる機能を有する。
例えば、距離測定手段１１６は、距離測定手段１１６が起動中にモニタ１１２に表示されているマウス１１０のカーソル位置において、作業者がマウス１１０をクリックしてこの箇所Ａを指定し、その後、作業者がカーソルを移動させた後にマウス１１０をクリックして次の箇所Ｂを指定したとき、Ａ，Ｂ双方の座標データが距離測定手段１１６に入力される。距離測定手段１１６は、Ａ−Ｂ２点の画像上の座標から、２点間のピクセル数を算出する。
距離測定手段１１６は、算出したピクセル数を出力し、モニタ１１２に表示させる。
【００３５】
上述したように、距離測定手段１１６によって測定された２点間の距離がピクセル数で表されても、実際の生産設備やワークなどの距離が分からないと、十分な解析ができない。
そこで、距離測定手段１１６には、測定したピクセル単位の距離を実際の距離（ＳＩ単位、例えばｍｍ、ｃｍ、ｍ等）に換算できるように設定する長さ単位設定手段が１２８設けられている。
【００３６】
長さ単位設定手段１２８について説明する。
長さ単位設定手段１２８は、まず作業者にマウス１１０を使って画面上に任意の長さの直線を描画するように促す表示をする。そして作業者が、マウス１１０を操作して任意の長さの直線を描画する。長さ単位設定手段１２８は、描画された直線の両端部の座標に基づいて、作業者が描画した直線の長さを、ピクセル単位で算出する。
【００３７】
続いて、長さ単位設定手段１２８は、描画した直線の長さをどの程度に設定するかを入力させる入力画面１３０をモニタ１１２に表示させる（図６参照）。
作業者が、直線の実際の長さとその単位を入力すると、長さ単位設定手段１２８は、入力された設定長さを、算出したピクセル単位の長さで除算し、１ピクセル当たりの実際の長さＲを算出し、制御部１００のメモリ領域に記憶する。
その後、距離測定手段１１６によって２点間の距離がピクセル単位で算出されると、このピクセル数にピクセル当たりの実際の長さＲを乗算して、作業者に指示されたＡＢ間の距離の実際の長さを算出する。距離測定手段１１６は、算出した実際の長さを出力し、モニタ１１２上に表示させる。
【００３８】
制御部１００の角度測定手段１１７について、図７、図８に基づいて説明する。
角度測定手段１１７は、作業者がマウス１１０を操作してモニタ１１２に表示されている動画データ中の画像データにおいて、交わる２本の直線ｐ、ｑを描画したとき、２直線ｐ、ｑが交差した部位の角度θを測定し、測定結果をモニタ１１２に表示させる機能を有する。
【００３９】
角度測定手段１１７は、起動中に作業者によって描画された直線ｐ（直線ＡＢ）と直線ｑ（直線ＡＣ）の交点Ａにおける角度θを、三角関数を使って算出する。
例えば、２本の直線の交わっていない側の端部ＢＣ同士を連結して直線ｒを補助線として用いることで、辺ｐｑｒからなる三角形を作成し、三角形の各辺ｐ，ｑ，ｒの長さをピクセル単位で算出し、３辺の長さから三角関数を用いて、描画された２本の直線ｐ、ｑの交点Ａの角度θを算出するのである。
また、交点Ａが画像上に存在しない場合には、直線ｐとＸ軸との角度をθ１とし、直線ｑとＸ軸との角度をθ２とし、このθ１とθ２を用いて加減算を行うことにより２本の直線ｐ、ｑの交差する角度θを算出することも可能である。
角度測定手段１１７によって算出された角度は、モニタ１１２上に表示される。
【００４０】
また、制御部１００の軌跡表示手段１１８について、図９，図１０に基づいて説明する。
軌跡表示手段１１８は、作業者がモニタ１１２上で指定した任意の箇所の軌跡をモニタ１１２上で表示させる機能を有する。
軌跡表示手段１１８の起動時において、作業者がモニタ１１２上で任意の箇所Ｚを指定すると、軌跡表示手段１１８は、指定された箇所のピクセルのＲＧＢを判定して、軌跡追跡範囲データとして制御部１００のメモリ領域内に記憶する。
【００４１】
軌跡表示手段１１８は、メモリ領域内に記憶された軌跡追跡範囲データを常時検出するように動作し、所定時間おきに、モニタ１１２の画像上に、軌跡追跡範囲データが位置する箇所に所定の色彩を有する点を、所定時間おきに画像データ上にプロットする。
このため、時間が経過するごとにこの点が画像データ上で増加していく。しかし、追跡範囲が全く移動していないのであれば、プロットされた点は、同一の位置に単に重ねられていくだけである。一方、指定した位置が時間経過とともに移動する場合には、プロットした点が画像データ上で移動軌跡ＭＬを描く。
モニタ１１２に表示された移動軌跡ＭＬの座標値は、制御部１００のメモリ領域内に移動軌跡データとして記憶される。
【００４２】
次に、制御部１００の移動量測定手段１２４について、図１１、図１２に基づいて説明する。
移動量測定手段１２４は、作業者がモニタ１１２上で指定した任意の箇所が、動画データの再生時間中にどの程度の距離を移動したかをモニタ１１２上で表示させる機能を有する。
移動量測定手段１２４の起動時において、作業者がモニタ１１２上で任意の箇所を指定すると、移動量測定手段１２４は、指定された箇所のピクセルのＲＧＢを判定して、移動量追跡範囲データとして制御部１００のメモリ領域内に記憶する。
【００４３】
移動量測定手段１２４は、メモリ領域内に記憶された移動量追跡範囲データを常時検出するように動作し、移動量追跡範囲データが存在する箇所の座標（Ｘ−Ｙ座標）を、座標値データとして制御部１００のメモリ領域内に記憶させていく。
そして、移動量測定手段１２４は、記憶された座標値データに基づいて、画像データ上でのＸ−Ｙ座標系における移動量を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に分けて、横軸は時間、縦軸は各軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向における移動距離としてグラフを作成する。
【００４４】
このようなグラフは、再生中の動画データと同期させて、動画データと同時にグラフを作成しながらモニタ１１２に表示させてもよいし、作成完了したグラフを一旦制御部１００のメモリ領域内に記憶させておき、作業者の指示によってメモリ領域内から作成されたグラフを読み出してモニタ１１２に表示させてもよい。
【００４５】
なお、移動量測定手段１２４は、軌跡表示手段１１８と同時に起動してもよい。すなわち、軌跡表示手段１１８の起動時において、移動量測定手段１２４は、作業者が指定した箇所をプロットしていく際に、プロット位置の座標を座標値データとしてメモリ領域内に記憶し、記憶された座標値データに基づいて、画像データ上でのＸ−Ｙ座標系における移動量を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に分けて、横軸は時間、縦軸は各軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向における移動距離としてグラフを作成する。
【００４６】
グラフの例を図１２に示す。  
このようなグラフは、再生中の動画データと同期させて、動画データと同時にグラフを作成しながらモニタ１１２に表示させてもよいし、作成完了したグラフを一旦制御部１００のメモリ領域内に記憶させておき、作業者の指示によってメモリ領域内から作成されたグラフを読み出してモニタ１１２に表示させてもよい。
【００４７】
続いて、制御部１００の結果合成手段１２０について説明する。
結果合成手段１２０は、上述した距離測定手段１１６によって測定された距離データ、角度測定手段１１７によって測定された角度データ、軌跡表示手段１１８によって表示された移動軌跡データ、および移動量測定手段１２４によって測定された移動量データのうち、少なくともいずれか１つのデータを、元となった動画データ上に画像データとして結合して１つの動画データに合成し、記憶装置１０６へ記憶する機能を有する。
【００４８】
結果合成手段１２０は、距離測定手段１１６、角度測定手段１１７、軌跡表示手段１１８または移動量測定手段１２４の動作終了後に自動的に起動し、作業者に対して測定結果を再生した動画データと１つの動画データに合成して記憶するか否かを決定させる表示をモニタ１１２に表示させる。
【００４９】
次に、制御部１００のトリガー手段１２６について、図１３に基づいて説明する。
トリガー手段１２６は、作業者によって設定されると、再生手段１２２によって再生されている動画データの画像データ中で、作業者に任意の箇所（トリガー検出領域）を指定させ、この箇所が変化した場合には、動画データの再生を中止させる機能を有する。
作業者による任意の箇所の指定は、トリガー検出領域設定手段１３２によって実行される。
【００５０】
なお、ここでいう画像データの変化とは、トリガー検出領域内に存在する画像データの中の全画素のうち、輝度および色差のうちのいずれかが予め設定された量以上変化した場合には、変化があったものとしてトリガー手段１２６が判断する。
【００５１】
具体的には、再生される動画データは、輝度Ｙ成分、色差Ｕ成分、色差Ｖ成分の三種類で規定される画像フォーマットで構成されているが、トリガー手段１２６は、トリガー検出領域内の全画素における輝度Ｙ成分、色差Ｕ成分、色差Ｖ成分のそれぞれの平均値と、比較画像（後述する）の平均値との差が、各成分の階調に対して何％変化したかで、画像が変化したか否かを判断する。
また、ＹＵＶの各成分をＰＣでの演算の便宜を考慮してＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）の成分に変換して扱うことも可能である。
【００５２】
検出変化量は、予め作業者が設定可能に設けられていてもよい。検出変化量は例えば５％、１０％、２０％、３０％、４０％のいずれかの数字に設定可能であってのよい。
【００５３】
なお、画像データがモノクロの場合、色差成分は存在しない。したがって、この場合には、トリガー手段１２６は、トリガー検出領域内の全画素における輝度成分の平均値と、比較画像の平均値との差が何％変化したかで画像が変化したか否かを判断する。
【００５４】
また、トリガーの対象とする画像位置を検出領域として設定するトリガー検出領域設定手段１３２は、作業者がマウス１１０を操作することにより、トリガー検出領域のモニタ１１２上の位置の移動、範囲（大きさ）を変更することができる。トリガー検出領域の位置および範囲は設定されると制御部１００のメモリ領域に記憶される。
【００５５】
トリガー手段１２６は、トリガー検出領域内の画像が変化したと判断した場合、再生手段１２２に対して、停止命令を出力する。
再生手段１２２は、トリガー手段１２６からの停止命令を受けて動画データの再生を停止する。
【００５６】
なお、上述してきた実施形態では、ＣＦカード等の記憶媒体９５に動画データが記憶され、コンピュータ２１では装着された記憶媒体９５から動画データを読み出すようにしていた。
しかし、コンピュータ２１は、ＬＡＮケーブル等の通信回線によってデータ収集装置３０とデータ通信可能に接続され、コンピュータ２１で再生する動画データは通信回線経由でデータ収集装置３０から取り出したものであってもよい。
【００５７】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の動画データ解析プログラムが実行されるコンピュータとこれを含むシステム全体の説明図である。
【図２】動画データの一例である。
【図３】コンピュータシステムの内部構成を説明する説明図である。
【図４】モニタに表示される距離測定の一例を示す説明図である。
【図５】距離測定手段の説明をする説明図である。
【図６】モニタに表示される長さ単位設定手段の一例である。
【図７】モニタに表示される角度測定の一例を示す説明図である。
【図８】角度測定手段の説明をする説明図である。
【図９】軌跡表示の一例である。
【図１０】軌跡表示手段の説明をする説明図である。
【図１１】移動量測定手段の説明をする説明図である。
【図１２】移動量表示の一例である。
【図１３】トリガー手段の説明をする説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０  システム
２１  コンピュータ
３０  データ収集装置
３４  高速度カメラ
９５  記憶媒体
１００  制御部
１０６  記憶装置
１０７  内部バス
１０９  キーボード
１１０  マウス
１１２  モニタ
１１４  記憶媒体装着部
１１６  距離測定手段
１１７  角度測定手段
１１８  軌跡表示手段
１２０  結果合成手段
１２２  再生手段
１２４  移動量測定手段
１２６  トリガー手段
１２８  長さ単位設定手段
１３０  入力画面
１３２  トリガー検出領域設定手段
【図１】
2010071687.tif 000003
【図３】
2010071687.tif 000004
【図４】
2010071687.tif 000005
【図５】
2010071687.tif 000006
【図７】
2010071687.tif 000007
【図８】
2010071687.tif 000008
【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図２】
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【図６】
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【図９】
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【図１２】
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