(57)【要約】【課題】  全速走行時の直進性を高めるための構成を簡単にすることにより、組立作業性や信頼性を向上する。【解決手段】  油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２の回動方向に対向して操作量調整機構３４，４０を設け、この操作量調整機構３４，４０は、チルトフロア１０に取付けられた雌ねじ部材３５，３８，４１，４３と、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に螺着され回動部２１，２２に当接可能な雄ねじ部材３６，３９，４２，４４とにより構成した。従って、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数が合わなく蛇行する場合には、回転数が高い油圧モータ２Ｅを制御する油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２に対し、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を押付けることにより、回動部２１，２２の最大操作量を小さく調整する。これにより、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数を合わせることができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左，右の油圧モータによって走行可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、運転席に着座したオペレータの足元に設けられたフロアと、該フロアに設けられた弁本体と該弁本体の左，右両側に設けられ回動操作されることにより前記下部走行体の左，右の油圧モータを正逆回転させる回動部とを有する油圧モータ制御弁と、該油圧モータ制御弁の左，右の回動部に設けられオペレータによって操作される左，右の操作装置とを備えてなる建設機械において、
前記油圧モータ制御弁の左，右の回動部のうち、少なくとも一方の回動部の回動方向に対向して配置され、前記操作装置によって該回動部を操作したときの最大操作量を調整する操作量調整機構を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記操作量調整機構は、前記油圧モータ制御弁の回動部に対向するように前記フロアに設けられた雌ねじ部材と、該雌ねじ部材に螺着され前記回動部に当接可能な雄ねじ部材とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記油圧モータ制御弁の回動部は、前記弁本体に回動可能に取付けられた矩形状体からなり、この矩形状体の回動中心よりも上側位置に前記操作装置を取付け、回動中心よりも下側位置を前記操作量調整機構に当接させる構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記油圧モータ制御弁の回動部には当該回動部が回動したときの振り幅を大きくするための延長材を設け、前記操作量調整機構は前記回動部に設けた前記延長材に当接させる構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記油圧モータ制御弁は、前記油圧モータと油圧源との間に設けられた油圧パイロット式方向制御弁にパイロット圧を供給する油圧パイロット弁であり、該油圧パイロット弁は、前記回動部の回動量に応じてパイロット圧を出力するものである請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、走行用の油圧モータを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、下部走行体は、駆動輪と従動輪と履帯からなる走行部をトラックフレームの左，右両側に備え、前記各駆動輪を油圧モータによって回転駆動することにより、前記従動輪との間で履帯を周回動作して走行するものである。
【０００４】
一方、上部旋回体には、旋回フレームの後側に位置して油圧ポンプを駆動するエンジンが搭載され、該エンジンの前側にはオペレータが着座する運転席が設けられ、この運転席に着座したオペレータの足元にはフロアが設けられている。
【０００５】
さらに、フロアには、弁本体と該弁本体の左，右両側に設けられ回動操作されることにより左，右の油圧モータを正逆回転させる回動部とを有する油圧モータ制御弁が配置され、該油圧モータ制御弁の左，右の回動部にはオペレータによって操作されるレバー、ペダル等の操作装置が取付けられている。
【０００６】
ここで、左，右の油圧モータ、油圧モータ制御弁の回動部、操作装置には、それぞれ個体差があるため、左の操作装置を最も大きく傾けたときの左の油圧モータの最高回転数と、右の操作装置を最も大きく傾けたときの右の油圧モータの最高回転数とが合わないことがあり、この状態で全速で直進した場合には蛇行を生じることになる。
【０００７】
そこで、油圧ショベルには、左，右の油圧モータの最高回転数を合わせるために専用のバルブ、コントローラ等を設けたものがあり、これらのバルブ、コントローラ等によって油圧モータを制御するにより全速走行時にも蛇行しないで直進できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−８２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１による油圧ショベルでは、全速走行時の直進性を高める目的で、左，右の油圧モータを制御するための専用のバルブ、コントローラ等を設ける構成としているから、部品点数が増大し、組立作業性の低下、製造コストの上昇を招くという問題がある。
【００１０】
しかも、専用のバルブ、コントローラ等は、配管、配線も複雑であるから、蛇行走行するか否かに関係なく、油圧ショベルを組立てるときに予め組付けなくてはならい。このために、左，右の油圧モータの最高回転数がほぼ合っている多くの場合には、予め取付けられた専用のバルブ、コントローラ等が無駄になるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な構成で全速走行時の直進性を高めることができ、組立作業性や信頼性の向上、製造コストの削減を図ることができるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、蛇行走行する場合にのみ、左，右の油圧モータの回転数を調整できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による建設機械は、左，右の油圧モータによって走行可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、運転席に着座したオペレータの足元に設けられたフロアと、該フロアに設けられた弁本体と該弁本体の左，右両側に設けられ回動操作されることにより前記下部走行体の左，右の油圧モータを正逆回転させる回動部とを有する油圧モータ制御弁と、該油圧モータ制御弁の左，右の回動部に設けられオペレータによって操作される左，右の操作装置とを備えてなる。
【００１４】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記油圧モータ制御弁の左，右の回動部のうち、少なくとも一方の回動部の回動方向に対向して配置され、前記操作装置によって該回動部を操作したときの最大操作量を調整する操作量調整機構を設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記操作量調整機構は、前記油圧モータ制御弁の回動部に対向するように前記フロアに設けられた雌ねじ部材と、該雌ねじ部材に螺着され前記回動部に当接可能な雄ねじ部材とにより構成したことにある。
【００１６】
請求項３の発明は、前記油圧モータ制御弁の回動部は、前記弁本体に回動可能に取付けられた矩形状体からなり、この矩形状体の回動中心よりも上側位置に前記操作装置を取付け、回動中心よりも下側位置を前記操作量調整機構に当接させる構成としたことにある。
【００１７】
請求項４の発明は、前記油圧モータ制御弁の回動部には当該回動部が回動したときの振り幅を大きくするための延長材を設け、前記操作量調整機構は前記回動部に設けた前記延長材に当接させる構成としたことにある。
【００１８】
請求項５の発明は、前記油圧モータ制御弁は、前記油圧モータと油圧源との間に設けられた油圧パイロット式方向制御弁にパイロット圧を供給する油圧パイロット弁であり、該油圧パイロット弁は、前記回動部の回動量に応じてパイロット圧を出力するものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、左，右の操作装置を最大に操作して左，右の油圧モータを回転駆動したときに、該各油圧モータの回転が合わない場合、操作量調整機構は、回転数が高くなった油圧モータを制御する油圧モータ制御弁の回動部の最大操作量を小さくするように調整することにより、この油圧モータの最高回転数を回転数が低い油圧モータに合わせることができる。
【００２０】
この結果、操作量調整機構によって回動部の最大操作量を調整するという簡単な構成で、左，右の油圧モータの最高回転数を合わせて全速走行時の直進性を高めることができ、組立作業性、信頼性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００２１】
また、操作量調整機構は、油圧モータ制御弁の回動部の最大操作量を調整するだけの簡単な構成であるから、蛇行走行が確認されてから後付けで設けることができ、この点においても組立作業性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、例えば雌ねじ部材をフロアに固定して設け、この雌ねじ部材に雄ねじ部材を螺着する。これにより、雌ねじ部材に対し雄ねじ部材を回転させることにより、該雄ねじ部材と油圧モータ制御弁の回動部との離間距離を変えることができ、回動部の最大操作量を任意の位置で制限することができる。また、雄ねじ部材として市販のボルトを用いることができる。この結果、操作量調整機構は、例えば雌ねじ部材と雄ねじ部材という２個の部材によって構成することができ、組立作業性を向上でき、また製造コストを低減することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、矩形状体により形成された油圧モータ制御弁の回動部には、上側位置に操作装置を取付けることができ、下側位置を操作量調整機構に当接させることができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、油圧モータ制御弁の回動部に延長材を設けることにより、該延長材は、回動部の回動中心からの距離寸法を延ばすことができ、回動したときの振り幅を大きくすることができる。これにより、雄ねじ部材は、延長材による振り幅の増大に応じ、回動部の最大操作量を細かく調整することができるから、左，右の油圧モータの最高回転数をより正確に合わせることができ、信頼性を向上することができる。また、雄ねじ部材に対して延長材を面接触させることができ、エッジ部の噛み込みによる動作不良を防止することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、操作装置によって回動部を操作することにより、該回動部の回動量に応じ油圧モータと油圧源との間に設けられた油圧パイロット式方向制御弁にパイロット圧を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態によるキャノピ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体をキャノピを省略した状態で拡大して示す外観斜視図である。
【図３】旋回フレームとチルトフロアとを分離した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図４】図１中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】足乗せ部の前側部分と油圧パイロット弁と操作量調整機構を示す要部拡大の平面図である。
【図６】足乗せ部の前側部分と走行用レバー・ペダル装置と操作量調整機構を図４中の矢示VI−VI方向からみた要部拡大の断面図である。
【図７】足乗せ部の前側部分と走行用レバー・ペダル装置と操作量調整機構を示す断面斜視図である。
【図８】油圧パイロット弁の左回動部と延長材と左レバーと左ペダルを分解した状態で図７と同様位置からみた断面斜視図である。
【図９】延長材と雄ねじ部材を取付ける前の足乗せ部の前側部分、操作装置等を示す要部拡大の断面図である。
【図１０】延長材と雄ねじ部材を取付けた足乗せ部の前側部分、操作装置等を示す要部拡大の断面図である。
【図１１】操作装置を前進方向に回動し、雄ねじ部材を調整した状態を図１０と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【図１２】本発明の変形例による油圧パイロット弁等を図１０と同様位置からみた要部拡大の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例としてキャノピ仕様の小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。
【００２８】
図１において、１は建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体をなす上部旋回体３と、土砂の掘削作業等を行うために該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより構成されている。
【００２９】
また、下部走行体２は、中央部に上部旋回体３が搭載され左，右両側に前，後方向に延びてサイドフレーム２Ａ1が設けられたトラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａのサイドフレーム２Ａ1の一端側に設けられた遊動輪２Ｂと、前記サイドフレーム２Ａ1の他端側に設けられた駆動輪２Ｃと、前記遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃとの間に巻回された履帯２Ｄ（いずれも左側のみ図示）とにより大略構成されている。
【００３０】
また、下部走行体２には、左，右の駆動輪２Ｃを回転駆動する走行用の油圧モータ２Ｅ（左側のみ図示）が設けられている。この左，右の油圧モータ２Ｅは、上部旋回体２に搭載された後述の主方向制御弁９にセンタジョイント（図示せず）等を介して接続されている。
【００３１】
一方、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、エンジン６、油圧ポンプ７、主方向制御弁９、チルトフロア１０、運転席１５、走行用レバー・ペダル装置１８、操作量調整機構３４，４０等により大略構成されている。
【００３２】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図３に示す如く、前，後方向に延びた厚肉な平板状の底板５Ａと、該底板５Ａ上に略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、該支持ブラケット５Ｄの基端部から左，右方向の外側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅ，右サイドフレーム（図示せず）と、左サイドフレーム５Ｅの前部上方を左，右方向に延びた前梁５Ｆとにより大略構成されている。
【００３３】
６は旋回フレーム５の後側に搭載されたエンジン（図１参照）で、該エンジン６は、上部旋回体３に対して左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。また、エンジン６の左側には、下部走行体２の各油圧モータ２Ｅ、作業装置４の各アクチュエータ等に向け圧油を吐出する油圧源としての油圧ポンプ７が取付けられている。一方、エンジン６の右側には、ラジエータ、オイルクーラ等からなる熱交換器（図示せず）が配設されている。
【００３４】
８はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられカウンタウエイトを示し、該カウンタウエイト８は、作業装置４との重量バランスをとるもので、凸円弧状をした重量物として形成されている。
【００３５】
９は旋回フレーム５の左前側に搭載された主方向制御弁である（図１中に点線で図示）。この主方向制御弁９は、下部走行体２の各油圧モータ２Ｅ、作業装置４の各アクチュエータと油圧ポンプ７との間に設けられた複数個の油圧パイロット式方向制御弁によって構成されている。
【００３６】
１０は旋回フレーム５上に設けられたフロアとしてのチルトフロアを示している。このチルトフロア１０は、旋回フレーム５の前側を支点として旋回フレーム５上で傾転可能に設けられている。そして、チルトフロア１０は、図６に示すように、その前側位置が後述のフロア支持機構１４を介して旋回フレーム５の前梁５Ｆに支持され、後側位置がカウンタウエイト８上に防振マウント（図示せず）を介して離脱可能に取付けられる。これにより、チルトフロア１０は、エンジン６、主方向制御弁９、旋回モータ（図示せず）等を開閉可能に覆うことができる。
【００３７】
また、チルトフロア１０は、図２、図３に示す如く、前側に位置して後述の運転席１５に着座したオペレータの足乗せ場となる足乗せ部１１と、該足乗せ部１１の後部から立上がりエンジン６の前側から上側を覆った立上り部１２と、該立上り部１２の上端部から後側に延びて設けられた建屋取付部１３とにより構成されている。
【００３８】
ここで、足乗せ部１１の前側位置には、図３に示すように、後述の走行用レバー・ペダル装置１８等を配置するためのレバー・ペダル配置板１１Ａが左，右方向に延びて設けられ、該レバー・ペダル配置板１１Ａの前側には前側ブラケット１１Ｂが設けられている。また、レバー・ペダル配置板１１Ａの下側には、二重構造をなすように弁部取付板１１Ｃが設けられ、該弁部取付板１１Ｃには、走行用レバー・ペダル装置１８を構成する弁本体２０等が取付けられている。
【００３９】
さらに、レバー・ペダル配置板１１Ａの中央位置には、走行用レバー・ペダル装置１８を収めるための収容口１１Ｄが形成され、弁部取付板１１Ｃには、該収容口１１Ｄの奥部に位置して弁本体２０を取付けるための取付口１１Ｅが形成されている。
【００４０】
１４は旋回フレーム５の前梁５Ｆと足乗せ部１１の前側ブラケット１１Ｂとの間に左，右に離間して設けられたフロア支持機構である（図３、図６参照）。この左，右のフロア支持機構１４は、左，右方向に延びる軸線を回動軸線とし、チルトフロア１０の前側を旋回フレーム５に回動（傾転）可能に取付けるものである。また、フロア支持機構１４は、旋回フレーム５の前梁５Ｆに取付けられたフレーム側軸受１４Ａと、該フレーム側軸受１４Ａを挟むように足乗せ部１１の前側ブラケット１１Ｂに取付けられた２枚で一対のフロア側軸受１４Ｂと、前記フレーム側軸受１４Ａとフロア側軸受１４Ｂとに挿嵌された連結ピン１４Ｃとにより大略構成されている。これにより、フロア支持機構１４は、チルトフロア１０の後側を持上げるチルトアップ、後側を持上げた状態から下降させるチルトダウンを可能としている。
【００４１】
１５はチルトフロア１０のうち立上り部１２上に設けられた運転席で（図２、図４等参照）、該運転席１５は、オペレータが着座するものである。また、運転席１５の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用レバー装置１６が配設されている。さらに、運転席１５の前側には後述の走行用レバー・ペダル装置１８が設けられている。
【００４２】
一方、１７はチルトフロア１０に設けられた建屋としてのキャノピで（図１参照）、該キャノピ１７は、運転席１５の上側を覆うものである。
【００４３】
次に、下部走行体２の走行を操作するために設けられた走行用レバー・ペダル装置１８について述べる。
【００４４】
１８は運転席１５の前方となる足乗せ部１１の前側位置に設けられた走行用レバー・ペダル装置である。この走行用レバー・ペダル装置１８は、下部走行体２を走行させるときに操作するもので、レバー・ペダル配置板１１Ａの収容口１１Ｄに収容された状態で、弁部取付板１１Ｃに取付けられている。また、走行用レバー・ペダル装置１８は、図５、図６、図８等に示す如く、後述する油圧パイロット弁１９、左，右の操作装置２３，２８等によって大略構成されている。
【００４５】
１９は足乗せ部１１の収容口１１Ｄに収まるように設けられた油圧モータ制御弁としての油圧パイロット弁で、該油圧パイロット弁１９は、例えば２個の弁体（図示せず）が押動操作されることにより、パイロット油圧源からの圧油を操作量に応じたパイロット圧として主方向制御弁９に出力するものである。従って、実施の形態では、油圧パイロット弁１９は、例えば減圧型油圧パイロット弁が用いられるものである。
【００４６】
このように、油圧パイロット弁１９は、後述のレバー２５，３０またはペダル２６，３１の操作量に応じて下部走行体２の左，右の油圧モータ２Ｅを駆動するための油圧パイロット信号を主方向制御弁９に出力する。そして、油圧パイロット弁１９は、後述の弁本体２０、左回動部２１、右回動部２２等により構成されている。
【００４７】
２０は油圧パイロット弁１９の本体部分を構成する弁本体である。この弁本体２０は、下部が上，下方向に長尺な直方体状をなし内部に弁体が収容されたボトムケース２０Ａ1となり、上部が前，後方向に長尺な直方体状をなし前記弁体を操作するプッシャ（いずれも図示せず）等が収容されたヘッドケース２０Ａ2となった弁ケーシング２０Ａと、該弁ケーシング２０Ａのヘッドケース２０Ａ2の左，右の側面から突出し、左，右方向を軸線として回動することにより前記プッシャを駆動する左回動軸２０Ｂ，右回動軸２０Ｃと、左，右の回動軸２０Ｂ，２０Ｃに取付けられた後述する左，右の回動部２１，２２とにより大略構成されている。また、弁ケーシング２０Ａは、ボトムケース２０Ａ1が取付口１１Ｅに挿着され、ヘッドケース２０Ａ2が弁部取付板１１Ｃにボルト止めされている。
【００４８】
２１は弁本体２０の左側に位置して左回動軸２０Ｂに取付けられた左回動部で、該左回動部２１は、前，後方向に回動操作されることにより、弁本体２０から主方向制御弁９にパイロット圧を出力させ、下部走行体２の左油圧モータ２Ｅを正回転または逆回転させるものである。また、左回動部２１は、左，右方向に薄肉な矩形状体として形成され、その下側寄り位置が左回動軸２０Ｂに取付けられている。これにより、左回動部２１は、左回動軸２０Ｂを中心にして前，後方向に回動（揺動）することができる。さらに、左回動部２１には、回動中心よりも上側位置に後述の操作装置２３を取付けるためのねじ孔２１Ａが例えば２個形成されている。
【００４９】
ここで、左回動部２１は、その回動中心よりも下側が短くなっているから、前，後方向に回動したときの移動距離、即ち、左回動軸２０Ｂを中心とした振り幅が小さくなり、回動量の調整が難しくなる。また、左回動部２１の下側のエッジ部が後述の雄ねじ部材３６，３９の頭部３６Ａ，３９Ａに噛み込んでしまう虞がある。そこで、左回動部２１には、左回動軸２０Ｂを中心とした振り幅を大きくし、雄ねじ部材３６，３９の頭部３６Ａ，３９Ａに面接触させることを目的とし、後述の延長材３２が当該左回動部２１の一部として取付けられている。
【００５０】
一方、２２は弁本体２０の右側に位置して右回動軸２０Ｃに取付けられた右回動部である。この右回動部２２は、前，後方向に回動操作されることにより、弁本体２０から主方向制御弁９にパイロット圧を出力させ、下部走行体２の右油圧モータを正回転または逆回転させるものである。また、右回動部２２は、前述した左回動部２１と対称形状をなしている。さらに、右回動部２２には、その一部として後述の延長材３３が取付けられている。
【００５１】
２３は油圧パイロット弁１９を構成する左回動部２１に設けられた左操作装置で、該左操作装置２３は、オペレータによって前，後方向に回動（揺動）操作されるものである。また、左操作装置２３は、図７、図８に示すように、板材を折り曲げて形成された縦面部２４Ａと横面部２４Ｂにそれぞれ２個のボルト挿通孔２４Ｃを有する取付部材２４と、該取付部材２４の前側に一体的に固着されて上側に延びた左レバー２５と、取付部材２４の横面部２４Ｂに一体的にボルト止めされる左ペダル２６とにより構成されている。
【００５２】
そして、左操作装置２３は、取付部材２４の縦面部２４Ａを後述の延長材３２を介して左回動部２１に対面させ、この状態で各ボルト挿通孔２４Ｃに挿通したボルト２７を左回動部２１のねじ孔２１Ａに締着することにより、左回動部２１に一体的に取付けられている。
【００５３】
２８は右回動部２２にボルト止めされた右操作装置で、該右操作装置２８は、前述した左操作装置２３と対称形状をなしている。そして、右操作装置２８は、前記左操作装置２３とほぼ同様に、取付部材２９、右レバー３０、右ペダル３１により構成されている。
【００５４】
３２は油圧パイロット弁１９の左回動部２１に取付けられた左側の延長材で、延長材３２は左回動部２１の一部を構成している。また、延長材３２は、横方向に長尺な長方形状の板材の端部を右側に向けコ字状に折り曲げることにより、左回動部２１を挟むように前当接面３２Ａと後当接面３２Ｂとを形成している。さらに、延長材３２の上側には２個のボルト挿通孔３２Ｃが形成されている。そして、延長材３２は、左回動部２１に取付けられたときに、その下部を左回動部２１の下部よりも大きく延長させるものである。
【００５５】
これにより、延長材３２は、左回動部２１の回動中心から下側に長く形成されているから、左回動部２１と一緒に揺動するときの振り幅を大きくして、調整代を大きくとることができ、左回動部２１の回動量の調整を正確に、かつ簡単に行うことができる。また、左回動部２１を大きく回動させたときには、延長材３２の当接面３２Ａ，３２Ｂを雄ねじ部材３６，３９の頭部３６Ａ，３９Ａに面接触させることができ、噛み込みによる動作不良を防止できる。
【００５６】
一方、３３は油圧パイロット弁１９の右回動部２２に取付けられた右側の延長材で、延長材３３は、右回動部２２の一部を構成するもので、左側の延長材３２とほぼ同様に形成されている。
【００５７】
ここで、左，右の延長材３２，３３は、その構成を明確にするために、左，右の回動部２１，２２に取付けた状態としている。しかし、左，右の延長材３２，３３は、全速走行時に蛇行する場合に、より高い回転数となる油圧モータ２Ｅに対応する側だけに取付ければよいものである。そして、延長材３２，３３を回動部２１，２２に取付けるときには、既存のボルト２７を利用して簡単に取付けることができる。
【００５８】
次に、走行用レバー・ペダル装置１８の左，右の回動部２１，２２を最大回動量まで回動したときの蛇行を防止する左，右の操作量調整機構３４，４０について述べる。この左，右の操作量調整機構３４，４０は、前述した延長材３２，３３と同様に、全速走行時に蛇行する場合に、より高い回転数となる油圧モータ２Ｅに対応する側だけに取付ければよいが、構成を明確に説明するために両方に設けた場合を例示している。
【００５９】
３４は走行用レバー・ペダル装置１８の左回動部２１の回動方向に対向して配置された左側の操作量調整機構を示している。この操作量調整機構３４は、左操作装置２３によって左回動部２１を操作したときの最大操作量（回動角度）を調整するものである。そして、操作量調整機構３４は、図５等に示すように、後述の雌ねじ部材３５，３８と雄ねじ部材３６，３９とから構成されている。
【００６０】
３５は左側の延長材３２の回動方向で前当接面３２Ａに対向するように設けられた左前雌ねじ部材で、該雌ねじ部材３５は、図８ないし図１０に示すように、上，下方向に延びる角柱状に形成され、その上側位置には前，後方向に延びるようにねじ孔３５Ａが形成されている。そして、左前雌ねじ部材３５は、チルトフロア１０を構成する足乗せ部１１の弁部取付板１１Ｃの前端に溶接手段を用いて固着されている。
【００６１】
３６は左前雌ねじ部材３５のねじ孔３５Ａに螺着された左前雄ねじ部材で、該雄ねじ部材３６は、例えば延長材３２の前当接面３２Ａに当接可能な六角形状の頭部３６Ａを有する市販のボルトによって形成されている。また、雄ねじ部材３６の途中には緩みを防止するためのロックナット３７が設けられている。
【００６２】
３８は左側の延長材３２の回動方向で後当接面３２Ｂに対向するように設けられた左後雌ねじ部材で、該雌ねじ部材３８は、上側位置にねじ孔３８Ａを有する角柱体として形成されている。そして、左後雌ねじ部材３８は、足乗せ部１１の弁部取付板１１Ｃの後端に溶接手段を用いて固着されている。
【００６３】
３９は左後雌ねじ部材３８のねじ孔３８Ａに螺着された左後雄ねじ部材で、該雄ねじ部材３９は、左前雄ねじ部材３６と同様に、例えば延長材３２の後当接面３２Ｂに当接可能な頭部３９Ａを有する市販のボルトによって形成されている。また、雄ねじ部材３９の途中には緩みを防止するためのロックナット３７が設けられている。
【００６４】
このように構成された左側の操作量調整機構３４について、左回動部２１の最大操作量を調整する手順を述べる。まず、図１０に示すように、各雌ねじ部材３５，３８に雄ねじ部材３６，３９を螺着する。この状態で、図１１に示すように、例えば左操作装置２３によって左回動部２１を前側（矢示Ａ方向）に最大限まで回動させる。このときに、左回動部２１の最大回動量を小さく調整する場合には、二点鎖線で示す如く、左後雄ねじ部材３９を緩めて頭部３９Ａを左回動部２１の延長材３２の後当接面３２Ｂに当接させ、さらに押付ける。これにより、左回動部２１を矢示Ａ方向に回動したときの最大回動量を小さく制限することができ、左側の油圧モータ２Ｅの最高回転数を低くすることができる。
【００６５】
４０は右回動部２２の回動方向に対向して配置された右側の操作量調整機構である（図５参照）。この操作量調整機構４０は、右回動部２１を操作したときの最大操作量（回動角度）を調整するもので、右前雌ねじ部材４１、右前雄ねじ部材４２、右後雌ねじ部材４３、右後雄ねじ部材４４により構成されている。これらの部材４１〜４４は、前述した部材３５〜３９とほぼ同様の構成となっているから、その構成、作用についての記載は省略するものとする。
【００６６】
４５はチルトフロア１０の足乗せ部１１上に敷設されたフロアマットで（図２、図４参照）、該フロアマット４５は、運転席１５側のメインマット４５Ａと、該メインマット４５Ａの前側に配置されたサブマット４５Ｂとの２部材によって形成されている。ここで、サブマット４５Ｂは、レバー・ペダル配置板１１Ａ上に敷設され、前述した左，右の操作量調整機構３４，４０を覆い隠すことができる。
【００６７】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６８】
まず、オペレータは運転席１５に着座し、走行用レバー・ペダル装置１８の左，右のレバー２５，３０を前側に倒すことにより、左，右の回動部２１，２２を回動し弁本体２０から主方向制御弁９に向けパイロット圧を出力させる。これにより、下部走行体２の各油圧モータ２Ｅによって駆動輪２Ｃを回転駆動し、履帯２Ｄの周回動作により走行することができる。また、作業用レバー装置１６を操作したときには、作業装置４を俯仰動させたり、上部旋回体３を旋回させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００６９】
ここで、下部走行体２を全速で直進走行させたときに、例えば右側に蛇行することがある。これは、左，右の油圧モータ２Ｅ、油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２、操作装置２３，２８等の個体差が原因の１つで、左の操作装置２３を最も大きく傾けたときの左の油圧モータ２Ｅの最高回転数が、右の操作装置２８を最も大きく傾けたときの右の油圧モータの最高回転数よりも高くなってしまうためである。
【００７０】
この下部走行体２の右方向への蛇行を修正する場合の作業手順を説明する。まず、サブマット４５Ｂを取外し、油圧パイロット弁１９の左回動部２１から左操作装置２３を取外す。次に、左側の延長材３２を左回動部２１に外嵌させ、該左回動部２１に左操作装置２３を取付けると共に、各雌ねじ部材３５，３８のねじ孔３５Ａ，３８Ａに雄ねじ部材３６，３９を螺着する。
【００７１】
このように操作量調整機構３４を取付けたら、左の操作装置２３と一緒に左回動部２１を前側に最大に傾ける。この状態で、例えば車載工具として搭載されている一般的なスパナ等を用い、左後雄ねじ部材３９を緩めて頭部３９Ａを左回動部２１の延長材３２の後当接面３２Ｂに当接させ、回動量が小さくなるように頭部３９Ａをさらに押付ける。これにより、左回動部２１を前進側に回動したときの最大回動量を小さく制限し、左側の油圧モータ２Ｅの最高回転数を、右側の油圧モータの最高回転数に合わせて低くすることができる。これにより、下部走行体２が右方向に蛇行するのを修正することができる。
【００７２】
また、後退するときに右に蛇行する場合には、左の操作装置２３、左回動部２１を後側に最大に傾け、左前雄ねじ部材３５について同様の作業を施す。さらに、下部走行体２が左側に蛇行する場合には、右側の雄ねじ部材４２，４４について同様の作業を施す。
【００７３】
そして、操作量調整機構３４による調整作業が終了したら、足乗せ部１１のレバー・ペダル配置板１１Ａ上にサブマット４５Ｂを被せることにより、該サブマット４５Ｂによって操作量調整機構３４を覆い隠すことができる。
【００７４】
かくして、本実施の形態によれば、左，右の操作装置２３，２８を最大に操作して下部走行体２の左，右の油圧モータ２Ｅを回転駆動したときに、該各油圧モータ２Ｅの回転数が合わない場合、左，右の操作量調整機構３４，４０は、回転数が高くなった油圧モータ２Ｅを制御する油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２の最大操作量を小さく調整することができる。これにより、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数を合わせることができる。
【００７５】
この結果、操作量調整機構３４，４０によって油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２の最大操作量を調整するという簡単な構成で、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数を合わせて全速走行時の直進性を高めることができるから、組立作業性、信頼性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００７６】
具体的には、操作量調整機構３４，４０は、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３をチルトフロア１０に固定して設け、この雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を螺着する構成としている。これにより、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に対し雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を回転させることにより、該雄ねじ部材３６，３９，４２，４４と油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２との離間距離を簡単に変えることができ、回動部２１，２２の最大操作量を任意の位置で制限することができる。
【００７７】
従って、操作量調整機構３４，４０は、例えば雌ねじ部材３５，３８，４１，４３と雄ねじ部材３６，３９，４２，４４という２種類の部材によって構成することができ、組立作業性を向上でき、また製造コストを低減することができる。
【００７８】
また、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４として市販のボルトを用いているから、操作量調整機構３４，４０を安価に構成でき、標準で装備することもできる上に、車載工具として搭載されている一般的なスパナ等の工具を用いて調整作業を行うことができる。
【００７９】
一方で、操作量調整機構３４，４０は、雌ねじ部材３５，３８，４１，４３に雄ねじ部材３６，３９，４２，４４を螺着するだけの簡単な構成であるから、下部走行体２の蛇行走行が確認されてから後付けで設けることができ、この点においても組立作業性の向上、製造コストの低減等を図ることができる。
【００８０】
一方、油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２には、その回動中心からの距離寸法を延ばすために延長材３２，３３を設けているから、回動部２１，２２を回動したときに延長材３２，３３の振り幅を大きくすることができる。これにより、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４は、延長材３２，３３による振り幅の増大に応じ、回動部２１，２２の最大操作量を細かく調整することができるから、左，右の油圧モータ２Ｅの最高回転数をより正確に合わせることができ、信頼性を向上することができる。また、雄ねじ部材３６，３９，４２，４４に対して延長材２１，２２の当接面３２Ａ，３２Ｂを面接触させることができ、エッジ部の噛み込みによる動作不良を防止することができる。
【００８１】
さらに、操作量調整機構３４，４０はチルトフロア１０の足乗せ部１１に上側に露出した状態で設けているから、調整作業を容易に行うことができる。また、フロアマット４５で覆い隠すことができ、外観上の見栄えを良好にすることができる。
【００８２】
なお、実施の形態では、油圧パイロット弁１９の回動部２１，２２に延長材３２，３３を設け、該各延長材３２，３３により回動部２１，２２の回動中心から下側の距離寸法を延ばす構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す変形例のように、延長材を省略する構成としてもよい。即ち、油圧パイロット弁５１の回動部５２は、回動中心から下側の距離寸法を長くし、前，後の当接面５２Ａ，５２Ｂを雄ねじ部材３５，３９に当接できる形状とすればよい。
【００８３】
また、実施の形態では、旋回フレーム５上に複数個の油圧パイロット式方向制御弁からなる主方向制御弁９を設け、油圧パイロット弁１９により前記主方向制御弁９に油圧パイロット信号を出力する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではない。即ち、例えば油圧パイロット弁に代えて油圧モータ２Ｅと油圧ポンプ７との間の主管路に設けられた前述の主方向制御弁９を上部旋回体３のチルトフロア１０に配置し、この主方向制御弁９をレバー２５，３０またはペダル２６，３１によって直接的に操作する構成としてもよい。
【００８４】
また、実施の形態では、角柱状の雌ねじ部材３５，３８，４１，４３をチルトフロア１０に溶接して取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば足乗せ板の前側ブラケット、弁部取付板等に雌ねじを直接的に形成することにより、これらの部材を雌ねじ部材として用い雄ねじ部材を螺着する構成としてもよい。
【００８５】
一方、実施の形態では、フロアとして旋回フレーム５の前側を支点として該旋回フレーム５上で傾転可能なチルトフロア１０を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、旋回フレーム上に固定されたフロアに適用してもよい。
【００８６】
また、実施の形態では、建設機械として運転席１５の上側を覆うキャノピ１７を備えたキャノピ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば運転席の周囲と上側を覆うキャブを備えたキャブ式の油圧ショベルに適用してもよい。
【００８７】
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
２Ｅ  油圧モータ
３  上部旋回体
５  旋回フレーム
６  エンジン
７  油圧ポンプ（油圧源）
９  主方向制御弁（油圧パイロット式方向制御弁）
１０  チルトフロア
１１  足乗せ部
１５  運転席
１８  走行用レバー・ペダル装置
１９，５１  油圧パイロット弁（油圧モータ制御弁）
２０  弁本体
２１，２２，５２  回動部
２３，２８  操作装置
２４，２９  取付部材
２５，３０  レバー
２６，３１  ペダル
３２，３３  延長材
３２Ａ  前当接面
３２Ｂ  後当接面
３４，４０  操作量調整機構
３５，３８，４１，４３  雌ねじ部材
３５Ａ，３８Ａ  ねじ孔
３６，３９，４２，４４  雄ねじ部材
３６Ａ，３９Ａ  頭部
４５  フロアマット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010275735.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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