(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドから吐出されるインクの色、及び、記録媒体の色に関わらず、ノズルにおけるインクの吐出異常を確実に判定する。【解決手段】ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するに際しては、白い記録用紙Ｐに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出することにより、複数のブラックの直線Ｌ１１、複数のシアンの直線Ｌ１２、複数のマゼンタの直線Ｌ１３及び複数のイエローの直線Ｌ１４からなる第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷する。これとともに、第２判定用パターンＡ１４の右側の領域にブラックのインクを吐出することにより下地Ｂを印刷し、続いて、下地Ｂの上に、ホワイトのインクを吐出することにより下地Ｂの上に複数のホワイトの直線Ｌ１５を印刷することで、第１判定用パターンＡ１５を印刷する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に互いに異なる色のインクを吐出する複数種類のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの動作を制御する制御装置とを備えており、
前記制御装置が、
前記複数種類のノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す判定用パターンを印刷する際の前記インクジェットヘッドの制御を行う判定用パターン印刷制御手段を有しており、
前記判定用パターン印刷制御手段は、
前記複数種類のノズルのうち、前記記録媒体との色差が最も小さい第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する場合において、
前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させた後、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域に向けて、前記第１ノズル群を構成するノズルから前記第１の色のインクを吐出させることで、該領域上に前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１判定用パターンを印刷させる際に、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域の全域に、前記第１ノズル群を構成するノズルからインクを吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１用判定パターンを印刷させる際に、前記第１ノズル群を構成するノズルから、前記第２ノズル群を構成するノズルから吐出させた前記第２の色のインク滴と同じ数のインク滴を、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した位置と同じ位置に吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１判定用パターンを印刷させる際に、前記第２ノズル群を構成するノズルから吐出させたインク滴よりも大きな体積のインク滴を、前記第１ノズル群を構成するノズルから吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記判定用パターン印刷制御手段が、
前記第１判定用パターンを印刷させるのに加えて、
前記第２ノズル群を構成するノズルから、前記記録媒体における前記第１判定用パターンを印刷させるのとは異なる領域にインクを吐出させることにより、前記判定用パターンとして、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを印刷させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記判定用パターン印刷制御手段が、
前記記録媒体における前記第１判定用パターンを印刷させる領域と隣接する領域に、前記第２判定用パターンを印刷させるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記判定用パターンにおける色を検出する色検出装置をさらに備えており、
前記制御装置が、前記色検出装置の検出結果から、前記複数種類のノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する判定手段をさらに有しており、
前記判定用パターン印刷制御手段が、
前記第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させることで、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを印刷させ、
前記判定手段が、
前記色検出装置により、前記第２判定用パターンにおける前記第２の色のインク滴が着弾すべき位置に、前記記録媒体の色が検出されるか否かによって、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定し、
前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合に、
前記判定用パターン印刷制御手段が、
前記第２判定用パターンが印刷された前記記録媒体上の前記第２の色のインク滴が着弾した領域に向けて、前記第１ノズル群を構成するノズルから前記第１の色のインクを吐出させることで、前記第１判定用パターンを印刷させるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
インクジェットヘッドが、前記複数種類のノズルとして、互いに異なる色のインクを吐出する３種類以上のノズルを有しており、
前記第２ノズル群を構成するノズルが、前記第１の色を除く全ての色のインクを吐出するノズルであって、
前記判定用パターン印刷制御手段が、
前記第２ノズル群を構成するノズルから、色毎に前記記録媒体の互いに異なる領域にインクを吐出させることにより、前記第２判定用パターンを印刷した後、前記記録媒体のこれらの色のインク滴が着弾した領域の一部にそれぞれ、前記第１ノズル群を構成するノズルからインクを吐出させることにより、前記第１判定用パターンを印刷させることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記第２の色が、前記複数種類のノズルから吐出されるインクの色のうち、前記記録媒体の色との色差が最も大きい色であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記記録媒体の色、及び、前記第１の色がともに白であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
記録媒体に互いに異なる色のインクを吐出する複数種類のノズルを有するインクジェットヘッドにおいて、前記複数種類のノズルにインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するためのノズル異常判定プログラムであって、コンピュータに、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記複数種類のノズルのうち、前記記録媒体との色差が最も小さい第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを、前記記録媒体に印刷させる第１判定用パターン印刷手順と、
色を検出可能な色検出装置を制御して前記第１判定用パターンの色を検出させるとともに、その検出結果から前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する第１判定手順とを実行させ、
前記第１判定用パターン印刷手順において、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記複数種類のノズルのうち、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させる第２インク吐出手順と、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記第１ノズル群を構成するノズルから、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域にインクを吐出させる第１インク吐出手順とを実行させ、
前記第１判定手順において、前記色検出装置により前記第１判定用パターンにおける前記第１の色のインク滴が着弾すべき位置に前記第２の色が検出される場合に、前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していると判定することを特徴とするノズル異常判定プログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを、前記記録媒体に印刷させる第２判定用パターン印刷手順と、
前記色検出装置を制御して前記第２判定用パターンの色を検出させるとともに、その検出結果から前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する第２判定手順とをさらに実行させ、
前記第２判定手順において、前記色検出装置により前記第２の色のインク滴が着弾すべき位置に前記記録媒体の色が検出される場合に、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していると判定し、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合に、前記第１判定用パターン印刷手順を実行させることを特徴とする請求項１１に記載のノズル異常判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置、及び、ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するためのノズル異常判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のプリンタにおいては、記録用紙に、全てのノズルからインクが吐出されることにより印刷される複数の縦線と、複数の縦線の間に配置されており、複数の縦線同士を繋ぐ、各ノズルに対応して印刷された複数の横線とからなるテストパターンを印刷し、テストパターンにおいて印刷されるべき複数の横線のうち、いずれの横線が印刷されていないかによって、インクの不吐出が発生しているノズルを特定している。
【０００３】
また、特許文献２に記載のプリンタにおいては、印刷ヘッドから白色インクを含む複数色のインクを吐出することができるように構成されており、白以外の色の記録用紙に印刷を行う際に、下地として白色インクを吐出してから、白色インクのインク滴が着弾した位置に別の色のインクを吐出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９４９５０号公報
【特許文献２】特開２００２−３８０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献２に記載のプリンタにおいても、正常に印刷を行うためには、例えば、特許文献１に記載されているようなテストパターンを印刷して、吐出ヘッドにおけるインクの不吐出が発生しているノズルを特定し、そのノズルに対してパージなどのメンテナンス動作を行うことが必要となる。
【０００６】
一方、特許文献２に記載されているような白以外の記録用紙に印刷を行うことが可能なプリンタにおいて、特許文献１に記載されているようなテストパターンを一般に最もよく用いられる白い記録用紙に印刷すると、記録用紙に印刷された白色インクのテストパターンが記録用紙の色とほぼ同じである（色差が小さい）ため、白色インクのテストパターンが見づらく、インクの不吐出が発生しているノズルを正確に特定することができない虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、インクジェットヘッドから吐出されるインクの色、及び、記録媒体の色に関わらず、ノズルにおけるインクの吐出異常を確実に判定できる判定用パターンを印刷することが可能な印刷装置、及び、ノズル異常判定プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る印刷装置は、記録媒体に互いに異なる色のインクを吐出する複数種類のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの動作を制御する制御装置とを備えており、前記制御装置が、前記複数種類のノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す判定用パターンを印刷する際の前記インクジェットヘッドの制御を行う判定用パターン印刷制御手段を有しており、前記判定用パターン印刷制御手段は、前記複数種類のノズルのうち、前記記録媒体との色差が最も小さい第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成するノズルにおけるインクの吐出異常の発生を判定する場合において、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させた後、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域に向けて、前記第１ノズル群を構成するノズルから前記第１の色のインクを吐出させることで、該領域上に前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、吐出異常とは、インクの不吐出や、ノズル周辺に異物が付着する状態でインクを吐出させたときに生じる、インクの吐出方向の曲がり、インク滴のしぶき等を指す。また、インク滴が着弾した領域とは、当該インク滴を着弾させるための外縁部よりも内側の領域である。すなわち、実際にインク滴が着弾した領域を含むのはもちろんのこと、ノズルにおいてインクの吐出異常が生じてインクが吐出しなかった場合に、そのノズルからインク滴を着弾させようとした領域も含むものである。
【００１０】
記録媒体に、記録媒体の色との色差が最も小さい第１の色のインクだけを吐出させることにより、第１判定用パターンを印刷させた場合、第１判定用パターンが見づらく、吐出異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことができない虞がある。
【００１１】
しかしながら、本発明では、第１の色とは異なる第２の色のインクを記録媒体に吐出させた後、記録媒体の第２の色のインク滴が着弾した領域に第１の色のインクを吐出させて第１判定用パターンを印刷させているので、第１判定用パターンにおいて、第２の色のインクが露出しているか否かによって第１の色のインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができ、これにより、記録媒体の色との色差が小さい第１の色のインクを吐出するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことができる。
【００１２】
第２の発明に係る印刷装置は、第１の発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１判定用パターンを印刷させる際に、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域の全域に、前記第１ノズル群を構成するノズルからインクを吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００１３】
これによると、第１ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が無い場合には、記録媒体に着弾した第２の色のインクが第１の色のインクにより完全に覆われて露出しないため、記録媒体の第１判定用パターンが印刷される部分に第２の色のインクが露出しているか否かにより、第１ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生しているか否かを容易に判定することができる。
【００１４】
第３の発明に係る印刷装置は、第２の発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１用判定パターンを印刷させる際に、前記第１ノズル群を構成するノズルから、前記第２ノズル群を構成するノズルから吐出させた前記第２の色のインク滴と同じ数のインク滴を、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した位置と同じ位置に吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００１５】
吐出した第２の色と同じ数の第１の色のインク滴を、記録媒体の第２の色のインク滴が着弾した位置と同じ位置に着弾させることにより、容易に、第２の色のインク滴を第１の色のインク滴で完全に覆うことができる。
【００１６】
第４の発明に係る印刷装置は、第３の発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１判定用パターンを印刷させる際に、前記第２ノズル群を構成するノズルから吐出させたインク滴よりも大きな体積のインク滴を、前記第１ノズル群を構成するノズルから吐出させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００１７】
第１の色のインク滴の体積が第２の色のインク滴の体積よりも大きいため、確実に、第２の色のインク滴を第１の色のインク滴で完全に覆うことができる。
【００１８】
第５の発明に係る印刷装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第１判定用パターンを印刷させるのに加えて、前記第２ノズル群を構成するノズルから、前記記録媒体における前記第１判定用パターンを印刷させるのとは異なる領域にインクを吐出させることにより、前記判定用パターンとして、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを印刷させるように、前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００１９】
第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常があり、第１判定用パターンにおいて第２の色のインク滴が、着弾すべき位置に着弾していない場合には、記録媒体の色と第１の色との色差が小さいと、第２の色のインク滴が着弾しなかった領域に第１の色のインク滴が着弾しても、このインク滴の色と記録媒体の色との区別がつきにくく、第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができない虞がある。
【００２０】
しかしながら、本発明では、第１判定用パターンに加えて、第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを印刷しているため、第２判定用パターンから、第２ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生しているかを判定することができ、第２ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生していないことを確認した上で、第１判定用パターンから第１ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生しているかを判定することができる。
【００２１】
第６の発明に係る印刷装置は、第５の発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記記録媒体における前記第１判定用パターンを印刷させる領域と隣接する領域に、前記第２判定用パターンを印刷させるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００２２】
これによると、第１判定用パターンと第２判定用パターンが隣接して配置されているので、第１判定用パターンと第２判定用パターンとを同時に見やすくなり、容易に、第２ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生していないことを確認した上で、第１判定用パターンから第１ノズル群を構成するノズルにインクの吐出異常が発生しているかを判定することができる。
【００２３】
第７の発明に係る印刷装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る印刷装置であって、前記判定用パターンにおける色を検出する色検出装置をさらに備えており、前記制御装置が、前記色検出装置の検出結果から、前記複数種類のノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する判定手段をさらに有しており、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させることで、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを印刷させ、前記判定手段が、前記色検出装置により、前記第２判定用パターンにおける前記第２の色のインク滴が着弾すべき位置に、前記記録媒体の色が検出されるか否かによって、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定し、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合に、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第２判定用パターンが印刷された前記記録媒体上の前記第２の色のインク滴が着弾した領域に向けて、前記第１ノズル群を構成するノズルから前記第１の色のインクを吐出させることで、前記第１判定用パターンを印刷させるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするものである。
【００２４】
これによると、第２判定用パターンを印刷する際に記録媒体に着弾させた第２の色のインク滴を、第１判定用パターンを印刷する際に、記録媒体に着弾させる第２の色のインク滴として利用することができる。
【００２５】
第８の発明に係る印刷装置は、第７の発明に係る印刷装置であって、インクジェットヘッドが、前記複数種類のノズルとして、互いに異なる色のインクを吐出する３種類以上のノズルを有しており、前記第２ノズル群を構成するノズルが、前記第１の色を除く全ての色のインクを吐出するノズルであって、前記判定用パターン印刷制御手段が、前記第２ノズル群を構成するノズルから、色毎に前記記録媒体の互いに異なる領域にインクを吐出させることにより、前記第２判定用パターンを印刷した後、前記記録媒体のこれらの色のインク滴が着弾した領域の一部にそれぞれ、前記第１ノズル群を構成するノズルからインクを吐出させることにより、前記第１判定用パターンを印刷させることを特徴とするものである。
【００２６】
記録媒体の色と第１の色との色差が小さく、第２の色が一色だけである場合には、当該第２の色のインクを吐出するノズルにおいてインクの吐出異常があると、第１判定用パターンにおける第２の色のインク滴が着弾しなかった領域に第１の色のインク滴が着弾しても、このインク滴の色と記録媒体の色との区別がつきにくく、第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができない虞がある。
【００２７】
しかしながら、本発明では、第１の色を除く全ての色のインクを吐出するノズルを、第２ノズル群を構成するノズルとし、各色に対応して第１、第２判定用パターンを印刷しているため、対応する位置にある第２の色の各色のインクを吐出するノズルの全てにおいてインクの吐出異常が発生していない限り、第２の色のうちいずれかの色のインク滴が着弾した領域に第１の色のインク滴が着弾することとなるため、第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを確実に判定することができる。
【００２８】
第９の発明に係る印刷装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る印刷装置であって、前記第２の色が、前記複数種類のノズルから吐出されるインクの色のうち、前記記録媒体の色との色差が最も大きい色であることを特徴とするものである。
【００２９】
これによると、第２の色が、記録媒体との色差が最も大きい色であるので、第１判定用パターンを見たときに、第１ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定をさらに正確に行うことができる。
【００３０】
第１０の発明に係る印刷装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る印刷装置であって、前記記録媒体の色、及び、前記第１の色がともに白であることを特徴とするものである。
【００３１】
これによると、印刷装置においては、白い記録媒体が最もよく使用されるが、インクジェットヘッドから、白い記録媒体上に白色のインクを吐出する場合でも、白色のインクを吐出するノズルに吐出異常が発生しているか否かを正確に判定することができる。
【００３２】
第１１の発明に係るノズル異常判定プログラムは、記録媒体に互いに異なる色のインクを吐出する複数種類のノズルを有するインクジェットヘッドにおいて、前記複数種類のノズルにインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するためのノズル異常判定プログラムであって、コンピュータに、前記インクジェットヘッドを制御して、前記複数種類のノズルのうち、前記記録媒体との色差が最も小さい第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを、前記記録媒体に印刷させる第１判定用パターン印刷手順と、色を検出可能な色検出装置を制御して前記第１判定用パターンの色を検出させるとともに、その検出結果から前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する第１判定手順とを実行させ、前記第１判定用パターン印刷手順において、前記インクジェットヘッドを制御して、前記複数種類のノズルのうち、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出する第２ノズル群を構成するノズルから前記記録媒体にインクを吐出させる第２インク吐出手順と、前記インクジェットヘッドを制御して、前記第１ノズル群を構成するノズルから、前記記録媒体における前記第２の色のインク滴が着弾した領域にインクを吐出させる第１インク吐出手順とを実行させ、前記第１判定手順において、前記色検出装置により前記第１判定用パターンにおける前記第１の色のインク滴が着弾すべき位置に前記第２の色が検出される場合に、前記第１ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していると判定することを特徴とするものである。
【００３３】
記録媒体に、記録媒体の色との色差が最も小さい第１の色のインクだけを吐出させることにより、第１判定用パターンを印刷させた場合、第１判定用パターンが見づらく、吐出異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことができない虞がある。
【００３４】
しかしながら、本発明では、第１の色とは異なる第２の色のインクを記録媒体に吐出させた後、記録媒体の第２の色のインクが着弾した領域に第１の色のインクを吐出させて第１判定用パターンを印刷させているので、第１判定用パターンにおいて、第２の色のインクが露出しているか否かによって第１の色のインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができ、これにより、記録媒体の色との色差が小さい第１の色のインクを吐出するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことができる。
【００３５】
第１２の発明に係るノズル異常判定プログラムは、第１１の発明に係るノズル異常判定プログラムであって、コンピュータに、前記インクジェットヘッドを制御して、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンを、前記記録媒体に印刷させる第２判定用パターン印刷手順と、前記色検出装置を制御して前記第２判定用パターンの色を検出させるとともに、その検出結果から前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する第２判定手順とをさらに実行させ、前記第２判定手順において、前記色検出装置により前記第２の色のインク滴が着弾すべき位置に前記記録媒体の色が検出される場合に、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していると判定し、前記第２ノズル群を構成するノズルにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合に、前記第１判定用パターン印刷手順を実行させることを特徴とするものである。
【００３６】
第２の色のインクを吐出するノズルにインクの吐出異常があり、第１判定用パターンの第２の色のインク滴が着弾すべき位置に着弾しなかった場合に、記録媒体の色と第１の色との色差が小さいと、第２の色のインク滴が着弾しなかった領域に第１の色のインク滴が着弾しても、当該インクの色と、記録媒体の色との区別がつきにくく、第１の色のインクを吐出する第１ノズル群を構成ノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができない虞がある。
【００３７】
しかしながら、本発明では、記録媒体に第２の色のインクを吐出することによって第２判定用パターンを印刷し、第２判定用パターンから、第２の色のインクを吐出するノズルに吐出異常が発生していないと判断された場合に、第１判定用パターンを印刷することにより、確実に第１の色のインクを吐出するノズルに吐出異常が発生しているか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、記録媒体の色との色差が小さい第１の色のインクを吐出するノズルにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の制御装置のブロック図である。
【図３】図１のプリンタにおいて印刷される判定用パターンを示す図であり、（ａ）がノズルが全て正常な場合、（ｂ）がホワイトのインクを吐出するノズルにインクの吐出異常が発生している場合、（ｃ）がブラックのインクを吐出するノズルにインクの吐出異常が発生している場合を示している。
【図４】判定用パターンを印刷し、判定用パターンからノズルの異常を判定する手順を示すフローチャートである。
【図５】図３の手順の途中における記録用紙の状態を示す図である。
【図６】変形例１の図３相当の図である。
【図７】変形例１の図４相当のフローチャートである。
【図８】変形例１の図５相当の図である。
【図９】変形例２の図３相当の図である。
【図１０】変形例３の図３相当の図である。
【図１１】変形例４の図２相当のブロック図である。
【図１２】変形例４の図４相当のフローチャートである。
【図１３】変形例４の図５相当の図である。
【図１４】変形例５の図４相当のフローチャートである。
【図１５】変形例５の図５相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００４１】
図１は、本実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４等を備えている。また、プリンタ１は制御装置５０を備えており、制御装置５０によりプリンタ１の動作が制御されている。
【００４２】
キャリッジ２は、図１の左右方向（走査方向）に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２の下面に配置されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、図１の上下方向（紙送り方向）に配列されることによりノズル列７ａ〜７ｅをそれぞれ形成しており、これらのノズル列７ａ〜７ｅは走査方向に配列されている。
【００４３】
ここで、ノズル列７ａ〜７ｅを構成するノズル１０からは、それぞれ、ブラック（黒、第２の色）、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイト（白、第１の色）のインクを吐出する。すなわち、インクジェットヘッド３は、互いに異なる色のインクを吐出する５種類のノズル１０を有している。なお、本実施の形態では、ノズル列７ａが本発明に係る第２ノズル群に相当し、ノズル列７ｅが本発明に係る第１ノズル群に相当する。
【００４４】
搬送ローラ４は、インクジェットヘッド３の図１における上方及び下方にそれぞれ配置されており、記録用紙Ｐ（記録媒体）を図１の下方（紙送り方向）に搬送する。
【００４５】
そして、プリンタ１においては、搬送ローラ４により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３のノズル１０からインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００４６】
このとき、記録用紙Ｐが最もよく使用される白の記録用紙である場合には、ノズル１０から、ホワイト以外の色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出することにより印刷を行い、記録用紙Ｐが白以外の色の記録用紙である場合には、ノズル１０からホワイトを含めた全ての色のインクを吐出することにより印刷を行う。これにより、記録用紙Ｐが白の記録用紙である場合には、インク滴が着弾しなかった領域が白の領域となり、記録用紙Ｐが白以外の記録用紙である場合には、ホワイトのインク滴が着弾した領域が白の領域となる。したがって、記録用紙Ｐの色が白であるか否かに関わらず、白の領域を含む画像を印刷することが可能となる。
【００４７】
また、プリンタ１においては、通常の印刷のほか、後述するように、記録用紙Ｐにノズル１０において、インクの不吐出やインクの吐出方向の曲がりなど、インクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５を印刷することができるようになっている。
【００４８】
図２は、図１の制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図２に示すように、通常印刷制御部５１及び判定用パターン印刷制御部５２などとして動作する。
【００４９】
通常印刷制御部５１は、通常の印刷を行う際のインクジェットヘッド３及び搬送ローラ４の制御を行う。より詳細には、外部から印刷を行うことを指示する印刷指令の信号が入力されたときに、インクジェットヘッド３及び搬送ローラ４を制御することで、プリンタ１に記録用紙Ｐへの画像の印刷を行わせる。
【００５０】
判定用パターン印刷制御部５２は、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５の印刷を行う際のインクジェットヘッド３及び搬送ローラ４の制御を行う。より詳細には、外部から第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５を印刷することを指示する判定用パターン印刷指令の信号が入力されたときに、インクジェットヘッド３及び搬送ローラ４を制御して、プリンタ１に記録用紙Ｐへの第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５の印刷を行わせる。
【００５１】
次に、プリンタ１において、判定用パターン印刷制御部５２により制御が行われることで印刷される第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５について説明する。図３は、プリンタ１において印刷される第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４及び第１判定用パターンＡ１５を示す図であり、（ａ）は全てのノズル１０が正常な場合、（ｂ）はホワイトのインクを吐出するノズル１０にインクの吐出異常が発生している場合、（ｃ）がブラックのインクを吐出するノズル１０にインクの吐出異常が発生している場合を示している。なお、本実施の形態における記録用紙Ｐの色は白である。
【００５２】
第２判定用パターンＡ１１は、紙送り方向に配列された複数の直線Ｌ１１からなり、記録用紙Ｐの図３における左端部近傍の部分に印刷される。複数の直線Ｌ１１は、記録用紙Ｐ上に走査方向に並んだ状態で着弾した複数のブラックのインク滴により形成されたものである。また、各直線Ｌ１１を構成する複数のインク滴は、それぞれ、ノズル列７ａを構成する１つのノズル１０から吐出されたものであり、直線Ｌ１１とノズル列７ａを構成するノズル１０とが１対１に対応している。
【００５３】
同様に、第２判定用パターンＡ１２〜Ａ１４は、それぞれ紙送り方向に配列された複数の直線Ｌ１２〜Ｌ１４からなり、記録用紙Ｐの第２判定用パターンＡ１１の右側の領域に印刷される。複数の直線Ｌ１２、複数の直線Ｌ１３及び複数の直線Ｌ１４は、それぞれ、記録用紙Ｐ上に走査方向に並んだ状態で着弾した複数のシアンのインク滴、マゼンタのインク滴、及びイエローのインク滴により形成されたものである。
【００５４】
また、各直線Ｌ１２を構成する複数のインク滴、各直線Ｌ１３を構成する複数のインク滴、及び、各直線Ｌ１４を構成する複数のインク滴は、それぞれ、ノズル列７ｂを構成するノズル１０のうちの１つ、ノズル列７ｃを構成するノズル１０のうちの１つ、及び、ノズル列７ｂを構成するノズル１０のうちの１つから吐出されたものであり、複数の直線Ｌ１２とノズル列７ｂを構成するノズル１０、複数の直線Ｌ１３とノズル列７ｃを構成するノズル１０、及び、複数の直線Ｌ１４とノズル列７ｄを構成するノズル１０とが、それぞれ１対１に対応している。
【００５５】
そして、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４では、ノズル列７ａ〜７ｄを構成する全てのノズル１０において、インクの吐出異常が発生していない場合には、図３（ａ）に示すように、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４が全て印刷される。
【００５６】
しかしながら、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するいずれかのノズル１０において、インクの吐出異常が発生している場合には、図３（ｃ）に示すように、インクの吐出異常が発生したノズル１０に対応する直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されない（図３（ｃ）では、ノズル列７ａを構成する下から４番目のノズル１０においてインクの吐出異常が発生している場合を示している）場合や、インクの吐出方向の曲がりなどによって、インク滴が所定の位置からずれた位置に着弾する。
【００５７】
したがって、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができるとともに、インクの吐出異常が発生している場合には、どのノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているかを判定することができる。
【００５８】
第１判定用パターンＡ１５は、下地Ｂと紙送り方向に配列された複数の直線Ｌ１５とからなり、記録用紙Ｐの第２判定用パターンＡ１４の右側に隣接する領域に印刷されている。下地Ｂは、ノズル列７ａを構成するノズル１０から吐出されて、記録用紙Ｐの第１判定用パターンＡ１５が印刷されるべき領域の全域にほぼ隙間なく着弾した複数のブラックのインク滴によって形成されている。
【００５９】
複数の直線Ｌ１５は、下地Ｂにおけるその外縁部よりも内側の領域（第２の色のインク滴が着弾した領域）の上に印刷されている。複数の直線Ｌ１５は、それぞれ、記録用紙Ｐ上に走査方向に並んだ状態で着弾した複数のホワイトのインク滴により形成されたものである。また、各直線Ｌ１５を構成する複数のインク滴は、それぞれ、ノズル列７ｅを構成する１つのノズル１０から吐出されたものであり、直線Ｌ１５とノズル列７ｅを構成するノズル１０とが１対１に対応している。
【００６０】
そして、第１判定用パターンＡ１５においては、ノズル列７ａ、７ｅを構成する全てのノズル１０において、インクの吐出異常が発生していない場合には、図３（ａ）に示すように、下地Ｂ上に、複数の直線Ｌ１５が全て印刷されている。
【００６１】
しかしながら、ノズル列７ｅを構成するいずれかのノズル１０においてインクの不吐出が発生している場合には、図３（ｂ）に示すように、インクの不吐出が発生しているノズル１０に対応する直線Ｌ１５が印刷されず、この部分から下地Ｂが露出する。
【００６２】
また、ノズル列７ｅを構成するいずれかのノズル１０においてインクの吐出方向に曲がりが発生している場合には、図３（ｂ）に示すように、インクの吐出方向の曲がりが発生しているノズル１０に対応する直線Ｌ１５の印刷位置がずれ、本来直線Ｌ１５が印刷されるべき部分に下地Ｂが露出する。
【００６３】
したがって、全ての直線Ｌ１５が印刷されているか否か、及び、正常な位置に印刷されているか否かによって、ノズル列７ｅを構成する複数のノズル１０のいずれかにおいてインクの不吐出が発生しているか否か、及び、インクの吐出方向に曲がりが生じているか否かを判定することができるとともに、インクの不吐出あるいはインクの吐出方向の曲がりが発生している場合には、どのノズル１０においてインクの不吐出あるいはインクの吐出方向の曲がりが発生しているかを判定することができる。
【００６４】
仮に、第１判定用パターンＡ１５が複数の直線Ｌ１５のみからなり、下地Ｂが印刷されていないとすると、複数の直線Ｌ１５の色が記録用紙Ｐの色とほぼ同じである（直線Ｌ１５の色と記録用紙Ｐの色との色差が小さい）ので、複数の直線Ｌ１５が印刷されているか否かを目視では確認しづらく、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの不吐出が発生しているか否かを正確に判定することができない虞がある。
【００６５】
しかしながら、本実施の形態では、複数の直線Ｌ１５の下に記録用紙Ｐの色とは異なるブラックの下地Ｂが印刷されているため、直線Ｌ１５のいずれかが印刷されなかった場合には、当該直線Ｌ１５が印刷されるべき領域に下地Ｂが露出する。したがって、下地Ｂが露出しているか否かによって、直線Ｌ１５が印刷されているか否かを容易に確認することができる。
【００６６】
また、複数の直線Ｌ１５が、下地Ｂにおけるその外縁部よりも内側の部分に印刷されているため、下地Ｂの外縁部により複数の直線Ｌ１５が取り囲まれることとなり、直線Ｌ１５がさらに確認しやすい。
【００６７】
さらに、下地Ｂの色であるブラックは、インクジェットヘッド３から吐出されるホワイト以外のインクの色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のうち、直線Ｌ１５の色であるホワイトとの色差が最も大きい色であるため、直線Ｌ１５をさらに確認しやすい。
【００６８】
また、本実施の形態では、前述したように、ノズル列７ａを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生していると、図３（ｃ）に示すように、第１判定用パターンＡ１５の対応する領域にもブラックのインク滴が着弾しない部分が生じることとなる。
【００６９】
このとき、第１判定用パターンＡ１５のブラックのインク滴が着弾しなかった領域に、対応するノズル列７ｅを構成するノズル１０から正常にインクが吐出されてホワイトのインク滴が着弾しても、このインク滴の色が記録用紙Ｐの色と同じであるため、着弾したホワイトのインク滴の色と記録用紙Ｐの色との区別がつきにくく、第１判定用パターンＡ１５の対応する領域をみて、当該ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができない虞がある。
【００７０】
しかしながら、本実施の形態では、記録用紙Ｐに、第１判定用パターンＡ１５とともに第２判定用パターンＡ１１が印刷されているので、第２判定用パターンＡ１１における、紙送り方向に関して第１判定用パターンＡ１５の白い領域と同じ位置にある領域を見れば、第１判定用パターンＡ１５の当該領域にブラックのインク滴が着弾しているか否かがわかるので、第２判定用パターンＡ１１から、第１判定用パターンＡ１５の当該領域にブラックのインク滴が着弾していることを確認した上で、第１判定用パターンＡ１の当該領域を見ることにより、ホワイトのインク滴を吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができる。
【００７１】
ただし、図３（ｃ）に示す第１判定用パターンＡ１５の、ブラックのインク滴が着弾しなかった領域は、ホワイトのインクが着弾している場合、及び、ホワイトのインクが着弾していない場合のいずれの場合においても白いため、この領域にホワイトのインク滴が着弾しているか否かを判定するのは困難なものとなる。
【００７２】
次に、判定用パターンＡ１１〜Ａ１５を印刷し、判定用パターンＡ１１〜Ａ１５からノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行う手順について説明する。図４は、上記手順を示すフローチャートである。図５は図４の途中における記録用紙Ｐの印刷状態を示す図である。
【００７３】
ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するのに際しては、判定用パターン印刷制御部５２によりインクジェットヘッド３及び搬送ローラ４を制御して、記録用紙Ｐに判定用パターンＡ１１〜Ａ１５を印刷させる。まず最初に、図５（ａ）に示すように、ノズル列７ａ〜７ｄを構成する複数のノズル１０から記録用紙Ｐにおける第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷すべき領域に向かってインクを吐出させて、当該領域に、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの複数のインク滴を着弾させることにより、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４、つまり、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷させる（図４のステップＳ１０１、以下、単にＳ１０１などとする）。
【００７４】
続いて、ノズル列７ａを構成する複数のノズル１０から記録用紙Ｐにおける第１判定用パターンＡ１５を印刷すべき領域に向かってインクを吐出させて、当該領域の全域に複数のブラックのインク滴を着弾させることにより、図５（ｂ）に示すように下地Ｂを印刷させる（Ｓ１０２）。なお、上記Ｓ１０１と上記Ｓ１０２とはどちらが先であってもよい。
【００７５】
次に、ノズル列７ｅを構成する複数のノズル１０から下地Ｂに向かってインクを吐出させて、下地Ｂ上に複数のホワイトのインク滴を着弾させることにより、図５（ｃ）に示すように、下地Ｂ上に複数の直線Ｌ１５を印刷させる（Ｓ１０３）。このように、下地Ｂ及び複数の直線Ｌ１５を印刷させることで第１判定用パターンＡ１５を印刷させる。
【００７６】
次に、印刷された判定用パターンＡ１１〜Ａ１５から、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００７７】
具体的には、印刷された第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４において、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４が全て印刷されており、且つ、その印刷されている位置が所定の位置である場合には、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４のいずれかが印刷されておらず、または複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４のいずれかの印刷位置が所定の位置からずれている場合には、当該直線に対応するノズル１０にインクの吐出異常が発生していると判定する。
【００７８】
さらに、第１判定用パターンＡ１５において全ての直線Ｌ１５が印刷されており、全ての直線Ｌ１５が印刷されるべき領域に下地Ｂが露出していなければ、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、いずれかの直線Ｌ１５が印刷されておらず、またはインク滴が所定の位置からずれて着弾しており、直線Ｌ１５が印刷されるべき領域に下地Ｂが露出している場合（第２の色が検出される場合）には、当該直線Ｌ１５に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定する。
【００７９】
そして、いずれかのノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定された場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのノズル１０に対して、フラッシング、パージなどのメンテナンスを行い（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。一方、全てのノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【００８０】
以上に説明した実施の形態によると、第１判定用パターンＡ１５において、ノズル列７ｅを構成する複数のノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができるとともに、どのノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているかを判定することができる。
【００８１】
さらに、当該直線Ｌ１５が印刷されるべき領域には、記録用紙Ｐとは異なった色の下地Ｂが印刷されているため、直線Ｌ１５の印刷状態を容易に判定することができる。
【００８２】
また、下地Ｂは、記録用紙Ｐの複数の直線Ｌ１５が印刷される領域を取り囲む領域にも印刷されているため、直線Ｌ１５を確認しやすい。
【００８３】
さらに、下地Ｂの色であるブラックは、ホワイト以外のインクの色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の中で、直線Ｌ１５の色であるホワイトとの色差が最も大きい色であるため、直線Ｌ１５をさらに確認しやすい。
【００８４】
また、記録用紙Ｐに、第１判定用パターンＡ１５とともに第２判定用パターンＡ１１が印刷されているので、第２判定用パターンＡ１１における、紙送り方向に関して第１判定用パターンＡ１５の白くなった領域と同じ位置にある領域を見れば、第１判定用パターンＡ１５の当該領域にブラックのインク滴が着弾しているか否かがわかるので、第２判定用パターンＡ１１から、第１判定用パターンＡ１５の当該領域にブラックのインク滴が着弾していることを確認した上で、第１判定用パターンＡ１の当該領域を見ることにより、ホワイトのインク滴を吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができる。
【００８５】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００８６】
一変形例（変形例１）では、図６（ａ）に示すように、判定用パターン制御部５２（図２参照）により制御を行うことにより、記録用紙Ｐに、第２判定用パターンとして、上述の実施の形態と同様の第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷させるとともに、第１判定用パターンＡ１５の代わりに、第１判定用パターンＡ２５を印刷させる。
【００８７】
第１判定用パターンＡ２５は、複数の直線Ｌ２６と複数の直線Ｌ２５とからなる。複数の直線Ｌ２６は、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１と同様のブラックの直線である。複数の直線Ｌ２５は、記録用紙Ｐにおける、複数の直線Ｌ２６を構成する複数のブラックのインク滴が着弾した位置と同じ位置に着弾した、これらブラックのインク滴よりも体積が大きい複数のホワイトインク滴からなり、これら複数のホワイトのインク滴が走査方向に並ぶことによって形成されている。また、各直線Ｌ２５を構成する複数のインク滴は、それぞれ、ノズル列７ｅを構成する１つのノズル１０から吐出されたものであり、直線Ｌ２５とノズル列７ｅを構成するノズル１０とが１対１に対応している。
【００８８】
この場合には、ブラックのインクを吐出するノズル列７ａを構成するノズル１０、及び、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれにおいても、インクの吐出異常が発生していない場合には、図６（ａ）に示すように、複数の直線Ｌ２６が全て複数の直線Ｌ２５により覆われるため、複数の直線Ｌ２６は露出しない。
【００８９】
しかしながら、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生した場合には、図６（ｂ）に示すように、インクの吐出異常が発生したノズル１０に対応する直線Ｌ２５に対応する直線Ｌ２６が露出する。これにより、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを容易に判定することができる。
【００９０】
また、変形例１では、ブラックのインクを吐出するノズル列７ａを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの不吐出が発生していると、図６（ｃ）に示すように、判定用パターンＡ２５の、インクの不吐出が発生したノズル１０に対応する直線Ｌ２６が印刷されないこととなる。
【００９１】
このとき、判定用パターンＡ２５の直線Ｌ２６が印刷されなかった領域は、上述の実施の形態と同様、対応するノズル列７ｅを構成するノズル１０から正常にインクが吐出されてホワイトのインク滴を着弾しても、インク滴の色が記録用紙Ｐの色と同じであるため、判定用パターンＡ２５の領域をみて、当該ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができない虞がある。
【００９２】
しかしながら、変形例１においても、判定用パターンＡ２５とともに判定用パターンＡ１１を印刷しているので、判定用パターンＡ１１における、紙送り方向（図６の上下方向）に関して判定用パターンＡ２５の白い領域と同じ位置にある領域を見れば、判定用パターンＡ２５の当該領域に直線Ｌ２６が印刷されたか否かがわかるので、第２判定用パターンＡ１１から、第１判定用パターンＡ２５の当該領域にブラックの直線Ｌ２６が印刷されていることを確認した上で、第１判定用パターンＡ１の当該領域を見ることにより、ホワイトのインク滴を吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができる。
【００９３】
また、このような判定用パターンＡ１１〜Ａ１４、Ａ２５を印刷し、判定用パターンＡ１１〜Ａ１４、Ａ２５から、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するのに際しては、まず、判定用パターン制御部５２によりインクジェットヘッド３及び搬送ローラ４を制御して、図７、図８（ａ）に示すように、上述の実施の形態と同様、判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷させる（Ｓ２０１）。さらに、ノズル列７ａを構成するノズル１０から記録用紙Ｐにおける判定用パターンＡ２５を印刷すべき領域向かってインクを吐出させて、当該領域にブラックのインク滴を着弾させることにより、図８（ｂ）に示すように、複数の直線Ｌ２６を印刷させる（Ｓ２０２）。
【００９４】
続いて、ノズル列７ｅを構成するノズル１０から、記録用紙Ｐにおける直線Ｌ２６を構成するブラックのインク滴が着弾した位置と同じ位置にインクを吐出させ、当該位置に、
これらブラックのインク滴よりも体積の大きいホワイトのインク滴を着弾させることにより、図８（ｃ）に示すように、複数の直線Ｌ２６を覆う複数の直線Ｌ２５を印刷させる（Ｓ２０３）。
【００９５】
このとき、複数の直線Ｌ２５を構成するホワイトのインク滴の体積が、複数の直線Ｌ２６を構成するブラックのインク滴の体積よりも大きいため、ノズル列７ａ又はノズル列７ｅを構成するノズル１０におけるインクの吐出方向に僅かなズレがある場合でも、確実に複数の直線Ｌ２６が、複数の直線Ｌ２５によって完全に覆われる。そして、このように複数の直線Ｌ２５、Ｌ２６を印刷させることで、第１判定用パターンＡ２５を印刷させる。
【００９６】
次に、印刷された第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４、及び第１判定用パターンＡ２５から、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００９７】
具体的には、上述の実施の形態と同様、印刷された第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４から、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するとともに、第１判定用パターンＡ２５において全ての直線Ｌ２５が印刷されており、全ての直線Ｌ２６が露出していなければ、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、いずれかの直線Ｌ２５が印刷されておらず、当該直線Ｌ２５が印刷されるべき領域に直線Ｌ２６が露出している場合（第２の色が検出される場合）には、当該直線Ｌ２５に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定する。
【００９８】
そして、いずれかのノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定された場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、上述の実施の形態と同様、そのノズル１０に対してメンテナンスを行い（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。一方、全てのノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【００９９】
別の一変形例（変形例２）では、図９（ａ）に示すように、第２判定用パターンＡ１１の右側に隣接して第１判定用パターンＡ３５を印刷させ、第１判定用パターンＡ３５の右側に第２判定用パターンＡ１２〜Ａ１４をそれぞれ印刷させる。
【０１００】
第１判定用パターンＡ３５は、複数の直線Ｌ３６と、複数の直線Ｌ３５とからなる。複数の直線Ｌ３６は、その色がブラックであり、複数の直線Ｌ１１の右端から走査方向に延びた、複数の直線Ｌ１１と一体となった直線である。また、複数の直線Ｌ３６は、ノズル列７ａを構成するノズル１０から吐出された複数のインク滴が走査方向に並んだ状態で着弾することにより形成されたものである。その他の構成は、変形例１と同様である。
【０１０１】
この構成によれば、第２判定用パターンＡ１１と第１判定用パターンＡ３５とが隣接しており、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１と第２判定用パターンＡ３５を構成する複数の直線Ｌ３６とが一体となっているため、図９（ｂ）に示すように、第１判定用パターンＡ３５の領域に、直線Ｌ３６が印刷されているか否かを確認しやすい。
【０１０２】
ただし、図９（ｃ）に示す第１判定用パターンＡ３５の、直線Ｌ３６が印刷されなかった領域は、ホワイトの直線Ｌ３５が印刷された場合、及び、直線Ｌ３５が印刷されなかった場合のいずれの場合にも白くなるため、この領域に直線Ｌ３５が印刷されているか否か、つまり、当該直線Ｌ３５に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するのは困難なものとなる。
【０１０３】
そこで、別の一変形例（変形例３）では、図１０（ａ）に示すように、記録用紙Ｐに、判定用パターンＡ１１〜Ａ１５の代わりに、判定用パターンＡ４１〜Ａ４４を印刷させる。変形例２との違いは、ホワイトが本発明に係る第１の色に相当し、ホワイトを除いた全ての色であるブラック、シアン、マゼンタが本発明に係る第２の色に相当する点である。
【０１０４】
判定用パターンＡ４１〜Ａ４４は、それぞれ、判定用パターンＡ１１〜Ａ１４と同様の複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４と、複数の直線Ｌ４５とからなる。複数の直線Ｌ４５は、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４の略右半分を構成するインク滴が着弾した位置と同じ位置にそれぞれ着弾された、これらのインク滴よりも体積が大きい複数のホワイトインク滴からなり、これら複数のホワイトのインク滴が走査方向に並ぶことによって形成されたものである。なお、変形例３では、判定用パターンＡ４１〜Ａ４４の略右半分が、本発明に係る第１判定用パターンに相当し、略左半分が、本発明に係る第２判定用パターンに相当する。
【０１０５】
この場合には、ホワイト以外のインクを吐出するノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０、及び、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれにおいても、インクの吐出異常が発生していない場合には、図１０（ａ）に示すように、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４が全て印刷されるとともに、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４の略右半分が全て複数の直線Ｌ４５により覆われるため、複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４の略右半分は露出しない。
【０１０６】
しかしながら、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生した場合には、図１０（ｂ）に示すように、インクの吐出異常が発生したノズル１０に対応する直線Ｌ４５が印刷されず、当該直線Ｌ４５に対応する直線Ｌ１１〜Ｌ１４の略右半分が露出する。
【０１０７】
したがって、記録用紙Ｐの判定用パターンＡ４１〜Ａ４４が印刷される領域の略右半分において直線Ｌ１１〜Ｌ１４が露出しているか否かによって、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを容易に判定することができる。
【０１０８】
また、図１０（ｃ）に示すように、ノズル列７ａ〜７ｄを構成する紙送り方向に関して同じ位置にあるノズル１０の全てにおいてインクの吐出異常が発生していない限り、判定用パターンＡ４１〜Ａ４４のいずれかにおいては、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常がなければ、図１０（ａ）に示すような状態となり、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常があれば、図１０（ｂ）に示すような状態となるため、すべてのノズル１０において、インクの吐出異常が発生しているか否かの判定を行うことができる。
【０１０９】
また、上述の実施の形態、及び、変形例１、２、３では、ホワイトのインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否か示す第１判定用パターン（判定用パターンＡ１５、Ａ２５、Ａ３５、Ａ４１〜Ａ４４の略右半分）とともに、ホワイト以外のインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否か示す第２判定用パターン（判定用パターンＡ１１、Ａ４１〜Ａ４４の略左半分）を印刷し、全てのノズル１０について、インクの吐出異常が発生しているか否かを判定していたが、第１判定用パターン（判定用パターンＡ１５、Ａ２５、Ａ３５、Ａ４１〜Ａ４４の略右半分）のみを印刷して、ホワイトのインクを吐出するノズル１０についてのみ、インクの吐出異常が発生しているか否かを判定してもよい。
【０１１０】
また、以上の説明では、ホワイトのインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターン、及び、ホワイト以外のインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第２判定用パターンの両方を印刷してから、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定していたが、これには限られない。すなわち、まず、第２判定用パターンを印刷し、ホワイト以外のインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定してから、当該第２判定用パターンを印刷した記録用紙Ｐをプリンタ１に再度供給し、当該記録用紙Ｐに第１判定用パターンを印刷させてホワイトのインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定してもよい。
【０１１１】
別の一変形例（変形例４）では、図１１に示すように、プリンタ１が、色を検出することが可能な光学センサ５（色検出装置）をさらに備えており、制御装置５０が、光学センサ５の検出結果からノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する判定部５３をさらに備えている。
【０１１２】
そして、変形例４においては、判定用パターンを印刷して、判定用パターンからノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定するのに際して、まず、判定用パターン制御部５２によりインクジェットヘッド３及び搬送ローラ４を制御して、図１２、図１３（ａ）に示すように、上述の実施の形態と同様にして、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を印刷させる（Ｓ３０１）。なお、変形例４では、Ｓ３０１の手順が、本発明に係る第２判定用パターン印刷手順と、第２インク吐出手順とを兼ねている。
【０１１３】
次に、判定部５３が、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ３０２）。具体的には、光学センサ５により、全ての直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されるべき領域において、記録用紙Ｐの色である白が検出されなかった場合には、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、光学センサ５により、直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されるべき領域のいずれかにおいて記録用紙Ｐの色である白が検出された場合には、その直線に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定する（第２判定工程）。
【０１１４】
あるいは、光学センサ５により、全ての直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されるべき領域において、直線Ｌ１１〜Ｌ１４の色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）が検出された場合には、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、光学センサ５により、直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されるべき領域のいずれかにおいて直線Ｌ１１〜Ｌ１４の色が検出されなかった場合には、検出されなかった直線に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定してもよい。
【０１１５】
そして、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生していると判定された場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、当該ノズル１０について、フラッシングやパージなどのメンテナンスを行った上で（Ｓ３０３）、上記Ｓ３０１に戻る。
【０１１６】
一方、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０の全てについてインクの吐出異常が発生していないと判定された場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４が印刷された記録用紙Ｐにおける、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線１１の右端部と対向する領域に、ノズル列７ｅを構成するノズル１０からホワイトのインクを吐出させることにより、図１３（ｂ）に示すように、複数の直線Ｌ５５ａを印刷する（Ｓ３０４、第１インク吐出手順）。ここで、直線Ｌ５５ａは、直線Ｌ１１を構成するインク滴よりも体積の大きいホワイトのインク滴が走査方向に並んで着弾することにより形成されたものである。
【０１１７】
なお、この場合には、複数の直線Ｌ１１の右端部と、複数の直線Ｌ５５ａとを合わせたものが、本発明に係る第１判定用パターンに相当する。また、第２インク吐出手順とを兼ねる上記Ｓ３０１の手順と、Ｓ３０４の手順とをあわせたものが、本発明に係る第１判定用パターン印刷手順に相当する。
【０１１８】
このとき、ノズル列７ｅを構成する全てのノズル１０においてインクの吐出異常が発生していない場合には、図１３（ｂ）に示すように、複数の直線Ｌ１１の右端部が、全て複数の直線Ｌ５５ａに覆われて白くなっており、ノズル列７ｅを構成するいずれかのノズル１０においてインクの吐出異常が発生している場合には、図１３（ｃ）に示すように、直線５５ａのうちのいずれかが印刷されておらず、直線Ｌ１１のいずれかの右端部が露出している。
【０１１９】
次に、判定部５３が、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ３０５、第１判定手順）。
【０１２０】
具体的には、光学センサ５により、直線Ｌ５５ａが印刷されるべき領域においてブラックが検出されなかった場合には、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、ブラックが検出された場合には、ブラックが検出された領域に印刷されるべき直線Ｌ５５ａに対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定する。
【０１２１】
このとき、直線Ｌ５５ａが印刷されなかった領域にはブラックの直線Ｌ１１が露出するため、光学センサ５によりこのブラックを検出することにより、直線Ｌ５５ａが印刷されているか否かを確実に検出することができる。
【０１２２】
さらに、この場合には、上記Ｓ３０２において、ホワイト以外のインクを吐出するノズル１０の全てにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された後、複数の直線Ｌ５５ａを印刷しているため、直線Ｌ５５ａが印刷されるべき領域に直線Ｌ１１が印刷されていないということはない。したがって、上記Ｓ３０５において、光学センサ５によりブラックが検出されるか否かによりノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを正確に判定することができる。
【０１２３】
また、第２判定用パターンＡ１１を構成する直線Ｌ１１の上に複数の直線５５ａを印刷することにより、すなわち、第２判定用パターンＡ１１を利用して、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷しているので、記録用紙Ｐの第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４が印刷される領域とは異なる領域に、別途ブラックのインク滴を着弾させる必要がない。
【０１２４】
そして、ノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生している場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、当該ノズル１０に対して、フラッシングやパージなどのメンテナンスを行った後（Ｓ３０６）、上記Ｓ３０４に戻る。
【０１２５】
ただし、この場合には、Ｓ３０４において、図１３（ｄ）に示すように、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１における、複数の直線Ｌ５５ａを印刷した部分とは異なる部分に直線Ｌ５５ａと同様の複数の直線を印刷し（図１３（ｄ）では、一例として、複数の直線Ｌ５５ａを印刷した部分の左側に隣接する部分に複数の直線Ｌ５５ｂを印刷した場合を示している）、上記Ｓ３０５において、判定部５３が、光学センサ５により当該複数の直線が印刷されるべき領域にブラックが検出されたか否かによって、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する。なお、この場合には、複数の直線Ｌ１１のうち、その上に複数の直線Ｌ５５ｂが印刷される部分と、複数の直線Ｌ５５ｂとを合わせたものが、本発明に係る第１判定用パターンに相当する。
【０１２６】
そして、ノズル列７ｅを構成するノズル１０の全てにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定されたときには（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、動作を終了する。
【０１２７】
別の一変形例（変形例５）では、図１４に示すように、変形例４と同様にして、図１５（ａ）に示すような第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４の印刷、ホワイト以外のインクを吐出するノズル列７ａ〜７ｄを構成する複数のノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かの判定、及び、メンテナンスを行った（Ｓ４０１〜Ｓ４０３）後、図１５（ｂ）に示すように、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１をその全長にわたって覆う複数の直線Ｌ６５を印刷する（Ｓ４０４）。ここで、直線Ｌ６５は、直線Ｌ１１を構成するインク滴よりも体積の大きいホワイトのインク滴が走査方向に並んで着弾することにより形成されたものである。
【０１２８】
このとき、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していない場合には、図１５（ｂ）に示すように、複数の直線Ｌ１１が全て複数の直線Ｌ６５に覆われて白くなっており、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生している場合には、図１５（ｃ）に示すように、直線６５のうちのいずれかが印刷されておらず、直線Ｌ１１のいずれかの右端部が露出している。
【０１２９】
次に、判定部５３が、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【０１３０】
具体的には、光学センサ５により、複数の直線Ｌ１１、Ｌ６５を印刷した領域にブラックが検出されなかった場合には、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定し、ブラックが検出された場合には、ブラックが検出された領域に印刷されるべき直線Ｌ６５に対応するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していると判定する。
【０１３１】
そして、ノズル列７ｅを構成するノズル１０の全てにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定されたときには（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、変形例４と同様、そのまま動作を終了するが、ノズル列７ｅを構成するノズル１０のいずれかにおいてインクの吐出異常が発生していると判定された場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、変形例４とは異なり、当該ノズル１０についてメンテナンスを行った（Ｓ４０６）後、当該ノズル１０におけるインクの吐出異常は解消されたとみなして動作を終了する。
【０１３２】
この場合でも、変形例４と同様、直線Ｌ６５が印刷されなかった領域にはブラックの直線Ｌ１１が露出するため、光学センサ５によりこのブラックを検出することにより、直線Ｌ６５が印刷されているか否かを確実に検出することができる。
【０１３３】
さらに、Ｓ４０２において、ホワイト以外のインクを吐出するノズル１０の全てにおいてインクの吐出異常が発生していないと判定された後、複数の直線Ｌ６５を印刷しているため、直線６５が印刷されるべき位置に直線Ｌ１１が印刷されていないことにより白くなっているということはない。したがってＳ４０５において、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを正確に判定することができる。
【０１３４】
また、第２判定用パターンＡ１１を構成する直線Ｌ１１の上に複数の直線７５を印刷することにより、すなわち、第２判定用パターンＡ１１を利用して、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷しているので、記録用紙Ｐの第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４が印刷される領域とは異なる領域に、別途ブラックのインクを着弾させる必要がない。
【０１３５】
また、変形例４、５では、Ｓ３０４、Ｓ４０４において、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１上に複数の直線Ｌ５５ａ、Ｌ５５ｂ、Ｌ６５を印刷したが、これには限られず、Ｓ３０４、Ｓ４０４において、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４が印刷されたのとは異なる領域に、複数の直線Ｌ１１と同様の複数の直線を印刷させるとともに、それらの直線の上に、直線Ｌ５５ａ、Ｌ５５ｂ、Ｌ６５と同様の直線を印刷させることによって、第１判定用パターンを印刷させてもよい。
【０１３６】
このように別に第１判定用パターンを印刷させる場合には、Ｓ３０３、Ｓ４０３において、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生していないと判定された後、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４が印刷された記録用紙Ｐを排出し、第１判定用パターンを別の記録用紙Ｐに印刷させてもよい。
【０１３７】
また、変形例５では、Ｓ４０４において、第２判定用パターンＡ１１を構成する複数の直線Ｌ１１上に複数の直線Ｌ６５を印刷したが、これには限られず、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を構成する複数の直線Ｌ１１〜Ｌ１４のすべての直線の上に、直線Ｌ６５を印刷させることによって、第１判定用パターンを印刷してもよい。これによれば、全てのノズル１０が正常な場合、排出される記録用紙Ｐは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク滴が着弾した部分がホワイトのインクに覆われてその全域が白となるため、この記録用紙Ｐを次回の判定用パターン印刷などに再利用することが可能となる。
【０１３８】
また、上述の実施の形態、及び、変形例１〜３においては、判定用パターンを目視で確認することにより、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定したが、これらの場合にも、光学センサ５の検出結果により判定部５３において上記判定を行ってもよい。
【０１３９】
これらの場合には、実施の形態、及び、変形例１、２では、それぞれ、光学センサ５により、直線Ｌ１５、Ｌ２５、Ｌ３５が印刷されるべき領域において、ブラックが検出されたか否かによって、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができ、また、変形例３では、光学センサ５により、直線Ｌ４５が印刷されるべき領域においてブラック、シアン、マゼンタ、イエローが検出されたか否かによって、ノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定することができる。
【０１４０】
一方、上述したのとは逆に、変形例４、５における上記Ｓ３０２、Ｓ４０２において、第２判定用パターンＡ１１〜Ａ１４を目視で確認し、全ての直線Ｌ１１〜Ｌ１４が印刷されているか否かによって、ノズル列７ａ〜７ｄを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定し、上記Ｓ３０５、Ｓ４０５において、直線Ｌ５５ａ、Ｌ５５ｂ、Ｌ６５が印刷された第１判定用パターンを目視で確認し、全ての直線Ｌ５５ａ、Ｌ５５ｂ、Ｌ６５が印刷されているか否か（直線Ｌ１１が露出しているか否か）によって、ノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを判定してもよい。
【０１４１】
また、変形例１〜５においては、記録用紙Ｐにおける直線Ｌ２６、Ｌ３６を構成するブラック（変形例３の場合には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインク滴が着弾した位置と同じ位置に、それぞれ、これらのインク滴よりも体積の大きいホワイトのインクを着弾させていたが、下に着弾したインク滴を完全に覆うことができるのであれば、ホワイトのインク滴の着弾位置は、その下のインク滴の着弾位置と一致していなくてもよい。また、ノズル１０からのインクの吐出方向にズレがない場合には、ホワイトのインク滴の体積は、先に着弾したインク滴の体積と同程度であってもよい。
【０１４２】
また、以上の説明では、ホワイトとの色差が最も大きいブラックの下地や直線の上に、ホワイトの直線を印刷させることによって、ホワイトのインクを吐出するノズル列７ｅを構成するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷させたが、ホワイトの直線の下に印刷する下地や直線の色（第２の色）は、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかであってもよい。
【０１４３】
また、以上の説明では、白い記録用紙Ｐに、ホワイトのインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す判定用パターンを印刷する例について説明したが、これには限られない。
【０１４４】
例えば、インクジェットヘッド３がホワイトのインクの代わりに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローよりも、記録用紙Ｐの色との色差が小さい色（第１の色）のインクを吐出することができるように構成されている場合に、当該色のインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷してもよい。
【０１４５】
また、記録用紙Ｐの色が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかと同じ、あるいはこれらの色との色差が小さい色である場合に、記録用紙Ｐの色との色差が最も小さい色（第１の色）のインクを吐出するノズル１０においてインクの吐出異常が発生しているか否かを示す第１判定用パターンを印刷するのに際して、記録用紙Ｐに当該色以外の色（第２の色）のインクを着弾させることによって、下地Ｂ、直線Ｌ２６、Ｌ３６を印刷し、その上に、当該色のインクを着弾させることによって直線Ｌ１５、Ｌ２５、Ｌ３５、Ｌ４５、Ｌ５５ａ、５５ｂ、Ｌ６５を印刷させてもよい。
【０１４６】
また、以上では、インクジェットヘッド３が、互いに色の異なる５種類のインクを吐出することができるものであったが、インクジェットヘッドが互い色の異なる２〜４種類あるいは６種類以上のインクを吐出することができるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
３  インクジェットヘッド
７ａ〜７ｅ  ノズル列
１０  ノズル
５０  制御装置
５２  判定用パターン印刷制御部
５３  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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