(57)【要約】【課題】簡単かつ低コストな構成で、紙種対応性に優れたシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙Ｓを搬送する第１搬送手段６と、第１搬送手段６の用紙搬送方向の下流側に配置され、第１搬送手段６により搬送されてきた用紙Ｓを第１搬送手段６の用紙搬送方向と異なる用紙搬送方向に搬送する第２搬送手段７と、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される用紙搬送経路の外郭方向に配置され、用紙Ｓの先端と接触した状態を保持しつつ第２搬送手段７に向けて用紙Ｓを移動・案内する搬送ベルト８２を備えたベルト搬送手段８（移動案内手段）とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成される第１のシート搬送経路と、
第２の搬送手段の上流から第２の搬送手段に至って形成され、第１のシート搬送経路と異なる第２のシート搬送経路と、
第１のシート搬送経路と第２のシート搬送経路とが、第２の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路と、
前記合流搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少なくとも第２の搬送手段は、シートを挟持して搬送する挟持部を形成する挟持搬送手段であり、
前記移動案内手段は、第２の搬送手段の前記挟持部にシートの先端を移動・案内することを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記移動案内手段は、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段またはその挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持する少なくとも一対のベルト保持回転部材とを有し、
前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送手段のシート搬送方向と直交するシート幅方向における前記ベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることを特徴とする請求項４ないし６の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ベルトに接触する当接部材を有し、
前記当接部材は、搬送したシートの後端が前記ベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されていることを特徴とする請求項４ないし７の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
第１の搬送手段から前記ベルト搬送手段に至るまでの間に、前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路を形成し、かつ、シートの先端を前記ベルトの搬送面に案内する少なくとも一つのガイド部材を有することを特徴とする請求項４ないし８の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路の外郭方向に配置される前記ガイド部材のガイド面は、前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路上を搬送されるシートを略ストレートに進ませる形状に形成されていることを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
第１の搬送手段の上流側に配置され、シートを第１の搬送手段に給送する給送回転部材と、該給送回転部材から第１の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第１のガイド部材とを有し、
前記シート搬送経路の外郭方向の第１のガイド部材のガイド面は、該シート搬送経路上を搬送されるシートを略ストレートに進ませる形状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートを積載して上下に移動可能であり、かつ、積載したシートのうちの最上のシートを前記給送回転部材に接するように移動可能なシート積載部材を有し、
前記シート積載部材の移動により、前記給送回転部材に接した最上のシート面と、少なくとも第１の搬送手段に至るまでの搬送中のシート面とが、略同一平面に属するように設定されていることを特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
第１の搬送手段は、シートを１枚に分離して第２の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、
前記シート分離機構から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの第２のガイド部材を備え、
前記シート給送回転部材および前記分離部材の接点によって規定される平面と、前記ガイド部材のうちの前記シート搬送経路の外郭方向に配置された第２のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする請求項４ないし１２の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
シートを第１の搬送手段に送る給送回転部材を有し、
第１の搬送手段は、シートを１枚に分離して第２の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、
前記給送回転部材から前記シート分離機構に至るまでのシート搬送経路を形成する第３のガイド部材を備え、
前記給送回転部材および前記シート給送回転部材によって規定される平面と、第３のガイド部材のうちの前記シート搬送経路の外郭方向に配置された該ガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする請求項４ないし１３の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第４のガイド部材を有し、
前記シート搬送経路の内郭方向に配置された第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１４の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とする請求項１ないし１５の何れか一つに記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項４ないし１６の何れか一つに記載のシート搬送装置を複数具備するシート搬送装置であって、前記複数のシート搬送装置の少なくとも一つが、前記ベルト搬送手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１９】
請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置および／または請求項１８記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
シートを挟持搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第１の搬送手段から前記移動案内手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第２のガイド部材と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第４のガイド部材とを有し、
第４のガイド部材の少なくとも一部は、第１の搬送手段の挟持部中心と第２の搬送手段の挟持部中心とを結んだ線分より外側に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２２】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、
第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路の内郭を形成する第４のガイド部材とを有し、
第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２３】
少なくとも１枚が２５６〜３００ｇ／ｍ２のシートを搬送するシート搬送装置において、
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段とを有し、
前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２４】
少なくとも１枚が２５６〜３００ｇ／ｍ２のシートを搬送する画像形成装置において、
シートを収容する給紙部と、
原稿の画像を読み取る原稿読取部と、
前記給紙部の上に配置されるとともに、前記原稿読取部で読み取られた画像を前記給紙部から搬送されたシートに形成する画像形成部と、
前記画像形成部と前記原稿読取部との間であって、前記画像形成部から搬送されたシートを排出するシート排出部と、
前記給紙部から前記画像形成部へシートを搬送するシート搬送手段と、
を有し、
前記シート搬送手段は、
前記給紙部から１枚に分離されたシートを装置本体一側に向けて搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段とで構成され、
前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、
第１の搬送手段と移動案内手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され前記移動案内手段へシートを案内する第２のガイド部材とを有し、
前記移動案内手段は、第２の搬送手段に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であって、
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するベルト保持回転部材と、第２の搬送手段における外郭の回転部材とを有し、前記ベルトを前記ベルト保持回転部材と前記回転部材とに掛け回して構成し、
前記ベルト保持回転部材は、第１の搬送手段の外郭に設けられる回転部材の軸中心より上方であって、第２のガイド部材の下流端より下方に位置することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２６】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有し、
前記移動案内手段は、第２の搬送手段に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であって、
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するベルト保持回転部材と、第２の搬送手段における外郭の回転部材とを有し、前記ベルトを前記ベルト保持回転部材と前記回転部材とに掛け回して構成し、
前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２７】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、
第１の搬送手段と移動案内手段との間に形成されるシート搬送経路に配置され第２の搬送手段へシートを案内する少なくとも一つのガイド部材と、
第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有し、
第１の搬送手段によるシート搬送力と前記移動案内手段によるシート搬送力との和が、前記少なくとも一つのガイド部材におけるシート搬送負荷の総和より大きいことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、そのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置、スキャナ等の画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＰＣ（プレイン・ペーパ・コピア：普通紙複写機）等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像が形成される媒体である被画像形成媒体あるいはシート状記録媒体（以下、「シート」という）を、シート収容手段あるいはシートを積載するシート積載手段から画像形成手段本体に搬送して供給するための搬送手段も小型化される傾向がある。以下、シートを収容するシート収容手段を代表して説明する。
【０００３】
また、前記画像形成装置では、多様なシートサイズ（以下、例示的に「用紙サイズ」という）やシート種類（以下、例示的に「紙種」という）に対応した機種が一般的である。このような画像形成装置の機種では、例えば、いくつかの用紙サイズおよび紙種からなるシート（以下、例示的に「用紙」という）を、シート収容手段に予め収容しておき、ユーザが、適宜選択したシート収容手段から用紙を、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。従って、このような構成の場合には、シート収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く占めて消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。
【０００４】
これらのことから、画像形成装置内におけるシート収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしている。その結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するために、湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用されるシートとしての定型記録紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。
【０００５】
このような画像形成装置におけるシート搬送装置としては、例えば図１６に示すような従来技術例が挙げられる。すなわち、同図に示すように、図示しない画像形成手段本体の下側の各段に、それぞれ所定の用紙サイズや紙種の用紙Ｓを所定枚数積載して収容したシート収容手段１０１として給紙トレイ１０９を配置し、給紙トレイ１０９と前記画像形成手段本体との間には、選択された段である給紙トレイ１０９から略水平方向に１枚の用紙Ｓ０を引き出して上方の前記画像形成手段本体に向けて給送する用紙搬送装置（シート搬送装置）１０２を設けた構成としている。用紙搬送装置１０２には、用紙Ｓ０の進行方向を略水平方向から略上下方向（略鉛直方向でもある）の上向きに連続的に変更して案内するための湾曲ガイド部材１０３，１０４が固設されている。これら固定された湾曲ガイド部材１０３，１０４により、上記した曲率部が構成され、また用紙搬送経路（シート搬送経路）Ａ０が形成されている。同図中のＢは、下段の給紙トレイ等に収容された他の用紙サイズや紙種の用紙Ｓを上方に給送するための用紙搬送経路である。
なお、図１６に示す用紙搬送装置１０２は、例えば特開２００４−３３８９２３号公報（特許文献１参照）の図６および図７に示されている従来技術例を、後述する本発明の実施形態等における用紙搬送装置（シート搬送装置）と対比するために、より具体的に表したものに相当する。
【０００６】
湾曲ガイド部材１０３には、用紙Ｓを案内するために略凸状に湾曲された固定ガイド面１０３Ａが形成されている。湾曲ガイド部材１０４は、前記曲率部の用紙搬送経路Ａ０を基準にしてその内側の湾曲ガイド部材１０３に対向して、外側に設けられており、この外側の湾曲ガイド部材１０４には、固定ガイド面１０３Ａに対面して略凹状に湾曲された固定ガイド面１０４Ａが形成されている。固定ガイド面１０４Ａにおける用紙搬送方向の下流端には、弾性変形可能なマイラ等からなる可撓性シート状フィラー１０４ａが後述のローラ対１０６のニップ部近傍に至るまで延在して設けられている。
１０５は、用紙搬送経路Ａ０の上流側に設けたローラ対であり、この上流側のローラ対１０５（第１の搬送手段、挟持搬送手段）は、フィードローラ１０５Ａとリバースローラ１０５Ｂとから構成されている。１０６は、上流側のローラ対１０５の下流側に設けたローラ対（第２の搬送手段、挟持搬送手段）であり、１０７は、シート収容手段１０１側に設けたピックアップローラであり、これらのうちの適宜のローラは、それぞれの位置で用紙搬送するように矢印方向に回転駆動される。給紙トレイ１０９と外側の湾曲ガイド部材１０４との間には、両者１０９，１０４間の用紙搬送経路を形成した外側のガイドとして、中間ガイド部材１０８が設けられている。
【０００７】
しかしながら、上記のように構成した用紙搬送装置１０２では、厚紙等の用紙Ｓ０や封筒のような該搬送対象物自身の厚さ方向の剛性・強度が比較的高い特殊紙（以下、これらを総称して「剛性の高い用紙Ｓ０」、「高剛性の用紙Ｓ０」もしくは「腰の強い用紙Ｓ０」ともいう）を搬送させようとすると、用紙搬送経路Ａ０の曲率部の曲率半径が小さいことにより、剛性の高い用紙Ｓ０がその曲率に従って撓みながら搬送されるときの抵抗が複写用の普通紙のような用紙と比べて格別に大きくなるため、剛性の高い用紙Ｓ０を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという問題があった。
【０００８】
上記動作をさらに詳しく述べると、次のとおりである。すなわち、図１６に示す用紙搬送装置１０２では、用紙Ｓ０は、用紙搬送経路Ａ０に設けた上流側のローラ対１０５から送り出されて、その搬送方向の用紙Ｓ０先端側が、湾曲ガイド部材１０３に至ると、この湾曲ガイド部材１０３の固定ガイド面１０３Ａによって、用紙Ｓ０の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高い用紙Ｓ０を湾曲ガイド部材１０３，１０４間に搬送するときには、この高剛性の用紙Ｓ０に対して作用する湾曲に抗する力が増大して、その搬送を妨げる抵抗力も増大することになる。従って、剛性の高い用紙Ｓ０の先端側が下流側のローラ対１０６に到達せずに、上流側のローラ対１０５だけで剛性の高い用紙Ｓ０を搬送して、高剛性の用紙Ｓ０が湾曲ガイド部材１０３で湾曲されると、この上流側のローラ対１０５による搬送力だけでは、湾曲された高剛性の用紙Ｓ０から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として不足をきたすことになる。このため、高剛性の用紙Ｓ０の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、高剛性の用紙Ｓ０が湾曲ガイド部材１０３に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが発生しやすくなる。
【０００９】
他方、上記のように用紙搬送方向を所定に変更して搬送する構成の用紙搬送装置において、ガイド部材の形状によっては、その用紙搬送装置における搬送過程で、搬送される用紙の後端が所定のガイド部材に衝撃的に当接して、いわゆるハネ音等の異音が発生する問題がある。特に、搬送負荷よりも十分に大きな搬送力を用紙に付与させて、厚紙などのその厚み方向の剛性・強度が高い用紙、すなわち剛性の高い用紙を搬送する場合には、その用紙搬送過程で前記の異音がより顕著に現れる傾向がある。
すなわち、まず、図１７に示すように、ピックアップローラ１０７からフィードローラ１０５Ａまでの用紙搬送過程において、用紙積載面１０１Ａにおける用紙搬送方向の下流端と、この用紙積載面１０１Ａの下流端に隣る用紙搬送方向の下流側に位置するガイド部材との間に段差がある場合には、この段差を用紙後端が越えるときに、ハネ音が発生する。より詳細には、シート収容手段１０１に収容された状態での最上位の用紙Ｓ０により規定される用紙積載面１０１Ａに隣る用紙搬送方向の下流側に位置し、給紙トレイ１０９に形成されているガイド面１０９Ａが、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者１０１Ａ，１０９Ａ間に所定間隙が生じている場合には、これが前記のハネ音を生じさせる段差となる。
【００１０】
つまり、前記用紙搬送過程において、給紙トレイ１０９に残存した最上位の用紙Ｓ０の後端が用紙積載面１０１Ａから給紙トレイ１０９のガイド面１０９Ａに乗り移る際に、同図中に破線で示したように用紙Ｓ０の後端がガイド面１０９Ａに衝撃的に当接してしまう。特に、剛性が高い用紙Ｓ０は、その平坦な形状の維持能力が高く、たとえ変形されてもその平坦な形状への弾性的な復帰能力が高いので、この高い弾性復帰能力によって、前記乗り移る際の用紙Ｓ０後端が衝撃的に当接する傾向が促進されて、前記ハネ音がより顕著になる。すなわち、高剛性の用紙搬送時における前記用紙搬送過程の際に生じるハネ音は、用紙搬送に伴い発生するその他の発生音に比べて、その音量が大きく、突発的な異音（突発音）として顕著に現れてしまう。
【００１１】
また、図１８に示すように、ピックアップローラ１０７からフィードローラ１０５Ａまでの用紙搬送過程において、給紙トレイ１０９のガイド面１０９Ａと外側のガイドとの間に段差がある場合には、この段差を用紙Ｓ０の後端Ｓ０ｅが越えるときにも、ハネ音が発生する。すなわち、給紙トレイ１０９のガイド面１０９Ａに隣る用紙搬送方向（シート搬送方向）下流側の外側のガイド部材としての中間ガイド部材１０８に形成されたガイド面１０８Ａにおける用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者１０９Ａ，１０８Ａ間に所定間隙が生じている場合には、上記と同様に、ハネ音を生じさせる段差となり、剛性が高い用紙Ｓ０の搬送時には、図１７を参照して説明したと同様に、ハネ音がより顕著になる。
【００１２】
さらに、図１９に示すように、ターン前ローラとしてのフィードローラ１０５Ａ〜ローラ対１０６の間で、外側のガイドを構成したガイド部材間に段差があると、この段差を、搬送される用紙Ｓ０の後端Ｓ０ｅが、越えるときにもハネ音が発生する。すなわち、用紙搬送経路Ａ０を形成したガイド部材のうち、中間ガイド部材１０８に形成されたガイド面１０８Ａにおける用紙搬送方向での下流端よりも、湾曲ガイド部材１０４における用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路を基準にしてこの用紙搬送経路から相対的に僅かに離れた下方の位置を占め、かつ、両者１０８Ａ，１０４間に所定間隙が生じている場合には、図１７および図１８を参照して説明したと同様に、これがハネ音を生じさせる段差となり、剛性が高い用紙Ｓ０の搬送時には、同様に、より顕著なハネ音が生じる。
【００１３】
結局、用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、外郭側に配置されたいくつかのガイド部材において、互いに用紙搬送方向に隣接した一方のガイド部材が形成したガイド面における用紙搬送方向での下流端よりも、これに後続した他方のガイド部材が形成したガイド面における用紙搬送方向での上流端が、用紙搬送経路から離れる方向に所定距離変位して位置していると、その用紙搬送の進展に伴い、用紙後端が一方のガイド面を通過して該ガイド面の下流端から外れた際には、用紙後端が前記の離れる方向に急速に移動して、ガイド部材の上流端に衝突し、これによって衝撃的なハネ音が生じてしまい、用紙搬送過程での用紙の厚さ方向の変形状況や用紙自体の剛性強度によっては、用紙後端の衝撃は高くなることで、ハネ音の音量が大きくなる。
【００１４】
他方、図２０に示すように、フィードローラ１０５Ａとローラ対１０６との間で、外側のガイド部材である湾曲ガイド部材１０４が、符号Ｘｂ〜Ｘｄを付した状態のように、用紙Ｓを湾曲等させながら、用紙Ｓをターンさせる、つまり用紙Ｓの先端よりも後端側の部分を湾曲させながら、用紙Ｓの先端が進む向きを所定に転回させるガイド形状の場合、搬送された用紙が符号Ｘａを付した状態になったとき、つまり用紙Ｓの先端が湾曲したガイド面Ａ０に当たったときに、用紙搬送負荷が他の符号Ｘｂ〜Ｘｄを付した状態に比べて、大きくなる。特に、剛性が高い用紙搬送時には、符号Ｘａ〜Ｘｄを付した用紙搬送状態の何れでも、剛性が普通の用紙に比べて、用紙搬送負荷が大きくなるが、高剛性の用紙Ｓの先端が湾曲したガイド面Ａ０に当接したとき（Ｘａ）に、同様に最も大きくなる。
【００１５】
そこで、上記特開２００４−３３８９２３号公報（特許文献１）では、第１の搬送手段から送り出されたシートを、その搬送方向下流側であって略垂直上方に位置する第２の搬送手段まで搬送する給紙装置において、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に一対の直線状ガイド部材を設け、この直線状ガイド部材の案内によってシートを搬送する給紙装置が提案されている。この給紙装置によれば、ガイド部材を湾曲形状ではなく直線形状の直線状ガイド部材としたので、搬送負荷を低く抑えること、つまり負荷の急激な上昇を抑制でき、紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
換言すれば、上記給紙装置によれば、搬送されるシート上の変形箇所を、湾曲ガイド部材による１箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である２箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの２箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には搬送負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、シートがその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対から直線状ガイド部材に受け渡す箇所と、直線状ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所との２箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避できるというものである。
【００１６】
上述した図１６に示した従来の用紙搬送装置および上記特開２００４−３３８９２３号公報（特許文献１）と概略同様に構成された第１，２の搬送手段を有して、第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に、第２の搬送手段に至る傾斜面を形成した反転ガイド部材を設け、この反転ガイド部材は、第２の搬送手段に向けて可動するように構成された給紙装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この給紙装置によれば、反転ガイド部材に用紙後端が接触するときには、用紙後端が接する方向と概略同様な方向に反転ガイド部材が変位して、この変位によって、用紙後端が接触した際のショックを吸収できるので、弾き音を低減できるとしている。
【００１７】
また、シートを収容した複数のシート収容手段と、各シート収容手段にそれぞれ個別に設けた搬送路およびシート給送手段とを有し、これらの搬送路の末端を１つの共通搬送路に合流させた構成にするとともに、少なくとも、高剛性のシートを収容したシート収容手段に設けた搬送路は、その末端に設けた前記共通搬送路に合流する際の第１の曲率部の曲率半径を、他の搬送路が合流する際の他の曲率部の曲率半径よりも大きく設定したシート給送装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
このシート給送装置によれば、高剛性のシートは、その搬送時に、搬送路上を進んで曲率半径が大きい第１の曲率部を通過する際には、普通のシートと同程度に湾曲されることなく、普通シートに比べて、十分に緩やかに湾曲されて進み続けるので、その搬送時の抵抗が少なくでき、シートの停滞や遅延を生じることなく共通搬送路に到達させ搬送できるとしている。
【００１８】
また、反転ローラ対と、この反転ローラ対により送り込まれたシートを搬送・ガイドするための反転搬送路とを有し、反転搬送路は、シートの搬送方向を変更するための方向変更部位を有し、この方向変更部位における内側に回転可能なローラをシート搬送方向に見て直角方向に配設することにより、反転搬送路に送り込まれたシートを前記ローラに当接させながら送り出すようにした画像形成装置に備えたシート反転手段が知られている（例えば、特許文献４参照）。
このシート反転手段によれば、送り込まれたシートは前記の方向変更部位でその内側の接触部位が、ローラに必ず接することになり、しかもこのローラがシートの搬送方向の進行に伴い従動回転するので、従来のガイド板に比べて、搬送抵抗を軽減でき、つまり固定されたガイド部材と移動するシートとの間に生じる摩擦抵抗を解消して、前記の方向変更部位での搬送方向を変更するガイドができるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、図１６〜図２０に示した従来の用紙搬送装置および特許文献１記載のシート搬送装置では、所詮、搬送するシートのガイド用に固定部材を配置した構成であるため、移動体である搬送されるシートと、固定されたガイド部材との間の速度差は解消されず、ガイド部材の形状や設置姿勢に拘わりなく、両者の間には必ずシートの搬送を妨げる方向に作用する抵抗が生じてしまい、搬送負荷となるという問題点がある。
つまり、前記従来の構成では、上記の搬送不良やジャムを回避する効果が不十分であり、直線状のガイド部材では、たとえ搬送負荷の急激な上昇を抑制できても、搬送負荷を生じることには変わりがないといえる。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙（シート）を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
【００２０】
特許文献２記載の反転ガイド部材を設けた構成では、たとえ用紙後端が接する方向に変位可能であるという意味で可動部材であるとしても、該用紙の向きを変更するガイドとしては固定ガイド部材であり、同様に、その向きを変更してガイドする際には、用紙と反転ガイド部材との間での相対速度差が解消されておらず、搬送負荷が生じている。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙（シート）を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
【００２１】
また、特許文献３記載のように、曲率半径を所定に大きく設定した専用の搬送路を設けた構成でも、この専用の搬送路上を進むシートが緩やかに湾曲されて、シートが搬送路から受ける搬送抵抗が少なくなるとしても、同様に搬送負荷が生じることには変わりない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙（シート）を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムが顕著となってしまう。
【００２２】
また、特許文献４記載のように、ローラなどの可動部材を、搬送路の方向変更部位における内側の搬送路部分の所定箇所に設けた構成では、その搬送過程において、内側のローラによって、シートの前後端の間の中間部分が支持された状態での両者間の摩擦抵抗を特に有効的に低減できても、このような状態になる前後の状態について、つまりその方向変更部位における外側の搬送路部分とシートとが接した場合の、搬送負荷についての配慮が欠けており、またその搬送過程でのシート先端やシート後端の挙動についても、特に言及されていない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙（シート）を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
【００２３】
そこで、本発明は、省スペースでありながら、簡単かつ低コストな構成で、シート、特には比較的剛性の高いシートを搬送する際の搬送不良やジャム発生等の問題点を解決したシート搬送装置、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置を提供することを第１の目的とする。
第１の目的に加えて、または独立して、シート、特には比較的剛性の高いシートを搬送する際のシート後端のハネ音等の発生の問題点を解決したシート搬送装置、画像読取装置およびそれを有する画像形成装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明者らは、上述の課題を解決するとともに上述の目的を達成するために、後述の実施形態や実施例等に記載の試験等を行い鋭意研究を重ねる中で、シート種類を問わず、特には厚紙や封筒等の比較的剛性の高いシートを搬送不良やジャムを発生することなく搬送できる簡単な構成として、移動案内手段（ムービングガイド）という簡単な構成を着想するに至り、その具体的手段として最も構成が簡単なベルト搬送手段を種々に工夫し、実用化するに至った。本発明は、このような試験で裏付けられた結果を基本にしてなされたものである。
【００２５】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有することを特徴とするシート搬送装置である。
【００２６】
請求項２記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成される第１のシート搬送経路と、第２の搬送手段の上流から第２の搬送手段に至って形成され、第１のシート搬送経路と異なる第２のシート搬送経路と、第１のシート搬送経路と第２のシート搬送経路とが、第２の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路と、前記合流搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有することを特徴とするシート搬送装置である。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のシート搬送装置において、第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少なくとも第２の搬送手段は、シートを挟持して搬送する挟持部を形成する挟持搬送手段であり、前記移動案内手段は、第２の搬送手段の前記挟持部にシートの先端を移動・案内することを特徴とする。
【００２８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記移動案内手段は、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段またはその挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であることを特徴とする。
【００２９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持する少なくとも一対のベルト保持回転部材とを有し、前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項６記載の発明は、請求項４記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項４ないし６の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記第１の搬送手段のシート搬送方向と直交するシート幅方向における前記ベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることを特徴とする。
【００３２】
請求項８記載の発明は、請求項４ないし７の何れか一つに記載のシート搬送装置において、前記ベルトに接触する当接部材を有し、前記当接部材は、搬送したシートの後端が前記ベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されていることを特徴とする。
【００３３】
請求項９記載の発明は、請求項４ないし８の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第１の搬送手段から前記ベルト搬送手段に至るまでの間に、前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路を形成し、かつ、シートの先端を前記ベルトの搬送面に案内する少なくとも一つのガイド部材を有することを特徴とする。
【００３４】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のシート搬送装置において、前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路の外郭方向に配置される前記ガイド部材のガイド面は、前記シート搬送経路または第１のシート搬送経路上を搬送されるシートを略ストレートに進ませる形状に形成されていることを特徴とする。
【００３５】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第１の搬送手段の上流側に配置され、シートを第１の搬送手段に給送する給送回転部材と、該給送回転部材から第１の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第１のガイド部材とを有し、前記シート搬送経路の外郭方向の第１のガイド部材のガイド面は、該シート搬送経路上を搬送されるシートを略ストレートに進ませる形状に形成されていることを特徴とする。
【００３６】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載のシート搬送装置において、シートを積載して上下に移動可能であり、かつ、積載したシートのうちの最上のシートを前記給送回転部材に接するように移動可能なシート積載部材を有し、前記シート積載部材の移動により、前記給送回転部材に接した最上のシート面と、少なくとも第１の搬送手段に至るまでの搬送中のシート面とが、略同一平面に属するように設定されていることを特徴とする。
【００３７】
請求項１３記載の発明は、請求項４ないし１２の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第１の搬送手段は、シートを１枚に分離して第２の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、前記シート分離機構から前記ベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの第２のガイド部材を備え、前記シート給送回転部材および前記分離部材の接点によって規定される平面と、前記ガイド部材のうちの前記シート搬送経路の外郭方向に配置された第２のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする。
【００３８】
請求項１４記載の発明は、請求項４ないし１３の何れか一つに記載のシート搬送装置において、シートを第１の搬送手段に送る給送回転部材を有し、第１の搬送手段は、シートを１枚に分離して第２の搬送手段に向けて搬送するための、シート給送回転部材および該シート給送回転部材に対向して接した分離部材を備えたシート分離機構を有し、前記給送回転部材から前記シート分離機構に至るまでのシート搬送経路を形成する第３のガイド部材を備え、前記給送回転部材および前記シート給送回転部材によって規定される平面と、第３のガイド部材のうちの前記シート搬送経路の外郭方向に配置された該ガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されていることを特徴とする。
【００３９】
請求項１５記載の発明は、請求項１ないし１４の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第４のガイド部材を有し、前記シート搬送経路の内郭方向に配置された第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられていることを特徴とする。
【００４０】
請求項１６記載の発明は、請求項１ないし１５の何れか一つに記載のシート搬送装置において、シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とする。
【００４１】
請求項１７記載の発明は、請求項４ないし１６の何れか一つに記載のシート搬送装置を複数具備するシート搬送装置であって、前記複数のシート搬送装置の少なくとも一つが、前記ベルト搬送手段を有することを特徴とする。
【００４２】
請求項１８記載の発明は、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置である。
【００４３】
請求項１９記載の発明は、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置および／または請求項１８記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
【００４４】
請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の画像形成装置において、前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることを特徴とする。
【００４５】
請求項２１記載の発明は、シートを挟持搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第１の搬送手段から前記移動案内手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第２のガイド部材と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の内郭方向に配置され、第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する第４のガイド部材とを有し、第４のガイド部材の少なくとも一部は、第１の搬送手段の挟持部中心と第２の搬送手段の挟持部中心とを結んだ線分より外側に設けられていることを特徴とするシート搬送装置である。
【００４６】
請求項２２記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、第１の搬送手段から第２の搬送手段に至るまでのシート搬送経路の内郭を形成する第４のガイド部材とを有し、第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられていることを特徴とするシート搬送装置である。
【００４７】
請求項２３記載の発明は、少なくとも１枚が２５６〜３００ｇ／ｍ２のシートを搬送するシート搬送装置において、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段とを有し、前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置である。
【００４８】
請求項２４記載の発明は、少なくとも１枚が２５６〜３００ｇ／ｍ２のシートを搬送する画像形成装置において、シートを収容する給紙部と、原稿の画像を読み取る原稿読取部と、前記給紙部の上に配置されるとともに、前記原稿読取部で読み取られた画像を前記給紙部から搬送されたシートに形成する画像形成部と、前記画像形成部と前記原稿読取部との間であって、前記画像形成部から搬送されたシートを排出するシート排出部と、前記給紙部から前記画像形成部へシートを搬送するシート搬送手段とを有し、前記シート搬送手段は、前記給紙部から１枚に分離されたシートを装置本体一側に向けて搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段とで構成され、前記ベルト搬送手段は、シートの先端部が、前記ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００４９】
請求項２５記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段と、第１の搬送手段と移動案内手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され前記移動案内手段へシートを案内する第２のガイド部材とを有し、前記移動案内手段は、第２の搬送手段に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であって、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するベルト保持回転部材と、第２の搬送手段における外郭の回転部材とを有し、前記ベルトを前記ベルト保持回転部材と前記回転部材とに掛け回して構成し、前記ベルト保持回転部材は、第１の搬送手段の外郭に設けられる回転部材の軸中心より上方であって、第２のガイド部材の下流端より下方（第２の搬送手段のシート搬送方向の上流側）に位置することを特徴とするシート搬送装置である。
【００５０】
請求項２６記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有し、前記移動案内手段は、第２の搬送手段に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であって、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するベルト保持回転部材と、第２の搬送手段における外郭の回転部材とを有し、前記ベルトを前記ベルト保持回転部材と前記回転部材とに掛け回して構成し、前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とするシート搬送装置である。
【００５１】
請求項２７記載の発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段と移動案内手段との間に形成されるシート搬送経路に配置され第２の搬送手段へシートを案内する少なくとも一つのガイド部材と、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有し、第１の搬送手段によるシート搬送力と前記移動案内手段によるシート搬送力との和が、前記少なくとも一つのガイド部材におけるシート搬送負荷の総和より大きいことを特徴とするシート搬送装置である。
【００５２】
本発明には、以下の技術的構成に係る発明が含まれている。
すなわち、第１の技術的構成に記載の発明は、用紙を搬送するため、第１搬送手段とこの第１搬送手段の下流に第２搬送手段とを有し、前記第１搬送手段の搬送方向と第２搬送手段の搬送方向とが異なる用紙搬送装置において、少なくとも第１搬送手段と第２搬送手段のいずれかは、用紙を挟持搬送する搬送手段とされ、この挟持搬送手段である対向対の一方は、ベルト搬送手段であり、かつ、このベルト搬送手段は、第１搬送手段と第２搬送手段との間に形成される搬送経路の外郭方向に配置されている。
【００５３】
第２の技術的構成に記載の発明は、用紙を搬送するため、第１搬送手段とこの第１搬送手段の下流に第２搬送手段とを有し、前記第１搬送手段の搬送方向と第２搬送手段の搬送方向とが異なる用紙搬送装置において、第１搬送手段と第２搬送手段の間に形成される第１搬送路と、少なくとも、この第１搬送路と異なる、第２搬送手段の上流から第２搬送手段に至る第２搬送路とを有し、第１搬送路と第２搬送路とが、第２搬送手段の上流で合流するよう構成されており、前記第２搬送手段は、用紙を挟持搬送する搬送手段とされ、この挟持搬送手段である対向対の一方は、ベルト搬送手段であり、かつ、このベルト搬送手段は、前記第１、第２搬送路の合流部の外郭方向に配置されている。
【００５４】
第３の技術的構成に記載の発明は、第１または第２の技術的構成に記載の用紙搬送装置において、第１搬送手段からベルト搬送手段に至るまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材を有し、搬送路外郭方向の用紙ガイドはその形状が、該搬送経路上を搬送される用紙を直進させてほぼストレートに進ませる形状に形成した。
【００５５】
第４の技術的構成に記載の発明は、第１ないし第３の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、第１搬送手段は、少なくとも、１枚の用紙を分離して該用紙を第２搬送手段に向けて搬送するようにした給紙分離機構である。
【００５６】
第５の技術的構成に記載の発明は、第１ないし第４の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、第１搬送手段の上流には、所定に収納した用紙を、該第１搬送手段に送るためのピックアップローラと、このピックアップローラから第１搬送手段に至るまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材とを有し、搬送路外郭方向の用紙ガイド部材はその形状が、該搬送経路上を搬送される用紙をほぼストレートに進ませる形状に形成した。
【００５７】
第６の技術的構成に記載の発明は、第５の技術的構成に記載の用紙搬送装置において、用紙を積載して上下に移動可能なトレイ底板が設けられ、このトレイ底板は、積載した用紙のうち最上位の用紙を前記ピックアップローラに接するように移動され、該ローラに接した積載中の最上位の用紙面と、少なくとも、第１搬送手段に至るまでの搬送中の用紙面とが、ほぼ同一平面に属するようにしている。
【００５８】
第７の技術的構成に記載の発明は、第４ないし第６の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、給紙分離機構は、フィードローラと、このフィードローラに対向して接した分離部材とを有し、これらのフィードローラおよび分離部材の接点によって規定される平面と、該給紙分離機構から用紙がベルト搬送手段に達するまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、搬送路外郭方向の用紙ガイドが形成したガイド面とは、略平行な関係に設定されている。
【００５９】
第８の技術的構成に記載の発明は、第５ないし第７の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、ピックアップローラとフィードローラとによって規定される平面と、前記ピックアップローラから用紙が給紙分離機構に達するまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、搬送路外郭方向の用紙ガイドが形成したガイド面とは、略平行な関係に設定されている。
【００６０】
第９の技術的構成に記載の発明は、第１ないし第８の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、第１搬送手段から第２搬送手段に至るまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材を有し、搬送路内郭方向の用紙ガイド部材は、第１搬送手段と第２搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられている。
【００６１】
第１０の技術的構成に記載の発明は、第１ないし第９の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、ベルト搬送手段は、その用紙搬送直交方向におけるベルト幅が、搬送する用紙幅とほぼ同じ幅を有する。
【００６２】
第１１の技術的構成に記載の発明は、第１ないし第１０の技術的構成の何れか一つに記載の用紙搬送装置において、ベルト搬送手段は、搬送した用紙の後端がベルト搬送面に接しても、この後端が接したベルト箇所の変形を許容できる他の箇所に、当接部材を配置している。
【００６３】
第１２の技術的構成に記載の発明は、第１１の技術的構成に記載の用紙搬送装置において、ベルト搬送手段は、その搬送面側に、前記当接部材を配置しない。
【００６４】
第１３の技術的構成に記載の発明は、自動原稿送り装置が、第１ないし第１２の何れか一つに記載の用紙搬送装置を有し、この用紙搬送装置が搬送する用紙は、原稿である。
【００６５】
第１４の技術的構成に記載の発明は、画像形成装置が、第１ないし第１２の何れか一つに記載の用紙搬送装置か、第１３の技術的構成に記載の自動原稿送り装置か、の何れか一方、または、両方を有した。
【００６６】
第１５の技術的構成に記載の発明は、第１４の技術的構成に記載の画像形成装置において、画像形成装置は、複写機か、ファクシミリか、プリンタか、スキャナか、これらのいくつかを組み合わせた複合機か、の何れかである。
【発明の効果】
【００６７】
本発明によれば、上記課題を解決して新規なシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
すなわち、本発明によれば、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段とを有する前記構成により、省スペースでありながら、簡単かつ低コストな構成で、シート種類（紙種）対応性に優れたシート搬送装置、該シート搬送装置を備えた画像読取装置、シート搬送装置および／または画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【００６８】
以下、請求項記載の発明ごとに特有の効果を挙げれば、次のとおりである。
請求項１、１６記載の発明によれば、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段に向けてシートを移動・案内する移動案内手段を有することにより、例えば厚紙などのような比較的剛性の高いシートを安定して搬送でき、シート種類（紙種）対応性に優れるシート搬送装置を実現し提供できる。
【００６９】
請求項２，１６記載の発明によれば、前記構成により、第１のシート搬送経路と第２のシート搬送経路とが第２の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路を有するシート搬送装置においても、例えば厚紙などのような比較的剛性の高いシートを安定して搬送でき、シート種類（紙種）対応性に優れるとともに、少なくとも２つ以上の複数のシート搬送経路（搬送路）を有したシート搬送装置に対応でき、機種対応性にも優れたシート搬送装置を実現し提供できる。
【００７０】
請求項３，１６記載の発明によれば、第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少なくとも第２の搬送手段は、シートを挟持して搬送する挟持部を形成する挟持搬送手段であり、移動案内手段は、第２の搬送手段の挟持部にシートの先端を移動・案内するので、請求項１または２記載の発明の効果を安定して得られる。
【００７１】
請求項４，１６記載の発明によれば、移動案内手段は、シートの先端と接触した状態を保持しつつ第２の搬送手段またはその挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であるので、移動案内手段として最も構成が簡単で安価に済むシート搬送装置を実現し提供できる。
【００７２】
請求項５，１６記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端が、ベルト保持回転部材に保持されているベルト部分を除くベルトの搬送面に接触するように配置されているので、ベルトの適度な弾性変位・変形により、シートの先端と接触した状態を保持しつつシートを安定して搬送できる。
【００７３】
請求項６，１６記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端部が、ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されているので、シートの先端部の挙動に拘わらず、シートの先端部をベルトの搬送面に安定して確実に接触させることができる。
【００７４】
請求項７，１６記載の発明によれば、第１の搬送手段のシート搬送方向と直交するシート幅方向におけるベルトの幅が、搬送されるシート幅と略同じであることにより、ベルト搬送手段に対してシートは、必ずそのシート幅全域に渡って接することが可能となり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、ベルト搬送手段からシートに供給可能なシート搬送方向に進める推進力も、可能な限りの最大限の力を伝達することが可能となるので、シート搬送装置として搬送不良やジャム等を回避して、適切なシート搬送動作をより確実にかつ安定して行うことができる。
【００７５】
請求項８，１６記載の発明によれば、当接部材は、搬送したシートの後端がベルトの搬送面に接する箇所と別の箇所に配置されているので、搬送中のシートの後端がベルトの搬送面に接しても、そのシートの後端が接したベルト箇所の弾性変形を許容できるようになるので、シートの後端がベルトに衝突するように接しても、シートの後端が接したベルト箇所の変形を当接部材が妨げることなく、該衝突による衝撃をベルトに十分に変形させて吸収・緩和でき、発生する衝撃的な発生音（突発的なハネ音）を抑制できる。
【００７６】
請求項９，１６記載の発明によれば、第１の搬送手段から前記ベルト搬送手段に至るまでの間に、シート搬送経路または第１のシート搬送経路を形成し、かつ、シートの先端をベルトの搬送面に案内する少なくとも一つのガイド部材を有することにより、シート種類（紙種）に関わらず、シートの先端をベルトの搬送面に確実に誘導し案内することができる。
【００７７】
請求項１０，１６記載の発明によれば、シート搬送経路または第１のシート搬送経路の外郭方向に配置されるガイド部材のガイド面は、シート搬送経路または第１のシート搬送経路上を搬送されるシートを略ストレートに進ませる形状に形成されているので、シートの先端が、第１搬送手段からベルト搬送手段までの間でのシート搬送中におけるガイド部材から受ける搬送負荷を低減することが可能となり、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制してシート搬送音を低減することが可能となる。すなわち、前記構成により、シート搬送経路上では、このシート搬送経路の外郭方向のガイド部材によってシートがそのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済み、ガイド部材から進行中のシートが受ける抵抗は、そのシートを略ストレートに直進させる進路を保持するために必要な最小限のものに留めることができる。他方、前記の両手段間のシート搬送経路または第１のシート搬送経路の外郭方向のガイド部材は、シートを略ストレートに進ませる形状に形成されているので、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【００７８】
請求項１１，１６記載の発明によれば、例えばシート分離機構でのシート搬送による負荷をより一層低減でき、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制して、シート搬送音をより一層効果的に低減することが可能となる。すなわち、給送回転部材から第１の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成した第１のガイド部材のうち、シート搬送経路の外郭方向の第１のガイド部材のガイド面は、該シート搬送経路上を搬送されるシートを直進させて略ストレートに進ませる形状に形成した場合に、該シート搬送経路上ではそのシート搬送経路の外郭方向の第１のガイド部材によって、シートがそのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済み、該ガイド部材のガイド面から進行中のシートが受ける抵抗は、該シートを略ストレートに直進させる進路を保持するために必要な最小限のものに留めることができる。他方、給送回転部材および第１の搬送手段間のシート搬送経路を形成したシート搬送経路の外郭方向の第１のガイド部材のガイド面は、シートを略ストレートに進ませる形状に形成しているので、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【００７９】
請求項１２，１６記載の発明によれば、例えばシート分離機構でのシート搬送による負荷を、請求項１１の構成に比べて、より一層効果的に低減でき、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制して、シート搬送音をより一層効果的に低減することが可能となる。すなわち、請求項１１の構成に加えて、シート積載部材の移動により、給送回転部材に接した最上のシート面と、少なくとも第１の搬送手段に至るまでの搬送中のシート面とが、略同一平面に属するように設定されているので、給送回転部材に接した箇所から発して第１の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を進行中のシートは、シート搬送経路の外郭方向のガイド部材によって、そのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済み、該ガイド部材から前記のシート搬送経路を進行中のシートが受ける抵抗は、必要な最小限のものに留まるだけでなく、この移動進行中のシートの後半が、シート積載部材上に積載されて残存したシートから受ける抵抗も、最小限なものに留めることができ、これらによって、第１の搬送手段に至るまでのシート搬送過程でシートが受ける抵抗を最小化できる。他方、前記給送回転部材からベルト搬送手段までの間に形成されたシート搬送経路の外郭方向のガイド部材に、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【００８０】
請求項１３，１６記載の発明によれば、シート分離機構でのシート搬送による負荷を、より一層低減でき、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制して、シート搬送音をより一層効果的に低減することが可能となる。すなわち、シート分離機構からベルト搬送手段に至るまでのシート搬送経路を形成する少なくとも一つの第２のガイド部材を備え、シート給送回転部材および分離部材の接点によって規定される平面と、ガイド部材のうちのシート搬送経路の外郭方向に配置された第２のガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されているので、シート分離機構の接点で規定される平面上を、該シート分離機構から発して進むシートは、シート搬送経路の外郭方向の第２のガイド部材によってそのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済む。このため、第２のガイド部材からシート搬送経路を進行中のシートが受ける抵抗は、該シートの進路を保持するために必要な最小限のものに留めることができる。他方、シート分離機構からシートがベルト搬送手段に達するまでのシート搬送経路のうちのシート搬送経路の外郭方向に配置された第２のガイド部材のガイド面には、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【００８１】
請求項１４，１６記載の発明によれば、シート分離機構でのシート搬送による負荷を、より一層低減でき、厚紙等の比較的剛性の高いシート搬送時におけるハネ音などの異音発生を抑制して、シート搬送音をより一層効果的に低減することが可能となる。すなわち、給送回転部材およびシート給送回転部材によって規定される平面と、第３のガイド部材のうちのシート搬送経路の外郭方向に配置されたガイド部材のガイド面とは、略平行な関係に設定されているので、給送回転部材に接した箇所から発して第１の搬送手段に至るまでのシート搬送経路を進行中のシートは、シート搬送経路の外郭方向の第３のガイド部材によって、そのシート厚さ方向にシートの進行方向を変更されたり変形されたりせずに済み、第３のガイド部材から前記シート搬送経路を進行中のシートが受ける抵抗は、必要な最小限のものに留まるだけでなく、例えば移動進行中のシートが、給送回転部材付近に残存したシートから受ける抵抗も、最小限なものに留めることができ、これらによって、第１の搬送手段に至るまでのシート搬送過程でシートが受ける抵抗を最小化できる。他方、給送回転部材および第１の搬送手段間のシート搬送経路の外郭方向の第３のガイド部材には、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【００８２】
請求項１５，１６記載の発明によれば、請求項１０記載のシート搬送装置よりも、さらにシート搬送時の負荷を低減でき、厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送することが可能となる。すなわち、請求項１０の構成に加えて、シート搬送経路の内郭方向に配置された第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられているので、シート搬送過程において、第４のガイド部材が、前記の接線上を進むシートの先端の進行を妨げたり、シートの先端と後端との間のシート上での略中間部分を変形させたり、このように変形させた上で摺接させたりせずに済むので、これらに起因した第４のガイド部材によるシート搬送抵抗が生じることを未然に回避できる。
【００８３】
請求項１７記載の発明によれば、複数のシート搬送装置の少なくとも一つが、ベルト搬送手段を有するシート搬送装置において、請求項４ないし１６の何れか一つに記載の発明の効果を奏する。
【００８４】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像読取装置であることにより、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置が搬送するシートは、原稿であるため、少なくともそのシート（原稿）搬送性能を向上させた請求項１ないし１７の作用効果を得ることができ、原稿のシート種類（紙種）対応性に優れた画像読取装置を実現して提供することができる。すなわち、様々な種類のシートからなる原稿を、コンパクトなスペースでそのシート（原稿）搬送方向を所定に変更させながら、確実かつ良好に搬送できる。
【００８５】
請求項１９記載の発明によれば、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート搬送装置および／または請求項１８記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置であることにより、搬送対象として、シートか原稿かの何れか一方、または両方に関して、少なくともそのシートおよび／または原稿シートの搬送性能を向上させた請求項１ないし４等の効果を得ることができ、シート種類（紙種）対応性に優れた画像形成装置を実現して提供することができる。
【００８６】
請求項２０記載の発明によれば、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であることにより、それらの複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、または複合機であっても、少なくともそのシート搬送性能を向上させた請求項１ないし４等の効果を奏することができ、優れたシート種類（紙種）対応性を得ることができる。
【００８７】
請求項２１記載の発明によれば、第４のガイド部材の少なくとも一部を搬送方向変更点、第１の搬送手段の挟持部中心と第２の搬送手段の挟持部中心とを結んだ線分より外側に設けたことにより、厚紙のコシによってシート搬送経路の内郭方向へばたついても確実にガイドすることが可能となる。この際、第４のガイド部材によるシート搬送時の負荷に対し、移動案内手段によりシート搬送力を補うことで、厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送することが可能となる。
【００８８】
請求項２２記載の発明によれば、シート搬送時の負荷を低減でき、厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送することが可能となる。すなわち、シート搬送経路の内郭方向に配置された第４のガイド部材は、第１の搬送手段と第２の搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対同士の接線よりも、内郭方向側に設けられているので、シート搬送過程において、第４のガイド部材が、前記の接線上を進むシートの先端の進行を妨げたり、シートの先端と後端との間のシート上での略中間部分を変形させたり、このように変形させた上で摺接させたりせずに済むので、これらに起因した第４のガイド部材によるシート搬送抵抗が生じることを未然に回避できる。
【００８９】
請求項２３記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端部が、ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されているので、シートの先端部の挙動に拘わらず、シートの先端部をベルトの搬送面に安定して確実に接触させることができる。よって厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送できる。
【００９０】
請求項２４記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端部が、ベルトの搬送面に対して鋭角の突入角度をもって進入するように配置されているので、シートの先端部の挙動に拘わらず、シートの先端部をベルトの搬送面に安定して確実に接触させることができる。さらに、この構成であれば、胴内排紙型の画像形成装置であっても装置の幅を大きくすることなく従来と同じかそれより幅を狭くしても厚紙等の剛性が高いシートを安定して搬送できる。
【００９１】
請求項２５，２６記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端が、ベルト保持回転部材に保持されているベルト部分を除くベルトの搬送面に接触するように配置されているので、ベルトの適度な弾性変位・変形により、シートを保持しつつシートを安定して搬送できる。
【００９２】
請求項２７記載の発明によれば、第１の搬送手段によるシート搬送力だけでなく、移動案内手段によるシート搬送力を付加することにより、少なくとも一つのガイド部材にシートの表面が接触することによるシート搬送負荷に抗して搬送することが可能となる。これにより、シート搬送負荷を低減できるので厚紙等の剛性が高いシートでも安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明のシート搬送装置および画像形成装置を適用した第１の実施形態の用紙搬送装置および画像形成装置の全体構成を示す概略的な正面図である。
【図２】第１の実施形態の用紙搬送装置およびその周りの給紙トレイ段を示す図であって、用紙の先端がベルト搬送手段に到達した動作状態を示す要部の拡大断面図である。
【図３】第１の実施形態の用紙搬送装置において、用紙の先端が第２搬送手段のニップ部に到達する直前の動作状態を示す要部の拡大断面図である。
【図４】第１の実施形態および実施例１を説明するための用紙搬送装置の要部の拡大断面図である。
【図５】第１の実施形態における実施例１の、紙種別搬送時間のばらつきに関する試験結果を説明するためのグラフである。
【図６】第１の実施形態の用紙搬送装置の変形例を示す図であって、（ａ）は、第１搬送手段にベルト搬送手段を設けた例であり、（ｂ）は、第１、第２搬送手段の両手段にそれぞれベルト搬送手段を設けた例であり、（ｃ）は、第１、第２搬送手段とは別体にベルト搬送手段を設けた例である。
【図７】本発明のシート搬送装置を適用した第２の実施形態を示し、用紙を積層して格納した給紙トレイ段と該トレイ段用に設けられた用紙搬送装置とを示す概略的な断面図である。
【図８】第２の実施形態の用紙搬送装置において、用紙の先端がベルト搬送手段に到達した状態の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図９】第２の実施形態の用紙搬送装置において、用紙の先端が第２搬送手段のニップ部（挟持部）に到達する直前の状態の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１０】本発明のシート搬送装置を適用した第３の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１１】本発明のシート搬送装置を適用した第４の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１２】第４の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置における搬送路外郭方向に設けられたガイド部材の概要を主体に示す一部拡大断面図である。
【図１３】第４の実施形態の用紙搬送装置を示し、用紙搬送装置における第１搬送手段と第２搬送手段との間で搬送路内郭方向のガイド部材を主体に示す一部拡大断面図である。
【図１４】本発明のシート搬送装置を適用した第５の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１５】本発明のシート搬送装置を適用した第６の実施形態を示し、用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１６】従来構成の用紙搬送装置を主体に示す概略的な拡大断面図である。
【図１７】従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における用紙積載面と給紙トレイとの間の段差による異音発生を説明するための概略図である。
【図１８】従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における給紙トレイとこれに隣接した外側ガイド部材との間の段差による異音発生を説明するための概略図である。
【図１９】従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における外側ガイド部材とこれに隣接した外側ガイド部材との間の段差による異音発生を説明するための概略図である。
【図２０】従来構成の用紙搬送装置を示し、用紙搬送過程における内側ガイド部材による搬送負荷の増大を説明するための概略図である。
【図２１】第１の実施形態の用紙搬送装置における駆動機構を示す簡略的な斜視図である。
【図２２】図２１の要部の概略的な正面図である。
【図２３】用紙搬送装置の湾曲ガイド部材に低摩擦処理や、低摩擦部材を貼付、あるいは低摩擦部材とした例を示す概略的な拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９４】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。実施形態や変形例、実施例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００９５】
（第１の実施形態）
図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明のシート搬送装置およびこれを有する画像形成装置に係る第１の実施形態の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成を示す概略正面図であり、図２は、この画像形成装置内の所定箇所に設置された給紙装置および該給紙装置のある用紙格納段に付随した用紙搬送装置を示す拡大図であり、図３は、用紙搬送装置付近を主体に示す拡大図である。
【００９６】
まず、図１を参照して、画像形成装置の一例としての複写機１の全体構成を説明する。複写機１は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体（以下、「シート」という）としての記録紙、転写紙、用紙、ＯＨＰフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機１は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体２と、この画像形成装置本体２を載置して該装置本体２にシートの一例としての用紙Ｓを１枚ずつ供給する給紙装置３と、画像形成装置本体２上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体２に送出する原稿読取装置４とを有する。
画像形成装置本体２の上部であって原稿読取装置４の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体２を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ９が設置され、給紙装置３から排紙トレイ９に至るまで用紙Ｓを移動させる用紙搬送経路（シート搬送経路）としての用紙搬送路Ｒ１（以下、「搬送路Ｒ１」ともいう）が形成されている。この搬送路Ｒ１の大部分は、給紙装置３から画像形成装置本体２の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路Ｒ１上には、最小サイズの用紙Ｓに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかのシート搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちの何れかの用紙搬送手段は、搬送路Ｒ１上の用紙Ｓを、挟持などによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置３には、該給紙装置３の各段に収容された用紙Ｓを搬送路Ｒ１に給送・搬送するシート搬送装置としての用紙搬送装置５が設置されている。
【００９７】
画像形成装置本体２内には、その搬送路Ｒ１の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット１０と定着装置１１とが順に配置されている。この搬送路Ｒ１上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Ｓに対して、感光体ユニット１０がその生成したトナー像を転写した後、定着装置１１がその転写されたトナー像を用紙Ｓに定着して、そのトナー像を定着された用紙Ｓが、搬送路Ｒ１の末端に配置された排紙トレイ９に排出されるようになっている。
【００９８】
感光体ユニット１０は、像担持体としての単一のドラム状の感光体１０Ａを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体２内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体１０Ａは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体１０Ａは、感光体ユニット１０側か画像形成装置本体２側かの何れか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
感光体１０Ａの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置１２と、転写装置１３と、感光体クリーニング装置１８と、除電装置と、帯電装置１４とが配置され、感光体１０Ａの反時計回りの回転方向におけるその１回転の範囲内に、これらの各装置１２〜１４それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置４７が、感光体ユニット１０からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体１０Ａが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体１０Ａの回転に同期して各装置１２〜１４、および露光装置４７が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
【００９９】
すなわち、現像装置１２は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の周知の構成を有し、感光体１０Ａ表面上の所定箇所に生成され該感光体１０Ａの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
転写装置１３は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された２つの支持ローラ１５，１６と、これらの支持ローラ１５，１６間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト１７とで構成され、感光体１０Ａ外周表面上のトナー像を用紙Ｓに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Ｓを搬送路Ｒ１の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ１６は、その転写ベルト１７を巻回した部分が、感光体１０Ａの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体１０Ａ表面と転写ベルト１７とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ１５は、定着装置１１の導入口の手前に配置されている。
【０１００】
感光体クリーニング装置１８は、感光体１０Ａ上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体１０Ａの回転に従動回転する回転ブラシかの何れか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体１０Ａ表面に残留したトナーや異物などを除去する。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体１０Ａ表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体１０Ａの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
【０１０１】
定着装置１１は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ３１と、この加熱ローラ３１に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ３１側に押圧付勢された加圧ローラ３２とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ３１が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ３２が従動回転されるとともに、両ローラ３１，３２が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
なお、同図中の２０は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器２０から現像装置１２まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置１２が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器２０から現像装置１２に補充されるようになっている。
【０１０２】
画像形成装置本体２の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズ（シートサイズ）を択一的に選択可能にした給紙装置３が設けられている。すなわち、給紙装置３は、シート収容手段としての複数の給紙トレイ５１，５１を給紙装置３内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ５１，５１を個別に給紙装置３外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ５１にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ５１，５１には、互いに異なる紙種（シート種類）としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向（シート搬送方向）に対して縦横の向きにした用紙Ｓが、多数枚積載・収納されている。
【０１０３】
原稿読取装置４は、その骨組みをなす読取装置本体４Ａを有し、この読取装置本体４Ａの上面には、所定範囲に亘りコンタクトガラス５７が配置されている。読取装置本体４Ａ内には、コンタクトガラス５７面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第１走行体５３、第２走行体５４、結像レンズ５５および例えばＣＣＤなどからなる読取センサ５６から主に構成されている。
また、原稿読取装置４には、コンタクトガラス５７を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板５８が、読取装置本体４Ａの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板５８は、コンタクトガラス５７よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体４Ａの上面に開閉自在に支持されている。
【０１０４】
上述の構成に基づき、複写機１の動作を説明する。まず、複写機１で原稿をコピーするとき、原稿読取装置４の原稿押さえ板５８を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス５７上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板５８を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板５８によって、コンタクトガラス５７上にセットした原稿を上方から押える。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス５７に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス５７上に原稿が固定される。
【０１０５】
そして、複写機１に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置４の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第１走行体５３および第２走行体５４が走行される。そして、第１走行体５３の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第２走行体５４に向かい、この反射光が第２走行体５４のミラーで反射されて結像レンズ５５を介して読取センサ５６に入力され、この結果、読取センサ５６によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
【０１０６】
また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット１０の感光体１０Ａが回転を開始して、その感光体１０Ａ上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体１０Ａの回転に伴って該感光体１０Ａ外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置１４、露光装置４７、現像装置１２、転写装置１３、感光体クリーニング装置１８、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Ｓに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて１サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体１０Ａの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
【０１０７】
上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置３内の自動または手動選択された用紙Ｓが収納された給紙段の給紙トレイ５１から、該給紙段に付設された用紙搬送装置５の動作によって、１枚の用紙Ｓが所定の用紙搬送経路（シート搬送経路）を介して搬送路Ｒ１に搬送される。この用紙Ｓは、搬送コロなどによって画像形成装置本体２内の搬送路Ｒ１上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ６７上にセットされた用紙Ｓが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ６７Ａの回転により繰り出され、用紙Ｓが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ６７Ｂ，６７Ｃによって１枚に分離されて、手差し給紙路Ｒ２に搬送され、さらに手差し給紙路Ｒ２から搬送路Ｒ１に搬送され、用紙Ｓの先端がレジストローラ対２１に突き当たって一旦停止する。
そして、レジストローラ対２１は、回転駆動された感光体１０Ａ上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Ｓを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙Ｓ上に転写装置１３によりトナー像が転写される。
【０１０８】
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Ｓは、搬送路Ｒ１の一部を形成した転写装置１３の転写ベルト１７によって定着装置１１へ搬送され、この定着装置１１が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙Ｓ上に定着される。画像が定着された用紙Ｓは、切換爪３４により排紙トレイ９に至る搬送路Ｒ１に向けてガイドされ、各排出ローラ３５〜３８により排紙トレイ９上に排出されて、排紙トレイ９上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ９上にスタックされた用紙を、排紙トレイ９と原稿読取装置４との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。
【０１０９】
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Ｓは、切換爪３４により用紙反転装置４２側に搬送され、この用紙反転装置４２内に配置された複数のローラ６６対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路Ｒ３上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット１０よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対２１を介して搬送路Ｒ１に復帰させ、この搬送路Ｒ１上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Ｓの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ３５〜３８によって排紙トレイ９上に最終的に排出される。
【０１１０】
次に、第１の実施形態の用紙搬送装置５の特徴的な構成を説明する。
用紙搬送装置５は、図２および図３に示すように、図１に示した給紙装置３における所定段（この例では下段）の給紙トレイ５１に積載・収容された多数枚の用紙Ｓから１枚の用紙Ｓを引き出し、引き出された用紙Ｓの用紙搬送方向（シート搬送方向）を変更し、略鉛直上方の画像形成装置本体２へ給送するものである。
【０１１１】
用紙搬送装置５は、用紙Ｓを搬送する第１の搬送手段（以下、「第１搬送手段」という）６と、第１搬送手段６の用紙搬送方向（シート搬送方向）の下流側に配置され、第１搬送手段６により搬送されてきた用紙Ｓを第１搬送手段６の用紙搬送方向と異なる用紙搬送方向に搬送する第２の搬送手段（以下、「第２搬送手段」という）７と、これら第１搬送手段６および第２搬送手段７の何れもが用紙Ｓを１対の搬送回転部材で挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成され、すなわち、第１搬送手段６はフィードローラ６１とリバースローラ６２との２つの対向配置された搬送回転部材からなる第１搬送回転部材対の構成とされ、第２搬送手段７はグリップローラ８１とローラ状のプーリ８３およびローラ状のプーリ８４の間に張設された搬送ベルト８２との２つの対向配置された搬送回転部材からなる第２搬送回転部材対の構成とされ、この第２搬送回転部材対の一方は、用紙Ｓと接触する搬送ベルト８２を備えたベルト搬送手段８（移動案内手段）であり、かつ、ベルト搬送手段８における搬送ベルト８２上に形成されたベルト走行面である搬送面８２ａは、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される用紙搬送経路（シート搬送経路）としての第１搬送路Ａの外郭方向に外れた位置に配置されていることを特徴としている。
【０１１２】
上述したように、フィードローラ６１とリバースローラ６２とからなる第１搬送回転部材対の用紙搬送方向と、グリップローラ８１と搬送ベルト８２とからなる第２搬送回転部材対の用紙搬送方向とは、互いに異なり、つまり第１搬送回転部材対の用紙搬送方向は、図２および図３における右斜め上方向である略水平方向に設定されているのに対して、第２搬送回転部材対の用紙搬送方向は、略鉛直上方向に設定されている。これにより、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される第１搬送路Ａは、この第１搬送路Ａで用紙搬送方向を急激に変化させる曲率半径の小さな湾曲した曲率部を形成している。
ここで、第１および第２搬送手段６，７の各用紙搬送方向を厳密に表現すると、次のようである。すなわち、図４において、第１搬送手段６の用紙搬送方向は、フィードローラ６１の回転中心と、リバースローラ６２の回転中心と、フィードローラ６１およびリバースローラ６２の挟持部（ニップ部）の中心との３点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略水平方向に設定されている。
同様に、第２搬送手段７の用紙搬送方向は、グリップローラ８１の回転中心と、プーリ８３の回転中心と、グリップローラ８１および搬送ベルト８２の挟持部（ニップ部）の中心との３点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略鉛直上方向に設定されている。
【０１１３】
換言すれば、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成されて用紙搬送方向を変更するように構成した用紙搬送経路において、用紙搬送経路を構成し搬送する用紙Ｓの厚さ方向の向きを規定した１対の対向面のうち、第１搬送手段６から送り出された用紙Ｓの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Ｓの先端が当接する部位を開始端にして、その用紙搬送方向の長手方向に渡って、第２搬送手段７に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第２搬送手段７の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、この搬送ガイド面は、ベルト搬送手段８における搬送ベルト８２上に形成されたベルト走行面（搬送面）によって形成している。また、第１搬送手段６の用紙搬送方向に沿った延長線と、第２搬送手段７の用紙搬送方向に沿った延長線とで囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記の平坦なベルト走行面によって形成された用紙搬送に供される搬送ベルト８２の搬送面８２ａは、内郭から外郭方向に外れた位置に配置され、かつ、概略、用紙進行方向と交差するように延在されている。
【０１１４】
ベルト搬送手段８は、図３および図４に示すように、搬送ベルト８２と、該搬送ベルト８２を走行可能に保持する一対のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ８３およびローラ状のプーリ８４とから主に構成される。
ベルト搬送手段８は、第１搬送手段６により搬送されてきた用紙Ｓの先端が、プーリ８３およびプーリ８４に保持されている該搬送ベルト８２部分を除く該搬送ベルト８２の搬送面８２ａに当接（接触）するように配置することが肝要である。このように、プーリ８４の軸中心（プーリ軸８４ａの中心）が、リバースローラ６２の下端位置よりも上方であって搬送ガイド部材７１の下流端の高さよりも下方に位置するようにしてベルト搬送手段８を配置することにより、用紙Ｓの先端が搬送ベルト８２の腹の部分（いわば「有効搬送面」とも呼ぶべき部分である）に衝突することによって、搬送ベルト８２の安定した適度な弾性変位・変形状態が得られ、用紙Ｓの先端の反発を招くことなく、用紙Ｓの先端が搬送ベルト８２の搬送面８２ａに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
これに対し、用紙Ｓの先端が、搬送ベルト８２のプーリ８３およびプーリ８４に保持されている該搬送ベルト８２部分に当接（接触）してもよいように配置すると、搬送ベルト８２がプーリ８３およびプーリ８４に保持されている該搬送ベルト８２部分は、一般的に搬送ベルト８２の腹の部分よりも硬く弾性変位・変形状態も小さくなることから、用紙Ｓの先端が上記部分に当接した際には反発したり安定した適度な弾性変位・変形状態が得られなくなったりする点から好ましくない。これは、後述する実施例や実施形態でも同様である。
【０１１５】
また、ベルト搬送手段８は、図４に示すように、第１搬送手段６により搬送されてきた用紙Ｓの先端が、搬送ベルト８２の搬送面８２ａに対して鋭角の突入角度θをもって進入するように配置することも肝要である。このようにベルト搬送手段８を配置することにより、用紙Ｓの先端が上述した搬送ベルト８２の腹の部分に安定して当接することによって、用紙Ｓの先端が搬送ベルト８２の搬送面８２ａに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
用紙Ｓの先端が、搬送ベルト８２の搬送面８２ａに対して略垂直ないし直角の突入角度θをもって進入するように配置した場合には、用紙Ｓの先端部の搬送ベルト８２の搬送面８２ａへの当接状態が不安定になる、例えば搬送ベルト８２の走行方向と反対の方向に折れ曲がったり、反発を招いたりする点から、好ましくない。これは、後述する実施例や実施形態でも同様である。
【０１１６】
給紙装置３における各段の給紙トレイ５１は、複写機１に使用可能として取り扱われる最大サイズの用紙Ｓを格納可能な平面形状を確保して、上方開口の略平箱状に形成され、その底面にはシート積載手段としての底板５０が設けられている。底板５０は、図２の左側の基端部が、給紙トレイ５１に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平な軸５０Ａに取り付け固定され、図２の右側の自由端部が、軸５０Ａを中心にして給紙トレイ５１内において揺動可能に構成されている。
また、給紙トレイ５１の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム５２が格納されている。上昇アーム５２は、その基端部が前記凹部内に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平軸５２Ａに固着されるとともに、この水平軸５２Ａには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動されることにより、上昇アーム５２が水平軸５２Ａを中心として所定に傾斜した位置を占めるように揺動駆動される。これにより、上昇アーム５２の自由端部が底板５０を押し上げて、底板５０上に載置された用紙Ｓの最上面の片側周縁を、所定の高さ位置に保つようになっている。
上述したとおり、給紙トレイ５１は、底板５０上に用紙Ｓを積載して格納するとともに、底板５０における図において右端側の自由端部を上昇・傾斜させて積載した用紙Ｓをせり上げ、１枚ずつ用紙Ｓが給送されてその積載枚数が減少しても、その最上面を所定の高さに維持するように構成されている。
給紙トレイ５１は、上述したように、給紙装置３の本体に対して着脱・挿脱自在に構成されている。すなわち、給紙トレイ５１は、図１に示すように給紙装置３の本体内に挿入・装着されることで給紙可能となる装着位置と、給紙装置３の本体から図１において紙面の手前側に引き出され・離脱されることで、用紙Ｓの補充や用紙Ｓのサイズ交換等が可能となる離脱位置とを選択的に占めることが可能に構成されている。
【０１１７】
また、少なくとも第１搬送手段６、第２搬送手段７、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に配置される用紙搬送経路（搬送路）は、給紙トレイ５１を引き出したときに本体に残される。よって、本実施形態では胴内排紙型の画像形成装置であるが、移動案内手段を設けることにより、上記搬送路を従来と同様の曲率またはそれ以下の曲率で搬送できるので、装置の幅方向を大きくすることなく、胴内排紙型の利点を減殺することを防ぐことができる。
【０１１８】
このように所定高さに上昇された用紙Ｓの最上面に接するように、ピックアップローラ６０が、給紙装置３の本体側の機体外形をなすハウジング８０に回転可能に軸支されている。ピックアップローラ６０による用紙Ｓの引き出し方向に沿った延長線上に、用紙Ｓを１枚に分離して給送する給紙分離機構が位置しており、この給紙分離機構は、フィードローラ６１とリバースローラ６２とが所定圧を確保して接したニップ部を形成するように構成されている。
ピックアップローラ６０は、図３に詳しく示すように、図示しない芯金と一体的に形成された軸６０ａの周りに一体的に固着されていて、軸６０ａとともに回転自在になされた周知のもの、あるいは軸６０ａと前記芯金との間にワンウェイクラッチ（図示せず）を設けて、非駆動時には軸６０ａに対してフリーに回転するように支持されているものである。ピックアップローラ６０の外周表面を含む外周部には、用紙Ｓと接触したときに容易にピックできるように用紙Ｓに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、ピックアップローラ６０の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
【０１１９】
本実施形態例では、例えば積載された用紙Ｓを重送することなく１枚に分離して送り出す給紙方式（シート給送方式）として、戻し分離方式であるＦＲＲ（Ｆｅｅｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ）給紙方式を採用している。すなわち、２枚以上の用紙Ｓをピックアップローラ６０が引き出した場合には、フィードローラ６１に接した１枚の用紙Ｓと、リバースローラ６２に接したこれ以外の他の用紙Ｓとに分離させ、フィードローラ６１は、１枚の用紙Ｓをそのまま用紙搬送方向に進めて送り出す一方、リバースローラ６２は、他の用紙を用紙搬送方向とは逆の方向に進めて積層された元の位置に戻し、かつ、リバースローラ６２は、フィードローラ６１による用紙搬送を妨げないように構成されている。
【０１２０】
より具体的には、シート分離機構としてのＦＲＲ給紙方式による給紙分離機構は、用紙搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ６１と、このフィードローラ６１の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ６２とを設けた構成とされ、フィードローラ６１は、底板５０上の最上面の用紙Ｓに接する一方、リバースローラ６２は、２枚以上かに拘わりなくフィードローラ６１に接している用紙Ｓの下面に接触している。
フィードローラ６１は、図示しない芯金と一体的に形成された軸６１ａの周りに一体的に固着されていて、軸６１ａとともに回転自在になされているか、あるいはピックアップローラ６０と同様の支持方法を取られる場合もある。フィードローラ６１の外周表面を含む外周部には、ピックアップローラ６０と同様に用紙Ｓと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように用紙Ｓに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、フィードローラ６１の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
リバースローラ６２は、図示しない芯金と一体的に形成されていて、前記トルクリミッタを介して、リバースローラ駆動軸６２ａとともにハウジング８０に回動自在に支持されている。
【０１２１】
ＦＲＲ給紙方式では、リバースローラ６２には、フィードローラ６１とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタ（図示せず）を介して付与されている。従って、リバースローラ６２は、フィードローラ６１と接触している状態、あるいは１枚の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２がフィードローラ６１に連れ回りする。すなわち、前記トルクリミッタの作用によって、例えば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ６２がスリップして、フィードローラ６１と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ６２が回転する。他方、フィードローラ６１と離間した状態、あるいは２枚以上の用紙Ｓが両ローラ６１，６２間に進入した状態では、リバースローラ６２が逆回転する。このため、重送した用紙Ｓの進入時には、最上面の用紙Ｓであるフィードローラ６１に接した１枚の用紙Ｓ以外の、リバースローラ６２に接した他の用紙Ｓが用紙搬送方向の上流側へ戻され、これによって用紙Ｓの重送が防止される。
従って、リバースローラ６２から該リバースローラ６２に接した用紙Ｓに対して供給される搬送力は、用紙Ｓを元の積載位置に戻せる程度には十分な逆方向の搬送力を確保しながら、用紙Ｓを順方向に進めるためのフィードローラ６１から用紙Ｓに供給される搬送力よりも、所定に小さく設定され、フィードローラ６１による順方向の用紙搬送を妨げないようにしている。このため、謂わば、フィードローラ６１から用紙Ｓに供給される搬送力は、リバースローラ６２からの逆搬送力によって、減殺されている。
【０１２２】
同図中の６５は、給紙装置３の本体側に設けた駆動源からの回転駆動力が出力される駆動軸に結合されたアイドラギヤであり、ギヤ同士の噛合またはベルト伝動によって、給紙装置３から供給される回転駆動力をピックアップローラ６０およびフィードローラ６１に分配して伝達し、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１を、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。
【０１２３】
フィードローラ６１の斜め上方には、第２搬送手段７における第２搬送回転部材対の他方の搬送回転部材であるグリップローラ８１が、グリップローラ８１と一体的に形成された回転駆動軸８１ａを介して、ハウジング８０に回転自在に支持されて配置されている。
グリップローラ８１の近傍には、このローラ８１の外周面に搬送ベルト８２を介して接するようにハウジング８０に回転自在に軸支され、かつ、グリップローラ８１の水平方向に対向して前記したプーリ８３が配置されている。
プーリ８３は、プーリ軸８３ａと一体的に形成されていて、プーリ軸８３ａとともにハウジング８０に回転自在に支持されている。プーリ８３の左斜め下方には、ハウジング８０に回転自在に軸支された前記したプーリ８４が配置されている。プーリ８４は、プーリ軸８４ａと一体的に形成されていて、プーリ軸８４ａとともにハウジング８０に回転自在に支持されている。プーリ８３，８４は、搬送ベルト８２を走行・回転自在に支持するベルト保持回転部材としての機能を有する。
【０１２４】
なお、ベルト搬送手段８の配置は、前記した配置状態に限らず、次のようであってもよい。すなわち、図３において、括弧を付して示す７９は、用紙搬送装置５本体の一部としての、ハウジング８０に対して開閉自在に構成された開閉ガイドを示す。この開閉ガイド７９は、第１搬送路Ａや略鉛直上方に延びた縦搬送路等での用紙の詰まり、ジャム等をユーザが処理し易いように、ハウジング８０下方のヒンジ支点軸（図示せず）を中心に、グリップローラ８１に対して搬送ベルト８２が接離自在となるように開閉自在に構成されたものである。
このような開閉ガイド７９を有する場合、プーリ８３およびプーリ８４は、各プーリ軸８３ａ，８４ａとともに開閉ガイド７９側に回転自在に支持される。
【０１２５】
搬送ベルト８２は、一部上述したが、無端ベルトであり、各プーリ８３，８４間に張設されている。各プーリ８３，８４の軸間距離は、予め所定に設定されている。すなわち、これらのプーリ８３，８４によって張架されて、該プーリ８３，８４間に形成された搬送ベルト８２の直線状のベルト走行面（搬送面８２ａ）は、第１搬送手段６によって送出される用紙Ｓの先端が、必ず接する位置に配置されている。このように、グリップローラ８１の外周面には、プーリ８３の外周面に巻き掛けられた搬送ベルト８２の外周面が所定圧をもって直接接しており、この接触部位に挟持部（ニップ部）が形成されている。
搬送ベルト８２は、弾性部材である例えばゴム部材で形成されていて、その表面には、該ベルト自体の材質によって、または適宜の表面処理が施されて、使用される用紙Ｓ（シート）に対して所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト８２は、用紙Ｓに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、用紙面とベルト表面との間のすべり接触を回避して、ベルト表面から用紙面に搬送推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
【０１２６】
また、搬送ベルト８２は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向のベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅と略同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト８２のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が設定され確保されている。同様に、搬送ベルト８２を張架したプーリ８３，８４およびベルトに対向接触したグリップローラ８１は、それぞれの用紙幅方向（軸長手方向）のプーリ、ローラ長さが、前記ベルト幅以上の長さに形成されている。従って、第１搬送手段６から送出された用紙Ｓは、必ずその用紙幅全域に渡って搬送ベルト８２に接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、用紙搬送方向に移動される搬送ベルト８２から用紙Ｓに供給される推進力、つまり用紙Ｓをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な最大限の力を搬送ベルト８２から用紙Ｓに伝達することができる。
【０１２７】
グリップローラ８１の回転駆動軸８１ａには、図２１および図２２を参照して後述するように、該グリップローラ８１の回転駆動用に専用に設けられた電動モータなどの回転駆動源がギヤやベルト等の駆動力伝達手段を介して連結されている。グリップローラ８１は、前記駆動力伝達手段を介して、前記回転駆動源から所定の回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、グリップローラ８１は、駆動ローラとされる一方、該グリップローラ８１に接した搬送ベルト８２、および該搬送ベルト８２の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ８３は、駆動ローラとしてのグリップローラ８１の回転に従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラとされている。もちろん、プーリ８４も、前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラである。
【０１２８】
駆動機構２２は、図２１および図２２に示すように、単一の駆動源・駆動手段としてのステッピングモータからなる給紙モータ２３と、給紙モータ２３の出力軸に固設されたモータギヤ２４と、このモータギヤ２４と噛み合うアイドラギヤ２５と、このアイドラギヤ２５と噛み合い、フィードローラ６１の軸６１ａの一端部に固定されたフィードローラ駆動ギヤ６１Ｂと、このフィードローラ駆動ギヤ６１Ｂと噛み合うアイドラギヤ２６と、このアイドラギヤ２６と噛み合い、グリップローラ８１の回転駆動軸８１ａの一端部に固設されたグリップローラ駆動ギヤ８１Ａと、フィードローラ６１寄りの軸６１ａの他端部に固定されたフィードローラギヤ６１Ａと、このフィードローラギヤ６１Ａと噛み合う上記したアイドラギヤ６５と、このアイドラギヤ６５と噛み合い、ピックアップローラ６０寄りの軸６０ａの他端部に固定されたピックアップローラギヤ６０Ａとから主に構成されている。
給紙モータ２３は、ハウジング８０に固定されている。アイドラギヤ２５，２６，６５は、それぞれハウジング８０に回転自在に支持されている。
上述したとおり、本実施形態においては、コンパクトで省スペースである用紙搬送装置５として構成、すなわち後述する実施例１等に例示するように第１搬送路Ａが曲率半径の比較的小さな曲率部で構成されている関係上、給紙モータ２３は、単一であり、第１搬送手段６および第２搬送手段７の駆動手段を兼用していて、装置のコンパクト化に寄与している。
なお、リバースローラ６２の駆動は、例えばフィードローラ６１に対する圧解除等を行うソレノイド等を備えていて別系統である。図２１において、６２ｂは、図１〜図４に示した例において、図示しないトルクリミッタと説明したものを表している。
【０１２９】
図１〜図４に示した実施形態例では、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１の回転駆動関係を簡略的に説明したが、実際には、図２２に拡大して示すように、両ローラ６０，６１はピックアップアーム部材６４によって各軸６０ａ，６１ａが連結されており、ピックアップローラ６０がフィードローラ６１側の軸６１ａを中心としてピックアップアーム部材６４を介してピックアップ揺動・変位するように、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせによって駆動されるようになっている。
実際の駆動機構２２では、給紙モータ２３ないしフィードローラ６１間にはより多くのギヤおよびタイミングベルト等の駆動力伝達部材が適宜配設されているが、ここではグリップローラ８１が回転搬送駆動部材であることを明示するためその一例を両図に簡略的に示した。
【０１３０】
ここで、ベルト搬送手段８の搬送ベルト８２は、駆動機構２２により回転駆動されるグリップローラ８１（回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材）と直接接触して連れ回る構成であるので、搬送ベルト８２側を駆動する場合よりもグリップローラ８１側を駆動した方が、搬送ベルト８２の線速度のばらつきを小さくできる。これにより、第１搬送路Ａ（用紙搬送経路）のターンの外側（外郭方向）に第２搬送手段７の挟持部に向けて回転する搬送ベルト８２を配置することで、第１搬送路Ａのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とし、搬送ベルト８２と対向し直接接触するグリップローラ８１を駆動し、搬送ベルト８２を連れ回りさせることで、安定した線速度で用紙を第２搬送手段７以降に搬送させることが可能となる。
この利点・効果は、次のような技術内容を考察すれば容易に理解できる。すなわち、グリップローラ８１を駆動する場合、グリップローラ８１の線速度はグリップローラ８１自身の外径と回転数とによってのみ決まる。これに対して、搬送ベルト８２側を駆動する場合を考えると、搬送ベルト８２を駆動する場合、搬送ベルト８２の内側に設けたローラ状のプーリ８３（ベルト駆動ローラ、主プーリ）によって搬送ベルト８２を駆動するのが一般的である。
この場合、搬送ベルト８２の線速度は、搬送ベルト８２の内側に設けたプーリ８３の外径および回転数以外に、構成部品バラツキによる搬送ベルト８２の厚さのばらつき、搬送ベルト８２の磨耗による厚さの影響、あるいは搬送ベルト８２とプーリ８３との間のスリップの影響を受ける。このため、搬送ベルト８２側を駆動するよりグリップローラ８１側を駆動した方が、搬送ベルト８２の線速度のばらつきを小さくできる。
なお、上述したほどの効果をそれ程望まなくても良いのであれば、例えば駆動機構２２からグリップローラ８１の駆動系を除去してグリップローラ８１側を従動側とし、かつ、搬送ベルト８２側を図示しない駆動機構で駆動するようにしてもよい。
【０１３１】
図２および図３において、７０は、用紙搬送装置５における内郭側の位置に設けられ、略下方に凸状に膨出して用紙Ｓに接する湾曲し固定したガイド面７０ａを有した搬送ガイド部材であり、７１は、用紙搬送装置５の外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材である。この搬送ガイド部材７１は、搬送ガイド部材７０に対応して凹状に湾曲し固定したガイド面７１ａを有し、かつ、搬送ガイド部材７０のガイド面７０ａに対して所定の間隙をもって対面配置されている。このように搬送ガイド部材７０と、該搬送ガイド部材７０に対面した搬送ガイド部材７１および搬送ベルト８２によって、第１搬送手段６および第２搬送手段７との間に、第１搬送路Ａが形成されている。
図２および図３において、７２は、第２搬送手段７を起点として略鉛直上方への縦搬送路における外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材であり、７３は、給紙トレイ５１からフィードローラ６１とリバースローラ６２との挟持部（ニップ部）へ到る用紙搬送経路を形成するとともに、同ニップ部に用紙Ｓを案内・進入させる導入口を形成した搬送ガイド部材である。また、搬送ガイド部材７０は、第１搬送手段６および第２搬送手段７のニップ部同士を結ぶ線上を横切って略下方（外郭に設けられている搬送ガイド部材７１側）に膨出した湾曲面（ガイド面７０ａ）を備えており、その膨出の程度は、用紙Ｓの先端を必ずベルト搬送面に到達させるように、用紙Ｓを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。
【０１３２】
なお、図１において、給紙装置３における上段の装置構成は、従来手段で構成された装置であり、上述した下段の装置構成と比較して、用紙搬送装置５に代えた用紙搬送装置５’を用いる点のみ相違する。用紙搬送装置５’は、用紙搬送装置５と比較して、第２搬送手段７に代えて第２搬送手段７’を用いる点のみ相違する。第２搬送手段７’は、第２搬送手段７と比較して、第２搬送回転部材対としてのグリップローラ８１とこれに従動回転するローラ（実質的にプーリ８３と同様の大きさ・形状である）とから構成される点のみ相違する。上段の給紙トレイ５１および用紙搬送装置５’では、厚紙や封筒等の比較的剛性の高い用紙Ｓ（シート）を除き、比較的剛性の低い用紙（シート）Ｓである普通紙等が用いられる。
【０１３３】
次に、給紙装置３における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動される用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。
底板５０上に積載された用紙Ｓは、図２に示すように、上昇アーム５２の揺動・上昇動作によりその最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、先ず、ピックアップローラ６０の回転によって最上面の用紙Ｓが引き出され、フィードローラ６１とリバースローラ６２とからなる給紙分離機構に搬送される。そして、前記給紙分離機構において、フィードローラ６１とリバースローラ６２とによる協働作用により最上面の１枚のみが分離され、この分離された１枚の用紙Ｓが用紙搬送経路の下流側へとさらに搬送されて、図２に示すように用紙Ｓの先端が搬送ベルト８２のベルト搬送面に接触しつつ、搬送ベルト８２の矢印方向の走行によって案内移動され、グリップローラ８１と搬送ベルト８２とのニップ部に到ると、グリップローラ８１と搬送ベルト８２とによって用紙Ｓが挟持搬送されつつさらに鉛直上方に搬送され、最終的に用紙Ｓは垂直姿勢にして送り出される。
【０１３４】
より詳細には、フィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部に挟持され、該ニップ部から送り出された用紙Ｓの先端は、まず図２に示すように、搬送ベルト８２のベルト搬送面に到達して接する。そして、図３に示すように、搬送ベルト８２の矢印ａ方向の走行によるベルト搬送面の用紙搬送方向への移動に伴い、その用紙Ｓの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面と用紙面との接触面積が拡大される。従って、たとえ用紙Ｓが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面から用紙面に対して該用紙Ｓを搬送方向に進めるための十分な搬送推進力が付与できる。このようにして、第１搬送手段６から付与される搬送推進力だけでは、高剛性の用紙Ｓをより深く湾曲させて搬送する際に生じる搬送抵抗により不足する分を、ベルト搬送手段８から該用紙Ｓに与えて十分に補える。従って、少なくとも、第１、第２搬送手段６，７間での用紙Ｓの搬送不良が生じることを回避して、未然に防止でき、その用紙Ｓの先端を第２搬送手段７の挟持部（ニップ部）に到達させることができる。
他方、搬送ベルト８２の搬送面８２ａはそのまま第２搬送手段７の挟持部（ニップ部）に連続して延びているので、ベルト搬送面に接した用紙Ｓの先端部は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。換言すれば、まず高剛性の用紙Ｓでもその先端部が必ずベルト搬送面に接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Ｓを第１搬送手段６によって搬送し、その用紙Ｓの先端部がベルト搬送面に接して該ベルト搬送面による能動的な搬送ガイド作用によって、該ベルト搬送面から用紙Ｓにその用紙搬送方向に進めるいわば第２の搬送推進力を得てから、該用紙Ｓの先端を第２搬送手段７の挟持部に到達させるように、より深く用紙Ｓを湾曲させるようにしている。
【０１３５】
このようにして用紙Ｓの先端が第２搬送手段７に到達して、第１搬送手段６および第２搬送手段７によって、用紙Ｓが挟持搬送された以降は、両搬送手段６，７から十分な搬送力が用紙Ｓに作用するので、高剛性の用紙Ｓのスムーズな搬送を継続できる。さらに、用紙Ｓの後端が第１搬送手段６から離脱して第１搬送手段６からの搬送力が得られなくなっても、用紙Ｓ上における第２搬送手段７の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面の接触状態によっては、再びベルト搬送面から用紙面に搬送推進力が補充され、しかも徐々に用紙Ｓの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続することができる。これらの結果、用紙搬送装置５として、第１搬送手段６が受け取った用紙Ｓを、その用紙Ｓの剛性に拘わりなく、第２搬送手段７から下流側の用紙搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。
【０１３６】
上述したとおり、ベルト搬送手段８は、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される第１搬送路Ａの外郭方向に配置され、用紙Ｓの先端と接触した状態を保持しつつ第２搬送手段７に向けて用紙Ｓを移動・案内する移動案内手段としての機能を有する。
そして、本実施形態では、移動案内手段としてのベルト搬送手段８は、搬送ベルト８２により、第２搬送手段７の挟持部（ニップ部）に向かう方向に用紙Ｓの搬送方向を変えて移動・案内する機能も有する。
【実施例１】
【０１３７】
図１〜図３に示した用紙搬送装置５を備えた給紙装置３と基本的な構成・仕様が同じで、株式会社リコー製「ｉｍａｇｉｏ  Ｎｅｏ４５３」の給紙装置のみを試験用に改造した複写機（表１に「ベルト方式」として示す）と、従来の用紙搬送装置（図１〜図３において、グリップローラ８１に対向接触する搬送回転部材がローラ状のプーリ８３であり、搬送ベルト８２およびローラ状のプーリ８４を除去した装置で、図１の給紙装置３に示されている従来の用紙搬送装置５’に相当するもの）を備えた給紙装置を搭載した株式会社リコー製「ｉｍａｇｉｏ  Ｎｅｏ４５３」の複写機（表１に「従来方式」として示す）とを使用して、用紙の給送搬送状態（通紙状態）に関する比較試験を実施した。
【０１３８】
上記ベルト方式において、上記比較試験に用いたベルト搬送手段８およびその周りの主な部材（従来方式を含む）の詳細は、次のとおりである。
搬送ベルト８２の材質：エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）
搬送ベルト８２の硬度：ＪＩＳ  Ａ  ４０度
搬送ベルト８２の摩擦係数：２．６（用紙に対する）
搬送ベルト８２の肉厚：１．５ｍｍ
プーリ８３の直径：１３ｍｍ
プーリ８４の直径：７ｍｍ
プーリ８３，８４の間隔：１３ｍｍ（プーリ軸８３ａ，８４ａの軸間距離）
搬送ベルト８２の伸張率：７％
各ローラ６０，６１，６２，８１の直径：全て２０ｍｍ
【０１３９】
基本的な試験条件として、用紙の腰（剛性：コシ）の強さの代用値として用紙の重さ（メートル秤量）を用い、これを６つの紙種に変えて、常温環境（２３℃、相対湿度５０％）においてそれぞれ上記複写機における同じ段の給紙トレイから通紙した。そして、図４を参照して以下に説明する試験条件を加味し、紙種別の搬送時間のばらつき（バラツキ）具合を調べる試験を実施した。その搬送時間のばらつき具合の試験結果を図５に、図５の試験結果に基づき通紙状態をまとめたものを表１に示す。
【０１４０】
図４において、８８は、ピックアップローラ６０によりピックアップされた用紙Ｓの先端を検知する給紙センサを、８９は、第２搬送手段７（ベルト方式）またはグリップローラ８１とローラ状のプーリ８３との対（従来方式）により搬送されてきた用紙の先端を検知する縦搬送センサを、それぞれ示す。給紙センサ８８および縦搬送センサ８９は、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。
【０１４１】
また、給紙センサ８８と縦搬送センサ８９との取り付け・配置間における搬送パス長：用紙搬送距離（シート搬送距離）は、ベルト方式および従来方式ともに次のとおり５７ｍｍ一定に設定した。すなわち、給紙センサ８８の配置部からフィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部までの搬送パス長が１０ｍｍ、フィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部から第２搬送手段７のニップ部（ベルト方式）まで、またはフィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部からグリップローラ８１とローラ状のプーリ８３とのニップ部（従来方式）までの搬送パス長が同じ３８ｍｍ、第２搬送手段７のニップ部（ベルト方式）から縦搬送センサ８９の配置部まで、またはグリップローラ８１とローラ状のプーリ８３とのニップ部（従来方式）から縦搬送センサ８９の配置部までの搬送パス長が９ｍｍで、トータルの搬送パス長は５７ｍｍである。
用紙搬送装置５の第１搬送手段６と第２搬送手段７との間の湾曲した用紙搬送経路（第１搬送路Ａ）中心での曲率半径は、従来方式およびベルト方式ともに約２０ｍｍ一定にして実施した。
【０１４２】
また、従来方式およびベルト方式ともに、ピックアップローラ６０によるピックアップ圧（給紙圧）をパラメータとして、１．１Ｎと２．２Ｎとの２種類に変えるとともに、駆動側のフィードローラ６１および駆動側のグリップローラ８１の線速度がともに同じ１５４ｍｍ／ｓ一定で、給紙センサ８８から縦搬送センサ８９までの搬送パス長５７ｍｍを搬送される用紙の先端の到達時間を、５つの紙種に変えて、それぞれオシロスコープで計測した紙種別搬送時間のばらつき結果を図５のグラフに示す。
【０１４３】
図５の試験結果より、紙種としてメートル秤量が２５６ｇ／ｍ２以上になると、従来方式では搬送時間が長く、用紙のスリップが大きいのに対し、本発明のベルト方式では、搬送時間がそれほど長くならず、用紙のスリップが小さいことが分かった。また、ピックアップ圧を小さくすると搬送力が低下するが、本発明のベルト方式の場合、ピックアップ圧を小さくしても、さほど搬送時間に影響を及ぼさないことも分かった。よって、本発明のベルト方式を採用した場合、ピックアップ圧を小さくできるので、駆動モータの電力を小さくすることができる。その結果、装置が小型化できる。
【０１４４】
次に、図５の試験結果に基づき、通紙状態をまとめた表１について説明する。
ここで、「メートル秤量」とは、紙、板紙（用紙）の重量を表示するとき、１平方メートル当たりの用紙１枚の重さをグラムで表したものに相当する。一般的に、秤量の少ない用紙は「軽い紙」あるいは「薄い紙」であり、秤量の多い用紙は「重い紙」あるいは「厚い紙」であるといえる。
表１の試験結果において、○印で示した「通紙良好」とは、給紙センサ８８がオンして用紙（シート）の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ８９に到達したこと、すなわち搬送良好であることを、×印で示した「通紙不可」とは、給紙センサ８８がオンして用紙の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ８９に到達しなかったこと、すなわち搬送不良であることを、それぞれ表している。
【０１４５】
【表１】
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【０１４６】
表１の試験結果より、紙種としてメートル秤量が２５６ｇ／ｍ２以上になると、従来方式では通紙不可であったのに対し、図１〜図３に示した本発明に係るベルト方式では全て通紙良好となった。これにより、本発明に係るベルト方式の顕著な効果が認められた。
通紙・搬送状況の対比観察により、従来方式ではメートル秤量が２５６ｇ／ｍ２以上になると、用紙の腰が強くなって、前記湾曲した用紙搬送経路に沿って湾曲するのが難しくなり、図１〜図３を借りて説明すると、その用紙の先端がグリップローラ８１に対向接触するローラ状のプーリ８３に付き当たってしまうことが分かった。
また、紙種として、メートル秤量が２５６ｇ／ｍ２以上の用紙において、その表面部をコート処理したものと、コート未処理のものとを用いて、通紙・搬送状況の対比観察も行ったが、表１の試験結果以外の特筆する有意差は認められなかった。
【０１４７】
上述の実施例１における用紙搬送過程の観察結果から、以下のことが分かった。すなわち、メートル秤量が２５６ｇ／ｍ２以上の剛性の高い用紙Ｓを第１搬送手段６から第１搬送路Ａを経由してベルト搬送手段８における搬送ベルト８２の搬送面８２ａに搬送する際には、剛性の高い用紙Ｓの直進搬送性が高いことから、第１搬送路Ａを構成している各種ガイド部材を、その搬送負荷抵抗が小さくなるような単純な形状に変更ないしは各種ガイド部材を全く不要とすることも可能であることが分かった。
それ故に、比較的剛性の高い用紙Ｓだけを用いて搬送する用紙搬送装置の場合、その必須の構成となるのは、上記した第１搬送手段６と、第２搬送手段７と、第１および第２搬送手段６，７の間に形成される第１搬送路Ａ（この場合はガイド部材が不要）の外郭方向に配置され、用紙Ｓの先端と接触した状態を保持しつつ第２搬送手段７に向けて用紙Ｓを移動・案内するベルト搬送手段８（移動案内手段）とである。
上述のことから、第１搬送路Ａを形成する上記各種ガイド部材は、比較的剛性の低い、例えば普通紙やＰＰＣ等の用紙Ｓを搬送する場合、その剛性の低い用紙Ｓの直進性の弱さ（厚紙等の比較的剛性の高い用紙Ｓと比べた場合の直進性である）を補い、搬送ベルト８２の搬送面８２ａに導き・案内するために必要であると言える。別言すれば、用紙Ｓの剛性が低くなるほどその直進性の低下を補って、用紙Ｓの先端を搬送ベルト８２の搬送面８２ａの腹の部分に確実に当接させるために、第１搬送路Ａを形成する上記各種ガイド部材のガイド面の形状を設定する必要性があると言える。
換言すれば、その剛性が高くなる用紙Ｓ（メートル秤量が大きくなる用紙Ｓ）を用いる場合ほど、上述した比較的曲率半径の小さい曲率部の用紙搬送経路を構成する際に使用する種々のガイド部材の形状・配置等の設計に、自由度を持たせることが可能となる。
なお、搬送ベルト８２の材質は、上記比較試験に用いたものに限らず、例えばクロロプレンゴムや、ウレタンゴム、あるいはシリコンゴムでもよい。また、搬送ベルト８２の各ゴム硬度は、ＪＩＳ  Ａ  ４０〜６０度でもよい。
【０１４８】
以上述べたように、図１〜図４に示した用紙搬送装置５およびこれを有する複写機１によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストな装置構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。すなわち、基本的には、第２搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻き掛けて、ベルト搬送手段８を新たに設けて追加した構成であり、またベルト搬送手段８の専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストで済む用紙搬送装置および画像形成装置を実現できる。
【０１４９】
従来の構成では、搬送ガイド部材７０に用紙が接触することによる搬送抵抗が大きいこと、または、第１搬送手段６から第２搬送手段７までの用紙搬送経路（搬送路）における搬送負荷等により高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置５では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、用紙のガイド用に固定部材を配置しただけの構成であるため、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド部材との間の速度差は根本的に解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、前記用紙搬送装置５および複写機１によれば、搬送抵抗を略皆無にできるだけではなく、用紙を下流に進ませるように積極的に搬送推進力を与えながらガイドすることができる（もしくは、第１搬送手段６による用紙搬送力（シート搬送力）に、第２搬送手段７による用紙搬送力が加わることで第１搬送手段６から第２搬送手段７までの搬送路における搬送負荷に対抗できるので用紙を下流に進ませることができる）。つまり、用紙搬送装置５では、用紙Ｓと搬送ベルト８２との両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙Ｓの搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙Ｓに搬送推進力を付与するためのいわば負の抵抗となる。別言すれば、用紙Ｓの搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙Ｓに搬送推進力を付与するように作用する好ましい負の抵抗に転化される。
【０１５０】
しかも、用紙Ｓが搬送されて進む搬送方向において、その用紙Ｓの先端が搬送ベルト８２の走行面（搬送面）に当接してから、該搬送の進展に伴い、紙種による剛性の程度によって差はあるものの、用紙Ｓの先端部面が搬送ベルト８２の走行面に徐々に重なり合うように搬送されることから、ベルト走行面に接する用紙面の面積が漸次増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙Ｓを搬送方向に進めるより大きな搬送推進力を搬送ベルト８２から用紙Ｓに供給できるとともに、搬送ベルト８２によって、グリップローラ８１と搬送ベルト８２とのニップ部に向かって用紙Ｓの進行方向が変えられることとなる。つまり、搬送ベルト８２の走行面（搬送面）から用紙面に伝達される搬送推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
従って、たとえ用紙Ｓの剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙Ｓを適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙Ｓを下流の第２搬送手段の挟持部に向けて確実かつ安定して搬送できる。このように用紙Ｓが高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙Ｓの先端が第２搬送手段の挟持部に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い用紙搬送性能が得られる。
【０１５１】
（第１の実施形態の変形例）
図６に、第１の実施形態の変形例を示す。
図６（ａ）に示すように、上流側に配置された第１搬送手段６の対向接触したローラ対の一方をベルト搬送手段８としてもよく、また図６（ｂ）に示すように、第１搬送手段６および第２搬送手段７での対向接触したそれぞれのローラ対のうち、片側の双方をベルト搬送手段８，８’としてもよく、さらに図６（ｃ）に示すように、上流側に配置された第１搬送手段６のローラ対の一方か、下流側に配置された第２搬送手段７のローラ対の一方か、の何れにも代替した移動案内手段（ムービングガイド）として、これらの２つのローラ対の間に、別体の独立したベルト搬送手段８を設けてもよい。
【０１５２】
図６（ａ）および図６（ｂ）の下側に示した変形例におけるベルト搬送手段８では、例えば、リバースローラ６２の分離作用（用紙戻しのために反時計回りの回転）に影響を与えないように、リバースローラ６２をその軸方向に串刺し状に分割して設けるとともに、分割されたリバースローラ６２の間（リバースローラ６２が無い部分）の軸の外周側に図示しない転がり軸受等を介して、リバースローラ６２の外径よりもやや小さい外径の串刺しローラ状のプーリ（図示せず）を設けることにより、搬送ベルト８２を時計回りに走行・回転するように駆動して用紙を搬送経路の下流側の第２搬送手段７やベルト搬送手段８’に搬送すればよい。フィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部においては、搬送ベルト８２がそのニップ部を形成しないようにリバースローラ６２の外周面よりも一段低く設けられることとなる。これにより、フィードローラ６１とリバースローラ６２とのニップ部の部位において用紙を１枚に分離しつつ送り出した後、搬送ベルト８２の上述した作用を発揮するようにすればよい。
従って、上記変形例の何れによっても、少なくとも、上記した第１の実施形態と同等の作用効果が得られる。
（第２の実施形態）
【０１５３】
図７〜図９を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、図１〜図４に示した用紙搬送装置５と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、図１〜図４に示した第１の実施形態の用紙搬送装置５と同様である。
【０１５４】
図７〜図９に示す用紙搬送装置５は、図１〜図４に示した用紙搬送装置５と比較して、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間に形成される第１のシート搬送経路としての第１搬送路Ａの他に、第２搬送手段７の上流から第２搬送手段７に至って形成され、第１搬送路Ａと異なる別の独立した第２のシート搬送経路としての第２搬送路Ｂを有する点、第１搬送路Ａと第２搬送路Ｂとが、第２搬送手段７の上流で合流する合流搬送経路（以下、「合流搬送路」ともいう）を有する点、および第２搬送回転部材対の一方のベルト搬送手段８が、第１、第２搬送路Ａ，Ｂの合流搬送路の外郭方向に外れて配置されている点が主に相違する。図７〜図９に示す用紙搬送装置５は、前記相違点以外は図１〜図３に示した用紙搬送装置５と同様である。
【０１５５】
すなわち、ベルト搬送手段８は、その搬送ベルト８２を張架した１対のローラ状のプーリ８３，８４のうちの片方のプーリ８４が、プーリ８３の直下に所定に離間させてハウジング８０に回転自在に軸支され、これによって、そのベルト搬送面が、第２搬送路Ｂの外郭方向の面として形成されている。従って、ベルト搬送面には、第１搬送手段６によって第１搬送路Ａ上を搬送されてくる用紙Ｓの先端が必ず接するとともに、図示しない搬送手段によって第２搬送路Ｂ上を搬送されてくる用紙Ｓが、第２搬送手段７に到達することを妨げないようにしている。
【０１５６】
次に、図７〜図９に示した用紙搬送装置５の搬送動作を説明する。用紙Ｓは給紙トレイ５１内に水平に積載された状態から繰り出され搬送されるため、第１搬送手段６の給紙分離機構における用紙搬送方向は略水平方向となるが、その後は上方に位置した画像形成装置本体２の作像部へと搬送するために略水平方向に直交する略鉛直上方向に用紙Ｓを搬送する必要がある。
そこで、図８に示すように、給紙分離機構による用紙Ｓの１枚ずつの分離後、１枚の用紙Ｓは、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され、その先端が搬送ベルト８２に当接する。
搬送ベルト８２は、図８中の矢印ａ方向で示される略鉛直上（略真上）方向に向けて進むように走行しているため、搬送ベルト８２に当接した用紙Ｓの先端は、図９に示すように、グリップローラ８１と搬送ベルト８２との挟持部（ニップ部）へと搬送され、グリップローラ８１と搬送ベルト８２との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Ｓに対しては、搬送ベルト８２からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト８２によりグリップローラ８１と搬送ベルト８２とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Ｓでも搬送不良を生じることなく、安定して搬送できる。
【０１５７】
以上説明したように、図７〜図９に示した用紙搬送装置５によれば、合流搬送路を有する用紙搬送装置においても、図１〜図４を参照して説明した用紙搬送装置５と同様な作用効果、すなわち厚紙などの高剛性の用紙を安定して搬送でき、紙種対応性に優れるとともに、少なくとも第１、第２搬送路Ａ，Ｂなどの２つ以上の複数の搬送路を有した用紙搬送装置に対応して適用でき、その応用範囲を広げること、つまり機種対応性にも優れた用紙搬送装置とすることができる。
【０１５８】
なお、第２の実施形態は、図７〜図９に示したように既存の第２搬送ローラ対８１，８３を用いてベルト搬送手段８を構成した例に限らず、図６（ｃ）に示した第１の実施形態の変形例と同様に、第２搬送ローラ対８１，８３とは別体の独立したベルト搬送手段８を設けて構成してもよい。
【０１５９】
（第３の実施形態）
図１０を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第３の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、図７〜図９に示した第２の実施形態の用紙搬送装置５と同様である。
【０１６０】
図１０に示すように、その搬送時に湾曲された用紙Ｓの後端Ｓｅが、ガイド部材７１などによる支持から外れる際には、湾曲した用紙Ｓの反力により、同図中に示した矢印ｂ方向に用紙Ｓの後端Ｓｅが移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Ｓにおいてはその反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。
すなわち、その搬送過程においては、少なくとも２つの支持点によって支持され強制的に用紙Ｓが湾曲され、その用紙Ｓの後端Ｓｅ側が、一方の支持点としての第１搬送手段６の挟持部やガイド部材７１などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Ｓの弾性的な復帰力によって、用紙Ｓの後端Ｓｅが搬送ベルト８２の搬送面８２ａに瞬時に衝突する。その際の衝撃は、用紙Ｓの剛性強度が高いほど大きくなる。このため、上記ハネ現象によって用紙Ｓの後端Ｓｅが搬送ベルト８２に衝突して生じる突発音は、ユーザに不快感を生起させるだけでなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Ｓであるか高剛性の用紙Ｓであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、ユーザに、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
【０１６１】
そこで、同図に示すように、この第３の実施形態の用紙搬送装置５において、そのベルト搬送手段８が、該搬送ベルト８２を張架した１対のローラ型のプーリ８３，８４およびグリップローラ８１以外の搬送ベルト８２に接触する部材としてのテンション・ローラ８５などの当接部材を、搬送ベルト８２の搬送面８２ａ側に配置しないようにした。これにより、搬送ベルト８２の搬送面８２ａ側の部位・箇所に適度の弾性を持たせ、上記した用紙Ｓの後端Ｓｅハネによる衝撃を、搬送ベルト８２の弾性作用により吸収して、厚紙などの高剛性の用紙Ｓの搬送時にも、静音性を確保できる用紙搬送装置５を実現して提供するようにしている。
【０１６２】
テンション・ローラ８５は、プーリ対８３，８４に張架されて搬送ベルト８２上に形成される２本の直線状部位において、その一方の搬送面８２ａ側ではない、他方の反対面側部位の内周面に接する位置で、かつ、該位置から搬送ベルト８２を横切って外方に変位可能に軸支され、該ローラ８５が図示しない付勢部材によって図において右方の外方向に押圧され付勢されている。これにより、テンション・ローラ８５は、搬送ベルト８２の走行に伴い従動回転する一方、常時、所定の付勢力を受けて外方向に変位するように搬送ベルト８２の内周面に接して、搬送ベルト８２をその周長さ方向で緩むことなく一定の張力を維持できるようにしている。
【０１６３】
従って、第３の実施形態の用紙搬送装置５によれば、用紙搬送方向における該用紙Ｓの先端側が第２搬送手段７によって挟持・搬送されて、用紙Ｓの後端Ｓｅが、ガイド部材７１による支持から外れ、搬送ベルト８２の搬送面８２ａに衝突した場合にも、図中二点鎖線で示すようにその衝突方向に搬送ベルト８２の搬送面８２ａが変位するように十分に弾性変形でき、これにより用紙Ｓの後端Ｓｅハネによる衝撃を吸収できるので、その衝突による発生音の大きさを低減させて、用紙搬送装置の動作音として異音が発生することを抑制し緩和できる。
【０１６４】
以上述べたように、本実施形態の用紙搬送装置５によれば、搬送した用紙Ｓの後端Ｓｅが搬送ベルト８２の搬送面８２ａに接する箇所と別の箇所に、該ベルト８２に接触してこれを支持する当接部材としてのテンション・ローラ８５を配置しているので、用紙Ｓが所定に湾曲されて搬送されたときに、該用紙Ｓの後端Ｓｅが、第１搬送手段６のニップ部か、ガイド部材７１かの何れかから外れて、搬送面８２ａに衝突した場合には、この衝突された部分の搬送ベルト８２を十分に弾性的に撓ませて、衝撃を吸収させることができ、該衝突で生じる突発音（ハネ音）を抑制することができる。すなわち、用紙Ｓの後端Ｓｅが搬送ベルト８２の搬送面８２ａに接する場合には、用紙Ｓの後端Ｓｅが接した搬送ベルト８２箇所の変形を当接部材が妨げることなく、用紙Ｓの後端Ｓｅの接触方向に搬送ベルト８２を十分に撓ませることができる。
特に、厚紙などのように高剛性の用紙Ｓを搬送した場合に、その用紙搬送方向における用紙Ｓの後端Ｓｅが搬送ベルト８２に強く衝突するように接しても、該衝突による衝撃を搬送ベルト８２の弾性的な変形によって吸収し緩和でき、その発生する衝撃音を十分に抑制できる。
従って、上記したように用紙搬送時の突発的な発生音を抑制できるので、ユーザの不快感を解消し、また故障が生じたとの誤認も回避した静粛性が得られ、装置の使用感を向上させることができる。
【０１６５】
他方、上記した用紙搬送過程のように、用紙Ｓの先端が始めて搬送ベルト８２の搬送面８２ａ側に接した際には、この用紙Ｓの先端の接触によって、たとえ突発音が生じないとしても、ある程度の搬送ベルト８２の弾性的な変形が期待できるので、用紙Ｓの先端が搬送面８２ａからハネ返ることなく、つまり反発させることなく、ソフトに当接させて、そのまま接した状態に移行させることが可能となる。すなわち、用紙搬送方向に進むように走行する搬送ベルト８２の搬送面８２ａに対して、第１搬送手段６によって搬送された用紙Ｓの先端が、始めて搬送面８２ａに対して斜めに突入角度θ（図８参照）をもって突き当たっても、用紙Ｓの先端を搬送面８２ａから反発させずに、用紙Ｓの先端が進む向きを搬送面８２ａに追従させて搬送ベルト８２が進む向きに移行させることができる。
【０１６６】
第３の実施形態は、図１０に示したものに限らず、例えば十分な静音性が得られる程度の搬送ベルトの変形が可能であれば、図１０に示した構成のように、所定に対向配置された１対のプーリ８３，８４に張架されて搬送ベルト８２上に形成された略直線状の２つのベルト走行面のうち、第１搬送手段６に対面しない非搬送面側だけにテンション・ローラ８５を配置することに限定されることなく、対面した搬送面側を含めて２つのベルト走行面のうちの一方を選択し、この選択したベルト走行面上での何れかの箇所に該ローラを配置してもよい。すなわち、用紙の厚さ方向の剛性強度に拘わりなく、上記したハネ現象によって用紙の後端がベルトの搬送面上に接する箇所はほぼ一定なので、この接する箇所から上記のベルト変形を許容する程度の距離を確保して離れた搬送面上の適宜箇所に、テンション・ローラを当接させるように該ローラを配置してよい。
【０１６７】
また、第３の実施形態では、上記の所定位置を確保したうえで、張架されたベルトの内側から外方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としたが、これとは逆に、ベルトの外側から内方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としてもよい。
この構成の場合には、張力付与の機能に加えて、さらに、ベルト外周面をクリーニングする機能を兼用させた構成としてもよい。このようなベルトに対する張力付与機能とベルトの搬送面に対するクリーニング機能とを兼用させたテンション・ローラの構成によれば、そのベルトの搬送面を清浄に保つことができるので、ひいては画像品質の向上に寄与することが期待できる。すなわち、ベルト搬送面を清浄に保って、ベルトの搬送面に接する用紙の面を、同様に清浄に保つことができる。また、上記の所定位置を確保したうえで、テンション・ローラと、クリーニング・ローラとを別々に設けてもよく、さらに張力付与機能を主要な機能としないクリーニング機能を主体にしたクリーニング・ローラだけを設けてもよい。
【０１６８】
（第４の実施形態）
図１１〜図１３を参照して、本発明の第４の実施形態を説明する。なお、図７〜図９に示した第２実施形態および図１０に示した第３実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第４の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、上記の第３の実施形態と同様である。
【０１６９】
第４の実施形態では、第１搬送手段からベルト搬送手段までの用紙搬送経路で、これらの２つの手段間の搬送経路を形成した固定ガイド部材からの負荷を低減することが可能であり、かつ、上記した用紙の後端が固定ガイド部材に衝撃的に接したことにより発生するハネ音を抑制して用紙搬送音を低減するようにしている。また、これに加えて、用紙収納手段から第１搬送手段までの用紙搬送経路で、固定ガイド部材からの負荷を低減することが可能であり、かつ、用紙の後端が固定ガイド部材に衝撃的に接しないようにして、ハネ音を抑制し用紙搬送音を低減するようにしている。
【０１７０】
第４の実施形態の用紙搬送装置５は、図１１〜図１３に示すように、底板５０上に積載された用紙Ｓの最上位の用紙Ｓが、搬送を開始されるとき、該搬送方向での用紙の先端の位置を起点にして、この起点から、用紙の先端が第１搬送手段６に達する到達点までの間の区間では、用紙が略ストレートに進行するようにしている。そして、用紙を搬送している最中の用紙の先端の位置を基準にして、第１搬送手段６から用紙の先端が離れる位置を起点にして、この起点から用紙の先端がベルト搬送手段８に達する到達点までの間の区間では、用紙が略ストレートに進行するようにしている。さらに、同区間では、用紙の先端が、第１搬送手段６と第２搬送手段７との間の用紙搬送経路でその内郭方向に配置された固定ガイド部材９０によって、第１搬送手段６のニップ部に直接向うように進むことが妨げられないようにするとともに、少なくとも、用紙先端がベルト搬送手段８に達した以降、用紙の搬送が進展して、第１搬送手段６および第２搬送手段７によって用紙が挟持搬送されている場合には、用紙上における両手段の挟持箇所の中間部分が、前記の固定ガイド部材９０によって、不要に湾曲されないようにしている。
【０１７１】
図１１に示すように、用紙搬送装置５において、用紙の進行方向を変更するという意味での用紙ターン部における下流側には、ターンの内側にターン後ローラとしてグリップローラ８１が設けられ、このグリップローラ８１に対向してベルト搬送手段８としての搬送ベルト８２がターンの外側に設けられ、かつ、搬送ベルト８２はそのベルト走行面（搬送面）が、上流のターン前ローラ対としての第１搬送手段６単体で搬送した場合の用紙の進行方向に対して、概略交差するように、正確には用紙の先端が突入角度θの鋭角を持って接触するように延在されている。
そして、ターン部における上流のターン前ローラとしてフィードローラ６１から、下流のベルトである搬送ベルト８２までの用紙搬送経路においては、その用紙搬送経路を形成するとともに、用紙をベルト搬送手段８に案内する第２のガイド部材としての用紙ガイド部材９３，９１が配置されている。これら用紙ガイド部材（以下、単に「ガイド部材」ともいう）９３，９１の形状により、該用紙搬送経路上の第１搬送手段６から搬送ベルト８２までの間で搬送される用紙Ｓが、ほぼストレートに送られるようになっている。第１搬送手段６から発した用紙の先端は、その搬送される進行方向を変更することなく、そのままの進行方向で、搬送ベルト８２のベルト走行面に到達するようにしている。
【０１７２】
図１２にさらに具体的に示すように、用紙搬送経路の外郭方向に設けられたガイド部材９３，９１は、その途中でターン、湾曲等がない形状・配置で、ほぼ同一平面となるよう構成されている。
ガイド部材９３，９１には、それぞれ用紙を案内するガイド面９３Ａ，９１Ａが形成されている。第１搬送手段６からベルト搬送手段８に用紙が達するまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向のいくつかのガイド部材９３，９１のガイド面９３Ａ，９１Ａを規定した各形状は、各ガイド部材９３，９１のガイド面９３Ａ，９１Ａが、ほぼ同一の平面に属し、かつ、隣接したガイド面端部９３Ａ，９１Ａ同士の間隙距離が所定に小さく形成されている。つまり、各ガイド面９３Ａ，９１Ａは、用紙搬送方向に進む用紙の先端および用紙の後端が引っ掛ったり落ち込んだりしない程度の図において左右方向の間隙を確保して、用紙搬送に関してはほぼ連続的とみなせる平面（同図において破線で示されている）を構成した形状に形成されており、かつ、その連続的な平面は、フィードローラ６１および分離部材としてのリバースローラ６２が互いに接した接点を含むとともに、この接点以外の平面では搬送される用紙の厚さ程度の寸法を加味されて規定される平面と、略平行な関係が設定されている。これにより、用紙の先端が第１搬送手段６を発してベルト搬送手段８に到達するまでは、その搬送過程で搬送される用紙を直進させ、略ストレートに進ませるようにしている。
【０１７３】
従って、たとえ用紙が第１搬送手段６から搬送ベルト８２までの間の区間で、ガイド部材９３，９１の各ガイド面９３Ａ，９１Ａに接した状態で、搬送された場合にも、これらの間には段差が解消されているので、用紙の後端がガイド面９３Ａからガイド面９１Ａに乗り移る際には、上記のハネ音を生じさせずに済み、かつ、ガイド部材９３，９１からの用紙に対する搬送抵抗も必要最小限にでき、用紙に対する固定ガイドからの負荷低減が可能となる。
【０１７４】
上述したように、フィードローラ６１およびリバースローラ６２からなる第１搬送手段６は、シート分離機構としてのＦＲＲ給紙方式等の給紙分離機構であり、この給紙分離機構においては、摩擦により用紙を分離していることからフィードローラ６１の搬送力が比較的小さく、給紙分離機構が搬送している用紙に対して搬送負荷が大きい場合には、用紙のスリップを生じて、設計とおりの搬送速度（線速度）で用紙を送れないことが多いため、例えばコピー生産性の低下や、用紙のジャムなどが生じやすくなる。より詳細には、用紙の搬送負荷が大きい場合は、分離する１枚の用紙に接したフィードローラ６１と該用紙との間にスリップが生じて、たとえ用紙を１枚に分離できても、この１枚の用紙を、設計とおりの正確な搬送速度で送り出せないことになるため、単位時間当たりの搬送枚数が減少して画像形成上での生産性の低下を招いたり、用紙が停止してしまう用紙ジャムなどが生じやすくなったりする。
【０１７５】
これに対して、この第４の実施形態では、ガイド部材９３，９１のガイド面９３Ａ，９１Ａを、用紙自体に対する外力や重力による変形作用が皆無と仮定したうえでの、第１搬送手段６単体で搬送した用紙が進行する仮想的な用紙搬送面に対して、所定の間隙距離を確保して略平行な関係となるように、かつ、略同一平面に属するように形成しているので、上記した各種の問題を一挙に解消できる。
すなわち、ガイド部材９３，９１は、第１搬送手段６から発して搬送される用紙を、その直進状の進路を保持するようにガイドしているだけであり、用紙を何ら変形させたり、該用紙の進行方向を変更したりしていないので、搬送抵抗は必要最小限となる。このため、上記した生産性の低下や、用紙ジャムなどを未然に防止できる。
そして、搬送ベルト８２に用紙先端が達した以降の用紙搬送過程で、前記の区間における上流側のガイド部材であるガイド部材９３のガイド面９３Ａから、下流側のガイド部材であるガイド部材９１のガイド面９１Ａに、用紙の後端が、乗り移る際には、これらのガイド面９３Ａとガイド面９１Ａと間の段差を解消するように、両ガイド面９３Ａ，９１Ａを同一平面に属するように形成しているので、両ガイド面９３Ａ，９１Ａに対する用紙の後端の接触が略継続的に維持可能となり、少なくともハネ音を生じさせない程度に、用紙の後端がガイド面９３Ａから一旦離れて、ガイド面９１Ａに衝撃的に当接させずに済む。
【０１７６】
他方、図１３に示すように、第１搬送手段６から第２搬送手段７に至るまでの用紙搬送経路を形成した用紙ガイド部材のうち、用紙搬送経路の内郭方向に配置された第４のガイド部材９０は、第１搬送手段６および第２搬送手段７がともに用紙を挟持して、たとえ両手段６，７間に位置した該用紙の中間の部分が略直線状に伸展した状態となった場合にも、ガイド部材９０自身が用紙の中間の部分に当接したり摺接したりして用紙の前進を妨げる搬送抵抗を生じさせないように、所定に内郭方向側に退避した位置に設けられている。
ガイド部材９０は、第１搬送手段６におけるターン内側配置のローラであるフィードローラ６１と第２搬送手段７におけるターン内側配置のローラであるグリップローラ８１との接線を結ぶ図１３に破線で示す接線αよりも、内側に設けられている。これにより、用紙搬送過程で、用紙は内側ガイドとしてのガイド部材９０に当たらずに送られることから、第１搬送手段６から用紙の先端が発して、第２搬送手段７から用紙の後端が通過するまでの用紙搬送過程で、さらに用紙搬送時の負荷を低減でき、厚紙等の高い剛性・強度の用紙を安定して搬送することができる。
【０１７７】
ガイド部材９０は、より詳細には、自身に形成されたガイド面９０Ａの全域に渡って、前記の接線αから所定の間隙距離だけ図において左斜め上方に平行移動したような平面に形成されている。換言すれば、ガイド面９０Ａは、その全域に渡って、用紙搬送方向に対して直交する図において左斜め上方の方向に接線αから所定の間隙距離だけ離れた位置を占めるように、かつ、接線αに対して概略平行な連続した平面に形成されている。
ここで、図２０に示した従来構成の用紙搬送装置と第４の実施形態のそれと対比して説明する。図２０に示した従来の用紙搬送装置では、用紙Ｓの先端が垂直なガイド７２ａ面を形成したガイド部材７２に当接した以降は、その用紙Ｓの先端はガイド面７２ａに沿って同図中に上方として示された用紙搬送方向の下流に送られる。この際、同図２０中に符号Ｘａ〜Ｘｄを付して示したように、用紙の先端が上流側のローラ対１０５に到達した以降は、用紙Ｓが上記の接線を越えて突出した形状の内側のガイド部材１０３に当たることとなり、この部分で用紙は曲げられながら送られることになるが、このように用紙が内側に曲げられるときに用紙搬送の負荷が大きくなる。つまり、第１搬送手段としての上流側のローラ対１０５や第１搬送手段としての下流側のローラ対１０６から用紙に伝達された用紙搬送力はその一部が、このように用紙を曲げるために費やされ、その全部が用紙を進めるために供されないことになる。内側ガイド部材１０３によって用紙が曲げられている限りは、用紙搬送力の一部消費が解除されずに継続することになる。また、用紙の中間部分が内側ガイド部材１０３と摺動しながら送られることで、用紙搬送の負荷も増すことになる。すなわち、内側ガイドに接した用紙の中間部分が、内側ガイド部材１０３よって押圧変形されながら、搬送方向に進み続けるので、両者間の接触圧が高くなり、このため両者間に生じる摺動抵抗が増大する。
【０１７８】
これに対して、本実施形態では、図１３に示したように、ガイド部材９０のガイド面９０Ａを、上記の接線αを越えずに、つまり該接線αに非接触な用紙搬送経路から離れる方向に退避した位置に、該接線αと略平行になるように形成しているので、上記のような用紙搬送の負荷増大を未然に防止できる。本実施形態のガイド部材９０は、用紙搬送経路から用紙を逸脱させないという最小限のガイド機能を果たしながら、概略、第２搬送手段７のニップ部に向うように進む用紙の先端に対してその進路上の妨害物となったり、第１搬送手段６に挟持された用紙の箇所および第２搬送手段７に挟持された用紙の箇所との間に位置した該用紙上の中間部位を曲げたり摺動抵抗を生じさせたりすることがなくなり、上記した搬送上の負荷を一切生じさせずに済む。
【０１７９】
図１１および図１２において、本実施形態では、ピックアップローラ６０は用紙Ｓを第１搬送手段６に給送する給送回転部材として、フィードローラ６１はシート給送回転部材として、リバースローラ６２は分離部材として、それぞれ機能する。
用紙搬送経路上のピックアップローラ６０からフィードローラ６１までの間には、ターン外側の用紙ガイド形状により、搬送される用紙が略ストレートに送られるようにしている。すなわち、フィードローラ６１による用紙送り出し方向と、ピックアップローラ６０からフィードローラ６１まで搬送される用紙の方向とが、略同一面に属するように設定されている。
具体的には、ピックアップローラ６０の位置、第１のガイド部材としての給紙トレイ５１前面の用紙ガイド面５１Ａ、第２のガイド部材としてのガイド部材９３の形状は、途中でターン、湾曲等がない形状、配置にて、略同一平面となるよう構成され、かつ、謂わばその平面は、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１によって規定される用紙搬送面と略平行な関係となるように設定している。すなわち、図１２に示すように、フィードローラ６１とリバースローラ６２との回転中心を結んだ線に対して直交し、両ローラ６１，６２の接点を通る線βは、ピックアップローラ６０が積載された最上位の用紙に接する接点と同一線上にあり、この線βに対して、略同一面に設けられたピックアップローラ６０からフィードローラ６１までの各ガイド部材によるガイド面５１Ａ，９３Ａが、略平行な関係となるように設けられている。
【０１８０】
換言すれば、ピックアップローラ６０から第１搬送手段６に至るまでの用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向の各ガイド部材としての給紙トレイ５１およびガイド部材９３が形成したすべてのガイド面５１Ａ，９３Ａは、略同一の平面に属し、かつ、これらのガイド面５１Ａ，９３Ａは、用紙搬送に供されるピックアップローラ６０およびフィードローラ６１が、ともに接する仮想的な単一の平面に対して、所定の間隙距離を確保した略平行な関係となるように設定されている。
【０１８１】
従って、外郭方向に配置された固定ガイド部材としての給紙トレイ５１およびガイド部材９３が形成したすべてのガイド面５１Ａ，９３Ａは、ピックアップローラ６０が接した最上位の用紙の用紙面として規定される用紙積載面を延在させた仮想平面に属した略連続した同一平面を形成して、上記したハネ音を生じさせる段差を解消しているので、用紙搬送音に異音が混在することを未然に防止できるとともに、ガイド面５１Ａ，９３Ａから搬送された用紙が受ける搬送抵抗を、必要最小限に留めることができる。
他方、用紙の先端が、給紙分離機構としての第１搬送手段６に到達した以降にも、この第１搬送手段６に未到達な用紙の下流側部分が、外郭方向に配置された固定ガイド部材から受ける搬送抵抗は、必要最小限に留まり軽減されることになる。このため、上記した生産性の低下や用紙ジャムを防止できるとともに、第１搬送手段６単体による用紙分離性能や搬送性能を低下させずに済む。
【０１８２】
なお、フィードローラ６１およびリバースローラ６２からなる第１搬送手段６において、フィードローラ６１およびリバースローラ６２が互いに接して形成したニップ部は、上記の仮想的な単一の平面上に設定されている。従って、ピックアップローラ６０およびフィードローラ６１によって規定される用紙の搬送方向と、第１搬送手段６によって規定される用紙の搬送方向とは略一致し、これらがそれぞれ規定した２つの仮想的な用紙搬送面は、略同一な平面に揃うことになる。従って、ガイド部材９３は、ピックアップローラ６０から第１搬送手段６であるフィードローラ６１に至るまでの間の区間の用紙搬送経路を形成してその外郭方向に位置したガイド部材として、および、第１搬送手段６であるフィードローラ６１からベルト搬送手段８に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成してその外郭方向に位置したガイド部材として、兼用した共通部材であり、かつ、同一な平面に揃えられた２つの用紙搬送面に対して、略平行となるように設定されていることになる。これにより、ガイド面９３Ａが１つの平面として形成しているので、結果的に、用紙収納手段から発進して、搬送を開始された用紙は概略用紙の向きを維持したまま、その用紙の先端がストレートに前進されて、ベルト搬送手段８のベルト走行面に到達することになる。
【０１８３】
以上述べたように、第４の実施形態の用紙搬送装置によれば、第１搬送手段からベルト搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向に位置するいくつかのガイド部材が形成したすべてのガイド面は、用紙搬送方向における段差を解消した、略連続した１つの平面を形成しているので、前記の区間を搬送される用紙はストレートに進んで、ガイド部材から受ける搬送抵抗を最小限にできるとともに、第１搬送手段からベルト搬送手段までの間に、少なくとも用紙の後端が、前記の何れかのガイド部材に衝撃的に当接させる段差を皆無とでき、ハネ音としての衝突音を生じさせず済む。このため、前記の区間での段差に起因した用紙ジャムなどの搬送不良を防止できるとともに、同区間での段差に起因した用紙搬送装置の搬送動作音として異音が発生することを回避できる。特に、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、前記の区間での搬送不良や、用紙の後端による異音の発生を十分に防止できて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。
【０１８４】
また、第１搬送手段および第２搬送手段の間に配置された用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材は、第１搬送手段および第２搬送手段におけるそれぞれの用紙搬送に関連した最外形状同士を所定に結んだ接線を越えないように配置しているので、このガイド部材に起因した搬送抵抗が生じることを防止でき、少なくとも、第１搬送手段の負荷を低減して、安定した用紙搬送ができる。用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材が形成したガイド面は、用紙搬送に供される第１搬送手段および第２搬送手段がともに接する仮想的な単一の平面に対して、用紙搬送路から離れる方向に位置されて非接触に、かつ、この単一の平面と略平行に設けられている。従って、用紙の先端が第１搬送手段を通過した時点から、用紙の後端が第２搬送手段を通過する時点までの用紙搬送過程において、用紙の先端が搬送路内郭方向のガイド部材に突き当たってこの突き当たった先端部分と第１搬送手段に挟持された部分との中間部分を変形せずに済むことになり、また特に両搬送手段が用紙を挟持している場合には、用紙上における、第１搬送手段が挟持した箇所と第２搬送手段が挟持した箇所との中間の部分が、両搬送手段の間で用紙搬送経路の内郭方向のガイド部材に接触せずに用紙を搬送できるので、前記の中間の部分がガイド部材に接触したことに基づいた摩擦抵抗が生じて搬送抵抗となることを、皆無にできるとともに、該中間の部分の変形をガイド部材が妨げて搬送抵抗に転化されることも、皆無にできる。
【０１８５】
特に、変形に対する自らの抵抗能力が高い、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、少なくとも、この高剛性の用紙を両搬送手段が挟持した搬送過程では、高剛性の用紙を前記のガイド部材に非接触に維持でき、前記の各種の搬送抵抗の発生を未然に防止できる。このため、高剛性の用紙を、両搬送手段が挟持している場合の用紙搬送をスムーズにできて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。
【０１８６】
さらに、ピックアップローラから第１搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成したガイド部材のうち、用紙搬送経路の外郭方向に位置した、いくつかのガイド部材が形成したすべてのガイド面は、搬送方向における段差を解消した、略連続した１つの平面を形成しているので、前記の区間を搬送される用紙はストレートに進んで、ガイド部材から受ける搬送抵抗を最小限にできるとともに、ピックアップローラから第１搬送手段までの間に、少なくとも用紙の後端が、前記の何れかのガイド部材に衝撃的に当接させる段差を皆無とでき、ハネ音としての衝突音を生じさせずに済む。このため、前記の区間での段差に起因した搬送不良や、異音の発生を防止できる。特に、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合にも、前記の区間での搬送不良や異音の発生を十分に防止できて、用紙搬送装置として、その紙種対応性能を向上できる。
【０１８７】
特に、本実施形態の用紙搬送装置では、給紙位置から、その厚さ方向に用紙をなんら変形させることなく、該用紙の先端をベルト搬送手段の平坦なベルト走行面に到達させるように用紙を一貫して直進させて搬送しているので、ベルト搬送手段の能力を最大限に発揮させることが可能となり、その用紙搬送性能を向上できる。
すなわち、この用紙搬送装置の用紙搬送過程で、一旦、その厚さ方向に用紙を変形してその進行方向を所定の向きに変更させることについては、用紙搬送経路を形成した固定された外郭方向および内郭方向のガイド部材は、ほとんど一切関与せずに、ベルト搬送手段が主体になる。少なくとも外郭方向のガイド部材は、用紙の先端がベルト走行面に達するまでの直進的な方向性だけを確保して、ベルト搬送手段による前記の用紙の向き変更や変形を妨げない位置に配置されているだけではなく、むしろ用紙の進行方向を変更するため用紙が湾曲するように変形される際には、必ず外郭方向のガイド部材から向き変更された用紙先端が離れかつ用紙先端よりも後端側の用紙の部分はこれに追従して離れ続けることになるので、外郭方向のガイド部材と用紙との間に生じる搬送抵抗は、最小限に留まりかつ順次減少することになるとともに、上述した謂わば能動的なガイド部材としてのベルト搬送手段による前記の向きを変更させるガイド機能が十分に発揮され、その作用効果が得られることになる。これとともに、用紙が一旦変形を開始した以降は、変形方向の内側に位置した内郭方向のガイド部材は、この変形を妨げない退避させた位置に設けているので、このような変形時における内郭方向のガイド部材に起因した搬送抵抗を生じさせずに済む。これらによって、変形に対する自らの抵抗能力が高い、厚紙などの高剛性の用紙を搬送する場合に、搬送不良を防止するのに特に有利となり、用紙搬送装置として、その紙種対応範囲の拡充が図れ、搬送性能を高性能化できる。
【０１８８】
なお、第４の実施形態の用紙搬送装置の説明では、図１０に示した第３の実施形態で説明したベルト搬送手段に付随させた当接部材についての記述や図示を省略したが、適宜、第３の実施形態と同様に、当接部材を設けてよく、これは以降の各実施形態でも同様である。また、第４の実施形態では、第２搬送路を有した用紙搬送装置の例を説明したが、第２搬送路を有さない用紙搬送装置構成に適用してもよく、これは以降の各実施形態でも同様である。
【０１８９】
（第５の実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第５の実施形態を説明する。なお、上記の第４実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第５の実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、上記の第４実施形態と同様である。
【０１９０】
第５の実施形態の用紙搬送装置５は、図１４に示すように、ピックアップローラ６０からフィードローラ６１までの間のターン外側の用紙ガイド形状に対して、フィードローラ６１からベルトまでの間のターン外側の用紙ガイド形状が、同一面ではなく、つまり非同一面に設けられている。
【０１９１】
より詳細には、同図に示すように、用紙搬送経路の外郭方向に配置された搬送ガイド部材９５において、そのピックアップローラ６０からフィードローラ６１までの間の区間に対応して形成したガイド面９５Ａは、上記した第４の実施形態と同様に、用紙搬送に供される両ローラ６０，６１がともに接した仮想的な平面と略平行な面に形成したのに対して、フィードローラ６１からベルト搬送手段８までの間の区間に対応して形成したガイド面９５Ｂは、前記のガイド面９５Ａを延在した仮想的な平面に属することなく、第２搬送手段７のニップ部近傍に向うように、所定角度で上向きに傾斜した略平面状の傾斜面となるように形成している。なお、ガイド面９５Ａからガイド面９５Ｂとの接続部位は、フィードローラ６１の半径や、搬送する多様な用紙の剛性強度を勘案して、所定量、用紙搬送経路の下流側に偏倚させた位置に設けられている。
【０１９２】
従って、フィードローラ６１のニップ部に到達した用紙の先端は、略該フィードローラ６１周囲で、その固定ガイド部材に対する接触が、ガイド面９５Ａからガイド面９５Ｂに移行して、その進行方向が所定傾斜角度の図において右斜め上向き方向に変更される、つまり比較的に緩やかな右斜め上向きの方向に変更される。このため、フィードローラ６１に接して直進状に用紙を通過させた構成に比べて、フィードローラ６１に対する用紙上の接触面積が拡充できるので、このように用紙の進行方向を変更しても、十分な搬送力をフィードローラ６１から用紙に供給できる。すなわち、直進状に用紙を通過させた構成では、両者の接触部分が、略線状の接触となるのに対して、このようにフィードローラ６１付近で該ローラ６１を関与させるようにして向きを変更させた構成では、フィードローラ６１の外周に、用紙をある程度巻きつかせることができ、両者の接触部分を略周面状に広げることができる。このように両者間の接触部分を拡大しているので、フィードローラ６１から用紙に、摩擦接触で伝達される搬送力は、接触部分としての摩擦接触面積の拡大に伴い増大される。
そして、このように用紙の進行方向を変更、つまり針路変更した以降の用紙搬送過程でベルト搬送手段８に達するまでには、用紙は、右斜め上向き方向に直進して進行するように、上向き傾斜面のガイド面９５Ｂによってガイドされる。
ガイド面９５Ａからガイド面９５Ｂに移行することによって、用紙進行方向の変更に費やされる搬送力分を差し引いても、フィードローラ６１から十分な搬送力を用紙に供給できるとともに、一旦針路が変更されて、ガイド面９５Ｂによってガイドされた区間を進む用紙は、再度、針路変更せずに変更された方向にそのまま直進するので、上記と同様に前記の区間を進行中の用紙部分に対するガイド面９５Ｂからの搬送抵抗を減少できる。
【０１９３】
他方、このように搬送される用紙の後端も、搬送ガイド部材９５と衝撃的に接したことによる上記したハネ音を生じさせずに済む。すなわち、搬送ガイド部材９５が形成したガイド面として、ガイド面９５Ａおよびガイド面９５Ｂは、連続しており、しかも両者間に、用紙の後端の支持を瞬間的にでも解除するような、高位置から低位置に変化する段差が形成されていないので、用紙の後端が一旦ガイド面９５Ｂに接すれば、ハネ音を生じさせない程度にガイド面９５Ａおよびガイド面９５Ｂから離れずに済む。
【０１９４】
以上述べたように、本実施形態の用紙搬送装置によれば、上記した第４の実施形態と略同様な作用効果が得られるのに加えて、用紙の先端の進行方向を、第１搬送手段のフィードローラ付近で、第２搬送手段に向うように所定角度変更し、かつ、フィードローラを境界にした該フィードローラからベルト搬送手段までの区間で、変更した方向に用紙を直進させているので、フィードローラから用紙に十分な搬送力を供給したうえで、フィードローラからベルト搬送手段までに進む用紙に対する固定ガイドからの搬送抵抗を最小限に留めることができる。この結果、厚紙等の高剛性強度の用紙搬送時にも、異音発生や搬送不良を防止して、確実に用紙搬送でき、用紙搬送性能の向上が図れる。
【０１９５】
他方、第４の実施形態に比べて、この第５の実施形態によれば、少なくとも、用紙の先端が、第２搬送手段のベルト搬送手段に到達して接する箇所を、該第２搬送手段の挟持部に近接させることができる。すなわち、上記の第４の実施形態では、用紙収納手段から発した用紙の進行方向を変更せずにベルト搬送手段に到達させるように構成しているのに対して、この第５の実施形態では、第２搬送手段周辺で、該第２搬送手段の挟持部に向うように１回だけその進行方向を変更した構成なので、ベルト搬送手段上での用紙の先端の接触箇所を、前者よりも第２搬送手段の挟持部に近接できる。このため、例えばベルト搬送手段における直線状のベルト走行面でのその略中央箇所に、用紙先端や用紙の後端を接触させるように容易に構成できる。従って、このように構成した場合には、ベルト走行面の略中央箇所に、用紙の先端や用紙の後端を接触させて、ベルト搬送手段を十分に撓ませることができ、これらの接触時の衝撃を緩和できる。
他方、これによって、ベルト搬送手段の全長を短縮することも可能となる。すなわち、第２搬送ローラ対の一方のプーリから該ベルト上での前記の略中央箇所までの長さと、概略同程度の長さを、この略中央箇所から他方のプーリまでの該ベルト上での長さとして確保すればよいので、この第５の実施形態で前記したように、該ベルト上での接触箇所を第２搬送手段の挟持部に近接させた分だけ両方の長さが短くて済み、これによりベルト長を短縮できる。さらに、このようにベルト長を短縮した構成では、適宜、ベルトの弛みを防止するための、ベルトに対して適度な張力付与用の当接部材を不要とすることも可能となり、ベルト搬送手段の構成を簡素化できる。
【０１９６】
次に、図１５を参照して、本発明の第６の実施形態を説明する。なお、上記の第５実施形態と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本実施形態で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、上記の第５実施形態と同様である。
【０１９７】
第６の実施形態の用紙搬送装置５は、図１５に示すように、積載した用紙の積載枚数に拘わらず、該用紙の姿勢を一定に維持して、その最上位の用紙を、常時、一定位置に固定して設定された給紙位置に供給するように構成された給紙部としての用紙収納手段から、最上位の用紙を引き出して搬送するように構成された搬送装置であり、ピックアップローラ６０からフィードローラ６１までの間では、少なくとも、積載した状態での用紙の姿勢をそのまま維持して、該用紙を略ストレートに搬送するように構成され、さらにフィードローラ６１からベルトまでの間の、用紙の先端がベルトの搬送面に達するまでは、同様に該用紙の姿勢をそのまま維持して、該用紙を略ストレートに搬送するように構成されている。
【０１９８】
用紙を積載するトレイ底板は、いわゆる給紙台として構成され、用紙を略水平に積載した角度を保って、上下動するように設けられている。すなわち、このように給紙台としての底板を上下動する方式は、大量給紙トレイ（ＬＣＴ：Ｌａｒｇｅ Ｃａｐａｃｉｔｙ Ｔｒａｙ）、手差しトレイなどで使用される場合が多く、用紙を積層し載置した底板の上昇方法であり、同図では大量給紙トレイの構成を示している。
【０１９９】
より詳細には、同図に示すように、トレイ底板９７は、概略、複写機１が対応可能として取り扱う最大サイズの用紙Ｓを載置可能な程度の平面形状を確保した平板状に形成されており、適宜構成の規制部材によって、その用紙に接する面を、常時、水平面に保持しながら、その水平方向の位置変更を不可に規制されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。例えば、そのトレイ底板９７上の適宜箇所が、上下方向に延在された突条または溝条からなる図示しないレール状固定ガイド部材に、該部材延在方向にスライド移動可能に凹凸嵌合されている。また、トレイ底板９７は、適宜構成の図示しない昇降機構によって、前記の規制部材が規定した上下方向に移動可能な範囲内で、任意位置にトレイ底板９７を昇降駆動するようにしており、この昇降機構は、図示しないステッピング・モータなどを駆動源にしている。さらに、積載された最上位紙が給紙位置にあるか否かを検出するための位置検出センサとして、図示しない位置検出センサなどが、給紙位置またはピックアップローラ６０に付随して設けられており、この検出結果に基づき、適宜の制御回路などによって、昇降機構の上昇駆動動作が所定に制御されている。
従って、このようにトレイ底板９７を主体にした構成では、位置検出センサの検出結果に基づき、その積載面を水平面に保持しながら、昇降機構によって所定に上昇駆動され、トレイ底板９７上に積載した用紙を、同様に水平面にその用紙面を保持したまま上方に移送して、所定の固定位置で回転駆動されるピックアップローラ６０に用紙が接する箇所として規定された給紙位置に、その最上位の用紙を位置させている。
【０２００】
そして、本実施形態の用紙搬送装置５では、用紙の先端が第１搬送手段６に達するまでの間の区間では、用紙が、略ストレートに進行し、かつ、第１搬送手段６に達した用紙の先端が、さらにベルト搬送手段８に達するまでの間の区間では、用紙が、略ストレートに進行するようにしている。
換言すれば、前記の給紙位置および該給紙位置での用紙面を基準にして、この用紙面を延在した仮想的な平面に、用紙搬送面を略一致させるように第１搬送手段６が所定に配置され、第１搬送手段６による用紙搬送面を延在した仮想的な平面に、第２搬送手段７における内郭方向の搬送部材としてのグリップローラ８１がそのローラ外周を接するか、所定の間隙距離を確保するか、の何れかを選択して配置され、グリップローラ８１に対向して斜め下方に延在されたベルト搬送手段８が配置されている。
すなわち、第１搬送手段６は、上記の実施形態と同様に、ＦＲＲ給紙方式を採用した給紙分離機構として、上方のフィードローラ６１と下方のリバースローラ６２とを互いに接するように概略上下方向に対向配置した構成とされ、両ローラ６１，６２の接点としてのニップ部は、図において破線で示す仮想的な平面上に位置するとともに、このニップ部を通過して仮想的な平面とは直交した線上に、それぞれローラ６１，６２の回転中心が位置するように、両ローラ６１，６２が、配置されている。
また、第２搬送手段７は、内郭方向に配置された一方の対向対としてのグリップローラ８１と、外郭方向に配置された他方の対向対としてのベルト搬送手段８とを有し、このベルト搬送手段８は、グリップローラ８１の回転中心に対して水平方向の線上の所定位置を回転中心にしたプーリ８３が配置され、前記の用紙搬送面よりも所定に下方で、プーリ８３よりも第１の搬送手段に近づいた位置を回転中心にしてプーリ８４が配置され、これらの両プーリ８３，８４に搬送ベルト８２が巻き掛けられて張架した構成とされ、プーリ８３によってベルト内周を支持された搬送ベルト８２の外周が、グリップローラ８１の外周に所定圧を確保して接するようにしており、この接触部位が、挟持部（ニップ部）とされている。
そして、前記の２つの区間において、用紙搬送経路の外郭方向に設けられたガイド部材として、搬送ガイド部材９９が単独で設けられており、この搬送ガイド部材９９が形成したガイド面９９Ａは、該２つの区間で共通で連続的に設けられた平面状に形成され、かつ、第１搬送手段６単体による用紙搬送面でもある仮想的な平面と概略平行に設けられている。
【０２０１】
本実施形態では、積層した用紙を載置して任意位置に昇降可能なトレイ底板を主体に構成した用紙収納手段を用いて、その給紙位置に位置させた最上位の用紙の用紙積載面を基準にし、この用紙面を延在した仮想的な平面上に、第１搬送手段のニップ部を位置させ、かつ、該第１搬送手段単体での用紙搬送方向を、仮想的な平面を延在した方向に揃えるように、上記したように第１搬送手段を構成するとともに、この延在した方向と交差するように、第１搬送手段のベルト搬送手段のベルト搬送面を配置している。そして、仮想的な平面と所定の間隙距離を確保して略平行となるように、ピックアップローラから第１搬送手段であるフィードローラに至るまでの間の区間の用紙搬送経路を形成してその搬送路外郭方向に位置したガイド部材のガイド面、および、第１搬送手段であるフィードローラからベルト搬送手段に至るまでの区間の用紙搬送経路を形成して搬送路外郭方向に位置したガイド部材のガイド面を形成している。さらに、これらの２つのガイド面を単一の搬送ガイド部材９９が担当して、この搬送ガイド部材９９は、前記の略平行な関係が設定された１つの連続した平面状のガイド面９９Ａを形成している。
【０２０２】
搬送ガイド部材９９のガイド面９９Ａは、その搬送方向における下流端である周縁が、搬送ベルト８２のベルト走行面に接することなく近接して設けられている。すなわち、ガイド面９９Ａの下流端である周縁は、ベルト走行面とは、上記のハネ音を生じさせない程度の所定に小さな間隙距離を確保して、搬送方向に対して直交する方向に略直線状に形成されている。また、搬送ガイド部材９９は、トレイ底板９７に積載された用紙Ｓにおける用紙搬送方向の先端面に対面した垂直面を有しており、この垂直面に、積載されたすべての用紙Ｓの先端面を当接させて、これらの用紙Ｓが正確かつ整然と重複してトレイ底板９７上に積層して載置するようにしている。また、用紙Ｓの先端以外の他の端部が、特に図示しない適宜構成の他の部材に当接されて、同様に、トレイ底板９７上の水平方向における用紙Ｓ位置を所定に規制されている。
また、本実施形態では、少なくとも、昇降駆動されるトレイ底板９７を主体にした用紙収納手段の下段には、他の用紙収納手段が設けられてなく、少なくとも、トレイ底板９７を有した用紙収納手段の下方から、該用紙収納手段を通過した構成の上記した第２搬送路は、設けられていない。
【０２０３】
以上のように、第６の実施形態の用紙搬送装置によれば、少なくとも、上記した第４の実施形態の用紙搬送装置と同様な作用効果が得られる。また、これに加えて、上記した第１ないし第５の実施形態に用いられた用紙収納手段では、用紙の積載枚数により底板の角度が変化する、つまり用紙積載面の傾斜角度が、搬送可能な許容範囲内で変化するのに対して、本実施形態では、枚数に関わらず底板の角度を一定にでき、換言すれば搬送開始する時点での用紙積載面としての最上位の用紙の用紙面を、常時、例えば水平などの一定角度、かつ、一定位置に保つことができる。しかも、最上位の用紙が積載された位置から、用紙の先端が第１搬送手段に達するまでの間の区間、および、用紙の先端が第１搬送手段からベルト搬送手段に達するまでの間の区間との両区間では、用紙面の姿勢を一切変更せずに、搬送方向に直進状に進ませて、ベルト搬送手段に到達させるように構成しているので、より一層、搬送抵抗を減少でき、より安定して搬送することができるとともに、上記のハネ音を生じさせずに済む。
すなわち、第１ないし第５の実施形態では、底板上に載置した枚数が多い場合には、底板の傾斜角度が小さく、底板は緩やかに傾斜し、用紙が搬送されて給紙が進展するのに伴い、底板上に残存した枚数が少なくなると、底板の傾斜角度が大きく、底板がより急傾斜し、これらに伴い、最上位の用紙の用紙面の傾斜姿勢は変化する。
これに対して、第６の実施形態によれば、該ピックアップローラに接した箇所から発して第１搬送手段に至るまでの搬送経路を進行中の用紙は、搬送路外郭方向のガイド部材によって、その用紙厚さ方向に用紙の進行方向を一切変更されたり変形されたりせずに済み、該ガイド部材から前記の搬送経路を進行中の用紙が受ける抵抗は、必要な最小限のものに留まるだけでなく、この移動進行中の用紙の後半が、トレイ底板上に積載されて残存した用紙から受ける抵抗も、最小限なものに留めることができる。すなわち、トレイ底板上に載置した枚数の減少に拘わることなく、常時、最上位の用紙の用紙面の姿勢は、同一な姿勢に保たれ、この最上位の用紙が、用紙面を延在した方向を進行方向にして、その姿勢のままで、少なくとも、用紙先端が、ベルト搬送面に到達するまで搬送されている。このため、ピックアップローラに用紙上の何れかの箇所が接している搬送状態では、その搬送方向におけるピックアップローラを境界にした用紙の前半部分と、後半部分とは、その用紙厚さ方向に一切変形されずに、積載した状態での最上位用紙の用紙面を延在した仮想的な平面内に保持できる。これらによって、第１搬送手段に至るまでの用紙搬送過程で用紙が受ける抵抗を最小化できる。他方、前記のピックアップローラからベルト搬送手段までの間の用紙搬送経路の外郭方向のガイド部材に、異音発生の要因となる段差を生起させずに済む。
【０２０４】
また、第１ないし第５の実施形態では、用紙の厚さ方向に対応した用紙トレイの高さ寸法によって該用紙トレイ内に積層して収納可能な用紙枚数が制約されるのに対して、本実施形態の用紙搬送装置では、上下方向に移動可能な底板の可動範囲によって、用紙枚数が規定されるので、用紙トレイの高さ寸法よりも底板の可動範囲を十分に大きく確保した構成にできて、該底板上に大量枚数の用紙を積載し、給紙に供することが可能となる。このため、この大量給紙トレイおよびこの第６の実施形態の用紙搬送装置を採用した画像形成装置によれば、用紙補充の回数を削減して、１度に大量枚数の用紙を、安定して連続通紙した画像形成が可能となり、画像形成装置としての利便性や、画像形成性能を向上できる。
【０２０５】
以上説明したとおり、各実施形態等に示した用紙搬送装置５のベルト搬送手段８は、第２搬送手段７（挟持搬送手段）の対向対の一方が、用紙（シート）の先端と接触（当接）した状態を保持しつつグリップローラ８１とのニップ部（挟持部）に向けて用紙Ｓを移動・案内する移動案内手段の一例であるといえる。それ故に、移動案内手段としては、ベルト搬送手段８に限らず、上記構成・機能を有し、上記作用効果を奏するものならば何でもよい。
【０２０６】
上記の各実施形態では、第１搬送手段および第２搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。
また、上記の各実施形態では、その互いに異なる用紙（シート）搬送方向として、略水平方向からこれに対する垂直方向（略鉛直方向）の上向きに変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向（略鉛直方向）の下向きに変更したり、垂直方向の下向きか、上向きの何れかから略水平方向に変更したり、あるいは両方が斜め方向であったりしてもよい。
【０２０７】
第１搬送手段や、第２搬送手段、ピックアップローラを構成した部材としては、上述したものに限らず、それぞれの回転軸の軸長手方向に所定長さを確保した略長円筒状のローラ部材であっても、適宜、短円筒状のコロ部材であっても、何れでもよく、また、適宜、１つの回転軸上に所定の間隔を設けて、間欠的に複数のローラ部材やコロ部材が配置されていてもよい。
さらに、ローラ部材やコロ部材を配置していない前記のいくつかの間隔に、それぞれ上記した各実施形態における外郭方向および内郭方向のいくつかのガイド部材が形成したガイド面を位置させた構成としてよい。これらのガイド面としては、搬送方向の搬送中心線に対して適宜の規則的な対称に配置されていれば、用紙（シート）搬送方向に帯状のガイド面を形成したり、略線状のガイド面を形成したり、適宜、これらを混在させてもよい。  
【０２０８】
また、移動案内手段は、用紙の推進力を付加する作用を有する説明をしたが、装置全体としてみたときに、搬送負荷を低減することに起因しているともいえる。その場合、例えばガイド面の内郭に用紙が接触することによる搬送負荷を低減するための手段として、移動案内手段によって用紙へ推進力を付加しなくても、ガイド面の内郭または外郭の用紙接触部に用紙が滞留ジャムを起こさない程度の低摩擦処理を施すか、低摩擦部材を貼付、低摩擦部材とすることとしてもよい（図２３に示す湾曲ガイド部材１０３および湾曲ガイド部材１０４の固定ガイド面１０３Ａに施した斜線部参照）。さらには、移動案内手段と上記低摩擦部を有するガイドとを組み合わせてもよい。
【０２０９】
また、上記した各実施形態では、給紙分離機構として、ＦＲＲ給紙方式を採用したが、これに限られることなく、摩擦により所定に重送された用紙を分離して１枚の用紙だけを搬送方向に進み続けさせる分離機構であれば、適宜の摩擦分離方式を採用してよく、例えば上記したフィードローラに対して、上記のリバースローラの替わりに、分離爪を用いたり、固定部材であるフリクション・パッドを圧接した構成のフリクション・パッド方式を採用したりしてもよい。すなわち、このフリクション・パッド方式では、フィードローラに摩擦部材としてのフリクション・パッドを適宜の分離角度、分離圧で押し当て、これによって形成されるフィードローラとフリクション・パッドとの間のニップに用紙を通過させるようにしている。従って、フリクション・パッド方式を採用した給紙分離機構によれば、用紙が２枚重なった状態で引き出されても、下側の用紙は、フリクション・パッドから受ける抵抗の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きいので、それ以上の搬送方向への移動が阻止される。他方、上側の用紙は、フィードローラから受ける搬送力の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きく、かつ、フリクション・パッドから受ける抵抗よりも大きく、設定されているので、結局、上側の用紙だけが搬送方向に進み続けることになる。
【０２１０】
本発明は、例えば、モノクロの複写機１に限らず、カラー複写機や、モノクロのレーザプリンタやインクジェットプリンタ、インク転写リボンを用いるプリンタ等を含むプリンタに係る画像形成装置に関して、本発明に係るシート搬送装置を応用・適用可能である。
カラー複写機では、転写体で用紙（シート）を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、用紙に一括転写するタンデム型の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
本発明は、例えば、画像形成部とスキャナとの間に用紙を排出する胴内排紙型の画像形成装置に限らず、画像形成装置本体の側部に備える排紙トレイに用紙を排出する画像形成装置にも適用してもよい。また、給紙装置３から繰り出された用紙を画像形成装置本体２の上部へ向かって略垂直方向（略鉛直上方向）の搬送路を形成しているがこの限りではなく、給紙装置から用紙が排紙トレイへ排出されるまでの搬送路が略垂直方向（略鉛直方向）でない画像形成装置にも適用可能である。
本発明は、孔版印刷機等を含む印刷機において、シート収容手段（給紙トレイ）やシート積載手段（底板や給紙台）からシート（用紙）を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。
【０２１１】
また、上述した画像形成装置としての複写機では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、複数の原稿（シート）を自動的に読み取り動作するためのＡＤＦ（自動原稿送り装置）を装備した複写機や印刷装置等において、該ＡＤＦに本発明のシート搬送装置を適用してもよい。すなわち、単一枚数の原稿を読み取り位置にまで自動搬送するだけではなく、適宜の複数枚、積層された原稿のうち、最上位または最下位の原稿を１枚ずつ読み取り位置に自動搬送して、原稿から読取画像を得たうえで、所定の搬送箇所に積層し収容した構成のＡＤＦに適用してもよい。
【０２１２】
さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、インクジェット記録装置、孔版印刷装置等を含む印刷機、原稿から画像を読み取るスキャナを有し画像読取機能を主体にした画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。
また、画像形成装置に適用したシート搬送装置としては、上記したように用紙（シート）を搬送するためだけに用いたり、用紙の替わりに原稿を搬送するためだけに用いたり、用紙搬送用と原稿搬送用とにそれぞれ別途に２つの用紙搬送装置を設けて用いたりしてもよい。また、原稿用紙から画像を読み取るスキャナを有し画像読み取り機能を主体にした画像読取装置に適用して、同様に用紙の替わりに原稿を、搬送するために用いてもよい。
何れにしても、搬送する対象が、画像形成対象の用紙か、画像読取対象の原稿であるか、の何れかに限られることなく、多種多様な構成のシート状物を搬送対象にして、このシートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
【０２１３】
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態や変形例、実施例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した各実施形態や変形例、実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【０２１４】
１  複写機（画像形成装置）
２  画像形成装置本体
３  給紙装置（給紙部）
４  原稿読取装置（原稿読取部）
５  用紙搬送装置（シート搬送装置）
６  第１搬送手段（第１の搬送手段）
７  第２搬送手段（第２の搬送手段）
８  ベルト搬送手段（移動案内手段）
９  排紙トレイ（シート排出部を構成）
１０  感光体ユニット（画像形成部）
１０Ａ  感光体（像担持体）
１１  定着装置
１２  現像装置
１３  転写装置
２０  トナー収納容器
２１  レジストローラ対
５０，９７  底板（シート積載手段）
５１Ａ  給紙トレイのガイド面（第１のガイド部材）
５１  給紙トレイ（シート収容手段）
６０  ピックアップローラ（給送回転部材）
６１  フィードローラ（第１の搬送手段の対向対の一方、シート給送回転部材、シート分離機構を構成）
６２  リバースローラ（第１の搬送手段の対向対の他方、分離部材、シート分離機構を構成、外郭に設けられる回転部材）
６５  アイドラギヤ（第１搬送手段のフィードローラへの駆動力伝達用）
６７  手差しトレイ
７０  搬送ガイド部材（シート搬送経路の内郭方向側、第４のガイド部材）
７１  搬送ガイド部材（外郭側、第２のガイド部材）
７２，９２  搬送ガイド部材（縦方向搬送路の外郭方向側）
７３  搬送ガイド部材（給紙トレイから搬送経路への導入口形成用）
９５，９９  搬送ガイド部材（給紙位置からベルト搬送手段への到達位置までの区間のシート搬送路を形成した外郭側に配置されたガイド部材）
８０  ハウジング（シート搬送装置本体）
８１  グリップローラ（第２の搬送手段の対向対の他方）
８２  搬送ベルト（第１の搬送手段の対向対の一方としてのベルト）
８３  プーリ（第１の搬送手段の対向対の一方としてのベルト搬送手段の構成部材、ベルト保持回転部材、第２の搬送手段における外郭の回転部材）
８４  プーリ（第１の搬送手段の対向対の一方としてのベルト搬送手段の構成部材、ベルト保持回転部材）
８５  テンション・ローラ（当接部材）
９０  搬送ガイド部材（第４のガイド部材、シート搬送経路の内郭方向側）
９１  用紙ガイド部材（第２のガイド部材、外郭側）
９３  用紙ガイド部材（第２のガイド部材、外郭側）
Ａ  第１搬送路（第１のシート搬送経路）
Ｂ  第２搬送路（第２のシート搬送経路）
Ｒ１  搬送路
Ｒ２  手差給紙路
Ｒ３  反転搬送路
Ｓ  用紙（シート・シート状記録媒体、被画像形成媒体）
α  第１搬送手段と第２搬送手段とのそれぞれにおける内郭方向に配置された対向対としてのフィードローラおよびグリップローラ同士の接線
β  フィードローラとリバースローラの回転中心を結んだ線に対して直交し両者の接点を通る線（フィードローラおよび分離部材としてのリバースローラの接点によって規定される平面に含まれた線）
θ  突入角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１５】
【特許文献１】特開２００４−３３８９２３号公報（第１〜３頁、図１〜図７）
【特許文献２】特開２００５−８９００８号公報（第２〜３頁、図４，５）
【特許文献３】特開平１０−１２９８８３号公報（第１〜２頁、図１）
【特許文献４】特開２００５−１７７１号公報（第１〜２頁、図１）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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