(57)【要約】【課題】  従来の車両用忘れ物防止報知装置では、乗員に対して忘れ物をしないように報知する必要がない場合においても、報知される煩わしさがある。また、ナビゲーション装置等で目的地を設定しない場合には報知されないので、報知するためにナビゲーション等で目的地を設定しなければいけない煩わしさがある。【解決手段】  車両が進入する施設の大きさに関連する情報を検出する施設大きさ情報検出手段を有し、施設大きさ情報検出手段に基づいて検出された施設の大きさに関連する情報により、施設が所定の大きさ以上であるか否かを施設大きさ情報判別手段によって判別し、施設が所定の大きさを有する場合には、忘れ物防止報知手段により、乗員に対して車両に忘れ物をしないように報知する。【選択図】図1
2010061360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が公道を外れ、進入する施設内で、乗員に対して車両に忘れ物をしないように報知する車両用忘れ物防止報知装置において、
前記施設の大きさに関連する情報を検出する施設大きさ情報検出手段と、
前記施設大きさ情報検出手段によって検出された前記施設の大きさに関連する情報に基づいて、前記施設が所定の大きさ以上であるか否かを判別する施設大きさ情報判別手段と、
前記施設大きさ情報判別手段に基づいて、前記施設が所定の大きさ以上である場合に、乗員に対して車両に忘れ物をしないように報知する忘れ物防止報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項２】
前記施設大きさ情報検出手段は、予め蓄積された大きさに関連する施設情報に基づいて、車両が進入する前記施設の大きさに関連する情報を検出することを特徴とする請求項1に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項３】
車載の施設情報蓄積部に、前記大きさに関連する施設情報が予め蓄積されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項４】
車外に設け、車両と通信可能な施設情報蓄積部に、前記大きさに関連する施設情報が予め蓄積されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項５】
前記施設大きさ情報検出手段は、前記施設内での車両の走行状態に基づいて、前記施設の大きさに関連する情報を検出する施設内走行状態検出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項６】
前記施設内走行状態検出手段は、前記施設内での車両の走行距離を前記車両の走行状態として検出することを特徴とする請求項5に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項７】
前記施設内走行状態検出手段は、車速検出手段を有し、前記車速検出手段に基づいて前記施設内での所定速度範囲における車両の走行距離を前記車両の走行状態として検出することを特徴とする請求項6に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項８】
前記施設内走行状態検出手段は、車両の操舵角検出手段を有し、前記操舵角検出手段に基づいて前記施設内での所定操舵角範囲における車両の走行距離を前記車両の走行状態として検出することを特徴とする請求項6に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【請求項９】
前記施設内走行状態検出手段は、車両の前後方向の勾配を検出する勾配検出手段を有し、前記勾配検出手段に基づいて前記施設内での所定勾配以上における車両の走行距離を前記車両の走行状態として検出することを特徴とする請求項6に記載の車両用忘れ物防止報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
乗員に対して車両への忘れ物防止を報知する車両用忘れ物防止報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員が降車の際に携行すべき携行品を車両に忘れないように報知する車両用忘れ物防止報知装置として、特許文献１に記載の技術では、車両が駐車した時に、忘れ物の有無を確認できるよう、画像や音声で報知するものが開示されている。また、特許文献2に記載の技術では、乗員がナビゲーション装置等によってあらかじめ目的地を設定し、該目的地に到着した後に、携行品が残されている場合には、車内に携行品が残されていることを報知するものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開2008-27239号公報
【特許文献２】特開2005-284771号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、車両が駐車した際には常に報知されてしまうので、乗員に対して忘れ物をしないように報知することが必要でない場合においても、報知される煩わしさがある。また、特許文献2に記載の技術では、ナビゲーション装置等で目的地を設定しない場合には報知されないので、報知するためにナビゲーション等で目的地を設定しなければいけない煩わしさがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、本発明は、車両が進入する施設の大きさに関連する情報を検出する施設大きさ情報検出手段を有し、施設大きさ情報検出手段に基づいて検出された施設の大きさに関連する情報により、施設が所定の大きさ以上であるか否かを施設大きさ情報判別手段によって判別し、施設が所定の大きさを有する場合には、忘れ物防止報知手段により、乗員に対して車両に忘れ物をしないように報知する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両が進入する施設の大きさを判別することで、必要に応じた報知を行うことができるため、乗員への不必要な報知を低減することができる。また、ナビゲーション等を使って設定する操作の煩わしさも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明の実施形態のすべてを実施可能な車両用忘れ物防止報知装置の車載システム図であり、車外にある複数の人工衛星16からの無線信号を受信する受信機15と、受信機15が受けた信号と予め蓄積された地図情報に基づいて、車両の現在位置を確定するナビゲーション装置11と、操舵輪の回転数を検出する車速検出手段としての車輪速センサー12と、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段としての操舵角センサー13と、車両の勾配を検出する勾配検出手段としての傾斜センサー14と、車両に搭載された液晶ディスプレイなどにより、忘れ物の防止を画像で報知する表示部20と、車両に搭載されたスピーカーなどにより、忘れ物の防止を音声で報知する音声出力装置21とが電気的に接続されたコントローラ10から構成される。
【０００８】
コントローラ10は、内部にCPU、ROM、RAM等が設けられた通常のコンピューターとして構成され、ROMにはコントローラ10が実行するプログラムが書き込まれ、このプログラムに従って、図示しないイグニッションスイッチのオン・オフを検出し、エンジンが始動したか否かを判別し、施設の大きさを検出し、所定の大きさ以上であるか否かを判別する。尚、以下の各実施形態は、図１の装置の一部を使って実施している。
【０００９】
（実施例1）
図2〜図4は、本発明の第1の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置100を示している。第1の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置100は、図１に示す受信機15、ナビゲーション装置11、車輪速センサー12、表示部20、音声出力装置21及びこれらと接続するコントローラ10とを用いている。図２の制御ブロック図と図３の制御フローチャートで第1の実施形態を説明する。まず、図２の制御ブロック図を説明する。
【００１０】
受信機15が受けた人工衛星16からの信号をナビゲーション装置11の現在位置確定部101に送り、現在位置確定部101に予め蓄積された地図情報に基づいて、車両の現在位置を検出する。次に、ナビゲーション装置11内にある地図情報検索部107で、車両の現在位置周辺の地図情報を読み込む。そして、ナビゲーション装置11内にある施設進入判定部103で、車両が公道を外れ、施設に進入することを判定し、その判定情報をコントローラ10内にある車速判定部104に送る。車速判定部104は、車両が施設に進入したら所定の低速走行を判定して、次にコントローラ10内にある施設内距離検出部105が、施設内の走行距離を検出し、次にコントローラ10内にある施設内距離判定部106にて、施設内の走行距離が所定距離以上であることを判定することで施設の大きさを判断し、必要に応じて表示部20と音声出力装置21に出力信号を送る。ここで、コントローラ10内の車速判定部104と施設内距離検出部105が施設大きさ情報検出手段及び、施設内走行状態検出手段に相当し、施設内距離判定部106が施設大きさ情報判別手段に相当する。又、表示部20と音声出力装置21が忘れ物防止報知手段に相当する。
【００１１】
次に、図3のフローチャートを説明する。図3に示すフローチャートは、コントローラ10がイグニッションスイッチのオン・オフを検出し、エンジンの始動を判定することによって開始となり、ステップ115に進む。
【００１２】
ステップ115は、図2で示したナビゲーション装置11内の演算処理で求めた車両の位置情報及び、車両の周辺情報により、図4に示す通り、公道を走行している車両が公道を外れ、施設102内に進入するか否かを検出し、車両が施設102内に進入する場合は、ステップ120に進む。車両が施設102内に進入しない場合には、ステップ115の前に戻り、再度ステップ115に進む。
【００１３】
ステップ120は、車輪速センサー12により、施設102内での車両の走行速度を検出し、ステップ125に進む。
【００１４】
ステップ125は、車両が所定の低速で走行しているか否かを判別し、所定の低速走行である場合は、ステップ130に進む。車両が低速で走行していない場合には、ステップ125の前に戻り、再度ステップ125に進む。尚、所定の低速走行とは、図4に示す通り、車両が駐車場110の駐車区画以外に設けられた走路111を走行するときに、他の車両と接触しないように注意を払いながら走行する速度であり、例えば、停車を含まない15km/h以下の速度域とする。  
【００１５】
ステップ130は、施設内の走行距離の算出を開始し、ステップ135に進む。ステップ135は、車輪速センサー12により、現時点の施設102内での車両の走行距離を検出し、ステップ140に進む。尚、走行距離の検出は、車輪速センサー12で逐次検出した車速を時間積分して求めるが、これに限らず、ある時間間隔の平均車速を時間積分し、車速をある固定値にして時間だけで求めて走行距離を検出してもよい。また、図4に示す通り、ナビゲーション装置11によって車両の現在位置を地図情報に対応されながら、地図情報に所定時間毎にプロットしていくことにより、ポイントa1、ポイントb1、ポイントｃ1をつなぐ距離を、走行距離として検出してもよい。尚、所定時間を短くすることにより、走行距離の精度を向上させることができる。
【００１６】
ステップ140は、ステップ135で求めた車両の走行距離が所定値以上であるか否かを判別し、車両の走行距離が所定値以上である場合には、ステップ150に進む。車両の走行距離が所定値以上でない場合には、ステップ145で走行距離の算出を終了し、メモリをクリアして、ステップ125の前に戻り、再度ステップ125に進む。尚、走行距離の所定値は、駐車場110の走路111を車両が走行する距離であって、例えば、一台分の駐車区画の幅を2mとして、50台分の駐車区画として100mとする等、報知したい施設102の大きさに応じて適宜設定する。尚、この走行距離の所定値は、施設固有の値として設定しても、運転者が状況に応じて適宜変更可能に設定してもよい。
【００１７】
ステップ150は、表示部20と音声出力装置21とのどちらか一方或いは双方により、乗員に対して、車両に忘れ物をしないように報知する。これにより、ステップ150の処理は完了し、一連の忘れ物防止報知は終了する。
【００１８】
本実施形態の作用効果について説明する。本実施例によれば、目的地を設定することなく、車両が施設102内の駐車場110の走路111を走行する走行距離を既存の検出手段を用いることによって検出し、施設102の大きさを判断するので、専用のセンサー配置等のレイアウトやコストの影響を受けずに、様々な大きさの施設を判別でき、忘れ物をしないように報知をすることができる。尚、本実施形態では、車輪速センサー12を用いて、車両の車速度が低速であるか否かを判別しているが、車両の走行速度を判別せずに、車両の走行距離のみを検出してもよい。
【００１９】
（実施例2）
図5〜図7は、本発明の第2の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置200を示している。尚、第１実施形態と同一構成部分には同一符合を付して重複する説明を省略して述べる。
第2の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置200は、図１に示す受信機15、ナビゲーション装置11、車輪速センサー12、操舵角センサー13、傾斜センサー14、表示部20、音声出力装置21及びこれらと接続するコントローラ10とを用いている。
【００２０】
図5の制御ブロック図と図6の制御フローチャートで第２の実施形態を説明する。まず、図5の制御ブロック図を説明する。車両の現在位置の検出は、第1実施形態と同様の為、省略する。次の車速判定部104についても、第1実施形態と同様の為、省略する。
【００２１】
次に、コントローラ10内にある直進判定部201は、操舵角センサー13の検出値に基づいて、車両が直進走行であることを判定し、次のコントローラ10内にある傾斜判定部205では、傾斜センサー14の検出に基づいて、車両が直線のスロープを走行していることを判定する。その次に、コントローラ10内にある傾斜距離検出部203が、坂道の走行距離を検出する。そして、コントローラ10内にある傾斜距離判定部204が、検出した坂道の走行距離が、所定距離以上であることを判定することで施設の大きさを判断し、必要に応じて表示部20と音声出力装置21に出力信号を送る。ここで、コントローラ10内の車速判定部104と直進判定部201と傾斜判定部205、傾斜距離検出部203が施設大きさ情報検出手段及び施設内走行状態検出手段に相当し、傾斜距離判定部204が施設大きさ情報判別手段に相当する。又、表示部20と音声出力装置21が忘れ物防止報知手段に相当する。
【００２２】
次に、図6のフローチャートを説明する。図6に示すフローチャートは、コントローラ10がイグニッションスイッチのオン・オフを検出し、エンジンの始動を判定することによって開始となり、ステップ215に進む。
【００２３】
ステップ215は、図5で示したナビゲーション装置11内の演算処理で求めた車両の位置情報及び車両の周辺情報により、公道を走行している車両が公道を外れ、施設202内に進入するか否かを検出し、車両が施設202内に進入する場合は、ステップ220に進む。施設202内に進入しない場合には、ステップ215の前に戻り、再度ステップ215に進む。
【００２４】
ステップ220は、車輪速センサー12により、施設202内での車両の走行速度を検出し、ステップ225に進む。
【００２５】
ステップ225は、車両が所定の低速で走行しているか否かを判別し、所定の低速走行である場合は、ステップ230に進む。車両が低速で走行していない場合には、ステップ225の前に戻り、再度ステップ225に進む。尚、所定の低速走行とは、車両が、図7に示す通り、スロープ状の走路211 を通り、駐車場210に向かって走行するときに、図示しない側壁に接触しないように走行する速度であって、例えば、停車を含まない15km/h以下の速度域とする。
【００２６】
ステップ230は、操舵角センサー13により、施設202内での車両の操舵角を検出し、ステップ235に進む。
【００２７】
ステップ235は、車両が、直進しているか否かを判別し、車両が直進走行をしている場合には、ステップ240に進む。車両が直進走行をしていない場合には、ステップ225の前に戻り、再度ステップ225に進む。尚、車両の直進走行をしているか否かは、車両の操舵角により判別し、車両の操舵角が所定範囲の値であるか否かを判別し、例えば、操舵角の範囲を0±20度とする。
【００２８】
ステップ240は、傾斜センサー14により、施設202内での車両の前後方向の勾配を検出し、ステップ245に進む。
【００２９】
ステップ245は、車両の前後方向の勾配が所定値以上であるか否かを判別し、車両の前後方向の勾配が所定値以上である場合には、ステップ250に進む。車両の前後方向の勾配が所定値以上でない場合には、ステップ225の前に戻り、再度ステップ225に進む。例えば、図7に示すスロープ状の走路211の勾配が15%である場合、車両の前後方向の勾配の所定値を15%とする。又、地下の駐車場の場合を想定して、所定値をマイナスとすることで、下り勾配も設定してよい。
【００３０】
ステップ250は、施設202内の走行距離の算出を開始し、ステップ255に進む。ステップ255は、車輪速センサー12により、現時点の施設202内での車両の走行距離を検出し、ステップ260に進む。尚、走行距離の検出は、図７に示すスロープ状の走路211の距離L1内の距離を検出し、検出方法は第１実施形態と同様に、車輪速センサー12で逐次検出した車速を時間積分して求めるが、これに限らず、ある時間間隔の平均車速を時間積分し、車速をある固定値にして時間だけで求めて走行距離を検出してもよい。また、図7 に示す通り、ナビゲーション装置11によって車両の現在位置を地図情報に対応されながら、地図情報に所定時間毎にプロットしていくことにより、ポイントa2、ポイントb2、ポイントｃ2をつなぐ距離を、走行距離として検出してもよい。
【００３１】
ステップ260は、ステップ255で求めた車両の走行距離が所定値以上であるか否かを判別し、車両の走行距離が所定値以上である場合には、ステップ270に進む。車両の走行距離が所定値以上でない場合には、ステップ265で走行距離の算出を終了し、メモリをクリアして、ステップ225の前に戻り、再度ステップ225に進む。尚、走行距離の所定値は、例えば、50mとする等、報知したい施設202の大きさに応じて適宜設定する。尚、この走行距離の所定値は、施設固有の値として設定しても、運転者が状況に応じて適宜変更可能に設定してもよい。
【００３２】
ステップ270は、表示部20と音声出力装置21とのどちらか一方或いは双方により、乗員に対して、車両に忘れ物をしないように報知する。これにより、ステップ270の処理は完了し、一連の忘れ物防止報知は終了する。
【００３３】
本実施形態の作用効果について説明する。本実施例によれば、目的地を設定することなく、立体的な大型施設に併設されるスロープ状の走路211を備えた施設202を判別でき、車両に忘れ物をしないように報知をすることができる。尚、本実施形態では、車輪速センサー12を用いて、車両の車速度が低速であるか否かを判別しているが、車両の走行速度を判別せずに、車両の走行距離および車両の前後方向の勾配のみを検出してもよい。
【００３４】
（実施例3）
図8〜図10は、本発明の第3の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置300を示している。尚、第１実施形態と同一構成部分には同一符合を付して重複する説明を省略して述べる。
【００３５】
第3の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置300は、図１に示す受信機15、ナビゲーション装置11、車輪速センサー12、操舵角センサー13、表示部20、音声出力装置21及びこれらと接続するコントローラ10とを用いている。
【００３６】
図8の制御ブロック図と図9の制御フローチャートで第3の実施形態を説明する。まず、図8の制御ブロック図を説明する。車両の現在位置の検出は、第1実施形態と同様の為、省略する。次の車速判定部104についても、第1実施形態と同様の為、省略する。
【００３７】
次に、コントローラ10内にある操舵判定部301は、操舵角センサー13の検出値に基づいて、車両がカーブ走行であることを判定し、車両が螺旋状の走路311を走行していることを判定する。その次に、コントローラ10内にある距離検出部304が、螺旋状のスロープの走行距離を検出する。そして、コントローラ10内にある距離判定部303が、検出した螺旋状の走路311での走行距離が、所定距離以上であることを判定することで施設の大きさを判断し、必要に応じて表示部20と音声出力装置21に出力信号を送る。ここで、コントローラ10内の車速判定部104と操舵判定部301と距離検出部304が施設大きさ情報検出手段及び、施設内走行状態検出手段に相当し、距離判定部303が施設大きさ情報判別手段に相当する。又、表示部20と音声出力装置21が忘れ物防止報知手段に相当する。
【００３８】
次に、図9のフローチャートを説明する。図9に示すフローチャートは、コントローラ10がイグニッションスイッチのオン・オフを検出し、エンジンの始動を判定することによって開始となり、ステップ315に進む。
【００３９】
ステップ315は、図8で示したナビゲーション装置11内の演算処理で求めた車両の位置情報及び車両の周辺情報により、公道を走行している車両が公道を外れ、施設302内に進入するか否かを検出し、車両が施設302内に進入する場合は、ステップ320に進む。施設302内に進入しない場合には、ステップ315の前に戻り、再度ステップ315に進む。
【００４０】
ステップ320は、車輪速センサー12により、施設302内での車両の走行速度を検出し、ステップ325に進む。
【００４１】
ステップ325は、車両が所定の低速で走行しているか否かを判別し、所定の低速走行である場合は、ステップ330に進む。車両が低速で走行していない場合には、ステップ325の前に戻り、再度ステップ325に進む。尚、所定の低速走行とは、車両が、図10に示す螺旋状の走路311を通り、駐車場310に向かって走行するときに、図示しない側壁に接触しないように走行する速度であり、例えば、停車を含まない15km/h以下の速度域とする。  
【００４２】
ステップ330は、操舵角センサー13により、施設302内での車両の操舵角を検出し、ステップ335に進む。
【００４３】
ステップ335は、施設302内での車両の操舵角が所定範囲の値であるか否かを判別し、所定範囲の値である場合にはステップ340に進む。施設302内での車両の操舵角が所定範囲の値でない場合には、ステップ325の前に戻り、再度ステップ325に進む。尚、車両の操舵角の所定範囲の値は、図10に示す螺旋状の走路311の曲率に合わせて旋回しながら走行していることを判別するものであって、例えば、250±20度とする。
【００４４】
ステップ340は、施設302内の走行距離の算出を開始し、ステップ345に進む。ステップ345は、車輪速センサー12により、施設302内での車両の走行距離を検出し、ステップ350に進む。尚、走行距離の検出は、図10に示す螺旋状の走路311の距離L21内の距離を検出し、検出方法は、第1実施形態や第2実施形態と同様に、車輪速センサー12で逐次検出した車速を時間積分して求めるが、これに限らず、ある時間間隔の平均車速を時間積分し、車速をある固定値にして時間だけで求めて走行距離を検出してもよい。また、図10に示す通り、ナビゲーション装置11によって車両の現在位置を地図情報に対応されながら、地図情報に所定時間毎にプロットしていくことにより、ポイントa3、ポイントb3、ポイントｃ3をつなぐ距離を、走行距離として検出してもよい。所定時間を短くすることにより、走行距離の精度を向上させることができる。
【００４５】
ステップ350は、ステップ345で求めた車両の走行距離が所定値以上であるか否かを判別し、車両の走行距離が所定値以上である場合には、ステップ360に進む。車両の走行距離が所定値以上でない場合には、ステップ355で走行距離の算出を終了し、メモリをクリアして、ステップ325の前に戻り、再度ステップ325に進む。尚、車両の走行距離の所定値は、例えば、螺旋状の走路311の円周距離から50mとする等、報知したい施設302の大きさに応じて適宜設定する。尚、この走行距離の所定値は、施設固有の値として設定しても、運転者が状況に応じて適宜変更可能に設定してもよい。
【００４６】
ステップ360は、乗員に対し、少なくとも表示部20と音声出力装置21とのどちらか一方或いは双方により、車両に忘れ物をしないように報知する。これにより、ステップ360の処理は完了し、一連の忘れ物防止報知は終了する。
【００４７】
本実施形態の作用効果について説明する。
本実施例によれば、目的地を設定することなく、立体的な大型施設やホテルなどの施設302に備えられる螺旋状の走路311を備えた施設302を判別でき、車両に忘れ物をしないように報知をすることができる。尚、本実施形態では、車輪速センサー12を用いて、車両の車速度が低速であるか否かを判別しているが、車両の走行速度を判別せずに、車両の走行距離および車両の前後方向の勾配のみを検出してもよい。
【００４８】
(実施例4) 
図11、図1３は、本発明の第4の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置400を示している。尚、第１〜3実施形態と同一構成部分には同一符合を付して重複する説明を省略して述べる。
【００４９】
第4の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置400は、図１に示す受信機15、ナビゲーション装置11、表示部20、音声出力装置21及びこれらと接続するコントローラ10とを用いている。
【００５０】
図11の制御ブロック図と図13の制御フローチャートで第４の実施形態を説明する。まず、図11の制御ブロック図を説明する。車両の現在位置の検出及び地図情報の検索は、第1実施形態と同様の為、省略する。次に、ナビゲーション装置11内にある進入施設大きさ情報検出部404は、大きさに関連する施設情報を予め蓄積する施設大きさ情報蓄積部405に基づいて、車両が進入する施設の大きさに関連する情報を検出する。次に、コントローラ10内にある進入施設大きさ情報判定部403が、進入する特定の施設の大きさに関連する情報に基づいて、特定の施設の大きさが所定以上かを判別し、必要に応じて表示部20と音声出力装置21に出力信号を送る。ここで、ナビゲーション装置11内にある進入施設大きさ情報検出部404と施設大きさ情報蓄積部405とが施設大きさ情報検出手段および施設情報蓄積部に相当し、コントローラ10内にある進入施設大きさ情報判定部403が施設大きさ情報判別手段に相当する。又、表示部20と音声出力装置21が忘れ物防止報知手段に相当する。
【００５１】
次に、図13のフローチャートを説明する。
図12に示すフローチャートは、コントローラ10がイグニッションスイッチのオン・オフを検出し、エンジンの始動を判定することによって開始となり、ステップ415に進む。
【００５２】
ステップ415は、図11で示したナビゲーション装置11内の演算処理で求めた車両の位置情報及び、車両の周辺情報により、公道を走行している車両が公道を外れ、施設内に進入するか否かを検出し、車両が施設内に進入する場合は、ステップ420に進む。車両が施設内に進入しない場合には、ステップ415の前に戻り、再度ステップ415に進む。
【００５３】
ステップ420は、車載された施設大きさ情報蓄積部405に予め蓄積された大きさに関連する施設情報に基づいて、車両が進入する特定の施設の大きさを検出し、ステップ425に進む。尚、予め蓄積された大きさに関連する施設情報は、例えば、駐車場収容台数、駐車場面積、敷地面積、建物の延べ床面積等である。
【００５４】
ステップ425は、特定の施設が所定の大きさであるか否かを判別し、特定の施設が所定の大きさである場合は、ステップ430に進む。特定の施設が所定の大きさでないと判別した場合には、忘れ物防止報知をせずに処理を終了する。尚、所定の大きさとして、例えば、駐車場収容台数、駐車場収容台数、駐車場面積、敷地面積、建物の延べ床面積等を所定の台数、所定の面積に設定する。
【００５５】
ステップ430は、表示部20と音声出力装置21とのどちらか一方或いは双方により、乗員に対して、車両に忘れ物をしないように報知する。これにより、ステップ430の処理は完了し、一連の忘れ物防止報知は終了する。
【００５６】
本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態によれば、予め蓄積された施設の大きさに関連する施設情報から、車両が進入する特定の施設の大きさを検出することにより、機械式立体駐車場やカーフェリーなど、車両が走行することによって施設の大きさを判別することができない施設においても、所定の大きさを有する施設として判別し、忘れ物をしないように報知をすることができる。
【００５７】
（実施例5）
図12、図1３は、本発明の第5の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置500を示している。尚、第1〜4実施形態と同一構成部分には同一符合を付して重複する説明を省略して述べる。
第5の実施形態に係る車両用忘れ物防止報知装置500は、図１に示す受信機15、ナビゲーション装置11、表示部20、音声出力装置21及びこれらと接続するコントローラ10とを用いている。
【００５８】
図12の制御ブロック図と図13の制御フローチャートで第5の実施形態を説明する。尚、図13の制御フローチャートは、第4実施形態と同様の為、省略する。
【００５９】
まず、図12の制御ブロック図を説明する。車両の現在位置の検出及び地図情報の検索は、第4実施形態と同様の為、省略する。次に、ナビゲーション装置11内にある進入施設大きさ情報検出部504は、車両と通信可能であって車外の情報基地局30に設けられている施設大きさ情報蓄積部505から、無線通信により、施設大きさ情報受信部506が受信する施設の大きさに関連する施設情報に基づいて、車両が進入する特定の施設の大きさに関連する情報を検出する。進入施設大きさ情報検出部504と施設大きさ情報蓄積部505と施設大きさ情報受信部506とが施設大きさ情報検出手段および施設情報蓄積部に相当する。
【００６０】
施設大きさ情報蓄積部505を有する情報基地局30は、地上の任意の位置に設置され、情報基地局30付近の施設の大きさに関連する施設情報を、公道を走行している車両に向けて送信している。また、車両は、その情報基地局30付近の施設の大きさに関連する施設情報を受信している。
【００６１】
進入施設大きさ情報検出部504で、車両が進入する特定の施設の大きさに関連する情報を検出した後は、実施形態4と同様の処理をする。尚、上記実施形態は、情報基地局30付近の施設の大きさに関連する施設情報を随時受信しているが、これに限らず、車両が特定の施設に進入する時に受信してもよい。
【００６２】
本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態によれば、予め蓄積された施設の大きさに関連する施設情報から、車両が進入する特定の施設の大きさを検出することにより、機械式立体駐車場やカーフェリーなど、車両が走行することによって施設の大きさを判別することができない施設においても、所定の大きさを有する施設として判別し、忘れ物をしないように報知をすることができる。また、施設の大きさに関連する施設情報を車載しないので、ナビゲーション装置11の情報容量を小さくすることができ、ナビゲーション装置11を小型化できる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は上記のものに限定せず、例えば、第1の実施形態と第2の実施形態や、第3の実施形態を組み合わせたものでもよく、或いは、第４の実施形態と第1の実施形態或いは第2の実施形態或いは第3の実施形態を組み合わせたものや、第5の実施形態と第1の実施形態或いは第2の実施形態或いは第3の実施形態を組み合わせたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】車両用忘れ物防止報知装置の構成を示す概略図。
【図２】実施例1の車両用忘れ物防止報知装置の構成を示す制御ブロック図。
【図３】実施例1の車両用忘れ物防止報知装置の処理を示すフロー図。
【図４】実施例1の施設を示す斜視図。
【図５】実施例2の車両用忘れ物防止報知装置の構成を示す制御ブロック図。
【図６】実施例2の車両用忘れ物防止報知装置の処理を示すフロー図。
【図７】実施例2の施設を示す斜視図。
【図８】実施例3の車両用忘れ物防止報知装置の構成を示す制御ブロック図。
【図９】実施例3の車両用忘れ物防止報知装置の処理を示すフロー図。
【図１０】実施例3の施設を示す斜視図。
【図１１】実施例4の車両用忘れ物防止報知装置の構成を示す制御ブロック図。
【図１２】実施例5の車両用忘れ物防止報知装置の変形例の構成を示す制御ブロック図。
【図１３】実施例4、５の車両用忘れ物防止報知装置の処理を示すフロー図。
【符号の説明】
【００６５】
10  コントローラ
11  ナビゲーション装置
12  車輪速センサー
13  操舵角センサー
14  傾斜センサー
15  受信機
30  情報基地局
102 施設
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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