(57)【要約】【課題】部品配置を予め決めないで、セル作業台に合わせて作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を容易に登録することができる作業支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】部品配置を登録する登録作業者は、表示装置２５に表示された作業手順情報を見ながら、各作業手順情報で使用される部品の位置情報を、セル作業台の部品置場に設置されている照光式スイッチ２３３を押し、その信号情報を、データベースサーバ３０に送信する。データベースサーバ３０は、その各作業手順情報で指示されている部品がセル作業台のどのアドレス（部品位置情報）に置いてあるかを記憶部３１に登録し、作業手順情報と部品位置情報とを対応させる機能（テーチング機能）を有する。【選択図】図１
2010061566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者の作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバからの前記作業手順に従い制御部が表示部に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業手順の作業に必要な部品の置かれた部品箱の位置を示す部品位置情報を登録する作業支援システムであって、
前記管理サーバは、予め前記作業手順と部品情報とが関連付けられた作業手順管理情報が記憶部に登録されており、
前記作業端末は、
作業対象物品の作業内容を特定する情報が書き込まれた第１のＩＣタグを読み取る第１のＩＣタグ読取装置と、
作業者が取り出す部品の部品箱ごとに付されたスイッチと、
前記部品箱の部品を特定する情報が書き込まれた第２のＩＣタグを読み取る第２のＩＣタグ読取装置と、を有し、
前記制御部は、
前記第１のＩＣタグ読取装置が第１のＩＣタグを読み取ると、その読み取った情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバの記憶部に登録されている前記作業手順管理情報を受信して、前記表示部に前記受信した作業手順管理情報における作業手順を含む登録画面情報を表示し、
前記スイッチの操作を検知すると、当該操作が検知されたスイッチに割り付けられた固有の識別情報と、前記第２のＩＣタグ読取装置で読み取った部品情報とを関連付けて、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記記憶部に登録されている前記作業手順管理情報に前記受信した識別情報を部品位置情報として登録する
ことを特徴とする作業支援システム。
【請求項２】
前記スイッチは、照光式スイッチであり、
前記管理サーバの記憶部に、前記部品位置情報が登録されたのち、
前記作業端末の制御部は、前記第１のＩＣタグ読取装置が第１のＩＣタグを読み取ると、その読み取った情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバの記憶部に登録されている前記作業手順管理情報を受信して、前記表示部に前記作業手順を含む作業画面情報を表示し、前記作業手順管理情報に基づいて、前記作業手順毎の部品情報に該当する前記照光式スイッチを照光させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記作業端末の制御部は、前記第１のＩＣタグ読取装置が前記第１のＩＣタグとの通信ができた場合に前記管理サーバに情報を送信し、前記第１のＩＣタグとの通信が断絶した場合に前記管理サーバに情報を送信し、
前記管理サーバは、前記通信ができた場合に送信される情報に含まれる時刻を、通信開始時刻として登録するとともに、前記通信が断絶した場合に送信される情報に含まれる時刻を、通信終了時刻として登録する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業支援システム。
【請求項４】
作業者の作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され前記管理サーバからの前記作業手順に従い制御部が表示部に作業指示を表示する作業端末とを備え、前記作業手順の作業に必要な部品の置かれた部品箱の位置を示す部品位置情報を登録する作業支援システムにおける作業支援方法であって、
前記管理サーバは、予め前記作業手順と部品情報とが関連付けられた作業手順管理情報が記憶部に登録されており、
前記作業端末は、
作業対象物品の作業内容を特定する情報が書き込まれた第１のＩＣタグを読み取る第１のＩＣタグ読取装置と、
作業者が取り出す部品の部品箱ごとに付されたスイッチと、
前記部品箱の部品を特定する情報が書き込まれた第２のＩＣタグを読み取る第２のＩＣタグ読取装置と、を有し、
前記制御部は、
前記第１のＩＣタグ読取装置が第１のＩＣタグを読み取ると、その読み取った情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバの記憶部に登録されている前記作業手順管理情報を受信して、前記表示部に前記受信した作業手順管理情報における作業手順を含む登録画面情報を表示し、
前記スイッチの操作を検知すると、当該操作が検知されたスイッチに割り付けられた固有の識別情報と、前記第２のＩＣタグ読取装置で読み取った部品情報とを関連付けて、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記記憶部に登録されている前記作業手順管理情報に前記受信した識別情報を部品位置情報として登録する
ことを特徴とする作業支援方法。
【請求項５】
前記スイッチは、照光式スイッチであり、
前記管理サーバの記憶部に、前記部品位置情報が登録されたのち、
前記作業端末の制御部は、前記第１のＩＣタグ読取装置が第１のＩＣタグを読み取ると、その読み取った情報を前記管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバの記憶部に登録されている前記作業手順管理情報を受信して、前記表示部に前記作業手順を含む作業画面情報を表示し、前記作業手順管理情報に基づいて、前記作業手順毎の部品情報に該当する前記照光式スイッチを照光させる
ことを特徴とする請求項４に記載の作業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を容易に登録することができる作業支援システムおよび作業支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組み立て製造業において、１人または数人の作業員が部品の取り付けから組み立て、加工、検査までの全工程（１人が多工程）を担当するセル生産方式がある。セル生産方式は、部品や工具などを配置したセルと呼ばれるセル作業台で作業を行う。セル生産方式の大きなメリットとして、部品箱の入れ替えやセルでの作業員の作業順序を変えるだけで、生産品目（製品バリエーションなど）を容易に変更できることで、多品種少量生産への対応に優れている。また、生産量の調整も、セル内人数の調整やセル数の増減によって対応しやすいことが特徴である。
【０００３】
しかしながら、セル生産方式は、作業に必要な部品情報（例えば、品番情報や部品形状を表す写真など）を提示しても、部品を部品箱から取り出す際に、誤って別の部品箱から部品を取り出す間違いが発生しうる問題があり、部品の配置状況を把握した上で作業を進めるなど、作業者の熟練が必要とされる。このため、指図（作業手順情報）を表示部に表示するとともに、取付部品は、部品棚に設置された表示ランプにより報知する作業支援技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１-２４２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された作業支援技術は、予め部品棚の位置情報と、部品棚に置かれる部品とを１対１に対応させて登録させる必要がある。すなわち、作業手順情報を作成する際に、予め部品が部品棚のどこに置かれるかを予め決定しておかなければならない。
【０００５】
具体的には、作業手順情報と、その作業手順を実行する上での部品情報（例えば、部品名、部品品番、部品が置かれたセル作業台のアドレス情報（位置情報））とを、その作業手順と対で情報管理されていなければならない。部品名や部品品番は、予め何の部品を使うかが明確になって作業させるのでデータの管理ができるが、部品が置かれたアドレス情報は、そのアドレス情報に部品が置かれるという確約・ルールになっていないとそのアドレス情報は信頼性がなくなる。セル作業台において部品の配置を決めるには、作業者の作業動線の問題があるので、部品配置決定については現場合わせで決めることが課題である。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、部品配置を予め決めないで、セル作業台に合わせて作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を容易に登録することができる作業支援システムおよび作業支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の作業支援システムは、作業者の作業手順を管理する管理サーバと、作業場所に設置され管理サーバからの作業手順に従い制御部が表示部に作業指示を表示する作業端末とを備えている。管理サーバは、予め作業手順と部品情報とが関連付けられた作業手順管理情報が記憶部に登録されている。作業端末は、作業対象物品の作業内容を特定する情報が書き込まれた第１のＩＣタグを読み取る第１のＩＣタグ読取装置(例えば、ＩＣタグリーダライタ２２)と、作業者が取り出す部品の部品箱ごとに付されたスイッチ(例えば、照光式スイッチ２３３)と、部品箱の部品を特定する情報が書き込まれた第２のＩＣタグを読み取る第２のＩＣタグ読取装置(例えばＩＣタグリーダライタ２４２)とを有する。制御部は、第１のＩＣタグ読取装置が第１のＩＣタグを読み取ると、その読み取った情報を管理サーバに送信するとともに、管理サーバの記憶部に登録されている作業手順管理情報を受信して、表示部に受信した作業手順管理情報における作業手順を含む登録画面情報を表示し、スイッチの操作を検知すると、当該操作が検知されたスイッチに割り付けられた固有の識別情報と、第２のＩＣタグ読取装置で読み取った部品情報とを関連付けて管理サーバに送信し、管理サーバは、記憶部に登録されている作業手順管理情報に受信した識別情報を部品位置情報として登録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部品配置を予め決めないで、セル作業台に合わせて作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を容易に登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、作業支援システムを示す構成図である。作業支援システムＳは、指図発行端末１０と、セル作業端末２０（作業端末）と、データベースサーバ３０（管理サーバ）とを備えている。指図発行端末１０と、セル作業端末２０と、データベースサーバ３０とは、ＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワーク４０で接続されている。
【００１０】
指図発行端末１０は、作業が必要になった際に、指図を発行する端末であり、データベースサーバ３０の記憶部３１に、指図内容及び組付指示情報を登録する。なお、組付指示情報とは、製品・半製品を組立てていく（組付けていく）上で必要な部品及び手順の情報をいう。ここでは、組付指示情報として、電子回路基板７４（図３参照）に部品を取付ける組立工程を一例としている。
【００１１】
指図発行端末１０は、情報処理部１１、キーボード１３、表示装置１４、ＩＣタグリーダライタ１５、及びプリンタ１６を備え、情報処理部１１には、指図を発行する指図発行部１２を有し、指図発行部１２の指示により、指図５０をリライタブルのプリンタ１６にて出力する。また、ＩＣタグリーダライタ１５は、指図発行部１２の指示により、作業内容を特定する情報を作業特定用ＩＣタグ５１に書き込む。
【００１２】
作業内容を特定する情報とは、例えば、指図番号、製造する製品・半製品の品名または型番、製作員数である。また、作業対象物品の作業内容を特定する情報の詳細情報として、作業員が、電子回路基板７４（図３参照）に部品７３（図３参照）を取付ける際の組付情報が記載されており、具体的には、部品７３の種別、員数、及び部品の取付け順序である。
【００１３】
指図５０は、作業者が該当する組立工程が記載された書類である。具体的には、電子回路基板７４に取り付ける部品には、各種の部品７３があり、１枚の電子回路基板７４に部品７３を取り付けて作成するための工程のルートが記載されている。例えば、ＣＰＵ工程、ＣＰＵ周辺部品工程、電源工程、Ｉ／Ｏインターフェース工程がある。作業者は、指図６０により作業工程のルートを判断することができる。作業特定用ＩＣタグ５１は、ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）などの非接触の無線用ＩＣタグを使用し、指図５０の書類に添付される。
【００１４】
セル作業端末２０は、投入口を有する作業管理ボックス２１と、作業管理ボックス２１の側面に付設され作業特定用ＩＣタグ５１を読み取るＩＣタグリーダライタ２２と、作業に必要な部品を格納している部品ボックスユニット２３と、部品ボックスユニット２３に付設されたループアンテナ２３４を介して部品特定用ＩＣタグ６１を読み取るユニット制御部２４と、作業指示を表示する表示装置２５と、表示装置２５の指示に対する作業完了指令をするための作業スイッチ２６と、セル作業端末２０を統括する制御部２７とを備えている。
【００１５】
作業管理ボックス２１は、指図５０を、作業の開始時に投入するボックスである。また、作業者は、作業が終了すると、指図５０を作業管理ボックス２１から取り出し、電子回路基板７４に取り出した指図５０を添付して、次の工程に配送する。また、作業管理者または熟練した作業者（以下、登録作業者という。）が、作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を登録するとき場合にも、作業管理ボックス２１を利用する。
【００１６】
ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１に指図５０が投入された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を確認すると、指図５０に添付されている作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、制御部２７を介してデータベースサーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図番号、製造する製品・半製品の品番、製作員数がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、指図５０が取り出された際、作業特定用ＩＣタグ５１との通信の断絶を確認すると、制御部２７を介してデータベースサーバ３０に、作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報と、作業内容を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。作業内容を特定する情報には、例えば、指図５０の指図番号、製造する製品・半製品の品番、製作員数がある。
【００１７】
なお、ＩＣタグリーダライタ２２は、周期的にＩＤの読取動作をしているとき、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の開始を検知したときを通信開始時刻とし、作業特定用ＩＣタグ５１と最初に通信の断絶を検知したときを通信終了時刻とするとよい。また、作業管理ボックス２１には、複数のＩＣタグを投入してもよい。他のＩＣタグとしては、例えば、作業者を特定する情報が書き込まれた作業者特定用ＩＣタグ５２がある。ＩＣタグリーダライタ２２は、作業者特定用ＩＣタグ５２が投入された際、作業者特定用ＩＣタグ５２の情報を読み取り、制御部２７を介してデータベースサーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信開始情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信開始情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信開始時刻がある。また、ＩＣタグリーダライタ２２は、作業管理ボックス２１から、作業者特定用ＩＣタグ５２が取り出された際、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信の断絶を確認すると、データベースサーバ３０に、作業者特定用ＩＣタグ５２との通信終了情報と、作業者を特定する情報とを送信する。通信終了情報には、例えば、作業管理ボックス２１のＩＤ、通信終了時刻がある。
【００１８】
部品ボックスユニット２３は、照光式スイッチ２３３およびループアンテナ２３４が設置された部品ボックス台２３１と、部品が格納される部品ボックス２３２とを有する。照光式スイッチ２３３は、組み付け作業時に部品の格納場所を知らせる報知ランプであるとともに、部品位置を登録する場合に利用される登録のスイッチである。ループアンテナ２３４を利用したＩＣタグ読み取り機能は、図２を参照して説明する。なお、本実施形態では、複数の部品ボックスユニット２３を横一例に配置しているが、これに限定されるものではない。セル作業台にあわせて上下２段にして配置してもよい。また、図１において、部品ボックス２３２は、ループアンテナ２３４を表示するために透明にしているが透明である必要はない。
【００１９】
図２は、部品ボックスユニットのＩＣタグ読み取り機能を示すブロック図である。部品ボックスユニット２３に設置された複数のループアンテナ２３４は、ユニット制御部２４に接続されている。ユニット制御部２４には、アンテナ切替器２４１と、ＩＣタグリーダライタ２４２が備えられている。アンテナ切替器２４１が、所定時間毎にループアンテナ２３４を切り替えることで、部品ボックス２３２内の部品特定用ＩＣタグ６１を、ＩＣタグリーダライタ２４２で読み取ることができる。
【００２０】
このため、部品ボックスユニット２３に設置された部品内容が適宜変更になった際にも、部品ボックスユニット２３の識別情報（部品位置情報）と、現在設置されている部品を特定するための識別番号（例えば、部品品番）とを対応させることができる。具体的には、図１の実施形態においては、左から部品ボックスユニット２３の部品位置情報を、Ｌ０１、Ｌ０２、・・・、Ｌ１０とすると、各部品位置情報における部品の部品品番を対応させることができる。
【００２１】
なお、部品ボックスユニット２３の部品位置情報は、ＩＣタグリーダライタ２４２内の記憶部に、ループアンテナ２３４および照光式スイッチ２３３を含む部品ボックス台２３１の固有の識別情報として有しているとよい。また、図２において、各部品ボックスユニット２３にループアンテナ２３４のみを設置し、ユニット制御部２４の構成としたが、これに限定されるものではない。部品ボックスユニット２３毎にループアンテナ２３４を含むＩＣタグリーダライタを設けてもよい。
【００２２】
図１に戻り、データベースサーバ３０は、製造ラインでの指図５０の内容、指図５０に基づく作業実績情報を記憶し、作業実績情報を分析するサーバであり、指図発行端末１０、セル作業端末２０からの情報を記憶する。
【００２３】
具体的には、データベースサーバ３０は、指図発行端末１０からの登録情報を、記憶部３１に記憶する。また、データベースサーバ３０は、部品の位置情報を登録時には、セル作業端末２０からの情報、すなわち、作業内容を特定する情報、部品品番、部品位置情報を受信すると、記憶部３１の指図管理テーブル３２（図６参照）に記憶する。
【００２４】
また、データベースサーバ３０は、作業時には、セル作業端末２０からの情報、すなわち、通信開始情報、作業内容を特定する情報、通信終了情報を受信すると、記憶部３１に記憶する。受信した情報には、年月日を含む時刻情報（タイムスタンプ）が付加されて記憶される。記憶部３１に記憶される時刻情報には、通信開始情報に含まれる通信開始時刻、通信終了情報に含まれる通信終了時刻、及び受信された情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）がある。受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）は、通信開始時刻及び通信終了時刻のバックアップとして利用してもよい。また、ＩＣタグリーダライタ２２から送付された情報に、時刻情報が含まれていない場合は、受信した情報に付加される時刻情報（タイムスタンプ）が、受信した情報の管理に利用される。データベースサーバ３０の演算処理部（図示せず）は、記憶部３１の情報から、例えば、指図別の作業時間を演算し、演算結果を記憶部３１に記憶する。
【００２５】
なお、データベースサーバ３０の管理者端末（図示せず）から、指図の発行状態などの作業内の作業計画および製造工程内の作業実績について、データベースサーバ３０の記憶部３１を検索することにより、監視、分析することができる。
【００２６】
図３は、作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。セル作業台７１の下部には、セル作業端末２０の作業管理ボックス２１が設置されており、作業管理ボックス２１にＩＣタグリーダライタ２２が付設されている。作業管理ボックス２１は、作業者が、指図５０を作業開始時に投入、作業終了時に取出しが容易なように、図面前方に傾斜している。これにより、作業者は、作業管理ボックス２１内の指図５０の有無も目視確認が容易になる。なお、作業管理ボックス２１の投入口は、略垂直で上方向にあることが好ましい。これにより、作業管理ボックス２１の設置面積を最小化することができる。
【００２７】
セル作業台７１の上部（上面）は、電子回路基板７４の組立作業エリアであり、また、作業者の前方には、複数の部品ボックスユニット２３が設置されている。表示装置２５は、作業補助台７２の上部に設置されており、作業特定用ＩＣタグ５１の情報が表示される。部品位置情報の登録時には、登録作業者は、表示装置２５に表示された情報に従い、部品位置情報の登録作業を行う。また、組み付け作業時には、作業者は、表示装置２５に表示された情報に従い、電子回路基板７４の組み付け作業を行う。
【００２８】
部品ボックスユニット２３の照光式スイッチ２３３のスイッチパネル部分には、部品位置情報（例えば、Ｌ０１、Ｌ０２）を記載しているとよい。これにより、登録作業者には、表示装置２５に表示された部品位置情報と、実際の部品位置情報とが一致しているか否かの目視確認が容易になる。
【００２９】
次に、部品位置情報の登録の手順について、図４〜図７を参照して説明する。本実施形態の特徴は、セル作業台７１において部品の配置を決めるには、作業者の作業動線の問題があるので、部品配置決定については現場合わせで決定できることが特徴である。このため、本実施形態では、作業に熟練した登録作業者が、セル作業台７１に合わせて作業対象物品の組立に必要な部品の位置情報を容易に登録することができる。
【００３０】
図４は、セル作業端末の部品位置情報の登録画面の一例を示す説明図である。表示装置２５の入力部２５２のメニューボタン２５３を押下し、カーソルボタン２５４を利用して、部品位置情報登録のメニューを押下し選択する。そして、登録作業者は、作業エリアの作業管理ボックス２１に指図５０を投入すると、表示部２５１に指図５０の登録内容が表示される。
【００３１】
表示部２５１に表示される項目は、指図番号２５１１、指図内容２５１２（製造する製品・半製品の型番、品名、及び員数を含む。）、組付指示情報２５１３、工程ＩＤ２５１４、登録着手日時・登録終了日時２５１５、登録者ＩＤ２５１６、完成員数２５１７を含む。組付指示情報２５１３には、作業者の組付け手順、作業内容、部品ボックスユニット番号２５１８の表示欄がある。例えば、手順番号Ｂ００１では、「Ｐａｒｔｓ００１取付」、手順番号Ｂ００２では、「Ｐａｒｔｓ００２取付」である。部品ボックスユニット番号２８１８の欄には、登録された際の部品位置情報である「Ｌ０５」、「Ｌ０３」（図３参照）が表示される。なお、組付指示情報２５１３に表示する内容には、作業内容とともに、部品品番を表示してもよい。
【００３２】
図５は、部品位置情報の登録の処理を示すフローチャートである。登録作業者は、表示装置２５の入力部２５２のメニューボタン２５３を押下し、カーソルボタン２５４を利用して、部品位置情報登録のメニューを押下し選択する。そして、登録作業者は、作業エリアの作業管理ボックス２１に指図５０を投入する。ＩＣタグリーダライタ２２は、ＩＣタグリーダライタ２２内のアンテナ（図示せず）から制御信号を含む電波を所定時間毎に発信しており、指図５０の投入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１において、制御信号を含む電波は、ＩＣタグリーダライタ２２内のアンテナ（図示せず）から連続的に発信しておいてもよい。指図５０の投入を検知しない場合は（ステップＳ１、Ｎｏ）でステップＳ１に戻る。
【００３３】
ＩＣタグリーダライタ２２が指図５０の投入を検知すると（ステップＳ１，Ｙｅｓ）、ＩＣタグリーダライタ２２は、検知した作業特定用ＩＣタグ５１の情報を読み取り、データベースサーバ３０に、ＩＣタグ投入情報である作業特定用ＩＣタグ５１との通信開始情報と、作業内容を特定する情報とを送信する（ステップＳ２）。そして、セル作業端末２０は、表示装置２５に部品位置情報の登録画面を表示する（ステップＳ３）。
【００３４】
登録作業者は、カーソルボタン２５４を用いて、対象とする手順欄を選択する。例えば、「Ｂ００１」である。すると、セル作業端末２０の制御部２７は、手順の欄の選択が検知されたか否かを判定する（ステップＳ４）。手順の欄の選択が検知された場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進む。
【００３５】
登録作業者は、作業内容を判断して、該当する部品ボックス２３２を部品ボックス台１３１に置くか、部品ボックス２３２を並べ替える。そして部品ボックス２３２の位置が決定すると、その部品ボックスに対応する照光式スイッチ２３３を押下する。セル作業端末２０の制御部２７は、照光式スイッチ２３３の押下（操作）が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。照光式スイッチ２３３の押下が検知された場合（ステップＳ５，Ｙｅｓ）、制御部２７は、表示部１５１の部品ボックスユニット番号１５１８の欄に検知された部品位置情報を表示し、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ５において、照光式スイッチ２３３の押下は操作の一形態であり、当該押下が検知されることは、操作が検知されることを意味する。
【００３６】
登録作業者は、表示された部品位置情報でよければ、作業スイッチ２６を押下する。セル作業端末２０の制御部２７は、作業スイッチ２６の押下（操作）が検知されたか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部２７は、作業スイッチ２６の押下が検知された場合（ステップＳ６，Ｙｅｓ）、部品位置情報が確定したとして、指図番号、工程ＩＤ、手順番号、部品品番、部品位置情報を関連付けて送信し（ステップＳ７）、次の手順の欄に移動し、ステップＳ８に進む。セル作業端末２０から部品位置情報を受信したデータベースサーバ３０は、記憶部３１の指図管理テーブル（図６参照）に登録する。
【００３７】
ステップＳ４において、手順の欄が選択されない場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ８に進む。また、ステップＳ５において、照光式スイッチ２３３の押下を検知しない場合（ステップＳ５，Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。また、ステップＳ６において、作業スイッチ２６の押下を検知しない場合（ステップＳ６，Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。なお、ステップＳ４、ステップ５、および、ステップ６において、所定時間、検知信号を受信できない場合も、ステップＳ８に進む。
【００３８】
ステップＳ８において、セル作業端末２０のＩＣタグリーダライタ２２は、作業特定用ＩＣタグ５１との通信を所定時間毎に実施しており、通信が確認できている場合は、作業者が指図５０を、作業管理ボックス２１の投入口から取り出したと検知せず（ステップＳ８，Ｎｏ）、ステップＳ４に戻る。所定時間において通信が確認できない場合、登録作業者が指図５０を、作業管理ボックス２１の投入口から取り出したと検知する（ステップＳ８，Ｙｅｓ）。ＩＣタグリーダライタ２２は、データベースサーバ３０に、ＩＣタグ取出情報である作業特定用ＩＣタグ５１との通信終了情報と、作業内容を特定する情報とを送信する（ステップＳ９）。
【００３９】
なお、ステップＳ５において、照光式スイッチ２３３を押下された場合は、照光式スイッチ２３３のランプが点灯するようにするとよい。登録作業者は、すでに選択されたかを容易に判別することができる。
【００４０】
図６は、データベースサーバの記憶部に登録された指図管理テーブルを示す説明図である。指図管理テーブル３２には、指図番号、工程ＩＤ、手順番号、作業内容、部品品番、部品位置情報、登録者ＩＤが登録されている。指図発行端末１０からの指図５０の登録時には、当初、部品位置情報の欄は空白である。しかしながら、図６に示した部品位置情報の登録処理により、部品位置情報が作業内容または部品番号と対応して登録される。具体的には、部品品番Ｐ００１の部品位置情報はＬ０５であり、部品品番Ｐ００２の部品位置情報はＬ０３である。
【００４１】
図７は、部品ボックスの配置例を示す説明図である。図７に示す配置例は、部品ボックス２３２に投入されている部品特定用ＩＣタグ６１から部品品番が特定され、部品品番と部品位置情報との関係がわかる。図７（ａ）は、比較例の配置例であり、例えば、部品品番Ｐ００１，Ｐ００２，Ｐ００３，Ｐ００４，Ｐ００５を、部品位置情報Ｌ０１，Ｌ０２，Ｌ０３，Ｌ０４，Ｌ０５に、機械的に配置した場合である。このような場合、実際の組付作業を実施すると、部品の取り出しに時間を要し作業時間がかかる場合がある。
【００４２】
これに対し、図７（ｂ）は、熟練した作業者である登録作業者が、部品ボックス２３２の並べ替えを行い配置した例である。例えば、部品品番Ｐ００１，Ｐ００２，Ｐ００３，Ｐ００４，Ｐ００５を、部品位置情報Ｌ０５，Ｌ０３，Ｌ１０，Ｌ０９，Ｌ０２に配置している。登録作業者は、電子回路基板７４の部品の組み付ける位置を考慮し、取り出し時間に要する時間の短縮を図っている。また、外観上区別のつかない部品などは、隣接した部品ボックスに配置しないことで、ケアレスミスを防止する作業の正確さを図っている。
【００４３】
図７（ｃ）は、部品の供給の配膳担当者が、作業エリアの部品ボックス２３２の配置例を誤った場合である。図７（ｃ）の配置例は、図７（ｂ）の配置例と比較して、部品品番Ｐ００１の部品位置情報がＬ０５であるべきところ、部品供給時に部品位置情報Ｌ０６に配置されている。この場合、セル作業端末２０のユニット制御部２４からの部品品番と部品位置情報との組み合わせ情報と、図６に示した指図管理テーブル３２に登録された部品品番と部品位置情報との組み合わせ情報とが不整合が生じるため、部品の供給時の人的エラーを防止することができる。このような場合には、データベースサーバ３０は、管理端末に告知信号を発するようにするとよい。
【００４４】
図８は、セル作業端末の組み付け作業中の作業画面の一例を示す説明図である。図８において、図４と同一構成品には同一符号を付しており、説明を省略する。組付指示情報２５１３には、手順、作業内容、および詳細作業時刻２５１９を有している。また、表示部２５１には、作業着手日時・作業終了日時２５１５Ａが表示される。作業着手日時・作業終了日時２５１５Ａには、指図５０が作業管理ボックス２１に投入された時刻、及び作業管理ボックス２１から取り出された時刻が表示される。完成員数２５１７には、製作員数のうち何枚完成したかが表示され、組付指示情報２５１３の手順が全て終了した際に、制御部２７が完成員数を表示する。
【００４５】
詳細作業時刻２５１９には、各手順の終了時刻が表示され、制御部２７が、作業スイッチ２６（図２参照）が押された時刻を表示する。このように、作業者は、表示装置２５の表示画面の作業内容の指示に従い、確認しながら作業を進めることができる。具体的には、手順番号Ｂ００１の場合、セル作業端末２０の制御部２７は、手順番号Ｂ００１に該当する部品番号に対応する部品位置情報の照光式スイッチ２３３のランプが点灯し、作業者は、取り出すべき部品の部品ボックス２３２を容易に判別することができる。なお、図８の例においては、手順番号Ｂ００１〜Ｂ００６が一覧で表示しているが、手順番号毎に、複数ページにわたって順次表示してもよい。
【００４６】
本実施形態によれば、下記の特徴を有する。
（１）部品配置を登録する登録作業者は、表示装置２５に表示された作業手順情報を見ながら、各作業手順情報で使用される部品の位置情報を、セル作業台の部品置場に設置されている押しボタンスイッチ（照光式スイッチ２３３）を押し、その信号情報を、管理サーバ（データベースサーバ３０）に送信する。管理サーバは、その各作業手順情報で指示されている部品がセル作業台のどのアドレス（部品位置情報）に置いてあるかを記憶部３１に登録し、作業手順情報と部品位置情報とを対応させる機能（テーチング機能）を有する。
（２）部品位置情報のテーチングが完了したのち、表示装置２５に作業手順情報を提示すると共に、その各作業手順情報に関連付けられている部品位置情報に対応した、照光式スイッチ２３３の該当ランプを点灯（照光）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】作業支援システムを示す構成図である。
【図２】部品管理ユニットのＩＣタグ読み取り機能を示すブロック図である。
【図３】作業エリアのセル作業台の一例を示す外観斜視図である。
【図４】セル作業端末の部品位置情報の登録画面の一例を示す説明図である。
【図５】部品位置情報の登録の処理を示すフローチャートである。
【図６】データベースサーバの記憶部に登録された指図管理テーブルを示す説明図である。
【図７】部品ボックスの配置例を示す説明図である。
【図８】セル作業端末の組み付け作業中の作業画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    指図発行端末
１２    指図発行部
２０    セル作業端末（作業端末）
２１    作業管理ボックス
２２    ＩＣタグリーダライタ
２３    部品ボックスユニット
２４    ユニット制御部
２５    表示装置
２６    作業スイッチ
２７    制御部
３０    データベースサーバ（管理サーバ）
３１    記憶部
４０    ネットワーク
５０    指図
５１    作業特定用ＩＣタグ
５２    作業者特定用ＩＣタグ
６１    部品特定用ＩＣタグ
２３１    部品ボックス台
２３２    部品ボックス
２３３    照光式スイッチ
２３４    ループアンテナ
２４１    アンテナ切替器
２４２    ＩＣタグリーダライタ
Ｓ    作業支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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