(57)【要約】【課題】  被写体の種類に応じて狭帯域観察画像と分光推定画像とを自動的に切り替える。【解決手段】  スコープ２０により取得された内視鏡画像Ｐにおいて被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、遠景撮影であると判定された場合、光源ユニット１０から白色光Ｌ１が照射されるとともに分光画像生成手段３３により生成された分光推定画像ＳＰを出力し、近接撮影であると判定された場合、光源ユニット１０から狭帯域光Ｌ２が照射されるとともに狭帯域光Ｌ２が照射されたときに取得された狭帯域観察画像Ｐｎｂを出力するように制御する。【選択図】図１
2010136748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色光と所定の波長域からなる狭帯域光とを被写体に照射する光源ユニットと、
該光源ユニットから光が照射された前記被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、
前記被写体に前記白色光を照射したときに前記スコープにより得られた前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と、
前記スコープにより取得された前記内視鏡画像が前記被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定する撮影状態判定手段と、
該撮影状態判定手段において前記遠景撮影であると判定された場合、前記光源ユニットから前記白色光が照射されるとともに前記分光画像生成手段により生成された前記分光推定画像を出力し、前記近接撮影であると判定された場合、前記光源ユニットから前記狭帯域光が照射されるとともに該狭帯域光が照射されたときに取得された狭帯域観察画像を出力するように制御する撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記光源ユニットが前記被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、
前記撮影制御手段が前記内視鏡画像の輝度が所定値になるように前記絞りを自動調整する機能を有するものであり、
前記撮影状態判定手段が前記絞りの絞り量により前記近接撮影であるか前記遠景撮影であるかを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記光源ユニットが一定光量の光を前記被写体に照射するものであり、
前記撮影制御手段が前記内視鏡画像の輝度から前記近接撮影であるか前記遠景撮影であるかを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記分光画像生成手段が波長７００ｎｍの分光推定画像を生成する機能を有するものであり、
前記撮影制御手段が前記波長７００ｎｍの分光推定画像を用いて前記近接撮影であるか前記遠景撮影であるかを判定するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
白色光と所定の波長域からなる狭帯域光とを被写体に照射する光源ユニットと、該光源ユニットから光が照射された前記被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、被写体に白色光を照射したときに前記スコープにより得られた前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段とを備えた内視鏡画像の制御方法であって、
前記スコープにより取得された前記内視鏡画像が前記被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、
前記遠景撮影であると判定された場合、前記光源ユニットから前記白色光が照射されるとともに前記分光画像生成手段により生成された前記分光推定画像を出力し、前記近接撮影であると判定された場合、前記光源ユニットから前記狭帯域光が照射されるとともに該狭帯域光が照射されたときに取得された狭帯域観察画像を出力するように制御する
ことを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置の各種撮影モードを制御する内視鏡装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置では、消化器官（胃粘膜等）における分光反射率に基づき、狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた分光イメージング、すなわち狭帯域フィルタ内蔵電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging-NBl)が注目されている。この装置は、面順次式のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の回転フィルタの代わりに、３つの狭（波長）帯域のバンドパスフィルタを設け、これら狭帯域バンドパスフィルタを介して照明光を順次出力し、これらの照明光で得られた３つの信号に対しそれぞれの重み付けを変えながらＲ，Ｇ，Ｂ（ＲＧＢ）信号の場合と同様の処理を行うことにより、分光画像を形成するものである。このような分光画像によれば、胃、大腸等の消化器において、従来では得られなかった微細構造等が抽出される。
【０００３】
一方、上記の狭帯域バンドパスフィルタを用いる面順次式のものではなく、白色光で得られた画像信号を基に、演算処理にて分光画像を形成することが提案されている（たとえば特許文献１参照）。これは、ＲＧＢのそれぞれのカラー感度特性を数値データ化したものと、特定の狭帯域バンドパスの分光特性を数値データ化したものとの関係をマトリクスデータ（係数セット）として求め、このマトリクスデータとＲＧＢ信号との演算により狭帯域バンドパスフィルタを介して得られる分光画像を推定した分光画像信号を得るものである。このような演算によって分光画像を形成する場合は、所望の波長域に対応した複数のフィルタを用意する必要がなく、またこれらの交換配置が不要となるので、装置の大型化が避けられ、低コスト化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−９３３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した狭帯域光を照射したときに得られる狭帯域観察画像とマトリクス演算により得られる分光推定画像とは厳密には性質が異なるものであり、被写体の種類によってはいずれか一方が被写体の観察に優れている場合がある。したがって、被写体に応じて狭帯域観察画像と分光推定画像とを自動的に最適なものに切り替えて表示することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、被写体の種類に応じて狭帯域観察画像と分光推定画像とを自動的に切り替えることができる内視鏡装置およびその制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡装置は、白色光と所定の波長域からなる狭帯域光とを被写体に照射する光源ユニットと、光源ユニットから光が照射された被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、被写体に白色光を照射したときにスコープにより得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と、スコープにより取得された内視鏡画像が被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定する撮影状態判定手段と、撮影状態判定手段において遠景撮影であると判定された場合、光源ユニットから白色光が照射されるとともに分光画像生成手段により生成された分光推定画像を出力し、近接撮影であると判定された場合、光源ユニットから狭帯域光が照射されるとともに狭帯域光が照射されたときに取得された狭帯域観察画像を出力するように制御する撮影制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の内視鏡装置の制御方法は、白色光と所定の波長域からなる狭帯域光とを被写体に照射する光源ユニットと、光源ユニットから光が照射された被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、被写体に白色光を照射したときにスコープにより得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段とを備えた内視鏡画像の制御方法であって、スコープにより取得された内視鏡画像が被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、遠景撮影であると判定された場合、光源ユニットから白色光が照射されるとともに分光画像生成手段により生成された分光推定画像を出力し、近接撮影であると判定された場合、光源ユニットから狭帯域光が照射されるとともに狭帯域光が照射されたときに取得された狭帯域観察画像を出力するように制御することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、内視鏡画像は、白色光が照射されたときに取得される通常観察画像と、狭帯域光が照射されたときに取得される狭帯域観察画像とが含まれる。
【０００９】
なお、撮影状態判定手段は近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであればその方法は問わない。たとえば光源ユニットが被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであってもよい。このとき、撮影制御手段が内視鏡画像の輝度が所定値になるように絞りを自動調整する機能を有するものであり、撮影状態判定手段が絞りの絞り量により近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであってもよい。
【００１０】
あるいは、光源ユニットが一定光量の光を被写体に照射するものであってもよい。このとき、撮影制御手段が内視鏡画像の輝度から近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであってもよい。
【００１１】
さらに、分光画像生成手段が波長７００ｎｍの分光推定画像を生成する機能を有するものであってもよい。このとき、撮影制御手段が波長７００ｎｍの分光推定画像を用いて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内視鏡装置およびその制御方法によれば、白色光と所定の波長域からなる狭帯域光とを被写体に照射する光源ユニットと、光源ユニットから光が照射された被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、被写体に白色光を照射したときにスコープにより得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段とを備えた内視鏡画像の制御方法であって、スコープにより取得された内視鏡画像が被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、遠景撮影であると判定された場合、光源ユニットから白色光が照射されるとともに分光画像生成手段により生成された分光推定画像を出力し、近接撮影であると判定された場合、光源ユニットから狭帯域光が照射されるとともに狭帯域光が照射されたときに取得された狭帯域観察画像を出力するように制御することにより、近接撮影においては被写体の微細構造等を精細に表示可能な狭帯域観察画像を取得し、遠景撮影においては画像の輝度を確保しやすく被写体の色調変化を把握しやすい分光推定画像を自動的に取得することができるため、効率的な画像診断を行うことができる。
【００１３】
なお、光源ユニットが被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、撮影制御手段が内視鏡画像の輝度が所定値になるように絞りを自動調整する機能を有するものであり、撮影状態判定手段が絞りの絞り量により近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであるとき、近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【００１４】
また、光源ユニットが一定光量の光を被写体に照射するものであり、撮影制御手段が内視鏡画像の輝度から近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであれば、近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【００１５】
さらに、分光画像生成手段が波長７００ｎｍの分光推定画像を生成する機能を有するものであり、撮影制御手段が波長７００ｎｍの分光推定画像を用いて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであるとき、被写体での吸収率の少ない近赤外の分光推定画像に基づいて近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の内視鏡装置の一例を示すブロック図である。内視鏡装置１は、光源ユニット１０、スコープ２０、画像処理装置３０を備えている。光源ユニット１０は内視鏡による観察を行うために被写体に光を照射するものであって、キセノンランプ等の通常観察を行うために白色光を照射する通常光源１０ａと、狭帯域な光を照射する狭帯域光源１０ｂとを備えている。このうち、狭帯域光源１０ｂは、たとえば図２に示すように、波長４００〜４３０ｎｍ、５３０〜５６０ｎｍ、６００ｎｍ〜６３０ｎｍの狭帯域な波長の光を出力する機能を有している。
【００１７】
図１の各光源１０ａ、１０ｂは光ファイバ１１および集光レンズ１３を介してスコープ２０のライトガイド１５に光学的に接続されている。したがって、通常光源１０ａおよび狭帯域光源１０ｂから射出された白色光Ｌ１および狭帯域光Ｌ２はライトガイド１５内に入射され観察窓１６から被写体に照射される。また、光源ユニット１０は観察窓１６から照射される被写体に光の光量を調整するための絞り１２を有している。この絞り１２は内視鏡画像Ｐの明るさを一定に保つために撮影制御手段６０によりＡＥＣ（Auto Exposure Control）制御されている。なお、図１において光源ユニット１０として通常光源１０ａと狭帯域光源１０ｂとを設けた場合について例示しているが、通常光源１０ａのみを設け光学フィルタにより狭帯域光Ｌ２を照射するようにしてもよい。
【００１８】
スコープ２０は、撮像レンズ２１、撮像手段２２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４、ＣＣＤ駆動部２５、レンズ駆動部２６等を有しており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御されている。撮像レンズ２１はたとえば複数のレンズ群から構成されており、レンズ駆動部２６の駆動により撮影倍率が変更する。撮像手段２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、撮像レンズ２１により結像された被写体像を光電変換して画像を取得するものである。この撮像手段２２としては、例えば撮像面にＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型、あるいはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。なお、撮像手段２２の動作はＣＣＤ駆動部２５により制御されている。撮像手段２２が画像（映像）信号を取得したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４がＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７から出力された内視鏡画像をＡ／Ｄ変換し、画像処理装置３０に出力される。
【００１９】
画像処理装置３０は、スコープ２０を用いて取得された内視鏡画像を処理するものであって、たとえばＤＳＰ等により構成されている。画像処理装置３０は、画像取得手段３１、前処理手段３２、分光画像生成手段３３、画像処理手段３４、表示制御手段３５を備えている。画像取得手段３１は、スコープ２０の撮像手段２２により撮影された内視鏡画像Ｐを取得するものである。特に、画像取得手段３１において取得される内視鏡画像Ｐには、白色光Ｌ１が照射されたときの通常観察画像Ｐｎｏと、狭帯域光Ｌ２が照射されたときの狭帯域観察画像Ｐｎｂとが含まれることになる。
【００２０】
前処理手段３２は、画像取得手段３１において取得された内視鏡画像Ｐに対し前処理を施すものであって、たとえば内視鏡画像ＰがＹＣＣ表色系からなっている場合にはＲＧＢ表色系に変換し、さらにガンマ変換機能、階調を調整する機能等を有している。
【００２１】
分光画像生成手段３３は、内視鏡画像Ｐに対しマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成するものである。なお、分光画像生成手段３３の動作例の詳細については特開２００３−９３３３６号公報に記載されている。
【００２２】
具体的には、分光画像生成手段３３は、用いて下記式（１）に示すマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成する。
【数１】
2010136748.tif 000003
なお、式（１）において、ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは分光推定画像ＳＰの各ＲＧＢ成分、Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂは内視鏡画像Ｐの各ＲＧＢ成分、Ｍ００〜Ｍ２２からなる３×３行の行列はマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータＭをそれぞれ示している。
【００２３】
ここで、図２に示すように、データベースＤＢにはたとえば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた波長域毎にマトリクスパラメータＰi＝（Ｍｊ０，Ｍｊ１，Ｍｊ２）（ｉ＝１〜６１、ｊはマトリクスパラメータＭの行であってｊ＝０〜２）が記憶されている。たとえば、分光推定画像ＳＰを構成する波長域λ１，λ２，λ３としてそれぞれ例えば５００ｎｍ，６２０ｎｍ，６５０ｎｍが選択される場合は、係数（Ｍｊ０，Ｍｊ１，Ｍｊ２）として、表１の６１のパラメータのうち、中心波長５００ｎｍに対応するパラメータｐ２１の係数（-0.00119，0.002346，0.0016）、中心波長６２０ｎｍに対応するパラメータｐ４５の係数（0.004022，0.000068，‐0.00097）、および中心波長６５０ｎｍに対応するパラメータｐ５１の係数（0.005152，-0.00192，0.000088）を用いて上記マトリクス演算がなされる。
【００２４】
このようなパラメータの組み合わせはたとえば血管、生体組織等の観察したい部位毎にデータベースＤＢに記憶されており、各部位にマッチングしたパラメータを用いて分光推定画像ＳＰが生成される。具体的には、マトリクスパラメータＭを設定するための波長セットとして、例えば（λ１，λ２，λ３）＝（４００，５００，６００）の標準セットＣＨ１、血管を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４７０，５００，６７０）もしくは（４７５，５１０，６８５）の血管セットＣＨ２、ＣＨ３、特定組織を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４４０，４８０，５２０）もしくは（４８０，５１０，５８０）の組織セットＣＨ５、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４００，４３０，４７５）のヘモグロビンセットＣＨ６、血液とカロテンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４１５，４５０，５００）の血液‐カロテンセットＣＨ７、血液と細胞質の差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４２０，５５０，６００）の血液‐細胞質セットＣＨ８の８つの波長セットが記憶されている。
【００２５】
図１の画像処理手段３４は内視鏡画像Ｐおよび分光推定画像ＳＰに対し強調処理等を施すものであり、表示制御手段３５は画像処理手段３４において画像処理された内視鏡画像Ｐおよび分光推定画像ＳＰをキャラクタ情報等とともに表示装置３に表示する機能を有している。特に、表示制御手段３５は、内視鏡画像Ｐとして白色光Ｌ１が照射されたときの通常観察画像と狭帯域光Ｌ２が照射されたときの狭帯域観察画像とを表示する機能を有している。
【００２６】
撮影状態判定手段５０は、内視鏡画像Ｐが被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定するものである。この近接撮影とはスコープ２０の先端もしくはスコープ２０の先端に取り付けられたフードが被写体に接触しもしくは僅かに離れた状態で撮影を行うことを意味し、たとえば図４に示すように被写体の表面の凹凸や微細な血管パターンが映し出される。一方、遠景撮影とはたとえばスコープ２０の先端が被写体から離れた状態で撮影を行うことを意味し、たとえば図５に示すように被写体の全体的な形状や比較的太い血管等が映し出される。
【００２７】
ここで、撮影状態判定手段５０は、光源ユニット１０の絞り１２における絞り量により被写体までの距離を検出し近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定する。すなわち、スコープ２０の先端と被写体との距離が遠くなったとき撮像手段２２に入射される被写体からの反射光の光量は少なくなるため、一定輝度になるようにＡＥＣ制御されている絞り１２の絞り量は小さくなる。一方、スコープ２０の先端と被写体との距離が近くなったとき撮像手段２２に入射される被写体からの反射光の光量は多くなるため、一定輝度になるようにＡＥＣ制御されている絞り１２の絞り量は大きくなる。撮影状態判定手段５０は、この絞り量（絞りの位置）が所定のしきい値以上であるとき近接撮影であると判定し、しきい値未満であるとき遠景撮影であると判定する。
【００２８】
図１の撮影制御手段６０は撮影状態判定手段５０により判定された撮影状態に応じて撮影条件を自動的に切り替えるものである。具体的には、撮影状態判定手段５０が近接撮影であると判定したとき、撮影制御手段６０は狭帯域光Ｌ２が被写体に照射されるように光源ユニット１０を制御するとともに、分光画像生成手段３３が所定の波長セットで分光推定画像ＳＰを生成し、表示制御手段３５が分光推定画像ＳＰを表示するように制御する。一方、撮影状態判定手段５０が遠景撮影であると判定した場合、撮影制御手段６０は白色光Ｌ１が被写体に照射されるように光源ユニット１０を制御するとともに、分光画像生成手段３３が所定の波長セットで分光推定画像ＳＰを生成し、表示制御手段３５が分光推定画像ＳＰを表示するように制御する。
【００２９】
このように、近接撮影であるときには狭帯域観察画像Ｐｎｂを取得・表示し遠景撮影であるときには分光推定画像ＳＰを取得・表示することにより、それぞれ観察モードの利点を活かした効率的な画像診断を行うことができる。すなわち、近接撮影の場合には被写体の表面もしくは表層の微細な構造が鮮明に映し出されることが好ましく、さらにスコープ２０の先端と被写体とが接近しているため光量が不足することがない。一方、遠景撮影の場合には被写体における色調が変化する部位を特定可能であることが要求されるとともにさらにスコープ２０の先端と被写体とが離れているため所定の光量が必要となる。そこで、近接撮影の場合には光の光量は大きくできないが表層の微細な構造が鮮明に映し出すことができる狭帯域観察画像Ｐｎｂを出力し、遠景撮影の場合には色調変化の把握が容易で所定の光量を照射して得ることができる分光推定画像ＳＰを出力することにより、観察する部位に最適な画像を自動的に表示することができる。
【００３０】
図６は本発明の内視鏡画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図６を参照して内視鏡画像処理方法について説明する。まず、スコープ２０が体腔内に挿入さたた状態で撮影を行うことにより、内視鏡画像Ｐが取得される（ステップＳＴ１）。このとき、撮影状態判定手段５０により光源ユニット１０の絞り量から近接撮影であるか遠景撮影であるかが判定される（ステップＳＴ２）。そして、撮影状態判定手段５０において近接撮影であると判定されたとき、撮影制御手段６０により撮影モードが近接拡大モードに設定され、被写体に狭帯域光Ｌ２が照射され狭帯域観察画像Ｐｎｂが取得・表示される（ステップＳＴ３）。
【００３１】
一方、撮影状態判定手段５０において遠景撮影であると判定されたとき、撮影制御手段６０により撮影モードが遠景モードに設定され、被写体に白色光Ｌ１が照射され分光画像生成手段３３により分光推定画像ＳＰが取得・表示される（ステップＳＴ４）。このように、近接撮影であるときには狭帯域観察画像Ｐｎｂを取得・表示し遠景撮影であるときには分光推定画像ＳＰを取得・表示することにより、それぞれ観察モードの利点を活かした効率的な画像診断を行うことができる。
【００３２】
図７は本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示すブロック図であり、図７を参照して内視鏡装置１００について説明する。なお、図７の内視鏡装置１００において図１の内視鏡装置１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図７の内視鏡装置１００が図１の内視鏡装置１と異なる点は、通常観察画像Ｐｎｏの輝度に基づいて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定する点である。
【００３３】
具体的には、図７において、光源ユニット１０は一定光量の白色光Ｌ１が照射されるように制御されている。したがって、通常観察画像Ｐｎｏの輝度は、スコープ２０が被写体から近づくと大きくなり被写体から遠ざかると小さくなる。そこで、撮影状態判定手段１５０は、通常観察画像Ｐｎｏの輝度に基づいて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定する。すなわち、撮影状態判定手段１５０は、通常観察画像Ｐｎｏの輝度がしきい値以上である場合には近接撮影であると判定し、しきい値未満である場合には遠景撮影であると判定する。この場合であっても、精度良く撮影状態を判定し効率的な画像診断を行うことができる。
【００３４】
図８は本発明の内視鏡装置の第３の実施形態を示すブロック図であり、図８を参照して内視鏡装置２００について説明する。なお、図８の内視鏡装置２００において図１の内視鏡装置１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図８の内視鏡装置２００が図１の内視鏡装置１と異なる点は、波長７００ｎｍの分光推定画像ＳＰを用いて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定する点である。
【００３５】
具体的には、分光画像生成手段３３は、近接撮影であるか遠景撮影であるかを判断するための分光推定画像ＳＰを生成する機能を有しており、たとえば波長７００ｎｍの分光推定画像ＳＰを生成する。そして、撮影状態判定手段２５０は、この波長７００ｎｍの分光推定画像ＳＰを用いて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定する。すなわち、撮影状態判定手段２５０は、波長７００ｎｍの分光推定画像ＳＰの画素値（輝度値）の平均値や所定値以上の画素数等がしきい値以上である場合には近接撮影であると判定し、しきい値未満である場合には遠景撮影であると判定する。このように、生体組織による吸収率の低い近赤外の分光推定画像を用いることにより被写体までの距離を反映した輝度値となるため、精度良く撮影状態を判定することができる。
【００３６】
上記実施の形態によれば、白色光Ｌ１と所定の波長域からなる狭帯域光Ｌ２とを被写体に照射する光源ユニット１０と、光源ユニット１０から光が照射された被写体を撮影して内視鏡画像Ｐを取得するスコープ２０と、被写体に白色光Ｌ１を照射したときにスコープ２０により得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成する分光画像生成手段３３とを備え、スコープ２０により取得された内視鏡画像Ｐにおいて被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、遠景撮影であると判定された場合、光源ユニット１０から白色光Ｌ１が照射されるとともに分光画像生成手段３３により生成された分光推定画像ＳＰを出力し、近接撮影であると判定された場合、光源ユニット１０から狭帯域光Ｌ２が照射されるとともに狭帯域光Ｌ２が照射されたときに取得された狭帯域観察画像Ｐｎｂを出力するように制御することにより、近接撮影においては被写体の微細構造等を精細に表示可能な狭帯域観察画像Ｐｎｂを取得し、遠景撮影においては画像の輝度を確保しやすく被写体の色調変化を把握しやすい分光推定画像を自動的に取得することができるため、効率的な画像診断を行うことができる。
【００３７】
なお、光源ユニット１０が被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、撮影制御手段６０が内視鏡画像Ｐの輝度が所定値になるように絞りを自動調整する機能を有するものであり、撮影状態判定手段５０が絞りの絞り量により近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであるとき、近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【００３８】
また、光源ユニット１０が一定光量の光を被写体に照射するものであり、撮影制御手段６０が内視鏡画像Ｐの輝度から近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであれば、近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【００３９】
さらに、分光画像生成手段３３が波長７００ｎｍの分光推定画像を生成する機能を有するものであり、撮影制御手段６０が波長７００ｎｍの分光推定画像を用いて近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するものであるとき、被写体での吸収率の少ない近赤外の分光推定画像ＳＰに基づいて近接撮影であるか遠景撮影であるかを精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の画像処理装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図２】図１の光源ユニットから照射される狭帯域光のスペクトルの一例を示すグラフ
【図３】図１の分光画像生成手段において使用されるマトリクスパラメータの一例を示す表
【図４】図１の画像処理装置において近接撮影により取得される内視鏡画像の一例を示す模式図
【図５】図１の画像処理装置において遠景撮影により取得される内視鏡画像の一例を示す模式図
【図６】本発明の内視鏡画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図７】本発明の画像処理装置の第２の実施形態を示すブロック図
【図８】本発明の画像処理装置の第３の実施形態を示すブロック図
【符号の説明】
【００４１】
１、１００、２００ 内視鏡装置
１０  光源ユニット
１０ａ      通常光源
１０ｂ      狭帯域光源
２０  スコープ
２１  撮像レンズ
３０  画像処理装置
３１  画像取得手段
３２  前処理手段
３３  分光画像生成手段
３４  画像処理手段
３５  表示制御手段
５０、１５０、２５０     撮影状態判定手段
６０  撮影制御手段
８０  装置コントローラ
１５０      撮影状態判定手段
２５０      撮影状態判定手段
Ｌ１  白色光
Ｌ２  狭帯域光
Ｍ    マトリクスパラメータ
Ｐ    内視鏡画像
Ｐｎｂ      狭帯域観察画像
Ｐｎｏ      通常観察画像
ＳＰ  分光推定画像
【図１】
2010136748.tif 000004
【図２】
2010136748.tif 000005
【図３】
2010136748.tif 000006
【図４】
2010136748.tif 000007
【図５】
2010136748.tif 000008
【図６】
2010136748.tif 000009
【図７】
2010136748.tif 000010
【図８】
2010136748.tif 000011