(57)【要約】【課題】  車両のエンジンが始動した直後に走行を開始した場合であっても、出発地点を精度よく決定することができる車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  ＥＣＵ１は、アクセサリスイッチがオンとなったときに始動地点データおよびアクセサリスイッチがオフとなったときに終了地点データを走行データ記憶部１１で記憶する。また、車両が走行を終了してアクセサリスイッチをオフとした後、イグニッションスイッチをオンとして走行を開始する際、終了地点データに基づく位置を出発地点として決定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両が走行を終了したときにおける前記車両の現在位置を走行終了位置として記憶する走行終了位置記憶手段と、
前記車両の走行開始地点を決定する走行開始地点決定手段と、を備え、
前記走行開始地点決定手段は、前記走行終了位置を前記走行開始地点と決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行開始地点決定手段は、前記走行終了位置記憶手段に走行終了位置が記憶されていない場合に、前記現在位置取得手段で取得される現在位置を前記走行開始地点と決定する請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に係り、特に、車両の走行開始地点を決定する車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置は、車両が走行を開始してから走行を終了するまでの間、車両の走行位置や目的地に関する情報などを車両の運転者に提供している。このため、車両用ナビゲーション装置は、車両のアクセサリスイッチ（イグニッションスイッチ）がオンとなったときに起動するものが一般的である。この種のナビゲーション装置に用いられるものとして、従来、車両の始動に合わせて現在位置と現在時刻に関する情報を取得し、ここで取得した情報を出発地点情報として記憶する走行履歴記憶装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２０５８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に開示された走行履歴記憶装置では、車両のイグニッションスイッチをオンにしてエンジンを始動させた位置またはエンジンを始動させてから車両が最初に走行を始めた位置を出発地点としている。ここで、車両がエンジンを始動させた直後に走行を開始した場合には、いまだナビゲーション装置の初期化等によってナビゲーション装置が起動していないことがある。
【０００４】
このように、ナビゲーション装置が起動する前に車両が走行を開始してしまった場合には、車両のエンジンの始動とナビゲーション装置の起動とに時間差が生じてしまう。この時間差が生じると、車両が走行を開始した位置とナビゲーション装置が取得する現在位置とがずれてしまい、出発地点がずれてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、車両のエンジンが始動した直後に走行を開始した場合であっても、出発地点を精度よく決定することができる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、車両に設けられるナビゲーション装置であって、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、車両が走行を終了したときにおける車両の現在位置を走行終了位置として記憶する走行終了位置記憶手段と、車両の走行開始地点を決定する走行開始地点決定手段と、を備え、走行開始地点決定手段は、走行終了位置を走行開始地点と決定することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明に係る車両用ナビゲーション装置では、走行終了位置を走行開始地点と決定している。車両が走行終了した際には、通常、その後に走行を開始するまでその場所を移動することはほとんどない。また、走行終了位置は、ナビゲーション装置が起動しているときに取得されるので、走行開始時などのように、ナビゲーション装置が起動する前に車両が走行してしまうといったこともない。このため、車両のエンジンが始動した直後に走行を開始した場合であっても、出発地点を精度よく決定することができる。
【０００８】
ここで、走行開始地点決定手段は、走行終了位置記憶手段に走行終了位置が記憶されていない場合に、現在位置取得手段で取得される現在位置を走行開始地点と決定する態様とすることができる。
【０００９】
このように、走行終了位置記憶手段に走行終了位置が記憶されていない場合に、現在位置取得手段で取得される現在位置を走行開始地点と決定することにより、走行終了位置が取得できなかった場合でも、車両の出発地点を決定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、車両のエンジンが始動した直後に走行を開始した場合であっても、出発地点を精度よく決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置は、ＥＣＵ（Electronic controlunit）１を備えている。ＥＣＵ１は、車両に搭載されたコンピュータであり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、および入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。
【００１３】
ＥＣＵ１は、カレンダー時計を有しており、このカレンダー時計により、車両が停止したときの車両状態の１つとして、停止地点における滞在時間を測定する。また、このカレンダー時計により、車両の始動時の始動地点および車両の走行終了時の終了地点を判別した場合に、始動地点または終了地点と関連付けて記憶される時期的情報が与えられる。また、ＥＣＵ１は、走行データ記憶部１１および走行開始位置決定手段である出発位置決定部１２を備えている。
【００１４】
さらに、ＥＣＵ１には、位置検出器２、地図データ入力器３、操作スイッチ群４、外部メモリ５、表示装置６、および各種センサ７が接続されている。
【００１５】
位置検出器２は、地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、走行距離を算出するための車速センサ２３、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２４を有している。このＧＰＳ受信機２４には、ＧＰＳアンテナ２５が取り付けられている。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【００１６】
地図データ入力器３は、地図を描画するために必要な各種の地図データをＥＣＵ１に入力する装置である。ここでの地図データには、ノードデータおよびリンクデータからなる道路データ、地形等を示す背景データ、地名等を表示するための文字データなどが含まれる。また、地図データ入力器３は、地図データを記憶する記憶媒体を備えている。地図データを記憶する記憶媒体としては、記憶するデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が一般的に用いられる。
【００１７】
操作スイッチ群４は、表示装置６と一体になったタッチスイッチやメカニカルなスイッチとして構成されている。この操作スイッチ群４における各スイッチは、各種入力に使用される。外部メモリ５は、たとえばメモリカードやハードディスク等の読み書き可能な記憶媒体を有し、テキストデータや画像データ等の各データの保存のために利用される。
【００１８】
表示装置６は、たとえば液晶ディスプレイによって構成されている。この表示装置６の画面には、ＥＣＵ１の処理により、たとえば、位置検出器２から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器３より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図が表示される。
【００１９】
車両状態検出センサとしての各種センサ７には、車両が停止したときの各種の車両状態を検出するセンサが含まれる。具体的には、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキセンサ、アクセサリスイッチ（イグニッションスイッチ）のオン・オフ状態を検出するアクセサリスイッチセンサ、車両の各ドアの開閉を検出するドア開閉センサ、車両の各シートにおける乗員の着座の有無を検出する着座センサが含まれる。
【００２０】
ＥＣＵ１における走行データ記憶部１１には、始動時点データおよび終了地点データが記憶されている。始動地点データとしては、アクセサリスイッチがオンとなった時点での起動日時情報、および緯度・経度からなる始動地点情報を含む情報が記憶される。また終了地点データとしては、アクセサリスイッチがオフとなった時点での終了日時情報、および緯度・経度からなる終了地点情報を含む情報が記憶される。
【００２１】
出発位置決定部１２は、走行データ記憶部１１に記憶された始動地点データおよび終了地点データに基づいて車両の出発地点を決定する。
【００２２】
次に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の処理について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置では、車両のアクセサリスイッチをオンとすることによって起動し、アクセサリスイッチをオフとすることで終了する。また、ドライバが操作スイッチを操作することによって入力される目的地への案内を行ったり、車両が走行する道路の環境についての情報提供を行ったりする。
【００２３】
次に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の処理手順について説明する。図２は、車両用ナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図２に示すように、車両用ナビゲーション装置では、車両のアクセサリスイッチがＯＮとなることにより起動する。車両用ナビゲーション装置は、起動された際に、出発位置決定部１２において、走行データ記憶部１１に終了地点データが記憶されているか否かを判断する（Ｓ１）。その結果、終了地点データが記憶されていると判断した場合には、記憶された終了地点データを始動地点データにセットする（Ｓ２）。こうして、走行データ記憶部１１に記憶された終了地点データに基づく位置が、出発地点として設定される。
【００２５】
走行データ記憶部１１には、図３に示すように、走行データとして、出発地点の座標と出発時間、および到着地点の座標と到着時間が記憶されている。また、この走行データは、上段の方が古いデータとされ、下段に下りるにしたがって新しいデータとして更新されていく。
【００２６】
このうち、最上段のデータでは、出発地点の座標が（Ｘ１，Ｙ１）となっており、到着地点の座標が（Ｘ２，Ｙ２）となっている。この場合には、次の走行を開始する際の出発地点の座標を、前回の到着地点の座標となっている（Ｘ２，Ｙ２）に設定する。また、このときの到着地点の座標が（Ｘ３、Ｙ３）となっている。この場合には、次の走行を開始する際の出発地点の座標を（Ｘ３、Ｙ３）に設定する。
【００２７】
一方、走行データ記憶部１１に終了地点データが記憶されていない場合には、終了地点データを始動地点データとして用いることができない。この場合には、位置検出器２によって自車両の位置を検出する（Ｓ３）。続いて、検出した自車両の位置を始動地点データにセットする（Ｓ４）。
【００２８】
それから、アクセサリスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ５）。その結果、アクセサリスイッチがオフとなっていない場合には、そのまま車両用ナビゲーション装置による処理を継続する。一方、アクセサリスイッチがオフとなっていると判断した場合には、位置検出器２によって車両が目的地に到着し、車両の走行が終了した際の終了地点データを取得する（Ｓ６）。ここで取得した終了地点データを走行データ記憶部１１に記憶する。こうして、車両用ナビゲーション装置の処理を終了する。
【００２９】
このように、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置では、出発位置決定部１２において出発地点を決定するにあたり、走行データ記憶部１１に記憶された到着地点データを用いている。このため、車両のエンジンが始動した直後に走行を開始した場合であっても、出発地点を精度よく決定することができる。しかも、車両が走行終了した際には、通常、その後に走行を開始するまでその場所を移動することはほとんどないので、車両の出発地点を高い精度で設定することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置では、走行データ記憶部１１に終了地点データが記憶されていない場合には、車両のエンジンの始動時に位置検出器２によって検出した自車位置を出発地点データとして記憶している。この場合、車両の走行終了時に走行終了位置が取得できず、走行データ記憶部１１に終了地点データを記憶できなかった場合でも、車両の出発地点を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】車両用ナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】走行データの例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…ＥＣＵ、２…位置検出器、３…地図データ入力器、４…操作スイッチ群、５…外部メモリ、６…表示装置、７…車両状態検出センサ、１１…走行データ記憶部、１２…出発位置決定部、２１…地磁気センサ、２２…ジャイロスコープ、２３…車速センサ、２４…受信機、２５…アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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