(57)【要約】【課題】利用者が所望する施設の施設画像のみを表示手段に表示できるようにする。【解決手段】施設種別と該施設種別に属する複数のブランドと該ブランド毎の施設画像と施設位置とを含む施設情報と、地図情報を記憶する記憶手段と、  記憶手段に記憶された地図情報上に施設位置に基づいて施設画像を重畳して表示手段に表示する制御手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、  制御手段は、現在位置検出手段により検出された現在位置が施設位置のうちの一つを通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合は、通過した施設のブランドと同じブランドの施設画像の表示を消去する。【選択図】図１
2010071673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも施設種別と該施設種別に属する複数のブランドと該ブランド毎の施設画像と施設位置とを含む施設情報と、地図情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された地図情報上に前記施設位置に基づいて前記施設画像を重畳して表示手段に表示する制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置が前記施設位置のうちの一つを通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合は、通過した施設のブランドと同じブランドの施設画像の表示を消去することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は車両状態を検出し、該車両状態に対応した前記施設種別に属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は車両のガソリン残量を検出し、該ガソリン残量が所定量以下であることを検出すると、前記表示手段にガソリンスタンドに属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ガソリンスタンドに立ち寄ったことを検出すると、前記表示手段に表示しているガソリンスタンドに属するブランドの施設画像を非表示とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、車両が所定時間以上停車しているか否かを検出し、該検出により所定時間以上停車していることを検出すると、前記現在位置検出手段により検出された現在位置の周辺に存在する施設の施設画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
施設種別を選択する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により選択された施設種別に属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、進行方向前方に存在する施設画像を前記地図情報上に重畳して表示し、進行方向後方に存在する施設画像は表示しないことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記施設情報には施設に応じた道路上の通過点を含み、
前記制御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置と前記通過点とから施設を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、施設を示す施設画像を表示手段に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、施設を示す施設画像を表示手段に表示するナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置は、実際に存在する施設の位置に対応した地図上の位置に施設画像を重ね合わせて表示することで、利用者に施設の存在または位置を認識させることを目的としたものである。
【０００３】
しかし、都会などでは施設が密集している場合もあり、このような場合において存在するすべての施設画像を表示すると複数の施設画像が重なり合った状態で表示されてしまい表示が見づらくなるという問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するために、必要な施設画像のみを表示できるナビゲーション装置が望まれる。
【０００５】
下記の特許文献１（特開２００６−２７５６６３号公報）には、車両状態を検出して、検出した車両状態に応じて必要な施設画像のみを表示する車両用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
この特許文献１は、車両状態を検出し、検出した車両状態に基づいて表示手段に表示する施設画像を決定するものであり、車両状態とは、例えばガソリン残量が所定量以下の状態である。つまりガソリン残量を検出し、検出したガソリンの残量が所定量以下であることを検出すると、表示手段にガソリンスタンドを示す施設画像を表示するものである。そして、給油が行われガソリン残量が所定量以上になったことを検出すると表示してあるガソリンスタンドを示す施設画像を非表示とするものである。
【特許文献１】特開２００６−２７５６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、すべてのガソリンスタンドが同じブランドというものではない。つまり、車両状態としてガソリン残量の低下を検出して表示手段にガソリンスタンドを示す施設画像を表示しても、表示したガソリンスタンドの中には利用者が所望しないブランドのガソリンスタンドが表示されていることも考えられる。
【０００８】
利用者にとっては、所望しないガソリンスタンドを示す施設画像は表示手段に表示されず、所望するガソリンスタンドを示す施設画像のみが表示されることが望ましいが、上記特許文献１には、利用者が所望しないガソリンスタンドを示す施設画像を表示しないようにする技術は記載されていない。
【０００９】
上記課題を解決するために本願発明は、利用者（車両）が施設に立ち寄らずに通過した場合、通過した施設のブランドを特定し、表示手段に表示された施設画像のうち、特定したブランドと同じブランドの施設画像を非表示とするナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
少なくとも施設種別と該施設種別に属する複数のブランドと該ブランド毎の施設画像と施設位置とを含む施設情報と、地図情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された地図情報上に前記施設位置に基づいて前記施設画像を重畳して表示手段に表示する制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置が前記施設位置のうちの一つを通過したか否かを判定し、通過したと判定した場合は、通過した施設のブランドと同じブランドの施設画像の表示を消去することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、前記制御手段は車両状態を検出し、該車両状態に対応した前記施設種別に属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、前記制御手段は車両のガソリン残量を検出し、該ガソリン残量が所定量以下であることを検出すると、前記表示手段にガソリンスタンドに属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、前記制御手段は、ガソリンスタンドに立ち寄ったことを検出すると、前記表示手段に表示しているガソリンスタンドに属するブランドの施設画像を非表示とすることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、前記制御手段は、車両が所定時間以上停車しているか否かを検出し、該検出により所定時間以上停車していることを検出すると、前記現在位置検出手段により検出された現在位置の周辺に存在する施設の施設画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる発明は、施設種別を選択する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段により選択された施設種別に属するブランドの施設画像を前記地図情報上に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる発明は、前記制御手段は、進行方向前方に存在する施設画像を前記地図情報上に重畳して表示し、進行方向後方に存在する施設画像は表示しないことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる発明は、前記施設情報には施設に応じた道路上の通過点を含み、
前記制御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置と前記通過点とから施設を通過したか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明においては、検出した車両状態に対応した施設種別を特定し、特定した施設種別に属するブランドの施設画像を表示手段に表示して、さらに利用者が所望しないブランドを特定し、所望しないブランドと同じブランドの施設画像を表示手段から非表示とすることで利用者にとって必要な情報のみを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００２０】
制御手段１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるプロセッサで構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された種々の制御プログラムに基づき演算処理を行うことでナビゲーション装置１における各部の動作を制御するものである。
【００２１】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。さらに、現在位置検出手段１１は、図示しない舵角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置が求められる。
【００２２】
記憶手段１２は、例えばＨＤＤ（Hard・Disk・Drive）、ＤＶＤ‐ＲＯＭ、ＣＤ‐ＲＯＭ等の記憶媒体で構成されており、地図データが記憶されている。
【００２３】
地図データには、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとした道路ノードデータと、夫々のノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータを含む道路データや、施設の位置、名称を含む施設データが記憶されている。施設データには、施設画像データ（以下、ランドマークと称する）が含まれている他、施設から最も近い道路リンク上の地点データ（予め記憶された施設の中心地点の位置座標から施設に最も近い道路リンク上に垂線を下ろした地点の位置座標）も含まれている。この地点は、車両が施設に到達したか否かの判定に用いられるものであり、現在位置検出手段１１により検出された車両の現在位置が施設に対応して記憶された道路リンク上の地点に到達または所定距離近づいた時点を施設に到達した時点として判定することができる。なお、この地点を以下の説明では施設の通過点として説明する。
【００２４】
施設データは複数の種別（以下、施設種別）に分類されており、施設種別とは、例えばガソリンスタンドやコンビニ、飲食店等であり、施設種別は、また複数のブランドに分類されている。
【００２５】
図２は、記憶手段１２に記憶された施設データを示したものであり、図２では、ガソリンスタンド（施設種別）がブランド別にガソリンスタンドＡ、ガソリンスタンドＢ、ガソリンスタンドＣに分類された例を示している。
【００２６】
地図データには、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データからなる背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。
【００２７】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置１を使用する際に、制御手段１０により、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ね合わされて表示手段に表示される。地図画像は車両の走行に伴ってスクロールされ、現在位置検出手段１１により検出される現在位置を表示画面の中心にして表示する。
【００２８】
操作手段１３は、ナビゲーション装置１本体に設けられたハードキーやリモコン、さらには表示手段の前面に設けられたタッチパネル等からなり、利用者が制御手段１０へ指示を送るためのインターフェースである。
【００２９】
出力手段１４は、図示しない表示手段やスピーカから構成され、経路案内時において、表示手段には現在位置を示す現在位置マークや案内経路画像が表示され、スピーカからは案内経路上における右折、左折等の案内ポイントに対応した音声案内データが出力される。表示手段に表示される現在位置マークの画像や案内経路画像、さらに案内経路上における右折、左折等の案内ポイントと案内ポイントにおいて出力される音声案内データを含む案内データは記憶手段１２に記憶されたものとする。
【００３０】
次に、本願ナビゲーション装置１における制御手段１０の車両状態検出動作について説明を行う。
【００３１】
制御手段１０は、図示しないガソリン残量検出センサの検出に基づき、車両のガソリン残量が所定量以下であるか否かを検出する。所定量以下とは、例えば、残量が１０リットル以下の状態である。
【００３２】
ガソリン残量が所定量以下であるか否かの検出は、車両内のメーター表示部の一部に設けられたガソリン残量低下に伴い点灯する警告ランプの点灯を検知できれば、この警告ランプが点灯した時点をガソリン残量が所定量以下となった時点として判定することもできる。
【００３３】
また、図示しないイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することで車両エンジンがＯＮまたはＯＦＦにされたことを検出する。
【００３４】
また、現在位置検出手段１１に含まれる車速センサの検出に基づき、車速を検出した時点を車両の走行開始時点と判定し、車速を検出できなくなった時点を車両の停車時点として判定する。
【００３５】
また、イグニッションスイッチおよび車速センサの検出に加え、図示しないタイマ計測部の計測に基づき、車両エンジンがＯＮとなり車両の走行が開始されてから所定時間以上経過したか否か、または車両が停車してから所定時間以上経過したか否かを検出する。
【００３６】
制御手段１０は、車両状態を検出すると、次に検出した車両状態に対応した施設種別を施設データ中から特定し、特定した施設種別に属するブランドの施設のうち、現在位置検出手段１１により検出された現在位置周辺に存在する施設を示すランドマークを地図画像上に重ねて表示手段に表示を行う。よって、記憶手段１２に記憶された施設種別は車両状態に対応して記憶されたものとする。例えば、ガソリン残量の低下が検出された場合は給油が必要と考えられるため、車両状態（ガソリン残量低下）に対応し施設種別としてガソリンスタンドが記憶されている。
【００３７】
次に、図３のフローチャートを用いて、制御手段１０による車両状態検出動作、および検出した車両状態に対応した施設種別に属するブランドの施設のランドマーク表示制御動作について説明を行う。
【００３８】
なお、図３のフローチャートでは、ガソリン残量の検出を車両状態の検出として説明を行う。
【００３９】
ステップＳ１の処理において、図示しないガソリン残量検出センサの検出に基づき車両のガソリン残量を検出し、次いでステップＳ２の処理において、ステップＳ１の処理において検出したガソリン残量が所定量以下であるか否かを検出する。
【００４０】
ステップＳ２の処理において、ガソリン残量が所定量以下であることを検出すると、ステップＳ３の処理において、記憶手段１２に記憶された施設データから、ステップＳ２の処理において検出された車両状態（ガソリン残量低下）に対応した施設種別（ガソリンスタンド）を特定し、次いでステップＳ４の処理において、ステップＳ３で特定した施設種別（ガソリンスタンド）に属するブランド（ブランド別のガソリンスタンド）のうち、現在位置検出手段１１により検出された車両の現在位置周辺に存在するブランド別のガソリンスタンドを示すランドマークを地図画像上に重ねて表示手段に表示する。このとき、表示手段に表示する地図の縮尺を、ステップＳ４で説明した現在位置周辺に存在するブランド別のガソリンスタンドを示すランドマークがすべて表示できる縮尺にすることもできる。
【００４１】
なお、以下の説明では、ブランド別のガソリンスタンドを単にガソリンスタンドとした説明を行う。
【００４２】
現在位置周辺とは、例えば、車両の現在位置を中心に半径１ｋｍの範囲とすることができる。また、現在位置周辺とは車両の進行方向前方の所定角度に広がる範囲とする。これは、車両が施設に立ち寄る可能性として既に通過した車両後方に存在する施設に立ち寄る可能性は低いと考えられるので、例えば車両の現在位置を中心に半径１ｋｍの範囲で、且つ進行方向前方１８０度以下の範囲を現在位置周辺とすることができる。
【００４３】
また、車両が走行中であれば車両の現在位置は随時変化するので、車両の現在位置の変化に伴い所定間隔おきに現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを検索し、表示手段には最新の現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを示すランドマークを表示するものとする。
【００４４】
ステップＳ２の処理においてガソリン残量が所定量以上であることを検出すると（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ１２の処理に進み、装置がＯＦＦにされたか否かを検出し、装置がＯＦＦにされたことを検出すると（ステップＳ１２のＹ）本動作を終了する。また装置がＯＦＦにされなかったときは（ステップＳ１２のＮ）ステップＳ１の処理に戻り、再度ガソリン残量の検出を行う。
【００４５】
図４は、ガソリン残量が所定量以下であることを検出し、表示手段に現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを示すランドマークを表示した状態を示したものである。
【００４６】
図４には、車両の現在位置マークＳと、図２において説明したブランド別のガソリンスタンドＡ、Ｂ、Ｃが表示されている。
【００４７】
ステップＳ４の処理において、車両の現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを示すランドマークを表示手段に表示すると、次にステップＳ５の処理において、現在位置検出手段１１により検出された車両の現在位置と表示手段に表示したガソリンスタンドの位置とを比較する。この処理では、各ガソリンスタンドに対応して記憶された通過点の位置座標と車両の現在位置の位置座標とを比較するものである。
【００４８】
ステップＳ５の処理において比較を行うと、ステップＳ６の処理において、車両の現在位置と何れかのガソリンスタンドに対応して記憶された通過点とが一致したか否かを検出する。このとき一致が検出されると、施設に到達したと判定することができる。
【００４９】
図５は、車両の現在位置がガソリンスタンドＣに対応した通過点に到達した状態を示している。ガソリンスタンドＣに対応した通過点とは、図６に示す地点Ｘである。図６は、ガソリンスタンドＣの中心地点の座標ＺからガソリンスタンドＣから最も近い道路リンクＬ１上に垂線を下ろした地点ＸをガソリンスタンドＣの通過点としており、この地点Ｘと車両の現在位置とが一致した時点を車両がガソリンスタンドＣに到達した時点として判定する。
【００５０】
ステップＳ６の処理において、車両の現在位置が何れかのガソリンスタンドに到達したことを検出すると（ステップＳ６のＹ）、次に、ステップＳ７の処理において、車両がステップＳ６の処理において到達を検出したガソリンスタンドで停車したか否かを検出し、車両の停車を検出したときは（ステップＳ７のＹ）、車両が、ステップＳ６の処理で到達を検出したガソリンスタンドに立ち寄ったと判定する。
【００５１】
なお、ステップＳ６において、何れのガソリンスタンドにも到達していないことを検出すると（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ１２の処理に進み、装置がＯＦＦにされたか否かの検出を行う。
【００５２】
車両の停車の検出は、図示しないイグニッションスイッチのＯＦＦを検出することで可能となる。また、車両の停車の検出はイグニッションスイッチがＯＮの状態であっても、車速が検出できなくなった時点を車両の停車時点として検出することができるが、通常ガソリンを給油するときは車両のエンジンがＯＦＦにされるので、本実施例における車両の停車の検出は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを用いた検出とする。
【００５３】
また、ガソリンスタンドに立ち寄ったとしても給油以外の目的で立ち寄ることも考えられるので（トイレ休憩、タイヤ交換等）、ステップＳ８の処理において、ガソリン残量検出手段の検出に基づき、ガソリン残量が所定量以上となったか否かを検出し、ガソリン残量が所定量以上となったことを検出すると（ステップＳ８のＹ）、立ち寄ったガソリンスタンドで給油が行われたと判定し、表示手段に表示したガソリンスタンドを示すランドマークすべてを非表示として、再度ステップＳ１の処理に戻りガソリン残量の検出を行う。
【００５４】
ステップＳ８の処理においてガソリン残量が所定量以下のままであることを検出したときは（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ４に戻り処理を継続する。また、ステップＳ７の処理において、ステップＳ６の処理において到達を検出したガソリンスタンドで車両が停車せず通過したことを検出すると（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ１０の処理において、記憶手段１２に記憶された施設データに基づき、ステップＳ７の処理において通過を検出したガソリンスタンドのブランドを特定し、特定したブランドと同じブランドのガソリンスタンドを施設データから特定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理において同じブランドのガソリンスタンドを特定すると、次にステップＳ１１の処理において、表示手段に表示した現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを示すランドマークのうち、ステップＳ１０の処理において特定したブランドのガソリンスタンドを示すランドマークを非表示として、ステップＳ４に戻り処理を継続する。なお、ステップＳ１１の処理において同じブランドのガソリンスタンドを示すランドマークを非表示とした後のステップＳ４の処理は、現在位置周辺に存在するガソリンスタンドのうちステップＳ１０の処理において特定したブランドを除くブランドのガソリンスタンドを示すランドマークを表示する処理とする。
【００５５】
このように、地図画像上に車両の現在位置周辺に存在するガソリンスタンドを示すランドマークを重ねて表示手段に表示して、車両が表示した何れかのガソリンスタンドに立ち寄ることなく通過した場合、利用者が、通過したガソリンスタンドを所望していないと判断し、表示手段に表示したランドマークのうち、当該通過したガソリンスタンドと同じブランドのガソリンスタンドを示すランドマークを非表示とすることで、ユーザが所望するガソリンスタンドのランドマークのみを表示できるうえ、都会などで多くのランドマークが表示されているとき、多くのランドマークが混在して視認しづらい状態を回避することができる。
【００５６】
なお、車両がガソリンスタンドに停車せず通過したことを検出する方法としては以下の方法が考えられる。
【００５７】
図６に示すように、施設データには、ガソリンスタンドＣに対応した通過点の位置座標Ｘの他にも、該地点の位置座標と連続した複数の位置座標が記憶されており（図６における位置座標Ｘ１・Ｘ２）、車両の現在位置の位置座標が、ガソリンスタンドＣに対応した通過点の位置座標Ｘにおいて停車することなく進行方向前方に存在する次の位置座標Ｘ１またはＸ２へ移ったことを検出すると、この時点を車両がガソリンスタンドＣを通過した時点とすることができる。
【００５８】
なお、図６に示す位置座標Ｘ１・Ｘ２は、ガソリンスタンドＣに対応した通過点Ｘの位置座標と、道路リンクＬ１の両端に位置する道路ノードn、またはｎ２の位置座標とから算出することができる。
【００５９】
また、施設データの中には施設の入り口データ（入り口の位置座標）を記憶した施設データもある。このような施設においては、施設の入り口データの位置座標から最も近い道路リンク上の地点を施設に対応した通過点とすることができる。これは、施設の中心地点から最も近い道路リンク上の地点よりも進行方向前方に施設の入り口が存在する場合があり、このような場合に施設の中心地点から最も近い道路リンク上の地点を通過点として用いると、実際には施設に立ち寄ろうと考えているのに、施設の中心地点から最も近い道路リンク上の地点を通過した時点で施設を通過したと誤判定してしまうからである。よって、施設の入り口のデータが記憶されている施設においては入り口データを考慮した通過点とする。
【００６０】
上記実施例においては、制御手段１０による車両状態の検出とはガソリン残量の検出として説明を行ったが、これに限るものではなく以下のようなケースも考えられる。
【００６１】
例えば、図示しない時計部の計測に基づき、現在の時刻が朝食時、または昼食時、または夕食時の何れかの時間帯であることを検出すると、施設種別として飲食店を特定し、表示手段には現在位置周辺に存在する飲食店を示すランドマークを表示することができる。このとき、記憶手段１２に記憶された施設データ中の飲食店を、予め時間帯に応じて朝食時に用いる店、昼食時に用いる店、さらに夕食時に用いる店に分けて記憶しておき、検出した時間帯に応じて、該当する時間帯に対応した飲食店を示すランドマークを表示するようにする。
【００６２】
また、イグニッションスイッチがＯＮになったことを検出し（エンジンがＯＮにされた）、さらに車速を検出してから所定時間以上（例えば連続して２時間）経過したことを検出すると、長時間連続しての運転は事故を起こす原因となるので、現在位置周辺に存在する休憩が可能な施設（コンビニ、道の駅等）を示すランドマークを表示手段に表示して、利用者に対して休憩を促すこともできる。
【００６３】
なお、上記実施例では、制御手段１０により車両状態が検出された場合に、検出された車両状態に対応した施設のランドマークを表示する説明としたが、これに限ることはなく、利用者が、操作手段１３を介して所望の施設種別を指定した場合に、該指定された施設種別に属するブランドのランドマークを表示手段に表示するようにもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶手段１２に記憶された施設データを示したものである。
【図３】制御手段１０による車両状態検出動作、および検出した車両状態に対応した施設種別に属するブランドの施設のランドマーク表示制御動作を示す。
【図４】表示手段に表示されたランドマークを示す図である。
【図５】車両が表示手段に表示された何れかの施設に到達した状態を示した図である。
【図６】施設に対応した通過点を説明した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    ：  ナビゲーション装置
１０  ：  制御手段
１１  ：  現在位置検出手段
１２  ：  記憶手段
１３  ：  操作手段
１４  ：  出力手段
【図１】
2010071673.tif 000003
【図２】
2010071673.tif 000004
【図３】
2010071673.tif 000005
【図４】
2010071673.tif 000006
【図５】
2010071673.tif 000007
【図６】
2010071673.tif 000008