(57)【要約】【課題】オーバーラップ領域を有する記録ヘッドの端部で発生するスジなどを、オーバーラップ領域に近接するラスタラインのインク吐出を制御することで解消すること。【解決手段】複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの端部が重複しているオーバーラップ領域を有する画像形成装置における画像形成方法であって、複数の記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成段階を有し、画像形成段階は、オーバーラップ領域ではない非オーバーラップ領域のノズルのうち、オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を制御する制御段階を有する画像形成方法。【選択図】図１９
2010260338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの端部が重複しているオーバーラップ領域を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
複数の前記記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成段階を有し、
前記画像形成段階は、
前記オーバーラップ領域ではない非オーバーラップ領域のノズルのうち、前記オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を制御する制御段階を有する画像形成方法。
【請求項２】
前記制御段階は、
前記オーバーラップ領域を有する各記録ヘッドの相対的な位置関係に応じて、前記近接するノズルから形成されるドットのサイズを変更する、又は、前記近接するノズルから形成されるドットの数を変更する請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記制御段階は、
前記オーバーラップ領域を有する各記録ヘッドが連結された部分の副走査方向の長さが長くなればなるほど、前記ドットのサイズを小さくし、又は前記ドットの数を少なくし、
前記副走査方向の長さが短くなればなるほど、前記ドットのサイズを大きくし、又は前記ドットの数を増やす請求項２記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記制御段階はさらに、
形成する画像の階調に応じて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記制御段階はさらに、
前記記録ヘッドのインク吐出特性に応じて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記制御段階はさらに、
前記画像を形成する用紙又は印刷モードに応じて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記制御段階はさらに、
前記記録ヘッド周辺の温度に応じて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記制御段階はさらに、
前記近接するノズルにより形成されるラスタラインをマスクするマスクパターンに応じて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記画像形成段階は、
前記オーバーラップ領域を用いて形成される画像データオブジェクトに応じて、該画像データオブジェクトを、オーバーラップした記録ヘッドの片方のみで形成するか、又は両方で形成するかを切り換える請求項１乃至８いずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
複数のノズルを有する記録ヘッドを少なくとも１つ以上有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記記録ヘッドの端部をオーバーラップさせてスキャンすることによりラスタラインを形成して画像を形成する画像形成段階を有し、
前記画像形成段階は、
前記記録ヘッドをオーバーラップさせて形成されたラスタラインに近接するラスタラインに対し、該近接するラスタラインを形成するノズルのインク吐出量を制御する制御段階を有する画像形成方法。
【請求項１１】
複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの端部が重複しているオーバーラップ領域を有し、複数の前記記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成装置であって、
前記オーバーラップ領域ではない非オーバーラップ領域のノズルのうち、前記オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を制御する制御手段を備える画像形成装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッド間の相対的な位置関係を検出するための画像を出力する出力手段と、
前記位置関係を示す位置関係情報を取得する取得手段とを備え、
前記制御手段は、
前記取得手段により取得した位置関係情報に基づいて、前記近接するノズルのインク吐出量を制御する請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記出力手段により出力された画像を読み取る読取手段を備え、
前記取得手段は、
前記読取手段により読み取られた画像から前記位置関係情報を取得する請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
複数のノズルを有する記録ヘッドを少なくとも１つ以上有し、前記記録ヘッドの端部をオーバーラップさせてスキャンすることによりラスタラインを形成して画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録ヘッドをオーバーラップさせて形成されたラスタラインに近接するラスタラインに対し、該近接するラスタラインを形成するノズルのインク吐出量を制御する制御手段を有する画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１０いずれか一項に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式で画像を形成する画像形成方法、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録方式は、高速記録可能であり、いわゆる普通紙に特別の定着処理を必要とせずに記録することができ、また、記録時の騒音が無視できる程度に小さいなどの利点があった。これより、インクジェット記録方式はオフィス用等として注目されていた。また、インクジェット記録方式は従来から種々の方式が提案され、既に製品化されて実用されている。このようなインクジェット記録方式は、インク液室と、それに連通したノズルが形成された記録ヘッドを用いて、インク液室内のインクに対し画像情報に応じて圧力を加えることにより、インク滴をノズルから飛翔させ、紙やフィルムなどの被記録体に付着させて画像を形成する。
【０００３】
このようなインクジェット記録方式の画像形成装置（インクジェットプリンタ）は記録ヘッドからインクを吐出し、非接触で画像形成するため、さまざまな記録媒体に記録が行えるという特徴がある。ところでインクジェットプリンタには、大きく分けてシリアルタイプのものとラインタイプのものとがある。
【０００４】
シリアルタイプは、記録ヘッドを用紙搬送方向（副走査方向）と直行する方向（主走査方向）に往復移動させて画像を形成していくタイプのインクジェットプリンタである。ラインタイプは、ほぼ用紙幅の長さに配列された記録ヘッドを固定配置し、画像形成を行うタイプのインクジェットプリンタである。一方、シリアルタイプとラインタイプのインクジェットプリンタにも共通の課題として、画像にスジやムラが発生するという問題がある。
【０００５】
シリアルタイプのインクジェットプリンタでは記録用紙を搬送しながら画像形成を行うため、用紙の搬送誤差や記録ヘッドの傾きなどの種々の要因から、スキャンのつなぎ目では画像にスジやムラが発生することがある。また、近年は複数の記録ヘッドをつなぎ合わせて記録ヘッドを長尺化し、印刷速度を高めたシリアルインクジェットプリンタがある。しかし、記録ヘッドを長尺かしたインクジェットプリンタは記録ヘッドのつなぎ部分において組み付け誤差によって、スジやムラが発生してしまうことがある。特にこの記録ヘッドのつなぎ部分の誤差に至っては、記録ヘッドの組み付けによりつなぎ目の精度が固定されてしまい、組み付け後の調整が難しいため、スジやムラの問題は深刻となる。
【０００６】
また、ラインタイプのインクジェットプリンタでは、記録ヘッドのつなぎ合わせを用紙幅に達する長さで行う。また、ラインタイプの通常のインクジェットプリンタでは、記録ヘッドが固定となり、１回のヘッド走査で画像形成を完了するいわゆる１パス印字となる。よって、スジを複数回のヘッド走査等で改善する手段を取ることができず、スジやムラの問題はより深刻となる。
【０００７】
このつなぎ（ヘッドのつなぎ、スキャンのつなぎは用紙上で起きる現象は同じであるため特に区別せず述べる）のスジやムラ問題に対して、ノズルをオーバーラップさせることによりスジやムラを軽減する技術がある。これはヘッド端部のノズルを重ね、重複する画素を複数の記録ヘッドで打ち分けることでドットの粗密によるスジやムラを軽減するというものである。
【０００８】
例えば、特開２００７−０１５１８０号公報では、オーバーラップ部分のドットを千鳥状に複数の記録ヘッドで打ち分け、さらにオーバーラップ部分のドットサイズをズレに応じて可変することでスジやムラの軽減を図る技術が開示されている。また、特開２００５−１６９６２８号公報では、オーバーラップさせたノズルのインク吐出量を、所定領域内に記録するインクの量に関連する情報に応じて制御することで、スジやムラの軽減を図る技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した従来技術では、オーバーラップ領域内の画像のスジやムラの軽減を図ることはできるが、オーバーラップ領域の端部においては比較的スジがはっきりと残りやすいという問題がある。例えば、副走査方向において記録ヘッドが互いに近づく方向に位置する場合、つなぎ部では黒スジが発生する。ここで、前述したようなオーバーラップ処理を実施すれば、ドットの粗密が改善するためオーバーラップ領域内の黒スジは改善する。しかし、オーバーラップ部分と非オーバーラップ部分の境界部分では比較的ドット形成密度の高い部分が生じるため、濃度の高い領域が残りやすい。
【００１０】
また、副走査方向において記録ヘッドが互いに離れる方向に位置する場合には、つなぎ部では白スジが発生する。この場合も、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の境界部分では、ドット形成密度の低い部分が生じるため、濃度が低い領域が残りやすい。前述した従来技術では、オーバーラップ領域そのもののインク吐出を制御しているが、特にスジやムラを招く原因となるのは、オーバーラップ部と非オーバーラップ部の境界部分である。また、従来技術は簡潔な処理構成とは言えず、オーバーラップ領域内のノズルは数ノズルに渡って処理を行うことが多いためオーバーラップ領域内のノズルを制御すると処理量も多くなる。
【００１１】
そこで本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、オーバーラップ領域に近接するラスタラインを形成するノズルからのインク吐出を制御することで、オーバーラップ領域を有する記録ヘッドの端部で発生するスジなどを解消することができる画像形成方法、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一局面における画像形成方法は、複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの端部が重複しているオーバーラップ領域を有する画像形成装置における画像形成方法であって、複数の前記記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成段階を有し、前記画像形成段階は、前記オーバーラップ領域ではない非オーバーラップ領域のノズルのうち、前記オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を制御する制御段階を有する。
【００１３】
また、本発明の他の局面における画像形成装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの端部が重複しているオーバーラップ領域を有し、複数の前記記録ヘッドを用いて画像を形成する画像形成装置であって、前記オーバーラップ領域ではない非オーバーラップ領域のノズルのうち、前記オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を制御する制御手段を備える。
【００１４】
また、本発明は、前述した画像形成方法、画像形成装置を、コンピュータに実行させるためのプログラムとしても実現することができ、このプログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、オーバーラップ領域に近接するラスタラインを形成するノズルからのインク吐出を制御することで、オーバーラップ領域を有する記録ヘッドの端部で発生するスジなどを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す側面図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す平面図。
【図３】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの一例を示す断面図（液室長手方向）。
【図４】本発明に係る画像形成装置の記録ヘッドの一例を示す断面図（液室短手方向）。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における制御部の概要を示すブロック図。
【図６】実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。
【図７】つなぎヘッドの一例を示す図。
【図８】つなぎヘッドの別例を示す図。
【図９】つなぎ目を説明するための図。
【図１０】つなぎ目に生じるスジの例を示す図。
【図１１】インクの吐出量を制御するノズルの一例を示す図。
【図１２】マスクパターンの一例を示す図。
【図１３】階調の違いによるドットの違いの一例を示す図。
【図１４】記録ヘッドのズレによるドット形成の一例を示す図。
【図１５】つなぎ目周辺で形成した画像パッチの一例を示す図。
【図１６】複数の記録ヘッドをつないだ長尺ヘッドの一例を示す図。
【図１７】長尺ヘッドにおけるつなぎ目のスジ状態を示す画像パッチの一例を示す図。
【図１８】実施例１にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。
【図１９】吐出制御処理の一例を示すフローチャート。
【図２０】縦線における強調されたがたつきの例を示す図。
【図２１】実施例２に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図。
【図２２】縦線における緩和されたがたつきの例を示す図。
【図２３】横線における強調されたがたつきの例を示す図。
【図２４】横線における解消されたがたつきの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。また、本発明の画像形成方法及びプログラムについてもあわせて説明する。
【００１８】
［実施例１］
＜ハード構成＞
図１及び図２は、本発明の画像形成装置の一例を示す図であり、図１は機構部の全体構成の側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持する。また、画像形成装置は、記録ヘッド走査手段として、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１９】
キャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２０】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数のヘッド部材（液体吐出ヘッド）で構成することもできる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置及び画像形成方法において、「印刷データを分配する」とは、印刷データに基づいて印字されるドットの生成に対応する各ノズルへデータを分配することと、複数回のスキャンを行う印字方法においては、スキャン毎にデータを分割して分配することを含む。
【００２２】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向して分離パッド１４を備えている。また、分離パッド１４は、摩擦係数の大きな材質からなり、給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送する搬送手段として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送手段は、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２４】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡される。また、搬送ベルト２１は、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２５】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、また、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設ける。これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６が構成される。
【００２６】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２７】
また、背部には両面給紙ユニット５５が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット５５は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００２８】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。
【００２９】
この維持回復機構５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３０】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内される。また、用紙１２は、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加する。また、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで搬送ベルト２１を帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３１】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３２】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込む。次に、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベルト２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３３】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３４】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００３５】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層する。また、液体吐出ヘッドは、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００３６】
また、液体吐出ヘッドは、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００３７】
さらに、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００３８】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００３９】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４０】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００４１】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４２】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００４３】
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張する。よって、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４４】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生する。このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００４５】
なお、この液体吐出ヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００４６】
次に、この画像形成装置の印刷制御手段について図５のブロック図を参照して説明する。図５は、画像形成装置の印刷制御手段としての制御部の概要を示すブロック図である。
【００４７】
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００４８】
また、制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサなどの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４９】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ２１６などの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００５０】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００５１】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバ２０８に与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００５２】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて、印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５３】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５４】
外部記憶装置I／F２１７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体２１８（例えば、フラッシュメモリなど）と当該画像形成装置とのインタフェースである。
【００５５】
また、記憶媒体２１８に、所定のプログラムを格納し、この記憶媒媒体２１８に格納されたプログラムは外部記憶装置Ｉ／Ｆ２１７を介して画像形勢装置にインストールされ、インストールされた所定のプログラムは画像形成装置により実行可能となる。
【００５６】
＜機能構成＞
次に、画像形成装置の機能構成について説明する。図６は、実施例１に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、画像形成装置は、画像出力手段３０１、画像読込手段３０２、印刷制御手段３０３を含む。
【００５７】
画像出力手段３０１は、後述する図１５に示すような画像を出力する。図１５に示す画像は、記録ヘッド間の相対的な位置関係を検出するために用いられる。画像読込手段３０２は、画像出力手段３０１から出力された画像を読み込む。
【００５８】
印刷制御手段３０３は、近接ノズル設定手段３０４、位置情報取得手段３０５、吐出制御手段３０６を含む。近接ノズル設定手段３０４は、非オーバーラップ領域のうち、オーバーラップ領域に近接するノズル（以下、近接ノズルともいう）を予め設定しておく。
【００５９】
ここで、ユーザーは、図１５に示すような画像パッチからもっともスジが低減されているものを選び、操作パネル２１４を介して、自身が選択した画像を示す情報（位置関係情報）を入力する。位置情報取得手段３０５は、ユーザーにより選択された位置関係情報を取得する。
【００６０】
また、位置情報取得手段３０５は、画像読込手段３０２により、図１５に示す画像が読み込まれた場合、濃度や輝度情報を取得し、スジの改善効果の高い（例えばもっとも輝度のピークが少ないもの）画像を自動選択して位置関係情報を取得する。このとき、位置情報取得手段３０５は、操作パネル２１４からユーザー選択の位置関係情報が入力された場合は、ユーザー選択の位置関係情報を優先するようにすればよい。
【００６１】
吐出制御手段３０６は、位置情報取得手段３０５により取得された位置関係情報に対応する解像度やインク吐出量などのパラメータに応じて、近接ノズル設定手段３０４により設定された近接ノズルのインク吐出量を制御する。インク吐出制御の詳細については後述する。
【００６２】
なお、位置情報取得手段３０５は、印刷制御手段３０３の外部に設けられてもよい。この場合、印刷制御手段３０３は、位置情報取得手段３０５により取得された位置関係情報に対応するパラメータを取得すればよい。
【００６３】
＜シリアル式＞
次に、実施例１に係る画像形成装置として、ＫＣＭＹのヘッドを縦につなぎ合わせたシリアル式のインクジェットプリンタについて説明する。シリアル式のインクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドを、記録用紙を搬送する方向（以下副走査方向とする）に対して直行する方向（以下主走査方向とする）に往復移動させながらインクを記録用紙に吐出し、記録用紙の搬送動作を組み合わせることで、記録用紙上に画像を形成するものである。
【００６４】
図７は、つなぎヘッドの一例を示す図である。図７に示すように１．２７インチのヘッドをノズル列方向につなぎ合わせた記録ヘッド（以下、つなぎヘッドという）を示す。また、図７に示すように、上下の記録ヘッドのオーバーラップしている領域をオーバーラップ領域（領域Ａ）と呼び、オーバーラップしていない領域を非オーバーラップ領域（領域Ｂ）と呼ぶことにする。
【００６５】
ここで、本発明の画像形成装置及び画像形成方法において、「オーバーラップ領域」とは、１つのドット生成に対応するノズルが複数存在する領域を意味する。
【００６６】
また、図８は、つなぎヘッドの別例を示す図である。図８に示すように、つなぎヘッドのつなぎ方には種々の方法が考えられる。例えば、図８（Ａ）は、オーバーラップさせるノズル数が図７に示す例とは異なる例を示し、図８（Ｂ）は、オーバーラップさせるヘッド数（色数）が図７に示す例とは異なる例を示す。また、図８（Ｃ）は、上下のヘッドのつなぎ方が図７に示す例とは異なる例を示し、図８（Ｄ）は、オーバーラップ領域においてヘッドの解像度が異なる例を示す。
【００６７】
しかし、本発明では、ヘッドのつなぎ部のドット形成位置を問題としているため、ノズルの重ね量や色の並び、色数、ヘッドのつなぎ方、ノズル密度など特に図８に示す例に限定されるものではない。ここでは、説明の簡略化のため図７に示すような４色構成のヘッドを上下につなぐ例を基本に以下説明する。
【００６８】
図７に示すようなノズルをつなぎ合わせたヘッド構成のシリアルプリンタでは、つなぎヘッドのつなぎ目、スキャンのつなぎ目において、画像のスジやムラが発生する場合がある。
【００６９】
図９は、つなぎ目を説明するための図である。図９（Ａ）は、ヘッドのつなぎ目を説明するための図である。図９（Ａ）に示すように、ヘッドのつなぎ目は、つなぎヘッドのつなぎ目のことをいう。図９（Ｂ）は、スキャンのつなぎ目を説明するための図である。図９（Ｂ）に示すように、スキャンのつなぎ目とは、あるスキャンで画像形成した領域と、改行動作を挟んで次のスキャンで画像形成した領域との境界のことを示す。
【００７０】
このとき、スキャン間での用紙送りの誤差や記録ヘッドのがたつきなどの要因からドットの形成位置にズレが生じると、スキャンのつなぎ目でドットの粗密が発生しスジやムラを招くことがある。スキャンのつなぎ目に関しては特につなぎヘッドを持つ画像形成装置限定ではなく、スキャン動作を行う画像形成装置にスジやムラが生じる可能性がある。また、仮にヘッドが１つだけだとしてもスキャン動作を行う以上スジやムラは発生する可能性がある。
【００７１】
前述したように、ヘッドのつなぎ目もスキャンのつなぎ目も紙面上でドット形成の粗密が起きてスジを招くことには変わりないため、以降ではヘッドのつなぎとスキャンのつなぎは特に明示しない限り区別せずにつなぎ目として説明する。
【００７２】
また、以下では、前述したように図７に示すような２本の記録ヘッドを用いるが、この記録ヘッドがヘッドのつなぎ目を示す場合はつなぎ合わせたヘッドの構成に相当し、スキャンのつなぎ目を示す場合はスキャンしたつなぎ部分に相当する。
【００７３】
次に、つなぎ目に生じるスジについて説明する。図１０は、つなぎ目に生じるスジの例を示す図である。まずは、オーバーラップ処理をしていない場合についてのスジについて図１０（Ａ）の左列を用いて説明する。例えば、図１０（Ａ）の下部分に示すようにつなぎ目のドットが本来の狙いのドット形成位置よりもよっている場合（記録ヘッド同士が副走査方向において近寄っている場合）は、つなぎ目のドット形成密度が高くなりいわゆる黒スジになる。
【００７４】
また、図１０（Ａ）の上部分に示すようにつなぎ目のドットが本来のドット形成位置よりも離れた場合（記録ヘッド同士が副走査方向において遠ざかっている場合）は、ドットの形成密度が低くなり、いわゆる白スジとなる。
【００７５】
なお、ここでいう黒スジ、白スジとは、ドットの形成の粗密によって生じる濃淡ムラのことを示し、黒／白の色を示すものではない。例えば、黒インクの場合もシアンインク場合もドット形成が密になり、濃度が高く生じたスジのことは黒スジと表現し、ドット形成が疎になり、濃度が低く生じたスジのことは白スジと表現する。
【００７６】
次に、オーバーラップ処理を適用した場合のスジについて図１０（Ｂ）の右列を用いて説明する。図１０（Ｂ）の下部分及び上部分のようにドットの形成位置が分散されるため、つなぎ部とその周辺部のコントラストがぼかされスジが改善される。
【００７７】
しかし、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の境界部分ではドットの粗密がつきやすいため、この部分がスジとして残りやすいという課題があった。なお、オーバーラップのノズル数、および内部のドット振り分けパターンについては特に図１０に示す例に限定されるものではない。
【００７８】
よって、実施例１にかかる画像形成装置では、オーバーラップ領域に近接する非オーバーラップ領域のノズルが形成するラスタライン（図１１参照）のインク吐出量を制御することで、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界に生じるスジを改善する。
【００７９】
図１１は、インクの吐出量を制御するノズルの一例を示す図である。図１１（Ａ）は、記録ヘッドがよる方向（記録ヘッド同士が副走査方向に近寄る方向）にある場合を例にした図である。図１１（Ａ）に示す例では、記録ヘッドの端部のドット密度が高くなるため、非オーバーラップ領域のノズルにより形成されるラスタラインのうち、オーバーラップ領域に近接するラスタラインＣを形成するノズルのインク吐出量を制御する。これより、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の境界における黒スジの発生を防ぐことができる。
【００８０】
図１１（Ｂ）は、記録ヘッドが離れる方向（記録ヘッド同士が副走査方向に離れる方向）にある場合の一例を示す図である。図１１（Ｂ）に示す例では、記録ヘッドの端部のドット密度が低くなるため、オーバーラップ領域に近接するラスタラインＣを形成するノズルのインク吐出量を制御する。これより、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の境界における白スジの発生を防ぐことができる。図１１に示す例では、非オーバーラップ領域によるラスタラインの１ラインについて、インク吐出量の制御を行っているが、この１ラインに限らず、オーバーラップ領域に近接するラインから任意数のラインについてインクの吐出量を制御するようにしてもよい。
【００８１】
ここで、ドット形成におけるインク吐出量の制御方法として、ドットの数を変更する方法とドットサイズを変更する方法とがある。例えば、インク吐出量を下げる場合（黒スジを改善する場合）には、本来打つはずのドットを間引いて印字するか、吐出するドットのサイズを小さくすることでインク吐出量を制御する。また、インク吐出量を上げる場合には、本来ドットを形成しない箇所であるが補正ドットを形成してドット数を増やすか、あるいは、ドットサイズを大きくすることでインク吐出量を制御する。
【００８２】
また、前述したインク吐出量のコントロールは、非オーバーラップ領域によるラスタラインに対して、処理パターンを割り当てることで実行するようにしてもよい。図１２は、マスクパターンの一例を示す図である。図１２に示すように、マスクパターンを用意し、これを非オーバーラップ領域の対象ラスタラインに割り当てる。マスクパターンによりマスク処理を行うと、マスク処理されたビットマップデータが記録ヘッドにより印字される。図１２に示す例では、オーバーラップ領域に近接するラスタラインを走査する際、３ドットに１つの割合でＡドットに該当する画素についてインク吐出量の制御を行う。
【００８３】
例えば、図１２（Ａ）に示すように、元画像に大滴、大滴、大滴のように３つドットが並んでいた場合、処理後は大滴、大滴、なしのようにドットを間引く（ドットの数を変更する）。また、別の例として図１２（Ｂ）に示すように、ドットを間引くのではなく、ドットサイズを小さくするようにしてもよい（ドットサイズ変更）。また、ドットの数変更と、ドットサイズの変更とを組み合わせたり、元のドットが何であるかに応じて処理を変えたりしてもよい。
【００８４】
また、図１２（Ｃ）に示すように、処理対象のドットが大滴の場合は、中滴にし、中滴の場合は間引きし、小滴の場合は何もしないとしてもよい。これらの方法はユーザーにより適宜選択可能とする。
【００８５】
図１２に示すマスクパターンに関して、上記例では１×３サイズの単純なものを示したが、より大きなマスクサイズや小さなマスクサイズを適用してもよいし、規則的な処理を防ぐために、処理対象とする箇所を乱数で決定するなどしてもよい。
【００８６】
これにより、ヘッドのつなぎ目やスキャンのつなぎ目に対して、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界付近で生じるドットの粗密を低減してスジを改善することが可能になる。
【００８７】
また、前述したインク吐出制御処理は、入力される階調に応じて切り替えてもよい。例えば、高階調ではドットの密度が高く、多値のプリンタでは大きなサイズのドットが用いられるため、ドットの重なりは中間階調部分よりも多いため黒スジが発生しやすい。また、高階調のドットの重なりが多いことから白スジはおきにくいため、一律の割合でドットのインク吐出制御を行っても十分にスジを改善できなかったり、逆に吐出の増減を行いすぎて別の障害を招いたりすることがある。
【００８８】
図１３は、階調の違いによるドットの違いの一例を示す図である。図１３（Ａ）は、ズレがない低、中、高階調のドットの一例を示す図である。図１３（Ｂ）は、つなぎ目のドットがよる方向（副走査方向に近づく方向）にずれた場合の低、中、高階調のドットの一例を示す図である。図１３（Ｂ）に示すように、低階調ではドットの重なりが生じていないが、中、高階調ではドットの重なりが生じており、黒スジが発生しやすくなっている。また、図１３（Ｃ）は、つなぎ目のドットが離れる方向（副走査方向に離れる方向）にずれた場合の低、中、高階調のドットの一例を示す図である。図１３（Ｃ）に示すように、高階調では隙間は生じていないが、低、中階調ではドット間に多少の隙間が生じており、白スジが発生しやすくなっている。
【００８９】
以上のことから、入力される階調とつなぎ目のズレとに応じて、つなぎ目のドットを形成するノズルから印字を行う際に、インク吐出制御を行うようにすればよい。つまり、つなぎ目のドットがよる方向にずれている場合、かつ、中、高階調の場合には、つなぎ目のドットを間引いたり、ドットサイズを小さくしたりするようインク吐出制御を行う。また、つなぎ目のドットが離れる方向にずれている場合、かつ、低、中階調の場合には、つなぎ目のドットサイズを大きくしたりするようインク吐出制御を行う。これより、階調の違いによって生じるスジを改善することができる。
【００９０】
また、前述したインクの吐出制御処理は、適用する記録ヘッドのインク吐出特性に応じて切り替えてもよい。例えば、同じ色の記録ヘッドにおいても記録ヘッドの製造バラツキなどからインクの吐出特性は各々の記録ヘッドによって異なるため、つなぎ目のドットの位置関係が同じであっても、吐出するドットの大きさに差があり、同じ処理ではスジが解決しきれなかったり、別の障害（例えばあるつなぎ目では黒スジを解消できたが、あるつなぎ目では吐出量を落としすぎて白スジを招くなど）を引き起こしたりする場合もある。つまり、事前に各記録ヘッドにおけるインク吐出特性を調べておき、この調査結果を各記録ヘッドのインク吐出制御に適用すればよい。
【００９１】
また、各色によってもドットの広がり方やスジの目立ち方は異なる。よって、例えば同じようにつなぎのドットがよる方向にずれることで黒スジが起きる状況においても、ブラックは滴量を大きく下げ、イエローは小さく下げるなど記録ヘッドごと、色ごと（染料、顔料などのインクの特性含む）にインク吐出制御処理を異ならせることでより各々のヘッドに適した処理を実施することが可能になる。
【００９２】
また、印刷する用紙や印刷モードによってもドットの大きさや滲み方が異なるため、印刷用紙や印刷モードに応じてインクの吐出制御処理を異ならせてもよい。つまり、印刷用紙毎に、つなぎ目のドットの滲み具合を調べ、印刷用紙毎に最適なインク吐出量を記憶しておき、印刷用紙に応じてインクの吐出制御処理を行うようにすればよい。また、印刷モードにおいても、カラー印刷、モノクロ印刷、高速印刷などの印刷モード毎に、つなぎ目のドットの滲み具合を調べ、印刷モード毎に最適なインク吐出量を記憶しておき、印刷モードに応じてインクの吐出制御処理を行うようにすればよい。
【００９３】
また、使用する記録ヘッドや色等が同じでも、プリンタの使用環境によっても吐出するドットの形状が変化する場合がある。例えば高温時はインクの粘度が下がりドットの形状が大きくなり、低温時はドットの形状が小さくなる。そのため、温度センサ２１５を用いて計測した記録ヘッド周辺の温度に応じてインクの吐出制御処理を行うようにすればよい。よって、オーバーラップ領域の端部におけるラスタラインの処理を、記録ヘッドの環境に見合った設定に切り替えることで、環境変化にも強い（スジやムラが発生しにくい）画像形成装置となる。
【００９４】
また、インク吐出量の調整はつなぎ部分のノズルの相対位置関係によって最適な値が異なる。ノズルの相対位置のズレが小さな場合は、ドットの重なり量や離れによる隙間量も小さく、もともとスジが目立ちにくいため、吐出量の増減量は少なくてよい。しかし、ノズルの相対位置のズレが大きい場合は、このドットの重なり量や隙間量が大きくなるため、吐出量も大きく増減させなくてはスジの改善はできないため、ズレ量に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００９５】
図１４は、記録ヘッドのズレによるドット形成の一例を示す図である。図１４に示すように、中央から下にいくほど記録ヘッドが副走査方向において離れていき、矢印の部分の隙間が大きくなることで白スジが悪化する。また、図１４に示すように、中央から上にいくほど記録ヘッドが副走査方向において近づいていき、矢印の部分のドットの密度が高まることで黒スジが悪化する。
【００９６】
つまり、図１４に示す例において、ヘッドが離れていくほど、ドットサイズを大きくし、ヘッドが近づくほど、ドットサイズを小さくすることで、適切なインク吐出制御を行うことができる。
【００９７】
また、前述したような記録ヘッドの状態や相対位置などを考慮したインク吐出制御を行うために、複数パラメータを割り振ったつなぎ部周辺の画像パッチを出力し、もっともスジの程度のよいものをユーザーに選択させて最適なパラメータを選択するようにすればよい。例えば、前述したような複数の階調、色などの要素についても複数のパラメータを割り振ったつなぎ部分の画像を出力し、最もスジの目立たないものをユーザーに選択させることで、それぞれの要素（階調、色、記録ヘッド、印刷用紙／印刷モード、つなぎ目のノズルのズレ、記録ヘッド周辺の温度など）に最適な吐出制御処理を選択することが可能になる。
【００９８】
図１５は、つなぎ目周辺で形成した画像パッチの一例を示す図である。図１５に示すように、つなぎ目周辺で形成した画像パッチを複数出力しており、Ａ〜Ｇではドットの吐出制御の処理が異なる。図１５に示す例では、Ｄを中心に右に行くほど、吐出量を減らす方向、左に行くほど吐出量を増やす方向の処理を割り当てている。
【００９９】
また、図１５に示す例では、上からＫＣＭＹの各色、さらに各色に階調の異なる部分を３段階用意しており、図１５に示すような画像パッチからもっともスジが低減されているものを選び、選択された画像に対応するパラメータによって、つなぎ目に近接するラスタラインへの吐出制御処理を決定する。図１５に示すような画像は画像形成装置のユーザーに目視判定させ、結果をフィードバックさせてもよいし、センサやスキャナなどから濃度や輝度情報を取得し、スジの改善効果の高い（例えばもっとも輝度のピークが少ないもの）を自動選択して吐出量制御のパラメータを設定してもよい。
【０１００】
また、スキャンのつなぎ目に関してはドット位置精度が紙面内でばらつく可能性があるため、ある１箇所で判断した処理が別のつなぎ目では品質がよくない場合もある。よって、紙面内の各場所において前述した画像パッチを複数出力して、ユーザーに一つ最適な画像を選択させることで、紙面内で総合的にバランスのよい吐出制御処理を行ったり、紙面の位置によって特定の傾向があれば、場所の位置を記憶させ、その場所に応じた吐出制御処理を行ったりすることも可能である。
【０１０１】
以上のような構成により、画像形成装置を構成する各々の要素（階調、色、記録ヘッド、印刷用紙／印刷モード、つなぎ目のノズルのズレ、記録ヘッド周辺の温度など）の特性を反映したつなぎ処理を実施することが可能になり、ヘッドのつなぎ、スキャンのつなぎ目におけるスジやムラを効果的に解消することが可能になる。
【０１０２】
＜ライン式＞
次に、ライン式のインクジェットプリンタについて説明する。これまではシリアル式のインクジェットプリンタについて説明してきたが、ライン式のインクジェットプリンタでは本発明における手法が特に有効になる。
【０１０３】
前述したように、ライン式のインクジェットプリンタはヘッドユニットをほぼ用紙幅全域に渡って固定配置して画像形成を行うため、スジが発生した場合にそれをパスやインターレスなどで改善することが困難である。また、この用紙幅にまで達するヘッドを１つのノズルユニットで構成することは、ヘッドの工法やメンテナンス上の問題などから困難である。
【０１０４】
図１６は、複数の記録ヘッドをつないだ長尺ヘッドの一例を示す図である。図１６に示すように、現在のライン式のヘッドユニットは、複数の記録ヘッドをつないで長尺ヘッドを構成することがほとんどであるため、つなぎ目の問題はライン式のインクジェットプリンタを考える上で切り離せない課題である。
【０１０５】
ライン式のインクジェットプリンタについて本発明を適用した場合を説明する。図１７は、長尺ヘッドにおけるつなぎ目のスジ状態を示す画像パッチの一例を示す図である。図１７に示すように、各記録ヘッドのつなぎ目におけるスジ状態を示す画像パッチを出力し、これをユーザーが目視するか、センサやスキャナなどで読み取り、濃度（あるいは輝度）の起伏の緩やかなスジの目立ちにくい処理（ここではＡ〜Ｇとしている）を選択することで、各つなぎ目における吐出制御処理を最適化することができる。
【０１０６】
また、特にシリアル式、ライン式含めて近年は記録ヘッドの交換が可能な画像形成装置も増えてきているが、記録ヘッドの交換組み付けを前提とした場合、組み付け時に記録ヘッドの相対位置関係や交換する記録ヘッドの特性が変わる場合がある。
【０１０７】
よって、画像形成装置が前述したような吐出制御処理を行う構成を持つことで、画像形成装置の生産時のみならず、部品の経時変化や交換が生じたときにも簡単につなぎ目の吐出制御処理を最適化し、スジのない良好な画像を出力することが可能になる。
【０１０８】
＜動作＞
次に、実施例１におけるインク吐出制御処理について説明する。ここでは、つなぎヘッドを有するシリアル式の画像形成装置であって、図１５に示すような画像パッチを出力する処理について説明する。なお、以降説明する動作は本発明における画像形成装置の一動作であって、前述したような他の動作も当然行ってよいことは言うまでもない。
【０１０９】
図１８は、実施例１にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１８に示すように、ステップＳ１１において、画像形成装置は、記録ヘッド間の相対位置を検出するための画像（図１５参照）を出力する。
【０１１０】
ステップＳ１２において、印刷制御部２０７は、記録ヘッド間の相対位置関係を示す情報（位置関係情報）を取得する。この位置関係情報は、ユーザーが図１５に示すような画像から最適なものを表し、選択した番号（位置関係情報）をオペレーションパネル（操作パネル）２１４などから入力されることで印刷制御部２０７は取得することができる。また、印刷制御部２０７は、図１５に示すような画像をセンサやスキャナ２１６などから読み取って、濃度や輝度情報を取得し、スジの改善効果の高い（例えばもっとも輝度のピークが少ないもの）を自動選択して位置関係情報を取得してもよい。
【０１１１】
ステップＳ１３において、印刷制御部２０７は、取得した位置関係情報に応じて、ノズルのインク吐出量を制御する。このとき、記録ヘッドの全てのノズルに対してインク吐出量を制御するのではなく、つなぎヘッドの非オーバーラップ領域のノズルのうち、オーバーラップ領域に近接するノズルからのインク吐出量を制御する。吐出量の制御方法としては、ドットサイズの変更や間引き量の変更などがある。
【０１１２】
次に、吐出制御処理について説明する。図１９は、吐出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳ２１において、印刷制御部２０７は、インクを吐出するノズルの領域が非オーバーラップ領域であるか否かを判定する。ステップＳ２１における判定結果がＹＥＳである（非オーバーラップ領域）場合、ステップＳ２２に進み、判定結果がＮＯである（オーバーラップ領域）場合、ステップＳ２４に進む。
【０１１４】
ステップＳ２２において、印刷制御部２０７は、インクを吐出するノズルがオーバーラップ領域に近接するノズルであるか否かを判定する。ここで、近接するノズルは副走査方向における１ラインでも複数ラインであってもよい。ステップＳ２２における判定結果がＹＥＳである（近接ノズルである）場合ステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯである（近接ノズルでない）場合ステップＳ２４に進む。
【０１１５】
なお、ステップＳ２１及びＳ２２は必ずしも分けて判定する必要はなく、非オーバーラップ領域の近接ノズルの情報を本体メモリ（例えばＲＯＭ２０２など）に記憶させておけばよい。これより、印刷制御部２０７は、本体メモリを参照することで、非オーバーラップ領域の近接ノズルを特定することができる。オーバーラップ領域が固定の場合は、つなぎ部分を担当するノズルは固定であるため、つなぎ部分のノズル、非つなぎ部分のノズルを示す情報を本体メモリに記憶しておく。
【０１１６】
また、スキャンのつなぎ目などでオーバーラップ領域を可変とする場合は、改行量によってヘッドが重なる領域を算出することができるため、改行量とつなぎ部分のノズル数の対応パラメータを本体メモリに記憶しておく。これより、印刷制御部２０７は、本体メモリに記憶された対応パラメータを参照して、改行量に対応するノズル数を特定することで、非オーバーラップ領域の近接ノズルを特定することができる。
【０１１７】
ステップＳ２３において、印刷制御部２０７は、近接ノズルからのインク吐出量を制御する。印刷制御部２０７は、例えばドットサイズを変更したり、ドット数を変更したりしてインク吐出量を制御する。
【０１１８】
具体的には、印刷制御部２０７は、黒スジ（ドットが密）が発生した場合には吐出量を減らすよう制御し、白スジ（ドットが疎）が発生した場合には吐出量を増やすよう制御する。黒スジ又は白スジの判定は、例えば、吐出量を振ったパッチ（例えば図１５参照）を含むチャートを印字し、チャート画像をユーザーが目視する方法がある。この場合、ユーザーは、目視結果に基づいてオペレーションパネル上から吐出量を設定変更する。また、前述したチャート画像をスキャナに取り込んで、前述したように、取り込んだ画像の濃度や輝度の情報などから画像形成装置が黒スジ／白スジを判定することも考えられる。この場合、画像形成装置は、判定結果に基づいて最適な吐出量を自動制御する。
【０１１９】
別の例としては、つなぎヘッド両方で罫線等を印字し、罫線の距離等からつなぎヘッド間の位置ズレをユーザーが目視し、目視結果に基づいて吐出量を設定変更することが考えられる。また、前述した罫線の距離が印字された画像をスキャナで取り込んで、取り込んだ画像の濃度や輝度の情報などから最適な吐出量を画像形成装置が自動制御するようにしてもよい。この場合、印刷制御部２０７は、ヘッドがよる方向（黒スジになる）であれば、吐出量を減らすよう制御し、ヘッドが離れる方向（白スジにある）であれば、吐出量を増やすよう制御する。
【０１２０】
ステップＳ２４において、印刷制御部２０７は、通常通り、インクを吐出するようヘッドドライバ２０８に信号を送る。なお、ステップＳ２３及びＳ２４は、ヘッドに含まれるノズルのうち、近接ノズルであればＳ２３の制御を行い、その他のノズルであればＳ２４の制御を行うという意味である。
【０１２１】
以上、実施例１によれば、オーバーラップ領域に近接するラスタラインを形成するノズルからのインク吐出を制御することで、オーバーラップ領域を有する記録ヘッドの端部で発生するスジなどを解消することができる。
【０１２２】
［実施例２］
次に、実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２では、オーバーラップ領域を用いて形成される画像データオブジェクト（以下、単にオブジェクトという）に応じて、オーバーラップした記録ヘッドの両方を用いるか、又は何れか一方を用いるかを切り換える。これは、オーバーラップ領域で記録するオブジェクトの種類によっては、複数の記録ヘッドを用いることに起因したがたつきが目立つ場合があるからである。
【０１２３】
例えば、文字や細線等のように細いラインで構成されるオブジェクトに対しては特にがたつきが目立つ。また、実施例１で説明したように、オーバーラップ領域に近接するノズルのインク吐出量を変化させた場合、さらに、がたつきが強調されてしまう場合がある。
【０１２４】
図２０は、縦線における強調されるがたつきの例を示す図である。図２０（Ａ）は、ヘッドがよる方向にずれている場合のがたつきを示す。がたつきＣは、通常の吐出量で吐出した場合のがたつきであり、文字や細線の場合に目立つ。また、がたつきＤは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変化させた場合のがたつきであり、がたつきＣよりもがたつきが強調されてしまう。
【０１２５】
図２０（Ｂ）は、ヘッドが離れる方向にずれている場合のがたつきを示す。図２０（Ｂ）も図２０（Ａ）と同様に、がたつきＦは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変化させた場合のがたつきであり、通常の吐出量で吐出した場合のがたつきＥよりもがたつきが強調されてしまう。よって、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変化させた場合に、がたつきが強調されないようにする必要がある。
【０１２６】
＜機能構成＞
次に、実施例２に係る画像形成装置の機能構成について説明する。図２１は、実施例２に係る画像形成装置の主要機能構成の一例を示すブロック図である。図２１に示すように、画像形成装置は、画像出力手段３０１、画像読込手段３０２、印刷制御手段４０１を含む。なお、図２１に示す機能において、図６に示す機能と同様のものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１２７】
印刷制御手段４０１は、近接ノズル設定手段３０４、位置情報取得手段３０５、吐出制御手段４０３、オブジェクト判定手段４０２を含む。以下、オブジェクト判定手段４０２、吐出制御手段４０３について説明する。
【０１２８】
オブジェクト判定手段４０２は、オーバーラップ領域において記録されるオブジェクトが何であるかを判定する。オブジェクト判定手段４０２は、以下の方法の何れかによりオブジェクトを判定する。
【０１２９】
（１）パターンマッチングによる方法
オブジェクト判定手段４０２は、パターンマッチングを用いて文字や細線などの判定を行う。オブジェクト判定手段４０２は、文字や細線を特定のパターンをとして記憶しておき、この特定のパターンに印刷データがマッチするか否かを判定する。
【０１３０】
（２）ＲＧＢを用いた方法
オブジェクト判定手段４０２は、オーバーラップ領域において、ある画素での印刷データのＲＧＢ値が全て０である場合、その画素での印刷データは文字や細線のように細いラインで構成されるオブジェクトであると判定する。なぜなら、文字や細線には純粋なブラックが用いられることが多いからである。
【０１３１】
（３）属性情報を用いた方法
オブジェクト判定手段４０２は、ホスト装置（情報処理装置）から入力される印刷データにオブジェクトの内容を示す属性情報が付加されている場合は、この属性情報を読み取ることでオブジェクトが文字や細線のように細いラインで構成されるオブジェクトであるかを判定する。
【０１３２】
オブジェクト判定手段４０２は、上記いずれかの方法によりオーバーラップ領域を用いて印刷されるオブジェクトが文字や細線のように細いラインで構成されると判定した場合、吐出制御手段４０３にその旨通知する。また、オブジェクト判定手段４０２は、オブジェクトがイメージやグラフィックである場合を、上記判定方法を用いて判断してもよい。
【０１３３】
吐出制御手段４０３は、実施例１で説明した機能に加えて、オブジェクト判定手段４０２から前述した通知を受けた場合、オーバーラップした記録ヘッドのうちいずれか一方のみで印刷を行うよう制御する。また、吐出制御手段４０３は、前述した通知を受けない場合は、オーバーラップした両方の記録ヘッドを用いて印刷を行うよう制御する。
【０１３４】
また、吐出制御処理に関しては、両方の記録ヘッドを用いた場合は実施例１と同様であるが、片方の記録ヘッドを用いた場合は、用いた記録ヘッドの端部の近接ノズルのみに対して実施例１で説明した吐出制御処理を行う。
【０１３５】
また、吐出制御手段４０３は、オブジェクト判定手段４０２がイメージやグラフィックのオブジェクトを判定する場合は、オブジェクト判定手段４０２から通知を受けた時にオーバーラップした両方の記録ヘッドを用いるよう制御してもよい。
【０１３６】
図２２は、縦線における緩和されたがたつきの例を示す図である。図２２（Ａ）は、ヘッドがよる方向にずれている場合のがたつきを示す。がたつきＣは、通常の吐出量で吐出した場合のがたつきである。また、オーバーラップ領域におけるオブジェクトが、文字や細線のように細いラインでオブジェクトが構成されている場合には、オーバーラップした記録ヘッドどちらか一方を用いてこのオブジェクトを形成する。
【０１３７】
図２２（Ａ）に示す例では、上部の記録ヘッドのみを用いてオーバーラップ領域におけるオブジェクトを形成する。また、がたつきＤは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変化させた場合のがたつきであり、がたつきＣや図２０（Ａ）に示すがたつきＤよりもがたつきが緩和される。
【０１３８】
図２２（Ｂ）は、ヘッドが離れる方向にずれている場合のがたつきを示す。図２２（Ｂ）に示すがたつきＦは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変化させた場合のがたつきである。また、図２２（Ｂ）に示すがたつきＦは、通常の吐出量で吐出する場合のがたつきＥや図２０（Ｂ）に示すがたつきFよりもがたつきが緩和される。
【０１３９】
また、図２０、図２２に示す例では、縦の細線に対して実施例２で説明した方法を用いることによりがたつきを緩和することについて説明したが、実施例２で説明した方法は、横の細線においても有効であることを以下説明する。
【０１４０】
図２３は、横線における強調されたがたつきの例を示す図である。図２３（Ａ）に示す例は、ヘッドがよる方向にずれている場合のがたつきを示す。図２３に示すがたつきＣは、通常の吐出量で吐出した場合のがたつきである。図２３に示すがたつきＤは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変更した場合のがたつきである。
【０１４１】
図２３（Ｂ）に示す例は、ヘッドが離れる方向にずれている場合のがたつきを示す。図２３に示すがたつきＥは、通常の吐出量で吐出した場合のがたつきである。図２３に示すがたつきＦは、オーバーラップ領域に近接するノズルの吐出量を変更した場合のがたつきである。図２３に示すがたつきＤやＦを見れば分かるように、近接ノズルの吐出量を変化させても横の細線におけるがたつきは解消できない。
【０１４２】
図２４は、横線における解消されたがたつきの例を示す図である。図２４（Ａ）に示す例は、ヘッドがよる方向にずれている場合の横線の例を示す。図２４に示すがたつきＣは、図２３に示すがたつきＣと同様である。図２４に示すラインＤは、横線におけるがたつきが解消されている。これは、オーバーラップ領域におけるオブジェクトが、文字や細線のように細いラインでオブジェクトが構成されている場合には、オーバーラップした記録ヘッドどちらか一方を用いてこのオブジェクトを形成したためである。図２４に示す例は、上部の記録ヘッドのみを用いてオーバーラップ領域におけるオブジェクトを印字した例である。
【０１４３】
図２４（Ｂ）に示す例は、ヘッドが離れる方向にずれている場合の横線の例を示す。図２４に示すがたつきＥは、図２３に示すがたつきＥと同様である。図２４に示すラインＦは、オーバーラップした記録ヘッドのうちどちらか一方のみを用いて記録した場合のラインである。図２４（Ｂ）に示すラインＦは、オーバーラップ領域においてどちらか一方の記録ヘッドのみを用いることで図２４（Ａ）に示すラインＤと同様に横線におけるがたつきを解消することができる。
【０１４４】
以上、実施例２によれば、オーバーラップ領域を有する記録ヘッドの端部で発生するスジやムラを解消するだけでなく、オーバーラップ領域で印字するオブジェクトが文字や細線のように細いラインで構成されるオブジェクトである場合、がたつきを防止することができる。
【０１４５】
なお、本発明の各実施例において、オーバーラップ領域の境界に着目した理由は、位置ズレが発生した場合には、オーバーラップ領域の端部からスジ状の不具合が発生するからである。これは、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界にドットの粗密が発生することに起因する。オーバーラップ領域の中腹に関しては、ドットの配置はくずれるもののインクの付着量としてはほとんど変わらない。従って、オーバーラップ領域の中腹部でインク付着量を変える（インク吐出量を制御する）と、かえって濃度ムラを招く要因となってしまう。
【０１４６】
また、前述したような吐出制御処理を行いながら画像形成を行うためのプログラムやデータを記憶した記憶媒体の実施例を説明する。記憶媒体としては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、フラッシュメモリ、メモリカードや、メモリスティック、及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が挙げられる。これら記憶媒体に記憶したプログラムをコンピュータに実行させることで、本発明の実施例における処理を実現させることができる。また、前述した画像形成方法の処理や画像形成装置の機能を実現するためのプログラムを、記憶媒体に記憶したりネットワークを介して配信したりして流通させることにより、当該機能の実現を容易にすることができる。
【０１４７】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、実施例以外にも種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
３  キャリッジ
７  記録ヘッド
１０４  ノズル
２００  制御部
３０１  画像出力手段
３０２  画像読込手段
３０３、４０１  印刷制御手段
３０４  近接ノズル設定手段
３０５  位置情報取得手段
３０６、４０３  吐出制御手段
４０２  オブジェクト判定手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２００７−０１５１８０号公報
【特許文献２】特開２００５−１６９６２８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010260338.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010260338.tif 000007
【図６】
2010260338.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１５】
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【図１７】
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