(57)【要約】【課題】対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供する。【解決手段】ネジ整列供給装置は、ともにＸ軸方向に延伸するベルト３１とレール３２とを有してなる整列搬送機を備えている。整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２とは、少なくともネジ搬送面同士の間に、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、頭部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されている。また、ベルト３１とレール３２とは、ネジの搬送に係る互いのＺ軸方向上面が同一レベルに設定されている。ここで、装置駆動時において、ベルト３１は、Ｘ軸方向の左下向きに搬送駆動するのに対して、レール３２は、静止している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状部分と当該棒状部分よりも拡径された拡径部分とを有する部品を整列供給する部品整列供給装置であって、
ともに長尺状をした第１および第２の部材からなる整列搬送部を有し、
前記整列搬送部における第１および第２の部材は、鉛直方向上面が前記部品搬送面であり、当該部品搬送面同士の間に、前記棒状部分の断面サイズよりも広く、且つ、前記拡径部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されており、
前記第１の部材は、長手方向に駆動するベルトであり、当該ベルトが、前記部品の搬送方向において、前記第２の部材に対して相対的に速い速度で駆動するものである
ことを特徴とする部品整列供給装置。
【請求項２】
前記第１の部材は、平ベルトである
ことを特徴とする請求項１に記載の部品整列供給装置。
【請求項３】
前記第２の部材は、装置のベースに対して固定されたレールである
ことを特徴とする請求項２に記載の部品整列供給装置。
【請求項４】
前記第２の部材は、前記部品の搬送方向において、互いに間隔をあけた状態で直列配置された第１レールと第２レールとからなり、
前記平ベルトにおける前記部品の搬送面と、前記第１レールおよび前記第２レールの各上面とを結ぶ仮想面は、水平面に対して１０度以上３０度以下の角度を以って傾斜している
ことを特徴とする請求項３に記載の部品整列供給装置。
【請求項５】
前記第１の部材には、前記ベルトのループ内に配され、前記ベルトのループ端縁と面一の状態のガイドプレートが前記部品の搬送方向に延設されている
ことを特徴とする請求項４に記載の部品整列供給装置。
【請求項６】
前記第１および第２の部材は、部品搬送面が互いに鉛直方向で同一レベルに設定されている
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の部品整列供給装置。
【請求項７】
前記第２の部材も、長手方向に駆動するベルトであって、
前記第２の部材は、前記第１の部材に対して、同方向に駆動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の部品整列供給装置。
【請求項８】
前記第２の部材は、平ベルトである
ことを特徴とする請求項７に記載の部品整列供給装置。
【請求項９】
前記整列搬送部に対しては、その鉛直方向上方から前記部品を自重落下させる部品供給部が設けられており、
前記自重落下した時点において、前記部品は、搬送方向に対してランダムな向きで前記整列搬送部上に載置される
ことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の部品整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品整列供給装置に関し、特に、棒状であって、その一部が他の部分よりも拡径された部品の整列に係る構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産現場では、自動組み立て機などへのボルトやネジなどの供給に際して、それらを予め整列させておくことが必要となる。ボルトやネジなどの部品を整列供給するための装置としては、例えば、特許文献１で提案されたものなどがある。
特許文献１で提案されているネジの整列供給装置では、互いに間隔をあけた状態で延設された２本のワイヤを備えている。２本のワイヤは、延設方向の一端側に向けて下方に傾斜した状態となっている。そして、装置駆動時においては、２本のワイヤに対しては、その延設方向に対して往復振動が加えられる。部品であるネジは、２本のワイヤの周囲を回転するドラムの内周面に沿って上方に持ち上げられ、頂近辺で２本のワイヤの上に自重落下する。
【０００３】
そして、２本のワイヤの上に落下したネジは、２本のワイヤに加えられている往復振動により、延設方向に対して回転し、且つ、傾斜の下方に向けて搬送される。落下時において、２本のワイヤを跨ぐ姿勢であったネジは、往復振動によりそのネジ部分が２本のワイヤの間の間隙にはまり込み、２本のワイヤ間で懸吊された状態で傾斜下方に向けて搬送される。
【０００４】
以上のような装置を用いることで、ネジなどの部品の整列供給がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１で提案されている装置では、２本のワイヤに対して、ネジが自重落下により衝突するため、対象とするネジの形状によっては、ワイヤがダメージを受けやすくなる。そして、ワイヤを構成する複数の線材の一本でも切断された場合には、解れ（ほつれ）を生じることになり、当該解れが生じた箇所でネジが引っ掛かってしまう。このため、上記特許文献１で提案されている装置では、ワイヤに解れを生じる度にメインテナンス（ワイヤ交換）のために度々ライン停止を余儀なくされ、作業性という観点から改善が望まれる。
【０００７】
また、上記特許文献１で提案されている装置では、ある程度の重量があるボルトなどに対して、往復振動では整列および搬送が困難となることもある。即ち、上記特許文献１で提案されている装置では、小さな部品の整列供給には使用できるが、重量の重いボルトなどに対しては往復振動で整列および搬送が困難である、という問題がある。
本発明は、上記問題の解決を図るべくなされたものであって、対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能な部品整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用することとした。
本発明に係る部品整列供給装置は、棒状部分と当該棒状部分よりも拡径された拡径部分とを有する部品を整列供給の対象とするものである。そして、本発明に係る部品整列供給装置では、ともに長尺状をした第１および第２の部材からなる整列搬送部を有し、第１および第２の部材は、少なくとも部品搬送面同士の間に、対象とする部品の棒状部分の断面サイズよりも広く、且つ、拡径部分の断面サイズよりも狭い間隙をあけた状態で並設されているとともに、互いの部品搬送に係る面が鉛直方向に同一レベルに設定されている。
【０００９】
ここで、本発明に係る部品整列供給装置では、第１の部材が、その長手方向に駆動するベルトであり、当該ベルトが、部品の搬送方向において、第２の部材に対して相対的に速い速度で駆動するものである、ことを特徴とする。
上記において、「ベルト」とは、ゴムや樹脂からなるものや、芯材となるワイヤや繊維にこれらの材料が被覆されてなるものであって、上記特許文献１で提案されている装置に用いられている「撚り線ワイヤ」を含まない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部の構成要素の一方である第１の部材が、その長手方向に駆動するベルトである。ここで、ベルトは、無端状の搬送用ベルトであって、ある程度の柔軟性を有し、自重落下してくる部品に対して、上記従来技術のワイヤに比べ、衝撃吸収性に優れ、ダメージを少なく抑えることができる。また、ベルトを用いる本発明に係る装置では、部品の落下によってベルトの表面に小さな傷などが発生した場合にあっても、部品搬送を継続することが可能であり、メインテナンス回数を少なく、あるいはメインテナンス間隔を長くすることが可能である。
【００１１】
また、本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部において、少なくとも第１の部材がベルトであるので、ワイヤへの往復振動で部品を前進させようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べて、部品重量に関わりなくスムーズな搬送が可能である。また、ワイヤの往復振動で部品を搬送しようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べ、部品のサイズ・重量・形状ごとに振動周期などを調整する必要がなく、種々のサイズ・重量・形状の部品に対応することが容易にできる。
【００１２】
また、本発明に係る部品整列供給装置では、その駆動時において、整列搬送部における第１の部材（ベルト）が第２の部材に対して相対的に速い速度を以って駆動する。このため、整列搬送部の上に落下した部品は、第１の部材と第２の部材との相対速度差により、その上で回転しながら搬送されることになる。そして、最終的に、第１の部材と第２の部材との間に設けられた間隙に、部品の棒状部分がはまり込むことで整列がなされる。そして、本発明に係る部品整列供給装置では、部品のサイズ・重量に大きく影響を受けることなく上記整列がされ、種々のサイズ・重量・形状の部品に容易に対応することができる。
【００１３】
従って、本発明に係る部品整列供給装置では、対象部品のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能である。
本発明に係る部品整列供給装置では、一例として、次のようなバリエーションを採用することができる。
本発明に係る部品整列供給装置では、第１の部材が、平ベルトである、という構成を採用することができる。このように第１の部材として平ベルトを採用する場合には、例えば、ワッシャ付きのネジなどを対象とする場合においても、整列搬送部で部品が詰まり難い。即ち、搬送面に溝が形成されたベルトを使用する場合には、ネジの長さおよびワッシャの外径などにより、ベルトに部品が引っ掛かってしまう事態も生じ得るが、平ベルトを用いる場合には、このような問題を生じることがない。このため、メインテナンス性に優れる。
【００１４】
本発明に係る部品整列供給装置では、第２の部材が、装置のベースに対して固定されたレールである、という構成を採用することができる。このように第２の部材をレールとすれば、構成面で簡易なものとすることができ、且つ、第１の部材であるコンベアのベルト駆動速度との相対速度差を大きくすることができる。よって、この構成を採用する場合には、装置コストの低減を図りながら、確実に対象部品の整列を行うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る部品整列供給装置では、第２の部材も、長手方向に駆動するベルトであって、第２の部材（ベルト）が、第１の部材（ベルト）に対して、同方向に駆動する、という構成を採用することもできる。このような構成を採用する場合には、２つのベルトで対象部品を搬送することができるので、例えば、重量の重い部品を対象とする場合には有効である。そして、第１の部材（ベルト）と第２の部材（ベルト）との相対速度差により、この構成の場合においても、確実に部品の整列を行うことができる。
【００１６】
なお、第２の部材もベルトとする場合には、上記同様に、第２の部材におけるベルトを平ベルトとすることが優位である。
本発明に係る部品整列供給装置では、整列搬送部に対しては、その鉛直方向上方から対象部品を自重落下させる部品供給部が設けられている、という構成を採用することができる。このような構成を採用することにより、ランダムな状態で投入された対象部品が、ある程度互いに分離された状態で整列搬送部に供給される。なお、この場合には、整列搬送部上に自重落下した時点において、部品は搬送方向に対しランダムな向きで載置されることになるが、搬送されるに従って、上記のようなメカニズムで確実に整列される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係るネジ整列供給装置１の外観を示す外観斜視図である。
【図２】ネジ整列供給装置１の回転ドラム２０と整列搬送機３０とを抜き出して示す模式斜視図である。
【図３】（ａ）は、ネジ整列供給装置１の整列搬送機３０をＺ軸方向上側から見た上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３０をＸ軸方向外側から見た正面図である。
【図４】回転ドラム２０と整列搬送機３０との間でのネジ５００の受け渡し途中の状態を示す模式断面図である。
【図５】整列搬送機３０におけるネジ５００の搬送状態を示す模式上面図である。
【図６】（ａ）および（ｃ）は、アジテータ４０による非整列のネジ５００の払い落しに係る状態を示す模式側面図および模式正面図であり、（ｂ）は、整列されたネジ５００とアジテータ４０との関係を示す模式正面図である。
【図７】（ａ）は、実施の形態２に係るネジ整列供給装置の整列搬送機１３０をＺ軸方向上側から見た模式上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機１３０をＸ軸方向から見た模式正面図である。
【図８】実施の形態３に係る整列搬送機の搬送ベルト２３１の形態を示す模式側面図である。
【図９】（ａ）は、実施の形態４に係るネジ整列供給装置の整列搬送機３３０を上側から見た上面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３３０の主要部分を拡大して示す部分斜視図である。
【図１０】回転ドラム２０と整列搬送機３３０との間でのネジ５００の受け渡し途中の状態を示す模式断面図である。
【図１１】（ａ）は、整列搬送機３３０のベルト３１に対し、ネジ５００の頭部分５００ａが掛った状態を示す模式断面図であり、（ｂ）は、整列搬送機３３０からネジ５００が落下する状態を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものであって、本発明は、その本質的な特徴部分を除き、以下の内容に何ら限定を受けるものではない。
［実施の形態１］
１．ネジ整列供給装置１の外観構成
実施の形態１に係るネジ整列供給装置１の外観構成について、図１および図２を用い説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１は、ベースとなるケース１０と、その上に設けられた回転ドラム２０と、ケース１０におけるＸ軸方向左側の主面１０ａに開けられた開口１０ｂから延出された整列搬送機３０とを主な構成要素として有する。
ケース１０には、電源スイッチ１１と、スタートスイッチ１２と、カウンタ１３とが設けられている。カウンタ１３は、供給口（ケース１０の開口１０ｂ）から送り出されるネジの数をカウントするものである。
【００２０】
図２に示すように、回転ドラム２０は、中空であって、回転中心軸がＸ軸に平行に設置されている。そして、回転ドラム２０のＸ軸方向手前側の主面２０ａには、その中央部分に開口２０ｂがあけられており、当該開口２０ｂからは、整列搬送機３０が延出されている。回転ドラム２０は、ケース１０内に収められたモータ（図示を省略。）の回転駆動力により回転される。
【００２１】
図２に示すように、整列搬送機３０は、プーリ３３に張設されたベルト３１を有するコンベアと、当該ベルト３１に対し間隙をあけて並設されたレール３２とを有している。また、整列搬送機３０には、プーリ３３に回転駆動力を伝達するためにプーリ３４がプーリ３１と同軸で設けられている。図１に示すように、整列搬送機３０は、Ｘ軸方向右奥に向けて延設されており、その先端部分は、回転ドラム２０の内部空間に収納されている。なお、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、ベルト３１およびレール３２のＺ軸方向上面が、同一レベルにあり、回転ドラム２０の回転中心軸にほぼ一致している。
【００２２】
また、整列搬送機３０は、Ｚ軸方向に傾きを有さず、略水平な状態で設けられている。
２．整列搬送機３０の詳細構成
整列搬送機３０の詳細構成について、図３を用い説明する。
図３（ａ）に示すように、整列搬送機３０では、ループ状のベルト３１が、プーリ３３とプーリ３５との間で張設されている。プーリ３３およびプーリ３５は、板状のフレーム３６に軸支されている。プーリ３３には、上記のように、動力を伝達するためのプーリ３４が動軸で接合されており、プーリ３４には、ベルト（図示を省略。）が掛けられており、当該ベルトを介して動力の伝達を受けるようになっている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、フレーム３６におけるＸ軸方向右側端部は、Ｌ字状に曲折加工されており、当該Ｌ字状に曲折加工された部分に、プーリ３５の軸に接合のテンション調整ボルト３７が螺合されている。ベルト３１は、テンション調整ボルト３７の調整により適正テンションに調整されている。なお、本実施の形態で採用するベルト３１は、平ベルトである。
【００２４】
上記のように、ベルト３１の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿って、レール３２が延設されている。図３（ｂ）に示すように、ベルト３１とレール３２との間隙ｇ１は、対象とするネジのネジ部分の断面サイズよりも広く、且つ、ネジの頭部分の断面サイズよりも狭く設定されている。
なお、図３（ｂ）に示すように、ベルト３１とレール３２との間の部分は、Ｚ軸方向において、対象とするネジのネジ長さに対して十分な深さを有する溝状となっている。
【００２５】
３．整列搬送機３０へのネジ５００の供給
整列搬送機３０へのネジ５００の供給について、図４を用い説明する。
図４に示すように、ネジ整列供給装置１では、中空円筒状をした回転ドラム２０の内部空間２０ｄに整列搬送機３０は配置されている。そして、整列搬送機３０は、ベルト３１およびレール３２のＺ軸方向上面が略水平となるように配置されている。また、ベルト３１およびレール３２は、回転ドラム２０における回転中心軸（紙面に垂直な方向に延びる仮想軸）と略同一となるようになっている。
【００２６】
回転ドラム２０の内周面２０ｃには、複数のブレード２１が取り付けられており、回転ドラム２０の内部空間２０ｄに投入されたネジ５００は、ブレード２１に引っ掛って鉛直方向上方に持ち上げられ、整列搬送機３０の直上あたりで自重により、Ｚ軸方向（鉛直方向）下向きに落下する。そして、落下したネジ５００の内の一部が、図４に示すように、ベルト３１とレール３２との間に載置される。この状態で、ベルト３１の駆動により、ネジ５００が紙面手前側に搬送されることになる。
【００２７】
４．ネジ５００の整列
整列搬送機３０におけるベルト３１とレール３２の上に落下したネジ５００の整列について、図５を用い説明する。
図５（ａ）に示すように、落下したネジ５００は、搬送方向（Ｘ軸方向）に対して斜め向きになった状態で、ベルト３１とレール３２との上に載置される。この状態で、ベルト３１は、Ｘ軸方向左側に向けて駆動し、一方、レール３２は、静止したままである。
【００２８】
図５（ｂ）に示すように、ネジ５００は、ベルト３１で頭部分５００ａがＸ軸方向左側へと搬送され、ネジ部分５００ｂがレール３２との接触抵抗によりＸ軸方向右側へと残されることになる。ただし、全体としてネジ５００は、Ｘ軸方向左側へと搬送されるのであるが、その搬送において、ベルト３１とレール３２との相対速度差により、ネジ５００は、その頭部分５００ａが左向きに回転する。
【００２９】
図５（ｃ）に示すように、ベルト３１とレール３２との相対速度差により回転されたネジ５００は、その軸芯がＸ軸方向に対し略平行となった時点で、そのネジ部分５００ｂがベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａにはまり込む。このとき、ベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａの幅は、ネジ５００のネジ部分５００ｂの径よりも広く、且つ、頭部分５００ａの径よりも狭いので、図５（ｃ）に示すように、ネジ５００の頭部分５００ａがベルト３１とレール３２とで支えられた状態となる。即ち、ネジ５００は、整列搬送機３０において整列されて、ベルト３１とレール３２との間で懸吊される。
【００３０】
整列されたネジ５００は、図５（ｃ）の状態を維持して装置から排出される。
５．非整列のネジ５００の払い落し
図１などでは、図示を省略したが、回転ドラム２０内あるいはその開口２０ｂ付近には、整列されなかったネジ５００を整列搬送機３０から払い落すためのアジテータ４０が、整列搬送機３０に隣接する状態で設けられている。アジテータ４０について、図６を用い説明する。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０に対し、そのＺ軸方向上方に、間に間隙をあけた状態でアジテータ４０が設けられている。アジテータ４０は、複数の羽根４０ａが回転径方向に突出した形状を有している。なお、整列搬送機３０における搬送面（Ｚ軸方向上面）とアジテータ４０の羽根４０ａの先端との間に、ネジ５００の頭部分５００の高さよりも若干広く設定されている。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、アジテータ４０は、Ｘ軸方向右側から左側に向けてベルト３１が駆動する整列搬送機３０に対して、逆向きの左回転をする。
図６（ｂ）に示すように、アジテータ４０が設けられた箇所までに整列がなされたネジ５００は、ベルト３１およびレール３２から頭部分５００ａだけがＺ軸方向上側に突出した状態にあり、当該状態では、アジテータ４０の羽根４０ａは接触することなく、払い落されることなく搬送が維持される。
【００３３】
一方、図６（ｃ）に示すように、アジテータ４０が設けられた箇所までに、整列が完了していないネジ５００は、アジテータ４０の羽根４０ａの先端部分が頭部分５００ａに衝突することになり、アジテータ５００の回転により非整列状態のネジ５００は払い落される。
以上のように、整列搬送機３０に近接した状態でアジテータ４０を設けることで、確実に整列が完了したネジ５００だけを装置から供給することができる。
【００３４】
６．ネジ整列供給装置１の優位性
以上のような構成を備えるネジ整列供給装置１は、次のような優位性を備える。
本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０において、ネジ５００の搬送のためにベルトを有するコンベアを備えている。このため、ネジの搬送にワイヤを用いる上記従来技術に比べ、ベルト３１における柔軟性に起因して、自重落下してくるネジ５００に対して、ある程度落下時の衝撃を吸収することができ、ダメージを少なく抑えることができる。また、ベルト３１は、ワイヤのように解れ（ほつれ）という問題を生じず、メインテナンスに係る作業間隔を長くすることが可能である。
【００３５】
また、ネジ整列供給装置１では、整列搬送機３０がベルト３１の駆動により、対象とするネジ５００の搬送を担うので、ワイヤへの往復振動でネジを前進させようとする上記従来技術に比べ、ネジのサイズ・重量・形状に関わりなくスムーズな搬送が可能である。また、ワイヤの往復振動で部品を搬送しようとする上記従来技術に係る部品整列供給装置に比べ、ネジのサイズ・重量・形状ごとに振動周期などを調整する必要がなく、種々のサイズ・重量・形状の部品に対応することが容易にできる。
【００３６】
また、ネジ整列供給装置１では、その駆動時において、整列搬送機３０のベルト３１が、静止しているレール３２に対して速い相対速度を以って駆動する。このため、整列搬送機３０の上に落下したネジ５００は、ベルト３１とレール３２との相対速度差により、その上で回転しながら搬送されることになり、整列がなされる。そして、最終的に、ベルト３１とレール３２との間の溝部分３０ａに、ネジ５００のネジ部分５００ｂがはまり込むことで整列がなされる。よって、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、ネジ５００のサイズ・重量に大きく影響を受けることなく上記整列が確実になされ、種々のサイズ・重量・形状のネジに容易に対応することができる。
【００３７】
従って、本実施の形態に係るネジ整列供給装置１では、対象とするネジ５００のサイズ・重量・形状に関わらず確実に整列および供給を行いながら、長いメインテナンス間隔での駆動が可能である。
［実施の形態２］
実施の形態２に係るネジ整列供給装置の構成について、図７を用い、その特徴部分だけを説明する。なお、図７に示す特徴部分を除き、本実施の形態に係るネジ整列供給装置の構成は、上記実施の形態１に係るネジ整列供給装置１と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、整列搬送機１３０が２本のループ状のベルト３１，１３１を備えている。この内、Ｙ軸方向上側に位置するベルト３１およびこれに付随する構成については、上記実施の形態１に係る整列搬送機３０と同一である。
一方、Ｙ軸方向下側に配されたベルト１３１は、ベルト３１との間に隙間（溝部分）１３０ａをあけて設けられている。その他の構成については、溝部分１３０ａの中心線に対して線対称の関係を以って構成されている。即ち、ベルト１３１は、２つのプーリ１３３，１３５の間に張設されており、テンション調整ボルト１３７によりテンション調整ができるようになっている。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、プーリ３４およびプーリ１３４のそれぞれのＺ軸方向下部には、同軸に接合されたプーリ１３９およびプーリ１４０が設けられている。そして、プーリ１３９，１４０には、Ｙ軸方向左側にプーリ１３８が接合されており、当該プーリ１３８に対してモータ（図示を省略。）からの回転駆動力が伝達される。また、プーリ３４とプーリ１３９とは、その間のベルトの張設を以って連結され、同様に、プーリ１３４とプーリ１４０とは、その間のベルトの張設を以って連結されている。
【００４０】
図７（ｂ）に示すように、ベルト３１に係るプーリ３４の径Ｄ１と、ベルト１３１に係るプーリ１３４の径Ｄ２とは、同一に設定されている。一方、プーリ３４に連結されるプーリ１３９の径Ｄ３は、プーリ１３４に連結されるプーリ１４０の径Ｄ４に対して、大径に設定されている。このため、プーリ１３９とプーリ１４０とは、同じ回転数を以って回転するので、プーリ３４がプーリ１３４よりも高い回転数に以って回転することになる。プーリ３４とプーリ１３４との回転数比は、次の通りである。
【００４１】
［数１］  Ｒｅｖ（３４）：Ｒｅｖ（１３４）＝（Ｄ３／Ｄ１）：（Ｄ４／Ｄ２）
上記において、「Ｒｅｖ（３４）」がプーリ３４の回転数であり、「Ｒｅｖ（１３４）」がプーリ１３４の回転数である。
以上のように、Ａ部に示すプーリ３４が、Ｂ部に示すプーリ１３４よりも、上記［数１］の比率だけ高い回転数で回転するので、その比率に比例してベルト３１がベルト１３１よりも速く駆動する。このため、本実施の形態に係るネジ整列供給装置においても、ベルト３１とベルト１３１との相対速度差により、ネジ５００の整列がなされる。
【００４２】
また、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、並設された２本のベルト３１，１３１によりネジ５００を搬送するので、１本のベルト３１によりネジ５００を搬送する上記実施の形態１に係るネジ整列供給装置１に比べて、重量の重いネジなどにも対応可能である。
なお、本実施の形態に係る構成の変形例として、一方のベルト、例えば、ベルト１３１を、他方のベルト３１に対して逆方向に駆動するようにしても、ネジ５００の整列という観点から優れる構成となる。
【００４３】
［実施の形態３］
実施の形態３に係るネジ整列供給装置の構成の内、特徴部分である整列搬送機のベルト２３１について、図８（ａ）を用い説明する、
図８（ａ）に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、整列搬送機におけるベルト２３１として、搬送面（上面）に突起２３１ａが形成されたものを採用している。このような表面に突起２３１ａが設けられたベルト２３１を採用する場合には、ネジ５０１とベルト２３１との間での滑りを抑制することができ、搬送効率を高くすることができる。
【００４４】
ただし、図８（ｂ）に示すように、アジテータ４０との関係において、例えば、ワッシャ５０１ｃを備えるネジ５０１を対象とする場合には、ベルト２３１の突起２３１ａと突起２３１ａとの間に、ワッシャ５０１ｃおよびネジ部分５０１ｂの先端部分の双方が噛みこんだ場合に、アジテータ４０の羽根４０ａとベルト２３１との間にネジ５０１が噛み込んでしまうという事態が生じ得る。
【００４５】
従って、搬送効率の向上についての要請と、対象とするネジの形態などとを総合的に勘案の上、上記実施の形態１，２のように平ベルトを採用するか、実施の形態３のように突起２３１ａを有するベルト２３１を採用するかを決定することができる。
［実施の形態４］
実施の形態４に係るネジ整列供給装置の構成について、図９を用い説明する。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、本実施の形態４に係る整列搬送機３３０は、基本的な構成が上記実施の形態１に係る整列供給機３０と同じである。整列供給機３３０と整列供給機３０との差異は、ベルト３１と並行して２本のレール３２１，３２２が配されている点と、ベルト３１の回転中程に、略面一の状態でガイドプレート３６１が設けられている点である。他の構成は、上記実施の形態１に係る整列搬送機３０と同一であるので、説明を省略する。
【００４７】
図９（ｂ）に示すように、ベルト３１と並行して入れているレール３２１とレール３２２とは、Ｘ軸方向において、互いの間に隙間をあけた状態（図９（ａ）の二点鎖線で囲む部分）で直列配置されている。また、レール３２１とレール３２２とは、Ｚ軸方向における上面が略同一レベルとなるように設けられている。
回転ドラム２０内における整列搬送機３３０の配置について、図１０を用い説明する。
【００４８】
図１０に示すように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、ベルト３１の上面３１ｆとレール３２２の上面３２２ｆとを結ぶ仮想面が、水平面に対して角度θをなすように配されている。即ち、整列搬送機３３０の傾斜角度θは、１０［°］〜３０［°］の範囲内、例えば、２０［°］に設定されている。
なお、図示を省略しているが、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、図６（ａ）に示すようなアジテータを装備していない。これについては、後述する。
【００４９】
本実施の形態に係るネジ整列供給装置での、ネジ５００の整列メカニズムについて、図１１を用い説明する。なお、図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、整列搬送機３３０におけるレール３２１とレール３２２との隙間部分を模式的に断面で示している。
図１１（ａ）に示すように、レール３２１の先端部分までに、ネジ５００の姿勢がある程度整えられた場合には、ネジ５００の頭部分５００ａが、ベルト３１の上面３１ｆに引っ掛かった状態となり（矢印Ｃ部分）、また、ネジ部分５００ｂの先端５００ｃがガイドプレート３６１の表面に当接する。この状態では、ネジ５００は、図１１（ａ）に示す姿勢を保ったまま、ベルト３１により、レール３２２が設けられた部分に搬送される。なお、ガイドプレート３６１は、ベルト３１のループ内において、ベルト３１のループ端縁と面一の状態を以って、ネジ５００の搬送方向に沿って延設されている。ガイドプレート３６１とベルト３１のループ端縁とは、厳密に面一である必要はなく、例えば、±１〜５［ｍｍ］程度の差異（段差が発生すること）は許容される。
【００５０】
一方、図１１（ｂ）に示すように、レール３２１の先端部分までの間に整列されなかったネジ５００は、レール３２１とレール３２２との間の隙間に到達すると、その重心位置の関係で整列搬送機３３０から下に落下することになる。
以上のように、本実施の形態に係るネジ整列供給装置では、図９に示すような構成の整列搬送機３３０を採用し、水平面に対して傾斜配置することにより、アジテータを装備しなくても非整列のネジ５００の排除を確実に実施することができる。このため、コスト面でも優位であり、また、ベルト３１とアジテータの羽根との間でのネジ５００の噛み込みというような問題を生じることもない。
【００５１】
［その他の事項］
上記実施の形態１，２，３，４では、整列・供給の対象をネジ５００，５０１としたが、本発明の対象はこれに限定されるものではない。例えば、ボルトや釘、さらにはリベットなどを対象とすることもできる。
また、上記実施の形態１，２，３，４では、各駆動部分を１つのモータからの駆動力により駆動させることとしているが、コストの観点を考慮しながら、複数の駆動源を備える構成とすることもできる。
【００５２】
また、上記実施の形態１，２，３では、ベルト３１，１３１の駆動のために、間にベルトとプーリ３４，１３４，１３８，１３９，１４０を用いることとしたが、これ以外にギアの組み合わせを以ってベルト３１，１３１を駆動する構成を採用することもできる。
また、上記実施の形態１では、１本のレール３２を備える構成としたが、ネジあるいはボルトなどのサイズ・形状に応じて、２本あるいはそれ以上のレールを備える構成とすることもできる。
【００５３】
また、上記実施の形態１，２，３，４では、整列搬送機３０，１３０への対象部品の供給を、回転ドラム２０を用いて行うこととしたが、供給手段については、これに限定されるものではない。例えば、対象部品をリフトアップできるベルトコンベアを整列搬送機３０の上方まで設けておき、ベルトコンベアの搬送により部品供給を行うこととしてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態１，２，３，４では、整列搬送機３０，１３０が直線状に延伸する構成としたが、弧を描いて湾曲するようにしてもよい。この場合には、延伸方向に複数のコンベアを設けておき、部品を順次乗移って行くようにしておくことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、生産ラインなどにおいて、ネジやボルトなどの部品を確実に整列させることができるとともに、メインテナンス性に優れた部品整列供給装置を実現するのに有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１．ネジ整列供給装置
１０．ケース
１１．電源スイッチ
１２．スタートスイッチ
１３．カウンタ
２０．回転ドラム
２１．ブレード
３０，１３０，３３０．整列搬送機
３１，１３１，２３１．ベルト
３２，３２１，３２２．レール
３３，３５，１３３，１３５．ベルトドラム
３４，１３４，１３８，１３９，１４０．プーリ
３６，１３６．フレーム
３７，１３７．テンション調整ボルト
４０．アジテータ
３６１．ガイドプレート
５００，５０１．ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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