(57)【要約】【課題】簡易な構成で、スペースを有効に用いることのできる電動昇降棚を提供する。【解決手段】外箱１１の内面に設けられるガイドレール２、その外箱のガイドレールに沿ってスライド自在で、内箱１２の側面に設けられるキャリアプレート５と、前記外箱に固定される駆動装置と、前記キャリアプレートに係止され、他端側を駆動装置に巻かれたり／送り出されたりし、内箱を昇降させるインナーケーブル４と、そのインナーケーブルを内部に摺動自在に案内するアウターケーシング７とからなる、電動昇降棚に用いる駆動ユニット１。その駆動ツニットを１用いた電動昇降棚Ａ【選択図】図１
2010011966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱の内面に設けられるガイドレールと、
そのガイドレールに沿ってスライド自在で、内箱の側面に設けられるキャリアプレートと、
前記外箱に固定される駆動装置と、
一端が前記キャリアプレートに係止され、他端側が駆動装置のケーブルドラムに巻かれたり／送り出されたりして、内箱を昇降させるインナーケーブルと、
そのインナーケーブルを収納して摺動自在に案内するアウターケーシングとからなる、電動昇降棚に用いる駆動ユニット。
【請求項２】
前記ガイドレールの上下端にインナーケーブルの方向転換部材が設けられている請求項１記載の電動昇降棚に用いる駆動ユニット。
【請求項３】
前記ガイドレールが、外箱の左右の内側面に設けられた第１ガイドレールおよび第２ガイドレールからなり、
前記キャリアプレートが、内箱の左右の外側面に設けられた第１キャリアプレートおよび第２キャリアプレートからなり、
前記インナーケーブルが、一端が第１キャリアプレートに係止され、第１ガイドレールに沿って上方に延び、他端がケーブルドラムに係止される第１インナーケーブルと、
一端がケーブルドラムに係止され、第２ガイドレールの下端から上方に延び、他端が第２キャリアプレートの下部に係止された第２インナーケーブルと、
一端が第２キャリアプレートの上部に係止され、第１ガイドレールの下端から上方に延びて、他端が第１キャリアプレートの下部に係止される第３インナーケーブルとからなる、請求項１または２記載の電動昇降棚に用いる駆動ユニット。
【請求項４】
外箱と、
その外箱内に昇降自在に配置された内箱と、
その内箱を昇降駆動する請求項１〜３の駆動ユニットとからなる、電動昇降棚。
【請求項５】
内箱の内面に面状発熱体が設けられ、
内箱に、エア循環用ファンが設けられた請求項４記載の電動昇降棚。
【請求項６】
前記外箱の下端付近に、内箱から突出した内容物が外箱に挟まれるのを検知する挟み込み検知スイッチが設けられている、請求項４または５の電動昇降棚。
【請求項７】
前記挟み込み検知スイッチが、挟み込みを検知すると、駆動装置を停止させる、請求項６記載の電動昇降棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動で昇降する収納棚に関する。さらに詳しくは、キッチン等に配置される電動昇降棚に用いる駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−１８９９４７号公報
【０００３】
図５に特許文献１の電動昇降式アッパーキャビネット１００を示す。このものは、台所の壁面１０２に取り付けられている外筐体１０１と、その外筐体１０１に格納される収納庫１０３と、その収納庫１０３を昇降させる正逆回転可能なモータ１０４とを備えている。そのモータ１０４は、外筐体１０１内の上部に設けられている。そして、そのモータ１０４が順方向又は逆方向に回転することにより、ベルト１０５が巻き取られ、あるいは巻き戻され、収納庫１０３が外筐体１０１の側板の内面に設けられているガイド部材１０６に沿って、垂直方向に昇降するように形成されている。
【０００４】
前記モータ１０４は収納庫１０３の左右方向の中間付近に配置されている。そして、前記ベルト１０５は、そのモータ１０４から左右に延びており、外筐体１０１の左右の端部に配置された方向転換部材により、下方に方向転換され、その下端が収納庫１０３に連結されている。
【０００５】
また、電動式の収納庫では、安全検知方法として、障害物を挟み込むと、収納庫を吊っているベルトやワイヤーの弛みなどをリミットスイッチにて検知して駆動部を停止させるものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キッチン等に配置される電動昇降棚は、外箱の内壁に沿うように内箱を昇降自在に収納している。その内箱はベルトなどにより吊られており、モータによって前記ベルトを巻き取り／送り出すことにより、昇降される。通常、そのモータは内箱の上方に配置され、その部分がデッドスペースになっている。そのため、内箱の収納容積も小さくなっている。
【０００７】
また、モータによって巻き取られ／送り出されるベルトは、モータから内箱まで方向転換部材などにより直線的に案内されている。それにより、モータおよびベルトの配置や取りまわしの自由度が制限されている。
【０００８】
さらに、前述の安全検知方法によると、スイッチが挟み込みを検知するまでに相当量の挟み込み（オーバーラン）がないとベルトもしくはワイヤーが弛まず検知時間が遅くなるなどの欠点や危険性がある。そのため、衝突や挟み込みの瞬間に収納庫を停止したり、安全方向に戻る機構を備えると安全性が増す。
【０００９】
そこで、本発明では、簡易な構成で、スペースを有効に活用することのできる電動昇降棚および衝突や挟み込み時に停止あるいは安全方向に戻ることのできる機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電動昇降棚に用いる駆動ユニット（請求項１）は、外箱の内面に設けられるガイドレールと、そのガイドレールに沿ってスライド自在で、内箱の側面に設けられるキャリアプレートと、前記外箱に固定される駆動装置と、一端が前記キャリアプレートに係止され、他端側が駆動装置のケーブルドラムに巻かれたり／送り出されたりして、内箱を昇降させるインナーケーブルと、そのインナーケーブルを収納して摺動自在に案内するアウターケーシングとからなることを特徴としている。
【００１１】
このような電動昇降棚に用いる駆動ユニットは、前記ガイドレールの上下端にインナーケーブルの方向転換部材が設けられているものが好ましい（請求項２）。
【００１２】
また、前記ガイドレールが、外箱の左右の内側面に設けられた第１ガイドレールおよび第２ガイドレールからなり、前記キャリアプレートが、内箱の左右の外側面に設けられた第１キャリアプレートおよび第２キャリアプレートからなり、前記インナーケーブルが、一端が第１キャリアプレートに係止され、第１ガイドレールに沿って上方に延び、他端がケーブルドラムに係止される第１インナーケーブルと、一端がケーブルドラムに係止され、第２ガイドレールの下端から上方に延び、他端が第２キャリアプレートの下部に係止された第２インナーケーブルと、一端が第２キャリアプレートの上部に係止され、第１ガイドレールの下端から上方に延びて、他端が第１キャリアプレートの下部に係止される第３インナーケーブルとからなるものが好ましい（請求項３）。
【００１３】
本発明の電動昇降棚（請求項４）は、外箱と、その外箱内に昇降自在に配置された内箱と、その内箱を昇降駆動する前述の駆動ユニットとからなることを特徴とする。
【００１４】
このような電動昇降棚は、内箱の内面に面状発熱体が設けられ、内箱に、エア循環用ファンが設けられたものが好ましい（請求項５）。
【００１５】
また、前記外箱の下端付近に、内箱から突出した内容物が外箱に挟まれるのを検知する挟み込み検知スイッチが設けられているものが好ましい（請求項６）。
【００１６】
さらに、前記挟み込み検知スイッチが、挟み込みを検知すると、駆動装置を停止させるものが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電動昇降棚に用いる駆動ユニット（請求項１）は、インナーケーブルをアウターケーシングに通すことにより、湾曲して自由に配索することができる。そのため、大きく嵩張る駆動装置をデッドスペースに案内して、収納させることができる。また、デッドスペースを有効に活用できるので、内箱の収納スペースを大きくすることができる。さらに、インナーケーブルを用いているので、インナーケーブル自体が軸方向に伸びることができ、駆動装置のケーブルドラムがインナーケーブルを巻き取り／送り出す初期の段階で滑らかに内箱を昇降させることができる。
【００１８】
このような電動昇降装置に用いる駆動ユニットが、前記ガイドレールの上下端にインナーケーブルの方向転換部材が設けられている場合は（請求項２）、小さい曲げ半径でも、少ない抵抗でインナーケーブルの方向を転換することができる。
【００１９】
また、前記ガイドレールが、外箱の左右の内側面に設けられた第１ガイドレールおよび第２ガイドレールからなり、前記キャリアプレートが、内箱の左右の外側面に設けられた第１キャリアプレートおよび第２キャリアプレートからなり、前記インナーケーブルが、一端が第１キャリアプレートに係止され、第１ガイドレールに沿って上方に延び、他端がケーブルドラムに係止される第１インナーケーブルと、一端がケーブルドラムに係止され、第２ガイドレールの下端から上方に延び、他端が第２キャリアプレートの下部に係止された第２インナーケーブルと、一端が第２キャリアプレートの上部に係止され、第１ガイドレールの下端から上方に延びて、他端が第１キャリアプレートの下部に係止される第３インナーケーブルとからなる場合は（請求項３）、インナーケーブルを８の字状（たすき掛け）に配索しているので、左右のキャリアプレートの同期が取りやすいので、内箱の昇降が安定する。また、１つの組み立て単位としてまとまるので、サブアッセンブリーとして、保管や輸送が容易である。
【００２０】
本発明の電動昇降棚（請求項４）は、インナーケーブルおよびアウターケーシングを湾曲して配索することにより、上述の駆動装置の位置や向きを自由に配置できるので、デッドスペースを少なくすることができる。そして、その分だけ内箱の収納量を多くすることができる。
【００２１】
このような電動昇降棚が、内箱の内面に面状発熱体が設けられ、内箱に、エア循環用ファンを設けた場合は（請求項５）、さらに内部のスペースを有効に活用できる。
【００２２】
また、前記外箱の下端付近に、内箱から突出した内容物が外箱に挟まれるのを検知する挟み込み検知スイッチが設けられている場合は（請求項６）、物が挟み込まれるのを防止することができる。
【００２３】
前記挟み込み検知スイッチが、挟み込みを検知すると、駆動装置を停止させる場合は（請求項７）、挟み込みによる装置および挟まれる対象物の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
つぎに図面を参照しながら本発明の電動昇降棚の実施の形態を説明する。図１は本発明の電動昇降棚の概略図、図２ａは電動昇降棚に用いる外箱の斜面図、図２ｂは内箱の斜面図、図３はインナーケーブルの概略配索図、図４は電動昇降棚の回路図である。
【００２５】
図１に示すように、本発明の電動昇降棚Ａは、外箱１１と、その外箱の内部に昇降自在に収納される内箱１２と、その内箱１２を昇降させる駆動ユニット１とからなる。このような電動昇降棚Ａの用いられる分野としては、店舗やレストランなどの商業用のキッチン、家庭の台所や倉庫などである。
【００２６】
図２ａに示すように、前記外箱１１は、背面板１１ａと、その背面板１１ａの両側から垂直に前方に伸びる側面板１１ｂ、１１ｂと、背面板１１ａの上端から前方に延びる天面板１１ｃとからなり、前面および下面が開口している。なお、図１では、その前面の開口にブラインド蓋２６（図１参照）が設けられている。そのブラインド蓋２６は、前面を覆うもので、いくつかの板材を水平方向に平行に並べ下方の板材が一段上の板材の上面に重なるようにして、前面を閉じたり開けたりするものが用いられる。そして、側面板１１ｂの内側には後述するガイドレール２、２が取り付けられ、背面版１１ａの上部には駆動装置６およびその駆動装置６を制御するためのコントローラ８が取り付けられる（図１参照）。
【００２７】
図２ｂに示すように、前記内箱１２は、外箱１１を一回り小さくした形状であり、外箱１１と同様に背面１２ａと、側面１２ｂ、１２ｂと、上面１２ｃとを備え、さらに底面１２ｄを備えている。その上面１２ｃから背面１２ａにかけては、内側に向けて窪み１２ｅが形成されており、内箱１２が上昇した際に、前記駆動装置６を収納するスペースとなる。また、内箱１２の内側には、面状ヒータ１３および循環用ファンが１４が設けられている。前記面状ヒータ１３が配置される場所は特に限定されないが、循環用ファン１４を上面１２ｃ付近に設けて、循環用のエアを下方から取り入れる場合は、エアの取り入れ口付近に面状ヒータ１３を設けると、箱内の乾燥効率を高くすることができる。なお、これら外箱１１および内箱１２の材質は、ステンレスなどの錆に強い金属性、合成樹脂あるいは木材の表面にそれら金属を貼り付けたものなどを用いることができる。
【００２８】
図３を参照して、本発明の電動昇降棚に用いる駆動ユニット（以下、駆動ユニット）１について説明する。駆動ユニット１は、左右一対のガイドレール２と、それらのガイドレールの上下端にそれぞれ設けられる方向転換部材（ケーブルガイド）３と、それらのケーブルガイド３により８字状に配索されるインナーケーブル４と、そのインナーケーブル４の端末が係止され、左右のガイドレール２、２によりガイドされ、内箱１２を支持するキャリアプレート５と、前記インナーケーブル４を巻き取り／送り出すケーブルドラム６ａを備えた駆動装置６と、インナーケーブル４を収納し、摺動自在に案内するアウターケーシング７とからなる。また、前記ガイドレール２は、左側のものが第１ガイドレール２ａで、右側のものが第２ガイドレール２ｂである。さらに、キャリアプレート５は、左側のものが第１キャリアプレート５ａで、右側のものが第２キャリアプレート５ｂである。
【００２９】
前記ケーブルガイド３は、ガイドレール２に回転自在に枢支されるプーリあるいはインナーケーブルを所定の方向にスライドさせる円弧状のガイド溝が形成されたスライドガイドなどが用いられる。本実施形態では、それぞれ第１ガイドレール２ａの上端の第１プーリ３ａと、第２ガイドレール２ｂの上端の第２プーリ３ｂと、その第２プーリ３ｂの下方、すなわち第２ガイドレール２ｂの下端に配置される第２スライドガイド３ｄと、第１ガイドレール２ａの下端に配置される第１スライドガイド３ｃである。なお、全ての方向転換部材をプーリあるいはケーブルガイドにすることもでき、アウターケーシング７を湾曲させることにより、ケーブルガイドとして用いることもできる。
【００３０】
前記キャリアプレート５、５にはそれぞれインナーケーブル４の端部４ａを係止するためのケーブル係止部５ｃがそれぞれ設けられている。そのインナーケーブル４は３本のケーブルからなり、第１インナーケーブル４ａは、前記左方のキャリアプレート５のケーブル係止部５ｃに一端を係止し、上方に延び、第１プーリ３ａで後方（箱の奥の方）に方向転換される。そして、そこから第１アウターケーシング７ａにより左方の側面板１１ｂに沿って、外箱の内周面に沿うように背面板１１ａ付近の駆動装置６まで案内され、そのケーブルドラム６ａに一端が係止される。その第１アウターケーシング７ａの端部は第１プーリ３ａの出口付近と駆動装置６とにそれぞれ固定されている。
【００３１】
また、第２インナーケーブル４ｂは、一端が前記駆動装置６のケーブルドラム６ａに係止され、第２アウターケーシング７ｂにより外箱１１の背面板の内面に沿って右方の側面板１１ｂ付近で手前（開口側）に方向転換され、右方のガイドレール２の上端付近に案内されている。そして、そこから右方のガイドレール２に沿って下端までいき、第２スライドガイド３ｄにより上向きに方向転換され、右方のキャリアプレート５のケーブル係止部５ｃに係止されている。また、第２アウターケーシング７ｂの両端部は駆動装置６および右方のガイドレール２の上端付近にそれぞれ固定されている。
【００３２】
さらに、第３インナーケーブル４ｃは、一端を第２キャリアプレート５ｂのケーブル係止部５ｃに係止し、上方に延び、第２ケーブルガイド３ｂにより後方に方向転換され、その周囲に一端が固定されている第３アウターケーシング７ｃにより、右方の側面板１１ｂに沿って延びている。そして、背面板１１ａおよび左方の側面板１１ｂにそれぞれ沿うようにグルリと方向転換され、第１ガイドレール２ａの上端付近まで案内されている。第３アウターケーシング７ｃの他端はその付近で固定されている。第３インナーケーブル４ｃはさらに左方のガイドレール２の下端の第１スライドガイド３ｃまで延び、そこで上方に方向転換され、第２キャリアプレート５ｂのケーブル係止部５ｃに係止される。
【００３３】
なお、前記インナーケーブル４は、金属素線を複数本撚り合わせた従来公知のものである。なお、ケーブルエンド４ｄは鋳型により金属を流しこんで形成したり、あるいはカシメにより固着することにより結合される。
【００３４】
前記アウターケーシング７は金属線を密に螺旋巻きした鎧層と、その表面に被覆される合成樹脂とからなる。なお、前記実施の形態ではアウターケーシング7を用いたが、インナーケーブルが直線に配索される部分には、アウターケーシング７を用いなくてもよい場合もある。
【００３５】
前記キャリアプレート５は、板状を呈しており、その中央付近にインナーケーブル４のケーブルエンド４ｄを係止する収納部（ケーブル係止部５ｃ）が形成されている。そして、そのキャリアプレート５の内側には、内箱１２に取り付けるための取付穴が設けられている。また、キャリプレート５の裏側には、ガイドレール２に沿って、摺動するガイド溝（図示しない）が形成されている。
【００３６】
前記ケーブル係止部５ｃは、キャリアプレート５の表側に開口している箱形状を備えている。その内部形状は、ほぼ円筒状である。その内部には、インナーケーブル４のたわみを取るための伸び取り装置が配置されている。その伸び取り部材は、ケーブルエンド４ｄをケーブル係止部５ｃ内に引き込む方向に付勢して、インナーケーブル４にテンション（張り）を与えている。また、本実施例では、伸び取り装置として、圧縮コイルスプリングが用いられている。なお、上述した伸び取り装置の代わりに、前記アウターケーシング７の端部をインナーケーブル４の配索経路が長くなるように外向きに押し出して、インナーケーブル４の弛みを取るようにしてもよい。
【００３７】
なお、前記キャリアプレート５ａ、５ｂは左右別部材であるが、左右のキャリアプレートを連結して一体としてもよい。そうすると、部材の剛性が高まり、昇降時の撓みやネジリの力が支持され、昇降が安定する。連結する場合、左右のキャリアプレート５ａ、５ｂを内箱１２の上面１２ｃ側あるいは背面側で連結できる。さらに、このようなキャリアプレート５の代わりに、内箱の側面１２ｂの外面にガイドレール２に対応したガイド溝を形成したり、ケーブル係止部を形成することもできる。逆に内箱１２側に突起を設け、外箱１１にその突起をガイドする溝を形成してもよい。また、このようなキャリアプレート５は、合成樹脂で一体成形されるのがよい。さらに、使用される材料はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）またはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）が好ましく、特にポリオキシメチレン（ＰＯＭ）のような耐磨耗性の高い材料が好ましい。
【００３８】
前記駆動装置６は、駆動モータＭと、その駆動モータＭの出力軸と連結される減速機（図示せず）と、その減速機の出力軸に取り付けられたケーブルドラム６ａとからなる。駆動装置６は従来公知のものである。
【００３９】
図１に戻って、前記駆動ユニット１のインナーケーブル４は、外箱１１と内箱１２との隙間に配索することができる。そのため、前記窪み１２ｅを左右にずらしたりするなど、駆動装置６をどの位置にも配置することができ、自由度が高い。
【００４０】
また、インナーケーブル４自体が軸方向に伸びることができ、ケーブルドラム６ａがインナーケーブル４を巻き取り／送り出す初期の段階でいきなり内箱に力が伝達されて、昇降するのではなく、滑らかに昇降させることができる。
【００４１】
図４に電動昇降棚の回路図を示す。図中の符号２１は電源、符号２２はリレー、符号２３はスイッチ、符号２４はリミットスイッチ、そして符号Ｍはモータである。前記スイッチ２３は、メインスイッチ（トグルスイッチ）２３ａと、停止スイッチ２３ｂと、下降用スイッチ（プッシュＯＮタイプ）２３ｃと、上昇用スイッチ（プッシュＯＮタイプ）２３ｄがある。前記リミットスイッチ２４は、最下部検知用リミットスイッチ２４ａと、最上部検知用リミットスイッチ２４ｂと、途中位置検知用リミットスイッチ２４ｃ、２４ｃ、２４ｃとがある。
【００４２】
電動昇降棚Ａは、下降用スイッチ２３ｃをＯＮすると内箱１２が下降する。そして下降端検出用リミットスイッチ２４ａが内箱１２が最下部に達したことを検出すると、モータＭを停止させる。一方、上昇用スイッチ２３ｂをＯＮすると内箱１２が上昇する。そして、最上部検出用リミットスイッチ２４ｂが内箱１２が最上部に到達したことを検出すると、モータＭを停止させる。また、上昇中・下降中に停止スイッチ２３ｂを押すと、押した時点で内箱１２は停止する。その後、上昇用スイッチあるいは下降用スイッチをＯＮすることにより、再びその位置から内箱１２は動きだす。さらに、途中位置検出用リミットスイッチ２４ｃは、所望の場所にいくつか配置され（本実施例では３つ）、内箱１２が所定の位置に移動してきた際に信号を送信するようにしてもよい。その際に、駆動装置６を制御するコントローラ８に信号を送信し、電源を遮断するようにしてもよい。
【００４３】
次に、衝突や挟み込んだ瞬間に主電源を即座に遮断し停止するか、内箱１２を安全方向に上昇あるいは下降させる機構について説明する。この安全機構は、物（食器など）や人体（手あるいは腕など）が衝突したり、挟み込まれたら、それを瞬間的に検知するものである。そのために、小型のリミットスイッチ、小型の押しボタンスイッチ（検知スイッチ）を収納部の下端に数箇所配置する。例えば、図１に示すようにブラインド蓋２６の下端に複数個の挟み込み検知スイッチ２５を等間隔あるいは必要に応じて多数を取り付けるとよい。なお図示していないが側面板１１ｂや背面板１１ａの下端にも設けてもよいし、内箱板１２の下端外周に設けてもよい。
【００４４】
このような安全機構は、簡易マイコン方式やリレーを組み込んだシーケンス回路などを用いるとよい。いずれの場合でも検知スイッチ２５からの電気信号で主電源を遮断したり、安全方向へ戻る機構を備えるのが好ましい。シーケンス回路の例としては、衝突などの瞬間（手が触れた）もしくは挟み込んだ瞬間に、リミットスイッチが切れ（通電遮断）、続いてリレーのコイルの電源が切れ、駆動モータの停止もしくは安全方向に戻る運転を行う回路を備えるものが好ましい。また、簡易マイコンにおいても同様に、検知スイッチ２５が感知した場合に、主電源を停止させたり、安全サイドに挟み込んだ位置から一定の距離が戻るように運転するのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は本発明の電動昇降棚の概略図である。
【図２】図２ａは図１の外箱の斜面図、図３ｂは内箱の斜面図である。
【図３】図３はインナーケーブルの概略配索図である。
【図４】図４は電動昇降棚の回路図である。
【図５】図５は従来の技術を示す斜面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  駆動ユニット
２  ガイドレール
２ａ  第１ガイドレール
２ｂ  第２ガイドレール
３  ケーブルガイド
３ａ  第１プーリ
３ｂ  第２プーリ
３ｃ  第１スライドガイド
３ｄ  第２スライドガイド
４  インナーケーブル
４ａ  第１インナーケーブル
４ｂ  第２インナーケーブル
４ｃ  第３インナーケーブル
４ｄ  ケーブルエンド
５  キャリアプレート
５  第１キャリアプレート
５ｂ  第２キャリアプレート
５ｃ  ケーブル係止部
６  駆動装置
６ａ  ケーブルドラム
７  アウターケーシング
１１  外箱
１１ａ  背面板
１１ｂ  側面板
１１ｃ  天面版
１２  内箱板
１２ａ  背面
１２ｂ  側面
１２ｃ  上面
１２ｄ  底面
１２ｅ  窪み
１３  面状ヒータ
１４  循環用ファン
２１  電源
２２  リレー
２３  スイッチ
２３ａ  メインスイッチ
２３ｂ  停止スイッチ
２３ｃ  下降用スイッチ
２３ｄ  上昇用スイッチ
２４  リミットスイッチ
２４ａ  最下部検知用リミットスイッチ
２４ｂ  最上部検知用リミットスイッチ
２４ｃ  途中位置検知用リミットスイッチ
２５  挟み込み検知スイッチ
２６  ブラインド蓋
Ａ  電動昇降棚
Ｍ  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010011966.tif 000005
【図４】
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【図５】
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