(57)【要約】【課題】簡素な構成で、コモンモードノイズを抑えることができる電力変換装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置１は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５と、コンデンサＣ１〜Ｃ１２とからなる電力変換回路１１を備えている。コンデンサＣ１〜Ｃ１２は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５の電極と、冷却器と、絶縁部材とから構成されている。コンデンサＣ１〜Ｃ１２の一端は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５のコレクタ端子及びエミッタ端子に接続されている。コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端は、互いに接続されている。コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１１の他端は、互いに接続され車体に接地されている。これにより、ＩＧＢＴ１１０〜１１５で発生したノイズの一部が車体にバイパスされないこととなる。そのため、従来に比べ、車体にバイパスされるノイズの量を抑えることができる。従って、簡素な構成でありながら、コモンモードノイズを抑えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電位側電極及び低電位側電極を有する高電位側スイッチング素子と、
高電位側電極及び低電位側電極を有し、前記高電位側電極が前記高電位側スイッチング素子の前記低電位側電極に電気的に接続される低電位側スイッチング素子と、
前記高電位側スイッチング素子の前記高電位側電極及び前記低電位側電極にそれぞれ当接して配設される第１絶縁部材及び第２絶縁部材と、
前記低電位側スイッチング素子の前記高電位側電極及び前記低電位側電極にそれぞれ当接して配設される第３絶縁部材及び第４絶縁部材と、
前記高電位側スイッチング素子の前記高電位側電極及び前記低電位側電極にそれぞれ対向した状態で、前記第１絶縁部材及び前記第２絶縁部材にそれぞれ当接して配設され、前記高電位側スイッチング素子を保持する導電性を有する第１保持部材及び第２保持部材と、前記低電位側スイッチング素子の前記高電位側電極及び前記低電位側電極にそれぞれ対向した状態で、前記第３絶縁部材及び前記第４絶縁部材にそれぞれ当接して配設され、前記低電位側スイッチング素子を保持する導電性を有する第３保持部材及び第４保持部材と、を備えた電力変換装置において、
前記第１保持部材及び前記第４保持部材は電気的に接続され、
前記第２保持部材及び前記第３保持部材は電気的に接続され、
電気的に接続された前記第１保持部材及び前記第４保持部材、又は、電気的に接続された前記第２保持部材及び前記第３保持部材のいずれか一方のみが接地されていることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
電気的に接続された前記第１保持部材及び前記第４保持部材、又は、電気的に接続された前記第２保持部材及び前記第３保持部材のうち、接地された一方の反スイッチング素子側に隣接して配置され、前記高電位側スイッチング素子及び前記低電位側スイッチング素子を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は前記高電位側スイッチング素子を冷却し、
前記第３保持部材及び前記第４保持部材は前記低電位側スイッチング素子を冷却することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記第１保持部材、前記第２保持部材、前記第３保持部材及び前記第４保持部材は、内部に冷却媒体が流通することを特徴とする請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記第１保持部材及び前記第４保持部材は一体的に形成され、
前記第２保持部材及び前記第３保持部材は一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高電位側スイッチング素子と低電位側スイッチング素子とを備えた電力変換装置に関する。特に、高電位側スイッチング素子と低電位側スイッチング素子が絶縁部材を介して導電性を有する保持部材によって保持されている電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高電位側スイッチング素子と低電位側スイッチング素子とを備えた電力変換装置として、例えば特許文献１に開示されているハイブリッド自動車用のインバータ装置がある。
【０００３】
このインバータ装置は、半導体モジュールと、第１絶縁部材及び第２絶縁部材と、上方保持管及び下方保持管とを備えている。半導体モジュールは、ＩＧＢＴとフライホイールダイオードとからなり、モジュール樹脂で扁平な矩形状に一体成形されている。半導体モジュールの表面側には、第１電極板が露出している。また、半導体モジュールの裏面側には、第２電極板が露出している。第１絶縁部材及び第２絶縁部材は、半導体モジュールの第１電極板及び第２電極板にそれぞれに密着している。上方保持管及び下方保持管は、それぞれ第１絶縁部材及び第２絶縁部材に密着し、半導体モジュールを保持している。また、上方保持管及び下方保持管は、ともに車体に接地されている。
【０００４】
これにより、電極板、保持管及び絶縁部材によってバイパスコンデンサが構成されることとなる。そのため、このバイパスコンデンサによって全てのノイズが車体にバイパスされ、ノーマルモードノイズを抑えることができる。
【特許文献１】特開２００５−７３３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ハイブリッド自動車等の車両においては、インバータ装置以外にも様々な
電子装置が搭載されている。これらの電子装置は、車体を基準とした電源電圧によって動作している。しかし、前述したインバータ装置では、ノーマルモードノイズを抑えることはできるが、ノイズを車体にバイパスすることから、逆に、コモンモードノイズを増加させてしまうという問題があった。そのため、電源電圧にコモンモードノイズが重畳されることとなり、他の電子装置の動作に影響を与える可能性があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、コモンモードノイズを抑えることができる電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、電極、保持部材及び絶縁部材によって構成されるコンデンサのうち、所定のコンデンサを接地するとともに、それ以外のコンデンサを電気的に接続することで、簡素な構成で、コモンモードノイズを抑えられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の電力変換装置は、高電位側電極及び低電位側電極を有する高電位側スイッチング素子と、高電位側電極及び低電位側電極を有し、高電位側電極が高電位側スイッチング素子の低電位側電極に電気的に接続される低電位側スイッチング素子と、高電位側スイッチング素子の高電位側電極及び低電位側電極にそれぞれ当接して配設される第１絶縁部材及び第２絶縁部材と、低電位側スイッチング素子の高電位側電極及び低電位側電極にそれぞれ当接して配設される第３絶縁部材及び第４絶縁部材と、高電位側スイッチング素子の高電位側電極及び低電位側電極にそれぞれ対向した状態で、第１絶縁部材及び第２絶縁部材にそれぞれ当接して配設され、高電位側スイッチング素子を保持する導電性を有する第１保持部材及び第２保持部材と、低電位側スイッチング素子の高電位側電極及び低電位側電極にそれぞれ対向した状態で、第３絶縁部材及び第４絶縁部材にそれぞれ当接して配設され、低電位側スイッチング素子を保持する導電性を有する第３保持部材及び第４保持部材と、を備えた電力変換装置において、第１保持部材及び第４保持部材は電気的に接続され、第２保持部材及び第３保持部材は電気的に接続され、電気的に接続された第１保持部材及び第４保持部材、又は、電気的に接続された第２保持部材及び第３保持部材のいずれか一方のみが接地されていることを特徴とする。なお、第１〜第４絶縁部材及び第１〜第４保持部材は、絶縁部材及び保持部材を区別するために便宜的に導入したものである。
【０００９】
この構成によれば、スイッチング素子の電極と、第１〜第４保持部材と、第１〜第４絶縁部材とによってコンデンサが構成されることとなる。これらのコンデンサを構成する構成要素のうち、第１保持部材と第４保持部材が電気的に接続されている。また、第２保持部材と第３保持部材が電気的に接続されている。さらに、電気的に接続された第１保持部材と第４保持部材、又は、電気的に接続された第２保持部材と第３保持部材のいずれか一方のみが接地され、他方は接地されない。そのため、従来のように、全てのコンデンサが接地されている場合に比べ、接地側へバイパスされるノイズの量を抑えることができる。従って、簡素な構成で、コモンモードノイズを抑えることができる。
【００１０】
請求項２に記載の電力変換装置は、請求項１に記載の電力変換装置において、電気的に接続された第１保持部材及び第４保持部材、又は、電気的に接続された第２保持部材及び第３保持部材のうち、接地された一方の反スイッチング素子側に隣接して配置され、高電位側スイッチング素子及び低電位側スイッチング素子を制御する制御手段を有することを特徴とする。この構成によれば、制御手段は、接地された保持部材の反スイッチング素子側に配置されている。スイッチング素子のスイッチングに伴って発生したノイズは、空間にも放射される。しかし、スイッチング素子と制御手段との間には、接地された保持部材が配置されている。そのため、スイッチング素子の放射ノイズを確実に遮蔽することができる。
【００１１】
請求項３に記載の電力変換装置は、請求項１又は２のいずれか１項に記載の電力変換装置において、第１保持部材及び第２保持部材は高電位側スイッチング素子を冷却し、第３保持部材及び第４保持部材は低電位側スイッチング素子を冷却することを特徴とする。この構成によれば、保持部材によって、スイッチング素子を冷却することができる。そのため、電力変換装置の温度上昇を抑えることができる。
【００１２】
請求項４に記載の電力変換装置は、請求項３に記載の電力変換装置において、第１保持部材、第２保持部材、第３保持部材及び第４保持部材は、内部に冷却媒体が流通することを特徴とする。この構成によれば、保持部材の冷却効率を向上させることができる。そのため、電力変換装置の温度上昇をより効率的に抑えることができる。
【００１３】
請求項５に記載の電力変換装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力変換装置において、第１保持部材及び第４保持部材は一体的に形成され、第２保持部材及び第３保持部材は一体的に形成されていることを特徴とする。この構成によれば、部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る電力変換装置を、車両に搭載されたモータを制御するモータ制御装置に適用した例を示す。
【００１５】
まず、図１〜図６を参照してモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。図２は、電力変換回路の構成を説明するための斜視図である。図３は、ＩＧＢＴの斜視図である。図４は、別のＩＧＢＴの斜視図である。図５は、図２におけるＩＧＢＴ周辺の拡大斜視図である。図６は、電極変換回路及び制御回路の構成を説明するための斜視図である。なお、図中における前後方向、左右方向及び上下方向は、モータ制御装置を説明するために便宜的に導入したものである。また、図中における白抜き矢印は、冷媒の流通方向を示すものである。
【００１６】
図１に示すモータ制御装置１（電力変換装置）は、バッテリＢ１の出力する直流低電圧を３相交流電圧に変換して３相交流モータＭ１に供給し、３相交流モータＭ１を駆動する装置である。つまり、直流電力を交流電力に変換する装置である。モータ制御装置１は、平滑用コンデンサ１０と、電力変換回路１１と、駆動回路１２と、制御回路１３（制御手段）とから構成されている。
【００１７】
平滑用コンデンサ１０は、バッテリＢ１の直流電圧を平滑するための素子である。平滑用コンデンサ１０の正極端子及び負極端子はバッテリＢ１の正極端子及び負極端子に
それぞれ接続されている。なお、バッテリＢ１の負極端子は車体には接地されず浮いている。
【００１８】
電力変換回路１１は、平滑用コンデンサ１０によって平滑されたバッテリＢ１の直流電圧を３相交流電圧に変換し、３相交流モータＭ１に供給する回路である。電力変換回路１１は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５と、コンデンサＣ１〜Ｃ１２とから構成されている。
【００１９】
ＩＧＢＴ１１０〜１１５は、オン、オフすることで直流電圧を３相交流電圧に変換するためのスイッチング素子である。ＩＧＢＴ１１０、１１３、ＩＧＢＴ１１１、１１４及びＩＧＢＴ１１２、１１５はそれぞれ直列接続されている。具体的には、ＩＧＢＴ１１０〜１１２のエミッタ端子がＩＧＢＴ１１３〜１１５のコレクタ端子にそれぞれ接続されている。直列接続された３組のＩＧＢＴ１１０、１１３、ＩＧＢＴ１１１、１１４及びＩＧＢＴ１１２、１１５は並列接続されている。３つのＩＧＢＴ１１０〜１１２のコレクタ端子は平滑用コンデンサ１０の正極端子に、３つのＩＧＢＴ１１３〜１１５のエミッタ端子は平滑用コンデンサ１０の負極端子にそれぞれ接続されている。ＩＧＢＴ１１０〜１１５のゲート端子は駆動回路１２にそれぞれ接続されている。また、直列接続されたＩＧＢＴ１１０、１１３、ＩＧＢＴ１１１、１１４及びＩＧＢＴ１１２、１１５の直列接続点に形成されるＵ、Ｖ、Ｗ相端子は、３相交流モータＭ１にそれぞれ接続されている。なお、３相交流モータＭ１の各相コイルは車体から浮いている。
【００２０】
コンデンサＣ１〜Ｃ１２は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５のスイッチングに伴って発生する高周波ノイズをバイパスするための素子である。コンデンサＣ１〜Ｃ１２は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５、後述する絶縁部材１４ａ〜１４ｌ及び冷却器１５、１６によって構成されている。コンデンサＣ１、Ｃ２の一端はＩＧＢＴ１１０のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。コンデンサＣ３、Ｃ４の一端は、ＩＧＢＴ１１３のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。コンデンサＣ５、Ｃ６の一端は、ＩＧＢＴ１１１のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。コンデンサＣ７、Ｃ８の一端は、ＩＧＢＴ１１４のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。コンデンサＣ９、Ｃ１０の一端は、ＩＧＢＴ１１２のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。コンデンサＣ１１、Ｃ１２の一端は、ＩＧＢＴ１１５のコレクタ端子及びエミッタ端子にそれぞれ接続されている。一方、コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端は、互いに接続されている。コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１１の他端は、互いに接続され車体に接地されている。
【００２１】
ここで、コンデンサＣ１〜Ｃ１２の構成についてより詳細に説明する。
【００２２】
図２に示すように、電力変換回路１１は、構造的には、ＩＧＢＴ１１０〜１１５と、絶縁部材１４ａ〜１４ｌと、冷却器１５、１６とから構成されている。
【００２３】
図３に示すように、ＩＧＢＴ１１０（高電位側スイッチング素子）は、長方形板状の素子である。ＩＧＢＴ１１０の上面には、長方形薄板状のエミッタ電極１１０ａ（低電位側電極）が形成されている。エミッタ電極１１０ａの前方端面の左角には、前方に突出するエミッタ端子１１０ｂが一体的に形成されている。また、ＩＧＢＴ１１０の下面には、長方形薄板状のコレクタ電極１１０ｃ（高電位側電極）が形成されている。コレクタ電極１１０ｃの前方端面の右角には、前方に突出するコレクタ端子１１０ｄが一体的に形成されている。ＩＧＢＴ１１１、１１２（高電位側スイッチング）も同様の構造である。
【００２４】
図４に示すように、ＩＧＢＴ１１０に直列接続されるＩＧＢＴ１１３（低電位側スイッチング素子）は、ＩＧＢＴ１１０と同様に長方形板状の素子である。ＩＧＢＴ１１３の上面には、長方形薄板状のコレクタ電極１１３ａ（高電位側電極）が形成されている。コレクタ電極１１３ａの前方端面の右角には、前方に突出するコレクタ端子１１３ｂが一体的に形成されている。また、ＩＧＢＴ１１３の下面には、長方形薄板状のエミッタ電極１１３ｃ（低電位側電極）が形成されている。エミッタ電極１１３ｃの前方端面の左角には、前方に突出するエミッタ端子１１３ｄが一体的に形成されている。ＩＧＢＴ１１１、１１２にそれぞれ直列接続されるＩＧＢＴ１１４、１１５（低電位側スイッチング素子）も同様の構造である。
【００２５】
図２に示す絶縁部材１４ａ〜１４ｌは、ＩＧＢＴ１１０〜１１５のコレクタ電極及びエミッタ電極と、冷却器１５、１６とを絶縁するためのコレクタ電極及びエミッタ電極よりわずかに大きい長方形薄板状の部材である。
【００２６】
冷却器１５、１６は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５を保持するとともに冷却する熱伝導性及び導電性を有する直方体状の部材である。冷却器１５、１６には、冷媒が流通する流通路１５０、１６０が左右方向に形成されている。流通路１５０、１６０の左方端部は、パイプ状の連結部材１７によって連結されている。
【００２７】
図５に示すように、ＩＧＢＴ１１０のエミッタ電極１１０ａには、絶縁部材１４ａ（第２絶縁部材）が、コレクタ電極１１０ｃには、絶縁部材１４ｂ（第１絶縁部材）がそれぞれ当接して配設されている。ＩＧＢＴ１１０の左方には、隣接してＩＧＢＴ１１３が配設される。ＩＧＢＴ１１３のコレクタ電極１１３ａには、絶縁部材１４ｃ（第３絶縁部材）が、エミッタ電極１１３ｃには、絶縁部材１４ｄ（第４絶縁部材）がそれぞれ当接して配設されている。
【００２８】
絶縁部材１４ａ、１４ｃの上方には、冷却器１５（第２保持部材、第３保持部材）が、エミッタ電極１１０ａ及びコレクタ電極１１３ａにそれぞれ対向した状態で、絶縁部材１４ａ、１４ｃにそれぞれ当接して配設されている。絶縁部材１４ｂ、１４ｄの下方には、冷却器１６（第１保持部材、第４保持部材）が、コレクタ電極１１０ｃ及びエミッタ電極１１３ｃにそれぞれ対向した状態で、絶縁部材１４ｂ、１４ｄにそれぞれ当接して配設されている。冷却器１５、１６は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５を絶縁部材１４ａ〜１４ｌを介して上下方向から挟持している。冷却器１５は、車体に接地されている。一方、冷却器１６は、車体には接地されていない。
【００２９】
これにより、エミッタ電極１１０ａ、冷却器１５及び絶縁部材１４ａによって、一端がＩＧＢＴ１１０のエミッタ端子１１０ｂに接続されたコンデンサＣ２が構成される。コレクタ電極１１０ｃ、冷却器１６及び絶縁部材１４ｂによって、一端がＩＧＢＴ１１０のコレクタ端子１１０ｄに接続されたコンデンサＣ１が構成される。コレクタ電極１１３ａ、冷却器１５及び絶縁部材１４ｃによって、一端がＩＧＢＴ１１３のコレクタ端子１１３ｂに接続されたコンデンサＣ３が構成される。エミッタ電極１１３ｃ、冷却器１６及び絶縁部材１４ｄによって、一端がＩＧＢＴ１１３のエミッタ端子１１３ｄに接続されたコンデンサＣ４が構成される。
【００３０】
同様に、図２に示すＩＧＢＴ１１１、１１４の電極、冷却器１５、１６及び絶縁部材１４ｅ〜１４ｈによってコンデンサＣ５〜Ｃ８が構成される。また、ＩＧＢＴ１１２、１１５の電極、冷却器１５、１６及び絶縁部材１４ｉ〜１４ｌによってコンデンサＣ９〜Ｃ１２が構成される。
【００３１】
冷却器１５が共通であり、車体に接地されていることから、コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端は、互いに接続され車体に接地されることとなる。一方、冷却器１６が共通であり、車体に接地されないことから、コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１１の他端は、互いに接続され車体から浮いた状態となる。
【００３２】
図１に示す駆動回路１２は、制御回路１３から出力される駆動信号に基づいて電力変換回路１１を駆動する回路である。具体的には、ＩＧＢＴ１１０〜１１５毎に設けられ、ＩＧＢＴ１１０〜１１５をオン、オフする回路である。駆動回路１２の駆動信号入力端子は、制御回路１３に接続されている。また、出力端子は、ＩＧＢＴ１１０〜１１５のゲートにそれぞれ接続されている。
【００３３】
制御回路１３は、外部から入力される指令に基づいてＩＧＢＴ１１０〜１１５のオン、オフを制御するための駆動信号を出力する回路である。制御回路１３の駆動信号出力端子は、駆動回路１２の駆動信号入力端子にそれぞれ接続されている。図６に示すように、制御回路１３は、車体に接地された冷却器１５の上方、つまり冷却器１５の反ＩＧＢＴ側に隣接して配置された配線基板１８に実装されている。
【００３４】
次に、図１及び図２を参照してモータ制御装置の動作について説明する。
【００３５】
図１において、外部から指令が入力されると、モータ制御装置１は動作を開始する。制御回路１３は、入力された指令に基づいてＩＧＢＴ１１０〜１１５をオン、オフするための駆動信号を出力する。駆動回路１２は、制御回路１３から出力される駆動信号に基づいてＩＧＢＴ１１０〜１１５を所定のタイミングでオン、オフして、バッテリＢ１の直流電圧を３相交流電圧に変換し、３相交流モータＭ１に供給する。
【００３６】
このとき、ＩＧＢＴ１１０〜１１５のスイッチングに伴って高周波ノイズが発生する。例えば、ＩＧＢＴ１１３のスイッチングに伴って発生したノイズは、バッテリＢ１の負極端子側の浮遊容量Ｃｂｐを経て車体へと続く経路１を介して車体にバイパスされる。また、コンデンサＣ４、Ｃ１を介してＩＧＢＴ１１０へと続く経路２を介してバイパスされる。また、Ｕ相端子、３相交流モータＭ１のＵ相コイルＬｕ及び浮遊容量Ｃｍｐを経て車体へと続く経路３を介して車体にバイパスされる。また、コンデンサＣ３を介して車体へと続く経路４を介して車体にバイパスされる。
【００３７】
ところで、従来のように、ＩＧＢＴのコレクタ端子及びエミッタ端子に接続されたコンデンサが全て車体に接地されていた場合、ＩＧＢＴのスイッチングに伴って発生したノイズは、全て車体にバイパスされることになる。しかし、モータ制御装置１においては、経路２に示すように、ノイズの一部が車体にバイパスされないこととなる。そのため、その分、コモンモードノイズを抑えることができる。
【００３８】
最後に、具体的効果について説明する。本実施形態によれば、前述したように、従来に比べ、車体にバイパスされるノイズの量を抑えることができる。そのため、簡素な構成でありながら、コモンモードノイズを抑えることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、制御回路１３は、接地された冷却器１５の上方、つまり冷却器１５の反ＩＧＢＴ側に隣接して配置された配線基板１８に実装されている。ＩＧＢＴ１１０〜１１５のスイッチングに伴って発生したノイズは、空間にも放射される。しかし、ＩＧＢＴ１１０〜１１５と制御回路１３との間には、接地された冷却器１５が配置されている。そのため、ＩＧＢＴ１１０〜１１５の放射ノイズを確実に遮蔽することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、ＩＧＢＴ１１０〜１１５は、保持機能を有する冷却器１５、１６によって、保持されるとともに冷却されている。そのため、モータ制御装置１の温度上昇を抑えることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態によれば、冷却器１５、１６は、流通路１５０、１６０を備え、冷媒が流通する。そのため、冷却器１５、１６冷却効率を向上させることができる。
【００４２】
加えて、本実施形態によれば、ＩＧＢＴ１１０〜１１５は、保持機能を有する冷却器１５、１６によって一体的に保持されている。そのため、ＩＧＢＴ毎に保持する場合に比べ、部品点数を削減することができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端が互いに接続され車体から浮き、コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１１の他端が互いに接続され車体に接地されている例を挙げているが、これに限られるものではない。これとは逆に、コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ１０、Ｃ１１の他端が互いに接続され車体から浮き、コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端が互いに接続され車体に接地されていてもよい。いずれか一方のみが接地されていればよい。
【００４４】
また、本実施形態では、コンデンサＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端が互いに接続され車体から浮いている例を挙げているが、これに限られるものではない。コンデンサＣ２、Ｃ３の他端、コンデンサＣ６、Ｃ７の他端、及び、コンデンサＣ１０、Ｃ１１の他端がそれぞれ接続され車体から浮いていてもよい。つまり、コンデンＣ１、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１２の他端が各相毎に接続され車体から浮いていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
【図２】電力変換回路の構成を説明するための斜視図である。
【図３】ＩＧＢＴの斜視図である。
【図４】別のＩＧＢＴの斜視図である。
【図５】図２におけるＩＧＢＴ周辺の拡大斜視図である。
【図６】電力変換回路及び制御回路の構成を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・モータ制御装置（電力変換装置）、１０・・・平滑用コンデンサ、１１・・・電力変換回路、１１０〜１１２・・・ＩＧＢＴ（高電位側スイッチング素子）、１１３〜１１５・・・ＩＧＢＴ（低電位側スイッチング素子）、１１０ａ・・・エミッタ電極（低電位側電極）、１１０ｂ・・・エミッタ端子、１１０ｃ・・・コレクタ電極（高電位側電極）、１１０ｄ・・・コレクタ端子、１１３ａ・・・コレクタ電極（高電位側電極）、１１３ｂ・・・コレクタ端子、１１３ｃ・・・エミッタ電極（低電位側電極）、１１３ｄ・・・エミッタ端子、１２・・・駆動回路、１３・・・制御回路（制御手段）、１４ａ、１４ｅ、１４ｉ・・・絶縁部材（第２絶縁部材）、１４ｂ、１４ｆ、１４ｊ・・・絶縁部材（第１絶縁部材）、１４ｃ、１４ｇ、１４ｋ・・・絶縁部材（第３絶縁部材）、１４ｄ、１４ｈ、１４ｌ・・・絶縁部材（第４絶縁部材）、１５、１６・・・冷却器（保持部材）、１５０、１６０・・・流通路、１７・・・連結部材、１８・・・配線基板、Ｂ１・・・バッテリ、Ｍ１・・・３相交流モータ、Ｃｍｐ、Ｃｂｐ・・・浮遊容量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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