(57)【要約】【課題】走行時の安全性を確保した電気自動車安全装置を提供する。【解決手段】車両３２が発進しているか否かを入力し（Ｓ２）、その走行速度を入力する（Ｓ３）。マップ位置情報を入力して車両３２の地図上での位置を検出し（Ｓ４）、一般道であるか高速道路であるかを判断する（Ｓ５）。高速道路走行中ではステップＳ３へ分岐し、一般道走行中では、人体センサ３１を起動して人体センサ３１からの信号を入力し（Ｓ６）、人体が検出されたか否かを判断する（Ｓ７）。人体感知の旨が入力された際には、これに応じた発信回路４１，４３，５１を作動して対応するスピーカ４２，４４，５２から電子音を出力する（Ｓ８）。【選択図】図３
2010260419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に設けられる電気自動車用安全装置であって、
車両周辺の人体の有無を感知するセンサと、
該センサが人体を感知した際に車両周辺に当該車両の存在を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする電気自動車用安全装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記車両の走行状態に応じて電子音を出力して車両周辺に当該車両の存在を報知することを特徴としたことを特徴とする請求項１記載の電気自動車用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に用いられる電気自動車用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車の開発が行われている。
【０００３】
この電気自動車は、車両をモータで駆動するように構成されており、二酸化炭素を排出すること無く、走行できるよう構成されている。
【０００４】
これにより、電気自動車の普及が予測される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような電気自動車にあっては、エンジンを使用しないため、エンジン音や排気音が発生しない。
【０００６】
このため、電気自動車が近くを走行していることを、歩行者が気が付かないことがある。これにより、現行のエンジン付き自動車と比較して、車両の走行に気付かないことに起因した事故の発生が懸念される。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、走行時の安全性を確保した電気自動車安全装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の電気自動車用安全装置においては、電気自動車に設けられる電気自動車用安全装置であって、車両周辺の人体の有無を感知するセンサと、センサが人体を感知した際に車両周辺に当該車両の存在を報知する報知手段と、を備えている。
【０００９】
すなわち、車両走行中において、例えば歩行者が車両走行中の道路を横断しようとした場合、車両周辺での人体の存在を前記センサが感知する。
【００１０】
すると、報知手段によって当該車両の存在が、その周辺に報知されるので、前記歩行者は、当該車両が近づいていることを認識することができる。
【００１１】
また、請求項２の電気自動車用安全装置では、前記報知手段は、前記車両の走行状態に応じて電子音を出力して車両周辺に当該車両の存在を報知する。
【００１２】
すなわち、前記報知手段は、車両の走行状態に応じて電子音を出力するように構成されており、車両からは、走行状態に応じた電子音が出力される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明の請求項１の電気自動車用安全装置にあっては、当該車両の存在を周辺に報知することができるので、エンジン音や排気音が発生しない電気自動車であっても、車両の存在を歩行者に伝えることができる。
【００１４】
これにより、車両の存在に気付かないことに起因した事故の発生を未然に防止することができ、走行時の安全性を確保することができる。
【００１５】
このとき、前述した報知は、車両周辺に人体の存在を感知した際に行われる。このため、例えば報知音を鳴らして報知する場合において、報知音を常時鳴らしながら走行する場合と比較して、騒音問題等の発生を未然に防止することができる。
【００１６】
また、請求項２の電気自動車用安全装置では、車両の走行状態に応じて電子音を出力するように構成されており、車両からは、その走行状態に応じた電子音が出力される。
【００１７】
例えば、車両の走行方向に応じて走行方向へ向けた指向性を有する電子音を発生したり、走行時間帯が深夜の場合には電子音を小さくしたり、高速道路等の走行場所によっては電子音を出力しない等、その走行状態に応じて電子音を出力することができる。
【００１８】
これにより、不必要な電子音の出力を抑えることができる。
【００１９】
また、車両の走行状態に応じて電子音を出力する方法としては、前記電子音を、エンジン音に似せた疑似音としたり、マフラー排気音に似せた疑似音としたり、タイヤのロードノイズを拡張して出力する方法が挙げられる。
【００２０】
これらの電子音においては、車両を駆動するモータの回転数が高回転になるに従って大きくしたり、車速が高速になるに従って大きくすることによって、走行状態に応じた電子音を出力することができる。
【００２１】
これにより、この電子音を耳にした歩行者においては、近づいてくる車両が低速で走行しているか、高速で走行しているか等を知ることができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す説明図である。
【図２】同実施の形態のブロック図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態にかかる電気自動車１を示す図であり、該電気自動車１は、バッテリーで駆動されるモータの力で走行できるように構成されている。
【００２５】
この電気自動車１には、図２に示すように、電気自動車用安全装置１１が搭載されており、該電気自動車用安全装置１１は、情報制御回路１２を中心に構成されている。
【００２６】
この情報制御回路１２には、運転手が操作するスイッチ２１が接続されており、該スイッチ２１の操作状態が前記情報制御回路１２に入力されるように構成されている。
【００２７】
前記情報制御回路１２には、人体センサ３１が接続されており、該人体センサ３１は、車両周辺の人体の有無を感知してその旨を前記情報制御回路１２へ伝達するように構成されている。
【００２８】
この人体センサ３１としては、体温を検出して人体の有無を検出する赤外線センサや、人の動きを検出して人体の有無を検出する超音波センサ等が挙げられる。また、これらのセンサは、車両３２の左前方及び右前方並びに後方に設けられており、車両前方Ｆにおいては、車両左前方、車両正面、又は車両右前方のいずれに人体を感知したかを把握できるように構成されている。
【００２９】
また、前記情報制御回路１２には、右前方発信回路４１を介して右スピーカ４２が接続されており、該右スピーカ４２は、前記右前方発信回路４１で形成された電子音を車両右前方へ向けて発信する超指向性音響システム（例えば三菱電機エンジニアリング株式会社：商品名「ここだけ」参照）によって構成されている。また、前記情報制御回路１２には、左前方発信回路４３を介して左スピーカ４４が接続されており、該左スピーカ４４は、前記左前方発信回路４３で形成された電子音を車両左前方へ向けて発信する前記超指向性音響システムで構成されている。
【００３０】
さらに、前記情報制御回路１２には、後方発信回路５１を介して後スピーカ５２が接続されており、該後スピーカ５２は、前記後方発信回路５１で形成された電子音を車両後方Ｒへ向けて発信する前記超指向性音響システムで構成されている。
【００３１】
また、前記情報制御回路１２には、車速センサ６１で検出した車速情報が入力されるように構成されており、当該車両３２の走行速度を把握できるように構成されている。
【００３２】
さらに、前記情報制御回路１２には、ＧＰＳ機器７１から取得したＧＰＳ位置情報が地図情報装置７２でマップ位置に変換されマップ位置情報として入力されるように構成されており、当該車両３２の走行位置を把握できるように構成されている。
【００３３】
そして、前記情報制御回路１２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することにより、前記電気自動車用安全装置１１が作動するように構成されている。これにより、前記人体センサ３１が人体を感知した際に、前記各スピーカ４２，４４，５２から電子音を出力して、当該車両３２の存在を車両周辺に報知できるように構成されている。この際、前記車速情報や前記マップ位置情報を利用することによって、前記電子音を当該車両３２の走行状態に基づいて出力できるように構成されている。
【００３４】
前記電子音の具体例としては、エンジン音に似せた疑似音を作成して出力したり、マフラー排気音に似せた疑似音を作成して出力することができる。また、これらの疑似音に限定されるものではなく、タイヤのロードノイズを増幅して拡張し、出力する方法も挙げられる。
【００３５】
これらの電子音においては、車両３２を駆動するモータの回転数が高回転になるに従って大きくする、あるいは車速が高速になるに従って大きくする等、走行状態によって出力する電子音を可変することができる。
【００３６】
以上の構成にかかる本実施の形態において、前記電気自動車用安全装置１１の動作を、図３に示したフローチャートに従って説明する。
【００３７】
すなわち、当該電気自動車１のイグニッションスイッチがオン操作されると、前記情報制御回路１２のマイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始し、前記スイッチ２１の状態を判断する（Ｓ１）。この判断において、前記スイッチ２１がオン操作されていない場合には、ステップＳ６へ分岐する一方、前記スイッチ２１がオン操作されていた場合には、前記車速センサ６１から入力される車速情報やモータの回転速度から当該車両３２が発進しているか否かを入力するとともに（Ｓ２）、その走行速度を入力する（Ｓ３）。
【００３８】
また、前記地図情報装置７２からマップ位置情報を入力することで、当該車両３２の地図上での位置を検出し（Ｓ４）、一般道走行中であるか高速道路走行中であるかを判断する（Ｓ５）。このとき、高速道路走行中であった場合には、前記ステップＳ３へ分岐して前記各ステップ（Ｓ３〜Ｓ５）を繰り返す一方、一般道走行中であった場合には、前記人体センサ３１を起動して、当該人体センサ３１から信号を入力し（Ｓ６）、人体が検出されたか否かを判断する（Ｓ７）。
【００３９】
このとき、前記人体センサにて人体を感知した旨が入力された際には、これに応じた発信回路４１，４３，５１を作動して、対応するスピーカ４２，４４，５２から電子音を出力する一方（Ｓ８）、前記人体センサ３１にて人体を感知した旨が入力されない場合には、前記発信回路４１，４３，５１を停止して前記各スピーカ４２，４４，５２から電子音の出力を停止して（Ｓ９）、前記ステップＳ１へ戻る。
【００４０】
具体的に、図１を用いて説明すると、一般道１０１を車両前方Ｆへ向けて走行中に車両左前方側に設けられた人体センサ３１を構成するセンサが歩行者１０２の存在を検出した際には、左前方発信回路４３を作動して左前方に設けられた左スピーカ４４から電子音１０３を左前方へ向けて出力する。すると、左前方にいる歩行者１０２は、この電子音１０３を耳にすることによって、当該車両３２が近付いて来たことを知ることができる。
【００４１】
また、一般道１０１を車両後方Ｒへバック走行中に車両後方Ｒ側に設けられた人体センサ３１を構成するセンサが歩行者の存在を検出した際には、後方発信回路５１を作動して車両後方Ｒに設けられた後方スピーカ５２から電子音１０３を車両後方Ｒへ向けて出力する。すると、車両後方Ｒにいる歩行者１０２は、この電子音１０３を耳にすることによって、当該車両３２が近付いて来たことを知ることができる。
【００４２】
このように、車両３２の左前方で人体の存在を感知し際に当該左前方へ向けて電子音１０３を出力することで、エンジン音や排気音が発生しない電気自動車１であっても、当該車両３２の存在を歩行者１０３に伝えることができる。
【００４３】
これにより、車両３２の存在に気付かないことに起因した事故の発生を未然に防止することができ、走行時の安全性または、歩行者の安全性を確保することができる。
【００４４】
このとき、前述した電子音１０３による報知は、車両周辺に人体の存在を感知した際に行われる。このため、電子音１０３を常時鳴らしながら走行する場合と比較して、騒音問題等の発生を未然に防止することができる。
【００４５】
また、この車両３２からは、走行状態に応じた電子音１０３が出力されるように構成されており、その例として、車両３２の走行方向に応じて、その走行方向へ向けた指向性を有する電子音１０３の出力が挙げられる。これにより、歩行者１０２が存在しない方向へも電子音１０３を出力してしまう場合と比較して、騒音に起因した問題の発生を防止することができる。
【００４６】
また、走行状態に応じた電子音１０３を出力する例としては、走行場所、つまり高速道路走行中には、電子音１０３の出力を停止する制御が挙げられる（ステップＳ５参照）。
【００４７】
これによって、不必要な電子音１０３の出力を抑えることができるとともに、電子音１０３の誤作動を防止することができる。
【００４８】
ここで、走行状態に応じた電子音１０３の出力例としては、走行時間帯が深夜の場合には電子音を小さくしたり、スイッチでオン・オフする等も挙げられ、電子音１０３を出力する範囲や強度や時間や場所などの走行状態に応じて出力することができる。
【００４９】
そして、前記電子音１０３の具体例としては、エンジン音に似せた疑似音を作成して出力したり、マフラー排気音に似せた疑似音を作成して出力したり、タイヤのロードノイズを拡張して出力することができ、これらの電子音１０３においては、車両３２を駆動するモータの回転数が高回転になるに従って大きくする、あるいは車速が高速になるに従って大きくすることによって、走行状態に応じた電子音１０３を出力することができる。
【００５０】
これにより、この電子音１０３を耳にした歩行者においては、近づいてくる車両３２が低速で走行しているか、高速で走行しているか等を知ることができ、利便性が向上する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、電子音１０３を出力して歩行者１０２に報知する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、光を発光して歩行者１０２に車両３２の存在を報知しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１    電気自動車
１１    電気自動車用安全装置
１２    情報制御回路
３１    人体センサ
３２    車両
４１    右前方発信装置
４２    右スピーカ
４３    左前方発信装置
４４    左スピーカ
５１    後方発信装置
５２    後スピーカ
１０２    歩行者
【図１】
2010260419.tif 000003
【図２】
2010260419.tif 000004
【図３】
2010260419.tif 000005