(57)【要約】【課題】簡易な構成によりシート束の折り高さを更に低減させることを可能とするシート束折り装置、これを備えた画像形成システム及びシート束折り処理方法を提供する。【解決手段】折りローラ８１をＫ１の方向に回転させて１回目の折り処理を施した後、折りローラ８１を逆転（矢印Ｋ２方向）させて、１本の折り目Ｐ１が形成されたシート束Ｓを折りローラ８１から離脱させ、１本目の折り目Ｐ１から所定幅で離隔した位置で折りプレート７４を再度Ｋ１方向に回転する折りローラ８１のニップ部Ｎに挿入して、２本目の折り目Ｐ２を形成する。【選択図】図１１
2010064870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の端部を当接させてスタックする端部フェンスと、当該端部フェンスに向けて前記シート束を挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記シート束の搬送方向に対して交叉方向に配設された対となるローラのニップ部を通る間にシート束に折りを施して折られたシート束を搬送する折りローラと、前記端部フェンスにスタックされたシート束の所定位置でシート束の搬送方向に対して交叉方向から前記折りローラのニップ部に前記シート束共に挿入し、その後当該ニップ部に挟持されたシート束から抜出して前記シート束の所定位置に折り目を形成する折りプレートとを備えたシート束折り装置において、
前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、当該シート束を前記折りローラから離脱させるように逆送させる逆送手段と、当該逆送されたシート束の前記所定位置とは異なる位置で、前記折りプレートを前記折りローラのニップ部に前記シート束と共に挿入し、その後、当該ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置と異なる位置に折り目を形成するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート束折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート束折り装置において、
前記制御装置は、前記シート束の折り目間隔を、当該折り目を形成するシート束の状態に応じて変化させるように制御することを特徴とするシート束折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート束折り装置において、
前記シート束の状態は、シート束を形成するシートの枚数であることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート束折り装置において、
前記シート束の状態は、シート束を形成するシートの厚さであることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート束折り装置において、
前記端部フェンスにスタックされたシート束は、ステープルで綴じられており、
前記制御装置は、前記ステープルを中心として、当該ステープルから等間隔で離隔した位置で、前記シート束の所定位置及び所定位置と異なる位置となる前記折り目がそれぞれ形成されるように制御されることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート束折り装置において、
前記制御装置は、前記シート束の搬送方向での長さの中央部を中心として、当該中央部から等間隔で離隔した位置で、前記所定位置及び異なる位置となる前記折り目が形成されるように制御することを特徴とするシート束折り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート束折り装置において、
前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、前記折りローラのニップ部で挟持した状態で当該シート束の少なくとも前記プレートに当接するシートと前記折りローラと当接するシートとを変位させる変位手段を備え、当該変位手段による変位を生じさせた状態でシート束を前記逆送手段によって逆送させることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート束折り装置において、
前記変位手段は、前記端部フェンスにシート束を搬送する搬送経路内に前記折り目を形成したシート束の一端を引き込む逆送搬送ローラ対であることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート束折り装置において、
前記変位手段は、前記シート束を逆送させる前記折りローラ対の一方のローラの回転速度と他方のローラの回転速度を異ならせる手段であることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項１０】
請求項７記載のシート束折り装置において、
前記変位手段は、前記シート束を逆送させる前記折りローラ対の一方のローラの回転駆動時間と他方のローラの回転駆動時間を異ならせる手段であることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれか１項記載のシート束折り装置において、
前記変位手段は、前記シート束の変位量をシート束の状態に応じて変化させるように制御されることを特徴とするシート束折り装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート束折り装置において、
前記折りローラによって折り処理されて搬送されたシート束の折り目に、折り処理されたシート束の搬送方向に対して交叉する方向に移動させて加圧する折り増し手段を備えたことを特徴とするシート束折り装置。
【請求項１３】
シート上に所望の画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置で画像が形成されたシートを複数枚ストックしてシート束を形成し、当該シート束の所望の位置で折り曲げるシート束折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート束折り装置は、請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート束折り装置であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
シート束の端部を当接させてスタックする端部フェンスに向けて前記シート束を搬送する工程と、
前記シート束の搬送方向に対して交叉方向に配設された折りローラ対に対して、前記端部フェンスにスタックされたシート束の所定位置でシート束の搬送方向に対して交叉方向から前記シート束共に折りプレートを前記折りローラ対のニップ部に挿入する工程と、
前記ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置に折り目を形成する工程とを有するシート束折り処理方法において、
前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、当該シート束を前記折りローラ対から離脱させるように逆送させる工程と、
当該逆送されたシート束の前記所定位置とは異なる位置で、前記折りプレートを前記折りローラ対のニップ部に前記シート束と共に挿入する工程と、
当該ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置と異なる位置に折り目を形成する工程を有することを特徴とするシート束折り処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済の用紙等のシートをスタックしてシート束を形成し、このシート束の所望位置で折り畳むシート束折り装置、これを備えた画像形成システム及びシート束折り処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、複写機、プリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、出力される画像形成済のシートに綴じなどの後処理を行う後処理装置は広くしられているが、このようなシートの後処理装置の機能は多機能化され、従来の、端面綴じに加えて、中綴じ処理を行った後に、更に、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えたものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。このような製本機能を備えたシートの後処理装置において、折り処理は、折りローラと称される一対、又は、複数対の折りローラによってシート束を中央部で折るようにしているものが多い。その際、折り目を付けるために、折りプレートと称される板状部材を画像形成済のシート束の綴じ位置に当て、前記折りローラのニップに押し込み、このニップで折り目を付けている。
複数対の折りローラを使用して折るものでは、例えば、第１折りローラ、及び第２折りローラを設け、第１折りローラで折り目を付けた後に、更に第２折りローラで、折り部を加圧し、折り目を強化することも公知である。このように構成した例は、例えば特許文献３及び４に記載されている。しかし、第１折りローラで折り目を付けた後に、更に第２折りローラで折り部を加圧して折り目を強化しても、意図する折り目強化の効果を得ることはできない。これは、記録シート束の搬送方向に直交する方向と平行に折りローラの軸が配置されているので、記録シート束の折り部が折りローラのニップ部に加圧される時間は少なく、更に、記録シート束の折り部全体を折りローラで加圧するために加圧力が分散して、折り目に実際に加わる単位面積当たりの加圧力は小さなものとなっているからである。
【０００３】
そこで、他の方式として、前記特許文献１又は２記載の発明における折りローラの後段のシート排出側に、シートの排出方向に対し略直交する方向に移動し、排出されたシートの折り曲げ部を再度押圧するための増し折りローラを設けた発明が、例えば特許文献５又は６に記載されている。これらの発明では、折り増しコロ（増し折りローラ）は、シートの排出方向に対し略直交する方向に移動駆動され、シート束の折り目に沿って押圧しながら移動し、折りの強化を図っている。
前記特許文献５又は６に記載の方式は、シート束の搬送方向と直交する向きに折り増しコロによって加圧力をかけているので、シート束の折り目の折り曲げ部の１箇所に集中的に荷重をかけることができる。しかも、シート束の折り目の折り曲げ部上を折り増しコロが移動するので、前記集中的な荷重をシート束の折り目の折り曲げ部全体に加えることが可能で、シート束に強い折り目を付けることができる。
しかし、特許文献５又は６記載の方式では、薄いシートやシート束が薄いものでは、適切に折り目を形成することが可能であるが、厚いシートやシート束の厚いものでは、充分な折り目を形成することができず、見栄えの良い製本等を作製することは困難であった。
他方、折り処理を施したシート束の折り高さを低減させる方式として、シートの中央をストッパプレートに向けて押圧するプッシュプレートと、プッシュプレートとシートを受けるストッパプレートと、プッシュプレートの挿入方向に対して、直交方向から押圧するクランプブロックとを備え、プッシュプレートによって折り処理されたシート束の背折り部分に対してクランプブロックで折り処理を施すことにより折り部を箱折り形状にし、折り高さを低減させる技術が知られている（特許文献７参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６３５１９公報
【特許文献２】特開２００１−２０６６２９公報
【特許文献３】特開平１０−１８１９９０号公報
【特許文献４】特開２００１−１９２６９公報
【特許文献５】特許第３７４６４７２号
【特許文献６】特開昭６２−１６９８７号公報
【特許文献７】特開２００４−１６８０１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献７記載の方式では、クランプブロックは、プッシュプレートによって折り処理されたシート束の背折り部分に対して押圧処理を施すだけであり、折り処理されたシート束を搬送する機能を有しておらず、別途搬送ローラ等の搬送手段が必要となり、機構が複雑となるという問題がある。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、簡易な構成によりシート束の折り高さを更に低減させることを可能とするシート束折り装置、これを備えた画像形成システム及びシート束折り処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート束の端部を当接させてスタックする端部フェンスと、当該端部フェンスに向けて前記シート束を挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記シート束の搬送方向に対して交叉方向に配設された対となるローラのニップ部を通る間にシート束に折りを施して折られたシート束を搬送する折りローラと、前記端部フェンスにスタックされたシート束の所定位置でシート束の搬送方向に対して交叉方向から前記折りローラのニップ部に前記シート束共に挿入し、その後当該ニップ部に挟持されたシート束から抜出して前記シート束の所定位置に折り目を形成する折りプレートとを備えたシート束折り装置において、前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、当該シート束を前記折りローラから離脱させるように逆送させる逆送手段と、当該逆送されたシート束の前記所定位置とは異なる位置で、前記折りプレートを前記折りローラのニップ部に前記シート束と共に挿入し、その後、当該ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置と異なる位置に折り目を形成するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、請求項１記載のシート束折り装置において、前記制御装置は、前記シート束の折り目間隔を、当該折り目を形成するシート束の状態に応じて変化させるように制御することを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２記載のシート束折り装置において、前記シート束の状態は、シート束を形成するシートの枚数であることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項２記載のシート束折り装置において、前記シート束の状態は、シート束を形成するシートの厚さであることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート束折り装置において、前記端部フェンスにスタックされたシート束は、ステープルで綴じられており、前記制御装置は、前記ステープルを中心として、当該ステープルから等間隔で離隔した位置で、前記シート束の所定位置及び所定位置と異なる位置となる前記折り目がそれぞれ形成されるように制御されることを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート束折り装置において、前記制御装置は、前記シート束の搬送方向での長さの中央部を中心として、当該中央部から等間隔で離隔した位置で、前記所定位置及び異なる位置となる前記折り目が形成されるように制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート束折り装置において、前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、前記折りローラのニップ部で挟持した状態で当該シート束の少なくとも前記プレートに当接するシートと前記折りローラと当接するシートとを変位させる変位手段を備え、当該変位手段による変位を生じさせた状態でシート束を前記逆送手段によって逆送させることを特徴とする。
また、請求項８の発明は、請求項７記載のシート束折り装置において、前記変位手段は、前記端部フェンスにシート束を搬送する搬送経路内に前記折り目を形成したシート束の一端を引き込む逆送搬送ローラ対であることを特徴とする。
また、請求項９の発明は、請求項７記載のシート束折り装置において、前記変位手段は、前記シート束を逆送させる前記折りローラ対の一方のローラの回転速度と他方のローラの回転速度を異ならせる手段であることを特徴とする。
また、請求項１０の発明は、請求項７記載のシート束折り装置において、前記変位手段は、前記シート束を逆送させる前記折りローラ対の一方のローラの回転駆動時間と他方のローラの回転駆動時間を異ならせる手段であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１項記載のシート束折り装置において、前記変位手段は、前記シート束の変位量をシート束の状態に応じて変化させるように制御されることを特徴とする。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート束折り装置において、前記折りローラによって折り処理されて搬送されたシート束の折り目に、折り処理されたシート束の搬送方向に対して交叉する方向に移動させて加圧する折り増し手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項１３の発明は、シート上に所望の画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置で画像が形成されたシートを複数枚ストックしてシート束を形成し、当該シート束の所望の位置で折り畳むシート束折り装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記シート束折り装置は、請求項１乃至１２のいずれか１項記載のシート束折り装置であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４の発明は、シート束の端部を当接させてスタックする端部フェンスに向けて前記シート束を搬送する工程と、前記シート束の搬送方向に対して交叉方向に配設された折りローラ対に対して、前記端部フェンスにスタックされたシート束の所定位置でシート束の搬送方向に対して交叉方向から前記シート束共に折りプレートを前記折りローラ対のニップ部に挿入する工程と、前記ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置に折り目を形成する工程とを有するシート束折り処理方法において、前記折りプレートによって前記シート束の所定位置に折り目を形成した後に、当該シート束を前記折りローラ対から離脱させるように逆送させる工程と、当該逆送されたシート束の前記所定位置とは異なる位置で、前記折りプレートを前記折りローラ対のニップ部に前記シート束と共に挿入する工程と、当該ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置と異なる位置に折り目を形成する工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、折りプレートによってシート束の所定位置に折り目を形成した後に、当該シート束を折りローラから離脱させるように逆送させる逆送手段と、当該逆送されたシート束の前記所定位置とは異なる位置で、前記折りプレートを前記折りローラのニップ部に前記シート束と共に挿入し、その後、当該ニップ部に挟持されたシート束から前記折りプレートを抜出して前記シート束の所定位置と異なる位置に折り目を形成するように制御する制御装置とを備えたことによって、簡易な構成によりシート束の折り高さを更に低減させることを可能とするシート束折り装置、これを備えた画像形成システム及びシート束折り処理方法を提供することすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１２】
搬送路Ａ及びＤを経て処理トレイＦ（以下、ステープルトレイＦと称する）へ導かれ、このステープルトレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１３】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープル綴じ機Ｓ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープル綴じ機Ｓ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、前記シフト排紙ローラ対６（６ａ、６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００１４】
図１において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられ、シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、図示しない排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００１５】
ステープル排紙ローラ１１によってステープルトレイＦへ導かれたシートは、ステープルトレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、不図示の制御回路からのステープル信号により端面綴じステープル綴じ機Ｓ１が駆動され、綴じ処理が行われる。なお、符号１１０は端面綴じステープル綴じ機Ｓ１によって綴じるときにシート端面を押さえるシート押さえである。
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰ（ホームポジション）センサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステープルトレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
また、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、ステープルトレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。端面綴じステープル綴じ機Ｓ１は、正逆転可能な図示しないステープル綴じ機移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。
ここで中綴じ機構について説明する。本発明はシート束の折り機構に関してのものであるため、端綴じ機構に関しては省略する。
【００１６】
図２は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図３ないし図１０は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、ステープルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、ステープルする直前までは前記ステープルモード時と同様に動作する（図３参照−シート束Ｓが後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
シート束Ｓが端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図４に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたローラ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ４２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６が駆動ローラ３７とタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図５に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００１７】
シート束Ｓは、図５の位置から図６の中綴じ処理ト例Ｇの入口位置までローラ３６と従動ローラ４２によって搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束Ｓの搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図７に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束Ｓの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。
これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束Ｓが可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束Ｓにズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。その後、後端叩き爪２５１は、上方に退避する（図８参照）。
図７は中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、シート束Ｓの中央を中綴じステープル綴じ機Ｓ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００１８】
図８に示すように、中綴じされたシート束Ｓは束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図９に示すように、綴じられたステープル（針）部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ（対）８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ（対）８１は押し込まれたシート束Ｓを銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束Ｓを折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束Ｓを搬送することができる。
図１０に示すように、折りを施されたシート束Ｓは第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。
なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２の位置に移動して待機しても良い。また、排紙センサ３２４によってシート束Ｓの後端を検知し、シート束Ｓの下トレイ２０３への排紙状態を検出する。
【００１９】
上記のような一連のシート束Ｓの折り処理において、シートが薄かったり、シート束Ｓが薄い場合には、折りプレート７４と折りローラ８１の１回の折り処理で充分であるが、厚手のシートを使用する場合やシートの枚数が多くて厚手のシート束Ｓに上記のような１回の折り処理を施しただけでは、充分な折り目が形成されず、折り高さが大きくなって見栄えの悪いものになる場合があった。本発明は、このような問題を改善するために、シート束Ｓの長さ方向で離隔した複数の折り目を形成することによって、厚手のシートを使用する場合やシートの枚数が多くて厚手のシート束Ｓであっても、適切な折り目を形成して折り高さを低減し、見栄えの良い製本等の折り曲げ体を形成可能としたものである。
【００２０】
本発明による第１実施形態について、図１１〜図１５に基づいて説明する。図１１は、本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置の概略構成を示す図である。図１２は、図１１のＯ部の拡大図である。図１３は、本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置の折り処理を開始する前段階の状態を示す図である。図１４は、本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置による１回目の折り処理状態を示す図である。図１５は、本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置による２回目の折り処理状態を示す図である。図１６は、本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置においては、図１１に示すように、折りプレート７４と折りローラ８１によってシート束Ｓに折り目を形成する構造としては、前述の図７〜図９で示す構造と基本的に同一である。ただ、前述の図７〜図９で示す構造のものとは、折りプレート７４と折りローラ８１とによって図７〜図９で説明したように、折りローラ８１をＫ１の方向に回転させて１回目の折り処理を施した後、折りローラ８１を逆転（矢印Ｋ２方向）させて、１本の折り目Ｐ１が形成されたシート束Ｓを折りローラ８１から離脱させ、１本目の折り目Ｐ１から所定幅で離隔した位置で折りプレート７４を再度Ｋ１方向に回転する折りローラ８１のニップ部Ｎに挿入して、図１２に示すように、２本目の折り目Ｐ２を形成するようにしている点で相違している。
【００２１】
本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置の動作について、図１３〜図１５に基づいて説明する。従来のシート束折り装置においては、図９で示すように、シート束Ｓの搬送方向中央位置Ｃ０で折りプレート７４を突いて対となる折りローラ８１ａ及び８１ｂのニップ部Ｎにシート束Ｓと折りプレート７４を挿入して１本の折り目を形成していた。しかしながら、このような１本の折り目だけでは、厚手のシートを使用する場合やシートの枚数が多くて厚手のシート束Ｓでは、充分な折り目が形成され難くなると共に、折り曲げた場合に、折り高さが高くなり、見栄えの悪いものになってしまう場合がある。
本実施形態においては、図１３に示すように、シート束中央位置Ｃ０からシート束の搬送方向（矢印Ｊ方向）で距離ｘだけ離隔した第１の位置Ｃ１及び第２の位置Ｃ２で折りプレート７４で突き当てて前述のような２本の折り目Ｐ１及びＰ２を形成するようにしている。先ず、第１段階における折り処理においては、図１４に示すように、第１の位置Ｃ１で折りプレート７４をシート束Ｓに突き当て、シート束Ｓと共に、Ｋ１方向（正転方向）に回転している折りローラ８１ａおよび８１ｂのニップ部Ｎに挿入し、第１の折り目Ｐ１が形成された時点で折りローラ８１ａ、８１ｂの回転を停止させ、折りプレート７４をニップ部Ｎから抜出する。
【００２２】
続いて、折りローラ８１ａ、８１ｂをＫ２方向（逆転方向）に回転させて、第１の折り目Ｐ１の形成されたシート束Ｓを逆送させニップ部Ｎから離隔させて折りローラ８１ａ、８１ｂの回転を停止する。そして、可動後端フェンス７３を上昇させて、図１５に示すように、折りプレート７４の先端７４ａがシート束の第２の位置Ｃ２で突き当てられるようにシート束Ｓの後端ＳＫを可動後端フェンス７３で支持する。
このような状態で、折りローラ８１ａ、８１ｂをＫ１方向に正回転させると共に、折りプレート７４の先端７４ａをシート束Ｓの第２の位置Ｃ２に突き当て、折りローラ８１ａ、８１ｂのニップ部Ｎに挿入して、第２の折り目Ｐ２を形成する。この第２の折り目Ｐ２を形成した後、折りプレート７４をニップ部Ｎから抜出させる。そして、第１及び第２の折り目Ｐ１及びＰ２が形成されて折り曲げられた状態で、折りローラ８１を正転させてシート束Ｓが下流側に搬送され、さらに、第２の折りローラ８２で折り目を強化され、下排出ローラ８３で下トレイ２０３に排出される。
このような、折りローラ８１ａ、８１ｂの正転或いは、逆転、回転動作の停止、折りプレート７４のニップ部Ｎへの挿入動作及びタイミング等は、折りローラ８１ａ、８１ｂを回転駆動する駆動モータ等の駆動手段及び折りプレート７４を前後に移動させる駆動手段を制御する図示しない制御装置によって、容易に行うことが可能である。
【００２３】
なお、上記実施形態においては、第１の折り目Ｐ１と第２の折り目Ｐ２を第１の位置Ｃ１及びＣ２で形成するようにしたが、第１の位置Ｃ１と中央位置Ｃ０或いは、中央位置Ｃ０と第２の位置Ｃ２であっても良い。また、折り目の数は、上記のような２本に限らず、２本以上の複数本であっても良い。また、折り目間の間隔ｘは、シート束Ｓのシートの材質、シート束の綴じ枚数、シート束の厚み、シートのクラーク係数（シートのコシ）によって最適な距離に設定することができる（以下、この状態をシート束の状態と呼ぶ）。例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲が好適である。また、前記、折りプレート７４に対するシート束の停止位置の距離ｘは、ステープル等による綴じ位置により変動させることも可能である。通常の場合、ステープルでシート束の中央位置Ｃ０を綴じ処理する場合には、中央位置Ｃ０から等距離の位置での第１及び第２の折り目Ｐ１、Ｐ２の２つ折りにすれば、簡易製本時の見栄えが良好となる。また、後続でシート束Ｓの断裁処理を施す場合であれば、断裁処理時の都合に合わせ、綴じ位置により位置を変更することも可能である。
【００２４】
このようにして折り曲げ形成されたシート束Ｓは、図１６に示すように、折り目Ｐ１及びＰ２の位置で略直角に折り曲げられ、シート束の折り高さＲが低い状態で折り曲げられている。この場合、シート束Ｓの折り目においては、最外層のシートＳｇにおける折り目Ｐ１とＰ２との距離ｙ０と最内層のシートＳｎにおける折り目Ｐ１とＰ２との距離ｙｎとは、ｙｎがｙ０よりわずかに小さい距離となっている。そのため、シート束Ｓの枚数が多くなったり、厚手のシート束Ｓを使用すると、最内層のシートＳｎの折り目Ｐ１及びＰ２が９０度より拡開する傾向にあり、シート束の折り高さＲが大きくなる傾向がある。本発明においては、このような、最内層のシートＳｎの折り角度が９０度より拡開することを抑制するための処置を講ずるようにしている。次に、このような最内層のシートＳｎの折り角度が９０度より拡開することを抑制する処置を施す第２実施形態について、図１７〜図２１に基づいて説明する。
【００２５】
図１７は、本発明による第２の実施形態に係るシート束折り装置による第１の折り目を形成する場合の状態を示す図である。図１８は、本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置によるシート束Ｓを逆送する状態を示す図である。図１９は、本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置による第２の折り目を形成する状態を示す図である。図２０は、本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置においては、図１４で上述したように、中綴じされたシート束Ｓは折りプレート７４によりＫ１方向（正転方向）に回転されている第１の折りローラ８１ａと８１ｂのニップ部Ｎに圧入される。この際、折りプレート７４に対するシート束Ｓの位置は、図１３で説明したように、シート束Ｓの搬送方向Ｊに対して、綴じ位置（中央）部Ｃ０に対して、略数ｍｍ程度上流位置Ｃ１となるようにシート搬送距離を制御されて停止している。この位置で、シート束Ｓは折りプレート７４により押され、その対抗する第１の折りローラ８１のニップ部Ｎへと導かれる。その後折りプレート７４は、ニップ部Ｎから引き抜かれ、シート束Ｓに第１の折り目Ｐ１が形成される。ここで、折り処理を施されたシート束先端は折りローラ８１のニップ部Ｎから数ｍｍ突出された状態で一時停止する。
次に、シート束Ｓは、図１７に示すように、折りローラ８１ａのみをＫ１方向に僅かに回転させてＣ１となるシート束Ｓの先端が上方に反り上がった状態で折りローラ８１ａの回転を停止する。この場合、この実施形態においては、折りローラ６１ａのみを回転させて上方に反り上がる状態としたが、反対に折りローラ８１ｂのみを駆動回転させて、下方に反り下がった状態にしてもよい。
【００２６】
続いて、図１８に示すように、折りローラ８１ａ及び８１ｂを逆転（Ｋ２方向）させて、シート束Ｓを折りローラ８１のニップ部Ｎから離間させる。この場合に、上搬送ローラ対７２ａを回転させてシート束先端ＳＳを搬送経路Ｌの上方に引き上げ、他方、下搬送ローラ対７２ｂを回転させてシート束後端ＳＫを搬送経路Ｌの下方に引き下げて、シート束Ｓを直線状に支持する。その後、直線状のシート束Ｓを上搬送ローラ対７２ａを回転駆動させてシート束を上方に引き上げ、シート束の第２の位置Ｃ２が折りプレート７４の先端と対向する位置に停止させる。
このように、折りローラ８１ａ及び８１ｂの一方のみを回転駆動し、折りローラ８１ａ及び８１ｂを逆転（Ｋ２方向）させることによって、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位されることになる。
このように、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位された状態で、図１９に示すように折りプレート７４をシート束Ｓと共に、正転する折りローラ８１ａ及び８１ｂのニップ部Ｎに挿入して、第２の折り位置Ｃ２に折り目Ｐ２を形成する。そして、ニップ部Ｎから折りプレート７４を引き抜く。折りプレート７４をニップ部Ｎから引き抜いた後、折りローラ８１ａ及び８１ｂを正転させて、シート束Ｓを排出ローラ８３に搬送し、排出ローラ８３で折り曲げたシート束Ｓを下トレイ２０３に排出する。
【００２７】
この第２実施形態においては、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位された状態で折り目Ｐ１とＰ２が形成されるために、図２０に示すように、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１と第２の折り目Ｐ２間の距離ｙ０がシート束Ｓの内方に向かうに従い短くなる。その結果、第１及び第２の折り目Ｐ１及びＰ２が９０度以上に拡開することが抑制され、折り高さＲが高くなることが抑制される。さらに、この第２実施形態においては、第１の折り目Ｐ１が折りローラ８１によって、正逆搬送が繰り返されるため、折り目部が強化され、９０度以上に拡開することが抑制され、折り高さＲが高くなることが抑制される。
上記第２実施形態においては、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位させることによって、図２０に示すような、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１と第２の折り目Ｐ２間の距離ｙ０がシート束Ｓの内方に向かうに従い短くすることが可能となっている。このようなシート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側へのずれ変位は、上記第２実施形態で示すように、第１の折り目Ｐ１を形成した後に、折りローラ８１ａ及び８１ｂの一方のみを回転させる以外にも他の方法も有効である。
【００２８】
図２１〜図２３に示す方法であっても適切にシート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位させることが可能である。即ち、図２１において示す第３実施形態においては、シート束Ｓの変位は、折りローラ８１ａ及び８１ｂの一方を回転駆動するのではなく、シート束の先端ＳＳ及び後端ＳＫを搬送経路Ｌに引き入れる上搬送ローラ対７２ａ及び下搬送ローラ対７２ｂを使用することができる。
例えば、上搬送ローラ対７２ａを使用し、折りローラ８１と折りプレート７４によって、第１の折り目を形成した後、上搬送ローラ対７２ａのみを逆転させて搬送経路Ｌ内にシート束先端ＳＳを引き込むようにすれば、図２１に示すように、第１の折位置Ｃ１が上方に反り上がり、その後、下搬送ローラ対７２ｂと共に、シート束先端ＳＳと後端ＳＫを搬送経路Ｌ内に引き込めば、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置が後方側にずれて変位された状態が形成される。同様に、下搬送ローラ対７２ｂのみを回転駆動させて、シート束後端ＳＫを僅かに搬送経路Ｌ内に引き込めば、第１の折り目Ｐ１の先端が下方に反り下がり、前述のように、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置のずれ変位を発生させることが可能である。
【００２９】
図２２において示す第４実施形態においては、折りローラ８１ａ及び８１ｂのローラ線速を異ならせる方法である。即ち、折りローラ８１ａ及び８１ｂに対してそれぞれが独立した駆動手段を有しており、それぞれの折りローラ８１ａ及び８１ｂは通常線速Ｖの他にＶ１＜Ｖ＜Ｖ２となるような異なる線速での駆動を可能とするようになっている。従って、シート束Ｓに対して第一の折処理を施す際には等速Ｖでの折り処理を行い、折り処理を施されたシート束先端は折りローラのニップから数ｍｍ突出された状態で一時停止する。ここで、シート束を逆転する際に短時間のみ、折りローラ８１ａ及び８１ｂは異なった線速Ｖ１、Ｖ２で搬送させる。
このように、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度を変えることによって、適当にシート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置にずれ変位を発生させることが可能となる。ここで、非等速搬送時はシート束の先端の向き及び第２の折り位置を形成させるための動作であるため、シート束の突出量により正転搬送でも逆転搬送でも良い。また両ローラ８１ａ及び８１ｂの線速差をつけるための動作である為、Ｖ１＝０となるように、どちらかを停止させておいても良い。この線速差は上記シート束Ｓの状態（シート材質、シート枚数、シート束厚み等の状態）により変動させることも可能である。
【００３０】
図２３において示す第５実施形態においては、上記折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間を異ならせる方法である。即ち、折りローラ８１ａ及び８１ｂに対して等線速のままでシート束Ｓを搬送し、このシート束Ｓを搬送する折りローラ８１ａ及び８１ｂのそれぞれの搬送時間を異ならせることにより、シート束Ｓの最外層のシートＳｇの第１の折り目Ｐ１位置と最内層のシートＳｎの第１の折り目Ｐ１位置のずれ変位を発生させるものである。この搬送時間差についてもシート状態（シート材質、シート枚数、シート束厚み等の状態）によって変動させることが可能である事は言うまでもない。それぞれの方式共に、シートの状態によって第１と第２の折り目間隔は任意であるが、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度が望ましい。
【００３１】
以上のような変位手段を使用して、第１及び第２の折り目間隔、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差及び折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間差の制御について、図２４〜図２６のフローチャート図に基づいて説明する。
図２４は、第１及び第２の折り目間隔を調整する際のフローチャート図である。先ず、画像形成装置ＰＲにおいて、連続する印刷シートを用紙後処理装置ＰＤで受け入れる（ステップＳ１００）。この受け入れられた折り処理の必要な印刷シートの枚数を判断し、その枚数が１０枚以上か否かを判断する（ステップＳ１０１）。Ｙｅｓの場合には、予め設定されている第１及び第２の折り目間隔ｘ＝５ｍｍに設定し、上記シート束折り装置によって、折り処理を行う。
一方、Ｓ１０１においてＮｏの場合には、折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）か否かを判断する（ステップＳ１０２）。折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）である場合（Ｙｅｓ）には、第１及び第２の折り目間隔ｘ＝５ｍｍで上記シート束折り装置によって、折り処理を行う。一方、折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）出ない場合（Ｎｏ）には、予め設定されている第１及び第２の折り目間隔ｘ＝２．５ｍｍで、上記シート束折り装置によって、折り処理を行う。他方、ユーザが必要に応じて、シート束の折り処理における第１及び第２の折り目間隔を強制的にモード選択をする（ステップＳ１０９）ことによって、第１及び第２の折り目間隔をｘ＝５ｍｍ、又はｘ＝２．２ｍｍとすることができる。
【００３２】
次に、図２５により、前述の第４実施形態に係るシート束折り装置を使用して、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差を調整する方法について説明する。基本的には、前述の図２４で説明した工程と同一であるので、同一符号を付し説明を省略する。この制御方法では、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差（Ｖ１−Ｖ２）は、１００ｍｍ／ｓ及び５０ｍｍ／ｓの２つに設定されている。従って、折り枚数が１０枚以上の場合及び折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）がある場合には、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差（Ｖ１−Ｖ２）は、１００ｍｍ／ｓとし、折り枚数が１０枚未満で、折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）でない場合には、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差（Ｖ１−Ｖ２）は、５０ｍｍ／ｓに設定されるようになっている。
また、図２６により、前述の第５実施形態に係るシート束折り装置を使用して、折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間差を調整する方法について説明する。基本的には、前述の図２４で説明した工程と同一であるので、同一符号を付し説明を省略する。この制御方法では、折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間差（ｔ１−ｔ２）は、１００ｍｓｅｃ及び５０ｍｓｅｃの２つに設定されている。従って、折り枚数が１０枚以上の場合及び折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）がある場合には、折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間差（ｔ１−ｔ２）は、１００ｍｓｅｃとし、折り枚数が１０枚未満で、折り処理されるシートが厚紙（１００ｇ／ｍ2）でない場合には、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差（ｔ１−ｔ２）は、５０ｍｓｅｃに設定されるようになっている。
なお、上記制御においては、第１及び第２の折り目間隔、折りローラ８１ａ及び８１ｂの線速度差及び折りローラ８１ａ及び８１ｂの搬送時間差の制御を上記のように２つの条件しか設定していないが、それ以上の条件を設定可能であることは言うまでもない。
また、本発明においては、第１及び第２の折り目Ｐ１及びＰ２を強く形成するために、第１の折ローラ８１の後工程として、折り増し工程を付加することが有効である。図２７及び図２８には、本発明による第６実施形態としての折増し工程を付加した例を示している。
【００３３】
図２７は、本発明による第６実施形態に係るシート束折り装置の概略構成を示す図である。図２８は、図２７で示すシート束折り装置を使用して第１及び第２の折り目Ｐ１及びＰ２の折り目を強化する状態を説明する図である。
折り増し部５２５は、図２７及び図２８に示すように、折り増しコロ５２０、圧縮スプリング５２１、及びスライダ５２２を備え、スライダ５２２は装置の前側板から後側板の間であって、折り処理されたシート束の搬送方向Ｍに直交する方向に設けられた一対のガイドロッド５２６に沿って移動可能に支持されている。また、折り増しコロ５２０は圧縮スプリング５２１によって所定の加圧力が付与された状態で転動するようになっている。即ち、中折り処理部は第１折りローラ８１と折りプレート７４を含む２つ折り部と、折り増しを行うコロ５２０を含む折増し部５２５とを備えている。
折り増し部５２５は、シート束搬送方向Ｍと直交する方向にシート束Ｓの折り目部分を走査する折り増しコロ５２０によって折り増ししている。この折り増しは、弾性部材、ここでは圧縮スプリング５２１により折り増しコロ５２０に圧をかけ、加圧された状態でスライダ５２２をガイドロッド５２６に沿ってシート束Ｓの折り目上を移動させ、前記圧縮スプリング５２１の加圧力によって折りぐせを強化することにより行われる。なお、折り増しコロ５２０は第１折りローラ８１のシート搬送方向下流側に設けられたシート受け面５２８との間でシート束Ｓを挟み込むことにより、シート束Ｓに対する加圧が可能となっている。
【００３４】
更に、折り増し部５２５の上部には、前記折り増しコロ５２０を駆動し、同時に対となる上搬送ローラ対７２ａの離接動作を行う駆動機構５０１が設けられている。この駆動機構５０１は、圧解除モータ５１０、圧解除ギア５１２、不図示の折り増しコロ駆動ギア、及び折り増しコロ駆動プーリ５１４を備えている。圧解除ギア５１２は圧解除モータ５１０の回転軸に軸着されたプーリと駆動伝達ギア５１１との間に張設された駆動伝達ベルト５１５によって駆動力を得、中継ギア５１３を介して圧解除ギア５１２を駆動する。また、前記中継ギア５１３には折り増しコロ駆動ギア５１９が噛合しており、圧解除モータ５１０の駆動により圧解除ギア５１２と折り増しコロ駆動ギア５１９が回転駆動される。
圧解除ギア５１２の図２７において下面の外周部の近傍には、一端が上搬送ローラ対７２ａの第１折りローラ８１配設側の上搬送ローラ対７２ａ１の従動軸の長手方向中央部に揺動自在に軸支されたレバーの他端側が回動自在に軸支されている。これにより、圧解除ギア５１２の回転に伴って上搬送ローラ対７２ａ１の従動軸が対となる上搬送ローラ対７２ａに対し往復直線運動を行い、中綴じ処理トレイＧに搬入されてきたシート束Ｓに対して近接離反動作が可能となる。この近接離反動作と前記束上搬送ローラ対７２ａ間のニップに挟持されたシート束Ｓに搬送力を与えるために弾性手段、ここでは、圧縮スプリング４０１の一端が固定板４０２に固定され、他端が上搬送ローラ対７２ａ１の従動軸を上搬送ローラ対７２ａが近接する側に弾性付勢している。
【００３５】
一方、折り増しコロ駆動ギア５１９と折り増しコロ駆動プーリ５１４との間には折り増しコロ駆動ベルト５１７が張設され、圧解除モータ５１０の駆動力を折り増しコロ駆動プーリ５１４に伝達する。折り増しコロ駆動プーリ５１４には不図示の折り増しコロ従動プーリとの間に更に折り増しコロ移動ベルト５１６が張設され、この折り増しコロ移動ベルト５１６に折り増しコロ５２０を支持するスライダ５２２が取り付けられている。そのため、折り増しコロ移動ベルト５１６はガイドロッド５２６と平行になるように張設され、また、平行になるように折り増しコロ駆動プーリ５１４ａと折り増しコロ従動プーリ５１４ｂとの相対的な位置が規定されている。
このように構成された中折り処理部では、束上搬送ローラ対７２ａ１は特に図示はしてないが、束上搬送ローラ対７２ａ２に対して近接離反動作し、中綴じ処理トレイＧに沿ってシート束Ｓを搬送する際に圧解除動作を行い、折り増しコロ５２０はシート搬送方向に略直交する方向に移動することにより増し折り動作を行う。
前述のように束上搬送ローラ対７２ａ１と折り増しコロ５２０は圧解除モータ５１０によって駆動され、駆動伝達ベルト５１５から駆動伝達ギア５１１に駆動が伝えられる。伝えられた駆動力は中継ギア５１３から圧解除駆動ギア５１２と折り増しコロ駆動ギアに伝達され、折り増しコロ駆動伝達ベルト５１７を介して折り増しコロ駆動プーリ５１４に更に駆動力が伝達され、折り増しコロ移動ベルト５１６が動作する。そして、最終的に折り増しコロ移動ベルト５１６によって折り増しコロ５２０は駆動されることになる。
【００３６】
前記第１の折りローラ８１によってシート束中央位置に折りを施されたシート束Ｓはシート束Ｓの搬送方向最下流側に位置する折り（折り目）位置Ｐ１及びＰ２が折り増しコロ５２０の可動位置に到達した位置で停止する。次に、折り増しコロ５２０は停止したシート束Ｓの折り位置に沿うようにして図２８に示すようにシート束Ｓの搬送方向Ｍに対して略垂直な方向に移動する。この移動は前述の圧解除モータ５１０の駆動力により前述の機構により行われる。シート束Ｓが少数枚である場合には、折り増しコロ５２０の移動速度を速めたり、逆にシート束Ｓが多数枚である場合には、折り増しコロ５２０の移動速度を遅めたりすることによって折り高さを調整することができる。
このような折り増し処理は、シート束Ｓに第１の折り目Ｐ１を形成した後に行い、前述のように、シート束Ｓを逆送させて、再度、折りプレート７４と折りローラ８１による第２の折り目Ｐ２を形成した後に第２の折り目Ｐ２に対して２回目の折り増し処理を行うことができる。
以上のように、本発明によるシート束折り装置は、折りプレート７４と折りローラ８１によって第１の折り目を形成した後、シート束を逆送して折りローラ８１のニップ部Ｎから離隔させ、その後再度、第１の折り目と異なる位置に折りプレー屠４を折りローラ８１のニップ部Ｎに挿入して、第１の折り目と異なる位置に折り目を形成するようにしている。その結果、折り処理を施したシート束に対して、折り目をより着実に付加する事によって折り処理シート束の膨らみによるシート束の折り高さを抑制し、アウトプット品質を高め、また、後続機における処理精度を高める効果がある。従って、端面綴じシート束、中綴じシート束の搬送機構を有したシート処理装置において、高信頼性かつ、簡素な構成でシート束の折り高さを低減することができ、信頼性の高いシート処理装置、画像形成システムをより安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１で示す端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図である。
【図３】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その１）である。
【図４】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その２）である。
【図５】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その３）である。
【図６】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その４）である。
【図７】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その５）である。
【図８】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その６）である。
【図９】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その７）である。
【図１０】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その８）である。
【図１１】本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置の概略構成を示す図である。
【図１２】図１１のＯ部の拡大図である。
【図１３】本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置の折り処理を開始する前段階の状態を示す図である。
【図１４】本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置による１回目の折り処理状態を示す図である。
【図１５】本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置による２回目の折り処理状態を示す図である。
【図１６】本発明による第１実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
【図１７】本発明による第２の実施形態に係るシート束折り装置による第１の折り目を形成する場合の状態を示す図である。
【図１８】本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置によるシート束Ｓを逆送する状態を示す図である。
【図１９】本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置による第２の折り目を形成する状態を示す図である。
【図２０】本発明による第２実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
【図２１】本発明による第３実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
【図２２】本発明による第４実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
【図２３】本発明による第５実施形態に係るシート束折り装置により形成されたシート束の折り曲げ状態を示す断面図である。
【図２４】本発明による第１及び第２の折り目間隔を調整する際のフローチャートである。
【図２５】本発明による折りローラの線速度差を調整する際のフローチャートである。
【図２６】本発明による折りローラの搬送時間差を調整する際のフローチャートである。
【図２７】本発明による第６実施形態に係るシート束折り装置の概略構成を示す図である。
【図２８】図２７で示すシート束折り装置を使用して第１及び第２の折り目Ｐ１及びＰ２の折り目を強化する状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｈ、Ｉ  搬送路、Ｆ、Ｇ  処理トレイ、Ｃ０  シート束中央位置、Ｃ１  第１の位置、Ｃ２  第２の位置、Ｋ１  正転方向、Ｋ２、  逆転方向、Ｊ  搬送方向、Ｌ  搬送経路、Ｎ  ニップ部、Ｐ１  第１の折り目、Ｐ２  第２の折り目、Ｓｇ  最外層のシート、Ｓｎ  最内層のシート、ＳＳ  シート束先端、ＳＫ  シート束後端、７２ａ  上搬送ローラ対、７２ｂ  下搬送ローラ対、７３  可動後端フェンス、７４  折りプレート、８１、８１ａ、８１ｂ  折りローラ、８２  第２の折りローラ、８３  排出ローラ、５２５  折り増し部、５２０  折り増しコロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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