(57)【要約】【課題】所定以上の制動力が発生した場合に適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることができる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】ＰＣＵ５は、自動制動制御による制御液圧が閾値以上である場合のみならず、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以上である場合にも、リレースイッチ５６を副配線５５側にＯＮ接続し、ブレーキペダルスイッチ５４に依存することなくブレーキランプ５２を点灯させる。これにより、例えば、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ２７内に残留している状態でドライバがブレーキペダル２５を操作した場合等のように、その残圧により、通常の踏み込み操作によってマスタシリンダ２７内に発生する液圧よりも高い液圧が発生した場合においても、適切なタイミングでブレーキランプ５２を点灯させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させてホイールシリンダに供給するマスタシリンダと、前記ブレーキペダルの操作量とは独立したブレーキ液圧を発生させる液圧源と、前記液圧源で発生したブレーキ液圧の前記ホイールシリンダへの供給制御を通じて自動制動制御を行う制動制御手段と、を備えた車両用運転支援装置において、
前記ブレーキペダルの操作量が設定量以上であるときオンしてブレーキランプを点灯させる第１のスイッチ手段と、
前記ブレーキペダルとは独立して前記ブレーキランプを点灯させる第２のスイッチ手段と、
前記第２のスイッチ手段を制御する点灯制御手段とを備え、
前記点灯制御手段は、前記マスタシリンダの液圧が設定値以上であるとき、前記第２のスイッチ手段をオンして前記ブレーキランプを点灯させることを特徴とする車両用運転支援装置。
【請求項２】
前記点灯制御手段は、前記第１のスイッチ手段がオンされているとき、前記マスタシリンダの液圧に基づく前記第２のスイッチ手段のオン動作を禁止することを特徴とする請求項１記載の車両用運転支援装置。
【請求項３】
前記トリガ設定手段は、前記自動制動制御の実行中に前記マスタシリンダの液圧が設定値以上となったことを条件としてトリガをセットするトリガ設定手段を有し、
前記点灯手段は、前記トリガが解除されているとき、前記マスタシリンダの液圧に基づく前記第２のスイッチ手段のオン動作を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用運転支援装置。
【請求項４】
前記トリガ設定手段は、前記マスタシリンダの液圧或いは前記ホイールシリンダの液圧の少なくとも何れか一方がブレーキ解除時の液圧まで降下していること、或いは、前記自動制動制御が開始されたことを条件として前記トリガを解除することを特徴とする請求項３記載の車両用運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外の走行環境等に応じて適宜ブレーキを自動介入させる自動制動制御機能を備えた車両用運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載したミリ波レーダや赤外線レーザレーダ等のレーダ手段、ステレオカメラや単眼カメラ等の撮像手段、或いは、これらレーダ手段と撮像手段との併用によって車両前方の車外情報を認識し、認識した車外情報に基づいて車両の各種制御等を行う運転支援装置については様々な提案がされている。このような運転支援装置の機能の一つとして、自車前方での先行車の捕捉状態に応じて、追従走行制御と定速走行制御とを選択的に行う車間距離制御付クルーズコントロール（ＡＣＣ；Adaptive Cruise Control）機能が広く実用化されている。
【０００３】
このＡＣＣ機能が実行されると、運転支援装置は、例えば、定速走行制御では、ドライバ等によって設定されたセット車速を目標車速として設定し、電子制御スロットル装置に設けられているスロットルアクチュエータを動作させてスロットル弁を開閉動作させ、自車速を目標車速に維持させる制御を行う。また、追従走行制御では、先行車或いは自車両の車速に基づいて設定した目標車間距離を維持するように、スロットル弁を開閉動作させて自車速を制御する。その際、例えば、先行車がブレーキを作動させる等して減速した結果、自車両と先行車との車間距離が目標車間距離よりも短くなり、スロットル弁を全閉させて減速させただけでは、車間距離を目標車間距離まで戻すことが出来ない場合には、ブレーキ装置による自動制動制御を行うことにより自車両を減速させる。
【０００４】
ところで、ブレーキランプの点灯は、ブレーキペダルに機械的に連動するブレーキランプスイッチによって行われることが一般的である。従って、上述のような運転支援装置による自動制動制御中は、ブレーキ装置による減速が行われたとしてもブレーキランプの点灯が行われず、後続車等に自車両の減速に対する注意を喚起することが困難となる。これに対処し、例えば、特許文献１には、車間距離センサによる検出車間距離と目標車間距離との比較結果に基づいて、車間制御ＥＣＵからブレーキ制御ＥＣＵにブレーキ開始要求信号（或いは、ブレーキ解除要求信号）を送信し、ブレーキ制御ＥＣＵを通じて、ブレーキ手段を加圧制御（或いは、加圧制御の停止）を行うとともに、ストップランプを点灯（或いは、消灯）させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、自動制動制御中にブレーキランプを点灯させる構成を付加したとしても、適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることが困難な場合がある。このような場合の１つとして、例えば、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ内に残留している状態でドライバがブレーキペダルを操作した場合が想定される。すなわち、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ内に残留している状態でドライバがブレーキペダルを操作した場合、通常はブレーキランプスイッチの不感帯となる僅かな操作量（ストローク）で所定以上の大きな制動力が発生し、実際にはブレーキランプを点灯させることが望ましい減速度が発生しているにも拘わらず、ブレーキランプが点灯されない場合がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所定以上の制動力が発生した場合に適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることができる車両用運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させてホイールシリンダに供給するマスタシリンダと、前記ブレーキペダルの操作量とは独立したブレーキ液圧を発生させる液圧源と、前記液圧源で発生したブレーキ液圧の前記ホイールシリンダへの供給制御を通じて自動制動制御を行う制動制御手段と、を備えた車両用運転支援装置において、前記ブレーキペダルの操作量が設定量以上であるときオンしてブレーキランプを点灯させる第１のスイッチ手段と、前記ブレーキペダルとは独立して前記ブレーキランプを点灯可能な第２のスイッチ手段と、前記第２のスイッチ手段を制御する点灯制御手段とを備え、前記点灯制御手段は、前記マスタシリンダの液圧が設定値以上であるとき、前記第２のスイッチ手段をオンして前記ブレーキランプを点灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用運転支援装置によれば、所定以上の制動力が発生した場合に適切なタイミングでブレーキランプを点灯させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用運転支援装置の概略構成図
【図２】ブレーキ液圧制御回路の概略構成図
【図３】ブレーキランプ点灯制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】マスタシリンダ液圧とトリガ、リレースイッチ、及び、ブレーキランプスイッチとの関係の一例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１において、符号１は、例えば、自車前方での先行車の捕捉状態に応じて追従走行制御と定速走行制御とを選択的に行う車間距離制御付クルーズコントロール（ＡＣＣ；Adaptive Cruise Control）機能を備えた車両用運転支援装置を示す。本実施形態において、この運転支援装置１は、プレビューコントロールユニット（ＰＣＵ）５を中心として構成されている。より具体的には、運転支援装置１は、ＰＣＵ５に対して、エンジン制御装置（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）６、トランスミッション制御装置（Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ）７、ブレーキ制御装置（ＢＲＫ＿ＥＣＵ）８等の各種制御装置がＣＡＮ（Controll Area Network）通信等を通じて相互通信可能に接続されて要部が構成されている。
【００１２】
本実施形態において、ＰＣＵ５は、例えば、車両前方の車外情報を認識するためのセンサとしてレーザレーダ５ａを一体的に有して構成されている。このレーザレーダ５ａは図示しない発光部と受光部とを有して構成され、これら発光部及び受光部は、例えば、ＰＣＵ５が車体前部に配置されることによってフロントバンパの上部で車外に露呈されている。これにより、レーザレーダは、発光部から自車前方に向けてレーザ光を出射することが可能となっており、このレーザ光の反射光を受信部で受信することにより、先行車等の検知を行うことが可能となっている。
【００１３】
また、ＰＣＵ５には、例えば、ＡＣＣ走行についての各種設定等を行うＡＣＣ操作スイッチ１０からの操作信号や、アクセル開度センサ１１及びブレーキペダルセンサ１２からの各種検出信号等が、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６を通じて入力される。ここで、ＡＣＣ操作スイッチ１０は、例えば、ステアリング上に配設された複数のスイッチ類を備えて構成されている。具体的には、ＡＣＣ操作スイッチ１０は、ＡＣＣ走行の実行（オン）を指示するクルーズスイッチ、ＡＣＣ走行の停止（オフ）を指示するキャンセルスイッチ、ＡＣＣをセットしたり，定速走行時の車速（セット車速Ｖｓｅｔ）を下降側へ変更するセット／コーストスイッチ、前回記憶しているセット車速で再セットしたりセット車速Ｖｓｅｔを上昇側へ変更するリジューム／アクセラレートスイッチ等（何れも図示せず）のスイッチ類を備えて構成されている。
【００１４】
また、ＰＣＵ５には、例えば、車速センサ１５で検出された自車速Ｖ等を示す各種信号が、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ７を介して入力される。
【００１５】
さらに、ＰＣＵ５には、例えば、後述するブレーキ装置２０上に配設されたマスタシリンダ液圧センサ２１及びホイールシリンダ液圧センサ２２等からのマスタシリンダ液圧Ｐｍ及びホイールシリンダ液圧Ｐｈ等を示す各種信号や、後述するブレーキランプ点灯回路５０上に配設されたブレーキランプスイッチ５４のオン／オフ状態等を示す各種信号が、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８を介して入力される。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態のブレーキ装置２０は、ブレーキペダル２５にブースタ２６を介して連設されたマスタシリンダ２７を有し、このマスタシリンダ２７が油圧ユニット３０を介して各輪のホイールシリンダ２８に連通されて要部が構成されている。
【００１７】
油圧ユニット３０は、マスタシリンダ２７と各ホイールシリンダ２８とを連通する各ブレーキ管路３１の中途に介装された減圧ソレノイド弁３２と、この減圧ソレノイド弁３２をバイパスするリリーフ弁３３を有する。また、油圧ユニット３０は、モータ３５によって駆動する液圧源としてのオイルポンプ３６を有し、このオイルポンプ３６の吸入側には、マスタシリンダ２７のオイルリザーバ２９に接続する管路３７が連通されている。一方、オイルポンプ３６の吐出側管路３８は、チェック弁３９を介してリリーフ弁４０に連通され、さらに、アキュムレータ４１に蓄圧可能に連通されている。また、各減圧ソレノイド弁３２の下流側において、管路３８は、加圧ソレノイド弁４２を介してブレーキ管路３１に連通されている。
【００１８】
ここで、減圧ソレノイド弁３２は、ノーマルオープンのソレノイド弁で構成され、非通電のオフで開弁し、通電のオンで閉弁する。一方、加圧ソレノイド弁４２は、ノーマルクローズのソレノイド弁で構成され、非通電のオフで閉弁し、通電のオンで開弁する。これにより、加圧ソレノイド弁４２がオフで閉弁し、減圧ソレノイド弁３２がオフで開弁すると、ドライバによるブレーキペダル２５の操作量に応じてマスタシリンダ２７で発生した液圧をホイールシリンダ２８に供給して制動力を発生させる、通常のフットブレーキを行うことが可能な状態となる。一方、減圧ソレノイド弁３２がオンで閉弁し、加圧ソレノイド弁４２が所定のデューティ比でオンして開弁変化すると、アキュムレータ圧によりホイールシリンダ２８の液圧が加圧（増大制御）される。そして、減圧ソレノイド弁３２がオンで閉弁し、加圧ソレノイド弁４２がオフで閉弁すると、増大した液圧はホイールシリンダ２８内に封じ込められて保持される。また、加圧ソレノイド弁４２がオフで閉弁し、減圧ソレノイド弁３２が所定のデューティ比でオフして開弁変化すると、ホイールシリンダ２８内の液圧はマスタシリンダ２７を介して解放される（減圧制御される）。
【００１９】
ＢＲＫ＿ＥＣＵ８は、これら加圧、保持、減圧を通じてホイールシリンダ２８に供給するブレーキ圧を適正にフィードバック制御することによって自動制動制御を行うことが可能となっており、これにより制動制御手段としての機能を実現する。
【００２０】
また、図１に示すように、制動時にブレーキランプ５２を点灯させるためのブレーキランプ点灯回路５０は、バッテリ電源５１をブレーキランプ５２に接続する主配線５３を有し、この主配線５３の中途には、第１のスイッチ手段としてのブレーキランプスイッチ５４が介装されている。図２に示すように、ブレーキランプスイッチ５４は、非操作時のブレーキペダル２５との当接によってオフするノーマルオープンのスイッチで構成され、ブレーキペダル２５の操作量が所定以上に達したとき、当該ブレーキペダル２５から離間されてオンする。
【００２１】
また、主配線５３の中途には、ブレーキランプスイッチ５４をバイパスする副配線５５が介装され、さらに、ブレーキランプ５２に対する接続をブレーキランプスイッチ５４側と副配線５５側とで選択的に切り替えるためのリーレスイッチ５６が介装されている。このリレースイッチ５６は、ブレーキランプ５２に対して副配線５５側をオン接続することにより、ブレーキランプスイッチ５４とは独立してブレーキランプ５２を点灯させる第２のスイッチ手段としての機能を実現する。
【００２２】
ここで、ブレーキランプスイッチ５４とリレースイッチ５６との間の電圧信号、及び、リレースイッチ５６とブレーキランプ５２との間の電圧信号は、各信号線５７ａ，５７ｂを通じてＢＲＫ＿ＥＣＵ８に入力されている。そして、これらの電圧信号をモニタリングすることにより、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８は、ブレーキランプスイッチ５４のオン／オフ状態を検出することが可能となっている。
【００２３】
このような構成において、自車両の走行中にドライバのＡＣＣ操作スイッチ１０の操作入力に基づいてＡＣＣ走行の実行が指示されると、ＰＣＵ５は、レーザレーダ５ａを通じて先行車の検知（捕捉）を行う。そして、レーザレーダ５ａによって先行車が捕捉されていないとき、ＰＣＵ５は、セット車速Ｖｓｅｔを目標車速Ｖｔとして設定する。一方、先行車が補足されているとき、ＰＣＵ５は、先行車速に基づいて目標車間距離Ｄｔを設定し、この目標車間距離Ｄｔを維持するための目標車速Ｖｔを求める。このように設定された目標車速Ｖｔに基づいて、ＰＣＵ５は、目標スロットル開度θαｓを演算してＥ／Ｇ＿ＥＣＵ６に信号出力するとともに、疑似アクセル開度θｈａを演算してＴ／Ｍ＿ＥＣＵ７に信号出力する。これにより、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ６は、電子制御スロットル装置（図示せず）に対し、スロットル弁の開度が目標スロットル開度θαｓに収束するよう制御を行う。また、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ７は、疑似アクセル開度θｈａに基づいて設定される変速パターンに従い、その変速信号をコントロールバルブ（図示せず）へ出力して変速制御を行う。
【００２４】
その際、先行車がブレーキを作動させる等して減速した結果、自車両と先行車との車間距離が目標車間距離Ｄｔよりも短くなり、エンジンブレーキだけでは車間距離を目標車間距離Ｄｔまで戻すことができない場合、ＰＣＵ５は、先行車との車間距離を維持するための目標減速度Ｇｔを演算してＢＲＫ＿ＥＣＵ８に出力する。これにより、ＢＲＫ＿ＥＣＵ８は、油圧ユニット３０に対する制御を通じて、目標減速度Ｇｔに応じたブレーキ液圧をホイールシリンダ２８に供給し、自動制動制御を行う。
【００２５】
また、このような自動制動制御時等も含めてブレーキランプ５２を適正に点灯させるため、ＰＣＵ５は、リレースイッチ５６の副配線５５側への接続制御（オン制御）を通じたブレーキランプ５２の点灯制御を行う。
【００２６】
この点灯制御において、ＰＣＵ５は、基本的には、自動制動制御によるホイールシリンダ２８への制御液圧が予め設定された閾値以上であるとき（すなわち、自動制動制御によって大きな制動力が発生しているとき）、リレースイッチ５６を副配線５５側にオンし、ブレーキランプ５２をブレーキランプスイッチ５４から独立して強制的に点灯させる。
【００２７】
加えて、ＰＣＵ５は、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０（例えば、Ｐ０＝０．３５ＭＰａ）以上であるとき、リレースイッチ５６を副配線５５側にオンし、ブレーキランプ５２を点灯させる。但し、リレースイッチ５６の耐久性確保等を目的として、このようなマスタシリンダ液圧Ｐｍに基づくリレースイッチ５６の作動頻度を必要最小限に制限するため、ＰＣＵ５は、リレースイッチ５６のオン動作を許容するためのトリガＴを設定し、当該トリガＴが解除されているとき、リレースイッチ５６のオン動作を禁止する。さらにＰＣＵ５は、ブレーキランプスイッチ５４がオンされているときは、リレースイッチ５６のオン動作を禁止する。
【００２８】
ここで、ＰＣＵ５は、例えば、自動制動制御の実行中にマスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以上となったことを条件として、トリガＴをセットする。一方、ＰＣＵ５は、例えば、自車走行時のマスタシリンダ液圧Ｐｍ或いはホイールシリンダ液圧Ｐｈの少なくとも何れか一方がブレーキ解除時の液圧まで降下していること、或いは、自動制動制御が開始されたことを条件として、トリガＴを解除する。
【００２９】
このように、本実施形態において、ＰＣＵ５は、点灯制御手段、及び、トリガ設定手段としての各機能を実現する。
【００３０】
次に、ＰＣＵ５で実行されるブレーキランプ５２に対する点灯制御について、図３に示すブレーキランプ点灯制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０１において、現在、自動制動制御の実行中であるか否かを調べる。
【００３１】
そして、ステップＳ１０１において、自動制動制御中ではないと判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０４に進む。
【００３２】
一方、ステップＳ１０１において、自動制動制御中であると判定すると、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０２に進み、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定液圧Ｐ０（例えば、Ｐ０＝０．３５ＭＰａ）よりも高いか否かを調べる。
【００３３】
そして、ステップＳ１０２において、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定液圧Ｐ０以下であると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０４に進む。
【００３４】
一方、ステップＳ１０２において、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定液圧Ｐ０よりも高いと判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０３に進み、トリガＴをセットした後、ステップＳ１０４に進む。すなわち、自動制動制御中にマスタシリンダ液圧Ｐｍが設定液圧Ｐ０よりも高くなるケースとしては、例えば、オイルポンプ３６側からホイールシリンダ２８内に供給された液圧がマスタシリンダ２７を介してオイルリザーバ２９内に解放される際に、オイルリザーバ２９への流路がドライバのブレーキ操作によってマスタシリンダ２７で遮断され、マスタシリンダ液圧Ｐｍが昇圧された場合等が想定される。そこで、このような場合、ドライバによる僅かなブレーキ操作によって高い液圧がホイールシリンダ２８に供給される可能性が高いため、ＰＣＵ５は、トリガＴをセットする。
【００３５】
ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、或いは、ステップＳ１０３からステップＳ１０４に進むと、ＰＣＵ５は、予め設定されたトリガＴに対する解除条件が成立したか否かを調べる。すなわち、ステップＳ１０４において、ＰＣＵ５は、トリガＴに対する解除条件として、例えば、自車走行時のマスタシリンダ液圧Ｐｍ或いはホイールシリンダ液圧Ｐｈの少なくとも何れか一方がブレーキ解除時の液圧まで降下しているか否か、或いは、自動制動制御が新たに開始されたか否かを調べる。
【００３６】
そして、ステップＳ１０４において、トリガＴに対する解除条件が成立していないと判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０６に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ１０４において、トリガＴに対する解除条件が成立していると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０５に進み、トリガＴを解除した後、ステップＳ１０６に進む。
【００３８】
ステップＳ１０４、或いは、ステップＳ１０５からステップＳ１０６に進むと、ＰＣＵ５は、自動制動制御による制御液圧が設定閾値以上であるか否かを調べる。
【００３９】
そして、ステップＳ１０６において、自動制動制御による制御液圧が設定閾値以上であり、現在、自動制動制御による大きな制動力が発生していると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１１０に進む。
【００４０】
一方、ステップＳ１０６において、自動制動制御による制御液圧が設定閾値未満であり、現在、自動制動制御による大きな制動力が発生していないと判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０７に進む。
【００４１】
ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進むと、ＰＣＵ５は、マスタシリンダ液圧Ｐｍが、所定以上の制動力を発生し得るに十分な設定値Ｐ０よりも高いか否かを調べる。
【００４２】
そして、ステップＳ１０７において、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以下であると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１１１に進む。
【００４３】
一方、ステップＳ１０７において、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０よりも高いと判定した場合、、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０８に進み、トリガＴがセットされているか否かを調べる。
【００４４】
そして、ステップＳ１０８において、トリガＴがセットされていないと判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１１１に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ１０８において、トリガＴがセットされいると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１０９に進み、ブレーキランプスイッチ５４がオフされているか否かを調べる。
【００４６】
そして、ステップＳ１０９において、ブレーキランプスイッチ５４がオフされていると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１１０に進む。
【００４７】
一方、ステップＳ１０９において、ブレーキランプスイッチ５４がオンされていると判定した場合、ＰＣＵ５は、ステップＳ１１１に進む。
【００４８】
ステップＳ１０６、或いは、ステップＳ１０９からステップＳ１１０に進むと、ＰＣＵ５は、リレースイッチ５６の副配線５５側への接続制御（オン制御）を行った後、ルーチンを抜ける。これにより、ブレーキランプ５２は、ブレーキランプスイッチ５４に依存することなく点灯される。
【００４９】
一方、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８、或いは、ステップＳ１０９からステップＳ１１１に進むと、ＰＣＵ５は、リレースイッチ５６のブレーキランプスイッチ５４側への接続制御（オフ制御）を行った後、ルーチンを抜ける。これにより、ブレーキランプ５２は、ブレーキランプスイッチ５４のオン／オフ状態に連動して点灯される。
【００５０】
このような実施形態によれば、自動制動制御による制御液圧が閾値以上である場合のみならず、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０以上である場合にも、リレースイッチ５６を副配線５５側にＯＮ接続し、ブレーキランプスイッチ５４に依存することなくブレーキランプ５２を点灯させることにより、例えば、自動制動制御による液圧がマスタシリンダ２７内に残留している状態（すなわち、ホイールシリンダ２８に付与した液圧をマスタシリンダ２７を介してオイルリザーバ２９に解放している途中の状態）でドライバがブレーキペダル２５を操作した場合等のように、その残圧により、通常の踏み込み操作によってマスタシリンダ２７内に発生する液圧よりも高い液圧が発生した場合においても、適切なタイミングでブレーキランプ５２を点灯させることができる（例えば、図４中ｔ１〜ｔ４参照）。
【００５１】
この場合において、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０よりも高い場合であっても、トリガＴがセットされていない場合（例えば、図４中ｔ５〜ｔ６参照）や、ブレーキランプスイッチ５４がオンされている場合（例えば、図４中ｔ２〜ｔ３，ｔ５〜ｔ６参照）には、リレースイッチ５６の副配線５５側へのオン動作を禁止することにより、リレースイッチ５６の不要な動作を抑制して、耐久性を向上させることができる。すなわち、マスタシリンダ液圧Ｐｍが設定値Ｐ０よりも高く、且つ、トリガＴがセットされていない場合や、ブレーキランプスイッチ５４がオンされている場合とは、マスタシリンダ２７内に自動制動制御による液圧が残留していない状態で通常のフットブレーキ操作が行われた場合や、液圧が残留していたとしても通常のブレーキランプスイッチ５４のオン動作によってブレーキランプ５２を的確に点灯できる場合等が想定される。従って、このような場合、あえてリレースイッチ５６をオン動作させてブレーキランプ５２を点灯させる必要がなく、このような場合におけるオン動作を抑制することにより、リレースイッチ５６の耐久性等を向上することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  …  車両用運転支援装置
５  …  プレビューコントロールユニット（制動制御手段、点灯制御手段、トリガ設定手段）
５ａ  …  レーザレーダ
６  …  エンジン制御装置
７  …  トランスミッション制御装置
８  …  ブレーキ制御装置
１０  …ＡＣＣ操作スイッチ
１１  …  アクセル開度センサ
１２  …  ブレーキペダルセンサ
１５  …  車速センサ
２０  …  ブレーキ装置
２１  …  マスタシリンダ液圧センサ
２２  …  ホイールシリンダ液圧センサ
２５  …  ブレーキペダル
２６  …  ブースタ
２７  …  マスタシリンダ
２８  …  ホイールシリンダ
２９  …  オイルリザーバ
３０  …  油圧ユニット
３１  …  ブレーキ管路
３２  …  減圧ソレノイド弁
３３  …  リリーフ弁
３５  …  モータ
３６  …  オイルポンプ（液圧源）
３７  …  管路
３８  …  吐出側管路
３９  …  チェック弁
４０  …  リリーフ弁
４１  …  アキュムレータ
４２  …  加圧ソレノイド弁
５０  …  ブレーキランプ点灯回路
５１  …  バッテリ電源
５２  …  ブレーキランプ
５３  …  主配線
５４  …  ブレーキランプスイッチ（第１のスイッチ手段）
５５  …  副配線
５６  …  リレースイッチ（第２のスイッチ手段）
５７ａ，５７ｂ  …  信号線
【図１】
2010260514.tif 000003
【図２】
2010260514.tif 000004
【図３】
2010260514.tif 000005
【図４】
2010260514.tif 000006