(57)【要約】【課題】一般利用者が時間貸しで利用できる２４時間利用可能な無人化された機械式駐車場を実現する駐車場装置を提供する。【解決手段】駐車車両２を積載するためのパレット３と、パレット３を搬送して収納する搬送式収納庫４と、パレット３に駐車車両２を積載し収納した情報を記憶するパレット収納記憶手段３６と、搬送式収納庫４の入出庫口５に呼び出すパレット３の番号を入力するためのパレット番号入力手段６と、駐車車両２を積載したパレット３の暗証番号を入力するための暗証番号入力手段７と、駐車車両２を積載したパレット３が収納されるときに入力された暗証番号をパレット３の番号に対応付けして記憶する暗証番号記憶手段８と、搬送式収納庫４内にある駐車車両２を積載したパレット３の番号と暗証番号が入力されたとき、該暗証番号を暗証番号記憶手段８にパレット３の番号に対応付けして記憶されている暗証番号と照合させてパレット３の出庫を認証する出庫認証手段１０とを備えた。【選択図】図１
2010024722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を積載するためのパレットと、該パレットを搬送して収納する搬送式収納庫と、上記パレットに駐車車両を積載し収納した情報を記憶するパレット収納記憶手段と、上記搬送式収納庫の入出庫口に呼び出すパレットの番号を入力するためのパレット番号入力手段と、駐車車両を積載したパレットの暗証番号を入力するための暗証番号入力手段と、駐車車両を積載したパレットが収納されるときに入力された暗証番号を該パレットの番号に対応付けして記憶する暗証番号記憶手段と、前記搬送式収納庫内にある駐車車両を積載したパレットの番号と暗証番号が入力されたとき、該暗証番号を前記暗証番号記憶手段に該パレットの番号に対応付けして記憶されている暗証番号と照合させて該パレットの出庫を認証する出庫認証手段とを備えたことを特徴とする駐車場装置。
【請求項２】
パレットを入出庫口に呼び出す前に車種を入力するための車種入力手段と、入力された車種に応じて該車種が収納可能な車種エリアに収納されているパレットのみの番号を入力可能とするパレット限定手段と、収納されるパレットに積載された駐車車両の車種を判別する車種判別手段と、判別された車種が前記パレットが収納されようとしている車種エリアに収納可能かどうか判定し、収納不可能なときには前記パレットを上記搬送式収納庫に収納させない不可能車種拒否手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の駐車場装置。
【請求項３】
上記搬送式収納庫に収納されている空パレットのうちから、無差別に１つの空きパレットを選択して入出庫口に搬送する空パレット呼び出し手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般利用者が時間貸しで利用できる２４時間利用可能な無人化された機械式駐車場を実現する駐車場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場には、駐車場の入出口から実際の駐車スペースまで人が車両を運転して搬入し、入出口で料金精算するゲート式の駐車場と、人による運転がなく入出庫口から実際の収納場所まで機械的に車両を搬送する機械式駐車場とがある。機械式駐車場に設置される駐車場装置として、駐車車両を積載したパレットを搬送、あるいはケージを移動させて所望のエリアに収納する搬送式収納庫を備えたものがある。
【０００３】
駐車場では、操作方式として、専従者（管理人、オペレータ）が機械操作や料金徴収を行う手動式と、専従者がおらず、運転者が機械操作や料金払い込みを行う無人式とがある。
【０００４】
機械式駐車場は、会社やマンションに付属した専用駐車場や月極駐車場などのように固定客を対象とする駐車場の場合、あらかじめ磁気カードなど自動読み取り可能なカードを発行することで顧客認証を無人化できるし、その場での料金徴収は不要である。また、駐車車両を積載したパレットも要望する車種に応じて顧客ごとに割り振りできる。従って、このような固定客を対象にした機械式駐車場は、無人化が容易である。
【０００５】
しかし、機械式駐車場を一般利用者に時間貸しで利用してもらうには、暗証番号の設定、パレットに応じた収容車種の選択などの問題があり、無人化が困難である。つまり、カードに対応させて暗証番号を入力する際に、初めて来場した利用者に操作を行わせると、操作手順が分からなかったり、操作に時間がかかったりする。また、パレットによって収納できる車種とできない車種があるような搬送式収納庫に対する車種の指定を利用者に任せると、不適切な車種を指定してしまうことがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１７５９４７号公報
【特許文献２】特開平１−１４６０７５号公報
【特許文献３】特開平３−９５７００号公報
【特許文献４】特開平４−９７０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、機械式駐車場を一般利用者に時間貸しで利用してもらうには、暗証番号の設定、パレットに応じた収容車種の選択などの問題があって無人化が困難であるため、従来は、専従者をおいて手動式としている。しかし、手動式で２４時間利用が可能にするには、専従者を２４時間おかなければならず、特に夜間は、人件費、人材の確保等の問題がある。
【０００８】
暗証番号の設定、パレットに応じた収容車種の選択などの問題が解決できれば、機械式駐車場を無人化しても２４時間一般利用が可能となる。
【０００９】
また、近年では、ハイルーフ車が多く使用されており、駐車場にもハイルーフ車が頻繁に来場する。駐車車両を積載したパレットを搬送式収納庫の収納区画に収納する機械式駐車場は、搬送式収納庫の空間利用効率を考慮すると、全ての収納区画をハイルーフ車仕様にするのは非効率的である。部分的にはハイルーフ車仕様とし、他の部分は普通車仕様とすることで、空間利用効率と顧客の利便性とを折衷することができる。しかしながら、前述したように、パレットに応じた収容車種の選択は一般利用者にとって容易でないため、無人化の障害となる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、一般利用者が時間貸しで利用できる２４時間利用可能な無人化された機械式駐車場を実現する駐車場装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、駐車車両を積載するためのパレットと、該パレットを搬送して収納する搬送式収納庫と、上記パレットに駐車車両を積載し収納した情報を記憶するパレット収納記憶手段と、上記搬送式収納庫の入出庫口に呼び出すパレットの番号を入力するためのパレット番号入力手段と、駐車車両を積載したパレットの暗証番号を入力するための暗証番号入力手段と、駐車車両を積載したパレットが収納されるときに入力された暗証番号を該パレットの番号に対応付けして記憶する暗証番号記憶手段と、前記搬送式収納庫内にある駐車車両を積載したパレットの番号と暗証番号が入力されたとき、該暗証番号を前記暗証番号記憶手段に該パレットの番号に対応付けして記憶されている暗証番号と照合させて該パレットの出庫を認証する出庫認証手段とを備えたものである。
【００１２】
パレットを入出庫口に呼び出す前に車種を入力するための車種入力手段と、入力された車種に応じて該車種が収納可能な車種エリアに収納されているパレットのみの番号を入力可能とするパレット限定手段と、収納されるパレットに積載された駐車車両の車種を判別する車種判別手段と、判別された車種が前記パレットが収納されようとしている車種エリアに収納可能かどうか判定し、収納不可能なときには前記パレットを上記搬送式収納庫に収納させない不可能車種拒否手段とを備えてもよい。
【００１３】
上記搬送式収納庫に収納されている空パレットのうちから、無差別に１つの空きパレットを選択して入出庫口に搬送する空パレット呼び出し手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１５】
（１）暗証番号とパレット番号を入力するだけでよいので、利用者の操作が簡単になり、無人化が可能になる。
【００１６】
（２）車種を入力するとパレット番号の入力が限定されるので、利用者の操作が簡単になり、無人化が可能になる。
【００１７】
（３）収納不可能な車種は入出庫口に戻されるので、利用者が車種入力操作を間違えてもやり直しができるので、無人化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１に示されるように、本発明に係る駐車場装置１は、駐車車両２（図示せず）を積載するためのパレット３（図示せず）と、該パレット３を搬送して収納する搬送式収納庫４と、パレット３に駐車車両を積載し収納した情報を記憶するパレット収納記憶手段３６と、搬送式収納庫４の入出庫口５に呼び出すパレット３の番号を入力するためのパレット番号入力手段６と、駐車車両２を積載したパレット３の暗証番号を入力するための暗証番号入力手段７と、駐車車両２を積載したパレット３が収納されるときに入力された暗証番号を該パレット３の番号に対応付けして記憶する暗証番号記憶手段８と、該パレット３の番号を印字したシートを発行するパレット番号シート発行手段９と、前記搬送式収納庫４内にある駐車車両２を積載したパレット３の番号と暗証番号が入力されたとき、該暗証番号を前記暗証番号記憶手段８に該パレット３の番号に対応付けして記憶されている暗証番号と照合させて該パレット３の出庫を認証する出庫認証手段１０とを備えたものである。
【００２０】
さらに、本発明に係る駐車場装置１は、パレット３を入出庫口５に呼び出す前に車種を入力するための車種入力手段１１と、入力された車種に応じて該車種が収納可能な車種エリアに収納されパレット３のみの番号を入力可能とするパレット限定手段１２と、収納されるパレット３に積載された駐車車両２の車種を判別する車種判別手段１３（図示せず）と、判別された車種が前記パレットが収納されようとしている車種エリアに収納可能かどうか判定し、収納不可能なときには前記パレット３を上記搬送式収納庫４に収納させない不可能車種拒否手段１４とを備えている。
【００２１】
車種エリアとしては、任意の種類設けてよいが、ここでは普通車エリアＦとハイルーフ車エリアＨの２種だけとする。
【００２２】
搬送式収納庫４は、公知のものであり、内部構成（図示せず）を簡単に説明すると、パレット３を収納する複数の収納区画が二次元あるいは三次元に多数並べて形成された固定構造物と、その固定構造物内で稼働して各収納区画あるいは入出庫口５にアクセスする搬送装置と、該搬送装置と収納区画との間でパレット３を授受するパレット受け渡し機構と、搬送装置がアクセスした収納区画のアドレスを認識する手段と、収納区画に収納したパレット３の情報を記録する手段と、入出庫口５には駐車車両２の進入退出を規制する扉３５と、各機構の位置検出や安全リミット用の各種センサーと、アドレス指定、パレット授受、扉開閉等の制御指令を各機構に出力したり、諸入力を入力する収納庫制御部と備える。これらに加え、本発明では、搬送式収納庫４に車種判別手段１３が設けられる。
【００２３】
車種判別手段１３は、光センサ等の距離センサあるいは遮断センサによって車両のサイズが所定値を超えるか否かを検知して車種を判別するものである。例えば、パレット３上の駐車車両２の車高を検出して普通車かハイルーフ車かを判別することができる。センサの種類は、レーザレーダによるものやカメラによる画像処理など車体形状を測定できるものであれば問わない。また、車種判別手段１３は、入出庫口５の外にも設けて事前に判断することもよい。
【００２４】
入出庫口５には、操作盤１５が設置される。操作盤１５は、利用者が諸操作を行うための各種押しボタン、表示器、現金入出機（硬貨入出機、紙幣入出機）、プリンタ、スピーカなどを備える。操作盤１５内には、これらのＩ／Ｏを制御する操作盤制御部が収容されており、該操作盤制御部は、コンピュータで構成される。
【００２５】
図２に操作盤１５の外観を示す。図示のように、操作盤１５の表面には、非常停止ボタン１６、パレット番号用数字表示器１７、テンキー１８、パレット個別ボタン１９、車種選択ボタン２０、安全確認ボタン２１、出庫警報ボタン２２、扉操作ボタン２３、電源・モード切替ツマミ２４、パレット空呼び・取り消しボタン２５、スピーカ穴２６、料金用数字表示器２７、硬貨投入口２８、紙幣投入口２９、硬貨返却レバー３０、硬貨返却口３１、紙幣返却口３２、精算中止ボタン３３、シート排出口３４が配置される。
【００２６】
非常停止ボタン１６は、利用者が何らかの異常を感じたときに、搬送式収納庫の各機構の動作を停止するために操作するものである。
【００２７】
パレット番号用数字表示器１７は、セグメント式の数字表示器である。例えば、出庫したいパレットの番号を入力したときにその番号が表示されると共に、パレットが出庫される際にその搬送されているパレットの番号が表示されるものとする。
【００２８】
テンキー１８は、主として暗証番号を入力するために使用されるものである。
【００２９】
パレット個別ボタン１９は、パレット番号の数字が表記されたボタンキャップと、そのボタンキャップを背照する背照ランプと、ボタンキャップへの人の押圧あるいは接触を検知するスイッチとを備えたものである。パレット個別ボタン１９は、パレットの個数分設けられ、操作盤１５の操作盤制御部において実際のパレットの各番号のものに対してひもづけがなされる。背照ランプは、例えば、パレット空き＝緑又は消灯、パレット使用中＝赤で点灯されるものとする。
【００３０】
車種選択ボタン２０は、車種選択のために使用されるものである。例えば、普通車（普通車エリアに収納可能な屋根高で規定する）とハイルーフ車の専用ボタンがあり、ボタンを押した方の車種が選択できる。
【００３１】
安全確認ボタン２１は、利用者が入出庫操作を行うとき、安全確認したことを操作盤１５へ指示するものである。
【００３２】
出庫警報ボタン２２は、利用者が出庫警報を出したいときに操作するものである。
【００３３】
扉操作ボタン２３は、利用者が入出庫口５の扉３５を閉じたり、開いたり、開閉の途中で止めるときに操作するものである。
【００３４】
電源・モード切替ツマミ２４は、スイッチと連結されており、管理者のみが操作でき、利用者が操作できないよう、ロックされている。
【００３５】
パレット空呼び・取り消しボタン２５は、空呼ボタンと取消ボタンとからなり、利用者が空きパレットの呼びを要求及び中止するときに操作するものである。
【００３６】
スピーカ穴２６は、操作盤１５に内蔵されたスピーカの音出し用の穴である。
【００３７】
料金用数字表示器２７は、セグメント式の数字表示器である。料金用数字表示器２７には、精算する料金が表示される。
【００３８】
硬貨投入口２８は、操作盤１５に内蔵された硬貨入出機の硬貨投入口が露出して配置されたものである。
【００３９】
紙幣投入口２９は、操作盤１５に内蔵された紙幣入出機の紙幣投入口が露出して配置されたものである。
【００４０】
硬貨返却レバー３０は、硬貨入出機に保留されている釣銭を返却させたいときに利用者が操作するものである。
【００４１】
硬貨返却口３１は、硬貨入出機が排出する返却される硬貨を受け止めておくものである。
【００４２】
紙幣返却口３２は、紙幣入出機の紙幣返却口が露出して配置されたものである。
【００４３】
精算中止ボタン３３は、利用者が精算を中止したいときに操作するものである。
【００４４】
シート排出口３４は、パレット番号シート発行手段９が発行するパレット番号シートを排出するためのものである。
【００４５】
図３に操作盤１５と搬送式収納庫４の機能ブロックを示す。
【００４６】
図示のように、操作盤１５は、コンピュータで構成される操作盤制御部４１とその周辺のＩ／Ｏとからなる。Ｉ／Ｏの内訳は、ボタン部４２、パレット表示部４３、モード切替部４４、音声出力部４５、通信部４６、硬貨処理部４７、紙幣処理部４８、料金表示部４９、シート出力部５０である。操作盤制御部４１は、ＣＰＵとメモリとデータ記録部とからなる。
【００４７】
ボタン部４２は、図２に示した各種ボタンとのインタフェースであり、例えば、パレット個別ボタン１９の背照ランプのドライバ、スイッチの入力回路である。
【００４８】
パレット表示部４３は、パレット番号用数字表示器１７とのインタフェースである。
【００４９】
モード切替部４４は、電源・モード切替ツマミ２４に連結されたスイッチとのインタフェースである。
【００５０】
音声出力部４５は、Ｄ／Ａ変換器、プリメインアンプなどのスピーカとのインタフェースである。
【００５１】
通信部４６は、後述する搬送式収納庫４の通信部５２と通信を行うインタフェースである。
【００５２】
硬貨処理部４７は、硬貨入出機とのインタフェースである。
【００５３】
紙幣処理部４８は、紙幣入出機とのインタフェースである。
【００５４】
料金表示部４９は、料金用数字表示器２７とのインタフェースである。
【００５５】
シート出力部５０は、パレット番号シート発行手段９を構成するプリンタ及びシートカッタとのインタフェースである。
【００５６】
搬送式収納庫４は、収納庫制御部５１とその周辺のＩ／Ｏとからなる。Ｉ／Ｏの内訳は、前述した搬送装置やパレット受け渡し機構等の入出力部（図示せず）と通信部５２である。搬送式収納庫４の収納庫制御部５１は、コンピュータで構成され、ＣＰＵとメモリとからなる。
【００５７】
操作盤１５と搬送式収納庫４との間の入出力（情報交換）は、相互の通信部４６，５２によって行われる。後述の動作説明では、逐一断らないが、操作盤１５と搬送式収納庫４の連係動作は、この情報交換を利用して行われる。
【００５８】
図１に示されるように、本実施形態では、本発明の各手段６〜１４（車種判別手段１３を除く）が操作盤１５に設けられる。これらの手段は、操作盤制御部４１にソフトウェアとして装備される。その具体的な機能については、動作説明で明らかにする。
【００５９】
次に、駐車場装置１における入庫操作を図４に沿って説明する。
【００６０】
図４は、車種選択がない駐車場装置における制御フローである。この制御フローは、概略のものであり、１ステップ中の詳細な動作や枝分かれについては文中にのみ示す。
【００６１】
ステップＮ１；入庫操作では、まず、利用者が操作盤１５まで来て操作を開始する。このとき、パレット収納記憶手段３６による情報を参照し、操作盤１５のパレット番号入力手段６の動作により、駐車車両２を積載して搬送式収納庫４に収納されているパレットについては、パレット個別ボタン１９に使用中＝赤が点灯しており、これを押すと出庫操作になってしまう。入庫可能なパレット、すなわち空いているパレットは、パレット個別ボタン１９がパレット空き＝緑の点灯又は消灯によって表示されているので、利用者はこの中から任意のものを選び、そのパレット個別ボタン１９を押すことになる。
【００６２】
ステップＮ２〜Ｎ３；パレット空呼び・取り消しボタン２５の空呼ボタンを押すと、そのパレット３の番号がパレット番号用数字表示器１７に呼び番号として表示される。そして、搬送式収納庫４において、収納庫制御部５１が搬送装置等を制御して当該番号のパレット３をその収納区画から取り出して入出庫口５に向けて搬送する。また、パレット個別ボタン１９をどれも押さずに空呼びボタンを押したら、自動で空パレットを選択して空パレットを呼ぶようにしてもよい。
【００６３】
ステップＮ４；当該番号のパレット３が入出庫口５に到着（以下、着床という）したことが検知されると、そのパレット３の番号がパレット番号用数字表示器１７に着床番号として表示される。パレット３が入出庫口５に着床すると、搬送式収納庫４の収納庫制御部５１は、扉３５を開く。
【００６４】
ステップＮ５；利用者は駐車車両２を運転して入出庫口５に進入し、駐車車両２をパレット３上に積載する。このとき、収納庫制御部５１は、駐車車両２の車体形状、サイズにより入庫不可能車かどうかを判定する。駐車車両２が入庫不可能車である場合、搬送式収納庫４の制御は停止し、操作盤１５からの音声アナウンスにより、入庫不可が告げられる。よって、利用者は、車両を出発させるしかない。
【００６５】
ステップＮ６〜Ｎ８；駐車車両２が入庫可能車である場合、操作盤１５では暗証番号入力手段７が動作を開始する。利用者は駐車車両２を停止させ、降車して入出庫口５から退去する。利用者は操作盤１５まで戻り、テンキー１８を操作して暗証番号を入力する。暗証番号は、利用者固定のものやあらかじめ登録したものでなく、駐車の都度に任意に作成するもの、いわば使い捨ての暗証番号である。暗証番号が入力されると、暗証番号記憶手段８がその入力された暗証番号を入出庫口５に着床しているパレット３の番号に対応付けして記憶する。
【００６６】
ステップＮ９〜Ｎ１０；操作盤１５からの音声アナウンスにより、扉３５を閉じる指示がなされるので、利用者は、周囲の安全を確認した上で、安全確認ボタン２１を押し、扉操作ボタン２３の閉ボタンを押す。搬送式収納庫４の収納庫制御部５１は、扉３５を閉じ、パレット３の入庫を開始する。パレット３が搬送式収納庫４の所定の収納区画まで搬送される過程は従来と同じである。
【００６７】
ステップＮ１１；この間、操作盤１５のパレット番号シート発行手段９は、そのパレット３の番号を印字したパレット番号シートを発行し、シート排出口３４から排出する。利用者は、出庫時に自身が駐車をしたパレット３の番号を忘れても、パレット番号シートを見て操作をすることができる。ただし、パレット番号シートは、単なる覚え書きであり、これがなくとも出庫操作はパレット個別ボタン１９を押すだけなので、可能である。
【００６８】
以上のようにして、駐車車両２は搬送式収納庫４に駐車され、利用者はパレット番号シートを受け取り、その場を離れて、入庫操作が終了する。入庫操作が完了した時点で、パレットに駐車車両を積載し、収納した情報をパレット収納記憶手段３６にて記憶する。
【００６９】
ステップＳ１；出庫操作では、まず、利用者が操作盤１５まで来て操作を開始する。このとき、パレット収納記憶手段３６による情報を参照し、操作盤１５のパレット番号入力手段６の動作により、空いているパレットについては、パレット個別ボタン１９にパレット空き＝緑が点灯又は消灯しており、これを押すと入庫操作になってしまう。駐車車両２を積載して搬送式収納庫４に収納されているパレットは、パレット個別ボタン１９が使用中＝赤の点灯によって表示されている。利用者は、入庫時に覚えたパレット番号又はパレット番号シートのパレット番号が表示されたパレット個別ボタン１９を押すことになる。
【００７０】
ステップＳ２；使用中のパレット番号が押されると、暗証番号入力手段７がテンキー１８の操作を受け付ける。利用者は、入庫時に覚えた暗証番号をテンキー１８で入力する。出庫認証手段１０は、押されたパレット番号と暗証番号の組み合わせが暗証番号記憶手段８に記憶されているものと一致するかどうか判定する。不一致であれば認証は失敗し、パレット番号入力（つまり、出庫操作の冒頭）に戻る。一致であれば認証が成功する。
【００７１】
ステップＳ３〜Ｓ６；操作盤１５は、料金用数字表示器２７に精算金額を表示する。精算金額の計算方式はここでは省略する。利用者が硬貨投入口２８あるいは紙幣投入口２９に金額を投入すると、釣銭がなければ直ちに、釣銭があれば返却後に先へ進む。
【００７２】
ステップＳ７；出庫が認証されたパレット３の番号がパレット番号用数字表示器１７に呼び番号として表示される。そして、搬送式収納庫４において、収納庫制御部５１が搬送装置等を制御して当該番号のパレット３をその収納区画から取り出して入出庫口５に向けて搬送する。
【００７３】
ステップＳ８；当該番号のパレット３が入出庫口５に到着したことが検知されると、そのパレット３の番号がパレット番号用数字表示器１７に着床番号として表示される。パレット３が入出庫口５に着床すると、搬送式収納庫４の収納庫制御部５１は、扉３５を開く。
【００７４】
ステップＳ９〜Ｓ１２；利用者が入出庫口５に入り、パレット３上の駐車車両２に乗り込む。利用者が駐車車両２を運転して入出庫口５から退出し、周囲の安全を確認した上で、安全確認ボタン２１を押し、扉操作ボタン２３の扉閉ボタンを押すと、収納庫制御部５１は扉３５を閉じる。利用者が車両を出発させ、出庫が完了する。出庫操作が完了した時点で該当パレットの情報をクリアする。
【００７５】
以上の動作から分かるように、本発明にあっては、入庫操作時、利用者は、そのとき適宜に決めた暗証番号とパレット番号を覚えておきさえすれば出庫が可能となる。従来のように、カード作成時に決めた固定の暗証番号（カードを利用した人を認証するためにあるもの）ではなく、使用中のパレットを呼び出す正当性を認証するためにあり、駐車のたびごとに使い捨ての暗証番号であるので、初めての利用でも気軽に暗証番号を押すことができる。
【００７６】
また、本発明はカードを使用しないので、省資源に貢献できる。利用者は、カードを携帯する必要がなく、カード紛失による駐車場の利用不能という事態も生じない。
【００７７】
本発明にあっては、出庫操作時、利用者は、暗証番号とパレット番号を入力するだけでよいので、利用者の操作が簡単になる。パレット番号は、パレット番号シートが発行されるので、忘れても大丈夫である。
【００７８】
また、本発明によって、一般利用者が時間貸しで利用できる２４時間利用可能な無人化された機械式駐車場が実現されることで、利用者は、機械式駐車場が２４時間いつでも利用したいときに利用できるという利点がある。一方、駐車場経営者には、無人化による省力化・運営コスト削減というメリットが得られる。
【００７９】
なお、本発明の駐車場装置１は、２４時間継続して自動運転である必要はなく、昼間は専従者が手動運転し、夜間早朝のみ自動運転としてもよい。また、入出庫口５（あるいは搬送式収納庫４）及び操作盤１５の台数は、１つの駐車場装置１に１台とは限らない。１つの駐車場装置１において、複数台の入出庫口５及び操作盤１５が各々自動運転される場合に、管理者を全体で１名程度配置し、全ての入出庫口５及び操作盤１５のトラブルに備えるようにしても、各入出庫口５及び操作盤１５ごとに専従者を配置するのに比べて、人員削減ができる。
【００８０】
次に、駐車場装置１における他の実施形態を説明する。
【００８１】
この駐車場装置１では、搬送式収納庫４内に普通車エリアＦとハイルーフ車エリアＨがあり、ハイルーフ車は普通車エリアＦに入庫できず、ハイルーフ車エリアＨのみに入庫できるようになっているものとする。また、車種判別手段１３がパレット上の駐車車両２の車高を検出して普通車かハイルーフ車かを判別するものとする。
【００８２】
図５は、車種選択がある駐車場装置における制御フローである。図４との相違部分は、ステップＮ５ＡとステップＮ１２，Ｎ１３のみであるので、これらのみ説明する。
【００８３】
ステップＮ１２；操作盤１５が利用客待ちの状態において、車種入力手段１１が動作しており、車種選択を受け付ける。利用者は、パレット番号入力（Ｎ１）の前に、車種選択ボタン２０の普通車ボタンかハイルーフ車ボタンを選んで押す。パレット限定手段１２は、普通車ボタンが押された場合には、普通車エリアＦに収納されている空きパレットとハイルーフ車エリアＨに収納されている空きパレットについて、両方のパレットのパレット個別ボタン１９をパレット空き＝緑の点灯又は消灯とする。しかし、ハイルーフ車ボタンが押された場合には、普通車エリアＦに収納されている空きパレットは、パレット個別ボタン１９を入庫不可能＝赤の点灯とする。従って、ハイルーフ車エリアＨに収納されている空きパレットのみ、パレット個別ボタン１９がパレット空き＝緑の点灯又は消灯となる。
【００８４】
ステップＮ１以降は同じ動作となるが、ステップＮ５Ａにおいて利用者が駐車車両２を運転して入出庫口５に進入し、駐車車両２をパレット３上に積載すると、収納庫制御部５１は、駐車車両２の車種判別手段１３による車種判別とを行う。
【００８５】
判別された車種が選択された車種と異なるとき、特に、普通車が選択されているのに、パレット３上にハイルーフ車が積載されている場合、不可能車種拒否手段１４がこのパレットを搬送式収納庫４に収納させない。操作盤１５からの音声アナウンスにより、車種拒否が告げられる。よって、利用者は、車両をいったん退出させ、再度、車種選択するしかない。
【００８６】
このように、本発明では、車種の選択操作を利用客に任せるようにしたが、駐車場装置１が入出庫口５で車種を判別して確認するようにしたので、利用者は安心して車種の選択操作を行うことができる。
【００８７】
この駐車場装置１では、搬送式収納庫４においてハイルーフ車エリアＨに比べて普通車エリアＦの収納区画の高さを低くできる。従って、ハイルーフ車エリアＨとする収納区画の個数と普通車エリアＦとする収納区画の個数とを適宜なバランスで決定することにより、ハイルーフ車エリアＨを十分に確保しつつ全体の収納区画の個数を多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態を示す駐車場装置の全体概略図である。
【図２】図１中の操作盤の表面パネル図である。
【図３】図１中の操作盤と搬送式収納庫の制御ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態である車種選択がない駐車場装置における制御フローの流れ図である。
【図５】本発明の一実施形態である車種選択がある駐車場装置における制御フローの流れ図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  駐車場装置
２  駐車車両
３  パレット
４  搬送式収納庫
５  入出庫口
６  パレット番号入力手段
７  暗証番号入力手段
８  暗証番号記憶手段
９  パレット番号シート発行手段
１０  出庫認証手段
１１  車種入力手段
１２  パレット限定手段
１３  車種判別手段
１４  不可能車種拒否手段
３６  パレット収納記憶手段
【図１】
2010024722.tif 000003
【図２】
2010024722.tif 000004
【図３】
2010024722.tif 000005
【図４】
2010024722.tif 000006
【図５】
2010024722.tif 000007