(57)【要約】【課題】バイブレーション機能を利用することによって机上等において携帯情報端末を回転させる。【解決手段】筐体１２に振動を与える振動素子５２と、筐体１２に設けられた突起５０とを有し、振動素子５２により筐体１２に振動を与えることによって、人が筐体１２に触れない状況下において突起５０を中心軸として筐体１２を回転させる。【選択図】図４
2010016750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に振動を与える振動素子と、前記筐体に設けられた突起と、を有し、
前記振動素子により前記筐体に振動を与えることによって、人が前記筐体に触れない状況下において前記突起を中心軸として前記筐体が回転することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記筐体は長辺及び短辺並びに前記長辺及び前記短辺より小さい厚みを有する形状であり、
前記振動素子は、前記筐体内部の前記短辺に沿った位置に配置されていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯情報端末であって、
前記振動素子は、前記短辺に沿った中央の位置に配置されていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の携帯情報端末であって、
前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに、前記短辺の少なくとも一部が当該設置平面に触れる位置に設けられていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
請求項１に記載の携帯情報端末であって、
前記筐体は長辺及び短辺並びに前記長辺及び前記短辺より小さい厚みを有する形状であり、
前記振動素子は、前記筐体内部の前記長辺に沿った位置に配置されていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項６】
請求項５に記載の携帯情報端末であって、
前記振動素子は、前記長辺に沿った中央の位置に配置されていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の携帯情報端末であって、
前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに、前記長辺の少なくとも一部が当該設置平面に触れる位置に設けられていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに、前記長辺又は前記短辺から当該設置平面に掛かる荷重が３０ｇ以上５０ｇ以下となる位置に配置されていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
前記突起の高さは、０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下であることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
前記筐体の外面において前記振動素子が配置された位置から５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下離れた位置に突起が設けられていることを特徴する携帯情報端末。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
前記振動素子は、平面型振動モータ、シリンダ型振動モータ及びアクチュエータの少なくとも１つを備えることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
前記振動素子を駆動させることで前記筐体に振動を与えることによって前記筐体が回転し、前記振動素子の回転軸が当該回転の回転円周方向と一致しないことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の携帯情報端末であって、
撮像素子を備え、
人が前記筐体に触れない状況下において、前記振動素子を駆動させることによって前記筐体に振動を与え、その後、人が前記筐体に触れない状況を維持しつつ前記撮像素子により撮像を行う処理を行うことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１４】
請求項１３に記載の携帯情報端末であって、
前記筐体外部から無線信号を受信する受信手段を備え、
前記受信手段で駆動制御信号を受けることによって前記振動素子を駆動させ、
前記受信手段で撮像制御信号を受けることによって前記撮像素子による撮像を行うことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の携帯情報端末であって、
前記筐体外部に無線信号を送信する送信手段を備え、
前記送信手段によって、前記撮像素子によって撮像された画像を前記筐体外部へ送信することを特徴とする携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バイブレーション機能やデジタルスチルカメラ等の撮像手段を備えた携帯用電話機が普及している。
【０００３】
例えば、カメラ付携帯電話の撮像手段と通信手段とを利用して、携帯用電話機を遠隔から操作し、防災や防犯のための監視装置として利用しようとする技術も開示されている（特許文献１〜３等参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１８６００号公報
【特許文献２】特開２００７−１０４３６３号公報
【特許文献３】特開２００６−２７９３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯用電話機では、バイブレーション機能を利用して着信等を振動によってユーザに知らせている。しかしながら、机の上等に携帯用電話機を置いたような状態では、ユーザが携帯用電話機に直接触れておらず、バイブレーション機能による振動だけでは着信等に気付き難い場合がある。
【０００６】
また、監視カメラのように監視目的に特化された装置では、撮像手段を回転させて広い監視範囲を対象として画像を撮像することができるが、駆動機構を搭載する必要があることから販売価格が高くなり、汎用性も低いので普及率は低く留まっている。特に、就寝中や旅行中だけ自宅の監視をしたい等、監視期間が限定されている場合に設備コストが割高になる。
【０００７】
一方、カメラ付携帯電話や通信機能付デジタルカメラ等のような携帯用電気機器は安価であるが、一般的には撮像素子を回転させる手段が搭載されておらず、広い監視範囲を対象とすることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様は、筐体に振動を与える振動素子と、前記筐体に設けられた突起と、を有し、前記振動素子により前記筐体に振動を与えることによって、人が前記筐体に触れない状況下において前記突起を中心軸として前記筐体が回転することを特徴とする携帯情報端末である。
【０００９】
ここで、前記筐体は長辺及び短辺並びに前記長辺及び前記短辺より小さい厚みを有する形状であり、前記振動素子は、前記筐体内部の前記短辺に沿った位置に配置されていることが好適である。また、前記振動素子は、前記短辺に沿った中央の位置に配置されていることが好適である。
【００１０】
この場合、前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに、前記短辺の少なくとも一部が当該設置平面に触れる位置に設けられていることが好適である。
【００１１】
また、前記筐体は長辺及び短辺並びに前記長辺及び前記短辺より小さい厚みを有する形状であり、前記振動素子は、前記筐体内部の前記長辺に沿った位置に配置されていることも好適である。また、前記振動素子は、前記長辺に沿った中央の位置に配置されていることがより好適である。
【００１２】
この場合、前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに、前記長辺の少なくとも一部が当該設置平面に触れる位置に設けられていることが好適である。
【００１３】
また、前記突起は、前記突起が設置平面に触れるように前記筐体を設置したときに前記長辺又は前記短辺から当該設置平面に掛かる荷重が３０ｇ以上５０ｇ以下となる位置に配置されていることが好適である。
【００１４】
また、前記突起の高さは、０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下であることが好適である。
【００１５】
また、前記筐体の外面において前記振動素子が配置された位置から５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下離れた位置に突起が設けられていることが好適である。
【００１６】
また、前記振動素子は、平面型振動モータ、シリンダ型振動モータ及びアクチュエータの少なくとも１つを備えることが好適である。
【００１７】
また、前記振動素子を駆動させることで前記筐体に振動を与えることによって前記筐体が回転し、前記振動素子の回転軸が当該回転の回転円周方向と一致しないことが好適である。
【００１８】
また、撮像素子を備え、人が前記筐体に触れない状況下において、前記振動素子を駆動させることによって前記筐体に振動を与え、その後、人が前記筐体に触れない状況を維持しつつ前記撮像素子により撮像を行う処理を行うことが好適である。
【００１９】
また、前記筐体外部から無線信号を受信する受信手段を備え、前記受信手段で駆動制御信号を受けることによって前記振動素子を駆動させ、前記受信手段で撮像制御信号を受けることによって前記撮像素子による撮像を行うことが好適である。
【００２０】
また、前記筐体外部に無線信号を送信する送信手段を備え、前記送信手段によって、前記撮像素子によって撮像された画像を前記筐体外部へ送信することが好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、携帯情報端末のバイブレーション機能を利用することによって、机上等において携帯情報端末を回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態における携帯用情報端末としてカメラ付携帯用電話機を例に説明を行うが、これに限定されるものではなく、通信機能付デジタルカメラ等の他の電気機器であってもよい。
【００２３】
図１及び図２は、携帯情報端末１００の外部斜視図である。図１は携帯情報端末１００の筐体を閉じた状態を示し、図２は携帯情報端末１００の筐体を開いた状態を示している。
【００２４】
携帯情報端末１００は、図１及び図２に示すように、上部筐体１０、下部筐体１２、ヒンジ部１４、撮像用カメラ１６、照明用光源１８、ディスプレイ２０、操作ボタン２２、マイクロフォン２４及びスピーカ２６を含んで構成される。この携帯情報端末１００は、いわゆる折り畳み式のカメラ付携帯電話機である。
【００２５】
また、図３は、携帯情報端末１００のシステム構成を示す図である。携帯情報端末１００は、ＣＰＵ３０、記憶部３２、操作部３４、出力部３６、通信部３８、撮像部４０及び振動部４２を含んで構成される。ＣＰＵ３０、記憶部３２、操作部３４、出力部３６、通信部３８、撮像部４０及び振動部４２は情報伝達可能に接続される。また、携帯情報端末１００の各部の機能や処理はＣＰＵ３０において制御プログラムを実行することによって制御される。
【００２６】
上部筐体１０は、短辺１０ａ及び長辺１０ｂ並びに短辺１０ａ及び長辺１０ｂより小さな厚さ１０ｃを有し、直方体状に形成される。下部筐体１２は、短辺１２ａ及び長辺１２ｂ並びに短辺１２ａ及び長辺１２ｂより小さな厚さ１２ｃを有し、直方体状に形成される。上部筐体１０と下部筐体１２がヒンジ部１４を介して連結され、図１に示すように上部筐体１０および下部筐体１２の筐体面を対向させるように折り畳んだ状態、図２に示すように上部筐体１０および下部筐体１２の筐体面が対向しないように開いた状態とすることができる。
【００２７】
ヒンジ部１４による上部筐体１０と下部筐体１２との開閉角度を調整することによって、下部筐体１２を床や机のうえに置いた状態で撮像用カメラ１６によって撮像できる空間を調整することができる。
【００２８】
記憶部３２は、携帯情報端末１００で使用されるプログラム、ユーザインターフェース画面の画像データ、撮像部４０で撮像された画像データ等の各種情報を格納及び保持するために用いられる。記憶部３２は、例えば、半導体メモリ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を含んで構成することができ、上部筐体１０又は下部筐体１２の内部に配置される。
【００２９】
操作部３４は、操作ボタン２２を含んで構成される。操作ボタン２２は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において下部筐体１２の上部筐体１０に対向する面に設けられる。操作部３４は、携帯情報端末１００に対してユーザからの指示、電話番号、メールのメッセージ等を入力するために用いられる。操作部３４から入力された情報はＣＰＵ３０へ送信される。
【００３０】
出力部３６は、ディスプレイ２０を含んで構成される。ディスプレイ２０は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において上部筐体１０の下部筐体１２に対向する面に設けられる。ディスプレイ２０は、携帯情報端末１００におけるユーザインターフェース画面、通信情報を呈示する画面、撮像部４０で撮像された画像等を表示するために用いられる。ディスプレイ２０は、例えば、ＬＣＤユニット、表示用メモリ、表示制御部を含み、ＣＰＵ３０からの表示指示信号を受けて、記憶部３２等から送信された画像データを表示用メモリに格納し、表示制御部によりその画像データをＬＣＤユニットに表示させる。ＬＣＤの代わりに有機ＥＬ（Electro Luminescence）などを用いてもよい。
【００３１】
通信部３８は、電話回線やインターネット等の情報網を利用して、携帯情報端末１００による無線通信を行うために設けられる。通信部３８は、マイクロフォン２４、スピーカ２６、アナログ／デジタル変換回路、デジタル／アナログ変換回路、変調・復調回路、アンプ、アンテナ等を含んで構成される。マイクロフォン２４は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において下部筐体１２の上部筐体１０に対向する面に設けられる。スピーカ２６は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において上部筐体１０の下部筐体１２に対向する面に設けられる。また、通信部３８の他の構成要素は、上部筐体１０又は下部筐体１２の内部に配置される。
【００３２】
電話機能を利用する場合、操作部３４から入力された電話番号等の接続先情報を受けたＣＰＵ３０は通信部３８に対して電話回線を接続するように接続指示を出力する。通信部３８は、最寄りの基地局を検出し、通話先と電話回線を接続するとマイクロフォン２４から入力された音声をアナログ／デジタル変換回路によりデジタル信号に変換し、変調・復調回路で変調させ、アンプ及びアンテナを介して基地局へ送信する。また、基地局から送られてきた信号をアンテナで受信し、その信号を変調・復調回路において復調し、デジタル／アナログ変換回路でアナログ信号に変換してスピーカ２６から音声として出力する。
【００３３】
インターネット等のネットワークを介して情報を送信する場合は、ＣＰＵ３０により記憶部３２に保持されているデータを読み出し、読み出されたデータを変調・復調回路において変調し、アンプ及びアンテナを介して送信先に送信する。また、インターネット等のネットワークを介して情報を受信する場合は、アンテナで無線信号を受信し、受信された信号を変調・復調回路において復調してＣＰＵ３０に送信する。ＣＰＵ３０は、受信したデータに基づいて携帯情報端末１００を制御する処理を行ったり、受信したデータを記憶部３２に格納及び保持させる処理を行ったりする。通信のプロトコルとしては、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ等の既存のプロトコルを用いることができる。
【００３４】
なお、通信部３８における通信方法については従来の携帯用電話機で用いられている様々な通信方法を適用してもよい。
【００３５】
撮像部４０は、撮像用カメラ１６及び照明用光源１８を含んで構成される。撮像用カメラ１６及び照明用光源１８は、図１に示すように、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において上部筐体１０の下部筐体１２に対向する面とは反対の外面に設けられている。
【００３６】
撮像用カメラ１６は、光学系、撮像素子等を含んで構成され、ＣＰＵ３０からの撮影指示信号を受けてレンズが向けられた方向の空間の像を撮像する。光学系は、カバーガラス、レンズ等を含んで構成される。撮像素子は、例えば、画素に対応する光電変換素子が行列状に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）とすることができる。撮像素子は、レンズ等を介して外部から入射した光を各画素で電気信号に変換して画像データとして出力する。撮像された画像データはＣＰＵ３０に送信され、記憶部３２に格納及び保持される。画像データは、ＢＭＰファイルやＪＰＥＧファイル等のファイルフォーマットで保存することができる。
【００３７】
照明用光源１８は、ＣＰＵ３０からの照明指示信号を受けて、撮像用カメラ１６で撮像を行う際に撮像用カメラ１６の撮像方向の空間を照明する。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、さらに輝度センサ等を設け、撮像対象となる空間の明るさが十分でない場合に自動的に照明を行うものとしてもよい。
【００３８】
振動部４２は、振動素子を含んで構成される。振動素子は、例えば、平面型振動モータ、シリンダ型振動モータ及びアクチュエータの少なくとも１つとすることができる。振動素子は、下部筐体１２の内部に配置される。振動素子は、ＣＰＵ３０からの振動制御信号を受けると、５０００回転／分から１５０００回転／分程度の回転数で回転して下部筐体１２を振動させる。振動部４２は、パルス幅変調等により振動素子へ供給する電圧を調整できる構成としてもよい。
【００３９】
＜回転機能＞
本発明の実施の形態における携帯情報端末１００は、下部筐体１２に突起を設けることによって、バイブレーション機能を利用して回転させることができる点に特徴を有する。
【００４０】
図４は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において下部筐体１２の上部筐体１０に対向する面とは反対の裏面１２ｄを示した平面図である。図４には、下部筐体１２の内部に配置された振動素子５２の位置も一緒に示している。
【００４１】
突起５０は、上部筐体１０と下部筐体１２とを折り畳んだ状態において下部筐体１２の上部筐体１０に対向する面とは反対の裏面１２ｄの表面に設けられる。突起５０は、携帯情報端末１００の下部筐体１２を成形する際に下部筐体１２の外形と共に成形して設けてもよいし、シール状の突起物を下部筐体１２の裏面１２ｄに貼り付けることによって設けてもよい。
【００４２】
突起５０の形状は、図５の側面拡大図に示すように、突起５０と平面２００とを接触させるように携帯情報端末１００を平面２００上に置いたときに、突起５０の先端部が平面２００に接触するような曲面を有することが好適である。例えば、突起５０の先端部が半球状、円錐状に成形されていることが好適である。
【００４３】
このとき、下部筐体１２を形作る短辺１２ａ又は長辺１２ｂの一部と突起５０以外が設置平面２００と接触しないように、下部筐体１２の裏面１２ｄの突起５０以外の面を平坦に形成することが好適である。また、突起５０は、設置平面２００に置かれた携帯情報端末１００がぐらつかない程度の大きさ及び高さとすることが好適である。例えば、突起５０の高さｔは、図５の側面拡大図に示すように、裏面１２ｄから０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下とすることが好適である。また、突起５０の直径Ｌは５０ｍｍφ以下とすることが好適である。
【００４４】
また、突起５０の材質は、携帯情報端末１００を突起５０と平面２００とを接触させるように平面２００上に置いたときに、平面２００に対して滑りにくい材質とすることが好適である。例えば、シリコンゴム等の弾力部材とすることが好適である。
【００４５】
このような構成を有する携帯情報端末１００を、突起５０が平面２００に接するように平面２００上に置き、携帯情報端末１００に振動制御信号を送信して振動部４２を振動させることによって、図６の平面図に示すように、突起５０を回転軸中心として携帯情報端末１００を平面２００上で回転させることができる。
【００４６】
ここで、下部筐体１２が一般的な携帯用電話機のように短辺１２ａ，長辺１２ｂ及び短辺より小さい厚み１２ｃを有する形状である場合、図７に示すように、振動素子５２は、下部筐体１２の内部の短辺１２ａに沿った位置Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに配置することが好適である。特に、振動素子５２は、短辺１２ａに沿った中央の位置Ｂに配置することが好適である。また、突起５０は、突起５０が設置平面２００に触れるように携帯情報端末１００を設置平面２００に置いたときに、短辺１２ａの少なくとも一部が設置平面に触れる位置ａ，ｂ，ｃ，ｄのいずれかに設けることが好適である。
【００４７】
特に、突起５０は、突起５０が設置平面２００に触れるように携帯情報端末１００を設置したときに、設置平面に接触している短辺１２ａから設置平面２００に掛かる荷重が３０ｇ以上５０ｇ以下となる位置とすることが好適である。
【００４８】
このように突起５０及び振動素子５２の位置を決めることによって、携帯情報端末１００を突起５０と平面２００とを接触させるように置いたときに、短辺１２ａの少なくとも一部が設置平面２００に触れた状態となり、振動部４２を振動させることによる回転速度をより大きくすることができる。
【００４９】
具体的には、一般的な携帯用電話機のバイブレーション機能を利用した場合、３６０°の回転に掛かる時間は１０秒から数分程度に調節することができる。
【００５０】
一方、図７における位置ｅ，ｆに突起５０を設けた場合、突起５０と平面２００とを接触させるように携帯情報端末１００を平面２００上に置いたときに、携帯情報端末１００の平面２００上でのバランスが悪くなり、うまく回転させることができない場合がある。
【００５１】
また、一般的な携帯用電話機では、突起５０は、下部筐体１２の外面において振動素子５２が配置された位置から５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下離れた位置に設けることが好適である。すなわち、回転中心となる突起５０と回転外周となる短辺１２ａとがなす回転半径が５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下となるように突起５０を設けることが好適である。５０ｍｍ以下では、突起５０の位置が携帯情報端末１００の重心位置に近づき過ぎて、平面２０上に置いたときにバランスが悪くなる。また、１００ｍｍ以上では、回転半径が大きくなり、回転速度が遅くなってしまう。
【００５２】
また、図８に示すように、振動素子５２は、下部筐体１２の内部の長辺１２ｂに沿った位置Ｄ，Ｅ，Ｆに配置してもよい。特に、振動素子５２は、長辺１２ｂに沿った中央の位置Ｅに配置することが好適である。また、突起５０は、突起５０が設置平面２００に触れるように携帯情報端末１００を設置平面２００に置いたときに、長辺１２ｂの少なくとも一部が設置平面２００に触れる位置ｇ，ｈ，ｉのいずれかに設けることが好適である。
【００５３】
特に、突起５０は、突起５０が設置平面２００に触れるように携帯情報端末１００を設置したときに、設置平面２００に接触している長辺１２ｂから設置平面２００に掛かる荷重が３０ｇ以上５０ｇ以下となる位置とすることが好適である。
【００５４】
このように突起５０及び振動素子５２の位置を決めることによって、突起５０と平面２００とを接触させるように携帯情報端末１００を平面２００上に置いたときに、長辺１２ｂの少なくとも一部が平面２００に触れた状態となり、振動部４２を振動させることによって回転を安定に行うことができる。
【００５５】
一方、図８における位置ｊ，ｋに突起５０を設けた場合、突起５０と平面２００とを接触させるように携帯情報端末１００を平面２００上に置いたときに、携帯情報端末１００の平面２００上でのバランスが悪くなり、うまく回転させることができない場合がある。
【００５６】
また、一般的な携帯用電話機では、突起５０は、下部筐体１２の外面において振動素子５２が配置された位置から５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下離れた位置に設けることが好適であるが、振動素子５２を長辺１２ｂに沿って配置した場合にはこの条件を満たすことが難しいので、振動素子５２が配置された長辺１２ｂに対向する長辺１２ｂに沿って突起を設けることが好適である。
【００５７】
また、図９に示すように、短辺１２ａに沿って振動素子５２を配置し、突起５０を位置ｂに配置した場合、振動素子５２の回転軸を短辺１２ａの方向と一致する方向（図中矢印方向）に向けると携帯情報端末１００の回転が不十分になる場合がある。そこで、振動素子５２は、振動素子５２の回転軸が携帯情報端末１００の回転円周方向と一致しない向きに配置することが好適である。
【００５８】
また、振動素子５２の振動が大きすぎる場合、携帯情報端末１００のとびはね、異常共振、中心軸の移動、ビリつき等が生ずるおそれがある。このような場合、振動素子５２の回転数をパルス幅変調（ＰＷＭ）等で下げたり、突起５０の位置を調整して回転半径を調節したり、ウエイトを付加して重量バランスを調整することも好適である。
【００５９】
また、回転方向が異なる振動素子５２を複数設けることによって回転方向を制御することも可能である。また、振動素子５２を１つだけ設けた場合においても回転速度等を制御することによって回転方向を制御することも可能である。
【００６０】
＜撮像機能＞
上記回転機能を遠隔操作により発揮させることによって、携帯情報端末１００を監視カメラとして利用することができる。すなわち、人が前記筐体に触れない状況下において、振動素子を駆動させることによって携帯情報端末１００を回転させ、その後、人が前記筐体に触れない状況を維持しつつ撮像素子により撮像を行う処理を行うことによって監視カメラとして機能させる。
【００６１】
監視処理は図１０のフローチャートに沿って行うことができる。監視処理は、携帯情報端末１００とネットワーク等を介して接続される外部の操作端末を用いて携帯情報端末１００を外部からコントロールすることによって行われる。操作端末は、他の携帯情報端末１００でもよいし、パーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００６２】
監視処理を行う際には、監視したい空間に撮像用カメラ１６が向き、突起５０が設置平面に接触するように携帯情報端末１００を設置平面上に置いた状態にセットする。例えば、図２に示すように、携帯情報端末１００の上部筐体１０と下部筐体１２とを開いた状態で、上部筐体１０に設けられた撮像用カメラ１６が監視対象空間に向き、下部筐体１２の裏面１２ｄに設けられた突起５０が平らな机上や床面に接するように携帯情報端末１００をセットする。
【００６３】
ステップＳ１０では、操作端末と携帯情報端末１００との起動接続処理を行う。ユーザが操作端末から携帯情報端末１００へセッションの開始を示す起動信号を送信する、又は、携帯情報端末１００から操作端末へ自動で起動信号を送信することによって操作端末と携帯情報端末１００とを接続する。
【００６４】
例えば、携帯情報端末１００に固有に割り付けられたネットワークアドレスを指定して操作端末から携帯情報端末１００へ起動指示信号を送信することによって、インターネットや電話回線を介して、操作端末から携帯情報端末１００を起動することができる。
【００６５】
ステップＳ１２では、携帯情報端末１００から操作端末へ情報を送信する。ここで、送信される情報は、携帯情報端末１００の現在の状態を示すステータス、撮像可能な画像の種類、データサイズ等を示す情報を含む。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、送信する情報を通信部３８へ送り、通信部３８ではステップＳ１０において取得した操作端末のネットワークアドレスを付加したパケットを生成して、無線信号としてネットワークに送出する。
【００６６】
ステップＳ１４では、操作端末において情報を取得する。操作端末は、ネットワークを介して自己のネットワークアドレスが付加されたパケットを受信し、パケットに含まれている情報を取得する。
【００６７】
ステップＳ１６では、操作端末から携帯情報端末１００に対して撮像指示コマンドを送信する。操作端末は、携帯情報端末１００に対する撮像指示コマンドを含み、携帯情報端末１００のネットワークアドレスが付されたパケットを生成しネットワークに送出する。
【００６８】
ステップＳ１８では、携帯情報端末１００において撮像指示コマンドを取得する。通信部３８は、携帯情報端末１００から送信された自己のネットワークアドレスが付されたパケットを受信し、パケットに含まれている撮像指示コマンドを取得する。撮像指示コマンドは、通信部３８からＣＰＵ３０に送信される。
【００６９】
ステップＳ２０では、撮像指示コマンドに応じて撮像が行われる。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１８において取得された撮像指示コマンドに応じて、撮像部４０に撮像指示信号を出力する。撮像部４０は、撮像用カメラ１６が向けられた方向の空間の像を撮像する。撮像で得られた画像データはＣＰＵ３０に送信され、記憶部３２に格納及び保持される。
【００７０】
ステップＳ２２では、携帯情報端末１００から操作端末へ画像データを送信する。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、ステップＳ２０で得られた画像データを通信部３８へ送り、通信部３８ではその画像データに操作端末のネットワークアドレスを付加したパケットを生成して、無線信号としてネットワークに送出する。
【００７１】
ステップＳ２４では、操作端末において情報を取得する。操作端末は、ネットワークを介して自己のネットワークアドレスが付加されたパケットを受信し、パケットに含まれている画像データを取得する。
【００７２】
ステップＳ２６では、操作端末において取得された画像データを表示する。操作端末は、取得した画像データをディスプレイ上に表示する。画像データの表示は既存のコンピュータにおける表示方法と同様に行うことができる。これにより、ユーザは携帯情報端末１００で撮像された画像データを受けて、画像データから携帯情報端末１００が置かれた場所の周囲の状況を知ることができる。
【００７３】
ステップＳ２８では、操作端末においてコマンド入力が行われたか否かを判断する。操作端末の操作部、すなわち操作ボタン、キーボード、マウス等の入力手段によってユーザから携帯情報端末１００への操作コマンドの入力が行われたか否かを判断する。コマンドが入力された場合にはステップＳ３０に処理を進め、そうでない場合にはステップＳ３４に処理を進める。
【００７４】
例えば、ユーザが携帯情報端末１００を回転させて次の撮像を行いたい場合には、操作端末のユーザインターフェースを用いて回転を指示する操作コマンドを入力する。また、携帯情報端末１００により再度撮像を行う場合には撮像を指示する操作コマンド等が入力される。このようなコマンドが入力された場合にはステップＳ３０に処理を進める。また、携帯情報端末１００での監視処理を終了する場合には終了を指示する操作コマンドを入力する。
【００７５】
ステップＳ３０では、操作端末において動作コマンドを生成する。操作端末は、ステップＳ２８で入力された操作コマンドを携帯情報端末１００で処理可能な動作コマンドに変換する。例えば、携帯情報端末１００を回転させるコマンドが入力された場合、操作端末のＣＰＵは、その操作コマンドに応じて携帯情報端末１００に対応したフォーマットの回転指示コマンドに変換する。携帯情報端末１００の撮像部４０に対して撮像機能を動作させるための操作コマンドが入力された場合、操作端末のＣＰＵはその操作コマンドを携帯情報端末１００に対応したフォーマットの撮像指示コマンドに変換する。携帯情報端末１００での監視処理を終了するための操作コマンドが入力された場合、操作端末のＣＰＵはその操作コマンドを携帯情報端末１００に対応したフォーマットの終了指示コマンドに変換する。
【００７６】
ステップＳ３２では、操作端末から携帯情報端末１００へ動作コマンドを送信する。操作端末は、ステップＳ２８で入力された操作コマンドに応じてステップＳ３０で生成された動作コマンドを含み、携帯情報端末１００のネットワークアドレスが付されたパケットを生成しネットワークに送出する。
【００７７】
ステップＳ３４では、操作端末で終了指示コマンドが入力されたか否かを判定する。操作端末のＣＰＵは、ステップＳ２８においてユーザから終了指示コマンドが入力されていればステップＳ４６に処理を移行させ、そうでなければステップＳ１４に処理を戻す。
【００７８】
ステップＳ３６では、携帯情報端末１００において動作コマンドを取得する。通信部３８は、携帯情報端末１００から送信された自己のネットワークアドレスが付されたパケットを受信し、ステップＳ３２で送信されたパケットに含まれている動作コマンドを取得する。動作コマンドは、通信部３８からＣＰＵ３０に送信される。
【００７９】
ステップＳ３８では、動作コマンドが回転指示コマンドであるか否かを判断する。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、ステップＳ３４で取得された動作コマンドが回転指示コマンドであればステップＳ４０に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４２に処理を移行させる。
【００８０】
ステップＳ４０では、携帯情報端末１００の回転処理が行われる。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、回転指示コマンドを受けると、振動部４２に振動指示信号を送出する。振動部４２は、振動指示信号を受けると、平面型振動モータ、シリンダ型振動モータ、アクチュエータ等の振動素子５２によって下部筐体１２を振動させる。この振動によって、下部筐体１２の裏面１２ｄに設けられた突起５０を回転中心として携帯情報端末１００が設置面に対して回転する。
【００８１】
なお、携帯情報端末１００を振動させる時間を調整することによって、一回の回転指示コマンドに対する回転角を調整することができる。回転制御を行った後、ステップＳ１２に処理を戻す。例えば、一回の回転指示コマンドに応じた振動時間を携帯情報端末１００が９０°回転する時間に設定することによって、携帯情報端末１００を設置面上で９０°ずつ回転させながら画像を撮像することができる。
【００８２】
ステップＳ４２では、動作コマンドが終了コマンドであるか否かを判断する。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、ステップＳ３４で取得された動作コマンドが終了指示コマンドであればステップＳ４８に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４４に処理を移行させる。
【００８３】
ステップＳ４４では、携帯情報端末１００において受信した動作コマンドに対応した処理が行われる。携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、ステップＳ３６で受信した動作コマンドを受けると、その動作コマンドに応じた処理を行う。処理を行った後、ステップＳ１２に処理を戻す。
【００８４】
ステップＳ４６及びＳ４８では、操作端末及び携帯情報端末１００において終了処理が行われる。ステップＳ４６では、操作端末のＣＰＵは、ユーザからの終了指示コマンドを受けて、携帯情報端末１００との通信を切断する等の処理を行い、携帯情報端末１００による監視処理を終了する。ステップＳ４８では、携帯情報端末１００のＣＰＵ３０は、ステップＳ３６で受信した終了指示コマンドを受けて、操作端末との通信を切断する等の処理を行い、監視処理を終了する。
【００８５】
以上のように、本実施の形態における携帯情報端末１００を用いることによって、バイブレーション機能及び撮像機能を利用して遠隔から監視を行うことができる。また、監視や防犯のための撮像装置のみならず、一般的なネットワークカメラ、テレビ電話用カメラ、ロボット用カメラ等にも適用可能である。
【００８６】
なお、本実施の形態では遠隔操作によって携帯情報端末１００の回転及び撮像の制御を行ったが、携帯情報端末１００に一定時間毎に回転及び撮像を行わせるプログラムを予め組み込んでおき、そのプログラムを実行させることによって携帯情報端末１００を一定時間毎に回転させながら監視空間を撮像させることもできる。撮像した画像データは自動で遠隔の端末に送信させてもよいし、携帯情報端末１００の記憶部３２に格納及び保持させてもよい。
【００８７】
また、突起５０による携帯情報端末１００の傾きや上部筐体１０と下部筐体１２との開き角によって撮像用カメラ１６と撮像空間との画角に補正が必要な場合、携帯情報端末１００や操作端末において画像を補正してもよい。
【００８８】
また、予め監視対象となる空間について３６０°の全方位について画像を撮像しておくことによって、新たに得られた画像データからその画像の撮像方向を知ることもできる。さらに、その撮像方向の情報を回転制御に用いることによって、高い精度で回転角の制御を行うこともできる。また、撮像された画像データから動体を検知し、その場合に通信部３８の機能を利用して外部端末に異常を通知するようにしてもよい。
【００８９】
また、携帯用電話機等、音声を取得するための通信部３８を備える携帯情報端末１００の場合、携帯情報端末１００による音の検知に応じて携帯情報端末１００を回転させ、撮像を行うようにすることも好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態における携帯情報端末の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における携帯情報端末の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における携帯情報端末の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における下部筐体に設けられた突起及び振動素子を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態における携帯情報端末の突起の外観を示す側面拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態における携帯情報端末の回転の様子を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態における携帯情報端末の突起及び振動素子の設置箇所を説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態における携帯情報端末の突起及び振動素子の設置箇所を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態における携帯情報端末の振動素子の回転方向を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態における携帯情報端末を監視カメラとして利用する場合の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０  上部筐体、１０ａ  短辺、１０ｂ  長辺、１０ｃ  厚さ、１２  下部筐体、１２ａ  短辺、１２ｂ  長辺、１２ｃ  厚さ、１２ｄ  面、１４  ヒンジ部、１６  撮像用カメラ、１８  照明用光源、２０  ディスプレイ、２２  操作ボタン、２４  マイクロフォン、２６  スピーカ、３０  ＣＰＵ、３２  記憶部、３４  操作部、３６  出力部、３８  通信部、４０  撮像部、４２  振動部、５０  突起、５２  振動素子、１００  携帯情報端末、２００  平面。
【図１】
2010016750.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010016750.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010016750.tif 000009
【図８】
2010016750.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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