(57)【要約】【課題】粘着ロールと粘着テープロールとの間に発生する回転抵抗を低減し、ワークをスムーズに搬送することが可能な除塵装置を提供すること。【解決手段】ワーク２を搬送しながらワーク２の表面に付着した塵埃を除去する除塵装置１において、本体４と、本体４に対して、搬送されるワーク２の表面と水平方向となる横方向に沿って引き出し可能なロールユニット５と、を備え、ロールユニット５は、ワーク２の表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロール７と、粘着ロール７に付着した塵埃を転写させるための粘着テープロール１５側に向かって、粘着ロール７を押し動かす押動部材８と、を有し、本体４は、粘着ロール７を回転駆動させる駆動モータ３２と、粘着テープロール１５を保持するためのテープ保持部１８と、押動部材８を駆動させる押動機構２８と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010234259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送しながら上記ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、
本体と、
上記本体に対して、上記搬送されるワークの表面と水平方向となる横方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、
を備え、
上記ロールユニットは、
上記ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、
上記粘着ロールに付着した上記塵埃を転写させるための粘着テープロール側に向かって、上記粘着ロールを押し動かす押動部材と、
を有し、
上記本体は、
上記粘着ロールを回転駆動させる駆動モータと、
上記粘着テープロールを保持するためのテープ保持部と、
上記押動部材を駆動させる押動機構と、
を有することを特徴とする除塵装置。
【請求項２】
請求項１記載の除塵装置において、
前記ロールユニットは、前記粘着ロールの回転軸を回転可能に支持する軸受ブロックを有し、
前記押動部材は、ロッド状の形態を有すると共に、前記ロールユニットにおいて回動可能に軸支されており、
前記押動部材の回動支点に対する一端側を押動させた際の、その他端側の周方向への回動を利用して、上記軸受ブロックを前記粘着テープロール側に向かって移動させることにより、前記粘着ロールを前記粘着テープロール側に向かって押し動かすことを特徴とする除塵装置。
【請求項３】
請求項２記載の除塵装置において、
前記押動機構は、前記押動部材の前記一端側を押下するための押下装置とされていることを特徴とする除塵装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の除塵装置において、
前記押動部材の前記他端側の先端には、前記軸受ブロックと当接して該軸受ブロックを押し動かすための押動ブロックが、前記粘着ロールの中心軸線と同方向を軸として回動可能に取り付けられていることを特徴とする除塵装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項記載の除塵装置において、
前記ロールユニットは、その一端側および他端側のうちのいずれか一方または双方にフレームを備え、
前記軸受ブロックは上記フレームにおいて前記搬送されるワークの表面と直交する方向となる上下方向にスライド可能に取り付けられると共に、前記押動部材は前記フレームに回動可能に軸支されていることを特徴とする除塵装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項記載の除塵装置において、
前記押動部材の前記一端側の先端には、前記押動機構の押動部と接触して滑動するローラ部材が設けられていることを特徴とする除塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等のワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示されている除塵装置は、ワークの上面に当接して該上面に付着した塵埃を吸着する上粘着ロールと、ワークの下面に当接して該下面に付着した塵埃を吸着する下粘着ロールと、上粘着ロールに当接して、該上粘着ロールに付着した塵埃を取り除く上粘着テープロールと、下粘着ロールに当接して、該下粘着ロールに付着した塵埃を取り除く下粘着テープロールとを備え、ワークを両粘着ロールの間に搬送させて、塵埃の除去を行っている。この除塵装置では、対向する上下の粘着ロールの両端部には、圧縮コイルバネが介在されている。この圧縮コイルバネにより、上粘着ロールは下粘着ロールに対して上方に押し上げられ、ワークは上下の粘着ロールの間をスムーズに通過できる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８４４３４号公報（発明の詳細な説明、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている除塵装置では、ワークを上粘着ロールおよび下粘着ロールの双方に密着させるためには、圧縮コイルバネの圧縮力に打ち勝つだけの押圧力を上粘着テープロールに加える必要がある。このように、上粘着テープロールに必要以上の押圧力を加えると、各粘着ロールと粘着テープロールとの間には大きな接触圧力が作用することになる。その結果、粘着ロールと粘着テープロールとの間に回転抵抗が生じ、ワークをスムーズに搬送できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、粘着ロールと粘着テープロールとの間に発生する回転抵抗を低減し、ワークをスムーズに搬送することが可能な除塵装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ワークを搬送しながらワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、本体と、本体に対して、搬送されるワークの表面と水平方向となる横方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、を備え、ロールユニットは、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、粘着ロールに付着した塵埃を転写させるための粘着テープロール側に向かって、粘着ロールを押し動かす押動部材と、を有し、本体は、粘着ロールを回転駆動させる駆動モータと、粘着テープロールを保持するためのテープ保持部と、押動部材を駆動させる押動機構とを有するものである。
【０００８】
また、ロールユニットは、粘着ロールの回転軸を回転可能に支持する軸受ブロックを有し、押動部材は、ロッド状の形態を有すると共に、ロールユニットにおいて回動可能に軸支されており、押動部材の回動支点に対する一端側を押動させた際の、その他端側の周方向への回動を利用して、軸受ブロックを粘着テープロール側に向かって移動させることにより、粘着ロールを粘着テープロール側に向かって押し動かすものとするのが好ましい。
【０００９】
また、押動機構を、押動部材の一端側を押下するための押下装置とするのが好ましい。
【００１０】
また、押動部材の他端側の先端には、軸受ブロックと当接して該軸受ブロックを押し動かすための押動ブロックが、粘着ロールの中心軸線と同方向を軸として回動可能に取り付けられているのが好ましい。
【００１１】
また、ロールユニットは、その一端側および他端側のうちのいずれか一方または双方にフレームを備え、軸受ブロックはフレームにおいて搬送されるワークの表面と直交する方向となる上下方向にスライド可能に取り付けられると共に、押動部材はフレームに回動可能に軸支されているのが好ましい。
【００１２】
また、押動部材の一端側の先端には、押動機構の押動部と接触して滑動するローラ部材が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、粘着ロールと粘着テープロールとの間に発生する回転抵抗を低減し、ワークをスムーズに搬送することが可能な除塵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る除塵装置の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられていない状態を示す図である。
【図２】図１の除塵装置の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられている状態を示す図である。
【図３】図１の除塵装置の概略構成を透過的に示す側面図である。
【図４】図３における除塵装置においてロールユニットが引き出された状態の概略構成を側面から透過的に見た図である。
【図５】図１の除塵装置を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【図６】図１中のロールユニットの概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられていない状態を示す図である。
【図７】図１中のロールユニットの概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロールがロール押上ロッドによって押し上げられている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図１〜図７に示す矢示Ｘ１方向を右、矢示Ｘ２方向を左、矢示Ｙ１方向を前、矢示Ｙ２方向を後（後ろ）、矢示Ｚ１方向を上および矢示Ｚ２方向を下とそれぞれ規定する。
【００１６】
（除塵装置の概略構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられていない状態を示す図である。図２は、図１の除塵装置１の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられている状態を示す図である。図３は、図１の除塵装置１の概略構成を透過的に示す側面図である。図４は、図３における除塵装置１においてロールユニット５が引き出された状態の概略構成を側面から透過的に見た図である。図５は、図１の除塵装置１を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図６は、図１中のロールユニット５の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられていない状態を示す図である。図７は、図１中のロールユニット５の概略構成を透過的に示す正面図であり、第１粘着ロール６がロール押上ロッド８によって押し上げられている状態を示す図である。
【００１７】
本実施の形態に係る除塵装置１は、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等のワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。具体的には、除塵装置１は、ワーク２を図１の左右方向に向かって搬送しながら、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。なお、本実施の形態では、ワーク２を右から左方向に向かって一往復するように搬送させて、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するようにしている。しかしながら、ワーク２を右から左方向の一方側に向かって搬送させて、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するようにしても良い。
【００１８】
この除塵装置１は、図１から図５に示すように、ワーク２を右から左方向に向かって搬送する一対の搬送機構３Ａ，３Ｂを備えた本体４と、ワーク２の表面に付着している塵埃を除去するためのロールユニット５とを備えている。具体的には、ワーク２の表面に付着している塵埃は、ロールユニット５に配設される後述する第１粘着ロール６および第２粘着ロール７と、本体４に配設される後述する第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６とによって除去される。このロールユニット５は、図４に示すように、本体４に対して左右方向に向かって引き出しおよび差し込み可能な構成とされている。
【００１９】
ロールユニット５は、図１、図２、図６および図７に示すように、ワーク２の上面に当接して塵埃を吸着するために右から左にそれぞれ１本ずつ配置される第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと、ワーク２の下面に当接して塵埃を吸着するために右から左にそれぞれ１本ずつ配置される第２粘着ロール７Ａ，７Ｂと、各第１粘着ロール６Ａ，６Ｂを上方に向かって押し上げるための一対のロール押上ロッド８Ａ，８Ｂと、を有する。また、ロールユニット５は、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂおよび第２粘着ロール７Ａ，７Ｂを支持すると共に、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂが回動可能に軸支されている略台形形状を有するフレームとなる可動フレーム１０を有する。なお、以下の説明において、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂをまとめて表す場合には、単に第１粘着ロール６と表記し、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂをまとめて表す場合には、単に第２粘着ロール７と表記する。また、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂをまとめて表す場合には、単にロール押上ロッド８と表記する。
【００２０】
さらに、ロールユニット５は、第１粘着ロール６が外周面に固定された回転軸１１と、回転軸１１の端部側を回転可能に支持する軸受ブロック１２（図６、図７参照）と、第２粘着ロール７が外周面に固定された回転軸１３と、回転軸１３の端部側を回転可能に支持する軸受ブロック１４（図６、図７参照）と、を有する。また、ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂにおいて除塵装置１の中心軸線方向側の端部となる他端８ｇにブロック状の押動ブロックとなる押上ブロック９が取り付けられている（図６、図７参照）。この押上ブロック９は、軸受ブロック１２の下方に位置している。
【００２１】
一方、本体４は、上述したように、搬送機構３と、粘着テープが巻回されるとともに各第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接して第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに付着した塵埃を取り除く２本の第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂと、粘着テープが巻回されるとともに各第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接して第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに付着した塵埃を取り除く２本の第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂと、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７等を回転駆動させるための駆動機構１７（図３から図５参照）とを備えている。この駆動機構１７は、除塵装置１の後端側に配置されている。このような構成により、本実施の形態に係る除塵装置１では、ワーク２の上下両面の塵埃の除去が行われる。なお、以下では、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７をまとめて表す場合には、粘着ロール６，７と表記する。また、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂをまとめて表す場合には、単に第１粘着テープロール１５と表記し、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂをまとめて表す場合には、単に第２粘着テープロール１６と表記する。
【００２２】
また、本体４は、第１粘着テープロール１５が外周面に固定されたテープ保持部となる回転ブロック１８と、回転ブロック１８の中心部を回転可能に支持する軸受ブロック１９と、第２粘着テープロール１６が外周面に固定されたテープ保持部となる回転ブロック２０と、回転ブロック２０の中心部を回転可能に支持する軸受ブロック２１と、搬送機構３に動力を伝達するための搬送ローラ２２と、搬送ローラ２２が外周面に固定された回転軸２３と、軸受ブロック１９に固定されるロッド２４を介して第１粘着テープロール１５を上下方向へ移動させるシリンダ部材２５と、軸受ブロック２１に固定されるロッド２６を介して第２粘着テープロール１６を上下方向へ移動させるシリンダ部材２７と、ロール押上ロッド８の一端８ｆ（図６、図７参照）を押下するための押下装置となるエアシリンダ２８と、前後方向（図１の紙面手前奥方向）の両面側に配置される本体フレーム３０と、を有する。上述した可動フレーム１０は、本体フレーム３０に対して出し入れ可能となっている。
【００２３】
粘着ロール６，７は、表面に粘着力を有するシリコンゴム等のゴム部材によって形成されている。第１粘着ロール６と第２粘着ロール７とは上下方向で対向するように配置されており、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間をワーク２が通過するように構成されている。図１に示すように、本実施の形態では、２本の第１粘着ロール６が所定の間隔をあけた状態で前後方向に隣接するように配置されている。同様に、２本の第２粘着ロール７が前後方向に所定の間隔をあけた状態で隣接するように配置されている。
【００２４】
第１粘着ロール６の回転軸１１を支持する軸受ブロック１２、および、第２粘着ロール７の回転軸１３を支持する軸受ブロック１４は、図３および図４に示すように、側面側に配置されている。軸受ブロック１４は、可動フレーム１０に固定されている。軸受ブロック１２は、上下方向にスライド可能に可動フレーム１０に取り付けられている。この軸受ブロック１２は、ロール押上ロッド８の他端８ｇに回動可能に取り付けられている押上ブロック９の上下動に伴って上下方向に移動する（図６、図７参照）。
【００２５】
第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６には、粘着テープの粘着面が表側を向くように粘着テープが巻回されている。第１粘着テープロール１５は、その下方に配置されている第１粘着ロール６に当接して、該第１粘着ロール６に付着した塵埃を取り除くように構成されており、第２粘着テープロール１６は、その上方に配置されている第２粘着ロール７に当接して、第２粘着ロール７に付着した塵埃を取り除くように構成されている。そして、第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６の粘着力が低下すると、粘着テープが順次剥がされていく。なお、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７の粘着力よりも第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６の粘着力の方が大きいものとされている。
【００２６】
軸受ブロック１９，２１は、前後方向の両面側に配置されている。また、シリンダ部材２５，２７も前後方向の両面側に配置されている。上述したように、軸受ブロック１９には、ロッド２４の一端が固定され、軸受ブロック２１には、ロッド２６の一端が固定されている。シリンダ部材２５は、その内部への空気の供給にともない、ロッド２４を上昇もしくは下降させる。このため、シリンダ部材２５に空気が供給されると、軸受ブロック１９が上下動し、第１粘着テープロール１５が上下方向に移動する。また、シリンダ部材２７も、その内部への空気の供給にともない、ロッド２６を上昇もしくは下降させる。このため、シリンダ部材２７に空気が供給されると、軸受ブロック２１が上下動し、第２粘着テープロール１６が上下方向に移動する。
【００２７】
エアシリンダ２８は、ロール押上ロッド８の一端８ｆと対応する位置に左右に一対に設けられている。エアシリンダ２８は、空気の供給にともなって上下動する押動部となる押圧ロッド２８ａを有する（図６、図７参照）。この押圧ロッド２８ａが下方に移動すると、該押圧ロッド２８ａによってロール押上ロッド８の一端８ｆ（図６、図７参照）が押下される。すると、ロール押上ロッド８は回動支点８ｃ（図６、図７参照）を中心として、図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動し、他端８ｇが上方に移動する。その結果、押上ブロック９の上方への移動によって軸受ブロック１２が押し上げられ、それに伴い第１粘着ロール６も押し上げられる。なお、左右に一対に配置されているロール押上ロッド８Ａ，８Ｂは、それぞれ個別に動作することが可能である。
【００２８】
搬送ローラ２２は、ワーク２の下面に当接するように、除塵装置１の右端側および左端側に配置されている。この搬送ローラ２２は、駆動機構１７によって回転駆動される。なお、搬送ローラ２２は、搬送機構３Ａ，３Ｂの一部を構成している。駆動機構１７は、駆動モータ３２と、駆動モータ３２のモータ軸３２ａと搬送ローラ２２の回転軸２３との間に介在される歯車輪列３３とを備えている（図５参照）。また、この歯車輪列３３の回転によって、回転軸１３が回転し、第２粘着ロール７も回転駆動する。そして、第２粘着ロール７と当接している第１粘着ロール６は、第２粘着ロール７の回転駆動力によって回転駆動する。なお、歯車輪列３３は、複数の歯車が噛合することによって構成されている。駆動機構１７から回転軸１３への動力伝達は、駆動機構１７側に配置される駆動側磁気板３４と、回転軸１１，１３側に配置される従動側磁気板３５とから構成される伝達機構３６を介して行われる（図５参照）。搬送ローラ２２の回転軸２３は、本体フレーム３０に回転可能に支持されている（図３、図４参照）。
【００２９】
搬送機構３Ａ，３Ｂは、本体４の左右に一対設けられている。この搬送機構３は、図５に示すように、上述した搬送ローラ２２と、回転軸２３と、回転軸２３の外側に該回転軸２３と対向するように配置される複数の搬送軸４０と、搬送機構３の前側部に配置され、回転軸２３および搬送軸４０を回転可能に支持する前支持フレーム４１と、搬送機構３の後側部に配置され、回転軸２３および搬送軸４０を回転可能に支持する後支持フレーム４２と、搬送軸４０の軸方向に沿って複数配設される回転ローラ４３と、後支持フレーム４２に沿って配置される搬送伝達軸４４と、を主に備えている（図５参照）。なお、以下、搬送機構３Ａ，３Ｂをまとめて表す場合には、単に搬送機構３と表記する。
【００３０】
前支持フレーム４１および後支持フレーム４２は左右方向に伸びるように、回転軸２３および搬送軸４０の前後両端に対向するように配置されている。また、回転軸２３および搬送軸４０の両端は、前支持フレーム４１と後支持フレーム４２に回転可能に軸支されている。さらに、搬送軸４０の右端には傘歯歯車４５が取り付けられている。また、回転軸２３にも、傘歯歯車４６が取り付けられており、搬送伝達軸４４にも複数の傘歯歯車４７が取り付けられている。これら傘歯歯車４７は、上述の傘歯歯車４５および傘歯歯車４６と噛み合うように搬送伝達軸４４に取り付けられている。このため、駆動機構１７によって回転軸２３が回転すると、傘歯歯車４６，４７を介してその回転駆動力が搬送伝達軸４４に伝達され、搬送伝達軸４４に伝達された回転駆動力が傘歯歯車４７，４５を介して搬送軸４０に伝達される。これにより、搬送機構３の搬送ローラ２２および回転ローラ４３が回転し、ワーク２を搬送機構３によって搬送することが可能となる。この複数の搬送軸４０が配設される左右の一対の領域はワーク２が載置される載置部５０Ａ，５０Ｂとなっている。なお、以下、載置部５０Ａ，５０Ｂをまとめて表す場合、単に載置部５０と表記する。
【００３１】
また、ワーク２の存在を検知するための検知センサ５１が、搬送機構３の外側に配置される固定軸５３に取り付けられている（図５参照）。この検知センサ５１によってワーク２の存在が検知されると、搬送機構３は、不図示の制御部によって、ワーク２をロールユニット５側（右から左方向の内側）に向かって搬送するように搬送方向が切り替えられる。すなわち、粘着ロール６，７の間を通過したワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂ（図５参照）が搬送機構３の最外部まで到達すると、検知センサ５１の検知により、該ワーク２の搬送方向が切り替わり、ロールユニット５側に向かって搬送されていく。
【００３２】
さらに、回転軸２３の上方にもワーク２の存在を検知するための検知センサ５２が配設されている（図５参照）。検知センサ５２がロールユニット５側に向かって搬送されてくるワーク２を検知すると、不図示の制御部によって、ロール押上ロッド８が押上ブロック９を押し上げるように構成されている。すなわち、検知センサ５２がロールユニット５側に搬送されてくるワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂを検知すると、エアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａがロール押上ロッド８の一端８ｆを一時的に押下する。このため、ロール押上ロッド８の他端８ｇが押上ブロック９を一時的に押し上げ、それに伴い第１粘着ロール６も一時的に押し上げられる。したがって、ワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂが第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間に差し掛かる前に、第１粘着ロール６を一時的に持ち上げることが可能となり、その結果、ワーク２を粘着ロール６，７の間にスムーズに搬入させることが可能となる。
【００３３】
一方、ワーク２の表面に付着した塵埃の除去を行う際には、シリンダ部材２５に空気を供給して、ロッド２４を下降させる。やがて、図１に破線で示すように、第１粘着テープロール１５が第１粘着ロール６に当接して、第１粘着ロール６は、第１粘着テープロール１５とともに、第２粘着ロール７に当接するまで下降する。この際、軸受ブロック１２が押上ブロック９を押し下げることにより、第１粘着ロール６が第２粘着ロール７と当接することとなる。
【００３４】
また、この際には、シリンダ部材２７にも空気が供給され、ロッド２６が上方向へ移動する。すると、図１に破線で示すように、第２粘着テープロール１６は、第２粘着ロール７に当接するまで、軸受ブロック２１とともに上昇する。
【００３５】
このように、第１粘着テープロール１５が第１粘着ロール６に当接するとともに第１粘着ロール６が第２粘着ロール７に当接し、かつ、第２粘着テープロール１６が第２粘着ロール７に当接した状態で、ワーク２をロールユニット５に搬入させると、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。具体的には、駆動機構１７によって第２粘着ロール７が駆動され、それに伴い第１粘着ロール６が駆動するとともに、歯車輪列３３を介して搬送ローラ２２が駆動される。そして、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間をワーク２が通過することで、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。上述したように、ワーク２が粘着ロール６，７に差し掛かる前に、第１粘着ロール６および第１粘着テープロール１５は、上述したロール押上ロッド８の押し上げによりワーク２の厚さに応じて一時的に上方向に移動する。
【００３６】
また、このときには、シリンダ部材２５，２７からの押圧力により、第１粘着テープロール１５は所定の力をもって第１粘着ロール６に当接し、第２粘着テープロール１６も所定の力をもって第２粘着ロール７に当接している。したがって、駆動機構１７によって回転する第１粘着ロール６および第２粘着ロール７の回転に伴って、第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６も回転する。第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６が回転すると、第１粘着ロール６および第２粘着ロール７に付着した塵埃が第１粘着テープロール１５および第２粘着テープロール１６によって取り除かれる。
【００３７】
一方、ワーク２の表面に付着した塵埃の除去が終了すると、シリンダ部材２５への空気の供給方向が切り替わり、ロッド２４が上昇する。ロッド２４が上昇すると、軸受ブロック１９とともに第１粘着テープロール１５が上昇する（図１の実線参照）。また、シリンダ部材２７への空気の供給方向が切り替わり、ロッド２６が下降する。ロッド２６が下降すると、軸受ブロック２１とともに第２粘着テープロール１６が下降する（図１の実線参照）。
【００３８】
（ロール押上ロッドおよびその周辺の構成）
可動フレーム１０は、ロールユニット５の前後方向両端部に配置されている。また、可動フレーム１０は、粘着ロール６，７の回転軸１１，１３の両端を支持している。さらに、図６および図７に示すように、可動フレーム１０における左右方向両端部近傍には、上述したロール押上ロッド８Ａ，８Ｂが回動可能に軸支されている。ロール押上ロッド８は、横長のロッド状の形態を有しており、その長手方向の略中央部が支軸５４によって可動フレーム１０に対して回動可能に軸支されている。ロール押上ロッド８は、回動支点８ｃを略中心とした外側の領域よりも内側の領域のほうが大きな幅寸法を有している。また、ロール押上ロッド８は、該ロール押上ロッド８を略水平にした状態で、その一端８ｆが可動フレーム１０から左右方向外方に飛び出るような位置において、可動フレーム１０に軸支されている。
【００３９】
また、可動フレーム１０には、図６および図７に示すように、下方に向かって切り欠かれた２つの配置溝１０ａ，１０ａが形成されている。この配置溝１０ａ，１０ａに軸受ブロック１２，１４が配置される。本実施の形態では、第１粘着ロール６、第２粘着ロール７の左右方向の配置間隔に応じて２つの配置溝１０ａが形成されている。また、配置溝１０ａが形成されることにより、可動フレーム１０の左右の両側の部分には、幅が狭い形態で上方向へ突出する幅狭突出部１０ｂ，１０ｂが形成されている。また、可動フレーム１０における２つの配置溝１０ａ，１０ａの間の部分には、幅が広い形態で上方向へ突出する幅広突出部１０ｃが形成されている。ロール押上ロッド８Ａ，８Ｂは各幅狭突出部１０ｂ，１０ｂの根元部分に軸支されている。
【００４０】
上述したように、ロール押上ロッド８の他端８ｇには、ブロック状の押上ブロック９が回転軸１３の中心軸線方向に対して周方向に回動可能に取り付けられている。この押上ブロック９は配置溝１０ａ内において、軸受ブロック１２，１４の間に介在するように配置されている。また、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、ローラ状のローラ部材５５が回転軸１３の中心軸線方向に対して周方向に回動可能に取り付けられている。このローラ部材５５の外周面は、ロール押上ロッド８の一端８ｆに対して露出している。
【００４１】
ここで、軸受ブロック１２は、配置溝１０ａ内に上下方向にスライド可能なように係合させて配置されている。また、上述したように、押上ブロック９は、軸受ブロック１２，１４の間に介在するように配置されている。そして、軸受ブロック１２は、第１粘着ロール６が取り付けられた回転軸１１を軸支しているため、該軸受ブロック１２は第１粘着ロール６の自重によって下方に向かってスライドしようとする。したがって、ロール押上ロッド８の一端８ｆがエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって押下されていない状態では、ロール押上ロッド８は、第１粘着ロール６の自重によって、図６および図７中の矢示Ａ方向に回動し、押上ブロック９が軸受ブロック１２，１４とによって狭持された状態となる（図６参照）。この状態において、ワーク２が搬送される場合、ワーク２は第１粘着ロール６のロール面と第２粘着ロール７のロール面とに接触した状態となる。また、ワーク２を搬送していない場合、第１粘着ロール６のロール面と第２粘着ロール７のロール面とが接触した状態となる。
【００４２】
一方、ロール押上ロッド８の一端８ｆがエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって押下されると、第１粘着ロール６の自重に抗してロール押上ロッド８は図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動する。それに伴い、押上ブロック９も図６および図７中の矢示Ｂ方向に移動し、軸受ブロック１２は押上ブロック９によって押し上げられて配置溝１０ａ内を上方に向かってスライドする（図７参照）。押上ブロック９はロール押上ロッド８の他端８ｇに回動可能に取り付けられているため、ロール押上ロッド８が図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動しても、押上ブロック９は軸受ブロック１２の下面と当接した状態を維持できる。また、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、ローラ部材５５が回動可能に取り付けられているため、押圧ロッド２８ａは一端８ｆから摩擦抵抗を受けることなく、ロール押上ロッド８を押下することができる。具体的には、ロール押上ロッド８の一端８ｆが押圧ロッド２８ａによって押下された場合、押圧ロッド２８ａの先端の端面をローラ部材５５が滑動することになる。
【００４３】
ロール押上ロッド８の一端８ｆを押下して、軸受ブロック１２を上方にスライドさせると、第１粘着ロール６は上方に押し上げられることになる。このため、軸受ブロック１２は軸受ブロック１４と離間すると共に、第１粘着ロール６と第２粘着ロール７との間には隙間が形成された状態となる。この状態において、ワーク２を粘着ロール６，７に向かって搬送させると、ワーク２は粘着ロール６，７と当接することなく、該粘着ロール６，７間をスムーズに左右方向に向かって移動することができる。ワーク２の左側端面２ｂが、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に搬入された後に、押圧ロッド２８ａによる押圧を解除することにより、ワーク２の左側端面２ｂが第１粘着ロール６Ａおよび第２粘着ロール７Ａと当接することなしに、該ワーク２を粘着ロール６，７の間に位置させることができる。このため、ワーク２の表面にフィルム等が貼り付けられている場合、該フィルム等が剥がれることなく、ワーク２が搬送されることになる。
【００４４】
次に、除塵装置１の動作について説明する。
【００４５】
ロールユニット５が本体４に設置された状態で、不図示の電源ボタンを押して電源をＯＮにする。この際、予め、不図示の速度調整ボリューム等によってワーク２の搬送速度を調節しておくのが好ましい。この際、ロール押上ロッド８の一端８ｆは、押圧ロッド２８ａによって押下されておらず、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂと接触した状態にある。
【００４６】
電源がＯＮになると、シリンダ部材２５，２５内にロッド２４，２４を押し下げる方向に向かって圧縮空気が供給される。すると、ロッド２４，２４が下方向に突出し、軸受ブロック１９，１９とともに第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが下降する。そして、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接して、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂと当接するともに、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂにも当接した状態となる。
【００４７】
シリンダ部材２５，２５への圧縮空気の供給と同時に、シリンダ部材２７，２７にもロッド２６，２６を押し上げる方向に圧縮空気が供給され、シリンダ部材２７，２７のロッド２６，２６が上方向へ突出する。すると、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂは、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接するまで、軸受ブロック２１，２１とともに上昇する。すなわち、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂが第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接するとともに第１粘着ロール６Ａ，６Ｂが第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接し、かつ、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂが第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接した状態となる。
【００４８】
一方、駆動モータ３２のモータ軸３２ａが回転すると、歯車輪列３３を介して、２つの搬送ローラ２２，２２の回転軸２３，２３が図１における反時計方向に回転駆動する。すると、傘歯歯車４６と、傘歯歯車４７とが噛み合って、右側に配置される搬送伝達軸４４が図３における時計回り方向に回転駆動され、左側に配置される搬送伝達軸４４が図３における反時計回り方向に回転駆動される。さらに、傘歯歯車４７と、傘歯歯車４５とが噛み合って右側に配置される搬送軸４０が図１の反時計方向に回転駆動し、左側に配置される搬送軸４０が図１の反時計方向に回転駆動する。
【００４９】
また、第２粘着ロール７の回転軸１３も歯車輪列３３を介して、図１における反時計方向に回転駆動する。すなわち、ワーク２を右側の載置部５０Ａに載置すると、該ワーク２が左方へ向かって移動していく。このため、該ワーク２をロールユニット５を通過させて本体４の右方から左方に搬送させることが可能となる。
【００５０】
さらに、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂが図１における反時計方向に回転すると、その回転に伴って第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接している第１粘着ロール６Ａ，６Ｂは図１における時計方向に回転する。また、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂは所定の力で第１粘着ロール６Ａ，６Ｂに当接し、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂは所定の力で第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに当接している。したがって、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂおよび第２粘着ロール７Ａ，７Ｂの回転に伴って、第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂおよび第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂも回転する。このため、第１粘着ロール６Ａ，６Ｂ、第２粘着ロール７Ａ，７Ｂに付着した塵埃を第１粘着テープロール１５Ａ，１５Ｂ、第２粘着テープロール１６Ａ，１６Ｂによって取り除くことができる。
【００５１】
ワーク２を載置部５０Ａに載置すると、ワーク２の存在が載置部５０Ａに配置される検知センサ５１によって検知される。この場合、搬送方向の切り替えは行われず、ワーク２は左側へ向かって搬送されていく。そして、ワーク２の左側端面２ｂが右側の検知センサ５２の下方を通過すると、右側の検知センサ５２の検知により、不図示の制御部が作動し、右側に配置されるエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａが下方に向かって移動し、右側に配置されるロール押上ロッド８Ａの一端８ｆが右側の押圧ロッド２８ａによって押下される。すると、第１粘着ロール６Ａの自重に抗してロール押上ロッド８Ａは図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動する。それに伴い、右側の押上ブロック９も図６および図７中の矢示Ｂ方向に移動し、右側の軸受ブロック１２は右側の押上ブロック９によって押し上げられ、上方に向かってスライドする（図７参照）。その結果、第１粘着ロール６Ａが一時的に持ち上げられる。
【００５２】
このように、第１粘着ロール６Ａが持ち上げられることで、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に隙間を有する状態が数秒間維持される。この間にワーク２の左側端面２ｂは、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａとの間に搬入する。すると、右側の押圧ロッド２８ａによるロール押上ロッド８Ａへの押下が解除され、第１粘着ロール６Ａの自重によって、ロール押上ロッド８Ａは図６および図７の矢示Ａ方向に向かって回動し、ワーク２は第１粘着ロール６Ａによって押圧され、第１粘着ロール６Ａと第２粘着ロール７Ａによって狭持された状態となる。また、左側の第１粘着ロール６Ｂも第２粘着ロールＢに接触している。このため、ワーク２は第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと第２粘着ロール７Ａ，７Ｂとの間を右側から左側に向かって通過しながら、その表面に付着した塵埃が除去されて、左側の載置部５０Ｂに搬送される。なお、ワーク２が左側に配置される検知センサ５２を通過しても、搬送機構３による搬送方向が切り替わることはない。
【００５３】
ワーク２が載置部５０Ｂに搬送され、ワーク２の左側端面２ｂが載置部５０Ｂに配置される検知センサ５１に差し掛かると、不図示の制御部の制御により、搬送機構３における搬送ローラ２２および回転ローラ４３の回転方向が図１における時計方向に切り替わり、ワーク２はロールユニット５の方向に向かって折返し搬送されることになる。そして、ワーク２の右側端面２ａが左側の検知センサ５２の下方を通過すると、不図示の制御部が作動し、左側に配置されるエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａが下方に向かって移動し、左側に配置されるロール押上ロッド８Ｂの一端８ｆが押圧ロッド２８ａによって押下される。
【００５４】
すると、右側の押圧ロッド２８ａの回動の場合と同様、左側の第１粘着ロール６Ｂが一時的に持ち上げられる。このように、第１粘着ロール６Ｂが持ち上げられている間に、ワーク２の右側端面２ａが第１粘着ロール６Ｂと第２粘着ロール７Ｂとの間に搬入すると、左側の押圧ロッド２８ａによるロール押上ロッド８Ｂへの押下が解除され、ロール押上ロッド８Ｂは図６および図７の矢示Ａ方向に向かって回動し、ワーク２は、第１粘着ロール６Ｂと第２粘着ロール７Ｂによって狭持された状態となる。このため、ワーク２は第１粘着ロール６Ａ，６Ｂと第２粘着ロール７Ａ，７Ｂとの間を左側から右側に向かって通過しながら、その表面に付着した塵埃が除去されて、右側の載置部５０Ａに搬送される。
【００５５】
本実施の形態では、ワーク２がロールユニット５の間を一往復すると、塵埃の除去が終了する。その後、シリンダ部材２５にはロッド２４が引っ込む方向に圧縮空気が供給されると共に、シリンダ部材２７にもロッド２６が引っ込む方向に向かって圧縮空気が供給される。すると、シリンダ部材２５，２７のロッド２４，２６が引っ込み、軸受ブロック１９，２１とともに第１粘着テープロール１５が上昇すると共に、第２粘着テープロール１６が下降する（図１の破線参照）。以上により、除塵動作が終了する。
【００５６】
（本実施の形態の主な効果）
以上のように構成された除塵装置１では、ワーク２が粘着ロール６，７の間に差し掛かる前に、ロール押上ロッド８を回動させて、第１粘着ロール６を一時的に押し上げることができる。このため、ワーク２の右側端面２ａもしくは左側端面２ｂが粘着ロール６，７と接触することがなくなり、ワーク２を粘着ロール６，７から摩擦抵抗を受けることなく、該粘着ロール６，７との間に搬入させることが可能となる。したがって、ワーク２の表面にフィルム等が貼り付けられている場合、粘着ロール６，７等と接触して該ワーク２のフィルム等が剥がれることがなくなり、ワーク２が粘着ロール６，７の間をスムーズに通過することが可能となる。また、従来の除塵装置のように、粘着ロールをワークから押し上げるために圧縮バネを採用する場合と比較して、ワーク２を粘着ロール６，７の双方に密着させるために、大きな押圧力を加える必要がなくなる。すなわち、ロール押上ロッド８を設けることによって、第１粘着ロール６を押し上げることが可能となるため、第１粘着ロール６を第２粘着ロール７から押し上げるための付勢力を第１粘着ロール６に、常時、加える必要がなくなる。このため、粘着ロール６，７をワーク２に密着させるために、上述の付勢力に打ち勝つだけの押圧力を加えて第１粘着テープロール１５を降下させる必要がなくなり、第１粘着テープロール１５と第１粘着ロール６との間、並びに、第２粘着テープロール１６と第２粘着ロール７との間に回転抵抗が生じるのを防止できる。その結果、粘着ロール６，７の間をワーク２がスムーズに通過することが可能となる。
【００５７】
また、除塵装置１では、本体４側に配設されたエアシリンダ２８の押圧ロッド２８ａによって、ロール押上ロッド８の一端８ｆ押下することにより、第１粘着ロール６を持ち上げるような構成とされている。このため、第１粘着ロール６を持ち上げるための動力をロールユニット５側に設ける必要がなくなる。したがって、ロールユニット５のコンパクト化を図ることができると共に、ロールユニット５の軽量化を図ることが可能となる。また、エアシリンダ２８は、本体４においてロールユニット５の側方となる位置に配置されているため、エアシリンダ２８によってロールユニット５の引き出しが阻止されることを防止できる。
【００５８】
また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の一端８ｆを押圧ロッド２８ａによって押下し、該押下された力をロール押上ロッド８の回動支点８ｃを介して、その他端８ｇ側に作用させている。すなわち、回動支点８ｃを中心として、一端８ｆを力点、他端８ｇを作用点とするような、てこの原理を利用して第１粘着ロール６に対して力を作用させている。このため、回動支点８ｃに対する一端８ｆおよび他端８ｇとの距離を調節することによって、押圧ロッド２８ａから加えられる力を大きな力に変換して他端８ｇに作用させることができる。したがって、一端８ｆに大きな力を加えることなく、小さな力をもって第１粘着ロール６を押し上げることが可能となる。
【００５９】
また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の他端８ｇに作用する力によって、軸受ブロック１２を上方にスライドさせて、第１粘着ロール６を押し上げている。このため、ロール押上ロッド８に加えられる力を第１粘着ロール６に対して上方に向かって確実に作用させることができる。その結果、第１粘着ロール６を効果的に持ち上げることが可能となる。
【００６０】
また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の他端８ｇには、押上ブロック９が回動可能に取り付けられている。このため、ロール押上ロッド８が図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動した場合、押上ブロック９を、常時、軸受ブロック１２の下面と当接した状態に維持できる。したがって、ロール押上ロッド８に加えられる力を確実に第１粘着ロール６に伝達することが可能となる。
【００６１】
また、除塵装置１では、ロール押上ロッド８の一端８ｆには、回動可能なローラ部材５５が取り付けられている。このため、押圧ロッド２８ａは一端８ｆから摩擦抵抗を受けることなく、ロール押上ロッド８を図６および図７中の矢示Ｂ方向に回動させることができる。したがって、押圧ロッド２８ａからの力をロール押上ロッド８に効率良く加えることが可能となる。
【００６２】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。
【００６３】
上述の実施の形態では、エアシリンダ２８によってロール押上ロッド８の一端８ｆを押下させているが、押下する装置はエアシリンダ２８に限定されるものではなく、たとえば、モータを利用した駆動機構等の他の装置を採用しても良い。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、ロール押上ロッド８を用いて第１粘着ロール６を持ち上げる構成とされているが、このような構成に限定されるものではなく、ロール押上ロッド８を逆方向に回転させることによって、第１粘着ロール６を押し下げるような構成としても良い。また、押動部材は、ロール押上ロッド８のようなロッド状の形態を有しているが、たとえば、略Ｌ字状等の他の形態としても良い。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、駆動機構１７によって、第２粘着ロール７を駆動させる構成としているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、駆動機構１７によって、第１粘着ロール６を駆動させる構成としても良い。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、ロールユニット５には、横方向に２つずつの粘着ロール６，７が配設されているが、粘着ロール６，７の数は当該数に限定されるものではなく、それぞれを横方向に４つ以上の偶数個配設するようにしても良い。また、粘着テープロール１５，１６も、たとえば、粘着ロール６，７の両者に接するように１つのみ設けても良いし、横方向に４つ以上配設するようにしても良い。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、軸受ブロック１２は、ロール押上ロッド８との間に軸受ブロック１４を介して上方に持ち上げられているが、このようの構成に限定されるものではなく、軸受ブロック１２をロール押上ロッド８によって直接持ち上げるような構成としても良い。また、ロール押上ロッド８の一端にローラ部材５５を設けないようにしても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１…除塵装置
２…ワーク
４…本体
５…ロールユニット
６…第１粘着ロール（粘着ロール）
７…第２粘着ロール（粘着ロール）
８…ロール押上ロッド（押動部材）
８ｃ…回動支点
８ｆ…一端
８ｇ…他端
９…押上ブロック（押動ブロック）
１０…可動フレーム（フレーム）
１１…回転軸
１２…軸受ブロック
１３…回転軸
１５…第１粘着テープロール（粘着テープロール）
１６…第２粘着テープロール（粘着テープロール）
１８…回転ブロック（テープ保持部）
２０…回転ブロック（テープ保持部）
２８…エアシリンダ（押動部材、押下装置）
２８ａ…押圧ロッド（押動部）
３２…駆動モータ
５５…ローラ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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