(57)【要約】【課題】異なる綴じ処理を選択的に実行する際に、複数の綴じ位置にステープル装置を位置移動することによって小型でコンパクトに構成することが可能であり、そのための構造も簡単で安価であるシート処理装置を提供する。【解決手段】シート搬入経路から第１、第２の処理経路を延設し、それぞれの経路にシートを集積するシート集積手段を設け、この各シート集積手段の綴じ位置にステープルユニットを位置移動可能に装置フレームに取付ける。そしてシフト手段でこのステープルユニットを第１綴じ位置と第２綴じ位置に選択的に臨ませる。これによって単一のステープル装置で異なる綴じ処理が可能となる。【選択図】図２
2010260672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次シートを下流側に移送するシート搬入経路と、
前記シート搬入経路に分岐して連接された第１、第２の処理経路と、
前記第１の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第１シート集積手段と、
前記第２の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第２シート集積手段と、
前記第１及び第２シート集積手段で集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニットと、
を備え、
前記ステープルユニットは、前記第１シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第１綴じ位置と、前記第２シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第２綴じ位置との間で位置移動可能に装置フレームに取付けられ、
このステープルユニットを前記第１綴じ位置と第２綴じ位置との間で位置移動するシフト手段を有していることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ステープルユニットは、ステープルヘッドと、このステープルヘッドを支持するユニットフレームで構成され、
前記ユニットフレームは前記装置フレームに回転軸を中心に回転可能に軸受け支持され、
前記シフト手段は、前記ユニットフレームを前記回転軸中心に所定角度回転することによって前記ステープルヘッドが前記前記第１綴じ位置と第２綴じ位置に選択的に臨むように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記ステープルユニットには、前記ステープルヘッドに対向する位置にアンビルが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ステープルヘッドは、前記第１綴じ位置及び／又は前記第２綴じ位置のシート束に対してシート幅方向に移動可能に前記ステープルユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２シート集積手段には集積されたシート束を折り合わせるシート束折り手段が配置され、
前記シート束折り手段は互いに圧接した折りローラ対で構成され、
前記ステープルユニットは、前記折りローラ対にニップされたシート束の折り目端縁を綴じ合わせるように動作することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１処理経路には、前記第１綴じ位置の下流側に第１のシート束収納トレイが、前記第２処理経路には、前記第２綴じ位置の下流側に第２のシート束収納トレイが、それぞれ備えられていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項７】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート処理装置と、
から構成され、
前記シート処理装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート処理装置に係わり、画像形成装置などから搬出されたシートを部揃え集積して綴じ合わせる綴じ機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート処理装置は画像形成装置などの排紙口に送られたシートに後処理を施す装置として広く知られている。例えば排紙口からのシートを一時的に積載して部揃えし、このシート束に綴じ処理を施す装置構成として知られている。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００８−２１３９７１号公報）には、画像形成されたシートを後処理のために第１の経路と第２の経路に振り分け、第１の経路には部揃え集積したシート束の端縁を綴じ合わせる端綴じステープル装置を、第１の経路には部揃え集積したシート束の中央を綴じ合わせる中綴じステープル装置を設けた装置が開示されている。そして第１の経路でファイリング用に冊子処理し、第２の経路でマガジン綴じ処理している。このような綴じ処理方法が異なる装置では特許文献１のように複数のステープル装置を装置内に配置しなければならならない。
【０００４】
そこで特許文献２（特開２００５−１８７２１４号公報）には、画像形成されたシートを単一の経路に部揃え集積し、このシート束の中央部をステープル綴じ（中綴じ）した後に、シート中央を折り合わせてマガジン状に仕上げてスタッカに搬出し、同様にこの経路で部揃えしたシート束の端縁をステープル綴じしてスタッカに搬出する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１３９７１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように画像形成装置などから送られたシートを部揃えして綴じ合わせる際に、シート束の端縁を綴じ合わせる端綴じ仕上げと、シート束を中央から折り合わせて仕上げるマガジン綴じを選択的に仕上げ処理するシート処理装置が知られている。この場合、搬入経路からのシートを端綴じ仕上げ経路と、マガジン綴じ仕上げ経路に振り分けて部揃え集積し、端綴じ仕上げ経路には端綴じステープル装置を、マガジン綴じ仕上げ経路には中綴じステープル装置を配置している。このため装置が大型化するのと同時に高価となる問題が知られている。
【０００７】
また、前掲特許文献２に提案されているように部揃え集積する経路に中綴じステープル装置を配置し、端綴じ仕上げと、マガジン綴じ仕上げを共通のステープル装置で綴じ処理する装置では使用する綴じ装置が中綴じステープル装置に限られ、またシートを集積する経路を共通に構成しているため、例えばステープル綴じ処理を施さないシートはこの経路と異なる別の排紙経路からスタッカに収納する必要がある。このような装置構成ではシートを集積する経路にシート束を折り合わせる束折り機構と、シート束を綴じ位置に位置決めするストッパ機構を限られたスペース内に配置しなければならない。
【０００８】
従って、ステープル装置として中綴じ機構に限られるとこの装置はステープル針をシート束に刺入するヘッド部と針先を折り曲げるアンビル部を分離してその中央部をシート束が通過するように構成する必要がある。このため分離した構成部品が位置ズレするとジャムを引き起こす。またこの機構を堅牢に構成しなければならず装置の大型化を招く。同様にシートを集積する経路を共通に構成しているため、綴じ処理中に後続シートを例えばこの経路に滞留させることが出来ない。
【０００９】
そこで本発明者は異なる綴じ処理を施す経路を、それぞれ個別に構成し、この両経路の綴じ位置にステープル装置の姿勢を偏向してマガジン綴じ仕上げと端綴じ仕上げを選択的に実行するとの着想に至った。この場合マガジン綴じ仕上げをシート束の折り合せ端縁をステープル綴じすることによってステープル装置として端綴じ機構を採用し得ることを究明するに至った。
【００１０】
本発明は、異なる綴じ処理を選択的に実行する際に、複数の綴じ位置にステープル装置を位置移動することによって小型でコンパクトに構成することが可能であり、そのための構造も簡単で安価であるシート処理装置の提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート搬入経路から第１、第２の処理経路を延設し、それぞれの経路にシートを集積するシート集積手段を設け、この各シート集積手段の綴じ位置にステープルユニットを位置移動可能に装置フレームに取付ける。そしてシフト手段でこのユニットを第１綴じ位置と第２綴じ位置に選択的に臨ませることを特徴としている。これによって単一のステープル装置で異なる綴じ処理を行うことが出来、装置の小型化とコンパクト化が得られる。
【００１２】
更にその構成を詳述すると、順次シートを下流側に移送するシート搬入経路（Ｐ１）と、前記シート搬入経路に分岐して連接された第１、第２の処理経路（Ｐ２，Ｐ３）と、前記第１の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第１シート集積手段（２９）と、前記第２の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第２シート集積手段（２２）と、前記第２シート集積手段に集積されたシート束を折り合わせるシート束折り手段（２５）と、前記第１及び第２シート集積手段で集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニット（３０）を備える。
【００１３】
そして前記ステープルユニットを、前記第１シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第１綴じ位置（Ｓｐ１）と、前記第２シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第２綴じ位置（Ｓｐ２）との間で位置移動可能に装置フレーム（３２）に取付け、このステープルユニットを前記第１綴じ位置と第２綴じ位置との間で位置移動するシフト手段（ＳＭ）を設ける。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、シート搬入経路に延設した第１、第２の処理経路にシートを部揃え集積し、各経路の綴じ位置にステープルユニットをシフト手段で選択的に位置移動するようにしたものであるから次の効果を奏する。
【００１５】
まず第１の処理経路を端綴じ仕上げ経路として、第２の処理経路をマガジン綴じ仕上げ経路として構成し、この処理経路の綴じ位置にステープルユニットを位置移動することによって綴じ装置を単一のステープルユニットで構成することとなる。このため装置を小型コンパクトで安価に構成することが出来る。
【００１６】
また、処理経路は第１、第２別々に構成されているから、例えば一方をストレート搬送経路で、他方はスイッチバック搬送経路で構成すること、或いは一方は水平方向に、他方は垂直方向に経路配置するなど装置仕様に応じて比較的自由にレイアウトすることが可能である。
【００１７】
更に、本発明はステープルユニットを装置フレームに回転可能に取付けることによってこのユニットを所定角回転させて第１第２の綴じ位置に臨ませる構成の採用によってステープルユニットの位置移動機構を簡単で位置ズレの少ない構造とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート処理装置の要部を示す説明図。
【図３】図２の装置における端綴じ仕上げ経路の詳細構成の説明図。
【図４】図２の装置におけるマガジン綴じ仕上げ経路の詳細構成の説明図。
【図５】図４の装置におけるマガジン綴じ仕上げ経路の排紙機構の説明図。
【図６】図２の装置におけるステープルユニットの構成を示す斜視図。
【図７】図６のステープルユニットにおけるステープル機構の説明図であり、（ａ）は綴じ機構を、（ｂ）はそのシート幅方向移動機構を示す。
【図８】図２の装置における制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［画像形成システムの構成］
まず図１に従って本発明に係わる画像形成システムを説明する。図示のシステムは画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。シート処理装置Ｂには画像形成装置Ａからのシートを部揃え集積して綴じ合わせるステープルユニット３０が内蔵されている。以下各構成について説明する。
【００２０】
シート処理装置Ｂはシート集積装置Ｃが集積ユニットとして内蔵されている。そして画像形成装置Ａの排紙口３にシート処理装置Ｂの２３ａが連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１及び第２スタックトレイ４１に収納するように構成されている。シート集積ユニットＣは搬入口２３ａに供給された画像形成済みシートを束状に部揃え集積するユニットとしてシート処理装置Ｂに内蔵されている。
【００２１】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
【００２２】
このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００２３】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部（不図示）に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２４】
上記構成の画像形成装置Ａには図８に示す制御部（コントローラ）６０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ（ページメモリなど）１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２５】
上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」などが選定される。その構成については後述する。
【００２６】
［シート処理装置の構成］
シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（i）このシートをスタックトレイ２１に収容するか（「プリントアウトモード」）、（ii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ２１に収納するか（「端綴じ仕上げモード」）、（iii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央を冊子状に折り合わせて、折り合わせ端部をステープル綴じた後、第２スタックトレイ４１に収納（「マガジン綴じ仕上げモード」）する為以下のように構成されている。
【００２７】
図２に示すようにシート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。この搬入口２３ａにはシート搬入経路Ｐ１が設けられ、図示の装置はこの搬入経路を略々水平方向に配置している。このシート搬入経路Ｐ１の下流側には排紙口２５ｘが設けられ、搬入口端にシートセンサＳ１が、排紙口端に排紙センサＳ２が配置されている。またこのシート搬入経路Ｐ１にはシートを下流側に搬送する搬送ローラ３７ａ、３７ｂが図示位置に配置され、図示しない駆動モータに連結されている。
【００２８】
上記シート搬入経路Ｐ１には、第１処理経路Ｐ２と第２処理経路Ｐ３が、それぞれ分岐して配置されている。第１処理経路Ｐ２はシート搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘに連接され、このシート搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせて後述する処理トレイ２９に案内する。また第２処理経路Ｐ３はシート搬入経路Ｐ１の中央部から分岐して連接され、シート搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせて後述する第２スタックトレイ４１に案内する。このためシート搬入経路Ｐ１には経路切換えフラッパ３９が設けられている。図示の第１処理経路Ｐ２と第２処理経路Ｐ３はスイッチバック経路で構成され、略々垂直方向に傾斜配置されている。このようにシート搬入経路Ｐ１を略々水平方向に、第１、第２処理経路Ｐ２、Ｐ３を略々垂直方向に傾斜配置したのは装置を小型コンパクトに経路構成する為である。
【００２９】
［第１処理経路］
第１処理経路Ｐ２には図３にその詳細を示すようにシート搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘの下流側に段差を構成して処理トレイ２９が配置されている。この処理トレイ２９は紙載面２９ａ上に排紙口２５ｘから送られたシートを積載して部揃えする。図示のトレイ２９は排紙口２５ｘからスイッチバックしたシートの後端部を支持し、シート先端部はこの処理トレイ２９に連設されたスタックトレイ２１に支持するトレイ形状に構成されている。このため処理トレイの出口端２９ｘには排紙ローラ２８が配置され、処理トレイ上方にはこの排紙ローラ２８と係合する正逆転ローラ２６が昇降自在に配置されている。
【００３０】
つまり図３に示すように正逆転ローラ２６は揺動アーム２７に軸支され、揺動アーム２７は基端部を装置フレームに回動可能に支持されている。そしてこの軸支端部はシフトモータＭＲに駆動連結されている。これと共に正逆転ローラ２６は正逆転モータ（不図示）に連結され図示時計方向及び反時計方向に回転駆動される。従って正逆転ローラ２６はシフトモータＭＲで排紙ローラ２８から離間した待機位置（図３図示状態）から排紙ローラ２８に圧接してシートをニップ搬送する位置に昇降し、図示しない正逆転モータで時計方向に回転するときには排紙口２５ｘからのシートをスタックトレイ側に移送し、反時計方向に回転するときにはこのシートを処理トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００３１】
図示４８は紙押さえガイドであり、排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬入され、正逆転ローラ２６で図３右方向にスイッチバック搬送されたシートの後端部を後端規制ストッパ３１Ｓに向けて案内する。また図示４７は幅寄せ整合板であり、シートの幅方向を整合する。このため幅寄せ整合板４７はシート移送方向と直交する方向に移動可能に構成され図示しない整合モータに連結されている。図示５８はスタックトレイ２１の紙面検出レバーであり、レベルセンサＳｒで紙面レベルを検出する。ＳＬ２はレバー作動ソレノイドである。
【００３２】
このように構成された第１処理経路Ｐ２の処理トレイ２９には、処理トレイ上に部揃え集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニット３０が配置されている。その構成は後述するが、処理トレイ２９上に部揃え集積されたシート束を正逆転ローラ２６で後端規制ストッパ３１Ｓに位置決めし、その幅方向を幅寄せ整合板４７で位置整合した後、ステープルユニット３０でシート束後端縁を綴じ合わせる。尚、処理トレイ２９にはステープル綴じしたシート束をスタックトレイ２１に向けて搬出する束搬出機構（ベルトコンベア機構など）が設けられている。
【００３３】
［第２処理経路］
前述の第２処理経路Ｐ３には、図４にその詳細を示すように、経路切り換えフラッパ３９で案内されたシートを束状に集積する集積ガイド２２が設けられている。この集積ガイド２２は略々シートを立位姿勢で集積するペーパガイドで構成され、シート先端（図４下端）には位置規制ストッパ２３が経路方向に位置移動可能に配置されている。従って集積ガイド２２に沿って搬入されたシートはその先端を位置規制ストッパ２３に位置規制され略々立位姿勢で支持される。
【００３４】
従って位置規制ストッパ２３には、シフトモータ（不図示）が装備され、シートを第２処理経路中の所定位置に位置決めする。また、この第２処理経路Ｐ３には集積されたシート束を中央から折り合わせる折りブレード２４と折りローラ２５が配置されている。折りブレード２４は、位置規制ストッパ２３に位置規制されたシート束の中央部に位置するように配置され、第２処理経路Ｐ３を隔てて対向配置されている折りローラ２５ａ、２５ｂのニップ位置にシート束を押し出すようにナイフ形状の板状部材と、この板状部材を作動する２４Ｍで構成されている。
【００３５】
上記折りローラ（折りロール手段；以下同様）２５ａ、２５ｂは互いに圧接した一対のローラ対で構成され、図示しない駆動モータで図４矢印方向に回転するように構成されている。そして集積ガイド２２に部揃え集積されたシート束が、その中央部を折りブレード２４で押し出されると、この中央部をローラ間にニップして下流側に搬出する、この過程でシート束は中央を折り目に折り合わされる。この折りローラ２５ａ、２５ｂの下流側には後述するステープルユニット３０が配置され、折り合わされたシート束の折り目端部をステープル綴じする。そして折りローラ２５ａ、２５ｂを逆回転（図４反矢印方向）させて排紙経路４０から第２スタックトレイ４１に搬出する。
【００３６】
［ステープルユニット］
そこで本発明は上述のように第１処理経路Ｐ２に配置された（処理トレイ）２９と、第２処理経路Ｐ３に配置された（集積ガイド）２２に単一のステープルユニット３０を選択的に臨ませることを特徴とし、以下その構成を詳述する。
【００３７】
まずステープルユニット３０は、図６に示すように綴じ機構部３１とユニットフレーム３２で構成されている。綴じ機構部３１は図７（ａ）に示すようにシート束にステープル針を刺入するステープルヘッド３１ｈと、針先を折り曲げるアンビル３１ａと、駆動カム３１ｃで構成されている。その構成は既に広く知られているので詳述しないが駆動カム３１ｃをステープルモータ３１Ｍで回転することによってステープルヘッド３１ｈをシート束に向けて下降移動する。
【００３８】
そしてステープルヘッド３１ｈは、図示しないカートリッジから供給されたブランク針をコの字状（チャンネル状）に折り曲げるフォーマと、この針をシート束に刺入するドライバとから構成されている。また上記ステープルヘッド３１ｈに対向してアンビル３１ａが設けられ、このアンビル３１ａはドライバで圧入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝或いはクリンチャで構成する。
【００３９】
また上述のステープルユニット３０はシート幅方向に複数のステープルヘッドを配列する場合と、単一のステープルベッド３１ｈをシート幅方向に移動可能に支持してシートの複数個所を綴じるように構成する。後者について図７（ｂ）に従って説明すると、後述するユニットフレーム３２にガイドレール３３ａ、３３ｂをシート幅方向に平行に配置する。そして前述のステープルベッド３１ｈをこの一対のガイドレール（図示のものはロッド）に嵌合支持してスライダブリーに構成する。そしてこのステープルベッド３１ｈを幅方向に移動する綴じ幅移動手段が装備されている。図示の幅移動手段３４はステープルベッド３１ｈの幅移動方向に配置したリードスクリュ３４Ｓと、このリードスクリュ３４Ｓを回転駆動する駆動モータ（不図示）で構成されている。そしてリードスクリュ３４Ｓはステープルベッド３１ｈに歯合され、その回転でステープルヘッド３１ｈを幅方向に移動するように構成されている。
【００４０】
［ユニットフレームの構成］
上述の綴じ機構部３１はユニットフレーム３２に組み込まれる。このためユニットフレーム３２はシート幅より広いスパンを有する左右一対の側板３２ａ、３２ｂを備え、この側板間に前述のガイドレール３３ａ、３３ｂを１本又は複数本（好ましくは２本）配置し、このガイドレール３３ａ、３３ｂに綴じ機構部３１を支持する。これと共にリードスクリュ、ベルト、ワイヤなどの幅移動手段３４を配置する。そして綴じ機構部３１を搭載した左右一対の側板３２ａ、３２ｂはガイドレール３３ａ、３３ｂ或いは支持ステム３２ｘで一体化する。そこでこのユニットフレーム３２を第１集積手段２９の第１綴じ位置Ｓｐ１と第２集積手段２２の第２綴じ位置Ｓｐ２との間で位置移動可能に装置フレームに取付ける。
【００４１】
図示の装置はユニットフレーム３２を回転軸３５で装置フレーム（不図示）に回転可能に軸受け支持する。図６にその構成を示すがユニットフレーム３２は回転軸３５で装置フレームに軸受け支持され、このユニットフレーム３２の回転で第１綴じ位置Ｓｐ１と第２綴じ位置Ｓｐ２の間で回動可能（図２参照）に支持されている。そしてユニットフレーム３２には回転軸３５を中心とする扇形ギァ３４ａ、３４ｂが一体に設けられ、この扇形ギァ３４ａ、３４ｂには装置フレーム側に配置したシフトモータＳＭの駆動軸３６に設けたピニオンと噛合している。従ってユニットフレーム３２はシフトモータＳＭの駆動回転で回転軸３５を中心に所定角度回転動することとなる。
【００４２】
尚上記ユニットフレーム３２には綴じ機後部３１と共にステープルヘッド３１ｈにシート束を案内するシートガイド３１ｇと端規制ストッパ３１Ｓが一体形成されている。このシートガイド３１ｇと後端規制ストッパ３１Ｓはステープルユニット３０が第１綴じ位置Ｓｐ１に位置するときには処理トレイ２９に沿って移送されるシートの先端を案内すると共に位置決め停止する。またステープルユニット３０が第２綴じ位置Ｓｐ２に位置するときには折りロール手段２５ａ、２５ｂから送られたシート束の先端を第２綴じ位置Ｓｐ２に案内すると共に位置決め停止する。
［制御手段の構成］
【００４３】
上述した画像形成システムの制御構成を図８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０とシート処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。
【００４４】
画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００４５】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００４６】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００４７】
上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ３７ａ（３７ｂ）、排紙ローラ２８を駆動する駆動モータの制御回路に連結されている。このシート処理経路Ｐ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、シート搬入経路Ｐ１の経路切換えフラッパ３９を制御して「端綴じ仕上げモード」のときにはシート処理経路Ｐ１に送られたシートを第１処理経路Ｐ２に、「マガジン綴じ仕上げモード」のときには第２処理経路Ｐ３に案内する。
【００４８】
そしてシート集積動作制御部６４ｂは、第１処理経路Ｐ２の正逆転ローラ２６の昇降モータ、ローラ駆動モータなどの駆動回路に結線されている。また「マガジン綴じ仕上げモード」のときには第２処理経路Ｐ３の位置規制ストッパ２３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部６４ｃは、ステープルユニット３０のステープルモータ３１Ｍと幅移動モータ（不図示）のドライバ回路に結線されている。
【００４９】
上記シート束折り動作制御部６４ｄは、折りブレード２４の駆動モータ２４Ｍと、折りロール手段２５ａ、２５ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部６４ｄは集積ガイド２２の位置規制ストッパ２３を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの処理経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００５０】
上述のように構成された後処理制御部６０はシート処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２８に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を排紙センサＳ２で検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ２６を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６を図２反時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ２６で第１のスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１のスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００５１】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１のスタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１処理経路Ｐ２と第２処理経路Ｐ３にはシートは導かれない。
【００５２】
「端綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２８に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した排紙センサＳ２からの信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ２６を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６を図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ２６を図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは第１処理経路Ｐ２に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００５３】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１は幅寄せ整合板４７を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号でステープルユニット３０を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このときステープルユニット３０は前述の仕上げモードの設定信号を得て、ステープルベッド３１hが第１綴じ位置Ｓｐ１に臨むようにユニットフレーム３２は回転軸３５を中心とする角度位置にセットされている。そこでのステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段（不図示）を動作させて処理トレイ上のシート束を第１のスタックトレイ２１搬出する。
【００５４】
「マガジン綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、シート処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。シート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２８に導かれ、そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換フラッパ３９を通過したタイミングで排紙ローラ２８を停止する。そして排紙ローラ２８を逆転させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換フラッパ３９から第２処理経路Ｐ３に導かれる。そしてこの第２処理経路Ｐ３に配置された集積ガイド２２上に堆積される。
【００５５】
集積ガイド２２にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１は位置規制ストッパ２３をシート中央部が所定の折位置に位置するように位置移動する。この集積ガイド２２上にすべてのシートが集積されたとき制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号でステープルユニット３０を動作させる。この動作は、まずステープルユニット３０をステープルベッド３１hが第２綴じ位置Ｓｐ２に臨むようにシフトモータＳＭを駆動制御してステープルユニット３０を、回転軸３５を中心に所定角度回転させる。これによってステープルヘッド３１ｈは第２綴じ位置Ｓｐ２に位置決めされる（図４の状態）。
【００５６】
次いで先と同様にステープルユニット３０を動作させ、シート束の折り目端縁を１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は折りロール手段２５ａ、２５ｂを逆回転させて、シート束を所定量バックさせる。次に制御ＣＰＵ６１はステープルユニット３０を第２綴じ位置Ｓｐ２から若干離れた図示しない図５の排紙ガイド位置に移動する。そして折りロール手段２５ａ、２５ｂを排紙方向に回転して綴じ処理したシート束を排紙経路４０から第２スタックトレイ４１に向けて搬出する。尚図示のステープルユニット３０には折りロール手段２５ａ、２５ｂからのシート束を下流側の排紙経路４０に案内する排紙ガイド４０ｇが設けてある（図５参照）。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート処理装置
Ｃ        シート集積ユニット
Ｐ１      シート搬入経路
Ｐ２      第１処理経路
Ｐ３      第２処理経路
Ｓ１      シートセンサ（搬入口端）
Ｓ２      排紙センサ（排紙口端）
Ｓｐ１    第１綴じ位置
Ｓｐ２    第２綴じ位置
ＳＭ      シフトモータ
２１      スタックトレイ
２２      集積ガイド（第２集積手段）
２３      位置規制ストッパ
２３ａ    搬入口
２４      折りブレード
２４Ｍ    駆動モータ
２５ａ、２５ｂ  折りローラ（折りロール手段）
２５ｘ    排紙口
２６      正逆転ローラ
２８      排紙ローラ
２９      処理トレイ（第１集積手段）
３０      ステープルユニット
３１Ｓ    後端規制ストッパ
３１ｈ    ステープルヘッド
３１Ｍ    ステープルモータ
３１      綴じ機構部
３２      ユニットフレーム
３５      回転軸
３９      経路切換えフラッパ
４０      排紙経路
４１      第２スタックトレイ
４７      幅寄せ整合板
５０      制御部（「本体制御部」）
５１      画像形成制御部
５２      給紙制御部
５３      入力部
５８      紙面検出レバー
６０      後処理制御部（コントローラ）
６１      制御ＣＰＵ
６２      ＲＯＭ
６３      ＲＡＭ
６４ａ    シート搬送制御部
６４ｂ    シート集積動作制御部
６４ｃ    シート綴じ動作制御部
６４ｄ    シート束折り動作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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