(57)【要約】【課題】本発明はモータの構造を変更することなく、かつ、モータ制御装置の交換の際にモータを交換しなくてすむモータシステムを提供する。【解決手段】モータシステム２０は、駆動用モータ３０と、駆動力制御装置５０と、モータ制御装置４０とを備える。モータ制御装置４０は、駆動用モータ３０の性質を示す情報Ｉを有するモータ制御装置用記憶部４１を備える。駆動力制御装置５０は、駆動用モータ３０の性質を示す情報Ｉを有する駆動力制御装置用記憶部５１を備える。【選択図】    図２
2010011556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに要求される動作要求を検出するとともに当該動作要求に対応する前記モータの要求駆動力を求める駆動力制御装置と、
前記駆動力制御装置によって求められた前記要求駆動力に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置と
を具備し、
前記モータ制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有するモータ制御装置用記憶部を備え、
前記駆動力制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有する駆動力制御装置用記憶部を備える
ことを特徴とするモータシステム。
【請求項２】
モータと、
前記モータに要求される動作要求を検出するとともに当該動作要求に対応する前記モータの要求駆動力を求める駆動力制御装置と、
前記駆動力制御装置によって求められた前記要求駆動力に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置と、
登録装置と、
を具備し、
前記駆動力制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有するモータ制御装置用記憶部を備え、
前記モータ制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有する駆動力制御装置用記憶部を備え、前記登録装置は、前記駆動力制御装置用記憶部もしくは前記モータ制御装置用記憶部に記憶された前記モータの性質を示す情報を選択的に前記モータ制御装置用記憶部もしくは前記駆動力制御装置用記憶部に記憶させる
ことを特徴とするモータシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータシステムにおいて、
前記モータは、回転位置を検出する回転位置検出センサを有し、
前記モータの性質を示す情報は、前記回転位置検出センサの検出結果と前記モータの実際の回転位置との間の誤差を示す情報である
ことを特徴とするモータシステム。
【請求項４】
前記モータは、電気自動車に用いられる駆動用モータであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電気自動車の駆動用に用いられるモータのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、駆動用モータ（車体を前後方向に移動するために車輪を駆動するモータ）と、運転者のアクセルの踏み込み量などから求められるモータへの要求駆動力を検出する駆動力制御装置と、当該駆動力制御装置が求めた要求駆動力に基づいて駆動用モータの駆動を制御するモータ制御装置とを備えている。  駆動用モータとしては、三相交流モータが用いられている。三相交流モータは、当該モータの回転位置（ステータに対するロータの位置）に合わせて、当該モータのＵ、Ｖ、Ｗ端子に順番に供給される電流の位相が変化する。モータの回転位置に合わせてＵ、Ｖ、Ｗ端子に供給される位相が変化しなければ、三相交流モータの機能が十分に発揮されなくなる。  三相交流モータの機能が十分に発揮されないことによって、駆動用モータが、駆動力制御装置によって求められる要求駆動力で回転できなくなったり、振動が発生したり、または、駆動用モータに過度の負担がかかることが考えられる。
【０００３】
このため、三相交流モータは、当該モータの回転位置を検出する回転位置検出センサを備えている。モータ制御装置は、回転位置検出センサの検出結果に基づいて、駆動力制御装置が検出した要求駆動力に合うように、駆動用モータを制御する。具体的には、バッテリから駆動用モータに供給される電流の位相を制御する。
【０００４】
しかしながら、駆動用モータの組立において、駆動用モータの基準位置と、回転位置検出センサの基準位置とがずれることがある。この結果、回転位置検出センサの検出結果（モータの回転位置）と、実際のモータの回転位置との間に、誤差が生じることがある。
【０００５】
上記したように、三相交流モータは、その回転位置に応じた位相の電流がＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に順番に供給されないと、当該モータの性能が十分に発揮されなくなる。このため、モータ制御装置は、センサによる回転位置の検出結果の誤差などのモータに特有の性質をデータとして有している。
【０００６】
この結果、モータ制御装置は、回転位置検出センサからの信号に対して駆動用モータに特有の性質（回転位置の検出結果の誤差など）を考慮して、駆動用モータに供給する電流を制御している。このため、駆動用モータは、当該モータの性能を十分に発揮するように制御される。
【０００７】
このように、センサによる駆動用モータの回転位置の検出誤差などを一例とする駆動用モータに特有の性質を考慮するように、駆動用モータとモータ制御装置とは、互いに調整されている。
【０００８】
一方、モータ制御装置は、複雑な電子部品から構成されており、駆動用モータに比べて交換を必要とする頻度が高い。しかしながら、上記したように、駆動用モータは、当該駆動用モータに特有の性質（センサによる回転位置の検出誤差など）を有しているが、当該性質は、取り替えられて新しく搭載されたモータ制御装置には記憶されていない。
【０００９】
このため、モータ制御装置を交換する際には、当該モータ制御装置との調整が施されている駆動用モータも合わせて搭載される必要がある。言い換えると、モータ制御装置を交換すると同時に、まだ使用できる駆動用モータも交換されることになる。
【００１０】
しかし、まだ使用できる駆動用モータを交換することは、好ましくない。
【００１１】
このため、駆動用モータ内に記憶部を設け、当該記憶部内に駆動用モータに特有の性質（回転位置の検出誤差など）を記憶するとともに、モータ制御装置のみを交換した後に、駆動用モータ内の記憶部が有する駆動用モータに特有の性質をモータ制御装置に記憶させるシステムが提案されている。
【００１２】
このことによって、モータ制御装置に不具合が生じた際には、モータ制御装置を交換するだけでよく、駆動用モータを交換する必要がなくなる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３５８２８５６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に開示されるシステムでは、駆動用モータに設けられる記憶部内に当該駆動用モータに特有な性質を記憶する構造が用いられている。駆動用モータが駆動する際には、当該駆動に起因して振動が生じることが考えられる。さらに、駆動用モータの駆動の際には、当該駆動に起因して熱が生じることが考えられる。
【００１４】
駆動用モータ内に設けられる記憶部は、電子部品で構成される。このため、記憶部を駆動用モータ内に設けることによって、上記振動や上記熱などが記憶部に作用することが考えられる。電子部品に振動や熱が作用することは好ましくない。
【００１５】
また、駆動用モータの駆動中に生じる熱や振動などが記憶部に作用することを抑制するための構造を駆動用モータに設けることによって、具体的には、駆動用モータの本体（例えば鋳造で形成される）を大きくしたり、特別な形状にすることによって、駆動用モータの構造が複雑になり、または、駆動用モータが大きくなったりすることが考えられる。
【００１６】
駆動用モータの構造が複雑になること、または、駆動用モータが大きくなることは、好ましくない。
【００１７】
したがって、本発明の目的は、モータの構造を変更することなく、かつ、モータ制御装置の交換の際にモータを交換することがないモータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のモータシステムは、モータと、前記モータに要求される動作要求を検出するとともに、当該動作要求に対応する前記モータの要求駆動力を求める駆動力制御装置と、前記駆動力制御装置によって求められた前記要求駆動力に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置とを備える。前記モータ制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有するモータ制御装置用記憶部を備える。前記駆動力制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有する駆動力制御装置用記憶部を備える。
【００１９】
または、本発明のモータシステムは、モータと、前記モータに要求される動作要求を検出するとともに当該動作要求に対応する前記モータの要求駆動力を求める駆動力制御装置と、前記駆動力制御装置によって求められた前記要求駆動力に基づいて前記モータを制御するモータ制御装置と、登録装置とを備える。前記駆動力制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有するモータ制御装置用記憶部を備える。前記モータ制御装置は、前記モータの性質を示す情報を有する駆動力制御装置用記憶部を備える。前記登録装置は、前記駆動力制御装置用記憶部もしくは前記モータ制御装置用記憶部に記憶された前記モータの性質を示す情報を選択的に前記モータ制御装置用記憶部もしくは前記駆動力制御装置用記憶部に記憶させるように構成される。
【００２０】
本発明の好ましい形態では、前記モータは、回転位置を検出する回転位置検出センサを備える。前記モータの性質を示す情報は、前記回転位置検出センサの検出結果と前記モータの実際の回転位置との間の誤差を示す情報である。
【００２１】
本発明の好ましい形態では、前記モータは、電気自動車に用いられる駆動用モータである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、モータの構造を変更することなく、かつ、モータ制御装置の交換の際にモータを交換することがないモータシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一実施例に係るモータシステムを、図１〜６を用いて説明する。本実施形態では、モータシステムは、一例として電気自動車に用いられている。なお、本発明のモータシステムは、電気自動車に用いられることに限定されるものではない。
【００２４】
図１は、電気自動車１０を示す概略図である。電気自動車１０は、後述される駆動用モータ３０が駆動することによって、前進または後進するよう構成されている。図１に示すように、電気自動車１０は、車室１１内に設置される前席１２と、当該前席１２より後方に設置される後席１３とを備えている。
【００２５】
前席１２として、運転席と助手席とを備えている。図中、運転席１２ａが図示されており、助手席は、運転席の車幅方向側方に配置されている（図示せず）。また、車体１４の前部には、一対の前輪１５が設けられており、車体１４の後部には、一対の後輪１６が設けられている。本実施形態では、例えば、後輪１６が駆動輪として機能している。
【００２６】
電気自動車１０は、駆動輪である後輪１６を駆動するモータシステム２０を備えている。モータシステム２０は、後輪１６を駆動する駆動用モータ３０と、当該駆動用モータ３０の動作（回転）を制御するモータ制御装置４０と、電気自動車１０に設けられる各種装置の動作を制御する駆動力制御装置５０とを備えている。
【００２７】
駆動力制御装置５０は、例えば、車室１１内において、後席１３とフロアパネル１７との間に配置されている。駆動力制御装置５０は、電気自動車１０に搭載される装置、例えばエアコンやパワーウィンドウや充電器など（図示せず）の装置の動作を制御する。
【００２８】
また、駆動力制御装置５０は、運転者によるアクセルペダル１８の操作（踏み込み量や、踏み込みはやさなど）を検出するとともに、当該操作に対応する駆動用モータ３０に求められる要求駆動力を求める。
【００２９】
上記運転者によるアクセルペダル１８の操作は、本発明で言う、モータに要求される動作要求の一例である。なお、モータに求められる動作要求は、アクセルペダル１８の操作に限定されない。駆動力制御装置５０は、図示しない他の手段からの要求によっても、モータの要求駆動力を求める。例えば周囲の車両との車間距離に起因して電気自動車１０の速度を調整するシステムを備える場合は、当該システムからの要求に合わせて駆動用モータ３０への要求駆動力を求める。
【００３０】
モータ制御装置４０は、例えば車室１１内の後部において、駆動用モータ３０の近傍に配置されている。図２は、モータシステム２０とバッテリ６０とを示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、モータ制御装置４０は、駆動力制御装置５０に接続されている。また、モータ制御装置４０は、駆動用モータ３０に接続されている。モータ制御装置４０は、バッテリ６０に接続されている。バッテリ６０は、図１に示すように、例えばフロアパネル１７の下方（車外）に設置されている。
【００３２】
モータ制御装置４０は、駆動力制御装置５０が求めた、駆動用モータ３０に求められる要求駆動力に基づいて、駆動用モータ３０を制御する。具体的には、駆動用モータ３０の実際の回転数が、駆動力制御装置５０が求めた要求駆動力に対応するように（要求駆動力が生じるように）、モータ制御装置４０は、バッテリ６０が有する電力を駆動用モータ３０に供給し、駆動用モータ３０の駆動力を制御する。
【００３３】
駆動用モータ３０は、三相交流モータが用いられている。このため、駆動用モータ３０は、Ｕ端子３１と、Ｖ端子３２と、Ｗ端子３３とを備えている。駆動用モータ３０は、Ｕ端子３１と、Ｖ端子３２と、Ｗ端子３３とにモータ制御装置４０を介してバッテリ６０から順番に電流が供給される。言い換えると、モータ制御装置４０は、バッテリ６０から駆動用モータ３０に供給される電流、具体的には、Ｕ端子３１、Ｖ端子３２、Ｗ端子３３への電流の供給、および、供給される電流値を制御する。
【００３４】
また、駆動用モータ３０は、当該駆動用モータ３０の回転位置を検出する回転位置検出センサを備えている。回転位置検出センサの一例として、レゾルバ３４が用いられている。
【００３５】
図３は、駆動用モータ３０の内部を概略的に示す概略図である。図３に示すように、駆動用モータ３０は、ステータ３５と、ロータ３６とを備えている。本実施形態では、一例として、ステータ３５は、略環状に設けられており、ロータ３６は、ステータ３５内に収容されている。ロータ３６は、Ｕ端子３１、Ｖ端子３２、Ｗ端子３３に順番に電流が流れることによって、ステータ３５内で回転する。
【００３６】
図３には、駆動用モータ３０の回転の基準位置Ｐ１と、レゾルバ３４の検出位置Ｐ２とが示されている。本実施形態では、駆動用モータ３０におけるレゾルバ３４が実際に取り付けられる位置は、当該レゾルバ３４が取り付けられるべき位置に対してずれており、それゆえ取り付け位置に誤差がある。
【００３７】
レゾルバ３４は、駆動用モータ３０の回転位置を検出する機能を有している。具体的には、駆動用モータ３０の回転の絶対位置（基準位置Ｐ１に対するモータの回転角度、つまりステータ３５に対するロータ３６の回転位置）を検出する機能を有する。しかしながら、レゾルバ３４の取付位置が、誤差を有していることによって、図３に示すように、駆動用モータ３０の回転の基準位置Ｐ１と、レゾルバ３４の検出位置Ｐ２とがずれてしまう。
【００３８】
駆動用モータ３０の基準位置Ｐ１とレゾルバ３４の検出位置Ｐ２とがずれることによって、レゾルバ３４によって検出された駆動用モータ３０の回転位置の検出結果と、駆動用モータ３０の実際の回転位置との間にずれが生じる。このずれは、駆動用モータ３０の基準位置Ｐ１とレゾルバ３４の検出位置Ｐ２とのずれＬである。
【００３９】
なお、図３中では、ずれＬは、説明のために大きく誇張して描かれている。実際には、ずれＬは、機械的にはほとんどない。ずれＬは、レゾルバ３４などの回転位置検出センサからの電気信号の波形のずれなどによってわかる程度のものである。レゾルバ３４の検出誤差情報（ずれＬ）は、本発明で言う、モータの性質を示す情報の一例である。
【００４０】
このため、モータ制御装置４０は、当該モータ制御装置４０が備えるモータ制御装置用記憶部４１内に、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報である、レゾルバ３４による回転位置の検出の誤差情報Ｉ１（ずれＬ）を記憶している。
【００４１】
モータ制御装置４０は、レゾルバ３４からの検出結果に対して、モータ制御装置用記憶部４１に記憶されているレゾルバ３４の検出誤差情報Ｉ１を用いて演算することによって、実際の駆動用モータ３０の回転位置を検出することができる。例えば、本実施形態では、レゾルバ３４の検出結果にずれＬを加えると、駆動用モータ３０の実際の回転位置となる。
【００４２】
このため、モータ制御装置４０は、駆動用モータ３０の正確な回転位置を把握し、当該把握結果に基づいて駆動用モータ３０のＵ端子３１とＶ端子３２とＷ端子３３とに供給される電流を制御するので、駆動用モータ３０の性能が十分に発揮されるようになる。
【００４３】
なお、モータ制御装置用記憶部４１としては、モータ制御装置４０がもともと備えている、例えばメモリなどの電子部品から構成される記憶部を用いる構造であってよい。しかしながら、もともと備えている記憶部を用いることに限定されない。例えば、記憶機能を有するメモリなどの電子部品を新たに追加することによって、モータ制御装置用記憶部を新たに形成してもよい。
【００４４】
また、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは、レゾルバ３４の検出誤差情報Ｉ１に限定されない。駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉとは、駆動用モータ３０を制御する際に必要となる駆動用モータ３０に特有の情報を含む概念であり、レゾルバ３４の検出誤差情報Ｉ１は、その一例である。例えば、駆動用モータ３０に特有に性質を示す情報Ｉの他の例としては、駆動用モータ３０の温度別の動作変化（各温度による機能の低下率など、温度に起因する駆動用モータ３０の動作状態を示す情報）などの情報であってもよい。また、モータに特有の性質を示す情報Ｉは、検出誤差情報Ｉ１や温度に係る情報などの複数の情報からなってもよい。
【００４５】
駆動力制御装置５０は、駆動力制御装置用記憶部５１を備えている。駆動力制御装置５１は、レゾルバ３４の検出誤差情報Ｉ１などの、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶している。なお、駆動力制御装置用記憶部５１が記憶している駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは、モータ制御装置用記憶部４１０が記憶している駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉと同じである。
【００４６】
なお、駆動力制御装置用記憶部５１としては、駆動力制御装置５０がもともと備えている、例えばメモリなどの電子部品から構成される記憶部を用いる構造であってよい。しかしながら、もともと備えている記憶部を用いることに限定されない。例えば、記憶機能を有するメモリなどの電子部品を新たに追加することによって、駆動力制御装置用記憶部を新たに形成してもよい。
【００４７】
駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは、電気自動車１０の出荷時には、駆動力制御装置用記憶部５１とモータ制御装置用記憶部４１とに記憶されている。
【００４８】
つぎに、モータシステム２０の動作を説明する。図４は、モータシステム２０の動作を示すフローチャートである。まず、通常走行を行う際における電気自動車１０の走行開始時を一例に、説明する。
【００４９】
図４に示すように、ステップＳＴ１では、電気自動車１０が走行可能な状態となったかどうかが判定される。本実施形態の電気自動車１０は、例えばキースイッチをオンされると、走行可能な状態となる。このため、本実施形態では、ステップＳＴ１において、キースイッチがオンされたか否かが判定される。キースイッチがオンさされると、ステップＳＴ２に進む。
【００５０】
ステップＳＴ２では、駆動力制御装置５０は、駆動力制御装置用記憶部５１内に、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが記憶されているか否かを判定する。電気自動車１０の出荷時には駆動力制御装置用記憶部５１には、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが記憶されているので、ステップＳＴ３に進む。
【００５１】
ステップＳＴ３では、モータ制御装置用記憶部４１が記憶している駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが、駆動力制御装置５０に送信される。ついで、ステップＳＴ４に進む。
【００５２】
ステップＳＴ４では、駆動力制御装置５０は、モータ制御装置４０から送信された、モータ制御装置用記憶部４１内に記憶されている駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉと、駆動力制御装置用記憶部５１内に記憶されている駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉとを比較するとともに、お互いが一致しているか否かを判定する。
【００５３】
駆動力制御装置用記憶部５１とモータ制御装置用記憶部４１とには、電気自動車１０の出荷前に、同じ情報Ｉが記憶されている。このため、ステップＳＴ５に進む。
【００５４】
ステップＳＴ５では、駆動力制御装置５０とモータ制御装置４０との制御によって、駆動用モータ３０が駆動される。
【００５５】
つぎに、モータ制御装置４０に不具合が生じた場合などにモータ制御装置４０を交換した後に電気自動車１０の走行を開始する場合の動作を説明する。まず、登録ツール７０が駆動力制御装置５０に接続される。登録ツール７０は、図中２点鎖線で示されている。
【００５６】
登録ツール７０は、駆動力制御装置用記憶部５１が記憶している情報Ｉを、モータ制御装置用記憶部４１に移動させかつ記憶させる機能を有している。登録ツール７０は、モータ制御装置用記憶部４１内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶する作業時に取り付けられる。当該作業時以外は、取り外されてもよい。登録ツール７０は、本発明で言う登録装置の一例である。
【００５７】
モータ制御装置４０が交換された場合であっても、駆動力制御装置用記憶部５１には、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが記憶されているので、ステップＳＴ３に進む。
【００５８】
ステップＳＴ３では、モータ制御装置４０のモータ制御装置用記憶部４１内に記憶されている駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが駆動力制御装置５０に送信される。しかしながら、モータ制御装置４０が交換されたあとでは、交換されて電気自動車１０に新しく設置されるモータ制御装置４０のモータ制御装置用記憶部４１には、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは、記憶されていない。
【００５９】
このため、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは、モータ制御装置用記憶部４１から駆動力制御装置用記憶部５１に送信されない。あらかじめ設定されている所定時間内に情報の送信が行われない場合は、ステップＳＴ４では、情報Ｉが一致しないと判定する。
【００６０】
このため、ステップＳＴ４からステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６以降は、モータ制御装置用記憶部４１内に、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを新たに記憶する作業工程である。なお、モータ制御装置４０の交換は、例えば工場で行われており、それゆえ、モータ制御装置用記憶部４１への、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉの新たな記憶作業も、工場で行われる。
【００６１】
ステップＳＴ６では、登録ツール７０が接続されているか否かが判定される。ステップＳＴ６で、登録ツール７０が接続されている場合、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７は、モータ制御装置用記憶部４１内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶する作業工程である。ステップＳＴ７内の作業の詳細は、図５に示されている。
【００６２】
ステップＳＴ６において、登録ツール７０が接続されていない場合、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８では、エラーが表示される。具体的には、例えば、運転席近傍に設けられるインジケータ（図示せず）に、エラー状態を示す表示がなされる。
【００６３】
図５は、モータ制御装置用記憶部４１内に、駆動用モータ３０に特有な性質を示す情報Ｉを新たに記憶する作業工程を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳＴ７１では、操作者は、登録ツール７０を操作して、当該登録ツール７０を再登録モードに設定する。ついで、ステップＳＴ７２に進む。
【００６５】
ステップＳＴ７２では、登録ツール７０は、再登録用パスワードの入力を要求する。操作者は、登録ツール７０に再登録用パスワードを入力する。これは、再登録用パスワードを入力しなければモータ制御装置用記憶部４１に新たな情報を記憶できないようにすることによって、例えばモータ制御装置４０または駆動力制御装置５０に対して他の操作を行っている際などに不意にモータ制御装置用記憶部４１内の情報が消えたり、別の情報が記憶されることを抑制するためである。パスワードが入力されると、ステップＳＴ７３に進む。
【００６６】
ステップＳＴ７３では、登録ツール７０は、ステップＳＴ７２で入力された再登録用パスワードが正しいパスワードであるか否かを判定する。パスワードが正しいと判定されると、ついで、ステップＳＴ７４に進む。パスワードが正しくないと判定されると、作業を終了する。この際、登録ツール７０には、例えばエラー表示がなされてもよい。
【００６７】
ステップＳＴ７４では、登録ツール７０は、駆動力制御装置５０に、駆動力制御装置用記憶部５１内に記憶されている駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉをモータ制御装置用記憶部４１に送信するよう、要求する。当該要求信号が送信されると、ステップＳＴ７５に進む。
【００６８】
ステップＳＴ７５では、登録ツール７０は、モータ制御装置用記憶部４１が駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉの受信を所定時間内に完了したか否かを判定する。送信要求を送信したにも関わらず、所定時間内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報の受信が完了しない場合は、何らかのエラーが生じたとして、作業を終了する。この際に、登録ツール７０には、例えばエラー表示がされてもよい。
【００６９】
ステップＳＴ７５で、受信の完了（所定時間内に）が確認されると、ついで、ステップＳＴ７６に進む。ステップＳＴ７６では、登録ツール７０は、受信した駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを、モータ制御装置用記憶部４１に記憶させる。当該記憶作業が完了すると、モータ制御装置用記憶部４１の記憶作業の一連が終了する。
【００７０】
なお、モータ制御装置用記憶部４１への駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉの記憶作業が終了すると、続けて、電気自動車１０モータが駆動する動作（図４に示すフローチャートによって説明される通常時の動作と同じ動作）が開始されるようにしてもよい。
【００７１】
ついで、駆動力制御装置５０に不具合が生じたことによって駆動力制御装置５０を交換した場合、または、電気自動車１０の組み立て時で駆動力制御装置用記憶部５１内にモータ３０に特有の性質を示す情報が記憶されてない場合でのモータシステム２０の動作を説明する。
【００７２】
具体的には、駆動力制御装置５０が交換された場合では、交換されて電気自動車１０に新しく搭載された駆動力制御装置５０の駆動力制御装置用記憶部５１内には、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉは記憶されていない。また、組み立て時では、モータ３０とモータ制御装置４０とがモータ３０の情報がモータ制御装置用記憶部４１に記憶された状態で一体に取り付けられ、その後で駆動力制御装置用記憶部５１に、情報Ｉが記憶される。このため、駆動力制御装置用記憶部５１には、モータ３０に特有の性質を示す情報は、記憶されていない。
【００７３】
まず、登録ツール７０が駆動力制御装置５０に接続される。登録ツール７０は、モータ制御装置用記憶部４１が記憶している情報Ｉを、駆動力制御装置用記憶部５１に移動しかつ記憶させる機能を有している。なお、登録ツール７０は、駆動力制御装置用記憶部５１内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶する作業時に取り付けられる。当該作業時以外は、取り外されてもよい。
【００７４】
本動作では、ステップＳＴ２からステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、駆動力制御装置用記憶部５１内に、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶する作業が行われる。
【００７５】
図６は、ステップＳＴ９で示される、駆動力制御装置用記憶部５１内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを新たに記憶する作業工程の詳細を示すフローチャートである。駆動力制御装置５０の交換または電気自動車１０の組み立ては、例えば工場で行われており、それゆえ、駆動力制御装置用記憶部５１への駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉの新たな記憶作業も、工場で行われる。
【００７６】
図６に示すようにステップＳＴ９では、操作者の操作によって登録ツール７０が初期登録モードに設定される。なお、初期登録モードとは、駆動力制御装置用記憶部５１に、駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶するモードである。初期登録モードに設定されると、ついで、ステップＳＴ９２に進む。
【００７７】
ステップＳＴ９２では、登録ツール７０は、初期登録用パスワードの入力を操作者に要求する。操作者は、登録ツール７０にパスワードを入力する。これは、パスワードを入力しなければ駆動力制御装置用記憶部５１に新たな情報を記憶できないようにすることによって、例えば駆動力制御装置５０やモータ制御装置４０に対して他の操作を行っている際などに、不意に駆動力制御装置用記憶部５１内の情報が消えたり、別の情報が記憶されることを抑制するためである。初期登録用パスワードが入力されると、ステップＳＴ９３に進む。
【００７８】
ステップＳＴ９３では、登録ツール７０は、初期登録用パスワードが正しいが否かを判定する。パスワードが一致しない場合は、何らかのエラーが生じたとして、作業を終了する。この際、登録ツール７０は、エラーを表示してもよい。初期登録用パスワードが正しい場合は、ステップＳＴ９４に進む。
【００７９】
ステップＳＴ９４では、登録ツール７０は、モータ制御装置４０に、モータ制御装置用記憶部４１内に記憶されている駆動用モータ３０に特有な情報を示す情報Ｉを駆動力制御装置用記憶部５１に送信するよう要求する。当該要求信号が送信されると、ステップＳＴ９５に進む。
【００８０】
ステップＳＴ９５では、登録ツール７０は、駆動力制御装置用記憶部５１が情報の受信を所定時間内に完了したか否かを判定する。受信が完了したことが確認されると、ついでステップＳＴ９６に進む。
【００８１】
なお、送信要求信号を送信したにも関わらず、情報Ｉが受信されない場合は、つまり所定時間内に受信が完了されない場合は、何らかのエラーが生じたとして、作業を終了する。この際、登録ツール７０は、エラー表示を行ってもよい。
【００８２】
ステップＳＴ９６では、登録ツール７０は、受信された情報Ｉを、駆動力制御装置用記憶部５１に記憶する。当該記憶作業が完了すると、駆動力制御装置用記憶部５１への記憶作業の一連が完了する。なお、駆動力制御装置用記憶部５１への駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉの記憶作業が終了すると、続けて、電気自動車１０モータが駆動する動作（図４に示すフローチャートによって説明される通常時の動作と同じ動作）が開始されるようにしてもよい。
【００８３】
登録ツール７０は、再登録モードと初期登録モードが選択されたとき、つまり選択的に、記憶部４１，５１間で情報Ｉを移動させるとともに記憶させる。このことは、本発明で言う、選択的ということである。
【００８４】
このように構成されるモータシステム２０では、駆動力制御装置用記憶部５１内に駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉが登録されている。このため、モータ制御装置４０を交換しても、駆動力制御装置用記憶部５１に記憶されている駆動用モータ３０に特有な性質を示す情報Ｉがモータ制御装置用記憶部４１内に移される。このため、モータ制御装置４０の交換にともなって、駆動用モータ３０を交換する必要がない。
【００８５】
また、駆動力制御装置用記憶部５１内の情報Ｉを用いるので、駆動用モータ３０に当該駆動用モータ３０に特有の性質を示す情報Ｉを記憶する記憶部を設ける必要がない。このため、駆動用モータ３０の動作中に生じる熱や振動の記憶部への影響を抑制するための構造を駆動用モータ３０に設ける必要がない。このため、駆動用モータ３０の構造が複雑になること、または、駆動用モータ３０が大きくなることが抑制される。言い換えると、駆動用モータ３０の構造を変更する必要がない。
【００８６】
また、モータシステム２０を電気自動車１０に採用することによって、もともと用いられている既存のモータ制御装置用記憶部４１と駆動力制御装置用記憶部５１とを利用することができる。このため、新たに記憶部を設けることがないので、コストを抑えることができる。
【００８７】
また、駆動力制御装置５０を交換した際であっても、モータ制御装置４０のモータ制御装置用記憶部４１内の情報Ｉを利用することによって、当該情報Ｉを駆動力制御装置用記憶部５１に記憶することができる。
【００８８】
また、駆動力制御装置用記憶部５１とモータ制御装置用記憶部４１との情報のやりとりに登録ツール７０を用いることによって、別の作業中に不意に情報が削除されること、または、不意に情報が書き換えられることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータシステムを備える電気自動車を示す概略図。
【図２】図１に示されるモータシステムとバッテリとを示すブロック図。
【図３】図２に示される駆動用モータの内部を概略的に示す断面図。
【図４】図２に示されるモータシステムの動作を示すフローチャート。
【図５】図４に示される、モータ制御装置用記憶部内に駆動用モータに特有の性質を示す情報を記憶する作業工程の詳細を示すフローチャート。
【図６】図４に示される、駆動力制御装置用記憶部内に駆動用モータに特有の性質を示す情報を記憶する作業工程の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９０】
２０…モータシステム、３０…駆動用モータ（モータ）、３４…レゾルバ（回転位置検出センサ）、４０…モータ制御装置、４１…モータ制御装置用記憶部、５０…駆動力制御装置、５１…駆動力制御装置用記憶部、７０…登録装置（登録ツール）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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