(57)【要約】【課題】燃料電池の発電状況に応じて、適切な絶縁抵抗値の異常判定が可能な燃料電池システムを提供することである。【解決手段】燃料電池システム１０は、燃料電池スタック１１の作動電圧値を検出する作動電圧検出器４７と、システム全体の絶縁抵抗値を検出する絶縁抵抗検出器４６と、システム全体の動作を統括的に制御する制御部４５とを備え、制御部４５は、システム全体の絶縁抵抗値を燃料電池スタック１１の作動電圧値と対応付けて取得すると共に、取得された作動電圧値と絶縁抵抗値とに基づいて、絶縁抵抗異常を判定する異常判定手段４８と、絶縁抵抗異常と判定されたときに、警告灯を点灯させる警告灯作動手段４９とを有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池の作動電圧値を検出する手段と、
燃料電池システムの絶縁抵抗値を作動電圧値と対応付けて検出する手段と、
検出された作動電圧値と絶縁抵抗値とに基づいて、燃料電池システムの絶縁抵抗異常を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムにおいて、
異常判定手段は、
作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いて、該絶縁抵抗閾値未満の絶縁抵抗値が取得されたときに絶縁抵抗異常と判定することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１に記載の燃料電池システムにおいて、
異常判定手段は、
絶縁抵抗値を作動電圧値で除して得られる値が、予め定めた定常閾値未満であるときに絶縁抵抗異常と判定することを特徴とする燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに係り、特にシステムの絶縁抵抗値を管理する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、水素と酸素を電気化学反応させて発電する高効率でクリーンな発電装置であって、燃料電池を搭載した車両が盛んに開発されている。車両に搭載される燃料電池は、複数の膜電極接合体とそれを分離する複数のセパレータとが交互に積層された燃料電池スタックとして使用されている。一般的に、セパレータとは、平板の表面と裏面とに、水素、酸素（空気）を流通させるガス流路と冷却水を流通させる冷却水流路の溝が形成されたものである。膜電極接合体で発生した電気は、セパレータを介して取り出されるため、セパレータは導電性のある金属材料から構成され、したがって、冷却水流路を流れる冷却水には導電率の低い冷却水が用いられる。
【０００３】
燃料電池システムの絶縁抵抗値は、厳格な管理が必要である。絶縁抵抗値は、セパレータの冷却水流路を流通する冷却水、燃料電池の発電に伴って発生する生成水、各システム構成要素の接地抵抗等によって決定され、特に、冷却水、生成水によって変動する。そこで、冷却水としては、導電率の低い冷却水を用いているが、冷却水が流通するラジエータ、ポンプ、バルブ、配管等から導電性イオンが冷却水中に溶け出し、冷却水中の導電性イオンが増加して絶縁抵抗が低下する場合がある。また、生成水にも導電性イオンが混入して、絶縁抵抗が低下する場合があるため、燃料電池の発電量が多くなって生成水の量が増加すると、燃料電池システムの絶縁抵抗は低下する傾向にある。
【０００４】
本発明に関連する技術として、燃料電池スタックの負荷回路の絶縁抵抗値を検出する手段と、冷却水の導電率が所定値以下であるか否かを判断することにより、冷却水の導電率が悪化しているか否かを判断する手段と、を備えた燃料電池システムが特許文献１に開示されている。特許文献１には、冷却水の導電率が不安定な起動初期に、所定値を高く設定することにより、一時的な導電率の上昇により冷却水の導電率悪化を判断することを抑制することができ、冷却水の導電率を適切に管理することができる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のシステムによれば、起動初期において、導電率悪化の判定閾値を高く設定することにより、一時的な導電率の上昇で冷却水の導電率が悪化したと判断することを抑制することができる。しかし、燃料電池システムでは、発電量が多くなって生成水の量が増加するとシステムの絶縁抵抗は低下する傾向になるが、特許文献１のシステムは、冷却水の導電率悪化を判断するシステムであるから、例えば、生成水のことを全く考慮しておらず、発電状況に応じた適切な絶縁抵抗値の管理は困難である。
【０００７】
本発明の目的は、燃料電池の発電状況に応じて、適切な絶縁抵抗値の異常判定が可能な燃料電池システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池の作動電圧値を検出する手段と、燃料電池システムの絶縁抵抗値を作動電圧値と対応付けて検出する手段と、検出された作動電圧値と絶縁抵抗値とに基づいて、燃料電池システムの絶縁抵抗異常を判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、異常判定手段は、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いて、該絶縁抵抗閾値未満の絶縁抵抗値が取得されたときに絶縁抵抗異常と判定することが好ましい。
【００１０】
また、異常判定手段は、絶縁抵抗値を作動電圧値で除して得られる値が、予め定めた定常閾値未満であるときに絶縁抵抗異常と判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る燃料電池システムによれば、検出された作動電圧値と絶縁抵抗値とに基づいて、燃料電池システムの絶縁抵抗異常を判定する異常判定手段を備えるので、燃料電池の発電状況に応じて、適切な絶縁抵抗値の異常判定が可能になる。上記のように、システムの絶縁抵抗値は、人体への影響の観点からすると、一定の電流レベルで管理することが適切である。作動電圧が変動する燃料電池では、作動電圧に応じて生成水の量が変動して管理指標となる絶縁抵抗値も変動するので、絶縁抵抗値を一定の電流レベルで管理するためには、作動電圧値を考慮した絶縁抵抗異常判定を実行することにより、絶縁抵抗値を適切に管理し、電流レベルを一定以下に管理することができる。
【００１２】
また、異常判定手段が、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いて、該絶縁抵抗閾値未満の絶縁抵抗値が取得されたときに絶縁抵抗異常と判定する構成とすれば、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗値を適切に管理することができる。
【００１３】
また、異常判定手段が、絶縁抵抗値を作動電圧値で除して得られる値が、予め定めた定常閾値未満であるときに絶縁抵抗異常と判定する構成とすれば、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗値を適切に管理することができると共に、絶縁抵抗異常を判定する基準値（閾値）が明確になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施の形態における燃料電池システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す燃料電池システムの回路図である。
【図３】作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を規定した閾値マップを示す図である。
【図４】作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いた制御手順を示すフローチャートである。
【図５】定常閾値を用いた制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。なお、以下では、燃料電池システム１０は、車両に搭載されるシステムであって、車両を駆動させるための駆動系１５を有するものとして説明するが、携帯電話等のモバイル用電源、家庭用等の設置電源などにも適用することができる。
【００１６】
図１に示すように、燃料電池システム１０は、水素と酸素との電気化学反応を利用して電力を発生する燃料電池セルを複数積層した燃料電池スタック１１を備える。そして、燃料電池システム１０は、燃料電池スタック１１に水素を供給する水素系１２と、空気を供給するエア系１３と、燃料電池スタック１１を冷却する冷却系１４と、燃料電池スタック１１で発電した電力により車両を駆動させる駆動系１５と、を有する。
【００１７】
燃料電池スタック１１は、燃料電池ケース１６の中に格納されており、水素系１２等の周辺装置が接続されている。燃料電池スタック１１は、図示しない複数の膜電極接合体とそれを分離する複数のセパレータとが交互に積層された構造を有する。一般的に、セパレータとは、導電性平板の表面と裏面とに、水素、酸素（空気）を流通させるガス流路と冷却水を流通させる冷却水流路の溝が形成されたものである。そして、水素系１２の水素供給流路１７、エア系１３の空気供給流路２７、冷却系１４の冷却水経路３３は、図示しないマニホールドを介して、セパレータのガス流路、冷却水流路に接続されている。
【００１８】
水素系１２は、燃料電池スタック１１に水素を供給するための水素供給流路１７の最上流部に、水素が充填された高圧水素タンク１８を有する。高圧水素タンク１８と燃料電池スタック１１との間には、燃料電池スタック１１に供給する水素の圧力を調整するための水素調圧弁１９が設けられている。
【００１９】
燃料電池スタック１１からオフガスを排出する水素排出流路２０には、水素調圧弁１９の下流側に接続されて閉ループを形成する水素循環流路２１が分岐して設けられ、未反応の水素を燃料電池スタック１１に再供給する仕組みになっている。水素循環流路２１には、水素を循環させるための水素ポンプ２２が設けられている。
【００２０】
水素排出流路２０と水素循環流路２１との分岐点には、発電により生成した生成水と未反応水素とを分離する気液分離器２３が設けられる。水素排出流路２０において、気液分離器２３の下流側には、オフガスを外部に排出させるためのパージバルブ２４が設けられ、発電運転中にパージバルブ２４を所定のタイミングで開放することにより、水素濃度が低くなったオフガスの一部は、希釈器２５、マフラー２６を介して排出される。
【００２１】
エア系１３は、大気中から吸入した空気（酸素）を燃料電池スタック１１に供給するための空気供給流路２７の最上流部に、エアクリーナー２８、その下流側に、空気を圧送する空気ポンプ２９を有する。空気ポンプ２９と燃料電池スタック１１との間には、空気の加湿を行う加湿器３０が設けられている。また、希釈器２５に接続される空気排出流路３１には、燃料電池スタック１１内の空気圧を調整するための空気調圧弁３２が設けられている。
【００２２】
冷却系１４は、燃料電池スタック１１に冷却水を供給して循環するための冷却水経路３３、冷却水を圧送するウォータポンプ３４、ファンを備えたラジエータ３５、及び冷却水中の導電性イオンを吸着するイオン交換樹脂が充填されたイオン交換部３６等から構成される。燃料電池は、発電効率確保のために、その温度を一定（例えば、８０℃）に維持する必要があり、冷却系１４は、燃料電池スタックの温度を一定に保つ機能を有する。
【００２３】
冷却水経路３３には、ラジエータ３５をバイパスさせるためのバイパス経路３７が設けられ、冷却水経路３３とバイパス経路３７との合流点には、バイパス経路３７に流れる冷却水流量を調整するための流路切り替え弁３８が設けられている。また、冷却水経路３３の燃料電池スタック１１の出入口近傍には、冷却水の温度を検出する温度センサ３９が設けられ、冷却水温度を検出することで、燃料電池スタック１１の温度を間接的に検出している。
【００２４】
なお、冷却水としては、上記のように、導電率の低い冷却水が用いると共に、イオン交換部３６に冷却水を通すことにより、導電率を低く維持して絶縁抵抗の低下を抑制している。しかし、長期間の使用により、ウォータポンプ３４やラジエータ３５から導電性イオンが冷却水中に溶け出して、冷却水の絶縁抵抗が低下する場合がある。
【００２５】
駆動系１５は、車両駆動用の電動機４０、燃料電池スタック１１で発生した電力を蓄えるリチウムイオン電池等のバッテリ４１、図示しない補機駆動用の電動機、及びパワーコントロールユニット４４等から構成される。パワーコントロールユニット４４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ４２、インバータ４３、及び後述の制御部による制御の下、ＤＣ−ＤＣコンバータ４２、インバータ４３の動作を制御する図示しないパワーコントロールユニット制御部等から構成される。
【００２６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ４２は、昇降圧チョッパ回路であり、燃料電池スタック１１で発生した電力をバッテリ４１に充電する、或いはインバータ４３に供給することができる装置である。通常、電動機４０には、燃料電池スタック１１から電力が供給されるが、急加速時等に急激に大きな電力が必要な場合には、燃料電池スタック１１からだけでなくバッテリ４１からも電力が引き出される。電動機４０としては、通常、３相モータが使用されるため、インバータ４３は、燃料電池スタック１１等から供給される電力を３相の交流電力に変換して電動機４０に供給する機能を有する。
【００２７】
燃料電池システム１０は、システム全体の絶縁抵抗値を検出する絶縁抵抗検出器４６を備える。図１に示すように、絶縁抵抗検出器４６は、例えば、パワーコントロールユニット４４内の駆動系回路の一部に設置される。また、絶縁抵抗検出器４６は、制御部４５に接続され、検出された絶縁抵抗値は、制御部４５に送信されて、後述する絶縁抵抗異常判定に使用される。なお、絶縁抵抗検出器４６としては、公知の絶縁抵抗計等を使用することができる。
【００２８】
燃料電池システム１０は、燃料電池スタック１１の作動電圧（発電電圧）を検出する作動電圧検出器４７を備える。図１に示すように、作動電圧検出器４７は、例えば、燃料電池ケース１６内の燃料電池スタック１１の近傍に設置される。また、作動電圧検出器４７は、制御部４５に接続され、検出された作動電圧値は、制御部４５に送信されて、後述する絶縁抵抗異常判定に使用される。なお、作動電圧検出器４７としては、公知の電圧計等を使用することができる。
【００２９】
燃料電池システム１０は、システム全体の動作を統括的に制御する制御部（ＥＣＵ）４５を備える。制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って各種演算などの処理を実行する。制御部４５には、絶縁抵抗検出器４６、作動電圧検出器４７から絶縁抵抗値、作動電圧値が入力されるだけでなく、電動機４０等の各負荷からの要求電力信号、温度センサ３９、図示しない圧力センサ、電流センサ等からの信号など、多くの情報が入力される。これらの情報に基づいて、制御部４５は、図示しない警告灯やその他の装置（ＤＣ−ＤＣコンバータ４２、ウォータポンプ３４等の各ポンプ、水素調圧弁１９等の各バルブなど）に制御信号を出力する。なお、後述する閾値マップ等は、ＲＯＭ等に記憶されている。
【００３０】
図２に示すように、燃料電池システム１０の制御部４５は、システム全体の絶縁抵抗値を管理するための構成要素として、異常判定手段４８と、警告灯作動手段４９と、を有する。上記のように、燃料電池システム１０の絶縁抵抗は、冷却水及び生成水の絶縁抵抗に支配される。冷却水及び生成水は、導電性イオンを含まず絶縁抵抗値の高い液体であるが、長期の使用等により導電性イオンが溶け込んで絶縁抵抗値の低下を招くことがある。したがって、例えば、駆動系回路の一部に絶縁抵抗検出器４６を設置して、冷却水、生成水を含むシステム全体の絶縁抵抗値をモニタリングしている。
【００３１】
また、詳しくは後述するように、異常判定手段４８による絶縁抵抗異常の判定に使用される燃料電池スタック１１の作動電圧値も作動電圧検出器４７によりモニタリングしている。なお、燃料電池システム１０の駆動系回路には、ＤＣ−ＤＣコンバータ４２等の他に、ＦＣリレー５０、ＦＣサービスプラグ５１、バッテリサービスプラグ５２、システムメインリレー５３等も設置されている。
【００３２】
異常判定手段４８は、作動電圧値及び絶縁抵抗値に基づいて、絶縁抵抗異常を判定する機能を有する。具体的には、絶縁抵抗検出器４６からシステム全体の絶縁抵抗値と、作動電圧検出器４７から燃料電池スタック１１の作動電圧値とを取得して、図３に示す閾値マップを用いて、絶縁抵抗異常を判定する。ここで、絶縁抵抗値及び作動電圧値は、同時刻に検出された値である。より具体的には、取得した絶縁抵抗値が、取得した作動電圧値に対応する閾値マップの絶縁抵抗閾値未満であるときには、絶縁抵抗異常と判定する。一方、取得した絶縁抵抗値が、取得した作動電圧値に対応する絶縁抵抗閾値以上であるときは、絶縁抵抗異常の判定はなされず、絶縁抵抗値は正常であることを意味する。
【００３３】
図３に示す閾値マップは、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値（実線）を規定したものであり、横軸に作動電圧値（Ｖ）、縦軸に絶縁抵抗閾値（Ω）をとったマップである。絶縁抵抗閾値は、作動電圧値が高くなるほど高い値となり、絶縁抵抗閾値の増加の傾き（以下、増加係数とする）は一定とすることができる。このように、絶縁抵抗閾値が作動電圧値に応じて変動すると、燃料電池のように作動電圧値が変動する装置においても同一の電流レベルで絶縁抵抗値を管理することができる。なお、図３の実線は、絶縁抵抗閾値を示しているが、点線で示すオフセット値を設定することができる。
【００３４】
例えば、増加係数が１００Ω／Ｖに設定された閾値マップを想定する。燃料電池スタック１１の作動電圧値が２４０Ｖのときには、この閾値マップにおける絶縁抵抗閾値は２４ｋΩ（１００（Ω／Ｖ）×２４０（Ｖ）＝２４０００Ω）であり、作動電圧値が４００Ｖのときには、絶縁抵抗閾値は４０ｋΩ（１００（Ω／Ｖ）×４００（Ｖ）＝４００００Ω）である。このように、作動電圧値に応じて絶縁抵抗閾値は相違するが、１Ｖあたりの絶縁抵抗閾値は１００Ω／Ｖと変動しておらず、同一の電流レベルで絶縁抵抗閾値を管理できていることが判る。
【００３５】
即ち、燃料電池システム１０では、電流レベルに対応する絶縁抵抗異常判定の基準が増加係数として設定される。例えば、一定の値（４０ｋΩとする）を閾値として設定する従来のシステムでは、作動電圧値が４００Ｖにおいて電流レベルが１００Ω／Ｖとなるが、作動電圧値が２４０Ｖになると電流レベルが１６６Ω／Ｖとなって、必要以上に厳しい絶縁抵抗管理がなされることになる。燃料電池システム１０によれば、必要以上に厳しい絶縁抵抗管理を防止して、燃料電池の発電状況に応じた適切な絶縁抵抗値の異常判定が可能になる。
【００３６】
警告灯作動手段４９は、異常判定手段４８により絶縁抵抗異常と判定されたときに、図示しない警告灯を点灯させる機能を有する。警告灯は、通常、運転席のインジケータに設置され、警告灯が点灯したときには、燃料電池システム１０の絶縁抵抗異常、又は燃料電池システム１０に何らかの異常があることをユーザーに認識させることができる。なお、警告灯の点灯の代わり又は警告等の点灯と併せて、音声警告等を実行することもできる。
【００３７】
上記構成を備える燃料電池システム１０の絶縁抵抗異常判定にかかる制御手順について、図４を用いて説明する。図４は、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いた制御手順を示すフローチャートである。なお、Ｓ１０〜Ｓ１６の手順は、異常判定手段４８の機能によって実行され、Ｓ１７の手順は、警告灯作動手段４９の機能によって実行される。
【００３８】
まず初めに、絶縁抵抗検出器４６からシステム全体の絶縁抵抗値Ｒ１と、作動電圧検出器４７から燃料電池スタック１１の作動電圧値Ｖ１とを取得する（Ｓ１０、Ｓ１１）。ここで、Ｓ１０及びＳ１１の手順は、通常、同時に実行され、絶縁抵抗値Ｒ１及び作動電圧値Ｖ１は、同時刻（実質的に同時刻とみなせる略同時刻を含む）に検出された値である。
【００３９】
次に、取得された絶縁抵抗値Ｒ１及び作動電圧値Ｖ１を用いて、作動電圧値Ｖ１に応じて変動する絶縁抵抗閾値を規定した閾値マップから絶縁抵抗閾値Ｒ２を算出する（Ｓ１２ａ）。即ち、作動電圧値に応じた適切な閾値を算出することができる。なお、閾値マップの代わりに、上記増加係数を記憶しておき、作動電圧値に増加係数を乗じることにより、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を算出することも可能である。
【００４０】
次に、取得された絶縁抵抗値Ｒ１と算出された絶縁抵抗閾値Ｒ２とを比較する（Ｓ１３ａ）。具体的には、Ｒ１がＲ２未満であるか否かを判定して、Ｒ１がＲ２未満であると判定されたときには、Ｓ１６において、絶縁抵抗異常の判定が確定する。なお、Ｓ１３ａにおいて、Ｒ１がＲ２未満であると判定されたときには、図示しないカウンターをカウントＵＰする手順（Ｓ１４）、カウント時間が閾時間以上であるか否かを判定する手順（Ｓ１５）を経て、カウント時間が閾時間以上であるときに、絶縁抵抗異常を確定する（Ｓ１６）ことが好ましい。Ｓ１４、Ｓ１５は、検出精度確保の観点から追加される手順であり、絶縁抵抗検出器４６等の検出精度が高くなると、通常、閾時間は短時間に設定される。
【００４１】
Ｓ１５において、カウント時間が閾時間以上であると判定されたときには、絶縁抵抗異常と判定（確定）する（Ｓ１６）。そして、警告灯又は警告灯を点灯させる装置に対して点灯の制御信号を出力して、警告灯を点灯させる（Ｓ１７）。警告灯の点灯によって、燃料電池システム１０の絶縁抵抗異常をユーザーに認識させることができる。一方、Ｓ１３ａにおいて、Ｒ１がＲ２未満ではないと判定されたときには、カウンターをクリア（カウントＵＰはなされず）して（Ｓ１８）、絶縁抵抗異常の判定は行わず、警告灯も消灯状態が維持される。
【００４２】
以上のように、燃料電池システム１０は、燃料電池スタック１１の作動電圧値を検出する作動電圧検出器４７と、システム全体の絶縁抵抗値を検出する絶縁抵抗検出器４６と、システム全体の動作を統括的に制御する制御部４５とを備え、制御部４５は、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いて、該絶縁抵抗閾値未満の絶縁抵抗値が取得されたときに絶縁抵抗異常と判定する異常判定手段４８と、絶縁抵抗異常と判定されたときに、警告灯を点灯させる警告灯作動手段４９とを有するので、一定の電流レベルで絶縁抵抗値を管理することができ、燃料電池の発電状況に応じて、適切な絶縁抵抗値の異常判定が可能になる。
【００４３】
なお、燃料電池システム１０は、一般的な燃料電池と同様に、発電負荷が大きなときには作動電圧が低くなる。また、システムの絶縁抵抗値は、発電負荷が大きくなって生成水の量が増加すると低下する傾向にある。このように、燃料電池特有の性質に対応した適切な絶縁抵抗値の異常判定を実現するためには、作動電圧値を考慮した判定が不可欠である。
【００４４】
なお、上記では、燃料電池システム１０の異常判定手段４８は、作動電圧値に応じて変動する絶縁抵抗閾値を用いて、絶縁抵抗異常の判定を行うものとして説明したが、図５に示すように、作動電圧値に応じて変動しない定常閾値を用いて、絶縁抵抗異常の判定を行うことも可能である。ここで、図５は、定常閾値を用いた制御手順を示すフローチャートである。なお、同図に示すように、Ｓ１２ｂ、Ｓ１３ｂ以外の手順は、図４に示す手順と同じである。
【００４５】
Ｓ１２ｂでは、取得された絶縁抵抗値Ｒ１、作動電圧値Ｖ１から、Ｒ１／Ｖ１を算出する。そして、Ｒ１／Ｖ１と定常閾値とを比較する（Ｓ１３ｂ）。具体的には、Ｒ１／Ｖ１が定常閾値未満であるか否かを判定して、Ｒ１／Ｖ１が定常閾値未満であると判定したときには、カウント時間が閾時間以上であることを条件に（Ｓ１５）、絶縁抵抗異常と判定（確定）する（Ｓ１６）。ここで、定常閾値は、一定の値であって、図３に示す閾値マップにおいて増加係数に相当する値である。図５に示す制御手順では、Ｒ１／Ｖ１を算出することにより、一定値である定常閾値を用いて、適切な絶縁抵抗管理を実行することが可能になる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  燃料電池システム、１１  燃料電池スタック、１２  水素系、１３  エア系、１４  冷却系、１５  駆動系、１６  燃料電池ケース、１７  水素供給流路、１８  高圧水素タンク、１９  水素調圧弁、２０  水素排出流路、２１  水素循環流路、２２  水素ポンプ、２３  気液分離器、２４  パージバルブ、２５  希釈器、２６  マフラー、２７  空気供給流路、２８  エアクリーナー、２９  空気ポンプ、３０  加湿器、３１  空気排出流路、３２  空気調圧弁、３３  冷却水経路、３４  ウォータポンプ、３５  ラジエータ、３６  イオン交換部、３７  バイパス経路、３８  流路切り替え弁、３９  温度センサ、４０  電動機、４１  バッテリ、４２  ＤＣ−ＤＣコンバータ、４３  インバータ、４４  パワーコントロールユニット、４５  制御部、４６  絶縁抵抗検出器、４７  作動電圧検出器、４８  異常判定手段、４９  警告灯作動手段、５０  ＦＣリレー、５１  ＦＣサービスプラグ、５２  バッテリサービスプラグ、５３  システムメインリレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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