(57)【要約】【課題】センサの消費電力の削減を図ることができるセンサ制御システムを提供する。【解決手段】センサ制御システム１は、検出対象を検出する検出部12を備えるとともに電源17の電力で動作するセンサ10を具備する。センサ10は、本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能である。そして、このシステム１は、センサ10の検出部12による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を省エネ測定モードでセンサ10の検出部12により検出し、センサ10の検出部12により検出された省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードでセンサ10の検出部12により検出するものとなされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であり、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出するものとなされていることを特徴とするセンサ制御システム。
【請求項２】
前記所定の条件を満たした場合とは、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合である請求項１記載のセンサ制御システム。
【請求項３】
前記センサには複数個の検出部が設けられており、
前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個の検出部のうちの一部のみによって検出する請求項１又は２記載のセンサ制御システム。
【請求項４】
前記本測定モードは、所定の検出周期で検出対象を検出し、
前記省エネ測定モードは、前記本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出する請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項５】
前記センサを制御する、前記センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項６】
前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項１〜５のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項７】
前記センサは複数個である請求項１〜４のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項８】
前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個のセンサのうちの一部のみのセンサの検出部によって検出する請求項７記載のセンサ制御システム。
【請求項９】
前記複数個のセンサを一括して制御する、各センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記各センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている請求項７又は８記載のセンサ制御システム。
【請求項１０】
前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項７〜９のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項１１】
前記センサは、前記電源として電池を搭載している請求項１〜１０のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【請求項１２】
検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であるセンサ制御システムを用い、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出することを特徴とするセンサ制御方法。
【請求項１３】
前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項１２記載のセンサ制御方法。
【請求項１４】
前記センサは複数個であり、
前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である請求項１２記載のセンサ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝床部上の人の生体情報測定用センサや在床状況検出用センサ等の様々なセンサを制御するセンサ制御システム及びセンサ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドの寝床部上の被験者（病人、被介護者、乳幼児、健康人等）の生体情報や在床状況を測定又は検出する装置として、例えば特開２００５−７４０１２号公報に開示された装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、ベッド寝床部のマット内に封入された流体の移動をセンサにより検出した検出結果に基づいて、被験者の生体情報として無呼吸状態情報を測定するように構成されている。また、この種の装置として、その他に、ベッド寝床部上における被験者の下側に配置したパネル型センサにより検出した検出結果に基づいて、被験者の生体情報や在床状況を測定又は検出する装置が知られている（例えば、特許文献２〜７参照）。
【０００３】
このような装置は、一般に、被験者が入床する時にセンサの動作電源をＯＮにしてセンサによる測定（検出）を開始し、被験者が離床する時にセンサの動作電源をＯＦＦにしてセンサによる測定（検出）を終了するように使用される。
【特許文献１】特開２００５−７４０１２号公報
【特許文献２】特開２００８−１７８７３８号公報
【特許文献３】特開２００８−０９９９５７号公報
【特許文献４】特開２００８−０９９７４７号公報
【特許文献５】特開２００８−０６７９７９号公報
【特許文献６】特開２００７−１７５１４８号公報
【特許文献７】特開２００６−０４３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置によれば、センサの動作電源をＯＮにし被験者がすぐに入床しないで長時間放置した場合には、被験者が入床していないのにも拘わらずセンサによる測定が行われるため、無駄な電力を消費するという欠点があった。
【０００５】
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、センサの消費電力の削減を図ることができるセンサ制御システム及びセンサ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以下の手段を提供する。
【０００７】
［１］  検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であり、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出するものとなされていることを特徴とするセンサ制御システム。
【０００８】
［２］  前記所定の条件を満たした場合とは、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合である前項１記載のセンサ制御システム。
【０００９】
［３］  前記センサには複数個の検出部が設けられており、
前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個の検出部のうちの一部のみによって検出する前項１又は２記載のセンサ制御システム。
【００１０】
［４］  前記本測定モードは、所定の検出周期で検出対象を検出し、
前記省エネ測定モードは、前記本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出する前項１〜３のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１１】
［５］  前記センサを制御する、前記センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている前項１〜４のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１２】
［６］  前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である前項１〜５のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１３】
［７］  前記センサは複数個である前項１〜４のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１４】
［８］  前記省エネ測定モードは、検出対象を前記複数個のセンサのうちの一部のみのセンサの検出部によって検出する前項７記載のセンサ制御システム。
【００１５】
［９］  前記複数個のセンサを一括して制御する、各センサとは別体のコントローラを具備しており、
前記各センサは、その検出部により検出された検出結果を前記コントローラに送信する無線通信部を備えている前項７又は８記載のセンサ制御システム。
【００１６】
［１０］  前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である前項７〜９のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１７】
［１１］  前記センサは、前記電源として電池を搭載している前項１〜１０のいずれかに記載のセンサ制御システム。
【００１８】
［１２］  検出対象を検出する検出部を備えるとともに電源の電力で動作するセンサを具備し、
前記センサは、本測定モードと、消費電力が前記本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能であるセンサ制御システムを用い、
前記センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を前記省エネ測定モードで前記センサの検出部により検出し、前記センサの検出部により検出された前記省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を前記本測定モードで前記センサの検出部により検出することを特徴とするセンサ制御方法。
【００１９】
［１３］  前記センサは、寝床部上における人の下側に配置されるものであり、
前記検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値である前項１２記載のセンサ制御方法。
【００２０】
［１４］  前記センサは複数個であり、
前記複数個のセンサは、寝床部上における人の被験部位としての頭部の下側に配置される頭センサと、人の被験部位としての胸部の下側に配置される胸センサと、人の被験部位としての腹部の下側に配置される腹センサとを含んでおり、
前記検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値である前項１２記載のセンサ制御方法。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は以下の効果を奏する。
【００２２】
［１］の発明では、センサは、本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとを含む少なくとも二つの測定モードで検出対象を検出可能である。そして、センサ制御システムは、センサの検出部による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を省エネ測定モードでセンサの検出部により検出し、センサの検出部により検出された省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードで検出するものとなされている。したがって、センサの動作電源をＯＮにし、その状態をセンサを使用しないで長時間放置した場合、センサによる測定は、消費電力が少ない省エネ測定モードで行われるから、センサの消費電力の削減を図ることができる。一方、センサの検出部により検出された省エネ測定モードでの検出結果が所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードでセンサの検出部により検出するので、センサによる通常の測定を行うことができる。
【００２３】
［２］の発明では、センサの測定モードを省エネ測定モードから本測定モードに確実に移行することができる。
【００２４】
［３］の発明では、センサには複数個の検出部が設けられているので、検出対象を確実に検出することができる。さらに、省エネ測定モードは、検出対象を複数個の検出部のうちの一部のみによって検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。
【００２５】
［４］の発明では、省エネ測定モードは、本測定モードの検出周期よりも長い検出周期で検出対象を検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。
【００２６】
［５］の発明では、センサは、その検出部により検出された検出値をコントローラに送信する無線通信部を備えているので、センサはコントローラと無線通信することができる。そのため、センサとコントローラとを接続する通信ケーブルを省略することができる。
【００２７】
［６］の発明では、センサは、ベッド寝床部上における人の下側に配置されるものであり、検出対象は、人からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部上の人の生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサについて、その消費電力の削減を図ることができる。
【００２８】
［７］の発明では、センサの個数は複数個であるので、検出対象を確実に検出することができる。
【００２９】
［８］の発明では、省エネ測定モードは、検出対象を複数個のセンサのうちの一部のみのセンサの検出部によって検出するものなので、センサの消費電力を確実に削減することができる。
【００３０】
［９］の発明では、センサ制御システムは、複数個のセンサを一括して制御するコントローラを具備しているので、複数個のセンサの動作をコントローラにおいて一元管理することができる。さらに、各センサは、その検出部により検出された検出値をコントローラに送信する無線通信部を備えているので、各センサはコントローラと無線通信することができる。そのため、各センサとコントローラとを接続する通信ケーブルを省略することができる。
【００３１】
［１０］の発明では、複数個のセンサは、頭センサと胸センサと腹センサを含んでおり、検出対象は、人の被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、寝床部上の人の生体情報や在床状況を精度良く測定又は検出することができる。さらに、そのような複数個のセンサについてその消費電力の削減を図ることができる。
【００３２】
［１１］の発明では、センサは、電源として電池を搭載しているので、給電ケーブルをセンサに接続しなくてもセンサを使用することができる。もとより、センサの消費電力の削減が図られているので、電池の消耗を抑制することができる。
【００３３】
［１２］〜［１４］の発明は、本発明に係るセンサ制御システムによる効果と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００３５】
図１において、１は本発明の一実施形態に係るセンサ制御システムである。このシステム１は、寝床部としてのベッド３０の寝床部３１上の人Ｈ（被験者）の生体情報を測定する生体情報測定装置２に用いられたものである。この生体情報測定装置２は、医療施設（例：病院）、介護施設、宿泊施設（例：ホテル）、一般家庭等で使用されるものであり、人Ｈの生体情報として、人Ｈの主に就寝中の呼吸情報、脈拍情報、体動情報（寝返り頻度情報）などを測定するものである。人Ｈとしては、病人、被介護者、乳幼児、健康人、宿泊客等が挙げられる。
【００３６】
このシステム１は、生体情報測定装置２に備えられた生体情報測定用パネル型センサ１０を制御するシステムであり、複数個のセンサ１０と１個のコントローラ２０とを具備している。
【００３７】
センサ１０の個数は例えば１〜６個であり、本実施形態では３個である。３個のセンサ１０は、ベッド寝床部３１上における人Ｈの頭部（被験部位）の下側に配置される頭センサ１０Ａと、人Ｈの胸部（被験部位）の下側に配置される胸センサ１０Ｂと、人Ｈの腹部（被験部位）の下側に配置される腹センサ１０Ｃとからなる。これらのセンサ１０は互いに同一構成である。
【００３８】
図２〜図３Ｃに示すように、各センサ１０は、帯板状の起歪板１１と、１個又は複数個の検出部１２と、制御ボックス１３とを備えている。各センサ１０の検出部１２の個数は例えば１〜２０個であり、本実施形態では４個である。
【００３９】
起歪板１１は、人Ｈの被験部位（即ち、頭部、胸部、腹部）からの荷重（重量）により弾性的に撓曲可能な板材から形成されたものであり、例えばアルミニウム（その合金を含む。）等の金属やプラスチック製である。
【００４０】
図１に示すように、起歪板１１は、ベッド寝床部３１上における人Ｈの被験部位の下側にベッド寝床部３１の左右方向（即ちベッド寝床部３１の幅方向）に延びる態様にして水平状に敷設されて配置されるものであり、詳述すると、ベッド寝床部３１と人Ｈの被験部位との間に水平状に配置されるものである。このように配置された起歪板１１は、人Ｈの被験部位からの荷重（重量）により弾性的に僅かに撓曲し、これにより起歪板１１に歪みが発生する。この歪みの大きさ、即ち歪み量は、人Ｈの呼吸動作や体動等により時間的に変動する。
【００４１】
図２に示すように、起歪板１１の表面及び裏面の少なくとも一方の面には、４個の検出部１２がベッド寝床部３１の左右方向に間隔をおいて固定状態に装着されている。各検出部１２は互いに同一構成である。
【００４２】
検出部１２は、起歪板１１の表面及び裏面の少なくとも一方の面に貼着された歪みゲージ（図示せず）を有するものであり、詳述すると複数個（例：４個）の歪みゲージが組み込まれたブリッジ回路（ホイートストンブリッジ回路）を有するものであり、人Ｈの被験部位からの荷重によって起歪板１１の検出部装着部位に生じた歪み量（更には歪み量の変動）を所定の検出周期で検出するものである。そして、この歪み量に基づいて、起歪板１１の検出部装着部位に掛かる荷重が後述する検算部１４により演算される。したがって、本実施形態では、検出部１２により検出された検出値（検出結果）としての歪み量（更には歪み量の変動）が、人Ｈの被験部位からの荷重に対応する値（検出対象）となり、この歪み量に基づいて演算された起歪板１１の検出部装着部位に掛かる荷重（更には荷重の変動）が、人Ｈの被験部位からの荷重（検出対象）となる。
【００４３】
また、各センサ１０の各検出部１２の検出周期は、例えば５〜１０００ｍｓの範囲内に設定され、本実施形態では検出周期は２００ｍｓである。この検出周期は、本測定モードの検出周期、即ち通常の検出周期である。
【００４４】
なお本発明では、起歪板１１は、柔軟なカバー体（図示せず）によって包覆されていても良い。
【００４５】
図３Ａ〜３Ｃに示すように、各センサ１０の制御ボックス１３は、起歪板１１の左右方向の一端に一体的に取り付けられている。各制御ボックス１３には、演算部１４と、記憶部１５と、無線通信部１６と、センサ１０の動作用電源としての電池１７などを内蔵している。さらに、制御ボックス１３には、センサ１１の測定準備スイッチ１９ａ、準備確認ランプ１９ｂなどが設けられている。
【００４６】
演算部１４は、各検出部１２により検出された歪み量（更には歪み量の変動）に基づいて荷重（更には荷重の変動）を演算するものである。さらに、この演算部１４には、後述するように所定の条件として所定の時間と所定の閾値とが記憶設定されており、この演算部１４が当該所定時間及び所定閾値に基づいて所定の判定や演算を行うものである。演算部１４は、タイマー（図示せず）、ＣＰＵ（図示せず）等を有するコンピュータから構成されている。
【００４７】
記憶部１５は、各検出部１２により検出された検出値（即ち歪み量や荷重）を記憶するものである。
【００４８】
無線通信部１６は、各検出部１２により検出された検出値を定期的にコントローラ２０に無線で送信するものである。本実施形態では、この無線通信部１６は、コントローラ２０と双方向に無線通信するものである。
【００４９】
電池１７は、各検出部１２、演算部１４、記憶部１５、無線通信部１６、測定準備スイッチ１９ａ、準備確認ランプ１９ｂ等に動作用電力を供給するものであり、制御ボックス１３の電池ボックス部１８内に交換可能に配置されている。電池１７としては、乾電池（例：単一〜単五乾電池）、二次電池（例：蓄電池、充電式電池）等が用いられる。
【００５０】
測定準備スイッチ１９ａは、これをＯＮにすることにより、センサ１０の測定の準備が開始されるように構成されている。
【００５１】
準備確認ランプ１９ｂは、センサ１０の測定の準備が開始されると点滅し、そしてセンサ１０が本測定モードで測定を開始すると点灯するように構成されている。このランプ１９ｂは例えばＬＥＤランプからなる。
【００５２】
図４Ａ〜４Ｃに示すように、コントローラ２０は、３個のセンサ１０とは別体のものであり、３個のセンサ１０を一括して遠隔制御するものである。このコントローラ２０は、無線通信部２１と、表示部２２と、記憶部２３と、操作部２４と、取外し可能な給電ケーブル２５（図１参照）等を備えている。
【００５３】
無線通信部２１は、各センサ１０からその無線通信部１６を介して送信された検出値を受信するものであり、さらに、コントローラ２０の制御信号をコントローラ２０からこの無線通信部２１を介して各センサ１０に無線で送信するものである。すなわち、本実施形態では、この無線通信部２１は、各センサ１０と双方向に無線通信するものである。
【００５４】
表示部２２は、各センサ１０の動作状況（例：測定状況、エラー状況）を表示するものであり、液晶ディスプレイパネル、有機ＥＬディスプレイパネル等を有している。
【００５５】
記憶部２３は、各センサ１０から送信されてきた検出値を始め、その他のデータを記憶するものであり、ＳＤ（ＳＤＨＣを含む）メモリカードを有している。
【００５６】
操作部２４は、コントローラ２０を操作するものであり、測定開始スイッチ２４ａ、測定終了スイッチ２４ｂ、表示切換スイッチ２４ｃ等を有している。
【００５７】
測定開始スイッチ２４ａは、３個のセンサ１０の測定を一括して開始させる押しボタン式スイッチである。
【００５８】
測定終了スイッチ２４ｂは、３個のセンサ１０の測定を一括して終了させる押しボタン式スイッチである。
【００５９】
表示切替スイッチ２４ｃは、表示部２２の表示を所定の表示に切り換える押しボタン式スイッチである。
【００６０】
給電ケーブル２５（図１参照）は、コントローラ２０の動作用電力を外部電源からコントローラ２０に供給するものであり、ＡＣアダプタを有している。
【００６１】
さらに、本実施形態では、各センサ１０は、消費電力が多い本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとの二つの測定モードで検出対象を検出可能に構成されている。
【００６２】
また、本実施形態のセンサ制御システム１は、センサ１０の検出部１２による検出対象の検出を開始した時には、検出対象を省エネ測定モードでセンサ１０の検出部１２により検出し、センサ１０の検出部１２により検出された省エネ測定モードでの検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合、検出対象を本測定モードでセンサ１０の検出部１２により検出するように構成されている。所定の時間及び所定の閾値は、上述したように各センサ１０の演算部１４に予め記憶設定されている。そして、この演算部１４は、当該所定時間及び所定閾値に基づいて、検出対象を省エネ測定モードで検出（測定）するか又は本測定モードで検出（測定）するかについて判定し、この判定結果に従ってセンサ１０を動作させるものである。所定の時間は例えば０．５〜１０分の範囲内に設定されるのが望ましい。所定の閾値は、検出対象に応じて様々に設定されるものであるが、検出対象が例えばセンサ１０の検出部装着部位に掛かる荷重である場合には、所定の閾値は例えば４．９〜４９０Ｎ（即ち０．５〜５０ｋｇｆ）の範囲内に設定されるのが望ましい。
【００６３】
省エネ測定モードは、３個のセンサ１０のうちいずれか１個のセンサ１０における４個の検出部１２の一部のみによって検出対象を検出するものである。本実施形態では、省エネ測定モードは、胸センサ１０Ｂにおける４個の検出部１２のうちベッド寝床部３１の左右方向中間部に最も近くに配置された１個の検出部１２のみによって検出対象を検出する。これにより、センサ１０の消費電力の削減が図られている。
【００６４】
本測定モードは、３個のセンサ１０のそれぞれのセンサ１０における４個の検出部１２の全部によって検出対象を検出するものである。そのため、本測定モードでは、消費電力は省エネ測定モードよりも多いが、検出対象を精度良く検出（測定）することができる。
【００６５】
次に、本実施形態のセンサ制御システム１の動作について以下に説明する。
【００６６】
図５は、同システム１の動作を示す第１実施例におけるフローチャートである。
【００６７】
このフローチャートにおいて、ステップＳ１では、各センサ１０の測定準備スイッチ１９ａをＯＮにする。これにより、各センサ１０の測定の準備が開始されて、各センサ１０が測定待機状態になるとともに、準備確認ランプ１９ｂが点滅する（ステップＳ２）。
【００６８】
ステップＳ３では、コントローラ２０の測定開始スイッチ２４ａをＯＮにする。これにより、コントローラ２０の表示部２２に「測定準備中」の文字やそれに対応する記号が表示される（ステップＳ４）。さらに、コントローラから各センサ１０に省エネ測定モードで測定を開始するよう命令信号が無線で送信される。そして、この命令信号を受信した各センサ１０は、省エネ測定モードで測定を開始する（ステップＳ５）。
【００６９】
ステップＳ６では、３個のセンサ１０のうち胸センサ１０Ｂの演算部１４のタイマーがリセットされる。
【００７０】
ステップＳ７では、胸センサ１０Ｂにおける４個の検出部１２のうちベッド寝床部３１の左右方向中間部に最も近くに配置された１個の検出部１２のみによって検出対象（歪み量又は荷重）を検出する。その検出周期は２００ｍｓである。
【００７１】
ステップＳ８では、当該１個の検出部１２による検出値が所定の閾値以上であるか否かを演算部１４により判定する。もし検出値が所定の閾値以上である場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ９へ進む。一方、もし検出値が所定の閾値未満である場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ６へ戻る。
【００７２】
ステップＳ９では、タイマーをカウントアップする。
【００７３】
ステップＳ１０では、タイマーのカウントが所定時間を経過したか否かを演算部１４により判定する。もしタイマーのカウントが所定時間を経過した場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１１へ進む。一方、もしタイマーのカウントが所定時間を経過していない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ７へ戻る。
【００７４】
ステップＳ１１では、３個のセンサ１０による本測定モードでの測定が開始されるとともに、各センサ１０の準備確認ランプ１９ｂが点灯し、またコントローラ２０の表示部２２に「測定中」の文字やそれに対応する記号が表示される（ステップＳ１２）。
【００７５】
ステップＳ１３では、３個のセンサ１０のそれぞれのセンサ１０における４個の検出部１２の全部によって検出対象を検出する。その検出周期は２００ｍｓである（ステップＳ１４）。
【００７６】
ステップＳ１５では、コントローラ２０の測定終了スイッチ２４ｂがＯＮであるか否かをコントローラ２０の演算部（図示せず）により判定する。もし測定終了スイッチ２４ｂがＯＮである場合（「ＹＥＳ」の場合）、コントローラ２０から各センサ１０に測定終了の命令信号が無線で送信されて、各センサ１０の測定が終了する。一方、もし測定終了スイッチ２４ｂがＯＮではない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１３へ戻る。
【００７７】
なお本発明では、タイマのカウントが所定時間、例えば１０時間経過した場合には、各センサ１０の測定が自動的に終了されるものとなされていても良い。
【００７８】
而して、本第１実施例のフローチャートに従って動作するセンサ制御システム１には、次の利点がある。
【００７９】
センサ１０は、本測定モードと、消費電力が本測定モードよりも少ない省エネ測定モードとからなる二つの測定モードで検出対象を検出可能である。そして、センサ制御システム１は、センサ１０の検出部１２による検出対象の検出を開始した時（詳述すると開始直後）には、検出対象を省エネ測定モードでセンサ１０の検出部１２により検出し、センサ１０の検出部１２により検出された省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が、所定の条件を満たした場合、検出対象を本測定モードで検出するものとなされている。ここで本実施形態では、所定の条件を満たした場合とは、センサ１０の検出部１２により検出された省エネ測定モードでの検出結果としての検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合である。そのため、センサ１０の測定モードを省エネ測定モードから本測定モードに確実に移行することができる。
【００８０】
さらに、センサ１０の動作電源をＯＮにし、その状態をセンサ１０を使用しないで長時間放置した場合、センサ１０による測定は、消費電力が少ない省エネ測定モードで行われるから、センサ１０の消費電力の削減を図ることができる。一方、センサ１０の検出部１２により検出された省エネ測定モードでの検出値が所定の時間以上継続して所定の閾値以上である場合、検出対象を本測定モードでセンサ１０の検出部１２により検出するので、センサ１０による通常の測定を行うことができる。
【００８１】
さらに、各センサ１０の検出部１２の個数は４個であるので、検出対象を確実に検出することができる。さらに、省エネ測定モードは、検出対象を４個の検出部１２のうちの１個のみによって検出するものなので、センサ１０の消費電力を確実に削減することができる。
【００８２】
さらに、センサ制御システム１は、３個のセンサ１０を一括して制御するコントローラ２０を具備しているので、３個のセンサ１０の動作をコントローラ２０において一元管理することができる。さらに、各センサ１０は、その検出部１２により検出された検出値をコントローラ２０に送信する無線通信部１６を備えているので、各センサ１０はコントローラ２０と無線通信することができる。そのため、各センサ１０とコントローラ２０とを接続する通信ケーブルを省略することができる。
【００８３】
さらに、センサ１０は、ベッド寝床部３１上における人Ｈの下側に配置されるものであり、検出対象は人Ｈからの荷重又該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部３１上の人Ｈの生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサ１０について、その消費電力の削減を図ることができる。
【００８４】
なお、ベッド寝床部３１上の人Ｈの在床状況を検出するセンサとしては、具体的に例示すると、ベッド寝床部３１上に人Ｈが入床しているかとか、ベッド寝床部３１上から人Ｈが離床したかとか、人Ｈのベッド寝床部３１上での在床位置（例えば、人Ｈのベッド寝床部３１上での在床位置がベッド寝床部３１の中央領域であるのか端領域なのか）を検出するセンサである。
【００８５】
さらに、センサ１０の個数は３個であるので、検出対象を確実に検出することができる。しかも、３個のセンサ１０は、頭センサ１０Ａと胸センサ１０Ｂと腹センサ１０Ｃとからなり、検出対象は、人Ｈの被験部位からの荷重又は該荷重に対応する値であるので、ベッド寝床部３１上の人Ｈの生体情報や在床状況を精度良く測定又は検出することができる。さらに、そのような３個のセンサ１０について、その消費電力の削減を図ることができる。
【００８６】
さらに、各センサ１０は、電源として電池１７を搭載しているので、給電ケーブルをセンサ１０に接続しなくても各センサ１０を使用することができる。もとより、各センサ１０の消費電力の削減が図られているので、電池１７の消耗を抑制することができる。
【００８７】
図６は、同システム１の動作を示す第２実施例におけるフローチャートである。
【００８８】
ここで、上記第１実施例のフローチャートに従って動作するシステム１では、各センサ１０の各検出部１２の検出周期は２００ｍｓであったが、本第２実施例のフローチャートに従って動作するシステム１では、各センサ１０の各検出部１２の検出周期は２００ｍｓと６０ｓとの二つである。そして、このシステム１は、本測定モードでは、検出周期２００ｍｓで検出対象を検出し、省エネ測定モードでは、検出周期６０ｓで検出対象を検出するように構成されている。なお、検出周期２００ｍｓが通常の検出周期である。
【００８９】
このフローチャートにおいて、ステップＳ１〜６までの動作は、それぞれ上記第１実施例のフローチャートのステップＳ１〜６と同じである。
【００９０】
ステップＳ７では、ムダ時間６０ｓを経過させる。
【００９１】
ステップＳ８では、胸センサ１０Ｂにおける４個の検出部１２のうちベッド寝床部３１の左右方向中間部に最も近くに配置された１個の検出部１２のみによって検出対象を検出する。
【００９２】
ステップＳ９では、当該１個の検出部１２による検出値が所定の閾値以上であるか否かを演算部１４により判定する。もし検出値が所定の閾値以上である場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０へ進む。一方、もし検出値が所定の閾値未満である場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ６へ戻る。
【００９３】
ステップＳ１０〜１６まので動作は、それぞれ上記第１実施形態のフローチャートのＳ９〜１５と同じである。
【００９４】
而して、本第２実施例のフローチャートに従って動作するセンサ制御システム１によれば、省エネ測定モードは、本測定モードの検出周期２００ｍｓよりも長い検出周期６０ｓで検出対象を検出するものなので、センサ１０の消費電力を確実に削減することができる。
【００９５】
なお、省エネ測定モードの検出周期は、本測定モードの検出周期に対して例えば５〜１０００倍の範囲内に設定される。本実施形態では、省エネ測定モードの検出周期が６０ｓであるから、この検出周期は本測定モードの検出周期２００ｍｓに対して３００倍に設定されている。
【００９６】
而して、本発明に係るセンサ制御システムは、上記実施形態に示すものであることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、省エネ測定モードは、３個のセンサ１０のうち１個のセンサ１０（胸センサ１０Ｂ）における４個の検出部１２のいずれか１個の検出部のみによって検出対象を検出するものであるが、本発明では、その他に、当該１個のセンサ１０（胸センサ１０Ｂ）における４個の検出部１２のうち１〜３個の検出部１２のみによって検出対象を検出するものであっても良い。
【００９８】
さらに、本発明では、省エネ測定モードは、３個のセンサ１０のうちの１個のセンサ１０の４個の検出部１２によって検出対象を検出するように構成されていても良く、すなわち、省エネ測定モードは、当該１個のセンサ１０の４個の検出部１２によって検出対象を検出し、残りの２個のセンサ１０のそれぞれの４個の検出部１２では検出対象を検出しないように構成されていても良い。
【００９９】
また本発明では、センサ制御システムは、上記第１実施例のフローチャートと上記第２実施例のフローチャートとの両方を組み合わせたフローチャートに従って動作するものであっても良い。
【０１００】
また本発明では、図７に示すように、センサ１０の個数は１個であっても良い。このセンサ１０は、ベッド寝床部３１上における人Ｈの被験部位として例えば胸部の下側に配置されるもの、即ち胸センサ１０Ｂである。しかしながら、上記実施形態のようにセンサ１０の個数は複数個である方が、人Ｈの生体情報を精度良く測定できる点などで望ましい。
【０１０１】
また本発明では、各センサ１０の検出部１２は１個であっても良いが、本実施形態のように複数個である方が、人Ｈの生体情報を精度良く測定できる点などで望ましい。
【０１０２】
また本発明では、センサ１０は、ベッド寝床部３１上に配置されるものであることに限定されるものではなく、その他に、例えば、寝床部として、畳面や床面上に直接敷かれる敷き布団上に配置されるものであっても良いし、寝床部以外の場所に配置されるものであっても良い。
【０１０３】
また本発明では、センサの検出部により検出される検出対象は、上記実施形態で示した検出対象以外の物理量（例：温度）や状態などであっても良い。
【０１０４】
また本発明では、センサは、本測定モードと、省エネ測定モードと、これら以外の測定モードとを含む三つ以上の測定モードで検出対象を検出可能なものであっても良い。
【０１０５】
また本発明に係るセンサ制御システムは、寝床部上の人の生体情報や在床状況を測定又は検出するセンサを制御するために用いられるのが特に望ましいが、この用途以外のセンサを制御するために用いられても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、寝床部上の人の生体情報測定用センサや在床状況検出用センサ等の様々なセンサを制御するセンサ制御システム及びセンサ制御方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサ制御システムを、人の生体情報測定装置に用いた場合の概略斜視図である。
【図２】図２は、同システムのセンサの平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、同センサの制御ボックスを中心とした拡大平面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、同センサの制御ボックスを中心とした拡大後面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、同センサの制御ボックス側の拡大側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同システムのコントローラの正面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同コントローラの下面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、同コントローラのＳＤメモリカード側の側面図である。
【図５】図５は、同システムの動作を示す第１実施例におけるフローチャートである。
【図６】図６は、同システムの動作を示す第２実施例におけるフローチャートである。
【図７】図７は、本発明のもう一つの実施形態に係るセンサ制御システムの概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１：センサ制御システム
２：生体情報測定装置
１０：センサ
１０Ａ：頭センサ
１０Ｂ：胸センサ
１０Ｃ：腹センサ
１１：起歪板
１２：検出部
１３：制御ボックス
１６：無線通信部
１７：電池（電源）
２０：コントローラ
３０：ベッド
３１：ベッド寝床部（寝床部）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2010136768.tif 000006
【図３Ｃ】
2010136768.tif 000007
【図４Ａ】
2010136768.tif 000008
【図４Ｂ】
2010136768.tif 000009
【図４Ｃ】
2010136768.tif 000010
【図５】
2010136768.tif 000011
【図６】
2010136768.tif 000012
【図７】
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