(57)【要約】【課題】画像形成に用いた色を知ることができるとともに、各ノズルの吐出状態及び媒体の搬送状態を確認することのできるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】入力された駆動信号にしたがって、往復移動しながらインクを吐出することによって、媒体上の画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドを複数備え、これら複数のインクジェットヘッドが互いに異なる色のインクを吐出するとともに、画像形成領域への画像形成で使用するインク色と使用しないインク色を判別する使用色判別部と、使用色判別部による判別結果に基づいて、媒体上の第１予備吐出領域に対して、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクとを所定位置にそれぞれ吐出させる第１予備吐出をインクジェットヘッドに行わせる制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された駆動信号にしたがって、往復移動しながらインクを吐出することによって、媒体上の画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドを複数備え、前記複数のインクジェットヘッドが互いに異なる色のインクを吐出するインクジェットプリンタであって、
前記画像形成領域への画像形成で使用するインク色と使用しないインク色を判別する使用色判別部と、
前記使用色判別部による判別結果に基づいて、前記媒体上の第１予備吐出領域に対して、前記画像形成に使用する色のインクと前記画像形成に使用しない色のインクとを所定位置にそれぞれ吐出させる第１予備吐出を前記インクジェットヘッドに行わせる制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記使用色判別部による判別結果に基づいて、各色の所定位置を所定順序に並べ替える請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記所定順序は、最初に前記画像形成に使用しないすべての色のインク、次に前記画像形成に使用するすべての色のインクという順序である請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１予備吐出は、各色のノズルから吐出されたインクが、前記媒体の幅方向に一定の幅を有するとともに、前記媒体の搬送方向に延びるストライプ状になるように行われる請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１予備吐出は、全色の全ノズルについて行う請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１予備吐出領域は、前記インクジェットヘッドが移動する往路方向において、前記画像形成領域の下流側にある請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１予備吐出とは別に、前記媒体上の第２予備吐出領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第２予備吐出を前記インクジェットヘッドに行わせ、前記第２予備吐出は、前記全ノズルから吐出されたインクが互いに重ならないようなパターンで行われる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドは、前記媒体の搬送方向で画像密度に対応した所定数のブロックに分割され、前記インクジェットヘッドを往復移動させるごとに前記各ブロックから順にインクを吐出させることによって、１つの画像単位を形成し、前記第２予備吐出は、各ノズルについて、前記画像単位ごとにインクを吐出することによって行う請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第２予備吐出領域は、前記インクジェットヘッドが移動する往路方向において、前記第１予備吐出領域の下流側にある請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１予備吐出とは別に、前記媒体上の第３予備吐出領域に対して、前記媒体の搬送量に対応した間隔で、少なくとも１つのノズルからインクを吐出させる第３予備吐出を前記インクジェットヘッドに行わせる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記第３予備吐出は、前記インクジェットヘッドを前記媒体上で移動させるたびに行う請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドは、前記媒体の搬送方向で画像密度に対応した所定数のブロックに分割され、前記インクジェットヘッドを往復移動させるごとに前記各ブロックから順にインクを吐出させることによって、１つの画像単位を形成し、前記第３予備吐出は、所定のノズルについて、前記画像単位ごとにインクを吐出することによって行う請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記第３予備吐出領域は、前記インクジェットヘッドが移動する往路方向において、前記第２予備吐出領域の下流側にある請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記制御部は、前記媒体の外側の領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第４予備吐出を前記インクジェットヘッドに行わせる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
入力された駆動信号にしたがって、往復移動しながらインクを吐出することによって、媒体上の画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドを複数備え、前記複数のインクジェットヘッドが互いに異なる色のインクを吐出するインクジェットプリンタの駆動方法であって、
前記駆動信号に基づいて、前記画像形成領域への画像形成で使用するインク色と使用しないインク色を判別する使用色判別ステップと、
前記使用色判別部による判別結果に基づいて、前記媒体上の第１予備吐出領域に対して、前記画像形成に使用する色のインクと前記画像形成に使用しない色のインクとを所定位置にそれぞれ吐出させる第１予備吐出ステップと、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項１６】
前記第１予備吐出ステップとは別に、前記媒体上の第２予備吐出領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第２予備吐出ステップを備え、前記第２予備吐出ステップでは、前記全ノズルから吐出されたインクが互いに重ならないようなパターンでインクが吐出される請求項１５に記載のインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項１７】
前記第１予備吐出ステップとは別に、前記媒体上の第３予備吐出領域に対して、前記媒体の搬送量に対応した間隔で、少なくとも１つのノズルからインクを吐出させる第３予備吐出ステップを備える請求項１５に記載のインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項１８】
前記制御部は、前記第１予備吐出領域の第１の領域に、前記画像形成に使用する色のインクを前記所定位置の一部分に順に連続させて吐出させ、前記画像形成に使用しない色のインクを前記所定位置の他の部分に順に連続させて吐出せ、前記第１予備吐出領域の第１の領域とは異なる第２の領域に、全ての色のインクを前記所定位置に予め決められた順に吐出させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成のためのインク吐出のほかに予備吐出を行うインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、長時間インクを吐出していないノズルにおいて、インクの粘度上昇や固化に起因して、目詰まりや吐出不良が発生しやすいと言う問題がある。これに対処するために、画像形成以外のタイミングで、画像形成領域外に配置したインク受けに対してインクを吐出させる予備吐出が行われるインクジェットプリンタが実用化されている。
【０００３】
特許文献１の特開平７−３１４７０８号公報に記載のインクジェット記録装置では、予備吐出をより効果的に行うために、吐出機会の少ない吐出ノズルを選択して媒体の特定箇所にインクの予備吐出を行わせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のインクジェット記録装置又は従来のインクジェットプリンタでは、予備吐出を行うことによって、画像形成に使用されていないノズルに吐出の機会を与えることはできるものの、媒体上又はインク受けその他の媒体以外の領域上にインクを吐出するのみであるため、各ノズルの状態を確認することができない。
【０００６】
色ごとのヘッドを複数色分備えたインクジェットプリンタの場合、画像形成に関与する色のヘッドについては特許文献１のような予備吐出を行うことはあっても、全ノズルが画像形成に関与しない色のヘッドについてはヘッド全体として予備吐出を行わないと考えられる。このようなヘッドは、長時間にわたってインクを吐出しない状態となるため、インク粘度が増大して吐出不良となるおそれがある。
【０００７】
また、形成された画像に不良があった場合、混色された画像から、どの色のどの位置のノズルが吐出不良であるかを判断するのは困難である。さらに、媒体の搬送不良も存在する場合は、搬送不良と吐出不良を判別して、吐出不良のノズルを特定することはなおさら困難となる。
【０００８】
そこで本発明は、画像形成に用いた色を知ることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。さらに、本発明の目的は、各ノズルの吐出状態を確認することのできるインクジェットプリンタを提供することにある。また、本発明は、媒体の搬送状態を確認することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、入力された駆動信号にしたがって、往復移動しながらインクを吐出することによって、媒体上の画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドを複数備え、これら複数のインクジェットヘッドが互いに異なる色のインクを吐出するとともに、画像形成領域への画像形成で使用するインク色と使用しないインク色を判別する使用色判別部と、使用色判別部による判別結果に基づいて、媒体上の第１予備吐出領域に対して、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクとを所定位置にそれぞれ吐出させる第１予備吐出をインクジェットヘッドに行わせる制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御部は、使用色判別部による判別結果に基づいて、各色の所定位置を所定順序に並べ替えることが好ましい。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタの第１予備吐出における所定順序は、最初に画像形成に使用しないすべての色のインク、次に画像形成に使用するすべての色のインクという順序であることが好ましい。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第１予備吐出は、各色のノズルから吐出されたインクが、媒体の幅方向に一定の幅を有するとともに、媒体の搬送方向に延びるストライプ状になるように行われることが好ましい。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第１予備吐出は、全色の全ノズルについて行うことが好ましい。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第１予備吐出領域は、インクジェットヘッドが移動する往路方向において、画像形成領域の下流側にあることが好ましい。
【００１５】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御部は、第１予備吐出とは別に、媒体上の第２予備吐出領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第２予備吐出をインクジェットヘッドに行わせ、第２予備吐出は、全ノズルから吐出されたインクが互いに重ならないようなパターンで行われることが好ましい。
【００１６】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドは、媒体の搬送方向で画像密度に対応した所定数のブロックに分割され、インクジェットヘッドを往復移動させるごとに各ブロックから順にインクを吐出させることによって、１つの画像単位を形成し、第２予備吐出は、各ノズルについて、画像単位ごとにインクを吐出することによって行うことが好ましい。
【００１７】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第２予備吐出領域は、インクジェットヘッドが移動する往路方向において、第１予備吐出領域の下流側にあることが好ましい。
【００１８】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御部は、第１予備吐出とは別に、媒体上の第３予備吐出領域に対して、媒体の搬送量に対応した間隔で、少なくとも１つのノズルからインクを吐出させる第３予備吐出をインクジェットヘッドに行わせることが好ましい。
【００１９】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第３予備吐出は、インクジェットヘッドを媒体上で移動させるたびに行うことが好ましい。
【００２０】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドは、媒体の搬送方向で画像密度に対応した所定数のブロックに分割され、インクジェットヘッドを往復移動させるごとに各ブロックから順にインクを吐出させることによって、１つの画像単位を形成し、第３予備吐出は、所定のノズルについて、画像単位ごとにインクを吐出することによって行うことが好ましい。
【００２１】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、第３予備吐出領域は、インクジェットヘッドが移動する往路方向において、第２予備吐出領域の下流側にあることが好ましい。
【００２２】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御部は、媒体の外側の領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第４予備吐出をインクジェットヘッドに行わせることが好ましい。
【００２３】
また、本発明のインクジェットプリンタの駆動方法は、入力された駆動信号にしたがって、往復移動しながらインクを吐出することによって、媒体上の画像形成領域に画像を形成するインクジェットヘッドを複数備え、これら複数のインクジェットヘッドが互いに異なる色のインクを吐出するインクジェットプリンタの駆動方法であって、駆動信号に基づいて、画像形成領域への画像形成で使用するインク色と使用しないインク色を判別する使用色判別ステップと、使用色判別部による判別結果に基づいて、媒体上の第１予備吐出領域に対して、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクとを所定位置にそれぞれ吐出させる第１予備吐出ステップと、を備えることを特徴としている。
【００２４】
本発明のインクジェットプリンタの駆動方法においては、第１予備吐出ステップとは別に、媒体上の第２予備吐出領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる第２予備吐出ステップを備え、第２予備吐出ステップでは、全ノズルから吐出されたインクが互いに重ならないようなパターンでインクが吐出されることが好ましい。
【００２５】
本発明のインクジェットプリンタの駆動方法においては、第１予備吐出ステップとは別に、媒体上の第３予備吐出領域に対して、媒体の搬送量に対応した間隔で、少なくとも１つのノズルからインクを吐出させる第３予備吐出ステップを備えることが好ましい。
【００２６】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御部は、第１予備吐出領域の第１の領域に、画像形成に使用する色のインクを所定位置の一部分に順に連続させて吐出させ、画像形成に使用しない色のインクを所定位置の他の部分に順に連続させて吐出せ、第１予備吐出領域の第１の領域とは異なる第２の領域に、全ての色のインクを所定位置に予め決められた順に吐出させることを特徴とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、画像形成に用いた色及び画像形成に用いていない色を容易に確認することができる。また、各ノズルの吐出状態、すなわち吐出不良の有無を確実に知ることができる。さらに、媒体の搬送状態、例えば搬送量のずれや斜行の有無を確認することができる。このため、形成画像に不良があったときに、不良原因の解析、復旧を迅速に行うことが可能となり、これにより復旧までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、前方からみた斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド、媒体、及び周辺の概観構成を示した正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプラテン、キャッピングユニット、及びインク受けと、媒体との位置関係を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成領域、媒体上予備吐出領域、第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、第３予備吐出領域、及び第４予備吐出領域の位置関係を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る予備吐出についての設定から印字までの流れを示すフローチャートである。
【図７】全８色を画像形成に使用する場合の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図８】使用色がＬｃ、Ｌｍ、Ｇｒ、Ｌｇｒの４色であって、不使用色がＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色である場合の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図９】使用色がＧｒ、Ｌｇｒ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの６色であって、不使用色がＬｃ、Ｌｍの２色である場合の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図１０】使用色がＣ、Ｍ、Ｙの３色であって、不使用色がＬｃ、Ｌｍ、Ｋ、Ｇｒ、Ｌｇｒの５色である場合、の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図１１】全４色を画像形成に使用する場合の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図１２】使用色がＣ、Ｙの２色であって、不使用色がＫ、Ｍの２色である場合の第１予備吐出パターンを示す概念図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドを構成する各ヘッドのノズル配置の一例を示す部分拡大図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る第２予備吐出パターンの一例を部分的に示す概念図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る第３予備吐出パターンの一例を部分的に示す概念図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る予備吐出パターンの一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００３０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、画像形成領域の外側のホームポジションから画像形成領域へ移動する往路、及び、往路の終了位置からホームポジションにもどる復路の両方において、移動しつつインクを吐出して、画像形成領域に配置した媒体上に画像を形成するものであるが、本発明は、往路のみ又は復路のみで媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタにも適用することができる。
【００３１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタでは、所定のノズルピッチを備えたインクジェットヘッドが、媒体の搬送方向において、媒体上における画像密度に対応するように複数のブロックに分割されている。このインクジェットヘッドでは、キャリッジを往復移動させるごとに各ブロックから順にインクが吐出され、全ブロックからインクが吐出されると１つの画像単位が形成される。ここで、ノズルピッチとは、媒体の搬送方向におけるノズル間隔である。なお、ブロックの数はノズルピッチと画像密度の組合せに応じて任意に設定することができる。
【００３２】
例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉである場合は、インクジェットヘッドが媒体上を１回移動する１パスごとに、吐出に用いるブロックを変更し、これにより、ノズルピッチの１／４にあたる７２０ｄｐｉ分ずれた位置に次のブロックから吐出されたインクが着弾する。
【００３３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、媒体上の画像形成領域以外の領域に予備吐出を行う。予備吐出はこれのみでもよいが、媒体上の予備吐出に加えて、媒体以外の領域、例えばインク受けに予備吐出を行う。
【００３４】
図１、図２、図３、又は図４に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド２０と、位置検出部３０と、記憶部５０と、制御部としての制御回路６０と、を備える。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す、前方からみた斜視図である。図２は、インクジェットヘッド２０、媒体Ｍ、及び周辺の概観構成を示した正面図である。図３は、インクジェットプリンタ１０の構成を示したブロック図である。図４は、プラテン４０、キャッピングユニット４１、及びインク受け４２と、媒体Ｍとの位置関係を示す平面図である。以下に、各部材の詳細な構成について説明する。
【００３５】
図２に示すように、インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１に搭載されている。このキャリッジ２１は、プーリ２２に巻き回された駆動ベルト２３に取り付けられている。駆動ベルト２３は、駆動モータ２４により駆動され、インクジェットプリンタ１０内の固定部１２に固定されたプラテン４０の上面に平行な往路方向Ｓ１及び復路方向Ｓ２に、キャリッジ２１を往復移動させる。媒体Ｍは、プラテン４０の上面に平行であってキャリッジ２１の往路方向Ｓ１及び復路方向Ｓ２と垂直な方向に搬送される。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１を移動させつつ、インクの吐出と媒体Ｍの搬送を繰り返すことにより、媒体Ｍ上に所望の画像を形成する。
【００３６】
インクジェットヘッド２０は、８色のインクにそれぞれ対応する８つのヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈを備える。これら８つのヘッドは、同一形状を備え、下方にインクを吐出するノズルをそれぞれ所定数備え、給送された媒体Ｍに対してインクを吐出する。また、これら８つのヘッドは、図４に示すように互い違いに配置されている。具体的には、インクジェットヘッド２０の往路方向Ｓ１下流側から、ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈの順に配置されるとともに、ヘッド２０ａ、２０ｃ、２０ｅ、２０ｇと、２０ｂ、２０ｄ、２０ｆ、２０ｈと、は媒体Ｍの搬送方向に互いにずれている。インクは、形成する画像に応じて、一以上のヘッドの一又は二以上のノズルから吐出される。
【００３７】
図１、図２に示すように、プラテン４０は、長板状をなし、上下面が媒体Ｍの搬送方向に平行になるように、固定部１２において、インクジェットヘッド２０の下方に、所定距離をおいて配置される。プラテン４０には、図示しない複数の吸引孔が形成されており、図示しない吸引装置の動作により、吸引孔内を負圧とすることにより、プラテン４０上を搬送される媒体Ｍを吸引することができる。
【００３８】
図２に示すように、固定部１２においては、キャリッジ２１の往路方向Ｓ１及び復路方向Ｓ２において、プラテン４０の外側にインク受け４２が、インク受け４２の外側にキャッピングユニット４１が、それぞれ配置されている。インク受け４２は、媒体Ｍ以外の領域への予備吐出として吐出されたインクを受容する。キャッピングユニット４１は、インクジェットヘッド２０のノズル面を気密状態になるようにキャッピングして、ノズル面を保護するとともに、不図示の吸引装置を用いて各ノズルからインクを吸引する又はインクを吐出させることでメニスカスを整え、各ノズル内のインクを所望の状態とする。
【００３９】
図３に示すように、インクジェットヘッド２０にはヘッド駆動回路２６が接続され、キャリッジ２１を駆動する駆動モータ２４にはキャリッジ駆動回路２７が接続されている。ヘッド駆動回路２６及びキャリッジ駆動回路２７は、制御部としての制御回路６０にそれぞれ接続され、制御回路６０からの指示信号にしたがって、キャリッジ２１を移動させつつインクジェットヘッド２０の所定のノズルからインクを吐出させる。
【００４０】
図２に示すように、位置検出部３０は、エンコーダ３１及びリニアスケール３２を備える。エンコーダ３１は、キャリッジ２１に取り付けられている。リニアスケール３２は、キャリッジ２１の移動方向と平行に延びるように設けられている。エンコーダ３１は、キャリッジ２１とともにリニアスケール３２に沿って移動しつつ、エンコーダ３１がリニアスケール３２上の対応するスケールを検出する。エンコーダ３１及びリニアスケール３２は公知のものを用いることができるため、その詳細な説明は省略する。
【００４１】
図３に示すように、エンコーダ３１は、制御回路６０に接続されている。エンコーダ３１が検出した情報は制御回路６０に出力され、制御回路６０では、あらかじめＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２に記憶されたプログラムにより、エンコーダ３１を搭載したキャリッジ２１及びインクジェットヘッド２０の位置を算出する。算出した位置情報は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３に保存される。
【００４２】
制御回路６０には、上述のヘッド駆動回路２６、キャリッジ駆動回路２７、エンコーダ３１、ＲＯＭ５２、及び、ＲＡＭ５３のほかに、画像データメモリ５１、予備吐出順序メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５、予備吐出設定メモリ５６、搬送機構４６、ＩＦ回路（インターフェイス回路）６２、及び、入出力パネル６３が接続されている。ＩＦ回路６２には外部回路６１が接続されている。画像データメモリ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、予備吐出順序メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５、及び、予備吐出設定メモリ５６により、記憶部５０が構成される。画像データメモリ５１、予備吐出順序メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５、及び、予備吐出設定メモリ５６としては、書き換え可能な記憶素子を用いることが好ましい。
【００４３】
画像データメモリ５１には、媒体Ｍ上の画像形成領域Ｐ０で画像を形成するための画像データが記憶される。制御回路６０は、画像データメモリ５１に記憶された画像データに基づいて、各ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈに与える駆動信号を生成してヘッド駆動回路２６へ出力する。また、使用色判別部としての制御回路６０は、画像データメモリ５１に記憶された画像データを用いて、画像形成に使用するインク色と使用しないインク色を判別し、判別結果を予備吐出順序メモリ５４に保存する。
【００４４】
予備吐出順序メモリ５４には、制御回路６０による使用色の判別結果に加えて、第１予備吐出のために、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクをそれぞれ媒体上の所定位置にならべて印字するための順序情報が記憶される。この順序としては、例えば、最初に画像形成に使用しないすべての色のインク、次に画像形成に使用するすべての色のインクという順序である。逆に、最初に画像形成に使用するすべての色のインク、次に画像形成に使用しないすべての色のインクという順序とすることもできる。
【００４５】
予備吐出パターンデータメモリ５５には、媒体上予備吐出領域Ｐ１及びインク受け４２に対する予備吐出パターンに関するデータが記憶される。
【００４６】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、予備吐出パターンデータメモリ５５には、以下の４つの予備吐出パターンが記憶されている。なお、本発明の予備吐出パターンはこれらのパターン以外とすることもできる。
【００４７】
（１）第１予備吐出パターン
媒体上予備吐出領域Ｐ１内の第１予備吐出領域に対して行うものであって、使用色判別部としての制御回路６０による判別結果に基づいて、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクとを所定位置に所定順序で吐出させる。ここで、媒体上予備吐出領域Ｐ１は、インクジェットヘッド２０が移動する往路方向Ｓ１において、画像形成領域Ｐ０の下流側の領域であり、第１予備吐出領域は、媒体上予備吐出領域Ｐ１内において画像形成領域Ｐ０側の領域である。
【００４８】
（２）第２予備吐出パターン
第１予備吐出とは別に、媒体上予備吐出領域Ｐ１内の第２予備吐出領域に対して、全色の全ノズルからインクを吐出させる。第２予備吐出を行う第２予備吐出領域は、媒体上予備吐出領域Ｐ１内の領域であって、インクジェットヘッド２０が移動する往路方向Ｓ１において、第１予備吐出領域の下流側の領域である。第２予備吐出パターンは、全ノズルから吐出されたインクが、媒体Ｍ上で互いに識別可能となるようなパターンである。
【００４９】
（３）第３予備吐出パターン
第１予備吐出とは別に、媒体上予備吐出領域Ｐ１内の第３予備吐出領域に対して、媒体の搬送量に対応した間隔で、少なくとも１つのノズルからインクを吐出させる。第３予備吐出を行う第３予備吐出領域は、媒体上予備吐出領域Ｐ１内の領域であって、インクジェットヘッド２０が移動する往路方向Ｓ１において、第２予備吐出領域の下流側の領域である。なお、媒体の搬送量の確認は、第２予備吐出パターンを用いても行うことができる。また、第１予備吐出領域、第２予備吐出領域、及び、第３予備吐出領域は、往路方向Ｓ１においてこの順序で配置し、この順序で実行することが好ましいが、別の順序で配置し、別の順序で実行することもできる。また、往路方向Ｓ１では実行せずに、復路方向Ｓ２で実行することも可能である。
【００５０】
（４）第４予備吐出パターン
媒体Ｍの外側の領域、具体的にはインク受け４２に対して、全色の全ノズルから同時にインクを吐出させる。
【００５１】
予備吐出は、上述の第１〜第４の予備吐出パターンのすべてを実行することが好ましい。特に、第１予備吐出及び第４予備吐出は、画像形成領域Ｐ０の画像が空白である場合も含めて、常に行うことが好ましい。
【００５２】
また、形成された画像が不良である場合の原因解明のためには、第２及び第３予備吐出が必要となる。吐出不良のノズルの確認の観点からは第２予備吐出パターンが必要である。さらに、媒体Ｍの搬送不良の確認の観点からは、第３予備吐出パターンが必要である。
【００５３】
予備吐出設定メモリ５６には、第１〜第４の予備吐出パターンのうち、どのパターンを実行するかについての設定情報が記憶されている。この設定情報は、インクジェットプリンタ１０の製造段階で記憶させることができるほか、使用者が変更することが可能である。
【００５４】
画像データメモリ５１、予備吐出順序メモリ５４、予備吐出パターンデータメモリ５５、及び予備吐出設定メモリ５６にそれぞれ記憶されるデータは、入出力パネル６３から入力することもできるほか、パーソナルコンピュータその他の外部機器で設定し、この外部機器が備える外部回路６１から、ＩＦ回路（インターフェイス回路）６２を介して制御回路６０へ入力し、制御回路６０が対応するメモリに記憶させることもできる。
【００５５】
ここで、図４、図５を参照して、画像形成領域Ｐ０、媒体上予備吐出領域Ｐ１、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３、及びインク受け４２に対応する第４予備吐出領域Ｐ２、並びにインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。ここで、図５は、画像形成領域Ｐ０、媒体上予備吐出領域Ｐ１、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３、及び第４予備吐出領域Ｐ２の位置関係を示す平面図である。
【００５６】
インクジェットヘッド２０は、画像形成をしていないときには、ホームポジションＨとしてのキャッピングユニット４１の上方に位置し、画像形成のために駆動が開始されると、プラテン４０の上面上を、プラテン４０の長手方向に沿って往路方向Ｓ１又は復路方向Ｓ２に移動する。ここで、往路は、ホームポジションＨからプラテン４０の外側の往路終了位置Ｔまでの経路であり、復路は、往路終了位置Ｔから開始してホームポジションＨに至る経路である。
【００５７】
一方、媒体Ｍは、制御回路６０によって動作を制御される搬送機構４６によって、プラテン４０とインクジェットヘッド２０との間においてＦ方向に搬送される。なお、搬送機構４６の詳細な構成についての説明は省略する。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０では、媒体Ｍにおいて、往路終了位置Ｔ側の一定幅の領域を媒体上予備吐出領域Ｐ１とし、媒体上予備吐出領域Ｐ１よりもホームポジションＨ側の一定幅の領域を画像形成領域Ｐ０としている。別言すれば、媒体上予備吐出領域Ｐ１は、画像形成領域Ｐ０よりもホームポジションＨから遠い領域に配置されている。また、インク受け４２に対してインク吐出可能な領域を第４予備吐出領域Ｐ２としている。
【００５８】
図５に示すように、媒体上予備吐出領域Ｐ１は、往路方向Ｓ１において画像形成領域Ｐ０側から順に配置された、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３からなる。第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３は、それぞれの吐出パターンに応じた一定の幅をそれぞれ備える。また、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３は、図５に示す以外の順序で配置することも可能である。さらに、媒体上予備吐出領域Ｐ１は、画像形成領域Ｐ０に対してホームポジションＨ側に配置してもよいし、二つに分割して、一方をホームポジションＨ側に、他方をホームポジションＨから遠い側に配置してもよい。
【００５９】
以上の構成のインクジェットプリンタ１０では、インクジェットヘッド２０がホームポジションＨから第４予備吐出領域Ｐ２、画像形成領域Ｐ０、媒体上予備吐出領域Ｐ１を経て往路終了位置Ｔまで移動する往路、及び、往路終了位置Ｔから媒体上予備吐出領域Ｐ１、画像形成領域Ｐ０、第４予備吐出領域Ｐ２を経てホームポジションＨにもどる復路の両方において、インクジェットヘッド２０を搭載したキャリッジ２１を移動しつつインクを吐出して、媒体Ｍの画像形成領域Ｐ０上に画像を形成する。以下の説明では、往路及び復路におけるインクジェットヘッド２０の移動をそれぞれパスと称する。すなわち、ホームポジションＨにあったインクジェットヘッド２０が往路方向Ｓ１に初めて移動するのは１パス目の移動であり、さらに復路方向Ｓ２に移動するのは２パス目の移動となる。なお、本発明は、往路方向に移動するときにのみ印字するインクジェットプリンタにも適用することができ、この場合は往路方向に移動するたびにパス数が１つずつ増加する。
【００６０】
インクジェットヘッド２０が移動しているとき、制御回路６０は、位置検出部３０を用いて検出されたインクジェットヘッド２０の位置が、画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、第３予備吐出領域Ｐ１３、及び第４予備吐出領域Ｐ２のいずれの領域に該当するかを判別する。制御回路６０は、判別した領域に応じて、インク吐出パターンを予備吐出設定メモリ５６から読み出し、読み出されたインク吐出パターンでインクジェットヘッド２０からインクを吐出させる。
【００６１】
次に、図６を参照して、印字及び予備吐出の手順について説明する。図６は、予備吐出についての設定から印字までの流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、制御回路６０は、画像データメモリ５１に記憶されたインク吐出パターンデータを用いて、画像形成に使用するインク色と使用しないインク色を判別し、判別結果を予備吐出順序メモリ５４に保存する（ステップＳ１）。なお、使用する色と使用しない色との判別は、外部装置、例えばパソコン、からインクジェットプリンタ１０に送られたデータに、あらかじめ含ませた、印字のための画像の使用色データを用いても良い。この場合、制御回路６０が、使用色データを検出して印字に使用する色を判別する。
【００６３】
つづいて、制御回路６０は、画像形成に使用する色のインクと画像形成に使用しない色のインクをならべて第１予備吐出するための順序情報を作成し、予備吐出順序メモリ５４に記憶させる（ステップＳ２）。この順序は、本実施形態では、最初に画像形成に使用しないすべての色のインク、次に画像形成に使用するすべての色のインクという順序である。さらに、使用しないすべての色の中での順序、及び、使用するすべての色の中での順序は次のように定める。
【００６４】
インクジェットヘッド２０が備える８つのヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈには、それぞれ異なる色のインクが充填されている。８つのヘッドに対応するインクの色は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレイ、ライトグレイであり、略称はそれぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｇｒ、Ｌｇｒである。これらのインクには、吐出順序を定めるための色番号が付されており、色と対応させてＲＯＭ５２に記憶されている。例えば、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｇｒ、Ｌｇｒに、色番号１、２、３、４、５、６、７、８と付する。
【００６５】
第１予備吐出の順序は、まず、使用しないすべての色の中で色番号を比較し、最も大きな色番号を持つインクに第１位の順序を与え、次に大きな色番号を持つインクに次の順序を与えることを繰り返して、すべての色に順序を与える。吐出順序は色と対応させて予備吐出順序メモリ５４に記憶する。使用しないすべての色に吐出順序を付けると、次に、使用するすべての色の中で色番号を比較し、最も大きい色番号を持つインクに、使用しないインク中の最後の順序に次ぐ順序を与え、次に大きい色番号を持つインクに次の順序を与えることを繰り返して、すべての色に順序を与える。このような手順ですべての色について、第１予備吐出の吐出順序を定める。
【００６６】
第１予備吐出では、媒体の搬送方向Ｆにそれぞれ延びる色別のストライプ状パターンが、往路方向Ｓ１において吐出順序にしたがって並べて印字される。この第１予備吐出パターンは、全色の全ノズルから複数回ずつ吐出させたベタ画像として形成され、各色のパターンはそれぞれ、媒体の搬送方向Ｆに直交する幅方向に一定の幅を有する。このように、パスごとに全ノズルからインクを吐出させることにより、ノズルでのインクの粘度上昇を防いで画像品質の低下を抑えることができる。なお、各色のストライプ状パターンの幅は、ノズル形状、インク特性などに応じて任意に設定することができる。
【００６７】
ここで、第１予備吐出パターンの具体例について、図７から図１２を参照しつつ説明する。図７は、全８色を画像形成に使用する場合、図８は、使用色がＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色であって、不使用色がＬｃ、Ｌｍ、Ｇｒ、Ｌｇｒの４色である場合、図９は、使用色がＧｒ、Ｌｇｒ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの６色であって、不使用色がＬｃ、Ｌｍの２色である場合、図１０は、使用色がＫ、Ｇｒ、Ｌｇｒの３色であって、不使用色がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、の５色である場合、の第１予備吐出パターンをそれぞれ示す概念図である。
【００６８】
図７に示すように、全８色を画像形成に使用する場合は、往路方向Ｓ１の上流側から色番号の大きい順に各色のストライプ状パターンが配置されている。図８から図１０に示すように、画像形成に使用しない色がある場合は、まず、使用するすべての色が往路方向Ｓ１の上流側に配置されるとともに、その中でも色番号の大きい順に各色が配置される。次いで、画像形成に使用しないすべての色が色番号の大きい順に配置される。
【００６９】
本発明は、８色以外の色数のインクジェットプリンタにも適用可能である。図１１及び図１２は、全部で４色を備えるインクジェットプリンタの場合の第１予備吐出パターンの具体例を示す図である。図１１は、全４色を画像形成に使用する場合、図１２は、使用色がＫ、Ｍの２色であって、不使用色がＣ、Ｙの２色である場合、の第１予備吐出パターンをそれぞれ示す概念図である。図１１及び図１２においても、画像形成に使用しない色がある場合は、まず、使用するすべての色が往路方向Ｓ１の上流側に配置されるとともに、その中でも色番号の大きい順に各色が配置される。次いで、画像形成に使用しないすべての色が色番号の大きい順に配置される。
【００７０】
つづいて、図６に示す印字及び予備吐出の手順のうち、予備吐出パターンの取得（ステップＳ３）を行う。予備吐出パターンは、予備吐出設定メモリ５６に予め記憶された設定情報にしたがって、制御回路６０が、使用する予備吐出パターンを予備吐出パターンデータメモリ５５から読み出す。
【００７１】
制御回路６０は、予備吐出パターンデータメモリ５５から予備吐出パターンを読み出すとともに、画像形成領域Ｐ０に形成する画像に対応する画像データを画像データメモリ５１から読み出し、これらを媒体Ｍ上の画像形成領域Ｐ０、第１予備吐出領域Ｐ１１、第２予備吐出領域Ｐ１２、Ｐ１３に配置した印字パターンを作成する（ステップＳ４）。作成された印字パターンはＲＡＭ５３に保存される。
【００７２】
制御回路６０は、作成した印字パターンにしたがって、キャリッジ駆動回路２７にはキャリッジ２１を所定量ずつ移動させるための駆動信号を、搬送機構４６にはキャリッジ２１の移動に応じて媒体Ｍを所定量ずつ搬送する駆動信号を、ヘッド駆動回路２６には媒体Ｍに対するインクジェットヘッド２０の位置に応じて、所定のノズルからインクを吐出させるための駆動信号を、それぞれ出力する。これにより、媒体Ｍ上には、印字パターンに対応する画像が印字される（ステップＳ５）。
【００７３】
次に、第２予備吐出パターン及び第３予備吐出パターンについて、図１３から図１５を参照しつつ説明する。図１３は、インクジェットヘッド２０を構成する各ヘッドのノズル配置の一例を示す部分拡大図である。図１４は、第２予備吐出パターンの一例を部分的に示す概念図である。図１５は、第３予備吐出パターンの一例を部分的に示す概念図である。図１４において、丸印は媒体Ｍ上においてインクが着弾可能な位置であって、全ての位置にインクが着弾した場合がベタ画像に相当する。ここで、塗りつぶされた丸印は第２予備吐出としてインクを着弾させる位置を示し、塗りつぶされていない丸印は第２予備吐出としてインクを吐出させない位置を示している。図１４と同様に、図１５において、丸印は媒体Ｍ上においてインクが着弾可能な位置であって、塗りつぶされた丸印は第３予備吐出としてインクを着弾させる位置を示し、塗りつぶされていない丸印は第３予備吐出としてインクを吐出させない位置を示している。
【００７４】
本実施形態に係るインクジェットヘッド２０において、各ヘッドのノズル配置は共通している。すなわち、媒体Ｍの搬送方向Ｆに一致する幅方向に、所定数のノズルが配置されている。これらのノズルの間隔としてのノズルピッチは、すべてのノズル間で同一であり、図１３に示す例では幅方向Ｗに隣り合うノズル２０ｎの間隔を１８０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）に相当する値としている。
【００７５】
インクジェットヘッド２０は、図１３に示すように、媒体Ｍの搬送方向Ｆにおいて、媒体Ｍ上における画像密度である７２０ｄｐｉに対応するように４つのブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に分割されている。このインクジェットヘッド２０では、キャリッジ２１を往復移動させるごとに各ブロックから順にインクが吐出される。第１ブロックＢ１からインクを吐出する１パス目では、ノズルピッチに対応した間隔でインクが着弾し、第２ブロックＢ２からインクを吐出する２パス目では、１パス目のインクに対して、画像密度に対応した間隔をおいた位置にインクが着弾する。また、第３ブロックＢ３からインクを吐出する３パス目では、２パス目のインクに対して、画像密度に対応した間隔をおいた位置にインクが着弾する。さらに、第４ブロックＢ４からインクを吐出する４パス目では、３パス目のインクに対して、画像密度に対応した間隔をおいた位置にインクが着弾する。このようにして全ブロックからインクが吐出されると１つの画像単位が形成される。
【００７６】
媒体Ｍはパスごとに画像密度に対応した量だけ搬送される。以上のような画像形成手順は、印字データにしたがって、画像単位ごとに繰り返し行われ、これによって媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００７７】
第２予備吐出パターン及び第３予備吐出パターンは画像単位ごとに実行される。図１４に例示した第２予備吐出パターンでは、１パス目に全ヘッドの全ノズルからインクを吐出し、２パス目から４パス目ではインクを吐出させていない。このようなパターンでインクを吐出すると、着弾した各インクが識別しやすくなるため、インク吐出の良否の確認が容易となるとともに、インク消費量を抑えることができる。
【００７８】
なお、第２予備吐出パターンは、図１４に示す例に限定されることはなく、インクが互いに重ならないようなものであればよい。例えば、１パス目に第１ブロックＢ１の全ノズルから、２パス目に第２ブロックＢ２の全ノズルから、３パス目に第３ブロックＢ３の全ノズルから、４パス目に第４ブロックＢ４の全ノズルから、インクをそれぞれ吐出する。この場合も、各ノズルからのインクが重ならないようなパターンでインクを吐出され、着弾した各インクが識別しやすくなるため、インク吐出の良否の確認が容易となるとともに、インク消費量を抑えることができる。
【００７９】
図１５に示した第３予備吐出パターンでは、１パス目に、全ノズルから走査方向に所定間隔でインクを吐出する。２パス目から４パス目ではインクを吐出させない。さらに、図１５に示すように、走査方向において、インクの吐出が画像単位ごとに千鳥状になるように印字している。このようなパターンでインクを吐出すると、搬送方向Ｆにおいて、画像単位ごとに、又は、ノズルピッチごとに同じノズルから吐出されたインクの間隔を測定しやすくなるため、媒体Ｍの搬送量の測定、比較が容易となるとともに、インク消費量を抑えることができる。なお、第３予備吐出パターンは、図１５に示す例に限定されることはなく、媒体Ｍに着弾したインクの搬送方向Ｆにおける間隔を測定可能となるようなものであればよい。したがって、インクを吐出するノズル数は、図１５に示すパターンのように２つに限定されることはなく、１つ、又は３つ以上であってもよい。
【００８０】
なお、第２予備吐出パターンは、パターンによっては、第３予備吐出パターンとしても使用することも可能である。
【００８１】
また、第１予備吐出はインクの粘度上昇防止の観点から各パスのたびに行うことが好ましいが、第２予備吐出及び第３予備吐出は、予め定めた回数おきのパスにおいて行っても良いし、使用者が入出力パネル６３、又は、外部回路６１を備えた外部機器を操作して指示を与えたときのみに行っても良い。
【００８２】
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る予備吐出パターンの一例を示す概念図である。媒体Ｍ上の画像形成領域Ｐ０に画像形成し、媒体Ｍ上の予備吐出領域Ｐ１に予備吐出を行う。その場合の画像の終端部分の画像形成と予備吐出に関するものである。インクジェットヘッドは４つの部分に分けられ吐出制御される。ヘッド位置６４、６５、６６、６７は、媒体Ｍとインクジェットヘッドとの相対的な位置関係を示している。第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４は、インクジェットヘッドの分割された部分を示している。
【００８３】
画像形成領域Ｐ０上への画像形成は、インクジェットヘッドがヘッド位置６７の時の走査によって完了する。ヘッド位置６４のときは、インクジェットヘッドのすべての分割部分を用いて画像形成領域Ｐ０上に画像形成する。その後、媒体Ｍを搬送し、インクジェットヘッドと媒体Ｍの相対位置はヘッド位置６５で示される関係になる。このとき、画像形成領域Ｐ０へは、第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３を用いて画像形成し、予備吐出領域Ｐ１へは、第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４を用いて予備吐出する。
【００８４】
その後、媒体Ｍを搬送し、インクジェットヘッドと媒体Ｍの相対位置はヘッド位置６６で示される関係になる。このとき、画像形成領域Ｐ０へは、第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２を用いて画像形成し、予備吐出領域Ｐ１へは、第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４を用いて予備吐出する。
【００８５】
その後、媒体Ｍを搬送し、インクジェットヘッドと媒体Ｍの相対位置はヘッド位置６７で示される関係になる。このとき、画像形成領域Ｐ０へは、第１ヘッド部７１を用いて画像形成し、予備吐出領域Ｐ１へは、第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４を用いて予備吐出する。
【００８６】
また、予備吐出第２部分６８は第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４によって予備吐出される。予備吐出第３部分６９は第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４によって予備吐出される。予備吐出第４部分７０は第４ヘッド部７４によって予備吐出される。
【００８７】
インクジェットヘッドを複数分割、ここでは４分割して使用する場合の、画像の終端部の形成は、インクジェットヘッドの一部を用いて行う。しかし、予備吐出はインクジェットヘッドの全てのノズルを使って用いて行う。
【００８８】
ヘッド位置６４以前における予備吐出について説明する。第１予備吐出の順序は、全色使用する場合の順序、すなわち、まず使用するすべての色の中で色番号を比較し、最も大きい色番号を持つインクに次に大きい色番号を持つインクに次の順序を与えることを繰り返して、すべての色に順序を与える。このような手順ですべての色について、第１予備吐出の吐出順序を定める。吐出順序は色と対応させて予備吐出順序メモリ５４に記憶する。
【００８９】
第１予備吐出では、媒体の搬送方向Ｆにそれぞれ延びる色別のストライプ状パターンが、往路方向Ｓ１において予備吐出順序メモリ５４に記憶された吐出順序にしたがって並べて印字される。
【００９０】
次に、ヘッド位置６５からヘッド位置６７における予備吐出について説明する。
【００９１】
ヘッド位置６５の場合の第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、ヘッド位置６６の場合の第１ヘッド部７１、第２ヘッド部７２、ヘッド位置６７の場合の第１ヘッド部７１の各場合のインクジェットヘッドの所定部分の予備吐出については、上述のヘッド位置６４以前の予備吐出と同じである。
【００９２】
次に、ヘッド位置６５の場合の第４ヘッド部７４、ヘッド位置６６の場合の第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４、ヘッド位置６７の場合いの第２ヘッド部７２、第３ヘッド部７３、第４ヘッド部７４の各場合のインクジェットヘッドの所定部分についての予備吐出を説明する。
【００９３】
第１予備吐出の順序は、まず、画像形成領域Ｐ０に画像形成した画像に関しての使用しないすべての色の中で色番号を比較し、最も大きな色番号を持つインクに第１位の順序を与え、次に大きな色番号を持つインクに次の順序を与えることを繰り返して、すべての色に順序を与える。次に画像形成領域Ｐ０に画像形成した画像に関しての使用しないすべての色に吐出順序を付けると、次に、使用するすべての色の中で色番号を比較し、最も大きい色番号を持つインクに、使用しないインク中の最後の順序に次ぐ順序を与え、次に大きい色番号を持つインクに次の順序を与えることを繰り返して、すべての色に順序を与える。このような手順ですべての色について、第１予備吐出の吐出順序を定める。吐出順序は色と対応させて予備吐出順序メモリ５４に記憶する。
【００９４】
第１予備吐出では、媒体の搬送方向Ｆにそれぞれ延びる色別のストライプ状パターンが、往路方向Ｓ１において予備吐出順序メモリ５４に記憶された吐出順序にしたがって並べて印字される。
【００９５】
このように、予備吐出させることで、画像形成に使用されている色のインクと、画像形成に使用可能な色のインクを別の領域に表示することで容易に比較できる。すなわち画像端部の予備吐出領域Ｐ１を見ることで容易に比較できる。第２の領域すなわち使用色判別部６８、６９、７０と、第１領域すなわち使用可能色判別部７５と、では、ストライプ状パターンの表示が変わるので、何色を使用して印字されたかが容易に比較し判断できる。使用可能なインク色の表示と実際に印字された画像に使用されたインク色が容易に判断できる。
【００９６】
また、上記例では画像印字に対応していない部分に使用色の判別ストライプが表示され、そうでない部分に使用色の判別しないパターンを表示しているが、夫々逆に表示する制御をしてもよい。
【００９７】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）第１予備吐出により、画像形成に用いた色及び用いていない色を容易に確認できるとともに、全ノズルから吐出させるため、特に使用しなかったノズルについて、インクの粘度上昇を防止することができる。
（２）第２予備吐出により、全ノズルについて吐出状態及びインクの状態を確認することができる。
（３）第３予備吐出により、媒体Ｍの搬送状態を確認することができる。
（４）第１、第２、及び第３予備吐出により、形成画像に不良があったときに、原因となりうる要素を分離して分析をすることができるため、復旧作業を迅速に行うことが可能となる。
【００９８】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明に係るインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの駆動方法は、画像形成のための吐出以外に予備吐出を行うインクジェットプリンタに有用であり、特に、画像形成の対象たる媒体のサイズが大きなインクジェットプリンタに適している。
【符号の説明】
【０１００】
１０    インクジェットプリンタ
１２    固定部
２０    インクジェットヘッド
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈ  ヘッド
２０ｎ  ノズル
２１    キャリッジ
２２    プーリ
２３    駆動ベルト
２４    駆動モータ
２６    ヘッド駆動回路
２７    キャリッジ駆動回路
３０    位置検出部
３１    エンコーダ
３２    リニアスケール
４０    プラテン
４１    キャッピングユニット
４２    インク受け
４６    搬送機構
５０    記憶部
５１    画像データメモリ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
５４    予備吐出順序メモリ
５５    予備吐出パターンデータメモリ
５６    予備吐出設定メモリ
６０    制御回路
６１    外部回路
６２    ＩＦ回路
６３    入出力パネル
Ｂ１    第１ブロック
Ｂ２    第１ブロック
Ｂ３    第１ブロック
Ｂ４    第１ブロック
Ｆ      搬送方向
Ｈ      ホームポジション
Ｍ      媒体
Ｐ０    画像形成領域
Ｐ１    媒体上予備吐出領域
Ｐ１１  第１予備吐出領域
Ｐ１２  第２予備吐出領域
Ｐ１３  第３予備吐出領域
Ｐ２    第４予備吐出領域
Ｓ１    往路方向
Ｓ２    復路方向
Ｔ      往路終了位置
【図１】
2010064479.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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