(57)【要約】【課題】路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することが可能な路面凍結予測装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る路面凍結予測装置１は、車両の走行経路における路面状況を予め検出する検出手段２と、路面状況の検出結果に基づいて、走行経路における凍結候補地点に関する情報を予め取得する取得手段１０と、走行経路の走行時に、凍結候補地点に関する情報と外気温度とに基づいて、凍結候補地点の凍結を予測する予測手段１２とを備える。【選択図】図１
2010151543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路における路面状況を予め検出する検出手段と、
前記路面状況の検出結果に基づいて、前記走行経路における凍結候補地点に関する情報を予め取得する取得手段と、
前記走行経路の走行時に、前記凍結候補地点に関する情報と外気温度とに基づいて、前記凍結候補地点の凍結を予測する予測手段と、
を備える路面凍結予測装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記路面状況として水分分布を検出し、
前記取得手段は、前記水分分布が存在する地点を前記凍結候補地点とする、
請求項１に記載の路面凍結予測装置。
【請求項３】
前記凍結候補地点に関する情報は、前記凍結候補地点の位置情報である、
請求項１に記載の路面凍結予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面凍結予測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に路面凍結予測装置が開示されている。この路面凍結予測装置は、凍結基本因子としての外気温度に加えて、路面の凍結を助長させる凍結助長因子に基づいて、現在位置周辺の路面の凍結を予測する。特許文献１には、凍結助長因子として、湿度を上昇させ易い地形、風が発生し易い地形、日陰が発生し易い地形が挙げられている。
【特許文献１】特開２００１−１６５６７７号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の路面凍結予測装置では、上記したように、特定の傾向を有する地形に基づいて路面凍結の予測を行っているため、予測の精度が低い。また、凍結の範囲を限定し難いため、予測の範囲を広げざるを得ない。その結果、この予測に基づいて運転支援が行われると、ドライバは不必要な状況でも凍結の可能性を注意喚起されてしまうこととなる。
【０００４】
そこで、本発明は、路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することが可能な路面凍結予測装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の路面凍結予測装置は、車両の走行経路における路面状況を予め検出する検出手段と、路面状況の検出結果に基づいて、走行経路における凍結候補地点に関する情報を予め取得する取得手段と、走行経路の走行時に、凍結候補地点に関する情報と外気温度とに基づいて、凍結候補地点の凍結を予測する予測手段と、を備える。
【０００６】
この路面凍結予測装置によれば、予め検出された走行経路における実際の路面状況を利用して、この走行経路における凍結候補地点の凍結を予測することができるので、路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することができる。
【０００７】
上記した検出手段は、路面状況として水分分布を検出し、上記した取得手段は、水分分布が存在する地点を凍結候補地点とすることが好ましい。これによれば、水溜り等に起因する局所的な路面の凍結を予測することができ、路面の凍結の可能性及び範囲をより精度よく予測することができる。
【０００８】
上記した凍結候補地点に関する情報は、凍結候補地点の位置情報であることが好ましい。これによれば、局所的な路面の凍結を予測することができ、路面の凍結の範囲をより精度よく予測することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る路面凍結予測装置の電気的な構成を示す図である。図１に示す路面凍結予測装置１は、自律センサ２と、報知部３と、地図ＤＢ４と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５とを備える。なお、本実施形態では、自律センサ２が特許請求の範囲に記載の検出手段に相当する。
【００１２】
自律センサ２は、車両走行中に走行経路における路面状況を逐次検出する。例えば、自律センサ２は、路面状況として、水分分布の存在、すなわち水溜り等の存在を検知する。自律センサ２は、この路面状況の検出結果をＥＣＵ５へ送信する。また、自律センサ２は、車両の外気温度を逐次検出し、ＥＣＵ５へ送信する。
【００１３】
報知部３は、ＥＣＵ５からの報知指令に応じて、ドライバへ報知を行う。報知の手法としては、文字を用いた報知、画像を用いた報知、警報音や音声を用いた報知等、様々な手法が適用可能である。この場合、報知部３として、モニタやスピーカ等が用いられる。
【００１４】
地図ＤＢ４は、地図を記憶するデータベースであり、例えば、ナビゲーションシステムにおける地図データベースである。この場合、地図ＤＢ４は、ＥＣＵ５からの指令に応じて、車両の位置情報をＥＣＵ５へ送信する。
【００１５】
ＥＣＵ５は、演算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されている。このような構成により、ＥＣＵ５には、情報取得部１０と、凍結予測部１２と、報知制御部１４とが構築される。なお、本実施形態では、情報取得部１０が特許請求の範囲に記載の取得手段に相当し、凍結予測部１２が特許請求の範囲に記載の予測手段に相当する。
【００１６】
情報取得部１０は、自律センサ２から受ける路面状況の検出結果に基づいて、走行経路における凍結候補地点に関する情報を取得する。すなわち、情報取得部１０は、自律センサ２によって水溜り等の存在が検出されたときに、これらの水溜り等が存在する地点に関する情報を取得する。
【００１７】
凍結候補地点に関する情報としては、例えば、凍結候補地点の位置情報である。凍結候補地点の位置情報としては、ナビゲーションシステムのＧＰＳ機能によって検出時の車両の位置、例えば緯度・経度を取得することによって取得可能である。情報取得部１０は、これらの凍結候補地点に関する情報を地図ＤＢ４における地図データ上にマッピングすることによって記録する。
【００１８】
凍結予測部１２は、地図ＤＢ４における地図データ上に記録された凍結候補地点に関する情報と、自律センサ２からの外気温度とに基づいて、凍結候補地点の凍結の可能性及び範囲の予測を行う。
【００１９】
報知制御部１４は、凍結の可能性がある場合には、地図ＤＢ４における地図データに基づいて、車両が凍結候補地点の付近に差し掛かるときに、報知部３へ報知指令を送信し、凍結候補地点の手前で事前にドライバに対して報知を行わせる。
【００２０】
次に、路面凍結予測装置１の動作を説明する。図２は、本実施形態の路面凍結予測装置による路面状況検出処理を示すフローチャートであり、図３は、本実施形態の路面凍結予測装置による路面凍結予測処理を示すフローチャートである。
【００２１】
以下では、毎日のように通行する通勤経路において、前日に実際の路面状況を予め検知し、翌日にこの実際の路面状況に基づいて凍結の可能性及び範囲を予測して、事前にドライバに報知を行う場合について説明する。
（路面状況検出処理）
【００２２】
例えば、雨天の第Ｎ日の帰宅時、自律センサ２によって路面に水溜りが検出されると（Ｓ０１）、その検出結果がＥＣＵ５へ送信される。ＥＣＵ５の情報取得部１０では、この検出結果に基づいて、水溜りが存在する地点を凍結候補地点とし、この凍結候補地点に関する情報として凍結候補地点の位置情報が取得される。この凍結候補地点の位置情報は、地図ＤＢ４における地図データ上にマッピングされることによって記録される。
【００２３】
このようにして、自律センサ２及び情報取得部１０によって、路面状況が予め検出され、凍結候補地点に関する情報が予め取得・記録される（Ｓ０２）。
（路面凍結予測処理）
【００２４】
次に、第Ｎ＋１日の出勤時、ドライバによって車両のエンジンが始動されると、自律センサ２によって予測時の外気温度の取得が行われ、凍結予測部１２によって予測時の外気温度に基づいて凍結の可能性の予測が行われる。例えば、予測時の外気温度が氷点下以下である場合に、路面凍結の可能性があると予測される（Ｓ１１）。路面凍結の可能性がある場合には、報知制御部１４によって事前報知指令が行われ、報知部３によってドライバに報知、注意喚起が行われる（Ｓ１２）。
【００２５】
その後、ドライバがカーナビゲーションシステムに目的地の設定を行わずに運転を開始し（Ｓ１３）、車両が凍結候補地点である水溜り地点の付近に差し掛かったことが地図ＤＢ４における地図データから検知されると、報知制御部１４によって路面凍結の可能性の報知指令が行われ、報知部３によって凍結候補地点の手前で事前にドライバに報知、注意喚起が行われる（Ｓ１４）。
【００２６】
一方、ドライバが運転を開始する前にナビゲーションシステムに目的地の設定を行う場合（Ｓ１３）、現在地から目的地までのルートが凍結候補地点を含むか否かの判別が行われる（Ｓ１５）。ルートが凍結候補地点を含む場合には、凍結候補地点を回避する回避ルートを構築し、ドライバに提供する（Ｓ１６）。そして、ドライバがこの回避ルートを選択しない場合には、上記したステップＳ１４の報知処理が行われる（Ｓ１７）。
【００２７】
このように、本実施形態の路面凍結予測装置１によれば、例えば、通勤経路における実際の路面状況に応じて凍結候補地点を前日の帰宅時に検出し、この実際の路面状況に基づいて、翌日の出勤時の通勤経路における凍結候補地点の凍結を予測することができるので、路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することができる。すなわち、予め検出された走行経路における実際の路面状況を利用して、この走行経路における凍結候補地点の凍結を予測することができるので、路面の凍結の可能性及び範囲を精度よく予測することができる。また、水溜り等に起因する局所的な路面の凍結を予測することができ、路面の凍結の可能性及び範囲をより精度よく予測することができる。
【００２８】
また、本実施形態の路面凍結予測装置１によれば、この高精度な予測に基づいて運転支援を行うことによって、ドライバに対する不必要な注意喚起を低減することができる。
【００２９】
ここで、凍結し易い場所付近に路面状態を検知するインフラ設備を設置し、付近を通行する車両に情報提供することによって、ドライバに路面の凍結の可能性を知らせるサービスが考案されているが、この種のシステムでは、費用対効果の観点から、必ずしも全ての路面凍結の可能性がある場所にインフラセンサが設置されるとは限らない。しかしながら、本実施形態の路面凍結予測装置１によれば、インフラセンサが設置されていない場合であっても、ドライバに事前に路面凍結の可能性を報知することができる。
【００３０】
なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、本実施形態の路面凍結予測装置１は、路面凍結の可能性及び範囲を予測するために、予め検出した実際の走行経路上の水分分布の存在に基づいたが、予め検出した実際の走行経路上の水分分布の発生を促す存在に基づいてもよい。
【００３１】
この場合、自律センサ２は、路面状況として、水分分布の発生、すなわち水溜りの発生を促す陥没等の存在を検知する。また、自律センサ２は、例えばＧ−Ｂｏｏｋ等のサービスから気象情報を参照し、所定時間範囲の天候や気温まで検出する。そして、ＥＣＵ５の情報取得部１０は、検出時に凍結候補地点に関する情報として検出日時や外気温度等をも取得し、予測時に予測日時や、この予測日時を含む所定時間範囲の天候及び外気温度をも取得する。これによって、凍結予測部１２は、検出日時から予測日時までの間に雨等が降った場合に、陥没に水溜りが発生する可能性、すなわち、陥没地点において凍結の可能性があると予測してもよい。
【００３２】
また、凍結予測部１２は、予測時の外気温度が氷点下以下に達していない場合でも、外気温度が氷点下を上回った日時から予測日時までの時間が短い場合に、凍結候補地点において凍結の可能性があると予測してもよい。
【００３３】
また、報知制御部１４及び報知部３は、危険度レベルに応じて報知の手法を変更してもよい。例えば、報知制御部１４及び報知部３は、通常の報知では電子音声によるメッセージを用い、凍結候補地点の付近にカーブが存在する場合の報知では、警報音を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る路面凍結予測装置の電気的な構成を示す図である。
【図２】図１に示す路面凍結予測装置による路面状況検出処理を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す路面凍結予測装置による路面凍結予測処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１…路面凍結予測装置、２…自律センサ（検出手段）、３…報知部、４…地図ＤＢ、１０…情報取得部（取得手段）、１２…凍結予測部（予測手段）、１４…報知制御部。
【図１】
2010151543.tif 000003
【図２】
2010151543.tif 000004
【図３】
2010151543.tif 000005