(57)【要約】      （修正有）【課題】成形品の口部を傷つけることなく受け渡しすることができるロータリ型成形品搬送装置及びそれを用いたロータリ型ブロー成形装置の提供。【解決手段】各々回転中心Ｏ１，Ｏ４の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を水平面内で回転搬送し、受け渡し位置での成形品が受け渡される２台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置５０（１００）は、該成形品を第１保持部１６０を先端に支持し回転搬送される搬送アーム１１０を有し、搬送アームが２台のロータリ型成形搬送装置の各々の回転中心を通る直線Ｓ４に沿って配置された時の受け渡し位置を中心とする所定回転角度に亘り、水平面内で直線Ｓ４と平行な方向で一つの第１保持部を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、２台のうちの他方のロータリ型成形品搬送装置の少なくとも一つの第２保持部２２Ａに対して第１保持部１６０を正対させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の回転中心の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を水平面内で回転搬送して、受け渡し位置にて前記少なくとも一つの成形品が受け渡される２台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置であって、
前記少なくとも一つの成形品を少なくとも一つの第１保持部を先端に支持して回転搬送される搬送アームを有し、前記搬送アームが前記２台のロータリ型成形搬送装置の前記各々の回転中心を通る直線に沿って配置された時の前記受け渡し位置を中心とする所定回転角度に亘って、水平面内で前記直線と平行な方向では前記少なくとも一つの第１保持部を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、前記２台のうちの他方のロータリ型成形品搬送装置の少なくとも一つの第２保持部に対して前記少なくとも一つの第１保持部を正対させることを特徴とするロータリ型成形品搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送アームは、回転搬送方向の上流側から下流側に向けて並べて複数の成形品を保持するための複数の第１保持部を含み、前記所定回転角度に亘って、前記受け渡し位置にある時の前記搬送アームと直交する回転接線方向にて前記複数の成形品が一列に並んだ状態に維持されることを特徴とするロータリ型成形品搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記搬送アームの自由端側にて回動自在に設けられ、前記複数の第１保持部を備えた回動アームと、
一端が前記回動アームに回動自在に設けられ、前記搬送アームに対する前記回動アームの交差角を制御する制御アームと、
をさらに有することを特徴とするロータリ型成形品搬送装置。
【請求項４】
前記搬送アームを回転搬送する回転板と、
前記搬送アームの基端側と前記制御アームの他端とをそれぞれ回動自在に連結し、前記回転板に支持される連結部材と、
をさらに有し、
前記搬送アーム、前記回動アーム、前記制御アーム及び前記連結部材にて四節平行回転リンクが形成されていることを特徴とするロータリ型成形品搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記回転板の一面側にて前記回転板と平行に固定配置され、第１カムが形成された第１カム板と、
前記回転板の他面側にて前記回転板と平行に固定配置され、第２カムが形成された第２カム板と、
前記搬送アームの前記基端側に固定され、前記回転板に回動自在に支持され、かつ、一端側にて前記連結部材を回動自在に支持する軸部と、
前記軸部の他端側にて固定された固定部材と、
前記軸部の中心よりも偏心した位置にて前記固定部材に支持され、前記第１カムに案内される第１カムフォロアと、
前記回動部材の前記軸部の中心よりも偏心した位置に支持され、前記第２カムに案内される第２カムフォロアと、
を含み、
前記制御アームは、前記軸部を挟んで前記第２カムフォロアとは反対側の位置にて、前記回動部材に回動自在に支持されていることを特徴とするロータリ型成形品搬送装置。
【請求項６】
複数の一次ブロー型を回転搬送する一次ブロー成形ロータリ部と、
複数の二次ブロー型を回転搬送する二次ブロー成形ロータリ部と、
請求項１乃至５のいずれかに記載のロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記一次ブロー成形ロータリ部と前記二次ブロー成形ロータリ部との間で少なくとも一つの一次ブロー成形品を受け渡す中継ロータリ部と、
を有し、
前記一次ブロー成形ロータリ部、前記二次ブロー成形ロータリ部及び前記中継ロータリ部の回転中心をそれぞれ第１，第２及び第３の回転中心とした時、前記搬送アームが前記第１，第３回転中心を通る第１直線上に沿って配置された時の第１受け渡し位置にて、前記一次ブロー成形ロータリ部から前記搬送アームに少なくとも一つの一次ブロー成形品が受け渡され、前記搬送アームが前記第２，第３回転中心を通る第２直線に沿って配置された時の第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記二次ブロー成形ロータリ部に少なくとも一つの一次ブロー成形品が受け渡されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
【請求項７】
複数のブロー型を回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
プリフォーム供給ホイール部と、
請求項１乃至５のいずれかに記載のロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記ブロー成形ロータリ部と前記プリフォーム供給ホイール部との間に配置された供給ロータリ部と、
を有し、
前記ブロー成形ロータリ部、前記供給ロータリ部及び前記プリフォーム供給ホイール部の回転中心をそれぞれ第１，第２，第３回転中心とした時、前記搬送アームが前記第２，第３回転中心を通る線上に沿って配置された延びる第１受け渡し位置にて、前記プリフォーム供給ホイール部から前記搬送アームにプリフォームが一つずつ受け渡され、前記搬送アームが前記第１，第２回転中心を通る線上に沿って配置された第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記ブロー成形ロータリ部に少なくとも一つのプリフォームが受け渡されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
【請求項８】
複数のブロー型を回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
取り出しホイール部と、
請求項１乃至５のいずれかに記載のロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記ブロー成形ロータリ部と前記取り出しホイール部との間に配置された取り出しロータリ部と、
を有し、
前記ブロー成形ロータリ部、前記取り出しロータリ部及び前記取り出しホイール部の回転中心をそれぞれ第１，第２，第３回転中心とした時、前記搬送アームが前記第１，第２回転中心を通る線上に沿って配置された第１受け渡し位置にて、前記ブロー成形ロータリ部から前記搬送アームに少なくとも一つのブロー成形品が受け渡され、前記搬送アームが前記第２，第３転中心を通る線上に沿って配置された第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記取り出しホイール部に前記ブロー成形品が一つずつ受け渡されることを特徴とするロータリ型ブロー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ型成形品搬送装置及びそれを用いたロータリ型ブロー成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定の角度間隔で多数のブロー型を搭載したロータリ型ブロー成形装置が知られている（特許文献１）。この装置では、特許文献１の第２図に示すように、回転搬送される多数のブロー型（７２）を用いることで、ブロー成形品の大量生産が可能となる。
【０００３】
一方、耐熱容器を大量生産するブロー成形装置が知られている（特許文献２）。この装置は、特許文献２の図２Ａ及び図２Ｂに示すように、プリフォームの口部を結晶化させる第１加熱ステーション（４）と、プリフォームの胴部をブロー適温に加熱する第２加熱ステーション（１４）と、一次ブロー成形ステーション（１７）と、一次ブロー成形品を収縮加熱する第３加熱ステーション（２４）と、二次ブロー成形ステーション（２８）とを有する大掛かりな装置である。
【０００４】
リニア搬送により耐熱容器を成形するブロー成形装置としては、特許文献３及び特許文献４に示すものがある。
【０００５】
また、回転移動するブローステーション（２）に、トランスファーテーブル（３ｂ）を用いて成形品を受け渡すブロー成形装置は、特許文献５の図８に記載されている。
【特許文献１】特公昭６０−４５０４５号公報（第２図）
【特許文献２】特公平４−３９４１６号公報（図２Ａ、図２Ｂ）
【特許文献３】特開２００３−２３１１７０号公報（図１）
【特許文献４】特開２００６−２６４０３５号公報（図１）
【特許文献５】特開２００６−１３０７５５号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リニア搬送により耐熱容器を成形する場合には、特許文献３，４の通りブロー成形金型の数は、特許文献１のロータリ型ブロー成形装置のように多数個を配置できず、時間当たりの生産個数に限度があり、大量生産に不向きである。時間当たりの生産個数を増大させようとすれば、ブロー成形装置の数を増設させるしかなく、工場内での占有設置面積が増大してしまう。
【０００７】
しかも、リニア搬送では成形品の間欠搬送時に加減速が伴うので、搬送途中で成形品が傾いて芯ずれしてしまうことがある（特許文献４の０００６参照）。このため、特許文献４の技術では、二次ブロー成形時に一次ブロー成形品の芯ずれを防止するための対策が採られている。
【０００８】
一方、特許文献２に示すような大掛かりな装置も、占有設置面積の点では同様な問題があり、しかも装置が複雑化してしまう。
【０００９】
特許文献５に示されたロータリ型成形品搬送装置（トランスファーテーブル３ｂ）では、受け渡し位置に維持する際にチャック部（９）の中で成形品が回転してしまい、成形品の口部が傷付いて製品外観を損なう。
【００１０】
本発明の目的は、成形品の口部を傷つけることなく受け渡しすることができるロータリ型成形品搬送装置及びそれを用いたロータリ型ブロー成形装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、受け渡し対象の装置のデッドアングルを小さくできるロータリ型成形品搬送装置及びそれを用いたロータリ型ブロー成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様に係るロータリ型成形品搬送装置は、
各々の回転中心の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を水平面内で回転搬送して、受け渡し位置にて前記少なくとも一つの成形品が受け渡される２台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置であって、
前記少なくとも一つの成形品を少なくとも一つの第１保持部を先端に支持して回転搬送される搬送アームを有し、前記搬送アームが前記２台のロータリ型成形搬送装置の前記各々の回転中心を通る直線に沿って配置された時の前記受け渡し位置を中心とする所定回転角度に亘って、水平面内で前記直線と平行な方向では前記少なくとも一つの第１保持部を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、前記２台のうちの他方のロータリ型成形品搬送装置の少なくとも一つの第２保持部に対して前記少なくとも一つの第１保持部を正対させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一態様によれば、少なくとも一つの第１保持部を介して少なくとも一つの成形品を受け渡す際に、第１保持部内にて成形品が回転されないので、成形品を傷付けることがない。ここで、「正対」とは、他のロータリ型成形品搬送装置の第２の保持部に対して第１の保持部１６０が真向かいで向かい合う状態を意味する。受け渡し位置とその前後の位置を含む所定回転角度にて「正対」の関係が維持されている限り、第１保持部内にて成形品が回転されない。
【００１４】
本発明の一態様では、前記搬送アームは、回転搬送方向の上流側から下流側に向けて並べて複数の成形品を保持するための複数の第１保持部を含み、前記所定回転角度に亘って、前記受け渡し位置にある時の前記搬送アームと直交する回転接線方向にて前記複数の成形品を一列に並んだ状態に維持することができる。
【００１５】
こうして、複数の第１保持部を介して複数の成形品を同時に受け渡すことができる。これにより、他のロータリ型成形品搬送装置がブロー成形装置であると、受け渡し時に型開されるブロー型の型開放が維持されるデッドアングルを小さくできる。
【００１６】
本発明の一態様では、前記搬送アームの自由端側にて回動自在に設けられ、前記複数の第１保持部を備えた回動アームと、
一端が前記回動アームに回動自在に設けられ、前記搬送アームに対する前記回動アームの交差角を制御する制御アームと、
をさらに有することができる。
【００１７】
特に複数の第１保持部を有する場合には、搬送アームに回動自在な回動アームに複数の第１保持部を設け、搬送アームに対する回動アームの交差角を制御アームにより制御することで、「正対」位置関係を容易に制御できる。
【００１８】
本発明の一態様では、
前記搬送アームを回転搬送する回転板と、
前記搬送アームの基端側と前記制御アームの他端とをそれぞれ回動自在に連結し、前記回転板に支持される連結部材と、
をさらに有し、
前記搬送アーム、前記回動アーム、前記制御アーム及び前記連結部材にて四節平行回転リンクを形成することができる。
【００１９】
この四節平行回転リンクの２点を駆動することで、「正対」位置関係を容易に制御できる。
【００２０】
本発明の一態様では、
前記回転板の一面側にて前記回転板と平行に固定配置され、第１カムが形成された第１カム板と、
前記回転板の他面側にて前記回転板と平行に固定配置され、第２カムが形成された第２カム板と、
前記搬送アームの前記基端側に固定され、前記回転板に回動自在に支持され、かつ、一端側にて前記連結部材を回動自在に支持する軸部と、
前記軸部の他端側にて固定された固定部材と、
前記軸部の中心よりも偏心した位置にて前記固定部材に支持され、前記第１カムに案内される第１カムフォロアと、
前記回動部材の前記軸部の中心よりも偏心した位置に支持され、前記第２カムに案内される第２カムフォロアと、
を含み、
前記制御アームは、前記軸部を挟んで前記第２カムフォロアとは反対側の位置にて、前記回動部材に回動自在に支持することができる。
【００２１】
この四節平行回転リンクの２点をカムとカムフォロアとの係合により駆動することで、「正対」位置関係を確実に制御できる。
【００２２】
本発明の他の態様に係るロータリ型ブロー成形装置は、
複数の一次ブロー型を回転搬送する一次ブロー成形ロータリ部と、
複数の二次ブロー型を回転搬送する二次ブロー成形ロータリ部と、
前述したロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記一次ブロー成形ロータリ部と前記二次ブロー成形ロータリ部との間で少なくとも一つの一次ブロー成形品を受け渡す中継ロータリ部と、
を有し、
前記一次ブロー成形ロータリ部、前記二次ブロー成形ロータリ部及び前記中継ロータリ部の回転中心をそれぞれ第１，第２及び第３の回転中心とした時、前記搬送アームが前記第１，第３回転中心を通る第１直線上に沿って配置された時の第１受け渡し位置にて、前記一次ブロー成形ロータリ部から前記搬送アームに少なくとも一つの一次ブロー成形品が受け渡され、前記搬送アームが前記第２，第３回転中心を通る第２直線に沿って配置された時の第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記二次ブロー成形ロータリ部に少なくとも一つの一次ブロー成形品が受け渡されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の態様によれば、一次・二次ブロー成形ロータリ部間の受け渡しを上述したロータリ型成形品搬送装置により実施することで、成形品の傷付きを防止することに加えて、一次・二次ブロー成形ロータリ部の双方にてデッドアングルを小さくできる。
【００２４】
本発明のさらに他の態様に係るロータリ型ブロー成形装置は、
複数のブロー型を回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
プリフォーム供給ホイール部と、
前述したロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記ブロー成形ロータリ部と前記プリフォーム供給ホイール部との間に配置された供給ロータリ部と、
を有し、
前記ブロー成形ロータリ部、前記供給ロータリ部及び前記プリフォーム供給ホイール部の回転中心をそれぞれ第１，第２，第３回転中心とした時、前記搬送アームが前記第２，第３回転中心を通る線上に沿って配置された延びる第１受け渡し位置にて、前記プリフォーム供給ホイール部から前記搬送アームにプリフォームが一つずつ受け渡され、前記搬送アームが前記第１，第２回転中心を通る線上に沿って配置された第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記ブロー成形ロータリ部に少なくとも一つのプリフォームが受け渡されることを特徴とする。
【００２５】
本発明のさらに他の態様によれば、ブロー成形ロータリ部とプリフォーム供給ホイール部との間の受け渡しを上述したロータリ型成形品搬送装置により実施することで、成形品の傷付きを防止することに加えて、ブロー成形ロータリ部にてデッドアングルを小さくできる。また、プリフォーム供給ホイール部はホイール周縁に半円状の溝を有するものであることから、複数個所にて「正対」位置関係を得られない。そこで、プリフォーム供給ホイール部からロータリ型成形品搬送装置へはプリフォームを一つずつ供給すればよい。
【００２６】
本発明のさらに他の態様に係るロータリ型ブロー成形装置は、
複数のブロー型を回転搬送するブロー成形ロータリ部と、
取り出しホイール部と、
前述したロータリ型成形品搬送装置にて構成され、前記ブロー成形ロータリ部と前記取り出しホイール部との間に配置された取り出しロータリ部と、
を有し、
前記ブロー成形ロータリ部、前記取り出しロータリ部及び前記取り出しホイール部の回転中心をそれぞれ第１，第２，第３回転中心とした時、前記搬送アームが前記第１，第２回転中心を通る線上に沿って配置された第１受け渡し位置にて、前記ブロー成形ロータリ部から前記搬送アームに少なくとも一つのブロー成形品が受け渡され、前記搬送アームが前記第２，第３転中心を通る線上に沿って配置された第２受け渡し位置にて、前記搬送アームから前記取り出しホイール部に前記ブロー成形品が一つずつ受け渡されることを特徴とする。
【００２７】
本発明のさらに他の態様によれば、ブロー成形ロータリ部と取り出しホイール部との間の受け渡しを上述したロータリ型成形品搬送装置により実施することで、成形品の傷付きを防止することに加えて、ブロー成形ロータリ部にてデッドアングルを小さくできる。また、取り出しホイール部はホイール周縁に半円状の溝を有するものであることから、複数個所にて「正対」位置関係を得られない。そこで、ロータリ型成形品搬送装置から取り出しホイール部へはプリフォームを一つずつ排出すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２９】
（ロータリ型ブロー成形装置の基本的構成）
図１は、本実施形態に係るロータリ型ブロー成形装置１０の全体構成を示す平面図である。この装置１０は、機台１２上に、一次ブロー成形ロータリ部２０、二次ブロー成形ロータリ部３０及び中継ロータリ部４０を有する。
【００３０】
一次ブロー成形ロータリ部２０は、加熱される複数例えばＬ＝１２個の一次ブロー型２２を回転搬送しながら、Ｌ個の一次ブロー型２２の各々にてプリフォームを一次ブロー成形品にブロー成形し、かつ、Ｌ個の一次ブロー型２２の各々にて一次ブロー成形品を収縮させる。
【００３１】
二次ブロー成形ロータリ部３０は、複数例えばＭ＝１２個の二次ブロー型３２を回転搬送しながら、Ｍ個の二次ブロー型３２の各々にて一次ブロー成形品を二次ブロー成形品にブロー成形する。
【００３２】
中継ロータリ部４０は、一次及び二次ブロー成形ロータリ部２０，３０の間に配置される。この中継ロータリ部４０は、回転搬送される複数例えばＮ＝６本の中継アーム４２の各々に設けた少なくとも一つの第１保持部４４を介して、一次ブロー成形ロータリ部２０から二次ブロー成形ロータリ部３０に一次ブロー成形品を受け渡す。
【００３３】
ここで、一次ブロー型２２には、少なくとも一つの一次ブローキャビティ２２Ａが形成されるが、本実施形態では一つの一次ブロー型２２に３つの一次ブローキャビティ２２Ａを形成している。よって、一つの一次ブロー型２２で３つの一次ブロー成形品が同時に成形される。一次ブロー成形ロータリ部２０として、１２×３＝３６個の一次ブローキャビティ２２Ａが搭載されていることになる。
【００３４】
二次ブロー型３２も一次ブロー型２２と同じ個数である３つの二次ブローキャビティ３２Ａが形成されている。よって、一つの二次ブロー型３２で３つの二次ブロー成形品が同時に成形される。二次ブロー成形ロータリ部３０として、１２×３＝３６個の二次ブローキャビティ３２Ａが搭載されていることになる。
【００３５】
一次ブロー成形ロータリ部２０にて、延伸適温に予め加熱されたプリフォームを、加熱された一次ブロー型２２内で、高圧エアと延伸ロッドとを用いて一次ブローすることで、一次ブロー成形品が得られる。一次ブロー型２２内でブロー成形された一次ブロー成形品は、高圧のブローエアによりその外表面が加熱された一次ブロー型２２のキャビティ面に密着された状態となり、ブロー成形後にブローエアを排気すると同時に胴部が熱収縮することとなる。
【００３６】
二次ブロー成形ロータリ部３０では、収縮して軟化状態にある一次ブロー成形品を二次ブロー型３２内で、高圧エアのみにより二次ブローして再膨張させて、最終製品である二次ブロー成形品が得られる。
【００３７】
このような工程を用いて耐熱性容器を成形することは、リニア搬送型のブロー成形装置では知られているが、ロータリ型ブロー成形装置では特許文献２による大掛かりな装置しか知られていない。
【００３８】
本実施形態では、一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０との間の搬送を、中継ロータリ部４０のみにて実現している。つまり、中継ロータリ部４０は、回転搬送される中継アーム４２を介して、一次ブロー成形ロータリ部２０にて回転搬送される一次ブロー型２２から直接一次ブロー成形品を受け取り、所定回転角度だけ回転搬送して、二次ブロー成形ロータリ部３０にて回転搬送される二次ブロー型３２に直接一次ブロー成形品を受け渡すことができる。
【００３９】
（ロータリ型ブロー成形装置のレイアウト）
一次ブロー成形ロータリ部２０での一次ブロー中心（一次ブローキャビティ２２Ａの中心）Ｐ１の回転軌跡であって、一次ブロー成形ロータリ部２０の第１回転中心Ｏ１と第１直径Ｄ１とで定義される円を第１円Ｃ１と定義する。二次ブロー成形ロータリ部３０での二次ブロー中心（二次ブローキャビティ３２の中心）Ｐ２の回転軌跡であって、二次ブロー成形ロータリ部３０の第２回転中心Ｏ２と第２直径Ｄ２とで定義される円を第２円Ｃ２と定義する。さらに、中継ロータリ部４０の第３回転中心Ｏ３と第３直径Ｄ３とで定義され、かつ、第１円Ｃ１及び第２円Ｃ２と接する円を第３円Ｃ３と定義する。ここで、第３円Ｃ３は、中継ロータリ部４０が一次ブロー成形ロータリ部３０との間で一次ブロー成形品を受け取る位置と、中継ロータリ部４０が二次ブロー成形ロータリ部３０との間で一次ブロー成形品を受け渡す位置との２点を通る仮想上の搬送軌跡である。ただし、後述する通り、中継アーム４２が半径方向で進退するので、中継ロータリ部４０の実際の搬送軌跡は第３円Ｃ３とは一致しない。なお、中継ロータリ部４０の搬送軌跡は第３円よりも突出させる必要はないので、第３円は最大搬送軌跡と言える。
【００４０】
ここで、本実施形態では、Ｄ１＞Ｄ３及びＤ２＞Ｄ３が成立する。つまり、中継ロータリ部４０の第３直径Ｄ３は、実処理を実施する一次・二次ブロー成形ロータリ部３０，４０の搬送軌跡の直径Ｄ１，Ｄ２よりも小さい。中継ロータリ部４０は一次ブロー成形品を搬送するだけであるので、必要最小限の直径Ｄ３として、ロータリ型ブロー成形装置１０の小型化を図っている。
【００４１】
また、本実施形態ではＤ１＝Ｄ２が成立する。第１直径Ｄ１と第２直径Ｄ２とは必ずしも一致させる必要はないが、本実施形態のように一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０を必須とする装置では、Ｄ１＝Ｄ２により一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０の構成部品のほとんどを共通化することができる。なぜなら、一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０は一次・二次ブロー型２２，３２が相違する程度であり、Ｄ１＝Ｄ２とすることで型の回転搬送系の部品は共通化される。
【００４２】
本実施形態では、図１に示すように、第１回転中心Ｏ１と第２回転中心Ｏ２とを通る第１直線Ｓ１に対して矢印Ｄ側の一方にシフトした位置に、第３回転中心Ｏ３を配置した。第１直線Ｓ１上に第３回転中心Ｏ３を配置しても良いが、これだと第１，第３回転中心Ｏ１，Ｏ２間の距離Ｌ＝Ｄ３＋（Ｄ１＋Ｄ２）／２となるのに対して、本実施形態ではＬ＜Ｄ３＋（Ｄ１＋Ｄ２）／２となり、上述の通り直径Ｄ３を小さくすることを加味すると、距離Ｌの短縮に伴い装置全体の小型化が実現できる。加えて、上述した第３回転中心Ｏ３の設定により以下のことが言える。
【００４３】
まず、本実施形態では、一次ブロー成形ロータリ部２０は回転方向Ａ、中継ロータリ部４０は回転方向Ｂ、二次ブロー成形ロータリ部３０は回転方向Ｃとし、回転方向Ａ，Ｃは同一方向（図１にて反時計回り方向）であり、回転方向Ｂは逆方向（図１にて時計回り方向）である。各回転方向は必ずしも上記の通りに設定する必要はないが、各回転方向を同一方向とし、第３回転中心Ｏ３をシフトすることで、一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０のデッドアングルを小さくできる効果がある。
【００４４】
ここで、デッドアングルとは、一次・二次ブロー成形ロータリ部２０，３０にて、一次ブロー型２２または二次ブロー型３２が型開きされていて、一次・二次ブロー成形に寄与しない回転角度である。
【００４５】
一次ブロー成形ロータリ部２０より中継ロータリ部４０に一次ブロー成形品を受け渡す位置は、第１，第３回転中心Ｏ１，Ｏ３を結ぶ第２直線Ｓ２上にて一次ブロー型２２と中継アーム４２とが正対した時である。このときには、一次ブロー型２２は型開きされていなければならない。
【００４６】
第１直線Ｓ１上に第３回転中心Ｏ３を配置すると、第１直線Ｓ１上にて一次ブロー型２２と中継アーム４２とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第１直線Ｓ１上よりも回転方向Ａにて下流の第２直線Ｓ２上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの開始を遅らせることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。
【００４７】
二次ブロー成形ロータリ部３０では、第１直線Ｓ１上に第３回転中心Ｏ３を配置すると、第１直線Ｓ１上にて二次ブロー型３２と中継アーム４２とが正対した時に受け渡しが行われるが、本実施形態ではその第１直線Ｓ１上よりも回転方向Ｃにて上流の第３直線（第２，第３回転中心Ｏ２，Ｏ３を結ぶ直線）Ｓ３上が受け渡し位置となる。これにより、デッドアングルの終了を早めることができ、結果としてデッドアングルを小さくできる。
【００４８】
本実施形態では、機台１２上に、供給ロータリ部５０と取り出しロータリ部６０とをさらに有する。供給ロータリ部５０は、回転搬送される複数例えば４本の供給アーム５２を有する。４本の供給アーム５２の各々は、少なくとも一つ例えば３つのプリフォームを保持する第２保持部５４を介して、プリフォームを一次ブロー成形ロータリ部２０に供給する。
【００４９】
取り出しロータリ部６０は、回転搬送される複数例えば３本の取り出しアーム６２を有する。３本の取り出しアーム６２の各々は、少なくとも一つ例えば３つの二次ブロー成形品を保持する第３保持部６４を介して、二次ブロー成形ロータリ部３０から二次ブロー成形品を取り出す。
【００５０】
ここで、供給ロータリ部５０の第４回転中心Ｏ４と、取り出しロータリ部６０の第５回転中心Ｏ５は、第１直線Ｓ１に対して第３回転中心Ｏ３の位置よりも矢印Ｄ方向に大きくシフトした位置に配置されている。
【００５１】
これにより、供給ロータリ部５０は、一次ブロー成形ロータリ部２０の回転方向Ａにて、一次ブロー成形ロータリ部２０と中継ロータリ部４０との間の受け渡し位置（第２の直線Ｓ２上）よりも上流側にて、プリフォームを供給できる。加えて、供給ロータリ部５０から中継ロータリ部４０に至る有効処理アングルを大きく確保し、中継ロータリ部４０から供給ロータリ部５０に至るデッドアングルθ１を小さくできる。
【００５２】
供給ロータリ部５０が一次ブロー成形ロータリ部２０にプリフォームを供給する位置は、第１，第４回転中心Ｏ１，Ｏ４を結ぶ第４直線Ｓ４上である。つまり、一次ブロー型２２と供給アーム５２とが正対した位置である。この位置で、３つのプリフォームが同時に供給される。よって、２つの直線Ｓ１，Ｓ４がなす角θ１は、一次ブロー型２２が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第１の直線Ｓ１上よりも上流側で一次ブロー型２２は型開きされ、第４の直線Ｓ４上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ１よりも広い角度となる。なお、第４回転中心Ｏ４は、一次ブロー成形ロータリ部２０の第１回転中心のみとの関係では、第２回転中心とも称する。
【００５３】
同様に、取り出しロータリ部６０は、二次ブロー成形ロータリ部３０の回転方向Ｃにて、二次ブロー成形ロータリ部３０と中継ロータリ部４０との間の受け渡し位置（第３の直線Ｓ３上）よりも下流側にて、二次ブロー成形品を取り出すことができる。加えて、中継ロータリ部４０から取り出しロータリ部６０に至る有効処理アングルを大きく確保し、取り出しロータリ部６０から中継ロータリ部４０に至るデッドアングルθ２を小さくできる。
【００５４】
取り出しロータリ部６０が二次ブロー成形ロータリ部３０より二次ブロー成形品を取り出す位置は、第２，第５回転中心Ｏ２，Ｏ５を結ぶ第５直線Ｓ５上である。つまり、二次ブロー型３２と取り出しアーム６２とが正対した位置である。この位置で、３つの二次ブロー成形品が同時に取り出される。よって、２つの直線Ｓ３，Ｓ５がなす角θ２は、二次ブロー型３２が少なくとも型開きされている回転角度であるデッドアングルに相当する。なお、実際には第５の直線Ｓ５上よりも上流側で二次ブロー型３２は型開きされ、第３の直線Ｓ３上よりも下流側で型閉じされるので、実際のデッドアングルは角度θ２よりも広い角度となる。なお、第２，第４回転中心Ｏ２，Ｏ４は、二次ブロー成形ロータリ部３０と取り出しロータリ部６０のみとの関係では、それぞれ第１，第２回転中心とも称する。
【００５５】
本実施形態では、供給ロータリ部５０の上流側にプリフォーム加熱装置７０をさらに有することができる。このプリフォーム加熱装置７０は、プリフォームをブロー適温に温調するためのものである。
【００５６】
プリフォーム加熱装置７０は、２つのスプロケット７２Ａ，７２Ｂ間にチェーン７４を掛け渡し、チェーン７４に取付けた複数の搬送台にプリフォームを支持して搬送する。このプリフォームの搬送経路を挟んだ両側の一方にヒータを他方に反射鏡を配置して、プリフォームの胴部を加熱することができる。また、図面では省略しているが、加熱領域ではプリフォームが自転するようになっており、プリフォームをその周方向で均一に加熱している。
【００５７】
プリフォーム加熱装置７０のさらに上流側には、シュータ８０と第１供給ホイール８２が設けられている。シュータ８０を滑り降りたプリフォームは、第１供給ホイール８２によって、一つずつプリフォーム加熱装置に供給される。
【００５８】
プリフォーム加熱装置７０の下流側には、第２，第３供給ホイール８４，８６が設けられている。プリフォーム加熱装置７０にて加熱されたプリフォームは、第２供給ホイール８４によって一つずつ取り出され、所定回転角だけ搬送されて第３供給ホイール８６に受け渡される。第３供給ホイール８６は、受け渡されたプリフォームを所定回転角度だけ搬送して、供給ロータリ部５０に一つずつ受け渡す。この際、供給ロータリ部５０の第４回転中心Ｏ４と第３供給ホイール８６の第６回転中心Ｏ６とを通る直線（図示せず）上に、供給ロータリ部５０の第２保持部５４が一つずつ配置される時に、供給ロータリ部５０にプリフォームが一つずつ受け渡される。なお、第３供給ホイール部８６はホイール周縁に半円状の溝を有するものであることから、複数個所にて「正対」位置関係を得られないので、プリフォームが一つずつ受け渡される。なお、第６回転中心Ｏ６は、一次ブロー成形ロータリ部２０の第１回転中心Ｏ１に対して第４回転中心Ｏ４を第２回転中心と称するときには、第３回転中心とも称する。
【００５９】
一方、取り出しロータリ部６０の下流側には、第１取り出しホイール９０、第２取り出しホイール９２及び取り出しレール９４が配置されている。第１取り出しホイール９０もまたホイール周縁に半円状の溝を有するものであることから、第１取り出しホイール９０には、取り出しロータリ部６０から二次ブロー成形品が一つずつ受け渡され、第２取り出しホイール９２を介して取り出しレール９４に排出される。この際、取り出しロータリ部６０の第５回転中心Ｏ５と第１取り出しホイール９０の第７回転中心Ｏ７とを通る直線（図示せず）上に、取り出しロータリ部６０の第３保持部６４が一つずつ配置される時に、取り出しロータリ部６０より二次ブロー成形品が一つずつ取り出される。取り出しロータリ部６０から二次ブロー成形品が一つずつ排出する動作は、供給ロータリ部５０へのプリフォーム供給動作と同様にして行われる。なお、第７回転中心Ｏ７は、二次ブロー成形ロータリ部３０の第２回転中心Ｏ２を第１回転中心と称し、第５回転中心Ｏ５を第２回転中心と称するときには、第３回転中心とも称する。
【００６０】
（ロータリ型成形品搬送装置）
図２及び図３は、中継ロータリ部４０、供給ロータリ部５０及び取り出しロータリ部６０に共通する構造を備えたロータリ型成形品搬送装置１００の平面図及び縦断面図である。図２及び図３では、１本の搬送アーム１１０のみを図示しているが、中継ロータリ部４０、供給ロータリ部５０及び取り出しロータリ部６０等の用途に応じて必要な数の搬送アーム１１０を等角度間隔で配置することができる。
【００６１】
図２及び図３において、このロータリ型成形品搬送装置１００は、軸受け部１２２に回転自在に支持された回転軸１０４を有する。回転軸１０４には回転板１２０が固定されている。回転板１２０の一面側例えば上側にて回転板１２０と平行に、第１カム板１３０が軸受け部１１２に固定されている。回転板１２０の他面側例えば下側にて回転板１２０と平行に、第２カム板１４０が設けられている。第１，第２カム板１３０，１４０は回転軸１１０と一体回転せずに固定配置されている。
【００６２】
第１カム板１３０の例えば下面には、カム溝にて形成された第１カム１３２が周方向に連続して設けられている。同様に、第２カム板１４０の例えば上面には、カム溝にて形成された第２カム１４２が周方向に連続して設けられている。
【００６３】
図２〜図７に示すように、搬送アーム１１０の自由端側には、回動アーム１５０が回動自在に設けられている。この回動アーム１５０には、回動アーム１５０が延びる方向（回動アーム１５０の長手方向）と直交する方向に向けて、少なくとも一つ例えば３つの保持部１６０が突出して設けられている。保持部１６０は開閉可能なグリップ部材として機能し、プリフォーム、一次ブロー成形品または二次ブロー成形品に共通する口部を把持することができる。なお、３つの保持部１６０に保持される成形品は、ロータリ型成形品搬送装置の回転搬送方向の上流側から下流側に向けて並べて保持される。
【００６４】
一端が回動アーム１５０に回動自在に設けられ、搬送アーム１１０に対する回動アーム１５０の交差角を制御する制御アーム１７０が設けられている。搬送アーム１１０の基端側と制御アーム１７０の他端とは、連結部材１１８にそれぞれ回動自在に支持されている。連結部材１１８は後述する通り、回転板１２０に回動自在に支持されている。そして、搬送アーム１１０、連結部材１１８、回動アーム１５０及び制御アーム１７０にて四節平行回転リンクが形成される。
【００６５】
本実施形態では、図３に示すように、搬送アーム１１０の基端側に固定された軸部１１２を設け、この軸部１１２を、回転板１２０に配置される軸受け部１２２にて支持することで、回転板１２０にて回動自在に支持している。なお、図４〜図７では軸受け部１２２は図示しているが、回転板１２０は省略されている。
【００６６】
図４〜図７に示すように、軸部１１２の一端側例えば上端側に固定部材１１４が固定されている。固定部材１１４は、軸部１１２の中心よりも離れた位置に、第１カム１３２（図３）に案内される第１カムフォロア１１６を有している。この第１カムフォロア１１６は、固定部材１１４に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。
【００６７】
図４〜図７に示すように、軸部１１２の他端側例えば下側には、回動自在に支持された連結部材１１８が設けられている。この連結部材１１８の軸部１１２の中心よりも離れた位置に、第２カム１４２（図３）に案内される第２カムフォロア１１９が設けられている。この第２カムフォロア１１９も、連結部材１１８に軸支されて回転可能なローラ等で構成できる。そして、制御アーム１７０は、軸部１１２を挟んで第２カムフォロア１１９とは反対側の位置にて、連結部材１１８に回動自在に支持されている
（ロータリ型成形品搬送装置の動作）
このロータリ型成形品搬送装置１００は、各々の回転中心の廻りの等角度間隔の複数位置の各々にて、少なくとも一つの成形品を回転搬送して、少なくとも一つの成形品が受け渡される２台のうちの一方のロータリ型成形品搬送装置に適用されるものである。図１の実施形態では、中継ロータリ部４０、供給ロータリ部５０及び取り出しロータリ部６０のそれぞれをロータリ型成形品搬送装置１００にて構成することができる。
【００６８】
ロータリ型成形品搬送装置１００は、搬送アーム１１０に設けた例えば３つの保持部１６０により、プリフォーム、一次成形品または二次成形品の口部を把持して、回転軸１０４の回転により回転軸１０４の廻りにて回転搬送することができる。この際、第１カム１３２に係合する第１カムフォロア１１６により、搬送アーム１１０の回転位置が制御され。また、第２カム１４２に係合する第２カムフォロア１１９により制御アーム１７０が駆動され、搬送アーム１１０に対する回動アーム１５０の交差角度が制御される。
【００６９】
特に、このロータリ型成形品搬送装置１００は受け渡し位置での制御に特徴がある。このことを、図８〜図１０を参照して説明する。図８〜図１０は、図１に示す供給ロータリ部５０にロータリ型成形品搬送装置１００を適用したものである。図８は、図１の第１回転中心Ｏ１の廻りで矢印Ａ方向に回転搬送される一次ブロー型２２に、供給ロータリ部５０（１００）からプリフォームを受け渡す直前の回転位置を示している。図９は、供給ロータリ部５０（１００）から一次ブロー型２２にプリフォームを受け渡す回転位置を示している。図１０は、供給ロータリ部５０（１００）から一次ブロー型２２にプリフォームを受け渡した直後の回転位置を示している。
【００７０】
図８〜図１０は、搬送アーム１１０が一次ブロー成形ロータリ部２０の第１回転中心Ｏ１と供給ロータリ部５０の第４回転中心Ｏ４を通る直線Ｓ４に沿って配置される時の受け渡し位置（図９）を中心とする所定回転角度（図８〜図１０）に亘って、水平面内で直線Ｓ４と平行な方向では少なくとも一つ例えば３つの保持部１６０を受け渡し可能なストローク分だけ往復移動させ、かつ、一次ブロー成形ロータリ部２０の一次ブロー型２２の少なくとも一つ例えば３つの一次ブローキャビティ２２Ａ（図８参照）に対して３つの保持部１６０をそれぞれ正対させる。
【００７１】
ここで、「正対」とは、図８〜図１０に示すように、３つの一次ブローキャビティ２２Ａと３つの保持部１６０とがそれぞれ真向かいで向かい合う状態を意味する。このように正対させるためには、図８〜図１０のいずれの場合でも、型開きされた一次ブロー型２２の半割パーティング面２２Ｂと連結部材１５０とが平行となる姿勢が維持されることが必要である。
【００７２】
また、図８及び図１０と比較して、図９の受け渡し位置では、３つの保持部１６０が半径方向外側に最も突出している。これにより、３つの保持部１６０と３つの一次ブローキャビティ２２Ａとの間で３つの一次ブロー成形品を同時に受け渡すことができる。このためには、図８から図９に向う回転中に搬送アーム１１０を図９の直線Ｓ４と平行な方向に所定ストローク量だけ往動させればよい。逆に、図９から図１０に向う回転中に搬送アーム１１０を図９の直線Ｓ４と平行な方向に所定ストローク量だけ復動させればよい。
【００７３】
第１，第２のカム１３２，１４２に係合する第１，第２のカムフォロア１１６，１１９が、図８〜図１０に示す搬送アーム１１０及び制御アーム１７０の姿勢を制御することで達成される。
【００７４】
このように所定角度範囲で「正対」が維持される技術的意義は、図８〜図１０に至る受け渡し工程中に、一次ブロー成形品が３つの保持部１６０内で回転されることがないことである。従って、成形品の口部が保持部１６０によって傷付くことがなく、製品外観を向上できる。このような作用・効果は、ロータリ型成形品搬送装置１００を図１に示す取り出しロータリ部６０に適用した時も同様に得ることができる。
【００７５】
ロータリ型成形品搬送装置１００を図１に示す中継ロータリ部４０に適用した場合には、上述した成形品の口部の傷付き防止に加えて、次の大きな効果を奏することができる。この効果とは、一次ブロー成形工程にて一次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置が、二次ブロー成形品に現れるパーティングラインの位置と一致することである。これは、最終製品としての耐熱容器の外観品質を著しく向上させる。この追加の効果もまた、一次ブロー成形ロータリ部２０から二次ブロー成形ロータリ部３０に一次ブロー成形品を受け渡す際に、保持部１６０内で一次ブロー成形品が回転しないことに起因している。
【００７６】
さらに、ロータリ型成形品搬送装置１００を図１に示す中継ロータリ部４０及び供給ロータリ部５０の双方に適用すると、一次ブロー成形ロータリ部２０のデッドアングルをより小さくできる。この効果は、一つの搬送アーム１１０に複数の保持部１６０を配置して同時に受け渡す時に奏することができる。３つのプリフォームまたは３つの一次ブロー成形品を同時に受け渡す場合、図１に示す少なくとも角度θ１が一次ブロー成形ロータリ部２０のデッドアングルとなる。図８に示したように、２つの回転中心Ｏ１，Ｏ４を通る直線Ｓ４上に３つの保持部１６０のうちの中心位置にある保持部１６０が配置された時が受け渡し位置となる。よって、図１では直線Ｓ１上の第１受け渡し位置と直線Ｓ４上の第２受け渡し位置との間で少なくとも一次ブロー型が型開きされるデッドアングルとなる。
【００７７】
比較例として、一次ブロー型２２の３つの一次ブローキャビティ２２Ａとの間で３本の搬送アーム１１０を用いて一つずつ成形品を受け渡すものを挙げることができる。この比較例では、一次ブロー型２２の３つのうちの搬送先端位置の一次ブローキャビティ２２Ａが図１の直線Ｓ１に達した時に一次ブロー型２２が型開きされていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型２２の３つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ２２Ａが図１の直線Ｓ１に達した時に一次ブロー型２２が型開きされていれば良い。このため、隣り合うキャビティの１ピッチ分だけ型開きタイミングを遅らせることができる。
【００７８】
比較例では一次ブロー型２２の３つのうちの搬送後端位置の一次ブローキャビティ２２Ａが図１の直線Ｓ１に達する時まで一次ブロー型２２の型開きが維持されていなくてはならない。これに対して本実施形態では、一次ブロー型２２の３つのうちの中央位置の一次ブローキャビティ２２Ａが図１の直線Ｓ１に達する時まで一次ブロー型２２の型開きが維持されていれば良い。このため、隣り合うキャビティの１ピッチ分だけ型閉じタイミングを早めることができる。こうして、一次ブロー成形ロータリ部２０でのデッドアングルを小さくできる。
【００７９】
同様にして、ロータリ型成形品搬送装置１００を図１に示す中継ロータリ部４０及び取り出しロータリ部６０の双方に適用すると、二次ブロー成形ロータリ部３０のデッドアングルを対策できる。
【００８０】
（ブロー型）
図１１及び図１２は、本実施形態に用いられるブロー型として、例えばプリフォーム１８０を一次ブロー成形品１９０にブロー成形するための一次ブロー型２２の型締め状態と型開き状態とを示している。一次ブロー型２２は、固定された第１の半割キャビティ型２００に対して、リンク機構２２０により開閉駆動される第２の半割キャビティ型２１０を有している。この開閉方法は、いわゆるワニ口式開閉と称される。
【００８１】
本実施形態では、図１のデッドアングルθ１の間は少なくとも図１２に示す型開き状態とされる。これにより、中継ロータリ部４０の第１保持部４４や供給ロータリ部５０の第２保持部５４と一次ブロー型２２とが干渉せずに、プリフォーム１８０または一次ブロー成形品１９０を受け渡しすることができる。
【００８２】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるものである。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。
【００８３】
本発明は、図１に示すように２つのロータリ型ブロー成形部２０，３０を有するものに限らず、一つのロータリ型ブロー成形部やロータリ型加熱部等のロータリ型成形品処理部（搬送アームを持たないロータリ型成形品搬送装置の一態様である）との間で、搬送アームにより成形品を受け渡す他のロータリ型成形品搬送装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一態様に係るロータリ型ブロー成形装置の平面図である。
【図２】図１に示す供給ロータリ部の平面図である。
【図３】供給ロータリ部の縦断面図である。
【図４】供給アームの斜視図である。
【図５】供給アームの平面図である。
【図６】供給アームの底面図である。
【図７】供給アームの背面図である。
【図８】３つのブローキャビティと３つの保持部とが正対する受け取り位置直前の回転状態を示す図である。
【図９】３つのブローキャビティと３つの保持部とが正対する受け取り位置での回転状態を示す図である。
【図１０】３つのブローキャビティと３つの保持部とが正対する受け取り位置直後の回転状態を示す図である。
【図１１】ブロー型の型締め状態を示す側面図である。
【図１２】ブロー型の型開き状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  ロータリ型ブロー成形装置、１２  機台、２０  一次ブロー成形ロータリ部、２２  一次ブロー型、２２Ａ  一次ブローキャビティ、３０  二次ブロー成形ロータリ部、３２  二次ブロー型、３２Ａ  二次ブローキャビティ、４０  中継ロータリ部、４２  中継アーム、４４  第１保持部、５０  供給ロータリ部、５２  供給アーム、５４  第２保持部、６０  取り出しロータリ部、６２  取り出しアーム、６４  第３保持部、７０  プリフォーム加熱装置、７２Ａ，７２Ｂ  スプロケット、７４  チェーン、８０  シュータ、８２  第１供給ホイール、８４  第２供給ホイール、８６  第３供給ホイール、９０  第１取り出しホイール、９２  第２取り出しホイール、９４  取り出しレール、１００  ロータリ型成形品搬送装置、１１０  搬送アーム、１１８  連結部材、１２０  回転板、１３０  第１カム板、１４０  第２カム板、１５０  回動アーム、１７０  制御アーム、１８０  プリフォーム、１９０  一次ブロー成形品、２００  第１の半割キャビティ型、２１０  第２の半割キャビティ型、２２０  リンク機構、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３  第１〜第３回転中心、Ｏ１，Ｏ４，Ｏ６  第１〜第３回転中心、Ｏ２，Ｏ５，Ｏ７  第１〜第３回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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