(57)【要約】【課題】感光体配設ピッチを感光体周長の整数倍に一致させない設定にした構成において、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の３つの感光体で１つのカラー駆動モータを共用しつつ、それぞれの感光体について感光体ギヤの偏心に起因する速度変動を抑える。【解決手段】Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃの偏心による最大径箇所と、カラー駆動モータ９０ＹＭＣのモータ軸ギヤとの噛み合いタイミングを、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの偏心による最大径箇所とモータ軸ギヤとの噛み合いタイミングに同期させるように各ギヤを組み付け、且つ、カラーギヤセンサ９１ＹＭＣによる検知結果に基づいて、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃの偏心に起因するＣ用の感光体１Ｃにおける１回転周期の速度変動、及び、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの偏心に起因するＭ用の感光体１Ｍにおける１回転周期の速度変動を抑えるように、カラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動を制御する制御手段を構成した。【選択図】図１５
2010152280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自らの回転する表面に可視像を担持する、少なくとも第１及び第２の像担持体と、
第１、第２の像担持体にそれぞれ個別に対応し、原動側の駆動力を受け入れて像担持体と同じ回転軸線上で回転することで、該駆動力を像担持体に伝える第１及び第２の駆動受入ギヤと、
自らの表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を、無端移動体の表面、あるいは無端移動体の表面に保持される記録部材に重ね合わせて転写する転写手段と、
自らのモータ軸ギヤを第１の駆動受入ギヤ及び第２の駆動受入ギヤに噛み合わせて、第１の像担持体及び第２の像担持体に駆動力を供給する駆動モータと、
第１の像担持体及び第２の像担持体のうち、少なくとも何れか１つの回転位相を検知する位相検知手段とを備え、
無端移動体表面に沿った方向の像担持体配設ピッチが像担持体周長の整数倍に一致しない値に設定された画像形成装置であって、
第１の駆動受入ギヤの周縁で、ギヤの偏心によって回転中心との距離が最大になっている最大径箇所と、上記駆動モータのモータ軸ギヤとの噛み合いタイミングを、第２の駆動受入ギヤの偏心による最大径箇所と該モータ軸ギヤとの噛み合いタイミングに同期させるように、第１の駆動受入ギヤ、該駆動モータ及び第２の駆動受入ギヤが組み付けられ、
且つ、
駆動制御手段が、上記位相検知手段による検知結果に基づいて、第１の駆動受入ギヤの偏心に起因する第１の像担持体における１回転周期の速度変動、及び、第２の駆動受入ギヤの偏心に起因する第２の像担持体における１回転周期の速度変動を抑えるように上記駆動モータの駆動を制御するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
第１及び第２の像担持体とは別の像担持体である第３の像担持体と、
第３の像担持体と同一の回転軸線上で回転する第３の駆動受入ギヤと、
第２の駆動受入ギヤから第３の駆動受入ギヤに駆動力を中継するようにそれら２つの駆動受入ギヤに同時に噛み合う中継ギヤとを設けるとともに、
第３の駆動受入ギヤの周縁で、ギヤの偏心によって回転中心との距離が最小になっている最小径箇所と中継ギヤとの噛み合いタイミングを、第２の駆動受入ギヤの偏心による上記最大径箇所と中継ギヤとの噛み合いタイミングに同期させるように、第２の駆動受入ギヤ、中継ギヤ及び第３の駆動受入ギヤを組み付けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも、第１の像担持体の回転する表面に形成した可視像と、第２の像担持体の回転する表面に形成した可視像とを、無端移動体の無端移動する表面、あるいはこれに保持される記録部材に重ね合わせて転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体としての感光体を図１に示す構成によって回転駆動する画像形成装置が知られている。同図において、ドラム状の感光体６０１よりも図紙面に直交する方向の奥側には、感光体ギヤ６０２が配設されている。この感光体ギヤ６０２は、感光体６０１よりも大きな径になっており、感光体６０１と同一の回転軸線上で回転するように、図示しない軸受けに支持されている。感光体ギヤ６０２と感光体６０１とは、図示しないカップリングによって軸線方向に連結されている。感光体ギヤ６０２の近傍には、自らのモータ軸ギヤ６０３ａを感光体ギヤ６０２に噛み合わせる駆動モータ６０３が配設されている。駆動モータ６０３のモータ軸ギヤ６０３ａが回転すると、その回転駆動力が感光体ギヤ６０２を介して感光体６０１に伝達される。このような構成では、比較的大径の感光体ギヤ６０２の偏心に起因して、ギヤとモータ軸ギヤ６０３ａとの噛み合い部のギヤピッチが変動する。そして、図２に示すような周期的な速度変動が感光体６０１に発生する。感光体１回転あたりに１周期分のサインカーブを描く特性の速度変動である。感光体６０１と図示しない転写部材との当接による転写ニップにおいて、このような速度変動が発生すると、感光体６０１から転写部材に転写されるドットの副走査方向（感光体表面移動方向）の径が変動する。具体的には、感光体６０１の表面が標準よりも速い線速で移動している（図示の変動曲線の中心線よりも上側）ときに転写されたドットは、副走査方向の径が標準よりも短くなる。これに対し、感光体６０１の表面が標準よりも遅い線速で移動している（図示の変動曲線の中心線よりも下側）ときに転写されたドットは、副走査方向の径が標準よりも長くなる。
【０００３】
このようなドット径の変動が例えば図３に示す構成の画像形成装置における複数の感光体でそれぞれ個別に発生すると、ドットの重ね合わせずれが発生してしまう。具体的には、同図において、複数の支持ローラによって張架されながら図中時計回り方向に無端移動せしめられるベルト部材６１０の上方には、４つの感光体６０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配設されている。これら感光体６０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ぞれぞれ周知の電子写真プリセスによってＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するためのものであり、ベルト表面に沿って所定の配設ピッチＰで並んでいる。そして、それぞれベルト部材と当接してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の転写ニップを形成している。感光体６０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成された図示しないＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の転写ニップにおいて、ベルト部材６１０の表面、あるいはベルト表面に保持される記録紙に、重ね合わせて転写される。このような構成において、上述したドット径の変動が別々に生ずると、各色トナー像の重ね合わせずれが発生するのである。
【０００４】
かかる重ね合わせずれの発生を抑える方法として、各色の感光体ギヤと、それぞれに個別に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の駆動モータのモータ軸ギヤとの噛み合いタイミングを調整する方法が知られている。具体的には、感光体１回転あたりにおいて、図２に示した速度変動曲線における変動値がプラス側のピーク（Ｐ１）にあるときに転写されるドットは、副走査方向の径が本来よりも短くなる（以下、短径ドットという）。これに対し、変動値がマイナス側のピーク（Ｐ２）にあるときに転写されるドットは、副走査方向の径が本来よりも長くなる（以下、長径ドットという）。図３の構成において、各感光体の配設ピッチＰが感光体周長と同じ長さに設定されていると仮定する。すると、Ｙ用の転写ニップでＹ用の感光体６０１Ｙからベルト部材６１０の表面（あるいは記録紙）に転写されたＹドットは、その後にＹ用の感光体６０１Ｙがちょうど１回転すると、隣のＭ用の転写ニップに進入する。ＭドットやＣドットも同様に、転写後に感光体がちょうど１回転すると、隣の転写ニップに進入する。このような場合には、図４に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体における速度変動の位相を互いに完全に一致させれば、各色間で最短径ドット同士や最長径ドット同士を重ね合わせて、重ね合わせずれを抑えることができる。
【０００５】
図４に示すように各感光体の速度変動の位相を互いに完全に一致させる方法としては、次のような方法が知られている。即ち、各色の感光体ギヤにおいて、偏心によって半径が最長又は最短になっている箇所に非検知板を設ける。また、回転する各色の感光体ギヤが前述の非検知板をそれぞれ所定の回転角度に位置させたときに、その非検知板を光学的に検知する光学センサを設ける。そして、それぞれの光学センサが非検知板を検知するタイミングを同期させるように、各色の駆動モータの駆動を調整すれば、図４に示したように速度変動曲線の位相を合わせることができる。
【０００６】
各色の感光体の配設ピッチＰを感光体周長と同じ長さに設定した例について説明したが、配設ピッチＰを感光体周長に対して２倍以上の整数倍に設定した場合にも、各感光体の速度変動曲線の位相を図４に示したように合わせることで、同様にして重ね合わせずれを抑えることができる。また、配設ピッチＰを感光体周長と同じ長さにするほどレイアウトに余裕がないことから、配設ピッチＰを感光体周長よりも短くした場合には、次のようにすればよい。即ち、図５に示すように、各色の感光体間において、感光体周長と配設ピッチＰとの差分に相当する角度ずつ速度変動曲線の位相をずらすのである。このようにすることで、各色の転写ニップにおいて、短径ドット同士や長径ドット同士を重ね合わせることができる。
【０００７】
各色の感光体をそれぞれ個別の駆動モータによって駆動するのではなく、２つ以上の感光体を１つの駆動モータで駆動する場合には、特許文献１に記載のようなギヤの噛み合わせを採用すればよい。例えば、図６は、特許文献１に開示されているギヤの噛み合わせを、感光体の配設ピッチＰを感光体周長の整数倍に設定した構成に適用した例を示している。同図において、駆動モータ６０３のモータ軸ギヤ６０３は、互いに隣り合っている、Ｍ用の感光体ギヤ６０２Ｍと、Ｃ用の感光体ギヤ６０２Ｃとに同時に噛み合っている。また、感光体の配設ピッチＰは、感光体周長と同じ値に設定されている。図中の矢印Ａは、Ｍ用の感光体ギヤ６０２Ｍの周面のうち、ギヤ偏心に起因して半径が最も長くなっている箇所（以下、最長径箇所という）を示している。また、図中の矢印Ｂは、Ｃ用の感光体ギヤ６０２Ｃの周面における最長径箇所を示している。感光体の配設ピッチＰを感光体周長の整数倍に設定した場合には、図示のように、モータ軸ギヤ６０３ａに対して各感光体ギヤの最長径箇所の噛み合いタイミングを同期させる噛み合わせを採用すればよい。このような噛み合わせにより、Ｍ用の感光体６０１Ｍの速度変動位相と、Ｃ用の感光体６０１Ｃの速度変動位相とを、図４に示したように一致させることができる。
【０００８】
図７は、特許文献１に開示されているギヤの噛み合わせを、感光体の配設ピッチＰを感光体周長よりも短くした構成に適用した例を示している。同図において、感光体の配設ピッチＰは、感光体周長よりも短い値に設定されている。このような設定においては、図示のように、モータ軸ギヤ６０３ａに対する感光体ギヤの最長径箇所の噛み合いタイミングを、感光体周長と配設ピッチＰとの差分に相当する時間分（角度分）だけずらす噛み合わせを採用すればよい。このような噛み合わせにより、図５に示したような速度変動曲線の位相すれを、Ｍ用の感光体６０１ＭとＣ用の感光体６０１Ｃとの間で発生させて、ＭとＣとで短径ドット同士や長径ドット同士を重ね合わせることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１３４７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、本発明者らは、各色の感光体における速度変動曲線の位相を、図４や図５に示したように、配設ピッチＰに応じた所定の関係にするのではなく、速度変動そのものを発生させないようにモータ駆動を制御することを検討している。具体的には、図２に示した速度変動の曲線に対して、振幅が等しく且つ位相が完全に逆になる速度変動の曲線を発生させるように、駆動モータの駆動速度を調整して、前者の速度変動を後者の速度変動で相殺するのである。これにより、ギヤの偏心に起因する感光体の速度変動をほぼ無くすことができる。
【００１１】
ところが、先に図７に示したギヤの噛み合わせでは、このようにして駆動モータの駆動速度を調整すると、ドットの重ね合わせずれを却って悪化させてしまうおそれがある。具体的には、図７に示したギヤの噛み合わせでは、図５に示したように、Ｍ用の感光体における速度変動曲線の位相と、Ｃ用の感光体における速度変動曲線の位相とを、配設ピッチＰと感光体周長との差分に相当する分だけずらしている。このようにそれぞれの速度変動曲線の位相をずらしている場合に、例えばＭ用の感光体における速度変動の曲線とは逆位相の速度変動を発生させるように駆動モータの駆動速度を調整したとする。すると、Ｍ用の感光体については、前者の速度変動を後者の速度変動で相殺して速度変動をほぼ無くすことができるが、Ｃ用の感光体については、相殺することができず、速度変動曲線の振幅を却って大きくしてしまうおそれがでてくるのである。
【００１２】
本発明は以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。像担持体配設ピッチを像担持体周長の整数倍に一致させない設定にした構成において、少なくとも第１の像担持体と第２の像担持体とで１つの駆動モータを共用しつつ、それら像担持体についてそれぞれ駆動受入ギヤの偏心に起因する速度変動を抑えることができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、自らの回転する表面に可視像を担持する、少なくとも第１及び第２の像担持体と、第１、第２の像担持体にそれぞれ個別に対応し、原動側の駆動力を受け入れて像担持体と同じ回転軸線上で回転することで、該駆動力を像担持体に伝える第１及び第２の駆動受入ギヤと、自らの表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの像担持体の表面に形成された可視像を、無端移動体の表面、あるいは無端移動体の表面に保持される記録部材に重ね合わせて転写する転写手段と、自らのモータ軸ギヤを第１の駆動受入ギヤ及び第２の駆動受入ギヤに噛み合わせて、第１の像担持体及び第２の像担持体に駆動力を供給する駆動モータと、第１の像担持体及び第２の像担持体のうち、少なくとも何れか１つの回転位相を検知する位相検知手段とを備え、無端移動体表面に沿った方向の像担持体配設ピッチが像担持体周長の整数倍に一致しない値に設定された画像形成装置であって、第１の駆動受入ギヤの周縁で、ギヤの偏心によって回転中心との距離が最大になっている最大径箇所と、上記駆動モータのモータ軸ギヤとの噛み合いタイミングを、第２の駆動受入ギヤの偏心による最大径箇所と該モータ軸ギヤとの噛み合いタイミングに同期させるように、第１の駆動受入ギヤ、該駆動モータ及び第２の駆動受入ギヤが組み付けられ、且つ、駆動制御手段が、上記位相検知手段による検知結果に基づいて、第１の駆動受入ギヤの偏心に起因する第１の像担持体における１回転周期の速度変動、及び、第２の駆動受入ギヤの偏心に起因する第２の像担持体における１回転周期の速度変動を抑えるように上記駆動モータの駆動を制御するものであることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、第１及び第２の像担持体とは別の像担持体である第３の像担持体と、第３の像担持体と同一の回転軸線上で回転する第３の駆動受入ギヤと、第２の駆動受入ギヤから第３の駆動受入ギヤに駆動力を中継するようにそれら２つの駆動受入ギヤに同時に噛み合う中継ギヤとを設けるとともに、第３の駆動受入ギヤの周縁で、ギヤの偏心によって回転中心との距離が最小になっている最小径箇所と中継ギヤとの噛み合いタイミングを、第２の駆動受入ギヤの偏心による上記最大径箇所と中継ギヤとの噛み合いタイミングに同期させるように、第２の駆動受入ギヤ、中継ギヤ及び第３の駆動受入ギヤを組み付けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
これらの発明においては、第１の駆動受入ギヤと、第２の駆動受入ギヤとにそれぞれ駆動モータの駆動モータ軸ギヤを噛み合わせているので、第１の像担持体と第２の像担持体とで１つの駆動モータを共用することができる。
また、像担持体配設ピッチを像担持体周長の整数倍に一致させない設定にした構成であるにもかかわらず、特許文献１に記載のギヤの噛み合わせとは異なり、駆動モータのモータ軸ギヤに対して、第１の駆動受入ギヤの最大径箇所の噛み合いタイミングと、第２の駆動受入ギヤの最大径箇所の噛み合いタイミングとを同期させる噛み合わせを採用している。このような噛み合わせでは、第１の像担持体と、第２の像担持体とで、ギヤ偏心に起因して正の速度変動を出現させるタイミングを互いに同期させたり、ギヤ偏心に起因して負の速度変動を出現させるタイミングを互いに同期させたりする。すると、前者のタイミングで駆動モータの駆動速度を低下させてそれぞれの像担持体の正の速度変動を同時に抑えたり、後者のタイミングで駆動モータの駆動速度を増加させてそれぞれの像担持体の負の速度変動を同時に抑えたりすることが可能になる。よって、それら像担持体についてそれぞれ駆動受入ギヤの偏心に起因する速度変動を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図８は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、実施形態に係るプリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット６Ｙを例にすると、図９に示すように、ドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を備えている。プロセスユニット６Ｙは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１６】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。像担持体たる感光体１Ｙの一様帯電せしめられた表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５ＹによってＹトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に残留したトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１７】
現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｙなども有している。
【００１８】
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００１９】
２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。
【００２０】
透磁率センサからなる上述のＴセンサ５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Ｔセンサ５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。
【００２１】
先に示した図８において、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。潜像形成手段としての光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体を走査する。この走査により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー上での反射によって主走査方向に偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００２２】
光書込ユニット７の図中下側には、給紙カセット２６、これに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。給紙カセット２６は、シート状の記録体たる記録紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、一番上の記録紙Ｐには給紙ローラ２７を当接させている。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録紙Ｐが給紙路７０に向けて送り出される。
【００２３】
この給紙路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転させるが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２４】
プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、無端移動体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。この転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、駆動ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２５】
駆動ローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された可視像たる４色トナー像は、この２次転写ニップで記録紙Ｐに転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録紙Ｐは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００２６】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００２７】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００２８】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録紙Ｐは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。
【００２９】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。
【００３０】
上記転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００３１】
本プリンタは、モノクロモードのプリントジョブでは、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、Ｋ用の感光体１Ｋだけを駆動する。このとき、転写ユニット１５の姿勢の調整により、中間転写ベルト８を４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫのうちＫ用の感光体１Ｋだけに接触させる。一方、カラーモードのプリントジョブでは、４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全てを駆動する。このとき、転写ユニット１５の姿勢の調整により、中間転写ベルト８を４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全てに接触させる。
【００３２】
図１０は、プロセスユニット及び感光体駆動系を示す斜視図である。なお、実施形態に係るプリンタにおいて、各色のプロセスユニットや感光体駆動系の構成はほぼ同じであるので、同図においては、それらを色分けで区別することなく、各色共通のものとして示している。このため、それらプロセスユニットや感光体駆動系の符号の末尾に付すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字を省略している。
【００３３】
同図において、連結手段の一部であるカップリング２０１や感光体ギヤ２０２などからなる感光体駆動系は、プリンタ本体内に固定されている。一方、プロセスユニット６は、プリンタ本体に対して脱着可能になっている。プロセスユニット６の感光体１は、回転軸線方向の両端面からそれぞれ突出する回転軸部材を具備しており、それら回転軸部材をそれぞれユニット筐体の外部に突出させている。そして、これら２つの回転軸部材のうち、図中の死角領域に存在している図示しない方の回転軸部材には、連結手段の一部である図示しない周知のカップリングが固定されている。また、もう一方の回転軸部材には、ロータリーエンコーダー２５０が固定されている。このロータリーエンコーダー２５０は、感光体１の回転角速度を検知してそれの結果を後述する制御部に出力する。
【００３４】
プリンタ本体側では、感光体ギヤ２０２が支持板によって回転自在に支持されている。この感光体ギヤ２０２の回転中心には、カップリング２０１が形成されており、このカップリング２０１は、感光体１の回転軸に固定された図示しないカップリングと軸線方向に連結する。この連結により、感光体ギヤ２０２の回転駆動力がそれら２つのカップリングを介して感光体１に伝達される。プロセスユニット６がプリンタ本体内から引き抜かれると、感光体１の回転軸部材に固定された図示しないカップリングと、感光体ギヤ２０２に形成されたカップリング２０１との連結が解除される。本プリンタにおいては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について、それぞれ図１０に示したプロセスユニット６及び感光体駆動系を具備している。
【００３５】
図１１は、実施形態に係るプリンタにおける４つの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの周囲構成を示す拡大構成図である。また、図１２は、同周囲構成を示す斜視図である。これらの図において、Ｋ用の感光体ギヤ２０２Ｋには、Ｋ駆動モータ９０Ｋのモータ軸に固定されたＫモータ軸ギヤ９５が噛み合っている。Ｋ用の感光体１Ｋは、この噛み合いにより、Ｋ駆動モータ９０Ｋの回転駆動力が伝達されて回転駆動せしめられる。
【００３６】
一方、Ｍ用の感光体ギヤ２０２ＭとＣ用の感光体ギヤ２０２Ｃとの間には、カラーモータ軸ギヤ９６がこれら感光体ギヤに噛み合うように配設されている。このカラーモータ軸ギヤ９６は、カラー駆動モータ９０ＹＭＣのモータ軸に固定されており、カラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動力をＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍと、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃとに伝達する。これにより、Ｍ用の感光体１Ｍと、Ｃ用の感光体１Ｃとがそれぞれ回転駆動せしめられる。また、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙと、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍとの間には、中継ギヤとしてのアイドラギヤ９７が両感光体ギヤに噛み合うように配設されている。これにより、カラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動力が、カラーモータ軸ギヤ９６、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍ、アイドラギヤ９７、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙを順次介して、Ｙ用の感光体１Ｙに伝達される。
【００３７】
感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、何れも金型を用いた樹脂の成型によって製造されたものであり、その金型によって偏心の位置や偏心量が決まってくる。そこで、ギヤ偏心に起因して半径が最大になる最大径箇所あるいは半径が最小になる最小径箇所に目印を成型するための溝を金型に掘り込んでおけば、各感光体ギヤの最大径箇所又は最小径箇所に目印を成型することが可能である。
【００３８】
Ｋ用の感光体１Ｋは、他の感光体とは別の駆動源であるＫ駆動モータ９０Ｋによって回転駆動される。Ｋ用の感光体１Ｋだけ駆動源が別になっているのは、モノクロプリントの需要がカラープリントに比べて高いことに起因する。需要の高いモノクロプリント時においては、Ｋ用の感光体１Ｋだけを駆動させるようにすることで、他の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃやモータの消耗を抑えたり、省エネルギー化を図ったりするためである。
【００３９】
図１３は、４つの感光体の周囲構成を図１１とは逆側から示す拡大構成図である。同図において、Ｋ用の感光体１Ｋのカップリング２０１Ｋにおける感光体ギヤ２０２Ｋとは反対側の端部には、Ｋ回転円盤２０３Ｋが固定されている。このＫ回転円盤２０３Ｋには、部分的に径が大きくなる大径部２０４Ｋが一体形成されており、これはＫ用の感光体ギヤ２０２Ｋが所定の回転位置になったときに、透過型フォトセンサからなるＫギヤセンサ９１Ｋによって検知される。
【００４０】
一方、Ｃ用の感光体１Ｃのカップリング２０１Ｃにおける感光体ギヤ２０２Ｃとは反対側の端部には、カラー回転円盤２０３ＹＭＣが固定されている。このカラー回転円盤２０３ＹＭＣにも、部分的に径が大きくなる大径部２０４ＹＭＣが一体形成されており、これはＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃがそれぞれ所定の回転位置になったときに、透過型フォトセンサからなるカラーギヤセンサ９１ＹＭＣによって検知される。
【００４１】
なお、本プリンタでは、Ｋ回転円盤２０３Ｋの大径部２０４Ｋ、カラー回転円盤２０３ＹＭＣの大径部２０４ＹＭＣともに、感光体ギヤの最大径箇所と同じ回転角度に位置させるようにそれぞれの回転円盤を取り付けている。
【００４２】
図１４は本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。図においてバス９４には、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット７、給紙カセット２６、レジストモータ９２、データ入力ポート６８、転写ユニット１５、操作表示部９３、制御部１５０などが接続されている。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋプロセスユニット９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、Ｋギヤセンサ９１Ｋ、カラーギヤセンサ９１ＹＭＣなども接続されている。
【００４３】
レジストモータ９２は、上述したレジストローラ対２８の駆動源である。また、データ入力ポート６８は、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。また、制御部１５０は、プリンタ全体の駆動制御を司るものであり、ＣＰＵ１ａ、情報記憶手段たるＲＡＭ１ａ、ＲＯＭ１ｂなどを有している。また、操作表示部９３は、タッチパネル、あるいは液晶パネル及び複数のタッチキーから構成されるのもで、制御部１５０の制御によって様々な情報を表示したり、操作者からの入力情報を制御部１５０に送ったりする。
【００４４】
次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
図１５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃの噛み合いを説明するための第１拡大模式図である。同図において、矢印Ａは、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの偏心により、感光体ギヤ２０２Ｍの周面において半径が最大になる最大径箇所を示している。また、矢印Ｂは、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃの周面における最大径箇所を示している。また、矢印Ｃは、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙにおける最大径箇所を示している。また、矢印Ｄは、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙの偏心により、感光体ギヤ２０２Ｙの周面において半径が最小になる最小径箇所を示している。Ｙの感光体ギヤ２０２Ｙに限らず、ギヤにおいては、最大径箇所と最小径箇所とが互いに１８０［°］の点対称の関係に位置する。
【００４５】
本プリンタにおいては、各色の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配設ピッチＰをそれぞれ等しく設定している。より詳しくは、配設ピッチＰを、それぞれ感光体周長よりも短い値に設定している。プリンタ本体の小型化が進められる近年においては、本プリンタのように、配設ピッチＰを感光体周長よりも短い値に設定することが多くなってきている。
【００４６】
同図に示すように、本プリンタにおいては、カラー駆動モータ９０ＹＭＣのモータ軸ギヤ９６と、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍと、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃとを次のように噛み合わせを実現するように組み付けている。即ち、第１の駆動受入ギヤであるＣ用の感光体ギヤ２０２Ｃの最大径箇所（矢印Ｂ）と、モータ軸ギヤ９６との噛み合いタイミングを、第２の駆動受入ギヤであるＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍの最大径箇所（矢印Ａ）とモータ軸ギヤ９６との噛み合いタイミングに同期させる噛み合わせである。このような噛み合わせでは、第１の像担持体であるＣ用の感光体１Ｃにおける感光体ギヤ２０２Ｃの偏心に起因する速度変動の位相と、第２の像担持体であるＭ用の感光体１Ｍにおける感光体ギヤ２０２Ｍの偏心に起因する速度変動の位相とを互いに同期させる。
【００４７】
本プリンタでは、各色の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとして、それぞれ同一の型によって成型されたものを用いており、各色で最大径箇所の半径や最小径箇所の半径が互いに同じになっている。よって、図示のように、Ｍ用の感光体ギヤ２０２ＭとＣ用の感光体ギヤ２０２Ｃとで、モータ軸ギヤ９６に対する最大径箇所の噛み合いタイミングを互いに同期させるようにギヤを組み付けると、感光体速度変動を次のように発生させる。即ち、Ｍ用の感光体１Ｍにおける感光体ギヤ２０２Ｍの偏心に起因する速度変動波形、及び、Ｃ用の感光体１Ｃにおける感光体ギヤ２０２Ｃの偏心に起因する速度変動波形、として互いに振幅が全く同じものを発生させる。しかも、互いの位相を完全に同期させる。このような関係にある速度変動波形については、それと振幅が同じで且つ逆位相となる速度変動波形を発生させるようにカラー駆動モータ９０ＹＣＭの駆動を制御することで、完全に相殺することができる。本プリンタにおいては、感光体１回転あたりの駆動期間において、逆位相となる速度変動波形を発生させ得るカラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動量変化パターンを、制御部１５０のＲＯＭ１５０ｃに予め記憶させている。そして、位相検知手段としてのカラーギヤセンサ９１ＹＭＣによってギヤ周回毎に大径部２０４ＹＭＣを検知するタイミングと、前述の駆動量変化パターンとに基づいて、逆位相の速度変動波形を生じせしめるカラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動制御を実施するように、制御部１５０を構成している。これにより、Ｍ用の感光体１ＭとＣ用の感光体１Ｃとで、それぞれ、感光体ギヤの偏心に起因する速度変動の発生をほぼ無くすことができる。
【００４８】
なお、Ｋ駆動モータ９０Ｋについても、同様にして、Ｋ用の感光体１回転あたりの駆動期間において、感光体ギヤ２０２Ｋの偏心に起因する速度変動波形とは逆位相となる速度変動波形を発生させ得るＫ駆動モータ９０Ｋの駆動量変化パターンを、制御部１５０のＲＯＭ１５０ｃに予め記憶させている。そして、位相検知手段としてのＫギヤセンサ９１Ｋによってギヤ周回毎に大径部２０４Ｋを検知するタイミングと、前述の駆動量変化パターンとに基づいて、逆位相の速度変動波形を生じせしめるＫ駆動モータ９０Ｋの駆動制御を実施するように、制御部１５０を構成している。これにより、Ｋ用の感光体１Ｋについて、感光体ギヤ２０２Ｋの偏心に起因する速度変動の発生をほぼ無くすことができる。
【００４９】
図１６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃの噛み合いを説明するための第２拡大模式図である。同図に示すように、本プリンタにおいては、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙと、アイドラギヤ９７と、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍとを次のような噛み合わせを実現するように組み付けている。即ち、第３の駆動受入ギヤであるＹ用の感光体ギヤ２０２Ｙの周縁で、ギヤの偏心によって回転中心との距離が最小になっている最小径箇所（図中矢印Ｄ）と、アイドラギヤ９７との噛み合いタイミングを、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの偏心による最大径箇所（矢印Ａ）と中継ギヤとの噛み合いタイミングに同期させる噛み合わせである。
【００５０】
このような噛み合わせを採用したのは、次に説明する理由による。即ち、上述したように、本プリンタにおいては、Ｍ用の感光体１Ｍにおける感光体ギヤ２０２Ｍの偏心に起因する速度変動を打ち消すように、カラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動制御を行っている。このような駆動制御により、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍは、ほぼ一定の回転角速度で回転するようになる。このようにＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍが一定の回転角速度で回転しても、アイドラギヤ９７には速度変動が発生する。Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍと、アイドラギヤ９７との噛み合い部（以下、「Ｍ−アイドラ噛み合い部」という）で、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの偏心に起因するギヤピッチ変動が発生するからである。なお、カラー駆動モータ９０ＹＭＣの駆動を逆位相制御しない場合には、前述のギヤピッチ変動に起因する速度変動と、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの回転速度変動とを重畳した速度変動がアイドラギヤ９７に発生するが、本プリンタでは、前者の速度変動のみが発生する。
【００５１】
一方、アイドラギヤ９７が一定の回転角速度で回転すると仮定しても、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙには回転速度変動が発生する。Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙとアイドラギヤ９７との噛み合い部（以下、「Ｙ−アイドラ噛み合い部」という）において、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙの偏心に起因するギヤピッチ誤差が発生するからである。Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙ、アイドラギヤ９７、及びＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍを図示のように噛み合わせ、且つＭ用の感光体ギヤ２０２Ｍを一定の回転角速度で回転させると、次のようにすることができる。即ち、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙには、「Ｍ−アイドラ噛み合い部」のギヤピッチ変動によってアイドラギヤ９７の回転速度が変動することに起因する速度変動と、「Ｙ−Ｍアイドラ噛み合い部」のギヤピッチ変動に起因する速度変動とを重畳した速度変動が発生する。そして、図示のようなギヤの噛み合いにすると、前者の速度変動波形と、後者の速度変動波形とを逆位相の関係にして、前者の速度変動を後者の速度変動で打ち消すことになる。これにより、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙの速度変動をほとんど無くすことができる。
【００５２】
図１７は、実施形態に係るプリンタの変形例におけるＹ，Ｍ，Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｙ，Ｍ，Ｃの噛み合いを説明するための拡大模式図である。図示のように、この変形例においては、Ｙ用の感光体ギヤ２０２Ｙと、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍとの間に位置させたモータ軸ギヤ９６を、両感光体ギヤに噛み合わせている。そして、Ｃ用の感光体ギヤ２０２Ｃに対しては、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍに噛み合っているアイドラギヤ９７を介して、Ｍ用の感光体ギヤ２０２Ｍの回転駆動力を伝達するようになっている。かかる構成では、Ｙ用の感光体１Ｙを第１の像担持体として機能させ、Ｍ用の感光体１Ｍを第２の像担持体として機能させ、且つ、Ｃ用の感光体１Ｃを第３の像担持体として機能させている。
【００５３】
これまで、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を無端移動体としての中間転写ベルト８上に重ね合わせて転写するプリンタについて説明したが、無端移動するベルト部材の表面に保持される記録紙に各色トナー像を重ね合わせて転写する構成の画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来のプリンタの感光体ギヤ及び駆動モータを示す構成図。
【図２】感光体ギヤの偏心に起因する感光体の速度変動特性を示すグラフ。
【図３】従来のタンデム方式の画像形成装置における複数の感光体とベルト部材とを示す構成図。
【図４】感光体の配設ピッチを感光体周長の整数倍に設定した構成における各感光体の速度変動の位相合わせを説明するためのグラフ。
【図５】感光体の配設ピッチを感光体周長の整数倍とは異なる値に設定した構成において発生させることが望ましい各感光体の速度変動の位相ずれを説明するためのグラフ。
【図６】特許文献１に開示されているギヤの噛み合わせを、感光体の配設ピッチＰを感光体周長の整数倍に設定した構成に適用した例を示す構成図。
【図７】特許文献１に開示されているギヤの噛み合わせを、感光体の配設ピッチＰを感光体周長よりも短くした構成に適用した例を示す構成図。
【図８】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図９】同プリンタのＹ用のプロセスユニットと、その周囲とを示す拡大構成図。
【図１０】プロセスユニットと感光体駆動系とを示す斜視図。
【図１１】同プリンタにおける４つの感光体の周囲構成を示す拡大構成図。
【図１２】同周囲構成を示す斜視図。
【図１３】４つの感光体の周囲構成を図９とは逆側から示す拡大構成図。
【図１４】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図１５】同プリンタにおける４つの感光体ギヤの噛み合いを説明するための第１拡大模式図。
【図１６】同プリンタにおける４つの感光体ギヤの噛み合いを説明するための第２拡大模式図。
【図１７】同プリンタの変形例における４つの感光体ギヤの噛み合いを説明するための拡大模式図。
【符号の説明】
【００５５】
１Ｙ：Ｙ用の感光体（第３の像担持体）
１Ｍ：Ｍ用の感光体（第２の像担持体）
１Ｃ：Ｃ用の感光体（第１の像担持体）
６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（可視像形成手段の一部）
７：光書込ユニット（可視像形成手段の一部）
８：中間転写ベルト（無端移動体）
１５：転写ユニット（転写手段）
９０ＹＭＣ：カラー駆動モータ（駆動モータ）
９１ＹＭＣ：カラーギヤセンサ（位相検知手段）
１５０：制御部（駆動制御手段）
２０２Ｙ：Ｙ用の感光体ギヤ（第３の駆動受入ギヤ）
２０２Ｍ：Ｍ用の感光体ギヤ（第２の駆動受入ギヤ）
２０２Ｃ：Ｃ用の感光体ギヤ（第１の駆動受入ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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