(57)【要約】【課題】処理機械にシートを搬送する方法であって、シートを、フィーダにおいて、ずれ重なりシート流れで搬送する方法を改良して、シートをずれ重なりシート流れの領域に戻し搬送できるものを提供する。【解決手段】シート７ａを、ずれ重なりシート流れから個別化して、給紙平面上に配置された位置調整兼加速ステーション２７に搬送し、シートを、フィーダ２の停止時にシート流れに戻し、それも、シートがフィーダ２の再始動時に再び位置調整兼加速ステーション２７に搬送されるまえに戻す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理機械にシートを搬送する方法であって、
シートを、フィーダにおいて、ずれ重なりシート流れで搬送する方法において、
シート（７ａ）を、ずれ重なりシート流れから個別化して、給紙平面上に配置された位置調整兼加速ステーション（２７）に搬送し、
シートを、フィーダ（２）の停止時にシート流れに戻し、それも、シートがフィーダ（２）の再始動時に再び位置調整兼加速ステーション（２７）に搬送されるまえに戻すことを特徴とする、処理機械にシートを搬送する方法。
【請求項２】
シート（７ａ）のシート後縁を、戻し搬送時に持ち上げる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
シート後縁を、機械式に持ち上げる、請求項２記載の方法。
【請求項４】
シート後縁を、空気力式に持ち上げる、請求項２記載の方法。
【請求項５】
処理機械にシートを搬送する装置であって、
フィーダが設けられており、該フィーダは、ずれ重なり状態にシートを搬送するための搬送ステーションを備えている装置において、
搬送ステーション（２６）に、位置調整兼加速ステーション（２７）が後置されており、前記両ステーション（２６，２７）の間に、シート後縁のための、空気力式または機械式に作用する持上装置（４４，４６）が設けられていることを特徴とする、処理機械にシートを搬送する装置。
【請求項６】
空気力式に作用する持上装置（４４）は、相並んでシート搬送方向に対して横向きに配置された幾つかの吹込ノズルを備えている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
機械式に作用する持上装置（４６）は、シート搬送方向に対して横向きに給紙平面上に配置された旋回可能なフラップを備えている、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械、特に印刷機にシートを供給する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを処理する機械では、シートは、ずれ重なった状態で加速ステーションに供給され、加速ステーションによって、シートは、処理速度に加速されて、揃えられる。
【０００３】
ここで設けられるセンサは、シートの位置を検出する。シートの位置データは、機械制御装置に送られ、機械制御装置は、目標値／実際値−比較から修正データを求めて、修正データを、加速ステーションの調節モータもしくは駆動モータに伝達する。必要な修正値が許容値を超えると、エラーシートとして識別される。
【０００４】
たとえば欧州特許公開第１２８１６４７号明細書において、エラーシートとして識別されたシートは、ずれ重なりシート流れのシートを搬送する搬送ベルトの減速によって停止され、したがって特定の寸法だけ戻され、規定の位置に達すると、所定の加速プロフィールで再び移動させられる。
【０００５】
先ずずれ重なりシート流れで搬送され、次いで揃えるためもしくは加速するために個別化されたシートでは、シート後縁がずれ重なりシート流れから離れるので、シートの戻し運動によって、エラーシートのシート後縁と後続のシートの前縁との間で衝突が起こり得るという問題が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許公開第１２８１６４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような、シートを処理する機械にシートを供給する方法および装置を改良して、シートをずれ重なりシート流れの領域に戻し搬送できるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、処理機械にシートを搬送する方法であって、シートを、フィーダにおいて、ずれ重なりシート流れで搬送する方法において、シートを、ずれ重なりシート流れから個別化して、給紙平面上に配置された位置調整兼加速ステーションに搬送し、シートを、フィーダの停止時にシート流れに戻し、それも、シートがフィーダの再始動時に再び位置調整兼加速ステーションに搬送されるまえに戻す。
【０００９】
有利には、シートのシート後縁を、戻し搬送時に持ち上げる。
【００１０】
有利には、シート後縁を、機械式に持ち上げる。
【００１１】
有利には、シート後縁を、空気力式に持ち上げる。
【００１２】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、処理機械にシートを搬送する装置であって、フィーダが設けられており、該フィーダは、ずれ重なり状態にシートを搬送するための搬送ステーションを備えている装置において、搬送ステーションに、位置調整兼加速ステーションが後置されており、前記両ステーションの間に、シート後縁のための、空気力式または機械式に作用する持上装置が設けられている。
【００１３】
有利には、空気力式に作用する持上装置は、相並んでシート搬送方向に対して横向きに配置された幾つかの吹込ノズルを備えている。
【００１４】
有利には、機械式に作用する持上装置は、シート搬送方向に対して横向きに給紙平面上に配置された旋回可能なフラップを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
特に有利には、シート後縁は、シートの戻し運動に際して持ち上げられ、このようにしてずれ重なりシート流れに載設することができる。
【００１６】
シート後縁を持ち上げるための有利な装置は、フィーダボードの平面上に配置されたガイドフラップから成っており、ガイドフラップは、シート供給運転で、フィーダボードの平面上に位置し、シートの戻し運動に際してこの平面から外へ旋回可能である。シート後縁を持ち上げるための装置は、グリッパ装置としてシートの上方に配置してもよく、または空気力式の手段を備えてもよい。
【００１７】
本発明の実施の形態を図示し、以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】枚葉輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】本発明による給紙装置の斜視図である。
【図３】本発明によるガイドフラップを備えた給紙装置を示す断面図である。
【図４】給紙装置の平面図である。
【図５】吹出ノズルを備えた第２形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、フィーダ２と少なくとも１つの印刷部３，４とデリバリ６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重なった状態でフィーダボード９を介して印刷部３，４に供給される。印刷部３，４は、公知の構成で、それぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を固定するための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が配設されている。
【００２０】
シートスタック８は、昇降制御可能な紙積台１０に載設されている。シート７の取出は、シートスタック８の上面から、いわゆるサッカヘッド１８によって行われ、サッカヘッド１８は、とりわけシート７を個別化してずれ重なりシート流れを形成するための幾つかの持ち上げサッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹込装置２２およびスタック後ガイドのための接触エレメント２３が設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を揃える、つまり位置調整するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００２１】
フィーダボード９は、ずれ重なりシート流れを搬送するために、少なくとも１つの第１の搬送ベルト２６を備えており、第１の搬送ベルト２６は、いわゆる吸着ベルトとして形成されていて、有利には、連続的に、シートを処理する機械のサイクルで、印刷機の駆動モータまたはフィーダによって駆動可能である。
【００２２】
搬送ベルト２６に、シート搬送方向（図２、図３、図４の矢印）にみて、第１の加速ステーション２７が後置されている。第１の加速ステーション２７は、搬送ベルト２６の駆動装置から独立して制御可能な独自の駆動装置２８を備えている。加速ステーション２７は、少なくとも１つの搬送ベルト２９を備えており、搬送ベルト２９は、吸着ベルトとして形成されていて、加速しようとするシートの位置に応じて、吸込空気で荷重をかけることができる。
【００２３】
第１の加速ステーション２７に、少なくとも１つの第２の加速ステーション３１が後置されている。第２の加速ステーション３１は、駆動装置３２を備えていて、主に少なくとも１つの、吸込空気で荷重をかけることのできる搬送ベルト３３から成っている。
【００２４】
第２の加速ステーション３１には搬送ステーション３４が後置されており、搬送ステーション３４は、相並んで間隔を有して配置された幾つかの吸着ベルト３６を備えており、吸着ベルト３６は、まとめて駆動装置３０によって、シートを処理する機械の速度で駆動可能であり、供給しようとするシート７を、その全幅にわたって支持して、搬送し、それも、シート７が給紙胴２５のグリッパ装置３５によって把持されるまで搬送する。吸着ベルト３６は、まとめて吸込空気で荷重をかけることができ、この場合吸込空気による荷重は、シートを処理する機械のサイクルで制御可能である。
【００２５】
供給しようとするシート７を揃える、つまり位置調整するために、第１の加速ステーションの搬送ベルト２９は、斜めに調節可能であり、かつ側方変位可能に形成されている。
【００２６】
シート７の側縁を検出するために、処理しようとする横サイズに関して調節可能なセンサ３７が設けられており、センサ３７は、シート搬送方向にみて第１の位置調整ステーション２７の領域に配置されている。
【００２７】
別の２つのセンサ３８，３９が、センサ３７とほぼ同じ高さかつ同じ時点で、シート７のシート前縁を検出して、目標値−実際値−比較に基づいて、搬送ベルト２９もしくは加速ステーション２７の斜め位置に関する駆動装置４０を制御する。搬送ベルト２９もしくは加速ステーション２７の側方位置の修正は、センサ３７によって検出される、シートの位置値の目標値−実際値−比較に基づいて行われる。
【００２８】
ずれ重ねシート流れにおける速度に対してシートを加速して揃えたあとで、シートは、別の（第２の）加速ステーション３１によって保持され、機械速度に加速される。
【００２９】
別の加速ステーション３１または複数の別の加速ステーションに、機械速度で駆動される搬送ステーション３４が後置されている。搬送ステーション３４は、相並んで間隔を有して配置された幾つかの搬送ベルト３６から成っており、搬送ベルト３６は、処理しようとする最大サイズ幅にわたって分配してフィーダボード９に配置されている。搬送ベルト３６は、シートを、その全幅にわたって把持して、調整するか、もしくは均質化するので、シート７は、荷重をかけることなく給紙胴２５のグリッパ装置３５に引き渡すことができる。
【００３０】
機械制御装置４２による目標値／実際値−比較に際して修正値が求められ、修正値が所定の制限値を超えると、その結果シートは、位置調整手段によって十分に修正できず、したがってシート７はエラーシートとして識別される。この場合フィーダ駆動装置は停止され、つまりフィーダが休止し、これに対して印刷機もしくは印刷部は引き続き回動する。フィーダ２が再始動時にできるだけ高い機械速度で入力結合できるように、既にずれ重なりシート流れから個別化されたシート７ａは、再びシート流れに搬送され、これによってシート７ａは、機械速度に加速するために十分に大きな距離を有する。シート７ａの後縁がシート流れの第１のシート７の前縁と衝突しないようにするために、後縁は、持ち上げられ、シート７の前縁を越えてずれ重なりシート流れに置かれる。
【００３１】
図３に示した有利な形態では、持上装置４３が設けられており、持上装置４３は、給紙平面上に配置された旋回可能なフラップ４６を備えている。フラップ４６は、トラブルのない機械運転では、ガイド平面として、給紙平面上に配置されている。フラップ４６は、シート搬送方向に対して横向きに配置された軸線４７を中心に、給紙平面から外へ旋回可能に支承されているので、フラップ４６は、ランプ（斜面）として作用し、ランプに沿って、ずれ重ね状態に戻し搬送しようとするシート７ａが、ずれ重ねシート流れに上に摺動できる。
【００３２】
図４に示した形態では、シート７ａのシート後縁を持ち上げるために、ずれ重ね状態のシート流れのための搬送ベルト２６と、個別化されたシートを揃えるための搬送ベルト２９との間に配置された持上装置４３が設けられており、持上装置４３は、シート搬送方向に対して横向きに延びている。持上装置４３は、主に幾つかの吹込ノズル４４から成っており、吹込ノズル４４は、シート７ａの下面に向けられた吹込空気ジェットによってシート７ａを持ち上げる。搬送装置３６，３３，２９の戻し運動によって、シート７ａは、ずれ重なりシート流れに戻される。
【符号の説明】
【００３３】
１  印刷機、  ２  フィーダ、  ３  印刷部、  ４  印刷部、  ６  デリバリ、  ７  シート、  ７ａ  次のシート、  ８  パイル、  ９  フィーダボード、  １０  紙積台、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版固定装置、  １４  刷版固定装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  サッカヘッド、  １９  持上サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹込装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２５  給紙胴、  ２６  搬送ベルト、  ２７  第１の加速ステーション、  ２８  駆動装置（２７）、  ２９  搬送ベルト（２７）、  ３１  別の（第２の）加速ステーション、  ３２  駆動装置（３１）、  ３３  搬送ベルト（３１）、  ３４  搬送ステーション、  ３５  グリッパ装置（２６）、  ３６  吸着ベルト（３４）、  ３７  センサ（側縁）、  ３８  センサ（前縁）、  ３９  センサ（前縁）、  ４０  駆動装置（位置２７；２５）、  ４１  第２のセンサ（側縁）、  ４２  機械制御装置、  ４３  持上装置、  ４４  吹込ノズル、  ４６  フラップ、  ４７  軸線（４６）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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