(57)【要約】      （修正有）【課題】各階に乗場運転スイッチを別途設ける必要が無く、しかも保守運転状態にあるとき、保守員以外が保守点検対象エレベータの移動を不能とするエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】通常運転制御手段２０、保守運転制御手段３０、前記運転制御手段を切替える運転切替手情報手段２４を備えたエレベータ制御手段２において、保守運転制御手段３０は、インターロックスイッチ４１から、所定のオン・オフ動作信号を受信したときに乗りかごを保守点検用所定位置に移動制御する。【選択図】図１
2010024015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理されたエレベータを通常運転する通常運転制御手段と、エレベータを保守運転する保守運転制御手段と、前記エレベータの運転を通常運転制御手段と保守運転制御手段に切替える運転切替情報手段とを備えたエレベータ制御装置において、
前記保守運転制御手段が、乗場ドアに設けたインターロックスイッチの動作信号を受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられている階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御するエレベータ制御装置
【請求項２】
群管理されたエレベータを通常運転する通常運転制御手段と、エレベータを保守運転する保守運転制御手段と、前記エレベータの運転を通常運転制御手段と保守運転制御手段に切替える運転切替情報手段と、ドアゾーン検出器からの検出情報が入力されるドアゾーン情報手段と、乗りかご位置検出器からの位置情報が入力されるかご位置情報手段とを備えたエレベータ制御装置において、
前記保守運転制御手段が、乗場ドアに設けたインターロックスイッチの動作信号と、前記インターロックスイッチの動作信号を出力した階に乗りかごが位置していることの前記乗りかご位置検出器からの位置情報と、乗りかごがドアゾーン外である前記ドアゾーン検出器からのドアゾーン情報を揃って受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられた階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御するエレベータ制御装置
【請求項３】
前記保守運転制御手段は、前記インターロックスイッチの動作信号の出力が最下階のとき、乗りかごを最下階の上方の保守点検用所定位置に移動制御する、請求項１乃至請求項２記載のエレベータ制御装置、
【請求項４】
前記インターロックスイッチの動作信号が、所定動作のオン・オフ動作信号である、請求項１乃至請求項３記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
エレベータの制御装置に係わり、特に保守点検に際しての行うエレベータの制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの保守運転装置としては、乗場に設けられている乗場運転スイッチを操作し、エレベータのかごをかごの天井に乗ることができる位置に降下させ、保守点検を行わせるものであるが、その際、どこの階の乗場運転スイッチでも当該かごの移動操作が行われる危険性を考慮して、かごのいる階の乗場運転スイッチのみを操作可能として、第３者による乗場運転スイッチの誤操作による危険性を防止する技術、例えば、乗場運転スイッチを操作してかごを保守用かごゾーンに移動すると、当該かごの運転はかごのいる乗場運転スイッチのみでしか行うことができないようにした技術が知られていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５９１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術は、各階の乗場に乗場運転スイッチ、及びその配線を別途を設けなければならないコスト負担増、及びドアゾーン検出器の誤作動に対する安全対策が十全でない等の問題があった。
【０００４】
そこで、各階に乗場運転スイッチを別途設ける必要が無く、しかも保守運転状態にあるとき、保守員以外が保守点検対象エレベータの移動を不能とするエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
群管理されたエレベータを通常運転する通常運転制御手段と、エレベータを保守運転する保守運転制御手段と、前記エレベータの運転を通常運転制御手段と保守運転制御手段に切替える運転切替情報手段とを備えたエレベータ制御装置において、
前記保守運転制御手段が、乗場ドアに設けたインターロックスイッチの動作信号を受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられている階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御することを特徴とする。
【０００６】
また、インターロックスイッチにおける動作信号と、前記動作信号を出力した階に乗りかごが位置している位置情報と、乗りかごがドアゾーン外に位置しているドアゾーン情報を揃って受信したとき、当該動作信号を出力したインターロックスイッチが設けられている階の床面と乗りかごの上部が同一面となるように乗りかごを移動制御することを特徴とする。
【０００７】
さらに、インターロックスイッチにおける動作信号を所定のオン・オフ動作信号とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
群管理されたエレベータにおいて、格別の装置を別途設けることがないのでコストメリットを有し、さらに、保守運転時のかごの移動は、通常操作しないインターロックスイッチを専用工具用いて操作したオン・オフ動作信号が所定の動作のときのみ可能とするものであるから、エレベータが誤作動する虞が無く安全性が向上する効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１はエレベータ構成図、図２は群管理されたエレベータの全体構成図、図３は保守運転開始動作を示すフローチャート、図４は他の保守運転開始動作を示すフローチャート、図５は保守運転終了動作を示すフローチャート、図６、図７は他の保守運転終了動作を示すフローチャートである。
【００１０】
図１において、各階の乗場には、エレベータ制御装置２と接続する乗場呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃ（以下、これらを総称するときは「乗場呼び釦１」と記載する。）、乗場ドア４０及び当該乗場ドア４０の乗りかご３側上部に、ドアが閉じていなければ昇降動作に入ることができないようにするためのインターロックスイッチ４１が配設されている。
また、昇降路内には、乗りかご３，当該乗りかご３と駆動機のシーブ６を介して主ロープ５にて連結されているつりあいおもり４、乗りかご３のドアゾーン検出器８と協働するドアゾーン検出体７ａ、７ｂ、７ｃ、リミットスイッチ１２が配設されている。
【００１１】
前記シーブ６の回転軸にはエンコーダー９が配設され、その出力は制御装置２のかご位置情報手段２１に入力されてかご位置が検出され、前記ドアゾーン検出器８の出力も制御装置２のドアゾーン情報に入力されて、乗りかごがドアゾーン位置しているか否かが検出される。
さらに、リミットスイッチ１２の出力はリミットスイッチ情報手段２２に入力されて乗りかごの終端位置を検出する。
【００１２】
また、乗りかご３内には、通常運転と保守運転を切替える保守運転スイッチ１０ａ、第三者による乗場釦１の操作を無効にできる無効スイッチ１０ｂが、また、乗りかご３の天井上には保守運転とかご上保守運転を切替えるかご上保守運転スイッチ１１設けられており、前記保守運転スイッチ１０ａ、無効スイッチ１０ｂ、かご上保守運転スイッチ１１の出力は共に制御装置２の運転切替情報手段２４に入力される。
【００１３】
制御装置２は、前記保守運転スイッチ１０ａ、無効スイッチ１０ｂの出力に基づいてエレベータの運転を、通常運転を実行する通常運転制御手段２０から保守運転を実行する保守運転制御手段３０に切替える運転切替情報手段２４と、エンコーダー９の出力に基づいてかご位置を検出するかご位置情報手段２１と、リミットスイッチ１２の出力に基づいて乗りかご３の位置を検出するリミットスイッチ情報手段２２と、ドアゾーン検出器８の出力に基づいて乗りかご３がドアゾーンに位置するか否か検出するドアゾーン情報手段２３と、建屋によって決まるかごの高さを格納しておくかご高さ情報手段３１、運転履歴を記憶する運転履歴記憶手段３２等から構成されている。
【００１４】
前記保守運転制御手段３０は、かごの高さ情報手段３１、運転履歴記憶手段３２、かご位置情報手段２１、リミットスイッチ情報手段２２、ドアゾーン情報手段２３、インターロックスイッチ４１のオン・オフ情報、当該インターロックスイッチ４１のオン・オフ動作が所定の動作条件を満足するか否かを判定するインターロックスイッチ動作判定手段３３に基づいて、乗りかご３の保守運転制御を行う。
また、前記通常運転制御手段２０は、乗場呼び釦１の出力、乗りかご３内に設けられている、図示しない行き先階釦からの出力、及びかご位置情報手段２１、リミットスイッチ情報手段２２、ドアゾーン情報手段２３、インターロックスイッチ４１のオン・オフ情報等に基づいてシーブ６を備えた駆動機を回転制御して乗りかご３の通常運転制御を行う。
【００１５】
前記エレベータは図２に示されるように、各階に複数のエレベータ（５０、５１、５２）が配備され、当該複数のエレベータ（５０、５１、５２）は群管理運転盤５３により群管理されると共にその乗場呼び釦１も共通回路となっている。
【００１６】
次に、保守運転開始動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
制御装置２は、乗場呼び釦１に応じてエレベータを当該乗場呼び釦が押圧された特定の階に停止させると共に、当該停止階の乗りかご３の位置を記憶する（ステップＳ１０１）。
次いで乗りかご３に乗り込み、保守運転スイッチ１０ａ、無効スイッチ１０ｂをオンにすると、当該両出力を受けて運転切替情報手段２４はエレベータの運転制御を保守運転制御手段３０に切替えて保守運転を行う（ステップＳ１０２）。
次いでかご内の図示しない操作手段の操作により乗りかご３を乗場の床面に対して上下約１５０ｍｍ前後のドアゾーン外に移動する（ステップＳ１０３）。
このときの移動方向、すなわち上方移動であるか、または下方移動であるかも制御手段２に記憶される（ステップＳ１０４）。
ステップ１０３の移動後、乗りかご３から乗場に出て乗りかご３を空にしてドアを閉め（ステップＳ１０５）、乗場ドアインターロックスイッチ４１を専用工具でオフにする（ステップＳ１０６）。
【００１７】
次いで、当該インターロックスイッチ４１のオフが出力された階と前記ステップＳ１０１で記憶した階とが一致するか否か判定し（ステップＳ１０７）、一致しなければステップＳ１１３に進み、保守運転を解除して終了する。
一方、前記ステップＳ１０７で一致するとの判定のときは、ステップＳ１０８に進み、インターロックスイッチ４１の瞬時のオフを誤検出しないように、前記ステップＳ１０６でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し（ステップＳ１０８）、一定時間以上保持されていないとの判定のときはステップＳ１１３に進み、保守運転を解除して終了する。
前記ステップＳ１０８の判定が、一定時間以上保持されているとの判定のときは、当該一定時間以上保持されていたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ１０９）。
【００１８】
次いで、前記ステップ１０９の鳴動停止後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったか否か判定し（ステップＳ１１０〜Ｓ１１１）、当該ステップＳ１１０〜Ｓ１１１において、一定時間内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻っていないとの判定のときはステップＳ１１３に進み、保守運転を解除して終了する。
一方、前記ステップＳ１１０〜Ｓ１１１において、一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったときは、保守点検用所定位置、すなわち、乗りかごの天井と停止階の床面が同一面になる保守点検用所定位置、または、停止階が最下階であるときは、ピットに保守員が入るのに十分に上昇した保守点検用所定位置に乗りかご３を移動して保守運転開始動作は終了する（ステップＳ１１２）。
【００１９】
次に、図３のフローチャートで示す保守運転開始動作より安全性を向上させた保守運転開始動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
図３のフローチャートで示す保守運転開始動作と図４のフローチャートで示す保守運転開始動作との相違点は、インターロックスイッチ４１のオン・オフの動作を増加させて、スイッチの瞬間的オン・オフが生じた場合の偶然性を排除した点である。
【００２０】
以下、フローチャートの流れに沿って詳細に説明する。
制御装置２は、乗場呼び釦１に応じてエレベータを当該乗場呼び釦が押圧された特定の階に停止させると共に、当該停止階の乗りかご３の位置を記憶する（ステップＳ２０１）。
次いで乗りかご３に乗り込み、保守運転スイッチ１０ａ、無効スイッチ１０ｂをオンにすると、当該両出力を受けて運転切替情報手段２４はエレベータの運転制御を保守運転制御手段３０に切替えて保守運転を行う（ステップＳ２０２）。
次いでかご内の図示しない操作手段の操作により乗りかご３を上下約１５０ｍｍ前後のドアゾーン範囲外に移動する（ステップＳ２０３）。
このときの移動方向、すなわち上方移動であるか、または下方移動であるかも制御手段２に記憶される（ステップＳ２０４）。
【００２１】
ステップＳ２０３の移動後、乗りかご３から乗場に出て乗りかご３を空にしてドアを閉め（ステップＳ２０５）、インターロックスイッチ４１を専用工具でオフにする（ステップＳ２０６）。
次いで、当該インターロックスイッチ４１のオフが出力された階と前記ステップＳ２０１で記憶した階とが一致するか否か判定し（ステップＳ２０７）、一致しなければステップＳ２２０に進み、保守運転を解除して終了する。
【００２２】
一方、前記ステップＳ２０７で一致するとの判定のときは、ステップＳ２０８に進み、インターロックスイッチ４１の瞬時のオフを誤検出しないように、前記ステップＳ２０６でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し（ステップＳ２０８）、一定時間以上保持されていないとの判定のときはステップＳ２２０に進み、保守運転を解除して終了する。
前記ステップＳ２０８の判定が、一定時間以上保持されているとの判定のときは、当該一定時間以上保持されていたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ２０９）。
【００２３】
前記ステップ２０９の鳴動停止後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったか否か判定する（ステップＳ２１０〜Ｓ２１１）。
前記ステップＳ２１０〜ステップＳ２１１において、当該一定時間内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻っていないとの判定のときはステップＳ２２０に進み、保守運転を解除して終了する。
一方、前記ステップＳ２１０〜Ｓ２１１において、当該一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったときは、当該一定時間内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ２１２）。
【００２４】
次いで、再度インターロックスイッチ４１を専用工具でオフにし（ステップＳ２１３）、当該インターロックスイッチのオフが出力された階と前記ステップＳ２０１で記憶した階とが一致するか否か判定し（ステップＳ２１４）、一致しなければステップＳ２２０に進んで保守運転を解除して終了する（ステップＳ２２０）。
【００２５】
一方、前記ステップＳ２１４で一致するとの判定のときはステップＳ２１５に進み、インターロックスイッチ４１の瞬時のオフを誤検出しないように、前記ステップＳ２１４でオフにした乗場ドアインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し（ステップＳ２１５）、一定時間以上保持されていないとの判定のときはステップＳ２２０に進み、保守運転を解除して終了する。
【００２６】
前記ステップＳ２１５の判定が、一定時間以上保持されているとの判定のときは、当該一定時間以上保持されていたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ２１６）。
前記ステップ２１６における図示しないかご上ブザーの鳴動報知後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったか否か判定し（ステップＳ２１７〜Ｓ２１８）、一定時間以内に乗場ドアインターロックスイッチ４１がオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ２２０に進んで保守運転を解除して終了する。
【００２７】
一方、前記ステップＳ２１７〜Ｓ２１８において、一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態に戻ったときは、保守点検用所定位置、すなわち、乗りかごの天井とステップＳ２０１における停止階の床面が同一面になる保守点検用所定位置、または、当該停止階が最下階であるときは、ピットに保守員が入るのに十分に上昇した保守点検用所定位置に乗りかご３を移動して保守運転開始動作は終了する（ステップＳ２１９）。
【００２８】
なお、ステップＳ２１８とステップＳ２１９の間に、ステップＳ２１８における一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオンになったことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知するとのステップを入れても良い。
さらに、ステップＳ２０６におけるインターロックスイッチ４１をオフしたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知するとのステップを入れても良い。
【００２９】
以上のように、インターロックスイッチ４１における所定のオン・オフ動作をさらに重畳させることにより、保守運転開始の安全性をより確保できる効果を有する。
また、インターロックスイッチ４１のオン・オフ動作の実行が一定時間以内、一定時間以上等の条件が存在する場合に、当該条件充足の際には、充足の都度音声などにより条件充足を報知すると、インターロックスイッチ４１のオン・オフ動作の実行を確実に確認することができる。
【００３０】
次に、保守運転終了動作、すなわち、ピットに入った後またはかご上に乗って保守点検を行った後、乗りかごを元に戻す動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶された乗りかご３の停止階が最下階であるか否か判定し（ステップＳ３０１）、最下階であるとの判定のときはステップＳ３０２に進んで、図３のステップＳ１１２、または図４のステップ２１２の移動による現在の乗りかご３の位置が最下階と最下階より１階上の階との間に位置するか否か判定する（ステップＳ３０２）。
【００３１】
前記ステップＳ３０２で乗りかご３の現在位置が当該両階の間に位置しないとの判定のときはステップＳ３１７へ進みスタートに戻る。
一方、ステップＳ３０２で乗りかご３の現在位置が当該両階の間に位置するとの判定のときは、専用工具でインターロックスイッチ４１をオフにする（ステップＳ３０３）。
前記ステップＳ３０３において、インターロックスイッチ４１のオフが出力された階が最下階であるか否か判定し（ステップＳ３０４）、最下階でないとの判定のときはステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
前記ステップＳ３０４で最下階であるとの判定のときはステップＳ３０５に進み、ステップＳ３０３でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し、一定時間以上保持されていないとの判定のときはステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
【００３２】
一方、前記ステップＳ３０５でインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを報知する、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ３０６）。
次いで、前記ステップＳ３０６の鳴動報知後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ３０７〜Ｓ３０８）、当該一定時間内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ３０７〜Ｓ３０８で一定時間以内にオン状態に戻ったとの判定のときは、所定位置、すなわち、図３のステップＳ１０１、図４のステップＳ２０１において記憶されている停止階位置に移動し、通常運転制御に切り替えて終了する（ステップＳ３０９）。
【００３３】
また、前記ステップＳ３０１において、図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した乗りかご３の停止階が最下階でないとの判定のときはステップＳ３１０に進み、インターロックスイッチ４１をオフにする（ステップＳ３１０）。
次いで、前記ステップＳ３１０において、インターロックスイッチ４１のオフが出力された階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶されている停止階であるか否か判定し（ステップＳ３１１）、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階ではないとの判定のときは、ステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
【００３４】
一方、前記ステップＳ３１１において、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階であるとの判定のときは、ステップＳ３１２に進み、前記ステップＳ３１０でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し、一定時間以上保持されていないとの判定のときは、ステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ３１２で乗場インターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ３１３）。
【００３５】
次いで、前記ステップＳ３１３の鳴動報知後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ３１４〜Ｓ３１５）、一定時間以内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ３１７に進んでスタートに戻る。
一方、ステップＳ３１４〜Ｓ３１５で一定時間内にオン状態に戻ったときは、所定位置、すなわち、図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶されている停止階位置に移動し、通常運転制御に切り替えて終了する（ステップＳ３１６）。
【００３６】
次に、図５のフローチャートで示す保守運転終了動作より安全性を向上させた保守運転終了動作を図６、図７のフローチャートに基づいて説明する。
図５のフローチャートで示す保守運転終了動作と図６、図７のフローチャートで示す保守運転終了動作との主たる相違点は、インターロックスイッチ４１における所定のオン・オフの動作を増加させて、スイッチの瞬間的オン・オフによる保持期間の偶然性を排除した点である。
【００３７】
図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶された乗りかご３の停止階が最下階であるか否か判定し（ステップＳ４０１）、最下階であるとの判定のときはステップＳ４０２に進んで、図３のステップＳ１１２、または図４のステップ２１２の移動による現在の乗りかご３の位置が最下階と最下階より１階上の階との間に位置するか否か判定する（ステップＳ４０２）。
前記ステップＳ４０２で乗りかご３の現在位置が当該両階の間に位置しないとの判定のときはステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ４０２で乗りかご３の現在位置が当該両階の間に位置するとの判定のときは、専用工具でインターロックスイッチ４１をオフにする（ステップＳ４０３）。
前記ステップＳ４０３において、インターロックスイッチ４１のオフが出力された階が最下階であるか否か判定し（ステップＳ４０４）、最下階でないとの判定のときはステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
前記ステップＳ４０４で最下階であるとの判定のときはステップＳ４０５に進み、ステップＳ４０３でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し、一定時間以上保持されていないとの判定のときはステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
【００３９】
一方、前記ステップＳ４０５で乗場インターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４０６）。
次いで、ステップＳ４０６の鳴動報知後一定時間内にインターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ４０７〜Ｓ４０８）、当該一定時間内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ４０７〜Ｓ４０８で乗場インターロックスイッチ４１のオン状態が、当該一定時間以内であるときは、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４０９）。
【００４０】
次いで、インターロックスイッチをオフし（ステップＳ４１０）、当該オフが出力された階が最下階であるか否か判定して（ステップＳ４１１）、最下階でないとの判定のときはステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ４１１で最下階であるとの判定のときはステップＳ４１２に進み、ステップＳ４１０でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し、一定時間以上保持されていないとの判定のときは、ステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
また、前記ステップＳ４１２で乗場インターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４１３）。
【００４１】
次いで、ステップＳ４１３の鳴動報知後一定時間以内に乗場インターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ４１４〜Ｓ４１５）、当該一定時間以内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ４１７に進んでスタートに戻る。
一方、ステップＳ４１４〜Ｓ４１５で一定時間内にオン状態に戻ったとの判定のときは、所定位置、すなわち、図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶されている停止階位置に移動し、通常運転制御に切り替えて終了する（ステップＳ４１６）。
【００４２】
前記ステップＳ４０１において、図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶された乗りかご３の停止階が最下階でないときは、インターロックスイッチ４１をオフにする（ステップＳ４１８）。
次いで、前記ステップＳ４１８において、インターロックスイッチ４１のオフが出力された階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶されている停止階であるか否か判定し（ステップＳ４１９）、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階ではないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
【００４３】
一方、前記ステップＳ４１９において、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階であるとの判定のときは、前記ステップＳ４１８でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し（ステップＳ４２０）、一定時間以上保持されていないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
また、前記ステップＳ４２０で乗場インターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４２１）。
次いで、前記ステップＳ４２１の鳴動報知後一定時間内にインターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ４２２〜Ｓ４２３）、一定時間内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ４２２〜Ｓ４２３において、一定時間以内にオン状態に戻っているとの判定のときは、インターロックスイッチ４１が一定時間以内にオン状態に戻っていることを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４２４）。
【００４４】
次いで、再度、インターロックスイッチ４１をオフにし（ステップＳ４２５）、当該オフが出力された階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階であるか否か判定して（ステップＳ４２６）、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階ではないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ４２６において、当該階が図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階であるとの判定のときは、ステップＳ４２７に進み、前記ステップＳ４２５でオフにしたインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたか否か判定し、一定時間以上保持されていないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
【００４５】
また、前記ステップＳ４２７でインターロックスイッチ４１のオフ期間が一定時間以上保持されたとの判定のときは、当該一定時間以上保持されたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知する（ステップＳ４２８）。
次いで、前記ステップＳ４２８の鳴動報知後一定時間以内にインターロックスイッチ４１がオン状態にされたか否か判定し（ステップＳ４２９〜Ｓ４３０）、一定時間内にオン状態に戻っていないとの判定のときは、ステップＳ４３２に進んでスタートに戻る。
一方、前記ステップＳ４２９〜Ｓ４３０において、一定時間以内にオン状態に戻っているとの判定のときは、所定位置、すなわち、図３のステップＳ１０１、または図４のステップＳ２０１において記憶した停止階位置に移動し、通常運転に切り替えて保守運転終了動作は終了する（ステップＳ４３１）。
【００４６】
上記実施形態における保守運転終了動作のフローチャートにおいては、スタートから停止階位置に移動して通常運転に切り替えて終了する一連のステップ（ステップＳ３０９，Ｓ３１６、Ｓ４１６、Ｓ４３１）以外の分岐ステップはスタートに戻ることをサイクリックに行っているが、スタートの契機として、インターロックスイッチ４１のオフ検出を契機としても良い。その場合は、インターロックスイッチ４１をオフするステップ（ステップＳ３０３、Ｓ４０３）がスタートステップに移動することとなる。
【００４７】
上記実施形態では、制御装置２の運転履歴の使用については特に言及していないが、保守運転に際し、最新の運転履歴と一致する階のインターロックスイッチ４１における所定のオン・オフ動作信号を受信したときは、インターロックスイッチ４１の一定時間以上のオフ時間、一定時間以内にオンに戻す等の条件を省略しても良い。
さらには、前記のように、インターロックスイッチ４１をオフするステップ（ステップＳ３０３、Ｓ４０３）をスタートステップとしたときには、前記条件を省略してインターロックスイッチ４１がオフした階へ、乗りかごの移動制御直ちに行っても良い。
【００４８】
また、ステップＳ４１５とステップＳ４１６の間、ステップＳ４３０とステップＳ４３１の間に、各々ステップＳ４１５、ステップＳ４３０における一定時間以内にインターロックスイッチがオンになったことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知するとのステップを入れても良い。
さらに、ステップＳ４０７、ステップＳ４２２におけるインターロックスイッチ４１がオンしたことを、図示しないかご上ブザーが所定期間鳴動報知するとのステップを入れても良い。
【００４９】
以上のように、インターロックスイッチ４１における所定のオン・オフ動作をさらに重畳させることにより保守運転終了時の安全性をより確保できる効果を有する。
また、インターロックスイッチ４１のオン・オフ動作の実行が一定時間以内、一定時間以上等の条件が存在する場合に、当該条件充足の際には、充足の都度音声などにより条件充足を報知すると、インターロックスイッチ４１のオン・オフ動作の実行を確実に確認することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】エレベータ構成図である。
【図２】群管理されているエレベータ全体構成図である。
【図３】保守運転開始動作のフローチャートである。
【図４】他の保守運転開始動作のフローチャートである。
【図５】保守運転終了動作のフローチャートである。
【図６】他の保守運転終了動作のフローチャートの一部である。
【図７】他の保守運転終了動作のフローチャートの残部である。
【符号の説明】
【００５１】
１  乗場呼び釦
１ａ、１ｂ、１ｃ  乗場呼び釦
２  制御装置
３  乗りかご
４  つり合いおもり
５  主ロープ
６  駆動機のシーブ
７ａ、７ｂ、７ｃ  ドアゾーン検出体  
８  ドアゾーン検出器
９  エンコーダー
１０ａ  保守運転スイッチ
１０ｂ  無効スイッチ
１１  かご上保守運転スイッチ
１２  リミットスイッチ
２０  通常運転制御手段
２１  かご位置情報手段
２２  リミットスイッチ情報手段
２３  ドアゾーン情報手段
２４  運転切替情報手段
３０  保守運転制御手段
３１  かご高さ情報手段
３２  運転履歴記憶手段
３３  インターロックスイッチ動作判定手段
４０  乗場ドア
４１  インターロックスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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