(57)【要約】【課題】従来よりも簡易な制御により、シート位置が変化した際に発生する音響変化を低減する技術を提供する。【解決手段】聴取者が着席する座席の位置に関する座席位置情報が入力される位置情報入力手段と、前記座席位置情報に応じて、前記座席に着席する聴取者に対して出力する音声の出力方向を調整可能なスピーカと、前記座席位置情報に基づいて、前記座席の位置が変わることによって該座席に着席する聴取者が感じる音響変化を低減するように前記スピーカの音声出力方向を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１０
2010011132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取者が着席する座席の位置に関する座席位置情報が入力される位置情報入力手段と、
前記座席位置情報に応じて、前記座席に着席する聴取者に対して出力する音声の出力方向を調整可能なスピーカと、
前記座席位置情報に基づいて、前記座席の位置が変わることによって該座席に着席する聴取者が感じる音響変化を低減するように前記スピーカの音声出力方向を制御する制御部と、
を備えるスピーカシステム。
【請求項２】
前記スピーカシステムは、車両空間内に設けられ、
前記音響変化は、前記スピーカから出力される音声が該車両空間を形成する壁に反射する際の反射音の変化に起因する音響変化である、請求項１に記載のスピーカシステム。
【請求項３】
前記スピーカシステムは、車両空間内に設けられ、
前記座席位置情報は、前記座席の前後位置に関する情報と、該座席の垂直位置に関する情報と、該座席の背もたれの角度に関する情報と、のうち少なくともいずれか一つの情報を含む、請求項１又は請求項２に記載のスピーカシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記スピーカの音声出力方向を表す出力基準線が前記聴取者の受聴点に近づくように前記スピーカの音声出力方向を制御する、請求項１から３のいずれか一に記載のスピーカシステム。
【請求項５】
前記スピーカは、車両内の運転席の前方に設置されるスコーカであり、前記座席は、運転席又は助手席である、請求項１から請求項４のいずれか一に記載のスピーカシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
主スピーカからの音響が自動車内の窓ガラスに反射することで発生する反射音を打ち消す技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）特許文献１には、主スピーカの他に補助スピーカを設け、補助スピーカから反射音を打ち消す打ち消し音を出力する技術が開示されている。
【０００３】
また、自動車の内部に立体音場を形成する技術として特許文献２に記載の技術が知られている。特許文献２には、シート位置検出センサによって運転席のシートの位置を検出し、背もたれ角度センサによって運転席の背もたれの角度を検出し、ヘッドレスト高さ位置検出センサによって運転席のヘッドレストの高さを検出し、これらの各検出データに基づいて運転者の頭部の位置を求める技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１２２７９８号公報
【特許文献２】特開平７−１９３９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主スピーカからの音響が車両空間内の窓ガラスに反射することで発生する反射音を打ち消す技術が知られている。係る従来技術によれば、反射音を打ち消すことで車両空間内に音の拡がり感を持たせることができる。しかしながら、シートの位置によって聴取者の受聴点（耳）に入力される反射音が変化するため、最適な音響空間を形成するためには複雑な制御が必要となる。
【０００５】
また、シート位置を検出し、検出データに基づいて聴取者（運転者）の頭部の位置を決定する技術が知られている。係る従来技術によれば、決定した聴取者の頭部の位置に応じて左耳や右耳に至る伝達関数を決定することで立体音場を形成することができるものの、立体音場を形成するためには複雑な制御が必要となる。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、従来よりも簡易な制御により、シート位置が変化した際に発生する音響変化を低減する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上述した課題を解決するため、座席の位置に応じてスピーカから出力される音声の出力方向を調整することとした。これにより、本発明によれば、スピーカの位置が変化した場合に発生する音響変化を抑制することができる。
【０００８】
詳細には、本発明は、スピーカシステムであって、聴取者が着席する座席の位置に関する座席位置情報が入力される位置情報入力手段と、前記座席位置情報に応じて、前記座席に着席する聴取者に対して出力する音声の出力方向を調整可能なスピーカと、前記座席位置情報に基づいて、前記座席の位置が変わることによって該座席に着席する聴取者が感じる音響変化を低減するように前記スピーカの音声出力方向を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
座席の位置が変化すると、スピーカと座席に着席する聴取者の受聴点との相対的な位置関係が変化し、聴取者が感じる音響に変化が生じる。本発明に係るスピーカシステムは、
このような座席の位置が変わることで生じる音響変化を低減するように、座席の位置に応じてスピーカの音声出力方向を制御することを特徴とする。
【００１０】
位置情報入力手段には、座席位置情報が入力される。座席位置情報とは、聴取者が着席する座席の位置に関する情報である。例えば、座席位置情報は、座席の前後位置に関する情報と、座席の垂直位置に関する情報と、座席の背もたれの角度に関する情報と、のうち少なくともいずれか一つによって構成することができる。なお、座席位置情報は、座席位置情報を検知する位置情報検知手段（例えば、センサ）を設けることで取得でき、このような位置情報検知手段によって検知された座席位置情報が位置情報入力手段に入力される。なお、座席位置情報は、例えば、基準となる基準座席位置を予め設定しておき、該基準座席位置に対する変化量として入力又は検知することができる。
【００１１】
本発明に係るスピーカは、音声の出力方向が調整可能である。換言すると、本発明に係るスピーカは、スピーカの向きや位置が調整可能である。スピーカの向きや位置は、水平方向及び垂直方向を含む。制御部は、座席位置情報に基づいて、音響変化を低減するようにスピーカの音声出力方向を制御する。すなわち、制御部は、座席位置情報に基づいて、スピーカの向きや位置（例えば、垂直位置）を変更する。つまり、本発明に係るスピーカシステムでは、伝達関数等の制御といった複雑な制御を必要とせず、座席位置情報に基づいてスピーカの向きや位置を変更することで、音響変化を低減することができる。従って、従来よりも簡易な制御で座席の変化によって発生する音響変化を低減することが可能となる。なお、スピーカの音声出力方向の調整は、上記スピーカの向きや位置の調整と共に、若しくはこれに代えて遅延処理や定位制御等の信号処理によって行ってもよい。
【００１２】
本発明に係るスピーカシステムは、車両空間内に設置されるスピーカシステムとして好適に用いることができる。車両では、座席に着席する聴取者の体格などによって座席の位置が変更される。また、車両内は、窓ガラス、ドア、天井等（本発明の壁に相当する。）によって聴取者の周囲が閉ざされた空間である。従って、座席の位置を変更した際の、反射音に起因した音響変化が大きいことが考えられる。そこで、本発明に係るスピーカシステムでは、音響変化に与える要素のうち特に反射音に着目し、反射音の影響を低減するようスピーカの音声出力方向を制御するようにしてもよい。具体的には、本発明に係るスピーカシステムにおいて、前記音響変化は、前記スピーカから出力される音声が該車両空間を形成する壁に反射する際の反射音の変化に起因する音響変化とすることができる。なお、制御部による制御は、座席の変化の前後で聴取者の受聴点に届く反射音が変わらないようにスピーカの音声出力方向を制御するようにしてもよい。なお、聴取者の耳に届く音声には、反射音の他、スピーカから出力され、直接、受聴点（耳）に至る直接音がある。そして、音響変化に与える要素には、直接音も含まれる。従って、制御部による制御は、座席の変化の前後で聴取者の受聴点に届く直接音が変わらないようにスピーカの音声出力方向を制御するようにしてもよい。
【００１３】
このような、直接音や反射音の変化を低減するように行うスピーカの音声出力方向の制御は、換言すると、前記スピーカの音声出力方向を表す出力基準線と前記聴取者の受聴点との相対的な位置が座席の位置の変更の前後で変わらないように前記スピーカの音声出力方向を制御するとも言える。なお、スピーカの音声出力方向を表す出力基準線上に受聴点がある場合、スピーカからの直接音が受聴点に最も効果的に届けられる。しかしながら、座席の位置を変えると受聴点の位置がずれることから、受聴点が、出力基準線上から外れることになる。つまり、受聴点に届けられる音声のうち、直接音の割合が低減し、反射音の割合が多くなり、聴取者が感じる音響に変化が生じる。そこで、本発明に係るスピーカシステムでは、前記制御部が、前記スピーカの音声出力方向を表す出力基準線が前記聴取者の受聴点に近づくように前記スピーカの音声出力方向を制御するようにしてもよい。このようにすることで、座席の位置が変化される際に、スピーカの出力基準線が聴取者の受
聴点に近づくように制御されるので、受聴点に届く直接音や反射音の変化を低減することができる。その結果、座席の位置が変化した際の、聴取者が感じる音響変化を低減することができる。
【００１４】
なお、座席の位置が後方に移動されることで出力基準線が受聴点の上側にずれる場合、制御部は、出力基準線を下側に移動させるようにしてもよい。換言すると、制御部は、スピーカの向きを下向きに制御するようにしてもよい。また、座席の垂直位置が上方向に移動されることで出力基準線が受聴点の下側にずれる場合、制御部は、出力基準線を上側に移動させるようにしてもよい。換言すると、制御部は、スピーカの向きを上向きに制御するようにしてもよい。また、座席の背もたれが後方に倒されることで出力基準線が受聴点の上側にずれる場合、制御部は、出力基準線を下側に移動させるようにしてもよい。なお、上記制御部による制御は、あくまで例示的な態様にすぎず、これらに限定されるものではない。また、座席の位置変更が、後方に移動されると共に背もたれが後方に倒されたといったように組合せて行われる場合も、出力基準線が受聴点に近づくように制御することで対応可能である。
【００１５】
なお、上述した本発明に係るスピーカシステムを構成するスピーカは、車両内の運転席の前方に設置されるスコーカとすることができる。スコーカは、中音用（中域帯）であり、反射音の変化を低減することによる音響変化を低減させる効果が大きいと考えられるからである。但し、反射音が変化することによる音響変化は、中音用のスピーカとしてのスコーカに限られるものではない。従って、本発明に係るスピーカシステムは、各種スピーカに適用することができる。なお、座席は、運転席又は助手席とすることができる。
【００１６】
また、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させる方法、又はプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来よりも簡易な制御により、シート位置が変化した際に発生する音響変化を低減する技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明のスピーカシステムの実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
＜構成＞
図１は、実施形態に係るスピーカシステムの概略構成を示す。また、図２は、実施形態に係るスピーカシステムの配置構成を示す。実施形態に係るスピーカシステム１は、車両２内に配置されており、制御部３と、スピーカ５と、によって構成されている。なお、音声再生装置６、信号処理部２２、信号増幅部４、シートセンサ７とのうち少なくともいずれか一方を含めて一つのシステムとして構成してもよい。以下、各構成について詳細に説明する。
【００２０】
音声再生装置６は、音声信号を出力する。音声再生装置６は、例えば、ＣＤ（Compact Disk）デッキ、ＭＤ（Mini-Disk）デッキ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）デッキ、
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の音楽データとしてのコンテンツデータを再生可能な装置や、ナビゲーション装置、テレビ受像装置、ラジオ等によって構成することができる。
【００２１】
信号処理部２２は、音声再生装置６から出力される音声信号に所定の処理を実行する。信号処理部２２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成することができる
。信号処理部２２は、例えば、スピーカ出力のゲインを調整するゲイン調整回路、スピーカ出力の位相を調整する位相調整回路、スピーカ出力の遅延量を調整する遅延量調整回路、スピーカ出力の左右バランスを調整する左右バランス調整回路、スピーカ出力の周波数特性を調整する周波数特性調整回路等によって構成することができる。信号処理部２２は、これらの各種回路により音声信号に所定の処理を加える。なお、上記に加えて、信号処理部２２には、フィルタ処理を行うＦＩＲフィルタや、処理を実行するために分割された電気信号を加算する加算回路を設けてもよい。
【００２２】
制御部３は、シートの位置が変更することでシートに着席する聴取者が感じる音響変化を低減するようにセンタースピーカ５及びインパネサイドスピーカ５２、５３の出力方向を制御する。なお、制御部３の詳細については、後述する。
【００２３】
信号増幅部４は、信号処理部２２で所定の処理が施された音声信号を増幅する。増幅された音声信号は、スピーカ５に供給される。なお、信号増幅部４は、パワーアンプによって構成することができる。
【００２４】
スピーカ５は、車両２内に複数配置されている。本実施形態では、この複数のスピーカ５のうち、車両２の前方に設けられているスピーカ、より詳細には、インストルメントパネル上に設けられているセンタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３が制御部３によって制御される。なお、他のスピーカ（シートスピーカ５４、フロントドアスピーカ５５、リヤドアスピーカ５６）に関してもセンタースピーカ５１やインパネサイドスピーカ５２、５３と同様の機能を持たせるようにしてもよい。
【００２５】
センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３は、スピーカの向き（水平方向及び垂直方向）及び高さ（垂直位置）が調節可能に構成されている。ここで、図３Ａは、インパネサイドスピーカ５２の可動状態（水平方向）を示す上面図、図３Ｂは、インパネサイドスピーカ５２の移動状態（垂直方向）を示す側面図であり、図３Ｃは、インパネサイドスピーカ５２の可動状態（垂直方向）を示す側面図である。これらの図に示すように、本実施形態に係るインパネサイドスピーカ５２は、垂直軸を中心軸とした水平方向における回動（図３Ａ参照）、垂直方向の移動（図３Ｂ参照）、水平軸を中心軸とした垂直方向における回動が可能である。なお、このような回動若しくは移動可能なスピーカは、モータ、歯車等を適宜組み合わせることで構成することができる。なお、インパネサイドスピーカ５２を例に説明したが、センタースピーカ５１やインパネサイドスピーカ５３も同様に構成されている。また、本実施形態では、インパネサイドスピーカ５２からの直接音が受聴点に最も効果的に届けられるよう、出力基準線上に受聴点９１がくるようにインパネサイドスピーカ５２の基準位置が設定されている。但し、実際には、他のスピーカから出力される音声も考慮して出力基準線の向き、すなわち、インパネサイドスピーカ５２の向きや垂直位置の基準位置を決めればよい。なお、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の音声出力方向の調整は、これらのスピーカの向きや高さ位置の調整と共に、若しくはこれに代えて既存の遅延処理や定位制御等の信号処理によって行ってもよい。
【００２６】
次に、シートセンサ７について説明する。シートセンサ７は、シート（運転席８１、助手席８２）の座席位置情報を検知する。座席位置情報とは、シートの前後位置に関する前後位置情報、シートの垂直位置に関する垂直位置情報、シートの背もたれの角度に関する角度情報である。なお、シートセンサ７は、夫々の位置情報専用のセンサ（例えば、前後位置センサ、垂直位置センサ、背もたれ角度センサ）によって構成してもよく、また、一つのシートセンサで複数の位置情報を検知するようにしてもよい。なお、本実施形態では、シートセンサ７が、運転席８１及び助手席８２にのみ設置されているが、後部座席に設けてもよい。なお、座席位置情報は、シートの基準位置に対する移動量として検知するこ
とができる。
【００２７】
ここで、図４は、運転席８１が基準位置にある場合の出力基準線と受聴点９１との関係を示す。図４に示すように、運転席８１が基準位置にある場合、聴取者９２の受聴点９１は、インパネサイドスピーカ５２の出力基準線上に位置する。また、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂは、シートセンサ７で検知される座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）と運転席８１の位置との関係を示す。図５Ａは、運転席８１を基準位置より後方に移動した場合を示す。なお、実線は、基準位置における、運転席８１、聴取者９２（運転手）及び受聴点９１を示し、点線は、移動後における、運転席８１、聴取者９２（運転手）及び受聴点９１を示し、他の図面においても同様とする。図５Ａに示す例では、シートセンサ７は、前後移動量を＋の移動量として検知する。なお、運転席８１が後方に移動することで、受聴点９１は、出力基準線の下側にずれている。また、図５Ｂは、運転席８１を基準位置より前方に移動した場合を示す。この場合、シートセンサ７は、前後移動量を−の移動量として検知する。なお、運転席８１が前方に移動することで、受聴点９１は、出力基準線の上側にずれている。
【００２８】
図６Ａは、運転席８１を基準位置より上方に移動した場合を示す。この場合、シートセンサ７は、垂直移動量を＋の移動量として検知する。なお、運転席８１が上方に移動することで、受聴点９１は、出力基準線の上側にずれている。また、図６Ｂは、運転席８１を基準位置より下方に移動した場合を示す。この場合、シートセンサ７は、垂直移動量を−の移動量として検知する。なお、運転席８１が下方に移動することで、受聴点９１は、出力基準線の下側にずれている。
【００２９】
図７Ａは、運転席８１の背もたれ８１ａを基準位置より後方に倒した場合を示す。この場合、シートセンサ７は、背もたれの移動量を＋の移動量として検知する。なお、運転席８１の背もたれ８１ａが後方に倒されることで、受聴点９１は、出力基準線の下側にずれている。また、図７Ｂは、運転席８１の背もたれ８１ａを基準位置より前方に倒した場合を示す。この場合、シートセンサ７は、背もたれの移動量−の移動量として検知する。なお、運転席８１の背もたれ８１ａが前方に倒されることで、受聴点９１は、出力基準線の上側にずれている。
【００３０】
上述したように、運転席８１が移動すると、着席する聴取者９２の受聴点９１が出力基準線上から外れることから、受聴点９１に届く直接音や反射音に変化が起こる。つまり、聴取者９２が感じる音響に変化が生じる。本実施形態に係るスピーカシステム１は、このような聴取者９２が感じる音響変化を低減するものであり、音響変化を低減するため、シートセンサ７で検知された座席位置情報に基づいてセンタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の向き等を制御する。なお、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の向き等の制御については、後述する。
【００３１】
制御部３は、運転席８１の位置が変更されることによって運転席８１に着席する聴取者９２が感じる音響変化を低減するようにセンタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカの音声出力方向を制御する。すなわち、制御部３は、シートセンサ７からの座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）に基づいて、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の水平方向における向き、垂直方向における向き、垂直位置を調整する。
【００３２】
より詳細には、制御部３は、座席位置情報入力部３１と、スピーカ水平方向調整部３２、スピーカ垂直方向調整部３３、スピーカ垂直位置調整部３４と、記憶部３５とによって構成されている。座席位置情報入力部３１には、シートセンサ７で検知された座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）が入力される。スピーカ水平方向調整部３
２は、シートセンサ７で検知された座席位置情報に基づいて、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の水平方向における向きを調整する。スピーカ垂直方向調整部３３は、シートセンサ７で検知された座席位置情報に基づいて、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の垂直方向における向きを調整する。スピーカ垂直位置調整部３４は、シートセンサ７で検知された座席位置情報に基づいて、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の垂直位置を調整する。なお、制御部３は、ＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。
【００３３】
記憶部３５は、制御部３のＣＰＵが実行する各種プログラムを記憶する。記憶部３５は、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。ＲＯＭには、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）
のような書き換え可能な半導体メモリを含む。
【００３４】
また、記憶部３５は、運転席８１や助手席８２の移動に応じてセンタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の向きや位置を調整するためのスピーカ制御テーブルを記憶する。ここで、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、スピーカ制御テーブルの例を示す。図８Ａは、水平方向角度調整テーブルを示し、図８Ｂは、垂直方向角度制御テーブルを示し、図８Ｃは、垂直位置制御テーブルを示す。
【００３５】
図８Ａに示す水平方向角度調整テーブルは、スピーカ水平方向調整部３２が参照するものであり、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の水平方向における向きの調整に用いられる。例えば、運転席８１が後方に移動された場合（シートセンサ７が前語移動量＋を検知した場合）、インパネサイドスピーカ５２は、水平方向では、基準位置に対して外向きに回動される。そして係る制御は、スピーカ水平方向調整部３２が、図８Ａに示す水平方向調整テーブルに基づいて実行する。ここで、図９は、運転席８１が後方に移動された場合の、インパネサイドスピーカ５２の回動状態（水平方向）を示す。実線は、移動前（基準位置）を示し、点線は、移動後を示す。同図に示すように、運転席８１が後方に移動されると、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線の外側（紙面上側）に外れる。そこで、スピーカ水平方向調整部３２は、インパネサイドスピーカ５２を外向きに調整する。その結果、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線上に位置することになり、運転席８１の移動による直接音及び反射音の変化が低減される。つまり、運転席８１の移動の前後における、運転席８１に着席する聴取者９２が感じる音響変化が低減されることになる。なお、運転席８１が前方に移動した場合には、上記と逆の制御が、水平方向調整部３２によって実行される。また、垂直位置、背もたれ位置が変更された場合についても、スピーカ水平方向調整部３２は、図８Ａに示す水平方向制御テーブルに基づいて、インパネサイドスピーカ５２の向きや垂直位置を調整する。
【００３６】
図８Ｂに示す垂直方向角度調整テーブルは、スピーカ垂直方向調整部３３が参照するものであり、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の垂直方向における向きの調整に用いられる。例えば、運転席８１の背もたれ８１ａが後方に倒された場合（シートセンサ７が背もたれの移動量＋を検知した場合）、インパネサイドスピーカ５２は、垂直方向では、基準位置に対して下向きに回動される。そして係る制御は、スピーカ垂直方向調整部３３が、図８Ｂに示す垂直方向調整テーブルに基づいて実行する。ここで、図１０は、運転席８１が後方に倒された場合の、インパネサイドスピーカ５２の回動状態（垂直方向）を示す。同図に示すように、運転席８１の背もたれ８１ａが後方に倒された場合、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線の下側（紙面下側）に外れる。そこで、スピーカ垂直方向調整部３３は、図８Ｂに示す垂直方向制御テーブルに
基づいて、インパネサイドスピーカ５２を下向きに調整する。その結果、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線上に位置することになり、運転席８１の背もたれ８１ａの移動による直接音及び反射音の変化が低減される。つまり、運転席８１の背もたれ８１ａの移動の前後における、運転席８１に着席する聴取者９２が感じる音響変化が低減されることになる。なお、運転席８１の背もたれ８１ａが前方に倒された場合には、上記と逆の制御が、スピーカ垂直方向調整部３３によって実行される。また、前後位置、垂直位置が変更された場合についても、スピーカ垂直方向調整部３３は、図８Ｂに示す垂直方向制御テーブルに基づいて、インパネサイドスピーカ５２の向きや垂直位置を調整する。
【００３７】
図８Ｃに示す垂直位置調整テーブルは、スピーカ垂直位置調整部３４が参照するものであり、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３の垂直位置の調整に用いられる。例えば、運転席８１が上方に移動した場合（シートセンサ７が垂直移動量＋を検知した場合）、インパネサイドスピーカ５２は、垂直方向において、上方に移動される。そして係る制御は、スピーカ垂直位置調整部３４が、図８Ｃに示す垂直位置調整テーブルに基づいて実行する。ここで、図１１は、運転席８１が上方に移動した場合の、インパネサイドスピーカ５２の移動状態（垂直方向）を示す。同図に示すように、運転席８１が上方に移動した場合、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線の上側（紙面上側）に外れる。そこで、スピーカ垂直位置調整部３４は、図８Ｃに示す垂直方向制御テーブルに基づいて、インパネサイドスピーカ５２を上方に移動させる。その結果、受聴点９１がインパネサイドスピーカ５２の出力基準線上に位置することになり、運転席８１の移動による直接音及び反射音の変化が低減される。つまり、運転席８１の移動の前後における、運転席８１に着席する聴取者９２が感じる音響変化が低減されることになる。なお、運転席８１が下方に移動した場合には、上記と逆の制御が、スピーカ垂直位置調整部３４によって実行される。また、前後位置、背もたれ位置が変更された場合についても、スピーカ垂直位置調整部３４は、図８Ｃに示す垂直方向制御テーブルに基づいて、インパネサイドスピーカ５２の向き等を調整する。
【００３８】
なお、以上説明した制御テーブルにおける各制御量は、予め実験等によって算出することができる。また、これらの制御量は、受聴点９１の位置を仮想設定して算出することができる。そして、この仮想設定する受聴点９１は、平均的な日本人男性の体格、運転姿勢等を考慮して設定することができる。しかし、聴取者９２の体格や運転姿勢等は、それぞれ異なるものである。そこで、聴取者９２の体格や運転姿勢に応じて受聴点９１の位置を複数設定し、それぞれの受聴点９１に基づいた制御量を算出し、これを複数テーブル化して記憶部３５に記憶させてもよい。このようにすることで、聴取者９２に適した処理を行うことが可能となり、より最適な音声を聴取者９２に提供することが可能となる。
【００３９】
＜動作＞
次に、本実施形態のスピーカシステムの動作について説明する。音声再生装置６の電源（例えば、ＭＤデッキの電源）が投入されると、音声再生装置６から音声信号が出力され、信号処理部２２に入力され、信号処理部２２は、音声信号の処理を実行する。なお、音声再生装置６から出力される音声信号がアナログ信号である場合には、図示しないＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換されて、信号処理部２２に入力される。
【００４０】
信号処理部２２に入力された音声信号に対しては、信号処理部２２によって所定の処理が実行される。所定の処理が実行された音声信号は、信号増幅部４において増幅され、スピーカ５より出力される。一方、シートセンサ７は、シートの位置を検知し、検知された座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）は、制御部３の座席位置情報入力部３１へ入力され、制御部３によるスピーカ制御が実行される。なお、以下に示すスピーカ制御は、制御部３のＣＰＵによって実行される。
【００４１】
＜処理＞
（水平方向制御）
図１２は、水平方向制御の処理フローの一例を示す。同図に示すように、ステップＳ０１では、座席位置情報が入力される。より詳細には、シートセンサ７によって、座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）が検知される。検知された座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）は、座席位置情報入力部３１へ入力される。座席位置情報入力部３１への座席位置情報の入力が完了すると、次のステップへ進む。
【００４２】
ステップＳ０２では、水平方向調整部３２によって移動方向が判断される。具体的には、シートセンサ７で検知された移動量が＋か−かが判断される。そして、前後移動量が＋の場合には運転席８１が後方へ移動したと判断され、ステップＳ０３へ進む。一方、前後移動量が−の場合には運転席８１が前方へ移動したと判断され、ステップＳ０４へ進む。
【００４３】
ステップＳ０３では、スピーカ水平方向調整部３２は、図８Ａに示す水平方向調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を外向きに回動させる。また、ステップＳ０４では、水平方向調整部３２は、図８Ａに示す水平方向調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を内向きに回動させる。以上の処理が終了すると、水平方向制御の処理が終了する。
【００４４】
（垂直方向制御）
図１３は、垂直方向制御の処理フローの一例を示す。同図に示すように、ステップＳ１１では、座席位置情報が入力される。より詳細には、シートセンサ７によって、座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）が検知される。検知された座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）は、座席位置情報入力部３１へ入力される。座席位置情報入力部３１への座席位置情報の入力が完了すると、次のステップへ進む。
【００４５】
ステップＳ１２では、スピーカ垂直方向調整部３３によって移動方向が判断される。具体的には、シートセンサ７で検知された移動量が＋か−かが判断される。そして、背もたれ移動量が＋の場合には運転席８１の背もたれ８１ａが後方へ倒されたと判断され、ステップＳ１３へ進む。一方、背もたれ移動量が−の場合には運転席８１の背もたれ８１ａが前方へ倒されたと判断され、ステップＳ１４へ進む。
【００４６】
ステップＳ１３では、スピーカ垂直方向調整部３３は、図８Ｂに示す垂直方向調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を下向きに回動させる。また、ステップＳ１４では、スピーカ垂直方向調整部３３は、図８Ｂに示す垂直方向調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を上向きに回動させる。以上の処理が終了すると、垂直方向制御の処理が終了する。
【００４７】
（垂直位置制御）
図１４は、垂直位置制御の処理フローの一例を示す。同図に示すように、ステップＳ２１では、座席位置情報が入力される。より詳細には、シートセンサ７によって、座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）が検知される。検知された座席位置情報（前後位置情報、垂直位置情報、角度情報）は、座席位置情報入力部３１へ入力される。座席位置情報入力部３１への座席位置情報の入力が完了すると、次のステップへ進む。
【００４８】
ステップＳ２２では、スピーカ垂直位置調整部３４によって移動方向が判断される。具体的には、シートセンサ７で検知された移動量が＋か−かが判断される。そして、垂直移動量が＋の場合には運転席８１が上方へ移動したと判断され、ステップＳ２３へ進む。一方、垂直移動量が−の場合には運転席８１が下方へ移動したと判断された場合、ステップ
Ｓ２４へ進む。
【００４９】
ステップＳ２３では、スピーカ垂直位置調整部３４は、図８Ｃに示す垂直位置調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を上方へ移動させる。また、ステップＳ２４では、スピーカ垂直位置調整部３４は、図８Ｃに示す垂直方向調整テーブルを参照し、インパネサイドスピーカ５２を下方へ移動させる。以上の処理が終了すると、垂直位置制御の処理が終了する。
【００５０】
以上説明した、本実施形態のスピーカシステムによれば、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３からの出力基準線と受聴点との相対的な位置が変化しないように運転席８１又は助手席８２の位置に応じて変更することで、聴取者９２へ届けられる直接音及び反射音の変化が低減される。その結果、運転席８１や助手席８２の移動によって発生する着席する聴取者９２が感じる音響変化を低減することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、水平方向調整部３２による制御、スピーカ垂直方向調整部３３による制御、スピーカ垂直位置調整部３４による制御とを、夫々個別に説明したが、これらの制御は、適宜組合せることができる。また、上記実施形態では、センタースピーカ５１及びインパネサイドスピーカ５２、５３、特にインパネサイドスピーカ５２について説明したが、他のスピーカについても同様の機能を持たせることで制御部３による制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態に係るスピーカシステムの概略構成を示す。
【図２】実施形態に係るスピーカシステムの配置構成を示す。
【図３Ａ】インパネサイドスピーカの可動状態の上面図を示す。
【図３Ｂ】インパネサイドスピーカの可動状態（垂直移動）の側面図を示す。
【図３Ｃ】インパネサイドスピーカの可動状態（回動）の側面図を示す。
【図４】シートが所定の基準位置にある場合の出力基準線と受聴点との関係を示す。
【図５Ａ】シートを基準位置より後方に移動した場合を示す。
【図５Ｂ】シートを基準位置より前方に移動した場合を示す。
【図６Ａ】シートを基準位置より上方に移動した場合を示す。
【図６Ｂ】シートを基準位置より下方に移動した場合を示す。
【図７Ａ】シートの背もたれを基準位置より後方に倒した場合を示す。
【図７Ｂ】シートの背もたれを基準位置より前方に倒した場合を示す。
【図８Ａ】水平方向調整テーブルを示す。
【図８Ｂ】垂直方向制御テーブルを示す。
【図８Ｃ】垂直位置制御テーブルを示す。
【図９】シートが後方に移動された場合の、インパネサイドスピーカの回動状態（水平方向）を示す。
【図１０】シートが後方に倒された場合の、インパネサイドスピーカの回動状態（垂直方向）を示す。
【図１１】シートが上方に移動した場合の、インパネサイドスピーカの移動状態（垂直方向）を示す。
【図１２】水平方向制御の処理フローの一例を示す。
【図１３】垂直方向制御の処理フローの一例を示す。
【図１４】垂直位置制御の処理フローの一例を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・スピーカシステム
２・・・車両
３・・・制御部
４・・・信号増幅部
５・・・スピーカ
６・・・音声再生装置
７・・・シートセンサ
３１・・・座席位置情報入力部
３２・・・スピーカ水平方向調整部
３３・・・スピーカ垂直方向調整部
３４・・・スピーカ垂直位置調整部
３５・・・記憶部
５１・・・センタースピーカ
５２、５３・・・インパネサイドスピーカ
８１・・・運転席
８１ａ・・・背もたれ
８２・・・助手席
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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