(57)【要約】【課題】小型化を図りつつコンデンサやインダクタなどの雑防素子を確実に固定することができ、信頼性を高めることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】第一ケース６のエンド部６ｂに、電動モータ３と、外部電源からの電力を供給するためのコネクタ３５と、電動モータ３の駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止する各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１を配設すると共に、第一ケース６内に、電動モータ３の回転軸１７と連係される変速機構４を設け、第二ケース７のエンド部７ｄに回転自在に支持された出力軸４７に、電動モータ３の回転力を変速機構４を介して伝達するアクチュエータ１であって、第一ケース６のエンド部６ｂには、電動モータ３とコネクタ３５との間に、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の形状に対応するように形成され、これら３０ａ〜３１を収納する収納部３２が外側に向かって突設されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングの一側壁に、電動モータと、前記電動モータに外部電源からの電力を供給するためのコネクタと、前記電動モータの駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止する雑防素子とを配設すると共に、
前記ケーシング内に、前記電動モータの回転軸と連係される変速機構を設け、
前記ケーシングの他側壁に回転自在に支持された出力軸に、前記電動モータの回転力を前記変速機構を介して伝達するアクチュエータであって、
前記ケーシングの一側壁には、前記電動モータと前記コネクタとの間に、前記雑防素子の形状に対応するように形成され前記雑防素子を収納するための収納部が外側に向かって突設されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ケーシングの一側壁に前記雑防素子を複数設け、これら雑防素子のうちの少なくとも２つは、前記一側壁の厚さ方向に沿って重なるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ケーシングの一側壁に、前記電動モータ、前記コネクタ、および前記コネクタを電気的に接続するためのターミナルを埋設し、
このターミナルに、前記雑防素子との干渉を前記一側壁の厚さ方向で避けるように形成された回避部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記回避部は、前記ターミナルの一部を前記一側壁の厚さ方向に向かって折り曲げて成ることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ターミナルの前記雑防素子との接続部には、前記雑防素子の端子を受け入れる受入れ溝が形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等に搭載されるアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ケース内にブラシレスモータ、変速機構、およびブラシレスモータを駆動制御するための制御基板を内装し、これらを一体化したアクチュエータが知られている。このアクチュエータは、ブラシレスモータの回転力を変速機構を介して出力軸に伝達し、被駆動体である各種デバイスを駆動制御する。
ケースには、外部電源からの電力をブラシレスモータに供給すべく、外部電源と接続可能なコネクタが設けられている。外部電源の電力は、コネクタを介してブラシレスモータに供給される。
【０００３】
ここで、ブラシレスモータを駆動する際に発生する電磁ノイズを低減するために、コンデンサやインダクタなどの雑防素子を実装する場合が多い。
これら雑防素子は、制御基板に実装される他の電子部品と比較して大きい。このため、ケース内において、制御基板の設置スペースを大きく確保したり、ケースの雑防素子に対応する部位を突出形成したりすることで、ケースと雑防素子との干渉を回避している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５１２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、雑防素子であるコンデンサやインダクタの設置箇所を何ら規定していない。このため、無駄にケースやアクチュエータ全体が大型化してしまうという課題がある。
また、例えば、自動車などの振動の多いものに使用する場合にあっては、コンデンサやインダクタの制御基板に対する固定が不安定なので、コンデンサやインダクタと制御基板を接続する接続線が振動疲労によって断線してしまうおそれがあるという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化を図りつつコンデンサやインダクタなどの雑防素子を確実に固定することができ、信頼性を高めることができるアクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ケーシングの一側壁に、電動モータと、前記電動モータに外部電源からの電力を供給するためのコネクタと、前記電動モータの駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止する雑防素子とを配設すると共に、前記ケーシング内に、前記電動モータの回転軸と連係される変速機構を設け、前記ケーシングの他側壁に回転自在に支持された出力軸に、前記電動モータの回転力を前記変速機構を介して伝達するアクチュエータであって、前記ケーシングの一側壁には、前記電動モータと前記コネクタとの間に、前記雑防素子の形状に対応するように形成され前記雑防素子を収納するための収納部が外側に向かって突設されていることを特徴とする。
ここで、雑防素子は、電動モータやコネクタの大きさと比較して小さい。このため、ケーシング上において、電動モータやコネクタが設けられている一側壁であって、かつ電動モータとコネクタとの間に雑防素子を収納するための収納部を突設してもアクチュエータの設置スペースに影響を及ぼし難い。また、ケーシングに収納部を突設させることによって、ケーシングの内部に雑防素子を収納するための無駄なスペースが形成されるのを防止できる。
さらに、収納部を雑防素子の形状に対応するように形成することで、収納部によって確実に雑防素子を保持することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記ケーシングの一側壁に前記雑防素子を複数設け、これら雑防素子のうちの少なくとも２つは、前記一側壁の厚さ方向に沿って重なるように配置されていることを特徴とする。
このように構成することで、複数の雑防素子を同一平面上に並列配置する場合と比較してケーシングの電動モータとコネクタとの間のスペースをより有効活用することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記ケーシングの一側壁に、前記電動モータ、前記コネクタ、および前記コネクタを電気的に接続するためのターミナルを埋設し、このターミナルに、前記雑防素子との干渉を前記一側壁の厚さ方向で避けるように形成された回避部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、ターミナルの形状を複雑化することなく、ターミナル、および雑防素子の配置スペースを省スペース化できる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記回避部は、前記ターミナルの一部を前記一側壁の厚さ方向に向かって折り曲げて成ることを特徴とする。
このように構成することで、ターミナルに回避部を容易に設けることができる。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記ターミナルの前記雑防素子との接続部には、前記雑防素子の端子を受け入れる受入れ溝が形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、雑防素子の端子をターミナルの受入れ溝にセットするだけで容易に雑防素子の端子の位置決めを行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、ケーシング上において、電動モータやコネクタが設けられている一側壁であって、かつ電動モータとコネクタとの間に雑防素子を収納するための収納部を突設してもアクチュエータの設置スペースに影響を及ぼし難い。また、ケーシングに収納部を突設させることによって、ケーシングの内部に雑防素子を収納するための無駄なスペースが形成されるのを防止できる。このため、アクチュエータの小型化を図ることができる。
さらに、収納部を雑防素子の形状に対応するように形成することで、収納部によって確実に雑防素子を保持することができる。このため、振動が多い場合であっても雑防素子のガタツキを防止でき、雑防素子の接続線の断線を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、複数の雑防素子を同一平面上に並列配置する場合と比較してケーシングの電動モータとコネクタとの間のスペースをより有効活用することができる。このため、さらにアクチュエータの小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、ターミナルの形状を複雑化することなく、ターミナル、および雑防素子の配置スペースを省スペース化できる。このため、さらにアクチュエータを小型化できる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、ターミナルに回避部を容易に設けることができる。このため、ターミナルの製造コストを低減することが可能になる。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、雑防素子の端子をターミナルの受入れ溝にセットするだけで容易に雑防素子の端子の位置決めを行うことができる。このため、例えば、雑防素子の端子とターミナルとを容易に半田付けすることが可能になり、接続作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、アクチュエータ１は、例えば、自動車に搭載され、可変ノズル式ターボチャージャのノズルベーンを開閉動作させるために用いられるものであって、ケーシングユニット２内に電動モータ３、変速機構４、および電動モータ３の駆動制御を行う制御基板５とを備えている。
ケーシングユニット２は、電動モータ３が内装されている第一ケース６と、変速機構４が内装されている第二ケース７とで構成されている。これらケース６，７は、両者６，７の間に平板状のベースプレート８を介装させた状態で複数のボルト５０によって互いに締結固定されている。
【００１７】
第一ケース６は、樹脂で第二ケース７側に開口部６ａを有する平面視長方形であって、かつ箱状に形成されたものである。第一ケース６のエンド部（底部）６ｂには、長手方向の一端側に、電動モータ３を固定するための有底筒状の固定部１６が突設されている。固定部１６は、エンド部（底部）１６ａを外側に向けた形で設けられている。
電動モータ３は、略円筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に回転自在に配置されたロータ１２とを有する、所謂インナーロータ型のブラシレスモータである。
【００１８】
ステータ１１は、磁性材料の板材を軸方向に積層したり、磁性金属粉体を加圧したり（圧粉磁心）することで形成されたものであって、周壁を形成するコア本体１３と、コア本体１３から径方向内側に向かって突設された複数のティース部１４とが一体成形されている。
【００１９】
コア本体１３は、環状の磁路を形成する部分である。一方、ティース部１４は、巻線１５を巻装する部分であって、周方向に等間隔で設けられている。ティース部１４は、軸方向平面視略Ｔ字状に形成されており、ティース部１４の先端部１４ａがステータ１１の内周部を形成している。各ティース部１４には、それぞれインシュレータ５６が装着され、このインシュレータ５６を介して各ティース部１４に巻線１５が巻装されている。
【００２０】
ここで、ステータ１１は、第一ケース６の固定部１６にインサートモールドされており、ティース部１４の先端部１４ａのみ露出した状態になっている。すなわち、固定部１６は、ステータ１１を固定するステータハウジング（モータハウジング）の役割を有している。そして、固定部１６は、ティース部１４の先端部１４ａのみが露出可能なように有底筒状に形成されている。
【００２１】
固定部１６の開口縁１６ｂには、軸方向に沿って突出するリング状の立ち上がり部１９が設けられている。一方、固定部１６のエンド部１６ａには、径方向略中央にボス部４２が形成され、ここに軸受け１８が設けられている。この軸受け１８は、後述するロータ１２の回転軸１７の一端を回転自在に軸支するためのものである。
【００２２】
図２、図５に示すように、ロータ１２は回転軸１７を有している。ロータ１２における、ステータ１１のティース部１４に対応する部位には、略円筒状のマグネット２０が固定されている。マグネット２０は、周方向に複数の磁極が着磁されている。また、回転軸１７には、マグネット２０の軸方向両端に対応する部位にフランジ部２１ａ，２１ｂが形成されており、これらフランジ部２１ａ，２１ｂによってマグネット２０の軸方向の位置決めが行われる。
【００２３】
さらに、回転軸１７の他端側には、固定部１６の立ち上がり部１９よりもやや外側に対応する部位に、フランジ部２３が形成されている。フランジ部２３には、円環状のセンサマグネット２２が固定されている。センサマグネット２２は、ロータ１２の回転位置を検出するための回転位置検出装置２４の一方を構成するものであって、周方向に沿って複数の磁極が着磁されている。
この他に、回転軸１７の他端には、第二ケース７に内装されている変速機構４に噛合うピニオンギア４１が設けられている。
【００２４】
図２、図３、および図６に示すように、第一ケース６の内周面６ｃには、開口縁からエンド部（底部）６ｂに向かうに従って徐々に開口面積が小さくなるように第一段差部９と第二段差部１０とが順に形成されている。
第一段差部９には、平面視略長方形状のベースプレート８が内周面６ｃに内嵌された状態で配置されている。また、第一段差部９の段差面９ａには、全周に亘って溝５９が形成され、ここに段差面９ａとベースプレート８との合わせ面をシールするためのパッキン６０が設けられている。
【００２５】
一方、第二段差部１０には、制御基板５が配置されている。制御基板５は、平面視略長方形状に形成されており、周縁に沿って位置決め孔３３が６箇所形成されている。第二段差部１０には、制御基板５の位置決め孔３３に対応する部位に、位置決めピン３４が突設されている。この位置決めピン３４に制御基板５の位置決め孔３３が嵌合することによって、制御基板５の第一段差部９上でのガタツキを抑えることができるようになっている。
【００２６】
また、制御基板５には、第一ケース６の立ち上がり部１９に対応する部位に、開口部５７が形成されている。立ち上がり部１９は、開口部５７を貫通した状態になっている。開口部５７の周囲には、第二ケース７側の面に３つのホール素子２５が周方向に沿って６０度間隔で配置されている。ホール素子２５は、回転位置検出装置２４の他方を構成するものであって、ロータ１２に設けられているセンサマグネット２２と軸方向で対向した状態になっている。そして、ホール素子２５は、センサマグネット２２から発生する磁界の変化を示す情報として検出し、それぞれ６０度位相のずれた正弦波アナログ信号を出力する。
【００２７】
制御基板５には、制御回路を構成する複数の電子チップ２７が実装されており、ホール素子２５からの出力信号に基づいて電動モータ３のロータ１２の回転位置が検出できるようになっている。
また、制御基板５には、第二ケース７側の面に、変速機構４に設けられたセンサマグネット２８の磁界の変化を示す情報として検出する磁気抵抗素子２９が実装されている。
【００２８】
さらに、制御基板５には、ステータ１１のティース部１４に巻装されている巻線１５が接続されており、各巻線１５に電流を供給するようになっている。制御回路を構成する複数の電子チップ２７は、所定の巻線１５に順次電流を供給できるようにスイッチング素子や整流回路などを含むドライブ回路も構成している。すなわち、制御基板５は、電動モータ３を駆動させるための駆動用（コントロール用）基板と、センサ基板とが一体化したものになっている。
そして、制御基板５には、長手方向の電動モータ３とは反対側端の一側と、長手方向略中央の一側とに、それぞれ後述する雑防素子を実装するための端子接続部５ａ，５ｂが設けられている。
【００２９】
図２〜図４、図７に示すように、制御基板５の第一ケース６のエンド部６ｂ側の面には、電動モータ３を駆動する際に発生する電磁ノイズを低減するための雑防素子として、大容量コンデンサ３０ａが１つ、小容量コンデンサ３０ｂが２つ、インダクタ３１が１つ実装されている。
各コンデンサ３０ａ，３０ｂやインダクタ３１は、第一ケースのエンド部６ｂに一体成形されている収納部３２に収納されている。
【００３０】
収納部３２は、第一ケース６のエンド部６ｂの長手方向略中央に配置され、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の形状に対応するように、外側に向かって突設された断面略Ｕ字状の複数の凸部３２ａ〜３２ｃで構成されている。
より詳しくは、収納部３２は、大容量コンデンサ３０ａを収納する第一凸部３２ａと、小容量コンデンサ３０ｂを収納する第二凸部３２ｂ，３２ｂと、インダクタ３１を収納する第三凸部３２ｃとで構成されている。
【００３１】
各凸部３２ａ〜３２ｃは、それぞれ平面壁８６と平面壁８６の外側端に設けられた弧状壁８７とを有する。
そして、第一凸部３２ａと２つの第二凸部３２ｂ，３２ｂのうちの一方は、これらの長手方向が第一ケース６の短手方向を向くように、かつ互いに第一ケース６の長手方向に沿って並んで配置されている。
【００３２】
また、２つの第二凸部３２ｂ，３２ｂのうちの他方は、一方の第二凸部３２ｂよりもコネクタ３５側に配置されている。そして、他方の第二凸部３２ｂは、この長手方向が一方の第二凸部３２ｂの長手方向と略直交するように、つまり、第一ケース６の長手方向に沿うように配置されている。
さらに、第三凸部３２ｃは、第一凸部３２ａ上に第一ケース６の長手方向に沿うように配置されている。
【００３３】
このように構成された各凸部３２ａ〜３２ｃの内側に、それぞれコンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１が収納されるようになっている。各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１は、これらの周囲がそれぞれ凸部３２ａ〜３２ｃの平面壁８６と弧状壁８７とによって取り囲まれた状態になる。
ここで、第三凸部３２ｃは、第一凸部３２ａ上に配置されているので、大容量コンデンサ３０ａとインダクタ３１は、それぞれ第一ケース６のエンド部６ｂの厚さ方向に沿って重なった状態になる。
【００３４】
また、第一ケース６のエンド部６ｂには、制御基板５と不図示の外部電源、および外部制御機器とを電気的に接続するためのコネクタ３５が一体成形されている。コネクタ３５は、不図示の外部コネクタが嵌着可能な受入れ口３６を軸方向外側に向けた形で第一ケース６の長手方向他端側に配置されている。すなわち、固定部１６、コネクタ３５、およびコンデンサ３０ａ，３０ｂやインダクタ３１を収納するための収納部３２（凸部３２ａ〜３２ｃ）は、第一ケース６の同一面上に形成されていることになる。また、収納部３２は、ステータ１１がインサートモールドされている固定部１６とコネクタ３５との間に配置された状態になる。
【００３５】
収納部３２の各凸部３２ａ〜３２ｃは、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１を収納可能な突出高さに設定されているので、固定部１６やコネクタ３５の突出高さと比較して低くなる。
すなわち、収納部３２の各凸部３２ａ〜３２ｃは、固定部１６とコネクタ３５との間に形成されたデッドスペースに配置されていることになる。
【００３６】
コネクタ３５の受入れ口３６には、端子３７が設けられている。この端子３７の一端は、受入れ口３６内に突出している一方、他端は制御基板５に電気的に接続されている。これによって、外部電源（不図示）の電力をコネクタ３５、制御基板５を介して電動モータ３に供給することができる。また、制御基板５と外部制御機器（不図示）との間でコネクタ３５を介して信号の入出力を行うことができる。
ここで、コネクタ３５の端子３７、コンデンサ３０ａ，３０ｂ、インダクタ３１、および制御基板５は、それぞれ第一ケース６のエンド部６ｂに埋設されたターミナルユニット１２１を介して電気的に接続された状態になっている。
【００３７】
図７〜図１０に示すように、ターミナルユニット１２１は、コネクタ３５側（図８においては左側）に配置された第一ターミナル群１２２と、電動モータ３のステータ１１側（図８においては右側）に配置された第二ターミナル群１２３と、これら第一ターミナル群１２２、および第二ターミナル群１２３を一体化する樹脂モールド部１２４とで構成されている。すなわち、第一ターミナル群１２２、および第二ターミナル群１２３は、樹脂モールド部１２４によってプリモールドされた後、第一ケース６の成型時に樹脂モールドされた形になっている。
【００３８】
第一ターミナル群１２２は、コネクタ３５の端子３７、および他方の第二凸部３２ｂに収納された小容量コンデンサ３０ｂと、制御基板５とを電気的に接続するものである。第一ターミナル群１２２は、導電性の金属板からプレス加工などによって打ち抜かれた後、曲折形成されている。第一ターミナル群１２２は、小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａと、コネクタ用ターミナル１２２ｂとで構成されている。
小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａは、他方の第二凸部３２ｂに収納された小容量コンデンサ３０ｂに設けられている接続ピン９０ｂと、制御基板５の端子接続部５ａ（図６参照）との間を跨るように形成されている。
【００３９】
小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａには、小容量コンデンサ３０ｂの接続ピン９０ｂ側の端部に、接続ピン９０ｂを受入れ可能な断面略Ｕ字状の受入れ部１２６が形成されている。すなわち、小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａの受入れ部１２６の溝に、接続ピン９０ｂをセットし、両者１２４，９０ｂを半田付けすることで、小容量コンデンサ３０ｂと小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａとの接続を完了することができるようになっている。
【００４０】
コネクタ用ターミナル１２２ｂは、コネクタ３５の端子３７と制御基板５の端子接続部５ａとの間を跨るように形成されている。コネクタ用ターミナル１２２ｂは、コネクタ３５の端子３７と一体化している。
また、コネクタ用ターミナル１２２ｂには、小容量コンデンサ３０ｂの配置箇所に対応する部位に、第一ケース６のエンド部６ｂの厚さ方向に沿って膨出するように屈曲形成された回避部１２５が設けられている。そして、この回避部１２５によって形成されたスペースＫに、小容量コンデンサ３０ｂが配置されるようになっている。すなわち、回避部１２５は、コネクタ用ターミナル１２２ｂと小容量コンデンサ３０ｂとの干渉を回避しつつ、コネクタ用ターミナル１２２ｂと小容量コンデンサ３０ｂとの配置スペースを省スペース化するための役割を有している。
【００４１】
第二ターミナル群１２３は、大容量コンデンサ３０ａ、一方の第二凸部３２ｂに収納された小容量コンデンサ３０ｂ、およびインダクタ３１と、制御基板５とを電気的に接続するものである。第二ターミナル群１２３は、第一ターミナル群１２２と同様に、導電性の金属板からプレス加工などによって打ち抜かれた後、曲折形成されている。
第二ターミナル群１２３は、小容量コンデンサ用ターミナル１２３ａと、大容量コンデンサ用ターミナル１２３ｂと、インダクタ用ターミナル１２３ｃとで構成されている。
【００４２】
小容量コンデンサ用ターミナル１２３ａは、一方の第二凸部３２ｂに収納された小容量コンデンサ３０ｂに設けられている接続ピン９０ｂと、制御基板５の端子接続部５ｂ（図６参照）との間を跨るように形成されている。
大容量コンデンサ用ターミナル１２３ｂは、大容量コンデンサ３０ａに設けられている接続ピン９０ａと、制御基板５の端子接続部５ｂとの間を跨るように形成されている。
インダクタ用ターミナル１２３ｃは、インダクタ３１に設けられている接続ピン９１と、制御基板５の端子接続部５ｂとの間を跨るように形成されている。
【００４３】
各ターミナル１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃには、接続ピン９０ｂ，９０ａ，９１側の端部に、それぞれ接続ピン９０ｂ，９０ａ，９１を受入れ可能な断面略Ｕ字状の受入れ部１２６が形成されている。すなわち、各ターミナル１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃの受入れ部１２６の溝に、それぞれ接続ピン９０ｂ，９０ａ，９１をセットし、受入れ部１２６と接続ピン９０ｂ，９０ａ，９１とを半田付けすることで、大容量コンデンサ３０ａ、小容量コンデンサ３０ｂ、およびインダクタ３１と第二ターミナル群１２３との接続を完了することができるようになっている。
【００４４】
なお、第一ターミナル群１２２の小容量コンデンサ用ターミナル１２２ａ、およびコネクタ用ターミナル１２２ｂは、導電性の金属板からプレス加工などによって打ち抜かれた時点では、互いに連結された状態になっている。また、第二ターミナル群１２３の小容量コンデンサ用ターミナル１２３ａ、大容量コンデンサ用ターミナル１２３ｂ、およびインダクタ用ターミナル１２３ｃは、導電性の金属板からプレス加工などによって打ち抜かれた時点では、互いに連結された状態になっている。
そして、これらターミナル１２２ａ〜１２３ｃを樹脂モールド部１２４によって被覆した後、互いの連結部（不図示）を切断することで、各々絶縁された状態になるように構成されている。
【００４５】
図２、図１１に示すように、第一ケース６の第一段差部９に設けられたベースプレート８には、電動モータ３の回転軸１７に対応する部位に、軸受けハウジング３９が設けられている。この軸受けハウジング３９には、回転軸１７の他端を回転自在に軸支するための軸受け３８が設けられている。また、軸受けハウジング３９には、第一ケース６とは反対側に挿通孔４０が形成されている。
【００４６】
回転軸１７の他端に設けられたピニオンギア４１は、軸受けハウジング３９の挿通孔４０から第二ケース７側に向かって突出している。そして、第二ケース７に内装されている変速機構４に噛合い、変速機構４に回転軸１７の回転力を伝達する。すなわち、第一ケース６、およびこの第一ケース６に設けられた電動モータ３、制御基板５、コンデンサ３０、インダクタ３１、コネクタ３５などの各部品でモータ装置１０１を構成しており、このモータ装置１０１と、第二ケース７に内装された変速機構４とでアクチュエータ１を構成していることになる。
【００４７】
第二ケース７は、金属製で第一ケース６側に開口部７ａを有する平面視略長方形であって、かつ箱状に形成されたものであり、変速機構４を収納する変速機構収納凹部４３を有している。第二ケース７は、この外周縁が第一ケース６に内嵌された状態で固定されている。すなわち、ベースプレート８は、第二ケース７の周壁７ｂの端面７ｃと第一ケース６の第一段差部９の段差面９ａとで挟持された状態になっている。このため、第一ケース６の内部と第二ケース７の内部は、ベースプレート８によってそれぞれ区分けされた状態になる。また、ベースプレート８には、第二ケース７の周壁７ｂの端面７ｃに対応する部位に、全周に亘って溝８２が形成され、ここにベースプレート８と第二ケース７の端面７ｃとの合わせ面をシールするためのパッキン８３が設けられている。
【００４８】
変速機構４は、第一ギア４４、第二ギア４５、および出力軸４７を有するセクタギア４６を備え、電動モータ３の回転軸１７の回転速度を減速させると共に、トルクを増大させて出力軸４７に伝達させるものである。
変速機構４の第一ギア４４は、電動モータ３の回転軸１７に取り付けられているピニオンギア４１と噛合う大径歯車４４ａと、この大径歯車４４ａよりも小さい小径歯車４４ｂとが一体成形されたものである。第一ギア４４は、第一アイドラ軸４８に回転自在に軸支されている。第一アイドラ軸４８は、両端がそれぞれベースプレート８と第二ケース７のエンド部（底部）７ｃに支持されている。
【００４９】
ベースプレート８には、第一アイドラ軸４８に対応する部位に、この一端を嵌合固定可能なボス部５１が第一ギア４４側に向かって突出形成されている。一方、第二ケース７のエンド部７ｄには、第一アイドラ軸４８に対応する部位に、この他端を嵌合固定可能なボス部５２が外側に向かって突出形成されている。また、これらボス部５１，５２によって、第一ギア４４の軸方向への移動が規制されている。
【００５０】
第一ギア４４の小径歯車４４ｂには、第二ギア４５の大径歯車４５ａが噛合されている。第二ギア４５は、大径歯車４５ａと、この大径歯車４５ａよりも小さい小径歯車４５ｂとが一体成形されたものである。第二ギア４５は、第二アイドラ軸４９に回転自在に軸支されている。第二アイドラ軸４９は、両端がそれぞれベースプレート８と第二ケース７のエンド部（底部）７ｃに支持されている。
【００５１】
ベースプレート８には、第二アイドラ軸４９に対応する部位に、この一端を嵌合固定可能なボス部５３が第二ギア４５側に向かって突出形成されている。一方、第二ケース７のエンド部７ｄには、第二アイドラ軸４９に対応する部位に、この他端を嵌合固定可能なボス部５４が外側に向かって突出形成されている。また、これらボス部５３，５４によって、第二ギア４５の軸方向への移動が規制されている。第二ギア４５の小径歯車４５ｂには、セクタギア４６が噛合されている。
【００５２】
図２、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、セクタギア４６は、略円板状の歯車本体６１と、歯車本体６１の径方向略中央に設けられ、軸方向に延びる有底円筒部６２とが一体成形されたものである。
歯車本体６１には、第一ケース６側の面に平面視略環状の溝６３が形成されており、ここに平面視略Ｃ字状の凸部７９が形成されている。この凸部７９が形成された溝６３には、リターンスプリング（不図示）が設けられている。リターンスプリングは、セクタギア４６が回動した際、セクタギア４６に対して初期位置への復帰習性を付与するためのものである。なお、アクチュエータ１の仕様によっては、歯車本体６１の溝６３にリターンスプリングを設けずに、セクタギア４６に初期位置への復帰習性を付与しなくてもよい。
【００５３】
有底円筒部６２は、エンド部（底部）６２ａを第一ケース６側に向けた形で設けられている。有底円筒部６２のエンド部６２ａには、段差によって縮径された縮径部７６が設けられている。縮径部７６の端部には、第一ケース６側に向かって突出するマグネットホルダ６４が一体成形されている。マグネットホルダ６４には、平面視長方形状のセンサマグネット２８が設けられている。
【００５４】
また、有底円筒部６２には、出力軸４７が内嵌されている。出力軸４７の歯車本体６１に対応する箇所には、セレーション６５が形成されている。ここで、出力軸４７は、セレーション６５を形成することによって、セクタギア４６のインサートモールドを可能としている。有底円筒部６２のエンド部６２ａに形成されている貫通孔６６は、出力軸４７にセクタギア４６をインサートモールドする際の抑え孔として使用される。
また、出力軸４７の先端側には、先端に向かうに従って徐々に先細りとなるように形成された先細り部６７が設けられており、ここにセレーション６８が形成されている。
【００５５】
図２、図７に示すように、ベースプレート８には、セクタギア４６の有底円筒部６２に対応する部位に、軸受けハウジング７２が設けられ、ここに有底円筒部６２の縮径部７６を回転自在に支持する軸受け７３が設けられている。一方、第二ケース７のエンド部７ｄには、出力軸４７に対応する部位に、外部に向かって突出するボス部７４が形成され、ここに出力軸４７を回転自在に支持する軸受け７５が設けられている。
セクタギア４６は、有底円筒部６２に設けられている縮径部７６の段差面７６ａがベースプレート８の軸受け７３の内輪に当接すると共に、有底円筒部６２の先端が第二ケース７の軸受け７５の内輪に当接することによって軸方向への移動が規制されている。
【００５６】
出力軸４７の先細り部６７よりも先端側は、第二ケースのボス部７４から外側に突出した状態になっている。ボス部７４の軸受け７５よりも先端側には、オイルシール７７が設けられており、外部から第二ケース７内への塵埃の侵入を防止できるようになっている。
回転軸１７の先細り部６７に形成されているセレーション６８には、出力アーム６９が取り付けられる（図１参照）。この出力アーム６９は、例えば、可変ノズル式ターボチャージャのノズルベーンに連係されるものである。出力軸４７の先細り部６７よりも先端側には、雄ネジ部７０が設けられており、ここにナット７１を螺入することによって出力アーム６９が出力軸４７に締結固定されるようになっている。
【００５７】
このように、ベースプレート８、および第二ケース７に回転自在に支持されているセクタギア４６は、有底円筒部６２に設けられたセンサマグネット２８がベースプレート８よりも制御基板５側に突出した状態になっている。そして、センサマグネット２８と制御基板５の磁気抵抗素子２９とが対向するようになっている。これらセンサマグネット２８と磁気抵抗素子２９は、セクタギア４６の回転位置を検出する回転位置検出装置８０を構成している。磁気抵抗素子２９は、センサマグネット２８から発生する磁界の変化を示す情報として検出し信号出力する。この信号を制御基板５の電子チップ２７などによって処理し、セクタギア４６の回転位置が検出できるようになっている。
【００５８】
このような構成のもと、アクチュエータ１は、例えば、可変ノズル式ターボチャージャのタービンホイールに吹き付けられる排気ガスの流速を調整する際、電動モータ３が駆動する。電動モータ３は、外部電源からの電力によって所定の巻線１５に順次電流が供給されると、ステータ１１に回転磁界が生じる。そして、この回転磁界とロータ１２のマグネット２０との間に吸引力、または反発力が生じ、ロータ１２が回転する。
【００５９】
ロータ１２の回転軸１７が回転すると、変速機構４を介して出力軸４７が回転する。すると、出力軸４７の先細り部６７に締結固定されている出力アーム６９が回動し、出力アーム６９に連係されているノズルベーンが開閉動作を行う。このとき、ノズルベーンの開閉制御は、電動モータ３側に設けられている回転位置検出装置２４、およびセクタギア４６側に設けられている回転位置検出装置８０の検出結果に基づいて行われる。そして、ノズルベーンが開けば開くほどタービンホイールが高速回転するようになる。
【００６０】
したがって、上述の実施形態によれば、電動モータ３やコネクタ３５が設けられている第一ケース６のエンド部６ｂ上であって、固定部１６とコネクタ３５との間に形成されたデッドスペースに、収納部３２の各凸部３２ａ〜３２ｃを配設するので、第一ケース６上に収納部３２を突設させてもアクチュエータ１全体として設置スペースが拡大し難い。また、第一ケース６に収納部３２を突設させることによって、第一ケース６の内部に各コンデンサ３０ａ，３０ｂやインダクタ３１を収納するための無駄なスペースを形成する必要がなくなる。このため、アクチュエータ１を小型化することができる。
【００６１】
さらに、収納部３２は、各コンデンサ３０ａ，３０ｂやインダクタ３１の形状に対応するように、断面略Ｕ字状に形成された凸部３２ａ〜３２ｃで構成されている。このため、コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１は、これらの周囲が凸部３２ａ〜３２ｃの平面壁８６と弧状壁８７とによって取り囲まれた状態になる。この結果、凸部３２ａ〜３２ｃにコンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１が確実に保持される。よって、例えば、可変ノズル式ターボチャージャのノズルベーンを開閉動作するような振動の多い場所でアクチュエータ１を使用しても各コンデンサ３０ａ，３０ｂやインダクタ３１のガタツキを防止でき、振動などによって各コンデンサ３０ａ，３０ｂの接続ピン９０ａ，９０ｂやインダクタ３１の接続ピン９１が断線されるのを防止できる。
【００６２】
そして、大容量コンデンサ３０ａを収納する第一凸部３２ａ上にインダクタ３１を収納する第三凸部３２ｃを形成し、大容量コンデンサ３０ａとインダクタ３１を第一ケース６のエンド部６ｂの厚さ方向に沿って重なるように配置している。このため、大容量コンデンサ３０ａとインダクタ３１を第一ケース６のエンド部６ｂに同一平面上に並列配置する場合と比較して、固定部１６とコネクタ３５との間に形成されたデッドスペースをより有効活用することができる。このため、さらにアクチュエータ１の小型化を図ることができる。
【００６３】
また、第一ターミナル群１２２のコネクタ用ターミナル１２２ｂに、第一ケース６のエンド部６ｂの厚さ方向に沿って膨出するように屈曲形成された回避部１２５を設けている。このため、第一ターミナル群１２２（コネクタ用ターミナル１２２ｂ）の形状を複雑化させることなく、これらと小容量コンデンサ３０ｂとの干渉を回避できる。さらに、第一ターミナル群１２２（コネクタ用ターミナル１２２ｂ）と小容量コンデンサ３０ｂとの配置スペースを省スペース化することができる。よって、製造コストの低減化を図りつつ、アクチュエータ１を小型化できる。
【００６４】
さらに、各ターミナル１２２ａ〜１２３ｃに、受入れ部１２６が形成されているので、この溝に各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の接続ピン９０ａ，９０ｂ，９１をセットするだけで容易に半田付け等を行うことができる。このため、接続作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、第一ターミナル群１２２、および第二ターミナル群１２３は、樹脂モールド部１２４によってプリモールドされた後、第一ケース６の成型時に樹脂モールドされた形になっているので、各ターミナル群１２２，１２３を直接第一ケース６に樹脂モールドする場合と比較して容易に位置決めさせることができる。このため、各ターミナル１２２ａ〜１２３ｃの組付け性を向上させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、第一凸部３２ａ上に第三凸部３２ｃを配置し、大容量コンデンサ３０ａとインダクタ３１とを第一ケース６のエンド部６ｂの厚さ方向に沿って重なった状態で配置した場合について説明した。また、第一凸部３２ａと２つの第二凸部３２ｂ，３２ｂのうちの一方を第一ケース６の長手方向に沿って並んで形成し、大容量コンデンサ３０ａと小容量コンデンサ３０ｂとを第一ケース６のエンド部６ｂに同一平面上に並列配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、小容量コンデンサ３０ｂとインダクタ３１とを重なるように配置してもよい。さらに、固定部１６とコネクタ３５との間であれば、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１のうちの何れか３つを重なるように配置してもよい。
【００６７】
そして、上述の実施形態では、各ターミナル１２２ａ〜１２３ｃに断面略Ｕ字状の受入れ部１２６を形成し、ここに各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の接続ピン９０ａ，９０ｂ，９１をセットする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、受入れ部１２６の形状は、各コンデンサ３０ａ，３０ｂ、およびインダクタ３１の接続ピン９０ａ，９０ｂ，９１を受入れ可能な溝状であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態におけるアクチュエータの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の実施形態における第一ケースの断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるロータの斜視図である。
【図６】本発明の実施形態における制御基板の平面図である。
【図７】本発明の実施形態における第一ケースの平面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるターミナルユニットの斜視図である。
【図９】本発明の実施形態における第一ターミナル群の斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態における第二ターミナル群の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるベースプレートの断面図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるセクタギアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  アクチュエータ
２  ケーシングユニット（ケーシング）
３  電動モータ
４  変速機構
５  制御基板
６  第一ケース（ケーシング）
６ａ  エンド部（一側壁）
７  第二ケース（ケーシング）
７ｄ  エンド部（他側壁）
１７  回転軸
３０ａ  大容量コンデンサ（雑防素子）
３０ｂ  小容量コンデンサ（雑防素子）
３１  インダクタ（雑防素子）
３２  収納部
３２ａ  第一凸部
３２ｂ  第二凸部
３２ｃ  第三凸部
３５  コネクタ
４７  出力軸
８６  平面
８７  弧状面
９０  接続ピン
１２１  ターミナルユニット
１２２  第一ターミナル群
１２２ａ，１２３ａ  小容量コンデンサ用ターミナル（ターミナル）
１２２ｂ  コネクタ用ターミナル（ターミナル）
１２３  第二ターミナル群
１２３ｂ  大容量コンデンサ用ターミナル（ターミナル）
１２３ｃ  インダクタ用ターミナル（ターミナル）
１２４  樹脂モールド部
１２５  回避部
１２６  受入れ部（受入れ溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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