(57)【要約】【課題】充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させる。【解決手段】ケーブル接続検出センサ１６１は、電気自動車の充電に用いられる充電ケーブルの接続状態を検出し、接続状態を示す接続信号をコンピュータ１６４に供給する。コンピュータ１６４は、接続信号、および、電気自動車の駆動系１６５からの情報に基づいて、充電ケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、充電ケーブルを電気自動車から分離するように充電コネクタ１６６の状態を制御する。本発明は、例えば、電気自動車の安全制御装置に適用できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車の安全制御装置において、
前記電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出手段と、
前記電気自動車に前記ケーブルが接続されたまま前記電気自動車が発進しようとした場合、前記ケーブルを前記電気自動車から分離するように制御する分離制御手段と
を含む安全制御装置。
【請求項２】
前記電気自動車に前記ケーブルが接続されている場合に前記電気自動車の発進を禁止するように制御する発進制御手段を
さらに含み、
前記分離制御手段は、所定の指令が入力されたとき、前記ケーブルを前記電気自動車から分離するように制御する
請求項１に記載の安全制御装置。
【請求項３】
前記電気自動車に乗車するための動作を検出する乗車検出手段と、
前記ケーブルが前記電気自動車に接続されている場合に、前記電気自動車に乗車するための動作が検出されたとき、前記電気自動車に前記ケーブルが接続されていることを通知する通知手段と
をさらに含む請求項１に記載の安全制御装置。
【請求項４】
電気自動車の安全制御装置の安全制御方法において、
前記電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出ステップと、
前記電気自動車に前記ケーブルが接続されたまま前記電気自動車が発進しようとした場合、前記ケーブルを前記電気自動車から分離する分離ステップと
を含む安全制御方法。
【請求項５】
電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出ステップと、
前記電気自動車に前記ケーブルが接続されたまま前記電気自動車が発進しようとした場合、前記ケーブルを前記電気自動車から分離するように制御する分離制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全制御装置および方法、並びに、プログラムに関し、特に、電気自動車の安全制御装置および方法、並びに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の車両側コネクタと電源側コネクタとが接続されている場合、車両を駆動するモータの制御を中止し、充電中の車両の誤発進を防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電気自動車の車両側コネクタと電源側コネクタとが接続されている場合に、車両を駆動するモータの制御を中止するようにしたとき、例えば、災害時などの緊急時に、すぐに車両を発進させることができないといった弊害を招く恐れがある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面の安全制御装置は、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出手段と、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、ケーブルを電気自動車から分離するように制御する分離制御手段とを含む。
【０００７】
本発明の一側面の安全制御装置においては、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態が検出され、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、ケーブルが電気自動車から分離される。
【０００８】
従って、充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させることができる。また、充電用のケーブルによる事故を防止することができる。
【０００９】
この検出手段は、例えば、接点式、光学式、電波式などのセンサにより構成され、分離制御手段は、例えば、CPUまたはECU（Electronic control unit）により構成される。
【００１０】
この安全制御装置には、電気自動車にケーブルが接続されている場合に電気自動車の発進を禁止するように制御する発進制御手段をさらに設け、分離制御手段には、所定の指令が入力されたとき、ケーブルを電気自動車から分離するように制御させることができる。
【００１１】
これにより、電気自動車に乗り込んでから、充電用のケーブルを強制的に電気自動車から分離し、電気自動車を迅速に発進させることが可能になる。
【００１２】
この発進制御手段は、例えば、CPU、ECU（Electronic control unit）、または、ECU（Engine Control Unit）により構成される。
【００１３】
この安全制御装置には、電気自動車に乗車するための動作を検出する乗車検出手段と、ケーブルが電気自動車に接続されている場合に、電気自動車に乗車するための動作が検出されたとき、電気自動車にケーブルが接続されていることを通知する通知手段とをさらに設けることができる。
【００１４】
これにより、電気自動車に乗り込む前に、充電用のケーブルが接続されていることに気付くことができる。
【００１５】
本発明の一側面の安全制御方法は、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出ステップと、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、ケーブルを電気自動車から分離する分離ステップとを含む。
【００１６】
本発明の一側面の安全制御方法においては、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態が検出され、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、ケーブルが電気自動車から分離される。
【００１７】
従って、充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させることができる。また、充電用のケーブルによる事故を防止することができる。
【００１８】
この検出ステップは、例えば、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を接点式、光学式、電波式などのセンサにより検出する検出ステップにより構成され、この分離ステップは、例えば、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、CPUまたはECUの制御によりケーブルを電気自動車から分離する分離ステップにより構成される。
【００１９】
本発明の一側面のプログラムは、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態を検出する検出ステップと、前記電気自動車に前記ケーブルが接続されたまま前記電気自動車が発進しようとした場合、前記ケーブルを前記電気自動車から分離するように制御する分離制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００２０】
本発明の一側面のプログラムにおいては、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態が検出され、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、ケーブルが電気自動車から分離される。
【００２１】
従って、充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させることができる。また、充電用のケーブルによる事故を防止することができる。
【００２２】
この検出ステップは、例えば、電気自動車と電源とを接続する充電用のケーブルの接続状態をCPUまたはECUにより検出する検出ステップにより構成され、この分離ステップは、例えば、電気自動車にケーブルが接続されたまま電気自動車が発進しようとした場合、CPUまたはECUによりケーブルを電気自動車から分離するように制御する分離制御ステップにより構成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一側面によれば、充電用のケーブルが接続されている電気自動車を安全かつ迅速に発進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明を適用した安全制御システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。図１の安全制御システム１は、電気自動車に設置され、その電気自動車（以下、自車とも称する）が充電用のケーブルが接続されたまま走行しないように制御するシステムである。安全制御システム１は、ケーブル接続検出部１１、入力部１２、乗車検出部１３、駆動制御部１４、駆動部１５、分離制御部１６、接続部１７、通知制御部１８、および、通知部１９を含むように構成される。
【００２６】
ケーブル接続検出部１１は、充電用のケーブル（以下、充電ケーブルと称する）が自車の充電用のコネクタ（以下、充電コネクタと称する）に接続されているか否か、自車に接続されている充電ケーブルの一端が電源のコネクタに接続されているか否かなど、充電ケーブルの接続状態を検出する。ケーブル接続検出部１１は、検出した充電ケーブルの接続状態を駆動制御部１４、分離制御部１６、および、通知制御部１８に通知する。
【００２７】
入力部１２は、火災などの緊急時などにおいて、充電ケーブルの接続中に自車を強制的に発進させるための指令（以下、強制発進指令と称する）を入力するために用いられる。入力部１２は、入力された強制発信指令を駆動制御部１４および分離制御部１６に供給する。
【００２８】
乗車検出部１３は、自車に人が乗車するための動作を検出し、自車に人が乗車するための動作が行われたことを通知制御部１８に通知する。なお、乗車検出部１３が検出する動作としては、例えば、外部からドアロックを解錠したり、外部からドアノブを操作したり、ドアを開けたりする動作などが想定される。
【００２９】
駆動制御部１４は、充電ケーブルの接続状態および強制発進指令に基づいて、モータなど自車の駆動系を構成する駆動部１５を制御し、自車の発進を許可したり、禁止したりする。
【００３０】
分離制御部１６は、強制発進指令が入力された場合、自車から充電ケーブルを分離するように、充電ケーブルが接続される接続部１７の状態を制御する。
【００３１】
通知制御部１８は、充電ケーブルが接続されたまま自車に人が乗車しようとした場合に、充電ケーブルが接続されていることを通知するように、例えば、表示装置、警報装置、ランプなどから構成される通知部１９を制御する。
【００３２】
図２は、図１の安全制御システム１の具体的なハードウエア構成の例を示すブロック図である。図２の安全制御システム５１は、ケーブル接続検出センサ６１、強制発信スイッチ６２、リモートキー６３、コンピュータ６４、駆動系６５、充電コネクタ６６、非常点滅表示灯６７、および、警報装置６８を含むように構成される。
【００３３】
ケーブル接続検出センサ６１は、図１のケーブル接続検出部１１に対応し、充電ケーブルの接続状態を検出し、接続状態を示す信号（以下、接続信号と称する）をコンピュータ６４に供給する。ケーブル接続検出センサ６１には、例えば、接点式、光学式、電波式などのセンサが用いられる。
【００３４】
強制発進スイッチ６２は、図１の入力部１２に対応し、強制発進指令を入力するために用いられるスイッチであり、運転者が運転席から操作できるように、運転席の周辺に設けられる。強制発進スイッチ６２は、入力された強制発信指令をコンピュータ６４に供給する。
【００３５】
リモートキー６３は、自車のドアロックの解錠の指令を入力するためのキーである。リモートキー６３を介して入力されたドアロックの解錠の指令は、ドアロックの解錠を制御する装置に供給されるとともに、コンピュータ６４にも供給される。
【００３６】
コンピュータ６４は、所定のプログラムを実行することにより、図１の乗車検出部１３、駆動制御部１４、分離制御部１６、および、通知制御部１８に対応する機能を実現する。
【００３７】
駆動系６５は、図１の駆動部１５に対応し、自車を駆動するモータ、モータに電力を供給する車載バッテリ、車載バッテリからモータへの電力の供給および停止の切り替えを行うスイッチ（以下、電力供給スイッチと称する）などにより構成される。駆動系６５は、コンピュータ６４の制御の基に、電力供給スイッチをオンまたはオフすることにより、自車の発進を許可したり、禁止したりする。
【００３８】
充電コネクタ６６は、図１の接続部１７に対応し、充電ケーブルが接続される。充電コネクタ６６は、コンピュータ６４の制御の基に、充電ケーブルを分離することが可能である。
【００３９】
非常点滅表示灯６７および警報装置６８は、図１の通知部１９に対応する。非常点滅表示灯６７（いわゆるハザードランプ）は、充電ケーブルが接続されたまま自車に人が乗車しようとした場合に、コンピュータ６４の制御の基に点滅する。また、警報装置６８は、充電ケーブルが接続されたまま自車に人が乗車しようとした場合に、コンピュータ６４の制御の基に、充電ケーブルが接続されていることを通知するための警報を鳴らす。
【００４０】
次に、図３のフローチャートを参照して、安全制御システム５１により実行される安全制御処理について説明する。
【００４１】
ステップＳ１において、コンピュータ６４は、ケーブル接続検出センサ６１からの接続信号に基づいて、充電ケーブルが接続されたかを判定する。充電ケーブルが接続されたと判定された場合、より詳細には、充電コネクタ６６に充電ケーブルが接続されたと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【００４２】
ステップＳ２において、コンピュータ６４は、発進を禁止する。すなわち、コンピュータ６４は、車載用バッテリからモータに電力が供給されないように駆動系６５の電力供給スイッチをオフにし、自車の発進を禁止する。その後、処理はステップＳ５に進む。
【００４３】
一方、ステップＳ１において、充電ケーブルが接続されていないと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００４４】
ステップＳ３において、コンピュータ６４は、ケーブル接続検出センサ６１からの接続信号に基づいて、充電ケーブルが分離されたかを判定する。充電ケーブルが分離されたと判定された場合、より詳細には、充電コネクタ６６から充電ケーブルが分離されたと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００４５】
ステップＳ４において、コンピュータ６４は、発進の禁止を解除する。すなわち、コンピュータ６４は、車載用バッテリからモータに電力が供給されるように駆動系６５の電力供給スイッチをオンにし、自車の発進の禁止を解除する。その後、処理はステップＳ５に進む。
【００４６】
一方、ステップＳ３において、充電ケーブルが分離されていないと判定された場合、ステップＳ３の処理はスキップされ、処理はステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５において、コンピュータ６４は、リモートキー６３からのドアロックの解錠の指令の入力の有無に基づいて、ドアロックが解錠されたかを判定する。ドアロックが解錠されたと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。
【００４８】
ステップＳ６において、コンピュータ６４は、ケーブル接続検出センサ６１からの接続信号に基づいて、充電ケーブルを接続中であるか判定する。充電ケーブルを接続中であると判定された場合、より詳細には、充電コネクタ６６に充電ケーブルが接続されていると判定された場合、処理はステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７において、コンピュータ６４は、充電ケーブルが接続されていることを通知する。例えば、コンピュータ６４は、非常点滅表示灯６７を点滅させたり、警報装置６８を鳴らしたりすることにより、充電ケーブルが自車に接続されていることを通知し、注意を促す。このとき、例えば、非常点滅表示灯６７の点滅と、警報装置６８の警報音を同期させるようにしてもよい。その後、処理はステップＳ８に進む。
【００５０】
なお、充電ケーブルが接続されていることを通知する方法は、上述した方法に限定されるものではなく、例えば、所定のメッセージを表示したり、音声メッセージを出力したり、リモートキー６３を振動させたりする方法などが考えられる。
【００５１】
一方、ステップＳ６において、充電ケーブルを接続中でないと判定された場合、ステップＳ７の処理はスキップされ、処理はステップＳ８に進む。
【００５２】
また、ステップＳ５において、ドアロックが解錠されていないと判定された場合、ステップＳ６およびＳ７の処理はスキップされ、処理はステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ８において、コンピュータ６４は、強制発進スイッチ６２からの強制発進指令の入力の有無に基づいて、強制発信指令が入力されたかを判定する。強制発信指令が入力されたと判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
【００５４】
ステップＳ９において、ステップＳ６の処理と同様に、充電ケーブルを接続中であるかが判定され、充電ケーブルを接続中であると判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【００５５】
ステップＳ１０において、コンピュータ６４は、充電ケーブルを分離する。すなわち、コンピュータ６４は、充電コネクタ６６を制御して、充電コネクタ６６から充電ケーブルを取り外すことにより、自車の車体から充電ケーブルを分離する。
【００５６】
ステップＳ１１において、ステップＳ４の処理と同様に、発進の禁止が解除され、その後、処理はステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１以降の処理が実行される。
【００５７】
一方、ステップＳ８において、強制発信指令が入力されていないと判定された場合、または、ステップＳ９において、充電ケーブルを接続中でないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１以降の処理が実行される。
【００５８】
このようにして、充電ケーブルが接続されたまま自車に乗り込もうとした場合に、自車に充電ケーブルが接続されていることが通知され、搭乗者が、自車に乗り込む前に、充電ケーブルが接続されていることに気付くことができる。これにより、例えば、自車にいったん乗り込んだ後、充電ケーブルが接続されていることに気付き、充電ケーブルを取り外すために車外に出るといった煩わしい作業から、搭乗者を解放することができる。
【００５９】
また、充電ケーブルが接続されたまま自車が走行し、充電ケーブルによる事故が発生することが防止されるとともに、緊急時には、自車に乗り込んでから、充電ケーブルを強制的に自車から分離し、自車を迅速に発進させることが可能になる。
【００６０】
次に、図４乃至図６を参照して、本発明を適用した安全制御システムの第２の実施の形態について説明する。なお、本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、強制発信指令が入力されなくても、自車が充電ケーブルを接続したまま発進しようとした場合に、自車から充電ケーブルを分離するようにしたものである。
【００６１】
図４は、本発明を適用した安全制御システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。図４の安全制御システム１０１は、ケーブル接続検出部１１１、乗車検出部１１３、駆動制御部１１４、駆動部１１５、分離制御部１１６、接続部１１７、通知制御部１１８、および、通知部１１９を含むように構成される。なお、図中、図１と対応する部分については下２桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分に関しては、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００６２】
分離制御部１１６は、図１の分離制御部１６の機能に加えて、ケーブル接続検出部１１１および駆動部１１５からの情報に基づいて、自車が充電ケーブルを接続したまま発進しようとした場合に、自車から充電ケーブルを分離するように、接続部１１７の状態を制御する。
【００６３】
図５は、図４の安全システム１０１の具体的なハードウエア構成の例を示すブロック図である。図５の安全制御システム１５１は、ケーブル接続検出センサ１６１、リモートキー１６３、コンピュータ１６４、駆動系１６５、充電コネクタ１６６、非常点滅表示灯１６７、および、警報装置１６８を含むように構成される。なお、図中、図２と対応する部分については下２桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分に関しては、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００６４】
コンピュータ１６４は、図２のコンピュータ６４の機能に加えて、ケーブル接続検出センサ１６１および駆動系１６５からの情報に基づいて、自車が充電ケーブルを接続したまま発進しようとした場合に、自車から充電ケーブルを分離するように、充電コネクタ１６６の状態を制御する。
【００６５】
次に、図６のフローチャートを参照して、安全制御システム１５１により実行される安全制御処理について説明する。
【００６６】
ステップＳ３１において、図３のステップＳ５の処理と同様に、ドアロックが解錠されたかが判定され、ドアロックが解錠されたと判定された場合、処理はステップＳ３２に進む。
【００６７】
ステップＳ３２において、図３のステップＳ６の処理と同様に、充電ケーブルを接続中であるかが判定され、充電ケーブルを接続中であると判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【００６８】
ステップＳ３３において、図３のステップＳ７の処理と同様に、充電ケーブルが接続されていることが通知され、処理はステップＳ３４に進む。
【００６９】
一方、ステップＳ３２において、充電ケーブルを接続中でないと判定された場合、ステップＳ３３の処理はスキップされ、処理はステップＳ３４に進む。
【００７０】
また、ステップＳ３１において、ドアロックが解錠されていないと判定された場合、ステップＳ３２および３３の処理はスキップされ、処理はステップＳ３４に進む。
【００７１】
ステップＳ３４において、コンピュータ１６４は、駆動系１６５からの情報に基づいて、自車が発進しようとしたかを判定する。例えば、コンピュータ１６４は、駆動系１６５から自車のエンジンが始動したことが通知された場合、または、自車のエンジンの始動後に、駆動系１６５を構成するアクセルセンサからの情報に基づいて、アクセルペダルが踏み込まれたことを検出した場合、自車が発進しようとしたと判定し、処理はステップＳ３５に進む。
【００７２】
ステップＳ３５において、図３のステップＳ６の処理と同様に、充電ケーブルを接続中であるかが判定され、充電ケーブルを接続中であると判定された場合、すなわち、充電ケーブルが接続されたまま自車が発進しようとした場合、処理はステップＳ３６に進む。
【００７３】
ステップＳ３６において、図３のステップＳ１０の処理と同様に、充電ケーブルが自車から分離される。
【００７４】
ステップＳ３７において、コンピュータ１６４は、充電ケーブルを分離したことを通知する。例えば、コンピュータ６４は、警報装置６８を鳴らすことにより、充電ケーブルを自車から分離したことを通知する。
【００７５】
なお、充電ケーブルを分離したことを通知する方法は、上述した方法に限定されるものではなく、例えば、所定のメッセージを表示したり、音声メッセージを出力したり、ステアリングホイールを振動させたりする方法などが考えられる。
【００７６】
その後、処理はステップＳ３１に戻り、上述したステップＳ３１以降の処理が実行される。
【００７７】
一方、ステップＳ３４において、発進しようとしていないと判定された場合、または、ステップＳ３５において、充電ケーブルを接続中でないと判定された場合、処理はステップＳ３１に戻り、上述したステップＳ３１以降の処理が実行される。
【００７８】
このようにして、充電ケーブルが接続されたまま自車が発進しようとした場合、特別な操作をすることなく、自車から充電ケーブルが分離され、充電ケーブルによる事故が発生することが防止される。また、充電ケーブルを自車から分離したことが通知されるので、充電ケーブルが接続されていることに気付かずに、うっかり自車を発進させ、そのまま充電ケーブルを置き忘れてしまうことが防止される。
【００７９】
なお、図３および図６のフローチャートにおいては、ドアロックの解錠が検出されたときに、充電ケーブルを接続中であることを通知する例を示したが、例えば、カメラにより撮影された画像や各種のセンサを用いて、外部からドアノブを操作したり、ドアを開けたりするなど、自車に乗り込むための他の動作が検出されたときに、充電ケーブルを接続中であることを通知するようにしてもよい。
【００８０】
また、自車の発進を禁止する方法は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、アクセルペダルを踏み込めないようにしたり、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）車の場合、シフトレバーをパーキングの位置から移動できないようにシフトロックしたりするようにしてもよい。
【００８１】
さらに、本発明の第２の実施の形態において、充電ケーブルを接続したまま自車を発進させようとした場合に、充電ケーブルを分離する前に、充電ケーブルが接続されていることを通知するようにしてもよい。
【００８２】
また、充電ケーブルの接続中に、インストルメントパネルなどに充電ケーブルが接続されていることを表示するようにしてもよい。
【００８３】
さらに、本発明の第１の実施の形態においては、強制発進スイッチ６２を照光式にして、充電ケーブルの接続中に、強制発進スイッチ６２を点灯または点滅するようにしてもよい。
【００８４】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、例えば、プログラム記録媒体などからインストールされる。
【００８５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８６】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【００８７】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明を適用した安全制御システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の安全制御システムの具体的なハードウエア構成の例を示すブロック図である。
【図３】図２の安全制御システムにより実行される安全制御処理について説明するフローチャートである。
【図４】本発明を適用した安全制御システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】図４の安全制御システムの具体的なハードウエア構成の例を示すブロック図である。
【図６】図５の安全制御システムにより実行される安全制御処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１  安全制御システム
１１  ケーブル接続検出部
１２  入力部
１３  乗車検出部
１４  駆動制御部
１５  駆動部
１６  分離制御部
１７  接続部
１８  通知制御部
１９  通知部
５１  安全制御システム
６１  ケーブル接続検出センサ
６２  強制発進スイッチ
６３  リモートキー
６４  コンピュータ
６５  駆動系
６６  充電コネクタ
６７  非常点滅表示灯
６８  警報装置
１０１  安全制御システム
１１１  ケーブル接続検出部
１１３  乗車検出部
１１４  駆動制御部
１１５  駆動部
１１６  分離制御部
１１７  接続部
１１８  通知制御部
１１９  通知部
１５１  安全制御システム
１６１  ケーブル接続検出センサ
１６３  リモートキー
１６４  コンピュータ
１６５  駆動系
１６６  充電コネクタ
１６７  非常点滅表示灯
１６８  警報装置
【図１】
2010136494.tif 000003
【図２】
2010136494.tif 000004
【図３】
2010136494.tif 000005
【図４】
2010136494.tif 000006
【図５】
2010136494.tif 000007
【図６】
2010136494.tif 000008