(57)【要約】【課題】排気通路において微粒子捕獲用のフィルタの下流側にＮＯｘ吸蔵還元触媒が配置されたエンジンの排気浄化装置において、ＮＯｘ排出の抑制効果を高める。【解決手段】微粒子捕集量検出手段２６による検出量Ｍｆが所定捕集量Ｘｓ以上であるときでも、ＮＯｘ吸蔵量検出手段２２，２４，３０による検出量Ｍｎが、ＮＯｘ還元制御の開始条件である第１の吸蔵量Ｙｓよりも小さい第２の吸蔵量Ｙｘ以上であるとき、フィルタ再生制御の実行を禁止しつつＮＯｘ還元制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するために前記エンジンの排気通路に設けられたフィルタと、
該フィルタに捕集された微粒子の量を検出する微粒子捕集量検出手段と、
該微粒子捕集量検出手段による検出量が所定捕集量以上になると、前記フィルタに捕集された微粒子を燃焼させて前記フィルタを再生させるためのフィルタ再生制御を行うフィルタ再生手段と、
前記排気通路において前記フィルタよりも下流側に設けられ、酸化雰囲気で排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し且つ該吸蔵したＮＯｘを還元雰囲気で還元して放出し且つ吸蔵可能なＮＯｘの最大量が所定温度以上になると低下する特性を有するＮＯｘ吸蔵還元触媒と、
該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘの量を検出するＮＯｘ吸蔵量検出手段と、
該ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が第１の吸蔵量以上になると、前記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するためのＮＯｘ還元制御を行う還元制御手段と、
前記フィルタ再生制御および／または前記ＮＯｘ還元制御を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、
該決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が、第１の吸蔵量よりも小さい第２の吸蔵量以上であるとき、前記フィルタ再生制御の実行を禁止しつつ前記ＮＯｘ還元制御を実行することを決定することを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が第２の吸蔵量以上であるとき、前記ＮＯｘ還元制御の実行終了後に前記フィルタ再生制御を実行することを決定することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ還元制御が実行中であるとき、前記フィルタ再生制御の実行を禁止することを決定することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガスを浄化するエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ディーゼルエンジンの排気ガスを浄化するために、排気通路において、排気ガス中の微粒子（パティキュレート）を捕集するフィルタと、該フィルタの下流側において排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して排気ガスを浄化するＮＯｘ吸蔵還元触媒とを設ける技術が開示されている。
【０００３】
かかる構成からなる排気浄化装置では、背圧の増大を抑制するために、フィルタに所定捕集量以上の微粒子が捕集されると、フィルタの再生が行われる。フィルタの再生には、例えば、排気ガス中の未燃燃料と酸化反応を起こす酸化触媒が用いられる。酸化触媒は、排気通路においてフィルタよりも上流側に設けられ、未燃燃料と酸化触媒が酸化反応を起こすと、その酸化反応で生じる反応熱により、酸化触媒の下流側にあるフィルタが加熱される。このようにしてフィルタが加熱されると、フィルタに捕集された微粒子が燃焼し、フィルタが再生される。
【０００４】
一方、ＮＯｘ吸蔵還元触媒は、酸化雰囲気において排気ガス中のＮＯｘを吸蔵する。ＮＯｘ吸蔵還元触媒に所定吸蔵量以上のＮＯｘが吸蔵されると、所定の制御（例えば還元剤の供給、ＥＧＲの流量増大、ポスト噴射等）により酸化雰囲気から還元雰囲気に切り替えられる。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘが還元されて放出され、排気ガスが浄化される。
【０００５】
以上のように、上述の排気浄化装置は、フィルタの再生とＮＯｘ吸蔵還元触媒の還元制御とを適宜行うことで、良好な浄化性能を継続的に発揮することができる。
【０００６】
ところで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒が吸蔵可能なＮＯｘの最大量は、例えば図３に示すように触媒の温度によって変化する。そのため、触媒の温度が著しく上昇すると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化性能が低下することがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５３４４２号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように温度上昇に伴ってＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化性能が低下すると、触媒に吸蔵されていたＮＯｘの一部が還元されないまま放出されてしまったり、新たに触媒に導かれた排気ガス中のＮＯｘが吸蔵されないまま触媒を通過してしまったりすることがある。
【０００９】
一方、上述したように酸化触媒の酸化反応によりフィルタを加熱してフィルタを再生する際、フィルタの下流側にあるＮＯｘ吸蔵還元触媒の温度も顕著に上昇する。そのため、フィルタの再生を行う際、ＮＯｘ吸蔵還元触媒の浄化性能の低下に伴い、ＮＯｘの排出を十分に抑制できないことがある。
【００１０】
そこで、本発明は、排気通路において微粒子捕獲用のフィルタの下流側にＮＯｘ吸蔵還元触媒が配置されたエンジンの排気浄化装置において、ＮＯｘ排出の抑制効果を高めることを、基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本願の第１の発明に係るエンジンの排気浄化装置は、
エンジンの排気ガス中の微粒子を捕集するために前記エンジンの排気通路に設けられたフィルタと、
該フィルタに捕集された微粒子の量を検出する微粒子捕集量検出手段と、
該微粒子捕集量検出手段による検出量が所定捕集量以上になると、前記フィルタに捕集された微粒子を燃焼させて前記フィルタを再生させるためのフィルタ再生制御を行うフィルタ再生手段と、
前記排気通路において前記フィルタよりも下流側に設けられ、酸化雰囲気で排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し且つ該吸蔵したＮＯｘを還元雰囲気で還元して放出し且つ吸蔵可能なＮＯｘの最大量が所定温度以上になると低下する特性を有するＮＯｘ吸蔵還元触媒と、
該ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘの量を検出するＮＯｘ吸蔵量検出手段と、
該ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が第１の吸蔵量以上になると、前記ＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するためのＮＯｘ還元制御を行う還元制御手段と、
前記フィルタ再生制御および／または前記ＮＯｘ還元制御を実行するか否かを決定する決定手段と、を備え、
該決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が、第１の吸蔵量よりも小さい第２の吸蔵量以上であるとき、前記フィルタ再生制御の実行を禁止しつつ前記ＮＯｘ還元制御を実行することを決定することを特徴とする。
【００１２】
本願の第２の発明に係るエンジンの排気浄化装置は、第１の発明において、
前記決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ吸蔵量検出手段による検出量が第２の吸蔵量以上であるとき、前記ＮＯｘ還元制御の実行終了後に前記フィルタ再生制御を実行することを決定することを特徴とする。
【００１３】
本願の第３の発明に係るエンジンの排気浄化装置は、第１または第２の発明において、
前記決定手段は、前記微粒子捕集量検出手段による検出量が前記所定捕集量以上であり、且つ、前記ＮＯｘ還元制御が実行中であるとき、前記フィルタ再生制御の実行を禁止することを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本願の第１の発明によれば、フィルタの微粒子捕獲量が所定捕獲量以上であっても、ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＮＯｘ吸蔵量が第２の吸蔵量以上であるときは、フィルタ再生制御の実行が禁止された状態でＮＯｘ還元制御が優先的に実行されるため、ＮＯｘ排出の抑制効果を高めることができる。
【００１５】
本願の第２の発明によれば、上記のようにＮＯｘ還元制御が優先的に実行されたとき、そのＮＯｘ還元制御の実行終了後にフィルタ再生制御が実行されるため、ＮＯｘ排出の懸念がない状態でフィルタを再生することができる。
【００１６】
本願の第３の発明によれば、ＮＯｘ還元制御の実行中はフィルタ再生制御の実行を禁止し、短時間で終了可能なＮＯｘ還元制御を優先的に実行することで、制御の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンの排気浄化装置を示す概略図である。
【図２】フィルタ再生制御とＮＯｘ還元制御に関する各処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ＮＯｘ吸蔵還元触媒とＮＯｘの最大吸蔵量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車のエンジンの排気浄化装置２を示す概略図である。排気浄化装置２は、例えば、図示しないディーゼルエンジンに接続されており、そのエンジンから排出される排気ガスが排気浄化装置２に導かれるようにしてある。
【００２０】
排気浄化装置２は、エンジンの排気通路４と、エンジンの排気ガス中の微粒子（パティキュレート）を捕獲するために排気通路４に設けられたフィルタ６と、排気通路４においてフィルタ６よりも上流側に設けられた酸化触媒１０と、排気通路４においてフィルタ６よりも下流側に設けられたＮＯｘ吸蔵還元触媒８と、を備えている。また、排気浄化装置２は、フィルタ６の温度Ｔｆを検知するフィルタ用温度センサ２８と、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度Ｔｎを検知する触媒用温度センサ３０と、を備えている。
【００２１】
フィルタ６に多量の微粒子が捕獲されると、背圧が上昇してエンジンに不具合が生じる懸念がある。そのため、所定量Ｘｓ以上の微粒子がフィルタ６に捕獲されるとフィルタ６の再生が行われる。フィルタ６の再生については後に具体的に説明する。
【００２２】
フィルタ６に捕獲された微粒子の量Ｍｆは、微粒子捕獲量検出手段としての差圧センサ２６により検出される。差圧センサ２６は、排気通路４においてフィルタ６の上流側部分とフィルタ６の下流側部分との差圧ΔＰを検知可能に設けられている。フィルタ６による微粒子捕獲量Ｍｆが多いほど差圧ΔＰが大きくなることから、差圧センサ２６により検知される差圧ΔＰに基づき、フィルタ６による微粒子捕獲量Ｍｆを検出することができる。
【００２３】
ただし、微粒子捕獲量検出手段としては、差圧センサ２６以外の種々のセンサを使用することができ、例えば、差圧センサ２６に代えて、排気通路４においてフィルタ６の上流側部分の排気圧を検知する上流側の圧力センサと、フィルタ６の下流側部分の排気圧を検知する下流側の圧力センサとを設けるようにしてもよい。
【００２４】
酸化触媒１０は、フィルタ６の再生に使用される。フィルタ６の再生は、フィルタ６に導かれる排気ガスの温度を著しく上昇させ、フィルタ６に捕獲された微粒子を燃焼させることにより行われる。本実施形態では、フィルタ６に導かれる排気ガスの温度を上昇させるために、エンジンから酸化触媒１０へ未燃燃料を供給し、これを酸化触媒１０で酸化させている。酸化触媒１０に未燃燃料を供給するためには、例えば、エンジンにおいて、圧縮行程で行われる通常の燃料噴射とは別に、膨張行程で追加的な燃料噴射を行うことで、燃料を燃焼させないまま酸化触媒１０に供給することができる。
【００２５】
ただし、本発明において、フィルタ６を再生させる構成は特に限定されるものではなく、例えば、フィルタ６に捕獲された微粒子を電気的な加熱手段により加熱させて燃焼させることで、フィルタ６を再生させるようにしてもよい。
【００２６】
ＮＯｘ吸蔵還元触媒８は、酸化雰囲気で排気ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）を吸蔵し、吸蔵したＮＯｘを還元雰囲気で還元して放出する特性を有する。かかる特性により、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８は排気ガスを浄化することができる。具体的に説明すると、通常は酸化雰囲気にあるＮＯｘ吸蔵還元触媒８が排気ガス中のＮＯｘを吸蔵し、触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第１の吸蔵量Ｙｓ以上になると、触媒８に吸蔵されたＮＯｘを還元するための制御（以下、「ＮＯｘ還元制御」という。）が行われる。これにより、排気ガス中のＮＯｘは触媒８により還元されてから放出される。ＮＯｘ還元制御の具体的な構成については後述する。
【００２７】
触媒８に吸蔵されたＮＯｘの量Ｍｎは、ＮＯｘ吸蔵量検出手段として機能するエンジン回転速度センサ２２とアクセル開度センサ２４と触媒用温度センサ３０とにより検出される。具体的には、エンジン回転速度センサ２２により検知されるエンジンの回転速度Ｎｅと、アクセル開度センサ２４により検知されるアクセル開度θと、触媒用温度センサ３０により検知される触媒８の温度Ｔｎとにより、触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが算出される。
【００２８】
ところで、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８が吸蔵可能なＮＯｘの最大量は触媒８の温度に応じて変化する（図３参照）。すなわち、触媒８の温度が所定温度以上になると、触媒８が吸蔵可能なＮＯｘの最大量が低下する。そのため、フィルタ６の再生時において酸化触媒１０の酸化反応で生じる反応熱の影響によりＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度が著しく上昇すると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８により吸蔵しきれないＮＯｘが還元されないまま排出されてしまうことがある。かかる問題を解消するため、本発明では、以下に説明する制御が行われる。
【００２９】
フィルタ６を再生させるための制御（以下、「フィルタ再生制御」という。）およびＮＯｘ還元制御は、自動車に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１により行われる。
【００３０】
ＥＣＵ１１は、フィルタ再生制御を行うフィルタ再生手段としての再生制御部１２と、ＮＯｘ還元制御を行う還元制御手段としての還元制御部１４と、フィルタ再生制御および／またはＮＯｘ還元制御を実行するか否かを決定する決定手段としての実行決定部１６と、を備えている。
【００３１】
再生制御部１２は、通常は上述のように検出されるフィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが第１の捕獲量Ｘｓ以上になるとフィルタ再生制御を行うが、フィルタ再生制御を実行するか否かは、実行決定部１６による最終的な決定に従う。フィルタ再生制御は、例えば、上述のようにエンジンの膨張行程で追加的な燃料噴射を行うように制御することで行う。また、フィルタ再生制御は、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが第１の捕獲量Ｘｓよりも小さい第２の捕獲量Ｘｅ以下になると終了する。
【００３２】
還元制御部１４は、通常は上述のように検出されるＮＯｘ吸蔵還元触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第１の吸蔵量Ｙｓ以上になるとＮＯｘ還元制御を行うが、ＮＯｘ還元制御を実行するか否かは、実行決定部１６による最終的な決定に従う。ＮＯｘ還元制御は、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８に導かれる排気ガスを酸化雰囲気から還元雰囲気に切り替えることにより行う。具体的には、例えば、還元剤を供給すること、及び／又は、エンジンから排気浄化装置２に導かれる排気ガスの空燃比を調整することで、酸化雰囲気から還元雰囲気への切り替えを行うことができる。空燃比の調整は、公知の方法（例えばＥＧＲの流量増量、ポスト噴射等）により行うことができる。ＮＯｘ還元制御は、所定の終了条件（例えば、ＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが所定量α以下になること）が成立したときに終了する。
【００３３】
実行決定部１６は、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが所定捕獲量Ｘｓ以上であっても、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第１の吸蔵量Ｙｓよりも小さい第２の吸蔵量Ｙｘ以上であるときは、フィルタ再生制御の実行を禁止しつつＮＯｘ還元制御を実行することを決定する。このように、第２の吸蔵量Ｙｘ以上のＮＯｘがＮＯｘ吸蔵還元触媒８に吸蔵された状態ではフィルタ６の再生を行わないようにすることで、フィルタ６の再生に伴いＮＯｘ吸蔵還元触媒８に吸蔵されたＮＯｘが還元されないまま放出されたり排気ガス中のＮＯｘがＮＯｘ吸蔵還元触媒に吸蔵されずに通過したりすることを防止できる。なお、このようにＮＯｘ還元制御を優先的に行っても、ＮＯｘ還元制御はフィルタ再生制御に比べて極めて短時間で終了するため、ＮＯｘ還元制御実行中にフィルタ６が目詰まりする懸念はない。
【００３４】
また、このとき、実行決定部１６は、ＮＯｘ還元制御の実行終了後にフィルタ再生制御を実行することを決定する。ＮＯｘ還元制御の実行が終了した後であれば、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８にはＮＯｘがほとんど吸蔵されていないため、フィルタ６の再生を行うことでＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度が上昇しても、触媒８によるＮＯｘの吸蔵および還元を十分に行うことができ、ＮＯｘの排出を確実に抑制することができる。
【００３５】
さらに、実行決定部１６は、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが所定捕獲量Ｘｓ以上であっても、ＮＯｘ還元制御が実行中であるときは、フィルタ再生制御の実行を禁止することを決定する。このようにＮＯｘ還元制御の実行中は、短時間で終了可能なＮＯｘ還元制御を優先させることで、制御の効率化を図ることができる。また、ＮＯｘ還元制御の実行中は、ある程度の量のＮＯｘがＮＯｘ吸蔵還元触媒８に吸蔵された状態となっているが、フィルタ再生制御の実行が禁止されることにより触媒８の温度上昇に伴うＮＯｘの排出を抑制できる。
【００３６】
図２を参照しながら、フィルタ再生制御とＮＯｘ還元制御に関する各処理の流れについて説明する。
【００３７】
図２に示すように、先ずステップＳ１において、フィルタ６の上流側部分と下流側部分との差圧ΔＰが差圧センサ２６により検知され、エンジンの回転速度Ｎｅがエンジン回転速度センサ２２により検知され、アクセル開度θがアクセル開度センサ２４により検知され、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度Ｔｎが触媒用温度センサ３０により検知される。
【００３８】
続くステップＳ２では、ステップＳ１で検知された差圧ΔＰに基づき、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが算出される。
【００３９】
次のステップＳ３では、ステップＳ１で検知されたエンジンの回転速度Ｎｅ、アクセル開度θ及びＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度Ｔｎに基づき、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが算出される。
【００４０】
続くステップＳ４では、フィルタ再生制御の終了条件が成立しているか否かが判断される。具体的には、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが第２の捕獲量Ｘｅ以下であるか否かが判断される。
【００４１】
ステップＳ４において、フィルタ再生制御の終了条件が成立していないと判断されるとステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４において、フィルタ再生制御の終了条件が成立していると判断されるとステップＳ１３に進んで、フィルタ再生実行フラグが０にセットされ、これによりフィルタ再生制御の実行が禁止されて、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４ではＮＯｘ還元制御が実行中であるか否かが判断され、ＮＯｘ還元制御が実行中であると判断された場合はＮＯｘ還元制御が継続される（ステップＳ１２）。
【００４２】
ステップＳ５では、フィルタ再生制御の開始条件が成立しているか否かが判断される。具体的には、フィルタ６の微粒子捕獲量Ｍｆが第１の捕獲量Ｘｓ以上であるか否かが判断される。
【００４３】
ステップＳ５において、フィルタ再生制御の開始条件が成立していると判断されるとステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、フィルタ再生制御の開始条件が成立していないと判断されるとステップＳ１０に進んで、フィルタ再生実行フラグが１にセットされているか否かが判断される。フィルタ再生実行フラグが１にセットされていると判断された場合はフィルタ再生制御が実行され（ステップＳ９）、フィルタ再生実行フラグが１にセットされていないと判断された場合はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４ではＮＯｘ還元制御が実行中であるか否かが判断され、ＮＯｘ還元制御が実行中であると判断された場合はＮＯｘ還元制御が継続される（ステップＳ１２）。
【００４４】
ステップＳ６では、ＮＯｘ還元制御が実行中であるか否かが判断される。ステップＳ６において、ＮＯｘ還元制御が実行されていないと判断されるとステップＳ７に進む。一方、ステップＳ６において、ＮＯｘ還元制御が実行中であると判断されると、ステップＳ１１に進んでフィルタ再生実行フラグが０にセットされ、これによりフィルタ再生制御の実行が禁止されて、続くステップＳ１２においてＮＯｘ還元制御が引き続き実行される。
【００４５】
ステップＳ７では、ステップＳ３で算出されたＮＯｘ吸蔵還元触媒８のＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第２の吸蔵量Ｙｘ以上であるか否かが判断される。
【００４６】
ステップＳ７においてＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第２の吸蔵量Ｙｘ未満であると判断されると、ＮＯｘ吸蔵還元触媒８の温度が上昇してもＮＯｘの排出増加を招くことはないため、フィルタ再生実行フラグが１にセットされて（ステップＳ８）、フィルタ再生制御が実行される（ステップＳ９）。
【００４７】
一方、ステップＳ７においてＮＯｘ吸蔵量Ｍｎが第２の吸蔵量Ｙｘ以上であると判断されると、フィルタ再生実行フラグが０にセットされて（ステップＳ１１）、これによりフィルタ再生制御の実行が禁止された状態で、ＮＯｘ還元制御が実行される（ステップＳ１２）。この場合、ＮＯｘ還元制御の実行終了後にフィルタ再生制御が実行される（ステップＳ９）。このようにＮＯｘ還元制御を優先的に実行することで、ＮＯｘの排出を確実に抑制することができる。
【００４８】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
２：エンジンの排気浄化装置、４：排気通路、６：微粒子捕獲用のフィルタ、８：ＮＯｘ吸蔵還元触媒、１０：酸化触媒、１１：ＥＣＵ、１２：再生制御部、１４：還元制御部、１６：実行決定部、２２：エンジン回転速度センサ、２４：アクセル開度センサ、２６：差圧センサ、２８：フィルタ用温度センサ、３０：触媒用温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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