(57)【要約】【課題】  インターロック機構を有するプリンタにおいてカートリッジを確実に交換することができる優れたプリンタを実現する。【解決手段】  プリントカートリッジの交換の際にキャリッジは所定の交換位置に移動する。キャリッジが交換位置に移動して、メンテナンスカバーが開けられたときにキャリッジが交換位置からずれていたら、通知手段でユーザーに通知を行ない、ユーザーがメンテナンスカバーを閉めたらキャリッジが自動的に交換位置に復帰する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントカートリッジを交換可能に保持して移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するための駆動機構と、
前記キャリッジの位置を検出するセンサと、
前記プリントカートリッジの交換の際にユーザーが開ける開閉可能なカバーと、
前記カバーが開けられるのに応じて前記駆動機構への電力供給を遮断するインターロック機構と、
ユーザーへの通知手段と、
前記駆動機構及び前記通知手段を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラの制御により、
前記プリントカートリッジの交換の際に前記駆動手段によって前記キャリッジが所定の交換位置に移動する共に、
前記キャリッジが前記交換位置に移動して、前記カバーが開けられたときに前記キャリッジが前記交換位置からずれていたら、前記通知手段でユーザーに通知を行ない、ユーザーが前記カバーを閉めたら前記キャリッジが自動的に前記交換位置に復帰することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ユーザーへの通知手段を有し、前記前記カバーを開けた際に前記キャリッジが前記交換位置からずれていたら、前記通知手段でユーザーに対して位置ずれが生じていることを通知すると共に、前記カバーを閉じるように促すように通知することを特徴とする、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記キャリッジの位置を検出するセンサを有し、前記通知手段でユーザーに対して通知した後に、前記キャリッジが前記交換位置に復帰したことが検出されたら、前記位置ずれが生じていることの通知を解除することを特徴とする、請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
プリントカートリッジを交換可能に保持して移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するための駆動機構と、
前記キャリッジの位置を検出するセンサと、
前記プリントカートリッジの交換の際にユーザーが開ける開閉可能なカバーと、
前記カバーが開けられるのに応じて前記駆動機構への電力供給を遮断するインターロック機構と、
ユーザーへの通知手段と、
前記駆動機構及び前記通知手段を制御するコントローラとを有し、
前記コントローラの制御により、
前記プリントカートリッジの交換の際に前記駆動手段によって前記キャリッジが所定の交換位置に移動する共に、
前記キャリッジが前記交換位置に移動して、前記カバーが開けられたときに前記キャリッジが前記交換位置からずれていたら、前記通知手段でユーザーに位置ずれの修正を促すように通知し、その後、前記センサで前記交換位置からの位置ずれがないと判断されたら、前記通知を解除することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
前記プリントカートリッジは、インクジェット方式のインク吐出ヘッドとインクタンクの少なくとも一方を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換可能なプリントカートリッジを保持してシートにプリントを行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタでは、インク吐出ヘッドとインクタンクを一体化したカートリッジにしてキャリッジに搭載しインクが無くなるとカートリッジ全体を交換するタイプが知られる。また、インク吐出ヘッドとインクタンクを個別のカートリッジにしてキャリッジに搭載し個別に交換することができるタイプが知られる。特許文献１には、ユーザーがカートリッジを交換する際に、キャリッジが装置内の交換位置に移動するプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
稼動中にユーザーがプリンタのメンテナンスカバーを開けるのと同時に、キャリッジを駆動させているモータへの電力供給を断つインターロック機構を設けることが安全上好ましい。インターロック機構を持つプリンタの場合、カートリッジを交換するためにユーザーがメンテナンスカバーを開けると、モータへの電力供給が遮断されるために、キャリッジ駆動モータを励磁できず、駆動モータによるキャリッジの固定ができない。このため、ユーザーがキャリッジを自由に動かすことができてしまい、所定の交換位置から位置ずれするとカートリッジの交換に支障を生じる。
【０００５】
本発明はこのような課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、インターロック機構を持つプリンタにおいて、カートリッジの交換を支障なく行なうことができる優れたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明のプリンタは、プリントカートリッジを保持して移動するキャリッジと、前記キャリッジを駆動するための駆動機構と、前記キャリッジの位置を検出するセンサと、前記プリントカートリッジの交換の際にユーザーが開ける開閉可能なカバーと、前記カバーが開けられるのに応じて前記駆動機構への電力供給を遮断するインターロック機構と、ユーザーへの通知手段と、前記駆動機構及び前記通知手段を制御するコントローラとを有し、前記コントローラの制御により、前記プリントカートリッジの交換の際に前記駆動手段によって前記キャリッジが所定の交換位置に移動する共に、前記キャリッジが前記交換位置に移動して、前記カバーが開けられたときに前記キャリッジが前記交換位置からずれていたら、前記通知手段でユーザーに通知を行ない、ユーザーが前記カバーを閉めたら前記キャリッジが自動的に前記交換位置に復帰することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インターロック機構を有するプリンタにおいてカートリッジを確実に交換することができる優れたプリンタを実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のプリンタの全体外観を示す斜視図。
【図２】プリンタ内部の構成を示す斜視図。
【図３】プリンタ内部の構成を示す正面図。
【図４】キャリッジの側面図。
【図５】カートリッジ交換の手順を説明する図。
【図６】カートリッジ交換のシーケンスを示すフローチャート図。
【図７】プリンタのカートリッジ交換位置を示す図。
【図８】インターロック機構の回路図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の実施形態のプリンタの全体外観を示す斜視図である。図２はプリンタ内部の構成を示す斜視図、図３はその正面図である。また、図４はキャリッジの周囲を拡大した側面図である。
【００１０】
プリンタの筐体１にはメンテナンスカバー２が開閉可能に設けられている。ユーザーはメンテナンスカバー２を開けることで筐体１の内部にアクセスしてカートリッジ交換やジャム処理などのメンテナンスを行なうことができる。逆に、メンテナンスカバー２を閉じると、ユーザーによるプリンタ内部のキャリッジやその駆動機構のアクセスが防止される。メンテナンスカバー２の開閉状態は、インターロックスイッチ３で検知される。メンテナンスカバー２を開じるとインターロックスイッチ３がオフになり、メンテナンスカバー２を開けるとインターロックスイッチ３がオンになる。後述するように、メンテナンスカバー２が開けられるのに応じて（ユーザーが開けると同時に）にキャリッジの駆動機構への電力供給が遮断されるインターロック機構となっている。
【００１１】
キャリッジ４は、プリントカートリッジ５を交換可能に保持して主走査方向に往復移動する。プリントカートリッジは、プリントカートリッジ５は、インク吐出ヘッドとインクタンクのいずれか一方をカートリッジ化、又は両方を一体的にカートリッジ化して、キャリッジ４に対して容易に交換可能にしたものである。インク吐出ヘッドは、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまなインクジェット方式を用いることができる。プリントカートリッジ５は、キャリッジ４に回動可能に軸支された固定レバー１０のトグル機構によってキャリッジ４に押し付けられ固定されている。交換のためにプリントカートリッジ５をキャリッジ４から取りはずす際には、図５（ａ）〜（ｃ）の手順に示すように、固定レバー１０を回動させ、プリントカートリッジ５を前方に傾けて上方へ引き抜く。新しいカートリッジを装着する際には、逆に図５（ｃ）〜（ａ）の手順で行なう。
【００１２】
キャリッジ４を駆動するための駆動機構は、筐体１のベースに取付けられた駆動モータ７aと、この回転を直進に変換する駆動ベルト６、及びキャリッジ４を主走査方向に案内するシャフト８を有する。また、キャリッジ４の主走査方向における位置を検出する位置センサとして、細かなスリットパターンが形成されたリニアスケール９と、このスリットパターンを読み取るフォトセンサ１４を有する。フォトセンサ１４によって取得される信号パルスの数をカウントすることでキャリッジ４の主走査方向における位置を検出する。スケールカバー１１は、ユーザーがリニアスケール９に触れることを防止するためのもので、リニアスケール９を覆うように設けられている。スケールカバー１１の切り欠き部１１ａはカートリッジを交換する際にキャリッジが移動する所定の交換位置に対応した位置に設けられている。切り欠き部１１ａは、プリントカートリッジ５を交換する際に固定レバー１０の回動軌跡を避けるように、スケールカバー１１の表面の一部を凹形状に切り欠いたものである。従って、プリントカートリッジ５の交換作業は、キャリッジ４が所定の交換位置にあるときにのみ行なうことができる。キャリッジ４が所定の交換位置以外の位置にある場合には、固定レバー１０の一部がスケールカバー１１に物理的に干渉して回動できないためプリントカートリッジ５を交換することはできない。回復機構１３はプリントを行なわないときにキャリッジが待機する待機位置に設けられ、キャリッジ４が待機位置にあるときにインク吐出ヘッドの目詰り回復や乾燥防止のキャッピングなどを行なう。
【００１３】
筐体１の上部には、ディスプレイとスピーカーによるユーザーへの表示や音声による通知手段と、操作ボタンなどの入力手段が一体化された操作パネル１２が設けられる。コントローラ２０は筐体１の内部に内蔵され、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備える。コントローラ２０は、キャリッジ４の駆動機構の制御や通知手段の制御を含む装置全体の制御を司る。
【００１４】
図８はインターロック機構の回路図である。メンテナンスカバー２が開けられるとインターロックスイッチ３がオンからオフに切り替わり、駆動モータ７ａ、及びモータ制御部７ｂ（コントローラ２０に内蔵される）に供給されるモータ駆動電圧（ＶＭ）が遮断される回路構成となっている。
【００１５】
図６はカートリッジ交換のシーケンスを示すフローチャート図である。以下に説明するシーケンスは、コントローラ２０による制御で実行される。プリントカートリッジ５を交換する場合、ステップＳ１において、ユーザーが操作パネル１２からカートリッジの交換を指示する。ステップＳ２では、装置はこれに応答して、キャリッジ４は回復機構１３上の待機位置から図７に示す所定の交換位置へと移動する。そして、ステップＳ３で、操作パネル１２のディスプレイ上に「メンテナンスカバーを開けて下さい。」と表示して、メンテナンスカバー２を開けるようユーザーに促す。ユーザーがメンテナンスカバー２を開けると、インターロックスイッチ３がオフになるので、ステップＳ４では、インターロックスイッチ３のオフ状態が検知されるのを待つ。メンテナンスカバー２が開けられたことが検知されたら、ステップＳ５にて、操作パネル１２のディスプレイ上に「カートリッジを交換して、メンテナンスカバーを閉めてください。」と表示して、ユーザーに操作を促す。メンテナンスカバー２が開けらてインターロックスイッチ３がオフになると、図８に示す回路構成によりインターロック機構が働いて、駆動モータ７ａ及びモータ制御部７ｂへのモータ駆動電圧（ＶＭ）が遮断される。すると、駆動モータ７ａによる制動力が無くなるため、外力によりキャリッジ４は自由に左右に移動可能な不安定な状態になる。カートリッジ交換の作業中にユーザーが不用意にキャリッジ４を所定の交換位置から左右に動かしてしまうと、固定レバー１０がスケールカバー１１と干渉し開かなくなり、ユーザーがカートリッジ交換を行えなくなる。
【００１６】
このような自体を回避するために以下のシーケンスを行なう。ステップＳ６では、キャリッジ４が所定の交換位置にあるか、フォトセンサ１４を含む位置センサによってキャリッジ４の位置を監視する。その結果、ステップＳ７かステップＳ１３に分岐する。
【００１７】
ステップＳ６で、交換位置からずれた位置にキャリッジ４があると判断した（Ｎｏ）場合は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、操作パネル１２のスピーカーから警告音を発する。これと共に、操作パネル１２のディスプレイに「キャリッジが正しい交換位置からずれています。」との表示と共に、「キャリッジ位置を自動的に修正します。メンテナンスカバーを閉めてください。」と表示して、ユーザーに音声と表示の両方の手段で通知して操作を促す。なお、ステップＳ７おいて、上述の表示と共に、「あるいは、キャリッジを手動で正しい位置に戻してください。」と表示して、ユーザーに手動での復帰を促すようにしてもよい。ステップＳ８では、ステップＳ６と同様にキャリッジ４が交換位置にあることを位置センサにより監視する。Ｎｏと判断された場合は、ステップＳ９にて、インターロックスイッチ３の状態を見て、スイッチがオフの場合（メンテナンスカバーが開いている）は、ステップＳ８に戻る。スイッチがオンの場合はステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、キャリッジ４を移動させてキャリッジ位置を修正し自動的に所定の交換位置に復帰させる。なお、ユーザーがメンテナンスカバー２を閉めずに、手動でキャリッジ４を移動させて所定の交換位置に復帰させる場合もある。その場合はステップＳ８においてＹｅｓとして判断されステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ステップＳ７で行なった警告音の発生を解除する（消す）と共に、表示も解除する（消す）。そして、ステップＳ５に戻る。
【００１８】
ステップＳ６で、交換位置にキャリッジ４があると判断した（Ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１３で、インターロックスイッチ３の状態を見て、スイッチオフ（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ６に戻る。スイッチオン（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１４に移行して、操作パネル１２のディスプレイの表示を消す。そして、ステップＳ１４で、キャリッジ４にプリントカートリッジ５が正しく取付けられていることを確認する（S15）。正しく装着されていると判断したら（Ｙｅｓ）本シーケンスを終了する。装着が確認できない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３に戻って、上述のシーケンスを繰り返す。
【００１９】
以上の構成とシーケンスによって、インターロック機構を有するプリンタにおいて、ユーザーはカートリッジを確実に交換することができる。また、付加的な構成を加えることな既存の構成によって実現できるため、装置のコストアップも生じない。
【符号の説明】
【００２０】
１  筐体
２  メンテナンスカバー
３  インターロックスイッチ
４  キャリッジ
５  プリントカートリッジ
６  駆動ベルト
７a  駆動モータ
７b  モータ制御部
８  シャフト
９  リニアスケール
１０  固定レバー
１１  スケールカバー
１１a  カバー切り欠き部
１２  操作パネル
１３  ヘッド回復機構
１４  フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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