(57)【要約】【課題】戸開に際し障害物を検出した場合、手動操作により戸開を行うエレベーターの運転制御システムを得る。【解決手段】カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサー２と、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置９と、カゴ扉３及び乗場扉１２の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部２４と、カゴが停止した際、カゴ障害物センサー２により障害物が検出され、戸開ボタン６ａが押下されてカゴ呼びがある場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により戸開ボタン灯６ｂを点滅させるとともに、カゴアナウンス装置９により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタン６ａが押されると、扉戸開閉制御部２４により、カゴ扉３と当該階の乗場扉１２を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部２２とを設ける。【選択図】図１
2010159151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、
戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
【請求項２】
各階の乗場に設けられ、乗場出入口に存在する障害物を検出する乗場障害物センサーと、
ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯及びＵＰ呼び登録ボタン灯の点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部と、
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場登録ボタン灯制御部により前記ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯又は前記ＵＰ呼び登録ボタン灯を点滅させるとともに、前記乗場アナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅しているＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
【請求項３】
前記エレベーター制御部は、前記扉戸開閉制御部により、点滅しているボタンが押されないと、戸開動作を停止する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーターの運転制御システム。
【請求項４】
カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場アナウンス装置によりカゴ側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
【請求項５】
各階の乗場に設けられ、乗場出入口に存在する障害物を検出する乗場障害物センサーと、
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴアナウンス装置により乗場側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行うエレベーターの運転制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター利用者が戸開の際に扉の隙間や戸袋に指などを引込まれるのを防止するために、障害物を検出し、危険な旨の報知や、戸開するタイミングを遅らせたり、戸開動作速度を低速にしたりするなどの方法がある。
【０００３】
従来のエレベーターの運転制御システムにおいては、戸開の際に、障害物を検出した場合には、警告、報知して、一定時限経過後、戸開させていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２１１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。上述したような従来のエレベーターの運転制御システムでは、いくら警告、報知を行っているとはいえ、障害物を検出しているにも係らず、エレベーターの運行効率を上げるために、自動戸開動作を行っているので、実際に引込まれる可能性を完全には排除できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるエレベーターの運転制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴの内部からカゴ出入口を見た正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場から乗場出入口を見た正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴと乗場の水平断面を示す部分断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴ操作盤の正面を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場ボタンと乗場アナウンス装置の正面を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムの構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムのエレベーター制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のエレベーターの運転制御システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１１】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムについて図１から図７までを参照しながら説明する。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴの内部からカゴ出入口を見た正面図である。
【００１３】
図１において、カゴ縦枠垂直面１と、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー光２ｃと、カゴ扉３と、カゴ縦枠垂直面１とカゴ扉３の隙間４と、戸開ボタン６ａと、戸閉ボタン７と、複数の行先ボタン８と、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとが描かれている。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場から乗場出入口を見た正面図である。
【００１５】
図２において、乗場縦枠垂直面１０と、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー光１１ｃと、乗場扉１２と、乗場縦枠垂直面１０と乗場扉１２の隙間１３と、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとが描かれている。
【００１６】
図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴと乗場の水平断面を示す部分断面図である。
【００１７】
図３において、カゴ縦枠垂直面１と、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ扉３と、カゴ縦枠垂直面１とカゴ扉３の隙間４と、乗場縦枠垂直面１０と、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場扉１２と、乗場縦枠垂直面１０と乗場扉１２の隙間１３とが描かれている。
【００１８】
図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴ操作盤の正面を示す図である。
【００１９】
図４において、戸開ボタン６ａと、戸開ボタン灯６ｂと、戸閉ボタン７と、複数の行先ボタン８と、カゴアナウンス装置９とが描かれている。なお、カゴアナウンス装置９は、図１に示す、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとから構成され、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知する。
【００２０】
図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場ボタンと乗場アナウンス装置の正面を示す図である。
【００２１】
図５において、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、ＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂと、乗場アナウンス装置１７とが描かれている。なお、乗場アナウンス装置１７は、図２に示す、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとから構成され、各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する。
【００２２】
図６は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムの構成を示す図である。
【００２３】
図６において、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄと、戸開ボタン６ａと、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａと、戸開ボタン灯６ｂと、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂと、戸開ボタン灯６ｂの点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部１９と、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとが描かれている。なお、カゴ障害物センサー２は、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄとから構成され、カゴ出入口に存在する障害物を検出する。
【００２４】
また、図６において、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂと、ＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂと、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ及びＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂの点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部２１と、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとが描かれている。なお、各階の乗場に設けられた乗場障害物センサー１１は、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄとから構成され、各階の乗場出入口に存在する障害物を検出する。
【００２５】
さらに、図６において、エレベーター制御部２２と、カゴ扉３及び乗場扉１２の戸開状態を検出する扉戸開状態検出部２３と、カゴ扉３及び乗場扉１２の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部２４と、カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置２５とが描かれている。
【００２６】
つぎに、この実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムの動作について図面を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムのエレベーター制御部の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行う。
【００２８】
まず、ステップ１０１〜１０２において、エレベーター制御部２２は、カゴが停止した際、そのまま戸開動作として良いか、障害物センサーの検出状態を確認する。障害物センサーが動作していない場合（ＮＯ）には、ステップ１１２へ進む。一方、障害物センサーが動作している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０３へ進む。
【００２９】
すなわち、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄの制御の下、カゴ障害物センサー投光部２ａからカゴ障害物センサー受光部２ｂへ、図１に示すように、カゴ障害物センサー光２ｃがカゴ出入口全体に渡って投光される。そのカゴ障害物センサー光２ｃがエレベーター利用者の指などの障害物によって遮られると、カゴ障害物センサー受光部２ｂによって障害物が検出され、その検出情報がカゴ障害物センサー制御・検出部２ｄにより生成される。乗場障害物センサー側の動作も同様である。カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄから障害物の検出情報、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄから障害物の検出情報のいずれか一方、あるいは両方が入力されると、次のステップ１０３へ進む。
【００３０】
次に、ステップ１０３において、障害物を検出している場合、検出している障害物センサー側の呼びがあるかどうかを確認する。ここで、障害物センサーがある側の呼びとは、カゴ障害物センサー２であれば、カゴ呼びがあること、乗場障害物センサー１１であれば、乗場呼びがあることを意味する。言い換えると、呼びがある側の障害物センサーが動作しているかを確認する。呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合（ＮＯ）には、ステップ１３１へ進む。一方、呼びがある側の障害物センサーが動作している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０４へ進む。
【００３１】
すなわち、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合に、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａや、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａを介して、乗場呼びがあるときには、ステップ１３１へ進む。あるいは、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合に、戸開ボタン６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａを介して、カゴ呼びがあるときには、ステップ１３１へ進む。
【００３２】
一方、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合に、戸開ボタン６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａを介して、カゴ呼びがあるときには、次のステップ１０４へ進む。あるいは、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合に、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａや、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａを介して、乗場呼びがあるときには、次のステップ１０４へ進む。
【００３３】
次に、ステップ１０４において、障害物を検出している障害物センサー側の呼びがある場合、ボタン灯を点滅させ、障害物がある旨と戸開方法を報知する（障害物を検出しているため点滅しているボタンを押下することにより戸開する旨アナウンスする）。ここで、ボタン灯は、乗場であれば、呼びを登録した呼び登録ボタン灯１５ｂ、１６ｂを示し、カゴであれば、戸開ボタン灯６ｂを示す。
【００３４】
すなわち、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを点滅させる。また、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、押下された呼び登録ボタンに対応する、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させる。
【００３５】
上記のアナウンスは、障害物を検出した箇所で行う。カゴ側の場合は、カゴ内でアナウンスし、乗場側の場合は、検出階の乗場でアナウンスする。具体的には、カゴ側の場合は、カゴアナウンス制御器９ａにより、カゴアナウンススピーカー９ｂを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉（ドア）を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。乗場側の場合は、乗場アナウンス制御器１７ａにより、乗場アナウンススピーカー１７ｂを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉（ドア）を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。
【００３６】
次に、ステップ１０５において、上記の状態でボタン操作を待ち、当該点滅しているボタンが押されれば、次のステップ１０６へ、当該ボタンが押されなければ、ステップ１２１へ進む。
【００３７】
次に、ステップ１０６において、当該点滅しているボタンが押されると、扉戸開閉制御部２４により、通常速度より遅い低速度でカゴ扉３と当該階の乗場扉１２の戸開を開始する。
【００３８】
次に、ステップ１０７〜１０８において、扉戸開閉制御部２４により、当該ボタンが押し続けられている間は低速度で戸開動作を継続し、当該ボタンが押されないと、戸開動作を停止する（ステップ１１１）。つまり、当該ボタンを押すのを扉が全開するまでに止めると、扉（ドア）は停止し、ボタン押下待ちとなる（ステップ１０５へ）。手動操作で戸開動作をさせたとき、引込まれそうなのを見過ごし、実際に引込まれると、ここで救出する。
【００３９】
次に、ステップ１０９において、扉戸開状態検出部２３により、戸開状態を確認する。扉が全開していない場合には、ステップ１０７へ戻り、扉が全開している場合には、次のステップ１１０へ進む。
【００４０】
次に、ステップ１１０において、扉が全開すると、当該ボタン灯を消灯し、本動作終了となる。すなわち、戸開ボタン灯６ｂを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを消灯させる。また、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを消灯させる。
【００４１】
ステップ１１２において、エレベーター制御部２２は、障害物センサーが動作していない場合には、扉戸開閉制御部２４により、通常速度でカゴ扉３と当該階の乗場扉１２の戸開を開始し、本動作終了となる。
【００４２】
ステップ１２１において、エレベーター制御部２２は、当該ボタンが押されていない場合には、扉戸開状態検出部２３により、全閉中かどうかを確認する。全閉中でなければ、ステップ１０５へ戻り、全閉中であれば、次のステップ１２２へ進む。
【００４３】
次に、ステップ１２２において、戸全閉状態で所定時限（例えば、４秒）経過したかどうかを確認する。所定時限経過していない場合には、ステップ１０５へ戻り、所定時限経過している場合には、次のステップ１２３へ進む。
【００４４】
次に、ステップ１２３において、戸全閉状態であり、ボタン押下しないで所定時限経過すると、ボタン灯を消灯し、当該階では戸開せず、次階走行を経た後、ステップ１０１へ進んでカゴ停止する。
【００４５】
すなわち、戸開ボタン灯６ｂを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを消灯させる。また、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを消灯させる。
【００４６】
次に、ステップ１２４において、カゴ昇降駆動装置２５により、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため当該カゴを他階へ走行させ、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させ、ステップ１０５へ戻る。
【００４７】
ステップ１３１において、エレベーター制御部２２は、呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合には、利用者側でない側で障害物を検出したこと、そのため戸開できないことを報知する。また、次階走行する旨を報知する。その後、ステップ１２４へ進む。
【００４８】
すなわち、カゴ呼びで停止した場合は、カゴアナウンス制御器９ａにより、カゴアナウンススピーカー９ｂを通じて、例えば、「乗場側で障害物を検出しました。扉（ドア）を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。また、乗場呼びで停止した場合は、乗場アナウンス制御器１７ａにより、乗場アナウンススピーカー１７ｂを通じて、例えば、「カゴ側で障害物を検出しました。扉（ドア）を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。
【００４９】
以上のように、この実施の形態１によれば、カゴ、乗場に戸開の際に引込まれる可能性のある障害物を検出できるエレベーターが停止したのち戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、上述したように、以下の操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができる。
【００５０】
カゴ側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、カゴの戸開ボタン６ａの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、戸開ボタン灯６ｂを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。
【００５１】
乗場側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン１５ａ、１６ａの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン灯１５ｂ、１６ｂを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。
【００５２】
カゴ、乗場とも戸開動作中にボタン操作を中止すると扉を停止させることにより、利用者が、戸開動作開始時に、引込まれている人を見落としても、直ちに救出できるようにする。
【００５３】
カゴ呼びで停止した際に乗場側で障害物を検出し、且つ、乗場呼び登録がない場合は、当該階では戸開しない。その後、障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。
【００５４】
乗場呼びで停止した際にカゴ側で障害物を検出し、且つ、当該階のカゴ呼び登録がない場合は、当該階での戸開はしない。障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。
【符号の説明】
【００５５】
１  カゴ縦枠垂直面、２  カゴ障害物センサー、２ａ  カゴ障害物センサー投光部、２ｂ  カゴ障害物センサー受光部、２ｃ  カゴ障害物センサー光、２ｄ  カゴ障害物センサー制御・検出部、３  カゴ扉、４  隙間、６ａ  戸開ボタン、６ｂ  戸開ボタン灯、７  戸閉ボタン、８  行先ボタン、９  カゴアナウンス装置、９ａ  カゴアナウンス制御器、９ｂ  カゴアナウンススピーカー、１０  乗場縦枠垂直面、１１  乗場障害物センサー、１１ａ  場障害物センサー投光部、１１ｂ  乗場障害物センサー受光部、１１ｃ  乗場障害物センサー光、１１ｄ  乗場障害物センサー制御・検出部、１２  乗場扉、１３  隙間、１５ａ  ＤＯＷＮ呼び登録ボタン、１５ｂ  ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯、１６ａ  ＵＰ呼び登録ボタン、１６ｂ  ＵＰ呼び登録ボタン灯、１７  乗場アナウンス装置、１７ａ  乗場アナウンス制御器、１７ｂ  乗場アナウンススピーカー、１９  カゴ戸開ボタン灯制御部、２１  乗場登録ボタン灯制御部、２２  エレベーター制御部、２３  扉戸開状態検出部、２４  扉戸開閉制御部、２５  カゴ昇降駆動装置。
【図１】
2010159151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010159151.tif 000007
【図６】
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【図７】
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