(57)【要約】【課題】  、駆動装置を介してカーテンを容易に自動開閉すると共に、磨耗粉や異音を発生せず、静かに、また軽く開閉可能とするカーテン開閉装置を提供する。【解決手段】  その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回した回転軸４と、内部摺動面に同様な磁石体を螺旋状に巻回した摺動部１２を有するスライダー１０とでマグネットスクリューを構成し、このスライダー１０にカーテンランナー８を連結し、前記回転軸４を正転逆転してカーテンを開閉する構成のカーテン開閉装置１とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンレールと、該カーテンレールの上部に設ける回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動装置と、該駆動装置をオンオフする駆動スイッチとを備え、前記回転軸に装着するスライダーを摺動移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置において、
前記回転軸を、その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回したマグネット軸とし、前記スライダーの摺動面に、前記マグネット回転軸と対向して同ピッチで磁石体を螺旋状に巻回して前記回転軸の外径よりも大きな内径の摺動部を設け、この回転軸とスライダーとでマグネットスクリューを構成し、
カーテンレールに装着するカーテンランナーを前記スライダーに連結して、前記回転軸を正転逆転してカーテンを開閉することを特徴とするカーテン開閉装置。
【請求項２】
前記回転軸の中央部から一方側を、磁石体を右ねじ方向の螺旋状に設けた右マグネット軸とし、前記中央部から他方側を、磁石体を左ねじ方向の螺旋状に設けた左マグネット軸とし、前記スライダーとして、それぞれのねじ方向に対応した螺旋状に磁石体を巻回した左右一対のスライダーを設け、それぞれのスライダーに左右一対のカーテンの移動先端側のカーテンランナーを連結して、前記回転軸を正転方向に回転して左右一対のカーテンを閉止する方向に同時に移動してカーテンを閉め、前記回転軸を逆転方向に回転して左右一対のカーテンを開放する方向に同時に移動してカーテンを開いて、左右一対のカーテンを一体に開閉することを特徴とする請求項１に記載のカーテン開閉装置。
【請求項３】
前記回転軸と前記スライダーとの間に所定の間隙を設けると共に、前記スライダーの先端と後端に、前記所定の間隙よりも小さな隙間を形成するワッシャ部材を装着したことを特徴とする請求項２に記載のカーテン開閉装置。
【請求項４】
前記磁石体をゴム材にネオジム磁性体を配合したシート状磁石体としたことを特徴とする請求項２または３に記載のカーテン開閉装置。
【請求項５】
前記回転軸の中央部および両端部に前記ワッシャ部材が当接する停止部材を設け、前記スライダー停止位置を規定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【請求項６】
前記停止部材の設置位置をそれぞれ変更可能とし、それぞれのカーテンの閉位置と開位置を変更可能としたことを特徴とする請求項５に記載のカーテン開閉装置。
【請求項７】
前記回転軸の中央部および両端部に非磁性部を設け、前記スライダーの空回り部を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【請求項８】
前記駆動装置が、正逆転可能な駆動モータを備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【請求項９】
前記駆動装置に通信機能手段を設け、遠隔操作でカーテンを自動開閉する構成としたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、カーテンの自動開閉が可能なカーテン開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、カーテンは、カーテンレールにカーテンランナーをスライド可能に装着して、カーテンを吊り下げるカーテンフックをカーテンランナーに引っ掛け、カーテンの端を摘んで開閉する構成とされている。【０００３】  また、一本のカーテンレールに二枚のカーテンを左右対称に備えた構成であれば、それぞれのカーテンを人が手動で移動して開いたり閉じたりしていて、離れた位置からカーテンの開閉を行うことはできない。【０００４】  そのために、電動モータを用いて遠隔操作にてカーテンの開閉を可能とすることが望まれており、送りボールねじ部材を正転・逆転して往復移動するナット部材にカーテンフックを装着して自動開閉する電動カーテン開閉装置がすでに出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特開平１０−１９２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかし、送りボールねじを用いてカーテンを開閉する方法では、送りボールねじと摺動移動するナット部材との間に生じる摩擦により磨耗粉が生じたり異音が生じたりする問題がある。そのために、磨耗粉や異音を発生せずにカーテンを静かに自動開閉することが望まれている。【０００７】  また、左右一対のカーテンを一個の電動装置で開閉する際には、左右のカーテンを同時に開閉する方向に摺動移動させることが好ましく、その中間の突合せ部にて正確に開閉する構成とすることが求められる。【０００８】  そのために、左右一対のカーテンを自動開閉する際には、それぞれのカーテンの位相合わせと開閉操作を容易とすることが大事である。【０００９】  本発明は、上記問題点に鑑み、駆動装置を介してカーテンを容易に自動開閉すると共に、磨耗粉や異音を発生せず、静かに、また軽く開閉可能とするカーテン開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するために本発明は、カーテンレールと、該カーテンレールの上部に設ける回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動装置と、該駆動装置をオンオフする駆動スイッチとを備え、前記回転軸に装着するスライダーを摺動移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置において、前記回転軸を、その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回したマグネット軸とし、前記スライダーの摺動面に、前記マグネット軸と対向して同ピッチで磁石体を螺旋状に巻回して前記回転軸の外径よりも大きな内径の摺動部を設け、この回転軸とスライダーとでマグネットスクリューを構成し、カーテンレールに装着するカーテンランナーを前記スライダーに連結して、前記回転軸を正転逆転してカーテンを開閉することを特徴とする。【００１１】  この構成によると、回転軸の正転逆転に伴ってスライダーと共にカーテンランナーが往復移動するので、駆動装置を介してカーテンを自動開閉することができる。また、マグネットスクリューを用いているので、摺動部を非接触状態にして摺動可能となり、磨耗粉や異音を発生せず、静かに軽く開閉可能なカーテン開閉装置となる。【００１２】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記回転軸の中央部から一方側を、磁石体を右ねじ方向の螺旋状に設けた右マグネット軸とし、前記中央部から他方側を、磁石体を左ねじ方向の螺旋状に設けた左マグネット軸とし、前記スライダーとして、それぞれのねじ方向に対応した螺旋状に磁石体を巻回した左右一対のスライダーを設け、それぞれのスライダーに左右一対のカーテンの移動先端側のカーテンランナーを連結して、前記回転軸を正転方向に回転して左右一対のカーテンを閉止する方向に同時に移動してカーテンを閉め、前記回転軸を逆転方向に回転して左右一対のカーテンを開放する方向に同時に移動してカーテンを開いて、左右一対のカーテンを一体に開閉することを特徴としている。この構成によると、回転軸を正転逆転して、左右一対のカーテンを同時に静かに軽く開閉することができる。【００１３】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記回転軸と前記スライダーとの間に所定の間隙を設けると共に、前記スライダーの先端と後端に、前記所定の間隙よりも小さな隙間を形成するワッシャ部材を装着したことを特徴としている。この構成によると、ワッシャ部材と回転軸が接触して、回転軸とスライダーとの間に所定の間隙を形成して磁石体同士が磁着しないので、スライダーが軽く摺動する。【００１４】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記磁石体をゴム材にネオジム磁性体を配合したシート状磁石体としたことを特徴としている。この構成によると、大きな磁束密度を発揮する磁石体となって、回転軸とスライダーとのそれぞれの磁石体同士の引力と斥力とにより、回転軸の回転に追従してスライダーを確実に摺動させることができる。【００１５】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記回転軸の中央部および両端部に前記ワッシャ部材が当接する停止部材を設け、前記スライダー停止位置を規定することを特徴としている。この構成によると、回転軸とスライダーとは磁力で吸引しているだけなので、停止部材を介してスライダーを停止しても、回転軸とスライダーとが空回りしてその停止位置から外れることがない。そのために、停止部材を設置する所定の開閉位置でカーテンを停止することができる。【００１６】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記停止部材のそれぞれの設置位置を変更可能とし、それぞれのカーテンの閉位置と開位置を変更可能としたことを特徴としている。この構成によると、カーテンの閉じた姿勢や開いた姿勢を好みに応じて容易に変更することができる。【００１７】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記回転軸の中央部および両端部に非磁性部を設け、前記スライダーの空回り部を形成したことを特徴としている。この構成によると、スライダーを回転軸に対して空回りさせることでも、カーテンの開閉位置を規定することができる。また、スライダーを空回りさせても、回転軸とスライダーとが磁着していないので、静かに軽く空回りする。【００１８】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記駆動装置が、正転逆転可能な駆動モータを備えていることを特徴としている。この構成によると、回転軸を駆動モータにより直接正転逆転して、カーテンを軽く開閉することができるので、駆動力の小さい駆動モータを用いて、カーテンの自動開閉を静かに行うことができる。【００１９】  また本発明は、上記構成のカーテン開閉装置において、前記駆動装置に通信機能手段を設け、遠隔操作でカーテンを自動開閉する構成としたことを特徴としている。この構成によると、室内に居る人だけでなく、室外に居る人でも、遠隔操作によってカーテンを自動開閉することができる。
【発明の効果】
【００２０】  本発明によれば、その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回した回転軸と、内部摺動面に同様な磁石体を螺旋状に巻回したスライダーとでマグネットスクリューを構成し、このスライダーにカーテンランナーを連結し、前記回転軸を正転逆転してカーテンを開閉する構成としているので、摺動部を非接触状態にして摺動可能となり、磨耗粉や異音を発生せず、静かに軽く開閉可能なカーテン開閉装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るカーテン開閉装置の全体構成を示す概略説明図である。
【図２】スライダーの装着状態を示す概略説明図であって、（ａ）は断面図を示し、（ｂ）は正面図を示す。
【図３】回転軸に螺旋状に巻回される磁石体を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。
【００２３】  本発明に係るカーテン開閉装置は、マグネットスクリューを用いてカーテンを自動的に開閉する装置であって、磁石体を螺旋状に巻回した回転軸を正転逆転することで、この回転軸に摺動自在に装着するスライダーを介してカーテンの開閉を行う。そのために、一本の回転軸に一方向に磁石体を螺旋状に巻回して、一枚のカーテンを開閉することも、左右二本の回転軸にそれぞれカーテンを装着して、それぞれを別個に開閉することもできる。また、一本の回転軸の両側に、それぞれ右ねじ方向および左ねじ方向に磁石体を螺旋状に巻回して、左右一対のカーテンを同時に摺動移動して開閉することもできる。
【００２４】  そこで、左右一対のカーテンを開閉するカーテン開閉装置について図１を用いて説明する。図に示すカーテン開閉装置１は、左右一対のカーテン３を開閉する装置であって、カーテンレール２に二枚のカーテン３Ａ、３Ｂを備えている。それぞれのカーテンは、カーテンレール２にスライド可能に設けられるカーテンランナー８にカーテンフックを係合して装着している。
【００２５】  ４は、その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回した回転軸であって、一方の端部に設けている駆動装置５を介して回転駆動される。また、所望の速さでカーテンを開閉するために、駆動モータ５１の回転速度を、減速カップリング５２を介して所定の速度に減速することができる。この回転軸４にはスライダー１０（１０Ａ、１０Ｂ）が摺動自在に装着されていて、このスライダー１０の摺動面に、回転軸４の螺旋状の磁石体に対向する磁石体を、同ピッチで螺旋状に巻回した摺動部を設けている。
【００２６】  また、回転軸４の中央部から一方側に、磁石体を右ねじ方向の螺旋状に設けた右マグネット軸４Ａを設け、他方側に、磁石体を左ねじ方向の螺旋状に設けた左マグネット軸４Ｂを設けている。また、右マグネット軸４Ａ部を摺動するスライダー１０Ａの摺動部には、右マグネット軸４Ａと同じ右ねじ方向に磁石体が巻回され、左マグネット軸４Ｂ部を摺動するスライダー１０Ｂの摺動部には、左マグネット軸４Ｂと同じ左ねじ方向に磁石体が巻回されている。また、回転軸４の外径とスライダー１０の摺動部との間には所定の間隙を設けている。このように、それぞれのスライダー１０の摺動部の内径を前記回転軸４の外径よりも大きな径とすることで、スライダー１０が非接触状態で摺動可能となる。
【００２７】  そのために、スライダー１０Ａにカーテンランナー８Ａを連結し、スライダー１０Ｂにカーテンランナー８Ｂを連結し、それぞれのスライダーに左右一対のカーテンの移動先端側のカーテンランナーを連結して、前記回転軸４を正転方向に回転して左右一対のカーテンを閉止する方向に同時に移動してカーテンを閉め、前記回転軸４を逆転方向に回転して左右一対のカーテンを開放する方向に同時に移動してカーテンを開いて、左右一対のカーテン３Ａ、３Ｂを一体に開閉することができる。
【００２８】  スライダー１０は、図２（ａ）に示すように、摺動ブロック１１の中央部に丸穴が形成されており、この丸穴の表面に磁石体を螺旋状に配設した摺動部１２を設けている。摺動ブロック１１は、例えば、図中の実線に示す円柱形もしくは角柱形（想像線に示す）の非磁性体のステンレス製ブロックや樹脂製ブロックを用いることができる。また、摺動ブロック１１に、該ブロックをカバーする板金製のカバープレート１３を装着して、このカバープレート１３の下端部をカーテンランナー８に連結棒１４を介して連結する構成としている。
【００２９】  カーテンランナー８は、カーテンレール２内を摺動するランナー部８Ａと、該ランナー部８Ａから垂下している脚部８Ｂと、該脚部８Ｂの下部に設けられているカーテンフック装着部８Ｃとを備えている。そのために、脚部８Ｂに連結棒１４を固定して、カーテンランナー８とカバープレート１３を連結すると、このカバープレート１３を装着した摺動ブロック１１は、回転が防止されるが摺動は可能となる。それ故、回転軸４が回転すると、回転軸４の表面に螺旋状に配設された磁石体の回転により変化する磁界に追従して、摺動ブロック１１が摺動移動する。
【００３０】  また、図２（ｂ）に示すように、長さＬの摺動ブロック１１の両側の先端と後端に、ワッシャ部材１５を装着している。これは、長さＬの間隔で配設するワッシャ部材１５、１５の内径を摺動ブロック１１の内径よりも小さな内径として、両側のワッシャ部材１５、１５を回転軸４に接触させ、回転軸４と摺動ブロック１１との直接接触を防いで、磁石体同士が磁着することを防止するためである。
【００３１】  そのために、図３に示すように、摺動ブロック１１の内径Ｄを回転軸４の外径ｄより少し大きな内径としても、外径ｄより僅かに大きく内径Ｄよりも小さい内径のワッシャ部材１５が回転軸４に接触する。つまり、回転軸４の磁石体を巻回した外装部４１とスライダー１０の磁石体を巻回した摺動部１２との間に所定の間隙を設けている。この構成であれば、ワッシャ部材１５の厚みを薄くし、孔部を滑りやすい摺動面とすることで、ワッシャ部材１５と回転軸４とが摺動容易に接触して、回転軸４とスライダー１０との間に所定の間隙を形成して磁石体同士が磁着しないので、スライダー１０の摺動移動を軽くすることができる。
【００３２】  回転軸４の表面に螺旋状に巻回している磁石体は、棒材に巻回可能な程度に柔軟性に富んで、且つ、磁力の強い磁石体が好ましい。そのために、本実施形態では、ゴム材にネオジム磁性体を配合したシート状磁石体を用いている。また、Ｓ極とＮ極とが交互に所定ピッチ（例えば、１ｍｍピッチ）で配設される螺旋状としている。
【００３３】  スライダー１０の摺動面となる摺動ブロック１１の摺動部も、同様なネオジム磁性体を配合したシート状磁石体を、Ｓ極とＮ極とを交互に同ピッチで螺旋状に巻回している。そして、これらの回転軸４とスライダー１０とでマグネットスクリューを構成し、カーテンレール２に装着するカーテンランナー８をスライダー１０に連結して、回転軸４を正転逆転してカーテンを開閉する構成である。
【００３４】  また、磁石体の磁力（磁束密度）は、１０００〜１５００ガウス（０．１〜０．１５テスラ）程度が好ましく、前述したゴム材にネオジム磁性体を配合したシート状磁石体とした。このように大きな磁束密度を発揮するネオジム磁性体を用いる磁石体であれば、１０００ガウス以上の所望の磁力を容易に達成することができ、好適である。
【００３５】  本実施形態では、直径６ｍｍの棒材に厚み１ｍｍで１４００ガウス（０．１４テスラ）の磁力を有するシート状磁石体を螺旋状に巻回して、外径８ｍｍの回転軸４とし、この回転軸４とスライダー１０との間に設ける所定の間隙を片側０．５ｍｍ程度とし、前述した長さＬが６０ｍｍ程度のスライダー１０を組み付ける構成とした。また、この構成であれば、回転軸４の回転に追従してスライダー１０を容易にまた確実に摺動可能となることが確認された。
【００３６】  これは、回転軸４が回転すると、所定ピッチで交互に配置されるＳ極とＮ極が移動するので、回転軸４側のＳ（Ｎ）極とスライダー１０側のＮ（Ｓ）極が引き合い、回転軸４側のＳ（Ｎ）極とスライダー１０側のＳ（Ｎ）極が反発しあって、スライダー１０が滑らかに摺動移動するためだと思われる。
【００３７】  上記のような構成としているので、磁性体同士の引力と斥力を利用して、スライダー１０を軽快に摺動移動することが可能となり、回転軸４を軽く回転するだけで、スライダー１０が摺動する構成となる。そのために、容量の小さい小型の駆動モータ５１を用いることができる。
【００３８】  また、スライダー１０の摺動移動は停止部材を用いて停止することができる。そのために、回転軸４の中央部および両端部にスライダー１０の端部、もしくはスライダー１０の両側に装着するワッシャ部材１５が当接する停止部材を設け、スライダー１０の停止位置を規定することができる。例えば、図１に示すように、回転軸４の両側を回転自在に支持する支持ブロック７Ａ、７Ｂと、回転軸４の中央部を回転自在に支持する支持ブロック７Ｃをそれぞれ停止部材として利用することができる。
【００３９】  上記の構成であれば、停止部材を介してスライダー１０を停止しても、回転軸４とスライダー４とは磁力で吸引し合っているだけなので、回転軸４が回転を続行しても、スライダー１０は空回りしてその停止位置から外れない。そのために、停止部材を設置する所定の開閉位置でカーテンを停止することができる。
【００４０】  停止部材は支持ブロック以外の部材を用いてもよく、スライダー１０の端部、もしくはスライダー１０の両側に装着するワッシャ部材１５が当接する部材であればよい。また、この際に、それぞれの停止部材の設置位置は変更可能であることが好ましい。両端部に設ける停止部材の設置位置が変更可能であれば、カーテンの開いた姿勢を好みに応じて容易に変更することができ、中央部に設ける停止部材の設置位置が変更可能であれば、カーテンの閉まった姿勢をも変更可能となるので好ましい。
【００４１】  また、停止部材に替えて非磁性部を設けることでもスライダー１０の摺動移動を停止することができる。この場合は、回転軸４の中央部および両端部に非磁性部を設けると、この非磁性部がスライダー１０が空回りする停止位置となり、カーテンの開閉位置を規定することができる。また、回転軸４が回転してスライダー１０が空回りしても、回転軸４とスライダー１０との磁性体同士が磁着していないので、静かに軽く空回りして、磨耗粉や異音等は発生しない。
【００４２】  駆動装置５は、回転軸４を正転逆転する駆動モータを５１を備えている。この場合の駆動モータ５１は、正転逆転可能なブラシレスモータであることが好ましい。この構成であれば、低騒音で長寿命のモータとなり、減速カップリング５２を介して低速回転も可能であり、カーテンの開閉操作を静かに行うことができる。また、回転軸４を軽く回転するだけで、カーテンを容易に開閉することができるので、駆動力の小さい駆動モータ５１を用いて、カーテンの自動開閉を静かに行うことができる。
【００４３】  また、スライダー１０は磁性体同士の引力により位置固定されているので、スライダー１０を把持して、前記引力よりも強く引っ張ってスライドさせることができる。また、左右二枚のカーテン３Ａ、３Ｂを装着して、一方のカーテンの位置を変えた状態で、駆動モータ５１を駆動すると、カーテン３Ａ、３Ｂがそれぞれ所定方向にスライドし、それぞれの停止位置にて停止する。この際に、早く停止位置に到達したカーテンは、そのカーテンが備えるスライダー１０が停止位置で空回りしている状態となる。そのために、他方のカーテンが停止位置に到達するまで駆動モータ３１を駆動続行することで、左右一対のカーテン３Ａ、３Ｂの位相を合致させることができる。
【００４４】  このように、スライダー１０の当初の配置位置に拘らずに、一旦、左右一対のカーテン３Ａ、３Ｂを全閉、もしくは全開すると、それぞれのスライダー１０が、所定の対応した位置に設定される。その後は、駆動モータ５１の正転逆転に応じて、左右一対のカーテン３Ａ、３Ｂが同時に開閉することになる。
【００４５】  そのために、カーテンの交換や洗濯時にカーテンを取り外した後で、再度装着する際には、装着する位置を考慮する必要はなく、ただ、カーテンフックをカーテンフック装着孔８Ｃに嵌め込むだけの取付な操作でよく、カーテンの交換を容易に行うことができる。
【００４６】  また、駆動装置５に通信機能手段５３を設け、遠隔操作でカーテン３（３Ａ、３Ｂ）を自動開閉する構成とすることができる。例えば、赤外線通信を介して制御可能としておくことで、赤外線通信可能な携帯電話や操作機器を用いて、室内に居る人だけでなく、室外に居る人でも、遠隔操作によってカーテンを自動開閉することができる。
【００４７】  上記したように、本発明によれば、その表面にＳ極とＮ極との磁石体を所定ピッチで螺旋状に巻回した回転軸と、内部摺動面に同様な磁石体を螺旋状に巻回した摺動部を有するスライダーとでマグネットスクリューを構成し、このスライダーにカーテンランナーを連結し、前記回転軸を正転逆転してカーテンを開閉する構成としているので、摺動部を非接触状態にして摺動可能となり、磨耗粉や異音を発生せず、静かに軽く開閉可能なカーテン開閉装置を得ることができる。
【００４８】  また、回転軸の中央部から一方側を、磁石体を右ねじ方向の螺旋状に設けた右マグネット軸とし、前記中央部から他方側を、磁石体を左ねじ方向の螺旋状に設けた左マグネット軸とし、それぞれのねじ方向に対応した螺旋状に磁石体を巻回した左右一対のスライダーを設ける構成とすると、回転軸を正転逆転して、左右一対のカーテンを同時に静かに軽く開閉することができる。
【００４９】  そのために本発明は、静かに、また軽く自動開閉可能とするカーテン開閉装置として好適に利用可能となる。
【符号の説明】
【００５０】  １  カーテン開閉装置
２  カーテンレール
３Ａ、３Ｂ  カーテン
４  回転軸
４Ａ  右マグネット軸
４Ｂ  左マグネット軸
５  駆動装置
８  カーテンランナー
１０  スライダー
１１  摺動ブロック
１２  摺動部
１３  カバープレート
１４  連結棒
１５  ワッシャ部材
５１  駆動モータ
【図１】
2010194279.tif 000003
【図２】
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【図３】
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