(57)【要約】【課題】洗浄ノズルへの結晶の析出を防止して、ノズル詰まりを確実に防止することができる洗浄装置および当該洗浄装置を備えた自動分析装置、ならびにノズル洗浄方法を提供する。【解決手段】洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’と洗浄水タンク１２Ｍとを接続する配管１２ｅ上に三方弁１２Ｕを設置して、配管１２ｄと配管１２ｅとを接続する分岐配管１２ｉを形成し、前記ノズルの洗浄の際、三方弁１２Ｕを切り替えて分岐配管１２ｉから洗剤吐出ノズル１２ｂ’側に洗浄水を流して、洗剤吐出ノズル１２ｂ’から洗浄水を反応容器５内に吐出させ、吐出された洗浄水をオーバーフロー吸引ノズル１２ｃで吸引させて洗浄する洗浄ノズル制御部１５ａと、を備える。【選択図】        図２
2010071806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器内の反応液を含む液体を吸引する吸引ノズルと、洗剤を吐出する洗剤吐出ノズルと、洗浄水を吐出する洗浄水吐出ノズルと、反応容器から反応液を含む液体の流出を抑止するオーバーフロー吸引ノズルと、前記洗剤および前記洗浄水により洗浄された反応容器を乾燥する乾燥ノズルとを備えた洗浄装置であって、
前記洗浄水吐出ノズルと洗浄水を貯留する洗浄水タンクとの間を接続して前記洗浄水を流通させる配管を有した洗浄水流通手段と、
前記洗浄水吐出ノズルと前記洗浄水タンクとを接続する配管上に三方弁と該三方弁から分岐する分岐配管を有し、該分岐配管と前記洗剤吐出ノズルと洗剤タンクとを接続する配管とを連結する洗浄水分岐手段と、
前記ノズルの洗浄の際、前記三方弁を切り替えて洗浄水分岐手段側に前記洗浄水を流して、前記洗剤吐出ノズルから前記洗浄水を反応容器内に吐出させ、当該吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルで吸引させて洗浄する洗浄ノズル制御手段と、
を備えることを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズル制御手段は、前記オーバーフロー吸引ノズルによる洗浄水の吸引後、前記吸引ノズルで反応容器内の洗浄水を吸引するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄ノズル制御手段は、反応容器洗浄終了後に前記洗剤吐出ノズルから洗浄水を反応容器内に吐出させ、当該吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルで吸引させるよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズル制御手段は、前記洗剤吐出ノズルから吐出させる洗浄水吐出量を、前記オーバーフロー吸引ノズルにより洗浄水を吸引して、該吸引した洗浄水で前記オーバーフロー吸引ノズルをすすぎ洗浄しうる量に調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【請求項５】
検体と試薬との反応を光学的に分析する自動分析装置であって、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の洗浄装置を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
反応容器内の反応液を含む液体を吸引する吸引ノズルと、洗剤を吐出する洗剤吐出ノズルと、洗浄水を吐出する洗浄水吐出ノズルと、反応容器から反応液を含む液体の流出を抑止するオーバーフロー吸引ノズルと、前記洗剤および洗浄水により洗浄された反応容器を乾燥する乾燥ノズルとを備えた洗浄装置のノズル洗浄方法であって、
前記洗剤吐出ノズルから洗浄水を吐出させる洗浄水吐出ステップと、
前記洗浄水吐出ステップで反応容器内に吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルにより吸引する洗浄水吸引ステップと、
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。
【請求項７】
前記洗浄水吸引ステップは、前記オーバーフロー吸引ノズルによる洗浄水の吸引後、前記吸引ノズルで反応容器内の洗浄水を吸引することを特徴とする請求項６に記載のノズル洗浄方法。
【請求項８】
前記洗浄装置による反応容器洗浄終了後に前記洗浄水吐出ステップおよび前記洗浄水吸引ステップを行なうことを特徴とする請求項６または７に記載のノズル洗浄方法。
【請求項９】
前記洗浄水吐出ステップは、前記洗剤吐出ノズルから吐出させる洗浄水吐出量を、前記オーバーフロー吸引ノズルにより前記洗浄水を吸引して、当該吸引した前記洗浄水で前記オーバーフロー吸引ノズルをすすぎ洗浄しうる量に調整制御されることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析終了後の反応容器を洗浄する洗浄装置および当該洗浄装置を備えた自動分析装置、ならびに洗浄装置のノズル洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注された反応容器に検体を加え、反応容器内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、光学的測定が終了した反応容器内の反応液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄水を注入および吸引することで洗浄を行ない、反応容器を繰り返し利用している。このため、分析装置は、排出対象の液体を反応容器から吸引する吸引ノズル、空になった反応容器内に洗剤を注入する洗剤吐出ノズルおよび洗浄水を注入する洗浄水吐出ノズルを備える。分析装置は、吸引ノズルの詰まり等により反応容器内の液体の排出が完全に行なわれず、その後の洗剤等の吐出による反応容器から洗剤および洗浄水の流出を防止するために、吸引ノズルおよび各吐出ノズルに加え、洗浄水の溢れ分を吸引するオーバーフロー吸引ノズルをさらに備えた構成を有する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３００１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、各ノズルについて定期的な洗浄は行なわれておらず、洗剤吐出ノズルは洗剤のみ、洗浄水吐出ノズルは洗浄水のみ吐出する構造を採用するため、洗剤吐出ノズルでは洗剤の吐出と放置が繰り返されて洗剤が乾燥することにより、洗剤の結晶化物が析出することがある。さらに、洗剤吐出ノズルと組み合わせて使用される吸引ノズルやオーバーフロー吸引ノズルについても、同様に洗剤の飛散等によるノズルへの洗剤の結晶化物の付着や該結晶化物によるノズル詰まりが発生するおそれがある。なお、このような洗剤の結晶化物の付着や結晶化物によるノズル詰まりの防止策として、ノズルに付着した洗剤の手作業でのふき取りが行なわれていたが、非常に手間がかかるものであった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗剤吐出ノズルおよび該洗剤吐出ノズルと組み合わせて使用される吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルへの結晶の析出を防止して、ノズル詰まりを確実に防止することができる洗浄装置および当該洗浄装置を備えた自動分析装置、ならびにノズル洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる洗浄装置は、反応容器内の反応液を含む液体を吸引する吸引ノズルと、洗剤を吐出する洗剤吐出ノズルと、洗浄水を吐出する洗浄水吐出ノズルと、反応容器から反応液を含む液体の流出を抑止するオーバーフロー吸引ノズルと、前記洗剤および前記洗浄水により洗浄された反応容器を乾燥する乾燥ノズルとを備えた洗浄装置であって、前記洗浄水吐出ノズルと洗浄水を貯留する洗浄水タンクとの間を接続して前記洗浄水を流通させる配管を有した洗浄水流通手段と、前記洗浄水吐出ノズルと前記洗浄水タンクとを接続する配管上に三方弁と該三方弁から分岐する分岐配管を有し、該分岐配管と前記洗剤吐出ノズルと洗剤タンクとを接続する配管とを連結する洗浄水分岐手段と、前記ノズルの洗浄の際、前記三方弁を切り替えて洗浄水分岐手段側に前記洗浄水を流して、前記洗剤吐出ノズルから前記洗浄水を反応容器内に吐出させ、当該吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルで吸引させて洗浄する洗浄ノズル制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる洗浄装置は、上記発明において、前記洗浄ノズル制御手段は、前記オーバーフロー吸引ノズルによる洗浄水の吸引後、前記吸引ノズルで反応容器内の洗浄水を吸引するよう制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる洗浄装置は、上記発明において、前記洗浄ノズル制御手段は、反応容器洗浄終了後に前記洗剤吐出ノズルから洗浄水を反応容器内に吐出させ、当該吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルで吸引させるよう制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる洗浄装置は、上記発明において、前記洗浄ノズル制御手段は、前記洗剤吐出ノズルから吐出させる洗浄水吐出量を、前記オーバーフロー吸引ノズルにより洗浄水を吸引して、当該吸引した洗浄水で前記オーバーフロー吸引ノズルをすすぎ洗浄しうる量に調整することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、検体と試薬との反応を光学的に分析する自動分析装置であって、上記のいずれか一つに記載の洗浄装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のノズル洗浄方法は、反応容器内の反応液を含む液体を吸引する吸引ノズルと、洗剤を吐出する洗剤吐出ノズルと、洗浄水を吐出する洗浄水吐出ノズルと、反応容器から反応液を含む液体の流出を抑止するオーバーフロー吸引ノズルと、前記洗剤および洗浄水により洗浄された反応容器を乾燥する乾燥ノズルとを備えた洗浄装置のノズル詰まり防止方法であって、前記洗剤吐出ノズルから洗浄水を吐出させる洗浄水吐出ステップと、前記洗浄水吐出ステップで反応容器内に吐出された洗浄水を前記オーバーフロー吸引ノズルにより吸引する洗浄水吸引ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄水吸引ステップは、前記オーバーフロー吸引ノズルによる洗浄水の吸引後、前記吸引ノズルで反応容器内の洗浄水を吸引することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄装置による反応容器洗浄終了後に前記洗浄水吐出ステップおよび前記洗浄水吸引ステップを行なうことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記洗浄水吐出ステップは、前記洗剤吐出ノズルから吐出させる洗浄水吐出量を、前記オーバーフロー吸引ノズルにより前記洗浄水を吸引して、当該吸引した前記洗浄水で前記オーバーフロー吸引ノズルをすすぎ洗浄しうる量に調整制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、洗浄水吐出ノズルと洗浄水タンクとを接続する配管と、洗剤吐出ノズルと洗剤タンクとを接続する配管とを連結することにより、洗剤吐出ノズル側に洗浄水を流すことができ、洗剤吐出ノズル、吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルを洗浄水で洗浄することが可能となるため、洗剤吐出ノズルや、洗剤吐出ノズルと組み合わせて使用される吸引ノズルおよびオーバーフロー吸引ノズルへの結晶の析出を防止して、ノズル詰まりを確実に防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、この発明の実施の形態である自動分析装置について、血液などの液体検体をサンプルとして分析する自動分析装置を例に説明する。以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１７】
図１は、本実施の形態にかかる自動分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器５にそれぞれ分注し、分注した反応容器５内で生じる反応を光学的に測定する測定機構４０と、測定機構４０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構４０における測定結果の分析を行う制御機構５０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００１８】
測定機構４０は、大別して、第１および第２試薬テーブル２、３と、反応テーブル４と、第１および第２試薬分注装置６、７と、検体容器移送機構８と、ラック９と、分析光学系１１と、洗浄機構１２と、第１および第２攪拌装置１３、１４と、検体分注装置２０とを備えている。
【００１９】
第１および第２試薬テーブル２、３は、図１に示すように、それぞれ第１試薬の試薬容器２ａと第２試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器２ａ、３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ、３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第１および第２試薬テーブル２、３の外周には、試薬容器２ａおよび３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。第１および第２試薬テーブル２、３の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、第１および第２試薬テーブル２、３の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。
【００２０】
第１試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、第１試薬の吸引および吐出を行なうプローブ６ｂが取り付けられている。第１試薬分注装置６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注装置６は、上述した第１試薬テーブル２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブ６ｂによって第１試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に第１試薬を吐出して分注を行なう。
【００２１】
第２試薬分注装置７は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム７ａを備える。このアーム７ａの先端部には、第２試薬の吸引および吐出を行なうプローブ７ｂが取り付けられている。第２試薬分注装置７は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第２試薬分注装置７は、上述した第２試薬テーブル３上の所定位置に移送された試薬容器３ａの中からプローブ７ｂによって第２試薬を吸引し、アーム７ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に第２試薬を吐出して分注を行なう。
【００２２】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬テーブル２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段（図示せず）によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。反応テーブル４の上方には、図示しない開閉自在な蓋が、下方には検体と試薬の反応を促進させるための恒温槽（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００２３】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた第１および第２試薬分注装置６、７によって第１および第２試薬テーブル２、３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、第１および第２試薬分注装置６、７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ、７ａに試薬を分注する分注プローブ６ｂ、７ｂが設けられ、洗浄水によって分注プローブ６ｂ、７ｂを洗浄する洗浄槽（図示せず）を有している。
【００２４】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、収容した検体の情報を記録したが情報記録媒体（図示せず）が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置２０によって検体が各反応容器５へ分注される。検体分注装置２０は、水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム２０ａに試薬を分注する分注プローブ２０ｂが設けられる。ここで、ラックの外周には、検体容器９ａに貼付された情報記録媒体に記録された、検体情報や検体容器９ａの容器情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。
【００２５】
検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ２０ｂが取り付けられている。検体分注装置２０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注装置２０は、上述した検体移送機構８上の所定位置に移送された検体容器９ａの中からプローブ２０ｂによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。
【００２６】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。
【００２７】
第１および第２攪拌装置１３、１４は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００２８】
洗浄装置１２は、分析終了後の反応容器５を洗浄する部分であり、図１に示すように、反応テーブル４の外周近傍に配置されている。洗浄装置１２は、図２に示すように、配管によって接続された洗剤を注入する洗浄ノズル１２Ａ、１２Ｂ、洗浄水を吐出する洗浄ノズル１２Ｃ〜１２Ｆと、洗浄水吸引ノズル１２Ｇと、乾燥ノズル１２Ｈと、廃液タンク１２Ｊおよび１２Ｋと、洗剤タンク１２Ｌと、洗浄水タンク１２Ｍと、送液ポンプ１２Ｎおよび１２Ｏと、真空ポンプ１２Ｐおよび１２Ｑと、保持部材１２Ｉと、保持部材駆動部１２Ｔと、ターミナル１２Ｒおよび１２Ｓと、三方弁１２Ｕと、洗浄ノズル制御部１５ａとを有し、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を、洗浄ノズル制御部１５ａの制御のもと、洗浄ノズル１２Ａ〜１２Ｈを上下動しながら順次洗浄する。洗浄ノズル１２Ａ〜１２Ｆ、洗浄水吸引ノズル１２Ｇ、乾燥ノズル１２Ｈは、保持部材１２Ｉに保持され、保持部材１２Ｉを駆動する保持部材駆動部１２Ｔによって一体に上下動される。なお、本発明の実施の形態で使用する洗剤は、血液や体液等を含む反応液の洗浄に有効な各種の洗剤を使用でき、洗浄水は、イオン交換水のほか、蒸留水、超ろ過水またはこれらの組み合わせも使用しうる。
【００２９】
ここで、洗剤を注入する洗浄ノズル１２Ａ、１２Ｂおよび洗浄水を注入する洗浄ノズル１２Ｃ〜１２Ｆは、反応容器５内の底部まで挿入される吸引ノズル１２ａ、反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１２ｂ、および反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１２ｃをそれぞれ有している。ここで、洗剤を注入する洗浄ノズルの吐出ノズル１２ｂは、洗剤吐出ノズル１２ｂ’であり、配管１２ｄを介してターミナル１２Ｒと接続され、ターミナル１２Ｒはさらに配管１２ｄを介して送液ポンプ１２Ｎ、および洗剤タンク１２Ｌと接続される。また、洗浄水を吐出する洗浄ノズルの吐出ノズル１２ｂは、洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’であり、配管１２ｅを介してターミナル１２Ｓと接続され、ターミナル１２Ｓはさらに配管１２ｅを介して送液ポンプ１２Ｏ、および洗浄水タンク１２Ｍと接続される。
【００３０】
一方、洗浄ノズルの吸引ノズル１２ａ、ならびに洗浄水吸引ノズル１２Ｇ、乾燥ノズル１２Ｈは、配管１２ｆを介して廃液タンク１２Ｊおよび真空ポンプ１２Ｐと接続される。また、洗浄ノズルのオーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、配管１２ｇを介して廃液タンク１２Ｋおよび真空ポンプ１２Ｑと接続される。
【００３１】
洗浄ノズル１２Ａは、真空ポンプ１２Ｐが吸引圧（負圧）を発生することにより、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。そして送液ポンプ１２Ｎによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を洗剤吐出ノズル１２ｂ’から吐出することによって反応容器５内を洗浄する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、真空ポンプ１２Ｑの吸引圧により吸引状態とされ、過剰な洗剤を吸引し、配管１２ｇを介して廃液タンク１２Ｋに廃棄して、洗剤が反応容器５から溢れないように反応容器５中の洗剤量を一定量に保持する役割を果たす。洗浄終了後、保持部材駆動部１２Ｔが保持部材１２Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図２に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３２】
洗浄ノズル１２Ｂは、洗浄ノズル１２Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１２Ｐの吸引圧により吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１２Ｎによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を洗剤吐出ノズル１２ｂ’から吐出しながら、真空ポンプ１２Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１２ｃで吸引することによって反応容器５内を洗浄する。洗浄終了後、保持部材駆動部１２Ｔが保持部材１２Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図２に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３３】
洗浄ノズル１２Ｃは、洗浄ノズル１２Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を、真空ポンプ１２Ｐの吸引圧により吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、次いで送液ポンプ１２Ｏによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’から吐出しながら、真空ポンプ１２Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１２ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。すすぎ洗浄終了後、保持部材駆動部１２Ｔが保持部材１２Ｉに保持された洗浄ノズルを上下動する間に、反応テーブル４が回動されて図２に示す矢印方向に反応容器５は搬送される。
【００３４】
洗浄ノズル１２Ｄは、洗浄ノズル１２Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を、真空ポンプ１２Ｐの吸引圧により吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１２Ｏによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’から吐出しながら、真空ポンプ１２Ｑによりオーバーフロー吸引ノズル１２ｃで吸引することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄ノズル１２Ｅ、１２Ｆは、同様の操作を繰り返す。ここで、ターミナル１２Ｒおよび１２Ｓは、送液ポンプ１２Ｎおよび１２Ｏにより洗剤タンク１２Ｌおよび洗浄水タンク１２Ｍから吸引された洗剤および洗浄水を、分岐して複数の吐出ノズルにそれぞれ供給する機能を有する。
【００３５】
洗浄水吸引ノズル１２Ｇは、洗浄ノズル１２Ｆが反応容器５内に吐出し、反応容器５内をすすいだ洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。乾燥ノズル１２Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１２ｈが取り付けられ、洗浄水吸引ノズル１２Ｇが吸引し残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。
【００３６】
三方弁１２Ｕは、洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’と洗浄水タンク１２Ｍとを接続する配管１２ｅ上に設置され、三方弁１２Ｕからの分岐配管１２ｉは、洗剤吐出ノズル１２ｂ’と洗剤タンク１２Ｌとを接続する配管１２ｄと連結される。分岐配管１２ｉは、配管１２ｄとともに洗浄水分岐配管を形成する。反応容器５の洗浄の際は、三方弁１２Ｕは、洗浄水タンク１２Ｍからターミナル１２Ｓ側に洗浄水を流通するように開かれ、反応容器５の洗浄終了後であって洗浄水ノズル対１２Ａおよび１２Ｂの洗剤吐出ノズル１２ｂ’、吸引ノズル１２ａおよびオーバーフロー吸引ノズル１２ｃを洗浄する際、三方弁１２Ｕは、洗浄水タンク１２Ｍから分岐配管１２ｉを介してターミナル１２Ｒ側に洗浄水を流通するように開かれる。
【００３７】
つぎに、制御機構５０について説明する。制御機構５０は、制御部１５と、入力部１６と、出力部１７と、分析部１８と、記憶部１９とを備える。測定機構４０および制御機構５０が備える各部は、制御部１５に電気的に接続されている。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１５は、洗浄ノズル制御部１５ａを有し、洗浄ノズル制御部１５ａは、図２に示す送液ポンプ１２Ｎおよび１２Ｏ、真空ポンプ１２Ｐおよび１２Ｑ、保持部材駆動部１２Ｔ、ターミナル１２Ｒおよび１２Ｓ、および三方弁１２Ｕを制御し、反応容器５ならびに洗浄ノズル１２Ａおよび１２Ｂの洗浄を行なう。
【００３８】
入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。出力部１７は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。分析部１８は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１９は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００３９】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、検体分注機構２０が検体容器９ａ中の検体を分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄装置１２が分析光学系１１による測定が終了した後に搬送される反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４０】
上記のように、自動分析装置１は、洗浄装置１２を使用して分析終了後の反応容器５を洗剤や洗浄水によって洗浄して新たな分析に使用しているが、各洗浄ノズルについて定期的な洗浄は行なわれておらず、洗剤吐出ノズル１２ｂ’は洗剤のみ吐出するため、洗剤吐出ノズル１２ｂ’では洗剤の吐出と放置が繰り返されて洗剤の結晶化物が析出することがある。さらに、洗剤吐出ノズル１２ｂ’と組み合わせて使用される吸引ノズル１２ａおよびオーバーフロー吸引ノズル１２ｃについても、同様に洗剤の飛散等によるノズルへの洗剤の結晶化物の付着や該結晶化物によるノズル詰まり発生のおそれがある。このため、本発明の実施の形態では、洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’と洗浄水タンク１２Ｍとを接続する配管１２ｅ上に三方弁１２Ｕを設置して、洗剤吐出ノズル１２ｂ’と洗剤タンク１２Ｌとを接続する配管１２ｄと、洗浄水吐出ノズル１２ｂ’’と洗浄水タンク１２Ｍとを接続する配管１２ｅとを分岐配管１２ｉで連結することにより、洗剤吐出ノズル１２ｂ’から洗浄水を吐出させて、洗剤吐出ノズル１２ｂ’およびこれと組み合わせて使用されるオーバーフロー吸引ノズル１２ｃを洗浄水で洗浄することが可能となる。以下に、実施の形態１にかかるノズル洗浄方法を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
実施の形態１にかかるノズル洗浄方法は、定常分析が終了し、反応容器等の洗浄などの分析装置のメンテナンス終了後に行うのが分析効率等の観点から好ましいが、洗浄ノズルに洗剤の結晶が付着しているのに気づいた場合等、任意の時間に行なうことも可能である。
【００４２】
まず、洗浄ノズル制御部１５ａの制御の元、洗浄水タンク１２Ｍに貯留される洗浄水を洗剤吐出ノズル１２ｂ’側に流通させるために三方弁１２Ｕをターミナル１２Ｒ側に切り替える（ステップＳ１００）。この三方弁１２Ｕの切り替えにより、洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水は、送液ポンプ１２Ｏの駆動により、分岐配管１２ｉ、配管１２ｄおよびターミナル１２Ｒを介して洗浄ノズル１２Ａおよび１２Ｂの洗剤吐出ノズル１２ｂ’から反応容器５内に吐出される（ステップＳ１０１）。洗剤吐出ノズル１２ｂ’からの洗浄水の吐出により、洗剤吐出ノズル１２ｂ’内に残存する洗剤が洗浄されるため、洗剤の結晶化物の生成は抑制される。洗剤吐出ノズル１２ｂ’からの洗浄水の吐出と同時に、洗浄ノズル１２Ａおよび１２Ｂのオーバーフロー吸引ノズル１２ｃで洗浄水を吸引するために、真空ポンプ１２Ｑを駆動する。真空ポンプ１２Ｑの駆動による負圧により、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは洗浄水を吸引し（ステップＳ１０２）、吸引された洗浄水は配管１２ｇから廃液タンク１２Ｋに廃棄される。洗剤吐出ノズル１２ｂ’から吐出させる洗浄水吐出量は、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃにより洗浄水を吸引して、当該吸引した洗浄水でオーバーフロー吸引ノズル１２ｃを十分にすすぎ洗浄しうる量に調整される。オーバーフロー吸引ノズル１２ｃによる洗浄水の吸引により、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃへの洗剤の飛散によるノズルへの洗剤の結晶化物の付着や結晶化物によるノズル詰まりの発生が防止できる。
【００４３】
オーバーフロー吸引ノズル１２ｃによる洗浄水吸引後、反応容器５内に残存する洗浄水を吸引するために、真空ポンプ１２Ｐを駆動する。真空ポンプ１２Ｐの駆動による負圧により、吸引ノズル１２ａは洗浄水を吸引する（ステップＳ１０３）。吸引された洗浄水は配管１２ｆから廃液タンク１２Ｊに廃棄される。吸引ノズル１２ａによる洗浄水吸引により、吸引ノズル１２ａ内に残存する洗剤も洗浄される。また、洗浄水を反応容器５内に貯留するため、洗浄ノズル１２Ａおよび１２Ｂの各ノズルの外壁に残存する洗剤も洗浄される。
【００４４】
反応容器５内の洗浄水排出後、乾燥ノズル１２Ｈで反応容器５内を乾燥すべく、保持部材駆動部１２Ｔの駆動により保持部材１２Ｉを上下動させる間に、反応テーブル４を回動させて乾燥させる反応容器５を乾燥ノズル１２Ｈ下部まで搬送する。搬送後、保持部材１２Ｉの下降により乾燥ノズル１２Ｈを反応容器５内に挿入し、真空ポンプ１２Ｐの駆動により、残存する洗浄水を乾燥ノズル１２Ｈにより吸引して乾燥させる（ステップＳ１０４）。洗剤吐出ノズル１２ｂ’を有するノズルは、実施の形態１では洗浄ノズル１２Ａおよび１２Ｂの２つであり、乾燥ノズル１２Ｈにより近い洗浄ノズル１２Ｂのノズル洗浄に使用した反応容器５の乾燥を先に行なう。保持部材駆動部１２Ｔを駆動させて保持部材１２Ｉを上下動させる間に、反応テーブル４を回動させて乾燥させる洗浄ノズル１２Ｂ下の反応容器５を、図２に示す矢印方向に６つ分移送し乾燥ノズル１２Ｈ下部まで搬送し、乾燥させる。その後、洗浄ノズル１２Ａの洗浄を行なった反応容器５も乾燥すべく、保持部材駆動部１２Ｔを駆動させて保持部材１２Ｉを上下動させる間に、反応テーブル４を図２に示す矢印方向に１つ分回動させて乾燥ノズル１２Ｈで乾燥させる。本発明の実施の形態では、洗剤を吐出する洗浄ノズルは２つであるから乾燥工程は２回となるが、洗剤を吐出する洗浄ノズルの個数分だけ乾燥が行なわれる。最後に、三方弁１２Ｕは、通常作業の反応容器５の洗浄用に、ターミナル１２Ｓ側に洗浄水が流通するよう切り替えられる（ステップＳ１０５）。
【００４５】
なお、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の要部の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る洗浄装置の要部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１にノズル洗浄方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１                自動分析装置
２、３            第１および第２試薬テーブル
２ａ、３ａ        試薬容器
４                反応テーブル
４ａ              保持部
４ｂ              光路
５                反応容器
６、７            第１および第２試薬分注装置
８                検体容器移送機構
９                ラック
９ａ              検体容器
１１              分析光学系
１２              洗浄装置
１２Ａ〜１２Ｆ    洗浄ノズル
１２Ｇ            洗浄水吸引ノズル
１２Ｈ            乾燥ノズル
１２Ｉ            保持部材
１２Ｎ、１２Ｏ    送液ポンプ
１２Ｒ、１２Ｓ    ターミナル
１２Ｊ、１２Ｋ    廃液タンク
１２Ｐ、１２Ｑ    真空ポンプ
１２Ｌ            洗剤タンク
１２Ｍ            洗浄水タンク
１２Ｔ            保持部材駆動部
１２Ｕ            三方弁
１２ａ            吸引ノズル
１２ｂ            吐出ノズル
１２ｂ’          洗剤吐出ノズル
１２ｂ’’          洗浄水吐出ノズル
１２ｃ            オーバーフロー吸引ノズル
１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ    配管
１２ｉ            分岐配管
１２ｈ            チップ
１３、１４        第１および第２攪拌装置
１５              制御部
１５ａ            洗浄ノズル制御部
１６              入力部
１７              出力部
１８              分析部
１９              記憶部
２０              検体分注装置
４０              測定機構
５０              制御機構
【図１】
2010071806.tif 000003
【図２】
2010071806.tif 000004
【図３】
2010071806.tif 000005