(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の脇見運転を誘発することが可能なドライビングシミュレータを提供する。【解決手段】ドライビングシミュレータ１は、模擬走行中の風景に複数の模擬事象を出現させる模擬事象出現部２２と、模擬事象毎の運転者の注視時間を検出する注視時間検出部２３と、注視時間検出部２３により検出された注視時間に基づいて、運転者の興味を引く模擬事象を興味事象として抽出する興味事象抽出部２４と、興味事象抽出部２４により抽出された興味事象を模擬走行中の風景に出現させる興味事象出現部２５とを備える。注視時間検出部２３により検出された注視時間が最も長かった模擬事象が興味事象抽出部２４により興味事象として抽出され、抽出された興味事象が興味事象出現部２５により模擬走行中の風景とともに表示部４に表示されるので、運転者の脇見運転を誘発することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模擬走行中の風景に複数の模擬事象を出現させる模擬事象出現手段と、
前記模擬事象毎の運転者の注視時間を検出する注視時間検出手段と、
前記注視時間検出手段により検出された前記注視時間に基づいて、運転者の興味を引く前記模擬事象を興味事象として抽出する興味事象抽出手段と、
前記興味事象抽出手段により抽出された前記興味事象を模擬走行中の風景に出現させる興味事象出現手段と
を備えることを特徴とするドライビングシミュレータ。
【請求項２】
前記興味事象抽出手段は、前記注視時間が最も長かった前記模擬事象を前記興味事象として抽出することを特徴とする請求項１に記載のドライビングシミュレータ。
【請求項３】
前記興味事象出現手段が前記興味事象を模擬走行中の風景に出現させている間に、突発事象を模擬走行中の風景に出現させる突発事象出現手段を備えること
を特徴とする請求項１または２に記載のドライビングシミュレータ。
【請求項４】
前記模擬走行を制御する模擬走行制御手段を備え、
前記模擬走行制御手段は、
前記模擬事象出現手段が前記模擬事象を出現させるための模擬走行を実施する第１の走行モードと、前記興味事象出現手段が前記興味事象を出現させると共に、前記突発事象出現手段が前記突発事象を出現させるための模擬走行を実施する第２の走行モードと実行すること
を特徴とする請求項３に記載のドライビングシミュレータ。
【請求項５】
模擬走行中に出現させる事象に対する運転者の注視時間から興味ある事象を抽出し、模擬走行中に出現させることを特徴とするドライビングシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が車両の模擬運転を実施するためのドライビングシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、模擬運転を運転者に行わせるためのドライビングシミュレータにおいて、脇見運転を誘発するために、車両の周囲の状態を表示する表示部に何らかの事象を出現させるものが知られている。例えば、特許文献１には、タレントその他の有名人や動物等の事象を注視物として表示部に表示させるシミュレータ装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−９４０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
表示部に何らかの事象を表示させた場合であっても、その事象が運転者の興味をひくものでなければ、運転者の脇見を誘発することができない可能性がある。一方、例えば、脇見運転中に先行車が急停車した場合にその発見が遅れて追突する、というような状態をシミュレータで再現して、運転者の行動解析を行うといった実験等の目的のために、シミュレータにおいて脇見運転の状態を再現する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、運転者の脇見運転を誘発することが可能なドライビングシミュレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のドライビングシミュレータは、模擬走行中の風景に複数の模擬事象を出現させる模擬事象出現手段と、模擬事象毎の運転者の注視時間を検出する注視時間検出手段と、注視時間検出手段により検出された注視時間に基づいて、運転者の興味を引く模擬事象を興味事象として抽出する興味事象抽出手段と、興味事象抽出手段により抽出された興味事象を模擬走行中の風景に出現させる興味事象出現手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明のドライビングシミュレータでは、模擬事象に対する運転者の注視時間に基づいて、複数の模擬事象の中から運転者の興味をひく模擬事象が興味事象として抽出される。そして、抽出された興味事象が模擬走行中の風景に出現するので、運転者の脇見運転を誘発することができる。
【０００７】
また、好ましくは、興味事象抽出手段は、注視時間が最も長かった模擬事象を興味事象として抽出することを特徴とする。この場合には、複数の模擬事象の中からの興味事象の抽出を高精度で行うことが可能となる。
【０００８】
さらに、好ましくは、興味事象出現手段が興味事象を模擬走行中の風景に出現させている間に、突発事象を模擬走行中の風景に出現させる突発事象出現手段を備えることを特徴とする。この場合には、模擬走行中の風景に興味事象が出現することにより、運転者の脇見運転が誘発されている間に、突発事象を発生させることができる。従って、脇見運転中の突発事象の発生を再現することが可能となる。
【０００９】
また、好ましくは、模擬走行を制御する模擬走行制御手段を備え、模擬走行制御手段は、模擬事象出現手段が模擬事象を出現させるための模擬走行を実施する第１の走行モードと、興味事象出現手段が興味事象を出現させると共に、突発事象出現手段が突発事象を出現させるための模擬走行を実施する第２の走行モードとを実行することを特徴とする。この場合には、第１の走行モードにおいて、運転者の興味事象が抽出された後に、第２の走行モードにおいて、模擬走行中の風景に興味事象及び突発事象が出現するので、より確実に運転者の脇見運転が誘発され、脇見運転中の突発事象の発生を再現することが可能となる。
【００１０】
また、本発明のドライビングシミュレータは、模擬走行中に出現させる事象に対する運転者の注視時間から興味ある事象を抽出し、模擬走行中に出現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドライビングシミュレータにおいて、運転者の脇見運転を誘発することができる。その結果、より本物の車両の運転時に近い運転状態の再現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るドライビングシミュレータの実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１３】
図１は、本発明に係るドライビングシミュレータの実施形態を示す概略構成図である。ドライビングシミュレータ１は、運転者が車両を運転する状態を再現（シミュレーション）する装置である。ドライビングシミュレータ１は、コントローラ２、顔画像センサ３、表示部４及び運転操作部５を備える。コントローラ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェース等からなるコンピュータにより構成される。
【００１４】
顔画像センサ３は、ドライビングシミュレータ１の被験者となる運転者の顔画像を取得し、取得した顔画像のデータをコントローラ２に送出する。
【００１５】
表示部４は、コントローラ２から送出される車両の周囲の状態を含む種々の事象を表示する。
【００１６】
運転操作部５は、ドライビングシミュレータ１の運転者による運転操作を受け付けて、運転操作の内容をコントローラ２に送出する。
【００１７】
コントローラ２は、模擬走行制御部２１、模擬事象出現部２２、注視時間検出部２３、興味事象抽出部２４、興味事象出現部２５及び突発事象出現部２６を備える。
【００１８】
模擬走行制御部２１は、運転操作部５により入力される運転操作に応じて車両の周囲の状態を表示部４に表示させて模擬走行を制御する。図２（ａ）は、模擬走行で車両が走行する仮想のコースを示す図である。模擬走行は、図２（ａ）に示すコースのスタート地点Ｓからゴール地点Ｇまでを車両が走行するように行われる。模擬走行制御部２１は、運転操作部５から入力される運転操作に従って車両を仮想的に走行させると共に、車両の走行状況に応じた車両の周囲の風景を表示部４に表示させる。
【００１９】
模擬事象出現部２２は、表示部４に表示されている模擬走行中の風景に、複数の模擬事象を出現させる。模擬事象の例としては、ガソリンスタンドの燃料価格表示、中古車販売店の車両価格表示、商店のショーウインドウ、歩道を歩行する有名人、希少車両、交通事故現場及び沿道の家屋の火災等が挙げられる。これらの模擬事象は、例えば、図２（ａ）に示すコースの区間Ｔ１において出現するように予めプログラミングされている。図２（ｂ）は、模擬事象の出現のプログラミングの例を示す図である。図２（ｂ）に示すように、模擬事象出現部２２には、区間Ｔ１において、任意の地点と模擬事象の識別子との対応付けをプログラムとして記憶されている。模擬事象出現部２２は、このプログラムに従って模擬事象を表示部４に表示させる。また、模擬事象出現部２２は、表示部４における模擬事象の出現位置に関する情報を注視時間検出部２３に送出する。
【００２０】
注視時間検出部２３は、顔画像センサ３から送出された運転者の顔画像のデータを取得し、取得した顔画像のデータに基づいて顔の向き、目の位置及び向きを抽出して、運転者の注視方向を検出する。注視方向の検出は、周知の技術により実現される。そして、注視時間検出部２３は、模擬事象出現部２２から送出された模擬事象の出現位置に関する情報と、検出した注視方向とに基づいて、運転者が模擬事象を注視しているか否かを判定し、注視していると判定した場合には、その注視時間を検出する。さらに、注視時間検出部２３は、模擬事象ごとの注視時間に関する情報を興味事象抽出部２４に送出する。
【００２１】
興味事象抽出部２４は、注視時間検出部２３から送出された模擬事象ごとの注視時間に関する情報を取得し、取得した注視時間に関する情報に基づいて、運転者の興味を引く模擬事象を興味事象として抽出する。具体的には、興味事象抽出部２４は、複数の模擬事象の中から、注視時間が最も長かった模擬事象を興味事象として抽出する。また、ここで行われる抽出では、注視時間が最も長かった１つの模擬事象を抽出することに代えて、注視時間が長かった複数の模擬事象を抽出することとしても良い。
【００２２】
興味事象出現部２５は、興味事象抽出部２４により抽出された興味事象を、表示部４に表示されている模擬走行中の風景に出現させる。具体的には、例えば、図２（ａ）に示す模擬走行のコースの区間Ｔ２において、表示部４に表示される模擬走行中の風景の中に興味事象を出現させる。
【００２３】
突発事象出現部２６は、興味事象出現部２５が興味事象を模擬走行中の風景に出現させている間に、表示部４に表示される模擬走行中の風景に突発事象を出現させる。ここで、突発事象は、その事象の出現に対応して運転者に対して運転操作を行うことを要求する事象である。突発事象の例としては、先行車両の急停止、歩行者の車道への飛び出しといったものが挙げられる。このような突発事象は、運転者に対して、停止や回避といった運転操作を要求するものである。具体的には、例えば、図２（ａ）に示す模擬走行のコースのポイントＰにおいて、表示部４に表示される模擬走行中の風景の中に突発事象を出現させる。
【００２４】
次に、図３を用いて、ドライビングシミュレータ１により行われる処理内容を説明する。図３は、コントローラ２により実行される模擬走行の処理手順を示したフローチャートである。
【００２５】
ここでは、図２（ａ）及び（ｂ）に示す区間Ｔ１において、ｎ個の模擬事象を出現させるものとする。まず、ステップＳ１において、模擬事象の数のカウンタｘが１に設定される。そして、処理が開始されると、模擬走行制御部２１は、運転操作部５により入力される運転操作に応じて車両の周囲の状態を表示部４に表示させて模擬走行を実施する。
【００２６】
続くステップＳ２において、模擬事象出現部２２は、表示部４に表示されている模擬走行中の風景に、模擬事象ｘを出現させる。そして、続くステップＳ３において、注視時間検出部２３は、顔画像センサ３から送出された運転者の顔画像のデータに基づいて運転者の注視方向を検出し、運転者が模擬事象ｘを注視している注視時間Ｔｘを検出する。なお、ステップＳ２において、運転操作により模擬走行中の速度が異なっても、各模擬事象ｘを出現させる時間は、模擬事象ｘ間で揃えられていることが好ましい。ここで、ステップＳ２及びステップＳ３の処理は、予め出現するように設定された模擬事象ｘの個数ｎに対応して、ｎ回繰り返されるようにされている（Ｓ４、Ｓ５）。ｎ個の模擬事象ｘの注視時間Ｔｘが検出されると、処理手順はステップＳ６に進められる。
【００２７】
ステップＳ６において、興味事象抽出部２４は、注視時間検出部２３により検出された複数の模擬事象毎の注視時間のうち、注視時間Ｔｘが最も長かった模擬事象ｘを興味事象として抽出する。ここで、ステップＳ２〜ステップＳ６における処理は、模擬事象出現部２２が模擬事象を出現させるための模擬走行を実施する第１の走行モードを構成する。第１の走行モードは、運転者の脇見運転を誘発させる興味事象を抽出するための走行モードである。
【００２８】
続くステップＳ７において、興味事象出現部２５は、模擬走行制御部２１により表示部４に表示されている模擬走行中の風景に、興味事象抽出部２４により抽出された興味事象を出現させる。これにより、運転者の脇見運転を誘発することができる。
【００２９】
さらにステップＳ８において、突発事象出現部２６は、興味事象出現部２５が興味事象を模擬走行中の風景に出現させている間に、表示部４に表示される模擬走行中の風景に突発事象を出現させる。これにより、脇見運転中の突発事象の発生を模擬走行において再現することができる。ここで、ステップＳ７，Ｓ８における処理は、興味事象出現部２５が興味事象を出現させると共に、突発事象出現部２６が突発事象を出現させるための模擬走行を実施する第２の走行モードを構成する。第２の走行モードは、第１の走行モードにおいて抽出された興味事象により、運転者の脇見運転を誘発させるための走行モードである。
【００３０】
以上において、模擬走行制御部２１は、模擬走行を制御するための模擬走行制御手段を構成する。模擬事象出現部２２及び表示部４は、模擬走行中の風景に複数の模擬事象を出現させる模擬事象出現手段を構成する。顔画像センサ３及び注視時間検出部２３は、模擬事象毎の運転者の注視時間を検出する注視時間検出手段を構成する。興味事象抽出部２４は、運転者の興味を引く模擬事象を興味事象として抽出する興味事象抽出手段を構成する。興味事象出現部２５及び表示部４は、興味事象を模擬走行中の風景に出現させる興味事象出現手段を構成する。突発事象出現部２６及び表示部４は、突発事象を模擬走行中の風景に出現させる突発事象出現手段を構成する。
【００３１】
以上のように本実施形態にあっては、複数の模擬事象を模擬走行中の風景に出現させ、運転者がこれらの模擬事象を注視した注視時間を検出し、最も注視時間が長かった模擬事象を運転者の興味をひく興味事象として抽出する。そして、この興味事象が模擬走行中の風景とともに表示部４に表示されるので、運転者の脇見運転を誘発することができる。また、興味事象を出現させている間に、さらに突発事象を出現させることにより、脇見運転中の突発事象の発生を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るドライビングシミュレータの実施形態を示す概略構成図である。
【図２】模擬走行において車両が走行する仮想のコースを示す図、及び模擬事象の出現のプログラミングの例を示す図である。
【図３】コントローラにより実行される模擬走行の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…ドライビングシミュレータ、２…コントローラ、３…顔画像センサ（注視時間検出手段）、４…表示部（模擬事象出現手段、興味事象出現手段、突発事象出現手段）、５…運転操作部、２１…模擬走行制御部（模擬走行制御手段）、２２…模擬事象出現部（模擬事象出現手段）、２３…注視時間検出部（注視時間検出手段）、２４…興味事象抽出部（興味事象抽出手段）、２５…興味事象出現部（興味事象出現手段）、２６…突発事象出現部（突発事象出現手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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