(57)【要約】【課題】ライン速度等を用いて演算されるウェブロール径に基づき移動制御されるタッチロール又はニアロールについて、移動制御開始のための位置決めを正確に行うことのできる移動制御方法及びウェブ巻取装置を提供することを目的とする。  【解決手段】ウェブＷが巻芯２に巻き取られてウェブロール３が形成される際に介在し、ウェブロール３に対して所定関係を保持するように位置決めされるタッチロール４又はニアロール５の移動制御方法において、タッチロール４又はニアロール５を、移動モータの駆動により、巻芯２又はウェブロール３に対して接近させ、移動モータにかかる負荷トルクの増大を検出することにより、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に接した位置を検知し、該位置に基づきタッチロール４又はニアロール５の移動制御を開始する初期位置を決定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブが巻芯に巻き取られてウェブロールが形成される際に介在し、ウェブロールに対して所定関係を保持するように位置決めされるタッチロール又はニアロールの移動制御方法において、
前記タッチロール又は前記ニアロールを、移動モータの駆動により、前記巻芯又は前記ウェブロールに対して接近させ、
前記移動モータにかかる負荷トルクの増大を検出することにより、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接した位置を検知し、該位置に基づきタッチロール又はニアロールの移動制御を開始する初期位置を決定することを特徴とするタッチロール又はニアロールの移動制御方法。
【請求項２】
前記タッチロール又は前記ニアロールは、複数のエア圧を設定可能なエアシリンダを介して前記移動モータにより駆動され、
前記負荷トルク増大の検出においては、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接する前に検出される機械摩擦トルクよりも大きな閾値を予め設定し、
前記複数のエア圧は、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接した時の負荷トルクが前記閾値よりも大きくなるように設定された検出用エア圧を含み、
前記負荷トルク増大を検出する前に前記エアシリンダのエア圧を前記検出用エア圧に設定しておくことを特徴とする請求項１に記載のタッチロール又は二アロールの移動制御方法。
【請求項３】
所定の原点位置から前記巻芯又は前記ウェブロールに接するまでの前記タッチロール又は前記ニアロールの移動距離を算出し、
前記移動距離に基づき、前記巻芯又は前記ウェブロールの第１径を算出し、
ラインスタートから所定時間経過するまでは、前記第１径に基づき移動制御を行うとともに、所定時間経過後は、前記巻芯の回転速度及び前記ラインの速度から演算されるウェブロールの第２径に基づき移動制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項２に記載のタッチロール又はニアロールの移動制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のタッチロール又はニアロールの移動制御方法を使用することを特徴とするウェブ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブを巻芯に巻き取る際に介在するタッチロール又はニアロールの移動制御方法及びそのウェブ巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ウェブ巻取装置では、巻き取り過程に生ずる巻きずれ等の不良を防止するために、ウェブの巻き取りにタッチロールやニアロールを介在させている。通常、タッチロールはウェブが巻き取られて形成されるウェブロールの最も外側の表面にほぼ一定の押圧力で圧着されている。一方、ニアロールは、ウェブ表面に凹凸がある場合や、巻き取り時にウェブを過度に押圧することが好ましくない場合等に用いられ、ウェブロールの最も外側の表面から一定の間隔を離間して位置決めされる。ウェブを巻き取る際に、タッチロールを用いたタッチ巻きを行うか、ニアロールを用いたニア巻きを行うかは、製品の種類やラインスピードにより決まる。
ここで、巻き取り操作が進みウェブロール径が大きくなっても、ウェブロールとタッチロール又はニアロールとの位置関係を保持するために、タッチロール又はニアロールの移動制御を行う方法が知られている。
【０００３】
例えば、フィルム巻取機におけるタッチロールの移動制御に係る特許文献１の技術では、ライン付近に設けたセンサーにより検出したフィルムの供給速度と、フィルムロールの回転を駆動するモータに設けたエンコーダにより検出したフィルムロール回転数に基づきフィルムロール径を演算し、この演算径に基づきタッチロールの位置を制御する。一方、特許文献２、３では、タッチロール又はニアロールを支持するアームにビームセンサーや超音波センサーを取りつけ、これらセンサーによってタッチロール又はニアロールと巻き取りロールとの距離を直接検出し、その距離に基づいてニアロールの移動制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６８５３９号公報、段落００１３〜００２６、図１〜４
【特許文献２】特開平５−３３８８７３号公報、段落０００６〜００１１、図１〜２
【特許文献３】特開平１０−１９４５３６号公報  段落０００７〜００１０、図３〜４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術を用いてウェブ巻取装置でタッチロール又はニアロールの移動制御を行う場合、ウェブロール径の算出は、ライン停止時にはできない。このため、ウェブロールがある程度巻き太った後にラインを停止し、その後再稼動させる際には作業者が計測したウェブロール径をウェブ巻き取り装置に入力している。また、ライン停止の間に巻芯を入れ替えてウェブの巻かれていない新たな巻芯の状態でラインスタートする際も、作業者が巻芯径をウェブ巻き取り装置に入力している。
しかし、この巻芯径やウェブロール径を作業者が間違って入力する場合があり問題となっている。例えば、作業者が実際の径より大きな巻芯径やウェブロール径を入力すると、巻芯又はウェブロールに対し、タッチロール又はニアロールが離れすぎた位置から移動制御が開始されてしまう。このため作業者が気づかずにそのままラインスタートさせると、巻きずれ等の不良が発生する。一方、実際の径よりも小さな径を入力すると、巻芯又はウェブロールに対してタッチロール又はニアロールが近づきすぎてしまい、リミットスイッチ等による保護制御が作動し、機械が停止してしまう。
【０００６】
一方、特許文献２、３の技術では、ラインの停止に関わらず、アームに取り付けたセンサーが巻芯又はウェブロールと、ニアロール又はタッチロールとの距離を検出するため、作業者が巻芯径やウェブロール径を入力しなくて済む。しかし、上記のセンサーについて、ウェブ巻取装置に取り付けられる他の機構（巻芯取替えのためのアームやカッター等）と干渉しない取りつけ位置を見出すことは困難な場合が多い。また、上記センサーの分だけ装置コストがかかってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、ライン速度等から演算されるウェブロール径に基づき移動制御されるタッチロール又はニアロールについて、移動制御を開始するための位置決めを正確に行うことのできる移動制御方法及びウェブ巻取装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法は、ウェブが巻芯に巻き取られてウェブロールが形成される際に介在し、ウェブロールに対して所定関係を保持するように位置決めされるタッチロール又はニアロールの移動制御方法において、前記タッチロール又は前記ニアロールを、移動モータの駆動により、前記巻芯又は前記ウェブロールに対して接近させ、前記移動モータにかかる負荷トルクの増大を検出することにより、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接した位置を検知し、該位置に基づきタッチロール又はニアロールの移動制御を開始する初期位置を決定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法は、請求項１に記載のタッチロール又は二アロールの移動制御方法において、前記タッチロール又は前記ニアロールは、複数のエア圧を設定可能なエアシリンダを介して前記移動モータにより駆動され、前記負荷トルク増大の検出においては、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接する前に検出される機械摩擦トルクよりも大きな閾値を予め設定し、前記複数のエア圧は、前記タッチロール又は前記ニアロールが前記巻芯又は前記ウェブロールに接した時の負荷トルクが前記閾値よりも大きくなるように設定された検出用エア圧を含み、前記負荷トルク増大を検出する前に前記エアシリンダのエア圧を前記検出用エア圧に設定しておくことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法は、請求項１又は請求項２に記載のタッチロールまたは二アロールの移動制御方法において、所定の原点位置から前記巻芯又は前記ウェブロールに接するまでの前記タッチロール又は前記ニアロールの移動距離を算出し、前記移動距離に基づき、前記巻芯又は前記ウェブロールの第１径を算出し、ラインスタートから所定時間経過するまでは、前記第１径に基づき移動制御を行うとともに、所定時間経過後は、前記巻芯の回転速度及び前記ラインの速度から演算されるウェブロールの第２径に基づき移動制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係るウェブ巻取装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のタッチロール又はニアロールの移動制御方法を使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法では、移動モータにかかる負荷トルクの増大を検出することにより、タッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに実際に接した位置を検知するとともにその位置に基づいてタッチロール又はニアロールの移動制御を開始する初期位置を決定する。よって、作業者がウェブ巻取装置に巻芯径又はウェブロール径を入力しなくても、簡単な構成によって正確な移動制御初期位置を決定できる。これにより、タッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに対し近すぎたり遠すぎたりする状態でラインがスタートすることによる巻きずれや機械停止等を防止することができる。また、巻芯又はウェブロールとタッチロール又はニアロールとの距離を直接検出するセンサーを設ける必要がないため、コスト減となる。
【００１３】
また、請求項２に係るタッチロールまたは二アロールの移動制御方法では、タッチロール又はニアロールはエアシリンダを介して駆動され、負荷トルク増大の検出では、タッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに接する前に検出される機械摩擦トルクよりも大きな閾値を予め設定し、エアシリンダのエア圧は、タッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに接した時の負荷トルクが前記閾値よりも大きくなるように設定された検出用エア圧を含み、負荷トルクの増大を検出する前に前記エアシリンダのエア圧を前記検出用エア圧に設定しておく。よって、タッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに接した際の移動モータの負荷トルク変化を確実に検出できる。
【００１４】
また、請求項３に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法では、所定の原点位置から巻芯又はウェブロールに接するまでのタッチロール又はニアロールの移動距離に基づき、巻芯又はウェブロールの第１径を算出し、ラインスタートから所定時間経過するまでは、前記第１径に基づき移動制御を行うとともに、所定時間経過後は、巻芯の回転速度及びラインの速度から演算されるウェブロールの第２径に基づき移動制御を行う。よって、ラインスタート直後は、タッチロール又はニアロールがウェブロールと接したことによる正確な巻芯又はウェブロールの径を基にタッチロール又はニアロールの移動制御を行うことができる。また、巻芯の回転速度及びライン速度から演算したウェブロールの第２径は、タッチロール又はニアロールの移動制御に一般的に使用されるものの、ラインスタート直後はばらつきが大きい。このため、ラインスタートから所定時間が経過して第２径が正確になってから、第２径を基にした移動制御に切り替えることにより、正確にタッチロール又はニアロールの移動制御をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る、タッチロールがウェブロールの外側表面を押圧しながらウェブを巻き取るタッチ巻きの状態におけるウェブ巻取装置を表す模式図である。
【図２】本実施形態に係る、ニアロールがウェブロールに対し一定間隔を保ちつつウェブを巻き取るニア巻きの状態を表す模式図である。
【図３】本実施形態に係るタッチロール又はニアロールの移動に伴う移動モータの負荷トルク変化を示すグラフである。（Ａ）はエアシリンダのエア圧が検出用エア圧の場合、（Ｂ）は通常エア圧の場合である。
【図４】本実施形態に係るタッチロール又はニアロールの移動制御における初期位置決定過程を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係るタッチロール又はニアロールの移動制御における初期位置決定処理に関するフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るタッチロール又はニアロールのラインスタート後の移動制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るタッチロール又はニアロールの移動制御方法及びウェブ巻取装置について、本発明を具体化した実施形態に基づき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、以下タッチロール４とニアロール５を分けて記載しているが、本実施形態では両者は同一のウェブ巻取装置１における同一のロールであり、製品の種類等によりタッチ巻きを行う場合はタッチロール４となり、ニア巻きを行う場合はニアロール５となる。
先ず、本実施形態に係る、タッチ巻きの状態におけるウェブ巻取装置１について図１に基づき概説する。  
【００１７】
図１において、ウェブＷは左方向きに供給される。巻芯２は中空状に構成されており、その両端を不図示の一対のチャック機構に把持され、所定の減速比Ｇにおいて回転モータ３３により回転駆動されている。この減速比Ｇは、モータ駆動軸３４に固着されたタイミングプーリ３５及び前述したチャック機構の一つに連設された不図示のタイミングプーリとの径比により規定される。２つのタイミングプーリはタイミングベルト３２により罫装されている。尚、巻芯２にウェブＷが巻き取られていくと、ウェブロール３となる。
【００１８】
また、ウェブ巻取装置１の上流側（図１中右側）にはウェブＷのライン送りを行うライン送りロール２３と当接ロール２６が設けられ、ライン送りモータ２０が、所定の減速比においてライン送りロール２３を回転駆動させている。なお、この減速比は、駆動軸２１に固着されたタイミングプーリ２２とライン送りロール２３に連設されたタイミングプーリ２４の直径比により規定される。これら２つのタイミングプーリはタイミングベルト２５に罫装されている。また、ウェブロール３とライン送りロール２３との間には、タッチロール４が後述する移動機構によって巻芯２又はウェブロール３に対し進退自在に設けられている。
【００１９】
そして、ラインがスタートし、ライン送りモータ２０が駆動されるとともに回転モータ３３が駆動されると、ライン送りモータ２０の駆動軸２１が回転され、タイミングプーリ２２、タイミングベルト２５、タイミングプーリ２４からライン送りロール２３にライン送りモータ２０の回転が伝達される。これにより、ウェブＷは、所定のライン速度で下流側にライン送りされる。同時に、回転モータ３３の駆動軸３４が回転され、タイミングプーリ３５、タイミングベルト３２、巻芯２に回転モータ３３の回転が伝達される。これにより、ウェブＷはタッチロール４を経由し、ウェブロール３の周面に巻き取られていく。
【００２０】
次に、前述したタッチロール４の移動制御に係る機構について説明する。
タッチロール４の回転軸は、軸受１２に回転自在に支持されており、その軸受１２がエアシリンダ７の先端部に固設されている。このエアシリンダ７の下部には、リニアベアリング１１が固設され、また、外部固定部材に固設されたフレーム１０には、上記リニアベアリング１１と係合するリニアガイド８が敷設されている。したがって、タッチロール４とエアシリンダ７は、このリニアガイド８に案内され、図１における左右方向、つまりウェブロール３に近接／離間する方向に走行することができる。
そして、リニアガイド８におけるウェブロール３の反対側（図１の右側）端部には、移動モータ６がフレーム１０に取り付けられている。この移動モータ６、リニアガイド８上に沿うように設けられ移動モータ６により回転駆動されるボールネジ９及びエアシリンダ７の下部に固設された不図示のボールネジナットによって、エアシリンダ７を介してタッチロール４をウェブロール３に向かって進退させることができる。
【００２１】
ここで、本実施形態の移動モータ６は、負荷トルクと電流が比例関係となるものであれば単純なＤＣモータ等でもよいが、ラインスタート後にタッチロール４又はニアロール５の移動制御を高精度に行うことを考慮するとＡＣサーボモータ、ベクトルモータ等が好ましい。移動モータ６には、不図示の電流検出部が接続され、この電流検出部により検出した電流値が不図示の制御部によって、負荷トルクに換算される。
【００２２】
なお、図２に示すように、ニアロール５に係る移動制御に係る機構はタッチロール４に係るものとほぼ同じである。ニアロール５が、ウェブロール３に対して常に一定の間隔Ｍを保つ点のみ異なる。
【００２３】
次に、図３において、エアシリンダ７のエア圧と、移動モータ６の負荷トルク変化について概説する。上述した移動機構によりタッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に接近し、実際に接すると、移動モータ６の負荷トルクは、エアシリンダ７の反力に打ち勝つ必要があるため、図３（Ａ）、（Ｂ）のように増大する。
ただし、タッチロール４又はニアロール５がウェブロール1又は巻芯２と接する前の移動時に、移動モータ６は、リニアガイド等の機械摩擦分の負荷トルクを必要とする。よって、タッチロール４又はニアロール５がウェブロール３又は巻芯２と接触したことを検知するための負荷トルク閾値をこの機械摩擦分トルクよりも大きなものとするとともに、上記接触した際の移動モータ６の負荷トルクが上記閾値よりも大きくなるようにエアシリンダ７のエア圧を設定する必要がある。
【００２４】
本実施形態においては、エアシリンダ７へ送られるエア圧として、不図示のエア圧調節弁によって、検出用エア圧Ｐａとそれより弱い通常エア圧Ｐｂとの二段階を設けている。エア圧の切り替えは、不図示のエア配管のエア圧調節弁の作用により、不図示の制御部の指令に基づいて行うことができる。図３（Ａ）のように、エアシリンダ７のエア圧が検出用エア圧Ｐａの場合、タッチロール４又はニアロール５がウェブロール３又は巻芯２に接した際、移動モータ６の負荷トルクは閾値よりも大きくなって、接触を検出できる。図３（Ｂ）のように、通常エア圧Ｐｂの場合にタッチロール４又はニアロール５がウェブロール３又は巻芯２に接した際は、負荷トルクは閾値よりも大きくならないので、接触を上手く検出できない。
【００２５】
次に、上記の構成の巻取装置におけるタッチロール４又はニアロール５の移動制御を開始する初期位置決定処理について図３〜図５に基づき説明する。
なお、図４では巻芯２に対する初期位置決定過程等を示しており、以下では巻芯２に対する初期位置決定処理を説明するが、ある程度巻き太ったウェブロール３に対する初期位置決定も以下と同様に行われる。
図４に示すように移動制御開始前の状態では、タッチロール４又はニアロール５は、実線で表されるように、リニアガイド８上において最も移動モータ６に近い位置（図４の右側）にある。この時のタッチロール４又はニアロール５のウェブロール側先端を原点位置とする。
図５で示すように、ラインスタート前に、作業者は巻芯２に対し、タッチロール４又はニアロール５を接近させるため、接近開始ボタンを押す。すると、ステップ（以下Ｓとする）１において、不図示の制御部の指令によりエアシリンダ７のエア圧が弱圧の通常エア圧Ｐｂから強圧の検出用エア圧Ｐａに切り替えられる。
【００２６】
次に、Ｓ２において、移動用モータ６が回転し、エアシリンダ７とともにタッチロール４又はニアロール５が巻芯２側（図４の左側）に移動していく。
ある程度移動しても、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２と接触しないと、移動モータ６の負荷トルクは閾値を超えず（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ４において誤判定防止のため不図示の制御部に内蔵されたタイマーがリセットされ、Ｓ２に戻ってさらに移動モータ６が回転しタッチロール４又はニアロール５を巻芯２側に移動させる。
その後、タッチロール４又は二アロール５は、図４において点線で表された位置（この時のタッチロール４又はニアロール５のウェブロール側先端を停止位置とする）において、巻芯２に接触した状態となる。このとき、図３（Ａ）で示すように、エアシリンダ７のエア圧が検出用エア圧となっているため、移動モータ６にかかる負荷トルクが閾値を超える。この場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ５において、不図示の制御部は、誤判定防止のための内蔵タイマーをセットし、移動モータ６の負荷トルクが閾値を超えた時点からの時間を積算していく。そして、内蔵タイマーにより設定時間がカウントアップされない限り（Ｓ６：ＮＯ）、前記Ｓ３〜Ｓ５の処理を繰り返す。
設定時間が経過してタイマーがカウントアップされると（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７において、タッチロール４又はニアロール５を停止させるように移動モータ６の回転が制御される。
【００２７】
次に、Ｓ８において、不図示の制御部によって、原点位置から停止位置までのタッチロール４又はニアロール５の移動距離を基に、巻芯径が演算される。図４に示すように、原点位置から巻芯２の巻取回転中心までの距離をＬ０（ｍｍ）とし、原点位置から停止位置までの移動距離をＬ１（ｍｍ）とすると、巻芯径ｄ（ｍｍ）は
ｄ＝２（Ｌ０−Ｌ１）
により表される。
【００２８】
次に、Ｓ９において、Ｓ８により演算された巻芯径ｄが後述する第１径Ｄ１（ｍｍ）として設定される。そして、Ｓ１０において、タッチロール４又はニアロール５を、ニアロール５として使用する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１において、移動モータ６が逆回転し、一定距離Ｍだけ巻芯２と離れる方向にニアロール５を移動させる。タッチロール４として使用する場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、タッチロール４は前述した停止位置（図４参照）に留まる。
【００２９】
次に、Ｓ１２において、エアシリンダ７の圧設定を検出用エア圧から通常エア圧に戻した後、タッチロール４又はニアロール５の初期位置決定処理は終了する。
【００３０】
次に、ラインスタート後の移動制御について、図６に基づいて説明する。
ラインスタート後、タッチロール４又はニアロール５はウェブロール３が巻き太っても同じ距離関係を保つように移動制御されるが、これは不図示の制御部がウェブロール３の径を演算し、それを基に算出した移動量分だけタッチロール４又はニアロール５を移動させるように移動モータ６を回転駆動させることによりなされている。
【００３１】
ここで、ラインスタートは、前述の初期位置決定処理が終了し、タッチロール４又はニアロール５が適切な初期位置に停止している状態で行われる。そして、Ｓ２１において、前述の初期位置決定処理のＳ９で設定された第１径Ｄ１に基づいて移動制御が行われる。すなわち、このＳ２１では、タッチロール４は停止位置（図４参照）に留まっており、ニアロール５は、その停止位置よりも一定距離Ｍだけ巻芯２と離れた位置に留まっている。
【００３２】
その後、Ｓ２２において、ウェブロール３の第２径が演算される。具体的には、第２径Ｄ２（ｍｍ）は、ウェブＷが供給されるライン速度をＶ（ｍ／ｍｉｎ）、巻芯２の回転速度すなわちウェブロール３の回転速度をＮｗ(ｒｅｖ／ ｍｉｎ)とすると、
Ｄ２＝１０００Ｖ／πＮｗ
の数式により演算される。  
ここで、ライン速度Ｖは、前述したウェブ巻取装置１において不図示の制御部に予め設定されるライン速度指令値や、ライン速度基準となるライン送りロール２３を駆動するライン送りモータの回転速度等から求めることができる。また、巻芯２の回転速度は、回転モータ３３の回転速度及び上述した減速比Ｇにより求めることができるが、この回転モータ３３の回転速度は、予め設定された指令値や回転モータ３３にエンコーダ等を設けることにより求められる。
【００３３】
そして、Ｓ２３において、ラインスタートから所定時間が経過すると、Ｓ２４において、前述の第１径Ｄ１から、第２径Ｄ２に、移動制御の基となる巻取径を切り替え、ライン停止までタッチロール４又はニアロール５の移動制御を行う。
【００３４】
以上より、本実施形態におけるタッチロール又はニアロールの移動制御方法では、移動モータ６にかかる負荷トルクの増大を検出することにより、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に実際に接した位置に基づいてタッチロール４又はニアロール５の移動制御を開始する初期位置を決定する。よって、ウェブロール３や巻芯２の径を入力しなくても簡単な構成によって適切な移動制御初期位置を決定できる。これにより、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に対し近すぎたり遠すぎたりする状態でラインがスタートすることによる巻きずれや機械停止等を防止することができる。また、巻芯２又はウェブロール３とタッチロール４又はニアロール５との距離を直接検出するためのセンサーを設ける必要がないため、コスト減となる。
【００３５】
また、タッチロール４又はニアロール５はエアシリンダ７を介して駆動され、負荷トルク増大の検出においては、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に接する前の機械摩擦トルクよりも大きな閾値を予め設定し、エアシリンダ７のエア圧は、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に接した時の負荷トルクが前記閾値よりも大きくなるように設定された検出用エア圧を含み、負荷トルクの増大を検出する前に前記エアシリンダ７のエア圧を前記検出用エア圧に設定しておく。よって、タッチロール４又はニアロール５が巻芯２又はウェブロール３に接した際の移動モータ６の負荷トルク変化を確実に検出できる。
【００３６】
また、原点位置から巻芯２又はウェブロール３に接する停止位置までのタッチロール４又はニアロール５の移動距離に基づき、巻芯２又はウェブロール３の第１径を算出し、ラインスタートから所定時間経過までは、前記第１径に基づき移動制御を行うとともに、所定時間経過後は、巻芯の回転速度及びライン速度から演算されたウェブロールの第２径に基づき移動制御を行う。よって、ラインスタート直後は、タッチロール４又はニアロール５が、巻芯２又はウェブロール３と接したことによる正確な第１径を基にタッチロール４又はニアロール５の移動制御を行うことができる。また、巻芯２の回転速度及びライン速度から演算されたウェブロールの第２径は、ラインスタート直後はばらつきが大きいため、所定時間が経過して第２径が正確になってから、第２径を基にした移動制御に切り替えることができ、ラインスタート後、正確にタッチロール４又はニアロール５の移動制御をすることができる。
【００３７】
なお、本実施形態は、本発明の要旨を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変形が可能である事は勿論である。例えば、本実施形態では、ラインスタート前に移動制御開始位置の位置決めを行うが、ラインスタート後に行うことも考えられる。その場合は、第１径に基づく移動制御から第２径に基づく移動制御への切り替えは、タッチロール又はニアロールのウェブロールへの接触から所定時間経過後に行われる。また、本実施形態ではラインスタートから所定時間経過後にタッチロール又はニアロールが巻芯又はウェブロールに接したことにより求められる第１径から別の演算により求められる第２径に切り替えるとしたが、第２径の数値に、第１径の数値を反映させる等、第１径から第２径への移行をスムーズにするために別の調整を行うことも考えられる。
【符号の説明】
【００３８】
１      ウェブ巻取装置
２      巻芯
３      ウェブロール
４      タッチロール
５      ニアロール
６      移動モータ
７      エアシリンダ    
８      リニアガイド    
９      ボールネジ
１１    リニアベアリング
２０    ライン送りモータ    
３３    回転モータ
Ｗ      ウェブ
Ｍ      ニア巻きにおけるウェブロール又は巻芯とニアロールとの距離  
Ｄ１    巻芯又はウェブロールの第１径
Ｄ２    ウェブロールの第２径
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010260681.tif 000005
【図４】
2010260681.tif 000006
【図５】
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【図６】
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