(57)【要約】【課題】  シートの反転排出するときと非反転排出するときとでシート後処理装置への排出の速度が異なる場合に、シート後処理装置での搬送速度切替えに伴う生産性の低下を少なくする。【解決手段】  １枚目のシートが非反転排出で５００ｍｍ／ｓの速度でシート後処理装置３５０へ排出された場合、２枚目以降のシートが反転排出か非反転排出かに拘わらず、１枚前に排出したシートの排出時の速度と同じにし、シート後処理装置３５０側での搬送速度の切替えの回数を減らす。【選択図】  図１０
2010223983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを受け取る際の搬送速度を変更可能なシート後処理装置に接続される画像形成装置であって、
入力された印刷ジョブに基づいて、画像形成されたシートの表裏を反転させて排出する反転排出と、表裏を反転させずに排出する非反転排出との何れかでシートを前記シート後処理装置へ排出するとともに、前記シート後処理装置へシートを第１の速度或いは前記第１の速度よりも遅い第２の速度で排出する搬送手段と、
前記反転排出でシートを前記シート後処理装置へ排出する場合は、前記第１の速度で排出させ、前記非反転排出でシートを前記シート後処理装置へ排出する場合は、前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、１枚前のシートを排出した際の搬送速度が前記第１の速度であった場合、次のシートが前記非反転排出で排出するべきシートであっても、前記第１の速度で排出し、１枚前のシートを排出した際の搬送速度が前記第２の速度であった場合、次のシートが前記反転排出するべきシートであっても、前記第２の速度で排出するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷ジョブの１枚目のシートが前記反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第１の速度で排出させ、前記１枚目のシートが前記非反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、１枚前のシートを排出した際の搬送速度が前記第１の速度であった場合、次のシートが前記非反転排出で排出すべきシートであっても、搬送方向の長さが所定の長さを超える場合、前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを受け取る際の搬送速度を変更可能なシート後処理装置に接続される画像形成装置であって、
入力された印刷ジョブに基づいて、画像形成されたシートの表裏を反転させて排出する反転排出と、表裏を反転させずに排出する非反転排出との何れかでシートを前記シート後処理装置へ排出するとともに、前記シート後処理装置へシートを第１の速度或いは前記第１の速度よりも遅い第２の速度で排出する搬送手段と、
前記印刷ジョブの１枚目のシートが前記反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第１の速度で排出させ、前記１枚目のシートが前記非反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記印刷ジョブの２枚目以降のシートが前記反転排出すべきシートか前記非反転排出すべきシートかに拘わらず、１枚前のシートを排出した際の搬送速度と同じ速度で排出するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記非反転排出で排出すべきシートの搬送方向の長さが所定の長さを超える場合、１枚前のシートを排出する際の搬送速度に拘わらず、前記第２の速度で排出するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷ジョブの最後のシートの像形成に引き続き、次の印刷ジョブを実行する場合、前記制御手段は、前記次の印刷ジョブの１枚目のシートを排出する際の搬送速度を、前記最後のシートを排出する際の搬送速度と同じにすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに形成された画像を定着する定着器を有し、前記反転排出でシートを排出する場合にシートが前記定着器を通過してから前記シート後処理装置へ排出されるまでの前記搬送手段によるシートの搬送距離は、前記非反転排出でシートを排出する場合にシートが前記定着器を通過してから前記シート後処理装置へ排出されるまでの前記搬送手段によるシートの搬送距離よりも長いことを特徴とする請求項１または４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成済みのシートの後処理を行うシート後処理装置に接続され、複数のシート排出速度の何れかでシートを排出する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機をプリンタとして使用する場合には、通常最初のページからデータが送られてくるので、例えば５ページのプリントアウトでは、１，２，３，４，５の順番に排紙される。そして、排紙トレー上で出力物が正しい順番に並ぶためには画像形成面を下にして排出する必要があり、そのために画像形成装置は、シートの表裏を反転するシート反転機構を有している。
【０００３】
シート反転機構としてはストレート排紙用の搬送路から分岐して反転用の搬送路を設け、反転搬送路にシートを引き込んだ後、シートの搬送方向を切り替えて送り出すスイッチバック方式が用いられる。この場合、連続して搬送されるシートが反転搬送路でぶつからないようにするためには、少なくともスイッチバックする距離分のシート間隔を確保する必要がある。そこで、シート間隔を短くして生産性を向上出来るようにするために、反転開始から画像形成装置本体排出までの速度を増速するような制御が行われている。このため、反転して排出する場合と、非反転で排出する場合とで排紙の速度を異ならせている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、排出速度を切り替える場合には、排出されたシートを受け取るシート後処理装置の搬送速度も画像形成装置本体の排出速度と合わせて切り替える必要がある。
【０００５】
例えば、本体排出速度がシート後処理装置の受け取り速度よりも速い場合には、シート後処理装置と画像形成装置との間でシートが押し込まれる形になり、正常に搬送することが出来ない。
【０００６】
また逆にシート後処理装置の受け取り速度が本体排出速度よりも速い場合には以下の制約がある。まず、シートにトナー像を転写している途中や定着させている途中にシートの搬送速度が変化することは、画像形成に影響するため行うことができない。つまり、シートの後端が定着器を通過していない状態でシートの先端がシート後処理装置にわたるような距離関係の場合には、シート後処理装置の受け取り速度を本体排出速度よりも速くすることは出来ない。
【０００７】
また、シートの後端が定着器を通過した状態でシートの先端がシート後処理装置に到達しているような距離関係の搬送路を有する画像形成装置もある。この場合は、シート後処理装置と画像形成装置とで搬送速度差があってもシートと画像形成装置のローラとがスリップしながら引き抜かれることでシートの受け渡しを行うことは可能である（例えば、特許文献２参照）。しかし、この場合には定着直後のシートをスリップ状態で搬送することになるため、画像の品質を保証することが困難である。
【０００８】
従って、シート後処理装置の搬送速度と画像形成装置本体の排紙速度とは、ほぼ同じ速度で制御されることが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１６１１８５号公報
【特許文献２】特開２０００−０６２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
商業印刷の分野においては、片面だけに像形成したシートと両面に像形成したシートを混在したものを１セットの印刷物とすることが行われている。
【００１１】
図１１に片面だけに像形成したシートと両面に像形成したシートとが混在する場合の従来の排出動作を示す。例えば、反転排紙を１０００ｍｍ／ｓ、非反転排紙である両面印刷時の排紙を５００ｍｍ／ｓの速度で行う画像形成装置において、片面（反転排紙）、両面（非反転排紙）、片面（反転排紙）、両面（非反転排紙）のような画像形成を行うとする。この場合、反転排紙から非反転排紙に切り替わる場合、及び非反転排紙から反転排紙に切り替わる場合にシート後処理装置の搬送速度の切替えが必要となる。
【００１２】
しかし、速度切り替えを短時間で行うためには、トルクの大きい高価なモータが必要となり、シート後処理装置のコストが高くなってしまう。
【００１３】
また、複数のシート後処理装置が接続されるような場合には、最も速度切り替えに時間がかかるシート後処理装置で速度切り替えできるように、シートの間隔をあける必要があり、生産性の低下が大きくなる。
【００１４】
従って、図１１のような片面印刷と両面印刷とが交互に混在した場合には、シート後処理装置が必要とする速度切替え時間によって、１枚のシートが排出される毎にシート間が大きく開くことになる。
【００１５】
また、片面印刷が指定されたシートも含めて全のシートを両面扱いで印刷すれば、シート後処理装置での速度切り替えは必要なくなる。しかし、片面印刷のシートの割合が多い場合にはシートが両面搬送路を経由する分かえって生産性が落ちる場合もある。
【００１６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされるものであり、本発明の目的は反転排紙／非反転排紙が混在して排出される場合でも、コストアップすることなしに搬送速度の切替えのための生産性ダウンを少なくする画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートを受け取る際の搬送速度を変更可能なシート後処理装置に接続される画像形成装置であって、入力された印刷ジョブに基づいて、画像形成されたシートの表裏を反転させて排出する反転排出と、表裏を反転させずに排出する非反転排出との何れかでシートを前記シート後処理装置へ排出するとともに、前記シート後処理装置へシートを第１の速度或いは前記第１の速度よりも遅い第２の速度で排出する搬送手段と、前記反転排出でシートを前記シート後処理装置へ排出する場合は、前記第１の速度で排出させ、前記非反転排出でシートを前記シート後処理装置へ排出する場合は、前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、１枚前のシートを排出した際の搬送速度が前記第１の速度であった場合、次のシートが前記非反転排出で排出するべきシートであっても、前記第１の速度で排出し、１枚前のシートを排出した際の搬送速度が前記第２の速度であった場合、次のシートが前記反転排出するべきシートであっても、前記第２の速度で排出するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、シートを受け取る際の搬送速度を変更可能なシート後処理装置に接続される画像形成装置であって、入力された印刷ジョブに基づいて、画像形成されたシートの表裏を反転させて排出する反転排出と、表裏を反転させずに排出する非反転排出との何れかでシートを前記シート後処理装置へ排出するとともに、前記シート後処理装置へシートを第１の速度或いは前記第１の速度よりも遅い第２の速度で排出する搬送手段と、前記印刷ジョブの１枚目のシートが前記反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第１の速度で排出させ、前記１枚目のシートが前記非反転排出で排出すべきシートである場合は、前記１枚目のシートを前記第２の速度で排出させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記印刷ジョブの２枚目以降のシートが前記反転排出すべきシートか前記非反転排出すべきシートかに拘わらず、１枚前のシートを排出した際の搬送速度と同じ速度で排出するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シート後処理装置に高価なモータを使用しなくても、反転排出されるシートと非反転排出のシートが混在する場合の生産性低下を防止する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の概略構成示す断面図。
【図２】画像形成装置の反転部の構成図。
【図３】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】画像形成装システムの構成図。
【図５】画像形成動作のシーケンスを示す図。
【図６】画像形成のジョブの例を示す図。
【図７】シートの排出速度を決定するための制御を示すフローチャート。
【図８】シートの排出制御に係わるタイミングチャート
【図９】シートの排出制御に係わるタイミングチャート
【図１０】反転排出のシートと非反転排出のシート混在時の動作を示す図。
【図１１】反転排出のシートと非反転排出のシート混在時の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１には本発明実施例の画像形成装置の概略断面図を示す。
【００２３】
図１において、像担持体である感光ドラム１は回転自在に担持され、感光ドラム１の周りに、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、現像器４が配置される。
【００２４】
レーザ露光光学系３においてリーダ部からの画像信号は、レーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光が不図示のポリゴンミラーで反射され、不図示のレンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム１の表面に投影される。
【００２５】
感光ドラム１は帯電器２により一様に帯電された後、レーザ光が照射されることにより、感光ドラム１上に潜像が形成される。感光ドラム１上の潜像は現像器４により現像され、トナー画像が形成される。
【００２６】
記録媒体であるシートは収納部５から１枚ずつ給紙され、所定のタイミングにて転写部６に搬送される。転写部６にて感光ドラム１上のトナー像がシートに転写され、熱ローラ定着器７にてトナー像がシートに定着される。その後シートは、排出口２１から画像形成装置に接続されているシート後処理装置に排出される。なお、定着器７のローラは常に速度５００ｍｍ／ｓで駆動される。
【００２７】
図２は図１の画像形成装置の定着器７より下流の部分を詳しく示した図である。内排紙センサ２０１、排紙センサ２０２、反転センサ２０３、搬送センサ２０４はシートの有無を検知するためのセンサであり、シートの先端が各センサ位置に到達したこと、シートの後端が各センサ位置を抜けたことを検知することが出来る。搬送ローラ２１１から２１９はシートを所定の方向へ搬送するために駆動される。図において、同じ符号が付けられているローラは同一のモータにより駆動される。搬送ローラ２１１は定着器７から反転ローラ２１３方向へシートを搬送するために駆動される。搬送ローラ２１２は搬送ローラ２１１から受け取ったシートを反転ローラ２１３方向へシートを搬送するために駆動される場合と、反転ローラ２１３で反転したシートを両面パス２２方向へ搬送するために逆回転で駆動される場合がある。反転ローラ２１３は搬送ローラ２１２から搬送されてきたシートを引き込んだ後、逆回転して両面搬送路２２の方向へ搬送する場合と、搬送ローラ２１４の方向へ搬送する場合がある。搬送ローラ２１４、２１５は反転ローラ２１３から受け取ったシートを排紙口２１方向へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２１６は定着器７から反転ローラ２１３を経由せずに直接搬送されるシート（非反転排出シート）を搬送したり、反転ローラ２１３経由で搬送ローラ２１４、２１５から搬送されるシート（反転排出シート）を排紙口２１へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２１７はシートを排紙口２１から画像形成装置外へと搬送するためのローラである。搬送ローラ２１８、２１９は、シートへの両面印刷時に反転ローラ２１３で反転したシートを両面パス２２方向へ搬送するためのローラである。
【００２８】
フラッパ２２１、２２４はシートの搬送方向を切替えるためにその位置が制御される。フラッパ２２１は定着器７を通ったシートを反転・両面方向２２３に搬送する場合と、非反転で排紙する方向２２２に搬送する場合とで切替えられる。フラッパ２２４は反転ローラ２１３に引き込んだシートを両面方向２２７に搬送する場合と、反転排紙方向２２６に搬送する場合とで切替えられる。
【００２９】
以下に、図２を用いてシートの搬送について説明する。画像が形成された面を上にしてシートを画像形成装置から排出する（以下、非反転排出と記載）場合には、フラッパ２２１が切替えられて、シートは定着器７を通った後、ストレート排紙パス方向２２２へ搬送される。その後、ローラ２１６、２１７を経由して排出口２１から画像形成装置外のシート後処理装置に排紙される。シートを非反転排出する場合のシートの搬送速度は画像形成を行う速度（定着器７のシート搬送速度）と同じ第２の速度５００ｍｍ／ｓのままである。
【００３０】
次に画像が形成された面を下にしてシートを画像形成装置から排出する（以下、反転排出と記載）場合には、フラッパ２２１が切替えられて、シートが定着器７を通った後、反転排紙パス方向２２３へ搬送される。その後、シートはローラ２１１、２１２、２１３を経由して反転位置２２５でスイッチバックされる。シートを反転排出する場合には、センサ２０１がシートの後端抜けを検出した時点で、シートの搬送速度は画像形成を行う速度５００ｍｍ／ｓよりも速い第２の速度１０００ｍｍ／ｓに増速される。また、スイッチバック時には反転センサ２０３がシートの先端を検知した後、シート長さに応じた所定時間分だけ反転ローラ２１３が駆動される。その後、反転ローラ２１３が一旦停止した後、反転ローラ２１３が逆回転してシートは逆方向へ搬送される。スイッチバックしたシートは、フラッパ２２４が切替えられることで反転排出方向２２６へ搬送され、ローラ２１４、２１５、２１６を経由して排出口２１から画像形成装置に接続されたシート後処理装置に排出される。即ち、シート後端が定着器７を抜けた後スイッチバックされ、排出口２１から排出されるまで、シートは速度１０００ｍｍ／ｓのままで搬送される。
【００３１】
次にシートの両面に画像形成を行う場合を説明する。両面印刷時も反転ローラ２１３への引き込みまでは反転排出の場合と同様の制御となる。その後スイッチバックされたシートは、フラッパ２２４の切替えにより両面方向２２７へ搬送され、ローラ２１２、２１８、２１９を経由して両面パス２２へ搬送される。両面パスへ搬送する場合もシートは速度１０００ｍｍ／ｓで搬送される。両面印刷の場合には、両面パス２２へ搬送されたシートはシートの１面目への印刷時と同様に、転写部６に向けて搬送されてトナー像が転写され、再度定着器７にて定着される。両面印刷されたシートは、最後に画像形成された面を上にしてシートを画像形成装置から排出するため、上述した非反転排出の場合と同じ経路を通り、５００ｍｍ／ｓの速度のまま排出口２１からシート後処理装置に排出される。なお、図２から明らかなように、反転排出でシートを排出する場合のシートの搬送距離は非反転排出でシートを排出する場合のシートの搬送距離よりも長い。ここでの搬送距離とはシートが定着器７を通過してからシート後処理装置３５０へ排出されるまでの搬送距離のことである。
【００３２】
図３は本実施形態における画像形成システムの制御構成の概略を示すブロック図である。画像形成装置３００は画像形成装置全体を制御するＣＰＵ３０１、制御に必要なプログラムやデータが保存されたＲＯＭ３０２、制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ３０３、タイマ３０４、外部装置との通信を行う外部Ｉ／Ｆ部３０５を有する。タイマ３０４はＣＰＵ３０１が任意の時間を計時するために必要な時間が設定され、設定した時間の計時を終えるとタイムアップ信号をＣＰＵ３０１へ送信する。画像形成装置３００は更に、ユーザの入力を受け付けたり、ユーザに情報を表示するための操作部３０６、シート後処理装置３５０との通信を行うアクセサリ通信部３０７、各部の制御機能を備えたＡＳＩＣ３１０を有する。
【００３３】
ＡＳＩＣ３１０は、モータを駆動するためのモータ制御部３１１、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部３１２、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部３１３からなる。
【００３４】
モータ制御部３１１は画像形成装置内で使用されるモータ３２１〜３２９の制御を行う。モータ３２１〜３２９にはそれぞれ搬送ローラ２１１〜２１９が接続されており、モータ制御部３１１がモータ３２１〜３２９の速度、回転方向を制御することで搬送ローラ２１１〜２１９の速度、回転方向を制御することが出来る。
【００３５】
Ｉ／Ｏ制御部３１３には図２で示したセンサ２０１〜２０４が接続されており、センサ信号の変化はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に通知される。また、フラッパ２２１、２２４を制御するためのソレノイド３３１、ソレノイド３３２もＩ／Ｏ制御部３１３に接続されている。Ｉ／Ｏ制御部３１３はＣＰＵ３０１からの命令に応じて制御信号を出力することによりフラッパ２２１，２２４の制御を行う。
【００３６】
シート後処理装置３５０は、シート後処理装置全体を制御するＣＰＵ３５１、制御に必要なプログラムやデータが保存されたＲＯＭ３５２、Ｉ／Ｏ制御部３５８、モータ制御部３５４、画像形成装置の通信部３０７と通信するための通信部３５７を有する。
【００３７】
モータ制御部３５４は、シート後処理装置内で使用されるモータ３５５の制御を行う。モータ３５５にはローラ３５６が接続されており、モータ制御部３５４がＣＰＵ３５１からの指示に基づいてモータ３５５の速度、回転方向を制御することでローラ３５６の速度、回転方向を制御することが出来る。ローラ３５６は、画像形成装置３００から排出されたシートを受け取るためのローラである。なお、モータ制御部３５４は、シートの搬送速度を変更可能で、画像形成装置３００殻排出されるシートを受け取る際に、画像形成装置３００のシートの排出速度と同じ速度になる様にモータ３５５を制御する。
【００３８】
Ｉ／Ｏ制御部３５８にはセンサ群３５９が接続されており、センサ群３５９の各センサの信号の変化はＩ／Ｏ制御部３５８を介してＣＰＵ３５１に通知される。センサ群３５９にはシートの有無を検知するセンサが含まれ、シートのジャムの検知や搬送制御に使用されるが、詳細は省略する。
【００３９】
図４は、画像形成システムの全体構成を表した図である。画像形成装置３００とシート処理装置３５０、給紙装置４０４はアクセサリ通信部３０７、通信部３５７，４５７を介してシリアル通信線で接続さている。給紙装置４０４は画像形成装置本体に対して画像形成に使用するシートを供給する。また、原稿を読み込むためのリーダ４０５、ＰＣ等の外部装置４０６は外部Ｉ／Ｆ部３０５を介して画像形成装置３００と接続されている。画像形成装置３００は外部Ｉ／Ｆ部３０５を介して、ＰＣ４０６やリーダ４０５から画像データやプリント設定等のデータを受信したり、逆に画像形成装置の状態情報等を送信したりする。また、画像形成装置３００は、アクセサリ通信部３０７、通信部４５７を介して、給紙装置４０４に対して給紙の命令を通知したり、シート処理装置３５０に対して排出したシートの処理命令を通知したりする。なお、図４ではシート後処理装置を１台しか記載していないが、必要に応じて複数台のシート処理装置が接続される。例えば、シート後処理装置として、大量のシートを積載するスタッカ装置、糊付け製本を行う糊付け製本装置、折り製本を行う折り装置、シートタブにステイプルを行うフィニッシャ装置等が接続される。
【００４０】
図５はプリントジョブを行う際にＰＣ４０６、ＣＰＵ３０１、および外部装置であるシート後処理装置３５０の間でのコマンド、データの送受信を示す図である。
【００４１】
例えば、外部Ｉ／Ｆ部３０５を介してＰＣ４０６から１ページのプリントを行う場合、ＰＣ４０６からＣＰＵ３０１にはプリント開始コマンド５００が通知される。プリント開始コマンド５００には、画像形成を行うシートのサイズ、シートの種類、給紙を行う給紙段、どのような後処理を行うかの指定、どのシート後処理装置に排紙するかの指定といった情報が含まれている。プリント開始コマンドによりＣＰＵ３０１は各種情報を取得する。
【００４２】
次にＣＰＵ３０１はプリント開始コマンドの受信に応じて、シート後処理装置３５０に対してプリント開始コマンド５２０を送信する。シート後処理装置３５０はプリントの準備が出来た時点で準備完了コマンド５２１をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は準備完了コマンドを受信すると、シート後処理装置３５０へプリント条件通知コマンド５２４を送信する。シート後処理装置３５０は、プリント条件通知コマンドにより後処理種類、排紙先、反転／両面指定等の条件を取得し、処理に必要なシート紙間時間５２５をＣＰＵ３０１に送信する。
【００４３】
ＣＰＵ３０１は通知された紙間時間に応じてタイマ３０４を制御し、画像形成装置からシートを排出する間隔を制御しつつ、シートがシート後処理装置３５０に到達する直前のタイミングで紙先端到達コマンド５２６をシート後処理装置３５０へ送信する。これを受けて、シート後処理装置３５０はシートを正常に受け取れたか否かを受け取り完了コマンド５２７をＣＰＵ３０１へ送信する。
【００４４】
同様に、ＣＰＵ３０１はシート後端がシート後処理装置３５０に排出される直前のタイミングで紙後端到達コマンド５２８をシート後処理装置３５０へ送信する。これを受けて、シート後処理装置３５０は、シートが正常に排出されたか否かを示す排出完了コマンド５２９をＣＰＵ３０１へ送信する。その後、ＣＰＵ３０１はプリントするデータが全て完了したことを判断して、プリント終了コマンド５３０をシート後処理装置３５０に通知する。ＣＰＵ３０１は、シート後処理装置３５０から終了完了コマンド５３１を受け取り、画像形成装置内の停止処理が完了した時点でプリント終了コマンドをＰＣ４０６に送信することでプリントジョブが完了する。
【００４５】
図６は画像形成ジョブの内容を示す図である。例えばジョブＡは、Ａ４サイズのシートを用いて１，２ページ目の画像を両面印刷し、３ページ目の画像を片面印刷し、４，５ページ目の画像を両面印刷し、６ページ目の画像を片面印刷するジョブである。
【００４６】
同様に、ジョブＢは、Ａ４サイズのシートを用いて１ページ目を片面印刷し、２．３ページ目を両面印刷し、４ページ目を片面印刷し、５，６ページ目を両面印刷するジョブである。
【００４７】
ジョブＣは、Ａ４サイズのシートを用いて１ページ目を片面印刷し、Ａ３サイズのシートを用いて２，３ページ目を両面印刷し、Ａ４サイズで４ページ目を片面印刷し、Ａ４サイズで５，６ページ目を両面印刷するジョブである。
【００４８】
以上のような設定は、ＰＣ４０６から外部Ｉ／Ｆ部３０５を経由して画像形成装置に入力されたり、操作部３０６で指定される。
【００４９】
図７はシート排出速度を決定する制御を示すフローチャートである。このフローチャートはＣＰＵ３０１により実行される。プリントが開始されると、ＣＰＵ３０１は、受信したプリント開始コマンド５００解析し、１枚目のシートが反転排出するべきシートか否かを判断する（Ｓ７０１）。反転排出されるシートである場合、ＣＰＵ３０１は、シート後処理装置３５０における搬送速度を１０００ｍｍ／ｓに設定するようプリント条件通知コマンド５２４にてシート後処理装置３５０へ指示する（Ｓ７０２）。一方、非反転排出するシートである場合、ＣＰＵ３０１は、シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに設定するようプリント条件通知コマンド５２４にてシート後処理装置３５０へ指示する（Ｓ７０３）。プリント条件通知コマンド５２４は、アクセサリ通信部３０７を介してシート後処理装置３５０に送信され、シート後処理装置３５０はプリント条件通知コマンド５２４を受信して搬送速度を設定する。
【００５０】
ステップＳ７０３で搬送速度を５００ｍｍ／ｓに設定した場合の制御について説明する。
【００５１】
ＣＰＵ３０１は、非反転排出と判断されたシートへ画像形成を行わせ、図２で説明したような非反転で排出する経路を搬送速度５００ｍｍ／ｓで搬送するよう制御し、シート後処理装置３５０へ排出する（Ｓ７１０）。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、その次に画像形成するシートがあるか否かを判断し（Ｓ７１１）、ある場合には、Ｓ７０１と同様に次のシートが反転排出するシートか否かを判断する（Ｓ７１２）。ここで、非反転で排出するシートである場合にはＳ７１０と同様にＣＰＵ３０１は、画像形成を行わせ、シートを非反転で排出する経路を通ってシート後処理装置３５０に搬送速度５００ｍｍ／ｓで排出させる（Ｓ７１３）。ステップＳ７１２で反転排出するシートと判断された場合、ＣＰＵ３０１は、反転排出されるシートへの画像形成を行わせ、前のシートと同じ搬送速度５００ｍｍ／ｓで排出させる（Ｓ７１４）。通常なら、反転排出の際は搬送速度１０００ｍｍ／ｓとなるが、シート後処理装置側での搬送速度の変更回数を少なくするために、ＣＰＵ３０１は、前のシートの排出速度と同じ５００ｍｍ／ｓに減速してシートを排出するよう制御する。その後画像形成が終了するまでステップＳ７１１からの制御が繰り返される。
【００５３】
この排出動作について、図８のタイミングチャートを用いて説明する。図８は１枚目のシートが両面印刷され、２枚目のシートが片面印刷される場合の各センサの検知状態及び各モータの速度を示している。１枚目のシートへの２面目の像形成が行われ、１枚目のシートは非反転で排出される。このとき、モータ３２６，３２７は画像形成の速度と同じ５００ｍｍ／ｓで動作しており、１枚目のシートは非反転で排出される。２枚目のシートに像形成され、２枚目のシートの先端がセンサ２０１により検知されると、フラッパ２２１が切替えられて、シートは反転排紙パス２２３方向へ搬送される。その後、センサ２０１が２枚面のシートの後端を検知すると（８０１のタイミング）で、モータ３２１、３２２が搬送速度５００ｍｍ／ｓから１０００ｍｍ／ｓへ増速され、モータ３２３が搬送速度１０００ｍｍ／ｓで駆動される（８０２のタイミング）。その結果、ローラ２１１、２１２、２１３による搬送速度が１０００ｍｍ／ｓになる。その後、センサ２０３が２枚目のシートの先端を検知してから一定時間後にモータ３２３の逆回転駆動とモータ３２４，３２５の駆動が行われる（８０３のタイミング）。このときのモータ３２３，３２４，３２５の速度は１０００ｍｍ／ｓとなる。その結果、シートがスイッチバックされ、シートの表裏が反転される。なお、説明を簡単にするために、シートの搬送速度をモータの速度で表わすこともある。
【００５４】
センサ２０３シートの先端を検知してからシートの後端がフラッパ２２４を通過するのに要する時間後、ソレノイド３３２によりフラッパ２２４が切替えられて、シートは排紙方向２２６へ搬送される。その後シートはローラ２１４、２１５を経由して、センサ２０４がシートの先端を検知すると（８０４のタイミング）、モータ３２４、３２５が減速制御されてローラ２１４、２１５による搬送速度が５００ｍｍ／ｓに減速される（８０５のタイミング）。
【００５５】
減速されたシートはローラ２１６，２１７により排出口２１からシート後処理装置へ排出される。反転されたシートを排出している間、ローラ２１６、２１７により搬送速度は直前に搬送された１枚目のシートと同じ５００ｍｍ／ｓとなる。即ち、シート後処理装置３５０では、１枚目と２枚目のシートを同じ搬送速度で受け取ることができ、速度切り換えの回数を少なくすることができる。
【００５６】
３枚目以降のシートに関しても、画像形成が終了するまで、プリント開始コマンド５００の内容に基づいて、反転排出されるシートと非反転排出されるシートとが識別される。その結果、非反転経路を通して５００ｍｍ／ｓで排出する制御（Ｓ７１３）と、反転経路を１０００ｍｍ／ｓに増速した後に５００ｍｍ／ｓに減速して排出する制御（Ｓ７１４）とが選択的に実行される。
【００５７】
図１０（Ａ）は図４に示すジョブＡを行った場合のシートの排出状態を示す概略図である。シート後処理装置へ１枚目のシートを５００ｍｍ／ｓで排出した場合に、２枚目のシートが本来１０００ｍｍ／ｓで排出すべき反転排出のシートであっても、前のシートと同じ排出速度で排出される。３枚目以降のシートも１枚前のシートと同じ排出速度で排出される。その結果、シート後処理装置の搬送速度は５００ｍｍ／ｓのまま切替える必要がなくなるため、シート後処理装置の搬送速度切替えに伴う生産性のダウンを防ぐことが可能である。
【００５８】
次にステップＳ７０２で搬送速度を１０００ｍｍ／ｓに設定した場合の制御について説明する。ＣＰＵ３０１は、シートに画像形成を行わせ、図２で説明したような経路でシートを搬送させ、搬送速度１０００ｍｍ／ｓでシート後処理装置３５０に排出させる（Ｓ７２０）。そして、ＣＰＵ３０１は、その次に画像形成するシートがあるか否かを判断し（Ｓ７２１）、次のシートがある場合には、Ｓ７０１と同様に次のシートが反転排出するシートであるか否かを判断する（Ｓ７２２）。次のシートが反転排出するシートである場合、ＣＰＵ３０１は、Ｓ７２０と同様の経路でシートを搬送させ、搬送速度１０００ｍｍ／ｓでシート後処理装置３５０へ排出する（Ｓ７２６）。
【００５９】
一方、Ｓ７２２で次のシートが非反転排出するシートである場合、ＣＰＵ３０１は、紙搬送開始コマンド５０２の情報からシートのサイズがレターサイズ（ＬＴＲ）以下か否かを判断する（Ｓ７２４）。本実施形態の画像形成装置３００の構成では、定着器７と排紙ローラ２１７の間隔は約２３０ｍｍである。つまり、搬送方向のシートの長さが２３０ｍｍ以上である場合には、シート後端が定着器７を通過する前にシート先端がシート後処理装置３５０内に搬送される。つまり、非反転排出の経路で２３０ｍｍ以上のシートを搬送した場合には、シート先端がシート後処理装置３５０へ排出されるまでの間にシートの搬送速度を５００ｍｍ／ｓから１０００ｍｍ／ｓに増速することが出来ない。そこで、本実施形態では、閾値となる所定サイズをＬＴＲサイズとしている。従って、シート後処理装置３５０が前のシートを１０００ｍｍ／ｓで搬送し、次のシートの長さがＬＴＲより長く、且つ非反転排出するシートである場合には、アクセサリ通信部３０７を介してプリント条件通知コマンド５２４をシート後処理装置３５０に通知する。即ち、ＣＰＵ３０１は、シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに切替えさせる（Ｓ７０３）。シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに切替えた後の制御はＳ７１０からの制御同様となる。
【００６０】
Ｓ７２２で次のシートが非反転排出するシートであり、且つＳ７２４でシートのサイズがＬＴＲ以下の場合、ＣＰＵ３０１は、シートへの画像形成を行わせ、搬送速度１０００ｍｍ／ｓでは非反転排出させる（Ｓ７２５）。この制御について、図９のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６１】
図９は、１枚目のシートが片面印刷され、２枚目のシートが両面印刷される場合の各センサの検知状態及び各モータの速度を示すタイミングチャートである。図の９０１は１枚目のシートの先端をセンサ２０１が検出したタイミングを表わしている。９０２は２枚目のシートの第１面目（表）への像形成を行った後にシートの先端をセンサ２０１が検出したタイミング、９０３は２枚目のシートの第２面（裏）への像形成を行った後にシートの先端をセンサ２０１が検出したタイミングを表わしている。像形成された１枚目のシート定着器７を通り、センサ２０１が１枚目のシートの後端を検知してから所定時間後モータ３２１，３２２が１０００ｍｍ／ｓに増速駆動され、ローラ２１１，２１２によりシートが反転位置２２５に向けて搬送される。その後センサ２０３がシートの先端を検知してから所定時間後、モータ３２３が逆転駆動され、シートがスイッチバックされ、表裏が反転される。その後シートはローラ２１４，２１５，２１６，２１７により１０００ｍｍ／ｓで搬送され、シート後処理装置３５０へ排出される。その後２枚目のシートの１面目への像形成が行われた後、２枚目のシートは反転パスを介して両面パス２２へ搬送され、２面目への像形成が行われる。
【００６２】
センサ２０１が２枚目の２面目像形成後のシートの先端を検知すると（９０３のタイミング）、フラッパ２２１が切替えられ、シートはストレート排紙パス２２２方向へ搬送される。また、センサ２０１がシート先端を検知してから所定時間後に、モータ３２６による搬送速度が５００ｍｍ／ｓに減速される（９０４のタイミング）。この所定時間はＣＰＵ３０１によってタイマ３０４に設定される。その後、センサ２０１がシートの後端を検知すると（９０５のタイミング）、モータ３２６によるローラ２１６の搬送速度が再度１０００ｍｍ／ｓに増速される（９０６のタイミング）。
【００６３】
その後シートはローラ２１７を経由して排出口２１からシート後処理装置３５０へ排出される。シートが排出されている間、モータ３２７によるローラ２１７の搬送速度は前のシートの搬送速度と同じ１０００ｍｍ／ｓのままとなる。即ち、シート後処理装置３５０では、１枚目と２枚目のシートを同じ搬送速度で受け取ることができ、速度切り換えの回数を少なくすることができる。
【００６４】
３枚目以降のシートに関しても、画像形成が終了するまで、プリント開始コマンド５００の内容に基づいて、反転排出されるシートと非反転排出されるシートとが識別される。その結果、１０００ｍｍ／ｓで反転排出する制御（Ｓ７２６）と、１０００ｍｍ／ｓに増速して非反転排出する制御（Ｓ７２５）と、シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに切替える制御（Ｓ７０３）とが選択的に実行される。
【００６５】
印刷ジョブが終了し、その後、新しい印刷ジョブが入力されると、再びステップＳ７０１から実行される。ただし、既に次の印刷ジョブが入力されていて、連続して次の印刷を実行可能な場合は、前の印刷ジョブの最後のシートの排出速度と同じになる様に次の印刷ジョブの１枚目のシートの排出速度が決定される。
【００６６】
図１０（Ｂ）は図４に示すジョブＢを行った場合のシートの排出状態を示す概略図である。シート後処理装置へ１枚目のシートを１０００ｍｍ／ｓで排出した場合に、２枚目のシートが本来５００ｍｍ／ｓで排出すべき非反転排出のシートであっても、シートが所定サイズ（ＬＴＲ）以下であれば、前のシートと同じ排出速度で排出される。３枚目以降のシートも所定サイズ（ＬＴＲ）以下であれば、１枚前のシートと同じ排出速度で排出される。その結果、シート後処理装置の搬送速度は１０００ｍｍ／ｓのまま切替える必要がなくなるため、シート後処理装置の搬送速度切替えに伴う生産性のダウンを防ぐことが可能である。
【００６７】
また、図１０（Ｃ）は図４に示すジョブＣを行った場合のシートの排出状態を示す概略図である。所定サイズ（ＬＴＲ）より長いサイズのシートの排出速度は、５００ｍｍ／ｓとなるが、その後に本来１０００ｍｍ／ｓで排出すべきシートが混在しても、その前のシートと同じ排出速度で排出される。３枚目以降のシートも１枚前のシートと同じ排出速度で排出される。その結果、シート後処理装置の速度切替えは１度で済むため、従来に比べるとシート後処理装置の速度切替えに伴う生産性のダウンは少なくなる。
【００６８】
なお、画像形成装置３００は、画像形成装置単体で使用される場合も考慮して、反転排出の場合と非反転排出の場合とで同じ生産性を発揮できるように、元々速度切替え時の応答性の高いモータを使用し、搬送ローラも速度切替えを考慮して配置されている。従って、上記実施形態で説明したように、反転排出するシートを減速して排出する制御や、非反転排出するシートを増速して排出する制御を行ったとしても、新たなコストアップをすることなく速度切替えを行うことが可能である。
【００６９】
また、本実施形態におけるシート後処理装置３５０では、更に下流に接続された別のシート後処理装置にシートを搬送するだけの場合にはシートを１０００ｍｍ／ｓで搬送可能である。しかし、下流側に糊付け製本装置が接続されている場合、製本すべきシートを収容するトレイ上でのシートの整合性を高めるため、シートを５００ｍｍ／ｓでしか搬送出来ない制限がある。従って、印刷ジョブが製本処理指定をされている場合には、ＣＰＵ３０１は、アクセサリ通信部３０７を介してプリント条件通知コマンド５２４をシート後処理装置３５０に通知し、シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに切替える。シートが製本処理を行うシートであるか否かの判断は、プリント条件通知コマンド５０４の内容に基づいて行われる。シート後処理装置３５０の搬送速度を５００ｍｍ／ｓに切替えた後の制御はＳ７１０からの制御と同様となる。
【００７０】
以上の様に、１つ前のシートの排出速度と同じ排出速度で次のシートを排出することで、シート処理装置側の搬送速度の切替え回数を減少させることができ、生産性の低下を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００７１】
２０  反転パス
２１  排出口
２２  両面搬送パス
３００  画像形成装置
３０１  ＣＰＵ
３５０  シート後処理装置
【図１】
2010223983.tif 000003
【図２】
2010223983.tif 000004
【図３】
2010223983.tif 000005
【図４】
2010223983.tif 000006
【図５】
2010223983.tif 000007
【図６】
2010223983.tif 000008
【図７】
2010223983.tif 000009
【図８】
2010223983.tif 000010
【図９】
2010223983.tif 000011
【図１０】
2010223983.tif 000012
【図１１】
2010223983.tif 000013