(57)【要約】【課題】給紙段と給紙トレイの接続状態を、コスト増を抑制して簡易な構成で検出することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】複数の給紙段に配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ１の第１の受動部品１３と、複数の給紙トレイに配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ２の第２の受動部品１５と、第１の受動部品のみにより形成される回路、又は、各給紙段に給紙トレイが装着されるか否かの組み合わせに応じて、給紙トレイが給紙段に装着された際に第１と第２の受動部品により形成される回路に、入力された電気エネルギーの出力の値を検出する検出手段２６，５２と、組み合わせ毎に、出力の値の理論値を算出する算出方法を記録した算出方法記憶手段５５と、組み合わせを１つ１つ仮定して算出方法記憶手段を参照し、理論値を算出する理論値算出手段５３と、理論値と出力の値を比較する比較手段５４と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010064896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙段に装着された給紙トレイから記録媒体を搬送して画像を印刷する画像形成装置において、
複数の給紙段に配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ１を有する第１の受動部品と、
複数の給紙トレイに配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ２を有する第２の受動部品と、
第１の受動部品のみにより形成される回路、又は、各給紙段に給紙トレイが装着されるか否かの組み合わせに応じて、給紙トレイが給紙段に装着された際に第１と第２の受動部品により形成される回路に、入力された電気エネルギーの出力の値を検出する検出手段と、
前記組み合わせ毎に、前記出力の値の理論値を算出する算出方法を記録した算出方法記憶手段と、
前記組み合わせを１つずつ仮定して、前記算出方法記憶手段から読み出した前記算出方法に従い前記理論値を算出する理論値算出手段と、
前記理論値と前記出力の値を比較する比較手段と、
前記理論値と前記出力の値が一致又は両者の差が所定以内の場合、仮定した前記組み合わせに基づき、給紙トレイが装着された給紙段の位置を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の受動部品と第２の受動部品は同じ受動部品であって、物性値ｒ１と物性値ｒ２とは等しい、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
物性値ｒ１と物性値ｒ２はいずれも電気抵抗であって、
物性値ｒ１は、物性値ｒ２より所定数倍以上大きい、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙段に装着された給紙トレイから記録媒体を搬送して印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に像を印刷する機器では、目的に応じて用紙のサイズや種類、品質を変更できるよう給紙段を多段に備え、各給紙段に給紙トレイを接続できるようになっている。一台の機器に複数の給紙トレイを積層することで、ユーザが用紙を入れ替えることなく、また、効率的にスペースを利用して機器を配置できる。
【０００３】
機器は、複数の給紙段の区別、接続状況、給紙段に付随する給紙トレイの接続状態など（以下、給紙トレイの装着状態という）を検出して、それをユーザに提供したり検出結果に応じた機器制御を実行するが、給紙トレイの装着状態を検出するためにはセンサが必要である。従来、このセンサが検出する信号の変化により、給紙段の有無や給紙トレイの装着状態の確認を行うことが既に知られている。
【０００４】
しかしながら、給紙段の状況を検出するためにセンサを使用することは、コスト増に繋がってしまうという課題があった。そこで、センサを用いることなく給紙トレイの接続状態を把握する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、給紙段及び給紙トレイにそれぞれ異なる抵抗値の抵抗体を設け、給紙段と給紙トレイが接続されているか否かに応じて検出される合成抵抗値が異なることを利用して、検出された合成抵抗値と、給紙段及び給紙トレイの組み合わせ毎に予め記憶している合成抵抗値とを比較することで、給紙トレイの装着状態を検出する電気装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−００１３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の電気装置では、給紙段及び給紙トレイにそれぞれ異なる抵抗値の抵抗体を設けなければならないため、給紙段や給紙トレイが追加されると（種類が多くなると）記憶しておく組み合わせの数も大きくなり、組み合わせ毎に異なる合成抵抗値の登録が困難になるという問題がある。また、給紙段及び給紙トレイにそれぞれ異なる抵抗体を用いなければならないので量産効果が期待できずコスト増となるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、給紙段と給紙トレイの接続状態を、コスト増を抑制して簡易な構成で検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、給紙段に装着された給紙トレイから記録媒体を搬送して画像を印刷する画像形成装置において、複数の給紙段に配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ１を有する第１の受動部品と、複数の給紙トレイに配置されたそれぞれ同じ物性値ｒ２を有する第２の受動部品と、第１の受動部品のみにより形成される回路、又は、各給紙段に給紙トレイが装着されるか否かの組み合わせに応じて、給紙トレイが給紙段に装着された際に第１と第２の受動部品により形成される回路に、入力された電気エネルギーの出力の値を検出する検出手段と、組み合わせ毎に、出力の値の理論値を算出する算出方法を記録した算出方法記憶手段と、組み合わせを１つずつ仮定して、算出方法記憶手段から読み出した算出方法に従い理論値を算出する理論値算出手段と、理論値と出力の値を比較する比較手段と、理論値と出力の値が一致又は両者の差が所定以内の場合、仮定した組み合わせに基づき、給紙トレイが装着された給紙段の位置を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、給紙段に１以上の給紙トレイが装着されるか否かの組み合わせに応じて、異なる態様で形成される回路から出力の値を検出し、それと理論値を比較するので、組み合わせ毎に異なる合成抵抗値を登録することなく、給紙トレイの装着位置を検出することができる。また、各給紙段の第１の受動部品は同じものであり、給紙トレイの第２の受動部品は同じものなので、量産効果によるコスト低減が期待できる。
【発明の効果】
【０００９】
給紙段と給紙トレイの接続状態を、コスト増を抑制して簡易な構成で検出することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本実施形態の画像形成装置１００による給紙段と給紙トレイの接続状態の検出を模式的に説明する図の一例である。
【００１２】
図示するように、画像形成装置１００は、複数段（図では４段）の給紙段１１を有し、各給紙段１１にそれぞれ給紙トレイ１２を脱着可能になっている。画像形成装置１００は、給紙段１１のどの位置に給紙トレイ１２が装着されたかを、同じ抵抗値ｒの抵抗体１３ｉ（ｉ：１〜４）及び抵抗体１５ｉ（ｉ：１〜４）の合成抵抗Ｒにより検出する。
【００１３】
各給紙段１１にはそれぞれ抵抗体１３ｉが並列に接続された形で配置かつ接続されている。よく知られているように、抵抗値ｒの抵抗体１３ｉが４つ並列に接続された場合の合成抵抗Ｒは次式で現すことができる。
１／Ｒ  ＝  １／ｒ＋１／ｒ＋１／ｒ＋１／ｒ  
したがって、合成抵抗Ｒを検出することで給紙段１１の数（以下、給紙段数Ｎという）を特定することができる。
【００１４】
一方、給紙段１１のいずれか１以上に給紙トレイ１２が装着された場合、抵抗値ｒの抵抗体１５ｉが、抵抗接続部１４ｉ（ｉ：１〜４）に接続され、抵抗体１３ｉと直列に接続される。図では、抵抗体１５１が抵抗接続部１４１に接続された状態を示した。この場合の合成抵抗Ｒは次式で現すことができる。
１／Ｒ  ＝  １／（２ｒ）＋１／ｒ＋１／ｒ＋１／ｒ  
すなわち、給紙トレイ１２の装着により合成抵抗Ｒが変化することから、給紙トレイ１２が装着されたことを検出できる。また、給紙トレイ１２が給紙段１１のどの位置に装着されるかに応じて、合成抵抗Ｒは異なる。例えば、抵抗体１５１が抵抗接続部１４１でなく、抵抗接続部１４２に接続され場合、合成抵抗Ｒは次式で現すことができる。
１／Ｒ  ＝  １／｛１／（１／ｒ＋１／ｒ）＋ｒ｝＋１／ｒ＋１／ｒ
したがって、各給紙トレイ１２の抵抗値ｒが同じでも、接続される給紙段１１の位置に応じて合成抵抗Ｒが異なるので、合成抵抗Ｒを検出することで、給紙トレイ１２が装着された給紙段１１の位置を検出できる。また、複数の給紙トレイ１２が装着された場合も同様に、合成抵抗Ｒは、その複数の給紙トレイ１２が装着された位置及び数により定まるので、給紙トレイ１２が装着された給紙段１１の位置を検出できる。
【００１５】
本実施形態の画像形成装置１００は、複数の給紙段１１の位置と装着される複数の給紙トレイ１２の全ての組み合わせについて、合成抵抗Ｒの理論値を算出する（この理論値を、以下理論抵抗値ＲNMという。Ｎは給紙段数、Ｍは後述する組み合わせ番号をそれぞれ現す。）。そして、理論抵抗値ＲNMと、抵抗を検出するセンサにより検出された合成抵抗（以下、検出抵抗値Ｒinという）が一致するか否か又は差が所定範囲にはいるか否かにより、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された位置を検出する。なお、理論抵抗値ＲNMと検出抵抗Ｒinとを区別しない場合は、合成抵抗Ｒという。
【００１６】
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成図の一例を示す。画像形成装置１００は、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、及び、複写機の１以上の機能を備え、形成された像を用紙に印刷できる機器であればよく、その名称はプリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機、又は、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等、どのようなものでもよい。
【００１７】
この画像形成装置１００は、電子写真方式により画像を形成するグレー階調の複写機又はＭＦＰである。画像形成装置１００の構成は、大きく、原稿を読み取る読み取りユニット２３０、画像を形成する画像形成部２７０、自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦ）２１０、ＡＤＦ２１０から送り出される原稿Ｄをスタックする原稿排紙トレイ２２５、給紙トレイ１２Ａ〜１２Ｄを備える給紙部２６０、記録用紙２５０をスタックする排紙部（排紙トレイ）２４０により構成される。
【００１８】
ＡＤＦ２１０の原稿台２２１上に原稿Ｄをセットして図示せぬ入力装置で操作（例えばプリントキーを押下）すると、最上位の原稿Ｄがピックアップローラ２２２の回転により矢印Ｂ１方向へ送り出され、原稿搬送ベルト２２３の回転により、画像読み取りユニット２３０に固定されたコンタクトガラス２２４上へ給送されそこで停止する。コンタクトガラス２２４上に載置された原稿Ｄの画像は、画像形成部２７０とコンタクトガラス２２４の間に位置する読み取りユニット２３０によって読み取る。
【００１９】
読み取りユニット２３０は、コンタクトガラス２２４上の原稿Ｄを照明する露光ランプ２１５、原稿画像を結像する光学系２２０等を有し、光学系２２０は、露光ランプ２１５、第１ミラー２１６、第２ミラー２１４、第３ミラー２１３、レンズ２１２、原稿画像を結像させるＣＣＤ２１１等を有している。露光ランプ２１５と第１ミラー２１６は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー２１４及び第３ミラー２１３は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。第１キャリッジが副走査方向に移動して原稿Ｄを走査する際は、ＣＣＤ２１２までの光路長が変わらないように、第１キャリッジと第２キャリッジが２対１の相対速度で機械的に走査される。
【００２０】
画像読み取り終了後、原稿Ｄを原稿搬送ベルト２２３の回転により矢印Ｂ２方向へ搬送して排紙トレイ２２５上へ排出する。このように、原稿Ｄを１枚ずつコンタクトガラス２２４上へ給送して原稿画像を画像読み取りユニット２３０によって読み取る。
【００２１】
読み取りユニット２３０の不図示の画像処理部は、露光ランプが原稿Ｄを照明して反射した光を、ＣＣＤ２１２により光電変換してアナログデータを生成する。アナログデータは、Ａ／Ｄコンバータによりデジタルの画像データに変換され、さらにシェーディング補正、ＭＴＦ補正、ガンマ補正等が施される。これらの処理が施されたデジタルデータはいったんメモリ（例えば、後述するＨＤＤ３５）に記憶される。
【００２２】
画像形成部２７０の内部には、像担持体である感光体２３４が配置してある。感光体２３４は、図において時計方向に回転駆動し、帯電装置２３５によって表面を所定の電位に帯電させる。また、書き込みユニット２３１は、読み取りユニット２３０によって読み取った画像情報に応じて光変調したレーザ光Ｌを照射し、それを図示しない高速回転するポリゴンミラーにより偏光する。偏光されたレーザ光Ｌは図示しない結像レンズを通過し、ミラー２３２により折り返され感光体２３４に照射される。
【００２３】
レーザ光Ｌは、帯電させた感光体２３４の表面を画像情報のライン単位毎に露光し、これによって感光体２３４の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像装置２３３を通るときトナーを吸着することで現像され、対向する転写装置２４２によって感光体２３４と転写装置２４２の間に給送された記録材２５０に転写される。トナー像転写後の感光体２３４表面は、クリーニング装置２３６によって清掃する。
【００２４】
画像形成部２７０の下部に配置した複数の給紙トレイ１２Ａ〜１２Ｄには、用紙等の記録材２５０を収容しており、いずれかの給紙トレイ１２Ａ〜１２Ｄから記録材２５０を矢印Ｂ３方向へ送り出し、その記録材２５０の表面に、上述のように感光体２３４の表面に形成したトナー像を転写する。
【００２５】
次に、記録材２５０を矢印Ｂ４で示すように画像形成部２７０内の定着装置２４３を通し、熱と圧力の作用によって記録材２５０の表面に転写されたトナー像を定着させる。定着装置２４３を通った記録材２５０を排出ローラ対２４１によって搬送し、矢印Ｂ５で示すように排紙トレイ２４０へ排出し、スタックする。
【００２６】
なお、図２は単色の例えばモノクロ印刷する画像形成装置１００を示すが、カラーの画像形成装置１００に対しても本実施形態の定着装置１０は同様に適用できる。カラー印刷の場合、例えば４色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のトナー画像を重ねてカラー画像を形成する。このため、４色のトナー画像を感光ドラムからいったん中間転写体（ベルトやドラム）に順次重ねて転写した後、中間転写体上の４色トナー画像をまとめて記録材９に転写する。温度等は異なるが、転写された未定着画像の記録材９への定着はモノクロ印刷の場合と同様である。また、図２では電子写真方式の画像形成装置１００を説明したが、インクジェット方式やジェルジェット方式の画像形成装置１００でもよい。
【００２７】
図３は、画像形成装置１００の画像形成部２７０及びその制御部のハードウェア構成を示す図の一例である。図３では、ユーザインターフェイスや通信などアプリケーションインレベルの処理を受け持つコントローラ３４と、画像形成装置１００を制御するエンジンボード３１に分かれている。
【００２８】
コントローラ３４はＣＰＵやメモリ、入出力インターフェイスを備えたコンピュータを実体とし、ＳＤカードＩ／Ｆ３８、ＤＩＭＭメモリＩ／Ｆ３９、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ／Ｆ４１、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ４２、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ（無線ＬＡＮ）Ｉ／Ｆ４３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部４４、操作パネル３７、ＨＤＤ３５、及び、ＮＶＲＡＭ３６が接続されている。コントローラ３４はＨＤＤ３５に記憶されたプログラムを読み出して、操作パネル３７に操作メニューを表示し、またコピーアプリ、スキャナプリ、ＦＡＸアプリ等、画像形成装置１００が提供するジョブに対応したアプリケーションを立ち上げる。そして、ユーザの操作を検出して各アプリケーションに対応したジョブを実行する。また、ジョブ等を実行したらそのログを記憶するなど、画像形成装置１００の全体を統合して制御する。サーバや他の画像形成装置１００と通信してデータを送受信してもよい。
【００２９】
エンジンボード３１は、多数のレジスタや論理回路を備え、各モータドライバの制御部の他、ヘッドパルス生成部等とを備えたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成される。エンジンボード３１には、モータ２２、クラッチ２７などの負荷を制御するためのエンジンサブボード(ＩＯＢ)２８、各種の機器の冷却等に用いられるファン３２、高圧電源３３、が接続されている。エンジンサブボード２８には電源や電力に関する制御を行うＰＳＵ（電源制御ユニット）２９が接続されている。また、エンジンサブボード２８には、トナーボトルに貼付されたメモリーチップ２１、原稿搬送等に用いられるモータ２２、スキャニング用のポリゴン（モータ）２３、温度センサ２４、ヒータへの電源供給をオン／オフするソレノイド２５、モータ駆動力の伝達をオン／オフするクラッチ２７、そして、図１にて説明した検出抵抗値Ｒinを検出する抵抗センサ２６、が接続されている。
【００３０】
〔画像形成装置１００の機能ブロック〕
続いて、画像形成装置１００の機能ブロックについて図４に基づき説明する。図４の各機能ブロックは、エンジンボード３１又はエンジンサブボード２８のＣＰＵがＨＤＤ３５に記憶されたトレイ検出プログラム４０を実行することで実現される。トレイ検出プログラム４０は、例えばメモリーカード（ＳＤカード）４５に記憶された状態で配布され、又は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂにより接続したネットワークを介してサーバからダウンロードされる。なお、例えばＨＤＤ３５に記憶されたトレイ検出プログラム４０をコントローラ３４が実行するなど、機能ブロックを実現するＣＰＵ（ＡＳＩＣ）は画像形成装置１００のどこに配置されていてもよい。
【００３１】
抵抗検出部５２は、各抵抗体１３ｉが並列に接続された回路、給紙トレイ１２が装着された際は、各抵抗体１３ｉと各抵抗体１５ｉとが形成する回路を含み、抵抗センサ２６が検出した抵抗値をＡ／Ｄ変換して検出抵抗値Ｒinを検出する。本実施形態では、抵抗体１３ｉ、１５ｉにより回路を構成するが、コンデンサ、コイル等の受動部品を用いてもよい。抵抗検出部５２は、端子間に例えば電圧を印加してその時の検出抵抗値Ｒinを検出する。
【００３２】
図５は、給紙段１１又は給紙段１１に給紙トレイ１２が装着された際に形成される回路図の一例を示す。図５（ａ）及び（ｂ）は、１段の給紙段１１に１つの給紙トレイ１２を装着する場合の回路図である。図５（ａ）に示す給紙トレイ１２の装着前、理論抵抗値ＲNMは次式で現すことができる。
理論抵抗値ＲNM  =  ｒ
一方、図５（ｂ）に示すように、給紙トレイ１２が給紙段１１に装着されると、理論抵抗値ＲNMは次式で現すことができる。
理論抵抗値ＲNM  ＝  ｒ＋ｒ
なお、抵抗体１５１は、模式的に示したものであり、給紙トレイ１２側に固定されていて、給紙段１１への装着により抵抗体１５１が抵抗接続部１４１に接続されてもよいし、また、抵抗体１５１は給紙段１１側に可逆的に移動可能に配置されていて、給紙トレイ１２の給紙段１１への装着により抵抗体１５１が抵抗接続部１４１に移動することで、抵抗体１５１が抵抗接続部１４１に接続されてもよい。
【００３３】
理論抵抗算出部５３は、給紙段１１と給紙トレイ１２の装着有無の全ての組み合わせ（この場合は給紙トレイ１２を装着していない場合としている場合の２つの場合）について、理論抵抗値ＲNMを算出する。
【００３４】
そして、一致判定部５４は、抵抗検出部５２が検出した検出抵抗値Ｒinと、理論抵抗算出部５３が算出した理論抵抗値ＲNMを比較して、一致するかその差が所定の範囲内に収まるか否かを判定する。そして、トレイ検出部５１は、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMが一致するかその差が所定の範囲内に収まる場合、理論抵抗算出部５３が理論抵抗値ＲNMを算出する上で想定した、給紙段数Ｎと給紙トレイ１２の装着有無の組み合わせ番号Ｍにより定まる位置に、1以上の給紙トレイ１２が装着されていると検出する。
【００３５】
図５（ｃ）は、２つの給紙段１１を備える画像形成装置１００の上段に給紙トレイ１２が装着された場合における回路図の一例を示す。並列に接続された２つの抵抗体１３１と１３２に、１つの抵抗体１５１が直列に接続されているので、理論抵抗値ＲNMは次式で現すことができる。
理論抵抗値ＲNM  ＝  １／（１／ｒ＋１／ｒ） ＋ ｒ
＝  （３・ｒ）／２
図６（ａ）は、給紙段１１と給紙トレイ１２の装着位置の組み合わせを組み合わせ番号Ｍで識別する組み合わせテーブルの一例を示す。理論抵抗算出部５３は、予め記憶している図６（ａ）の組み合わせテーブルを参照して、給紙段数Ｎと組み合わせ番号の仮定の組合せを変更していく。給紙段１１が１〜Ｎまで存在する場合、各給紙段１１毎に装着有り／無しの場合があるので、組み合わせの数は２N個である。
【００３６】
図6（ａ）は給紙段数Ｎを一般化した組み合わせテーブルであるので、その画像形成装置１００に搭載された数以上の給紙段１１については、組み合わせテーブルを参照する必要はない。例えば、図６（ｂ）は、給紙段１１が２段の場合の組み合わせテーブルを示す。給紙段１１の段数が２段の場合、給紙段１１と給紙トレイ１２の装着位置の組み合わせは４つなので、組み合わせ番号Ｍは４（＝２２）が最大となる。
【００３７】
この組み合わせ番号Ｍが定まれば、理論抵抗値ＲNMを算出する回路も決定される。画像形成装置１００は、組み合わせ番号Ｍに対応づけた理論抵抗値ＲNMの算出式を回路テーブル５５に記録している。理論抵抗算出部５３は、後述する給紙トレイ１２の検出手順において、ＮとＭの組み合わせを順番に仮定し、理論抵抗値ＲNMを算出する。なお、算出式の変わりに、理論抵抗値ＲNMそのものを記憶していてもよい。
【００３８】
一般に、給紙段１１がＮ段接続されている場合の理論合成値ＲNMは、次式で現すことができる。ただし、xは給紙段１１のn段目（下から数えて）の給紙トレイ１２の装着状態を表しており、給紙トレイ１２が装着されている場合はx＝１、装着されていない場合はx＝０である。
【００３９】
【数１】
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〔給紙トレイ１２の検出手順〕
図７は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図７の検出手順は、例えば画像形成装置１００の電源がオンになるとスタートし、所定のサイクル時間毎又は給紙トレイ１２の脱着がスイッチ等で検出された際にスタートする。
【００４０】
まず、抵抗検出部５２は、抵抗センサ２６が実測した抵抗値から検出抵抗値Ｒinを検出する（Ｓ１０）。
【００４１】
また、理論抵抗算出部５３は、仮定の給紙段数Ｎに初期値「１」を設定する（Ｓ２０）。すなわち、給紙段１１を１段から順に仮定して、理論抵抗値ＲNMを算出する。
【００４２】
次に、理論抵抗算出部５３は、給紙トレイ１２が装着される位置を仮定するため、組み合わせ番号Ｍに初期値「１」を設定する（Ｓ３０）。
【００４３】
そして、仮定した給紙段数Ｎと、給紙トレイ１２が装着される位置を仮定した組み合わせ番号Ｍに基づき、理論抵抗値ＲNMを算出する（Ｓ４０）。理論抵抗算出部５３は、組み合わせ番号Ｍに基づき回路テーブル５５を参照し、理論抵抗値ＲNMを算出する。
【００４４】
ついで、一致判定部５４は、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMを比較する（Ｓ５０）。この一致とは、完全な一致を要求するものではなく、例えば、９９％程度一致したり、有効数字の上位２桁が一致すれば一致するとしてよい。
【００４５】
一致した場合、トレイ検出部５１は、一致した際の仮定の給紙段数Ｎ、組み合わせ番号Ｍから、給紙段１１に装着された給紙トレイ１２の位置を決定する（Ｓ６０）。装着されていないことを検出する場合もある。
【００４６】
ステップＳ５０に戻り、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMとが一致しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、理論抵抗算出部５３は、組み合わせ番号Ｍをインクリメントして（Ｍ＝Ｍ＋１）、組み合わせ番号Ｍの値を１つ増やす（Ｓ８０）。
【００４７】
これにより、仮定する給紙トレイ１２が装着された位置の組み合わせを変更することができる。すなわち、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMが一致しない場合は、理論抵抗値ＲNMを算出する際に仮定した給紙トレイ１２の装着位置が間違っているので、仮定を変更する。まず、仮定した給紙段数Ｎのまま、給紙トレイ１２の装着位置を変更する。
【００４８】
ついで、その給紙段数Ｎにおけるすべての組み合わせについて理論抵抗値ＲNMを算出したか否かを判定するため、一致判定部５４は、Ｍ＞Ｍmaxか否かを判定する（Ｓ７０）。Ｍmaxは、２Ｎである。
【００４９】
Ｍ＞Ｍmaxでない場合（Ｓ７０のＮｏ）、一致判定部５４はステップＳ４０からの処理を繰り返す。Ｍ＞Ｍmaxの場合（Ｓ７０のＹｅｓ）、理論抵抗算出部５３は、仮定する給紙段数Ｎをインクリメントして（Ｎ＝Ｎ＋１）、給紙段数Ｎの値を１つ増やす（Ｓ９０）。そして、ステップＳ３０からの処理を繰り返す。すなわち、そのＮ（＝１）に対し、給紙トレイ１２の装着位置の全ての組み合わせを試しても（Ｍが最大値になっても）、実測値に理論値が一致しない場合、次に給紙段数Ｎを１段から２段に変更する。
【００５０】
具体的な数値を用いて説明する。例えば、図５（ｃ）のように、給紙段数Ｎが２段、給紙段１１の２段目に給紙トレイ１２が装着された場合、抵抗体１３ｉ及び１５ｉの抵抗値ｒをｒ＝１００、検出抵抗値Ｒin＝１５０とすると、図７に従えば次にように処理される。
【００５１】
ステップＳ１０において、抵抗検出部５２は検出抵抗値Ｒin=１５０を検出する。
ステップＳ２０において、Ｎ＝１となる。
ステップＳ３０によりＭ＝１（給紙トレイ１：無）とする。
ステップＳ４０により、理論抵抗値Ｒ11＝１００を得る。Ｒ11は、Ｎ＝１、Ｍ＝１の場合の理論抵抗値ＲNMである。
【００５２】
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１５０と、理論抵抗値Ｒ11＝１００を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝２（給紙トレイ１：有）とする。
ステップＳ７０では、Ｍ≦Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４０により、理論抵抗値Ｒ12＝２００を得る。理論抵抗値Ｒ12は、Ｎ＝１、Ｍ＝２の場合の理論抵抗値ＲNMである。
【００５３】
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１５０と、理論抵抗値Ｒ12＝２００を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝３とする。
ステップＳ７０では、Ｍ＞Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０においてＮ＝２とする。
ステップＳ３０により、Ｍ＝１（給紙トレイ１：無、給紙トレイ２：無）とする。
ステップＳ４０により、理論抵抗値Ｒ21＝５０を得る。理論抵抗値Ｒ21は、Ｎ＝２、Ｍ＝１の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１５０と、理論抵抗値Ｒ21＝５０を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝２（給紙トレイ１：有、給紙トレイ２：無）とする。
ステップＳ７０では、Ｍ≦Ｍmax（２Ｎ＝４）のため、ステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４０において、理論抵抗値Ｒ22＝１５０を得る。理論抵抗値Ｒ22は、Ｎ＝２、Ｍ＝２の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１５０と、理論抵抗値Ｒ22＝１５０を比較すると等しいので、ステップＳ６０に進む。
【００５４】
ステップＳ５０の結果、すなわち給紙段数Ｎ＝２から給紙段１１が２段接続されており、Ｍ＝２から給紙段１１の１段目に給紙トレイ１２が装着されていることを検出できる。
【００５５】
したがって、本実施例の画像形成装置１００は、給紙トレイ１２の装着位置に応じて抵抗値が異なるように構成した回路に対し、給紙段数Ｎと給紙トレイ１２の装着位置を仮定して算出した理論抵抗値ＲNMと、実測した検出抵抗値Ｒinを比較するので、組み合わせ毎に異なる合成抵抗値を記憶しておく必要がない。また、抵抗体１３ｉと１５ｉとに同じものを使用できるので、量産効果によるコストダウンを期待できる。
【実施例２】
【００５６】
実施例１では、実測した検出抵抗値Ｒinと、給紙段数Ｎ、給紙トレイ１２の装着位置をそれぞれ仮定して算出した理論抵抗値ＲNMを比較した。
【００５７】
しかしながら、実際の給紙段１１や給紙トレイ１２の設置環境や接続状態、又は、抵抗体１３ｉ、１５ｉの抵抗値のバラツキなどに起因して、実測される検出抵抗値Ｒinが理論的に算出される理論抵抗値ＲNMと完全には一致しないことが予測できる。したがって、実測される検出抵抗値Ｒinのバラツキを考慮して、理論抵抗値ＲNMと比較すること、すなわち理論抵抗値ＲNMに幅(以下、αと定義する)をもたせて比較することが有効となる。幅αは、一致判定部５４が予め記憶している。
【００５８】
図８は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図８の検出手順は、例えば画像形成装置１００の電源がオンになるとスタートし、所定のサイクル時間毎又は給紙トレイ１２の脱着がスイッチ等で検出された際にスタートする。なお、図８において、図７と同一ステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５９】
図示するように、図８の手順は図７と同様であり、ステップＳ５１における判定が図7と異なる。ステップＳ５１では、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMを次のように比較する。一致判定部５４は、
理論抵抗値ＲNM−α≦検出抵抗値Ｒin≦理論抵抗値ＲNM＋α
を満たす場合、ステップＳ６０に進み、満たさない場合Ｓ８０に進む。
【００６０】
このように、理論抵抗値ＲNM±αの範囲に検出抵抗値Ｒinが入る場合は、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMが一致すると判定することで、抵抗体１３ｉ、１５ｉの抵抗値ｒのバラツキを考慮して比較することができる。特に、図５のような検出回路ではノイズやその他様々な要因によって検出端子から取得される検出抵抗値Ｒinに誤差が生じる可能性があるので、理論的に算出される理論抵抗値ＲNMに幅を持たせて、実測した検出抵抗値Ｒinと比較することは有効である。
【００６１】
具体的な数値を用いて説明する。本実施例においても図５（ｃ）の回路図（給紙段数Ｎが２段、給紙段１１の２段目に給紙トレイ１２が装着された場合）を例に説明する。抵抗体１３ｉ及び１５ｉの抵抗値ｒはｒ＝１００、検出抵抗値Ｒin＝１４９、幅α＝５とする。
ステップＳ１０において、抵抗検出部５２は検出抵抗値Ｒin＝１４９を検出する。
ステップＳ２０において、理論抵抗算出部５３はＮ＝１と設定する。
ステップＳ３０において、組み合わせ番号Ｍ＝１（給紙トレイ１：無）とする。
ステップＳ４０において、理論抵抗値Ｒ11＝１００を得る。Ｒ11は、Ｎ＝１、Ｍ＝１の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５１において、検出抵抗値Ｒin＝１４９と、理論抵抗値Ｒ11±α＝９５〜１０５を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝２（給紙トレイ１：有）とする。
ステップＳ７０では、Ｍ≦Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４０により理論抵抗値Ｒ12＝２００を得る。理論抵抗値Ｒ12は、Ｎ＝１、Ｍ＝２の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５１において、検出抵抗値Ｒin＝１４９と、理論抵抗値Ｒ12±α＝１９５〜２０５を比較すると、等しくないのでステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝３とする。
ステップＳ７０では、Ｍ＞Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０においてＮ＝２とする。
ステップＳ３０において、組み合わせ番号Ｍ＝１（給紙トレイ１：無、給紙トレイ２：無）とする。
ステップＳ４０において、理論抵抗値Ｒ21＝５０を得る。Ｒ２1は、Ｎ＝２、Ｍ＝１の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５１において、検出抵抗値Ｒin＝１４９と、理論抵抗値Ｒ21±α＝４５〜５５を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝２（給紙トレイ１：有、給紙トレイ２：無）とする。
ステップＳ７０では、Ｍ≦Ｍmax（２Ｎ＝４）のため、ステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４０により理論抵抗値Ｒ22＝１５０を得る。理論抵抗値Ｒ22は、Ｎ＝２、Ｍ＝２の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５１において、検出抵抗値Ｒin＝１４９と、理論抵抗値Ｒ22±α＝１４５〜１５５を比較すると、Ｒ22-α≦Ｒin≦Ｒ22+αなので、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ５１の結果、すなわち給紙段数Ｎ＝２から給紙段１１が２段接続されており、Ｍ＝２から給紙段１１の１段目に給紙トレイ１２が装着されていることを検出できる。
【００６２】
幅αの見積もりについて説明する。想定されるＲinのバラツキは、画像形成装置１００の設置環境や使用状況に応じて異なるため、幅αを一意に定めると正確に給紙段数Ｎを判断できない場合がある。そのような場合は幅αの値を可変とすることが好ましい。
【００６３】
また、幅αの値を、画像形成装置１００が持つ不揮発性の記憶媒体（例えばNVRAM３６など）に保存し、画像形成装置１００のユーザがこの値を変更できるものとすることで設置環境や使用状況に応じて容易に変更することができる。本実施例においても、不揮発性の記憶媒体に保存されている幅αの値を参照して、その都度適切な幅αで比較できるようにすることが好適である。
【００６４】
ここで、理論抵抗値ＲNMと、給紙段１１が１つ少ないＮ−１の時の理論抵抗値Ｒ(Ｎ−1)Ｍの差ΔＲ（=Ｒ（Ｎ−１）Ｍ  −  ＲNM）について検討する。各給紙段１１の抵抗体１３ｉは並列接続されているため、Ｎが小さいほどΔRは大きく、Ｎが大きくなるほどΔRは小さくなる。ΔRが大きい場合に比べΔRが小さい場合の方が、実際に検出される検出抵抗値Ｒinのバラツキは小さくなる。このため、全てのＮに対して同一の幅αの値を用いると、適切な検出ができないおそれが生じてくる。
【００６５】
例えば、抵抗値ｒ＝５０、幅α＝１０とした場合、以下のような結果が得られる。すなわち、バラツキを考慮した結果、理論抵抗値Ｒ11に想定される幅と理論抵抗値Ｒ２３に想定される幅、理論抵抗値Ｒ21に想定される幅と理論抵抗値Ｒ２３に想定される幅、とが互いに重複してしまい、給紙トレイ１２の装着位置を誤検出する場合がある。
Ｒ11±α＝４０〜６０  
Ｒ12±α＝９０〜１１０
Ｒ21±α＝１５〜３５
Ｒ22±α＝６５〜８５
Ｒ23±α＝２３〜４３
Ｒ24±α＝７３〜９３
したがってこのような場合は、より正確に給紙段数Ｎを検出するため、給紙段数Ｎや給紙トレイ１２の装着位置の組み合わせ番号Ｍに応じて、幅αの値を調整することが有効である。例えば、抵抗値ｒ＝５０、幅α＝３とすれば、 以下のような結果が得られ、任意の２つの理論抵抗値ＲNM±αが重複することをなくすことができ、給紙トレイ１２の装着位置を誤検出することを防止できる。
Ｒ11±α＝４７〜５３
Ｒ12±α＝９７〜１０３
Ｒ21±α＝２２〜２８
Ｒ22±α＝７２〜７８
Ｒ23±α＝３０〜３６
Ｒ24±α＝８０〜８６
また、給紙段１１に接続された抵抗体１３ｉの抵抗値ｒ＝ｒ０、給紙トレイ１２に装着された抵抗体１５ｉの抵抗値ｒのままとし、ｒ０>>ｒとする。給紙段数Ｎが多くなった場合に理論抵抗値ＲNMに与える変化の大きさが、給紙トレイ１２の装着位置の変化が与える大きさよりも少なくなる。このため、ｒ０>>ｒとすることで、設定可能な(重複が発生しない)αの値が、給紙段数Ｎへ依存する依存度を低くすることができる（給紙トレイ１２の装着位置への依存度が高くなる）。したがって、幅αを決定するためのパラメータを少なくすることができる。
【００６６】
例えば、ｒ０＝１０００、ｒ＝２０とした場合、以下のような結果が得られる。
Ｒ11＝１０００
Ｒ12＝１０２０
Ｒ21＝５００
Ｒ22＝５２０
Ｒ23＝５０５
Ｒ24＝５２５
給紙段数Ｎが異なる、理論抵抗値Ｒ11、Ｒ12のグループと、理論抵抗値Ｒ21、Ｒ22、Ｒ23、Ｒ24のグループとの間のグループ間の差は、同じ給紙段数Ｎで組み合わせ番号Ｍが異なる場合の「理論抵抗値Ｒ11と理論抵抗値Ｒ12」又は「理論抵抗値Ｒ21と理論抵抗値Ｒ22と理論抵抗値Ｒ23と理論抵抗値Ｒ24」の差よりも大きい。したがって、幅αは、同一の給紙段数Ｎにおける任意の給紙トレイ１２の装着位置だけを考慮して決定することが可能となる。例えば、理論抵抗値Ｒ11と理論抵抗値Ｒ12（Ｎ＝１の場合）に対してはαを９以下に設定でき、理論抵抗値Ｒ21と理論抵抗値Ｒ22と理論抵抗値Ｒ23と理論抵抗値Ｒ24（Ｎ＝２の場合）に対してはαを７以下に設定することができる。
【００６７】
なお、ｒ０>>ｒとしても、給紙段１１は１台の画像形成装置１００に複数備えられ、給紙トレイ１２は１台の画像形成装置１００で複数台使用されるので、抵抗体１３ｉ、１５ｉの量産効果は期待できる。
【００６８】
本実施例の画像形成装置１００は、幅αを用いて検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMを比較することで、設置環境等を考慮して、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着位置を検出することができる。また、ｒ０>>ｒとすることで、各ＲNMが重複しないように幅αを設定しやすくなる。
【実施例３】
【００６９】
実施例１では、画像形成装置１００に接続されている給紙段数Ｎと装着される給紙トレイ１２に関係なく、１つの処理フローで給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着状態を検出することができた。しかしながら、Ｎ→∞（無限大）となるまで理論抵抗値ＲNMを算出しても理論抵抗値ＲNM＝検出抵抗値Ｒinとならず、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着状態を検出できない場合は、処理フローを終了することができない。
【００７０】
そこで、本実施例では、給紙段数Ｎがある一定値を超えた場合には、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着状態を検出できていなくても、強制的に検出処理を終了させる画像形成装置１００について説明する。給紙段数Ｎに対して設ける一定値をＮmaxとして定義し、給紙段数ＮがＮmaxを超えた場合、検出処理を終了する。
【００７１】
図９（ａ）は、本実施例における画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図９（ａ）において、図４と同一部分には同一の符号を付しその説明は省略する。図９（ａ）の画像形成装置１００は強制終了部５６を有する。強制終了部５６は、予め設定されたＮmaxと給紙段数Ｎとを比較し、Ｎ≧Ｎmaxとなると給紙段数及び給紙トレイ１２の装着状態の検出手順を終了させる。
【００７２】
図１０は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図１０において、図７と同一ステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７３】
図１０のフローチャート図では、ステップＳ７０でＭ＞Ｍmaxが成立した場合に、ステップＳ１００の処理が実行される点で図７と異なる。一致判定部５４は、Ｍ＞Ｍmaxの場合、Ｎ≧Ｎmaxか否かを判定する（Ｓ１００）。Ｎ≧Ｎmaxの場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、強制終了部５６は、処理を打ち切り、Ｎ≧Ｎmaxでない場合（Ｓ１００のＮｏ）、図7と同様に処理を繰り返す。
【００７４】
例えば、抵抗値ｒ＝１００、検出抵抗値Ｒin＝１０、Ｎmax＝１とした場合、以下のような結果が得られる。
ステップＳ１０において、抵抗検出部５２が検出抵抗値Ｒin＝１０を検出する。
ステップＳ２０において、Ｎ＝１とする。
ステップＳ３０において、Ｍ＝１（給紙トレイ１：無）とする。
ステップＳ４０において、理論抵抗値Ｒ11＝１００を得る。理論抵抗値Ｒ11は、Ｎ＝１、Ｍ＝１の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１０と、理論抵抗値Ｒ11＝１００を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝２（給紙トレイ１：有）とする。
ステップＳ７０では、Ｍ≦Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ４０に戻る。
ステップＳ４０により理論抵抗値Ｒ12＝２００を得る。理論抵抗値Ｒ12は、Ｎ＝１、Ｍ＝２の場合の理論抵抗値ＲNMである。
ステップＳ５０において、検出抵抗値Ｒin＝１０と、理論抵抗値Ｒ12＝２００を比較すると等しくないので、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０においてＭ＝３とする。
ステップＳ７０では、Ｍ＞Ｍmax（２Ｎ＝２）のため、ステップＳ１００に進む。
ステップＳ１００において、N（=1）≧Ｎmax（=1）のため図１０の処理を終了する。
【００７５】
〔エラー処理を追加した画像形成装置１００〕
図１０のような処理手順により、給紙段数Ｎが一定値Ｎmax以上となると給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着状態を検出できていなくても、強制的に検出処理を終了させることができる。給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の接続状態を検出できない場合は、給紙段１１や給紙トレイ１２が正常に装着されていない場合、適合しない給紙段１１や給紙トレイ１２が装着されているような場合である。
【００７６】
このためこのような場合には、給紙段１１及び給紙トレイ１２（すなわち画像形成装置１００）を使用しないほうが好ましい。そこで、給紙段数Ｎ及び給紙トレイの接続状態を検出できない場合、エラー処理を実行する画像形成装置１００について説明する。
【００７７】
図９（ｂ）は、本実施例における画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。図９（ｂ）の画像形成装置１００はエラー処理部５７を有する。エラー処理部５７は、強制終了部５６が強制終了した際に、例えば予め設定してあるＮmaxを増大させたり、操作パネルにエラーメッセージを表示する。
【００７８】
図１１は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図１１において、図１０と同一ステップには同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図１１のフローチャート図では、ステップＳ１００でＮ≧Ｎmaxが成立した場合に、ステップＳ１１０の処理が実行される点で図９と異なる。Ｎ≧Ｎmaxの場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、エラー処理部５７は、Ｎmaxの値を例えば１〜３を上限に増大させる（Ｓ１１０）。しがって、ユーザが予め記憶しているＮmaxを超えた数の給紙段１１又は給紙トレイ１２を接続させたような場合でも、給紙段１１や給紙トレイ１２の装着位置を適切に検出することができる。また、Ｎmaxの値を例えば増大させても、理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinとが一致しない場合、エラー処理部５７は操作パネル３７にエラーメッセージを表示する。これによりユーザは何らかの不具合があることや給紙トレイ１２の装着ミスに気づくことができる。
【００８０】
なお、Ｎmaxの値は、画像形成装置１００のＮＶＲＡＭ３６に記憶されており、ユーザが直接このＮmaxを変更することもできる。
【００８１】
〔幅αを用いて理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinを比較する画像形成装置〕
実施例２では、理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinの一致を、画像形成装置１００の設定状況等を考慮して、幅αを用いて判定した。この判定方法は、本実施例にも好適に適用できる。すなわち給紙段数ＮがＮmax以上となった場合、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着状態を検出できていなくても強制的に検出処理を終了させ、かつ、幅αを用いて理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinを比較する。
【００８２】
図１２は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。なお、図１２において図１１と同一ステップには同一の符号を付しその説明は省略する。
【００８３】
ステップＳ５１では、検出抵抗値Ｒinと理論抵抗値ＲNMを次のように比較する。一致判定部５４は、
理論抵抗値ＲNM−α≦検出抵抗値Ｒin≦理論抵抗値ＲNM＋α
を満たす場合、ステップＳ６０に進み、満たさない場合ステップＳ８０に進む。幅αの詳細は実施例２にて説明したので省略する。
【００８４】
したがって、図１２の如き手順では、給紙段１１や給紙トレイ１２の設置環境や接続状態、又は、抵抗体１３ｉ、１５ｉの抵抗値のバラツキなどを考慮して、理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinを比較し、給紙段数Ｎや給紙トレイ１２の装着位置を検出することができる。また、給紙段数ＮがＮmax以上となった場合、検出処理を強制的に終了することができる。
【００８５】
〔さらにエラー処理を付加した画像形成装置１００〕
幅αを用いて理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinを比較すると共に、Ｎ≧Ｎmaxの場合にエラー処理を実行してもよい。
【００８６】
図１３は、画像形成装置１００が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２が装着された給紙段１１を検出する手順を示すフローチャート図の一例を示す。なお、図１３において図１２と同一ステップには同一の符号を付しその説明は省略する。図１３のフローチャート図では、ステップＳ１００でＮ≧Ｎmaxが成立した場合に、ステップＳ１１０の処理が実行される点で図１２と異なる。
【００８７】
Ｎ≧Ｎmaxの場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、エラー処理部５７は、Ｎmaxの値を例えば１〜３を上限に増大させる（Ｓ１１０）。しがって、ユーザが予め記憶しているＮmaxを超えた数の給紙段１１又は給紙トレイ１２を接続させたような場合でも、給紙段１１や給紙トレイ１２の装着位置を適切に検出することができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、給紙トレイ１２の装着位置に応じて抵抗値が異なるように構成した回路に対し、給紙段数Ｎと給紙トレイ１２の装着位置を仮定して算出した理論抵抗値ＲNMと、実測した検出抵抗値Ｒinを比較するので、組み合わせ毎に異なる合成抵抗値を記憶しておく必要がない。各抵抗体１３ｉと１５ｉの抵抗値ｒが同じなので、量産効果によるコスト低減も期待できる。
【００８９】
また、理論抵抗値ＲNMと検出抵抗値Ｒinを比較する際、幅αを利用することで抵抗値ｒのバラツキや経年劣化を考慮することができ、適切な精度で給紙段数Ｎ及び給紙トレイ１２の装着位置を検出することができる。この場合、各給紙段１１の抵抗値をｒ０、給紙トレイ１２の抵抗値ｒとし、ｒ０>>ｒとすることで、幅αを設定しやすくすることができる。また、給紙段数Ｎに上限を設定することで、検出手順を強制終了でき、適切なエラー処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】給紙段と給紙トレイの接続状態の検出を模式的に説明する図の一例である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成図の一例である。
【図３】画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示す図の一例である。
【図４】画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
【図５】給紙段又は給紙段に給紙トレイが装着された際に形成される回路図の一例である。
【図６】給紙段と給紙トレイの装着位置の組み合わせを番号Ｍで識別する組み合わせテーブルの一例を示す。
【図７】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例１）。
【図８】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例２）。
【図９】画像形成装置の機能ブロック図の一例である（実施例３）。
【図１０】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例３）。
【図１１】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例３）。
【図１２】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例３）。
【図１３】画像形成装置が、給紙段数Ｎ及び給紙トレイが装着された給紙段を検出する手順を示すフローチャート図の一例である（実施例３）。
【符号の説明】
【００９１】
１１        給紙段
１２        給紙トレイ
１３ｉ、１５ｉ  抵抗体
１４ｉ      抵抗接続部
２６        抵抗センサ
４０        トレイ検出プログラム
５３        理論抵抗算出部
５４        一致判定部
５５        回路テーブル
５６        強制終了部
５７        エラー処理部
１００      画像形成装置
【図１】
2010064896.tif 000004
【図２】
2010064896.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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