(57)【要約】【課題】ノズル位置にズレが生じた場合、そのズレの発生を検知し、補正できるノズル装置を提供する。【解決手段】ノズル２２の移動量を検出するノズル移動量検出手段６３、６５、７１と、ノズル２２の移動方向を検出する移動方向検出手段６４、６６、７１と、予め設定記憶された指定移動方向および指定移動量と実際に移動した移動方向および移動量を比較する手段７１を備えたので、制御手段６０がノズル移動量検出手段６３、６５、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動量および移動方向検出手段６４、６６、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、ノズル２２をモータ駆動し精度の良い洗浄動作ができる。【選択図】図３４（ａ）
2010071025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
局部を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄指示する洗浄指示手段と、前記洗浄ノズルを進退させるモータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記洗浄ノズルの移動量を検出するノズル移動量検出手段と、前記洗浄ノズルの移動方向を検出する移動方向検出手段と、予め設定記憶された指定移動方向および指定移動量と実際に移動した移動方向および移動量を比較する手段を有し、目標とする設定移動方向および設定移動量に対してその実質移動方向および実質移動量とにより前記洗浄ノズルを意図した進退駆動する制御手段を備えたノズル装置。
【請求項２】
制御手段は、洗浄ノズルが意図する移動方向とは異なる力が加わったことを移動方向検出手段が検知した場合その方向とは逆に洗浄ノズルを移動させる補正をすることができる請求項１記載のノズル装置。
【請求項３】
制御手段は、ノズルの移動量を検出するノズル移動量検出手段の入力パルスと入力パルスの間隔を測定しかつ移動方向検出手段によって移動量の方向を検出することにより、方向性と移動速度から外部の力を検出することにより、ノズル位置を補正することができる請求項２記載のノズル装置。
【請求項４】
制御手段は、モータが停止した時点で目標とする設定移動方向および設定移動量に対する実質移動方向および実質移動量とのズレを検出し、ノズル移動の補正のために一定の時間を設けて補正を行う請求項１〜３のいずれかに記載のノズル装置。
【請求項５】
制御手段は、ノズル移動量検出手段および移動方向検出手段への電源供給用制御手段を設けて、ノズル駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了するとノズル移動量検出手段および移動方向検出手段制御用の電源を遮断する請求項１〜４のいずれかに記載のノズル装置。
【請求項６】
制御手段は、洗浄指示手段からの指示なしに洗浄ノズルが手動で伸縮させたときは、手動で動かされたと判断でき、すぐに補正を行わない請求項１〜５のいずれかに記載のノズル装置。
【請求項７】
制御手段は、手動で動かされたと判断された場合ある一定時間にノズルが元に戻されなかった場合はそれを報知する請求項６記載のノズル装置。
【請求項８】
制御手段は、手動で動かされたと判断され一定時間にノズルが元に戻されなかった場合は洗浄ノズルを所定の位置に自動的に戻す請求項６記載のノズル装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明は人体の局部を洗浄する洗浄水を噴出するノズル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置の一例を図４９に示す。衛生洗浄装置は使用者が便座１１４に着座し、操作部１１１によって洗浄が開始されると衛生洗浄装置内の洗浄ノズル１１５が前進し、洗浄ノズル１１５の噴出口１１６から洗浄水が噴出される。また、停止する際は使用者が操作部１１１によって操作させると、洗浄水は停止し洗浄ノズル１１５は本体１１３に収納される。
【０００３】
従来、この種の衛生洗浄装置のノズル装置は、洗浄ノズル１１５を前進、後退をさせる駆動装置としてシンクロナスモータ、パルスモータ、サーボモータ等とその電源周波数やパルスに同期して回転するモータ２２２と、このモータ２２２の電源周波数のサイクル数を計時する手段と、計時されたサイクル数により洗浄ノズル１１５の現在値を判断する手段と、この現在値を予め設定記憶された指定値と比較する手段とを備え、現在値と指定値の比較値によりモータ２２２の電源回路をＯＮ・ＯＦＦ制御する。それにより収納位置や使用状態の２位置における洗浄ノズル１１５の位置決めを行うものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、図５０に示すようなノズル装置の構成で、操作部１１１（図４９）によって洗浄を開始した場合、制御手段部２２４によってモータ２２２が正転方向に回転し、モータ２２２のウォームギア２２１によってギア２２０が回転しノズル下部のラック２１９に回転が伝わり、洗浄ノズル１１５が前進する。このときモータ２２２の回転と同時にセンサ部２２３も回転し、センサ部２２３の出力により制御手段部２２４が目標位置まで移動させる。逆転方向も同様にして制御を行う。
【０００５】
また、図５１（ａ）、図５１（ｂ）にモータ２２２とセンサ部の構成図を示す。モータ２２２を回転させるとモータ２２２に設置されている透過型のフォトインタラプタ３２６とそのフォトインタラプタ３２６の光を透過させたり、遮断させたりするスリット付回転体３２７によって洗浄ノズル１１５の位置をモータ２２２の回転回数により検出させていた。
【特許文献１】特開昭６１−２２９０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄ノズル１１５を前進、後退させるときに、こじり等による駆動抵抗の変動や、外力によりモータ２２２への負荷が増大し、モータ２２２が一時的あるいは部分的に所定の定格回転が損なわれる所謂モータスリップによるズレが発生した場合、洗浄ノズル１１５の位置は指定位置とズレた状態となり、しかも電源周波数やパルスに同期して回転するモータ２２２と、このモータ２２２の電源周波数のサイクル数を計時する手段と、計時されたサイクル数により洗浄ノズル１１５の現在値を判断することで、現在値を予め設定記憶された指定値と比較する従来の構成では、ズレが生じたことを認識することができない。特に、いわゆるムーブ洗浄と称してモータ２２２の正転逆転を連続して洗浄ノズル１１５を所定距離連続往復して、お尻洗浄やビデ洗浄する場合、ズレが生じた場合にその積み重ねによって大きくずれた位置を洗浄する不具合を生じるという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ノズル位置にズレが生じた場合、そのズレの発生を検知し、補正できるノズル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のノズル装置は、人体局部への洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、洗浄を指示する洗浄指示手段と、前記洗浄ノズルを進退させるモータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記洗浄ノズルの移動量を検出するノズル移動量検出手段と、前記洗浄ノズルの移動方向を検出する移動方向検出手段と、予め設定記憶された指定移動方向および指定移動量と実際に移動した移動方向および移動量を比較する手段を有し、目標とする設定移動方向および設定移動量に対してその実質移動方向および実質移動量とにより前記洗浄ノズルを意図した進退駆動する制御手段を備えたものである。
【０００９】
これによって制御手段が、ノズル移動量検出手段が検出した洗浄ノズルの移動量および移動方向検出手段が検出した洗浄ノズルの移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、洗浄ノズルをモータ駆動するため、精度の良い洗浄動作ができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、外部の力に影響されにくくノズルの位置検出精度の向上を図ることができ、精度の良い洗浄動作ができ、より使い勝手の良いノズル装置および衛生洗浄装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、局部を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄指示する洗浄指示手段と、前記洗浄ノズルを進退させるモータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記洗浄ノズルの移動量を検出するノズル移動量検出手段と、前記洗浄ノズルの移動方向を検出する移動方向検出手段と、予め設定記憶された指定移動方向および指定移動量と実際に移動した移動方向および移動量を比較する手段を有し、目標とする設定移動方向および設定移動量に対してその実質移動方向および実質移動量とにより前記洗浄ノズルを意図した進退駆動する制御手段を備え、制御手段は、ノズル移動量検出手段が検出した洗浄ノズルの移動量および移動方向検出手段が検出した洗浄ノズルの移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、洗浄ノズルをモータ駆動するため、精度の良い洗浄動作ができる。
【００１２】
第２の発明は、特に第１の発明において制御手段は、洗浄ノズルが意図する移動方向とは異なる力が加わったことを移動方向検出手段が検知した場合その方向とは逆に洗浄ノズルを移動させる補正をすることができるので、洗浄ノズルを駆動する方向とは逆方向の外力が洗浄ノズルに作用しても、洗浄ノズルの移動位置を補正することができる。
【００１３】
第３の発明は、特に第２の発明において制御手段は、ノズルの移動量を検出するノズル移動量検出手段の入力パルスと入力パルスの間隔を測定しかつ移動方向検出手段によって移動量の方向を検出することにより、方向性と移動速度から外部の力を検出することにより、ノズル位置を補正することができるので、洗浄ノズルの移動速度の補正をすることができる。
【００１４】
第４の発明は、特に第１〜３のいずれか１つの発明において制御手段は、モータが停止した時点で目標とする設定移動方向および設定移動量に対する実質移動方向および実質移動量とのズレを検出し、ノズル移動の補正のために一定の時間を設けて補正を行うので、洗浄ノズルの移動と移動の間に洗浄ノズル位置のズレ補正をすることができる。
【００１５】
第５の発明は、特に第１〜４のいずれか１つの発明において制御手段は、ノズル移動量検出手段および移動方向検出手段への電源供給用制御手段を設けて、ノズル駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了するとノズル移動量検出手段および移動方向検出手段の制御用の電源を遮断するので、省電力及び部品の寿命を良化させることができる。
【００１６】
第６の発明は、特に第１〜５のいずれか１つの発明において制御手段は、洗浄指示手段からの指示なしに洗浄ノズルが手動で伸縮させたときは、手動で動かされたと判断でき、すぐに補正を行わないので、通常の局部洗浄によるノズル動作ではなく、使用者が洗浄ノズルを掃除する等のために手動で洗浄ノズルを引き出しても、すぐ洗浄ノズルが引っ込んでしまうことを防止できる。
【００１７】
第７の発明は、特に第６の発明において制御手段は、手動で動かされたと判断された場合ある一定時間にノズルが元に戻されなかった場合はそれを報知するので、洗浄ノズルが引き出されたまま放置され続けることを防止できる。
【００１８】
第８の発明は、特に第６の発明において制御手段は、手動で動かされたと判断され一定時間にノズルが元に戻されなかった場合は洗浄ノズルを所定の位置に自動的に戻すので、洗浄ノズルを引き出したまま放置でき、洗浄ノズルを手動で元に戻す手間が省ける。
【００１９】
第９の発明は、特に、第１〜８のいずれか１つの発明のノズル装置と、前記ノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、目標とする設定移動方向および設定移動量で精度の良い局部洗浄ができ、使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【００２０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照にしながら説明する。なお、本実施の形態によって発明が限定されるものではない。
【００２１】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照にしながら説明する。なお、本実施の形態によって発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図を示すものであり、図２はノズルが収納位置にあるノズル装置全体の外観の斜視図を示すものであり、図３はノズルが収納位置において、上ケースを外した状態の斜視図を示し、図４はノズル装置のビデ洗浄位置での斜視図を示し、図５はノズル装置のお尻洗浄位置での斜視図を示し、図６はノズル装置の先端部の詳細断面図を示すものである。
【００２３】
図１に示すように便器（図示せず）の上面に設置して使用する衛生洗浄装置は、後部に配設した本体１０の前面には便座１１と便蓋１２が回動自在に枢支してあり、本体１２の前部には本発明のノズル装置１３が設置してあり、本体１０の内部にはノズル装置１３に洗浄水を供給する洗浄水供給手段（図示せず）やノズル装置１３と洗浄水供給手段を制御する制御手段（図示せず）等が配設してある。また、トイレルーム内には、使用者の入室を検知する人体検知リモコン１４や衛生洗浄装置を操作する操作リモコン１５が設置されている。
【００２４】
ノズル装置１３は、図２に示すように、樹脂材料で成型したケーシング１６は上下に分離可能な上ケース１７と下ケース１８を組み合わせた構成であり、ケーシング１６の中央部には略円筒形のノズルガイド１９が形成してあり、ノズルガイド１９の一端には先端開口２０が設けてある。
【００２５】
ノズルガイド１９内には円筒形のノズルユニット２１が摺動自在に設置してあり、図２に示すように、ノズルユニット２１をノズルガイド１９内に収容した収納位置と、図４および図５に示すように、ノズルユニット２１が先端開口２０より突出した洗浄位置間を進退可能となっている。    
【００２６】
ノズルユニット２１は略円筒形のノズル本体２２と、ノズル本体２２を収容する略円筒形状のノズルカバー２３と、ノズルカバー２３でノズル本体２２を牽引する連結手段２４で構成している。
【００２７】
ノズルカバー２３はノズルカバー本体２５とノズルラックブロック２６とが一体となって構成されている。ノズルカバー本体２５はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっており、後端面よりノズル本体２２が挿入可能な形状をなしている。ノズルカバー本体２５の上面には、ノズル本体２２およびノズルカバー２３をケーシング１６内に収容した状態で、ノズル本体２２のビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に噴出開口２９が１個設けてある。ノズルカバー本体２５の下面後方には、ノズルラックブロック２６と嵌合するスリット状のラック開口３０が設けてあり、下面前方にはノズルカバー本体２５内の洗浄水を排出する排水口３１が設けてある。また、ノズルラックブロック２６の下面には略全長に亘って歯型状のラック２６ａを形成してある。
【００２８】
ノズル本体２２はノズルカバー２３の内径より僅かに小さい外径であり、ノズル本体２２とノズルカバー２３が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００２９】
図７は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面を、図８は図６（ａ）のＣ−Ｃ断面を、図９は図６（ｂ）のＤ−Ｄ断面を示すものである。
【００３０】
図７に示すように、ノズル本体２２の内部には、お尻直噴洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３本の流路が形成してある。
【００３１】
お尻直噴洗浄流路３２はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、図６（ｂ）に示すように先端部において略同内径のままノズル本体２２上面方向へ流路を屈曲させ、お尻洗浄噴出口２８に連通している。お尻旋回洗浄流路３３はノズル本体２２後端部から先端部まで配置してあり、先端部においてノズル本体２２上面方向へ屈曲したお尻直噴洗浄流路３２の軸心に対して偏心させ、接線方向から洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与するように連通させている。ビデ洗浄流路３４はノズル本体２２後端部から途中の流路径をφ１．０〜１．５ｍｍ程度まで絞ったイジェクタ３５を経由して先端部まで配置してあり、ビデ洗浄噴出口２７の下方に配置された水室にビデへの吐出方向の軸心に対して偏心させて連通し、洗浄水に軸心周りの旋回成分を付与する構成となっている。また、イジェクタ３５近傍にはφ１．０ｍｍ程度の空気混入孔３６を開けてある。
【００３２】
お尻直噴洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の後端の部分には、いずれも洗浄水を供給する洗浄水供給口３２ａ、３３ａ、３４ａが設置してあり、洗浄水供給手段から流路切替弁３７を経由しホース（図示せず）を介して連通してある。また、お尻直噴洗浄流路３２に関しては、流路切替弁３７と洗浄水供給口３２ａとの間にＴ字管（図示せず）を設け、洗浄水に空気混入するための空気ポンプ（図示せず）を間に併設してある。
【００３３】
図１０はノズル装置の上面図を示すものであり、図１１および図１２は図１０における要部断面図を示すものである。ノズル本体２２とノズルカバー２３と連結手段２４からな
るノズルユニット２１を収容するケーシング１６のノズルガイド１９は、その後部はノズルカバー本体２５の外径より僅かに大きい内径となっており、ノズルカバー本体２５とノズルガイド１９がスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【００３４】
ノズルガイド１９の先端開口２０の近傍には内径の大きい洗浄拡大部３８が設置してあり、洗浄拡大部３８はノズルユニット２１の収納位置においてノズルカバー本体２５上面の噴出開口２９およびその周辺を十分にカバーする奥行きとなっている。洗浄拡大部３８の上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しており、ケーシング１６の外側にノズル洗浄噴出口３９と連通する洗浄水供給口３９ａが設置してあり、洗浄水供給手段とホース（図示せず）を介して連通してある。洗浄拡大部３８の内径はノズルカバー本体２５の外面と略全周に亘り僅かな隙間を形成する寸法となっており、前記隙間にノズル洗浄用の洗浄水が流通可能な構成となっている。
【００３５】
ノズル洗浄噴出口３９はノズルガイド１９の横向き接線方向へ洗浄水を噴出する構成のため、洗浄水はノズルカバー本体２５の周囲を旋回するように流れるため、ノズルカバー本体２５裏側まで効率よく洗浄できる。また、洗浄拡大部３８の下部には洗浄水を排出する排水口３１が設置してある。
【００３６】
また、ノズルガイド１９の先端開口２０の上部に枢支し上下に回動自在なノズルシャタ４０が設けてあり、ノズルユニット２１をノズルガイド１９に収納した状態で先端開口２０を閉塞することができる。ノズルシャタ４０はノズルユニット２１が洗浄位置に進出するときは、ノズルユニット２１の先端で押進することにより上方に開成し、ノズルユニット２１を収納位置に収納したときはノズルシャタ４０の自重で下方に回動し閉塞する構成である。
【００３７】
図１３〜１８はノズル装置の駆動の状態を示す縦断面図であり、図１３は収納状態を示し、図１４はビデ洗浄状態を示し、図１５はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示し、図１６はノズルユニットが前ストッパに当接し連結位置が切替った後の状態を示し、図１７はお尻洗浄状態を示し、図１８ノズルユニットが後ストッパに当接し連結位置が切替る前の状態を示すものである。図１９〜２４はノズル装置の各駆動状態におけるノズルユニット２１と上ケース１７との位置関係を示した上面図を示し、図２５〜３０は同下面図を示すものである。
【００３８】
図に示すように、ケーシング１６の下部にはノズル駆動手段４１が設置してある。ノズル駆動手段４１は駆動モータ４２とウォームギア（図示せず）と変速ギア４３とピニオンギア４４を備え、ピニオンギア４４はノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６の下面に設置したラック２６ａと噛合する位置に設置してある。駆動モータ４２の回転はウォームギアと変速ギア４３を介して回転数を落としてピニオンギア４４に伝達され、ピニオンギア４４が回転することにより、ラック２６ａを有するノズルカバー２３が摺動可能な構成となっている。駆動モータ４２は制御手段（図示せず）に接続してあり、制御手段により運転が制御される。また、駆動モータ４２の後部には駆動モータ４２の回転数を検知する回転検知センサ４５が設置してある。
【００３９】
図３１、図３２はそれぞれビデ洗浄時およびお尻洗浄時の連結手段近傍の拡大図である。ノズルカバー２３にはノズルカバー２３の移動によりノズル本体２２を牽引移動させる連結手段２４が設置してある。連結手段２４はノズル本体２２の側面に設置した連結受部４６と、ノズルカバー２３の後端部に設置した連結片４７で構成している。
【００４０】
図３１、図３２に示すように、樹脂材料で成型した連結受部４６はノズル本体２２後端の一方の側面にノズル本体２２と平行に設置してある。連結受部４６は前後に間隔を開け
て２ヶ所に前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂを、円周方向に同一断面形状となるように設けており、前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂの間隔はノズル本体２２のビデ洗浄噴出口２７とお尻洗浄噴出口２８との間隔と略等しい寸法となっている。
【００４１】
連結片４７はノズルカバー２３の後端部の側面に連結受部４６と対向するように設けてある。連結片４７は弾性を有する金属材料で形成し、連結片保持部４８に保持され、両端を固定された両端支持梁で、略中央部に連結突起４７ａを形成した構成となっており、連結突起４７ａは前記連結受部４６の前凹陥部４６ａと後凹陥部４６ｂに嵌入する形状となっている。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａまたは後凹陥部４６ｂに嵌入することにより連結片４７と連結受部４６が連結し、ノズル本体２２とノズルカバー２３が連動可能となる。
【００４２】
前後凹陥部４６ａ、４６ｂの断面形状はＶ字形状であり、連結突起４７ａは前後凹陥部４６ａ、４６ｂの断面形状よりも角度の小さいＶ字形状である。連結時においてもノズル本体２２方向に荷重が加わるようにバネ定数を調整することで、常に前後凹陥部４６ａ、４６ｂのＶ字断面の頂点と連結突起４７ａのＶ字形状の頂点が略一致し、ノズル本体２２とノズルカバー２３の連結手段２４に起因するズレが最小となる。
【００４３】
また、ノズル本体２２には位置決め突起４９が設けてあり、位置決め突起４９はケーシング１６のノズルガイド１９前部に設けた前ストッパ５０に当接することでノズルの前進方向の摺動範囲を、後ストッパ５１にノズル本体２２後端を当接することによりノズル本体２２の後退方向の摺動範囲を規制する手段となっている。
【００４４】
以上のように構成されたノズル装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４５】
まず、図１３、図１９、図２５にて示すノズルを使用しない収納状態においては、ノズルカバー２３はノズルガイド１９の最も後部に位置し、ノズル本体２２も摺動範囲の最も後部に位置しており、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９後部に設けた後ストッパ５１に当接した状態であり、ノズル本体２２、ノズルカバー２３ともに最も後退した位置に配置されおり、この位置を収納位置と称し、この状態を収納状態と称する。この時、連結片４７の連結突起４７ａは図１９に示すように連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態になっている。
【００４６】
収納状態から洗浄を開始する際には、まず、使用者が操作手段を操作することにより、制御手段が制御を開始し、駆動モータ４２の回転がピニオンギア４４に伝えられることによりピニオンギア４４と噛み合ったラック２６ａを有するノズルカバー２３を後方に移動させようとするが、ノズルカバー２３はこれ以上後方に移動できないため、その前後方向の位置は変化しない。この位置を原点としてこれ以降のノズルカバー２３の位置は駆動モータ４２の回転数を回転数検知センサ４５で検知することで、ノズルカバー２３の移動量を推定しながら位置制御することが可能となる。
【００４７】
次に駆動モータ４２を逆回転させてノズルカバー２３を前方に移動させる。このときノズル本体２２は連結片４７の連結突起４７ａが連結受部４６の後凹陥部４６ｂに嵌入した状態が保たれていることによってノズルカバー２３に牽引され一体化した状態で前方に移動する。
【００４８】
使用者の操作がビデ洗浄の操作であった場合は図１４、図２０、図２６に示すように、前方に移動したノズル本体２２およびノズルカバー２３は、あらかじめ設定しておいた制御シーケンスに従い、原点状態からの駆動モータ４２の回転数が設定値に達すると停止する。このとき、ノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設
けた前ストッパ５０に接触する手前で停止した状態であり、この位置がビデ洗浄の標準位置となる。
【００４９】
この状態で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、ビデ洗浄流路３４に通水することでビデ洗浄が開始される。ビデ洗浄噴出口２７から噴出した洗浄水は噴出開口２９を通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。イジェクタ３５を経由した直後の洗浄水は流速が高いため、イジェクタ３５近傍が負圧となり、空気混入孔３６から微細な空気を巻き込んだ洗浄水となり、より柔らかな洗浄感を提供できる。
【００５０】
この時、お尻洗浄噴出口２８はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。
【００５１】
また流路切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直噴洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４との流量切替えが完全に行われずビデ洗浄中にもお尻洗浄噴出口２８から微小量の水が噴出してしまうが、お尻洗浄噴出口２８の上部がノズルカバー本体２５で覆われているため、その水が使用者に向かって噴出される恐れがない。
【００５２】
ビデ洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を洗浄できる。
【００５３】
ビデ洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動し、元の収納位置に戻る。なお、今回の構成では空気混入をさせるため、イジェクタ３５近傍に空気混入孔３６を開けているが、この孔はなくてもよい。その場合、空気は混入されないが、流路断面積を一部狭めることにより、洗浄水供給手段の脈動感を低減させることができ、デリケートなビデに過度の負荷をかけることのない快適な洗浄が実現できる。
【００５４】
次にお尻洗浄を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、お尻洗浄の場合はビデ洗浄位置を越えてさらにノズルカバー２３を前方に移動させてゆく。
【００５５】
このとき、図１５、図２１、図２７に示すようにノズル本体２２に設けた位置決め突起４９はノズルガイド１９の前部に設けた前ストッパ５０に当接し、ノズル本体２２はこれ以上前に移動することを規制する。さらにノズルカバー２３を前方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａを外すのに要する荷重値よりもノズルを前後方向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。    
【００５６】
連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、前ストッパ５０によって移動が規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが前方に移動し、連結突起４７ａは前凹陥部４６ａにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに完全に嵌入すると、図１６、図２２、図２８に示すように噴出開口２９がお尻洗浄噴出口２８と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３の前方移動が終了するように、上ケース１７には、ノズル本体２２とは接触せずにノズルカバー２３と当接するノズルカバー前ストッパ５２が設けられている。なお、ノズルカバー前ストッパ５２を設けずに、あらかじめ制御シーケンスによって駆
動モータ４２の回転数による位置制御が行われる形としてもよい。  
【００５７】
このように連結突起４７ａが前凹陥部４６ａに嵌入した状態で駆動モータ４２をわずかに逆回転させることでノズルカバー２３を後方に移動させ、お尻洗浄の標準位置まで移動させた時点で駆動モータ４２を停止させる。この状態が図１８に示すお尻洗浄の標準位置となる。
【００５８】
上記お尻洗浄の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は洗浄水供給手段を制御し、お尻直噴洗浄流路３２もしくはお尻旋回洗浄流路３３に通水を開始することでお尻洗浄が開始される。お尻洗浄噴出口２８から噴出した洗浄水は噴出開口２９に直接接触することなく通過して噴射される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。お尻直噴洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３へ流れる流量比は流路切替弁３７の開度で調節することができる。
【００５９】
制御部による流路切替弁３７の切替えにより、お尻直噴洗浄流路３２にのみ洗浄水を供給すると、お尻洗浄噴出口２８の口径と略同等の集中した洗浄水流となって噴出し、ピンポイントで強い洗浄水で洗浄することができる。一方、お尻旋回洗浄流路３３にのみ洗浄水を供給すると、洗浄水に軸心周りの旋回成分が付与されるため、お尻洗浄噴出口２８から拡散した洗浄水流となって噴出し、広範囲を柔らかな洗浄水で洗浄することができる。また、お尻直噴洗浄流路３２とお尻旋回洗浄流路３３ともに所定の流量比で洗浄水を供給すると、お尻洗浄水流形状を上記集中状態から拡散状態にまで流量比に応じたかたちで制御することができる。
【００６０】
また、お尻直噴洗浄流路３２に通水している際、空気ポンプを駆動させることで、洗浄水に圧縮された空気を混入することができる。空気が混入された洗浄水はお尻洗浄噴出口２８から噴出する際、空気が膨張することで洗浄水は運動エネルギーを付加され、集まって塊となって肛門に着水するため、より強い洗浄力を生じさせる。また、洗浄水供給手段による洗浄水の圧力変動の周波数と空気ポンプのダイヤフラムの周波数を変えることで、空気の混入タイミングが不規則なものとなり、肛門に着水する洗浄水が不規則で間欠的なものとなり、断続的な洗浄と比較してボリュームを感じる洗浄となる。
【００６１】
この時、ビデ洗浄噴出口２７の上部はノズルカバー本体２５によって覆われている状態であり、お尻洗浄によって生じた汚水がビデ洗浄噴出口２７に直接かからないため、ビデ洗浄噴出口２７は清潔に保たれる。
【００６２】
また流量切替弁３７のシール性が不十分である場合、お尻直噴洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の流量切替が完全に行われずお尻洗浄中にもビデ洗浄噴出口２７から微小量の水が噴出してしまうが、ビデ洗浄噴出口２７の上部がノズルカバー本体２５で覆われているため、その水がノズルの外部に噴出される恐れがない。
【００６３】
お尻洗浄を行っている状態で駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させると、ノズル本体２２とノズルカバー２３は標準位置に対して前後に揺動した状態となり、洗浄水は人体の局所のより広い範囲を洗浄できる。
【００６４】
お尻洗浄の停止を操作すると、駆動モータ４２は逆回転し、ノズル本体２２およびノズルカバー２３は後方へ移動を開始する。収納のために後方へ移動する途中過程において、ノズル本体２２後端はノズルガイド１９の後部に設けた後ストッパ５１に当接し、ノズル本体２２はこれ以上後に移動することが規制される。さらにノズルカバー２３を後方に移動させると連結片４７の連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れる。このような動作が可能となるためには連結突起４７ａ解除に要する荷重値よりもノズルカバー２３を前後方
向に移動させる駆動モータ４２の駆動トルクが大きいことが条件となる。
【００６５】
連結突起４７ａが前凹陥部４６ａから外れたことで、ノズル本体２２とノズルカバー２３は分離された状態となり、後ストッパ５１によって移動を規制されたノズル本体２２に対して、ノズルカバー２３だけが後方に移動することで、連結突起４７ａは後凹陥部４６ｂにはまり込んでゆく。連結突起４７ａが後凹陥部４６ｂに完全に嵌入すると、噴出開口２９がビデ洗浄噴出口２７と対向する状態となる。この時点でノズルカバー２３はノズルガイド１９のノズルカバー後ストッパ５３に当接し、これ以上後方へ移動できない。なおノズルカバー後ストッパ５３に当接することで、ノズル後退終了とみなして駆動モータ４２の回転を停止させてもよいし、あらかじめ設定された制御シーケンスに基づき、駆動モータ４２の回転数による位置制御によって停止させてもよい。
【００６６】
上記お尻洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点、またはビデ洗浄が終了し、ノズルカバー２３が後退しノズル本体２２後端が後ストッパ５１に当接し停止した時点で、制御手段はノズル洗浄の制御を開始する。制御手段は洗浄水供給手段を制御し、洗浄水供給口３９ａへ通水を開始することでノズル洗浄が開始される。流量の調節は洗浄水供給手段によってなされ、通水流路の切替は流路切替弁３７によって行われる。
【００６７】
ノズル洗浄噴出口３９から噴出した洗浄水は、洗浄拡大部３８内径上部横向き接線方向へノズル洗浄噴出口３９が開口しているため、噴出した洗浄水はノズルガイド１９の内壁に沿って、ノズルカバー本体２５との隙間を円周方向に旋回循環する旋回流となり、ノズルカバー２３の外周壁およびビデ洗浄噴出口２７の汚れを効果的に除去することができる。なお、ノズル洗浄水噴出口３７は噴出開口２９と略対向する位置に複数個設けるような構成としてもよい。こうすることで、比較的汚れの貯まりやすい噴出開口２９近傍を集中的に洗浄することができ、より清潔な局部洗浄を実現できる。また、ノズル洗浄水噴出口３９の口径を小さくすることでより高水圧の水流が噴出することとなり、洗浄力が向上する。また、孔数を増やすことで、効果的に広範囲を洗浄することもできる。
【００６８】
以上のように、本実施の形態においては、洗浄水を噴出するお尻洗浄噴出口２８とビデ洗浄噴出口２７とそれぞれの噴出口に洗浄水を供給する流路を備えたノズル本体２２と、ノズル本体２２を覆い噴出開口２９を１個有する筒状のノズルカバー２３と、ノズル本体２２とノズルカバー２３を連結する連結手段２４と、ノズル本体２２とノズルカバー２３とを収納するノズルガイド１９と、ノズル本体２２の進退を駆動するノズル駆動手段４１とを備え、ノズル本体２２とノズルカバー２３は相互に摺動可能な構成とし、使用する噴出口に噴出開口２９を対向させるようにノズルカバー２３を摺動させ、噴出開口２９を介して噴出する構成とすることにより、複数の噴出口を有するノズル本体２２であっても噴出開口２９は１個で済み、汚れの付着しやすい箇所が最小限となるので、清潔性が向上する。また、未使用側の噴出口はノズルカバー２３により覆われているため、洗浄により汚れた洗浄水でノズル本体２２が汚染されることがなく衛生的である。
【００６９】
しかも、噴出開口２９が必要最小限のため、見栄えもすっきりとし、ノズルカバー２３も簡単な構成となるため低コスト化を図ることができる。
【００７０】
また、ノズル本体２２とノズルカバー２３は連結手段２４を介して連動し、相対位置を切り替えることができる構成となっているため、１個のノズル駆動手段４１で２個の駆動対象をそれぞれの最適位置まで駆動でき、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態においてはノズル駆動手段４１としては駆動モータ４２とウォーム
ギアと変速ギア４３とピニオンギア４４を備えたギアを介した伝達機構を採用したが、これに限るものではなく、ベルトやチェーン等の伝達機構を使用してもよい。
【００７２】
また、本実施の形態においてはノズルカバー本体２５をステンレスで形成したが、材料はこれに限るものではなく、他の耐食性を備えた金属材料やセラミック等の無機材料あるいは樹脂材料でもよい、特にこれらの材料に抗菌あるいは殺菌性能や撥水性能等を付加したものを使用することにより、より清潔性を高めることができる。
【００７３】
また、本実施の形態においては、連結手段２４の連結片は弾性を有する金属材料で形成したが、これに限るものではなく、弾性を有する樹脂材料でもよい。樹脂材料を使用した場合、連結手段２４の連結部材を一体で成型することが可能となり安価に作ることが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態においては、洗浄流路として、お尻直噴洗浄流路３２と、お尻旋回洗浄流路３３と、ビデ洗浄流路３４の３流路を形成したが、他にもケーシング１６のノズルガイド１９に設置したノズル洗浄噴出口３９の換わりにノズル洗浄流路を設けたり、洗浄により濡れた人体を乾燥させるために乾燥風を吹き出す乾燥風流路を設けてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３を構成するノズルラックブロック２６にピニオンギア４４と嵌合するラック２６ａが構成され、ノズルカバー２３が駆動し、連結されたノズル本体２２が牽引移動する構成であるが、逆にノズル本体２２にラックを構成し、ノズル本体２２が駆動し、連結されたノズルカバー２３を牽引移動する構成としてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態においては、ノズルカバー２３に開けた噴出開口２９は、ノズル本体２２およびノズルカバー２３が収容時にビデ洗浄噴出口２７に対向する位置に設けてあるが、お尻洗浄噴出口２８に対向する位置に設けてもよい。また、連結手段２４における連結受部を３ヶ所に増やし、いずれの洗浄噴出口とも対向しない位置に設けてもよい。こうすることで、収納時、すべての洗浄噴出口がノズルカバーにより覆われ、トイレットペーパー屑に代表される粉塵が洗浄口に入ってくることがなく、清潔に保つことができる。
【００７７】
また、本実施の形態のおいては、ノズル洗浄噴出口を洗浄拡大部の上部横向き接線方向へ開口させているが、ノズルカバー収納時に噴出開口と略対向する位置に複数のノズル洗浄噴出口を開口させてもよい。こうすることで、局部の洗浄水が噴出する噴出開口を集中して洗浄することができる。
【００７８】
また、本実施の形態においては、毎回原点位置を確認した後、洗浄を開始するシーケンスとなっているが、本体電源投入時にのみ原点位置を確認し、その位置情報を制御手段に記憶させておいてもよい。こうすることで、洗浄開始の信号を受けてから実際にノズルが駆動し洗浄するまでの時間が短縮される。他にも、決められたタイミングを制御手段に設定しておき、そのタイミングに従って定期的に原点位置を確認する形でも良い。これにより、洗浄開始までの時間が短縮されつつも、ノズルの原点位置がずれたときには自動的に修正される。
【００７９】
ここで本実施の形態を、わかりやすく説明するため、ノズル装置の概略構成図を図３３に示し、また図１３〜図１８のノズル駆動用のモータ４２とノズル移動量検出手段および移動方向検出手段のセンサである回転検知センサ４５の構成を図３４（ａ）図３４（ｂ）に示す。衛生洗浄装置の洗浄指示手段であるリモコン１５の洗浄ボタンを押されると、制御手段６０によってモータ４２が正転方向に回転し、モータ４２のウォームギア６１によってピニオンギア４４が回転しノズル下部のラック２６に回転が伝わり、ノズル２２が前
進する。
【００８０】
このときモータ４２の回転と同時に、モータ４２に設置しているスリット付回転体６２が回転する。スリット付回転体６２には、ノズル移動量を検出させるために光が透過する部分と反射する部分があるスリット６３（図３４）を設けてあり、これは従来通りであるがノズル移動量を検出できるスリット６３とは別に、ノズル移動方向を検出できるスリット６４（図３４）を適切な位置に設ける。それぞれスリット６３、６４に透過型のフォトインタラプタ６５、６６（センサ：図３４）を配置する。その制御回路構成を図３５に示す。
【００８１】
モータ４２が正転方向に回転すると同時に、スリット６３、６４も回転し、ノズル移動量を検出できるスリット６３が透過型のフォトインタラプタ６５を横切るたびに、フォトインタラプタ６５の出力信号６８が図３６（ａ）のように出力される。同時にノズル移動方向を検出できるスリット６４も、もうひとつの透過型のフォトインタラプタ６６を横切るたびに、フォトインタラプタ６６の出力信号７０が図３６（ｂ）のように出力される。
【００８２】
モータ４２が逆転方向に回転すると同時に、スリット６３、６４も回転し、ノズル移動量を検出できるスリット６３が透過型のフォトインタラプタ６５を横切るたびに、フォトインタラプタ６５の出力信号６８が、図３７（ｃ）のように出力される。同時にノズル移動方向を検出できるスリット６４も、もうひとつの透過型のフォトインタラプタ６６を横切るたびに、フォトインタラプタ６６の出力信号７０が図３７（ｄ）のように出力される。
【００８３】
このとき、各フォトインタラプタ６５、６６の出力を検出するマイコン７１（図３５）が配置されマイコン７１によって、モータ４２が正常に動作したかどうかを判断する。まず、モータ４２が正転方向のときに、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち上がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＨ入力され、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち下がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６５の入力がＬ入力されれば、正転方向に正常に動作していると判断する。
【００８４】
また、モータ４２が逆転方向のときに、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち上がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＬ入力され、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち下がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＨ入力されれば、逆転方向に正常に動作していると判断する。判断処理方法を図３８に示す。
【００８５】
もし、外部の力によりモータ４２の回転方向とは違う力によって動作した場合は、図３８とは違う動作となり、例えば、モータ４２が出力していないにも関わらずノズル移動量用センサ６５の入力が立ち上がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＨ入力され、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち下がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＬ入力されたときは、正転方向に力が加わったことになる。
【００８６】
また、モータ４２が出力していないにも関わらず、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち上がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＬ入力され、ノズル移動量用センサ６５の入力が立ち下がりパルスのとき、ノズル移動方向用センサ６６の入力がＨ入力されたときは、逆転方向に力が加わったことになり、モータ４２以外の動作によってノズル２２が動いたと判断することができる。
【００８７】
したがって、目標とする設定移動方向および設定移動量に対して、その実際の移動方向および実際の移動量をマイコン７１が検知でき、制御手段６０が、ノズル移動量検出手段６３、６５、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動量、および移動方向検出手段６４、６
６、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、洗浄ノズル２２をモータ駆動して、精度の良い洗浄動作をすることができる。
【００８８】
上記の実施形態において、制御手段６０は、洗浄ノズル２２が意図する移動方向とは異なる力が加わったことを移動方向検出手段６４、６６、７１が検知した場合、その方向とは逆に洗浄ノズル２２を移動させる補正をすることができるので、洗浄ノズル２２を駆動する方向とは逆方向の外力が洗浄ノズル２２に作用した場合でも、洗浄ノズル２２の移動位置を補正することができる。
【００８９】
また、上記の実施形態において、図３９に示したノズル移動方向用センサ６６の入力の立ち上がりと立ち下がりの間隔時間を測定する。
【００９０】
図３９に示したように、例えば、モータ４２が出力していないにも関わらずノズル２２に外部の力が加わった時に、ノズル移動量用センサ６５の入力が、立ち上がりパルスのときはノズル移動方向用センサ６６の入力がＨ入力、ノズル移動量用センサ６５の入力が、立ち下がりパルスのときはノズル移動方向用センサ６６の入力がＬ入力されたときは正転方向に力が加わったことになるが、そのときのＨ入力時間及びＬ入力時間を測定する。その結果ΔＴ（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７）により、どちらの方向にどれだけの速度で移動したかを検出できる。結果、外部の力がどの程度の力かを判断できる。
【００９１】
このように、作用した外部の力が判断できるので、ノズル２２に作用した外部の力とは逆向きに、それ以上の移動トルクになるようにモータ４２の通電量を制御し、より確実にノズル２２の移動位置を補正することができる。
【００９２】
ノズル２２の移動距離（Ｌ）とノズル２２の移動時間（Ｔ）との関係を図４０に示す。もし、正常に動作されず正転方向もしくは逆転方向に動作した場合は予め、図４０の関係から移動時間（Ｔ）と移動距離（Ｌ）の関係（α・Ｌ／Ｔ）から速度（Ｖ）を算出しておき、その速度（Ｖ）とモータトルク（Ｐ）との関係を図４１に示す。その結果により、速度（Ｖ１）以上のモータトルク（Ｐ１）を出力する。予めマイコン７１にはＰ１以上のトルクになるようにモータ４２の電力量を出力させ、適切に補正できるようにする。
【００９３】
また、制御手段６０は、モータ停止のタイミングで移動量検知用及び移動方向を検知するセンサ６５、６６およびマイコン７１によるズレの検出および補正をすぐに終了させるのではなく、ノズル移動の補正のために一定の時間を設けて補正を行う。このズレ検出および補正に必要な一定の時間というのは、実際には０．１秒とか０．２秒レベルのごく短時間であるため、使用者が洗浄している際にノズル駆動が停止しているとほとんど気付かないレベルで、違和感を感じるような不具合はない。
【００９４】
図４２にノズル２２駆動時のフローチャートを示す。
【００９５】
モータ４２によるノズル駆動が開始すると、ノズル２２の目標位置が設定されノズル２２を移動させる。移動量検知用及び移動方向検知用センサ６５、６６の出力がマイコン７１に入力され正常に動作されているかどうかを判定するが、モータ４２を停止させると同時にセンサ６５、６６による検知を終了するのではなく、正常停止検知タイマとして一定の時間（前記したコンマ数秒レベルの短時間）の間ノズル２２が目標位置に正常に停止しているかを判定する。これによって、もしノズル２２の位置ズレがある場合は、その位置ズレの方向およびズレ量を補正することができる。
【００９６】
冒頭の背景技術で説明したような従来の構成の場合、いわゆるムーブ洗浄と称してモー
タ２２２の正転逆転を連続して洗浄ノズル１１５を所定距離連続往復して、お尻洗浄やビデ洗浄する場合、ズレが生じた場合にその積み重ねによって大きくずれた位置を洗浄する不具合を生じるという課題があったが、本実施形態によれば、モータ４２の正転逆転を連続して洗浄ノズル２２を所定距離連続往復して、お尻洗浄やビデ洗浄する場合、ノズル２２が往復反転する際にそのノズル２２の位置ズレの方向およびズレ量を判定し、そのズレ量を次の目標位置に対して移動量補正することによって、連続往復しているどこかで駆動抵抗の変動や、外力によりノズル２２の移動位置がズレても、次の移動停止位置時点までに補正されて駆動されるため、ズレの積み重ねによって大きくずれた位置を洗浄するような従来不具合がなく、設定した所定位置の往復洗浄を精度よく維持することができる。
【００９７】
このように、モータ停止時の正常検知タイマは、必ずしも停止してからそのタイマ時間内にズレ検知および正常位置移動によるズレ補正をするということに限定されるのではなく、ズレ判定を正常検知タイマのタイマ内に判定し正常位置移動は次の動作内に行うことも含むものである。
【００９８】
図４３は、省電力及び部品の寿命を良化させることができるセンサ制御回路を示す。モータ４２の駆動が始まるとマイコン７１からトランジスタＱ１にＯＮ信号が出力され、ノズル移動量検知用センサおよびノズル移動方向検知用センサであるフォトインタプタ６５、６６のＬＥＤ側に電流が流れてセンサ検知可能状態になり、ノズル位置検知が完全に完了するまでマイコン７１からトランジスタＱ１をＯＮさせておく。ノズル位置検知が終了し、ノズル位置補正が終了すると、マイコン７１からトランジスタＱ１にＯＦＦ信号が出力されて、フォトインタプタのＬＥＤ側に電流が流れなくなりセンサ検知停止状態になる。
【００９９】
この動作により、ノズル２２を動作していない時は位置検知する必要がないので、フォトインタプタ６５，６６のＬＥＤに電流を流す必要がなく省電力化になり、かつフォトインタラプタ６５，６６の部品の寿命を長くすることができる。つまり、制御手段６０に、ノズル移動量検出手段６５および移動方向検出手段６６への電源供給用制御手段Ｑ１を設けて、ノズル２２駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了すると同時にノズル移動量検出手段６５および移動方向検出手段６６の制御用電源を遮断するので、省電力及び部品の寿命を良化させることができる。上記のように本実施態様では、ノズル２２駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了すると同時にノズル移動量検出手段６５および移動方向検出手段６６の制御用電源を遮断するようにしたが、前記「終了と同時に遮断」については必ずしも同時ではなく、終了後たとえば５秒後とか３分後というようにノズル２２駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了した所定時間後に遮断するようにしてもよい。
【０１００】
また、図４４にノズル手動動作判断のフローチャートを示す。使用者が通常の局部洗浄によってノズル２２が動作された場合でなく、例えばノズル２２を掃除する際手動でノズル２２を伸ばして洗うときは、マイコン７１はモータ４２がマイコン７１自身でモータ４２を駆動していなくて、ノズル２２の移動が検知された場合、ノズル２２が手動で動作されたと判断し、すぐにノズル位置の補正駆動をしない。これにより、使用者がノズル２２を掃除する際手動でノズル２２を伸ばして洗おうとした場合、すぐにノズル２２がモータで引っ込められて洗うことができないという不具合がなく、手動でノズル２２を引き出して洗うことができる。つまり、洗浄指示手段１５からの指示なしに洗浄ノズル２２が手動で伸縮させたときは、制御手段６０が手動で動かされたと判断でき、すぐに補正を行わないので、通常の局部洗浄によるノズル動作ではなく、使用者が洗浄ノズル２２を掃除する等のために手動で洗浄ノズルを引き出しても、すぐ洗浄ノズル２２が引っ込んでしまうことを防止できる。
【０１０１】
また、もし使用者がノズル２２を掃除した後ノズル２２を手動で元の位置に戻されずに
、一定時間（たとえば１０分とか２０分とかの長時間）その状態が継続された場合はノズル２２が元の位置に戻されていないことを、衛生洗浄装置の表示部に表示させることに報知することにより元の位置に戻してもらうことを促すことができる。制御手段は、手動で動かされたと判断された場合、ある一定時間（たとえば１０分とか２０分とかの長時間）にノズル２２が元に戻されなかった場合にそれを報知するので、洗浄ノズル２２が引き出されたまま放置され続けることを防止できる。
【０１０２】
また、もし使用者がノズル２２を掃除した後ノズル２２を手動で元の位置に戻されることがなく、一定時間（たとえば１０分とか２０分とかの長時間）その状態が継続された場合に、制御手段６０によって自動的にノズル２２を元の位置に戻すようにすることにより、洗浄ノズルを引き出したまま放置でき、洗浄ノズルを手動で元に戻す手間が省ける。
【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態のノズル装置は、人体局部への洗浄水を噴出する洗浄ノズル２２と、洗浄を指示する洗浄指示手段１５と、洗浄ノズル２２を進退させるモータ４２と、モータ４２を駆動する駆動回路６０と、洗浄ノズル２２の移動量を検出するノズル移動量検出手段６３、６５、７１と、洗浄ノズル２２の移動方向を検出する移動方向検出手段６４、６６、７１と、予め設定記憶された指定移動方向および指定移動量と実際に移動した移動方向および移動量を比較する手段７１を有し、目標とする設定移動方向および設定移動量に対してその実質移動方向および実質移動量とにより洗浄ノズル２２を意図した進退駆動する制御手段６０を備えたので、制御手段６０が、ノズル移動量検出手段６３、６５、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動量および移動方向検出手段６４、６６、７１が検出した洗浄ノズル２２の移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、洗浄ノズル２２をモータ駆動するため、精度の良い洗浄動作ができる。
【０１０４】
また、制御手段６０は、洗浄ノズル２２が意図する移動方向とは異なる力が加わったことを移動方向検出手段６４、６６、７１が検知した場合その方向とは逆に洗浄ノズル２２を移動させる補正をすることができるので、洗浄ノズル２２を駆動する方向とは逆方向の外力が洗浄ノズル２２に作用しても、洗浄ノズル２２の移動位置を補正することができる。
【０１０５】
また、制御手段６０は、ノズル２２の移動量を検出するノズル移動量検出手段６３、６５、７１の入力パルスと入力パルスの間隔を測定しかつ移動方向検出手段６４、６６、７１によって移動量の方向を検出することにより、方向性と移動速度から外部の力を検出することにより、ノズル位置を補正することができるので、洗浄ノズル２２の移動速度の補正をすることができる。
【０１０６】
また、制御手段６０は、モータ４２が停止した時点で目標とする設定移動方向および設定移動量に対する実質移動方向および実質移動量とのズレを検出し、ノズル移動の補正のために一定の時間を設けて補正を行うので、洗浄ノズル２２の移動と移動の間に洗浄ノズル位置のズレ補正をすることができる。
【０１０７】
また、制御手段６０は、ノズル移動量検出手段６３、６５、７１および移動方向検出手段６４、６６、７１への電源供給用制御手段Ｑ１を設けて、ノズル駆動を終了させかつノズル移動の補正が終了するとノズル移動量検出手段６３、６５、７１および移動方向検出手段６４、６６、７１の制御用の電源を遮断するので、省電力及び部品の寿命を良化させることができる。
【０１０８】
また、制御手段６０は、洗浄指示手段１５からの指示なしに洗浄ノズル２２が手動で伸縮させたときは、手動で動かされたと判断でき、すぐに補正を行わないので、通常の局部
洗浄によるノズル動作ではなく、使用者が洗浄ノズル２２を掃除する等のために手動で洗浄ノズル２２を引き出しても、すぐ洗浄ノズル２２が引っ込んでしまうことを防止できる。
【０１０９】
また、制御手段６０は、手動で動かされたと判断された場合ある一定時間にノズル２２が元に戻されなかった場合はそれを報知するので、洗浄ノズル２２が引き出されたまま放置され続けることを防止できる。
【０１１０】
また、制御手段６０は、手動で動かされたと判断され一定時間にノズルが元に戻されなかった場合は洗浄ノズル２２を所定の位置に自動的に戻すので、洗浄ノズル２２を引き出したまま放置でき、洗浄ノズル２２を手動で元に戻す手間が省ける。
【０１１１】
また、上記したノズル装置に洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、前記ノズル装置と前記洗浄水供給手段を制御する制御手段と、便器の上面に載置する便座を備えた衛生洗浄装置とすることにより、目標とする設定移動方向および設定移動量で精度の良い局部洗浄ができ、使い勝手のよい衛生洗浄装置を提供することができる。
【０１１２】
なお、本実施の形態において、洗浄指示する洗浄指示手段はリモコン１５に設けた構成で説明したが、これに限らず衛生洗浄装置本体１０に設けてもよい。
【０１１３】
また、ノズル移動量検出手段および移動方向検出手段のセンサとして、透過型のフォトインタラプタ６５、６６を用い、モータ４２に取り付けたスリット付回転体６２のスリット６３、６４が透過型のフォトインタラプタ６５、６６を通過することによって、モータ４２の回転量および回転方向を検出する構成で説明したが、透過型のフォトインタラプタに限られるものではなく、反射型のセンサや、ポテンショメータのような可変抵抗型のセンサ、静電容量型センサなど別の方式のセンサを用いてもよい。
【０１１４】
また、センサ部４５をモータ４２に設けた構成で説明したが、これに限られるものではなく、ノズル２２やノズルラック２６にセンサ部４５を設け、モータ４２の回転ではなくノズル２２の直線動作あるいはノズル位置を直接的にセンシングしてもよい。
【０１１５】
（実施の形態２）
図４５は本発明の第２の実施の形態におけるノズル装置全体の外観の斜視図を、図４６はノズル本体の噴出開口２９における断面図を示す。
【０１１６】
本実施の形態が実施の形態１と異なるのは、ノズル本体２２に連結配置された回動駆動手段５４で、他については実施の形態１と同様であり、同作用をする構成については同一の符号を付し、詳細な説明は実施例１のものを援用する。
【０１１７】
ノズル本体２２とノズルカバー２３とを連結している連結受部４６は円周方向に同一断面形状となるように設けられているので、ノズル本体２２が回動しても連結受部４６と連結突起４７ａとの嵌合関係は変わらずに同一の位置関係で連結し続ける。また、ノズルカバー本体２５にあけてある噴出開口２９は円周方向に長い長穴となっている。この長穴の開口角度をαとする。
【０１１８】
お尻洗浄やビデ洗浄を行っている状態で、制御手段で制御手段で回動駆動手段５４を動作させ、ノズル本体２２をお尻洗浄噴出口２８あるいはビデ洗浄噴出口２７が鉛直上方向位置にある状態を基準位置とし、左右円周方向に回動させる。回動角度を基準位置より左右に前記開口角度αの１／２より小さくすることで、ノズルカバー本体２５に干渉せず洗浄水が噴出し、噴出した洗浄水は振動し、広い範囲を洗浄できるとともに、噴流がばらけ
るため、ボリュームを感じる洗浄となる。このとき、回動速度や回動範囲を制御することで、洗浄範囲やボリューム感を調節することができる。  また、回動駆動手段５４と共にノズル駆動手段４１も駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させることで、より広い範囲の洗浄を実現することが出来る。
【０１１９】
（実施の形態３）
図４７は本発明の第３の実施の形態におけるノズル本体２２の噴出開口２９における断面図を、図４８は回動させた状態における断面図を示す。
【０１２０】
本実施の形態が実施の形態２と異なるのは、ノズル本体２２に構成された乾燥風流路５５、乾燥風噴出口５６および乾燥風供給口（図示せず）と乾燥風供給手段（図示せず）で、他については実施の形態２と同様であり、同作用をする構成については同一の符号を付し、詳細な説明は実施例１および２のものを援用する。
【０１２１】
乾燥風供給手段は乾燥ファンと乾燥ヒータと乾燥風洞で構成され、乾燥風洞は乾燥風供給口と連通している。乾燥ファンと乾燥ヒータは制御手段により設定された温度の温風が吹き出すようになっている。乾燥風噴出口５６はノズル本体２２の駆動方向に対してビデ洗浄噴出口２７と同じ位置で、かつノズル本体２２を角度βだけ回動させたときに鉛直上方向に孔が向くような方向に開いている。βを長孔の開口角度αの１／２より大きい角度とすることで、乾燥風噴出口５６はビデ洗浄時にはノズルカバー２３に覆われており、ビデ洗浄によって生じた汚水が直接かからないため、清潔に保たれる。また、ビデ洗浄噴出口２７と同じ位置であるため、連結手段２４における連結受部の数を増やす必要がないため簡単な構成となり、さらに乾燥風噴出口５６をノズル本体２２のより前方に構成することができるため、その分ノズルカバー２３の突出距離が少なくて済み、省スペース化・低コスト化を図ることが出来る。
【０１２２】
乾燥を選択した場合、ビデ洗浄と同様にノズルカバー２３の原点位置を確認した後、前方へ移動するように駆動モータ４２が回転し、ノズル本体２２とノズルカバー２３を前方に移動させるのはビデ洗浄の場合と同じであるが、乾燥の場合は乾燥標準位置まで移動させ駆動モータ４２を停止させた後、図４８に示すように、回動駆動手段５４によりノズル本体を角度β回動させ、その位置を乾燥の標準位置とする。
【０１２３】
上記乾燥の標準位置にノズルカバー２３が到達した時点で、制御手段は乾燥風供給手段を制御し、温風送風が開始される。通常、お尻およびビデ洗浄後、洗浄水は局部のみではなく、その周辺にまで飛び散っている。そのため、回動駆動手段５４と共にノズル駆動手段４１も駆動モータ４２を正転、逆転を交互に繰り返すように駆動させることで、より広い範囲に乾燥風を吹き付けることができる。また、ノズル本体２２の回動と乾燥風の送風の制御を連動させ、乾燥風噴出し口が外側から中央部へ回動するときのみ送風するようにすることで、お尻についた水滴を中央部に集めることができ、最後にまとめて中央部に乾燥風を吹き付けることで、効率的な乾燥を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明にかかるノズル装置は、制御手段が、ノズル移動量検出手段が検出したノズルの移動量および移動方向検出手段が検出したノズルの移動方向が、目標とする設定移動方向および設定移動量とずれていないかどうかを検知しながら、ノズルをモータ駆動するため、精度の良い洗浄動作ができる。衛生洗浄装置に使用しての局所洗浄以外のあらゆる洗浄装置や乾燥装置などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるノズル装置を使用した衛生洗浄装置の斜視図
【図２】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態における斜視図
【図３】同実施の形態１におけるノズル装置の上ケースを外した状態の斜視図
【図４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す斜視図
【図５】同実施の形態１におけるノズル装置のおしり洗浄状態を示す斜視図
【図６】（ａ）はノズルユニットの上面図、（ｂ）は（ａ）のＡＡ断面図
【図７】図６のＢＢ断面図
【図８】図７のＣＣ断面図
【図９】図６（ｂ）のＤＤ断面図
【図１０】同実施の形態１におけるノズル装置の上面図
【図１１】図１０のＥＥ断面図
【図１２】図１０のＦＦ断面図
【図１３】同実施の形態１におけるノズル装置の収納状態を示す断面図
【図１４】同実施の形態１におけるノズル装置のビデ洗浄状態を示す断面図
【図１５】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替前の状態を示す断面図
【図１６】同実施の形態１におけるノズル装置の伸長方向への連結位置切替後の状態を示す断面図
【図１７】同実施の形態１におけるノズル装置のお尻洗浄状態を示す断面図
【図１８】同実施の形態１におけるノズル装置の後退方向への連結位置切替前の状態を示す縦断面図
【図１９】同実施の形態１におけるノズルユニットの収納状態を示す上面図
【図２０】同実施の形態１におけるノズルユニットのビデ洗浄状態を示す上面図
【図２１】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２２】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替後の状態を示す上面図
【図２３】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す上面図
【図２４】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す上面図
【図２５】同実施の形態１におけるノズルユニットの収納状態を示す下面図
【図２６】同実施の形態１におけるノズルユニットのビデ洗浄状態を示す下面図
【図２７】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図２８】同実施の形態１におけるノズルユニットの伸長方向への連結位置切替後の状態を示す下面図
【図２９】同実施の形態１におけるノズルユニットのお尻洗浄状態を示す下面図
【図３０】同実施の形態１におけるノズルユニットの後退方向への連結位置切替前の状態を示す下面図
【図３１】同実施の形態１におけるビデ洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３２】同実施の形態１におけるお尻洗浄時の連結手段の詳細を示す上面図
【図３３】同実施の形態１におけるノズル装置の概略構成図
【図３４（ａ）】同実施の形態１におけるノズル装置のモータ・センサ部の部分断面平面図
【図３４（ｂ）】同実施の形態１におけるノズル装置センサ部の側面図
【図３５】同実施の形態１におけるノズル装置の制御回路図
【図３６】同実施の形態１におけるノズル装置のモータ正転時のセンサ出力信号図
【図３７】同実施の形態１におけるノズル装置のモータ逆転時のセンサ出力信号図
【図３８】同実施の形態１におけるノズル装置の制御手段の判断処理方法図
【図３９】同実施の形態１におけるノズル装置のセンサ信号による移動速度検知の説明図
【図４０】同実施の形態１におけるノズル装置の移動距離と移動時間の関係図
【図４１】同実施の形態１におけるノズル装置の移動速度と移動トルクの関係図
【図４２】同実施の形態１におけるノズル装置の正常停止検知タイマ動作フローチャート
【図４３】同実施の形態１におけるノズル装置のセンサ制御回路図
【図４４】同実施の形態１におけるノズル装置の手動動作判断時のフローチャート
【図４５】本発明の実施の形態２におけるノズル装置の収納状態における斜視図
【図４６】同実施の形態２におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図４７】本発明の実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図４８】同実施の形態３におけるノズル装置のノズルユニットの要部断面図
【図４９】従来の衛生洗浄装置の斜視図
【図５０】従来のノズル装置の構成概念図
【図５１（ａ）】同ノズル装置のモータ・センサ部の部分断面平面図
【図５１（ｂ）】同ノズル装置センサ部の側面図
【符号の説明】
【０１２６】
１３  ノズル装置
１５  リモコン（洗浄指示手段）
１９  ノズルガイド
２２  ノズル
２３  ノズルカバー
２４  連結手段
２６  ラック
２７  ビデ洗浄噴出口（噴出口）
２８  お尻洗浄噴出口（噴出口）
２９  噴出開口
３２  お尻直噴洗浄流路（流路）
３３  お尻旋回洗浄流路（流路）
３４  ビデ洗浄流路（流路）
３８  洗浄拡大部
３９  ノズル洗浄噴出口
４１  ノズル駆動手段（駆動手段）
４２  モータ
４４  ピニオンギア
４５  回転検知センサ
５５  乾燥風流路（流路）
５６  乾燥風噴出口（噴出口）
６０  制御手段
６１  ウォームギア
６２  スリット付回転体
６３  ノズル移動量検知用スリット
６４  ノズル移動方向検知用スリット
６５  フォトインタラプタ（ノズル移動量用センサ）
６６  フォトインタラプタ（ノズル移動方向用センサ）
７１  マイコン
【図１】
2010071025.tif 000003
【図６】
2010071025.tif 000004
【図７】
2010071025.tif 000005
【図８】
2010071025.tif 000006
【図９】
2010071025.tif 000007
【図１０】
2010071025.tif 000008
【図１１】
2010071025.tif 000009
【図１２】
2010071025.tif 000010
【図１３】
2010071025.tif 000011
【図１４】
2010071025.tif 000012
【図１５】
2010071025.tif 000013
【図１６】
2010071025.tif 000014
【図１７】
2010071025.tif 000015
【図１８】
2010071025.tif 000016
【図１９】
2010071025.tif 000017
【図２０】
2010071025.tif 000018
【図２１】
2010071025.tif 000019
【図２２】
2010071025.tif 000020
【図２３】
2010071025.tif 000021
【図２４】
2010071025.tif 000022
【図２５】
2010071025.tif 000023
【図２６】
2010071025.tif 000024
【図２７】
2010071025.tif 000025
【図２８】
2010071025.tif 000026
【図２９】
2010071025.tif 000027
【図３０】
2010071025.tif 000028
【図３１】
2010071025.tif 000029
【図３２】
2010071025.tif 000030
【図３３】
2010071025.tif 000031
【図３４（ａ）】
2010071025.tif 000032
【図３５】
2010071025.tif 000033
【図３６】
2010071025.tif 000034
【図３７】
2010071025.tif 000035
【図３８】
2010071025.tif 000036
【図３９】
2010071025.tif 000037
【図４０】
2010071025.tif 000038
【図４１】
2010071025.tif 000039
【図４２】
2010071025.tif 000040
【図４３】
2010071025.tif 000041
【図４４】
2010071025.tif 000042
【図４６】
2010071025.tif 000043
【図４７】
2010071025.tif 000044
【図４８】
2010071025.tif 000045
【図４９】
2010071025.tif 000046
【図２】
2010071025.tif 000047
【図３】
2010071025.tif 000048
【図４】
2010071025.tif 000049
【図５】
2010071025.tif 000050
【図３４（ｂ）】
2010071025.tif 000051
【図４５】
2010071025.tif 000052
【図５０】
2010071025.tif 000053
【図５１（ａ）】
2010071025.tif 000054
【図５１（ｂ）】
2010071025.tif 000055