(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパおよびノズルの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】規制部材選択装置１３は、ワイパ部１２を副走査方向に沿って所定の幅だけ移動させる。これによって、ワイパ部１２と記録ヘッド２とが相対移動する際に、ワイパ部１２の係合部材３８，３８が、第一規制部材３３ａ，３３ａ（第一の移動経路）と接しつつ移動するか、あるいは第二規制部材３３ｂ，３３ｂ（第二の移動経路）と接しつつ移動するかを選択可能にする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに対して相対的に移動して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記ワイパ部に形成された係合部材と、
前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動するとき、前記係合部材に当接して前記液体噴射ヘッドに対する作用位置を規制する複数組の規制部材と、
該複数組の規制部材のうち、任意組の規制部材に対して当接可能な位置に前記ワイパ部を誘導させる規制部材選択手段と、
を少なくとも備え、
前記複数組の規制部材は互いに、前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように前記ワイパ部を誘導させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動する主走査方向に沿って経路が延び、かつ前記ノズル形成面に対して垂直方向に経路を屈曲させたカムであり、該カムは前記主走査方向と前記垂直方向に対して垂直な副走査方向に沿って複数列並列して設けられ、
前記規制部材選択手段は、前記副走査方向に沿って前記ワイパ部を移動させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が更に設けられ、前記規制部材は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることを特徴とする請求項１または２記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関し、詳しくは、液体噴射ヘッドを払拭清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置、例えば、インクジェットプリンター（以下、プリンターと称する）は、複数の液体噴射ノズル（以下、ノズルと称する）を並列して配した液体噴射ヘッド（以下、記録ヘッドと称する）を備えている。この記録ヘッドに形成されたノズルから紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することにより、記録媒体に画像や文字がプリントされる。
【０００３】
記録ヘッドから吐出されたインクの一部は、吐出時にノズル開口部付近に付着したり、記録媒体からの跳ね返りなどによって、ノズルに付着する場合がある。このようなノズルに付着したインクは、インク滴の吐出方向のずれ、ノズルの目詰まりなどを引き起こす原因となる。
【０００４】
このため、プリンターには、記録ヘッドのノズルを清掃するワイパ部（ヘッドクリーニング機構）が設けられている。このワイパ部には、例えば、エラストマなどの柔軟な板状部材からなるワイパが備えられている。こうしたワイパを撓ませつつノズル表面を摺動させることにより、ノズル及びその周囲に付着したインクを払拭する。更に、記録用紙の厚さに応じて、クリーニング時のワイパと記録ヘッドとの摺接圧力を異ならせる（調節する）プリンターも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワイパによって記録ヘッドをクリーニングする際、従来は、記録ヘッドが記録媒体と対面する噴射面全体にワイパを強く押し当てつつ摺動させ、余分なインクを払拭していた。即ち、ノズルの周辺に付着しているインクを充分に取り除くことができるような摺接圧力となるように、ワイパを付勢していた。しかしながら、記録ヘッドの噴射面全体のうち、ノズルが形成された領域以外の部分、即ちインクが付着しにくい部分にも、ノズルが形成された領域と同じ摺接圧力でワイパを付勢することは、無駄にワイパの損耗を早めることになる。また、記録ヘッドの噴射面全体の劣化を早める虞もある。
【０００７】
また、最近では、発色性や再現性を高めるために、顔料系インクと、染料系インクとを１つの記録ヘッドから噴射するプリンターも知られている。しかしながら、こうしたプリンターでは、顔料系インクだけでプリントを行った場合や、逆に染料系インクだけでプリントを行った場合でも、ワイパによって一様に全てのノズルを払拭清掃すると、インクを吐出しなかったノズル、即ち汚れていないノズルまでも無駄に払拭を行うことになる。このため、プリントを行わないノズルの劣化を早めたり、ワイパの損耗を早めることになるなどの課題があった。
【０００８】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドに付着した液体を確実に払拭することができ、かつ、ワイパおよびノズルの過度な損耗を防止して、円滑に液体を払拭可能な液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような液体噴射装置を提供した。
すなわち、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに対して相対的に移動して前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭清掃するワイパ部とを有する液体噴射装置であって、
前記ワイパ部に形成された係合部材と、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動するとき、前記係合部材に当接して前記液体噴射ヘッドに対する作用位置を規制する複数組の規制部材と、該複数組の規制部材のうち、任意組の規制部材に対して当接可能な位置に前記ワイパ部を誘導させる規制部材選択手段と、を少なくとも備え、前記複数組の規制部材は互いに、前記液体噴射ヘッドの異なる領域を払拭するように前記ワイパ部を誘導させることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、インクを噴射していないノズルを払拭して無駄に磨耗させたり、ワイパを無駄に損耗させることを防止できる。
【００１１】
前記規制部材は、前記液体噴射ヘッドと前記ワイパ部が相対的に移動する主走査方向に沿って経路が延び、かつ前記ノズル形成面に対して垂直方向に経路を屈曲させたカムであり、該カムは前記主走査方向と前記垂直方向に対して垂直な副走査方向に沿って複数列並列して設けられ、前記規制部材選択手段は、前記副走査方向に沿って前記ワイパ部を移動させることが好ましい。
【００１２】
前記液体噴射ヘッドには、前記ワイパ部を払拭清掃するワイパ清掃部が更に設けられ、前記規制部材は、前記ワイパ清掃部が形成された領域で、前記ワイパ部を前記液体噴射ヘッドに対して最も接近させることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のプリンター（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
【図２】記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
【図３】本発明のプリンター（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッドとその近傍を示す要部斜視図である。
【図５】主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
【図６】第一の移動経路におけるワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。
【図７】第二の移動経路におけるワイパ部の動きを段階的に示した要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の液体噴射装置の最良の形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
以下、本発明の流体噴射装置の一実施形態として、インクジェット式プリンター（以下、プリンターと称す）を例示する。
【００１５】
図１は、本発明のプリンター（液体噴射装置）を示す外観斜視図である。
プリンター（液体噴射装置）１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド（流体噴射ヘッド）２と、インクカートリッジ３とを保持するキャリッジ４を備えている。インクカートリッジ３は、記録ヘッド２から噴射されるインク（液体）貯留するものであり、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられていれば良い。このインクカートリッジ３には、顔料系インク、および染料系インクの両方が貯留されていれば良い。
【００１６】
また、プリンター（液体噴射装置）１は、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙（記録媒体）６を搬送するためのプラテン５、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ移動機構７、および記録紙６を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構８を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向：同図中Ｘ方向）である。また、紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向：同図中Ｙ方向）である。
【００１７】
本実施形態のプリンター１は、インクカートリッジ３から、顔料系インク、および染料系インクが記録ヘッド２に供給されるようになっている。顔料系インクは、例えば深みのある黒色を記録する黒色顔料系インクであればよい。また、染料系インクは、鮮やかなフルカラー発色を記録する染料系のマゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各インクであればよい。
【００１８】
なお、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、プリンター１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。
【００１９】
キャリッジ４は、ガイドロッド９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、主走査方向Ｘに沿って架設された支持部材を成す。そして、キャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向Ｘに沿って移動する。
【００２０】
また、プリンター１には、リニアエンコーダ１０が設けられている。このリニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向Ｘにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信される。後述する制御装置５８は、このリニアエンコーダ１０によって検出された位置情報に基づき、記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御する。
【００２１】
記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った移動範囲のうち、プラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。キャッピング機構１１は、キャップ部材１１ａによって記録ヘッド２のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態にある記録ヘッド２の噴射面（ノズル開口面）に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２２】
そして、キャッピング機構１１に隣接して、記録ヘッド２のノズル開口が形成された噴射面を払拭する１つのワイパ部１２が設けられている。ワイパ部１２は、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿ってプラテン５の領域からキャッピング機構１１に向けて移動する際に、このワイパ部１２によって記録ヘッド２のノズルの開口周辺に付着したインクを払拭する。また、ワイパ部１２に隣接して、このワイパ部１２を副走査方向に沿って微動させる規制部材選択手段（規制部材選択手段）１３が設けられている。こうしたワイパ部１２や規制部材選択手段１３に係る動作、作用は後ほど詳述する。
【００２３】
図２は、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す要部断面図である。
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。
【００２４】
流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、こうした記録ヘッド２は、プリンター１が対象とする最大サイズの記録紙（記録媒体）の幅（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００２５】
記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２６】
また、記録ヘッド２は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給された顔料系インク（液体）や染料系インク（液体）が流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室４１とを備えている。圧力室４１は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室４１のそれぞれに接続されている。
【００２７】
ヘッド本体４８は、例えば、合成樹脂で形成されていればよい。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものであればよい。振動板１９の圧力室４１に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部４２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
【００２８】
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室４１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。流路基板２０は、例えば、シリコンを異方性エッチングすることで得られる。
【００２９】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の下面は、後述するように複数のノズル２４の開口端が露呈した噴射面（ノズル開口面）２３を構成している。
【００３０】
このように構成されたプリンター１は、顔料系インクや染料系インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図２に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ（不図示）を介して内部流路６８の上端に流入した顔料系インクや染料系インクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室４１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３１】
ケーブル２７を介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。そして、振動板１９が圧力室４１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室４１の容積が変化し、インクを収容した圧力室４１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、顔料系インクや染料系インクが噴射（吐出）される。このように、圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室４１の圧力を変動させる。
【００３２】
図３は、上述したプリンター（液体噴射装置）の電気的な構成を示すブロック図である。
プリンター１は、プリンター１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンター１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンター１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００３３】
また、制御装置５８には、キャリッジ移動機構７、紙送り機構８、キャッピング機構１１、規制部材選択装置（規制部材選択手段）１３等が接続されている。更に、制御装置５８には、圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２が接続されている。
【００３４】
図４は、噴射面（ノズル開口面）側から見た記録ヘッド（流体噴射ヘッド）を示す斜視図である。また、図５は、主走査方向から見た記録ヘッドを示す平面図である。
記録ヘッド２は、その噴射面Ｆにおいて、インクを噴射させるノズル２４（図２参照）の開口端２４ａが多数並列して露呈されている。こうした多数のノズル２４の開口端２４ａは、所定の数ごとに集合して配されている。例えば、本実施形態では、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃとして、所定の数ごとにまとめて開口端２４ａが形成されている。こうしたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃのうち、例えばノズル群Ａからは、顔料系のインクが記録紙（記録媒体）に向けて噴射される。また、例えばノズル群Ｂ，Ｃからは、それぞれ染料系のインクが記録紙（記録媒体）に向けて噴射される。
【００３５】
記録ヘッド２の噴射面Ｆには、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが形成されている。このクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、噴射面Ｆにおいて、所定の深さの窪みを成すように形成されている。こうしたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ配されている。これによって、記録紙（記録媒体）が記録ヘッド２に接した場合でも、クレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの底部に形成されたノズル群Ａ，Ｂ，Ｃには、直接に記録紙が接することがない。
【００３６】
さらに、記録ヘッド２には、ノズル群Ａ，Ｂ，Ｃから主走査方向Ｘ（水平方向）に沿った部分に、ワイパ部１２を構成するワイパ３６を払拭清掃するためワイパ清掃部３２が、主走査方向Ｘに沿って形成されている。こうしたワイパ清掃部３２は、記録ヘッド２の噴射面Ｆよりも凹んだ溝などからなる。
【００３７】
記録ヘッド２の副走査方向Ｙに沿った噴射面Ｆを挟んだ両側には、複数組の規制部材、例えば、第一規制部材３３ａ，３３ａ、および第二規制部材３３ｂ，３３ｂが、記録ヘッド２を挟むようにして１組づつ、所定の幅だけずらすように並列して形成されている。第一規制部材３３ａ，３３ａ、は、例えば、記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿って延びる板状部材３４ａ，３４ａの一側辺３５ａ，３５ａを、垂直方向Ｚに屈曲させた（段差を形成した）ものである。同様に、第二規制部材３３ｂ，３３ｂも、例えば、記録ヘッド２の主走査方向Ｘに沿って延びる板状部材３４ｂ，３４ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂを、垂直方向Ｚに屈曲させた（段差を形成した）ものである。
【００３８】
一方、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃するワイパ部１２は、柔軟で屈曲可能なワイパ３６と、このワイパ３６を保持するワイパホルダ３７とからなる。このワイパ３６は、記録ヘッド２の払拭部分に対して、高い追従性（柔軟性）を有する材料から構成されればよい。例えば、ワイパ３６は、顔料系インクや染料系インクを払拭するのに優れた材料、例えば、ウレタン系、ナイロン系、ＥＶＯＨ系、ＥＶＡ系の材料を用いるのが好ましい。
【００３９】
ワイパ部１２を構成するワイパホルダ３７の両端には、第一規制部材３３ａ，３３ａの一側辺３５ａ，３５ａや、第二規制部材３３ｂ，３３ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂに対して、選択的に当接（係合）する係合部材３８，３８が形成される。
【００４０】
また、規制部材選択装置１３は、ワイパ部１２を副走査方向に沿って所定の幅だけ移動させる。これによって、ワイパ部１２と記録ヘッド２とが相対移動する際に、ワイパ部１２の係合部材３８，３８が、第一規制部材３３ａ，３３ａ（第一の移動経路）と接しつつ移動するか、あるいは第二規制部材３３ｂ，３３ｂ（第二の移動経路）と接しつつ移動するかを選択可能にする。この規制部材選択装置１３は、例えば、ソレノイドの出退によってワイパ部１２を副走査方向に移動させたり、ラックとギアの組み合わせによってワイパ部１２を副走査方向に移動させたりする構成であればよい。
【００４１】
こうした係合部材３８，３８と、第一規制部材３３ａ，３３ａ、第二規制部材３３ｂ，３３ｂ、および規制部材選択装置１３とからワイパ位置調節手段３０が構成される。
【００４２】
ワイパ部１２は、第一の移動経路（図５（ａ）参照）において、腕状に延びた係合部材３８，３８が、第一規制部材３３ａ，３３ａの一側辺３５ａ，３５ａに押し付けられる。また、ワイパ部１２は、第二の移動経路（図５（ｂ）参照）において、係合部材３８，３８が、第二規制部材３３ｂ，３３ｂの一側辺３５ｂ，３５ｂに押し付けられる。ワイパ位置調節手段３０は、これら第一の移動経路と第二の移動経路との間で、ワイパ部１２を副走査方向に沿って位置を変位させる。また、ワイパ部１２は、第一規制部材３３ａ，３３ａ、第二規制部材３３ｂ，３３ｂに向けてそれぞれ付勢する付勢手段（不図示）が形成されていればよい。
【００４３】
こうしたワイパ位置調節手段３０は、主走査方向Ｘに沿ってホームポジションに向けて移動する記録ヘッド２の噴射面Ｆに対してワイパ３６を摺接させ、記録ヘッド２の噴射面Ｆを払拭清掃する際に、ワイパ部１２の噴射面Ｆに対する間隔、即ち垂直方向Ｚの位置を変化させる。
【００４４】
ワイパ部１２の垂直方向Ｚにおける位置を調節させるために、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａ、および第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂはそれぞれ、その主走査方向Ｘ（水平方向）に延びる経路の途中で、複数の作用位置を成すように、垂直方向Ｚに沿って経路が屈曲して形成されている。また、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａと、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂとは、その経路の途中の少なくとも一部において、作用位置が異なるように形成されている。
【００４５】
これによって、記録ヘッド２がホームポジションに向けて移動する途上で、ワイパ部１２の係合部材３８は、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａ、または、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂのどちらか一方の経路に当接（係合）する。そして、係合部材３８が一側辺３５ａ、または一側辺３５ｂの一端から他端まで相対移動する間に、垂直方向Ｚに沿った複数の作用位置の間で移動する。
【００４６】
また、規制部材選択装置１３は、記録ヘッド２がホームポジションに向けて移動する途上で、記録ヘッド２がワイパ部１２と重なるよりも前の時点で、このワイパ部１２の係合部材３８が第一規制部材３３ａの一側辺３５ａと当接する位置（第一の移動経路：図５（ａ）参照）か、または第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂと当接する位置（第二の移動経路：図５（ｂ）参照）かを選択し、ワイパ部１２がどちらかの移動経路を経るように、ワイパ部１２を副走査方向に移動させる。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２の噴射面Ｆに対して所定の間隔を保持した水平方向Ｚにおける作用位置Ｌ１を基準としたときに、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａ（図６中の実線で示す）は、ノズル群Ａが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。また、ワイパ清掃部３２ａに相対する位置においては、一側辺３５ａは、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００４８】
一方、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂ（図６中の点線で示す）は、ノズル群Ｂ、およびノズル群Ｃが形成された領域では、作用位置Ｌ１よりも水平方向Ｚに沿って噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ２に屈曲している。また、第二ワイパ清掃部３２ｂに相対する位置においては、一側辺３５ｂは、作用位置Ｌ２よりも更に噴射面Ｆに近い作用位置Ｌ３に屈曲している。
【００４９】
また、これら一側辺３５ａ、３５ｂは、これら複数の作用位置Ｌ１〜Ｌ３の間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、垂直方向Ｚに対して傾斜した傾斜面を成しているのが好ましい。
【００５０】
図６、図７は、本発明のプリンター（液体噴射装置）における、ワイパ部のクリーニング時の動きを段階的に示した要部断面図である。図６は、ワイパ部が第一の移動経路を選択した場合、図７は、ワイパ部が第二の移動経路を選択した場合をそれぞれ示す。
この図６、図７を用いて、以上のような構成の本発明のプリンター（液体噴射装置）の作用を説明する。記録ヘッド２が記録紙と対面する記録領域からホームポジションに向けて移動する際に、規制部材選択装置１３は、予め、ワイパ部１２が第一規制部材３３ａに沿って相対移動する位置（第一の移動経路）か、第二規制部材３３ｂに沿って相対移動する位置（第二の移動経路）かを選択し、ワイパ部１２を副走査方向にそって所定の位置に移動させる。
【００５１】
この時の規制部材選択装置１３による移動経路の選択基準は、例えば、プリント時に使用したインクが顔料系のインクである場合、即ちノズル群Ａからインクを噴射した際には、ワイパ部１２が第一規制部材３３ａに沿って相対移動する位置（第一の移動経路）を選択すればよい。また、例えば、プリント時に使用したインクが染料系のインクである場合、即ちノズル群Ｂ，Ｃからインクを噴射した際には、ワイパ部１２が第二規制部材３３ｂに沿って相対移動する位置（第二の移動経路）を選択すればよい。
【００５２】
図６に示すように、規制部材選択装置１３が、ワイパ部１２が第一規制部材３３ａに沿って相対移動する第一の移動経路を選択した場合、記録ヘッド２がワイパ部１２の形成位置に達すると、係合部材３８が第一規制部材３３ａの一側辺３５ａに係合する（図６（ａ）参照）。
【００５３】
この状態では一側辺３５ａは水平方向Ｚにおいて作用位置Ｌ１にあり、ワイパ部１２のワイパ３６は、先端が記録ヘッド２の噴射面Ｆに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。
【００５４】
記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２とノズル群Ａとが対面する位置に達すると、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａが作用位置Ｌ２に向けてに屈曲し、これに倣って係合部材３８が噴射面Ｆに近づく（図６（ｂ）参照）。
【００５５】
これにより、ノズル群Ａの形成位置においては、ワイパ部１２が噴射面Ｆに向けて引き寄せられる。その結果、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ａの内部まで入り込み、ノズル群Ａに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ａのノズル開口に付着した顔料系インク（液体）を払拭しつつ相対移動する。
【００５６】
また、ワイパ部１２が作用位置Ｌ１とＬ２との間を変位する際に、変位量が漸増または漸減するように、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａが垂直方向Ｚに対して傾斜面を成しているので、ワイパ部１２は、作用位置の変動によって摺接圧力が変化しても、記録ヘッド２に対して円滑に相対移動することができる。
【００５７】
やがて、ワイパ部１２がノズル群Ａと対面する位置から外れると、ワイパ部１２は、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａの屈曲に倣って再び作用位置Ｌ１に戻る。更に、記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２とノズル群Ｂとが対面する位置に達しても、ノズル群Ａにおいて顔料系インクを払拭したワイパ３６は、インクを噴射しなかったノズル群Ｂに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する（図６（ｃ）参照）。
【００５８】
更に、ワイパ部１２がノズル群Ｃと対面する位置に達しても、ワイパ３６は、インクを噴射しなかったノズル群Ｃに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する（図６（ｄ）参照）。
【００５９】
更に記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２がワイパ清掃部３２ａに対面する位置に達すると、第一規制部材３３ａの一側辺３５ａが作用位置Ｌ３に向けて屈曲し、これに倣って係合部材３８が記録ヘッド２側に引き寄せられる（図６（ｅ）参照）。これにより、ワイパ３６に溜まっている払拭された顔料系インクが、ワイパ３６から取り除かれ、ワイパ３６がクリーニングされる。
この後、記録ヘッド２はホームポジションに達する。
【００６０】
一方、図７に示すように、規制部材選択装置１３が、ワイパ部１２が第二規制部材３３ｂに沿って相対移動する第二の移動経路を選択した場合、記録ヘッド２がワイパ部１２の形成位置に達すると、係合部材３８が第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂに係合する（図７（ａ）参照）。
【００６１】
この状態では一側辺３５ｂは水平方向Ｚにおいて作用位置Ｌ１にあり、ワイパ部１２のワイパ３６は、先端が記録ヘッド２の噴射面Ｆに軽く当接する位置、ないし、離間した位置に保持される。
【００６２】
記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２とノズル群Ａとが対面する位置に達すると、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂは作用位置Ｌ１のまま主走査方向Ｘに延びる。これにより、ワイパ３６はノズル群Ａに接することなく、作用位置Ｌ１で相対移動する。
【００６３】
次に、ワイパ部１２とノズル群Ｂとが対面する位置に達すると、今度は、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂだけが作用位置Ｌ２に向けてに屈曲し、これに倣って係合部材３８が噴射面Ｆに近づく（図７（ｃ）参照）。これにより、ノズル群Ｂの形成位置においては、ワイパ部１２が噴射面Ｆに向けて引き寄せられる。その結果、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｂの内部まで入り込み、ノズル群Ｂに対して所定の角度で屈曲して接する。そして、強い摺接圧力でノズル群Ｂのノズル開口に付着した染料系インク（液体）を払拭しつつ相対移動する。
【００６４】
この後、ワイパ部１２がノズル群Ｂと対面する位置から外れると、ワイパ部１２は作用位置Ｌ１に戻る。そして、ワイパ部１２がノズル群Ｃと対面する位置に達すると、ワイパ部１２が再び作用位置Ｌ２に移動する（図７（ｄ）参照）。そして、ワイパ３６は噴射面Ｆから所定の深さで凹んだクレータ３１ｃの内部まで入り込み、強い摺接圧力でノズル群Ｃのノズル開口に付着した染料系インク（液体）を確実に払拭しつつ移動する。
【００６５】
更に記録ヘッド２が主走査方向Ｘに沿って移動し、ワイパ部１２がワイパ清掃部３２ａに対面する位置に達すると、第二規制部材３３ｂの一側辺３５ｂが作用位置Ｌ３に向けて屈曲し、これに倣って係合部材３８が記録ヘッド２側に引き寄せられる（図７（ｅ）参照）。これにより、ワイパ３６に溜まっている払拭された染料系インクが、ワイパ３６から取り除かれ、ワイパ３６がクリーニングされる。
この後、記録ヘッド２はホームポジションに達する。
【００６６】
以上のように、本発明のプリンター（液体噴射装置）１によれば、記録ヘッド２の噴射面Ｆのうち、余分なインクが付着するノズルの開口端がある領域、即ちノズル群Ａ，Ｂ，Ｃが形成されたクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対面する位置にワイパ部１２があるときだけ、選択的にワイパ３６を記録ヘッド２側に引き寄せて、強い摺接圧力でインクを払拭することができる。
【００６７】
また、余分なインクが付着する虞の少ないクレータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの外側では、噴射面Ｆに対してワイパ３６を小さな摺接圧力で接触させるか、離間させることができる。これによって、ノズルの開口端に付着したインクを確実に払拭清掃しつつ、インクが付着しない領域でのワイパ３６の無駄な損耗を防止することが可能になる。
【００６８】
一方、規制部材選択装置１３によって、例えばプリント時に顔料系インクだけを噴射させた際には、ワイパ部１２を第一規制部材３３ａに沿った第一の移動経路で相対移動させて、顔料系インクを噴射するノズル群Ａだけを払拭清掃し、また、例えばプリント時に染料系インクだけを噴射させた際には、ワイパ部１２を第二規制部材３３ｂに沿った第二の移動経路で相対移動させて、染料系インクを噴射するノズル群Ｂ，Ｃだけを払拭清掃することによって、インクを噴射していないノズル群を払拭してノズル群を無駄に磨耗させたり、ワイパ３６を無駄に損耗させることを防止できる。
【００６９】
さらに、顔料系インクを払拭する行程と染料系インクを払拭する行程とを別行程で行うことによって、顔料系インクと染料系インクの両方を用いてプリントを行った際にも、ノズル群Ｂ、Ｃに顔料系インクが付着してしまったり、ノズル群Ａに染料系インクが付着するなど、互いに異なる性質の２種以上のインクがノズル開口で混合する虞がない。また、１つのワイパ上に互いに異なる性質の２種以上のインクが混合する事も無く、複数のインクが固化して除去が困難になるなどの虞がない。
【００７０】
なお、上述した実施形態では、記録ヘッドがホームポジションに向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成を例示したが、逆に、記録ヘッドがホームポジションから記録領域に向けて移動する際に、噴射面の払拭清掃を行う構成にも全く同様に適用可能である。
【００７１】
また、上述した実施形態では、記録ヘッドが主走査方向に沿って移動し、ワイパ部は固定されている構成を例示したが、ワイパ部が主走査方向に沿って移動可能な構成であってもよい。さらに、上述した実施形態では、規制部材によるワイパ部の作用位置を３段階に設定したが、作用位置を２段階にしてもよく、また、作用位置を４段階以上、多段階にして、よりきめ細かい摺接圧力の制御を行っても良い。
【００７２】
上述した実施形態では、複数組の規制部材として、２組の規制部材を設けた例を説明したが、３つ以上規制部材を形成し、３種類以上の移動経路を規制部材選択装置によって選択する構成であっても良い。
【００７３】
ワイパ部に設けられた係合部材に対して当接する規制部材は、上述した実施形態のような、板状部材の側辺を垂直方向に屈曲させた形態に限定されない。例えば、板状部材対して、主走査方向に延びるカム溝を形成したものであっても良い。
【００７４】
上述した実施形態では、ワイパ部材の係合部が規制部材に当接させて払拭清掃する例を示したが、規制部材に当接させずに払拭清掃してもよい。例えば、全ノズル列を払拭清掃する場合である。これは、顔料系インクと染料系インクのように異なるインクではなく、全ノズル列が同じインク種を噴射するときの選択的なノズル列のワイピングと全ノズル列のワイピングを使い分ける場合である。あるノズル列だけが吐出不良になったとき、そのノズル列だけを吸引して、そのノズル列に対応する規制部材に当接させてワイピングをし、定期的なクリーニングなどで全ノズル列を吸引したときは、規制部材に当接させずに全列のワイピングを行う。
【００７５】
また、例えば、上述した実施形態においては、液体噴射装置がインクジェットプリンターである場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
また、上述の実施形態においては、液体噴射装置が、インク等の液体を噴射する液体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の液体噴射装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に適用することができる。液体噴射装置が噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
【００７６】
また、上述した実施形態において、液体噴射装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。液体噴射装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の液体噴射装置は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する液体噴射装置に適用可能である。
【００７７】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  プリンター（液体噴射装置），２  記録ヘッド（液体噴射ヘッド），１２  ワイパ部，１３    規制部材選択装置（規制部材選択手段），３０  ワイパ位置調節手段，３３ａ  第一規制部材（規制部材），３３ｂ  第二規制部材（規制部材），３８  係合部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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