(57)【要約】  【課題】スパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、商品未搬出となるクレームを防止を図る。  【解決手段】商品を収納するスパイラル８と前記スパイラル８を回転させるベンドモータ７との組立体からなるスパイラル式搬出装置９と、前記商品１０の有無を検知する商品売切れ検知手段１１と、前記ベンドモータ７を正転ならびに逆転させる制御手段１３と、前記商品売切れ検知手段１１の故障診断をするための商品売切れ検知手段故障診断手段１４を備えたものであり、スパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、商品未搬出となるクレームを防止することができる。【選択図】図１
2010152811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納するスパイラルと前記スパイラルを回転させるベンドモータとの組立体からなるスパイラル式搬出装置と、前記商品の有無を検知する商品売切れ検知手段と、前記ベンドモータを正転ならびに逆転させる制御手段を備え、前記商品売切れ検知手段により商品有りを検知している場合には、販売指令に基づき前記制御手段によりスパイラルを回転させ商品を搬出する自動販売機において、前記商品売切れ検知手段の故障診断をするための商品売切れ検知手段故障診断手段を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品売切れ検知手段故障診断手段を実施するタイミングを任意に設定できる故障診断タイミング設定手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを設定されたタイミングで診断することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
ドアの開閉を検知するためのドア開閉検知手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを前記ドア開閉検知手段によりドアの開閉を検知した場合に自動的に診断することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
音声やブザー音を出力するお知らせ手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを前記ドア開閉検知手段によりドアの開閉を検知して診断した場合に、故障と判定したときに音で故障を知らせることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記商品売切れ検知手段故障診断手段の実施の有無を設定するための実施有無設定手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを診断する必要がないときには故障診断を解除できることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル式商品ラックを搭載した自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スパイラル式商品ラックを搭載した従来の自動販売機について図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来の自動販売機の構成図である。
【０００４】
図１２に示すように、従来の自動販売機は、自動販売機のキャビネット１と、前面扉２と、商品取出口３と、ベンドモータ７とスパイラル８との組立体からなるスパイラル式商品搬出装置９と、前記スパイラル式商品搬出装置９と商品売切れ検知手段１１との組立体からなる商品収納コラム６と、前記キャビネット１の庫内上部に収設した複数の商品収納コラム６からなるスパイラル式商品ラック４から構成されている。
【０００５】
以上のように構成された従来の自動販売機について、以下その動作を説明する。
【０００６】
販売指令に基づき前記ベンドモータ７の駆動により前記スパイラル８を回転すると、商品１０は前記商品収納コラム６の壁面に沿ってガイドされつつねじ送りの原理で搬送され、最前列から順に搬出された後、前記商品取出口３に送出される。
【特許文献１】特開平９−２０４５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来の構成では、スパイラル８の間隔が商品収納数や商品姿勢維持のためなどにより狭くなり、商品売切れ検知手段１１は在庫がある場合には商品有りを検知し続ける状態となるため、商品売切れ検知手段１１の故障により商品在庫切れでも商品有りと誤検知してしまうという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、確実に商品売切れ検知手段の故障診断ができ、商品未搬出となるクレームを防止することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を収納するスパイラルと前記スパイラルを回転させるベンドモータとの組立体からなるスパイラル式搬出装置と、前記商品の有無を検知する商品売切れ検知手段と、前記ベンドモータを正転ならびに逆転させる制御手段を備え、前記商品売切れ検知手段により商品有りを検知している場合には、販売指令に基づき前記制御手段によりスパイラルを回転させ商品を搬出する自動販売機において、前記商品売切れ検知手段の故障診断をするための商品売切れ検知手段故障診断手段を備えたものである。
【００１０】
これにより、スパイラルの回転を逆回転させることが可能となり、販売指令に基づきスパイラルを正回転させることにより商品を搬出した後に、商品売切れ検知手段故障診断手段による故障診断指令に基づきスパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、商品未搬出となるクレームを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機は、スパイラルの回転を逆回転させることが可能となり、販売指令に基づきスパイラルを正回転させることにより商品を搬出した後に、商品売切れ検知手段故障診断手段による故障診断指令に基づきスパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、確実に商品未搬出となるクレームを防止することができる。さらに、故障診断タイミングの設定を設けることで、次販売できるまでの時間を短縮ができ、販売機会を損なうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、商品を収納するスパイラルと前記スパイラルを回転させるベンドモータとの組立体からなるスパイラル式搬出装置と、前記商品の有無を検知する商品売切れ検知手段と、前記ベンドモータを正転ならびに逆転させる制御手段を備え、前記商品売切れ検知手段により商品有りを検知している場合には、販売指令に基づき前記制御手段によりスパイラルを回転させ商品を搬出する自動販売機において、前記商品売切れ検知手段の故障診断をするための商品売切れ検知手段故障診断手段を備えたものであり、販売指令に基づきスパイラルを正回転させることにより商品を搬出した後に、商品売切れ検知手段故障診断手段による故障診断指令に基づきスパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、確実に商品未搬出となるクレームを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記商品売切れ検知手段故障診断手段を実施するタイミングを任意に設定できる故障診断タイミング設定手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを設定されたタイミングで診断するものであり、故障診断を１０販売毎など任意に設定されたタイミングで故障診断を実施させることが可能となり、次販売できるまでの時間を低減することができ、販売機会を損なうことなく商品未搬出となるクレームを防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ドアの開閉を検知するためのドア開閉検知手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを前記ドア開閉検知手段によりドアの開閉を検知した場合に自動的に診断するものであり、前記商品売切れ検知手段の故障診断を補充と連動して自動的に実施させることができることで、故障診断を忘れてしまうことにより販売機会を損なうことを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、音声やブザー音を出力するお知らせ手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを前記ドア開閉検知手段によりドアの開閉を検知して診断した場合に、故障と判定したときに音で故障を知らせるものであり、音による聴覚への異常警報が可能となり、ルートマンが前記商品売切れ検知手段の故障診断による故障表示などの視覚への警報を見落としたとしてもブザー音などによる聴覚への警報を行うため、前記商品売切れ検知手段の修理忘れにより販売機会を損なうことを防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記商品売切れ検知手段故障診断手段の実施の有無を設定するための実施有無設定手段を備え、前記商品売切れ検知手段が故障していないかを診断する必要がないときには故障診断を解除できるものであり、次販売できるまでの時間を短縮するかどうかを必要に応じて選択でき、自動販売機の設定自由度を高めることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の本実施の形態１における自動販売機の商品収納コラムの構成図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図１において、商品収納コラム６は、商品１０を収納するためのスパイラル８とスパイラル８を回転させるベンドモータ７との組立体からなるスパイラル式搬出装置９と、商品１０の有無を検知する商品売切れ検知手段１１とから構成されている。また、ベンドモータ７の内部には１回転したことを検知するために、例えばタクティールスイッチなどを用いた原点検知手段１２が構成されている。
【００２０】
図２は自動販売機の制御装置の機能ブロック図を示し、演算制御部１５ａは、ベンドモータ７を正転ならびに逆転をさせるために半導体素子などで構成された制御手段１３、ベンドモータ７の逆転ならびに正転を行い、その間の商品売切れ検知手段１１の商品検知状態を読み取ることで、商品売切れ検知手段１１の故障の診断を行う商品売切れ検知手段故障診断手段１４と接続されている。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部１５ａの動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
まず、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１）。商品無しのときは、処理を終了する。商品有りのときは、演算制御部１５ａからの販売指令の有無を判定する（ＳＴＥＰ２）。販売指令無しのときは、処理を終了する。販売指令有りのときは、演算制御部１５ａからの搬出動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ３）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ４）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ４を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ５）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ５を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ａからの搬出動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ搬出指令を終了する（ＳＴＥＰ６）。次に、商品売切れ検知手段故障診断手段１４に記憶された内容に基づく演算制御部１５ａからの故障診断指令により商品売切れ検知手段１１の故障診断を行う（ＳＴＥＰ７）。まず、演算制御部１５ａからの故障診断開始動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を逆回転させ（ＳＴＥＰ８）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ９）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ９を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１０）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１０を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ａからの故障診断開始動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させる（ＳＴＥＰ１１）。停止後、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１２）。商品有りのときは故障と診断し販売を停止する（ＳＴＥＰ１３）。商品無しのときは、演算制御部１５ａからの故障診断終了動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ１４）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ１５）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ１５を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１６）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ａからの故障診断終了動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ故障診断指令を終了し（ＳＴＥＰ１７）、処理を終了する。
【００２３】
以上のように本実施の形態の自動販売機においては、商品を収納するスパイラルと前記スパイラルを回転させるベンドモータとの組立体からなるスパイラル式搬出装置と、前記商品の有無を検知する商品売切れ検知手段と、前記ベンドモータを正転ならびに逆転させる制御手段と、前記商品売切れ検知手段の故障診断をするための商品売切れ検知手段故障診断手段を備え、スパイラルの回転を逆回転させることが可能となり、販売指令に基づきスパイラルを正回転させることにより商品を搬出した後に、商品売切れ検知手段故障診断手段による故障診断指令に基づきスパイラルを逆回転させることで商品在庫有りのときでも商品在庫切れ状態をつくりだし、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、商品未搬出となるクレームを防止することができる。
【００２４】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図５は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図４において、故障診断タイミング設定手段１６は、演算制御部１５ｂに接続され、前記商品売切れ検知手段故障診断手段を実施するタイミングを任意に設定するためのもので、例えば、何時間毎や何販売数毎など定期的に故障診断を実施するようにできる。
【００２６】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部１５ｂの動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１）。商品無しのときは、処理を終了する。商品有りのときは、演算制御部１５ｂからの販売指令の有無を判定する（ＳＴＥＰ２）。販売指令無しのときは、処理を終了する。販売指令有りのときは、演算制御部１５ｂからの搬出動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ３）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ４）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ４を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ５）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ５を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｂからの搬出動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ搬出指令を終了する（ＳＴＥＰ６）。次に、故障診断タイミング設定手段１６により設定された販売回数に達したかを判定する（ＳＴＥＰ１８）。販売回数未満のときは処理を終了する。販売回数以上のときには、販売回数をクリア（ＳＴＥＰ１９）し、商品売切れ検知手段故障診断手段１４に記憶された内容に基づく演算制御部１５ｂからの故障診断指令により商品売切れ検知手段１１の故障診断を行う（ＳＴＥＰ７）。まず、演算制御部１５ｂからの故障診断開始動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を逆回転させ（ＳＴＥＰ８）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ９）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ９を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１０）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１０を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｂからの故障診断開始動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させる（ＳＴＥＰ１１）。停止後、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１２）。商品有りのときは故障と診断し販売を停止する（ＳＴＥＰ１３）。商品無しのときは、演算制御部１５ｂからの故障診断終了動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ１４）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ１５）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ１５を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１６）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｂからの故障診断終了動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ故障診断指令を終了し（ＳＴＥＰ１７）、処理を終了する。
【００２８】
以上のように本実施の形態の自動販売機においては、前記商品売切れ検知手段故障診断手段を実施するタイミングを任意に設定できる故障診断タイミング設定手段を備え、故障診断を１０販売毎など任意に設定されたタイミングで故障診断を実施させることが可能となり、次販売できるまでの時間を低減することができ、販売機会を損なうことなく商品未搬出となるクレームを防止することができる。
【００２９】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
図６において、ドア開閉検知手段１７は、演算制御部１５ｃに接続され、ドアの開け閉めを検知するためのもので、例えば、赤外線センサ、光電スイッチ、タクティールスイッチなどである。
【００３１】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部１５ｃの動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、ドア開閉検１７により、ドア開の有無を判定する（ＳＴＥＰ２０）。ドアが開けられているときは、ドア開閉検１７により、ドア閉の有無を判定する（ＳＴＥＰ２１）。ドア開のときは、ＳＴＥＰ２１を繰り返す。ドアが閉じられているときは、ＳＴＥＰ７へ進む。また、ＳＴＥＰ２０でドアが閉じられているときは、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１）。商品無しのときは、処理を終了する。商品有りのときは、演算制御部１５ｃからの販売指令の有無を判定する（ＳＴＥＰ２）。販売指令無しのときは、処理を終了する。販売指令有りのときは、演算制御部１５ｃからの搬出動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ３）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ４）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ４を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ５）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ５を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｃからの搬出動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ搬出指令を終了する（ＳＴＥＰ６）。次に、商品売切れ検知手段故障診断手段１４に記憶された内容に基づく演算制御部１５ｃからの故障診断指令により商品売切れ検知手段１１の故障診断を行う（ＳＴＥＰ７）。まず、演算制御部１５ｃからの故障診断開始動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を逆回転させ（ＳＴＥＰ８）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ９）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ９を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１０）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１０を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｃからの故障診断開始動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させる（ＳＴＥＰ１１）。停止後、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１２）。商品有りのときは故障と診断し販売を停止する（ＳＴＥＰ１３）。商品無しのときは、演算制御部１５ｃからの故障診断終了動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ１４）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ１５）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ１５を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１６）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｃからの故障診断終了動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ故障診断指令を終了し（ＳＴＥＰ１７）、処理を終了する。
【００３３】
以上のように本実施の形態の自動販売機においては、ドアの開閉を検知するためのドア開閉検知手段を備え、ルートマンが商品を補充するためにドアを開閉したことを検知することが可能となり、前記商品売切れ検知手段の故障診断を補充と連動して自動的に実施させることができることで、故障診断を忘れてしまうことにより販売機会を損なうことを防止することができる。
【００３４】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態３と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
図８において、お知らせ手段１８は、演算制御部１５ｄに接続され、前記商品売切れ検知手段故障診断手段１４により前記商品売切れ検知手段１１が故障と診断されたときに警報音を鳴らすためのもので、例えば、音声装置、ブザーなどである。
【００３６】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部１５ｄの動作を図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
まず、ドア開閉検１７により、ドア開の有無を判定する（ＳＴＥＰ２０）。ドアが開けられているときは、ドア開閉検１７により、ドア閉の有無を判定する（ＳＴＥＰ２１）。ドア開のときは、ＳＴＥＰ２１を繰り返す。ドアが閉じられているときは、ＳＴＥＰ７へ進む。また、ＳＴＥＰ２０でドアが閉じられているときは、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１）。商品無しのときは、処理を終了する。商品有りのときは、演算制御部１５ｄからの販売指令の有無を判定する（ＳＴＥＰ２）。販売指令無しのときは、処理を終了する。販売指令有りのときは、演算制御部１５ｄからの搬出動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ３）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ４）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ４を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ５）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ５を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｄからの搬出動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ搬出指令を終了する（ＳＴＥＰ６）。次に、商品売切れ検知手段故障診断手段１４に記憶された内容に基づく演算制御部１５ｄからの故障診断指令により商品売切れ検知手段１１の故障診断を行う（ＳＴＥＰ７）。まず、演算制御部１５ｄからの故障診断開始動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を逆回転させ（ＳＴＥＰ８）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ９）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ９を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１０）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１０を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｄからの故障診断開始動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させる（ＳＴＥＰ１１）。停止後、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１２）。商品有りのときは故障と診断し販売を停止し（ＳＴＥＰ１３）、ドア開閉直後かの判定をする（ＳＴＥＰ２２）。ドア開閉直後でないときは処理を終了する。ドア開閉直後のときは、ブザー音などの音を数秒間鳴らし（ＳＴＥＰ２３）処理を終了する。また、ＳＴＥＰ１２で商品無しのときは、演算制御部１５ｄからの故障診断終了動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ１４）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ１５）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ１５を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１６）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｄからの故障診断終了動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ故障診断指令を終了し（ＳＴＥＰ１７）、処理を終了する。
【００３８】
以上のように本実施の形態の自動販売機においては、音声やブザー音を出力するお知らせ手段を備え、音による聴覚への異常警報が可能となり、ルートマンが前記商品売切れ検知手段の故障診断による故障表示などの視覚への警報を見落としたとしてもブザー音などによる聴覚への警報を行うため、前記商品売切れ検知手段の修理忘れにより販売機会を損なうことを防止することができる。
【００３９】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４０】
図１０において、実施有無設定手段１９は、演算制御部１５ｅに接続され、前記商品売切れ検知手段故障診断手段１４の実施の有無を設定するためのものである。
【００４１】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部１５ｅの動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１）。商品無しのときは、処理を終了する。商品有りのときは、演算制御部１５ｅからの販売指令の有無を判定する（ＳＴＥＰ２）。販売指令無しのときは、処理を終了する。販売指令有りのときは、演算制御部１５ｅからの搬出動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ３）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ４）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ４を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ５）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ５を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｅからの搬出動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ搬出指令を終了する（ＳＴＥＰ６）。次に、実施有無設定手段１９により故障診断設定の有無を判定する（ＳＴＥＰ２４）。故障診断なし設定のときは、処理を終了する。故障診断あり設定のときは、商品売切れ検知手段故障診断手段１４に記憶された内容に基づく演算制御部１５ｅからの故障診断指令により商品売切れ検知手段１１の故障診断を行う（ＳＴＥＰ７）。まず、演算制御部１５ｅからの故障診断開始動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を逆回転させ（ＳＴＥＰ８）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ９）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ９を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１０）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１０を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｅからの故障診断開始動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させる（ＳＴＥＰ１１）。停止後、商品売切れ検知手段１１により、商品の有無を判定する（ＳＴＥＰ１２）。商品有りのときは故障と診断し販売を停止する（ＳＴＥＰ１３）。商品無しのときは、演算制御部１５ｅからの故障診断終了動作指令により、制御手段１３がベンドモータ７を正回転させ（ＳＴＥＰ１４）、原点検知手段１２により、原点検知の有無を判定する（ＳＴＥＰ１５）。原点検知有りのときは、ＳＴＥＰ１５を繰り返す。原点検知なしのときは、原点検知手段１２により、原点検知の有無を再度判定する（ＳＴＥＰ１６）。原点検知無しのときは、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。原点検知有りのときは、演算制御部１５ｅからの故障診断終了動作停止指令により、制御手段１３がベンドモータ７を停止させ故障診断指令を終了し（ＳＴＥＰ１７）、処理を終了する。
【００４３】
以上のように本実施の形態の自動販売機においては、前記商品売切れ検知手段故障診断手段の実施の有無を設定するための実施有無設定手段を備え、人が常時いる場所など前記商品売切れ検知手段の故障診断が必要ではないときには故障診断を解除することが可能となり、次販売できるまでの時間を短縮することができ、顧客を待たせることで販売機会を損なうことを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品売切れ検知手段の故障診断ができ、確実に商品未搬出となるクレームを防止することができるので、モータによる搬出装置を備えたあらゆる自動販売機器に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収納コラムの構成図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の制御装置の販売時の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の制御装置の販売時の動作を示すフローチャート
【図１２】従来の自動販売機の構成図
【符号の説明】
【００４６】
６    商品収納コラム
７    ベンドモータ
８    スパイラル
９    スパイラル搬出装置
１０  商品
１１  商品売切れ検知手段
１２  原点検知手段
１３  制御手段
１４  商品売切れ検知手段故障診断手段
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ  演算制御部
１６  故障診断タイミング設定手段
１７  ドア開閉検知手段
１８  お知らせ手段
１９  実施有無設定手段
【図２】
2010152811.tif 000003
【図３】
2010152811.tif 000004
【図４】
2010152811.tif 000005
【図５】
2010152811.tif 000006
【図６】
2010152811.tif 000007
【図７】
2010152811.tif 000008
【図８】
2010152811.tif 000009
【図９】
2010152811.tif 000010
【図１０】
2010152811.tif 000011
【図１１】
2010152811.tif 000012
【図１】
2010152811.tif 000013
【図１２】
2010152811.tif 000014