(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成後の記録紙に対して適切で無駄のない整合動作あるいは綴じ動作を行う。【解決手段】シートが集積される集積部２４０と、前記集積部２４０で前記シートの位置を整えて整合させる整合部２５０と、前記集積部２４０における前記シートの束の整列性を検知する検知部２５０ｓと、前記検知部２５０ｓの検知結果により前記集積部２４０の前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの整合を前記整合部２５０に指示する制御部２０１と、を備えたことを特徴とするシート処理装置２００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが集積される集積部と、
前記集積部で前記シートの位置を整えて整合させる整合部と、
前記集積部における前記シートの位置を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果により前記集積部の前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの整合を前記整合部に指示する制御部と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記集積部より上流側で前記シートにパンチ孔を形成するパンチ部を備え、
前記検知部は、前記パンチ部により形成された前記パンチ孔を利用し、前記シートの位置を検知し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔の位置状態により、前記集積部の前記シートに整合が必要であるか否かを決定する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記集積部より上流側で前記シートを一時的に集積させ、該一時的集積の後に前記シートを前記集積部に搬送可能な退避部を備え、
前記制御部は、前記集積部の前記シートの束の整合を前記整合部に指示した場合に、前記集積部で整合している前記シート束より後のシートについて、前記退避部に退避させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートの内容に関する情報を参照し、前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの内容に応じた整合を前記整合部に指示する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔が所定状態のものが所定の割合に達した場合に表示もしくは報知を行う、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行わない、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行いつつ、該予想についての表示もしくは報知を行う、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像形成して排出する画像形成装置と、該画像形成装置から排出される前記シートを受けて該シートに対して各種処理を行うシート処理装置とによって構成される画像形成システムであって、
前記シート処理装置は、
画像形成装置から排出されるシートが集積される集積部と、
前記集積部で前記シートの位置を整えて整合させる整合部と、
前記集積部における前記シートの位置を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果により前記集積部の前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの整合を前記整合部に指示する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記集積部より上流側のシート処理装置内で前記シートにパンチ孔を形成するパンチ部を備え、
前記検知部は、前記パンチ部により形成された前記パンチ孔を利用し、前記シートの位置を検知し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔の位置状態により、前記集積部の前記シートに整合が必要であるか否かを決定する、
ことを特徴とする請求項８記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記集積部より上流側で前記シートを一時的に集積させ、該一時的集積の後に前記シートを前記集積部に搬送可能な退避部を備え、
前記制御部は、前記集積部の前記シートの束の整合を前記整合部に指示した場合に、前記集積部で整合している前記シート束より後のシートについて、前記退避部に退避させる、
ことを特徴とする請求項８または請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記シートの内容に関する情報を参照し、前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの内容に応じた整合を前記整合部に指示する、
ことを特徴とする請求項８−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔が所定状態のものが所定の割合に達した場合に、前記画像形成装置もしくは前記シート処理装置の少なくとも一方で表示もしくは報知を行うよう制御する、
ことを特徴とする請求項８−１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行わない、
ことを特徴とする請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行いつつ、該予想についての、前記画像形成装置もしくは前記シート処理装置の少なくとも一方で表示もしくは報知を行うよう制御する、
ことを特徴とする請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の記録紙に対して整合動作あるいは綴じ動作といった各種後処理を行うシート処理装置および画像形成システムに関し、特に、画像形成後の記録紙の状態に応じて適切な整合動作あるいは綴じ動作を行えるシート処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、回転する感光体ドラムや感光体ベルトの像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を直接或いは間接に記録紙上に転写し、さらに定着して画像を形成することが行われている。
【０００３】
そして、このようにして画像形成された記録紙に対して、画像形成装置の後段に接続された後処理装置により、パンチ手段によりパンチ孔を形成したり、整合部により複数枚の記録紙を整合させたり、ステイプル手段により複数枚の記録紙のバインドを行ったりすることがある。
【０００４】
なお、この種の後処理装置では、新たな用紙が順次搬送されて積載される集積部としてスタッカ部を備えており、該スタッカ部に積載された用紙が整合された状態になるように、整合部によって横方向や縦方向での整合動作がなされる。
【０００５】
なお、スタッカ部での用紙の不揃いは特に縦（搬送）方向で生じやすい。これは用紙を新たに搬送する場合、用紙にカールなどが生じていると、正常な積層位置にまで用紙の先端が達しないままになって、その上にさらに新たな用紙が搬送されてしまう。このような状態になると通常の整合動作では、用紙の不揃いを解消することは難しくなる。
【０００６】
そこで、このような不揃い状態の発生を避けるためには、整合動作を十分に行って用紙の不揃いが発生しないようにすることも考えられる。
しかし、上記状態は希に生じることであるため、これを避けるために整合動作を毎回十分に行うものとすると、殆どの場合に正常な用紙の積載状態において過度な整合動作を行うことになり、生産性が低下するなどの問題がある。
【０００７】
なお、このような後処理に関する技術が、以下の特許文献に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２９０８１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１５７４号公報
【特許文献３】特開２００９−１２８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の特許文献１では、パンチ部により形成されたパンチ孔が複数枚のシートで一致しているか否かで整列性を検知・判断している。しかし、整列性の情報をフィードバックした整合動作については全く配慮されていない。そして、整列性が満足されないものは不良冊子として排出される。したがって、シートの浪費、生産性の低下といった不具合が生じやすい欠点がある。
【００１０】
以上の特許文献２では、シートのカール（屈曲）を検知することが記載されているものの、積載された複数枚のシートの縦ずれや横ずれを検知することができない。よって、整列性が確保されるものではない。
【００１１】
以上の特許文献３では、整合前のシートの搬入状態を検知することにより、整合強度（整合時間）を制御するものである。しかし、実際に整合後の整列性を検知していないため、十分な整列性が得られない場合がありうる。すなわち、予見的制御をするもので、あくまでもオープンループによる制御である。したがって、実際に整合が十分になされない場合があると、これを解消することはできないばかりか、装置動作中に整合不良を検知することもできない。そのため品質を維持したまま印刷物を出荷する場合には、できあがった印刷物を実際に観て確認する必要があり、余計な工数が発生するという問題がある。
【００１２】
また、以上の各従来例の問題を解消するため、整合不良が残らないように十分な整合動作を実行する設定とした場合には、多くの場合に必要以上の無駄な整合動作を実行することになり、生産性の低下をまねくことになる。
【００１３】
本発明は、上記の課題を背景としてなされたものであり、効率的に無駄のない必要な整合動作により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置と画像形成システムとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決する本願発明は、以下に述べる通りである。
（１）請求項１記載の発明は、シートが集積される集積部と、前記集積部で前記シートの位置を整えて整合させる整合部と、前記集積部における前記シートの位置を検知する検知部と、前記検知部の検知結果により前記集積部の前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの整合を前記整合部に指示する制御部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置である。
【００１５】
（２）請求項２記載の発明は、前記集積部より上流側で前記シートにパンチ孔を形成するパンチ部を備え、前記検知部は、前記パンチ部により形成された前記パンチ孔を利用し、前記シートの位置を検知し、前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔の位置状態により、前記集積部の前記シートに整合が必要であるか否かを決定する、ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置である。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明は、前記集積部より上流側で前記シートを一時的に集積させ、該一時的集積の後に前記シートを前記集積部に搬送可能な退避部を備え、前記制御部は、前記集積部の前記シートの束の整合を前記整合部に指示した場合に、前記集積部で整合している前記シート束より後のシートについて、前記退避部に退避させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート処理装置である。
【００１７】
（４）請求項４記載の発明は、前記制御部は、前記シートの内容に関する情報を参照し、前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの内容に応じた整合を前記整合部に指示する、ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載のシート処理装置である。
【００１８】
（５）請求項５記載の発明は、前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔が所定状態のものが所定の割合に達した場合に表示もしくは報知を行う、ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載のシート処理装置である。
【００１９】
（６）請求項６記載の発明は、前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行わない、ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載のシート処理装置である。
【００２０】
（７）請求項７記載の発明は、前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行いつつ、該予想についての表示もしくは報知を行う、ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載のシート処理装置である。
【００２１】
（８）請求項８記載の発明は、シートに画像形成して排出する画像形成装置と、該画像形成装置から排出される前記シートを受けて該シートに対して各種処理を行うシート処理装置とによって構成される画像形成システムであって、前記シート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートが集積される集積部と、前記集積部で前記シートの位置を整えて整合させる整合部と、前記集積部における前記シートの位置を検知する検知部と、前記検知部の検知結果により前記集積部の前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの整合を前記整合部に指示する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成システムである。
【００２２】
（９）請求項９記載の発明は、前記集積部より上流側のシート処理装置内で前記シートにパンチ孔を形成するパンチ部を備え、前記検知部は、前記パンチ部により形成された前記パンチ孔を利用し、前記シートの位置を検知し、前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔の位置状態により、前記集積部の前記シートに整合が必要であるか否かを決定する、ことを特徴とする請求項８記載の画像形成システムである。
【００２３】
（１０）請求項１０記載の発明は、前記集積部より上流側で前記シートを一時的に集積させ、該一時的集積の後に前記シートを前記集積部に搬送可能な退避部を備え、前記制御部は、前記集積部の前記シートの束の整合を前記整合部に指示した場合に、前記集積部で整合している前記シート束より後のシートについて、前記退避部に退避させる、ことを特徴とする請求項８または請求項２に記載の画像形成システムである。
【００２４】
（１１）請求項１１記載の発明は、前記制御部は、前記シートの内容に関する情報を参照し、前記シートに整合が必要である場合に、前記シートの内容に応じた整合を前記整合部に指示する、ことを特徴とする請求項８−３のいずれか一項に記載の画像形成システムである。
【００２５】
（１２）請求項１２記載の発明は、前記制御部は、前記検知部の検知結果であるパンチ孔が所定状態のものが所定の割合に達した場合に、前記画像形成装置もしくは前記シート処理装置の少なくとも一方で表示もしくは報知を行うよう制御する、ことを特徴とする請求項８−１１のいずれか一項に記載の画像形成システムである。
【００２６】
（１３）請求項１３記載の発明は、前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行わない、ことを特徴とする請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成システムである。
【００２７】
（１４）請求項１４記載の発明は、前記制御部は、前記整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該整合動作を行いつつ、該予想についての、前記画像形成装置もしくは前記シート処理装置の少なくとも一方で表示もしくは報知を行うよう制御する、ことを特徴とする請求項８−１２のいずれか一項に記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００２８】
以上の発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、画像形成装置で画像形成された記録紙などのシートは集積部に集積され、１枚あるいは複数枚のシートは整合部により整合され、該シートの位置が検知部により検知される。この際に、検知部の検知結果により、集積部上のシートの位置が正しくなくて整合が必要である場合に、制御部がシートの整合を整合部に指示する。
【００２９】
ここで、集積部上でのシートの位置とは、シートの絶対的な位置であっても良いし、複数枚のシートの相対的な位置（整列性）であってもよい。
ここでは、当初は最低限の整合を実行しておき、検知部の検知結果により、整合の必要があれば整合動作を実行する。
【００３０】
この結果、整合不良が残らないように一律に十分な整合動作を実行する設定とした場合のような、無駄な整合処理をする必要はなくなる。この結果、生産性の低下を引き起こすことがなくなる。
【００３１】
すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置を実現できる。
（２）請求項２記載の発明では、上記（１）において、集積部より上流側でパンチ部によりシートにパンチ孔が形成され、このパンチ孔の集積部上での検知部で検知され、制御部は、検知部の検知結果（集積部上でのパンチ孔の位置）により、集積部のシートに整合が必要であるか否かを決定する。
【００３２】
この結果、シートの位置を的確に把握でき、過剰な整合処理をする必要はなく、集積部のシート束において必要に応じて整合動作を行えばよい。そして、この退避により、画像形成により順次送られてくるシートを停止させずに済む。すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置を実現できる。
【００３３】
（３）請求項３記載の発明では、上記（１）（２）において、集積部より上流側で、シートを一時的に集積させておき、該一時的集積の後にシートを集積部に搬送可能な退避部を備えており、制御部は、集積部のシート束の整合動作中には、該整合中のシート束より後のシートについては退避部において一時的に退避させておき、集積部で整合が完了した後に、退避部に退避させたシートを集積部に搬送する。
【００３４】
これにより、整合が必要な場合においても、後続シートを退避させておいて必要な整合を実行できるため、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
（４）請求項４記載の発明では、上記（１）−（３）において、制御部は、シートの内容に関する情報（シートサイズ・紙種・インクの量など）を参照し、シートに整合が必要である場合に、シートの内容に応じた回数や速度の整合を整合部に指示する。
【００３５】
これにより、整合が必要な場合においても一律な状態に整合を実行するのではなく、適切に制御された状態で、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
（５）請求項５記載の発明では、上記（１）−（４）において、制御部は、検知部の検知結果である集積部上でのパンチ孔の位置の状態が所定の割合に達した場合に表示もしくは報知を行う。
【００３６】
ここでは、集積部上でのシート位置や複数シート整列性が良好である場合あるいは不良である場合に、該状態を装置使用者に表示もしくは報知により通知することが可能になる。なお、この場合の表示もしくは報知は、音声、発光、文字表示、画像表示、など、いずれでも可能である。また、不良が一定の割合である場合には、通常の通知とは別に警告の通知を行うことも可能である。
【００３７】
（６）請求項６記載の発明では、上記（１）−（５）において、制御部は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響（後続シートの搬送停止や画像形成停止）を与えると予想される場合には、該整合動作を行わないように制御する。
【００３８】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作を割愛して排出することで、全体の生産性を維持するように制御する。この結果、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置を実現できる。
【００３９】
（７）請求項７記載の発明では、上記（１）−（５）において、制御部は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響（後続シートの搬送停止や画像形成停止）を与えると予想される場合には、該予想結果を装置使用者に対して報知する。
【００４０】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作の影響を使用者に報知することで、一律に整合動作を割愛するのではなく、整合動作の実行について使用者が決定（動作選択）することが可能になる。
【００４１】
この結果、使用者の決定に基づいた状態で、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置を実現できる。
（８）請求項８記載の発明では、画像形成装置で画像形成された記録紙などのシートは集積部に集積され、１枚あるいは複数枚のシートは整合部により整合され、該シートの位置が検知部により検知される。この際に、検知部の検知結果により、集積部上のシートの位置が正しくなくて整合が必要である場合に、制御部がシートの整合を整合部に指示する。
【００４２】
ここで、集積部上でのシートの位置とは、シートの絶対的な位置であっても良いし、複数枚のシートの相対的な位置（整列性）であってもよい。
ここでは、当初は最低限の整合を実行しておき、検知部の検知結果により、整合の必要があれば整合動作を実行する。
【００４３】
この結果、整合不良が残らないように一律に十分な整合動作を実行する設定とした場合のような、無駄な整合処理をする必要はなくなる。この結果、生産性の低下を引き起こすことがなくなる。
【００４４】
すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能な画像形成システムを実現できる。
（９）請求項９記載の発明では、上記（８）において、集積部より上流側でパンチ部によりシートにパンチ孔が形成され、このパンチ孔の集積部上での検知部で検知され、制御部は、検知部の検知結果（集積部上でのパンチ孔の位置）により、集積部のシートに整合が必要であるか否かを決定する。
【００４５】
この結果、シートの位置を的確に把握でき、過剰な整合処理をする必要はなく、集積部のシート束において必要に応じて整合動作を行えばよい。そして、この退避により、画像形成により順次送られてくるシートを停止させずに済む。すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能な画像形成システムを実現できる。
【００４６】
（１０）請求項１０記載の発明では、上記（８）（９）において、集積部より上流側で、シートを一時的に集積させておき、該一時的集積の後にシートを集積部に搬送可能な退避部を備えており、制御部は、集積部のシート束の整合動作中には、該整合中のシート束より後のシートについては退避部において一時的に退避させておき、集積部で整合が完了した後に、退避部に退避させたシートを集積部に搬送する。
【００４７】
これにより、整合が必要な場合においても、後続シートを退避させておいて必要な整合を実行できるため、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
（１１）請求項１１記載の発明では、上記（８）−（１０）において、制御部は、シートの内容に関する情報（シートサイズ・紙種・インクの量など）を参照し、シートに整合が必要である場合に、シートの内容に応じた回数や速度の整合を整合部に指示する。
【００４８】
これにより、整合が必要な場合においても一律な状態に整合を実行するのではなく、適切に制御された状態で、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
（１２）請求項１２記載の発明では、上記（８）−（１１）において、制御部は、検知部の検知結果である集積部上でのパンチ孔の位置の状態が所定の割合に達した場合に表示もしくは報知を行う。
【００４９】
ここでは、集積部上でのシート位置や複数シート整列性が良好である場合あるいは不良である場合に、該状態を装置使用者に通知することが可能になる。なお、通知は、音声、発光、文字表示、画像表示、など、いずれでも可能である。また、不良が一定の割合である場合には、通常の通知とは別に警告の通知を行うことも可能である。
【００５０】
（１３）請求項１３記載の発明では、上記（８）−（１２）において、制御部は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響（後続シートの搬送停止や画像形成一時停止）を与えると予想される場合には、該整合動作を行わないように制御する。
【００５１】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作を割愛して排出することで、全体の生産性を維持するように制御する。この結果、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能な画像形成システムを実現できる。
【００５２】
（１４）請求項１４記載の発明では、上記（８）−（１２）において、制御部は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響（後続シートの搬送停止や画像形成一時停止）を与えると予想される場合には、該予想結果を装置使用者に対して報知する。
【００５３】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作の影響を使用者に報知することで、一律に整合動作を割愛するのではなく、整合動作の実行について使用者が決定（動作選択）することが可能になる。
【００５４】
この結果、使用者の決定に基づいた状態で、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能な画像形成システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図３】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図４】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の整合処理を示す説明図である
【図１３】本発明の実施形態の動作状態を示すタイムチャートである
【図１４】本発明の実施形態の動作状態を示すタイムチャートである
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔シート処理装置、画像形成システムの構成〕
ここで、第一実施形態として、画像形成装置１００とシート処理装置２００とによる画像形成システムの構成を、図１−３に基づいて詳細に説明する。なお、画像形成装置１００やシート処理装置２００として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００５７】
まず、本実施形態の画像形成装置１００について説明する。
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、画像形成装置１００の各部を制御する制御手段である。この制御部１０１は、インストールされているＯＳ（Operating System）またはファームウェア等に基づいて、画像形成装置１００の制御プログラムに従って、画像形成装置１００を構成する各部を制御して、各種の演算処理を行うことによって、画像形成装置を統括的に制御する。
【００５８】
ＲＯＭ１０２は画像形成装置１００を制御する初期プログラムや制御プログラムや各種パラメータなどが格納された読み出し専用の記憶部である。ＲＡＭ１０３は画像形成装置１００の動作時に制御部１０１により使用される記憶部である。
【００５９】
操作表示部１０５は画像形成装置１００の使用者からの各種指示が入力されると共に、画像形成装置１００の各種メッセージが表示される操作部と表示部である。なお、この操作表示部１０５は、操作部と表示部とが一体に構成されたタッチパネルであってもよいし、操作部と表示部とが分かれた状態で構成されたものであってもよい。
【００６０】
通信部１１０は画像形成装置１００と後述するシート処理装置２００との間で各種データや各種メッセージを送受信するための通信手段である。なお、この通信部１１０は画像形成装置１００とシート処理装置２００との間の専用の通信であってもよいし、ネットワークなどを介した汎用の通信であってもよい。
【００６１】
搬送部１２０はローラやベルトや搬送ガイドなどを用いてシート（記録紙）を画像形成のタイミングに合わせて所定のタイミングで停止あるいは搬送（給紙トレイからの給紙・画像形成装置１００内での搬送・画像形成装置１００からシート処理装置２００への排出）する搬送手段である。
【００６２】
画像形成部１３０はシート（記録紙）上に画像を形成する画像形成手段であり、たとえば、電子写真方式の画像形成を行う。この画像形成部１３０は、たとえば、露光に応じた潜像が現像されてトナー像が形成される感光体、感光体に所定の電圧で帯電をさせる帯電部、感光体に対して画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光部、感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像部、感光体のトナー像を記録紙に転写させる転写分離部、感光体において記録紙に転写されずに残ったトナーを除去するクリーニング部、トナー像が転写された状態の記録紙に熱と圧力とを加えてトナー像を安定化（定着）させる定着部、などを備えて構成されている。
【００６３】
なお、図２，図３に示す画像形成部１３０の構成は模式的に示す一例であって、これに限定されるものではない。
つぎに、本実施形態のシート処理装置２００について説明する。なお、このシート処理装置２００は、画像形成装置１００で画像形成されて出力されるシート（記録紙）に対して各種の後処理を実行する装置であり、後処理装置と呼ばれることもあるが、この実施形態ではシート処理装置と称する。
【００６４】
制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、シート処理装置２００の各部を制御する制御手段である。なお、この実施形態では、制御部２０１は後処理についての制御に加え、整合や搬送経路の制御を行うことを特徴とする。
【００６５】
ＲＯＭ２０２はシート処理装置２００を制御する初期プログラムや制御プログラムや各種パラメータなどが格納された読み出し専用の記憶部である。ＲＡＭ２０３はシート処理装置２００の動作時に制御部２０１により使用される記憶部である。
【００６６】
操作表示部２０５はシート処理装置２００の使用者からの各種指示が入力されると共に、シート処理装置２００の各種メッセージが表示される操作部と表示部である。
なお、この実施形態において操作表示部２０５は、備えられていなくてもよいし、あるいは、簡単なメッセージ表示部、発光あるいは点滅するＬＥＤ発光部、ブザーなどの報知音を発生（鳴動）する報知部などの表示（報知）部だけであってもよい。
【００６７】
通信部２１０は画像形成装置１００とシート処理装置２００との間で各種データや各種メッセージを送受信するための通信手段である。なお、この通信部２１０は画像形成装置１００とシート処理装置２００との間の専用の通信であってもよいし、ネットワークなどを介した汎用の通信であってもよい。
【００６８】
搬送部２２０はローラやベルトや搬送ガイドなどを用いてシート（記録紙）を後処理のタイミングに合わせて所定のタイミングで停止あるいは搬送（画像形成装置１００からの受け入れ・シート処理装置２００内での搬送・シート処理装置２００からの排出）する搬送手段である。
【００６９】
搬送切替部２２５は通常の搬送経路と後述する退避部２３０との切替などの、搬送経路における各種経路の切替を制御部２０１の指示に基づいて行う切替手段である。
退避部２３０は後処理中において後述する集積部２４０が使用中に後続シートが搬送されてきた場合にループ状の退避経路において一時的にシートを格納する退避手段である。なお、この退避部２３０は複数枚のシートを退避できる集積部と同様なトレイを有する構造（図２参照）であることが望ましいが、最低でも１枚のシートを所定タイミングだけ退避可能なように構成されたループ状の経路（図３）を有する構造であっても良い。
【００７０】
集積部２４０はシートが集積されて、整合され、さらには複数枚のシートがステープルなどのバインド処理がなされる集積手段である。
整合部２５０はバインド処理などに対応できるように集積部２４０上のシートを所定の位置に寄せて位置や整列性を整える整合手段である。
【００７１】
検知部２５０ｓは光や超音波などの各種センサを用いて集積部２４０上のシートの位置や整列性を検知する検知手段である。なお、この検知部２５０ｓは光センサを用いて、シートに設けられたパンチ孔の集積部２４０上での位置からシートの位置や整列性を検知することが可能に構成されていてもよい。
【００７２】
たとえば、検知部２５０ｓとしては、パンチ孔が形成されたシートが集積部２４０上の所定位置に載置された場合に、そのパンチ孔を光が透過するよう、発光部と受光部とを所定位置に配置する。この場合、検知部２５０ｓは所定位置で固定状態であってパンチ孔を検知しても良いし、検知部２５０ｓが移動しつつパンチ孔の位置や位置ずれを検知してもよい。
【００７３】
パンチ部２７０は検知部２５０ｓより上流側でシートに対してパンチ孔を形成する穿孔手段である。なお、検知部２５０ｓにおいて集積部２４０上のパンチ孔の位置でシートの位置や整列性を検知するため、シートに対して予め定められた所定の位置にパンチ孔を形成する。
【００７４】
バインド部２８０は集積部２４０上のシート束をステープル、糊付け製本、などに各種の手法より綴じて冊子とする、すなわちバインド処理をするバインド手段である。
なお、図２，図３に示すシート処理装置２００の後処理についての構成や配置は模式的に示す一例であって、これに限定されるものではない。
【００７５】
また、図１、図２、図３では、画像形成装置１００にシート処理装置２００が接続された状態を示しているが、これに限定されるものではない。
たとえば、画像形成装置１００以外の各種シート出力装置にシート処理装置２００が接続された画像形成システムであってもよい。あるいは、画像形成装置１００あるいは他のシート出力装置に、シート処理装置２００相当の装置が複数台直列に接続されていてもよい。
【００７６】
〔シート処理装置、画像形成システムの動作〕
以下、図４以降のフローチャートやタイムチャートを参照して、本実施形態のシート処理装置２００と画像形成システムの動作説明を行う。ここでは、画像形成されたシート(記録紙）に、パンチ処理とバンド処理とを施す場合を具体例にする。
【００７７】
画像形成装置１００とシート処理装置２００とが動作状態になっている状態において、画像形成装置１００で画像形成（図１３（ａ）（ｂ））されたシート（記録紙）が画像形成装置１００から排出され、シート処理装置２００に送られる（図４中のステップＳ１）。
【００７８】
この場合、画像形成装置１００の制御部１０１からシート処理装置２００の制御部２０１に対して、シートの内容に関する情報（シートサイズ・紙種・インクの量など）、記録紙搬送タイミング、後処理内容（パンチの位置や有無、バインドの種類や有無）、などの情報が伝達される。
【００７９】
画像形成装置１００からシート処理装置２００に取り込まれたシートに対して、シート処理装置２００の制御部２０１は、画像形成装置１００からの後続のシートの搬送タイミングなども考慮し、所定の搬送速度やタイミングで該シートを搬送させつつ、各種の後処理を実行するよう制御する。
【００８０】
制御部２０１はシート処理装置２００内で搬送部２２０によりシートを搬送させつつ、パンチ部２７０によりシート上の所定の位置にパンチ孔を形成するよう制御する（図４中のステップＳ２、図１３（ｃ））。この場合、画像形成装置１００の操作表示部１０３で指定されたシート上の所定の位置にパンチ孔を形成するよう、制御部１０１から制御部２０１へ伝達された情報に基づき、制御部２０１がパンチ部２７０を制御する。
【００８１】
そして、制御部２０１は、パンチ孔が形成されたシートを搬送部２２０により搬送しつつ、集積部２４０での整合処理の状況に応じて、シートの搬送経路について退避部２３０を用いるか否かの搬送切替処理を行う（図４中のステップＳ３）。
【００８２】
ここで、搬送切替処理（図４中のステップＳ３）について、図５のフローチャートと図１３のタイムチャートとを参照して詳細に説明する。
制御部２０１は、パンチされたシート（図４中のステップＳ２）を搬送する際に、先行して搬送されたシートの集積部２４０での整合処理の状況を調べ（図５中のステップＳ３１）、先行するシートの整合処理あるいはバインド処理が動作中でなければ（図５中のステップＳ３１でＮＯ）、搬送切替部２２５を通常経路に制御しておき、パンチされたシートを集積部２４０に搬送する（通常搬送：図５中のステップＳ３３、図１３（ｃ）（ｅ）の（ｘ１））。
【００８３】
一方、制御部２０１は、パンチされたシート（図４中のステップＳ２）を搬送する際に、先行して搬送されたシートの集積部２４０での整合処理の状況を調べ（図５中のステップＳ３１）、先行するシートの整合処理あるいはバインド処理が動作中であれば（図５中のステップＳ３１でＹＥＳ）、集積部２４０にシートを送ることができないため、搬送切替部２２５を通常経路から退避経路に切替え、パンチされたシートを退避部２３０に搬送する（退避搬送（１）：図５中のステップＳ３２、図１３（ｃ）（ｄ）の（ｘ４））。
【００８４】
なお、制御部２０１は、この搬送切替処理（図４中のステップＳ３、図５）では、退避部２３０にシートを搬送した場合には（図５中のステップＳ３２）、集積部２４０での整合処理の状況を繰り返し調べ（図５中のステップＳ３２、Ｓ３１）、先行するシートの整合処理あるいはバインド処理の動作が完了すれば（図５中のステップＳ３１でＮＯ）、退避部２３０に退避されたシートを集積部２４０に搬送する（退避搬送（２）：図５中のステップＳ３３、図１３（ｄ）（ｅ）の（ｘ６））。
【００８５】
このような退避部２３０への退避を伴う搬送切替処理を実行することで、画像形成装置１００から順次送られてくるシートについて、シート処理装置２００側で受け入れを続けることができ、画像形成装置１００の動作を停止させることなく、集積部２４０での整合処理やバインド処理などを実行できる。すなわち、効率的に無駄のない必要な場合における整合処理により、シートの必要なシート位置や整列性を確保することが可能になる。また、このような効率的かつ無駄のない整合処理により、生産性が改善されるだけでなく、シート処理装置の消費電力を削減することもでき、環境にも配慮された状態になる。
【００８６】
なお、退避部２３０の退避可能な容量(シート枚数)に応じて、先行するシートの整合処理あるいはバインド処理を行える時間は変化するものの、最低１枚のシートを退避させる構成（図３）であっても、画像形成装置１００の動作を停止させることなく、集積部２４０での整合処理やバインド処理などを実行できる効果は得られる。また、複数枚のシートを退避させる構成（図２）であれば、画像形成装置１００の動作を停止させることなく、集積部２４０での整合処理やバインド処理などを実行できる効果は更に大きくなる。
【００８７】
そして、制御部２０１は、搬送切替処理（図４中のステップＳ３）に従って退避搬送あるいは通常搬送によって集積部２４０に搬送されたシートに対して、無駄のない整合としての整合制御処理を実行する（図４中のステップＳ４）。ここでは、検知部２５０ｓによって集積部２４０でのシートの位置を検知し、その検知結果に応じて制御部２０１が必要最小限の整合処理を整合部２５０に実行させ、集積部２４０でのシートの位置を整える。
【００８８】
ここで、整合制御処理（図４中のステップＳ４）について、図６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
制御部２０１は、制御部１０１から得たシートの内容に関する情報（シートサイズ・紙種・インクの量など）、ＲＯＭ２０２に格納されているパラメータなどを参照し、整合間隔枚数Ｎ、整合回数Ｔなどの整合条件を決定する（図６中のステップＳ４１）。なお、制御部２０１が決定する整合条件は、ＲＯＭ２０２に格納されている演算式に基づいて制御部２０１が算出してもよいし、ＲＯＭ２０２に格納されているＬＵＴに各種情報を当てはめて取得してもよい。
【００８９】
ここで、整合間隔枚数Ｎとは、集積部２４０において、何枚のシート毎に整合部２５０が整合動作を行うかを意味している。この場合、シートの、サイズ、坪量、表面状態（滑らかさ）などに応じて、制御部２０１が決定する。たとえば、大きく、重く（厚みがある、あるいは、高密度）、表面が滑らかでないシートの場合には、１枚毎に整合動作を実行し、小さく、軽く、滑らかなシートであれば数枚に１度の割合で整合動作を実行することが望ましい。
【００９０】
また、整合回数Ｔとは、集積部２４０において、１度の整合動作において、整合部２５０の整合板（整合部材）が何回動くかを意味している。この場合、図１２に示すように、シートの、サイズ、坪量、表面状態（滑らかさ）などに応じて、制御部２０１が決定する。たとえば、大きく、重く（厚みがある、あるいは、高密度）、表面が滑らかでないシートの場合には、１度の整合動作で整合部材が数回動きを繰り返し、小さく、軽く、滑らかなシートであれば１度に１回の整合部材の動作とすることが望ましい。
【００９１】
ここで、制御部２０１は、集積部２４０に搬送したシートが整合間隔枚数Ｎに一致するかを調べ（図６中のステップＳ４２）、整合間隔枚数Ｎに一致していなければ（図６中のステップＳ４２でＮＯ）次のシートを待つ（図６中のステップＳ４３）。
【００９２】
そして、整合間隔枚数Ｎに一致していれば（図６中のステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部２０１は整合部２５０に上記整合回数Ｔの整合動作を実行させ（図６中のステップＳ４４（図７中のステップＳ４４１，Ｓ４４２））、さらに検知部２５０ｓによって集積部２４０でのシート位置を検知させる（図６中のステップＳ４５）。
【００９３】
このように、シートの状態（サイズ、坪量、表面状態など）に応じて整合間隔枚数Ｎ、整合回数Ｔを変更することで、シートに応じて最低限必要な整合を、無駄なく確実に実行することができ、無駄な整合動作で生産性を低下させることがなくなり、また、確実な整合によってシートの状態を適切に保つことが可能になる。
【００９４】
ここで、整列性検知処理（図６中のステップＳ４５）について、図８のフローチャートを参照して詳細に説明する。
なお、この実施形態の説明では、シート位置、シートの整列性を、まとめて「整列性」として扱って説明する。従って、以下の実施形態の説明で「整列性」と表現している部分においても、シート１枚の集積部２４０上での位置についても含むものとする。
【００９５】
制御部２０１は、検知部２５０ｓによって、集積部２４０でのシート位置を検知する（図８中のステップＳ４５１）。なお、パンチ部２７０においてシートの所定位置にパンチ孔を形成しているため、集積部２４０でのパンチ孔の位置を検知することで、集積部２４０でのシートの位置を検知することが可能になっている。
【００９６】
ここで、検知部２５０ｓは、光や超音波などの各種センサを用いて、集積部２４０上のシートの位置や整列性を検知する。なお、集積部２４０上でのシートの位置とは、シートが１枚のときには集積部２４０での絶対的な位置を意味し、シートが複数枚のときには集積部２４０での絶対的な位置であってもよいし、複数枚のシートの相対的な位置（整列性）であってもよい。
【００９７】
制御部２０１は、検知部２５０ｓによって検知されたシートの集積部２４０での位置が正常であれば（図８中のステップＳ４５２でＹＥＳ）、この処理を終了する。
また、制御部２０１は、検知部２５０ｓによって検知されたシートの集積部２４０での位置が正常でなければ（図８中のステップＳ４５２でＮＯ）、後述する整列性不良処理（図８中のステップＳ４５３）を実行する。
【００９８】
ここで、整列性不良処理（図８中のステップＳ４５３）について、図９のフローチャートを参照して詳細に説明する。
制御部２０１は、整列性不良処理（図８中のステップＳ４５３）として、集積部２４０でのシートの位置の不良(整列性不良）が発生する割合を求めて、一定の割合を超えた場合には、使用者に対して表示もしくは報知を行う（図９中のステップＳ４５３１）。すなわち、集積部２４０上でのシートの位置が正常でない場合に、その状態が頻発しているかいなかを調べ、一定以上であれば報知する。
【００９９】
なお、この整列性不良報知（図９中のステップＳ４５３１）については、図１０により説明する。
制御部２０１は、集積部２４０上のシート位置の検知（図６中のステップＳ４５、図８中のステップＳ４５１）で位置が不良とわかれば（図８中のステップＳ４５２でＮＯ）、不良回数Ｅをカウントする（図８中のステップＳ４５３、図９中のステップＳ４５３１、図１０中のステップＳ４５３１１）。
【０１００】
なお、この不良回数Ｅのカウントとしては、整合を１度実行する際の位置検知で繰り返し位置不良が解消しない場合であっても、カウントは１とすることが好ましい。これにより、異なるタイミングで発生した位置不良を検知できる。
【０１０１】
すなわち、制御部２０１は不良が検知される毎に不良回数Ｅのカウンタをインクリメントする。なお、制御部２０１は、この不良回数Ｅをカウントすると共に、そのＥをカウントする範囲で後処理したシートの部数Ｎもカウントしておく。
【０１０２】
そして、制御部２０１は、カウントしておいた部数Ｎと、今回カウントしたＥとで、過去のＮ部での不良発生割合ErrRateとして、
ErrRate＝Ｅ／Ｎ，
を算出する（図１０中のステップＳ４５３１２）。
【０１０３】
さらに、制御部２０１は、算出した不良発生割合ErrRateが、予め定められた閾値Ｘを超えているかを調べ（図１０中のステップＳ４５３１３）、不良発生割合ErrRateが閾値Ｘを超えていなければ（図１０中のステップＳ４５３１３でＮＯ）処理を終了し、不良発生割合ErrRateが閾値Ｘを超えていれば（図１０中のステップＳ４５３１３でＹＥＳ）、整列性不良の表示もしくは報知を行う（図１０中のステップＳ４５３１４）。
【０１０４】
この場合、シート処理装置２００に操作表示部２０５が備えられていれば、制御部２０１は、その操作表示部２０５において整列性不良をメッセージ、音などで使用者に対して報知する。この場合、整列性不良が発生している旨の表示であってもよいし、その表示に加え不良発生割合ErrRateの数値、または、上記ＥとＮの数値、を表示するようにしてもよい。
【０１０５】
また、シート処理装置２００に、警告表示用のランプやブザーのみが報知部として備えられていれば、制御部２０１は、そのランプやブザーを用いて整列性不良を意味するランプの点滅やブザーの鳴動を行わせる。
【０１０６】
また、シート処理装置２００に、操作表示部２０５や警告表示用のランプやブザーも設けられていない場合には、制御部２０１は、制御部１０１に通知することで、操作表示部１０５や画像形成装置１００のランプやブザーにおいて整列性不良の表示や報知を行うようにする。また、制御部２０１は、シート処理装置２００側での表示や報知に加えて、画像形成装置１００側での表示や報知を並行して実行するようにしてもよい。
【０１０７】
また、このような場合に、整列性不良の表示や報知だけでなく、整列性が正常である場合に正常である旨を表示あるいは報知するようにしてもよい。また、正常（良好）と不良との両方を区別できるように表示や報知してもよい。
【０１０８】
また、図９に戻り、制御部２０１は、整列性不良報知処理（図９中のステップＳ４５３１）を実行した後に、再整合実行判断処理（図９中のステップＳ４５３２）を実行する。なお、この再整合実行判断処理（図９中のステップＳ４５３２）については、図１１により説明する。
【０１０９】
制御部２０１は、集積部２４０上のシート位置の検知（図６中のステップＳ４５、図８中のステップＳ４５１）で位置が不良とわかれば（図８中のステップＳ４５２でＮＯ）、再整合実行判断処理（図８中のステップＳ４５３、図９中のステップＳ４５３２）として、整合処理（図６Ｓ４４、図７）に引き続いて再び整合処理を実行するか否かを判断するために、後続シートのタイミングを遅延させる必要があるかを調べる（図１１中のステップＳ４５３２１）。
【０１１０】
この場合、集積部２４０上で位置不良が検知されたシートの後続シートは退避部２３０で退避されることになるが、退避シートの更にその後の画像形成装置１００からのシートの搬送を一時停止させる等の遅延を生じさせる必要があるかを、制御部２０１がタイミング算出する（図１１中のステップＳ４５３２１）。
【０１１１】
ここで、集積部２４０上で位置不良が検知されたシートの後続退避シートの更にその後の画像形成装置１００からのシート（次々シート）の搬送を一時停止させる等の遅延を生じさせる必要がない場合（図１１中のステップＳ４５３２２でＹＥＳ）、すなわち、退避部２３０での退避により再整合タイミングを吸収できる場合には、制御部２０１は、再整合処理あり（図１１中のステップＳ４５３２３）、バインド希望有りの場合にはバインド処理あり（図１１中のステップＳ４５３２４）と決定する。
【０１１２】
そして、図９に戻り、制御部２０１は、この再整合実行判断処理（図９中のステップＳ４５３２）で再整合ありと決定されれば（図９中のステップＳ４５３３でＹＥＳ）、整合動作を実行するよう整合部２５０を制御する（図９中のステップＳ４５３４）。
【０１１３】
図１２のタイムチャート（ｇ）の（ｘ２）（ｘ３）（ｘ５）は、再整合によっても次々シートの搬送タイミングに問題が生じることないため再整合を実行した状態を例示している。
【０１１４】
一方、集積部２４０上で位置不良が検知されたシートの後続退避シートの更にその後の画像形成装置１００からのシートの搬送を一時停止させる等の遅延を生じさせる必要がある場合（図１１中のステップＳ４５３２２でＮＯ）、すなわち、退避部２３０での退避により再整合タイミングを吸収できない場合には、制御部２０１は、再整合処理なし（図１１中のステップＳ４５３２５）と決定し、さらに、再整合なしであるためシートの位置が正しくないためバインド希望有りの場合でもバインド処理なし（図１１中のステップＳ４５３２６）と決定し、再整合とバインドを無しにしたために所望の状態でないシートについて別排出先指定（図１１中のステップＳ４５３２７）とする。
【０１１５】
そして、図９に戻り、制御部２０１は、この再整合実行判断処理（図９中のステップＳ４５３２）で再整合なしと決定されれば（図９中のステップＳ４５３３でＮＯ）、整合動作を実行しない。
【０１１６】
図１４のタイムチャートの場合、１部目の１枚目のシートが集積部２４０上での位置不良で整合を繰り返した状態を示している（図１４（ｆ）（ｇ）の（ｙ１））。そのため、１部目の２枚目と３枚目は、退避部２３０で退避する（図１４（ｄ）（ｙ２）（ｙ３））。
【０１１７】
ところで、画像形成装置１００から２部目のシートが搬送されてきた場合、その２部目の１枚目のシートを退避部２３０に退避させるため（図１４（ｄ）（ｙ４））、それ以前に退避部２３０で退避している１部目の２−３枚目のシートを退避部２３０から集積部２４０上に移動させる必要が生じる（図１４（ｅ）（ｙ５））。
【０１１８】
ここで、１部目の１枚目のシートが集積部２４０上での位置不良で整合を繰り返し、（ｙ４）（ｙ５）の直前のタイミング（ｙ６）でも位置不良であるとすると、
その後の（ｙ７）での整合を実行すれば、１部目２−３枚目のシートの退避部２３０から集積部２４０上への移動ができず、２部目の１枚目のシートの画像形成装置１００からシート処理装置２００への搬送を一時停止させる必要が生じる。これは、図１１のステップＳ４５３２１，Ｓ４５３２２でＹＥＳの状態に相当する。
【０１１９】
このため、この１部目の１枚目のシートに関しては再整合（図１４（ｙ７））を実行せずに、別排出先に排出する（図１４（ｙ８））。また、同じ１部目の２−３枚目についても、１部目のシート束としては不完全であるため、別排出先に排出する（図１４（ｙ８））。
【０１２０】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作を割愛して排出することで、全体の生産性を維持するように制御する。この結果、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置２００と画像形成システムを実現できる。
【０１２１】
なお、以上の図１１のフローチャートと図１４のタイムチャートとにおいて、使用者の設定に基づいて生産性を低下させても良い場合には、影響をうけるシートの搬送やその後の画像形成を一時的に停止させ、整合を繰り返すようにしてもよい。また、この場合に、無限に整合を繰り返すのではなく、一定時間だけ搬送や画像形成を停止させて整合を繰り返すような設定であってもよい。
【０１２２】
この場合の使用者の設定とは、予めなされた設定でもよいが、制御部２０１は、このような状態が発生した場合に操作表示部２０５や操作表示部１０５に状態表示をすると共に、不良冊子排出で生産性維持か生産性低下しても良いから不良冊子を出さないか、を使用者に選択させるようにしてもよい。
【０１２３】
以上の図５−図１１の処理により、図４の整合制御処理（ステップ４）を終了する。
そして、画像形成装置１００での設定あるいはシート処理装置２００での判断に応じて、制御部２０１は、バインド部２８０に指示を与えて集積部２４０上のシート束をステープルなどのバインド処理を実行させる（図４中のステップＳ５）。
【０１２４】
なお、制御部２０１は、上述した再整合実行判断処理によって、次々シートのタイミングのために後続再整合なし（図１１中のステップＳ４５３２５）と決定した場合には、シートの位置が正しくないため、バインド処理の希望の指定があったとしてもバインド処理を実行しない。
【０１２５】
さらに、制御部２０１は、搬送部２２０に指示を与えて集積部２４０上のシート束を所定の排出先に排出させる（図４中のステップＳ６、図４エンド）。
なお、制御部２０１は、上述した再整合実行判断処理によって、次々シートのタイミングのために後続再整合なし（図１１中のステップＳ４５３２５）と決定し、バインド処理の希望の指定があったとしてもバインド処理を実行しない場合には、画像形成システムの使用者が意図した状態のシート束（正常冊子）となっていないため、決定された別排出先（図１１中のステップＳ４５３２６）に排出する（図４中のステップＳ６）。
【０１２６】
この場合、制御部２０１は、シート処理装置２００に操作表示部２０５や警告表示用のランプやブザーのみが報知部として備えられていれば、その操作表示部２０５やランプやブザーを用いて、再整合を実行せずにシートの位置が不揃いであってバインド処理がなされず排出先が変更された旨の報知を行わせる。また、制御部２０１は、制御部１０１に通知することで、操作表示部１０５や画像形成装置１００のランプやブザーにおいて同様な報知を行うようにしてもよい。
【０１２７】
また、このような場合に、再整合を実行せずに排出先を変更する表示や報知だけでなく、整合が正常で排出先も正常である場合に正常（良好）である旨を表示あるいは報知するようにしてもよい。また、良好と不良との両方を区別できるように表示や報知してもよい。
【０１２８】
以上の詳細に説明したように、本実施形態によれば、以下のような効果がられる。
当初は最低限の整合を実行しておき、検知部の検知結果により、整合の必要があれば整合動作を実行する。この結果、整合不良が残らないように一律に十分な整合動作を実行する設定とした場合のような、無駄な整合処理をする必要はなくなる。この結果、生産性の低下を引き起こすことがなくなる。すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置と画像形成システムを実現できる。また、このような効率的かつ無駄のない整合処理により、生産性が改善されるだけでなく、シート処理装置の消費電力を削減することもでき、環境にも配慮された状態になる。
【０１２９】
また、集積部２４０より上流側でパンチ部２７０によりシートにパンチ孔が形成され、このパンチ孔の集積部２４０上での検知部２５０ｓで検知され、検知結果（集積部上でのパンチ孔の位置）により、集積部２４０のシートに整合が必要であるか否かが決定される。この結果、シートの位置を的確に把握でき、過剰な整合処理をする必要はなく、集積部のシート束において必要に応じて整合動作を行えばよい。そして、この退避により、画像形成により順次送られてくるシートを停止させずに済む。すなわち、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置と画像形成システムを実現できる。
【０１３０】
また、集積部２４０のシート束の整合動作中には、集積部２４０より上流側で、該整合中のシート束より後のシートについては退避部２３０において一時的に退避させておき、集積部２４０で整合が完了した後に、退避部２３０に退避させたシートを集積部２４０に搬送する。これにより、整合が必要な場合においても、後続シートを退避させておいて必要な整合を実行できるため、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
【０１３１】
また、制御部２０１は、シートの内容に関する情報（シートサイズ・紙種・インクの量など）を参照し、シートに整合が必要である場合に、シートの内容に応じた回数や速度の整合を整合部に指示する。これにより、整合が必要な場合においても一律な状態に整合を実行するのではなく、適切に制御された状態で、効率的に無駄のない必要な整合処理が可能になる。
【０１３２】
また、検知部の検知結果である集積部上でのパンチ孔の位置の状態が所定の割合に達した場合に表示もしくは報知を行う。ここでは、集積部上でのシート位置や複数シート整列性が良好である場合あるいは不良である場合に、該状態を装置使用者に通知することが可能になる。なお、通知は、音声、発光、文字表示、画像表示、など、いずれでも可能である。また、不良が一定の割合である場合には、通常の通知とは別に警告の通知を行うことも可能である。
【０１３３】
また、制御部２０１は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響（後続シートの搬送停止や画像形成一時停止）を与えると予想される場合には、該整合動作を行わないように制御する。すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作を割愛して排出することで、全体の生産性を維持するように制御する。この結果、効率的に無駄のない必要な整合処理により必要なシート位置や整列性を確保することが可能なシート処理装置と画像形成システムを実現できる。
【０１３４】
また、制御部２０１は、整合に必要とされる整合処理時間を計算し、該整合処理時間が生産性に一定以上の影響を与えると予想される場合には、該予想結果を装置使用者に対して報知する。また、この影響の報知にあわせ、使用者に対して問い合わせ（整合動作の続行、或いは、整合動作の中止）を行ってもよい。
【０１３５】
すなわち、あるシート束に対しての整合動作により、後続のシートに対する各種後処理が滞ることにより生産性が低下すると予想される場合には、そのシート束についての整合動作の影響（遅れ時間や、単位時間あたりの生産量の低下具合など）を使用者に報知することで、一律に整合動作を割愛するのではなく、整合動作の実行について使用者が了承あるいは決定（動作選択）することが可能になる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００  画像形成装置
２００  シート処理装置
２０１  制御部
２１０  通信部
２２０  搬送部
２２５  搬送切替部
２３０  退避部
２４０  集積部
２５０  整合部
２７０  パンチ部
２８０  バインド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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