(57)【要約】【課題】自動給紙装置が給送する読取原稿にスキューが発生した場合、自動給紙装置の位置を簡単に調整すること【解決手段】読取原稿に対する読取部３４を有する画像読取装置１０と、前記読取部３４に対して読取原稿を給紙する自動給紙部２０と、前記画像読取装置と前記自動給紙部を連結するヒンジ部２、３を有し、更に前記ヒンジ部２は、前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対する前記自動給紙部２０の原稿給紙方向の傾きを調整するための作用部６１と、前記作用部６１を所定の方向に移動することによって、前記自動給紙部２０の傾きを変更する移動調整部を有する。【選択図】    図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取原稿を読取る読取部と、当該読取部上で前記原稿を通過させる給紙部と、前記読取部上にて前記給紙部を回動可能に支持するヒンジ部とを備えた画像読取装置において、
前記ヒンジ部は前記読取部に対して前記給紙部を移動させる移動調整部を備え、
前記移動調整部は前記給紙部の移動を示す移動表示手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記移動調整部は、その中心が前記給紙部に回動可能に取付けられた基部と、
前記基部に偏心して一体に設けられた作用部とを有し、
前記作用部を回動することにより、前記基部の中心を移動するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記給紙部には凸部を有し、
前記移動調整部の前記基部には、前記凸部と係合する凹部を有することにより回動可能に取付けされたことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記移動表示手段は、前記作用部に形成されてなる目盛であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ヒンジ部と一体になった雌ネジ部と係合するネジ部と、当該ネジ部と一体のネジ頭状の前記作用部とからなり、かつ前記給紙部に設けられた複数の支持部によって前記ネジ部とネジ頭部が挟持される移動調整部を備え、
当該移動調整部の前記作用部を回転移動することにより、前記複数の支持部を移動するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ネジ頭部には回転移動量を示す目盛を有することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ヒンジ部又は前記給紙部には、前記給紙部が移動する移動量を示す目盛を有することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
スキュー検出パターンを有する読取原稿を画像読取装置によって読取った読取画像を入力する入力部と、
前記入力部から入力された読取画像に基づいて、請求項１記載の前記給紙部の傾斜を算出する傾斜算出部と、
前記傾斜算出部により算出された傾斜情報を表示する表示部を有し、前記表示部は請求項１記載の移動調整部の移動に対応した傾斜情報を表示することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記傾斜算出部は、前記スキュー検出パターンを読取った前記読取画像から座標を抽出することにより傾斜を算出することを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記傾斜算出部により算出された傾斜情報は、前記移動調整部を移動させる移動量の情報であることを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１乃至７いずれか一に記載の画像読取装置と、請求項８乃至１０いずれか一に記載の画像処理装置を有することを特徴とする画像読取調整システム。
【請求項１２】
読取原稿を読取る読取部と、当該読取部上で前記原稿を通過させる給紙部と、前記読取部上にて前記給紙部を回動可能に支持するヒンジ部とを備えた画像読取装置において、
前記ヒンジ部は前記読取部に対して前記給紙部を移動させる移動調整部を備え、
前記移動調整部は前記給紙部の移動を示す移動表示手段を有し、
更に、スキュー検出パターンを有する読取原稿を前記読取部によって読取った読取画像を入力する入力部と、
前記入力部から入力された読取画像に基づいて、前記給紙部の傾斜を算出する傾斜算出部と、
前記傾斜算出部により算出され、前記移動調整部の移動に対応した傾斜情報を表示する表示部とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
スキュー検出パターンを有する原稿を請求項１記載の画像読取装置で読取った読取画像
を受信する入力工程と、
前記入力工程によって入力された読取画像に基づいて、請求項１記載の前記給紙部の傾斜を算出する傾斜算出工程と、
前記傾斜算出工程により算出された傾斜情報を表示する表示工程を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
前記傾斜算出工程は、前記スキュー検出パターンを読取った前記読取画像から座標を抽出することにより傾斜を算出することを特徴とする請求項１２記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスキャナや複写機等の画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置には、原稿読取部を画像読取装置の原稿読取位置に固定して、自動給紙装置から読取原稿を搬送しながら原稿読取ガラスを通して読取りを行なうものがある。この自動給紙装置は、原稿トレイ上に載置された複数の読取原稿から１枚毎に分離して、前記画像読取装置の原稿読取ガラス上に給送する構造を有している。このため、前記自動給紙装置を前記画像読取装置に設置する場合は、前記画像読取装置の上面に位置する原稿読取ガラスの近傍に、前記自動給紙装置を開閉自在に取付けるためにねじ止めによって固定されるようになっている。即ち、画像読取装置に固定されているヒンジ部をねじ止めすることにより、前記画像読取装置と自動給紙装置とを一体化するようにしている。
【０００３】
更に、特開平６−３５２６９号公報（特許文献１）には、読取原稿を自動給紙装置による原稿読取ガラス台上に繰出す際に、発生するおそれのあるスキューを簡単に矯正して、複写ミスを低減させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−３５２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では読取原稿のスキューを矯正するために、ボルトを操作することによって、自動給紙装置の設置と稼動調整作業を行なっていた。そのため、自動給紙装置の位置を調整する場合、作業性が悪いという問題点を有していた。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、自動給紙装置が給送する読取原稿にスキューが発生した場合、自動給紙装置の位置を簡単に調整することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１記載の発明は、読取原稿を読取る読取部と、当該読取部上で前記原稿を通過させる給紙部と、前記読取部上にて前記給紙部を回動可能に支持するヒンジ部とを備えた画像読取装置において、前記ヒンジ部は前記読取部に対して前記給紙部を移動させる移動調整部を備え、前記移動調整部は前記給紙部の移動を示す移動表示手段を有する画像読取装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、自動給紙装置が給紙する読取原稿にスキューが発生した場合、移動調整部を移動することによって、前記自動給紙装置の傾きを簡単に調整することができる。また、自動給紙装置の移動量を数値で表示するようにし、更に、表示された数値に対応して移動表示手段を設けたので、前記移動表示手段を参照して、前記移動調整部を移動することによって、前記自動給紙装置の傾きを簡単に調整することができる画像読取装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの構成図である。１はプリンタ、スキャナ、コピー機、ＦＡＸ等の機能を搭載したＭＦＰ（多機能周辺装置；Multifunction Peripheral）であり、同図では画像読取装置としてのスキャナ１０と、プリンタ４０を概略的に示す。スキャナ１０は後述するようにフラットベット部３０と、その上部に位置する自動給紙装置２０からなる。５０はスキャナ１０で読取られた読取原稿の読取画像を処理する画像処理装置としてのＰＣであり、６０はＭＦＰ１とＰＣ５０との通信路を形成するＤＶＩ−ＵＳＢ（Digital Visual Interface）（Universal Serial Bus）ケーブルである。
【０００９】
図３は第１の実施の形態に関する画像読取装置としてのスキャナ１０の外観図である。スキャナ１０は前記の如く自動給紙装置２０とフラットベット部３０より構成される。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１に載置された複数枚の読取原稿を１枚毎に分離給送し、後述するフラットベット部３０の読取部３４に搬送する。読取られた読取原稿は順次排紙トレイ２２に排出される。そのため、自動給紙装置２０の原稿カバー２３はフラットベット部３０の上部を覆っている。
【００１０】
一方、フラットベット部３０は後述する原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取るとともに、前記自動給紙装置２０によって搬送される読取原稿の画像情報を読取る。更に、フラットベット部３０は読取条件の設定のための入力を行なう操作パネル３１と、操作のための液晶ディスプレイ３２を有する。自動給紙装置２０はフラットベット部３０を覆う状態又は覆わない状態となるように揺動可能に取付けている。
【００１１】
図４は前記自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態を示す斜視図である。前記フラットベット部３０の原稿ガラス３３の内部には、読取原稿の画像情報を光学的に読取るために主走査方向に対して長尺状のＣＣＤユニットからなる読取部３４が設けられる。読取部３４は、原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取る場合は、原稿ガラス３３の下方を主走査方向に対して垂直な方向に移動して画像情報を読取る。一方、給紙トレイ２１に載置された複数枚の読取原稿の画像情報を読取る場合は、後述するように当該読取部３４は一定の位置に置いたまま、前記自動給紙装置２０により主走査方向に対して垂直な方向に移動してくる読取原稿の画像情報を読取る。
【００１２】
自動給紙装置２０をフラットベット部３０上に支持して位置決めするために、右ヒンジ部２と左ヒンジ部３を有している。当該右ヒンジ部２と左ヒンジ部３は、フラットベット部３０に支持され、自動給紙装置２０を揺動可能に支持する。
【００１３】
図５は自動給紙装置２０の一部断面図である。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１と排紙トレイ２２と原稿カバー２３とからなる。原稿カバー２３は、原稿ガラス３３上に載置された読取原稿の画像情報を読取る際に、外光が混入するのを防止する。自動給紙装置２０は給紙トレイ２１に載置された読取原稿を原稿ガラス３３へ搬送する。給紙トレイ２１は、読取部３４を介して読取を行なうために複数又は単数の読取原稿を載置する。排紙トレイ２２は読取が終了した読取原稿を載置する。
【００１４】
フィードローラ２５は、舌片２５ａと共に作用し、給紙トレイ２１に載置された読取原稿を１枚毎に分離し、自動給紙装置２０内部へ搬送する。ガイドローラ２８は原稿搬送路２７を通過する読取原稿を駆動する。原稿搬送路２７は、フィードローラ２５により分離された読取原稿を原稿読取位置となる読取部３４上へ搬送すると共に、読取終了の読取原稿を排紙トレイ２２に搬送するように作用する。用紙検出センサ２９は、給紙トレイ２１に読取原稿があるか否かを検出する。
【００１５】
このように前記給紙トレイ２１に載置された読取原稿は１枚毎に分離して、原稿読取位置となる読取部３４の上方に、当該読取部３４の主走査方向に垂直な方向に搬送される。そして、当該読取部３４は一定の位置に置いたままの状態で前記読取原稿の画像情報を読取る。しかしながら、読取部３４で読取った画像情報には傾斜が生じている場合がある。即ち、前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対して、前記自動給紙装置２０の原稿給紙方向に傾きが生じているためである。この前記画像情報の傾斜は次に説明する画像読取調整システムにより検出する。
【００１６】
図６は第１の実施の形態に関する画像情報の傾斜を検出する画像読取調整システムの機能ブロック図である。ＭＦＰ１は、スキャナ１０と読取範囲部１１を有している。スキャナ１０は、自動給紙装置２０の傾き量を調べるための後述するスキュー検出パターン用紙６５の画像情報を読取ると、当該画像情報を読取範囲部１１に送る。当該読取範囲部１１では、後述するように所定の範囲としての読取範囲ｌを切出し、ＤＶＩ−ＵＳＢケーブル６０を介して、ＰＣ５０へ送る。
【００１７】
ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信する。入出力部５１は画像情報を受信すると、これを読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２ではこれを一旦記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの両端の画像情報から作用部６１を操作すべき角度φの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、後述するように読取範囲ｌの左右の画像情報から、左右の座標を読取り、ずれ量検出部５５において読取範囲ｌの画像情報のずれ量ｄを検出する。その後、演算部５６において、傾きを修正するための、作用部６１を操作すべき角度φを演算する。      
【００１８】
表示部５９は、作用部６１の移動に対応した傾斜情報としての角度、換言すると、作用部６１を操作すべき角度を数値として表示する。ここで表示する数値とは、後述する目盛部８の一目盛毎に対応する数値である。例えば、目盛部８の一目盛が「８°」に相当する場合、後述するように、画像情報のずれ量ｄが０．３４ｍｍであるときは角度「１７°」を表示する。端数がある場合は、四捨五入等を行なって表示するものとし、操作者が操作し易いように表示する。そして、前記ずれ量ｄは、次に示す調整手段によって、調整（修正）を行なうことができる。前述したＭＦＰ１内又はＰＣ５０内の各部の動作は図示しないＭＦＰ制御部又はＰＣ制御部の制御により行われる。
【００１９】
図１は前記自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態を示す正面図である。フラットベット部３０は右ヒンジ部２と左ヒンジ部３によって前記自動給紙装置２０を支持している。右ヒンジ部２及び左ヒンジ部３はそれぞれ脚部４を有し、脚部間距離Ｌを隔ててフラットベット部３０に支持されている。右ヒンジ部２及び左ヒンジ部３は、自動給紙取付部５を介してネジ５７により、前記自動給紙装置２０を固定している。なお、本第１の実施の形態においては、右ヒンジ部２が図１で示す扇形３６のように移動する。ここで左ヒンジ部３と右ヒンジ部２との脚部間距離Ｌは、例えば前記Ａ４用紙の縦幅２９７ｍｍである。しかし、この値は一例であって、装置構成に合わせて任意の値をとることができる。
【００２０】
本発明は、前記自動給紙装置２０の左ヒンジ部３付近を中心に、右ヒンジ部２付近を図１に示す扇形３６のように移動する。そうすることにより、自動給紙装置２０を閉じた後、読取原稿を給紙して画像情報を読取れば、読取原稿の画像情報のずれ量を修正することができる。即ち、前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対する前記自動給紙装置２０の原稿給紙方向の傾きを修正することができる。
【００２１】
図７は右ヒンジ部２の正面図であり、図８は同じく右ヒンジ部２を右から見た一部断面を示す説明である。当該右ヒンジ部２は前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。
【００２２】
前記自動給紙取付部５は枠状に構成され、４本のネジ５７によって前記自動給紙装置２０を固定する。前記自動給紙取付部５に設けられた４ヶ所のネジ孔は、後述するように長孔５７ａとなっている。
【００２３】
一方、前記自動給紙装置２０には後述する偏心カム６の回転中心を支持する凸部２６が形成される。当該偏心カム６は、目盛を有する作用部６１と、当該偏心カム６全体を支持する基部６２と、後述するストッパギヤ９１と噛合う偏心カムギヤ６３と、前記凸部２６と係合する凹部を有する偏心カム軸６４からなる。これら作用部６１、基部６２、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４は一体に構成されている。当該偏心カム６は、前記作用部６１を所定の方向に回転移動することによって、その結果、前記自動給紙装置２０の傾きを変更する移動調整部となっている。
【００２４】
前記作用部６１は前記基部６２とは回転中心を異ならせて、即ち偏心して構成されているが、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４は前記基部６２とは中心を同じに構成されている。更に、前記作用部６１は、枠状に構成された自動給紙取付部５の上下２枚の板状の本体によって挟持されており、前記作用部６１は回転可能であるが、移動が規制されている。なお、図７において、９は前記偏心カム６に隣接して設けられたストッパである。
【００２５】
図９及び図１０は偏心カム６とストッパ９の関係を示す説明図であり、図９はストッパ９が偏心カム６の回転を規制している状態を示す。図９において、前述の如く偏心カム６は上から順に作用部６１、基部６２、偏心カムギヤ６３及び偏心カム軸６４のように構成され、前記自動給紙装置２０に設けられた前記凸部２６に支持されて回転可能に設けられている。ストッパ９は当該ストッパ９に一体に設けられたストッパギヤ９１と、当該ストッパ９を上方に付勢するスプリング９２を有する。前記スプリング９２はストッパ９を上方に付勢することによって、前記ストッパギヤ９１は常に前記偏心カム６の偏心カムギヤ６３と噛合って、偏心カム６を固定している、なお、当該ストッパギヤ９１は回転することはない。
【００２６】
図１０はストッパ９を解除して偏心カム６を回転可能にした状態を示す。操作者はストッパ９を矢印Ｃに示す方向に押下すると、前記ストッパギヤ９１と偏心カムギヤ６３の噛合いが解除され、偏心カム６は回転可能になる。そうすると、操作者は自動給紙装置２０の傾きを調整するため偏心カム６の作用部６１を回転することができる。
【００２７】
図１１は偏心カム６の平面図である。偏心カム６の作用部６１は基部６２の上部に偏心して一体に設けられている。当該作用部６１は前記自動給紙取付部５によって上下の移動が規制されているが、回転は可能である。作用部６１が回転すると基部６２は偏心して回転する。そのとき後述するように、基部６２の中心点Ａは移動する。ここで前記作用部６１は上面に移動表示手段としての目盛部８が刻印されている。目盛部８は中央に垂直に形成された溝部８０と、当該溝部８０の左右に後述する所定の角度毎に刻印された線８１、８２等が設けられている。
【００２８】
図１２は偏心カム６の作用を示す説明図である。図中左の偏心カム６は目盛部８の溝部８０が垂直状態であるので、移動量Ｄが「ゼロ」の状態を示す。そのとき、基部６２の中心点は図示Ａの位置にある。一方、図中右の偏心カム６は、操作者が偏心カム６を矢印Ｅ方向に回転操作して、目盛部８の線８3（後述するように「＋２５°」の線）を垂直状態にしたことを示す。その結果、基部６２の中心点Ａは垂直方向で「Ｄ」だけ下方に移動する。即ち、この移動量Ｄは、前記自動給紙装置２０に設けられた前記凸部２６を「Ｄ」だけ下方に移動させ、その結果、前記自動給紙装置２０は前記右ヒンジ部２側が「Ｄ」だけ下方に移動する。ここで前記表示部５９に表示する角度φは、前述のように目盛部８の一目盛毎に対応する数値である。前述のように、前記ずれ量検出部５５により検出されたずれ量ｄが、約０．３４ｍｍであった場合、表示部５９は後述するように「＋１７°」を表示する。操作者はこれを見て線８２を垂直になるように前記作用部６１を回転すればよい。
【００２９】
一方、前記左ヒンジ部３については、前記右ヒンジ部２に比較し前記偏心カム６及びストッパ９が存在しない。それ以外は、前記右ヒンジ部２と同様であるので、図７及び図８を用いて説明する。左ヒンジ部３は、前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。前記自動給紙取付部５は枠状に構成され、４本のネジ５７によって前記自動給紙装置２０を固定する。
【００３０】
図１で示したように、前記自動給紙装置２０の右ヒンジ部２が、脚部間距離Ｌを隔てた左ヒンジ部３を中心にして扇形３６のように「Ｄ」だけ移動する。前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部と嵌合する前記脚部４は、若干の遊びが設けられているので、当該左ヒンジ部３は、前記自動給紙装置２０の揺動の中心になることができる。
【００３１】
図１３は自動給紙装置２０の傾き量を調べるためのスキュー検出パターン用紙６５の説明図である。スキュー検出パターン用紙６５は通常の用紙と同様の長方形であるが、短辺の端部６５ａに平行にスキュー検出用線６６が描かれている。当該スキュー検出パターン用紙６５は、前記図５で説明した前記自動給紙装置２０の前記給紙トレイ２１上に、スキュー検出用線６６が描かれている面を上にして載置されると、前記自動給紙装置２０によって矢印Ｆ方向に搬送される。即ち、自動給紙装置２０は前記読取部３４の主走査方向に垂直な方向に対して、スキュー検出パターン用紙６５を搬送する。
【００３２】
図１４はスキュー検出方法を示す説明図である。前記スキャナ１０で読取った読取原稿の画像情報は計算のため所定の長さの読取範囲ｌに区切られる。前記スキュー検出用線６６は読取範囲ｌ内の左端６６ａと右端６６ｂとしてその座標が抽出される。
【００３３】
図１５及び図１６は画像情報のずれ量ｄを示す説明図である。座標抽出によって左端６６ａと右端６６ｂの座標が抽出されると、左端６６ａと右端６６ｂのずれ量ｄを検出することができる。よって、傾きθは、次の式（１）で表される。
ｔａｎθ＝ｄ／ｌ…式（１）
【００３４】
次に第１の実施の形態の動作について、まず、画像情報のずれ量ｄの検出動作から説明する。前記スキュー検出パターン用紙６５を給紙トレイ２１にセットした後、自動給紙装置２０に給紙させる。フラットベット部３０の読取部３４により読込まれた画像情報は、図示しないＭＦＰ制御部の制御に基づき前記読取範囲部１１によって、読取範囲ｌに切取られ、画像情報としてＰＣ５０に送られる。
【００３５】
ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信すると、読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２では一旦これを記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から作用部６１を回転させる角度φの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、読取範囲ｌの左端６６ａと右端６６ｂの画像情報を抽出し、ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、演算部５６において、検出したずれ量ｄから作用部６１を回転させる角度φを算出する。
【００３６】
ここで、画像情報のずれ量ｄと自動給紙装置２０の移動量Ｄの関係について説明する。前述の式（１）と、脚部間距離Ｌを以下の式（２）に当てはめ、移動量Ｄを表すことができる。
Ｄ＝Ｌ・ｔａｎθ＝Ｌ・（ｄ／ｌ）…式（２）
【００３７】
更に、作用部６１を回転させる角度φと、自動給紙装置２０の移動量Ｄとの関係を説明する。図１７は作用部の目盛と自動給紙装置の移動量との関係を示す説明図である。同図（ａ）は作用部を回転させる角度φと自動給紙装置の移動量Ｄとの関係を示す。同図は前述の図１２に示す実際の動きとは異なり、基部６２上の中心点Ａを原点に採った座標系で示した図であって、作用部６１を破線から実線へ移動したとした場合を示す。図により、作用部６１の垂直方向の移動量、即ち、図１２に示す基部６２の中心点Ａの移動量Ｄと等価となる移動量Ｄは、以下の通りに表すことができる。
【００３８】
基部６２の半径をＲ１とし、作用部６１の半径をＲ２とし、作用部６１が破線の位置から実線の位置へ移動した角度をφとすると、
Ｄ＝（Ｒ１−Ｒ２）・ｓｉｎφ…式（３）
となる。
【００３９】
式（３）より、作用部６１を回転させる角度φは、
φ＝ａｓｉｎ｛Ｄ／（Ｒ１−Ｒ２）｝・１８０／π…式（４）
となる。ここで、前記基部６２の半径Ｒ１＝１１．５０ｍｍ、作用部の半径Ｒ２＝８．００ｍｍであるとすると、目盛部８の各線の角度φと移動量Ｄとの関係はおおよそ以下の通りである。
【００４０】
【表１】
2010016425.tif 000003
ただし、表１において、自動給紙装置２０を上から見たとき、反時計方向を「＋」とする。図1の自動給紙装置２０の原稿カバー２３を開いた状態のときは、自動給紙装置２０の右ヒンジ２側を扇形３６に沿って下げる方向が「＋」であり、つまり図１２の場合では、同図右側の作用部６１を反時計方向に回転する方向が「＋」である。
【００４１】
ここで式（２）を式（４）に代入すると、
φ＝ａｓｉｎ｛Ｌ・（ｄ／ｌ）／（Ｒ１−Ｒ２）｝・１８０／π…式（５）
となる。
例えば前記脚部間距離Ｌ＝２９７ｍｍ（Ａ４用紙の縦幅）とし、前記読取範囲ｌ＝１００ｍｍであるとする。読取ったずれ量ｄがｄ＝０．３４ｍｍであれば、φ＝１６．７≒１７（°）と求められる。このとき式（２）より自動給紙装置２０は移動量Ｄ＝１．０ｍｍだけずれていることが分かる。
【００４２】
次に、作用部を回転させるための角度φの表示動作について説明する。前記ずれ量検出部５５において検出したずれ量ｄは、前記演算部５６へ送られる。式（５）において、前記脚部間距離Ｌ、読取範囲ｌ、基部６２の半径Ｒ１及び作用部の半径Ｒ２は固定値であるから、演算部５６は前記ずれ量検出部５５から送られたずれ量ｄを式（５）に代入し、演算を行なうことにより、作用部６１を回転させる角度φを算出する。このようにして、演算部５６で算出した角度φは、前記表示部５９に表示される。以上は図示しないＰＣ制御部の制御により行なわれる。
【００４３】
なお、前記ずれ量検出部５５は、前記ずれ量ｄを検出して、これを５枚分繰り返してその平均を平均ずれ量Ｂとして検出してもよい。その場合、当該ずれ量検出部５５は平均ずれ量Ｂを前記演算部５６へ送る。演算部５６は平均ずれ量Ｂから、作用部６１を回転させて傾きを修正するための角度φを算出する。演算部５６は算出した角度φを前記表示部５９に送る。
【００４４】
次に、傾きを修正するための角度φの表示後、傾きを修正する動作について説明する。まず、操作者は、右ヒンジ部２のネジ５７を４箇所緩める。次に、図１０に示すストッパ９を矢印Ｃ方向に押下して、偏心カムギヤ６３からストッパギヤ９１を解除する。そうすることにより、偏心カム６を回転できるようにする。その時操作者は、ＰＣ５０の表示部５９で表示された角度φを確認する。
【００４５】
図１７（ｂ）は偏心カム６の作用部６１の目盛部８を示す説明図である。通常の状態は目盛部８の溝部８０は垂直状態となっている。溝部８０の右側には＋８°の線８１、＋１７°の線８２、＋２５°の線８３が形成され、左側には同様に−８°、−１７°、−２５°の線が形成されている。前記のようにφ＝＋１７°だけ作用部６１を回転させるのであれば、線８２が垂直状態になるように、溝部８０にドライバーを当てて回転させる。
【００４６】
操作者は偏心カム６の作用部６１を「＋１７°」回転することで、偏心カム軸６４が移動量Ｄ＝１．０ｍｍだけ下方に移動し、偏心カム軸６４と凸部２６を介して結合している前記自動給紙装置２０とフラットベット部３０とに生じていたずれが修正されることになる。
【００４７】
調整が終わったらストッパ９を離して偏心カム６を固定する。そして、ネジ５７を４箇所締める。このとき自動給紙取付部５のねじ穴は、図７に示すように長孔５７ａとなっているので、ネジ５７を締めることができる。
【００４８】
なお、本第１の実施の形態においては、図８に示すように、自動給紙装置２０に偏心カム６の回転中心を支持する凸部２６が形成され、偏心カム軸６４に前記凸部２６と係合する凹部が形成されることを説明したが、両者の結合関係はこれに限らない。即ち、前記偏心カム軸に凸部を形成し、自動給紙装置２０に当該凸部と係合する凹部が形成されるようにしてもよい。
【００４９】
以上第１の実施の形態によれば、自動給紙装置２０が給紙する読取原稿にスキューが発生した場合、移動調整部の作用部６１を移動することによって、偏心カム６を介して、前記自動給紙装置２０の傾きを簡単にかつ安定して調整することができる。更に、スキュー検出パターン用紙６５によって自動給紙装置２０の傾きを自動的に検出し、操作者が操作する傾斜情報としての角度を数値で表示するようにし、更に、表示された数値に対応して目盛部を設けたので、操作者は前記目盛部を参照することができる。即ち、検出されたずれ量ｄと偏心カム６４の目盛８とが対応しているので、補正が容易である。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。前記第１の実施の形態と同一の構成要素については前記第１の実施の形態の説明を援用する。第１の実施の形態と異なる構成要素は、右ヒンジ部１０２である。図１８は第２の実施の形態に関する右ヒンジ部１０２の正面図であり、図１９は、同じく右ヒンジ部１０２を右から見た一部断面を示す説明図である。
【００５１】
当該右ヒンジ部１０２は前記フラットベット部３０に支持される板状の脚部４と、前記自動給紙装置２０を固定する自動給紙取付部５を有する。前記脚部４と前記自動給紙取付部５は回転部４ａによって回転自在に結合して、所定の角度（例えば図１８に示すように直角）で止まるように構成される。前記脚部４は前記フラットベット部３０の前記原稿ガラス３３近傍の側部に設けられた図示しない凹部に嵌合されて支持される。
【００５２】
前記自動給紙取付部５は枠状に構成され、４本のネジ５７によって前記自動給紙装置２０を固定する。前記自動給紙取付部５に設けられた４ヶ所のネジ孔は、後述するように長孔５７ａとなっている。
【００５３】
右ヒンジ部１０２にはスキュー調整ネジ７が設けられている。当該スキュー調整ネジ７は、操作者が操作する作用部となるネジ頭部７１とネジ部７２とからなる。また、前記自動給紙取付部５には、前記ネジ部７２と螺合する雌ネジ部５ａが一体に設けられている。また、前記自動給紙装置２０には前記スキュー調整ネジ７を挟持するように設けられた下部支持部２０ａと上部支持部２０ｂが一体に設けられる。当該スキュー調整ネジ７は作用部となるネジ頭部７１を所定の方向に回転移動することによって、前記自動給紙装置２０の傾きを変更する移動調整部となっている。
【００５４】
即ち、前記スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１は前記自動給紙装置２０の上部支持部２０ｂに接し、前記スキュー調整ネジ７のネジ部７２は前記自動給紙装置２０の下部支持部２０ａに接している。従って、操作者が前記スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転すると、前記雌ネジ部５ａが前記自動給紙取付部５に一体に取付けられているため、前記下部支持部２０ａと上部支持部２０ｂを介して、前記自動給紙装置２０が上下に移動する構造になっている。
【００５５】
なお、図中１０８は移動表示手段としての移動量を示す目盛部であり、目盛部１０８−１は前記ネジ頭部７１に設けられ、作用部としてのネジ頭部７１の回転量を表示する。また、目盛部１０８−２は前記自動給紙取付部５又は前記自動給紙装置２０に設けられ、自動給紙装置２０の傾き（即ち移動量Ｄ）を表示するものである。ここで前記表示部５９は、スキュー調整ネジ７の移動に対応した傾斜情報としての移動量、換言すると、スキュー調整ネジ７を操作すべき目盛部１０８の目盛を数値として表示する。前記表示部５９に表示する移動量Ｄの数値は、目盛部１０８の一目盛毎に対応する数値である。例えば、前記演算部５６により演算された移動量Ｄが、約１．０ｍｍであった場合、表示部５９は、目盛部１０８−２で移動する移動量Ｄが「１．０ｍｍ」であることを表示する。操作者は目盛部１０８−２の目盛が１．０ｍｍになるように、前記作用部としてのネジ頭部７１を回転する。
【００５６】
図２０は図１８に示すＸ−Ｘ'断面図である。同図に示すように、前記上部支持部２０ｂは自動給紙装置２０と一体に構成され、ネジ頭部７１と接する。更に、前記雌ネジ部５ａは自動給紙取付部５と一体に構成されていることを示す。
【００５７】
図２１は第２の実施の形態に関する右ヒンジ部１０２の作用を示す説明図である。同図の左に図示した状態から右に図示した状態に変化したとすると、ネジ頭部７１は雌ネジ部５ａに対して「Ｄ」だけ上昇するので、前記上部支持部２０ｂも「Ｄ」だけ上昇する。その結果、自動給紙装置２０の右ヒンジ部１０２側は「Ｄ」だけ上昇する。
【００５８】
次に、第２の実施の形態の傾きを調整する動作について説明する。まず、画像情報のずれ量ｄの検出動作から説明する。前記スキュー検出パターン用紙６５を給紙トレイ２１にセットした後、自動給紙装置２０に給紙させる。フラットベット部３０の読取部３４により読込まれた画像情報は、図示しないＭＦＰ制御部の制御に基づき前記読取範囲部１１によって、読取範囲ｌに切取られ、画像情報としてＰＣ５０に送られる。
【００５９】
ＰＣ５０では入出力部５１において読取範囲ｌの画像情報を受信すると、読取画像記憶部５２へ送る。読取画像記憶部５２では一旦これを記憶する。その後、算出部５３は前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から、作用部としてのネジ頭部７１を移動させる傾斜情報としての移動量Ｄの算出を行なう。即ち、座標抽出部５４において、読取範囲ｌの左端６６ａと右端６６ｂの画像情報を抽出し、ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、演算部５６において、検出したずれ量ｄから作用部としてのネジ頭部７１を移動させる移動量Ｄを算出する。
【００６０】
ここで式（２）において、前記脚部間距離Ｌ、読取範囲ｌは固定値であるから、演算部５６は前記ずれ量検出部５５から送られたずれ量ｄを式（２）に代入し、演算を行なうことにより、作用部としてのネジ頭部７１を移動させる移動量Ｄを算出する。このようにして、演算部５６で算出した移動量Ｄは、前記表示部５９に表示される。以上は図示しないＰＣ制御部の制御により行なわれる。
【００６１】
調整の操作に当たり、操作者は右ヒンジ部１０２のネジ５７を４箇所緩める。その後、表示部５９に表示された傾斜情報としての移動量Ｄを参照し、スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転する。これにより、スキュー調整ネジ７が雌ネジ部５ａに対して上下に移動する。スキュー調整ネジ７が上下に移動することによって、前記下部支持部２０ａ又は上部支持部２０ｂを介して、前記自動給紙装置２０を「Ｄ」だけ上下に移動させる。例えば前記自動給紙装置２０を下降させるにはネジ頭部７１を時計回りに回転させ、下部支持部２０ａを押し下げ、自動給紙装置２０を下降させる（図１参照）。
【００６２】
また前記自動給紙装置２０を上昇させるには、ネジ頭部７１を反時計回りに回転させ、上部支持部２０ｂを押し上げ、自動給紙装置２０を上昇させる。右ヒンジ部１０２には目盛を設けているので、その目盛を使用して表示部５９に表示された移動量Ｄだけ、目盛を見ながら回転させスキューを調整する。調整が終わったらネジ５７を４箇所締める。このとき自動給紙取付部５のねじ穴は、図１７に示すように長孔５７ａとなっているので、ネジ部５７を締めることができる。
【００６３】
第２の実施の形態の説明において、前記表示部５９に前記移動量Ｄを表示するようにしたが、これに限らない。即ち、前記表示部５９には、スキュー調整ネジ７のネジ頭部７１を回転する回転角度（φ'）を表示するようにしてもよい。この場合、前記ずれ量検出部５５において、抽出した画像情報からずれ量ｄを検出し、前記演算部５６において、検出したずれ量ｄからネジ頭部７１を操作すべき角度φ'を演算する。ネジ頭部７１を操作すべき角度φ'と移動量Ｄとの関係は、前記スキュー調整ネジ７のネジ部７２のピッチ量から予め求めることができる。
【００６４】
第２の実施の形態によれば、自動給紙装置２０のずれ量ｄを安定して調整できる。スキュー検出パターンで検出されたずれ量ｄとヒンジ部の目盛とが対応しているので補正が容易である。ネジを手で回すことで器具を利用しない補正ができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態における移動量Ｄの算出に関し、スキュー検出パターン用紙６５に描いたスキュー検出用線６６を、長方形の用紙の短辺の端部６５ａに平行に描いたがこれに限らず、長方形の用紙の長辺に平行に描いたものでもよい。
【００６６】
更に、同じくずれ量ｄの算出に関し、算出部５３の座標抽出部５４において、前記読取画像記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの画像情報から座標を抽出し、ずれ量検出部５５において、直接にずれ量ｄの検出を行なうこととしたが、これに限らない。即ち、図示しない記憶部に、スキュー検出用線６６の所定の読取位置情報を予め記憶しておき、これと前記記憶部５２に記憶した読取範囲ｌの両端の画像情報を比較し、左端と右端の比較データから、更に左右を比較することによってずれ量ｄを検出するようにしてもよい。
【００６７】
更に、移動量の表示はＰＣ５０の表示部５９に表示することとしたがこれに限らない。即ち、スキャナ１０のフラットベット部３０における液晶ディスプレイ３２に表示するようにしてもよい。この場合、ＰＣ５０は算出部５３で算出した移動量Ｄ又は平均移動量ＢをＤＶＩ−ＵＳＢケーブル６０を介してスキャナ１０へ送信するようにする。更にまた、前記読取画像記憶部５２と、前記算出部５３と、表示部５９を前記ＰＣに設けることとしたが、これに限らない。即ち、これらを、スキャナ１０のフラットベット部３０に設けるようにしてもよい。
【００６８】
更にまた、移動表示手段として目盛部８及び目盛部１０８−１、１０８−２を例として説明したが、これに限らない。目盛でなく、作用部の移動量が表示されるものであれば単なる丸印であってもよい。移動する作用部と移動しない前記自動給紙取付部5等との位置関係で作用部の移動量が確認できる表示であればよい。
【００６９】
前記第１及び第２の実施の形態において、右ヒンジ部２は、その脚部４によって、フラットベット部３０に支持され、自動給紙取付部５を介するネジ５７によって自動給紙装置部２０を固定する固定支持関係であったが、この逆の固定支持関係を有するものでもよい。図２２は第１の実施の形態の変形例についての右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。同図に示すように、右ヒンジ部２の脚部４は、前記自動給紙装置部２０の下部に設けられた凹部５８に嵌合されて、自動給紙装置部２０を固定する。更に右ヒンジ部２は前記自動給紙取付部５に相当するヒンジ取付部５−１を介してネジ５７によって、フラットベット部３０に固定される。フラットベット部３０には凸部２６を有し、当該凸部２６に対して、偏心カム軸部６４が嵌合している。基部６２と一体の作用部６１が形成されているので、作用部６１を所定の方向に回動することにより、ヒンジ取付部５−１を移動することができる。これによりヒンジ部２に固定されている自動給紙装置部２０を移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】自動給紙装置の原稿カバーを開いた状態を示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの構成図である。
【図３】第１の実施の形態に関する画像読取装置としてのスキャナの外観図である。
【図４】自動給紙装置の原稿カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図５】自動給紙装置の一部断面図である。
【図６】第１の実施の形態に関する画像読取調整システムの機能ブロック図である。
【図７】右ヒンジ部の正面図である。
【図８】右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。
【図９】偏心カムとストッパの関係を示す説明図である。
【図１０】偏心カムとストッパの関係を示す説明図である。
【図１１】偏心カムの平面図である。
【図１２】偏心カムの作用を示す説明図である。
【図１３】スキュー検出パターン用紙の説明図である。
【図１４】スキュー検出方法を示す説明図である。
【図１５】画像情報のずれ量を示す説明図である。
【図１６】画像情報のずれ量を示す説明図である。
【図１７】自動給紙装置の移動量と作用部の目盛との関係を示す説明図である。
【図１８】第２の実施の形態に関する右ヒンジ部の正面図である。
【図１９】同じく右ヒンジ部を右から見た一部断面を示す説明図である。
【図２０】図１７に示すＸ−Ｘ'断面図である。
【図２１】第２の実施の形態に関する右ヒンジ部の作用を示す説明図である。
【図２２】第１の実施の形態の変形例の一部断面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１        ＭＦＰ
２        右ヒンジ部
３        左ヒンジ部
６        偏心カム
７        スキュー調整ネジ
８        目盛部
９        ストッパ
１０      スキャナ
２０      自動給紙装置
３０      フラットベット部
３３      原稿ガラス
３４      読取部
【図１】
2010016425.tif 000004
【図２】
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【図３】
2010016425.tif 000006
【図４】
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【図５】
2010016425.tif 000008
【図６】
2010016425.tif 000009
【図７】
2010016425.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010016425.tif 000016
【図１４】
2010016425.tif 000017
【図１５】
2010016425.tif 000018
【図１６】
2010016425.tif 000019
【図１７】
2010016425.tif 000020
【図１８】
2010016425.tif 000021
【図１９】
2010016425.tif 000022
【図２０】
2010016425.tif 000023
【図２１】
2010016425.tif 000024
【図２２】
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