(57)【要約】【課題】  ノズル径の微細化、ノズル数の増加が進み、高集積、多ノズルを搭載したヘッドに対しては不吐出検知時間が増大しスループットの低下を招く。【解決手段】  不吐になりやすい色、印字量、印字モードに応じて不吐検知を行うか否かを制御し、不吐検知時間の短縮化を図る。【選択図】  図１
2010110904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドにより被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルの吐出状態を検知する手段と、前記複数のノズルの吐出量をノズルブロック毎に累積して記録する記録手段と、前記記録手段に記録された前記吐出量により前記ノズルブロック毎に不吐出検知動作を行うか否かを判定する制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記ノズルブロック毎に所定の期間の累積吐出量をインク色毎に異なる閾値と比較することによって制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって非接触で記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の被記録材にヘッドと呼ばれる記録部より加熱によりインクを吐出し、該インクを着弾させて被記録材上にドットを形成することで記録を行うインクジェット記録方式のプリンタが広く普及している。このインクジェット記録方式においてはより高品位かつ多様な画像出力、記録速度の向上が求められている。
【０００３】
これらの要求を満たすために、記録媒体に画像を形成するためのノズル径の微細化、ノズル数の増加が図られている。
【０００４】
このようなインクジェット記録方式においては塵や増粘インクによるノズルの詰まりや、インクを吐出するための加熱によるヒータの断線、ノズル口がインク滴により覆われるなどの要因によりノズルから正常にインクを吐出することができなくなることがある。正常にインクを吐出することができなくなると画像に抜けが発生し画像品位の劣化が発生する。
【０００５】
これらの不吐出のノズルによる画像品位の劣化を防ぐために、従来より発行素子と受光素子の間にインクの吐出を行わせ、インクにより光が遮断されるか否かを光学的に検知して不吐出を判断する技術が知られている（特許文献１）。
【０００６】
このような記録装置では、不吐出を検知した場合に、回復動作を行うことで、ノズルの詰まり等を回避して記録装置の信頼性を向上させることができる。
【０００７】
また、回復処理によっても正常に吐出できない異常ノズルに対しては周囲のノズルにより該当不吐ノズルの補間を行うことで画像品位の劣化を防ぐ技術が知られている（特許文献２）。
【０００８】
また、この不吐出検知は一定の期間毎に記録ヘッドの全色、全ノズルに対して行っていた。そのため、ノズル径の微細化、ノズル数の増加が進み、高集積、多ノズルを搭載したヘッドに対しては不吐出検知時間が増大しスループットの低下を招くという問題があった。
【０００９】
この不吐出検知時間の短縮については、あるノズルにおいて不吐が検出された場合は次回の不吐出検知までの時間間隔を短くし、検出されない場合には時間間隔を長くする技術が知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平８-３０９９６３号公報
【特許文献２】特開２０００-０９４６６２号公報
【特許文献３】特開２００６-１６８１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら従来の方法では長期的にみればスループットの向上になるが、一回の不吐出検知動作の時間短縮にはならない。また、次回の不吐出検知までの時間は印字モード、印字量を考慮していない。そのため、例えば不吐の起こりやすい高濃度の印字を行った場合、次回の不吐出検知までの間に発生した不吐ノズルを検知できず、結果として白スジの発生などの画像不良を招く恐れがあった。
【００１１】
また従来、不吐出検知を行う頻度は吐出不良の発生率がインクの組成によって大きく変化するため、複数インクを用いた記録装置では、その中で最も吐出不良の発生率が高いインクの頻度に合わせて不吐出検知を行う必要があった。そのため、吐出不良の発生しにくいインクを吐出するヘッドについては無駄な不吐出検知時間が発生するとともに回復動作により無駄なインクを消費してしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、不吐出検知によるスループットの低下を最小限に抑制するとともに、不吐出検知に伴うインク消費を低減し、画像品位の劣化を防ぐことのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明によるインクジェット記録装置は以下の構成を備える。
【００１４】
即ち、インク滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドにより被記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルの吐出状態を検知する手段と、前記複数のノズルの吐出量をノズルブロック毎に累積して記録する記録手段と、前記記録手段に記録された前記吐出量により前記ノズルブロック毎に不吐出検知動作を行うか否かを判定する制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は前記ノズルブロック毎に所定の期間の累積吐出量を色ごとに異なる閾値と比較することによって制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば不吐出検知によるスループットの低下を最小限に抑制するとともに、不吐出検知に伴うインク消費を低減し、画像品位の劣化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１８】
以下に本発明の実施について添付図面を用いながら具体的に説明する。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本実施例のインクジェットプリンタの主要な構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１において、１０１は、印字する画像データやコマンド等を供給するパソコン（PC）であり、１０２は、インクジェットプリンタである。
【００２５】
インクジェットプリンタ１０２の内部構成には、プリンタ１０２の全体を制御するための制御ユニット１２０や、記録ヘッド１１１を搭載したキャリッジユニット１０４、キャリッジユニット１０４を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット１０６がある。また、紙等の記録媒体を副走査方向に移動させる紙搬送ユニット１０７、記録ヘッド１１１へインクを供給する供給ユニット１０８をもつ。さらに記録ヘッド１１１の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことで記録ヘッド１１１を良好な状態に回復させる回復ユニット１０９、各ユニットの電源を供給する電源ユニット１１０、操作パネル部１１２から主になる。
【００２６】
キャリッジユニット１０４は、キャリッジ搬送ユニット１０６のレール（不図示）等で支持され、キャリッジ搬送ユニット１０６のタイミングベルト（不図示）等でキャリッジ搬送ユニット１０６のモータ（不図示）に接続されて、モータの回転でキャリッジユニットの主走査方向の往復移動は行われる。
【００２７】
また、キャリッジユニット１０４にはエンコーダセンサ（不図示）が搭載され、キャリッジ搬送ユニット１０６にはエンコーダ用のリニアスケール（不図示）が主走査方向に張られ、キャリッジユニット１０４に搭載された記録ヘッド１１１の位置を検出し、移動速度も制御できる。
【００２８】
紙搬送ユニット１０７も、紙等の記録媒体を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラをモータ（不図示）とロータリーエンコーダ（不図示）で回転制御することで行う。
【００２９】
制御ユニット１２０は、その内部は機能的には、パソコン１０１とのインターフェースを行うI/F部１２２を持つ。更に全体の動作を管理するシーケンス制御部１２１や、記録ヘッド１１１の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド伝送制御部１２５を持つ。更にプリンタ１０２の内部ユニットのセンサやアクチュエータ（モータ等）とのインターフェースや駆動を行うI／O制御部＆ドライバ部１２６等を有する。
【００３０】
ヘッド伝送制御部１２５は印字データを記録ヘッド１１１への駆動するデータ形式に合わせた信号に変換、生成する。そしてシーケンス制御部１２１の制御により駆動信号を生成し、これら信号を記録ヘッド１１１へ送付する。記録ヘッド１１１は、ヘッド伝送制御部１２５からの信号によって駆動され、インクを吐出することで、画像を形成する。
【００３１】
Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部１２６は、シーケンス制御部１２１によってタイミング制御された信号で駆動され、接続されている各ユニット（１０６から１０１、１１２）を駆動制御する。
【００３２】
図２はこの実施例で使用した記録ヘッド１１１の外観斜視図である。
【００３３】
図２に示されているように、記録ヘッド１１１のノズル面２０８はブラックインクを吐出するノズル２００が配列されているブラックヘッド２０１を持つ。更にシアンインク、マゼンタインク、イエロインクを夫々吐出するノズル２０２、２０３、２０４が夫々配列されているシアンヘッド２０５、マゼンタヘッド２０６、イエロヘッド２０７、から構成される。
【００３４】
ブラックヘッド２０１には１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で６４０個のノズルが配列されており、シアンヘッド２０５、マゼンタヘッド２０６、イエロヘッド２０７には夫々、１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のノズルが配列されている。そして、６つのヘッドに対して、対応する色のインクが4つの供給口２０９から供給される。
【００３５】
図３は記録ヘッド１１１のノズル部分の拡大図である。
【００３６】
図３において、（ａ）はヒータと液室を形成する部材との関係を示し、（ｂ）はインク吐出口とオリフィスプレートとの関係を示す図である。
【００３７】
インク液室はオリフィスプレート３０２と液室形成部材３０３とヒータ３０４を搭載したヒータボードにより形成されている。この部分に貯留されたインクはヒータ３０４の加熱により気泡を生成し気泡の膨張に伴ってオリフィスプレート３０２のインク吐出口３０５から押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり記録媒体に向かって飛翔する。
【００３８】
次に以上のような構成の記録装置を用いたインク不吐出検知について説明する。
【００３９】
図４はインク不吐出検知機構を示した図である。
【００４０】
図示した構成では、ノズル列の配列方法（副走査方向）と光束４０１の方向とは略一致するようになっており、発光素子４０２と受光素子４０３との距離をノズル列の長さ以上とし、各ノズル列を光束４０１の距離L上に移動させインクを吐出させる。正常にインクが吐出された場合にはインク滴により発光素子からの光が遮られるため、出力信号は低下する。不吐出の場合には発光素子からの光はそのまま受光素子に入力されるため出力信号に変化はない。このようにインクが吐出されたかどうかを光学的に検出し、電気信号に変換することにより不吐出検知を行う。
【００４１】
なお、本構成では発光素子４０２と受光素子４０３を一対のもととしているため、ノズル列毎に光軸上にヘッドを移動しながら不吐出検知を行う。
【００４２】
ここで、インク吐出不良検出のために試験的に吐出されたインク滴４０４は、図４（ｂ）に示すように、廃インク４０５としてインク受け４０６で受け止め、インク排出口４０７から排出され廃インク吸収体（不図示）上に導かれ吸収される。なお、記録装置の構造的に廃インク吸収体等の吸収手段に吐出されたインクを吸収させることが困難な場合には適当な容積を持つインク溜め容器等に廃インクを回収してもよい。
【００４３】
なお、図４（ｃ）は試験的なインク吐出により連続するインク滴４０４が光軸４０１を遮っている様子を示している。
【００４４】
図５は本実施例における記録ヘッドのノズルブロック毎の打ち込み量カウント方法及びその記録方法を示した図である。図５（a）のようにEVENノズル５０１、ODDノズル５０２合わせて64ノズル分のブロック５０３を一つの単位として打ち込み数をカウントする。
【００４５】
図５のようにノズルをブロック５０３に分けて打ち込み数をカウントすることで従来ノズル列のカウント値にて制御していた場合に比べより詳細にノズルの使用状況を判断することができる。
【００４６】
上記のようにカウントされた値５０４は図4（b）に示すようにDRAM５０５に書き込まれ、CPU５０６によりカウント値が累積して計算され、ROM５０９に保存される。このとき前回の不吐出検知からのカウント値をDTCNT５０７、現在までの総カウント値をALLCNT５０８として２種類の値をROM５０9に保存する。
【００４７】
図６は本発明におけるインクジェット記録装置の総カウント値と不吐本数の関係を示したグラフである。図からわかるように不吐本数の発生状況は総カウント値が増大するに従い増加する。
【００４８】
しかしながら従来は総カウント値に関係なく０．１ x  １０ｎカウント毎に全てのノズルに対して不吐出検知を行っていた。
【００４９】
本実施形態では総カウント値に基づいてノズルブロック毎に可変な差分カウント閾値を設ける。
【００５０】
図７に総カウント値と閾値との参照テーブルを示す。
【００５１】
図７では不吐本数が5ノズル以上になると予想されるノズルブロックについてのみ不吐出検知を行うと設定している。この場合、初めは５ x  １０ｎカウントに閾値を設定し、以後は０．１ x  １０ｎカウントに閾値を設定してROMに記録する。
【００５２】
図８は本実施形態における不吐出検知を行うまでのフローチャートを示した図である。まず、インクジェットプリンタ起動時、或いは印字開始時など所定のタイミングで不吐検知シーケンスが開始される。ステップ１にて前述した方法により計算されたノズルブロック毎の差分カウント値DTCNTと総カウント値ALLCNTをROMから読み出す。
【００５３】
ステップ２ではノズルブロック毎に総カウント値を参照し、どのテーブルを用いるかを決定する。
【００５４】
ステップ３ではステップ２にて決定された参照テーブルに従い、差分カウント値DTCNTと閾値を比較する。比較はノズルブロック毎にそれぞれ行い規定の閾値をこえたノズルブロックについては該当ノズルブロック番号をRAMに記録する。全てのノズルについて参照を終えたあと、ステップ４にてRAMに記録されたノズルブロックについてのみ不吐出検知を行う。
【００５５】
不吐出検知終了後は不吐出検知を実施したノズルブロックの差分カウント値DTCNTをリセットして不吐出検知シーケンスは終了となる。
【００５６】
次に本実施形態による効果について図９を用いて説明する。図９は使用ノズルブロックがノズル列全体の半分で印字を続けた場合の不吐出検知の実行回数及び短縮時間について示した図である。従来は常に一定の０．１ x  １０ｎカウント毎に不吐出検知を行うような制御になっているため、累積吐出数が８ x  １０ｎカウントに到達する時点までには総計80回不吐出検知を行っていた。
【００５７】
EVEN、ODD合わせた１ノズル列の不吐出検知時間は約１分であるため総処理時間は８０回×１＝８０分となりスループットの低下を招いていた。
【００５８】
本実施形態によれば、従来０．１ x  １０ｎカウント毎に行っていた不吐出検知を初めの一回は５ x  １０ｎカウントで行い、その後は０．１ x  １０ｎカウント毎に行う。従って８ x  １０ｎカウントに達するまでに行う不吐出検知の実行回数は３１回となる。また、ノズル列全てに対して不吐出検知を行わずノズル列の半分だけ不吐出検知を行えばよいので8  x  １０ｎカウントまでのトータルの処理時間は３１ x １／２  となり処理時間は８０ − ３１ =４９分の時間短縮を図ることができる。
【００５９】
上記のようにノズルブロック毎に総カウント値に応じて異なる閾値から不吐出検知を行うか否かを判別し、実行することより従来全ノズルに対して一様に不吐出検知を行っていた場合に比べ、スループットの大幅な改善が図れる。また、回復動作に伴うインクの消費を格段に抑えることが可能となる。
【００６０】
なお、本実施例においては、不吐出検知の方法として光学的な方式を用いた記録装置について説明したが、ノズルチェックパターンなどの記録によってユーザが不吐出ノズルを判定したり、熱的に不吐出を検知するような方法を用いてもよい。どの方式であっても、不吐出ノズルが正確に検知できる方法であればよい。
【実施例２】
【００６１】
本発明の第二の実施形態を説明する。各ノズルブロックの使用頻度を印字方法に応じて計算し、その計算量によって不吐出検知の頻度制御すること以外は第一の実施形態と同様の構成のインクジェット記録装置である。
【００６２】
図１０は本実施形態における印字制御の一例を示した図である。マルチパス印字においてパス間の境目での画像ムラを低減させる方法として図１０に示したようにノズルの中央部分の印字濃度をあげて印字をすることによって低減する方法がとられている。
【００６３】
図１０のようなマスクをかけた場合はノズル列の中央付近の使用頻度が端に比べて多くなるため、不吐ノズルの発生率も増大する。
【００６４】
本実施形態ではこのマスクによるノズルブロックの使用頻度を考慮して不吐出検知の実行頻度を制御する。
【００６５】
このようにマスクされた各ノズルブロックの使用頻度は印字領域及びパス数及び打ち込み濃度から各ノズルブロックにおける使用頻度をスキャンごとに計算する。計算された使用頻度を元に前回の不吐出検知からの差分使用頻度DTMASKと総使用頻度のALLMASKの２種類をROMに記録する。
【００６６】
また、図では中央付近の印字濃度が高い場合について示したがその他にもノズル列の端の印字濃度が高い場合やランダムに印字濃度が変化するようなマスクに対しても同様に使用頻度を計算することができる。この場合も計算から前回の不吐出検知からの差分使用頻度DTMASKと総使用頻度のALLMASKの２種類をROMに記録する。
【００６７】
図１１は図１０のマスクにおける総使用頻度と不吐本数の関係を示した図である。総使用頻度毎に異なる閾値を設定し、ROMに保存する。
【００６８】
このときの閾値は任意に定めることができ、第一の実施形態と同様に総使用頻度と不吐本数の関係から定めることができる。
【００６９】
図１２では不吐本数が5ノズル以上になると予想されるノズルブロックについてのみ不吐出検知を行うと設定している。この場合、初めはnにノズルブロックの閾値を設定し、以後はN（Nは任意に設定できる）に閾値を設定してROMに記録する。
【００７０】
図１３は第二の実施形態における不吐出検知を行うまでのフローチャートを示した図である。
【００７１】
ステップ１でどのマスクを使用しているかを判別し先述した方法によりマスク毎に設定された参照テーブルを呼び出す。
【００７２】
ステップ２ではステップ１にて決定された参照テーブルに従い、差分使用頻度DTMASKと閾値を比較する。比較はノズルブロック毎にそれぞれ行い規定の閾値をこえたノズルブロックについては該当ノズルブロック番号をRAMに記録する。
【００７３】
全てのノズルについて参照を終えたあと、ステップ３にてRAMに記録されたノズルブロックについてのみ不吐出検知を行う。
【００７４】
不吐出検知終了後は不吐出検知を実施したノズルブロックの差分使用頻度DTMASKをリセットして不吐出検知シーケンスは終了となる。
【００７５】
実施形態２によればマスクに応じて使用頻度の高いノズルブロックのみを不吐出検知することができるためスループットが改善することができる。
【実施例３】
【００７６】
本発明の第三の実施形態を説明する。色毎に異なる閾値を設定し、不吐出検知動作を行うか否かを判断すること以外は第一、第二の実施形態と同様の構成のインクジェット記録装置である。
【００７７】
図１４は本発明におけるインクジェット記録装置の総カウント値と不吐本数の関係を、ノズル列毎に示したグラフである。図からわかるように不吐本数の発生状況はインクによって大きく異なりYインクを用いたノズル列では、総カウント値が２×１０ｎカウント付近から増加する。一方、Mインクを用いたノズル列では、総カウント値が８×１０ｎカウント付近まで不吐本数が大きく増加することはない。従来はこのようなインク特性の場合最も不吐ノズルの発生しやすいYインクのノズル列を基準としていた。そのため、画像に影響のないように制御するには色毎の総カウント値に関係無く０．１ x  １０ｎカウント毎に全てのノズルに対して不吐出検知を行う必要があった。
【００７８】
本実施形態では４色それぞれについてことなる差分カウント閾値を設ける。図１５に各色について総カウント値と閾値との参照テーブルを示す。
【００７９】
図１５では不吐本数が5ノズル以上になると予想されるノズルブロックについてのみ不吐出検知を行うと設定している。この場合、Yインクのノズルブロックでは初めは２ x  １０ｎカウントに閾値を設定し、以後は０．１ x  １０ｎカウントに閾値を設定する。同様にしてBKインク、Mインク、Cインクのノズルブロックについて、それぞれ初めは５ x  １０ｎカウント、６ x  １０ｎカウント、８ x  １０ｎカウント以上に閾値を設定し、以後は０．１ x  １０ｎカウントに閾値を設定してROMに記録する。
【００８０】
図１６は本実施形態における不吐出検知を行うまでのフローチャートを示した図である。まず、インクジェットプリンタ起動時、或いは印字開始時など所定のタイミングで不吐検知シーケンスが開始される。
【００８１】
ステップ１にて前述した方法により色毎に計算されたノズルブロック毎の差分カウント値DTCNTと総カウント値ALLCNTをROMから読み出す。
【００８２】
ステップ２では各色のノズルブロック毎に総カウント値を参照し、どのテーブルを用いるかを決定する。
【００８３】
ステップ３ではステップ２にて決定された参照テーブルに従い、差分カウント値DTCNTと閾値を比較する。比較は色毎のノズルブロック毎にそれぞれ行い規定の閾値をこえたノズルブロックについては該当ノズルブロック番号をRAMに記録する。
【００８４】
全てのノズルについて参照を終えたあと、ステップ４にてRAMに記録されたノズルブロックについてのみ不吐出検知を行う。
【００８５】
不吐出検知終了後は不吐出検知を実施したノズルブロックの差分カウント値DTCNTをリセットして不吐出検知シーケンスは終了となる。
【００８６】
次に本実施形態による効果について図１７を用いて説明する。図１７は各色について使用ノズルブロックがノズル列全体の半分で印字を続けた場合の不吐出検知の実行回数及び短縮時間について示した図である。従来は全てのノズル列において０．１ x  １０ｎカウント毎に不吐出検知を行うような制御になっているため、累積吐出数が８ x  １０ｎカウントに到達する時点までには総計80回不吐出検知を行っていた。
【００８７】
EVEN、ODD合わせた１ノズル列の不吐出検知時間は約１分であるため総処理時間は８０回×１分×ノズル列４列＝３２０分となりスループットの低下を招いていた。
【００８８】
本実施形態によれば、例えばBKについては従来０．１ x  １０ｎカウント毎に行っていた不吐出検知を初めの一回は５ x  １０ｎカウントで行い、その後は０．１ x  １０ｎカウント毎に行う。従って８ x  １０ｎカウントに達するまでに行う不吐出検知の実行回数は31回となる。また、ノズル列全てに対して不吐出検知を行わずノズル列の半分だけ不吐出検知を行えばよいので８ x  １０ｎカウントまでのトータルの処理時間は３１ x １／２  となる。
【００８９】
同様にC、M、Yについては処理回数がそれぞれ、１回、２１回、６１回となりトータル処理時間は（３１＋１＋２１＋６１）x １／２  ＝５７分となり２６６分の時間短縮を図ることができる。
【００９０】
上記のように色毎に異なる閾値から不吐出検知を行うか否かを判別し、制御することでスループットの大幅な改善と回復動作に伴うインクの消費を格段に抑えることが可能となる。
【００９１】
なお、図１８に示すように第二の実施形態と同様の形態においても本実施例のように色毎に異なる閾値（図の場合はYインクではYn、BKインクではBKn、CインクではCn、MインクではMn）を設定することで、色毎のマスクによる使用頻度に沿った不吐出検知動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】インクジェットプリンタの主要な構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッド１１１の外観斜視図である。
【図３】記録ヘッド１１１のノズル部分の拡大図である。
【図４】光学的にインク吐出不良を検出する機構を模式的に示す図である。
【図５】実施例１における各記録ヘッドのノズルブロック毎の打ち込み量カウント方法及びその記録方法を示した図である。
【図６】実施例１の総カウント数と不吐出検知頻度を示す図である。
【図７】実施例１の総カウント閾値を示す図である。
【図８】実施例１の不吐出検知処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例１の不吐出検知処理回数を示す図である。
【図１０】実施例２のマスクによる印字濃度の差を示す図である。
【図１１】実施例２のマスクによる総使用頻度と不吐本数の関係を示した図である。
【図１２】実施例２の総使用頻度閾値を示す図である。
【図１３】実施例２の不吐出検知処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例３の色毎の総カウント数と不吐出検知頻度を示す図である。
【図１５】実施例３の各インク色の総カウント閾値を示す図である。
【図１６】実施例３の不吐出検知処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施例３の不吐出検知処理回数を示す図である。
【図１８】実施例２のマスクによる色毎の総使用頻度と不吐本数の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  パソコン
１０２  インクジェットプリンタ
１０４  キャリッジユニット
１０６  キャリッジ輸送ユニット
１０７  紙輸送ユニット
１０８  インク供給ユニット
１０９  回復ユニット
１１０  電源ユニット
１１１  記録ヘッド
１１２  操作パネル部
１２０  制御ユニット
１２１  シーケンス制御部
１２５  ヘッド伝送制御部
１２６  Ｉ/O制御部＆ドライバ部
２００  ブラックノズル
２０１  ブラックヘッド
２０２  シアンノズル
２０３  マゼンタノズル
２０４  イエロノズル
２０５  シアンヘッド
２０６  マゼンタヘッド
２０７  イエロヘッド
２０８  ノズル面
２０９  インク供給口
３０２  オリフィスプレート
３０３  液室形成部材
３０４  ヒータ
３０５  インク吐出口
４０１  光束
４０２  発光素子
４０３  受光素子
４０４  インク滴
４０５  廃インク
４０６  インク受け
４０７  インク排出口
５０１  EVENノズル
５０２  ODDノズル
５０３  ノズルブロック
５０４  カウント値
５０５  DRAM
５０６  CPU
５０７  DTCNT
５０８  ALLCNT
５０９  ROM
【図１】
2010110904.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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