(57)【要約】【課題】モータへの印加電圧に瞬時の低下が生じて感光体を駆動するステッピングモータが脱調するような場合であっても、感光体を保護できる画像形成装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ１２１〜１２４により駆動される感光体ドラムと、ブラシレスＤＣモータ１３５により駆動される中間転写ベルトと、直流電源３０３から前記モータ１２１〜１２４及びモータ１３５への給電経路に直列接続され、外装カバーの開閉操作に連動して開閉するカバー開閉検出スイッチ３０４とを備え、制御部４００が、前記モータ１２１〜１２４及びモータ１３５の制御中に、状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチ３０４からの入力信号の状態にかかわらず、前記ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を停止するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のプロセス速度に対応する周波数の駆動パルス信号が入力されるステッピングモータにより駆動される感光体ドラムと、
前記プロセス速度に対応する周波数のクロック信号及び駆動または停止を制御するモータ駆動信号が入力され、前記クロック信号に同期して回転する安定状態にあるか否かを示す状態信号を出力するブラシレスＤＣモータにより駆動される中間転写ベルトと、
直流電源から前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータへの給電経路に直列接続され、外装カバーの開閉操作に連動して開閉するカバー開閉検出スイッチと、
前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを制御して、前記感光体ドラムにトナー像を形成し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記中間転写ベルトを介して記録紙に転写する画像形成プロセスを制御するとともに、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記カバー開閉検出スイッチの下流側の電圧信号に基づいて前記外装カバーが開放されたことを検出すると、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止する制御部と、を備えている画像形成装置であって、
前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止するように構成されている画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記外装カバーが開放されたことを報知する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存していないときに、再度、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを起動する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存しているときに、操作部に紙詰まりを表示する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特にタンデム式フルカラーの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、感光体ドラムや現像部を備えた画像形成部、この画像形成部に記録紙を供給する給紙ローラやレジストローラ、トナー像が転写された記録紙にトナー像を溶融定着する定着ローラ等の回転体を駆動するためのモータが組み込まれている。
【０００３】
近年、装置の小型化、高機能化等に対応すべく、各回転体が個別に駆動されるように複数の小型のブラシレスＤＣモータやステッピングモータが分散設置され、制御部により各モータが所定の回転速度になるように制御されている。
【０００４】
また、特許文献１に記載されているように、図６に示す画像形成装置に組み込まれた駆動負荷部９２のモータが駆動されているときに、オペレータにより装置の外装カバーが開放されると、安全のために各負荷への給電を停止するように、電源からの給電経路にカバー開閉検出スイッチ９４が介装されている。
【０００５】
さらに、装置全体の制御部であるマイコン回路部９３が当該カバー開閉検出スイッチ９４の下流側に設けた抵抗分圧回路からなるカバー開閉検知センサ９６の電圧信号に基づいて外装カバーが開放されたことを検出すると、各モータを停止制御する。
【０００６】
つまり、画像形成装置は、所定のプロセス速度に対応する周波数の駆動パルス信号が入力されるステッピングモータにより駆動される感光体ドラムと、プロセス速度に対応する周波数のクロック信号及び駆動または停止を制御するモータ駆動信号が入力され、クロック信号に同期して回転する安定状態にあるか否かを示す状態信号を出力するブラシレスＤＣモータにより駆動される中間転写ベルトとを具備している。
【０００７】
また、スイッチング電源９１で構成された直流電源から前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータへの給電経路に直列接続され、外装カバーの開閉操作に連動して開閉するカバー開閉検出スイッチ９４と、スイッチング電源９１の出力端子に接続されたマイコン回路部９３とを備えている。
このマイコン回路部９３は、ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを制御して、感光体ドラムにトナー像を形成し、感光体ドラムに形成されたトナー像を、中間転写ベルトを介して記録紙に転写する画像形成プロセスを制御するとともに、ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、カバー開閉検出スイッチ９４の下流側の電圧信号に基づいて外装カバーが開放されたことを検出すると、ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２６８３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された画像形成装置のように、カバー開閉検出スイッチ９４の下流側に設けたカバー開閉検知センサ９６からの電圧信号に基づいて外装カバーが開放されたことを検出する構成では、過渡応答特性によりカバー開閉検知センサ９６の出力電圧が閾値電圧より低下するまでに遅延が生じていた。
【０００９】
そのため、オペレータによって外装カバーが瞬時に開閉操作されるような場合に、適正に検出できず、マイコン回路部９２は外装カバーが閉じられていると誤判断することになる。
【００１０】
外装カバーが瞬時であっても開閉操作されると、モータに印加される電圧が低下するため、感光体ドラムを駆動するステッピングモータが脱調するという事態が発生する。一方、間接転写ベルトを駆動するブラシレスＤＣモータは回転数が低下して状態信号が一瞬反転するが、印加電圧が元のレベルに復帰すると、再び安定状態に復帰するため、プリント中にこのような状態が発生すると画像が乱れるという問題があった。
【００１１】
さらに、回転駆動されている間接転写ベルトに対して感光体ドラムが停止したまま接触することになり、感光体ドラムの表面にトナーが固着して除去できなくなるという問題もあった。
【００１２】
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、モータへの印加電圧に瞬時の低下が生じて感光体を駆動するステッピングモータが脱調するような場合であっても、感光体を保護できる画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、所定のプロセス速度に対応する周波数の駆動パルス信号が入力されるステッピングモータにより駆動される感光体ドラムと、前記プロセス速度に対応する周波数のクロック信号及び駆動または停止を制御するモータ駆動信号が入力され、前記クロック信号に同期して回転する安定状態にあるか否かを示す状態信号を出力するブラシレスＤＣモータにより駆動される中間転写ベルトと、直流電源から前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータへの給電経路に直列接続され、外装カバーの開閉操作に連動して開閉するカバー開閉検出スイッチと、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを制御して、前記感光体ドラムにトナー像を形成し、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記中間転写ベルトを介して記録紙に転写する画像形成プロセスを制御するとともに、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記カバー開閉検出スイッチの下流側の電圧信号に基づいて前記外装カバーが開放されたことを検出すると、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止する制御部と、を備えている画像形成装置であって、前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止するように構成されている点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、前記制御部が、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止するので、ステッピングモータが脱調したときにブラシレスＤＣモータが回転し続け、従来のように、感光体ドラムに前記中間転写ベルトが摺接し、擦れによって感光体ドラムの周面が傷付く不具合が回避される。また、プリント中にこのような状態が発生しても、ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止するので、画像が乱れる問題も防止される。
【００１５】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記外装カバーが開放されたことを報知する点にある。
【００１６】
上述の構成によれば、前記制御部が、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、前記カバー開閉検出スイッチからの入力信号の状態にかかわらず、前記外装カバーが開放されたことを報知するので、制御部側で外装カバーの開放を認識できなくても、停止の原因が外装カバーの開放であることを知らせることができる。
【００１７】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存していないときに、再度、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを起動する点にある。
【００１８】
上述の構成によれば、前記制御部が、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、搬送経路に記録紙が残存していないときは、再度、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを起動するので、コピー中のときはコピーを再開することができる。また、画像濃度の調整を行うキャリブレーションの途中であると、このキャリブレーションを再開して完了させることができる。
【００１９】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記制御部は、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータの制御中に、前記状態信号に基づいて前記ブラシレスＤＣモータが安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存しているときに、操作部に紙詰まりを表示する点にある。
【００２０】
上述の構成によれば、前記制御部が、前記ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを停止した後に、搬送経路に記録紙が残存しているときは、操作部に紙詰まりを表示するので、オペレータは紙詰まりを知って除去することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した通り、本発明によれば、モータへの印加電圧に瞬時の低下が生じて感光体を駆動するステッピングモータが脱調するような場合であっても、感光体を保護できる画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明を採用した画像形成装置の一例としてのカラープリンタついて説明する。
【００２３】
図１に示すように、電子写真方式を採用したカラープリンタ１００は、液晶画面やプリント条件などを入力する操作キー等が配置された操作部１１０と、ネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに基づいてトナー像を形成する画像形成部１２０と、用紙収容部１４０を構成する標準カセット１４１または２段のオプションカセット１４２、１４３のいずれかから搬送された用紙に画像形成部１２０が形成したトナー画像を転写する転写部１３０と、トナー像を溶融して用紙に定着する定着部２００等の機能ブロックと、これらの機能ブロックを制御して所定の画像形成プロセスを実行する制御部４００と、制御部４００等に必要な電力を供給する電源部３００を備えて構成される。
【００２４】
転写部１３０は、画像形成部１２０の各感光体ユニットで形成されたトナー画像を重畳して担持する中間転写ベルト１３２と、中間転写ベルト１３２を回転支持する支持ローラ１３１と、中間転写ベルト１３２に担持されたトナー画像を用紙収容部１４０から搬送された用紙に転写する転写ローラ１３３と、中間転写ベルト１３２を駆動する転写モータ１３５と、中間転写ベルト１３２の残留トナーを除去するブレード１３４などを備えて構成される。
【００２５】
定着部２００はヒータ２０が内挿された定着ローラ２１と定着ローラ２１に圧接された加圧ローラ２２を備えている。
【００２６】
画像形成部１２０は、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナー色毎に感光体ユニットを備える。各感光体ユニットは、感光体と、感光体表面を一様に帯電する帯電装置と、入力された画像データに基づきレーザビームを走査して感光体表面を露光して静電潜像を形成する露光装置と、形成された静電潜像をトナー画像として顕像化する現像装置などを備えて構成される。
【００２７】
制御部４００は、ＣＰＵ４０とＣＰＵ４０の動作プログラムを格納したＲＯＭとＣＰＵ４０の作業領域であるＲＡＭ及びＡＳＩＣ４１等と周辺回路を備えた基板にて構成されている。
この制御部４００は、装置全体の動作を制御し、カラープリンタ１００のプリント動作が開始されて、定着モータが所定の回転速度になり、定着温度が所定温度まで上昇すると、画像形成部１２０に対して当該画像データに基づくトナー画像を形成させ、転写部１３０に対して用紙収容部１４０から搬送された用紙にトナー画像を転写させ、定着部２００によりトナー画像が定着された用紙を排紙部側に搬出させるようになっている。
【００２８】
また、この制御部４００は、外装カバーの開閉操作に応じた保護動作を行うとともに、用紙搬送経路の各所に配設された用紙検出センサからの検出信号を受けて、用紙が残存しているか否かを判別し、残存位置に応じた動作を実行する構成となっている。
【００２９】
図２に示すように、電源部３００は、商用電源ラインの入力側に設けられたノイズフィルタ３０１と、パワースイッチとしてのリレースイッチ３０２と、入力交流電圧を降圧し、降圧した交流電圧を直流電圧にＡＣ／ＤＣ変換して転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４等に供給するとともに、降圧した交流電圧を直流電圧にＡＣ／ＤＣ変換して制御部４００に供給する電源回路３０３を備えている。
【００３０】
この電源回路３０３は、例えば、図３に示すように、商用電源から入力されたＡＣ１００Ｖの交流電圧が一次側に入力され、降圧した交流電圧ＡＣ２６Ｖと交流電圧ＡＣ１２Ｖを二次側から出力する電源トランスＴ３０と、交流電圧ＡＣ２６ＶをＡＣ／ＤＣ変換して直流電圧ＤＣ２４Ｖを出力する第一直流電圧出力部３１と、交流電圧ＡＣ１２ＶをＡＣ／ＤＣ変換して直流電圧ＤＣ５Ｖを出力する第二直流電圧出力部３５等が基板に配置されている。
【００３１】
第一直流電圧出力部３１は、整流器３２により交流電圧ＡＣ２６Ｖを全波整流し、平滑用コンデンサＣ３３で平滑化し、ＤＣレギュレータ３４でＤＣ／ＤＣ変換して直流電圧ＤＣ２４Ｖを出力するように構成されている。
【００３２】
第二直流電圧出力部３５は、整流器３６により交流電圧ＡＣ１２Ｖを全波整流し、平滑用コンデンサＣ３７で平滑化し、ＤＣレギュレータ３８でＤＣ／ＤＣ変換して直流電圧ＤＣ５Ｖを出力するように構成されている。そして、このＤＣレギュレータ３８の出力端子に、図２に示した制御部４００が接続されている。
【００３３】
また、ＤＣレギュレータ３４の出力端子には、図２に示すように、カバースイッチ３０４を介してカバー開閉検知部３０５が接続されている。また、このカバー開閉検知部３０５の接続端には、転写部１３０の転写モータ１３５及び各感光体ユニットのドラム用モータ１２１〜１２４その他、複数の回転駆動部が接続されている。
【００３４】
転写モータ１３５は、ブラシレスＤＣモータにより構成され、モータ駆動回路４２の信号により回動駆動する。ブラシレスＤＣモータは、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相スター結線されたコイルと、永久磁石を備えたロータを備えている。また、このロータは、その位置検出用にホール素子が用いられている。さらに、ロータの外周上に磁気的パターンが設けられ、当該磁気的パターンを検出してモータの回転状態に応じた信号をモータ駆動回路４２に出力するようになっている。
【００３５】
このモータ駆動回路４２は、制御部４００を構成するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４１により動作が制御される。
このＡＳＩＣ４１は、モータ駆動回路４２及び制御部４００のＣＰＵ４０と双方向性に接続されており、このＣＰＵ４０の指令に従ってモータ駆動回路４２を動作させ、転写モータ１３５の回転を制御する。また、このＡＳＩＣ４１は、ＣＰＵ４０の指令に従って、モータ駆動回路４３〜４６を動作させ、各ドラム用モータ１２１〜１２４の回転を制御する。
【００３６】
モータ駆動回路４２は、ＡＳＩＣ４１からのリモート信号ＲＭＴに基づいて転写モータ１３５を起動または停止させる。また、このモータ駆動回路４２は、ＡＳＩＣ４１から入力された所定周期のクロック信号ＣＬＫに基づいてモータ駆動用の所定周波数のクロック信号を生成するＰＬＬ回路を備えている。
【００３７】
このＰＬＬ回路は、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、例えばリモート信号をローレベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に切り替えて、転写モータ１３５を回転駆動する。転写モータ１３５の起動直後は回転速度が安定せず、ＰＬＬ回路は、ハイレベル“Ｈ”のレディ信号ＲＤＹをＡＳＩＣ４１に出力する。その後、モータ１３５の回転速度が所定の回転速度になり安定すると、ローレベル“Ｌ”のレディ信号ＲＤＹをＡＳＩＣ４１に出力する。このＡＳＩＣ４１は、モータ駆動回路４２から“Ｌ”のレディ信号ＲＤＹが入力されると、モータ１３５が所定の回転速度になったと判断する。
【００３８】
各モータ駆動回路４３〜４６は、ＡＳＩＣ４１の制御に従ってドラム用モータ１２１〜１２４のモータ軸の速度、位相を検出して一定の速度、位相となるように制御を行う。
ドラム用モータ１２１〜１２４は、ステッピングモータにて構成されており、所定のプロセス速度に対応する周波数の駆動パルス信号が入力される毎に一定角度ずつ回転する。このステッピングモータは、各モータ駆動回路４３〜４６からのパルス信号の周波数が変化するに応じて回転速度も可変する。
【００３９】
図２に示すカバースイッチ３０４は、カラープリンタ１００の本体前面に装着された外装カバーと本体との間に取り付けられている。このカバースイッチ３０４は、外装カバーが閉じられたときにＯＮ動作し、ＤＣレギュレータ３４の直流電圧ＤＣ２４Ｖを転写部１３０の転写モータ１３５、各感光体ユニットのドラム用モータ１２１〜１２４及び定着モータ等の回転駆動部やカバー開閉検知部３０５に供給する。一方、外装カバーが開けられたときにＯＦＦ動作してこの供給電圧を強制的に遮断する。
【００４０】
カバー開閉検知部３０５は、前記外装カバーの開閉を検知するもので、電流検出回路３０６、基準電圧生成回路３０７及びコンパレータ３０８により構成されている。
電流検出回路３０６は、抵抗Ｒ１とＲ２との抵抗分圧回路であり、カバースイッチ３０４の出力端と接地側との間に並列接続され、両抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧点がコンパレータ３０８の第１入力端子に接続されている。
【００４１】
基準電圧生成回路３０７は、抵抗Ｒ３とＲ４との抵抗分圧回路であり、ＤＣレギュレータ３４の出力端子と接地側との間に並列接続され、両抵抗Ｒ３，Ｒ４の分圧点がコンパレータ３０８の第２入力端子に接続されている。
【００４２】
このコンパレータ３０８は、電流検出回路３０６からの出力電圧を基準電圧生成回路３０７よりの基準電圧と比較し、その差に応じた検出電圧をＣＰＵ４０に与える。このＣＰＵ４０は、コンパレータ３０８からの検出電圧が入力すると、予め設定された電圧レベルと比較し、設定レベルよりも低いときに外装カバーが開けられてカバースイッチ３０４がＯＦＦ動作したと判別する。
【００４３】
これにより、制御部４００は、ＤＣレギュレータ３４からカバースイッチ３０４を介してモータ１３５，１２１〜１２４側に直流電圧が供給されたとき、カバー開閉検知部３０５の出力信号により、外装カバーの開閉検知及び各モータ１３５，１２１〜１２４の駆動状態を判断可能になる。
【００４４】
なお、外装カバーの開閉検知に際しては、図４（ａ）の二点鎖線に示すように、その判断基準となる閾値（Ｖｔｈ）を設定してあり、この閾値レベルにカバー開閉検知部３０５からの検出電圧が達したか否かを判別して、外装カバーの開閉検知を行う。
ＤＣレギュレータ３４の出力電圧の低下には、外装カバーを開く以外の他の原因も考えられるので、この閾値（Ｖｔｈ）はテスト結果に基づく経験則によって設定している。
【００４５】
例えば、外装カバーが閉じられているときは、図４（ｂ）に示すように、カバースイッチ３０４がＯＮとなっており、直流電圧２４Ｖがカバー開閉検知部３０５にそのまま印加される。
この外装カバーが開けられると、カバースイッチ３０４がＯＦＦとなるので、供給電圧が図４（ａ）の破線（Ｖ２）のように大きく降下し、カバー開閉検知部３０５からの検出電圧が０Ｖまで低下することになる。
このときは、ＣＰＵ４０への入力値が閾値（Ｖｔｈ）よりも低くなるので、外装カバーが開放されたと判断する。
【００４６】
本実施形態では、外装カバーが閉じられているとき、コンパレータ３０８からＣＰＵ４０への出力値が例えば７Ｖとなるように設定している。
また、閾値（Ｖｔｈ）は例えば３．５Ｖに設定し、このレベル以下を外装カバーが開けられことを判断するレベルとしている。これにより、制御部４００のＣＰＵ４０は、カバー開閉検知部３０５の検出電圧をチェックすることで、外装カバーの開閉を検知することができる。
【００４７】
ところが、外装カバーは、このカラープリンタ１００の使用中にオペレータによって短時間開閉されることがある。ＣＰＵ４０は、カバー開閉検知部３０５の応答時間内で外装カバーが開閉されたときは判断できるが、瞬間的に開閉されたときは判断不能である。
【００４８】
即ち、カバー開閉検知部３０５は、電流検出回路３０６、基準電圧生成回路３０７及びコンパレータ３０８により構成されているので、過渡応答特性があり、カバースイッチ３０４のＯＦＦ時点から、遅延してＣＰＵ４０に検出電圧が入力する。
よって、図４（ａ）の実線（Ｖ１）のように、カバー開閉検知部３０５の検出電圧が閾値（Ｖｔｈ）レベルに達しないで復帰すると、ＣＰＵ４０は外装カバーが開放されたことを判断することができない。
【００４９】
また、負荷側の転写モータ１３５は、直流電圧２４Ｖの供給を受けて所定の回転速度になったとき、モータ駆動回路４２から制御部４００のＡＳＩＣ４１に対して、図４（ｃ）に示すように、安定状態を示すローレベル“Ｌ”のレディ信号ＲＤＹを出力するが、供給電圧が遮断されると不安定状態を示すハイレベル“Ｈ”になる。
この際、瞬間的に電圧が遮断されると、転写モータ１３５（ブラシレスＤＣモータ）の回転速度が変動するため、転写モータ１３５は、ハイレベル“Ｈ”のレディ信号ＲＤＹを制御部４００側に送出する（図４（ｃ）参照）。
【００５０】
本実施例のドラム用モータ１２１〜１２４は、ステッピングモータにて構成されているので、供給電圧が遮断された後、瞬時に電圧が供給されると、脱調状態が発生して感光体ドラムが停止する。
このとき、転写モータ１３５は、供給電圧の遮断時に回転数が低下してレディ信号ＲＤＹが一瞬反転するが、電圧が元のレベルに復帰すると、再び安定状態に復帰する。
プリント中にこのような状態が発生すると、感光体ドラムに中間転写ベルト１３２が摺接し、擦れによって感光体ドラムの周面が傷付いたり、画像が乱れるおそれがある。
【００５１】
本実施例の制御部４００は、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４の制御中に、レディ信号ＲＤＹに基づいて転写モータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を直ぐに停止して保護可能な構成となっている。
【００５２】
つまり、制御部４００は、カバー開閉検知部３０５における応答遅延で、カバー検出スイッチ３０４の瞬間的なＯＮ／ＯＦＦを検知できなくても、ハイレベル“Ｈ”のレディ信号ＲＤＹを受けた時点で転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させる構成となっている。
【００５３】
次に、本実施例のカラープリンタのプリント動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
オペレータによりカラープリンタ１００の電源がＯＮにされると、制御部４００がモータ駆動回路４２とともに各モータ駆動回路４３〜４６を動作させ、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４の駆動を開始させる（Ｓ１）。
【００５４】
つぎに、制御部４００は、カバー開閉検知部３０５からの検出電圧と閾値電圧（Ｖｔｈ）とを比較する（Ｓ２）。そして、閾値よりも検出値が高いときに、転写モータ１３５の立上がり信号であるＲｅａｄｙ信号が“Ｌ”レベルか否かを判別する（Ｓ３）。
【００５５】
ここで、Ｒｅａｄｙ信号が“Ｌ”レベルであると、コピー作業が完了したか否かを判別し（Ｓ４）、コピー作業が完了していなければステップＳ２に進む。一方、コピー作業が完了していれば、一連のプリント動作を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ２で、制御部４００が検出電圧と閾値電圧（Ｖｔｈ）とを比較したとき、検出値が閾値以下のときは、直ぐに転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させる（Ｓ８）。
そして、制御部４００は、外装カバーが開放されたことを操作部１１０等に報知する（Ｓ８）。
また、ステップＳ３で、Ｒｅａｄｙ信号が“Ｌ”レベルでないときも、直ぐに転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させる（Ｓ５）。
尚、ステップＳ５では、制御部４００は、検出値が閾値以下であることを検知、つまりカバー開閉検知部３０５の状態によって外装カバーの開放を検知しているわけではないが、Ｒｅａｄｙ信号の“Ｌ”レベルをもって外装カバーが開放されたとしてその旨を操作部１１０等に報知してもよい。
このとき、制御部４００は、用紙検知センサの信号をチェックし、給紙中であるか否かを判別する（Ｓ６）。
ここで、給紙中であると操作部１１０に紙詰まりを報知させて、一連のプリント動作を終了する（Ｓ７）。
【００５７】
一方、給紙中でなければ、Ｒｅａｄｙ信号が“Ｌ”レベルか否かを判別し（Ｓ１０）、“Ｌ”レベルになった時点で転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を再起動させる。
これにより、コピー中のときはコピーを再開することができる。また、キャリブレーション処理の途中であるときは、このキャリブレーションを再開して完了させる。よって、印刷時の画像濃度を調整するために現像バイアス電圧を調整することができる。
【００５８】
続いて、制御部４００は、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を再起動させてからステップＳ２に進み、検出電圧と閾値電圧（Ｖｔｈ）とを比較する。
ここで、検出値が閾値以下となったとき、制御部４００は直ぐにモータを停止させる（Ｓ８）。そして、制御部４００は、外装カバーが開放されたことを操作部１１０等に報知する（Ｓ８）。さらに、制御部４００は、用紙検知センサの信号をチェックし、給紙中であるか否かを判別する（Ｓ９）。
ここで、給紙中であるとステップＳ７に進み、操作部１１０に紙詰まりを報知させて、一連のプリント動作を終了する。
【００５９】
一方、給紙中でなければ、制御部４００は、検出電圧と閾値電圧（Ｖｔｈ）とを比較する。そして、検出値が閾値よりも高くなったとき、制御部４００は直ぐに転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を再起動させる（Ｓ１３）。
この後、制御部４００は、ステップＳ２に進んで動作を続行し、検出電圧と閾値電圧（Ｖｔｈ）とを比較する。
このような動作を繰り返し、コピー作業が完了した時点で一連のプリント動作を終了する。
【００６０】
以上説明したように、本発明による画像形成装置は、所定のプロセス速度に対応する周波数の駆動パルス信号が入力されるステッピングモータ１２１〜１２４により駆動される感光体ドラムと、プロセス速度に対応する周波数のクロック信号及び駆動または停止を制御するモータ駆動信号が入力され、クロック信号に同期して回転する安定状態にあるか否かを示す状態信号ＲＤＹを出力するブラシレスＤＣモータ１３５により駆動される中間転写ベルト１３２と、直流電源からステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５への給電経路に直列接続され、外装カバーの開閉操作に連動して開閉するカバー開閉検出スイッチ３０４と、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を制御して、感光体ドラムにトナー像を形成し、感光体ドラムに形成されたトナー像を、中間転写ベルト１３２を介して記録紙に転写する画像形成プロセスを制御するとともに、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５の制御中に、カバー開閉検出スイッチ３０４の下流側の電圧信号に基づいて外装カバーが開放されたことを検出すると、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を停止する制御部４００と、を備えている画像形成装置であって、制御部４００は、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５の制御中に、状態信号ＲＤＹに基づいてブラシレスＤＣモータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、カバー開閉検出スイッチ３０４からの入力信号の状態にかかわらず、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を停止するように構成されている。
【００６１】
また、制御部４００は、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５の制御中に、状態信号ＲＤＹに基づいてブラシレスＤＣモータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知すると、カバー開閉検出スイッチ３０４からの入力信号の状態にかかわらず、外装カバーが開放されたことを報知する。
【００６２】
また、制御部４００は、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５の制御中に、状態信号ＲＤＹに基づいてブラシレスＤＣモータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存していないときに、再度、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を起動する。
【００６３】
また、制御部４００は、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５の制御中に、状態信号ＲＤＹに基づいてブラシレスＤＣモータ１３５が安定状態から非安定状態に移行したことを検知して、ステッピングモータ１２１〜１２４及びブラシレスＤＣモータ１３５を停止した後に、記録紙の搬送経路に記録紙が残存するか否かを検出し、記録紙が残存しているときに、操作部１１０に紙詰まりを表示する。
【００６４】
以上のように、プリント動作が開始された後、オペレータにより外装カバーが開閉された場合に、ドラム用モータ１２１〜１２４への印加電圧に瞬時の低下が生じてこのドラム用モータ１２１〜１２４が脱調した場合、制御部４００は過渡応答特性のあるカバー開閉検知部３０５からの検出電圧の状態にかかわらず、直ぐに転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させて保護する。
【００６５】
よって、ドラム用モータ１２１〜１２４が脱調したときに転写モータ１３５が回転し続け、感光体ドラムに前記中間転写ベルト１３２が摺接し、擦れによって感光体ドラムの周面が傷付く不具合が回避される。
また、感光体ドラムの周面にトナーが固着し、ブレード１３４によって掻き落すことができず、次の用紙にプリントされる画像乱れの問題も防止される。
【００６６】
そして、制御部４００は、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させたとき、外装カバーが開放されたことを操作部１１０に報知させるので、プリント動作停止の原因をオペレータに気付かせることができる。
【００６７】
さらに、制御部４００は、転写モータ１３５及びドラム用モータ１２１〜１２４を停止させたとき、搬送経路に用紙が残存していない場合は、再度、ステッピングモータ及びブラシレスＤＣモータを起動するので、コピー中のときはコピーを再開することができる。また、キャリブレーションの途中であると、このキャリブレーションを再開して完了させることができる。
加えて、搬送経路に用紙が残存しているときは、操作部１１０に紙詰まりを報知させて、一連のプリント動作を終了するので、オペレータに紙詰まりの発生を気付かせることができる。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、本発明を画像形成装置の一例であるカラープリンタ１００に適用した場合について説明したが、画像形成装置としてはプリンタ機能、ファクシミリ機能、複写機能といった複数の機能を備えた所謂複合機や、単一の機能を備えたファクシミリや複写機等に広く適用することができる。
【００６９】
また、上述した実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更設計することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】カラープリンタの機能ブロック図
【図２】電源部、カバー開閉検知部及び制御部の電気回路の説明図
【図３】電源回路の説明図
【図４】（ａ）は外装カバーの開閉に伴う検出電圧の変化を示すグラフ、（ｂ）は外装カバーの開閉に伴うカバースイッチの動作を示すグラフ、（ｃ）はブラシレスＤＣモータのレディ信号を示すグラフ
【図５】プリント動作を説明するフローチャート
【図６】従来のカラープリンタの機能ブロック図
【符号の説明】
【００７１】
１２１〜１２４：ステッピングモータ
１３２：中間転写ベルト
１３５：ブラシレスＤＣモータ
３０４：カバー開閉検出スイッチ
４００：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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