(57)【要約】【課題】中央部フレームの各冷却液の流路を連通する溝部分を一端部ブラケットと他端部ブラケットには設けずに、中央部フレームの一端部と他端部に形成することで、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間をシールするパッキンを加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性を向上することができるサーボモータ液冷構造および液冷モータを提供する。【解決手段】中央部フレーム１３には、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路６１〜６６が長手方向ＣＬに沿って貫通して形成されており、中央部フレーム１３の一端部には、冷却液の流路を連通するための第１溝部分８１，８２，８３が設けられ、中央部フレームの他端部には、冷却液の流路を連通するための第２溝部分９１，９２が設けられている。【選択図】図２
2010093984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、前記一端部ブラケットと前記他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、前記一端部ブラケットと前記中央部フレームとの間と、前記他端部ブラケットと前記中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているサーボモータに適用される液冷構造であって、
前記中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が前記長手方向に沿って貫通して形成されており、
前記中央部フレームの一端部には、前記冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、前記中央部フレームの他端部には、前記冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられていることを特徴とするサーボモータ液冷構造。
【請求項２】
前記中央部フレームの前記一端部の前記第１溝部分と前記他端部の前記第２溝部分は、前記中央部フレームの円周方向に沿って広がった形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサーボモータ液冷構造。
【請求項３】
一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、前記一端部ブラケットと前記他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、前記一端部ブラケットと前記中央部フレームとの間と、前記他端部ブラケットと前記中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているモータに適用される液冷構造を有する液冷モータであって、
前記中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が前記長手方向に沿って貫通して形成されており、
前記中央部フレームの一端部には、前記冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、前記中央部フレームの他端部には、前記冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられていることを特徴とする液冷構造を有することを特徴とする液冷モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボモータ液冷構造および液冷モータに関し、特に冷却液を流すための冷却液の流路を備えるサーボモータ液冷構造および液冷モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷却液を通して冷却する液冷式モータは、空冷式のモータに比べて、冷却能力が高いので連続的に高負荷をかけたり、高速回転する際に、モータ各部の温度上昇を抑えることができる。この液冷式モータは特許文献１に開示されており、特許文献１では液冷式モータにおける冷却液の流路の溝の設け方が開示されている。すなわち、液冷式モータでは、中央部ケーシングには冷却液の流路が設けられており、この中央部ケーシングの前端部に配置される前端部ケーシング（ブラケット）には冷却液の流路を連通するための一方の溝が設けられ、中央部ケーシングの後端部に配置される後端部ケーシング（ブラケット）には冷却液の流路を連通するための他の溝が設けられている（特許文献１を参照）。
【０００３】
また、図６に示すようにサーボモータのフレーム表面にヒートシンク２００が取り付けられたり、図７に示すようにサーボモータのフレーム内にスパイラス状の金属管２０１を埋め込んでクーラント液体が流せるものもある。
【特許文献１】特開平６−８６５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示された液冷式モータでは、前端部ケーシング（ブラケット）に冷却液の流路を連通するための一方の溝が設けられ、後端部に配置される後端部ケーシング（ブラケット）に冷却液の流路を連通するための他の溝が設けられている構造であるので、中央部ケーシングと前端部ケーシングとの間に配置されている密閉用のパッキンと、中央部ケーシングと後端部ケーシングとの間に配置されている密閉用のパッキンをそのまま使用することはできず、各パッキンは前端部ケーシングの第１溝と後端部ケーシングの第２溝の形状に合わせて加工したものを使用しなければならない。
【０００５】
しかも、前端部ケーシングと後端部ケーシングにそれぞれ溝を形成するので、中央部ケーシングと前端部ケーシングの間の密閉性と、中央部ケーシングと後端部ケーシングの間の密閉性が、低下するおそれがある。
【０００６】
また、図６示す従来例では、ヒートシンクがフレーム表面に取り付けられているだけであるので、ヒートシンクとフレームとが一体的に形成されているのではないので、フレームの冷却効果が小さい。図７に示す従来例では、フレーム構造が複雑になってしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、中央部フレームの各冷却液の流路を連通する溝部分を一端部ブラケットと他端部ブラケットには設けずに、中央部フレームの一端部と他端部に形成することで、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間をシールするパッキンを加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性を向上することができるサーボモータ液冷構造および液冷モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のサーボモータ液冷構造は、一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、前記一端部ブラケットと前記他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、前記一端部ブラケットと前記中央部フレームとの間と、前記他端部ブラケットと前記中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているサーボモータに適用される液冷構造であって、前記中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が前記長手方向に沿って貫通して形成されており、前記中央部フレームの一端部には、前記冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、前記中央部フレームの他端部には、前記冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のサーボモータ液冷構造は、好ましくは前記中央部フレームの前記一端部の前記第１溝部分と前記他端部の前記第２溝部分は、前記中央部フレームの円周方向に沿って形成されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の液冷モータは、一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、前記一端部ブラケットと前記他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、前記一端部ブラケットと前記中央部フレームとの間と、前記他端部ブラケットと前記中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているモータに適用される液冷構造を有する液冷モータであって、前記中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が前記長手方向に沿って貫通して形成されており、前記中央部フレームの一端部には、前記冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、前記中央部フレームの他端部には、前記冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられているモータ液冷構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中央部フレームの各冷却液の流路を連通する溝部分を一端部ブラケットと他端部ブラケットには設けずに、中央部フレームの一端部と他端部に形成することで、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間をシールするパッキンを加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性を向上することができるサーボモータ液冷構造および液冷モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明のサーボモータ液冷構造の好ましい実施形態を有するサーボモータの構造例を示す図である。図２は、図１に示すサーボモータを示す分解斜視図である。
【００１４】
図示例では、液冷モータの例として液冷サーボモータを示している。
【００１５】
図１と図２に示すサーボモータ１は、例えば工作機械、射出成形機等の成形機、産業ロボット等に用いられ、サーボモータ液冷構造１０を有している。サーボモータ液冷構造１０は、サーボモータ１を冷却液（クーラント液）により強制冷却を行い、特にサーボモータの中央部フレーム１３の冷却機能を改善して、サーボモータ１の高出力化を図ることができる。
【００１６】
図１と図２に示すように、サーボモータ１は、ケーシング２と、端子箱３と、出力軸４と、配線部５と、サーボモータ液冷構造１０を有している。サーボモータ液冷構造１０に通す冷却液は、例えば水であるが、特に限定されず水以外のクーラント液であっても良い。
【００１７】
ケーシング２は、一端部ブラケット１１と、他端部ブラケット１２と、一端部ブラケット１１と他端部ブラケット１２の間に配置される中央部フレーム１３から構成されている。つまり、一端部ブラケット１１と他端部ブラケット１２と中央部フレーム１３が、長手方向である軸方向ＣＬに並べて配置されておりケーシング２を構成している。
【００１８】
図２に示すように、一端部ブラケット１１は前端部ブラケットとも言い、他端部ブラケット１２は後端部ブラケットとも言い、一端部ブラケット１１と他端部ブラケット１２はともにほぼ正方形状の板部材である。一端部ブラケット１１の中央には、軸方向ＣＬを中心として円形の開口部１１Ｂが形成され、他端部ブラケット１２の中央には、軸方向ＣＬを中心として円形の開口部１２Ｂが形成されている。
【００１９】
図１と図２に示すように、中央部フレーム１３は、ほぼ直方体形状の部材であり、中央部フレーム１３にはサーボモータ液冷構造１０が設けられ、サーボモータ液冷構造１０の内側には軸方向ＣＬを中心として円柱状の内部空間１０Ｂが形成されている。
【００２０】
図２に示すように、一端部ブラケット１１の内面１１Ｃと中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂの間には、密封用のシール材としてのガスケット２１が挟み込んで配置されている。同様にして、他端部ブラケット１２の内面１２Ｃと中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃの間には、密封用のシール材としてのガスケット２２が挟み込んで配置されている。
【００２１】
一端部ブラケット１１の四隅部分にはネジを通す穴１１Ｈが形成されており、４本のネジ２３は、それぞれ一端部ブラケット１１の四隅部分の穴１１Ｈに通して、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂの四隅部分のメネジ１３Ｄに対してねじ込むにより、ガスケット２１を挟んだ状態で固定している。同様にして、他端部ブラケット１２の四隅部分にはネジを通す穴１２Ｈが形成されており、４本のネジ２４は、それぞれ他端部ブラケット１２の四隅部分の穴１２Ｈに通して、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃの四隅部分のメネジ１３Ｆに対してねじ込むにより、ガスケット２２を挟んだ状態で固定している。
【００２２】
図１に示すサーボモータ１が、一例としてＳＭ（同期）形ＡＣ（交流）サーボモータである場合について説明する。
【００２３】
図１に示すケーシング２の円柱状の内部空間１０Ｂ内には、回転子３０が軸方向ＣＬを中心として回転可能に支持されている。回転子３０は、軸方向ＣＬに沿って配置されている出力軸４と、この出力軸４に固定された永久磁石３１を有している。
【００２４】
これに対して、ケーシング２の円柱状の内部空間１０Ｂを形成している内周面側には、固定子３２の電機子コイル３３が配置されている。固定子３２の電機子コイル３３に通電することで、電機子コイル３３の発生する磁界と回転子３０の永久磁石３１の磁界が作用して、回転子３０が回転する。
【００２５】
次に、図１〜図３を参照して、中央部フレーム１３のサーボモータ液冷構造１０について説明する。
【００２６】
図３（Ａ）は、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂとガスケット２１を図２のＨ１方向から見た側面図であり、図３（Ｂ）は、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃとガスケット２２を図２のＨ２方向から見た側面図である。
【００２７】
図２と、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、中央部フレーム１３には、軸方向ＣＬ（長手方向）に沿って３対の冷却液の流路部５１，５２，５３が形成されている。
【００２８】
冷却液の流路部５１，５２，５３は、第１端部１３Ｂの端面から軸方向ＣＬに沿って第２端部１３Ｃの端面にまで達する貫通穴であり、図３に示すように軸方向ＣＬを中心とする円周方向に沿って、相互に間隔部分５４，５５，５６をおいて形成されている。これにより、中央部フレームの全周方向に渡って冷却を効率良く行うことができる。冷却液の流路部５１は流路６１，６２を有し、冷却液の流路部５２は流路６３，６４を有し、そして冷却液の流路部５３は、流路６５，６６を有している。
【００２９】
図２と図３および図５に示すように、中央部フレーム１３の上部には、給水口７１と排水口７２が設けられており、給水口７１は流路６１に接続され、排水口７２は流路６６に接続されている。図２に示すように、給水口７１と排水口７２は、冷却液供給源７３に接続されている。
【００３０】
図３（Ａ）に示すように、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂでは、流路６１の端部と流路６２の端部を連通するための第１溝部分８１が、流路６１の端部と流路６２の端部の間において円周方向に沿って形成されている。
【００３１】
同様にして、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂでは、流路６３の端部と流路６４の端部を連通するための第１溝部分８２が、流路６３の端部と流路６４の端部の間において円周方向に沿って形成され、流路６５の端部と流路６６の端部を連通するための第１溝部分８３が、流路６５の端部と流路６６の端部の間において円周方向に沿って形成されている。これにより、図３（Ａ）に示すように、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂでは、流路６１の端部と流路６２の端部を連通する第１溝部分８１が、流路６１を通ってきた水を流路６２側に通すことができる。同様にして、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂでは、流路６３の端部と流路６４の端部を連通する第１溝部分８２が、流路６３を通ってきた水を流路６４側に通すことができる。中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂでは、流路６５の端部と流路６６の端部を連通する第１溝部分８３が、流路６５を通ってきた水を流路６６側に通すことができる。第１溝部分８１，８２，８３は、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂの端面において、中心軸ＣＬを中心とする円周方向に沿って広がった形状に形成されており、中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂを機械的に削ることにより形成されている。
【００３２】
また、図３（Ｂ）に示すように、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃでは、流路６２の端部と流路６３の端部を連通するための第２溝部分９１が、流路６２の端部と流路６３の端部の間において円周方向に沿って形成されている。同様にして、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃでは、流路６４の端部と流路６５の端部を連通するための第２溝部分９２が、流路６４の端部と流路６５の端部の間において円周方向に沿って形成されている。これにより、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃでは、流路６２の端部と流路６３の端部を連通する第２溝部分９１が、流路６２を通ってきた水を流路６３側に通すことができる。同様にして、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃでは、流路６４の端部と流路６５の端部を連通する第２溝部分９２が、流路６４を通ってきた水を流路６５側に通すことができる。第２溝部分９１，９２は、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃの端面において、中心軸ＣＬを中心とする円周方向に沿って広がった形状に形成されており、中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃの端面を機械的に削ることにより形成されている。
【００３３】
図２に示すポンプ７５を作動すると、冷却液供給源７３から給水口７１を通じて供給される冷却用の水は、図２と図３に示す矢印Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、そして矢印Ｗ６で示す流れる順序で示すように、中央部フレーム１３の流路６１，６２，６３，６４，６５、そして流路６６を通過して、排水口７２を通じて冷却液供給源７３に戻されるようになっている。すなわち、冷却液供給源７３から給水口７１を通じて供給される冷却用の水は、流路６１（矢印Ｗ１）と第１溝部分８１と流路６２（矢印Ｗ２）を通り、第２溝部分９１と流路６３（矢印Ｗ３）と第１溝部分８２と流路６４（矢印Ｗ４）を通り、さらに第２溝部分９２と流路６５（矢印Ｗ５）と第１溝部分８３と流路６６（矢印Ｗ６）を通るようになっている。
【００３４】
次に、図２と図４に示すガスケット２１，２２について説明する。
【００３５】
図４（Ａ）は、ガスケット２１を示し、図４（Ｂ）は、ガスケット２２を示している。
【００３６】
図４（Ａ）に示すガスケット２１と図４（Ｂ）に示すガスケット２２は、ほぼ同様の形状を有しており、それぞれ四隅部分は切り欠部分１００になっている。ガスケット２１，２２は、中央部に円形状の穴１０１を有している。
【００３７】
図４（Ａ）に示すガスケット２１には、軸方向ＣＬを中心として円周方向に沿って盛り上り部１１１〜１１３が図４（Ａ）における紙面垂直手前方向に突出して形成されており、各盛り上り部１１１〜１１３は、図３（Ａ）に示す中央部フレーム１３の第１端部１３Ｂにおける流路６１〜６６の端部に対応して形成されている。すなわち、盛り上り部１１１は、流路６１、第１溝部分８１、流路６２に対応して形成されている。同様にして、盛り上り部１１２は、流路６３、第１溝部分８２、流路６４に対応して形成されている。盛り上り部１１３は、流路６５、第１溝部分８３、流路６６に対応して形成されている。
【００３８】
また、図４（Ｂ）に示すガスケット２２には、軸方向ＣＬを中心として円周方向に沿って盛り上り部１３１〜１３４が図４（Ｂ）における紙面垂直手前方向に突出して形成されており、各盛り上り部１３１〜１３４は、図３（Ｂ）に示す中央部フレーム１３の第２端部１３Ｃにおける流路６１〜６６の端部に対応して形成されている。すなわち、盛り上り部１３１は、流路６１に対応して形成されている。同様にして、盛り上り部１３２は、流路６２、第２溝部分９１、流路６３に対応して形成されている。盛り上り部１３３は、流路６４、第２溝部分９２、流路６５に対応して形成されている。盛り上り部１３４は、流路６６に対応して形成されている。
【００３９】
図４（Ｃ）は、盛り上り部１１１と盛り上り部１３３のＸ−Ｘ線における断面形状例を示している。図４（Ｃ）に示す盛り上り部の断面形状例は、残りの盛り上り部１１２、１１３と盛り上り部１３１，１３２，１３４にも適用される。図４（Ｃ）に示す盛り上り部の断面形状例では、傾斜部分３００と平坦部分３０１を有し、内側の凹部３０２は冷却用の水を通す部分である。このような盛り上り部の断面形状を採用することで、より高圧の冷却用の水が各流路を通じて凹部３０２に送られてきても、ガスケット２１，２２は絶えることができる。
【００４０】
図５は、中央部フレーム１３の上面部側を示しており、給水口７１と排水口７２が軸方向ＣＬとは直交する方向に並べて設けられている。
【００４１】
次に、上述した構成のサーボモータ１の冷却動作例を説明する。
【００４２】
図１に示すサーボモータ１の回転子３０が、固定子３２に対して回転すると、発熱をする。
【００４３】
そこで、図２に示すポンプ７５を作動することで、冷却液供給源７３から給水口７１を通じて供給される冷却用の水は、図２と図３に示す矢印Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、そして矢印Ｗ６で示す流れる順序で示すように、中央部フレーム１３の流路６１，６２，６３，６４，６５、そして流路６６を通過して、排水口７２を通じて冷却液供給源７３に戻される。すなわち、図２と図３に示す矢印Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、そして矢印Ｗ６で示す流れる順序で示すように、中央部フレーム１３の流路６１，６２，６３，６４，６５、そして流路６６を通過して、排水口７２を通じて冷却液供給源７３に戻されるようになっている。すなわち、冷却液供給源７３から給水口７１を通じて供給される冷却用の水は、流路６１（矢印Ｗ１）と第１溝部分８１と流路６２（矢印Ｗ２）を通り、第２溝部分９１と流路６３（矢印Ｗ３）と第１溝部分８２と流路６４（矢印Ｗ４）を通り、さらに第２溝部分９２と流路６５（矢印Ｗ５）と第１溝部分８３と流路６６（矢印Ｗ６）を通る。このため、冷却用の水は、中央部フレーム１３の全体を冷却しながら排水口７２を通じて、冷却液供給源７３に戻される。これにより、サーボモータ１は、中央部フレーム１３の全体を用いて、冷却用の水を循環させながら効率良く冷却できる。
【００４４】
上述した本発明の実施形態のサーボモータ液冷構造１０では、中央部フレーム１３の冷却液の流路６１，６２，６３，６４，６５、そして流路６６を連通する第１溝部分８１，８２，８３を中央部フレーム１３の一端部１３Ｂに形成している。しかも、冷却液の流路６２，６３，６４，６５を連通する第２溝部分９１，９２を中央部フレーム１３の他端部１３Ｃに形成している。
【００４５】
これにより、一端部ブラケット１１と他端部ブラケット１２には、各流路を連通するための溝部分を設ける必要が無いので、一端部ブラケット１１と中央部フレーム１３との間と、他端部ブラケット１２と中央部フレーム１３との間をシールするパッキンであるガスケット２１，２２には盛り上り部を形成するだけで、特別な加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケット１１と中央部フレーム１３との間の密閉性と、他端部ブラケット１２と中央部フレーム１３との間の密閉性を向上することができる．
本発明のサーボモータ液冷構造は、一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、一端部ブラケットと他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているサーボモータに適用される液冷構造であって、中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が長手方向に沿って貫通して形成されており、中央部フレームの一端部には、冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、中央部フレームの他端部には、冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられている。これにより、中央部フレームの各冷却液の流路を連通する溝部分を一端部ブラケットと他端部ブラケットには設けずに、中央部フレームの一端部と他端部に形成することで、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間をシールするパッキンを加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性を向上することができる。
【００４６】
また、中央部フレームの一端部の第１溝部分と他端部の第２溝部分は、中央部フレームの円周方向に沿って形成されている。これにより、中央部フレームの全周方向に渡って冷却を効率良く行うことができる。
【００４７】
本発明の液冷モータは、一端部ブラケットと、他端部ブラケットと、一端部ブラケットと他端部ブラケットの間に配置される中央部フレームとが、長手方向に並べて配置されてケーシングを構成し、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間とにはそれぞれシール用パッキンを有しているモータに適用される液冷構造を有する液冷モータであって、液冷構造は、中央部フレームには、冷却液を通すための複数対の冷却液の流路が長手方向に沿って貫通して形成されており、中央部フレームの一端部には、冷却液の流路を連通するための第１溝部分が設けられ、中央部フレームの他端部には、冷却液の流路を連通するための第２溝部分が設けられている。これにより、中央部フレームの各冷却液の流路を連通する溝部分を一端部ブラケットと他端部ブラケットには設けずに、中央部フレームの一端部と他端部に形成することで、一端部ブラケットと中央部フレームとの間と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間をシールするパッキンを加工することなくそのまま使用することができ、しかも一端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性と、他端部ブラケットと中央部フレームとの間の密閉性を向上することができる。
【００４８】
サーボモータ１としては、例えばＳＭ（同期）形ＡＣサーボモータ、ＩＭ（誘導）形ＡＣ（交流）サーボモータ、ＤＣ（直流）サーボモータである。
【００４９】
また、本発明の液冷モータは、サーボモータに限らず、他の形式のモータであっても適用できる。
【００５０】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５１】
また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のサーボモータ液冷構造の好ましい実施形態を有するサーボモータの構造例を示す図である。
【図２】図１に示すサーボモータを示す分解斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は、中央部フレームの第１端部とガスケットを図２のＨ１方向から見た側面図であり、図３（Ｂ）は、中央部フレームの第２端部とガスケットを図２のＨ２方向から見た側面図である。
【図４】図４（Ａ）と図４（Ｂ）は、それぞれガスケットを示している図である。
【図５】中央部フレームの平面図である。
【図６】従来例を示す図である。
【図７】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１                サーボモータ
２                ケーシング
１０              サーボモータ液冷構造
１１              一端部ブラケット
１２              他端部ブラケット
１３              中央部フレーム
１３Ｂ            中央部フレームの第１端部
１３Ｃ            中央部フレームの第２端部
２１，２２        ガスケット（密封用のシール材の一例）
３０              回転子
３２              固定子
５１，５２，５３  ３対の冷却液の流路部
５４，５５，５６  間隔部分
６１〜６６        冷却液の流路
７１              給水口
７２              排水口
８１，８２，８３  第１溝部分
９１，９２        第２溝部分
ＣＬ              軸方向
【図１】
2010093984.tif 000003
【図２】
2010093984.tif 000004
【図３】
2010093984.tif 000005
【図４】
2010093984.tif 000006
【図５】
2010093984.tif 000007
【図６】
2010093984.tif 000008
【図７】
2010093984.tif 000009