(57)【要約】      （修正有）【課題】作業員のヒューマンエラーを排除するストッカ状態検知システムを提供する。【解決手段】光線を照射する第１のセンサ素子９４と、光線を受光する第２のセンサ素子９５と、第１のセンサ素子９４と前記第２のセンサ素子９５の間を移動する可動基台６４０と、シート状製品を支持する支持面９１を有するストッカ６４ａ、６４ｂを備え、可動基台６４０は、第１の開口部９３１ａと第２の開口部９３１ｂを備え、ストッカ６４ａ、６４ｂが可動基台６４０に取り付けられている場合に、第１の開口部９３１ａは、前記支持面９１により遮蔽され、前記第２開口部９３１ｂは前記支持面９１により遮蔽されず、可動基台６４０の移動に伴い、一対の開口部９３１が第１のセンサ素子９４から第２のセンサ素子９５への光路を横切るように、開口部９１１が形成されることを特徴とするストッカ状態検知システム。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線を照射する第１のセンサ素子と、
該第１のセンサ素子から照射される光線を受光する第２のセンサ素子と、
前記第１のセンサ素子と前記第２のセンサ素子の間を移動する可動基台と、
該可動基台に着脱自在に取り付けられるとともにシート材料を支持する支持面を有するストッカと、を備え、
前記可動基台は、第１開口部と第２開口部を備え、
前記少なくとも１つのストッカが前記可動基台に取り付けられている場合に、前記第１の開口部は、前記支持面により遮蔽される一方で、前記第２の開口部は、前記支持面によって遮蔽されず、
前記可動基台の移動に伴い、前記第１の開口部と前記第２の開口部が前記第１のセンサ素子から前記第２のセンサ素子への光路を横切るように、前記第１の開口部と前記第２の開口部が形成されることを特徴とするストッカ状態検知システム。
【請求項２】
判定部を有する信号処理装置を更に備え、
前記第２のセンサ素子は、前記光線の受光を示す信号を前記信号処理装置に送信することを特徴とする請求項１記載のストッカ状態検知システム。
【請求項３】
前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信するとともに、前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカが正常に据え付けられていると判定することを特徴とする請求項２記載のストッカ状態検知システム。
【請求項４】
前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信する場合に、前記判定部が、前記ストッカの据付に異常があると判定することを特徴とする請求項２又は３記載のストッカ状態検知システム。
【請求項５】
前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカの据付に異常があると判定することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載のストッカ状態検知システム。
【請求項６】
プリントペーパーを所定の搬送経路に沿って送り出すペーパー供給部と、
前記搬送経路の途中に設けられるとともに、前記プリントペーパーにプリント処理を施与し、シート状製品を作り出すプリンタ本体と、
該プリント本体により形成された前記シート状製品を積み重ねて支持する支持面を備えるストッカと、
光線を照射する第１のセンサ素子と、
該第１のセンサ素子から照射される光線を受光する第２のセンサ素子と、
前記ストッカを支持するとともに前記第１のセンサ素子と前記第２のセンサ素子の間を移動する可動基台と、を備え、
前記可動基台は、第１の開口部と第２の開口部を備え、
前記ストッカが前記可動基台に取り付けられている場合に、前記第１の開口部は、前記支持面により遮蔽される一方で、前記第２の開口部は、前記支持面によって遮蔽されず、
前記可動基台の移動に伴い、前記第１の開口部と前記第２の開口部が前記第１のセンサ素子から前記第２のセンサ素子への光路を横切るように、前記第１の開口部と前記第２の開口部が形成されることを特徴とするプリント処理装置に用いられるストッカ状態検知システム。
【請求項７】
判定部を有する信号処理装置を更に備え、
前記第２のセンサ素子は、前記光線の受光を示す信号を前記信号処理装置に送信することを特徴とする請求項６記載のプリント処理装置に用いられるストッカ状態検知システム。
【請求項８】
前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信するとともに、前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカが正常に据え付けられていると判定することを特徴とする請求項７記載のプリント処理装置に用いられるストッカ状態検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積層してなるシート束を貯留するストッカの状態を検知するストッカ状態検知システムに関し、より詳しくは、ストッカの据付状態やストッカ内のシート状製品の存否状態を検知するストッカ状態検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
写真、葉書やポスタなどのシート状製品を製造する様々な製造装置が開発されている。例えば、シート状製品の製造装置として、特許文献１に開示されるものを挙げることができる。特許文献１は、顧客が自身のオーダを入力する入力インターフェースと、この顧客のオーダに応じてプリントされた写真を受け渡す受け渡し部を備える写真受渡装置を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示する写真受渡装置は、複数の区画を有するラックを備え、ラック内の区画に積層された写真を収容し、顧客が受取操作を行なうと、写真受渡動作を開始し、ラックの区画内の写真をラック外へ押出し、顧客に写真束を受け渡す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される写真受渡装置は、少数の写真を積層してなる写真束を取り扱う際には好適に利用可能であるが、ラックの構造に依存する区画の大きさにより定められる枚数以上の写真を受け渡すことには不向きである。ラックの構造に依存する区画の大きさにより定められる枚数以上の写真を取り扱おうとすれば、特許文献１の写真受渡装置に複雑な制御システムを組み込む必要がある。また、写真プリントを依頼する顧客の多くは少量の写真プリントを依頼し、大量の写真のプリントを依頼する顧客の数は少ないため、小数の顧客のために複雑な制御システムを組み込むことは、費用の面で採算をとることができないという問題もある。
【０００６】
したがって、大量の枚数の写真を取り扱う際には、作業員によるマニュアル操作を写真束の受渡工程に組み込むことが現実的な解決策ということができる。
【０００７】
しかしながら、作業員によるマニュアル操作を写真束の受渡工程に組み込むことは、同時に、作業員のヒューマンエラーを招来することとなり、写真受渡作業にヒューマンエラーに起因する不具合を生ずる可能性がある。例えば、作業員が、写真を集積するための箱を所定の場所に配置せず、プリンタから排出された写真が散乱するような事態が考えられる。或いは、夜間での無人プリント作業を開始する際に、業務標準書に従えば、写真集積用の空の箱を用意すべきところ、写真集積用の箱内に他の写真が残存した状態で、写真集積用の箱を設置してしまい、夜間の無人プリント作業中に、プリントされた写真が、用意された箱から溢れ出るといった事態も考えられる。このような問題は、写真だけに限らず、葉書やポスタなどのシート状製品にも共通するものということができる。
【０００８】
上記実情を鑑みて、本発明は、作業員のヒューマンエラーを排除するストッカ状態検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係るストッカ状態検知システムは、光線を照射する第１のセンサ素子と、該第１のセンサ素子から照射される光線を受光する第２のセンサ素子と、前記第１のセンサ素子と前記第２のセンサ素子の間を移動する可動基台と、該可動基台に着脱自在に取り付けられるとともにシート材料を支持する支持面を有するストッカとを備え、前記可動基台は、第１開口部と第２開口部を備え、前記少なくとも１つのストッカが前記可動基台に取り付けられている場合に、前記第１の開口部は、前記支持面により遮蔽される一方で、前記第２の開口部は、前記支持面によって遮蔽されず、前記可動基台の移動に伴い、前記第１の開口部と前記第２の開口部が前記第１のセンサ素子から前記第２のセンサ素子への光路を横切るように、前記第１の開口部と前記第２の開口部が形成されることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
この構成によれば、開口部の開閉と可動基台の位置との関係により、ストッカが適切に据え付けられているか、或いは、ストッカ内に残存するシート状製品の有無を検知することができ、作業員が適切にストッカを据え付けていないという作業員のヒューマンエラーやシート状製品の一部をストッカ内に取り残しているという作業員のヒューマンエラーを回避することが可能となる。
【００１１】
上記構成において、判定部を有する信号処理装置を更に備え、前記第２のセンサ素子は、前記光線の受光を示す信号を前記信号処理装置に送信する（請求項２）。
【００１２】
信号処理方式は様々なものを採用可能であるが、ある特定の構成では、前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信するとともに、前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカが正常に据え付けられていると判定する（請求項３）。ある特定の構成では、前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信する場合に、前記判定部が、前記ストッカの据付に異常があると判定する（請求項４）。ある特定の構成では、  前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカの据付に異常があると判定する（請求項５）。尚、上記構成において、ストッカの据付に異常があるとは、ストッカが可動基台上の所定の位置に取り付けられていない状態又は空の状態であるはずのストッカ内に物体が存在している状態を意味する。また、上記構成において、ストッカの据付が正常であるとは、ストッカが可動基台上の所定の位置に取り付けられ、且つ、ストッカが空の状態であることを意味する。
【００１３】
本発明の他の局面に係るストッカ状態検知システムは、プリントペーパーを所定の搬送経路に沿って送り出すペーパー供給部と、前記搬送経路の途中に設けられるとともに、前記プリントペーパーにプリント処理を施与し、シート状製品を作り出すプリンタ本体と、該プリント本体により形成された前記シート状製品を積み重ねて支持する支持面を備えるストッカと、光線を照射する第１のセンサ素子と、該第１のセンサ素子から照射される光線を受光する第２のセンサ素子と、前記ストッカを支持するとともに前記第１のセンサ素子と前記第２のセンサ素子の間を移動する可動基台と、を備え、前記可動基台は、第１の開口部と第２の開口部を備え、前記ストッカが前記可動基台に取り付けられている場合に、前記第１の開口部は、前記支持面により遮蔽される一方で、前記第２の開口部は、前記支持面によって遮蔽されず、前記可動基台の移動に伴い、前記第１の開口部と前記第２の開口部が前記第１のセンサ素子から前記第２のセンサ素子への光路を横切るように、前記第１の開口部と前記第２の開口部が形成されることを特徴とする（請求項６）。
【００１４】
この構成によれば、開口部の開閉と可動基台の位置との関係により、ストッカが適切に据え付けられているか、或いは、ストッカ内に残存する写真や他の印刷物の有無を検知することができ、作業員が適切にストッカを据え付けていないという作業員のヒューマンエラーや、写真や他の印刷物の一部をストッカ内に取り残しているという作業員のヒューマンエラーを回避することが可能となる。
【００１５】
上記構成において、判定部を有する信号処理装置を更に備え、前記第２のセンサ素子は、前記光線の受光を示す信号を前記信号処理装置に送信する（請求項７）。上記構成において、信号処理方式は様々なものを採用可能であるが、ある特定の構成では、前記第２の開口部が前記光路を横切る第１位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信するとともに、前記第１の開口部が前記光路を横切る第２位置に前記可動基台が存するときに、前記信号処理装置が前記第２センサ素子から前記受光を示す信号を受信しない場合に、前記判定部が、前記ストッカが正常に据え付けられていると判定する（請求項８）。
【発明の効果】
【００１６】
上述の如く、本発明に係るストッカ状態検知システムは、作業員のヒューマンエラーを排除する役割を担うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るストッカ状態検知システムが適用される写真プリントシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示す受付装置の概略構成図である。
【図３】図１に示す写真受渡装置の概略構成図である。
【図４】図３に示す写真受渡装置の一部を拡大して示す概略構成図である。
【図５】図３に示すプリンタの概略外観図である。
【図６】プリントペーパーの不要部分を説明するための図である。
【図７】写真受渡装置の内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図９】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図１０】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１１】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１２】投入ユニットの概略構造を示す図である。
【図１３】昇降ラック並びにその駆動系を示す斜視図である。
【図１４】押出しユニットの概略構成図である。
【図１５】写真の排出経路を決定する手順並びに可動基台の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】ストッカ状態検知システムの概略構成を説明する図である。
【図１７】図１６に示されるストッカ状態検知システムから得られる信号の一例を説明するグラフである。
【図１８】ストッカの据付に異常があるときに得られる信号の一例を説明するグラフである。
【図１９】ストッカ状態検知システムの概略構成を説明する図である。
【図２０】図１９に示されるストッカ状態検知システムから得られる信号の一例を説明するグラフである。
【図２１】ストッカ状態検知システムが適用される写真プリントシステムの動作形態の一例を示すフローチャートである。
【図２２】ストッカ状態検知システムが適用される写真プリントシステムの動作形態の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るストッカ状態検知システムについて図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態に係るストッカ状態検知システムが適用される一例として、写真プリントシステムを示す。この例示的な写真プリントシステムは、写真プリント店／写真現像店等に設置されて写真画像をプリントするために用いられる。
【００１９】
図１は、写真プリントシステム１の概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、写真プリントシステム１は、写真受渡装置３０、受付装置１０及び情報処理装置２０から構成される。
【００２１】
受付装置１０は、顧客から写真プリントの注文（オーダ）依頼を受け付ける専用の装置である。情報処理装置２０は、受付装置１０で受け付けた注文依頼の情報を写真受渡装置３０に伝送する装置である。写真受渡装置３０は、情報処理装置２０から伝送された注文依頼情報に基づいて、この情報に含まれる画像データをプリント処理して写真を生成するとともに、生成された写真を顧客に自動的に受け渡す装置である。受付装置１０、情報処理装置２０及び写真受渡装置３０は、例えば、ＬＡＮを介して通信可能に接続される。
【００２２】
図２は、受付装置１０の概略構成図である。
【００２３】
受付装置１０は、例えば、ＣＰＵにより構成されるとともに受付装置１０の全体の制御を司る制御部１４と、ディスプレイ１１、メディアドライブ１２、コネクタ１３及び受付証プリンタ１５とを備える。
【００２４】
メディアドライブ１２は、メディアＭから画像データを取得する部分である。メディアＭとして、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤメモリカード（登録商標）及びメモリースティック（登録商標）等の半導体メディアＭＳや、コンパクトディスク、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）等のディスク状メディアＭｄを採用することができる。メディアドライブ１２は、これらのメディアＭそれぞれに対応するメディアドライブから構成される。
【００２５】
コネクタ１３は、カメラ付き携帯電話機Ｔを接続するためのコネクタであり、携帯電話機Ｔで撮影された画像データを取得する。これらメディアＭ及び携帯電話機Ｔを用いて取得された各画像データは制御部１４に入力される。
【００２６】
ディスプレイ１１は、例えば、表示面にタッチパネルが形成された液晶式の表示装置により構成され、入力インターフェースとして用いられる。ディスプレイ１１には、制御部１４に入力されたメディアＭ及び携帯電話機Ｔから取得された画像データが表示される。顧客は、ディスプレイ１１上の表示を確認ながらディスプレイ１１を操作することで、プリントする画像データ、所望のプリント枚数及び所望のプリントサイズを指定し、写真プリントを注文依頼する。
【００２７】
制御部１４は、ディスプレイ１１の操作に応じて注文依頼を受け付ける。制御部１４は、注文依頼を受け付けると、オーダ番号を決定するとともに、指定された画像データ、プリント枚数及びプリントサイズを含む注文依頼情報を情報処理装置２０に送信する。
【００２８】
受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けたことを証明するための受付証Ｖを発行する部分である。受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けると、制御部１４からの信号に基づき受付証Ｖを発行する。受付証Ｖには、オーダ番号を示すバーコードがプリントされる。
【００２９】
再度、図１を参照する。
【００３０】
情報処理装置（信号処理装置）２０は、処理装置２４とフィルムスキャナ２２を備える。
【００３１】
処理装置２４は、写真受渡装置３０を制御し、受付装置１０から送信された注文依頼情報に基づきプリント処理を実現する。また、処理装置２４は、ＣＰＵ等の演算処理ユニット（判定部）を備え、この演算処理ユニットは、写真受渡装置３０及び／又は受付装置１０から送信される各種の信号を用いた演算並びに判定処理を実行する。尚、処理装置２４は、例えば、汎用コンピュータで構成することができる。処理装置２４は、受付装置１０から送信された注文依頼情報に含まれる画像データに対して、必要に応じて補正処理を行うとともに、ＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク状メディアＭｄ或いは半導体メディアＭｓの各構造に対応して、メディアドライブ２７にセットされたディスク状メディアＭｄ又は半導体メディアＭｓに、画像データを保存して電子アルバムを作成する。
【００３２】
情報処理装置２０は、メディアＭ等からの画像の他、写真フィルムＦの画像もプリントすることができるように構成される。フィルムスキャナ２２は、写真フィルムＦのコマ画像を光電変換によりデジタル信号化するための装置であり、処理装置２４にはフィルムスキャナ２２を用いて画像データとして取り込まれたコマ画像が伝送される。
【００３３】
ここで、図１及び図３を参照する。図３は、写真受渡装置３０の概略構成図である。
【００３４】
写真受渡装置３０は、前面にドア部３４を備えた筐体３２と、筐体３２内に収容されるプリンタ部４０と、切り屑回収箱５０及び受渡部６０とを備える。
【００３５】
ドア部３４には、受付証Ｖにプリントされたバーコードを読み取るためのバーコード読み取り装置３６が設けられる。また、ドア部３４には、筐体３２内から排出された写真を顧客に受け渡すための写真排出部３７が設けられる。
【００３６】
写真受渡装置３０は、バーコード読み取り装置３６を用いて、オーダ番号を示すバーコードが読み取られると、オーダ番号に対応した写真を写真排出部３７に排出し、顧客が指定した写真を受け取ることが可能となる。
【００３７】
プリンタ部４０は、処理装置２４による制御下で、処理装置２４から伝送された画像データをプリントペーパーにプリントし、指定されたプリントサイズの写真（プリント処理物）を指定されたプリント枚数生成する。
【００３８】
受渡部６０は、プリンタ部４０で生成された写真をオーダ番号毎に集積するとともに、オーダ番号に対応した写真を写真排出部３７に排出する。
【００３９】
切り屑回収箱５０は、プリンタ部４０で生成される切り屑（後述する）を貯留する。
【００４０】
図３乃至図５を参照する。図４は、プリンタ部４０内部の概略構成図であり、図５はプリンタ部４０の概観斜視図である。
【００４１】
プリンタ部４０は、筐体４１と、外付マガジン（プリントペーパー収容部）４２ａと、手差しプレート４２ｃを備える。筐体４１の内側には、内蔵マガジン４２ｂ（プリントペーパー収容部）と、プリンタ本体４４と、カッター（切断部）４５と、乾燥装置４６と、複数のローラー（搬送部）４７が設けられる。
【００４２】
外付マガジン４２ａは、筐体４１の前方下部に配置されるとともに、筐体４１の前面に連結される。筐体４１の後面には、筐体４１の内外を連通させる排出口４９が開口している。
【００４３】
外付けマガジン４２ａ及び内蔵マガジン４２ｂは、それぞれ内側にプリントペーパーＰ１，Ｐ２を収容する部分である。これらマガジン４２ａ、４２ｂには、プリントペーパーＰ１，Ｐ２がそれぞれ巻き芯４３ａ、４３ｂの周囲にロール状に巻かれた状態で収容される。プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうち一方は、予備用であり、他方のプリントペーパーＰ１、Ｐ２がなくなると使用される。内蔵マガジン４２ｂは、筐体４１の前側下部に配置されている。或いは、プリントペーパーＰ１，Ｐ２が、互いに異なる幅寸法を備え、顧客のオーダに応じて、切り替えられて使用されるものとしてもよい。
【００４４】
ローラー４７は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂから排出口４９に向かって搬送する役割を担う。これらローラー４７は、モータ等の駆動手段（図示せず）により回転駆動され、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂからそれぞれ上方に引き出した後、排出口４９に向かって略水平に搬送する。また、これらローラー４７は、プリントペーパーＰ３を手差しプレート４２ｃから排出口４９に向かって略水平に搬送する。
【００４５】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２にプリント処理を行なう。プリンタ本体４４は、ローラー４７により搬送されたプリントペーパーＰ１，Ｐ２に順次処理装置２４から伝送された画像データをプリントする。
【００４６】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の搬送経路上であって、各マガジン４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。プリンタ本体４４には、例えば、インクジェット式プリント機構を採用することができる。
【００４７】
図４及び図６を参照する。図６は、画像がプリントされるプリント対象領域と切断後に不要とされる部分を概略的に表したプリントペーパーＰ１，Ｐ２の平面図である。
【００４８】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の表面のうち指定されたプリントサイズに応じたプリント対象領域Ｒにプリンタヘッド４４ａからインクを飛散付着させることでプリント処理を行う。
【００４９】
カッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうちプリント対象領域Ｒの周囲の不要部分を切断して、指定されたプリントサイズの写真を生成する部分である。このカッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を上下に挟む二枚のカッター刃４５ａ、４５ｂを備え、これらカッター刃４５ａ、４５ｂの間の位置にプリント対象領域Ｒの上流端及び下流端が搬送されると、上下方向に摺動してこの上下流端を切断する。この切断により、プリントペーパーＰ１、Ｐ２は、プリント対象領域Ｒからなる写真と、それ以外の不要部分とに分断される。
【００５０】
不要部分には、連続するプリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１と、プリント対象領域Ｒの下流端とプリントペーパーＰ１、Ｐ２の巻き端Ｅとの間の不要部分Ｑ２が含まれる。ここで、不要部分Ｑ２の長さが、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺は巻き癖が強いので、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺においては、搬送方向に比較的長い範囲の部分がプリント処理を行なわない不要部分Ｑ２として設定されている。その際に、不要部分Ｑ２の長さが、プリント対象領域Ｒの長さより短くなるように設定してもよい。そのため、このカッター４５では、プリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１からなる第１切り屑と、不要部分Ｑ２からなるとともに第１切り屑よりも搬送方向の長さが長い第２切り屑とが生成される。
【００５１】
切り屑回収箱５０は、第１切り屑及び第２切り屑をその内側に貯留する。この切り屑回収箱５０は、カッター４５の下方から枚葉搬送ユニット６１のリバース部６２の下端部まで延びる箱状部材であり、上方の開口部分から第１切り屑及び第２切り屑が投入される。
【００５２】
ここで、プリントペーパーＰ１，Ｐ２は、カッター４５の搬送方向上下流に設けられたローラー４７により保持された状態で、一つの不要部分Ｑ１についてその下流側部分及び上流側部分において、カッター４５により２回の切断動作が施与される。この切断動作により生じる第１切り屑は、そのまま直下に落下し、切り屑回収箱５０に排出される。一方、不要部分Ｑ２については、最後のプリント対象領域Ｒの上流側部分が切断されることにより生成される。この切断により生じる第２切り屑は、後記で説明するように、ローラー４７によって写真と同様に下流側に搬送され、リバース部６２を通して切り屑回収箱５０に排出される。
【００５３】
乾燥装置４６は、プリントペーパーＰ１、Ｐ２に付着したインクの乾燥を促進する。乾燥装置４６は、カッター４５の搬送方向下流側に設けられ、カッター４５を通過したプリントペーパーＰ１、Ｐ２すなわち写真に乾燥風Ｗを吹き付けて、この写真に付着したインクの乾燥を促進する。
【００５４】
このようにして、プリンタ部４０にて所定の画像データがプリントされた所定サイズの写真は、排出口４９から受渡部６０側に搬送される。
【００５５】
なお、プリンタ部４０には、手差しプレート４２ｃが設けられている。この手差しプレート４２ｃは、オペレーター等によりプリントペーパーＰ３が挿入される部分である。この手差しプレート４２ｃには、例えば、各マガジン４２ａ、４２ｂに収容されているプリントペーパーＰ１、Ｐ２とは異なるサイズのプリントペーパーＰ３が挿入される。そして、指定されたプリントサイズに応じて、この手差しプレート４２ｃに挿入されたプリントペーパーＰ３に対して、プリンタ本体４４を用いて、プリントペーパーＰ１、Ｐ２と同様のプリント処理が施される。ただし、このプリントペーパーＰ３は、ロール状を有しておらず、このプリントペーパーＰ３にプリント処理が行われる場合には、上述した第２切り屑は生成されない。
【００５６】
図３を再度参照する。
【００５７】
受渡部６０は、枚葉搬送ユニット６１と、大量ストッカ６４と、昇降ユニット６５と、投入ユニット６６と、押出しユニット６７と、昇降ラック６８を備える。
【００５８】
枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の排出口４９から排出された写真を、プリンタ部４０の上方に設けられた昇降ユニット６５に搬送する。枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の筐体４１の後面に接続されるとともに、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる形状をなす。枚葉搬送ユニット６１は、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる搬送経路に沿って複数のローラー６１ａを有する。これらローラー６１ａの回転駆動に伴い、写真が上方に搬送される。
【００５９】
本実施形態では、枚葉搬送ユニット６１のローラー６１ａは下側のローラー６１ａほど前側に配置されており、これらローラー６１ａに沿う搬送経路が排出口４９に向かうほど前方に傾斜するよう構成されている。そのため、枚葉搬送ユニット６１が傾斜しない場合に比べて、枚葉搬送ユニット６１の前側に接続されるプリンタ部４０を前側に位置させることができ、ドア部３４側からのプリンタ部４０の取り出しが容易になっている。
【００６０】
枚葉搬送ユニット６１の下部には、リバース部６２が設けられる。リバース部６２は、写真を一旦下方に搬送した後、写真の姿勢を保ったまま上方にスイッチバック搬送する部分である。枚葉搬送ユニット６１では、排出口４９から後方に排出された写真を上方に案内した後、その上端において再度前方に案内する。尚、このようなスイッチバック搬送機構を備えない場合（単に写真を後方、上方、前方の順に搬送する機構を用いた場合）は、写真の表裏が反転してしまい、排出口４９において上面であったインクが付着したプリント面が搬送ユニット上端において下を向くこととなる。
【００６１】
本実施形態では、リバース部６２によって、写真を一旦下方に搬送した後、その姿勢を保ったまま上方に搬送することで、昇降ユニット６５においてプリント面が上側になるようにしている。
【００６２】
リバース部６２は、写真を上下方向に案内する複数のローラー６２ａを有する。これらローラー６２ａは、回転駆動装置（図示せず）で回転駆動されるとともに、その回転方向が切換え可能とされている。この回転駆動装置は、これらローラー６２ａを正回転させて写真を一端下方に搬送させた後、ローラー６２ａを逆回転させて写真の表裏を反転させた上で上方に搬送する。
【００６３】
ここで、前述のように、排出口４９からは写真とともに第２切り屑が排出されるが、この第２切り屑は、リバース部６２の下端部から切り屑回収箱５０に排出される。すなわち、第２切り屑が搬送された場合には、回転駆動装置は、ローラー６２ａの回転を切換えず、第２切り屑がこれらローラー６２ａから離間するまで下方への搬送を行なう。これにより第２切り屑を下方に排出する。このようにして、本実施形態では、リバース部６２の下端部が第２切り屑を切り屑回収箱５０に排出する第２排出部として機能することとなる。
【００６４】
図７は、枚葉搬送ユニット６１から排出された後に写真を写真受渡装置３０内で蓄積保管するために用いられる各構成の写真受渡装置３０の幅方向の位置関係を概略的に表す斜視図である。図８は、枚葉搬送ユニット６１から排出された直後に写真を集積する昇降ユニット６５の駆動系を概略的に示す。ここで、図３と併せて、図７及び図８を参照する。
【００６５】
昇降ユニット６５は、枚葉搬送ユニット６１により搬送された各写真を整頓しつつ集積する。昇降ユニット６５は、水平方向に写真受渡装置３０の正面側から背面側に延びる略断面Ｌ字型の昇降板６５ａ、６５ｂを有する。昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ブラケット６５１に接続される。昇降ブラケット６５１は、複数のローラ６５２を備え、複数のローラ６５２は、上下方向に延設するレール部材６５３を挟持する。レール部材６５３に平行に駆動ベルト６５４が配され、駆動ベルト６５４の下端は駆動モータ６５５の回転シャフトに接続され、上端は写真受渡装置３０の幅方向に延設するアイドルシャフト６５６に接続される。また、昇降ブラケット６５１及び昇降板６５ａ、６５ｂは、駆動ベルト６５４に接続される。駆動モータ６５５により、昇降板６５ａ、６５ｂは、枚葉搬送ユニット６１の上端とほぼ同じ高さ位置から、この上端より上方の所定位置との間で昇降駆動される。昇降板６５ａ、６５ｂの高さ位置の制御は、位置センサ（図示せず）を用いてなされる。昇降ユニット６５は、オーダ毎に写真を集積し、１つのオーダに含まれる写真が集積されると、昇降板６５ａ、６５ｂは投入ユニット６６に向けて上昇する。或いは、図１３に関連して詳述される昇降ラック６８に形成された利用可能な貯留室６８ａの収容可能枚数に応じた枚数の写真を集積した後、昇降板６５ａ、６５ｂは投入ユニット６６に向けて上昇する。尚、この場合、昇降ラック６８による写真の集積並びに搬送動作は、顧客の１つのオーダに対して複数回繰り返され、顧客の１つのオーダに含まれる写真は、複数の貯留室６８ａに収容されることとなる。
【００６６】
昇降ユニット６５は上下動に加えて、写真受渡装置３０の幅方向への移動が可能である。図９は、昇降ユニット６５を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図である。ここで、図９及び図７を併せて参照する。尚、図９には、後述する整頓板は示されていない。
【００６７】
昇降ユニット６５の昇降板６５ａ、６５ｂの正面側端部は、写真受渡装置３０の幅方向に延設するフレーム６５６上で支持される。フレーム６５６の正面側に一対のベルト６５７が配設される。ベルト６５７は、フレーム６５６の延設方向に対して平行に延びる。図９に示す例において、一対のベルト６５７のうち上側に配設されるベルト６５７ａは、昇降板６５ａに接続され、下側に配設されるベルト６５７ｂは、昇降板６５ｂに接続される。上方に位置するベルト６５７ａの右端は、駆動モータ６５８ａに接続され、左端はアイドラシャフト６５９ａに接続される。また、下方に位置するベルト６５７ｂの左端は、駆動モータ６５８ｂに接続され、右端はアイドラシャフト６５９ｂに接続される。昇降板６５ａ、６５ｂそれぞれに独立した駆動系を設けることにより、昇降板６５ａ、６５ｂ間の間隔を好適に調整可能となり、多種の写真の幅寸法に対応可能となる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂの位置制御は、好適な位置センサを用いて実行される。
【００６８】
図７を参照すると、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で、上方に突出する整頓板６６０が示されている。図１０は、整頓板６６０の駆動系を示し、昇降板６５ａ、６５ｂは省略されている。尚、図１０には、写真Ｓが枚葉搬送ユニット６１から昇降ユニット６５に排出される様子も合わせて示されている。
【００６９】
図７及び図１０に示す如く、整頓板６６０は、枚葉搬送ユニット６１よりも写真受渡装置３０の正面側に位置するとともに昇降板６５ａ、６５ｂの間に配設される。枚葉搬送ユニット６１から排出された各写真の上流側端縁は、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で上方に立設される整頓板６６０に当接する。したがって、昇降板６５ａ、６５ｂ上の写真それぞれは、上流側端縁が揃った状態で積み重ねられることとなる。
【００７０】
整頓板６６０は、可動基部６６１から上方に立設されている。可動基部６６１は写真受渡装置３０の奥行き方向に延設するレール部材６６２に接続され、レール部材６６２に沿って移動可能である。レール部材６６２に平行にベルト６６３が併設される。可動基部６６１は、ベルト６６３に接続される。ベルト６６３の奥行き側端部は、駆動モータ６６４と接続され、ベルト６６３の正面側端部はアイドラシャフト６６５に接続される。駆動モータ６６４を作動させることにより、整頓板６６０がレール部材６６２に沿って移動することとなる。尚、整頓板６６０の位置の制御は適切な位置センサを用いて行なわれる。
【００７１】
整頓板６６０は、写真受渡装置３０の幅方向への移動が可能である。図１１は、整頓板６６０を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図を示す。ここで、図１１及び図７を併せて参照する。尚、図１１には、上述の昇降ユニット６５は示されていない。
【００７２】
整頓板６６０を正面側或いは背面側に案内するレール部材６６２は、土台部６６６上に固定される。土台部６６６は、可動基台６４０上に載置固定される。図１１に明瞭に示される如く、可動基台６４０上には、一対の大量ストッカ（ストッカ）６４ａ、６４ｂが載置されている。また、可動基台６４０の底面には、ホイール６４１が配され、可動基台６４０の移動時にホイール６４１が転動する。可動基台６４０内部には、アイドラシャフト６４２が可動基台６４０とは独立に配される。アイドラシャフト６４２は、可動基台６４０の移動方向に対して直角方向に延設される。可動基台６４０の外部に駆動モータ６４３が配され、ベルト６４４が、アイドラシャフト６４２と駆動モータ６４３の間で写真受渡装置３０の幅方向に延設される。可動基台６４０の周壁の一部がベルト６４４の一部に接続し、駆動モータ６４３の動作により、可動基台６４０が写真受渡装置３０の幅方向に往復動することとなる。可動基台６４０の移動に伴い、可動基台６４０上に配設された整頓板６６０及び大量ストッカ６４ａ、６４ｂが一体的に移動することとなる。
【００７３】
整頓板６６０の幅方向の移動に起因する昇降板６５ａ、６５ｂへの干渉を防ぐために、整頓板６６０の幅方向への移動のための駆動系と、昇降板６５ａ、６５ｂの幅方向への移動のための駆動系は、互いに同期している。枚葉搬送ユニット６１から排出された写真が昇降ユニット６５上に積層される。その後、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、後述する投入ユニット６６直下に移動する。このとき、整頓板６６０は、昇降ユニット６５と同期して、写真受渡装置３０幅方向に移動する。
【００７４】
加えて、可動基台６４０を写真受渡装置３０の幅方向に移動可能とすることにより、昇降ユニット６５を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることと、大量ストッカ６４を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることを選択可能となる。
【００７５】
大量ストッカ６４は、１つのオーダに含まれる写真の枚数が所定枚数より多い場合に、これら写真を貯留することができる。写真の枚数が多い場合には、昇降ユニット６５に代えて、この大量ストッカ６４が枚葉搬送ユニット６０と対向する位置に移動される。そして、この枚葉搬送ユニット６０により搬送された写真はこの大量ストッカ６４内に貯留されていく。この大量ストッカ６４は、オペレータ等によりドア部３４から外部に排出されて、大量ストッカ６４内に蓄えられた写真が、顧客に受け渡される。
【００７６】
図１２は、投入ユニット６６の概略構造を示す。ここで、図３と併せて、図１２を参照する。尚、図１２に示す投入ユニット６６は、後述する昇降ラック６８の収容区画に合わせて、写真受渡装置３０の幅方向に複数並んで設置されている。
【００７７】
上述の如く、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、投入ユニット６６の直下に位置づけられた後、投入ユニット６６に向けて上昇する。図１２には、上昇位置にある昇降ユニット６５の昇降板６５ａ並びに昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓが示されている。
【００７８】
投入ユニット６６は、写真受渡装置３０の正面側から背面側へ向けて延設されるフレーム６６７と、フレーム６６７の奥行き側端部に固定されたモータ６６８と、フレーム６６７の正面側端部に固定されたアイドラシャフト６６９と、モータ６６８とアイドラシャフト６６９の間で延設されるベルト６７０と、ベルト６７０に固定される投入板６６ａから構成される。投入板６６ａは、上昇位置にある昇降ユニット６５の一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間に位置する。モータ６６９の作動により、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間の直線状の空間に沿って、投入板６６ａが移動し、昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓを正面方向に押し出す。この結果、投入ユニット６６の正面側に位置する昇降ラック６８に写真Ｓが投入されることとなる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂは、上述の如く、断面Ｌ字状に形成されるとともに写真寸法に合わせて昇降板６５ａ、６５ｂの間隔が調整可能であるので、昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ラック６８に向けて移動する写真Ｓを適切に案内することができる。
【００７９】
図１３は、昇降ラック６８並びにその駆動構造の概略を示す。
【００８０】
図１３には、全体として略直方体形状をなす２つの昇降ラック６８が示されている。図１３中、左方に示される昇降ラック６８Ａは、昇降ラック６８Ａ内部で上下方向に延設する仕切板６８０を備え、２つの収容区画６８１、６８２を備えている。また、図１３中、右方に配される昇降ラック６８Ｂは、１つの収容区画６８３を備える。図１３に示す昇降ラック６８のシステムを用いた場合、３つの投入ユニット６６が、写真受渡装置３０内に設置されることとなる。各収容区画６８１，６８２，６８３において、複数の棚板６８４が上下方向に連設して配される。これにより、各収容区画６８１，６８２，６８３には、複数の貯留室６８ａが形成されることとなる。投入ユニット６６により押し出された写真束は、貯留室６８ａ内に収容されることとなる。
【００８１】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の下部に駆動モータ６７１が配設される。減速機構６７２が駆動モータ６７１に接続される。駆動シャフト６７３は、減速機構６７２を介して、写真受渡装置３０の幅方向に延設される。駆動シャフト６７３の両端には、駆動プーリ６７４が固定される。
【００８２】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の上部にアイドラシャフト６７５が配される。アイドラシャフト６７５は、駆動シャフト６７３の直上に位置し、駆動シャフト６７３に対して平行に延設される。アイドラシャフト６７５両端に支持プーリ６７６が取り付けられる。駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６の間でベルト６７７Ａ、６７７Ｂが延設され、駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６を巻回する。図１３に示す実施形態において、左方に位置するベルト６７７Ａに昇降ラック６８Ａが接続され、右方に位置するベルト６７７Ｂに昇降ラック６８Ｂが接続され、一対の昇降ラック６８のうち一方が上昇動作するとき、他方が下降動作をするように構成している。
【００８３】
駆動シャフト６７３並びにアイドラシャフト６７５の中間位置において、中間ベルト６７７Ｃが配される。中間ベルト６７７Ｃは、ベルト６７７Ａ、６７７Ｂと同様に、駆動シャフト６７３とアイドラシャフト６７５に接続される。中間ベルト６７７Ｃは、一対のベルト帯となって、一対の昇降ラック６８の間で上下に延設される。中間ベルトのベルト帯のうち一方のベルト帯には、昇降ラック６８Ａが接続され、他方のベルト帯には、昇降ラック６８Ｂが接続される。これにより、駆動モータ６７１からの駆動力が昇降ラック６８の両側面から伝達されることになり、安定的に昇降ラック６８を上下動させることが可能となる。尚、昇降ラック６８の側面にレール機構を配し、レール機構を用いて、昇降ラック６８を案内することが好ましい。
【００８４】
昇降ユニット６５が写真を集積した状態で上昇すると、写真がまだ貯留されていない空き貯留室６８ａがこの昇降ユニット６５の上端位置付近に配置されるように、昇降ラック６８が昇降する。そして、投入ユニット６６により写真が投入されることで、これら写真が貯留室６８ａ内側に貯留される。このとき、いずれの貯留室６８ａにいずれのオーダの写真が貯留されたかは、処理装置２４に記憶される。
【００８５】
そして、昇降ラック６８は、バーコード読み取り装置３６にて受付証Ｖのバーコードが読み取られると、このバーコード情報に含まれるオーダ番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されるよう昇降する。
【００８６】
図１４は、押出しユニット６７の概略構成図である。図３に示す如く、押出しユニット６７は、各投入ユニット６６の上方に位置し、ドア部３４に形成された写真排出部３７の高さ位置に相当する位置に配される。押出しユニット６７は、昇降ラック６８の各貯留室６８ａ内に貯留されている写真を、貯留室６８ａから写真排出部３７に押出す役割を担う。
【００８７】
押出しユニット６７は、投入ユニット６６上方で固定された基台６９１を備える。基台６９１は、写真受渡装置３０の正面側から背面側に向けて延設され、基台６９１の両端に上方に突出する支持ブラケット６９２を備える。基台６９１の奥行き側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、駆動モータ６９３が基台６９１上に固定され、正面側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、アイドラシャフト６９４が基台６９１上に固定される。駆動モータ６９３とアイドラシャフト６９４の間で、ベルト６９５が延設される。ベルト６９５には、棒状のアーム部材６９６が取り付けられ、アーム部材６９６は、ベルト６９５との接続部を基端として、写真受渡装置３０の正面方向に延設される。図１４中、実線で表す状態は、アーム部材６９６が、これ以上、写真受渡装置３０背面側に移動しないホームポジションにある状態であるが、アーム部材６９６は、基台６９１の正面側端部を越えて延設している。アーム部材６９６の先端部には、押出し板６７ａが取り付けられる。
【００８８】
駆動モータ６９３を駆動させることにより、押出し板６７ａは、昇降ラック６８に形成された貯留室６８ａ内に進入する。これにより、押出し板６７ａは、バーコードが読み取られた後、オーダ番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されると、前方にスライド移動してその前面で貯留室６８ａ内の写真を写真排出部３７に押出すこととなる。なお、写真排出部３７と昇降ラック６８との間にはシャッター６９が設けられている。このシャッター６９は、押出しユニット６７が写真を写真排出部３７に押出す時点で開き、写真の写真排出部３７側への移動を許容する。
【００８９】
上記の説明において、写真受渡装置３０は、昇降ラック６８に蓄積された写真の束を排出する経路と、大量ストッカ６４に蓄積された写真の束を排出する経路を有することが説明されてきた。ここで、図１５のフローチャートを用いて、これらの排出経路を決定する工程並びに写真受渡装置３０の動作を説明する。尚、図１５に示すフローチャートは、単に排出経路を決定する工程並びに写真受渡装置３０の動作の一例を示すものに過ぎず、本発明はこれに何ら限定されるものではない。
【００９０】
まず、顧客が入力インターフェースとして用いられるタッチパネル式のディスプレイ１１に所望のプリント枚数並びに所望のプリントサイズを入力する（Ｓ１）。入力された顧客の注文情報は、制御部１４を介して情報処理装置２０に送信され、情報処理装置２０が備えるメモリやハードディスク等の記憶部に記録される。尚、記憶部は、昇降ラック６８の許容収容枚数に関する閾値データを記憶している。
【００９１】
図１３に示す昇降ラック６８は、各収容区画６８１、６８２、６８３を備え、これら収容区画６８１，６８２，６８３間で、棚板６８４の配設ピッチが異なっている。したがって、各収容区画６８１，６８２，６８３に形成される貯留室６８ａそれぞれは異なる許容収容枚数（収容可能な写真の最大枚数）を有するが、情報処理装置２０は、顧客が入力したプリント枚数に応じて、顧客の注文に係る写真の束を収容する貯留室６８ａを決定する。
【００９２】
顧客が入力したプリント枚数が、利用可能な貯留室６８ａの中で最大の許容収容枚数を有する貯留室６８ａの収容可能枚数を超過している場合には、情報処理装置２０は、大量ストッカ６４に顧客の注文に係る写真を蓄積することを決定する（Ｓ２）。
【００９３】
顧客が入力したプリント枚数が、利用可能な貯留室６８ａの中で最大の許容収容枚数を有する貯留室６８ａの収容可能枚数を超過しない場合には、情報処理装置２０は、枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように昇降ユニット６５を位置させ、その後、昇降ラック６８まで写真を搬送するように、写真受渡装置３０を制御する（Ｓ３）。
【００９４】
図７には、異なる横断面を有する２つの大量ストッカ６４ａ、６４ｂが示されているが、情報処理装置２０は、顧客が入力した所望のプリントサイズに関するデータに基づき、２つの大量ストッカ６４ａ、６４ｂのうちいずれの大量ストッカ６４ａ、６４ｂを用いるかを決定する（Ｓ４）。
【００９５】
その後、使用する大量ストッカ６４ａ、６４ｂが適切に設置されているか否かを、情報処理装置２０を用いて確認する（Ｓ５）。
【００９６】
図１６は、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの状態を検知するストッカ状態検知システムの概略を示す。図１６に示すストッカ状態検知システムは、図１５に示す大量ストッカの設置状態の確認工程（Ｓ５）に利用される。
【００９７】
大量ストッカ６４ａ、６４ｂは、開口部９１１を有する底板（支持面）９１と、底板９１を取り囲む周壁９２を備える。可動基台６４０は、大量ストッカ６４ａ、６４ｂを支持する上板９３を備える。上板９３は、上板９３を貫通する複数の開口部９３１を備える。複数の開口部９３１は、可動基台６４０の移動方向に対して平行な方向に整列する。大量ストッカ６４ａを支持する上板９３の領域並びに大量ストッカ６４ｂを支持する上板９３の領域それぞれには、一対の開口部９３１が形成される。大量ストッカ６４ａ、６４ｂが設計により定められる正しい位置に配設されているときには、一対の開口部９３１のうち、一方の開口部９３１ａは、底板９１により遮蔽されるが、他方の開口部９３１ｂは、底板９１に形成される開口部９１１と連通し、底板９１によって遮蔽されない。
【００９８】
可動基台６４０の上方には、光線を照射する第１のセンサ素子９４が配され、可動基台６４０の下方には、第１のセンサ素子からの光線を受光する第２のセンサ素子９５が配され、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５の間で、光路Ｂが形成される。図１６に示す実施形態では、光路Ｂは、上板９３の面及び／又は底板９１の面に対して直角をなす。第２のセンサ素子９５は、第１のセンサ素子９４からの光線を受光すると、高い電圧の信号を情報処理装置２０に送信し、第１のセンサ素子９４からの光線を受光しないときは、低い電圧の信号を情報処理装置２０に送信するものとする。
【００９９】
可動基台６４０並びに可動基台６４０上に載置された大量ストッカ６４ａ、６４ｂは、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５の間を通過する。尚、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５は、可動基台６４０とは独立に設けられており、可動基台６４０の移動に拘らず、一定位置を保つ。また、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５の対は、開口部９１１及び／又は開口部９３１が可動基台６４０の移動に伴い光路Ｂを横切るように配設される。
【０１００】
図１６（ａ）に示す状態は、可動基台６４０が、これ以上、右方に移動しないホームポジションにある状態を示し、図１６（ｂ）は、開口部９３１ａが光路Ｂを横切っている状態を示し、図１６（ｃ）は、開口部９１１及び開口部９３１ｂが光路Ｂを横切っている状態を示す。
【０１０１】
図１７は、可動基台６４０の位置と、第２のセンサ素子９５が情報処理装置２０に送る信号の電圧の関係を示すグラフである。図１７に示すグラフにおいて、図１６（ａ）に示す可動基台６４０の位置を原点にとるとともに「位置ａ」として示し、図１６（ｂ）に示す可動基台６４０の位置を「位置ｂ」として示し、図１６ｃに示す可動基台６４０の位置を「位置ｃ」として示している。尚、可動基台６４０の位置は、例えば、可動基台６４０の駆動源となる駆動モータ６４３に設けられたエンコーダや他の適切な位置検出手段を用いて検出することが可能である。本実施形態においては、位置検出手段として、駆動モータ６４３に設けられたエンコーダを用い、エンコーダが情報処理装置２０に可動基台６４０の位置に関する信号を送信する。
【０１０２】
図１７に示すように、位置ｃに可動基台６４０があるときにのみ第２のセンサ素子９５からの信号の電圧が上がるときに、情報処理装置２０は、大量ストッカ６４ａが正しく可動基台６４０上に設置されていると判定する。
【０１０３】
図１８は、可動基台６４０の位置と、第２のセンサ素子９５が情報処理装置２０に送る信号の電圧の他の関係を示すグラフである。
【０１０４】
図１８（ａ）に示すように、位置ｂと位置ｃの両方の位置で高い電圧信号を第２のセンサ素子９５から受信する場合、底板９１が開口部９３１ａを遮蔽していない状態を意味するので、情報処理装置２０は、大量ストッカ６４ａが可動基台６４０に存在していないと判定することができる。また、図１８（ｂ）に示すように、位置ｂと位置ｃの両方の位置で高い電圧を第２のセンサ素子９５から受信しない場合、大量ストッカ６４ａが可動基台６４０上に正しく設置されず、底板９１が開口部９３１ａ、９３１ｂの両方を閉塞してしまっている状態であるか、大量ストッカ６４ａ内に他の顧客の写真が残り、この残存している写真により、光路Ｂが遮られている状態であると情報処理装置２０は判定することができる。
【０１０５】
図１７と図１８を参照すると明らかであるが、可動基台６４０の正確な位置情報は必ずしも必要とされない。例えば、図１６（ａ）に示すホームポジションから、可動基台６４０を左方に移動させ、右方に配される大量ストッカ６４ａが光路Ｂを完全に通りすぎたときに得られた高い電圧信号の数が１つである場合、大量ストッカ６４ａが正しく可動基台上に配設されていると判定し、その他の場合には、大量ストッカ６４ａに不具合を生じていると判定することができる。
【０１０６】
図１９は、可動基台６４０の正確な位置情報を用いず、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態を検知するシステムの一例を示す。図１９（ａ）は、可動基台６４０がホームポジションにある状態を示し、図１９（ｂ）は、可動基台６４０を左方に移動させ、大量ストッカ６４ａの底板９１に形成された開口部９１１が、第１センサ素子９４と第２センサ素子９５の間で形成された光路Ｂを横切った直後の状態を示し、図１９（ｃ）は、可動基台６４０を更に左方に移動させ、大量ストッカ６４ｂの底板９１に形成された開口部９１１が、第１センサ素子９４と第２センサ素子９５の間で形成された光路Ｂを横切った直後の状態を示す。図２０は、図１９に示す検知システムを用いたときに得られる信号を示す。
【０１０７】
図１９に示す検知システムは、上述の第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５に加えて、可動基台６４０の上板９３の下面に、第１の発光位置センサ９６１、第２の発光位置センサ９６２、第３の発光位置センサ９６３並びに可動基台６４０のホイール６４１が転動する面上に受光センサ９７を備える。受光センサ９７は、可動基台６４０がホームポジションに位置するとき、第１の発光位置センサ９６１からの光線を受け、高い電圧信号を情報処理装置２０に送信する。可動基台６４０がホームポジションから左方に移動し、大量ストッカ６４ａの開口部９１１が第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５の間の光路Ｂを横切った直後において、受光センサ９７は、第２の発光位置センサ９６２からの光線を受け、高い電圧信号を情報処理装置２０に送信する。可動基台６４０が更に左方に移動し、大量ストッカ６４ｂの開口部９１１が第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５の間の光路Ｂを横切った直後において、受光センサ９７は、第３の発光位置センサ９６３からの光線を受け、高い電圧信号を情報処理装置２０に送信する。
【０１０８】
図１９に示す検知システムを用いたとき、大量ストッカ６４ａ、６４ｂがともに正しく据え付けられている場合には、図２０に示すような信号を得ることができる。図２０に示すグラフの横軸は、時間であり、縦軸は電圧信号である。
【０１０９】
大量ストッカ６４ａが正しく取り付けられている場合、第１の発光位置センサ９６１からの光線の受光により得られた第１の高い電圧信号から第２の発光位置センサ９６２からの光線の受光により得られた第２の高い電圧信号を生じるまでの間に、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５間の光線の通過により生ずる１つの高い電圧信号が得られる。また、大量ストッカ６４ｂが正しく取り付けられている場合、第２の発光位置センサ９６２からの光線の受光により得られた第２の高い電圧信号から第３の発光位置センサ９６３からの光線の受光により得られた第３の高い電圧信号を生じるまでの間に、第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５間の光線の通過により生ずる１つの高い電圧信号が得られる。一方で、大量ストッカ６４ａ、６４ｂが正しく取り付けられていない場合には、発光位置センサ９６１，９６２，９６３と受光センサ９７間の通光により生ずる高い電圧信号間に、０個又は２つの信号を第１のセンサ素子９４と第２のセンサ素子９５間の光線の通過により得られることとなる。
【０１１０】
尚、上記の実施例において、可動基台６４０の位置の検出に、光センサを利用し、直接的に可動基台６４０の位置検出を行なう形態を説明したが、本実施例はこれに限られるものではなく、間接的に可動基台６４０の位置を検出する手法（例えば、パルスモータのパルス信号を利用するなど）を利用することも可能である。
【０１１１】
上述の如く、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態を確認し、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態に異常がなければ、枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に選択された大量ストッカ６４ａ、６４ｂを位置させ（Ｓ６）、写真のプリント工程を開始し、選択された大量ストッカ６４ａ、６４ｂ内にプリントされた写真を蓄積することとなる。一方で、大量ストッカ６４ａ、６４ｂのいずれか一方或いは両方の据付状態に異常があれば、オペレータが大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態を修正し（Ｓ７）、再度、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態を確認することとなる（図１５参照）。
【０１１２】
図２１は、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの状態を検知するシステムを組み込んだ写真受渡装置３０の操作の一例を示す。尚、図２１のＳ１乃至Ｓ７で示される工程は、図１５に示すものと同様である。
【０１１３】
上述の如く、大量ストッカ６４ａ、６４ｂにプリントされた写真を蓄える場合には、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの状態を確認した後、枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に選択された大量ストッカを位置させ、プリント工程を開始する（Ｓ８）。プリント工程が開始されると、生成された写真の枚数がカウントされる（Ｓ９）。写真の枚数のカウントは、例えば、カッタ４５にカウンタを取り付け、カウンタからの信号を情報処理装置２０に送信することによりなされる。或いは、プリントペーパの搬送用ローラ４７にエンコーダを取り付け、エンコーダを用いてプリントペーパの送り出し量に関する信号を情報処理装置２０に送信し、情報処理装置２０がプリントペーパの送り出し量に関する信号と顧客が入力した写真の寸法に関するデータに基づき、写真の枚数のカウントを実行してもよい。
【０１１４】
情報処理装置２０は、カウントされた写真の生成枚数と選択された大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数を比較する（Ｓ１０）。尚、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数に関するデータは、情報処理装置２０が備えるメモリ等の記憶部に予め記憶されているものとする。大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数は、例えば、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの容積に基づき定められる。或いは、オペレータが持ち運び可能な写真束の総重量に基づき定めることができる。カウントされた写真の生成枚数が選択された大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数以下である限り、プリント工程は続行され、写真の生成枚数が顧客の入力した所望枚数に達したとき、プリント工程が完了される（Ｓ１１）。
【０１１５】
一方、写真の生成枚数が対象となる大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数を超えると、プリント工程の一時停止がなされる（Ｓ１２）。その後、写真を収容した大量ストッカ６４ａ、６４ｂが写真受渡装置３０からオペレータにより取り出され、大量ストッカ６４ａ、６４ｂから写真が除去される。その後、大量ストッカ６４ａ、６４ｂが、再度、写真受渡装置３０に据え付けられる（Ｓ７）。更に、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態の確認作業がなされ（Ｓ５）、その後、同様のプリント工程が開始される。
【０１１６】
尚、昇降ラック６８に写真を収容する場合には、プリント工程を開始した後、生成された写真の枚数をカウントし、写真の生成枚数が顧客の注文した枚数に達したときに、プリント工程が完了する（Ｓ１４乃至Ｓ１６）。
【０１１７】
図２２は、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの状態を検知するシステムを組み込んだ写真受渡装置３０の操作の他の例を示す。
【０１１８】
図２１に示す例と同様に、顧客が入力作業を行なった後（Ｓ１）、収容経路の選択がなされる（Ｓ２）。昇降ラック６８に写真を収容する場合には、上述と同様の工程を経て、写真のプリントがなされる（Ｓ３、Ｓ１４乃至Ｓ１６）。
【０１１９】
大量ストッカ６４ａ、６４ｂに写真を収容することを決定した場合には、収容する大量ストッカ６４ａ、６４ｂのうち１つを選択することとなる（Ｓ３）。図２２に示す例においては、可動基台６４０に同形同大の大量ストッカ６４ａ、６４ｂを用意することが好ましく、この選択は、オペレータにより適宜なされてもよい。
【０１２０】
その後、図１６乃至図２０に関連して詳述した手法を用いて、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態の確認が行なわれる（Ｓ４）。この確認工程において、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの両方の据付状態の確認がなされる。大量ストッカ６４ａ、６４ｂの据付状態に不具合があれば、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの再設置が行なわれ、再度の確認が実行される（Ｓ７）。
【０１２１】
その後の工程は、図２１に示す例と同様であるが、写真の生成枚数が、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの許容収容枚数を超過したときには（Ｓ１０）、プリント工程の一時停止がなされた後（Ｓ１２）、大量ストッカ６４ａ、６４ｂの切り替え操作が行なわれる。この結果、使用されていない方の大量ストッカ６４ａ、６４ｂが、枚葉搬送ユニットの写真排出口に位置づけられ、再度、プリント工程が開始されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
上記実施形態は、写真のプリント処理装置を用いて説明されたが、写真以外の各種シート（例えば、葉書、紙葉、ポスタなど）を顧客の注文に応じて受け渡す他の多くの装置にも、本発明は好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
２０・・・・・情報処理装置
４４・・・・・プリンタ本体
４５・・・・・カッタ
４７・・・・・搬送用ローラ
６４ａ・・・・大量ストッカ
６４ｂ・・・・大量ストッカ
６４０・・・・可動基台
９１・・・・・底板
９３１ａ・・・開口部
９３１ｂ・・・開口部
９４・・・・・第１のセンサ素子
９５・・・・・第２のセンサ素子
９６１・・・・第１の発光位置センサ（位置検出手段）
９６２・・・・第２の発光位置センサ（位置検出手段）
９６３・・・・第３の発光位置センサ（位置検出手段）
９７・・・・・受光センサ（位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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