(57)【要約】【課題】シャッターカーテンの下降時に障害物と接触した際において、電動モーターを反転駆動させることなく自動巻き上げを可能とするための新規な構成を提案する。【解決手段】シャッターカーテン４が巻き取られる巻取シャフト３と、前記巻取シャフト３を巻取方向、又は、反巻取方向に回転させるための電動モーター５と、前記巻取シャフト３を巻取方向に回転させるための第一の弾性部材（巻取スプリング８）と、前記電動モーター５と前記巻取シャフト３の駆動連結を維持／解除するための駆動連結機構７と、を備え、前記シャッターカーテン４の移動が規制されたときに、前記駆動連結機構７によって、前記電動モーター５と前記巻取シャフト３の駆動連結が解除される、シャッター装置とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンが巻き取られる巻取シャフトと、
前記巻取シャフトを巻取方向、又は、反巻取方向に回転させるための電動モーターと、
前記巻取シャフトを巻取方向に回転させるための第一の弾性部材と、
前記電動モーターと前記巻取シャフトの駆動連結を維持／解除するための駆動連結機構と、
を備え、
前記シャッターカーテンの移動が規制されたときに、
前記駆動連結機構によって、前記電動モーターと前記巻取シャフトの駆動連結が解除される、
シャッター装置。
【請求項２】
前記シャッターカーテンの移動が規制されたときに、
前記電動モーターの駆動が停止される、
請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記電動モーターの駆動の停止は、
前記電動モーターの電源を遮断することで行われる構成とする、
請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
前記シャッターカーテンの下降時において、前記シャッターカーテンが障害物に接触し、前記シャッターカーテンの下降が規制されたときに、
前記シャッターカーテンの下降に従って増加した前記第一の弾性部材によるトルクによって、
前記シャッターカーテンが上昇される、
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記シャッターカーテンの下降時において、前記シャッターカーテンが障害物に接触し、前記シャッターカーテンの下降が規制されたときに、
前記シャッターカーテンから前記障害物へ掛る荷重をガイドレールに作用させることにより、前記障害物へ掛る荷重を軽減させるストッパー機構を備える、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記駆動連結機構による駆動連結を手動で解除するための手動連結解除機構を備える、
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項７】
前記駆動連結機構は、
前記電動モーターの外部に設けられる、
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項８】
前記駆動連結機構は、
前記第一の弾性部材から付与されるトルクと、
前記シャッターカーテンの自重から付与されるトルクのトルク差の大きさ応じて、前記駆動連結の維持／解除をするように構成されている、
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載のシャッター装置。
【請求項９】
前記駆動連結機構は、
前記トルク差である合計トルクに抗する第二の弾性部材により前記駆動連結の維持が行われる連結手段を備え、
前記連結手段は、前記第二の弾性部材から付与される付勢力により、前記駆動連結が維持され、
前記連結手段は、前記トルク差が大きくなって、前記第二の弾性部材から付与される付勢力では、前記トルク差に抗することができなくとなると、前記駆動連結が解除されるように構成されている、
請求項８に記載のシャッター装置。
【請求項１０】
前記連結手段による駆動連結の維持／解除の状態を検知するための検知手段を備え、
前記検知手段にて前記駆動連結の解除の状態が検知された際に、前記電動モーターの駆動が停止される構成とする、
請求項９に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モーターにて巻取シャフトを回転駆動し、シャッターカーテンを電動で昇降させるシャッター装置に関するものであり、より詳しくは、シャッターカーテンの下降時に障害物と接触した際の動作制御や、シャッターカーテンが上限位置に達した際の動作制御などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モーターにて巻取シャフトを回転駆動してシャッターカーテンを昇降させるシャッター装置においては、シャッターカーテンの下降時に障害物を検知した際に、その下降を停止する、もしくは、シャッターカーテンを上昇させる、といった技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１は、シャッター装置の障害物感知装置に関し、特に、下降中のシャッターカーテンに加わる負荷を感知して開閉機を停止させる障害物感知装置の改良に関する技術を開示している。具体的には、電動モーター（開閉機）の電流値、若しくは、回転量を検出し、この電流値や回転量の変動から障害物の接触を感知して、シャッターカーテンを停止或いは反転上昇させることについての説明がなされている（特許文献１、段落０００５、段落００４７。）。
【０００４】
また、特許文献２には、シャッターカーテンの座板に設けた送信手段からの信号を受信手段に送信する構成とする物体感知装置について開示がなされている（特許文献２、段落００５２。）。
【特許文献１】特許第３８２０７２３号明細書
【特許文献２】特許第３４１５４２１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示される技術では、障害物を検知するために、電動モーターの電流値や回転量を検出するための手段や、検出した後における電動モーターの停止や反転のためのプログラムや回路を備える必要がある。これらの障害物検知に関連する構成の存在が、装置構成の簡略化や、コスト削減の実現のための解決課題となっていた。また、部品点数が多くなるため、部品管理の問題など、部品点数が多いことによる不具合の解決も課題となっていた。
【０００６】
また、特許文献２に開示される技術においても同様に、障害物検知の情報の送受信のための装置構成や、物体感知後に行う動作制御のためのプログラムや回路が必要となり、装置構成の簡略化や、コスト削減の実現のための解決課題となっていた。また、部品点数が多くなるため、部品管理の問題など、部品点数が多いことによる不具合の解決も課題となっていた。
【０００７】
また、特許文献１や特許文献２などに開示される技術によれば、電動モーターを反転駆動させることで、障害物の検知時に、シャッターカーテンを巻き上げて障害物への負荷を低減することが可能となる。このシャッターカーテンの巻上げ（自動巻き上げ：手を加えなくても上昇すること）に関し、電動モーターを反転駆動させるためには、（１）障害物の検知、（２）電動モーターの正転駆動の停止、（３）電動モーターの反転駆動の開始、といった各プロセスを実行する必要がある。つまり、（１）（２）（３）のすべてのプロセスを実行するための構成が必要となるため、従来技術では装置構成が複雑となっているのである。
【０００８】
しかし、シャッターカーテンの巻上げを電動モーターの反転駆動によらず行うことが可能となれば、上記（３）のプロセスを省略することが可能となり、装置構成の簡略化や、コスト削減を図ることが可能となる。
【０００９】
そこで、本発明では、シャッターカーテンの下降時に障害物と接触した際において、電動モーターを反転駆動させることなく自動巻き上げを可能とするための新規な構成を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１に記載のごとく、
シャッターカーテンが巻き取られる巻取シャフトと、
前記巻取シャフトを巻取方向、又は、反巻取方向に回転させるための電動モーターと、
前記巻取シャフトを巻取方向に回転させるための第一の弾性部材と、
前記電動モーターと前記巻取シャフトの駆動連結を維持／解除するための駆動連結機構と、
を備え、
前記シャッターカーテンの移動が規制されたときに、
前記駆動連結機構によって、前記電動モーターと前記巻取シャフトの駆動連結が解除される、
シャッター装置とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載のごとく、
前記シャッターカーテンの移動が規制されたときに、
前記電動モーターの駆動が停止される、
シャッター装置とするものである。
【００１３】
また、請求項３に記載のごとく、
前記電動モーターの駆動の停止は、
前記電動モーターの電源を遮断することで行われる構成とする、
シャッター装置とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載のごとく、
前記シャッターカーテンの下降時において、前記シャッターカーテンが障害物に接触し、前記シャッターカーテンの下降が規制されたときに、
前記シャッターカーテンの下降に従って増加した前記第一の弾性部材によるトルクによって、
前記シャッターカーテンが上昇される、
シャッター装置とするものである。
【００１５】
また、請求項５に記載のごとく、
前記シャッターカーテンの下降時において、前記シャッターカーテンが障害物に接触し、前記シャッターカーテンの下降が規制されたときに、
前記シャッターカーテンから前記障害物へ掛る荷重をガイドレールに作用させることにより、前記障害物へ掛る荷重を軽減させるストッパー機構を備える、
シャッター装置とするものである。
【００１６】
また、請求項６に記載のごとく、
前記駆動連結機構による駆動連結を手動で解除するための手動連結解除機構を備える、
シャッター装置とするものである。
【００１７】
また、請求項７に記載のごとく、
前記駆動連結機構は、
前記電動モーターの外部に設けられる、
シャッター装置とするものである。
【００１８】
また、請求項８に記載のごとく、
前記駆動連結機構は、
前記第一の弾性部材から付与されるトルクと、
前記シャッターカーテンの自重から付与されるトルクのトルク差の大きさ応じて、前記駆動連結の維持／解除をするように構成されている、
シャッター装置とするものである。
【００１９】
また、請求項９に記載のごとく、
前記駆動連結機構は、
前記トルク差である合計トルクに抗する第二の弾性部材により前記駆動連結の維持が行われる連結手段を備え、
前記連結手段は、前記第二の弾性部材から付与される付勢力により、前記駆動連結が維持され、
前記連結手段は、前記トルク差が大きくなって、前記第二の弾性部材から付与される付勢力では、前記トルク差に抗することができなくとなると、前記駆動連結が解除されるように構成されている、
シャッター装置とするものである。
【００２０】
また、請求項１０に記載のごとく、
前記連結手段による駆動連結の維持／解除の状態を検知するための検知手段を備え、
前記検知手段にて前記駆動連結の解除の状態が検知された際に、前記電動モーターの駆動が停止される構成とする、
シャッター装置とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
即ち、請求項１に記載の発明においては、
シャッターカーテンが下降時に障害物と接触し、移動が規制された際には、電動モーターと巻取シャフトとの駆動連結が解除された状態となり、これにより、第一の弾性部材によるトルクによって巻取シャフトが巻取方向に回転させられることになり、電動モーターの回転によらない自動巻上げを実現することができる。また、シャッターカーテンが上昇して上限位置となって移動が規制された際にも、電動モーターと巻取シャフトとの駆動連結が解除された状態となり、これにより、シャッターカーテンのさらなる巻上げを停止することができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明においては、
電動モーターと巻取シャフトとの駆動連結が解除された状態では、自動的に電動モーターの駆動が停止されることになり、無駄な電動モーターの駆動を無くすことができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明においては、
電動モーターの駆動を停止するための制御装置などが必要なく、簡易な構成で電動モーターの駆動を停止することができる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明においては、
巻取スプリングによるトルクによって巻取シャフトが巻取方向に回転させられることになり、電動モーターの回転によらない自動巻上げを実現することができる。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明においては、
シャッターカーテンの重量がガイドレールにて支えられることになり、障害物にかかる負荷を軽減することができる。
【００２７】
また、請求項６に記載の発明においては、
停電などの非常時において、手動でシャッターカーテンを開閉する必要が生じた際に、電動モーターと巻取シャフトの駆動連結を解除することで、手動によるシャッターカーテンの開閉が可能となる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明においては、
電動モーターと別個に駆動連結機構を製作することができる。また、電磁クラッチなどを備えることない、簡易な構成の電動モーターにより本発明を実施することが可能となる。
【００２９】
また、請求項８に記載の発明においては、
トルク差に基づいて、前記駆動連結の維持／解除を実施する構成とすることができる。
【００３０】
また、請求項９に記載の発明においては、
駆動連結の解除について、電力を使用することのない、いわゆる機械式の構造となるため、単純な構成で実現することができ、ひいては、コスト削減が可能となる。
【００３１】
また、請求項１０に記載の発明においては、
前記連結手段の状態を検知することで、前記電動モーターの駆動の停止を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施の形態は、次のごとくである。
即ち、図２に示すごとく、
シャッターカーテン４が巻き取られる巻取シャフト３と、前記巻取シャフト３を巻取方向、又は、反巻取方向に回転させるための電動モーター５と、前記巻取シャフト３を巻取方向に回転させるための第一の弾性部材としての巻取スプリング８と、前記電動モーター５と前記巻取シャフト３の駆動連結を維持／解除するための駆動連結機構７と、を備え、前記シャッターカーテン４の移動が規制されたときに、前記駆動連結機構７によって、前記電動モーター５と前記巻取シャフト３の駆動連結が解除される、シャッター装置とするものである。
【００３３】
これにより、シャッターカーテン４が下降時に障害物と接触し、移動が規制された際には、電動モーター５と巻取シャフト３との駆動連結が解除された状態となり、これにより、巻取スプリングによるトルクによって巻取シャフト３が巻取方向に回転させられることになり、電動モーター５の回転によらない自動巻上げを実現することができる。また、シャッターカーテン４が上昇して上限位置となって移動が規制された際にも、電動モーター５と巻取シャフト３との駆動連結が解除された状態となり、これにより、シャッターカーテン４のさらなる巻上げを停止することができる。
【００３４】
また、前記シャッターカーテン４の移動が規制されたときに、前記電動モーター５の駆動が停止される、シャッター装置とするものである。
【００３５】
これにより、電動モーター５と巻取シャフト３との駆動連結が解除された状態では、自動的に電動モーター５の駆動が停止されることになり、無駄な電動モーター５の駆動を無くすことができる。
【００３６】
また、前記電動モーター５の駆動の停止は、前記電動モーター５の電源を遮断することで行われる構成とする、シャッター装置とするものである。
【００３７】
これにより、電動モーター５の駆動を停止するための制御装置などが必要なく、簡易な構成で電動モーター５の駆動を停止することができる。
【００３８】
また、前記シャッターカーテン４の下降時において、前記シャッターカーテン４が障害物１１に接触し、前記シャッターカーテン４の下降が規制されたときに、前記シャッターカーテン４の下降に従って増加した前記巻取スプリング８によるトルクによって、前記シャッターカーテン４が上昇される、シャッター装置とするものである。
【００３９】
これにより、巻取スプリング８によるトルクによって巻取シャフト３が巻取方向に回転させられることになり、電動モーター５の回転によらない自動巻上げを実現することができる。
【００４０】
また、前記シャッターカーテン４の下降時において、前記シャッターカーテン４が障害物１１に接触し、前記シャッターカーテン４の下降が規制されたときに、前記シャッターカーテンから前記障害物１１へ掛る荷重をガイドレールに作用させることにより、前記障害物１１へ掛る荷重を軽減させるストッパー機構９９を備える、シャッター装置とするものである。
【００４１】
これにより、シャッターカーテン４の重量がガイドレール９１にて支えられることになり、障害物１１にかかる負荷を軽減することができる。
【００４２】
また、前記駆動連結機構７による駆動連結を手動で解除するための手動連結解除機構６６を備える、シャッター装置とするものである。
【００４３】
これにより、停電などの非常時において、手動でシャッターカーテン４を開閉する必要が生じた際に、電動モーター５と巻取シャフト３の駆動連結を解除することで、手動によるシャッターカーテン４の開閉が可能となる。
【００４４】
また、前記駆動連結機構７は、前記電動モーター５の外部に設けられる、シャッター装置とするものである。
【００４５】
これにより、電動モーター５と別個に駆動連結機構７を製作することができる。また、電磁クラッチなどを備えることない、簡易な構成の電動モーター５により本発明を実施することが可能となる。
【００４６】
また、図５に示すごとく、前記駆動連結機構７は、巻取スプリング８から付与されるトルクであるスプリングトルクＴ１と、前記シャッターカーテン４の自重から付与されるトルクであるスラットトルクＴ２のトルク差である、トルク差Ｔ３（電動モーター５に掛るトルクとなる）の大きさ応じて、前記駆動連結の維持／解除をするように構成されている、シャッター装置とするものである。
【００４７】
これにより、トルク差に基づいて、前記駆動連結の維持／解除を実施する構成とすることができる。
【００４８】
また、前記駆動連結機構７は、前記トルク差であるトルク差Ｔ３に抗する第二の弾性部材であるスプリング７４ａ・７４ｂにより前記駆動連結の維持が行われる連結手段７８を備え、前記連結手段７８は、前記第二の弾性部材から付与される付勢力Ｔ４により、前記駆動連結が維持され、前記連結手段７８は、前記トルク差（トルク差Ｔ３）が大きくなって、前記第二の弾性部材の反力（付勢力Ｔ４）では、前記トルク差（トルク差Ｔ３）に抗することができなくとなると、前記駆動連結が解除されるように構成されている、シャッター装置とするものである。
【００４９】
これにより、駆動連結の解除について、電力を使用することのない、いわゆる機械式の構造となるため、単純な構成で実現することができ、ひいては、コスト削減が可能となる。
【００５０】
また、前記連結手段７８による駆動連結の維持／解除の状態を検知するための検知手段７７を備え、前記検知手段７７にて前記駆動連結の解除の状態が検知された際に、前記電動モーター５の駆動が停止される構成とする、シャッター装置とするものである。
【００５１】
これにより、前記連結手段７８の状態を検知することで、前記電動モーター５の駆動の停止を行うことができる。
以下、実施例を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００５２】
図１は、本発明の一実施形態である実施例１にかかるシャッター装置１について示すものである。
シャッター装置１の上部には、収容ケース２が配置されており、この収容ケース２内の巻取シャフト３にシャッターカーテン４が巻き取られる構成としている。また、巻取シャフト３は、電動モーター５によって正逆回転駆動されるようになっており、操作スイッチ６の操作によって、シャッターカーテン４を任意に下降・上昇・停止できるようになっている。
【００５３】
また、図２及び図３に示すごとく、巻取シャフト３は、収容ケース２側に固定されるブラケット２１Ｌ・２１Ｒに対し、軸受２２Ｌ・２２Ｒを介して回転自在に支持されている。また、巻取シャフト３には、シャッターカーテン４の一端が固定されており、この巻取シャフト３が正回転すると、巻取シャフト３に巻き取られたシャッターカーテン４が下方へ送り出される一方、巻取シャフト３が逆回転するとシャッターカーテン４が上方へ移動するようにして、巻取シャフト３に巻き取られるようになっている。
【００５４】
また、図２に示すごとく、電動モーター５の電源の復帰／遮断は、操作スイッチ６の操作にて行なわれ、操作スイッチ６の操作に応じて、正回転、逆回転、停止の動作が行われるようになっている。ここで、電動モーター５の電源の復帰／遮断をするための構成は、例えば、操作スイッチ６にてＯＮ／ＯＦＦする単純なリレー回路などにて構成することができ、特別な制御装置を必要とすることもなく、製作コストを安価に抑えることができる。また、電動モーター５の電源の復帰／遮断は、後述する検知手段７７による検知状況に応じて行われるようにもなっている。この検知手段７７についても、例えば、近接センサ（接触スイッチ）、ＯＮ／ＯＦＦスイッチなどにて構成することができ、製作コストを安価に抑えることができる。
【００５５】
また、図２に示すごとく、巻取シャフト３は円筒状に構成されており、その内部空間３１の軸方向の一側３１Ｒに電動モーター５が収容される。この電動モーター５は、ブラケット２１Ｒに固定され、モーターシャフト５２が巻取シャフト３と同心上に配置されるようになっている。また、モーターシャフト５２は、駆動連結機構７を介して、巻取シャフト３の内部空間３１内にて連結されており、モーターシャフト５２の回転によって巻取シャフト３が正逆方向に回転駆動されるようになっている。なお、巻取シャフト３については、円筒状に構成するほか、互いに離間させた円盤状の部材間に複数本の棒状部材、又は、板状部材を平行に横架させた構成とし、棒状部材にシャッターカーテン４の一端を固定する形態としてもよい。
【００５６】
また、図２に示すごとく、巻取シャフト３の内部空間３１における、軸方向の他側３１Ｌには、巻取スプリング８（ねじりコイルバネ）が収容されている。また、同じく内部空間３１の他側３１Ｌには、ブラケット２１Ｌに一端が固定される固定シャフト９が内装されている。この固定シャフト９は、前記モーターシャフト５２と同心上に配置され、その周囲に巻取スプリング８が巻回されている。巻取スプリング８の一端８ａは、巻取シャフト３に固定されるフランジ７５に固定され、巻取スプリング８の他端８ｂは、固定シャフト９に固定されるフランジ９ａに固定される。このような巻取スプリング８の固定方法により、巻取シャフト３が正回転すると、巻取シャフト３を逆回転させる方向（巻取方向）のトルクが巻取スプリング８によって付与されるようになっている。
【００５７】
また、図２に示すごとく、巻取シャフト３の内部空間３１において、巻取シャフト３と電動モーター５の間には、駆動連結機構７が介設される。このように内部空間３１に駆動連結機構７を収容することで、装置全体としてコンパクトな構成とすることができるようになっている。
【００５８】
図４及び図５を用いて、駆動連結機構７について説明すると、駆動連結機構７は、巻取シャフト３の内部空間３１内に収容されており、巻取シャフト３とモーターシャフト５２を連結すべく構成される。駆動連結機構７には、巻取シャフト３の内径と略同一の外径を有する第一軸７１が設けられており、第一軸７１と固定帯３３が巻取シャフト３を挟んで連結されることで、第一軸７１が巻取シャフト３に対して連結される構成としている。
【００５９】
また、図４及び図５に示すごとく、第一軸７１の筒内に、モーターシャフト５２と連結される第二軸７２が収容されている。この第一軸７１と第二軸７２は、モーターシャフト５２と同心上に配置されている。また、モーターシャフト５２はフランジ７６を介して第二軸７２と連結されるようになっている。
【００６０】
また、図４及び図５に示すごとく、第二軸７２においては、その主軸部７２ａの第一軸７１側に連結軸部７２ｂが突設されており、この連結軸部７２ｂの先端に円盤部７２ｃが配置される構成としている。また、主軸部７２ａと円盤部７２ｃの間に空間７２ｄが形設され、この空間７２ｄに、円弧状のコマ部材７２ｅ・７２ｆ・７２ｇが周方向に配置されるようになっている。このコマ部材７２ｅ・７２ｆ・７２ｇは、その外周面が第一軸７１の内周面に摺接するように、その外周が円弧状（図５参照）に構成されている。また、一つのコマ部材７２ｅは、主軸部７２ａ側に固定される一方、残りの二つのコマ部材７２ｆ・７２ｇは、空間７２ｄ内において周方向に移動自在に配置される。また、コマ部材７２ｅと残りの二つのコマ部材７２ｆ・７２ｇの間には、それぞれ、第二の弾性部材であるスプリング７４ａ・７４ｂが介挿される。
【００６１】
また、図４及び図５に示すごとく、二つのコマ部材７２ｆ・７２ｇの間には、第一軸７１の半径方向に長い連結キー７３が介設されている。この連結キー７３は、主軸部７２ａと円盤部７２ｃに対し、回転軸７３ａを挿入することで第二軸７２に対して回動自在に支持されており、軸断面視において（図５）、両側からコマ部材７２ｆ・７２ｇに挟まれることで回転が規制されるようになっている。また、第一軸７１の内周には、連結キー７３の半径方向外側の部位を収容するためのキー溝７１ａが形設されている。このキー溝７１ａに連結キー７３が挿入され、両者が係合することによって、第一軸７１と第二軸７２が連結されるようになっている。このように、連結キー７３が係合部材として機能して、第一軸７１と第二軸７２が連結されるようになっている。
【００６２】
また、図５及び図６に示すごとく、連結キー７３は、両側からコマ部材７２ｆ・７２ｇにて挟まれるとともに、第一軸７１側から荷重を受けると、スプリング７４ａ・７４ｂから付与される付勢力Ｔ４に抗して、コマ部材７２ｆ・７２ｇを周方向に移動させつつ回転するように構成されている（図６（ｃ）の状態）。なお、図６（ｃ）の状況では、連結キー７３が時計方向に回転されるものであることから、この時計方向の回転と反対方向の付勢力Ｔ４がスプリング７４ａ・７４ｂによって付与されることとなる。
【００６３】
この構成により、図５に示すごとく、互いに逆方向となるスプリングトルクＴ１とスラットトルクＴ２のトルク差Ｔ３（Ｔ１とＴ２の差：電動モーター５に掛るトルクに相当する）が、スプリング７４ａの付勢力Ｔ４よりも小さいとき（Ｔ３＜Ｔ４）は、連結キー７３によって第一軸７１と第二軸７２が係合され、両者が一体的に回転されるようになっている（図５、図６（ａ）〜図６（ｂ））。そして、この場合では、図２に示すごとく、駆動連結機構７が一体として回転することになり、モーターシャフト５２（第二軸７２側）のモータートルク（駆動力）が、第一軸７１に伝達され、巻取シャフト３の駆動がなされることになる。
【００６４】
なお、図５及び図６に示すごとく、スプリングトルクＴ１とは、巻取スプリング８（図２）により第一軸７１に付与されるトルクである。また、スラットトルクＴ２は、シャッターカーテン４（図２）の自重により第一軸７１に付与されるトルクである。また、トルク差Ｔ３は、電動モーター５に掛るトルクであって、このトルク差Ｔ３よりも大きなモータートルク（駆動力）が電動モーター５（図２）により第二軸７２に付与されるものである。
【００６５】
一方、図６（ｃ）のように、互いに逆方向となるスプリングトルクＴ１とスラットトルクＴ２のトルク差Ｔ３（Ｔ１とＴ２の差）が、スプリング７４ａの付勢力Ｔ４よりも大きいとき（Ｔ３＞Ｔ４）は、連結キー７３が回転して第一軸７１のキー溝７１ａから外れ、第一軸７１と第二軸７２が相対回転自在となる。そして、この場合では、第一軸７１と第二軸７２の間の連結がされていない状態となり、図２に示す構成において、第一軸７１が巻取スプリング８から付与されるスプリングトルクによって逆方向に回転するように付勢され、これに応じて、巻取シャフト３が逆方向に回転するように付勢されることになる。
【００６６】
そして、図６（ａ）〜（ｄ）に示すごとく、以上の構成により連結キー７３とキー溝７１ａにより、第一軸７１と第二軸７２の連結／連結解除が行われるようになっており、この連結キー７３とキー溝７１ａの構成により、第一軸７１と第二軸７２の連結手段７８が実現されるようになっている。この連結手段７８は、第一軸７１と第二軸７２との連結状態を維持／解除するものであり、これにより、前記電動モーターと前記巻取シャフトの駆動連結を維持／解除するものである。なお、図６（ｄ）の状態から、第一軸７１の回転がさらに進むと、再び連結キー７３がキー溝７１ａに挿入され、連結状態が復帰する。この復帰を確実にさせるために、コマ部材７２ｆ・７２ｇに連結キー７３の回転角度を規制するストッパーなどを設けることとしてもよい。
【００６７】
また、図５に示すごとく、前記連結軸部７２ｂには、連結キー７３の角度状態を検出するための検知手段７７が配置されている。この検知手段７７は、連結キー７３が図６（ａ）のようにキー溝７１ａと係合している状態と、図６（ｃ）のようにキー溝７１ａから外れた状態を識別するものであり、例えば、近接センサ（接触スイッチ）、光学センサ（非接触スイッチ）、ＯＮ／ＯＦＦスイッチなど、周知のセンサにて構成することができる。そして、図２に示すごとく、この検知手段７７は、電動モーター５の電源に接続されており、連結キー７３がキー溝７１ａから外れたときには（図６（ｃ）の状態）、電動モーター５の電源が遮断されるように構成されている。また、連結キー７３がキー溝７１ａと係合しているときには、電動モーター５の電源が復帰されるように構成されている。
【００６８】
また、以上の装置構成においては、シャッターカーテンの下降時における巻取シャフトのトルクについて、図７に示すごとくの関係が成立している。図７のグラフにおける横軸は時間、縦軸はトルクの大きさである。
図２及び図７を用いて説明すると、スプリングトルクＴ１は、巻取スプリング８により巻取シャフト３に付与されるトルクである。巻取スプリング８は、時間ｔ０から時間ｔ１にかけてシャッターカーテン４が下降する過程において、巻取スプリング８の一端が固定された状態で回転されるため、スプリングトルクＴ１はシャッターカーテン４の下降に伴って増加する。また、スプリングトルクＴ１は巻取シャフト３を逆方向（巻取方向）に回転させるように作用するものである。
【００６９】
また、図２及び図７に示すごとく、スラットトルクＴ２は、シャッターカーテン４の自重によって巻取シャフト３に付与されるトルクであり、シャッターカーテン４の下降に伴って垂れ下げられるスラットの数が増加するため、スラットトルクＴ２は、シャッターカーテン４の下降に伴って増加する。また、スラットトルクＴ２は巻取シャフト３を正方向（反巻取方向）に回転させるように作用するものである。
【００７０】
また、図２及び図７に示すごとく、電動モーター５に掛るトルクは、互いに逆方向となるスプリングトルクＴ１とスラットトルクＴ２のトルク差Ｔ３（Ｔ１とＴ２の差：Ｔ３＝Ｔ１−Ｔ２）となる。そして、電動モーター５は、巻取シャフト３を正方向（反巻取方向）に回転させるために、このトルク差Ｔ３の大きさSよりも大きなモータートルク（駆動力）で回転されるようになっている。
【００７１】
次に、障害物接触時におけるシャッターカーテンの動作について説明する。
図７に示すごとく、まず、シャッターカーテン４の下降が時間ｔ０から開始して障害物１１と接触する時間ｔ１に至る過程においては、状態Ａのような状況となる。この間、図６（ａ）〜（ｂ）に示すごとく、スプリング７４ａ・７４ｂの付勢力Ｔ４がトルク差Ｔ３よりも大きくなり（Ｔ４＞Ｔ３）、コマ部材７２ｆ・７２ｇによる連結キー７３の回転が規制されることで、この連結キー７３を介して第一軸７１と第二軸７２が連結されて一体的に回転する。また、この場合、図６（ａ）及び図７に示すごとく、電動モーター５においては、トルク差Ｔ３よりも大きなモータートルク（駆動力）で回転がなされ、これにより、巻取シャフト３の正方向の回転がなされ、シャッターカーテン４が下降する。
【００７２】
次に、図７に示すごとく、時間ｔ１において、状態Ｂのようにシャッターカーテン４の幅木４ａが障害物１１と接触すると、幅木４ａが障害物１１に支えられるようになり、状態Ｃのようにスラット４ｂ・４ｂが波を打つようにして停滞する。この状況では、シャッターカーテン４の自重が障害物１１によって支えられるため、シャッターカーテン４の自重によるスラットトルクＴ２が減少することになる。一方、電動モーター５（図２参照）は、一定速度で巻取シャフト３の正回転を継続させて、シャッターカーテン４を下降させようとするため、巻取スプリング８によるスプリングトルクＴ１は継続して増加することになる。
【００７３】
そして、この状況においては、図７に示すごとく、スラットトルクＴ２は減少しつつ、スプリングトルクＴ１は増加することになるため、トルク差Ｔ３（Ｔ３＝Ｔ２−Ｔ１）が増加する。
【００７４】
そして、図７に示すごとく、時間ｔ１から時間ｔ２にかけてスプリングトルクＴ１が増加し、スラットトルクＴ２が減少し続けると、トルク差Ｔ３が増加する。すると、スプリング７４ａ・７４ｂの付勢力Ｔ４では連結キー７３の回転を規制することができず、図６（ｃ）に示すごとく、連結キー７３が回転してキー溝７１ａから外れることになる。このようにして、第一軸７１と第二軸７２とが相対回転自在の状態となる。これにより、電動モーター５から巻取シャフト３へのモータートルク（駆動力）の伝達が遮断されることになる。
【００７５】
また、図６（ｃ）に示すごとく、連結キー７３の回転は、検知手段７７によって検出され、これにより、電動モーター５（図２参照）の回転が停止される。これにより、図６（ｄ）に示すごとく、第一軸７１（巻取シャフト３）は、時間ｔ２になるまで増加し続けたスプリングトルクＴ１（図７参照）によって逆回転し、これによって、図７の状態Ｄに示すごとく、時間ｔ２から時間ｔ３にかけてシャッターカーテン４が上昇することになり、幅木４ａが障害物１１から離されることになる。また、時間ｔ３では、スプリングトルクＴ１が減少し、トルク差Ｔ３が大きさSになると、バランスが取られて、シャッターカーテン４の上昇が停止することになる。
【００７６】
以上のようにして、図６及び図７に示すごとく、下降時にシャッターカーテン４が障害物１１と接触した際には、第一軸７１と第二軸７２の連結が解除されるとともに、電動モーターの駆動が停止され、巻取スプリング８（図２参照）にて付与されるスプリングトルクＴ１によって、自動的にシャッターカーテン４が巻き上げられることになる。即ち、自動巻上げが実行されるのである。
【００７７】
そして、以上の構成による自動巻上げは、電動モーターの反転駆動によらず行うことが可能となるものであることから、電動モーターの反転駆動を行う装置構成と比較して、装置構成の簡略化や、コスト削減を図ることが可能となる。また、図５及び図６に示すごとく、駆動連結機構７の連結手段７８の連結維持／連結解除は、第二の弾性部材であるスプリング７４ａ・７４ｂの付勢力Ｔ４によって、係合部材である連結キー７３の角度状態の維持／変更によってのみ行うことができ、電力を使用することのない、いわゆる機械式の構造となるため、単純な構成で実現することができ、ひいては、コスト削減が可能となる。
【００７８】
また、図２に示すごとく、停電などの非常時において、手動でシャッターカーテン４を開閉する必要が生じることがある。この際、巻取シャフト３を自由に回転させるためには、巻取シャフト３とモーターシャフト５２の連結を解除する必要がある。この点、従来では、例えば、電動モーターに別途クラッチなどを設け、クラッチをワイヤー等で引っ張ることで解除して、モーターシャフトを自由に回転させる構成とする必要があった。
【００７９】
そこで、図２に示すごとく、この巻取シャフト３とモーターシャフト５２の連結を手動で解除するために、手動連結解除機構６６を設けることとしてもよい。具体的には、非常用操作ハンドル６７と巻取シャフト３とをワイヤー６７で連結し、非常時において、非常用操作ハンドル６７を引っ張ることで巻取シャフト３を回転させることができる構成とする。これにより、図５に示す構成において、第一軸７１が強制的に回転され、スプリング７４ａ・７４ｂによる付勢力Ｔ４に抗して連結キー７３をキー溝７１ａから外すことで、第一軸７１と第二軸７２の連結が解除される。
【００８０】
これにより、図２に示すごとく、第一軸７１がモーターシャフト５２に対し自由に回転できる状態となる、つまりは、巻取シャフト３とモーターシャフト５２の連結が解除され、手動でシャッターカーテン４を押し上げる、若しくは、引き下げることが可能となる。そして、このように、手動連結解除機構６６を設ける構成によれば、電動モーター５に別途クラッチなどを設ける必要が無く、簡易な構成で、手動によるシャッターカーテン４の開閉が可能となる。つまり、装置の簡略化、部品点数の削減、コストの削減を図ることができ、また、クラッチに関連する不具合の発生を無くすことができる。なお、図２の例では、非常用操作ハンドル６７を引っ張ることによって巻取シャフト３を回転させることで、間接的に連結キー７３をキー溝７１ａから外す構成としたが、この他、第一軸７１にワイヤーを接続する構成や、連結キー７３にワイヤーを接続して直接的に連結キー７３を解除する構成としてもよい。
【００８１】
また、図８に示すごとく、シャッターカーテン４の巻取シャフト３に巻き取られ、シャッターカーテン４の最下部を構成する幅木４ｄの上昇が完了する際には、電動モーターの駆動を停止する必要がある。従来は、例えば、収容ケース２の下部に、幅木４ｄに接触するリミットスイッチを設けるなどして、このリミットスイッチにより幅木４ｄの位置を検知することで電動モーターを停止させる必要があった。つまり、リミットスイッチにより幅木４ｄの上限位置が設定する上限リミットを構成する必要があった。
【００８２】
そこで、図８に示すごとく、収容ケース２の下部に、幅木４ｄの上昇を規制するストッパー部材２５を設けることとする。また、幅木４ｄには、ストッパー部材２５に当接する当接部４Ｍを設けることとする。これにより、シャッターカーテン４の巻取りが進み、ストッパー部材２５にて幅木４ｄの上昇が規制されると、図２に示すモーターシャフト５２に固定される駆動連結機構７の第一軸７１の回転が規制される。そして、図５に示す構成において、第一軸７１の回転が規制された状態で第二軸７２に電動モーターのモータートルク（駆動力）が付与されると、スプリング７４ａ・７４ｂによる付勢力Ｔ４に抗して連結キー７３がキー溝７１ａから外れ、第一軸７１と第二軸７２の連結が解除される。この連結キー７３の回転は、検知手段７７によって検出され、電動モーター５の回転が停止される。
【００８３】
このように、上述した構成によれば、図８に示すごとく、幅木４ｄの上昇を規制するだけで、電動モーターの駆動を停止することができ、従来のリミットスイッチなどを用いた上限リミットを構成する必要もなく、簡易な構成で、幅木４ｄの上限位置の設定を行うことが可能となる。
【００８４】
なお、以上の実施例１で説明した具体的な構成は、あくまでも一例であり、同一の作用・効果を発揮するものであれば、特に限定されるものではなく、他の構成によっても実現できるものである。
【実施例２】
【００８５】
本実施例２は、図９（ａ）（ｂ）に示すごとく、別形態の駆動連結機構８０に関するものである。
この構成においては、図示せぬ巻取シャフトと連結される円盤状の第一軸８１が設けられ、さらに、第一軸８１からモーターシャフト５２側へ中心軸部８１ａを突設させている。
【００８６】
また、図９（ａ）（ｂ）に示すごとく、モーターシャフト５２の端部には、フランジ８５を介して第二軸８２が設けられている。また、第二軸８２には、第一軸８１の中心軸部８１ａが挿入される軸孔部８２ａが構成され、この軸孔部８２ａに中心軸部８１ａが挿入されて、第一軸８１と第二軸８２とが同心上に配置されるようになっている。
【００８７】
また、図９（ａ）（ｂ）に示すごとく、第一軸８１と第二軸８２の間には、円盤状のスライダー８６が第一軸８１と同心上であって、第一軸８１に対して摺動自在に配置されている。また、このスライダー８６と第一軸８１の間には、係合部材として機能するボール８７・８７が介装される。このボール８７・８７は、第一軸８１の端面８１ａに形設される球面状のポケット部８１ｂ・８１ｂ内に、ボール８７・８７の第一軸８１側の部位が収容される。また、スライダー８６の第一軸８１側の面にも球面上のポケット部８６ｂ・８６ｂが設けられており、このポケット部８６ｂ・８６ｂに、ボール８７・８７のスライダー８６側の部位が収容される。
【００８８】
また、図９（ａ）（ｂ）に示すごとく、スライダー８６と第二軸８２の間には、第二の弾性部材として機能するスプリング８８が介装される。このスプリング８８は、中心軸部８１ａの周囲を囲むように同心上に配置され、一端がスライダー８６の端面８６ａに当接され、他端が第二軸８２に形設された溝部８２ｂに収容される。
【００８９】
また、図９（ａ）に示すごとく、スライダー８６は、スプリング８８の付勢力によって第一軸８１の方向に付勢されており、これにより、ボール８７・８７が、第一軸８１とスライダー８６にて挟持される。これにより、第一軸８１とスライダー８６がボール８７・８７を介して連結される。また、スライダー８６とスプリング８８の間、及び、第二軸８２とスプリング８８の間では、スプリング８８の反力によって摩擦力が生じることになり、この摩擦力によって、スライダー８６とスプリング８８、第二軸８２とスプリング８８がそれぞれ摩擦接合される。なお、このような摩擦接合とする他、例えば、スライダー８６に係合部８６ｃを設け、この係合部８６ｃにスプリング８８を係合させる構造としてもよい。
【００９０】
以上のようにして、図９（ａ）の状態では、スライダー８６と第二軸８２がスプリング８８を介して連結され、スライダー８６と第一軸８１がボール８７・８７を介して連結され、これにより、第一軸８１と第二軸８２が一体的に回転するようになっている。
【００９１】
一方、上述の例のように（図２、図７状態Ｃ・Ｄ参照）障害物に対しシャッターカーテンが接触した際においては、図９（ａ）に示す構成において、第一軸８１と第二軸８２の間、つまりは、第一軸８１とスライダー８６との間に、逆方向のトルクが生じることになる。そして、時間の経過に従って、この逆方向のトルクの差（トルク差）が増加すると、スプリング８８の付勢力では、ボール８７・８７をポケット部８１ｂ・１４ｂに押え留めることができなくなり、図９（ｂ）に示すごとく、ボール８７・８７がポケット部８１ｂ・１４ｂ（図９（ａ））から外されるとともに、これにより、スライダー８６が第二軸８２の方向へ移動される。このようにして、第一軸８１と第二軸８２とが相対回転自在の状態となる。なお、図９（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態に戻りやすくするように、ポケット部８１ｂ・１４ｂについて、らせん状の溝部８１ｃ・８１ｃを構成することとしてもよい。
【００９２】
また、図９（ｂ）に示すごとく、スライダー８６が第二軸８２の方向への移動は、検知手段８９によって検出され、これにより、電動モーターの電源が遮断され回転が停止されるようになっている。なお、この検知手段８９は、例えば、第一軸８１側に固定するなどして設置することが考えられるが、特に限定するものではない。
【００９３】
以上のようにして、図９（ａ）（ｂ）に示す構成によっても、第一軸８１と第二軸８２の連結／連結解除を実行することができ、実施例１と同様に、スラットトルクによる自動巻上げを実施することが可能となる。
【００９４】
また、図９（ａ）（ｂ）に示す構成において、停電などの非常時において、手動でシャッターカーテンを開閉できるようにすべく、スライダー８６を図において右方向に手動で移動させ、第一軸８１と第二軸８２の連結を手動で解除するための手動連結解除機構を設けることとしてもよい。具体的には、スライダー８６と図示せぬ非常用操作ハンドルをワイヤーなどで接続し、非常時において、非常用操作ハンドルを引っ張ることで、スライダー８６をスプリング８８の付勢力に抗して右側へ移動させるものである。これにより、第一軸８１と第二軸８２の連結を手動で解除することができ、巻取シャフトの自由な回転が許容されることになり、手動でシャッターカーテンを開閉できることとなる。
【００９５】
なお、本実施例２で説明した具体的な構成は、あくまでも一例であり、同一の作用・効果を発揮するものであれば、特に限定されるものではなく、他の構成によっても実現できるものである。
【実施例３】
【００９６】
本実施例３は、上述の実施例に追加的に、又は、単独で適用される構成であり、図１１及び図１２に示すごとく、シャッターカーテン４の下降時に障害物１１と接触した際において、シャッターカーテン４の自重をガイドレール９１にて支えることにより、障害物１１への負荷を軽減させるストッパー機構９９を適用する例である。
【００９７】
図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すごとく、シャッターカーテン４の最下部に配置される幅木４ｃにおいて、回動する二つのアーム部材９２・９３を有する略Ｖ字状のストッパー９０を形成する。このストッパー９０は、シャッターカーテン４を上下方向にガイドするガイドレール９１内に収められる構成としている。
【００９８】
また、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すごとく、各アーム部材９２・９３は、その下部において回動軸９４に対して回動自在に設けられている。また、各アーム部材９２・９３は、ガイドレール９１の壁面９１ａ・９１ｂに対向し、壁面９１ａ・９１ｂとの間で摩擦力を発揮する摩擦面９２ａ・９３ｂを有している。また、各アーム部材９２・９３は、回動軸９４に設けられるねじりコイルバネ９８（図１２（ａ）（ｂ）参照）から付与される荷重Ｆによって、互いの上部が近づき合うように付勢されており、これにより、摩擦面９２ａ・９３ｂと壁面９１ａ・９１ｂの間に、僅かな隙間９５・９５が確保され、シャッターカーテン４の通常の昇降時には、摩擦面９２ａ・９３ａと壁面９１ａ・９１ｂとの間で摩擦が生じないようになっている。摩擦面９２ａ・９３ａについては、例えば、表面の粗いゴム表面などで構成することができる。
【００９９】
また、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すごとく、シャッターカーテンの最下部を構成する幅木４ｃの上部に連結されるスラット４ｄにおいては、略Ｖ字状の押下げ面９６ａを形成する押下部材９６が設けられている。また、アーム部材９２・９３の上部おいては、押下げ面９６ａを挟装するように形設される傾斜面９２ｂ・９３ｂがそれぞれ形設されており、押下げ面９６ａと傾斜面９２ｂ・９３ｂが互いに対向して配置されるようになっている。
【０１００】
また、図１１に示すごとく、シャッターカーテン４の通常の下降時においては、幅木４ｃがスラット４ｄに吊り下げられるような状態となっており、この状態では、幅木４ｃとスラット４ｄの間に僅かな移動幅９７が形成され、この移動幅９７の範囲だけ、幅木４ｃとスラット４ｄが上下方向に相対移動できるようになっている。
【０１０１】
そして、図１２（ａ）に示すごとく、以上の構成のストッパー機構９９により、シャッターカーテン４が下降する際において、幅木４ｃが障害物１１と接触するまでは、隙間９５・９５が確保されて、ストッパー９０とガイドレール９１との間での摩擦が生じることなく、スムーズな下降がなされる。なお、この隙間９５・９５を確実に確保するために、ストッパー９０を構成する各アーム部材９２・９３において、図において左右方向に進退し、壁面９１ａ・９１ｂの上を遊転するローラー部材を設けてもよい。
【０１０２】
そして、図１２（ｂ）に示すごとく、幅木４ｃが障害物１１と接触すると、幅木４ｃの下降が規制されつつ、移動幅９７（図１１）の分だけスラット４ｄが下降する。このスラット４ｄの下降により、押下部材９６が下方に移動し、アーム部材９２・９３の上部を互いに離れさせる荷重Ｆ１が発生される。これにより、摩擦面９２ａ・９３ａが壁面９１ａ・９１ｂに接触し、両者の間に生じる摩擦力によって、ストッパー９０がガイドレール９１に摩擦固定されることになる。
【０１０３】
以上のようにして、図１２（ｂ）に示すごとく、シャッターカーテン４の重量がガイドレール９１にて支えられることになり、障害物１１にかかる負荷を軽減することができる。つまり、ストッパー９０がない場合には、シャッターカーテン４からの荷重が全て障害物１１に作用してしまうことになるが、このシャッターカーテン４の荷重をガイドレール９１側に作用させることができるのである。
【０１０４】
また、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）にて説明した本実施例のストッパー機構９９の構成によれば、幅木４ｃの下降が規制された際に、その上側から下降するスラット４ｄにてストッパー９０を確実に作動させることができることになる。これは、下降するスラット４ｄの動作だけでストッパー９０を確実にガイドレール９１に作用させることができることによるものである。他方、本実施例ではなく、幅木が障害物に接触した際に、幅木を室外側方向、上側のスラットを室内側方向にそれぞれ移動させるようにして、幅木及びスラットを個別にガイドレールに接触させる構成も検討されるが、この場合、障害物に接触する幅木は、障害物との間の摩擦によって室外側方向へ移動することができず、ガイドレールとの接触を実現できないことになる。このことからも、本実施例の構成のように、障害物１１に接触した幅木４ｃについては、室内外方向に移動させることはせずに、上側のスラット４ｄの下降によってのみストッパー９０を作用させことができる構成は、その動作の確実性の観点からも優れたものとなる。
【０１０５】
また、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）にて説明した本実施例のストッパー機構９９の構成によれば、ストッパー機構９９を構成するための部品を全てガイドレール９１の内部の空間に収容することができる。このガイドレール９１については、図１１に示すごとく、一般的に、スラットとの隙間を埋めるためのモヘア１０１を保持しつつスラット４ｄの表面をガイドする縦壁部１０２が設けられており、この縦壁部１０２の外側にスラット４ｄの端部が挿入される空間１０３が形成されるものとなっている。そして、本実施例の構成によれば、この空間１０３にストッパー機構９９を収容することができるため、既存のシャッター装置について、ストッパー９９を追加的に設置することも可能となる。
【０１０６】
また、上述の実施例１、２と組合せて本実施例３を適用することによれば、障害物と接触した後においては、シャッターカーテンが自動的に巻上げられることになり、これにより、図１２（ａ）に示すごとくの状態に戻されて、ストッパー９０のガイドレール９１への摩擦固定が解除されて、シャッターカーテン４の自動巻上げが妨げられることなく、スムーズに行われることになる。
なお、本実施例３で説明したストッパー機構９９の具体的な構成は、あくまでも一例であり、同一の作用・効果を発揮するものであれば、特に限定されるものではなく、他の構成によっても実現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、電動モーターなどの駆動源によりシャッターカーテンを昇降させるシャッター装置に幅広く適用可能である。また、金属製のスラットから構成されるシャッターカーテンを備えるシャッター装置のみならず、布製のカーテンなどを備えるロールブラインドについても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施例１に係るシャッター装置の全体的構成について示す図。
【図２】巻取シャフトの内部構成について示す図。
【図３】シャッターカーテンが障害物と接触した状態について示すシヤッター装置の側面図。
【図４】実施例１にかかる駆動連結機構の正面一部断面図。
【図５】実施例１にかかる駆動連結機構の軸断面図。
【図６】（ａ）は、第一軸と第二軸が一体として回転する状態について示す図。（ｂ）は、障害物への接触が開始した状態における第一軸と第二軸の状態について示す図。（ｃ）は、連結キーがキー溝から外れ、第一軸が逆回転を開始したときの状態について示す図。（ｄ）は、第一軸の逆回転により、シャッターカーテンが上昇するときの状態について示す図。
【図７】シャッターカーテンの状態と巻取シャフトに付与されるトルクの関係について示す図。
【図８】幅木をストッパー部材にて規制する構成について示す図。
【図９】（ａ）は、実施例２にかかる駆動連結機構の通常時の状態について示す正面一部断面図。（ｂ）は、実施例２にかかる駆動連結機構において障害物と接触したときの状態について示す正面一部断面図。
【図１０】スライダーにスプリングを係合させる例について示す図。
【図１１】実施例３にかかるストッパーの構成について示す図。
【図１２】（ａ）は、障害物と接触する前のストッパーの状態について示す図。（ｂ）は、障害物と接触した際のストッパーの状態について示す図。
【符号の説明】
【０１０９】
１    シャッター装置
２    収容ケース
３    巻取シャフト
４    シャッターカーテン
４ａ    幅木
４ｂ    スラット
５    電動モーター
６    操作スイッチ
７    駆動連結機構
８    巻取スプリング
９    固定シャフト
１１    障害物
３１    内部空間
５１    ケーシング
５２    モーターシャフト
７１    第一軸
７２    第二軸
７３    連結キー
７４ａ    スプリング
７４ｂ    スプリング
７５    フランジ
７６    フランジ
７７    検知手段
Ｔ１    スプリングトルク
Ｔ２    スラットトルク
Ｔ３    合計トルク
【図１】
2010024752.tif 000003
【図２】
2010024752.tif 000004
【図３】
2010024752.tif 000005
【図４】
2010024752.tif 000006
【図５】
2010024752.tif 000007
【図６】
2010024752.tif 000008
【図７】
2010024752.tif 000009
【図８】
2010024752.tif 000010
【図９】
2010024752.tif 000011
【図１０】
2010024752.tif 000012
【図１１】
2010024752.tif 000013
【図１２】
2010024752.tif 000014