(57)【要約】      （修正有）【課題】ドーム型保護ケース内に着脱可能に設置したとき、撮影に際して撮影光学系の本来の焦点距離が変移しても常に良好な撮影画像を得る。【解決手段】半球形状のドーム型保護ケース１０２内に着脱可能な撮影装置１０３は、撮影光学系１０７とドーム型保護ケース１０２に着脱可能に装着する装着手段１０８と、ドーム型保護ケース１０２内に装着されたとき、撮影光学系の焦点距離情報を変化させる焦点距離情報変更手段１０９とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能な撮影装置であって、該撮影装置は撮影光学系と該ドーム型保護ケースに着脱可能に装着する装着手段と、
該ドーム型保護ケース内に装着されたとき、前記撮影光学系の焦点距離情報を変化させる焦点距離情報変更手段と
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記焦点距離情報変更手段は、前記撮影装置に設けた切換手段によって振動又は遠隔操作によって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記ドーム型保護ケース内に装着されたか否かを検出する検出手段を有し、前記焦点距離情報変更手段は、前記検出手段からの信号に基づいて前記撮影光学系の焦点距離情報を変更していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記撮影装置が装着される前記ドーム型保護ケースのドーム形状を検出し、前記焦点距離情報変更手段は、前記検出手段からの信号に基づいて前記撮影光学系の焦点距離情報を変更していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影装置は、前記ドーム型保護ケース内に装着されたか否かを自動的に検出する自動装着検出手段を有し、
前記焦点距離情報変更手段は、前記自動装着検出手段からの信号に基づいて前記撮影光学系の焦点距離情報を変更していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影光学系は変倍部の一部又は変倍部より像側のレンズ部でフォーカスを行うズームレンズより成ることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能に装着できる、例えば、監視カメラとして好適な撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ装置など設置型に用いられる撮影装置は、撮影装置を覆う半球形状のドーム型の内部に設置されている。ドーム型の形状にはいくつか種類がある。
【０００３】
図８（Ａ）は透明なクリアドーム７１内に撮影装置７２を配置した監視カメラである。図８（Ｂ）はドームに色のついたスモークドーム７３内に撮影装置７４を配置した監視カメラである。
【０００４】
図８（Ａ）のクリアドームは、例えば、雨水などから撮影装置を保護することに用いられている。図８（Ｂ）のスモークドームは外部から覗かれるのを防止し、又撮影装置の有無や向き等がわかりにくくするといった目的で用いられている。
【０００５】
このようにドーム内に撮影装置を収納した監視カメラが種々と提案されている（特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００１−４５３４４号公報
【特許文献２】特開２０００−２０９４７１号公報
【特許文献３】特開２００４−１０４２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドーム型内部に撮影装置を収納した監視カメラは、環境変化に対する耐久性が向上し、又回動可能とすれば広範囲の監視ができるといった特徴がある。又、半球形状のドームは、設置場所のスペースが少なくてすみ、設置が容易になるといった特徴がある。
【０００７】
一方で、ドーム内に撮影装置を設置すると撮影装置に用いられている撮影光学系の焦点距離が変化してくる。
【０００８】
一般にドームは外形が半球形で外形部分は負レンズ作用を果たす。このときのドームは小型化を図ると外形部分の半球形状の面の曲面半径（以下Ｒという）が小さくなってくる。それに伴い、撮影光学系の焦点距離が短い方へ変移し、撮影倍率を下げるようになる。これは設置されるドームの種類によって撮影装置としての仕様が変わってしまうことになる。
【０００９】
撮影光学系の焦点距離が変わると、例えば以下のような課題が発生してくる。
【００１０】
（イ）撮影画角が実際の画角と異なってしまう
（ロ）リアフォーカス式のズームレンズでは記憶しているフォーカス軌跡形状が変化し、ズーミングを行うとピント変動が生ずる
（ハ）変倍部の像側に防振光学系を有するときには、全系の焦点距離によって防振レンズの防振のための補正量を決めているため、防振のための発生量が変動し、光学性能が劣化してくる
本発明は、ドーム型保護ケース内に着脱可能に設置したとき、撮影に際して撮影光学系の本来の焦点距離が変移しても常に良好なる撮影画像が得られる撮影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮影装置は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能な撮影装置であって、該撮影装置は撮影光学系と該ドーム型保護ケースに着脱可能に装着する装着手段と、
該ドーム型保護ケース内に装着されたとき、前記撮影光学系の焦点距離情報を変化させる焦点距離情報変更手段と
を有することを特徴している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドーム型保護ケース内に着脱可能に設置したとき、撮影に際して撮影光学系の本来の焦点距離が変移しても常に良好なる撮影画像が得られる撮影装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の撮影装置の実施例について説明する。
【００１４】
本発明の撮影装置は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能に装着される。
【００１５】
撮影装置は単一の焦点距離の撮影レンズ又はズームレンズ等の撮影光学系を有している。
【００１６】
図１は本発明の実施例１の模式図である。図１の実施例では撮影光学系１０７を有する撮影装置１０３が半球形状のドーム（クリアドーム）１０２内に設置され監視カメラ１０１として使用される状態を示している。
【００１７】
撮影装置１０３は支持台１０５に軸１０４を介してパンニング及びチルティング可能に設置されている。１０６は基盤である。
【００１８】
撮影装置１０３にはドーム型保護ケース１０２に着脱可能に装着する装着手段１０８が設けられている。そして撮影装置１０３がドーム型保護ケース１０２内に装着されたとき、撮影光学系１０７の焦点距離情報を変化させる焦点距離情報変更手段１０９を有している。
【００１９】
ここで焦点距離情報変更手段１０９は、撮影装置１０３に設けた切換手段１１０によって手動で振動又は遠隔操作によってレンズ素子を光軸方向に駆動している。
【００２０】
撮影装置１０３は、ドーム型保護ケース１０２内に装着されたか否かを自動的に検出する検出手段（自動装着検出手段）１１１が撮影装置１０３内に設けられている。
【００２１】
検出手段１１１は、ドーム型保護ケース１０２の面の曲率、厚さ等のドーム形状や、撮影光学系１０７からドーム１０２までの距離等を検出している。
【００２２】
焦点距離情報変更手段１０９は自動装着検出手段（検出手段）１１１からの信号に基づいて撮影光学系１０７の焦点距離情報を変更している。
【００２３】
例えばドーム１０２の形状によって、撮影光学系の焦点距離情報をいろいろな範囲で変更している。例えばレンズ素子の移動量を種々と変えて全系の焦点距離を変更している。
【００２４】
図２は本発明の撮影装置１０３の一部分の要部概略図である。図３は撮影光学系１とドーム１０２との関係を示す説明図である。
【００２５】
図２、図３において、１は撮影光学系であり、４つのレンズ群より成る４群構成のリアフォーカスズームレンズ（以下”ＲＦＺレンズ”と称する）より成っている。ＲＦＺレンズ１は固定の第１のレンズ群Ｌ１、変倍機能を有する第２のレンズ群Ｌ２、固定でアふぉーカル系より成る第３のレンズ群Ｌ３、フォーカス機能と、変倍に伴う結像面の変動を補正する機能を有する第４のレンズ群Ｌ４より成っている。
【００２６】
図３において１は撮影光学系、１０２はドームである。Ｇはフィルター、フェースプレート等のガラスブロックである。ＩＰは像面であり、ＣＣＤ等の固体撮像素子が配置される。
【００２７】
撮影光学系１は変倍部の一部又は変倍部より像側のレンズ部でフォーカスを行うズームレンズより成っている。
【００２８】
実際には、上記各レンズ群は複数枚のレンズで構成されているが、各レンズ群の構成レンズ枚数については、特に限定するものではない。
【００２９】
２はＣＣＤ等の光電変換素子である。３は光電変換素子２に入射する光量を調節するための絞り部材である。４は絞り駆動手段であり、光電変換素子２に入射する光量が一定になるように絞り部材３の開口を制御手段７からの信号によって駆動する。
【００３０】
５は絞り位置検出手段であり、絞り部材３の開口（絞り値）を検出している。６は絞り位置検出手段５からの出力を検出し、制御手段７に出力する検出回路である。
【００３１】
８、９は各々第２、第４レンズ群Ｌ２、Ｌ４を駆動するためのステップモータ等の駆動手段である。１０、１１は駆動手段８、９を駆動させるためのドライバである。
【００３２】
１２は光電変換素子２からの出力を増幅させるアンプである。１３は信号をＮＴＳＣ映像信号等の信号に変換及びＡＦ（自動焦点動作）させるためのＡＦ信号（自動焦点検出信号）を生成するプロセス回路である。１４はプロセス回路１３からのＡＦ信号によりＡＦ動作させるＡＦ手段である。尚、ＡＦ方法は、どのような方法でも良い。例えば山登り式と称されている（特開昭６２−１０３６１６号公報）等によって公知となっている方法が適用できる。
【００３３】
１５はドームの有無やドームの形状を検出する検出手段である。１６はドーム設定手段（定着手段）であり、撮影装置をドームに設定する際に用いられている部材より成っている。
【００３４】
本実施例は、制御手段（焦点距離情報変更手段）７が検出手段１５から送られてくるドームの有無の検出結果から、あらかじめ記憶手段に記憶している撮影光学系のレンズ部の光軸方向の位置に対応した焦点距離情報を変更、あるいは補正を行っている。
【００３５】
図４はこのときの制御手段７における動作のフローを示したものである。ステップＳ２００でスタートする。
【００３６】
ステップＳ２０１においてドームの有無を検出し、有りの場合はステップＳ２０２においてドームありの場合の焦点距離情報を求め出力する。ステップＳ２０２でドームが無しの場合はステップＳ２０３においてドーム無しの場合の焦点情報をそれぞれ求める。求め方は例えば、ドームの有無それぞれ焦点距離データをあらかじめ記憶手段に記憶情報としてもち、有無に応じてそれぞれの記憶情報から求めても良い。
【００３７】
また、ドームの有無どちらかの焦点距離情報をあらかじめもち、例えばドームを持っている場合とし、持っていない場合の状態が検出されたら、所定の計算から求めるようにしても良い。あるいは補正係数を持ち、補正を行ってよく、ドームの有無による焦点距離情報の求め方は特に限定するものではない。そしてステップＳ２０４で終了する。
【００３８】
図５は、図１に示す構成のズームレンズにおいて変倍（ズーム）動作を行うときの、各焦点距離における被写体距離別の第４レンズ群Ｌ４の合焦位置（光軸方向）の説明図である。
【００３９】
すなわち、像面位置を一定に保ちながら変倍動作を行うときに、制御手段７内の記憶手段に記憶しておく第４レンズ群１０４の軌跡情報である。
【００４０】
図５において曲線ａ、ｃ、ｂは順に無限遠物体、中間距離物体、至近距離物体に合焦しているときのズーミングにおける第４レンズ群１０４の移動軌跡を示している。
【００４１】
本実施例では第４レンズ群Ｌ４の移動軌跡を記憶手段に何らかの形（軌跡そのものでもまたはレンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶している。
【００４２】
そして変倍用の第２レンズ群Ｌ２の光軸上の位置に応じて軌跡情報を読み出し、その情報に基づいて第４レンズ群Ｌ４を移動させている。
【００４３】
図５に示す軌跡追従動作において、点ａ０、ａ１、ａ２、・・・・・・ａ１１および点ｂ０、ｂ１、ｂ２、・・・・・・ｂ１１は、それぞれ記憶手段内に記憶している代表軌跡である。また、点ｃ０、ｃ１、ｃ２、・・・・・・ｃ１１は、任意の中間距離における上記２つの代表軌跡ａ０〜ａ１１、ｂ０〜ｂ１１をもとに下記の式により算出された軌跡である。
【００４４】
ｃ（ｎ＋１）＝｜ｃ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜
×｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１）      ・・・・・・（１）
この（１）式によれば、例えば図５において、第４レンズ群Ｌ４が点ｃ０にある場合、点ｃ０より線分ｂ０−ａ０に対する内分する比を求める。そして第２レンズ群１０２の光軸上の位置よりズーム位置Ｚを求める。ズーム位置がＺ１のときは、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する点を点ｃ１を第４レンズ群１０４の光軸上の位置としている。
【００４５】
例えば内分する比の計算としては以下のようになる。
【００４６】
α：内分比分子
β：内分比分母
α＝ｃ０−ａ０
β＝ｂ０−ａ０
ｃ１＝ａ１+（ｂ１−ａ１）×（α／β）
となり、点ｃ０の被写体距離位置を合焦したままズーミングさせたときの第４レンズ群Ｌ４の光軸上の位置が点ｃ１になる。
【００４７】
第２レンズ群Ｌ２の光軸上の位置（ズーム位置）Ｚを位置センサーで求める。ズーム位置Ｚが求められたら前述した内分比を用いて各ズーム位置における第４レンズ群１０４の移動軌跡（曲線Ｃ）を求めている。
【００４８】
例えば記憶軌跡の本数が８本（図中軌跡番号０〜７）の場合の例を示す。
【００４９】
現在の第４レンズ群１０４のフォーカス位置をＦｐｏｓ、ズーム位置をＺｐｏｓとする。
【００５０】
この位置でフォーカスプリセットの記憶操作が行なわれた場合は第４レンズ群Ｌ４に使用する移動軌跡と、前述した内分比を記憶させる。これによりフォーカスプリセットの記憶被写体距離位置とする。
【００５１】
以下例を示す。現在のズーム位置Ｚが前述した記憶軌跡データをもつズーム位置上であれば、前述した計算により内分比を求めることができる。ここではズーム位置Ｚｐｏｓは軌跡の記憶データでなく、記憶軌跡データを持つズーム位置Ｚｐｏｓ０とＺｐｏｓ１の間にある例とする。
【００５２】
現在のズーム位置Ｚにおける内分比を求める為に以下の計算を行なう。現在のズーム位置Ｚにおける至近軌跡位置ＦｐｏｓＡ及び現在のズーム位置における無限軌跡位置ＦｐｏｓＢは記憶軌跡データから近似的に求めるが、ここでは直線近似させて求める計算例を記す。
【００５３】
なお、数値としてはズームはテレ側の方が大きく、ワイド側のほうが小さい。また、フォーカスは至近側が大きく無限側が小さいものとしている。
【００５４】
Ｚｐｏｓ：現在のズーム位置
Ｆｐｏｓ：現在のフォーカス位置
ＦｐｏｓＡ：現在のズーム位置における至近軌跡位置
ＦｐｏｓＢ：現在のズーム位置における無限軌跡位置
Ｚｐｏｓ０：記憶軌跡データのあるテレ側ズーム位置
Ｚｐｏｓ１：記憶軌跡データのあるワイド側ズーム位置
ＦｐｏｓＡ０：Ｚｐｏｓ０における至近側記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＡ１：Ｚｐｏｓ１における至近側記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＢ０：Ｚｐｏｓ０における無限側記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＢ１：Ｚｐｏｓ１における無限側記憶軌跡位置
α：内分比分子
β：内分比分母
ＦｐｏｓＡ＝ＦｐｏｓＡ０+（ＦｐｏｓＡ１−ＦｐｏｓＡ０）×
（Ｚｐｏｓ−Ｚｐｏｓ１）／（Ｚｐｏｓ０−Ｚｐｏｓ１）
ＦｐｏｓＢ＝ＦｐｏｓＢ０+（ＦｐｏｓＢ１−ＦｐｏｓＢ０）×
（Ｚｐｏｓ−Ｚｐｏｓ１）／（Ｚｐｏｓ０−Ｚｐｏｓ１）
α＝Ｆｐｏｓ−ＦｐｏｓＡ
β＝ＦｐｏｓＢ−ＦｐｏｓＡ
計算の際に用いる軌跡番号は現在のフォーカス位置及びズーム位置から使用する軌跡の選択番号で、例えば上記の例であれば１番と２番を使用している。この場合記憶データとしては内分比だけでなく、計算に使用する記憶軌跡のどれを選択、使用するかを識別する為の情報も必要となる。前述の例では軌跡の１番または２番を使用していることから、記憶データとしては１番と２番を使用することが判別できる情報であれば良い。例えば、記憶データとしては「１番と２番」としたり、また、「１番」だけ記憶とすることで、計算する際にはあらかじめ「１番」と「２番」を使用する、ということが識別できれば記憶する軌跡データとしては特に制約するものではない。
以下は記憶データ例である。
【００５５】
ＴｒａｃｋＤａｔａ：軌跡番号データ
ＴｒａｃｋＤａｔａ＝１
α＝１００
β＝３００
これらのデータをプリセットの記憶操作が行なわれた際にメモリー（記憶手段）に記憶している。
【００５６】
図６はドームの有無により無限被写体に合焦しているときの第４レンズ群１０４の前記追従軌跡が変わることを示した図である。この図からわかるように第４レンズ群Ｌ４は例えば、ドームが装着された場合に前述した計算より求めた軌跡トレースをとる。又ドーム無しのときドーム有りの軌跡情報でズーミングを行うと移動軌跡の形状が異なるため像面位置を一定にすることができず、ピントがボケることになる。
【００５７】
そこで、本実施例ではドームの有無によって、第４レンズ群Ｌ４のズーミングに伴う移動軌跡を変更している。これによりズーミングに際して像面位置（ピント位置）が変動しないようにしている。現在のズーム位置及び、フォーカスプリセットは記憶操作により記憶している軌跡番号及び内分比分子α、内分比分母βから求められる。
【００５８】
以下の計算による。
【００５９】
Ｚｐｏｓ：現在のズーム位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔ：プリセットフォーカス位置（第４レンズ群１０４の光軸上の位置）
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ：現在のズーム位置Ｚにおける記憶軌跡番号から得る至近軌跡位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ：現在のズーム位置Ｚにおける記憶軌跡番号から得る無限軌跡位置
Ｚｐｏｓ０：記憶軌跡データのあるテレ側ズーム位置
Ｚｐｏｓ１：記憶軌跡データのあるワイド側ズーム位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ０：テレ側ズーム位置Ｚｐｏｓ０における至近側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ１：ワイド側ズーム位置Ｚｐｏｓ１における至近側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ０：Ｚｐｏｓ０における無限側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ１：Ｚｐｏｓ１における無限側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
α：内分比分子
β：内分比分母
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ＝ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ０+（ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ１−ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ０）×（Ｚｐｏｓ−Ｚｐｏｓ１）／（Ｚｐｏｓ０−Ｚｐｏｓ１）
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ＝ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ０+（ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ１−ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ０）×（Ｚｐｏｓ−Ｚｐｏｓ１）／（Ｚｐｏｓ０−Ｚｐｏｓ１）
ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔ＝ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ+
（ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＡ−ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔＢ）×（α／β）
ドーム装着状態でズーム操作が行なわれると、現在のフォーカス位置からプリセットフォーカス位置ＦｐｏｓＴａｒｇｅｔまで駆動を行なえば良い。すると、記憶した際の被写体距離位置をズーム位置が変更されても再現することができるようになる。
【００６０】
次に図７にフローを示す。
【００６１】
ステップＳ７０１においてフォーカスプリセットの記憶操作の有無を判定する。操作が行なわれていればステップＳ７０２において現在のフォーカス、ズーム位置から軌跡番号、内分比を記憶しステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０１において記憶操作が無ければステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３において実効操作の有無を判定する。
【００６２】
操作があればステップＳ７０４において記憶情報の有無を判定し、有る場合はステップＳ７０５においてズーム位置と記憶情報からプリセット位置を計算する。そしてステップＳ７０６において現在のフォーカス位置がプリセット位置になっているかどうかを比較する。プリセット位置で無い場合はステップＳ７０７においてフォーカスレンズ（第４レンズ群）の駆動を行ない、ステップＳ７０６に戻り、プリセット位置になるまで駆動を行う。ステップＳ７０４において記憶位置が無い場合はステップＳ７０１に戻る。
【００６３】
ステップＳ７０３で実効走査がない場合はステップＳ７０１に戻る。
【００６４】
以上説明したようにフォーカスプリセット位置はズーム位置の変化によって変更される。被写体距離位置を保つようにプリセットの記憶情報として選択軌跡番号及び内分比率とすることで、ズーム全域においてリアフォーカス方式のレンズ構成でもフォーカスプリセットの機能を有効にすることを実現させる。
【００６５】
また、リアフォーカスレンズの軌跡から分かるようにワイド側では軌跡が集中するのに対し、テレ側になると分散することがわかる。
【００６６】
ズーム位置Ａにおいてフォーカスプリセットの記憶を行いその後、焦点調節を行なわずにマニュアルフォーカスモードで第２レンズ群Ｌ２をワイド方向に駆動してズーム位置Ｂにする。そしてフォーカスプリセットの記憶操作を行い、そしてまたもとのズーム位置Ａへ戻してプリセットの実行を行なうと記憶した位置がずれる。
【００６７】
これはワイド側のズーム位置Ｂでは被写体距離の分解能がズーム位置Ａよりも粗くなってしまうためである。例えば内分比α、βがそれぞれズーム位置Ａは１１５、３００のものがワイド側ズーム位置Ｂにしてプリセット記憶を改めて行なってしまうと１，３となってしまう。このため、もとのズーム位置に戻したときには１，３の内分比率から計算を行なうようになる。この為β３００に対する１１５に対し、αは１：３から１００相当の被写体距離位置をプリセット位置と計算してしまう為、１１５と１００の差が記憶した被写体位置の差としてあらわれてしまう。
【００６８】
そこで、マニュアルフォーカス状態でプリセットが記憶され、焦点調節が行なわれないままマニュアルフォーカスモードでワイド側にズームされた場合にフォーカスプリセットの記憶操作が行なわれた場合は次のようにする。即ち、フォーカスプリセットの記憶情報の更新を行なわないようにすれば良い。
【００６９】
以上の説明から、本実施例によれば、リアフォーカス式のズームレンズではズーム動作に伴いフォーカスプリセットの記憶が無くなるに等しくなる。仮に記憶させたとしてもズーム操作により解除せざるを得ないなど制約が発生し、事実上リアフォーカスレンズでのフォーカスプリセット機能は実現できない、という課題を解決することができる。これらの課題によりリアフォーカス式のズームレンズで有るが故にできなかったフォーカスプリセット機能を盛込むことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１の模式図
【図２】本発明の実施例１の要部概略図
【図３】図１の一部分の拡大説明図
【図４】本発明の実施例１のフローチャート
【図５】本発明に係る撮影光学系のフォーカスの説明図
【図６】本は発明の実施例１においてドームが有る場合と無い場合のズーミングにおけるレンズ部のカム軌跡の説明図
【図７】実施例１のフローチャート
【図８】従来例のドーム型関しカメラの説明図
【符号の説明】
【００７１】
１０１  監視カメラ
１０２  ドーム
１０３  撮影装置
１０４  軸
１０５  支持台
１０６  基盤
１０７  撮影光学系
１０８  装着装置
１０９  焦点距離情報変更手段
１１０  切換手段
１１１  検出手段
【図１】
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【図２】
2010136250.tif 000004
【図３】
2010136250.tif 000005
【図４】
2010136250.tif 000006
【図５】
2010136250.tif 000007
【図６】
2010136250.tif 000008
【図７】
2010136250.tif 000009
【図８】
2010136250.tif 000010