(57)【要約】【課題】ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供すること。【解決手段】部品供給システムは、２種類の部品４を搭載して搬送する供給台車１と、台車スペース３を互いの間に形成しつつ２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置された固定棚２とを有する。供給台車は、第１部品４１を保持する第１レール１１１と、第２部品４２を保持する第２レール１１２とを平面視において互いに平行に配設してなると共に、放出口１２を第１レール及び第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。放出口にはストッパー１３が配設されている。２つの固定棚は受取口２２を台車スペース側に配設し、各工程に部品を供給するための供給口を受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設け、部品を保持する受取レール２１を有する。台車スペースに供給台車が配置されたとき、供給台車の放出口が固定棚の受取口に対向配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類の部品をそれぞれ２つの工程に供給するための部品供給システムであって、
上記２種類の部品をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車と、該供給台車を配置するための台車スペースを互いの間に形成しつつ上記２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置されると共に上記供給台車から部品を受け取る固定棚とを有し、
上記供給台車は、上記２種類の部品のうちの一方の種類の第１部品をスライド可能に保持する第１レールと、他方の種類の第２部品をスライド可能に保持する第２レールとを、平面視において互いに平行に配設してなると共に、上記部品を上記固定棚へ放出するための放出口を上記第１レール及び上記第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなり、また、該放出口には、開閉可能なストッパーが配設されており、
上記２つの固定棚は、それぞれ、上記供給台車の上記放出口から上記部品を受け取るための受取口を、上記台車スペース側に配設しており、また、上記各工程に上記部品を供給するための供給口を、上記受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてあり、かつ、上記部品をスライド可能に保持する受取レールを有し、
上記台車スペースに上記供給台車が配置されたとき、上記供給台車の２つの上記放出口が、それぞれ２つの上記固定棚の上記受取口に対向配置されると共に、上記第１レールが上記放出口において一方の上記固定棚の上記受取レールと連続し、上記第２レールが上記放出口において他方の上記固定棚の上記受取レールと連続するよう構成されていることを特徴とする部品供給システム。
【請求項２】
請求項１において、上記供給台車の上記第１レール及び上記第２レールは、それぞれ上記放出口に向かって下るように傾斜し、また、上記固定棚の上記受取レールは、上記受取口に向かって上るように傾斜していることを特徴とする部品供給システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記第１レール、上記第２レール、及び上記受取レールと、上記部品との間には、両者に係合する部品保持部材が介在されることを特徴とする部品供給システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記供給台車は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪が設けられ、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と上記供給台車の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪が設けられていることを特徴とする部品供給システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記２種類の部品は、互いに対称性のある形状を有することを特徴とする部品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ライン等における工程に部品を供給するための部品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の生産ラインにおいては、各工程において種々の部品が組みつけられることによって、製品が生産される。このような部品は各工程の近傍に配置しておき、そこから工員が部品を取り出し、被組付体に組み付けていくことが、生産効率の観点から望ましい。
しかし、生産ラインの周囲には充分なスペースがないことが多いため、各工程の近傍に配置しておく部品の数には限りがある。そのため、適宜、各部品を各工程近傍まで搬送し、供給するということが行われている。このとき、例えば、特許文献１、２に開示されているような供給台車を用いて部品を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２９０５７号公報
【特許文献２】特開２００５−２２４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各工程ごとに部品を供給しようとしたとき、それぞれに対して供給台車を用意する必要がある。そうすると、部品供給時において、複数の供給台車が生産ライン周辺の通路を行き来し、また停車することとなるため、通路のスペースが混雑してしまう。
【０００５】
また、特許文献２に記載の供給台車のように、部品をスライドさせて、工程近傍に備え付けられた固定棚に供給する場合には、以下のような問題がある。すなわち、部品の配列方向と部品のスライド方向とは互いに一致するため、スライド方向は、その構造上、通常は供給台車の長手方向となる。仮にスライド方向が長手方向とならないとしても、多数の部品を搭載しようとすれば、スライド方向を短くすることは困難である。
【０００６】
そのため、部品をスライドさせて固定棚に供給する際、供給台車の長手方向（スライド方向）を生産ラインに対し直交するように配置する必要がある。ところが、生産ラインに沿って形成されるラインサイドは、その幅を広く取ることは困難であるし、工場内の省スペース化の観点から、ラインサイドの幅は小さくなるのが通常である。
それゆえ、ラインサイドに供給台車を停車させるにあたって、生産ラインに対して直交するように供給台車を配置することは通常は難しく、ラインサイドから通路まで供給台車がはみ出してしまい、通路を塞いでしまう。また、供給台車を置けるようにラインサイドの幅を大きくすることは、省スペース化の観点から好ましくない。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、２種類の部品をそれぞれ２つの工程に供給するための部品供給システムであって、
上記２種類の部品をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車と、該供給台車を配置するための台車スペースを互いの間に形成しつつ上記２つの工程の近傍にそれぞれ固定配置されると共に上記供給台車から部品を受け取る固定棚とを有し、
上記供給台車は、上記２種類の部品のうちの一方の種類の第１部品をスライド可能に保持する第１レールと、他方の種類の第２部品をスライド可能に保持する第２レールとを、平面視において互いに平行に配設してなると共に、上記部品を上記固定棚へ放出するための放出口を上記第１レール及び上記第２レールの長手方向における互いに反対側の端部に設けてなり、また、該放出口には、開閉可能なストッパーが配設されており、
上記２つの固定棚は、それぞれ、上記供給台車の上記放出口から上記部品を受け取るための受取口を、上記台車スペース側に配設しており、また、上記各工程に上記部品を供給するための供給口を、上記受取口に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてあり、かつ、上記部品をスライド可能に保持する受取レールを有し、
上記台車スペースに上記供給台車が配置されたとき、上記供給台車の２つの上記放出口が、それぞれ２つの上記固定棚の上記受取口に対向配置されると共に、上記第１レールが上記放出口において一方の上記固定棚の上記受取レールと連続し、上記第２レールが上記放出口において他方の上記固定棚の上記受取レールと連続するよう構成されていることを特徴とする部品供給システムにある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
上記部品供給システムにおいては、上記供給台車が上記第１レールと上記第２レールとを有する。それゆえ、１台の供給台車によって２種類の部品を異なる２つの工程に一度に供給することができるため、生産ライン周辺の通路を行き来し、ラインサイドに停車する供給台車の数が半減する。これにより、ラインサイドの省スペース化を図ることができる。
また、１台の供給台車によって２種類の部品を異なる２つの工程に一度に供給することができることは、部品供給の工数自体を半減させることにもなり、生産効率を向上させることができる。
特に、上記第１レールと上記第２レールとが、互いに反対側の端部に上記放出口を有しているため、異なる２つの位置に配された２つの工程にそれぞれ部品を容易に供給することができる。
【００１０】
また、一対の上記固定棚は、互いの間に形成された上記台車スペースに向かって上記受取口を有する。そして、上記供給台車は、第１レールと第２レールの長手方向における互いに反対側に上記放出口を設けている。それゆえ、供給台車は、そのスライド方向、すなわち長手方向を、２つの工程の配列に対して平行となるように配置することができる。そのため、部品供給時において、供給台車がラインサイドや通路を大きく塞ぐことはない。その結果、ラインサイドの省スペース化を図ることができる。
【００１１】
また、上記固定棚は、上記供給口を上記受取口に対して直交する位置に形成してあるため、供給口を各工程に向かう方向に配置することができる。そのため、工員が固定棚から部品を容易に取り出して、効率よく組み付け作業等を行うことができる。その結果、生産性を向上させることができる。
また、部品は、第１レール、第２レール、及び受取レールをスライドさせることによって、供給台車から固定棚へ供給することができるため、その供給作業を容易かつ円滑に行うことができる。
【００１２】
以上のごとく、本発明によれば、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例における、部品供給システムを構成する供給台車及び一対の固定棚の正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図３】実施例における、部品供給システムを構成する供給台車及び一対の固定棚の平面図。
【図４】実施例における、受取レールの下流端付近の説明図。
【図５】実施例における、（Ａ）通路搬送時における供給台車の車輪の説明図、（Ｂ）台車スペースへ入れる際の供給台車の車輪の説明図。
【図６】実施例における、台車スペースに整列配置されたローラーと供給台車のガイドプレートの説明図。
【図７】実施例における、供給台車を台車スペースへ入れる前の状態の平面説明図。
【図８】実施例における、供給台車を台車スペースへ入れた状態の平面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明において、上記供給台車の上記第１レール及び上記第２レールは、それぞれ上記放出口に向かって下るように傾斜し、また、上記固定棚の上記受取レールは、上記受取口に向かって上るように傾斜していることが好ましい（請求項２）。
この場合には、部品を、その自重によって供給台車から固定棚へ移動させることができるため、部品供給をより円滑に行うことができる。
【００１５】
また、上記第１レール、上記第２レール、及び上記受取レールと、上記部品との間には、両者に係合する部品保持部材が介在されることが好ましい（請求項３）。
この場合には、部品に損傷を与えることなく、円滑に部品供給を行うことができる。
【００１６】
また、上記供給台車は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪が設けられ、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と上記供給台車の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪が設けられていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記供給台車の搬送を円滑に行うことができると共に、上記台車スペースへの供給台車のセットをも円滑に行うことができる。
【００１７】
また、上記２種類の部品は、互いに対称性のある形状を有することが好ましい（請求項５）。
この場合には、上記供給台車における部品の搭載スペースを対称性のある構造とすることができるため、供給台車の小型化を効率的に行うことができる。
たとえば、上記部品は、自動車用のフロントマフラーとすることができ、第１部品４１を車両の右側に配置される右用のフロントマフラー、第２部品を車両の左側に配置される左用のフロントマフラーとすることができる。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例にかかる部品供給システムにつき、図１〜図８を用いて説明する。
本例の部品供給システムは、２種類の部品４をそれぞれ２つの工程５１、５２（図８）に供給するためのシステムである。
そして、図１に示すごとく、上記部品供給システムは、２種類の部品４をそれぞれ複数個搭載して搬送する供給台車１と、供給台車１から部品４を受け取る固定棚２とを有する。固定棚２は、図７に示すごとく、供給台車１を配置するための台車スペース３を互いの間に形成しつつ上記２つの工程５１、５２の近傍にそれぞれ固定配置されている。
【００１９】
供給台車１は、図１〜図３に示すごとく、２種類の部品４のうちの一方の種類の第１部品４１をスライド可能に保持する第１レール１１１と、他方の種類の第２部品４２をスライド可能に保持する第２レール１１２とを、平面視（図３）において互いに平行に配設してなる。また、供給台車１は、部品４を固定棚２へ放出するための放出口１２を第１レール１１１及び第２レール１１２の長手方向における互いに反対側の端部に設けてなる。また、放出口１２には、開閉可能なストッパー１３が配設されている。
【００２０】
２つの固定棚２は、それぞれ、供給台車１の放出口１２から部品４を受け取るための受取口２２を、台車スペース３側に配設している。また、各工程５１、５２に部品４を供給するための供給口２３が、受取口２２に対して直交する位置であって互いに同じ方向に設けてある。さらに、固定棚２は、部品４をスライド可能に保持する受取レール２１を有する。
【００２１】
図１、図３に示すごとく、台車スペース３に供給台車１が配置されたとき、供給台車１の２つの放出口１２が、それぞれ２つの固定棚２の受取口２２に対向配置されると共に、第１レール１１１が放出口１２において一方の固定棚２の受取レール２１と連続し、第２レール１１２が放出口１２において他方の固定棚２の受取レール２１と連続する。
【００２２】
図１に示すごとく、供給台車１の第１レール１１１及び第２レール１１２は、それぞれ放出口１２に向かって下るように傾斜し、また、固定棚２の受取レール２１は、受取口２２に向かって上るように傾斜している。そして、第１レール１１１とこれに連続する受取レール２１とは、互いに同じ傾斜角度を有し、第２レール１１２とこれに連続する受取レール２２とも、互いに同じ傾斜角度を有する。また、第１レール１１１と第２レール１１２とは互いに逆向きの傾斜となっており、水平面に対する傾斜角度は同等である。
【００２３】
第１レール１１１、第２レール１１２、及び受取レール２１と、部品４との間には、両者に係合する部品保持部材１４が介在されている。
本例の部品４は、自動車用のフロントマフラーであり、第１部品４１が車両の右側に配置される右用のフロントマフラー、第２部品４２が車両の左側に配置される左用のフロントマフラーである。すなわち、第１部品４１と第２部品４２とは、互いに対称性のある形状を有する。
【００２４】
これらの部品４は、長尺部品であり、その長手方向の両側はパイプ部４４によって構成され、その端部にフランジ部４３を有している。この一方のフランジ部４３を上記部品保持部材１４に係合させて、第１レール１１１、第２レール１１２、或いは受取レール２１に保持されている。
部品保持部材１４は、板状の樹脂成形体からなり、図４に示すごとく、Ｕ字状の切欠部１４１を有する。この切欠部１４１にパイプ部４４を挿嵌させて、フランジ部４３を部品保持部材１４に係合させる。
【００２５】
第１レール１１１、第２レール１１２、及び受取レール２１は、図２、図３に示すごとく、それぞれスライド方向に対して左右の位置に、一対の支持レール部１１３（２１３）を有するとともに、該支持レール部１１３（２１３）の上方において、部品４の浮きを抑えるための抑えレール部１１４（２１４）とを有する。そして、図３、図４に示すごとく、受取レール２１における支持レール部２１３は、その下流端、すなわち、受取口２２と反対側の端部において、工程５１、５２側に配された支持レール部２１３が、他方の支持レール部２１３よりも短くなっている。これによって、下流端に供給された部品４を、受取レール２１（支持レール部２１３）に邪魔されることなく、供給口２３から、工程５１、５２へ取り出すことができる。また、部品４は、部品保持部材１４と共に供給口２３から取り出す。
【００２６】
供給台車１は、図５に示すごとく、平面視長方形状を有し、その４つの角部における下面に車輪１５が設けられている。すなわち、長方形の一方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する一対の自在車輪１５１が設けられている。そして、他方の短辺の両端における下面には車軸が水平面内において自在に変化する自在状態と供給台車１の短手方向に平行に固定される固定状態とを切り替えることができる半自在車輪１５２が設けられている。
【００２７】
これにより、供給台車１が工場内の通路を搬送される際には、図５（Ａ）に示すごとく、半自在車輪１５２を固定状態として、半自在車輪１５２が後輪となるように供給台車１を牽引することにより、円滑な走行を可能とする（矢印Ａ）。一方、供給台車１を台車スペース３に入れる際には、図５（Ｂ）に示すごとく、半自在車輪１５２を自在状態として、供給台車１を短手方向に移動させることができる（矢印Ｂ）。
【００２８】
本例の部品供給システムにおける供給台車１は、略直方体形状を有し、その直方体の各辺を少なくとも構成する枠体１６の内側に、上記第１レール１１１及び第２レール１１２が配設されている。そして、図３に示すごとく、第１レール１１１と第２レール１１２とは、供給台車１の平面視における長手方向がスライド方向となるように配置されると共に、短手方向に並んで配置されている。
また、図１、図３に示すごとく、第１レール１１１及び第２レール１１２における放出口１２と反対側の端部には、それぞれ、部品４を供給台車１に投入するための投入口１７が形成されている。
【００２９】
また、図１、図２、図６に示すごとく、供給台車１の底部には、平面視における短辺に沿って、供給台車１の外形よりも内側でありかつ車輪１５よりも外側の位置に、下方へ突出したガイドプレート１８が形成されている。一方、台車スペース３には、その長手方向の両端においてそれぞれ複数個整列配置されたローラー３１が配設されている。該ローラー３１は、鉛直方向を中心に自由に回転するように軸支されている。
これにより、供給台車１を台車スペース３に配置するに当たっては、ガイドプレート１８をローラー３１に沿わせながら供給台車１を移動させる（図６の矢印Ｂ）ことができ、その移動を円滑に行うことができる。
【００３０】
固定棚２も、図１、図３に示すごとく、略直方体形状を有し、その直方体の各辺を少なくとも構成する枠体２６の内側に、受取レール２１が配設されている。
また、図７、図８に示すごとく、固定棚２は、生産ライン５に隣接すると共に平行に配設されたラインサイド６の一画に配設されている。ラインサイド６は、図１に示すごとく、工場内における供給台車１等が走行する通路よりも数ｃｍ高いステップ６１によって構成されている。そして、ステップ６１は生産ライン５に沿って細長く形成されているが、その一部を途切れさせている。この途切れた部分に、台車スペース３が形成されている。
【００３１】
一対の固定棚２のうちの一方は、ラインサイド６における生産ライン５から遠い側の位置に形成され、他方は、ラインサイド６における生産ライン５から近い側の位置に形成されている。前者の固定棚２が第１部品４１をストックし、後者の固定棚２が第２部品４２をストックする。
そして、一方の工程５１における工員５４は、前者の固定棚２から第１部品４１を取り出し、被組付体５３に第１部品４１を組み付け、他方の工程５２における工員５４は、後者の固定棚２から第２部品４２を取り出し、被組付体５３に第２部品４２を組み付ける。
【００３２】
各固定棚２には、部品４を３個ストックすることができ、供給台車１には、第１部品４１と第２部品４２とを、それぞれ８個ずつ搭載することができる。
すなわち、図７に示すごとく、供給台車１は、第１部品４１と第２部品４２とを、それぞれ８個ずつ搭載して、工場内の通路を台車スペース３の近傍まで搬送されてくる。このとき、供給台車１は、長手方向を進行方向として搬送される（図７の矢印Ａ）。そして、半自在車輪１５２は固定状態にある。
【００３３】
次いで、供給台車１における半自在車輪１５２を自在状態にして、短手方向に供給台車１を移動させ（図７の矢印Ｂ）、図８に示すごとく、台車スペース３に配置する。
次いで、ストッパー１３を解除して、部品４を、それぞれ固定棚２へ補給する。
供給台車１は、搭載していた部品４をすべて固定棚２へ供給し終えたとき、台車スペース３から立ち去り、新たな部品４を取りに行く。その一方で、部品４を満載した他の供給台車１が代わって台車スペース３へ入り、固定棚２への部品供給を行う。
【００３４】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記部品供給システムにおいては、供給台車１が第１レール１１１と第２レール１１２とを有する。それゆえ、１台の供給台車１によって２種類の部品４（４１、４２）を異なる２つの工程５１、５２に一度に供給することができるため、生産ライン５周辺の通路を行き来し、ラインサイド６に停車する供給台車１の数が半減する。これにより、ラインサイド６の省スペース化を図ることができる。
【００３５】
また、１台の供給台車６によって２種類の部品４（４１、４２）を異なる２つの工程５１、５２に一度に供給することができることは、部品供給の工数自体を半減させることにもなり、生産効率を向上させることができる。
特に、第１レール１１１と第２レール１１２とが、互いに反対側の端部に放出口１２を有しているため、異なる２つの位置に配された２つの工程５１、５２にそれぞれ部品４を容易に供給することができる。
【００３６】
また、一対の固定棚２は、互いの間に形成された台車スペース３に向かって受取口２２を有する。そして、供給台車１は、第１レール１１１と第２レール１１２の長手方向における互いに反対側に放出口１２を設けている。それゆえ、供給台車１は、そのスライド方向、すなわち長手方向を、２つの工程５１、５２の配列に対して平行となるように配置することができる。そのため、部品供給時において、供給台車１がラインサイド６や通路を大きく塞ぐことはない。その結果、ラインサイド６の省スペース化を図ることができる。
【００３７】
また、図３に示すごとく、固定棚２は、供給口２３を受取口２２に対して直交する位置に形成してあるため、供給口を各工程に向かう方向に配置することができる。そのため、工員５４が固定棚２から部品を容易に取り出して、効率よく組み付け作業等を行うことができる。その結果、生産性を向上させることができる。
また、部品４は、第１レール１１１、第２レール１１２、及び受取レール２１をスライドさせることによって、供給台車１から固定棚２へ供給することができるため、その供給作業を容易かつ円滑に行うことができる。
【００３８】
供給台車１の第１レール１１１及び第２レール１１２は、それぞれ放出口１２に向かって下るように傾斜し、また、固定棚２の受取レール２１は、受取口２２に向かって上るように傾斜している。これにより、部品４を、その自重によって供給台車１から固定棚２へ移動させることができるため、部品供給をより円滑に行うことができる。
【００３９】
また、第１レール１１１、第２レール１１２、及び受取レール２１と、部品４との間には、両者に係合する部品保持部材１４が介在されている。これにより、部品４に損傷を与えることなく、円滑に部品供給を行うことができる。
【００４０】
また、供給台車１は、平面視長方形状を有し、その一方の短辺の両端における下面には一対の自在車輪１５１が設けられ、他方の短辺の両端における下面には半自在車輪１５２が設けられている。これにより、供給台車１の搬送を円滑に行うことができると共に、台車スペース３への供給台車１のセットをも円滑に行うことができる。
【００４１】
また、２種類の部品４は、互いに対称性のある形状を有する。それゆえ、供給台車１における部品４の搭載スペースを対称性のある構造とすることができるため、供給台車１の小型化を効率的に行うことができる。
【００４２】
以上のごとく、本例によれば、ラインサイドの省スペース化を実現する部品供給システムを提供することができる。
【００４３】
なお、本例においては、自動車のフロントマフラーを部品４として供給する場合について述べたが、本発明の部品供給システムは、これ以外にも、例えば、プロペラシャフト、ラック＆ピニオン、ブレーキチューブ、フューエルチューブ、フューエルインレットパイプ、スタビライザー、ワイヤーハーネス全般、インパネリンフォース等、種々の部品の供給に適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  供給台車
１１１  第１レール
１１２  第２レール
１２  放出口
１３  ストッパー
２  固定棚
２１  受取レール
２２  受取口
２３  供給口
３  台車スペース
４  部品
４１  第１部品
４２  第２部品
５  生産ライン
５１、５２  工程
６  ラインサイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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