(57)【要約】【課題】ユーザ位置やユーザ数に基づくユーザの分布に応じて、音声ビームの本数及び放音範囲を適切に決定して、放音することができるスピーカアレイ装置を提供する。【解決手段】スピーカアレイ装置１は、正面に複数のスピーカＳＰを備える。また、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２を備え、人感センサ１２がユーザ位置及びユーザ数を検知すると、検知結果に基づいてユーザの分布５を算出する。例えば、居室３にはユーザ２０のみが存在するので、スピーカアレイ装置１は、ユーザ２０の位置に基づくユーザの分布５に応じて音声ビームを放音するように、音声ビームの本数を１本に決定し、該音声ビームの放音範囲を狭範囲に決定する。そして、スピーカアレイ装置１は、この決定に基づいて音声ビームの焦点位置Ｏを決定する。スピーカアレイ装置１は、決定した焦点位置Ｏに音声ビームの焦点を合わせて、ユーザの分布５に応じて音声ビームを放音する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカが配列され、音声ビームを放音するスピーカアレイと、
ユーザ位置及びユーザ数を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知したユーザ位置及びユーザ数に基づいてユーザの分布を算出する制御手段と、
前記制御手段が算出したユーザの分布に応じて、各スピーカに出力する音声信号の遅延量を制御する信号処理手段と、を備えるスピーカアレイ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ユーザの分布に応じて、前記音声ビームの本数と焦点位置とを決定し、
前記信号処理手段は、前記制御手段が決定した焦点位置が音声ビームの焦点となるように、各スピーカに出力する音声信号の遅延量を制御する請求項１に記載のスピーカアレイ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段がユーザの移動を検知すると、移動後のユーザの分布に応じて、前記焦点位置を変更する請求項１または請求項２に記載のスピーカアレイ装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記焦点位置の変更前後でユーザに聞こえる音量が一定となるように各スピーカに出力する音声信号のレベルを調整する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のスピーカアレイ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段がユーザの不在を検知すると、放音範囲を広げるように、前記焦点位置を変更する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のスピーカアレイ装置。
【請求項６】
複数のユーザの中から前記音声ビームの放音対象となる特定ユーザを設定する設定手段と、
前記検知手段が検知した前記特定ユーザが、移動したことを判断する判断手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記特定ユーザの位置に基づいてユーザの分布を算出し、前記判断手段が、前記特定ユーザが移動したと判断すると、移動後の特定ユーザの位置に基づくユーザの分布に応じて前記焦点位置を変更する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のスピーカアレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの分布に応じて音声ビームの焦点位置を変更するスピーカアレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のスピーカからなるスピーカアレイを用いて、複数の音声ビームを形成することで、指向性を制御する技術が各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のスピーカアレイ装置では、複数のスピーカからなるスピーカアレイを備え、各スピーカに出力される音声信号の遅延量を制御することで形成された音声ビームの角度を自由に変えることができる。スピーカアレイ装置は、自装置の前面において０度から１８０度までスイープさせて音声ビームを放音させ、この音声ビームの直接音や反射音をリスニングポイントに設置した無指向性のマイクで収音する。スピーカアレイ装置は、マイクにて収音した音声データを分析して、対称性がある各ピークを検出した角度をサラウンド音声の各チャンネル用の音声ビームを出力する角度に設定している。すなわち、スピーカアレイ装置では、自装置を設置する部屋の形状や設置位置に応じて、最適なサラウンド環境を実現することができるように、リスニングポイントに応じて音声ビームの出力角度を設定している。
【特許文献１】特開２００６−０１３７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のスピーカアレイ装置では、ユーザが別のリスニングポイントに移動すると、最適なサラウンド環境を得ることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザ位置やユーザ数が変化しても、その時のユーザの分布に応じて音声ビームの焦点位置を変更するスピーカアレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のスピーカアレイ装置は、複数のスピーカからなるスピーカアレイと、ユーザ位置及びユーザ数を検知する検知手段であるセンサと、を備える。スピーカアレイ装置は、センサが検知したユーザ位置及びユーザ数に基づいて、ユーザの存在範囲を示すユーザの分布を算出する。スピーカアレイ装置は、ユーザの分布に応じて、ユーザが存在する範囲に向けて音声ビームを放音するように、各スピーカに出力される音声信号の遅延量を制御する。例えば、スピーカアレイ装置は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値以上の場合は、ユーザ毎に音声ビームを放音するように、音声信号を遅延する。また、スピーカアレイ装置は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値未満の場合は、全ユーザに対して１本の音声ビームを放音するように、音声信号を遅延する。更に、ユーザが所定範囲を移動しているような場合は、ユーザが移動する所定範囲に向けて音声ビームを放音するように、音声信号を遅延する。
【０００７】
これにより、スピーカアレイ装置は、ユーザが存在する範囲に向けて音声ビームを放音することができる。また、スピーカアレイ装置は、ユーザが移動や増減しても、移動後や増減後のユーザの分布に応じて音声ビームを放音することができる。
【０００８】
また、この発明のスピーカアレイ装置は、算出したユーザの分布に応じて、音声ビームの本数と焦点位置とを決定する。例えば、スピーカアレイ装置は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値以上の場合は、ユーザ毎に音声ビームを放音するように、音声ビームの本数と各音声ビームの焦点位置とを決定する。また、スピーカアレイ装置は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値未満の場合は、全ユーザに対して１本の音声ビームを放音するように、該音声ビームの焦点位置を決定する。更に、ユーザが所定範囲を移動しているような場合は、ユーザが移動する所定範囲に向けて１本の音声ビームを放音するように、該音声ビームの焦点位置を決定する。そして、スピーカアレイ装置は、決定した焦点位置に音声ビームの焦点をあわせて、各スピーカに出力する音声信号の遅延量を制御する。
【０００９】
これにより、スピーカアレイ装置は、検知したユーザの人数や、ユーザ間の距離に応じて、音声ビームの本数と焦点位置とを適切に決定して、ユーザに向けて放音することができる。
【００１０】
更に、この発明のスピーカアレイ装置は、センサによりユーザが移動したことを検知すると、移動後のユーザの分布に応じて、音声ビームを放音する構成としてもよい。
【００１１】
これにより、スピーカアレイ装置は、ユーザの移動を検知すると、移動後のユーザの位置に基づいて音声ビームの焦点位置を変更するので、ユーザの移動に追従して音声ビームを放音することができる。
【００１２】
加えて、この発明のスピーカアレイ装置は、ユーザ数の増減等により、放音する音声ビームの焦点位置が変更になっても、ユーザに聞こえる音量が一定となるように各スピーカに出力する音声信号のレベルを調整する。
【００１３】
これにより、スピーカアレイ装置は、焦点位置が変更になると、放音範囲が変更になる。この際に、各スピーカに出力する音声信号のレベルが一定のままだと、ユーザに聞こえる音量が変わってしまう。これを防ぐために、スピーカアレイ装置が、各スピーカに出力する音声信号のレベルを調整して、ユーザに聞こえる音量を一定にしているので、ユーザは、放音範囲が変更されても違和感なく音声を快適に聞くことができる。
【００１４】
また、この発明のスピーカアレイ装置は、センサにてユーザが不在になったことを検知すると、放音範囲を広げて放音する構成としてもよい。例えば、スピーカアレイ装置の背面側（自装置を基準として音声ビームの放音方向と反対側）に焦点位置を設けたり、スピーカアレイ装置の正面近くに焦点位置を設けたり、ビーム化せずに無指向性で放音したりするように設定する。
【００１５】
これにより、スピーカアレイ装置は、放音範囲が広がるので、ユーザが再び戻ってきた時も、すぐに音声を聞くことができ、また、常に放音されているので、検知したユーザ位置に応じて焦点位置を再設定することで、すぐに元の放音設定に戻すことができる。
【００１６】
更に、スピーカアレイ装置は、放音対象となる特定ユーザを設定する設定手段を備える。スピーカアレイ装置は、この特定ユーザが移動したと判断すると、移動後の特定ユーザに基づいて算出したユーザの分布に応じて音声ビームを放音する。
【００１７】
これにより、スピーカアレイ装置は、検知した複数のユーザのうち、放音対象となる特定ユーザが移動したと判断すると、移動後の特定ユーザの位置に基づいて音声ビームの焦点位置を変更するので、放音対象のユーザのみを追従して音声ビームを放音することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明のスピーカアレイ装置は、ユーザの分布に応じて、音声ビームの本数及び放音範囲を適切に決定して、放音することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
「第１実施形態」
本発明の第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１について、図１〜５を参照して説明する。まず、スピーカアレイ装置１の機能・構成について、図１を参照して説明する。図１は、スピーカアレイ装置の機能・構成を示すブロック図である。図１に示すように、スピーカアレイ装置１は、リモコン４を備え、操作部１１、人感センサ１２、制御部１３、入力Ｉ／Ｆ１４、信号処理部１５、デジタルアナログ変換部（以下、Ｄ／Ａ変換部と称す。）１６、アンプ１７、及びスピーカアレイ１８から構成される。
【００２０】
リモコン４は、ユーザからの操作入力を受けて、制御部１３へ操作入力内容を送信する。操作入力内容とは、例えば、ユーザの移動に追従して音声ビームを放音する追従マイビームの開始指示等である。
【００２１】
操作部１１は、ユーザからの操作入力を受け付けて、制御部１３へ操作入力内容を出力する。操作入力内容とは、例えば、放音開始指示や放音停止指示等である。
【００２２】
人感センサ１２は、ユーザ位置及びユーザ数を検知し、検知結果を制御部１３へ出力するセンサである。例えば、人感センサ１２としては、ユーザから放射される熱線の量の変化を検知する赤外線センサが好適である。
【００２３】
制御部１３は、リモコン４及び操作部１１からの操作入力内容や、人感センサ１２からの検知結果に基づいて、信号処理部１５を制御する。具体的には、制御部１３は、人感センサ１２からの検知結果に基づいて、ユーザが存在する範囲を示すユーザの分布（以下、単に分布と称す。）５（図２参照）を算出する。制御部１３は、分布５に応じて、音声ビームの本数及び放音範囲を決定する。
【００２４】
例えば、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値以上の場合は、各ユーザに対して、それぞれ放音範囲が狭い狭指向性の音声ビームを放音するように決定する。また、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値未満の場合は、全ユーザに対して、放音範囲が広い広指向性の１本の音声ビームを放音するように決定する。更に、ユーザが特定の範囲内を移動しているような場合は、ユーザが移動している特定の範囲に向けて広指向性の音声ビームを放音するように決定する。
【００２５】
そして、制御部１３は、音声ビームの本数及び放音範囲に基づいて、音声ビームの焦点位置Ｏ（図２参照）を決定する。制御部１３は、音声ビームの焦点位置Ｏに基づいて、信号処理部１５を制御する。
【００２６】
入力Ｉ／Ｆ１４は、オーディオ入力端子を備える。入力Ｉ／Ｆ１４は、オーディオ入力端子を介して楽曲再生装置（不図示）と接続し、接続した楽曲再生装置から音声信号を入力する。
【００２７】
信号処理部１５は、制御部１３からの指示に基づいて、入力Ｉ／Ｆ１４から入力された音声信号に対して遅延処理を行う。遅延処理後の音声信号は、Ｄ／Ａ変換部１６にてデジタル形式からアナログ形式に変換され、アンプ１７にて増幅されて、スピーカアレイ１８を構成する各スピーカＳＰに入力される。この結果、スピーカアレイ装置１は、スピーカアレイ１８から音声ビームを放音する。
【００２８】
次に、スピーカアレイ装置１の動作について、図２を参照して説明する。図２は、スピーカアレイ装置の動作を説明するための図である。
【００２９】
図２に示すように、スピーカアレイ装置１は、スピーカアレイ１８を構成する複数のスピーカＳＰを正面に備える。これらのスピーカＳＰは、ライン状、マトリックス状、又は千鳥状等に配列される。また、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２を備え、人感センサ１２がユーザ位置及びユーザ数を検知すると、検知結果に基づいて分布５を算出する。例えば、居室３にはユーザ２０のみが存在するので、スピーカアレイ装置１は、検出したユーザ２０の位置を中心として１ｍ２の範囲を分布５として算出する。
【００３０】
そして、スピーカアレイ装置１は、算出した分布５に応じて、ユーザが存在する範囲を算出して、該ユーザが存在する範囲に向けて音声ビームを放音するように、音声ビームを１本に決定し、放音範囲を狭い範囲に決定する。その後、スピーカアレイ装置１は、音声ビームの本数と放音範囲とに基づいて、焦点位置Ｏを決定し、そこに音声ビームの焦点を合わせて放音する。このように、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２を用いて、居室３内に存在するユーザ位置及びユーザ数に基づいて分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、分布５に基づいて指向性を制御して音声ビームを生成して放音する。
【００３１】
次に、ユーザの分布に応じた音声ビームの焦点位置について、図３を参照して説明する。図３は、分布に応じた音声ビームの焦点位置に関する説明図である。図３（Ａ）は、スピーカアレイ装置の正面に１人のユーザが存在する例を示し、図３（Ｂ）は、スピーカアレイ装置の正面から外れた位置に１人のユーザが存在する例を示し、図３（Ｃ）は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値以上の場合を示し、図３（Ｄ）は、複数のユーザが存在し、各ユーザの間隔が一定値未満の場合を示し、図３（Ｅ）は、スピーカアレイ装置の近くにユーザが存在する例を示し、図３（Ｆ）は、ユーザが所定の範囲を移動する例を示す。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、自装置の正面（スピーカＳＰが配列された側）の前方に、人感センサ１２にて１人のユーザ２０を検知した場合は、検知したユーザ２０の位置に基づいて、分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、放音範囲が狭い狭指向性の音声ビームを分布５に応じて放音するために、自装置とユーザ２０との間に焦点位置Ｏを設ける。
【００３３】
図３（Ｂ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、自装置の正面の前方から外れる位置に、人感センサ１２にて１人のユーザ２０を検知した場合は、検知したユーザ２０の位置に基づいて、分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、狭指向性の音声ビームを分布５に応じて放音するために、自装置とユーザ２０との間に焦点位置Ｏを設ける。
【００３４】
なお、図３（Ｂ）では、ユーザ２０に向けて直接放音ビームを放音したが、これに限らず、居室３の壁面に音声ビームを反射させて放音してもよい。この場合、居室３の壁面に反射する際に、音声信号の信号レベルが減衰する。このため、スピーカアレイ装置１は、音声信号の信号レベルを一定にしたままではユーザ２０に聞こえる音量が低下するので、音声信号の信号レベルを上げて、一定の音量で放音できるように制御する。
【００３５】
図３（Ｃ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２にて、複数のユーザ２０，２１の間隔が一定値以上であることを検知した場合（例えば、ユーザ２０の位置とユーザ２１の位置との距離が１ｍ以上離れている場合）は、各ユーザ２０，２１の位置に基づいて、それぞれ対応する分布５ａ，５ｂを算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、狭指向性の音声ビームを各分布５ａ，５ｂに応じて放音するために、ビームの本数を増やし、それぞれに対して焦点位置を決める。具体的には、自装置とユーザ２０との間に焦点位置Ｏａを設け、自装置とユーザ２１との間に焦点位置Ｏｂを設ける。
【００３６】
図３（Ｄ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２にて、各ユーザ２０〜２３の間隔が一定値未満であることを検知した場合（例えば、ユーザ２０の位置とユーザ２１の位置との距離が１ｍ以内の場合）は、全ユーザ２０〜２３の位置に基づいて、分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、放音範囲が広い広指向性の音声ビームを分布５に応じて放音するために、自装置と分布５との間に焦点位置Ｏを設ける。
【００３７】
また、この場合、放音範囲を広げて放音するので、信号レベルが減衰する。このため、スピーカアレイ装置は、このままの状態では各ユーザに聞こえる音量が低下するので、音声信号の信号レベルを上げて、各ユーザに対する音量が放音範囲の変更前後で変わらないように制御する。
【００３８】
図３（Ｅ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、自装置の正面の近くに複数のユーザ２０〜２３が存在し、各ユーザ２０〜２３の間隔が一定値未満であることを検知した場合は、全ユーザ２０〜２３の位置に基づいて、分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、広指向性の音声ビームを分布５に応じて放音するために、焦点位置Ｏを自装置の背面側に設ける。
【００３９】
また、この場合、スピーカアレイ装置１の背面側に焦点位置Ｏを設けたので、焦点位置Ｏと全ユーザ２０〜２３との間の距離が離れる。このため、スピーカアレイ装置１は、音声信号の信号レベルを一定にしたままでは各ユーザに聞こえる音量が低下するので、音声信号の信号レベルを上げて、一定の音量で放音できるように制御する。
【００４０】
図３（Ｆ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、所定の範囲内をユーザ２０が移動していることを検知すると、ユーザ２０が移動する所定の範囲に基づいて分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、広指向性の音声ビームを分布５に応じて放音するように焦点位置Ｏを決定する。これにより、スピーカアレイ装置１は、ユーザ２０が所定の範囲内を移動する度に、音声ビームの放音指向性を制御する必要がないので、処理の負荷を低減することができる。特に、例えば、キッチンやお風呂場等、所定の範囲内でユーザが常に移動するような場所に放音する場合に好適である。
【００４１】
この場合、例えば、スピーカアレイ装置１は、ユーザ２０が移動した範囲を１分間記憶しておき、記憶しているユーザ２０の移動範囲が予め登録した所定の範囲内（例えば、３ｍ２以内）であれば、ユーザ２０の移動範囲をユーザが存在する範囲として分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、ユーザ２０の移動範囲が３ｍ２を超えると、分布５を再算出する。
【００４２】
また、ユーザ退出時の音声ビームの焦点位置について、図４を参照して説明する。図４は、ユーザ退出時の音声ビームの焦点位置に関する説明図である。図４（Ａ）は、焦点位置をスピーカアレイ装置の正面側に設けた例を示し、図４（Ｂ）は、焦点位置をスピーカアレイ装置の背面側に設けた例を示し、図４（Ｃ）は、焦点位置を無限大にした例（ビーム化しない例）を示す。
【００４３】
図４（Ａ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、自装置の正面近くに、焦点位置Ｏを設ける。これにより、放音範囲が広くなり、広範囲に音声ビームを放音することができる。
【００４４】
図４（Ｂ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、自装置の背面側に焦点位置Ｏを設ける。これにより、放音範囲が広くなり、広範囲に音声ビームを放音することができる。
【００４５】
図４（Ｃ）に示すように、スピーカアレイ装置１は、音声信号をビーム化せずに、無指向性の音声信号を放音する。これにより、放音範囲が広くなり、広範囲に放音することができる。
【００４６】
以上のように、ユーザ２０が居室３から退室したことを検知すると、スピーカアレイ装置１は、放音範囲を広げて居室３全体に放音することで、特定の個所（ユーザが存在した時点の分布５）に対する音量を下げることができる。これにより、居室３からユーザが退出する際に、居室３から音が漏れても外部に悪影響を及ぼすことがない。
【００４７】
また、居室３全体に放音されているので、どの位置からユーザが居室に戻ってきても、スピーカアレイ装置１が放音する音声を聞くことができる。また、常に放音されているので、検知したユーザ位置に基づいて焦点位置Ｏを再設定することで、すぐに元の放音範囲に戻すことができる。
【００４８】
次に、スピーカアレイ装置１の放音時の処理フローについて、図５を参照して説明する。図５は、放音時の処理フローを示すフローチャートである。
【００４９】
図５に示すように、リモコン４は、ユーザの操作入力を受け付けると、追従マイビームの開始指示をスピーカアレイ装置１に送信する（Ｓ１２１）。
【００５０】
スピーカアレイ装置１は、音声信号の再生中に（Ｓ１０１）、追従マイビームの開始指示を受信すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１０３以降の処理を行う。なお、追従マイビームの開始指示を受信するまでは（Ｓ１０２：Ｎｏ）、待機して、Ｓ１０３以降の処理を行わない。
【００５１】
スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２で、居室３内に存在するユーザの位置とユーザ数とを検知する（Ｓ１０３）。スピーカアレイ装置１は、居室３内に存在するユーザの位置とユーザ数とに基づいて、分布５を算出する（Ｓ１０４）。スピーカアレイ装置１は、分布５に基づいて、音声ビームの本数及び放音範囲を決定する（Ｓ１０５）。なお、複数本の音声ビームを作成する場合は、音声ビーム毎に放音範囲を決定する。
【００５２】
スピーカアレイ装置１は、音声ビームの本数及び放音範囲に基づいて、音声ビームの焦点位置Ｏを決定し（Ｓ１０６）、音声信号に対して音声ビーム制御を行う（Ｓ１０７）。スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２で人の移動や増減を検知すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４以降の処理を行う。
【００５３】
例えば、スピーカアレイ装置１は、図３（Ａ）に示す位置から図３（Ｂ）に示す位置にユーザ２０が移動したことを検知すると、図３（Ｂ）に示す移動後のユーザ２０の位置に基づいて分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、焦点位置Ｏを変更して、分布５に応じて音声ビームを放音する。このように、スピーカアレイ装置１は、ユーザ２０を追従して音声ビームを放音することができる。
【００５４】
また、スピーカアレイ装置１は、図３（Ａ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態にユーザ２１が増加したことを検知すると、図３（Ｃ）に示す増加後のユーザ２０，２１の位置に基づいて分布５ａ，５ｂを算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、音声ビームの本数と焦点位置Ｏとを変更して、分布５ａ，５ｂのそれぞれに応じて音声ビームを放音する。
【００５５】
更に、スピーカアレイ装置１は、図３（Ａ）に示す状態から図３（Ｄ）に示す状態にユーザ２１〜２３が増加したことを検知すると、図３（Ｄ）に示す増加後のユーザ２０〜２３の位置に基づいて分布５を算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、焦点位置Ｏを変更して、分布５に応じて音声ビームを放音する。この際、スピーカアレイ装置１は、常に一定の音量でユーザに聞こえるように、音声信号の信号レベルを変更する。このように、スピーカアレイ装置１は、放音範囲を変更するとともに、常に一定の音量で全ユーザ２０〜２３に対して音声ビームを放音することができる。
【００５６】
なお、人の移動を検知しない場合は（Ｓ１０８：Ｎｏ）、スピーカアレイ装置１は、音声ビーム制御を維持したまま（Ｓ１０９）、Ｓ１０８以降の処理を行う。
【００５７】
以上より、スピーカアレイ装置１は、追従マイビームの開始指示の受信後、ユーザの移動やユーザ数の増減を検知すると、分布５を再算出して、再算出後の分布５に応じた音声ビームを放音することができる。すなわち、スピーカアレイ装置１は、居室３内に存在する全ユーザの移動及び増減に応じて音声ビームを放音することができる。
【００５８】
「第２実施形態」
第２実施形態に係るスピーカアレイ装置について、図６，７を参照して説明する。第１実施形態では、居室３に存在する全ユーザに対して音声ビームを放音したが、第２実施形態では、追従マイビームの開始指示を行った特定のユーザに対してのみ音声ビームを放音する。この点で、第２実施形態は、第１実施形態と異なる。なお、以下、第１実施形態と第２実施形態の相違点についてのみ説明する。図６は、スピーカアレイ装置の使用例を示す図である。図７は、放音時の処理フローを示すフローチャートである。
【００５９】
図６に示すように、ユーザ２０〜２２が居室３に存在し、ユーザ２０のみが追従マイビームの開始指示を行う場合について説明する。以下、図７のＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０４〜Ｓ１０９，Ｓ１２１の処理は、図５のＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０４〜Ｓ１０９，Ｓ１２１の処理と同じなので、説明を省略する。
【００６０】
図７に示すように、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２で複数人のユーザを検知した場合は（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、Ｓ２０２以降の処理を行う。なお、複数人のユーザを検知しない場合は（Ｓ２０１：Ｎｏ）、Ｓ１０４以降の処理を行う。
【００６１】
スピーカアレイ装置１は、左右端のスピーカＳＰから所定時間の間隔をあけてテスト音を放音する（Ｓ２０２）。
【００６２】
リモコン４は、スピーカアレイ装置１の左右端のスピーカＳＰから放音されたテスト音を収音すると（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２２以降の処理を行う。なお、テスト音を収音するまで（Ｓ２２１：Ｎｏ）、待機して、Ｓ２２２以降の処理を行わない。
【００６３】
リモコン４は、スピーカアレイ装置１の左右端のスピーカＳＰから放音されたテスト音の到達時間と時間差とを測定し（Ｓ２２２）、測定結果をスピーカアレイ装置１に送信する（Ｓ２２３）。
【００６４】
スピーカアレイ装置１は、測定結果を受信すると（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、Ｓ２０４以降の処理を行う。なお、測定結果を受信するまで（Ｓ２０３：Ｎｏ）、待機して、Ｓ２０４以降の処理を行わない。
【００６５】
スピーカアレイ装置１は、測定結果に基づいて、リモコン４までの距離及び角度を算出する（Ｓ２０４）。スピーカアレイ装置１は、リモコン４までの距離及び角度に基づくリモコン４の位置と、人感センサ１２で検知したユーザ位置と、に基づいて、放音対象となるユーザ２０の位置を特定し（Ｓ２０５）、Ｓ１０４以降の処理を行う。
【００６６】
なお、人感センサ１２でユーザ２０〜２２のいずれかの移動を検知すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、スピーカアレイ装置１は、ユーザが移動する前後の人感センサ１２の検知結果に基づいて、放音対象となる特定のユーザ２０が移動したかどうかを判断して、特定のユーザ２０の位置を再特定する（Ｓ２０５）。なお、放音対象となる特定のユーザ２０の移動を判断する方法は、例えば、テスト音を放音することでリモコン４の位置を再算出してもよいし、リモコン４の位置を特定するための信号をリモコン４からスピーカアレイ装置１に常に送信することでリモコン４の位置を再算出してもよい。そして、人感センサ１２で検知したユーザ２０〜２２の位置とリモコン４の位置とに基づいて、放音対象となるユーザ２０を特定してもよい。
【００６７】
以上より、スピーカアレイ装置１は、居室３内に複数人のユーザが存在する場合であっても、追従マイビームの開始指示を行ったユーザのみに対して、音声ビームを追従することができる。また、スピーカアレイ装置１は、居室３内のユーザの移動や増減を人感センサ１２で検知すると、追従マイビームの開始指示を行ったユーザを再特定して、分布５を再算出する。そして、スピーカアレイ装置１は、再算出した分布５に応じて音声ビームを放音することができる。すなわち、スピーカアレイ装置１は、特定のユーザの移動に追従して、音声ビームを放音することができる。
【００６８】
なお、第２実施形態では、居室３に存在する３人のユーザのうち、１人のユーザが追従マイビームの開始指示を行った場合を例に挙げて説明したが、居室３内に存在するユーザ数及び追従マイビームの開始指示を行うユーザ数は、仕様に応じて適宜設定すればよい。また、放音対象となるユーザが複数人存在する場合は、各ユーザは、それぞれリモコン４を用いて追従マイビームの開始指示を操作入力する。
【００６９】
また、第２実施形態では、スピーカアレイ装置１は、居室３内に存在するすべてのユーザの移動及び増減を人感センサ１２で検知すると、分布５を再算出した。しかし、スピーカアレイ装置１は、追従マイビームの開始指示を行ったユーザの移動や増減が検知された場合に限り、分布５を再算出してもよい。
【００７０】
更に、第２実施形態では、リモコン４の位置を特定するために、スピーカアレイ装置１の左右端のスピーカＳＰから放音したが、これに限らず、異なるスピーカＳＰからテスト音を放音してもよい。また、左右端のどちらから放音されたテスト音であるかを判別するために、所定時間の間隔をあけて左右端のスピーカＳＰからテスト音を放音した。しかし、異なる周波数帯域のテスト音を左右端のスピーカＳＰから放音してもよい。また、左右端に限らず、異なる２つのスピーカＳＰからテスト音を放音してもよい。
【００７１】
図８は、５チャンネルの音声をそれぞれビーム化した音声ビームを放音する場合の説明図である。なお、上述の実施形態に加えて、図８に示すように、５チャンネルの音声信号をそれぞれビーム化した音声ビームを放音するために、各チャンネルに対応した複数の音声ビームを生成してユーザ２０に放音してもよい。この場合、スピーカアレイ装置１は、人感センサ１２でユーザ２０の移動を検知すると、移動後のユーザ２０に対して、５チャンネルの各音声ビームを放音する。すなわち、ユーザ２０を追従して、５チャンネルの音声ビームを放音する。また、５チャンネルに限らず、仕様に応じてチャンネル数を適宜設定すればよい。
【００７２】
図９は、複数のユーザに異なる音声信号を放音する場合の説明図である。なお、上述の実施形態に加えて、図９に示すように、複数のユーザ２０．２１のそれぞれに対して、異なる種類の音声信号からなる音声ビームを放音してもよい（例えば、ユーザ２０には音楽を放音し、ユーザ２１にはラジオ番組を放音する等）。この場合、ユーザ２０，２１を識別するためのセンサ等を用いて、ユーザ２０，２１を識別することで、ユーザ２０，２１が移動した場合であっても、各ユーザ２０，２１を追従して、それぞれに対応する音声ビームを放音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】スピーカアレイ装置の機能・構成を示すブロック図である。
【図２】スピーカアレイ装置の使用例を示す図である。
【図３】分布に応じた音声ビームの焦点位置に関する説明図である。
【図４】ユーザ退出時の音声ビームの焦点位置に関する説明図である。
【図５】放音時の処理フローを示すフローチャートである。
【図６】スピーカアレイ装置の使用例を示す図である。
【図７】放音時の処理フローを示すフローチャートである。
【図８】５．１チャンネル放音を行う場合の説明図である。
【図９】複数のユーザに異なる音声信号を放音する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…スピーカアレイ装置，３…居室，４…リモコン，５…分布，１１…操作部，１２…人感センサ，１３…制御部，１４…入力Ｉ／Ｆ，１５…信号処理部，１６…Ｄ／Ａ変換部，１７…アンプ，１８…スピーカアレイ，２０〜２３…ユーザ，Ｏ…焦点位置，ＳＰ…スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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