(57)【要約】【課題】  公知の布類展張搬送機で使用されている受取チャックは、布類角部を前側に下降傾斜した固定側挟持片の上面側において可動側挟持片で保持するようにしているので、受取チャックが開放したときに布類角部が固定側挟持片に引っ掛かる虞れがある。【解決手段】  大面積布類の一辺の両端角部を所定高位置において一対の受取チャック２１，２１で吊上げ状態で展張させた後、各受取チャックを開放して展張吊上げ布類の上辺部を受渡し装置４側に移乗させ得るようにした布類展張搬送機において、両受取チャック２１，２１を、前側に下降傾斜させた姿勢で設置した固定側挟持片２６と、固定側挟持片の下面側挟持面に対して揺動開閉される可動側挟持片２７とを有し、可動側挟持片２７の開放姿勢で該可動側挟持片の挟持面が鉛直姿勢以上に開くようにしていることにより、受取チャックの開放時に布類角部が受取チャックに引っ掛からないようにした。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）をそれぞれ投入チャック（１１，１１）で保持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対の受取チャック（２１，２１）で受取り、該各受取チャック（２１，２１）を左右に離間させて布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させた後、前記各受取チャック（２１，２１）を開放して展張吊上げ布類（Ｓ）の上辺部（Ｓｂ）を受渡し装置（４）側に移乗させ得るようにした布類展張搬送機であって、
前記両受取チャック（２１，２１）は、前側に下降傾斜させた姿勢で設置した固定側挟持片（２６）と、該固定側挟持片（２６）の下面側挟持面に対して揺動開閉される可動側挟持片（２７）とを有しているとともに、
前記可動側挟持片（２７）の開放姿勢で該可動側挟持片（２７）の挟持面が鉛直姿勢以上に開くようにしている、
ことを特徴とする布類展張搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、シーツ（布団包布も含む）のような大面積の布類を展張させ、その展張布類を後工程側に搬送させるための布類展張搬送機に関し、特にそのような布類展張搬送機に使用される受取チャックの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ランドリー工場において、シーツのような大面積の布類は、洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その後工程装置（プレス機を経て折畳み装置）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させて後送するための布類展張搬送機として、従来から図４及び図５に示すようなものがある。尚、この種の布類展張搬送機としては、例えば特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるもののほか、多数公知になっている。
【０００４】
この図４及び図５に示す公知例の布類展張搬送機は、大面積の布類（例えばシーツ）Ｓを投入する投入装置１と、投入された布類を所定高位置まで吊上げた状態（符号Ｓ1の状態）で左右に展張させる左右展張装置２と、吊上げ展張された布類Ｓ2の下部側を下方に吸引する吸引装置３と、展張吊上げ布類Ｓ2を搬送装置５（吸着コンベア５１）側に受渡す受渡し装置４とを基本構成としている。
【０００５】
投入装置１は、左右一対の投入チャック１１，１１と昇降装置１２とを有している。そして、この投入装置１は、各投入チャック１１，１１で布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ保持した状態で昇降装置１２により所定高位置まで吊上げ得るようになっている。
【０００６】
左右展張装置２は、上方で待機している左右一対の受取チャック２１，２１と、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右に移動させる左右動装置２２，２２を有している。そして、この左右展張装置２は、上記各投入チャック１１，１１が布類一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持して上動したときに該各角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受取チャック２１，２１で受取り（布類がＳ1の状態）、続いて該各受取チャック２１，２１を布類上辺部Ｓｂが緊張するまで左右に離間させて、布類を吊上げ状態で展張させる（布類がＳ2の状態）ようになっている。
【０００７】
吸引装置３は、展張吊上げ布類Ｓ2の下部側を吸気ファン３３により吸引ボックス３１内に吸引して（布類が符号Ｓ4の状態）、該布類をきれいに展張させるものである。
【０００８】
受渡し装置４は、吸着ボックス４１を伸縮シリンダ４３で前後動させるように構成したものである。吸着ボックス４１の前側上面は、吸気ファン４２によって吸引されている。そして、この受渡し装置４は、展張吊上げ布類Ｓ4に対して、吸着ボックス４１を前側に移動させて状態で両受取チャック２１，２１を開放させることにより、布類上辺部Ｓｂを吸着ボックス４１の上面に移乗させ得るようになっている。尚、両受取チャック２１，２１が開放するのと同時に、図示しないエアブローにより布類上辺部を吸着ボックス４１の上面に向けて付勢する。
【０００９】
布類上辺部Ｓｂを受取った吸着ボックス４１は、図５に鎖線図示（符号４１′）するように高速で後退し、そのとき布類上辺部Ｓｂが吸着コンベア５１の始端部に移乗され（布類がＳ5に状態）、その後、布類Ｓ5が吸着コンベア５１及び排出コンベア５２に乗って後工程側（プレス工程を経て折畳み工程側）に移送されるようになっている。
【００１０】
ところで、この公知例の布類展張搬送機で使用されている受取チャック２１，２１は、図５に示すように前側に下降傾斜させた姿勢で台板２４に固定された固定側挟持片２６と該固定側挟持片２６の上面（前面）側において揺動開閉する可動側挟持片２７とを有している。尚、可動側挟持片２７は、シリンダ（ソレノイド又はエアー式）２８で開閉作動される。
【００１１】
そして、各側の受取チャック２１，２１は、布類の各角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態から同時に開放される（各側の可動側挟持片２７が同時に上動開放される）が、そのとき保持していた各側の布類角部Ｓａ，Ｓａが各側の固定側挟持片２６の上面からそれぞれ擦り落ちるようになる。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記した公知例の布類展張搬送機に使用されている各受取チャック２１，２１は、固定側挟持片２６が前側に下降傾斜する姿勢で取付けられ、且つ可動側挟持片２７が固定側挟持片２６の上面（前面）側で開閉するようになっているので、該可動側挟持片２７が開放した瞬間には、左右各側で保持していた布類の各角部Ｓａ，Ｓａがまだ固定側挟持片２６の上面に接触している。そして、両受取チャック２１，２１が開放して布類上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１上に移乗されるときには、布類両端角部Ｓａ，Ｓａがそれぞれ各側の固定側挟持片２６の上面から擦り落ちるが、そのとき布類の角部Ｓａ，Ｓａが固定側挟持片２６の上面に引っ掛かる虞れがある。
【００１４】
このように、左右の受取チャック２１，２１が開放された時点で、いずれかの側の布類角部Ｓａが瞬間的であっても固定側挟持片２６に引っ掛かると、左右の布類角部Ｓａ，Ｓａが吸着ボックス４１上に移乗するときに時間差が生じるようになり、その結果、布類上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１上に移乗したときに正常姿勢にならなくなる。つまり、該布類上辺部Ｓｂが平面視において吸着ボックス４１の長さ方向（機体の左右方向）に対して傾斜した状態で吸着ボックス４１上に移乗されてしまう。
【００１５】
そして、布類上辺部Ｓｂが傾斜状態で吸着ボックス４１上に移乗すると、該布類上辺部Ｓｂが吸着ボックス４１から吸着コンベア５１上に移乗されるときも傾斜したままとなり、展張布類が傾いた姿勢のまま後工程側（プレス工程を経て折畳み工程）に搬送されるようになるという問題が発生する。尚、展張布類が傾いた姿勢のまま折畳み工程まで搬送されると、布類端縁が揃わない状態で折畳まれてしまい、見映えの悪い仕上がり状態になる（顧客から苦情が出る）。
【００１６】
そこで、本願発明は、上記した公知の受取チャックの問題点に鑑み、左右一対の受取チャックで保持していた布類両端角部を確実に同時に受渡し装置側に移乗させ得るようにすることにより、展張布類を常時正常姿勢（傾いていない姿勢）で後工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。本願発明は、シーツ（布団包布も含む）のような大面積の布類をきれいに展張させた後、後工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機を対象にしている。
【００１８】
本願発明の布類展張搬送機は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部をそれぞれ投入チャックで保持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各角部を一対の受取チャックで受取り、該各受取チャックを左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、各受取チャックを開放して展張吊上げ布類の上辺部を受渡し装置側に移乗させ得るようにしたものである。尚、受渡し装置側に移乗された布類上辺部は、該受渡し装置から搬送装置（コンベア）側に移乗された後、展張布類の状態で後工程側（プレス工程をへて折畳み工程側）に搬送される。
【００１９】
そして、上記両受取チャックは、前側に下降傾斜させた姿勢で設置した固定側挟持片と、該固定側挟持片の下面側挟持面に対して揺動開閉される可動側挟持片とを有しているとともに、可動側挟持片の開放姿勢で該可動側挟持片の挟持面が鉛直姿勢以上に開くようにしている。
【００２０】
従って、本願の布類展張搬送機に使用している各受取チャックでは、固定側と可動側の両挟持片で布類角部を保持している状態から可動側挟持片が開動作したときに、固定側挟持片の挟持面と可動側挟持片の挟持面とがそれぞれ鉛直方向の前後各外側に開くようになり、各側の受取チャックで保持していた布類の各角部がそれぞれ各受取チャックからスムーズに（引っ掛かることなく）離脱するようになる。
【００２１】
尚、可動側挟持片は開閉装置により揺動開閉されるが、この開閉装置としては、例えばソレノイド又はエアーで伸縮するシリンダが採用可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明の布類展張搬送機では、一対の受取チャックに上記構成のものを使用していることにより、両受取チャックで展張吊上げ布類の各角部を保持している状態から、該両受取チャックが同時に開放すると、固定側挟持片と可動側挟持片の各挟持面がそれぞれ鉛直方向の前後各外側に開くので、各側の受取チャックで保持されていた布類の両角部が該各受取チャックからスムーズに（引っ掛かることなく）且つ同時に離脱するようになる。
【００２３】
従って、本願発明の布類展張搬送機では、展張吊上げ布類の上辺部を受取チャック側から受渡し装置側に移乗させる際に、該布類上辺部を受渡し装置（吸着ボックス）上に毎回正常姿勢で移乗させることができ、その後、展張布類を正常姿勢のまま後工程側（プレス工程を経て折畳み工程側）に移送させることができるという効果がある。尚、展張布類を正常姿勢のまま折畳み装置まで移送させると、該折畳み装置において布類をきれいに（端縁のはみ出しがない状態で）折畳むことができる。
【実施例】
【００２４】
以下、図１〜図３を参照して本願実施例の布類展張搬送機を説明する。尚、この実施例の布類展張搬送機は、シーツ（布団包布を含む）のような大面積の布類を展張させた後、その展張布類を後工程側に搬送し得るようにしたものである。
【００２５】
図１〜図３に示す実施例の布類展張搬送機は、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５とを基本構成としている。尚、投入装置１、左右展張装置２、吸引装置３、受渡し装置４、搬送装置５は、それぞれ図４及び図５に示す公知例（特許文献１）のものとほぼ同構造であって、上記公知例の説明と重複する部分があるが、本願実施例の布類展張搬送機の基本構成についても以下に説明する。
【００２６】
投入装置１は、展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２で上下動させ得るようにしたものである。
【００２７】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図２の高さ）と布類全体を吊下げ得る高位置（布類の保持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、低位置において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で保持させた後（布類が図１の符号Ｓの状態となる）、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００２８】
尚、この実施例では、投入装置１は中央部に１基だけ設けているが、この投入装置１は、左右に複数基（２〜４基）設けて、何れの投入装置１からでも布類を投入することができるようにすることができる。
【００２９】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から布類の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各左右動装置２２，２２にはそれぞれ可逆回転可能なサーボモータ２３が使用されている。
【００３０】
各受取チャック２１，２１の詳細な構成は後述するが、この各受取チャック２１，２１は、各左右動装置２２，２２によってそれぞれ左右に移動せしめられる台板２４，２４の前端部に取付けられている。尚、各台板２４，２４は、機体に左右方向に向けて設置されたレール２５，２５（図２、図３参照）にガイドされている。
【００３１】
各受取チャック２１，２１は、待機状態では図１に示すように機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した各投入チャック１１，１１が上動したときに、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１から各受取チャック２１，２１で受取るようになっている（符号Ｓ1の状態となる）。そして、各受取チャック２１，２１で布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを受取った後、各左右動装置２２，２２により各受取チャック２１，２１を布類の上辺部Ｓｂが緊張するまで左右外方に移動せしめて（各受取チャックが符号２１′，２１′の位置まで移動する）、布類を図１にＳ2で示す展張吊上げ状態とする。
【００３２】
吸引装置３は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図２に鎖線図示する符号３６′側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸引されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向に回転せしめられる。
【００３３】
そして、この吸引装置３は、布類Ｓが展張吊上げ状態において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の布類の下部側を図２の符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4のように吸気ボックス３１内に吸引するようになっている。そして、布類の下部側を吸引ボックス３１内に吸引すると、布類の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の布類Ｓ4を下方に展張させる機能が発生する。
【００３４】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている布類Ｓの上縁部を受取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１を前後に進退させるエアシリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の布類受取面となる先端部上面４１ａ（図３参照）には多数の小孔を形成しており、吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、該先端部上面４１ａに布類上辺部Ｓｂを吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で布類受取面４１ａ（図３）に布類上辺部Ｓｂを吸着させた後、該吸着ボックス４１を図２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該布類上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００３５】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（布類受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に布類上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００３６】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図２において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００３７】
ところで、図５に示す公知例の布類展張搬送機に使用されている受取チャック２１は、「背景技術」の項で説明したように、前側に下降傾斜させた姿勢で固定された固定側挟持片２６の上面側において可動側挟持片２７で布類角部Ｓａを保持するようになっていて、受取チャック２１が開放したときに保持していた布類角部Ｓａが固定側挟持片２６の上面から擦り落ちるようになり、そのとき布類の角部Ｓａが固定側挟持片２６の上面に引っ掛かる虞れがある（左右の布類角部Ｓａ，Ｓａが受取チャック２１，２１から時間差をもって離脱する）、という問題があったが、本願ではこのような問題を解消するために、各受取チャック２１，２１を次のように構成している。
【００３８】
第１実施例で使用される各受取チャック２１，２１は、図３に拡大図示するように、前側に下降傾斜させた姿勢で設置した固定側挟持片２６と、該固定側挟持片２６の下面（後面）側挟持面に対して揺動開閉される可動側挟持片２７とを有している。
【００３９】
固定側挟持片２６の下面（後面）側挟持面の前側下降傾斜角は、この第１実施例では鉛直線に対して約３０°に設定しているが、該固定側挟持片２６の下面挟持面の傾斜角は鉛直線より前側に下降傾斜していれば任意でよい。
【００４０】
可動側挟持片２７は、略三角形状のものが使用されていて、その上部側の角部付近を固定側挟持片２６より後側において台板２４（又は固定側挟持片２６）に軸２９で枢着している。そして、この可動側挟持片２７は、ソレノイド又はエアーで伸縮するシリンダ２８によって、図３に実線図示する閉位置と鎖線図示（符号２７′）する開位置との間で前後に揺動せしめられる。
【００４１】
可動側挟持片２７の閉位置では、該可動側挟持片２７の挟持面が固定側挟持片２６の下面（後面）側挟持面に接触する一方、該可動側挟持片２７の開位置（鎖線図示位置）では、該可動側挟持片２７の挟持面が鉛直線より若干角度だけ後側に下降傾斜するようになっている。
【００４２】
そして、この実施例（図２、図３）で使用している受取チャック２１では、両挟持片２６，２７で布類角部Ｓａを保持している状態から可動側挟持片２７が開動作したときに、固定側挟持片２６の挟持面と可動側挟持片２７の挟持面とがそれぞれ鉛直方向の前後各外側に開くようになり、左右各側の受取チャック２１，２１で保持していた布類の各角部Ｓａ，Ｓａがそれぞれスムーズに（引っ掛かることなく）離脱するようになっている。即ち、左右各側の受取チャック２１，２１で保持されていた布類両端角部Ｓａ，Ｓａが毎回同時に（時間差なしに）解放されるようになる。
【００４３】
このように、上記実施例で使用されている各受取チャック２１，２１では、展張吊上げ布類Ｓ4の上辺部Ｓｂを両受取チャック２１，２１側から受渡し装置４の吸着ボックス４１側に移乗させる際に、該布類上辺部Ｓｂを吸着ボックス４１上に毎回正常姿勢で移乗させることができ、その後、展張布類を正常姿勢のまま吸着コンベア５１、排出コンベア５２を経て後工程側（プレス工程を経て折畳み工程側）に移送させることができる。尚、展張布類を正常姿勢のまま折畳み装置まで移送させると、該折畳み装置において布類をきれいに（端縁のはみ出しがない状態で）折畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本願実施例の布類展張搬送機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図２の受取チャック付近の拡大図である。
【図４】公知例の布類展張搬送機の正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、２６は固定側挟持片、２７は可動側挟持片、２８はシリンダ、４１は吸着ボックス、Ｓは布類、Ｓａは布類角部、Ｓｂは布類上辺部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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