(57)【要約】【課題】構成を簡易化した原稿読取装置で、原稿載置台に原稿がある状態で連続搬送モードを中止する際に、装置内部に残留する原稿にシワを寄せることなく排紙を行う。【解決手段】駆動制御部１は、原稿載置台１２Ａ上の原稿３１，３２を連続して給紙する際には、正転制御を選択した状態を維持する。そして、駆動制御部１は、原稿３１，３２以降の連続した給紙を中止する際には、原稿３１の後端が搬送ローラ２５を通過し、且つ、原稿３２の先端が搬送ローラ２５に到達する直前まで原稿３１，３２を搬送させる。そして、原稿３１，３２がこの位置にくると、逆転制御を選択してピックアップローラ２２を上昇位置に移動させる。この後、駆動制御部１は、ピックアップローラ２２による給紙を禁止した状態のまま正転制御を選択し、原稿３１，３２を排紙させる。【選択図】図５
2010016681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を載置可能な原稿載置台と、
前記原稿載置台から給紙される原稿を、原稿読取位置を経由して排紙位置まで搬送する主搬送路と、
原稿の両面から画像を読み取る際に、片面の画像が読み取られた原稿の搬送方向を反転して搬送し、前記原稿を前記原稿読取位置よりも上流側の前記主搬送路に搬出する反転搬送路と、
正転制御または逆転制御を選択して、前記主搬送路および前記反転搬送路を構成する各ローラを動作させる駆動制御部と、
前記原稿載置台の上方に上下動および回転自在に設けられ、下降位置にあり前記駆動制御部に正転制御が選択される状態で回転することで前記主搬送路に原稿を給紙し、下降位置にある状態で前記駆動制御部に逆転制御が選択されることで上昇位置に移動するピックアップローラと、
前記主搬送路と前記反転搬送路とのそれぞれに周面の一部が露出し、前記駆動制御部による正転制御または逆転制御の選択時に同一方向に回転して、前記主搬送路の原稿を下流側に搬送し、前記反転搬送路の原稿を前記主搬送路に搬出する第１の搬送ローラと、
前記主搬送路から前記反転搬送路へ原稿を搬入する接続位置よりも下流側に周面の一部が露出し、前記駆動制御部による正転制御の選択時に前記主搬送路の原稿を下流側に搬送し、前記駆動制御部による逆転制御の選択時に前記主搬送路の原稿を上流側に搬送して原稿後端側から前記反転搬送路に搬入する第２の搬送ローラと、を備える原稿読取装置であって、
前記駆動制御部は、前記原稿載置台上の複数の原稿を連続して給紙する際には、前記正転制御を選択した状態を維持し、前記原稿載置台上の複数の原稿の連続した給紙を中止する際には、先行する原稿の後端が前記第１の搬送ローラを通過した後、且つ、後続する原稿の先端が前記第１の搬送ローラに到達する前に前記逆転制御を選択し、その後、前記ピックアップローラによる給紙を禁止したまま前記正転制御を選択する、原稿読取装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記原稿読取位置を通過する原稿を検出するセンサを備え、前記駆動制御部は、前記センサが原稿を検出し始めるタイミングからの経過時間に基づいて、先行する原稿の後端が前記第１の搬送ローラを通過した後、且つ、後続する原稿の先端が前記第１の搬送ローラに到達する前となるタイミングを把握する、請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記原稿載置台上の複数の原稿の連続した給紙を中止する際には、前記センサが検出する原稿の上流端が通過するまでの経過時間に基づいて、前記主搬送路に残留する原稿であって、前記第１の搬送ローラに到達していない原稿の有無を判定し、この判定結果に基づいて原稿をさらに排紙するように各ローラを動作させる、請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記ピックアップローラの上下動および回転を駆動するとともに前記第１の搬送ローラの回転および前記第２の搬送ローラの回転を駆動する駆動モータを備える請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の原稿読取装置と、前記原稿読取装置の前記原稿読取部にて読み取られた画像を記録紙に形成する画像形成部と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の片面から画像を読み取る動作を連続して高速に行うようにした原稿読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置として、原稿の片面から画像を読み取る際に、載置台に載置された複数の原稿を連続して搬送して各原稿から画像を読み取る連続搬送モードで動作するものがある（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３４３７９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１１５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
原稿読取装置では、載置台に用紙がある状態で連続搬送モードの動作を中止しても装置内部に原稿が残留してしまうため、従来は原稿載置台に載置されている原稿が全て無くなるまで原稿の搬送を続けていた。連続搬送モードの動作中止時に、装置内部に残留する原稿の状態を把握できるように原稿読取装置を構成すれば、連続搬送モードの中止後に残留原稿を排紙することが可能であるが、簡易な構成の原稿読取装置では実現することが難しかった。
【０００４】
例えば原稿読取装置では、ピックアップローラの上下動を、搬送ローラを駆動する駆動源の正転制御や逆転制御に連動させるように構成することで、駆動制御や駆動機構の簡易化などを実現することがあった。このような原稿読取装置では、原稿の給紙を中止する際に、駆動源の逆転制御によりピックアップローラを原稿から離間させていた。この構成では、駆動源の逆転制御により連続搬送モードでの連続した給紙を中止できる一方、搬送路では原稿が一時的に逆送される。このため、原稿にシワが寄って搬送路で原稿がジャムする虞があり、原稿にダメージを与えずに連続搬送モードの動作を中止することが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、原稿載置台に原稿がある状態で連続搬送を中止しても、原稿に与えるダメージを抑えながら装置内部に残留する原稿を排紙できる、構成を簡易化した原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の原稿読取装置は、原稿載置台と主搬送路と反転搬送路と駆動制御部とピックアップローラと第１の搬送ローラと第２の搬送ローラと、を備える。原稿載置台は複数の原稿を載置可能である。主搬送路は、原稿載置台から給紙される原稿を、原稿読取位置を経由して排紙位置まで排紙する。反転搬送路は、原稿の両面から画像を読み取る際に、片面の画像が読み取られた原稿を反転して搬送し、原稿を原稿読取位置よりも上流側の主搬送路に搬出する。駆動制御部は、正転制御または逆転制御を選択して、主搬送路および反転搬送路を構成する各ローラを動作させる。ピックアップローラは、原稿載置台の上方に上下動および回転自在に設けられ、下降位置にあり駆動制御部に正転制御が選択される状態で回転することで主搬送路に原稿を給紙し、下降位置にある状態で逆転制御が選択されることで上昇位置に移動する。第１の搬送ローラは、主搬送路と反転搬送路とのそれぞれに周面の一部が露出し、駆動制御部による正転制御および逆転制御の選択時に同一方向に回転して、主搬送路の原稿を下流側に搬送し、反転搬送路の原稿を主搬送路に搬出する。第２の搬送ローラは、主搬送路から反転搬送路に原稿を搬入する接続位置よりも下流側に周面の一部が露出し、駆動制御部による正転制御の選択時に主搬送路の原稿を下流側に搬送し、駆動制御部による逆転制御の選択時に主搬送路の原稿を上流側に搬送して後端から反転搬送路に搬入する。ここで、駆動制御部は、原稿載置台上の複数の原稿を連続して給紙する際には、正転制御を選択した状態を維持し、原稿載置台上の複数の原稿の連続した給紙を中止する際には、先行する原稿の後端が第１の搬送ローラを通過した後、且つ、後続する原稿の先端が第１の搬送ローラに到達する前に逆転制御を選択し、その後、ピックアップローラによる給紙を禁止した状態のまま正転制御を選択する。
【０００７】
主搬送路を構成する第１の搬送ローラの周面の一部が、両面読取モードでの動作時に原稿を反転させるための反転搬送路にも露出し、正転制御時および逆転制御時に同一方向に回転する。このため、搬送ローラの数を抑制して主搬送路および反転搬送路を構成でき、駆動制御および駆動機構を簡易化できる。この構成では、モータの逆転駆動時に第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとが逆方向に原稿を搬送するので、仮に１枚の原稿が第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとに狭持されていれば、原稿にシワが寄る虞がある。しかしながら、駆動制御部にて逆転制御を選択するタイミングを適切に設定して、第１の搬送ローラに原稿が狭持されていない時に逆転制御を行うので、原稿にダメージを与えることがない。この逆転制御により給紙を中止した後、駆動制御部がピックアップローラによる給紙を禁止した状態のまま正転制御を選択して、原稿を排紙する。
【０００８】
駆動制御部は、原稿読取位置を通過する原稿を検出するセンサを備え、駆動制御部は、センサが原稿を検出し始めるタイミングからの経過時間に基づいて、先行する原稿の後端が第１の搬送ローラを通過した後、且つ、後続する原稿の先端が第１の搬送ローラに到達する前となるタイミングを把握すると好適である。これにより、原稿読取位置を通過する原稿を検出するセンサで、原稿の位置を把握できる。
【０００９】
駆動制御部は、原稿載置台上の複数の原稿の連続した給紙を中止する際には、センサが検出する原稿の上流端で検出が終わるまでの経過時間に基づいて、主搬送路に残留する原稿であって、第１の搬送ローラに到達していない原稿の有無を判定し、この判定結果に基づいて原稿をさらに排紙するように各ローラを動作させると好適である。この構成では、第１の搬送ローラに到達していない原稿の有無を推定して、その原稿を排紙することができる。
【００１０】
原稿読取装置は、ピックアップローラの上下動および回転を駆動するとともに第１の搬送ローラの回転および第２の搬送ローラの回転を駆動する駆動モータを備えると好適である。これにより、単一の駆動ローラのみで原稿読取装置の駆動源を構成できる。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、上述の原稿読取装置と画像形成部とを備えると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、構成を簡易化した原稿読取装置であっても、原稿載置台に原稿がある状態で連続搬送モードを中止する際に、装置内部に残留する原稿にシワを寄せることなく排紙を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明に係る原稿読取装置を、デジタル複合機に採用した実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、デジタル複合機１１の概略の斜視図である。このデジタル複合機１１は、コピーモード、ファクシミリモード、及びプリンタモード等を選択的に行うことができる。コピーモードでは、デジタル複合機１１は原稿の画像を読取って記録用紙に印刷する。ファクシミリモードでは、デジタル複合機１１は原稿の画像を読み取って公衆回線を介して送信したり、公衆回線を介して画像を受信して記録用紙に印刷したりする。プリンタモードではデジタル複合機１１は情報端末装置からネットワークを通じて受信した画像を記録用紙に印刷する。
【００１５】
デジタル複合機１１は、その構成を大別すると原稿読取装置１２および画像形成部１３を備えている。原稿読取装置１２は原稿載置台１２Ａと原稿排紙台１２Ｂとを備え、コピーモードやファクシミリモードでの動作時に、原稿載置台１２Ａに載置される原稿から原稿画像を読み取り、原稿排紙台１２Ｂに排紙する。画像形成部１３は記録紙載置台１３Ａと記録紙排紙台１３Ｂとを備え、コピーモードやプリンタモードでの動作時に、記録紙載置台１３Ａから給紙される記録紙に、原稿読取装置１２で読み取った原稿画像を形成して記録紙排紙台１３Ｂに排紙する。
【００１６】
図２は原稿読取装置１２の概略のブロック図である。
【００１７】
原稿読取装置１２は、駆動制御部１と駆動モータ２とソレノイド３とセンサ４とセンサ５とを備え、両面読取モードや連続片面読取モードで動作可能である。センサ４，５は光検出素子であり、搬送路上のそれぞれの検出位置を原稿が通過する際に、駆動制御部１に検出信号を出力する。駆動制御部１は、センサ４，５から入力される検出信号に基づいて筐体内部の原稿の位置を把握し、タイミングを調整してモータ制御信号やソレノイド制御信号を出力する。駆動モータ２は駆動制御部１から入力されるモータ制御信号に従って正転駆動または逆転駆動する。ソレノイド３は可動片を備え、駆動制御部１から入力されるソレノイド制御信号に従って伸縮する。
【００１８】
図３は原稿読取装置１２の概略の断面図である。
【００１９】
原稿読取装置１２は、筐体２１とピックアップローラ２２と捌きローラ２３と搬送ローラ２４と搬送ローラ２５と搬送ローラ２６とセンサ部２７，２８と原稿読取部２９とをさらに備える。ピックアップローラ２２と捌きローラ２３と搬送ローラ２４と搬送ローラ２５と搬送ローラ２６とは、駆動モータ２により駆動される。
【００２０】
筐体２１は、給紙口２１Ａと排紙口２１Ｂとが形成されている。給紙口２１Ａには原稿載置台１２Ａが設けられている。排紙口２１Ｂには原稿排紙台１２Ｂが設けられている。筐体２１内には、給紙口２１Ａから排紙口２１Ｂまで、ピックアップローラ２２、捌きローラ２３、搬送ローラ２４、搬送ローラ２５、搬送ローラ２６の順に配置されて、主搬送路が構成されている。
【００２１】
ピックアップローラ２２は、捌きローラ２３に基端が接続されたアーム（不図示）の先端に設けられていて、捌きローラ２３に連動して上下動および回転自在に構成されている。捌きローラ２３は、その下方を通過することができる原稿の厚みを規制し、複数の原稿が搬送されてきても下方の原稿に大きな摩擦力を作用させて、原稿を捌くように構成している。捌きローラ２３はワンウェイギアを介して駆動モータ２の回転が伝達されて、駆動モータ２の正転時に時計回り方向に回転し、駆動モータ２の逆転時に回転停止するように構成されている。また、捌きローラ２３が回転停止した状態でソレノイド３がＯＮされると、ソレノイド３がＯＮされている間は捌きローラ２３が回転停止した状態を維持するように構成されている。ピックアップローラ２２は、上昇位置に有る場合に、駆動モータ２の正転駆動により捌きローラ２３が回転停止した状態から回転を開始する際に、下降位置に移動するように構成されている。また、下降位置に有る場合に、駆動モータ２の逆転駆動により捌きローラ２３が回転を停止した状態となる際に、上昇位置に移動するように構成されている。
【００２２】
搬送ローラ２４は、主搬送路の原稿読取部２９よりも上流側に設けられていて、駆動モータ２の回転が伝達されるように構成されている。具体的には、駆動モータ２の正転時に反時計回り方向に回転し、駆動モータ２の逆転時に時計回り方向に回転する。また、捌きローラ２３よりも高速に原稿を搬送するようにギア比が設定され、ニップ力が捌きローラ２３よりも強くなるように構成されている。したがって、搬送ローラ２４が把持する原稿の後端が捌きローラ２３に把持されていても、捌きローラ２３による搬送速度の制限を受けずに原稿を高速に搬送する。これにより、搬送ローラが搬送する原稿は搬送速度が速くなり、捌きローラ２３と搬送ローラ２４との間で、搬送ローラ２４に把持される原稿が後続する原稿の下流端から離れて原稿間に紙間が形成されることになる。
【００２３】
搬送ローラ２５は、本発明の第１の搬送ローラであり、主搬送路の原稿読取部２９よりも下流側に設けられていて、搬送ローラ２４と等しい速度で原稿を搬送する。また、駆動モータ２の正転駆動時と逆転駆動時とで接続される遊星ギアが切り替わるように構成されていて、駆動モータ２の正転駆動および逆転駆動に関わらず反時計回り方向に回転するように構成されている。搬送ローラ２５の下方には従動ローラ２５Ｂが設けられていて、搬送ローラ２５と従動ローラ２５Ｂとが主搬送路の一部を構成している。また、搬送ローラ２５の上方には従動ローラ２５Ｃが設けられていて、搬送ローラ２５と従動ローラ２５Ｃとが、原稿の搬送方向を反転させて原稿を原稿読取部２９の上流側の主搬送路に搬出する反転搬送路の一部を構成している。このような構成の搬送ローラ２５を設けることで、搬送ローラの数を抑制して主搬送路および反転搬送路を構成している。
【００２４】
搬送ローラ２６は、本発明の第２の搬送ローラであり、筐体２１の排紙口２１Ｂの直前に設けられていて、駆動モータの正転駆動時に時計回り方向に回転し、駆動モータの逆転駆動時に反時計回り方向に回転する。
【００２５】
センサ部２７は揺動自在に設けられた揺動片と、センサ４とから構成されていて、原稿と接する状態の角度の揺動片をセンサ４で検出することで、原稿載置台１２Ａに載置される原稿を検知する。
【００２６】
センサ部２８は揺動自在に設けられた揺動片と、センサ５とから構成されていて、原稿と接する状態の角度の揺動片を、本発明のセンサであるセンサ５で検出することで、搬送ローラ２４に把持される原稿を検知する。
【００２７】
原稿読取部２９は、主搬送路の原稿読取位置に設けられていて、搬送ローラ２４の下流でプラテンと対向し、プラテンとの間に搬送されてくる原稿から画像を読み取る。
【００２８】
この原稿読取装置１２は両面読取モードでの動作時に、１枚ずつ原稿の給紙動作を行い、その原稿の片面から画像を読み取った後、原稿の搬送方向を反転して反転搬送路から主搬送路に搬送し、その原稿の裏面からも画像を読み取ってから排紙を行う。
【００２９】
両面読取モードでの動作時、まず駆動制御部１が駆動モータ２を正転制御する。これにより駆動モータ２が正転駆動し、上昇位置から下降位置にピックアップローラ２２が移動して時計回りに回転する。これにより原稿載置台１２Ａ上の原稿が主搬送路に給紙される。捌きローラ２３は時計回り方向に回転して、給紙された原稿を主搬送路の下流側に送り、複数の原稿が重なって給紙された際に原稿を捌く。捌きローラ２３により搬送される原稿の下流端が搬送ローラ２４に到達すると、センサ部２８が搬送ローラ２４に把持される原稿を検出する。その後、駆動制御部１が一時的に駆動モータ２を逆転制御する。これにより駆動モータ２が一時的に逆転駆動し、ピックアップローラ２２が下降位置から上昇位置に移動する。次に、ソレノイド３が駆動して、捌きローラ２３とピックアップローラ２２との回転を停止させる。このように駆動モータ２の正転駆動と逆転駆動とを切り替えることにより、原稿を１枚のみ給紙する。
【００３０】
次に、駆動制御部１が駆動モータ２を正転制御する。これにより駆動モータ２が正転駆動し、搬送ローラ２４は反時計回り方向に回転して、原稿を搬送路の下流側に搬送する。原稿読取部２９は搬送されてくる原稿の画像を読み取る。搬送ローラ２５は反時計回り方向に回転し、搬送ローラ２４により搬送される原稿を搬送路の下流側に搬送する。搬送ローラ２６は時計回り方向に回転し、搬送ローラ２５により搬送されてくる原稿を搬送路の下流側に搬送する。
【００３１】
センサ部２８が原稿を検出してから所定期間の経過後に、原稿の後端が主搬送路と反転搬送路との分岐部を通過する。このタイミングで駆動制御部１は駆動モータ２を逆転制御する。これにより駆動モータ２は逆転駆動し、搬送ローラ２６は反時計回り方向に逆回転する。したがって、搬送ローラ２６が把持する原稿は主搬送路を逆送され、原稿上流端から反転搬送路に搬入される。搬送ローラ２５は、駆動モータ２の逆転駆動時にも反時計回りに回転し、反転搬送路にて原稿を搬送する。
【００３２】
搬送ローラ２５が反転搬送路で搬送する原稿が主搬送路に搬出されてセンサ部２８の検出位置に到達すると、駆動制御部１は駆動モータ２を正転制御する。これにより駆動モータ２は正転駆動し、搬送ローラ２４が反時計回りに回転し、原稿を主搬送路の下流側に搬送する。原稿読取部２９は搬送されてくる原稿の対向面から画像を読み取る。これにより、原稿の両面から画像が読み取られることになる。搬送ローラ２５は反時計回り方向に回転して原稿を搬送路の下流側に搬送する。搬送ローラ２６は時計回り方向に回転して原稿を原稿排紙台１２Ｂに排紙する。
【００３３】
さて、原稿読取装置１２は、連続片面読取モードでの動作時に、連続して給紙動作を行い、複数の原稿から連続して片面の画像を読み取って排紙する。
【００３４】
駆動制御部１は、連続片面読取モードでの動作時に駆動モータ２を正転制御し、駆動モータ２を正転駆動させる。駆動モータ２の正転駆動により、ピックアップローラ２２は、原稿に接する下降位置で時計回り方向に回転し、原稿載置台１２Ａ上に載置される原稿を搬送路に給紙する。捌きローラ２３は時計回り方向に回転して、給紙された原稿を搬送路の下流側に送り、複数の原稿が重なって給紙された際に原稿を捌く。搬送ローラ２４は反時計回り方向に回転して、搬送されてくる原稿を搬送路の下流側に送る。搬送ローラ２４の周面はピックアップローラ２２や捌きローラ２３よりも高速に移動し、捌きローラ２３に把持されている原稿の搬送速度を上げて原稿の後端を捌きローラ２３から引き抜き、この原稿と後続する原稿との間に紙間を形成する。センサ部２８は搬送ローラ２４に把持される原稿を検知する。原稿読取部２９は搬送されてくる原稿の画像を読み取る。搬送ローラ２５は反時計回り方向に回転して原稿を搬送路の下流側に搬送する。搬送ローラ２６は時計回り方向に回転して原稿を原稿排紙台１２Ｂに排紙する。
【００３５】
この原稿読取装置１２では、連続片面読取モードでの動作時に操作パネルのキャンセルボタンが押下される等により、連続片面読取モードでの動作を中止することがある。そのため、駆動制御部１では特定のタイミングで連続片面読取モードのキャンセルシークエンスの実行判定を行う。
【００３６】
図４は連続片面読取モードでキャンセルシークエンスの実行判定を行う際の状況を説明する図である。
【００３７】
具体的には、連続片面読取モード中に、先行する原稿３１の上流端がセンサ部２８の検出位置に到達して、センサ部２８が原稿３１を検出しなくなると、原稿載置台１２Ａ上の原稿の有無をセンサ部２７により検出し、検出結果に基づいて原稿３１に後続する原稿が有るか否かを判定する。原稿３１に後続する原稿が無ければ、そのまま原稿３１を排紙して、連続片面読取モードでの動作を終了する。図示するように原稿３１に後続する原稿３２が有れば、駆動制御部１は、センサ部２８が原稿３１を検出していた間に、デジタル複合機１１の中央制御部が定期的に出力する給紙指示信号を受信したかを判定する。そして、受信していれば連続片面読取モードでの動作を続行して、後続する原稿３２の画像を読み取るものとする。一方、給紙指示信号を受信していなければ、キャンセルシークエンスを実行するものとする。
【００３８】
キャンセルシークエンスを実行する際には、センサ部２８の検出位置を原稿３１の上流端が通過してから原稿３２の下流端が到達するまでの時間を計時する。そして、原稿３２の下流端が図示する位置（一時停止位置）にくるまで駆動制御部１で正転制御を続けた後、正転制御を停止する。計時した時間が閾値よりも短ければ、原稿３１と原稿３２との紙間が十分に開いていないため、そのまま原稿３１を排紙し、原稿３２に後続する次原稿の下流端が一時停止位置にくるまで搬送を続けて、再び紙間を判定する。
【００３９】
計時した時間が閾値よりも長ければ、原稿３１と原稿３２との間に十分な紙間が形成されているので、駆動制御部１は駆動モータ２を正転制御する。これにより駆動モータ２は正転駆動し、先行する原稿３１と後続する原稿３２とが主搬送路の下流側に送られる。
【００４０】
そして駆動制御部１は、駆動モータ２を正転制御してからの時間を計時し、所定時間の経過後に、駆動モータ２の正転駆動を停止する。図５は、この状態の原稿読取装置１２の概略の断面図である。この時、原稿３２は、下流端が搬送ローラ２５に到達する直前（例えば５ミリメートル前の位置に到達した）に位置する状態となり、原稿３１の上流端が搬送ローラ２５を通過した位置となる。
【００４１】
次に、ピックアップローラ２２による原稿の給紙を停止するために、駆動制御部１は、駆動モータ２を逆転制御する。図６は、この状態の原稿読取装置１２の概略の断面図である。これにより、駆動モータ２が逆転駆動し、ピックアップローラ２２が下降位置から上昇位置に移動し、捌きローラ２３が回転を停止する。そして、駆動制御部１はソレノイド３をＯＮさせるソレノイド制御信号を出力し、ピックアップローラ２２と捌きローラ２３との動作を停止させる。
【００４２】
このとき、駆動モータ２の逆転駆動により搬送ローラ２４は逆回転して時計回り方向に回転し、原稿３２の下流端側を主搬送路の上流側に逆送する。このため、下流端側が逆送される原稿３２が捌きローラ２３と搬送ローラ２４との間で撓むことになる。仮に、捌きローラ２３と搬送ローラ２４との間隔がある程度狭ければ原稿３２にシワが寄ることがあるが、捌きローラ２３と搬送ローラ２４との間隔を十分に広く形成していれば、原稿３２にシワは寄らない。
【００４３】
また、このとき、搬送ローラ２６は、逆回転して時計回り方向に回転し、原稿３１の下流端側を主搬送路から反転搬送路に逆送する。このように搬送ローラ２５に原稿が把持されない状態で駆動モータ２が逆転駆動するようにしているので、駆動モータ２の逆転駆動時に搬送ローラ２５のみが他のローラとは逆方向に原稿を送るように回転しても、原稿にダメージを及ぼすことがない。
【００４４】
次に、駆動制御部１は駆動モータ２を正転制御する。図７は、この状態の原稿読取装置１２の概略の断面図である。これにより、駆動モータ２は正転駆動し、先行する原稿３１と後続する原稿３２とが主搬送路の下流側に送られる。
【００４５】
このとき、駆動制御部１は駆動モータ２を正転制御してからの時間を計時し、原稿３２の上流端が搬送ローラ２４を通過してセンサ部２８で検出されなくなるまでの時間を、予め設定された閾値と比較する。計時した時間が閾値よりも長ければ、原稿３２の給紙方向寸法が長く原稿３２が最後に給紙された原稿であると判定して、そのままキャンセルシークエンスを終了する。
【００４６】
なお、原稿３２の給紙方向寸法が、例えば図５に示す原稿３２の下流側の位置（例えば搬送ローラ２５の手前５ミリメートルの位置）から、ピックアップローラ２２の給紙位置までの寸法より長ければ、原稿３２が最後に給紙された原稿になり、短ければ原稿３２の次の原稿が給紙されることになる。そこで、原稿３２の給紙方向寸法が短く、計時した時間が閾値よりも短ければ、原稿３２の後に給紙された原稿が存在すると判定する。
【００４７】
図８は、給紙方向寸法が短い原稿を搬送する状態を説明する図である。この状態では、駆動制御部１は、原稿４１及び原稿４２が排紙されるまで待機してから、駆動モータ２を停止させ、ソレノイド３をＯＦＦさせるソレノイド駆動信号を出力する。図９は、この状態の原稿読取装置１２の概略の断面図である。
【００４８】
次に、駆動制御部１が駆動モータ２を正転制御する。図１０は、この状態の原稿読取装置１２の概略の断面図である。これにより駆動モータ２が正転駆動し、上昇位置から下降位置にピックアップローラ２２が移動して時計回りに回転するとともに捌きローラ２３が時計回りに回転する。これにより原稿４３の搬送が再開される。
【００４９】
この後、捌きローラ２３により搬送される原稿４３の下流端が搬送ローラ２４に到達すると、センサ部２８が搬送ローラ２４に把持される原稿を検出する。その後、駆動制御部１が一時的に駆動モータ２を逆転制御する。これにより駆動モータ２が一時的に逆転駆動し、ピックアップローラ２２が下降位置から上昇位置に移動する。次に、ソレノイド３が駆動して、捌きローラ２３とピックアップローラ２２との回転を停止させる。次に、駆動制御部１が駆動モータ２を正転制御する。これにより駆動モータ２が正転駆動し、搬送ローラ２４は反時計回り方向に回転して原稿を搬送路の下流側に搬送し、搬送ローラ２５は反時計回り方向に回転して原稿を搬送路の下流側に搬送する。搬送ローラ２６は時計回り方向に回転して原稿４３を原稿排紙台１２Ｂに排紙し、キャンセルシークエンスを終了する。
【００５０】
以上のように原稿読取装置１２は動作するので、キャンセルシークエンスの開始時に原稿読取装置１２の内部に残留する原稿を、ダメージを与えること無く排紙でき、連続片面読取モードを中止する機能を原稿読取装置１２に設けることができる。
【００５１】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタル複合機の概略の斜視図である。
【図２】同デジタル複合機の備える原稿読取装置の概略のブロック図である。
【図３】同原稿読取装置の概略の断面図である。
【図４】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図５】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図６】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図７】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図８】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図９】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【図１０】同原稿読取装置の連続片面読取モードのキャンセルシークエンスを説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…駆動制御部
２…駆動モータ
３…ソレノイド
４，５…センサ
１１…デジタル複合機
１２…原稿読取装置
１２Ａ…原稿載置台
１３…画像形成部
２１…筐体
２２…ピックアップローラ
２３…捌きローラ
２４，２５，２６…搬送ローラ
２７，２８…センサ部
２９…原稿読取部
３１，３２，４１，４２，４３…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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