(57)【要約】【課題】工作物交換装置を別途設けなくても、加工動作中に工作機械自らが自動的に工作物の交換を行なうことにより、工作物交換のために工作機械の加工動作を停止させずに、工作機械の稼働率を向上させる旋削加工用工作機械を提供する。【解決手段】複合加工機１ｂは、機械本体２と、工具を保持する刃物台手段３と、工作物８を保持する第１主軸台４と、第１主軸台に対向し工作物を保持する第２主軸台５ａを備え、少なくとも旋削加工を行う。第２主軸台は、工作物を把持する前面チャック３４と背面チャック３６とを備え、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに旋回動作することにより工作物交換機能を発揮可能である。【選択図】図９
2010260146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の機械本体と、
工具を保持し前記機械本体に移動可能に設けられた刃物台手段と、
前記機械本体に設けられて工作物を回転可能に保持する第１主軸台と、
この第１主軸台に対向して移動可能に前記機械本体に設けられ、工作物を回転可能に保持する第２主軸台とを備えて、少なくとも旋削加工を行い、
この第２主軸台は、その軸線方向前方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する前面チャックと、前記軸線方向後方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する背面チャックとを備え、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作することにより工作物交換機能を発揮可能であることを特徴とする旋削加工用工作機械。
【請求項２】
前記工作機械は複合加工機であり、前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う第１刃物台と、工具用主軸に工具が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の旋削加工用工作機械。
【請求項３】
前記工作機械は旋盤であり、前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う一つまたは複数の刃物台であることを特徴とする請求項１に記載の旋削加工用工作機械。
【請求項４】
前記工作機械は、前記第２主軸台に対して未加工工作物と加工済工作物とを交換するための工作物搬送装置を備え、
この工作物搬送装置は、前記未加工工作物を加工領域よりも外部の工作物交換位置に供給するとともに、この工作物交換位置に排出された前記加工済工作物を搬出し、
前記第２主軸台は、前記工作物交換位置に供給された前記未加工工作物を把持し、その後、前記加工済工作物を前記工作物交換位置に載置するようにしたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の旋削加工用工作機械。
【請求項５】
工作機械の機械本体と、
工具を保持し前記機械本体に移動可能に設けられた刃物台手段と、
前記機械本体に設けられて工作物を回転可能に保持する第１主軸台と、
この第１主軸台に対向して移動可能に前記機械本体に設けられ、工作物を回転可能に保持する第２主軸台とを備えて、少なくとも旋削加工を行い、
前記工作機械は複合加工機であり、
前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う第１刃物台と、工具用主軸に工具が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台とを備え、
前記第２主軸台は、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作可能であることを特徴とする旋削加工用工作機械。
【請求項６】
前記第１主軸台と前記第１刃物台で前記工作物を加工しながら、これらと干渉しないように前記第２主軸台の前面チャックと前記第２刃物台の前記工具用主軸とを斜め方向に向けて、この第２主軸台とこの第２刃物台で他の前記工作物を加工するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の旋削加工用工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物を保持可能な主軸台と、この主軸台に対向して工作物を保持可能な第２主軸台とを備えて、少なくとも旋削加工を行う工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開平５−５７５０６号公報）には、バー材加工用マシニングセンタが記載されている。このマシニングセンタは、工作物を把持するための回転テーブル（本発明の第１主軸台に相当）と、これに対向して工作物を把持可能な他方の回転テーブル（本発明の第２主軸台に相当）とを有している。このマシニングセンタでは、他方の回転テーブルが水平面内で旋回する。
特許文献２（特開平７−８８７０２号公報）には、旋盤に工作物を供給、排出する方法が記載されている。この技術では、一対のロボットハンドが、ハンドブラケットの両側に設けられ、旋盤の主軸チャックに対して工作物を交換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５７５０６号公報
【特許文献２】特開平７−８８７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のマシニングセンタは、他方の回転テーブルが水平面内で旋回するようになっている。しかし、特許文献１には、加工済の工作物に傷が付かないように、これをスムーズに機外に排出するための対策については記載されていない。
特許文献２に記載の技術では、一対のロボットハンドで工作物を把持して工作物の受け渡しを行うが、このような工作物を供給、排出する装置を、工作機械に別途設ける必要があった。
【０００５】
一般的な従来の旋削加工用工作機械では、工作物交換装置が設けられていない場合が多い。このような工作機械では、工作物が加工されると、工作機械は一旦加工動作を停止してオペレータが到着するのを待つ。オペレータは、加工済工作物を工作機械から取り出し、未加工工作物を工作機械に供給する。この段取り作業後に、工作機械は加工動作を再開する。
このように、従来の旋削加工用工作機械では、工作物交換のために加工動作を停止する必要があるので、稼働率が低くなりがちであった。また、オペレータにとっても工作物交換の段取り作業は負担になっていた。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、工作物交換装置を別途設けなくても、加工動作中に工作機械自らが自動的に工作物の交換を行なうことにより、工作物交換のために工作機械の加工動作を停止させる必要性をなくして、工作機械の稼働率を向上させるとともに省力化できる旋削加工用工作機械を提供することを目的とする。
他の本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、工作物の軸線方向の一方側と他方側を連続的に加工した後、加工済の工作物を、これに傷が付かないように自重で斜め下方に移動させて、スムーズに機外に排出することができる旋削加工用工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる旋削加工用工作機械は、機械本体と、工具を保持し前記機械本体に移動可能に設けられた刃物台手段と、前記機械本体に設けられて工作物を回転可能に保持する第１主軸台と、この第１主軸台に対向して移動可能に前記機械本体に設けられ、工作物を回転可能に保持する第２主軸台とを備えて、少なくとも旋削加工を行い、この第２主軸台は、その軸線方向前方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する前面チャックと、前記軸線方向後方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する背面チャックとを備え、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作することにより工作物交換機能を発揮可能である。
この場合、たとえば、前記工作機械は複合加工機であり、前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う第１刃物台と、工具用主軸に工具が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台とを備えている。
この場合の他の実施態様として、前記工作機械は旋盤であり、前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う一つまたは複数の刃物台である。
前記工作機械は、前記第２主軸台に対して未加工工作物と加工済工作物とを交換するための工作物搬送装置を備え、この工作物搬送装置は、前記未加工工作物を加工領域よりも外部の工作物交換位置に供給するとともに、この工作物交換位置に排出された前記加工済工作物を搬出し、前記第２主軸台は、前記工作物交換位置に供給された前記未加工工作物を把持し、その後、前記加工済工作物を前記工作物交換位置に載置するのが好ましい。
上述の他の目的を達成するため、他の本発明にかかる旋削加工用工作機械は、機械本体と、工具を保持し前記機械本体に移動可能に設けられた刃物台手段と、前記機械本体に設けられて工作物を回転可能に保持する第１主軸台と、この第１主軸台に対向して移動可能に前記機械本体に設けられ、工作物を回転可能に保持する第２主軸台とを備えて、少なくとも旋削加工を行い、前記工作機械は複合加工機であり、前記刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う第１刃物台と、工具用主軸に工具が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台とを備え、前記第２主軸台は、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作可能である。
前記第１主軸台と前記第１刃物台で前記工作物を加工しながら、これらと干渉しないように、前記第２主軸台の前面チャックと前記第２刃物台の前記工具用主軸とを斜め方向に向けて、この第２主軸台とこの第２刃物台で他の前記工作物を加工する構成が好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる旋削加工用工作機械は、上述のように構成したので、工作物交換装置を別途設けなくても、加工動作中に工作機械自らが自動的に工作物の交換を行うことができることになり、工作物交換のために工作機械の加工動作を停止させる必要がなくなり、機械の稼働率が向上するとともに省力化できる。また、工作機械に工作物搬送装置を付設すれば、無人自動化運転が可能になる。
他の本発明にかかる旋削加工用工作機械は、上述のように構成したので、工作物の軸線方向の一方側と他方側を連続的に加工した後、加工済の工作物を、これに傷が付かないように自重で斜め下方に移動させて、スムーズに機外に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１ないし図８Ｄは、本発明の第１実施例およびその変形例を示す図である。図１は複合加工機の外観を示す正面図である。
【図２】複合加工機の斜視図である。
【図３】複合加工機の正面図である。
【図４】複合加工機で、二つの工作物を同時に加工している状態を示す正面図である。
【図５】第２主軸台の斜視図である。
【図６】第２主軸台の断面図である。
【図７Ａ】複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図７Ｂ】複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図７Ｃ】複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図７Ｄ】複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図８Ａ】図８Ａないし図８Ｄは、第１実施例の変形例にかかる旋盤を示す図で、両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図８Ｂ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図８Ｃ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図８Ｄ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図９】図９ないし図１６は、本発明の第２実施例および各種変形例を示す図である。図９は、複合加工機の正面図で図３相当図である。
【図１０】第２主軸台の斜視図で図５相当図である。
【図１１Ａ】図１１Ａないし図１１Ｄは、複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図１１Ｂ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図１１Ｃ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図１１Ｄ】両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【図１２】複合加工機で、二つの工作物を同時に加工している状態を示す正面図である。
【図１３】第２実施例の変形例にかかる旋盤の正面図である。
【図１４】旋盤において、工作物の搬入，加工，搬出の手順を示す正面図である。
【図１５】工作物の搬入，加工，搬出の手順を示す正面図で、図１４に示す手順に続く次の手順を示している。
【図１６】第２実施例の他の変形例にかかる旋盤の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
従来から、マシニングセンタは、一つの工作物についての加工時間が比較的長いので、自動工作物交換装置を有している場合が多い。これに対して、旋削加工を行う工作機械のうち特に旋盤では、一つの工作物についての加工時間が短いので、工作物を自動的に交換するという発想はなかった。
ところが近年、旋盤での加工の複雑化や複合加工機の普及に伴って、旋盤や複合加工機でも、一つの工作物の加工時間が長くなってきた。そこで、本発明者は、旋削加工を行う複合加工機や旋盤など工作機械においても、工作物を自動的に交換できる技術が求められている点に着目して、本発明を完成させた。
【００１１】
この本発明にかかる旋削加工用工作機械は、工具を保持する刃物台手段と、工作物を保持可能な主軸台と、この主軸台に対向して工作物を保持可能な第２主軸台とを備えている。
この第２主軸台は、その軸線方向前方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する前面チャックと、前記軸線方向後方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する背面チャックとを備えている。そして、第２主軸台は、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作するので工作物交換機能を発揮可能である。
こうすることにより、工作物交換装置を別途設けなくても、加工動作中に工作機械自らが自動的に工作物の交換を行う。その結果、工作物交換のために工作機械の加工動作を停止させる必要がなくなり、機械の稼働率が向上するとともに省力化できる。また、工作機械に工作物搬送装置を付設すれば、無人自動化運転が可能になる。
【００１２】
他の本発明にかかる旋削加工用工作機械は、工具を保持する刃物台手段と、工作物を保持可能な主軸台と、この主軸台に対向し工作物を保持可能な第２主軸台とを備えた複合加工機である。刃物台手段は、複数の工具が装着されたタレットを有して加工を行う第１刃物台と、工具用主軸に工具が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台とを備えている。第２主軸台は、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線まわりに旋回動作可能である。
こうすることにより、工作物の軸線方向の一方側と他方側を連続的に加工した後、加工済の工作物を、これに傷が付かないように自重で斜め下方に移動させて、スムーズに機外に排出することができる。
【００１３】
図１ないし図１６に示す各実施例および各変形例では、工作機械が複合加工機と旋盤の場合を示している。なお、本発明にかかる工作機械は、少なくとも旋削加工ができる加工機であればよい。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の第１実施例とその変形例、および第２実施例とその変形例を説明する。
（第１実施例）
図１ないし図８Ｄは、本発明の第１実施例およびその変形例を示す図である。図１は複合加工機の外観を示す正面図、図２，図３は、それぞれ複合加工機の斜視図，正面図、図４は、複合加工機で二つの工作物を同時に加工している状態を示す正面図、図５，図６は、それぞれ第２主軸台の斜視図、断面図である。図７Ａないし図７Ｄは、それぞれ複合加工機において両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。
【００１５】
図１ないし図６に示すように、本実施例では、旋削加工用工作機械として複合加工機１を示している。複合加工機１は、機械本体２と刃物台手段３と第１主軸台４と第２主軸台５とを備えて、少なくとも旋削加工を行う。
機械本体２の基体１３は、床面ＦＬ上に設置されている。刃物台手段３は、工具（たとえば、工具６，７）を保持し、機械本体２に移動可能に設けられている。
複合加工機１における刃物台手段３は、複数の工具７が装着されたタレット９を有して加工を行う第１刃物台１０と、工具用主軸２７に工具６が着脱可能に装着されて加工を行う第２刃物台１１とを備えている。
第１主軸台４は、機械本体２に設けられて工作物８を回転可能に保持する。第１主軸台４は、第１チャック２８に把持された工作物８を、所定の回転方向の位置に割り出して非回転状態に保持することもできる。
第２主軸台５は、第１主軸台４に対向して移動可能に機械本体２に設けられ、工作物８を回転可能に保持する。第２主軸台５は、Ｙ軸方向に平行な方向（すなわち、水平方向（または傾斜方向））の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに、矢印Ｂ1に示すように旋回動作可能である。
【００１６】
したがって、複合加工機１は、工作物８の軸線ＣＬ2方向の一方側と他方側を連続的に加工した後、加工済の工作物８を、これに傷が付かないように、自重で斜め下方に移動させることができる。
すなわち、加工済工作物８を、水平方向に対して下方に傾斜する任意の角度θ（図７Ｄ）方向に自重で移動させれば、加工済工作物８を、傷つけることなくスムーズに機外に排出することができる。
【００１７】
第１刃物台１０は、複数の工具（たとえば、旋削用工具）７が装着されたタレット９を有して、工作物８の加工（たとえば、旋削加工）を行う。また、第２刃物台１１は、工具用主軸２７に工具（たとえば、回転工具）６が着脱可能に装着されて、工作物８の加工（たとえば、切削加工）を行う。
これにより、複合加工機１は、二つの工作物８を同時に加工することができる。すなわち、第１主軸台４で保持された工作物８を、第１刃物台１０の工具７で旋削加工している間に、これと同時に、第２主軸台５で保持された工作物８を、第２刃物台１１の工具６で切削加工することができる。
【００１８】
複合加工機１を正面から見て、上下方向，前後方向，左右方向を、それぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とする。
複合加工機１は、ＮＣ（数値制御）装置とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）とを有する制御装置により制御されている。複合加工機１の所定位置には、制御装置の制御盤１２が設けられ、制御盤１２は操作盤１４を有している。
【００１９】
タレット９を有する第１刃物台１０は、第１刃物台用の駆動装置１９により、矢印Ｂ2に示すように左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。タレット９は、タレット用のＸ軸用駆動装置２０に駆動されて、矢印Ｂ6に示すように上下方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。タレット９は、旋回用駆動装置２５により旋回動作を行なって、所望の工具７を割出し位置に割り出す動作を行う。
【００２０】
第２刃物台１１は、第２刃物台用のＸ軸用駆動装置２１に駆動されて、矢印Ｂ3に示すように上下方向（Ｘ軸方向）に移動する。第２刃物台１１は、この第２刃物台１１用のＹ軸用駆動装置２２に駆動されて、矢印Ｂ4に示すように前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。第２刃物台１１は、機械本体２の基体１３に支持されて左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。
これにより、第２刃物台１１は、第１主軸台４と第２主軸台５の一方または両方に支持された工作物８に対して、直交３軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向）に相対的に移動して、工具６により切削加工または旋削加工することができる。
【００２１】
第２刃物台１１は、刃物台用駆動装置２６に駆動されて、矢印Ｂ7に示すように、中心軸線ＣＬ3まわりに旋回動作可能で、割出し動作も行う。中心軸線ＣＬ3は、前後方向（Ｙ軸方向）を向いて水平である。第２刃物台１１は、工具６を着脱可能に装着するための工具用主軸２７を有している。
工具６は、工具用主軸２７に装着された状態で回転する。第２刃物台１１には、工具用主軸２７に装着されている工具６をクランプ・アンクランプするためのクランプ・アンクランプ機構（図示せず）が設けられている。
工具用主軸２７には、回転する工具６を着脱可能に装着して切削加工することができるが、非回転の旋削用の工具６を工具用主軸２７に装着して旋削加工することもできる。こうして、第２刃物台１１は、切削加工時には工具６を回転駆動し、旋削加工時には工具６を非回転状態で支持する。
【００２２】
第１主軸台４は、工作物用第１主軸２９を回転可能に支持して、基体１３の左側に配置されている。工作物用第１主軸２９の先端には、第１チャック２８が着脱可能に取付けられている。
工作物用第１主軸２９は、回転用駆動装置３３に駆動されて回転する。工作物用第１主軸２９の中心位置には、バー材３０（図７Ａ）を挿通させるための貫通孔３１が形成されている。
工作物８は、第１チャック２８に把持されて、工作物用第１主軸２９により中心軸線ＣＬ4を中心として回転する。工作物８を回転工具（工具６）により切削する場合には、第１主軸台４を制御して、工作物用第１主軸２９により工作物８を所定角度回転させて割り出すこともできる。
【００２３】
基体１３の右側には、第２主軸台５が第１主軸台４に対向して配置されている。第２主軸台５は、第２主軸台用駆動装置２３に駆動されて、矢印Ｂ5に示すように左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。
第２主軸台５は、この第２主軸台５用の旋回用駆動装置２４に駆動されて、矢印Ｂ1に示すように旋回中心軸線ＣＬ1を中心として、任意の角度で旋回動作を行う。この旋回中心軸線ＣＬ1が前後方向（Ｙ軸方向に平行な方向）を向いて水平なので、第２主軸台５は、Ｘ軸とＺ軸とがなす垂直面内で旋回動作を行う。
なお、旋回中心軸線ＣＬ1が、水平方向に対して傾斜している場合であってもよい。この場合には、第２主軸台５は、傾斜した面内で旋回動作を行う。
【００２４】
第２主軸台５には、工作物用第２主軸３５が回転可能に支持されている。工作物用第２主軸３５の先端には、第２チャック３４が着脱可能に取付けられている。第２チャック３４は、工作物８を着脱可能に把持する。第２チャック３４は、第２主軸台５に設けられた第２チャック駆動装置３８に駆動されて、工作物８を把持，把持解除することができる。
工作物８は、第２チャック３４に把持されて、工作物用第２主軸３５により中心軸線ＣＬ5を中心として回転する。工作物用第２主軸３５は、駆動源で駆動されないので、中心軸線ＣＬ5を中心として正逆方向に自在に回転する。工作物用第２主軸３５は、所定の回転位置に割り出された状態で非回転状態で維持可能である。
工作物用第２主軸３５の回転中心となる中心軸線ＣＬ5と、旋回部４８の旋回中心となる、Ｙ軸方向に平行な方向（前後方向）を向く旋回中心軸線ＣＬ1とは、直交している。これにより、工作物用第２主軸３５の回転動作と、旋回部４８の旋回動作とが、安定化する。
第２主軸台５において、工作物用第２主軸３５には駆動源が設けられていないが、この工作物用第２主軸３５を回転駆動する駆動装置を設けるのが好ましい。こうすれば、第２主軸台５に把持された工作物８を回転させて、第１刃物台１０と第２刃物台１１の一方または両方の工具により、工作物８を旋削加工することができる。
【００２５】
複合加工機１は、工作物８を第１主軸台４の第１チャック２８のみで把持して、回転または非回転状態にすることができる。これとは別に、第２主軸台５の第２チャック３４のみで工作物８を把持して、回転自在な状態または非回転状態にすることができる。
さらに、第１主軸台４の第１チャック２８で工作物８の左側端部を把持し、第２主軸台５の第２チャック３４で工作物８の右側端部を支持することもできる。この場合には、工作物８を、両端支持した状態で回転状態または非回転状態にすることもできる。
複合加工機１は、第１主軸台４の第１チャック２８で把持された工作物８を、第１刃物台１０の工具７で旋削加工する旋盤の機能を有している。
また、複合加工機１は、第１主軸台４の第１チャック２８で非回転状態で把持されている工作物８、または、第２主軸台５の第２チャック３４で非回転状態で把持されている工作物８を、第２刃物台１１の工具６を回転させて切削加工するマシニングセンタの機能も有している。
【００２６】
複合加工機１は、機械本体２に付設された、ＡＴＣ（自動工具交換装置）４５とマガジン４６とを備えている。ＡＴＣ４５とマガジン４６は、基体１３の左側に配置されている。ＡＴＣ４５は第１主軸台４の上方に配置され、マガジン４６は第１主軸台４の前方に配置されている。
マガジン４６は複数本の工具６を貯蔵可能であり、ＡＴＣ４５は、工具用主軸２７とマガジン４６との間で工具交換動作を行う。第２刃物台１１の工具用主軸２７に着脱可能に装着される工具（回転工具または切削用工具）６は、ＡＴＣ４５により交換される。
【００２７】
複合加工機１をマシニングセンタとして使用するときには、第２刃物台１１の工具用主軸２７で工具６を回転させて、第１主軸台４の第１チャック２８および第２主軸台５の第２チャック３４の一方または両方に把持された非回転の工作物８を切削加工する。このときの第２刃物台１１は、マシニングセンタの主軸頭としての機能を発揮することになる。
他方、第２刃物台１１で旋削加工を行うときには、工具用主軸２７に装着された旋削用工具は回転しない。そして、第１主軸台４の第１チャック２８に把持された工作物８を回転させて、工具用主軸２７の旋削用工具で旋削加工する。
【００２８】
次に、第２主軸台５についてさらに説明する。
第２主軸台５は、第２主軸台用のリニアガイド４９により左右方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
第２主軸台５は、基体１３に支持されて左右方向（Ｚ軸方向）に移動する本体部４７と、本体部４７に支持されて旋回動作する旋回部４８とを有している。基体１３には、第２主軸台５用のボールねじ５０のねじ軸５１が、左右方向に延びて配置されている。ねじ軸５１は、本体部４７に固定されたボールナット５９にねじ込まれている。
基体１３には、サーボモータを有する第２主軸台用駆動装置２３が取付けられている。第２主軸台用駆動装置２３に駆動されてねじ軸５１が回転する。すると、ボールナット５９が固定されている第２主軸台５が、リニアガイド４９に案内支持されて左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。
第１刃物台１０も、第２主軸台５と同じように、リニアガイド４９に案内支持されて、左右方向（Ｚ軸方向）に自在に移動する。
【００２９】
リニアガイド４９は、基体１３に取付けられた一対のガイドレール５２を有している。一対のガイドレール５２は、左右方向（Ｚ軸方向）に延びて基体１３に取付けられ、第２主軸台５と第１刃物台１０を左右方向に移動可能に支持している。
第２主軸台５の本体部４７には、一対のスライド本体５３が左右方向（Ｚ軸方向）を向き且つ平行に配置されている。一対のガイドレール５２と、この一対のガイドレール５２にそれぞれ係合する一対のスライド本体５３とにより、第２主軸台５用のリニアガイド４９が構成されている。
リニアガイド４９は、第２主軸台５が横揺れしたり浮き上がったりしないように、第２主軸台５を前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｘ軸方向）に関して拘束して、振れ止めの機能を発揮する。
【００３０】
旋回部４８は、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに旋回動作可能である。すなわち、旋回部４８は、前後方向（Ｙ軸方向）を向き且つ水平方向の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに、矢印Ｂ1に示すように旋回動作可能である。旋回部４８は、本体部４７の上部前方位置に旋回可能に支持されている。本体部４７の上部には、旋回用駆動装置２４が取付けられている。
旋回部４８は、ケーシング５４と軸受部５５を介して正逆方向に回転自在に支持されている工作物用第２主軸３５と、工作物用第２主軸３５の先端部に着脱可能に取付けられた第２チャック３４とを有している。工作物用第２主軸３５と第２チャック３４は、中心軸線ＣＬ5まわりに正逆方向に自在に回転できる。
【００３１】
旋回部４８には、工作物用第２主軸３５の回り止めを行う回り止め手段５６が設けられている。工作物用第２主軸３５には、偏心部材５７が固定されている。偏心部材５７の外周面は、中心軸線ＣＬ5に対して偏心した形状、たとえばハート形に形成されている。
回り止め手段５６は、矢印Ｂ8に示すように、偏心部材５７に対して前進後退動作する押圧部材５８を有している。押圧部材５８を操作して後退させれば、偏心部材５７は押圧部材５８とは非接触となって、工作物用第２主軸３５は正逆方向に自在に回転する。
これとは逆に、押圧部材５８を前進させて、偏心部材５７の外周面のうち、中心軸線ＣＬ5に近い位置を押圧すれば、工作物用第２主軸３５は回転できなくなって回り止めされる。その結果、第２チャック３４に把持されている工作物８も、非回転状態で位置決めされる。この状態で、第２刃物台１１の工具６を回転させれば、工具６で工作物８を切削加工することができる。
【００３２】
複合加工機１の加工領域ＳＰは、クーラントや切り屑などが外部に飛散しないようにスプラッシュガード６５で覆われている。スプラッシュガード６５は、開閉可能な扉６６などを有している。
工具交換を行うために、スプラッシュガード６５にはシャッタが開閉可能に設けられている。シャッタが開くと、ＡＴＣ４５の工具交換アームが通過可能な開口が形成されて、工具用主軸２７に対して工具６を交換する。シャッタが閉じると、加工領域ＳＰはスプラッシュガード６５により覆われる。
【００３３】
複合加工機１では、図４に示すように、第１主軸台４と第１刃物台１０で工作物８を加工しながら、これら（すなわち、第１主軸台４、第１刃物台１０および加工中の工作物８のうちのいずれか一つ以上）と干渉しないように、第２主軸台５の前面チャック３４と、第２刃物台１１の工具用主軸２７とを、斜め方向に向けている。
この状態で、第２主軸台５と第２刃物台１１で、他の工作物８を加工する。このようにすれば、１台の複合加工機１で、二つの工作物８を同時に加工することができる。
【００３４】
次に、複合加工機１において、工作物８の両面加工から搬出までの手順について、図２ないし図７Ｄを参照して説明する。
素材工作物としての長寸法のバー材３０が、第１主軸台４に供給される場合について説明する。まず初めに、図７Ａに示すように、バー材３０が、バーフィーダ（図示せず）などにより、機械本体２の左側から右方向に向けて移動して、第１主軸台４に供給される。
バー材３０は、第１主軸台４の工作物用第１主軸２９と第１チャック４の各中心位置に形成された貫通孔３１を通る。そして、バー材３０のうち工作物用第１主軸２９から飛び出た部分を、第１チャック２８で把持する。
第１主軸台４を非回転状態にするとともに、バー材３０を所望の回転角度に割り出して位置決めする。そして、第２刃物台１１の工具６を回転させれば、工具６でバー材３０の軸線ＣＬ2方向の一方側（前方側）を切削加工することができる。
また、第１主軸台４の工作物用第１主軸２９によりバー材３０を回転させた状態で、第１刃物台１０の工具７で旋削加工することもできる。
【００３５】
やがて、バー材３０の軸線ＣＬ2方向の一方側（前方側）の加工が終了する。すると、図７Ｂに示すように、第２主軸台５を左方向に移動させて、第２チャック３４でバー材３０の前端部を把持する。
こうして、バー材３０が、第１主軸台４と第２主軸台５の両方により把持された状態で、第１主軸台４の工作物用第１主軸２９によりバー材３０を回転駆動する。そして、第１刃物台１０の工具７（または、第２刃物台１１の工具６）により、バー材３０を突切り加工して切断することにより、工作物８をバー材３０から切り離す。こうして、バー材３０が切断されると、工作物８が、第１主軸台４から第２主軸台５に渡されたことになる。
【００３６】
次に、図７Ｃに示すように、第２主軸台５を右方向に移動させると、工作物８を第２チャック３４で把持している第２主軸台５の左方向にスペースができる。
このスペースで、工作物８の他方側（ここでは左側）が加工される。この場合、第２主軸台５には工作物８を回転させる駆動源はないので、回り止め手段５６の押圧部材５８を操作して、工作物用第２主軸３５を非回転状態にする。その結果、第２主軸台５の第２チャック３４に把持されて非回転状態の工作物８の他方側（ここでは、左方側）が加工される。この場合、第２刃物台１１の工具６を回転させて、工具６で工作物８を切削加工することができる。
第１主軸台４において、バーフィーダなどを動作させて、バー材３０を右方向に押し出して第１チャック２８でバー材３０を把持すれば、このバー材３０を再び加工することができる。
【００３７】
その後、図７Ｄに示すように、第２主軸台５の旋回部４８を旋回させて、加工済の工作物８を搬送コンベア６７などに排出する。加工済工作物８を搬送コンベア６７などに案内するためのシュータ６８が、機械本体２またはその近傍に設けられている。
シュータ６８は、水平方向に対して角度θで下方に傾斜した案内面を有している。この角度θがたとえば４５度の場合には、旋回部４８は、旋回中心軸線ＣＬ1を中心として時計回り方向に２２５度旋回する。
その後、第２チャック３４をアンクランプ状態にすれば、加工済の工作物８は、第２チャック３４から離れ、シュータ６８に案内されて搬送コンベア６７に排出される。
このように、複合加工機１では、工作物８の一方側と他方側を連続的に加工する。その後、加工済の工作物８は、これに傷が付かないように、自重で斜め下方に移動する。すなわち、加工済工作物８は、水平方向に対して下方に傾斜する任意の角度θ方向に自重で移動する。その結果、加工済工作物８は、傷つくことなくスムーズに機外に排出される。
なお、搬送コンベア６７の代わりに段取り台を設けてもよい。この場合には、シュータ６８に案内されて段取り台に排出された加工済の工作物８を、オペレータが搬出する。
【００３８】
次に、第１実施例の変形例にかかる旋盤１ａについて説明する。
図８Ａないし図８Ｄは、それぞれ第１実施例の変形例にかかる旋盤１ａを示す図で、両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。旋盤１ａには、上述の複合加工機１における第２刃物台１１およびその駆動装置などが設けられていない。
図２ないし図６、図８Ａないし図８Ｄに示すように、旋盤１ａは旋削加工用工作機械である。旋盤１ａは、機械本体２と、工具（たとえば、工具７）を保持し機械本体２に移動可能に設けられた刃物台手段としての第１刃物台１０と、機械本体２に設けられて工作物８を回転可能に保持する第１主軸台４と、第１主軸台４に対向して移動可能に機械本体２に設けられ、工作物８を回転可能に保持する第２主軸台５とを備えて、工作物８を旋削加工する。
【００３９】
第２主軸台５は、Ｙ軸方向に平行な方向（水平方向）の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに旋回動作可能である。旋盤１ａにおける刃物台手段３は、複数の工具７が装着されたタレット９を有して旋削加工などを行う刃物台（ここでは、第１刃物台１０）である。
旋盤１ａには、複合加工機１における第２刃物台１１がないので、第１刃物台１０は、加工領域ＳＰ内の所定位置に配置されている。
【００４０】
次に、旋盤１ａで工作物を両面加工したのち機外に排出するまでの手順について説明する。
図８Ａに示すように、バー材３０が、第１主軸台４の第１チャック２８に把持されるとともに回転している状態で、第１刃物台１０の工具７で旋削加工を行う。なお、第１刃物台１０の工具７が回転工具の場合には、バー材３０を非回転状態にして、回転する工具７で切削加工を行う。
こうして、工具７により、バー材３０の軸線方向の一方側（ここでは右側）が切削加工または旋削加工される。
【００４１】
次いで、図８Ｂに示すように、第２主軸台５をＺ軸方向の左方向に移動させて、第２主軸台５の第２チャック３４で、バー材３０の先端部を把持する。この状態で、第１主軸台４はバー材３０を回転させる。
そして、第１刃物台１０の旋削用工具７ａで突切り加工を行なって、工作物８をバー材３０から切り離す。これにより、工作物８が、第１主軸台４から第２主軸台５に渡される。
【００４２】
その後、図８Ｃに示すように、第２主軸台５を右方向に移動させる。そして、回り止め手段５６で工作物８を非回転状態にした後、工作物８の他方側（ここでは、左方側）を、第２刃物台１１の工具６（または、第１刃物台１０の工具７）で切削加工する。
次いで、図８Ｄに示すように、第２主軸台５の旋回部４８を、矢印Ｂ1に示すように時計回り方向に旋回させて、加工済の工作物８を排出する。この場合、第２チャック３４をアンクランプ状態にすれば、加工済の工作物８はシュータ６８に案内されて搬送コンベア６７に排出される。
このように、旋盤１ａは、工作物８の軸線方向の一方側と他方側を連続的に加工する。その後、加工済の工作物８を、これに傷が付かないように自重で斜め下方に移動させて、スムーズに機外に排出することができる。したがって、旋盤１ａも、複合加工機１と同じ作用効果を奏する。
【００４３】
（第２実施例）
図９ないし図１６は、本発明の第２実施例およびその各種変形例を示す図である。図９は、複合加工機１ｂの正面図で図３相当図、図１０は、第２主軸台５ａの斜視図で図５相当図である。
図１１Ａないし図１１Ｄは、それぞれ複合加工機１ｂにおいて両面加工から工作物排出までの手順を示す正面図である。図１２は、複合加工機１ｂで二つの工作物８を同時に加工している状態を示す正面図で、図４相当図である。
【００４４】
図９ないし図１２において、旋削加工用工作機械としての複合加工機１ｂは、第２主軸台に背面チャックが追加された点以外は、第１実施例の複合加工機１とほぼ同じ構成を有している。
複合加工機１ｂは、機械本体２と、工具６，７を保持し機械本体２に移動可能に設けられた刃物台手段３と、機械本体２に設けられて工作物８を回転可能に保持する第１主軸台４と、第１主軸台４に対向して移動可能に機械本体２に設けられ、工作物８を回転可能に保持する第２主軸台５ａとを備えて、少なくとも旋削加工を行う。
【００４５】
第２主軸台５ａは、前面チャックとしての第２チャック３４と、これとは反対側に配置された背面チャックとしての第３チャック３６とを有している。第２主軸台５ａは、矢印Ｂ1に示すように、Ｙ軸方向に平行な方向（すなわち、水平方向または傾斜方向）の旋回中心軸線ＣＬ1まわりに旋回動作することにより、工作物交換機能を発揮可能である。
第２チャック３４は、中心軸線ＣＬ5方向前方側に設けられて、工作物８を着脱可能に把持する。第３チャック３６は、中心軸線ＣＬ5方向後方側に設けられて、工作物８を着脱可能に把持する。第３チャック３６は、第２主軸台５ａに設けられた第３チャック駆動装置３９に駆動されて、工作物８を把持，把持解除することができる。
工作物用第２主軸３５の中心軸線ＣＬ5と、旋回部４８の旋回中心軸線ＣＬ1は、直交しているので、工作物用第２主軸３５の回転動作と、旋回部４８の旋回動作とが、安定化する。
刃物台手段３は、複数の工具７が装着されたタレット９を有して加工（たとえば、旋削加工）を行う第１刃物台１０と、工具用主軸２７に工具６が着脱可能に装着されて加工（たとえば、切削加工）を行う第２刃物台１１とを備えている。
【００４６】
複合加工機１ｂでは、図１２に示すように、第１主軸台４と第１刃物台１０で工作物８を加工しながら、これら（すなわち、第１主軸台４、第１刃物台１０および加工中の工作物８のうちのいずれか一つ以上）と干渉しないように、第２主軸台５ａの前面チャック３４と、第２刃物台１１の工具用主軸２７とを、斜め方向に向けている。
この状態で、第２主軸台５ａと第２刃物台１１で、他の工作物８を加工する。このようにすれば、１台の複合加工機１ｂで、二つの工作物８を同時に加工することができる。
【００４７】
複合加工機１ｂは、第２主軸台５ａに対して、未加工工作物と加工済工作物とを交換するための工作物搬送装置３７を備えている。工作物搬送装置３７は、加工領域ＳＰよりも外部の工作物交換位置Ｐに未加工工作物を供給するとともに、この工作物交換位置Ｐに排出された加工済工作物を搬出することができる。
第２主軸台５ａは、工作物交換位置Ｐに供給された未加工工作物を把持し、その後、加工済工作物を工作物交換位置Ｐに載置する。
複合加工機１ｂは、工作物交換装置を別途設けなくても、複合加工機１ｂの加工動作中に、複合加工機１ｂ自らが自動的に工作物８の交換を行うことができる。その結果、工作物交換のために複合加工機１ｂの加工動作を停止させる必要がなくなり、機械の稼働率が向上するとともに省力化できる。
第２主軸台５ａが工作物交換の機能を発揮するので、オペレータは、複合加工機１ｂのところに常に待機している必要はなく、省力化できる。
【００４８】
次に、複合加工機１ｂで、工作物８を両面加工する手順について説明する。
図１１Ａに示すように、工作物搬送装置３７は、未加工の工作物８を、加工領域ＳＰよりも外部の工作物交換位置Ｐに供給する。すると、第２主軸台５ａが右方向に移動し、第３チャック３６で未加工の工作物８を把持する。
次いで、第２主軸台５ａの旋回部４８は、矢印Ｂ1に示すように反時計回り方向に１８０度旋回する。これにより、第３チャック３６とこれに把持されている未加工の工作物８は、第１主軸台４の方向を向いて対向する。次いで、第２主軸台５ａを左方向に移動させる。
やがて、図１１Ｂに示すように、未加工の工作物８が、第１主軸台４の第１チャック２８に係合する。この第１チャック２８で未加工の工作物８を把持した後、第３チャック３６をアンクランプ状態にする。これにより、未加工の工作物８は、第２主軸台５ａから第１主軸台４に渡される。
【００４９】
次いで、図１１Ｃに示すように、第１主軸台４に把持された工作物８を、第１刃物台１０と第２刃物台１１の一方または両方で加工する。これにより、工作物８の軸線方向の一方側（右方側）が加工される。
その後、図１１Ｄに示すように、第２主軸台５ａを左方向に移動させて、工作物８を第１主軸台４から第２主軸台５ａに渡す。そして、第２主軸台５ａの第２チャック３４に把持された工作物８を、第１刃物台１０と第２刃物台１１の一方または両方で加工する。これにより、工作物８の他方側（ここでは、左側）が加工される。
こうして工作物８の加工が完了すると、第２主軸台５ａの旋回部４８が、矢印Ｂ1に示すように、時計回り方向に１８０度旋回する。加工済の工作物８は、第２主軸台５ａから工作物搬送装置３７の工作物交換位置Ｐに載置される。
【００５０】
複合加工機１ｂが加工動作を行なっている間に、工作物搬送装置３７は、工作物交換位置Ｐに排出された加工済工作物８を搬送し、次に加工する未加工工作物を工作物交換位置Ｐに供給して位置決めする。
工作物搬送装置３７は、このような手順を繰り返すことにより、工作物８を、複合加工機１ｂの第２主軸台５ａに対して、順次供給したのち順次排出することができる。
【００５１】
第２主軸台５ａの旋回部４８が旋回動作可能なので、図１２に示すように、第１主軸台４に把持された工作物８を第１刃物台１０で加工する。これと同時に、第２主軸台５に把持された他の工作物８を、第２刃物台１１で加工する。こうして、複合加工機１ｂは、同時に二つの工作物８を加工できる。
【００５２】
図１３は、第２実施例の変形例にかかる旋盤１ｃの正面図である。図１４は、図１３に示す旋盤１ｃにおいて工作物８の搬入，加工，搬出の手順を示す正面図である。図１５は、旋盤１ｃにおいて、工作物８の搬入，加工，搬出の手順を示す正面図で、図１４に示す手順に続く次の手順を示している。
この変形例は、旋削加工用工作機械が旋盤１ｃである場合を示している。旋盤１ｃには、複合加工機１ｂにおける第２刃物台１１およびその駆動装置などは設けられていない。旋盤１ｃのその他の構成は、複合加工機１ｂと同じである。第２刃物台１１を有していないので、第１刃物台１０は加工領域ＳＰの所定位置に配置されている。
【００５３】
旋盤１ｃは、機械本体２と、工具７を保持し機械本体２に移動可能に設けられた刃物台手段としての一つ（または複数）の第１刃物台１０と、機械本体２に設けられて工作物８を回転可能に保持する第１主軸台４と、この第１主軸台４に対向して移動可能に機械本体２に設けられ、工作物８を回転可能に保持する第２主軸台５ａとを備えて、少なくとも旋削加工を行う。
第１刃物台１０は、複数の工具７が装着されたタレット９を有して旋削加工などを行う。第２主軸台５ａの構成および機能は、複合加工機１ｂにおける第２主軸台５ａと同じである。
【００５４】
次に、旋盤１ｃにおいて、工作物８を搬入，加工，搬出する手順を説明する。
まず最初に、工作物搬送装置３７は、加工領域ＳＰよりも外部の工作物交換位置Ｐに未加工工作物８を供給する（図１４（Ａ））。このとき、第２主軸台５ａは、工作物交換位置Ｐに近い位置に配置されるとともに、第３チャック３６が工作物交換位置Ｐの方向を向いている。
次いで、図１４（Ｂ）に示すように、第２主軸台５ａを右方向に移動させる。第３チャック３６で未加工工作物８を把持した後、第２主軸台５ａを左方向に移動させる（図１４（Ｃ））。
次いで、図１４（Ｄ）に示すように、第２主軸台５ａの旋回部４８を垂直面内で１８０度旋回させる。図１４（Ｅ），（Ｆ）に示すように、第２主軸台５ａを右方向に移動させて、第２チャック３４で把持していた加工済工作物８を、工作物搬送装置３７の工作物交換位置Ｐに載置する。
その後、図１４（Ｇ）に示すように、第２主軸台５ａは、左方向に移動して加工済工作物８から離れる。次いで、図１４（Ｈ）に示すように、第２主軸台５ａは１８０度旋回する。
【００５５】
その後、図１４（Ｉ），図１５（Ｊ）に示すように、第２主軸台５ａは、左方向に移動して、第１主軸台４のところに到着する。そして、第２主軸台５ａの第２チャック３４で、第１主軸台４が把持していた加工済工作物８を把持し、加工済工作物８を第１主軸台４から第２主軸台５ａに渡す。
次いで、図１５（Ｋ），（Ｌ）に示すように、第２主軸台５ａを右方向に移動させたのち１８０度旋回させる。図１５（Ｍ），（Ｎ）に示すように、第２主軸台５ａで把持している未加工工作物８が、第１主軸台４の方向を向く。さらに、第２主軸台５ａを左方向に移動させて、未加工工作物８を第２主軸台５ａから第１主軸台４に渡す。
【００５６】
その後、図１５（Ｏ），（Ｐ）に示すように、第２主軸台５ａを右方向に移動させ、且つ１８０度旋回させる。図１５（Ｑ）に示すように、第２主軸台５ａは、工作物交換位置Ｐに近い位置に配置されるとともに、第３チャック３６が工作物交換位置Ｐの方向を向く。この配置状態は、図１４（Ａ）に示す当初の配置状態に戻ったことになる。
上述のような手順を順次実行すれば、旋盤１ｃが加工動作中（すなわち、第１主軸台４で把持されている工作物８を加工中）に、第２主軸台５ａが自動的に工作物８の交換を行う。
その結果、工作物８の交換のために旋盤１ｃの加工動作を停止させる必要がなくなり、旋盤１ｃの稼働率を向上させることができる。また、旋盤１ｃに工作物交換装置を別途設ける必要はない。
【００５７】
このようにすれば、旋盤１ｃも、複合加工機１ｂと同じ作用効果を奏する。旋盤１ｃでは、第２主軸台５ａが工作物交換の機能を発揮し、しかも工作物搬送装置３７を設けたので、旋盤１ｃを無人自動化運転することができる。
【００５８】
図１６は、第２実施例の他の変形例にかかる旋盤１ｄの正面図である。この変形例は、旋削加工用工作機械が、スラント形ベッド７５を有する旋盤１ｄである場合を示している。旋盤１ｄには、複合加工機１ｂにおける第２刃物台１１およびその駆動装置などは設けられていない。
【００５９】
旋盤１ｄは、スラント形ベッド７５を有する機械本体２ｄと、工具を保持し機械本体２ｄに移動可能に設けられた刃物台手段３ｄと、機械本体２ｄに設けられて工作物を回転可能に保持する第１主軸台４と、第２主軸台５ｄとを備えて、少なくとも旋削加工を行う。
第２主軸台５ｄは、第１主軸台４に対向して移動可能に機械本体２ｄに設けられ、工作物を回転可能に保持する。第２主軸台５ｄは、その軸線方向前方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する前面チャック３４と、軸線方向後方側に設けられて工作物を着脱可能に把持する背面チャック３６とを備え、Ｙ軸方向に平行な方向（すなわち、傾斜方向）の旋回中心軸線ＣＬ6まわりに旋回動作することにより、工作物交換機能を発揮可能である。
【００６０】
刃物台手段３ｄは、複数（ここでは、二つ）の刃物台１０ｄ，１０ｅを有している。下方側の刃物台１０ｄは、複数の工具が取付けられたタレット９ｄを有して加工を行う。上方側の刃物台１０ｅは、複数の工具が取付けられたタレット９ｅを有して加工を行う。二つの刃物台１０ｄ，１０ｅは、加工領域の所定位置に配置されている。
下方側の刃物台１０ｄは、Ｚ2軸用駆動装置により、矢印Ｂ9に示すように左右方向（Ｚ2軸方向）に移動する。タレット９ｄは、タレット用のＸ2軸用駆動装置に駆動されて、矢印Ｂ10に示すように、スラント形ベッド７５の傾斜面７６に沿う前後傾斜方向（Ｘ2軸方向）に移動可能である。タレット９ｄは、旋回用駆動装置により旋回動作を行なって、所望の工具を割出し位置に割り出す動作を行う。
上方側の刃物台１０ｅは、Ｚ1軸用駆動装置により、矢印Ｂ11に示すように左右方向（Ｚ1軸方向）に移動する。タレット９ｅは、タレット用のＸ1軸用駆動装置に駆動されて、矢印Ｂ12に示すように、スラント形ベッド７５の傾斜面７６に沿う前後傾斜方向（Ｘ1軸方向）に移動可能である。
タレット９ｅは、タレット用のＹ軸用駆動装置に駆動されて、矢印Ｂ13に示すように、スラント形ベッド７５の傾斜面７６に対して垂直な上下傾斜方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。タレット９ｅは、旋回用駆動装置により旋回動作を行なって、所望の工具を割出し位置に割り出す動作を行う。
【００６１】
第２主軸台５ｄは、第２主軸台用駆動装置に駆動されて、矢印Ｂ5に示すように左右方向（Ｚ軸方向）に移動する。
傾斜方向の旋回中心軸線ＣＬ6は、スラント形ベッド７５の傾斜面７６に対して垂直な上下傾斜方向であり、Ｙ軸方向に平行な方向を向いている。第２主軸台５ｄは、旋回用駆動装置に駆動されて、矢印Ｂ1に示すように、Ｙ軸方向に平行な方向の旋回中心軸線ＣＬ6を中心として、任意の角度で旋回動作を行う。
【００６２】
スラント形ベッド７５を有する旋盤１ｄも、第２主軸台５ｄに対して未加工工作物と加工済工作物とを交換するための工作物搬送装置３７（図１４，図１５）を備えるのが好ましい。
旋盤１ｄに設けられた工作物搬送装置３７は、未加工工作物を加工領域ＳＰよりも外部の工作物交換位置に供給するとともに、この工作物交換位置Ｐに排出された加工済工作物を搬出する。第２主軸台５ｄは、工作物交換位置Ｐに供給された未加工工作物を把持し、その後、加工済工作物を工作物交換位置Ｐに載置する。
このように、旋盤１ｄに工作物搬送装置３７を設ければ、図１４（Ａ）ないし図１５（Ｑ）に示す手順と同じようにして、工作物８を搬入，加工，搬出することができ、旋盤１ｃと同じ作用効果を奏する。
【００６３】
従来の旋削加工用工作機械では、工作物の交換を加工領域で行なっていた。そのため、オペレータは、工作物交換のたびにスプラッシュガードの扉を開閉して、工作物交換の段取り作業を行なっていた。
その結果、この段取り作業がオペレータにとって負担となっており、また、扉を開けると、加工領域内のクーラントや切り屑などが機外に飛散する恐れがあった。
これに対して、複合加工機１ｂ，旋盤１ｃ，１ｄでは、第２主軸台５ａ（または、第２主軸台５ｄ）による工作物８の交換位置Ｐは機外（すなわち、加工領域ＳＰよりも外部）である。その結果、オペレータの負担が少なく、且つ機械周囲の環境を良好に保つことができる。
【００６４】
複合加工機１ｂ，旋盤１ｃ，１ｄでは、第２主軸台５ａ（または、第２主軸台５ｄ）が、第２チャック（前面チャック）３４と第３チャック（背面チャック）３６とを有している。
したがって、第１主軸台４の第１チャック２８と、第２主軸台５ａ（または、第２主軸台５ｄ）の第２チャック３４および第３チャック３６とで、それぞれ工作物８を把持することができる。その結果、複合加工機１ｂ，旋盤１ｃ，１ｄは、同時に三つの工作物８を把持して、それぞれの工作物の加工や交換ができる。
【００６５】
なお、第２主軸台５ａ（または、第２主軸台５ｄ）における工作物用第２主軸３５を回転駆動するための駆動装置を設ければ、第２主軸台５ａ（または、第２主軸台５ｄ）で工作物８を回転させながら、第１刃物台１０（または、刃物台１０ｄ，１０ｅ）で工作物８を旋削加工することができる。
このようにすれば、工作物８の軸線方向の一方側と他方側を連続的に加工して、加工済の工作物を自動的に順次排出することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例（変形例を含む。以下同じ）を説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明にかかる旋削加工用工作機械は、複合加工機や旋盤のほかに、少なくとも旋削加工を行う工作機械に適用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１，１ｂ  複合加工機（旋削加工用工作機械）
１ａ，１ｃ  旋盤（旋削加工用工作機械）
１ｄ      スラント形ベッドを有する旋盤（旋削加工用工作機械）
２，２ｄ  機械本体
３，３ｄ  刃物台手段
４        第１主軸台
５，５ａ  第２主軸台
５ｄ      第２主軸台
６，７    工具
７ａ      旋削用工具（工具）
８        工作物
９        タレット
９ｄ，９ｅ  タレット
１０      第１刃物台（刃物台手段）
１０ｄ    下方側の刃物台
１０ｅ    上方側の刃物台
１１      第２刃物台
２７      工具用主軸
３４      第２チャック（前面チャック）
３６      第３チャック（背面チャック）
３７      工作物搬送装置
ＣＬ1     旋回中心軸線
ＣＬ5     第２主軸台の軸線
ＣＬ6     旋回中心軸線
Ｐ        工作物交換位置
ＳＰ      加工領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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