(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送速度の変動による画像形成位置のずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供する【解決手段】感光ドラム２８による用紙３に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が、用紙３の速度変動に応じて用紙３上における仮想の走査ライン間隔が均一化する方向に変更されるように走査ラインの間隔を制御する。これにより、用紙３の速度変動による画像形成位置のずれを低減することができ、形成される画像の品質向上を図ることができる。【選択図】図５
2010064263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を担持して搬送するベルトと、
現像剤像を担持し前記ベルトとの間に被記録媒体をニップした状態で前記現像剤像を転写する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に対し走査ライン毎に光を照射することで露光を行う露光手段と、
前記複数の像担持体による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体の速度変動に応じて被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更されるように、前記露光手段による前記走査ラインの間隔を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の像担持体による被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に段階的に変更されるように制御する。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
被記録媒体についての情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報に応じて前記像担持体に対する前記走査ラインの間隔の変更量を調整する。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ベルト及び前記像担持体のうち少なくとも一方の劣化状態を評価する評価手段を備え、
前記制御手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて前記像担持体に対する前記走査ラインの間隔の変更量を調整する。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ベルトの下流側に被記録媒体をニップした状態で搬送しつつ定着を行う定着器を備え、
前記制御手段は、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体の速度変動に応じて前記被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更されるように制御する。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記像担持体により被記録媒体がニップされたときと、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときとで、前記被記録媒体に対する前記像担持体に対する走査ラインの間隔の変更量を異ならせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にダイレクトタンデム式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトタンデム式の画像形成装置として、像担持体を有する複数の画像形成部が用紙（被記録媒体）を搬送するベルトに沿って並んで設けられたものが知られている。各像担持体の表面はＬＥＤなどの露光部により１ラインずつ露光されて現像剤像が形成され、ベルト上の用紙が各像担持体のニップ位置を通過する際に現像剤像が順次用紙に転写される。一般にこうした画像形成装置においては、用紙の搬送精度を高めることにより、各画像形成部による画像形成位置のずれが少ない高品質な画像を得ることができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１００６１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、実際には様々な要因により、ベルトとこれを駆動するベルト駆動ローラとの間の滑りなどが生じて用紙の搬送速度が僅かに変動することがあり、それにより画像形成位置のずれを生じることとなっていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、被記録媒体の搬送速度の変動による画像形成位置のずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被記録媒体を担持して搬送するベルトと、現像剤像を担持し前記ベルトとの間に被記録媒体をニップした状態で前記現像剤像を転写する複数の像担持体と、前記複数の像担持体に対し走査ライン毎に光を照射することで露光を行う露光手段と、前記複数の像担持体による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体の速度変動に応じて被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更されるように、前記露光手段による前記走査ラインの間隔を制御する制御手段と、を備える。
【０００５】
発明者の知見によれば、複数の像担持体による被記録媒体に対するニップの有無が変化したときに被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで第１の発明によれば、像担持体による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における像担持体上の走査ラインの間隔が、被記録媒体の速度変動に応じて被記録媒体上における仮想の走査ライン間隔が均一化する方向に変更されるように走査ラインの間隔を制御する。これにより、被記録媒体の速度変動による画像形成位置のずれを低減することができ、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記複数の像担持体による被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に段階的に変更されるように制御する。
【０００７】
本発明者の知見によれば、複数の像担持体による被記録媒体に対するニップ数が変化するのに伴って被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで、第２の発明によれば、被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、ニップ位置における像担持体上の走査ラインの間隔が、被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に段階的に変更されるように制御する。これにより、被記録媒体の速度変動による画像形成位置のずれをさらに低減することができ、画像形成の品質の向上を図ることができる。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、被記録媒体についての情報を取得する取得手段を備え、前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報に応じて前記像担持体に対する前記走査ラインの間隔の変更量を調整する。
【０００９】
第３の発明によれば、被記録媒体の長さ、幅、厚さ、表面の摩擦係数などによってニップ状態が変化した際の速度の変動量が変化すると考えられるため、そのような被記録媒体の情報を取得しそれに応じて走査ラインの間隔の変更量を調整することにより、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【００１０】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、前記ベルト及び前記像担持体のうち少なくとも一方の劣化状態を評価する評価手段を備え、前記制御手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて前記像担持体に対する前記走査ラインの間隔の変更量を調整する。
【００１１】
第４の発明によれば、ベルトや像担持体の劣化状態（表面の傷や付着した汚れなどの状態）により、ニップ状態の変化に伴う被記録媒体の搬送速度の変動量が変化すると考えられるため、劣化状態を評価してその結果に基づいて走査ラインの間隔の変更量を調整することにより、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【００１２】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、前記ベルトの下流側に被記録媒体をニップした状態で搬送しつつ定着を行う定着器を備え、前記制御手段は、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときに、ニップ位置における前記像担持体上の前記走査ラインの間隔が、前記被記録媒体の速度変動に応じて前記被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更されるように制御する。
【００１３】
第５の発明によれば、例えば定着器による被記録媒体の搬送速度がベルトによる搬送速度よりも小さい場合には、被記録媒体の先端が定着器に到達したときにベルト上の被記録媒体の搬送速度が遅くなる場合がある。そこで像担持体に対する走査ラインの間隔を、被記録媒体上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更することで、画像形成位置のずれを低減することができる。
【００１４】
第６の発明は、第５の発明において、前記制御手段は、前記像担持体により被記録媒体がニップされたときと、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときとで、前記被記録媒体に対する前記像担持体に対する走査ラインの間隔の変更量を異ならせる。
【００１５】
第６の発明によれば、被記録媒体が画像形成手段にニップされたときと定着器にニップされたときとでは、搬送速度の変動量が異なるため、走査ラインの間隔をそれぞれの場合に応じた量だけ変更することで、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、像担持体による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における像担持体上の走査ラインの間隔が、被記録媒体の速度変動に応じて被記録媒体上における仮想の走査ライン間隔が均一化する方向に変更されるように走査ラインの間隔を制御する。これにより、被記録媒体の速度変動による画像形成位置のずれを低減することができ、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の一実施形態について図１から図６を参照して説明する。
【００１８】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。
【００１９】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、その上面には開閉可能なカバー２Ａが設けられている。また、本体ケーシング２内の底部には、複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載された用紙３が一対のレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３をベルトユニット１１上へ搬送する。また、レジストローラ６の上流側と下流側とには、それぞれ用紙３の有無を検知し検知信号を出力する用紙センサ７，８が設けられている。
【００２０】
ベルトユニット１１は、前側に配置されたベルト支持ローラ１２Ａと、後側に配置されたベルト駆動ローラ１２Ｂとの間に、ポリカーボネート等からなる環状のベルト１３を張架した構成となっている。ベルト支持ローラ１２Ａは、従動回転可能であって、図示しない付勢部材により前方へ付勢されており、これによりベルト１３に一定の張力が付与されている。ベルト駆動ローラ１２Ｂは、後述する駆動モータ４７（図２参照）からの動力により回転駆動され、それによりベルト１３に駆動力が加えられ、ベルト１３が図示時計周り方向に循環移動するのに伴ってベルト１３上面に静電吸着された用紙３が後方へ搬送される。
【００２１】
また、ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置に転写ローラ１４が設けられている。各転写ローラ１４は、上下に変位可能であって、かつ図示しない付勢部材により上方に付勢されることで、対応する感光ドラム２８との間にベルト１３を介して転写ニップ（上流側から順にＮ１〜Ｎ４で示す）を構成している。
【００２２】
さらに、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパターン等を検出するためのパターン検出センサ１５が設けられている。パターン検出センサ１５は、光源よりベルト１３に光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオードで受光し、受光した光の強度に対応した電気信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１６が設けられている。
【００２３】
ベルトユニット１１の上方には、４つの露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ（露光手段の一例）と、４つのプロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃとが前後方向に並んで設けられている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ及び既述の転写ローラ１４は、それぞれ一つずつで一組の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを構成しており、プリンタ１全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが設けられている。
【００２４】
各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、カバー２Ａの下面に支持されており、その下端部に複数のＬＥＤが一列に並んで設けられたＬＥＤヘッド１８を備えている。各露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から対応する感光ドラム２８の表面に一走査ラインごとに光を照射することで露光を行う。
【００２５】
各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃは、カートリッジフレーム２１と、このカートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを備えている。カバー２Ａを開放すると、各露光部１７Ｋ〜１７Ｃがカバー２Ａと共に上方に退避して、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃが本体ケーシング２に対して着脱可能になる。
【００２６】
現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００２７】
カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８（像担持体の一例）と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１７Ｋ〜１７Ｃの走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００２８】
次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写ニップＮ１〜Ｎ４を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。
【００２９】
定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、加熱ローラ３１Ａ側に付勢され加熱ローラ３１Ａとの間に定着ニップＮ５を構成する加圧ローラ３１Ｂとを備えている。定着器３１は、定着ニップＮ５を通過する用紙３を搬送しつつ加熱することで、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、カバー２Ａの上面に排出される。
【００３０】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３１】
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御手段、評価手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４を備え、これらに既述の４組の画像形成部２０Ｋ〜２０Ｃ、用紙センサ８や、表示部４５、操作部４６、駆動モータ４７などが接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ４１には、後述する露光制御処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線を介して外部のコンピュータ等（図示せず）に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００３３】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動モータ４７は、複数のモータからなり、図示しないギア機構を介して既述のレジストローラ６、ベルト駆動ローラ１２Ｂ、現像ローラ２５、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等を回転駆動させる。
【００３４】
（用紙搬送速度とニップ状態との関係）
図３は、用紙搬送速度とニップ状態との関係を示すグラフであり、図４は、用紙３の位置と用紙３の速度との関係を示すグラフである。
本発明者は、ダイレクトタンデム式の画像形成装置におけるベルトによる用紙の搬送精度を高めるべく鋭意研究してきたところ、以下の知見を見出した。
【００３５】
従来より用紙が搬送されていない状態（若しくはベルト上を搬送される用紙が転写ニップに至る前の状態）でのベルトの速度と、用紙上に転写を行っているときの用紙の搬送速度とは等しいものとされてきたが、実際には両者の間に僅かな速度差が生じ、そのために各色の画像形成位置に微少なずれを招くことがある。このような用紙の搬送速度の変動は、ベルト、感光ドラム、及び用紙の間に生じる摩擦力が影響していると考えられる。
【００３６】
例えば、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より小さく（Ｖ１＜Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２よりも小さい（μ１＜μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに、用紙の速度が到達前よりも減少する。なお、ここでは、用紙とベルトとの間の静電吸着力は上記２つの摩擦力に比べて十分に大きく、用紙とベルトとが滑ることはないと仮定する。これは、用紙が転写ニップ位置に到達したときに、ベルトが受ける摩擦力の大きさが増加し、それによりベルト駆動ローラとベルトとの間の滑りやベルトの伸び等が生じて、用紙を減速させるためと考えられる。
【００３７】
また、逆に感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より大きく（Ｖ１＞Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２よりも小さい（μ１＜μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに、用紙の速度が増加する。同様に、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より小さく（Ｖ１＜Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２より大きい（μ１＞μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに用紙の速度が増加する。また、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より大きく（Ｖ１＞Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２より大きい（μ１＞μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに用紙の速度が減少する。また、用紙をニップする感光ドラムの数が増えると、それに伴って用紙速度の変動量が大きくなると考えられる。
【００３８】
本実施形態では、上記知見を踏まえ、以下の仮定に基づいて各露光部１７Ｋ〜１７Ｃにおける走査ライン間隔の制御を行う。ここでは、感光ドラム２８の表面速度がベルト１３の（用紙３がニップされていない状態における）速度より小さく、かつベルト１３と感光ドラム２８間の摩擦係数が感光ドラム２８と用紙３間の摩擦係数より小さいとする。図３は、同状況下でベルト駆動ローラ１２Ｂの回転速度が一定とした場合の用紙３のニップ状態と用紙３の速度変動との関係を示している。
【００３９】
用紙３がニップされていない状態におけるベルト１３の速度をＳ０とすると、用紙３が転写ニップＮ１〜Ｎ４のうちの一カ所でニップされたときの用紙３の速度はＳ０よりαだけ減少する。また、用紙速度の変動量は転写ニップ数に応じて変化する。即ち、転写ニップ数が２つなら用紙速度の元の速度Ｓ０からの変動量は２αになり、転写ニップ数が３つなら変動量は３α、４つなら４αになる。
【００４０】
また、定着器３１による用紙３の搬送速度は、ベルト１３による用紙３の搬送速度よりも小さく設定されている。このため、ベルト１３から送り出された用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達すると、その用紙３の剛性のためにベルト１３上の用紙３が抵抗を受け、ベルト１３上における用紙３の搬送速度がβだけ減少する。なお、定着器３１では、感光ドラム２８及び転写ローラ１４に比べて大きな力で用紙３をニップするため、用紙３と加熱ローラ３１Ａ及び加圧ローラ３１Ｂとの間の滑りはないとする。
【００４１】
上記α及びβの値は、使用する用紙３のサイズや特性により変化する。即ち、αの値は、用紙３と感光ドラム２８との間に生じる摩擦力の大きさに応じて変化するため、例えば、用紙３の幅（Ａ４横、Ｂ５横等）が大きいほどαの値が大きく、はがき等のように用紙３の厚さが大きいものほどαの値が大きくなる。さらに、表面にコーティングを施した光沢紙など、表面の摩擦係数が低い用紙ほどαの値が小さくなる。また、ベルト１３が劣化して表面に傷等が増えると摩擦係数が増えることから、ベルト１３の劣化状態が大きくなるとともにαの値が小さくなる。
【００４２】
また、βの値は、用紙３の剛性の大きさに応じて変化するため、例えば、用紙３の幅（Ａ４横、Ｂ５横等）が大きいほどβの値が大きく、はがき等のように用紙３の厚さが大きいものほどβの値が大きくなる。ＲＯＭ４２には、用紙３の種類ごとに上記α，βの値を定めた速度変動データが記憶されており、次に述べる露光制御処理においては、その速度変動データを用いて搬送中の用紙３が転写ニップＮ１〜Ｎ４に到達するタイミング等を判断する。
【００４３】
図４は、プリンタ１で所定サイズ（例えばＡ４縦）の用紙３を搬送した場合の用紙３の速度変動を示すグラフである。同図に示すように、用紙３の速度は、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達する度にαずつ段階的に低下し、また、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱したときにαずつ段階的に増加する。さらに、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達したときにβ低下する。
【００４４】
（露光制御処理）
図５は、露光制御処理の流れを示すフローチャートであり、図６は、用紙３の位置と各感光ドラム２８上における走査ラインの間隔との関係を示すグラフである。
【００４５】
ＣＰＵ４０は、ネットワークインターフェイス４４を介して外部のコンピュータ等から印刷指示を受けると、受信した画像データの展開処理等を行い、さらに駆動モータ４７の駆動を開始して、以下に示す露光制御処理を開始する。図５に示すように、ＣＰＵ４０は、まず使用する用紙３の種類を取得する（Ｓ１０１）。ここでは、例えば、印刷指示に含まれる用紙３の指定（用紙サイズや厚さの指定等）を参照することで種類を取得する。そして、ＣＰＵ４０は、ＮＶＲＡＭ４３等に記憶されたベルト１３の劣化状態の評価値を取得する（Ｓ１０２）。ここで、ＣＰＵ４０は、例えばＮＶＲＡＭ４３に前回のベルト１３交換時からの印刷枚数を記憶しており、その情報をベルト１３の劣化状態を示す評価値として取得する。
【００４６】
次にＣＰＵ４０は、Ｓ１０１，Ｓ１０２で取得した使用する用紙３の種類及びベルト１３の劣化状態に基づいて、ＲＯＭ４１に記憶された既述の速度変動データからα，βの値を読み出し、また、同じくＲＯＭ４１に記憶されたライン間隔補正データから走査ラインの間隔の変更量Ａ及びＢの値を読み出す（Ｓ１０３）。ここで、ライン間隔補正データとは、ニップ状態の変化に伴って用紙３の速度が変動したときに、その変動量に応じて感光ドラム２８上における走査ラインの間隔を変更することで用紙３上の仮想走査ライン（感光ドラム２８上の各走査ラインに対し転写ニップＮ１〜Ｎ４において対面する位置に形成される仮想の走査ライン）の間隔を均一化するための走査ライン間隔の変更量を定めるためのデータである。
【００４７】
また、ライン間隔補正データでは、速度補正データと同様に使用する用紙３の種類及びベルト１３の劣化状態とに対応するＡ，Ｂの値が定められている。即ち、例えば用紙３の速度がα増加したときには、感光ドラム２８上の走査ラインの間隔をＡ拡大することで、また用紙３の速度がβ増加したときには、感光ドラム２８上の走査ラインの間隔をＢ拡大することで、用紙３上の仮想走査ラインの間隔が均一化されるように値が設定されている。
【００４８】
続いてＣＰＵ４０は、レジストローラ６から送り出された用紙３の先端が用紙センサ８に到達して用紙センサ８からの信号がオンになるのを待機する（Ｓ１０４）。そして、用紙センサ８がオンになると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、用紙３の先端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達する前の所定タイミングになったか（Ｓ１０５）、用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱する前の所定タイミングになったか（Ｓ１０６）、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達する前の所定タイミングになったか（Ｓ１０７）、露光が終了したか（Ｓ１０８）を順に判断し、Ｓ１０８がＹｅｓになるまでは、Ｓ１０５に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４９】
ここで、上記の所定タイミングとは、それぞれ用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４に到達するタイミング、用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４を離脱するタイミング、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達するタイミングよりも、感光ドラム２８上の露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる照射位置が感光ドラム２８の回転により転写ニップ位置まで到達するのに要する時間だけ前のタイミングをいう。
【００５０】
なお、ＣＰＵ４０は、用紙センサ８がオンになったタイミングを基準として、用紙３の速度の変動量α，βの値とＳ１０１にて取得した用紙３の長さとに基づいて、用紙３の先端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４及び定着ニップＮ５に到達するタイミング、及び用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４を離脱するタイミングを求める。なお、用紙３の長さは、例えば、用紙センサ７がオンになってからオフになるまでの時間に基づいて求めることもできる。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達する前の所定タイミングになった場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、その転写ニップＮ１〜Ｎ４に対応する露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる露光を開始するとともに、露光動作中の全ての露光部１７Ｋ〜１７Ｃにおいて走査ラインの間隔をＡだけ小さく設定し（Ｓ１０９）、その後Ｓ１０５に戻る。なお、ＣＰＵ４０は、各走査ラインの開始タイミングを指示する信号を送信することで、各走査ラインの書き出しタイミング（即ち感光ドラム２８上における走査ラインの間隔）を制御する。また、ここで用紙３が１番目の転写ニップＮ１に到達した場合には、走査ラインの間隔を基準の間隔よりもＡだけ小さく設定した状態で、露光部１７Ｋによる露光を開始する。
【００５２】
これにより、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したときに、各転写ニップＮ１〜Ｎ４における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が用紙３の速度低下に応じた分だけ小さくなる。従って、用紙３上の仮想走査ラインの間隔はほぼ均一のままで用紙３が搬送される。こうして図６に示すように、各露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる走査ラインの間隔は、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達する度に、用紙３の速度低下に応じてＡずつ段階的に小さくなる。
【００５３】
また、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱する前の所定タイミングになった場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、その転写ニップＮ１〜Ｎ４に対応する露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる露光を終了するとともに、露光動作中の全ての露光部１７Ｋ〜１７Ｃにおいて走査ラインの間隔をＡだけ大きく設定し（Ｓ１１０）、その後Ｓ１０５に戻る。
【００５４】
これにより、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したときに、各転写ニップＮ１〜Ｎ４における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が用紙３の速度増加に応じた分だけ大きくなる。従って、用紙３上の仮想走査ラインの間隔はほぼ均一のままで用紙３が搬送される。こうして図６に示すように、各露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる走査ラインの間隔は、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱する度に、用紙３の速度増加に応じてＡずつ段階的に大きくなる。
【００５５】
さらに、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達する前の所定タイミングになった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、露光動作中の全ての露光部１７Ｋ〜１７Ｃにおいて走査ラインの間隔をＢだけ小さく設定し（Ｓ１１１）、その後Ｓ１０５に戻る。これにより、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達したときに、各転写ニップＮ１〜Ｎ４における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が用紙３の速度低下に応じた分だけ小さくなる。従って、用紙３上の仮想走査ラインの間隔はほぼ均一のままで用紙３が搬送される。
【００５６】
ＣＰＵ４０は、全ての露光部１７Ｋ〜１７Ｃによる露光が終了した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）には、この露光制御処理を終了する。
【００５７】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、感光ドラム２８による用紙３に対するニップの有無が変化するときに、ニップ位置における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が、用紙３の速度変動に応じて用紙３上における仮想の走査ライン間隔が均一化する方向に変更されるように走査ラインの間隔を制御する。これにより、用紙３の速度変動による画像形成位置のずれを低減することができ、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【００５８】
また、用紙３に対するニップ数が変化するときに、ニップ位置における感光ドラム２８上の走査ラインの間隔が、用紙３上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に段階的に変更されるように制御する。これにより、用紙３の速度変動による画像形成位置のずれをさらに低減することができ、画像形成の品質の向上を図ることができる。
【００５９】
また、用紙３の幅、厚さ、表面の摩擦係数などによってニップ状態が変化した際の速度の変動量が変化すると考えられるため、そのような被記録媒体の情報を取得しそれに応じて走査ラインの間隔の変更量を調整することにより、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【００６０】
また、ベルト１３の劣化状態（表面の傷や付着した汚れなどの状態）により、ニップ状態の変化に伴う用紙３の搬送速度の変動量が変化すると考えられるため、劣化状態を評価してその結果に基づいて走査ラインの間隔の変更量を調整することにより、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【００６１】
また、例えば定着器３１による用紙３の搬送速度がベルト１３による搬送速度よりも小さい場合には、用紙３の先端が定着器３１に到達したときにベルト１３上の用紙３の搬送速度が遅くなる場合がある。そこで感光ドラム２８に対する走査ラインの間隔を、用紙３上における仮想走査ラインの間隔が均一化する方向に変更することで、画像形成位置のずれを低減することができる。
【００６２】
また、用紙３が画像形成部２０Ｋ〜２０Ｃにニップされたときと定着器３１にニップされたときとでは、搬送速度の変動量が異なるため、走査ラインの間隔をそれぞれの場合に応じた量だけ変更することで、画像形成位置のずれをより低減することが可能になる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６４】
（１）上記実施形態では、走査ラインの間隔を変更する際に、各走査ラインの書き込み開始タイミングを変更するものを示したが、本発明によれば、例えば、レーザ光で露光を行うものにおいて、像担持体とレーザ発光部との間に介在するミラーの角度を調整することで像担持体上における走査ラインの書き込み位置を変更するようにしても良い。
【００６５】
（２）上記実施形態では、転写ニップＮ１〜Ｎ４または定着ニップＮ５における用紙３のニップが用紙３の速度を低下させる方向に作用するものを示したが、本発明は、用紙３のニップが速度を増加させる方向に作用するものにも適用することができる。この場合、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したときに、走査ラインの間隔を拡大するなど、上記実施形態とは逆方向に間隔を変更することで用紙３上の仮想走査ラインの間隔を均一化することができる。
【００６６】
（３）上記実施形態では、ベルト１３の劣化状態に応じて走査ライン間隔の変更量の大きさを調整するものを示したが、感光ドラム２８の表面の劣化状態によっても用紙３の搬送速度の変動量が異なってくると考えられるため、感光ドラム２８の劣化状態を評価し、それに応じて走査ライン間隔の変更量を調整するようにしても良い。感光ドラム２８の劣化状態は、例えば新品のプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃが装着されてからの印刷枚数等をＮＶＲＡＭ４３に記憶しておき、その情報に基づいて評価することができる。また、ベルト１３の劣化状態（表面の傷の量等）を評価する際には、パターン検出センサ１５によりベルト１３の反射率を調べ、その結果に基づいて評価しても良い。
【００６７】
（４）上記実施形態では、外部から受信した印刷指令に基づいて用紙の種類を取得したが、例えば、操作部４６からユーザが入力した情報に基づいて取得しても良い。また、上記実施形態では、用紙の種類に応じて走査ライン間隔の変更量を調整するものを示したが、本発明によれば、例えば用紙の幅や厚み等を測定する手段を設けて、その測定結果に基づいて変更量を決定しても良い。例えば、用紙の幅は、トレイに設けたガイドの位置を検知することにより計測することができる。
【００６８】
（５）上記実施形態では、走査ライン間隔の変更量として、予めＲＯＭ等に記憶されたテーブルの値を用いるものを示したが、本発明によれば、変更量を予め定められた計算式を用いて算出するようにしても良い。また、上記実施形態では、転写ニップ数が変化したときの走査ライン間隔の変更量が常に一定であるものを示したが、このようなものに限らず、本発明によれば、走査ライン間隔の変更量として用紙上の仮想走査ラインの間隔ができるだけ均一になるような値を適宜定めることができる。
【００６９】
（６）上記実施形態では、ベルト上を１枚の用紙が搬送される例を示したが、本発明によれば、ベルト上を同時に複数の用紙が搬送される場合には、それらの用紙の合計の転写ニップ数に基づいて走査ライン間隔を変更すればよい。
（７）レジストローラによるニップの有無が用紙の搬送速度に影響を及ぼす場合には、レジストローラのニップの有無に応じて走査ライン間隔を変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】用紙搬送速度とニップ状態との関係を示すグラフ
【図４】用紙の位置と用紙の速度との関係を示すグラフ
【図５】露光制御処理の流れを示すフローチャート
【図６】用紙の位置と各感光ドラム上における走査ラインの間隔との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被記録媒体）
１３…ベルト
１７Ｋ〜１７Ｃ…露光部（露光手段）
２８…感光ドラム（像担持体）
３１…定着器
４０…ＣＰＵ（制御手段、評価手段）
４４…ネットワークインターフェイス（取得手段）
Ｎ１〜Ｎ４…転写ニップ
Ｎ５…定着ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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