(57)【要約】【課題】取付用相手部材の挿入孔への挿入深さを正確に設定できるレーザ用コネクタを提供する。【解決手段】先端縮径状の先端テーパ部５を有し、かつ、ストレート状調芯部９を有していると共に、相手部材Ｚの挿入孔４への挿入深さを微調整するための調整リング10を、外周面に外鍔状に有している。【選択図】図１
2010064102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端縮径状の先端テーパ部（５）と、該先端テーパ部（５）に隣設形成される円形ストレート状調芯部（９）とを有し、取付用相手部材（Ｚ）の挿入孔（４）に上記先端テーパ部（５）及び調芯部（９）を挿入自在に構成し、かつ、上記挿入孔（４）への挿入深さを微調整するための円環状調整リング（10）を軸心方向に進退させて固定していることを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項２】
外周面の一部に、相互に平行な二平面 (22)(22) を切欠形成して、遠隔操作用ロボット（Ｒ）のハンド部（23）にて掴持自在な把持部（Ｄ）としたことを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項３】
冷却水路（33）及びパージエア流路（34）を内部に有すると共に、冷却水入口継手（35）と冷却水出口継手（36）とパージエア入口継手（37）を付設し、さらに、遠隔操作用ロボット（Ｒ）のハンド部（23）によって接続可能な少なくとも３個の中継管継手 (38)(38)(38) を、取付板片（39）にて設け、かつ、上記各中継管継手（38）と上記冷却水入口継手（35）・冷却水出口継手（36）・パージエア入口継手（37）とを可撓管（40）にて連通連結したことを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項４】
コネクタ胴部（41）の外周面の一部に、相互に平行な二平面 (22)(22) を切欠形成して、遠隔操作用ロボット（Ｒ）のハンド部（23）にて掴持自在な把持部（Ｄ）とすると共に、上記取付板片（39）は、上記把持部（Ｄ）に対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手 (38)(38)(38) が取着される取着領域（Ｊ）が、軸心方向から見て、上記ハンド部（23）の接近側と 180°反対側に、配設されている請求項３記載のレーザ用コネクタ。
【請求項５】
上記把持部（Ｄ）の上記二平面 (22)(22) の間隔寸法（Ｗ22）の帯状領域（42）内に、上記中継管継手 (38)(38)(38) が配設されている請求項４記載のレーザ用コネクタ。
【請求項６】
コネクタ胴部（41）の外周面の一部をロボットハンド把持部（Ｄ）とすると共に、上記取付板片（39）は、上記ロボットハンド把持部（Ｄ）の近傍の固着用第１片部（39Ａ）と、該第１片部（39Ａ）に関して上記ロボットハンド把持部（Ｄ）と軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部（39Ｂ）と、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部（23）の接近側に上記第２片部（39Ｂ）が突出状に設けられている請求項３記載のレーザ用コネクタ。
【請求項７】
基端側からコネクタ軸心（Ｌ1 ）に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ（28）の端面（28Ａ）に、先端側に拡径する石英チップ（30）の細径端面（30Ａ）を融着一体化し、該石英チップ（30）の大径出射端面（30Ｂ）におけるエネルギ密度を低下させたことを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項８】
先端に開閉自在な防塵用シャッタ機構（Ｓ）を付設した請求項７記載のレーザ用コネクタ。
【請求項９】
上記シャッタ機構（Ｓ）は、
先端から突出状に弾発部材（58）にて付勢されると共に、取付用相手部材（Ｚ）の挿入孔（４）へ挿入されてゆく際に該挿入孔（４）の内部の当り部（64）に接触すると上記弾発部材（58）に抗して後退する感知筒体（59）と、
シャッタ本体（60）と、
上記感知筒体（59）の軸心方向往復動を上記シャッタ本体（60）の開閉作動に変換する切換手段（61）とを、
備え、上記挿入孔（４）への非挿入状態では、上記シャッタ本体（60）が閉状態を保つように構成されている請求項８記載のレーザ用コネクタ。
【請求項１０】
パージエア噴出部（66）を先端に有し、パージエアによって上記シャッタ本体（60）の防塵を行うようにした請求項９記載のレーザ用コネクタ。
【請求項１１】
先端窓ホルダ（45）を有し、該ホルダ（45）には先端窓ガラス（44）が内有され、さらに、上記石英チップ（30）の上記大径出射端面（30Ｂ）に近接して内部保護用内窓ガラス（51）が設けられ、上記ホルダ（45）の着脱にかかわらずに上記大径出射端面（30Ｂ）に近接して上記内窓ガラス（51）が固定されている請求項７記載のレーザ用コネクタ。
【請求項１２】
上記先端窓ガラス（44）と石英チップ（30）と上記内窓ガラス（51）には、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されている請求項11記載のレーザ用コネクタ。
【請求項１３】
パージエアが上記内窓ガラス（51）と上記先端窓ガラス（44）の間の空室部（55）に一旦導入され、このパージエアは上記先端窓ガラス（44）の先端側外面（44Ａ）の防塵を行うようにパージエア噴出部（Ｍ）から噴出するよう構成した請求項11記載のレーザ用コネクタ。
【請求項１４】
取付用相手部材（Ｚ）の挿入孔（４）に挿入自在な先端部を有し、かつ、該挿入孔（４）への挿入深さを調整するための円環状調整リング（10）をコネクタ軸心（Ｌ1 ）方向に進退自在に備え、さらに、内部のレーザ伝送用光ファイバ（28）の出射端側焦点位置（Ｎ）が、上記円環状調整リング（10）の上記相手部材（Ｚ）への当接面（10Ａ）の軸心方向位置に、略一致させたことを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項１５】
基端側からコネクタ軸心（Ｌ1 ）に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ（28）の端面（28Ａ）に、先端側に拡径する石英チップ（30）の細径端面（30Ａ）を融着一体化し、該石英チップ（30）の大径出射端面（30Ｂ）におけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバ（28）の上記端面（28Ａ）を出射端側焦点位置（Ｎ）に略一致させ、さらに、上記石英チップ（30）の大径出射端面（30Ｂ）に近接して内部保護用内窓ガラス（51）を設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラス（44）を配設し、該先端窓ガラス（44）の内面と上記焦点位置（Ｎ）までの軸心方向距離（Ｌ44）が、上記内窓ガラス（51）の内面と上記焦点位置（Ｎ）までの軸心方向距離（Ｌ51）の 1.5倍〜10倍に設定したことを特徴とするレーザ用コネクタ。
【請求項１６】
レーザ伝送用光ファイバ（28）の先端に取付されたコネクタ（１）の先端部を取付用相手部材（Ｚ）の挿入孔（４）に挿入して保持固定するコネクタ取付構造に於て、
遠隔操作用ロボット（Ｒ）のハンド部（23）にて掴持された上記コネクタ（１）を、コネクタ軸心（Ｌ1 ）が上記挿入孔（４）の孔軸心（Ｌ4 ）に一致するように該孔軸心（Ｌ4 ）と直交する横方向（Ｅ）から送り込んで該コネクタ（１）を受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段（Ｃ）と、該クランプ手段（Ｃ）にて保持された上記コネクタ（１）を上記孔軸心（Ｌ4 ）に沿って移動させて上記挿入孔（４）に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段（Ｋ）とを、具備したことを特徴とするコネクタ取付構造。
【請求項１７】
上記クランプ手段（Ｃ）は、上記横方向（Ｅ）から送り込まれるコネクタ（１）を、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体（69）、及び、遠隔操作可能な半円弧体（20）とボルト・ナット結合（21Ａ）を有する掴持具（72）とを、備えている請求項16記載のコネクタ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ用コネクタ及びコネクタ取付構造に係り、特に、遠隔操作可能なハイパワーレーザを伝送するコネクタ及びコネクタ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原子力発電所等の放射線環境下等に使用される遠隔操作可能な自動コネクタとしては、特許文献１のような簡易な着脱機構を有するものが公知である。
【特許文献１】特開平９−６６４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示の自動コネクタは水中での使用に主眼が置かれ、ハイパワーレーザの伝送用コネクタとしては、使用が困難であった。
即ち、 (ｉ) ファイバ端面への防塵対策が不十分であり、 (ii) 出射端面からのレーザエネルギ密度が高過ぎる点についての対応がなされておらず発熱による焼損の危険があり、(iii) 相互に接続されるファイバ（端面）の軸心と光学的相手部材の軸心の高精度の一致が不十分であり、 (iv) 発熱に対する考慮が十分になされていない等の点で、ハイパワーレーザ用の遠隔操作可能なコネクタ（及びその接続構造）としては、問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、ファイバ端面の防塵対策が十分に行われ、ハイパワーレーザによる発熱及び焼損を防止し、遠隔操作によって光学的軸心を高精度に一致させつつ（光軸調整しつつ）自動的に接続が可能であって、原子力発電所等の放射線環境下等にての使用に好適なレーザ用コネクタ及びその取付構造を提供することを目的とする。
さらに、無人環境における上述の遠隔操作を、少ない操作で確実に行い得ることを、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るレーザ用コネクタは、先端縮径状の先端テーパ部と、該先端テーパ部に隣設形成される円形ストレート状調芯部とを有し、取付用相手部材の挿入孔に上記先端テーパ部及び調芯部を挿入自在に構成し、かつ、上記挿入孔への挿入深さを微調整するための円環状調整リングを軸心方向に進退させて固定している。
また、外周面の一部に、相互に平行な二平面を切欠形成して、遠隔操作用ロボットのハンド部にて掴持自在な把持部としたものである。
また、冷却水路及びパージエア流路を内部に有すると共に、冷却水入口継手と冷却水出口継手とパージエア入口継手を付設し、さらに、遠隔操作用ロボットのハンド部によって接続可能な少なくとも３個の中継管継手を、取付板片にて設け、かつ、上記各中継管継手と上記冷却水入口継手・冷却水出口継手・パージエア入口継手とを可撓管にて連通連結したものである。
【０００６】
また、コネクタ胴部の外周面の一部に、相互に平行な二平面を切欠形成して、遠隔操作用ロボットのハンド部にて掴持自在な把持部とすると共に、上記取付板片は、上記把持部に対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手が取着される取着領域が、軸心方向から見て、上記ハンド部の接近側と 180°反対側に、配設されている。
さらに、上記把持部の上記二平面の間隔寸法の帯状領域内に、上記中継管継手が配設されている。
あるいは、コネクタ胴部の外周面の一部をロボットハンド把持部とすると共に、上記取付板片は、上記ロボットハンド把持部の近傍の固着用第１片部と、該第１片部に関して上記ロボットハンド把持部と軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部と、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部の接近側に上記第２片部が突出状に設けられている。
【０００７】
また、基端側からコネクタ軸心に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバの端面に、先端側に拡径する石英チップの細径端面を融着一体化し、該石英チップの大径出射端面におけるエネルギ密度を低下させている。そして、先端に開閉自在な防塵用シャッタ機構を付設したものである。
また、上記シャッタ機構は；先端から突出状に弾発部材にて付勢されると共に、取付用相手部材の挿入孔へ挿入されてゆく際に該挿入孔の内部の当り部に接触すると上記弾発部材に抗して後退する感知筒体と；シャッタ本体と；上記感知筒体の軸心方向往復動を上記シャッタ本体の開閉作動に変換する切換手段とを；備え、上記挿入孔への非挿入状態では、上記シャッタ本体が閉状態を保つように構成されている。そして、パージエア噴出部を先端に有し、パージエアによって上記シャッタ本体の防塵を行うようにした。
【０００８】
また、先端窓ホルダを有し、該ホルダには先端窓ガラスが内有され、さらに、上記石英チップの上記大径出射端面に近接して内部保護用内窓ガラスが設けられ、上記ホルダの着脱にかかわらずに上記大径出射端面に近接して上記内窓ガラスが固定されている。
また、上記先端窓ガラスと石英チップと上記内窓ガラスには、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されている。
また、パージエアが上記内窓ガラスと上記先端窓ガラスの間の空室部に一旦導入され、このパージエアは上記先端窓ガラスの先端側外面の防塵を行うようにパージエア噴出部から噴出するよう構成した。
また、取付用相手部材の挿入孔に挿入自在な先端部を有し、かつ、該挿入孔への挿入深さを調整するための円環状調整リングをコネクタ軸心方向に進退自在に備え、さらに、内部のレーザ伝送用光ファイバの出射端側焦点位置が、上記円環状調整リングの上記相手部材への当接面の軸心方向位置に、略一致させた。
【０００９】
また、基端側からコネクタ軸心に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバの端面に、先端側に拡径する石英チップの細径端面を融着一体化し、該石英チップの大径出射端面におけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバの上記端面を出射端側焦点位置に略一致させ、さらに、上記石英チップの大径出射端面に近接して内部保護用内窓ガラスを設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラスを配設し、該先端窓ガラスの内面と上記焦点位置までの軸心方向距離が、上記内窓ガラスの内面と上記焦点位置までの軸心方向距離の 1.5倍〜10倍に設定した。
【００１０】
また、本発明は、レーザ伝送用光ファイバの先端に取付されたコネクタの先端部を取付用相手部材の挿入孔に挿入して保持固定するコネクタ取付構造に於て、遠隔操作用ロボットのハンド部にて掴持された上記コネクタを、コネクタ軸心が上記挿入孔の孔軸心に一致するように該孔軸心と直交する横方向から送り込んで該コネクタを受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段と、該クランプ手段にて保持された上記コネクタを上記孔軸心に沿って移動させて上記挿入孔に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段とを、具備している。
また、上記クランプ手段は、上記横方向から送り込まれるコネクタを、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体、及び、遠隔操作可能な半円弧体とボルト・ナット結合を有する掴持具とを、備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、次のような著大な効果を奏する。
ハイパワーレーザ（本発明では、「１ｋＷ以上」を伝送するものを言う）用として放射線環境下での使用に好適なコネクタ及びその取付構造である。特に、（無人で）遠隔操作によって、取付用相手部材に高精度の光学的結合が確実かつスムーズに行うことができる。しかも、高効率でレーザを伝送可能であり、ハイパワーレーザであっても発熱による焼損を有効に防止できる。
また、少ない操作によって、容易かつ確実に取付用相手部材にコネクタ取付（接続）できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１〜図３に於て、コネクタ取付構造の実施の一形態を示す。
１はレーザ用コネクタであり、Ｚは、取付用相手部材であってコネクタ取付ステージと呼ぶ場合もあり、例えば、光学ヘッド部材２と、これを固着した基枠３等から構成され、取付用相手部材（取付ステージ）Ｚの光学ヘッド部材２には、挿入孔４が、鉛直状軸心Ｌ4 をもって上方開口状に形成され、この挿入孔４に、コネクタ１の先端テーパ部５が上方から矢印Ａのように挿入可能である。
【００１３】
光学ヘッド部材２の上面６に凹設された上記挿入孔４は、浅い座ぐり部４Ａと、短いストレート孔部４Ｂと、下方縮径状のテーパ孔部４Ｃとを、上から下へ順に備えている。浅い座ぐり部４Ａの底面は（後述の）当り面７を構成し、また、ストレート孔部４Ｂは内径寸法公差を厳しく精密加工されている。なお、光学ヘッド部材２の下部には、溶接ヘッド，切換ヘッド等の各種加工ヘッド８が取付けられる。図１（及び後述の図13, 図14）では、光軸を直線状として加工ヘッド８が設けられている場合を示すが、この他、図18に示すように、90°光軸を曲げる反射ミラー88をヘッドに内有させるも、好ましい。
コネクタ１は、図１〜図４に示すように、先端縮径状の先端テーパ部５と、この先端テーパ部５に隣設形成された円形ストレート状調芯部９とを有し、この調芯部９は外径寸法公差を厳しく精密加工されている。
【００１４】
この先端テーパ部５及び調芯部９は、矢印Ａのように送り込まれて、挿入孔４に挿入される。その際の挿入深さを微調整するために、円環状調整リング10を、コネクタ１が備えている。即ち、コネクタ本体11の外周面に雄ネジ12を形成すると共に、調整リング10の内周面に雌ネジ13を形成して、調整リング10の回転によって、調整リング10はコネクタ軸心Ｌ1 の方向に進退させて固定自在であり、例えば、図４に示すような止めネジ10Ｂにて、（あるいは、図示省略のダブルナット構造として、）固定する。図３は挿入完了状態（取着状態）を示し、円環状調整リング10の先端面が、相手部材Ｚ（光学ヘッド部材２）への当接面10Ａとして、前記当り面７に当接し、同時に、挿入孔４のストレート孔部４Ｂに、円形ストレート状調芯部９が、蜜に嵌合して、孔軸心Ｌ4 とコネクタ軸心Ｌ1 とを、高精度に一致させている。このとき、挿入孔４のテーパ孔部４Ｃに対して先端テーパ部５は軽く接触、又は、微小間隙を有している。
【００１５】
ここで、レーザ伝送用光ファイバの先端に取付されたコネクタ１の先端部を取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入して保持固定するコネクタ取付構造について、図１〜図３に基づいて簡略説明すると、コネクタ１は遠隔操作用ロボットのハンド部にて掴持されて、コネクタ軸心Ｌ1 が挿入孔４の孔軸心Ｌ4 に一致するように、孔軸心Ｌ4 と直交する横方向（図１〜図３では左から右へ向かう方向）Ｅから送り込んで、該コネクタ１を受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段Ｃを、備えている。また、このクランプ手段Ｃにて保持されたコネクタ１を孔軸心Ｌ4 に沿って移動させて（矢印Ａ参照）、挿入孔４に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段Ｋを、備えている。
【００１６】
この直線往復動手段Ｋは、基枠３の柱状部材14に固設のスライド用ガイドレール15, 15と、このガイドレール15, 15に誘導案内されるように取付けられたスライドガイド16, 16と、このスライドガイド16, 16に固着された往復移動台17等から構成されている。
また、クランプ手段Ｃは、往復移動台17へ固着された固定側の半円弧体18と、この半円弧体18にピン19にて、図２の実線と破線のように開閉自在（揺動可能）に枢結された可動側半円弧体20と、両半円弧体18, 20を閉状態に固定保持して、コネクタ１を掴持する蝶ネジ・ボルト結合21等から構成される掴持具72を備えている。固定側半円弧体18は、横方向Ｅからコネクタ１が差込可能なように、横方向を向いて開口している。（なお、詳細は、他の実施の形態を示す図13〜図17に於て、後述する。）
【００１７】
次に、図４と図５に示すように、コネクタ１は、その外周面の一部に、相互に平行な二平面22, 22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとする。
図４では、コネクタ本体11の基端に固着したブラケット24に、相互に平行な二平面22, 22を形成して、把持部Ｄとしている。しかも、このブラケット24には、フランジ部25, 26が所定間隔をもって突設されており、ハンド部23が両フランジ部25, 26の間に差込み状として、図５中の矢印Ｆ，Ｆのように作動して、二平面22, 22を掴持する。
なお、図示省略するが、二平面22, 22をコネクタ本体11に配設するも、好ましい。また、図５は図４のＧ−Ｇ断面矢視図であるが、ブラケット24、及び、それよりも内径側の部位は簡略化して図示している。
【００１８】
次に、図６と図７に示したコネクタ１の実施の形態について説明すると、27は光ファイバケーブルであり、この光ファイバケーブル27の先端に延伸した光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、この石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させている。しかも、図７のように、予め挿入ユニット構造体29にサブユニット化してから、コネクタ本体11の内部へ挿入して組立てられる。また、31はユニット構造体29のコネクタ本体11の孔部32への挿入深さを調整するための調整部材であり、孔部32の段付部32Ａに、リング状の調整部材31の先端面が当接する。
そして、図６に示すように、冷却水路33及びパージエア流路34を、コネクタ本体11はその内部に有する。冷却水入口継手35と冷却水出口継手36とパージエア入口継手37を、コネクタ本体11に付設する。
【００１９】
さらに、図13と図14、及び、図４と図５に於て、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23によって接続可能な、少なくとも３個の中継管継手38, 38, 38を、取付板片39にて配設する。この中継管継手38は、取付板片39に固着のプラグ38Ａと、ハンド部23にて掴持されて、図14の矢印Ｈのようにプラグ38Ａに押込めば自動的にワンタッチで接続されるソケット38Ｂと、から成るのが好ましい。
そして、各中継管継手38と、上記冷却水入口継手35・冷却水出口継手36・パージエア入口継手37とを、可撓管40にて連通連結する（図14に於て点線にて示す）。なお、図４及び図５では、可撓管40は図示省略している。一枚の取付板片39に全ての中継管継手38, 38, 38を集中させ、かつ、同一の向きに平行に配置することで、図14に示した矢印Ｈ方向の作動を、繰返して、容易迅速にロボットＲのハンド部23にて、接続可能である。
【００２０】
図４と図５に示す実施の形態に於ては、コネクタ本体11とブラケット24とを組付けてコネクタ胴部41を形成すると共に、このコネクタ胴部41の外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記把持部Ｄに対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手38，38，38が取着される取着領域Ｊが、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側と 180°反対側に、配設されている。
【００２１】
即ち、図５に於て２点鎖線にて示した取着領域Ｊは、同図の右側に描かれており、ハンド部23は同図の左側が接近側であって、相互に 180°反対側にあるので、ハンド部23が干渉せず好ましい。
しかも、図５に示すように、ハンド部23の把持部Ｄの二平面22, 22の間隔寸法Ｗ22の帯状領域42内に、中継管継手38，38，38が全て配設されている。つまり、取着領域Ｊが、帯状領域42内に存在するように形成して、ハンド部23が把持（掴持）状態にて、図５のように右方向まで延伸したとしても、中継管継手38と干渉しない利点がある。
【００２２】
次に、図13〜図15に示す別の実施の形態について説明すると、コネクタ胴部41の外周面の一部をロボットハンド把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記ロボットハンド把持部Ｄの近傍の固着用第１片部39Ａと、該第１片部39Ａに関して上記ロボットハンド把持部Ｄと軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部39Ｂと、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側に上記第２片部39Ｂが突出状に設けられている。
【００２３】
言い換えれば、図13と図14に示すように、取付板片39は、相互に平行な第１片部39Ａと第２片部39Ｂの２段構造とし、間隔保持片43にて、コネクタ軸心Ｌ1 方向に所定間隔をもって分離して、矢印Ｅで示す横方向から接近するハンド部23との干渉を巧妙に避けている。
そして、ハンド部23の接近側（図13〜図15の左側）に、第２片部39Ｂが突設して、中継管継手38，38，38が列設しており、コネクタ１をハンド部23にて取付用相手部材Ｚへ取付けた後に、迅速に、（図14の左上方に図示したように）中継管継手38の接続作業を行い得る利点がある。
【００２４】
次に、図６にもどってコネクタ１の他の具体的構成を説明する。このレーザコネクタ１は先端窓ホルダ45（先端防塵ヘッドということもある）を有し、この先端窓ホルダ45は先端窓ガラス44を内有し、かつ、外周面には（既述の）先端テーパ部５が形成されている。さらに、このホルダ45の孔部の基端に雌ネジ46が形成され、略円筒状の水冷ホルダ47の先端の雄ネジ48に螺着されている。
この水冷ホルダ47には、先端寄りの段付部49Ａをもって、先端小径孔部49Ｂを形成した軸心孔49が貫設される。
【００２５】
挿入ユニット構造体29が基端から挿入されるユニット保持筒50が、上記水冷ホルダ47の基端から挿入、保持されている。つまり、ユニット保持筒50は水冷ホルダ47の基端から挿入されて、ユニット保持筒50の先端部は、水冷ホルダ47の先端の小径孔部49Ｂに密嵌状に挿入され、（図示省略の）シール材にて、密封され、冷却水の先端側への洩れを防止している。そして、既述の冷却水入口継手35と冷却水出口継手36が取着されるラジアル方向孔部33Ａ，33Ａが軸心Ｌ1 方向に位置をずらせて、基端と先端寄りに、上記水冷ホルダ47に形成される。さらに、ユニット保持筒50の外周面と、軸心孔49との間には、円筒型水路部33Ｂが形成され、上記ラジアル方向孔部33Ａ，33Ａと円筒型水路部33Ｂとを連通して、冷却水路33を構成する。これによって、挿入ユニット構造体29の軸心方向中央部位の発熱しやすい部位を、薄肉としたユニット保持筒50を介して冷却できる。
【００２６】
ところで、51は内部保護用内窓ガラスであり、ユニット保持筒50の孔部先端に固着される。この内窓ガラス51は、前記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接状に対面する。
従って、先端窓ホルダ45の着脱にかかわらず、防塵が最も要求される大径出射端面30Ｂに近接して、内窓ガラス51が対面する。このように内窓ガラス51は、ユニット保持筒50に固着され、ユニット保持筒50は先端側が密封された状態として、閉鎖され、大径出射端面30Ｂは清浄に維持できる。
【００２７】
なお、ユニット保持筒50の基端大径部には雄ネジ52を設け、カップリングナット53を着脱自在に螺着し、挿入ユニット構造体29の基端に（図示省略のビス等にて固着された）ブラケット固着用部材54が、固着されている。
また、ネジ46, 48にて取着された先端窓ホルダ45の内端面45Ａと、水冷ホルダ47の先端面47Ａとの間にギャップを形成して、内窓ガラス51と先端窓ガラス44の間に空室部55を設ける。
【００２８】
パージエア入口継手37は水冷ホルダ47の外周の一部に付設され、パージエア流路34は、この継手37から上記空室部55とを連通連結するように、水冷ホルダ47に設けられる。
先端窓ガラス44は、窓ホルダ45の孔部に、先端側から嵌め込まれて、エア噴出小溝を複数ずつ有するエア噴出リング56・押えリング57を順次取着し、空室部55に一旦導入されたパージエアは、エア噴出リング56・押えリング57等のエア噴出小溝（小孔）等のパージエア噴出部Ｍを介して、先端窓ガラス44の先端側外面44Ａの防塵を行う。このとき、空室部55内はパージエアによる陽圧状態となって、先端側（外部）から粉塵が侵入せず、内窓ガラス51の外面、及び、先端窓ガラス44の内面も、常に清浄に保たれる。
【００２９】
次に、図６に於て、（図１の）挿入孔４への挿入深さを調整するための円環状調整リング10の当接面10Ａの軸心方向位置は、内部のレーザ伝送用光ファイバ28の出射端側の焦点位置Ｎ───即ち、図６では光ファイバ端面28Ａに相当する位置───に略一致させる。言い換えると、石英チップ30の細径端面30Ａの位置と、調整リング10の当接面10Ａの軸心方向位置とを、略一致させて、外観的に焦点位置Ｎが判断可能として、光学部品が接続される部品（例えば、図１，図14の光学ヘッド部材２）等の設計が容易となる。
【００３０】
また、図６と図７に示すように、以下の特徴的構成も具備している。即ち、コネクタ軸心Ｌ1 に沿って挿入された光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバ28の上記端面28Ａを出射端側焦点位置Ｎに略一致させ、さらに、上記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51を設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラス44を配設し、該先端窓ガラス44の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ44が、上記内窓ガラス51の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ51の 1.5倍〜10倍の範囲に設定している。
【００３１】
このように、 1.5・Ｌ51≦Ｌ44≦10・Ｌ51に設定することで、清浄なパージエアに接している内窓ガラス51から、外気に触れる先端窓ガラス44を十分に離間させることとなり、この先端窓ガラス44の伝送レーザのエネルギ密度を、約１／２〜１／ 100に低下させ、外気の塵が外面44Ａに付着して焼けて先端窓ガラス44を焼損させることを防止し、寿命を延ばし得る利点があり、さらに、清浄なエアを流すための前述の空室部55を十分に形成可能となる。
なお、Ｌ44＜ 1.5・Ｌ51の場合は、外面44Ａのエネルギ密度が十分に低くできず、先端窓ガラス44の焼損及び寿命短縮の問題を生ずる。逆に、10・Ｌ51＜Ｌ44の場合は、コネクタ１の軸心方向寸法が過大となり、かつ、先端窓ガラス44の外径寸法が過大となり、コネクタ１のコンパクト化が難しくなる。
【００３２】
次に、図８に示した他の実施の形態では、図６，図７にて説明した実施の形態と、以下の点で相違している。即ち、挿入ユニット構造体29の構成を用いずに、光ファイバ28、及び、それに付属の最少の部品を、直接的に、コネクタ本体11内へ挿入する構造である。さらに、水冷ホルダ47が２分割結合構造として、基端水冷ホルダ47Ｂと先端水冷ホルダ47Ｆを別々に製作して後に、連結一体化した構造である。
図８に於て、図６（図７）と同一符号は同様の構成を示し、繰り返しての重複説明を省略する。
【００３３】
次に、図９〜図11に示す別の実施の形態について説明する。図６と図７にて述べた実施の形態との相違点は、コネクタ本体11と水冷ホルダ47の先端部位、及び、先端防塵ヘッド65（先端窓ホルダ45）の形状と構造、さらに、それ等の内部に付設される部品等にある。  具体的にそれ等の相違点から説明すると、まず、コネクタ先端に、開閉自在な防塵用シャッタ機構Ｓを具備している。このシャッタ機構Ｓは、コネクタ先端から突出状に円錐コイルバネや通常のコイルバネ又は板バネ等の（図10に示した）弾発部材58にて付勢された円筒状感知筒体59と、シャッタ本体60と、上記感知筒体59の軸心方向往復動をシャッタ本体60の開閉作動に変換する切換手段61とを、備え、前述の挿入孔４への非挿入状態では、上記弾発部材58の弾発力が上記切換手段61を介してシャッタ本体60へ伝達されて、この弾発力によって、シャッタ本体60が閉状態を保つ。なお、本発明に於て、閉状態とは、シャッタ本体60の絞り孔62が完全に閉じた状態を含むが、それ以外に、絞りの機構上から微小な絞り孔62が存在している状態も含むものとする。
【００３４】
さらに具体的には、図６と図９とを比較すれば明らかなように、図６の先端窓ガラス44を省略して、代わりに、シャッタ本体60を内部保護用内窓ガラス51に近接状に配設している。また、シャッタ本体60は、多数の開閉羽根60Ａと、これを包囲するリング体60Ｂと、リング体60Ｂの外周面からラジアル外方へ突出して開閉羽根60Ａの絞り度合を変更させる作動ピン60Ｃとを、有する。図10の平面断面図のように、切換手段61は、感知筒体59の円筒壁に形成された斜め方向カム溝63と、上記作動ピン60Ｃのこのカム溝63への挿入部分をもって、構成される。
【００３５】
感知筒体59は、図10に於て、２点鎖線にて示す突出状態（自由状態）と、実線にて示した中間状態と、図９に実線にて示す後退状態に、切換わる。図２と図14に於て、相手部材Ｚの挿入孔４の内部に、段付面を形成して当り部64とする。コネクタ先端が、図10の２点鎖線で示すように感知筒体59が大きく突出状の状態で、取付用相手部材Ｚの挿入孔４へ挿入されてゆく際に、この挿入孔４の内部の当り部64に筒体59の先端面が接触し、弾発部材58に抗して、図10の実線を経て、さらに、図９のように、筒体59は後退し、これに連動するように切換手段61によってシャッタ本体60の開閉羽根60Ａは、挿入孔４内部で開く。
【００３６】
そして、パージエア入口継手37に連通するパージエア流路34の先端は、水冷ホルダ47の先端面であって、シャッタ機構Ｓの近傍に開口している。即ち、パージエア噴出部66をコネクタ本体11の先端側に配設して、シャッタ機構Ｓに吹き付けて流し、シャッタ本体60の防塵を行う。
【００３７】
内部保護用内窓ガラス51の内面は、図６の実施の形態で説明したようにユニット保持筒50にて包囲されて十分清浄に維持され、他方、内窓ガラス51の外面は、シャッタ機構Ｓ及びパージエア噴出部66から噴出するパージエアによって、十分に防塵される構造である。  なお、図９に於て、図６と同一の符号は同様の構成を示し、重複説明を省略する。
【００３８】
次に、図12に示す、さらに他の実施の形態は、図８の実施の形態と、図９の実施の形態の先端部位とを、結合した構成であり、図８と図10と同一符号は、同様の構成であるので、重複説明を省略する。作用効果についても、図８と図10と同様である。
【００３９】
ところで、図４〜図12に於て、図13〜図17、及び、図１〜図３に示したクランプ手段Ｃによって掴持されるクランプ部68が、コネクタ本体11の軸心方向中間部位に、やや小径円周面をもって、設けられている。そして、図13〜図17に示す実施の形態に基づいて、コネクタ取付構造、及び、その作用と操作手順等について、以下説明する。
【００４０】
図15の破線から実線にて示したように、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて、コネクタ１の把持部Ｄを掴持する。次に、図13に示すように、孔軸心Ｌ4 と直交する横方向Ｅから、掴持したコネクタ１を取付用相手部材Ｚへ送り込み、遠隔操作可能なクランプ手段Ｃにて、受取って保持する。このとき、孔軸心Ｌ4 とコネクタ軸心Ｌ1 とが一致する（図14参照）。
また、クランプ手段Ｃにて保持したコネクタ１を、孔軸心Ｌ4 に沿って、矢印Ａのように、直線往復動手段Ｋにて、送りを与える（降下させる）。
【００４１】
クランプ手段Ｃは、横方向Ｅから送り込まれてくるコネクタ１の外周面の一部を、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体69を有する。具体的には、往復移動台17から２本の線状バネ69Ａ，69Ａを矢印Ｅと反対方向へ突設して仮保持用弾発挾持体69とし、かつ、この線状バネ69Ａ，69Ａは、図16の矢印Ｅ方向から送り込まれてくる円形断面のコネクタ本体11の外周面にて、開脚するように誘導する先端拡幅誘導部70を備え、さらに、略半円弧状の最終保持部71が連続して形成されて、往復移動台17から水平状に突設され、例えば、コネクタ１のクランプ部68の上端縁に、弾発的に外嵌状として、挾持する。なお、弾発挾持体69を複数個、上下に所定間隔をもって、配設して、コネクタ軸心Ｌ1 に相違する複数の部位にて、弾発的にコネクタ１を仮保持するも、安定姿勢を確保して望ましい。
なお、線状バネ69Ａ，69Ａを、帯状の板バネをもって構成することも、自由である。
【００４２】
そして、クランプ手段Ｃは、このような仮保持用の弾発挾持体69の他に、さらに、本来のクランプ作用をなすための掴持具72を備えている。つまり、仮保持は、コネクタ自重を一旦、取付用相手部材Ｚ側へ預け、次工程にて、遠隔操作によるクランプ手段Ｃの作動を、容易とする。
【００４３】
掴持具72は、往復移動台17に固着された（固定側の）半円弧体18と、この半円弧体18にピン19にて、図17の破線と実線のように開閉（揺動）自在に枢結された可動側半円弧体20と、両半円弧体18, 20を閉状態に固定するボルト・ナット結合21Ａ等から、構成される。両半円弧体18, 20の各自由端には、突片18Ａ, 20Ａが突設され、一方の突片18Ａには、ボルト・ナット結合21Ａのボルトの基端がピン73にて、図17に実線と破線のように揺動可能に枢着され、他方、他方の突片20Ａには、ボルト・ナット結合21Ａのボルトが差込可能な係止溝74が形成される。このボルト・ナット結合21Ａのナット75は、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて容易に回転可能であり、螺進退にて、両半円弧体18, 20のロックとアンロックを行い得る。
【００４４】
直線往復動手段Ｋについて説明すると、基枠（ステージ）３の柱状部材14にスライド用ガイドレール15，15が固設され、このガイドレール15, 15に沿って誘導案内可能としてスライドガイド16, 16が取付けられ、さらに、往復移動台17がスライドガイド16に固設されている。また、スライドガイド16にロックレバー76を付設するのも好ましい。つまり、ロックレバー76にて操作されるロック機構を付加すれば、正確な上下高さ位置に、スライドガイド16を固定可能となる。このロックレバー76の開閉も上記ハンド部23にて遠隔操作する。
【００４５】
さらに、柱状部材14の上端にギヤボックス77を設け、このギヤボックス77から、スクリューシャフト78を垂設して、往復移動台17に付設のナット部材と、螺合させて、送りネジ機構を構成する。79は、送りネジ機構を作動するハンドルであって、遠隔操作用ハンド部23にて、このハンドル79を回転させて、往復移動台17を昇降させ、もって、矢印Ａ及びその反対方向に、孔軸心Ｌ4 に沿って、コネクタ１を直線往復動（昇降）させる。
なお、ギヤボックス77を設けることによって、鉛直状スクリューシャフト78の回転を、ハンドル79の水平状軸心Ｌ79廻りの回転に変換したので、ハンド部23により遠隔操作が容易となる利点がある。
【００４６】
ところで、図14に於て、（図３とは相違して）コネクタ１の調整リング10は、点線にて示したように、挿入孔４の開口側近傍に設けられたストッパ片80に上方から当接して、コネクタ１の矢印Ａ方向への送りが停止する。このように、横方向Ｅから送られてきたコネクタ１は、クランプ手段Ｃにて掴持され、直線往復動手段Ｋにて矢印Ａ方向へ下降して、ストッパ片80に円環状調整リング10が当接して、正確な上下位置（孔軸心Ｌ4 方向位置）に固定される。しかも、上方拡径テーパ状挿入孔４と、コネクタ１の先端テーパ部５の嵌合にて、孔軸心Ｌ4 とコネクタ軸心Ｌ1 とは、高精度に一致する。即ち、光軸調整が正確であり、簡単に行われる。
【００４７】
なお、図４，図６，図８，図９，図12に於て、クランプ部68の両端の外方角部81は、クランプ時に半円弧体20が、引っ掛からずにスムーズに嵌込まれるように、十分な面取りを施しておく。また、半円弧体18, 20側の角部の面取りも十分に大き目に施しておく。
そして、図14に示すように、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて、（例えば、ワンタッチ接続自在な）中継管継手38を容易に接続可能である。また、図１と図４に於て、先端テーパ部５の勾配角度θとしては、３°〜25°の範囲に設定するのが好ましい。また、材質については、放射線環境下等を考慮して、適切なものを選択する必要があり、内窓ガラス51及び先端窓ガラス44は、合成石英等が好ましく、また、上記先端窓ガラス44と石英チップ30と上記内窓ガラス51には、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されている。そして、コネクタ本体11はＳＵＳやＡｌ等の金属とする。なお、コネクタ１の内部には、図示省略したが、各種の流体密封用シールを付加する。
【００４８】
本発明は、以上述べた構成により、前述した従来の問題点（ｉ)(ii)(iii)(iv)を解決できた。特に、高効率にレーザを伝送でき、放射線環境下でのハイパワー伝送を実現して、（無人で）遠隔操作が容易であり、高精度な光学的結合が可能である。さらに、焼損の問題も解決できた優れた発明である。
【００４９】
以上のように、本願発明に係るレーザ用コネクタは、先端縮径状の先端テーパ部５と、該先端テーパ部５に隣設形成される円形ストレート状調芯部９とを、有し、取付用相手部材Ｚの挿入孔４に上記先端テーパ部５及び調芯部９を挿入自在に構成し、かつ、上記挿入孔４への挿入深さを微調整するための円環状調整リング10を軸心方向に進退自在に備えているので、光軸調整が容易で、かつ、確実に遠隔操作にて行い得る。しかも、挿入深さも微調整にて高精度に設定して相手部材Ｚの挿入孔４へ嵌着できる。
【００５０】
また、外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとしたので、ハンド部23にて掴持し易く、しかも、コネクタ軸心Ｌ1 廻りの正規の方向位置に、中継管継手38等の部品を対応できて、その後の遠隔操作が正確かつ容易となる。
【００５１】
また、冷却水路33及びパージエア流路34を内部に有すると共に、冷却水入口継手35と冷却水出口継手36とパージエア入口継手37を付設し、さらに、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23によって接続可能な少なくとも３個の中継管継手38，38，38を、取付板片39にて設け、かつ、上記各中継管継手38と上記冷却水入口継手35・冷却水出口継手36・パージエア入口継手37とを可撓管40にて連通連結した構成であるので、一枚の取付板片39に中継管継手38，38，38が集中して、その接続操作をロボットＲの遠隔操作で簡単かつ迅速に行い易い。さらに、ハイパワーレーザ伝送に伴う発熱を十分に冷却可能である。
【００５２】
また、コネクタ胴部41の外周面の一部に、相互に平行な二平面22，22を切欠形成して、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持自在な把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記把持部Ｄに対して軸心方向近傍位置に配設し、かつ、上記中継管継手38，38，38が取着される取着領域Ｊが、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側と 180°反対側に、配設されているので、ハンド部23の把持部Ｄへの接近時の干渉の問題がなくなる。しかも、コネクタ軸心Ｌ1 廻りに正規な方向位置に、中継管継手38，38，38を対応できる。
【００５３】
また、上記把持部Ｄの上記二平面22，22の間隔寸法Ｗ22の帯状領域42内に、上記中継管継手38，38，38が配設されているので、（図５に示したように、）ハンド部23が、把持部Ｄへの接近方向から反対側まで突出したとしても、中継管継手38が干渉することが全くない。
【００５４】
また、コネクタ胴部41の外周面の一部をロボットハンド把持部Ｄとすると共に、上記取付板片39は、上記ロボットハンド把持部Ｄの近傍の固着用第１片部39Ａと、該第１片部39Ａに関して上記ロボットハンド把持部Ｄと軸心反対方向に設けられた中継管継手取着用第２片部39Ｂと、を有し、軸心方向から見て、上記ハンド部23の接近側に上記第２片部39Ｂが突出状に設けられている構成であるので、ロボットハンド部23が中継管継手38に干渉することを避けると共に、効率良く、ハンド部23によって、順次、把持部Ｄの掴持と送り、及び、中継管継手38の接続作業を行い得る。
【００５５】
また、基端側からコネクタ軸心Ｌ1 に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させた構成としたので、ハイパワーエネルギを送っても、出射端面30Ｂが、仮に塵や汚れが付着しても、焼損を受けにくくなり、長寿命なものとなる。
また、先端に開閉自在な防塵用シャッタ機構Ｓを付設したので、コネクタ先端側の防塵が十分に行い得て、内窓ガラス51等のハイパワーレーザ光による焼損を防止できる。
【００５６】
また、上記シャッタ機構Ｓは、先端から突出状に弾発部材58にて付勢されると共に、取付用相手部材Ｚの挿入孔４へ挿入されてゆく際に該挿入孔４の内部の当り部64に接触すると上記弾発部材58に抗して後退する感知筒体59と、シャッタ本体60と、上記感知筒体59の軸心方向往復動を上記シャッタ本体60の開閉作動に変換する切換手段61とを、備え、上記挿入孔４への非挿入状態では、上記シャッタ本体60が閉状態を保つように構成されているので、非挿入状態に於ける防塵が十分に行われ、しかも、挿入状態（接続完了状態）では、自動的にレーザ光の通過可能状態となる。従って、遠隔操作用として好適なものといえる。
【００５７】
また、パージエア噴出部66を先端に有し、パージエアによって上記シャッタ本体60の防塵を行うようにしたので、一層確実に非挿入状態下での防塵が可能である。
また、先端窓ホルダ45を有し、該ホルダ45には先端窓ガラス44が内有され、さらに、上記石英チップ30の上記大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51が設けられ、上記ホルダ45の着脱にかかわらずに上記大径出射端面30Ｂに近接して上記内窓ガラス51が固定されているので、大径出射端面30Ｂには常時防塵が十分に行われ、組立作業時等にも塵や汚れが付着しない。
また、上記先端窓ガラス44と石英チップ30と上記内窓ガラス51には、使用するレーザ波長に対応した無反射コーティングが施されているので、レーザの透過効率が向上し、発熱も防止できる。
また、パージエアが上記内窓ガラス51と上記先端窓ガラス44の間の空室部55に一旦導入され、このパージエアは上記先端窓ガラス44の先端側外面44Ａの防塵を行うようにパージエア噴出部Ｍから噴出するよう構成したので、先端窓ガラス44の外面44Ａが、外部の塵や汚れが付着せず、しかも、空室部55は陽圧に保持されて、内部の内窓ガラス51への塵や汚れの付着をも有効防止できる。従って、ハイパワーレーザ光の伝送に好適なものとなる。
【００５８】
また、取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入自在な先端部を有し、かつ、該挿入孔４への挿入深さを調整するための円環状調整リング10をコネクタ軸心Ｌ1 方向に進退自在に備え、さらに、内部のレーザ伝送用光ファイバ28の出射端側焦点位置Ｎが、上記円環状調整リング10の上記相手部材Ｚへの当接面10Ａの軸心方向位置に、略一致させた構成としたので、コネクタ１の外部から、焦点位置Ｎを確認することが可能となり、光学部品としての接続作業に好都合であり、接続される光学ヘッド部材２等の設計も容易となる。
【００５９】
また、基端側からコネクタ軸心Ｌ1 に沿って挿入されたレーザ伝送用光ファイバ28の端面28Ａに、先端側に拡径する石英チップ30の細径端面30Ａを融着一体化し、該石英チップ30の大径出射端面30Ｂにおけるエネルギ密度を低下させると共に、上記光ファイバ28の上記端面28Ａを出射端側焦点位置Ｎに略一致させ、さらに、上記石英チップ30の大径出射端面30Ｂに近接して内部保護用内窓ガラス51を設け、かつ、先端寄りに先端窓ガラス44を配設し、該先端窓ガラス44の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ44が、上記内窓ガラス51の内面と上記焦点位置Ｎまでの軸心方向距離Ｌ51の 1.5倍〜10倍に設定した構成であるので、先端窓ガラス44の外面におけるエネルギ密度が十分に低下できる。これに伴って、外部の塵や汚れが付着し易い先端窓ガラス44の焼損を一層確実に防止して、ハイパワーレーザ光伝送用として極めて望ましいといえる。
【００６０】
また、レーザ伝送用光ファイバ28の先端に取付されたコネクタ１の先端部を取付用相手部材Ｚの挿入孔４に挿入して保持固定するコネクタ取付構造に於て、遠隔操作用ロボットＲのハンド部23にて掴持された上記コネクタ１を、コネクタ軸心Ｌ1 が上記挿入孔４の孔軸心Ｌ4 に一致するように該孔軸心Ｌ4 と直交する横方向Ｅから送り込んで該コネクタ１を受け取って保持する遠隔操作可能なクランプ手段Ｃと、該クランプ手段Ｃにて保持された上記コネクタ１を上記孔軸心Ｌ4 に沿って移動させて上記挿入孔４に挿入させる遠隔操作可能な直線往復動手段Ｋとを、具備している構成であるので、遠隔操作ロボットＲによって、コネクタ１を確実に、かつ、容易に相手部材Ｚの挿入孔４に挿入できて、作業能率が改善でき、放射線環境下等にも適用可能となる。
また、上記クランプ手段Ｃは、上記横方向Ｅから送り込まれるコネクタ１を、弾発的に拡開変形して受け取る仮保持用弾発挾持体69、及び、遠隔操作可能な半円弧体20とボルト・ナット結合21Ａを有する掴持具72とを、備えているので、ロボットＲのハンド部23から、一旦、コネクタ１を仮保持用弾発挾持体69へ仮渡しし、引続いて、掴持具72にて本来の掴持を行い得る。従って、単数のハンド部23をもって、順次作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態を示す簡略全体図である。
【図２】図１の一部破断要部平面図である。
【図３】作用説明を兼ねた要部断面正面図である。
【図４】コネクタとその近傍部位を示す正面図である。
【図５】要部説明用簡略平面図である。
【図６】コネクタの実施の一形態を示す断面図である。
【図７】部品を示す断面図である。
【図８】他の実施の形態を示す断面図である。
【図９】さらに他の実施の形態を示す断面図である。
【図１０】要部作用説明図である。
【図１１】コネクタ軸心方向から見た先端の図である。
【図１２】別の実施の形態を示す断面図である。
【図１３】遠隔操作の途中状態を示す全体構成説明図である。
【図１４】挿入直前の状態及び挿入状態を示す全体構成説明図である。
【図１５】要部平面作用説明図である。
【図１６】要部平面作用説明図である。
【図１７】要部平面作用説明図である。
【図１８】さらに別の実施の形態を示す簡略全体図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  レーザ用コネクタ
４  挿入孔
５  先端テーパ部
９  円形ストレート状調芯部
10  円環状調整リング
10Ａ  当接面
20  半円弧体
21Ａ  ボルト・ナット結合
22  平面
23  ハンド部
28  光ファイバ                                                                  28Ａ  端面
30  石英チップ
30Ａ  細径端面
30Ｂ  大径出射端面
33  冷却水路
34  パージエア流路
35  冷却水入口継手
36  冷却水出口継手
37  パージエア入口継手
38  中継管継手                                                                  39  取付板片
39Ａ  第１片部
39Ｂ  第２片部
40  可撓管
41  コネクタ胴部
44  先端窓ガラス
44Ａ  先端側外面
45  先端窓ホルダ
51  内部保護用内窓ガラス
55  空室部
58  弾発部材
59  感知筒体
60  シャッタ本体
61  切換手段
64  当り部
66  パージエア噴出部
69  弾発挾持体
72  掴持具
Ｃ  クランプ手段
Ｄ  把持部
Ｅ  横方向
Ｊ  取着領域
Ｋ  直線往復動手段
Ｌ1   コネクタ軸心
Ｌ4   孔軸心
Ｌ44，Ｌ51  距離
Ｍ  パージエア噴出部
Ｎ  焦点位置
Ｒ  遠隔操作用ロボット
Ｓ  シャッタ機構
Ｗ22  間隔寸法
Ｚ  取付用相手部材
【図１】
2010064102.tif 000003
【図２】
2010064102.tif 000004
【図３】
2010064102.tif 000005
【図４】
2010064102.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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