(57)【要約】【課題】  レンズ加工時のトラブル対応の容易化、対応の迅速化を図る。【解決手段】レンズチャック軸と眼鏡レンズの加工具とが配置された加工室と、眼鏡レンズの加工条件データを入力するデータ入力手段と、加工条件データに基づいてレンズチャック軸と加工具との相対的な位置を変化させて眼鏡レンズを加工する加工制御手段とを備える眼鏡レンズ加工装置は、加工具による眼鏡レンズの加工状態の映像を撮影可能に加工室に配置されたカメラと、カメラに撮影された映像を記憶する記憶手段と、装置の動作開始信号及び加工終了信号に基づいてカメラにより撮影された映像の記憶手段への記憶を制御する記憶制御手段と、を備える。記憶制御手段は、さらに加工条件データを付加データとして眼鏡レンズ毎の映像に対応付けて記憶手段に記憶させる。【選択図】      図１
2010234510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と眼鏡レンズの周縁を加工する加工具とが配置された加工室と、眼鏡レンズの周縁加工に必要な玉型データを含む加工条件データを入力するデータ入力手段と、入力された加工条件データに基づいて前記レンズチャック軸と前記加工具との相対的な位置を変化させて眼鏡レンズを加工する加工制御手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、
前記加工具による眼鏡レンズの加工状態の映像を撮影可能に前記加工室に配置されたカメラを備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置は、前記カメラに撮影された映像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの加工時に入力される所定の動作開始信号及び前記加工制御手段からの加工終了信号に基づいて前記カメラにより撮影された映像の前記記憶手段への記憶を制御する記憶制御手段であって、前記動作開始信号の入力に基づいて前記記憶手段への映像の記憶を開始し、加工終了信号に基づいて映像の前記記憶手段への記憶を終了するか、前記動作開始信号及び加工終了信号に基づき、眼鏡レンズ毎の加工時の映像を特定可能に前記記憶手段に記憶した映像に区切り情報を付与する記憶制御手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、前記記憶制御手段は、さらに前記データ入力手段により入力された加工条件データを付加データとして眼鏡レンズ毎の映像に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項４の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの前面及び後面のコバ位置を玉型データに基づいて検知するコバ位置検知手段を備え、前記記憶制御手段は、さらに前記コバ位置検知手段により得られた検知データを付加データとして眼鏡レンズ毎の映像に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項６】
請求項４又は５の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記付加データには前記加工制御手段によるレンズ毎の加工制御データが含まれることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項７】
請求項４〜６の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、外部記憶装置が接続される接続ユニットと、前記記憶手段に記憶された映像データ及び付加データを前記接続ユニットに接続された外部記憶装置に転送するデータ転送手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項８】
請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、ディスプレイと、前記記憶手段に記憶されたレンズ毎の映像を指定する映像指定手段と、指定された映像を前記記憶手段から呼び出して前記ディスプレイで再生する再生手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項９】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、映像を表示する表示ユニットと、前記カメラで撮影された映像を前記表示ユニットにリアルタイムに出力する映像出力手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの周縁加工においては、玉型データ、レイアウトデータ等のレンズの加工に必要なデータが入力され、入力データに基づいてレンズチャック軸に保持された眼鏡レンズが砥石等の周縁加工具、溝掘り加工具により加工される。また、リムレスフレームの取り付け穴等が穴加工具によりレンズ屈折面に加工される（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３３６８４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
眼鏡レンズ加工装置は、非常に精密で複雑な機構により構成され、複雑な制御プログラによってレンズが加工される。また、眼鏡レンズ加工装置では様々な加工条件の入力が必要とされ、操作者がレンズの左右を間違えることなく、手順通りに操作を行う必要がある。しかし、装置が異常な動きをしたり、何らかの機械的な故障が生じたり、制御プログラムに欠陥があった場合には、予定通りにレンズが加工されず、あるいは装置が途中で停止する等のトラブルが発生する。また、操作者が加工条件の入力を誤ったり、レンズの左右を間違えたり、手順通りに操作を行わなかった場合にも、予定通りにレンズが加工されないトラブルが発生する。
【０００５】
このようなトラブルが発生し、操作者が自分でトラブルを解消できない場合、営業担当者又はサービス担当者にトラブルの状況を説明し、また、予定通りに加工されなかったレンズを提示し、トラブルの解決を装置メーカに依頼する。しかし、操作者からのトラブル状況の説明には個人差があり、必要な情報が正確に得られないことも多い。また、操作者がトラブルの状況自体を把握できていないこともある。サービス担当者が赴いた現場でトラブルが再現されれば、トラブルの原因を究明して解決することが可能かもしれないが、トラブルが再現されないこともあり、トラブルへの対応に時間が掛かる。サービス担当者ではトラブルの原因の究明及び解決ができず、メーカ側の専門の技術者でなければトラブルに対応できないこともある。また、操作者の単純な操作ミス等を防止することが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、レンズ加工時のトラブル対応の容易化、対応の迅速化を図ることができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と眼鏡レンズの周縁を加工する加工具とが配置された加工室と、眼鏡レンズの周縁加工に必要な玉型データを含む加工条件データを入力するデータ入力手段と、入力された加工条件データに基づいて前記レンズチャック軸と前記加工具との相対的な位置を変化させて眼鏡レンズを加工する加工制御手段と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、前記加工具による眼鏡レンズの加工状態の映像を撮影可能に前記加工室に配置されたカメラを備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置は、前記カメラに撮影された映像を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
（３）  （２）の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの加工時に入力される所定の動作開始信号及び前記加工制御手段からの加工終了信号に基づいて前記カメラにより撮影された映像の前記記憶手段への記憶を制御する記憶制御手段であって、前記動作開始信号の入力に基づいて前記記憶手段への映像の記憶を開始し、加工終了信号に基づいて映像の前記記憶手段への記憶を終了するか、前記動作開始信号及び加工終了信号に基づき、眼鏡レンズ毎の加工時の映像を特定可能に前記記憶手段に記憶した映像に区切り情報を付与する記憶制御手段を備えることを特徴とする。
（４）  （３）の眼鏡レンズ加工装置において、前記記憶制御手段は、さらに前記データ入力手段により入力された加工条件データを付加データとして眼鏡レンズ毎の映像に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
（５）  （４）の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの前面及び後面のコバ位置を玉型データに基づいて検知するコバ位置検知手段を備え、前記記憶制御手段は、さらに前記コバ位置検知手段により得られた検知データを付加データとして眼鏡レンズ毎の映像に対応付けて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
（６）  （４）又は（５）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、前記付加データには前記加工制御手段によるレンズ毎の加工制御データが含まれることを特徴とする。
（７）  （４）〜（６）の何れかの眼鏡レンズ加工装置において、外部記憶装置が接続される接続ユニットと、前記記憶手段に記憶された映像データ及び付加データを前記接続ユニットに接続された外部記憶装置に転送するデータ転送手段と、を備えることを特徴とする。
（８）  （３）の眼鏡レンズ加工装置において、ディスプレイと、前記記憶手段に記憶されたレンズ毎の映像を指定する映像指定手段と、指定された映像を前記記憶手段から呼び出して前記ディスプレイで再生する再生手段と、を備えることを特徴とする。
（９）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、映像を表示する表示ユニットと、前記カメラで撮影された映像を前記表示ユニットにリアルタイムに出力する映像出力手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レンズ加工時のトラブル対応の容易化、対応の迅速化を図ることができる。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。眼鏡レンズ装置本体１には眼鏡枠形状測定装置２が接続され、眼鏡枠形状測定装置２により得られた眼鏡フレームのレンズ枠の玉型データが装置本体１に入力される。眼鏡枠形状測定装置２としては、特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。玉型データはオンラインのネットワーク等の通信回線を介して入力される構成も可能である。
【００１１】
装置本体１の内部に、レンズの加工を行うための加工室３０が配置されており、加工室３０の上部には開閉窓３１が取付けられている。レンズ加工時に開閉窓３１が閉じられることで、レンズ加工時に使用される研削水が外部に漏れることが防止される。装置本体１の上部には、タッチパネル式のディスプレイ５と、加工指示用の各種スイッチを持つスイッチ部７とが配置されている。ディスプレイ５に表示される画面によって、レイアウトデータ、穴位置データ、加工モード等の加工に必要な加工条件のデータが入力される。また、ディスプレイ５は映像表示の表示手段を兼ねる。スイッチ部７には、レンズチャック軸の開閉指示信号入力用のスイッチ７ａ、レンズ加工動作の開始信号入力用のスイッチ７ｂ、レンズの左右を選択するスイッチ７ｃ、等の各種スイッチが配置されている。また、装置本体１には、映像データ及び加工条件等のデータを外部に取り出すための可搬性の外部記憶メモリＭ、又はインターネット等の通信回線が接続される接続ユニット８が設けられている。
【００１２】
図２は、加工装置１の加工部の概略構成図である。装置本体１のベース１７０上にはキャリッジ部１００が搭載され、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された眼鏡レンズＬＥの周縁は、砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａに同軸に取付られたレンズ周縁加工具としての砥石群１６８に圧接されて加工される。砥石群１６８は、ガラス用粗砥石１６２、高カーブのレンズにヤゲンを形成するヤゲン斜面を有する高カーブヤゲン仕上げ用砥石１６３、低カーブのレンズにヤゲンを形成するＶ溝（ヤゲン溝）ＶＧ及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６４、鏡面仕上げ用砥石１６５、プラスチック用粗砥石１６６から構成される。砥石スピンドル１６１ａは、モータ１６０により回転される。
【００１３】
キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが、それぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。これらによりレンズ回転手段が構成される。モータ１２０によるレンズＬＥの回転情報は、モータ１２０に取り付けられたエンコーダ１２１により検知される。
【００１４】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ軸方向（レンズチャック軸の軸方向）に直線移動される。これらによりＸ軸方向移動手段が構成される。モータ１４５の回転軸には、キャリッジ１０１のＸ軸方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１４６が備えられている。
【００１５】
また、支基１４０には、Ｙ軸方向（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石スピンドル１６１ａの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６、１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６、１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。これらにより、Ｙ軸方向移動手段が構成される。モータ１５０の回転軸には、キャリッジ１０１のＹ軸方向の移動を検出する検出器であるエンコーダ１５８が備えられている。なお、Ｘ軸方向移動手段及びＹ軸方向移動手段は、砥石群１６８（砥石スピンドル１６１ａ）が相対的にレンズＬＥ（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２）に対して移動される構成であっても良い。
【００１６】
図２において、キャリッジ１０１の上方には、レンズコバ位置測定部（レンズコバ位置検知ユニット）３００Ｆ、３００Ｒが設けられている。図３はレンズ前面のレンズコバ位置を測定する測定部３００Ｆの概略構成図である。図２のベース１７０上に固設された支基ブロック３００ａに取付支基３０１Ｆが固定され、取付支基３０１Ｆに固定されたレール３０２Ｆ上をスライダー３０３Ｆが摺動可能に取付けられている。スライダー３０３Ｆにはスライドベース３１０Ｆが固定され、スライドベース３１０Ｆには測定子アーム３０４Ｆが固定されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定され、ハンド３０５Ｆの先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６ＦはレンズＬＥの前側屈折面に接触される。
【００１７】
スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは取付支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ、アイドルギヤ３１４Ｆ、ピニオン３１２Ｆを介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ軸方向に移動される。レンズコバ位置測定中、モータ３１６Ｆは常に一定の力で測定子３０６ＦをレンズＬＥに押し当てている。モータ３１６Ｆによる測定子３０６Ｆのレンズ屈折面に対する押し当て力は、レンズ屈折面にキズが付かないように、軽い力で付与されている。測定子３０６Ｆのレンズ屈折面に対する押し当て力を与える手段としては、バネ等の周知の圧力付与手段とすることもできる。エンコーダ３１３Ｆはスライドベース３１０Ｆの移動位置を検知することにより、測定子３０６ＦのＸ軸方向の移動位置を検知する。この移動位置の情報、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角度の情報、Ｙ軸方向の移動情報により、レンズＬＥの前面のコバ位置（レンズ前面位置も含む）が測定される。
【００１８】
レンズＬＥの後面のコバ位置を測定する測定部３００Ｒの構成は、測定部３００Ｆと左右対称であるので、図３に図示した測定部３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
【００１９】
レンズコバ位置の測定は、測定子３０６Ｆがレンズ前面に当接され、測定子３０６Ｒがレンズ後面に当接される。この状態で玉型データに基づいてキャリッジ１０１がＹ軸方向に移動され、レンズＬＥが回転されることにより、レンズ周縁加工のためのレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置が同時に測定される。なお、測定子３０６Ｆ及び測定子３０６Ｒが一体的にＸ軸方向に移動可能に構成されたコバ位置測定手段においては、レンズ前面とレンズ後面が別々に測定される。また、上記のレンズコバ位置測定部では、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲをＹ軸方向に移動するものとしたが、相対的に測定子３０６Ｆ及び測定子３０６ＲをＹ軸方向に移動する機構とすることもできる。
【００２０】
図２において、装置本体の手前側に面取り機構部２００が配置されている。図４は面取り機構部２００の構成図である。アーム２２０に回転可能に取り付けられた砥石回転軸２３０に、レンズ前面用面取り砥石２２１ａ、レンズ後面用面取り砥石２２１ｂ、レンズ前面用鏡面面取り砥石２２３ａ、レンズ後面用鏡面面取り砥石２２３ｂが同軸に取り付けられている。砥石回転軸２３０は、アーム２２０内のベルト等の回転伝達機構を介してモータ２２１により回転される。モータ２２１は、支基ブロック２０１から延びる固定板２０２に固定されている。また、固定板２０２にアーム回転用のモータ２０５が固定され、モータ２０５の回転により砥石回転軸２３０が退避位置から、図４に示す加工範囲に移動される。砥石回転軸２３０の加工範囲は、レンズ回転軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石回転軸１６１ａとの間で、両回転軸が位置する平面上で平行となる位置である。砥石１６８によるレンズ周縁加工と同様に、モータ１５０によりＹ軸方向にレンズＬＥを移動させ、また、モータ１４５によりＸ軸方向にレンズＬＥを移動させることにより、レンズ周縁に面取り加工が行われる。
【００２１】
図２において、キャリッジ部１００の後方には、穴加工・溝掘り機構部４００が配置されている。図５は機構部４００の概略構成図である。機構部４００のベースとなる固定板４０１は、図２のベース１７０に立設されたブロック（図示を略す）に固定されている。固定板４０１にはＺ軸方向（ＸＹ軸平面に対して直交する方向）に延びるレール４０２が固定され、レール４０２に沿ってＺ軸移動支基４０４が摺動可能に取り付けられている。移動支基４０４は、モータ４０５がボールネジ４０６を回転することによってＺ軸方向に移動される。移動支基４０４には、回転支基４１０が回転可能に保持されている。回転支基４１０は、回転伝達機構を介してモータ４１６によりその軸回りに回転される。
【００２２】
回転支基４１０の先端部には、回転部４３０が取り付けられている。回転部４３０には回転支基４１０の軸方向に直交する回転軸４３１が回転可能に保持されている。回転軸４３１の一端に穴加工工具としてのエンドミル４３５が同軸に取付けられ、回転軸４３１の他端に溝掘り加工具としての溝掘りカッター４３６が同軸に取付けられている。回転軸４３１は、回転部４３０及び回転支基４１０の内部に配置された回転伝達機構を介し、移動支基４０４に取り付けられたモータ４４０により回転される。本実施形態ではエンドミル４３５がレンズ前面に向けられ、レンズ前面側から穴加工する構成とされている。
【００２３】
上記のキャリッジ部１００、レンズコバ位置測定部３００Ｆ，３００Ｒ、穴加工・溝掘り機構部４００の構成は、基本的に特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを使用できるので、詳細は省略する。
【００２４】
図６は、装置本体１の加工室３０の内部を側面からみたときの概略図である。加工室３０には、砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａに取り付けられた砥石群１６８、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが配置されている。また、レンズ加工の際に発生した加工屑を取り除くと共に、レンズＬＥと砥石群１６８との間に発生する摩擦熱を冷却するための研削水を噴射するノズル３２が配置されている。ノズル３２には研削水供給ユニット（図示を略す）から研削水が供給される。
【００２５】
また、図１及び図６において、加工室３０の内部には、レンズＬＥの加工状況等を動画で撮影するための撮影ユニット１０、加工室３０の内部を照明する照明光源１３が配置されている。撮影ユニット１０は、動画を撮影可能なカメラ１１と、カメラ１１を加工屑および研削水から電気的に保護するための防水機構１２とからなる。カメラ１１は、レンズ加工の一連の動作（チャッキング、レンズ形状測定、レンズの周縁加工、穴開け加工など）を撮影可能な画角を有し、レンズＬＥと砥石群１６８との位置関係が撮影できる位置に配置されている。すなわち、カメラ１１は、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒ及びレンズＬＥが砥石群１６８に対して相対的にＸ軸方向に移動可能な範囲及びＹ軸方向に移動可能な範囲を撮影可能な位置に配置されている。本実施形体では、カメラ１１の左右方向は加工室３０の左右方向の略中央位置に設定される。カメラ１１の上下方向は砥石１６８に対するレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２ＲのＹ軸方向の動作が視覚的に分かるように、砥石１６８の回転中心とレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの回転中心と結ぶ方向からずれた位置で、加工室の上側に配置される。
【００２６】
なお、加工室３０内にスペースがある場合、撮影ユニット１０のカメラ１１は、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの回転中心と砥石１６８の回転中心とを結ぶ方向に対して垂直方向で、且つレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの回転中心と砥石１６８の回転中心の略中央位置で、加工室３０の上側の位置Ｐに配置されることが好ましい（図２参照）。撮影ユニット１０が位置Ｐに配置されると、操作者が実際に加工室３０の加工状況を確認する場合と同じ方向から撮影がされるので、操作者が画像データを確認する際の理解が容易になる。
【００２７】
防水機構１２はカメラ１１の前面に取り付けられ、ノズル３２から放出される水滴からカメラ１１を電気的に保護する。防水機構１２は、表面張力が働きにくく、表面に付着した水が水滴になりにくい透明の親水シートなどが使用される。光源１２はカメラ１１の撮影の邪魔にならない（逆光とならない）位置に配置される。また、光源１２は防水機構１２で光束が遮断されない位置に配置されることが好ましい。
【００２８】
なお、本実施形態では、１台のカメラ１１を使用して加工室３０内部が撮影される構成にされているが、加工室３０内部に複数台のカメラ１１が設置され、異なる角度から加工状況が撮影される構成とするもできる。例えば、加工室３０の側面側（Ｘ軸方向）からレンズの加工状況等が撮影される位置にカメラ１１が設置される。あるいは、加工ステップ毎に撮影するカメラ１１を切換えて、より加工状況が確認されやすい方向からの映像データが取得されるようにしても良い。
【００２９】
図７は、眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。制御部５０に眼鏡枠形状測定部２、カメラ１１で撮影された映像データ保存用のメモリ５１、外部記憶メモリＭ等の接続ユニット８、タッチパネル機能を持つディスプレイ５、スイッチ部７、キャリッジ部１００、面取り機構部２００、レンズコバ位置測定部３００Ｆ，３００Ｒ、穴加工・溝掘り機構部４００、等が接続されている。ディスプレイ５では、指又はタッチペンＴＰのタッチ操作により画面の表示に対して所定の信号を入力できる。制御部５０は、ディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の図形及び情報の表示を制御する。
【００３０】
メモリ５１は、カメラ１１で撮影された映像データを一時的に保存するための一時保存メモリ５１ａと、一時保存メモリ５１ａに記録された映像データの中で、選択された映像データを恒久的に保存するための記録メモリ５１ｂとからなる。一時保存メモリ５１ａには、記憶容量を節約するために、例えば、最新の取得の映像データから新しい順に５個までが保存され、５個を超えた映像データは古いものから順に消去される。一方、記録メモリ５１ｂには、一時保存用メモリ５１ａに登録された映像データのうち、操作者が選択した映像データがコピーされて保存される。
【００３１】
ディスプレイ５の画面上には、画面の切換え信号を入力するために、複数のタブ５１０、５２０、５３０、５４０、が用意されており、それぞれ各種加工条件設定のための編集画面に対応付けられている。タブ５１０〜５４０がタッチ操作で選択されると、ディスプレイ５上に表示される画面が切換えられる。
【００３２】
タブ５１０はレイアウト画面５００ａに対応している。図７には、レイアウト画面５００ａの例が図示されている。レイアウト画面５００ａには、両眼の玉型が原寸大で表示されると共に、各種加工条件（レンズの材質、フレームタイプ、ヤゲン加工の有無、加工モード）の設定を行うためのボタン５１１〜５１４が表示される。また、眼鏡枠形状測定装置２で測定された玉型データを読み込むトレーサボタン５１６が設けられている。
【００３３】
タブ５２０は穴編集画面に対応している。図示を略す穴編集画面上には、穴径、穴角度、穴深さのデータを入力するための各種入力ボタン、レイアウト上に穴位置を設定するための操作ボタン等、各種穴加工の設定を行うための入力ボタンが表示される。タブ５３０は、溝の深さや幅を指定して、部分的に溝掘り加工を行う部分溝掘り編集画面に対応している。図示を略す部分溝掘編集画面上には、玉型上に部分的に設定する溝加工の溝幅、溝深さのデータを入力するボタン等、部分的に溝掘り加工を行うための各種の入力ボタンが表示される。なお、レンズの全周の溝掘り加工を行うオート溝掘りは、レイアウト画面５００ａのボタン５１２でフレームタイプ「ナイロール」、ボタン５１３で加工モード「オート」を選択することで設定される。その他にも、面取り編集画面を表示させるタブ５４０など、各種加工条件の編集画面が用意されている。
【００３４】
タグ５４０の右隣のメニューボタン５６０が選択されるとメニュー画面５６０ａが表示される。図８にメニュー画面５６０ａの例を示す。メニュー画面５６０ａには、加工枚数の表示画面を表示するボタン、ヤゲン位置・軸角度の調節画面を表示するボタンの他、一時保存メモリ５１ａの映像データの表示及び記録メモリ５１ｂへの保存を行う機能を有するメンテナンス画面の表示ボタン５７０、記録メモリ５１ｂに保存された映像データを外部に転送する場合の画面の表示ボタン５８０が用意されている。なお、メンテナンス画面５７０ａ（図９参照）、転送画面５８０ａ（図１０参照）の詳細な説明は後述する。
【００３５】
次に、以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。眼鏡枠形状測定部２により測定されたリム（レンズ枠）形状に基づいて得られる玉型データは、ボタン５１６が押されることにより入力され、メモリ５１に記憶される。玉型データは動径長及び動径角の形式で、（ｒｎ、θｎ）（ｎ＝１、２、…、Ｎ）として与えられる。
【００３６】
玉型データが入力されると、ディスプレイ５の画面５００ａには、玉型データに基づく玉型図形ＦＴが表示される。画面５００ａでは、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、左右のリムＲＭの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対するレンズＬＥの光学中心の高さ等のレイアウトデータ（玉型の幾何中心に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係のデータ）を入力できる。レイアウトデータは、画面５００ａ上の所定のボタンを操作することで入力される。また、ボタン５１１〜５１４により、レンズの材質、眼鏡フレームの種類（ナイロールタイプ、フルメタルタイプ、セルタイプ、リムレスタイプ等）、加工モード（レンズ周縁の加工の種別がヤゲン加工である平加工でるか等）、溝掘り加工の有無、穴あけ加工の有無、レンズのチャック中心（光心チャック、枠中心チャック）、等の加工条件が設定される。ボタン５１７によりレンズのチャック中心が「枠中心モード」又は「光心モード」に設定される。
【００３７】
次に、レンズＬＥの加工に先立ち、操作者は、レンズＬＥのレンズ前面に固定治具であるカップを周知の軸打器を使用して固定する。枠中心モードでは玉型の幾何中心ＦＣがレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに保持され、レンズＬＥの回転中心（レンズＬＥの加工中心）となる。一方、光心モードでは、レンズの光心中心がレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒで保持される。また、加工条件データには、加工されるレンズＬＥが右眼用か左目用かの区別のデータが含まれ、レンズＬＥの左右はスイッチ７ｃにより選択される。
【００３８】
加工に必要な加工条件データの入力が完了したら、操作者は、レンズチャック軸１０２Ｌの先端に取付られたカップホルダに、レンズＬＥに固定されたカップの基部を装着し、スイッチ７ａを押す。スイッチ７ａの信号が入力されると、制御部５０によりモータ１１０が駆動され、レンズＬＥがレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒにチャキングされる。次に、スイッチ７ｂの加工スタート信号が入力されると、制御部５０は入力された加工条件に基づいて加工の制御プログラムを実行すると共に、カメラ１１による撮影の取り込みを開始する。加工の制御プログラムにより、制御部５０は、始めにレンズ形状測定部２００Ｆ、２００Ｒを作動させ、玉型データに基づいてレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置を測定する。例えば、ヤゲン加工が指定されている場合は、ヤゲン頂点位置と、ヤゲン頂点位置から所定量（０．５ｍｍ）外側の位置で測定が行われる。レンズ前面及び後面のコバ位置情報が得られると、制御部５０はヤゲン軌跡を演算する。ヤゲン軌跡としては、例えば、コバ厚を所定の比率（例えば、レンズ前面側から３：７）で分割するようにヤゲン頂点が全周に設定される。
【００３９】
レンズのコバ位置測定が終了すると、続いて、レンズ周縁加工に移行される。玉型データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が制御され、粗砥石１６６によりレンズＬＥの周縁が粗加工された後、仕上げ用砥石１６４によりレンズＬＥの周縁が仕上げ加工される。ヤゲン加工モードが設定されている場合は、ヤゲン軌跡データに基づいてレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２ＬのＸ軸移動及びＹ軸移動が制御され、仕上げ用砥石１６４によりレンズＬＥの周縁にヤゲンが形成される。
【００４０】
平加工モード又は穴あけ加工モードが設定されている場合は、粗加工終了後、砥石１６４の平坦部分により粗加工後のレンズ周縁が仕上げ砥石１６４の平坦部により平仕上げ加工される。穴あけ加工モードが設定されていれば、続いて、穴加工・溝掘り機構部４００による穴あけ加工に移行される。レンズチャック軸（１０２Ｌ、１０２Ｒ）と平行な方向に穴あけをする場合は、制御部５０は、モータ４１６の駆動により、ドリル４３５の軸（回転軸４３１）をレンズチャック軸と平行（Ｘ方向）に位置させる。また、モータ１５０によるキャリッジ１０１の上下（Ｙ方向）移動、モータ４０５によるドリル４３５の前後（Ｚ方向）移動、モータ１２０によるレンズチャック軸（１０２Ｌ、１０２Ｒ）の回転により、レンズＬＥの穴あけ位置にドリル４３５の先端を位置させる。その後、ドリル４３５をモータ４４０によって回転させ、モータ１４５によりレンズＬＥをチャック軸方向（Ｘ軸方向）のドリル４３５側に移動することによって、穴あけ加工をする（穴加工の動作の詳細は、特開２００３−１４５３２８号公報、特開２００７−２２９８６１号公報を参照）。
【００４１】
また、溝掘り加工が設定されている場合には、砥石１６４の平坦部による平仕上げ加工後、穴加工・溝掘り機構部４００が駆動され、溝掘り加工に移行される。制御部５０は、溝掘り軌跡データ（溝掘り軌跡データは、ヤゲン軌跡と同じ要領で求められる）に基づいて穴加工・溝掘り機構部４００が持つカッター４３６の移動位置を制御し、レンズＬＥを回転させながら溝掘り加工をする（溝掘り加工動作の詳細は、特開２００３−１４５３２８号公報を参照）。
【００４２】
以上のように、レイアウト画面５００ａ及び他の各種加工条件編集画面で設定された加工条件による所定の加工ステップが終了すると、加工ステップの終了信号（制御部５０により自動的に発せられる）に基づいてレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが初期位置に戻される。同時に、加工ステップの終了信号に基づいてカメラ１１で撮影された映像の一時保存メモリ５１ａへの記憶が停止（終了）される。なお、加工ステップの終了信号には、途中で何らかのエラーが制御部５０に検知され、装置の加工動作が途中で停止した場合も含まれる。また、加工ステップの終了信号に基づき、メモリ５１ａへの映像記憶の停止の制御として、映像の記憶開始から予め定められた時間が経過した後に停止する場合も含む。
【００４３】
なお、メモリ５１ａの記憶容量が大きい場合には、上記のようにレンズの加工毎にメモリ５１ａへの映像の記憶を制御するのでは無く、記憶容量が許す範囲で装置の電源が入れられているとき、連続的に撮影データがメモリ５１ａに記憶されていくようにしても良い。この場合、レンズＬＥ毎の加工時の映像を特定可能にするために、制御部５０により、スイッチ７ａ又は７ｂによる所定の動作開始信号の入力段階と加工終了信号の入力段階で、区切り（チャプタ）が付与された映像データがメモリ５１ａに記憶される。加工動作開始と加工終了の区切りが付与されていることにより、レンズＬＥ毎の加工時の映像が管理可能になる。
【００４４】
一時保存メモリ５１ａに記憶されたレンズ加工毎の映像データには、制御部５０により管理番号が自動的に付与される。例えば、「Ｋ０００１」、「Ｋ０００２」、・・・のように映像データの管理番号が順番に付与される。このとき、レイアウト画面５００ａ等で設定されたレンズの加工条件データも付加データとして映像の管理番号に対応付けられ、付加データは映像データと一緒に呼び出し可能にメモリ５１ａに保存される。加工条件データには、スイッチ７ｃにより選択されたレンズの左右の条件も含まれる。メモリ５１ａに記憶される映像データは、その映像データが取得されたときの加工条件のデータと共に同一のフォルダに記憶される。フォルダには、レンズ加工毎に付けられるジョブ番号、レンズ加工が行われた日時等がフォルダ名として自動的に付与される。これにより、後で映像データを呼び出すときに、どの加工データであるかが一目で分かるようになる。
【００４５】
なお、映像データと対応付けてメモリ５１ａに記憶される付加データとして、レンズコバ位置測定部３００Ｆ、３００Ｒによって得られたレンズの前面及び後面のコバ位置情報が含まれていると、加工時のトラブルの原因究明に役立てることができる。さらに付加データとして、入力された加工条件データ及びレンズのコバ位置情報に基づいて演算されたヤゲン軌跡等に基づく加工制御データ（Ｘ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段及びレンズ回転手段の制御データ）が含まれていると都合が良い。また、トラブル発生時には、加工制御データに対して、実際に駆動されたＸ軸方向移動手段、Ｙ軸方向移動手段及びレンズ回転手段の駆動データが異なることがあるため、実際の時系列的な駆動データが含まれていれば、さらに都合が良い。レンズ回転手段の駆動データはエンコーダ１２１により得られ、Ｘ軸方向移動手段の駆動データはエンコーダ１４６により得られ、Ｙ軸方向移動手段の駆動データはエンコーダ１５８により得られる。
【００４６】
以上のようなレンズＬＥの加工時の様子がカメラ１１により撮影され、レンズＬＥの加工時の撮影データ及び加工条件等の付加データがメモリ５１に記録されるので、加工時のトラブルの対応が容易になり、トラブル対応の迅速化を図ることが可能になる。
【００４７】
例えば、キャリッジ１０１のＸ軸方向の移動に異常が発生し、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒが回転されない例では、加工終了後のレンズの周縁は、予定する形状とは全く異なる形状となる。また、キャリッジ１０１のＹ軸方向の移動に異常が発生し、レンズチャック軸の上下動にバラツキが生じる例では、加工済みレンズの形状にはバラツキが生じ、レイアウト通りに加工されない。このような場合、「レンズが加工されていない」等の結果のみがサービスマンに伝えられ、加工状況の様子等の手がかりが無ければ、その原因究明が困難になったり、トラブルの対応に時間がかかってしまう。操作者からの情報だけでは、トラブルの原因を予測することが困難となる。
【００４８】
また、装置の異常には装置固有の機械的な異常の他、特定の加工条件が重なったときに発生する制御ソフト上の欠陥に起因するものがある。この場合、加工条件等の入力データがトラブル発時と全く同一でないと、トラブルが再現されず、サービスマンでは対応ができない。トラブル発生時の加工条件等の入力データが失われ、トラブルが再現されない場合には、専門家でも原因究明とその対応が困難になり、あるいは適切な対応に時間が掛ってしまう。また、操作者が加工条件の入力を誤ったり、レンズの左右を間違えたり、手順通りに操作を行わなかったりなど、操作上の誤りによるトラブルも少なくない。
【００４９】
レンズが予定通り加工されていない等のトラブルが発生した場合、操作者は、次のようにして、レンズの加工動作を記録した画像（一時保存メモリ５１ａに記憶されている映像データ）を再生し、加工中の動作を確認できる。
【００５０】
メニューボタン５６０が選択されると、メニュー画面５６０ａが表示される。メニュー画面５６０ａで、ボタン５７０が選択されると、メンテナンス画面５７０ａが表示される。図９Ａにメンテナンス画面５７０ａの例を示す。メンテナンス画面５７０ａの左側には、一時保存メモリ５１ａに記憶された映像データを再生する再生ボタン５７１、一時保存メモリ５１ａに記憶された映像データ及び付加データの内、選択された映像データ及び付加データを記録メモリ５１ｂに保存するための保存ボタン５７２等、が配置されている。メンテナンス画面５７０ａの右側には表示画面５７０ｂが表示される。メンテナンス画面５７０ａの初期状態では、表示画面５７０ｂには、一時保存フォルダ５１ａに保存されている映像データのフォルダ名が書かれたボタン５７３〜５７７が選択可能に表示される。各ボタン５７３〜５７７は、一時保存メモリ５１ａに新しい順に保存された映像データが対応している。
【００５１】
操作者は最新の映像データを再生するために、映像指定用のボタン５７３を選択する。この状態で再生ボタン５７１が押されると、制御部５０はボタン５７３により指定された映像データをメモリ５１ａから呼び出し、表示画面５７０ｂの表示を切換えて、表示画面５７０ｂ上に映像データの動画を再生させる。図９Ｂに動画再生時の表示画面５７０ａを示す。操作者は５７０ｂ上に表示された動画によって、加工中の一連の動作を確認できる。また、この時、ボタン５７８が押されると、制御部５０は、表示画面５７０ｂの表示を切換えて、同一のフォルダに保存されている加工条件データを表示させる（図７の画面５００ａと同じ表示、又は加工条件データをリスト形式で表示する）。又は、加工条件は動画上に重ねて表示される、又は、動画と加工条件とが併記されるようにしても良い。さらに、その他の付加データが表示されると、さらに良い。これにより、操作者は、トラブルが発生したレンズの加工状態の様子と加工条件の入力状態等を再現できる。例えば、レンズの左右の入力間違い、玉型データや加工の種別（ヤゲン加工、平仕上げ加工）の間違い、溝掘り加工又は穴加工の有無の間違い等、操作上の単純な誤りが原因のトラブルであれば、操作者は自分自身でトラブルの原因に気が付くことができ、対応できる場合もある。
【００５２】
操作者自身でトラブルの原因を究明できず、サービスマン等に伝達する必要がある場合には、次のようにして、一時保存メモリ５１ａに保存された映像データ及び付加データを記録メモリ５１ｂに保存することができる。操作者はボタン５７３〜５７７のうち、保存を必要とする映像データに該当するボタンを選択した状態で、保存ボタン５７２を押す。制御部５０は、ボタン５７２による保存信号に基づき、一時保存メモリ５１ａに保存された映像データのうち、該当するデータを記録メモリ５１ｂにコピーする。この時、映像データの管理番号と対応付けられて記憶されている加工条件データ等の付加データも同時に呼び出されて、記録メモリ５１ｂにコピーされる。これにより、一時保存メモリ５１ａに一時的に保存されていた映像データ及び付加データが記憶メモリ５１ｂに保存され、所定の消去信号が入力されるまで残される。これにより、続けてレンズが加工された場合も、トラブルが発生したレンズの映像データ及び及び付加データが自動的に消去されず、残される。そして、サービスマン等は、前述と同じ要領でトラブルが発生したレンズの映像データ及び及び付加データをディスプレイ５で確認でき、サービスマンが原因を究明できるトラブル（例えば、単純な操作上の誤り、入力データの不具合）であれば、対応できる。
【００５３】
メモリ５１ｂ（メモリ５１ａも同様）に記憶された映像データ及び付加データを外部記憶媒体Ｍで取り出すことができる。この場合、操作者（又はサービスマン等）は接続ユニット８にＵＳＢメモリなどの外部記憶媒体Ｍを接続し、メニュー画面５６０ａを開き、外部転送用のボタン５８０を選択する。ボタン５８０が押されると、図１０に示されるように、転送データを選択するための画面５８０ａがディスプレイ５に表示される。画面５８０ａにおいて、表示欄５８０ｂにはメモリ５１ｂに保存されているフォルダの一覧が選択可能に表示される。画面５８０ｂ上で映像データのフォルダ名が選択され、転送決定のボタン５８１が押されと、制御部５０によりメモリ５１ｂから該当するファイル名の映像データ及び付加データが呼び出され、外部記憶媒体Ｍに転送される。
【００５４】
サービスマン及び操作者が対応できないトラブルについては、外部記憶媒体Ｍ等を利用して、トラブル発生の映像データ及び加工条件等の付加データが装置メーカ側の専門の技術者に届けられる。これにより、離れた場所の技術者であっても、トラブル発生時の映像データ及び及び加工条件等の付加データを容易に再生できる。
【００５５】
図１１は装置メーカ側でパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）６０を用いて加工情報の確認作業を行う場合の説明図である。パソコン６０の接続部６１に接続された外部記憶メモリＭ内の映像データは、市販の再生ソフトを使用してパソコン６０が持つディスプレイ６２に再生される。また、外部記憶メモリＭ内の加工条件データもディスプレイ６２に表示される。加工条件等の付加データはプリンタ６４で紙出力することも可能である。これにより、装置メーカ側では、トラブルが発生したレンズと操作者からの口頭での報告による情報だけでなく、トラブル発生時の加工状態の様子を映像で確認できるため、正確で詳細な情報をトラブルの原因解析に役立てられるようになる。
【００５６】
装置のトラブルには、機械的な要因、電気的な要因、あるいは制御プログラム上の要因があるが、装置メーカ側ではそれぞれの専門の技術者がトラブルの分析を行うことができる。加工条件データ等の付加データがあれば、メーカ側で準備した眼鏡レンズ加工装置（トラブルが報告されたものと同じ装置）を使用し、同じ加工条件にてレンズ加工のトラブルが再現するか確認できる。このため、特定の条件が重なったときに発生する制御プログラム上の欠陥も確認しやすくなる。さらに、加工条件データに加えて、レンズのコバ位置の検知情報があれば、同じ形状のレンズでトラブルの発生状況を確認できる。また、付加データとして、トラブル発生時の加工制御データ、各機構の時系列的な駆動データがあれば、前述のようなキャリッジ１０１のＸ軸方向又はＹ軸方向の移動に異常あった場合にも、機械的な故障か電気的な故障か等、原因分析がしやすく、適切な対応を取り易くなる。このため、装置の修理の対応が迅速に行える。
【００５７】
また、図１１において、装置本体１と外部記憶装置としてのパソコン６０とがインターネットの通信回線６５で接続されている環境であれば、装置本体１のメモリ５１（５１ｂ）に記憶された映像及び加工条件データが通信回線６５を介して遠隔地に置かれたパソコン６０に転送される。通信回線６５は装置本体１の接続ユニット８が持つインターネットの接続口に接続される。メモリ５１に記憶された映像及び加工条件等の付加データは、インターネットでのメール送信機能を利用してメーカ側のパソコン６０に転送可能にされる。例えば、図１０に示されたボタン５８２にてメール送信機能が呼び出され、表示欄５８０ｂで選択されたフォルダ内の映像及び加工条件等の付加データがメーカ側のパソコン６０に転送される。通信回線６５が利用される場合には、メーカ側は装置本体１の映像データを物理的及び時間的に容易に入手でき、さらに迅速なトラブル対応ができるようになる。なお、通信回線６５が利用される場合には、当然ながら、パソコン６０により複数台の装置本体１と通信が可能にされる。この場合には、メーカ側による対応が行われやすくなる。
【００５８】
また、加工室３０内の加工状態の様子がカメラ１１により撮影されることにより、次のことにも利用される。例えば、ディスプレイを持つ表示ユニット７０（図７参照）が装置本体１と接続され、表示ユニット７０は装置本体１と離れた場所に設置されているとする。カメラ１１で撮影された映像は、リアルタイムに表示ユニット７０側のディスプレイに出力される。制御部５０は、カメラ１１で撮影された映像をリアルタイムに表示ユニット７０に出力する映像出力ユニットを兼ねる。眼鏡店において、店員は接客中に表示ユニット７０に表示される加工中の映像を確認することにより、レンズ加工の進行状態を知ることができる。
【００５９】
また、カメラ１１で撮影された映像データの画像処理を行い、レンズＬＥが適切にレンズチャック軸１０２Ｌに取付けられているかが判定されるようにしても良い。例えば、チャッキングの際に、カメラ１１で撮影された加工室３０の映像データを、制御部５０が画像解析をすることで、チャック軸１０２ＬのレンズＬＥの有無を判定する。レンズＬＥが取付けられていない場合は、ディスプレイ５上にエラーを表示する。また、制御部５０による画像処理によってチャック軸１０２Ｌに取付けられたカップの色が判別されると、被加工レンズの左右の取付け間違いが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の外観構成図である。
【図２】加工装置の加工部の概略構成図である。
【図３】レンズコバ位置測定部の概略構成図である。
【図４】面取り機構部の構成図である。
【図５】穴加工・溝掘り機構部の概略構成図である。
【図６】加工室内部の概略側面図である。
【図７】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図８】メニュー画面の例である。
【図９Ａ】メンテナンス画面の例である。
【図９Ｂ】動画再生時の表示画面を示す。
【図１０】転送画面の例である。
【図１１】メーカ側のパソコンで加工情報の確認作業を行う場合の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
２  眼鏡枠形状測定装置
５  ディスプレイ
７  スイッチ部
８  接続ユニット
１０  撮影ユニット
１１  カメラ
１２  防水機構
１３  照明光源
３０  加工室
５０  制御部
５１  メモリ
５１ａ  一時保存メモリ
５１ｂ  記録メモリ
６０  パーソナルコンピュータ
６５  通信回線
１０２Ｌ，１０２Ｒ  レンズチャック軸
１６８  砥石群
２００  面取り機構部
４００  穴加工・溝掘り機構部
【図１】
2010234510.tif 000003
【図２】
2010234510.tif 000004
【図３】
2010234510.tif 000005
【図４】
2010234510.tif 000006
【図５】
2010234510.tif 000007
【図６】
2010234510.tif 000008
【図７】
2010234510.tif 000009
【図８】
2010234510.tif 000010
【図９Ａ】
2010234510.tif 000011
【図９Ｂ】
2010234510.tif 000012
【図１０】
2010234510.tif 000013
【図１１】
2010234510.tif 000014