(57)【要約】【課題】光ディスクの傷検出などによって光ディスクを逆回転させた場合でも、回転方向の切替頻度を少なくすることができる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体を提供する。【解決手段】ＤＶＤ９表面に傷を検知した際に、それまで正方向に回転させていた場合は逆方向に、それまで逆方向に回転させていた場合は正方向に回転方向を切替えてエラー訂正を行う。それによって、切替の頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、傷を検知した際の回転方向の切替頻度を少なくすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ピックアップが得た前記信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する傷検出手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記傷検出手段が前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御する回転制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記回転手段が前記光ディスクを通常の回転方向とは逆方向に回転させている際には、前記光ピックアップが、予め定めた所定の単位ごとに通常の回転方向の際に読み出される方向とは逆方向から読み出すことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記所定の単位を通常の回転方向の際に読み出される並びに変換して記録する記録手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記記録手段に記録した前記所定の単位に対してエラー訂正を行う訂正手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
情報が記録された光ディスクを回転させるとともに該光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得て、該信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する光ディスク再生方法において、
前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記光ディスクを現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項６】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、を備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ピックアップが得た前記信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する傷検出手段と、して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
前記傷検出手段が前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御する回転制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを再生する光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクを再生する際に、そのディスク表面に傷などがあると、フォーカスやトラッキングなどのサーボが不安定になり、データの読み取り品質が低下してしまうという問題があった。
【０００３】
そのため従来は、例えば特許文献１に記載されているように、傷などを検出した際には、サーボをホールドして、光ピックアップの対物レンズを一定に保つことで上述したサーボの不安定状態（サーボ暴れ）を抑制していた。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されているような傷などを検出した際にはサーボをホールドする方法では、サーボホールド解除時の過渡応答により、傷直後のデータを読み取る際にサーボが一瞬不安定になることがある。
【０００５】
サーボホールド解除時の過渡応答により、サーボが一瞬不安定になる状態を図１の波形図を参照して説明する。図１の波形図のうち、Ｒは光ディスクから読み取った信号を示すＲＦ信号、Ｓは光ディスク表面の傷検出を示す信号、Ｔは光ピックアップの対物レンズのフォーカス方向のドライブ信号、Ｕは光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向のドライブ信号、をそれぞれ示している。図１において、信号ＳがＨｉの期間サーボホールドを行っていたとすると、その後の信号ＳがＨｉからＬｏｗに変化したことによるサーボホールドの解除直後に、信号ＴおよびＵが激しく変化している。つまり、サーボが過渡応答により不安定な状態になっているためにこの区間のＲＦ信号（信号Ｒ）のデータ品質が低下してしまうために傷の長さ以上にデータを正しく読み取れないことがあった。
【特許文献１】特開２００２−４２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した問題点を解決するために本発明者らは、光ディスク表面の傷を検出した際には、光ディスクを通常の回転方向とは逆方向に回転させて、例えばその傷を含む所定区間を逆向きからデータを読み出して、正回転時のデータと逆回転時のデータとを結合することで、データ品質の低下を少なくするとともに、傷等の要因によりエラー訂正出来なかったものに対して、訂正出来る確率を従来よりも上げることができるという発明を提案している。
【０００７】
しかしながら、傷を検出した際に光ディスクを通常の方向とは逆回転させると、逆回転させてデータを読み出すまでには、スピンドルモーターを逆回転させて回転数が情報を読み出せる回転数まで上昇させる必要があるために、通常のトラックサーチなどと比較して時間がかかってしまう。さらに、傷を含む所定区間の次の区間からは正回転に戻すと１つの傷（あるいは区間）において２度回転の切り替えが発生してしまうという問題がある。
【０００８】
このような問題に対しては、例えば光ディスクを通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行うことで、再生を途切れさせなくすることは可能であるが、光ディスクを回転させているスピンドルモーターなどの機構部分は、切り替えが頻発することで負担が大きくなってしまい好ましくない。
【０００９】
そこで、本発明は、例えば光ディスクの傷検出などによって光ディスクを逆回転させた場合でも、回転方向の切替頻度を少なくすることができる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ピックアップが得た前記信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する傷検出手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記傷検出手段が前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御する回転制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の光ディスク再生方法は、情報が記録された光ディスクを回転させるとともに該光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得て、該信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する光ディスク再生方法において、前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記光ディスクを現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の光ディスク再生プログラムは、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射して、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ディスクを回転させる回転手段と、を備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ピックアップが得た前記信号から前記光ディスク表面の傷の有無を検出する傷検出手段と、して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、前記傷検出手段が前記光ディスク表面の傷を検出した場合は、前記回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに前記検出した傷と異なる傷が検出されるまで前記逆方向の回転を維持するように制御する回転制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、回転制御手段が、傷検出手段が光ディスク表面の傷を検出した場合は、回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるように制御しているので、傷検出手段による傷検出の度に回転方向の切り替えを繰り返すこととなり、切り替えの頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーターなどの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、所定の区間を再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えば光ディスクから等倍速で読み取って外部に出力する装置の場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、光ディスクを通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う装置の場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００１４】
また、回転手段が光ディスクを通常の回転方向とは逆方向に回転させている際には、光ピックアップが、予め定めた所定の区間ごとに通常の回転方向の際に読み出される方向とは逆方向から読み出してもよい。このようにすることにより、逆回転した際には通常の回転方向から読み出されたデータの並びとは逆向きにデータを読み出すことができるので、通常回転の際に傷によってデータが正しく読めない部分を正しく読み取ることができる。
【００１５】
また、所定の区間を通常の回転方向の際に読み出される並びに変換して記録する記録手段を備えてもよい。このようにすることにより、逆方向から読み出した信号（データ）を通常の回転方向から読み出した並びに変換することができ、その後のエラー訂正処理などを行い易くすることができる。
【００１６】
また、記録手段に記録した所定の区間に対してエラー訂正を行う訂正手段を備えてもよい。このようにすることにより、所定区間ごとに格納されている光ディスクにおいて、その区間ごとにエラー訂正を行うことができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、光ディスク表面の傷を検出した場合は、光ディスクを現在の回転方向とは逆方向に回転させるように制御しているので、傷検出の度に回転方向を切り替えることを繰り返すこととなり、切替の頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーターなどの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、所定の区間を再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えば光ディスクから等倍速で読み取って外部に出力する場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、光ディスクを通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生プログラムは、回転制御手段が、傷検出手段が光ディスク表面の傷を検出した場合は、回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるように制御しているので、傷検出手段による傷検出の度に回転方向を切り替えることを繰り返すので、切替の頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーターなどの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、所定の区間を再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えば光ディスクから等倍速で読み取って外部に出力する場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、光ディスクを通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００１９】
また、上述した光ディスク再生プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、光ディスク再生プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２０】
本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置１を図２乃至図４を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、光ディスクとしてＤＶＤ９が再生可能な装置であり、図２に示すようにスピンドルモーター２と、光ピックアップ３と、ＲＦＥＱ部４と、サーボ処理部５と、ＥＣＣ復号部６と、メモリ７と、ユーザーデータ出力部８と、を備えている。
【００２１】
回転手段としてのスピンドルモーター２は、光ディスク再生装置１にセットされたＤＶＤ９を回転させるためのモータであり、後述するサーボ処理部５で回転数や回転方向が制御される。
【００２２】
光ピックアップ３は、ＤＶＤ９に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、ＤＶＤ９上にレーザダイオードからのレーザ光を集光するための対物レンズ、サーボ処理部５からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよびＤＶＤ９から反射された反射光を受けるフォトダイオードや、レーザ光を対物レンズへ導いたり、反射光を受光器へ導く光学系などを備え、フォトダイオードの出力から光ピックアップ３が得た信号としてのＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦＥＱ部４へ出力する。
【００２３】
ＲＦＥＱ部４は、光ピックアップ３から入力される信号の増幅などを行い、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのサーボ制御に用いる信号はサーボ処理部５へ出力し、ＲＦ信号はＥＣＣ復号部６へ出力する。
【００２４】
サーボ処理部５は、ＲＦＥＱ部４から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などを基に光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御などを行いＤＶＤ９に記録された情報を正確に読めるようにするとともに、スピンドルモーター２の回転数および回転方向の制御を行う。
【００２５】
傷検出手段、回転制御手段、エラー訂正手段としてのＥＣＣ復号部６は、ＲＦＥＱ部４から入力されたＲＦ信号を二値化処理し、二値化処理された信号（データ）に対して信号にＥＣＣエラー訂正を行いユーザーデータ出力部８へ出力する。ＤＶＤ９の場合、記録されている情報はＥＣＣ（Error Collection Code）ブロックという所定の単位に区切られて記録されており、ＥＣＣ復号部６は、そのＥＣＣブロックごとにエラー訂正を行う。また、エラー訂正が行えない場合（訂正エラーになる場合）のリトライの指令をサーボ処理部５に対して行う。また、入力されたＲＦ信号から、図１に示したようにディスクの傷によってＲＦ信号が所定レベル以下低下したことを示す信号（図１の信号Ｓ）や、図１とは逆に信号Ｒが所定以上のレベルに上昇したままとなってしまうことを示す信号（ミラーともいう）や、ＰＬＬロックがかからない（二値化不安定）ことを示す信号などのディスク上の傷を検知したことを示すフラグ信号（以降、傷検知フラグと記載する）を検出する。そして、エラー訂正が行えない場合の当該ＥＣＣブロックを傷検知フラグと関連付けてメモリ７に記録する。さらに、傷検知フラグの検出に伴ってサーボ処理部５へスピンドルモーター２の回転方向の切り替えの命令を出力する。
【００２６】
記憶手段としてのメモリ７は、ＥＣＣ復号部６からエラー訂正が行えないＥＣＣブロックのデータアドレスおよびデータと傷検知フラグとが関連付けて記録されている。具体的には、メモリ内のバッファアドレスにデータアドレス順にデータを格納し、傷検知フラグが検出されたデータアドレスに対応するバッファアドレスに傷検知フラグを“１”として記録している。
【００２７】
ユーザーデータ出力部８は、ＥＣＣ復号部６におけるエラー訂正処理後のデータをユーザーデータとして外部に出力する。この後はＤＶＤビデオであれば、映像データや音声データに復号を行いデジタルアナログ変換してディスプレイやスピーカなどから出力される。パーソナルコンピュータ用のＤＶＤ−ＲＯＭであれば、例えば共通バス等に出力されてＣＰＵで処理されたり、ハードディスクなどに格納されたりする。
【００２８】
次に、本実施例の動作を図３に示したフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートはＥＣＣ復号部６で実行される。以降の説明において、ＤＶＤ９の正回転（通常の回転方向）とは、従来、ＤＶＤ９を通常再生（本来再生されるべき時系列でデータを再生）する際に回転させていた方向を示し、逆回転とは正回転とは逆方向に回転させることを示している。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、ＤＶＤ９からのデータのＲＥＡＤ要求を行ってステップＳ２に進む。本ステップではＤＶＤ９の所定のＥＣＣブロックのアドレスを指定してそのアドレスを読み出すように光ピックアップ３を移動させる命令をサーボ処理部５に出力する。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、現在の回転制御方向を判断して正回転の場合はステップＳ３に進み、逆回転の場合はステップＳ１３に進む。
【００３１】
次に、ステップＳ３において、正論理回転制御を行いステップＳ４に進む。本ステップでは、正回転によるデータの読み出し、つまり、読み出して二値化処理を行ったデータの並びがそのままＤＶＤ９に記録されている情報を構成するデータの並びであるとしてメモリ７に格納する。
【００３２】
次に、ステップＳ４において、正論理データを用いたＥＣＣエラー訂正を行ってステップＳ５に進む。つまり、読み出して二値化処理を行ったデータの並び順で周知のＥＣＣエラー訂正を行う。
【００３３】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ４においてエラー訂正が可能であったか否かを判断し、可能であった場合（Ｙの場合）はステップＳ１１に進み、可能でなかった場合（Ｎの場合）はステップＳ６に進む。
【００３４】
次に、ステップＳ６において、傷検知フラグがＨ（Ｈｉ）か否かを判断し、Ｈであった場合（Ｙの場合）はステップＳ７に進み、Ｈでない場合（Ｎの場合）はＥＣＣブロックのエラー訂正に失敗したとしてステップＳ１２に進む。
【００３５】
次に、ステップＳ７において、ディスクの逆回転制御を行いステップＳ８に進む。本ステップではサーボ処理部５に対してスピンドルモーター２を通常とは逆方向に回転するような命令を出力する。すなわち、傷検出手段が光ディスク表面の傷を検出した場合は、回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるように制御している。
【００３６】
次に、ステップＳ８において、逆論理再生制御を行いステップＳ９に進む。本ステップでは、逆回転で読み出されたＲＦ信号を二値化処理後逆向きに並べ替えて、逆回転で読み出されたデータが正回転と同じ向きに並ぶようにし、二値化されたデータを傷検知フラグと関連付けてメモリ７へ格納している。
【００３７】
次に、ステップＳ９において、逆論理データまたはミックスデータを用いたＥＣＣエラー訂正を行ってステップＳ１０に進む。本ステップでは、ステップＳ８においてメモリ７へ格納したデータに対するＥＣＣエラー訂正、または、傷検出フラグが“１”となっている区間の中央を境界としてステップＳ３でメモリ７に格納した正回転のデータとステップＳ８でメモリ７に格納した逆回転のデータのまでのデータとを結合（ミックス）したデータに対するＥＣＣエラー訂正を行う。
【００３８】
次に、ステップＳ１０において、ステップＳ９においてエラー訂正が可能であったか否かを判断し、可能であった場合（Ｙの場合）はステップＳ１１に進み、可能でなかった場合（Ｎの場合）はステップＳ１２に進む。
【００３９】
次に、ステップＳ１１において、訂正されたデータをユーザーデータとしてユーザーデータ出力部８に出力してステップＳ２３に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１２において、ＥＣＣエラー訂正が不能である（エラー訂正できなかった）として、例えばＤＶＤビデオであれば当該ＥＣＣブロックを飛ばすなどの処理を行ってステップＳ２３に進む。
【００４１】
一方、ステップＳ１３においては、逆論理回転制御を行いステップＳ１４に進む。本ステップでは、ステップＳ８と同様に、逆回転の際に読み出されたＲＦ信号を二値化処理後逆向きに並べ替えて、逆回転で読み出されたデータが正回転と同じ向きに並ぶようにし、二値化されたデータを傷検知フラグと関連付けてメモリ７へ格納している。
【００４２】
次に、ステップＳ１４において、逆論理データを用いたＥＣＣエラー訂正を行ってステップＳ１５に進む。つまり、ステップＳ１３で並び替えたデータをその並び替えた順で周知のＥＣＣエラー訂正を行う。
【００４３】
次に、ステップＳ１５において、ステップＳ１４においてエラー訂正が可能であったか否かを判断し、可能であった場合（Ｙの場合）はステップＳ２１に進み、可能でなかった場合（Ｎの場合）はステップＳ１６に進む。
【００４４】
次に、ステップＳ１６において、傷検知フラグがＨ（Ｈｉ）か否かを判断し、Ｈであった場合（Ｙの場合）はステップＳ１７に進み、Ｈでない場合（Ｎの場合）はＥＣＣブロックのエラー訂正に失敗したとしてステップＳ２２に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ１７において、ディスクの正回転制御を行いステップＳ１８に進む。本ステップではサーボ処理部５に対してスピンドルモーター２を通常の回転方向に回転するような命令を出力する。すなわち、傷検出手段が光ディスク表面の傷を検出した場合は、回転手段を現在の回転方向とは逆方向に回転させるように制御している。
【００４６】
次に、ステップＳ１８において、正論理再生制御を行いステップＳ１９に進む。本ステップでは、正回転で読み出されたＲＦ信号を二値化処理し、二値化されたデータを傷検知フラグと関連付けてメモリ７へ格納している。
【００４７】
次に、ステップＳ１９において、正論理データまたはミックスデータを用いたＥＣＣエラー訂正を行ってステップＳ２０に進む。本ステップでは、ステップＳ１８においてメモリ７へ格納したデータに対するＥＣＣエラー訂正、または、傷検出フラグが“１”となっている区間の中央を境界としてステップＳ１３でメモリ７に格納した逆回転のデータとステップＳ１８でメモリ７に格納した正回転のデータのまでのデータとを結合（ミックス）したデータに対するＥＣＣエラー訂正を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ２０において、ステップＳ１９においてエラー訂正が可能であったか否かを判断し、可能であった場合（Ｙの場合）はステップＳ２１に進み、可能でなかった場合（Ｎの場合）はステップＳ２２に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ２１において、訂正されたデータをユーザーデータとしてユーザーデータ出力部８に出力してステップＳ２３に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ２２において、ＥＣＣエラー訂正が不能である（エラー訂正できなかった）として、例えばＤＶＤビデオであれば当該ＥＣＣブロックを飛ばすなどの処理を行ってステップＳ２３に進む。
【００５１】
次に、ステップＳ２３において、回転制御は現状のままで次のＥＣＣブロックのＲＥＡＤ要求を行ってステップＳ１に戻る。すなわち、ステップＳ１に戻り他の傷が検出されるまでは、逆回転または正回転に変更したその回転方向を維持する。
【００５２】
ここで、ＤＶＤ９から逆回転時のデータの読み出しについて図４を参照して説明する。図４は、Ａ、Ｂ、Ｃ、…、と連続するＥＣＣブロックにおいて逆回転時のデータの読み出しを示す説明図である。図４において、ＥＣＣブロックＡ、Ｂ、Ｃは、正回転時にはＡ、Ｂ、Ｃの順に読み出され、各ＥＣＣブロック内では図の左から右へデータを読み出すとすると、逆回転時には以下の手順で読み出す。
【００５３】
まず、ＥＣＣブロックＡの最終アドレスの直後（ＥＣＣブロックＢの先頭）にサーチして（光ピックアップ３を移動させて）ＥＣＣブロックＡの最終アドレスから先頭アドレスに向かってデータを読み出す。すなわち、ＥＣＣブロックごとに通常の回転方向の際に読み出される方向とは逆方向から読み出している。次に、ＥＣＣブロックＡの先頭アドレスまで読み出したら読み出しを停止する。次に、ＥＣＣブロックＡをメモリ７に記録し、記録したＥＣＣブロックＡに対してＥＣＣエラー訂正を行う。次に、ＥＣＣブロックＢの最終アドレスの直後にサーチして（光ピックアップ３を移動させて）ＥＣＣブロックＢの最終アドレスから先頭アドレスに向かってデータを読み出す。以降ＥＣＣブロックＢについてもＥＣＣブロックＡと同様に行う。このように読み出すことで、通常再生時（本来再生されるべき時系列でデータを再生時）でも正回転と同様に再生することができる。
【００５４】
なお、このような逆回転時の読み出しを行う場合でも、ＤＶＤ９は等倍速よりも速い回転数で回転させてデータを読み出して、ユーザーデータ出力部８などにメモリを設けてエラー訂正済みのデータを記憶させてからのＤＶＤ９の読み出し速度より遅い速度（等倍速）でデータを外部に出力することで出力データが途切れることを防止できる。
【００５５】
また、ＤＶＤ９のようにフォーマットによって記録エリアの中にデータが連続して記録されていないディスクもあり、正回転でもトラックサーチを頻繁に繰り返している。従って、逆回転だからといってサーチ回数が激増するわけではなく、光ピックアップ３を移動させる駆動系の負荷が従来よりも大きくなることはない。
【００５６】
本実施例によれば、ＤＶＤ９表面に傷を検知した際に、それまで正方向に回転させていた場合は逆方向に、それまで逆方向に回転させていた場合は正方向に回転方向を切替えているので、回転方向の切り替えの頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、傷を検知した際の回転方向の切替頻度を少なくすることができる。それによって、スピンドルモーターなどの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。
【００５７】
また、ＥＣＣブロックを再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えば本実施例の光ディスク再生装置１がＤＶＤ９から等倍速で読み取って外部に出力する装置の場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、本実施例の光ディスク再生装置１がＤＶＤ９を通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う装置の場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００５８】
また、ＤＶＤ９を逆回転させている際には、ＥＣＣブロックごとに、そのＥＣＣブロックを通常回転時とは逆方向に読み出し、その読み出したデータをメモリ７に通常の回転方向時に読み出した並びと同じ並びに変換して格納し、そしてメモリ７から読み出してＥＣＣエラー訂正を行っているので、通常回転の際に傷によってデータが正しく読めない部分を正しく読み取ることができ、さらに、通常の回転方向から読み出した並びに変換してエラー訂正処理を通常の回転方向と同様に行うことができる。
【００５９】
なお、図２のＥＣＣ復号部６やサーボ処理部５のスピンドルモーター２の回転制御などをコンピュータが実行するプログラムとして構成することで、光ディスクの傷検出などによって光ディスクを逆回転させた場合でも、切替頻度を少なくすることができる光ディスク再生プログラムとしてコンピュータを機能させることができる。
【００６０】
また、上述した実施例では全ＥＣＣブロックについてエラー訂正を行っていたが、所定の間隔ごとに行ってもよいし、複数のＥＣＣブロックをまとめて行ってもよい。
【００６１】
また、上述した実施例では光ディスクとしてＤＶＤ９で説明したが、ＥＣＣブロックのような予め定められた所定の区間に対してエラー訂正を行うディスクであれば、ＣＤやブルーレイディスクなどにも適用できる。
【００６２】
また、上述した実施例では、通常再生する場合で説明したが、逆再生や早送り再生、早戻し再生など再生されるデータの順序に関わらず適用することができる。
【００６３】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置、光ディスク再生方法および光ディスク再生プログラムが得られる。
【００６４】
（付記１）情報が記録されたＤＶＤ９に対しレーザ光を照射して、ＤＶＤ９からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、ＤＶＤ９を回転させるスピンドルモーター３と、光ピックアップ３が得た信号からＤＶＤ９表面の傷の有無を検出するＥＣＣ復号部６と、を備えた光ディスク再生装置１において、
ＥＣＣ復号部６がＤＶＤ９表面の傷を検出した場合は、スピンドルモーター２を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに検出した傷と異なる傷が検出されるまで逆方向の回転を維持するように制御するＥＣＣ復号部６を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００６５】
この光ディスク再生装置１によれば、ＥＣＣ復号部６による傷検出の度に回転方向の切り替えを繰り返すこととなり、切り替えの頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーター２などの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、ＥＣＣブロックを再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えばＤＶＤ９から等倍速で読み取って外部に出力する装置の場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、ＤＶＤ９を通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う装置の場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００６６】
（付記２）情報が記録されたＤＶＤ９を回転させるとともにＤＶＤ９に対しレーザ光を照射して、ＤＶＤ９からの反射光により信号を得て、該信号からＤＶＤ９表面の傷の有無を検出する光ディスク再生方法において、
ＤＶＤ９表面の傷を検出した場合は、ＤＶＤ９を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに検出した傷と異なる傷が検出されるまで逆方向の回転を維持するように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【００６７】
この光ディスク再生方法によれば、傷検出の度に回転方向の切り替えを繰り返すこととなり、切り替えの頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーター２などの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、ＥＣＣブロックを再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えばＤＶＤ９から等倍速で読み取って外部に出力する場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、ＤＶＤ９を通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００６８】
（付記３）情報が記録されたＤＶＤ９に対しレーザ光を照射して、ＤＶＤ９からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、ＤＶＤ９を回転させるスピンドルモーター２と、を備えた光ディスク再生装置１のコンピュータを、光ピックアップ３が得た信号からＤＶＤ９表面の傷の有無を検出するＥＣＣ復号部６と、して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
ＥＣＣ復号部６がＤＶＤ９表面の傷を検出した場合は、スピンドルモーター２を現在の回転方向とは逆方向に回転させるとともに検出した傷と異なる傷が検出されるまで逆方向の回転を維持するように制御するＥＣＣ復号部６としてコンピュータを機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【００６９】
この光ディスク再生プログラムによれば、ＥＣＣ復号部６による傷検出の度に回転方向の切り替えを繰り返すこととなり、切り替えの頻度が１回の傷検出においては１度の切り替えで済み、スピンドルモーター２などの機構部分に対してあまり負担をかけないようにすることができる。また、ＥＣＣブロックを再生する際に、回転方向の切り替えに要する時間が減少するので、例えばＤＶＤ９から等倍速で読み取って外部に出力する場合に、出力が中断する時間を減少させることができる。さらには、ＤＶＤ９を通常よりも高速に回転させて、メモリ等にデータを記録させて等倍速で再生を行う場合に、余裕時間が少なくても再生を途切れなくすることができる。
【００７０】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来技術における光ディスク装置のサーボ系の波形図である。
【図２】本発明の第１の実施例にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図３】図１に示された光ディスク再生装置のエラー訂正動作を示したフローチャートである。
【図４】逆回転時のＥＣＣブロックの読み出し動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１        光ディスク再生装置
２        スピンドルモーター（回転手段）
３        光ピックアップ
５        サーボ処理部
６        ＥＣＣ復号部（回転制御手段、訂正手段、傷検出手段）
７        メモリ（記録手段）
９        ＤＶＤ（光ディスク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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