(57)【要約】【課題】複数のセンサ群で検知された検知データを、リアルタイムに１枚の色彩画像として１つの表示画面に表示することができるセンサ出力表示装置を提供する。【解決手段】それぞれ対応するセンサ群１Ａ〜１Ｃの各センサからの検知データおよび各センサに割り振られたセンサＩＤの組のうち、検知データをセンサ群１Ａ〜１Ｃ毎に色の異なる色彩データに変換して、色彩データおよびセンサＩＤの組を出力するセンサ信号変換部３Ａ〜３Ｃと、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃの各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々についての検知結果の分布画像を生成するとともに、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々についての分布画像を加算混色して、１枚の色彩画像を生成するセンサ信号合成部４と、色彩画像を表示画面に表示する画像表示部５とを備えている。【選択図】図１
2010151638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが少なくとも１個のセンサを含み、互いに異なる対象を検知して各前記センサから検知データを出力する複数のセンサ群と、
前記複数のセンサ群の各々と１対１に接続され、それぞれ対応するセンサ群の各前記センサからの前記検知データと、各前記センサが設置されている空間中の位置に応じて各前記センサに割り振られたセンサＩＤとを組にして出力する複数のセンサ受信手段と、
前記複数のセンサ受信手段の各々と１対１に接続され、それぞれ対応するセンサ受信手段からの前記検知データおよび前記センサＩＤの組のうち、前記検知データを前記センサ群毎に色の異なる色彩データに変換して、前記色彩データおよび前記センサＩＤの組を出力する複数のセンサ信号変換手段と、
前記複数のセンサ信号変換手段の各々からの前記色彩データおよび前記センサＩＤの組に基づいて、前記複数のセンサ群の各々についての検知結果の分布画像を生成する分布画像生成手段と、
前記複数のセンサ群の各々についての前記分布画像を加算混色して、１枚の色彩画像を生成する色彩画像生成手段と、
前記色彩画像を表示画面に表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とするセンサ出力表示装置。
【請求項２】
前記色彩画像上の指定された任意の点における色彩データを、前記色彩画像生成手段から取得して前記画像表示手段に出力する色彩データ取得手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のセンサ出力表示装置。
【請求項３】
前記色彩画像生成手段で生成された前記色彩画像を、時刻情報とともに蓄積する色彩画像蓄積手段と、
前記色彩画像蓄積手段に蓄積された色彩画像を、所定条件に基づいて検索し、検索した色彩画像を前記画像表示手段に出力する色彩画像検索手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサ出力表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のセンサ群で検知された検知データを表示するセンサ出力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば温度や光等を検知するセンサを始めとして、これまでに各種のセンサが開発されている。各センサの検知範囲に応じて、ある空間内に複数のセンサを網羅的に配置することにより、その空間の状態を、離れた場所において、または事後においても把握することができる。
【０００３】
しかしながら、一般的なセンサでは、各センサで検知された検知データの表示方法は、検知された数値そのものが表示されたり、単色で図形表示されたりと単調な方法が多い。また、往々にしてセンサ毎に表示画面が独立している。そのため、複数のセンサが配置されている場合には、センサ毎に複数の表示装置が設けられているか、または１つの表示装置でセンサ毎に表示画面を切り替えることが多い。
したがって、センサが配置された空間の状態を全体的に把握するためには、複数の表示装置または複数の表示画面を見渡す必要があるという問題点があった。
【０００４】
ここで、上記の問題点を解決するものとして、例えば以下のような核磁気共鳴画像診断装置が挙げられる。これは、核磁気共鳴画像を、人間の体内を対象としたセンサ画像の一種として考えたものである。
従来の核磁気共鳴画像診断装置では、互いに異なる測定条件で取得された複数の核磁気共鳴画像（Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像、水素密度強調画像）に対して、画像取得後に互いに異なる色で彩色処理を実行し、各核磁気共鳴画像を加算混色して、１枚の色彩画像として１つの表示画面に表示している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この核磁気共鳴画像診断装置による処理を図６に示す。図６において、互いに異なる測定条件で取得されたＴ１強調画像、Ｔ２強調画像および水素密度強調画像は、画像取得後に互いに異なる色に彩色され、加算混色されて１枚の色彩画像となる。
これにより、互いに異なる測定条件で取得され、通常はモノクロで取得される複数の核磁気共鳴画像を、１枚の色彩画像として表示画面に表示することができ、各部の位置関係や状態の関係を容易に把握することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０３８４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術には、次のような問題点があった。
従来の核磁気共鳴画像診断装置では、互いに異なる測定条件で取得された複数の核磁気共鳴画像に対して、画像取得後に彩色処理を実行しているので、リアルタイムに状態の変化を表示することができないという問題点があった。また、この従来技術は、核磁気共鳴画像診断装置に特化した技術である。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のセンサ群で検知された検知データを、リアルタイムに１枚の色彩画像として１つの表示画面に表示することができるセンサ出力表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るセンサ出力表示装置は、それぞれが少なくとも１個のセンサを含み、互いに異なる対象を検知して各センサから検知データを出力する複数のセンサ群と、複数のセンサ群の各々と１対１に接続され、それぞれ対応するセンサ群の各センサからの検知データと、各センサが設置されている空間中の位置に応じて各センサに割り振られたセンサＩＤとを組にして出力する複数のセンサ受信手段と、複数のセンサ受信手段の各々と１対１に接続され、それぞれ対応するセンサ受信手段からの検知データおよびセンサＩＤの組のうち、検知データをセンサ群毎に色の異なる色彩データに変換して、色彩データおよびセンサＩＤの組を出力する複数のセンサ信号変換手段と、複数のセンサ信号変換手段の各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、複数のセンサ群の各々についての検知結果の分布画像を生成する分布画像生成手段と、複数のセンサ群の各々についての分布画像を加算混色して、１枚の色彩画像を生成する色彩画像生成手段と、色彩画像を表示画面に表示する画像表示手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のセンサ出力表示装置によれば、複数のセンサ信号変換手段は、それぞれ対応するセンサ群の各センサからの検知データおよび各センサに割り振られたセンサＩＤの組のうち、検知データをセンサ群毎に色の異なる色彩データに変換して、色彩データおよびセンサＩＤの組を出力する。また、分布画像生成手段は、複数のセンサ信号変換手段の各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、複数のセンサ群の各々についての検知結果の分布画像を生成する。また、色彩画像生成手段は、複数のセンサ群の各々についての分布画像を加算混色して、１枚の色彩画像を生成する。
そのため、複数のセンサ群で検知された検知データを、リアルタイムに１枚の色彩画像として１つの表示画面に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るセンサ出力表示装置１０を示すブロック構成図である。
図１において、センサ出力表示装置１０は、３種類のセンサ群１Ａ〜１Ｃと、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々に接続されたセンサ受信部（センサ受信手段）２Ａ〜２Ｃと、センサ受信部２Ａ〜２Ｃの各々に接続されたセンサ信号変換部（センサ信号変換手段）３Ａ〜３Ｃと、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃに接続されたセンサ信号合成部（分布画像生成手段、色彩画像生成手段）４と、センサ信号合成部４に接続された画像表示部（画像表示手段）５とを備えている。
【００１３】
続いて、センサ出力表示装置１０の各部位の機能について説明する。
センサ群１Ａ〜１Ｃは、例えばビル屋内の１フロア等、共通の空間に設置されている。センサ群１Ａ〜１Ｃは、それぞれ複数個のセンサを含み、各センサは、センサの検知範囲に応じて、空間内に網羅的に配置されている。ここでは、隣接するセンサとの中間点までをセンサの検知範囲とする。なお、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々に含まれるセンサの数は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。
【００１４】
ここで、センサ群１Ａ〜１Ｃは、それぞれ温度センサ、照度センサおよび人感センサで構成されている。なお、センサの種類はこれらのものに限定されず、他の種類であってもよい。
センサ群１Ａ〜１Ｃの各々に含まれる各センサは、対応するセンサ受信部２Ａ〜２Ｃに、検知データをリアルタイムに出力する。
【００１５】
センサ受信部２Ａ〜２Ｃは、それぞれ対応するセンサ群１Ａ〜１Ｃの各センサに割り振られたセンサＩＤを記憶している。センサＩＤは、センサ群１Ａ〜１Ｃが設置されている空間中の位置に応じて割り振られている。
また、センサ受信部２Ａ〜２Ｃは、それぞれ対応するセンサ群１Ａ〜１Ｃの各センサからの検知データと、各センサのセンサＩＤとを組にして、対応するセンサ信号変換部３Ａ〜３Ｃに出力する。
【００１６】
センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃは、それぞれ対応するセンサ受信部２Ａ〜２Ｃからの検知データおよびセンサＩＤの組のうち、検知データを色彩データに変換して、色彩データおよびセンサＩＤの組を、センサ信号合成部４に出力する。色彩データは、検知データに応じた色彩情報を有するデータである。
【００１７】
以下、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃにおける検知データから色彩データへの変換処理について詳細に説明する。
まず、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃには、検知データの変換される色が、センサの種類によってあらかじめ設定されている。ここで、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃは、それぞれ検知データの変換される色が、光の三原色である赤、緑および青に設定されている。
【００１８】
また、センサの種類によって、例えば温度センサや照度センサ等のように検知データが連続的に変化する場合や、例えば人感センサ等のように検知データがオンまたはオフの２値をとる場合がある。そのため、変換される色だけでなく、色の濃さについてもあらかじめ設定しておく必要がある。
【００１９】
そこで、温度センサであるセンサ群１Ａに接続されたセンサ信号変換部３Ａは、センサ受信部２Ａからの検知データを、赤色で、かつ温度の上下に応じて値が上下する２５６段階（００〜ＦＦ）の色彩データに変換する。
また、照度センサであるセンサ群１Ｂに接続されたセンサ信号変換部３Ｂは、センサ受信部２Ｂからの検知データを、緑色で、かつ照度の上下に応じて値が上下する２５６段階（００〜ＦＦ）の色彩データに変換する。
また、人感センサであるセンサ群１Ｃに接続されたセンサ信号変換部３Ｃは、センサ受信部２Ｃからの検知データを、青色で、かつ人を検知したときに２５６段階の最大値（ＦＦ）となり、人を検知しないときに最小値（００）となる色彩データに変換する。
【００２０】
このように、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃは、それぞれ対応するセンサ受信部２Ａ〜２Ｃからの検知データを、光の三原色である赤、緑および青の各色で、かつ２５６段階の強度を有する色彩データに変換する。これにより、色彩データは、１６進数の６桁の数値で表すことができる。具体的には、センサ信号変換部３Ａから出力される色彩データは、＃００００００から＃ＦＦ００００まで、センサ信号変換部３Ｂから出力される色彩データは、＃００００００から＃００ＦＦ００まで、センサ信号変換部３Ｃから出力される色彩データは、＃００００００から＃００００ＦＦまでの値をとる。
【００２１】
センサ信号合成部４は、センサ群１Ａ〜１Ｃが設置されている空間に対応する画像（空間画像）と、センサ群１Ａ〜１Ｃの各センサのセンサＩＤに対応する空間中の位置とを記憶している。
また、センサ信号合成部４は、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃの各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々についての検知結果の分布画像を生成する。
【００２２】
以下、センサ信号合成部４における分布画像の生成処理について詳細に説明する。
センサ信号合成部４は、まず、センサ信号変換部３Ａからの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、空間画像上のセンサＩＤに対応する位置に、色彩データを描画する。ここで、描画範囲は、隣接するセンサとの中間点までとする。これにより、センサ群１Ａについての検知結果の分布画像が単色（赤色）の画像として生成される。
続いて、センサ信号合成部４は、同様にして、センサ信号変換部３Ｂ、３Ｃの各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、センサ群１Ｂ、１Ｃの各々についての検知結果の分布画像を生成する。
【００２３】
また、センサ信号合成部４は、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々についての検知結果の分布画像を加算混色し、１枚の色彩画像を生成して、色彩画像の画像データを画像表示部５に出力する。ここで、センサ信号合成部４は、空間画像上の全ての点について、加算混色処理を実行する。
【００２４】
以下、図２および図３を参照しながら、センサ信号合成部４における分布画像の加算混色処理について詳細に説明する。
図２は、空間画像上のある点における加算混色処理を示す説明図である。
図２において、センサ信号合成部４には、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃの各々から、それぞれ＃ＦＦ００００、＃００ＦＦ００および＃００００００という色彩データが入力される。すなわち、これらの色彩データは、センサ群１Ａおよびセンサ群１Ｂが反応していることを示している。
このとき、センサ信号合成部４からは、加算混色された＃ＦＦＦＦ００という色彩データが出力され、色彩画像上では、この点は黄色で表示される。
【００２５】
また、図３は、空間画像上の図２とは異なるある点における加算混色処理を示す説明図である。
図３において、センサ信号合成部４には、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃの各々から、それぞれ＃ＢＢ００００、＃００ＦＦ００および＃００００００という色彩データが入力される。すなわち、これらの色彩データは、センサ群１Ａが少し弱めに反応し、センサ群１Ｂが反応していることを示している。
このとき、センサ信号合成部４からは、加算混色された＃ＢＢＦＦ００という色彩データが出力され、色彩画像上では、この点はやや緑色に近い黄色で表示される。
【００２６】
画像表示部５は、センサ信号合成部４からの画像データに基づいて、色彩画像を表示画面に表示する。
なお、センサ信号合成部４による加算混色処理は、センサ群１Ａ〜１Ｃから検知データが出力されるたびに実行されるので、リアルタイムに色彩画像が生成されることになる。
【００２７】
なお、検知する空間の天井等、１つの平面上に全てのセンサが設置されている場合には、色彩画像は、２次元画像として表示される。また、センサが検知する空間の天井または床に対して垂直方向に設置されている場合、すなわちセンサが立体的に設置されている場合には、色彩画像は、３次元画像として表示される。このとき、センサ信号合成部４に記憶されている空間画像の情報は、平面座標ではなく、立体座標となる。
【００２８】
この発明の実施の形態１に係るセンサ出力表示装置によれば、複数のセンサ信号変換手段は、それぞれ対応するセンサ群の各センサからの検知データおよび各センサに割り振られたセンサＩＤの組のうち、検知データをセンサ群毎に色の異なる色彩データに変換して、色彩データおよびセンサＩＤの組を出力する。また、分布画像生成手段は、複数のセンサ信号変換手段の各々からの色彩データおよびセンサＩＤの組に基づいて、複数のセンサ群の各々についての検知結果の分布画像を生成する。また、色彩画像生成手段は、複数のセンサ群の各々についての分布画像を加算混色して、１枚の色彩画像を生成する。
そのため、複数のセンサ群で検知された検知データを、リアルタイムに１枚の色彩画像として１つの表示画面に表示することができる。
【００２９】
このように、実施の形態１では、３種類のセンサ群で検知された検知データが、１枚の色彩画像として表示される。そのため、複数のセンサ群の検知結果によって判断される事象を１枚の色彩画像で判断することができる。
例えば、３種類のセンサ群がそれぞれ温度センサ、照度センサおよび人感センサである場合に、温度センサが異常に高い値を示し、人が検知されていない場所では、初期火災の可能性があると判断することができる。また、温度センサと照度センサとが反応し、人が検知されていない場所では、無駄な空調や無駄な照明の点灯が行われている可能性があると判断することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るセンサ出力表示装置１０Ａを示すブロック構成図である。
図４において、センサ出力表示装置１０Ａは、図１に示したセンサ出力表示装置１０に加えて、センサ信号合成部４および画像表示部５に接続された信号検出部６（色彩データ取得手段）を備えている。また、信号検出部６には、例えばマウスのようなポインティングデバイス（図示せず）が接続されている。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００３１】
続いて、センサ出力表示装置１０Ａの各部位の機能について説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
信号検出部６は、ポインティングデバイスによって画像表示部５に表示された色彩画像上の任意の点が指定されると、指定された点の座標に基づいて、センサ信号合成部４から該当する点の色彩データを取得し、画像表示部５に出力する。例えば、上記実施の形態１の図２で示した点では、信号検出部６は、＃ＦＦＦＦ００という色彩データを取得して出力する。
【００３２】
この発明の実施の形態２に係るセンサ出力表示装置によれば、色彩データ取得手段は、色彩画像上の指定された任意の点における色彩データを、色彩画像生成手段から取得して画像表示手段に出力する。
そのため、色彩画像を見ることによって検知する空間の状態の概要を把握するだけでなく、特別な場所については、色彩データ取得手段から出力される色彩データを参照することによって、より詳細に検知する空間の状態を把握することができる。
【００３３】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るセンサ出力表示装置１０Ｂを示すブロック構成図である。
図５において、センサ出力表示装置１０Ｂは、図１に示したセンサ出力表示装置１０に加えて、センサ信号合成部４に接続されたセンサ画像蓄積部（色彩画像蓄積手段）７と、センサ画像蓄積部７および画像表示部５に接続されたセンサ画像検索部（色彩画像検索手段）８とを備えている。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００３４】
続いて、センサ出力表示装置１０Ｂの各部位の機能について説明する。なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
センサ画像蓄積部７は、センサ信号合成部４で生成された色彩画像を、時刻情報とともに蓄積し、データベースを構成する。
【００３５】
センサ画像検索部８は、センサ画像蓄積部７に蓄積された色彩画像を、各種の条件を指定して検索し、検索した色彩画像を画像表示部５に出力する。
ここで、検索条件としては、例えば時間を指定し、その間の色彩画像を連続して表示または再生させることや、過去に温度センサが最も強く反応したときの色彩画像を抽出して表示させること等である。
【００３６】
この発明の実施の形態３に係るセンサ出力表示装置によれば、色彩画像蓄積手段は、色彩画像生成手段で生成された色彩画像を、時刻情報とともに蓄積する。また、色彩画像検索手段は、色彩画像蓄積手段に蓄積された色彩画像を、所定条件に基づいて検索し、検索した色彩画像を画像表示手段に出力する。
そのため、画像を蓄積するだけで、検知する空間における複数のセンサ群で検知された過去の検知データを、全て保存することができる。したがって、トラブルが発生した時間帯に、センサがどのように反応していたか等を知ることができ、トラブル後に対策を立てる際の材料として用いることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態２、３のものを組み合わせてセンサ出力表示装置を構成してもよい。
この場合には、例えば信号検出部６で任意の点を指定し、その点の一定期間における色彩データを連続して表示または再生させるといった場所指定を検索条件に加えることができる。そのため、より詳細な検索を行うことができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態１〜３では、センサ信号合成部４において、センサ群１Ａ〜１Ｃの各々についての検知結果の分布画像を生成すると説明したが、これに限定されず、センサ信号変換部３Ａ〜３Ｃの各々において、検知結果の分布画像を生成してもよい。
この場合も、上記実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るセンサ出力表示装置を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るセンサ信号合成部における加算混色処理を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るセンサ信号合成部における加算混色処理を示す別の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るセンサ出力表示装置を示すブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るセンサ出力表示装置を示すブロック構成図である。
【図６】従来の核磁気共鳴画像診断装置による処理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ〜１Ｃ  センサ群、２Ａ〜２Ｃ  センサ受信部（センサ受信手段）、３Ａ〜３Ｃ  センサ信号変換部（センサ信号変換手段）、４  センサ信号合成部（分布画像生成手段、色彩画像生成手段）、５  画像表示部（画像表示手段）、６  信号検出部（色彩データ取得手段）、７  センサ画像蓄積部（色彩画像蓄積手段）、８  センサ画像検索部（色彩画像検索手段）、１０、１０Ａ、１０Ｂ  センサ出力表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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