(57)【要約】 【課題】所望の安全性を確保する。【解決手段】車両遠隔操作装置１０は、操作信号を発信可能な携帯端末１１と、携帯端末１１から発信される操作信号を受信して車両を制御可能な車載制御装置１２とを備え、車載制御装置１２は、操作信号の受信強度を検出する受信強度検出部３１と、受信強度と所定値とを比較する受信強度比較部３２と、受信強度比較部３２による比較結果において受信強度が前記所定値以下である場合に車両の所定機器の動作を禁止する機器制御部３４とを備える。【選択図】図１
2010024632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作信号を発信可能な携帯端末と、前記携帯端末から発信される前記操作信号を受信して車両を制御可能な車載制御装置とを備える車両遠隔操作装置であって、
前記車載制御装置は、
前記操作信号の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
前記受信強度と所定値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果において前記受信強度が前記所定値以下である場合に車両の所定機器の動作を禁止する禁止手段と
を備え、
前記禁止手段は車両の開閉体の閉動作を禁止することを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項２】
前記車載制御装置は、受信感度が異なる複数の受信手段を備え、
前記受信強度検出手段は、前記複数の受信手段毎での前記操作信号の受信状態に基づき、前記操作信号の受信強度を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば携帯型コントローラから発信されるスライドドア作動信号を受信した場合に車両のスライドドアの開動作、閉動作、反転動作をおこなう制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２５３９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る制御装置において、単に携帯型コントローラから発信されるスライドドア作動信号を受信した場合に車両のスライドドアの開動作、閉動作、反転動作を実行するだけでは、過剰に遠隔した位置などから車両の視認が困難な状態であっても安易に車両のスライドドアが操作可能となって所望の安全性を確保することができない虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望の安全性を確保することが可能な車両遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両遠隔操作装置は、操作信号を発信可能な携帯端末（例えば、実施の形態での携帯端末１１）と、前記携帯端末から発信される前記操作信号を受信して車両を制御可能な車載制御装置（例えば、実施の形態での車載制御装置１２）とを備える車両遠隔操作装置（例えば、実施の形態での車両遠隔操作装置１０）であって、前記車載制御装置は、前記操作信号の受信強度を検出する受信強度検出手段（例えば、実施の形態での受信強度検出部３１）と、前記受信強度と所定値とを比較する比較手段（例えば、実施の形態での受信強度比較部３２）と、前記比較手段による比較結果において前記受信強度が前記所定値以下である場合に車両の所定機器の動作を禁止する禁止手段（例えば、実施の形態での機器制御部３４）とを備え、前記禁止手段は車両の開閉体の閉動作を禁止する。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る車両遠隔操作装置では、前記車載制御装置は、受信感度が異なる複数の受信手段（例えば、実施の形態での２つの第１アンテナＡおよび第２アンテナＢ）を備え、前記受信強度検出手段は、前記複数の受信手段毎での前記操作信号の受信状態に基づき、前記操作信号の受信強度を検出する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１態様に係る車両遠隔操作装置によれば、携帯端末から発信される操作信号に応じて車両の各種機器を制御する際に、操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が必ずしも必要とされない機器の動作（例えば、車両ドアの解錠および施錠など）は携帯端末１１と車両との間の距離に関わらずに許可し、操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい機器（例えば、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉など）に対しては、過剰に遠隔した位置などから車両の視認が困難な状態で安易に操作可能となることを防止することにより、車両の遠隔操作に対して所望の安全性を確保することができる。しかも、車両の開閉体の閉動作を禁止することにより、例えば携帯端末の操作者の誤操作などによって、開閉体の周辺の状況が操作者によって視認されずに、不必要に開閉体が閉じられてしまうことを防止し、より一層、所望の安全性を確保することができる。
本発明の第２態様に係る車両遠隔操作装置によれば、受信強度の検出を容易におこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態に係る車両遠隔操作装置について添付図面を参照しながら説明する。
【０００８】
本実施形態に係る車両遠隔操作装置１０は、例えば図１に示すように、携帯端末１１と、携帯端末１１から発信される操作信号を受信してアンサーバックを実行可能な車載制御装置１２とを備えている。
そして、車載制御装置１２は、例えば通信装置２１と、処理装置２２と、アクチュエータ２３とを備え、処理装置２２は、受信強度検出部３１と、受信強度比較部３２と、アンサーバック制御部３３と、機器制御部３４とを備えて構成されている。
【０００９】
携帯端末１１は、車載制御装置１２と無線通信可能であって、操作者の入力操作に応じて所定の端末側識別情報を有する操作信号を発信すると共に、この操作信号に応じて車載制御装置１２からアンサーバックによる応答信号を受信した場合には、この応答信号に含まれる所定の車両側識別情報が端末側識別情報と一致するか否かを判定し、一致することを認識した場合には、この応答信号に応じた各種動作、例えば表示部（図示略）において車載制御装置１２の存在方向（つまり、車両の存在方向）および車両の状態の表示などをおこなう。
なお、携帯端末１１から出力される操作信号は、車両の各種機器の動作を指示する指令信号であって、例えば車両ドアの解錠および施錠を指示する各解錠信号および施錠信号と、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の開閉を指示する開閉信号と、電動シートおよび電動リフトなどの動作を指示する駆動信号となどである。
【００１０】
車載制御装置１２の通信装置２１は、所定の最低受信感度を有するアンテナ２１ａを備え、携帯端末１１から発信される操作信号を受信すると共に、受信した操作信号に含まれる所定の端末側識別情報が車両側識別情報と一致するか否かを判定し、一致することを認識した場合には、受信した操作信号を処理装置２２の受信強度検出部３１に出力する。
また、通信装置２１は、処理装置２２のアンサーバック制御部３３から出力されるアンサーバックによる応答信号を所定の車両側識別情報と共に発信する。
なお、通信装置２１には複数のアンテナが備えられてもよい。
【００１１】
処理装置２２の受信強度検出部３１は、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路などを備え、携帯端末１１から発信されて通信装置２１により受信された操作信号の受信強度を、操作信号に係る電流および電圧の測定により検出する。
処理装置２２の受信強度比較部３２は、受信強度検出部３１により検出された受信強度と所定値とを比較し、受信強度が所定値以下であるか否かを判定する。
【００１２】
例えば図２に示すように、携帯端末１１から発信される操作信号に対して車載制御装置１２の通信装置２１で受信される電界強度（受信強度）は、この携帯端末１１からの距離に応じて変化し、距離の増大に伴い電界強度は減少傾向に変化する。このため、例えば車載制御装置１２の通信装置２１の最低受信感度Ｒｔｈよりも大きな所定電界強度Ｒ１に、携帯端末１１からの距離の検知可能上限距離Ｌｔｈよりも短い所定距離Ｌ１が対応する場合、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定電界強度Ｒ１よりも小さいときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が所定距離Ｌ１よりも長く、一方、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定電界強度Ｒ１以上のときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が所定距離Ｌ１よりも短いと判定されることになる。
【００１３】
処理装置２２のアンサーバック制御部３３は、携帯端末１１から発信されて通信装置２１により受信された操作信号に応じて所定のアンサーバック（例えば、車両探索に係る動作であって、車両側でのハザードランプ（図示略）の点灯およびブザー（図示略）の吹鳴と、携帯端末１１側での車両の存在方向の報知など）を実行する。
【００１４】
処理装置２２の機器制御部３４は、受信強度比較部３２による判定結果において、受信強度が所定値よりも大きい場合に、携帯端末１１から出力される操作信号に応じて車両の各種機器を駆動するアクチュエータ２３の動作を制御する。例えば車両ドアの解錠および施錠を指示する各解錠信号および施錠信号に対しては、車両ドアの施錠および解錠をおこなうアクチュエータ（例えば、ドアロックアクチュエータ）２３を駆動制御し、例えばスライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の開閉を指示する開閉信号に対しては、自動開閉扉の開閉をおこなうアクチュエータ（例えば、開閉アクチュエータ）２３を駆動制御し、例えば電動シートおよび電動リフトなどの動作を指示する駆動信号に対しては、電動シートおよび電動リフトを駆動するアクチュエータ２３を駆動制御する。
また、機器制御部３４は、受信強度比較部３２による判定結果において、受信強度が所定値以下である場合に、アクチュエータ２３の動作のうち所定動作（例えば、操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい動作であって、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の閉動作など）の実行を禁止する。
【００１５】
本実施の形態による車両遠隔操作装置１０は上記構成を備えており、次に、この車両遠隔操作装置１０の動作について添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
先ず、図３に示すステップＳ０１において、車載制御装置１２は携帯端末１１から操作信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００１７】
そして、ステップＳ０２においては、受信した操作信号の受信強度を検出する。
そして、ステップＳ０３においては、受信強度が所定値未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４に進み、このステップＳ０４においては、例えば操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい動作であるスライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の閉動作などを含めて、携帯端末１１から出力される操作信号に応じて車両の各種機器を駆動するアクチュエータ２３の動作を許可し、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
【００１８】
そして、ステップＳ０５においては、携帯端末１１に対する操作者の所定入力操作、例えば通常操作以外の特殊な操作であって、携帯端末１１に具備される複数の入力ボタンに対する所定順序での特殊な操作などに応じて発信される指令信号によって、例えば操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい動作であるスライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の閉動作の実行許可を指示する閉動作許可指令が出力されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ０４に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
そして、ステップＳ０６においては、アクチュエータ２３の動作のうち、例えば操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい所定動作であって、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉の閉動作の実行を禁止し、エンドに進み、処理を終了する。
【００１９】
上述したように、本実施の形態による車両遠隔操作装置１０によれば、携帯端末１１から発信される操作信号の電界強度は、携帯端末１１と車両との間の距離が増大することに伴い、減少傾向に変化することから、車載制御装置１２での操作信号の受信強度は所定値以下であるか否かを判定して、携帯端末１１から発信される操作信号に応じて車両の各種機器を制御する際に、操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が必ずしも必要とされない機器の動作（例えば、車両ドアの解錠および施錠など）は携帯端末１１と車両との間の距離に関わらずに許可し、操作者の視認による機器の作動状態あるいは作動環境の確認が好ましい機器（例えば、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉など）に対しては、過剰に遠隔した位置などから車両の視認が困難な状態で安易に操作可能となることを防止することにより、車両の遠隔操作に対して所望の安全性を確保することができる。
特に、受信強度が所定値以下である場合に車両の開閉体（例えば、スライドドアおよびテールゲートなどの自動開閉扉やパワーウィンドウなど）の閉動作を禁止することにより、例えば携帯端末１１の操作者の誤操作などによって、開閉体の周辺の状況が操作者によって視認されずに、不必要に開閉体が閉じられてしまうことを防止し、より一層、所望の安全性を確保することができる。
【００２０】
なお、上述した実施の形態において、受信強度比較部３２は受信強度検出部３１により検出された受信強度と比較される所定値を、例えば操作者による入力操作や例えば車両毎などに応じて変更可能であってもよい。
これにより、例えば図４に示すように、操作者による入力操作や車両毎などに応じて所定値として、車載制御装置１２の通信装置２１の最低受信感度Ｒｔｈよりも大きく、かつ、携帯端末１１からの距離の検知可能上限距離Ｌｔｈよりも短い第１所定距離Ｌａに対応する第１所定電界強度Ｒａが設定された状態では、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定値よりも小さいときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が第１所定距離Ｌａよりも長く、一方、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定値以上のときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が第１所定距離Ｌａよりも短いと判定されることになる。
【００２１】
また、操作者による入力操作や車両毎などに応じて所定値として、車載制御装置１２の通信装置２１の最低受信感度Ｒｔｈよりも大きく、かつ、第１所定電界強度Ｒａよりも小さく、かつ、携帯端末１１からの距離の検知可能上限距離Ｌｔｈよりも短いと共に第１所定距離Ｌａよりも長い第２所定距離Ｌｂに対応する第２所定電界強度Ｒｂが設定された状態では、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定値よりも小さいときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が第２所定距離Ｌｂよりも長く、一方、処理装置２２の受信強度検出部３１により検出された受信強度が所定値以上のときには、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が第２所定距離Ｌｂよりも短いと判定されることになる。
【００２２】
なお、上述した実施の形態において、処理装置２２の受信強度検出部３１は、通信装置２１により受信された操作信号の受信強度を電流および電圧の測定により直接的に検出するとしたが、これに限定されず、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路などを省略し、通信装置２１に受信感度が異なる複数のアンテナ（例えば、２つの第１アンテナＡおよび第２アンテナＢ）を備え、何れのアンテナにおいて携帯端末１１から発信される操作信号を受信することができたか（つまり、複数のアンテナ毎での操作信号の受信状態として、複数のアンテナ毎での操作信号の受信可否）に応じて操作信号の受信強度を検出してもよい。
【００２３】
例えば図５に示すように、第１アンテナＡと、相対的に第１アンテナＡよりも受信感度が高い第２アンテナＢとに対して、２つの第１アンテナＡおよび第２アンテナＢによって操作信号を受信することができた場合には、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が、第１アンテナＡでの最低受信感度Ｒｔｈに対応する第１検知可能上限距離ＬＡｔｈよりも短いと判定され、第１アンテナＡでは操作信号を受信できないものの第２アンテナＢによって操作信号を受信することができた場合には、携帯端末１１と車載制御装置１２との距離が、第１アンテナＡでの最低受信感度Ｒｔｈに対応する第１検知可能上限距離ＬＡｔｈよりも長く、かつ、第２アンテナＢでの最低受信感度Ｒｔｈに対応する第２検知可能上限距離ＬＢｔｈよりも短いと判定されることになる。
【００２４】
なお、上述した実施の形態において、携帯端末１１から出力される操作信号の受信強度に対する判定処理は、例えば図６および図７に示す第３変形例のように車載制御装置１２において一括して実行されてもよいし、あるいは、例えば図８および図９に示す第４変形例のように操作信号の操作対象となる各種機器（例えば、車両ドアのドアロックアクチュエータ、パワースライドドア、パワーテールゲート、パワーテールリフト、パワーウィンドウ、パワーリフトなど）毎において個別に実行されてもよい。
つまり、上述した実施の形態において、受信した操作信号の受信強度と比較される所定値を、操作信号の操作対象となる各種機器毎に複数設けずに、単一の所定値と、操作信号の受信強度を各種機器毎に重み付けして得た値とを比較してもよいし、あるいは、受信した操作信号の受信強度と比較される所定値を、操作信号の操作対象となる各種機器毎に複数設けてもよい。
【００２５】
例えば上述した実施の形態の第３変形例では、先ず、図６に示すステップＳ１１において、車載制御装置１２は携帯端末１１から操作信号の電波を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
そして、ステップＳ１２においては、受信した操作信号の受信強度を検出する受信強度検出部３１のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路において、受信した操作信号に対してＲＳＳＩ信号変換の処理を行い、受信強度に係るＲＳＳＩ値を算出する。
【００２６】
そして、ステップＳ１３においては、受信した操作信号からコード（つまり指令内容）を取得する。
そして、ステップＳ１４においては、取得したコードを正常に確認できたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、受信した操作信号からコードを正常に取得することができなかったと判断して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
【００２７】
そして、ステップＳ１５においては、取得したコードが車両ドアの施錠（ドアロック）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６においては、車両ドアの施錠（ドアロック）に対する所定の重みＷｔ（１）（例えば、Ｗｔ（１）＝１など）をＲＳＳＩ値に演算して得た値（例えば、ＲＳＳＩ値×Ｗｔ（１））を、新たにＲＳＳＩ値として設定する。
【００２８】
そして、ステップＳ１７においては、ＲＳＳＩ値が所定のしきい値（例えば、しきい値＝１０）以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１８に進む。
そして、ステップＳ１８においては、取得したコードを送信し、エンドに進む。
【００２９】
また、ステップＳ１９においては、取得したコードが車両ドアの解錠（ドアアンロック）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０に進む。
そして、ステップＳ２０においては、車両ドアの解錠（ドアアンロック）に対する所定の重みＷｔ（２）（例えば、Ｗｔ（２）＝１など）をＲＳＳＩ値に演算して得た値（例えば、ＲＳＳＩ値×Ｗｔ（２））を、新たにＲＳＳＩ値として設定する。
【００３０】
そして、ステップＳ２１においては、ＲＳＳＩ値が所定のしきい値（例えば、しきい値＝１０）以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２２に進む。
そして、ステップＳ２２においては、取得したコードを送信し、エンドに進む。
【００３１】
また、ステップＳ２３においては、取得したコードが車両の電動開閉可能なスライドドア（ＰＳＤ）の開動作の開始（スタート）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１５〜ステップＳ１８、あるいは、上述したステップＳ１９〜ステップＳ２２、あるいは、以下に示すステップＳ２３〜ステップＳ２６などに示す処理と同様にして、操作信号の操作対象となる各種機器毎に対して、コードを判定および送信する処理（図示略）を実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進む。
そして、ステップＳ２４においては、車両のスライドドア（ＰＳＤ）のスタートに対する所定の重みＷｔ（３）（例えば、Ｗｔ（３）＝０．５など）をＲＳＳＩ値に演算して得た値（例えば、ＲＳＳＩ値×Ｗｔ（３））を、新たにＲＳＳＩ値として設定する。
【００３２】
そして、ステップＳ２５においては、ＲＳＳＩ値が所定のしきい値（例えば、しきい値＝１０）以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
そして、ステップＳ２６においては、取得したコードを送信し、エンドに進む。
【００３３】
以下に、この第３変形例において、車載通信網（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）など）によって車載制御装置１２に接続された各種機器毎での制御処理について説明する。
例えば、図７に示すステップＳ３１においては、車載制御装置１２から送信されたＣＡＮ信号、つまり機器の動作に対する指令内容（コード）を含む信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
そして、ステップＳ３２においては、受信したコードに応じた制御出力をおこない、エンドに進み、処理を終了する。
【００３４】
この第３変形例においては、ＲＳＳＩ値の判定処理（例えば、ステップＳ１７，２１，２５など）での所定のしきい値は単一の値であり、各種機器毎での制御処理に対して各重みＷｔ（１），…が設定される。
【００３５】
また、例えば上述した実施の形態の第４変形例では、先ず、図８に示すステップＳ４１において、車載制御装置１２は携帯端末１１から操作信号の電波を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４２に進む。
そして、ステップＳ４２においては、受信した操作信号の受信強度を検出する受信強度検出部３１のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路において、受信した操作信号に対してＲＳＳＩ信号変換の処理を行い、受信強度に係るＲＳＳＩ値を算出する。
【００３６】
そして、ステップＳ４３においては、受信した操作信号からコード（つまり指令内容）を取得する。
そして、ステップＳ４４においては、取得したコードを正常に確認できたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、受信した操作信号からコードを正常に取得することができなかったと判断して、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４５に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ４５においては、取得したコードが車両ドアの施錠（ドアロック）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ４７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４６に進む。
そして、ステップＳ４６においては、取得したコードおよびＲＳＳＩ値を送信し、エンドに進む。
【００３８】
また、ステップＳ４７においては、取得したコードが車両ドアの解錠（ドアアンロック）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ４９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４８に進む。
そして、ステップＳ４８においては、取得したコードおよびＲＳＳＩ値を送信し、エンドに進む。
【００３９】
また、ステップＳ４９においては、取得したコードが車両の電動開閉可能なスライドドア（ＰＳＤ）の開動作の開始（スタート）を指示するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ４５〜ステップＳ４６、あるいは、上述したステップＳ４７〜ステップＳ４８、あるいは、以下に示すステップＳ４９〜ステップＳ５０などに示す処理と同様にして、操作信号の操作対象となる各種機器毎に対して、コードを判定および送信する処理（図示略）を実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５０に進む。
そして、ステップＳ５０においては、取得したコードおよびＲＳＳＩ値を送信し、エンドに進む。
【００４０】
以下に、この第４変形例において、車載通信網（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）など）によって車載制御装置１２に接続された各種機器毎での制御処理について説明する。
例えば、図９に示すステップＳ６１においては、車載制御装置１２から送信されたＣＡＮ信号、つまり機器の動作に対する指令内容（コード）およびＲＳＳＩ値を含む信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ６２に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
そして、ステップＳ６２においては、受信したＲＳＳＩ値が所定しきい値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ６３に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
そして、ステップＳ６３においては、受信したコードに応じた制御出力をおこない、エンドに進み、処理を終了する。
【００４１】
この第４変形例において、各種機器毎でのＲＳＳＩ値の判定処理（例えば、ステップＳ６２）での所定しきい値は、各種機器毎に設定される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両遠隔操作装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯端末から出力される操作信号の距離に応じた電界強度の変化の一例を示すグラフ図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両遠隔操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の第１変形例に係る携帯端末から出力される操作信号の距離に応じた電界強度の変化の一例を示すグラフ図である。
【図５】本発明の実施形態の第２変形例に係る携帯端末から出力される操作信号の距離に応じた電界強度の変化の一例を示すグラフ図である。
【図６】本発明の実施形態の第３変形例に係る車両遠隔操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の第３変形例に係る車両遠隔操作装置に接続された各種機器毎での制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の第４変形例に係る車両遠隔操作装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の第４変形例に係る車両遠隔操作装置に接続された各種機器毎での制御処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車両遠隔操作装置
１１  携帯端末
１２  車載制御装置
２１ａ  アンテナ
３１  受信強度検出部（受信強度検出手段）
３２  受信強度比較部（比較手段）
３４  機器制御部（禁止手段）
【図１】
2010024632.tif 000003
【図２】
2010024632.tif 000004
【図３】
2010024632.tif 000005
【図４】
2010024632.tif 000006
【図５】
2010024632.tif 000007
【図６】
2010024632.tif 000008
【図７】
2010024632.tif 000009
【図８】
2010024632.tif 000010
【図９】
2010024632.tif 000011