(57)【要約】【課題】航空機から受信する拡張スキッタを利用してロールコール期間における航空機の捕捉を行なう。【解決手段】監視空域を飛行する航空機に質問信号を送信する送信手段１２２と、監視空域を飛行する航空機から送信された信号を受信する受信手段１２３とを備え、応答信号を受信すると、当該応答信号を利用して航空機の飛行を監視する二次監視レーダであって、受信手段が、航空機から送信された航空機の識別子及び位置情報を含む拡張スキッタを受信すると、当該拡張スキッタに含まれる位置情報を利用して、航空機が所定範囲に存在する否かを判定する位置判定手段１３５ｄと、位置判定手段によって、航空機が所定範囲に存在すると判定されると、当該航空機をロールコール期間の捕捉対象と決定し、当該航空機から受信した拡張スキッタに含まれる航空機の識別子及び位置情報を利用して、送信手段に質問信号を送信させる送信制御手段１３１とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空域を飛行する航空機に質問信号を送信する送信手段と、前記監視空域を飛行する航空機から送信された信号を受信する受信手段とを備え、前記受信手段が質問信号に応答して航空機から送信された応答信号を受信すると、当該応答信号を利用して航空機の飛行を監視する二次監視レーダであって、
前記受信手段が、航空機から送信された前記航空機の識別子及び位置情報を含む拡張スキッタを受信すると、当該拡張スキッタに含まれる位置情報を利用して、前記航空機が所定範囲に存在する否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段によって、航空機が所定範囲に存在すると判定されると、当該航空機をロールコール期間の捕捉対象と決定し、当該航空機から受信した拡張スキッタに含まれる前記航空機の識別子及び位置情報を利用して、前記送信手段に質問信号を送信させる送信制御手段と、
を備えることを特徴とする二次監視レーダ。
【請求項２】
前記位置判定手段は、前記拡張スキッタに含まれる位置情報によって、航空機がアンテナからのビームの放射角のうちアンテナの正面に対し前記アンテナの回転方向に存在する場合、所定範囲に存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の二次監視レーダ。
【請求項３】
前記位置判定手段によって、航空機が前記所定範囲外に存在すると判定され、かつ、前記航空機が捕捉できていない航空機であると判定されると、同一の航空機から受信した複数の拡張スキッタに含まれる位置情報から当該航空機の飛行位置を予測する予測手段とをさらに備え、
ロールコール期間において、前記予測手段で予測された飛行位置に質問信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の二次監視レーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機から受信する拡張スキッタを利用して航空機を監視する二次監視レーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行中の航空機は、地上局の航空管制レーダで監視されている。図７に示すように、航空管制レーダであるモードＳ二次監視レーダ（ＳＳＲモードＳ：Secondary Surveillance Radar Mode S）１ａは、航空機２に搭載されているトランスポンダ２０（２ａ，２ｂ）に質問を送信する。その後、モードＳ二次監視レーダ１ａは、トランスポンダ２０から送信される応答を受信すると、この応答を解析して航空機２を監視している（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
トランスポンダ２０には、処理や送受信する信号の異なるモードＳトランスポンダとＡＴＣＲＢＳトランスポンダとがある。モードＳ二次監視レーダ１ａは、このモードＳトランスポンダを備える航空機（モードＳ機）と、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダを備える航空機（ＡＴＣＲＢＳ機）を確実に捕捉するため、「オールコール期間Ｔａ」と「ロールコール期間Ｔｒ」を設定し、各期間Ｔａ，Ｔｒで異なる処理を実行している。
【０００４】
具体的には、モードＳ二次監視レーダ１ａは、図８に示すように、信号の送受信を切り替える送受切替器１２１、信号を送信する送信器１２２及び信号を受信する受信器１２３を有する送受信部１２を備えている。また、モードＳ二次監視レーダ１ａは、信号の送信を制御する送信制御部１３１、モードＳ機から受信した信号を処理するモードＳ応答処理部１３６、ＡＴＣＲＢＳ機から受信した信号を処理するＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３、受信信号を利用してターゲットレポートを生成して航空機２の飛行を監視する監視処理部１３７及びオールコール期間及びロールコール期間を管理するチャネル管理部１３４を有する信号処理部１３ａを備えている。
【０００５】
モードＳ二次監視レーダ１ａは、図９に示すように、オールコール期間Ｔａには、モードＳ機を捕捉するためにモードＳ一括質問を送信し、モードＳ機から送信されたモードＳ応答を受信してモードＳ機を捕捉する。また、オールコール期間Ｔａには、モードＳ二次監視レーダ１ａは、ＡＴＣＲＢＳ機を捕捉するためにＡＴＣＲＢＳ一括質問を送信し、ＡＴＣＲＢＳ機から送信されたＡＴＣＲＢＳ応答を受信してＡＴＣＲＢＳ機を捕捉する。
【０００６】
一方、モードＳ二次監視レーダ１ａは、オールコール期間Ｔａに続くロールコール期間Ｔｒには、図９に示すように、オールコール期間Ｔａで捕捉したモードＳ機との間でモードＳ個別質問の送信及びモードＳ応答の受信を行なうことで、このモードＳ機の捕捉を継続する。
【０００７】
ところで、航空機衝突防止装置（図示せず）を搭載する航空機は、モードＳ二次監視レーダ１ａからの質問に関係なく、定期的に拡張スキッタを送信している。拡張スキッタは、自機の存在を他の航空機に通知する信号であり、航空機衝突防止装置を備える航空機は、他の航空機から送信された拡張スキッタを受信すると、受信する拡張スキッタを利用して他の航空機との衝突防止に利用している。
【０００８】
拡張スキッタは、モードＳアドレスの他に航空機の位置等の情報を含んでおり、モードＳ二次監視レーダ１ａがこのスキッタを利用することができれば、モードＳ二次監視レーダ１ａのモードＳ機の監視性能が向上すると考えられる。
【０００９】
図１０（ａ）にオールコール期間Ｔａにおけるアンテナ１１と航空機２の位置関係の一例を示し、図１０（ｂ）に図１０（ａ）に示したオールコール期間Ｔａに続くロールコール期間Ｔｒにおけるアンテナ１１と航空機２の位置関係を示す。ここで、モードＳ二次監視レーダ１ａのアンテナ１１の正面方向ｆに存在する航空機２ａとの間で信号の送受信が行われる。一方、拡張スキッタは無指向性の電波であるから、モードＳ二次監視レーダ１ａは、アンテナ１１の正面方向ｆ以外に存在する航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2から送信された拡張スキッタも受信する。
【００１０】
したがって、図１０（ａ）に示すオールコール期間Ｔａに、モードＳ二次監視レーダ１ａがアンテナ１１の正面方向ｆ以外にいる航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2から送信された拡張スキッタを受信したとき、このオールコール期間Ｔａに続くロールコール期間Ｔｒ（図１０（ｂ））において、拡張スキッタを送信した全ての航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2との間で質問応答を行なうことはできない。すなわち、図１０（ｂ）に示すロールコール期間Ｔｒに航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2がアンテナ１１の正面方向ｆにいるとは限らない。
【００１１】
また、アンテナ１１が回転するばかりでなく航空機２も静止せずに動いているため、各航空機２は、ロールコール期間Ｔｒに移行した際にはオールコール期間Ｔａの位置に存在していないため、拡張スキッタに含まれていた位置情報で特定される場所に質問信号を送信しても航空機２から応答信号を得ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１７５７８４号公報
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】Michael C. Stevens “Secondary Surveillance Radar” 1998, ISBN 0-89006-292-7
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、拡張スキッタは、無指向性であるため、拡張スキッタを利用して航空機２の情報を取得することができたとしても、この拡張スキッタを送信した航空機２のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉に移行することは困難である。
【００１５】
従って本発明は、航空機から受信する拡張スキッタをロールコール期間における航空機の捕捉に有効に利用して航空機を監視する二次監視レーダ及び航空機の監視方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の特徴に係る二次監視レーダは、監視空域を飛行する航空機に質問信号を送信する送信手段と、監視空域を飛行する航空機から送信された信号を受信する受信手段とを備え、受信手段が質問信号に応答して航空機から送信された応答信号を受信すると、当該応答信号を利用して航空機の飛行を監視する二次監視レーダであって、受信手段が、航空機から送信された航空機の識別子及び位置情報を含む拡張スキッタを受信すると、当該拡張スキッタに含まれる位置情報を利用して、航空機が所定範囲に存在するか否かを判定する位置判定手段と、位置判定手段によって、航空機が所定範囲に存在すると判定されると、当該航空機をロールコール期間の捕捉対象と決定し、当該航空機から受信した拡張スキッタに含まれる航空機の識別子及び位置情報を利用して、送信手段に質問信号を送信させる送信制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、航空機から受信する拡張スキッタをロールコール期間における航空機の捕捉に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１のモードＳ二次監視レーダでスキッタを処理する構成について説明する機能ブロック図である。
【図３】スキッタのフォーマットを説明する図である。
【図４】図１のモードＳ二次監視レーダが捕捉対象とする航空機について説明する図である。
【図５】図１のモードＳ二次監視レーダが送受信する信号について説明する図である。
【図６】図１のモードＳ二次監視レーダで実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【図７】一般的なモードＳ二次監視レーダとトランスポンダを表わす概略図である。
【図８】従来のモードＳ二次監視レーダの構成を説明する機能ブロック図である。
【図９】従来のモードＳ二次監視レーダが送受信する信号について説明する図である。
【図１０】従来のモードＳ二次監視レーダが捕捉対象とする航空機について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１を用いて本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダ１について説明する。モードＳ二次監視レーダ１は、図７を用いて上述したモードＳ二次監視レーダ１ａと同様に、地上局に設置されており、航空機２に備えられるトランスポンダ２０との質問応答に基づいて航空機２を監視する。以下の説明において、従来と同一の構成については、上述の説明と同一の符号を付して説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダ１は、アンテナ１１と、アンテナ１１を介して信号を送受信する送受信部１２と、送受信部１２に接続され、質問応答を制御するとともに受信する応答に基づいてターゲットレポートを生成して出力する信号処理部１３とを備えている。
【００２１】
送受信部１２は、送受切替器１２１、送信器１２２及び受信器１２３を有し、アンテナ１１を介して質問を送信するとともに、アンテナ１１で受信する応答を信号処理部１３に出力している。
【００２２】
また、信号処理部１３は、質問の送信制御を制御する送信制御部１３１、受信したモードＳ応答を処理するモードＳ応答処理部１３２、受信したＡＴＣＲＢＳ応答を処理するＡＴＣＲＢＳ応答処理部１３３、オールコール期間Ｔａ及びロールコール期間Ｔｒをスケジューリングするチャネル管理部１３４、応答に応じてターゲットレポートを生成する監視処理部１３５を有している。
【００２３】
モードＳ応答処理部１３２は、受信した信号が送信した質問信号に応答して送信されたモードＳ応答であるか否かを判定する応答判定手段１３２ａの他、受信した信号が拡張スキッタであるか否かを判定するため、図２に示すように、スキッタ判定手段１３２ｂを有する。
【００２４】
拡張スキッタには様々な種類があるが、いずれの信号も図３に示すように、「ＤＦフィールド（拡張スキッタの種類）」、「ＣＡフィールド（トランスポンダの能力）」、「ＡＡフィールド（トランスポンダのモードＳアドレス）」、「ＭＥフィールド（航空機の位置及び速度）」、「ＰＩフィールド（パリティ）」を有する信号であって、ＰＩフィールドのコードは０になる。
【００２５】
スキッタ判定手段１３２ｂは、ＤＦフィールドの値が「１０００１」又は「１００１０」であって、ＰＩフィールドのコードが０である受信信号を拡張スキッタであると判定し、ＤＦフィールドの値が「１０００１」又は「１００１０」以外の受信信号や、ＰＩフィールドのコードが０でない受信信号を拡張スキッタではないと判定する。また、スキッタ判定手段１３２ｂは、拡張スキッタであると判定した信号を監視処理部１３５に出力する。
【００２６】
監視処理部１３５は、図２に示すように、従来と同様に航空機２から送信された応答信号を処理する応答処理手段１３５ａと、応答処理手段１３５ａで処理された応答信号を利用して、ロールコール期間Ｔｒの捕捉対象として決定された航空機の識別子（モードＳアドレス）及び位置情報等を記憶装置のロールコール捕捉対象リスト１３５ｈに記憶する記憶処理手段１３５ｂと、応答処理手段１３５ａで処理された応答信号を利用して航空機の監視に利用するターゲットレポートを生成するレポート生成手段１３５ｃとを有する。
【００２７】
また、監視処理部１３５は、航空機２の監視に拡張スキッタを利用するため、図２に示すように、従来のモードＳ二次監視レーダでは有していなかった構成として、拡張スキッタに含まれる航空機２の位置情報を判定する位置判定手段１３５ｄと、ロールコール期間Ｔｒの捕捉対象でない拡張スキッタを送信した航空機２の識別子（モードＳアドレス）及び位置情報等を記憶装置の候補機リスト１３５ｉに仮記憶する仮記憶手段１３５ｅと、記憶装置に同一の航空機２の情報が複数仮記憶されている場合に、航空機の位置を予測する予測手段１３５ｆと、ロールコール期間Ｔｒにおいて航空機の捕捉を処理するロールコール捕捉処理手段１３５ｇとを有する。
【００２８】
さらに、本発明に係るモードＳ二次監視レーダ１の記憶処理手段１３５ｂは、応答処理手段１３５ａの処理結果の他、位置判定手段１３５ｄの判定結果を利用して、ロールコール期間Ｔｒの捕捉対象として決定された航空機２の識別子（モードＳアドレス）及び位置情報等を記憶装置のロールコール捕捉対象リスト１３５ｈに記憶する。
【００２９】
なお、図２に示す例では、ロールコール捕捉対象リスト１３５ｈ及び候補機リスト１３５ｉは、監視処理部１３５の内部の記憶装置で記憶されているが、監視処理部１３５の外部の記憶装置に記憶されていても良い。
【００３０】
位置判定手段１３５ｄは、拡張スキッタに含まれる航空機の位置情報に基づいて、アンテナ１１との位置関係を比較し、航空機がアンテナ１１の正面方向ｆに対し回転方向側の所定範囲内（図４の斜線部分）に存在するか否かを判定する。また、位置判定手段１３５ｄは、航空機がアンテナ１１の正面方向ｆより回転方向側の所定範囲内に存在する場合、この航空機を次のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象であると判定する。一方、航空機の位置がアンテナ１１の正面方向ｆより回転方向側の所定範囲外（図４の斜線部分以外）に存在する場合、位置判定手段１３５ｄは、この航空機を次のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象ではないと判定する。
【００３１】
図４には、アンテナ１１と、モードＳ二次監視レーダ１で質問信号の送信及び応答信号の受信が可能な航空機２ａと、モードＳ二次監視レーダ１で拡張スキッタを受信可能な航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2とを示している。すなわち、モードＳ二次監視レーダ１は、アンテナ１１の正面方向ｆに存在する航空機２ａとのみ質問応答を行なうことができる。一方、拡張スキッタは無指向性であるため、モードＳ二次監視レーダ１は、アンテナ１１との向きとは無関係に航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2から送信される拡張スキッタを受信することができる。
【００３２】
図４（ａ）をオールコール期間Ｔａにおけるアンテナ１１と監視対象の航空機について表わす図としたとき、図４（ｂ）は、図４（ａ）のオールコール期間Ｔａに続くロールコール期間Ｔｒにおけるアンテナ１１と監視対象の航空機について表わす図である。
【００３３】
アンテナ１１は、時計回りに回転するため、オールコール期間Ｔａで拡張スキッタを送信した航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2のうち、アンテナ１１の正面方向より回転方向側の所定範囲（図４（ａ）の斜線部分）に存在する航空機２ｂ1，２ｂ2は、次のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象となり得る。したがって、モードＳ二次監視レーダ１は、航空機２ｂ1，２ｂ2が次のスキャンでロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象となり得ると判定し、ロールコール期間Ｔｒで捕捉を行なう。
【００３４】
仮に、モードＳ二次監視レーダ１がオールコール期間Ｔａに航空機２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2から送信された拡張スキッタを受信したとき、航空機２ｂ1のみがアンテナ１１の正面方向より回転方向側の所定範囲（図４（ｂ）の斜線部分）に存在するため、航空機２ｂ1のみが次のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象となる。
【００３５】
記憶処理手段１３５ｂは、位置判定手段１３５ｄによって次のロールコール期間Ｔｒの捕捉対象と判定した航空機のモードＳアドレス及び位置情報等を記憶装置のロールコール捕捉対象リスト１３５ｈに追加する。ロールコール捕捉対象リスト１３５ｈでは、少なくとも、航空機の「モードＳアドレス」及び「位置情報」を含んでいる。ここで、ロールコール捕捉対象リスト１３５ｈが含む「位置情報」は、オールコール期間Ｔａにおける航空機の位置であっても良いし、次のロールコール期間Ｔｒにおける航空機の予測位置であっても良い。
【００３６】
仮記憶手段１３５ｅは、位置判定手段１３５ｄによって次のロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象でないと判定された航空機の「モードＳアドレス」及び「位置情報」等を記憶装置の候補機リスト１３５ｉに追加する。候補機リスト１３５ｉでは、少なくとも、航空機の「モードＳアドレス」及び「位置情報」を含んでいる。ここで、候補機リスト１３５ｉが含む「位置情報」は、オールコール期間Ｔａにおける航空機の位置である。
【００３７】
予測手段１３５ｆは、候補機リスト１３５ｉで同一のモードＳアドレスについて複数の位置情報が記憶されている場合、この複数の位置情報から、次のロールコール期間Ｔｒにおける航空機の位置や航空機がアンテナ１１の正面方向ｆに存在する際の位置を予測する。すなわち、同一のモードＳアドレスについて記憶される複数の位置情報とは、同一航空機の過去の異なる時間における位置情報である。したがって、予測手段１３５ｆは、過去の異なる時間の位置情報を利用して、ロールコール期間Ｔｒの捕捉対象となる位置を予測する。
【００３８】
また、記憶処理手段１３５ｂは、航空機のモードＳアドレス及び予測手段１３５ｆが求めた航空機の位置情報を、ロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象として、記憶装置のロールコール捕捉対象リスト１３５ｈに追加する。
【００３９】
ロールコール捕捉処理手段１３５ｇは、記憶装置のロールコール捕捉対象リスト１３５ｈを参照し、ロールコール期間Ｔｒに航空機の捕捉を処理するための制御信号を生成し、チャネル管理部１３４に出力する。
【００４０】
図５に示すように、モードＳ二次監視レーダ１では、オールコール期間Ｔａには、モードＳ一括質問信号の送信と質問信号に対して受信する応答信号の処理及びＡＴＣＲＢＳ一括質問信号の送信と質問信号に対して受信する応答信号の処理に加え、受信する拡張スキッタの処理を実行している。また、モードＳ二次監視レーダでは、ロールコール期間Ｔｒには、オールコール期間Ｔａに一括質問応答で捕捉された航空機の他、オールコール期間Ｔａに拡張スキッタを受信した航空機にもモードＳ個別質問が送信される。
【００４１】
続いて、図６に示すフローチャートを用いて、本発明の実施形態に係る二次監視レーダにおいて、受信する拡張スキッタを利用して航空機を監視する処理について説明する。
【００４２】
受信器１２３が信号を受信すると（Ｓ１）、スキッタ判定手段１３２ｂは、受信した信号のＤＦフィールドの値が「１０００１」又は「１００１０」と一致し、かつ、ＰＩフィールドのコードが０であるか否かを判定する（Ｓ２）。このとき、ＤＦフィールドの値が「１０００１」又は「１００１０」と一致し、かつ、ＰＩフィールドのコードが０であれば（Ｓ２でＹＥＳ）、スキッタ判定手段１３２ｂは、受信した信号を拡張スキッタであると判定して監視処理部１３５に出力する（Ｓ３）。一方、ＤＦフィールドの値が「１０００１」又は「１００１０」と一致しないときやＰＩフィールドのコードが０でないとき、スキッタ判定手段１３２ｂは、受信した信号は拡張スキッタではないと判定し、次に受信する信号を待機する（Ｓ２でＮＯ）。
【００４３】
位置判定手段１３５ｄは、スキッタ判定手段１３２ｂから入力した拡張スキッタの位置情報を基に、アンテナ１１と拡張スキッタを送信した航空機２の位置関係を判定する（Ｓ４）。位置判定手段１３５ｄによって拡張スキッタがアンテナ１１の正面方向より回転方向側の所定範囲外にある場合（Ｓ４でＮＯ）、仮記憶手段１３５ｅは、候補機リスト１３５ｉにステップＳ１で受信した拡張スキッタに含まれる情報を追加する（Ｓ５）。
【００４４】
ここで、候補機リスト１３５ｉにステップＳ５で追加した航空機２に関する位置情報が複数記憶されているとき（Ｓ６でＹＥＳ）、予測手段１３５ｆは、次のロールコール期間Ｔｒにおける航空機２の位置を予測する（Ｓ７）。一方、追加した航空機２に関する位置情報が複数記憶されていないとき、次に受信する信号を待機する（Ｓ６でＮＯ）。
【００４５】
記憶処理手段１３５ｂは、ステップＳ３で出力された拡張スキッタの位置情報又はステップＳ７で予測された位置情報等をロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象として、ロールコール捕捉対象リスト１３５ｈに追加する（Ｓ８）。その後、ロールコール捕捉処理手段１３５ｇは、ロールコール捕捉対象リスト１３５ｈを参照し、ロールコール期間Ｔｒに航空機２を捕捉するための処理を実行する（Ｓ９）。
【００４６】
本発明の最良の実施形態に係るモードＳ二次監視レーダ１によれば、航空機２から送信される拡張スキッタを利用してロールコール期間Ｔｒにおける捕捉対象を決定することができる。したがって、オールコール期間Ｔａ及びロールコール期間Ｔｒを有効に使用して航空機２を捕捉し、航空機の監視性能を向上することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…モードＳ二次監視レーダ
１１…アンテナ
１２…送受信部
１２１…送受切替器
１２２…送信器（送信手段）
１２３…受信器（受信手段）
１３…信号処理部
１３１…送信制御部（送信制御手段）
１３２…応答処理部
１３２ａ…応答判定手段
１３２ｂ…スキッタ判定手段
１３３…ＡＴＣＲＢＳ応答処理部
１３４…チャネル管理部
１３５…監視処理部
１３５ａ…応答処理手段
１３５ｂ…記憶処理手段
１３５ｃ…レポート生成手段
１３５ｄ…位置判定手段
１３５ｅ…仮記憶手段
１３５ｆ…予測手段
１３５ｇ…ロールコール捕捉処理手段
１３５ｈ…ロールコール捕捉対象リスト
１３５ｉ…候補機リスト
２（２ａ，２ｂ1，２ｂ2，２ｃ1，２ｃ2）…航空機
２０…トランスポンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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