(57)【要約】【課題】リレーシーケンスで構成された制御装置を有する昇降機の故障の原因の究明を容易とする。【解決手段】エレベータの故障発生により、故障発生時動作接点３間に電位差が生じる。入力回路５は、この発生した電位差を電気信号に変換して検出回路６に出力する。検出回路６は、入力回路５からの電気信号を入力してＨレベルの信号を検出信号として表示装置７および切離し回路８に出力する。切離し回路８は、検出回路６からの検出信号を入力すると、検出電圧設定回路９と入力回路５の間を切り離す。表示装置７は、検出回路６からの検出信号であるＨレベルの信号を入力した場合に点灯し、当該Ｈレベルの信号の入力中は点灯が維持される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機制御装置に設けられて昇降機の故障発生時に電位差が発生するリレー接点と、
前記リレー接点に接続され、当該リレー接点において発生した電位差を入力して電気信号を出力する入力回路と、
前記電気信号の出力を検出して当該電気信号の出力状態を保持する検出回路と、
前記検出回路が前記出力状態の保持を行なっている旨を表示する表示装置と
を備えたことを特徴とする昇降機故障検出装置。
【請求項２】
前記入力回路は、前記リレー接点の一端に接続され、当該リレー接点において発生した電位差を入力して電気的絶縁部分を介して電気信号を出力し、
前記リレー接点の他端と前記入力回路との間に接続され、前記電気信号の出力を前記検出回路により検出した場合に前記入力回路と前記リレー接点の他端との間を切離す切離し回路と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降機故障検出装置。
【請求項３】
電気抵抗と接続線の並列回路であって、前記入力回路と前記リレー接点との間に接続され、前記入力回路の接続先のリレー接点からの入力対象とする電位差が第１の電位差である場合に前記接続線を短絡状態とし、前記入力対象とする電位差が前記第１の電位差より低い第２の電位差である場合に前記接続線を開放状態とする検出電圧設定回路をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機故障検出装置。
【請求項４】
前記リレー接点に接続される保護回路リレーと、
前記故障発生後の昇降機の制御装置の再起動時において、入力電源の電源ラインが前記保護回路リレーの動作により遮断する電源ラインである場合に前記検出回路により保持する出力状態のリセット信号を出力するリセット回路とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機故障検出装置。
【請求項５】
前記入力回路はフォトカプラである
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機故障検出装置。
【請求項６】
前記検出回路はＤフリップフロップ回路である
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレーシーケンスで構成された昇降機制御装置の故障を検出する昇降機故障検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ制御装置においてマイクロコンピュータを適用した機種は、エレベータの故障情報を記録するためのメモリ装置を備えているため、保守員は、故障発生後において、故障情報を基に故障原因の究明を容易に行なうことができる。
【０００３】
しかし、例えば特許文献１に開示されるようなリレーシーケンスで構成されたエレベータ制御装置においては、保守員は、故障発生時にエレベータを永久停止させる保護回路リレーの動作を確認することはできるが、リレー制御回路の遮断によりリレー動作状態がリセットされてしまうので、保護回路リレーを動作させるライン上に設置されたリレー接点の内どの接点が動作したのかを確認することはできない。
【０００４】
また、リレー接点接触不良等による故障は、発生後に回復してしまう場合がある。このため、保守員が故障発生により現地に急行しても、現地のエレベータが正常に稼動していることがあり、故障原因の究明が困難になる場合があった。
【特許文献１】特開平１０−１７２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したようなリレーシーケンスで構成されたエレベータ制御装置において、故障発生時のリレー接点動作を細かく記録して確認する手段はない。よって、リレーシーケンスを熟知した保守員でなければ故障発生時の原因究明を行なうことは困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、リレーシーケンスで構成された制御装置を有する昇降機の故障の原因の究明を容易とすることが可能になる昇降機故障検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の請求項１に係る昇降機故障検出装置は、昇降機制御装置に設けられて昇降機の故障発生時に電位差が発生するリレー接点と、前記リレー接点に接続され、当該リレー接点において発生した電位差を入力して電気信号を出力する入力回路と、前記電気信号の出力を検出して当該電気信号の出力状態を保持する検出回路と、前記検出回路が前記出力状態の保持を行なっている旨を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る昇降機故障検出装置は、請求項１に記載の昇降機制御装置において、前記入力回路は、前記リレー接点の一端に接続され、当該リレー接点において発生した電位差を入力して電気的絶縁部分を介して電気信号を出力し、前記リレー接点の他端と前記入力回路との間に接続され、前記電気信号の出力を前記検出回路により検出した場合に前記入力回路と前記リレー接点の他端との間を切離す切離し回路とをさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る昇降機故障検出装置は、請求項１に記載の昇降機制御装置において、電気抵抗と接続線の並列回路であって、前記入力回路と前記リレー接点との間に接続され、前記入力回路の接続先のリレー接点からの入力対象とする電位差が第１の電位差である場合に前記接続線を短絡状態とし、前記入力対象とする電位差が前記第１の電位差より低い第２の電位差である場合に前記接続線を開放状態とする検出電圧設定回路をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る昇降機故障検出装置は、請求項１に記載の昇降機制御装置において、前記リレー接点に接続される保護回路リレーと、前記故障発生後の昇降機の制御装置の再起動時において、入力電源の電源ラインが前記保護回路リレーの動作により遮断する電源ラインである場合に前記検出回路により保持する出力状態のリセット信号を出力するリセット回路とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に係る昇降機故障検出装置は、請求項１に記載の昇降機制御装置において、前記入力回路はフォトカプラであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に係る昇降機故障検出装置は、請求項１に記載の昇降機制御装置において、前記検出回路はＤフリップフロップ回路であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リレーシーケンスで構成された制御装置を有する昇降機の故障の原因の究明を容易とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態においてはエレベータを例にとって説明するが、本発明はマンコンベアなどのその他の昇降機にも適用することができる。  
図１は、本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路構成の一例を示す図である。  
本発明の実施形態におけるエレベータ制御装置１の電源回路には故障検出装置４が接続される。エレベータ制御装置１はリレーシーケンスで構成されており、保護回路リレー２およびリレー接点である故障発生時動作接点３を有する。保護回路リレー２および故障発生時動作接点３は、エレベータ制御装置１の電源ライン間に接続される。図１に示した例では、故障発生時動作接点３は複数設けられる。
【００１５】
故障検出装置４は、入力回路５、検出回路６、表示装置７、切離し回路８、検出電圧設定回路９、リセット回路１０、ヒューズ１１，１２および電源回路１３を備える。  
故障検出装置４の入力回路５、検出回路６、表示装置７、切離し回路８、検出電圧設定回路９は、故障発生時動作接点３ごとに対応して設けられる。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路の入力回路および検出回路の具体例を示す図である。  
エレベータの故障が発生すると、故障発生時動作接点３の接点間、つまり一端部と他端部の間に電位差（電圧）が発生する。故障発生時動作接点３のそれぞれに対応する入力回路５は、当該故障発生時動作接点３の一端部に接続される。  
この入力回路５は例えば図２に示したフォトカプラであり、故障発生により保護回路リレー２を動作させた故障発生時動作接点３に発生した電位差を当該フォトカプラの電気的絶縁部分を介して電気信号に変換して出力する。
【００１７】
故障発生時動作接点３のそれぞれに対応する検出回路６は、当該故障発生時動作接点３に接続される入力回路５に接続される。  
この検出回路６は、例えば図２に示したＤフリップフロップ回路であり、接続先の入力回路５により出力された電気信号を入力するとＨレベルの信号を検出信号として出力して、クロック信号の入力に従って、当該検出信号の出力状態をリセット処理時まで保持する情報記録用回路である。
【００１８】
故障発生時動作接点３のそれぞれに対応する表示装置７は、当該故障発生時動作接点３に接続される検出回路６に接続される。  
この表示装置７は、例えば図１に示した発光ダイオードであり、接続先の検出回路６によりＨレベルの信号が出力されている場合に点灯することで、故障の検出状態を表示する。
【００１９】
故障発生時動作接点３のそれぞれに対応する切離し回路８は、故障発生時動作接点３の一端部に接続される入力回路５に接続される。また、故障発生時動作接点３の他端部と切離し回路８の間には検出電圧設定回路９が設けられる。つまり、平常時は、故障発生時動作接点３、入力回路５、切離し回路８および検出電圧設定回路９により閉回路が構成される。また、切離し回路８は、検出回路６による検出信号を入力する。
【００２０】
この切離し回路８は、検出回路６による検出信号の入力時に、検出電圧設定回路９と入力回路５の切離しを行なう。つまり、検出回路６による検出信号の入力時には、切離し回路８の動作により前述した閉回路の構成がなくなる。これにより、故障発生時動作接点３の電位差発生状態において、エレベータ制御装置１の動作上の影響が出ないようにしている。
【００２１】
本実施形態では、故障発生時に故障発生時動作接点３からの入力回路５への入力対象の電位差は、エレベータ制御装置１内の使用電圧により、第１の電位差および当該第１の電位差より低い第２の電位差のいずれかである。検出電圧設定回路９は、接続先である故障発生時動作接点３からの入力対象の電位差設定を前述した２種類の電位差から選択して設定するための回路である。
【００２２】
検出電圧設定回路９は電気抵抗および接続線の並列回路である。接続線はジャンパー線であり、短絡もしくは開放が可能である。  
具体的には、故障発生時に高い電位差である第１の電位差が入力対象の電位差である故障発生時動作接点３に接続される検出電圧設定回路９については、当該検出電圧設定回路９の接続線を短絡状態とする。  
一方、故障発生時に低い電位差である第２の電位差が入力対象の電位差である故障発生時動作接点３に接続される検出電圧設定回路９については、当該検出電圧設定回路９の接続線を開放状態とする。これにより２種類の電位差のそれぞれの発生の検出を行なえるようにしている。
【００２３】
エレベータ制御装置１の電源回路には、ヒューズ１１を介してリセット回路１０が接続される。このリセット回路１０は、故障発生時動作接点３のそれぞれに対応する検出回路６に接続される。  
このリセット回路１０は、いわゆるパワーオンリセット回路であり、故障発生後におけるエレベータ制御装置１の再起動時において検出回路６による検出信号であるＨレベルの信号の保持もしくはリセット処理を行なう。
【００２４】
また、エレベータ制御装置１の電源回路にはヒューズ１２を介して電源回路１３が接続される。この電源回路１３は絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータであり、故障検出装置４の内部電源に接続される。
【００２５】
また、図示はしないが、各号機の乗りかごは当該乗りかごに対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機のかご制御装置からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００２６】
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。  
図３は、本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路の動作手順の一例を示すフローチャートである。  
まず、エレベータの故障発生により（ステップＳ１）、それぞれの故障発生時動作接点３の接点間に電位差が生じる（ステップＳ２）。
【００２７】
入力回路５は、この発生した電位差を電気信号に変換して検出回路６に出力する（ステップＳ３）。  
検出回路６は、入力回路５からの電気信号を入力すると、Ｈレベルの信号を検出信号として表示装置７および切離し回路８に出力する（ステップＳ４）。  
切離し回路８は、検出回路６からの検出信号を入力すると、検出電圧設定回路９と入力回路５の間を切り離す（ステップＳ５）。
【００２８】
表示装置７は、検出回路６からの検出信号であるＨレベルの信号を入力した場合に点灯し、当該Ｈレベルの信号の入力中は点灯が維持される（ステップＳ６）。つまり、保守員は、故障検出装置４において点灯した表示装置７の箇所を確認することで、エレベータの故障の有無および故障箇所を目視により確認することができるので、エレベータ故障発生の原因を容易に確認することができる。
【００２９】
図４は、本発明の実施形態における昇降機故障検出装置のリセット回路の動作内容の一例を表形式で示す図である。  
次に、故障発生後のエレベータ制御装置１の再起動を行なった場合（ステップＳ７）のリセット回路１０の動作について説明する。  
リセット回路１０の入力端子には第１電源および第２電源のいずれかが接続される。
【００３０】
この第１電源は、故障発生による保護回路リレー２の動作によりエレベータ制御装置１の電圧が遮断されると同時に遮断する電源ラインである。よって、リセット回路１０の入力端子に第１電源が接続される場合、エレベータ故障発生時には電源出力無し状態となる（ステップＳ８のＮＯ）。
【００３１】
よって、前述した再起動時に、リセット回路１０はリセット信号を出力し（ステップＳ９）、検出回路６からの信号がＨレベルからリセットされ（ステップＳ１０）、表示装置７が消灯する（ステップＳ１１）。
【００３２】
つまり、リセット回路１０に第１電源が接続される場合、故障発生後にエレベータ制御装置１の再起動を実施した場合には、故障発生時動作接点３に発生した旨を示す検出信号のリセット処理を行なうことができる。
【００３３】
また、第２電源は、故障発生による保護回路リレー２の動作によりエレベータ制御装置１の電圧が遮断されてもエレベータ主電源に同期した電源ラインである。よって、リセット回路１０の入力端子に第２電源が接続される場合、故障発生後のエレベータ制御装置１の再起動時には電源出力は確保されており、電源出力有り状態となる（ステップＳ８のＹＥＳ）。
【００３４】
この場合、リセット回路１０はリセット信号を出力しないので、検出回路６からの信号のレベルはＨレベルで保持され（ステップＳ１２）、表示装置７の点灯が保持されることになる（ステップＳ１３）。
【００３５】
つまり、リセット回路１０に第２電源が接続される場合、故障発生後にエレベータ制御装置１の再起動を実施した場合でも検出信号のレベルおよび表示装置７の点灯状態を保持することができる。
【００３６】
以上のように、本発明の実施形態におけるエレベータでは、リレーシーケンスで構成されたエレベータ制御装置１の故障発生時において、故障時に動作したリレー接点動作状況を故障検出装置４の検出回路６により保持して接続先の表示装置７が点灯するので、保守員による故障原因究明を容易にし、短時間での故障復帰を行なうことができ、現地での保守員の作業時間やエレベータの停止時間を短縮することができる。また、保守員により故障原因を的確に把握することができるので、故障再発防止の効果も期待できる。
【００３７】
また、リセット回路１０の入力端子に接続する電源を、エレベータ制御装置１の電圧が遮断されると同時に遮断する電源ラインと、エレベータ制御装置１の電圧が遮断されてもエレベータ主電源に同期した電源ラインとの間で選択することにより、エレベータ故障発生後のエレベータ制御装置１の再起動後における検出信号のレベルの保持もしくはリセット処理のいずれかを選択することができる。
【００３８】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路構成の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路の入力回路および検出回路の具体例を示す図。
【図３】本発明の実施形態におけるエレベータの故障検出のための回路の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における昇降機故障検出装置のリセット回路の動作内容の一例を表形式で示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１…エレベータ制御装置（リレーシーケンス）、２…保護回路リレー、３…故障発生時動作接点、４…故障検出装置、５…入力回路、６…検出回路、７…表示装置、８…切離し回路、９…検出電圧設定回路、１０…リセット回路、１１，１２…ヒューズ、１３…電源回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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