(57)【要約】【課題】用紙を両面印刷又は反転排紙する場合に、用紙の反転搬送処理を高速化できるようにする。【解決手段】送り出された用紙Ｐ２を、エアを矢印Ｑ７の方向に吸い込んで吸排気ユニット７２Ａの吸着面に吸着する。この吸着面に吸着された用紙Ｐ２を矢印Ｑ５の方向に解放すると共に該用紙Ｐ２を、エアを矢印Ｑ６の方向に吸い込んでエア搬送ユニット７１Ａの搬送ベルト７１ｃに吸着して送りローラ６６に搬送する。従って、エア搬送ユニット７１Ａは、用紙Ｐを搬送する一定の矢印Ｑ４の方向に搬送ベルト７１ｃを回転できる。これにより、搬送ベルト７１ｃの搬送ローラ７１ｄを駆動する搬送モータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。【選択図】      図５
2010064808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
用紙を送り出す送出部と、
前記送出部により送り出された用紙を、エアを吸い込んで吸着面に吸着すると共に該吸着面に吸着された用紙を解放する吸着部と、
前記吸着部に対峙して配置され、該吸着部により解放された用紙をエアを吸い込んで搬送ベルトに吸着して搬送する吸着搬送部とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記吸着部は、
モータにより回転されてエアを吸い込んで前記吸着面に用紙を吸着する第１吸気ファンと、
前記第１吸気ファンと前記吸着面との間に滑動自在に配置され、該第１吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第１シャッターとを備え、
前記吸着搬送部は、
モータにより回転されてエアを吸い込んで前記搬送ベルトに用紙を吸着する第２吸気ファンと、
前記第２吸気ファンと前記搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第２シャッターとを備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記吸着部は、
モータにより回転されてエアを吐き出して前記吸着面に吸着された用紙を前記吸着搬送部に送り出す排気ファンと、
前記排気ファンと前記吸着面との間に滑動自在に配置されて、該排気ファンの排気口を開閉する排気用のシャッターとを備えることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記吸着部に吸着された用紙を前記吸着搬送部に送り出す場合、前記吸着部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用のシャッターにより前記排気ファンの排気口を開き、前記吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記吸着搬送部は、前記用紙を搬送する一定の方向に前記搬送ベルトを回転することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙を搬送する用紙搬送方法であって、
用紙を送り出すステップと、
送り出された前記用紙をエアを吸い込んで吸着面に吸着するステップと、
前記吸着面に吸着された前記用紙を解放するステップと、
解放された前記用紙をエアを吸い込んで搬送ベルトに吸着して搬送するステップとを有することを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項７】
用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
用紙を送り出す送出部と、
前記送出部により送り出された用紙をエアを吸い込んで第１搬送ベルトに吸着して搬送すると共に該第１搬送ベルトに吸着された用紙を解放する第１吸着搬送部と、
前記第１吸着搬送部に対峙して配置され、該第１吸着搬送部により解放された用紙をエアを吸い込んで第２搬送ベルトに吸着して搬送する第２吸着搬送部とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
前記第１吸着搬送部は、
モータにより回転されてエアを吸い込んで前記第１搬送ベルトに用紙を吸着する第１吸気ファンと、
前記第１吸気ファンと前記第１搬送ベルトとの間に滑動自在に配置され、該第１吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第１シャッターとを備え、
前記第２吸着搬送部は、
モータにより回転されてエアを吸い込んで前記第２搬送ベルトに用紙を吸着する第２吸気ファンと、
前記第２吸気ファンと前記第２搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第２シャッターとを備えることを特徴とする請求項７に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記第１吸着搬送部は、
モータにより回転されてエアを吐き出して前記第１搬送ベルトに吸着された用紙を前記第２吸着搬送部に送り出す第１排気ファンと、
前記第１排気ファンと前記第１搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第１排気ファンの排気口を開閉する排気用の第１シャッターとを備え、
前記第２吸着搬送部は、
モータにより回転されてエアを吐き出して前記第２搬送ベルトに吸着された用紙を前記第１吸着搬送部に送り出す第２排気ファンと、
前記第２排気ファンと前記第２搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２排気ファンの排気口を開閉する排気用の第２シャッターとを備えることを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記第１吸着搬送部に吸着された用紙を前記第２吸着搬送部に送り出して第１の経路に用紙を搬送する場合、前記第１吸着搬送部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用の第１シャッターにより前記第１排気ファンの排気口を開き、前記第２吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とする請求項９に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記第２吸着搬送部に吸着された用紙を前記第１吸着搬送部に送り出して第２の経路に用紙を搬送する場合、前記第２吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用の第２シャッターにより前記第２排気ファンの排気口を開き、前記第１吸着搬送部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とする請求項９に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
用紙を搬送する用紙搬送方法であって、
用紙を送り出すステップと、
送り出された前記用紙をエアを吸い込んで第１搬送ベルトに吸着して搬送するステップと、
前記第１搬送ベルトに吸着された用紙を解放するステップと、
解放された前記用紙をエアを吸い込んで第２搬送ベルトに吸着するステップと、
吸着された前記用紙を前記第２搬送ベルトにより搬送するステップとを有することを特徴とする用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を両面印刷又は反転排紙する画像形成装置に適用可能な用紙搬送装置及び用紙搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷をする場合、表面が印刷された用紙をスイッチバック機構により反転させて両面経路に搬送して該用紙の裏面を印刷している。例えば図１４Ａ〜図１４Ｃ及び図１５Ａ〜図１５Ｃは、従来例に係る再給紙部９０の動作例を示す模式図である。図１４Ａに示す再給紙部９０は、送りローラ６５により用紙Ｐ１を送り出す。図１４Ｂに示す吸気ファン９２は、矢印Ｑ２２の方向にエアを吸い込んで用紙Ｐ１をベルト９３に吸着する。ベルト９３は、搬送ローラ９１により矢印Ｑ２０の方向に回転している。
【０００３】
図１４Ｃに示すように、用紙Ｐ１がベルト９３に完全に吸着されると搬送ローラ９１は矢印Ｑ２１の方向に回転する。この搬送ローラ９１の逆転により、図１５Ａに示すように用紙Ｐ１は両面経路に送り出す送りローラ６６に向けて搬送される。図１５Ｂに示すように送りローラ６６により用紙Ｐ１を挟み込むと、搬送ローラ９１は矢印Ｑ２０の方向に回転して次の用紙Ｐ２を受け入れて図１５Ｃに示すように該用紙Ｐ２を吸着する。このようにして、用紙を反転させて両面経路に搬送する。この従来例と同様なスイッチバック機構が特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５０８９２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例及び特許文献１のスイッチバック機構によれば、再給紙部９０が用紙を受け入れる場合、搬送ローラ９１を逆転する必要がある。例えば図１５Ａ及び図１５Ｂに示したように、搬送ローラ９１の回転方向を矢印Ｑ２１から矢印Ｑ２０の方向に逆転する。このとき、搬送ローラ９１を駆動するモータを正逆転制御するので遅延が発生して高速処理の妨げになっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、用紙の反転搬送処理を高速化できるようにした用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙を送り出す送出部と、前記送出部により送り出された用紙をエアを吸い込んで吸着面に吸着すると共に該吸着面に吸着された用紙を解放する吸着部と、前記吸着部に対峙して配置され、該吸着部により解放された用紙をエアを吸い込んで搬送ベルトに吸着して搬送する吸着搬送部とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に係る用紙搬送装置によれば、吸着搬送部は、用紙を搬送する一定の方向に搬送ベルトを回転できる。これにより、搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項２に係る用紙搬送装置は請求項１において、前記吸着部は、モータにより回転されてエアを吸い込んで前記吸着面に用紙を吸着する第１吸気ファンと、前記第１吸気ファンと前記吸着面との間に滑動自在に配置され、該第１吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第１シャッターとを備え、前記吸着搬送部は、モータにより回転されてエアを吸い込んで前記搬送ベルトに用紙を吸着する第２吸気ファンと、前記第２吸気ファンと前記搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第２シャッターとを備えることを特徴とするものである。請求項２に係る用紙搬送装置によれば、シャッターにより吸気ファンによるエアの流れを制御できるので、用紙を精度良く吸引できる。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項３に係る用紙搬送装置は請求項２において、前記吸着部は、モータにより回転されてエアを吐き出して前記吸着面に吸着された用紙を前記吸着搬送部に送り出す排気ファンと、前記排気ファンと前記吸着面との間に滑動自在に配置されて、該排気ファンの排気口を開閉する排気用のシャッターとを備えることを特徴とするものである。請求項３に係る用紙搬送装置によれば、シャッターを備えた排気ファンによりエアの流れを制御できるので、用紙を対向側に精度良く送り出すことができる。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項４に係る用紙搬送装置は請求項３において、前記吸着部に吸着された用紙を前記吸着搬送部に送り出す場合、前記吸着部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用のシャッターにより前記排気ファンの排気口を開き、前記吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とするものである。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項５に係る用紙搬送装置は請求項２において、前記吸着搬送部は、前記用紙を搬送する一定の方向に前記搬送ベルトを回転することを特徴とするものである。請求項５に係る用紙搬送装置によれば、搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項６に係る用紙搬送方法は、用紙を搬送する用紙搬送方法であって、用紙を送り出すステップと、送り出された前記用紙をエアを吸い込んで吸着面に吸着するステップと、前記吸着面に吸着された前記用紙を解放するステップと、解放された前記用紙をエアを吸い込んで搬送ベルトに吸着して搬送するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６に係る用紙搬送方法によれば、用紙を搬送する一定の方向に搬送ベルトを回転できる。これにより、搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項７に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙を送り出す送出部と、前記送出部により送り出された用紙をエアを吸い込んで第１搬送ベルトに吸着して搬送すると共に該第１搬送ベルトに吸着された用紙を解放する第１吸着搬送部と、前記第１吸着搬送部に対峙して配置され、該第１吸着搬送部により解放された用紙をエアを吸い込んで第２搬送ベルトに吸着して搬送する第２吸着搬送部とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７に係る用紙搬送装置によれば、用紙を搬送する一定の方向に第１及び第２搬送ベルトを回転できる。これにより、該搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項８に係る用紙搬送装置は請求項７において、前記第１吸着搬送部は、モータにより回転されてエアを吸い込んで前記第１搬送ベルトに用紙を吸着する第１吸気ファンと、前記第１吸気ファンと前記第１搬送ベルトとの間に滑動自在に配置され、該第１吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第１シャッターとを備え、前記第２吸着搬送部は、モータにより回転されてエアを吸い込んで前記第２搬送ベルトに用紙を吸着する第２吸気ファンと、前記第２吸気ファンと前記第２搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２吸気ファンの吸気口を開閉する吸気用の第２シャッターとを備えることを特徴とするものである。請求項７に係る用紙搬送装置によれば、シャッターにより吸気ファンによるエアの流れを制御できるので、用紙を精度良く吸引できる。
【００１８】
上記課題を解決するために、請求項９に係る用紙搬送装置は請求項８において、前記第１吸着搬送部は、モータにより回転されてエアを吐き出して前記第１搬送ベルトに吸着された用紙を前記第２吸着搬送部に送り出す第１排気ファンと、前記第１排気ファンと前記第１搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第１排気ファンの排気口を開閉する排気用の第１シャッターとを備え、前記第２吸着搬送部は、モータにより回転されてエアを吐き出して前記第２搬送ベルトに吸着された用紙を前記第１吸着搬送部に送り出す第２排気ファンと、前記第２排気ファンと前記第２搬送ベルトとの間に滑動自在に配置されて、該第２排気ファンの排気口を開閉する排気用の第２シャッターとを備えることを特徴とするものである。請求項９に係る用紙搬送装置によれば、シャッターを備えた排気ファンによりエアの流れを制御できるので、用紙を対向側に精度良く送り出すことができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１０に係る用紙搬送装置は請求項９において、前記第１吸着搬送部に吸着された用紙を前記第２吸着搬送部に送り出して第１の経路に用紙を搬送する場合、前記第１吸着搬送部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用の第１シャッターにより前記第１排気ファンの排気口を開き、前記第２吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とするものである。請求項１０に係る用紙搬送装置によれば、用紙を搬送する一定の方向に第１及び第２搬送ベルトを回転させて、例えば両面印刷を行う第１の経路に用紙を搬送できる。
【００２０】
上記課題を解決するために、請求項１１に係る用紙搬送装置は請求項９において、前記第２吸着搬送部に吸着された用紙を前記第１吸着搬送部に送り出して第２の経路に用紙を搬送する場合、前記第２吸着搬送部は、前記吸気用の第２シャッターにより前記第２吸気ファンの吸気口を閉じると共に前記排気用の第２シャッターにより前記第２排気ファンの排気口を開き、前記第１吸着搬送部は、前記吸気用の第１シャッターにより前記第１吸気ファンの吸気口を開くことを特徴とするものである。請求項１１に係る用紙搬送装置によれば、用紙を搬送する一定の方向に第１及び第２搬送ベルトを回転させて、例えば反転排紙を行う第２の経路に用紙を搬送できる。
【００２１】
上記課題を解決するために、請求項１２に係る用紙搬送方法は、用紙を搬送する用紙搬送方法であって、用紙を送り出すステップと、送り出された前記用紙をエアを吸い込んで第１搬送ベルトに吸着して搬送するステップと、前記第１搬送ベルトに吸着された用紙を解放するステップと、解放された前記用紙をエアを吸い込んで第２搬送ベルトに吸着するステップと、吸着された前記用紙を前記第２搬送ベルトにより搬送するステップとを有することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１２に係る用紙搬送方法によれば、用紙を搬送する一定の方向に第１及び第２搬送ベルトを回転できる。これにより、該搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る用紙搬送装置及び用紙搬送方法によれば、送り出された用紙をエアを吸い込んで吸着面に吸着する。この吸着面に吸着された用紙を解放すると共に該用紙をエアを吸い込んで吸着搬送部の搬送ベルトに吸着して搬送する。
【００２４】
この構成によって、吸着搬送部は、用紙を搬送する一定の方向に搬送ベルトを回転できる。これにより、搬送ベルトのローラを駆動するモータの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙の反転搬送処理を高速化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明に係る用紙搬送装置及び用紙搬送方法の実施の形態について説明する。なお、本発明は本実施例に限定されるものではない。
【００２６】
図１は、本発明に係る第１の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の内部構成例を示す概念図である。図１に示すカラー画像形成装置１００は、複数の感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを一本の中間転写ベルト４１に対面させて縦列に配列し、フルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称されるものである。
【００２７】
このカラー画像形成装置１００は、その上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えている。自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿載置台１０３に載置された原稿Ｄは、一枚ずつに分離され原稿搬送路に送り出され、搬送ドラム１０２により搬送される。
【００２８】
搬送中の原稿Ｄの画像は原稿読み取り位置ＲＰにて原稿読取部１により、読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿Ｄは第１搬送ガイド、及び原稿排出ローラ１０５により原稿排紙台１０７に排出される。
【００２９】
カラー画像形成装置１００は、原稿読取部１、露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写部４、定着部５、反転排紙部６、再給紙部７Ａ、給紙部８、制御手段８０Ａ等から構成され、それらが一つの筐体内に収められている。
【００３０】
原稿読取部１は、原稿読み取り位置ＲＰにて原稿の画像をランプＬにて照射し、その反射光を第１ミラーユニット１１、第２ミラーユニット１２、レンズ１３によって導き、撮像素子ＣＣＤの受光面に結像させる。
【００３１】
撮像素子ＣＣＤにより光電変換された画像信号は、画像読取制御部１４にてＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理がなされ、制御手段８０Ａのメモリに画像データとして格納される。
【００３２】
メモリに格納された前記画像データには、ユーザにより設定されている条件により適宜な画像処理が施されて、出力画像データが生成される。露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、レーザビームを生成する。
【００３３】
前記露光部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御手段８０Ａから送られる前記出力画像データを基に出力される出力情報に対応して、画像形成部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成要素である感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。前記レーザビームの走査露光により、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋには潜像が形成される。
【００３４】
画像形成部３Ｙは、感光体３１Ｙと、その周辺に配置されている、主帯電部３２Ｙ、現像部３３Ｙ、第１転写ローラ３４Ｙ、クリーニング部３５Ｙからなる。感光体３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋについても同様である。
【００３５】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の潜像は、対応する現像部３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋによる現像によって顕像化されて、各感光体上にはトナー画像が形成される。
【００３６】
感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に形成された前記トナー画像は中間転写部４の第１転写ローラ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋにより、中間転写体である中間転写ベルト４１上の所定位置に逐次転写される。トナー画像の転写を終えた感光体の表面はクリーニング部３５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋによって残留トナーが除去される。
【００３７】
一方、前記中間転写ベルト４１上に転写された前記トナー画像は、第２転写ローラ４２によって、給紙部８のトレイＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３から搬送され、給紙ローラ８１によってタイミングが取られて送り出された用紙Ｐに転写される。トナー画像の用紙Ｐへの転写を終えた中間転写ベルト４１はベルトクリーニング部４３により、表面が清掃され、次の画像転写に供される。
【００３８】
一方、トナー画像を担持した用紙Ｐは、定着部５に送られ、加圧加熱されることによって、トナー画像が用紙Ｐへ定着される。定着部５による定着処理を終えた用紙Ｐは反転排紙部６により搬送され、排紙台６１に排紙される。用紙Ｐを表裏反転して排紙する場合には、排紙ガイド６２にて、一旦、用紙Ｐを下方に導き、排紙反転ローラ６３に用紙Ｐの後端を挟持させた後、これを逆転をさせ、排紙ガイド６２により排紙ローラ６４に導き排紙する。
【００３９】
また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合には、表面の画像定着を終えた用紙Ｐを排紙ガイド６２により下方にある再給紙部７Ａに搬送する。再給紙部７Ａは用紙搬送装置の一例であり、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐを逆送することによって該用紙Ｐを反転させて両面経路７５に送り出し、裏面への画像形成に供する。送りローラ６５は送出部の一例である。
【００４０】
この例で、再給紙部７Ａはエア搬送ユニット７１Ａ及び吸排気ユニット７２Ａを備えている。吸排気ユニット７２Ａは吸着部の一例であり、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐを吸気ファン７２ａ（図２Ｂ参照）によりエアを吸い込んで吸着する。また吸排気ユニット７２Ａは、吸着した用紙Ｐを排気ファン７２ｆにより吐き出してエア搬送ユニット７１Ａに供給する。
【００４１】
エア搬送ユニット７１Ａは吸着搬送部の一例であり吸排気ユニット７２Ａに対峙して配置されている。吸排気ユニット７２Ａに解放された用紙Ｐを吸気ファン７１ａ（図２Ｂ参照）によりエアを吸い込んで吸着し、該用紙Ｐを逆送することによって反転させて両面経路７５に送り出す。
【００４２】
図２Ａは、再給紙部７Ａの構成例を示す側面図である。図２Ａに示す再給紙部７Ａは、用紙Ｐを検知する反射型のセンサＰＳ１〜ＰＳ３を備えている。センサＰＳ１は、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐの後端の通過を検知する。センサＰＳ２は、エア搬送ユニット７１Ａにより搬送された用紙Ｐの先端の到達を検知する。またセンサＰＳ２は、エア搬送ユニット７１Ａにより搬送された用紙Ｐの後端の通過を検知する。センサＰＳ３は、送りローラ６６により送り出された用紙Ｐの先端の到達を検知する。
【００４３】
図２Ｂは、エア搬送ユニット７１Ａ及び吸排気ユニット７２Ａの構成例を示す一部切り抜きの正面図である。図２Ｂに示す吸排気ユニット７２Ａは、３個の吸気ファン７２ａ、吸気用のシャッター７２ｂ、３個の排気ファン７２ｆ、排気用のシャッター７２ｇ及び吸着部材７２ｃを備えている。吸着部材７２ｃはゴムや樹脂などから形成され、穿孔されて形成された複数の通気孔７２ｅを有している。
【００４４】
３個の吸気ファン７２ａは第１吸気ファンの一例であり、吸着面７２ｈの長手方向に配置されている。この吸気ファン７２ａには角型のファンを用いる。吸気ファン７２ａは直方体の筒体７２ｉに収納され、吸着部材７２ｃの通気孔７２ｅからエア（空気）を吸い込む。
【００４５】
吸気ファン７２ａの前面には、吸気用のシャッター７２ｂが滑動自在に設けられている。このシャッター７２ｂは吸気用の第１シャッターの一例であり例えば板金から形成され、筒体７２ｉの各々の吸気口７２ｊを矢印Ｑ１の方向に開閉する。このシャッター７２ｂの開閉により、吸気ファン７２ａが、吸着部材７２ｃの通気孔７２ｅからエアを吸い込むか否かを制御する。
【００４６】
同様に、吸排気ユニット７２Ａの３個の排気ファン７２ｆは、吸気ファン７２ａに隣接して吸着面７２ｈの長手方向に配置されている。この排気ファン７２ｆには角型のファンを用いる。排気ファン７２ｆは直方体の筒体７２ｋに収納され、吸着部材７２ｃの通気孔７２ｅからエアを吐き出す。
【００４７】
排気ファン７２ｆの前面には、排気用のシャッター７２ｇが滑動自在に設けられている。このシャッター７２ｇは例えば板金から形成され、筒体７２ｋの各々の排気口７２ｍを矢印Ｑ２の方向に開閉する。このシャッター７２ｇの開閉により、排気ファン７２ｆが、吸着部材７２ｃの通気孔７２ｅからエアを吐き出すか否かを制御する。
【００４８】
また、エア搬送ユニット７１Ａの３個の吸気ファン７１ａは第２吸気ファンの一例であり、吸着面７１ｈの長手方向に配置されている。この吸気ファン７２ａには角型のファンを用いる。吸気ファン７１ａは直方体の筒体７１ｉに収納され、搬送ベルト７１ｃの通気孔７１ｅからエアを吸い込む。この通気孔７１ｅは搬送ベルト７１ｃの一面に形成されている。搬送ベルト７１ｃの内側上下には搬送ローラ７１ｄが設けられている。この搬送ローラ７１ｄが回転することにより、該搬送ベルト７１ｃが回転する。
【００４９】
吸気ファン７１ａの前面には、吸気用のシャッター７１ｂが滑動自在に設けられている。このシャッター７１ｂは吸気用の第２シャッターの一例であり例えば板金から形成され、筒体７１ｉの各々の吸気口７１ｊを矢印Ｑ３の方向に開閉する。このシャッター７１ｂの開閉により、吸気ファン７１ａが、搬送ベルト７１ｃの通気孔７１ｅからエアを吸い込むか否かを制御する。
【００５０】
図３は、再給紙部７Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示す再給紙部７Ａの制御手段８０Ａは、図示せずも、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のメモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インタフェースとを有して構成されている。
【００５１】
制御手段８０Ａには、搬送ローラ用のドライバ６５１及びセンサＰＳ１が接続されている。ドライバ６５１は、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ６５０を入力し、当該データＤ６５０をデコードしてモータ制御信号Ｓ６５０を生成する。ドライバ６５１には搬送モータ６５０が接続されている。ドライバ６５１は、モータ制御信号Ｓ６５０に基づいて搬送モータ６５０を駆動する。搬送モータ６５０が回転すると、図２Ａに示した送りローラ６５が回転して用紙Ｐを挟み込み、該用紙Ｐを再給紙部７Ａに送り出す。
【００５２】
センサＰＳ１は反射型のセンサであり、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐの後端の通過を検知して用紙検知信号ＳＰＳ１を制御手段８０Ａへ出力する。用紙検知信号ＳＰＳ１は、エア搬送ユニット７１Ａ又は吸排気ユニット７２Ａに用紙Ｐを吸着開始するタイミングを示す信号である。
【００５３】
また制御手段８０Ａには、吸気ファン用のドライバ７２１ａ及び排気ファン用のドライバ７２１ｆが接続されている。ドライバ７２１ａは、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ７２０ａを入力し、当該データＤ７２０ａをデコードしてモータ制御信号Ｓ７２０ａを生成する。ドライバ７２１ａにはファンモータ７２０ａが接続されている。ドライバ７２１ａは、モータ制御信号Ｓ７２０ａに基づいてファンモータ７２０ａを駆動する。ファンモータ７２０ａが回転すると、図２Ｂに示した吸気ファン７２ａが回転して吸着部材７２ｃに用紙Ｐを吸引する。
【００５４】
ドライバ７２１ｆは、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ７２０ｆを入力し、当該データＤ７２０ｆをデコードしてモータ制御信号Ｓ７２０ｆを生成する。ドライバ７２１ｆにはファンモータ７２０ｆが接続されている。ドライバ７２１ｆは、モータ制御信号Ｓ７２０ｆに基づいてファンモータ７２０ｆを駆動する。ファンモータ７２０ｆが回転すると、図２Ｂに示した排気ファン７２ｆが回転して吸着部材７２ｃに吸着した用紙Ｐを送り出す。
【００５５】
また制御手段８０Ａには、吸気用シャッターのドライバ７２１ｂ及び排気用シャッターのドライバ７２１ｇが接続されている。ドライバ７２１ｂは、制御手段８０Ａから駆動データＤ７２０ｂを入力し、当該駆動データＤ７２０ｂをデコードして制御信号Ｓ７２０ｂを生成する。ドライバ７２１ｂにはソレノイド７２０ｂが接続されている。ドライバ７２１ｂは、制御信号Ｓ７２０ｂに基づいてソレノイド７２０ｂを進退駆動する。ソレノイド７２０ｂが前進すると、図２Ｂに示した吸気用のシャッター７２ｂが閉じて吸気ファン７２ａの吸気口７２ｊを塞ぐ。これにより、用紙Ｐが吸着部材７２ｃに吸引されないので、該用紙Ｐが吸着部材７２ｃに吸着しない。また、ソレノイド７２０ｂが後退すると、図２Ｂに示した吸気用のシャッター７２ｂが開いて吸気ファン７２ａの吸気口７２ｊを開く。これにより、用紙Ｐが吸着部材７２ｃに吸引されるので、該用紙Ｐが吸着部材７２ｃに吸着する。
【００５６】
排気用シャッターのドライバ７２１ｇは、制御手段８０Ａから駆動データＤ７２０ｇを入力し、当該駆動データＤ７２０ｇをデコードして制御信号Ｓ７２０ｇを生成する。ドライバ７２１ｇにはソレノイド７２０ｇが接続されている。ドライバ７２１ｇは、制御信号Ｓ７２０ｇに基づいてソレノイド７２０ｇを進退駆動する。ソレノイド７２０ｇが前進すると、図２Ｂに示した排気用のシャッター７２ｇが閉じて排気ファン７２ｆの排気口７２ｍを塞ぐ。これにより、用紙Ｐが吸着部材７２ｃから吐き出されない。また、ソレノイド７２０ｇが後退すると、図２Ｂに示した排気用のシャッター７２ｇが開いて排気ファン７２ｆの排気口７２ｍを開く。これにより、吸着部材７２ｃに吸着された用紙Ｐを送り出す。
【００５７】
また制御手段８０Ａには、エア搬送ユニット７１Ａ側の搬送ローラ用のドライバ６６１及びドライバ７１１ｄが接続されている。ドライバ６６１は、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ６６０を入力し、当該データＤ６６０をデコードしてモータ制御信号Ｓ６６０を生成する。ドライバ６６１には送りモータ６６０が接続されている。ドライバ６６１は、モータ制御信号Ｓ６６０に基づいて送りモータ６６０を駆動する。送りモータ６６０が回転すると、図２Ａに示した送りローラ６６が回転して用紙Ｐを挟み込んで両面経路７５に送り出す。
【００５８】
ドライバ７１１ｄは、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ７１１ｄを入力し、当該データＤ７１１ｄをデコードしてモータ制御信号Ｓ７１１ｄを生成する。ドライバ７１１ｄには搬送モータ７１０ｄが接続されている。ドライバ７１１ｄは、モータ制御信号Ｓ７１１ｄに基づいて搬送モータ７１０ｄを駆動する。搬送モータ７１０ｄが回転すると、図２Ａに示した搬送ローラ７１ｄが回転して搬送ベルト７１ｃが回転する。
【００５９】
また制御手段８０Ａには、吸気ファン用のドライバ７１１ａ及び吸気用シャッターのドライバ７１１ｂが接続されている。ドライバ７１１ａは、制御手段８０Ａからモータ駆動データＤ７１０ａを入力し、当該データＤ７１０ａをデコードしてモータ制御信号Ｓ７１０ａを生成する。ドライバ７１１ａにはファンモータ７１０ａが接続されている。ドライバ７１１ａは、モータ制御信号Ｓ７１０ａに基づいてファンモータ７１０ａを駆動する。ファンモータ７１０ａが回転すると、図２Ｂに示した吸気ファン７１ａが回転して搬送ベルト７１ｃに用紙Ｐを吸引する。
【００６０】
吸気用シャッターのドライバ７１１ｂは、制御手段８０Ａから駆動データＤ７１０ｂを入力し、当該駆動データＤ７１０ｂをデコードして制御信号Ｓ７１０ｂを生成する。ドライバ７１１ｂにはソレノイド７１０ｂが接続されている。ドライバ７１１ｂは、制御信号Ｓ７１０ｂに基づいてソレノイド７１０ｂを進退駆動する。ソレノイド７１０ｂが前進すると、図２Ｂに示した吸気用のシャッター７１ｂが閉じて吸気ファン７１ａの吸気口７１ｊを塞ぐ。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト７１ｃに吸引されないので、該用紙Ｐが搬送ベルト７１ｃに吸着しない。また、ソレノイド７１０ｂが後退すると、図２Ｂに示した吸気用のシャッター７１ｂが開いて吸気ファン７１ａの吸気口７１ｊを開く。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト７１ｃに吸引されるので、該用紙Ｐが搬送ベルト７１ｃに吸着する。
【００６１】
また制御手段８０Ａには、センサＰＳ２、ＰＳ３が接続されている。センサＰＳ２は反射型のセンサであり、エア搬送ユニット７１Ａにより搬送された用紙Ｐの先端の到達及び後端の通過を検知して用紙検知信号ＳＰＳ２を制御手段８０Ａへ出力する。用紙検知信号ＳＰＳ２は、排気用のシャッター７２ｇを閉じるタイミング又はエア搬送側の吸気用のシャッター７１ｂを開くと共に排気用のシャッター７２ｇを開くタイミングを示す信号である。
【００６２】
センサＰＳ３は反射型のセンサであり、送りローラ６６により送り出された用紙Ｐの先端の到達を検知して用紙検知信号ＳＰＳ３を制御手段８０Ａへ出力する。用紙検知信号ＳＰＳ３は、エア搬送側の吸気用のシャッター７１ｂを閉じるタイミングを示す信号である。
【００６３】
続いて、再給紙部７Ａの動作例を説明する。図４Ａ〜図４Ｃ及び図５Ａ〜図５Ｄは、再給紙部７Ａの動作例を示す一連の模式図である。なお、説明の理解を容易にするために再給紙部７Ａの構成を模式的に示している。図６は、制御手段８０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【００６４】
図６に示すステップＳＴ１で、図３に示した制御手段８０Ａは、不図示の操作パネルから両面印刷がスタートされると再給紙部７Ａの各モータを駆動する。例えば、制御手段８０Ａは、搬送ローラ用のドライバ６５１にモータ駆動データＤ６５０を出力して搬送モータ６５０により送りローラ６５を回転する。これにより、図４Ａに示すように用紙Ｐ１が送りローラ６５により送り出される。
【００６５】
また、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａのドライバ７２１ａにモータ駆動データＤ７２０ａを出力してファンモータ７２０ａにより吸気ファン７２ａを回転する。制御手段８０Ａは、ドライバ７２１ｆにモータ駆動データＤ７２０ｆを出力してファンモータ７２０ｆにより排気ファン７２ｆを回転する。
【００６６】
また、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａのドライバ７１１ａにモータ駆動データＤ７１０ａを出力してファンモータ７１０ａにより吸気ファン７１ａを回転する。制御手段８０Ａは、ドライバ７１１ｄにモータ駆動データＤ７１１ｄを出力して搬送モータ７１０ｄにより搬送ローラ７１ｄを回転する。これにより、エア搬送ユニット７１Ａの搬送ベルト７１ｃが矢印Ｑ４の方向に回転する。この搬送ベルト７１ｃは常に矢印Ｑ４の一方向に回転する。なお、図４Ａに示す再給紙部７Ａは、エア搬送ユニット７１Ａのシャッター７２ｂ、７２ｇと吸排気ユニット７２Ａのシャッター７１ｂを閉じている。続いてステップＳＴ２に移行する。
【００６７】
ステップＳＴ２で、制御手段８０Ａは、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。この例でセンサＰＳ１は、図４Ｂに示す位置に用紙Ｐ１が送り出された場合に、該用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１を出力する。
【００６８】
センサＰＳ１は反射型のセンサであり、例えば反射物（用紙）を検知した場合にはハイレベルの電圧信号を出力し、反射物を検知していない場合にはローレベルの電圧信号を出力する。制御手段８０Ａは、センサＰＳ１から出力されるハイレベルの電圧信号からローレベルの電圧信号への立ち下がりを検知して用紙検知信号ＳＰＳ１とする。制御手段８０Ａは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ３に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ３で、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａの排気用のシャッター７２ｇを開くと共に、エア搬送ユニット７１Ａの吸気用のシャッター７１ｂを開く。例えば、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａのドライバ７２１ｇに駆動データＤ７２０ｇを出力してソレノイド７２０ｇの後退により排気用のシャッター７２ｇを開く。これにより、図４Ｂに示すように排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５の方向にエアを吐き出して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ａ側へ送り出す。
【００７０】
また、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａのドライバ７１１ｂに駆動データＤ７１０ｂを出力してソレノイド７１０ｂの後退により吸気用のシャッター７１ｂを開く。これにより、図４Ｂに示すように吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸い込んで用紙Ｐ１を吸引する。続いてステップＳＴ４に移行する。
【００７１】
ステップＳＴ４で、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａにより搬送された用紙Ｐ１の先端の到達を示す用紙検知信号ＳＰＳ２をセンサＰＳ２から入力したか否かを判定する。この例でセンサＰＳ２は、図４Ｃに示す位置に用紙Ｐ１が搬送された場合に、該用紙Ｐ１の先端の到達を示す用紙検知信号ＳＰＳ２を出力する。
【００７２】
制御手段８０Ａは、センサＰＳ２から出力されるローレベルの電圧信号からハイレベルの電圧信号への立ち上がりを検知して用紙検知信号ＳＰＳ２とする。制御手段８０Ａは、用紙検知信号ＳＰＳ２を入力したと判定した場合にはステップＳＴ５に移行する。
【００７３】
ステップＳＴ５で、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａの排気用のシャッター７２ｇを閉じる。例えば制御手段８０Ａは、ドライバ７２１ｇに駆動データＤ７２０ｇを出力してソレノイド７２０ｇの前進により排気用のシャッター７２ｇを閉じる。エア搬送ユニット７１Ａの吸気用のシャッター７１ｂは開いた状態である。これにより、図５Ａに示すように、用紙Ｐ１はエア搬送ユニット７１Ａの搬送ベルト７１ｃに吸着されて両面経路７５の送りローラ６６に搬送される。このとき、２枚目の用紙Ｐ２が送りローラ６５により再給紙部７Ａに送り出される。続いてステップＳＴ６に移行する。
【００７４】
ステップＳＴ６で、制御手段８０Ａは、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐ２の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ａは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ７に移行する。
【００７５】
ステップＳＴ７で、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａの吸気用のシャッター７２ｂを開く。例えば制御手段８０Ａは、ドライバ７２１ｂに駆動データＤ７２０ｂを出力してソレノイド７２０ｂの後退により吸気用のシャッター７２ｂを開く。エア搬送ユニット７１Ａの吸気用のシャッター７１ｂは開いた状態である。これにより、図５Ｂに示すように吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸い込んで２枚目の用紙Ｐ２を吸引する。用紙Ｐ１はエア搬送ユニット７１Ａの搬送ベルト７１ｃに吸着されて両面経路７５の送りローラ６６に搬送される。続いてステップＳＴ８に移行する。
【００７６】
ステップＳＴ８で、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａにより搬送された用紙Ｐ１の先端の到達を示す用紙検知信号ＳＰＳ３をセンサＰＳ３から入力したか否かを判定する。この例でセンサＰＳ３は、図５Ｃに示す位置に用紙Ｐ１が搬送された場合に、該用紙Ｐ１の先端の到達を示す用紙検知信号ＳＰＳ３を出力する。
【００７７】
制御手段８０Ａは、センサＰＳ３から出力されるローレベルの電圧信号からハイレベルの電圧信号への立ち上がりを検知して用紙検知信号ＳＰＳ３とする。制御手段８０Ａは、用紙検知信号ＳＰＳ３を入力したと判定した場合にはステップＳＴ９に移行する。
【００７８】
ステップＳＴ９で、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａの吸気用のシャッター７１ｂを閉じる。例えば制御手段８０Ａは、ドライバ７１１ｂに駆動データＤ７１０ｂを出力してソレノイド７１０ｂの前進により吸気用のシャッター７１ｂを閉じる。吸排気ユニット７２Ａの吸気用のシャッター７２ｂは開いた状態である。これにより、図５Ｃに示すように吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸い込んで２枚目の用紙Ｐ２を吸着部材７２ｃに吸着させて待機させることができる。用紙Ｐ１は、搬送ベルト７１ｃに吸着されずに送りローラ６６により挟み込まれて保持されて両面経路７５に送り出される。続いてステップＳＴ１０に移行する。
【００７９】
ステップＳＴ１０で、制御手段８０Ａは、送りローラ６６により送り出された用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ２をセンサＰＳ２から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ａは、用紙検知信号ＳＰＳ２を入力したと判定した場合にはステップＳＴ１１に移行する。
【００８０】
ステップＳＴ１１で、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａの排気用のシャッター７２ｇを開くと共に、エア搬送ユニット７１Ａの吸気用のシャッター７１ｂを開く。例えば、制御手段８０Ａは、吸排気ユニット７２Ａのドライバ７２１ｇに駆動データＤ７２０ｇを出力してソレノイド７２０ｇの後退により排気用のシャッター７２ｇを開く。これにより、図５Ｄに示すように排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５の方向にエアを吐き出して用紙Ｐ２をエア搬送ユニット７１Ａ側へ送り出す。
【００８１】
また、制御手段８０Ａは、エア搬送ユニット７１Ａのドライバ７１１ｂに駆動データＤ７１０ｂを出力してソレノイド７１０ｂの後退により吸気用のシャッター７１ｂを開く。これにより、図５Ｄに示すように吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸い込んで用紙Ｐ１を吸引してベルト７ｃに吸着する。これにより、用紙Ｐ１と次の用紙Ｐ２との紙間を略ゼロから任意の距離に設定できる。続いて、制御手段８０Ａは、ステップＳＴ１２に移行して両面印刷の用紙が終了か否かを判定する。両面印刷の用紙が終了していない場合、ステップＳＴ４に戻る。
【００８２】
このように、本発明に係る第１の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の再給紙部７Ａによれば、送り出された用紙Ｐをエアを吸い込んで吸排気ユニット７２Ａの吸着部材７２ｃに吸着する。この吸着部材７２ｃに吸着された用紙Ｐを解放すると共に該用紙Ｐをエアを吸い込んでエア搬送ユニット７１Ａの搬送ベルト７１ｃに吸着して搬送する。
【００８３】
この構成によって、エア搬送ユニット７１Ａは、用紙Ｐを搬送する一定の矢印Ｑ４の方向に搬送ベルト７１ｃを回転できる。これにより、搬送ベルト７１ｃの搬送ローラ７１ｄを駆動する搬送モータ７１０ｄの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙Ｐの反転搬送処理を高速化できる。
【００８４】
また、用紙Ｐ１と次の用紙Ｐ２との紙間を略ゼロから任意の距離に設定できる。また、吸排気ユニット７２Ａで次の用紙Ｐ２を一旦待機させることができるので、紙間のタイミング制御が容易になる。
【００８５】
続いて、本発明に係る第２の実施形態としての再給紙部７Ｂについて説明する。なお、上述した第１の実施形態としての再給紙部７Ａと同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８６】
図７Ａは、再給紙部７Ｂの構成例を示す側面図である。図７Ａに示す再給紙部７Ｂは、新たに第２の経路の一例である反転排紙経路７６を備え、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐを逆送することによって該用紙Ｐを反転させて反転排紙経路７６に送り出す。
【００８７】
この反転排紙経路７６を実現するために再給紙部７Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂ、エア搬送ユニット７２Ｂ、センサＰＳ４及び送りローラ６７を備えている。センサＰＳ４は、送りローラ６７により送り出された用紙Ｐの後端の通過を検知する。エア搬送ユニット７２Ｂは第１吸着搬送部の一例であり、搬送ローラ７２ｄ及び搬送ベルト７２０ｃを備えている。第１搬送ベルトの一例である搬送ベルト７２０ｃの内側上下には搬送ローラ７２ｄが配置され、この搬送ローラ７２ｄが回転することにより該搬送ベルト７２０ｃが回転する。
【００８８】
図７Ｂは、エア搬送ユニット７１Ａ及びエア搬送ユニット７２Ｂの構成例を示す一部切り抜きの正面図である。図７Ｂに示すエア搬送ユニット７２Ｂは、３個の吸気ファン７２ａ、吸気用のシャッター７２ｂ、３個の排気ファン７２ｆ、排気用のシャッター７２ｇ及び搬送ベルト７２０ｃを備えている。搬送ベルト７２０ｃは、穿孔されて形成された複数の通気孔７２０ｅを有している。エア搬送ユニット７２Ｂは、搬送ベルト７２０ｃが搬送ローラ７２ｄにより回転する構成以外は、吸排気ユニット７２Ａと同一の構成である。
【００８９】
また、エア搬送ユニット７１Ｂは第２吸着搬送部の一例でありエア搬送ユニット７２Ｂに対峙して配置され、３個の排気ファン７１ｆ及び排気用のシャッター７１ｇを備えている。３個の排気ファン７１ｆは第２排気ファンの一例であり、吸気ファン７１ａに隣接して吸着面７１ｈの長手方向に配置されている。吸気ファン７２ａは第２吸気ファンの一例である。排気ファン７１ｆには角型のファンを用いる。排気ファン７１ｆは直方体の筒体７１ｋに収納され、第２搬送ベルトの一例である搬送ベルト７１ｃの通気孔７１ｅからエアを吐き出す。
【００９０】
排気ファン７１ｆの前面には、排気用のシャッター７１ｇが滑動自在に設けられている。このシャッター７１ｇは排気用の第２シャッターの一例であり例えば板金から形成され、筒体７１ｋの各々の排気口７１ｍを矢印Ｑ２の方向に開閉する。このシャッター７１ｇの開閉により、排気ファン７１ｆが、搬送ベルト７１ｃの通気孔７１ｅからエアを吐き出すか否かを制御する。このように、エア搬送ユニット７１Ｂは、排気機構を備えているので、搬送ベルト７１ｃに吸着した用紙Ｐをエア搬送ユニット７２Ｂ側に送り出すことが可能となる。
【００９１】
図８は、再給紙部７Ｂの制御系の構成例を示すブロック図である。なお、再給紙部７Ａと同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。図８に示す再給紙部７Ｂのエア搬送ユニット７２Ｂには、新たに搬送ローラ用のドライバ６７１、ドライバ７２１ｄ及びセンサＰＳ４が接続されている。ドライバ６７１は、制御手段８０Ｂからモータ駆動データＤ６７０を入力し、当該データＤ６７０をデコードしてモータ制御信号Ｓ６７０を生成する。ドライバ６７１には搬送モータ６７０が接続されている。ドライバ６７１は、モータ制御信号Ｓ６７０に基づいて搬送モータ６７０を駆動する。搬送モータ６７０が回転すると、図７Ａに示した送りローラ６７が回転して用紙Ｐを挟み込み、該用紙Ｐを反転排紙経路７６に送り出す。
【００９２】
ドライバ７２１ｄは、制御手段８０Ｂからモータ駆動データＤ７２１ｄを入力し、当該データＤ７２１ｄをデコードしてモータ制御信号Ｓ７２１ｄを生成する。ドライバ７２１ｄには搬送モータ７２０ｄが接続されている。ドライバ７２１ｄは、モータ制御信号Ｓ７２１ｄに基づいて搬送モータ７２０ｄを駆動する。搬送モータ７２０ｄが回転すると、図７Ａに示した搬送ローラ７２ｄが回転して搬送ベルト７２０ｃが回転する。
【００９３】
センサＰＳ４は反射型のセンサであり、送りローラ６７により送り出された用紙Ｐの後端の通過を検知して用紙検知信号ＳＰＳ４を制御手段８０Ｂへ出力する。用紙検知信号ＳＰＳ４は、エア搬送ユニット７２Ｂ側に用紙Ｐを吸着開始するタイミングを示す信号である。
【００９４】
また、図８に示す再給紙部７Ｂのエア搬送ユニット７１Ｂには、新たに排気用シャッターのドライバ７１１ｇ及び排気ファン用のドライバ７１１ｆが接続されている。このドライバ７１１ｆは、制御手段８０Ｂからモータ駆動データＤ７１０ｆを入力し、当該データＤ７１０ｆをデコードしてモータ制御信号Ｓ７１０ｆを生成する。ドライバ７１１ｆにはファンモータ７１０ｆが接続されている。ドライバ７１１ｆは、モータ制御信号Ｓ７１０ｆに基づいてファンモータ７１０ｆを駆動する。ファンモータ７１０ｆが回転すると、図７Ｂに示した排気ファン７１ｆが回転して搬送ベルト７１ｃに吸着した用紙Ｐをエア搬送ユニット７２Ｂに向けて吐き出す。
【００９５】
排気用シャッターのドライバ７１１ｇは、制御手段８０Ｂから駆動データＤ７１０ｇを入力し、当該駆動データＤ７１０ｇをデコードして制御信号Ｓ７１０ｇを生成する。ドライバ７１１ｇにはソレノイド７１０ｇが接続されている。ドライバ７１１ｇは、制御信号Ｓ７１０ｇに基づいてソレノイド７１０ｇを進退駆動する。ソレノイド７１０ｇが前進すると、図７Ｂに示した排気用のシャッター７１ｇが閉じて排気ファン７１ｆの排気口７１ｍを塞ぐ。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト７１ｃから吐き出されない。また、ソレノイド７１０ｇが後退すると、図７Ｂに示した排気用のシャッター７１ｇが開いて排気ファン７１ｆの排気口７１ｍを開く。これにより、搬送ベルト７１ｃに吸着された用紙Ｐがエア搬送ユニット７２Ｂに向けて吐き出される。
【００９６】
このように、エア搬送ユニット７１Ｂは排気機構を備えているので、搬送ベルト７１ｃに吸着した用紙Ｐをエア搬送ユニット７２Ｂ側に送り出すことが可能となる。また、エア搬送ユニット７２Ｂは搬送機構を備えているので、反転排紙経路７６に用紙Ｐを送り出すことができる。
【００９７】
続いて、再給紙部７Ｂの動作例を説明する。図９Ａ〜図９Ｃ及び図１０Ａ〜図１０Ｄは、再給紙部７Ｂが用紙Ｐを両面経路７５に搬送する例を示す一連の模式図である。図１１Ａ〜図１１Ｃ及び図１２Ａ〜図１２Ｃは、再給紙部７Ｂが用紙Ｐを反転排紙経路７６に送り出す例を示す一連の模式図である。なお、説明の理解を容易にするために再給紙部７Ｂの構成を模式的に示している。図１３は、制御手段８０Ｂの動作例を示すフローチャートである。
【００９８】
図１３に示すステップＳＴ２１で、図８に示した制御手段８０Ｂは、不図示の操作パネルから両面印刷がスタートされるとステップＳＴ２２に移行する。
【００９９】
ステップＳＴ２２で、制御手段８０Ｂは、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。この例でセンサＰＳ１は、図９Ａに示す位置に用紙Ｐ１が送り出された場合に、該用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１を出力する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２３に移行する。
【０１００】
ステップＳＴ２３で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの搬送ローラ７１ｄとエア搬送ユニット７２Ｂの搬送ローラ７２ｄを図９Ｂに示す矢印Ｑ４の方向に駆動してステップＳＴ２４に移行する。
【０１０１】
ステップＳＴ２４で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの吸気用のシャッター７２ｂを開く。これにより、図９Ｂに示すように吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７２Ｂに吸着する。シャッター７２ｂは吸気用の第１シャッターの一例であり、吸気ファン７２ａは第１吸気ファンの一例である。続いてステップＳＴ２５に移行する。
【０１０２】
ステップＳＴ２５で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂにより搬送された用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６で、制御手段８０Ｂは、搬送ローラ７２ｄを停止してステップＳＴ２７に移行する。
【０１０３】
ステップＳＴ２７で、制御手段８０Ｂは、図９Ｃに示す送りローラ６６により送り出された用紙Ｐ４の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ２をセンサＰＳ２から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ２を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２８に移行する。ステップＳＴ２８で、制御手段８０Ｂは、任意時間経過したか否かを判定する。例えば数秒経過した場合ステップＳＴ２９に移行する。
【０１０４】
ステップＳＴ２９で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの吸気用のシャッター７２ｂを閉じる共に排気用のシャッター７２ｇを開く。このシャッター７２ｇは排気用の第１シャッターの一例である。また、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを開く。これにより、図９Ｃに示すように第１排気ファンの一例である排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５方向にエアを吐き出して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ｂ側へ送り出す。シャッター７１ｂは吸気用の第２シャッターの一例である。また、吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ｂに吸着する。続いてステップＳＴ３０に移行する。
【０１０５】
ステップＳＴ３０で、制御手段８０Ｂは、次の用紙が反転排紙であるか両面印刷であるか又は処理の終了であるかを判定する。両面印刷と判定した場合ステップＳＴ２２に戻る。
【０１０６】
ステップＳＴ２２に戻って、制御手段８０Ｂは、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２３に移行する。ステップＳＴ２３で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの搬送ローラ７２ｄを再び駆動してステップＳＴ２４に移行する。
【０１０７】
ステップＳＴ２４で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの吸気用のシャッター７２ｂを開くと共に排気用のシャッター７２ｇを閉じる。これにより、図１０Ａに示すように吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７２Ｂに吸着する。このとき、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂにより搬送された用紙Ｐ１の先端の到達を示す用紙検知信号ＳＰＳ３をセンサＰＳ３から入力したと判定した場合には、図１０Ｂに示すようにエア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを閉じてステップＳＴ２５に移行する。
【０１０８】
ステップＳＴ２５で制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６で制御手段８０Ｂは、図１０Ｃに示すように吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸い込んで２枚目の用紙Ｐ２を吸着させると共に搬送ローラ７２ｄを停止させて該用紙Ｐ２を待機させる。用紙Ｐ１は、搬送ベルト７１ｃに吸着されずに送りローラ６６により挟み込まれて保持されて、第１の経路の一例である両面経路７５に送り出される。続いてステップＳＴ２７に移行する。
【０１０９】
ステップＳＴ２７で、制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ２を入力したと判定した場合にはステップＳＴ２８に移行し、ステップＳＴ２８で、任意時間経過した場合ステップＳＴ２９に移行する。
【０１１０】
ステップＳＴ２９で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの吸気用のシャッター７２ｂを閉じる共に排気用のシャッター７２ｇを開く。また、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを開く。これにより、図１０Ｄに示すように排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５方向にエアを吐き出して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７２Ｂ側へ送り出す。また、吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ｂに吸着する。同様にして３枚目以降の用紙Ｐ３を両面経路７５に送り出す。
【０１１１】
ステップＳＴ３０で、制御手段８０Ｂは、次の用紙が反転排紙であると判定した場合ステップＳＴ３１に以降する。ステップＳＴ３１で、制御手段８０Ｂは、送りローラ６５により送り出された用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。この例でセンサＰＳ１は、図１１Ａに示す位置に用紙Ｐ１が送り出された場合に、該用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１を出力する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ３２に移行する。
【０１１２】
ステップＳＴ３２で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの搬送ローラ７１ｄとエア搬送ユニット７２Ｂの搬送ローラ７２ｄを図１１Ｂに示す矢印Ｑ８の方向に駆動してステップＳＴ３３に移行する。
【０１１３】
ステップＳＴ３３で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを開くと共に、エア搬送ユニット７２Ｂの排気用のシャッター７２ｇを開く。これにより、図１１Ｂに示すように排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５の方向にエアを吐き出して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ｂ側に送り出す。また、吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７１Ｂに吸着する。続いてステップＳＴ３４に移行する。
【０１１４】
ステップＳＴ３４で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂにより搬送された用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ１をセンサＰＳ１から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ１を入力したと判定した場合にはステップＳＴ３５に移行する。ステップＳＴ３５で、制御手段８０Ｂは、搬送ローラ７１ｄを停止してステップＳＴ３６に移行する。
【０１１５】
ステップＳＴ３６で、制御手段８０Ｂは、図１１Ｃに示す送りローラ６７により送り出された用紙Ｐ４の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ４をセンサＰＳ４から入力したか否かを判定する。制御手段８０Ｂは、用紙検知信号ＳＰＳ４を入力したと判定した場合にはステップＳＴ３７に移行する。ステップＳＴ３７で、制御手段８０Ｂは、任意時間経過したか否かを判定する。例えば数秒経過した場合ステップＳＴ３８に移行する。
【０１１６】
ステップＳＴ３８で、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの排気用のシャッター７２ｇを閉じる共に吸気用のシャッター７２ｂを開く。また、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを閉じると共に排気用のシャッター７１ｇを開く。これにより、図１２Ａに示すように排気ファン７１ｆにより矢印Ｑ９方向にエアを吐き出して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７２Ｂ側へ送り出す。また、吸気ファン７２ａにより矢印Ｑ７の方向にエアを吸引して用紙Ｐ１をエア搬送ユニット７２Ｂに吸着する。
【０１１７】
図１２Ｂに示すように、制御手段８０Ｂは、用紙Ｐ１の先端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ４をセンサＰＳ４から入力すると、エア搬送ユニット７１Ｂの排気用のシャッター７１ｇを閉じる。
【０１１８】
図１２Ｃに示すように、制御手段８０Ｂは、用紙Ｐ１の後端の通過を示す用紙検知信号ＳＰＳ４をセンサＰＳ４から入力すると、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７２Ｂの吸気用のシャッター７２ｂを閉じる共に排気用のシャッター７２ｇを開く。また、制御手段８０Ｂは、エア搬送ユニット７１Ｂの吸気用のシャッター７１ｂを開く。これにより、図１２Ｃに示すように排気ファン７２ｆにより矢印Ｑ５方向にエアを吐き出して用紙Ｐ２をエア搬送ユニット７１Ｂ側へ送り出す。また、吸気ファン７１ａにより矢印Ｑ６の方向にエアを吸引して用紙Ｐ２をエア搬送ユニット７１Ｂに吸着する。同様にして３枚目以降の用紙Ｐ３を反転排紙経路７６に送り出す。続いてステップＳＴ３０に移行する。
【０１１９】
ステップＳＴ３０で、制御手段８０Ｂは、次の用紙が反転排紙であるか両面印刷であるか又は処理の終了であるかを判定する。処理の終了と判定した場合、印刷処理を終了する。
【０１２０】
このように、本発明に係る第２の実施形態としての再給紙部７Ｂによれば、送り出された用紙Ｐをエアを吸い込んでエア搬送ユニット７２Ｂの搬送ベルト７２０ｃに吸着して搬送する。この搬送ベルト７２０ｃに吸着された用紙Ｐを解放すると共に該用紙Ｐをエアを吸い込んでエア搬送ユニット７１Ｂの搬送ベルト７１ｃに吸着して両面経路７５に搬送する。
【０１２１】
また、送り出された用紙Ｐをエアを吸い込んでエア搬送ユニット７１Ｂの搬送ベルト７１ｃに吸着して搬送する。この搬送ベルト７１ｃに吸着された用紙Ｐを解放すると共に該用紙Ｐをエアを吸い込んでエア搬送ユニット７２Ｂの搬送ベルト７２０ｃに吸着して反転排紙経路７６に搬送する。
【０１２２】
この構成によって、両面経路７５及び反転排紙経路７６の各経路において、用紙Ｐを搬送する一定の方向に搬送ベルト７１ｃ又は搬送ベルト７２０ｃを回転できる。これにより、搬送モータ７１０ｄ、搬送モータ７２０ｄの正逆転制御を不要にできるので遅延が発生せず、用紙Ｐの反転搬送処理を高速化できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、用紙を両面印刷又は反転排紙する画像形成装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明に係る第１の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の内部構成例を示す概念図である。
【図２】Ａ及びＢは、再給紙部７Ａの構成例を示す説明図である。
【図３】再給紙部７Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】Ａ〜Ｃは、再給紙部７Ａの動作例（その１）を示す模式図である。
【図５】Ａ〜Ｄは、再給紙部７Ａの動作例（その２）を示す模式図である。
【図６】制御手段８０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【図７】Ａ及びＢは、再給紙部７Ｂの構成例を示す説明図である。
【図８】再給紙部７Ｂの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】Ａ〜Ｃは、再給紙部７Ｂによる両面経路７５側への搬送例（その１）を示す模式図である。
【図１０】Ａ〜Ｄは、再給紙部７Ｂによる両面経路７５側への搬送例（その２）を示す模式図である。
【図１１】Ａ〜Ｃは、再給紙部７Ｂによる反転排紙経路７６側への搬送例（その１）を示す模式図である。
【図１２】Ａ〜Ｄは、再給紙部７Ｂによる反転排紙経路７６側への搬送例（その２）を示す模式図である。
【図１３】制御手段８０Ｂの動作例を示すフローチャートである。
【図１４】Ａ〜Ｃは、従来例に係る再給紙部９０の動作例（その１）を示す模式図である。
【図１５】Ａ〜Ｃは、従来例に係る再給紙部９０の動作例（その２）を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２５】
７１Ａ・・・エア搬送ユニット（吸着搬送部）、７２Ａ・・・吸排気ユニット（吸着部）、７１Ｂ・・・エア搬送ユニット（第２吸着搬送部）、７２Ｂ・・・エア搬送ユニット（第１吸着搬送部）、７１ａ・・・吸気ファン（第２吸気ファン）、７１ｂ・・・吸気用のシャッター（吸気用の第２シャッター）、７１ｃ・・・搬送ベルト（第２搬送ベルト）、７１ｆ・・・排気ファン（第２排気ファン）、７１ｇ・・・排気用のシャッター（排気用の第２シャッター）、７２ａ・・・吸気ファン（第１吸気ファン）、７２ｂ・・・吸気用のシャッター（吸気用の第１シャッター）、７２ｆ・・・排気ファン（第１排気ファン）、７２ｇ・・・排気用のシャッター（排気用の第１シャッター）、７２０ｃ・・・搬送ベルト（第１搬送ベルト）
【図１】
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【図２】
2010064808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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