(57)【要約】【課題】音声認識に対して機器が発するノイズの影響を低減し、認識率の向上が図り、音声認識による操作を正確に行う画像形成装置を提供すること。【解決手段】ディジタル複写機は、ディジタル複写機の周辺の音を集音するマイク２３２と、集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識する音声認識ボード２３８と、発話音声が認識された場合に、ディジタル複写機の機器の動作状態を変更するマシンコンロトロールボード２３１と、を備えた。【選択図】図２
2010136335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
前記画像形成装置の周辺の音を集音する音声入力部と、
集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識する音声認識部と、
前記発話音声が認識された場合に、前記画像形成装置の動作状態を変更する動作制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記発話音声が認識された場合に、前記画像形成装置の動作状態を停止状態に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
動作音を出力する複数の機器をさらに備え、
前記動作制御部は、前記発話音声が認識された場合に、前記動作状態を、前記複数の機器を同時に動作させないように前記動作状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、認識された発話音声の周波数と、前記複数の機器のそれぞれの動作音の周波数とを比較し、認識された発話音声の周波数がより近い周波数の動作音を発する機器の動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の機器は、
画像データを入力する画像入力部と、
入力された画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
画像処理された画像データを出力する画像出力部と、を備え、
前記動作制御部は、前記発話音声が認識された場合に、前記画像入力部と前記画像出力部のうち、認識された発話音声の周波数により近い方を停止状態にすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
動作音を出力する機器をさらに備え、
前記動作制御部は、前記発話音声が認識された場合に、前記機器の動作速度を遅くするように前記動作状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の機器は、
画像データを入力する画像入力部と、
入力された画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
画像処理された画像データを出力する画像出力部と、を備え、
前記動作制御部は、前記発話音声が認識された場合に、前記動作状態として前記画像入力部と前記画像出力部の動作速度を遅くすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記音声認識部は、
音声認識された発話音声が、前記操作に対応する発話音声か否かを判断する判断部と、
音声認識された発話音声が、前記操作に対応する発話音声である場合に、前記発話音声に対応するコマンドを前記動作制御部に出力するコマンド通信部と、を備え、
前記動作制御部は、
前記コマンド通信部から出力されるコマンドを検出する検出部と、
前記コマンドが検出された場合に、前記動作状態を変更する機器制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記音声認識部は、
前記操作に対する発話音声の音声パターンと前記操作に対応するコマンドとを対応付けて記憶した記憶部を更に備え、
前記判断部は、前記音声認識された発話音声と前記記憶部に記憶された音声パターンとが一致するか否かを判断し、一致する場合に、前記音声認識された発話音声が前記操作に対応する発話音声であると判断し、
前記コマンド出力部は、前記記憶部において、前記音声認識された発話音声に一致する音声パターンに対応するコマンドを前記動作制御部に出力することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判断部は、音声認識された発話音声の音量と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、音声認識された発話音声が、前記操作に対応するコマンドに対応する発話音声であると判断することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記発話音声の音声認識がされない場合に、ユーザに対して発話音声による操作の再入力を促す出力部
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記音声認識部は、
ノイズを低減するための複数のフィルタから、前記画像形成装置の動作状態に応じてフィルタを選択するフィルタ選択部と、
選択されたフィルタを用いて、集音された音のノイズを低減するフィルタ処理を実行するフィルタ処理部と、を備え、
前記フィルタ処理が行われた音から、ユーザによる操作の発話音声を認識することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置で実行される制御方法であって、
前記画像形成装置の周辺の音を集音するステップと、
集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識するステップと、
前記発話音声が認識された場合に、前記画像形成装置の動作状態を変更するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
前記コンピュータの周辺の音を集音する音声入力部と、
集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識する音声認識部と、
前記発話音声が認識された場合に、前記コンピュータの動作状態を変更する動作制御部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
音声認識時に音声入力用マイクにはユーザーの発する音声とともに周辺の騒音が入力される。特許文献１には、音声認識により機器の動作を停止させる複写機又はファクシミリに関する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術のような、スキャナ、プリンタを有する画像形成装置では、スキャナ、プリンタが動作しているときの動作音が騒音となるので、音声認識の認識率が低下し、音声認識による操作に誤りが生じるおそれがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音声認識に対して機器が発するノイズの影響を低減し、認識率の向上が図り、音声認識による操作を正確に行うことができる画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、前記画像形成装置の周辺の音を集音する音声入力部と、集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識する音声認識部と、前記発話音声が認識された場合に、前記画像形成装置の動作状態を変更する動作制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明にかかる制御方法は、画像形成装置で実行される制御方法であって、前記画像形成装置の周辺の音を集音するステップと、集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識するステップと、前記発話音声が認識された場合に、前記画像形成装置の動作状態を変更するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを、前記コンピュータの周辺の音を集音する音声入力部と、集音した音から、ユーザによる操作の発話音声を認識する音声認識部と、前記発話音声が認識された場合に、前記コンピュータの動作状態を変更する動作制御部として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
音声認識時に機器の動作状態を騒音が少なくするように変更することにより、機器動作中に発生する騒音のために音声認識の認識率を向上させ、この結果、音声認識による操作を正確に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１のディジタル複写機の構成を示す簡略的なブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１のディジタル複写機の制御部のハードウェア構成を主として示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１の音声認識部の機能的構成を主として示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１の動作制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１の音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１の動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２の動作制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態２の動作制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態３の音声認識部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３の音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態４の音声認識処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、騒音の周波数分布を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、制御方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
以下に示す実施の形態では、本発明の画像形成装置を、ディジタル複写機に適用した例を挙げて説明するが、プリンタ装置、スキャナ装置、ファクシミリ装置、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１のディジタル複写機の構成を示す簡略的なブロック図であり、主要部のみ図示し、その他の各部は図示を省略する。
【００１３】
このディジタル複写機は、画像入力部としてのスキャナ部３０１と画像出力部としてのレーザ記録部３０２によって画像の形成、用紙への印字を行い、後処理部３０３によって出力紙揃え、ステープル、パンチ穴の処理を行う。ここで、スキャナ部３０１とレーザ記録部３０２は、動作音を出力する機器となる。
【００１４】
スキャナ部３０１は、透明ガラス体の原稿台３０４、その原稿台３０４の上面に原稿を給送する自動両面原稿送り装置（「ＲＡＤＦ」という）３０５、原稿台３０４の上面に載置された原稿の画像を読み取るスキャナユニット３０６によって構成されている。スキャナ部３０１において読み取られた画像データは、レーザ記録部３０２に出力される。
【００１５】
ＲＡＤＦ３０５は、図示を省略した原稿トレイから原稿台３０４を経由して、同じく図示を省略した排出トレイに至る片面原稿給送路、スキャナユニット３０６による片面の画像の読み取りが完了した原稿の表裏面を反転して再度原稿台に導く両面原稿給送路を有し、片面、両面の原稿どちらでも対応できる。
【００１６】
スキャナユニット３０６は、原稿を半導体レーザが発生する光で照射し、レンズ、ミラー等で原稿の反射光を光電変換素子の受光面に結像させる。その光電変換素子は原稿の画像面における反射光を電気信号に変換し、後述する画像処理部２０４に出力する。
【００１７】
レーザ記録部３０２は、用紙を搬送する用紙搬送部３０７、レーザ書込ユニット３０８及び電子写真プロセス部３０９を備えている。
【００１８】
用紙搬送部３０７は、用紙の両面に画像を形成する両面複写モード時、定着ローラを通過した用紙を表裏面を反転して再度電子写真プロセス部３０９に導く副搬送路を備えている。
【００１９】
レーザ書込ユニット３０８は、画像処理部２０４から供給される画像データに基づいてレーザ光を照射する半導体レーザ、その半導体レーザから照射された光をミラーやレンズを通して電子写真プロセス部３０９の感光体ドラムの表面に配光する。
【００２０】
感光ドラム表面は静電潜像が形成され、現像装置からトナーが供給されることにより、トナー画像に顕在化される。このトナー画像は用紙搬送部３０７から導かれた用紙上に転写され、その後、定着ローラにより、加熱及び加圧を受け、トナー画像が溶融して用紙の表面に定着する。このようにして、用紙に画像の書き込みが終了した後、後処理部３０３において一部分の出力用紙が揃えられ、ステープル、パンチ穴の処理が行われ、トレーに排出される。
【００２１】
図２は、実施の形態１のディジタル複写機の制御部のハードウェア構成を主として示すブロック図である。
【００２２】
上記ディジタル複写機の制御部は、画像処理ボード２０１に搭載されたＣＰＵ２０２により、ユニット毎に配置されたボードに搭載されたＣＰＵを介して各ユニットを構成する機器を統括して制御する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０２の作業領域としても使用される。
【００２３】
すなわち、ディジタル複写機の制御部は、このディジタル複写機の上面に設けられたＬＣＤ２２３と、操作キー２２４を含む操作パネル２２５と、ディジタル複写機周辺の音を集音するマイク２３２と、マイクからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ２３３と、ＡＤＣ２３３からの入力信号をもとに音声認識を行うＣＰＵ２３４と、ＣＰＵ２３４の作業領域として使用されるＲＡＭ２３５と、ＣＰＵ２３４からの合成音声であるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡＣ２３６と、ＤＡＣ２３６からのアナログ信号を音声信号に変換するスピーカー２３７とを有する音声認識ボード２３８を有する。
【００２４】
音声認識ボード２３８では、ＣＰＵ２３４が不図示のＲＯＭに記憶された音声認識プログラムを読み出して実行することにより、音声認識部がＲＡＭ２３５上にロードされる。図３は、音声認識部の機能的構成を主として示すブロック図である。音声認識部は、パターンマッチング部６０４と、コマンド通信部６０５とを主に備えている。
【００２５】
ユーザーからの音声はマイク２３２からのアナログ信号でＡＤＣ２３３に供給され、ＡＤＣ２３３はアナログ信号をデジタル信号に変換して音声認識部にデジタル信号として供給する。音声認識部に入力されたデジタル音声信号は、パターンマッチング部６０４で辞書データ蓄積部６０６を参照して音声認識を行い、コマンドとして認識する。コマンド通信部６０５は、オペレーションパネルボード２２８上のＣＰＵと通信を行い、ユーザーが発生した音声から認識したコマンドを伝える。
【００２６】
ここで、辞書データ蓄積部６０６は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等の記憶媒体であり、音声認識ボード２３８に搭載されている（図２では不図示）。この辞書データ蓄積部６０６には、発話音声の音声パターンが登録された辞書データが記憶されている。また、この辞書データには、音声パターンのうち、デジタル複写機に対する操作の発話音声の音声パターンに対しては、さらに、操作に対するコマンドが対応付けられて登録されている。この操作は、ユーザが発話音声で入力される操作である。
【００２７】
パターンマッチング部６０４は、辞書データ蓄積部６０６の辞書データを参照して、まずＡＤＣ２３３から出力される発話音声のデジタル音声信号と辞書データに登録された音声パターンとのパターンマッチングを行って、一致する音声パターンを検出することにより音声認識する。そして、パターンマッチング部６０４は、辞書データにおいて、音声認識された発話音声の音声パターンに操作のコマンドが対応付けられているか否かを判断し、対応付けられている場合には、音声認識された発話音声は操作に対する発話音声であると判断して、音声パターンに対応付けられたコマンドを辞書データから取得する。取得されたコマンドはコマンド通信部６０５によってマシンコントロールボードの動作制御部に送信される。
【００２８】
一方、辞書データにおいて、音声認識された発話音声の音声パターンに操作のコマンドが対応付けられていない場合には、パターンマッチング部６０４は、音声認識された発話音声は操作に対する発話音声ではなく、ユーザの単なるしゃべり声であると判断する。この場合、コマンド通信部６０５によるコマンドの送信は行われない。
【００２９】
図２に戻り、ディジタル複写機の制御部は、操作パネル２２５と音声認識ボード２３８とコマンドのやり取りを行うオペレーションパネルボード２２８（ＣＰＵ２２６は作業領域であるＲＡＭ２２７を用いて操作パネル２２５の制御を行う）、このディジタル複写機内の電子写真プロセス部３０９、読取スキャナ部２１６、両面ユニット２１７を含む各機器を管理するマシンコントロールボード２３１（ＣＰＵ２３０は作業領域であるＲＡＭ２２９を用いて各機器を管理する制御を行う）、光電変換素子を周辺部品と共に搭載したＣＣＤボード２１０、画像データに対して各種の画像処理を施すＣＰＵを周辺部品と共に搭載した画像処理ボード２０１も備えている。
【００３０】
ここで、マシンコントロールボード２３１の機能について説明する。マシンコントロールボード２３１のＣＰＵ２３０は、不図示のＲＯＭから動作制御プログラムを読み出して実行することにより、ディジタル複写機の機器（スキャナ部３０１、レーザ記録部３０２）の動作状態を変更する動作制御部がＲＡＭ２２９上にロードされる。
【００３１】
図４は、実施の形態１の動作制御部の機能的構成を示すブロック図である。動作制御部は、図４に示すように、検出部４０１と機器制御部４０２とを主に備えている。
【００３２】
検出部４０１は、音声認識部のコマンド通信部６０５から出力されるコマンドを受信して検出する。機器制御部４０２は、検出部４０１によりコマンドを検出した場合に、ディジタル複写機の機器であるスキャナ部３０１、レーザ記録部３０２の動作状態を変更する。本実施の形態では、機器制御部４０２は、スキャナ部３０１、レーザ記録部３０２の動作を停止するように制御する。
【００３３】
次に、このディジタル複写機におけるコピーモードの画像データの処理について説明する。
【００３４】
ＲＡＤＦ３０５（ＣＰＵ２２１はＲＡＤＦ３０５の動作を制御する）を介して原稿台に給送された原稿の画像がスキャナユニット３０６で順次読みとられる。
【００３５】
スキャナユニット３０６内のＣＣＤボード２１０上のＣＣＤ２１３がＣＣＤ制御部２１２で駆動され、その出力信号はアナログ回路２１４でゲイン調整が行われ、Ａ／Ｄ変換部２１１から８ビットの画像データとして画像処理ボード２０１に送られる。
【００３６】
画像処理部２０４において所定の画像処理が施された後、画像蓄積制御部２０５により、１度メモリ２０６に蓄えられる。
【００３７】
メモリ２０６に蓄えられた画像は次にＨＤＤ２０８に格納される。これらの処理がＲＡＤＦ３０５にセットされた全ての原稿について実行される。
【００３８】
画像の読み取り終了後、ＨＤＤ２０８に格納された複数枚の画像データは画像蓄積制御部２０５により、ページ順に読み出す処理が設定部数回だけ繰り返して実行され、画像処理部２０４において所定の画像処理後、レーザコントロール部２０７を介してレーザ書込部２０９に供給され、用紙に画像の書き込みが終了した後、後処理部３０３（ＣＰＵ２２２は後処理部３０３の動作を制御する）において一部分の出力用紙が揃えられ、ステープル、パンチ穴の処理が行われ、トレーに排出される。全ての原稿がＨＤＤ２０８に格納済みでＨＤＤ２０８からの読み出しによりプリント動作が実施されている場合はスキャナ部３０１が空き状態で次の予約ジョブのためにスキャナ部３０１が使用できる。
【００３９】
この時、音声認識ボード２３８より、操作を行う時はレーザ記録部３０２や後処理部３０３が動作しているので動作音が騒音になり、音声認識の認識率が悪くなる可能性がある。このような不具合を回避するための本実施の形態の動作について示す。
【００４０】
まず、音声認識ボード２３８の音声認識処理部で行われる音声認識処理について説明する。図５は、実施の形態１の音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、パターンマッチング部６０４は、ＡＤＣ２３３からユーザの発話音声（デジタル音声信号）を入力し、この発話音声を、辞書データ蓄積部６０６の辞書データに登録されている音声パターンとパターンマッチングすることにより音声認識を行う（ステップＳ１１）。
【００４２】
次に、パターンマッチング部６０４は、音声認識された発話音声が操作に対応する発話音声か否かを判断するため、辞書データにおいて、音声認識された発話音声の音声パターンに対して、操作のコマンドが登録されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４３】
そして、音声認識された発話音声の音声パターンに対して、操作のコマンドが登録されている場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、パターンマッチング部６０４は、音声認識された発話音声が操作に対応する発話音声であると判断して、このコマンドを辞書データから取得する（ステップＳ１３）。そして、コマンド通信部６０５は、取得したコマンドをマシンコントロールボード２３１の動作制御部に送信する（ステップＳ１４）。
【００４４】
一方、ステップＳ１２において、辞書データに音声認識された発話音声の音声パターンに対して操作のコマンドが登録されていないと判断した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、音声認識された発話音声が操作に対応する発話音声ではなく、単なるユーザのしゃべり声等であると判断して、コマンドの送信は行われない。
【００４５】
音声認識ボード２３８の音声認識処理部で認識された発話音声によるコマンドはオペレーションパネルボード２２８を介してマシンコントロールボード２３１、画像処理ボード２０１に送信される。この時のマシンコントロールボード２３１の動作制御部で実行される動作制御処理について説明する。
【００４６】
図６は、実施の形態１の動作制御処理の手順を示すフローチャートである。動作制御部の検出部４０１は、音声認識ボード２３８からのコマンドを検出すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、機器制御部４０２は、機器の動作を一時停止させる（ステップＳ１０２）。具体的には、機器制御部４０２は、関係する電子写真プロセス部３０９、両面ユニット２１７、用紙搬送部３０７、後処理部３０３を一時停止させる。これによりレーザ記録部３０２によるプリント動作を停止する。
【００４７】
その後、検出部４０１はコマンド受信待ち状態となり（ステップＳ１０３）、検出部４０１が音声認識ボード２３８のコマンド通信部６０５からジョブ開始コマンドが発行されたことを検出した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、機器制御部４０２は、機器の一時停止状態を解除し（ステップＳ１０４）、停止中のジョブを再開させる（ステップＳ１０５）。画像処理ボード２０１のＣＰＵ２０２においてもマシンコントロールボード２３１と同調し、音声認識ボード２３８からのコマンドに従い、画像処理の動作を一時停止させたり、再開させたりする。
【００４８】
このように本実施の形態では、ユーザから操作に対する発話音声があった場合には、機器の動作を停止するので、機器動作中に発生する動作音が騒音になり音声認識の認識率が低下することを回避できる。これにより、本実施の形態によれば、音声認識の認識率を向上させて、音声認識による操作を正確に行うことができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、音声認識部において、音声認識された発話音声が操作に対する発話音声であるか否かを判断する手法として、操作に対する発話の音声パターンに操作のコマンドを対応付けた辞書データを用いてパターンマッチングを行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、発話音声の音量（ｄＢデシベル）により、操作に対する発話音声であるか否かを判断するように構成してもよい。より具体的には、機器の動作音の音量が５０ｄＢ程度なのに対して通常の人間の操作で発する音声は６０ｄＢ以上であるため、ユーザの発話の音量と所定の閾値との比較結果、例えば、ユーザの発話の音量が所定の閾値としての６０ｄＢ以上であるか否か、あるいは所定の閾値としての６０ｄＢ周辺であるか否かの音量を検知を判断することにより、操作に対する発話音声であるか否かを判断するように構成することができる。
【００５０】
また、ディジタル複写機によっては画像読み取り動作や画像プリント動作が単独で発生する場合の騒音程度なら音声認識には影響を与えないが、両方同時に動作する時は騒音が大きくなり、認識率が悪くなることが考えられる。例えば、スキャナから画像を入力しながらプリントしている時にＨＤＤ２０８に前もって蓄積していた蓄積文書の出力ジョブを予約する指示を音声認識で行う時にこのようなケースが発生する。
【００５１】
このため、変形例として、機器制御部４０２を、画像読み取り動作か画像プリント動作の片方の動作のみを一時停止する制御を行うように構成してもよい。すなわち、レーザ記録部３０２とその各部やスキャナ部３０１とその各部等の複数の機器がある場合に、検出部４０１がコマンドを検出したときに、機器制御部４０２が同時に全ての機器を動作させないように、一部の機器（単一の機器または一部の複数の機器）を停止するように制御すればよい。これにより、機器から発生する騒音を少なくし、生産性の低下を抑えつつ、機器動作中に発生する騒音に起因する音声認識の認識率の低下を防止することができる。これにより、本変形例によれば、生産性の低下を抑制しながら、音声認識の認識率を向上させて、音声認識による操作を正確に行うことができる。
【００５２】
さらに、この場合において、ユーザの操作の発話音声の周波数により近い機器を停止させるように機器制御部４０２を構成することができる。例えば、ユーザが女性と男性では音声の周波数が異なるため、ユーザの発話音声の周波数により近い周波数の動作音を発生させる機器を停止するように制御することができる。これにより、音声認識の認識率をより向上させることができ、この結果、音声認識による操作の実行をより正確に行うことが可能となる。
【００５３】
（実施の形態２）
ディジタル複写機によっては画像読み取り動作や画像プリント動作が通常の速度で動作している時は音声認識に影響を与える程度の騒音が発生するが、例えば通常動作時の速度の１／２程度の速度など、通常動作時の速度より遅い速度で動作している時は騒音が小さくなり音声認識の認識率を下げないケースもある。ここで、通常動作時の速度の１／２程度の速度で動作するとは、例えば、一分間に６０枚プリントを行うところを、半分の３０枚に落とすことである。この場合、電子写真プロセス部３０９、用紙搬送部３０７、後処理部３０３のモータが通常動作時の１／２の速度で動作することにより、騒音が少なく押さえられる。
【００５４】
図７は、実施の形態２のマシンコントロールボード２３１における動作制御部の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態２の動作制御部は、図７に示すように、検出部４０１と機器制御部７０２とを備えている。ここで、検出部４０１の機能については実施の形態１と同様である。
【００５５】
本実施の形態の機器制御部７０２は、検出部４０１によりコマンドを検出した場合に、ディジタル複写機の機器であるスキャナ部３０１、レーザ記録部３０２等の動作速度を、通常動作時の速度より遅い速度である１／２の速度で動作させるように制御する。なお、音声認識ボードなどの他の構成および音声認識処理については実施の形態１と同様である。
【００５６】
次に以上のように構成された本実施の形態の動作制御について説明する。図８は、実施の形態２の動作制御処理の手順を示すフローチャートである。動作制御部の検出部４０１が音声認識ボード２３８からのコマンドを検出すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、機器制御部４０２は、機器の動作（例えば、レーザ記録部３０２によるプリント動作）の速度を通常動作時の速度の１／２の速度に制御する（ステップＳ４０２）。具体的には、機器制御部４０２は、関係する電子写真プロセス部３０９、両面ユニット２１７、用紙搬送部３０７、後処理部３０３の動作速度を通常動作時の速度の１／２で動作させ、これによりレーザ記録部３０２によるプリント動作の速度を１／２にする。
【００５７】
その後、検出部４０１はコマンド受信待ち状態となり（ステップＳ４０３）、検出部４０１が音声認識ボード２３８のコマンド通信部６０５からジョブ開始コマンドが発行されたことを検出した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、機器制御部４０２は、機器の動作速度を通常動作時の速度に戻し（ステップＳ４０４）、停止中のジョブを再開させる（ステップＳ４０５）。画像処理ボード２０１のＣＰＵ２０２においてもマシンコントロールボード２３１と同調し、音声認識ボード２３８からのコマンドに従い、通常動作時の１／２のプリント動作速度にあわせた速度で処理を行う。
【００５８】
このように本実施の形態では、ユーザから操作に対する発話音声があった場合には、機器の動作速度を通常動作時の動作速度より遅くするように制御しているので、動作音の発生を抑制し、動作音が騒音になり音声認識の認識率が悪くなることを回避できる。これにより、本実施の形態によれば、音声認識の認識率をより向上させて、音声認識による操作を正確に行うことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、機器の動作速度を通常動作時の速度の１／２に制御していたが、これに限定されるものではなく、通常動作時の速度より遅い速度であれば任意に制御することが可能である。
【００６０】
（実施の形態３）
様々なユーザーが使用するケースを想定するとユーザーによっては音声のレベルが大きく、ディジタル複写機が動作状態で騒音が発生している時でも良好な認識率で音声認識が行えるが、あるユーザーでは音声のレベルが小さく動作状態で騒音が発生している場合に認識率が低下してしまうことが考えられる。
【００６１】
このため、本実施の形態ではディジタル複写機が動作状態で騒音が発生している時にユーザーの音声のレベルが小さい時を考慮して機器の動作を制御して音声認識の性能を向上させる。
【００６２】
図９は、実施の形態３の音声認識部の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態の音声認識部は、図９に示すように、パターンマッチング部９０４と、コマンド通信部９０５とを主に備えている。ここで、コマンド通信部９０５の機能は実施の形態１と同様である。
【００６３】
本実施の形態のパターンマッチング部９０４は、実施の形態１と同様の手法でユーザの発話音声（ＡＤＣ２３３から入力されるデジタル音声信号）を辞書データ蓄積部６０６に記憶された辞書データの音声パターンとパターンマッチングすることにより音声認識を行う。ここで、音声認識が成功した場合には、実施の形態１と同様の処理が行われるが、音声認識が失敗した場合には、出力部としてのＣＰＵ２３４（図２参照）がＤＡＣ２３６を介してスピーカ２３７からユーザーに音声コマンドの再入力を指示する。
【００６４】
なお、マシンコントロールボード２３１における動作制御部の構成および機能その他の構成については実施の形態１と同様である。
【００６５】
次に以上のように構成された本実施の形態のディジタル複写機における音声認識処理について説明する。図１０は、実施の形態３の音声認識処理の手順を示すフローチャートである。
【００６６】
音声認識ボード２３８はマイク２３２より入力され、ＡＤＣ２３３でデジタル信号に変換されたデータをＣＰＵ２３４により、音声特有の周波数分布等を検知し、音声入力があったことを検知すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、パターンマッチング部９０４によりその音声認識を行う。音声認識に成功した場合は（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、通常通りジョブ登録を行う。
【００６７】
一方、音声認識に失敗した場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ２３４はＤＡＣ２３６を介してスピーカ２３７からユーザーに音声コマンドの再入力を指示する（ステップＳ５０３）。音声コマンドの再入力指示としては、例えば「音声認識に失敗しました。機器が一時停止するので、その後でもう一度音声で指示して下さい」のようにユーザーに指示を伝える。
【００６８】
その後、ＣＰＵ２３４は、機器の動作の一時停止を指示する（ステップＳ５０４）。ユーザーが音声コマンドの再入力を行い、ジョブ登録が終了後（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２３４は、機器動作の一時停止を解除する（ステップＳ５０６）。
【００６９】
この音声認識ボード２３８ボード上のＣＰＵ２３４の手順上の機器動作に関わる指示はオペレーションパネルボード２２８上のＣＰＵ２２６を介してマシンコントロールボード２３１上のＣＰＵ２３０（すなわち、動作制御部の機器制御部４０２）、画像処理ボード２０１上のＣＰＵ２０２に通知され、これにより、機器全体の動作状態が変更される。
【００７０】
このように本実施の形態では、ユーザの発話音声の音声認識に失敗した場合には、再入力の指示を出力して機器の動作の一時停止を行うので、ディジタル複写機が動作状態で騒音が発生している時にユーザーの音声のレベルが小さい時を考慮して機器の動作を制御して音声認識の性能を向上させ、この結果、音声認識による操作をより正確に実現することができる。
【００７１】
（実施の形態４）
実施の形態４は、動作時に機器が発生する騒音により、音声認識の認識率が低下することを防止する他の形態である。
【００７２】
図１１は、実施の形態４の音声認識処理部の機能的構成を示すブロック図である。本実施の形態の音声認識部は、図１１に示すように、フィルタ処理部６０３と、フィルタ選択部６０７と、パターンマッチング部６０４と、コマンド通信部６０５とを主に備えている。ここで、パターンマッチング部６０４、コマンド通信部６０５の機能は実施の形態１と同様である。
【００７３】
フィルタ選択部６０７は、ノイズを低減するための複数のフィルタを有し、ディジタル複写機の動作状態に応じてフィルタを選択する。フィルタ処理部６０３は、フィルタ選択部６０７により選択されたフィルタを用いて、入力される発話音声のノイズを低減するフィルタ処理を実行する。
【００７４】
より具体的に説明すると、ユーザーからの音声はマイク２３２からのアナログ信号でＡＤＣ２３３に供給され、ＡＤＣ６０２はアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵにデジタル信号として供給する。入力された発話音声のデジタル音声信号は、フィルタ処理部６０３で音声以外の騒音等のノイズを除去するためフィルタ処理が行われる。フィルタ処理後のデータはパターンマッチング部６０４で辞書データ蓄積部６０６を参照して実施の形態１と同様の手法で音声認識を行い、コマンドとして認識する。コマンド通信部６０５でオペレーションパネルボード２２８上のＣＰＵと通信を行い、ユーザーが発生した音声から認識したコマンドを伝える。機器動作時はオペレーションパネルボード２２８上のＣＰＵがあらかじめ動作状態をコマンド通信部６０５に伝える。
【００７５】
コマンド通信部６０５は、この動作状態をフィルタ選択部６０７に伝える。フィルタ選択部６０７では機器の各動作状態で発生する騒音に基づいてそれらが最適に除去できるようにあらかじめ作成したフィルタを有する。フィルタ選択部６０７は、これらのフィルタの中からコマンド通信部６０５から伝えられた動作状態により最適なフィルタを選択し、フィルタ処理部６０３に供給する。
【００７６】
図１２において、図１２の（ａ）は、機器自体が動作の際に発生する騒音の周波数分布を示すものである。また、図１２の（ｂ）は、ユーザーが音声入力をした際の周波数に（ａ）の騒音発生時の周波数と重畳された周波数の分布である。
【００７７】
この状態において、本実施の形態のフィルタ処理を介した周波数分布が図１２の（ｃ）であり、機器の発生する騒音（縦軸のｄＢ値が大きい部分）の周波数成分が除去され、ユーザーが与えた音声入力の周波数分布のみがフィルタ処理部６０３から後段に出力されることがわかる。
【００７８】
このように本実施の形態では、動作状態に応じたフィルタを選択して、選択されたフィルタを用いてフィルタ処理を行っているので、機器の発生する騒音の周波数成分を効率的に除去することが可能になり、機器動作中に発生する騒音に起因する音声認識の認識率の低下を防止している。これにより、本実施の形態によれば、音声認識の認識率を向上させて、音声認識による操作を正確に行うことができる。
【００７９】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２０４  画像処理部
２０５  画像蓄積制御部
２０６  メモリ
２０７  レーザコントロール部
２１０  ＣＣＤボード
２２８  オペレーションパネルボード
２３１  マシンコントロールボード
２３８  音声認識ボード
３０１  スキャナ部
３０２  レーザ記録部
３０３  後処理部
３０４  原稿台
３０５  自動両面原稿送り装置
３０６  スキャナユニット
３０７  用紙搬送部
３０８  レーザ書込ユニット
３０９  電子写真プロセス部
４０１  検出部
４０２，７０２  機器制御部
６０３  フィルタ処理部
６０４，９０４  パターンマッチング部
６０５，９０５  コマンド通信部
６０６  辞書データ蓄積部
６０７  フィルタ選択部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２０００−２０１２４５号公報
【図１】
2010136335.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010136335.tif 000005
【図４】
2010136335.tif 000006
【図５】
2010136335.tif 000007
【図６】
2010136335.tif 000008
【図７】
2010136335.tif 000009
【図８】
2010136335.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010136335.tif 000012
【図１１】
2010136335.tif 000013
【図１２】
2010136335.tif 000014