(57)【要約】【課題】情報端末を搭載する必要のないインテリジェントピッキングカートの提供。【解決手段】ピッキング棚４からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部２と、作業者８に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムとを備え、カートランプ表示器システムは、複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器３と、ピッキングカートの外部に設置された制御装置６が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラ５と、カートランプ表示器とカート表示器コントローラとを接続するカート配線７とを有する【選択図】図１
2010064823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、
作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、
を備え、
上記カートランプ表示器システムは、
上記複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器と、
上記ピッキングカートの外部に設置された制御装置が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラと、
上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、
を有することを特徴とするピッキングカート。
【請求項２】
上記カート配線は、両端に接続端子を有し、
上記カートランプ表示器及びカート表示器コントローラは、それぞれ、上記カート配線の接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する、
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。
【請求項３】
ピッキング棚と、
ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納するピッキングカートと、
上記ピッキングカートに一時的に収納されたピッキング対象物を仕分けすべき仕分け棚と、
制御装置と、から構成され、
上記ピッキング棚は、
複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納され複数の棚収納部と、
作業者に、ピッキングすべきピッキング対象物を収納した棚収納部を視覚的に認識させる棚ランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記棚収納部からピッキング対象物をピッキングしたことを、上記棚ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、
上記棚ランプ表示器システムは、
上記複数の棚収納部にそれぞれ取り付けられた複数の棚ランプ表示器と、
上記制御装置が指示した棚ランプ表示器を点灯又は消灯させる棚表示器コントローラと、
上記棚ランプ表示器と上記棚表示器コントローラとを接続する棚配線と、を有し、
上記ピッキングカートは、
上記ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、
作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記カート収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記ピッキングランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、
上記カートランプ表示器システムは、
上記複数のカート収納部ごとに取り付けられたランプ表示器と、
上記制御装置が指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させる表示器コントローラと、
上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、を有し、
上記仕分け棚は、
複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納されるべき複数の仕分け収納部と、
作業者に、ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部を視覚的に認識させる仕分けランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記仕分け収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記仕分けランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する仕分け通知手段と、を備え、
上記仕分けランプ表示器システムは、
上記複数の仕分け収納部にそれぞれ取り付けられた複数の仕分けランプ表示器と、
上記制御装置が指示した仕分けランプ表示器を点灯又は消灯させる仕分け表示器コントローラと、
上記仕分けランプ表示器と上記仕分け表示器コントローラとを接続する仕分け配線と、を有する、
ことを特徴とするカートピッキングシステム。
【請求項４】
上記棚配線、カート配線、及び仕分け配線は、それぞれ両端に接続端子を有し、
上記棚ランプ表示器、カートランプ表示器、仕分けランプ表示器、及び棚表示器コントローラ、カート表示器コントローラ及び仕分け表示器コントローラは、それぞれ、上記接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する、
ことを特徴とする請求項３記載のカートピッキングシステム。
【請求項５】
上記棚通知手段は、
上記棚収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記作業者の身体の一部に取り付けられ、ＲＦＩＤタグの検出情報を無線を介して上記制御装置へ通知する携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成され、
上記カート通知手段は、
上記カート収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記ＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成され、
上記仕分け通知手段は、
上記仕分け収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、
上記ＲＦＩＤ検出デバイスと、から構成される、
ことを特徴とする請求項３又は４記載のカートピッキングシステム。
【請求項６】
上記制御部は、上記棚表示コントローラに対して、ピッキングすべきピッキング対象物の収納されている棚収納部に対応する棚ランプ表示器の点灯を指示し、
上記棚通知手段から、棚収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記棚表示器コントローラに対して、当該棚ランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記カート表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべきカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、
上記カート通知手段から、カート収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示する
ことを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。
【請求項７】
上記制御部は、上記カート表示コントローラに対して、仕分けすべきピッキング対象物の収納されているカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、
上記カート通知手段から、カート収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部に対応する仕分けランプ表示器の点灯を指示し、
上記仕分け通知手段から、仕分け収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該仕分けランプ表示器の消灯を指示する
ことを特徴とする請求項３乃至６の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。
【請求項８】
上記制御部は、上記カート表示器コントローラに対して、無線を介して指示を行う、
ことを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。
【請求項９】
上記制御部は、上記作業者が保有する携帯型情報端末である、
ことを特徴とする請求項８記載のカートピッキングシステム。
【請求項１０】
上記制御部は、上記ピッキングカートに搭載されている、
ことを特徴とする請求項３乃至７の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。
【請求項１１】
上記制御部は、ピッキング対象物部を使用して上記ピッキングカート上で行う作業内容を、作業者に指示する指示手段を有する、
ことを特徴とする請求項１０記載のカートピッキングシステム。
【請求項１２】
中間バッファカートを更に備え、
上記中間バッファカートは、
ピッキング対象物を一時的に収納する複数の中間収納部と、
作業者に、上記ピッキングカートからピッキングしたピッキング対象物を収納すべき中間収納部を視覚的に認識させる中間ランプ表示器システムと、
上記作業者が、上記中間収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記中間ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する中間通知手段と、
を備える、
ことを特徴とする請求項３乃至１１の何れか一項に記載のカートピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングカート及びカートピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の部品、部材、工具、商品等をピッキングするピッキングカートには、パーソナルコンピュータ等の情報端末、モニター、バーコードリーダ等の認識装置、ランプ表示器、表示器コントローラおよびそれらの装置に電源を供給するバッテリー等を搭載した、いわゆるインテリジェントピッキングカートがある。また、従来のランプ表示器システムは、予め配線施工を必要とし、その施工された配線に表示器を取り付けていく方式である。表示器には、押しボタン、スイッチ、センサー等が設置されている。作業者の、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作完了情報は、押しボタンなどを押すことにより、配線を通じて情報端末に送られる。また、ピッキング後の作業指示は仕分け等の限定した内容となっている。更に、ピッキングカートはピッキング場所と仕分け場所の２点間を往復している。また、下記の特許文献１には、ピッキングカートの出荷箱ごとにエリアセンサーを取り付け、このエリアセンサーのランプ指示に基づき、指定された出荷箱にピッキングした物品を投入することが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１９４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
部品、材料、工具、商品等のピッキング対象物をピッキングし、カートに一時的に収納するマルチピッキングカートには、情報端末、モニター、バーコードリーダ等の認識装置、ランプ表示器、表示器コントローラおよびそれらの装置に電力を供給するバッテリー、電源等が搭載されている。そのため、ピッキングカートの重量が重くなり、部品、材料、工具、商品等を収納する場所が小さくなり、ピッキングカートのコストが高くなるという課題がある。
【０００５】
また、従来のランプ表示器システムは、ピッキングカート等に予め配線施工を必要とし、その施工された配線に表示器を取り付けていく方式である。このため、配線施工の場所が必要で、どこにでも取り付けられるものではない。更に、表示器の増設、レイアウト変更などに柔軟に対応できないという課題もある。
【０００６】
また、表示器には、押しボタン、スイッチ等が設置されており、作業者の、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作完了情報は、作業者が手動で押しボタン、スイッチ、を押し、配線を通じて情報端末に送られる。このため、ピッキングカートに表示器を搭載する場合、表示器につながった情報端末をピッキングカートに搭載する必要があり、ピッキングカートのコストが高くなるという課題がある。
【０００７】
ピッキング棚、ピッキングカート、及び仕分け棚の互いに離れた場所にある異なる表示器システムを連動させるためには、通常、各々の表示器につながった情報端末が必要で、情報端末間を無線ＬＡＮなどの無線通信方法でつなぐ必要がある。そのため、複数の情報端末が必要であり、ピッキングカートにも情報端末が必要となり、システムが高価になる。
【０００８】
無線式の表示器もあるが、個々の表示器に無線送受信機を取り付けた、バッテリー内蔵型の表示器である。このため、表示器が高価であり、表示器のバッテリーライフが短く、多数の表示器のバッテリー交換作業が煩雑である。
【０００９】
また、作業者のピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の信号を情報端末に送る場合、作業者が、ピッキング動作、収納動作、仕分け動作等の動作とは別に、各動作完了信号を、押しボタンやスイッチを押し、配線を通じて、情報端末に送らなければならない。この方式の場合、押し忘れや重複して押す等の人為的ミスが出る課題がある。また、作業動作とは別の、信号を送る二度手間動作が必要であり、作業効率が悪い。
【００１０】
ハンディーバーコードスキャナーや、ハンディーＲＦＩＤリーダ等で、バーコードや、ＲＦＩＤタグを検出し、検品しながら、無線で、動作完了信号を情報端末に送る場合、片手がふさがり作業性が悪いという課題がある。
【００１１】
また、センサーで作業動作を検出する方式では、センサーが多数個必要で、システムコストが高くなるという課題がある。また、センサーで検出する方法では誰の手でも反応し、作業者別の作業履歴がとれないという課題もある。
【００１２】
固定式ＲＦＩＤリーダを、ピッキング棚、ピッキングカート、及び仕分け棚に設置し、作業者の手にとり行けたＲＦＩＤタグを検出する方式で、作業者のピッキング動作、収納動作、仕分け動作等を検出するシステムもあるが、固定式ＲＦＩＤリーダが多数個必要で、システムのコストが非常に高くなるという課題がある。
【００１３】
ピッキング後の作業指示を、仕分けなどの作業に限定せず、部品組み立て、プリント配線基板への部品実装、ねじ締め、等のきめ細かな作業指示を、画像、音声、電子図面等で指示でき、ピッキング棚の表示器と連動させるシステムの場合、移動式ピッキングカートに搭載した情報端末と、ピッキング棚のランプ表示器システムにつながった情報端末を、無線ＬＡＮ等でつなぐ必要があり、ピッキング棚の設置エリアごとに複数の情報端末が必要であり、カートピッキングシステムが高価になるという課題がある。
【００１４】
また、ピッキングカートはピッキング場所と仕分け場所を往復しているため、移動距離が長くなり、手押しタイプのピッキングカートの場合、作業者の歩く距離が長く、作業効率が悪いという課題がある。また、多数のピッキングカートが、限られたピッキングスペースと、仕分け棚スペースを往復移動するため、交通渋滞が起こるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、本発明のピッキングカートは、ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、を備え、上記カートランプ表示器システムは、上記複数のカート収納部にそれぞれ取り付けられた複数のカートランプ表示器と、上記ピッキングカートの外部に設置された制御装置が無線を介して指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させるカート表示器コントローラと、上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線と、を有することを特徴とする。
【００１６】
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、情報端末と表示器コントローラ間のみ直接無線で接続し、表示器コントローラ後は有線で接続し、表示器の指定することにより、カート上の任意の表示器を、点灯、消灯させることができる。また、表示器コントローラは、個々の表示器を識別する例えばＩＤ信号を、情報端末から無線で受け、表示器の指定をすることにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。
【００１７】
また、本発明において好ましくは、上記カート配線は、両端に接続端子を有し、上記カートランプ表示器及びカート表示器コントローラは、それぞれ、上記カート配線の接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する。
これにより、配線として、モジュラージャック等の接続端子を両端に有する市販の電話線又はＬＡＮケーブルを利用することができ、予め配線施工が不要で、廉価で、後付け可能なランプ表示器システムを提供することができる。
【００１８】
また、本発明のカートピッキングシステムは、ピッキング棚と、ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納するピッキングカートと、上記ピッキングカートに一時的に収納されたピッキング対象物を仕分けすべき仕分け棚と、制御装置と、から構成され、上記ピッキング棚は、複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納され複数の棚収納部と、作業者に、ピッキングすべきピッキング対象物を収納した棚収納部を視覚的に認識させる棚ランプ表示器システムと、上記作業者が、上記棚収納部からピッキング対象物をピッキングしたことを、上記棚ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段と、を備え、上記棚ランプ表示器システムは、上記複数の棚収納部にそれぞれ取り付けられた複数の棚ランプ表示器と、上記制御装置が指示した棚ランプ表示器を点灯又は消灯させる棚表示器コントローラと、上記棚ランプ表示器と上記棚表示器コントローラとを接続する棚配線と、を有し、上記ピッキングカートは、上記ピッキング棚からピッキングしたピッキング対象物を一時的に収納する複数のカート収納部と、作業者に、ピッキングしたピッキング対象物を収納すべきカート収納部を視覚的に認識させるカートランプ表示器システムと、上記作業者が、上記カート収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記ピッキングランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する棚通知手段とを備え、上記カートランプ表示器システムは、上記複数のカート収納部ごとに取り付けられたランプ表示器と、上記制御装置が指示したカートランプ表示器を点灯又は消灯させる表示器コントローラと、上記カートランプ表示器と上記カート表示器コントローラとを接続するカート配線とを有し、上記仕分け棚は、複数種類のピッキング対象物がそれぞれ収納されるべき複数の仕分け収納部と、作業者に、ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部を視覚的に認識させる仕分けランプ表示器システムと、上記作業者が、上記仕分け収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記仕分けランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する仕分け通知手段と、を備え、上記仕分けランプ表示器システムは、上記複数の仕分け収納部にそれぞれ取り付けられた複数の仕分けランプ表示器と、上記制御装置が指示した仕分けランプ表示器を点灯又は消灯させる仕分け表示器コントローラと、上記仕分けランプ表示器と上記仕分け表示器コントローラとを接続する仕分け配線と、を有することを特徴とする。
【００１９】
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、表示器コントローラは、例えば表示器のＩＤ信号で表示器を指定することにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。
【００２０】
また、本発明において好ましくは、上記棚配線、カート配線、及び仕分け配線は、それぞれ両端に接続端子を有し、上記棚ランプ表示器、カートランプ表示器、仕分けランプ表示器、及び棚表示器コントローラ、カート表示器コントローラ及び仕分け表示器コントローラは、それぞれ、上記接続端子と接続可能なコネクターを少なくとも一つ有する。
これにより、配線として、モジュラージャック等の接続端子を両端に有する市販の電話線又はＬＡＮケーブルを利用することができ、予め配線施工が不要で、廉価で、後付け可能なランプ表示器システムを提供することができる。
【００２１】
また、本発明において好ましくは、上記棚通知手段は、上記棚収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記作業者の身体の一部に取り付けられ、ＲＦＩＤタグの検出情報を無線を介して上記制御装置へ通知する携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスとから構成され、上記カート通知手段は、上記カート収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記ＲＦＩＤ検出デバイスとから構成され、上記仕分け通知手段は、上記仕分け収納部の各々の間口に配置したパッシブＲＦＩＤタグと、上記ＲＦＩＤ検出デバイスとから構成される。
【００２２】
このように、ＲＦＩＤタグを検出して、検出情報を無線などで情報端末に送ることにより、正しいピッキング対象物を、正しい場所からピッキングし、ピッキングカートの正しい場所に収納し、仕分け棚の正しい場所に配置したかどうか、再確認できる。また、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、ピッキングカートの収納部に収納する状態、または、仕分け棚に仕分けする状態でＲＦＩＤタグを検出するので、一連の作業動作を、途中で止めること無く、自然な動作途中で、ＲＦＩＤタグを検出し、その検出情報を無線で情報端末に伝達することができる。
【００２３】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記棚表示コントローラに対して、ピッキングすべきピッキング対象物の収納されている棚収納部に対応する棚ランプ表示器の点灯を指示し、上記棚通知手段から、棚収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記棚表示器コントローラに対して、当該棚ランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記カート表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべきカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、上記カート通知手段から、カート収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示する。
これにより、ピッキング棚の棚ランプ表示器システムと、ピッキングカートのカートランプ表示器システムとを互いに連動させることができる。
【００２４】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記カート表示コントローラに対して、仕分けすべきピッキング対象物の収納されているカート収納部に対応するカートランプ表示器の点灯を指示し、上記カート通知手段から、カート収納部からの当該ピッキング対象物のピッキングが通知されると、上記カート表示器コントローラに対して、当該カートランプ表示器の消灯を指示するとともに、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該ピッキング対象物を収納すべき仕分け収納部に対応する仕分けランプ表示器の点灯を指示し、上記仕分け通知手段から、仕分け収納部への当該ピッキング対象物の収納が通知されると、上記仕分け表示器コントローラに対して、当該仕分けランプ表示器の消灯を指示する。
これにより、ピッキングカートのカートランプ表示器システムと、仕分け棚の仕分けランプ表示器システムとを互いに連動させることができる。
【００２５】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記カート表示器コントローラに対して、無線を介して指示を行う。
これにより、個々の表示器に、無線送受信機を設置しなくても、情報端末と表示器コントローラ間のみ直接無線で接続し、表示器コントローラ後は有線で接続し、表示器のＩＤを指定することにより、カート上の任意の表示器を、点灯、消灯させることができる。また、表示器コントローラは、個々の表示器のＩＤ信号を、情報端末から無線で受け、表示器のＩＤを指定することにより、ピッキング棚や仕分け棚に取り付けた任意の表示器を点灯又は消灯させることができる。
【００２６】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記作業者が保有する携帯型情報端末である。携帯型情報端末としては、例えば、小型のノートがパーソナルコンピュータや、携帯電話、ＰＤＡ等の各種の情報端末を利用することができる。そして、携帯型の情報端末から、無線を介して、ランプ表示器システムが制御される。
【００２７】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、上記ピッキングカートに搭載されている。
【００２８】
また、本発明において好ましくは、上記制御部は、ピッキング対象物部を使用して上記ピッキングカート上で行う作業内容を、作業者に指示する指示手段を有する。
これにより、ピッキングカー等で、作業内容を例えば画像、音声、電子図面等で作業者に指示することができる。
【００２９】
また、本発明において好ましくは、中間バッファカートを更に備え、
上記中間バッファカートは、ピッキング対象物を一時的に収納する複数の中間収納部と、作業者に、上記ピッキングカートからピッキングしたピッキング対象物を収納すべき中間収納部を視覚的に認識させる中間ランプ表示器システムと、上記作業者が、上記中間収納部へピッキング対象物を収納したことを、上記中間ランプ表示器システムを介さずに、上記制御装置に通知する中間通知手段とを備える。
これにより、ピッキングカートの移動は、ピッキング棚と中間バッファカート間を往復するだけで済み、ピッキングカートの移動距離を短くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照して、本発明のピッキングカート及びカートピッキングシステムの実施形態を説明する。
まず、図１乃至図４を参照して、第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明する。図１及び図２は、第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、第一実施形態のピッキングカート１は、複数の収納部２があり、収納部２の間口にはランプ表示器３が取り付けられている。ランプ表示器３間は電話線７でつながっている。ランプ表示器３の一つはランプ表示器コントローラ５とつながっている。各表示器には固有のＩＤがあり、ランプ表示器コントローラ５を通じて、任意のランプ表示器３を点灯させたり、消灯させたりできる。図１では、ランプ表示器３間は直列につながっているが、ツリー分岐接続やＴ分岐接続（図示せず）も可能である。
【００３２】
ピッキングカート１に設置された表示器コントローラ５と、ピッキング棚４の近傍に設置した制御部としての情報端末６とは、無線１１で接続している。無線接続にはワイヤレスＵＳＢハブ及びワイヤレスドングルや、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ等が利用できるが、それらの無線通信技術に限定する必要はない。
【００３３】
ピッキングカートを操作する作業者８は、ピッキング棚４からピッキング対象物をピッキングし、ピッキングカート１の収納部２に収納する。その際に、作業者８は、ピッキング棚４に取り付けた表示器３が点灯するので、視覚的にピッキング場所を認識でき、正しいものをピッキングできる。その後、作業者８が、ピッキング対象物を、ピッキングカート１の収納部２に収納する際に、ピッキング棚４の近傍に設置した情報端末６から、無線１１で、ピッキングカート１に取り付けたランプ表示器コントローラ５を通じて、表示器３を点灯させ、作業者８に、視覚的に収納場所を教え、正しい収納場所に収納できる。このようにピッキング棚４の近傍に取り付けた情報端末６で、ピッキングカート１の収納部２に取り付けた表示器３を点灯、消灯させることが出来る。作業者８は、視覚的に、ピッキング場所、収納場所を確認できる。この場合、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。
【００３４】
図２は、第一実施形態のピッキングカート１が、ピッキング作業完了後、仕分け棚に移動した状態を表す。ピッキングカート１に設置された表示器コントローラ５と、仕分け棚１０の近傍に設置した情報端末６とは、無線で接続できる。無線接続にはワイヤレスＵＳＢハブや、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ等が利用できるが、それらの無線通信技術に限定する必要はない。
【００３５】
ピッキング対象物をピッキングカート１の収納部２に収納したのち、作業者８は、ピッキングカート１を仕分け棚１０に移動させ、収納部２から取り出したピッキング対象物を仕分け棚１０に仕分けしていく。その際に、作業者８は、ピッキングカート１に取り付けた表示器３が点灯するので、視覚的に収納部２の取り出し場所を認識でき、正しいものを取り出せる。その後、作業者８が、取り出した対象物を、仕分け棚１０に仕分けする際に、仕分け棚１０の近傍に設置した情報端末６から有線１２で、仕分け棚１０に取り付けた表示器３を点灯させ、作業者８に、視覚的に仕分け棚１０の仕分け場所を教え、正しい仕分け場所に仕分けできる。このように仕分け棚１０の近傍に取り付けた情報端末６で、ピッキングカート１の収納部２に取り付けた表示器３と、仕分け棚に取り付けた表示器３を連動させて、点灯、消灯させることが出来、作業者８は、視覚的に、取り出し場所、仕分け場所を確認できる。この場合、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。
【００３６】
上記は、ピッキング棚４や仕分け棚１０の近傍に固定的に設置された情報端末６を使用したケースを説明しているが、図３に示すように、作業者８が持つ、携帯型情報端末ＰＤＡ９を情報端末としてもよい。ＰＤＡ９と、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０、に設置した表示器コントローラ５と、を無線で接続し、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０に設置したランプ表示器３を連動させれば、ランプ表示に従い、正しいものをピッキングし、正しい場所に収納し、正しい場所に仕分けできる。この場合も、ピッキングカート１には、情報端末６を搭載する必要がない。携帯型情報端末はＰＤＡ以外に、小型ＰＣ、携帯電話などが利用できる。
【００３７】
以上の様に、情報端末６を搭載しないピッキングカート１は、情報端末６やモニターを搭載する必要がなくなり、それらに電力を供給する重いバッテリー及び電源が不要である。本発明のピッキングカート１に搭載する必要のある電気系統のハードウェアは、ランプ表示器システム１３と、それを稼働させる、５Ｖの低電圧バッテリーのみである。しかも、本発明の、ランプ表示器システム１３は配線施工が要らず、どこにでも両面テープ等で取り付け可能な、小型のランプ表示器３と電話線７で構成されているため、ランプ表示器システム１３そのものもが軽量である。収納部２も、プラスチックボックスを積み重ねたような簡単軽量なものに、ランプ表示器３を取り付けるだけでよい。このように情報端末６を搭載しないピッキングカート１は、軽量で、収納場所を広く取れ、低コストで、機動力のある、ピッキングカートとなる。マルチオーダーピッキングや、多品種ピッキング／多種類の仕分け等に使用されるピッキングカートとして威力を発揮する。
【００３８】
次に、図４乃至図６で、ランプ表示器システム１３及びランプ表示器３の詳細を、説明する。図４は、表示器３の説明と、表示器３の接続方法を表す。表示器３の両端にはＲＪ−１１コネクター２０があり、４線の電話線７の両端にＲＪ-１１モジュラージャック２１を取り付けた線で、表示器３間をつなぐ。表示器３の内部には、固有のＩＤ２３を持つＩＣを搭載したプリント配線基板（図示せず）にＬＥＤ２２を取り付け、表示器コントローラ５から、電話線７を通じて、ＩＤ２３を指定することにより、ＬＥＤ２２が点灯、消灯するようになっている。プリント配線基板は非常にシンプルな回路に出来、８×８mmサイズの小型基板が出来るため、表示器３もサイズがL37.2×W16.6×H22.6mmと非常に小さくできる。例えば株式会社エニイワイヤから出ている表示器回路では「超小型ターミナル」と表示されているが、それでもL75×W24×H16.4mmの大きさになる。ＬＥＤ２２を点灯させるための電源は、電話線７を通じて供給し、表示器コントローラ５を稼働させ、ＬＥＤ２２を点灯できる５Ｖの低電圧の小型軽量のバッテリーを搭載するだけでよい。図４では、電話線７とＲＪ−１１コネクター２０、ＲＪ−１１モジュラージャック２１を使用しているが、ＬＡＮケーブル、ＲＪ−４５コネクター、ＲＪ−４５モジュラージャックを使用しても良い。また、他のケーブル、コネクター、モジュラージャックを使用しても良い。従来の表示器システムに比べて、表示器３は両面テープ等でどこにでも貼り付けられ、その後、電話線７で表示器３間をつなぐだけでよいので、低コストで、自由度の高い、コンパクトな、表示器システムとなる。
【００３９】
次に、図５及び図６で、ランプ表示器システム１３を説明する。図５に示すように、情報端末６と、表示器コントローラ５間は、通常ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル６５で、有線でつながっている。表示器コントローラ５への電源供給はＵＳＢケーブル６６でおこなっている。表示器コントローラ５の信号インプットはシリアルポートで、電源インプットはＵＳＢケーブル６６経由でおこなう。表示器コントローラ５のアウトプット側にはＲＪ−１１コネクター２０があり、４線の電話線７の両端にＲＪ-１１モジュラージャック２１を取り付けた電話線７を通じて、表示器３にＩＤ信号と電源供給を行う。表示器コントローラ５の以降は、図４で説明したように、表示器３をつなげて、各表示器３の点灯、消灯を制御する。図５では、表示器コントローラ５はシリアルポートで稼働するように設計されているが、図示しないが、ＵＳＢポートのみで稼働できる表示器コントローラ５もできる。この場合、情報端末６と、表示器コントローラ５間は、ＵＳＢケーブルでつなぐだけでよい。
【００４０】
図６は、上記情報端末６と、表示器コントローラ５間の接続を、ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル６５を使用した、有線でつなぐ代わりに、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７を使用し、無線１１で、通信している構成図を表す。Class１のBluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７を、情報端末６及び表示器コントローラ５の両方に取り付ける。Class１のBluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７は、見通しの良いところでは１００ｍの無線通信距離があり、広い倉庫、長いピッキング棚でも、広範囲に無線通信が出来る。表示器コントローラ５側には、Bluetooth-RS232シリアル変換アダプタ６７、表示器コントローラ５、表示器３を稼働させるバッテリーを搭載している。図示しないが、ＵＳＢポートのみで稼働できる表示器コントローラ５を使用する場合は、無線通信に、ワイヤレスＵＳＢハブとワイヤレスドングルを使用することもできる。ただし、無線通信に関しては、上述の無線通信技術例にとらわれない。
【００４１】
次に、図７及至図９を参照して、第二実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図７は、カートピッキングシステム基本構成を説明するブロック図である。図７では、ピッキングカート１に情報端末６を搭載しているが、情報端末６をピッキングカート１外に設置しても良い。情報端末６より、ピッキング棚４に設置したランプ表示器システム１３を制御し、ピッキングする対象物が入っている棚間口３３の表示器３を点灯させる。棚間口には表示器３と、電源を必要としないパッシブ型のＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８の腕には、携帯型のＲＦＩＤ検出デバイスとしてのウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。作業者８が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、一連のピッキング動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、ピッキング棚４に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８のピッキング動作が、ピッキングされる対象物が入っている棚間口３３に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。伝達する手段は、Bluetooth通信で行っているが、他の無線通信方法でもよい。
【００４２】
上記検出信号を受け取った情報端末６は、無線１１で、ピッキング棚４に取り付けた表示器コントローラ５を通じて、ピッキングが完了した棚間口３３の表示器３を消灯させ、ピッキングカート１に取り付けた、表示器コントローラ５を通じて、ピッキングされた対象物を収納すべき収納部２の表示器３を点灯させる。収納部２には、表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８が、収納部２に、収納対象物を収納する状態、または、一連の収納動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、収納部２に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８の収納動作が、収納部２に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。この検出信号を受け、情報端末は収納動作完了と判断し、収納部２の表示器３を消灯させる。複数のピッキンング、収納作業がある場合は、次にピッキングする場所の表示器３を点灯させ、上記動作を繰り返します。
【００４３】
次に、ピッキング、収納作業が終了すれば、ピッキングカート１は、仕分け棚１０に移動する。図８はピッキングカート１が、仕分け棚１０に移動後の状態を表すブロック図である。収納部２から対象物を取り出し、仕分け棚１０に仕分けする。ピッキング、収納作業と逆の順序で、ピッキングカート１の収納部２から取り出す対象物がある場所の表示器３を、情報端末より制御し、点灯させる。作業者８の取り出し動作が、収納部２に及んだことが、ＲＦＩＤタグ３０で確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。この検出信号を受け、情報端末は取り出し動作完了と判断し、収納部２の表示器３を消灯させる。
【００４４】
次に、取り出されたものを仕分けするに当たり、仕分け棚１０には表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８が、仕分け棚１０に、対象物を仕分けする状態、または、一連の仕分け動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、仕分け棚１０に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。取り出し動作完了と判断した情報端末６は、無線１１で、仕分け棚１０に取り付けた表示器コントローラ５を通じて、収納部２から取り出された対象物を、仕分けする場所の表示器３を点灯させる。複数の取り出し、仕分け作業がある場合は、次に取り出す収納部２の表示器３を点灯させ、上記動作を繰り返す。
【００４５】
このように、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０、にランプ表示器システム１３を設置し、それらのランプ表示器システム１３を連動させることにより、作業者８に、視覚的に、ピッキング場所、収納場所、仕分け場所を認識させ、正しいものをピッキングし、ピッキングカート１の正しい場所に収納し、仕分け棚１０の正しい場所に仕分けすることが出来る、カートピッキングシステムを提供できる。図７及び図８の様に、ピッキングカート１に情報端末６を搭載した場合、一台の情報端末で、ピッキング棚４、ピッキングカート１の収納部２、仕分け棚１０の３か所に設置したランプ表示器システム１３を制御できる特徴があるカートピッキングシステムとなる。
【００４６】
図７および図８では、作業者８が、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１を腕に取り付け、ピッキング棚４、ピッキングカート１の収納部２、仕分け棚１０に取り付けたＲＦＩＤタグ３０を検出する方式で説明しているが、ＲＦＩＤを使用しない、ランプ表示器システム１３のみでも、本発明のカートピッキングシステムが稼働できる。ＲＦＩＤを使用する場合は、ＲＦＩＤの検出信号で、表示器３の点灯、消灯を行っていたが、ＲＦＩＤを使用しない場合は、作業者８が、作業確認信号を情報端末６のキーボードのＥｎｔｅｒキーを押すか、ピッキングカートの１に作業終了スイッチ等（図示せず）を取り付け、手動で作業確認信号を情報端末６に送り、表示器３の点灯、消灯を行うことが出来る。この場合も、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０に設置したランプ表示器システム１３を連動させることにより、作業者８は、視覚的に、ピッキング場所、収納場所、仕分け場所を認識でき、正しいものをピッキングし、ピッキングカート１の正しい場所に収納し、仕分け棚１０の正しい場所に仕分けすることが出来る、カートピッキングシステムを提供できる。ただし、ＲＦＩＤによる確認、検品が出来ないので、ランプ表示器３が点灯していない場所から、ピッキングしたり、収納したり、仕分けしたりする間違いのリスクは残る。
【００４７】
さらに、図９を参照して、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１のデザイン、ＲＦＩＤタグ３０の取り付け位置、方法を説明する。図９（ａ）は、ピッキング棚４のピッキング前の状態の側面図で、ピッキング棚４、ピッキング対象物の収納部４０、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３、などの位置関係を表す。また、図９（ｂ）は、作業者８の手４１がピッキング対象物の収納部４０に及び、対象物４４をピッキングした状態で、作業者のリストに取り付けたウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１がＲＦＩＤタグ３０を押しながら、ＲＦＩＤタグ３０を読み取っている状態を表した側面図である。
【００４８】
図９（ａ）には、ピッキング棚４に近づく作業者８の手４１が示されている。作業者８の手４１の手首にはウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、作業者の手首の外側、すなわち、手の甲側に、リストバンドによって取り付けられている。このウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、上部にアンテナ（図示せず）が配置されており、上方約３０ｍｍまでの距離にあるＲＦＩＤタグ３０を検出することができる。
【００４９】
ピッキング棚４には、ピッキングされる対象物４４を収納した対象物収納部４０が置かれている。また、ピッキング棚４の天井に取り付けられたアタッチメント４６にはＲＦＩＤタグ３０が取り付けられている。このＲＦＩＤタグ３０は、柔軟性のあるプラスチックケースに入れられている。そして、作業者８の手４１が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態のとき、または、一連のピッキング動作を途中で止めること無く自然な動作途中で、作業者８の手４１又はウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１によって暖簾のように押される位置に、ＲＦＩＤタグ３０は配置されている。
【００５０】
図９（ｂ）は、作業者８の手４１が対象物収納部４０に手を伸ばし、ピッキングされる対象物４４を掴んだ状態を表す側面図である。作業者のピッキング動作がピッキングされる対象物収納部に及んだ状態で、ＲＦＩＤタグ３０は、作業者８の手４１またはウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１で上方に押し曲げられる。その結果、ＲＦＩＤタグ３０に近接したウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、ＲＦＩＤタグ３０を検出する。
【００５１】
このように、本実施形態のピッキングシステムでは、ＲＦＩＤ非接触検出技術を使用し、作業者がピッキングする状態で、又は一連のピッキング動作の途中で、作業者の手で、ＲＦＩＤタグまたはそのアタッチメントを押しながらウェアラブルＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出できるように、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。これにより、正しいものを、正しい順序で、正しい速度で、高い信頼性をもって、ピッキング動作を行うことが可能となる。
【００５２】
上記は、ピッキング動作における、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１のデザイン、ＲＦＩＤタグ３０の取り付け位置、方法を説明し、図９（ａ）で、ピッキング棚４のピッキング前の状態の側面図で、ピッキング棚４、対象部対象物収納部４０、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３、などの位置関係を表した。図示しないが収納動作や、仕分け作業における、ＲＦＩＤタグ３０、作業者８の手４１、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１、表示器３などの位置関係も、上記で説明した位置関係に近く、作業者がピッキング、収納、仕分けする状態で、又は一連の動作の途中で、作業者の手で、ＲＦＩＤタグまたはそのアタッチメントを押しながらウェアラブルＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出できるように、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。
【００５３】
次に、図１０及び図１１で、第三実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図１０は、第三実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【００５４】
図１０に示すように、第三実施形態のピッキングカート１は、情報端末６を搭載している。ピッキング棚４にランプ表示器システム１３を設置し、ランプ表示器３間は電話線７でつなげられている。ランプ表示器３の一つはランプ表示器コントローラ５と有線１２でつながっている。各表示器には固有のＩＤがあり、ランプ表示器コントローラ５を通じて、任意のランプ表示器３を点灯させたり、消灯させたりできる。ピッキングカート１に搭載した情報端末６と、ピッキング棚４に設置したランプ表示器コントローラ５は、無線１１で直接つながっている。情報端末６からピッキング棚４に設置した、ランプ表示器システム１３を制御し、ピッキングする対象物が入っている棚間口３３の表示器３を点灯させる。棚間口には表示器３とＲＦＩＤタグ３０が設置されている。作業者８の腕には、携帯型検出デバイスとしてのウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１が取り付けられている。作業者８が、ピッキングされる対象物をピッキングする状態、または、一連のピッキング動作を途中で止めることなく自然な動作途中で、ピッキング棚４に設置されたＲＦＩＤタグ３０を検出する様な位置関係にＲＦＩＤタグ３０が設置されている。ＲＦＩＤタグ検出により、作業者８のピッキング動作が、ピッキングされる対象物が入っている棚間口３３に及んだことが確認される。ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１は、その検出情報を検出信号として情報端末６に伝達する。伝達する手段は、Bluetooth通信で行っているが、他の無線通信方法でもよい。
【００５５】
ピッキンカート１には、ピッキング対象物を、加工したり、組み立てたり、ネジ締めしたり、プリント配線基板に挿入したり、検査したりする作業台５０がある。作業内容は多岐にわたり、ピッキングカート１に搭載した情報端末６から、詳細なピッキング後の作業指示をだす。作業指示内容は、画像、動画、電子図面などを、ピッキングカート１に搭載した情報端末６のモニター５１に表示し、作業指示を行うカートピッキングシステムである。情報端末から音声にて作業指示を出しても良い。
【００５６】
プリント配線基板に電子部品を挿入する場合は、プリント配線基板の画像、または、ＣＡＤ図面を、モニター上に表示し、同じ画像、または図面上に異なる場所の挿入位置をマルチレイヤー画像で表示し、表示マークの色、形、点灯パターンなどを変えることにより、作業者に異なる作業を指示できる。このように、ピッキング場所を表示器３で示し、ＲＦＩＤタグ検出で、正しいものであるかどうか確認し、情報端末６でピッキング後の作業指示をだし、移動式ピッキングカート上で様々な作業が行えるカートピッキングシステムである。数百から数千種類の電子部品をプリント配線基板に挿入していく工程や、また、数百から数千の非常に多くの工程を、新人作業者が、トレーニングなしに、間違いないピッキング、間違いない作業、が出来るカートピッキングシステムである。
【００５７】
図１１は、上記ピッキングカート１に搭載した情報端末の、モニター上に表示された作業指示画面の一例である。画面には、プリント配線基板の、全体画面８０と、部品挿入位置をクロス位置８１、そのクロス位置８１の周辺を拡大した、分拡大画面８２が表示される。クロス位置８１には、全体画面８０と分拡大画面８２両方に、挿入表示点８３が表示される。挿入表示点８３は、基板登録画面（図示せず）で、指定された任意の形状、サイズ、色、点滅有無等が、選択できる。また、極性有無、特記事項などを書き込める画面枠がある。基板登録画面（図示せず）では、挿入位置をＣＡＤデータのＸ、Ｙ、θ位置をインポートでき、基板データを簡単に作成できるように工夫されている。一つのプリント配線基板には通常多数の電子部品を実装するが、同じ全体画面８０と、分拡大画面８２上に、挿入表示点８３のみをマルチレイヤー画面にし、異なる挿入表示点を表せられるようになっている。その他の画面枠として、機種、基板名、工程、番地、作業予定時間、棚番／棚段／棚列等が表示できる。これらの作業指示画面は、ピッキング作業と連動し、ピッキングした電子部品を、プリント配線基板のどの場所に実装するか指示する。また、棚番／棚段／棚列を表示する画面枠があるが、作業者８は、モニターを見る必要がなく、ピッキング棚４に取り付けられた表示器３が点灯している場所の、電子部品をピッキングし、作業指示画面に従い、正しい場所に挿入できる。作業者８が作業完了のスイッチを押すか、作業予定時間終了時点で、次のピッキング場所の、表示器３が点灯し、作業指示画面が次ページに代わる。また上記工程では、ピッキングなしで作業のみ、ピッキングありで挿入なし、等の作業指示を出せる。これにより組み立て、部品加工等、プリント配線基板を作る上で必要な様々な作業の指示がモニター上に、画像、電子図面などで出せる。また、音声で作用指示することも可能である。
【００５８】
次に、図１２で、第四実施形態のカートピッキングシステムを説明する。図１２は、第四実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【００５９】
図１２に示すように、ピッキング棚４と仕分け棚１０の間に、中間バッファカート７０を設けている。通常ピッキングカート１は、ピッキング棚４と、仕分け棚１０の間を往復しながら、ピッキングと仕分け作業を繰り返している。本実施形態の場合、中間バッファカート７０に、収納部２とランプ表示器システム１３を設け、各収納部２に表示器３が設置されている。中間バッファカート７０の収納部２の数は、ピッキングカート１に設けられた、収納部２の数よりも多いのが通常である。中間バッファカート７０のランプ表示器システム１３はピッキング棚４近傍に設置された情報端末６から、無線にて直接制御される。ピッキングカート１の収納部２が満杯になった場合、作業者８はピッキングカート１を、中間バッファカート７０がある場所に移動し、ピッキングカート１の収納部２より、対象物を取り出し、中間バッファ−カート７０の収納部２に再収納していく。ピッキングカート１の収納部２より、対象物を取り出すときに、収納部２の表示器３が点灯し、中間バッファ−カート７０の収納部２の表示器３が点灯している場所に再収納する。上述のように、両方の収納部３にＲＦＩＤタグ３０を取り付けて、ウェアラブルＲＦＩＤリーダ３１で収納及び再収納作業を確認しても良いし、作業者８が、作業確認信号を、手動で情報端末６に送り、表示器３の点灯、消灯を行っても良い。このようにピッキングカート１から、中間バッファカート７０への再収納作業を必要回数繰り返したのち、中間バッファカート７０は仕分け棚１０に移動し、中間バッファカート７０の収納部２から対象物を表示器３に従い、取り出し、仕分け棚１０に仕分けする。この場合、仕分け棚１０の近傍に設置された情報端末６で、中間バッファ−カート７０の収納部２の表示器３の点灯、消灯を制御する。図１２の中間バッファカート７０には情報端末６を搭載していないが、情報端末６を搭載し、ピッキング棚４、ピッキングカート１、仕分け棚１０のランプ表示器システム１３を直接制御しても良い。この場合、情報端末６は中間バッファ−カート７０のみに搭載し、他の情報端末６を省くことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【図２】第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【図３】第一実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【図４】表示器及びその接続方法の説明図である。
【図５】ランプ表示器システムの説明図である。
【図６】ランプ表示器システムの説明図である。
【図７】第２実施形態のカートピッキングシステム基本構成を説明するブロック図である。
【図８】ピッキングカートが、仕分け棚に移動後の状態を表すブロック図である。
【図９】（ａ）は、ピッキング棚のピッキング前の状態の側面図であり、（ｂ）は、作業者の手が対象物収納部に手を伸ばし、ピッキングされる対象物を掴んだ状態を表す側面図である。
【図１０】第三実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【図１１】ピッキングカートに搭載した情報端末の、モニター上に表示された作業指示画面の一例である。
【図１２】第四実施形態のピッキングカートの基本構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ピッキングカート
２  収納部
３  表示器
４  ピッキング棚
５  ランプ表示器コントローラ
６  情報端末
７  電話線
８  作業者
１０  仕分け棚
１２  有線
１３  ランプ表示器システム
２０  コネクター
２１  モジュラージャックク
２２  ＬＥＤ
２３  ＩＤ
３０  ＲＦＩＤタグ３０
３１  ウェアラブルＲＦＩＤリーダ
４０  収納部
４１  手
４６  アタッチメント
５０  作業台
５１  モニター
６５  ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル
６６  ＵＳＢケーブル
６７  シリアル変換アダプタ
７０  中間バッファカート
８０  全体画面
８１  クロス位置
８２  分拡大画面
８３  挿入表示点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１１】
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