(57)【要約】【課題】束爪による用紙ジャムを好適に防止することができる。【解決手段】本発明の画像形成装置においては、束爪は、用紙束を第１の方向へ押すことによって搬送し、駆動ユニットは、第１の方向と第２の方向とに束爪を駆動し、排出ユニットは、束爪が搬送する用紙束を排出し、積載ユニットは、排出ユニットが排出する用紙束を積載し、制御ユニットは、駆動ユニットが束爪を第１の方向に駆動して排出ユニットが用紙束を排出したら、駆動ユニットが束爪を第２の方向に駆動するように駆動ユニットを制御する。【選択図】  図１３
2010024055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を第１の方向へ押すことによって搬送する束爪と、
前記第１の方向と第２の方向とに前記束爪を駆動する駆動ユニットと、
前記束爪が搬送する用紙束を排出する排出ユニットと、
前記排出ユニットが排出する用紙束を積載する積載ユニットと、
前記駆動ユニットが前記束爪を前記第１の方向に駆動して前記排出ユニットが前記用紙束を排出したら、前記駆動ユニットが前記束爪を前記第２の方向に駆動するように前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを備えることを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
前記第１の方向は用紙束の搬送方向であり、前記第２の方向は用紙束の搬送方向と逆方向であることを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項３】
前記束爪の位置を検知する検知ユニットをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記検知ユニットが前記束爪の位置を検知したら前記束爪の駆動を停止するよう前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項４】
前記束爪は、前記束爪の後端に検出部材を有し、
前記制御ユニットは、前記束爪の駆動を停止した後に前記束爪の駆動を前記第１の方向に開始し、前記検知ユニットが前記検出部材を検知したら、前記束爪の駆動を停止するよう前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載のフィニッシャ。
【請求項５】
前記検知ユニットは、透過型またはアクチュエータ型のセンサであることを特徴とする請求項３に記載のフィニッシャ。
【請求項６】
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットが前記束爪を第１の方向に駆動することにより前記排出ユニットが用紙束を排出するごとに、前記駆動ユニットが前記束爪を前記第２の方向に駆動するように前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットが前記束爪を第１の方向に駆動することにより前記排出ユニットが用紙束を排出して用紙ジャムが発生したとき、前記駆動ユニットが前記束爪を前記第１の方向に駆動するように前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項８】
前記束爪の位置を検知する検知ユニットをさらに備え、
前記制御ユニットは、前記検知ユニットが前記束爪の位置を検知したら前記束爪を減速するよう前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項７に記載のフィニッシャ。
【請求項９】
前記束爪は、前記束爪の後端に検出部材を有し、
前記制御ユニットは、前記束爪を減速した後に前記検知ユニットが前記検出部材を検知したら、前記束爪の駆動を停止するよう前記駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項８に記載のフィニッシャ。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を含む用紙束を第１の方向へ押すことによって搬送する束爪と、
第１の方向と第２の方向とに前記束爪を駆動する駆動ユニットと、
前記束爪が搬送する用紙束を排出する排出ユニットと、
前記排出ユニットが排出する用紙束を積載する積載ユニットと、
前記駆動ユニットが束爪を前記第１の方向に駆動して前記排出ユニットが前記用紙束を排出したら、前記駆動ユニットが前記束爪を前記第２の方向に駆動するように前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィニッシャおよび画像形成装置に係り、特に、束爪による用紙ジャムを防止することができるようにしたフィニッシャおよび画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、レーザプリンタ、ディジタル複写機、レーザファックスなどの電子写真方式の画像形成装置は、用紙束を綴じる後処理装置（フィニッシャ）を備える。従来のフィニッシャは、用紙束を綴じるステイプラを備える。また、従来のフィニッシャは、用紙束を排出する排紙機構を備える。排紙機構を備えるフィニッシャは、ローラと、駆動ベルトが有する束爪とによって用紙束を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駆動ベルトが有する束爪は、一方向にしか駆動しない。束爪が一方向に駆動し続けることによって束爪のホームポジションに戻る場合、束爪が、排紙機構が排紙積載する用紙または用紙束に衝突してしまい、エラーや用紙ジャムが発生しやすいという課題がある。
【０００５】
本実施形態は、束爪による用紙ジャムを好適に防止することができるフィニッシャおよび画像形成装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態が説明するものは、用紙束を第１の方向へ押すことによって搬送する束爪と、第１の方向と第２の方向とに束爪を駆動する駆動ユニットと、束爪が搬送する用紙束を排出する排出ユニットと、排出ユニットが排出する用紙束を積載する積載ユニットと、駆動ユニットが束爪を第１の方向に駆動して排出ユニットが用紙束を排出したら、駆動ユニットが束爪を第２の方向に駆動するように駆動ユニットを制御する制御ユニットとを備えるフィニッシャに関する。
【０００７】
本実施形態が説明するものは、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を含む用紙束を第１の方向へ押すことによって搬送する束爪と、第１の方向と第２の方向とに束爪を駆動する駆動ユニットと、束爪が搬送する用紙束を排出する排出ユニットと、排出ユニットが排出する用紙束を積載する積載ユニットと、駆動ユニットが束爪を第１の方向に駆動して排出ユニットが用紙束を排出したら、駆動ユニットが束爪を第２の方向に駆動するように駆動ユニットを制御する制御ユニットとを備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、束爪による用紙ジャムを好適に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示す断面図。
【図２】フィニッシャの拡大図。
【図３】フィニッシャの外観の構成を示す外観斜視図。
【図４】（Ａ）は、第１の後処理部の排紙トレイ付近を示す斜視図、（Ｂ）は第１の後処理部の排紙トレイ付近の概略的な構成を示す断面図。
【図５】フィニッシャの斜視図。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図。
【図７】第１の後処理部の処理トレイ付近の斜視断面図。
【図８】第１の後処理部の処理トレイ付近の側面断面図。
【図９】従来の順方向からの束爪のホームポジションへの復帰動作を示す図。
【図１０】落下不十分な用紙束が束爪に引っ掛かることで用紙ジャムを起こす様子を示す図。
【図１１】第１実施形態における束爪の移動経路を示す図。
【図１２】第１実施形態に係るフィニッシャの制御系の内部の概略的な構成を示すブロック図。
【図１３】第１実施形態に係るフィニッシャにおける束爪ベルト駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図１４】図１３の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサのタイミングチャート。
【図１５】第１実施形態に係るフィニッシャにおける他の束爪ベルト駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図１６】図１５の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサのタイミングチャート。
【図１７】ステイプル後の用紙束の積載段数が増加することによる用紙の盛り上がりを示す図。
【図１８】ステイプラが２箇所で用紙束をステイプルする場合に排紙トレイ上の用紙束の様子を示す図。
【図１９】（Ａ）は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値以下である場合における束爪の停止位置を示す図、（Ｂ）は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値よりも多い場合における束爪の停止位置を示す図。
【図２０】フィニッシャが束爪と排出ローラの両方によって用紙束を排紙トレイに排出する様子を示す図。
【図２１】第３実施形態に係る、シャッタ部が有する押さえ部材によって排出後の用紙束の後端を下側に付勢する方法を示す図。
【図２２】シャッタ部が有する押さえ部材の拡大斜視図。
【図２３】（Ａ）は、押さえ部材付近の構成を示す側面からの断面図、（Ｂ）は、押さえ部材付近の構成を示す背面からの断面図。
【図２４】第３実施形態に係るフィニッシャにおける用紙束の後端部の保持方法を示す図。
【図２５】第３実施形態に係るフィニッシャにおける用紙束の後端部の保持方法を示す図。
【図２６】第３実施形態に係るフィニッシャにおける用紙束の後端部の保持方法を示す図。
【図２７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、第３実施形態に係るフィニッシャが用紙束の後端部を保持する場合における押さえ部材付近の断面図。
【図２８】第３実施形態に係るフィニッシャが図２４乃至図２７と異なる排出口から用紙束を排出した場合に、第３実施形態に係るフィニッシャがシャッタ部を上げたときにフィニッシャが用紙束を保持する様子を示す図。
【図２９】第３実施形態に係るフィニッシャにおける束爪ベルト駆動制御処理を説明するフローチャート。
【図３０】図２９の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略的な構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１０とフィニッシャ１２０を備える。画像形成装置本体１１０は、モノクロ画像およびカラー画像を形成することができる。画像形成装置本体１１０は、フィニッシャ１２０に接続する。画像形成装置本体１１０は、用紙を収納する用紙収納部１１２と、用紙に画像を形成する画像形成部１１３を備える。画像形成装置１１３は、回転可能な転写ドラム部１１４、帯電部１１５、像露光部１１６、現像部１１７、転写部１１８Ａ、除電部１１８Ｂ、およびクリーニング部１１９を有する。帯電部１１５、像露光部１１６、現像部１１７、転写部１１８Ａ、除電部１１８Ｂ、およびクリーニング部１１９は、転写ドラム部１１４の周囲に隣接する。帯電部１１５は、転写ドラム部１１４の表面を帯電する。像露光部１１６は、レーザによって露光して走査する。現像部１１７は、反転現像することによって転写ドラム部１１４の表面にトナー像を形成する。
【００１２】
用紙収納部１１２は、収納する用紙を搬送路に給紙する。用紙収納部１１２が給紙した用紙は、画像形成部１１３内の転写位置に到達する。転写部１１８Ａは、転写位置で用紙にトナー像を転写する。除電部１１８Ｂは、用紙を除電する。排紙部１１１は、用紙を排出してフィニッシャに案内する。画像形成部１１３による画像形成処理後に、クリーニング部１１９は、転写ドラム部１１４の表面に残留するトナーを除去する。
【００１３】
図２は、フィニッシャ１２０の拡大図である。フィニッシャ１２０は、用紙束を穿孔するパンチャー部１３０と、第２の後処理部１５０と第１の後処理部１６０のいずれかに用紙を振り分ける用紙分岐部１４０と、中綴じと中折りをする第２の後処理部１５０と、用紙束端部を綴じる第１の後処理部１６０を備える。フィニッシャ１２０は、ユーザによる画像形成装置本体１１０の操作パネルの入力指示や、画像形成装置１００にＬＡＮを介して接続するパーソナルコンピュータなどからの印刷指示に従って、第２の後処理部１５０または第１の後処理部１６０に用紙を搬送し、用紙に後処理をする。
【００１４】
排紙部１１１は、複数の搬送ローラを有する。排紙部１１１は、複数の搬送ローラを用いて用紙を排出し、排紙部１１１に対して用紙搬送方向下流側に存在するパンチャー部１３０に搬送する。パンチャー部１３０は、パンチャー１３１を有する。パンチャー部１３０は、パンチャー１３１を用いて用紙に穿孔する。パンチャー部１３０は、用紙を、パンチャー部１３０に対して用紙搬送下流側に存在する用紙分岐部１４０に搬送する。用紙分岐部１４０は、用紙の搬送方向を偏向する分岐部材１４１と、第２の後処理部１５０への用紙搬送路である第２の搬送路１４２と、第１の後処理部１６０への用紙搬送路である第１の搬送路１４３を備える。
【００１５】
第２の後処理部１５０が中折りと中綴じを用紙にする場合、第２の後処理部１５０は、ステイプラ１５１とアンビル１５２を用いて、用紙束の中央部に２箇所綴じをする。第２の後処理部１５０は、折りブレード１５３と折りローラ１５４によって用紙束の中央部を２つに折る。第２の後処理部１５０は、排出ローラ１５５によって用紙束を待機トレイ１５６に排出する。
【００１６】
一方、第１の後処理部１６０が用紙束端部を綴じる場合、用紙分岐部１４０は、分岐部材１４１によって用紙の搬送方向を第１の搬送路１４３に偏向し、用紙束を第１の後処理部１６０に搬送する。第１の後処理部１６０は、後処理の方法の種類によって用紙の搬送路を切り替える分岐部材１６１と、印刷用紙を順次積載するルーフトレイ１６２と、用紙束を積載する処理トレイ１６３と、用紙束を綴じるステイプラ１６４と、用紙束を一時的に保持する待機トレイ１６５と、第１の後処理部１６０が綴じる用紙束を積載する排紙トレイ１６６を備える。
【００１７】
フィニッシャ１２０がパンチャー部１３０における穿孔以外に他の後処理を行わない場合、用紙分岐部１４０は、分岐部材１４１によって用紙の搬送路を偏向し、用紙を第１の搬送路１４３に搬送する。第１の後処理部１６０は、分岐部材１６１によって用紙の搬送方向を上方向に偏向し、搬送ローラを用いてルーフトレイ１６２に用紙を排出することができる。また、第１の後処理部１６０は、分岐部材１６１によって用紙の搬送方向を下方向に偏向し、待機トレイ１６５を経由して排紙トレイ１６６に用紙を排出することができる。
【００１８】
フィニッシャ１２０が用紙を中綴じせず、また用紙を中折りせずに用紙束端部を綴じる場合、用紙分岐部１４０は、分岐部材１４１によって用紙の搬送路を偏向し、用紙を第１の搬送路１４３に搬送する。フィニッシャ１２０が用紙を中綴じせず、また用紙を中折りせずに用紙束をソートする場合、用紙分岐部１４０は、分岐部材１４１によって用紙の搬送路を偏向し、用紙を第１の搬送路１４３に搬送してもよい。第１の後処理部１６０は、分岐部材１６１によって用紙の搬送方向を下方向に偏向し、搬送ローラを用いて待機トレイ１６５に用紙を排出することができる。
【００１９】
待機トレイ１６５は、左右に移動可能な一対の中間待機トレイ部品を有する。待機トレイ１６５は、一対の中間待機トレイ部品が閉じた状態で、用紙を受け取る。待機トレイ１６５は、各搬送路が順次搬送する用紙を一時的に保持することができる。待機トレイ１６５による用紙の保持によって、フィニッシャ１２０は、用紙搬送の流れを調整し、用紙搬送下流における用紙の搬出や用紙束の端部綴じに要する時間を確保することができ、用紙の後処理をスムーズにすることができる。中間待機トレイローラ１６７は、待機トレイ１６５が蓄積する用紙を整合する。
【００２０】
待機トレイ１６５が基準枚数以上の枚数の用紙を蓄積すると、中間待機トレイ部品が開く。中間待機トレイ部品が開いた状態になると、用紙束は自重によって処理トレイ１６３に落下する。落下補助部材は、強制的に用紙束を処理トレイ１６３に落下させることができる。処理トレイ１６３は、整合部材を用いて縦横端部を整合する。
【００２１】
フィニッシャ１２０が用紙束を綴じる場合、ステイプラ１６４が用紙束を綴じる。第１の後処理部１６０は、ステイプラ１６４が綴じた用紙束を排紙トレイ１６６に排出して積載する。図３は、フィニッシャ１２０の外観の構成を示す外観斜視図である。
【００２２】
図４（Ａ）は、第１の後処理部１６０の排紙トレイ１６６付近を示す斜視図。また、図４（Ｂ）は、第１の後処理部１６０の排紙トレイ１６６付近の概略的な構成を示す断面図である。
【００２３】
束爪ベルト５０は、処理トレイ１６３上の用紙を可動式の排紙トレイ１６６に搬送する。束爪ベルト５０は、排出口７０から、処理トレイ１６３上の用紙を排紙トレイ１６６に排出する。排紙トレイ１６６は、束爪ベルト５０が排出口７０から排出する用紙を受け取る。排紙トレイ１６６は、駆動部によって白抜きの矢印方向に昇降する。複数の排出ローラ３０は、処理トレイ１６３上の用紙を排紙トレイ１６６に排出する。排出ローラ３０は、用紙を排紙トレイ１６６に排出する場合、駆動部によって回転する。ローラ６０は、処理トレイ１６３上の用紙をステイプラ１６４に案内する場合と、ステイプラ１６４がステイプルした用紙を排出する場合とで逆方向に回転する。
【００２４】
フィニッシャ１２０は、排出口７０付近にシャッタ部１０を備える。シャッタ部１０は、排紙トレイ１６６の昇降動作とは独立して、白抜きの矢印方向と並行する方向に昇降する。シャッタ部１０は、排紙トレイ１６６の昇降動作と連動して、白抜きの矢印方向と並行する方向に昇降してもよい。シャッタ部１０は、複数の板状部材を有する。シャッタ部１０が昇降する場合、複数の板状部材は一体となって昇降する。シャッタ部１０は、排紙トレイ１６６が排出口７０付近の高さに移動する場合に排出後の用紙が排出口７０へ逆流しないように、排出後の用紙を遮断する。
【００２５】
シャッタ部１０は、排紙トレイ１６６上の用紙の最上面を検知する用紙上面検知センサ８０と、用紙Ｐのシャッタ部１０側の端部を押さえる押さえ部材１を備える。用紙Ｐのシャッタ部１０側の端部を「用紙Ｐの後端部」と定義する。用紙上面検知センサ８０は１対のセンサ群である。２枚の板状部材が用紙上面検知センサ８０を有する。２枚の板状部材は、シャッタ部１０の中央部分を形成する。フィニッシャ１２０は、用紙上面検知センサ８０の検出結果による用紙の有無に従って、排紙トレイ１６６の高さを制御する。シャッタ部１０は、１対の用紙上面検知センサ８０を挟むように１対の押さえ部材１を有する。
【００２６】
排紙トレイ１６６は、傾斜角度を有する。排紙トレイ１６６は、用紙Ｐを排紙トレイ１６６上に確保しつつ、かつ用紙Ｐをシャッタ部１０へ突き当てて整合する。排紙トレイ１６６は、排紙トレイ１６６上の用紙Ｐの有無を検知する用紙有無検知センサ９０と、ハの字状のリブ２０を有する。用紙有無検知センサ９０は重みセンサである。
【００２７】
図５は、フィニッシャ１２０の斜視図である。図５が示すように、イジェクタ２０２は、イジェクトアームを有しており、ステイプラ１６４が綴じる用紙束を排紙トレイ１６６の方向に押し出し、用紙束を束爪ベルト２０１に受け渡す。束爪ベルト５０は、束爪２０１を備える。束爪ベルト５０は、束爪２０１に用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ３０による排出動作と連動して排紙トレイ１６６に排出する。束爪ベルト５０を駆動する束爪モータが、電磁クラッチを介してイジェクタ２０２を駆動する。電磁クラッチをオンにすることで電磁クラッチが束爪モータの駆動力をイジェクタ２０２へ伝達する。
【００２８】
図６は、フィニッシャにおける用紙束の排出動作を説明する説明図である。図９が示すように、用紙束の綴じ処理が完了すると、フィニッシャ１２０が電磁クラッチをオンにすることで駆動をイジェクタ２０２に伝達することにより、イジェクタ２０２は駆動するとともに、束爪ベルト５０および排出ローラ３０もほぼ同時に駆動する。図６（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、束爪ベルト５０の束爪２０１は、イジェクタ２０２を追い越し、用紙束をイジェクタ２０２から受け取る。そして、束爪２０１は、用紙束を引っ掛けるとともに、用紙束を排出ローラ３０による排出動作と連動して排紙トレイ１６６に排出する。束爪２０１は、用紙束の排出後にホームポジションに戻るために逆方向に移動する。束爪２０１は、用紙束の排出後にホームポジションに戻るために順方向に移動することもできる。束爪２０１は、旋回中心Ｎから距離ｒだけ離れた曲線軌道に沿って移動することが可能である。束爪２０１が旋回する部分を「旋回部分Ｍ」と定義する。
【００２９】
図７は、第１の後処理部１６０の処理トレイ１６３付近の斜視断面図である。図７が示すように、第１の後処理部１６０は、束爪２０１がホームポジションにあるか否かを検知するホームポジションセンサ２０３を備える。ホームポジションセンサ２０３は、束爪２０１の幅よりも広い開口部を有する。ホームポジションセンサ２０３は、束爪２０１が有する検出板２０１ａを検知することにより、束爪２０１がホームポジションにあるか否かを検知する。図８は、第１の後処理部１６０の処理トレイ１６３付近の側面断面図である。図８が示すように、束爪２０１は、ホームポジションセンサ２０３の位置を双方向に通過可能である。具体的には、束爪２０１は、順方向移動することにより、ホームポジションセンサ２０３の位置を通過可能である。束爪２０１は、逆方向に移動することにより、ホームポジションセンサ２０３の位置を通過可能である。
【００３０】
従来においては、図９が示すように、束爪２０１は、順方向に移動して用紙束を排紙トレイ１６６に排出した後、旋回部分Ｍを通過して順方向に移動することによって束爪２０１のホームポジションに戻る。しかし、フィニッシャ１２０が束爪２０１によって用紙束を排紙トレイ１６６に排紙する場合、用紙の摩擦係数や用紙束の弾力性（コシ）、および用紙束に帯電する電気量などの影響のために用紙束の後端が排紙トレイ１６６に落下しないことがある。図１０は、落下不十分な用紙束が束爪２０１に引っ掛かることで用紙ジャムを起こす様子を示す。図１０が示すように、束爪２０１が用紙束を排紙トレイ１６６に排出した後に順方向に移動する場合、落下不十分な用紙束が束爪２０１に引っ掛かり、用紙ジャムを起こしてしまうことがある。第１実施形態では、束爪２０１がホームポジションから出て順方向に移動して用紙束を排紙トレイ１６６に排出した後、束爪１２０は、逆方向に移動することによりホームポジションに戻る。束爪１２０が逆方向に移動することにより、フィニッシャ１２０は、束爪２０１がホームポジションへの復帰時に用紙束を噛み込まないようにすることができる。図１１は、本実施形態における束爪２０１の移動経路を示す。図１１が示すように、束爪２０１は、ホームポジションから出て順方向に移動して経路Ａ−１とＡ−２を経由して用紙束を排紙トレイ１６６に排出する。束爪２０１が用紙束を排紙トレイ１６６に排出した後、束爪２０１は、逆方向に移動して経路Ｂ−１とＢ−２を経由して束爪２０１のホームポジションに戻る。以下、束爪２０１の逆方向への移動方法を用いた束爪ベルト駆動制御処理について説明する。
【００３１】
図１２は、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０の制御系の内部の概略的な構成を表している。図１２が示すように、フィニッシャ１２０の制御系は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２２、センサ入力回路２２３、駆動回路２２４、およびドライバ２２５などを備える。ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２が記憶する各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりフィニッシャ１２０を統括的に制御する。ＲＯＭ２２２は、ＣＰＵ２２１が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを記憶する。センサ入力回路２２３は、例えば入口センサやステイプルホームポジションセンサ、用紙上面検知センサや上面検知センサ、ホームポジションセンサ２０３などのセンサ群からの入力をＣＰＵ２２１に供給する。駆動回路２２４は、ＣＰＵ２２１の制御に従い、例えば束爪モータの駆動力をイジェクタ２０２に伝達するために、電磁クラッチのオンとオフを切り替える。また、駆動回路２２４は、ＣＰＵ２２１の制御に従い、各ソレノイドを駆動する。ドライバ２２５は、ＣＰＵ２２１の制御に従い、各モータを駆動する。排出モータは、排出ローラ３０を駆動するモータである。
【００３２】
図１３のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０における束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図１４は、図１３の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサ２０３のタイミングチャートである。
【００３３】
動作１において、ステイプラ１６４が用紙束を綴じると、ＣＰＵ２２１は、駆動回路２２４およびドライバ２２５を制御し、時刻ｔ０に電磁クラッチをオンにする。動作２において、ＣＰＵ２２１は、駆動回路２２４およびドライバ２２５を制御し、電磁クラッチがオンである状態で束爪モータと排出モータとの駆動を順方向に開始する。束爪モータと排出モータの順補講への駆動により、束爪２０１は、束爪２０１のホームポジションから順方向に移動し始める。動作３において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、束爪モータと排出モータを順方向に駆動し、束爪ベルト５０および排出ローラ３０をそれぞれの駆動速度で順方向に駆動する。動作４において、束爪ベルト５０の束爪２０１は、ＣＰＵ２２１の制御に従い駆動し、回転運動後の直線路に到達する。束爪ベルト５０の束爪２０１は、イジェクタ２０２を追い越し、用紙束をイジェクタ２０２から受け取る。動作５において、ＣＰＵ２２１は、駆動回路２２４およびドライバ２２５を制御し、束爪２０１が用紙束を受け取ると、電磁クラッチをオフにする。束爪モータは電磁クラッチのオフによってイジェクタ２０２を駆動しなくなるので、束爪２０１はイジェクタ２０２を追い越す。
【００３４】
動作６において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、束爪ベルト５０が用紙を受け取ると、束爪ベルト５０および排出ローラ３０を段階的に加速し、束爪ベルト５０および排出ローラ３０をそれぞれの駆動速度で順方向に駆動する。動作７において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ１に束爪ベルト５０の束爪２０１と排出ローラ３０を用いて用紙束を排紙トレイ１６６に排出する。動作８において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ２に束爪モータの駆動を停止し、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間束爪ベルト５０の駆動を一旦停止する。動作９において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ３に束爪モータを逆方向に駆動し、束爪ベルト５０の束爪２０１を束爪２０１のホームポジションまで駆動する。動作１０において、束爪２０１のホームポジションの周囲に存在するホームポジションセンサ２０３は、時刻ｔ４に束爪２０１が束爪２０１のホームポジションに到達したことを検知する。すなわち、束爪２０１のホームポジションの周囲に存在するホームポジションセンサ２０３は、時刻ｔ４に束爪２０１の検出板２０１ａが束爪２０１のホームポジションに到達したことを検知することにより、束爪２０１が束爪２０１のホームポジションに到達したことを検知する。束爪２０１が束爪２０１のホームポジションに到達したことをホームポジションセンサ２０３が検知した場合、動作１１においてＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ５に束爪モータの駆動を停止し、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間束爪ベルト５０の駆動を一旦停止する。動作１２において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ６に束爪モータを順方向に駆動し、束爪２０１のホームポジション位置出しをする。具体的には、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御して時刻ｔ６に束爪モータを順方向に駆動するとともに、ホームポジションセンサ２０３を用いて束爪２０１の検出板２０１ａの位置を検出することにより束爪２０１の位置をホームポジションまで移動する。束爪２０１がホームポジションまで移動することにより、フィニッシャ１２０は、次の用紙束排出動作が可能となる。動作１３において、ＣＰＵ２２１は、束爪２０１のホームポジション位置出しが終了すると、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ７に束爪モータの駆動を停止し、束爪ベルトの駆動を停止する。
【００３５】
第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、束爪２０１がホームポジションへの復帰時に用紙束を噛み込まないようにすることができる。また、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、束爪２０１の位置を束爪２０１よりも広い幅の透過型センサによって検出することにより、束爪２０１の進行エリア外に検出板２０１ａが突出することを防止することができ、束爪２０１の移動により用紙搬送が邪魔されることを防止することができる。特に、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、束爪２０１の位置を束爪２０１よりも広い幅の非接触の透過型センサ（ホームポジションセンサ２０３）によって検出することにより、束爪２０１の双方向動作を検出することができる。
【００３６】
図１３のホームポジションセンサ２０３による検出を用いた束爪ベルト駆動制御処理は、毎回の用紙束の排出動作ごとに行うようにしてもよい。用紙束の排出時にユーザが用紙をユーザの手で触れたり、あるいは何らかの要因で用紙の後端が残ってしまうと、束爪２０１が用紙束を押し出すときに束爪モータが脱調しやすいが、本実施形態に係るフィニッシャ１２０は、毎回の用紙束の排出動作ごとにホームポジションセンサ２０３による検出を用いた束爪ベルト駆動制御処理を行うことにより、用紙ジャムを防止して束爪モータの脱調を防止することができ、エラーを起こすことなく印刷ジョブを続行することができる。
【００３７】
図１４のタイミングチャートが示すように、図１３の束爪ベルト駆動制御処理においては、フィニッシャ１２０は、動作８において束爪ベルト５０の駆動を区間Ｐで停止するが、第１実施形態は、束爪ベルト５０が停止する場合に限られない。すなわち、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、区間Ｐを設けることなく、用紙束の排出後に直ちに束爪の反転復帰動作を行うようにしてもよい。これにより、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、用紙束の排出動作に関する一連の処理時間を区間Ｐ部分だけ短縮することができる。
【００３８】
また、印刷ジョブの最中に用紙ジャムが発生した場合、処理トレイ１６３上に用紙が残留する可能性がある。処理トレイ１６３上に用紙が残留する場合にフィニッシャ１２０が束爪２０１を逆方向に移動して束爪２０１のホームポジションに戻すと、束爪２０１が処理トレイ１６３上の用紙を傷つけてしまう。印刷ジョブの最中に用紙ジャムが発生した場合、フィニッシャ１２０は、束爪２０１を順方向に移動して束爪２０１のホームポジションに戻してホームポジション位置出しをする。図１５は、印刷ジョブの最中に用紙ジャムが発生した場合に、フィニッシャ１２０が束爪２０１を束爪２０１のホームポジションに戻した後にホームポジション位置出しをする場合における束爪ベルト駆動制御処理を示す。
【００３９】
図１５のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０における他の束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図１６は、図１５の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサ２０３のタイミングチャートである。図１５の場合、動作３８にて用紙ジャムが発生するが、用紙ジャムの発生前の動作３１乃至３７は、図１３の動作１乃至動作７と同様であり、動作１乃至動作７に関する説明は繰り返しになるので省略する。
【００４０】
動作３８において、用紙ジャムが発生する。動作３９において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、束爪モータの駆動を停止し、束爪ベルト５０の駆動を一旦停止する。動作４０において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ１９に束爪モータを順方向に駆動し、束爪ベルト５０の束爪２０１を束爪２０１のホームポジションまで駆動する。動作４１において、束爪２０１のホームポジションの周囲に存在するホームポジションセンサ２０３は、時刻ｔ２０に束爪２０１の前端が束爪２０１のホームポジションに到達したことを検知する。束爪２０１の前端が束爪２０１のホームポジションに到達したことをホームポジションセンサ２０３が検知した場合、動作４２においてＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ２１に束爪モータの駆動速度を減速し、束爪ベルト５０の駆動速度を減速する。動作４３において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ２２に束爪モータを順方向に駆動し、ホームポジションセンサ２０３を用いて束爪２０１の検出板２０１ａの位置を検出することにより束爪２０１の位置をホームポジションまで移動する。束爪２０１がホームポジションまで移動することにより、フィニッシャ１２０は、次の用紙束排出動作が可能となる。動作４４において、ＣＰＵ２２１は、束爪２０１のホームポジション位置出しが終了すると、ドライバ２２５を制御し、束爪モータの駆動を停止し、束爪ベルトの駆動を停止する。
【００４１】
第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、束爪２０１の順方向からのホームポジション位置出しと、束爪２０１の逆方向からのホームポジション位置出しのいずれにおいても、束爪モータなどの駆動部におけるバックラッシなどによる影響を無くすことができ、いずれの場合であっても同一条件のホームポジション位置出しをすることができる。また、逆方向からのホームポジション位置出しの場合、処理時間短縮と余分な動作の排除のために、フィニッシャ１２０は、ホームポジションセンサによる検出位置と束爪停止位置までの距離を可能な範囲で短く設定する。しかし、フィニッシャ１２０がホームポジションセンサによる検出位置と束爪停止位置までの距離を可能な範囲で短く設定する場合、順方向からのホームポジション位置出しの場合、束爪ベルト５０の駆動速度の減速にある程度の距離を要するため、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、束爪の前端の位置で予め束爪ベルト５０の駆動速度を減速し始めることにより、順方向からのホームポジション位置出しにおいても逆方向からのホームポジション位置出しと同一の条件のホームポジション位置出しをすることができる。
【００４２】
束爪２０１のうちの、用紙を押し出す押出面は、用紙束による負荷を受けたときに束爪ベルト５０がたるむことによって束爪２０１の押出面が進行方向に対して後に傾斜することを考慮して、進行方向に対して前に傾斜する。束爪２０１の押出面は、段差を有してもよい。束爪２０１のうちの押出面が進行方向に対して傾斜を有するため、ホームポジションセンサ２０３が束爪２０１の位置を検知する場合に、ホームポジションセンサ２０３が束爪２０１の前端を検知することによって束爪２０１の位置を検知することは困難となる。しかし、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、ホームポジションセンサ２０３が束爪２０１が有する検出面を検知することにより束爪２０１の位置を検知する。従って、第１実施形態に係るフィニッシャ１２０は、高精度に束爪２０１の位置を検知することができる。
【００４３】
ホームポジションセンサ２０３は、透過型のセンサでもよいし、アクチュエータ型のセンサであってもよい。
【００４４】
［第２実施形態］
ところで、ステイプル後の用紙束の束爪２０１による排出動作の場合、基本的には、束爪２０１は同一の排出速度で用紙束を排出するとともに、用紙束の排出時に同一の停止位置で停止する。しかし、ステイプル後の用紙束の後端残りを避けるために、フィニッシャ１２０はステイプル後の用紙束の排出速度を基準値よりも高く設定し、排紙トレイ１６６上でシャッタ部１０に対してより離れた位置にステイプル後の用紙束を排出する。フィニッシャ１２０が排紙トレイ１６６上でシャッタ部１０に対してより離れた位置にステイプル後の用紙束を排出することにより、フィニッシャ１２０は、ステイプル後の用紙束が排紙トレイ１６６の傾斜に従って自重によりシャッタ部１０側に滑り落ちることで、ステイプル後の用紙束をシャッタ部１０の壁に整合することができる。
【００４５】
しかしながら、フィニッシャ１２０がステイプル後の用紙束を排紙トレイ１６６上に順次積載することによりステイプル後の用紙束の積載段数が増加した場合に、フィニッシャ１２０が、ステイプル後の用紙束が排紙トレイ１６６上でシャッタ部１０に対して離れた位置にステイプル後の用紙束を排出しすぎてしまうと、ステイプル後の用紙束がシャッタ部１０の壁まで戻りきれずに、ステイプル後の用紙束を階段状に積載してしまう。図１７は、ステイプル後の用紙束の積載段数が増加することによる用紙の盛り上がりを示す。図１７が示すように、ステイプラ１６４がステイプルする用紙束の処理枚数が少ない場合、ステイプル針の部分が積み重なることで、ステイプラ１５１がステイプルする側の用紙群の厚みＡが、ステイプラ１５１がステイプルしない側の用紙群の厚みＢに比べて大きくなってしまう。図１８は、ステイプラ１５１が２箇所で用紙束をステイプルする場合に排紙トレイ１６６上の用紙束の様子を示す。ステイプラ１５１が２箇所で用紙束をステイプルする場合に、ステイプル後の用紙束の積載段数が増加すると、用紙束が排紙トレイ１６６に進入する角度が浅くなり、極端な場合、用紙束が排紙トレイ１６６上でシャッタ部１０側と反対方向に傾斜をもつようになってしまう。そうすると、用紙束はシャッタ部１０側と反対方向に滑り落ちてしまう。
【００４６】
第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値以下である場合と、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値よりも多い場合とで、用紙束の排出時における束爪２０１の停止位置を異なる停止位置に設定するようにする。第２実施形態においても、図１乃至図１２の構成については同様であり、図１乃至図１２の構成に関する説明は繰り返しになるので省略する。また、第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、第１実施形態と同様に、図１３が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行するものとする。第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、第１実施形態と同様に、図１５が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行してもよい。勿論、第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、図１３と図１５が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行しない場にも適用することができる。
【００４７】
図１９（Ａ）は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値以下である場合における束爪２０１の停止位置を示す。また、図１９（Ｂ）は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値よりも多い場合における束爪２０１の停止位置を示す。束爪２１０の停止は、図１３の場合における動作８での束爪ベルトの駆動停止に対応する。具体的には、図１９（Ａ）と（Ｂ）が示すように、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値以下である場合における束爪２０１の停止位置に比べて、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値よりも多い場合における束爪２０１の停止位置を進行方向（順方向）に対してより手前に設定する。すなわち、第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値よりも多い場合における束爪２０１の停止位置を、ステイプル後の用紙束の積載段数が基準値以下である場合における束爪２０１の停止位置に比べて、束爪２０１が旋回部分Ｍで旋回する旋回量が少ない位置に設定する。第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、ステイプル後の用紙束がシャッタ部１０の壁まで戻りきれずに、ステイプル後の用紙束を階段状に積載してしまうことを防止することができる。また、第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、用紙束がシャッタ部１０側と反対方向に滑り落ちてしまうことを防止することができる。
【００４８】
第２実施形態に係るフィニッシャ１２０は、ステイプラ１６４が１箇所で用紙束をステイプルする場合だけでなく、ステイプラ１５１が２箇所で用紙束をステイプルする場合にも適用することができる。
【００４９】
［第３実施形態］
図２０は、フィニッシャ１２０が束爪２０１と排出ローラ３０の両方によって用紙束を排紙トレイ１６６に排出する様子を示す。図２０が示すように、束爪２０１と排出ローラ３０の両方が、用紙束を排紙トレイ１６６に排出する。束爪２０１と排出ローラ３０が用紙束を排紙トレイ１６６に押出し後、束爪２０１は一時停止して逆方向に駆動を開始し、ホームポジションに戻る。束爪２０１が逆方向への駆動を開始する時点で、排出ローラ３０は、用紙束の後端を排紙トレイ１６６に押出す。しかしながら、排出ローラ３０は、用紙束の後端を排紙トレイ１６６に押出すために順方向に回転した後、次の用紙束を縦整合するために直ちに逆方向に回転を開始する。排出ローラ３０が逆方向に回転するため、用紙束のカール量が基準値よりも大きい場合、排出ローラ３０の逆方向への回転によって、排出ローラ３０が排出したはずの用紙が処理トレイ１６３内に逆流してしまう場合がある。
【００５０】
第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、図２１が示すように、排出ローラ３０が用紙束を排出した後に排紙トレイ１６６が矢印方向に下降を開始した場合、束爪２０１は、駆動速度を減速しながら排紙トレイ１６６の下降量に追従して旋回部分Ｍを旋回し、用紙束の後端をシャッタ部１０が有する押さえ部材１の位置まで確実に落とす。シャッタ部１０が有する押さえ部材１は、排出後の用紙束の後端を下側に付勢する。押さえ部材１が排出後の用紙束の後端を下側に付勢することにより、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、排出ローラ３０が排出したはずの用紙が処理トレイ１６３内に逆流してしまうことを防止することができる。第３実施形態においても、図１乃至図１２の構成については同様であり、図１乃至図１２の構成に関する説明は繰り返しになるので省略する。また、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、第１実施形態と同様に、図１３が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行するものとする。第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、第１実施形態と同様に、図１５が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行してもよい。勿論、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、図１３と図１５が示す束爪ベルト駆動制御処理を実行しない場にも適用することができる。
【００５１】
図２２は、シャッタ部１０が有する押さえ部材１の拡大斜視図である。シャッタ部１０は、凹部１１を備える。シャッタ部１０は、凹部１１の底部に開口部１２を有する。押さえ部材１は、開口部１２から突出する。押さえ部材１は、シャッタ部１０の表面より突出する頭部１ａと押さえ部１ｂを有する。押さえ部材１は、頭部１ａの最上部および押さえ部１ｂの最底部がそれぞれ開口部１２の上限と下限に当接する範囲で、凹部１１内を矢印が示す上下方向に移動可能である。押さえ部１ｂは、排紙トレイ１６６の表面に略平行となる角度を有する。押さえ部材１は、押さえ部１ｂが排紙トレイの表面に略平行となる角度を維持しつつ上下方向に移動する。フィニッシャ１２０は、押さえ部材１を下方向に付勢する。フィニッシャ１２０が押さえ部材１を下方向に付勢することにより、排紙トレイ１６６が上昇するだけで、押さえ部材１は、排紙トレイ１６６上の用紙の後端部を排紙トレイ１６６の表面に略垂直で押さえることができる。シャッタ部１０が下降するだけで、押さえ部材１は、排紙トレイ１６６上の用紙の後端部を排紙トレイ１６６の表面に略垂直で押さえてもよい。押さえ部１ｂは、押さえ部材１ｂの表面に、高摩擦係数の部材（例えばゴムなど）を有する。高摩擦係数の部材により、押さえ部材１による用紙の後端部に対する押さえ効果は促進する。
【００５２】
図２３（Ａ）は、押さえ部材１付近の構成を示す側面からの断面図である。図２３（Ｂ）は、押さえ部材１付近の構成を示す背面からの断面図である。シャッタ部１０は、シャッタ表面１０ａと、シャッタ背面部１０ｂと、ガイド溝１１ａを有する。シャッタ部１０は、シャッタ表面部１０ａとシャッタ背面部１０ｂとの間にガイド溝を有する。シャッタ部１０は、第１のガイドピン２と第２のガイドピン３を、押さえ部材１のガイド溝１１ａの内部に有する。ガイド溝１１ａは、第１のガイドピン２と第２のガイドピン３が摺動できる間隔を有する。第１のガイドピン２と第２のガイドピン３がガイド溝１１ａ内を摺動することにより、押さえ部１ｂが排紙トレイ１６６の表面に略平行となる角度を維持しつつ、押さえ部材１が上下方向に移動することができる。
【００５３】
スプリング４の一端が、押さえ部材１のガイド溝１１ａ内部にある部分の最下部に接続する。スプリング４の他端は、シャッタ表面部１０ａの背面下部に接続する。スプリング４の他端がシャッタ表面部１０ａの背面下部に接続することにより、押さえ部材１が上下方向に移動する場合に、スプリング４が、押さえ部材１を下方向に付勢する。第３実施形態の場合、スプリング４の代わりにコイルバネを用いてもよい。
【００５４】
図２４乃至図２６は、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０における用紙束の後端部の保持方法を示す。図２４が示すように、束爪２０１と排出ローラ３０は用紙束を排紙トレイ１６６に排出した後、排紙トレイ１６６は下降を開始する。用紙束の上面が、排紙トレイ１６６の下降によって押さえ部材１の可動範囲の下限位置よりも下に下降する。図２５が示すように、排紙トレイ１６６は下降した後に上昇に転ずる。排紙トレイ１６６が下降した後に上昇に転ずることにより、図２６が示すように、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、押さえ部材１と排紙トレイ１６６との間で用紙束の後端部を保持することができる。
【００５５】
図２７（Ａ）乃至（Ｃ）は、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０が用紙束の後端部を保持する場合における押さえ部材１付近の断面図である。図２７（Ａ）が示すように、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、用紙束の後端を保持するために排紙トレイ１６６を用紙束の排出後に一旦下げる。図２７（Ｂ）と（Ｃ）が示すように、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、押さえ部材１と排紙トレイ１６６との間で用紙束の後端を保持する。図２７（Ｂ）と図２７（Ｃ）はいずれも、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０が押さえ部材１と排紙トレイ１６６との間で用紙束の後端を保持する。しかし、用紙の種類や印刷ジョブ、そして後処理方法の違いによって排紙トレイ１６６の待機位置が異なるために、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０が押さえ部材１と排紙トレイ１６６との間で用紙束の後端を保持する位置が図２７（Ｂ）と（Ｃ）とで異なる。
【００５６】
図２８は、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０が図２４乃至図２７と異なる排出口から用紙束を排出した場合に、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０がシャッタ部１０を上げたときに用紙束を保持する様子を示す。図２８が示すように、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０が図２４乃至図２７と異なる排出口から用紙束を排出した場合に、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０がシャッタ部１０を上昇させるとともに、排紙トレイ１６６も排出口に合わせて上昇させる。シャッタ部１０の上昇に伴い排紙トレイ１６６が排出口に合わせて上昇したとき、シャッタ部１０の上昇に伴って、押さえ部材１も上昇する。
【００５７】
図２９のフローチャートを参照して、第３実施形態に係るフィニッシャ１２０における束爪ベルト駆動制御処理について説明する。図３０は、図２９の束爪ベルト駆動制御処理を実行する場合における束爪モータとホームポジションセンサ２０３のタイミングチャートである。図２９における動作６１乃至６８、および動作７２乃至動作７５は、図１３の動作１乃至動作８、および動作１０乃至動作１３と同様であり、図２９における動作６１乃至６８、および動作７２乃至動作７５に関する説明は繰り返しになるので省略する。
【００５８】
動作６８において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ３１に束爪モータの駆動を停止し、時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までの間束爪ベルト５０の駆動を一旦停止する。動作６８における束爪ベルト５０の駆動停止後、動作６９において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ３に排紙トレイモータを駆動して排紙トレイ１６６の下降を開始するとともに、時刻ｔ３に束爪モータを順方向に駆動し、排紙トレイ１６６の下降に同期させて束爪ベルト５０の束爪２０１を駆動する。束爪２０１は、一時停止位置から順方向に駆動を開始し、旋回部分Ｍにおける旋回を開始する。束爪２０１が旋回部分Ｍにおける旋回を開始するとき、排紙トレイ１６６と束爪２０１の下降量は同一であるため、束爪２０１は排紙トレイ１６６上の用紙に対して余分な圧力を加えない。束爪２０１は、用紙束を押さえ部材１の位置まで確実に落とす。動作７０において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、時刻ｔ３３に束爪モータの駆動を停止し、時刻ｔ３３から時刻ｔ３６までの間束爪ベルト５０の駆動を一旦停止する。シャッタ部１０が有する押さえ部材１は、排出後の用紙束の後端を下側に付勢する。押さえ部材１が排出後の用紙束の後端を下側に付勢するとき、用紙上面センサ８０は、用紙なしと検知する。
【００５９】
排紙トレイ１６６は、排紙トレイモータによって時刻ｔ３１まで下降し、時刻ｔ３４に下降を停止する。排紙トレイ１６６は、排紙トレイモータによって時刻ｔ３５に上昇を開始する。動作７１において、ＣＰＵ２２１は、ドライバ２２５を制御し、排紙トレイ１６６の上昇を開始してから所要のエンコーダステップが経過した後、時刻ｔ３６に束爪モータを逆方向に駆動し、束爪ベルト５０の束爪２０１を束爪２０１のホームポジションまで駆動する。束爪ベルト５０の束爪２０１が束爪２０１のホームポジションまで移動すると、束爪２０１は復帰動作を行う。
【００６０】
第３実施形態に係るフィニッシャ１２０は、押さえ部材１と排紙トレイ１６６との間で用紙束の後端部を保持することができ、排出ローラ３０の逆方向への回転によって排出ローラ３０が排出したはずの用紙が処理トレイ１６３内に逆流してしまうことを防止することができる。
【００６１】
本実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【００６２】
また、本実施形態では、フローチャートの動作は、本実施形態が記載する順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、本実施形態は、必ずしも時系列的に処理しなくとも、並列的あるいは個別実行する処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００６３】
１…押さえ部材、１ａ…頭部、１ｂ…押さえ部、４…スプリング、１０…シャッタ部、１０ａ…シャッタ表面部、１０ｂ…シャッタ背面部、１１…凹部、１１ａ…ガイド溝、１２…開口部、３０…排出ローラ、５０…束爪ベルト、６０…ローラ、７０…排出口、８０…用紙上面検知センサ、９０…用紙有無検知センサ、１００…画像形成装置、１１０…画像形成装置本体、１１１…排紙部、１１２…用紙収納部、１１３…画像形成部、１１４…転写ドラム部、１１５…帯電部、１１６…像露光部、１１７…現像部、１１８Ａ…転写部、１１８Ｂ…除電部、１１９…クリーニング部、１２０…フィニッシャ、１３０…パンチャー部、１３１…パンチャー、１４０…用紙分岐部、１４１…分岐部材、１４２…第２の搬送路、１４３…第１の搬送路、１５０…第２の後処理部、１５１…ステイプラ、１５２…アンビル、１５３…折りブレード、１５４…折りローラ、１５５…排出ローラ、１５６…待機トレイ、１６０…第１の後処理部、１６１…分岐部材、１６２…ルーフトレイ、１６３…処理トレイ、１６４…ステイプラ、１６５…待機トレイ、１６６…排紙トレイ、１６７…中間待機トレイローラ、２０１…束爪、２０１ａ…検出板、２０２…イジェクタ、２０３…ホームポジションセンサ、２２１…ＣＰＵ，２２２…ＲＯＭ、２２３…センサ入力回路、２２４…駆動回路、２２５…ドライバ。
【図１】
2010024055.tif 000003
【図２】
2010024055.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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