(57)【要約】【課題】綴じ位置近傍にしわや折れを発生させることなく折り重なり部を有する折りシートを含むシート束を排出することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート束ＳＺＡを排出する際、シート束ＳＺＡの、折りシートの折り重なり部に対応する位置に、シート束ＳＺＡに対して接離可能に設けられ、綴じ処理されたシート束ＳＺＡを排出する上部排出ローラ１３０ｂを選択的に一旦シート束ＳＺＡから離間させる。そして、少なくとも上部排出ローラ１３０ｂがシート束ＳＺＡから離間している間は、中間処理トレイ１３８の排出方向上流側に排出方向に沿って移動可能に設けられ、綴じ処理されたシート束ＳＺＡを押してシート束ＳＺＡを排出方向に移動させる排紙アシスト１９０によりシート束ＳＺＡを排出方向に移動させる。【選択図】図１６
2010159102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り重なり部を有する折りシートを含むシートが順次積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートにより形成されるシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理されたシート束を排出する排出部と、を備え、前記折り重なり部よりも排出方向上流側において前記綴じ手段によりシート束に対して綴じ処理を行った後、前記排出部によりシート束を排出するシート処理装置において、
前記排出部は、
綴じ処理されたシート束に対して接離自在に構成され、シート束に当接してシート束を排出する排出手段と、
前記シート積載部の排出方向上流側に排出方向に沿って移動可能に設けられ、前記綴じ処理されたシート束の排出方向上流側端部を押してシート束を排出方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記綴じ処理されたシート束を排出する際、少なくとも前記折り重なり部の排出方向上流側端部と前記綴じ手段によるシート束の綴じ処理部との間で前記排出手段をシート束から離間させて前記移動手段により移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記移動手段によってシート束を移動させ、前記折り重なり部の排出方向上流側端部がシート束から離間している前記排出手段を通過した後、前記排出手段をシート束に当接させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
シート束を排出する際、シート束に当接した前記排出手段を、前記折り重なり部の排出方向上流側端部が通過してから所定期間、シート束から離間させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートの種類を入力する入力部を備え、
前記入力部により入力されたシートの種類に応じてシート束を排出する際、前記排出手段を選択的にシート束から離間させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
使用環境を検出するセンサを備え、
前記センサが検出した使用環境に応じてシート束を排出する際、前記排出手段を選択的にシート束から離間させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に折り重なり部を有する折りシートを含むシート束に対して綴じ処理を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対してＺ折り等の折り処理、綴じ処理を行うシート処理装置を備え、シートに対する処理を自動的にオンラインで行うものがある。このシート処理装置は、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成した後、シート束に対して綴じ手段により綴じ処理を行うようにしている。
【０００３】
ここで、このような綴じ処理の際、シート束の１箇所だけでなく、複数箇所に綴じ処理を行う場合がある。そして、複数箇所綴じ処理を行う場合には、綴じ手段を綴じ位置に順に移動させることにより、複数の綴じ箇所でシート束を綴じ、この後、綴じたシート束を中間処理トレイから排出して積載トレイに積載する。
【０００４】
ところで、従来のシート処理装置においては、Ｚ折り処理されたシートを含んだシート束に対しても綴じ処理を行う場合があり、この場合は、シート束の、Ｚ折り部の反対側の端辺部を１箇所、或いは複数の綴じ箇所で綴じ処理を行う（特許文献１参照）。
【０００５】
図２４は、このような従来のシート処理装置の構成を示す図である。折り重なり部を有するＺ折りシートや、折り処理されていないシートを含むシート束に対して、例えばシート束の端辺部２箇所を綴じる２箇所綴じ処理を施す場合は、まずシートを１枚ずつ処理トレイ６１２上に排出する。次に、処理トレイ６１２上に排出されたシートを、パドル６１６とローレットベルト６１４によって、後端規制板６１３に突き当てることにより、シートの搬送方向（排出方向）の整合を行う。
【０００６】
次に、このようなシートの搬送方向の整合が完了した後、整合板６０５により、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合を行う。これにより、シートは処理トレイ６１２上の所定の位置において束状に整合積載される。この整合積載動作を最終シートが処理トレイ６１２に搬送されるまで１枚ごとに対して繰り返し行うことにより、シート束を作成する。
【０００７】
次に、最終シートの整合動作が完了すると、上下方向に揺動可能な上側排出ローラ６１０ｂを下降させ、シート束を下側排出ローラ６１０ａとで挟持しながら、ステイプラによってシート束の端辺部一箇所目を綴じる。更に、ステイプラをシート束の端辺部に沿って移動させ、二箇所目の綴じ位置で綴じる。そして、ステイプラの綴じ処理が完了すると、排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂによって、端部二箇所で綴じられたシート束をスタックトレイ７００に排出する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のシート処理装置において、Ｚ折りされたシートを処理トレイ上に束状になるように積載整合した場合、シート束の積載形状は、積載されるシートの種類によって異なる。例えば、坪量が６４ｇ／ｍ２（連量５５ｋｇ）以上の電子写真等用の一般シートで形成されたシート束をＺ折り部が先端側になるように積載した場合、シート束の形状は、図２５の（ａ）に示すようになる。即ち、シート束ＳＡは、先端側の、折りシートの折り重なり部側（図において左側）の膨らみ部から後端部にかけて、上面部が直線的に傾斜した三角形状を形成するような形状で積載される。
【００１０】
一方、坪量が６４ｇ／ｍ２（連量５５ｋｇ）を下回るような薄手のシートや、表面がコートされたシート（コート紙）のように坪量が９０ｇ／ｍ２程度以下のシートの場合は、シート自身の剛度（以下、シート自身のコシという）が小さい。このため、このようなシートで形成されたシート束ＳＡをＺ折り部が先端側になるように積載した場合、図２５の（ｂ）に示すようになる。即ち、シート束ＳＡは、先端側の、折りシートの折り重なり部側の膨らみ部から後端部にかけて上面部が非直線的で、膨らみ部の中でも折り目と折り目以外、また、膨らみ部の境界線がより明確になる。これにより、シート束ＳＡは束高さの違いが顕著に現われた形状で積載される。
【００１１】
なお、このようにシート束ＳＡを処理トレイ６１２上に積載した後は、既述したようにシート束ＳＡの所定の綴じ処理部において綴じ処理を行い、この後、排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂによりシート束ＳＡをスタックトレイ７００（図２６）に向けて排出する。この際、図２５の（ｂ）に示すような状態で積載されたシート束ＳＡに対して綴じ処理を行った後、シート束ＳＡを排出する場合、シート束ＳＡは膨らみ部近傍において排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂにより挟持される。
【００１２】
ここで、シート束ＳＡの膨らみ部は空気を含んでいるため、この後、排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂによりシート束ＳＡが排出されると、空気が移動する。この結果、図２６に示すように排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂにより挟持されたシート束ＳＡの挟持部と綴じ処理部との間で弛みが生じる。そして、このような弛みが生じたまま排出ローラ対６１０ａ，６１０ｂによりシート束ＳＡの搬送をし続けると、弛みが除去されないため、図２７に示すように綴じ処理部近傍でしわや折れ目Ｌが発生したシート束ＳＡが作成される。
【００１３】
なお、シート自身のコシは装置の使用環境、例えば装置が高湿度環境で使用される場合は更に小さくなるため、装置を高湿度環境で使用した場合には、しわや折れはより発生し易くなる。また、Ｚ折りシートの枚数が増えるほど、束高さの違いが顕著に現われた形状で積載されるため、しわや折れがより発生し易くなる。このため、従来はシート束が、Ｚ折りされたコシの小さいシートで形成されている場合は、綴じ処理を行うことができなかった。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、綴じ位置近傍にしわや折れを発生させることなく折り重なり部を有する折りシートを含むシート束を排出することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、折り重なり部を有する折りシートを含むシートが順次積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートにより形成されるシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理されたシート束を排出する排出部と、を備え、前記折り重なり部よりも排出方向上流側において前記綴じ手段によりシート束に対して綴じ処理を行った後、前記排出部によりシート束を排出するシート処理装置において、前記排出部は、綴じ処理されたシート束に対して接離自在に構成され、シート束に当接してシート束を排出する排出手段と、前記シート積載部の排出方向上流側に排出方向に沿って移動可能に設けられ、前記綴じ処理されたシート束の排出方向上流側端部を押してシート束を排出方向に移動させる移動手段と、を備え、前記綴じ処理されたシート束を排出する際、少なくとも前記折り重なり部の排出方向上流側端部と前記綴じ手段によるシート束の綴じ処理部との間で前記排出手段をシート束から離間させて前記移動手段により移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、シート束を排出する際、排出手段をシート束から離間させることにより、綴じ位置近傍にしわや折れを発生させることなく折り重なり部を有する折りシートを含むシート束を排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１９】
図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００２０】
装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着器９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が設けられている。さらに、装置本体６０２の側方には、装置本体６０２から排出される画像形成済みのシートを折り処理する折り装置８００と、折り装置８００と共にシート処理装置を構成するフィニッシャ１００が接続されている。なお、９６０は装置本体６０２、折り装置８００及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部である。
【００２１】
そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２２】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着器９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニッシャ１００に排出する。
【００２３】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。
【００２４】
なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着器９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００の折り装置８００に搬送される。
【００２５】
ここで、折り装置８００は、装置本体６０２から排出されたシートを導入し、フィニッシャ１００側に導くための搬送パス８１０を備えており、この搬送パス８１０上には、搬送ローラ対８５３，８５４が設けられている。また、搬送ローラ対８５４の近傍には切換部材８５５が設けられており、この切換部材８５５は、搬送ローラ対８５３により搬送されたシートＳを折りパス８１１またはフィニッシャ１００側に導くためのものである。
【００２６】
ここで、通常は装置本体６０２から排出されたシートＳを、搬送パス８１０を介してフィニッシャ１００に直接送り込むようにするが、シートＳを折る場合は、切換部材８５５を折りパス８１１側に切り換え、シートを折りパス８１１に導くようにする。
【００２７】
次に、この折り部である折り装置８００における折り処理について説明する。
【００２８】
Ｚ折りを行う場合は、まず装置本体６０２から排出されたシートＳを、切換部材８５５の切り換えにより、折り装置８００の折りパス８１１へ送り込み、この後、搬送ローラ対８５６により、シートの一端をシート先端受けストッパ８６２に突き当てる。そして、この後、更に搬送ローラ対８５６により突き当てられると、シートＳはループを形成し、この位置を基準としてシート端から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第１及び第２折りローラ８５７，８５８により一度折りされる。
【００２９】
次に、一度折りされたシートＳの折り目をシート折り端受けストッパ８６３に突き当てる。この後、更に突き当てられると、シートＳはループを形成し、この位置を基準とし、さらに一度折りの折り目から搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として第２及び第３折りローラ８５８，８５９により１度目とは反対の方向に折り返えされる。
【００３０】
このように、Ｚ折りにおいて、１度目、２度目ともシートの先端からそれぞれ１／４の位置を折り目とすると、折り上がったシートは、元のシートのちょうど半分の大きさになり、シートをＺ字状に折り畳む３つ折り処理が行われる。そして、このようにＺ折りされた後、シートＳは、搬送パス８１２を介して搬送パス８１０に送られ、搬送ローラ対８５４により下流側のフィニッシャ１００に排出される。
【００３１】
フィニッシャ１００は、装置本体６０２から排出された後、折り装置８００を通過したシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。
【００３２】
そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体６０２から排紙されたシートは、折り装置８００を経て入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００３３】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。
【００３４】
また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００３５】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００３６】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００３７】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部としての中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００３８】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００３９】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００４０】
ここで、シフトユニット１０８は、図３及び図４に示すようにシフトローラ対１０５，１０６を備えている。そして、シートが搬送されてくると、シフト搬送モータ２０８を駆動し、このシフト搬送モータ２０８の駆動を駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６に伝達してシフトローラ対１０６を駆動する。さらに、シフトローラ対１０６の駆動を駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０５に伝達してシフトローラ対１０５を駆動することにより、シートＳはＣ方向に搬送される。
【００４１】
この時、横レジ検知センサ１０４が不図示の駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの位置（横レジ誤差Ｘ）が検出される。この横レジ誤差ＸとシートＳのシフト量αを足し合わせたシートのシフト量Ｚ（＝Ｘ＋α）分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ対１０５，１０６に挟持されている時に前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトすることができる。
【００４２】
また、綴じ手段であるステイプラ１３２は、後述する図８に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図５に示すスライド支台３０３上に固定されている。なお、図６に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とステイプラ移動台上のガイドレール溝３０７に案内されて、後述する図８に示すステイプラ移動モータＭ３０３により、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って矢印Ｙ方向に移動する。
【００４３】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する後述する図８に示すステイプラホームセンサＳ３０３が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００４４】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は装置本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００４５】
このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、装置本体６０２を通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。
【００４６】
このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。
【００４７】
そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４〜１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、装置本体６０２から排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。
【００４８】
図７は、画像形成装置６００の制御ブロック図であり、図７において、６３０は装置本体６０２の所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。
【００４９】
また、図７において、６３７は画像形成装置６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００５０】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００５１】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５２】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００５３】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００５４】
図８は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。
【００５５】
また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排紙駆動モータＭ１３０、揺動ガイド開閉モータＭ１４９、排紙アシストモータＭ１９０等の駆動制御を行う。
【００５６】
また、中間処理トレイ制御部７０８には前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、揺動ガイド開閉ホームセンサＳ１４９、パドル駆動ホームセンサＳ１５５、排紙アシストホームセンサＳ１９０、環境センサＳ１９１等が接続されている。なお、この環境センサＳ１９１は、フィニッシャ１００（画像形成装置６００）の環境、特に湿度を検出するためのものである。
【００５７】
そして、この中間処理トレイ制御部７０８では、後述する整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、揺動ガイドの開閉制御、束排紙駆動制御、排紙アシスト駆動制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うと共に、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７、ステイプラホームセンサＳ３０３等が接続されている。
【００５８】
次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。
【００５９】
中間処理トレイ１３８は、図５に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００６０】
中間処理トレイ１３８の中間部には図９に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の両側端位置を規制する側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００６１】
そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。
【００６２】
すなわち、第１整合板である前整合板３４０と、第２整合板である奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００６３】
ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。なお、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。
【００６４】
なお、図９において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板位置センサであり、この前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。
【００６５】
また、図９において、１９０は中間処理トレイ１３８の排出方向上流側に排出方向に沿って移動可能に設けられ、綴じ処理されたシート束の排出方向上流側端部を押してシート束を排出方向に移動させる移動手段である排紙アシストである。この排紙アシスト１９０は、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂの間に配置され、排紙アシストモータＭ１９０（図８参照）によって搬送方向（排出方向）に移動可能になっている。
【００６６】
そして、後述するようにシート束の綴じ処理等が終了すると、排紙アシスト１９０が積載トレイ方向に移動し、これにより中間処理トレイ１３８上に積載されたシート束の後端部が押され、シート束が積載トレイ方向（排出方向）に移動する。なお、シート束を排出する際は、この排紙アシスト１９０と、シート束に対して接離自在に設けられ、シート束を排出する排出手段である束排出ローラ対１３０とにより排出される。つまり、本実施の形態においては、排紙アシスト１９０と束排出ローラ対１３０とにより、綴じ処理されたシート束を排出する排出部が構成される。
【００６７】
また、図５に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、図１０に示すパドル駆動モータ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータ１５５により、適切なタイミングで図５において反時計方向に回転するようになっている。
【００６８】
そして、下排紙ローラ対１２８から排出されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８の反時計方向回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。
【００６９】
なお、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。また、ベルトローラ１５８は、下排紙ローラ対１２８を構成する第１排紙ローラ１２８ａの外周に掛けられ、第１排紙ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。
【００７０】
一方、シート排出部を構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。そして、この揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。
【００７１】
そして、この揺動ガイド１４９の揺動に伴って上部排出ローラ１３０ｂは、下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、排出ローラ対である束排出ローラ対１３０（例えば、下部排出ローラ１３０ａ）は、束排紙駆動モータＭ１３０（図８参照）によって正逆回転するようになっている。
【００７２】
また、この束排出ローラ対１３０の一方のローラである上部排出ローラ１３０ｂを保持する保持部材である揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータ１８０からの駆動により、支持軸１５４を支点として上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に排出されるとき、上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。
【００７３】
また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００７４】
さらに、揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。
【００７５】
次に、このように構成されたフィニッシャ１００の未綴じソートモード時及びステイプルソートモード時の動作について説明する。
【００７６】
まず、未綴じソートモード時における動作について説明する。
【００７７】
未綴じソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から折り装置８００を経て排紙されたシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送する。そして、この後、シートＳを図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、下排紙ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）から束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）を経て、積載トレイ１３７へ排出する。以後、同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（奥側）に所定量シフトさせながら、シートＳを１部目同様に下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て積載トレイ１３７へ排出する。
【００７８】
ここで、本実施の形態においては、１回のシフト量は排紙中心から片側１５ｍｍと定めることで、束間のソートオフセット量を３０ｍｍとした状態でシートＳを積載トレイ１３７上に積載する。なお、ソート無しのモードが指定された場合には、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排紙中心位置へ戻す横レジ補正動作を行い、排紙中心位置で束排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出する。このように、綴じ処理を行わない未綴じのジョブにおいては、シートＳを１枚ずつ積載トレイ１３７に排出するようにしている。
【００７９】
次に、ステイプルソートモード時における動作について説明する。
【００８０】
ステイプルソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から排紙された１部目の１枚目のシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送し、この後、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送する。そして、図１２の（ａ）に示すように１枚目のシートＳ１の後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シートＳ１の後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖｂで搬送する。つまり、本実施の形態においては、束排出ローラ対１３０は選択的に逆転するようになっており、シートをステイプル処理する場合には、束排出ローラ対１３０を逆転させる。
【００８１】
次に、１枚目のシートＳ１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド開閉モータＭ１４９（図８参照）を駆動し、図１２の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送速度Ｖｂで搬送されたシートＳ１は、この後、束排出ローラ対１３０による挟持が解除された状態で後端ストッパ１５０に突き当って整合されるようになり、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。この後、１枚目のシートＳ１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａによって行う。
【００８２】
次に、このように１枚目のシートＳ１の積載整合が終了すると、１部目の２枚目のシートが下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出される。この時、図１３の（ａ）に示すように揺動ガイド１４９は上昇位置で上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させた状態で２枚目のシートＳ２を受け入れる。
【００８３】
そして、２枚目のシートＳ２の後端が下排紙ローラ対１２８のニップを抜けると、シートＳ２は中間処理トレイ１３８上に排出される。この後、引き込みパドル１３１を反時計方向に回転させ、シート後端部を後端ストッパ１５０の方向に搬送する。なお、このように後端ストッパ１５０の方向に搬送された２枚目のシートＳ２は、この後、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当てながら整合される。
【００８４】
なお、２枚目以降のシートは中間処理トレイ１３８上に積載されたシート上に排出されることになる。このときのシート同士の摩擦係数は、１枚目シート排出時のシートとトレイとの摩擦係数よりも小さく、束排出ローラ対１３０による後端ストッパ１５０への搬送は不要であるため、束排出ローラ対１３０は離間されたままである。
【００８５】
次に、このような２枚目のシートＳ２の搬送方向（後端）の整合が終了すると、１枚目のシートＳ１と同様、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａによって行う。この一連の動作を１部目の最終紙Ｓｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【００８６】
次に、最終シートＳｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によってシート束ＳＡの後端縁をステイプルする。この時、一箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は図６に示すＡもしくは、Ｄの綴じ処理部において、綴じ処理を行う。二箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は、Ｂ位置で一箇所目を綴じ処理した後、スライド支台３０３と共にガイドレール溝３０７に沿ってＣ位置に移動し、二箇所目を綴じる。
【００８７】
そして、この後、図１３の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９を降下させ、シート束ＳＡを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持し、図１４に示すように積載トレイ１３７に排出する。このように束排出ローラ対１３０によって整合されたシート束を挟持することで、シート束の整合状態を保つことができ、綴じ処理の際の衝撃によるズレを防止することができる。
【００８８】
次に、１部目のシート束ＳＡが排出されると、２部目のシートは、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送され、この後、中間処理トレイ１３８に排出される。次に、このシートの後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シートの後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖｂで搬送する。
【００８９】
なお、この後、シートの後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。次に、１部目と同様に、シートを所定枚数、排出整合処理し、この後、ステイプル及び積載トレイ１３７への排出を行う。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。
【００９０】
ところで、シート束ＳＡを形成する折り重なり部を有するＺ折りシートが、薄紙等のコシの弱いシートの場合、あるいはフィニッシャ１００の使用環境が高湿の場合、束排出ローラ対１３０によりシート束ＳＡが排出される際、既述したように空気が移動する。これにより、既述した図２６に示すようにシート束の挟持部と綴じ処理部との間で弛みが生じる。
【００９１】
そこで、本実施の形態においては、シート束を形成するＺ折りシートが薄紙やコート紙のようなコシの弱いシートの場合、あるいはフィニッシャ１００の使用環境が高湿の場合には、特殊指定を行ってシート束の排出を行うようにしている。なお、この特殊指定は、入力部である操作部６０１により入力されるシートの坪量や表面等のシートの種類情報に基づいてフィニッシャ制御部６３６、あるいはＣＰＵ回路部６３０がフィニッシャ制御部６３６を介して設定する。また、環境センサＳ１９１（図８参照）により検出される装置周辺の使用環境が高湿度環境の場合に、フィニッシャ制御部６３６、あるいはＣＰＵ回路部６３０がフィニッシャ制御部６３６を介して設定する。
【００９２】
次に、このような特殊指定（薄紙／コシ弱設定、あるいは高湿設定）がなされた場合のシート束の排出動作について説明する。
【００９３】
操作部で、ステイプルソートモードのジョブが選択され、処理対象シートが、坪量が６４ｇ／ｍ２以下の薄紙、もしくは坪量が９０ｇ／ｍ２以下の表面コート紙と設定された場合、或いは装置周辺環境が高湿度環境と判定された場合、以下のような処理を行う。
【００９４】
ステイプルソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から折り装置８００を経て排紙された１部目の１枚目のＺ折りシートＳＺ１をシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送する。この後、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送する。ここで、中間処理トレイ１３８に搬送される１枚目のシートがＺ折りシートの場合は、既述した折り処理が行われていないシートＳ１（図１２の（ａ）参照）を搬送する場合と異なり、揺動ガイド１４９は上昇位置にある。このため、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとは離間した状態でシートＳＺ１を受け入れる。
【００９５】
次に、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートＳＺ１は、引き込みパドル１３１が反時計回りに回転することで、シート後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。さらに、シートＳＺ１は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、図１５の（ａ）に示すように後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。
【００９６】
この後、１枚目のシートＳＺ１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａによって行う。そして、この後、この一連の動作を、図１５の（ｂ）に示すように１部目の最終シートＳＺｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【００９７】
次に、最終シートＳＺｎの搬送方向（後端部）及び幅方向の整合動作が終了すると、図１６の（ａ）のように、揺動ガイド１４９を下降させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって、シート束ＳＺＡを挟持する。そして、このようにシート束ＳＺＡの整合状態を保ったままでシート束ＳＺＡの後端縁をステイプラ１３２によりステイプルする。
【００９８】
この時、一箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は図６に示すＡもしくは、Ｄ位置において、綴じ処理を行う。二箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は、Ｂ位置で一箇所目を綴じ処理した後、スライド支台３０３と共にガイドレール溝３０７に沿ってＣ位置に移動し、二箇所目を綴じる。
【００９９】
次に、図１６の（ｂ）に示すように、シート束の排出が開始される前に、予め揺動ガイド１４９を上昇させて上部排出ローラ１３０ｂをシート束ＳＺＡから離間させた後、排紙アシスト１９０を矢印方向に移動させる。そして、この排紙アシスト１９０によりシート束ＳＺＡの後端部を押しながら、シート束ＳＺＡの、折りシートの折り重なり部分（以下、Ｚ折り部という）の排出方向上流側端が束排出ローラ対１３０を通過する位置までシート束ＳＺＡを搬送移動する。
【０１００】
次に、図１７の（ａ）に示すように、揺動ガイド１４９を下降させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって、シート束ＳＺＡを挟持状態にする。この後、束排出ローラ対１３０の回転により、図１７の（ｂ）に示すようにシート束ＳＺＡを積載トレイ１３７に排出する。
【０１０１】
なお、図１８はシート束ＳＺＡのステイプルソート処理に関して中間処理トレイ部の上視図で動作を表したものである。図１８において、搬送区間（Ａ）はステイプラ１３２でクリンチ（ステイプル）した後、クリンチ位置αからシート束ＳＺＡのＺ折り部（斜線部）が束排出ローラ対１３０を越える位置βまでの搬送区間を示している。また、搬送区間（Ｂ）は、搬送区間（Ａ）の位置βから積載トレイ１３７にシート束ＳＺＡを排出するγまでの搬送区間を示している。
【０１０２】
このように、本実施の形態においては、特殊指定がされた場合、搬送区間（Ａ）でのシート束移動を排紙アシスト１９０によって行い、搬送区間（Ｂ）でのシート束移動を束排出ローラ対１３０によって行うようにしている。つまり、シート束ＳＺＡの膨らんだ状態の箇所が通過した後、束排出ローラ対１３０によって、シート束ＳＺＡの膨らみの少ない箇所（Ｚ折り部（斜線部）が束排出ローラ対１３０を越える位置）を挟持するようにしている。
【０１０３】
言い換えれば、搬送区間（Ａ）は、少なくとも束排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂがシート束から離間している間は、排紙アシスト１９０によりシート束を排出方向に移動させることができるような区間に設定されている。そして、このように構成することにより、シートを挟持してシート束ＳＺＡを搬送する際、Ｚ折り部から綴じ処理部への空気の移動を防ぐことができ、空気の移動による挟持位置と、綴じ位置間での弛みを小さくすることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、整合されたシート束の整合状態を保つために綴じ処理が完了するまで束排出ローラ対１３０によってシート束を挟持しているが、シートの幅方向の両側端位置を規制する前及び奥整合板３４０，３４１で押さえるようにしても良い。この場合、束排出ローラ対１３０は、シート束から離間させる。
【０１０５】
しかし、この状態で、この後、排紙アシスト１９０だけでシート束の排出動作を行うと、シート束全体の重心が中間処理トレイ１３８の排出口を越えた時点で、所定距離下方にある積載トレイ１３７に落下することになる。この場合、積載壁へのもたれ等、シート束の積載性に影響が出てしまう。
【０１０６】
このため、シート束の排出方向下流側端が積載トレイ１３７に着地し、排出方向上流側端が中間処理トレイ１３８から抜けるまで束排出ローラ対１３０で挟持して確実に送り込む必要がある。そこで、前及び奥整合板３４０，３４１によりシートを押さえる場合でも、束排出ローラ対１３０は、排紙アシスト１９０により移動するシート束の、折りシートの折り重なり部分の排出方向上流側端が束排出ローラ対１３０を通過するまで離間させる。そして、折りシートの折り重なり部分が通過すると、束排出ローラ対１３０を、シート束に当接させてシートを排出するようにする。
【０１０７】
なお、図１９は、フィニッシャ制御部における特殊指定がされた場合のステイプル制御のフローチャートである。
【０１０８】
図１９に示すように、ステイプルジョブ（Ｊｏｂ）が選択されると（Ｓ７１０）、画像形成装置６００のプリントが開始（Ｓｔａｒｔ）され（Ｓ７１１）、この後、フィニッシャ１００の中間処理トレイ１３８へのシート排出が開始される。次に、シートの中間処理トレイ１３８への排出が完了すると（Ｓ７１２のＹ）、前及び奥整合板３４０，３４１による整合処理が行われる（Ｓ７１３）。この後、シートに対して幅方向の整合処理が終了すると、引き込みパドル１３１による、戻し処理が開始される（Ｓ７１４）。
【０１０９】
次に、排出されたシートが束内最終排出紙かを判断する（Ｓ７１５）。そして、排出されたシートが束内最終排出紙でなければ（Ｓ７１５のＮ）、次のシートの処理トレイへの排出動作が行われる。一方、排出されたシートが束内最終排出紙であれば（Ｓ７１５のＹ）、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって、シート束ＳＺＡを挟持し、ステイプラ１３２による綴じ処理制御を行う（Ｓ７１６）。
【０１１０】
次に、このようなステイプラによる綴じ処理が終了すると、綴じ処理されたシート束に対し、図２０に示すような排出処理（束排出処理）制御が行わる（Ｓ７１７）。ここで、この束排出処理制御においては、まず、シート束内にＺ折りシートの有無判断フローに入り、シート束内のＺ折りシートの有無を判断する（Ｓ７３０）。
【０１１１】
そして、シート束内にＺ折りシートが有る場合には（Ｓ７３０のＹ）、次にＺ折りシートが紙／コシ弱シートの判別フローに移り、Ｚ折りシートが薄紙やコート紙のようなコシの弱いシート（紙／コシ弱シート）か、を判断する（Ｓ７３１）。そして、Ｚ折りシートが紙／コシ弱シートの場合は（Ｓ７３１のＹ）、揺動ガイド開閉モータＭ１４９（図８参照）を駆動する（Ｓ７３３）。これにより、揺動ガイド１４９が上昇して開位置へ移動し、これに伴い、シート束のＺ折り部に対応する位置に、シート束に対して接離可能に設けられた上部排出ローラ１３０ｂがシート束から離間する。
【０１１２】
また、Ｚ折りシートが紙／コシ弱シートでない場合は（Ｓ７３１のＮ）、環境センサＳ１９１（図８参照）により使用環境としての湿度を検出し、環境センサによる湿度検出結果に基づき高湿度設定を行うかの判定（高湿度設定判定）を行う（Ｓ７３２）。そして、高湿度判定が行われると（Ｓ７３２のＹ）、揺動ガイド開閉モータを駆動する（Ｓ７３３）。これにより、揺動ガイド１４９が上昇し、開位置へ移動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂがシート束から離間する。
【０１１３】
次に、揺動ガイドの開位置への移動が終了すると、排紙アシストモータを駆動し（Ｓ７３４）、これにより排紙アシストが移動し、シート束が搬送区間（Ａ）を搬送される。そして、この後、シート束の搬送区間（Ａ）内の移動が完了すると、揺動ガイド開閉モータが駆動され（Ｓ７３５）、揺動ガイドの閉位置への移動が実行される。これに伴い上部排出ローラ１３０ｂがシート束の、Ｚ折り部分の排出方向上流側端近傍に当接する。
【０１１４】
次に、揺動ガイドの閉位置への移動が完了すると、束排紙モータ駆動フローに移行し、シート束の積載トレイへの排出が完了するまで束排紙モータを駆動する（Ｓ７３６）。これにより、束排出ローラ対１３０によりシート束が積載トレイへ排出される。そして、この後、シート束の積載トレイへの排出が完了すると（Ｓ７３７のＹ）、束排出処理が完了する（Ｓ７３８）。
【０１１５】
一方、シート束内にＺ折りシートが無いと判断した場合（Ｓ７３０のＮ）、及び高湿度判定が行われない場合には（７３２のＮ）、シート束の積載トレイへの排出が完了するまで束排紙モータを駆動する（Ｓ７３６）。そして、この後、シート束の積載トレイへの排出が完了すると（Ｓ７３７のＹ）、束排出処理が完了する（Ｓ７３８）。
【０１１６】
以上説明したように、本実施の形態では、シート束排出が開始されるまでに束排出ローラ対を予めシート束から離間させ、排紙アシストによって移動するシート束のＺ折り部が束排出ローラ対を通過した後、束排出ローラ対をシート束に当接させるようにしている。つまり、シート束を排出する際、選択的に束排出ローラ対を一旦シート束から離間させ、少なくとも束排出ローラ対がシート束から離間している間は、排紙アシストによりシート束を移動させるようにしている。言い換えれば、シート束を排出する際、少なくとも折りシートの折り重なり部の排出方向上流側端近傍において、束排出ローラ対をシート束から離間させ、この間、排紙アシストによりシート束を移動させるようにしている。
【０１１７】
これにより、綴じ位置近傍にしわや折れを発生させることなく折り重なり部を有する折りシートを含むシート束を排出することができる。この結果、シートの坪量（連量）や普通紙、コート紙、といったシートの種類、綴じ束の枚数、使用環境等に関わらず、Ｚ折りシートを含むシート束において、整合性を低下させること無く、綴じ処理することが可能となる。
【０１１８】
ところで、これまでの説明においては、既述した特殊指定がなされた場合、シート束の膨らんだ状態のＺ折り部が通過した後、束排出ローラ対によってシートを挟持してシート束を排出する場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、特殊指定がなされた場合、束排出ローラ対によりシートを挟持してシート束を搬送する途中で、所定期間、束排出ローラ対をシート束から離間させてシート束の挟持を解除するようにしても空気の移動を防ぐことができる。
【０１１９】
次に、このような本実施の形態の他のシート束排出処理制御動作について説明する。
【０１２０】
操作部で、ステイプルソートモードのジョブが選択され、処理対象シートが、坪量が６４ｇ／ｍ２以下の薄紙、もしくは坪量が９０ｇ／ｍ２以下の表面コート紙と設定された場合、或いは装置周辺環境が高湿度環境と判定された場合、以下のような処理を行う。
【０１２１】
ステイプルソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から排紙された１部目の１枚目のＺ折りシートＳＺ１をシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送する。この後、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送する。ここで、中間処理トレイ１３８に搬送される１枚目のシートがＺ折りシートの場合は、揺動ガイド１４９は上昇位置にある。このため、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとは離間した状態でシートを迎える。
【０１２２】
次に、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートは、引き込みパドル１３１が反時計回りに回転することにより、シート後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。さらに、シートは、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。
【０１２３】
この後、１枚目のシートの搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａによって行う。そして、この一連の動作を、図１５の（ｂ）に示すように１部目の最終シートＳＺｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【０１２４】
次に、最終シートＳＺｎの搬送方向（後端部）及び幅方向の整合動作が終了すると、図２１の（ａ）のように、揺動ガイド１４９を下降させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって、シート束ＳＺＡを挟持する。そして、この状態でシート束ＳＺＡの後端縁をステイプラ１３２によりステイプルする。
【０１２５】
次に、シート束の後端縁でのステイプル動作が完了すると、そのまま束排出ローラ対１３０と排紙アシスト１９０によって、Ｚ折り部が束排出ローラ対１３０を越えるような位置までシート束ＳＺＡを搬送移動する。この後、Ｚ折り部の排出方向上流側端が束排出ローラ対１３０を通過すると、図２１の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂをシート束から一旦離間させる。なお、このように上部排出ローラ１３０ｂがシート束から離間している所定期間、シート束ＳＺＡは排紙アシスト１９０のみで搬送される。
【０１２６】
この後、所定期間が経過すると、図２２の（ａ）に示すように、揺動ガイド１４９を下降させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによってシート束ＳＺＡを再び挟持する。これにより、この後、シート束ＳＺＡは束排出ローラ対１３０によって、図２２の（ｂ）に示すように積載トレイ１３７に排出される。
【０１２７】
このように、束排出ローラ対１３０を、Ｚ折り部の排出方向上流側端が束排出ローラ対１３０を通過してから所定期間、シート束から離間させることにより、シート束ＳＺＡを搬送する際、Ｚ折り部から綴じ処理部への空気の移動を防ぐことができる。この結果、空気の移動による挟持位置と、綴じ位置間での弛みを小さくすることができる。
【０１２８】
なお、図２３は、フィニッシャ制御部における特殊指定がなされた場合の他の束排出処理制御のフローチャートである。
【０１２９】
この束排出処理制御においては、まず、シート束内にＺ折りシートの有無判断フローに入り、シート束内のＺ折りシートの有無を判断する（Ｓ７５０）。そして、シート束内にＺ折りシートが有る場合には（Ｓ７５０のＹ）、次にＺ折りシートが紙／コシ弱シートの判別フローに移り、Ｚ折りシートが紙／コシ弱シートかを判断する（Ｓ７５１）。
【０１３０】
そして、Ｚ折りシートが紙／コシ弱シートの場合は（Ｓ７５１のＹ）、束排紙モータ駆動フローに移行して束排紙モータを駆動する（Ｓ７５３）。これにより、束排紙ローラ対が回転し、シート束は、既述した図１８に示す搬送区間（Ａ）内を移動する。次に、シート束の搬送区間（Ａ）内の移動が完了すると、すなわちＺ折り部が束排出ローラ対を越えるようになると、揺動ガイド開閉モータを駆動する（Ｓ７５４）。これにより、揺動ガイド１４９が上昇して開位置へ移動し、上部排出ローラ１３０ｂがシート束から一旦離間する。
【０１３１】
次に、揺動ガイドの開位置への移動が終了し、この後、所定期間が経過すると、揺動ガイド開閉モータを駆動し（Ｓ７５５）、揺動ガイドの閉位置への移動が実行される。これに伴い上部排出ローラがシート束に当接する。そして、揺動ガイドの閉位置への移動が完了すると、束排紙モータ駆動フローに移行し、束排出ローラ対によりシート束が積載トレイへ排出される。この後、シート束の積載トレイへの排出が完了するまで束排紙モータを駆動し（Ｓ７５６）、シート束の積載トレイへの排出が完了すると（Ｓ７５７のＹ）、束排出処理が完了する（Ｓ７５８）。
【０１３２】
一方、シート束内にＺ折りシートが無いと判断した場合（Ｓ７５０のＮ）、及び高湿度判定が行われない場合には（７５２のＮ）、シート束の積載トレイへの排出が完了するまで束排紙モータを駆動する（Ｓ７５６）。そして、この後、シート束のトレイに排出完了すると（Ｓ７５７のＹ）、束排出処理が完了する（Ｓ７５８）。
【０１３３】
このように、シート束を搬送する途中で、所定期間、束排出ローラ対をシート束から一旦離間させてシート束の挟持を解除するようにしても綴じ位置近傍にしわや折れを発生させることなく折り重なり部を有する折りシートを含むシート束を排出することができる。つまり、シート束を排出する際、折りシートの折り重なり部の排出方向上流側端近傍において、所定期間、束排出ローラ対をシート束から離間させるようにしても、既述した第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第１の図。
【図４】上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第２の図。
【図５】上記フィニッシャに設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。
【図６】上記フィニッシャに設けられたステイプラの移動機構を説明する図。
【図７】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図８】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図９】上記中間処理トレイに設けられた前及び奥整合部の構成を説明する図。
【図１０】上記中間処理トレイに設けられた引き込みパドルの構成を説明する図。
【図１１】未綴じソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図。
【図１２】ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第１の図。
【図１３】ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第２の図。
【図１４】ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第３の図。
【図１５】ステイプルソートモード時におけるＺ折りされたシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第１の図。
【図１６】ステイプルソートモード時におけるＺ折りされたシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第２の図。
【図１７】ステイプルソートモード時におけるＺ折りされたシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第３の図。
【図１８】上記中間処理トレイに設けられた排紙アシストのステイプルソートモード時における動作を説明する図。
【図１９】上記フィニッシャの特殊指定がされた場合のステイプル制御のフローチャート。
【図２０】上記フィニッシャの特殊指定がされた場合の束排出処理制御のフローチャート。
【図２１】上記フィニッシャの他の制御動作にＺ折りされたシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第１の図。
【図２２】上記フィニッシャの他の制御動作にＺ折りされたシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第２の図。
【図２３】上記フィニッシャの特殊指定がされた場合の他の束排出処理制御のフローチャート。
【図２４】従来のシート処理装置の構成を示す図。
【図２５】従来のシート処理装置に設けられた処理トレイ上に積載されたシート束の状態を説明する図。
【図２６】従来のシート処理装置におけるシート束排出の際のシート束の状態を説明する図。
【図２７】従来のシート処理装置における排出されたシート束の状態を説明する図。
【符号の説明】
【０１３５】
１００    フィニッシャ
１３０    束排出ローラ対
１３０ａ  下部排出ローラ
１３０ｂ  上部排出ローラ
１３２    ステイプラ
１３７    積載トレイ
１３８    中間処理トレイ
１９０    排紙アシスト
６００    画像形成装置
６０１    操作部
６０２    画像形成装置本体
６０３    画像形成部
６３０    ＣＰＵ回路部
６３６    フィニッシャ制御部
Ｓ        シート
ＳＺＡ    シート束
【図１】
2010159102.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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