(57)【要約】【課題】高精度に且つ容易に形成され製造コストを抑えることができるバスバーを提供する。【解決手段】バスバー１７は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材よりなる。そして、バスバー１７は、前記棒状部材の長手方向の両端部をそれぞれ長手方向に屈曲してなる２つの屈曲角部２２を有するとともに、屈曲角部２２とバスバー１７の長手方向の端面２３との間の直線状の部位が、ステータに備えられるコイルの端部が接続される接続部２４とされている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに備えられる複数のコイルの端部が接続される接続部を備えたバスバーであって、
断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材よりなり、
前記棒状部材の両端部をそれぞれ長手方向に屈曲してなる２つの屈曲角部を有し、
前記接続部は、前記屈曲角部と当該バスバーの長手方向の端面との間の直線状の部位であることを特徴とするバスバー。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバーにおいて、
長手方向の両端部にそれぞれ設けられた２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部が直線状をなすことを特徴とするバスバー。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバスバーにおいて、
２つの前記接続部は、２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部に対して直角をなすとともに、互いに平行をなすことを特徴とするバスバー。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のバスバーにおいて、
２つの前記接続部は、２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部の中心線を含む一平面に対して平行に延びていることを特徴とするバスバー。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の複数のバスバーと、前記バスバーを保持するホルダとを備えたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、少なくとも２本の前記バスバーを、各前記バスバーにおける前記接続部の間の部位であるコイル連結部が互いの間に隙間を有して立体交差するように保持していることを特徴とするバスバー装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、絶縁性を有する樹脂材料よりなり、
複数の前記バスバーは、前記接続部の少なくとも一部が前記ホルダから露出するように前記ホルダの内部にインサート成形されていることを特徴とするバスバー装置。
【請求項８】
請求項５又は請求項６に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、絶縁性を有する樹脂材料よりなるとともに深さの異なる複数の収容溝を備え、
複数の前記バスバーは、前記収容溝にそれぞれ収容されて前記ホルダにて保持されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項９】
請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、環状のホルダ本体を備え、前記接続部における前記ホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部が、前記中心軸線と直交する一平面内に配置されるように、前記ホルダ本体にて複数の前記バスバーを保持していることを特徴とするバスバー装置。
【請求項１０】
請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のバスバー装置において、
各前記バスバーは、長手方向の両端部にそれぞれ設けられた２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部が直線状をなし、前記接続部が前記コイル連結部に対して直角をなすとともに、各前記バスバーにおける２つの前記接続部の先端が同方向を向いて互いに平行をなしており、
前記ホルダは、全ての前記バスバーの接続部の先端面が軸方向の一方側を向くように前記バスバーを保持していることを特徴とするバスバー装置。
【請求項１１】
請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のバスバー装置において、
各前記バスバーは、前記接続部が、各前記バスバーにおける２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部の中心線を含む一平面に対して平行に延びるとともに、前記接続部の先端が前記ホルダの外周側を向いており、
前記ホルダは、環状のホルダ本体を備え、全ての前記バスバーの接続部の先端部が前記ホルダ本体の外周面から径方向外側に突出し且つ全ての前記バスバーの接続部が前記ホルダ本体の中心軸線方向に同一位置となるように前記バスバーを保持していることを特徴とするバスバー装置。
【請求項１２】
周方向に配置され放射状に延びる複数のティースを有するステータコアに複数のコイルを巻装してなる円環状のステータと、前記ステータの軸方向の片側端面に固定された請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載のバスバー装置とを備え、
前記ステータの軸方向の片側端部から軸方向に引き出された前記コイルの端部が、前記接続部に接合されていることを特徴とするステータ結合体。
【請求項１３】
請求項１２に記載のステータ結合体において、
前記ホルダは、接続部における前記ステータと反対側の端部が、前記ステータの中心軸線と直交する一平面内に配置されるように複数の前記バスバーを保持しており、
前記コイルの端部は、その先端面が、接続部における前記ステータと反対側の端部と前記ステータの中心軸線方向に同一位置となるように前記接続部に隣接して配置され、
前記接続部と前記コイルの端部とは、前記接続部における前記ステータと反対側の端部及び前記コイルの端部における先端面において互いに接合されていることを特徴とするステータ結合体。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載のステータ結合体において、
少なくとも１本の前記バスバーは、該バスバーにおける両端部の前記接続部の間の部位であるコイル連結部が、前記ステータの軸方向から見て前記ステータの内側を通るように延びていることを特徴とするステータ結合体。
【請求項１５】
請求項１２乃至請求項１４の何れか１項に記載のステータ結合体において、
断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材よりなり、前記棒状部材の長手方向の少なくとも１箇所を屈曲してなる屈曲角部を有し、前記屈曲角部から前記棒状部材の長手方向の端面までの直線状の部位が供給側接続部とされた電力供給線を備え、
複数の前記バスバーのうち少なくとも１本のバスバーには、前記接続部に前記供給側接続部が接合されていることを特徴とするステータ結合体。
【請求項１６】
請求項１２乃至請求項１５の何れか１項に記載のステータ結合体において、
前記バスバーは、その外周面に絶縁性の被膜を備えない導電性の前記棒状部材よりなることを特徴とするステータ結合体。
【請求項１７】
請求項１２乃至請求項１６の何れか１項に記載のステータ結合体において、
前記ホルダは、前記コイルの端部が径方向外側から挿入される複数の配置凹部を備え、各前記配置凹部の内周面は、前記ステータの径方向内側及び周方向から該配置凹部の内部に配置された前記コイルの端部に接触するとともに、各前記配置凹部の径方向外側の開口部には、前記ステータの周方向に突出して前記配置凹部内に前記コイルの端部を保持する係止凸部が設けられたことを特徴とするステータ結合体。
【請求項１８】
有底筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内周面に固定された請求項１２乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータ結合体と、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１９】
請求項１２乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータ結合体の製造方法であって、
前記バスバー装置を前記ステータの軸方向の片側端面に固定する固定工程と、
前記ステータの軸方向の一方側に引き出された前記コイルの端部を、接続する前記バスバーの前記接続部に隣接するように配置する配置工程と、
隣接した前記接続部と前記コイルの端部とをそれぞれ溶接により接合する接合工程と
を備えたことを特徴とするステータ結合体の製造方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のステータ結合体の製造方法において、
前記ホルダは、接続部における前記ステータと反対側の端部が、前記ステータの中心軸線と直交する一平面内に配置されるように複数の前記バスバーを保持しており、
前記配置工程では、前記コイルの端部を、その先端面が、接続部における前記ステータと反対側の端部と前記ステータの中心軸線方向に同一位置となるように前記接続部に隣接して配置し、
前記接合工程では、隣接した前記接続部と前記コイルの端部とを、前記接続部における前記ステータと反対側の端部及び前記コイルの端部における先端面において互いに接合することを特徴とするステータ結合体の製造方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載のステータ結合体の製造方法において、
前記接合工程では、隣接して配置された一組の前記接続部及び前記コイルの端部若しくは隣接して配置された一組の前記コイルの端部を、前記ステータに対し軸方向に一定の位置関係で配置された溶接電極を用いて接合する度に、前記ステータの中心軸線を中心に前記ステータと前記溶接電極とを相対回転させて、次に溶接する隣接して配置された一組の前記接続部及び前記コイルの端部若しくは隣接して配置された一組の前記コイルの端部と前記溶接電極とを対向させ、隣接して配置された前記接続部と前記コイルの端部とを順に接合していくことを特徴とするステータ結合体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータのステータに備えられる複数のコイルのうち所定のコイルを短絡するためのバスバー、該バスバーを保持したバスバー装置、ステータにバスバー装置を固定してなるステータ結合体、該ステータ結合体を備えたブラシレスモータ、及びステータ結合体の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、ステータに巻装された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部の電源装置から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバーを保持したバスバー装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたバスバー装置に備えられる複数のバスバーは、プレス加工により導電性の金属板材を打ち抜いて略帯状の板材を形成した後に、この略帯状の板材を円弧状に湾曲して形成されている。これらバスバーを保持するホルダは、円環状をなすとともに、該ホルダの周方向に沿った円弧状をなす複数の収容溝を備えている。そして複数のバスバーは、それぞれホルダの収容溝に収容されてホルダにて保持されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたバスバー装置に備えられる複数のバスバーは、円弧状の収納部と、放射状に径方向外側に突出しコイルの端部が接続される接続部とが周方向に交互に形成されるように、導電性を有し断面形状が長手方向に一様な棒状部材を屈曲して形成されている。接続部は、収納部から径方向外側に突出するように略９０°曲げられて先端において１８０°曲げられることにより元の方向に折り返された形状をなすとともに、接続部の先端部には、小径の環状部が形成されている。これらバスバーを保持するホルダは、円環状をなすとともに、該ホルダの周方向に沿った円弧状をなす複数の収容溝を備えている。そして、複数のバスバーは、収納部がホルダの収容溝にそれぞれ収容されてホルダにて保持されている。尚、複数のバスバーがホルダに収容された状態においては、各バスバーの接続部は、ホルダの軸方向に互いにずれた位置に配置されている。
【特許文献１】特開２００３−３２４８８３号公報
【特許文献２】特開２００３−３２４８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のバスバー装置に備えられるバスバーは、導電性の金属板材をプレス加工にて打ち抜いて形成されるため歩留が悪く、製造コストが高くなるという問題がある。一方、特許文献２に記載のバスバー装置に備えられるバスバーは、断面形状が長手方向に一様な棒状部材にて形成されるため、特許文献１に記載のバスバーに比べて歩留は向上される。しかしながら、バスバーの形状が複雑であるため、その製造が困難であるとともに、寸法に誤差が生じ易くなる。バスバーに寸法誤差が生じると、コイルの端部とバスバーとの接合部位やバスバーに応力が生じ、接合部位の強度が低下する虞がある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、高精度に且つ容易に形成され製造コストを抑えることができるバスバー、該バスバーを備えたバスバー装置、該バスバー装置を備えたステータ結合体、該ステータ結合体を備えたブラシレスモータ、及びステータ結合体の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ステータに備えられる複数のコイルの端部が接続される接続部を備えたバスバーであって、断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材よりなり、前記棒状部材の両端部をそれぞれ長手方向に屈曲してなる２つの屈曲角部を有し、前記接続部は、前記屈曲角部と当該バスバーの長手方向の端面との間の直線状の部位であることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、バスバーは、断面形状が長手方向に一様な棒状部材の両端を屈曲して形成されるため、容易に形成することができる。また、バスバーは、断面形状が長手方向に一様な棒状部材から形成されるため、歩留を良好に保つことができ、バスバーの製造コストを小さく抑えることができる。更に、コイルの端部が接続される接続部は直線状という簡易な構造であるため、バスバーにおける２つの接続部同士の位置ずれを小さく抑えることが可能であり、高精度にバスバーを形成することが可能である。そして、直線状の接続部は、環状等の複雑な形状の接続部に比べて、残留応力が小さい。そのため、コイルの端部と直線状の接続部とを溶接にて接合した場合、コイルの端部と環状等の複雑な形状の接続部とを溶接にて接合した場合に比べて、溶接時の熱による溶融変形が安定したものとなる。従って、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保することができるとともに、溶接不良を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバーにおいて、長手方向の両端部にそれぞれ設けられた２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部が直線状をなすことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、バスバーにおいて、各接続部は直線状をなすとともに、該バスバーの長手方向の両端部にそれぞれ設けられた接続部の間の部位であるコイル連結部が直線状をなすことから、直線状の棒状部材の２箇所を屈曲するだけで容易にバスバーを形成することができる。また、バスバーにおいて２つの接続部の間のコイル連結部は直線状をなしているため、例えばコイル連結部が湾曲形状等をなす場合に比べて２つの屈曲角部間の長さが短くなる。従って、バスバーにおいて屈曲角部間の抵抗を小さくすることができるとともに、より短い棒状部材からバスバーを形成できるため、製造コストをより低減させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバーにおいて、２つの前記接続部は、２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部に対して直角をなすとともに、互いに平行をなすことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、バスバーは、接続部がステータの中心軸線と平行をなすように同ステータに対して配置された場合、接続部がステータの径方向等に延びる場合に比べて、ステータの中心軸線を中心としたより小さい範囲内に収まる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバーにおいて、２つの前記接続部は、２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部の中心線を含む一平面に対して平行に延びていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、バスバーは、コイル連結部及び接続部がステータの中心軸線と直交するように同ステータに対して配置された場合、接続部がステータの中心軸線と平行に延びる場合等に比べて、ステータの中心軸線方向により狭い範囲内に収まる。尚、本発明において「一平面に対して平行に延びる」とは、接続部が一平面内に含まれるものも意味する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の複数のバスバーと、前記バスバーを保持するホルダとを備えたことをその要旨としている。
同構成によれば、高精度に且つ容易に形成され製造コストを抑えることができるバスバーを備えるため、バスバー装置の製造コストを小さく抑えることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、少なくとも２本の前記バスバーを、各前記バスバーにおける前記接続部の間の部位であるコイル連結部が互いの間に隙間を有して立体交差するように保持していることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、コイル連結部同士の絶縁性が確保される。また、ホルダは、コイル連結部が互いの間に隙間を有して立体交差するようにバスバーを保持するため、バスバーを形成するための棒状部材は、絶縁性の被膜にて被覆されたものでなくてもよい。従って、被膜を備えない棒状部材からバスバーを形成することにより棒状部材のコストを低減させることができる。更に、被膜を備えない棒状部材からバスバーが形成されると、バスバーにおいてコイルの端部が接続される部分の被膜を除去する工程が不要となるため、バスバー装置の生産性が向上し、結果的にバスバー装置の製造コストをより小さく抑えることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、絶縁性を有する樹脂材料よりなり、複数の前記バスバーは、前記接続部の少なくとも一部が前記ホルダから露出するように前記ホルダの内部にインサート成形されていることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、バスバーは、絶縁性を有する樹脂材料よりなるホルダの内部に埋設されることになるため、バスバー同士の短絡をより確実に防止することができる。
請求項８に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、絶縁性を有する樹脂材料よりなるとともに深さの異なる複数の収容溝を備え、複数の前記バスバーは、前記収容溝にそれぞれ収容されて前記ホルダにて保持されたことをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、ホルダに設けられた複数の収容溝は深さが異なるため、収容溝にそれぞれ収容されたバスバー同士の短絡が抑制される。
請求項９に記載の発明は、請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、環状のホルダ本体を備え、前記接続部における前記ホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部が、前記中心軸線と直交する一平面内に配置されるように、前記ホルダ本体にて複数の前記バスバーを保持していることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、コイルの端部における先端面を、接続部におけるホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部と同一平面内に配置することにより、溶接を行う位置をホルダ本体の中心軸線方向に一定とすることができる。従って、コイルの端部と接続部とを連続的に容易に溶接することが可能である。また、コイルの端部における先端面を、接続部におけるホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部と同一平面内に配置することにより、隣接したコイルの端部と接続部とに溶接電極を均等に対向させることが可能であるため、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保可能である。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のバスバー装置において、各前記バスバーは、長手方向の両端部にそれぞれ設けられた２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部が直線状をなし、前記接続部が前記コイル連結部に対して直角をなすとともに、各前記バスバーにおける２つの前記接続部の先端が同方向を向いて互いに平行をなしており、前記ホルダは、全ての前記バスバーの接続部の先端面が軸方向の一方側を向くように前記バスバーを保持していることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、バスバー装置が、バスバーの接続部がステータの中心軸線と平行をなすように同ステータに対して配置された場合、接続部がステータの径方向等に延びる場合に比べて、バスバーはステータの中心軸線を中心としたより小さい範囲内に収まる。従って、バスバー装置の径方向の小型化を図ることができる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項５乃至請求項９の何れか１項に記載のバスバー装置において、各前記バスバーは、前記接続部が、各前記バスバーにおける２つの前記接続部の間の部位であるコイル連結部の中心線を含む一平面に対して平行に延びるとともに、前記接続部の先端が前記ホルダの外周側を向いており、前記ホルダは、環状のホルダ本体を備え、全ての前記バスバーの接続部の先端部が前記ホルダ本体の外周面から径方向外側に突出し且つ全ての前記バスバーの接続部が前記ホルダ本体の中心軸線方向に同一位置となるように前記バスバーを保持していることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、バスバー装置が、コイル連結部及び接続部がステータの中心軸線と直交するように同ステータに対して配置された場合、バスバーは、接続部がステータの中心軸線と平行に延びる場合等に比べてステータの中心軸線方向により狭い範囲内に収まる。従って、バスバー装置の軸方向の小型化を図ることができる。
【００２６】
請求項１２に記載の発明は、周方向に配置され放射状に延びる複数のティースを有するステータコアに複数のコイルを巻装してなる円環状のステータと、前記ステータの軸方向の片側端面に固定された請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載のバスバー装置とを備え、前記ステータの軸方向の片側端部から軸方向に引き出された前記コイルの端部が、前記接続部に接合されていることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によれば、ステータ結合体は、高精度に且つ容易に形成され製造コストを抑えることができるバスバーを有するバスバー装置を備えるため、ステータ結合体の製造コストを小さく抑えることができる。また、コイルの端部が接続される接続部は直線状という簡易な構造であるため、環状等の複雑な形状の接続部に比べて、残留応力が小さい。そのため、コイルの端部と直線状の接続部とを溶接にて接合した場合、コイルの端部と環状等の複雑な形状の接続部とを溶接にて接合した場合に比べて、溶接時の熱による溶融変形が安定したものとなる。従って、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保することができるとともに、溶接不良を低減することができる。その結果、ステータ結合体の信頼性が向上される。
【００２８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のステータ結合体において、前記ホルダは、接続部における前記ステータと反対側の端部が、前記ステータの中心軸線と直交する一平面内に配置されるように複数の前記バスバーを保持しており、前記コイルの端部は、その先端面が、接続部における前記ステータと反対側の端部と前記ステータの中心軸線方向に同一位置となるように前記接続部に隣接して配置され、前記接続部と前記コイルの端部とは、前記接続部における前記ステータと反対側の端部及び前記コイルの端部における先端面において互いに接合されていることをその要旨としている。
【００２９】
同構成によれば、コイルの端部における先端面は、接続部における前記ホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部と同一平面内に配置されるため、コイルの端部と接続部との溶接を行う位置をステータの中心軸線方向に一定とすることができる。従って、コイルの端部と接続部とを連続的に容易に溶接することができる。また、隣接したコイルの端部と接続部とに溶接電極を均等に対向させることが可能であるため、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保可能である。
【００３０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は請求項１３に記載のステータ結合体において、少なくとも１本の前記バスバーは、該バスバーにおける両端部の前記接続部の間の部位であるコイル連結部が、前記ステータの軸方向から見て前記ステータの内側を通るように延びていることをその要旨としている。
【００３１】
同構成によれば、コイル連結部が軸方向から見てステータの内側を避けて通るように形成される場合に比べて、コイル連結部の長さを短くすることが可能となる。従って、軸方向から見てステータの内側を通るようにすることによりコイル連結部の長さを短くできた場合には、コイル連結部の抵抗をより小さくすることができる。
【００３２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２乃至請求項１４の何れか１項に記載のステータ結合体において、断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材よりなり、前記棒状部材の長手方向の少なくとも１箇所を屈曲してなる屈曲角部を有し、前記屈曲角部から前記棒状部材の長手方向の端面までの直線状の部位が供給側接続部とされた電力供給線を備え、複数の前記バスバーのうち少なくとも１本のバスバーには、前記接続部に前記供給側接続部が接合されていることをその要旨としている。
【００３３】
同構成によれば、電力供給線は、断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材から形成されるため、容易に形成することができる。また、電力供給線は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材から形成されるため、歩留を良好に保つことができ、電力供給線の製造コストを小さく抑えることができる。従って、電力供給線を備えたステータ結合体の製造コストを更に小さく抑えることができる。
【００３４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１２乃至請求項１５の何れか１項に記載のステータ結合体において、前記バスバーは、その外周面に絶縁性の被膜を備えない導電性の前記棒状部材よりなることをその要旨としている。
【００３５】
同構成によれば、バスバーは、絶縁性の被膜を備えない導電性の棒状部材から形成されている。絶縁性を備えない導電性の棒状部材は、絶縁性の被膜を有する棒状部材に比べて安価であるため、製造コストが一層低減される。また、バスバーにおいてコイルの端部が接続される部分の被膜を除去する工程が不要であるため、ステータ結合体の生産性が向上される。
【００３６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１２乃至請求項１６の何れか１項に記載のステータ結合体において、前記ホルダは、前記コイルの端部が径方向外側から挿入される複数の配置凹部を備え、各前記配置凹部の内周面は、前記ステータの径方向内側及び周方向から該配置凹部の内部に配置された前記コイルの端部に接触するとともに、各前記配置凹部の径方向外側の開口部には、前記ステータの周方向に突出して前記配置凹部内に前記コイルの端部を保持する係止凸部が設けられたことをその要旨としている。
【００３７】
同構成によれば、コイルの端部は、配置凹部内に配置されると、該配置凹部によって径方向及び周方向の移動が規制される。従って、コイルの端部と接続部との接合をより容易に行うことができる。
【００３８】
請求項１８に記載の発明は、有底筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内周面に固定された請求項１２乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータ結合体と、を備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。
【００３９】
同構成によれば、製造コストが低減されるステータ結合体を備えたことにより、ひいてはブラシレスモータの製造コストが低減される。
請求項１９に記載の発明は、請求項１２乃至請求項１７の何れか１項に記載のステータ結合体の製造方法であって、前記バスバー装置を前記ステータの軸方向の片側端面に固定する固定工程と、前記ステータの軸方向の一方側に引き出された前記コイルの端部を、接続する前記バスバーの前記接続部に隣接するように配置する配置工程と、隣接した前記接続部と前記コイルの端部とをそれぞれ溶接により接合する接合工程とを備えたことをその要旨としている。
【００４０】
同発明によれば、接合工程では、コイルの端部と直線状の接続部とが溶接により接合される。コイルの端部が接続される接続部は、直線状という簡易な構造であるため、環状等の複雑な形状の接続部に比べて、残留応力が小さい。従って、コイルの端部と直線状の接続部とを溶接にて接合した場合、コイルの端部と環状等の複雑な形状の接続部とを溶接にて接合した場合に比べて、溶接時の熱による溶融変形が安定したものとなる。その結果、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保することができるとともに、溶接不良を低減することができる。
【００４１】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のステータ結合体の製造方法において、前記ホルダは、接続部における前記ステータと反対側の端部が、前記ステータの中心軸線と直交する一平面内に配置されるように複数の前記バスバーを保持しており、前記配置工程では、前記コイルの端部を、その先端面が、接続部における前記ステータと反対側の端部と前記ステータの中心軸線方向に同一位置となるように前記接続部に隣接して配置し、前記接合工程では、隣接した前記接続部と前記コイルの端部とを、前記接続部における前記ステータと反対側の端部及び前記コイルの端部における先端面において互いに接合することをその要旨としている。
【００４２】
同発明によれば、配置工程において、コイルの端部における先端面は、接続部における前記ホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部と同一平面内に配置されるため、接合工程において、コイルの端部と接続部との溶接を行う位置をステータの中心軸線方向に一定とすることができる。従って、コイルの端部と接続部とを連続的に容易に溶接することができる。また、隣接したコイルの端部と接続部とに溶接電極を均等に対向させることが可能であるため、コイルの端部と接続部との溶接強度を安定的に確保可能である。
【００４３】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載のステータ結合体の製造方法において、前記接合工程では、隣接して配置された一組の前記接続部及び前記コイルの端部若しくは隣接して配置された一組の前記コイルの端部を、前記ステータに対し軸方向に一定の位置関係で配置された溶接電極を用いて接合する度に、前記ステータの中心軸線を中心に前記ステータと前記溶接電極とを相対回転させて、次に溶接する隣接して配置された一組の前記接続部及び前記コイルの端部若しくは隣接して配置された一組の前記コイルの端部と前記溶接電極とを対向させ、隣接して配置された前記接続部と前記コイルの端部とを順に接合していくことをその要旨としている。
【００４４】
同発明によれば、溶接電極は、ステータに対し軸方向に一定の位置関係で配置されているため、溶接電極をステータの軸方向に移動させる時間が省略される。その結果、接合工程に要する時間を短縮することができる。また、配置工程において、コイルの端部における先端面は、接続部における前記ホルダ本体の中心軸線方向の一方側の端部と同一平面内に配置されることから、互いに接合される何れのコイルの端部及び接続部においても、溶接電極との間の軸方向の距離が一定となる。従って、コイルの端部と接続部との接合状態のばらつきが低減される。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、高精度に且つ容易に形成され製造コストを抑えることが可能なバスバー、該バスバーを備えたバスバー装置、該バスバー装置を備えたステータ結合体、該ステータ結合体を備えたブラシレスモータ、及びステータ結合体の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は、本第１実施形態のブラシレスモータの概略構成図を示す。このブラシレスモータは、例えば、電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられる。図１（ａ）に示すように、有底円筒状のハウジングケース１の上底部中央には、円環状の軸受２ａが設けられるとともに、同ハウジングケース１の開口部には、略円板状のエンドフレーム３が螺子４の螺着により固定されている。エンドフレーム３の径方向の中央部には、円筒状の支持部３ａがハウジングケース１の内部に向かって突出形成されるとともに、該支持部３ａの先端開口部の内周面には、前記軸受２ａと対をなす円環状の軸受２ｂが固定されている。また、ハウジングケース１の内周面には、円環状のステータ５が圧入固定されている。
【００４７】
図２に示すように、ステータ５を構成するステータコア６は、軸方向から見た形状がＴ字状をなす１２個の分割コア６ａを周方向に連結して円環状に構成されている。各分割コア６ａは、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部６ｂと、該連結部６ｂの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース６ｃとから構成されている。そして、各分割コア６ａには、各分割コア６ａの軸方向の両端面、ティース６ｃの周方向の両側面及び連結部６ｂの内周側の側面を被覆するインシュレータ７が軸方向の両側から装着されている。絶縁性の合成樹脂材料よりなる各インシュレータ７の径方向の両端部には、軸方向に立設された防止壁７ａが一体に設けられている。また、図１（ｂ）に示すように、各インシュレータ７において、分割コア６ａの下端面を被覆する端面被覆部７ｂには、その径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部７ｃが形成されている。
【００４８】
図２に示すように、各ティース６ｃには、インシュレータ７の上から導線８が集中巻きにて巻回されることによりそれぞれコイル９が巻装されるとともに、各コイル９は、前記防止壁７ａによって、径方向外側及び径方向内側へのはみ出しが防止されている。また、周方向に隣り合う２つずつのコイル９は、一方のコイル９と他方のコイル９が連続的に巻回されることにより、一方のコイル９の巻き終わりと他方のコイル９の巻き始めとがコイル９を構成する導線８によって連結されており、周方向に隣り合うコイル９を連結するこの導線８が渡り線９ａとなっている。そして、各コイル９の巻き終わりと巻き始めの端部である合計２４個の接続端部９ｂ（渡り線９ａの先端部を含む）は、ステータ５の軸方向の片側から軸方向に引き出されている（図１（ａ）参照）。尚、各コイル９を構成する導線８の外周面は、絶縁性の被膜（図示略）にて被覆されるとともに、接続端部９ｂにおいては被膜が除去されている。
【００４９】
図３に示すように、前記ステータ５の軸方向の片側端部、即ちステータ５におけるエンドフレーム３側の端部（図１（ａ）参照）には、バスバー装置１１が固定されるとともに、このバスバー装置１１及びステータ５にてステータ結合体Ｓ１が構成されている。バスバー装置１１は、絶縁性の合成樹脂材料よりなるバスバーホルダ１２と、該バスバーホルダ１２にて保持される７本のバスバー１３〜１９（図２参照）とを備えている。尚、図２では、バスバーホルダ１２を二点鎖線で図示している。
【００５０】
バスバーホルダ１２は、絶縁性の合成樹脂材料にて形成されており、円環状のホルダ本体１２ａと、該ホルダ本体１２ａの外周面から外周側に延設された略四角形の板状をなす延設保持部１２ｂとが一体に形成されてなる。ホルダ本体１２ａの外径は、ステータ５の外径よりも若干小さく形成されるとともに、ホルダ本体１２ａの内径は、ステータ５の内径と等しく形成されている。
【００５１】
ホルダ本体１２ａの外周縁には、周方向に等角度間隔となる３箇所に、バスバー装置１１をステータ５に固定するためのスナップフィット係合部１２ｃが一体に形成されている。図４に示すように、３つのスナップフィット係合部１２ｃは、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１方向に沿って同方向に延びるとともに、その先端部に、径方向内側に突出する係止部１２ｄが一体に形成されている。そして、各スナップフィット係合部１２ｃにおける基端側の部位は、係止部１２ｄが径方向に沿って移動されるように弾性変形可能である。
【００５２】
ホルダ本体１２ａの内部には、インサート成形により前記バスバー１３〜１９が埋設されている。これらバスバー１３〜１９は、周方向に離れた位置にあるコイル９を接続するとともに各コイル９に電源を供給するためのものである。ここで、バスバー１３〜１９について詳述すると、図２、図５、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、各バスバー１３〜１９は、長手方向と直交する方向に沿って切った場合の断面形状が円形状であり且つ断面形状が長手方向に一様な直線状の棒状部材２１（図７（ａ）参照）を屈曲して形成されている。この棒状部材２１は、導電性金属材料のみで形成されており、絶縁性の被膜は備えていない。各バスバー１３〜１９の長手方向の両端部には、棒状部材２１の長手方向の両端部を該棒状部材２１の長手方向に屈曲して形成された屈曲角部２２がそれぞれ設けられている。そして、各バスバー１３〜１９において、屈曲角部２２と各バスバー１３〜１９の長手方向の端面２３との間の直線状の部位が、前記コイル９の接続端部９ｂがそれぞれ接続される接続部２４とされている。尚、各バスバー１３〜１９の長手方向の端面２３は、接続部２４の先端面となる。また、各バスバー１３〜１９において、両端の接続部２４の間の部位、即ち屈曲角部２２間の部位であるコイル連結部２５と、接続部２４とは直角をなすとともに、各バスバー１３〜１９において両端部の２つの接続部２４の先端面は、互いに同じ方向を向いている。更に、図２に示すように、周方向に１２０°離れた位置に配置された２つのコイル９をそれぞれ連結するバスバー１３，１４，１９のコイル連結部２５は、コイル連結部２５の長手方向の中央部が屈曲されて略「く」字状をなしている。また、残りのバスバー１５，１６，１７，１８のコイル連結部２５は直線状をなしている。尚、図６（ａ）及び図６（ｂ）には、７本のバスバー１３〜１９のうち、代表としてバスバー１７の平面図及び側面図を図示している。
【００５３】
図２及び図５に示すように、これらのバスバー１３〜１９は、ホルダ本体１２ａの内部において、コイル連結部２５がホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１と直交する平面と平行に配置されるように、また、接続部２４が中心軸線Ｌ１と平行をなすように配置されている。更に、バスバー１３〜１９は、全ての接続部２４の先端がホルダ本体１２ａの軸方向の一方側を向くように配置されるとともに、全ての接続部２４の先端がホルダ本体１２ａから軸方向に突出した状態でホルダ本体１２ａにて保持されている。そして、複数のバスバー１３〜１９のうち、長さの短いバスバー１７，１８を除くバスバー１３〜１６，１９は、コイル連結部２５が立体交差しており、立体交差したコイル連結部２５同士は、中心軸線Ｌ１方向に離間するとともに、互いの間にバスバーホルダ１２を構成する絶縁性の合成樹脂材料が介在されている。更に、図４に示すように、バスバーホルダ１２にて保持されたバスバー１３〜１９においては、全ての接続部２４の先端面が、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１と直交する一平面内（同一平面内）に配置されている。
【００５４】
ホルダ本体１２ａにおいて、各接続部２４の近傍には、各接続部２４と周方向に隣接する位置にコイル９の接続端部９ｂを配置するための配置凹部１２ｅがそれぞれ形成されている。各配置凹部１２ｅは、ホルダ本体１２ａの外周面に形成されるとともに、径方向内側に向かって凹設されており、中心軸線Ｌ１方向から見た形状が外周側に開口した矩形状をなしている。また、各配置凹部１２ｅは、中心軸線Ｌ１方向に沿って延びる溝状をなすとともに、中心軸線Ｌ１方向の両端が軸方向に開口している。更に、各配置凹部１２ｅにおけるホルダ本体１２ａの周方向の幅は、コイル９を構成する導線８の直径と等しく形成されるとともに、各配置凹部１２ｅにおけるホルダ本体１２ａの径方向の深さは、前記導線８の直径と等しく形成されている。
【００５５】
上記のようなバスバー１３〜１９は、図７（ａ）に示すように、コイル連結部２５の長さに応じた成形凹部３１ａを有する治具３１と、成形凹部３１ａに対応した形状をなすパンチ３２とを用いて形成される。詳述すると、成形凹部３１ａを跨ぐように棒状部材２１を治具３１上に配置した後に、図７（ｂ）に示すように、パンチ３２を棒状部材２１ごと成形凹部３１ａ内に挿入することにより、成形凹部３１ａとパンチ３２とによって棒状部材２１に屈曲角部２２が形成されてバスバーが製造される。
【００５６】
また、図２に示すように、前記延設保持部１２ｂは、７本のバスバー１３〜１９のうち３本のバスバー１３，１４，１９にそれぞれ接続される３本の電力供給線４１〜４３を保持している。これら電力供給線４１〜４３は、コイル９に供給される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の励磁電流に対応して３つ設けられるとともに、バスバー１３〜１９と同様の棒状部材から形成されている。尚、図６（ｃ）及び図６（ｄ）には、３本の電力供給線４１〜４３のうち、代表として電力供給線４２の平面図及び側面図を図示している。各電力供給線４１〜４３は、ホルダ本体１２ａ側となる長手方向の片側端部を長手方向に屈曲して形成された屈曲角部４４を有し、これら屈曲角部４４と長手方向の一端面（ホルダ本体１２ａ側の端面）との間の直線状の部位が、３本のバスバー１３，１４，１９の接続部２４にそれぞれ接続される供給側接続部４５とされている。そして、各電力供給線４１〜４３において、屈曲角部４４から、供給側接続部４５と反対側の長手方向の端面までの部位である電力供給部４６と、供給側接続部４５とは直角をなしている。そして、３本の電力供給線４１〜４３のうち、２本の電力供給線４２，４３の電力供給部４６は、１箇所が屈曲されて略「く」字状をなすとともに、残りの１本の電力供給線４１の電力供給部４６は、直線状をなしている。
【００５７】
これら電力供給線４１〜４３は、インサート成形により延設保持部１２ｂ及びホルダ本体１２ａの内部に埋設されている。そして、バスバーホルダ１２にて保持された電力供給線４１〜４３においては、電力供給部４６が、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１と直交する平面と平行に配置されるとともに、供給側接続部４５が中心軸線Ｌ１と平行をなし、更に、全ての供給側接続部４５の先端がバスバー１３〜１９の接続部２４と同方向を向いている。また、３本の電力供給線４１のうち、１本の電力供給線４３の電力供給部４６は、バスバー１８のコイル連結部２５と立体交差しており、立体交差した電力供給部４６とコイル連結部２５とは中心軸線Ｌ１方向に離間されて互いの間にバスバーホルダ１２を構成する絶縁性の合成樹脂材料が介在されている。更に、図４に示すように、各電力供給線４１〜４３の供給側接続部４５の先端面は、バスバー１３〜１９の接続部２４の先端面と共に、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１と直交する一平面内（同一平面内）に配置されている。
【００５８】
上記のように構成されたバスバー装置１１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、スナップフィット係合部１２ｃの係止部１２ｄが、ステータ５のインシュレータ７に設けられた係合凹部７ｃに係合されることにより、ステータ５に対して固定されている。バスバー装置１１がステータ５の軸方向の片側端部に固定された状態においては、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１がステータ５の中心軸線Ｌ２と一致するとともに、バスバー装置１１は、支持部３ａに固定された軸受２ｂの外周に配置される。
【００５９】
図３及び図４に示すように、各コイル９の接続端部９ｂは、それぞれステータ５に固定されたバスバーホルダ１２の配置凹部１２ｅ内に配置されている。各コイル９の接続端部９ｂは、近傍の配置凹部１２ｅ内に配置されることにより、該配置凹部１２ｅによって軸方向に延びた状態に保持されるとともに、接続される接続部２４若しくは接続される接続端部９ｂに隣接する。尚、互いに接続される接続端部９ｂは、周方向に隣接するように１つの配置凹部１２ｅ内に一緒に配置される。また、各配置凹部１２ｅ内に配置された接続端部９ｂにおける先端面は、中心軸線Ｌ１方向の位置が接続部２４及び供給側接続部４５の先端面と同位置とされている。隣接した接続端部９ｂと接続部２４、及び隣接した接続端部９ｂ同士は、先端部に溶融溶接（例えばＴｉｇ溶接）が施されてそれぞれ電気的に接続されている。そして、各バスバー１３〜１９は、両端部に接続されたコイル９の接続端部９ｂ同士を接続している。
【００６０】
図１（ａ）に示すように、ステータ５の内側には、ロータ５１が回転可能に配置されている。前記一対の軸受２ａ，２ｂにて軸支されたロータ５１の回転軸５２には、外周面に複数の永久磁石５３が固定されたロータヨーク５４が固定されている。そして、これら永久磁石５３は、ステータコア６と径方向に対向している。また、回転軸５２の先端は、バスバー装置１１及びエンドフレーム３の支持部３ａを貫通してハウジングケース１の外部に突出している。そして、回転軸５２における支持部３ａの内側の部位には、センサロータ５５が固定されるとともに、支持部３ａの内周面には、前記センサロータ５５と径方向に対向するようにセンサステータ５６が固定されている。このセンサロータ５５及びセンサステータ５６によってレゾルバ５７が構成されている。レゾルバ５７は、ステータ５に対するロータ５１の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、ロータ５１の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータの外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００６１】
上記のように構成されたブラシレスモータでは、所定のコイル９への通電によりロータ５１が回転されると、回転軸５２と共にセンサロータ５５が回転する。そして、レゾルバ５７は、センサロータ５５の回転状態、即ちロータ５１の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、入力された回転検出信号に基づいて、コイル９への通電を行う。
【００６２】
次に、上記のブラシレスモータに備えられるステータ結合体Ｓ１の製造方法について説明する。ステータ結合体Ｓ１は、固定工程、配置工程及び接合工程を経て製造される。
固定工程では、ステータ５の軸方向の片側端部にバスバー装置１１が固定される。まず、ステータ５においてコイル９の接続端部９ｂが引き出された側の軸方向の端面と、バスバー装置１１におけるスナップフィット係合部１２ｃが突出した側の端面とが対向するように、ステータ５及びバスバー装置１１が配置される。そして、ステータ５とバスバー装置１１とが互いに近づくように、ステータ５の軸方向（ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１方向に同じ）に沿ってステータ５とバスバー装置１１とが相対移動されることにより、バスバーホルダ１２に設けられたスナップフィット係合部１２ｃの係止部１２ｄが、ステータ５のインシュレータ７に設けられた係合凹部７ｃに係合される（図１（ａ）及び図１（ｂ）参照）。係合凹部７ｃに係合した係止部１２ｄは、ステータ５の軸方向の端面と、係合凹部７ｃの内周面における軸方向と直交する部位とに軸方向から当接されるとともに、係合凹部７ｃの内周面に周方向の両側から当接される。そして、この係止部１２ｄの係合凹部７ｃへの係合により、バスバー装置１１は、ステータ５に固定されるとともにステータ５に対する移動が抑制される。
【００６３】
次に、配置工程が行われ、バスバー装置１１に対してコイル９の接続端部９ｂが配置される。各接続端部９ｂは、径方向外側から近傍の配置凹部１２ｅ内に配置され、これにより、互いに接続される接続端部９ｂと接続部２４とが周方向に隣接されるとともに、互いに接続される接続端部９ｂ同士が周方向に隣接される。また、各接続端部９ｂの先端面の軸方向位置が、接続部２４の先端面の軸方向位置と同じにされる。各接続端部９ｂがそれぞれ配置凹部１２ｅ内に配置された後に、ステータ５は、ハウジングケース１内に圧入固定される。
【００６４】
次に、接合工程が行われ、隣接した接続端部９ｂと接続部２４、及び隣接した接続端部９ｂ同士がそれぞれ接合される。図８に示すように、接合工程においては、バスバー装置１１が固定されたステータ５は、ハウジングケース１ごと外周側から治具６１にて支持される。そして、隣接された一組の接続端部９ｂ及び接続部２４（若しくは隣接された一組の接続端部９ｂ）に対し、ステータ５の上方から軸方向に沿って溶接電極（溶接トーチ）６２の先端が一定の距離を置いて対向されるとともに、ステータ５の外周側から径方向に沿って溶接電極（アース）６３の先端が当接される。即ち、溶接電極６２は、その先端の軸方向位置が、アークの発生が好適となるような、接続端部９ｂの先端面及び接続部２４の先端面から一定の距離を置いた位置とされ、溶接電極６３は、その軸方向位置が、接続端部９ｂの先端部及び接続部２４の先端部に外周側から当接可能な位置とされる。そして、溶接電極６２からアークが発生され、該溶接電極６２と対向する接続端部９ｂ及び接続部２４（若しくは接続端部９ｂ同士）が互いに溶融溶接されて接合される。その後、溶接電極６２は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係を維持するとともに、溶接電極６３は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係を維持しつつ図示しない駆動装置によって径方向外側に移動されて溶接した接続端部９ｂ及び接続部２４から離間される。そして、ステータ５が中心軸線Ｌ２を中心として周方向に回転されて、次に接合する一組の接続端部９ｂ及び接続部２４（若しくは次に接合する一組の接続端部９ｂ）と溶接電極６２とが軸方向に一定の距離を置いて対向するとともに、同一組の接続端部９ｂ及び接続部２４（若しくは次に接合する一組の接続端部９ｂ）と溶接電極６３とが径方向に対向される。そして、溶接電極６３が接合する一組の接続端部９ｂ及び接続部２４に径方向外側から当接された後に、溶接電極６２からアークが発生されてこれら接続端部９ｂ及び接続部２４が溶融溶接されて接合される。以後、同様に、溶接電極６２，６３にて隣接した接続端部９ｂ及び接続部２４を接合する度に、中心軸線Ｌ２を中心としてステータ５を周方向に回転させる動作を繰り返して、隣接した接続端部９ｂ及び接続部２４が全て接合される。これにより、ステータ結合体Ｓ１が完成する。そして、接合工程の終了後、ステータ結合体Ｓ１は治具６１から取り外される。
【００６５】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）バスバー１３〜１９は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材２１の両端を屈曲して形成されるため、容易に形成することができる。また、バスバー１３〜１９は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材２１から形成されるため、歩留を良好に保つことができ、バスバー１３〜１９の製造コストを小さく抑えることができる。その結果、このバスバー１３〜１９を備えるバスバー装置１１、ステータ結合体Ｓ１及びブラシレスモータの製造コストを小さく抑えることができる。更に、コイル９の接続端部９ｂが接続される接続部２４は直線状という簡易な構造であるため、各バスバー１３〜１９における２つの接続部２４同士の位置ずれ（寸法誤差）を小さく抑えることが可能であり、高精度にバスバー１３〜１９を形成することが可能である。そして、直線状の接続部２４は、環状等の複雑な形状の接続部に比べて、残留応力が小さい。そのため、接合工程においてコイル９の接続端部９ｂと直線状の接続部２４とを溶接にて接合した場合、コイル９の接続端部９ｂと環状等の複雑な形状の接続部とを溶接にて接合した場合に比べて、溶接時の熱による溶融変形が安定したものとなる。従って、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４との溶接強度を安定的に確保することができるとともに、溶接不良を低減することができる。その結果、ステータ結合体Ｓ１の信頼性が向上される。
【００６６】
（２）バスバー１５，１６，１７，１８において、各接続部２４は直線状をなすとともに、各バスバー１５，１６，１７，１８の長手方向の両端部にそれぞれ設けられた屈曲角部２２の間のコイル連結部２５が直線状をなすことから、直線状の棒状部材２１の２箇所を屈曲するだけで容易にバスバー１３〜１９を形成することができる。また、バスバー１３〜１９においてコイル連結部２５が直線状をなしているため、例えばコイル連結部２５が湾曲形状等をなす場合に比べて２つの屈曲角部２２間の長さが短くなる。従って、バスバーにおいて屈曲角部間の抵抗を小さくすることができるとともに、より短い棒状部材からバスバーを形成できるため、製造コストをより低減させることができる。また、バスバー１３，１４，１９においても、各接続部２４は直線状をなすとともに、各バスバー１３，１４，１９のコイル連結部２５は「く」字状であるため、簡易な形状である。従って、直線状の棒状部材２１の３箇所を屈曲するだけで容易にバスバー１３，１４，１９を形成することができる。
【００６７】
（３）各バスバー１３〜１９は、接続部２４とコイル連結部２５とが直角をなすように形成されている。従って、バスバー１３〜１９は、接続部２４がステータ５の中心軸線Ｌ２（即ちホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１に同じ）と平行をなすように同ステータ５に対して配置されると、接続部２４がステータ５の径方向等に延びる場合に比べて、ステータ５の中心軸線Ｌ２を中心としたより小さい範囲内に収まる。その結果、バスバー装置１１の径方向の小型化を図ることができる。
【００６８】
（４）複数のバスバー１３〜１９のうち、長さの短いバスバー１７，１８を除くバスバー１３〜１６，１９は、コイル連結部２５が立体交差しており、立体交差したコイル連結部２５同士は、中心軸線Ｌ１方向に離間するとともに、互いの間にバスバーホルダ１２を構成する絶縁性の合成樹脂材料が介在されている。従って、コイル連結部２５同士の絶縁性が確保される。また、バスバー１３〜１６，１９は、コイル連結部２５が互いの間に隙間を有して立体交差するようにバスバーホルダ１２によって保持されるため、バスバー１３〜１６，１９を形成するための棒状部材２１は、絶縁性の被膜にて被覆されたものでなくてもよい。従って、被膜を備えない棒状部材２１からバスバー１３〜１６，１９を形成することにより棒状部材２１のコストを低減させることができる。
【００６９】
（５）コイル９の接続端部９ｂにおける先端面を、接続部２４の先端面と同一平面内に配置することにより、溶接を行う位置をホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１方向に一定とすることができる。従って、接合工程において、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４とを連続的に容易に溶接することができる。また、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４とに均等にアークを発生させることができるため、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４との溶接強度を安定的に確保できる。更に、接続端部９ｂにおける先端面及び接続部２４の先端面は、ステータ５の中心軸線Ｌ２と直交する一平面内に配置されるため、図８に示すように障害物の無い軸方向上側から接続端部９ｂ及び接続部２４に溶接電極６２を対向配置させることができる。
【００７０】
（６）電力供給線４１〜４３は、断面形状が長手方向に一様な導電性を有する棒状部材から形成されるため、容易に形成することができる。また、電力供給線４１〜４３は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材から形成されるため、歩留を良好に保つことができ、電力供給線４１〜４３の製造コストを小さく抑えることができる。従って、このような電力供給線４１〜４３を備えたステータ結合体Ｓ１の製造コストを更に小さく抑えることができる。
【００７１】
（７）バスバー１３〜１９は、絶縁性の被膜を備えない導電性の棒状部材２１から形成されている。絶縁性を備えない導電性の棒状部材２１は、絶縁性の被膜を有する棒状部材に比べて安価であるため、バスバー１３〜１９の製造コストが一層低減される。また、バスバー１３〜１９においてコイル９の接続端部９ｂが接続される部分（即ち接続部２４）の被膜を除去する工程が不要であるため、バスバー装置１１の製造コストをより小さく抑えることができるとともに、バスバー装置１１の生産性が向上し、ステータ結合体Ｓ１の生産性が向上される。
【００７２】
（８）バスバー１３〜１９は、接続部２４の先端部がバスバーホルダ１２から露出した状態で同バスバーホルダ１２の内部にインサート成形されている。従って、バスバー１３〜１９は、絶縁性を有する樹脂材料よりなるバスバーホルダ１２の内部に埋設されることになるため、バスバー１３〜１９同士の短絡をより確実に防止することができる。また、バスバー１３〜１９がバスバーホルダ１２の内部にインサート成形されたことにより、バスバーホルダ１２内でバスバー１３〜１９が位置ずれすることがなくなる。
【００７３】
（９）接合工程において、溶接電極６２，６３は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係に維持されるため、溶接電極６２，６３をステータ５の軸方向に移動させる時間が省略される。その結果、接合工程に要する時間を短縮することができる。また、配置工程において、コイル９の接続端部９ｂにおける先端面は、接続部２４の先端面と同一平面内に配置されることから、互いに接合される何れのコイル９の接続端部９ｂ及び接続部２４においても、溶接電極６２との間の軸方向の距離が一定となる。従って、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４との接合状態のばらつきが低減される。
【００７４】
（１０）バスバー１５，１６，１７，１８は、接続部２４及びコイル連結部２５が何れも直線状をなしている。また、バスバー１３，１４，１９は、接続部２４が直線状をなし、コイル連結部２５が「く」字状をなしている。従って、これらバスバー１３〜１９は、円弧状のコイル連結部を有する従来のバスバーに比べて弾性変形し難い。よって、インサート成形用の金型にバスバー１３〜１９を配置する際、金型に対してバスバー１３〜１９の位置決めを行うために、特別な設備を設けなくてもよいため、設備費の増大を抑えることができる。また、金型に対して精度良くバスバー１３〜１９の配置を行うことができる。
【００７５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
図９は、本第２実施形態のブラシレスモータの概略構成図を示す。このブラシレスモータは、上記第１実施形態のブラシレスモータと同様に、電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられる。そして、本第２実施形態のブラシレスモータにおいては、ステータ結合体Ｓ２に備えられるバスバー装置７１の構成が上記第１実施形態のブラシレスモータと異なっている。
【００７７】
図１０に示すように、バスバー装置７１は、絶縁性の合成樹脂材料よりなるバスバーホルダ７２と、該バスバーホルダ７２にて保持される７本のバスバー７３〜７９とを備えている。
【００７８】
バスバーホルダ７２を構成するホルダ本体７２ａは、円環状をなしており、その外径はステータ５の外径よりも若干小さく形成されている。そして、ホルダ本体７２ａの外周縁には、周方向に等角度間隔となる３箇所に、バスバー装置７１をステータ５に固定するためのスナップフィット係合部１２ｃが一体に形成されている。また、図９に示すように、ホルダ本体７２ａの径方向の中央部に設けられた貫通孔７２ｂは、ステータ５の内径よりも小さく且つ回転軸５２の外径よりも大きく形成されている。更に、ホルダ本体７２ａにおけるステータ５側の端部の径方向の中央部には、前記貫通孔７２ｂに繋がる軸受保持凹部７２ｃが凹設されるとともに、該軸受保持凹部７２ｃ内には、軸受２ｂが収容されている。そして、ステータ５の内側に配置されたロータ５１は、この軸受２ｂと、ハウジングケース１の上底部中央に固定された軸受２ａとによって回転軸５２が軸支されることにより、ハウジングケース１内に回転可能に配置されている。また、ホルダ本体７２ａにおけるステータ５と反対側の端部（即ちエンドフレーム３側の端部）には、貫通孔７２ｂの開口部を囲むように円筒状のセンサ保持部７２ｄが突出形成されるとともに、該センサ保持部７２ｄは貫通孔７２ｂと同軸状となるように形成されている。そして、センサ保持部７２ｄの内側には、センサステータ５６が収容されるとともに、このセンサステータ５６は、軸受２ａ，２ｂにて軸支された回転軸５２に固定されたセンサロータ５５と径方向に対向する。
【００７９】
図１０に示すように、ホルダ本体７２ａの内部には、インサート成形により前記バスバー７３〜７９が埋設されている。図１１（ａ）乃至図１１（ｌ）に示すように、各バスバー７３〜７９は、長手方向と直交する方向に沿って切った場合の断面形状が四角形状であり且つ断面形状が長手方向に一様な直線状の棒状部材８１を屈曲して形成されている。この棒状部材８１は、導電性金属材料のみで形成されており、絶縁性の被膜等は備えていない。尚、図１１（ａ）（ｃ）（ｅ）（ｇ）（ｉ）（ｋ）は、各バスバー７３〜７９の平面図であり、図１１（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）（ｊ）（ｌ）は各バスバー７３〜７９の側面図である。
【００８０】
図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）に示すように、７本のバスバー７３〜７９のうち、最も長さの長い棒状部材８１から形成された２本のバスバー７３，７４は、その長手方向の両端部に、棒状部材８１の長手方向の両端部を該棒状部材８１の長手方向に屈曲して形成された第１の屈曲角部８２を備えている。また、各バスバー７３，７４には、長手方向の端面８４と第１の屈曲角部８２との間の部位を屈曲することにより第２の屈曲角部８３が設けられている。そして、各バスバー７３，７４において、第２の屈曲角部８３と各バスバー７３，７４の長手方向の端面８４との間の直線状の部位が、コイル９の接続端部９ｂ（図９参照）が接続される接続部８５とされている。また、各バスバー７３，７４において、両端部の接続部８５は、接続部８５間の部位であるコイル連結部８６であって第１の屈曲角部８２間の部位の中心線Ｌ４を含む一平面に対して平行に延びている。尚、中心線Ｌ４は、コイル連結部８６における第１の屈曲角部８２間の部位の断面中心を通る線である。更に、各バスバー７３，７４のコイル連結部８６は、長手方向の中央部が屈曲されることにより「く」字状をなすとともに、コイル連結部８６と接続部８５とが平行に見える方向からバスバー７３，７４を見た場合（即ち図１１（ｂ）及び図１１（ｄ）に示す状態）、コイル連結部８６は直線状に見える。
【００８１】
また、図１１（ｅ）及び図１１（ｆ）に示すように、７本のバスバー７３〜７９のバスバーのうち、２番目に長さの長い棒状部材８１から形成された１本のバスバー７５は、長手方向の両端部が長手方向に屈曲されることにより、長手方向の両端部にそれぞれ屈曲角部８７が設けられている。そして、バスバー７５において、該バスバー７５の長手方向の端面８４と屈曲角部８７との間の直線状の部位が、コイル９の接続端部９ｂが接続される接続部８５とされるとともに、屈曲角部８７間の部位であるコイル連結部８６は、長手方向の中央部で屈曲されることにより「く」字状をなしている。また、このバスバー７５は、長手方向と直交する一方向から見ると（即ち図１１（ｆ）に示す状態）、一直線状に見えるとともに、同バスバー７５の両端の接続部８５は、コイル連結部８６の中心線Ｌ５を含む一平面に沿って延びている。尚、前記バスバー７３，７４とバスバー７５とは長手方向の長さが等しい。
【００８２】
また、図１１（ｇ）乃至図１１（ｊ）に示すように、７本のバスバーのうち、２番目に長さの短い２本のバスバー７６，７７は、その長手方向の両端部に、棒状部材８１の長手方向の両端部を該棒状部材８１の長手方向に屈曲して形成された第１の屈曲角部８２を備えている。また、各バスバー７６，７７には、長手方向の端面８４と第１の屈曲角部８２との間の部位を屈曲することにより第２の屈曲角部８３が設けられている。そして、各バスバー７６，７７において、第２の屈曲角部８３と各バスバー７６，７７の長手方向の端面８４との間の直線状の部位が、コイル９の接続端部９ｂ（図９参照）が接続される接続部８５とされている。また、各バスバー７６，７７において、両端部の接続部８５は、接続部８５間の部位であるコイル連結部８６であって第１の屈曲角部８２間の部位の中心線Ｌ６を含む一平面に対して平行に延びている。
【００８３】
また、図１１（ｋ）及び図１１（ｌ）に示すように、７本のバスバーのうち最も長さの短い２本のバスバー７８，７９は同形状をなしている。各バスバー７８，７９は、その長手方向の両端部に、棒状部材８１の長手方向の両端部を該棒状部材８１の長手方向に屈曲して形成された第１の屈曲角部８２を備えている。また、各バスバー７８，７９には、長手方向の端面８４と第１の屈曲角部８２との間の部位を屈曲することにより第２の屈曲角部８３が設けられている。そして、各バスバー７８，７９において、第２の屈曲角部８３と各バスバー７８，７９の長手方向の端面８４との間の直線状の部位が、コイル９の接続端部９ｂ（図９参照）が接続される接続部８５とされている。また、各バスバー７８，７９において、両端部の接続部８５は、接続部８５間の部位であるコイル連結部８６であって第１の屈曲角部８２間の部位の中心線Ｌ７を含む一平面に対して平行に延びている。
【００８４】
図１０及び図１２に示すように、これらのバスバー７３〜７９は、ホルダ本体７２ａの内部において、コイル連結部８６がホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３と直交する平面と平行となるように、また、接続部８５がホルダ本体７２ａの径方向に延びるように配置されている。更に、図１３に示すように、バスバー７３〜７９は、全ての接続部８５の先端面がホルダ本体７２ａの外周面から径方向外側に突出して外周側を向くとともに、全ての接続部８５のホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３方向の位置が同じとなるように配置されている。そして、全ての接続部８５におけるセンサ保持部７２ｄ側の側面（図１１において上側の側面）は、中心軸線Ｌ３と直交する同一平面内に配置されている。また、図１０及び図１２に示すように、複数のバスバー７３〜７９のうち長さの短いバスバー７８，７９を除くバスバー７３〜７７は、コイル連結部８６が立体交差しており、立体交差したコイル連結部８６同士は、中心軸線Ｌ３方向に離間するとともに、互いの間にバスバーホルダ７２を構成する絶縁性の合成樹脂材料が介在されている。
【００８５】
図１３に示すように、ホルダ本体７２ａの外周面には、コイル９の接続端部９ｂが配置される部位の近傍に、接続端部９ｂと周方向に隣接するように径方向外側に突出した支持凸部７２ｅが一体に形成されている。尚、図１３では、ホルダ本体７２ａに設けられるスナップフィット係合部１２ｃを省略して図示している。各支持凸部７２ｅは、中心軸線Ｌ３方向に沿って延びる突条である。支持凸部７２ｅの突出方向の長さは、コイル９を構成する導線８の直径よりも若干長く形成されるとともに、支持凸部７２ｅにおけるホルダ本体７２ａの周方向の長さは、導線８の直径と等しい。これら支持凸部７２ｅは、２つ１組で隣接して配置される２本の接続端部９ｂを周方向の両側から支持する、若しくは接続部８５に隣接して配置された接続端部９ｂを周方向の両側から支持するものである。また、支持凸部７２ｅの中心軸線Ｌ３方向の端面のうち、センサ保持部７２ｄ側の端面は、接続部８５におけるセンサ保持部７２ｄ側の側面（図１１において上側の側面）よりもセンサ保持部７２ｄから遠い位置に位置している。
【００８６】
上記のように構成されたバスバー装置７１は、図９に示すように、ステータ５のインシュレータ７にスナップフィット係合部１２ｃが係合されることにより、ステータ５の軸方向の片側端部に固定されている。バスバー装置７１がステータ５に固定された状態においては、ホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３がステータ５の中心軸線Ｌ２と一致する。また、図１０に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、長さの長いバスバー７３〜７５は、コイル連結部８６がステータ５の内側を通っている。尚、図１０には、ステータ５の内周面を二点鎖線にて図示している。
【００８７】
図１３に示すように、ステータ５の軸方向に引き出された各コイル９の接続端部９ｂは、それぞれステータ５に固定されたバスバーホルダ７２の外周に配置されている。接続端部９ｂは、接合されるバスバー７３〜７９の接続部８５と周方向に隣接して配置されるとともに、接続部８５及び前記支持凸部７２ｅによって周方向の両側から支持されている。また、接続端部９ｂ同士で接合されるものは、対をなす支持凸部７２ｅ間で周方向に互いに隣接した状態でホルダ本体７２ａの外周に配置され、支持凸部７２ｅによって周方向の両側から支持されている。また、各接続端部９ｂにおける先端面は、接続部８５におけるステータ５と反対側の側面（即ち接続部８５におけるセンサ保持部７２ｄ側の中心軸線Ｌ３方向の側面）と同一平面内に配置され、その軸方向の位置が接続部８５におけるステータ５と反対側の側面の軸方向位置と等しくされている。
【００８８】
そして、隣接した接続端部９ｂと接続部８５、及び隣接した接続端部９ｂ同士は、それぞれ接続端部９ｂの先端側で溶融溶接（例えばＴｉｇ溶接）が施されて接合されており、各バスバー７３〜７９は、両端部に接続されたコイル９の接続端部９ｂ同士を接続している。尚、バスバー７３，７４，７５には、外部の電源装置に接続される電源供給用の電力供給線（図示略）が接続される。
【００８９】
次に、本第２実施形態のブラシレスモータの製造方法を、ステータ結合体Ｓ２の製造方法を含めて説明する。ブラシレスモータは、ロータ組付け工程、固定工程、配置工程、接合工程、センサステータ組付け工程及びセンサロータ組付け工程を経て製造される。
【００９０】
まず、ロータ組付け工程が行われ、バスバー装置７１とロータ５１とが組み付けられる。図１４（ａ）に示すように、バスバーホルダ７２の軸受保持凹部７２ｃ（図９参照）内には軸受２ｂが固定されるとともに、ロータ５１の回転軸５２の基端部（バスバー装置７１と反対側の端部）には軸受２ａが外挿されている。また、バスバー装置７１の内側には、軸受２ｂと同軸となるように円筒状の回転軸保持治具９１が配置されている。そして、ホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３と回転軸５２の軸中心とが一致した状態でバスバー装置７１がロータ５１側に移動されることにより、回転軸５２の先端が、バスバーホルダ７２に固定された軸受２ｂを通って貫通孔７２ｂを貫通し、図１４（ｂ）に示すように、ロータ５１とバスバー装置７１とが組み付けられる。尚、回転軸５２は、軸受２ｂを貫通した後、回転軸保持治具９１の内部に挿入され、該回転軸保持治具９１によって保持される。
【００９１】
次に、固定工程が行われ、ハウジングケース１内に圧入されたステータ５の軸方向の片側端部にバスバー装置７１が固定される。この固定工程は上記第１実施形態の固定工程と同様である。即ち、ステータ５においてコイル９の接続端部９ｂが引き出された側の軸方向の端面と、バスバー装置７１におけるスナップフィット係合部１２ｃが突出した側の端面とが対向するように、ステータ５及びバスバー装置７１が配置される。そして、ステータ５とバスバー装置７１とが互いに近づくように、ステータ５の軸方向（ホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ１方向に同じ）に沿ってステータ５とバスバー装置７１とが相対移動されることにより、バスバーホルダ７２に設けられたスナップフィット係合部１２ｃがステータ５のインシュレータ７に係合されてステータ５にバスバー装置７１が固定される。尚、固定工程では、ステータ５は、ハウジングケース１ごと外周側から治具９２にて支持されており、この状態のステータ５に対しバスバー装置７１が固定される。
【００９２】
次に、配置工程が行われ、バスバー装置７１に対してコイル９の接続端部９ｂが配置される。各接続端部９ｂは、径方向外側からホルダ本体７２ａの外周に配置され、接合される接続部８５若しくは互いに接合される接続端部９ｂと周方向に隣接される。このとき、各接続端部９ｂは、支持凸部７２ｅ間、若しくは支持凸部７２ｅと接続部８５との間に配置されて支持凸部７２ｅ及び接続部８５によって周方向の両側から保持されるとともに、接続端部９ｂにおける先端面の軸方向位置が、接続部８５におけるステータ５と反対側の側面の軸方向位置と等しくされる。
【００９３】
次に、接合工程が行われ、図１４（ｃ）に示すように、隣接した接続端部９ｂと接続部８５、及び隣接した接続端部９ｂ同士がそれぞれ接合される。接合工程においては、バスバー装置７１が固定されたステータ５は、上記第１実施形態の接合工程と同様にバスバー装置７１が固定されたステータ５は、ハウジングケース１ごと外周側から治具６１（図８参照）にて支持される。そして、隣接された一組の接続端部９ｂ及び接続部８５（若しくは隣接された一組の接続端部９ｂ）に対し、ステータ５の上方から軸方向に沿って溶接電極（溶接トーチ）６２の先端が一定の距離を置いて対向されるとともに、ステータ５の外周側から径方向に沿って溶接電極（アース）６３の先端が当接される。即ち、溶接電極６２は、その先端の軸方向位置が、アークの発生が好適となるような、接続端部９ｂの先端面及び接続部８５の先端面から一定の距離を置いた位置とされ、溶接電極６３は、その軸方向位置が、接続端部９ｂの先端部及び接続部８５の先端部に外周側から当接可能な位置とされる。そして、溶接電極６２からアークが発生され、該溶接電極６２と対向する接続端部９ｂ及び接続部８５（若しくは接続端部９ｂ同士）が互いに溶融溶接されて接合される。その後、溶接電極６２は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係を維持するとともに、溶接電極６３は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係を維持しつつ図示しない駆動装置によって径方向外側に移動されて溶接した接続端部９ｂ及び接続部８５から離間される。そして、ステータ５が中心軸線Ｌ２を中心として周方向に回転されて、次に接合する一組の接続端部９ｂ及び接続部８５（若しくは次に接合する一組の接続端部９ｂ）と溶接電極６２とが軸方向に一定の距離を置いて対向するとともに、同一組の接続端部９ｂ及び接続部８５（若しくは次に接合する一組の接続端部９ｂ）と溶接電極６３とが径方向に対向される。そして、溶接電極６３が接合する一組の接続端部９ｂ及び接続部８５に径方向外側から当接された後に、溶接電極６２からアークが発生されてこれら接続端部９ｂ及び接続部８５が溶融溶接されて接合される。以後、同様に、溶接電極６２，６３にて隣接した接続端部９ｂ及び接続部８５を接合する度に、中心軸線Ｌ２を中心としてステータ５を周方向に回転させる動作を繰り返して、隣接した接続端部９ｂ及び接続部８５が全て接合される。これにより、ステータ結合体Ｓ２が完成する。そして、接合工程の終了後、治具９２からハウジングケース１が取り外される。
【００９４】
次に、センサステータ組付け工程が行われ、図１４（ｄ）に示すように、ホルダ本体７２ａのセンサ保持部７２ｄ内にセンサステータ５６が固定される。その後、図１４（ｅ）に示すように、センサロータ組付け工程が行われ、回転軸５２に対し、該回転軸５２の先端側からセンサロータ５５が圧入固定される。その後、エンドフレーム３（図９参照）にてハウジングケース１の開口部が閉塞されてブラシレスモータが完成する。
【００９５】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（４），（７）〜（９）と同様の作用効果に加えて以下の作用効果を有する。
（１）バスバー７３〜７９は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材８１の両端を屈曲して形成されるため、容易に形成することができる。また、バスバー７３〜７９は、断面形状が長手方向に一様な棒状部材８１から形成されるため、歩留を良好に保つことができ、バスバー７３〜７９の製造コストを小さく抑えることができる。その結果、このバスバー７３〜７９を備えるバスバー装置７１、ステータ結合体Ｓ２及びブラシレスモータの製造コストを小さく抑えることができる。更に、コイル９の接続端部９ｂが接続される接続部８５は直線状という簡易な構造であるため、各バスバー７３〜７９における２つの接続部８５同士の位置ずれを小さく抑えることが可能であり、高精度にバスバー７３〜７９を形成することが可能である。そして、直線状の接続部８５は、環状等の複雑な形状の接続部に比べて、残留応力が小さい。そのため、接合工程においてコイル９の接続端部９ｂと直線状の接続部８５とを溶接にて接合した場合、コイル９の接続端部９ｂと環状等の複雑な形状の接続部とを溶接にて接合した場合に比べて、溶接時の熱による溶融変形が安定したものとなる。従って、コイル９の接続端部９ｂと接続部８５との溶接強度を安定的に確保することができるとともに、溶接不良を低減することができる。その結果、ステータ結合体Ｓ２の信頼性が向上される。
【００９６】
（２）各バスバー７３〜７９において、接続部８５は、コイル連結部８６の中心線Ｌ４〜Ｌ７を含む一平面に対して平行（若しくは一平面に沿って）に延びている。従って、バスバー７３〜７９は、コイル連結部８６及び接続部８５がステータ５の中心軸線Ｌ２（即ちホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３）と直交するように同ステータ５に対して配置されると、接続部がステータ５の中心軸線Ｌ２と平行に延びる場合等に比べて、ステータ５の中心軸線Ｌ２方向により狭い範囲内に収まる。従って、バスバー装置７１の軸方向の小型化を図ることができる。
【００９７】
（３）各接続端部９ｂにおける先端面を、接続部８５におけるステータ５と反対側の側面（即ち接続部８５におけるセンサ保持部７２ｄ側の側面）と同一平面内に配置することにより、溶接を行う位置をホルダ本体７２ａの中心軸線Ｌ３方向に一定とすることができる。従って、接合工程において、コイル９の接続端部９ｂと接続部８５とを連続的に容易に溶接することができる。また、コイル９の接続端部９ｂと接続部８５とに均等にアークを発生させることができるため、コイル９の接続端部９ｂと接続部８５との溶接強度を安定的に確保できる。更に、接続端部９ｂにおける先端面及び接続部８５におけるセンサ保持部７２ｄ側の側面は、ステータ５の中心軸線Ｌ２と直交する一平面内に配置されるため、図１４（ｃ）に示すように障害物の無い軸方向上側から接続端部９ｂ及び接続部８５に溶接電極６２を対向配置させることができる。
【００９８】
（４）バスバー７３〜７５のコイル連結部８６は、軸方向から見てステータ５の内側を通っている。このようにすると、コイル連結部がステータ５の内側を避けて通るように形成される場合に比べて、コイル連結部８６の長さを短くすることができる。従って、コイル連結部８６の抵抗をより小さくすることができる。
【００９９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、接合工程において、溶接電極６２，６３に対し、中心軸線Ｌ２を中心としてステータ５が周方向に回転されることにより、順次接続端部９ｂ及び接続部２４，８５の接合が行われる。しかしながら、接合工程では、ステータ５に対し、中心軸線Ｌ２を中心として溶接電極６２，６３が回転されてもよい。
【０１００】
・上記各実施形態では、接合工程において、溶接電極６２は、ステータ５に対し軸方向に一定の位置関係に維持される。しかしながら、溶接電極６２は、一組の接続端部９ｂ及び接続部２４，８５の接合を行った後にステータ５から遠ざかるように軸方向に移動され、次に接合する一組の接続端部９ｂ及び接続部２４，８５と軸方向に対向された後にステータ５に近づくように軸方向に移動されて溶接を行うようにしてもよい。
【０１０１】
・上記各実施形態の接合工程では、一組の溶接電極６２，６３を用いて、隣接した接続端部９ｂ及び接続部２４，８５を一組ずつ接合していくが、複数組の溶接電極６２，６３を用いて、同時に複数組の接続端部９ｂ及び接続部２４，８５を接合してもよい。
【０１０２】
・上記各実施形態では、接続端部９ｂの先端に溶接が施されるが、隣接する接続端部９ｂ同士、及び隣接する接続端部９ｂと接続部２４，８５がそれぞれ接合されるのであれば、溶接部位は接続端部９ｂの先端に限らない。
【０１０３】
・上記第１実施形態では、配置凹部１２ｅは、ホルダ本体１２ａの中心軸線Ｌ１方向から見た形状が外周側に開口する矩形状をなしている。しかしながら、配置凹部１２ｅの形状はこれに限らず、中心軸線Ｌ１方向から見て外周側に開口するＵ字状等をなしていてもよい。また、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、配置凹部１２ｅの径方向外側の開口部に周方向に突出する係止凸部１０１を設けてもよい。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す例では、係止凸部１０１は、配置凹部１２ｅの径方向外側の開口部において周方向の両側から突出するとともに、係止凸部１０１が設けられたことにより、配置凹部１２ｅの径方向外側の開口部の周方向の幅は、コイル９を構成する導線８の直径よりも若干狭くなっている。そして、接続端部９ｂは、径方向外側から配置凹部１２ｅ内に挿入されることにより、係止凸部１０１によって配置凹部１２ｅの外部に出ることが抑制される。また、配置凹部１２ｅに配置された接続端部９ｂには、径方向内側及び周方向両側から配置凹部１２ｅの内周面が当接される。このようにすると、コイル９の接続端部９ｂは、配置凹部１２ｅ内に配置されると、該配置凹部１２ｅによって径方向及び周方向の移動が規制される。従って、コイル９の接続端部９ｂと接続部２４との接合をより容易に行うことができる。尚、係止凸部１０１は、配置凹部１２ｅの径方向外側の開口部において周方向の一方側のみに設けられてもよい。また、バスバーホルダ１２は、配置凹部１２ｅを備えない構成であってもよい。また、上記第２実施形態では、バスバーホルダ７２は、支持凸部７２ｅを備えているが、支持凸部７２ｅを備えない構成であってもよい。
【０１０４】
・上記各実施形態では、バスバー１３〜１９，７３〜７９は、絶縁性の被膜を備えない導電性の棒状部材２１，８１からそれぞれ形成されている。しかしながら、バスバー１３〜１９，７３〜７９は、絶縁性の被膜にて外周面が被覆された長手方向に断面形状が一定の棒状部材（例えば、コイル９を構成する導線８）から形成されてもよい。この場合、接合工程の前に、接続部２４，８５に該当する部分の被膜が除去される。
【０１０５】
・上記第１実施形態では、電力供給線４１〜４３は、長手方向に断面形状が一定の棒状部材から形成されているが、これに限らず、導電性の板材等から形成されてもよい。
・上記第１実施形態のバスバー１３〜１９のように接続部２４とコイル連結部２５とが直角をなすバスバーについても、軸方向から見てコイル連結部２５がステータ５の内側を通るように形成されてもよい。例えば、図１６及び図１７に示す円環状のバスバーホルダ１１１にて保持されたバスバー１２１〜１２３のコイル連結部２５は、直線状に形成されており、ステータ５の中心軸線Ｌ２方向から見てステータ５の内側を通っている。尚、図１６においては、ステータ５の内周面を二点鎖線にて図示している。そして、各バスバー１２１〜１２３において、コイル連結部２５は、長手方向の両端部に設けられた接続部２４を最短距離で連結している。また、立体交差したコイル連結部２５は、ステータ５の中心軸線Ｌ２方向に間隔を開けて配置されている。このようにすると、上記第２実施形態の（４）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０６】
また、第２実施形態のバスバー装置７１において、バスバー７３〜７５のコイル連結部８６を、第１実施形態のバスバー１３，１４、１９のようにステータ５の軸方向から見てステータ５の内側を通らないように（即ちステータ５の軸方向の片側端面上で延びるように）形成してもよい。この場合、軸受２ｂ及びセンサステータ５６は、バスバーホルダ７２に固定されるのではなく、第１実施形態と同様にエンドフレーム３に固定されるようにしてもよい。
【０１０７】
・上記第１実施形態では、各配置凹部１２ｅ内に配置された接続端部９ｂは、その先端面の中心軸線Ｌ１方向の位置が、接続部２４及び供給側接続部４５の先端面と同位置とされている。また、上記第２実施形態では、バスバーホルダ７２に対して配置された接続端部９ｂは、その先端面の中心軸線Ｌ３方向の位置が、接続部８５におけるステータ５と反対側の側面と同位置とされている。しかしながら、接続端部９ｂは、接続部２４，８５と接合可能に隣接して配置されるのであれば、その先端面の軸方向位置は、上記各実施形態の位置に限らない。例えば、接続端部９ｂは、その先端面が、接続部２４の先端面よりもステータ５から遠い位置に配置されるようにバスバーホルダ１２に対して配置されてもよい。
【０１０８】
・上記第１実施形態では、バスバー１３〜１９は、バスバーホルダ１２によって、全ての接続部２４の先端が同方向を向くように保持されている。しかしながら、バスバー１３〜１９は、接続部２４の先端が異なる方向を向くようにバスバーホルダ１２によって保持されてもよい。
【０１０９】
・上記各実施形態では、バスバー１３〜１９，７３〜７９は、接続部２４，８５の先端部が外部に露出するようにバスバーホルダ１２，７２内にそれぞれインサート成形されることにより、バスバーホルダ１２，７２にて保持されている。しかしながら、バスバーホルダ１２，７２によるバスバー１３〜１９，７３〜７９の保持形態、及びバスバーホルダ１２，７２の形状は、上記各実施形態のものに限らない。例えば、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、円環状のバスバーホルダ１３１に、深さの異なる複数（図１８（ａ）においては７個）の収容溝１３２を形成し、これら収容溝１３２内に、バスバー１５〜１８，１２１〜１２３を圧入固定してもよい。各収容溝１３２は、バスバーホルダ１３１の中心軸線Ｌ８方向に凹設されるとともに、ステータ５と反対側に開口している。このようにすると、バスバーホルダ１３１に設けられた複数の収容溝１３２は深さが異なるため、収容溝１３２にそれぞれ収容されたバスバー１５〜１８，１２１〜１２３において、立体交差するコイル連結部２５同士は、軸方向に離間される。従って、バスバー１５〜１８，１２１〜１２３同士の短絡が抑制される。更に、バスバー１５〜１８，１２１〜１２３は、屈曲角部２２、直線状の接続部２４及び直線状のコイル連結部２５から構成されており、円弧状のコイル連結部を有する従来のバスバーに比べて弾性変形し難い。従って、収容溝１３２へのバスバー１５〜１８，１２１〜１２３の圧入をより容易に行うことができる。尚、コイル連結部２５が互いに立体交差しないバスバーを収容する収容溝１３２については、互いの深さが同じでもよい。また例えば、円筒状のバスバーホルダの内側に、該バスバーホルダの中心軸線方向に沿って延びる複数の収容溝を形成し、この収容溝内に、バスバー１３〜１９の接続部２４を圧入することにより当該バスバーホルダにバスバー１３〜１９を固定してもよい。この場合、バスバー１３〜１９は、互いのコイル連結部２５がバスバーホルダの中心軸線方向に離間した状態で該バスバーホルダにて保持される。また例えば、図１９に示すように、ステータ５に対し、バスバー１３〜１９のみを配置してもよい。
【０１１０】
・上記各実施形態では、互いに立体交差したコイル連結部２５，８６は、中心軸線Ｌ２，Ｌ３方向に離間されている。しかしながら、バスバー１３〜１９，７３〜７９が、絶縁性の被膜を有するとともに長手方向に断面形状が一様な導電性の棒状部材から形成される場合には、互いに立体交差したコイル連結部２５，８６は、接触した状態でバスバーホルダ１２，７２にて保持されてもよい。
【０１１１】
・上記第１実施形態では、各バスバー１３〜１９において、両端の接続部２４の間の部位、即ち屈曲角部２２間の部位であるコイル連結部２５と、接続部２４とは直角をなすとともに、各バスバー１３〜１９において両端部の２つの接続部２４の先端面は、互いに同じ方向を向いている。しかしながら、各バスバー１３〜１９において、両端の接続部２４の先端は互いに異なる方向を向くように形成されてもよい。また、各バスバー１３〜１９において、接続部２４とコイル連結部２５とは、直角に限らず、鈍角や鋭角をなすものであってもよい。また、上記第２実施形態のバスバー７３〜７９についても同様に、コイル連結部８６に対し、接続部８５は何れの方向を向くように形成されてもよい。
【０１１２】
・上記各実施形態では、ステータ５は、渡り線９ａを備えている。渡り線９ａを上記第１実施形態のバスバー１３〜１９若しくは上記第２実施形態のバスバー７３〜７９と同様な形状をなすバスバーに置き換えてもよい。例えば、図２０に示す例では、渡り線９ａは、上記第１実施形態のバスバー１３〜１９と同様の屈曲角部２２を有し接続部２４とコイル連結部２５とが直角をなすバスバー１４１に置き換えられている。尚、図２０に示す例では、バスバー１４１以外のバスバー１４２〜１４８も、上記第１実施形態のバスバー１３〜１９と同様に屈曲角部（図示略）を有し接続部２４とコイル連結部２５とが直角をなすバスバーである。
【０１１３】
・上記第１実施形態では、バスバー１３〜１９が形成される棒状部材２１は、断面形状が円形であるとともに、上記第２実施形態では、バスバー７３〜７９が形成される棒状部材８１は、断面形状が四角形である。しかしながら、バスバー１３〜１９，７３〜７９を形成するための棒状部材２１，８１は、断面形状が長手方向に一様な導電性の棒状部材であれば、その断面形状は、円形及び四角形に限らず、四角形以外の多角形や楕円形等であってもよい。
【０１１４】
・上記第１実施形態では、ステータ結合体Ｓ１が製造される際、ステータ５は、各接続端部９ｂがそれぞれ配置凹部１２ｅ内に配置された後に、ハウジングケース１内に圧入固定される。しかしながら、ステータ５は、接合工程の終了後にハウジングケース１内に圧入固定されてもよいし、バスバー装置１１が固定される前にハウジングケース１に固定されてもよい。
【０１１５】
・上記第２実施形態では、軸受２ｂ及びセンサステータ５６は、バスバー装置７１を構成するバスバーホルダ７２に直接固定されている。しかしながら、図２１に示すように、上記第２実施形態のバスバー装置７１を備えたブラシレスモータに、軸受２ｂ及びセンサステータ５６を保持するブラケット１６１を備えてもよい。ブラケット１６１は、鋼板をプレス成形してなり、円環状をなしている。ブラケット１６１の径方向中央部に設けられた円筒状の保持部１６１ａには、ステータ５側の先端部に軸受２ｂの外径に応じた軸受収容部１６１ｂが設けられるとともに、エンドフレーム３側の基端部にセンサステータ５６の外径に応じたセンサ収容部１６１ｃが設けられている。そして、軸受２ｂは、軸受収容部１６１ｂ内に収容されて保持されるとともに、センサステータ５６は、センサ収容部１６１ｃ内に収容されて保持されている。また、ブラケット１６１の外周縁に設けられた円筒状の嵌入部１６１ｄは、その外径がハウジングケース１の内径と略等しく形成されている。更に、ブラケット１６１には、接続端部９ｂ及び接続部８５と溶接電極６２とを軸方向に対向可能、且つ接続端部９ｂ及び接続部８５への溶接電極６３の径方向からの当接を可能とする開口部（図示略）が設けられている。このようなブラケット１６１は、バスバーホルダ７２と一体成形されてもよいし、バスバーホルダ７２と別に設けられるものであってもよい。そして、ブラケット１６１は、バスバーホルダ７２に対しステータ５と反対側の軸方向の端部に配置されるとともに保持部１６１ａがバスバーホルダ７２の内側に配置されるように配置されている。また、ブラケット１６１は、嵌入部１６１ｄがハウジングケース１の開口部に嵌入されることによりハウジングケース１に対して固定されている。そして、エンドフレーム３は、接続端部９ｂ及び接続部８５の接合後に、ハウジングケース１の開口部に固定される。尚、エンドフレーム３は、ブラケット１６１の嵌入部１６１ｄに外嵌されることによりブラケット１６１を介してはハウジングケース１に固定されるものであってもよい。このようにすると、ブラケット１６１はプレス成形により形成されるため、軸受収容部１６１ｂ及びセンサ収容部１６１ｃを精度良く形成することができる。従って、芯だしをする（即ち、軸受２ｂ及びセンサステータ５６の軸中心を合わせる）ためにホルダ本体７２ａを加工する工程を行わなくてもよくなる。尚、第１実施形態のバスバー装置１１を備えたブラシレスモータにおいて、軸受２ｂ及びセンサステータ５６をブラケット１６１にて支持するようにしてもよい。
【０１１６】
・上記各実施形態では、バスバーホルダ１２，７２に設けられたスナップフィット係合部１２ｃが、ステータ５のインシュレータ７に設けられた係合凹部７ｃに係合されることにより、バスバー装置１１，７１はそれぞれステータ５の軸方向の片側端部に固定されている。しかしながら、バスバー装置１１，７１のステータ５への固定は、スナップフィット係合によるものに限らない。
【０１１７】
・接続端部９ｂ及び接続部２４，８５の接合は、Ｔｉｇ溶接に限らず、溶融溶接であればよい。
・ステータ５に備えられるコイル９の数、バスバー装置１１，７１に備えられるバスバー１３〜１９，７３〜７９の本数は、上記実施形態の数に限らず適宜変更してもよい。
【０１１８】
・上記各実施形態では、電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられるブラシレスモータを例に本発明を説明したが、その他の装置の駆動源として用いられるブラシレスモータに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】（ａ）は第１実施形態のブラシレスモータの断面図、（ｂ）は図１（ａ）における部分拡大図。
【図２】第１実施形態のステータ結合体の底面図。
【図３】第１実施形態のブラシレスモータの斜視図。
【図４】第１実施形態のバスバー装置の斜視図。
【図５】第１実施形態のバスバーの側面図。
【図６】（ａ）は第１実施形態のバスバーの平面図、（ｂ）は第１実施形態のバスバーの側面図、（ｃ）は電力供給線の平面図、（ｄ）は電力供給線の側面図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は第１実施形態のバスバーの製造方法を説明するための説明図。
【図８】第１実施形態のステータ結合体の製造方法を説明するための説明図。
【図９】第２実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図１０】第２実施形態のステータ結合体の底面図。
【図１１】（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ）及び（ｋ）は第２実施形態のバスバーの平面図、（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ）及び（ｌ）は第２実施形態のバスバーの側面図。
【図１２】第２実施形態のバスバーの保持状態を説明するための概略図。
【図１３】第２実施形態のバスバー装置の斜視図。
【図１４】（ａ）〜（ｅ）は第２実施形態のブラシレスモータの製造方法を説明するための説明図。
【図１５】（ａ）は別の形態のバスバー装置の底面図、（ｂ）は別の形態のバスバー装置の部分拡大斜視図。
【図１６】別の形態のバスバー装置の底面図。
【図１７】別の形態のバスバーの側面図。
【図１８】（ａ）は別の形態のバスバー装置の底面図、（ｂ）は別の形態のバスバー装置の断面図（図１８（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。
【図１９】別の形態のブラシレスモータの斜視図。
【図２０】別の形態のステータ結合体の底面図。
【図２１】別の形態のブラシレスモータの断面図。
【符号の説明】
【０１２０】
１…ハウジングケース、５…ステータ、６…ステータコア、６ｃ…ティース、９…コイル、９ｂ…コイルの端部としての接続端部、１１，７１…バスバー装置、１２，７２，１１１，１３１…ホルダとしてのバスバーホルダ、１２ａ，７２ａ…ホルダ本体、１２ｅ…配置凹部、１３〜１９，７３〜７９，１２１〜１２３，１４１〜１４８…バスバー、２１，８１…棒状部材、２２，８７…屈曲角部、２３…接続部の先端面としての端面、２４，８５…接続部、２５，８６…コイル連結部、４１〜４３…電力供給線、４４…屈曲角部、４５…供給側接続部、６２，６３…溶接電極、８３…屈曲角部としての第２の屈曲角部、８４…端面、１０１…係止凸部、１３２…収容溝、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ８…ホルダ本体の中心軸線、Ｌ２…ステータの中心軸線、Ｌ４〜Ｌ７…中心線、Ｓ１，Ｓ２…ステータ結合体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010011627.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010011627.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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