(57)【要約】【課題】シートの幅方向の長さにかかわらず、確実にシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】斜行補正ローラ対２９に、排紙ローラ対２６によって両面搬送パス２８に沿って搬送されているシートＳの先端を突き当てることにより、シートＳの斜行補正を行う。そして、入力部２００ａにより、シートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の長さに応じた情報を受けると共に、コントローラ２００は、入力部２００ａが受けた情報に基づき、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために排紙ローラ対２６がシートＳを搬送する搬送量を、シートＳの幅方向の長さが短くなるほど大きくする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されているシートの先端が突き当てられ、シートの斜行補正をする斜行補正部材と、
シートのシート搬送方向と直交する幅方向の長さに応じた情報を受ける受信部と、
前記斜行補正部材による斜行補正のために前記搬送部がシートを搬送する搬送量を、前記受信部が受けた情報に基づき、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくする制御部と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部はローラを備え、
前記搬送量は、前記斜行補正部材による斜行補正のために前記ローラが回転する回転量であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートが搬送される搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する検知部を備え、
前記搬送量は、前記検知部がシートを検知したことに応じてカウントが開始される時間の設定によって調整され、設定される時間はシートの幅方向の長さが短い程、長い時間であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正部材は、シートを搬送するローラ対であり、
前記ローラ対は停止状態でシートの先端が突き当てられ、その後、シートの搬送を開始し、
前記制御部は、前記搬送量の調整のために設定された時間が終了したら前記ローラ対がシートの搬送を開始するように制御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記斜行補正部材は、前記搬送部によって搬送されるシートの先端が突き当る第１位置とシートの搬送を許容する第２位置とに移動するシャッタ部材であり、
前記制御部は、前記設定された時間が終了したら前記シャッタ部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動するように制御することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部は第１方向にシートを搬送した後に逆回転して前記第１方向と反対な第２方向にシートを搬送し、シートの先端を前記斜行補正部材に突き当て、
前記制御部は、前記第１方向に前記搬送部によって搬送されるシートを前記検知部が検知したことに基づいて前記第２方向への搬送を開始するように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部は前記第１方向に搬送することでシートをトレイ上に排出することを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記受信部がシートの坪量を示す情報を受け、前記制御部は、受けた情報を前記搬送量の調整に用いることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、 前記検知部がシートを検知してから、前記斜行補正部材による斜行補正のために前記搬送部がシートを搬送する搬送量を、シートの幅方向の長さが短くなるほど段階的に大きくすることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートが搬送される搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する検知部を備え、
前記斜行補正部材は、回転を停止した状態で前記搬送部によって搬送されるシートの先端が突き当って斜行補正し、回転することでシートを搬送する斜行補正ローラ対であり、
前記制御部は、前記検知部がシートを検知してから前記斜行補正ローラ対が回転を開始するまでの前記搬送部の搬送量を、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートが搬送される搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する検知部を備え、
前記斜行補正部材は、前記搬送部によって搬送されるシートの先端が突き当る第１位置とシートの搬送を許容する第２位置とに移動するシャッタ部材であり、
前記制御部は、前記検知部がシートを検知してから前記第１位置に位置した前記シャッタ部材が前記第２位置に移動するまでの前記搬送部の搬送量を、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートが搬送される搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する検知部を備え、
前記斜行補正部材を、前記搬送部によって搬送されるシートの先端と突き当たってシートの斜行を補正する斜行補正状態、又は先端が突き当たって斜行が補正されたシートの搬送を可能とする搬送可能状態に切り換え可能とし、
前記制御部は、前記搬送部によって搬送されるシートを検知してから、前記斜行補正状態にある前記斜行補正部材を前記搬送可能状態に切り換えるまでの時間を、シートの幅方向の長さが短くなるほど長くすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートを搬送する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正するための斜行補正部材を備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ、ファクミリ、ワードプロセッサ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、電子写真画像形成方式を用いてシートに画像を形成するものがある。
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置において、シートに対する画像形成位置の精度（以下、画像形成位置精度という）は重要な画像品質要素の一つであるが、シートが斜行すると、画像形成位置精度が悪化する。そこで、従来は、画像形成部でシートに画像を形成する前に斜行補正手段によって、シートの斜行を補正している。
【０００４】
シートの斜行補正方法の代表的なものとしては、例えば停止している斜行補正ローラにシートの先端を突き当ててシートの斜行を補正する突き当て方式がある。そして、この突き当て方式では、斜行補正ローラよりも搬送方向上流側に設けられた搬送ローラによって搬送されるシートの先端が停止している斜行補正ローラに突き当たることで、シートの先端が斜行補正ローラによって揃えられる。その後に、斜行補正搬送ローラの回転を開始してシートを搬送していく。なお、停止状態であった斜行補正ローラが回転を開始するタイミングは、搬送ローラによって搬送されるシートをセンサによって検知してから予め決められた時間後に行うことが一般的である。
【０００５】
また、従来、搬送ローラと斜行補正ローラ対との間でシートにダメージを与えるのを防ぐため、搬送されるシートが突き当る斜行補正ローラ対が停止している時間をＢ４、Ａ４、葉書の順に短くするようにしたものがある。即ち、シートのサイズが小さい程、斜行補正ローラ対が停止している時間を短くするようにしたものがある（特許文献１参照。）なお、排紙ローラを、両面画像形成時の反転ローラとして兼用する構成の装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２７７１５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１５５１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、シートの幅（シートの搬送方向と交差する幅方向でのシートの長さ）が狭い程、搬送ローラとの接触領域が小さくなるためシートと搬送ローラとの当接総圧が減少する。よって搬送ローラがシートを搬送するときのシート搬送力は、シートの幅が小さい程、低下する。つまり、幅が狭い幅狭シート程、搬送ローラの搬送安定性が低下する。
【０００８】
また、搬送ローラによって搬送されるシートはガイドによって摺擦摩擦を受けるので、搬送ローラがシートを搬送中に生じ得るシートの斜行量や搬送効率は、搬送されるシートの幅の違いによって差が生じる。なお、搬送効率とは、搬送ローラの回転によってシートを搬送しようとした搬送量に対する、シートが実際に搬送ローラによって送られた量の割合である。ここで、搬送ローラが幅狭シートを搬送する場合、既述したようにシート搬送力が弱く、またシートと搬送ローラとがスリップしやすい。このため、シートの幅が小さい程、搬送効率は低下する。
【０００９】
幅狭シートを搬送する際、搬送ローラの搬送安定性が低下するので、シートの斜行量が大きくなる場合が多い。このように斜行量が大きい場合、シートの先端が斜行補正ローラ対に倣う前に斜行補正ローラ対が回転を開始してしまうことで、斜行補正が充分に行われないおそれがあった。ここで、斜行量が大きくなるおそれのある幅狭シートへ対応するように、幅狭シートの場合であっても先端が斜行補正ローラ対に充分に倣うように斜行補正ローラ対が回転を開始するタイミングを遅く設定することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、このように斜行補正ローラ対が回転を開始するタイミングを遅く設定する場合、幅の広い幅広シートを搬送するときに、幅広シートの先端が斜行補正ローラ対に突き当ってから搬送ローラが幅広シートを送り込む量が大きくなる。そして、このように送り込む量が大きくなると、例えば搬送ローラと斜行補正ローラ対との間でシートに過大なループが形成される。この場合、過大に形成されたループが搬送ガイドに接してシートが座屈し、搬送ローラと斜行補正ローラ対との間でシートにダメージを与えてしまうおそれがある。またシートの座屈に伴って音が発生するおそれがある。
【００１１】
また、幅狭シートを搬送する場合、搬送効率が低下するので、シートがセンサを通過してから斜行補正ローラに到達までの時間が遅くなる。よって、センサがシートを検知してから、幅広シートの場合に適正に斜行補正が行われる時間後に、斜行補正ローラ対が回転を開始するように制御すると、幅狭シートでは先端が斜行補正ローラ対に揃う前に斜行補正ローラ対が回転開始してしまう。この結果、幅狭シートの斜行補正が充分に行われなくなる。
【００１２】
搬送されるシートが突き当る斜行補正ローラが停止している時間を、シートのサイズが小さい程、短くした特許文献１の技術では、幅が狭い幅狭シートのときに搬送ローラの搬送安定性が低下することによる上述の問題に対応できない。
【００１３】
一方、従来の画像形成装置においては、シートの片面（第１面）に画像を形成した後、シートを反転部により反転させて画像形成部に再度搬送し、シートの反対側の面（第２面）に画像を形成するようにした両面画像形成（両面プリント）が可能なものがある。そして、このような画像形成装置において、画像形成装置の小型化に伴い、近年シートを排紙トレイへと排出する排紙ローラを、両面画像形成時の反転ローラとして兼用する構成の装置がある（特許文献２参照）。そして、両面画像形成の際には、排紙ローラ（反転ローラ）を逆転させて停止している斜行補正ローラ対に片面に画像が形成されたシートを突き当てることにより、シートの斜行を補正することが考えられる。
【００１４】
ここで、排紙ローラは、シートを排紙する際、シート搬送力（シート排出力）が大き過ぎると、排紙トレイ上に先に積載されているシートの積載性を乱したり、排出シート先端が排紙トレイ表面に突き当たると、シートがカールしたりする場合がある。また、シートを挟持する際のニップ力を大きくして排紙ローラのシート搬送力を大きくすると、画像が定着された後に時間が経たずにシートと接する排紙ローラは、排紙する際、シート上の画像にダメージを生じさせることも考えられる。このため、排紙ローラの搬送力は小さめに設定することがある。
【００１５】
しかし、排紙ローラの搬送力を小さめに設定した場合、幅狭シートを排紙ローラが搬送するときには、シートと排紙ローラとがスリップしやすくなり、斜行が大きく発生したり、搬送効率が低下したりする既述の現象がより顕著になる。よって、両面画像形成の際、排紙ローラを逆転させて斜行補正ローラ対にシートの先端を突き当てるようにした場合、既述したようなシートの幅が異なることによるシートの斜行補正時の問題が顕著になる。
【００１６】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向の長さにかかわらず、確実にシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されているシートの先端が突き当てられ、シートの斜行補正をする斜行補正部材と、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の長さに応じた情報を受ける受信部と、前記斜行補正部材による斜行補正のために前記搬送部がシートを搬送する搬送量を、前記受信部が受けた情報に基づき、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくする制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のように、斜行補正部材による斜行補正のために搬送部がシートを搬送する搬送量を、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくすることにより、シートの幅方向の長さにかかわらず確実にシートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（プリンタ）の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置の排紙ローラの構成を説明する図。
【図３】通しローラタイプの上記排紙ローラのニップ当接圧の分布を示す図。
【図４】上記プリンタの両面プリント時の動作を説明する図。
【図５】斜行補正動作のフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタの要部拡大図。
【図７】変形例における斜行補正動作のフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るプリンタの要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す図である。１はプリンタ、１Ａは装置本体であるプリンタ本体、１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２５は定着部である。また、２１はプリンタ本体１Ａに出し入れ自在に装着され、シートを収納したシート収納部である給紙カセット、２はプリント信号にあわせて給紙カセット２１に収納されたシートＳを給送するピックアップローラである。
【００２１】
画像形成部１Ｂは、スキャナユニット１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ）を備えている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ４の上方に配された中間転写ユニット３０を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ４は、感光体ドラム１２、帯電器１３、現像器１４等を備えている。なお、各プロセスカートリッジ４の感光体ドラム１２は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力が伝達されることにより、時計周りに回転駆動される。
【００２２】
中間転写ユニット３０は、駆動ローラ３１及びテンションローラ３１ａに巻き掛けられた中間転写ベルト３４を備えている。また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３４の内側に設けられ、感光体ドラム１２に対向した位置で中間転写ベルト３４に当接する１次転写ローラ３３を備えている。なお、１８は中間転写ベルト３４を清掃するクリーニング部である。
【００２３】
ここで、中間転写ベルト３４は、フィルム状部材で構成されると共に各プロセスカートリッジ４の感光体ドラム１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ３１により矢印方向に回転するようになっている。そして、この中間転写ベルト３４に１次転写ローラ３３によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト３４に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ユニット３０の駆動ローラ３１と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ２４が設けられている。
【００２４】
さらに、この２次転写ローラ２４の上部に定着部２５が配置され、この定着部２５の上部には、排紙ローラ対２６及び両面反転部１Ｃが配置されている。この両面反転部１Ｃは、画像形成部１Ｂにより片面に画像が形成されたシートの裏面に画像を形成するため、シートの表裏を反転させて再度、画像形成部１Ｂへ導くための再搬送通路（搬送路）である両面搬送パス２８を備えている。
【００２５】
そして、この両面搬送パス２８には、シートＳの斜行を補正する斜行補正ローラ対２９及び両面搬送ローラ５０が順次配設されている。排紙ローラ対２６、両面反転部１Ｃ及び給紙カセット２１からのシートを画像形成部１Ｂに搬送するためのレジストローラ対２３によって、シートの裏面に画像を形成する際、裏面に画像が形成されるシートを搬送するシート搬送装置が構成されている。
【００２６】
なお、図１において、４０は定着部２５の下流側に設けられ、シートＳの後端の通過を検知する検知部である反転センサである。また、２００はプリンタ１の画像形成動作を制御すると共に、後述する両面反転部１Ｃのシートの画像形成部１Ｂへの再給送動作等を制御する制御部であるコントローラである。
【００２７】
また、２１ａは、シートのシート搬送方向と直交する幅方向のサイズである幅サイズを検知するサイズ検知センサである。なお、本実施の形態において、サイズ検知センサ２１ａは、シートの幅方向を規制するため給紙カセット２１内に設けられた幅方向に可動なサイド規制板の位置を検知することにより、シートの幅サイズを検知するものである。そして、コントローラ２００は、このサイズ検知センサ２１ａから入力された信号に基づいて搬送されるシートの幅サイズを判断する。２１ｂはシートの坪量を検知するメディアセンサであり、このメディアセンサ２１ｂは搬送パス２２に設けられている。そして、コントローラ２００は、このメディアセンサ２１ｂから入力されるシートの坪量に関する信号に基づいてシートの坪量を判断する。
【００２８】
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナユニット１０は不図示のレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１２の表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像を現像器１４によってトナーにより現像し、可視化する。例えば、まずイエローのプロセスカートリッジ４Ｙの感光体ドラム１２に、スキャナユニット１０からイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射し、感光体ドラム１２上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器１４ａからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。
【００２９】
次に、イエロートナー像が感光体ドラム１２の回転に伴って感光体ドラム１２と中間転写ベルト３４とが当接する１次転写部に達すると、１次転写ローラ３３に印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のトナー像が中間転写ベルト３４に転写される。次に、中間転写ベルト３４のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法でマゼンタのプロセスカートリッジ４Ｍの感光体ドラム上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト３４に転写される。同様に、中間転写ベルト３４が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト３４上にフルカラートナー画像が形成される。
【００３０】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット２１に収容されたシートＳがピックアップローラ２により送り出される。そして、このシートＳは、この後、分離部を構成するリタードローラ対２０により、１枚ずつに分離されて搬送パス２２を通ってレジストローラ対２３まで搬送される。次に、レジストローラ対２３のシート搬送方向下流に位置する不図示のレジストセンサによりシートＳの先端が検知されると、２次転写部においてシートＳの先端と中間転写ベルト上のフルカラートナー像とが一致するようにレジストローラ対２３が駆動される。これにより、シートＳは２次転写部まで搬送され、２次転写部にて、２次転写ローラ２４に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。なお、中間転写ベルト３４上に残った余分なトナーは中間転写ベルトクリーナ１８によって清掃され、次の画像形成工程に備える。
【００３１】
次に、このようにフルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部２５に搬送され、この定着部２５において、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにフルカラーの画像として定着される。この後、片面印字の場合には、画像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対２６により印字面を下側にして排紙トレイ２７上に排出される。なお、搬送部の一例としての排紙ローラ対２６は、正回転によりシートをプリンタ本体外に向けて搬送し、逆回転により片面に画像が形成されたシートを両面搬送パス２８に搬送する。
【００３２】
したがって、シートＳの両面に画像を形成する場合には、排紙ローラ対２６によりシートＳの一部を排紙トレイ２７の方向へ一旦排出した後、排紙ローラ対２６を逆転させる。これにより、シートＳは２面目印字のための両面搬送パス２８へ搬送される。そして、この両面搬送パス２８を通過する際、斜行補正ローラ対２９により斜行が補正され、この後、両面搬送ローラ対５０及びレジストローラ対２３により、再度、画像形成部１Ｂに搬送され、シートＳの２面目に画像が形成される。なお、排紙ローラ対２６は、機能上、排紙トレイ上へのシート積載性や画像面に対する画質ダメージの少なさを重視して設計しているので、排紙ローラ２６は、搬送力が小さくなるように設計されている。
【００３３】
本実施の形態の排紙ローラ対２６としては、図２の（ａ）に示すように通しローラタイプのローラ対を用いている。通しローラタイプのローラ対とは、外周が幅方向において連続してシートと接する通しローラ１２６，２２６で構成されたローラ対である。ここで、排紙ローラ対２６は、定着部２５を通過してから時間が経たずにシートを搬送するものである。しかし、定着部２５を通過してから時間が経たずにシートを搬送する場合でも、排紙ローラ対２６を通しローラタイプにすることにより、幅方向において連続して排紙ローラがシートと接するようになるのでシート上の画像にムラが生じるのを防ぐことができる。
【００３４】
排紙ローラ対２６では、一対の通しローラ１２６，２２６を、その両端部で加圧している。よって、通しローラ１２６，２２６は撓みやすく、撓みが発生すると、通しローラ１２６，２２６には軸方向の圧分布に不均一さが生じる。なお、この場合の圧分布としては、図３に示すように、幅方向における中央部の圧が小さくなる。そして、このように中央部において圧が小さくなると、幅の狭いサイズのシートを搬送する場合、シートは排紙ローラ対２６の中央部を通過するため、幅の広いサイズのシートを搬送する場合と比較してシート搬送力が著しく弱くなる。
【００３５】
また、本実施の形態では、搬送中のシートが定着部２５と排紙ローラ対２６とで同時に挟持される。そして、この際、定着部２５と排紙ローラ対２６の間でシートがたるまないように、定着部２５よりも排紙ローラ対２６の搬送速度を早く設定している。このため、排紙ローラ２６は、シート上の画像にダメージを与えないように軽圧で使用している。しかし、このような事情によって排紙ローラ対２６の中央部の圧が小さくなると、幅の狭いシートを搬送する場合のシート搬送力が小さくなり、幅の狭いシートを安定して搬送することが難しい。
【００３６】
なお、排紙ローラ対２６として櫛歯ローラタイプのローラ対３００を用いてもよい。櫛歯ローラタイプのローラ対とは、図２の（ｂ）に示すように、対向する櫛歯ローラ３００ａ，３００ｂが互い違いに配置されるローラ対である。そして、このような櫛歯ローラ３００ａ，３００ｂによってシートを排出すると、シートが波打った状態で排出される。よって排出途中のシートの先端が排紙トレイ２７上の既積載シートと接することが防がれるので、排紙トレイ２７でのシートの積載性が向上する。
【００３７】
ここで、櫛歯ローラタイプのローラ対２６の場合、シートをニップして搬送力を得るのではなく、シートのコシの強さを利用して搬送力を生み出す構成である。このため、櫛歯ローラタイプのローラ対２６では大きな搬送力を得る事は原理的に難しく、またシートの幅が狭いほど櫛歯ローラ３００ａ，３００ｂとの当接する部分が少なくなるのでシート搬送力が低下する。
【００３８】
このように、特に、通しローラタイプまたは櫛歯ローラタイプの排紙ローラ対でシートを搬送する場合では、幅が狭いシートほど搬送安定性が低下する。この結果、シートの裏面に画像を形成する際、逆転した排紙ローラ対２６がシートを搬送中に生じ得るシートの斜行量は、シートの幅サイズ（シートの搬送方向と交差する方向でのシートの長さ）が小さい程、大きくなる。
【００３９】
また、排紙ローラ対２６がシートを搬送するときの搬送効率が、シートの幅サイズが小さい程、低下する。なお、本実施の形態においては、排紙ローラ対として通しローラタイプまたは櫛歯ローラタイプのローラ対を用いることを例示している。しかし、外周が幅方向において不連続にシートと接し、シートを挟んで搬送するローラ対であっても、幅方向のサイズが小さい程、シートとの接触部分が少なくなるので、搬送力は小さくなる。
【００４０】
ところで、本実施の形態において、シートの裏面に画像を形成する際、排紙ローラ対２６によってシートの先端を斜行補正ローラ対２９に突き当ててシートにループを形成しながらシートの斜行を補正している。ここで、幅狭シートを排紙ローラ対２６が搬送する際には既述したように斜行量が大きくなるので、シートの先端が斜行補正ローラ対２９に倣う前に斜行補正ローラ対２９が回転を開始してしまうと、斜行補正が充分に行われない場合がある。
【００４１】
そこで、幅狭シートの先端が斜行補正ローラ対に充分に倣うように斜行補正ローラ対が回転を開始するタイミングを遅く設定すると、既述したように幅広のシートを搬送する場合、幅広シートを送り込む量が大きくなる。この結果、排紙ローラ対２６と斜行補正ローラ対２９との間でシートに過大なループが形成されるようになり、この結果、シートが搬送ガイドに接してシートが座屈したり、座屈に伴う音が発生する。
【００４２】
また、搬送するシートの幅サイズによって、排紙ローラ２６の搬送効率に差があるので、シートの幅サイズによって、センサによってシートを検知してから斜行補正ローラ対２９に到達するまでの時間に差が生じる。このため、幅広シートで適正なループが形成できるように搬送制御を行った場合、幅狭シートではループ不足となり、十分な斜行補正効果を得ることができない。逆に、幅狭シートで適正なループが形成できるように搬送制御を行うと、幅広シートでは形成されるループが大きくなり過ぎ、シートの座屈やそれに伴う音が発生する。
【００４３】
以上のような、シートの幅サイズの違いによって、十分な斜行補正効果が得られなかったり、斜行補正時にシート座屈が生じたりする問題がある。そこで、この問題に対応するため、本実施の形態では、斜行補正のために排紙ローラ対２６が搬送する搬送量を、シートＳの幅方向の長さが短くなるほど大きくする制御を行っている。ここで、この斜行補正のための排紙ローラ対２６の搬送量とは、センサが搬送されるシートを検知してから斜行補正動作を終了するまでの設定時間中に、排紙ローラ対２６が回転する回転量である。設定時間に関連して言い換えれば、搬送されるシートをセンサが検知したことに応じてカウントが始まり、カウントされる時間が設定時間となったら斜行補正動作を終了する。本実施の形態においては、斜行補正動作の終了は、斜行補正ローラ対２９が回転を開始するタイミングで規定される。このような、排紙ローラ対２６によるシート搬送並びに斜行補正ローラ対２９を使っての斜行補正の動作については詳述する。
【００４４】
図４に示すように、排紙ローラ対２６や斜行補正ローラ対２９の動作はコントローラ２００によって制御される。コントローラ２００は、排紙ローラ対２６を駆動する排紙ローラ駆動モータ２６１の駆動を制御することで排紙ローラ対２６の動作を制御する。コントローラ２００は、斜行補正ローラ対２９の駆動する斜行補正ローラ駆動モータ２９１の駆動を制御することで斜行補正ローラ対２９の動作を制御する。
【００４５】
定着器２５と排紙ローラ対２６との間には、図４に示すように、両面プリントの際、排紙ローラ対２６によって反転されるシートＳを両面搬送パス２８へと導く切換部材４１が設けられている。なお、この切換部材４１により、片面印字の場合、画像が定着されたシートＳは、図４の（ａ）に示すように、切換部材４１によりガイドされながら排紙ローラ対２６により印字面を下側にして排紙トレイ２７上に排出される。
【００４６】
一方、シートＳの両面に画像を形成する場合、シートＳの後端が定着器２５を通過し終えると、定着器２５と排紙ローラ対２６の間に設けられた反転センサ４０がシートＳの後端通過を検出する。ここで、コントローラ２００は、この後端検知タイミングから所定時間後に、排紙ローラ対２６の駆動を正転方向から逆転方向に切換えるように排紙ローラ駆動モータ２６１を駆動する。また、コントローラ２００は、切換部材４１を、不図示のソレノイド等の駆動機構により、図４の（ａ）に示す位置から反時計方向に回動させる。これにより、シートＳの一部を、排紙トレイ２７の方向へ、すなわち装置本体外へ一旦排出した後、排紙ローラ対２６が逆転すると、図４の（ｂ）に示すようにシートＳは切換部材４１の上面を通って両面搬送パス２８に向かって搬送される。
【００４７】
そして、両面搬送パス２８を通過する際、シートＳは、シートＳと突き当たってシートの斜行を補正する斜行補正部材である斜行補正ローラ対２９により斜行が補正される。ここで、本実施の形態において、排紙ローラ対２６と斜行補正ローラ対２９は、それぞれ独立して駆動が制御されるため、排紙ローラ対２６の逆転によりシートＳが両面搬送パス２８に搬送される際、斜行補正ローラ対２９は回転を停止した状態で待機している。また、この斜行補正ローラ対である斜行補正ローラ対２９は、排紙ローラ対２６との間の距離がシートのシート搬送方向長さよりも短くなる位置に配置されている。
【００４８】
このように、斜行補正ローラ対２９が、シートの斜行を補正するための斜行補正状態である回転停止状態で待機していることにより、搬送されてきたシートＳの先端は、図４の（ｃ）に示すように斜行補正ローラ対２９のニップで堰き止められる。しかし、この間も、排紙ローラ対２６はシートＳを両面搬送パス２８へと送り込み続けるため、シートＳは排紙ローラ対２６と斜行補正ローラ対２９の間でループ（撓み）Ｌを形成する。そして、このようなループＬの形成に伴い、シート先端エッジは斜行補正ローラ対２９の軸方向と平行になるように姿勢が揃えられる。
【００４９】
次に、反転センサ４０によるシートの後端検知のタイミングから、後述するようにシートの幅サイズに応じて設定される時間が経過した時点で、斜行補正ローラ対２９の駆動が開始される。斜行補正ローラ対２９の駆動が開始されることによって、先端が斜行補正ローラ対２９に突き当たって斜行が補正されたシートの搬送を可能とする回転状態（搬送可能状態）に、斜行補正ローラ対２９がなる。この結果、シートＳは斜行補正ローラ対２９によって、再度画像形成部１Ｂに向かって送られていく。
【００５０】
ここで、排紙ローラ対２６は、既述したように幅サイズが小さいシートほど、シート搬送力が低くなり、搬送安定性・搬送効率ともに低下する傾向がある。このため、シートの斜行を確実に補正するためには、反転センサ４０による後端検知タイミングから斜行補正ローラ対２９の駆動開始までの待機時間（以下、ループ制御時間という）を搬送中のシートの幅サイズに応じて切換える必要がある。
【００５１】
そこで、本実施の形態において、コントローラ２００は、給紙トレイ２１にセットされているシートのサイズ情報を元に、搬送中のシートの幅サイズを認識し、認識したシートの幅サイズに応じてループ制御時間を切替るようにしている。例えば、シート幅がＡ５Ｒ（１４８ｍｍ）以下の場合、Ａ５Ｒより大きくＬＴＲ−Ｒ（２１６ｍｍ）以下の場合、ＬＴＲ−Ｒより大きい場合の３段階で、ループ制御時間を段階的に切換えるように制御している。具体的には、シート幅がＡ５Ｒ（１４８ｍｍ）以下の場合には、シート幅がＡ５Ｒより大きくＬＴＲ−Ｒ（２１６ｍｍ）以下の場合よりも、ループ制御時間を大きく設定している。また、シート幅がＡ５Ｒより大きくＬＴＲ−Ｒ（２１６ｍｍ）以下の場合には、シート幅がＬＴＲ−Ｒより大きい場合よりも、ループ制御時間を大きく設定している。
【００５２】
このようにループ制御時間を変更することで、反転センサ４０がシートを検知してから、斜行補正が開始されるまでに排紙ローラ対２６がシートを搬送する搬送量（排紙ローラ対２６の回転量）を、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくしている。そして、このようにシートの幅サイズに応じたループ制御時間を設定することにより、シートは先端エッジが斜行補正ローラ対２９の軸方向と平行になるように姿勢が揃えられるので、適切に斜行を確実に補正することができる。
【００５３】
なお、このようなループ制御時間の設定は、幅サイズの小さなシートほどループ制御時間を長く確保する設定が基本であるものの、サイズ間の差の付け方及びループ制御時間の絶対値は、シート（メディア）の種別毎に最適化する必要がある。つまり、ループ制御時間は、シートの幅サイズと、シートの種別との組み合わせに応じて設定する。次に、ループ制御時間の設定方法として、シートの幅サイズとシートの坪量との組み合わせで設定する一例を説明する。
【００５４】
坪量の小さなシートは、コシが弱いため、坪量が小さいほど、既述したように排紙ローラ対２６の搬送力が低くなり、搬送安定性・搬送効率ともに低下する傾向がある。また、坪量の小さなシートでは、幅サイズによる搬送安定性・搬送効率の差が顕著となるのに対し、坪量の大きなシートでは、コシが強いために十分な搬送力を得る事ができ、その差が軽微となる。この傾向を考慮し、坪量の小さなシートほどループ制御時間を長めに確保するとともに、幅サイズ間のループ制御時間の差を大きく設定する。反対に、坪量の大きなシートでは、ループ制御時間を短めにすると共に、幅サイズ間の差を小さく設定するか、もしくは差を設けないようにする。
【００５５】
表１は、上述した、シートの坪量及び幅サイズとループ制御時間との関係の一例をまとめた表である。
【００５６】
【表１】
2010275113.tif 000003
【００５７】
この表１に示すように、幅サイズがＡ５Ｒ以下であり坪量が小さいシートの場合のループ制御時間Ｔ１は、幅サイズがＡ５Ｒより大きくＬＴＲ−Ｒ以下であり坪量が小さいシートの場合のループ制御時間Ｔ２よりも長い。また、ループ制御時間Ｔ２は、幅サイズがＬＴＲ−Ｒより大きく坪量が小さいシートの場合のループ制御時間Ｔ３よりも長い。なお、坪量が小さいシートとは、例えば坪量７０ｇ／ｍ２以下のシートである。
【００５８】
また、幅サイズがＡ５Ｒ以下であり坪量が中程度のシートの場合のループ制御時間Ｔ４は、幅サイズがＡ５Ｒより大きくＬＴＲ−Ｒ以下であり坪量が中程度のシートの場合のループ制御時間Ｔ５よりも長い。また、ループ制御時間Ｔ５は、幅サイズがＬＴＲ−Ｒより大きく坪量が中程度であるシートの場合のループ制御時間Ｔ６よりも長い。なお、坪量が中程度のシートとは例えば坪量７０ｇ／ｍ２より大きく１５０ｇ／ｍ２以下のシートである。なお、坪量が大きい、即ち１５０ｇ／ｍ２を超える厚紙の場合には、幅サイズが異なっていても一律なループ制御時間Ｔ７に設定する。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、表１に示したように、幅サイズが小さい程、ループ制御時間を段階的に長く設定すると共に、坪量が小さい程、ループ制御時間を長く設定している。即ち、Ｔ１＞Ｔ４＞Ｔ７、Ｔ２＞Ｔ５＞Ｔ７、Ｔ３＞Ｔ６＞Ｔ７である。また、上述のように、坪量の小さなシートほど、幅サイズ間のループ制御時間の差を大きく設定している。即ち、Ｔ１―Ｔ２＞Ｔ４−Ｔ５であり、Ｔ２−Ｔ３＞Ｔ５―Ｔ６である。
【００６０】
次に、このようなシートの坪量及び幅サイズに基づくループ制御時間制御について説明する。
【００６１】
サイズ検知センサ２１ａから、搬送されるシートの幅サイズに関する信号が、図４に示す入力部２００ａに入力される。そして、サイズ検知センサ２１ａから入力部２００aに入力された信号に基づいて、コントローラ２００が搬送されるシートの幅サイズを判断する。また、メディアセンサ２１ｂからの、シートの坪量に関する信号が、入力部２００ａに入力され、この信号に基づいてコントローラ２００がシートの坪量を判断する。このように受信部としての入力部２００ａは、サイズ検知センサ２１ａやメディアセンサ２１ｂからの信号を受信する。
【００６２】
なお、本実施の形態は、各センサからの信号に基づいてシートの幅サイズ及び坪量をコントローラが認識する形態である。しかし、例えば、以下のようにシートのサイズ及び坪量をコントローラ２００が認識するように構成してもよい。即ち、シートのサイズ及び坪量を操作パネルにユーザーが設定する。そして、この設定内容に関する情報が入力部２００ａに入力され、入力された操作パネルからの情報に基づいてシートの幅サイズ及び坪量をコントローラ２００が認識する。
【００６３】
次に、本実施の形態の斜行補正に係る動作を図５のフローチャートを用いて説明する。まず、コントローラ２００は搬送されるシートの坪量及び幅サイズに応じて表１（テーブル）を参照してループ制御時間を設定する（Ｓ１）。次に、排紙ローラ対２６によって排紙トレイ２７の方向（第１方向）に搬送されるシートＳの後端が反転センサ４０を通過したことを示す信号が反転センサ４０から受けたかどうかをコントローラ２００が判断する（Ｓ２）。
【００６４】
次に、シートＳの後端が反転センサ４０を通過したことを示す信号がコントローラ２００に入力され、コントローラ２００がシートの後端を検知したら（Ｓ２のＹ）、反転センサ４０からの信号を受けてから所定時間が経過したかを判断する（Ｓ３）。所定時間が経過したら（Ｓ３のＹ）、排紙ローラ対２６を逆転させるようにコントローラ２００が排紙ローラ駆動モータ２６１を制御する（Ｓ４）。そして、この排紙ローラ対２６の逆転によってシートは両面搬送パス２８に向かう方向（第２方向）に搬送され（図４の（ｂ）参照）、シートの先端は、停止している斜行補正ローラ対２９に突き当る（図４の（ｃ）参照）。
【００６５】
次に、搬送されるシートＳの後端が反転センサ４０を通過したことを示す信号を反転センサ４０から受けてから、Ｓ１において幅サイズ及び坪量に応じて設定したループ制御時間が経過したかどうかをコントローラ２００は判断する（Ｓ５）。ループ制御時間が経過したら（Ｓ５のＹ）、斜行補正ローラ対２９の回転を開始するようにコントローラ２００は斜行補正ローラ駆動モータ２９１を制御する（Ｓ７）。そして、この斜行補正ローラ対２９の回転を開始する動作によって斜行が補正されたシートは斜行補正ローラ対２９によって搬送されていく。
【００６６】
なお、ここでは幅サイズと坪量との組み合わせでループ制御時間を設定することを説明した。しかし、コート紙やＯＨＴをはじめとする特殊シートの場合、上述の理由から排紙ローラ対２６の搬送特性に、普通シート（特殊シートでないシート）場合と比較して、違いが生まれる。よって、それらの特殊シートに対しても最適なループ制御時間を個別に設定するのが好ましい。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態においては、排紙ローラ対２６が逆回転を開始してから斜行補正ローラ対２９を搬送可能状態に切り換えるまでの時間を、シートＳの幅方向の長さが短くなるほど長くしている。つまり、本実施の形態においては、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために、排紙ローラ対２６が搬送する搬送量（回転量）を、シートＳの幅方向の長さが短くなるほど段階的に大きしている。
【００６８】
これにより、シートの幅方向の長さにかかわらず確実にシートの斜行を補正することができる。つまり、本実施の形態では、シートの幅サイズの違いに起因した排紙ローラ対２６の搬送性の差を考慮し、シートの幅サイズに応じた斜行補正制御を適用するようにしている。これにより、あらゆるシートの幅サイズに対して十分な斜行補正効果を得る事ができ、両面プリントの２面目に関しても良好な印字精度が実現される。さらに、プリンタの印字品質向上と小型化・低コスト化の両立も可能となる。
【００６９】
本実施の形態においては、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために、排紙ローラ対２６が搬送する搬送量（回転量）を、シートＳの坪量が小さいほど段階的に大きしている。これによって、シートの坪量にかかわらず確実にシートの斜行を補正することができる。
【００７０】
ローラによって搬送されるシートはガイドによって摺擦摩擦を受けるので、ローラがシートを搬送中に生じ得るシートの斜行量や搬送効率は、搬送されるシートの坪量の違いによって差が生じる。ローラが坪量の小さいシートを搬送する場合、シート搬送力が弱くなるので、シートとローラとがスリップしやすい。このため、シートの坪量が小さい程、搬送効率は低下する。また、坪量の小さいシートを搬送する際、シート搬送力が弱いのでシートの斜行量が大きくなる場合が多い。坪量の小さいシートを搬送すると、搬送効率が低下するので、シートがセンサを通過してから斜行補正ローラ対に到達までの時間が遅くなる。
【００７１】
よって、センサがシートを検知してから、坪量の大きいシートの場合に適正に斜行補正が行われる時間後に、斜行補正ローラ対が回転を開始するように制御すると、坪量の小さいシートでは先端が斜行補正ローラ対に揃う前に斜行補正ローラ対が回転してしまう。この結果、幅狭シートの斜行補正が充分に行われなくなる課題が従来技術ではあった。また、幅狭シートを搬送して斜行量が大きい場合、シートの先端が斜行補正ローラ対に倣う前に斜行補正ローラ対が回転を開始してしまうことで、斜行補正が充分に行われないおそれが従来の技術ではあった。またこのような従来の技術の課題が、排紙ローラ対２６が搬送する搬送量（回転量）を、シートＳの坪量が小さいほど大きくする本実施の形態の構成によって解決される。
【００７２】
なお、これまでは排紙ローラ対２６が逆転を始めてから斜行補正ローラ対２９が搬送可能状態に切り替わるまでの時間をシートの幅サイズや坪量に基づいて調整する構成について説明した。しかし、これに換えて、排紙ローラ対２６が逆転を始めてから斜行補正ローラ対２９が搬送可能状態に切り替わるまでの排紙ローラ対２６の速度を調整するようにしてもよい。
【００７３】
ところで、これまでは先端が斜行補正ローラ対２９に突き当ったシートにループを形成させて斜行を矯正する斜行補正方法に対して述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、排紙ローラ対のシート搬送力を低くして、スリップローラとして機能させ、シートにループを形成することなく（若しくはシートに形成されるループは小さく抑えた状態で）、シートの斜行を補正する方法のものに対しても適用することができる。
【００７４】
次に、このようにシートにループを形成することなくシートの斜行を補正ようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係るプリンタの要部拡大図である。なお、図６において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７５】
図６において、２６Ａは、既述した図２の（ｂ）に示すような櫛歯ローラタイプの排紙ローラであり、この排紙ローラ対２６Ａは低密度の発泡シリコンゴムで形成されている。また、さらに、排紙ローラ対２６Ａの支持方法は、搬送中のシートのコシに応じてローラの軸間距離が可動な構成を採用すると共に、その加圧力は、排紙トレイ２７へのシート積載性と搬送安定性が確保できる最小限の圧に設定されている。これにより、排紙ローラ対２６Ａとシートとがスリップしやすくなる。この結果、全てのシートに対する排紙ローラ対２６Ａのシート搬送力を低く抑え、所定の大きさ以上の搬送抵抗を受けた際には、排紙ローラ対２６Ａがシートにダメージを与えたり、排紙ローラ自身が摩耗したりすることが少なくなる。
【００７６】
そして、このような排紙ローラ対２６Ａを備えたプリンタにおいて、両面プリントの際、両面プリント１面目のシートＳが定着器２５を通過してくると、排紙ローラ対２６Ａは正転方向へと回転し、図６の（ａ）に示すようにシートＳを排出方向へと搬送する。やがて、シートＳの後端が定着器２５を通過し終えると、反転センサ４０がシートＳの後端通過を検出する。そして、コントローラ２００は、この後端検知タイミングから所定時間後に、排紙ローラ対２６Ａの駆動を正転方向から逆転方向に切換える。これに伴い、シートＳの搬送方向が反転し、図６の（ｂ）に示すようにシートＳは両面搬送パス２８に向かって搬送される。
【００７７】
次に、排紙ローラ対２６Ａによって両面搬送パス２８へ送り込まれるシートＳの先端は、やがて図６の（ｃ）に示すように、駆動停止している斜行補正ローラ対２９のニップに突き当たる。なお、本実施の形態において、排紙ローラ対２６Ａから斜行補正ローラ対２９に至るまでの搬送パスは、突き当て後のシートに撓みが生じにくいよう、比較的直線的なパスを、狭いガイド間ギャップで形成している。そのため、斜行補正ローラ対２９に突き当たったシートＳには、大きな搬送抵抗が発生する。
【００７８】
ここで、既述したように櫛歯ローラタイプの排紙ローラ対２６Ａのシート搬送力は低く抑えているため、搬送抵抗が作用すると、排紙ローラ対２６ＡはシートＳに対してスリップする。この時、シートＳには、搬送力と搬送抵抗のバランスが最も安定する姿勢、すなわち斜行補正ローラ対２９の軸方向とシート先端エッジが平行になる状態に回転しようとする力が働く。このため排紙ローラ対２６のスリップに伴ってシート全体がスキューし、斜行補正が行われる。なお、付言すれば、シートの幅サイズが小さい程、排紙ローラ対２６の搬送力が小さいので、排紙ローラ対２６と幅狭シートとがよりスリップしやすくなっている。
【００７９】
この斜行補正方法の場合も、シートＳが反転センサ４０を通過してから斜行補正ローラ対２９に突き当たるまでの時間にシート幅による差があると、十分な斜行補正を行うことができなかったり、搬送中のシートＳ及びシート上の画像にダメージを生じたりする。そこで、本実施の形態では、反転センサ４０によるシート後端検知のタイミングから斜行補正ローラ対２９の駆動が開始されるまでの時間（以下、スリップ制御時間という）を搬送中のシートの幅サイズに応じて切換えるようにしている。
【００８０】
このため、本実施の形態においても、コントローラ２００は、サイズ検知センサ２１ａからの情報を元に、搬送するシートの幅サイズを認識し、認識したシートの幅に応じてスリップ制御時間を切替るようにしている。例えば、シート幅がＡ５Ｒ（１４８ｍｍ）以下の場合には、それを超える幅サイズである場合よりもスリップ制御時間が長くなるように、２段階でスリップ制御時間を切換えている。また、スリップ制御時間として、既述した表１に応じた時間に設定してもよい。
【００８１】
そして、このようにシートの幅サイズに応じてスリップ制御時間を切り換えることにより、シートの幅にかかわらず、シートは先端エッジが斜行補正ローラ対２９の軸方向と平行になるように姿勢が揃えられるので、斜行を確実に補正することができる。なお、このようなスリップ制御時間の設定は、幅サイズの小さなシートほどスリップ制御時間を長く確保する設定が基本であるものの、サイズ間の差の付け方及びスリップ制御時間の絶対値は、シート（メディア）の種類毎に最適化する必要がある。つまり、スリップ制御時間は、シートの幅と、シートの種類との組み合わせに応じて設定する。
【００８２】
ところで、これまでは排紙ローラ対がシートを搬送する搬送量（排紙ローラ対の回転量）を変更するにあたって、斜行補正ローラ対２９の回転開始のタイミングを変更した。しかしながら、以下のように制御してもよい。
【００８３】
即ち、搬送されるシートＳの後端を反転センサ４０が検知してからシートの幅サイズに応じて変更されるループ制御時間が経過したときに、排紙ローラ２６の回転を停止させるようにする。この動作によってシートＳの後端を反転センサ４０が検知してから、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために、排紙ローラ対２６がシートを搬送する搬送量（排紙ローラ対２６の回転量）を変更することができる。この変形例における動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
コントローラ２００は、まず搬送されるシートの坪量及び幅サイズに応じて表１（テーブル）を参照してループ制御時間を設定する（Ｓ１０１）。次に、排紙ローラ対２６によって排紙トレイの方向（第１方向）に搬送されるシートＳの後端が反転センサ４０を通過したことを示す信号を反転センサ４０から受けたかどうかを、コントローラ２００が判断する（Ｓ１０２）。そして、シートＳの後端が反転センサ４０を通過したことを示す信号が入力され、コントローラ２００がシートの後端を検知したら（Ｓ１０２のＹ）、次に反転センサ４０からの信号を受けてから所定時間が経過したかを判断する（Ｓ１０３）。
【００８５】
次に、所定時間が経過したと判断すると（Ｓ１０３のＹ）、排紙ローラ対２６を逆転させるようにコントローラ２００が排紙ローラ駆動モータ２６１を制御する（Ｓ１０４）。そして、この排紙ローラ対２６の逆転によってシートは両面搬送パス２８に向かって搬送される。この排紙ローラ対２６の逆転によって両面搬送パス２８に搬送されたシートの先端は、停止している斜行補正ローラ対２９に突き当る。
【００８６】
この後、反転センサ４０から発せられた信号を受けてから、幅サイズ及び坪量に応じて設定したループ制御時間が経過したかどうかをコントローラ２００は判断する（Ｓ１０５）。そして、ループ制御時間が経過したと判断すると（Ｓ１０５のＹ）、排紙ローラ対２６の回転を停止するように排紙ローラ駆動モータ２６１をコントローラは制御する（Ｓ１０６）。
【００８７】
この動作によって反転センサ４０が検知してから、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために、排紙ローラ対２６がシートを搬送する搬送量（排紙ローラ対２６の回転量）がシートの幅サイズやシートの坪量に応じて変更される。即ち、シートの幅サイズが小さい程、反転センサ４０が検知してから、斜行補正ローラ対２９による斜行補正のために、排紙ローラ対２６がシートを搬送する搬送量を大きくする。
【００８８】
この後、停止していたシートの搬送を再開する再給送タイミングになるかを判断する（Ｓ１０７）。そして、再給送タイミングになったら（Ｓ１０７のＹ）、斜行補正ローラ対２９及び排紙ローラ対２６を回転させるようにコントローラ２００が排紙ローラ駆動モータ２６１及び斜行補正ローラ駆動モータ２９１の動作を制御する（Ｓ１０８）。この動作によって、斜行補正に伴って停止していたシートの搬送が、排紙ローラ対２６及び斜行補正ローラ対２９によって再開される。
【００８９】
この再給送タイミングになったかどうかの判断は、例えば、反転センサ４０によってシートの後端を検知してから、ループ制御時間よりも長い、予め決めておいた時間が経過したかどうかをコントローラ２００が判断することによって行う。なお、第１実施の形態のようにシートにループを形成するものに限らず、第２実施の形態のように斜行補正ローラ対２９にシートの先端が突き当ったときに排紙ローラ対とシートとがスリップするような形態にも、この変形例の制御は適用できる。
【００９０】
ところで、これまで説明した第１及び第２の実施の形態では、排紙ローラで両面反転を行う構成のものについて述べてきたが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、排紙ローラ以外のローラによって、シートの先端が斜行補正部材に突き当るように搬送する構成であっても、そのローラがシート幅サイズに起因した搬送性の差を有する場合は、本発明を適用することで同様の効果を得る事ができる。
【００９１】
また、これまでは反転後のシート先端を斜行補正ローラ対２９のニップへ突き当てて斜行補正する構成のものを説明したが、シートの先端が突き当たる斜行補正部材は、必ずしも回転してシートを搬送するローラ対である必要はない。例えば、斜行補正ローラ対２９のニップの手前に斜行補正部材として突き当てシャッタを設け、この突き当てシャッタにシートを突き当ててシートの斜行を補正するようにしても良い。
【００９２】
次に、このような斜行補正ローラ対２９のニップの手前に斜行補正部材である突き当てシャッタを設けてシートの斜行を補正するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９３】
図８は、本実施の形態に係るプリンタの要部拡大図であり、図８に示すように、斜行補正ローラ対２９のニップの手前に斜行補正部材である突き当てシャッタ（シャッタ部材）４２が設けられている。なお、この突き当てシャッタ４２は、アクチュエータであるソレノイド９２９の駆動により、両面搬送パス２８内に退避可能に進入する。即ち、シートの先端が突き当る第１位置とシートの搬送を許容する第２位置とに移動する。言い換えれば、突き当てシャッタ４２は、ソレノイド９２９の駆動を利用して両面搬送パス２８内に進入した状態の斜行補正状態と、両面搬送パス２８から退避した搬送可能状態に切換えられる。
【００９４】
そして、このような突き当てシャッタ４２を備えたプリンタにおいては、両面プリントの際、シートＳの後端を反転センサ４０がシートＳの後端通過を検出してから所定時間後に、排紙ローラ対２６の駆動を正転方向から逆転方向に切換える。これに伴い、シートＳの搬送方向が反転し、シートＳは両面搬送パス２８に向かって搬送され、やがてシートＳの先端が両面搬送パス２８内（再搬送通路内）に進入している突き当てシャッタ４２に突き当たる。
【００９５】
そして、この後、表１でのループ制御時間に相当するタイミングで突き当てシャッタ４２を開く。これにより、シートは先端エッジが斜行補正ローラ対２９の軸方向と平行になるように姿勢が揃えられた状態で、すなわち斜行補正された状態で、回転している斜行補正ローラ対２９のニップへと進入する。なお、突き当てシャッタ４２にシートの先端を突き当てて斜行を補正するときに、既述した第２の実施の形態のように排紙ローラ対２６とシートとがスリップするようにしてもよい。
【００９６】
また、既述した第１〜第３の実施の形態及び変形例において、正逆転する排紙ローラ対が斜行補正部材（斜行補正ローラ対２９や突き当てシャッタ４２）にシートの先端が突き当るように搬送していくものを例示した。しかしながら、例えば、両面搬送ローラ５０によって搬送されるシートの先端を、停止状態のレジストローラ対２３に突き当てて斜行を補正するようにしてもよい。
【００９７】
この場合、両面搬送ローラ５０とレジストローラ対２３との間に、両面搬送ローラ５０によって搬送されるシートの先端を検知するためのセンサ（検知ユニット）を設ける。そして、そのセンサがシートの先端を検知してから、制御時間が経過したタイミングで、レジストローラ対２３の回転を開始させるか、若しくは上記変形例のように両面搬送ローラ５０の回転を一旦停止させる。
【００９８】
ここで、このような両面搬送ローラ５０においても、シートの幅方向のサイズが小さい程、搬送力が小さくなるので、両面搬送ローラ５０によって搬送されるときにシートに斜行が発生しやすくなる。このため、制御時間を、既述した第１〜第３の実施の形態と同様に、シートの幅サイズが小さい程、長い時間とする。このように構成することで、レジストローラ対２３による斜行補正のために両面搬送ローラ５０がシートを搬送する搬送量を、シートの幅方向の長さが短くなるほど大きくすることができる。
【００９９】
なお、幅狭シートの場合には、レジストローラ対２３による斜行補正のために両面搬送ローラ５０がシートを搬送する搬送量を大きくしているが、幅狭シートの場合、両面搬送ローラ５０の搬送力が幅広シートの場合よりも小さい。このため、幅狭シートの先端がレジストローラ対２３に接した状態において、両面搬送ローラ５０と幅狭シートとが、幅広シートの場合と比較して、スリップしやすくなっている。よって、幅狭シートでは、シートに過大なループが形成されることはなく、シートが座屈することはない。
【０１００】
一方、幅広シートを搬送するときには、幅広シートの先端が斜行補正部材であるレジストローラ対２３に突き当ってから両面搬送ローラ５０が幅広シートを送り込む量が幅狭シートの場合と比較して、小さくなる。よって、両面搬送ローラ５０とレジストローラ対２３との間でシートに過大なループが形成されることはなく、シートが座屈してしまうことを防ぐことができる。
【０１０１】
なお、これまでの説明では例示的に、両面搬送ローラ５０によって搬送されるシートの先端を、停止状態のレジストローラ対２３に突き当てて斜行を補正する構成について述べたが、本発明は、これに限らない。例えば、リタードローラ対２０によって搬送されるシートの先端を、停止状態のレジストローラ対２３に突き当てて斜行を補正する構成でもよい。また、これまでの説明ではシートに画像が形成されるシートを搬送するシート搬送装置について述べたが、シートとして、画像が読取センサによって読み取られる原稿を、搬送するシート搬送装置にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…両面反転部、２３…レジストローラ対、２６…排紙ローラ対、２６Ａ…排紙ローラ対、２７…排紙トレイ、２８…両面搬送パス、２９…斜行補正ローラ対、４０…反転センサ、４２…突き当てシャッタ、５０…両面搬送ローラ、２００…コントローラ、２００ａ…入力部、９２９…ソレノイド、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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