(57)【要約】【課題】エンジンの減筒制御を行っている状態において、燃料噴射制御を行っている制御手段に異常が発生しても減筒制御を継続する。【解決手段】右バンクの気筒のみ燃料噴射制御を行う片バンク運転の状態において、左バンク制御ＥＣＵのメインマイコンが右バンク制御ＥＣＵのメインマイコンを監視する。そして、右バンク制御ＥＣＵのメインマイコンに異常が発生した場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、左バンクの気筒のみ燃料噴射制御を行う片バンク運転の状態に切り替える（Ｓ１０９，Ｓ１０８）。したがって、右バンク制御ＥＣＵのメインマイコンに異常が発生しても、正常な左バンク制御ＥＣＵのメインマイコン１１により片バンク運転を継続することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有するエンジンにおける燃料噴射制御を分担して行う第１制御手段及び第２制御手段を備えるエンジン制御装置であって、
前記第１制御手段は、
前記エンジンの有効気筒数を減少させるべき所定の減筒制御推奨状態であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により前記減筒制御推奨状態であると判定されたことを条件として、当該第１制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御を休止することにより、前記エンジンの制御状態を、前記第２制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御が行われる減筒制御状態に移行させる減筒制御手段と、
前記第２制御手段が正常であるか否かを監視する第１監視手段と、を備え、
前記減筒制御手段は、前記第１監視手段により前記第２制御手段が異常であると判定された場合には、前記減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を前記第１制御手段に割り当てられた気筒のみに変更すること
を特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、
前記減筒制御推奨状態であるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段により前記減筒制御推奨状態であると判定された場合に、当該第２制御手段に割り当てられた気筒についてのスロットル開度を増加させる開度増加手段と、を備え、
前記減筒制御手段は、前記第１判定手段により前記減筒制御推奨状態であると判定されている状態が所定時間継続するまでは、当該第１制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御を継続すること
を特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記第２制御手段は、前記第１制御手段との間で常時通信を行うとともにウォッチドッグ信号を外部へ出力するものであり、
前記第１監視手段は、前記第２制御手段から出力されたウォッチドッグ信号及び前記常時通信の両方が異常である場合に前記第２制御手段が異常であると判定すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記第２制御手段による燃料噴射制御を強制的に休止させることが可能なサブ制御手段を備え、
前記第２制御手段は、
前記第１制御手段が正常であるか否かを監視する第２監視手段と、
前記第２監視手段による判定結果を前記サブ制御手段に通知する通知手段と、を備え、
前記サブ制御手段は、前記第２制御手段から通知される判定結果に基づき前記第１制御手段が正常であると判定している状態において、前記第１制御手段から燃料噴射制御の休止が要求された場合に、前記第２制御手段による燃料噴射制御を強制的に休止させるものであり、
前記減筒制御手段は、前記第１監視手段により前記第２制御手段が異常であると判定された場合には、前記第２制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御の休止を前記サブ制御手段に要求することで、前記減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を前記第１制御手段に割り当てられた気筒のみに変更すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記減筒制御手段は、前記第１監視手段により前記第２制御手段が異常であると判定された後、前記第２制御手段が正常であると判定された場合には、前記減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を前記第２制御手段に割り当てられた気筒のみに変更すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される電子制御装置の高性能化に伴い、様々な構成のエンジン制御装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、Ｖ型エンジンにおける各バンクについての制御を２つの電子制御装置で分担して行うようにしたエンジン制御装置が示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、電子スロットル制御等を行う制御ＣＰＵと、そのスロットル制御状態を監視する監視ＣＰＵとを備え、制御ＣＰＵが、監視ＣＰＵによる監視結果に従い、異常発生時のフェイルセーフ処理として、一部の気筒についての燃料噴射制御を休止させる減筒制御などを行うエンジン制御装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８４６５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、各バンクについての制御を２つの電子制御装置で分担するようにしたエンジン制御装置では、一方の電子制御装置による燃料噴射制御を休止させることにより減筒制御を行うことが可能である。しかしながら、減筒制御を行っている状態において、燃料噴射制御を行っている側の電子制御装置に異常が発生した場合の対策については従来考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、エンジンの減筒制御を行っている状態において、燃料噴射制御を行っている制御手段に異常が発生しても減筒制御を継続することのできるエンジン制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載のエンジン制御装置は、複数の気筒を有するエンジンにおける燃料噴射制御を分担して行う第１制御手段及び第２制御手段を備えるものである。なお、燃料噴射制御の対象として第１制御手段及び第２制御手段のそれぞれに割り当てられる気筒は、例えばＶ型エンジンにおける各バンクの気筒とすることが可能であるが、これに限定されるものではない。
【０００８】
このエンジン制御装置において、第１制御手段は、第１判定手段と、減筒制御手段と、第１監視手段とを備える。第１判定手段は、エンジンの有効気筒数を減少させるべき所定の減筒制御推奨状態であるか否かを判定する。そして、第１判定手段により減筒制御推奨状態であると判定されたことを条件として、減筒制御手段が、当該第１制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御を休止することにより、エンジンの制御状態を、第２制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御が行われる減筒制御状態に移行させる。
【０００９】
さらに、第２制御手段が正常であるか否かを第１監視手段が監視しており、減筒制御手段は、第１監視手段により第２制御手段が異常であると判定された場合には、減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を第１制御手段に割り当てられた気筒のみに変更する。
【００１０】
このようなエンジン制御装置によれば、第２制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御を行う減筒制御状態において、その第２制御手段に異常が発生した場合には、第１制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御を行う減筒制御状態に切り替えることができる。したがって、第２制御手段に異常が発生しても減筒制御を継続することができる。
【００１１】
なお、第１監視手段が第２制御手段を異常であると判定するタイミングは、例えば、異常の兆候が検出された時点であってもよく、また、異常であるとの判定を確定した時点であってもよい。ここで、異常の兆候が検出された時点とは、正常でない状態（異常）が検出された時点であり、例えば、第２制御手段がウォッチドッグ信号（ウォッチドッグカウンタ）を外部へ出力する構成であれば、そのウォッチドッグ信号が正常に反転しないことが最初に検出された時点である。一方、異常であるとの判定を確定した時点とは、正常でない状態が所定期間継続した時点であり、例えば、ウォッチドッグ信号が反転しない状態が所定期間継続した時点である。このように所定期間の継続を条件にすれば、異常の兆候が検出された時点で異常であると判定する場合に比べ、誤判定を生じにくくすることができる。ただし、本発明のエンジン制御装置の場合、仮に第２制御手段が正常であるにもかかわらず第１監視手段により異常であると誤判定されたとしても、減筒制御を継続することができる。このため、第２制御手段の異常によるエンジンの作動状態の悪化（回転数低下など）を最小限に抑えることを優先するならば、異常の兆候が検出された時点で異常であると判定して燃料噴射制御が行われる気筒を早期に切り替えることが好ましい。
【００１２】
ところで、すべての気筒で燃料噴射制御が行われる状態（通常制御状態）から、有効気筒数を減少させた減筒制御状態への移行は、減筒制御推奨状態であると判定された時点で直ちに行うことも考えられるが、エンジンの制御状態を良好に移行させる上では、ある程度の移行準備期間を設けることが好ましい。
【００１３】
そこで、例えば請求項２に記載のエンジン制御装置では、第２制御手段が、第２判定手段と、開度増加手段とを備える。そして、第２判定手段は、減筒制御推奨状態であるか否かを判定し、開度増加手段は、第２判定手段により減筒制御推奨状態であると判定された場合に、当該第２制御手段に割り当てられた気筒についてのスロットル開度を増加させる。一方、減筒制御手段は、第１判定手段により減筒制御推奨状態であると判定されている状態が所定時間継続するまでは、当該第１制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御を継続する。
【００１４】
このようなエンジン制御装置によれば、第２制御手段に割り当てられた気筒についてのスロットル開度が減筒制御に適した開度まで増加していないにもかかわらず、第１制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御が直ちに休止されてしまうといったことを防ぐことができる。したがって、通常制御状態から減筒制御状態への移行を良好に行うことができる。
【００１５】
一方、第１制御手段の第１監視手段による第２制御手段の監視は、第２制御手段がウォッチドッグ信号を外部へ出力するものであれば、そのウォッチドッグ信号に基づき行うことができる。ただし、ウォッチドッグ信号のみに基づく判定では、通信ラインの断線などの要因により、第２制御手段自体は正常であるにもかかわらず異常であると誤判定してしまうことが考えられる。
【００１６】
そこで、例えば請求項３に記載のエンジン制御装置では、第２制御手段は、第１制御手段との間で常時通信を行うとともにウォッチドッグ信号を外部へ出力するものであり、第１監視手段は、第２制御手段から出力されたウォッチドッグ信号及び常時通信の両方が異常である場合に第２制御手段が異常であると判定する。このようなエンジン制御装置によれば、第２制御手段が正常であるにもかかわらず異常であると誤判定してしまうといったことを生じにくくすることができる。
【００１７】
ところで、第１制御手段の減筒制御手段が、減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を第１制御手段に割り当てられた気筒のみにするためには、第２制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御を休止させる必要がある。ただし、第２制御手段による燃料噴射制御を第１制御手段からの要求により強制的に休止させることができるようにすると、第１制御手段の異常により、第２制御手段による燃料噴射制御を休止させるべき状況でないにもかかわらず強制的に休止させてしまうことが考えられる。
【００１８】
そこで、例えば請求項４に記載のエンジン制御装置は、第２制御手段による燃料噴射制御を強制的に休止させることが可能なサブ制御手段を備える。また、第２制御手段は、第２監視手段と、通知手段とを備え、第２監視手段は、第１制御手段が正常であるか否かを監視し、通知手段は、第２監視手段による判定結果をサブ制御手段に通知する。そして、サブ制御手段は、第２制御手段から通知される判定結果に基づき第１制御手段が正常であると判定している状態において、第１制御手段から燃料噴射制御の休止が要求された場合に、第２制御手段による燃料噴射制御を強制的に休止させる。
【００１９】
一方、第１制御手段の減筒制御手段は、第１監視手段により第２制御手段が異常であると判定された場合には、第２制御手段に割り当てられた気筒についての燃料噴射制御の休止をサブ制御手段に要求することで、減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を第１制御手段に割り当てられた気筒のみに変更する。
【００２０】
このようなエンジン制御装置によれば、第１制御手段は、サブ制御手段への要求により第２制御手段による燃料噴射制御の強制休止を実現することができる。しかも、サブ制御手段は、第１制御手段が正常であると判定していることを条件として、その第１制御手段からの要求により第２制御手段による燃料噴射制御を強制的に休止させるため、第１制御手段に異常が発生した場合には、第２制御手段による燃料噴射制御が休止されないようにすることができる。
【００２１】
一方、本発明のエンジン制御装置では、第２制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御が行われている状態において第２制御手段に異常が発生した場合には、第１制御手段に割り当てられた気筒のみ燃料噴射制御を行うことで減筒制御を継続する。ここで、第２制御手段が正常に戻った後も第１制御手段が引き続き燃料噴射制御を行うことも考えられるが、その後に第１制御手段に異常が発生した場合にも減筒制御を継続できるようにするためには、第１制御手段側の構成（第１監視手段や減筒制御手段など）と同様の構成を第２制御手段側も備える必要があり（つまり、第１制御手段側と第２制御手段側とを対称な構成とする必要があり）、構成が複雑となる。
【００２２】
そこで、例えば請求項５に記載のエンジン制御装置では、第１制御手段の減筒制御手段は、第１監視手段により第２制御手段が異常であると判定された後、第２制御手段が正常であると判定された場合には、減筒制御状態において燃料噴射制御が行われる気筒を第２制御手段に割り当てられた気筒のみに変更する。このようなエンジン制御装置によれば、対称な構成とする場合に比べて構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】左バンク制御ＥＣＵのメインマイコンが実行する左バンク噴射処理のフローチャートである。
【図３】右バンク制御ＥＣＵのメインマイコンが実行する右バンク噴射処理のフローチャートである。
【図４】右バンク制御ＥＣＵのメインマイコンが実行する左バンク監視処理のフローチャートである。
【図５】右バンク制御ＥＣＵのサブマイコンが実行する噴射許可／カット処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムの概略構成を表すブロック図である。
【００２５】
この２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムは、Ｖ型１０気筒のエンジンが搭載された車両においてエンジン制御を行うためのものであり、電子制御式燃料噴射装置を制御するためのＥＣＵ（電子制御装置）であるＥＦＩ−ＥＣＵを２つ備えている。
【００２６】
これら２つのＥＦＩ−ＥＣＵ１０，２０のうち、一方のＥＦＩ−ＥＣＵ１０は、エンジンの左バンクの各気筒（１０気筒のうち２，４，６，８，１０番目の気筒）を制御するためのもの（以下「左バンク制御ＥＣＵ１０」という。）である。また、他方のＥＦＩ−ＥＣＵ２０は、エンジンの右バンクの各気筒（１０気筒のうち１，３，５，７，９番目の気筒）を制御するためのもの（以下「右バンク制御ＥＣＵ２０」という。）である。つまり、左バンク制御ＥＣＵ１０には、制御対象として左バンクの気筒が割り当てられており、右バンク制御ＥＣＵ２０には、制御対象として右バンクの気筒が割り当てられている。
【００２７】
次に、左バンク制御ＥＣＵ１０及び右バンク制御ＥＣＵ２０の各構成について説明する。なお、これらの構成は互いに類似していることから、説明の重複を避けるため、以下では左バンクをベースにして説明するとともに、右バンクに置き換えた内容を括弧書き［］で記載する。
【００２８】
左バンク制御ＥＣＵ１０［右バンク制御ＥＣＵ２０］は、メインマイコン１１［２１］、サブマイコン１２［２２］及び電源ＩＣ１３［２３］を備えている。
メインマイコン１１［２１］は、左［右］バンクのインジェクタ１４［２４］、イグナイタ１５［２５］、左［右］バンクのスロットル角度を検出する左スロットル角度センサ１６［右スロットル角度センサ２６］、左［右］バンクのスロットル開度を増減制御する左スロットル通電装置１７［右スロットル通電装置２７］と電気的に接続されており、左［右］バンクの燃料噴射制御及び点火制御を行う。また、メインマイコン１１［２１］は、クランク角度、水温、吸気温、車速、アクセルペダル開度を検出する各種センサ３０や、Ａ／Ｆセンサ（空燃比センサ）１８［２８］からの検出情報を入力可能となっている。
【００２９】
さらに、メインマイコン１１［２１］は、左バンク制御ＥＣＵ１０［右バンク制御ＥＣＵ２０］において、サブマイコン１２［２２］及び電源ＩＣ１３［２３］と電気的に接続されている。具体的には、メインマイコン１１［２１］は、電源ＩＣ１３［２３］に対し、所定周期（本実施形態では４ｍｓ）で反転するＷＤＣ（ウォッチドッグクロック）を通信ライン４１［５１］を介して出力する。一方、電源ＩＣ１３［２３］は、メインマイコン１１［２１］から出力されるＷＤＣを通信ライン４１［５１］を介して入力することによりメインマイコン１１［２１］を監視しており、そのＷＤＣに基づきメインマイコン１１［２１］が異常（マイコン停止、暴走などの状態）であるとの判定を確定した段階で、通信ライン４３［５３］を介してメインマイコン１１［２１］にリセットをかける処理を行う。ここで、異常であるとの判定を確定する条件は、異常判定を確定するのに十分な期間としてあらかじめ設定されている異常確定判定時間（例えば数１００ｍｓ）の間、ＷＤＣが反転しない場合であり、一時的な異常検出のみではリセットをかけないようになっている。
【００３０】
また、メインマイコン１１［２１］は、他方のＥＦＩ−ＥＣＵ２０［１０］のメインマイコン２１［１１］から出力されるＷＤＣを通信ライン６１［７１］を介して入力することによりメインマイコン２１［１１］を監視する。さらに、メインマイコン１１［２１］は、他方のＥＦＩ−ＥＣＵ２０［１０］のメインマイコン２１［１１］と通信ライン３１を介して通信可能に接続されており、互いに異常を検出することができるように、所定周期（本実施形態では４ｍｓ）で情報を常時送信し合うようになっている。
【００３１】
一方、サブマイコン１２［２２］は、メインマイコン１１［２１］の監視機能を有しており、メインマイコン１１［２１］と通信ライン４４［５４］を介して接続されている。また、サブマイコン１２［２２］は、左スロットル角度センサ１６［右スロットル角度センサ２６］から左［右］スロットル角度を入力する。そして、サブマイコン１２［２２］は、通信ライン４４［５４］の異常や、左［右］スロットル角度の異常などの異常判定を確定した段階で、通信ライン４２［５２］を介してメインマイコン１１［２１］にリセットをかける処理を行う。
【００３２】
特に、右バンク制御ＥＣＵ２０のサブマイコン２２は、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１と通信ライン３２を介して通信可能に接続されており、メインマイコン１１から出力される噴射カット要求（詳細は後述）に基づく処理を行う。
【００３３】
また、右バンク制御ＥＣＵ２０においては、サブマイコン２２もインジェクタ２４と電気的に接続されている。具体的には、メインマイコン２１からインジェクタ２４への出力ライン５５とサブマイコン２２からインジェクタ２４への出力ライン５６とがＡＮＤ回路５７に入力され、ＡＮＤ回路５７からの出力ライン５８がインジェクタ２４に接続されている。このような構成により、メインマイコン２１による燃料噴射制御を、サブマイコン２２が強制的に休止できるようになっている。
【００３４】
［２．処理］
次に、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムで実行される処理について説明する。
本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムでは、低アイドル化（燃費向上）を目的として、車両のアイドル中に一方のバンクの燃料噴射をカットしてエンジンの有効気筒数を減らす（半分にする）片バンク運転（減筒制御）を行う。
【００３５】
ここで、このような片バンク運転を実現するために、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１並びに右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１及びサブマイコン２２のそれぞれが実行する具体的処理手順について説明する。
【００３６】
まず、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が周期的に（本実施形態では８ｍｓごとの時間同期で）実行する左バンク噴射処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
メインマイコン１１は、この左バンク噴射処理を開始すると、まずＳ１０１で、左スロットル角度センサ１６により検出されたスロットル角度や、各種センサ３０により検出されたクランク角度、アクセルペダル開度などの入力信号に基づき、車両がアイドル中であるか否かを判定する。具体的には、例えば、スロットル角度がしきい値（例えば０．５°）以下、クランク角度に基づくエンジン回転数がしきい値（例えば３０００ｒｐｍ）以下、及び、アクセルペダル開度がしきい値（例えば１．０°）以下、という３つの条件がすべて成立している場合に、アイドル中であると判定する。
【００３８】
そして、Ｓ１０１で、車両がアイドル中であると判定した場合には、Ｓ１０２へ移行し、各種センサ３０により検出されたクランク角度、水温、吸気温、車速などの入力信号に基づき、車両が安定状態にあるか（システムフェイルなどが起きていないか）否かを判定する。具体的には、例えば、水温がしきい値（例えば７０℃）以上、Ａ／Ｆセンサ値がストイキ、すべてのセンサ及びシステムの異常が検出されていない、という３つの条件がすべて成立している場合に、安定状態にあると判定する。
【００３９】
このＳ１０２で、車両が安定状態にあると判定した場合には、Ｓ１０３へ移行し、車両がアイドル中かつ安定状態にある状態が一定時間以上継続しているか否かを判定する。すなわち、本実施形態では、車両がアイドル中かつ安定状態にある状態を、片バンク運転を行うべき状態（減筒制御推奨状態）としているが、この状態となったら直ちに片バンク運転に移行するのではなく、所定のディレイ時間（遅延時間）の経過を待つようにしている。このようにすることで、右バンクでのスロットル開度を増加し（後述するＳ２０３）、片バンク運転にスムーズに移行するための準備期間が確保される。
【００４０】
そして、Ｓ１０３で、車両がアイドル中かつ安定状態にある状態が一定時間以上継続していると判定した場合には、Ｓ１０４へ移行し、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が正常であるか否かを判定する。具体的には、通信ライン３１を介したメインマイコン２１との通信（前述した４ｍｓで送信する情報の受信状態）に基づき異常が検出され、かつ、通信ライン６１を介して入力されるメインマイコン２１からのＷＤＣに基づき異常が検出された場合に、メインマイコン２１が異常であると判定し、それ以外の場合には正常であると判定する。
【００４１】
ここで、通信異常及びＷＤＣ異常の検出は、いずれも８ｍｓの間に異常が検出されたことをもって行うようにする。すなわち、前述したように、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムにおいて、電源ＩＣ１３，２３は、異常判定を確定するのに十分な期間である異常確定判定時間（例えば数１００ｍｓ）の間ＷＤＣが反転しない場合、つまり異常が一時的なものでないことが確認された場合に、異常であるとの判定を確定してリセットをかける処理を行う。このように所定期間異常が継続することを条件としているのは誤判定を防止するためであるが、Ｓ１０４の判定処理では、異常の早期検出を優先するため、異常を検出するために必要な最小限の期間（８ｍｓ）において正常でない状態が検出されたことをもって異常であると判定するようにしている。
【００４２】
このＳ１０４で、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が正常であると判定した場合には、Ｓ１０５へ移行して左バンクのインジェクタ１４による燃料噴射をカット（フューエルカット）する。そして、Ｓ１０６で、右バンク制御ＥＣＵ２０のサブマイコン２２に対し、右バンクのインジェクタ２４への通電要求を許可側の要求として（燃料噴射制御を許可して）、本左バンク噴射処理を終了する。つまり、車両がアイドル中かつ安定状態にある状態が一定時間以上継続しており、かつ、メインマイコン２１が正常である場合に、左バンクをフューエルカットして右バンクのみの片バンク運転を行うようにしている。
【００４３】
一方、Ｓ１０１で車両がアイドル中でないと判定した場合、Ｓ１０２で車両が安定状態にないと判定した場合、又は、Ｓ１０３で車両がアイドル中かつ安定状態にある状態が一定時間以上継続していないと判定した場合には、Ｓ１０７へ移行する。そして、右バンク制御ＥＣＵ２０のサブマイコン２２に対し、右バンクのインジェクタ２４への通電（燃料噴射制御）を許可し、Ｓ１０８で、左バンクのフューエルカットを行わない通常の燃料噴射制御（左バンクの燃料噴射制御）を行った後、本左バンク噴射処理を終了する。すべての気筒で燃料噴射制御を行う。
【００４４】
一方、Ｓ１０４で、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が正常でないと判定した場合には、Ｓ１０９へ移行し、右バンクのインジェクタ２４への通電（燃料噴射制御）を禁止する噴射カット要求を右バンク制御ＥＣＵ２０のサブマイコン２２へ出力する。そして、Ｓ１０８で、左バンクのフューエルカットを行わない通常の燃料噴射制御を行った後、本左バンク噴射処理を終了する。つまり、車両がアイドル中かつ安定状態にある状態が一定時間以上継続しても、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が異常である可能性がある場合には、右バンクのみの片バンク運転を行うことは好ましくないため、右バンクをフューエルカットして左バンクのみの片バンク運転を行うようにしている。
【００４５】
次に、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が周期的に（本実施形態では８ｍｓごとの時間同期で）実行する右バンク噴射処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
メインマイコン２１は、この右バンク噴射処理を開始すると、まずＳ２０１で、車両がアイドル中であるか否かを判定する。なお、アイドル中であるか否かの判定は、前述したＳ１０１と同様に行うことができる。
【００４７】
そして、Ｓ２０１で、車両がアイドル中であると判定した場合には、Ｓ２０２へ移行し、車両が安定状態にあるか否かを判定する。なお、安定状態にあるか否かの判定は、前述したＳ１０２と同様に行うことができる。
【００４８】
そして、Ｓ２０２で、車両が安定状態にあると判定した場合には、Ｓ２０３へ移行し、右バンクのスロットル要求開度を増加する処理を行う。つまり、片バンク運転を行うべき状態においては、右バンクのスロットル開度を増加するようにしている。その後、Ｓ２０４へ移行する。
【００４９】
一方、Ｓ２０１で車両がアイドル中でないと判定した場合や、Ｓ２０２で車両が安定状態にないと判定した場合には、Ｓ２０３の処理をスキップしてＳ２０４へ移行する。
Ｓ２０４では、右バンクの燃料噴射制御を行う。その後、本右バンク噴射処理を終了する。
【００５０】
次に、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が周期的に（本実施形態では８ｍｓごとの時間同期で）実行する左バンク監視処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
メインマイコン２１は、この左バンク監視処理を開始すると、まずＳ３０１で、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常であるか否かを判定する。なお、正常であるか否かの判定は、前述したＳ１０４と同様に行うことができる。
【００５２】
そして、Ｓ３０１で、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常であると判定した場合には、Ｓ３０２へ移行し、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常であることを左バンク情報としてサブマイコン２２に通知する。その後、本左バンク監視処理を終了する。
【００５３】
一方、Ｓ３０１で、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常でないと判定した場合には、Ｓ３０３へ移行し、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が異常であることを左バンク情報としてサブマイコン２２に通知する。その後、本左バンク監視処理を終了する。
【００５４】
次に、右バンク制御ＥＣＵ２０のサブマイコン２２が周期的に（本実施形態では８ｍｓごとの時間同期で）実行する噴射許可／カット処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
サブマイコン２２は、この噴射許可／カット処理を開始すると、まずＳ４０１で、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１から噴射カット要求が出力されたか否かを判定する。なお、噴射カット要求は、前述したＳ１０９の処理で出力される。
【００５６】
そして、Ｓ４０１で、噴射カット要求が出力されたと判定した場合には、Ｓ４０２へ移行し、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常であるか否かを判定する。具体的には、前述したＳ３０２又はＳ３０３の処理で右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１から通知された左バンク情報の内容に基づき、正常であるか否かを判定する。
【００５７】
そして、Ｓ４０２で、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が正常であると判定した場合には、Ｓ４０３へ移行し、右バンクのインジェクタ２４による燃料噴射をカット（フューエルカット）する。その後、本噴射許可／カット処理を終了する。
【００５８】
一方、Ｓ４０１で噴射カット要求が出力されていないと判定した場合や、Ｓ４０２で左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が異常であると判定した場合には、Ｓ４０４へ移行し、燃料噴射のカットを解除する。つまり、右バンクのフューエルカットを行わない通常の燃料噴射制御（右バンクの燃料噴射制御）を行う。その後、本噴射許可／カット処理を終了する。なお、噴射カット要求が出力されたと判定した場合にも、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が異常であると判定したときに燃料噴射をカットしないのは、噴射カット要求の信頼性自体が低いと考えられるからである。このようにすることで、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１の異常により噴射カット要求が誤出力されたとしても、その噴射カット要求によって右バンクの燃料噴射がカットされてしまうことが防止される。
【００５９】
［３．効果］
以上説明したように、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムは、右バンクの気筒のみ燃料噴射制御を行う片バンク運転の状態において、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１を監視する。そして、メインマイコン２１に異常が発生した場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、左バンクの気筒のみ燃料噴射制御を行う片バンク運転の状態に切り替える（Ｓ１０９，Ｓ１０８）。したがって、メインマイコン２１に異常が発生しても、正常なメインマイコン１１により片バンク運転を継続することができる。
【００６０】
また、ＷＤＣ異常及び通信異常の両方が検出された場合に異常であると判定するようにしているため（Ｓ１０４，Ｓ３０１）、通信ラインの断線などをメインマイコン１１，２１の異常と誤判定してしまうことを防ぐことができる。特に、８ｍｓという短い期間において異常の兆候が検出された時点で直ちにバンクを切り替えるようにしているため、メインマイコン２１の異常を原因とするエンジン回転数の急降下やそれに伴う車両ショックやエンストなどを防止することができる。
【００６１】
さらに、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムでは、片バンク運転を行うべき状態となった場合に、右バンクのスロットル開度を直ちに増加するが（Ｓ２０３）、左バンクの燃料噴射制御についてはその状態が一定時間以上継続するまで休止しないようにしている（Ｓ１０３）。このため、右バンクのスロットル開度が片バンク運転に適した開度まで増加する前に、左バンクの燃料噴射制御が休止されてしまうことが防止される。したがって、通常制御状態から片バンク運転の状態への移行を良好に行うことができる。
【００６２】
一方、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムでは、サブマイコン２２が、異常であると判定している状態の左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１からの要求では右バンクの燃料噴射制御を休止させない（Ｓ４０２）。このため、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１に異常が発生した場合には、右バンクの燃料噴射制御を休止させないようにすることができる。
【００６３】
加えて、本実施形態の２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムでは、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が異常であると判定された後、そのメインマイコン２１がリセットなどにより正常な状態に復帰した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、右バンクの気筒のみ燃料噴射制御が行われる片バンク運転を再開する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。つまり、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が異常でない限り、右バンクの気筒のみ燃料噴射制御が行われる片バンク運転を行う。このため、左バンク制御ＥＣＵ１０と右バンク制御ＥＣＵ２０とを左右対称の構成とする必要がなく、左右対称とする場合に比べて構成を簡素化することができる。
【００６４】
［４．特許請求の範囲との対応］
なお、本実施形態では、２ＥＦＩ−ＥＣＵシステムがエンジン制御装置に相当し、左バンク制御ＥＣＵ１０のメインマイコン１１が第１制御手段に相当し、右バンク制御ＥＣＵ２０のメインマイコン２１が第２制御手段に相当し、サブマイコン２２がサブ制御手段に相当する。また、Ｓ１０１，Ｓ１０２の処理を実行するメインマイコン１１が第１判定手段に相当し、Ｓ１０３，Ｓ１０５〜Ｓ１０９の処理を実行するメインマイコン１１が減筒制御手段に相当し、Ｓ１０４の処理を実行するメインマイコン１１が第１監視手段に相当する。また、Ｓ２０１，Ｓ２０２の処理を実行するメインマイコン２１が第２判定手段に相当し、Ｓ２０３の処理を実行するメインマイコン２１が開度増加手段に相当し、Ｓ３０１の処理を実行するメインマイコン２１が第２監視手段に相当し、Ｓ３０２，Ｓ３０３の処理を実行するメインマイコン２１が通知手段に相当する。
【００６５】
［５．他の形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、ＷＤＣ異常及び通信異常の両方が検出されたことを異常であると判定する条件としているが（Ｓ１０４，Ｓ３０１）、これに限定されるものではなく、ＷＤＣ異常及び通信異常の一方が検出されたことを異常であると判定する条件としてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、車両のアイドル中に片バンク運転を行う構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば高速安定中（安定走行時）に片バンク運転を行うようにしてもよい。
【００６８】
さらに、上記実施形態では、左バンクと右バンクとが非対称の（通信ラインや処理内容などが同一でない）構成を例示したが、これに限定されるものではなく、左右対称の構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…右バンク制御ＥＣＵ、１１，２１…メインマイコン、１２，２２…サブマイコン、１３，２３…電源ＩＣ、１４，２４…インジェクタ、１５，２５…イグナイタ、１６…左スロットル角度センサ、１７…左スロットル通電装置、２０…左バンク制御ＥＣＵ、２６…右スロットル角度センサ、２７…右スロットル通電装置、５７…ＡＮＤ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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