(57)【要約】【課題】反射光を利用して生体情報を測定する測定装置において、従来よりも部品点数を少なくしつつ、測定対象のずれの影響を低減する。【解決手段】ＣＰＵ１７１は、初期配置にある照射部１１を発光させて、受光部１２に反射光を受光させる。各受光素子１２０により受光された反射光の強度に応じた電気信号は、受光部１２により生成されて、増幅回路１７７、復調回路１７８およびＡ／Ｄコンバータ１７９を経てデジタル値に変換され、ＣＰＵ１７１へ出力される。ＣＰＵ１７１は、照射部１１の光源点から各反射点までの距離に応じて各デジタル値を補正し、その中から最も小さい値を選択して対応する受光素子１２０を特定する。そして、ＣＰＵ１７１は、特定した受光素子１２０に照射部１１が近づくように、照射部１１を移動させてから照射部１１を発光させ、特定した受光素子１２０が出力する電気信号に基づいて、生体の血中酸素飽和度を測定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の表面に光を照射する移動可能な照射手段と、
前記生体の表面に沿って並べられ、前記照射手段により照射された光の反射光を受光して、その受光強度に応じた信号をそれぞれ出力する複数の受光手段と、
前記照射手段により照射された光の反射光を受光した前記複数の受光手段から出力された各信号が示す受光強度に基づいて、当該複数の受光手段から一つの受光手段を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記一つの受光手段に前記照射手段が近づくように、当該照射手段を移動させる移動制御手段と、
前記移動制御手段によって移動させられた前記照射手段により照射された光の反射光を受光した前記一つの受光手段が出力する信号に基づいて、前記生体に関する生体情報を生成する生体情報生成手段と
を具備することを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号が示す受光強度をそれぞれ閾値と比較し、閾値よりも弱い当該受光強度を示す信号を出力した受光手段を、前記一つの受光手段として特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号のうち、最も弱い受光強度を示す信号を出力した受光手段を、前記一つの受光手段として特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号を、各受光手段と前記所定の位置にある前記照射手段との間の距離に応じてそれぞれ補正し、補正された各信号に基づいて、前記複数の受光手段から前記一つの受光手段を特定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射光を利用して生体情報を測定する測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
反射光を利用して生体情報を測定する測定装置の一例として、発光素子により血液試料に光を照射し、その血液試料から反射される反射光を受光素子により受光して、血中酸素飽和度を測定する装置がある（例えば、特許文献１）。このような装置は、生体を侵襲することなく、例えば指先、腕、または耳などの計測部位に発光素子と受光素子とをあてがうことにより、その生体の動脈の血中酸素飽和度を測定する。しかし、計測部位にこれらをあてがうときに発光素子や受光素子の配置が動脈からずれてしまうと、測定ができない場合がある。また、日常生活の動きなど外乱による影響を受けて、動脈の位置が変化することもある。特許文献２には、センサモジュール（発光素子と受光素子）の位置ずれにリアルタイムに対応する計測装置が記載されている。
【特許文献１】特開昭６３−９２３３５号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献２の計測装置には、発光素子と受光素子とをそれぞれ複数個設けなければならず、製造コストが嵩むものであった。
本発明は、上述した背景に鑑みてなされたものであり、反射光を利用して生体情報を測定する測定装置において、従来よりも部品点数を少なくしつつ、測定対象のずれの影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するため、本発明に係る測定装置は、生体の表面に光を照射する移動可能な照射手段と、前記生体の表面に沿って並べられ、前記照射手段により照射された光の反射光を受光して、その受光強度に応じた信号をそれぞれ出力する複数の受光手段と、前記照射手段により照射された光の反射光を受光した前記複数の受光手段から出力された各信号が示す受光強度に基づいて、当該複数の受光手段から一つの受光手段を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記一つの受光手段に前記照射手段が近づくように、当該照射手段を移動させる移動制御手段と、前記移動制御手段によって移動させられた前記照射手段により照射された光の反射光を受光した前記一つの受光手段が出力する信号に基づいて、前記生体に関する生体情報を生成する生体情報生成手段とを具備することを特徴とする。
これにより、本発明に係る測定装置は、従来よりも部品点数を少なくしつつ、測定対象のずれの影響を低減することができる。
【０００５】
好ましくは、前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号が示す受光強度をそれぞれ閾値と比較し、閾値よりも弱い当該受光強度を示す信号を出力した受光手段を、前記一つの受光手段として特定するとよい。
これにより、本発明に係る測定装置は、従来よりも部品点数を少なくしつつ、測定対象のずれの影響を低減し、かつ、測定に十分な反射光の強度を確保することができる。
【０００６】
また、好ましくは、前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号のうち、最も弱い受光強度を示す信号を出力した受光手段を、前記一つの受光手段として特定するとよい。
これにより、本発明に係る測定装置は、従来よりも部品点数を少なくしつつ、測定対象のずれの影響を低減し、かつ、最も測定に適した状態で測定を行うことができる。
【０００７】
また、好ましくは、前記特定手段は、前記複数の受光手段から出力された各信号を、各受光手段と前記所定の位置にある前記照射手段との間の距離に応じてそれぞれ補正し、補正された各信号に基づいて、前記複数の受光手段から前記一つの受光手段を特定するとよい。
これにより、本発明に係る測定装置は、従来よりも部品点数を少なくしつつ、照射手段から複数の受光手段までの各距離の差による影響を除いた上で、測定対象のずれの影響を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここでは本発明に係る測定装置の一例である測定装置１について説明する。
［実施形態］
（１．構成）
図１は、本発明の実施形態に係る測定装置１の使用状態の外観を示す図である。図１に示すように、測定装置１は、直方体状の装置である。図１において測定装置１の筐体１０のうち、装着時に腕３から最も遠くにある面を正面板１０１と呼び、この正面板１０１に対向し、装着時に腕３に接する図示しない面を背面板１０２と呼ぶ。この測定装置１は、バンド２に連結されており、このバンド２を腕３の手首に巻き付けることにより、測定装置１の背面板１０２が腕３の所定の測定部位に向いて固定される。また、このように固定されたときにおいて、測定装置１の側面板のうち、上腕に近い側面板を側面板１０３と呼び、手指に近い側面板を側面板１０４と呼ぶ。
測定装置１の正面板１０１には、複数のボタンなどにより構成される操作部１８と、７セグメントディスプレイやドットマトリックスディスプレイなどにより測定値を表示する表示部１９とが設けられている。操作部１８および表示部１９の詳細は後述する。手首に巻きつけたバンド２が図１に示す矢線Ｄ１１方向や矢線Ｄ１２方向にずれることにより、測定装置１と腕３の動脈との位置関係が変動する。
【０００９】
図２は、測定装置１の内部構成を説明するための図である。照射部１１は、生体の表面に光を照射する移動可能な照射手段の一例であり、異なる２種類の波長λａおよび波長λｂの単色光をそれぞれ照射する２つの発光素子１１０ａおよび発光素子１１０ｂ（図２において図示せず）を有する。これらの発光素子は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などである。発光素子１１０ａによって照射される波長λａの単色光は赤色光であり、波長λａは例えば６６０ｎｍである。発光素子１１０ｂによって照射される波長λｂの単色光は赤外線であり、波長λｂは例えば９００ｎｍである。ここで、血中酸素飽和度は、血液中の全ヘモグロビン濃度に対する二酸化ヘモグロビン濃度の比率として定義される。波長λａ＝６６０ｎｍの赤色光を受けた場合と、波長λｂ＝９００ｎｍの赤外線を受けた場合とで、酸素と結合しているヘモグロビンである二酸化ヘモグロビンと、酸素と結合していないヘモグロビンとの吸光度比が異なるので、この吸光度比の違いに基づいて、測定装置１は、血中酸素飽和度を算出する。
また、照射部１１が照射する光は動脈の通っていない部位に照射されると、動脈の通っている部位に照射された場合に比較して吸収される度合いが低い。したがって、動脈の通っていない部位により反射された反射光は動脈の通っている部位により反射された反射光よりその強度が強い光になる。
【００１０】
発光素子１１０ａと発光素子１１０ｂの各光源の位置は、測定装置１の寸法に比較して略同一と見做せるほど近い位置に存在する。照射部１１は台座１４０に固定されている。この台座１４０は、ステッピングモータなどを有する駆動部１４２が駆動することにより照射部１１を伴って、側面板１０３に沿って設けられた動力伝達部１４１によって矢線Ｄ２方向またはその逆方向に移動する。この台座１４０、動力伝達部１４１および駆動部１４２は、照射部１１を移動させる移動部１４の構成要素である。なお、これら移動部１４の構成要素はどのような運動伝達機構であってもよい。例えば、駆動部１４２は滑車であり、動力伝達部１４１はこの滑車に掛け回されたベルトであってもよい。この場合、滑車が回転するのに伴ってベルトが移動し、ベルトに連結された台座１４０が矢線Ｄ２方向またはその逆方向に移動すればよい。また、動力伝達部１４１に替えてレールを配置し、台座１４０にこのレール上を移動する車輪を配置して、台座１４０に内蔵した駆動部１４２により車輪を回転させて移動を行ってもよい。さらに、レールに替えてラックを、車輪に替えてピニオンをそれぞれ用いてもよい。
【００１１】
受光部１２は、フォトトランジスタなどで構成される５つの受光素子１２０ａ〜１２０ｅを有する。以下、各受光素子１２０ａ〜１２０ｅを特に区別する必要がない場合は、これらを総称して「受光素子１２０」と記す。これら各受光素子１２０は、側面板１０３に対向する側面板である側面板１０４上に等間隔に並べられている。よって、各受光素子１２０は、生体の表面に沿って並べられていることになる。筐体１０の背面板１０２には、各受光素子１２０の近傍にそれぞれ照射口１６ａ〜１６ｅが設けられている。以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「照射口１６」と記す。
図３は、図２のIII−III線矢視断面図である。この照射口１６は、背面板１０２にそれぞれ設けられた開口部である。照射部１１から照射された上記の赤色光や赤外線は、図３に示す光路Ｂｍ０に沿ってこれらの照射口１６を通って腕３の表面により反射され、この反射光は同図に示す光路Ｂｍ１に沿って各照射口１６の近傍に配置された各受光素子１２０によりそれぞれ受光される。
【００１２】
遮蔽板１３は、照射部１１から照射される赤色光および赤外線が直接、受光素子１２０に受光されないように遮蔽する板状の部材である。この遮蔽板１３は、筐体１０の正面板１０１から背面板１０２へ向けて延びている。これにより、図３に示すように、照射部１１から照射された赤色光および赤外線のうち、照射口１６を通り腕３の表面に当たって反射した反射光のみが受光素子１２０に受光される。各受光素子１２０は、受光した反射光の受光強度に応じた信号をそれぞれ出力する。すなわち、受光素子１２０は、生体の表面に沿って並べられ、照射部１１により照射された光の反射光を受光して、その受光強度に応じた信号をそれぞれ出力する複数の受光手段の一例である。
【００１３】
筐体１０の正面板１０１には、上述した操作部１８および表示部１９に加え、これらを制御する制御部１７が設けられている。
図４は、制御部１７を説明するためのブロック図である。制御部１７のＣＰＵ（Central Processing Unit）１７１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７２に記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）１７３に読み出して実行することにより、測定装置１の各部を制御する。ＲＯＭ１７２は、読み出し専用の不揮発性記憶装置であり、上述のコンピュータプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１７３は、半導体素子等によって構成される読み書き可能な記憶装置であり、ＣＰＵ１７１がプログラムを実行する際のワークエリアとして利用される。記憶部１７４は、例えばフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性記憶装置であり、ＣＰＵ１７１の制御の下、測定値などを記憶する。なお、記憶部１７４に記憶する内容を全てＲＡＭ１７３に記憶する場合には、記憶部１７４はなくてもよい。
【００１４】
ＣＰＵ１７１に内蔵されたタイマは水晶振動子を有する発振回路を備えており、その発振回路から出力される発信信号に基づいて時間を計測する。そして、ＣＰＵ１７１は、この発信信号をタイミング発生回路１７５に出力する。タイミング発生回路１７５は、発信信号を受け取った回数を記憶するカウンタと、ＣＰＵ１７１の指示する閾値を記憶するレジスタと、カウンタおよびレジスタに記憶されたこれらの値を比較した結果に応じてタイミング信号を発生するプロセッサを有する回路である。このタイミング発生回路１７５は、プロセッサが発生したタイミング信号をドライバ回路１７６と復調回路１７８に出力する。ドライバ回路１７６は、タイミング発生回路１７５から受け取ったタイミング信号に基づいて、発光素子１１０ａおよび発光素子１１０ｂを所定のタイミングで、交互に発光させる駆動回路である。各発光素子１１０が照射した光は生体の表面に反射され、受光部１２の各受光素子１２０に受光される。
【００１５】
各受光素子１２０は受光した反射光の強度に応じた電気信号を増幅回路１７７へそれぞれ出力し、増幅回路１７７は、これらの電気信号を増幅して復調回路１７８へ出力する。復調回路１７８は、各受光素子１２０が出力し増幅回路１７７で増幅された電気信号を受け取り、タイミング発生回路１７５から受け取ったタイミング信号に基づいて、所定のタイミングにおいて照射を行った各発光素子１１０にそれぞれ対応付けて、それぞれＡ／Ｄコンバータ１７９へ出力する。Ａ／Ｄコンバータ１７９は、復調回路１７８が出力した各電気信号をデジタル値に変換してＣＰＵ１７１へ出力する。ここで、Ａ／Ｄコンバータ１７９が出力するデジタル値は、各受光素子１２０の受光した反射光の強度が弱いほど、小さい値となっている。ＣＰＵ１７１は、このデジタル値と、ＲＯＭ１７２に格納されたプログラムやデータに基づいてＲＡＭ１７３に必要なデータを書込み、またはそのデータを読出して演算を行ない、その結果を表示部１９や記憶部１７４に出力する。また、その演算結果に基づいて、移動部１４の駆動部１４２を駆動させる。
操作部１８は、ユーザからの操作を受け取り、その操作に応じた信号をＣＰＵ１７１に出力する。ＣＰＵ１７１は、操作部１８から受け取った信号に応じて、測定を開始したり中断したりする。
【００１６】
（２．動作）
次に測定装置１の動作を説明する。
図５は、初期状態において、正面板１０１側から見た照射部１１と受光部１２の配置を示した図である。ＣＰＵ１７１は、移動部１４を制御して照射部１１を図５の配置になるように移動させる。そして、ＣＰＵ１７１は、照射部１１の２つの発光素子１１０を交互に発光させて、受光部１２に反射光を受光させる。受光部１２の受光素子１２０は、この反射光を受光し、受光した反射光の受光強度に応じた信号をそれぞれ出力する。なお、照射された生体の表面近傍に動脈がある場合には、反射光の強度は脈動に伴って増減する。したがって、ＣＰＵ１７１は、受光部１２の受光素子１２０に脈拍の間隔に対して十分な時間に亘って反射光を受光させ、その反射光の受光強度が最も弱いときに出力された信号をその受光素子１２０の信号として用いる。
ここで、照射部１１の光源の位置を光源点Ｐ0とする。そして、この光源点Ｐ0から照射された光が照射口１６ａ〜１６ｅを通って腕３の表面に当たり反射する反射点をそれぞれ反射点Ｐａ〜反射点Ｐｅ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「反射点Ｐ」と記す）とする。初期状態においては、図５に示すように、照射部１１は、側面板１０３に沿った位置のうち、受光素子１２０ａに最も近いところに位置している。このとき、光源点Ｐ0から反射点Ｐａまでの距離が、各光路のうち、最も短いＬｍｉｎである。そして、光源点Ｐ0から反射点Ｐｅまでの距離が、各光路のうち、最も長いＬｍａｘである。
【００１７】
図６は、空気中を進む光の減衰を示す図である。この図において、横軸は光の進んだ距離を示し、縦軸はその距離における光の強度を示す。光源においてＩ0の強度を有する光の強度Ｉは、進む距離Ｌによって、以下の式にしたがった減衰曲線を描く。
Ｉ＝Ｉ0×（１０-αL）
ここで、αは波長や光の透過媒体（この場合、空気）によって定まる所定の定数である。制御部１７のＲＯＭ１７２は、この減衰曲線のうち、Ｌ＝ＬｍｉｎからＬ＝Ｌｍａｘまでの斜線部の減衰率を記憶している。
【００１８】
図７は、図５の配置において、各受光素子１２０が出力した電気信号に対応するデジタル値を示す図である。図７（ａ）に「×」で示す５つの点は、各受光素子１２０が出力した電気信号に基づいてＡ／Ｄコンバータ１７９がＣＰＵ１７１に出力した各デジタル値である。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２に記憶された上述の減衰率を読み出して、これらのデジタル値を補正する。この補正により、光源点Ｐ0から各反射点Ｐまでの距離の違いによる電気信号の強度の違いはなくなる。図７（ｂ）に「○」で示す５つの点は、補正後のデジタル値を示す図である。ＣＰＵ１７１は、この補正されたデジタル値の中から最も小さい値を選択し、その最も小さい値に対応する受光素子１２０を特定する。すなわち、ＣＰＵ１７１は、所定の位置にある照射部１１により照射された光の反射光を受光した複数の受光素子１２０から出力された各信号が示す受光強度に基づいて、当該複数の受光素子１２０から一つの受光素子１２０を特定する特定手段の一例である。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１７１は、特定した受光素子１２０に照射部１１が近づくように、移動部１４の駆動部１４２を制御する。すなわち、ＣＰＵ１７１と駆動部１４２は、特定された受光素子１２０に照射部１１が近づくように、照射部１１を移動させる移動制御手段の一例である。例えば、ＣＰＵ１７１は、図７（ｂ）に示す例において、受光素子１２０ｃを特定する。特定した受光素子１２０ｃは、光源点Ｐ0からの距離差がない場合において、各受光素子１２０の中で最も弱い反射光を受光しているということを意味するので、この受光素子１２０ｃに対応する反射点Ｐｃに、動脈が通っている可能性が高い。したがって、照射部１１を受光素子１２０ｃに近づけることで、測定装置１は、受光素子１２０ｃからより精度の高い電気信号を得る。
【００２０】
図８は、この移動動作の後において、正面板１０１側から見た照射部１１と受光部１２の配置を示した図である。ＣＰＵ１７１の制御の下、移動部１４により照射部１１は、矢線Ｄ８方向に移動させられ、ＣＰＵ１７１が特定した受光素子１２０ｃに最も近い位置に移動させる。そして、この移動動作が終わると、ＣＰＵ１７１は改めて、照射部１１の発光素子１１０を発光させる。そして、特定された受光素子１２０ｃが出力する電気信号に基づいて、血中酸素飽和度を測定する。すなわち、ＣＰＵ１７１は、移動させられた照射部１１により照射された光の反射光を受光した上述の特定された受光素子１２０が出力する信号に基づいて、その生体に関する生体情報を生成する生体情報生成手段の一例である。
【００２１】
以上の動作により、バンド２により腕３の表面にあてがわれた測定装置１の照射部１１と受光部１２が、腕３の動脈に対してずれた位置に置かれたとしても、測定装置１は、照射部１１を最も測定に適した位置に移動させ、かつ、最も測定に適した受光素子１２０を特定するので、影響なく測定を行うことができる。
【００２２】
［変形例］
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を適宜組み合わせてもよい。
（１）上述の実施形態において、ＣＰＵ１７１は、補正されたデジタル値の中から最も小さい値を選択し、その最も小さい値に対応する受光素子１２０を特定していたが、ＣＰＵ１７１は、受光素子１２０から出力された各信号が示す受光強度を予め記憶部１７４やＲＯＭ１７２に記憶されている閾値と比較し、閾値よりも弱い受光強度を示す信号を出力した受光素子１２０を、特定してもよい。ここで、閾値よりも弱い受光強度を示す信号が複数ある場合には、複数の信号の中から一つの信号を選択し、選択した一つの信号に対応する受光素子１２０を特定すればよい。この場合、一つの信号を選択する方法としては、例えば、現在の照射部１１に最も近い受光素子１２０や最も遠い受光素子１２０を選択してもよく、また、乱数を利用して選択を行ってもよい。
【００２３】
（２）上述の実施形態において、ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２に記憶された光の進んだ距離に応じた減衰率を読み出して、受光強度に対応するデジタル値を補正していたが、補正は行わなくてもよい。光源点Ｐ0から反射点Ｐまでの距離がほとんど変わらない場合や、その距離の影響がほとんどないと認められる場合には、上述の補正を省略しても影響がなく、省略により測定装置１の動作速度が上がるからである。
【００２４】
（３）上述の実施形態において、測定装置１の側面板のうち、上腕に近い側面板を側面板１０３とし、手指に近い側面板を側面板１０４としたが、側面板１０３と側面板１０４の配置は逆であってもよい。
また、上述の実施形態において、測定装置１の筐体１０は直方体であったが、筐体１０の形状はこれに限られない。例えば、円筒形や楕円形などであってもよい。また、筐体１０は、腕の周囲に沿って湾曲した箱状であって、円筒を軸に平行な面で分割した形状をしていてもよい。この場合、上述した円筒における外側面板に相当する面が正面板１０１であり、この正面板１０１に対向し、上述した円筒における内側面板に相当する面が背面板１０２である。そして、固定されたこの背面板１０２を、腕３の前腕表面に沿うように凹面状に湾曲させることにより、背面板１０２と腕３とを密着させればよい。
また、上述の実施形態において、直方体の筐体１０の中に、一方の側面板に沿って受光素子１２０が並べられ、その側面板に対向する他方の側面板に沿って照射部１１が移動したが、受光素子１２０の配置や照射部１１の移動態様はこれに限られない。例えば、円筒形状の筐体の底面が腕３にあてがわれているような場合において、円筒側面に沿って受光素子１２０が並べられていてもよいし、円筒側面に沿って照射部１１が移動するようにしてもよい。
【００２５】
また、上述の変形例において、測定装置１は、円筒を分割した形状であったが、分割されていない円筒形状であってもよい。例えば、円筒形状の測定装置１を腕３に通して測定してもよい。この場合、照射部１１は、腕３の全周を移動して照射可能に構成されていてもよい。また、受光素子１２０は、腕３の全周に沿って配置されていてもよい。なお、受光素子１２０は直線上を等間隔に配置されていたが、受光素子１２０の配置はこのような配置に限られず、任意の配置であってよい。例えば、腕３の表面に沿って、かつ、円に沿って配置した場合に、受光素子１２０は、その円の中心点に対する角度が等しくなるように配置されていてもよい。
【００２６】
（４）上述の実施形態において、測定装置１は、腕３にあてがわれたが、生体の表面であればどこにあてがわれてもよい。例えば、測定装置１は足首や耳などにあてがわれてもよい。また、上述の実施形態において、測定装置１は、生体の血中酸素飽和度を測定していたが、生体に関する生体情報を測定するのであれば、生体の血中酸素飽和度以外の生体情報を測定してもよい。例えば、測定装置１は、生体の血糖値を測定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る測定装置の使用状態の外観を示す図である。
【図２】測定装置の内部構成を説明するための図である。
【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。
【図４】制御部を説明するためのブロック図である。
【図５】初期状態において、正面板側から見た照射部と受光部の配置を示した図である。
【図６】空気中を進む光の減衰を示す図である。
【図７】図５の配置において、各受光素子に対応するデジタル値を示す図である。
【図８】移動動作後に正面板側から見た照射部と受光部の配置を示した図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…測定装置、１０…筐体、１０１…正面板、１０２…背面板、１０３…側面板、１０４…側面板、１１…照射部、１１０…発光素子、１２…受光部、１２０…受光素子、１３…遮蔽板、１４…移動部、１４０…台座、１４１…動力伝達部、１４２…駆動部、１６…照射口、１７…制御部、１７１…ＣＰＵ、１７２…ＲＯＭ、１７３…ＲＡＭ、１７４…記憶部、１７５…タイミング発生回路、１７６…ドライバ回路、１７７…増幅回路、１７８…復調回路、１７９…Ａ／Ｄコンバータ、１８…操作部、１９…表示部、２…バンド、３…腕。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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