(57)【要約】【課題】本発明は、バッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する時点を制御できるバッテリー管理システムおよびその駆動方法を提供する。【解決手段】本発明のバッテリー管理システムは、センシング部およびＭＣＵを含む。センシング部は複数のバッテリーセル中、第１バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧を保存し、検出電圧の保存完了時点においてバッテリーの電流を測定する。ＭＣＵは検出電圧の保存完了時点においてセンシング部がバッテリーの電流を測定するように制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリーセルを含むバッテリーを管理するバッテリー管理システムにおいて、
前記複数のバッテリーセルのうち第１バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧を保存し、前記検出電圧の保存完了時点において前記バッテリーの電流を測定するセンシング部と、
前記検出電圧の保存完了時点において前記センシング部が前記バッテリーの電流を測定するように制御するＭＣＵと、を含むことを特徴とするバッテリー管理システム。
【請求項２】
前記センシング部は、前記保存完了時点から所定期間遅延された時点までの間、前記検出電圧に対応するデジタル信号を生成し始めることを特徴とする請求項１に記載のバッテリー管理システム。
【請求項３】
前記ＭＣＵは、前記センシング部を制御するための第１ないし第３制御信号を生成して前記センシング部に出力し、
前記センシング部は、
前記第１制御信号によって前記検出電圧の保存を開始および完了し、
前記第２制御信号によって前記バッテリーの電流を測定し、
前記第３制御信号によって前記検出電圧に対応するデジタル信号を生成することを特徴とする請求項２に記載のバッテリー管理システム。
【請求項４】
前記バッテリーの電流を測定する電流センサーをさらに含み、
前記センシング部は、
前記第２制御信号によって前記電流センサーが前記バッテリーの電流を測定するように制御する電流検出部と、
前記第３制御信号によって前記検出電圧を測定する電圧検出部と、を含むことを特徴とする請求項３に記載のバッテリー管理システム。
【請求項５】
前記センシング部は、前記検出電圧および前記バッテリーの電流をデジタルデータに変換させるＡ／Ｄコンバータをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のバッテリー管理システム。
【請求項６】
複数のセルおよび前記複数のセルに各々連結される複数のセルリレーを含むバッテリー管理システムにおいて、
前記バッテリーの電流をセンシングする電流センサーと、
前記複数のセルリレーのうちいずれか一つを介して伝送される前記バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧を保存し、前記検出電圧の保存が完了する保存完了時点において前記電流センサーを用いて前記バッテリーの電流を測定するセンシング部と、
前記保存完了時点において前記センシング部が前記バッテリー電流を測定するように制御するＭＣＵと、を含み、
前記センシング部は、前記保存完了時点から所定期間遅延された時点までの間、前記検出電圧に対応するデジタル信号を生成することを特徴とするバッテリー管理システム。
【請求項７】
前記ＭＣＵは、前記センシング部を制御するための電流制御信号および電圧制御信号を生成して前記センシング部に出力し、
前記センシング部は、
前記電流制御信号によって前記電流センサーが前記バッテリーの電流を測定するように制御する電流検出部と、
前記電圧制御信号によって前記検出電圧を測定する電圧検出部と、
前記電流検出部および前記電圧検出部から伝送される前記検出電圧および前記バッテリーの電流をデジタルデータに変換させるＡ／Ｄコンバータと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のバッテリー管理システム。
【請求項８】
前記電圧検出部は、
前記複数のセルリレーに順次に一端が連結され、前記バッテリーのセル電圧を伝達する第１リレーと、
前記第１リレーの他端に一端が連結され、前記検出電圧を保存するキャパシタと、
前記キャパシタの他端に一端が連結され、前記キャパシタに保存された検出電圧を前記Ａ／Ｄコンバータに伝達する第２リレーと、をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のバッテリー管理システム。
【請求項９】
複数のセルおよび前記複数のセルに各々連結される複数のセルリレーを含むバッテリー管理システムの駆動方法において、
前記複数のセルリレーのうちいずれか一つを介して伝送される前記バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧をキャパシタに保存する段階と、
前記検出電圧の保存が完了する保存完了時点において前記バッテリーの電流を測定する段階と、
前記保存完了時点から所定期間遅延された時点までの間、前記検出電圧を測定する段階と、を含むことを特徴とするバッテリー管理システムの駆動方法。
【請求項１０】
前記検出電圧および前記バッテリーの電流の測定時点を制御するための制御信号を生成する段階を含むことを特徴とする請求項９に記載のバッテリー管理システムの駆動方法。
【請求項１１】
前記検出電圧および前記バッテリーの電流をデジタルデータに変換させる段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載のバッテリー管理システムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッテリー管理システムおよびその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンや重油を主燃料として用いる内燃エンジンを利用する自動車は大気汚染など公害発生に深刻な影響を与えている。このような公害発生を減らすために最近は電気自動車またはハイブリッド自動車の開発に多くの努力がなされている。
電気自動車はバッテリーから出力される電気エネルギーによって動作するバッテリーエンジンを利用する自動車である。このような電気自動車は、充電および放電が可能な多数の２次電池が一つのパックとして形成されたバッテリーを主動力源として利用するため、排気ガスが全くなく、騒音がとても小さいという長所がある。
一方、ハイブリッド自動車とは、内燃エンジンを利用する自動車と電気自動車の中間段階の自動車であり、２種類以上の動力源、例えば内燃エンジンおよびバッテリーエンジンを使用する自動車である。現在は、内燃エンジンおよび酸素と水素を連続的に供給しながら化学反応を起こして直接電気エネルギーを得る燃料電池を利用したり、バッテリーと燃料電池を混合したりする形態のハイブリッド自動車が開発されている。
【０００３】
このようなバッテリーエンジンを利用する自動車は、動力源能力向上のために２次電池の数が段々増加しており、連結された多数のセルを効率的に管理できるバッテリー管理システム（ＢＭＳ）が必要である。
特にバッテリー管理システムは、自動車を始動させるキーオン時に開放回路電圧（以下、「ＯＣＶ」という）および電流値を測定して、バッテリーの充電状態（以下、「ＳＯＣ」という）および健康状態（以下、「ＳＯＨ」という）を推定する。この時、ＯＣＶおよび電流値を測定するためにスイッチング素子を用いることができる。
このようにスイッチング素子を用いてＯＣＶおよび電流値を測定する場合、スイッチング素子の導通または遮断によってＯＣＶおよび電流値を測定する時点が異なる場合もありうる。例えば、スイッチング素子が導通および遮断される時間によって、バッテリーの電流値を測定する時点がＯＣＶを測定する時点より所定時間だけ早くなると、バッテリー管理システムは所定時刻以前の電流値を測定するようになることがある。このように、スイッチング素子の導通または遮断動作によって、ＯＣＶと電流値を測定する時点が変わるという問題が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、バッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する時点を制御できるバッテリー管理システムおよびその駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の特徴による複数のバッテリーセルを含むバッテリーを管理するバッテリー管理システムは、前記複数のバッテリーセルのうち第１バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧を保存して前記検出電圧の保存完了時点において前記バッテリーの電流を測定するセンシング部と、前記検出電圧の保存完了時点において前記センシング部が前記バッテリーの電流を測定するように制御するＭＣＵ（主制御部）と、を含む。
【０００６】
本発明の他の特徴による複数のセルおよび前記複数のセルに各々連結される複数のセルリレーを含むバッテリー管理システムは、前記バッテリーの電流をセンシングする電流センサーと、前記複数のセルリレーのうちのいずれか一つを介して伝送される前記バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧を保存し、前記検出電圧の保存が完了する保存完了時点において前記電流センサーを用いて前記バッテリーの電流を測定するセンシング部と、前記保存完了時点において前記センシング部が前記バッテリー電流を測定するように制御するＭＣＵと、を含み、前記センシング部は、前記保存完了時点から所定期間遅延された時点までの間前記検出電圧に対応するデジタル信号を生成する。
【０００７】
本発明の他の特徴による複数のセルおよび前記複数のセルに各々連結される複数のセルリレーを含むバッテリー管理システムの駆動方法は、前記複数のセルリレーのうちのいずれか一つを介して伝送される前記バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧をキャパシタに保存する段階と、前記検出電圧の保存が完了する保存完了時点において前記バッテリーの電流を測定する段階と、前記保存完了時点から所定期間遅延された時点までの間前記検出電圧を測定する段階と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、バッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する時点を制御して、より正確なバッテリーのセル電圧および電流を測定でき、それによってより正確なＳＯＣを推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図を参照して、本発明の実施形態について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるよう詳細に説明する。しかし、本発明は多様な形態に具現され、ここで説明する実施形態に限定されない。そして、図面において本発明を明確に説明するため、説明上不要な部分は省略し、明細書全体に亘り類似の部分については類似の図面符号を付けた。
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは特に逆の記載がない限り他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むこともできることを意味する。
【００１０】
本発明の実施形態によるバッテリー管理システムおよびその駆動方法について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態によるバッテリー、バッテリー管理システムおよびその周辺装置を概略的に示した図である。図２は図１に示したバッテリー管理システムの構成を概略的に示した図である。本発明の実施形態においてはバッテリーを利用する自動車システムについて具体的に説明する。
図１に示したように、自動車システムは、バッテリー１００、電流センサー２００、冷却ファン３００、ヒューズ４００、メインスイッチ５００、ＭＴＣＵ（モータ制御部）６００、インバータ７００、モータゼネレータ８００およびバッテリー管理システム９００を含む。
【００１１】
バッテリー１００は、複数の電池セルが互いに直列連結された複数のサブパックａ〜ｈ、出力端子Ｂｏｕｔ１，Ｂｏｕｔ２およびサブパックｄとサブパックｅとの間に位置する安全スイッチＢＳＷを含む。この時、サブパックａ〜ｈは、例示的に８つに示し、複数の電池セルを一つのグループとして示したが、これに限定されるものではない。また、安全スイッチＢＳＷは、バッテリーを交替したりバッテリーに対する作業を遂行したりする時に作業者の安全のために手動でオン／オフできる。本発明の実施形態では安全スイッチＢＳＷを含んでいるが、これに限定されるのではない。
電流センサー２００は、バッテリー１００に流れる電流を測定して、バッテリー管理システム９００に伝達する。具体的な電流センサー２００は、ホール（Ｈａｌｌ）素子を用いて電流を測定し、測定された電流に対応するアナログ電流信号として出力するＨａｌｌ  ＣＴ（ホール変圧計）、または負荷接続線上に挿入された抵抗を介して流れる電流値に対して電圧信号を出力する測定用シャント抵抗でもよい。
【００１２】
冷却ファン３００は、バッテリー管理システム９００の制御信号に基づいて、バッテリー１００の充放電によって発生する熱を冷却し、温度上昇によるバッテリー１００の劣化および充放電効率低下を防止する。
ヒューズ４００は、バッテリー１００の断線または短絡によって過電流がバッテリー１００に伝送されることを防止する。つまり、過電流が発生すると、ヒューズ４００は断線されて過電流がバッテリー１００に伝送されることを遮断する。
メインスイッチ５００は、過電圧、過電流、高温など異常現象が発生するとバッテリー管理システム９００または自動車のＭＴＣＵ６００の制御信号によって、バッテリー１００を導通／遮断する。
【００１３】
ＭＴＣＵ６００は、自動車のアクセル、ブレーキ、走行速度などの情報に基づいて自動車の現在運行状態を把握し、必要なトルク程度などの情報を決定する。ここで、自動車の現在運行状態には始動時のキーオン、停止時のキーオフ、等速運行および加速運行などが含まれる。ＭＴＣＵ６００は、インバータ７００のスイッチングを制御して、モータゼネレータ８００の出力がトルク情報に合うように制御する。また、ＭＴＣＵ６００は、自動車状態に関する情報をバッテリー管理システム９００に伝送し、バッテリー管理システム９００から伝送されるバッテリー１００のＳＯＣの提供を受けて、バッテリー１００のＳＯＣが目標値（例えば５５％）になるように制御する。例えば、バッテリー管理システム９００から伝送されたＳＯＣが５５％以下の場合、ＭＴＣＵ６００は、インバータ７００のスイッチを制御して、電力がバッテリー１００方向に出力されるようにしてバッテリー１００を充電させる。この時、バッテリーの電流は「＋」値に設定できる。一方、ＳＯＣが５５％以上の場合、インバータ７００のスイッチを制御して、電力がモータゼネレータ８００方向に出力されるようにしてバッテリー１００を放電させ、この時バッテリーの電流を「−」値に設定できる。つまり、ＭＴＣＵ６００は、バッテリー管理システム９００から伝送されるＳＯＣに基づいて、バッテリー１００の過充電や過放電を防止する。
【００１４】
インバータ７００は、ＭＴＣＵ６００の制御信号に基づいて、バッテリー１００が充電または放電されるようにする。
モータゼネレータ８００は、バッテリー１００の電気エネルギーを用いて、ＭＴＣＵ６００から伝送されるトルク情報に基づいて自動車を駆動する。
バッテリー管理システム９００は、バッテリー１００の電圧、電流および温度などを測定してバッテリーのＳＯＣおよびＳＯＨを推定する。そして、バッテリー管理システム９００は、ＳＯＣおよびＳＯＨに基づいて、バッテリーの充電および放電を制御する。
【００１５】
具体的に図２を参照すると、バッテリー管理システム９００は、センシング部９１０、ＭＣＵ９２０、内部電源供給部９３０、セルバランシング部９４０、保存部９５０、通信部９６０、保護回路部９７０、パワーオンリセット部９８０および外部インターフェース９９０を含む。
センシング部９１０は、ＭＣＵ９２０の制御によりバッテリーのセル電圧Ｖ、バッテリーの電流Ｉおよび温度Ｔを測定する。センシング部９１０は、ＭＣＵ９２０から制御信号を受信し、制御信号に基づいてバッテリーのセル電圧Ｖ、バッテリーの電流Ｉおよび温度Ｔを測定する。この時、バッテリーのセル電圧Ｖ、バッテリーの電流Ｉおよび温度Ｔはアナログ値として測定される。センシング部９１０は、アナログ値を有するバッテリーのセル電圧Ｖ、バッテリーの電流Ｉおよび温度Ｔを各々デジタル値に変換してＭＣＵ９２０に伝達する。
【００１６】
ＭＣＵ９２０は、センシング部９１０からバッテリーのセル電圧Ｖ、バッテリーの電流Ｉおよび温度Ｔの提供を受けて、バッテリーのＳＯＣおよびＳＯＨを推定する。そして、ＭＣＵ９２０は、バッテリーのセル電圧Ｖおよびバッテリーの電流Ｉを測定する時点を制御するため制御信号を生成してセンシング部９１０を制御する。
内部電源供給部９３０は、一般に補助バッテリーを用いて、バッテリー管理システム９００に電源を供給する装置である。
セルバランシング部９４０は各セルの充電状態の均衡を取らせる。つまり、充電状態が比較的に高いセルは放電させ、充電状態が比較的低いセルは充電させる。
保存部９５０は、バッテリー管理システム９００の電源が遮断される時、現在のＳＯＣ、ＳＯＨなどのデータを保存する。ここで保存部９５０は、電気的に読み換えできる非揮発性保存装置、例えば半導体メモリのＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭでよい。
【００１７】
通信部９６０は自動車のＭＴＣＵ６００と通信を行う。つまり、通信部９６０は、ＭＴＣＵ６００にＳＯＣおよびＳＯＨに関する情報を伝送したり、ＭＴＣＵ６００から自動車状態に関する情報を受信してＭＣＵ９２０に伝送したりする。
保護回路部９７０は、ハードウェア素子を使って、過電流、過電圧などからバッテリー１００を保護するために２次的に附加された回路である。
パワーオンリセット部９８０は、バッテリー管理システム９００の電源がオンされると全体システムをリセットする。
外部インターフェース９９０は、冷却ファン３００、メインスイッチ５００等のバッテリー管理システム９００の補助装置をＭＣＵ９２０に連結させるための装置である。本発明の実施形態では冷却ファン３００およびメインスイッチ５００だけを示したが、これに限定されない。
【００１８】
以下、図３乃至図６を参照して本発明の実施形態によるバッテリー管理システムにおけるバッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流の測定時点を制御する方法について具体的に説明する。
図３は本発明の実施形態によるセンシング部およびＭＣＵを概略的に示した図であり、図４は図３に示したセンシング部の電圧検出部を具体的に示した図である。図５は本発明の実施形態によるバッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定するための時点を示したタイミング図である。図６は本発明の実施形態によるバッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する過程を示したフローチャートである。
【００１９】
図３に示したように、本発明の実施形態によるＭＣＵ９２０は、バッテリーのセル電圧Ｖおよびバッテリーの電流Ｉを測定する時点を制御するため、電圧制御信号ＳＶおよび電流制御信号ＳＩを生成する。電圧制御信号ＳＶは複数のバッテリーセルを測定するために二つ以上の制御信号を含むことができる。電圧制御信号ＳＶに関する具体的な説明は図４を参照して後述する。
具体的には、ＭＣＵ９２０は、バッテリーのセル電圧Ｖに対応する検出電圧が電圧検出部９１２に充電された否かを判断する。ＭＣＵ９２０は、検出電圧の充電が完了する時点においてバッテリーの電流Ｉを測定するように電流検出部９１１を制御する。つまり、ＭＣＵ９２０は、検出電圧保存完了時点において電流制御信号ＳＩを生成して、電流検出部９１１に伝達する。そして、ＭＣＵ９２０は、所定の遅延期間Ｔｄ後に充電された検出電圧を測定するための電圧制御信号ＳＶを生成して電圧検出部９１２に伝達する。
【００２０】
センシング部９１０は、電流検出部９１１、電圧検出部９１２およびＡ／Ｄコンバータ９１３を含む。
電流検出部９１１は、ＭＣＵ９２０から伝送される電流制御信号ＳＩにより電流センサー２００がバッテリー電流を測定するように制御する。電流検出部９１１は、電流センサー２００が測定したバッテリーの電流Ｉに関するアナログデータの入力を受ける。そして、電流検出部９１１は、バッテリーの電流Ｉに関するアナログデータをＡ／Ｄコンバータ９１３に伝達する。
電圧検出部９１２は、電圧制御信号ＳＶによりバッテリーのセル電圧Ｖに対応する検出電圧を充電し、所定の遅延期間Ｔｄ後に、電圧制御信号ＳＶによりＡ／Ｄコンバータ９１３に充電された検出電圧を伝達する。
【００２１】
具体的に図４を参照して、電圧検出部９１２について詳しく説明する。
図４に示したように、電圧検出部９１２は、複数のセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０、リレーＲＬ１，ＲＬ２およびキャパシタＣを含む。
本発明の実施形態ではバッテリーのセルの数を４０個に制限し、セルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０の数が４０個に制限されたが、本発明はこれに限定されることなく、バッテリーを構成する全てのセルの数に応じてセルリレーの数は調節できる。この時、電圧検出部９１２に伝送される電圧制御信号ＳＶは、複数のセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０を制御するためのセルリレー制御信号ＳＳＲ１〜ＳＳＲ４０およびリレーＲＬ１，ＲＬ２を制御するためのリレー制御信号ＳＲＬ１，ＳＲＬ２を含む。セルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０は、セルリレー制御信号ＳＳＲ１〜ＳＳＲ４０がハイレベル時に導通され、ローレベル時に遮断される。リレーＲＬ１，ＲＬ２は、各リレー制御信号ＳＲＬ１，ＳＲＬ２がハイレベル時に各々導通され、ローレベル時に各々遮断される。
【００２２】
各々のセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０は、バッテリー１００の各々のセルＣＥＬＬ１〜ＣＥＬＬ４０の正端子および負端子に連結されている。複数のセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０は、複数のセルリレー制御信号ＳＳＲ１〜ＳＳＲ４０に従って導通または遮断される。導通されたセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０を介して、複数のセルＣＥＬＬ１〜ＣＥＬＬ４０中、導通されたセルリレーに対応するバッテリーのセル電圧Ｖが導通されたリレーＲＬ１を介してキャパシタＣに伝送される。セルリレー制御信号ＳＳＲ１〜ＳＳＲ４０によって導通されたセルリレーおよびリレー制御信号ＳＲＬ１によって導通されたリレーＲＬ１を介して、バッテリーの複数のセル中の対応するセルとキャパシタＣが電気的に連結される。そして、導通されたセルリレーおよびリレーＲＬ１を含む経路を介して、バッテリーのセル電圧に対応する検出電圧がキャパシタＣに保存される。ＭＣＵ９２０は、キャパシタＣにバッテリーセル電圧に対応する検出電圧が充電された後、所定の遅延期間Ｔｄ後にリレーＲＬ２を導通させる。具体的に、リレーＲＬ２は、リレー制御信号ＳＲＬ２に従って導通または遮断されてキャパシタＣに保存された電圧をＡ／Ｄコンバータ９１３に伝送する。
【００２３】
キャパシタＣに充電された電圧をＡ／Ｄコンバータ９１３が正確に測定するために、リレーＲＬ１は完全に遮断されなければならない。ここで、所定の遅延期間はリレーＲＬ１が完全に遮断されるために必要な時間以上であればよい。リレーＲＬ１が完全に遮断されてリレーＲＬ２が導通されると、キャパシタＣで充電された検出電圧はリレーＲＬ２を介してＡ／Ｄコンバータ９１３に伝送される。
再び図３を参照すると、Ａ／Ｄコンバータ９１３は、電流検出部９１１および電圧検出部９１２から送信されたアナログデータをデジタルデータに変換してＭＣＵ９２０に伝送する。
【００２４】
図３乃至図６を参照して、バッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する過程の一例を具体的に説明する。本発明の実施形態では説明の便宜のために複数のセルリレーＳＲ１〜ＳＲ４０中、セルリレーＳＲ１に保存された電圧を用いて、バッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定して説明する。
【００２５】
セルリレーＳＲ１にハイレベルを示すセルリレー制御信号ＳＳＲ１が伝送されると、セルリレーＳＲ１は導通する（Ｓ６００）。この時、リレーＲＬ１にハイレベルを示すリレー制御信号ＳＲＬ１が伝送されると、セルＣＥＬＬ１に保存されたバッテリーのセル電圧Ｖは、セルリレーＳＲ１およびリレーＲＬ１を介してキャパシタＣに保存される（Ｓ６１０）。
リレーＲＬ１にローレベルを示すリレー制御信号ＳＲＬ１が伝送されて、リレーＲＬ１が完全に遮断される時点Ｔ１、つまり、キャパシタＣにバッテリーのセル電圧Ｖに対応する検出電圧の保存が完了される時、ＭＣＵ９２０はバッテリーの電流Ｉを測定するために電流制御信号ＳＩを生成して電流検出部９１１に伝達する。電流検出部９１１は電流制御信号ＳＩにより電流センサー２００からバッテリーの電流Ｉを受信してＡ／Ｄコンバータ９１３に伝達する（Ｓ６２０）。
【００２６】
所定の遅延期間Ｔｄ後に、ＭＣＵ９２０はリレーＲＬ２にハイレベルのリレー制御信号ＳＲＬ２を伝達してリレーＲＬ２を導通させる（Ｓ６３０、Ｓ６４０）。リレーＲＬ２が完全に導通される時点Ｔ２において、電圧検出部９１２はキャパシタＣに保存されたバッテリーのセル電圧Ｖに対応する検出電圧を測定する。つまり、リレーＲＬ２が導通されたため、電圧検出部９１２は、検出電圧をリレーＲＬ２を介してＡ／Ｄコンバータ９１３に伝達する（Ｓ６５０）。
Ａ／Ｄコンバータ９１３は、アナログで伝送されるバッテリーの電流Ｉおよびバッテリーのセル電圧Ｖをデジタルデータに変換してＭＣＵ９２０に伝達する。
同じ過程において他の複数のセルリレーＳＲ２〜ＳＲ４０のバッテリーの電流Ｉおよびバッテリーのセル電圧Ｖを測定できる。
【００２７】
このように、本発明の実施形態においては、リレーＲＬ１が完全に遮断されて、バッテリーのセル電圧ＶのキャパシタＣへの保存が完了する時点Ｔ１でバッテリーの電流Ｉを測定して、バッテリーのセル電圧Ｖとバッテリーの電流Ｉを測定する時点を同期させる。バッテリーのセル電圧Ｖとバッテリーの電流Ｉを測定するが、生じる時間差によって測定の正確性が低下する。従って、本発明はバッテリーのセル電圧Ｖとバッテリーの電流Ｉの測定時点を同期化させて正確な情報を得ることができる。また、リレーＲＬ１が完全に遮断された後、リレーＲＬ２を導通させるため、リレーＲＬ１を介して漏洩電流が流れて発生する測定誤差を減少できる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるのではなく、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態によるバッテリー、バッテリー管理システムおよびその周辺装置を概略的に示した図である。
【図２】図１に示したバッテリー管理システムの構成を概略的に示した図である。
【図３】本発明の実施形態によるセンシング部およびＭＣＵを概略的に示した図である。
【図４】図３に示したセンシング部の電圧検出部を具体的に示した図である。
【図５】本発明の実施形態によるバッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定するための時点を示したタイミング図である。
【図６】本発明の実施形態によるバッテリーのセル電圧およびバッテリーの電流を測定する過程を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１００  バッテリー
２００  電流センサー
３００  冷却ファン
４００  ヒューズ
５００  メインスイッチ
６００  ＭＴＣＵ
７００  インバータ
８００  モータゼネレータ
９００  バッテリー管理システム
９１０  センシング部
９１１  電流検出部
９１２  電圧検出部
９１３  Ａ／Ｄコンバータ
９２０  ＭＣＵ
９３０  内部電源供給部
９４０  セルバランシング部
９５０  保存部
９６０  通信部
９７０  保護回路部
９８０  パワー−オンリセット部
９９０  外部インターフェース
【図１】
2010011721.tif 000003
【図２】
2010011721.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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