(57)【要約】【課題】ドア部の開放量を大きく確保しつつも大型化を抑制することができる印刷機を提供する。【解決手段】印刷ユニット２は、前記印刷用紙に印刷を施すべく駆動する印刷駆動部４が内部に収容されるカバー体３を備え、該カバー体３は、開閉機構６が設けられた開閉可能なドア部３１を備え、前記開閉機構６は、ドア部３１の開閉移動の際に移動しない定滑車６１と、該定滑車６１に掛けられ、一端部６３１が、ドア部３１の開閉移動方向に沿うようにドア部３１に取付けられ、他端部６３２が、ドア部３１の開閉移動の際に移動しない固定取付部に取付けられる索体６３とを備え、該索体６３における定滑車６１よりも他端部６３２側の部分が掛けられ、ドア部３１が開閉する際に移動する動滑車６２と、該動滑車６２が移動する方向に動滑車６２を付勢する付勢部６４とを更に備えることを特徴とする。【選択図】図３
2010110915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙された印刷用紙に印刷を施す印刷ユニットを備える印刷機であって、
印刷ユニットは、前記印刷用紙に印刷を施すべく駆動する印刷駆動部が内部に収容されるカバー体を備え、該カバー体は、開閉機構が設けられた開閉可能なドア部を備え、
前記開閉機構は、ドア部の開閉移動の際に移動しない定滑車と、該定滑車に掛けられ、一端部が、ドア部の開閉移動方向に沿うようにドア部に取付けられ、他端部が、ドア部の開閉移動の際に移動しない固定取付部に取付けられる索体とを備え、該索体における定滑車よりも他端部側の部分が掛けられ、ドア部が開閉する際に移動する動滑車と、該動滑車が移動する方向に動滑車を付勢する付勢部とを更に備えることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記動滑車は、前記ドア部が閉じ状態のときに位置する閉じ位置と、全開状態のときに位置する全開位置との間を移動可能に構成され、
前記付勢部は、動滑車に対して係脱可能に構成され、動滑車に係合して前記閉じ位置から全開位置へ向けて動滑車を付勢可能なアクチュエータであり、
該アクチュエータは、前記閉じ位置から、該閉じ位置と全開位置との間の途中位置まで、動滑車を付勢して移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記印刷駆動部は、版胴と、該版胴にインキを供給するインキ部と、該インキ部を洗浄した際に排出される廃液を溜める洗浄器とを備え、
前記ドア部が閉じ状態であるときには、印刷駆動部は外部に露出せず、前記動滑車が途中位置に位置したときの開き状態である中間開き状態であるときには、前記版胴が露出し、全開状態であるときには、前記版胴と洗浄器とが露出するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ユニットのカバー体のドア部に開閉機構が設けられている印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙された印刷用紙に印刷を施す印刷ユニットを備える印刷機であって、印刷ユニットが、前記印刷用紙に印刷を施すべく駆動する印刷駆動部が内部に収容されるカバー体を備え、該カバー体が、開閉機構が設けられたドア部を備えた印刷機が知られている。かかる開閉機構は、ドア部の開閉移動の際に移動しないように設置される定滑車と、該定滑車に掛けられ、一端部がドア部に取付けられ、他端部に錘が取付けられる索体とを備える（下記特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷機にあっては、錘の重量の分だけドア部の重量が軽くなるので、ドア部を容易に開放してカバー体の内部に収容されている印刷駆動部のメンテナンス等の作業を行うことができる。
【特許文献１】特開平１１−２６２９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の印刷機にあっては、索体の一端部がドア部に取付けられ、定滑車を介した反対側の他端部に錘が取付けられているので、ドア部の開閉時の移動量と、該開閉時の錘の移動量とが等しくなる。よって、ドア部の開閉時の移動量を大きくして開放量を大きく確保しようとすると、錘の移動量も同様に大きくしなければならず、従って装置の大型化を招いてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされ、ドア部の開放量を大きく確保しつつも大型化を抑制することができる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る印刷機は、給紙された印刷用紙に印刷を施す印刷ユニットを備える印刷機であって、印刷ユニットは、前記印刷用紙に印刷を施すべく駆動する印刷駆動部が内部に収容されるカバー体を備え、該カバー体は、開閉機構が設けられた開閉可能なドア部を備え、前記開閉機構は、ドア部の開閉移動の際に移動しない定滑車と、該定滑車に掛けられ、一端部が、ドア部の開閉移動方向に沿うようにドア部に取付けられ、他端部が、ドア部の開閉移動の際に移動しない固定取付部に取付けられる索体とを備え、該索体における定滑車よりも他端部側の部分が掛けられ、ドア部が開閉する際に移動する動滑車と、該動滑車が移動する方向に動滑車を付勢する付勢部とを更に備えることを特徴とする。
【０００７】
該構成の印刷機にあっては、動滑車には、索体における定滑車よりも他端部側の部分が掛けられている、即ち、索体は、ドア部に取付けられている一端部側において定滑車に、固定取付部に取付けられている他端部側において動滑車に、それぞれ掛けられているので、ドア部の開閉時の移動量よりも、該開閉時の動滑車の移動量の方が小さくなる。よって、ドア部の移動量を大きくして開放量を大きくしても、動滑車の移動量の増大を抑えることができる。
【０００８】
尚、ドア部は、付勢部の付勢力によって開閉するように構成することもでき、或いは、例えば作業者等がドア部を把持して開閉するように構成することもできる。
【０００９】
特に、前記動滑車は、前記ドア部が閉じ状態のときに位置する閉じ位置と、全開状態のときに位置する全開位置との間を移動可能に構成され、前記付勢部は、動滑車に対して係脱可能に構成され、動滑車に係合して前記閉じ位置から全開位置へ向けて動滑車を付勢可能なアクチュエータであり、該アクチュエータは、前記閉じ位置から、該閉じ位置と全開位置との間の途中位置まで、動滑車を付勢して移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
かかる構成によれば、アクチュエータが閉じ位置から途中位置まで動滑車を付勢して移動させるので、かかる動滑車の移動に伴って、ドア部を、閉じ状態から前記途中位置に対応した開き状態（即ち、閉じ状態と全開状態との間の中間開き状態）まで開くことができる。
【００１１】
ここで、動滑車は、閉じ位置から全開位置まで移動可能に構成されており、アクチュエータは、動滑車に対して係脱可能に構成されているので、途中位置に位置している動滑車は、アクチュエータとの係合を解除して全開位置まで更に移動することができる。よって、中間開き状態のドア部を更に開いて全開状態まで開くことができる。
【００１２】
このように、ドア部の開放状態として、閉じ状態と全開状態との他に中間開き状態を設けることによって、例えば作業の内容等に応じてドア部の開放量を適宜選択することができる。
【００１３】
更に、前記印刷駆動部は、版胴と、該版胴にインキを供給するインキ部と、該インキ部を洗浄した際に排出される廃液を溜める洗浄器とを備え、前記ドア部が閉じ状態であるときには、印刷駆動部は外部に露出せず、前記動滑車が途中位置に位置したときの開き状態である中間開き状態であるときには、前記版胴が露出し、全開状態であるときには、前記版胴と洗浄器とが露出するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
かかる構成によれば、例えば、作業頻度が高い版交換や版胴の洗浄等の作業をする場合には、ドア部を中間開き状態まで開いて版胴を露出させて作業することができ、作業頻度が低い洗浄器内の廃液処理等の作業をする場合には、ドア部を全開状態まで開いて洗浄器を露出させて作業することができ、作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
このように、本発明に係る印刷機にあっては、動滑車に、索体における定滑車よりも他端部側の部分が掛けられているので、ドア部の移動量を大きくして開放量を大きくしても、動滑車の移動量の増大を抑えることができる結果、ドア部の開放量を大きく確保しつつ大型化を抑制することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１に、本実施形態における印刷機１が示されている。該印刷機１は、枚葉印刷機であり、上流側に配置され印刷用紙としての枚葉紙Ｐを給紙する給紙部Ａと、下流側に配置され印刷が施された枚葉紙Ｐを排紙する排紙部Ｂと、給紙部Ａと排紙部Ｂとの間に配置され、給紙部Ａから給紙された枚葉紙Ｐに印刷を施す印刷部Ｃとなる複数の印刷ユニット２とを備えている。尚、本実施形態では、印刷ユニット２は、印刷に使用するインキの色の数に応じた数だけ設けられている。
【００１７】
印刷ユニット２は、図２に示すように、カバー体３と、このカバー体３の内部に収容され、枚葉紙Ｐに印刷すべく駆動される印刷駆動部４とを備える。印刷駆動部４は、左右のフレームＦ間に配置されており、刷版が巻付けられる版胴４１と、該版胴４１の上方側に配置され、版胴４１にインキを供給する複数のインキローラを含むインキ部４２と、該インキ部４２の下流側且つ版胴４１の上方側に配置され、インキ部４２を洗浄した際に排出される廃液を溜める洗浄器４３と、版胴４１の下方側に配置され、該版胴４１に転接可能なゴム胴４４（ブランケット胴）とを備える。尚、版胴４１及びゴム胴４４は、左右のフレームＦに支軸を介して回転自在にそれぞれ支持されている。
【００１８】
カバー体３は、図２及び図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、左右のフレームＦ間に亘って形成され、両フレームＦの下流側、つまり印刷駆動部４の下流側に配置されて該印刷駆動部４を覆う安全カバーであり、左右のフレームＦ間の下流側に配置されるドア部としての下側ドア部３１と、該下側ドア部３１の上方側に配置される上側ドア部３２とを備える。
【００１９】
上側ドア部３２は、左右のフレームＦ間に回動軸を介して上下方向に回動可能に取付けられることで、両フレームＦ間の下流側且つ上部を開閉可能に構成されている。かかる上側ドア部３２は、上下に回動することで、印刷駆動部４のインキ部４２の下流側を開閉するよう構成されている。具体的には、上側ドア部３２は、閉じ状態ｍ１ではインキ部４２を露出させないように覆い、該閉じ状態ｍ１から上方に回動させて開き状態ｍ２にすると、インキ部４２を外部に露出させるように構成されている。
【００２０】
下側ドア部３１は、左右のフレームＦ間に上下動可能に取付けられることで、両フレームＦ間の下流側、即ち、印刷駆動部４の下流側を開閉可能に構成されている。具体的には、下側ドア部３１は、その左右方向の長さが左右のフレームＦ間に亘る長さの平板状に形成されている。また、下側ドア部３１の左右両端部３１１それぞれには、コロ３３が上下に一対設けられており、該コロ３３には、その中心にガイドピン３４が突設されている。
【００２１】
かかる下側ドア部３１は、左右のフレームＦの下流端部それぞれに設けられ上下方向に沿って形成される一対のドア用レール部５に取付けられている。具体的には、下側ドア部３１は、左右両端部３１１に設けられているコロ３３がドア用レール部５の上下方向に沿った溝部５１に嵌め込まれることによって、該ドア用レール部５に沿って上下方向にスライド移動可能に取付けられており、かかるスライド移動することで、印刷駆動部４の版胴４１と洗浄器４３とゴム胴４４との下流側を開閉することができるように構成されている。尚、下側ドア部３１の幅方向（上下方向）の長さＬ１は、ドア用レール部５の上下方向の長さＬ２よりも短く、具体的には、ドア用レール部５の上下方向の長さＬ２の半分の長さよりも若干大きい長さとなっている。
【００２２】
ここで、ドア用レール部５は、前記印刷駆動部４の上下方向全域、具体的には、ゴム胴４４からインキ部４２にまで対応するように上下方向に沿って立設される支柱であり、その上下全域に亘って溝部５１が形成されている。この溝部５１は、ドア用レール部５の上下方向全域に亘って形成される直線状のコロガイド部５１１と、該コロガイド部５１１の上端部から下流側へ形成されるコロ逃し部５１２とで構成されている。また、溝部５１の底部には、コロ３３に突設されたガイドピン３４を案内するガイド溝５２が形成されている。該ガイド溝５２は、コロガイド部５１１の底部に沿って上下方向全域に亘って形成される直線状のピンガイド部５２１と、該ピンガイド部５２１の上端部から下流側且つ下方側へ形成されるピン係止部５２２とで構成されている。
【００２３】
かかるドア用レール部５間に亘るように下側ドア部３１は取り付けられている。具体的には、下側ドア部３１は、コロ３３が溝部５１に、ガイドピン３４がガイド溝５２に、それぞれ嵌め合った状態で取り付けられており、コロ３３がコロガイド部５１１に、ガイドピン３４がピンガイド部５２１に、それぞれガイドされて上下方向にスライド移動する。
【００２４】
下側ドア部３１には、左右両端部３１１に開閉機構６がそれぞれ設けられている。尚、図２にでは、説明の都合上、開閉機構６を図示していない。この開閉機構６は、図３乃至５に示すように、下側ドア部３１を上下方向へのスライド移動させる、或いは、下側ドア部３１の上下方向へのスライド移動を補助するものであり、下側ドア部３１の開閉移動（本実施形態では、スライド移動）の際に移動しない定滑車６１と、下側ドア部３１が開閉する際に移動する動滑車６２と、定滑車６１及び動滑車６２に掛けられ、下側ドア部３１に一端部６３１が取付けられ、下側ドア部３１の開閉移動の際に移動しない固定取付部に他端部６３２が取付けられる索体６３と、動滑車６２が移動する方向に動滑車６２を付勢する付勢部６４とを備える。
【００２５】
定滑車６１は、回転軸が枚葉紙Ｐの搬送方向となる向きで、下側ドア部３１よりも左右方向外側に配置されており、具体的には、ドア用レール部５に回転可能に固定されている。本実施形態では、定滑車６１は、洗浄器４３よりも上方側に設けられている。
【００２６】
動滑車６２は、図６に示すように、索体６３が掛けられる滑車本体部６２１と、該滑車本体部６２１と同軸で、一端部が滑車本体部６２１に取付けられ、他端部に鍔部６２２１が形成されたシャフト部６２２とを備える。尚、本実施形態では、シャフト部６２２は、直線状に形成される棒状体であり、図６及び７に示すように、左右両端面が平面６２２２となっている。
【００２７】
かかる動滑車６２は、定滑車６１よりも左右方向外側に設置されており、回転軸が枚葉紙Ｐの搬送方向となる向きで、且つ、上下方向に沿って移動可能となるように設けられている。具体的には、動滑車６２は、ドア用レール部５に設けられる滑車用レール部７に、上下方向に移動可能に取付けられている。
【００２８】
ここで、滑車用レール部７は、長孔状に形成される案内孔７１１を有すると共に対向して一対設けられるレール片７１と、両レール片７１同士を連結する連結片７２とを備えている。この滑車用レール部７は、両レール片７１が搬送方向に対向すると共に案内孔７１１の長手方向が上下方向に沿うような向きで、しかも、定滑車６１よりも下方側の位置に、連結片７２がドア用レール部５の左右方向外面に取付けられて設置されている。
【００２９】
かかる滑車用レール部７に対して上下方向に移動可能となるように動滑車６２が取付けられている。具体的には、動滑車６２は、各レール片７１の案内孔７１１にシャフト部６２２が挿通された状態で滑車用レール部７に取り付けられている。よって、動滑車６２は、定滑車６１よりも下方側において、案内孔７１１に案内されて上下方向に移動する。尚、シャフト部６２２の左右両端面は平面６２２２となっているため、該平面６２２２がレール片７１に当接することによって、シャフト部６２２の回転が阻止される。
【００３０】
また、本実施形態では、動滑車６２の下方側に、動滑車６２を下方へ向けて付勢するバネ６５が設けられている。該バネ６５は、その上端部が、動滑車６２のシャフト部６２２に設けられたアタッチメント６６を介して取付けられるバネ取付部６７に取付けられ、下端部が、ドア用レール部５の下端部５ｂに取付けられており、動滑車６２を下方側へ常に付勢している。尚、図３（Ａ）では、説明の都合上、バネ６５、アタッチメント６６、バネ取付部６７は図示していない。
【００３１】
索体６３は、長尺のチェーンであり、一端部６３１が下側ドア部３１に取付けられ、他端部６３２がドア用レール部５に取付けられている。具体的には、索体６３の一端部６３１は、下側ドア部３１の下端部３１２の左右方向側面に取付けられている。一方、索体６３の他端部６３２は、一端部６３１よりも上方側の位置で固定されており、下側ドア部３１が開閉移動する際に移動しない固定取付部としてのドア用レール部５の上端部５ａの左右方向側面に取付けられている。本実施形態では、他端部６３２は、ドア用レール部５の上端部５ａに左右方向外方へ突設された取付台５３に取り付けられている。即ち、索体６３の一端部６３１は、ドア用レール部５よりも左右方向内側且つドア用レール部５の下端部５ｂ側に位置しており、他端部６３２は、ドア用レール部５よりも左右方向外側且つドア用レール部５の上端部５ａ側に位置している。尚、索体６３は、ワイヤやベルト、ロープ等であってもよい。
【００３２】
また、索体６３は、定滑車６１及び動滑車６２に掛けられている。具体的には、索体６３は、一端部６３１側において定滑車６１に掛けられており、定滑車６１よりも他端部６３２側において動滑車６２に掛けられている。より詳細には、索体６３は、定滑車６１に対して上方側から掛けられ、動滑車６２に対して下方側から掛けられている。即ち、索体６３は、下側ドア部３１に取り付けられている一端部６３１から定滑車６１まで上方へ向けて形成され、定滑車６１の上方側に掛け回されて該定滑車６１から動滑車６２まで下方へ向けて形成され、動滑車６２の下方側に掛け回されて該動滑車６２から他端部６３２まで上方へ向けて形成されている。
【００３３】
このように、動滑車６２には、開閉移動可能な下側ドア部３１に取付けられる索体６３が掛けられるので、下側ドア部３１の開閉移動と動滑車６２の移動とは連動したものとなる。具体的には、下側ドア部３１が前記印刷駆動部４の下流側を閉じた閉じ状態Ｍ１であるときには、動滑車６２は、その移動範囲の一端（本実施形態では、上端）である閉じ位置Ｐ１に位置しており、下側ドア部３１が版胴４１とゴム胴４４と洗浄器４３とが露出する全開状態Ｍ２であるときには、動滑車６２は、その移動範囲の他端（本実施形態では、下端）である全開位置Ｐ２に位置している。そして、下側ドア部３１が閉じ状態Ｍ１から全開状態Ｍ２へ向けて上方へスライド移動すると、動滑車６２は、閉じ位置Ｐ１から全開位置Ｐ２へ向けて案内孔７１１に沿って下方へ移動し、下側ドア部３１が全開状態Ｍ２から閉じ状態Ｍ１へ向けて下方へスライド移動すると、動滑車６２は、全開位置Ｐ２から閉じ位置Ｐ１へ向けて案内孔７１１に沿って上方へ移動する。
【００３４】
動滑車６２をその移動方向に沿って付勢する付勢部６４は、例えば空圧式又は油圧式シリンダ等のアクチュエータ６４である。このアクチュエータ６４は、図７に示すように、動滑車６２を付勢すべく該動滑車６２に係合する係合部６４１を備える。この係合部６４１は、アクチュエータ６４のアームの先端部に設けられており、動滑車６２のシャフト部６２２と嵌め合う凹部６４１１を備える。
【００３５】
かかるアクチュエータ６４は、動滑車６２に対して係脱可能に構成されており、動滑車６２に係合して該動滑車６２を閉じ位置Ｐ１から全開位置Ｐ２へ向けて付勢することができるように構成されている。具体的には、アクチュエータ６４は、アームが下向きに伸びる向きで、動滑車６２の上方側においてドア用レール部５に取付けられており、動滑車６２のシャフト部６２２に係合部６４１の凹部６４１１が嵌め合った状態で動滑車６２に係合して該動滑車６２を下方へ向けて付勢することができ、動滑車６２への係合を解除することで前記付勢を解除することができる。
【００３６】
また、アクチュエータ６４は、動滑車６２をその移動方向に付勢して移動させることができるように構成されている。具体的には、アクチュエータ６４は、動滑車６２を下方へ向けて付勢することによって、当該動滑車６２を、閉じ位置Ｐ１から、該閉じ位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間の途中位置Ｐ３まで移動させるように構成されている。
【００３７】
尚、かかる構成の開閉機構６を覆うカバー（図示しない）を別途設けることにより、安全性及び見た目が向上するので好ましい。
【００３８】
次に、以上のような構成の印刷機１の下側ドア部３１の開閉動作について、図８乃至１０を参照して説明する。
図８は、下側ドア部３１が前記印刷駆動部４の下流側を閉塞した閉じ状態Ｍ１を示している。該閉じ状態Ｍ１においては、下側ドア部３１は、カバー体３の内部に収容されている版胴４１とゴム胴４４と洗浄器４３とが外部に露出しないように、これらを下流側から覆っている。また、動滑車６２は、その移動範囲の一端（本実施形態では上端）である閉じ位置Ｐ１に位置している。尚、かかる閉じ状態Ｍ１では、下側ドア部３１は、その全体が定滑車６１よりも下方側に位置している。
【００３９】
かかる閉じ状態Ｍ１から、アクチュエータ６４を駆動させて動滑車６２を下方へ向けて付勢すると、動滑車６２が閉じ位置Ｐ１から下方へ移動する。そうすると、索体６３の一端部６３１が定滑車６１側に引き上げられ、下側ドア部３１が閉じ状態Ｍ１から上方へ引き上げられて印刷駆動部４の下流側が徐々に開放する。
【００４０】
そして、動滑車６２が途中位置Ｐ３まで移動すると、アクチュエータ６４による動滑車６２の移動が停止し、下側ドア部３１の上方への移動（即ち、開放動作）は、閉じ状態Ｍ１と全開状態Ｍ２との間の開き状態である中間開き状態Ｍ３で一旦停止する（図９）。かかる中間開き状態Ｍ３では、版胴４１とゴム胴４４とが外部に露出している一方で、洗浄器４３は、その少なくとも一部が下側ドア部３１によって覆われている。
【００４１】
そして、かかる中間開き状態Ｍ３である下側ドア部３１を、例えば作業者等が把持して持ち上げると、下側ドア部３１は上方へ移動して全開状態Ｍ２となる（図１０）。この下側ドア部３１の移動に伴って、動滑車６２は、アクチュエータ６４の係合部６４１との係合が解除されてアクチュエータ６４から離間し、途中位置Ｐ３から全開位置Ｐ２まで下方へ移動する。尚、かかる全開状態Ｍ２では、版胴４１とゴム胴４４と洗浄器４３とが外部に露出している。
【００４２】
また、全開状態Ｍ２の下側ドア部３１を、その下端部３１２を中心にして下流側へ傾動すると、下側ドア部３１に設けられているコロ３３のガイドピン３４が、ドア用レール部５のガイド溝５２のピン係止部５２２に嵌って係止される。この係止状態で、下側ドア部３１は、全開状態Ｍ２が保持されたロック状態Ｍ４となる。尚、かかるロック状態Ｍ４においては、ガイドピン３４が設けられているコロ３３は、ドア用レール部５の溝部５１のコロ逃し部５１２に嵌っている。
【００４３】
以上のような構成の印刷機１にあっては、索体６３の一端部６３１側が定滑車６１に、他端部６３２側が動滑車６２に、それぞれ掛けられているので、下側ドア部３１の開閉移動と動滑車６２の移動とが連動し、下側ドア部３１の開閉時の移動量よりも該開閉時の動滑車６２の移動量の方が小さくなる。本実施形態では、動滑車６２の移動量は、下側ドア部３１の開閉時の移動量の半分となる。よって、下側ドア部３１の移動量を大きくして印刷駆動部４の下流側の開放量を大きくしても、動滑車６２の移動量の増大を抑えることができる。従って、下側ドア部３１の開放量を大きく確保しつつ印刷機１自体の大型化を抑制することができる。
【００４４】
また、アクチュエータ６４が閉じ位置Ｐ１から途中位置Ｐ３まで動滑車６２を付勢して移動させるので、かかるアクチュエータ６４による動滑車６２の移動に伴って、下側ドア部３１を、閉じ状態Ｍ１から中間開き状態Ｍ３まで自動で開いて版胴４１とゴム胴４４とを外部に露出させることができる。
【００４５】
更に、中間開き状態Ｍ３の下側ドア部３１を、例えば作業者等が把持して持ち上げることによって、下側ドア部３１を全開状態Ｍ２まで開いて版胴４１とゴム胴４４とに加えて洗浄器４３を外部に露出させることができる。
【００４６】
このように、下側ドア部３１の開放状態として、閉じ状態Ｍ１と全開状態Ｍ２との他に中間開き状態Ｍ３を設けることによって、例えば、作業頻度が高い版交換や版胴４１又はゴム胴４４の洗浄等の作業をする場合には、下側ドア部３１を中間開き状態Ｍ３まで開いて版胴４１及びゴム胴４４を露出させて当該高頻度の作業することができ、作業頻度が低い洗浄器４３内の廃液処理等の作業をする場合には、下側ドア部３１を全開状態Ｍ２まで開いて洗浄器４３を露出させて当該低頻度の作業することができ、作業の効率化を図ることができる。また、下側ドア部３１を閉じ状態Ｍ１から中間開き状態Ｍ３までアクチュエータ６４によって自動で開くように構成しているので、作業負荷を軽減することができる。一方、下側ドア部３１を中間開き状態Ｍ３から全開状態Ｍ２まで手動で開くように構成しているので、装置の簡素化を図ることができる。
【００４７】
更に、下側ドア部３１の開き状態として、全開状態Ｍ２を保持するロック状態Ｍ４を設けているので、全開状態Ｍ２の下側ドア部３１が不用意に閉じてしまうことがなく安全である。
【００４８】
また、動滑車６２を常時下方へ付勢するバネ６５を設けているので、誤ってロック状態Ｍ４が解除された場合であっても、下側ドア部３１の下方への移動速度を低減することができて安全である。また、バネ６５により下側ドア部３１の開き動作におけるアクチュエータ６４の付勢力を小さくすることができ、アクチュエータ６４の小型化を図ることができる。
【００４９】
尚、本実施形態では、下側ドア部３１が左右のフレームＦ間に亘るように形成されている場合について説明したが、これに限らず、左右のフレームＦ間の一部にのみ対応するように形成されてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、下側ドア部３１の長さＬ１がドア用レール部５の上下方向の長さＬ２の半分よりも大きい場合について説明したが、これに限らず、ドア用レール部５の上下方向の長さＬ２の半分と等しい或いは小さい場合であってもよい。
【００５１】
更に、本実施形態では、開閉機構６が左右に一対設けられる場合について説明したが、これに限らず、１つだけ設けてもよい。
【００５２】
また更に、本実施形態では、定滑車６１及び動滑車６２がそれぞれ１つずつ設けられる場合について説明したが、これに限らず、何れか一方又は双方を複数設けてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、動滑車６２が定滑車６１よりも下方側において移動する場合について説明したが、これに限らず、定滑車６１よりも上方側において移動する場合であってもよい。尚、この場合、動滑車６２の移動範囲の上端が閉じ位置Ｐ１となり、下端が全開位置Ｐ２となる。
【００５４】
更に、本実施形態では、動滑車６２の移動方向が上下方向である場合について説明したが、これに限らず、左右方向や搬送方向など、下側ドア部３１の移動方向に交差する方向に沿った方向であってもよい。この場合、アクチュエータ６４は、動滑車６２の移動方向に沿った方向に動滑車６２を付勢するように配置する。
【００５５】
また更に、本実施形態では、固定取付部としての取付台５３がドア用レール部５に設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えばフレームＦに設けてもよい。即ち、索体６３の他端部６３２は、下側ドア部３１の開閉移動とは無関係に移動しない、例えばフレームＦなどに取付ける場合であってもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、アクチュエータ６４が、動滑車６２を閉じ位置Ｐ１から途中位置Ｐ３まで付勢して移動させる場合について説明したが、これに限らず、動滑車６２を閉じ位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで付勢して移動させる場合であってもよく、或いは、動滑車６２が移動しない程度に付勢して動滑車６２の移動を補助する場合であってもよい。
【００５７】
更に、本実施形態では、アクチュエータ６４が動滑車６２に対して係脱可能である場合について説明したが、これに限らず、動滑車６２に対して係合状態で固定された場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る印刷機の一実施形態を示す概略図。
【図２】同印刷機の印刷ユニットを示す概略側面図。
【図３】同印刷ユニットを示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図。
【図４】同印刷ユニットのドア部に設けられた開閉機構を示す正面図。
【図５】同開閉機構を示す斜視図。
【図６】同開閉機構の動滑車を示す側面図。
【図７】同開閉機構の動滑車とアクチュエータとが係合した状態を示す概略図。
【図８】同ドア部の閉じ状態を示す側面図。
【図９】同ドア部の中間開き状態を示す側面図。
【図１０】同ドア部の全開状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…印刷機、２…印刷ユニット、３…カバー体、４…印刷駆動部、５…ドア用レール部、６…開閉機構、７…滑車用レール部、３１…下側ドア部、３２…上側ドア部、３３…コロ、３４…ガイドピン、４１…版胴、４２…インキ部、４３…洗浄器、４４…ゴム胴、５１…溝部、５２…ガイド溝、５３…取付台（固定取付部）、６１…定滑車、６２…動滑車、６３…索体、６４…付勢部（アクチュエータ）、６５…バネ、６６…アタッチメント、６７…バネ取付部、７１…レール片、７２…連結片、５１１…コロガイド部、５１２…コロ逃し部、５２１…ピンガイド部、５２２…ピン係止部、６２１…滑車本体部、６２２…シャフト部、６４１…係合部、７１１…案内孔、６４１１…凹部、Ａ…給紙部、Ｂ…排紙部、Ｃ…印刷部、Ｆ…フレーム、Ｐ…枚葉紙（印刷葉紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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