(57)【要約】【課題】簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できる乗客コンベアの異常検出装置を得る。【解決手段】帰路側を移動する移動手摺７の耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有するように、検出子を配置する。また、この検出子を、移動手摺７の耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に付勢された際に、移動手摺７の移動方向に変位するように構成する。そして、検出子の変位をセンサで検知し、移動手摺７の耳部及び内側面に発生した異常を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断面Ｃ字状を呈する乗客コンベアの移動手摺に発生した剥離等の異常を検出するための乗客コンベアの異常検出装置であって、
帰路側を移動する前記移動手摺に対して、前記Ｃ字状の各端部に相当する耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して配置されるとともに、前記耳部又は前記内側面の各表面から突出する突出物に付勢されることにより、前記移動手摺の移動方向に変位する検出子と、
前記検出子の変位に基づいて、前記耳部及び前記内側面に発生した異常を検出するセンサと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項２】
検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部及び内側面の各表面に僅かな間隙を有して配置された検出片と、
前記検出片を回動自在に支持するとともに、その軸方向が、帰路側を移動する前記移動手摺の移動方向に対して垂直に配置された支持軸と、
を備え、
センサは、前記支持軸の回動角度に基づいて、前記耳部及び前記内側面に発生した剥離等の異常を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項３】
検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部と前記移動手摺の内側面のうち前記耳部に近接する部分との双方に僅かな間隙を有して配置された第１検出子と、
前記移動手摺の前記内側面の中央部に僅かな間隙を有して配置された第２検出子と、
に分割構成されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項４】
第１検出子は、
帰路側を移動する移動手摺の耳部と前記移動手摺の内側面のうち前記耳部に近接する部分との各表面に僅かな間隙を有して配置され、前記内側面の中央部に対向するように凹部が形成された検出片と、
前記検出片を回動自在に支持するとともに、その軸方向が、帰路側を移動する前記移動手摺の移動方向に対して垂直に配置された支持軸と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項５】
センサによって移動手摺の耳部又は内側面に発生した異常が検出された場合に、その旨を外部に発報する警告発報手段と、
前記異常検出時に、その旨を表示する表示装置と、
前記異常検出時に、乗客コンベアの運転を停止させる停止手段と、
の少なくとも何れか一つを更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの移動手摺に発生した異常を検出するための異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアでは、乗客が移動の際に乗る踏段と同期するように、移動手摺が駆動されている。
下記特許文献１には、この移動手摺の耳部に発生した亀裂を検出するための装置が提案されている。具体的に、特許文献１記載のものでは、移動手摺の耳部に磁性体等の被検出子が埋め込まれており、この被検出子を検出するための検出体が、上記耳部に対向するように設置されている。そして、この検出体により、例えば、所定範囲内の磁気抵抗を検出し、その検出結果に基づいて耳部の亀裂の有無を判定している。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３３６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗客コンベアの移動手摺は、一般に、断面Ｃ字状を呈しており、その耳部に剥離等の異常が発生し易い。また、移動手摺は、乗客が触れることのない内側面に接して配置されたローラによって駆動する方式が採用されることが多く、その内側面にも剥離等の異常が発生し易い。しかし、移動手摺の耳部や内側面は、通常の運転状態において外部から見ることはできず、上記異常の発見が遅れる場合があった。
【０００５】
なお、上記特許文献１記載のものでは、移動手摺の耳部に発生した亀裂等の異常しか検出できず、被検出体が破断しないような耳部の剥離や、内側面に発生した剥離等を検出することはできなかった。また、特許文献１記載のものでは、被検出体を移動手摺の長手方向に沿って予め埋め込んでおく必要があるため、生産性が悪化し、コスト高を招来してしまうといった問題もあった。更に、既設の乗客コンベアに上記異常検出装置を適用するためには、移動手摺自体を交換しなければならなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できる乗客コンベアの異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの異常検出装置は、横断面Ｃ字状を呈する乗客コンベアの移動手摺に発生した剥離等の異常を検出するための乗客コンベアの異常検出装置であって、帰路側を移動する移動手摺に対して、上記Ｃ字状の各端部に相当する耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して配置されるとともに、耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に付勢されることにより、移動手摺の移動方向に変位する検出子と、検出子の変位に基づいて、耳部及び内側面に発生した異常を検出するセンサと、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの異常検出装置によれば、簡単な構成で種々の乗客コンベアに適用することができ、移動手摺の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す図である。以下においては、乗客コンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用されるエスカレータについて具体的に説明し、動く歩道等の他の例については、その説明を省略する。
【００１１】
図１において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレータのトラスである。エスカレータの自重及び積載荷重は、トラス１によって支持されている。２は乗客が上下階床間を移動する際に乗る踏段、３は無端状の踏段チェーン、４は踏段チェーン３が巻き掛けられた踏段スプロケット、５は踏段スプロケット４等を駆動するための駆動機、６は駆動機５の制御等、エスカレータの運転制御を司る制御盤である。
【００１２】
上記踏段２は、踏段チェーン３に所定間隔毎に取り付けられることにより、無端状に連結されている。そして、踏段２は、駆動機５の駆動力によって踏段スプロケット４が回転することにより、踏段チェーン３を介して上下乗降口間を循環移動する。なお、駆動機５による踏段スプロケット４の回転方向を切り換えることにより、双方向（上下方向）の運転が可能となるが、以下においては、下りのエスカレータを想定して説明を行う。
【００１３】
エスカレータには、上記踏段２と同期するように駆動される移動手摺７が設けられている。ここで、８は移動手摺７を駆動するための手摺駆動装置、９は踏段スプロケット４と同軸に設けられた手摺スプロケット、１０は手摺スプロケット９の回転力を手摺駆動装置８に伝達する手摺チェーンである。即ち、駆動機５の駆動力によって手摺スプロケット９が踏段スプロケット４に同期して回転することにより、手摺チェーン１０を介してその駆動力が手摺駆動装置８に伝達される。そして、移動手摺７は、手摺駆動装置８によって駆動され、踏段２に同期して上下乗降口間を循環移動する。
【００１４】
上記移動手摺７は、例えば、横（短手方向）断面がＣ字状を呈しており、上記Ｃ字状の両端部に相当する耳部に、剥離等の異常が発生し易い。また、移動手摺７は、乗客が触れることのない内側面に接して配置されたローラによって駆動される方式が採用されることが多く、その内側面にも剥離等の異常が発生し易い。このため、本実施の形態においては、移動手摺７の耳部及び内側面に発生した剥離等の異常を早期に検出するための検出装置１１が、スカートガード内等に備えられている。
以下、図１乃至５に基づき、上記検出装置１１の具体的構成及び機能について説明する。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置の具体的構成を示す図であり、図１のＡ−Ａ矢視を示している。図３は図２のＢ矢視図である。また、図４は図２及び図３に示す異常検出装置の動作を説明するための図であり、移動手摺７の耳部に剥離が発生した時の図２相当図である。図５は図４のＣ矢視図である。
【００１６】
図１乃至図３において、検出装置１１は、所定位置を通過する帰路側の移動手摺７に対向するように配置されている。なお、上記帰路側とは、循環移動する移動手摺７のうち、降り口から乗り口に移動する側のこと、即ち、下りのエスカレータにおいては、移動手摺７のうち、下部乗降口から上部乗降口に移動する、スカートガード内等に配置された下側の部分のことをいう。
【００１７】
上記検出装置１１には、検出子及びセンサが備えられている。検出子は、帰路側を移動する移動手摺７の耳部及び内側面の双方に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この検出子は、上記耳部又は内側面の各表面から突出する突出物に接触して付勢されることにより、移動手摺７の移動方向に変位するように構成される。
また、センサは、上記検出子の変位を検知することにより、移動手摺７の耳部及び内側面に発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
【００１８】
具体的に、上記検出子は、検出片１２、支持軸１３、作動円盤１４、位置保持バネ１５によってその要部が構成される。
検出片１２は、移動手摺７の耳部又は内側面の各表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部分（突出部分）が接触するように、上記耳部及び内側面の各表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。具体的に、上記検出片１２は、断面Ｉ字状の板状部材からなり、両側に形成された凹部に、移動手摺７の各耳部が配置される。また、検出片１２のうち、上記凹部は移動手摺７の耳部に沿う形状に、移動手摺７のＣ字状部内に配置される部分は、移動手摺７の内側面に沿う形状にそれぞれ形成される。
【００１９】
支持軸１３は、断面円形の棒状を呈しており、上記検出片１２を回動自在に支持する機能を有している。具体的に、支持軸１３は、その軸方向が、帰路側を移動する移動手摺７の移動方向に対して垂直、即ち上記移動手摺７の内側面に垂直に配置され、その下端部が、移動手摺７の上方側から検出片１２に接続されている。そして、この支持軸１３は、トラス１等に固定された土台１６に、支持板１７を介して回動自在に支持されている。
なお、支持軸１３の中間部には、上記作動円盤１４が固定されている。この作動円盤１４は、外周部に凹状の切欠部を有するカムの機能を有しており、支持軸１３とともに回動する。
【００２０】
また、位置保持バネ１５は、検出片１２を上記所望の姿勢に保持するための機能を有している。即ち、位置保持バネ１５は、支持軸１３の回動動作を規制してその姿勢を保持することにより、検出片１２の厚み方向を移動手摺７の移動方向に一致させる。
【００２１】
一方、上記センサは、例えば、検出部１８ａが押されることによって動作するスイッチ１８により構成される。このスイッチ１８は、常時は検出部１８ａが作動円盤１４の切欠部内に配置されており、作動円盤１４が支持軸１３に連動して何れかの方向に所定角度回転することにより、上記検出部１８ａが押されて動作するように、土台１６に固定されている。
【００２２】
次に、図４及び図５に基づき、上記構成を有する検出装置１１の動作について具体的に説明する。図４及び図５において、７ａは移動手摺７の耳部及び内側面の各表面を形成する表面層、７ｂは表面層７ａの一部が剥離したことによって耳部に発生した剥離部である。なお、乗客コンベアの通常運転時、検出片１２は、位置保持バネ１５の機能により、移動手摺７の耳部及び内側面の各表面との間隔Ｌが、例えばＬ＝２〜３ｍｍ程度となるようにその姿勢が保持されている。
【００２３】
したがって、移動手摺７の耳部に剥離部７ｂが発生すると、この剥離部７ｂは、検出装置１１との対向部分を通過する際に、検出片１２に接触する。すると、検出片１２は、剥離部７ｂに付勢されることにより、位置保持バネ１５の姿勢保持力に抗して回転し、作動円盤１４を回転させる。具体的に、検出片１２は支持軸１３の軸方向を中心に回動自在に支持されているため、剥離部７ｂによって付勢されることにより、検出片１２は、付勢された側が移動手摺７の移動方向に変位し、支持軸１３を中心に回転する。そして、作動円盤１４が所定角度以上回転することによって検出部１８ａがスイッチ１８の動作点まで押し込まれ、移動手摺７の異常（剥離）が検出される。
【００２４】
この発明の実施の形態１によれば、移動手摺７の耳部や内側面に発生した剥離等の異常を、早期に且つ直接検出することができる。また、異常検出を可能にするために移動手摺７に予め工夫等を施しておく必要もなく、構成も簡単で、種々の乗客コンベアに適用することができるようになる。特に、既設の乗客コンベアに対しても適用が容易である。
なお、図４及び図５では、移動手摺７の耳部に剥離が発生した場合について説明したが、移動手摺７の内側面に剥離が発生しても、上記と同様の動作により、その異常が検出できることは言うまでもない。
【００２５】
また、図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す構成図であり、上記検出装置１１を利用したシステムを示している。図６において、１９は警告発報手段、２０は表示装置、２１は停止手段である。
警告発報手段１９は、上記センサによって移動手摺７の耳部又は内側面の異常が検出された場合、即ちスイッチ１８が動作した場合に、移動手摺７に異常が発生した旨を、遠隔監視盤等の外部に発報する機能を有している。
【００２６】
また、表示装置２０は、乗客コンベアを利用する人や乗客コンベアの保守員等に情報を提供するための装置であり、例えば、乗降口周辺や機械室内に設置されている。なお、表示装置２０は、上記スイッチ１８が動作することにより、移動手摺７に異常が発生した旨を表示する。例えば、図６に示す構成の表示装置２０であれば、乗客コンベアの保守員は、どちら（右側、或いは左側）の移動手摺７に異常が発生したのかを、表示装置２０の表示から判別することができる。
【００２７】
停止手段２１は、スイッチ１８が動作した場合に、乗客コンベアの運転を停止させる機能を有している。即ち、停止手段２１の上記機能により、移動手摺７の異常発生時、踏段２や移動手摺７が停止される。
なお、上記警告発報手段１９、表示装置２０、停止手段２１に関する上記各動作は、検出装置１１の検出結果に基づき、制御盤６によって制御される。
【００２８】
上記構成を有することにより、移動手摺７の耳部や内側面に剥離等の異常が発生した場合に、直ちに警告を発して、乗客コンベアを停止することができる。このため、異常個所が拡大して移動手摺７の走行状態が悪化したり、異常部分に乗客の手等が挟まれたりすることを、確実に防止できるようになる。また、乗客コンベアの保守員は、表示装置２０の表示内容から、移動手摺７に異常が発生したことやその異常個所を容易に特定でき、移動手摺７の補修や交換時の保守性を向上させることも可能となる。
【００２９】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの異常検出装置の要部を示す構成図、図８はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの異常検出装置の他の要部を示す構成図、図９は図８のＤ−Ｄ矢視図である。
【００３０】
実施の形態１では、１つの検出子によって、移動手摺７の耳部及び内側面に発生した異常を検出する場合について説明した。しかし、上記構成の検出子では、移動手摺７の内側面の中央部、即ち、支持軸１３の直下部付近に剥離が発生した場合に、その剥離部分が検出片１２に接触しても、検出片１２が円滑に回転しない場合がある。
上述のような問題を解決するため、本実施の形態における検出装置１１には、第１検出子、第２検出子、第１センサ、第２センサが備えられている。即ち、実施の形態１における検出子が、第１検出子と第２検出子とに分割構成され、各検出子に対応のセンサが設けられている。
【００３１】
上記第１検出子は、帰路側を移動する移動手摺７の耳部と移動手摺７の内側面のうち上記耳部に近接する部分との双方に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この第１検出子は、上記耳部又は内側面の耳部に近接する部分の各表面から突出する突出物に接触して付勢されることにより、移動手摺７の移動方向に変位するように構成される。
また、第１センサは、上記第１検出子の変位を検出することにより、移動手摺７の耳部と内側面の耳部に近接する部分とに発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
【００３２】
具体的に、第１検出子は、図７に示すように、例えば、検出片２２、支持軸１３、作動円盤１４、位置保持バネ１５によってその要部が構成される。また、第１センサは、スイッチ１８によって構成される。即ち、上記第１検出子及び第１センサは、検出片２２の構成以外は、実施の形態１における検出子及びセンサと同様の構成を有している。
【００３３】
上記検出片２２は、移動手摺７の耳部又は移動手摺７の内側面のうち上記耳部に近接する部分の各表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部分（突出部分）が接触するように、上記耳部と内側面の耳部に近接する部分との各表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。また、検出片２２は、移動手摺７の内側面の中央部に対向する位置に、上記内側面との間に所定の間隔を形成するための凹部２２ａが形成されている。したがって、移動手摺７の内側面の中央部に剥離が発生した場合は、この剥離部７ｃは、上記検出片２２に接触することなく、凹部２２ａの下方を通過する。
【００３４】
一方、上記第２検出子は、帰路側を移動する移動手摺７の内側面の中央部に僅かな間隙を有して配置される。そして、この第２検出子は、上記内側面中央部の表面から突出する突出部に接触して付勢されることにより、移動手摺７の移動方向に変位するように構成される。
また、第２センサは、上記第２検出子の変位を検出することにより、移動手摺７の内側面の中央部に発生した剥離等の異常を検出する機能を有している。
【００３５】
具体的に、第２検出子は、図８に示すように、例えば、検出片２３、検出片保持具２４、支持軸２５、作動円盤２６、位置保持バネ２７によってその要部が構成される。また、第２センサは、例えば、検出部２８ａが押されることによって動作するスイッチ２８により構成される。
【００３６】
検出片２３は、移動手摺７の内側面中央部の表面に剥離等の異常が発生した際に、その剥離部７ｃ（突出部分）が接触するように、上記内側面中央部の表面に僅かな間隙を有して対向するように配置される。そして、この検出片２３は、検出片保持具２４を介して支持軸２５に回動自在に支持されている。なお、支持軸２５の軸方向は、上記支持軸１３の軸方向に対して直交し、移動手摺７の内側面に対して平行に配置されている。このため、作動円盤２６や位置保持バネ２７、土台２９、支持板３０等の向きも、上記支持軸２５の向きに合わせて配置されている。なお、検出片２３を検出片保持具２４を介して支持軸２５に取り付けているため、土台２９には、検出片保持具２４が変位するための切欠部２９ａが形成されている。
その他の基本的な動作及び機能は、上記第１検出子及び第１センサと同様である。
【００３７】
この発明の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができ、更に、移動手摺７の内側面中央部に剥離が発生した場合にも、確実にその異常を検出することができるようになる。なお、実施の形態１と同様に、警告発報手段１９、表示装置２０、停止手段２１を更に備える構成としても良い。図１０はこの発明の実施の形態２における表示装置の表示例を示す図である。検出子を第１検出子と第２検出子とに分割構成した場合には、図１０に示すように、表示装置２０の表示内容から、異常が移動手摺７の耳部に発生したのか、内側面に発生したのかを特定できるように構成することも可能である。
【００３８】
なお、図８には、第２検出子として、支持軸２５の軸方向が支持軸１３の軸方向と直交するものを示しているが、第１検出子と同様の構成により、移動手摺７の内側面中央部に発生した異常を検出するようにしても良い。
また、上記実施の形態２では、検出子を２つに分割構成したが、上記第１検出子を更に２分割し、一方の耳部と他方の耳部とに対してそれぞれ別の検出子を配置するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置の具体的構成を示す図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】図２及び図３に示す異常検出装置の動作を説明するための図である。
【図５】図４のＣ矢視図である。
【図６】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの異常検出装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの異常検出装置の要部を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの異常検出装置の他の要部を示す構成図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１０】この発明の実施の形態２における表示装置の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  トラス
２  踏段
３  踏段チェーン
４  踏段スプロケット
５  駆動機
６  制御盤
７  移動手摺
７ａ  表面層
７ｂ、７ｃ  剥離部
８  手摺駆動装置
９  手摺スプロケット
１０  手摺チェーン
１１  検出装置
１２、２２、２３  検出片
１３、２５  支持軸
１４、２６  作動円盤
１５、２７  位置保持バネ
１６、２９  土台
１７、３０  支持板
１８、２８  スイッチ
１８ａ、２８ａ  検出部
１９  警告発報手段
２０  表示装置
２１  停止手段
２２ａ  凹部
２４  検出片保持具
２９ａ  切欠部
【図１】
2010024004.tif 000003
【図２】
2010024004.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010024004.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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