(57)【要約】【課題】スライダのスライド操作に応じて外力を付与し、より操作性の高いスライド入力装置を提供することにある。【解決手段】スライド操作されるとともに、その下面に第１及び第２ラック歯１３、１４が形成されているスライダ１０と、前記ラック歯１３、１４とそれぞれ噛み合う第１及び第２歯車機構２１、２２と、第１及び第２歯車機構２１、２２に回転力の伝達を行いまたは伝達がされる第１及び第２モータ３０Ａ、３０Ｂと、前記モータ３０Ａ、３０Ｂの回転方向及び角度を検出するロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂと、同エンコーダ４０Ａ、４０Ｂから検出された信号からスライダ１０の移動量を演算する制御装置とからなり、制御装置はスライダ１０の位置及び移動量によりスライダ１０に所定の外力が加えられるようにモータ３０Ａ、３０Ｂの駆動制御を行うスライド入力装置。【選択図】図４
2010015878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の平面形状を有するスライダの原点位置を基準とする所定の方向へのスライド操作を通じてその時々でその操作態様の異なる入力操作対象に対する入力操作を行うスライド入力装置であって、
前記スライダのスライド運動を回転運動に変換して出力する一方で、入力される回転運動を前記スライダのスライド運動に変換して出力する運動変換機構と、
前記運動変換機構に作動連結されて当該運動変換機構から出力される回転運動が入力される一方で、自身が回転する際にはこの回転運動を前記運動変換機構に対する入力として出力する駆動軸を有するモータと、
前記モータに設けられてその駆動軸の回転変位量を前記スライダの変位量として検出してその検出信号を前記スライダの操作位置情報として出力するセンサと、
前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報及びその時々の入力操作対象に対応するスライダの操作態様に応じて当該スライダにその操作方向又はそれと反対方向への外力を付与するべく前記モータを駆動制御する制御装置とを備えてなるスライド入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライド入力装置において、
前記スライダの上面は当該スライダをスライド操作するべく所定の操作力が付与される操作面とし、また前記スライダの操作面と反対側の下面には当該スライド操作方向に対して交わる方向へ延びる複数のラック歯を設け、
前記運動変換機構は、前記ラック歯との噛み合いを通じて前記スライダのスライド運動を回転運動に変換してモータの駆動軸に伝達する一方で、当該モータの駆動によりその駆動軸が回転した際にはその回転運動を直線運動に変換して前記スライダに伝達する歯車機構としたスライド入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスライド入力装置において、
前記スライダは、ＸＹ座標系におけるＸ方向及びＹ方向へ変位可能に設け、
前記スライダの下面は、当該スライダの変位方向であるＸ方向又はＹ方向において隣接する第１及び第２のラック領域に区画して、当該第１のラック領域にはＹ方向へ延びる複数のラック歯をＸ方向において並設し、当該第２のラック領域にはＸ方向へ延びる複数のラック歯をＹ方向に並設し、
前記歯車機構及びモータ及びセンサはこれらを１組とする２組が、前記第１及び第２のラック領域に対応して配設されてなるスライド入力装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のスライド入力装置において、前記スライダは、平板状に形成されてなるスライド入力装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のスライド入力装置において、
前記制御装置は、前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報の変化がなくなったことをもってスライダのスライド操作が完了した旨判断する判断部と、
前記判断部によりスライダのスライド操作が完了した旨判断された場合に、このとき前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報と定められた原点位置情報との差分を演算する演算部と、
前記演算部による演算結果に基づき前記スライダを前記原点位置に復帰させるべく前記モータを駆動制御するモータ制御部と、を備えてなるスライド入力装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のスライド入力装置において、
前記制御装置の記憶装置には、前記スライダに加える外力の当該スライダの変位量に対する規則性を示す複数種類の外力付与パターンを記憶させ、
前記制御装置は、前記スライダに外力を付与する際には、前記記憶装置に記憶された複数種類の外力付与パターンの中から、その時々の入力操作対象に適した外力付与パターンを選択して読み出し、この読み出した外力付与パターンに従って所定の外力が前記スライダに付与されるように、前記モータを駆動制御するスライド入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操作感を明瞭にすることで、操作性をより向上させたスライド入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、センタークラスタパネル等の視認し易い場所に配設されたディスプレイを操作する手段として運転中もステアリングから手を離さずに操作可能であるという利便性からステアリングスイッチが採用されている。このステアリングスイッチの操作は運転中ステアリングを把持しつつ操作するということから鑑みると、出来るだけ少ない手指、望ましくは手指１本で操作できるとよい。そこで手指１本で操作可能で所望の画面を表示させたり車両の制御対象を動作させたりできるスライド入力装置を前記ステアリングスイッチとして採用することが検討されている。このようなスライド入力装置として、例えば特許文献１に示される構成のものが知られている。
【０００３】
すなわち、当該スライド入力装置は、ケース内においてＸ方向にスライド移動可能とされた第１移動体と、同じくＹ方向にスライド移動可能とされた第２移動体とを備えるとともに、それらが重ね合わされてなる。第１移動体及び第２移動体の各両端には樹脂スライダが被せられるとともに、同樹脂スライダの上面に形成されたリブ状突起とケースの上底面に形成された摺動方向へ延びる案内溝とは摺動可能に嵌合されている。また、当該入力装置は、第１移動体及び第２移動体の交差部位においてそれらを直角に貫通して、ケースに対しスライド移動可能とされたシャフトと、当該シャフトをスライド操作するためにケース外において連結された操作部とを備えてなる。
【０００４】
操作部は第１移動体及び第２移動体に装着されたスプリングにより原点位置に保持されている。この保持力に抗して操作部をＸ方向へスライド操作すると、第１移動体のみがＸ方向へスライドする。そして、第１移動体に設けられた接触子がこれに対向して配設された基板の抵抗回路上を摺接することにより、当該基板から第１移動体の移動量に対応する電気信号が出力される。同様に、操作部をＹ方向へスライド操作すると、第２移動体のみがＹ方向へスライドする。そして、第２移動体に設けられた接触子がこれに対向して配設された基板の抵抗回路上を摺接することにより、当該基板から第２移動体の移動量に対応する電気信号が出力される。これら電気信号の組み合わせ、すなわち操作部の移動方向及び移動量に応じて、画面上のカーソル等が移動する。これにより運転者は画面に表示されるカーソルやその他の指標を見ながら、操作部を操作して上下左右の４方向又は斜め方向も含めた８方向などの多方向の入力が可能となる。
【０００５】
ところが、前述した特許文献１に示される構成においては操作部を操作してディスプレイ上のカーソルを移動させて所望の機能項目上で停止させるに際して、行き過ぎ等によりカーソルを目標位置に停止させにくいという問題があった。そこで例えば特許文献２に示されるような入力装置が従来提案されている。すなわち図１０に示すように、中空箱形状に形成されたスイッチケース１１０の内底面に配設された節度部材１０２の上面には摺動部材１０３が摺動可能に設けられている。摺動部材１０３の上面には連結部材１１３を介して、操作部１０１が連結されている。操作部１０１は、スイッチケース１１０の開口部１１１から露出しており、外部から操作可能とされている。また、スイッチケース１１０の内部には当該連結部材１１３が貫通されこれと一体で変位するスライド部材１１２が支持されている。すなわち、このスライド部材１１２は操作部１０１及び摺動部材１０３と一体的にスライド変位する。当該摺動部材１０３が摺接する節度部材１０２の上面には多数の凹部１０４ａ〜１０４ｅが形成されている。また摺動部材１０３には、節度部材１０２の凹部１０４ａ〜１０４ｅに係合可能な球状の係合部材１０６がコイルばね１０５を介して設けられているとともに、当該コイルばね１０５は当該係合部材１０６を摺動部材１０３の摺接面側へ常時付勢している。操作部１０１のスライド操作を通じて、摺動部材１０３が節度部材１０２の上面を摺動する際には、係合部材１０６がコイルばね１０５の弾性力により摺接面に押し付けられた状態で各凹部１０４ａ〜１０４ｅに対して、順次係合と離脱とを繰り返す。これにより操作部１０１のスライド操作に伴い連結的な節度が得られ、ディスプレイのカーソルを目標位置に止め易くなる。
【特許文献１】特開２００６−２１６４５７号公報
【特許文献２】特開２００８−１１７７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献２に示されるような機械式の節度機構では、操作部１０１のスライド操作に伴う節度発生間隔は、節度部材１０２における凹部１０４ａ〜１０４ｅの数及びそれらの配設間隔により決定されるため、１つのスライド入力装置において操作部に具備させうる節度感は１パターンである。このため例えば、ディスプレイの表示画面（アイコンの数、配置、大きさなど）が切り替わった場合には、要求される節度感も異なったものとなるところ、前述したように節度感は変更できないのでその時々で切り替えられる表示画面に適当な節度感を得られないおそれがあった。その画面表示毎に異なるスライド入力装置を設けることも考えられるが、表示画面毎に異なるスライド入力装置を操作することは面倒である。さらに複数のスライド入力装置を設置するための配置空間を確保する必要があり好ましくない。そこで１つのスライド入力装置で例えば複数の表示画面に応じた節度感を得られるスライド入力装置が要望されていた。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、スライダのスライド操作に応じて外力を付与し、より操作性の高いスライド入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、所定の平面形状を有するスライダの原点位置を基準とする所定の方向へのスライド操作を通じてその時々でその操作態様の異なる入力操作対象に対する入力操作を行うスライド入力装置であって、前記スライダのスライド運動を回転運動に変換して出力する一方で、入力される回転運動を前記スライダのスライド運動に変換して出力する運動変換機構と、前記運動変換機構に作動連結されて当該運動変換機構から出力される回転運動が入力される一方で、自身が回転する際にはこの回転運動を前記運動変換機構に対する入力として出力する駆動軸を有するモータと、前記モータに設けられてその駆動軸の回転変位量を前記スライダの変位量として検出してその検出信号を前記スライダの操作位置情報として出力するセンサと、前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報及びその時々の入力操作対象に対応するスライダの操作態様に応じて当該スライダにその操作方向又はそれと反対方向への外力を付与するべく前記モータを駆動制御する制御装置とを備えることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、スライダがスライド操作されると、このスライダのスライド運動が運動変換機構により回転運動に変換されてモータの駆動軸に伝達される。この駆動軸の回転変位量は、モータに設けられたセンサを通じてスライダの変位量として検出され、この検出信号がスライダの操作位置情報として出力される。制御装置はセンサを通じて取得されるスライダの操作位置情報及びその時々の入力操作対象に対応するスライダの操作態様に応じて当該スライダにその操作方向又はそれと反対方向への外力を付与するべくモータを制御する。モータの駆動軸の回転運動は運動変換機構を通じてスライダの操作方向又はこれと反対方向へのスライド運動に変換されて伝達される。これにより、スライダには、その時々のスライダの操作位置及びそのときの入力操作対象に対応する操作態様に応じて、その操作方向又はそれと反対方向への外力が付与される。例えば、局所的にスライダの操作方向と反対方向への外力、すなわち操作反力をスライダに付与することにより節度感を出したり、一定の操作反力を加え続けることによりスライド操作に重量感を出したりすることができる。また、スライダの操作方向への外力をスライダに加えることにより、スライダのスライド操作を促すことができる。このように、その時々の入力操作対象に求められるスライダの操作態様に応じて異なる操作感触が単一のスライド入力装置を通じて得られる。したがって、スライド入力装置の操作性はより高められる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスライド入力装置において、前記スライダの上面は当該スライダをスライド操作するべく所定の操作力が付与される操作面とし、また前記スライダの操作面と反対側の下面には当該スライド操作方向に対して交わる方向へ延びる複数のラック歯を設け、前記運動変換機構は、前記ラック歯との噛み合いを通じて前記スライダのスライド運動を回転運動に変換してモータの駆動軸に伝達する一方で、当該モータの駆動によりその駆動軸が回転した際にはその回転運動を直線運動に変換して前記スライダに伝達する歯車機構としたことをその要旨としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のスライド入力装置において、前記スライダは、ＸＹ座標系におけるＸ方向及びＹ方向へ変位可能に設け、前記スライダの下面は、当該スライダの変位方向であるＸ方向又はＹ方向において隣接する第１及び第２のラック領域に区画して、当該第１のラック領域にはＹ方向へ延びる複数のラック歯をＸ方向において並設し、当該第２のラック領域にはＸ方向へ延びる複数のラック歯をＹ方向に並設し、前記歯車機構及びモータ及びセンサはこれらを１組とする２組が、前記第１及び第２のラック領域に対応して配設されていることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、スライダがＸ方向へスライド操作されると、このスライダのＸ方向への変位は第１のラック領域に対応する歯車機構を通じて回転運動に変換されて同じくモータに伝達される。このとき、第２のラック領域に対応する歯車機構は当該領域のラック歯に噛み合った状態を保ちつつ当該ラック歯に案内されるかたちでスライダに対して相対的にＸ方向へ変位する。これにより、スライダのＸ方向へのスライド操作が許容される。また、スライダがＹ方向へスライド操作された場合も同様に、第１のラック領域に対応する歯車機構が当該領域のラック歯に噛み合った状態を保ちつつ当該ラック歯に案内されるかたちでスライダに対して相対的にＹ方向へ変位することにより、当該Ｙ方向へのスライド操作が許容される。さらに、この構成によればスライダの斜め方向、すなわちＸ方向とＹ方向との間を示す方向への変位も可能となる。この斜め方向へのスライド変位は、Ｘ方向及びＹ方向への変位に分解して考えることができるからである。したがって、スライダは、ＸＹ平面上において自由にスライド操作することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のスライド入力装置において、前記スライダは、平板状に形成されてなることをその要旨としている。
同構成によれば、スライダが平板状に形成されることにより、手指を接触させてスライダをスライドさせる際も手指が上下運動することなくスライドさせることが可能となり、ユーザのスムーズな操作に寄与できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のスライド入力装置において、前記制御装置は、前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報の変化がなくなったことをもってスライダのスライド操作が完了した旨判断する判断部と、前記判断部によりスライダのスライド操作が完了した旨判断された場合に、このとき前記センサを通じて取得されるスライダの操作位置情報と定められた原点位置情報との差分を演算する演算部と、前記演算部による演算結果に基づき前記スライダを前記原点位置に復帰させるべく前記モータを駆動制御するモータ制御部と、を備えたことをその要旨としている。
【００１５】
製品仕様によってはスライダを常にその原点位置から操作する必要がある。この点、同構成によれば、スライド操作の完了後には、スライダはモータの駆動を通じて原点位置に自動的に復帰する。このため、スライダを常にその原点位置から操作することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のスライド入力装置において、前記制御装置の記憶装置には、前記スライダに加える外力の当該スライダの変位量に対する規則性を示す複数種類の外力付与パターンを記憶し、前記制御装置は、前記スライダに外力を付与する際には、前記記憶装置に記憶された複数種類の外力付与パターンの中から、その時々の入力操作対象に適した外力付与パターンを選択して読み出し、この読み出した外力付与パターンに従って所定の外力が前記スライダに付与されるように、前記モータを駆動制御することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、スライダにはその時々の入力操作対象に適した規則性をもって所定の外力を付与することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、スライダに対し、その操作態様に応じて外力を付与することで、スライド入力装置の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、車両のステアリングホイールに設けられて、これを握った状態を維持しつつ、対応する車載器機の各種操作を行うステアリングスイッチに具体化した一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
【００２０】
図１に示されるように、ステアリングホイール７２は、運転席側のダッシュボードに配設されるとともに、ステアリングシャフト（図示せず）に接続され、車両の車輪を転舵させるために操作される。この例では、ステアリングホイール７２は、前記ステアリングシャフトに連結されるホーンパッド７５、及びホーンパッド７５の左右の側部に突設された２つを１組とする２組のスポーク部７４を介して当該ホーンパッド７５を囲むように連結された円環状のホイール部７３を備えてなる。このホイール部７３は運転者により把持され回転操作される。
【００２１】
ステアリングホイール７２において、車両の前方へ向かって右側のスポーク部７４には、スライド入力装置１が設けられている。このスライド入力装置１は、運転者がステアリングホイール７２を把持した状態で右親指を伸縮させることにより、定められたスライド操作範囲においてスライド操作することができる位置に配設されている。運転者は、スライド入力装置１の操作を通じて、車室内の運転席と助手席との間のセンタークラスタパネル７６に設けられたディスプレイ７１に表示される矢印形状のカーソルを、同じくディスプレイ７１に表示される機能項目に重ね合わせる。この状態で所定の決定操作を行うことにより、当該機能項目に対応する他の表示画面を表示させたり、当該機能項目に対応する車載機器に所望の動作を実行させたりすることができる。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、スライド入力装置１は、スポーク部７４の内部にスライド移動可能に設けられてその一部分が当該スポーク部７４に形成された矩形状の開口部１６から露出する矩形状で形成され、上面が操作面であるスライダ１０を備えてなる。このスライダ１０において開口部１６から露出する部分の中央にはプッシュスイッチ６０が設けられている。このプッシュスイッチ６０に対しそのプッシュ方向と交わる方向から外力が付与されることにより、図２（ａ）に破線で示される矢印方向、ここでは８方向へスライダ１０はスライド移動する。なお、このスライド入力装置１の構成については、後に詳述する。
【００２３】
一方、図２（ｂ）に示されるように、ディスプレイ７１の画面には、例えば、４つの機能項目として、カーナビゲーション８０ａ、オーディオ８０ｂ、エアコンディショナ８０ｃ及び車内電話８０ｄを示すアイコン８０（８０ａ〜８０ｄ）が表示される。また、ディスプレイ７１の画面には、スライド入力装置１のスライド操作、すなわちスライダ１０のスライド移動に連動して当該スライド操作方向と同方向へ移動する矢印形状のカーソル８１が表示される。
【００２４】
運転者は、スライド入力装置１のスライド操作を通じて、所望の制御内容、ここではカーナビゲーション、オーディオ、エアコンディショナ及び電話を示すアイコン８０のうちいずれか一にカーソル８１を移動させる。すると、カーソル８１が重ね合わせられたアイコン８０が点灯もしくは点滅する等して選択されたことが強調される。運転者はその選択状態を保持したまま、前記所定の決定操作としてプッシュスイッチ６０を押下する。これにより、選択されたアイコン８０に対応する制御内容が実行される。この制御内容として、例えばエアコンディショナに対応するアイコン８０が選択された場合には、エアコンディショナが作動するとともに、その作動状況及び温度設定のための機能項目等がディスプレイ７１の画面に表示される。また、ナビゲーションシステムに対応するアイコン８０ａが選択された場合には、案内地図又は目的地設定等の機能項目がディスプレイ７１の画面に表示される。
【００２５】
次に、スライド入力装置１の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、スライド入力装置１は、前述したスライダ１０及びプッシュスイッチ６０に加え、２つのモータ３０Ａ、３０Ｂ及びこれらモータ３０Ａ、３０Ｂの駆動力（回転力）をスライダ１０に伝達する第１歯車機構２１及び第２歯車機構２２を備えてなる。
【００２６】
スライダ１０は矩形平板状に形成されるとともに、その外周縁がスポーク部７４における開口部１６の内周面の全周にわたって開口する案内穴６５に挿入されることにより支持されている。スライダ１０は開口部１６を内側から覆った状態で、案内穴６５の上下の内面に対して摺動可能に設けられている。スライダ１０は、案内穴６５の上下内面に案内されることにより、がたつくことなく安定して水平方向へスライド移動する。
【００２７】
スライダ１０の上面において、開口部１６から露出する部位の中央には、前述したプッシュスイッチ６０が設けられている。このプッシュスイッチ６０は、スライダ１０の上面に固定されたケース６２及び当該ケース６２の上部に設けられたボタン６１を備え、当該ボタン６１を押圧している間だけ動作状態、すなわちケース６２の内部に設けられる図示しない常開接点が閉じた状態が維持される自動復帰型のプッシュスイッチである。プッシュスイッチ６０は、そのボタン６１が押圧操作された際にはその旨示すオン信号を出力する。
【００２８】
ケース６２及びボタン６１はそれぞれ合成樹脂材料により円柱状に形成されている。また、ボタン６１の外径はケース６２の外径よりも大きく設定されており、ボタン６１はケース６２の上部を覆うように設けられている。運転者は、スライド入力装置１をスライド操作する際には、手指をボタン６１に掛けた状態でその押圧方向に交わる方向、すなわち所望のスライド操作方向へ力を加える。
【００２９】
このように、プッシュスイッチ６０は、選択されたアイコン８０ａ〜８０ｄに対応する制御内容を実行させるだけでなく、スライド入力装置１のスライド操作を行うに際して直接的に操作される部分である操作ノブとしても機能する。なお、図３に二点鎖線で示されるように、スライダ１０の上面には、プッシュスイッチ６０を囲む環状の保護壁６３を設けるようにしてもよい。この保護壁６３を通じてスライド入力装置１のスライド操作を行うようにすれば、プッシュスイッチ６０には、本来想定されている押圧方向以外の方向からの外力が付与されることがないので、当該プッシュスイッチ６０の取り付け状態等が長期にわたって良好に維持される。
【００３０】
一方、図４に示されるように、矩形状のスライダ１０の下面は、その長手方向における中央を境として第１及び第２ラック領域１１、１２の２つの領域に区画されている。第１及び第２ラック領域１１，１２はほぼ同一面積とされている。第１ラック領域１１は図中の右側に、第２ラック領域１２は図中の左側に設定されている。
【００３１】
第１ラック領域１１には、スライダ１０の長手方向に直交する方向（図４中の矢印Ｙ方向）において所定の長さを有する複数の第１ラック歯１３が設けられている。各第１ラック歯１３は、スライダ１０の長手方向（図４中の矢印Ｘ方向）において一定間隔をおいて並設されている。第２ラック領域１２には、スライダ１０の長手方向（図４中の矢印Ｘ方向）において所定の長さを有する複数の第２ラック歯１４が設けられている。各第２ラック歯１４は、スライダ１０の長手方向に直交する方向（図４中の矢印Ｙ方向）において一定間隔をおいて並設されている。
【００３２】
また、ステアリングホイール７２（正確にはスポーク部７４）の内部には、スライダ１０の矢印Ｙ方向と反対側の部位に対応する第１モータ３０Ａ及びスライダ１０の矢印Ｘ方向と反対側の部位に対応する第２モータ３０Ｂが配設されている。第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂは、スポーク部７４の内面において案内穴６５に対応する部位に固定されている。第１モータ３０Ａの駆動軸３１Ａは第１ラック歯１３と、また第２モータ３０Ｂの駆動軸３１Ｂは第２ラック歯１４と平行をなすとともに、これら駆動軸３１Ａ、３１Ｂには駆動歯車２１Ｃ、２２Ｃが連結されている。
【００３３】
駆動歯車２１Ｃ、２２Ｃには、スポーク部７４の内部に設けられる図示しない軸受構造を介して回転可能に支持された従動歯車２３、２４が噛合されている。正確には、これら従動歯車２３、２４は、駆動歯車２１Ｃ、２２Ｃよりもピッチ円直径が大きく設定された中間歯車２１Ｂ、２２Ｂ、及びこれら中間歯車２１Ｂ、２２Ｂよりもピッチ円直径がさらに大きく設定された最終歯車２１Ａ、２２Ａが同一の回転中心軸を有して一体とされた、いわゆる二段歯車として構成されている。また、前述した駆動歯車２１Ｃ、２２Ｃはこれら中間歯車２１Ｂ、２２Ｂに噛合されている。図６に併せ示されるように最終歯車２１Ａ、２２Ａは、第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４に噛合されている。なお、駆動歯車２１Ｃ、２２Ｃ、従動歯車２３、２４（中間歯車２１Ｂ、２２Ｂ及び最終歯車２１Ａ、２２Ａ）から前述の第１歯車機構２１及び第２歯車機構２２が構成されている。
【００３４】
したがって、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動力は、第１歯車機構２１及び第２歯車機構２２を介して、スライダ１０に伝達され、これによりスライダ１０は矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｙ方向へスライド移動する。すなわち、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの回転運動は、スライダ１０のスライド運動に変換される。このときスライダ１０がＸまたはＹ方向へ移動する際には、第２最終歯車２２Ａが第２ラック歯１４に、第１最終歯車２１Ａが第１ラック歯１３に案内されてＸまたはＹ方向への変位が許容される。
【００３５】
また、スライダ１０が矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向へスライド操作された際には、当該スライダ１０のスライド運動は、第１及び第２歯車機構２１，２２を介して、駆動軸３１Ａ、３１Ｂの回転運動に変換される。つまりスライダ１０の第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４と第１歯車機構２１及び第２歯車機構２２でスライドと回転との運動変換機構となっている。
【００３６】
詳述すると、スライダ１０が矢印Ｘ方向へスライド操作された際には、第１モータ３０Ａに対応する従動歯車２３（正確には、その最終歯車２１Ａ）の歯が第１ラック歯１３に噛合するため、スライダ１０の矢印Ｘ方向への変位に伴い第１モータ３０Ａは回転する。このとき、第２モータ３０Ｂに対応する従動歯車２４（正確には、その最終歯車２２Ａ）は、その歯が第２ラック領域１２の第２ラック歯１４に案内されるかたちで矢印Ｘ方向へ相対変位する。このため、スライダ１０の矢印Ｘ方向への変位が許容される。
【００３７】
スライダ１０が矢印Ｙ方向へスライド操作された際には、第２モータ３０Ｂに対応する従動歯車２４（正確には、その最終歯車２２Ａ）の歯が第２ラック歯１４に噛合するため、スライダ１０の矢印Ｙ方向への変位に伴い第２モータ３０Ｂは回転する。このとき、第１モータ３０Ａに対応する従動歯車２３（正確には、その最終歯車２１Ａ）は、その歯が第１ラック領域１１のラック歯１３に案内されるかたちで矢印Ｙ方向へ相対変位する。このため、スライダ１０の矢印Ｙ方向への変位が許容される。
【００３８】
スライダの斜め方向、すなわちＸ方向とＹ方向との間を示す方向へスライド操作された際には、第１従動歯車２３及び第２従動歯車２４（正確にはそれらの最終歯車２１Ａ、２２Ａ）はそれぞれ対応する第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４に噛み合うと同時に、第１ラック歯１３もしくは第２ラック歯１４に案内されるかたちでＸ方向もしくはＹ方向へ変位するため、スライダ１０の斜め方向へのスライド変位が許容される。
【００３９】
スライダ１０は図２（ａ）、図３に示されるようにプッシュスイッチ６０が開口部１６の中央に位置するときの位置を原点位置とされている。このとき、図４に示されるように第１最終歯車２１Ａ及び第２最終歯車２２Ａはスライダ１０に対しそれぞれ第１ラック領域１１及び第２ラック領域１２の中央に位置している。そして、前述したように、スライダ１０は、この原点位置を基準として、定められた操作範囲において操作可能とされている。
【００４０】
本例ではスライダ１０は図４に２点鎖線で示される矩形状の可動範囲９０において、スライド変位し、この可動範囲９０すなわちスライダ１０のＸＹ方向のスライド移動量の最大値は第１ラック歯１３および第２ラック歯１４の並列方向の長さによって決まる。すなわち、スライダ１０のＸ方向の可動距離は第１ラック領域１１のＸ方向距離、同様にＹ方向の可動距離は第２ラック領域１２のＹ方向距離である。第１ラック領域１１のＸ方向の距離を大きくするほど、スライダ１０のＸ方向における可動距離は大きくなる。また、第２ラック領域１２のＹ方向長さを大きくするほどスライダ１０のＹ方向における可動距離は大きくなる。
【００４１】
さらに、上記の可動範囲９０はステアリングホイール７２の内周面に形成された案内穴６５のＸもしくはＹ方向への深さによっても決まる。すなわち所望の可動範囲９０内におけるスライダ１０の変位が許容される程度に、案内穴のＸもしくはＹ方向への深さが設定されている。さらに、可動範囲９０はスポーク部７４に形成された開口部１６の開口面積、及びスライダ１０の上面に設けられたプッシュスイッチ６０の配置によっても決まる。すなわち保護壁６３が開口部１６の内周面に接触しスライダ１０のスライド移動が規制されることが考えられるところ所望の可動範囲９０内におけるスライダ１０の変位が許容されるように、開口部１６の開口面積及びプッシュスイッチ６０の配置が設定されている。なお、図５に、スライダ１０が最も矢印Ｘ方向かつ矢印Ｙ方向に変位したときの可動範囲９０に対するスライダ１０の位置を示す。
【００４２】
図４に示すように、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂには、これらの駆動軸３１Ａ、３１Ｂの回転方向及び回転角度に応じた電気信号（パルス信号）を生成して出力する第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂが設けられている。すなわち、第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂは、スライダ１０の矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向への変位量の検出信号である前記電気信号を、スライダ１０の操作位置情報として出力する。なお、第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂは、光学式のものでもよいし、磁気式のものでもよい。
【００４３】
第１モータ３０Ａは、スライダ１０にＸ方向への外力を付加してスライダ１０を矢印Ｘ方向へ変位させる際に駆動される一方で、スライダ１０が矢印Ｘ方向へスライド操作された際に回転する。すなわち、この第１モータ３０Ａに取り付けられた第１のロータリエンコーダ４０Ａは、スライダ１０の矢印Ｘ方向及びこれと反対方向への変位を検出してその検出信号を出力する。
【００４４】
また、第２モータ３０Ｂは、スライダ１０に外力を付加してスライダ１０を矢印Ｙ方向へ変位させる際に駆動される一方で、スライダ１０が矢印Ｙ方向へスライド操作された際に回転する。すなわち、この第２モータ３０Ｂに取り付けられた第２のロータリエンコーダ４０Ｂは、スライダ１０の矢印Ｙ方向及びこれと反対方向への変位を検出してその検出信号を出力する。
【００４５】
次に、スライド入力装置１の電気的な構成について説明する。なお図７中の破線には要素間の機械的接続を示す。
図７に示すように、マイクロコンピュータからなる制御装置５０は、記憶装置であるメモリ５１に記憶された表示制御プログラムに従ってディスプレイ７１の表示を制御する。例えば、制御装置５０は、定められた制御対象である車載機器の操作内容を示す複数の機能項目をディスプレイ７１に表示させる。また、制御装置５０は、第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂからの検出信号に基づきスライダ１０の操作位置を絶対座標値として算出するとともに、この算出した絶対座標値に基づきディスプレイ７１の画面に表示されるカーソル８１の画面上の目標位置（座標）を算出し、この算出した目標位置にカーソル８１を移動させる。そして、制御装置５０は、プッシュスイッチ６０からのオン信号が入力されると、この時点でカーソル８１により選択されているディスプレイ７１の画面上の機能項目（アイコン等）に対応する制御内容を実行する。例えば、選択された機能項目に対応する制御内容に応じた他の画面にディスプレイ７１の表示を切り替えたり、当該機能項目に対応する制御対象としてカーナビゲーション等の車載機器を制御したりする。
【００４６】
また、制御装置５０は、そのメモリ５１に記憶されたモータ制御プログラムに従って第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動制御を行う。すなわち、制御装置５０は、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動制御を通じて、ディスプレイ７１の画面、正確には当該画面上の機能項目数及びそれらの配置間隔、又はスライダ１０の移動量及び移動方向に応じた外力を発生させる。
【００４７】
具体的には、制御装置５０は、そのメモリ５１に記憶されている複数種類の外力パターンの中から、画面上のアイコンの数、配置間隔、大きさに適したパターンを選択し、この選択した外力付与パターンに従って所定の外力がスライダ１０に付与されるように第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂを駆動制御する。また、スライダ１０に加える外力の大きさ及び方向は、スライダ１０の移動量及び移動方向により決まる。このため、制御装置５０は、第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂからの検出信号に基づきスライダ１０の原点位置に対する移動量及び移動方向を算出し、この算出結果に応じた大きさ及び方向の外力がスライダ１０に付与されるように第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂを駆動制御する。
【００４８】
反力付与パターンは、スライダ１０の操作性を確保するためにこれに加える外力のスライダ１０の移動量に対する規則性を示すものであって、例えば図８（ａ）〜図８（ｆ）のグラフに示されるようなパターンがある。各グラフにおいて、横軸はスライダ１０のＸ方向又はＹ方向（図４参照）における移動量Ｓを、縦軸はスライダ１０に付与される外力Ｆの大きさを示す。
【００４９】
なお、各グラフでは、スライダ１０の図４に矢印で示されるＸ方向及びＹ方向への移動量をプラス、これらと反対方向への変位量をマイナスとする。また、各グラフでは、スライダ１０の移動方向と反対方向への外力をプラス、スライダ１０の移動方向と同じ方向への外力をマイナスとする。各グラフの原点Ｏは、図２（ａ）あるいは図３に示されるスライダ１０の原点位置に対応する。
【００５０】
図８（ａ）のパターンでは、スライダ１０の移動量Ｓにかかわらず一定のプラスの外力が操作反力としてスライダ１０に付与される。したがって、このパターンが選択された場合には、スライダ１０には常に一定の操作反力が加えられるので、運転者は重量感のある操作感を得ることができるとともに、スライダ１０の操作ストロークが小さく微妙な場合であってもその位置決定が容易となる。
【００５１】
図８（ｂ）のパターンでは、スライダ１０の移動量Ｓにかかわらず一定のプラスの外力が操作反力としてスライダ１０に付与されつつ、当該一定の外力よりも大きなプラスの外力が周期的に付与される。したがって、このパターンが選択された場合には、スライダ１０の操作に伴い一定間隔で節度感が得られる。この節度の発生間隔が例えばディスプレイ７１の画面上の各アイコン８０ａ〜８０ｄの配置間隔に対応する場合には、当該画面上のカーソル８１がアイコン８０上に重ね合わされたときに毎に所定の節度感が得られる。このため、運転者は、スライダ１０の操作量、換言すれば画面上のカーソル８１の変位量を感覚的に把握することができる。
【００５２】
図８（ｃ）のパターンでは、スライダ１０が図４に矢印で示されるＸ方向及びこれと反対方向への移動量が増大するにつれて、スライダ１０に操作反力として付与されるプラスの外力が徐々に大きくなる。すなわち、スライダ１０に付与されるプラス方向の外力は、原点Ｏで最小となる。したがって、このパターンが選択された場合には、スライダ１０の原点位置への復帰操作が容易となる。
【００５３】
図８（ｄ）のパターンでは、スライダ１０の移動量が所定量だけ増大する毎に、プラスの外力とマイナスの外力とが交互に与えられる。すなわち、スライダ１０の操作に伴い操作反力と推進力とが交互に得られる。
【００５４】
したがって、このパターンが選択されたときには例えば矢印形状のカーソル８１がアイコン８０上にあるときには反力が、それ以外のときには推進力が与えられることにより、カーソルの行き過ぎが抑制され、所望のアイコン上にカーソルを停止させやすくなる。
【００５５】
図８（ｅ）のパターンでは、スライダ１０の移動量Ｓにかかわらず一定のプラスの外力が操作反力としてスライダ１０に付与されつつ、スライダ１０の移動量が所定量だけ増大する毎に、プラスの外力とマイナスの外力とが振動的に付与される。したがって、このパターンが選択された場合には、前述した図８（ｂ）のパターンが選択された場合と同様に、運転者は、例えばスライダ１０の操作量、換言すれば画面上のカーソル８１の変位量を感覚的に把握することができる。
【００５６】
図８（ｆ）のパターンでは、スライダ１０の移動量が所定量に達するまでは一定のプラスの外力が操作反力としてスライダ１０に付与され、当該移動量が所定量に達した際には当該プラスの外力が急激に増大されることにより、それ以上スライダ１０を移動させることが困難となる。したがって、このパターンが選択された場合には、運転者は、スライダ１０の操作範囲の限界を感覚的に把握することができる。
【００５７】
なお、図８（ａ）〜図８（ｆ）の外力付与パターンは例示であって、スライダ１０に付与する外力の発生間隔、及び外力の大きさ等は、適宜変更可能である。
次に、前述のように構成したスライド入力装置の動作について説明する。
【００５８】
運転者は、所望の制御内容を実行させる際には、スライダ１０のスライド操作を通じてディスプレイ７１の画面に表示されたカーソル８１を所望の制御内容に対応するアイコン８０ａ〜８０ｄに重ね合わせ、この状態でプッシュスイッチ６０を押圧操作する。これにより、選択したアイコン８０ａ〜８０ｄに対応する制御内容が実行される。
【００５９】
ここで、所望の制御内容に対応するアイコン８０ａ〜８０ｄを選択する際に、スライダ１０がＸ方向へスライド操作されたときには、このＸ方向への変位量は第１モータ３０Ａの駆動軸３１Ａの回転量として第１のロータリエンコーダ４０Ａにより検出される。制御装置５０は、第１のロータリエンコーダ４０Ａからの検出信号に基づきスライダ１０の操作位置、さらにはカーソル８１の画面上の表示位置（座標）を算出し、この算出した表示位置にカーソル８１を移動させる。
【００６０】
また、スライダ１０がＹ方向へスライド操作されたときには、このＹ方向への変位量は第２モータ３０Ｂの駆動軸３１Ｂの回転量として第２のロータリエンコーダ４０Ｂにより検出される。制御装置５０は、第２のロータリエンコーダ４０Ｂからの検出信号に基づきスライダ１０の操作位置、さらにはカーソル８１の画面上の表示位置（座標）を算出し、この算出した表示位置にカーソル８１を移動させる。
【００６１】
さらに、スライダ１０が斜め方向へスライド操作されたときには、当該スライダ１０の変位量は、Ｘ方向への変位量とＹ方向への変位量とに分解されて検出される。これら分解されたＸ方向及びＹ方向への変位量は、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動軸３１Ａ、３１Ｂの回転量として第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂにより検出される。制御装置５０は、第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂからの検出信号に基づきスライダ１０の操作位置、さらにはカーソル８１の画面上の表示位置（座標）を算出し、この算出した表示位置にカーソル８１を移動させる。
【００６２】
そして制御装置５０は、前述のようにカーソル８１を所定の表示位置へ移動させる際には、そのときの表示画面に適した外力付与パターンに従って所定の外力がスライダ１０に付与されるように第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの少なくとも一方を駆動制御する。これにより、スライダ１０には、そのときの移動量及び移動方向に応じた大きさ及び方向の外力が付与される。そして運転者は、操作ノブとしても機能するプッシュスイッチ６０を通じて所定の操作感触を得ることができる。したがって、スライダ１０の良好な操作性及び操作感が確保される。
【００６３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）所望の制御内容に対応するアイコン８０ａ〜８０ｄを選択する際に、ユーザによりスライダ１０が所定方向へスライド操作されると、当該スライダ１０に作動連結された第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動を通じて、所定の外力がスライダ１０に付与される。この外力は、その時々の表示画面に対応する外力付与パターンに従ってスライダ１０に与えられる。運転者は、このスライダ１０に付与される外力を、操作ノブとしても機能するプッシュスイッチ６０を通じて所定の操作感触として得ることができる。すなわち、アイコン８０ａ〜８０ｄの数及びこれらの配置間隔等の異なる複数種類の画面に応じて異なる操作感触が運転者に付与されることにより、スライダ１０の良好な操作性及び操作感が確保される。また、このように複数種類の画面に対する入力操作を単一のスライド入力装置１を通じて行うことができることから、ステアリングホイール等のように設置スペースが制限されるものへの搭載に好適である。
【００６４】
（２）矩形状の平面形状を有するスライダ１０の下面は、その長手方向において２つの領域、すなわちＹ方向において所定の長さを有する複数のラック歯１３がＸ方向に並設されてなる第１ラック領域１１と、Ｘ方向において所定の長さを有する複数のラック歯１４がＹ方向に並設されてなる第２ラック領域１２とに区画した。そしてこれら第１及び第２ラック領域１１、１２の第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４には、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂに作動連結された従動歯車２３，２４の最終歯車２１Ａ、２２Ａを噛合させた。
【００６５】
このため、スライダ１０に対して例えばＸ方向への力を加えると第１ラック領域１１のラック歯１３に噛合する従動歯車２１Ａ、２１Ｂは回転する一方で、第２ラック領域１２の第２ラック歯１４に噛合する従動歯車２２Ａ、２２Ｂは、その歯が第２ラック領域１２の第２ラック歯１４に案内されるかたちでＸ方向へ相対変位する。このため、スライダ１０の矢印Ｘ方向への変位が許容される。これと同様に、スライダ１０のＹ方向への変位、ひいては斜め方向への変位も許容される。したがって、スライダ１０をＸＹ方向及び斜め方向へ自由にスライド操作することができる。また、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動を通じて、スライダ１０に対してＸＹ方向、ひいては斜め方向の外力を付与することもできる。
【００６６】
（３）スライダ１０は平板状に形成されているので、スライダ１０をスライド操作する際に手指が上下運動することはない。このため、スライダ１０をスムーズに操作することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施の形態では、特に言及していないがスライダ１０を所定の方向へスライド操作した後に当該スライダ１０に対する操作力を解除したとき、その操作位置が保持されるようにしてもよいし、その原点位置に自動的に復帰させるようにしてもよい。原点位置に復帰させる場合には、例えば第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの駆動を通じて、所定方向へスライド操作されたスライダ１０を原点位置へ復帰させる。すなわち、制御装置５０は図７（ｂ）に示すように判断部５０ａと演算部５０ｂとモータ制御部５０ｃとからなっており、判断部５０ａはロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂを通じて取得されるスライダ１０の位置情報の変化がなくなってことをもって、スライダ１０のスライダ操作が完了したと判断し、その旨の信号を出力する。前記信号を入力した演算部５０ｂは第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂを通じて取得されるスライダ１０の操作位置情報に基づきスライダ１０の原点位置に対する操作位置（ＸＹ座標値）正確には、そのときのスライダ１０の操作位置と原点位置の差分を演算する。当該演算結果に基づきスライダ１０を原点位置へ復帰させるためにすなわち前記差分をゼロとするために必要とされる第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの回転量及び回転方向を算出する。そしてモータ制御部５０ｃは、前記算出結果に基づいて所定の回転方向に所定の回転量だけ第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂを駆動させる。これにより、スライダ１０はその原点位置に自動的に復帰する。このようにすれば、運転者は、スライダ１０を常にその原点位置から操作することができる。
【００６８】
また、スライド操作されたスライダ１０を次のようにして原点位置に復帰させることも可能である。例えば、図３の２点鎖線で示されるように、矩形の平面形状を有するスライダ１０の４つの側面（図３上では２つの側面）に対応して弾性部材である複数の圧縮コイルばね９１を配設し、通常はこれら圧縮コイルばね９１の弾性力によりスライダ１０をその原点位置に弾性保持する。すなわち、スライダ１０は、Ｘ方向において互いに反対側に配設される複数の圧縮コイルばね９１の弾性力の釣り合いによりＸ方向における中立位置に、またＹ方向において互いに反対側に配設される複数の圧縮コイルばね９１の弾性力の釣り合いによりＹ方向における中立位置に保持される。この通常状態にあるスライダ１０を圧縮コイルばね９１の弾性力に抗してスライド操作した後、当該操作力を解除した際には各圧縮コイルばね９１の弾性力によりスライダ１０はその原点位置に弾性復帰する。なおこの場合、案内穴６５においてスライダ１０の各側面に対向する内壁面はスライダ１０のスライド方向に設けられた部材である。
【００６９】
・上記実施の形態では、操作ノブでもあるプッシュスイッチ６０は、スライダ１０の上面において開口部１６から露出した部位の中央に配設したが、この中央部からずらして配置するようにしてもよい。この場合、所望の操作範囲が確保されるようにスライダ１０のサイズ及び第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４の形成範囲及び案内穴６５の水平方向における形成深さ、並びに開口部１６の開口面積等適宜調節する。例えばプッシュスイッチ６０を図３に示される中央位置に対してＸ方向へずらして配置した場合には、スライダ１０はＸ方向と反対側への変位量が大きくなる。このため、プッシュスイッチ６０をずらした分だけ、スライダ１０をＸ方向へ延出する。これにより、スライダ１０がＸ方向と反対方向へ変位した際にも開口部１６はスライダ１０により内側から塞がれた状態に保たれる。
【００７０】
・上記実施形態では、ディスプレイ７１に表示される矢印形状のカーソル８１をアイコン８０ａ〜８０ｄに重ね合わせることで制御対象の選択をしていた。しかし、カーソル８１の形状は制御内容の選択が視覚的に認識可能な形状であれば良い。例えばカーソル８１を矩形状に形成して制御内容が選択されている際にはアイコン８０ａ〜８０ｄにカーソル８１が重ね合わされる。つぎにＸ方向に所定移動量のスライド操作がされた際にはカーソル８１はＸ方向にあるとなりのアイコン８０ａ〜８０ｄに切り替わることとし、さらにカーソル８１の切り替え時に一定の反力を与えユーザにその旨を知覚させるようにしてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、アイコン８０ａ〜８０ｄ等の各種の情報を表示する表示手段としてのディスプレイ７１をセンタークラスタパネル７６に設けたが、インストルメントパネル等に設けてもよい。また、ディスプレイ７１としては、液晶ディスプレイ又はヘッドアップディスプレイなど、種々のものが採用可能である。さらに、ディスプレイ７１を省略してもよい。この場合であっても、スライダ１０に付与する外力の制御を通じて、各種の操作感覚を運転者に与えることにより、スライダ１０の操作状態などの情報を伝えることができる。
【００７２】
・上記実施形態では、スライド入力装置１はステアリングホイールに設けることによりステアリングスイッチとして使用したが、センターコンソール等の車室内の他の部位に配設するようにしてもよい。また車両に限らず所定の入力操作が必要とされるあらゆる電化製品に装備させてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、スライダ１０の上面つまり操作面にはプッシュスイッチ６０が設けられていたが、このプッシュスイッチ６０を省略してもよく、スライダ１０のスライド操作で選択した制御内容を車内の他の部位に設けられたプッシュスイッチ６０に相当するものを操作することで所望の制御を実行できる。
【００７４】
・上記実施形態では、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの回転力をスライダ１０に伝達する伝達機構としての第１歯車機構２１及び第２歯車機構２２の構成要素を全て平歯車としたが、組み合わせる歯車の数あるいはその種類は適宜変更可能である。また、第１及び第２最終歯車２１Ａ、２２Ｂの回転運動をスライダ１０のスライド運動、あるいはスライド運動を回転運動に変換できればよく伝達機構として、どのような機構を採用してもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、スライダ１０は第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４は一体で形成されているが、スライダ１０と第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４は別部材で形成し後から接着あるいはボルト締め等により接合してもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、第１モータ３０Ａ及び第２モータ３０Ｂの回転方向及び回転角度を検出する手段として第１及び第２のロータリエンコーダ４０Ａ、４０Ｂを使用したが、これに限らず回転を検出できるセンサであればよい。
【００７７】
・上記実施形態では、スライダ１０は平面形状としたが、これに限らず例えば曲面形状としてもよい。この場合、案内穴６５の形状も湾曲したスライダ１０に対応して形成する。
【００７８】
・上記実施形態では、第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４はスライダ１０の外辺（ＸＹ方向）に対して、平行もしくは直交していた。しかし、第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４はスライダ１０の外辺に対して平行もしくは直交していなくてもよく、図９に示されるように例えば第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４間の直交関係を保ちつつ、スライダ１０外辺に対し４５度傾けた方向に第１ラック歯１３及び第２ラック歯１４を設けてもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、スライダ１０をＸＹ平面に沿う２次元方向へ移動させるようにしたが、これに限らずスライダ１０を１次元方向、例えばＸ方向及びＹ方向のいずれか一方向へのみ変位可能としてもよい。
【００８０】
・上記実施形態ではスライダ１０の操作位置を絶対座標値として算出するとともに、この算出した絶対座標値に基づきディスプレイ７１の画面に表示されるカーソル８１を移動させていた。しかし、これに限らず、スライダ１０の操作位置を相対座標値として算出してもよい。これにより例えば、スライダ１０を操作後にスライダ１０が原点位置に自動復帰した際にも、カーソル８１は移動後の位置から原点位置に復帰せずに、常にスライド操作による移動量によりカーソル８１が移動することになる。
【００８１】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（ａ）請求項１から６の何れか１項に記載のスライド入力装置であって、前記スライダとそのスライド方向に設けられた部材との間には、スライダがスライド操作されたスライド逆方向に働く弾性力を発揮する弾性部材が設けられたことを特徴とするスライド入力装置。
【００８２】
同構成によれば、制御装置でモータを電気的に制御することなく、簡易にスライダを原点位置に復帰させることができる。これにより電気的にスライダを原点位置に復帰させる制御を行う必要はなくなる。
【００８３】
（ｂ）請求項１から６の何れか１項に記載のスライド入力装置であって、前記スライダに与えられる外力はスライダの操作方向と反対方向に働く反力であることを特徴とするスライド入力装置。
【００８４】
同構成によれば、スライダに与えられる外力は常にユーザのスライド操作反対方向である。このように、スライダに一定の操作反力を加え続けることでスライド操作に重量感を出したり、局区間にのみ反力を加えることで選択内容が切り替わった感覚つまり節座感を出したり、急激に大きな反力を加えることで行き止まり感覚を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１の実施形態のスライド入力装置の斜視図。
【図２】（ａ）〜（ｂ）は、第１の実施形態のスライド入力装置の概略図。
【図３】図２Ａ−Ａ線のスライド入力装置断面図。
【図４】第１の実施形態のスライド入力装置の下面図。
【図５】第１の実施形態のスライド入力装置の下面図。
【図６】第１の実施形態のスライダの下面斜視図。
【図７】（ａ）第１の実施形態のブロック図、（ｂ）他の実施形態のブロック図。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は、外力付与パターンのグラフ。
【図９】他の実施形態のスライダの下面斜視図。
【図１０】従来のスライド入力装置の断面図。
【符号の説明】
【００８６】
１…スライド入力装置、１０…スライダ、１１…第１ラック領域、１２…第２ラック領域、１３、１４…ラック歯、２１…第１歯車機構、２２…第２歯車機構、３０Ａ、３０Ｂ…モータ、３１Ａ、３１Ｂ…モータ駆動軸、４０Ａ、４０Ｂ…ロータリエンコーダ、５０…制御装置、６０…プッシュスイッチ、７１…ディスプレイ（表示部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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