(57)【要約】【課題】情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像を投影できる画像投影装置、画像合成装置、画像投影方法及び画像投影プログラムを提供すること。【解決手段】ホワイトボードに情報が記入された記入時刻を取得し、そのホワイトボードを撮像する。そして、撮像した撮像画像を自拠点撮像画像として、記入時刻を付して、他の画像投影装置に送信する。自拠点撮像画像は、他の画像投影装置が他拠点撮像画像として受信される（Ｓ３１）。そして、他拠点撮像画像に含まれているホワイトボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して（Ｓ３２）、他拠点撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する（Ｓ３３）。この際、他拠点撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する（Ｓ３３）。その後、合成画像を投影する（Ｓ３５）。【選択図】図５
2010061411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記入可能な情報記入ボードが複数の拠点に設けられ、各拠点において、前記情報記入ボードを撮像する撮像手段と、その情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得手段と、前記撮像手段が撮像した自拠点での撮像画像である自拠点撮像画像を、前記記入時刻を付してネットワークを介して他拠点に送信する送信手段とを備える画像投影システムに用いられる各拠点に設けられた画像投影装置であって、
前記送信手段が送信した他拠点での前記撮像画像である他拠点撮像画像及びそれに付された前記記入時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記他拠点撮像画像が複数ある場合、それら他拠点撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記他拠点撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するものであって、前記他拠点撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の前記情報画像を最前面にして合成する合成手段と、
前記合成手段が合成した前記画像である合成画像を前記情報記入ボードに投影する投影手段とを備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記撮像手段、前記取得手段及び前記送信手段は前記画像投影装置が備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
他の前記画像投影装置との間で、前記取得手段が取得する時刻を同期させる同期手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記投影手段は、前記撮像手段が前記情報記入ボードを撮像するときには、前記合成画像の投影を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、所定周期で前記情報記入ボードを撮像し、
前記取得手段は、前記撮像手段が前回撮像した撮像画像と今回撮像した撮像画像を比較して、それらに差異を検出したときに、前記記入時刻を取得することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記撮像画像の画素単位の変化で、前記取得手段が前記記入時間を取得できるように、前記撮像手段が撮像する周期が定められていることを特徴とする請求項５に記載の画像投影装置。
【請求項７】
情報を記入可能な情報記入ボード及び画像投影装置を複数の拠点に設置して、各画像投影装置が、情報が記入されている自拠点における前記情報記入ボードを撮像するとともに、その撮像画像を画像合成装置に送信し、その画像合成装置が、各画像投影装置から送信されてきた前記撮像画像を受信して、それら撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するとともに、その合成した画像である合成画像を各画像投影装置に送信し、各画像投影装置が、前記画像合成装置から送信されてきた前記合成画像を前記情報記入ボードに投影する画像投影システムに用いられる前記画像合成装置であって、
前記画像投影システムは、
前記情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得手段と、
前記撮像画像を、前記記入時刻を付してネットワークを介して前記画像合成装置に送信する送信手段とを備えており、
前記画像合成装置は、前記撮像画像を合成する際に、各撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成することを特徴とする画像合成装置。
【請求項８】
情報を記入可能な情報記入ボードが複数の拠点に設置された画像投影方法であって、
各拠点における前記情報記入ボードを撮像する撮像ステップと、
前記情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された各拠点における撮像画像を、それぞれ前記記入時刻を付して収集する収集ステップと、
その収集ステップにおいて収集した各拠点における前記撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するステップであって、前記撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する合成ステップと、
その合成ステップにおいて合成された前記合成画像を前記情報記入ボードに投影する投影ステップとを備えることを特徴とする画像投影方法。
【請求項９】
請求項８の画像投影方法の各種ステップをコンピュータに実行させる画像投影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を記入可能な板である情報記入ボードを複数の拠点に設置して、各拠点における情報記入ボードに記入された情報を各拠点で共有するための画像投影装置、画像合成装置、画像投影方法及び画像投影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ホワイトボードなどの情報を記入可能な情報記入ボードを複数の拠点に設置して、各拠点における情報記入ボードに記入された情報を、各拠点で共有する遠隔会議が実施されることが多くなってきている。このような遠隔会議を実現するために、各拠点に画像投影装置を設置する。この画像投影装置は、情報記入ボードに情報が記入された場合に、その情報記入ボードを撮像する。そして、各画像投影装置が撮像した撮像画像を収集して、それら撮像画像を一つの画像となるように合成する。この際、各撮像画像に含まれている情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する。そして、合成後の画像である合成画像を各画像投影装置に送信する。各画像投影装置は、その合成画像を情報記入ボードに投影する。こうすることによって、複数の拠点に会議参加者がいるにもかかわらず、各会議参加者に、あたかも一つの情報記入ボードで遠隔会議が進行されていると思わせることができる。したがって、遠隔会議をスムーズに進行させることができる。
【０００３】
また、特許文献１に記載された発明では、上記遠隔会議において、各画像投影装置は、自身が設置されている拠点の情報記入ボードに記入された情報を除いて、他の拠点の情報記入ボードに記入された情報だけを用いて、上記合成画像を作成している。こうすることによって、合成画像を情報記入ボードに投影したときに、会議参加者は、情報記入ボードに記入された情報若しくは投影された情報を把握しやすくなる。
【特許文献１】特開２００５−２５３０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した遠隔会議において、各拠点の会議参加者は、情報記入ボードに投影された情報を見て、その情報の上に、他の情報を記入することがある。このような場合、情報が重なっている部分において、どの情報を上にして合成画像を作成すればよいのかコンピュータは判断できないために、合成画像を作成することができなかった。したがって、以後、情報記入ボードに合成画像を投影できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像を投影できる画像投影装置、画像合成装置、画像投影方法及び画像投影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の画像投影装置は、情報を記入可能な情報記入ボードが複数の拠点に設けられ、各拠点において、前記情報記入ボードを撮像する撮像手段と、その情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得手段と、前記撮像手段が撮像した自拠点での撮像画像である自拠点撮像画像を、前記記入時刻を付してネットワークを介して他拠点に送信する送信手段とを備える画像投影システムに用いられる各拠点に設けられた画像投影装置であって、前記送信手段が送信した他拠点での前記撮像画像である他拠点撮像画像及びそれに付された前記記入時刻を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記他拠点撮像画像が複数ある場合、それら他拠点撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記他拠点撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するものであって、前記他拠点撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の前記情報画像を最前面にして合成する合成手段と、前記合成手段が合成した前記画像である合成画像を前記情報記入ボードに投影する投影手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の画像投影装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記撮像手段、前記取得手段及び前記送信手段は前記画像投影装置が備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の画像投影装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、他の前記画像投影装置との間で、前記取得手段が取得する時刻を同期させる同期手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の画像投影装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記投影手段は、前記撮像手段が前記情報記入ボードを撮像するときには、前記合成画像の投影を中止することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の画像投影装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記撮像手段は、所定周期で前記情報記入ボードを撮像し、前記取得手段は、前記撮像手段が前回撮像した撮像画像と今回撮像した撮像画像を比較して、それらに差異を検出したときに、前記記入時刻を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の画像投影装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記撮像画像の画素単位の変化で、前記取得手段が前記記入時間を取得できるように、前記撮像手段が撮像する周期が定められていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の画像合成装置は、情報を記入可能な情報記入ボード及び画像投影装置を複数の拠点に設置して、各画像投影装置が、情報が記入されている自拠点における前記情報記入ボードを撮像するとともに、その撮像画像を画像合成装置に送信し、その画像合成装置が、各画像投影装置から送信されてきた前記撮像画像を受信して、それら撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するとともに、その合成した画像である合成画像を各画像投影装置に送信し、各画像投影装置が、前記画像合成装置から送信されてきた前記合成画像を前記情報記入ボードに投影する画像投影システムに用いられる前記画像合成装置であって、前記画像投影システムは、前記情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得手段と、前記撮像画像を、前記記入時刻を付してネットワークを介して前記画像合成装置に送信する送信手段とを備えており、前記画像合成装置は、前記撮像画像を合成する際に、各撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成することを特徴とする。
【００１３】
請求項８の画像投影方法は、情報を記入可能な情報記入ボードが複数の拠点に設置された画像投影方法であって、各拠点における前記情報記入ボードを撮像する撮像ステップと、前記情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得する取得ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像された各拠点における撮像画像を、それぞれ前記記入時刻を付して収集する収集ステップと、その収集ステップにおいて収集した各拠点における前記撮像画像に含まれている前記情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成するステップであって、前記撮像画像に付されている前記記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する合成ステップと、その合成ステップにおいて合成された前記合成画像を前記情報記入ボードに投影する投影ステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項９の画像投影プログラムは、請求項８の画像投影方法の各種ステップをコンピュータに実行させる画像投影プログラム。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の画像投影装置によれば、受信手段は、送信手段が送信した他拠点での撮像画像である他拠点撮像画像及び上記記入時刻を受信できる。そして、合成手段は、受信手段が受信した他拠点撮像画像が複数ある場合、それら他拠点撮像画像に含まれている情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、前記他拠点撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成できる。その際に、他拠点撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成できる。そして、投影手段は、合成手段が合成した画像である合成画像を情報記入ボードに投影できる。
【００１６】
このように、情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像を作成することができるので、合成画像を投影できる。また、合成画像は、最新の情報画像が最前面になっている。すなわち、古い情報画像が最前面になって投影されることがないので、違和感なく遠隔会議を進行することができる。
【００１７】
また、請求項２の画像投影装置のように、撮像手段、取得手段及び送信手段は画像投影装置が備えているので、画像投影装置だけで請求項１に記載の発明と同じ効果を得られる。
【００１８】
また、請求項３の画像投影装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、各画像投影装置間で、前記取得手段が取得する時刻が同期手段によって同期されているので、合成手段が情報画像を合成する際に、正確に最新の情報画像を最前面にすることができる。
【００１９】
また、請求項４の画像投影装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加え、撮像手段が情報記入ボードを撮像するときには、投影手段は合成画像の投影を中止するので、情報記入ボードに記入されている情報と同じ情報が投影されることがない。したがって、会議参加者は、情報記入ボードに記入されている情報を把握しやすくなる。
【００２０】
また、請求項５の画像投影装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果に加え、上記記入時刻を取得できる。
【００２１】
また、請求項６の画像投影装置は、請求項５に記載の発明の効果に加え、正確な記入時刻を取得できる。
【００２２】
請求項７の画像合成装置によれば、画像投影システムの取得手段は、情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻を取得できる。また、画像投影システムの送信手段は、撮像画像を、その記入時刻を付してネットワークを介して画像合成装置に送信できる。そして、画像合成装置は、撮像画像を合成する際に、各撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報を最前面にして合成できる。
【００２３】
このように、情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像を作成することができるので、合成画像を投影できる。また、合成画像は、最新の情報画像が最前面になっている。すなわち、古い情報画像が最前面になって投影されることがないので、違和感なく遠隔会議を進行することができる。
【００２４】
請求項８の画像投影方法によれば、撮像ステップにおいて、各拠点における情報記入ボードが撮像できる。また、取得ステップにおいて、情報記入ボードに情報が記入された時刻である記入時刻が取得できる。その後、収集ステップにおいて、撮像ステップにおいて撮像された撮像画像が、それぞれ前記記入時刻が付されて収集できる。次いで、合成ステップにおいて、収集ステップにおいて収集した各拠点における撮像画像に含まれている情報記入ボードに記入された各情報に相当する画像である情報画像が抽出されて、前記撮像画像における前記情報画像の位置を保持させつつ前記各情報画像を一つの画像に合成できる。この際、撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報が最前面になって合成できる。その後、投影ステップにおいて、合成ステップにおいて合成した合成画像が情報記入ボードに投影できる。
【００２５】
このように、情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像が作成されるので、各画像投影装置は、合成画像を投影できる。また、合成画像は、最新の情報が最前面になっている。すなわち、古い情報が最前面になって投影されることがないので、違和感なく遠隔会議を進行することができる。
【００２６】
請求項９の画像投影プログラムをコンピュータに実行させれば、請求項８に記載の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る画像投影装置、画像投影方法及び画像投影プログラムの第１実施形態について説明する。この第１実施形態では、一例として、拠点Ａ〜拠点Ｃの３つにおいて、画像投影装置１０ａ〜１０ｃ及びホワイトボード２０ａ〜２０ｃが各々設置されているものとする。図１は、本実施形態の画像投影システム１の概略を示した図である。図１に示すように、画像投影システム１では、拠点Ａ〜拠点Ｃに各々設けられた画像投影装置１０ａ〜１０ｃがネットワーク３０を介して相互に接続されている。尚、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃが本発明の「情報記入ボード」に相当する。また、画像投影装置１０ａ及びホワイトボード２０ａは拠点Ａに、画像投影装置１０ｂ及びホワイトボード２０ｂは拠点Ｂに、画像投影装置１０ｃ及びホワイトボード２０ｃは拠点Ｃに設けられている。ホワイトボード２０ａ〜２０ｃは、記入ペン（図示せず）によって、情報を記入することができるボードである。この画像投影システム１では、複数の拠点Ａ〜Ｃで開催される遠隔会議に適用されるシステムである。そして、各拠点Ａ〜Ｃでの会議参加者は、自拠点Ａ〜Ｃのホワイトボード２０ａ〜２０ｃに情報を記入できるとともに、他拠点Ａ〜Ｃのホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入された情報が、拠点Ａ〜Ｃのホワイトボード２０ａ〜２０ｃのホワイトボードに投影される。すなわち、複数の拠点Ａ〜Ｃ間でホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入された情報を共有するシステムである。
【００２８】
先ず、画像投影装置１０ａ〜１０ｃの構成について図２を参照して説明する。図２は画像投影装置１０ａ〜１０ｃの概略構成を示したブロック図である。図２に示すように、画像投影装置１０ａ〜１０ｃは、制御回路１０１、カメラ１０２、計時装置１０３、プロジェクタ１０４、記入終了信号入力装置１０５及び通信ユニット１０９を備えている。
【００２９】
制御回路１０１は、内部にＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０７が設けられ、これらはバスで相互に接続されている。このＣＰＵ１０６がＲＯＭ１０８に記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行する。また、ＲＡＭ１０７は、演算処理の過程で情報を一時的に記憶する役割を担っており、複数の撮像画像の記憶エリアが設けられている。ＣＰＵ１０６が行う演算処理としては、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像する撮像処理や、他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃのカメラ１０２が撮像した撮像画像である他拠点撮像画像を投影する投影処理などがある。これら、撮像処理、投影処理については、フローチャートを参照して後述する。
【００３０】
カメラ１０２はＣＣＤやＣＭＯＳから成る画像撮像素子を内蔵したデジタル式のカメラで、拠点Ａ〜Ｃに各々設けられたホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像できる位置に各々設置されている。このカメラ１０２は制御回路１０１からの制御信号に基づいて、拠点Ａ〜Ｃのホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像し、その撮像画像のデータを制御回路１０１に出力する。
【００３１】
計時装置１０３は現在時刻を計測しＣＰＵ１０６に入力する。また、上記撮像処理が実行されるときには、画像投影装置１０ａ〜１０ｃの３つの計時装置１０３の時刻が同期させられる。プロジェクタ１０４は、上記他拠点撮像画像を投影する装置であり、投影面が自拠点Ａ〜Ｃのホワイトボード２０ａ〜２０ｃとなり、且つ、図３に示すように投影範囲１０４ａがカメラ１０２の撮像範囲１０２ａと同じになるように、設置位置が定められている。
【００３２】
記入終了信号入力装置１０５は、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃへの情報の記入を終了したことを示す記入終了信号を制御回路１０１に入力する装置である。記入終了信号入力装置１０５としては、一例として、通常のスイッチで実現できる。すなわち、スイッチが会議参加者によって操作されたときに、記入終了信号を制御回路１０１に入力する。また、上記記入ペンに微弱電波を出力する装置を設けるとともに、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃ近傍にその微弱電波を受信する装置として記入終了信号入力装置１０５を設けるようにしても良い。ここで、微弱電波の強度は、記入ペンがホワイトボード２０ａ〜２０ｃから所定距離以上離れたときに、記入終了信号入力装置１０５がその微弱電波を受信できないように定める。そして、記入終了信号入力装置１０５は、上記微弱電波を受信できなくなったときに、記入終了信号を制御回路１０１に入力するようにする。こうすることで、会議参加者はホワイトボード２０ａ〜２０ｃへの情報の記入が終了したときには、記入ペンをホワイトボード２０ａ〜２０ｃから離すことにより、記入終了信号を制御回路１０１に入力することができる。尚、通信ユニット１０９は、ネットワーク３０を介して通信するための装置である。
【００３３】
次に、上記構成を備えた画像投影装置１０ａ〜１０ｃの制御回路１０１が実行する撮像処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。図４は、制御回路１０１が実行する撮像処理のフローチャートである。なお、この撮像処理は、遠隔会議が開始されたときに、同時に開始される。先ず、この撮像処理では、画像投影装置１０ａ〜１０ｃの３つの計時装置１０３の時刻を同じ時刻に同期させる時刻同期処理（Ｓ１１）を行う。この時刻同期処理（Ｓ１１）では、画像投影装置１０ａ〜１０ｃのいずれかの計時装置１０３に他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃの計時装置１０３を同期しても良いし、画像投影装置１０ａ〜１０ｃの各計時装置１０３を、ネットワーク３０上に設けた図示しない時刻サーバーに同期しても良い。なお、Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ１０６が本発明の「同期手段」に相当する。
【００３４】
次いで、計時装置１０３からの時刻データにより所定周期が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。この周期は、例えば、１／６０秒である。ここで、所定周期が経過するまでは、以降の処理に進まない。そして、所定周期が経過したときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、各画像投影装置１０ａ〜１０ｃのカメラ１０２にホワイトボード２０ａ〜２０ｃを各々撮像させる（Ｓ１３）。
【００３５】
次いで、その撮像画像をＲＡＭ１０７の撮影画像の記憶エリアに記憶する（Ｓ１４）。次いで、ＲＡＭ１０７に記憶されている前回の撮像画像と今回の撮像画像を比較し、画像間に差異を検出したか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、差異を検出しなかった場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１２に戻り、差異を検出した場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１６に移行する。したがって、撮像画像に差異を検出するまでは、所定周期で繰り返しホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像することになる。また、上記差異が撮像画像の画素単位で検出できるように、上記所定周期が定められている。また、差異を検出したということは、会議参加者がホワイトボード２０ａ〜２０ｃに情報を記入し始めたことを意味している。
【００３６】
そして、Ｓ１６の処理において、記入終了信号入力装置１０５から記入終了信号が入力されたか否かによって、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃへの情報の記入が終了したか否かを判定する。ここで、記入終了信号が入力されるまでは（Ｓ１６：ＮＯ）、このステップを実行する。したがって、記入終了信号が入力されるまでは、カメラ１０２による撮像が一時的に停止されることになる。一方、記入終了信号が入力されて、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃへの情報の記入が終了したと判断した場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、計時装置１０３から現在時刻を取得する（Ｓ１７）。なお、Ｓ１７は、本発明の「取得ステップ」に相当する処理である。また、Ｓ１７を実行するＣＰＵ１０６は、本発明の「取得手段」に相当する。
【００３７】
次いで、情報の記入が終了したと判断された（Ｓ１６：ＹＥＳ）ホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮影しているカメラ１０２に当該ホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像させ、その撮像画像データをカメラ１０２から受け取る（Ｓ１８）。すなわち、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃの内、情報が記入されているホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像することになる。なお、カメラ１０２が本発明の「撮像手段」に相当し、Ｓ１３、Ｓ１８の処理が、本発明の「撮像ステップ」に相当する処理である。
【００３８】
次いで、Ｓ１８における撮像画像データを自拠点撮像画像として、その自拠点撮像画像をＳ１７にて取得した記入時刻を付して、他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃにネットワーク３０を介して送信する（Ｓ１９）。その後、処理をＳ１２に戻す。したがって、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに情報が記入される度に、その情報が記入された記入時刻を付して、自拠点撮像画像を他の１０ａ〜１０ｃに送信することになる。なお、Ｓ１９を実行するＣＰＵ１０６は、本発明の「送信手段」に相当する。
【００３９】
続いて、画像投影装置１０ａ〜１０ｃの各制御回路１０１が実行する投影処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、制御回路１０１がプロジェクタ１０４を制御して実行する投影処理のフローチャートである。なお、この投影処理は、遠隔会議が開始されたときに開始される。また、投影処理は、上述した撮像処理と並列して実行される。
【００４０】
先ず、他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃが自拠点撮像画像として送信した画像を他拠点撮像画像として受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。ここで、他拠点撮像画像を受信した場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理をＳ３２へ移行し、受信していない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３５へ移行する。なお、他拠点撮像画像には、上記記入時刻が付されている。なお、Ｓ３１の判定がＹＥＳとなる処理は、本発明の「受信手段」に相当する処理である。また、Ｓ１９及びＳ３１の判定がＹＥＳとなる処理は、本発明の「収集ステップ」に相当する。
【００４１】
図６は拠点Ａに設けられたホワイトボード２０ａを示した図であり、図７は拠点Ｂに設けられたホワイトボード２０ｂを示した図であり、図８は拠点Ｃに設けられたホワイトボード２０ｃを示した図である。図６に示すように、拠点Ａに設けられたホワイトボード２０ａには、「〜ここの辺で部長退席」という情報９０ａが記入されている。また、図７に示すように、拠点Ｂに設けられたホワイトボード２０ｂには、「議事録  １．アジェンダ  ２．内容」という情報９０ｂが記入されている。また、図８に示すように、拠点Ｃに設けられたホワイトボード２０ｃには、「３．討議」という情報９０ｃが記入されている。したがって、画像投影装置１０ａは、Ｓ１１０において、情報９０ｂが含まれている他拠点撮像画像と、情報９０ｃが含まれている他拠点撮像画像とを受信することになる。また、画像投影装置１０ｂは、情報９０ａが含まれている他拠点撮像画像と、情報９０ｃが含まれている他拠点撮像画像とを受信することになる。また、画像投影装置１０ｃは、情報９０ａが含まれている他拠点撮像画像と、情報９０ｂが含まれている他拠点撮像画像とを受信することになる。また、情報９０ａが含まれている他拠点撮像画像に付されている記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０２分」、情報９０ｂが含まれている他拠点撮像画像に付されている記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時００分」、情報９０ｃが含まれている他拠点撮像画像に付されている記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０１分」とする。
【００４２】
次いで、他拠点撮像画像に含まれているホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出する（Ｓ３２）。具体的には、他拠点撮像画像を構成する各画素に着目して、画素の色がホワイトボード２０ａ〜２０ｃの色に相当する色と異なる画素を収集することによって、情報画像を抽出する。なお、抽出した情報画像に、その情報画像の他拠点撮像画像における位置情報を付しておく。ここで、その位置情報は、他拠点撮像画像の所定の位置（例えば他拠点撮像画像の中心点）を原点としたときの座標である。また、Ｓ３２において、既に抽出した情報が他拠点撮像画像に含まれている場合は、その情報に相当する情報画像は抽出しない。
【００４３】
Ｓ３２を、図６〜図８の例で説明すると、画像投影装置１０ａは、図７に示す情報９０ｂに相当する情報画像９１ｂと、図８に示す情報９０ｃに相当する情報画像９１ｃとを抽出することになる。また、画像投影装置１０ｂは、図６に示す情報９０ａに相当する情報画像９１ａと、図８に示す情報９０ｃに相当する情報画像９１ｃとを抽出することになる。また、画像投影装置１０ｃは、図６に示す情報９０ａに相当する情報画像９１ａと、図７に示す情報９０ｂに相当する情報画像９１ｂとを抽出することになる。
【００４４】
次いで、Ｓ３２にて抽出した情報画像及び後述するにＳ３４にてＲＡＭ１０７に情報画像を記憶したならばその情報画像ついて、各情報画像に付された上記位置情報を参照して、各情報画像の原点を一致させることによって、他拠点撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する（Ｓ３３）。この際、他拠点撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する。図６〜図８の例で説明すると、画像投影装置１０ａは、情報画像９１ｂと情報画像９１ｃとを一つの画像に合成する。この際、情報画像９１ｂに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時００分」であり、情報画像９１ｃに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０１分」であるので、情報画像９１ｂよりも情報画像９１ｃを前にして合成する。図９は、情報画像９１ｂと情報画像９１ｃとを合成した合成画像Ｐ１０を示している。このように、情報画像９１ｂと情報画像９１ｃは重なる部分がないので、この場合、どちらを前にしても同じ合成画像となる。
【００４５】
また、画像投影装置１０ｂは、情報画像９１ａと情報画像９１ｃとを一つの画像に合成する。この際、情報画像９１ａに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０２分」であり、情報画像９１ｃに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０１分」であるので、情報画像９１ｃよりも情報画像９１ａを前にして合成する。図１０は、情報画像９１ａと情報画像９１ｃとを合成した合成画像Ｐ２０を示している。このように、情報画像９１ａと情報画像９１ｃは重なる部分がないので、この場合、どちらを前にしても同じ合成画像となる。
【００４６】
また、画像投影装置１０ｃは、情報画像９１ａと情報画像９１ｂとを一つの画像に合成する。この際、情報画像９１ａに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時０２分」であり、情報画像９１ｂに対応する記入時刻は「２００８年６月１０日  １０時００分」であるので、情報画像９１ｂよりも情報画像９１ａを前にして合成する。図１１は、情報画像９１ａと情報画像９１ｂとを合成した合成画像Ｐ３０を示している。このように、情報画像９１ａと情報画像９１ｂは重なる部分がないので、この場合、どちらを前にしても同じ合成画像となる。なお、Ｓ３２及びＳ３３を実行するＣＰＵ１０６は、本発明の「合成手段」に相当し、Ｓ１１１及びＳ１１２は、本発明の「合成ステップ」に相当する。
【００４７】
次いで、情報画像を記入時刻に対応付けてＲＡＭ１０７に記憶する（Ｓ３４）。図６〜図８に示す場合において、図１２は、画像投影装置１０ａのＲＡＭ１０７に記憶される内容を示しており、図１３は、画像投影装置１０ｂのＲＡＭ１０７に記憶される内容を示しており、図１４は、画像投影装置１０ｃのＲＡＭ１０７に記憶される内容を示している。図１２に示すように、画像投影装置１０ａのＲＡＭ１０７には、情報画像９１ｂと情報画像９１ｃ及びそれらの記入時刻が記憶されることになる。また、図１３に示すように、画像投影装置１０ｂのＲＡＭ１０７には、情報画像９１ａと情報画像９１ｃ及びそれらの記入時刻が記憶されることになる。また、図１４に示すように、画像投影装置１０ｃのＲＡＭ１０７には、情報画像９１ｂと情報画像９１ｃ及びそれらの記入時刻が記憶されることになる。なお、Ｓ３４で記憶した情報画像は、上述したように、Ｓ３３で用いられる。
【００４８】
次いで、Ｓ３３にて合成した合成画像をプロジェクタ１０４に出力してホワイトボード２０ａ〜２０ｃに投影する（Ｓ３５）。図６〜図８の例で言えば、ホワイトボード２０ａには合成画像Ｐ１０（図９参照）が投影され、ホワイトボード２０ｂには合成画像Ｐ２０（図１０参照）が投影され、ホワイトボード２０ｃには合成画像Ｐ３０（図１１参照）が投影される。その結果、各ホワイトボード２０ａ〜２０ｃには、図１５に示す情報が表示されることになり、各拠点Ａ〜Ｃであたかも一つのホワイトボードで遠隔会議が進行しているかのように、会議参加者に思わせることができる。
【００４９】
次いで、自身がカメラ１０２に撮像の指示をするタイミングか否かを判断する（Ｓ３６）。ここで、撮像の指示をするタイミングであると判断した場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、プロジェクタ１０４に指示をして、合成画像の投影を中止させる（Ｓ３７）。このようにしているのは、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入されている情報と同じ情報を投影するのを防止するためである。したがって、会議参加者は、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入されている情報を把握しやすくなる。その後、処理はＳ３１に戻る。そして、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を経て、合成画像の投影を再開する。また、Ｓ３６において、撮像の指示をするタイミングでない場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。この場合、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を経て、合成画像の投影は継続することになる。なお、Ｓ３５〜Ｓ３７を実行するＣＰＵ１０６は本発明の「投影手段」に相当し、Ｓ３５〜Ｓ３７は本発明の「投影ステップ」に相当する。
【００５０】
図６〜図８の例において、その後、ホワイトボード２０ｃの情報画像９０ｂの一部である「２．内容」に相当する位置に、「２．内容」を取り消すための取消線「＝」を示す情報９０ｄが記入されたとする。なお、取消線「＝」が記入された記入時刻は、「２００８年６月１０日  １０時０５分」とする。図１６〜図１８は、そのときのホワイトボード２０ａ〜２０ｃを示した図である。なお、図１６はホワイトボード２０ａを、図１７はホワイトボード２０ｂを、図１８はホワイトボード２０ｃを示している。図１８に示すように、ホワイトボード２０ｃには、「２．内容」に相当する位置に取消線「＝」が記入されている。
【００５１】
この場合、画像投影装置１０ｃは、取消線「＝」が記入された記入時刻「２００８年６月１０日  １０時０５分」を取得し（図４、Ｓ１７）、ホワイトボード２０ｃを撮像する（図４、Ｓ１８）。その後、その撮像画像を自拠点撮像画像として、記入時刻「２００８年６月１０日  １０時０５分」を付して、画像投影装置１０ａ、１０ｂに送信する（図４、Ｓ１９）。そして、画像投影装置１０ａ、１０ｂは、Ｓ３１において、他拠点撮像画像を受信し（図５、Ｓ３１：ＹＥＳ）、その他拠点撮像画像から取消線「＝」に相当する情報画像９１ｄを抽出する（図５、Ｓ３２）。その後、画像投影装置１０ａは、情報画像９１ｄ及びＲＡＭ１０７に記憶されている情報画像９１ｂ、情報画像９１ｃ（図１１参照）を一つの画像に合成する。この際、上述したように、記入時刻が最新の情報画像が最前面になるように合成する。この場合、情報画像９１ｄの記入時刻が最新なので、情報画像９１ｄが最前面となる。図１９は、そのときの合成画像Ｐ１１を示している。同図に示すように、「２．内容」と「＝」が重なっている。図２１は、その部分の拡大図である。同図に示すように、「２．内容」よりも「＝」が前になっている。したがって、古い情報画像が最前面になって投影されることがないので、違和感なく遠隔会議を進行することができる。
【００５２】
なお、画像投影装置１０ｂは、情報画像９１ｄ及びＲＡＭ１０７に記憶されている情報画像９１ａ、情報画像９１ｃ （図１２参照）を一つの画像に合成する。図２０は、その合成画像Ｐ２１を示した図である。同図に示すように、情報画像９１ｄ、情報画像９１ａ、情報画像９１ｃは、重なる部分がないので、どの情報画像が最前面になっても、同じ合成画像となる。
【００５３】
以上、本実施形態の画像投影システム１の画像投影装置１０ａ〜１０ｃは、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに情報が記入された記入時刻を取得し（Ｓ１７）、そのホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像する（Ｓ１８）。そして、Ｓ１８にて撮像した撮像画像を自拠点撮像画像として、記入時刻を付して、他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃに送信する（Ｓ１９）。この自拠点撮像画像を、他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃが他拠点撮像画像として受信する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。そして、他拠点撮像画像に含まれているホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して（Ｓ３２）、他拠点撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する（Ｓ３３）。この際、他拠点撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する。そして、その合成した合成画像を投影する（Ｓ３４）。
【００５４】
これにより、情報が重なっている部分がある場合であっても、合成画像を作成することができるので、合成画像を投影できる。また、合成画像は、最新の情報画像が最前面になっている。すなわち、古い情報画像が最前面になって投影されることがないので、違和感なく遠隔会議を進行することができる。
【００５５】
また、画像投影装置１０ａ〜１０ｃ間で現在時刻を同期しているので（Ｓ１１）、正確に最新の情報画像を最前面にすることができる。
【００５６】
また、カメラ１０２でホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像するときには、プロジェクタ１０４に合成画像の投影を中止させているので（Ｓ３７）、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入されている情報と同じ情報を投影するのを防止できる。したがって、会議参加者は、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃに記入されている情報を把握しやすくなる。
【００５７】
また、画像投影装置１０ａ〜１０ｃは、所定周期ごとにカメラ１０２でホワイトボード２０ａ〜２０ｃを撮像して（Ｓ１２、Ｓ１３）、前回撮像した撮像画像と今回撮像した撮像画像とを比較して、差異を検出したときに（Ｓ１５：ＹＥＳ）、記入時刻を取得している（Ｓ１６）。そして、上記差異が撮像画像の画素単位で検出できるように、上記所定周期が定められている。したがって、正確な記入時刻を取得できる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、発明に係る画像投影装置、画像合成装置、画像投影方法及び画像投影プログラムの第２実施形態について説明する。図２２は、本実施形態の画像投影システム２の概略を示した図である。同図に示すように、画像投影システム２は、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、画像投影装置１１、本発明の「情報記入ボード」に相当するホワイトボード２１を備えている。そして、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、画像投影装置１１はネットワーク３０に接続されており、そのネットワーク３０を介して、拠点Ａ〜Ｃ間で、種々の情報を送受信できる。さらに、画像投影システム２は、ネットワーク３０と接続された画像合成装置４０を備えている。以下、画像投影システム２について説明する。なお、画像投影装置１１とホワイトボード２１の構成は、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００５９】
画像投影装置１１は、情報が記入されている自拠点Ａ〜Ｃにおけるホワイトボード２１を撮像する。また画像投影装置１１は、ホワイトボード２１に情報が記入された記入時刻を取得する。さらに、画像投影装置１１は、画像投影装置１１が撮像した撮像画像を、記入時刻を付して、ネットワーク３０を介して画像合成装置４０に送信する。
【００６０】
画像合成装置４０は、各画像投影装置１１から送信されてきた撮像画像を受信して、それら撮像画像に含まれているホワイトボード２１に記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出して、撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する。この際、各撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する。その後、合成した画像である合成画像を各画像投影装置１１に送信する。そして、各画像投影装置１１は、合成画像を受信して、その合成画像を投影する。
【００６１】
ここで、画像投影システム２の動作について、詳細に説明する。画像投影装置１１は、第１実施形態の図４に示す撮像処理を実行する。この撮像処理については、第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００６２】
次に、画像合成装置４０が実行する処理について、図２３のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートの処理は一定期間おきに実行される。先ず、各拠点Ａ〜Ｃから送信される撮像画像を受信したか否かを判定する（Ｓ５１）。撮像画像を受信していない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、このフローチャートの処理を終了する。一方、撮像画像を受信した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、第１実施形態の図５に示すＳ３２と同じ処理により、撮像画像に含まれているホワイトボード２１に記入された各情報に相当する画像である情報画像を抽出する（Ｓ５２）。
【００６３】
次いで、第１実施形態の図５に示すＳ３３と同じ処理により、Ｓ５２にて抽出した情報画像及び後述するにＳ５４にて自身に情報画像を記憶したならばその情報画像ついて、撮像画像における情報画像の位置を保持させつつ各情報画像を一つの画像に合成する（Ｓ５３）。この際、撮像画像に付されている記入時刻が最新の情報画像を最前面にして合成する。次いで、情報画像を記入時刻に対応付けて自身に記憶する（Ｓ５４）。なお、Ｓ５４で記憶した情報画像は、上述したように、Ｓ５３で用いられる。次いで、Ｓ５３にて合成した合成画像を各拠点Ａ〜Ｃの画像投影装置１１に送信する（Ｓ５５）。その後、このフローチャートの処理を終了する。
【００６４】
続いて、各拠点Ａ〜Ｃの画像投影装置１１が実行する投影処理について、図２４のフローチャートを参照して説明する。なお、この投影処理は、遠隔会議が開始されたときに開始される。また、投影処理は、撮像処理と並列して実行される。先ず、画像合成装置４０から送信された合成画像を受信する（Ｓ７１）。次に、その合成画像をホワイトボード２１に投影する（Ｓ７２）。次に、第１実施形態の図５に示すＳ３６とＳ３７と同じ処理を実行する（Ｓ７３、Ｓ７４）。
【００６５】
このように、合成画像を作成する装置を画像投影装置と別に設けても、第１実施形態と同じ効果が得られる。なお、画像合成装置４０は、合成画像を作成する際に、拠点Ａ〜Ｃごとに別の合成画像を作成してもよい。例えば、拠点Ａに対する合成画像を作成する際には、拠点Ｂと拠点Ｃからの撮像画像を合成する。また、拠点Ｂに対する合成画像を作成する際には、拠点Ａと拠点Ｃからの撮像画像を合成する。また、拠点Ｃに対する合成画像を作成する際には、拠点Ａと拠点Ｂからの撮像画像を合成する。こうすることにより、各拠点Ａ〜Ｃにおいて、ホワイトボード２１に記入されている情報と同じ情報を投影するのを防止できる。したがって、会議参加者は、ホワイトボード２１に記入されている情報を把握しやすくなる。
【００６６】
なお、本発明に係る画像投影装置、画像合成装置、画像投影方法及び画像投影プログラムは、上記実施形態に限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変形してもよい。例えば、上記第１、第２実施形態では、記入時刻を画像単位で取得していたが、画素単位で記入時刻を取得するようにしてもよい。例えば、画素に差異を検出したときに、記入時刻を取得するとともに、ホワイトボード２０ａ〜２０ｃ、２１を撮像し、その撮像画像を他の画像投影装置１０ａ〜１０ｃ又は画像合成装置４０に送信する。その撮像画像を受信した画像投影装置１０ａ〜１０ｃ又は画像合成装置４０は、画像を合成し、その合成画像を画像投影装置１０ａ〜１０ｃ、１１が投影する。こうすることにより、より正確に最新の情報画像を最前面にすることができるとともに、情報が記入されている途中でも合成画像が投影されるので、遠隔会議に臨場感を持たせることができる。
【００６７】
また、上記第１、第２実施形態では、記入時刻として、分単位までの時刻を取得していたが、さらに細かい単位までの時刻を取得するようにしてもよい。こうすることにより、より正確に最新の情報画像を最前面にすることができる。
【００６８】
また、上記第１、第２実施形態では、記入時刻として、現在時刻を取得していたが、画像投影装置１０ａ〜１０ｃ、１１間での相対時間を取得するようにしてもよい。すなわち、時刻の同期時を基準とした時間を取得するようにする。このようにしても、第１、第２実施形態と同じ効果が得られる。
【００６９】
また、上記第１、第２実施形態では、３拠点間の遠隔会議について説明したが、複数の拠点であれば、何拠点あっても本発明は適用できる。
【００７０】
また、第１実施形態において、図４に示す撮像処理を画像投影装置１０ａ〜１０ｃ以外の装置が実行してもよい。すなわち、画像投影装置１０ａ〜１０ｃは、図５に示す投影処理のみを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態における画像投影システム１の概略を示した図である。
【図２】画像投影装置１０ａ〜１０ｃの概略構成を示したブロック図である。
【図３】カメラ１０２の撮像範囲１０２ａとプロジェクタ１０４の投影範囲１０４ａを示した図である。
【図４】制御回路１０１が実行する撮像処理のフローチャートである。
【図５】制御回路１０１が実行する投影処理のフローチャートである。
【図６】ホワイトボード２０ａを示した図である。
【図７】ホワイトボード２０ｂを示した図である。
【図８】ホワイトボード２０ｃを示した図である。
【図９】合成画像Ｐ１０を示した図である。
【図１０】合成画像Ｐ２０を示した図である。
【図１１】合成画像Ｐ３０を示した図である。
【図１２】画像投影装置１０ａのＲＡＭ１０７に記憶される内容を例示した図である。
【図１３】画像投影装置１０ｂのＲＡＭ１０７に記憶される内容を例示した図である。
【図１４】画像投影装置１０ｃのＲＡＭ１０７に記憶される内容を例示した図である。
【図１５】合成画像を投影したときにおけるホワイトボード２０ａ〜２０ｃを示した図である。
【図１６】ホワイトボード２０ａを示した図である。
【図１７】ホワイトボード２０ｂを示した図である。
【図１８】ホワイトボード２０ｃを示した図である。
【図１９】合成画像Ｐ１１を示した図である。
【図２０】合成画像Ｐ２１を示した図である。
【図２１】合成画像Ｐ１１において、情報が重なっている部分の拡大図である。
【図２２】第２実施形態における画像投影システム２の概略を示した図である。
【図２３】画像合成装置４０が実行する処理を示したフローチャートである。
【図２４】画像投影装置１１が実行する投影処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１、２    画像投影システム
１０ａ〜１０ｃ、１１    画像投影装置
２０ａ〜２０ｃ、２１    ホワイトボード
３０    ネットワーク
４０    画像合成装置
１０２    カメラ
１０３    計時装置
１０４    プロジェクタ
１０５    記入終了信号入力装置
【図１】
2010061411.tif 000003
【図２】
2010061411.tif 000004
【図３】
2010061411.tif 000005
【図４】
2010061411.tif 000006
【図５】
2010061411.tif 000007
【図６】
2010061411.tif 000008
【図７】
2010061411.tif 000009
【図８】
2010061411.tif 000010
【図９】
2010061411.tif 000011
【図１０】
2010061411.tif 000012
【図１１】
2010061411.tif 000013
【図１２】
2010061411.tif 000014
【図１３】
2010061411.tif 000015
【図１４】
2010061411.tif 000016
【図１５】
2010061411.tif 000017
【図１６】
2010061411.tif 000018
【図１７】
2010061411.tif 000019
【図１８】
2010061411.tif 000020
【図１９】
2010061411.tif 000021
【図２０】
2010061411.tif 000022
【図２１】
2010061411.tif 000023
【図２２】
2010061411.tif 000024
【図２３】
2010061411.tif 000025
【図２４】
2010061411.tif 000026