(57)【要約】【課題】ユーザをガードしつつ通常稼動中の消費電力を低減することができ、印字画像が乱れないインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置において、上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段と、手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第２の検出手段と、上記第２の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段とを有する。【選択図】図９
2010194739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置において、
上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第１の検出手段と；
上記第１の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段と；
手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第２の検出手段と；
上記第２の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段と；
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記警告手段は、ブザー音によって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記警告手段は、光点灯による発光によって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記警告手段は、ブザー音と発光とによって警告する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
請求項１において、
上記第１の検出手段と上記第２の検出手段とは、人体感知センサであることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記第２の検出手段は、タッチセンサによって上記手掛かり部への接触を検出する手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項において、
上記カバーロック手段は、ソレノイドに通電することによって駆動される手段であることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項８】
請求項５において、
上記人体感知センサは、パッシブインフラレッド方式センサであることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項９】
インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置の制御方法において、
上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第１の検出工程と；
上記第１の検出工程における検出に基づいて警告する警告工程と；
手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第２の検出工程と；
上記第２の検出工程での検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック工程と；
を有することを特徴とするインクジェット画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを具備するインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドが被記録媒体に対して相対移動し、ノズル部からインクを吐出させ、被記録媒体に着弾、定着させることによって、画像を形成する。通常、印字ヘッドと被記録媒体とを相対移動させる場合、被記録媒体を搬送ローラとピンチローラとで挟持する等して、一方向へ所定量ずつ搬送（バンド送り）する手段を有する。また、記録ヘッドを搭載するキャリッジを、被記録媒体搬送方向と直行する方向に、ベルト駆動する手段を有する。
【０００３】
搬送ローラが被記録媒体を所定量搬送するごとにキャリッジがスキャンし、スキャン中に、記録ヘッドがインクを吐出することを繰り返して、画像を形成する。
【０００４】
インクジェット記録装置には、キャリッジ等、稼動部を覆う必要性と、ヘッドやインクタンクの交換その他メンテナンスのために、キャリッジ近傍にアクセス可能とする必要性とから、開閉自在のカバーが設けられている。
【０００５】
インクジェット画像形成装置におけるインクの多色化や記録ヘッドに設けられているノズル数の増加等によって、記録ヘッドが大型化し、これに伴い、記録ヘッドを搭載するキャリッジも大型化傾向にある。また、印字速度の高速化に伴って、キャリッジ移動速度も高速化している。
【０００６】
このために、ユーザがカバーを不用意に開け、誤って手等をキャリッジと接触させることがあり、この対策として、カバーロック等の措置がとられている。
【０００７】
この他にも、開放状態にする可能性があるカバーにおいては、カバーロック手段が設けられていることが多く、さまざまな状況に対応するために、カバーロックのロック状態を制御する必要がある。
【０００８】
従来の画像形成装置におけるカバーロック制御において、高温部と、この高温部へのアクセスを許容するために開閉可能に設けられている開閉カバーとに関するものが知られている。この制御において、開閉カバーをロックするロック手段は、ロック解除温度に降温するまで、ロック状態を維持するロック部材を有する。
【０００９】
また、回転体や印字部を内部に収容する筐体と、この筐体の内部を開閉可能な開閉部材とを有する画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。これは、カバー開閉検出手段と、開閉部材の開放を禁止可能かつ禁止解除可能なロック手段とを有する。検出手段によってカバー開放を検出した場合、駆動を停止させる停止信号を出力し、また、停止信号出力時から所定時間経過後に、ロック手段に禁止解除動作させる制御手段が設けられている。
【００１０】
キャリッジが往復動作し、用紙の搬送ローラが回動するプリンタにおいては、通常、これらの駆動は、カバーが閉じていることが検知された状態で行われる。また、駆動前または駆動と同時に、カバーのロック手段が作動する。ロック手段において、ロック部材の駆動に構成の簡易さから、ソレノイドが用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２３５９７６号公報（請求項１、２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
インターロック手段は、簡単な構成でロック部材を作動できるので、ソレノイドを駆動源とすることが多いが、ソレノイドを駆動源とするロック手段を作動させ続けるためには、常時通電状態にする必要があり、エネルギー消費量の面でデメリットが多い。特に、大判のプリントを行う場合や、連続印刷する場合、印字に要する時間が長くなる分、その傾向は強くなる。
【００１３】
また、ロックが掛かった状態で、ユーザが開閉カバーを開けようとすると、開閉カバーがロック部材に衝突し、その衝撃が印字部へ伝わることによって、非接触状態で印字を行うインクジェット画像形成装置においては、印刷画像に影響を与える場合がある。ロック状態を維持した場合、印字画像が乱れ、再印字を要する可能性が懸念される。
【００１４】
本発明は、カバーの開閉のための振動による印刷画像への影響を回避しつつ通常稼動中の消費電力を低減することができ、印字画像が乱れないインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置において、上記インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段と、手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第２の検出手段と、上記第２の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段とを有するインクジェット画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キャリッジ稼動中にカバーを開けることを警告し、かつカバーを開けようとした場合に、インターロックが作動するので、画像の品位を確保しつつ通常稼動中の消費電力を低減することができ、印字画像が乱れないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１のインクジェット画像形成装置１００の斜視図である。
【図２】インクジェット画像形成装置１００の内部概略を示す斜視図である。
【図３】インクジェット画像形成装置１００の概略を示す斜視図である。
【図４】カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。
【図５】カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。
【図６】実施例において、ロック時の状態を示す図である。
【図７】実施例において、ロック時の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施例１、２、３を示す部分概略斜視図である。
【図９】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例３のインクジェット画像形成装置３００の斜視図である。
【図１２】実施例３の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
発明を実施するための形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット画像形成装置１００の概略を示す斜視図である。
【００２０】
インクジェット画像形成装置１００は、背面両端部にインクタンクを搭載し、ユーザがインクタンクカバー２を開け、初期使用時のインクタンク装着や交換タイミングで、インクタンクを交換する。右前方部には、液晶パネル付きの操作部３が設けられ、装置電源の投入から印刷画像の設定等、装置使用時における様々な操作を行う。
【００２１】
図２は、インクジェット画像形成装置１００の内部概略を示す斜視図である。
【００２２】
インクジェット画像形成装置１００の底面には、印刷基準面となるプラテン４が設置され、プラテン４の下部には、ＬＦローラ５が回動自在に設けられている。ＬＦローラ５上部には、ＬＦローラとピンチローラとが対向する形で、ＬＦローラ５に対して付勢されているピンチローラ６が、印字領域全域に渡って設けられている。印字前には、ＬＦローラ５とピンチローラ６との間に、被記録媒体であるロール紙７がセットされる。印字時に、両ローラがロール紙７を挟持した状態で、ＬＦローラ５を、駆動源であるモータ（図示せず）によって駆動することによって用紙を搬送する。
【００２３】
用紙搬送方向と直行する方向には、インクジェット画像形成装置１００の全域に渡り、操作レール８とサブレール９とが設けられている。操作レール８には、軸受け部を介して、記録ヘッド１０が搭載されている。また、キャリッジ１１には、回動自在のコロ（図示せず）が設けられ、軸受け１１ａと合せて、キャリッジ１１の姿勢を保つ。キャリッジ１１には、記録ヘッド１０が搭載され、上記各レール長手方向に往復動自在である。また、キャリッジ１１は、駆動ベルト１２を介して、駆動モータ１３、プーリ１４と接続されている。駆動モータ１３によってキャリッジ１１が往復する。
【００２４】
記録ヘッド１０には、供給チューブ１５を介して、インクタンク（図示せず）と接続され、記録ヘッド１０からインクが吐出されると、順次インクが供給される。インク吐出のタイミング等は、装置本体の制御基板（図示せず）から、キャリッジ１１上に搭載されているヘッドコントローラ（図示せず）へ信号が送られ、制御される。
【００２５】
通常、キャリッジ１１は、装置右端部に待機し、下部には、記録ヘッドフェイス面を覆うキャップを備えた回復装置（図示せず）が設けられている。キャリッジ１１の待機時は、記録ヘッド１０のノズルの乾燥を防ぐために、上記キャップによってキャッピングされている。また、必要なタイミングで、インク予備吐、キャップ内を減圧しノズルからインクを吸い出すインク吸引、ヘッドフェイス面をウレタンブレードで拭き取るワイピング等の回復動作を行う。
【００２６】
図３は、インクジェット画像形成装置１００の概略を示す斜視図である。
【００２７】
記録ヘッドの交換、プラテン面の清掃、用紙ジャム時の対応等で、ユーザが記録ヘッド近傍及びプラテン面にアクセスする必要が生じた際は、カバー１６を開けて、記録ヘッド近傍及びプラテン面にアクセスする。カバー１６は、上部両端にヒンジ部が構成され、下から上に回転して開くように構成されている。
【００２８】
カバー１６は、通常閉じ、印字面を埃等から保護し、また、印字中稼動するＬＦローラ５やキャリッジ１１がユーザの手や衣類等、外部の物を巻き込むことを阻止し、衝突することを阻止し、ユーザの体を保護する。
【００２９】
インクジェット画像形成装置１００が、外部ＰＣ等から画像データを受信するか、または内部に保有している画像データの出力指令がされると、インクジェット画像形成装置１００は、画像出力を開始する。その際、キャリッジ１１の駆動が始まる前に、カバー１６が閉じていることを検出する。
【００３０】
図４は、インクジェット画像形成装置１００において、カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示す斜視図である。
【００３１】
図５は、インクジェット画像形成装置１００において、カバー部と本体ステー部とを部分的に拡大して示し、図４とは別の角度から見た斜視図である。
【００３２】
カバー１６を閉じると、カバーのリブ部１６ａが、ステー１７のスイッチ部１７ａを押し込むように構成されているので、カバー１６の閉状態を検出することができる。この状態になっていない場合、キャリッジ１１、ＬＦローラ５が駆動されない。
【００３３】
また、カバー１６を閉じた状態から開けることを防止するロック手段が設けられ、必要に応じて、ロック手段を作動させ、カバー１６の開放を防止する。
【００３４】
ロック部材１８は、ステー１７に、それぞれ穴１８ａ−ボス１７ｂの関係で、回動可能に設けられている。ロック部材１８の一端は、ソレノイド１９と係合し、ソレノイド１９の吸引によって、ロック部材１８が回動する。通常は、ロック部材１８に係合しているばね２０によって、ソレノイド１９の吸引に抗する方向に付勢されている。
【００３５】
図６、図７は、実施例において、ロック時の状態を示す図である。
【００３６】
ロック時には、ソレノイド１９を吸引させることによって、ロック部材１８がばね２０の付勢力に打ち勝ち、ステー１７と接触する位置まで回動する。そして、ステー１７の穴部１７ｃから、ロック部材の一部１８ｂが飛び出し、カバーの溝部１６ｂと係合され、ロックが掛かる。
【００３７】
カバー開閉状態検出のスイッチとカバーロック手段とに関して、カバーの一端のみを図示しているが、他端側も同様の構成であり、略対称形状である。キャリッジ１１またはＬＦローラ５のモータが駆動した時点から、カバーロック待機態勢に入る。
【００３８】
図８は、本発明の実施例１、２、３を示す部分概略斜視図である。
【００３９】
待機態勢に入ると、図８に示すＡゾーンに、ユーザの手を想定した障害物が入ることを検出する。図８に示すＡのゾーンに障害物があることを検出すると、装置内部に設置されているブザーによる警告音を鳴らし、装置稼動中でありカバーを開けるタイミングでないことを警告する。ブザーによる警告音によってもユーザがカバーを開放しようとして、手を図８に示すＢゾーンにまで進めると、上記と同様に、赤外線人体感知センサ（図示せず）が反応し、カバーロック手段が作動する。
【００４０】
カバーロック手段が作動することによって、ユーザがカバーに手を掛け、開けようとしても、ロック部材によって阻止されるので、ユーザが不用意にカバーを開ける可能性を阻止する。
【００４１】
図９は、実施例１の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
インクジェット画像形成装置１００の電源をＯＮすると、Ｓ１で、モータ駆動信号を入力し、Ｓ２で、カバー開扉検知スイッチのＯＦＦを検知すると、Ｓ３で、操作部のＬＣＤにおいて、カバー開放警告が表示される。
【００４３】
Ｓ２でカバー開扉検知スイッチのＯＮを検知すると、Ｓ４で、赤外線人感センサに電源を投入し、Ｓ５で赤外線センサ（第１の検出手段）が検知すれば、Ｓ６で、ブザー音を発生する。Ｓ５で赤外線センサが検知せず、Ｓ７で、赤外線センサ（第２の検出手段）が検知すれば、Ｓ８で、カバーロック機構を作動する。
【００４４】
印字中ロック部材を作動させ続けることに比べ、実施例１では、ソレノイドに通電する時間が大幅に削減されるので、エネルギー消費を低減することができる。また、印字中、不用意にカバーを開けようとしても、まずは、ブザーによる警告、次に、ロック手段の作動の順で機能するので、ユーザがロックの掛かっているカバーを開けることによる装置に与える影響を回避し易い。
【００４５】
実施例１では、障害物を感知する反射光検知タイプの赤外線方式人感センサのほかに、超音波方式タイプの人感センサや、人体から放出される遠赤外線（≒体温）をキャッチするパッシブインフラレッド方式の人感センサ等を用いるようにしてもよい。
【００４６】
上記パッシブインフラレッド方式センサを使用することによって、人体以外の障害物を検知することを防止できるので、より精度を上げることができる。
【００４７】
実施例１は、インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドと、上記記録ヘッドを搭載し被記録媒体に対して相対的に移動するキャリッジと、キャリッジの移動範囲全域を覆い、開閉可能なカバーとを具備するインクジェット画像形成装置の例である。
【００４８】
図８に示すＡゾーンにユーザの手を想定した障害物が入ることを検出する手段は、インクジェット画像形成装置の稼動中または稼動中の所定の期間に、上記カバーを開けようとする手が近づいたことを検出する第１の検出手段の例である。
【００４９】
インクジェット画像形成装置１００の内部に設置されているブザーは、上記第１の検出手段による検出に基づいて警告する警告手段の例である。
【００５０】
図８に示すＢゾーンにまで進めると、反応する赤外線人体感知センサは、手がカバーの手掛かり部へ近づいたことを検出する第２の検出手段の例である。
【００５１】
上記カバーロック手段は、上記第２の検出手段による検出に基づいて、カバーをロックするカバーロック手段の例である。さらに、上記人体感知センサは、パッシブインフラレッド方式センサである。
【実施例２】
【００５２】
本発明の実施例２は、第１の検出の後に、ユーザに注意を喚起する場合、音ではなく、ランプ点灯によって警告する実施例である。
【００５３】
図８に示すＡゾーンに障害物を検出すると、カバーの一部に設けられている赤ＬＥＤが点灯し、ユーザにカバーを開けないよう注意を促す。それでも、なお図８に示すＢゾーンまで入ってくる障害物を検出すると、実施例１と同様に、カバーロック手段が作動する。
【００５４】
図１０は、実施例２の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
インクジェット画像形成装置１００の電源をＯＮすると、Ｓ１で、モータ駆動信号を入力し、Ｓ２で、カバー開扉検知スイッチのＯＦＦを検知すると、Ｓ３で、操作部のＬＣＤにおいて、カバー開放警告が表示される。
【００５６】
Ｓ２でカバー開扉検知スイッチのＯＮを検知すると、Ｓ４で、赤外線人感センサに電源を投入し、Ｓ５で赤外線センサ（第１の検出手段）が検知すれば、Ｓ１６で、ランプを点灯する。Ｓ５で赤外線センサが検知せず、Ｓ７で、赤外線センサ（第２の検出手段）が検知すれば、Ｓ８で、カバーロック機構を作動する。
【００５７】
ランプ点灯箇所は、どこでもよいが、カバー部であることが望ましく、手掛かりに近い位置に、ランプ点灯箇所が設けられていれば、効果をより発揮する。また、表示パネルに警告表示するようにしてもよい。これによって、上記と同様の効果を期待することができる。
【００５８】
上記警告手段は、光点灯による発光によって警告する手段である。上記第１の検出手段と上記第２の検出手段とは、人体感知センサである。
【実施例３】
【００５９】
図１１は、本発明の実施例３であるインクジェット画像形成装置３００におけるカバー部を示す斜視図である。
【００６０】
実施例３において、カバーの手掛かり部にユーザが触れたことを検出する抵抗膜方式タッチセンサ１６ｃが設けられている。
【００６１】
実施例１または実施例２と同様に、ユーザの手が、図８に示すＡゾーンに入った際に、ブザー音またはＬＥＤランプ点灯の内の少なくとも１つによって、ユーザがカバーを開けないように警告する。この場合、ユーザがカバーを開けようとしても、カバーの手掛かりに触れた際に、タッチセンサが反応し、これによって、実施例１と同様に、カバーロックが作動する。
【００６２】
図１２は、実施例３の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
インクジェット画像形成装置１００の電源をＯＮすると、Ｓ１で、モータ駆動信号を入力し、Ｓ２で、カバー開扉検知スイッチのＯＦＦを検知すると、Ｓ３で、操作部のＬＣＤにおいて、カバー開放警告が表示される。
【００６４】
Ｓ２でカバー開扉検知スイッチのＯＮを検知すると、Ｓ２４で、赤外線人感センサ及びタッチセンサに電源を投入し、Ｓ５で赤外線センサ（第１の検出手段）が検知すれば、Ｓ６で、ブザー音を発生する。Ｓ５で赤外線センサが検知せず、Ｓ２７で、タッチセンサ（第２の検出手段）が検知すれば、Ｓ８で、カバーロック機構を作動する。
【００６５】
これによっても、実施例１、実施例２と同様の効果を発揮し、ユーザが装置に触れて出力画像に影響を与える可能性を低減し、カバーに手を掛け、誤って装置稼動中にカバーを開けてしまうことを防止することができる。
【００６６】
また、実施例３において、抵抗膜方式のタッチセンサを用いたが、アナログ容量結合方式、超音波表面弾性波方式、赤外線方式等のタッチセンサを使用するようにしてもよい。
【００６７】
上記第２の検出手段は、タッチセンサによって上記手掛かり部への接触を検出する手段である。また、上記カバーロック手段は、ソレノイドに通電することによって駆動される手段である。
【符号の説明】
【００６８】
１００、３００…インクジェット画像形成装置、
２…インクタンクカバー、
１８…ロック部材、
１８ｂ…ロック部材の一部、
１９…ソレノイド、
２０…ばね。
【図１】
2010194739.tif 000003
【図２】
2010194739.tif 000004
【図３】
2010194739.tif 000005
【図４】
2010194739.tif 000006
【図５】
2010194739.tif 000007
【図６】
2010194739.tif 000008
【図７】
2010194739.tif 000009
【図８】
2010194739.tif 000010
【図９】
2010194739.tif 000011
【図１０】
2010194739.tif 000012
【図１１】
2010194739.tif 000013
【図１２】
2010194739.tif 000014