(57)【要約】【課題】連続鋳造設備において鋳片の移送を一時的に停止するときに、ガイドロールのクラックや付帯設備の応力による損傷を防止することを課題とする。【解決手段】ガイドロール１と鋳片３４間の加圧力を検出して加圧力実績値を出力する圧力検出手段（圧力検出器７、圧力演算器１０）と、加圧力実績値と予め設定した許容される最大値である圧力管理値との大小を比較して、鋳片３４の移送停止時のガイドロール１の偏熱によるガイドロール１の過大な熱伸び量を判定・検出したときに、ガイドロール１を鋳片３４から開放するようにガイドロール１を駆動するアクチュエータ（油圧装置２）を制御する制御手段（ロール保護制御部２８）とを具備することを特徴とする連続鋳造設備のガイドロール制御システム。【選択図】図３
2010064131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳片を移送するための複数対のガイドロール、前記鋳片を挟む前記ガイドロールそれぞれに加圧力を付与するアクチュエータ、及び、前記複数対のガイドロールを回転駆動する駆動装置を備えた溶鋼の連続鋳造設備において、前記ガイドロールによる前記鋳片の移送を制御する連続鋳造設備のガイドロール制御システムであって、
前記ガイドロールと鋳片間の加圧力を検出して加圧力実績値を出力する圧力検出手段と、
前記加圧力実績値と予め設定した許容される最大値である圧力管理値との大小を比較して、鋳片の移送停止時のガイドロールの偏熱によるガイドロールの過大な熱伸び量を判定・検出したときに、前記ガイドロールを前記鋳片から開放するように前記アクチュエータを制御する制御手段とを具備することを特徴とする連続鋳造設備のガイドロール制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の連続鋳造設備のガイドロール制御システムにおいて、更に、ガイドロールを回転させる駆動用電動機の回転速度信号からガイドロールの回転数実績値を検出して出力する回転数検出手段を具備し、
前記制御手段は、鋳片の移送停止時のガイドロールの偏熱によるガイドロールの過大な熱伸び量を判定・検出した後に、前記回転数実績値と予め設定した回転数管理値との大小を比較して、前記ガイドロールの偏熱を解消して鋳片の移送を再開するようにガイドロールの開閉と回転を制御することを特徴とする連続鋳造設備のガイドロール制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドロールを用いた鉄鋼の連続鋳造設備に関し、ガイドロールのクラックやガイドロールの軸受け取り付け部の損傷を防止するのに好適な技術である。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼業においては、溶鋼を凝固させて鋳片を製造するために連続鋳造設備が用いられる場合が多い。連続鋳造設備では、水冷され上下に開口を有する鋳型の上側から溶鋼を注入し、鋳型で抜熱して表面を凝固させた鋳片を鋳型の下方から少しずつ引き出して、対向して設置された複数対のガイドロールで挟み込んで連続的に送り出していくことで、鋳片を連続して生産する。なお、鋳型から引き出された当初の鋳片の内部には未凝固の部分が残っている。連続鋳造設備の一例として、鋳片の両側のガイドロールにより鋳片が鋳型のほぼ鉛直下方へ引きぬかれた後、徐々に９０度程度曲げられて、水平方向へ移動していく形式の設備がある。
【０００３】
図１に連続鋳造設備を側方から見た断面の概略の例を示す。図１（ａ）は鋳造開始前のガイドロール加圧状態であり、図１（ｂ）は鋳造開始後にダミーバーと鋳片とが同時連続鋳造機内にあるときのガイドロール加圧状態である。図１（ａ）に示すように、鋳造開始前は、鋳型３０の下方はダミーバー４３と呼ばれる金属部材で封じられている。鋳型３０に、上側からタンディッシュ（図示せず）内の溶鋼３１の注入を始めると、ダミーバー４３を挟んでいるガイドロール１（１ａ、１ｂ）を回転させてダミーバー４３を下へ送り出す。鋳型３０内で表面が固まった鋳片３４は、図１（ｂ）に示すように、ダミーバー４３に繋がってガイドロール１により下方へ送り出されていく。
【０００４】
各ガイドロール１は油圧シリンダーにより駆動されて移動可能であり、鋳片３４を挟むように開閉する機能、及び、保持するために鋳片３４に圧接する機能を有している。又、各ガイドロール１はアクチュエータ（図示せず）によって回転駆動され、鋳片３４を送り出す機能を有する。鋳造開始前には、鋳型３０の下方に隣接した２対程度のガイドロール１ａ、１ｂが、ダミーバー４３を挟み込んで支えている。その他のガイドロール１は、ダミーバー４３が当該ガイドロール位置に到達したら挟めるように、ダミーバー４３が各ガイドロール１の位置に到達するまで、開放されている。また、ダミーバー４３を挟む加圧力は、ダミーバー４３及びダミーバー４３の上に繋がった鋳片３４の自重落下を支えるために必要な静止摩擦力を発生する値としている。
【０００５】
一連の連続鋳造の末期や連続鋳造機内からの鋳片３４の最終部分の引抜時には、操業上ガイドロール１を停止して鋳片３４が特定のガイドロール上で停止した状態になり、鋳片３４の最終部分を引き抜くための処置を行わなければならない。ガイドロール１が回転中には、図２（ａ）に示すように、鋳片３４から熱を受けてもガイドロール１全体が均一に熱せられるので問題がないが、ガイドロール１の停止時には、図２（ｂ）に示すように、当該ガイドロール１には、鋳片３４との接触部近傍にのみ鋳片３４から熱が与えられ、偏熱を起こす。偏熱によりガイドロール１に発生した熱反り量ΔＬに従い、ロール反力ΔＦが発生する。この力がガイドロール１自体ならびにガイドロールネック４６のベアリング取り付け部（図示せず）へのスラスト力として働き、ガイドロール１ならびにベアリング取り付け部の損傷に繋がることがある。
【０００６】
従来は、特許文献１に示されるように、このロール反力の増大による鋳造中の鋳片の引き抜き抵抗の増大を回避する対策が取られていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−１８７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載されているように、一時的な鋳造停止の後の鋳造再開時等に、鋳片を保持しているガイドロールの油圧シリンダーによる加圧力を切り替える装置を設けて、引き抜き可能な加圧力に切り替えて低下させる方法では、鋳片を引抜く力は確保できても、ガイドロールには定常時より大きな反力がかかってしまいガイドロールへの負荷が定常操業時より大きくなるという問題があった。また、装置としても各ガイドロールごとに加圧力調整用の切り替え装置が必要なため、既存設備へ導入するにはラインの長期の休止や大きな設備投資を必要とするものであった。
【０００９】
以上の従来技術の問題に鑑みて、本発明は、溶鋼の連続鋳造設備において、ガイドロールによる鋳片の移送を一時的に停止するときに、ガイドロールのクラックやガイドロールのベアリング取り付け部等の付帯設備の応力による損傷を防止する技術を提供することを第１の目的とする。又、鋳片の移送が一時的に停止した後の、鋳片の移送再開時における過大な応力等を防止することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の要旨とするところは以下の如くである。
【００１１】
本発明の第１の連続鋳造設備のガイドロール制御システムは、鋳片を移送するための複数対のガイドロール、前記鋳片を挟む前記ガイドロールそれぞれに加圧力を付与するアクチュエータ、及び、前記複数対のガイドロールを回転駆動する駆動装置を備えた溶鋼の連続鋳造設備において、前記ガイドロールによる前記鋳片の移送を制御する連続鋳造設備のガイドロール制御システムであって、前記ガイドロールと鋳片間の加圧力を検出して加圧力実績値を出力する圧力検出手段と、前記加圧力実績値と予め設定した許容される最大値である圧力管理値との大小を比較して、鋳片の移送停止時のガイドロールの偏熱によるガイドロールの過大な熱伸び量を判定・検出したときに、前記ガイドロールを前記鋳片から開放するように前記アクチュエータを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
又、本発明の第２の連続鋳造設備のガイドロール制御システムは、さらに、ガイドロールを回転させる駆動用電動機の回転速度信号からガイドロールの回転数実績値を検出して出力する回転数検出手段を具備し、前記制御手段は、鋳片の移送停止時のガイドロールの偏熱によるガイドロールの過大な熱伸び量を判定・検出した後に、前記回転数実績値と予め設定した回転数管理値との大小を比較して、前記ガイドロールの偏熱を解消して鋳片の移送を再開するようにガイドロールの開閉と回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、連続鋳造設備の鋳片を移送するガイドロールに、ガイドロールの加圧力を検出する圧力検出手段、及び、ガイドロールを回転させる駆動系に回転数検出手段を備え、加圧力実績値及び回転数実績値に基づいてガイドロールの開閉および回転を制御するので、移送停止時等におけるガイドロールの熱反り量を検出し、過大な熱応力がガイドロール及びロールネック部に印加されるのを防止できる。また、鋳片の移送再開におけるガイドロールによる移送抵抗を低減できる。これにより、ガイドロール及び付帯設備の損傷等を防止して保護することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のガイドロール制御システムの実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。なお、各図において、同一機能を有する部分は同じ番号を付す。又、本明細書において、「圧力」とは、部材の面へ外部から及ぼされる力を意味する。したがって、その単位は、例えば「Ｐａ」ではなく「Ｎ」である。
【００１５】
図３は、本発明のガイドロール制御システムを組み込んだ連続鋳造設備Ｃの一例の概略構成であって、連続鋳造機を側面から見た図、及び、連続鋳造機のガイドロールの動作を制御するガイドロール制御システムの一式を示す図である。連続鋳造設備Ｃは、鋳型３０、鋳型３０の下方に複数対配設されたガイドロール１、各ガイドロール１を開閉駆動及び鋳片３４に加圧するためのアクチュエータとしての油圧装置２、鋳片３４を移動させるためにガイドロール１を回転駆動する駆動装置３及び駆動装置３を制御する電動機制御部１３、連続鋳造操業するために各油圧装置２を駆動する電磁弁駆動部９、並びに、電動機制御部１３と電磁弁駆動部９を介して油圧装置２と駆動装置３を制御するための制御装置４で構成されている。なお、図３において、複数対のガイドロール１を簡略化して一部のみを示した。
【００１６】
鋳型３０は上下に開口を有し、水冷されている。鋳型３０の上方から注入された溶鋼３１が、鋳型３０で冷却され表面が凝固して形成された鋳片３４は、鋳型３０の下方から少しずつ引き出され、対向して設置された複数対のガイドロール１で挟み込んで連続的に送り出され、連続鋳造される。
【００１７】
制御装置４は、各ガイドロール１により鋳片３４を移送して、別途設定された操業計画に基づく操業を実行するために油圧装置２及び駆動装置３を統括して制御するための統括制御部２６、鋳片３４の移送停止時等の非定常操業に際して下記する所定の制御を実行するロール保護制御部２８、及び連続鋳造操業を統括して制御する上位計算機等の外部計算機と通信するためのネットワーク入出力部２７を備えている。
【００１８】
図３において一部を拡大表示しているように、各油圧装置２には、ガイドロール１の開閉ならびに加圧を行う手段として、油圧シリンダー５、油圧源６、ガイドロール１開閉用であって油圧シリンダー５への油の注入・排出を調節する開閉用電磁弁８、油圧シリンダー５と開閉用電磁弁８との間の圧力検出器７が設置されている。制御装置４内のガイドロール加圧指令器１７による開指令信号、閉指令信号、及び加圧力切り替え指令信号が、電磁弁駆動部９に入力される。電磁弁駆動部９により、油圧装置２内の開閉用電磁弁８が制御・駆動される。油圧装置２内の油圧シリンダー５と開閉用電磁弁８の間に設置された圧力検出器７により検出された、油圧シリンダー５へ供給される油圧の圧力信号を、制御装置４内の圧力演算器１０に入力する。圧力演算器１０により当該圧力信号から加圧力実績値が算出されて、ガイドロール１の鋳片３４への加圧状況が出力される。上記の圧力検出器７と圧力演算器１０とで、ガイドロール１と鋳片３４間の加圧力を検出して加圧力実績値を出力する圧力検出手段を構成している。なお、ガイドロール加圧指令器１７は、操業計画に沿った統括制御部２６の指令信号に基づき、電磁弁駆動部９を各指令信号により制御する。
【００１９】
各ガイドロール１の駆動装置３には、ガイドロール１を回転駆動する駆動用電動機１１、及び駆動用電動機１１の回転速度を検出するための回転速度検出器１２が設置されている。制御装置４内のガイドロール駆動指令器１５から電動機制御部１３へ、ガイドロール回転速度指令信号、及び、運転指令信号又は停止指令信号が入力される。これら指令の信号に基づき、電動機制御部１３内の電動機駆動部１４によって駆動用電動機１１が駆動される。駆動用電動機１１に接続された回転速度検出器１２より検出された駆動用電動機１１の回転速度信号を、電動機制御部１３内の回転数演算器１６に入力して、ガイドロール１の回転数の状況が出力される。駆動用電動機１１の回転速度を検出するための回転速度検出器１２、及び電動機制御部１３内の回転数演算器１６で、ガイドロールの回転数実績値を検出して出力する回転数検出手段を構成している。なお、ガイドロール駆動指令器１５は、操業計画に沿った統括制御部２６の指令信号に基づき電動機駆動部１４を各指令信号により制御する。
【００２０】
次に、主として鋳片３４の移送停止時等におけるガイドロール１を保護するための制御を実行するロール保護制御部２８の構成を説明する。
【００２１】
制御装置４内のロール保護制御部２８は、正常状態の圧力値を設定し、その値を記憶した圧力用変換テーブル１８を有している。ここで、「正常状態の圧力値」とは、定常操業において各ガイドロール１が鋳片３４を加圧するときの圧力値で、鋳片３４を保持・移動させるのに適した値である。通常は最適な値としておくとよい。正常状態の圧力値は、鋳造する鋼種、幅、厚み、圧下量といった鋳造条件によって異なるため、圧力用変換テーブル１８には、予め製造上の要求により設定された鋳造条件と正常状態の圧力値との関係データが、操業管理者により格納されている。又、制御装置４は管理設定器１９を備えており、操業管理者によって管理設定器１９で設定された、操業管理上許容される範囲の大きさである管理余裕値を、管理値演算器２０にて圧力用変換テーブル１８の圧力値に加算して圧力管理値Ｆ０を算出する。圧力管理値Ｆ０は圧力比較演算器２１に入力され、圧力検出器７からの圧力信号に基づき圧力演算器１０から入力された加圧力実績値Ｆｍと大小を比較される。統括制御部２６には予め操業計画が設定されており、ガイドロール１で移送中の鋳片３４の鋼種、幅、厚み、圧下量等の鋳造条件が記憶されている。当該鋳造条件に基づき管理値演算器２０で圧力管理値Ｆ０を算出し、加圧力実績値Ｆｍが圧力管理値Ｆ０よりも大きいときには、過大加圧力信号が圧力比較演算器２１から統括制御部２６へ出力される。
【００２２】
なお、管理設定器１９を用いる代わりに、ネットワーク入出力部２７、統括制御部２６を経由して、上記の計算機等の外部装置から圧力用変換テーブル１８に記憶する正常状態の圧力値との関係データを入力して設定するようにしても良い。
【００２３】
なお、図３には、１対のガイドロールのみに備えられた油圧装置２及び駆動装置３並びにそれらに接続された制御装置４の内部構造を示したが、その他のガイドロール１にそれぞれ油圧装置２及び駆動装置３を備えるように構成すると良い。制御装置４は１台で纏めて制御しても良いし、複数台で役割を分担して制御するように構成しても良い。
【００２４】
又、上記の実施の形態では、油圧装置２及び駆動装置３と制御装置４とを分離した態様について説明したが、これら全体を一体化して構成しても良いことは当然である。
【００２５】
一方、電動機制御部１３の回転数演算器１６は演算したガイドロール１の回転数実績値Ｒｍをロール保護制御部２８内の回転数比較演算器２４に出力する。回転数比較演算器２４は、回転数実績値Ｒｍに基づくガイドロールの回転数（言い換えれば回転角度／３６０度）と、ガイドロール回転数用変換テーブル２５に予め設定された回転数値Ｒ０とに基づいて、以下で説明する処理を実行して、一旦回転を停止したガイドロール１が、回転を再開するときにガイドロール１の回転を制御するのに用いられる。
【００２６】
制御装置４は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、シーケンサー、又はハードリレー回路を用いて構成することができる。例えばＰＣやシーケンサーを用いる場合には、ハードウェアとして管理設定器１９に設定を入力するためのキーボード及びマウス、制御内容等を表示するディスプレー、電動機制御部１３との信号を送受信するためのＩ／Ｏユニット、圧力検出器７からの信号をＩ／Ｏユニットに取り込むための圧力変換アンプ、ＤＶＤ又はＨＤＤ等の外部メモリ、並びにＣＰＵ及びメインメモリを含む本体で構成してもよい。この場合、圧力演算器１０、ガイドロール加圧指令器１７、ガイドロール駆動指令器１５、回転数比較演算器２４、管理設定器１９、管理値演算器２０、圧力比較演算器２１で実行する各処理は、ＰＣやシーケンサー本体内に予めソフトウェアを作成してロードして実行する。又、ネットワーク入出力部２７としては、イーサネット（登録商標）対応の機器で構成しても良く、又、専用回線で構成することも可能である。
【００２７】
本実施の形態のガイドロール制御システムにおいて、制御装置４（特にロール保護制御部２８）により実行される、ガイドロール１の保護を実現する動作は、次に示すフローの如くである。
【００２８】
先ず、ガイドロール停止時の状態について説明する。鋳造完了時や連続鋳造機内の鋳片の切断長さを計算するときには、ガイドロールを停止し鋳片を連続鋳造機内に滞留させる。ガイドロール１の回転を停止した後、ガイドロール１は鋳片３４から受ける熱により偏熱を起こし、前述の図２（ｂ）に示すように、熱反り量ΔＬが生じる。このロール熱反り量ΔＬは、図４に示すように、時間とともに増大していく。ロール熱反り量ΔＬが増大していくと、ガイドロール１には、以下の式で表されるロール反力ΔＦが発生する。
ΔＦ＝κ×ΔＬ
κ：ガイドロールのばね定数
【００２９】
このようなロール熱反りにより発生するロール反力ΔＦが所定の値よりも過大となったときには、以下で説明するように検出される。
【００３０】
過大なロール熱反り量の検出は、以下のように、加圧力実績値と圧力管理値とに基づき実行される。
【００３１】
図５は圧力検出器７で検知され圧力演算器１０で算出された加圧力実績値Ｆｍの時間推移の一例で、（ａ）は通常運転時、（ｂ）はガイドロール１を一定時間停止後、再度運転を行った場合に加圧力実績値Ｆｍがどのように変化するかを例示したものである。通常、ガイドロール１を連続運転しているときは、ガイドロール１の加圧力実績値Ｆｍには大きな変化はない（図５（ａ））。しかし、図５（ｂ）に示すように、ガイドロール１をある一定時間停止させることでロール熱反りが発生すると、ガイドロール１の加圧力実績値Ｆｍは上昇し始める。その後、ガイドロール１の運転を再開するとガイドロール１は所定のロール加圧力設定値よりも大きな圧力を受けるようになる。このことから、圧力検出器７で検知された圧力信号から制御装置内の圧力演算器１０にて算出された加圧力実績値Ｆｍと、予め設定した圧力管理値Ｆ０とを圧力比較演算器２１で大小を比較し、管理設定器１９で予め設定された確認時間Ｔｍの間、加圧力実績値Ｆｍが圧力管理値Ｆ０を超えた場合に、ガイドロール１に過大なロール熱反り量が発生したと判定する。ここで、確認時間Ｔｍとしては、振動等の外乱の影響を抑制するために例えば１秒程度とする。又、所定の確認時間を設ける代わりに、所定の時間での加圧力実績値Ｆｍの平均値Ｆａｖと圧力管理値Ｆ０とを比較しても良い。
【００３２】
ガイドロール１に過大な熱反り量が発生したことが検出されたときには、以下で説明する２つの処置のどちらかを実施する。第１の処置及び第２の処置のどちらを実行するかは、ガイドロール１の運転状態により判別する。
【００３３】
第１の処置は、ガイドロール１の熱反りの解消後に、ガイドロール１を、鋳片３４を引き抜くための駆動力源として復帰させるときに実行される。上記のようにしてガイドロール１に過大なロール熱反り量が発生したことを圧力比較演算器２１が検出すると、圧力比較演算器２１より統括制御部２６を介してガイドロール加圧指令器１７へ過大加圧力信号が入力され、次にガイドロール加圧指令器１７から電磁弁駆動部９に開指令信号が入力され、開閉用電磁弁８により当該ガイドロール１を開放する。開方向にガイドロール１が動作した結果、ガイドロール１へ負荷される過大な応力（加圧力）の発生は避けられる。
【００３４】
このとき、ガイドロール１が鋳片３４から離れるまでの時間として予め管理設定器１９で設定された時間ΔＴ（ロール開放期間）経った後に、圧力比較演算器２１から電動機駆動部１４にロール回転開始信号が統括制御部２６を介してガイドロール加圧指令器１７に入力されて、当該ガイドロール１が回転（空転）する。このように空中で鋳片３４に非接触でガイドロール１を回転させることでガイドロール１が空冷されることにより、ガイドロール１は均熱化（及び放熱）される。その結果、図６に示すようにガイドロール１の偏熱が解消され、過大なロール熱反りが、問題のない程度に軽減されるか解消される。ガイドロール１が均熱化するために必要な回転数Ｒｃは操業条件等によるため、予め操業管理者により管理設定器１９に設定されている。当該ガイドロール１が所定の回転数を回転した後、ガイドロール１は停止またはそのときの鋳片３４の引き抜き速度に同調させた上、閉じる。反りが無くなったことで再度ガイドロール１を閉じても、図７に示すように加圧力実績値Ｆｍは正常な値となり、当該ガイドロール１を鋳片３４を引き抜くための駆動装置として、統括制御部２６の指令により復帰させる。このようにガイドロール１の開閉を行うことで、ガイドロール１に過大な熱反り量が発生した際にも、ガイドロールの保護と操業の継続を問題なく両立できる。又、上記のように回転数を設定する代わりに、均熱するための回転速度と回転時間とを設定するようにしても良い。
【００３５】
第２の処置は、熱反りを起こしたガイドロール１が、過大なロール反力が発生しないようにしながら、そのまま引き抜きの駆動力として使用するときに実行される。まず、ガイドロール１に過大なロール熱反り量が発生したことを、圧力比較演算器２１で検出すると、第１の処置と同様にガイドロール加圧指令器１７から出力される開指令信号により当該ガイドロール１を開放する。開方向にガイドロール１が移動した結果、ガイドロール１への過大な応力の発生は避けられる。
【００３６】
次に当該ガイドロール１を閉じて一旦開放した鋳片３４を保持するために閉じるタイミングを説明する。先ず参考として、ロール熱反りを検出した直後にガイドロール１を開放せずに回転させると、図５（ｂ）に示されているように、偏熱により反ったガイドロール１が回転し、加圧力実績値Ｆｍはガイドロール１の回転の周期で振動する現象がある。この現象を応用して以下の如く制御する。
【００３７】
先に説明したように、駆動装置３の回転速度検出器１２より出力された回転速度信号から回転数演算器１６によりガイドロール１の回転数実績値Ｒｍが演算され、ロール保護制御部２８内の回転数比較演算器２４に入力される。上記のガイドロール加圧指令器１７からの開指令信号により、統括制御部２６はガイドロール駆動指令器１５に低回転速度の回転再開指令信号を出力する。そして、ガイドロール１を開放された時点での回転数実績値を基準とする差分回転数実績値ΔＲｍを回転数比較演算器２４で算出する。回転数比較演算器２４は、当該差分回転数実績値差分ΔＲｍと、予めガイドロール回転数用変換テーブル２５に設定されたガイドロール１の回転数（自動閉位置と記す）ΔＲ０との大小を比較して、回転数実績値差分ΔＲｍが自動閉位置ΔＲ０以上になったとき、ガイドロール１が再度閉鎖する位置（閉位置）に回転したと判定し、統括制御部２６を介してガイドロール加圧指令器１７にガイドロール１の閉指令信号を出力する。ΔＲ０としては例えば１２／５回転としても良い。図８に示すように、ガイドロール１が開放されて空中でガイドロール１が回転し、１／２周期後の鋳片３４に加圧しても問題ないと推定される位置に到達すると、ガイドロール１をそのときの鋳片３４の引き抜き速度と同調させた上で閉じる。ガイドロール１を閉じた後再び加圧力実績値Ｆｍが予め設定された圧力管理値Ｆ０を超えた場合、同様にガイドロール１を開方向に動作させる。当該ガイドロール１はこれを繰り返し、鋳片３４を間歇的に引き抜いているうちに均熱し過大な熱反りは無くなる。過大なロール熱反りが無くなったことは加圧力実績値Ｆｍが圧力管理値Ｆ０を超えなくなることにより判定できる。
【００３８】
第１の処置の場合、例えばガイドロール１の空中での回転数を３回転とすると、鋳造速度２．５ｍ／ｍｉｎの引き抜き速度を持った連続鋳造機においてロール径４００ｍｍと仮定すると約９０秒間を必要とする。この間引き抜き力が不足して、鋳片が連続鋳造機内に滞留した場合、操業時間のロスが発生する。よって、このような第２の処置は、第１の処置に対して鋳片を引き抜く駆動力を早期に復帰させるのに有効である。なお、第２の処理は、第１の処置において均熱のための回転数Ｒｃを大幅に短く設定した場合であるとも解釈できるので、両者に本質的な差異は無い。
【００３９】
さらに、鋳片３４の引抜スケジュールからガイドロール１の熱反りを防止する処置について説明する。鋳片を最終的に連続鋳造機内から引き抜く処理などにおいて、停止時間が予め予測できることがある。この場合、ガイドロール１を停止直後に開放し、再起動時にガイドロール１を閉じることで、ガイドロール１の反りを防止することができる。例えば、鋳片を連続鋳造機内から引き抜く最終処理の場合、鋳片の最後部が予め設定された位置まで来たとき、鋳片の引き抜きを一旦停止させ、上位計算機が鋳片の最終切断量を決定するための演算を実施する。ガイドロール１は最終切断量が決定後、最終切断を実施するため切断機に鋳片３４を搬送し始めるまで停止したままとなる。このとき、ガイドロール１が停止する時間はガイドロール１が偏熱し過大なロール熱反りを生じるのにしばしば十分な時間となる。これを回避するためには、鋳片３４の最後部が予め設定された位置に来たことを鋳片位置検出器（ＰＬＧにより構成する）により検出し、ガイドロール１が停止したときに制御装置４へ上位計算機より予想計算時間を受け取るようにする。この予想計算時間が管理設定器１９にて予め設定された管理時間を上まわっている場合、ガイドロール１を開放する。その後、切断機への鋳片３４の搬送を再開する直前にガイドロールを閉じることで、はじめからロールの熱反りを発生させることなくロールの運転が可能となる。
【００４０】
以上の機能を備えた連続鋳造設備のガイドロール制御システムにより、ガイドロールにかかる反力を確実に逃がすことで、ガイドロールの保護を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ガイドロールを用いた鉄鋼などの連続鋳造設備のガイドロール制御に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】連続鋳造機におけるガイドロールの鋳片の移送と加圧動作を説明するための概略図であり、（ａ）は鋳造開始前、（ｂ）は鋳造開始後である。
【図２】ガイドロールが偏熱により熱反りを起こす様子の模式図であり、（ａ）は熱反りを起こしていない状態、（ｂ）は熱反りを起こした状態である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の概略図である。
【図４】ガイドロールの停止時間と熱反り量との関係の一例を示すグラフである。
【図５】従来のガイドロールの加圧力実績値の推移の例を示すグラフであり、（ａ）はガイドロール回転中の推移、（ｂ）はガイドロール回転停止から運転再開後の推移である。
【図６】本発明の実施によるガイドロールの熱反り量実績値の時間的推移の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の第一の処置を実施した場合のガイドロール加圧力実績値の推移の例を示すグラフである。
【図８】本発明の第二の処置を実施した場合のガイドロール加圧力実績値の推移の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
Ｃ    連続鋳造設備
１    ガイドロール
２    油圧装置
３    駆動装置
４    制御装置
５    油圧シリンダー
６    油圧源
７    圧力検出器
８    開閉用電磁弁
９    電磁弁駆動部
１０  圧力演算器
１１  駆動用電動機
１２  回転速度検出器
１３  電動機制御部
１４  電動機駆動部
１５  ガイドロール駆動指令器
１６  回転数演算器
１７  ガイドロール加圧指令器
１８  圧力用変換テーブル
１９  管理設定器
２０  管理値演算器
２１  圧力比較演算器
２４  回転数比較演算器
２５  ガイドロール回転数用変換テーブル
２６  統括制御部
２７  ネットワーク入出力部
２８  ロール保護制御部
３０  鋳型
３１  溶鋼
３４  鋳片
４３  ダミーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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