(57)【要約】【課題】十分な製造コスト削減効果を得つつ、廃トナー容器の満杯を検知すると、廃トナー容器交換まで画像形成装置を印刷できない状態で維持して、ユーザの誤認をなくす。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、廃トナーを排出する排出口と、開口部を有する廃トナー容器と、開口部を挟むように発光部と受光部とが配された光センサと、装着されていない状態では受光部の受光面を覆うように突出する遮光部材と、受光部の出力電圧に関し、廃トナー容器の満杯を検知するための第１閾値と、遮光部材の退避又は突出を検知するための第２閾値と、を記憶する記憶部９３と、受光部７２の出力電圧を受ける制御部と、を備え、廃トナー容器の満杯を検知した場合、遮光部材の突出の検知後、次に遮光部材の退避を検知し、続いて廃トナー容器が満杯でないことを検知するまで、印刷を中断させ、又は、開始させない。【選択図】図８
2010152252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーにより画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部からの廃トナーを排出する排出口と、
透光性を有し、前記排出口から排出される廃トナーを収容するための開口部を有する廃トナー容器と、
前記開口部を挟むように、発光部と受光量により出力電圧が変化する受光部とが配された光センサと、
前記廃トナー容器が装着されている状態では退避し、装着されていない状態では前記受光部の受光面を覆うように突出し遮光する遮光部材と、
前記受光部の出力電圧に関し、前記廃トナー容器が満杯か否かを検知するための第１閾値と、前記遮光部材の退避又は突出を検知するための第２閾値と、を記憶する記憶部と、
前記画像形成部の動作を制御するとともに、前記受光部の出力電圧を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部の出力電圧と前記記憶部の参照に基づき、前記廃トナー容器の満杯を検知した場合、前記遮光部材の突出の検知後、次に前記遮光部材の退避を検知し、続いて前記廃トナー容器が満杯でないことを検知するまで、印刷を中断させ、又は、開始させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーを有し、
前記廃トナー容器は、前記カバーの開状態で露出する位置で取り付けられ、
前記記憶部は、前記受光部の出力電圧に関し、前記カバーが開けられていることによる外乱光を検知するための第３閾値を記憶し、
前記制御部は、前記発光部の消灯状態での前記受光部の出力電圧と前記第３閾値との比較に基づき前記カバーの開閉状態を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記カバーが閉状態であると検知されてから、前記廃トナー容器が満杯か否かを検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記受光部は、受光量が多いほど出力電圧が大きくなり、
前記第１閾値のほうが、前記第２閾値よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トナーを用いる電子写真方式での画像形成装置は、感光体ドラム上にトナー像が形成され、このトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、定着を行い、画像形成（印刷）を行う。そして、記録媒体に転写されなかったトナー等の廃トナーは回収され、廃トナーを収容するための廃トナー容器が画像形成装置内に設けられる。
【０００３】
ここで、満杯になっても、廃トナーを廃トナー容器に送り続ければ、廃トナーを搬送する部材（例えば、搬送用のスクリューや搬送管）の破損等が生じ、又、廃トナー容器の交換時に、収容しきれなかった廃トナーがこぼれ、画像形成装置内部等を汚すなどの問題が生じ得る。そのため、廃トナー容器の満杯状態を検知する回収トナーの満杯検知装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００４】
具体的に、特許文献１には、廃棄トナーを収容する廃棄トナー回収ボトルと、廃棄トナー回収ボトルが装着されてないときに移動してトナー排出口からの廃棄トナーの漏れを防止する可動シャッターと、廃棄トナー回収ボトルの有無を検知するボトル検知手段と、廃棄トナー回収ボトル内の廃棄トナーが満杯になったことを検知するトナー満杯検知手段とを備えた画像形成装置において、可動シャッターの下方に突出しトナー満杯検知手段が検知可能な凸部を形成し、ボトル検知手段をトナー満杯検知手段が兼用するように構成した画像形成装置が記載されている。この構成で、コストダウンを図ろうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８７５９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるように、廃トナー容器がある高さまで溜まったことを光センサで検知することで、廃トナー容器の満杯を検知する場合がある。そして、廃トナー容器が満杯なのに、印刷を続けて廃トナーを搬送し続けないように、一般に、廃トナー容器の満杯が検知される状態では、画像形成装置は印刷できない状態とされる（例えば、印刷中であれば印刷中断し、或いは、新たなジョブの印刷を開始しない）。
【０００６】
しかし、廃トナーは粉体であるところ、画像形成装置に与えられる振動や、印刷時の振動や、新たな廃トナーの落下や、廃トナーの自重等で、廃トナー容器内に堆積された廃トナーの山が崩れる場合がある。言い換えると、廃トナーの頂上部分が移動し、廃トナーの堆積状態が変わる場合がある。この変化で、光センサの光路を廃トナーが遮らなくなり、画像形成装置は、廃トナー容器が満杯でない、或いは、廃トナー容器が交換されたと判断し、印刷できない状態から勝手に復帰する場合がある（連続印刷中あれば、印刷中断と再開が繰り返されることも生じ得る）。従って、このような挙動を見た使用者は、画像形成装置の誤作動や故障と誤認する場合があるという問題がある。尚、特許文献１には、堆積された廃トナーの山が崩れた際の対処に関する記載はなく、上記問題を解決できない。
【０００７】
又、特許文献１記載の発明は、１つのセンサに複数種の検知を行わせ、コストダウンを図る。しかし、特許文献１記載の画像形成装置では、廃トナー容器を取り替えるためのカバーが開いていれば、外乱光（照明光や太陽光等）で、満杯か否か正確に検知できない。従って、特許文献１記載の発明では、カバー開閉を検知するためのスイッチ等が必要となり、十分に製造コストが削減されていないという問題もある。更に言えば、特許文献１記載の発明では、廃トナー満杯検知とボトル検知も受光部への光の遮光を利用するが、廃トナーが満杯になったこと、及び、ボトルが装着されていないことを明確に区別して検知できず（特許文献１：段落［００２４］等参照）、検知としては不十分という問題もある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、十分な製造コスト削減効果を得つつ、廃トナー容器の満杯を検知した場合、廃トナー容器が交換されるまで画像形成装置を印刷できない状態で維持して、ユーザの誤認をなくすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、トナーにより画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部からの廃トナーを排出する排出口と、透光性を有し、前記排出口から排出される廃トナーを収容するための開口部を有する廃トナー容器と、前記開口部を挟むように、発光部と受光量により出力電圧が変化する受光部とが配された光センサと、前記廃トナー容器が装着されている状態では退避し、装着されていない状態では前記受光部の受光面を覆うように突出し遮光する遮光部材と、前記受光部の出力電圧に関し、前記廃トナー容器が満杯か否かを検知するための第１閾値と、前記遮光部材の退避又は突出を検知するための第２閾値と、を記憶する記憶部と、前記画像形成部の動作を制御するとともに、前記受光部の出力電圧を受ける制御部と、を備え、前記制御部は、前記受光部の出力電圧と前記記憶部の参照に基づき、前記廃トナー容器の満杯を検知した場合、前記遮光部材の突出の検知後、次に前記遮光部材の退避を検知し、続いて前記廃トナー容器が満杯でないことを検知するまで、印刷を中断させ又は開始させないこととした。
【００１０】
この構成によれば、一度満杯が検知されると、廃トナー容器が取り替えられるまで、印刷できない状態が維持されるから、振動等で廃トナー容器で堆積されたトナーが崩れ、満杯でなくなったと検知されても、勝手に印刷可能な状態に復帰しない。例えば、満杯検知により印刷不可状態であったのに、いつの間にか印刷可能状態に復帰する挙動や、連続印刷中に印刷停止と再開が繰り返されるような挙動も無くなり、使用者が誤作動や故障と誤認してしまうこともなくなる。又、第１閾値と第２閾値を用いて、廃トナー容器が満杯か否かの検知と、廃トナー容器が装着、未装着とを明確に区別して検知することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーを有し、前記廃トナー容器は、前記カバーの開状態で露出する位置で取り付けられ、前記記憶部は、前記受光部の出力電圧に関し、前記カバーが開けられていることによる外乱光を検知するための第３閾値を記憶し、前記制御部は、前記発光部の消灯状態での前記受光部の出力電圧と前記第３閾値との比較に基づき前記カバーの開閉状態を検知することとした。
【００１２】
この構成によれば、廃トナー容器の満杯検知や廃トナー容器の未装着の検知だけでなく、光センサでカバーの開閉検知も行えるので、カバー開閉検知用のスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）を設けなくてもよい。従って、画像形成装置に設ける部品を削減でき、製造コストを大きく減らすことができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記制御部は、前記カバーが閉状態であると検知されてから、前記廃トナー容器が満杯か否かを検知することとした。例えば、廃トナー容器の交換や、廃トナー容器内の廃トナー量の確認を行うため、使用者はカバーを開けることがある。しかし、カバーを開けた状態では、外乱光が受光部に照射されるため、廃トナー容器が満杯か否か正確に検知できない。又、カバーを開けたまま印刷を行うと、感光体ドラムに外乱光が照射される等、形成される画像の品質に影響が出る場合がある。しかし、この構成によれば、カバーが閉状態であることを確認してから、廃トナー容器が満杯か否かの検知が行われるので、正確に満杯か否かの検知を行うことができる。又、印刷不可状態からの復帰もカバーが閉状態であることを確認してから行われるので、低画質画像が形成されることを防ぐことができる。
【００１４】
又、請求項４に係る発明は、請求項１〜３の発明において、前記受光部は、受光量が多いほど出力電圧が大きくなり、前記第１閾値のほうが、前記第２閾値よりも大きいこととした。遮光部材が受光部を覆うように遮光するのに対し、廃トナーが堆積して発光部から受光部への光路を遮ったとしても、通常、光路の一部のみを遮るものであるところ、この構成によれば、第１閾値の方が第２閾値よりも大きくするので、光センサによって、廃トナーの満杯と、廃トナー容器の非装着を明確に区別して検知を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように、本発明によれば、カバーの開閉を含め、光センサで多様な検知を行うので、従来設けられていた専用のセンサ（例えば、カバーの開閉検知）を設ける必要が無くなるので、大きな製造コスト削減効果を得るとともに、一度満杯が検知されると、廃トナー容器が取り替えられるまで、印刷できない状態が維持されるから、誤作動や故障といった使用者の誤認をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１７】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１を説明するための模型的垂直断面左側面図である。尚、図１の右方がプリンタ１の前面側、左方が背面側である。
【００１８】
まず、図１に示すように、プリンタ１の正面上方に操作パネル２が設けられる。操作パネル２は複数のＬＥＤからなるインジケータ２１や液晶表示部２２や各種設定用の複数のキー２３からなる。操作パネル２は、廃トナー容器６の満杯やジャム発生等のエラー発生や、プリンタ１の状態（例えば、印刷可能状態、エラー状態、印刷中や印刷完了などの印刷状況等）などの各種メッセージをインジケータ２１や液晶表示部２２で表示する（例えば、インジケータ２１の点滅、点灯や液晶表示部２２での文字表示等）。又、各キー２３により、例えば、使用する用紙サイズの選択等、プリンタ１に関する各種操作、設定が行える。
【００１９】
又、図１に示すように、プリンタ１の本体の内部下方には、用紙供給を行うカセット３０が配され、用紙がカセット３０の内部に積載される。そして、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動する給紙ローラ３１により、用紙は、図１において、カセット３０の右上方に向けて送り出される。
【００２０】
カセット３０の用紙搬送方向下流に、用紙搬送路３２（搬送ローラ対３２ａ）、レジストローラ対３３、画像形成部４ａ、及び転写部４ｂが配置される。カセット３０から送り出された用紙は、用紙搬送路３２を通ってレジストローラ対３３に到達する。レジストローラ対３３は、用紙の斜め送りを矯正し、画像形成部４ａで形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙を転写部４ｂへと送り出す。
【００２１】
画像形成部４ａは、トナーにより画像を形成する。画像形成部４ａの形成するトナー像が、転写部４ｂにより用紙に転写される。具体的に、画像形成部４ａには、トナー像担持体としての感光体ドラム４１が設けられ、感光体ドラム４１は、アルミ等の金属を基体とし、アモルファスシリコンやＯＰＣ（organic photo conductor）等の感光層を有する。
【００２２】
画像形成（トナー像形成）を説明すると、感光体ドラム４１の上部の帯電装置４２が、コロナ放電により感光体ドラム４１を所定の電位で帯電させる。尚、帯電装置４２は、ローラや帯電ブラシを用いるものでも良い。その後、ユーザ端末１００（図７参照）等からプリンタ１に送信された画像データ等に基づき、画像形成部４ａ上方の露光装置４３にて制御されるレーザ光Ｌが、感光体ドラム４１に照射される。これにより、感光体ドラム４１上に画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、図１において感光体ドラム４１の右側方の現像装置４４が静電潜像にトナーを供給し、トナー像が現像される。
【００２３】
トナー像は、感光体ドラム４１の回転により、感光体ドラム４１と転写部４ｂの転写ローラ４５とが圧接して形成される転写ニップ部４６に進入する。この時、レジストローラ対３３によって同期をとって用紙も転写ニップ部４６に進入するとともに、転写ローラ４５には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、用紙に、トナー像が転写される。
【００２４】
図１の感光体ドラム４１の左方には、清掃装置５が設けられる。清掃装置５は、転写されずに残ったトナーや付着物（以下、「廃トナー５１」という。）を感光体ドラム４１から取り除いて清掃し、感光体ドラム４１の軸線方向と平行な方向にのびる。清掃装置５内には、感光体ドラム４１に接する摺擦ローラ５２が設けられる。摺擦ローラ５２は、トナー像形成時、例えば、感光体ドラム４１と同じ方向に回転し、感光体ドラム４１の表面を擦って残トナー等を取り除く。尚、摺擦ローラ５２の代わりに、清掃用ブラシや、樹脂等のブレードを感光体ドラム４１に当接させ、清掃が行われても良い。
【００２５】
そして、図１において、摺擦ローラ５２の左方に、摺擦ローラ５２の軸線方向にのびる廃トナー搬送部材５３が設けられる。廃トナー搬送部材５３は、スクリュー状、螺旋状の羽などを有し、トナー像形成時などに回転する。この回転により、摺擦ローラ５２により感光体ドラム４１から除去された廃トナー５１が図１の紙面垂直方向（プリンタ１の左右側面の方向）のいずれか一方に向けて搬送される。そして、詳細は後述するが、最終的に廃トナー５１は、廃トナー容器６に収容、回収される。
【００２６】
次に、画像形成部４ａ及び転写部４ｂの用紙搬送方向下流には、トナー像が転写された用紙に加熱・加圧を行う定着装置４７、用紙搬送路３４（排出ローラ対３４ａ、排出ローラ対３４ｂ）、及び排出トレイ３５が配置される。転写部４ｂで未定着トナー像を担持した用紙は、定着装置４７に送られる。定着装置４７は、発熱体を内蔵する加熱ローラ４７ａと、加熱ローラ４７ａに圧接して定着ニップ部４８を形成する加圧ローラ４７ｂを備える。このニップに用紙が進入してトナー像の定着が行われる。定着装置４７から排出された用紙は、用紙搬送路３４を通って上方へ送られ、用紙排出部３６から、本体の最上部の排出トレイ３５に排出され、１枚の用紙の画像形成（印刷）が完了する。
【００２７】
（廃トナー容器６と周辺構成）
本発明の実施形態に係るプリンタ１では、光センサ７を利用し、廃トナー容器６が満杯か否かの検知と、廃トナー容器６の装着、未装着と、廃トナー容器６の交換等のために設けられる側面カバー１ａの開閉検知の３種の検知を行う点に特徴がある。そこで、廃トナー容器６と、光センサ７等の周辺構成を図２〜図６を用いて、以下、説明する。
【００２８】
尚、図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１を左斜め上方から見た斜視図の一例である。図３は、本発明の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。図４は、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６内の満杯検知の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は外乱光による側面カバー１ａの開状態検知の一例を示す。図５は、本発明の実施形態に係る遮光部材７３の動作の一例を示す説明図である。図６は、本発明の実施形態に係る光センサ７の回路の一例を示す回路図である。
【００２９】
まず、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、装置の筐体の一部として、開閉可能な側面カバー１ａ（カバーに相当）を有し（開閉方向を実線矢印で図示）、廃トナー容器６は、側面カバー１ａの開状態で露出する位置に取り付けられる。言い換えると、廃トナー容器６は、プリンタ１の左側面内部に装着される。そして、満杯検知による廃トナー容器６の交換時、使用者は、プリンタ１の側面カバー１ａを開け、廃トナー容器６を取り外し、新たな廃トナー容器６を装着する。
【００３０】
尚、図２おいて破線で示す回転体は、感光体ドラム４１である。感光体ドラム４１や廃トナー容器６の設置位置には、ある程度制限があるので、通常、側面カバー１ａを開けた状態では、外乱光が感光体ドラム４１に照射される位置関係となる。尚、図２におけるプリンタ１上部の実線矢印は、印刷済み用紙の排出方向の一例を示す。
【００３１】
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係る廃トナー回収機構について説明する。尚、図３では、画像形成部４ａの構成は、感光体ドラム４１と清掃装置５以外の部分を便宜上図示を省略している。
【００３２】
図３に示すように、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って清掃装置５が設けられ、この清掃装置５内には、図１を用いて説明したように、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って延びる摺擦ローラ５２と廃トナー搬送部材５３とが設けられる（図３では不可視）。そして、清掃装置５の一端の下面には、例えば、清掃装置５から廃トナー５１を排出するための穴部５４が設けられ、この穴部５４に清掃装置５内の廃トナー５１を運び出すための搬送管５５が接続される。尚、清掃装置５からの廃トナー５１の排出は、吸引装置（不図示）等を別途設けて行われてもよい。
【００３３】
そして、廃トナー搬送部材５３は、穴部５４及び搬送管５５に向けて清掃装置５内の廃トナー５１を搬送し、廃トナー５１は、清掃装置５から搬送管５５に送り出される。この搬送管５５の他端側に、画像形成部４ａからの廃トナー５１を排出する排出口５５ａが設けられ、この排出口５５ａに廃トナー容器６が接続される。この構成により、廃トナー５１は、落下するようにして廃トナー容器６に送り込まれる。
【００３４】
次に、図４、図５に基づき、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６と光センサ７の構成の概要を説明する。まず、廃トナー容器６の詳細な構成を説明する。本実施形態のプリンタ１の廃トナー容器６は、最上部に、例えば円筒状の突出部６ａを有する。この突出部６ａの上部は開口して開口部６ｂとなっており、廃トナー５１は、この開口部６ｂから廃トナー容器６内に投入される。又、廃トナー容器６は、透光性（例えば、透明、半透明）を有する樹脂で形成される。即ち、廃トナー容器６は、透光性を有し、排出口５５ａから排出される廃トナー５１を収容するための開口部６ｂを有する。
【００３５】
本実施形態の光センサ７は、発光部７１と受光量により出力電圧Ｖａが変化する受光部７２とを有し、発光部７１と受光部７２は、廃トナー容器６の取付位置で、開口部６ｂ（突出部６ａ）を挟むように配される。光センサ７の発光部７１は、光源（例えば、ＬＥＤ７１ａ）を有し、受光部７２に向けて光を発する。一方、受光部７２は、光を受光すると電流を出力する受光素子を備える。受光素子としては、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いることができる（本実施形態では、フォトトランジスタ７２ａを使用）。
【００３６】
ここで、図６に基づき、各種検知用の光センサ７の回路の一例を述べる。図６に示す光センサ７等の検知用回路８では、光センサ７の発光部７１と受光部７２を含む。まず、光センサ７の発光部７１内にはＬＥＤ７１ａが設けられる。そして、ＬＥＤ７１ａのカソード側に、電流制限用の抵抗Ｒ１が接続される。尚、抵抗Ｒ１の他端はグランドに接続される。又、ＬＥＤ７１ａのアノード側は、点消灯制御用のスイッチ部ＳＷに接続される。そして、スイッチ部ＳＷには、電源Ｖｃｃ１が接続される。制御部９（ＣＰＵ９１）は、スイッチ部ＳＷのＯＮ／ＯＦＦでＬＥＤ７１ａの点消灯制御を行う（詳細は後述、図７参照）。
【００３７】
受光部７２内には、受光素子としてのフォトトランジスタ７２ａが設けられる。フォトトランジスタ７２ａのエミッタには、フォトトランジスタ７２ａの出力電流を電圧に変換するための抵抗Ｒ２が接続される。尚、抵抗Ｒ２の他端はグランドに接続される。又、コレクタには、電源Ｖｃｃ２が接続される。そして、エミッタ−抵抗Ｒ２間の電圧Ｖａが、光センサ７（受光部７２）の出力電圧ＶａとしてＣＰＵ９１のポートに入力される。ＣＰＵ９１は出力電圧ＶａをＡ／Ｄ変換し、大きさを把握する。尚、ポートと受光部７２間にＡ／Ｄ変換器を設け、ディジタル値がＣＰＵ９１に入力されても良い。
【００３８】
そして、フォトトランジスタ７２ａは受光量に応じ流れる電流量が変化するので、ＣＰＵ９１は、出力電圧Ｖａの大きさを確認し、受光部７２の受光量を把握して、廃トナー容器６の満杯検知、側面カバー１ａの開閉の判断、廃トナー容器６の装着、非装着の検知を行う。尚、例えば、電源Ｖｃｃ１、Ｖｃｃ２は、商用電源に接続され整流や降圧等を行い、プリンタ１内の各部に電力を供給するためプリンタ１内に設けられる電源装置９４（図７参照）から、電力の供給を受ける。
【００３９】
次に、図４を用い本実施形態での光センサ７を用いた各種検知を説明する。
〈満杯検知〉
まず、廃トナー容器６の満杯検知の概要を説明する。図４（ａ）に示す、未満杯状態では、廃トナー容器６の透光性により、発光部７１の光は廃トナー容器６を通り抜け受光部７２に到達する（透過光）。一方、図４（ｂ）に示すように、落下する廃トナー５１が山状に堆積した結果、発光部７１から受光部７２の光路の一部を廃トナー５１が遮る。そうすると、図４（ａ）の未満杯状態と、図４（ｂ）の満杯状態での、受光部７２の出力は異なる。例えば、側面カバー１ａの閉状態で、発光部７１が発光した際に、受光部７２の出力電圧Ｖａが小さければ、廃トナー容器６は、満杯と判断することができる。
【００４０】
そこで、本実施形態のプリンタ１では、記憶部９３は、受光部７２の出力電圧Ｖａに関し、廃トナー容器６が満杯か否かを判断するための閾値Ｖth1（図９参照）を記憶する。そして、ＣＰＵ９１（制御部９）が出力電圧Ｖａと閾値Ｖth1とを比較して、満杯か否かの検知を行う。尚、廃トナー容器６の満杯状態で印刷を行うと、部材破損等が生じ得るので、制御部９は、満杯が検知されるとプリンタ１を印刷不可状態とする。具体的に、印刷不可状態では、用紙搬送や画像形成（トナー像形成のほか、廃トナー５１の搬送等）が行われない。
【００４１】
〈側面カバー１ａ開閉検知〉
図４（ｃ）は、側面カバー１ａが開けられ、外乱光が受光部７２に照射された状態を示している。通常、プリンタ１は、室内に設置されるので、外乱光としては、窓から室内に入る太陽光や、室内の蛍光灯、電気スタンド等などによる照明光などがある。この外乱光が受光部７２に入射されると、廃トナー容器６が満杯でも外乱光により、受光部７２の出力が未満杯状態と区別ができない状態となり得る。従って、満杯検知を行う場合は、側面カバー１ａは閉じ、外乱光のない状態で行うべきである。
【００４２】
ここで、側面カバー１ａが開閉検知は、発光部７１を消灯した状態での受光部７２の出力が、無光状態（側面カバー閉状態）よりも大きいか否か等の比較で行うことができる。そこで、本実施形態のプリンタ１では、受光部７２の出力電圧Ｖａに関し、側面カバー１ａの開閉を検知するための閾値Ｖth3（図９参照）を記憶部９３に記憶しておく。そして、ＣＰＵ９１（制御部９）が出力電圧Ｖａと閾値Ｖth3とを比較し、側面カバー１ａが開いているか、閉まっているかの検知を行う。
【００４３】
〈廃トナー容器６の装着、非装着検知〉
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６の装着、非装着の検知一例を説明する。本実施形態のプリンタ１は、廃トナー容器６の満杯が検知された場合、印刷不可の状態とされる。その後、使用者は、満杯の廃トナー容器６を取り外し、新たな廃トナー容器６を取り付ける。ここで、廃トナー容器６が装着されていない（交換が済んでいない）状態で印刷可能状態に復帰すると、搬送管５５から廃トナー５１がこぼれ落ち、プリンタ１機内や側面カバー１ａ周辺等が汚れる。そのため、廃トナー容器６の装着、非装着を検知する必要がある。
【００４４】
具体的に、本実施形態のプリンタ１では、廃トナー容器６の装着、非装着の検知は、を光センサ７と遮光部材７３を用いて行われる。図５（ａ）に示すように、本実施形態のプリンタ１では、遮光部材７３は、廃トナー容器６の装着により退避される。一方、図５（ｂ）に示すように、廃トナー容器６が取り外されると（非装着状態）、例えば、図５（ｂ）の紙面手前側に突出する。
【００４５】
具体的に、図５の例で言えば、遮光部材７３は、例えば、バネ等の弾性体（不図示）で紙面手前方向に付勢される。そして、廃トナー容器６の装着時、突出部６ａと遮光部材７３が当接し、廃トナー容器６を支持部材（不図示）等で固定して装着すると、遮光部材７３は紙面奥側に押し込まれ、図５（ａ）に示すように退避状態となる。これにより、発光部７１から受光部７２への光路は、遮光部材７３で遮られない。一方、廃トナー容器６を取り外すと遮光部材７３は付勢されているので、紙面手前側に飛び出し、発光部７１から受光部７２への光路は、遮光部材７３で遮られる。即ち、遮光部材７３は、廃トナー容器６が装着されている状態では退避し、装着されていない状態では受光部７２の受光面７２ｂを覆うように突出し、発光部７１から受光部７２への光を遮光する。尚、遮光部材７３により搬送管５５の排出口５５ａが塞がれるので、遮光部材７３は搬送管５５のシャッターとしても機能する。
【００４６】
例えば、遮光部材７３は、樹脂等で形成され、四角柱状である。遮光部材７３は、突出時、その一側面が受光部７２の受光面７２ｂを覆い、例えば、発光部７１から受光部７２の光路を遮る。従って、受光面７２ｂに照射される光は、遮光部材７３と受光部７２間の隙間に入り込む光のみとなり、受光面７２ｂに照射される発光部７１からの光又は外乱光は、遮光部材７３が退避している場合に比べ、極端に少なくなる。
【００４７】
従って、側面カバー１ａの開状態を検知後、更に、発光部７１を発光させても（発光させなくてもよい）、受光部７２の出力電圧Ｖａが極めて小さければ、遮光部材７３が突出した状態（廃トナー容器６未装着）と判断できる。更に、廃トナー容器６が未装着状態を検知した後、受光部７２の出力電圧Ｖａが大きくなるには、遮光部材７３が退避状態となる必要がある。即ち、廃トナー容器６の未装着状検知後、受光部７２の出力電圧Ｖａが大きくなれば、廃トナー容器６が装着されたと判断できる。そこで、本実施形態のプリンタ１では、受光部７２の出力電圧Ｖａに関し、廃トナー容器６が満杯か否かを判断するための閾値Ｖth2（図９参照）を記憶部９３に記憶しておく。そして、ＣＰＵ９１（制御部９）が出力電圧Ｖａと閾値Ｖth2とを比較することにより、廃トナー容器６の装着、非装着の検知を行う。
【００４８】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。
【００４９】
まず、図７に示すように、本実施形態のプリンタ１本体内に、画像形成部４ａを含め、装置の動作を制御するとともに、受光部７２の出力電圧Ｖａを受ける制御部９を備え、制御部９は、ＣＰＵ９１、Ｉ／Ｆ部９２、記憶部９３等で構成される。ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部９３に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、プリンタ１の各部を制御するとともに、各種検知を行う。
【００５０】
記憶部９３は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成される。この記憶部９３により、制御用プログラム、データ、画像データ、プリンタ１の設定情報等を、不揮発的に記憶し、展開することができる。又、本発明を実施に関し、記憶部９３は、光センサ７を用いた各種検知を行う際のプログラムや、受光部７２の出力電圧Ｖａに関し、廃トナー容器６が満杯か否かを検知するためのＶth1（第１閾値）や、遮光部材７３の退避又は突出を検知するためのＶth2（第２閾値）や、側面カバー１ａが開けられていることによる外乱光を検知するためのＶth3（第３閾値）を記憶する。
【００５１】
前記Ｉ／Ｆ部９２は、複数種のコネクタ、ソケットを有し、プリンタ１に外部コンピュータとしてのユーザ端末１００等を、直接又はネットワーク等により通信可能に接続するためのインターフェイスである。そして、プリンタ１の制御部９は、ユーザ端末１００等から画像データや、印刷設定データの送信を受けて画像形成を行う。尚、図４では、便宜上１つのみユーザ端末１００を図示しているが、当然複数のユーザ端末１００を接続してもよい。又、制御部９は、Ｉ／Ｏポート（不図示）やバス（不図示）などでプリンタ１内の各部と接続され、制御部９は、カセット３０、用紙搬送路３２、３４、画像形成部４ａ、転写部４ｂ、操作パネル２、光センサ７、定着装置４７等の各部の動作を制御する。
【００５２】
特に、画像形成部４ａについて言えば、制御部９は、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４での電気的な動作（帯電、露光装置４３のレーザ出力、現像装置４４でのバイアス等）を制御、指示する。又、制御部９は、感光体ドラム４１や、清掃装置５の摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３等を回転させる際の駆動力を供給するメインモータＭ１のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。例えば、制御部９は、印刷時、メインモータＭ１をＯＮして、感光体ドラム４１、摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３を回転させる。
【００５３】
又、特に本発明に関し、制御部９（ＣＰＵ９１）は、光センサ７の発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）の点灯を制御する。又、制御部９は、廃トナー容器６の満杯を検知した場合、用紙の搬送や、画像形成部４ａ、摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３での回転を停止させ、廃トナー容器６が交換されたことを検知するまで、印刷不可状態を維持する。
【００５４】
（廃トナー容器６の満杯検知から復帰までの制御）
次に、図８〜図１０に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１での、廃トナー容器６の満杯検知から復帰までの制御の一例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６の満杯検知から復帰までの制御の一例を示すフローチャートである。図９は、本発明の実施形態に係るプリンタ１での各種検知に用いる閾値と受光部７２の出力電圧Ｖａとの関係の一例を示す説明図である。図１０は、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６でのトナー堆積状態の一例を示す説明図である。
【００５５】
まず、図８のスタートは、電源投入時である。次に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、発光部７１を消灯状態（ステップ♯１）とした後、カバー開閉状態の検知を行う（ステップ♯２）。具体的には、発光部７１を消灯させた際の受光部７２の出力電圧Ｖａと、外乱光検知用（カバー開閉検知用）の閾値Ｖth3とを比較する（図９の（１）参照）。受光部７２の出力電圧Ｖａが、閾値Ｖth3以上ならば（Ｖａ＞Ｖth3）、受光部７２は外乱光を受光していると判断できるので、側面カバー１ａは開状態と検知される。このように、制御部９は、発光部７１の消灯状態での受光部７２の出力電圧ＶａとＶth3（第３閾値）との比較に基づき側面カバー１ａの開閉状態を検知する。そして、制御部９は側面カバー１ａが開状態かを確認し（ステップ♯３）、開状態であれば（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部９は、操作パネル２に側面カバー１ａを閉じるべき旨の表示（ステップ♯４、例えば、液晶表示部２２に「カバーを閉めてください」等の表示）を行わせる。その後、ステップ♯２に戻る。
【００５６】
一方、側面カバー１ａが閉状態であれば（ステップ♯３のＮｏ）、制御部９は、発光部７１を発光させて、廃トナー容器６の満杯検知を行う（ステップ♯５）。具体的には、発光部７１を発光させた際の受光部７２の出力電圧Ｖａと、満杯検知用の閾値Ｖth1とを比較する（図９の（２）、（３）参照）。もし、廃トナー５１が満杯でなければ、発光部７１の光は受光部７２に到達し、出力電圧Ｖａは、閾値Ｖth1よりも大きくなる（図９の（２）の状態）。一方、廃トナー５１に、発光部７１から受光部７２への光路がある程度遮られれば、出力電圧Ｖａは、閾値Ｖth1よりも小さくなる（図９の（３）の状態）。これにより、制御部９は、廃トナー容器６が満杯か否かを検知できる。次に、制御部９は、廃トナー容器６が満杯と検知されたかを確認し（ステップ♯６）、確認できなけれぱ（ステップ♯６のＮｏ）ステップ♯５に戻る。
【００５７】
一方、満杯が検知されれば、満杯が連続して所定回数（例えば、４回〜十数回）検知されたかを確認する（ステップ♯７）。これは、満杯の誤検知を避けるために行われる。もし、所定回数に到っていなければ（ステップ♯７のＮｏ）、ステップ♯５に戻る。一方、所定回数連続して満杯が検知されれば（ステップ♯７のＹｅｓ）、廃トナー容器６が満杯になったと判断でき、制御部９は画像形成部４ａ等を制御し、プリンタ１を印刷不可の状態とし、操作パネル２等に廃トナー容器６を確認、交換すべき旨を表示する（ステップ♯８）。例えば、印刷中であれば、以後の印刷を中断し、廃トナー搬送部材５３を停止させる。又、例えば液晶表示部２２に「CHECK WASTE TONER BOX」等の表示をして、満杯を検知したことを使用者に伝達する。
【００５８】
次に、制御部９は、発光部７１を消灯状態とし、側面カバー１ａが開けられたことの検知を行う（ステップ♯９）。具体的には、発光部７１を消灯させた後、受光部７２の出力電圧Ｖａが、閾値Ｖth3よりも小さな値ならば、外乱光を受光部７２が受光しておらず、側面カバー１ａがまだ開けられていないと判断できる。受光部７２の出力電圧Ｖａが、閾値Ｖth3以上となれば（Ｖａ＞Ｖth3）、受光部７２は外乱光を受光し、側面カバー１ａは使用者によって開けられたと判断できる（図９の（４）、（５）参照）。そして、制御部９は側面カバー１ａが開状態となったかを確認し（ステップ♯１０）、確認できなければ（ステップ♯１０のＮｏ）ステップ♯９に戻る。
【００５９】
次に、制御部９は側面カバー１ａが開状態となったことを確認できれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、発光部７１を点灯させ（消灯状態でも良い）、使用者によって廃トナー容器６が取り外され、廃トナー容器６の未装着状態となったことを検知する（ステップ♯１１）。具体的には、廃トナー容器６を取り外すと遮光部材７３が突出して、受光部７２が受光する発光部７１の光又は外乱光が大きく減る。具体的には、制御部９は、受光部７２の出力電圧Ｖａと、廃トナー容器６の装着、非装着検知用の閾値Ｖth2と比較し、受光部７２の出力電圧Ｖａが、閾値Ｖth2よりも小さな値になれば、外乱光等を受光部７２をほとんど受光しておらず、遮光部材７３が突出していると判断できる（図９の（６）の状態）。そして、制御部９は廃トナー容器６が外されたかを確認し（ステップ♯１２）、確認できなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、ステップ♯１１に戻る。
【００６０】
一方、確認できれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部９は、発光部７１を点灯させ廃トナー容器６が装着されたことの検知を行う（ステップ♯１３）。具体的には、廃トナー容器６を取り付けると遮光部材７３が退避して、受光部７２が受光する発光部７１の光又は外乱光が大きく増えるので、制御部９は、受光部７２の出力電圧Ｖａと閾値Ｖth2とを比較し、受光部７２の出力電圧Ｖａが閾値Ｖth2よりも大きな値になれば（図９の（７）参照）、廃トナー容器６が取り付けられ、遮光部材７３が退避したと判断できる。そして、制御部９は廃トナー容器６が装着されたかを確認し（ステップ♯１４）、確認できなければ（ステップ♯１４のＮｏ）、ステップ♯１３に戻る。
【００６１】
反対に、廃トナー容器６の装着が確認できれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、次に、制御部９は、発光部７１を消灯状態とし、側面カバー１ａが閉じられたことの検知を行う（ステップ♯１５）。具体的には、制御部９は、発光部７１を消灯させた後、受光部７２の出力電圧Ｖａと閾値Ｖth3とを比較し、受光部７２の出力電圧Ｖａが受光部７２の出力電圧Ｖａが閾値Ｖth3よりも小さな値であれば、外乱光を受光しておらず、側面カバー１ａが閉じられたと判断できる。尚、機内がほぼ無光状態になったことを検知するため、制御部９は、出力電圧Ｖａの比較対象を閾値Ｖth2としてもよい（図９の（８）、（９）参照）。そして、制御部９は側面カバー１ａが閉状態となったかを確認し（ステップ♯１６）、確認できなければ（ステップ♯１６のＮｏ）、例えば操作パネル２に側面カバー１ａを閉じる旨の表示を行い（ステップ♯１７）、ステップ♯１５に戻る。
【００６２】
側面カバー１ａが閉状態となれば（ステップ♯１６のＹｅｓ）、制御部９は、発光部７１を発光させて、廃トナー容器６が満杯でないことの検知を行う（ステップ♯１８）。このように、本実施形態のプリンタ１では、ステップ♯３やステップ♯１８で示されるように、制御部９は、側面カバー１ａが閉状態であると検知されてから、廃トナー容器６が満杯か否かを検知する。具体的には、制御部９は、発光部７１を発光させた際の受光部７２の出力電圧Ｖａと、満杯検知用の閾値Ｖth1とを比較する（図９の（１０）参照）。もし、出力電圧Ｖａが閾値Ｖth1よりも大きければ、発光部７１の光は受光部７２に到達し、満杯でない廃トナー容器６に交換されたと診断できる（図９の（１０）の状態）。次に、制御部９は、満杯でないことが検知されたかを確認する（ステップ♯１９）。
【００６３】
もし、満杯でなければ（ステップ♯１９のＹｅｓ）、廃トナー容器６は新しいものに交換されたと判断できるので、制御部９は、プリンタ１を印刷可能な状態に復帰させ、廃トナー容器６を確認、交換すべき旨の表示を止めさせる（ステップ♯３０→エンド）。一方、再度満杯が検知されれば（ステップ♯１９のＮｏ）、廃トナー容器６の交換がなされておらず、又、上述したような使用者の誤認を招く挙動の原因となるので、廃トナー容器６交換を勧めるため、ステップ♯８に戻る。
【００６４】
このように、本実施形態のプリンタ１の制御部９は、受光部７２の出力電圧Ｖａと記憶部９３の参照に基づき、廃トナー容器６の満杯を検知した場合、遮光部材７３の突出の検知後、次に遮光部材７３の退避を検知し、続いて廃トナー容器６が満杯でないことを検知するまで、印刷を中断させ、又は、開始させない。言い換えると、一旦、廃トナー容器６の満杯を検知すると、廃トナー容器６交換完了まで、印刷可能な状態に復帰しない。
【００６５】
尚、図９に基づき、各閾値の大小関係について述べておく。まず、図６で説明したように、本実施形態の受光部７２には、フォトトランジスタ７２ａが設けられ、受光量によって、出力電圧Ｖａは変化し、出力電圧Ｖａのとり得る値の範囲は、本実施形態では、およそ、０Ｖ〜Ｖｃｃ２の範囲である。そして、満杯検知は、山状に堆積した廃トナー５１が発光部７１から受光部７２への光路の一部を遮ることを検知して行うので、例えば、満杯検知用の閾値Ｖth1は、流動性、反射率、吸収率等、廃トナー５１の特性を勘案し、Ｖｃｃの４０％〜７０％程度の値に設定できる。
【００６６】
次に、廃トナー容器６の装着（遮光部材７３の退避）、非装着（遮光部材７３の突出）を検知するための閾値Ｖth2は、遮光部材７３による受光部７２に入射される光の遮光の度合により決定される。そして、通常、閾値Ｖth2は、閾値Ｖth1よりも小さな値とする。なぜなら、遮光部材７３は、受光面７２ｂを覆うように遮光するので、廃トナー５１による遮光の度合よりも遮光部材７３による遮光の度合の方が大きいためである。即ち、受光部７２は、受光量が多いほど出力電圧Ｖａが大きくなるので、Ｖth1（第１閾値）のほうが、Ｖth2（第２閾値）よりも大きい。
【００６７】
又、側面カバー１ａの開閉の検知をするための閾値Ｖth3（外乱光検知用）は、閾値Ｖth2よりも大きな値としてもよい。又、満杯状態又は満杯に近い状態では、外乱光も廃トナー５１で受光部７２への入射が遮られる等を勘案すれば、閾値Ｖth3は閾値Ｖth1よりも小さな値としてもよい。但し、側面カバー１ａによる開口の大きさや受光部７２の受光面７２ｂの向き等によって影響を受けうるので、実験等で得られたデータに基づき、閾値Ｖth1と閾値Ｖth3の大小関係を決定しても良い。
【００６８】
（使用者に誤認を与える挙動の解消）
次に、図１０を用いて、廃トナー容器６の満杯検知時に使用者に誤認を与える挙動の解消を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る廃トナー容器６でのトナー堆積状態の一例を示す説明図である。
【００６９】
通常、画像形成装置は、廃トナー容器６の満杯を検知すると、廃トナー５１を搬送する部材の破損防止や、廃トナー５１が溢れることを防ぐため、廃トナー容器６が交換されるまで印刷不可状態となる。言い換えると、廃トナー容器６が満杯でないと検知されるまで印刷不可状態が続く。
【００７０】
ここで、廃トナー５１は粉体であるので、図１０に示すように、廃トナー５１は、廃トナー容器６内では、搬送管５５の下方を頂点とするように山状（逆漏斗状）に堆積される。そして、図１０（ａ）に示すように、堆積された廃トナー５１の頂点が、発光部７１から受光部７２への光路にまで到達すると、満杯と検知される。
【００７１】
しかし、一旦、満杯が検知されても、印刷動作停止時の振動や、画像形成装置に加えられた振動や、新たに搬送管５５から落下した廃トナー５１や、廃トナー５１自体の自重等、多様な要因で図１０（ｂ）に示すように、堆積された廃トナー５１の頂点が崩れてしまうことがある。そうすると、廃トナー５１が発光部７１から受光部７２への光路を遮らない状態となり、満杯でないと検知され、従来の画像形成装置では、廃トナー容器６が交換されたと判断してしまう場合がある。
【００７２】
廃トナー容器６が交換されたと判断されれば、画像形成装置は、印刷可能な状態に復帰する。しかし、一時的に印刷可能な状態に復帰しても、廃トナー容器６は、ほぼ満杯となっているから、直ぐに満杯が検知され、印刷不可の状態となる。極論的には、一枚印刷するごとに印刷不可状態、印刷可能状態を繰り返す場合も生じ得る。そして、印刷不可状態と印刷可能状態が短い周期で現れると、画像形成装置は誤動作を起こす、故障であるといった誤認を使用者に招く原因となる。
【００７３】
このような、使用者に誤認を招くことを回避するため、通常、廃トナー容器６を交換する際に開閉されるカバー（本実施形態では、側面カバー１ａ）の開閉状態の検知を利用することが多い。即ち、一旦満杯が検知されれば、カバーが開けられた後に、カバーが閉じられたことを検知するまで、一律に、画像形成装置は、印刷不可状態となる。言い換えると、カバーが閉じられたことを解除条件として、画像形成装置は、印刷可能状態に復帰する。尚、外乱光で感光体ドラムが露光されることを防ぐ点（画質低下防止）や、安全上の観点から、カバーが閉じられてから印刷可能状態に復帰するようにしている側面もある。
【００７４】
そして、一般に、カバーの開閉を検知するには、インターロックスイッチ等のスイッチが設けられる。しかし、カバー開閉検知用スイッチ（耐久性等を考慮して比較的大型、高価なものが用いられることもある）を設けると、配線やスペースが必要となり、画像形成装置の製造コストが上昇する側面がある。
【００７５】
ここで、本実施形態のプリンタ１は、従来の画像形成装置と異なり、カバー開閉検知用のスイッチを設けない（設ける必要がない）。そして、単に、インターロックスイッチ等を設けないようにしただけでは、製造コスト削減は図られるが、スイッチによる検知結果を印刷不可状態の解除条件として用いることができないので、満杯検知した後に使用者の誤認を招く挙動が生じ得る。しかし、本実施形態のプリンタ１では、外乱光を利用して側面カバー１ａの開閉をも光センサ７で検知する。従って、開閉検知用のスイッチが無くても、一旦満杯が検知されれば、側面カバー１ａが開けられ、廃トナー容器６が交換され、側面カバー１ａが閉じられたことを明確に確認した上で、プリンタ１を印刷可能状態に復帰させることができる。
【００７６】
このようにして、上記実施形態の構成によれば、一度満杯が検知されると、廃トナー容器６が取り替えられるまで、印刷できない状態が維持されるから、振動等で廃トナー容器６で堆積されたトナーが崩れ、満杯でなくなったと検知されても、勝手に印刷可能な状態に復帰することがない。例えば、満杯検知により印刷不可状態であったのに、いつの間にか印刷可能状態に復帰する挙動や、連続印刷中に印刷停止と再開が繰り返されるような挙動も無くなり、使用者が誤作動や故障と誤認してしまうこともなくなる。又、閾値Ｖth1（第１閾値）と閾値Ｖth2（第２閾値）を用いて、廃トナー容器６が満杯か否かの検知と、廃トナー容器６が装着、未装着とを明確に区別して検知することができる。
【００７７】
又、廃トナー容器６の満杯検知や廃トナー容器６の未装着の検知だけでなく、光センサ７でカバーの開閉検知も行えるので、カバーを開閉を検知するためのスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）を設けなくてもよい。従って、画像形成装置に設ける部品を削減でき、製造コストを大きく減らすことができる。又、例えば、廃トナー容器６の交換等のため、使用者はカバーを開ける場合があるが、使用者は、カバーを閉め忘れることがある。そして、カバーを開けた状態では、外乱光が受光部７２に照射されるため、廃トナー容器６が満杯か否か正確に検知できない。又、カバーを開けたまま印刷を行うと、感光体ドラムに外乱光が照射される等、形成される画像の品質に影響が出る場合がある。しかし、この構成によれば、カバーが閉状態であることを確認してから、廃トナー容器６が満杯か否かの検知が行われるので、正確に満杯か否かの検知を行うことができる。又、印刷不可状態からの復帰もカバーが閉状態であることを確認してから行われるので、低画質画像が形成されることを防ぐことができる。遮光部材７３が受光部７２を覆うように遮光するのに対し、廃トナー５１が堆積して発光部７１から受光部７２への光路を遮ったとしても、通常、光路の一部のみを遮るものであるところ、この構成によれば、第１閾値の方を第２閾値よりも大きくするので、光センサ７によって、廃トナー５１の満杯と、廃トナー容器６の非装着を明確に区別して検知を行うことができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、廃トナー容器及び、廃トナー容器を取り付けるためのカバーを有する画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態に係るプリンタを説明するための模型的垂直断面左側面図である。
【図２】実施形態に係るプリンタを左斜め上方から見た斜視図の一例である。
【図３】実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。
【図４】実施形態に係る廃トナー容器内の満杯検知の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は外乱光による側面カバーの開状態検知の一例を示す。
【図５】実施形態に係る遮光部材の動作の一例を示す説明図である。
【図６】実施形態に係る光センサの回路の一例を示す回路図である。
【図７】実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係るトナー容器の満杯検知から復帰までの制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るプリンタでの各種検知に用いる閾値と受光部の出力電圧Ｖａとの関係の一例を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係る廃トナー容器でのトナー堆積状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１    プリンタ    （画像形成装置）        １ａ  側面カバー〈カバー〉
４ａ  画像形成部                          ５１  廃トナー
５５ａ  排出口                            ６    廃トナー容器
６ｂ  開口部                              ７    光センサ
７１  発光部                              ７２  受光部
７３  遮光部材                            ９    制御部
９３  記憶部                              Ｖth1  閾値〈第１閾値〉
Ｖth2  閾値〈第２閾値〉                  Ｖth3  閾値〈第３閾値〉
【図１】
2010152252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010152252.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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