(57)【要約】      （修正有）【課題】水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを移動可能な信頼性が高い索条式駆動装置を備えたトロリコンベアを提供する。【解決手段】上下揺動部材により左右方向へ揺動可能に支持された左右揺動部材に取り付けた握索体及び被操作体９等からなる握索装置１を前端トロリ２１に取り付けた。トロリ２１が放索操作ガイドレール１１を通過すると、握索装置１が放索状態となり、上下揺動部材及び左右揺動部材が上方へ揺動して索条Ｗと干渉しないようになり、キャリア２０を水平カーブ状経路ＣＲに沿ってフリクションローラ式駆動装置ＦＤにより搬送することができる。トロリ２１が握索操作ガイドレール１２を通過すると、上下揺動部材及び左右揺動部材が下方へ揺動して握索体が索条Ｗを掴んだ握索状態ＣＬとなり、キャリア２０を直線状経路ＳＲに沿って索条式駆動装置ＷＤにより搬送することができる。【選択図】図１
2010064854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるキャリアを直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する、主に前記直線状経路における前記キャリアの搬送を行うための、無端状の索条を用いた索条式駆動装置を備えたトロリコンベアであって、
前記トロリの何れかに連結固定された連結部材、該連結部材により左右方向軸まわりに上下方向へ揺動可能に支持された上下揺動部材、該上下揺動部材により左右一対の上下方向軸まわりに左右方向へ揺動可能に支持され、前記上下方向軸が前後方向の中間に位置するように前後方向へ延びる左右一対の左右揺動部材、該左右揺動部材の前記上下方向軸よりも前側又は後側に左右方向内側に突設された、前記索条を掴む左右一対の握索体、前記左右揺動部材の前記上下方向軸よりも後側又は前側に左右方向外側に突設された、搬送経路の所定箇所に設置された操作手段により操作される被操作体、及び、前記握索体が前記索条を掴む方向へ前記左右揺動部材を付勢する付勢手段からなる、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置と、
該握索装置が取り付けられたトロリが、前記直線経路から前記水平カーブ状経路へ差し掛かる手前で、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索装置を前記放索状態とし、前記左右揺動部材と前記索条とが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記トロリに突設した被挟持体を挟持させる、前記操作手段である放索操作ガイドレールと、
前記握索装置が取り付けられたトロリが、前記水平カーブ状経路から前記直線経路へ進入した後に、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体を前記付勢手段の付勢力に抗して前記被挟持体から離間させ、前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させて前記握索体を前記索条の左右に位置させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記索条を掴ませる、前記操作手段である握索操作ガイドレールと、
を備えたことを特徴とする索条式駆動装置を備えたトロリコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により駆動されて移動する無端状の索条によりトロリを駆動する索条式駆動装置を備えたトロリコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のトロリ間を連結ロッドにより連結したキャリアを、直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って設置されたコンベアレールにより支持して移動させるトロリコンベアとして、水平軸まわりに回転する駆動プーリ（駆動輪体）及び従動プーリ（従動輪体）間に掛け渡した無端状の索条（回転体）の駆動力を用いる索条式駆動装置（無端回動式送り装置）を直線経路に設置するとともに、垂直軸まわりに回転するフリクションローラの駆動力を用いるフリクションローラ式駆動装置（摩擦式送り装置）を直線経路及び水平カーブ状経路に設置するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
前記索条式駆動装置は、前端のトロリ（被案内装置）に上下方向に揺動自在な受動体を下側へ突出付勢して設け、受動体の下側の面を圧接受動面に形成し、この圧接受動面を前記索条に圧接させて駆動力がキャリアへ伝達された状態とし、受動体の移動経路にストッパー体を突出させ、受動体を上方へ揺動させて回動体から離反させることにより駆動力がキャリアへ伝達されない状態としている。
【０００３】
また、トロリコンベアではないが、索条式駆動装置として、索条に対する挟持溝を有する相対向する二枚のクランプ板を平行リンクによりパレットに対し相互に接離自在に設け、二枚のクランプ板間に引張りバネを設け、一端にクランプ板に対する駆動部を有するとともに他端にパレットより前方に突出する被駆動部を有するコントロールレバーを枢着してなり、クランプ板が索条を掴んだ握索状態（駆動力がキャリアへ伝達された状態）から、コントロールレバーの被駆動部をカム面等により操作してクランプ板の間隔を拡げることにより放索状態（駆動力がキャリアへ伝達されない状態）とする握索装置を用いるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６１１４４号公報（図１−３、図７）
【特許文献２】実開昭５９−８３８２１号公報（第１−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の索条式駆動装置は、索条の上側から受動体の圧接受動面を圧接することにより索条の駆動力をキャリアに伝達する構成であることから、上下振動防止等のために、索条を下側から受けて摺接案内するプレート体を経路方向に沿って連続的又は断続的に設置する必要があるとともに、プレート体を索条に摺接させていることから、索条及びプレート体が摩耗しやすく、これらの摩耗に伴い、水平軸まわりに揺動する受動体の圧接受動面と索条との当たりが悪くなってキャリアが円滑かつ確実に搬送されなくなる等、索条式駆動装置によるキャリア搬送の信頼性を長期間に亘って確保することができない。
また、特許文献２の索条式駆動装置は、一対のクランプ板が左右から索条を掴んで確実に握索する構成であることから、パレット搬送の信頼性を長期間に亘って確保することができるが、レールを水平カーブ状とすると、パレットが水平カーブ状を移動する際にクランプ板と索条とが干渉するため、水平カーブ状経路を含む搬送経路に対しては使用することができない。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿ってキャリアを移動させることができるとともに、索条式駆動装置によるキャリア搬送の信頼性を長期間に亘って確保することができる、索条式駆動装置を備えたトロリコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る索条式駆動装置を備えたトロリコンベアは、前記課題解決のために、複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるキャリアを直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する、主に前記直線状経路における前記キャリアの搬送を行うための、無端状の索条を用いた索条式駆動装置を備えたトロリコンベアであって、前記トロリの何れかに連結固定された連結部材、該連結部材により左右方向軸まわりに上下方向へ揺動可能に支持された上下揺動部材、該上下揺動部材により左右一対の上下方向軸まわりに左右方向へ揺動可能に支持され、前記上下方向軸が前後方向の中間に位置するように前後方向へ延びる左右一対の左右揺動部材、該左右揺動部材の前記上下方向軸よりも前側又は後側に左右方向内側に突設された、前記索条を掴む左右一対の握索体、前記左右揺動部材の前記上下方向軸よりも後側又は前側に左右方向外側に突設された、搬送経路の所定箇所に設置された操作手段により操作される被操作体、及び、前記握索体が前記索条を掴む方向へ前記左右揺動部材を付勢する付勢手段からなる、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置と、該握索装置が取り付けられたトロリが、前記直線経路から前記水平カーブ状経路へ差し掛かる手前で、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索装置を前記放索状態とし、前記左右揺動部材と前記索条とが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記トロリに突設した被挟持体を挟持させる、前記操作手段である放索操作ガイドレールと、前記握索装置が取り付けられたトロリが、前記水平カーブ状経路から前記直線経路へ進入した後に、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体を前記付勢手段の付勢力に抗して前記被挟持体から離間させ、前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させて前記握索体を前記索条の左右に位置させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記索条を掴ませる、前記操作手段である握索操作ガイドレールとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る索条式駆動装置を備えたトロリコンベアによれば、複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるキャリアを直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する、主に前記直線状経路における前記キャリアの搬送を行うための、無端状の索条を用いた索条式駆動装置を備えたトロリコンベアであって、前記トロリの何れかに連結固定された連結部材、該連結部材により左右方向軸まわりに上下方向へ揺動可能に支持された上下揺動部材、該上下揺動部材により左右一対の上下方向軸まわりに左右方向へ揺動可能に支持され、前記上下方向軸が前後方向の中間に位置するように前後方向へ延びる左右一対の左右揺動部材、該左右揺動部材の前記上下方向軸よりも前側又は後側に左右方向内側に突設された、前記索条を掴む左右一対の握索体、前記左右揺動部材の前記上下方向軸よりも後側又は前側に左右方向外側に突設された、搬送経路の所定箇所に設置された操作手段により操作される被操作体、及び、前記握索体が前記索条を掴む方向へ前記左右揺動部材を付勢する付勢手段からなる、前記索条の駆動力を前記キャリアへ伝達する握索状態と前記駆動力を前記キャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置と、該握索装置が取り付けられたトロリが、前記直線経路から前記水平カーブ状経路へ差し掛かる手前で、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索装置を前記放索状態とし、前記左右揺動部材と前記索条とが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないように前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記トロリに突設した被挟持体を挟持させる、前記操作手段である放索操作ガイドレールと、前記握索装置が取り付けられたトロリが、前記水平カーブ状経路から前記直線経路へ進入した後に、前記被操作体を操作し、前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体を前記付勢手段の付勢力に抗して前記被挟持体から離間させ、前記上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させて前記握索体を前記索条の左右に位置させ、さらに前記左右揺動部材を左右方向へ揺動させて前記握索体により前記索条を掴ませる、前記操作手段である握索操作ガイドレールとを備えたので、索条式駆動装置によりキャリアを搬送する経路では、左右一対の握索体が索条式駆動装置の索条を確実に掴んだ握索状態でキャリアが搬送され、索条に摺接する部材がないことから索条等の摩耗を抑えることができるため、索条式駆動装置によるキャリア搬送の信頼性を長期間に亘って確保することができる。
【０００９】
また、直線状経路から水平カーブ状経路へ差し掛かる手前で、放索操作ガイドレールにより被操作体が操作されて握索装置が放索状態とされ、その上、左右揺動部材と索条とが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないように上下揺動部材及び左右揺動部材が上下方向へ揺動しているため、水平カーブ状経路では、索条式駆動装置以外の駆動装置、例えばフリクションローラ式駆動装置によりキャリアを搬送することができる。
さらに、放索操作カイドレールにより被操作体が操作され、握索体がトロリに突設した被挟持体を挟持することから、握索装置自体により、上下揺動部材及び左右揺動部材が上下方向へ揺動した状態が保持される。
よって、上下揺動部材及び左右揺動部材を上下方向へ揺動させた状態を保持するガイドレールを水平カーブ状経路に沿って設置する必要がないため、キャリアを直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する索条式駆動装置を備えたトロリコンベアにおいて、その構造の簡素化及びコストの低減化を図ることができ、特に水平カーブ状経路の長さが長いライン構成において、その効果が大きい。
さらにまた、被操作体を操作する放索操作ガイドレールの長さが短く、被操作体と放索操作ガイドレールとが接触している距離（時間）が短いことから、被操作体及び放索操作ガイドレールの摩耗が小さいため、耐久性及び信頼性が向上する。
また、このようなキャリアを直線状経路及び水平カーブ状経路を含む搬送経路に沿って搬送する索条式駆動装置を備えたトロリコンベアは、右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができ、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができるとともに、キャリアを水平カーブ状経路にストレージすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前とし、左右は前方へ向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に係る索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアの一例を示す概略平面図であり、直線経路ＳＲから右方へ９０°屈曲する水平カーブ状経路ＣＲを有している。
索条式駆動装置ＷＤは、図示しない駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条（ワイヤーロープ、ワイヤーケーブル）Ｗを、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させながら、この索条Ｗを握索装置１により掴んだ握索状態ＣＬの、図示しない被搬送物が載置されたキャリア２０を、主に直線状経路ＳＲに沿って搬送するものである。
【００１２】
なお、水平カーブ状経路ＣＲがあることから、索条Ｗを水平方向に屈曲させる必要があるため、索条Ｗを水平プーリ１９によりガイドすることにより、索条Ｗの方向を変えている。
また、フリクションローラ式駆動装置ＦＤは、キャリア２０のトロリ２１，２２，２３，２４及び連結ロッド２５，２６，２７の左右側面をフリクションローラＦが圧接される被駆動面２０Ａとして、この被駆動面２０Ａに対し、フリクションローラＦを圧接することにより、キャリア２０を、水平カーブ状経路ＣＲを含む、索条式駆動装置ＷＤにより搬送される経路以外の搬送経路に沿って搬送するものである。
【００１３】
図２〜図４は、キャリア２０及び握索装置１の構成説明図であり、図２及び図３は正面図、図４は前端トロリ２１を前方から見た図である。
また、図２（ａ）はキャリア２０を直線経路ＳＲで搬送している状態を、図２（ｂ）は前後のキャリア２０，２０を連続してストレージしている状態を、図３（ａ）は握索装置１が放索操作ガイドレール１１により操作された後の状態を、図３（ｂ）は握索装置１が握索操作ガイドレール１２により操作された後の状態を示している。
【００１４】
図１〜図３に示すように、キャリア２０は、前端トロリ２１と後端トロリ２２との間に、被搬送物を支持する荷受体３０が取り付けられた前後のロードトロリ２３，２４を備えており、前端トロリ２１と前ロードトロリ２３とは前連結ロッド２５を介して、前ロードトロリ２３と後ロードトロリ２４とは中間連結ロッド２７を介して、後ロードトロリ２４と後端トロリ２２とは後連結ロッド２６を介して連結される。
ここで、前端トロリ２１の後端部と前連結ロッド２５の前端部とは、垂直軸２１Ａ及び水平軸２５Ａをまわりに回動可能に、前ロードトロリ２３の前端部と前連結ロッド２５の後端部とは、垂直軸２３Ａ及び水平軸２５Ｂまわりに回動可能に、後端トロリ２２の前端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２２Ａ及び水平軸２６Ｂまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の後端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２４Ｂ及び水平軸２６Ａまわりに回動可能に連結される。
【００１５】
また、前ロードトロリ２３の後端部と中間連結ロッド２７の前端部とは、垂直軸２３Ｂ及び水平軸２７Ａまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の前端部と中間連結ロッド２７の後端部とは、垂直軸２４Ａ及び水平軸２７Ｂまわりに回動可能に連結され、中間連結ロッド２７の中間部はカーブ状経路の円滑走行が可能なように伸縮可能に構成される。
なお、キャリア２０を構成するトロリ２１，…及び連結ロッド２５，…の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、搬送方向に離間した複数のトロリ間を連結ロッドにより連結してなるものであればよい。
【００１６】
図１〜図４に示すように、各トロリ２１〜２４には、走行車輪２８，…及びサイドローラ２９，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク１７，…に固定された左右の走行レール１８，１８上部の立起部にサイドローラ２９，…が当接するため、左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール１８，１８のコ字状開口部に走行車輪２８，…が係合するため、各トロリ２１〜２４は走行レール１８，１８に沿って移動可能であり、キャリア２０は搬送経路に沿って移動することができる。
また、前端トロリ２１には、移動している索条Ｗの駆動力をキャリア２０へ伝達する握索状態ＣＬと前記索条Ｗの駆動力をキャリア２０へ伝達しない放索状態ＯＰとを切り替える握索装置１が取り付けられているため、握索装置１の握放索（握索状態ＣＬ及び放索状態ＯＰ）の切り替えを行うことにより、キャリア２０を搬送経路に沿って移動させたり、停止及びストレージすることができる。
【００１７】
次に、前端トロリ２１に取り付けられた握索装置１及び該握索装置１を操作する操作手段の構成及び動作の詳細について説明するが、握索装置１は、必ずしも前端トロリ２１に取り付ける必要はなく、トロリ２１，２２，…の何れかに取り付ければよい。
図５は握索状態ＣＬである握索装置１の平面図、図６は放索状態ＯＰである握索装置１平面図、図７は握索装置１の要部拡大正面図、図８は握索装置１の分解斜視図であり、図８には放索操作ガイドレール１１，１１の斜視図も示している。
また、図９は握索装置１並びに放索操作ガイドレール１１及び握索操作ガイドレール１２の動作説明用概略図であり、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は正面図である。
なお、説明の都合及び図面の了解性の観点から、図９（ａ）においては、左右一対の放索操作ガイドレール１１，１１及び握索操作ガイドレール１２，１２の右側のもののみを、図９（ｂ）においては、左右一対の左右揺動部材６，６及び握索体７，７の左側のもののみを表示している。
【００１８】
図４〜図８に示すように、前端トロリ２１には、前後方向へ延びる左右一対の垂直板及びその後端部から下側斜め後方へ延びる左右一対の垂直板からなる正面視略へ字状の連結部材２，２が連結固定され、連結部材２，２により、連結部材２，２下端部の左右方向軸３まわりに上下方向へ揺動可能に、前方へ延びる上下揺動部材４が支持され、上下揺動部材４前端部には、上下方向の通孔４Ｂ，４Ｂが形成された左右一対のボス部４Ａ，４Ａが溶着等により取り付けられる。
また、上下揺動部材４後部の、左右方向軸３の上側に設けた当止板４Ｃが、連結部材２の下側斜め後方へ延びる垂直板の後面により当て止めされるため、上下揺動部材４は、その前端部のボス部４Ａ，４Ａの通孔４Ｂ，４Ｂが垂直方向となった状態が保持される。
【００１９】
さらに、前後方向へ延び、その前後方向の中間部に、上下方向の通孔６Ｂ，６Ｂが形成された左右一対のボス部６Ａ，６Ａが溶着等により取り付けられた、左右一対の左右揺動部材６，６が、そのボス部６Ａ，６Ａを上下揺動部材４の左右のボス部４Ａ，４Ａの下側に位置させ、上下のボス部４Ａ，６Ａの通孔４Ｂ，６Ｂ内に上下方向軸５を挿通し、該上下方向軸５の螺孔５Ａにワッシャ１５，１６を介して上下のボルト１３，１４を螺合することにより、上下揺動部材４に取り付けられる。
よって、左右一対の左右揺動部材６，６は、上下揺動部材４により左右一対の上下方向軸５，５まわりに左右方向へ揺動可能に支持される。
【００２０】
さらにまた、左右揺動部材６，６の上下方向軸５，５よりも前側には、その左右方向内側に突出する、平面視略かまぼこ断面状の左右一対の握索体７，７が取り付けられ、左右揺動部材６，６の上下方向軸５，５よりも後側には、その左右方向内側に突出するばね受け６Ｃ，６Ｃにコイルの端末部を外嵌させた、握索体７，７が索条Ｗを掴む方向へ左右揺動部材６，６を付勢する付勢手段である圧縮コイルばね８が取り付けられる。
また、左右揺動部材６，６の上下方向軸５，５よりも後側（後端部）の左右方向外側には、搬送経路の所定箇所に設置された操作手段により操作される被操作体９，９が突設される。
よって、キャリア２０が直線経路ＳＲに位置し、握索装置１の被操作体９，９が前記操作手段により操作されない状態では、圧縮コイルばね８により左右の握索体７，７同士が近づく方向へ常時付勢されているため、握索体７，７に形成された前後方向へ延びる係合溝７Ａ，７Ａが索条Ｗに係合して、左右一対の握索体７，７が索条Ｗの左右を掴んだ状態である握索状態ＣＬが保持される。
なお、被操作体９，９は、左右揺動部材６，６に着脱可能に取り付けられるため、搬送経路の所定箇所に設置された操作手段により操作されて摩耗した際には、容易に交換することができる。
【００２１】
図１に示すように、左右一対の放索操作ガイドレール１１，１１は、握索装置１が取り付けられた前端トロリ２１が直線経路ＳＲから水平カーブ状経路ＣＲへ差し掛かる手前で握索装置１の被操作体９，９を操作することができる位置に設置される。
また、図１、図５、図６、図８及び図９に示すように、放索操作ガイドレール１１，１１は、前方へ行くにしたがって左右方向の間隔が狭くなるように傾斜する左右方向揺動操作部１１Ａ，１１Ａ、前方へ行くにしたがって下方へ傾斜する上下方向揺動操作部１１Ｂ，１１Ｂ、及び、前方へ行くにしたがって左右方向の間隔が広くなるように傾斜する左右方向揺動操作部１１Ｃ，１１Ｃからなる。
【００２２】
よって、図９のＰ１並びに図１及び図５に示すように、握索状態ＣＬで索条Ｗにより前方へ移動してきたキャリア２０の前端トロリ２１に対し、その握索装置１の被操作体９，９が放索操作ガイドレール１１，１１の前記左右方向揺動操作部１１Ａ，１１Ａにガイドされながら前方へ移動すると、図９のＰ２及び図６に示すように、左右揺動部材６，６が、被操作体９，９の左右方向の間隔が狭くなるように、付勢手段８の付勢力に抗して上下方向軸５，５まわりに揺動させられることから、握索体７，７の間隔が広くなるため、握索体７，７が索条Ｗから離間した放索状態ＯＰとなる。
【００２３】
この放索状態ＯＰで、惰性又は前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤによりキャリア２０が前方へ移動すると、握索装置１の被操作体９，９が前記上下方向揺動操作部１１Ｂ，１１Ｂによりガイドされながら下方へ移動するため、図９のＰ３並びに図７の二点鎖線及び図３（ａ）に示すように、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が上方へ揺動し、左右揺動部材６，６と索条Ｗとが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないようになる。
さらに、この状態で、惰性又は前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤによりキャリア２０が前方へ移動すると、前記左右方向揺動操作部１１Ｃ，１１Ｃによりガイドされながら、握索装置１の被操作体９，９が圧縮コイルばね８の付勢力により左右方向の間隔が広くなるように移動するため、図９のＰ４並びに図３（ａ）、図４及び図７に示すトロリ２１から垂下するように突設された被挟持体１０を握索体７，７が挟持した状態が圧縮コイルばね８の付勢力により保持される。
この状態では、図１に示す水平カーブ状経路ＣＲに沿って、キャリア２０を前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤにより搬送することができる。
【００２４】
図１に示すように、左右一対の握索操作ガイドレール１２，１２は、握索装置１が取り付けられた前端トロリ２１が水平カーブ状経路ＣＲから直線経路ＳＲへ進入した後に握索装置１の被操作体９，９を操作することができる位置に設置される。
また、図１及び図９に示すように、握索操作ガイドレール１２，１２は、前方へ行くにしたがって左右方向の間隔が狭くなるように傾斜する左右方向揺動操作部１２Ａ，１２Ａ、前方へ行くにしたがって上方へ傾斜する上下方向揺動操作部１２Ｂ，１２Ｂ、及び、前方へ行くにしたがって左右方向の間隔が広くなるように傾斜する左右方向揺動操作部１２Ｃ，１２Ｃからなる。
よって、図３（ａ）の状態から前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤにより水平カーブ状経路ＣＲを搬送されてきたキャリア２０がさらに前進して、その前端トロリ２１が水平カーブ状経路ＣＲから直線経路ＳＲへ進入し、その握索装置１の被操作体９，９が握索操作ガイドレール１２，１２の前記左右方向揺動操作部１２Ａ，１２Ａにガイドされながら前方へ移動すると、左右揺動部材６，６が、被操作体９，９の左右方向の間隔が狭くなるように、圧縮コイルばね８の付勢力に抗して上下方向軸５，５まわりに揺動させられることから、握索体７，７の間隔が広くなるため、握索体７，７が被挟持体１０から離間する。
【００２５】
この状態で前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤによりキャリア２０が前方へ移動すると、握索装置１の被操作体９，９が前記上下方向揺動操作部１２Ｂ，１２Ｂによりガイドされながら上方へ移動するため、図３（ｂ）に示すように、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が下方へ揺動し、左右の握索体７，７が索条Ｗの左右に位置した状態となる。
さらにこの状態から、前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤによりキャリア２０が前方へ移動すると、前記左右方向揺動操作部１２Ｃ，１２Ｃによりガイドされながら、握索装置１の被操作体９，９が圧縮コイルばね８の付勢力により左右方向の間隔が広くなるように移動するため、左右揺動部材６，６が上下方向軸５，５まわりに揺動して握索体７，７の間隔が狭くなり、図１及び図３（ｂ）に示す左右一対の握索体７，７が索条Ｗの左右を掴んだ状態である握索状態ＣＬとなる。
よって、キャリア２０は、水平カーブ状経路ＣＲから直線状経路ＳＲに繋がる部分を通って、索条式駆動装置ＷＤにより搬送される。
【００２６】
次に、前後のキャリア２０，…を連続してストレージする動作について説明する。
図２（ｂ）に示すように、先行キャリア２０の前端トロリ２１に取り付けられた握索装置１が図示しない放索操作体により放索状態ＯＰとされ停止した状態で、図２（ａ）に示すように前端トロリ２１に取り付けられた握索装置１を握索状態ＣＬとして後方から先行キャリア２０に向かって移動してきた後行キャリア２０は、先行キャリア２０の後端トロリ２２から後方に突出する放索操作体である図１〜図３に示すプッシャ３１により、図２（ｂ）に示すように握索装置１の握索体７，７の間隔が押し広げられて放索状態ＯＰとなるため、先行キャリア２０に衝突した状態で停止する。
このような構成により、後行キャリア２０を先行キャリア２０に衝突させた状態で次々と停止させてストレージすることができる。
【００２７】
図１０は本発明の実施の形態に係る索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアの別の構成例を示す概略平面図であり、直線経路ＳＲから右方へ１８０°屈曲する水平カーブ状経路ＣＲを有している。また、図１０において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示しており、索条Ｗは左右の水平プーリ１９，１９によりガイドされ、その方向を変えている。
図１０の構成においても、図１の構成と同様に、左右一対の放索操作ガイドレール１１，１１を、握索装置１が取り付けられた前端トロリ２１が直線経路ＳＲから水平カーブ状経路ＣＲへ差し掛かる手前で握索装置１の被操作体９，９を操作することができる位置に設置し、左右一対の握索操作ガイドレール１２，１２を、握索装置１が取り付けられた前端トロリ２１が水平カーブ状経路ＣＲから直線経路ＳＲへ進入した後に握索装置１の被操作体９，９を操作することができる位置に設置している。
【００２８】
よって、前端トロリ２１が放索操作ガイドレール１１，１１を通過することにより、前端トロリ２１に取り付けられた握索装置１は、放索状態ＯＰとなった後に、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が上方へ揺動し、握索体７，７が被挟持体１０を挟持した状態が保持され、この状態では左右揺動部材６，６と索条Ｗとが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないため、キャリア２０を水平カーブ状経路ＣＲに沿って前記フリクションローラ式駆動装置ＦＤにより搬送することができる。
また、前端トロリ２１が握索操作ガイドレール１２，１２を通過することにより、握索体７，７が被挟持体１０から離間し、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が下方へ揺動して握索体７，７が索条Ｗの左右に位置した状態となった後に、左右一対の握索体７，７が索条Ｗの左右を掴んだ握索状態ＣＬとなるため、キャリア２０を水平カーブ状経路ＣＲから直線状経路ＳＲに繋がる部分を通って索条式駆動装置ＷＤにより搬送することができる。
【００２９】
以上のような索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアの構成によれば、索条式駆動装置ＷＤによりキャリア２０を搬送する経路では、左右一対の握索体７，７が索条Ｗを確実に掴んだ握索状態ＣＬでキャリア２０が搬送され、索条Ｗに摺接する部材がないことから索条Ｗ等の摩耗を抑えることができるため、索条式駆動装置ＷＤによるキャリア搬送の信頼性を長期間に亘って確保することができる。
また、直線状経路ＳＲから水平カーブ状経路ＣＲへ差し掛かる手前で、放索操作ガイドレール１１，１１により被操作体９，９が操作されて握索装置１が放索状態ＯＰとされ、その上、左右揺動部材６，６と索条Ｗとが左右方向へ相対的に揺動してもこれらが干渉しないように上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が上下方向へ揺動しているため、水平カーブ状経路ＣＲでは、フリクションローラ式駆動装置ＦＤによりキャリア２０を搬送することができる。
【００３０】
さらに、放索操作カイドレール１１，１１により被操作体９，９が操作され、握索体７，７が前端トロリ２１に突設した被挟持体１０を挟持することから、握索装置１自体により、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６が上下方向へ揺動した状態が保持される。
よって、上下揺動部材４及び左右揺動部材６，６を上下方向へ揺動させた状態を保持するガイドレールを水平カーブ状経路ＣＲに沿って設置する必要がないため、キャリア２０を直線状経路ＳＲ及び水平カーブ状経路ＣＲを含む搬送経路に沿って搬送する索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアにおいて、その構造の簡素化及びコストの低減化を図ることができ、特に水平カーブ状経路ＣＲの長さが長いライン構成において、例えば図１の構成よりも図１０の構成において、その効果が大きい。
【００３１】
さらにまた、被操作体９，９を操作する放索操作ガイドレール１１，１１の長さが短く、被操作体９，９と放索操作ガイドレール１１，１１とが接触している距離（時間）が短いことから、被操作体９，９及び放索操作ガイドレール１１，１１の摩耗が小さいため、耐久性及び信頼性が向上する。
また、このようなキャリア２０を直線状経路ＳＲ及び水平カーブ状経路ＣＲを含む搬送経路に沿って搬送する索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアは、右カーブと左カーブとが混在するライン構成であっても使用することができ、様々なライン構成にフレキシブルに対応することができるとともに、キャリア２０を水平カーブ状経路ＣＲにストレージすることもできる。
【００３２】
以上の説明においては、索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアがフロアコンベアである場合を示したが、前記トロリコンベアはオーバーヘッドコンベアであってもよい。
また、索条式駆動装置ＷＤにより搬送される経路以外の搬送経路に沿ってキャリア２０を駆動する駆動装置がフリクションローラ式駆動装置ＦＤである場合を示したが、プッシャによりキャリア２０を押送するチェーンコンベア式駆動装置等の他の駆動装置を用いてもよい。
さらに、本発明の索条式駆動装置ＷＤを備えたトロリコンベアは、直線状経路ＳＲ及び水平カーブ状経路ＣＲを含む搬送経路に沿ってキャリア２０を搬送するものであり、この搬送経路には垂直カーブ状経路（縦曲がり経路）があってもよく、キャリア２０を垂直カーブ状経路を介して上下の高さ違いに配置された直線経路間で移動させることも可能であり、例えば水平カーブ状経路におけるキャリア搬送をフリクションローラ式駆動装置ＦＤ等により行い、垂直カーブ状経路におけるキャリア搬送をチェーンコンベア式駆動装置等により行えばよい。
さらにまた、握索装置１において、左右揺動部材６，６の前後方向の中間に位置する上下方向軸５，５の前側に握索体７，７を、上下方向軸５，５の後側に被操作体９，９を設ける構成を示したが、これらを逆にした構成、すなわち上下方向軸５，５の後側に握索体７，７を、上下方向軸５，５の前側に被操作体９，９を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る索条式駆動装置を備えたトロリコンベアを示す概略平面図である。
【図２】キャリア及び握索装置の構成説明図であり、（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を示す正面図、（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を示す正面図である。
【図３】同構成説明図であり、（ａ）は握索装置が放索操作ガイドレールにより操作された後の状態を示す正面図、（ｂ）は握索装置が握索操作ガイドレールにより操作された後の状態を示す正面図である。
【図４】前端トロリを前方から見た図である。
【図５】握索状態である握索装置の平面図である。
【図６】放索状態である握索装置の平面図である。
【図７】握索装置の要部拡大正面図である。
【図８】握索装置の分解斜視図である。
【図９】握索装置並びに放索操作ガイドレール及び握索操作ガイドレールの動作説明用概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る索条式駆動装置を備えたトロリコンベアの別の構成例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ  搬送方向
ＣＬ  握索状態
ＯＰ  放索状態
ＳＲ  直線状経路
ＣＲ  水平カーブ状経路
Ｗ  索条
ＷＤ  索条式駆動装置
Ｆ  フリクションローラ
ＦＤ  フリクションローラ式駆動装置
１  握索装置
２  連結部材
３  左右方向軸
４  上下揺動部材
５  上下方向軸
６  左右揺動部材
７  握索体
８  圧縮コイルばね（付勢手段）
９  被操作体
１０  被挟持体
１１  放索操作ガイドレール（操作手段）
１１Ａ  左右方向揺動操作部
１１Ｂ  上下方向揺動操作部
１１Ｃ  左右方向揺動操作部
１２  握索操作ガイドレール（操作手段）
１２Ａ  左右方向揺動操作部
１２Ｂ  上下方向揺動操作部
１２Ｃ  左右方向揺動操作部
１８  走行レール
２０  キャリア
２０Ａ  被駆動面
２１  前端トロリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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