(57)【要約】      （修正有）【課題】安価かつ簡便な装置構成により、高精度な斜行補正を実現することのできるシート搬送技術を提供する。【解決手段】シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備えたシート搬送装置において、前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる。【選択図】図２
2010024053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、
前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、
前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、
前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、
前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、
を備えてなるシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記第１および第２の斜行検知部は、それぞれが、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置される少なくとも２つのセンサからなるセンサ対であり、
前記第２の斜行検知部を構成するセンサ対の、シート搬送方向と直交する方向におけるセンサ間隔が、前記第１の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔よりも広くなるように設定されているシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置において、
前記第１の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔は、予め設定されている最小のシート幅よりも狭く、
前記第２の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔は、予め設定されている最小のシート幅よりも広いシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記第２の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔は、前記シート搬送装置において搬送される頻度が最も高いサイズのシートの前記シート搬送方向と直交する方向における幅の５０％〜９０％の距離に設定されているシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記第１の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔は、前記シート搬送装置において搬送可能な複数通りの所定のシートの内、前記シート搬送方向と直交する方向における幅が最も小さいシートの該幅の８０％〜９０％の距離に設定されているシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記斜行検知部は、前記シート搬送方向において少なくとも３つ配列されるものであり、
前記シート搬送方向における、最も下流側に位置する斜行検知部と該斜行検知部の上流側に隣接して配置される斜行検知部との間の第１の区間の間隔は、該第１の区間よりもシート搬送方向上流側にて隣接配置される斜行検知部間の第２の区間の間隔よりも狭くなるように設定されているシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記第２の斜行検知部によるシート検知の応答速度が、前記第１の斜行検知部よりも高くなるように設定されているシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側近傍に配置される上流側斜行検知部を備え、
前記駆動制御部は、前記上流側斜行検知部にてシート搬送方向下流側端部が検知されたシートが前記第１および第２のローラのニップに進入する際に、該第１および第２のローラのローラそれぞれの回転速度を、該シートの斜行を補正するように互いに異ならせるシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記第１および第２の斜行検知部は、搬送対象であるシートからの反射光を検知する反射型センサ、搬送対象であるシートの通過による透過光の透過もしくは非透過を検知する透過型センサ、および搬送対象であるシートの当接に応じたレバー部材の動作によりオン・オフされる光学式センサの内の少なくともいずれか１つを備えているシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記駆動制御部は、前記斜行判定部にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、前記第１および第２のローラによるシート搬送速度を、前記斜行判定部にて判定される斜行量が前記所定値未満である場合よりも遅くして前記第１および第２のローラによる斜行補正を行なわせるシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記駆動制御部は、前記斜行判定部にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、前記第１および第２のローラによるシート搬送を一旦停止させた後で搬送を再開するシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の内のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送装置における搬送対象となるシートの種別に関する情報を取得する情報取得部を備え、
前記駆動制御部は、前記情報取得部により取得される情報に基づいて、前記斜行判定部にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、前記第１および第２のローラによるシート搬送速度を、前記斜行判定部にて判定される斜行量が所定値未満である場合よりも遅くして前記第１および第２のローラによる斜行補正を行なわせる第１のモードと、前記斜行判定部にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、前記第１および第２のローラによるシート搬送を一旦停止させた後再開する第２のモードとの間でのモード切替えを行なうシート搬送装置。
【請求項１３】
シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、
前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に、前記シート搬送方向における互いに異なる位置に少なくとも３つ配列される複数の斜行検知部であって、前記シート搬送方向における、最も下流側に位置する斜行検知部と該斜行検知部の上流側に隣接して配置される斜行検知部との間の第１の区間の間隔が、該第１の区間よりもシート搬送方向上流側にて隣接配置される斜行検知部間の第２の区間の間隔よりも狭くなるように設定されている複数の斜行検知部と、
前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、
前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、
を備えてなるシート搬送装置。
【請求項１４】
シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法であって、
前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、
前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させるシート搬送方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のシート搬送方法において、
前記第１および第２の斜行検知部は、それぞれが、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置される少なくとも２つのセンサからなるセンサ対であり、
前記第２の斜行検知部を構成するセンサ対の、シート搬送方向と直交する方向におけるセンサ間隔が、前記第１の斜行検知部を構成するセンサ対のセンサ間隔よりも広くなるように設定されているシート搬送方法。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載のシート搬送方法において、
前記第２の斜行検知部によるシート検知の応答速度が、前記第１の斜行検知部よりも高くなるように設定されているシート搬送方法。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６の内のいずれか１項に記載のシート搬送方法において、
前記シート搬送装置は、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側近傍に配置される上流側斜行検知部をさらに備えるものであり、
前記上流側斜行検知部にてシート搬送方向下流側端部が検知されたシートが前記第１および第２のローラのニップに進入する際に、該第１および第２のローラのローラそれぞれの回転速度を、該シートの斜行を補正するように互いに異ならせるシート搬送方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載のシート搬送方法において、
搬送対象であるシートのシート搬送方向下流側端部の前記上流側斜行検知部における検知結果に基づいて判定される斜行量と、斜行補正制御を行なわない状態で第１および第２のローラにより搬送される該シートのシート搬送方向上流側端部の前記上流側斜行検知部における検知結果に基づいて前記判定される斜行量との差に基づいて、該シートに後続して搬送されるシートに対する斜行補正制御時の制御量を修正するシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送技術に関し、特に、搬送されるシートの斜行を補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送方向と直交する方向に一対のローラ対を配列し、センサによって検知されるシートの斜行をキャンセルするように上記一対のローラ対それぞれを駆動制御しつつシート搬送を行う技術が知られる。
【０００３】
具体的に、上記従来技術においては、上記ローラ対によって搬送されるシートを、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に複数配置されるセンサからなるセンサ対によって検知し、当該センサ対による検知結果に基づいて上記ローラ対を構成する各ローラを個別に駆動制御してシートの斜行を補正する（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような構成の従来のシート搬送装置において、搬送するシートの斜行補正精度を高めるためには、シートの斜行を検知するセンサ対をシート搬送方向に沿って複数列配置し、それぞれの検知結果に基づいて補正を繰り返すことが有効になると考えられる。しかし、扱う用紙の幅が多種に及ぶと各用紙幅に適したセンサ対の間隔も異なるため、膨大な数のセンサが必要になりコスト増を招く。
【０００５】
この発明の実施の形態は、効率的なセンサ配列を行なって、高精度な斜行補正を実現することのできるシート搬送技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、を備えてなることを特徴とすることができる。
【０００７】
本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラよりも下流側に、前記シート搬送方向における異なる位置に複数配列される斜行検知部であって、前記シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部によるシートの斜行検知精度が、該最も下流側に位置する斜行検知部のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部よりも高くなるように設定されている複数の斜行検知部と、前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラよりも下流側に、前記シート搬送方向における互いに異なる位置に配列される複数の斜行検知部であって、前記シート搬送方向における、最も下流側に位置する斜行検知部と該斜行検知部の上流側に隣接して配置される斜行検知部との間の第１の区間の間隔が、該第１の区間よりもシート搬送方向上流側にて隣接配置される斜行検知部間の第２の区間の間隔よりも狭くなるように設定されている複数の斜行検知部と、前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラ近傍に、前記シート搬送方向における互いに異なる位置に少なくとも３つ配列される複数の斜行検知部であって、前記シート搬送方向における、最も下流側に位置する斜行検知部と該斜行検知部の上流側に隣接して配置される斜行検知部との間の第１の区間の間隔が、該第１の区間よりもシート搬送方向上流側にて隣接配置される斜行検知部間の第２の区間の間隔よりも狭くなるように設定されている複数の斜行検知部と、前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定する斜行判定部と、前記斜行判定部にて判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる駆動制御部と、を備えてなることを特徴とする構成としている。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側、または両側に配置され、前記シート搬送方向と直交する方向に少なくとも２つ配列して構成される複数のセンサ対を有し、前記複数のセンサ対が予め設定された最小幅のシートの幅よりも狭い複数のセンサ対と前記最小幅のシートの幅よりも広い少なくとも１対のセンサ対からなることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、上述のような構成のシート搬送装置において、予め設定された最小幅のシート幅よりも狭い複数のセンサ対のうち最上流のセンサ対よりも、前記最小幅のシート幅よりも広い少なくとも１対のセンサ対のうち最上流のセンサ対の方が下流に配置されることを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、上述のような構成のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシートに現像剤像を転写させる転写ローラとを備え、前記最も下流側に位置する斜行検知部は、シート搬送方向における前記転写ローラよりも上流側に配置されることを特徴とする構成としている。
【００１３】
また、本発明の一態様に係るシート搬送方法は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法であって、前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させることを特徴とすることができる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るシート搬送方法は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラよりも下流側に、前記シート搬送方向における互いに異なる位置に配列される複数の斜行検知部であって、前記シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部によるシートの斜行検知精度が、該最も下流側に位置する斜行検知部のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部よりも高くなるように設定されている複数の斜行検知部とを備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法であって、前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させることを特徴とする構成としている。
【００１５】
また、本発明の一態様に係るシート搬送プログラムは、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラの上流側もしくは下流側に配置され、第１の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、前記シート搬送方向において前記第１の斜行検知部よりも下流側に配置され、前記第１の斜行検知精度よりも高い第２の斜行検知精度によりシートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、を備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法をコンピュータに実行させるシート搬送プログラムであって、前記第１および第２の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる処理をコンピュータに実行させることができる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係るシート搬送プログラムは、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置され、それぞれが独立して回転駆動可能な第１および第２のローラと、前記シート搬送方向における前記第１および第２のローラよりも下流側に、前記シート搬送方向における互いに異なる位置に配列される複数の斜行検知部であって、前記シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部によるシートの斜行検知精度が、該最も下流側に位置する斜行検知部のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部よりも高くなるように設定されている複数の斜行検知部とを備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法をコンピュータに実行させるシート搬送プログラムであって、前記複数の斜行検知部それぞれにおける検知結果に基づいて、前記シートの斜行量を判定し、前記判定された斜行量を低減させるように、前記第１および第２のローラそれぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
以上に詳述したように本発明によれば、特別複雑な装置構成を採用することなく、高精度な斜行補正を実現することのできる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置９について説明するための概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍の縦断面を側方（レジストローラの回転軸方向）から見た概略構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるコントローラ１の詳細について説明するための機能ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置における処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、画像形成装置９にて頻繁に搬送されるサイズのシートＰＬの先端ＰＦが、斜行検知部７０２を通過するときの状態を示す図である。
【図８】図８は、画像形成装置９にて頻繁に搬送されるサイズのシートＰＬの先端ＰＦが、斜行検知部７０４を通過するときの状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置９’について説明するための概略断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるコントローラ１’の詳細について説明するための機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置における処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるシートの搬送状態を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるシートの搬送状態を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第３の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第４の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の第５の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の第６の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【図１９】図１９は、シートＰの搬送方向と直交する平面によるセンサ７０２ａ近傍の断面図である。
【図２０】図２０は、シートＰの搬送方向と平行な垂直面によるセンサ７０２ａ近傍の断面図である。
【図２１】図２１は、シートＰの当接によってレバー部材が回動している状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置９について説明するための概略断面図である。
【００２１】
まず、本実施の形態による画像形成装置９の構成および画像形成装置９におけるシート搬送処理の流れについて概略的に説明する。
【００２２】
図１において、給紙トレイ９０１に積載されたシートＰはピックアップローラ９０３により送り出され、フィードローラ９０４とリバースローラ９０５により一枚ずつ分離されて搬送ローラ対９０６に送られる。
【００２３】
給紙搬送路９０７内を搬送されたシートＰは、コントローラ１により制御されるシート搬送手段であり且つ斜行補正手段であるレジストローラ２０１および２０２により斜行補正される。
【００２４】
ここでの画像形成装置９はカラー画像形成装置であり、レジストローラ２０１および２０２は、４つの作像部９０９（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応）により中間転写体９１０に作像された画像にシートが適切に位置決めされるようにシート搬送速度の調整を行なう。シートＰが所定の転写位置まで搬送されると、シートＰは転写ローラ９１１によって中間転写体９１０に押圧され、中間転写体９１０上の現像剤像がシートＰ上に転写される。
【００２５】
シートＰ上に転写された現像剤像は、定着装置９１２にて加熱定着される。現像剤像を加熱定着されたシートＰは、排紙ローラ９１３により排紙トレイ９１４上に排出される。
【００２６】
また、両面印刷を行なう場合には、第１面に画像が形成されたシートＰは、シート搬送方向における定着装置９１２の下流側に位置する分岐部９１５から両面搬送路９１６を経て給紙搬送路９０７に戻され（いわゆる、スイッチバック搬送）、第２面にも画像を形成されて排紙トレイ９１４上に排出される。
【００２７】
図２および図３は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。図４は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍の縦断面を側方（レジストローラの回転軸方向）から見た概略構成を示す図である。
【００２８】
具体的に、本実施の形態におけるシート搬送装置は、上述のレジストローラ２０１および２０２、斜行検知部７０２、斜行検知部７０３、斜行検知部７０４、コントローラ１を備えている。ここでは、斜行検知部７０２および斜行検知部７０３の内の少なくともいずれかが、「第１の斜行検知部」に相当し、斜行検知部７０４が、「第２の斜行検知部」に相当する。
【００２９】
以下、本実施の形態におけるローラおよびセンサの配置について詳細に説明する。
【００３０】
図２および図３に示すように、レジストローラ２０１（第１のローラ）および２０２（第２のローラ）は、シート搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置（ここでは、搬送されるシートの両サイド近傍を挟持可能な位置）に配置され、それぞれが、コントローラ１によって駆動制御されるモータ２０１ｍ、２０２ｍにより独立して回転駆動可能となっている。ここでのレジストローラ２０１および２０２は、シート搬送方向と直交する同一の回転軸を中心として回転駆動される構成となっている。このように、レジストローラ２０１および２０２それぞれを、搬送されるシートの両サイド近傍を挟持可能な位置に配置することにより、これらローラによる斜行補正を行なう場合に高精度な角度調整を行なうことができる。
【００３１】
レジストローラ２０１および２０２のシート搬送方向下流側近傍には、シート搬送方向と直交する方向に、互いに位置を異ならせて少なくとも２つ配列されるセンサ対（センサ７０２ａおよびセンサ７０２ｂから構成される対）からなる斜行検知部７０２が設けられている。
【００３２】
また、シート搬送方向における斜行検知部７０２の下流側近傍には、シート搬送方向と直交する方向に、互いに位置を異ならせて少なくとも２つ配列されるセンサ対（センサ７０３ａおよびセンサ７０３ｂから構成される対）からなる斜行検知部７０３が設けられている。
【００３３】
さらに、シート搬送方向における斜行検知部７０３の下流側近傍には、シート搬送方向と直交する方向に、互いに位置を異ならせて少なくとも４つ配列されるセンサ対（センサ７０４ａ、センサ７０４ｂ、センサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄから構成される対）からなる斜行検知部７０４が設けられている。
【００３４】
なお、ここでの斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４は、シート搬送方向における転写ローラ９１１よりも上流側に配置されている。また、レジストローラ２０１および２０２のニップから斜行検知部７０４までのシート搬送方向における距離は、搬送対象となり得るシート（複数通りのサイズを搬送可能な場合には、シート搬送方向での長さが最も短いシート）のシート搬送方向における長さよりも短くなるように設定されている。これにより、斜行検知部７０４では、レジストローラ２０１および２０２に挟持されている状態においてシートの斜行を検知することができる。
【００３５】
これら斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４は、例えば、複数の光学式の反射型センサから構成されている。
【００３６】
具体的に、斜行検知部７０２を構成するセンサ対は、シート搬送方向と直交する方向におけるシートの中央位置よりも外側に位置するように、距離Ｗ２だけセンサ間隔を空けて配置されている。ここで、距離Ｗ２は、画像形成装置９にて画像形成可能な複数通りのサイズのシートの内、幅（シート搬送方向と直交する方向におけるサイズ）が最も狭いシートＰＳ（例えば、ハガキサイズ）の幅ＷＰＳの８０％〜９０％に設定されている。
【００３７】
また、斜行検知部７０３を構成するセンサ対は、シート搬送方向と直交する方向におけるシートの中央位置よりも外側に位置するように、距離Ｗ３だけセンサ間隔を空けて配置されている。ここでの距離Ｗ３は、上述の距離Ｗ２と略同一に設定されている。
【００３８】
また、斜行検知部７０４は、シート搬送方向と直交する方向におけるシートの中央位置よりも外側に位置するように、距離Ｗ４だけセンサ間隔を空けて配置されているセンサ７０４ａおよび７０４ｂと、距離Ｗ５だけセンサ間隔を空けて配置されているセンサ７０４ｃおよび７０４ｄとを備えている。なお、ここでの距離Ｗ４は、上述の距離Ｗ２およびＷ３と略同一に設定されている。
【００３９】
ここでの、距離Ｗ５は、画像形成装置９にて画像形成可能なサイズのシートの内、最も搬送される（画像形成の対象となる）頻度の高いシートＰＬ（例えば、Ａ４−Ｒサイズ）の幅ＷＰＬ（シート搬送方向と直交する方向におけるサイズ）の５０％〜９０％に設定されている。
【００４０】
すなわち、斜行検知部７０２および斜行検知部７０３（第１の斜行検知部）を構成するセンサ対のセンサ間隔は、予め設定されている最小のシート幅よりも狭く、斜行検知部７０４（第２の斜行検知部）を構成するセンサ対（センサ７０４ｃおよび７０４ｄ）のセンサ間隔（距離Ｗ５）は、予め設定されている最小のシート幅よりも広い構成となっている。
【００４１】
すなわち、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部７０４を構成するセンサ７０４ｃおよび７０４ｄの、シート搬送方向と直交する方向におけるセンサ間隔が、斜行検知部７０４のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部７０２および７０３を構成するセンサ対（センサ７０２ａおよび７０２ｂ、センサ７０３ａおよび７０３ｂ）のセンサ間隔よりも広くなるように設定されている。
【００４２】
このように、検知すべきシートの幅の９０％程度以下の位置にセンサを配置することにより、シートのシート搬送方向と直交する方向における位置ずれ、搬送時におけるシートの角部のめくれ、搬送時におけるシート端部のばたつき等の有無に拘わらず、シートの先端ＰＦ（シートのシート搬送方向における下流側端部）もしくは後端ＰＲ（シートのシート搬送方向における上流側端部）を安定的に検知することが可能となる。また、５０％程度以上の位置に配置するとしたのは、使用頻度の高いシートＰＬがＡ４横であった場合にそれよりも幅の狭い用紙Ａ４−Ｒなども兼用可能にするためである。精度的には７０％以上などとする方が良いが、幅を広くするとそれによって検知できない用紙が増えることになり、そのため中間的な幅のセンサ対を追加する必要が生じてくる。なお、これらはコストと精度のバランスを考えて配置するものである。本発明は精度を得るための効率的な配置に言及するものである。
【００４３】
本実施の形態では、これら斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４は、シート搬送方向において、等間隔に配列されている。
【００４４】
レジストローラ２０１および２０２は、上述のように配置される斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４それぞれにおける検知結果に基づいて、コントローラ１により駆動制御される。
【００４５】
図５は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置におけるコントローラ１の詳細について説明するための機能ブロック図である。
【００４６】
本実施の形態によるコントローラ１は、斜行判定部１０１および駆動制御部１０２としての機能を有する各機能ブロックを備えてなる構成となっている。これら各機能ブロックは、コントローラ１に備わっているＣＰＵ８０１およびＭＥＭＯＲＹ８０２（図１を参照）により実現される。
【００４７】
ＣＰＵ８０１は、シート搬送装置における各種処理を行う役割を有しており、またＭＥＭＯＲＹ８０２に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。ＭＥＭＯＲＹ８０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）等から構成されることができ、シート搬送装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００４８】
以下、上述の各機能ブロックの詳細について説明する。
【００４９】
斜行判定部１０１は、シート搬送時に斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４それぞれによって順次得られるシート先端ＰＦもしくは後端ＰＲの検知結果に基づいて、搬送されているシートの斜行量を順次判定する。
【００５０】
駆動制御部１０２は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、モータ２０１ｍおよびモータ２０２ｍそれぞれを個別に制御してレジストローラ２０１およびレジストローラ２０２を回転駆動し、シート搬送させる。
【００５１】
続いて、本実施の形態によるシート搬送装置におけるシート搬送動作の詳細について説明する。図６は、本発明の第１の実施の形態によるシート搬送装置における処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００５２】
まず、斜行判定部１０１は、斜行検知部７０２におけるシート先端ＰＦの検知結果に基づいて、シートの斜行検知部７０２を通過した時点での斜行量を判定する（Ｓ１０１）。
【００５３】
駆動制御部１０２は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、モータ２０１ｍおよびモータ２０２ｍそれぞれを個別に制御してレジストローラ２０１およびレジストローラ２０２を回転駆動し、シート搬送させる（Ｓ１０２）。
【００５４】
続いて、斜行判定部１０１は、斜行検知部７０３におけるシート先端ＰＦの検知結果に基づいて、シートの斜行検知部７０３を通過した時点での斜行量を判定する（Ｓ１０３）。
【００５５】
駆動制御部１０２は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、モータ２０１ｍおよびモータ２０２ｍそれぞれを個別に制御してレジストローラ２０１およびレジストローラ２０２を回転駆動し、シート搬送させる（Ｓ１０４）。
【００５６】
次に、斜行判定部１０１は、斜行検知部７０４におけるシート先端ＰＦの検知結果に基づいて、シートの斜行検知部７０４を通過した時点での斜行量を判定する（Ｓ１０５）。
【００５７】
最後に、駆動制御部１０２は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、モータ２０１ｍおよびモータ２０２ｍそれぞれを個別に制御してレジストローラ２０１およびレジストローラ２０２を回転駆動し、転写ローラ９１１へ向けてシート搬送させる（Ｓ１０６）。
【００５８】
以下、斜行検知部における検知結果に基づく斜行補正処理の詳細について説明する。
【００５９】
図７は、画像形成装置９にて頻繁に搬送されるサイズ（例えば、Ａ４−Ｒサイズ）のシートＰＬの先端ＰＦが、斜行検知部７０２（センサ７０２ａおよび７０２ｂ）を通過するときの状態を示す図である。
【００６０】
このとき、コントローラ１は、センサ７０２ａおよび７０２ｂでの検出結果に基づいて判定される斜行量から、当該斜行量をレジストローラ２０１および２０２により低減させるのに必要な各モータ２０１ｍおよび２０２ｍの駆動速度を演算し、レジストローラ２０１および２０２を制御する。
【００６１】
図７において、シート先端ＰＦがセンサ７０２ａ又は７０２ｂを通過すると、シートを検知したセンサのセンサ信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【００６２】
シートＰが図７に示すように斜行していると、シート先端ＰＦのうち先行している側によってセンサ７０２ａが先にＯＮされ、遅れている側によってセンサ７０２ｂが遅れてＯＮされる。
【００６３】
ここで、センサ７０２ａによりシート先端ＰＦが検知される時刻と７０２ｂによりシート先端ＰＦが検知される時刻との時間差を「Δｔ」とし、レジストローラ２０１および２０２による平均搬送速度を「Ｖ」とし、センサ７０２ａとセンサ７０２ｂとの間の距離を「Ｗ２」とすると、斜行量θ（角度）の推定値は次式で表される。
θ  ＝  （Ｖ×Δｔ）／Ｗ２  ［ｒａｄ］  ・・・（１）
【００６４】
レジストローラ２０１および２０２によってシートの斜行を正規の姿勢まで補正するには、ローラの周速の差（ΔＶ＝Ｖａ−Ｖｂ。ここで、Ｖａはレジストローラ２０１の周速であり、Ｖｂはレジストローラ２０２の周速）が、
θ  ＋  ∫β（ΔＶ／Ｌｍ）ｄｔ  ＝  ０  ・・・（２）
（積分範囲は、斜行補正開始時刻ｔ１から斜行補正終了時刻ｔ２までの間）
を満たすように制御すればよい。
【００６５】
ここで、「Ｌｍ」はレジストローラ２０１および２０２におけるローラニップの幅方向での中央位置間の距離である。なお、「β」は両ローラニップ間の実効距離を補正するための補正係数であり、紙種／紙厚／紙サイズによって変動し得る値である。ここで、「Ｖ」が一定値（等速）であるという最も簡単な場合を例に示すと、式（２）は、
θ＋（β×（（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｌｍ）×（ｔ２−ｔ１））＝０  ・・・（３）
（積分範囲は、斜行補正開始時刻ｔ１から斜行補正終了時刻ｔ２までの間）
となり、ここで、
Ｖ  ＝  （Ｖａ  ＋  Ｖｂ）／２  ・・・（４）
従って、
Ｖａ  ＝  Ｖ−（（Ｌｍ×θ）／（２×β×（ｔ２−ｔ１））  ・・・（５）
Ｖｂ  ＝  Ｖ＋（（Ｌｍ×θ）／（２×β×（ｔ２−ｔ１））  ・・・（６）
となるようにローラ速度を制御すると、斜行が補正される。ただし、斜行量が比較的大きい場合を想定すると、最上流のセンサ対による斜行検知量が大きいため、次の列のセンサ対に用紙先端が到着するまでの間に式(5)(6)で示す補正を行なうと皺が発生することもありうるため、次式のようにやや少なめに調整しておくとよい。
Ｖａ  ＝  Ｖ−α（（Ｌｍ×θ）／（２×β×（ｔ２−ｔ１））  ・・・（７）
Ｖｂ  ＝  Ｖ＋α（（Ｌｍ×θ）／（２×β×（ｔ２−ｔ１））  ・・・（８）
ここで、αは例えば0.6〜0.9のような値を用いることができる。一方、最下流センサ対による補正ではαは例えば0.8〜1.0のように大きめの値を用いることができる。
【００６６】
図８は、画像形成装置９にて頻繁に搬送されるサイズ（例えば、Ａ４−Ｒサイズ）のシートＰＬの先端ＰＦが、斜行検知部７０４（センサ７０４ａ〜７０４ｄ）を通過するときの状態を示す図である。
【００６７】
斜行検知部７０２および斜行検知部７０３におけるシートの斜行検知精度は、両センサ対のセンサ間の間隔が同じであり（すなわち、Ｗ２＝Ｗ３）、且つ両センサ対を構成する各センサの検出精度（例えば、安定性や応答速度など）が同じである場合、基本的に同じであると考えられる。ここで、斜行検知部７０２および斜行検知部７０３によるシートの斜行量検知精度は、共に「第１の斜行検知精度」に相当する。  一方、斜行検知部７０４は、斜行検知部７０２および斜行検知部７０３それぞれを構成するセンサ対のセンサ間隔よりも広い間隔で配置されているセンサ７０４ｃおよび７０４ｄからなるセンサ対を有している。
【００６８】
上記（１）式から分かるように、センサ対を構成する２つのセンサの間隔が広いほど、シートの斜行を検知する精度は高まる。よって、シートＰＬが斜行検知部７０４を通過する際のセンサ７０４ｃおよび７０４ｄによる検知結果を用いれば、斜行検知部７０２および斜行検知部７０３よりも高い精度で斜行検知を行うことができる。ここで、斜行検知部７０４によるシートの斜行量検知精度は、「第２の斜行検知精度」に相当する。
【００６９】
すなわち、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部７０４によるシートの斜行検知精度が、斜行検知部７０４のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部７０２および７０３よりも高くなるような構成となっている。本実施の形態によるシート搬送装置では、シート搬送方向に沿って複数配置される斜行検知部の内、最も下流側に配置される斜行検知部に、当該斜行検知部よりも上流に位置する斜行検知部を構成するセンサ対よりもセンサ間隔の広いセンサ対を含ませることにより、少なくとも最下流に位置する斜行検知部によるシートの斜行検知精度を高め、できるだけ斜行量を減少させるように補正された状態のシートを転写ローラ９１１へと搬送する構成としている。
【００７０】
このように、シート搬送方向における設置位置に応じて、センサ対を構成するセンサ間の間隔を異ならせる構成とすることにより、特別に高精度な（高価な）センサを採用せずとも、搬送されるシートの斜行を高精度に検出することが可能となり、結果として、シート搬送装置としてのシート搬送性能の向上および画像形成装置において形成される画像の画質の向上に寄与することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態における斜行検知部７０４は、シート搬送方向と直交する方向に４つ配列されるセンサ群から構成されており、斜行判定部１０１にてシートの斜行量の判定を、どのセンサにおける検知結果を用いて行うかについては、例えば以下の（１）〜（３）のような複数通りの態様が考えられる。
【００７２】
（１）センサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄによる検知結果のみに基づいて、シートの斜行量を算出する。
（２）センサ７０４ａおよびセンサ７０４ｂによる検知結果と、センサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄによる検知結果とを比較して、いずれか大きい値又は小さい値に基づきシートの斜行量を算出する。
（３）センサ７０４ａおよびセンサ７０４ｂによる検知結果に基づき算出されるシート斜行量と、センサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄによる検知結果に基づき算出されるシート斜行量との平均をシート斜行量とする。
【００７３】
上記（１）〜（３）の態様およびこの他の算出方法のいずれを選択するかは、実際の装置におけるセンサの組み付け精度や、各センサの特性などに応じて適宜選択可能であることは言うまでもない。
【００７４】
この他、シート搬送方向における最も下流側に配置される斜行検知部として、例えば６つ以上のセンサ（３つ以上のセンサ対）を採用する場合には、これら６つ以上のセンサそれぞれにおける検出値の中央値に基づいて、シートの斜行を算出するようにすることもできる。
【００７５】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７６】
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態の変形例である。以下、本実施の形態において、第１の実施の形態にてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【００７７】
図９は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置９’について説明するための概略断面図である。図１０は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。
【００７８】
図９および図１０に示すように、本実施の形態におけるシート搬送装置では、第１の実施の形態における構成に加え、レジストローラ２０１（第１のローラ）および２０２（第２のローラ）のシート搬送方向上流側近傍に、シート搬送方向と直交する方向に少なくとも２つのセンサ（ここでは、センサ７０１ａおよびセンサ７０１ｂ）が配列される上流側斜行検知部７０１（第１の斜行検知部に相当）が設けられている（図１０を参照）。シート搬送装置では通常、レジストローラ２０１および２０２の上流側近傍には、用紙詰まり（いわゆる、ジャム）を検知するためのセンサが設けられるため、このジャム検知用のセンサを斜行検知部７０１として兼用することも可能である。
【００７９】
ここでの上流側斜行検知部７０１は、第１の実施の形態にて説明した斜行検知部７０２および７０３と同様に、画像形成装置９にて画像形成可能なサイズのシートの内、幅（シート搬送方向と直交する方向におけるサイズ）が最も狭いシートＰＳ（例えば、ハガキサイズ）の幅ＷＰＳの８０％〜９０％の間隔Ｗ１（すなわち、Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗ３＝Ｗ４）で配置されたセンサ対から構成されている（図１０を参照）。
【００８０】
図１１は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置におけるコントローラ１’の詳細について説明するための機能ブロック図である。
【００８１】
本実施の形態によるコントローラ１’は、斜行判定部１０１、駆動制御部１０２’、情報取得部１０３および制御量修正部１０４としての機能を有する各機能ブロックを備えてなる構成となっている。これら各機能ブロックは、コントローラ１’に備わっているＣＰＵ８０１およびＭＥＭＯＲＹ８０２（図９を参照）により実現される。
【００８２】
駆動制御部１０２’は、第１の実施の形態における駆動制御部１０２の機能に加え、上流側斜行検知部７０１にてシート搬送方向下流側端部ＰＦが検知されたシートがレジストローラ２０１および２０２のニップに進入する際に、レジストローラ２０１および２０２それぞれの回転速度を、シートＰの斜行を補正するように互いに異ならせておくようにする機能を有している。
【００８３】
ここでの駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、例えば、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送速度（レジストローラ２０１および２０２の周速）を、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値未満である場合よりも遅くしてレジストローラ２０１および２０２による斜行補正を行なわせるようにすることができる。なお、このときのレジストローラ２０１および２０２によるシート搬送速度を減速させ始めるタイミングは、例えば、上流側斜行検知部７０１にて所定値以上の斜行量を検知したタイミングであってもよいし、当該タイミングから所定時間だけ遅れたタイミングとしてもよい。
【００８４】
この他、駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送を一旦停止させた後搬送を再開こともできる。この方法は、用紙先端を回転停止したレジストローラ２０１および２０２のニップに突き当てて斜行を補正する従来の方法と同じである。
【００８５】
さらに、駆動制御部１０２’は、情報取得部１０３により取得される情報（後述）に基づいて、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送速度を、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値未満である場合よりも遅くしてレジストローラ２０１および２０２による斜行補正を行なわせる第１のモードと、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値以上である場合に、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送を停止させて斜行補正を行なった上で再開する第２のモードとの間でのモード切替を行なうことも可能となっている。
【００８６】
情報取得部１０３は、シート搬送装置における搬送対象となるシートの種別に関する情報を、画像形成装置もしくはシート搬送装置内に設けられているメディアセンサ等から取得する。具体的に、「シートの種別に関する情報」とは、シートの幅、搬送方向の長さ、厚さ、坪量、表面粗さなどであり、レジストローラによる斜行補正を行なう際にシートの角度調整に影響を与える可能性のある因子を意味している。なお、情報取得部１０３による情報取得のタイミングは、駆動制御部１０２’による斜行補正制御を実行するよりも前のタイミングであればいつでもよい。
【００８７】
制御量修正部１０４は、例えば、搬送対象であるシートのシート搬送方向下流側端部ＰＦの上流側斜行検知部７０１における検知結果に基づいて斜行判定部１０１にて判定される斜行量と、駆動制御部１０２’による斜行補正制御を行なわない状態でレジストローラ２０１および２０２により搬送される該シートのシート搬送方向上流側端部ＰＲの上流側斜行検知部７０１における検知結果に基づいて斜行判定部１０１にて判定される斜行量との差に基づいて、該シートに後続して搬送されるシートに対する駆動制御部１０２’による斜行補正制御時の制御量を修正する。なお、ここで算出される上記修正量は、例えばＭＥＭＯＲＹ８０２等に格納しておき、必要に応じて読み出すようにすることができる。
【００８８】
続いて、本実施の形態によるシート搬送装置におけるシート搬送動作の詳細について説明する。図１２は、本発明の第２の実施の形態によるシート搬送装置における処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【００８９】
まず、情報取得部１０３は、シート搬送装置における搬送対象となるシートの種別に関する情報を取得する（Ｓ２０１）。
【００９０】
斜行判定部１０１は、上流側斜行検知部７０１におけるシート先端ＰＦの検知結果に基づいて、搬送されているシートの斜行量を判定する（Ｓ２０２）（図１３を参照）。
【００９１】
駆動制御部１０２’は、シートの斜行量が所定値未満である場合（Ｓ２０３，Ｎｏ）、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、レジストローラ２０１および２０２それぞれを独立に（レジストローラ２０１および２０２に互いに回転速度差をもたせるように）駆動制御して回転させている状態でシートをローラニップに進入させ、斜行補正を行なわせつつシート搬送させる（Ｓ２０４）。
【００９２】
一方、駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値以上である場合（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送速度を、斜行判定部１０１にて判定される斜行量が所定値未満である場合よりも遅くしてレジストローラ２０１および２０２による斜行補正を行なわせるか（第１のモード）（Ｓ２０６）、レジストローラ２０１および２０２によるシート搬送を一時的に停止させる（第２のモード）（Ｓ２０７）。
【００９３】
幅の狭いシートと幅の広いシートの両方を搬送できるようにする場合、各搬送ローラ対はニップを回転軸方向に広い範囲に設ける必要がある。この場合、幅の広いシートを搬送する際のローラニップにおけるシートの滑り量が大きくなり、斜行量が大きいときの斜行補正制御が安定しないという問題が生じる場合がある。
【００９４】
そこで、レジストローラ２０１および２０２のニップにシートが進入する前に上流側斜行検知部７０１によってシートの斜行量を検知しておき、ある一定の斜行量を超えた場合には停止状態のレジストローラのニップにシート先端を突き当てる等の方法によって斜行量をある程度低減させた後に、除去しきれなかった斜行量をレジストローラ２０１および２０２の回転速度差を利用して低減させている。
【００９５】
なお、ここでは駆動制御部１０２’が、「第１のモード」および「第２のモード」の内のいずれによる斜行補正を行なうかの判定（Ｓ２０５）は、ユーザにより或いはデフォルトで例えばＭＥＭＯＲＹ８０２等に予め設定登録されている情報に基づいて行われるものとするが、この他、情報取得部１０３にて取得される情報に基づいて、いずれのモードを選択するかを自動的に決定するようにしてもよい。この場合のモード選択基準は、例えば、ルール情報としてＭＥＭＯＲＹ８０２等に格納しておくことができる。
【００９６】
続いて、斜行判定部１０１は、斜行検知部７０２における検知結果に基づいて、Ｓ２０４、Ｓ２０６およびＳ２０７のいずれかによる斜行補正を経てもなお残っているシート斜行量を判定する（Ｓ２０８）。
【００９７】
駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるように、レジストローラ２０１および２０２それぞれを独立に駆動制御してシート搬送させる（Ｓ２０９）。
【００９８】
斜行判定部１０１は、斜行検知部７０３における検知結果に基づいて、Ｓ２０９による斜行補正を経てもなお残っているシート斜行量を判定する（Ｓ２１０）。
【００９９】
駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるようにレジストローラ２０１および２０２それぞれを独立に駆動制御する（Ｓ２１１）。
【０１００】
斜行判定部１０１は、一例として、斜行検知部７０４を構成するセンサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄにおける検知結果に基づいて、Ｓ２１１による斜行補正を経てもなお残っているシート斜行量を判定する（Ｓ２１２）（図１４を参照）。もちろん、第１の実施の形態にて説明したように、斜行判定部１０１による斜行量の判定では、センサ７０４ｃおよびセンサ７０４ｄだけでなく、センサ７０４ａおよびセンサ７０４ｂにおける検出値も用いた斜行量の算出アルゴリズムを採用することもできることは言うまでもない。
【０１０１】
駆動制御部１０２’は、斜行判定部１０１にて判定された斜行量を低減させるようにレジストローラ２０１および２０２それぞれを独立に駆動制御する（Ｓ２１３）。
【０１０２】
制御量修正部１０４は、搬送対象であるシートＰＬのシート搬送方向下流側端部ＰＦの斜行検知部７０１における検知結果に基づいて斜行判定部１０１にて判定される斜行量と、駆動制御部１０２’による斜行補正制御を行なわない状態でレジストローラ２０１および２０２により転写位置（あるいは画像読取装置における原稿読取位置など）に向けて搬送される該シートのシート搬送方向上流側端部ＰＲの上流側斜行検知部７０１における検知結果に基づいて斜行判定部１０１にて判定される斜行量との差に基づいて、該シートに後続して搬送されるシートに対する駆動制御部１０２’による斜行補正制御時の制御量を修正する（Ｓ２１４）。
【０１０３】
シート搬送装置における搬送対象となるシートは、例外を除いて矩形であること多く、その場合シート先端ＰＦの斜行量とシート後端ＰＲの斜行量は一致するのが通常である。長期間使用するとローラ特性などが変化して、上述した斜行補正制御のみでは斜行補正の精度が劣化してゆく可能性がある。例えば、最適な補正係数βが経時的に変化する場合があり得る。
【０１０４】
このような場合に、斜行補正を施したシートＰの後端ＰＲを斜行検知部７０２により検知することで、斜行補正された後もなお残っている斜行量を認識することができ、後続するシートの搬送時に適切な補正を施すことが可能となる。一般に、レジストローラによる斜行補正精度の劣化を検知するためには、シート搬送方向においてレジストローラの下流側近傍に位置する斜行検知部７０２によってシート後端を検知することが好ましいが、装置構成や処理速度等の設計上の制約によって斜行検知部７０２による斜行補正後のシートの後端の検知が困難である場合には、他の斜行検知部（例えば、斜行検知部７０３や斜行検知部７０４）により検知するようにしてもよい。
【０１０５】
（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１０６】
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態の変形例である。以下、本実施の形態において、第１の実施の形態にてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１０７】
図１５は、本発明の第３の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。本実施の形態によるシート搬送装置と上述の第１および第２の実施の形態におけるシート搬送装置とは、斜行検知部７０４に相当するセンサ対である斜行検知部７０４’の配置が異なっている。
【０１０８】
上述の第１および第２の実施の形態では、シート搬送方向に複数配列される斜行検知部の内、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部７０４が４つのセンサから構成されていたが、本実施の形態によるシート搬送装置では、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部７０４’が２つのセンサから構成されている。
【０１０９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、斜行検知部７０２、斜行検知部７０３および斜行検知部７０４が、シート搬送方向において、等間隔に配列されている構成を採用していたが、本実施の形態では、シート搬送方向における斜行検知部７０２と斜行検知部７０３（第１の区間よりもシート搬送方向上流側にて隣接配置される斜行検知部）との間の間隔Ｌ１（第２の区間に相当）よりも、シート搬送方向における斜行検知部７０３と斜行検知部７０４’との間の間隔Ｌ２（第１の区間に相当）の方が短くなるように設定されている。
【０１１０】
このように、シート搬送方向における斜行検知部間の区間の間隔を、シート搬送方向下流側の方が狭くなるような構成とすることにより、シート搬送方向上流側に位置する斜行検知部７０２によるシート検知タイミングから斜行検知部７０３によるシート検知タイミングまでの時間間隔よりも、斜行検知部７０３によるシート検知タイミングから斜行検知部７０４によるシート検知タイミングまでの時間間隔を短くすることができる。
【０１１１】
これにより、シート搬送方向上流側に位置する斜行検知部７０２から斜行検知部７０３までの区間よりも、斜行検知部７０３から斜行検知部７０４までの区間におけるシートの斜行検知のサンプリング間隔を狭くすることができ、よりきめ細やかな斜行補正を実現することができる。
【０１１２】
（第４の実施の形態）
続いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１１３】
本発明の第４の実施の形態は、上述した第１の実施形態と第３の実施の形態を組み合わせた例である。以下、本実施の形態において、第３の実施の形態にてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１１４】
図１６は、本発明の第４の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。本実施の形態によるシート搬送装置と上述の第３の実施の形態におけるシート搬送装置とは、斜行検知部７０４を構成するセンサ対の配置が異なっている。
【０１１５】
具体的には、本実施の形態における斜行検知部７０４は、４つのセンサ７０４ａ〜７０４ｄから構成されており、そのシート搬送方向と直交する方向におけるセンサ配置は、第１および第２の実施の形態と同様となっている。
【０１１６】
また、シート搬送方向における斜行検知部間の間隔については、第３の実施の形態と同様に、シート搬送方向における斜行検知部７０２と斜行検知部７０３との間の間隔Ｌ１よりも、シート搬送方向における斜行検知部７０３と斜行検知部７０４との間の間隔Ｌ２の方が短くなるように設定されている。
【０１１７】
このようなセンサ配置とすることにより、第１および第２の実施の形態にて示したシート搬送装置のように、Ａ４−Ｒサイズのような幅の広いシートについての斜行検知精度を高めつつ、ハガキサイズのように幅の狭いシートについての斜行補正制御性能をも高めることが可能となる。
【０１１８】
（第５の実施の形態）
続いて、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１１９】
本発明の第５の実施の形態は、上述した第２の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせた例である。以下、本実施の形態において、第４の実施の形態にてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１２０】
図１７は、本発明の第５の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。本実施の形態によるシート搬送装置と上述の第４の実施の形態におけるシート搬送装置とは、レジストローラ２０１および２０２よりもシート搬送方向上流側におけるセンサ配置が異なっている。
【０１２１】
具体的に、本実施の形態におけるシート搬送装置では、レジストローラ２０１（第１のローラ）および２０２（第２のローラ）のシート搬送方向上流側近傍に、シート搬送方向と直交する方向に少なくとも２つのセンサ（ここでは、センサ７０１ａおよびセンサ７０１ｂ）が配列される（図１７を参照）上流側斜行検知部７０１が設けられている。
【０１２２】
このような構成とすることにより、上流側斜行検知部７０１にてシート後端ＰＲの斜行検知をする際に、シート後端ＰＲの近傍がレジストローラ２０１および２０２によって挟持されているため、シート後端のバタつきを小さく抑えることができ、上流側斜行検知部７０１における安定的な斜行検知を実現することができる。
【０１２３】
また、レジストローラ２０１および２０２を通過したシートの斜行検知を行う第１の実施の形態のような構成に比べ、レジストローラ２０１および２０２にシートが到達する前に上流側斜行検知部７０１にてシートの斜行量を検知して、当該シートの斜行を低減させることができるような回転速度差をもたせた状態でレジストローラ対によるシートの搬送を開始させるため、シートが斜行補正されるまでに要するシート搬送距離を短くすることができる。
【０１２４】
（第６の実施の形態）
続いて、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１２５】
本発明の第６の実施の形態は、上述した第５の実施の形態の変形例である。以下、本実施の形態において、第５の実施の形態にてすでに説明した部分と同様な機能を有する部分については同一符号を付し、説明は割愛する。
【０１２６】
図１８は、本発明の第６の実施の形態によるシート搬送装置におけるレジストローラ近傍を上方から見た概略構成を示す図である。本実施の形態によるシート搬送装置と上述の第５の実施の形態におけるシート搬送装置とは、レジストローラ２０１および２０２よりもシート搬送方向下流側におけるセンサ配置が異なっている。
【０１２７】
具体的に、本実施の形態におけるシート搬送装置では、斜行検知部７０４のシート搬送方向下流側に、シート搬送方向と直交する方向に配列される４つのセンサ（ここでは、センサ７０５ａ〜センサ７０５ｄ）からなる斜行検知部７０５（図１８を参照）がさらに設けられている。
【０１２８】
本実施の形態による構成によれば、シート搬送方向において狭い幅で配置されているセンサ対（センサ７０４ａ、センサ７０４ｂ）だけでなく、広い幅で配置されているセンサ対（センサ７０４ｃ、センサ７０４ｄ）についても、それらの下流側に近接して配置される２組のセンサ対（センサ７０５ａおよびセンサ７０５ｂと、センサ７０５ｃおよびセンサ７０５ｄ）を設けている。
【０１２９】
これにより、例えばＡ４−Rのような幅の広いシートを搬送する場合において、広いセンサ間隔で配置されたセンサ対（センサ７０４ｃ、センサ７０４ｄ）により高精度な斜行検知（例えば、第１の実施の形態を参照）を行うことができるだけでなく、このようにセンサ間隔の広いセンサ対による高精度な斜行検知を、短時間の間に再度行うことができ、シートの斜行量の推移をより高精度かつきめ細やかに検知することが可能となる。
【０１３０】
また、上述の各実施の形態では、斜行検知部を構成する各センサとして、搬送対象であるシートからの反射光を検知する「反射型センサ」を採用した構成を例示したが、これに限られるものではなく、搬送対象であるシートの通過による透過光の透過もしくは非透過を検知する「透過型センサ」や、搬送対象であるシートの当接に応じたレバー部材の動作によりオン・オフされる「光学式センサ」等を採用することができることは言うまでもない。
【０１３１】
図１９〜図２１は、シートの当接に応じたレバー部材の動作によりオン・オフされるセンサ（例えば、斜行検知部７０２を構成するセンサ７０２ａ）の構成の他の例を示す図である。図１９は、シートＰの搬送方向と直交する平面によるセンサ７０２ａ近傍の断面図である。図２０は、シートＰの搬送方向と平行な垂直面によるセンサ７０２ａ近傍の断面図である。図２１は、シートＰの当接によってレバー部材が回動している状態を示す断面図である。
【０１３２】
図１９〜図２１に示すように、センサ７０２ａは、透過型センサ５と、所定の回転軸Ｈを回転中心として回転可能なレバー部材Ｅとから構成されている。レバー部材Ｅは、不図示のバネ等の弾性体によって図２０における時計回り方向に付勢されており、上側搬送ガイドと下側搬送ガイドとの間を矢印方向に搬送されるシートＰが当接することにより、半時計回り方向に退避可能となっている。レバー部材Ｅは図２０に示すように、例えばＬ字形状となっている。
【０１３３】
また、透過型センサ５は、発光部５０１と、発光部５０１から発せられる光を受光し、当該受光した光に基づく光電変換を行う受光部５０２とから構成されている。
【０１３４】
以下、センサ７０２ａによるシート検知の原理について説明する。
【０１３５】
レバー部材Ｅにシート先端ＰＦが当接しない待機状態では、レバー部材Ｅは所定の待機位置に付勢された状態となっている（図２０を参照）。このとき、受光部５０２は、発光部５０１から発せられる光を受光した状態となっている（センサＯＦＦの状態）。
【０１３６】
一方、上側搬送ガイドと下側搬送ガイドとの間を搬送されるシートＰの先端ＰＦがレバー部材Ｅに当接すると、レバー部材Ｅは回転軸Ｈを中心として回転しながらシートＰの搬送方向への進行を妨げない方向に退避する（図２１を参照）。このとき、Ｌ字形状であるレバー部材の透過型センサ５に近い側の端部は、発光部５０１から受光部５０２へと向かう光を遮断した状態となる（センサＯＮの状態）。
【０１３７】
センサ７０２ａでは、このようにしてシート先端または後端の通過を検知している。
【０１３８】
また、上述の各実施の形態では、各斜行検知部が、シート搬送方向と直交する方向に複数配列されるセンサ群によって構成される例を示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、複数の斜行検知部の内のいずれかを、ラインセンサ等によって構成することも可能である。
【０１３９】
また、上述の各実施の形態では、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部の斜行検知精度が最も高くなるような構成となっているが、たとえば、シート搬送方向において複数配列される斜行検知部の内、その下流側近傍に斜行を補正することの必要性の高い構成部分が配置されているものについては、最も下流側に位置するものでなくとも（例えば、最下流側から２番目や３番目に位置する斜行検知部においても）上記のような方法によって斜行検知精度を高めることは有効であると考えられる。
【０１４０】
なお、上述の各実施の形態では、シート搬送方向において互いに異なる位置に配置される複数の斜行検知部には、感度や応答速度が同じものを利用することを前提として説明したが、これに限られるものではなく、例えば、上述の各実施の形態の構成に加え、シート搬送方向において最も下流側に位置する斜行検知部によるシート検知の応答速度および感度の内の少なくともいずれかが、該最も下流側に位置する斜行検知部のシート搬送方向上流側に位置する斜行検知部よりも高くなるような構成とすることもできることは言うまでもない。これによれば、少なくとも最も下流側に位置する斜行検知部に高性能なセンサを採用することにより、該斜行検知部を構成する各センサの検知精度を高めることができ、最も下流側に位置する斜行検知部によるシートの斜行検知をより高精度に行うことが可能となる。
【０１４１】
上述の各実施の形態におけるシート搬送装置での処理における各ステップは、メモリ８０２に格納されているシート搬送プログラムをＣＰＵ８０１に実行させることにより実現されるものである。
【０１４２】
本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
【０１４３】
なお、本実施の形態におけるプログラムには、実行モジュールが動的に生成されるプログラムを含むものとする。
【０１４４】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
例えば、ここでは作像部として電子写真プロセスを例に挙げたが、インクジェット方式の作像部であっても良い。
【０１４５】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１４６】
１  コントローラ、５  透過型センサ、９  画像形成装置、１０１  斜行判定部、１０２  駆動制御部、１０３  情報取得部、１０４  制御量修正部、２０１  レジストローラ、２０１ｍ  モータ、２０２  レジストローラ、２０２ｍ  モータ、５０１  発光部、５０２  受光部、７０２  斜行検知部、７０３  斜行検知部、７０４  斜行検知部、８０１  ＣＰＵ、８０２  ＭＥＭＯＲＹ、９０１  給紙トレイ、９０３  ピックアップローラ、９０４  フィードローラ、９０５  リバースローラ、９０６  搬送ローラ対、９０７  給紙搬送路、９０９  作像部、９１０  中間転写体、９１１  転写ローラ、９１２  定着装置、９１３  排紙ローラ、９１４  排紙トレイ、９１５  分岐部、９１６  両面搬送路、Ｐ  シート、ＰＦ  先端、ＰＲ  後端、ＷＰＬ  幅、Ｌｍ  距離、Ｅ  レバー部材、Ｈ  回転軸。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４７】
【特許文献１】特開２００１−２３３５０６号公報
【図１】
2010024053.tif 000003
【図２】
2010024053.tif 000004
【図３】
2010024053.tif 000005
【図４】
2010024053.tif 000006
【図５】
2010024053.tif 000007
【図６】
2010024053.tif 000008
【図７】
2010024053.tif 000009
【図８】
2010024053.tif 000010
【図９】
2010024053.tif 000011
【図１０】
2010024053.tif 000012
【図１１】
2010024053.tif 000013
【図１２】
2010024053.tif 000014
【図１３】
2010024053.tif 000015
【図１４】
2010024053.tif 000016
【図１５】
2010024053.tif 000017
【図１６】
2010024053.tif 000018
【図１７】
2010024053.tif 000019
【図１８】
2010024053.tif 000020
【図１９】
2010024053.tif 000021
【図２０】
2010024053.tif 000022
【図２１】
2010024053.tif 000023