(57)【要約】      （修正有）【課題】段取り替え中でも基板への部品装着動作が継続される無停止実装と基板に対して複数の装着ヘッドで部品装着を行う多ヘッド実装とを選択的に切り替えて実行することができる部品実装装置を提供する。【解決手段】作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられている場合には、各装着ヘッド１１を対応する小作業空間５内で移動させて基板ＰＢに対する部品装着を行い、開かれた扉部２０があるときには、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させる。作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていない場合には、各装着ヘッド１１を対応する小作業空間５を超えて移動させて基板ＰＢに対する部品装着を行い、開かれた扉部２０があるときには、全ての基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させる。【選択図】図８
2010251450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
基台の上方を覆って設けられたカバー部材と、
基台及びカバー部材によって形成される作業空間内に着脱自在に取り付けられ、作業空間を複数の小作業空間に仕切る仕切り部材と、
複数の小作業空間それぞれの内部に設けられ、基板の位置決めを行う複数の基板搬送路と、
複数の小作業空間それぞれの内部に設けられ、基板搬送路によって位置決めされた基板に対して部品の装着を行う複数の装着ヘッドと、
カバー部材に設けられ、各小作業空間内に個別にアクセスするための複数の扉部と、
各扉部の開閉状態の検出を行う扉部開閉検出手段と、
作業空間内に仕切り部材が取り付けられているか否かの検出を行う仕切り部材取り付け検出手段と、
仕切り部材取り付け検出手段からの検出情報に基づいて、作業空間内に仕切り部材が取り付けられていると判断した場合には、各装着ヘッドをその装着ヘッドに対応する小作業空間内で移動させる第１の実装モードで基板に対する部品装着を行い、仕切り部材取り付け検出手段からの検出情報に基づいて、作業空間内に仕切り部材が取り付けられていないと判断した場合には、各装着ヘッドをその装着ヘッドに対応する小作業空間を超えて移動させる第２の実装モードで基板に対する部品装着を行う装着制御手段と、
装着制御手段が第１の実装モードで部品装着を行っている場合であって、扉部開閉検出手段により複数の扉部のうち開かれた扉部があることが検出されたときには、その開かれた扉部からアクセス可能な基板搬送路及び装着ヘッドの作動を停止させ、装着制御手段が第２の実装モードで部品装着を行って場合であって、扉部開閉検出手段により複数の扉部のうち開かれた扉部があることが検出されたときには、全ての基板搬送路及び装着ヘッドの作動を停止させる作動停止制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決めした基板に部品を装着する部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、基台とカバー部材によって形成される作業空間内に基板の位置決めを行う基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に部品（電子部品）を装着する装着ヘッドを備えている。このような部品実装装置の中には、作業空間内に基板搬送路と装着ヘッドを複数ずつ備え、各基板搬送路によって位置決めされる基板に対して各装着ヘッドが相互に部品装着を行う多ヘッド実装を行うことができるようにし、基板の生産効率を高めるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６５０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような部品実装装置では、カバー部材に設けられた段取り替えやメンテナンス作業等を行うための扉部が開かれた場合には、オペレータの作業の安全性を確保するため、開かれた扉部からオペレータがアクセス可能な可動部（基板搬送路や装着ヘッド等）の動作は強制停止されるようになっている。したがって、多ヘッド実装タイプの部品実装装置のように、基板搬送路と装着ヘッドを複数ずつ備えたものであっても、ひとつの扉部が開かれた場合には全ての基板搬送路と装着ヘッドの作動が停止してしまい、段取り替え中でも基板への部品装着動作が継続される無停止実装を行うことはできなかった。
【０００５】
そこで本発明は、段取り替え中でも基板への部品装着動作が継続される無停止実装と基板に対して複数の装着ヘッドで部品装着を行う多ヘッド実装とを選択的に切り替えて実行することができる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の部品実装装置は、基台と、基台の上方を覆って設けられたカバー部材と、基台及びカバー部材によって形成される作業空間内に着脱自在に取り付けられ、作業空間を複数の小作業空間に仕切る仕切り部材と、複数の小作業空間それぞれの内部に設けられ、基板の位置決めを行う複数の基板搬送路と、複数の小作業空間それぞれの内部に設けられ、基板搬送路によって位置決めされた基板に対して部品の装着を行う複数の装着ヘッドと、カバー部材に設けられ、各小作業空間内に個別にアクセスするための複数の扉部と、各扉部の開閉状態の検出を行う扉部開閉検出手段と、作業空間内に仕切り部材が取り付けられているか否かの検出を行う仕切り部材取り付け検出手段と、仕切り部材取り付け検出手段からの検出情報に基づいて、作業空間内に仕切り部材が取り付けられていると判断した場合には、各装着ヘッドをその装着ヘッドに対応する小作業空間内で移動させる第１の実装モードで基板に対する部品装着を行い、仕切り部材取り付け検出手段からの検出情報に基づいて、作業空間内に仕切り部材が取り付けられていないと判断した場合には、各装着ヘッドをその装着ヘッドに対応する小作業空間を超えて移動させる第２の実装モードで基板に対する部品装着を行う装着制御手段と、装着制御手段が第１の実装モードで部品装着を行っている場合であって、扉部開閉検出手段により複数の扉部のうち開かれた扉部があることが検出されたときには、その開かれた扉部からアクセス可能な基板搬送路及び装着ヘッドの作動を停止させ、装着制御手段が第２の実装モードで部品装着を行って場
合であって、扉部開閉検出手段により複数の扉部のうち開かれた扉部があることが検出されたときには、全ての基板搬送路及び装着ヘッドの作動を停止させる作動停止制御手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、作業空間内に仕切り部材が取り付けられる場合には、各装着ヘッドはその装着ヘッドに対応する小作業空間内での移動に制限される代わりに、ひとつの扉部が開かれても、その開かれた扉部からアクセス可能な基板搬送路と装着ヘッドの作動が停止されるだけであるので、段取り替え中でも基板への部品装着動作が継続される無停止実装が可能となる。一方、作業空間内に仕切り部材が取り付けられない場合には、ひとつの扉部が開かれると、全ての基板搬送路と装着ヘッドの作動が停止されるが、各装着ヘッドはその装着ヘッドに対応する小作業空間を超えて移動することができるので、基板に対して複数の装着ヘッドで部品装着を行う多ヘッド実装が可能となる。すなわち本発明によれば、作業空間内に仕切り部材を取り付けるか否かによって、無停止実装と多ヘッド実装とを選択的に切り替えて実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部断面正面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置のカバー部材を取り外した状態の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部断面平面図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置の仕切り部材を取り外した状態の一部断面正面図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置のカバー部材及び仕切り部材を取り外した状態の斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置における各装着ヘッドの移動範囲を示す図
【図９】本発明の一実施の形態における部品実装装置の仕切り部材のあるなしに応じた左右の作業装置の作動状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１、図２、図３及び図４において、本発明の一実施の形態における部品実装装置（以下、実装装置と称する）１は、基台２と、基台２の上方を覆うカバー部材３と、基台２とカバー部材３によって形成される作業空間４が２つの小作業空間５に仕切られるように基台２に対して着脱自在に取り付けられる仕切り部材６と、各小作業空間５のそれぞれの内部に設けられた２つの作業装置７を備えている。以下、図２における紙面左側の小作業空間５を「左側の小作業空間５」と称し、図２における紙面右側の小作業空間５を「右側の小作業空間５」と称する。また、図２における紙面左側の作業装置７を「左側の作業装置７」と称し、図２における紙面右側の作業装置７を「右側の作業装置７」と称する。
【００１０】
左右の作業装置７はそれぞれ、基台２上に設けられて基板ＰＢの搬送及び位置決めを行う基板搬送路８と、部品Ｐの供給を行う複数のパーツフィーダ９と、基台２に設けられたＸＹロボット１０によって作業空間４内（作業空間４が仕切り部材６によって２つの小作業空間５に仕切られている場合には各小作業空間５内）を移動自在な装着ヘッド１１と、装着ヘッド１１に取り付けられた基板カメラ１２と、基台２上に取り付けられた部品カメラ１３を備えて成る。
【００１１】
各基板搬送路８は一対のベルトコンベアから成り、実装装置１の外部から投入（図１中に示す矢印Ａ）された基板ＰＢを実装装置１の内部に搬入して作業空間４内（作業空間４が仕切り部材６によって２つの小作業空間５に仕切られている場合には各小作業空間５内）の所定位置に位置決めし、装着ヘッド１１によって基板ＰＢに部品Ｐが装着された後、その基板ＰＢを実装装置１の外部に搬出する。以下の説明では、実装装置１における基板ＰＢの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１、図２、図３及び図４において、各パーツフィーダ９はＹ軸方向に延びた形状を有し、基板搬送路８に近接する側の端部に設けられた部品取り出し口９ａに部品Ｐをひとつずつ供給する。
【００１３】
図１、図２、図３及び図４において、ＸＹロボット１０は、Ｙ軸方向に延びて設けられたＹ軸テーブル１０ａと、Ｙ軸テーブル１０ａに沿ってＹ軸方向に移動自在に設けられた２つのＸ軸テーブル１０ｂと、各Ｘ軸テーブル１０ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられた２つの移動ステージ１０ｃから成り、２つの装着ヘッド１１は各移動ステージ１０ｃに１つずつ取り付けられている。
【００１４】
図２において、各装着ヘッド１１は下方に延びた複数の吸着ノズル１１ａを備えている。各装着ヘッド１１は吸着ノズル１１ａによって、パーツフィーダ９から供給される部品Ｐを真空吸着してピックアップした後、基板搬送路８によって位置決めされた基板ＰＢ上で部品Ｐを吸着ノズル１１ａから離脱させることにより、その部品Ｐを基板ＰＢに装着する。
【００１５】
基板カメラ１２は撮像視野を下方に向けており、装着ヘッド１１とともに水平面内方向に移動して、基板搬送路８によって位置決めされた基板ＰＢ上の基板マーク（図示せず）を上方から撮像する。部品カメラ１３は撮像視野を上方に向けており、装着ヘッド１１によりピックアップされた部品Ｐを下方から撮像する。
【００１６】
図１において、実装装置１のカバー部材３の天井部にはＸ軸方向に延びた上方開口部１４が形成されており、上方開口部１４は第１天井扉１５ａ及び第２天井扉１５ｂによって開閉自在になっている。第１天井扉１５ａは一端が第１ヒンジ１６ａによってカバー部材３に枢結されており、第２天井扉１５ｂは一端が第１天井扉１５ａの他端に第２ヒンジ１６ｂによって枢結され、他端はカバー部材３の天井部に対してＸ軸方向にスライド自在に取り付けられている。このため、第２天井扉１５ｂの他端をカバー部材３に対してスライドさせることにより、第１天井扉１５ａ及び第２天井扉１５ｂを、第１ヒンジ１６ａ及び第２ヒンジ１６ｂを支点にして上方に凸の山型に折畳むことができ、これにより上方開口部１４を開口状態（図１に示す状態）にすることができる。
【００１７】
図２、図３及び図４において、仕切り部材６は平板部材から成り、基台２上及びＸＹロボット１０のＹ軸テーブル１０ａの垂直面上に設けられた複数の仕切り挟持部材１７によって挟持され、２つの基板搬送路８の間を垂直姿勢に保持される。仕切り部材６は上記のように第１天井扉１５ａ及び第２天井扉１５ｂを山型に折畳むことによって開口させた上方開口部１４から垂直下方に差し込むことによって作業空間４内に取り付けられる。図５及び図６に、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていない状態を示す。
【００１８】
図１及び図２において、カバー部材３には、左右の小作業空間５のそれぞれに個別にアクセス可能な左右の扉部２０が設けられている。各扉部２０はカバー部材３の一部を構成しつつ、ヒンジ２１を支点にして上下方向に開閉される。ここで、図２中の紙面左側の扉部２０は左側の小作業空間５を外部に開放してオペレータが左側の作業装置７にアクセス
することを可能にするものであり、図２中の紙面右側の扉部２０は右側の小作業空間５を外部に開放してオペレータが右側の作業装置７にアクセスすることを可能にするものである。
【００１９】
左右の作業装置７が備える基板搬送路８による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、実装装置１が備える制御装置３０（図７）が図示しないアクチュエータ等から成る各作業装置７に対する基板搬送路作動機構３１（図７）の作動制御を行うことによってなされる。左右の作業装置７が備える装着ヘッド１１及び基板カメラ１２の移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るＸＹロボット作動機構３２（図７）の作動制御を行うことによってなされる。左右の作業装置７が備える各パーツフィーダ９による部品Ｐの供給動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るパーツフィーダ作動機構３３（図７）の作動制御を行うことによってなされる。左右の作業装置７が備える装着ヘッド１１の各吸着ノズル１１ａの昇降、Ｚ軸回りの回転、部品Ｐの吸着及び離脱動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成る各作業装置７に対応したノズル作動・吸着機構３４（図７）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２０】
左右の作業装置７が備える基板カメラ１２及び部品カメラ１３それぞれの撮像動作は制御装置３０によって制御され、各基板カメラ１２及び部品カメラ１３の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置３０に送られる（図７）。
【００２１】
図２において、カバー部材３には、左右の扉部２０それぞれが開かれているか否かの検出を行い、その検出情報を制御装置３０に出力する左右の扉部開閉検出センサ３６が設けられている（図７も参照）。扉部開閉検出センサ３６は例えば、カバー部材３に対して閉じた扉部２０によって操作片が押圧されることによって閉扉信号を出力するリミットスイッチから成る。
【００２２】
図２において、ＸＹロボット１０のＹ軸テーブル１０ａの垂直面上には、仕切り部材６が作業空間４を２つの小作業空間５に仕切る所定位置に取り付けられているか否かの検出を行う仕切り部材取り付け検出センサ３７が設けられている（図７も参照）。仕切り部材取り付け検出センサ３７は例えば、上記所定位置に取り付けられた仕切り部材６によって操作片が押圧されることによって取り付け信号を出力するリミットスイッチから成る。
【００２３】
制御装置３０の装着制御部３０ａ（図７）は、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていると判断した場合には、各装着ヘッド１１をその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内で（図８（ａ）中に示す領域Ｒ内で）移動させる「無停止実装モード」で基板ＰＢに対する部品装着を行い、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていないと判断した場合には、各装着ヘッド１１をその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えて（図８（ｂ）中に示す領域Ｒ０内で）移動させる「多ヘッド実装モード」で基板ＰＢに対する部品装着を行う。
【００２４】
また、制御装置３０の作動停止制御部３０ｂ（図７）は、装着制御部３０ａが「無停止実装モード」で部品装着を行っているときであって、扉部開閉検出センサ３６により左右の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出された場合には、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させ（図９の「無停止実装モード」の欄参照）、装着制御部３０ａが「多ヘッド実装モード」で部品装着を行っているときであって、扉部開閉検出センサ３６により左右の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出された場合には、全ての基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させる（図９の「多ヘッド実装モード」の欄参照）。
【００２５】
このため、本実施の形態における部品実装装置１では、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていて「無停止実装モード」で部品装着が行われる場合には、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内での移動に制限される代わりに、ひとつの扉部２０が開かれても、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動が停止されるだけであるので、段取り替え中でも基板ＰＢへの部品装着動作を継続する無停止実装が実行可能となる。
【００２６】
一方、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられておらず、「多ヘッド実装モード」で部品装着が行われる場合には、ひとつの扉部２０が開かれると、全ての基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動が停止されるが、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えて移動することができるので、基板ＰＢに対して複数の装着ヘッド１１により部品装着を行う多ヘッド実装が実行可能となる。すなわち本実施の形態における部品実装装置１では、作業空間４内に仕切り部材６を取り付けるか否かによって、無停止実装と多ヘッド実装とを選択的に実行することができる。
【００２７】
次に、この実装装置１による基板ＰＢへの部品Ｐの装着動作について説明する。制御装置３０は、はじめに、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの出力に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられているか否かの判断を行う。そして、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていると判断した場合には実装モードを「無停止実装モード」に設定し、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていないと判断した場合には実装モードを「多ヘッド実装モード」に設定する。
【００２８】
制御装置３０は、実装モードを「無停止実装モード」及び「多ヘッド実装モード」のいずれかに設定したら、その設定した実装モードが現在設定されている部品装着プログラムに対応しているものであるか否かの判断を行う。そして、設定した実装モードが現在設定されている部品装着プログラムに対応していないときにはディスプレイ装置４０（図１及び図７）等を通じてオペレータに警報を発し、設定した実装モードが現在設定されている部品装着プログラムに対応しているときには、基板ＰＢの投入待ちに入る。
【００２９】
制御装置３０は、基板ＰＢの投入待ちをしている状態で、各基板搬送路８に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、その基板搬送路８を作動させて基板ＰＢを実装装置１内に搬入し、作業空間４内（作業空間４が仕切り部材６によって２つの小作業空間５に仕切られている場合には各小作業空間５内）の所定の作業位置に位置決めする。
【００３０】
制御装置３０は、基板ＰＢの位置決めを行ったら、各装着ヘッド１１を作業空間４内（作業空間４が仕切り部材６によって２つの小作業空間５に仕切られている場合には各小作業空間５内）で移動させ、各装着ヘッド１１を基板ＰＢの上方に位置させて、装着ヘッド１１に取り付けられた基板カメラ１２に基板ＰＢ上に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像させる。そして、得られた基板マークの画像データに基づいて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。
【００３１】
制御装置３０は基板ＰＢの位置ずれを求めたら、装着ヘッド１１をパーツフィーダ９の上方に移動させ、部品取り出し口９ａから部品Ｐを吸着ノズル１１ａに吸着させてピックアップする。
【００３２】
この部品Ｐのピックアップ工程では、実装モードが「無停止実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内（図８（ａ）に示す各領域Ｒ内）の部品取り出し口９ａから部品Ｐをピックアップすることにな
るが、実装モードが「多ヘッド実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えた領域内（図８（ｂ）に示す領域Ｒ０内）の他の部品取り出し口９ａから部品Ｐをピックアップすることもあり得る。
【００３３】
制御装置３０は、吸着ノズル１１ａに部品Ｐを吸着させてピックアップしたら、そのピックアップした部品Ｐが部品カメラ１３の直上を通過するように装着ヘッド１１を移動させ、部品カメラ１３に部品Ｐの撮像を行わせる。そして、得られた部品Ｐの画像データに基づいて部品Ｐの画像認識（部品認識）を行い、吸着ノズル１１ａに対する部品Ｐの位置ずれ（吸着ずれ）を求める。
【００３４】
この部品Ｐの吸着ずれを求める工程では、実装モードが「無停止実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１がピックアップした部品Ｐは、その装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内（図８（ａ）に示す各領域Ｒ内）の部品カメラ１３によって画像認識されるが、実装モードが「多ヘッド実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１がピックアップした部品Ｐは、その装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えた領域内（図８（ｂ）に示す領域Ｒ０内）の他の部品カメラ１３によって画像認識されることもあり得る。
【００３５】
制御装置３０は、部品Ｐの吸着ずれを求めたら、装着ヘッド１１を基板ＰＢの上方に移動させ、吸着ノズル１１ａに吸着させている部品Ｐを基板ＰＢ上の目標装着位置で離脱させてその部品Ｐを基板ＰＢに装着する。制御装置３０は、部品Ｐの基板ＰＢへの装着時には、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれと、部品Ｐの認識時に求めた部品Ｐの吸着ノズル１１ａに対する位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対する吸着ノズル１１ａの相対位置を補正する。
【００３６】
この部品Ｐの装着工程では、実装モードが「無停止実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１がピックアップした部品Ｐは、その装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内（図８（ａ）に示す各領域Ｒ内）の基板搬送路８によって位置決めされた基板ＰＢに装着されるが、実装モードが「多ヘッド実装モード」に設定されているときには、各装着ヘッド１１がピックアップした部品Ｐは、その装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えた領域内（図８（ｂ）に示す領域Ｒ０内）の他の基板搬送路８によって位置決めされた基板ＰＢに装着されることもあり得る。
【００３７】
制御装置３０は、基板ＰＢに装着すべき部品Ｐの全てを基板ＰＢに装着したかどうかの判断を行い、その結果、基板ＰＢに装着すべき部品Ｐの全てを装着していなかった場合には上記の部品Ｐの装着プロセスを繰り返し、基板ＰＢに装着すべき部品Ｐの全てを装着していた場合には、基板搬送路８を作動させて、基板ＰＢを実装装置１の外部に搬出する。これにより１枚の基板ＰＢについての部品Ｐの装着動作が終了し、制御装置３０は次の基板ＰＢの投入待ちに入る。
【００３８】
ここで、制御装置３０の作動停止制御部３０ｂは、装着制御部３０ａが「無停止実装モード」で基板ＰＢに対する部品装着を行っている場合であって、扉部開閉検出センサ３６により左右の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出されたときには、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８と装着ヘッド１１の作動を停止させる。また、制御装置３０の作動停止制御部３０ｂは、装着制御部３０ａが「多ヘッド実装モード」で部品装着を行って場合であって、扉部開閉検出センサ３６により左右の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出されたときには、全ての（左右両方の）基板搬送路８と装着ヘッド１１の作動を停止させる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態における実装装置１は、基台２と、基台２の上方を
覆って設けられたカバー部材３と、基台２及びカバー部材３によって形成される作業空間４内に着脱自在に設けられ、作業空間４を複数（ここでは２つ）の小作業空間５に仕切る仕切り部材６と、複数の小作業空間５それぞれの内部に設けられ、基板ＰＢの位置決めを行う複数（ここでは２つ）の基板搬送路８と、複数の小作業空間５それぞれの内部に設けられ、基板搬送路８によって位置決めされた基板ＰＢに対して部品Ｐの装着を行う複数（ここでは２つ）の装着ヘッド１１と、カバー部材３に設けられ、各小作業空間５内に個別にアクセスするための複数（ここでは２つ）の扉部２０と、各扉部２０の開閉状態の検出を行う扉部開閉検出手段としての扉部開閉検出センサ３６と、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられているか否かの検出を行う仕切り部材取り付け検出手段としての仕切り部材取り付け検出センサ３７と、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていると判断した場合には、各装着ヘッド１１をその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内で移動させる第１の実装モード（無停止実装モード）で基板ＰＢに対する部品装着を行い、仕切り部材取り付け検出センサ３７からの検出情報に基づいて、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられていないと判断した場合には、各装着ヘッド１１をその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えて移動させる第２の実装モード（多ヘッド実装モード）で基板ＰＢに対する部品装着を行う装着制御手段としての制御装置３０の装着制御部３０ａと、制御装置３０の装着制御部３０ａが第１の実装モードで部品装着を行っている場合であって、扉部開閉検出センサ３６により複数の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出されたときには、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させ、制御装置３０の装着制御部３０ａが第２の実装モードで部品装着を行って場合であって、扉部開閉検出センサ３６により複数の扉部２０のうち開かれた扉部２０があることが検出されたときには、全ての基板搬送路８及び装着ヘッド１１の作動を停止させる作動停止制御手段としての制御装置３０の作動停止制御部３０ｂを備えたものとなっている。
【００４０】
本実施の形態における部品実装装置１では、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられる場合には、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５内での移動に制限される代わりに、ひとつの扉部２０が開かれても、その開かれた扉部２０からアクセス可能な基板搬送路８と装着ヘッド１１の作動が停止されるだけであるので、段取り替え中でも基板ＰＢへの部品装着動作が継続される無停止実装が可能となる。一方、作業空間４内に仕切り部材６が取り付けられない場合には、ひとつの扉部２０が開かれると、全ての基板搬送路８と装着ヘッド１１の作動が停止されるが、各装着ヘッド１１はその装着ヘッド１１に対応する小作業空間５を超えて移動することができるので、基板ＰＢに対して複数の装着ヘッド１１で部品装着を行う多ヘッド実装が可能となる。すなわち本実施の形態における部品実装装置１によれば、作業空間４内に仕切り部材６を取り付けるか否かによって、無停止実装と多ヘッド実装とを選択的に切り替えて実行することができる。
【００４１】
なお、扉部２０を開けたときに、その開けた扉部２０からアクセス可能な作業装置７だけでなく、扉部２０からアクセスできない作業装置７の稼動状態もオペレータＯＰが視認確認することができるようにするため、仕切り部材６の全体或いはその一部を透明の材料にすることが好ましい。
【００４２】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、基台２とカバー部材３によって形成される作業空間４内に２つの基板搬送路８と２つの装着ヘッド１１が備えられ、作業空間４内に１つの仕切り部材６を取り付けることによって形成した２つの小作業空間５内に基板搬送路８と装着ヘッド１１がひとつずつ設けられる構成となっていたが、ひとつの小作業空間５内に２つ以上の基板搬送路８或いは装着ヘッド１１が設けられるようになっている構成であってもよい。或いは、作業空間４内に３つ以上の基板搬送路８と３つ以
上の装着ヘッド１１が備えられており、作業空間４内に複数の仕切り部材６を取り付けることによって形成した３つ以上の小作業空間５内に基板搬送路８と装着ヘッド１１がひとつずつ或いは複数ずつ設けられる構成となっていてもよい。また、上述の実施の形態では、ひとつの小作業空間５につき扉部２０がひとつずつ設けられる構成となっていたが、ひとつの小作業空間５について設けられる扉部２０の数は特に限定されない。また、上述の実施の形態では、仕切り部材６は基台２に対して上方から取り付けるようになっていたが、基台２の側方（例えば基板搬送路８に沿った方向）から取り付けるようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
段取り替え中でも基板への部品装着動作が継続される無停止実装と基板に対して複数の装着ヘッドで部品装着を行う多ヘッド実装とを選択的に切り替えて実行することができる部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品実装装置
２  基台
３  カバー部材
４  作業空間
５  小作業空間
６  仕切り部材
８  基板搬送路
１１  装着ヘッド
２０  扉部
３０ａ  装着制御部（装着制御手段）
３０ｂ  作動停止制御部（作動停止制御手段）
３６  扉部開閉検出センサ（扉部開閉検出手段）
３７  仕切り部材取り付け検出センサ（仕切り部材取り付け検出手段）
ＰＢ  基板
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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