(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置での造影検査において、被検体の撮影対象部位に未だ造影剤が浸透していないか若しくは対象部位に浸透してから時間が経過してしまうといった事態を防止し、被検体の状態を把握しやすい断層画像を生成することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、リアルタイムに断層画像を表示し、撮影技師が当該表示を参照しつつ、本スキャン中にヘリカルピッチ変更操作を行うことにより、制御手段が当該操作に応じて寝台装置の天板とガントリの撮影領域との相対的位置の変化の速度を変更させる。【選択図】図１
2010136949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の撮影を行うＸ線ＣＴ装置であって、
前記撮影によって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成する再構成手段と、
前記断層画像が再構成されると、即時に該断層画像を順次表示する表示手段と、
前記撮影中に操作されることにより、該操作に応じて前記相対的位置の変化の速度を変更させる操作制御手段と、を備えたこと、
を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記撮影の前に準備撮影が行われることにより、前記被検体の複数の部位における準備断層画像を生成するプリスキャン手段と、
前記撮影の前に生成された前記準備断層画像のそれぞれに対し、前記撮影時においてＣＴ値の測定をするための監視範囲を設定可能な監視範囲設定手段と、
前記撮影の前に前記準備断層画像のそれぞれについて前記準備撮影を行ったときの前記寝台とガントリとの相対的位置を、該撮影時におけるＣＴ値の測定位置として設定するとともに、設定された前記監視範囲と該測定位置とを対応付けて記憶する位置記憶手段と、
前記撮影時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記位置記憶手段に記憶された前記測定位置のそれぞれに到達すると、再構成された前記断層画像中の前記監視範囲に対応する位置におけるＣＴ値を即時に測定するＣＴ値測定手段と、をさらに備え、
前記表示手段は前記断層画像とともに測定された前記ＣＴ値を、数値またはグラフによって表示すること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記被検体の前記撮影における撮影範囲を設定するための撮影準備画像を生成するスカウト画像生成手段と、
生成された前記撮影準備画像を表示する表示手段と、
前記撮影準備画像上において、前記撮影時において前記相対的位置の変化の速度が変更される変更位置が設定されることにより、スキャン計画が設定されるスキャン計画設定手段と、をさらに備え、
前記撮影準備画像上において、さらに前記準備断層画像の撮影位置が定められることにより、前記プリスキャン手段は、該準備断層画像の撮影位置において前記準備撮影を行うように構成されていること、
を特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記撮影時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記スキャン計画における前記変更位置に到達すると、該相対的位置の変化の速度を変更させる速度制御手段をさらに備えたこと、
を特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記検出器は、前記寝台上における体軸の方向に複数、並列配置される多列検出器であり、
前記多列検出器を有することにより、前記再構成手段は前記撮影において、１スキャンで複数の断層画像を再構成可能であり、
前記ＣＴ値測定手段は、再構成した複数の前記断層画像のうち、前記ガントリに対する前記被検体の進行方向側を中心とした断層画像のＣＴ値を測定するとともに、再構成した複数の該断層画像のうち、中央の画像を中心とした断層画像を表示用画像として生成すること、
を特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置
【請求項６】
前記操作制御手段は、操作されることにより、前記相対的位置の変化の速度を複数段階に変更可能であること、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の本スキャンを行って断層画像を生成するとともに、該本スキャンの前にプリスキャンを行い、該本スキャン時に生成された該断層画像中におけるＣＴ値測定の対象となる監視範囲を設定するための準備断層画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
前記被検体の撮影のためのスキャン計画および、前記準備断層画像の撮影位置の設定に用いられるスカウト画像を生成するスカウト画像生成手段と、
前記スカウト画像上において前記スキャン計画が定められることにより、前記相対的位置の変化の速度が変更される変更位置を設定可能とするとともに、前記準備断層画像の撮影位置を前記相対的位置に対応付けて設定可能とするスキャン計画設定手段と、
設定された前記撮影位置において行われた撮像に基づいて生成された前記準備断層画像のそれぞれに対し、前記監視範囲を設定する監視範囲設定手段と、
前記準備断層画像が撮像された前記撮影位置それぞれを、前記本スキャン時におけるＣＴ値の測定位置とするとともに、該測定位置、前記監視範囲とを前記相対的位置に相互に対応付けて記憶する位置記憶手段と、
前記本スキャンによって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成する再構成手段と、
前記本スキャン時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記位置記憶手段に記憶された前記測定位置のそれぞれに到達すると、即時に再構成された前記断層画像中の前記監視範囲に対応する位置を抽出してＣＴ値を測定するＣＴ値測定手段と、
前記断層画像が再構成され、かつ前記ＣＴ値が測定されると、即時に該断層画像および該ＣＴ値を順次表示する表示手段と、
前記本スキャン時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記スキャン計画における前記変更位置に到達すると、該相対的位置の変化の速度を変更させる速度制御手段と、
前記本スキャン中に操作されることにより、該操作に応じて前記相対的位置の変化の速度を変更させる操作制御手段と、を備えたこと、
を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の撮影を行うＸ線ＣＴ装置における搬送速度制御プログラムであって、
再構成手段により、前記撮影によって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成させ、
表示手段により前記断層画像が再構成されると、即時に該断層画像を順次表示させ、
操作制御手段が前記撮影中に操作されることにより、該操作に応じ、該操作制御手段に前記相対的位置の変化の速度を変更させる制御を実行させること、
を特徴とする搬送速度制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルピッチを変更可能なＸ線ＣＴ装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：Ｘ線コンピュータトモグラフィ）装置は、Ｘ線を被検体に曝射し、被検体を透過し減衰したＸ線を検出し、当該検出したＸ線の減衰率を求めて収集し、再構成することにより断層画像等の画像を生成するものである。また従来、このＸ線ＣＴ装置により、造影剤を用いた造影検査が行われている。この造影検査とは、被検体の臓器内の腫瘍、血管の疾患等について診断を行う目的で行われる。
【０００３】
この造影検査においては、まず被検体内に造影剤を注入し、例えば血管や臓器へ造影剤を到達させる。被検体内において造影剤が到達した部位は、その他の部分よりＣＴ値が高くなる。この特徴に基づいて、造影剤が到達した血管の状態、臓器の血流状態、病変の血流状態や特徴を把握することが可能となる。また、造影剤を使わなければ被検体の疾患を把握できないことがある。
【０００４】
ただし、被検体の臓器や血管の大きさ、血圧、心拍数、造影剤の注入速度のずれ等によって、被検体内における造影剤の流入速度はさまざまである。したがって、様々な要因を考慮して造影剤の流入速度を適切に予測して注入しなければ、実際のＸ線ＣＴ装置における本スキャン（ヘリカルスキャン）の際には、図９に示すような被検体内のＲＯＩ(Region of Interest／関心領域)に未だ造影剤が流入していないか、または本スキャン時にＲＯＩに流入した造影剤の量が多すぎて当該部位の状況が把握しづらいといった事態が生じてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで従来、造影検査においては造影剤が注入された被検体のＲＯＩのＣＴ値を測定し観察するためのスキャン（以下、「モニタリングスキャン」）を行なっていた。このモニタリングスキャンは、被検体のＸ線投影データを収集しながら同時に画像再構成を行い、スキャンを行ないながら画像を表示するスキャン方法である。このスキャン方法について図９および図１０を参照して説明する。図９は、スキャノ像および設定されたＲＯＩを示す概略図である。図１０は、モニタリングスキャンの動作を示す概略図である。
【０００６】
例えばモニタリングスキャンは次のように実行される。すなわち、撮影技師等により図９に示すようなスキャノ像におけるＲＯＩの一部分である測定位置Ｚが指定されると、Ｘ線ＣＴ装置は、測定位置Ｚにおいてコンベンショナルスキャンを行い、測定位置ＺにおけるＣＴ値を測定する。このようなモニタリングスキャンにおいてはあらかじめ、測定位置Ｚにおける、本スキャン開始の契機となるＣＴ値の閾値が設定されている。モニタリングスキャンにおいて測定されたＣＴ値が設定された閾値を超えたとき、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が搭載された寝台を本スキャン開始位置に移動させ、本スキャンを実行する（図１０参照）。
【０００７】
このモニタリングスキャンを利用した造影検査では、ＲＯＩにおけるＣＴ値の閾値を適切に設定することにより、ＲＯＩに造影剤が浸透するタイミングを予測することができる。さらに従来、造影剤流入速度のばらつきに応じて、ヘリカルピッチを変更する次のようなＸ線ＣＴ装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００８】
すなわち、まず造影剤を使用せずに一旦、複数部位のスキャンを行い、当該スキャンにより得られたそれぞれの断層画像上においてＣＴ値の監視範囲（動脈を示す位置を含む範囲等）を定める。次に各画像上で監視範囲が定められると、撮影技師により次に本スキャン開始の契機となるＣＴ値の閾値が定められる。この閾値は、被検体の状態に応じて撮影技師が設定する。
【０００９】
閾値が定められると、次にモニタリングスキャンを実行し、ＣＴ値が閾値を超えることにより、本スキャンが開始される。本スキャンが開始されると断層画像が生成され、さらにこの生成された断層画像上における監視範囲（例えば大動脈等を含む範囲）の領域を抽出し、抽出した領域のＣＴ値を測定する。この測定は断層画像生成順に順次行われ、測定したＣＴ値がモニタリングスキャン時のＣＴ値の閾値の範囲内であるか判定する。
【００１０】
このＸ線ＣＴ装置は、この測定されたＣＴ値が当該閾値を超えればヘリカルピッチを上げ、閾値に達していなければヘリカルピッチを下げる。ここで、ヘリカルピッチとはスキャン１回転ごとの寝台移動距離を、ビームコリメーション幅で割った値をいうものとする。このようなＸ線ＣＴ装置では、被検体の状態、造影剤注入速度のばらつき等による造影剤流入速度のばらつきがあっても、本スキャン時に造影剤の浸透の程度を監視しているので、断層画像上の監視範囲における造影剤の流入をある程度の範囲にとどめることができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−１６０７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら従来のＸ線ＣＴ装置には次のような問題があった。すなわち、被検体内の組織（血管等）は一様でなく、被検体に流入している造影剤の流入速度が一定でないため、図９、図１０に示すようなＸ線ＣＴ装置では、本スキャン時のヘリカルピッチと造影剤流入速度が適合しないおそれがある。その結果、本スキャンによって生成される一部の断層画像上において、観察しようとする部位のＣＴ値が高すぎるか、もしくは低すぎるという事態が生じうる。このような場合、被検体の疾患を把握できないおそれがある。
【００１３】
この点、特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置は、本スキャン時にヘリカルピッチの調整を試みようとするものである。ただし、当該特許文献１に記載のＸ線ＣＴ装置は、本スキャンによって生成された断層画像におけるＣＴ値が、モニタリングスキャン時における閾値の範囲内にあるかを監視し、この監視結果を調整の基準としているに過ぎない。当該閾値は、あくまでモニタリングスキャンから本スキャンに移行するための基準であり、この閾値が実際に本スキャン時の造影剤流入速度とヘリカルピッチとを調整するための基準とならない場合がある。
【００１４】
すなわちモニタリングスキャンから本スキャンに移行し、ヘリカルスキャンがＲＯＩに到達するまでの時間は、寝台速度、ヘリカルピッチ等から正確に把握することができるが、監視している造影剤濃度から、撮影に最適な造影剤濃度に至るまでの時間は、撮影技師等が予測しなければならない。しかし、上述のように様々に変化する造影剤流入速度の予測は困難である。特許文献１では、造影剤がＲＯＩに到達する時間を予測し、かつこの時間とヘリカルスキャンがＲＯＩに到達するまでの時間とを合わせるために、ＲＯＩでの造影剤濃度を測定しているので、造影剤流入速度の変化に対応できない場合がある。
【００１５】
ここで特許文献１のＸ線ＣＴ装置は、本スキャン時にＣＴ値を監視し、ヘリカルピッチの調整を試みているものの、その調整は、モニタリングスキャンから本スキャンへの切替タイミングを計るためのＣＴ値の閾値を基準としてしまっている。
【００１６】
したがって、Ｘ線ＣＴ装置によって、本スキャン時のＣＴ値がこの閾値の範囲内にあることを監視しても、当該閾値はＲＯＩ到達時の後の造影剤流入速度の変化に必ずしも対応しているとは言えないため、ヘリカルピッチの調整が流入速度の変化に対応しない場合が生じうる。結局、特許文献１によるＸ線ＣＴ装置では、本スキャンによって生成される一部の断層画像上において観察しようとする部位のＣＴ値が高すぎるか、もしくは低すぎるという事態が生じてしまうおそれがある。
【００１７】
また、特許文献１におけるＸ線ＣＴ装置では、モニタリングスキャンだけでなく、本スキャン移行後の造影剤流入速度の変化を考慮した上で閾値を設定しなければならず、当該設定は煩雑かつ困難であるとともに、撮影技師の技量によって、断層画像の精度が大きく左右されてしまうおそれがある。
【００１８】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴ装置での造影検査において、被検体の撮影対象部位に未だ造影剤が浸透していないか若しくは対象部位に浸透してから時間が経過してしまうといった事態を防止し、被検体の状態を把握しやすい断層画像を生成することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項１にかかる本発明は、被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の撮影を行うＸ線ＣＴ装置であって、前記撮影によって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成する再構成手段と、前記断層画像が再構成されると、即時に該断層画像を順次表示する表示手段と、前記撮影中に操作されることにより、該操作に応じて前記相対的位置の変化の速度を変更させる操作制御手段と、を備えたこと、を特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
また、上記課題を解決するための、請求項７にかかる本発明は、被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の本スキャンを行って断層画像を生成するとともに、該本スキャンの前にプリスキャンを行い、該本スキャン時に生成された該断層画像中におけるＣＴ値測定の対象となる監視範囲を設定するための準備断層画像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、前記被検体の撮影のためのスキャン計画および、前記準備断層画像の撮影位置の設定に用いられるスカウト画像を生成するスカウト画像生成手段と、前記スカウト画像上において前記スキャン計画が定められることにより、前記相対的位置の変化の速度が変更される変更位置を設定可能とするとともに、前記準備断層画像の撮影位置を前記相対的位置に対応付けて設定可能とするスキャン計画設定手段と、設定された前記撮影位置において行われた撮像に基づいて生成された前記準備断層画像のそれぞれに対し、前記監視範囲を設定する監視範囲設定手段と、前記準備断層画像が撮像された前記撮影位置それぞれを、前記本スキャン時におけるＣＴ値の測定位置とするとともに、該測定位置、前記監視範囲とを前記相対的位置に相互に対応付けて記憶する位置記憶手段と、前記本スキャンによって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成する再構成手段と、前記本スキャン時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記位置記憶手段に記憶された前記測定位置のそれぞれに到達すると、即時に再構成された前記断層画像中の前記監視範囲に対応する位置を抽出してＣＴ値を測定するＣＴ値測定手段と、前記断層画像が再構成され、かつ前記ＣＴ値が測定されると、即時に該断層画像および該ＣＴ値を順次表示する表示手段と、前記本スキャン時において前記相対的位置が変化することにより、該相対的位置が前記スキャン計画における前記変更位置に到達すると、該相対的位置の変化の速度を変更させる速度制御手段と、前記本スキャン中に操作されることにより、該操作に応じて前記相対的位置の変化の速度を変更させる操作制御手段と、を備えたこと、を特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
また、上記課題を解決するための、請求項８にかかる本発明は、被検体が載置される寝台と、Ｘ線を曝射するＸ線管および該寝台上の被検体を透過したＸ線を検出する検出器を含むガントリと、を有し、該寝台と該ガントリとの相対的位置を変化させつつ該寝台上における被検体の撮影を行うＸ線ＣＴ装置における搬送速度制御プログラムであって、再構成手段により、前記撮影によって前記検出器が検出した透過Ｘ線に基づき、当該Ｘ線を検出すると即時に前記被検体の断層画像を再構成させ、表示手段により前記断層画像が再構成されると、即時に該断層画像を順次表示させ、操作制御手段が前記撮影中に操作されることにより、該操作に応じ、該操作制御手段に前記相対的位置の変化の速度を変更させる制御を実行させること、を特徴とする搬送速度制御プログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
上記請求項１、７および８にかかる本発明によれば、被検体の撮影が行われると即時に断層画像を再構成して、当該断層画像を即時に順次表示するとともに、撮影中において寝台とガントリとの相対的位置の変化の速度を変更させる操作が可能である。したがって、本発明にかかるＸ線ＣＴ装置または搬送速度制御プログラムを用いた造影検査では、撮影技師は、リアルタイム表示される断層画像を見ながら被検体の撮影対象部位における造影剤の浸透の程度を確認することができるとともに、画像撮影時においてリアルタイム画像を見ながら上記相対的位置の変化の速度を変更させることができるので、造影剤浸透のペースが速いと感じたときは速度を速くし、浸透のペースが遅いと感じたときは速度を遅くすることができる。結果として、本発明におけるＣＴ装置では実際の造影剤浸透のペースに応じて寝台の速度調整を行うことできるので、被検体の状態を把握しやすい断層画像を生成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
[第１実施形態]
以下、図１〜図６を参照し、本発明の第１実施形態の一例について説明する。
【００２２】
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、この発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概略ブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、この実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、操作者Ｄによる操作手段１１０の操作を介して、スキャン制御手段１２０の撮影条件設定手段１２１がプリスキャン、本スキャンの撮影条件を設定する。ここで、本スキャンとは寝台装置１３０とガントリ１４０との距離を相対的に変化（例えば近接）させつつ、ガントリ１４０においてスキャンを行うヘリカルスキャンによる撮影をいう。プリスキャンとは、本スキャンの前に行われるものであり、被検体の複数部位を対象として準備画像（例えば断層画像）をそれぞれ生成するものである（図２参照）。このプリスキャンによって生成される準備画像は、本スキャン時において生成される断層画像に対してＣＴ値を監視する範囲（以下、「監視範囲」という）を設定するためのものである。これらプリスキャンおよび本スキャンを行うためのＸ線ＣＴ装置の具体的な構成、動作については、Ｘ線ＣＴ装置における各工程の説明において述べる。
【００２４】
また、図１に示すように本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、本スキャンによって検出された透過データを画像生成手段１５０へ送信し、画像生成手段１５０は透過データに各処理を行い、さらに再構成を行うことにより、断層画像を生成する。この断層画像は、ＣＴ値測定手段１６０に送信される。ＣＴ値測定手段１６０は、あらかじめ記憶手段１７０に記憶された監視範囲（例えば図２（Ｂ）における「Ａ」）のデータに基づき、監視範囲の抽出を行うとともに、当該範囲のＣＴ値を測定する。
【００２５】
ＣＴ値測定手段１６０は、測定したＣＴ値および画像生成手段１５０から受けた断層画像に基づき、表示画像Ｒ（図３参照）を生成する。ＣＴ値測定手段１６０は表示画像Ｒを生成した後、当該表示画像Ｒを生成した順に送信する。表示手段１８０は、ＣＴ値測定手段１６０から受けた表示画像Ｒを受けると、受けた順に順次切り替えて当該表示画像Ｒを表示していく。本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、この撮影から表示画像Ｒの表示までをリアルタイムに行う。
【００２６】
また本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、本スキャン中にヘリカルピッチを変更できるピッチ操作手段Ｃを備えている。撮影技師は、リアルタイム表示された表示画像Ｒにおける断層画像およびＣＴ値を参照しつつピッチ操作手段Ｃを操作することができる。本スキャン中にピッチ操作手段Ｃが操作されると、当該操作を検知手段１９０が検知する。検知手段１９０は、当該操作を制御信号として寝台速度変更手段１９１に送信し、寝台速度変更手段１９１は当該制御信号をヘリカルピッチの速度変更情報としてスキャン制御手段１２０に送信する。スキャン制御手段１２０の本スキャン制御手段１２３は、当該速度変更情報に基づき駆動手段１３１の駆動を制御し、寝台装置１３０とガントリ１４０の相対的移動の速度を加速または減速させる。
【００２７】
以下、第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の各部の構成について、本実施形態における造影検査の工程に沿って説明する。
【００２８】
〈スキャノグラム生成工程〉
本実施形態のＸ線ＣＴ装置による造影検査においては、まずスキャノグラムが生成される。スキャノグラムとは単一のＸ線投影角度によって撮影された放射線画像であり、被検体の断層画像を撮影するにあたり、撮影を行うべき範囲を指定するための画像である。
【００２９】
ここでスキャノグラム生成の説明のため、操作手段１１０、寝台装置１３０、ガントリ１４０および画像生成手段１５０について説明する。操作手段１１０としては、キーボードやマウスなどのポインティングデバイス、または表示手段１８０と組み合わされたタッチパネル等が用いられる。
【００３０】
寝台装置１３０には、図示しない基台、天板および駆動手段１３１が設けられている。操作者が操作手段１１０によりスキャノグラム生成を実行する操作を行うと、撮影条件設定手段１２１が操作に応じたスキャノグラム生成にかかる撮影条件を設定する。さらにスキャン制御手段１２０は、設定されたスキャノグラム生成にかかる撮影条件に基づき、プリスキャン制御手段１２２によって駆動手段１３１に駆動信号を送信する。その制御に基づき寝台装置１３０は、駆動手段１３１を駆動させ、被検体が載置された前記寝台装置１３０における天板（不図示〉を、ガントリ１４０内部に移動させる。また寝台装置１３０は、ガントリ１４０側から寝台装置１３０側へ天板を戻すように移動させることも可能である。この動作は、本発明における「相対的移動」の一例に該当する。ただし、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置は、ガントリ１４０と寝台装置１３０の天板の相対的位置を変更させてスキャンを行えばよいため、必ずしも天板のみを移動させる必要はなく、例えば天板を基台に固定し、ガントリ１４０を天板の方向へ近接するように移動、または離隔するように移動させることも可能である。また、ガントリ１４０および寝台装置１３０の双方を相対的に移動させることも可能である。
【００３１】
ガントリ１４０は、円筒状の撮影領域を有し、スキャン時には、当該撮影領域に被検体が収容される。この撮影領域には、回転架台１４１が設けられており、また当該回転架台１４１にはＸ線管１４２とＸ線検出器１４３が対向配置されている。この回転架台１４１におけるＸ線管１４２とＸ線検出器１４３とは、図示しない架台駆動部によって対向配置されたまま回転架台１４１内を回転される。このＸ線管１４２とＸ線検出器１４３とは、回転架台１４１に対する任意の角度において固定されることも可能である。
【００３２】
またガントリ１４０では、図示しない高電圧発生部がＸ線管１４２に電流を供給してフィラメントを加熱するとともに、高電圧を印加して、Ｘ線管１４２にＸ線を発生させる。さらに、図示しない絞り駆動部によってコリメータが調整されることにより、この発生されたＸ線は、ファンビーム状またはコーンビーム状に絞られる。例えば絞り駆動部は、プリスキャン時には、コリメータ（不図示）の絞りを狭め、本スキャン時にはコリメータの絞りを拡げる。
【００３３】
上記説明したＸ線ＣＴ装置では、操作者Ｄによるスキャノグラム生成の操作に応じ、プリスキャン制御手段１２２が寝台装置１３０を駆動させ、被検体が載置された天板をガントリ１４０の撮影領域内に搬送する。ガントリ１４０は、スキャン制御手段１２０に制御されて、スキャノグラムを生成するために、単一の投影角で固定したままスキャンを行う。つまり、スキャン制御手段１２０は架台駆動部を制御し、Ｘ線管１４２とＸ線検出器１４３とを、回転架台１４１に対する任意の角度（例えば０°（被検体の真上）において固定させてから、高電圧発生部や絞り駆動部を制御して、Ｘ線管１４２からＸ線を発生させる。
【００３４】
Ｘ線検出器１４３は、被検体を透過し、検出器側のコリメータ（不図示）を通過したＸ線を検出する。検出されたＸ線は透過データ（電流信号）として図示しないデータ収集部（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送信される。データ収集部はＸ線検出器１４３からの出力電流を増幅した後、デジタルデータに変換して投影データを収集し、画像生成手段１５０へ出力する。さらにガントリ１４０が投影データを画像生成手段１５０に送信する。当該投影データを基に画像生成手段１５０が各処理を行ってスキャノグラム（例えば図９）が生成される。この画像生成手段１５０の構成は次の通りである。
【００３５】
画像生成手段１５０は、図示しない前処理部によりデータ収集部から受けた投影データの補正等を行った後、当該投影データに対して再構成処理を行う。再構成処理がなされた後、画像生成手段１５０は、さらに画像処理を行い、スキャノグラム（ｓｃａｎｏｇｒａｍ；スキャノ像、スカウト画像）を生成する。この画像生成手段１５０は、スキャノグラムだけでなく、後述する準備画像、断層画像データを生成する。なお、本実施形態の画像生成手段１５０は、本発明における「再構成手段」の一例に該当する。また、この画像生成手段１５０およびプリスキャン制御手段１２２は、「スカウト画像生成手段」の一例に該当する。また、本実施形態にかかるスキャノグラムは、本発明の「撮影準備画像」の一例に該当する。
【００３６】
なお、単一の投影角におけるスキャノグラムだけでなく、他の投影角でのスキャノグラムを必要とする場合、Ｘ線ＣＴ装置は、第１のスキャノグラム生成工程の後に、Ｘ線管１４２とＸ線検出器１４３とを他の角度（例えば９０°（被検体の真横））で固定し、スキャンを行って、他のスキャノグラムを生成する。
【００３７】
〈撮影条件設定工程〉
本実施形態のＸ線ＣＴ装置による造影検査おいては、まずスキャノグラムが生成された後、撮影条件が設定される。撮影条件とは、撮影範囲、撮影部位、体厚、水等価厚、撮影時間、スキャンモード、被爆低減、撮影スライス厚、画像スライス厚、ＦＯＶ、ビームピッチ、天板移動速度、再構成関数、管電圧（ｋｖ）、管電流（ｍＡ）、回転速度、画像ノイズ（画像ＳＤ）、線量（ＣＴＤＩ、ＤＬＰ）、ウインドウレベル（ＷＬ）、ウインドウ幅（ＷＷ）等である。また、この設定は操作者等が操作手段１１０によって行うものである。また撮影条件の他にスキャン計画も設定される。スキャン計画とは、本スキャンにおけるＲＯＩを設定するものであり、スキャノグラムが表示された画面上で操作手段１１０を介して行われる。
【００３８】
さらに、スキャン計画においては設定されたＲＯＩおよび、その他の範囲におけるヘリカルピッチが設定される。ここでヘリカルピッチとは、ガントリ１４０におけるスキャン１回転ごとの天板移動距離を、ビームコリメーション幅で割った値をいうものとする。このヘリカルピッチ設定としては、例えばＲＯＩのスキャン時に天板移動速度を減速させるというような設定がされる。上記説明した撮影条件は、撮影条件設定手段１２１によって記憶手段１７０に記憶される。なお、本実施形態における撮影条件設定手段１２１は、本発明における「スキャン計画設定手段」の一例に該当する。また、本実施形態において設定される「ＲＯＩ」と「その他の範囲」においてこれらの境界となる位置は、本発明における「変更位置」の一例に該当する。
【００３９】
（監視範囲設定工程）
次に、図２を参照して第１実施形態にかかる監視範囲設定工程について説明する。図２（Ａ）は、本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンの対象となる被検体の撮影対象部位を示す概略側面図である。図２（Ｂ）は、本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンの結果、生成された準備画像およびＣＴ値の監視範囲Ａの設定方法を示す概略図である。
【００４０】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置による造影検査おいては、本スキャンの前にプリスキャンが実行される。すなわち、寝台装置１３０の天板（不図示）上に載置された被検体の形状に応じて、図２（Ａ）に示すように、例えば所定間隔ごとにコンベンショナルスキャンを行う。このプリスキャンを行う間隔や、プリスキャンを行う最初のスライスの位置については、撮影技師等により操作手段１１０を介して設定される。
【００４１】
すなわち操作手段１１０を介し、プリスキャンの最初のスライスの位置について天板上に載置された被検体の位置を基準に設定がなされると、撮影条件設定手段１２１が設定に応じた最初のスライス位置を、寝台装置１３０の天板とガントリ１４０との相対的距離の情報として、記憶手段１７０に記憶させる。同様にプリスキャンの間隔についても、設定に応じて撮影条件設定手段１２１が記憶手段１７０に記憶させる。
【００４２】
ただし、この設定間隔は常に一定である必要はなく、被検体の状態に応じて間隔の広狭が生じるように設定することも可能である。このように各間隔を不定に設定する場合は、例えば、あらかじめプリスキャンの位置を設定するための設定画面を記憶手段１７０に記憶させておき、プリスキャンの設定時にスキャン制御手段１２０が当該画面を読み出して表示手段１８０に表示させる。この設定画面上で、操作手段１１０により、最初のスキャン位置から順にスキャン間隔を数値で入力するか、またはあらかじめ生成されたスキャノグラム上で設定して任意のスキャン位置を設定することが可能である。
【００４３】
また、上述のようにＣＴ値の測定位置をプリスキャン前にあらかじめ設定する実施形態に限らず、本スキャン時に生成される全ての断層画像に対してＣＴ値の測定を行うように設定することも可能である。
【００４４】
このように設定されたプリスキャンの位置は、プリスキャンのスキャン制御における各スキャン位置の基準となるとともに、本スキャン時におけるＣＴ値の各測定位置の基準ともなる。プリスキャンの開始指示がなされると、スキャン制御手段１２０のプリスキャン制御手段１２２は、駆動手段１３１を駆動させ寝台装置１３０における天板を移動させる。天板上の被検体がガントリ１４０へ向かって移動するにともない、プリスキャン制御手段１２２は、天板の移動距離を測定する。天板の移動距離が記憶手段１７０に記憶した最初のスキャン位置へ到達したら、最初のプリスキャンを実行する。その後は、あらかじめ設定されたスキャン間隔の情報と天板の移動距離に基づいて順次プリスキャンを実行する。このプリスキャンにおいては造影剤を使用せずに撮影が行われる。
【００４５】
なお、プリスキャンの撮影条件の設定において、本スキャン時に生成される全ての断層画像に対してＣＴ値の測定を行うように設定されていた場合は、断層画像１スライス分に対応する間隔でプリスキャンが実行される。
【００４６】
このようにプリスキャンが実行されると、Ｘ線検出器１４３が被検体を透過したＸ線を検出する。さらにプリスキャンによって得られた投影データは、画像生成手段１５０によって図２（Ｂ）に示すような準備画像として生成され、当該準備画像は記憶手段１７０に記憶される。またプリスキャンによって生成された各準備画像は、表示手段１８０に表示可能となっている。操作者Ｄが監視範囲Ａの設定を実行する操作をすると、Ｘ線ＣＴ装置は、記憶手段１７０に記憶された準備画像を読み出し、表示手段１８０に表示させる。
【００４７】
なお、本実施形態にかかるプリスキャン制御手段１２２および画像生成手段１５０は、本発明の「プリスキャン手段」の一例に該当する。また、本実施形態にかかる準備画像は、本発明の「準備断層画像」の一例に該当する。
【００４８】
プリスキャンによって例えば図２（Ｂ）に示すような準備画像が表示され、操作者Ｄが操作手段１１０により準備画像上においてＣＴ値の監視範囲Ａ（例えば大動脈を含む範囲等）を設定すると、撮影条件設定手段１２１は当該範囲を、表示手段１８０に表示された１スライス分の準備画像を撮影したスキャン位置におけるＣＴ値の監視範囲Ａとする。この撮影条件設定手段１２１における監視範囲Ａの設定は、例えば準備画像内の座標位置を基準とし、監視範囲Ａの座標位置の情報を当該準備画像のデータそれぞれと対応付けることにより行う。さらに撮影条件設定手段１２１は、設定した監視範囲Ａを、当該準備画像を撮影した位置の位置情報に対応付けて記憶手段１７０に記憶させる。
【００４９】
なお、本実施形態における撮影条件設定手段１２１は、本発明における「監視範囲設定手段」の一例に該当する。また、本実施形態にかかる撮影条件設定手段１２１および記憶手段１７０は、本発明の「位置記憶手段」の一例に該当する。
【００５０】
（モニタリングスキャン工程）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、プリスキャン後であって本スキャンの前にモニタリングスキャンが実行される。このモニタリングスキャンとは、本スキャン開始のタイミングを計るものである。例えばＸ線ＣＴ装置は、まず造影剤注入器（不図示）によって被検体内に造影剤を注入するとともに、ＣＴ値の測定を開始する。この測定は、次のように行う。すなわち、まずプリスキャン制御手段１２２によりＸ線ＣＴ装置が制御され、あらかじめ設定されたＲＯＩに対してスキャンが行われ画像が生成される。さらに当該生成された画像におけるＣＴ値が測定される。モニタリングスキャンにおいては、あらかじめ撮影技師により設定された本スキャン開始の契機となるＣＴ値の閾値が設定されており、さらにプリスキャン制御手段１２２は、測定したＣＴ値が、当該閾値を超えるかについて監視し、ＣＴ値が閾値を超えたときは、本スキャン制御手段１２３に対し本スキャン開始のトリガ信号を入力する。
【００５１】
なお、プリスキャンと本スキャンとの切り替えは、必ずしもスキャン制御手段１２０によってＣＴ値と閾値との比較をさせて自動的に行う必要はなく、ＣＴ値を時系列で並べて表示手段１８０にグラフ表示させ、操作者Ｄがそのグラフ表示を参照して切替タイミングを判断し、操作手段１１０によって切替えるようにしてもよい。この場合、切替操作がなされると、本スキャン制御手段１２３に本スキャン開始のトリガ信号が入力される。
【００５２】
（本スキャン工程）
次に、図１〜３を参照して第１実施形態にかかる本スキャン工程について説明する。図３は、本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置において生成された表示画像Ｒを示す概略図である。
【００５３】
〈撮像〉
本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、スキャン制御手段１２０の本スキャン制御手段１２３により、本スキャンの制御が開始されると、駆動手段１３１が駆動され、寝台装置１３０の天板がガントリ１４０の方向へ移動されるとともに、ガントリ１４０がヘリカルスキャンを実行する、つまりあらかじめ撮影条件設定手段１２１により設定されたヘリカルピッチで本スキャンが開始される。このときの天板の移動、回転架台１４１の回転およびＸ線照射については、あらかじめ設定されたスキャン計画に基づいて実行される。またＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出器１４３がＸ線を検出すると、即時に、画像生成手段１５０が透過データに各処理を行い、さらに再構成を行って順次、断層画像を生成する。ここで本スキャン時において、画像生成手段１５０は断層画像を生成すると、その断層画像を順次、ＣＴ値測定手段１６０に送る。
【００５４】
〈測定位置、監視範囲読み出し〉
また、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置においては、ＣＴ値測定手段１６０により、断層画像における監視範囲ＡのＣＴ値を測定する。具体的には、次のようにＣＴ値が測定される。すなわちＣＴ値測定手段１６０は、まずプリスキャン時において設定されたＣＴ値の測定位置およびその測定位置における監視範囲Ａ（図２（Ｂ）参照）の情報を記憶手段１７０から読み出す。
【００５５】
〈測定位置到達監視〉
また本スキャン制御手段１２３は、駆動手段１３１に対する駆動制御量（天板移動速度）と、本スキャン開始からの経過時間とに基づいて、寝台装置１３０における天板の移動距離（天板とガントリ１４０の相対的距離）を算出する。さらに本スキャン制御手段１２３は、算出した値と読み出した測定位置の情報とを対比する。なおプリスキャン時においては最初のスキャン位置が設定されるが、そのスキャン位置は、最初のＣＴ値の測定位置として設定され記憶されている。したがって本スキャン制御手段１２３は、スキャン位置がまず当該最初の測定位置に到達したかを、上記対比に基づいて検出する。さらに、本スキャン制御手段１２３は、天板の移動にともなう移動距離を測定しながら、移動距離とプリスキャン時に設定されたスキャン間隔の情報とを対比し、最初の測定位置からあらかじめ設定された間隔を置いた次の位置（ＣＴ測定位置）に到達したかを上記対比にしたがって検出する。
【００５６】
〈ＣＴ値測定〉
このようにして本スキャン制御手段１２３は、順次、本スキャン位置が各ＣＴ測定位置に到達したかを検出し、かつ検出する度に、ＣＴ値の測定タイミングを計るトリガ信号および監視範囲Ａの情報をＣＴ値測定手段１６０に送る。ＣＴ値測定手段１６０はこのトリガ信号および監視範囲Ａの情報に基づき、ＣＴ値の測定位置において撮影された断層画像に対し、ＣＴ値の測定を行う。例えばＣＴ値測定手段１６０は当該測定位置と対応付けられて記憶された監視範囲Ａの情報（画像中の座標情報等）に基づき、当該監視範囲Ａに対応する部分のＣＴ値を測定する。
【００５７】
なお、プリスキャン時における測定位置の設定において、全ての断層画像に対しＣＴ値の測定を行う旨が設定されていれば、スキャン位置が最初の測定位置に到達した後、ＣＴ値測定手段１６０は上記対比を行わずにすべての断層画像に対する監視範囲ＡのＣＴ値を測定する。
【００５８】
また、ＣＴ値測定手段１６０が、ＣＴ値の測定位置において撮影された断層画像に対し、監視範囲Ａの情報に基づき、当該監視範囲Ａに対応する部分を領域拡張等の画像処理によって抽出するように構成するとともに、抽出された監視範囲ＡにおいてＣＴ値を計測するように構成してもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、監視範囲ＡのＣＴ値を測定しているが、この処理は、本発明における「測定」の一例であって、例えばＣＴ値を測定するまでもなく、監視範囲ＡのＣＴ値を把握可能であれば、必ずしも測定する必要はなく、監視範囲ＡのＣＴ値を読み出すといった処理によることも可能である。
【００６０】
〈表示画像生成〉
また、ＣＴ値測定手段１６０は、画像生成手段１５０から断層画像を受けると順次、記憶手段１７０から表示画像Ｒの画面フォーマットを受けて表示画像Ｒを生成する。この表示画像Ｒとは、表示手段１８０にリアルタイム表示され、操作者Ｄが参照する画像である。ＣＴ値測定手段１６０は、図３に示すように、画面フォーマットにおける断層画像表示領域Ｔに断層画像のデータを割り当て、かつＣＴ値表示領域Ｇに測定したＣＴ値のデータを割り当てグラフ表示する処理を行う。なお、ここでいうリアルタイム表示とは、例えばスキャンから０．２秒程度で表示画像Ｒが表示手段１８０に表示されることを示す。なお、本実施形態における表示画像Ｒの断層画像表示領域Ｔに表示される断層画像は、本発明における「表示用画像」の一例に該当する。
【００６１】
この表示画像Ｒは、断層画像やＣＴ値の経時的変化に応じて生成されるとともに、生成された順に、順次切り替わって表示されるものである。なお、図３に示す表示画像ＲにおけるＣＴ値のグラフにおいては、横軸が経過時間、縦軸がＣＴ値を示しており、経過時間に応じたＣＴ値が表示されている。またこの表示画面のＣＴ値のグラフにおいては、ＣＴ値の閾値が表示され、経過時間に対応するＣＴ値が閾値の範囲内にあるかについて示している。したがって、現在のＣＴ値があらかじめ設定されたＣＴ値の範囲内にあるかどうかを操作者Ｄが容易に把握することを可能とする。なお、このＣＴ値の表示において必ずしも経過時間の表示をする必要はなく、単に現在のＣＴ値が閾値の範囲内にあるかについて可変する棒グラフ等によって表示することも可能であり、さらにはグラフ表示することに限られず、ＣＴ値を数値として表示してもよい。
【００６２】
（ヘリカルピッチ変更工程）
さらに、本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、本スキャン中に操作することにより天板の移動速度をあらかじめ設定された速度に切り替え、または元の速度に戻すピッチ操作手段Ｃが設けられている（図１）。このピッチ操作手段Ｃは、操作者Ｄが表示画像Ｒを参照しつつ操作可能な、フットペダルや操作手段１１０としてのキーボード等に割り当てられた切替スイッチ等を用いることが可能である。例えば、キーボード等に割り当てられた切替スイッチを１回押下すると、あらかじめ設定された速度に切り替わり、再び切替スイッチを１回押下すると元の速度に戻るといったように、切替スイッチを押下するごとに、検知手段１９０（図１）が当該押下操作を検知する。検知手段１９０は、当該操作を制御信号として寝台速度変更手段１９１に送信する。
【００６３】
寝台速度変更手段１９１は当該制御信号を天板移動速度の変更情報として本スキャン制御手段１２３に送信する。この制御信号は最初の速度を第１の速度、切り替わった後の速度を第２の速度とする信号である。本スキャン制御手段１２３は、当該制御信号に基づき駆動手段１３１の駆動を制御し、寝台装置１３０における天板とガントリ１４０との相対的移動の速度を第１の速度または第２の速度に切り替える。なお、この切替スイッチはハードキーに限らずソフトキーを用いることも可能である。
【００６４】
また、ピッチ操作手段Ｃがフットペダルであれば、ペダルを踏み込んでペダル先端が最下端に接触することにより、あらかじめ設定された速度に切り替わり、またペダル後端が最下端に接触することにより、第１の速度または第２の速度の切替操作が行われるようにしてもよい。またこのフットペダルはペダルを踏み込む方向と反対方向に付勢されるようにし、踏み込んだ状態と当該踏み込み状態を解除した状態との２つの状態の切替を検知し、この検知結果に基づいて当該第１の速度または第２の速度の切替を行ってもよい。
【００６５】
なお、この天板速度の切替における第１の速度、第２の速度としては、あらかじめスキャン計画において設定された、ＲＯＩにおける天板移動速度と、その他の範囲における天板移動速度とを割り当てることが可能である。また、本実施形態における操作手段１１０、検知手段１９０、寝台速度変更手段１９１および本スキャン制御手段１２３は、本発明にかかる「操作制御手段」の一例に該当する。また、本実施形態における本スキャン制御手段１２３は、本発明にかかる「速度制御手段」の一例に該当する。また、上記第１の速度、第２の速度は、本発明にかかる「相対的位置の変化の速度」の一例に該当する。
【００６６】
このようにして、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置においては、撮影技師は、リアルタイム表示される表示画像Ｒにおける断層画像を参照しつつ、断層画像における造影剤の浸透の程度を確認することができるとともに、ＣＴ値のグラフ（図３におけるＧ）を参照し、ＣＴ値があらかじめ設定した閾値の範囲内にあるか確認することができる。このように断層画像とＣＴ値とを参照しつつ画像撮影時においてリアルタイム画像を見ながら天板移動速を変更させることができる。したがって、天板の移動速度すなわちスキャン領域（ガントリ１４０）への被検体の搬送速度と、被検体内に注入された造影剤の流入速度（造影剤浸透のペース）とが合わないことを撮影技師が視覚的かつ直感的に把握することを可能とする。
【００６７】
その結果、例えば造影剤流入速度より被検体の搬送速度が速いときは、撮影技師が搬送速度を減速することにより、撮影対象部位に造影剤が浸透するのに合わせてスキャンを実行するようにすることができる。また造影剤流入速度より被検体の搬送速度が遅いときは、操作者Ｄが搬送速度を加速することにより、撮影対象部位に造影剤が浸透してからＣＴ値が低下し造影効果が減少してしまう前にスキャンを実行するようにすることができる。このように、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、撮影技師がリアルタイムに被検体内の造影剤の浸透の度合いを確認しつつ被検体の搬送速度を加減する操作を行うことができるので、撮影時に造影剤が未浸透であり、造影効果が得られない断層画像が生成されてしまうといった事態を回避することが可能となる。
【００６８】
結果として、造影検査に基づく画像診断の質および効率を向上させるとともに、被検体に対する再撮影を防止し、被検体への余計な被爆を防止することが可能となる。さらに、本スキャンにおける天板速度の調整が事前の設定のみによって決定されないので、撮影技師に煩雑かつ複雑な設定が必要なくなる。また、造影剤の浸透の確認が断層像だけでなく、現在のＣＴ値の表示によっても確認でき、造影検査の確実性の向上を図ることも可能となる。
【００６９】
（動作）
次に、上記説明した第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作について図４〜図６を参照して説明する。図４および図５は、この発明の第１実施形態のＸ線ＣＴ装置における、スキャノグラム生成から表示画像Ｒの表示までの動作の概略を示すフローチャートである。図６は、この発明の第１実施形態のＸ線ＣＴ装置において、本スキャン中にヘリカルピッチが切り替わる動作の概略を示すフローチャートである。
【００７０】
（ステップ０１）
Ｘ線ＣＴ装置におけるスキャン制御手段１２０のプリスキャン制御手段１２２は、スキャノグラムの撮影のため駆動手段１３１を駆動させ、被検体を載置した天板を、ガントリ１４０の撮影領域まで移動させる。またプリスキャン制御手段１２２は、架台駆動部を駆動させガントリ１４０の回転架台１４１により、Ｘ線管１４２とＸ線検出器１４３とを単一の投影角において固定するとともに、撮影領域まで移動してきた被検体にＸ線を曝射する。被検体を透過したＸ線が検出されると、画像生成手段１５０により投影データに対し各処理や再構成が行われてスキャノグラムが生成される。
【００７１】
（ステップ０２）
スキャノグラムが生成されると画像生成手段１５０は、表示手段１８０に生成したスキャノグラムのデータを送り、表示手段１８０が当該スキャノグラム表示する。撮影技師は操作手段１１０によりスキャノグラム上でＲＯＩ等を設定する。また撮影技師は、設定されたＲＯＩにおけるヘリカルピッチとその他の範囲におけるヘリカルピッチとをそれぞれ設定する。ここで設定されたＲＯＩおよび各ヘリカルピッチは記憶手段１７０に記憶される。
【００７２】
（ステップ０３）
スキャン制御手段１２０は、記憶手段１７０にあらかじめ記憶された撮影条件設定画面のフォーマットを読み出し、表示手段１８０に表示する。撮影技師は、操作手段１１０により撮影条件設定画面において各種撮影条件を設定する。ここで設定された撮影条件は、記憶手段１７０に記憶される。
【００７３】
（ステップ０４）
撮影技師により、プリスキャンの撮影条件（最初のスキャン位置、間隔等）が設定される。撮影条件設定手段１２１は、この最初のスライス位置および間隔等の情報をプリスキャンの撮影条件として、かつ本スキャン時におけるＣＴ値の測定位置として記憶手段１７０に記憶させる。
【００７４】
（ステップ０５）
さらにプリスキャン制御手段１２２は、設定されたプリスキャンの撮影条件に基づき、駆動手段１３１を駆動して寝台装置１３０の天板をガントリ１４０の撮影領域へ移動させる。さらにプリスキャン制御手段１２２はガントリ１４０により、最初のスライス位置および設定された間隔ごとにスキャンを実行する。このプリスキャンの結果、Ｘ線検出器１４３により検出されたＸ線に基づいて、画像生成手段１５０は、各処理や再構成を行って準備画像を生成する。生成された準備画像は記憶手段１７０に記憶される。
【００７５】
（ステップ０６）
表示手段１８０は、記憶手段１７０に記憶された準備画像のデータを受けると、当該準備画像を表示する。撮影技師により、操作手段１１０を介してこの準備画像における監視範囲Ａが設定されると、撮影条件設定手段１２１は、この範囲を表示された準備画像を撮影したスキャン位置におけるＣＴ値の監視範囲Ａとして設定する。設定された監視範囲Ａのデータは、当該準備画像におけるスキャン位置の情報と対応付けられて記憶手段１７０に記憶される。
【００７６】
（ステップ０７）
監視範囲Ａが設定された後、操作手段１１０を介して本スキャン開始の契機となるＣＴ値の閾値およびモニタリングスキャン実行開始の操作がなされると、造影剤注入器により、被検体に造影剤が注入される。またプリスキャン制御手段１２２は、スキャン計画において設定されたＲＯＩに対してＣＴ値の測定を行う。このＣＴ値の測定は、プリスキャン制御手段１２２が寝台装置１３０の天板により被検体をガントリ１４０における撮影領域まで搬送させ、かつあらかじめ設定されたＲＯＩにおいてスキャンを実行することにより行う。
【００７７】
（ステップ０８）
モニタリングスキャンが開始されると、プリスキャン制御手段１２２はＲＯＩにおけるＣＴ値を測定し、測定したＣＴ値が設定された閾値を超えたかについて判断する。測定したＣＴ値が閾値を超えるまで（ステップ０８；Ｎｏ）は、プリスキャン制御手段１２２による当該判断が継続される。
【００７８】
（ステップ０９）
プリスキャン制御手段１２２により、測定されたＣＴ値が設定された閾値を超えたと判断された場合（ステップ０８；Ｙｅｓ）、本スキャン制御手段１２３はＸ線ＣＴ装置による本スキャンを開始させる。本スキャン制御手段１２３によって本スキャンが開始されると、撮影条件に基づいた移動速度により寝台装置１３０の天板が被検体をガントリ１４０に搬送する。また、本スキャン制御手段１２３は、回転架台１４１によりＸ線管１４２とＸ線検出器１４３を対向配置させたまま回転させるとともに、スキャンを行わせる。
【００７９】
（ステップ１０）
画像生成手段１５０は、本スキャンに基づく透過データに対して各処理および再構成を行い、断層画像を生成する。断層画像が生成されると、画像生成手段１５０はＣＴ値測定手段１６０に断層画像を送る。
【００８０】
（ステップ１１）
ＣＴ値測定手段１６０は、あらかじめ記憶手段１７０から、プリスキャン時において設定されたＣＴ値の測定位置およびその測定位置における監視範囲Ａ（図２（Ｂ）参照）の情報を読み出しておく。本スキャン制御手段１２３は、天板の移動距離を算出して、測定位置の情報と対比する。本スキャン制御手段１２３は、この対比により、撮影領域が測定位置に到達したかを判断する。ＣＴ値測定手段１６０は表示画像Ｒの画面フォーマットを記憶手段１７０から読み出しておく。
【００８１】
（ステップ１２）
本スキャン制御手段１２３による判断の結果、測定位置に到達していると判断された場合（ステップ１１；Ｙｅｓ）は、ＣＴ値測定手段１６０は測定位置で撮影された断層画像のデータから、当該位置に対応する監視範囲Ａの領域を抽出する。ＣＴ値測定手段１６０は監視範囲Ａの領域を抽出すると、抽出した領域のＣＴ値を測定する。
【００８２】
（ステップ１３）
ＣＴ値測定手段１６０は、断層画像のデータと測定したＣＴ値のデータを表示画像Ｒの画面フォーマットの対応する領域（図３におけるＴ，Ｇ）に割り当て、断層画像およびＣＴ値のグラフ表示が含まれた表示画像Ｒを生成する。他方、本スキャン制御手段１２３による判断の結果、測定位置に到達していないと判断された場合（ステップ１１；Ｎｏ）は、直前に測定したＣＴ値に基づいて表示画像Ｒを生成する。
【００８３】
（ステップ１４）
表示手段１８０は、ＣＴ値測定手段１６０から表示画像Ｒのデータを受け、生成された順に順次表示していく。
【００８４】
（ステップ１５）
検知手段１９０は、本スキャン中に操作者Ｄによるピッチ操作手段Ｃのピッチ切替操作があるかについて検知する。
【００８５】
（ステップ１６）
検知手段１９０がピッチ切替操作を検知すると、（ステップ１５；Ｙｅｓ）、制御信号を寝台速度変更手段１９１に送信する。
【００８６】
（ステップ１７）
寝台速度変更手段１９１は検知手段１９０からの制御信号を受けると天板移動速度の変更情報として本スキャン制御手段１２３に送信する。本スキャン制御手段１２３は、当該制御信号に基づき駆動手段１３１の駆動を制御し、寝台装置１３０における天板とガントリ１４０との相対的移動の速度を第１の速度または第２の速度に切り替える。
【００８７】
（ステップ１８）
検知手段１９０がピッチ切替操作を検知しない場合（ステップ１５；Ｎｏ）は、本スキャン制御手段１２３は、記憶手段１７０に記憶されたスキャン計画に基づいて駆動手段１３１の駆動を制御し、寝台装置１３０における天板とガントリ１４０との相対的移動の速度を切り替える。
【００８８】
〈変形例〉
次に、第１実施形態の変形例について説明する。
【００８９】
第１実施形態におけるＸ線ＣＴ装置では、プリスキャンが行われた撮影位置を本スキャン時のＣＴ値の測定位置とし、本スキャン時にはＣＴ値の測定を当該測定位置に到達したときのタイミングを計って行っているが、本スキャン開始からの経過時間によってタイミングを計り、本スキャン時のＣＴ値の測定を行うようにしてもよい。例えば、本スキャンを開始してから、０．数秒ごとに、かつ監視範囲については設定した順に順次、ＣＴ値を測定するように構成してもよい。
【００９０】
以上述べた変形例にかかるＸ線ＣＴ装置によっても、第１実施形態と同様の効果を実現することができる。
【００９１】
また、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置では、プリスキャンを行って本スキャン時にＣＴ値の計測を行い、ＣＴ値を表示画像Ｒにおいて表示しているが、本発明にかかるＸ線ＣＴ装置はこの実施形態に限られず、ＣＴ値の測定を行わず、断層画像のみを表示してもよい。      
【００９２】
〈第２変形例）
次に、第１実施形態の第２変形例について図９〜図１１を参照して説明する。図９は、この発明の第１実施形態の第２変形例にかかる検出器側コリメータ５０の構成を示す概略分解図である。図１０は、この発明の第１実施形態の第２変形例にかかる検出器側コリメータ５０の内径カバー５０７ｂの構成を示す概略斜視図である。図１１は、図９における検出器側コリメータ５０にかかるコリメータ板５０５の延伸方向と直交する方向の断面の一部分を第１サポート５０１側から見た場合の概略断面図である。
【００９３】
以上述べた構成によれば、第１実施形態と同様することができる。
【００９４】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置について図７を参照して説明する。図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、この発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のピッチ操作手段Ｃを示す概略図である。
【００９５】
第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、ピッチ操作手段Ｃにより天板移動速度が多段階に切替可能となるように構成されている。以下、第２実施形態におけるピッチ操作手段Ｃおよび天板移動速度の多段階切替を実行にかかるＸ線ＣＴ装置の各部構成について説明する。なお、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置において第１実施形態と異ならない部分については説明を割愛する。
【００９６】
（天板速度切替工程）
第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置におけるピッチ操作手段Ｃは、天板移動速度を多段階に切り替え可能とするために、ピッチ操作手段Ｃに対し複数段階の切替手段が割り当てられている。例えば図７（Ａ）に示すように操作手段１１０としてのキーボードにダイアルが設けられている。またこのダイアルには目盛が設けられている。さらにダイアルの各目盛それぞれには、異なる信号が割り当てられている。
【００９７】
検知手段１９０は、ピッチ操作手段Ｃとしてのダイアルが回転されることにより、各目盛に対応する複数段階における段階ごとの信号を検知する。寝台速度変更手段１９１は、検知手段１９０からの操作に対応する信号を受け、当該信号を当該信号に対応する天板移動速度の情報として本スキャン制御手段１２３に送る。本スキャン制御手段１２３は、当該制御信号に基づき駆動手段１３１の駆動を制御し、寝台装置１３０における天板とガントリ１４０との相対的移動の速度を、寝台速度変更手段１９１からの情報に基づく天板移動速度に切り替える。
【００９８】
このピッチ操作手段Ｃとしては、上記説明した操作手段１１０としてのキーボードに設けられたダイアルだけでなく、例えば図７（Ｂ）に示すようなフットペダルを用いることも可能である。このフットペダルに対しては、最大踏み込んだときの天板移動速度をあらかじめ設定した当該速度の上限値となるように構成されているとともに、全く踏み込まれず、踏み込み板Ｃ１とフットペダルの基台Ｃ２とがなす角度が最大（図７（Ｂ）参照）のときの天板移動速度をあらかじめ設定した天板移動速度の下限値となるように構成されている。この上限値と下限値とは、あらかじめ撮影条件の設定により設定される。
【００９９】
さらにこの場合、検知手段１９０は当該フットペダルに設けられたエンコーダとして構成される。検知手段１９０は、フットペダルの踏み込み板Ｃ１が踏み込まれたことによって、踏み込み板Ｃ１とフットペダルの基台Ｃ２とがなす角度を検出する。寝台速度変更手段１９１は、検知手段１９０から当該角度の情報を受け、当該角度の情報を、当該角度の情報に対応する天板移動速度の情報として本スキャン制御手段１２３に送る。本スキャン制御手段１２３は、寝台速度変更手段１９１からの段階ごとの情報に基づく天板移動速度に切り替える。
【０１００】
上記説明した第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、操作者Ｄが本スキャン中に表示画像Ｒを確認しながら、ピッチ操作手段Ｃを操作して、天板移動速度を複数段階に切り替えることが可能となる。したがって、本スキャンにおける造影剤の流入速度と、被検体の搬送速度とを本スキャン時の状況に応じ、さらに適合させることが可能となる。
【０１０１】
なお、本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においては、ピッチ操作手段Ｃの目盛やフットペダルの角度に応じた速度をあらかじめ設定するように構成されているが、これに限らずピッチ操作手段Ｃに対する操作量に応じて、本スキャン制御手段１２３が天板移動速度の加速量、減速量を制御する他の手段で構成してもよい。
【０１０２】
また、ピッチ操作手段Ｃとしてフットペダルでなくレバーのようなものを用いることも可能である。
【０１０３】
[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置について図８を参照して説明する。図８は、Ｘ線管１４２、Ｘ線検出器１４３および撮影領域に搬送される被検体の一例を示す概略斜視図である。なお、図８は、第３実施形態を説明するために便宜上用いられるものであり、当該図においてＸ線検出器１４３は被検体搬送方向に４列、示されているがこのような構成に限定されるものではない。
【０１０４】
現在、Ｘ線ＣＴ装置におけるリアルタイム表示はスキャンから０．２秒程度の時間を要するものが多い。また、上記実施形態のＸ線ＣＴ装置による造影検査では、リアルタイム表示される画像およびＣＴ値を撮影技師が参照して造影剤濃度の適否を判断するものである。つまり、撮影技師が断層画像を視認する時点と、断層画像を表示する時点とを可能な限り調整し、できる限り造影剤の浸透の程度を実際の状態に即して表示させ撮影技師に視認させることが好ましい。
【０１０５】
また現在、多列検出器を有するマルチスライスのＣＴ装置が使用されるようになり、撮影時間が短縮される傾向にあるが、造影検査においては撮影の速度と造影剤の流入速度を調整しなければならない。
【０１０６】
そこで、第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出器１４３が多列検出器であることを前提とし、この前提の下、画像の再構成を行うにあたり、多列検出器の中央より、
被検体搬送方向側に位置する検出器Ｆ（図８参照）を中心に再構成を行う。またこのようにして再構成した断層画像を生成して表示するように構成されている。以下、第３実施形態におけるＸ線ＣＴ装置について説明する。なお、第３実施形態のＸ線ＣＴ装置において第１実施形態、第２実施形態と異ならない部分については説明を割愛する。
【０１０７】
（本スキャン工程）
第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、本スキャンにおいて上記実施形態と同様、本スキャンが実行される。Ｘ線検出器１４３は、図８に示すように被検体搬送方向へ複数並列
配置されている。画像生成手段１５０は、Ｘ線検出器１４３からの各透過データを受けると、この透過データのうち、ヘリカルスキャンにおける被検体搬送の進行方向側の検出器Ｆを中心に第１断層画像を生成する。さらに画像生成手段１５０は、Ｘ線検出器１４３における被検体搬送方向の中央の検出器を中心に生成した第２断層画像も生成する。
【０１０８】
ＣＴ値測定手段１６０は、ＣＴ値の測定を、検出器Ｆを中心に生成された第１断層画像における監視範囲Ａの測定を行う。さらにＣＴ値測定手段１６０は、第２断層画像を断層画像表示領域Ｔ割り当て表示画像Ｒを生成するとともに、当該表示画像ＲにおけるＣＴ値の表示は第１断層画像におけるＣＴ値に基づく。
【０１０９】
上記第３実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置は、被検体搬送の進行方向側の検出器Ｆを中心に生成された第１断層画像に基づきＣＴ値を表示し、断層画像としては第２断層画像を表示する。すなわち、本スキャン中に撮影技師が参照するＣＴ値は、撮影領域の中心よりやや被検体搬送の進行方向側のものとなる。
【０１１０】
このように、撮影中心よりやや被検体搬送の進行方向側におけるＣＴ値を測定しておくことにより、撮影技師がＣＴ値を参照する時点と、その時点で撮影領域に存在する被検体の部位の実際のＣＴ値とがずれてしまう事態を防止することができる。その結果、本スキャン時のＣＴ値の表示をより正確に行うことができるので、本スキャンから表示手段１８０に対するＣＴ値表示までのタイムラグの解消を図り、被検体搬送速度の調整を行う撮影技師に対してより正確な情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】この発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置の概略構成を示す概略ブロック図である。
【図２】（Ａ）本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンの対象となる被検体の撮影対象部位を示す概略側面図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置においてプリスキャンの結果生成された準備画像およびＣＴ値の監視範囲の設定方法を示す概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置において生成された表示画像Ｒを示す概略図である。
【図４】この発明の第１実施形態のＸ線ＣＴ装置における、スキャノグラム生成から表示画像Ｒの表示までの動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第１実施形態のＸ線ＣＴ装置における、スキャノグラム生成から表示画像Ｒの表示までの動作の概略を示すフローチャートである。
【図６】この発明の第１実施形態のＸ線ＣＴ装置において、本スキャン中にヘリカルピッチが切り替わる動作の概略を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）この発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のピッチ操作手段を示す概略図である。（Ｂ）この発明の第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のピッチ操作手段を示す概略図である。
【図８】Ｘ線管、Ｘ線検出器、および撮影領域に搬送される被検体の一例を示す概略斜視図である。
【図９】スキャノ像および設定されたＲＯＩを示す概略図である。
【図１０】モニタリングスキャンの動作を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１１０  操作手段
１２０  スキャン制御手段
１２１  撮影条件設定手段
１２２  プリスキャン制御手段
１２３  本スキャン制御手段
１３０  寝台装置
１３１  駆動手段
１４０  ガントリ
１４１  回転架台
１４２  Ｘ線管
１４３  Ｘ線検出器
１５０  画像生成手段
１６０  ＣＴ値測定手段
１７０  記憶手段
１８０  表示手段
１９０  検知手段
１９１  寝台速度変更手段
Ａ      監視範囲
Ｒ      表示画像
Ｇ      ＣＴ値表示領域
Ｔ      断層画像表示領域
Ｃ      ピッチ操作手段
Ｃ１    踏み込み板
Ｃ２    基台
Ｆ      検出器
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図７】
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【図１０】
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