(57)【要約】【課題】ＡＦ枠自動追尾機能を搭載したテレビカメラにおいて、そのＡＦ枠自動追尾機能を利用して撮影目的の被写体を追尾することによって、その被写体がセーフエリアの外側に移動しないようにカメラマンに適切に注意を促すことができるセーフエリア警告装置を提供する。【解決手段】テレビカメラシステム１は、テレビカメラ１０のレンズ装置１２にＡＦユニット４０が搭載され、そのＡＦユニット４０によりオートフォーカスにより自動でピントを合わせる被写体の範囲を示すＡＦ枠を所定の被写体に自動追尾させるためのＡＦ枠自動追尾装置１８を備えている。そのＡＦ枠自動追尾装置１８において、撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を所定の範囲に制限するセーフエリアをセーフエリア指定部６０により指定し、設定すると、ＡＦ枠の追尾対象となっている被写体がセーフエリアの外側に移動するおそれがある場合に、セーフエリア警告表示部６２によりランプが点灯して警告が行われる。【選択図】図１
2010152135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦ枠の範囲の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、所定の追尾対象の被写体にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記追尾対象の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備えたテレビカメラシステムに使用されるセーフエリア警告装置であって、
前記撮像手段により撮像される撮影画像全体の画角範囲に対して、撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を所定の画角範囲に制限する場合の該所定の画角範囲をセーフエリアとして設定するセーフエリア設定手段と、
前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断された場合に、その旨の警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とするセーフエリア警告装置。
【請求項２】
前記判断手段は、ＡＦ枠の枠線が前記セーフエリアの枠線に所定距離以内に近づいた場合に、前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断することを特徴とする請求項１のセーフエリア警告装置。
【請求項３】
前記警告手段は、ランプの点灯、振動手段による振動、又は、ビューファンダへの情報表示によって前記警告を行うことを特徴とする請求項１、又は、２のセーフエリア警告装置。
【請求項４】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦ枠の範囲の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、追尾対象の被写体として前記撮影画像の中から顔検出処理により人物の顔を検出し、該検出した顔にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記検出した顔に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備えたテレビカメラシステムに使用されるセーフエリア警告装置であって、
前記撮像手段により撮像される撮影画像全体の画角範囲に対して、撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を所定の画角範囲に制限する場合の該所定の画角範囲をセーフエリアとして設定するセーフエリア設定手段と、
前記ＡＦ枠自動追尾手段における顔検出処理により前記撮像手段により撮像される撮影画像の中から人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された顔が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記顔が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断された場合に、その旨の警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とするセーフエリア警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセーフエリア警告装置に係り、特にオートフォーカス（ＡＦ）におけるピント合わせの対象範囲であるＡＦエリア（ＡＦ枠）を所望の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾機能を備えたテレビカメラシステムに適用されるセーフエリア警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、放送用テレビカメラのほとんどがハイビジョンテレビカメラ（ＨＤカメラ）であり、ＨＤカメラでは、ＨＤ（高精細）画質の映像（ＨＤ映像）が撮影され、アスペクト比１６：９の画面サイズ（解像度が１９２０×１０８０）の映像に対応したＨＤ映像信号が出力される。
【０００３】
一方、現在でもアスペクト比４：３の画面サイズ（解像度が６４０×４８０）のＳＤ（標準）画質の映像（ＳＤ映像）に対応したテレビを使用している一般のユーザも多い。
【０００４】
ＨＤカメラを使用して撮影されたアスペクト比１６：９の画面サイズの撮影映像を、アスペクト比４：３（画面サイズ）のテレビで視聴する場合には、撮影映像の左右両端部の映像が画面に表示されない。
【０００５】
そのため、ＨＤカメラを使用して撮影を行う場合に、カメラマンは、撮影目的の被写体がアスペクト比４：３のテレビでも表示されるように、アスペクト比４：３に対応した画角範囲に撮影目的の被写体が収まるように画角操作（パン／チルト操作等）を行わなければならない場合がある。
【０００６】
一方、ＨＤカメラのビューファインダには、アスペクト比１６：９の撮影映像が表示されるが、その画面に重畳してアスペクト比４：３の画角範囲（撮影範囲）、即ち、アスペクト比１６：９の画角範囲の中央部からアスペクト比４：３となる最大の範囲を切り出したときの画角範囲を示すアスペクトマーカーや、アスペクト比４：３の画角範囲よりも実際に画面に表示される撮影映像の画角範囲が狭められるアスペクト比４：３のテレビにおいて確実に被写体が表示される画角範囲を示すセーフエリアマーカーを表示し、撮影目的の被写体がそれらのマーカーで示された画角範囲内となるようにカメラ操作を行うことで、ＨＤ映像の画面を見ている人にしか撮影目的の被写体が見えないようなことがないようにカメラマンに注意を喚起するようにしたものが知られている。
【０００７】
尚、セーフエリアマーカーは、所定のアスペクト比の画面サイズに対応した画角範囲を示すアスペクトマーカーに対して、その画角範囲の撮影映像をテレビに表示した際にカットされる可能性のある周辺部の領域を除いた範囲であり、任意のテレビで確実に表示される画角範囲として設定される。例えば、セーフエリアマーカーは、アスペクトマーカーの画角範囲に対して所定の割合（例えば９５パーセント）の範囲に設定され、その割合もユーザが所定の範囲で変更できるようにしたものが知られている。本明細書では、セーフエリアマーカーの画角範囲をセーフエリアと称すると共に、アスペクトマーカーの画角範囲、即ち、所定のアスペクト比に対応した画角範囲もセーフエリアマーカーを設定しない場合等においてセーフエリアと称するものに該当するものとする。
【０００８】
また、従来、カメラのフォーカスを自動的に合わせるオートフォーカス（ＡＦ）システムにおいては、どこにフォーカスを合わせるかをカメラに対して指示しなければならない。このとき、一般のカメラなどでは、フォーカスを合わせる位置は撮影範囲のセンターに固定されていて、例えば撮影範囲の中央にいる人物等にフォーカスが合うようになっている。
【０００９】
しかし、動いている被写体を撮影する場合などにおいては、このようにフォーカスを合わせる位置が固定されていては都合が悪い。そこで、例えば、テレビカメラなどで、スポーツのように被写体の動きの激しいシーンを撮影する場合において、被写体にピントを合わせる目的でＡＦエリア（ＡＦ枠）を被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。尚、本明細書では、ＡＦエリアの範囲の輪郭を示すＡＦ枠をＡＦエリアと同様にピントを合わせる被写体の範囲を意味する用語として主に使用するものとする。
【００１０】
また、撮像された画像の中から人物の顔を表す画像を検出し、その被写体となった顔に対して自動的にピントを合わせたり、あるいは上記検出された顔を表す領域が拡大されるように自動的にズーム倍率を変更させるデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開２００６−２６７２２１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、撮影目的の被写体をＡＦ枠の追尾対象として撮影を行う場合に、カメラマンはその撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に出ないように画角操作をビューファインダのセーフエリアマーカーで確認しながら行ったとしても、他の操作等に注意が行き、不用意に撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動してしまう場合があった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動しないようにカメラマンに適切に注意を促すことができるセーフエリア警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、請求項１に係るセーフエリア警告装置は、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦ枠の範囲の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、所定の追尾対象の被写体にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記追尾対象の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備えたテレビカメラシステムに使用されるセーフエリア警告装置であって、前記撮像手段により撮像される撮影画像全体の画角範囲に対して、撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を所定の画角範囲に制限する場合の該所定の画角範囲をセーフエリアとして設定するセーフエリア設定手段と、前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断された場合に、その旨の警告を行う警告手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に係るセーフエリア警告装置は、請求項１に記載の発明において、前記判断手段は、ＡＦ枠の枠線が前記セーフエリアの枠線に所定距離以内に近づいた場合に、前記ＡＦ枠が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に係るセーフエリア警告装置は、請求項１、又は、２に記載の発明において、前記警告手段は、ランプの点灯、振動手段による振動、又は、ビューファンダへの情報表示によって前記警告を行うことを特徴としている。
【００１６】
請求項４に係るセーフエリア警告装置は、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦ枠の範囲の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、追尾対象の被写体として前記撮影画像の中から顔検出処理により人物の顔を検出し、該検出した顔にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記検出した顔に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備えたテレビカメラシステムに使用されるセーフエリア警告装置であって、前記撮像手段により撮像される撮影画像全体の画角範囲に対して、撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を所定の画角範囲に制限する場合の該所定の画角範囲をセーフエリアとして設定するセーフエリア設定手段と、前記ＡＦ枠自動追尾手段における顔検出処理により前記撮像手段により撮像される撮影画像の中から人物の顔を検出する顔検出手段と、前記顔検出手段により検出された顔が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記顔が前記セーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断された場合に、その旨の警告を行う警告手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動しないようにカメラマンに適切に注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るセーフエリア警告装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明が適用されるテレビカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。同図のテレビカメラシステム１は、例えば放送用又は業務用のテレビカメラ１０と、ＡＦ枠自動追尾装置１８等を備えている。
【００２０】
テレビカメラ１０は、ハイビジョンテレビ［ＨＤ（High Definition)ＴＶ］方式に対応したＨＤカメラからなるカメラ本体１４と、カメラ本体１４のレンズマウントに装着される撮影レンズ（光学系）を備えたレンズ装置１２とから構成される。
【００２１】
カメラ本体１４には、撮像素子（例えばＣＣＤ）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１２の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１４の映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００２２】
また、カメラ本体１４には、ビューファインダ１６が設置されており、そのビューファインダ１６にテレビカメラ１０の撮影映像が表示されるようになっている。また、ビューファインダ１６には、撮影映像以外の各種情報が表示されるようになっており、例えば、現在の設定されているＡＦ枠の範囲（位置、大きさ、形状）を示す画像（枠画像）が撮影映像に重畳されて表示されるようになっている。ＡＦ枠はオートフォーカス（ＡＦ）によりピントを合わせる被写体の範囲（輪郭）を示す。
【００２３】
レンズ装置１２は、カメラ本体１４のレンズマウントに装着される撮影レンズ（ズームレンズ）を備えており、その撮影レンズにより、被写体がカメラ本体１４の撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。撮影レンズには、図示を省略するが、その構成要素としてフォーカスレンズ群、ズームレンズ群、絞りなどの撮影条件を調整するための可動部が設けられており、それらの可動部は、モータ（サーボ機構）によって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群は光軸方向に移動し、フォーカスレンズ群が移動することによってフォーカス（被写体距離）調整が行われ、またズームレンズ群が移動することによって焦点距離（ズーム倍率）調整が行われる。
【００２４】
尚、ＡＦに関するシステムにおいては、少なくともフォーカスレンズ群が電動で駆動できればよく、その他の可動部は手動でのみ駆動可能であってもよい。
【００２５】
また、レンズ装置１２には、ＡＦユニット４０及びレンズＣＰＵ４２等が搭載されている。レンズＣＰＵ４２はレンズ装置１２全体を統括制御するものである。また、ＡＦユニット４０は、ＡＦによるフォーカス制御（自動ピント調整）を行うために必要な情報を取得するための処理部であり、図示を省略するが、ＡＦ処理部、ＡＦ用撮像回路等から構成されている。
【００２６】
ＡＦ用撮像回路はＡＦ処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置１２に配置されており、ＣＣＤ等の撮像素子（ＡＦ用撮像素子という）やＡＦ用撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。尚、ＡＦ用撮像回路から出力される映像信号は輝度信号である。
【００２７】
ＡＦ用撮像素子の撮像面には、撮影レンズの光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラ本体１４の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。ＡＦ用撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離（ピントが合う被写体の距離）は、カメラ本体１４の撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離に一致するように構成されており、ＡＦ用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラ本体１４の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。なお、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、ＡＦ用撮像素子の撮影範囲の方がカメラ本体１４の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。
【００２８】
ＡＦ処理部は、ＡＦ用撮像回路から映像信号を取得し、その映像信号に基づいてＡＦの対象範囲とするＡＦエリア（ＡＦ枠）の範囲内における被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、ＡＦ用撮像素子から得られた映像信号から高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうち後述のようにして設定されるＡＦエリアに対応する範囲の信号を１画面（１フレーム）分ずつ積算する。このようにして１画面分ごとに得られる積算値はＡＦエリア内の被写体画像のコントラストの高低を示し、その積算値が焦点評価値としてレンズＣＰＵに与えられる。
【００２９】
レンズＣＰＵ４２は、ＡＦエリアの範囲（輪郭）を示すＡＦ枠の情報（ＡＦ枠情報）を、後述するようにＡＦ枠自動追尾装置１８から取得し、そのＡＦ枠情報により指定されたＡＦ枠内の範囲をＡＦエリアとしてＡＦ処理部に指定する。そして、そのＡＦエリア内の画像（映像信号）により求められる焦点評価値をＡＦ処理部から取得する。
【００３０】
このようにしてＡＦ用撮像回路から１画面分の映像信号が取得されるごとに（ＡＦ処理部で焦点評価値が求められるごとに）ＡＦ処理部から焦点評価値を取得すると共に、取得した焦点評価値が最大（極大）、即ち、ＡＦ枠内の被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群を制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群の制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群を焦点評価値が増加する方向に移動させて行き、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群を設定する。これにより、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００３１】
尚、上述のＡＦ処理部は、焦点評価値を算出するために、レンズ装置１２に搭載されたＡＦ用撮像素子から映像信号を取得しているが、カメラ本体１４の撮像素子より撮影された映像の映像信号をカメラ本体１４から取得するような構成としてもよい。また、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントを合わせるためのＡＦ手段はどのようなものであってもよい。
【００３２】
ここで、図２に示すようにＡＦエリア２００は、カメラ本体１４における撮像素子の撮像エリア２０２（又は撮影範囲）に対して四角形状の領域として設定される。そして、ＡＦエリア２００の輪郭を示す枠２０４がＡＦ枠を示し、ＡＦエリア２００（ＡＦ枠２０４内）の画角範囲で撮影される被写体がＡＦによりピントを合わせる対象となる。
【００３３】
尚、本明細書では、撮像エリア２０２に対するＡＦ枠２０４（ＡＦエリア２００）の範囲は、ＡＦ枠２０４の位置、大きさ、及び、形状（縦横比）の３つの要素によって決まるものとし、ＡＦ枠の位置、大きさ、及び、形状の３つの要素のうち、少なくとも１つの要素が変更された場合にはＡＦ枠の範囲が変更されたものとする。
【００３４】
また、レンズ装置１２は、ケーブルを介して、又は、直接的にカメラ本体１４と接続され、レンズ装置１２とカメラ本体１４との間で各種情報のやり取りが行えるようになっている。これによりＡＦユニット４０において現在設定されているＡＦ枠の情報もカメラ本体１４に送信され、カメラ本体１４内での処理によってビューファインダ１６に表示される撮影映像に現在設定されているＡＦ枠の位置、大きさ、形状に対応したＡＦ枠の画像が重畳表示されるようになっている。
【００３５】
ＡＦ枠自動追尾装置１８は、主にＡＦ枠自動追尾機能の処理（ＡＦ枠自動追尾処理）を行う装置であり、その機能を利用してセーフエリア警告機能の処理（セーフエリア警告処理）を行う装置である。ＡＦ枠自動追尾装置１８は、レンズ装置１２及びカメラ本体１４に対して外部装置として配置される。そして、ケーブル等によってレンズ装置１２に接続され、レンズＣＰＵ４２との間で各種信号のやり取りがシリアル通信等によって行えるようになっている。これにより、ＡＦ枠の範囲を指定するＡＦ枠情報がＡＦ枠自動追尾装置１８からレンズ装置１２のレンズＣＰＵ４２に与えられ、そのＡＦ枠情報に基づいてＡＦユニット４０におけるＡＦ枠の範囲が設定される。尚、ＡＦ枠自動追尾装置１８は、レンズ装置１２又はカメラ本体１４に設置してもよいし内蔵してもよい。
【００３６】
また、ＡＦ枠自動追尾装置１８には映像信号を取り込むための映像入力コネクタが設けられており、その映像入力コネクタにカメラ本体１４の映像出力コネクタがケーブルで接続される。これによって、カメラ本体１４の映像出力コネクタから出力された撮影映像の映像信号が、ＡＦ枠自動追尾装置１８に入力されるようになっている。
【００３７】
尚、カメラ本体１４の映像出力コネクタから出力される映像信号はＨＤ画質の映像のＨＤＴＶ信号であるが、ＡＦ枠自動追尾装置１８において必要な画質と処理負担を考慮すると、ＳＤ画質の映像で十分である。そこで、カメラ本体１４から出力されたＨＤＴＶ信号を、ダウンコンバータにより標準テレビ［ＮＴＳＣ（National Television System Committee））方式の映像信号（ＳＤＴＶ信号）に変換（ダウンコンバート）してＡＦ枠自動追尾装置１８の映像入力コネクタに入力するようにしてもよい。
【００３８】
ＡＦ枠自動追尾装置１８は、ＡＦ枠自動追尾処理を実行する際に、カメラ本体１４から入力された映像信号から１コマ分の撮影画像を順次取り込み、撮影画像の中から所定の追尾対象の被写体を検出する処理を行う。そして、ＡＦによりその被写体にピントが合わせられるようにＡＦ枠の範囲を決定し、決定したＡＦ枠の範囲をＡＦ枠情報としてレンズ装置１２のレンズＣＰＵ４２に送信する。
【００３９】
同図に示すようにＡＦ枠自動追尾装置１８は、ＣＰＵ５０、ＡＦ枠操作部５２、追尾開始スイッチ５４、追尾停止スイッチ５６、デコーダ５８、セーフエリア指定部６０、セーフエリア警告表示部６２等を備えている。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、ＡＦ枠自動追尾装置１８での処理を統括的に行う演算処理部であり、その処理内容については適宜説明する。
【００４１】
ＡＦ枠操作部５２は、ＡＦ枠の範囲をユーザがマニュアル操作するための操作部材と、操作部材の設定状態を電気的に検出する検出器とを備え、例えば、撮像エリア（撮影範囲）に対するＡＦ枠の位置を手動操作により変更するための位置操作部材（例えばジョイスティック、トラックボール等）、ＡＦ枠の大きさを手動操作により変更するためのサイズ操作部材（例えば、ツマミ)、ＡＦ枠の形状（縦横比）を手動操作により変更するための形状操作部材（例えば、ツマミ）等を備えている。これらの操作部材の設定状態は検出器により検出されＣＰＵ５０に与えられる。ＣＰＵ５０は、ＡＦ枠自動追尾処理を実行していない場合には、各操作部材の設定状態に基づいてＡＦ枠の範囲（位置、大きさ、形状）を決定し、そのＡＦ枠の範囲を示すＡＦ枠情報をレンズ装置１２のレンズＣＰＵ４２に送信する。
【００４２】
追尾開始スイッチ５４は、ユーザがＡＦ枠自動追尾の開始を指示するスイッチであり、追尾停止スイッチ５６は、ユーザがＡＦ枠自動追尾の停止を指示するスイッチである。ＣＰＵ５０は、これらのスイッチ５４、５６の状態に従ってＡＦ枠自動追尾処理を開始し、又は、停止する。
【００４３】
デコーダ５８は、カメラ本体１４からＡＦ枠自動追尾装置１８に入力されるテレビカメラ１０の撮影映像の映像信号を、ＣＰＵ５０等においてデジタル処理可能なデータに変換するための回路である。
【００４４】
セーフエリア指定部６０は、カメラ本体１４の撮像素子の撮像エリアにより撮影されるテレビカメラ１０の撮影映像全体の画角範囲（テレビカメラ１０の撮影範囲）に対してユーザが所定の画角範囲（撮影範囲）をセーフエリアとして指定するための操作部である。セーフエリアは、テレビカメラ１０の撮影映像をテレビ等の表示装置で表示した場合に、想定した表示装置の画面に撮影映像が確実に表示される画角範囲（撮影範囲）を示すものであり、カメラマンが撮影目的の被写体をセーフエリアの画角範囲内で撮影するように画角操作（パン／チルト操作やズーム操作等）を行うことによって、その撮影目的の被写体が想定した表示装置で確実に表示されることを保証するものである。詳細は後述する。
【００４５】
セーフエリア警告表示部６２は、セーフエリア指定部６０によりセーフエリアとして指定された画角範囲から撮影目的の被写体が外部に移行しようとした場合にその警告としてＬＥＤ等のランプを点灯させるための表示部であり、例えば、ビューファインダ１６の画面の横等に設置される。
【００４６】
以上のような構成部を備えたＡＦ枠自動追尾装置１８における処理内容について説明する。まず、ＡＦ枠自動追尾処理とセーフエリア警告処理のうちＡＦ枠自動追尾処理について一例を説明する。ＡＦ枠自動追尾が行われていないときにユーザはビューファインダ１６の画面を見ながらＡＦ枠操作部５２を操作し、また、画角操作し、追尾対象とする撮影目的の被写体を囲むようにＡＦ枠の範囲を設定する。そして、追尾開始スイッチ５４をオンする。
【００４７】
ＣＰＵ５０は、テレビカメラ１０から入力される映像信号によりフレーム単位（１コマ単位）の撮影画像をデコーダ５８を介して適宜取り込み、追尾開始スイッチ５４がオンされた際に、取り込んだ撮影画像に対して周知の顔検出処理を実行し、ＡＦ枠の範囲に人物の顔（顔画像）が含まれるか否かを判定する。もし、顔が含まれる場合には、その顔を追尾対象とし、検出した顔（顔画像）の範囲をＡＦ枠の範囲として変更する。そして、顔検出処理によるＡＦ枠自動追尾処理を開始する。
【００４８】
顔検出処理によるＡＦ枠自動追尾処理を開始すると、ＣＰＵ５０は、テレビカメラ１０の撮影画像を順次取り込み、取り込んだ撮影画像の中から人物の顔画像を顔検出処理により検出する。そして、現在のＡＦ枠の範囲に最も近い位置の顔画像の範囲を新たなＡＦ枠の範囲として変更する。これにより、追尾対象の顔がＡＦ枠によって追尾される。
【００４９】
一方、追尾開始スイッチ５４がオンされた際のＡＦ枠の範囲に人物の顔が含まれていない場合には、ＡＦ枠の範囲内の画像を基準パターンとして記憶する。そして、パターンマッチング処理によるＡＦ枠自動追尾処理を開始する。
【００５０】
パターンマッチング処理によるＡＦ枠自動追尾処理を開始すると、ＣＰＵ５０は、テレビカメラ１０の撮影画像を順次取り込み、取り込んだ撮影画像の中から基準パターンに合致する画像範囲を周知のパターンマッチング処理により検出する。そして、その検出した画像範囲を新たなＡＦ枠の範囲として変更する。これにより顔以外の追尾対象の物体がＡＦ枠によって追尾される。
【００５１】
顔検出処理又はパターンマッチング処理によるＡＦ枠自動追尾処理が実行されている際に、ユーザが追尾停止スイッチ５６をオンするとＣＰＵ５０のＡＦ枠自動追尾処理が停止し、ＡＦ枠自動追尾が行われなくなる。
【００５２】
尚、上記のＡＦ枠自動追尾処理の内容は一例であって、他の処理内容によって顔や顔以外の任意の物体をＡＦ枠で追尾するようにしたものであってもよい。
【００５３】
次にＡＦ枠自動追尾装置１８におけるセーフエリア警告処理について説明する。テレビカメラ１０の撮影映像は、ＨＤ（高精細）画質の映像（ＨＤ映像）であり、この場合、図３に示すように撮影映像全体の画面（画角範囲）３００は、アスペクト比１６：９の画面サイズのものとなる。
【００５４】
一方、アスペクト比１６：９のテレビカメラ１０の撮影映像をアスペクト比４：３の画面サイズの表示装置で表示した場合には、表示装置の画面に表示される画角範囲（撮影範囲）は、図３の破線枠３０２で示す画角範囲の撮影映像となる。
【００５５】
もし、撮影目的の被写体がアスペクト比４：３の画面サイズの表示装置で確実に表示されることを意識して撮影する場合、カメラマンは、その撮影目的の被写体が図３の破線枠３０２の画角範囲内から外側に出ないように画角操作（パン／チルト操作等）を行う必要がある。
【００５６】
また、このような場合に限らず、テレビカメラ１０で撮影される撮影映像全体の画角範囲（テレビカメラ１０の画角範囲）に対して、表示装置で表示される撮影映像の画角範囲が小さい範囲に制限される場合には、その制限された画角範囲内で撮影目的の被写体が撮影されるように画角操作を行う必要がある。
【００５７】
そこで、このように撮影目的の被写体を撮影する画角範囲を、所定の画角範囲に制限したい場合には、その制限したい画角範囲をセーフエリアとしてユーザが図１のセーフエリア指定部６０により指定することによって、その指定に従ってＣＰＵ５０がセーフエリアを設定するようになっている。
【００５８】
例えば、セーフエリア指定部６０では、特徴的な画角範囲をセーフエリア指定部６０により指定することができるようになっており、その１つとして、アスペクト比４：３の画面サイズの表示装置での表示を考慮して、図３のようにアスペクト比４：３の画角範囲（破線枠３０２、以下、画角範囲３０２）をセーフエリアとして指定することができるようになっている。また、アスペクト比４：３の画面サイズの表示装置でも画角範囲３０２の撮影映像の周辺部分が画面に表示されない場合もあり、それを考慮して画角範囲３０２に対して所定の割合（所定パーセント）の画角範囲３０４をセーフエリアとして指定して設定することもできるようになっている。その割合は予め決められた値（９５、９０、８５、８０等のパーセント値）の中から選択できるようにしてもよいし、任意の値を指定できるようにしてもよい。
【００５９】
また、アスペクト比４：３の画面サイズの表示装置での表示と同様に、テレビカメラ１０の撮影映像と同じアスペクト比１６：９の画面サイズの表示装置での表示を考慮して、テレビカメラ１０の画角範囲３００をセーフエリアとして指定することや、その画角範囲に対して所定の割合の画角範囲をセーフエリアとして指定できるようにしてもよい。
【００６０】
ＣＰＵ５０は、上記のようにセーフエリア指定部６０により指定されたセーフエリアを設定すると、ＡＦ枠自動追尾処理を実行している際に追尾対象の被写体を撮影目的の被写体とみなし、追尾対象の被写体を追尾しているＡＦ枠がセーフエリアの外側に移動するおそれがあるときに、セーフエリア警告表示部６２によりその旨をカメラマンに通知する。
【００６１】
例えば、テレビカメラ１０の画角範囲３００に対して、アスペクト比４：３の画角範囲３０２がセーフエリア３１０として設定されたものとする。このとき、図４に示すようにＡＦ枠２０４の枠線がセーフエリア３１０の枠線に接した場合にセーフエリア警告表示部６２のランプを点灯させる。
【００６２】
具体的には、画角範囲３００の左上頂点を原点、横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とし、画角範囲３００の四隅の頂点の座標を各々、左上頂点（０、０）、右上頂点（Ｘ、０）、左下頂点（０、Ｙ）、右下頂点（Ｘ、Ｙ）とする。また、セーフエリア３１０の四隅の頂点の座標を各々、左上頂点（ｘＬ、ｙＴ）、右上頂点（ｘＲ、ｙＴ）、左下頂点（ｘＬ、ｙＢ）、右下頂点（ｘＲ、ｙＢ）とする。ただし、図３の例ではｙＴ＝０、ｙＢ＝Ｙとなる。
【００６３】
そして、ＡＦ枠２０４の中心の座標を（ｘ０、ｙ０）とし、ＡＦ枠２０４の横幅をｍ、縦幅をｎとすると、下記の４つの条件式（１）〜（４）、
ｘＬ＜ｘ０−ｍ／２  …（１）
ｘＲ＞ｘ０＋ｍ／２  …（２）
ｙＴ＜ｙ０−ｎ／２  …（３）
ｙＢ＞ｙ０＋ｎ／２  …（４）
を満たすときが、ＡＦ枠がセーフエリア３１０の範囲内であって、ＡＦ枠２０４の枠線がセーフエリア３１０の枠線に接していない状態となる。このときＣＰＵ５０はセーフエリア警告表示部６２のランプを消灯させる。
【００６４】
一方、条件式（１）〜（４）のいずれか１つの条件でも満たされなくなった場合には、ＡＦ枠２０４の枠線がセーフエリア３１０の枠線に接している状態（又は、更に外側に移動している状態）となる。このときＣＰＵ５０はセーフエリア警告表示部６２のランプを点灯させて、撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動するおそれがあることを通知する。
【００６５】
尚、ＡＦ枠２０４の枠線がセーフエリア３１０の枠線に接する状態よりも前、即ち、ＡＦ枠２０４の枠線がセーフエリア３１０の枠線に所定距離以内に近づいた場合に、警告を行うように、例えば、上記条件式（１）〜（４）を、
ｘＬ＋α＜ｘ０−ｍ／２  …（１）
ｘＲ−α＞ｘ０＋ｍ／２  …（２）
ｙＴ＋β＜ｙ０−ｎ／２  …（３）
ｙＢ−β＞ｙ０＋ｎ／２  …（４）
（ただしα、βは正の値）
に変え、条件式（１）〜（４）のいずれか１つの条件でも満たされなくなった場合に、セーフエリア警告表示部６２のランプを点灯させるようにしてもよい。
【００６６】
また、上記のような条件式（１）〜（４）に基づいてＡＦ枠２０４（撮影目的の被写体）がセーフエリアの外側に移動するおそれがあることを判断する場合に限らない。例えば、ＡＦ枠２０４の移動方向等も考慮して、ＡＦ枠２０４がセーフエリアの外側に移動するおそれがあることを判断するようにしてもよい。
【００６７】
以上、上記実施の形態では、ＡＦ枠自動追尾処理を行っている際のＡＦ枠の範囲内の被写体（追尾対象の被写体）を撮影目的の被写体とみなしたが、ＡＦ枠自動追尾処理を行っていない場合であっても、顔検出を行うようにし、検出された顔の全て、又は、その中からユーザが選択した顔を撮影目的の被写体として、顔の範囲がセーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断した場合にセーフエリア警告表示部６２のランプを点灯させるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記セーフエリア警告表示部６２の代わりに、又は、これと併用して、振動を発生させる振動発生装置を、テレビカメラ１０を載置する架台（ペデスタルドリー等）に延設されたカメラマンが把持する操作棒や、カメラマンの体等に設置し、撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動するおそれがあると判断した場合に、その振動発生装置で振動を発生させて、その旨をカメラマンに通知するようにしてもよい。
【００６９】
また、セーフエリア警告表示部６２の代わりに、又は、これと併用して、ビューファインダ１６の画面内に撮影目的の被写体がセーフエリアの外側に移動するおそれがあることを警告表示するようにしてもよい。この場合の警告表示はセーフエリア警告表示部６２と同様に画面内のランプを点灯（警告時に非警告時と異なる色に切り替える等）させるようにしてもよいし、文字、記号、図形等を用いた任意の情報表示によって警告を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、警告表示を行うためのセーフエリアマーカー（警告ライン）に加えて、その少し内側に注意喚起ラインを設けて、その注意喚起ラインの外側に撮影目的の被写体が移動するおそれがあるときには所定の方法（表示等）で注意を促すようにしてもよい。例えば左右の警告ラインに加えて、その少し手前に注意喚起ラインを設けて、そこで注意の警告が出るようにしても良い。
【００７１】
また、上記実施の形態では、セーフエリアをＡＦ枠自動追尾装置１８のセーフエリア指定部６０により指定して設定したが、例えば、カメラ本体１４においてセーフエリアを設定してビューファインダ１６にそのセーフエリアの画角範囲を示すセーフエリアマーカー等を表示させる機能がある場合には、ＡＦ枠自動追尾装置１８がその情報をカメラ本体１４から取得してセーフエリアを設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明が適用されるテレビカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】ＡＦ枠の説明に使用した説明図である。
【図３】セーフエリアの説明に使用した説明図である。
【図４】セーフエリア警告表示処理の説明に使用した説明図である。の処理の説明に使用した説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…テレビカメラシステム、１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ装置、１６…ビューファインダ、１８…ＡＦ枠自動追尾装置、４２…レンズＣＰＵ、５０…ＣＰＵ、５２…ＡＦ枠操作部、５４…追尾開始スイッチ、５６…追尾停止スイッチ、５８…デコーダ、６０…セーフエリア指定部、６２…セーフエリア警告表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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