(57)【要約】【課題】ロール紙の巻き癖を修正できるコンパクトなプリンタを提供する。【解決手段】本例のプリンタ１においては、印刷機構１０のフィードローラであるプラテンローラ１６の出口側に近くに巻き癖を伸ばすように傾斜したガイド面３０を設け、このガイド面３０にロール紙３の腰の強さを利用してロール紙３を押し付けて巻き癖を伸ばすようにしている。ロール紙を引張って巻き癖を修正する機構に比べて、効率的にロール紙のカールを除去でき、紙送り用のモータの負荷を減らしてモータを小さくでき、カットシートに印刷するのと同様のアウトプットが得られる使い勝手の良い印刷装置であって、さらにコンパクトで、消費電力の小さな印刷装置を提供できる。【選択図】図１
2010260726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を挟んで紙送可能なフィードローラおよび紙押え部材と、
前記フィードローラから出力されたロール紙が押付けられ、前記ロール紙を湾曲方向と逆方向に導くように傾斜した第１のガイド面を形成する第１の紙ガイドと、
前記ロール紙の外側の面をガイドし、前記ロール紙を前記第１のガイド面の近傍に導く第２のガイド面を備えた第２の紙ガイドとを有し、
前記第１のガイド面は、前記ロール紙が当たる方向に対して少なくとも４５度で傾き、前記第２のガイド面の出力側の端を前記第１のガイド面の近傍に配置することにより前記ロール紙が少なくとも４５度で曲がる条件を維持して前記ロール紙のカールを除去する紙送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙送り装置を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙のカールを修正可能な印刷装置および紙送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に印刷するタイプのプリンタやファクシミリなどの印刷装置が知られている。このような印刷装置は、カットシートに印刷する装置に比べて、印刷用紙を収納するスペースが少なくて済み、全体としてコンパクトなサイズに纏めることができる。しかしながら、ロール紙に印刷するために、そのロール紙の巻癖が問題になる。例えば、装置から出力された印刷済みのロール紙は巻き癖が残っているのでカールする。したがって、印刷済みの用紙をプリンタから出力する際にＡ４などの所定のサイズにカットしても、それらをストッカなどに重ねて保持することができない。また、出力された用紙がカールしているので、複数枚の束をまとめてファイリングするなどの作業が煩わしくなる。したがって、現在では、プリンタやファクシミリのサイズは大きくなるが、シート状の印刷用紙、またはカットシートに印刷するものが好まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、ＰＤＡや携帯電話などの携帯端末の普及に伴い、これらの携帯端末と共に外出先で使用できるコンパクトなプリンタが強く要望されている。このためには、ロール紙を印刷用紙としたプリンタが適していることは上述したとおりであるが、使い勝手の良いプリンタにするためにはロール紙の巻き癖、すなわち、カールをコンパクトな機構で修正、除去または矯正できることが重要である。特に、ＰＤＡなどの携帯端末用の印刷装置には直径が１０ｍｍ程度のロール紙が使用されることが予想され、外部に出力されてくるプリントされた物（プリントアウト）は、カールして直径が１０ｍｍ程度あるいはそれ以下に丸まった印刷物になる。このような小さな径で丸まった印刷物は大きな径で丸まった印刷物に比べて非常に取り扱い難く、巻き癖の修正は極めて重要なものになる。
【０００４】
ロール紙のカールを除去するための機構としては、先端が鋭角とされた紙ガイドにばねなどの力によりロール紙を押し付ける機構が考えられる。しかしながら、先端が鋭角となった紙ガイドを紙経路に設置して紙経路を変えたり、ロール紙を紙ガイドに押し付けるばねを収納するスペースを確保したりする必要があるので、カールを修正するための機構が占めるスペースが大きくなってしまう。したがって、コンパクトなプリンタは実現できない。さらに、このような機構ではカールがそれほど効率良く除去できないという問題もある。
【０００５】
また、紙経路の途中でロール紙が紙ガイドとばねで挟まれた状態となるので、紙送りするための抵抗が増大し、その負荷に対応できる出力のモータが必要になる。したがって、モータサイズが大きくなり、消費電力も増大するのでコンパクトなプリンタを実現するには適していない。
【０００６】
さらに、紙経路の途中でロール紙が、先端が鋭角となった紙ガイドとばねで挟まれた状態となるので、プリンタがスタンバイとなってロール紙が挟まれた状態が続くとロール紙の挟まれた部分は逆方向にカールした癖がついてしまう。したがって、先端だけが逆方向にカールして、全体はロール紙が巻かれていた方向にカールしているという非常に取り扱いにくく、また、見栄えも良くないプリントアウトが得られることになる。プリンタがスタンバイのときは、ばねを外すなりの方法で逆方向のカールを防止することも可能であるが、そのための機構を収納することによりプリンタが大きくなり、また、コストアップになる。
【０００７】
そこで、本発明においては、ロール紙の巻き癖を修正できると共に、モータの負荷が増大するのも抑制でき、さらに、逆方向に癖をつけることもない紙送り装置およびそれを備えた印刷装置を提供することを目的としている。そして、ロール紙を印刷用紙とした使い勝手の良い印刷装置であって、携帯電話などの携帯端末と共に持ち運びするのに最適な非常にコンパクトな印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明においては、フィードローラと、サブローラやプレートなどの紙押え部材が協働して出力したロール紙が押付けられ、ロール紙が湾曲した方向と逆方向に傾斜した面を設け、この傾斜した面にロール紙を当ててロール紙自身の腰の強さと紙送り力を利用して巻き癖を除去するようにしている。すなわち、本発明の紙送り装置は、ロール紙を挟んで紙送可能なフィードローラおよび紙押え部材と、フィードローラから出力されたロール紙が押付けられ、ロール紙を湾曲方向と逆方向に導くように傾斜した第１のガイド面を形成する第１の紙ガイドと、ロール紙の外側の面をガイドし、ロール紙を第１のガイド面の近傍に導く第２のガイド面を備えた第２の紙ガイドとを有し、第１のガイド面は、ロール紙が当たる方向に対して少なくとも４５度で傾き、第２のガイド面の出力側の端を第１のガイド面の近傍に配置することによりロール紙が少なくとも４５度で曲がる条件を維持して前記ロール紙のカールを除去する。
【０００９】
この紙送り装置であれば、紙経路の途中でロール紙を挟んで伸ばしたり、あるいは紙送り方向と逆方向に引っ張って紙を伸ばしたりしていないので、紙送りする際の負荷が殆ど増加しない。ロール紙をフィードローラの出口で第１のガイド面に当てるので若干の負荷が発生するが、挟んだり、引っぱり伸ばしたりすることはなく、第１のガイド面に沿ってほぼフリーな状態で紙送りできるので、挟み込んでカールを除去する方式に比べれば、カールを除去するために必要なモータの負荷の増加は半分あるいはそれ以下にできる。
【００１０】
そして、本発明の紙送り装置は、ロール紙の巻き癖を非常に効率良く除去できることが発明者らの実験により確認されている。すなわち、本発明の紙送り装置においては、巻き癖がついたロール紙が、フィードローラの出口で、第１のガイド面に当ってロール紙がカールまたは湾曲した方向とは逆の方向、すなわち、巻き癖の湾曲と反対側に湾曲するように紙送りされる。その際、第１のガイド面をフィードローラの近傍に配置したり、フィードローラと第１のガイド面の間にロール紙の両面をガイドしてロール紙が大きく撓まないように第１のガイド面に導く紙ガイドを設けることにより、ロール紙自身の腰をいかし、ロール紙を強い力で第１のガイド面に押付けられる。したがって、フィードローラにより紙送りされたロール紙は、第１のガイド面に当ったところで急激に巻き癖と逆方向に曲げられる。また、ロール紙自身の腰の強さがあるので、ロール紙を第１のガイド面に押し付けて急激に曲げるのに十分な力が、フィードローラからロール紙を介して、そのロール紙が第１のガイド面に当たる部分に伝達される。その結果、第１のガイド面でロール紙は巻き癖と逆方向に曲がって伸び、巻き癖によるカールが効率良く除去されると考えられる。
【００１１】
このため、フィードローラによりロール紙が紙送りされていない状態、すなわち、プリンタがスタンバイ状態であると、ロール紙は第１のガイド面に強く押し付けられていない。このため、ロール紙が逆方向にカールすることも避けられている。
【００１２】
このように、本発明の紙送り装置は、紙送り用のモータの負荷は小さく、効率良く巻き癖を除去でき、さらに、逆方向に湾曲する癖がつくのも防止できる。さらに、第１のガイド面を有する第１の紙ガイド、フィードローラおよび紙押え部材という極めて簡易な構成であり、ロール紙の巻き癖を効率良く除去可能なコンパクトな紙送り装置を提供できる。このため、本発明の紙送り装置をプリンタなどの印刷装置に搭載することにより、ロール紙を用いたコンパクトな印刷装置であって、ロール紙の巻き癖が除去された印刷物を出力できる使い勝手が良く、さらに、コンパクトで携帯電話などの携帯端末と共に持ち運びするのに最適な印刷装置を提供できる。
【００１３】
本発明の紙送り装置においては、フィードローラの近傍、特に、フィードローラと第１のガイド面との距離が１０ｍｍ以下となるように、第１の紙ガイドを配置することが望ましい。このように第１の紙ガイドを配置すると、ロール紙が第１のガイド面とフィードローラとの間で撓むことを防止でき、ロール紙の腰をいかして第１のガイド面に確実に押付けられる。これにより、巻き癖を確実に除去することができる。また、第１の紙ガイドをフィードローラに接近させたレイアウトになるので、紙送り装置をコンパクトに纏めることができる。
【００１４】
第１のガイド面は、この第１のガイド面にロール紙が当たる方向に対し４５度以上傾けることにより、カールを除去するのに十分な傾きを得ることができる。しかしながら、ロール紙の巻き癖の強さはロール紙の巻き径やロール紙の紙質などに左右される。したがって、巻き癖の強弱は、ロール紙の巻き始め部分と巻き終わり部分とで異なったり、使用するロール紙に応じて異なるので、第１のガイド面の傾斜および／または第１のガイド面とフィードローラとの距離を変更可能な手段を設けることにより、ロール紙を曲げる角度を変化させて強さの異なる巻き癖をフレキシブルに修正できるようにすることが望ましい。
【００１５】
また、フィードローラから出力されたロール紙を第１の紙ガイドの近傍に導く第２のガイド面を備えた第２のガイドを設けることも有効である。この第２のガイド面によってフィードローラから出力されたロール紙が第１のガイド面に当たる位置および角度を、第２のガイド面により調整でき、また、その条件を維持できる。したがって、ロール紙の第１のガイド面に当る部分が紙送りに伴って第１のガイド面上を動いてロール紙を逆方向に曲げる角度が緩くなり、巻き癖を除去する能力が不安定になることを防止できる。
【００１６】
この第２の紙ガイドは、紙押え部材がロール紙をフィードローラに押付ける平坦なガイド面を備えた第３の紙ガイドであれば、それと一体にして第３の紙ガイドの出力端を第２の紙ガイドにすることができる。一方、第１の紙ガイドがフィードローラから離れており、フィードローラの出力側からロール紙を第１のガイド面に導くように、互いに対峙しているガイド面を備えた第４の紙ガイドを設ける場合は、それと一体にして、第４の紙ガイドの出力端の部分を第２の紙ガイドと機能させることも可能である。
【００１７】
第２のガイド面と第１のガイド面との距離はロール紙の腰の強さをいかして押せる距離であることが重要である。したがって、第２のガイド面の出力端と第１のガイド面との距離を５ｍｍ以下としておくことが望ましい。また、第２の紙ガイドの出力端のコーナーを直角または鋭角としておくことにより、巻き癖を除去できる角度でロール紙を第１のガイド面に安定して押付けることが可能になる。さらに、本発明の紙送り装置においては、第２のガイド面の傾斜および／または第２のガイド面と第１のガイド面との距離を変更可能にすることによってもロール紙の巻き癖を除去する能力を調整できる。
【００１８】
本発明の印刷装置として、上記の紙送り装置を印刷機構とは別に設けても良いが、紙押え部材としてラインサーマルヘッドを用い、フィードローラとしてラインサーマルヘッドとロール紙を挟んで紙送りするプラテンローラを用いることによりロール紙の巻き癖を除去する紙送り装置と印刷機構とを一体化できる。したがって、さらにコンパクトで低コストな印刷装置を提供できる。
【００１９】
また、第１の紙ガイドを平プラテンとし、第１のガイド面に支持されたロール紙に印刷する印刷ヘッドを有する印刷機構を採用することにより、印刷機構の一部で本発明の紙送り装置を構成でき、これによってもさらにコンパクトで低コストの印刷装置を提供できる。印刷ヘッドはラインタイプでも良いが、第１のガイド面に沿って動くシリアルプリンタであっても良く、そのような印刷ヘッドとしてインクジェットタイプを採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すプリンタの紙送り装置を構成する部分を拡大して示す図である。
【図３】フィードローラと第１の紙ガイドの間に独立した第２の紙ガイドがあるプリンタの例を示す図である。
【図４】図３に示すプリンタの変形例を示す図である。
【図５】本発明の異なるプリンタの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。図１に本発明に係るプリンタ（印刷装置）の概略を側方からの断面図を用いて示してある。本例のプリンタ１は、ラインサーマルヘッド１５とプラテンローラ１６で感熱性のロール紙３を挟んで紙送りしながら印刷するサーマルプリンタである。このプリンタ１は、厚さが１５ｍｍ程度の箱型のハウジング２を有しており、ハウジング２の一方の側（前方）Ｆにロール紙３の用紙収納部１１が設けられている。用紙収納部１１の前壁２ｂとなるハウジング２の前方Ｆの壁は、ヒンジ１３を介して前方側に開くことができ、幅１０５ｍｍ、直径１２ｍｍ程度のロール紙３をセットできる。
【００２２】
ハウジング２の後方Ｂは、ロール紙３に印刷を行う部分１２であり、ラインサーマルヘッド１５およびプラテンローラ１６を備えた印刷機構１０と、プラテンローラ１６の駆動用のモータ１８、制御パネル２３などの印刷関連の機構が収納されている。用紙収納部１１から供給されたロール紙３は印刷機構１０で印刷された後に、ハウジング２の上部または上壁２ａに設けられた排紙口４から外部に出力される。排紙口４には手切カッター５が設けられており、出力されたロール紙３をカットすることにより、Ａ６（１０５ｍｍ×１４８ｍｍ）の用紙サイズの単票状のプリントアウトを得ることができる。また、本例のプリンタ１は、図示されていないがＵＳＢインターフェースや赤外線インターフェースなどの適当なインターフェースを介してホストとなる携帯電話あるいはＰＤＡなどのモバイルコンピュータや卓上型のパーソナルコンピュータから印刷用のデータや制御用のデータを受信できるようになっている。
【００２３】
本例のプリンタ１では、排紙口４を上方としたときに、ラインサーマルヘッド１５とプラテンローラ１６が上下に配置され、プラテンローラ１６はゴムなどの摩擦力の大きな面となり、ヘッド１５およびプラテンローラ１６でロール紙３を挟んで確実に紙送りできるようになっている。また、プラテンローラ１６の下方および後方には、前方Ｆの用紙収納部１１から供給されたロール紙３をプラテンローラ１６の下方に導き、その進行方向をプラテンローラ１６に沿ってほぼ１８０度変え、上方のサーマルヘッド１５に導く給紙ガイド１７が設けられている。
【００２４】
一方、排紙口４には、プラテンローラ１６の出力側の近傍から斜め上方に延びたガイド面（第１のガイド面）３０を有する紙ガイド２５が配置されている。また、本例のラインサーマルヘッド１５は、発熱してロール紙３に印刷を行なうヘッド部２２がプラテンローラ１６と接触する位置に配置され、それからロール紙３の出力側にプレート部分２１が延びており、その先端部２１ａがガイド面３０の近傍に達している。
【００２５】
図２に、ラインサーマルヘッド１５、プラテンローラ１６および紙ガイド２５が関連するプラテンローラ１６の出力側の構成を拡大して示してある。ラインサーマルヘッド１５およびプラテンローラ１６によりロール紙３は、サーマルヘッド１５の下面（第２のガイド面）１９にほぼ沿った前方Ｆの第１の方向φ１に送り出される。そして、紙ガイド２５のガイド面３０に当り、その傾斜に沿って上方に曲げられ、排紙口４に導かれる。第１のガイド面３０の傾斜Ｓはロール紙３を、その巻き癖によりカールした方向とは反対方向に曲げるように傾いており、本例では、用紙３が送り出される第１の方向φ１に対して時計方向に約５０度傾いている。したがって、ロール紙３は、第１のガイド面３０に当った部分３Ｐでカールしている方向と逆方向に曲げられて伸ばされることにより巻き癖によるカールが除去され、平坦な連続用紙として排紙口４から出力される。このため、カッター５によりＡ６サイズなどの所望のサイズにカットすることにより、ロール紙３でありながら、所望のサイズに予めカットされたカットシートに印刷したのと同様のプリントアウトを得ることができる。
【００２６】
したがって、本例のプリンタ１では、印刷機構１０のプラテンローラ１６と、サーマルヘッド１５と紙ガイド２５により本発明の紙送り装置４０が構成されており、プラテンローラ１６がフィードローラ、サーマルヘッド１５が紙押え部材、紙ガイド２５が第１のガイド面を備えた第１の紙ガイドに対応している。また、サーマルヘッド１５はロール紙をフィードローラに対して押付ける平坦なガイド面を備えた第３の紙ガイドに対応しており、このサーマルヘッド１５の出力端、すなわち、第１のガイド面３０に延びたプレート部分２１の先端部２１ａが第２の紙ガイドに対応している。
【００２７】
第１のガイド面３０の傾斜Ｓがロール紙３をその湾曲方向と逆方向に曲げるように傾いていればロール紙３の巻き癖を取ることが可能であり、本願の発明者の実験によると、第１のガイド面３０の傾斜Ｓをロール紙３が第１のガイド面３０に当たる第１の方向φ１に対して４５度以上傾けることにより、ロール紙３のカールを確実に除去して略平坦にすることが可能である。したがって、通常のカットシートと同様にハンドリングできるプリントアウトを得るためには、第１のガイド面３０の傾斜Ｓの角度θは、第１の方向φ１に対して４５度以上にすることが望ましい。
【００２８】
また、この紙送り装置４０においては、第１のガイド面３０はフィードローラであるプラテンローラ１６の近傍に配置することが望ましく、プラテンローラ１６と第１のガイド面３０との距離Ｒが１０ｍｍ以下となるように配置することが望ましい。この紙送り装置４０においては、ロール紙３が自己の巻き癖によって多少湾曲するとはいうものの、ロール紙自身の腰の強さにより第１のガイド面３０にロール紙３が略直線的に導かれ、第１のガイド面３０に当ったところ３Ｐで急激に巻き癖と逆方向に曲げ伸ばされることにより巻き癖のカールが除去されると考えられる。そして、第１のガイド面３０に当った部分３Ｐで急にロール紙３の角度を変えるためには十分な力でロール紙３を第１のガイド面３０に押し付けることが望ましく、ロール紙自身の腰の強さを利用してプラテンローラ１６の動力がその部分３Ｐに伝達されるようにするためには、プラテンローラ１６と第１のガイド面３０との間でロール紙３が曲がったり撓んだりしないことが重要である。したがって、本例のプリンタ１では、レイアウトや組立てを考慮して許される範囲で、第１のガイド面３０をプラテンローラ１６のできる限り近傍に配置している。
【００２９】
本例の紙送り装置４０では、ロール紙３が下側にカールしており、ロール紙３が第１のガイド面３０に当たる位置３Ｐではロール紙３を若干下方に押す力が働く。この力が第１のガイド面３０が斜め上方にロール紙３を導くのに対抗し、第１のガイド面３０に当たる位置３Ｐは上方にずれにくく、当たる位置３Ｐの周りの状況は安定するので巻き癖を安定して除去することができる。
【００３０】
しかしながら、ロール紙３の腰の強さによっては、ロール紙３が第１のガイド３０に当たる位置３Ｐが第１のガイド面３０に沿って上方に移動し、その位置の周りではロール紙３が第１のガイド面３０に当たる方向とガイド面３０との角度、すなわち、実効的な角度θが小さくなってしまい、巻き癖が除去しにくくなる。そこで、本例のプリンタ１では、第２の紙ガイドとなるサーマルヘッド１５のプレート部分２１の先端部２１ａを第１のガイド面３０の近傍まで延ばしてこれらをさらに接近させ、ロール紙３の腰の強さを確実にいかせる構成にしている。このため、第２の紙ガイドの出力端と第１のガイド面３０との距離Ｌが５ｍｍとなるように、プレート部分２１の先端部２１ａを第２の紙ガイドとし、その下面１５ａを第２のガイド面としている。また、先端部２１ａのコーナー２４を直角または鋭角にすることによって、ロール紙３が第１のガイド面３０と当る位置３Ｐが上方に移動し難い環境を作っている。これにより、ロール紙３が第１のガイド面３０に当る方向を第１の方向φ１を維持することができ、ガイド面３０の傾斜Ｓとの角度θを維持することができる。さらには、ロール紙３がカールにより若干下方に傾くので、ロール紙３がガイド面３０に当たる方向とガイド面３０が成す実効的な角度θは大きくなり、よりロール紙３の巻き癖を除去しやすい状況となる。
【００３１】
また、紙送り方向である第１の方向φ１は、プラテンローラ１６にサーマルヘッド１５が接した点の接線方向になるが、第２の紙ガイドであるプレート部分２１の先端部２１ａの角度を制御することにより、第１の方向φ１を制御することが可能になる。したがって、第１のガイド面３０にロール紙３が当たる角度θを変えて、巻き癖がさらに除去し易い環境を作れる。同様に、第１のガイド面３０の傾斜を変更することによっても巻き癖を除去する条件を変えることができる。
【００３２】
また、ロール紙３の腰の強さをいかすには、フィードローラであるプラテンローラ１６と第１のガイド面３０との距離Ｒ、あるいは先端部２１ａーと第１のガイド面３０との距離Ｌを短くすることが望ましい。一方、第１の方向φ１に対し第１のガイド面３０の傾斜Ｓが大きくなりすぎたり、距離ＲあるいはＬが小さくなりすぎるとロール紙３の変形量が大きくなりすぎて逆にカールしたり、ロール紙３に皺がよったりするなどのプリントアウトの質が低下する可能性がある。
【００３３】
したがって、本例のプリンタ１では、第１の紙ガイド２５にプラテンローラ１６の軸方向に延びるシャフト３１が設けられており、このシャフト３１を中心に第１の紙ガイド２５を旋回できると共に、第１の紙ガイド２５を前後方向にスライドできるようになっている。このため、第１の紙ガイド２５をもって動かしたり、シャフト３１を外部から操作することにより、第１のガイド面３０の傾斜Ｓと、第１のガイド面３０と先端部２１ａとの距離Ｌを調整できる。したがって、ロール紙３が消費されて巻き径が変わることによりロール紙３の巻き癖の強弱が変わったり、ロール紙３の紙質が変わったときでも、その巻き癖を除去するのに適した状態にすることができる。第１の紙ガイド２５の代わりにサーマルヘッド１５の先端部２１ａの角度や位置を制御できるようにしても良い。
【００３４】
このように、本例の紙送り装置４０を有するプリンタ１では、プラテンローラ１６の出口側で第１のガイド面３０にロール紙３を当てて巻き癖を除去することができる。したがって、巻き癖を除去するためにロール紙をローラやばねなどで挟み込む必要がなくなり、ロール紙を紙送りする際の抵抗を大幅に小さくすることができる。このため、モータに加わる負荷は少なくなり、出力の小さなモータ１８を採用できるので、プリンタ１のハウジング２をコンパクトにすることが可能となる。さらに、モータ１８の消費電力も小さくなるので、電池の寿命を延ばすことも可能となる。
【００３５】
また、ローラやばねなどで挟み込んでカールを除去する場合は、その機構に対してロール紙を引っ張る必要があり、ロール紙とプラテンローラとの間に巻き癖を除去する装置を設置する必要があった。これに対し、本例の方法であれば、第１のガイド面３０にロール紙３を当てて巻き癖を除去しているので、プラテンローラの出口、すなわち、排紙口４の近傍に巻き癖を除去する機構を組み込むことができる。特に、本例のプリンタ１では、出口の紙ガイド２５と、プラテンローラ１６と、サーマルヘッド１５というサーマルプリンタ１の排紙口４の近傍を構成する部材のアレンジを変えることによって巻き癖を除去する機構を構成しており、非常にコンパクトに、そして低コストでロール紙の巻き癖を除去することができる。
【００３６】
巻き癖は、カールしている内側を伸ばすことによって除去できると考えられているが、ロール紙を引っ張りながら巻き癖を除去する方法では、内側と外側の両方に力が加わるので、その差を効率良く大きくすることは難しい。これに対し、本例のプリンタ１のように、ロール紙３を押し出しながら巻き癖を除去する機構であれば、カールの外側の面には力を与えずに、内側の面だけを伸ばすことができ、さらには、外側の面には圧縮する方向の力を発生させることもできる。したがって、本例のプリンタ１の紙送り機構４０あるいは印刷機構１０は、この点でも非常に効率の良いカール取りとなっている。
【００３７】
さらに、本例のプリンタ１では、プラテンローラ１６の近傍の出力側で、紙の腰を用いてカールを除去しており、その範囲では紙送りが確実に行われるので紙詰まりが発生し難いというメリットもある。そして、万一、紙詰まりが発生したとしても、排紙口４の近傍であるので、紙詰まりの解消は極めて容易である。
【００３８】
また、プラテンローラ１６を駆動して紙送りしないと、第１のガイド面３０に当った個所３Ｐには力が加わらない。したがって、プリンタ１が印刷を中断してプラテンローラ１６が回転していないときは、ガイド面３０に当たった個所３Ｐが巻き癖と逆方向に曲がっていてもその部分３Ｐには殆ど力が作用せず、その部分に、逆方向の癖がついてしまうことはない。したがって、プラテンローラ１６を逆回転するような特別な制御も不要である。
【００３９】
なお、本発明に係る紙送り装置４０およびそれを採用したプリンタは上記に限定されるものではない。プラテンローラに対し、ロール紙とサーマルヘッドを反対側に配置し、プラテンローラでロール紙を反転しない紙経路のプリンタであっても良い。また、用紙の排出方向はハウジングの上面に限定されることはなく、側面でも下面でも自由に選択することができ、本発明にしたがって第１のガイド面を配置することができる。
【００４０】
また、図３に示すプリンタ１ａのように、印刷機構１０とは別の排紙用の紙送り装置４０ａとして本発明を組み込むことができる。このプリンタ１ａは、ハウジング２の後方Ｂの側にロール紙３がセットされ、ロール紙３から前方Ｆに向けて、プラテンローラ１６およびラインサーマルヘッド１５を備えた印刷機構１０および排紙用の紙送り装置４０ａがこの順序で配置されている。紙送り装置４０ａは、排紙ローラ４１と、サブローラ４２と、ロール紙３を排紙口４に導く紙ガイド２５と、排紙ローラ４１から出力されたロール紙３を紙ガイド２５の近傍に導く紙ガイド４５を備えており、排紙ローラ４１がフィードローラに対応し、サブローラ４２が紙押え部材に対応し、紙ガイド２５が第１のガイド面３０を有する第１の紙ガイドに対応する。そして、紙ガイド４５が第２のガイド面１９を有する第２の紙ガイドに対応する。
【００４１】
また、この紙送り装置４０ａでは、第１の紙ガイド２５をシャフト３１を用いて旋回および／またはスライドさせると共に、第２の紙ガイド４５をシャフト４６で前後方向にスライドさせたり、旋回させることによってもロール紙３が第１のガイド面３０に当たる方向を変化させることができ、強さの異なる巻き癖をフレキシブルに修正することが可能である。
【００４２】
図４に、さらに異なるプリンタ１ｂを示してあり、このプリンタ１ｂの紙送り装置４０ｂは、プラテンローラ１６の出力側からロール紙３を第１のガイド面３０に導くように、互いに対峙しているガイド面５６ａおよび５７ａを備えた第４の紙ガイド５８を備えている。さらに、紙送り装置４０ｂでは、第４の紙ガイド５８である上下に配置された２つの部材５７および５６のうち、上方側の部材５７の出力側の部分５９が第２のガイド面１９を備えた第２の紙ガイドとして機能を持たせるために、第１のガイド面３０に対して接近した位置になるようにしている。
【００４３】
この紙送り装置４０ｂでは、排紙ローラ４１から出力されたロール紙３は、ガイド面５６ａおよび５７ａで挟まれた微小なスペース内で直線的に第１のガイド面３０に導かれる。したがって、プラテンローラ１６の第１のガイド面３０との距離が長くなっても、ロール紙３を撓ませることなく、ロール紙３の腰の強さをいかしてロール紙３を第１のガイド面３０に押付けることができる。したがって、上記と同様に、ロール紙３の巻き癖を安定に除去できる。このため、第１のガイド面３０をプラテンローラ１６の近傍に配置できないプリンタや既存のプリンタに本発明の巻き癖を除去する機能を追加するための構成として適している。たとえば、２つの部材５６および５７でロール紙３を既存のハウジングや外部まで導いて、そこに第１のガイド面３０を設けて巻き癖を除去することも可能である。
【００４４】
また、本例の紙送り装置４０ｂでは、第１の紙ガイド２５と第４の紙ガイド５８の下方の部材５６を一体化することも可能である。さらに、シャフト４６を用いて第４の紙ガイド５８の上方の部材５７を旋回および／またはスライドさせることにより、ガイド面５６ａおよび５７ａでロール紙３の姿勢を直線的に維持できる範囲において、第２の紙ガイドとして機能する部分５９の角度や位置を制御することが可能であり、ロール紙３が第１のガイド面３０に当たる方向を変化させて強さの異なる巻き癖をフレキシブルに修正することが可能である。
【００４５】
一方、図５に示すプリンタ１ｃのように、印刷機構１０の上流に本発明の紙送り装置４０ｃを組み込むことも可能である。このプリンタ１ｃは、このロール紙３を紙送り装置４０ｂによって平プラテン３６に導き、平プラテン３６に対峙して走査方向に動く印刷ヘッド、たとえば、インクジェットヘッド３５によりロール紙３に印刷している。もちろん、ヘッド３５はワイヤドットタイプでも良く、さらには印刷ヘッドが走査方向に移動するシリアルプリンタの代わりにラインを一括で印刷するラインプリンタや、レーザプリンタのようなページプリンタであっても良い。そして、印刷されたロール紙３は、排紙ローラ５２および５１によって排紙口４に導かれる。
【００４６】
本例の紙送り装置４０ｃは、フィードローラ４３と、紙押え部材であると共に第３の紙ガイドでもある紙ガイド４４と、平プラテン３６とを備えており、平プラテン３６が第１の紙ガイドに対応する。そして、紙ガイド４４の出力側の部分４５が第２のガイド面１９を備えた第２の紙ガイドに対応している。このため、フィードローラ４３およびプレート４４によって紙送りされたロール紙３は平プラテン３６の上で巻き癖が除去された状態となり、平坦な紙の上にインクジェット方式などにより印刷される。したがって、ロール紙であっても画質の良い印刷を行うことができる。また、インクジェット方式の場合は、印刷後のインクが乾かない状態で用紙を挟み込んで紙送りすることは難しいのに対し、本例の配置であれば、そのような心配もない。さらに、印字品質を高めることができる。また、紙送り装置４０ｃがインクジェットヘッド３５の給紙側Ｂにのみ構成されているので、紙送り装置４０ｃによって印刷済みのロール紙３の表面を汚すなどの印刷品質を劣化させる不具合もない。
【００４７】
また、本例の紙送り装置４０ｃは、プレート４４を斜め方向にスライドさせることによりプレート４４と平プラテン３６との距離を変化させたり、プレート４４を旋回させることにより、平プラテン３６の表面（第１のガイド面）３０でロール紙３を曲げる角度を調整でき、異なる強さの巻き癖をフレキシブルに除去することができる。
【００４８】
なお、上記では、本発明の紙送り装置をサーマルプリンタやインクジェットプリンタに組み込んだ例を説明したが、ロール紙を使用する印刷装置であればプリンタに限らず、ファクシミリやプロッターなど他の印刷装置に適用することも可能である。
【００４９】
以上説明したように、本発明の印刷装置および紙送り装置においては、フィードローラの出口側の近くに巻き癖を伸ばすように傾斜したガイド面を設け、このガイド面にロール紙自身の腰の強さを利用してロール紙を押し付けて巻き癖を伸ばしている。したがって、ロール紙を引張って巻き癖を修正する機構に比べて、効率的にロール紙のカールを除去でき、紙送り用のモータの負荷を減らしてモータを小さくすることができる。したがって、ロール紙のカールを修正する機能を備え、カットシートに印刷するのと同様のアウトプットが得られる使い勝手の良い印刷装置であって、携帯端末などと共に携帯に適した、さらにコンパクトで、消費電力の小さな印刷装置を提供できる。
【００５０】
このように、この明細書には、ロール紙を挟んで紙送可能なフィードローラおよび紙押え部材と、前記フィードローラから出力されたロール紙が押付けられ、前記ロール紙を湾曲方向と逆方向に導くように傾斜した第１のガイド面を形成する第１の紙ガイドとを有する紙送り装置が記載されている。前記第１の紙ガイドは前記フィードローラの近傍に配置されていることが望ましい。また、前記フィードローラと前記第１のガイド面との距離が１０ｍｍ以下であることが望ましい。さらに、前記第１のガイド面は、この第１のガイド面にロール紙が当たる方向に対し約４５度以上傾いていることが望ましい。
【００５１】
また、紙送り装置は、前記第１のガイド面の傾斜および／または前記第１のガイド面と前記フィードローラとの距離を変更可能な手段を有していてもよい。また、紙送り装置は、前記ロール紙を前記第１のガイド面の近傍に導く第２のガイド面を備えた第２の紙ガイドを有していてもよい。前記紙押え部材は、前記ロール紙をフィードローラに押付ける平坦なガイド面を備えた第３の紙ガイドであり、その出力端が前記第２の紙ガイドになっていてもよい。前記フィードローラの出力側からロール紙を前記第１のガイド面に導くように、互いに対峙しているガイド面を備えた第４の紙ガイドを有し、この第４の紙ガイドの出力端が前記第２の紙ガイドになっていてもよい。前記第２のガイド面の出力端と前記第１のガイド面との距離が５ｍｍ以下であることが有効である。紙送り装置は、さらに、前記第２のガイド面の傾斜および／または前記第２のガイド面の出力端と前記第１のガイド面との距離を変更可能な手段を有していてもよい。前記第２の紙ガイドの出力端のコーナーは直角または鋭角であってもよい。
【００５２】
また、この明細書にはこれらの紙送り装置を有する印刷装置も記載されている。前記紙押え部材はラインサーマルヘッドであり、前記フィードローラは前記ラインサーマルヘッドとロール紙を挟んで紙送りするプラテンローラであってもよい。前記第１の紙ガイドは平プラテンであり、前記第１のガイド面に支持されたロール紙に印刷する印刷ヘッドを有していてもよい。前記印刷ヘッドが前記第１のガイド面に沿って動いていてもよく、前記印刷ヘッドはインクジェットタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１、１a、１ｂ、１ｃ    プリンタ
３    ロール紙  １０  印刷機構
１５  ラインサーマルヘッド（紙押え部材、第３の紙ガイド）
１６  プラテンローラ
１９  第２のガイド面
２１ａ、４５、５９、第２の紙ガイド
２４  コーナー
２５  第１の紙ガイド  ３０  第１のガイド面
３１、４６  シャフト
３５  インクジェットヘッド
３６  平プラテン（第１の紙ガイド）
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  紙送り装置
４１、４３  排紙ローラ（フィードローラ）
４２  サブローラ（紙押え部材）
４４  プレート（紙押え部材、第２の紙ガイド）
５８  第４の紙ガイド
５６ａ、５７ａ  第４のガイドのガイド面
φ１  第１のガイドにロール紙が当たる方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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