(57)【要約】【課題】高周波な濃度ムラを正確に補正する。【解決手段】複数の記録素子を配列した記録ヘッドの各記録素子を用いて、濃度ムラ検知用の複数階調からなる第１のチャートを記録媒体上に形成する工程と、前記記録媒体上に形成された前記第１のチャートの濃度値を複数の受光素子で読み取る工程と、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報にしたがって、少なくとも１つの受光素子を複数の記録素子に関連付ける工程と、前記関連付けられた対応関係に基づいて、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値を記録素子と対応付ける工程と、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値が均一となるように各記録素子に対する補正値を階調毎に算出する工程と、前記補正値に基づいて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法を提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドの各記録素子を用いて、濃度ムラ検知用の複数階調からなる第１のチャートを記録媒体上に形成する工程と、
前記記録媒体上に形成された前記第１のチャートの濃度値を複数の受光素子で読み取る工程と、
各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報にしたがって、少なくとも１つの受光素子を複数の記録素子に関連付ける工程と、
前記関連付けられた対応関係に基づいて、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値を記録素子と対応付ける工程と、
前記複数の受光素子で読み取られた濃度値が均一となるように各記録素子に対する補正値を階調毎に算出する工程と、
前記補正値に基づいて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成方法において、
前記記録ヘッドの各記録素子を用いて、前記受光素子と前記記録素子の相対的な関係を検知するための第２のチャートを記録媒体上に形成する工程と、
前記記録媒体上に形成された前記第２のチャートの濃度値を前記複数の受光素子で読み取る工程と、を含み、
前記ドットの濃度分布情報は、前記第２のチャートから求められることを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成方法において、
前記第２のチャートは、前記複数の記録素子のうち、一の記録素子によって形成されたドットが他の記録素子によって形成されたドットと重ならないように構成されたものであることを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成方法において、
前記第１及び第２のチャートは同一の記録媒体上に形成され、前記記録媒体上に形成された各チャートの濃度値は複数の受光素子によって同一プロセスで読み取られることを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記ドットの濃度分布情報は、階調又はドットサイズに依存することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成方法において、
前記第２のチャートは、階調毎又はドットサイズ毎に形成されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記出力データに変換する工程は、複数のドットサイズを階調毎に配分を変えて多値の入力画像データをＮ値（Ｎ＞２）の出力データに変換する工程であり、
前記ドットの濃度分布情報は、階調毎の各ドットサイズの生成率を考慮して求められることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記記録素子によって形成されるドットに対する着弾位置誤差情報が記憶される第１の記憶手段を参照して該着弾位置誤差情報を取得する工程を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記受光素子による読み取り位置誤差情報が記憶される第２の記憶手段を参照して該読み取り位置誤差情報を取得する工程を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記ドットの濃度分布情報は、前記受光素子による光学特性により変換されていることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成方法において、
前記ドットの濃度分布情報は、視覚特性をもとに変換されていることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドの各記録素子を用いて、濃度ムラ検知用の複数階調からなる第１のチャートを記録媒体上に形成する手段と、
前記記録媒体上に形成された前記第１のチャートの濃度値を読み取る複数の受光素子と、
各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報にしたがって、少なくとも１つの受光素子を複数の記録素子に関連付ける手段と、
前記関連付けられた対応関係に基づいて、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値を記録素子と対応付ける手段と、
前記複数の受光素子で読み取られた濃度値が均一となるように各記録素子に対する補正値を階調毎に算出する手段と、
前記補正値に基づいて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成方法及び画像形成装置に係り、特に複数の記録素子を配列した記録ヘッドにより形成したパターンの濃度ムラを検出して各記録素子に対する入力データを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドに備えられた記録素子の記録特性（例えば、液滴を吐出するノズルの吐出特性）のばらつきによって記録画像に濃度ムラが生じる問題がある。特にシングルパス描画方式のインクジェット記録装置では、１スキャンのみで記録が行われるため、ノズルから吐出された液滴の着弾位置や打滴量などの誤差がバンディングとして目立つ傾向にある。
【０００３】
このような問題を解決するために、スキャナでテストチャートを読み取り、読み取った濃度値をもとに吐出特性に準じた補正値を算出する技術が知られている。例えば特許文献１では、パターンデータをヘッドの走査方向と同じ方向に光電的に読み取って、その記録された濃度値をもとに補正値を算出している。この技術では、例えば、均一濃度のパターンを出力し、そこに生じるムラ情報を読み取り、そのデータを使い各記録素子に対する入力データを変えることで（例えば、薄くなっているところは濃く、濃くなっているところは薄くなるように、各記録素子への入力階調値を変更する）、結果としてムラをなくすことを目的としている。
【０００４】
このとき重要な点はスキャナの読み取り値と各記録素子を対応付けることである。そのための技術として、例えば、特許文献２には、濃度ムラ検出用パターンと同時に記録素子位置検出用パターンを同時に出力し、記録素子位置検出用パターンの読み取りデータのアドレスをもとに、濃度ムラ検知用パターンの濃度データと各記録素子を対応付けるようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３８０１２号公報
【特許文献２】特開平６−１６６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの技術を用いることによって低周波なムラ（シェーディングムラ）を補正することは可能であるが、高周波なムラ（スジムラ）を補正するには不十分であるという問題がある。その原因は、スキャナを構成する複数の受光素子（例えば撮像素子）と各記録素子によって形成されるドットの形成位置（着弾位置）の相対的な位置のばらつき、ドットの拡がりや重なり、受光素子特性などに起因する記録素子と撮像素子との対応の不均一性にある。
【０００７】
ここで、従来の技術における問題点について、図１３及び図１４を参照しながら詳しく説明する。図１３は受光素子である撮像素子の読み取り範囲とドットの相対的な位置関係を示した模式図であり、符号９００-1、９００-2、９００-3で示した四角の枠は撮像素子の読み取り範囲（以下、「読み取り画素」又は単に「画素」ともいう。）であり、符号９０２、９０２Ａ、９０２Ｂは記録素子（不図示）によって形成されたドットを表している。また、図１４はスキャナで同一サンプルを読み込んだ際の濃度分布を表したグラフであり、横軸は各撮像素子の読み取り画素の位置を表し、縦軸は各撮像素子の読み取り画素の濃度値を表している。
【０００８】
図１３の（ａ）と（ｂ）を比較すると、ドット９０２と各画素９００-1、９００-2、９００-3の相対位置がずれているため、各画素９００-1、９００-2、９００-3にそれぞれ対応する撮像素子の読み取り値（濃度値）は、（ａ）に示した場合と（ｂ）に示した場合で異なるはずである。また、ドット９０２は複数の画素９００-1、９００-2、９００-3にまたがるので、記録素子に対してこれらの対応を適切につけなければならない。図１４はエッジ上の同一サンプルを、測定毎に動かした際の各撮像素子の読み取り値を示したものであるが、撮像素子とエッジ部分の相対位置がばらついているため、実際に読み取り値がばらついていることが分かる。撮像素子の読み取り値をもとにドットを補正する場合、この差異を反映させてやる必要がある。上記一連の問題は、撮像素子位置ずれ、記録素子の吐出特性に起因する着弾位置（ドット形成位置）のずれ、レンズのゆがみなどによって発生する。
【０００９】
次に、図１３の（ｃ）を見ると、中央の画素９００-2には２つのドット９０２Ａ、９０２Ｂが位置していることが分かる。この２つのドットの値を変えて画素９００-2に対応する撮像素子の読み取り値を補正する場合、当該撮像素子の読み取り値を適切に２つの記録素子に分配しないと、補正後の撮像素子の値は予測できない。
【００１０】
更に、撮像素子の解像性は通常なまっているため、各撮像素子によって読み取られた濃度値には、読み取り対象となる画素だけでなく隣接画素の濃度も多少含まれる場合があり、撮像素子によって読み取られた濃度値を補正する場合にはこれらも考慮する必要がある。
【００１１】
このように各記録素子によって形成されたドットは、テストパターンの読み取りを行う各受光素子と必ずしも１対１に対応しておらず、１つの記録素子によって形成されたドットが複数の受光素子によって読み取られる場合や、複数の記録素子によって形成された複数のドットが１つの受光素子によって読み取られる場合がある。また、記録素子によって形成されたドットと受光素子の読み取り範囲が１対１に対応していたとしても、両者の微妙な位置ずれによって、受光素子の読み取り値（濃度値）は大きく変化する。特に高周波な濃度ムラを補正するためには、テストパターンの読み取りが高解像で行われるため前述の事象はより顕著に発生する。
【００１２】
従来の技術では、各記録素子によって形成されたドットと各受光素子との相対的な関係は考慮されておらず、検出濃度データと各記録素子とを対応付けるだけでは高周波なムラを補正することはできない。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高周波な濃度ムラを正確に補正することができる画像形成方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る画像形成方法は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの各記録素子を用いて、濃度ムラ検知用の複数階調からなる第１のチャートを記録媒体上に形成する工程と、前記記録媒体上に形成された前記第１のチャートの濃度値を複数の受光素子で読み取る工程と、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報にしたがって、少なくとも１つの受光素子を複数の記録素子に関連付ける工程と、前記関連付けられた対応関係に基づいて、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値を記録素子と対応付ける工程と、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値が均一となるように各記録素子に対する補正値を階調毎に算出する工程と、前記補正値に基づいて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報をもとにして、各受光素子と各記録素子との対応関係を関連付け、これらの対応関係に基づいて各受光素子の読み取り値（濃度値）が均一となるように各記録素子に対する補正値を算出し、当該補正値に基づいて入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換することにより、記録画像の濃度ムラを補正する。即ち、受光素子と記録素子との対応関係を考慮した上で濃度ムラ補正が行われるので、受光素子と記録素子の相対的なばらつき、ドットの拡がりや重なり、受光素子特性などに起因する記録素子と受光素子との対応の不均一性などの影響を受けることなく、より正確に出力濃度を予測することができるようになり、結果として高周波な濃度ムラを効率的に補正することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る画像形成方法は、前記第１の態様において、前記記録ヘッドの各記録素子を用いて、前記受光素子と前記記録素子の相対的な関係を検知するための第２のチャートを記録媒体上に形成する工程と、前記記録媒体上に形成された前記第２のチャートの濃度値を前記複数の受光素子で読み取る工程と、を含み、前記ドットの濃度分布情報は、前記第２のチャートから求められることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る画像形成方法は、前記第２の態様において、前記第２のチャートは、前記複数の記録素子のうち、一の記録素子によって形成されたドットが他の記録素子によって形成されたドットと重ならないように構成されたものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第４の態様に係る画像形成方法は、前記第２又は第３の態様において、前記第１及び第２のチャートは同一の記録媒体上に形成され、前記記録媒体上に形成された各チャートの濃度値は複数の受光素子によって同一プロセスで読み取られることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第５の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記ドットの濃度分布情報は、階調又はドットサイズに依存することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る画像形成方法は、前記第５の態様において、前記第２のチャートは、階調毎又はドットサイズ毎に形成されることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第７の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第６のいずれかの態様において、前記出力データに変換する工程は、複数のドットサイズを階調毎に配分を変えて多値の入力画像データをＮ値（Ｎ＞２）の出力データに変換する工程であり、前記ドットの濃度分布情報は、階調毎の各ドットサイズの生成率を考慮して求められることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第８の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第７の態様のいずれかにおいて、前記記録素子によって形成されるドットに対する着弾位置誤差情報が記憶される第１の記憶手段を参照して該着弾位置誤差情報を取得する工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の第９の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第８のいずれかの態様において、前記読み取り手段による読み取り位置誤差情報が記憶される第２の記憶手段を参照して該読み取り位置誤差情報を取得する工程を含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第９のいずれかの態様において、前記ドットの濃度分布情報は、前記受光素子による光学特性により変換されていることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第１１の態様に係る画像形成方法は、前記第１乃至第１０のいずれかの態様において、前記ドットの濃度分布情報は、視覚特性をもとに変換されていることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第１２の態様に係る画像形成装置は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの各記録素子を用いて、濃度ムラ検知用の複数階調からなる第１のチャートを記録媒体上に形成する手段と、前記記録媒体上に形成された前記第１のチャートの濃度値を読み取る複数の受光素子と、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報にしたがって、少なくとも１つの受光素子を複数の記録素子に関連付ける手段と、前記関連付けられた対応関係に基づいて、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値を記録素子と対応付ける手段と、前記複数の受光素子で読み取られた濃度値が均一となるように各記録素子に対する補正値を階調毎に算出する手段と、前記補正値に基づいて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報をもとにして、各受光素子と各記録素子との対応関係を関連付け、これらの対応関係に基づいて各受光素子の読み取り値（濃度値）が均一となるように各記録素子に対する補正値を算出し、当該補正値に基づいて入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換することにより、記録画像の濃度ムラを補正する。即ち、受光素子と記録素子との対応関係を考慮した上で濃度ムラ補正が行われるので、受光素子と記録素子の相対的なばらつき、ドットの拡がりや重なり、受光素子特性などに起因する記録素子と受光素子との対応の不均一性などの影響を受けることなく、より正確に出力濃度を予測することができるようになり、結果として高周波な濃度ムラを効率的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図
【図２】図１のインクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図
【図３】インクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図５】インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図
【図６】第１の実施形態に係る濃度ムラ補正の一例を示したフローチャート図
【図７】テストパターンの一例を示した図
【図８】チャートＢの画像濃度分布の一例を示した図
【図９】各撮像素子の記録素子毎の読み取り値を同一グラフ上にまとめて示したグラフ
【図１０】チャートＡに対する画像濃度分布の一例を示した図
【図１１】チャートＡに対する各撮像素子の記録素子毎の読み取り値を示した図
【図１２】第２の実施形態に係る濃度ムラ補正の一例を示したフローチャート図
【図１３】撮像素子の読み取り範囲とドットとの相対的な位置関係を示した模式図
【図１４】スキャナで同一サンプルを読み込んだ際の濃度分布を表したグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３０】
（第１の実施形態）
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示した全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３３】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３４】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００３６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００３７】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００３８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている（図２参照）。
【００４２】
記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４４】
なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００４５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００４６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００４７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い撮像素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた撮像素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、撮像素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４８】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００４９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００５０】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５２】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００５３】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００５４】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。なお、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００５５】
図３（ａ）は、ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図３（ｃ）は、ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ａ）、（ｂ）中、IV−IV線に沿う断面図）である。
【００５６】
記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５７】
紙搬送方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３（ａ）の構成に代えて、図３（ｃ）に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック（ヘッドチップ）５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【００５８】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（不図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５９】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００６０】
本例では、ヘッド５０に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００６１】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６２】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００６３】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００６４】
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録紙１６の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録紙１６を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録紙１６の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録紙１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【００６５】
〔制御系の構成〕
図５は、インクジェット記録装置１０の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【００６７】
メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６８】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６９】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７０】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【００７１】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７４】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４にはヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７５】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００７６】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００７７】
〔濃度ムラ補正〕
次に、本発明の特徴部分である濃度ムラ補正について説明する。
【００７８】
図６は、濃度ムラ補正の一例を示したフローチャート図である。この濃度ムラ補正は、図５に示したプリント制御部８０で主として実行される。以下、同図に従って濃度ムラ補正について説明する。
【００７９】
まず、テストパターンとして、濃度ムラ検知用のチャートＡと、ドットと撮像素子の相対位置、ドットの拡がり検知用のチャートＢとからなるテストパターンを同一記録紙上に出力し、両チャートＡ、Ｂを同一プロセスで読み込む（ステップＳ１０）。
【００８０】
このとき形成されるテストパターンの一例を図７に示す。図７に示したテストパターン１００は、複数の記録素子Ｎ1〜Ｎ18（図３に示した複数の液滴吐出素子５３に相当）を備えたヘッド１５０（図３のヘッド５０に相当）と記録紙１６を紙搬送方向に相対的に移動させつつ、各記録素子Ｎ1〜Ｎ18からそれぞれインクを吐出させることによって記録紙１６上に形成される。なお、同図では、便宜的に複数の記録素子Ｎ1〜Ｎ18が一列に並べられた構成を示している。
【００８１】
チャートＡは、階調毎に形成された複数の矩形状の均一濃度領域１０２（図７では一例として５つの領域１０２Ａ〜１０２Ｅを図示）からなるパターンであり、各領域の記録素子配列方向（図７の横方向）の濃度ムラを検出するために用いられるものである。
【００８２】
チャートＢは、階段状に形成された複数の直線１０４からなるパターンであり、各撮像素子の読み取り範囲（画素）と各記録素子によって形成されるドットの位置及び大きさの相対的な関係を検出するために用いられるものである。
【００８３】
本実施形態では、一の記録素子によって形成されたドットが他の記録素子によって形成されたドットと少なくとも一部が重ならないように、各記録素子を複数グループに分けて、グループ毎に各記録素子からインクを吐出させることによって各直線１０４が階段状に形成されたチャートＢを用いる態様が好ましい。図７に示した例では、各記録素子は３つのグループに分けられ、グループ毎に各記録素子がインク吐出を行うことによって各列の直線列１０６Ａ〜１０６Ｃが形成されている。このようなチャートＢを用いる態様によれば、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報及び位置情報を、他の記録素子によって形成されるドットの影響を受けることなく、より高精度に取得することができる。これにより、この後の工程において、各撮像素子と各記録素子との対応関係をより正確に関連付けることができ、各撮像素子の読み取り画素の濃度値に対する記録素子分配率を適切に求めることができる。
【００８４】
このように構成されるチャートＡ、Ｂを記録紙１６上に出力した後、図１に示した印字検出部２４のラインセンサとチャートＡ、Ｂが形成された記録紙１６を相対的に移動させることによって、ラインセンサの各撮像素子によってチャートＡ、Ｂの読み込みが一括して行われる。
【００８５】
次に、チャートＢの記録素子配列方向の画像濃度分布から、各撮像素子の読み取り値（濃度値）と各記録素子の対応付けを行う（ステップＳ１２）。
【００８６】
ここで、チャートＢの画像濃度分布の一例を図８に示す。図８の上段には、評価対象となっているチャートＢを参考に図示している。そして、図８の下段の（ａ）〜（ｃ）には、チャートＢの各直線列１０６Ａ〜１０６Ｃに対する記録素子配列方向の画像濃度分布の一部をそれぞれ表しており、横軸は各撮像素子Ｉ1〜Ｉ17の識別番号（符号「Ｉ」の下付き文字に示した番号；各撮像素子の読み取り画素の位置に対応）を表し、縦軸は各撮像素子の読み取り値を表している。なお、撮像素子の識別番号は、ラインセンサに備えられた複数の撮像素子を識別するために、各撮像素子に対して記録素子配列方向に沿って順番に付与された識別番号である。
【００８７】
図８（ａ）に示したグラフから分かるように、撮像素子Ｉ1〜Ｉ5及びＩ11〜Ｉ15の読み取り画素（画素位置１〜５、１１〜１５）で濃度上昇があり、この中でも撮像素子Ｉ3、Ｉ13の読み取り画素の濃度値がピーク値となっている。これより、撮像素子Ｉ1〜Ｉ5及びＩ11〜Ｉ15の読み取り画素の範囲内にそれぞれ記録素子Ｎ1、Ｎ4によって形成されたドットが存在し、各ドットの中心は撮像素子Ｉ3、Ｉ13の読み取り画素にあることが分かる。
【００８８】
同様に、図８（ｂ）に示したグラフから、撮像素子Ｉ4〜Ｉ8及びＩ13〜Ｉ17の読み取り画素（画素位置４〜８、１３〜１７）の範囲内にそれぞれ記録素子Ｎ2、Ｎ5によって形成されたドットが存在し、各ドットの中心は撮像素子Ｉ6、Ｉ15の読み取り画素にあることが分かる。
【００８９】
また、図８（ｃ）に示したグラフから、撮像素子Ｉ5〜Ｉ9及びＩ16〜Ｉ20（図８中、撮像素子Ｉ18〜Ｉ20は不図示）の読み取り画素（画素位置５〜９、１６〜２０）の範囲内にそれぞれ記録素子Ｎ3、Ｎ6によって形成されたドットが存在し、各ドットの中心は撮像素子Ｉ7、Ｉ18の読み取り画素にあることが分かる。
【００９０】
このようにチャートＢの各直線列１０６Ａ〜１０６Ｃに対する記録素子配列方向の画像濃度分布から、各撮像素子と各記録素子との対応付けを行うことができ、各撮像素子の記録素子毎の読み取り値（濃度値）を取得することができる。
【００９１】
次に、上記のようにして取得された各撮像素子の記録素子毎の読み取り値をもとに、各撮像素子の読み取り値の各記録素子への割り振り率（以下、「記録素子分配率」という。）を決定する（ステップＳ１４）。
【００９２】
ここで、各撮像素子の記録素子毎の読み取り値を同一グラフ上にまとめて示したグラフを図９に示す。横軸は各撮像素子の読み取り画素の位置（撮像素子の識別番号に対応）を表し、縦軸は各撮像素子の読み取り値を記録素子毎に示している。なお、図９では、説明の便宜上、記録素子Ｎ1〜Ｎ4に対応した各撮像素子の読み取り値のみを表している。
【００９３】
図９に示したグラフによれば、例えば、撮像素子Ｉ2の記録素子毎の読み取り値は、記録素子Ｎ1のみ存在し、他の記録素子は０である。これは、撮像素子Ｉ2の読み取り画素には、記録素子Ｎ1以外の記録素子によって形成されたドットは存在しないことを意味している。従って、撮像素子Ｉ2の読み取り値の記録素子分配率は、記録素子Ｎ1が１００％、他の記録素子が０％となる。
【００９４】
一方、撮像素子Ｉ4の記録素子毎の読み取り値は、記録素子Ｎ1、Ｎ2のみ存在する。この場合、撮像素子Ｉ4の読み取り値の記録素子分配率は、記録素子Ｎ1が５２％、記録素子Ｎ2が４８％、他の記録素子が０％となる。
【００９５】
また、撮像素子Ｉ5の記録素子毎の読み取り値は、記録素子Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3のみ存在する。この場合、撮像素子Ｉ5の読み取り値の記録素子分配率は、記録素子Ｎ1、Ｎ3がそれぞれ２２％、記録素子Ｎ3が５６％、他の記録素子が０％となる。
【００９６】
このようにして各撮像素子の読み取り値に対する記録素子分配率を決定した後、当該記録素子分配率をもとに、前述したステップＳ１０で読み取った濃度ムラ検知用のチャートＡに対する各撮像素子の読み取り値を各記録素子に割り振る（ステップＳ１６）。
【００９７】
ここで、チャートＡに対する画像濃度分布の一例を図１０に示す。同図では、各撮像素子Ｉ1〜Ｉ11の読み取り値（濃度値）を棒グラフとして表すとともに、図９で説明した記録素子分配率に従って、各撮像素子Ｉ1〜Ｉ11の読み取り値を示す棒グラフを１又は複数に分割して示している。また、図１０に示した各撮像素子Ｉ1〜Ｉ11の記録素子毎の読み取り値を図１１に示す。なお、ここではチャートＡを構成する複数の領域１０２を代表して一の領域に対する画像濃度分布を示したが、図１０及び図１１と同様なグラフがチャートＡの領域１０２毎に得られているものとする。
【００９８】
図１０及び図１１から分かるように、チャートＡを用いて濃度ムラ補正を行う際、前述の記録素子分配率に従って各撮像素子の読み取り画素の濃度値を各記録素子に割り当てることにより、濃度ムラ補正に必要な記録素子を正確に特定することが可能となる。例えば、撮像素子Ｉ2の読み取り画素の濃度値の補正が必要な場合は、記録素子Ｎ2の入力データを補正すればよい。また、撮像素子Ｉ5の読み取り画素の濃度値の補正が必要な場合は、記録素子Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3の少なくともいずれかの入力データを補正すればよい。
【００９９】
次に、図１０及び図１１に示した結果を用いて、チャートＡに対する各撮像素子の読み取り値（濃度値）が均一になるように、各記録素子に対する入力階調値（補正値）を求める（ステップＳ１８）。
【０１００】
例えば、図１０に示すように、撮像素子Ｉ4〜Ｉ6の読み取り画素の濃度値が他に比べて高くなっている場合には、これらの範囲にわたって影響度の高い記録素子Ｎ2に対する入力階調値を変更すればよい。このとき、変更後の濃度分布については、図１１に示したグラフを用いて予測すればよい。なお、このときの計算方法については後で説明する。
【０１０１】
次に、記録素子毎に、ステップＳ１０でチャートＡを形成したときの各記録素子に対する入力階調値とステップＳ１８で求めた入力階調値（補正値）との対応を示したテーブルを作成する（ステップＳ２０）。
【０１０２】
そして最後に、入力画像データの各画素の階調値を各記録素子に対応した出力データに変換する際、前記テーブルを用いて各記録素子に対する入力階調値の補正を行い、当該補正後の出力データに基づいて画像を出力する（ステップＳ２２）。
【０１０３】
次に、上述したステップＳ１８において、各記録素子に対する入力階調値（補正値）を計算する方法について説明する。
【０１０４】
まず、チャートＡに対する撮像素子Ｉi（但し、i=1,2,…,p）の読み取り画素の画素値をＭiとし、チャートＢに対する撮像素子Ｉiの記録素子Ｎj（但し、j=1,2,…,q）の読み取り画素の画素値をｍijとし、チャートＡにおける撮像素子Ｉiの読み取り画素の濃度値Ｍiに対する各記録素子Ｎjの寄与度（図１１に示した各撮像素子の記録素子毎の読み取り値（濃度値）に相当）をγijとすると、次式が成り立つ。
【０１０５】
【数１】
2010234665.tif 000003
【０１０６】
濃度ムラ補正が行われる前の状態では、撮像素子の位置ずれや記録素子の記録特性に起因する着弾位置（ドット形成位置）のずれなどのよって、濃度ムラ検知用のチャートＡには少なからず濃度ムラが含まれており、少なくともＭi≠Ｍi’（但し、i≠i’）となる部分が存在している。
【０１０７】
そこで、各記録素子Ｎjに対する入力階調値をxjとしたとき、各撮像素子Ｉiの読み取り画素の濃度値Ｍiが均一となるように、各記録素子Ｎjの入力階調値xjを補正する。
【０１０８】
即ち、各撮像素子Ｉiの読み取り画素の濃度値Ｍiが次式を満足するように、各記録素子Ｎjに対する入力階調値xjの組｛x1、x1、…、xｑ｝を各階調についてそれぞれ求めればよい。
【０１０９】
【数２】
2010234665.tif 000004
【０１１０】
但し、Ｍ0は目標濃度値（定数）であり、γij(xj)は記録素子Ｎjに対する入力階調値がxjであるときの撮像素子Ｉiの読み取り画素の濃度値Ｍiに対する寄与度を表している。
【０１１１】
このときの計算方法として、例えば、第１の方法として、各記録素子Ｎjに対する入力階調値の組｛x1、x1、…、xｑ｝を総当たりで計算を行い、各組についてムラ評価値（例えば目標濃度からの偏差など）を計算し、その評価値が最も良い（即ち、濃度ムラが少ない）ものを選択すればよい。
【０１１２】
また、第２の方法として、次のような方法を用いることも可能である。一般に関数f(x)に関して、xがaに近いとすると、次式が成立する。
【０１１３】
【数３】
2010234665.tif 000005
【０１１４】
そして、式（２）におけるγij(xj)はxjに関する関数であるから、xjが補正前の入力階調値aに近いとすると、次式が成立する。
【０１１５】
【数４】
2010234665.tif 000006
【０１１６】
従って、式（２）は以下のように表現することができる。
【０１１７】
【数５】
2010234665.tif 000007
【０１１８】
このように式（５）はＭi の各iにおいてxj の組一次式なので、各記録素子Ｎjに対する入力階調値xjの組｛x1、x1、…、xｑ｝を簡単に求めることができる。そして、このようにして求められたxjを各記録素子Ｎjに対する入力階調値ajの補正値として用いることで、記録画像の濃度ムラを補正することが可能となる。
【０１１９】
なお、ここでは、式（３）における関数γij(xj)を１次式に近似した場合（式（４）参照）について説明したが、これに限らず、補正精度を向上させるために関数γij(xj)を２次以上の式に近似するようにしてもよい。
【０１２０】
また、式（５）によって求められたxをaとして入力し直し、再度同様な計算を１又は複数回反復実施するようにしてもようい。このように逐次計算を行うことによって、補正精度を更に向上させることができる。
【０１２１】
このように本実施形態の濃度ムラ補正によれば、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報（ドット径、ドット濃度など）及び位置情報（ドットと撮像素子の相対的な位置ずれ情報など）を基にして、各撮像素子と各記録素子との対応関係を関連付け、これらの対応関係に基づいて各撮像素子の読み取り値（濃度値）が均一となるように各記録素子に対する補正値を算出し、当該補正値に基づいて入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換することにより、記録画像の濃度ムラを補正する。即ち、撮像素子と記録素子との対応関係を考慮した上で濃度ムラ補正が行われるので、撮像素子と記録素子の相対的なばらつき、ドットの拡がりや重なり、撮像素子特性などに起因する記録素子と撮像素子との対応の不均一性などの影響を受けることなく、より正確に出力濃度を予測することができるようになり、結果として高周波な濃度ムラを効率的に補正することができる。
【０１２２】
また本実施形態では、ドットの濃度分布情報及び位置情報を取得するために、濃度ムラ検知用のチャートＡとともに、ドットと撮像素子の相対位置、ドットの拡がり検知用のチャートＢを同一記録紙上に記録し、これらのチャートＡ、Ｂの読み込みを同一プロセスで行っている。これにより、チャートＡ、Ｂを同一条件で測定・評価することができ、撮像素子位置と着弾位置の関係、そして撮像素子特性を適切に反映することができる。
【０１２３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、前述した第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１２４】
第２の実施形態では、インクジェット記録装置１０は、複数のドットサイズを階調毎に配分を変えて多値の入力画像データをＮ値（Ｎ＞２）の出力データに変換する量子化手段（図５のプリント制御部８０に相当）を備えているものとする。また、各記録素子により形成されるドットの位置誤差情報や撮像素子の読み取り位置誤差情報があらかじめ測定されてメモリ部（例えば図５のメモリ７４）に記憶されており、当該メモリ部に記憶された位置誤差を取得する手段（位置誤差取得手段；図５のプリント制御部８０に相当）を備えているものとする。
【０１２５】
図１２は、第２の実施形態に係る濃度ムラ補正の一例を示したフローチャート図である。図１２中、図６と共通する処理は同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１２６】
図１２に示した例では、まず、位置誤差取得手段でメモリ部に記憶されたドットや撮像素子の位置誤差情報を取得し、当該取得された位置誤差情報や階調毎の各ドットサイズの生成率に基づいて、各記録素子によって形成されるドットの濃度分布情報（ドットの拡がり）及び位置情報を求め、各撮像素子と各記録素子との対応関係を関連付ける（ステップＳ３０）。
【０１２７】
次に、ステップＳ３０で関連付けられ対応関係をもとに、各撮像素子の読み取り画素の濃度値に対する記録素子分配率を決定する（ステップＳ３２）。記録素子分配率は、例えば、撮像素子の読み取り画素に対して複数の記録素子によってドットがそれぞれ形成される場合には、撮像素子の記録素子毎の読み取り値（濃度値）の比によって決定する。
【０１２８】
次に、複数階調からなる濃度ムラ検知用のチャートＡ（図７参照）を記録紙上に出力し、ラインセンサを構成する複数の撮像素子でチャートＡの読み取りを行う（ステップＳ３４）。
【０１２９】
その後の処理は、第１の実施形態と同様である。即ち、ステップＳ３２で決定された記録素子分配率をもとに、チャートＡに対する各撮像素子の読み取り値を各記録素子に割り振り（ステップＳ１６）、各撮像素子の読み取り値が均一となるような各記録素子の入力階調値（補正値）を求める（ステップＳ１８）。そして、もとの入力値とステップＳ１８で求めた入力補正値との対応を示したテーブルを記録素子毎に作成し（ステップＳ２０）、前記テーブルを用いて、入力画像データを各記録素子に対応した出力データに変換する（ステップＳ２２）。
【０１３０】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果が得られるとともに、チャートＡに対する読み込みや分析に要する時間を削減することができ、濃度ムラ補正の高速化を図ることができる。
【０１３１】
本実施形態において、ドットの濃度分布情報には、撮像素子特性による拡がり情報（ＭＴＦ）が含まれる態様が好ましい。撮像素子の読み取り画素の濃度値を適正に補正することが可能となる。
【０１３２】
また本実施形態において、各記録素子により形成されるドットの位置誤差情報や撮像素子の読み取り位置誤差情報を取得する手段（位置誤差取得手段；図５のプリント制御部８０に相当）を備える態様も好ましい。例えば、あらかじめ測定しておいた各位置誤差情報をメモリ部（例えば図５のメモリ７４）に記憶しておき、位置誤差取得手段によって当該メモリ部に記憶された位置誤差情報を取得するようにしてもよい。
【０１３３】
補正を的確に行うためには、チャートＢの読み取りデータアドレスと、ドットの位置情報の対応付け精度を上げる必要がある。読み取り装置（ラインセンサ）と印刷手段（ヘッド）が歪を持っていない場合は、読み取り装置の読み取り解像度と印刷手段の解像度のみから対応をとることができる。しかし、これらが歪を持っている場合（例えば、ラインセンサ又はヘッドが湾曲している、これらの一方が他方に対して傾いているなど）は撮像素子とドットの相対位置がずれる。これに対応するために、これらの位置ずれ情報をもとにドットと撮像素子の相対位置を算出するとともに、ドットの濃度分布情報とチャートＢの読み取りデータの解像度を、補間処理を行って高くする。その上で位置誤差取得手段によって取得された位置誤差情報を反映したドットと撮像素子の位置を前記高解像度データを用いて対応付けを行い、解像度を落とすことで歪等による位置ずれを補正することができる。
【０１３４】
更に本実施形態において、前記濃度分布情報は視覚特性ないしは光学特性をもとに広げてある態様が好ましい。
【０１３５】
各記録素子により形成されたドットの濃度分布情報と読み取り装置（ラインセンサ）のアドレスを対応付けることは、各記録素子の読み取り装置における影響範囲を求めることと同等である。この影響範囲は読み取り装置で読み込んだ際の影響範囲であるが、人間の目を通すと読み取り装置よりもぼけて見える。従って、人間の目を通すと各記録素子の影響度はより広いと言える。これを反映させるためにドットの濃度分布情報に視覚特性をかけてもよい。濃度ムラを測定するための濃度ムラ検知用のチャートＡの読み取りデータに視覚特性をかけることによっても同様な効果を期待することができる。これにより、読み取り装置ではどの記録素子にも影響されないとされていたアドレス（例えば不吐出の箇所）に対しても適切に補正処理を行うことができる。
【０１３６】
また本実施形態のように、インクジェット記録装置１０が多値の入力画像データにハーフトーン処理（例えば誤差拡散法）を施してＮ＞２値（例えば４値）の画像に変換する量子化手段（図５のプリント制御部８０に相当）を備える場合、階調毎の各ドットサイズの生成率を考慮してドットの濃度分布情報を求める態様が好ましい。
【０１３７】
このように複数のドットサイズによるハーフトーン処理が施される場合、階調毎に各ドッドの配分が異なるので、ドットの濃度分布情報（ドットの拡がり）も階調毎に異なる。そこで、例えば、ドットサイズ毎に濃度分布情報を求めておき、各階調におけるドットサイズの配分率を各ドットサイズの濃度分布情報に乗じて足し合わすことで、効率的に階調毎の濃度分布情報を求めることができる。
【０１３８】
また、多値の入力画像データにハーフトーン処理（例えば誤差拡散法）を施してＮ＞２値（例えば４値）の画像に変換する量子化手段（図５のプリント制御部８０に相当）を備える場合には、ドットサイズ毎、又は階調毎にチャートＢを出力する態様が好ましい。この態様によれば、ドットサイズの相違による濃度分布（ドットの拡がり）効果の差異を適切に反映できる。また、これを反映させるために、記録素子分配率は階調によって変化させるとよい。
【０１３９】
以上、本発明の画像形成方法及び画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０…インクジェット記録装置、２４…印字検出部、５０…ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通液室、５６…振動板、５８…圧電素子、８０…プリント制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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