(57)【要約】【課題】光ディスク装置のトラバースシーク中の共振の発生を防止する。【解決手段】トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４に設定されている値に従ってトラバース駆動手段１３によってトラバースＤＣモータ１２に電圧を加え、トラバース機構１１を駆動して光ピックアップ１０を光ディスク２の半径方向に移動させる。トラバースシーク中は、ＦＥ信号周波数解析手段１７としてのバンドパスフィルタ通過後のＦＥ信号の最大値と最小値の差であるＦＥｐｐをＦＥピーク値計測手段１８により測定する。トラバースシーク動作を行う毎にトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４に設定されている値をＣＰＵ２０により更新して、ＦＥｐｐが最小となるトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の設定値を求める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるトラバース手段と、前記光ピックアップが照射した光の反射光を電気信号に変換しフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、所定の周波数帯域以外のフォーカスエラー信号を減衰させるフォーカスエラー信号周波数解析手段と、前記ＦＥ信号周波数解析手段を通過した後のフォーカスエラー信号のピーク値を計測するＦＥピーク計測手段と、前記光ピックアップの移動速度を決定するためのパラメータを保管するトラバースシークパラメータ設定テーブルと、前記トラバースシーク速度パラメータ設定テーブルのデータに基づいた前記光ピックアップの移動速度に応じて駆動電圧を前記トラバース手段に供給するトラバース駆動手段とを備え、
前記光ピックアップの移動中に、前記ＦＥピーク計測手段により計測されたフォーカスエラー信号のピーク値に基づいて前記トラバースシークパラメータ設定テーブルのパラメータを変更して前記光ピックアップの移動速度を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップの移動中に計測されたフォーカスエラー信号のピーク値によって変更されるパラメータは、前記トラバース駆動手段により前記トラバース手段のトラバースＤＣモータに加える電圧であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定の周波数帯域のフォーカスエラー信号は前記トラバース手段の固有振動数を含む周波数帯域であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラバースシーク動作中の共振の発生を防止する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置においてＤＣモータを駆動源とするトラバース機構においてトラバースシーク速度を制御する装置が提案されている。例えば、電源電圧を常にコンパレータ等でセンスし電源電圧が高いときにはスイッチング回路でオン期間に比べてオフ期間を長くして電動機を駆動し、低いときはフルデューティの直流駆動を行なう電動機駆動用電源回路装置が知られている（例えば特許文献１参照）。また、光ビームがトラックを横断する毎に、Ｕ／Ｄカウントをカウントアップまたは、カウントダウンしてカウント数の情報を利用してトラバースシーク速度を制御するトラック位置検索装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−１８９８９２号公報
【特許文献２】特開平５−０８９４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＤＣモータを使ったトラバース機構の場合は、電源電圧変動や、温度によりモータのトルク変動や、グリスやギアの負荷変動の影響を受けやすく、速度が大きく変動して共振が発生してしまうことがあり、その弊害を除去するためにトラバースシークの速度を制御することが考えられる。
【０００４】
例えば、従来の電動機駆動用電源回路装置においては、電圧の変動を吸収することにより、速度変動を抑えるなどの対策を取っている。
【０００５】
しかしながらこの例では、負荷変動の考慮がなされていないので充分な対策とは言えない。
【０００６】
また、従来のトラック位置検索装置では複雑なアルゴリズムや、トラバースシーク中に速度制御するための高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのＩＣが必要であり、開発期間の増加やコストアップにつながる問題がある。
【０００７】
さらに、メカニズムが持つ共振点は、様々な部品が組み合わさっているため１つではなく、複数存在しそれぞれが部品のバラツキや温度により共振周波数が変わってしまうため、例え同じ速度でトラバースを動作させたとしても、共振点側が変動してしまうために振動の発生を回避するためには速度を制御するだけでは十分ではない。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ＤＣモータを使用したトラバース機構などにおいて温度変化、部品バラつき、部品の経時変化でトラバースシークの速度、更には部品のバラツキや温度により共振周波数が変化しても複雑なアルゴリズムや、高性能なＩＣを使用することなくトラバース機構に大きな振動が発生することを回避することができるトラバースシーク方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるトラバース手段と、前記光ピックアップが照射した光の反射光を電気
信号に変換しフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、所定の周波数帯域以外のフォーカスエラー信号を減衰させるフォーカスエラー信号周波数解析手段と、前記ＦＥ信号周波数解析手段を通過した後のフォーカスエラー信号のピーク値を計測するＦＥピーク計測手段と、前記光ピックアップの移動速度を決定するためのパラメータを保管するトラバースシークパラメータ設定テーブルと、前記トラバースシーク速度パラメータ設定テーブルのデータに基づいた前記光ピックアップの移動速度に応じて駆動電圧を前記トラバース手段に供給するトラバース駆動手段とを備え、前記光ピックアップの移動中に、前記ＦＥピーク計測手段により計測されたフォーカスエラー信号のピーク値に基づいて前記トラバースシークパラメータ設定テーブルのパラメータを変更して前記光ピックアップの移動速度を変更する構成を有している。
【００１０】
この構成により、光ピックアップをトラバース手段によってディスクの半径方向に移動させる動作であるトラバースシーク動作の際にトラバース機構で発生する振動を検出することができ、検出した結果によって次回以降のトラバースシークの速度に関係するパラメータを変更することができるのでより安定したトラバースシークを行うことができる。
【００１１】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ピックアップの移動中に計測されたフォーカスエラー信号のピーク値によって変更されるパラメータは、前記トラバース駆動手段により前記トラバース手段のトラバースＤＣモータに加える電圧である構成を有している。
【００１２】
また、本発明の光ディスク装置は、前記所定の周波数帯域のフォーカスエラー信号は前記トラバース部の固有振動数を含む周波数帯域である構成を有している。
【００１３】
この構成により、ＦＥ信号はディスクの傷や、外部から衝撃が加えられた際にも変動するので、ＦＥ信号の測定する周波数帯域をトラバース機構の固有振動数を中心とする周波数帯域に限定することで外的要因による影響を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明はトラバースシーク中のトラバース機構に発生する振動を測定して、振動が大きくなったことを検出したときは、次回以降のトラバースシーク速度のパラメータを変えることで、振動が大きくなることを防止する。これにより、温度や部品の経時変化によりトラバースシーク速度が変動しても常に安定なトラバースシークを行う事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の光ディスク装置について、図面を用いて説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態の光ディスク装置のブロック図を図１に示す。
【００１７】
図１において、光ディスク装置１は、情報が記録されている光ディスク２を回転させる、例えばターンテーブルなどの回転駆動手段３が設けられており、この回転駆動手段３によって回転している光ディスク２に対してレーザダイオード（図示せず）などの光源からの光ビームを収束させて光ディスク２の記録層４に焦点を結ばせる対物レンズ５と、この対物レンズ５を光ディスク２の法線方向であるフォーカス方向に変位させるボイスコイルモータなどを備えたフォーカスアクチュエータ６と、対物レンズ５を光ディスク２の半径方向に移動させるボイスコイルモータを備えたトラッキングアクチュエータ８と、光ディスク２からの反射光を受光する検出手段を備えた光ピックアップ１０を備えている。
【００１８】
この光ピックアップ１０は、光ピックアップ１０を光ディスク２の半径方向に移動させる場合、例えばリードスクリュー、平歯ギア、軸受けおよび、リードスクリュー、平歯ギアなどを回転駆動させるトラバースＤＣモータ１２などからなるトラバース手段としての
トラバース機構１１と、トラバースＤＣモータ１２に電圧を加えるトラバース駆動手段１３と、トラバース駆動手段１３がトラバースＤＣモータ１２に加える電圧を設定するトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４とが用いられる。このトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４にはトラバースＤＣモータ１２に加える電圧を設定する値であるＴＲＶＳＥＴ、ＴＲＶＳＥＴの値を補正するＴＲＶＯＦＳＥＴ、トラバース駆動電圧の学習状態を示す学習状態ＦＬＧが設定される。
【００１９】
また、対物レンズ５は、フォーカスアクチュエータ６のボイスコイルモータに電流を流すフォーカスアクチュエータ駆動手段７や、トラッキングアクチュエータ８のボイスコイルモータに電流を流すトラッキングアクチュエータ駆動手段９によって駆動される。
【００２０】
より詳細には、対物レンズ５を光ディスクの法線方向に移動させる場合は、光ディスク２からの反射光を電気信号に変換して、フォーカス方向の焦点位置制御を行うための誤差信号であるフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号）を生成するＦＥ信号生成手段１５と、ＦＥ信号が“０”になるように対物レンズ５の焦点位置を制御するフォーカスアクチュエータ制御手段１６とが用いられる。
【００２１】
さらに、光ディスク装置１は、ＦＥ信号からトラバース機構１１の固有振動数以外の周波数帯域のＦＥ信号を減衰させる、たとえばバンドパスフィルタなどのＦＥ信号周波数解析手段１７と、ＦＥ信号周波数解析手段１７から信号処理されたＦＥ信号の最大値と最小値の差であるＦＥ最大振幅（以下ＦＥｐｐ）を計測するＦＥピーク計測手段１８と、計測したＦＥｐｐを保存するＲＡＭ１９を備えている。
【００２２】
また、ＲＡＭ１９に保存されたＦＥｐｐの値を読み取り、測定したＦＥｐｐと比較したり、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の値を書き換えたり、フォーカス駆動手段７、トラッキング駆動手段９、に対物レンズ３を移動させる指令を出したり、トラバース駆動手段１３に光ピックアップ１０を移動させる指令をだす、ＣＰＵ２０を備えている。
【００２３】
以上のように構成された光ディスク装置１について、その動作を説明する。
【００２４】
まず、トラバース機構１１がリードスクリューと２つ以上の平歯ギアで構成されている場合を例にとり動作を説明する。図５はトラバース機構１１がリードスクリューと２つ以上の平歯ギアで構成されている場合の振動数と振動の大きさの関係である。複数の部品で構成されているため共振点がＱ１、Ｑ２と複数あり、それぞれの共振点で振動が大きくなる。
【００２５】
トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の初期設定でトラバースシーク動作を実行した際に、トラバース機構１１に発生する振動数がＶ１である場合は、トラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧を高くすることで、トラバース機構１１に発生する振動を小さくすることができる。これは、トラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧を高くすることでモータの回転数を高くして、平歯ギアが衝突する周期を短くすることができるためであり、これによりトラバース機構１１に発生する振動数が高くなるので振動が小さくなる。
【００２６】
トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の初期設定でトラバースシーク動作を実行した際にトラバース機構１１に発生する振動の大きさを示すＦＥ信号の振幅を測定しておき、振動の大きさ（すなわちＦＥ信号の振幅）が最小となる振動数Ｖ２になるまでトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の値を変化させる。
【００２７】
また、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の初期設定でトラバースシーク動作を実行した際に、トラバース機構１１に発生する振動数がＶ３である場合は、トラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧を低くすることで、トラバース機構１１に発生する振動を小さくする。
【００２８】
以上のようなトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の値を共振が発生しない設定にするために、以下のような制御を行う。
【００２９】
光ディスク２は回転駆動手段３に装着され、所定の回転数で回転する。光ピックアップ１０に搭載されているレーザーダイオード（図示せず）から出力されたレーザ光は光学素子（図示せず）と対物レンズ５を介して、回転している光ディスク２の記録層４に集光される。記録層４から反射されて戻ってきたレーザ反射光は、光ピックアップ１０上のフォトディテクタ（図示せず）に集光される。光ピックアップ１０ではフォトディテクタに集光された光を電気信号に変換し、さらにＦＥ信号生成手段１５で焦点方向の制御を行うための誤差信号であるＦＥ信号が生成される。ＦＥ信号はフォーカス制御手段１６に入力され、ＦＥ信号が０（ゼロ）になるように、対物レンズ５をフォーカス駆動手段７とフォーカスアクチュエータ６により位置制御する。
【００３０】
ＦＥ信号によりトラバース機構１１に発生する振動を測定するために、ＦＥ信号周波数解析手段１７としてのＢＰＦはトラバース機構１１を構成する部品の固有振動数の帯域以外の周波数を減衰させるように設定する。これにより、ディスクの回転周期によるＦＥ信号の変動やディスクの傷通過時のＦＥ信号の変動を減少させることができる。
【００３１】
ここで、トラバース駆動手段１３がＣＰＵ２０から１回目のトラバースシーク動作開始命令を受けると、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４に設定されている値に従って、トラバースＤＣモータ１２に駆動電圧を加え、トラバース機構１１を駆動して光ピックアップ１０をディスク半径方向に移動させるトラバースシーク動作を行う。
【００３２】
このトラバースシーク動作中は、ＦＥ信号解析手段１７としてのバンドパスフィルタ（以下ＢＰＦ）を通過した後の信号がＦＥピーク値計測手段１８により測定されてＦＥｐｐがＲＡＭ１９に保存される。
【００３３】
トラバースシーク動作終了後、ＣＰＵ２０によってトラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の設定値をトラバース駆動手段１３が今回のトラバースシーク動作においてトラバースＤＣモータ１２に加えた駆動電圧よりも大きな電圧を加える設定に書き換える。
【００３４】
２回目にトラバース駆動手段１３がＣＰＵ２０のトラバースシーク動作開始命令を受けると前回よりも高い駆動電圧をトラバースＤＣモータ１２に加えトラバースシーク動作を実行する。トラバースシーク動作終了後、トラバースシーク動作中に測定されたＦＥｐｐとＲＡＭ１９に保存されている前回測定したＦＥｐｐの測定値をＣＰＵ２０が比較する。
【００３５】
比較した結果、今回のＦＥｐｐが前回のＦＥｐｐより小さい場合は、トラバースのシーク速度が速くなると振動が小さくなると判断して、次回以降のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧をトラバースシーク動作を実行する毎に大きくしていく。このときトラバースシーク動作毎にＦＥピーク値計測手段１８によりＦＥｐｐを測定、測定したＦＥｐｐとＲＡＭ１９に保存している前回のＦＥｐｐと比較を行い、今回のＦＥｐｐが前回のＦＥｐｐよりも大きくなった時点で振動が小さくなる駆動電圧設定を見つけたと判断して、トラバースＤＣモータ１２に加える電圧設定を前回の値に戻して探索処理を終了する。
【００３６】
２回目のトラバースシーク動作中のＦＥｐｐが前回のＦＥｐｐより大きい場合は、トラバースのシーク速度が遅いほうが振動が小さくなると判断して、次回以降のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧をトラバースシーク動作を実行する毎に小さくしていく。このときトラバースシーク動作中はＦＥピーク値計測手段１８によりＦＥｐｐを測定して、ＲＡＭ１９に保存している前回のＦＥｐｐと比較を行い、今回のＦＥｐｐが前回のＦＥｐｐよりも大きくなった時点で振動が小さくなる電圧設定を見つけたと判断して、トラバースＤＣモータ１２に加える電圧設定を前回の値に戻して探索処理を終了する。
【００３７】
以上の動作によりトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧の設定を振動がもっとも小さくなる値とすることができ振動が大きくなることを回避できる。
【００３８】
次に図４を用いて動作を説明する。
【００３９】
まず、ＥＦ信号によりトラバース機構１１に発生する振動を測定するために、ＦＥ信号周波数解析手段１７としてのＢＰＦはトラバース機構１１を構成する部品の固有振動数の帯域以外の周波数を減衰させるように設定する。これにより、ディスクの回転周期によるＦＥ信号の変動やディスクの傷通過時のＦＥ信号の変動を減少させる。
【００４０】
このように設定された状態において、光ピックアップ３の対物レンズ５の焦点位置をフォーカス制御手段１６により光ディスク２の記録層４へフォーカスサーボをＯＮした状態で、トラバース駆動手段１３がＣＰＵ２０のトラバースシーク動作開始命令を受け、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４に設定されている値に従って、トラバースＤＣモータ１２に電圧を加えることによりトラバース機構１１を駆動して光ピックアップ１０をディスク半径方向に移動させるトラバースシーク動作を行う。（ステップＳ１）。
そして、トラバースシーク開始後、ＦＥピーク計測手段１８によりＦＥ信号周波数解析手段１７としてのＢＰＦを通過した後のＦＥ信号の最大値と最小値の差であるＦＥｐｐの計測を開始する（ステップＳ２）。
【００４１】
光ピックアップ１０がＣＰＵ２０の指定する位置に到達したら、ＦＥｐｐの計測を終了する（ステップＳ３）。その後、トラバースＤＣモータ１２への電圧の印加を終了して、トラバースシークを終了する（ステップＳ４）。
【００４２】
トラバースシーク終了後は、トラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧の学習状態を示す、学習状態ＦＬＧによって処理を変える（ステップ５）。この学習状態ＦＬＧは未学習状態を示す０（ゼロ）、学習を開始したことを示すＳＴＡＲＴ、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４のＴＲＶＳＥＴを加算する学習を実行中であることを示すＰＬＵＳ、ＴＲＶＳＥＴを減算する学習を実行中であることを示すＭＩＮＵＳ、学習終了を示すＥＮＤがある。また、学習状態ＦＬＧの初期設定は０（ゼロ）とする。
【００４３】
まず、１回目のトラバースシーク動作終了時は、学習状態ＦＬＧは初期設定の０（ゼロ）であるので、ステップ４終了後、ＦＥｐｐをＲＡＭ１９に保存して（ステップ６）、トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル１４の値を（式１）のとおりに修正する（ステップＳ７）。
【００４４】
ＴＲＶＳＥＴ＝ＴＲＶＳＥＴ＋ＴＲＶＯＦＳＥＴ        （式１）
これにより次回のトラバースシーク動作時にトラバース駆動手段１３がトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧が高くなり、次回のトラバースシーク速度が今回より速くなるようにする。その後、学習状態ＦＬＧをＳｔａｒｔと設定して１回目のトラバースシークを終了する（ステップ８）。
【００４５】
２回目のトラバースシーク動作実行命令をＣＰＵ２０よりトラバース駆動手段１３が受けると、１回目と同様の手順にてトラバースシーク動作を実行して、トラバースシーク動作中のＦＥｐｐを測定する（ステップ１からステップ４）。現在の学習状態ＦＬＧはＳＴＡＲＴでありＥＮＤではないので（ステップ５とステップ９の判定文）、測定したＦＥｐｐとＲＡＭ１９に保存されている１回目のトラバースシーク動作中に測定したＦＥｐｐをＣＰＵ２０が比較する（ステップ１０）。
【００４６】
比較した結果、測定したＦＥｐｐがＲＡＭ１９に保存されているＦＥｐｐより小さい場合はトラバースシーク速度を速くすることで振動を小さくできると判断して、次回のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧を上げるためにＴＲＶＳＥＴ＝ＴＲＶＳＥＴ＋ＴＲＶＯＦＳＥＴと変更したのち（ステップ１２）、ＲＡＭ１９に保存してあるＦＥｐｐの値を今回測定した結果に更新（ステップ１３）、学習状態ＦＬＧをＰＬＵＳとして（ステップ１４）終了する。これ以後、トラバース駆動手段１３がＣＰＵ２０よりトラバースシーク実行命令を受けるたびにステップ１からステップ１４までの処理を繰り返すことでトラバースシーク速度が速くなり振動が小さくなっていく。処理を繰り返す中で測定したＦＥｐｐがＲＡＭ１９に保存しているＦＥｐｐより大きいと判断された場合は（ステップ１０）前回のトラバースシーク動作時のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧の設定で振動が最小になると判断して、（式２）のとおりとする（ステップ２３）。
ＴＲＶＳＥＴ＝ＴＲＶＳＥＴ−ＴＲＶＯＦＳＥＴ        （式２）
さらに、１回前のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧設定値に戻して学習状態を、式３のとおりとして、これ以降のトラバースシーク動作ではステップ９の判定文で終了となるようにする。
【００４７】
ＦＬＧ＝ＥＮＤ        （式３）
また、２回目のトラバースシーク動作中に測定されたＦＥｐｐがＲＡＭ１９に保存されているＦＥｐｐより大きい場合はトラバースシーク速度を速くすることで振動を小さくできると判断して（ステップ１０、ステップ１８の判定文）、次回のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧を下げるために、式４のとおりとする（ステップ１９）。
【００４８】
ＴＲＶＳＥＴ＝ＴＲＶＳＥＴ−２×ＴＲＶＯＦＳＥＴ        （式４）
これにより次回のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧は初期設定よりも小さな値となる。その後、ＲＡＭ１９に保存してあるＦＥｐｐの値を今回測定した結果に更新（ステップ２０）、学習状態ＦＬＧをｍｉｎｕｓとして終了する（ステップ２１）。これ以後、トラバース駆動手段がＣＰＵ２０よりトラバースシーク実行命令を受け、測定したＦＥｐｐがＲＡＭに保存したＦＥｐｐより小さい間はステップ１からステップ１７までの処理を繰り返しトラバースシーク速度が遅くなり振動が小さくなっていく。処理を繰り返す中で測定したＦＥｐｐがＲＡＭ１９に保存しているＦＥｐｐより大きいと判断された場合は（ステップ１０）前回のトラバースシーク動作時のトラバースＤＣモータ１２に加える駆動電圧設定パラメータで振動が最小になると判断して（ステップ２２）、式５のとおりとする（ステップ２５）。
【００４９】
ＴＲＶＳＥＴ＝ＴＲＶＳＥＴ＋ＴＲＶＯＦＳＥＴ        （式５）
さらに、１回前のトラバース駆動電圧設定値に戻して学習状態ＦＬＧをＥＮＤとして（ステップ２６）、これ以降のトラバースシーク動作ではステップ９の判定文で終了となるようにする。
【００５０】
これにより、トラバース駆動電圧の設定をトラバースシーク中の振動が最小となる設定にすることができ、部品のバラツキや温度でトラバースシーク速度が変化したり共振周波数が変わった場合も振動が大きくなること防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかるトラバースシーク方式は温度変化、部品の経時変化があっても振動の発生を検出して回避して安定なトラバースシークをすることができるという効果を有し、任意の移動速度を設定することが困難であるＤＣモータを備えたトラバース機構を持つ光ディスク装置等に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１の光ディスク装置の構成図
【図２】トラバース機構に発生する振動数と振動の大きさの関係を示す図
【図３】本発明の実施の形態のトラバース駆動方式のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態のトラバース駆動方式のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態のトラバース駆動方式のフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
３  回転駆動手段
４  記録層
５  対物レンズ
６  フォーカスアクチュエータ
７  フォーカス駆動手段
８  トラッキングアクチュエータ
９  トラッキング駆動手段
１０  光ピックアップ
１１  トラバース機構
１２  トラバースＤＣモータ
１３  トラバース駆動手段
１４  トラバース駆動手段パラメータ設定テーブル
１５  ＦＥ信号生成手段
１６  フォーカス制御手段
１７  ＦＥ信号周波数解析手段
１８  ＦＥピーク計測手段
１９  ＲＡＭ
２０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010152945.tif 000005
【図４】
2010152945.tif 000006
【図５】
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