(57)【要約】      （修正有）【課題】アキシャルギャップ型のコアレスブラシレスＤＣモータの速度センサを限られたスペースに配置し、高精度で安価な速度センサ付きモータを提供する。【解決手段】円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネット５と空隙を介して対向配設された複数の空心コイル６から構成されるアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータにおいて、空心コイル６の空心部分に反射型のフォトセンサ７を内蔵し、リング状マグネット５が空心コイル６と対向する表面に、円板状の放射スリットを有する反射板８を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネットと該リング状マグネットと空隙を介して対向配設された複数の空心コイルから構成されるアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータにおいて、前記空心コイルの空心部分に反射方式のフォトセンサを配置し、前記リング状マグネットが空心コイルと対向する表面に、円板状の放射スリットを具備する反射板を配設したことを特徴とするアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。  
【請求項２】
前記フォトセンサと、マグネットの磁極位置を検出するホール素子と、前記空心コイルとを、一枚のプリント配線基板に搭載したことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。  
【請求項３】
前記プリント配線基板の一部にスリットを設け、前記反射板と前記フォトセンサの距離調整が可能な構造としたことを特徴とする請求項１と２に記載のアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。  
【請求項４】
前記プリント配線基板を前記反射板と対向して前記空心コイル面に配置したことを特徴とする請求項１と２、３に記載のアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。  
【請求項５】
前記プリント配線基板をステータヨークと前記空心コイル間に配置したことを特徴とする請求項１と２、３に記載のアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。  
【請求項６】
前記フォトセンサと前記ホール素子を第１の領域に、前記空心コイルを第２の領域に配置し、該第１の領域と該第２の領域を接続する連結部を有する一枚のフレキシブルプリント配線基板で構成し、該フレキシブルプリント配線基板の連結部を折り曲げて、前記フォトセンサと前記ホール素子が前記空心コイルの空心部上面に位置するように、配置したことを特徴とする請求項１と２、３に記載のアキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータ。   
【請求項７】
請求項１から６に記載の前記アキシャルギャップ型ブラシレスＤＣモータで、直接負荷を駆動するダイレクトドライブの形態を有することを特徴とする携帯用輸液ポンプ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸方向にロータとなるマグネットとステータとなる空心コイルとをエアギャップを介して対向させるアキシャルギャップ型のブラシレスＤＣモータ（以下モータと称する）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開昭５９―１９４６４７号公報は、モータに透過式の光学式センサを搭載した構成が提案されている。この方式では速度検出用の透過式の光学式センサを構成する部品が、ロータを構成するマグネット（界磁マグネット）やステータを構成する空心コイル（電機子コイル）等のモータ部品の外周に配置されているため、モータの外径が必要以上に大きくなっていることが分かる。
【０００３】
特開平６―１１３４９５号公報には、空心コイルの中心近くにマグネットの磁極位置を検出するホール素子が配置されている。ホール素子の配置を空心コイルの外周に配置するとモータの外径を大きくする必要が生じる場合があり、現在ではホール素子を空心コイルの中央近くに配置するモータは多く存在する。
【０００４】
負荷や温度・電源電圧の変化に対して、モータを一定回転速度で運転するためには、速度センサが必要である。
従来は周波数発電機（以下、ＦＧと表示する）が多く採用されていた。ＦＧはプリント配線された放射線状のパターンにマグネットの磁束が鎖交することで、得られる正弦波状の微少誘起電圧を増幅し、その周波数を検知しモータの速度制御に使用するものである。
ＦＧの放射線は薄いフレキシブル基板で構成され、マグネットと空心コイル間に挿入されるため、省スペースの配置が可能である。
このＦＧには、出力される誘起電圧の電圧値がモータの回転速度に比例するため、モータの回転数が低いと誘起電圧値が更に小さくなり、増幅しても外乱にたいするＳＮ比が悪くなり使用できないという欠点がある。
【０００５】
また、モータに内蔵される他の速度検出方法としては、透過や反射の光学式センサやＭＲ素子による磁気センサがある。いずれの場合も、モータを構成するロータやステータの外部、即ちモータ軸方向ではロータやステータを構成以外の部分を延長して、モータ内外径方向では余分なスペースを確保して、光学式や磁気式のセンサを配置する必要があり、結果としてモータ体積が大きくなってしまう。そこが重大な欠点であった。  
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９―１９４６４７号公報
【特許文献２】特開平６―１１３４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
機器を直接駆動するダイレクトドライブ（以下ＤＤと称する）モータでは、モータの回転数が低いため、速度に関係なく安定した出力が得られる、光学式や磁気式のセンサを省スペースで配置する必要がある。
【０００８】
本発明の目的は，円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネットと空隙を介して対向配設された複数の空心コイルから構成されるモータにおいて、低速時にも安定した回転パルスを出力できる速度センサをモータ内部であるステータとロータ間に搭載し、必要以上にモータ体積を大きくすることない構成で、且つ安価に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記解決しようとする課題を解決するために本発明は，円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネットと、リング状マグネットと空隙を介して対向配設された複数の空心コイルから構成されるモータにおいて、空心コイルの空心部分に反射方式のフォトセンサを内蔵し、リング状マグネットの空心コイルと対向する面に、円板状で放射スリットを設けた反射板を配設した構成とした。    
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，下記のような優れた特徴を有するモータを構成できる。
（１）低速時にも比較的高パルス数のエンコーダとして速度検出が可能。
（２）空心コイル内にフォトセンサを内蔵するので、モータを小型化できる。
（３）空心コイルとフォトセンサ・ホール素子を同一のプリント配線基板に実装して省スペース化が図れる。
（４）反射板をマグネットに貼り付けることで精度良くパルスを生成できる。
（５）反射板とフォトセンサの距離をスペーサにより適正に設定することが可能で安定してパルスを生成できる。
（６）フォトセンサとホール素子を配置する領域と、空心コイルを配置する領域を分離することで、空心コイルの内側引き出し線の半田付け作業が容易になり、モータの更なる小型化が可能で、フレキシブルプリント配線基板の配線一面化が可能で安価に構成できる。
（７）携帯用の輸液ポンプに搭載することで、装置全体の小型化が図れ、振動が少なく、信頼性の高い機器として構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明によるモータの第１の実施形態を図１と図２に基づいて説明する。
図１は本発明によるモータの第1の実施例の断面を示すもので、１はモータ軸、２は軸受けを含むホルダ、３は軟磁性材料からなるステータヨーク、４は軟磁性材料からなりモータ軸に固定されたロータヨーク、５は円周方向にＮ極、Ｓ極を等間隔に着磁したリング状マグネット、６は空心コイル、７は反射型のフォトセンサ、８は円板状で放射スリットを設けた反射板、９はフレキシブルな材質から構成されたプリント配線基板、１０はスペーサ、１１はリング状マグネット５の磁極位置を検出するホール素子である。
【００１３】
図２は本発明によるモータのプリント配線基板の組図である。１２は空心コイル６の端末を半田付けする丸ランドである。１９は空心コイル６の空心部分に配置される変形ランドで、空心コイル６内にホール素子１１又はフォトセンサ７が配置される場所はスペースが少ないため丸ランドが形成できない。１３はプリント配線基板９に設けられたスリット部であり、フォトセンサ７が搭載された部分に設けられていて、フォトセンサ７が移動できる構造となっている。１７は巻き初め部分の半田付け部、２０は巻き終わり部分の半田付け部である。
【００１４】
図１において、反射板８は外径３０ｍｍで厚み０．０７ｍｍの特殊な金属板から成り、放射状に０．１ピッチでスリットがレーザ加工されているもので、フォトセンサ７からは１回転で６９６パルスの信号を得ることが出来る。この反射板８は薄く変形しやすいためいため、一般的には補強板等に貼り付けてモータ軸に固定されて使用される。本発明では省スペースを考慮して、焼結材からなるリング状マグネット５の表面に貼り付けることで、間接的にモータ軸に固定されている。リング状マグネット５のモータ軸方向の面は研磨加工により表面は非常に滑らかに仕上げられていて、反射板８のように薄く平面的な形状の部品は歪みが無く精度良く確実に固定することができる。
【００１５】
図２において、空心コイル６の中心部にはホール素子１１とフォトセンサ７が配置されていて、電気的に接続が必要なモータ部品の全てがプリント配線基板９に搭載されていることが分かる。
【００１６】
７は反射型のフォトセンサであり、基本的にはホトダイオードとホトトランジスタで構成されている。安定してパルスを生成するにはフォトセンサ７と反射板８のエアギャップを適切に設定する必要があるため、プリント配線基板９にスリット１３を設け、フォトセンサ７の高さを調整できる構造とするため、フォトセンサ７の下側にスペーサ１０を配置している。
【００１７】
図３は本発明によるモータの第2の実施例の断面を示すもので、電気部品を搭載したプリント配線基板の部組をステータヨーク３と前記空心コイル６間に配置するもので、本構成でも実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【００１８】
上記で述べた実施例では、空心コイル６の空心部分に、ホール素子１１またはフォトセンサ７が配置され、また空心コイル６の巻き初め部分が半田付けされる。モータが更に小型化されると空心コイル６形状が小さくなり、空心コイル６の空心部分にホール素子１１またはフォトセンサ７が配置された場所では、空きスペースが少ないため丸ランド１２が形成できず変形ランド１９となっているため、巻き初め部分の半田付け部１７の作業が難しくなる。また、空心コイルの端末引き出し線の半田付け部とフォトセンサやホール素子の配置が近いため、それらの配線のクロス部分が多く、プリント配線基板のパターンは両面配線が必要であった。
【００１９】
図５は本発明によるモータの第３の実施例の断面を示すもので、更に小型化のモータに使用する場合の適用例である。図４はフォトセンサ７とホール素子１１を配置する第１の領域１４と、空心コイル６を配置する第２の領域１５と、連結部１６とを有する１枚のフレキシブルプリント配線基板１８である。
このフレキシブルプリント配線基板１８の連結部１６を折り曲げると、ホール素子１１とフォトセンサ７が、巻き初めと巻き終わり部分の半田付け作業が完了した空心コイル６の空心部分に収納され位置関係に設計されている。
また、第３の実施例におけるフレキシブルプリント配線基板１８のパターン配線は、空心コイル６とフォトセンサ７・ホール素子１１に分離できているので片面でパターン配線が可能になり安価に製作できる。
【００２０】
本発明のモータを小型軽量化を強く要求される医療機器等の携帯型輸液ポンプに搭載することで、コアレスモータの特徴を生かし、コギングトルクが無くトルク脈動の小さな駆動が可能となる。速度センサがフォト方式のため電磁ノイズに強く、誤動作を生じにくい。また、ＤＤ方式のためモータの回転数は低下するが、フォトセンサからは比較的多いパルス数が得られ、安定した低速の定速度制御系が構成できて、定速回転を維持できるため信頼性も高い小型軽量化が実現できる。
【００２１】
更に、モータの回転方向判別は、フォトセンサ７を２相出力として位相を判別する方法とモータの３相分のホール素子１１の出力を位相判別する二系統での回転方向判別が可能であり、治療中に逆回転動作が許されない医療機器等の輸液ポンプのようなシステムでは信頼性の向上が図れる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明によれば，小型でありながら低速回転数においても比較的高パルス数のエンコーダとして、モータの速度検出が可能である。またアキシャルギャップ型のコアレスブラシレスＤＣモータの空心コイルの中にフォトセンサを内蔵し、リング状マグネットの表面に反射板を貼り付ける構造であり、モータの外形寸法を大きくすることなく、速度を安定に検出し、一定回転を維持できる制御系の構成が可能となる。
このようなモータは携帯用の輸液ポンプ機能を有する機器に使用すれば、小型軽量で回転信頼性が高いという格別な効果を有することになり広く適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による第1の実施例のモータの構造図
【図２】本発明による第1の実施例のモータのプリント配線基板の組図
【図３】本発明による第２の実施例のモータの構造図
【図４】本発明による第３の実施例のモータのフレキシブルプリント配線基板の組図
【図５】本発明による第３の実施例のモータの構造図
【符号の説明】
【００２４】
１：モータ軸  
２：軸受けを含むホルダ
３：ステータヨーク  
４：ロータヨーク
５：リング状マグネット
６：空心コイル
７：フォトセンサ
８：反射板
９：プリント配線基板
１０：スペーサ
１１：ホール素子
１２：丸ランド
１３：スリット部
１４：第１の領域
１５：第２の領域
１６：連結部
１７：巻き初め半田付け部
１８：フレキシブルプリント配線基板
１９：変形ランド
２０：巻き終わり半田付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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