(57)【要約】【課題】樹脂製の中空成形体を雄金型から容易に外すことが可能となる技術を提供することを目的とする。【解決手段】  射出成形装置２０であって、雌金型４００と、雄金型５００とを備え、前記雄金型５００は、雄金型本体５０１と、前記雄金型５００の頂部に配置され、前記雌金型４００と前記雄金型５００との間のキャビティ３１０に成形される中空成形体３００を押し上げるための押し上げコア５１０と、前記押し上げコア５１０に設けられ、前記押し上げコアが前記中空成形体３００を押し上げたときに前記中空成形体３００と前記雄金型５００との間に生じる隙間７００にエアを吹き出すためのエア吹き出し口５３７と、を有し、前記射出成形装置２０は、さらに、前記押し上げコア５１０を前記雄金型５００の頂部方向に押し上げる押し上げ装置５２０、５２５を備える。【選択図】図４
2010110939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形装置であって、
雌金型と、雄金型とを備え、
前記雄金型は、
雄金型本体と、
前記雄金型の頂部に配置され、前記雌金型と前記雄金型との間のキャビティに成形される中空成形体を押し上げるための押し上げコアと、
前記押し上げコアに設けられ、前記押し上げコアが前記中空成形体を押し上げたときに前記中空成形体と前記雄金型との間に生じる隙間にエアを吹き出すためのエア吹き出し口と、
を有し、
前記射出成形装置は、さらに、
前記押し上げコアを前記雄金型の頂部方向に押し上げる押し上げ装置を備える、射出成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形装置において、さらに、
前記押し上げコアを回転させる回転装置を備える、射出成形装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の射出成形装置において、さらに、
前記雄金型の凸形状の根元近傍に配置され、前記中空成形体の端部を前記雄金型から離型させる離型装置を備える、射出成形装置。
【請求項４】
請求項３に記載の射出成形装置において、さらに、
前記雄金型の前記離型装置近傍に配置され、前記離型装置により離型された前記中空成形体の端部と前記雄金型との間にエアを吹き出すための第２のエア吹き出し口を備える、射出成形装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の射出成形装置において、
前記エアは、冷却されたエアである、射出成形装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の射出成形装置において、
前記キャビティは、
中空円筒形状を有する第１のキャビティ部分と、
円錐面に沿ったリング形状を有する第２のキャビティ部分であって、前記第１のキャビティ部分に一端が繋がり、前記リング形状における法線が前記中空成形体の外側で交差するように傾斜している第２のキャビティ部分と、
前記第２のキャビティ部分の他端に一端が繋がり、外側が凸の曲面で形成されるリング形状を有する第３のキャビティ部分と、
前記第３のキャビティ部分の他端に繋がり、前記中空成形体の最外周の側壁を形成する中空円筒形状を有する第４のキャビティ部分と、
を備える、射出成形装置。
【請求項７】
射出成形方法であって、
（１）雌金型と、雄金型を有する金型のキャビティに樹脂を射出注入して前記キャビティ内に中空成形体を形成する工程と、
（２）前記金型を開く工程と、
（３）雄金型の頂部に配置された押し上げコアを前記頂部方向に移動させる工程と、
（４）前記押し上げコアが前記中空成形体を押し上げたときに前記中空成形体と前記雄金型との間に生じる隙間にエアを吹き出す工程と、
を備える、射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置に関し、特に中空成形体を製造することができる射出成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂の射出成形により、中空成形体を製造する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２６３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、樹脂製の中空成形体が製造時に収縮するため、中空成形体が雄金型に張り付いて、雄金型から外れ難くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、樹脂製の中空成形体を雄金型から容易に外すことが可能となる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
射出成形装置であって、雌金型と、雄金型とを備え、前記雄金型は、雄金型本体と、前記雄金型の頂部に配置され、前記雌金型と前記雄金型との間のキャビティに成形される中空成形体を押し上げるための押し上げコアと、前記押し上げコアに設けられ、前記押し上げコアが前記中空成形体を押し上げたときに前記中空成形体と前記雄金型との間に生じる隙間にエアを吹き出すためのエア吹き出し口と、を有し、前記射出成形装置は、さらに、前記押し上げコアを前記雄金型の頂部方向に押し上げる押し上げ装置を備える、射出成形装置。
この適用例によれば、押し上げコアにより中空成形体を押し上げて、中空成形体と雄金型との間に隙間を生じさせるので、雄金型からの中空成形体の取り外しが容易となる。また、中空成形体と雄金型との間の隙間にエアを吹き出すことができるので、中空成形体と雄金型との離型性を向上させることが可能となる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１に記載の射出成形装置において、さらに、前記押し上げコアを回転させる回転装置を備える、射出成形装置。
この適用例によれば、押し上げコアを回転させるので、中空成形体と雄金型の接着を剥離させ易くすることが可能となる。
【０００９】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の射出成形装置において、さらに、前記雄金型の凸形状の根元近傍に配置され、前記中空成形体の端部を前記雄金型から離型させる離型装置を備える、射出成形装置。
この適用例によれば、中空成形体の端部における離型性を向上させることが可能となる。
【００１０】
［適用例４］
適用例３に記載の射出成形装置において、さらに、前記雄金型の前記離型装置近傍に配置され、前記離型装置により離型された前記中空成形体の端部と前記雄金型との間にエアを吹き出すための第２のエア吹き出し口を備える、射出成形装置。
この適用例によれば、中空成形体の端部における離型性を、さらに、向上させることが可能となる。
【００１１】
［適用例５］
適用例１から適用例４のいずれかに記載の射出成形装置において、前記エアは、冷却されたエアである、射出成形装置。
【００１２】
［適用例６］
適用例１から適用例５のいずれかに記載の射出成形装置において、前記キャビティは、中空円筒形状を有する第１のキャビティ部分と、円錐面に沿ったリング形状を有する第２のキャビティ部分であって、前記第１のキャビティ部分に一端が繋がり、前記リング形状における法線が前記中空成形体の外側で交差するように傾斜している第２のキャビティ部分と、前記第２のキャビティ部分の他端に一端が繋がり、外側が凸の曲面で形成されるリング形状を有する第３のキャビティ部分と、前記第３のキャビティ部分の他端に繋がり、前記中空成形体の最外周の側壁を形成する中空円筒形状を有する第４のキャビティ部分と、を備える、射出成形装置。
この適用例によれば、中空成形体を用いる際の、他の部品との接合密着性を高めることが可能となる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、射出成形装置及び射出形成方法の他、樹脂製ライナの製造方法等、様々な形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例において作成されるタンクの外観を示す説明図である。図２は、タンクの断面を示す説明図である。タンク１０は、口金１００と、外筒２００と、ライナ３００とを備える。口金１００は、タンク１０へのガスの充填、あるいは、タンク１０からのガスの放出のために用いられる。口金１００の中心軸１０１方向の中央付近の口金１００の外周には、ツバ１１０（フランジ）が形成されている。ツバ１１０は、中心軸１０１と垂直な面に沿って外周に突き出るように形成されている。また、ツバ１１０は、ツバの先端側が細くなるようなテーパ形状又は略台形形状を有している。
【００１５】
ライナ３００は、タンク内部を密閉するための内殻である。ライナ３００は、略円筒形をしている。ここで、ライナ３００は、２つのライナ３００ａ、３００ｂを接合することにより形成されている。ライナ３００の上部及び下部には、口金１００が取り付けられている。なお、ライナ３００は、一方のライナ３００ａにのみに口金１００を有し、他方のライナ３００ｂには口金１００を有さないようにしてもよい。ライナ３００は、例えば、ナイロン、エチレンビニルアルコール共重合体（ＥＶＯＨ）、ポリエチレン等の熱収縮性の材料で構成されている。なお、ライナ３００の構成を、熱収縮性の材料で構成された外層と、エポキシやガラス、金属などの非熱収縮性の材料で構成された内層と、を含む複数層を備える構成としてもよい。
【００１６】
外筒２００は、ライナ３００の外側に形成され、タンク１０の耐圧殻として働く。外筒２００の材料として、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）を用いることが可能である。ライナ３００の端部と外筒２００の端部は、口金１００のツバ１１０を挟むように密着し、口金１００とライナ３００との接合部からのガスのリークを抑制している。なお、図１においては、外筒２００によりライナ３００が覆い隠されている。
【００１７】
図３は、タンクの製造工程を説明する説明図である。先ず、図３（Ａ）に示すように、口金１００とライナ３００を準備する。例えば、ライナ３００は、例えば、射出成形装置を用いて製造される。ライナ３００は円筒形をしており、ライナ３００の一方の開口部３０５は窄まっている。この狭まった開口部３０５に口金１００が接合される。
【００１８】
次に、図３（Ｂ）に示すように、ライナ３００の開口部３０５に口金１００を圧入する。次に、図３（Ｃ）に示すように、ライナ３００を熱処理する。これにより、ライナ３００が熱収縮し、ライナ３００の端部と口金１００のツバ１１０とが接合する。なお、ライナ３００が複数層を備える場合には、ライナ３００の外層の端部が、ツバ１１０よりも上方に位置するようにライナ３００が形成されていることが好ましい。こうすると、ライナ３００が熱収縮したときに、ライナ３００の外層がツバ１１０の上側に掛かる。その結果、ツバ１１０は、内層と外層とにより挟み込まれるので、ツバ１１０とライナ３００との接合が強化される。
【００１９】
次に、図３（Ｄ）に示すように、口金１００を取り付けたライナ３００を接合する。ライナ３００の口金１００を取り付けた側の反対側どうしを合わせる。次に、例えばレーザトーチを用いてレーザを２つのライナ３００の接合部に照射する。これにより、２つのライナ３００の接合部の樹脂を加熱して、２つのライナ３００を溶着させる。なお、この場合、一方のライナ３００ａがレーザ吸収性の樹脂、他方のライナ３００ｂがレーザ透過性の樹脂により形成されていることが好ましい。これにより、ライナ３００ａとライナ３００ｂの溶着が容易となる。さらに、この場合、ライナ３００ａとライナ３００ｂの樹脂材料を同じにして、一方のライナ３００ａの樹脂材料に顔料を添加することにより、レーザ吸収性を持たせることが好ましい。ライナ３００ａとライナ３００ｂの材料が同じであれば、ライナ３００ａとライナ３００ｂとの間に、強度の差が生じないからである。なお、顔料としては、例えば、カーボンブラックや酸化第一鉄（ＦｅＯ）を用いることが可能である。
【００２０】
次に、図３（Ｅ）に示すように、樹脂を含浸させた強化繊維をライナ３００に巻き付ける。樹脂を強化する繊維として、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維（例えば、ポリパラフェニレンテレフタルアミド繊維（ケブラー繊維、ケブラーは登録商標）など）を用いることが可能である。また、繊維により強化される樹脂として、エポキシ樹脂、エポキシアクリレート樹脂、ポリエステル樹脂を用いることが可能である。なお、強化繊維の巻き付けのパターンにより外筒２００の引っ張り強さなどの機械的性質を調整することが可能である。次に、図３（Ｆ）に示すように、ライナ３００に巻き付けた、強化繊維を加熱硬化させる。これにより、樹脂を含浸させた強化繊維は、ＦＲＰとなり、外筒２００を形成する。なお、本実施例では、樹脂を含浸させた強化繊維をライナ３００に巻き付け、その後加熱硬化させて外筒２００を得る工程を、フィラメント・ワインディング工程と呼んでいる。
【００２１】
図４は、ライナ３００を製造するための射出装置を示す説明図である。射出成形装置２０は雌金型４００と雄金型５００とを備える。図４（Ａ）は、雌金型を模式的に示す側面断面図であり、図４（Ｂ）は、雄金型を模式的に示す側面断面図である。図４（Ｃ）は、雄金型を上から見た平面図である。
【００２２】
雌金型４００は、凹形状を有しており、ライナ３００を製造する場合に固定金型として用いられる。雌金型４００は、樹脂注入路４０５と樹脂注入装置４１０を備える。樹脂注入装置４１０は、樹脂注入路４０５を介して、雌金型４００と雄金型５００の間に生じるキャビティ（後述）に樹脂を注入するために用いられる。
【００２３】
雄金型５００は、凸形の円柱形状を有しており、ライナ３００を製造する場合に、移動金型として用いられる。雄金型５００は、雄金型本体５０１と、押し上げコア５１０と、スライドコア５４０と、を備える。押し上げコア５１０は、雄金型５００の凸の頂部に配置されている。押し上げコア５１０には、軸５１５を介して回転装置５２０が接続されている。また、軸５１５の下部及び雄金型の下部には、ネジ機構５２５が設けられている。回転装置５２０が軸５１５を回転させると、押し上げコア５１０は、ネジ機構５２５により、軸５１５に沿って図４（Ｂ)の上下方向に、移動する。なお、ネジ機構５２５を使わず、プレス機構により押し上げコア５１０を移動させるように構成してもよい。押し上げコア５１０は、内部にエア通路５３０を有している。エア通路５３０は、雄金型本体５０１と押し上げコア５１０との間の隙間５３５に繋がっている。ここで、隙間５３５は、雄金型本体５０１と押し上げコア５１０との界面に形成されている。ここで、隙間５３５の間隔は、エアを通すことはできるが、樹脂を浸入させることができない大きさに設定されている。隙間５３５の上端は、エア吹き出し口５３７となっている。また、エア通路５３０は、軸５１５の中を通り、エア供給パイプ６００に接続されている。これにより、エアは、エア通路５３０から、隙間５３５を通って、エア吹き出し口５３７から吹き出される。
【００２４】
スライドコア５４０は、雄金型５００の円柱の根元外周部に設けられている。なお、スライドコア５４０は、円柱の根元外周部の全部ではなく、一部にのみ設けられている。本実施例では、スライドコア５４０は、図４（Ｃ）に示すように、１８０度の間隔で円柱の右部と左部に配置されている。なお、スライドコア５４０は、本実施例の１８０度間隔の２方向配置の他、１２０度間隔の３方向配置、９０度間隔の４方向配置等、様々な配置が可能である。スライドコア５４０は、ツメ５４５とエア通路５５０、５５５を有する。スライドコア５４０は、円柱の放射方向に移動可能となっている。ツメ５４５は、スライドコア５４０は、スライドコア５４０と共に移動する。そのとき、ツメ５４５は、ライナ３００の下部端部を引っかける。これにより、スライドコア５４０は、雄金型本体５０１とライナ３００の間に隙間を空ける。エア通路５５０は、スライドコア５４０内部に設けられ、エア供給パイプ６００に接続されている。エア通路５５５は、ツメ５４５の付け根に設けられたエア吹き出し口５５７とエア通路５５０とを繋いでいる。なお、エア通路５５５やエア吹き出し口５５７は、エアを通すことはできるが、樹脂を浸入させることができない大きさに設定されている。
【００２５】
図５は、雌金型の中に雄金型を収めた状態を示す説明図である。雌金型４００と雄金型５００との間に樹脂を充填するためのキャビティ３１０が形成されている。キャビティ３１０は、４つのキャビティ部分３１１〜３１４を備える。第１のキャビティ部分３１１は、中心部側にあり、中空円筒形状を有している。第２のキャビティ部分３１２は、第１のキャビティ部分３１１の端部に一端が繋がっている。第２のキャビティ部分３１２は、円錐面に沿ったリング形状を有している。この第２のキャビティ部分３１２のリング形状は、リング形状における法線３１２ａがキャビティ３１０の外側で交差するように、傾斜している。なお、この傾斜は、口金１００のツバ１１０のテーパ形状又は略台形形状の傾斜と一致していることが好ましい。これにより、キャビティ３１０に形成されるライナ３００と、ツバ１１０との接合を強くすることが可能となる。第３のキャビティ部分３１３の一端は、第２のキャビティ部分３１２の他端に接続されている。第３のキャビティ部分３１３は、外側が凸の曲面で形成されるリング形状を有している。第４のキャビティ部分３１４は、第３のキャビティ部分３１３の他端に接続されている。第４のキャビティ部分３１４は、キャビティ３１０の最外周にあり、中空円筒形状を有している。第２のキャビティ部分３１２と第３のキャビティ部分３１３との接続位置に樹脂注入路４０５が繋がっている。ここからキャビティ３１０内に樹脂が射出注入される。
【００２６】
図６は、キャビティに樹脂が射出注入された状態を示す説明図である。キャビティ３１０内にライナ３００が形成されている。金型内で樹脂を冷却した後、雌金型４００と雄金型５００とを開く。
【００２７】
図７は、雌金型と雄金型とを開いた状態を示す説明図である。なお、図７では、雌金型４００については、図示していない。一般に、射出形成された樹脂は、温度が下がるときに収縮する。樹脂が収縮する場合、雌金型４００に対しては、樹脂が外れる方向に収縮するので、樹脂と雌金型とが接着することは起こりにくい。一方、樹脂が収縮する場合、雄金型５００に対しては、樹脂が雄金型５００に密着する方向に収縮するので、樹脂と雄金型５００とが接着し易い。
【００２８】
図８は、雄金型からライナを取り外す工程を説明する説明図である。図９は、押し上げコアとライナの境界部（図８のＸ部）を拡大して示す説明図である。まず、押し上げコア５１０を図面上方に移動させる。本実施例では、回転装置５２０により軸５１５を回転させる。ネジ機構５２５により、押し上げコア５１０は、回転しながら図面上方に移動し、ライナ３００を押し上げる。押し上げコア５１０を回転させながら押し上げることにより、ライナ３００と押し上げコア５１０や雄金型本体５０１との張り付きを取り除くことが可能となる。なお、ライナ３００押し上げ時の応力集中を緩和するため、押し上げコア５１０とライナ３００との接触面積はある程度広い方がよい。押し上げコア５１０を押し上げると、ライナ３００と雄金型本体５０１の間に、図９に示すように剥離空間７００が生じる。剥離空間は、外気と繋がらない限り減圧状態にあるので、エア通路５３０、５３５を介して剥離空間７００にエアを供給してもよい。こうすると、ライナ３００と雄金型本体５０１との間の離型性を向上させることができる。このとき、エアとして、冷却エアを用いてもよい。冷却エアを用いると、雄金型５００や、ライナ３００を冷却することが可能となる。
【００２９】
図１０は、スライドコア５４０のツメ５４５近傍（図８のＹ部）拡大して示す説明図である。図１１は、図１０を上方から見た説明図である。押し上げコア５１０の移動により、ライナ３００が上方に移動する。これにより、スライドコア５４０とライナ３００との間に空間７０５が生じる。また、スライドコア５４０が左方向に移動する。このときツメ５４５がライナ３００の下部に引っかかり、ライナ３００を左方向に引っ張る。これにより、ライナ３００と、雄金型本体５０１の間に剥離空間７１０が生じる。なお、スライドコア５４０の移動量は、ちょうど剥離空間７１０が生じる程度の移動量でよい。ライナ３００と雄金型本体５０１との密着が外れればよいからである。また、このとき、エア通路５５０、５５５を介して剥離空間７１０にエアを供給してもよい。なお、エアは、冷却エアであってもよい。
【００３０】
図１２は、ライナが外れた状態を示す説明図である。製造されたライナ３００は、図３で説明したタンク製造工程に用いられ、タンク１０が製造される。
【００３１】
以上、本実施例によれば、押し上げコア５１０を回転させながらライナ３００を押し上げるので、ライナを雄金型５００から容易に取り外すことができる。また、押し出しピンではなく押し上げコア５１０を押し上げるので、押し上げ部位の応力集中を緩和することが可能となる。これにより、ライナ３００の破損を抑制できる。また、押し上げコア５１０の押し上げにより生じた剥離空間７００にエアを供給するので、ライナ３００と雄金型本体５０１との離型性を向上させることができる。また、本実施例によれば、ライナ３００を雄金型本体５０１から容易に取り外すことができるので、ライナ３００の製造サイクルを短くすることが可能となる。これによりライナ３００の製造性を向上させることが可能となる。
【００３２】
また、本実施例によれば、スライドコア５４０を用いてライナ３００と、雄金型本体５０１との間に隙間を作る。これにより、ライナ３００の側面における雄金型本体５０１との密着を外すことが可能となる。また、スライドコア５４０の移動により生じた剥離空間７１０にエアを供給するので、ライナ３００と雄金型本体５０１との離型性を向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施例では、押し上げコア５１０を回転させながら頂部方向に押し上げているが、押し上げコア５１０を回転させずに頂部方向に押し上げてもよい。押し上げコア５１０を頂部方向に押し上げれば、回転させなくとも剥離空間７００を生じさせることが可能である。なお、押し上げコア５１０を回転させると、回転させない場合にくらべて、ライナ３００と雄金型５００との剥離を容易に行うことが可能となる。また、本実施例では、軸５１５を回転させると、ネジ機構５２５により押し上げコア５１０が頂部方向に押し上がるように構成しているが、回転装置と押し上げ装置とを別個の装置としてもよい。
【００３４】
また、本実施例では、スライドコア５４０はエア吹き出し口５５７を有しているが、スライドコア５５７がエア吹き出し口５５７を有さない構成であってもよい。押し上げコア５１０が頂部方向に移動すると、ライナ３００とスライドコア５４０との間に空間７０５が生じる。空間７０５は外気と接しているため、エア吹き出し口５５７を有さない構成であっても、空間７０５からツメ５４５の脇を介してエアを剥離空間７１０に供給することが可能である。なお、本実施例では、エア吹き出し口５５７を備えているので、剥離空間７１０に純度の高いエアや冷却されたエアを供給することが可能である。
【００３５】
本実施例では、雌金型を固定金型、雄金型を移動金型としているが、雌金型を移動金型、雄金型を固定金型としてもよい。
【００３６】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例において作成されるタンクの外観を示す説明図である。
【図２】タンクの断面を示す説明図である。
【図３】タンクの製造工程を説明する説明図である。
【図４】ライナ３００を製造するための金型を示す説明図である。
【図５】雌金型の中に雄金型を収めた状態を示す説明図である。
【図６】キャビティに樹脂が射出注入された状態を示す説明図である。
【図７】雌金型と雄金型とを開いた状態を示す説明図である。
【図８】雄金型からライナを取り外す工程を説明する説明図である。
【図９】押し上げコアとライナの境界部（図８のＸ部）を拡大して示す説明図である。
【図１０】スライドコア５４０のツメ５４５近傍（図８のＹ部）拡大して示す説明図である。
【図１１】図１０を上方から見た説明図である。
【図１２】ライナが外れた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…タンク
２０…射出成形装置
１００…口金
１０１…中心軸
１１０…ツバ
２００…外筒
３００…ライナ
３００ａ…ライナ
３００ｂ…ライナ
３０５…開口部
３１０…キャビティ
３１１…第１のキャビティ部分
３１２…第２のキャビティ部分
３１２ａ…法線
３１３…第３のキャビティ部分
３１４…第４のキャビティ部分
４００…雌金型
４０５…樹脂注入路
４１０…樹脂注入装置
５００…雄金型
５０１…雄金型本体
５１０…押し上げコア
５１５…軸
５２０…回転装置
５２５…ネジ機構
５３０…エア通路
５３５…隙間
５３７…エア吹き出し口
５４０…スライドコア
５４５…ツメ
５５０…エア通路
５５５…エア通路
５５７…エア吹き出し口
６００…エア供給パイプ
７００…剥離空間
７０５…空間
７１０…剥離空間
【図１】
2010110939.tif 000003
【図２】
2010110939.tif 000004
【図３】
2010110939.tif 000005
【図４】
2010110939.tif 000006
【図５】
2010110939.tif 000007
【図６】
2010110939.tif 000008
【図７】
2010110939.tif 000009
【図８】
2010110939.tif 000010
【図９】
2010110939.tif 000011
【図１０】
2010110939.tif 000012
【図１１】
2010110939.tif 000013
【図１２】
2010110939.tif 000014