(57)【要約】【課題】潤滑油をボール転動路内に円滑に供給可能なボールねじ装置および電気式動力舵取装置を提供する。【解決手段】ボールねじナット５２には、ラック軸２４のボールねじ溝２４ｂとボールねじ溝５２ａとが対向して形成されるボール転動路５３の一端部と他端部とを連通して各ボール５１を無限循環させるための循環路５４が設けられている。この循環路５４は、ボールねじナット５２を軸方向に貫通して形成される貫通孔５５の中央部５５ａと、貫通孔５５の注入側部５５ｂおよびボール転動路５３の一端部を連通するための注入側こま部材５６の連通路５６ａと、貫通孔５５の反注入側部５５ｃおよびボール転動路５３の他端部を連通するための反注入側こま部材５７の連通路５７ａと、から構成されている。【選択図】図４
2010071411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のねじ溝が外周に形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸の外周に同軸的であって相対回転可能に組み付けられて前記ねじ溝と対向して螺旋状のボール転動路を形成するねじ溝が内周に形成されたナットと、
前記ボール転動路内に転動可能に介装される複数のボールと、
前記ボール転動路の一端部と他端部とを連通して前記複数のボールを無限循環させるために前記ナットに設けられる循環路と、
を備えるボールねじ装置において、
前記循環路は、
前記ナットを軸方向に貫通して形成される貫通孔と、
前記ナットに外周側から係合されて前記貫通孔の一側部および前記ボール転動路の一端部を連通するための第１のこま部材と、
前記ナットに外周側から係合されて前記貫通孔の他側部および前記ボール転動路の他端部を連通するための第２のこま部材と、から構成され、
前記貫通孔の一側部には、前記第１のこま部材に形成される係合穴に円筒状係合突起にて係合する円筒状抜止部材が嵌合され、
前記貫通孔の他側部には、前記第２のこま部材に形成される係合穴に円柱状係合突起にて係合する円柱状抜止部材が嵌合されることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記貫通孔の一側部のうち前記円筒状抜止部材が嵌合される部位よりも外方の部位は、外方に向けて拡径するように形成されることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
操舵に伴うステアリング軸の回転に応じて軸方向に移動することにより操舵輪を転舵するラック軸と、操舵をアシストするモータの駆動により回転するモータ軸と、を備え、
前記モータ軸の回転トルクを請求項１または２に記載のボールねじ装置を介することにより前記ラック軸の軸方向における往復動に変換することを特徴とする電気式動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とにより形成されるボール転動路内に複数のボールが転動可能に介装されるボールねじ装置および電気式動力舵取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とにより形成されるボール転動路内に複数のボールが転動可能に介装されるボールねじ装置として下記特許文献１に開示されるボールねじが知られている。このボールねじでは、ねじ軸の外周面に形成されるボール転動溝とナットの内周面に形成されるボール転動溝とによりボール転動路が形成され、このボール転動路には、ねじ軸又はナットの回転運動に伴って転動するボールが多数配設されている。
【０００３】
ナット内部には、ボール転動路の各ボールを掬い上げて再びボール転動路に戻すためのボール戻し路が形成されている。このボール戻し路の両端部には、ボール転動路に向かう連結路がそれぞれ形成されており、両連結路およびボール戻し路でボールの循環路が形成される。両連結路の一方を構成する循環部品は、ナットに対して軸線方向に沿って差し込むようにして当該ナットに取付けられ、他方を構成する循環部品は、ナットに対して径方向に沿って差し込むようにして当該ナットに取付けられている。
【特許文献１】特開２００７−３０３５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ナットをねじ軸に対して円滑に相対回転させるためには、ボール転動路と各ボールとの間に潤滑油を供給することが必要である。そのため、例えば、ナットにボール転動路に連通する径方向の注入孔を設けて、この注入孔を介して潤滑油をボール転動路内に注入することとなる。
【０００５】
しかしながら、複数のボールが転動しているボール転動路に対して径方向から潤滑油を注入するため、転動している各ボールが障害となり、潤滑油をボール転動路内に円滑に注入できないという問題がある。また、潤滑油を供給するための注入孔を別途形成する必要があり、製造コスト低減の障害となってしまう。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、潤滑油をボール転動路内に円滑に供給可能なボールねじ装置および電気式動力舵取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１のボールねじ装置では、螺旋状のねじ溝（２４ｂ）が外周に形成されたねじ軸（２４）と、前記ねじ軸の外周に同軸的であって相対回転可能に組み付けられて前記ねじ溝と対向して螺旋状のボール転動路（５３）を形成するねじ溝（５２ａ）が内周に形成されたナット（５２）と、前記ボール転動路内に転動可能に介装される複数のボール（５１）と、前記ボール転動路の一端部と他端部とを連通して前記複数のボールを無限循環させるために前記ナットに設けられる循環路（５４）と、を備えるボールねじ装置（５０）において、前記循環路は、前記ナットを軸方向に貫通して形成される貫通孔（５５）と、前記ナットに外周側から係合されて前記貫通孔の一側部（５５ｂ）および前記ボール転動路の一端部を連通するための第１のこま部材（５６）と、前記ナットに外周側から係合されて前記貫通孔の他側部（５５ｃ）および前記ボール転動路の他端部を連通するための第２のこま部材（５７）と、から構成され、前記貫通孔の一側部には、前記第１のこま部材に形成される係合穴（５６ｂ）に円筒状係合突起（５８ａ）にて係合する円筒状抜止部材（５８）が嵌合され、前記貫通孔の他側部には、前記第２のこま部材に形成される係合穴（５７ｂ）に円柱状係合突起（５９ａ）にて係合する円柱状抜止部材（５９）が嵌合されることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１のボールねじ装置では、ナットには、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とが対向して形成されるボール転動路の一端部と他端部とを連通してボールを無限循環させるための循環路が設けられている。この循環路は、ナットを軸方向に貫通して形成される貫通孔と、貫通孔の一側部およびボール転動路の一端部を連通するための第１のこま部材と、貫通孔の他側部およびボール転動路の他端部を連通するための第２のこま部材と、から構成されている。そして、貫通孔の一側部には、第１のこま部材に形成される係合穴に円筒状係合突起にて係合する円筒状抜止部材が嵌合され、貫通孔の他側部には、第２のこま部材に形成される係合穴に円柱状係合突起にて係合する円柱状抜止部材が嵌合されている。
【０００９】
このため、潤滑油を貫通孔の一側部から注入することにより、当該潤滑油が円筒状抜止部材の内部を通過して第１のこま部材および貫通孔に供給される。このように供給された潤滑油は、各ボールの転動に応じてボール転動路内に円滑に供給されることとなる。このとき、貫通孔の他側端は円筒状抜止部材が嵌合されることで閉塞されているので、貫通孔の他側端から潤滑油が漏れることもない。
したがって、潤滑油をボール転動路内に円滑に供給することができる。
【００１０】
また、潤滑油は、循環路を構成するための第１のこま部材および貫通孔を介してボール転動路内に供給されるので、潤滑油をボール転動路に供給するための注入孔を別途設ける必要がないため製造コストの低減を図ることができる。また、第１のこま部材の係合穴には円筒状抜止部材の円筒状係合突起が係合し、第２のこま部材の係合穴には円柱状抜止部材の円柱状係合突起が係合することにより、両こま部材がナットに固定されることとなる。このため、両こま部材をナットに固定するためのねじ止め作業やカシメ作業等の固定作業が不要となり、さらに製造コストの低減を図ることができる。
【００１１】
請求項２のボールねじ装置では、貫通孔の一側部のうち円筒状抜止部材が嵌合される部位よりも外方の部位は、外方に向けて拡径するように形成される。これにより、貫通孔の一側部からの潤滑油の注入が容易になり、ボール転動路内への潤滑油の供給をさらに円滑にすることができる。
【００１２】
請求項３の電気式動力舵取装置では、操舵に伴うステアリング軸の回転に応じて軸方向に移動することにより操舵輪を転舵するラック軸と、操舵をアシストするモータの駆動により回転するモータ軸とが設けられており、モータ軸の回転トルクを請求項１または２に記載のボールねじ装置を介することによりラック軸の軸方向における往復動に変換する。
【００１３】
これにより、ボールねじ装置において潤滑油をボール転動路内に円滑に供給可能であって製造コストの低減を図り得る等の、請求項１または２の各発明による作用・効果を享受した電気式動力舵取装置を実現することができる。したがって、ボールねじ装置の潤滑が円滑になることから、モータ軸の回転トルクがラック軸の軸方向における往復動に円滑に変換され、操舵フィーリングを良好に維持することができる。また、製造コストを削減したボールねじ装置を採用するので、電気式動力舵取装置の低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。まず、本実施形態に係るボールねじ機構５０を採用する電気式動力舵取装置２０の構成を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電気式動力舵取装置２０の構成を示す構成図である。図２は、図１に示す一点鎖線ＩＩによる楕円内の拡大図である。図３は、図１に示す一点鎖線ＩＩＩによる楕円内の拡大図である。図４は、ボールねじ機構５０の詳細断面図である。図５は、本実施形態の電気式動力舵取装置２０を制御するＥＣＵ６０の電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１〜図５に示すように、本実施形態に係る電気式動力舵取装置２０は、主に、ステアリングホイール２１、ステアリング軸２２、ピニオン軸２３、ラック軸２４、トルクセンサ３０、モータ４０、モータレゾルバ４４、ボールねじ機構５０、ＥＣＵ６０等から構成されており、ステアリングホイール２１による操舵状態をトルクセンサ３０により検出し、その操舵状態に応じたアシスト力をモータ４０により発生させて運転者による操舵をアシストするものである。なお、ラック軸２４の両側には、それぞれ図略のタイロッド等を介して操舵輪ＦＲ，ＦＬが連結されている。
【００１６】
即ち、図１および図２に示すように、ステアリングホイール２１には、ステアリング軸２２の一端側が連結され、このステアリング軸２２の他端側には、ピニオンハウジング２５内に収容されたトルクセンサ３０の入力軸２３ａおよびトーションバー３１がピン３２により連結されている。またこのトーションバー３１の他端側３１ａには、ピニオン軸２３の出力軸２３ｂがスプライン結合によって連結されている。
【００１７】
このピニオン軸２３の入力軸２３ａはベアリング３３ａにより、また出力軸２３ｂもベアリング３３ｂにより、それぞれピニオンハウジング２５内を回動自在に支持されており、さらに入力軸２３ａとピニオンハウジング２５との間には、第１レゾルバ３５が、また出力軸２３ｂとピニオンハウジング２５との間には、第２レゾルバ３７が、それぞれ設けられている。トルクセンサ３０を構成する第１レゾルバ３５および第２レゾルバ３７は、ステアリングホイール２１による回転角を検出し得るもので、正弦波相出力端子３５ｓ、余弦波相出力端子３５ｃ等および正弦波相出力端子３７ｓ、余弦波相出力端子３７ｃ等を介してＥＣＵ６０にそれぞれ電気的に接続されている（図５参照）。
【００１８】
ピニオン軸２３の出力軸２３ｂの端部には、ピニオンギヤ２３ｃが形成されており、このピニオンギヤ２３ｃにはラック軸２４のラック溝２４ａが噛合可能に連結されている。これにより、ラックアンドピニオン式の操舵機構を構成している。
【００１９】
図１および図３に示すように、ラック軸２４は、ラックハウジング２６およびモータハウジング２７内に収容されており、その中間部には、螺旋状にボールねじ溝２４ｂが形成されている。このボールねじ溝２４ｂの周囲には、当該ラック軸２４が同軸的に挿通されるように中空のモータ軸４３が設けられており、このモータ軸４３は、軸受２９を介してラックハウジング２６に回転可能に支持されている。
【００２０】
このモータ軸４３は、ステータ４１や励磁コイル４２等とともにモータ４０を構成するもので、ステータ４１に巻回された励磁コイル４２により発生する界磁が、回転子に相当するモータ軸４３の外周に設けられた永久磁石４５に作用することより、モータ軸４３が回転し得るように構成されている。
【００２１】
モータ軸４３は、その内周にボールねじナット５２が取り付けられており、このボールねじナット５２にも、螺旋状にボールねじ溝５２ａが形成されている。このボールねじナット５２のボールねじ溝５２ａとラック軸２４のボールねじ溝２４ｂとが対向してボール転動路５３が形成される。このボール転動路５３に複数のボール５１を転動可能に介装させることによって、モータ軸４３の回転に伴う各ボール５１の転動によりラック軸２４を軸方向に移動可能なボールねじ機構５０を構成することができる。
【００２２】
図４に示すように、ボールねじナット５２には、ボール転動路５３の一端部と他端部とを連通して各ボール５１を無限循環させるための循環路５４が設けられている。この循環路５４は、当該ボールねじナット５２を軸方向に貫通して形成される貫通孔５５の中央部５５ａと、ボールねじナット５２に外周側から係合される注入側こま部材５６の連通路５６ａおよび反注入側こま部材５７の連通路５７ａとから構成される。
【００２３】
ボールねじナット５２の外周には、注入側こま部材５６を取り付け可能な注入側取付孔５２ｂが貫通孔５５の注入側部５５ｂに連通するように形成されるとともに、反注入側こま部材５７を取り付け可能な反注入側取付孔５２ｃが貫通孔５５の反注入側部５５ｃに連通するように形成されている。
【００２４】
注入側こま部材５６には、注入側取付孔５２ｂに取り付けられるときに、ボール転動路５３の一端部と貫通孔５５の中央部５５ａとを連通する連通路５６ａと、貫通孔５５に対して同軸的であって連通路５６ａに連通する係合穴５６ｂとが形成されている。
【００２５】
注入側こま部材５６が注入側取付孔５２ｂに取り付けられた状態における貫通孔５５の注入側部５５ｂには、円筒状の抜止部材５８が嵌合されており、この抜止部材５８は、その円筒状係合突起５８ａが係合穴５６ｂに係合することにより、注入側こま部材５６に対する抜け止め機能を発揮する。
【００２６】
抜止部材５８は円筒状に形成されているため、後述するように貫通孔５５の注入側部５５ｂから注入される潤滑油が当該抜止部材５８の内部を通過して注入側こま部材５６の連通路５６ａおよび貫通孔５５の中央部５５ａに供給可能となる。また、この潤滑油の注入を容易にするため、注入側部５５ｂのうち抜止部材５８が嵌合されない部位５５ｄは、外方に向けてテーパ状に拡径するように形成されている。
【００２７】
反注入側こま部材５７には、反注入側取付孔５２ｃに取り付けられるときに、ボール転動路５３の他端部と貫通孔５５の中央部５５ａとを連通する連通路５７ａと、貫通孔５５に対して同軸的であって連通路５７ａに連通する係合穴５７ｂとが形成されている。
【００２８】
反注入側こま部材５７が反注入側取付孔５２ｃに取り付けられた状態における貫通孔５５の反注入側部５５ｃには、円柱状の抜止部材５９が嵌合されており、この抜止部材５９は、その円柱状係合突起５９ａが係合穴５７ｂに係合することにより、反注入側こま部材５７に対する抜け止め機能を発揮する。
【００２９】
抜止部材５９は円柱状に形成されているため、当該抜止部材５９により反注入側部５５ｃが閉塞されることとなり、貫通孔５５の注入側部５５ｂを介して中央部５５ａに供給される潤滑油が反注入側部５５ｃから漏れないようになっている。
【００３０】
また、ボールねじ機構５０近傍には、ボール転動路５３内に潤滑油を供給するための潤滑油供給装置（図略）が設けられており、この潤滑油供給装置からの潤滑油は、ボールねじナット５２の注入側部５５ｂから注入される。
【００３１】
このように構成されるボールねじ機構５０により、モータ軸４３の正逆回転の回転トルクをラック軸２４の軸線方向における往復動に変換することができる。これにより、この往復動は、ラック軸２４とともにラックアンドピニオン式の操舵機構を構成するピニオン軸２３を介してステアリングホイール２１の操舵力を軽減するアシスト力となる。また、モータ軸４３は、ボールねじ機構５０および軸受２９を介してラック軸２４およびラックハウジング２６、モータハウジング２７の両ハウジングにより回転可能に支持されることとなる。
【００３２】
モータ４０のモータ軸４３とモータハウジング２７との間には、モータ軸４３の回転角（電気角）を検出し得るモータレゾルバ４４が設けられており、このモータレゾルバ４４は正弦波相出力端子４４ｓ、余弦波相出力端子４４ｃ等を介してＥＣＵ６０に電気的に接続されている（図５参照）。
【００３３】
図５に示すように、ＥＣＵ６０は、ＭＰＵ６１、バッファ６２等から構成されている。ＥＣＵ６０は、出力ポート６０ａ、６０ｂ、６０ｃから第１レゾルバ３５、第２レゾルバ３７、モータレゾルバ４４に正弦波状の励磁信号を与える。上述した第１レゾルバ３５の正弦波相出力端子３５ｓからの正弦波相出力信号と、余弦波相出力端子３５ｃからの余弦波相出力信号、及び、第２レゾルバ３７の正弦波相出力端子３７ｓからの正弦波相出力信号と、余弦波相出力端子３７ｃからの余弦波相出力信号が、ＥＣＵ６０に入力される。各出力信号の電圧には、ＥＣＵ６０のバッファ６２を介してオフセット電圧が印加され、ＭＰＵ６１のＡ／Ｄ変換器側へ入力され、Ａ／Ｄ変換される。ＭＰＵ６１は、Ａ／Ｄ変換した各出力信号から第１レゾルバ３５、第２レゾルバ３７の回転角を検出して操舵トルクを演算し、この操舵トルクおよび後述するモータ４０の回転角に応じて操舵力をアシストするためのアシスト指令をモータ駆動回路６３側に出力する。この電流指令値に対応するモータ電圧をモータ駆動回路６３によりモータ４０に供給することで、モータ４０により発生する操舵力によって運転者による操舵をアシストする。
【００３４】
モータ４０の回転角は、モータレゾルバ４４により検出され、正弦波相出力端子４４ｓからの正弦波相出力信号と、余弦波相出力端子４４ｃからの余弦波相出力信号がモータ駆動回路６３へフィードバックされると共に、ＥＣＵ６０に入力される。各出力信号の電圧には、ＥＣＵ６０のバッファ６２を介してオフセット電圧が印加され、ＭＰＵ６１のＡ／Ｄ変換器側へ入力され、Ａ／Ｄ変換される。
【００３５】
次に、このように構成される本実施形態に係るボールねじ機構５０の潤滑作用について、以下に説明する。
上述のように構成されるボールねじ機構５０において、上記潤滑油供給装置からの潤滑油がボールねじナット５２の注入側部５５ｂから注入されると、この潤滑油は、円筒状の抜止部材５８の内部を通過して循環路５４内に直接供給される。この循環路５４には各ボール５１が転動しているので、循環路５４内に供給された潤滑油は、転動する各ボール５１とともに移動してボール転動路５３に円滑に供給されることとなる。このとき、反注入側部５５ｃは抜止部材５９により閉塞されているので、注入側部５５ｂを介して中央部５５ａに供給される潤滑油が反注入側部５５ｃから漏れることもない。
【００３６】
また、注入側こま部材５６の係合穴５６ｂには抜止部材５８の円筒状係合突起５８ａが係合し、反注入側こま部材５７の係合穴５７ｂには抜止部材５９の円柱状係合突起５９ａが係合している。このため、各ボール５１とともに潤滑油が循環路５４を流れる場合であっても、注入側こま部材５６および反注入側こま部材５７が注入側取付孔５２ｂおよび反注入側取付孔５２ｃから抜けてしまうこともない。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係るボールねじ機構５０では、ボールねじナット５２には、ラック軸２４のボールねじ溝２４ｂとボールねじ溝５２ａとが対向して形成されるボール転動路５３の一端部と他端部とを連通して各ボール５１を無限循環させるための循環路５４が設けられている。この循環路５４は、ボールねじナット５２を軸方向に貫通して形成される貫通孔５５の中央部５５ａと、貫通孔５５の注入側部５５ｂおよびボール転動路５３の一端部を連通するための注入側こま部材５６の連通路５６ａと、貫通孔５５の反注入側部５５ｃおよびボール転動路５３の他端部を連通するための反注入側こま部材５７の連通路５７ａと、から構成されている。そして、貫通孔５５の注入側部５５ｂには、注入側こま部材５６に形成される係合穴５６ｂに円筒状係合突起５８ａにて係合する円筒状の抜止部材５８が嵌合され、貫通孔５５の反注入側部５５ｃには、反注入側こま部材５７に形成される係合穴５７ｂに円柱状係合突起５９ａにて係合する円柱状の抜止部材５９が嵌合されている。
【００３８】
このため、潤滑油を貫通孔５５の注入側部５５ｂから注入することにより、当該潤滑油が抜止部材５８の内部を通過して注入側こま部材５６の連通路５６ａおよび貫通孔５５の中央部５５ａに供給される。このように供給された潤滑油は、各ボール５１の転動に応じてボール転動路５３内に円滑に供給されることとなる。このとき、貫通孔５５の反注入側部５５ｃは円筒状の抜止部材５９が嵌合されることで閉塞されているので、貫通孔５５の反注入側部５５ｃから潤滑油が漏れることもない。
したがって、潤滑油をボール転動路５３内に円滑に供給することができる。
【００３９】
また、潤滑油は、循環路５４を構成するための注入側こま部材５６の連結路５６ａおよび貫通孔５５の中央部５５ａを介してボール転動路５３内に供給されるので、潤滑油をボール転動路５３に供給するための注入孔を別途設ける必要がないため製造コストの低減を図ることができる。また、注入側こま部材５６の係合穴５６ｂには抜止部材５８の円筒状係合突起５８ａが係合し、反注入側こま部材５７の係合穴５７ｂには抜止部材５９の円柱状係合突起５９ａが係合することにより、両こま部材５６，５７がボールねじナット５２に固定されることとなる。このため、両こま部材５６，５７をボールねじナット５２に固定するためのねじ止め作業やカシメ作業等の固定作業が不要となり、さらに製造コストの低減を図ることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係るボールねじ機構５０では、貫通孔５５の注入側部５５ｂのうち抜止部材５８が嵌合されない部位５５ｄは、外方に向けてテーパ状に拡径するように形成されている。これにより、貫通孔５５の注入側部５５ｂからの潤滑油の注入が容易になり、ボール転動路５３内への潤滑油の供給をさらに円滑にすることができる。
【００４１】
また、本実施形態に係る電気式動力舵取装置２０では、操舵に伴うステアリング軸２２の回転に応じて軸方向に移動することにより操舵輪ＦＲ，ＦＬを転舵するラック軸２４と、操舵をアシストするモータ４０の駆動により回転するモータ軸４３とが設けられており、モータ軸４３の回転トルクをボールねじ機構５０を介することによりラック軸２４の軸方向における往復動に変換する。
【００４２】
これにより、ボールねじ機構５０において潤滑油をボール転動路５３内に円滑に供給可能であって製造コストの低減を図り得る等の、各発明による作用・効果を享受した電気式動力舵取装置２０を実現することができる。したがって、ボールねじ機構５０の潤滑が円滑になることから、モータ軸４３の回転トルクがラック軸２４の軸方向における往復動に円滑に変換され、操舵フィーリングを良好に維持することができる。また、製造コストを削減したボールねじ機構５０を採用するので、電気式動力舵取装置２０の低コスト化を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記実施形態では、ボールねじ機構５０を電気式動力舵取装置２０に適用した例について説明したが、当該ボールねじ機構５０は、ねじ軸（２４）のねじ溝（２４ｂ）とナット（５２）のねじ溝（５２ａ）とにより形成されるボール転動路（５３）内に複数のボール（５１）が転動可能に介装されるボールねじ機構であって、回転運動を軸線方向の往復動に変換する、あるいは軸線方向の往復動を回転運動に変換する機構に適用されてもよい。
【００４４】
（２）貫通孔５５の注入側部５５ｂのうち抜止部材５８が嵌合されない部位５５ｄは、外方に向けてテーパ状に拡径するように形成されることに限らず、例えば、段差状に拡径して形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る電気式動力舵取装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示す一点鎖線ＩＩによる楕円内の拡大図である。
【図３】図１に示す一点鎖線ＩＩＩによる楕円内の拡大図である。
【図４】ボールねじ機構の詳細断面図である。
【図５】本実施形態の電気式動力舵取装置を制御するＥＣＵの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
２０…電気式動力舵取装置
２２…ステアリング軸
２４…ラック軸（ねじ軸）
２４ｂ…ボールねじ溝（ねじ溝）
４０…モータ
４３…モータ軸
５０…ボールねじ機構（ボールねじ装置）
５１…ボール
５２…ボールねじナット（ナット）
５２ａ…ボールねじ溝（ねじ溝）
５３…ボール転動路
５４…循環路
５５…貫通孔
５５ａ…中央部
５５ｂ…注入側部（一側部）
５５ｃ…反注入側部（他側部）
５６…注入側こま部材（第１のこま部材）
５６ｂ…係合穴
５７…反注入側こま部材（第２のこま部材）
５７ｂ…係合穴
５８…抜止部材（円筒状抜止部材）
５８ａ…円筒状係合突起
５９…抜止部材（円柱状抜止部材）
５９ａ…円柱状係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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