(57)【要約】【課題】電気抵抗スポット溶接に用いられる電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置を提供する。【解決手段】回転刃８を、上下方向に摺動可能に構成し、受容部材１５の受容部１５ａで受容された固定シャンク１０１を、アクチュエータ１２を駆動させるより、押圧部材１６で押圧し、固定シャンク１０２を握持する握持機構を設ける。このため、回転刃８と電極チップ１０５との位置関係が固定され、固定シャンク１０１及びこの固定シャンク１０１に接続する可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、精度良く切削・整形することが可能となる。【選択図】図２
2010064090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの切削刃が形成された回転する回転刃を有し、
固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップと、前記固定シャンクと相対向して離接自在な可動シャンクの先端に取り付けられる電極チップで、前記回転刃の２つの切削刃を挟んで、前記固定シャンク及び可動シャンクにそれぞれの先端に取り付けられる電極チップを同時に整形するチップドレッサー装置であって、
前記回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成するとともに、
固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面を握持し、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの位置関係を固定する握持機構を設けたことを特徴とするチップドレッサー装置。
【請求項２】
握持機構を、
固定シャンク又はこの固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップを受容する受容部が形成された受容部材と、
その先端に押圧凹部が形成され、この押圧凹部で固定シャンク又は前記電極チップの周面を前記受容部に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材に押圧力を付与するアクチュエータと、
から構成したことを特徴とする請求項１に記載のチップドレッサー装置。
【請求項３】
受容部材に、受容部に連通する摺動穴を連通形成し、
前記摺動穴内に、押圧部材を摺動自在に配設したことを特徴とする請求項２に記載のチップドレッサー装置。
【請求項４】
可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの水平方向の動きを規制する規制部が形成された規制部材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のチップドレッサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気抵抗スポット溶接機に使用される電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のホワイトボデー等を溶接する電気抵抗スポット溶接ラインでは、溶接ガンに取り付けられた一対の電極チップでワークを挟んで加圧、通電し、ワークが発する電気抵抗熱で溶接している。この電気抵抗スポット溶接に使用される電極チップは、溶接を繰り返すと変形、磨耗し、また、表面に被溶接物が溶着するため、良好な溶接の継続ができなくなる。そのため打点数が一定以上に達した場合には、電極チップの表面を切削し、外形形状を一定に保持するとともに電極チップの表面を清浄にする必要がある。
【０００３】
このような電極チップの切削は、過去には旋盤を使用して加工することにより行われていたが、旋盤による研磨加工は熟練を要し、素人には困難であるため、チップドレッサー装置が用いられるようになってきている。このチップドレッサー装置は、ギア駆動により回転する回転刃を有し、ロボットアーム及び溶接ガンを駆動させることにより、一対の電極チップを、前記チップに上下から挟むように押し当て、この状態で回転刃を回転させることにより、一対の電極チップが同時に切削されるようになっている。
【０００４】
このようなチップドレッサー装置は、電極チップの摩耗量に応じたチップの高さ方向の位置決めをするために、チップドレッサー装置全体を、架台に上下に摺動自在に取り付けたイコライジング機能を有している。しかしながら、このようなチップドレッサー装置は、イコライジング機能により、チップドレッサー装置全体ががたつき、精度良く切削することができないという問題があった。また、チップドレッサー装置全体が、がたつくことから、電極チップを切削するためのロボットティーチングが困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されるように、回転刃のみを上下に摺動自在な構成にしたチップドレッサー装置が提案されている。しかしながらこのような、チップドレッサー装置であっても、溶接ガンは一般的に多関節のロボットの先端に取り付けられ、回転刃を電極チップで挟む加圧力のみで、電極チップと回転刃の位置を固定しているので、溶接ガン全体がゆれて、電極チップを精度良く切削することが出来ず、結果的に溶接不良を誘発してしまうという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２８７０４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題を解決し、電気抵抗スポット溶接に用いられる電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置を提供することを目的となされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、２つの切削刃が形成された回転する回転刃を有し、
固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップと、前記固定シャンクと相対向して離接自在な可動シャンクの先端に取り付けられる電極チップで、前記回転刃の２つの切削刃を挟んで、前記固定シャンク及び可動シャンクにそれぞれの先端に取り付けられる電極チップを同時に整形するチップドレッサー装置であって、
前記回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成するとともに、
固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面を握持し、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの位置関係を固定する握持機構を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、握持機構を、
固定シャンク又はこの固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップを受容する受容部が形成された受容部材と、
その先端に押圧凹部が形成され、この押圧凹部で固定シャンク又は前記電極チップの周面を前記受容部に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材に押圧力を付与するアクチュエータと、
から構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、受容部材に、受容部に連通する摺動穴を連通形成し、
前記摺動穴内に、押圧部材を摺動自在に配設したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの水平方向の動きを規制する規制部が形成された規制部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、２つの切削刃が形成された回転する回転刃を有し、
固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップと、前記固定シャンクと相対向して離接自在な可動シャンクの先端に取り付けられる電極チップで、前記回転刃の２つの切削刃を挟んで、前記固定シャンク及び可動シャンクにそれぞれの先端に取り付けられる電極チップを同時に整形するチップドレッサー装置であって、
前記回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成するとともに、
固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面を握持し、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの位置関係を固定する握持機構を設けたことを特徴とする。
このため、回転刃と電極チップとの位置関係が固定されるので、固定シャンク及び可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、精度良く切削・整形することが可能となった。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、握持機構を、
固定シャンク又はこの固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップを受容する受容部が形成された受容部材と、
その先端に押圧凹部が形成され、この押圧凹部で固定シャンク又は前記電極チップの周面を前記受容部に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材に押圧力を付与するアクチュエータと、
から構成したことを特徴とする。
このため、前記チップと固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられた電極チップとの位置関係を確実に固定することが可能となり、精度良く電極チップを整形することが可能となる。また、固定シャンクを、受容部及び押圧凹部で握持すると、固定シャンクが、回転刃に対して、垂直に矯正されるので、電極チップが、傾いて切削されることが無い。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、受容部材に、受容部に連通する摺動穴を連通形成し、
前記摺動穴内に、押圧部材を摺動自在に配設したことを特徴とする。
このため、押圧部材の摺動方向以外の動きが、前記規制摺動穴で規制され、押圧部材に作用する押圧力が逃げないので、確実に、固定シャンク又はこの固定シャンクの先端に取り付けられた電極チップの周面を、受容部材及び押圧部材で確実に握持することができ、確実に、精度良く電極チップを整形することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの水平方向の動きを規制する規制部が形成された規制部材を設けたことを特徴とする。
このため、整形時に、可動シャンクが、規制部材の規制部で、動きが規制されるので、精度良く、可動シャンクに取り付けられた電極チップを整形することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（本発明のチップドレッサー装置の構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は本発明の実施の形態を示すチップドレッサー装置４０の側面図である。図２は図１の正面図であり、図３は図１の上面図、図４は図１のＡ−Ａ断面図である。１はチップドレッサー装置４０の筐体である。筐体１は箱形をしている。図１は便宜的に筐体１の側板１ａを取り外した図であり、図２は便宜的に筐体１の正面板１ｂを取り外した図である。筐体１は、溶接ライン上等に配置された架台５０に取り付けられている。
【００１７】
図１〜４において、２はギアボックス、３は駆動装置である。ギアボックス２は、筐体１の上部に取り付けられている。駆動装置３は、ギアボックス２に垂下して取り付けられている。駆動装置３は、後述するギアボックス２内に配設されたプライマリーギア４に回転力を与えるものである。駆動装置３は、本実施形態では、電動モータであるが、圧縮空気で駆動するものであっても差し支えない。
【００１８】
図５に、ギアボックス２の詳細図を示す。図５の（Ａ）は、ギアボックス２内に配設されたギアを上面からみたギア配置図である。図５の（Ｂ）は、ギアボックス２の縦断面図である。ギアボックス２内には、ギアが配設されている。本実施形態では、ギアボックス２内に、プライマリーギア４、セカンダリーギア５、ホルダーギア６が、並列して、回転自在に配設されている。
【００１９】
プライマリーギア４は、駆動装置３の回転軸３ａに軸着している。セカンダリーギア５は、プライマリーギア４に隣接して配置されている。セカンダリーギア５は、大径歯５ａと、大径歯５ａよりも歯数が少ない小径歯５ｂが同軸に形成されている。カンダリーギア５の大径歯５ａは、プライマリーギア４と歯合している。セカンダリーギア５の大径歯５ａの歯数は、プライマリーギア４の歯数より多くなっている。
【００２０】
ホルダーギア６は、セカンダリーギア５に隣接して配置されている。ホルダーギア６は、セカンダリーギア５の小径歯５ｂと歯合している。ホルダーギア６の歯数は、セカンダリーギア５の小径歯５ｂ歯数よりも多くなっている。このように構成することにより、駆動装置３の回転数が減速され、ホルダーギア６に与えられる回転トルクが増大するようになっている。
【００２１】
ホルダーギア６の中心には、断面形状が円形状のホルダ収納部６ａが連通形成されている。ホルダ収納部６ａの周面には、上下方向にキー溝６ｂが凹陥形成されている。ホルダ収納部６ａには、ホルダ７が上下に摺動自在に収納されている。
【００２２】
図６にホルダ７及び回転刃８の詳細図を示す。図６の（Ａ）は、回転刃８が取り付けられたホルダ７の上面図である。図６の（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図６に示されるように、ホルダ７は、本実施形態では１／４の円弧が切り欠かれた円柱形状をしている。ホルダ７の中心には、上側に開放するように凹陥した形状の電極侵入凹部７ａ及び、下側に開放するように凹陥した形状の電極侵入凹部７ｂが凹陥形成されている。電極侵入凹部７ａ及び電極侵入凹部７ｂの断面形状は、円形状であり、開放する方向に向かって、徐々に内径が大きくなり、拡開した形状となっている。
【００２３】
ホルダ７の上端には、他の部分よりも、外径が大きい係止部７ｃが形成されている。図５に示されるように、ホルダ７は、係止部７ｃを上側にした状態で、ホルダーギア６のホルダ収納部６ａに収納されている。このため、ホルダ７は、ホルダーギア６に対して、上側に（可動シャンク１０２の可動方向側に）摺動することができるが、係止部７ｃがホルダーギア６の上面と当接して係止するので、ホルダ７が、ホルダーギア６から脱落しないようになっている。図５の（Ａ）に示されるように、ギアボックス２には、ホルダ７の上面と所定距離α離間して、ホルダ７の上側に突出するストッパー１０が取り付けられている。このため、ホルダ７が、所定距離α上側に摺動すると、ホルダ７の上面が、ストッパー１０と当接し、ホルダ７が、ホルダーギア６から、外れないようになっている。言い換えると、ホルダ７は、所定距離α、ホルダーギア６に対して、上方に摺動可能となっている（図５（Ｂ）の一点鎖線で示した位置まで）。
【００２４】
ホルダ７の摺動距離αを、切削する電極チップ１０５の最大切削長さよりも長くしている。本実施形態では、前記最大切削長さよりも１ｍｍホルダ７の摺動距離を長くしている。例えば、前記最大切削長さが６ｍｍの場合には、ホルダ７の摺動距離αを７ｍｍに設定している。このため、後述するように、可動シャンク１０１及び固定シャンク１０２の取り付けられた電極チップ１０５を、回転刃８の切削刃８ａに確実に押し当てることができ、確実に、前記電極チップ１０５を切削することが可能となっている。
【００２５】
ホルダ７の外周面には、上下方向にキー溝７ｄが凹陥形成されている。図５に示されるように、ホルダ７のキー溝７ｄには、ホルダーギア６のキー溝６ｂと係合するキー９が取り付けられている。このため、ホルダ７とホルダーギア６が、空回りすること無く、一体となって回転するようになっている。
【００２６】
ホルダ７の円弧状に切り欠かれた一面は、回転刃取付部７ｅとなっている。回転刃８は、その外縁が山形形状をした板状である。回転刃８は、ホルダ７の回転刃取付部７ｅと面を接して、取り付けられている。回転刃８の両斜縁には、切削刃８ａ、８ｂが形成されている。切削刃８ａ、８ｂは、切削される電極チップ１０５の先端形状に対応した形状となっている。切削刃８ａ、８ｂは、電極侵入凹部７ａ、７ｂ内にそれぞれ侵入している。
【００２７】
図１〜４に示されるように、ホルダ７は、筐体１の正面板１ａから更に、正面側に突出した位置に配置されている。
【００２８】
図１、２、４に示されるように、筐体１の正面板１ｂには、板状の受容部材１５が、水平に取り付けられている。受容部材１５には、正面側に開放し、上下方向に連通した形状の受容部１５ａが形成されている。受容部１５ａの幅は、正面側（開放している側）に向かって徐々に広くなっている。受容部１５ａの底部は、受容する固定シャンク１０１の断面形状に対応した形状となっていて、本実施形態では半円形状となっている。受容部１５ａの底部は、ホルダ７の電極侵入凹部７ｂ（回転刃８）の直下に位置している。
【００２９】
受容部材１５には、受容部１５ａに側方から連通する摺動穴１５ｂが連通形成されている。
【００３０】
図１〜４に示されるように、筐体１の側板１ａには、板状のブラケット１１が取り付けられている。ブラケット１１は、筐体１の側板１ａから、正面板１ｂよりも更に正面側に突出している。ブラケット１１は、ホルダ７の下側に位置している。
【００３１】
ブラケット１１の先端には、アクチュエータ１２が取り付けられている。アクチュエータ１２は、受容部材１５の摺動穴１５ｂ側に突出し、進退動するシャフト１２ａを備えている。アクチュエータ１２は、後述する押圧部材１６に押圧力を付与する。アクチュエータ１２は、エア駆動、電動の両方が含まれる。
【００３２】
図４に示されるように、シャフト１２ａの先端には、押圧部材１６が取り付けられている。押圧部材１６は、受容部材１５ａの摺動穴１５ｂ内に、摺動自在に収納されている。摺動穴１５ｂの断面形状は、押圧部材１６の外形よりも僅かに大きくなっている。このため、押圧部材１６の摺動方向以外の動きが、摺動穴１５ｂで規制され、アクチュエータ１２が押圧部材１６に付与する押圧力が確実に伝達されるようになっている。シャフト１２ａを進出させた際に、その先端である押圧部１６ａが、受容部１５ａ内に進出するようになっている。押圧部材１６の押圧部１６ａは、固定シャンク１０１の外周面に対応した、円弧状に凹陥した形状となっている。
【００３３】
図４（Ａ）に示される実施形態では、受容部材１５の摺動穴１５ｂは、受容部１５ａの底部の側方よりも正面側に開放している。シャフト１２ａを進出させた際に、押圧部材１６の押圧部１６ａは、固定シャンク１０１を、正面且つ側方から押圧し、受容部１５ａの底部に押し当てるようになっている。
【００３４】
図４（Ｂ）に示される実施形態では、受容部材１５の摺動穴１５ｂは、受容部１５ａの底部の側方に開放している。シャフト１２ａを進出させた際に、押圧部材１６の押圧部１６ａは、固定シャンク１０１を、側方から押圧し、受容部１５ａの側面に押し当てるようになっている。
【００３５】
図１〜３に示されるように、筐体１の正面板１ｂには、ホルダ７の上方に突出する規制部材１７が、水平に取り付けられている。図３に示されるように、規制部材１７には、正面側に開放し、上下方向に連通した形状の規制部１７ａが形成されている。規制部１７ａの幅は、正面側（開放している側）に向かって徐々に広くなっている。規制部１７ａの底部は、受容する可動シャンク１０２の断面形状に対応した形状となっていて、本実施形態では、半円形状となっている。規制部１７ａの底部は、ホルダ７の電極侵入凹部７ａ（回転刃８）の直上に位置している。
【００３６】
チップドレッサー装置４０には、回転刃８に切削油を供給する、図示しない供給装置が設けられ、切削時の電極チップ１０５や回転刃８の焼き付きを防止している。
【００３７】
（本発明の作用）
図７に、チップドレッサー装置４０の動作状態の説明図を示し、以下、本発明の作用について説明をする。なお、図７に示されている電気抵抗スポット溶接機は、ロボットアームの先端に取り付けられた所謂Ｃガンであり、固定シャンク１０１と、この固定シャンク１０１に相対向して、離接自在な可動シャンク１０２を有し、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端には、電極チップ１０５が取り付けられている。
【００３８】
図７の（Ａ）に示されるように、ロボットアームを駆動して、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を離間させた状態で、固定シャンク１０１を、受容部材１５の受容部１５ａの差し込み、受容部１５ａの底部に受容させる。この状態では、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５は、ホルダ７の電極侵入凹部７ｂの直下に位置し、可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５は、規制部材１７の規制部１７ａの底部及びホルダ７の電極侵入凹部７ａの直上に位置している。
【００３９】
次に、ロボットアームを駆動して、Ｃガンを、姿勢を保ったまま、垂直に上側に移動させ、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、ホルダ７の電極侵入凹部７ｂ（回転刃８）に押し当て、ホルダ７を所定距離上側に摺動させる（図７の（Ｂ）の状態）。
【００４０】
次に、アクチュエータ１２を駆動して、シャフト１２ａを進出させて、押圧部材１６の押圧凹部１６ａで、固定シャンク１０１の周面を押圧し、固定シャンク１０１を受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持する（図７の（Ｃ）の状態）。
【００４１】
次に、駆動装置３を起動して、ホルダ７を回転させる（図７の（Ｄ）の状態）。
【００４２】
次に、Ｃガンを駆動して、可動シャンク１０２を下側に移動させ、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５で、ホルダ７を挟み、加圧する。この際に、可動シャンク１０２は、規制部材１７の規制部１７ａの底部に侵入する（図７の（Ｅ）の状態）。固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５で、ホルダ７を挟み、加圧すると、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５が、回転刃８の切削刃８ａと当接し、これら電極チップ１０５が同時に切削されて整形される。
【００４３】
電極チップ１０５の切削が終了すると、Ｃガンを駆動して、可動シャンク１０２を上側に移動させると同時に、アクチュエータ１２を駆動して、シャフト１２ａを退出させ、受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａでの固定シャンク１０１の握持を解除する。次に、ロボットアームを駆動して、Ｃガンを、姿勢を保ったまま、下側に移動させて、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、ホルダ７のチップ侵入凹部７ｂから退出させるとともに、Ｃガンを正面側に移動させて、固定シャンク１０１を受容部材１５の受容部１５ａから退出させると、電極チップ１０５の整形作業が終了する。
【００４４】
本発明では、電極チップ１０５の切削時に、固定シャンク１０１を受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持することとしたので、溶接ガン全体が揺れず、回転刃８と電極チップ１０５との位置関係が固定されるので、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、精度良く切削・整形することが可能となった。本実施形態では、受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａを、固定シャンク１０１の周面に対応した形状に形成したので、固定シャンク１０１を、受容部１５ａ及び押圧凹部１６ａで握持すると、固定シャンク１０１が、ホルダ７（回転刃８）に対して、垂直に矯正され、溶接ガンもまた、ホルダ７（回転刃８）に対して、垂直に矯正されるので、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０５に取り付けられた電極チップ１０５が、傾いて切削されることが無い。また、規制部材１７を設けたので、握持された固定シャンク１０１から離れている可動シャンク１０２が、規制部材１７の規制部１７ａで、水平方向の動きが規制され、可動シャンク１０２に取り付けられた電極チップ１０５を、精度良く、切削・整形することが可能となっている。
【００４５】
以上説明した実施形態では、固定シャンク１０１を受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持する構造のチップドレッサー装置４０について本発明を説明したが、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５自体を、受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持する構造にしても差し支えない。また、規制部材１７は、可動シャンク１０２の先端に取り付けられている電極チップ１０５自体を規制する構造であっても差し支えない。
【００４６】
以上説明した実施形態では、所謂Ｃガンに取り付けられた電極チップ１０５の切削・整形について本発明を説明したが、溶接ガンは所謂Ｃガンに限定されず、本発明のチップドレッサー装置４０は、固定シャンクと可動シャンクを有する所謂Ｘガン等の溶接ガンに取り付けられた電極チップを切削・整形することも可能なことは言うまでもない。特にＸガンに取り付けられた電極チップを切削する場合には、Ｘガンの可動シャンクが、固定シャンクの軸線方向に対して傾斜して可動するため、可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップが回転刃に傾斜して押し当てられることから、従来では、Ｘガンがぐらつくことによる整形不良の発生がＣガンよりもより多く発生していたところ、本発明では、Ｘガンの固定シャンクやこの固定シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持し、Ｘガンがぐらつかないので、Ｘガンに取り付けられた電極チップが整形不良とならず、精度良く整形することが可能となった。
【００４７】
また、本発明のチップドレッサー装置４０を、ロボットに取り付ければ、固定シャンクと可動シャンクを有する固定された所謂定置ガンに取り付けられた電極チップの切削・整形も行うことが可能である。
【００４８】
本発明では、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップを、受容部材１５の受容部１５ａ及び押圧部材１６の押圧凹部１６ａで握持することにしたので、先端が偏心した偏心型電極チップを切削することも可能である。
【００４９】
以上説明した実施形態では、正面側に開放し、上下方向に連通した形状の、受容部１５ａ及び規制部１７ａについて本発明を説明したが、受容部１５ａ及び規制部１７ａは、この形状に限定されず、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２又はこれらシャンクの先端に取り付けられた電極チップ１０５の周面を規制する形状であれば全て含まれる。例えば、受容部１５ａ及び規制部１７ａを、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２又はこれらシャンクの先端に取り付けられた電極チップ１０５の断面形状に対応した形状の穴を上下方向に連通形成しても差し支えない。この構成では、電極チップ１０５の成型時に、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、受容部材１５の受容部１５ａの直下から差し込んで、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５の周面を、受容部１５ａで規制させる。この構成では、可動シャンク１０２を下方に移動させると、可動シャンク１０２又はこの可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５の周面が、規制部材１７の規制部１７ａで規制される。
【００５０】
以上の説明では、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を握持する握持機構を、受容部１５ａが形成された受容部材１５と、押圧凹部１６ａが形成された押圧部材１６と、押圧部材１６に押圧力を付与するアクチュエータ１２から構成した実施形態について本発明を説明したが、本発明のチップドレッサー装置４０は、この実施形態に限定されず、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を握持し、ホルダ７と固定シャンク１０１又は前記電極チップ１０５との位置関係を固定する握持機構であれば全て含まれる。例えば、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５と当接する規制部が形成された、２枚の板状の規制部材を重ね合わせて、互いに摺動自在に配設し、アクチュエータで、前記規制部材の少なくとも一方を摺動させることにより、前記規制部で固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を握持する構成であっても差し支えない。
【００５１】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うチップドレッサー装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。       
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態を示すチップドレッサー装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】ギアボックスの詳細図である。
【図６】ホルダと回転刃の詳細図である。
【図７】チップドレッサー装置の動作状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１        筐体
１ａ      側板
１ｂ      正面板
２        ギアボックス
３        駆動装置
４        プライマリーギア
５        セカンダリーギア
５ａ      大径歯
５ｂ      小径歯
６        ホルダーギア
６ａ      ホルダ収納部
６ｂ      キー溝
７        ホルダ
７ａ      電極侵入凹部
７ｂ      電極侵入凹部
７ｃ      係止部
７ｄ      キー溝
７ｅ      回転刃取付部
８        回転刃
８ａ      切削刃
８ｂ      切削刃
９        キー
１０      ストッパー
１１      ブラケット
１２      アクチュエータ
１２ａ    シャフト
１５      受容部材
１５ａ    受容部
１５ｂ    摺動穴
１６      押圧部材
１６ａ    押圧凹部
１７      規制部材
１７ａ    規制部
４０      チップドレッサー装置
５０      架台
１０１    固定シャンク
１０２    可動シャンク
１０５    電極チップ
α        ホルダの摺動距離
【図１】
2010064090.tif 000003
【図２】
2010064090.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010064090.tif 000006
【図５】
2010064090.tif 000007
【図６】
2010064090.tif 000008
【図７】
2010064090.tif 000009