(57)【要約】【課題】所望の角度から撮像した走行中の移動体の画像を容易に得ることができる車載カメラを利用した情報入力装置を提供する。【解決手段】撮像方向と撮像ポイントを格納する撮像指示ＤＢと通信を行う通信部とを備え、ユーザの好む撮影方向と撮影ポイントを設定する情報設定部と、撮像方向と撮像ポイントを格納する撮像ポイントＤＢと通信を行う車載装置通信部とを備え、情報設定部から撮像方向と撮像ポイントを受信するユーザの車載装置と、を備える。ユーザの車載装置は撮影する車の車載装置に撮像方向と撮像ポイントと走行情報とを送信し、撮影する車の車載装置は受信した撮像方向と撮像ポイントと走行情報から撮像可否を判定して指定されたタイミングによりユーザの車を撮像する。【選択図】図１
2010223709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を備える通信部、撮像方向及び撮像ポイントを格納する撮像指示データベース、及び演算装置を含む制御部を備える情報設定部と、
通信手段を備える車載装置通信部、撮像方向及び撮像ポイント及びカメラ方向を格納する撮像ポイントデータベース、車載カメラを含む撮像装置、及び走行情報に係る情報を収集する走行情報収集部を備える車載装置と、を備え、
ユーザの移動体に搭載された前記車載装置は、
撮影する移動体に搭載された前記車載装置に前記撮像方向、前記撮像ポイント、前記走行情報を送信する撮像指示送信手段を備え、
撮影する移動体に搭載された前記車載装置は、
受信した前記撮像方向、前記走行情報から撮像可否を判定して撮像可否をユーザの移動体に搭載された前記車載装置に送信する撮像可否送信手段を備え、
ユーザの移動体に搭載された前記車載装置は、
撮影する移動体に搭載された前記車載装置に撮像タイミングを送信する撮像タイミング送信手段を備え、
撮影する移動体に搭載された前記車載装置は、
受信した前記撮像タイミングと前記撮像ポイントに基づいてユーザの移動体を撮像する撮像手段を備える
車載カメラを利用した情報入力装置。
【請求項２】
前記情報設定部は、
設定された撮像ポイントの履歴情報からユーザの趣向を判定する請求項１記載の車載カメラを利用した情報入力装置。
【請求項３】
前記車載装置は、
撮像した撮像データにインデックスフラグを付加して他の車載装置に送信する請求項１記載の車載カメラを利用した情報入力装置。
【請求項４】
前記車載装置は、
定められた位置に固定される請求項１記載の車載カメラを利用した情報入力装置。
【請求項５】
撮影する移動体に搭載された前記車載装置は、
受信した撮像方向、走行情報から、撮像可能な撮像装置の有無を判定する請求項１記載の車載カメラを利用した情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の移動体を他方の移動体から撮像し、この撮像した画像データを一方の移動体に送信することにより一方の移動体を所望の撮像角度から撮像する、車載カメラを利用した情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、自動車の愛好家が自分の車をカメラで撮像し、この映像をインターネットのサイトに投稿して愛好家同士の交流を図ることが行われている。これらの愛好家の多くは、自分の車を自分で撮像するため、停車中の車を撮像せざるを得ない。しかし、愛好家たちは走行中の自分の車を所望の背景で撮像した映像を得たいという要望を持っている。
【０００３】
この点に関し、撮像した映像を他の移動体のナビゲーションシステムに送信するシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、この技術においては撮像する移動体の認識と撮像タイミングは人間の判断に任されているため、所望の映像を得ることが困難であるという問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１３９５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、所望の角度から撮像した走行中の移動体の画像を容易に得ることができる車載カメラを利用した情報入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、通信手段を備える通信部、撮像方向及び撮像ポイントを格納する撮像指示データベース、及び演算装置を含む制御部を備える情報設定部と、通信手段を備える車載装置通信部、撮像方向及び撮像ポイント及びカメラ方向を格納する撮像ポイントデータベース、車載カメラを含む撮像装置、及び走行情報に係る情報を収集する走行情報収集部を備える車載装置と、を備え、ユーザの移動体に搭載された車載装置は、撮影する移動体に搭載された車載装置に撮像方向、撮像ポイント、走行情報を送信する撮像指示送信手段を備え、撮影する移動体に搭載された車載装置は、受信した撮像方向、走行情報から撮像可否を判定して撮像可否をユーザの移動体に搭載された車載装置に送信する撮像可否送信手段を備え、ユーザの移動体に搭載された車載装置は、撮影する移動体に搭載された車載装置に撮像タイミングを送信する撮像タイミング送信手段を備え、撮影する移動体に搭載された車載装置は、受信した撮像タイミングと撮像ポイントに基づいてユーザの移動体を撮像する撮像手段を備える車載カメラを利用した情報入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
所望の撮像ポイントにおける所望の角度の走行中の画像を撮像することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】情報入力装置の概要を示すブロック図である。
【図２】走行情報収集部の構成を示すブロック図である。
【図３】撮像指示ＤＢのデータ構成を示す図である。
【図４】撮像ポイントＤＢのデータ構造を示す図である。
【図５】ユーザの車載装置及び撮像する車の車載装置による撮像処理のフローチャートである。
【図６】撮像方向のベクトルデータの例を示す図である。
【図７】撮像可否の判定方法を示す図である。
【図８】固定車載装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係る車載カメラを利用した情報入力装置（以下、単に情報入力装置と呼ぶ。）を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（情報入力装置の構成）
図１は、情報入力装置１００の概要を示すブロック図である。図１に示すように、情報入力装置１００は情報設定部１１０と車載装置１２０とを備える。情報設定部１１０と車載装置１２０とは、別体にて構成される。なお、情報設定部１１０と車載装置１２０は一体に構成されていてもよい。その場合は後述の通信部１１２を省略し、制御部１１１と車載装置制御部１２１とを接続してもよい。
【００１２】
情報設定部１１０は、ＣＰＵなどの演算装置を備える制御部１１１と、無線通信機能を有する通信部１１２と、キーボード、マウス、ディスプレイ、マイク、スピーカなどの入出力デバイスを備える入出力部１１３と、音声情報を認識する音声処理部１１４と、画像を認識する画像処理部１１５と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置１１６と、撮像指示データベース１１７（以下、データベースをＤＢと略す。）と、を備える。
【００１３】
車載装置１２０は、ＣＰＵなどの演算装置を備える車載装置制御部１２１と、無線通信機能を有する車載装置通信部１２２と、タッチパネル、ディスプレイ、マイク、スピーカなどの入出力デバイスを備える車載装置入出力部１２３と、音声情報を認識する車載装置音声処理部１２４と、画像を認識する車載装置画像処理部１２５と、ＲＯＭやＲＡＭなどの車載装置記憶装置１２６と、車載カメラなどの撮像装置１２８と、走行情報収集部１２９と、撮像ポイントＤＢ１２７と、を備える。
【００１４】
なお、車載装置１２０は自動車などの移動体に搭載される。撮像する側の移動体には車載装置１２０と同じ装置である車載装置１２０Ａが搭載されているものとする。
【００１５】
図２は走行情報収集部１２９の構成を示すブロック図である。図２に示すように、走行情報収集部１２９は、ＣＰＵなどの演算装置を備える収集制御部２０１と、移動体の速度を検知する車速センサ２０２と、ハンドルの回転角を検知するハンドル回転角センサ２０３と、移動体が前進しているか、後退しているかを検知するギアセンサ２０４と、移動体の緯度、経度を人工衛星から受信した信号に基づいて検知するＧＰＳユニット２０５と、を備える。
【００１６】
走行情報収集部１２９は、車速センサ２０２、ハンドル回転角センサ２０３、ギアセンサ２０４、及びＧＰＳユニット２０５からの信号に基づき、移動体の緯度、経度の位置と、進行方向と、車速とを算出する。
【００１７】
進行方向は、ある時間ｔ０に計測した位置と、ｔ０から一定時間経過後のｔ１に計測した位置とから算出される。車速は移動体のスピードメータからの出力を利用して算出してもよい。
【００１８】
図３は、撮像指示ＤＢ１１７のデータ構成を示す図である。図３に示すように、撮像指示ＤＢ１１７は、撮像方向テーブル１１７Ａと、撮像ポイントテーブル１１７Ｂと、趣向テーブル１１７Ｃと、を格納する。
【００１９】
撮像方向テーブル１１７Ａは、ユーザが望む撮像方向をベクトルデータの形式にて格納する。撮像ポイントテーブル１１７Ｂは、撮像ポイントのキーワードと、撮像ポイントの緯度、経度を示す緯度経度情報と、撮像ポイントの代表的な画像である撮像ポイント画像と、を関連付けて格納する。ここで、キーワードは、海、山、湘南海岸、富士山等の撮像ポイントの属性を示す語が格納される。
【００２０】
趣向テーブル１１７Ｃは、撮像ポイントテーブルに格納されるキーワードと、そのキーワードが設定された回数を示す設定回数と、を関連付けて格納する。
【００２１】
図４は、撮像ポイントＤＢ１２７のデータ構造を示す図である。図４に示すように、撮像ポイントＤＢ１２７は、撮像方向テーブル１２７Ａと、撮像ポイントテーブル１２７Ｂと、カメラテーブル１２７Ｃと、を格納する。
【００２２】
撮像方向テーブル１２７Ａは、ユーザが望む撮像方向をベクトルデータの形式にて格納する。撮像ポイントテーブル１２７Ｂは、撮像ポイントのキーワードと、撮像ポイントの緯度、経度を示す緯度経度情報と、撮像ポイントの代表的な画像である撮像ポイント画像と、撮像を指示する指示フラグと、を関連付けて格納する。
【００２３】
カメラテーブル１２７Ｃは、車載カメラに固有に割り当てられたカメラ番号と、カメラが撮像できる方向のベクトルデータであるカメラ方向と、を関連付けて格納する。ここで、カメラ方向は、移動体の重心を原点とし、高さをＺ軸と、進行方向をＹ軸と、進行方向に直行する方向をＸ軸とする３次元ベクトルによって表わされるカメラの取り付け位置と、カメラの撮像可能な方向と、が格納される。
【００２４】
（情報設定部の動作）
（撮像ポイントの設定）
情報設定部１１０は、入出力部１１３からキーワードの入力を受け入れる。次に情報設定部１１０は、このキーワードに該当する撮像ポイントを撮像指示ＤＢ１１７から検索して入出力部１１３に表示する。次に情報設定部１１０はユーザによる撮像指示の入力を受け入れ、撮像ポイントを確定する。
【００２５】
キーワードの設定は、マイクから入力した音声を音声処理部１１４が音声認識してテキストデータに変換し、このテキストデータに基づいて撮像指示ＤＢ１１７を検索するように構成することもできる。
【００２６】
（撮像方向の指定）
情報設定部１１０は、ユーザの車の撮像方向の入力を受け入れる。撮像方向は、例えば「右前方下から」、「左後方上から」などのような文字あるいは撮像サンプルなどが入出力部１１３に表示され、ユーザがその中から選ぶことにより入力されるように構成することができる。あるいは、入出力部１１３に表示された自動車の向きをマウスやタッチパネルで回転させて指定するように構成することもできる。撮像方向は、ベクトルデータに変換される。
【００２７】
（撮像指示の送信）
情報設定部１１０は、撮像方向と撮像ポイントの送信指示の入力を入出力部１１３から受け入れる。次に情報設定部１１０は通信部１１２から車載装置の車載装置通信部１２２に無線にて撮像方向と撮像ポイントとを送信する。
【００２８】
情報設定部１１０と車載装置が一体に形成されている場合は、制御部１１１に接続された車載装置制御部１２１に撮像方向と撮像ポイントとが送信される。
【００２９】
（趣向データの蓄積）
情報設定部１１０は、ユーザの趣向を蓄積する機能を有するように構成することができる。ユーザの趣向は、ユーザによって選択されて撮像指示を設定された回数をカウントして趣向テーブル１１７Ｃに格納することによっておこなわれる。
【００３０】
この場合、情報設定部１１０は撮像ポイントの設定において設定回数の多い順に入出力部１１３に表示する。
【００３１】
情報設定部１１０は、ユーザの趣向を、ユーザの選択した撮像ポイント画像から判定するように構成することができる。情報設定部１１０は、撮像ポイントが選択されると画像処理部１１５によって抽出された画像を構成する輪郭を記憶装置１１６に一時的に記憶する。
【００３２】
情報設定部１１０は、撮像ポイントテーブル１１７Ｂの撮像ポイント画像を順次読みだし、画像処理部１１５に輪郭を抽出させ、記憶した輪郭の構成との差を計算する。情報設定部１１０はこの差の小さい順に撮像ポイントの設定において入出力部１１３に表示する。
【００３３】
（車載装置の動作）
（撮像方向と撮像ポイントの受信）
車載装置１２０は、車載装置通信部１２２により情報設定部１１０から撮像方向と撮像ポイントとを受信し、撮像ポイントＤＢ１２７に格納する。車載装置音声処理部１２４は、受信した旨を音声によりユーザに知らせる。
【００３４】
（撮像処理）
図５は、ユーザの車載装置１２０及び撮像する車の車載装置１２０Ａによる撮像処理のフローチャートである。図５に示すように、ステップ５０１において、ユーザの車載装置１２０は、撮像方向と撮像ポイントとユーザの車の走行情報とを撮像する車の車載装置１２０Ａに送信する。
【００３５】
ステップ５０２において、撮像する車の車載装置１２０Ａは撮像方向と撮像ポイントと走行情報とを受信する。撮像する車の車載装置１２０Ａは、受信した走行情報と撮像方向に基づいてカメラテーブル１２７Ｃのカメラ方向を検索する。
【００３６】
ステップ５０３において、撮像する車の車載装置１２０Ａは該当するカメラが存在する場合「可」を、存在しない場合「否」を、撮像可否としてユーザの車載装置１２０に送信する。
【００３７】
ステップ５０４において、ユーザの車載装置１２０は受信した撮像可否を判定し、「可」である場合にはステップ５０７に進み、「否」である場合にはステップ５０１に戻る。
【００３８】
ステップ５０５において、撮像する車の車載装置１２０Ａは撮像ポイントの近くに達したとき、撮像に使用するカメラをスタンバイして準備する。
【００３９】
ステップ５０６において、撮像する車の車載装置１２０Ａは走行情報収集部１２９が収集した情報から、撮像する車の車速、進行方向、位置を含む走行情報を算出し、この走行情報をユーザの車載装置１２０に送信する。
【００４０】
ステップ５０７において、ユーザの車載装置１２０は撮像する車の車載装置１２０Ａから走行情報を受信する。ステップ５０８において、ユーザの車載装置１２０はユーザの車の走行情報を走行情報収集部１２９から取得した情報から算出し、撮像する車の走行情報と比較して撮像タイミングを計算する。
【００４１】
ステップ５０９において、ユーザの車載装置１２０は撮像タイミングを撮像する車の車載装置１２０Ａに送信する。ステップ５１０において、撮像する車の車載装置１２０Ａは撮像タイミングを受信し、ステップ５１１において撮像タイミングになったときにユーザの車を撮像する。
【００４２】
ステップ５１２において、撮像する車の車載装置１２０Ａは撮像データをユーザの車載装置１２０に送信する。このとき、撮像した画像を車載装置画像処理部１２５によって処理し、撮像された映像に含まれる構成要素を抽出する。この構成要素には、山、海、橋などのランドマークが含まれる。撮影する車の車載装置１２０Ａはこの構成要素のキーワードを検索し、このキーワードをインデックスフラグとして撮像した撮像データに付加してユーザの車載装置１２０に送信してステップ５０２に戻る。
【００４３】
インデックスフラグは、ユーザが撮像画像を検索するときに用いることができるものである。このインデックスフラグを検索することにより、ユーザは所望の条件に合った撮像データを素早く探し出すことができる。
【００４４】
ステップ５１３において、ユーザの車載装置１２０は撮影する車の車載装置１２０Ａから撮像データを受信する。ステップ５１４において、ユーザの車載装置１２０は受信した撮像データを車載装置記憶装置１２６に格納してステップ５０１に戻る。
【００４５】
（ベクトルデータの例）
図６は、撮像方向のベクトルデータの例を示す図である。図６に示すように、撮影方向６０２はユーザの車６０１の重心を原点Ｏとし、高さ方向をＺ軸、進行方向をＹ軸、進行方向に直行する方向をＸ軸として表される。
【００４６】
図７は、撮像可否の判定方法を示す図である。ユーザの車７０２は速度ベクトル７０６によって表わされる方向に進んでいる。撮像方向７０４は「右前方下から」である。撮影する車７０１は速度ベクトル７０５の方向に進んでいる。車載カメラはカメラ方向７０３の方向に撮像が可能である。
【００４７】
ユーザの車載装置１２０は撮像方向と撮像ポイントを撮影する車７０１の車載装置１２０Ａに送信する。撮影する車の車載装置１２０Ａは速度ベクトル７０６と撮像方向７０４の合成ベクトルと、速度ベクトル７０５とカメラ方向７０３の合成ベクトルの関係から撮像可否を判定するように構成することもできる。
【００４８】
（固定車載装置）
図８は、固定車載装置の例を示す図である。撮影する車の車載装置１２０Ａは、自動車のような移動体に搭載されるものに限られない。図８に示すように、所定の位置に固定されたポール８０１の上部８０２に固定することも可能である。このように配置することにより、景勝地などの所望の背景を撮像することができる。
【００４９】
（撮像データの取り出し）
情報設定部１１０はユーザの車載装置１２０に撮像データの送信を指示する。次に、ユーザの車載装置１２０は撮像データを情報設定部１１０に送信する。
【００５０】
ユーザは情報設定部１１０が備えるＵＳＢなどの通信手段によりパソコンなどに撮像データを転送することにより、撮像データを利用することが可能となる。
【００５１】
（本実施形態の効果）
以上述べたように、本実施形態の情報入力装置１００は、撮像方向と撮像ポイントを格納する撮像指示ＤＢ１１７と通信を行う通信部１１２とを備え、ユーザの好む撮影方向と撮影ポイントを設定する情報設定部１１０と、撮像方向と撮像ポイントを格納する撮像ポイントＤＢ１２７と通信を行う車載装置通信部１２２とを備え、情報設定部１１０から撮像方向と撮像ポイントを受信するユーザの車載装置１２０と、を備える。ユーザの車載装置１２０は撮影する車の車載装置１２０Ａに撮像方向と撮像ポイントと走行情報とを送信し、撮影する車の車載装置１２０Ａは受信した撮像方向と撮像ポイントと走行情報から撮像可否を判定して指定されたタイミングによりユーザの車を撮像する。従って、ユーザは所望の撮像ポイントにおける所望の角度の走行中の画像を撮像することができるという効果がある。
【符号の説明】
【００５２】
１００：情報入力装置、
１１０：情報設定部、
１１７：撮像指示ＤＢ、
１２０：ユーザの車載装置、
１２０Ａ：撮像する車の車載装置、
１２７：撮像ポイントＤＢ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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