(57)【要約】【課題】ホットメルト接着剤の供給状態に関する検査精度を従来よりも高めることが可能な包装容器検査装置を提供する。【解決手段】シートコンベア４にてシート３を搬送しつつシート３を一部が重なるように折り曲げ、その重ねられる重なり部Ｐ１をホットメルト接着剤で接着することにより包装箱７を成形する成形装置１０に適用され、包装箱７の外面のうち重なり部Ｐ１の外面の温度と判定温度を比較することにより重なり部Ｐ１にホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査装置２０において、包装箱７の外面のうちの重なり部Ｐ１以外の部分である非重なり部Ｐ２の外面の温度を第３温度センサ２３で検出し、その検出した温度に基づいて判定温度が補正される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装資材としてのシートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器に適用され、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度とを比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査方法において、
前記包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて前記判定温度が補正されることを特徴とする包装容器検査方法。
【請求項２】
所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面の温度と前記重なり部以外の部分の外面の温度との中間の温度が算出され、その算出した温度が前記判定温度に設定されることを特徴とする請求項１に記載の包装容器検査方法。
【請求項３】
コンベアにて包装資材としてのシートを搬送しつつ該シートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部をホットメルト接着剤で接着することにより包装容器を成形する成形装置に適用され、成形された前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度を比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査装置において、
前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分の外面の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度に基づいて前記判定温度を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする包装容器検査装置。
【請求項４】
前記温度検出手段は、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面及び前記重なり部以外の部分の外面の両方が通過する検査範囲の温度を検出するように設けられ、
前記補正手段は、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度と前記重なり部以外の部分の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度との中間の温度を算出し、その算出した温度を前記判定温度に設定することを特徴とする請求項３に記載の包装容器検査装置。
【請求項５】
前記コンベアにて搬送されている成形途中のシートの所定部位が通過する通過範囲よりも下方に配置され、前記所定部位の温度を検出するための検出部が斜め上方を向くようにして設けられた非接触式温度センサと、前記検出部のうち前記通過範囲を向いている部分に所定の周期で空気を噴射する空気噴射手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の包装容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを一部が重なるように折り曲げ、そのシートが重ねられる部分をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器を検査する検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶などを包装する包装箱は、内フラップにホットメルト接着剤を塗布し、その後内フラップに天面や外フラップを接着することにより組み立てられる。このようにホットメルト接着剤を用いて組み立てられる製品においては、塗布されたホットメルト接着剤の量が少ないなど組み立て時にホットメルト接着剤の供給状態に異常があると、接着力が不足し、製品が分解するおそれがある。周知のようにホットメルト接着剤は、加熱されて溶融された状態で供給されるので、ホットメルト接着剤が正常に供給されているならばホットメルト接着剤にて接着した部分の外面の温度がその他の部分と比較して高くなる。そこで、ホットメルト接着剤にて接着した部分の外面の温度を検出し、検出した温度と所定の判定温度とを比較することによりホットメルト接着剤で接着した部分に正常にホットメルト接着剤が供給されているか否か検査する検査方法が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
包装箱は包装資材としてのシートを折り曲げて組み立てられるが、このシートの温度は気温とともに変化する。すなわち、気温が高くなるとシートの温度も高くなり、気温が低くなるとシートの温度も低くなる。そのため、ホットメルト接着剤の供給状態を判別するための判定温度が一定であるとこのシートの温度変化に対応できず、ホットメルトの供給状態が誤って判別されるおそれがある。例えば判定温度が低めに設定されていると、気温の上昇によりシート自体の温度が上昇し、成形後の包装容器の外面の温度が全面においてその判定温度以上になる場合がある。この場合、ホットメルト接着剤が少量であったり供給されていなくてもホットメルト接着剤が正常に供給されていると判断されるおそれがある。一方、判定温度が高めに設定されていると、気温が低いときにホットメルト接着剤が正常に供給されている部分の外面の温度がその判定温度未満になる場合がある。この場合は、正常にホットメルト接着剤が供給されていても、その部分のホットメルト接着剤の供給状態に異常があると判断されてしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、ホットメルト接着剤の供給状態に関する検査精度を従来よりも高めることが可能な包装容器検査方法及び包装容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の包装容器検査方法は、包装資材としてのシート（３）を一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部（Ｐ１）をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器（７）に適用され、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度とを比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査方法において、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分（Ｐ２）の外面の温度に基づいて前記判定温度が補正されることにより、上述した課題を解決する。
【０００６】
本発明の包装容器検査方法によれば、判定温度が包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて補正されるので、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。そのため、ホットメルト接着剤が重なり部に正常に供給されているか否かの検査精度を従来よりも高めることができる。また、このように重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより気温に基づいて判定温度を補正する場合よりも検査精度を高めることができる。一般に気温は包装容器を成形する成形装置が配置された室内に温度センサを配置して検出するが、この温度センサが出入口や冷暖房装置の近くに配置されていると扉の開閉や冷暖房装置からの冷風や温風が直接当たることによって検出値が急変するおそれがある。一方、シートには熱容量があるので、このように扉の開閉や冷暖房装置による気温の変化があっても暫くはシート自体の温度は変化しない。そのため、気温に基づいて判定温度を補正するとその判定温度が誤って補正されるおそれがある。従って、本発明の検査方法のように重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより、気温に基づいて判定温度を補正するよりも検査精度を高めることができる。
【０００７】
本発明の包装容器検査方法の一形態においては、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面の温度と前記重なり部以外の部分の外面の温度との中間の温度が算出され、その算出した温度が前記判定温度に設定されてもよい。この場合、重なり部以外の部分の外面の温度以上の温度を判定温度に設定することができる。そのため、気温の変化によってシートの温度が変化してもそのシートの温度の変化を適切に判定温度に反映させることができる。
【０００８】
本発明の包装容器検査装置は、コンベア（４）にて包装資材としてのシート（３）を搬送しつつ該シートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部（Ｐ１）をホットメルト接着剤で接着することにより包装容器（７）を成形する成形装置（１０）に適用され、成形された前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度を比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査装置（２０）において、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分（Ｐ２）の外面の温度を検出する温度検出手段（２３）と、前記温度検出手段が検出した温度に基づいて前記判定温度を補正する補正手段（２４）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００９】
本発明の包装容器検査装置によれば、上述した本発明の包装容器検査方法と同様に、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。また、包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正するので、気温で判定温度を補正するよりも検査精度を高めることができる。そのため、ホットメルト接着剤が重なり部に正常に供給されているか否かの検査精度を従来よりも高めることができる。
【００１０】
本発明の包装容器検査装置の一形態において、前記温度検出手段は、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面及び前記重なり部以外の部分の外面の両方が通過する検査範囲（Ａ３）の温度を検出するように設けられ、前記補正手段は、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度と前記重なり部以外の部分の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度との中間の温度を算出し、その算出した温度を前記判定温度に設定してもよい。この場合、重なり部以外の部分の外面の温度以上の温度を判定温度に設定することができるので、シートの温度の変化を適切に判定温度に反映させることができる。また、一つの温度検出手段によって重なり部の外面の温度及び重なり部以外の部分の外面の温度の両方を検出できるので、装置を小型化したり装置のコストを低減したりすることができる。
【００１１】
本発明の包装容器検査装置の一形態においては、前記コンベアにて搬送されている成形途中のシートの所定部位（Ａｇ）が通過する通過範囲（Ａ２）よりも下方に配置され、前記所定部位の温度を検出するための検出部（２２ａ）が斜め上方を向くようにして設けられた非接触式温度センサ（２２）と、前記検出部のうち前記通過範囲を向いている部分に所定の周期で空気を噴射する空気噴射手段（２５）と、をさらに備えていてもよい。この場合、検出部の通過範囲を向いている部分に埃が堆積することを抑制できるので、非接触式温度センサの検出精度を高めることができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明によれば、判定温度を包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度にて補正するので、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。そのため、ホットメルト接着剤の供給状態に関する検査精度を従来よりも高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２は、本発明の一形態に係る包装容器検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。なお、図１はケーサーの平面図を示し、図２はケーサーの斜視図を示している。このケーサー１では、シートマガジン２（図２参照）から平板状の包装資材としてのシート３が一枚ずつ取り出される。シート３は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート３は、所定の半製品状態（組み立て途中の状態）に折り曲げられてシートコンベア４に周期的に載置される。シートマガジン２からのシート３の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート３を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア４に載置されたシート３は、シートコンベア４によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア４の側方には缶用コンベア５が設けられている。缶用コンベア５は、包装対象物としての飲料缶（内容物が充填された完成品である。）６を搬送するものであって、シートコンベア４と同一方向に同一速度で走行駆動される。
【００１５】
缶用コンベア５によって搬送される飲料缶６は、缶用コンベア５とシートコンベア４との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ（不図示）により、シート３上に所定数ずつ一括して押し込まれる。その後、シート３は成形装置１０（図１参照）により完成状態へと折り曲げられる。この際、図２に示したようにシート３は、まず天面部３ａが飲料缶６を覆うように折り曲げられるとともに、その天面部３ａと飲料缶６との間に挿入されるように第１内フラップ３ｂが折り曲げられる。続いて不図示のホットメルトガンから第１内フラップ３ｂにホットメルト接着剤が供給され、第１内フラップ３ｂの外側に天面部３ａの一部が重ねて貼り付けられる。次に残りの開口部が閉じられるように第２内フラップ３ｃが折り曲げられる。その後、第２内フラップ３ｃにホットメルトガン１１からホットメルト接着剤が供給され、外フラップ３ｄが第２内フラップ３ｃの外側に重ねて貼り付けられる。このようにシート３の各部が折り曲げられて貼り付けられることにより、所定数の飲料缶６を収容した包装容器としての包装箱（以下、カートンと称することがある。）７が製造される。
【００１６】
図３は、成形装置１０のうち第２内フラップ３ｃにホットメルト接着剤を塗布するためのホットメルトガン１１が設けられている部分を拡大して示している。このホットメルトガン１１は、図４に示したように成形途中のシート３に設定された４箇所の接着剤供給範囲Ａｇにホットメルト接着剤を供給する。この図に示したように接着剤供給範囲Ａｇは、搬送方向前側の第２内フラップ３ｃの上部及び下部に１箇所ずつ、搬送方向後側の第２内フラップ３ｃの上部及び下部に１箇所ずつそれぞれ設定されている。そして、ホットメルトガン１１からは、成形途中のシート３が図４に示した塗布位置Ｐａを通過する際に一つの第２内フラップ３ｃの上部及び下部にそれぞれホットメルト接着剤が塗布される。
【００１７】
図１に示したように成形装置１０には、包装容器検査装置２０が設けられている。包装容器検査装置２０は、成形途中のシート３の第２内フラップ３ｃの外面の温度を検出するための第１及び第２温度センサ２１、２２と、成形装置１０で成形されたカートン７の天面部３ａの外面の温度を検出するための複数（図１では５台）の第３温度センサ２３と、これら第１〜第３温度センサ２１、２２、２３が接続される判別装置２４とを備えている。各温度センサ２１、２２、２３としては、例えば検査対象から放射される赤外線の強度を測定し、これにより検査対象の温度を測定する赤外線温度センサが設けられる。
【００１８】
図４に示したように第１温度センサ２１は、シートコンベア４にて搬送されている成形途中のシート３の第２内フラップ３ｃの下部に設定された接着剤供給範囲Ａｇが通過する第１検査範囲Ａ１の温度を検出可能なように設けられている。図３及び図４に示したようにこの第１温度センサ２１は、シートコンベア４の側方であり、かつ第１検査範囲Ａ１よりも高い位置に配置されている。そのため、この第１温度センサ２１は、第１検査範囲Ａ１の温度を検出するための検出部２１ａが斜め下方を向くように設けられている。第２温度センサ２２は、シートコンベア４にて搬送されている成形途中のシート３の第２内フラップ３ｃの上部に設定された接着剤供給範囲Ａｇが通過する第２検査範囲Ａ２の温度を検出可能なように設けられている。図３及び図４に示したように第２温度センサ２２は、シートコンベア４の側方であり、かつ第２検査範囲Ａ２よりも低い位置に配置されている。そのため、この第２温度センサ２２は、第２検査範囲Ａ２の温度を検出するための検出部２２ａが斜め上方を向くように設けられている。
【００１９】
このように検出部２２ａが斜め上方を向いているとその上にシート３から出る紙粉等の埃が堆積し易い。そこで、包装容器検査装置２０には、検出部２２ａに堆積した紙粉等の埃を除去するためのエアーノズル２５が設けられている。このエアーノズル２５は、その噴射口２５ａが検出部２２ａのうち第２検査範囲Ａ２を向いている部分に向かってエアーが噴射されるように設けられている。図示は省略したがエアーノズル２５の他端には、周期的にエアーノズル２５にエアーが供給されるように制御されるように電磁弁が設けられている。なお、このエアーノズル２５は、ホットメルトガン１１を動作させるための電磁弁の排気ポートと接続されていてもよい。この場合、ホットメルトガン１１からホットメルト接着剤が噴射される毎に検出部２２ａにエアーを噴射することができる。そのため、第２温度センサ２２が本発明の非接触式温度センサに相当する。また、第２検査範囲Ａ２が本発明の通過範囲に相当し、接着剤供給範囲Ａｇが本発明の所定部位に相当する。そして、エアーノズル２５が空気噴射手段に相当する。
【００２０】
図５は、成形装置１０において第３温度センサ２３が設けられている部分を拡大して示す斜視図である。図５に示したように５台の第３温度センサ２３は、シートコンベア４の上方にシートコンベア４の搬送方向と直交する方向に並べて配置されている。また、これら５台の第３温度センサ２３は、シートコンベア４にて搬送されているカートン７の天面部３ａが通過する第３検査範囲Ａ３の温度を検出可能なように下方を向けて設けられている。上述したように天面部３ａは、その一部が第１内フラップ３ｂとホットメルト接着剤で接着される。そのため、図６に示したように天面部３ａは、ホットメルト接着剤にて第１内フラップ３ｂと接着された重なり部Ｐ１と、それ以外の非重なり部Ｐ２とを備えている。なお、図６では、ホットメルト接着剤を供給した部分を範囲Ｇで示した。このように重なり部Ｐ１は、第１内フラップ３ｂと重ねられてホットメルト接着剤で接着されているので、この部分が本発明の重なり部に相当する。また、非重なり部Ｐ２は、他の部分と重ねられていないので、この部分が本発明の重なり部以外の部分に相当する。そして、これら重なり部Ｐ１及び非重なり部Ｐ２が通過する第３検査範囲Ａ３の温度を検出可能に設けられている第３温度センサ２３が本発明の温度検出手段に相当する。
【００２１】
第１〜第３温度センサ２１、２２、２３からは、検出した温度に対応する信号がそれぞれ出力される。判別装置２４には、これらの出力信号が入力される。なお、判別装置２４は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。判別装置２４は、各温度センサ２１、２２、２３からの出力信号に基づいてシート３の各部にホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か判別する。
【００２２】
例えば、判別装置２４は、成形途中のシート３の第２内フラップ３ｃが第１検査範囲Ａ１を通過したときに第１温度センサ２１が検出した温度が所定の閾値以上の場合に、その第２内フラップ３ｃの下側の接着剤供給範囲Ａｇに正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。判別装置２４は、同様に成形途中のシート３の第２内フラップ３ｃが第２検査範囲Ａ２を通過したときに第２温度センサ２２が検出した温度が所定の閾値以上の場合に、その第２内フラップ３ｃの上側の接着剤供給範囲Ａｇに正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。
【００２３】
また、判別装置２４は、成形装置１０で成形されたカートン７の天面部３ａのうち重なり部Ｐ１が第３検査範囲Ａ３を通過しているときに各第３温度センサ２３が検出した温度が所定の判定温度以上か否か判断し、各検出した温度が判定温度以上の場合に重なり部Ｐ１に正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。なお、この重なり部Ｐ１については、各第３温度センサ２３が検出した温度をそれぞれ判定温度と比較してホットメルト接着剤の供給状態を判別してもよいし、まず各第３温度センサ２３が検出した温度の平均値を求め、その平均値と判定温度とを比較してホットメルト接着剤の供給状態を判別してもよい。判別装置２４は、これら各検査でカートン７の各接着部のいずれかに異常があると判断した場合、モニタや警告灯等を利用してその異常をケーサー１のオペレータに通知してもよい。また、この際ケーサー１の動作を停止させてもよい。これにより、ホットメルト接着剤の供給状態に異常があるカートン７が成形されることを防止できる。
【００２４】
このケーサー１でカートン７に成形されるシート３の温度は、気温、より詳しくはケーサー１が配置されている室内の温度（以下、室温と略称することがある。）に応じて変化する。すなわち、室温が高くなるとシート３の温度も高くなり、室温が低くなるとシート３の温度も低くなる。このシート３の温度の変化は、判別装置２４が行う検査に影響を与え、特に重なり部Ｐ１の検査に影響を与える。上述したように重なり部Ｐ１にホットメルト接着剤が正常に供給されているか否かは、その重なり部Ｐ１の外面の温度に基づいて判別している。そのため、ホットメルト接着剤の温度を直接検出して検査する場合と比較して検査精度に対してシート３の温度が与える影響が大きくなる。そこで、判別装置２４は、判定温度を補正するために図７に示した判定温度補正ルーチンを所定の周期で繰り返し実行する。なお、このルーチンを実行することにより判別装置２４が本発明の補正手段として機能する。
【００２５】
図７の判定温度補正ルーチンにおいて判別装置２４は、まずステップＳ１１で所定の補正条件が成立したか否か判断する。この補正条件は、例えば判別装置２４に所定時間（例えば、３分）毎に信号を出力するタイマを設け、このタイマから信号が出力された場合に成立したと判断される。また、判別装置２４にスイッチを設けておき、そのスイッチをオペレータが操作した場合に補正条件が成立したと判断されてもよい。補正条件が不成立と判断した場合は、今回のルーチンを終了する。
【００２６】
一方、補正条件が成立したと判断した場合はステップＳ１２に進み、判別装置２４は第３検査範囲Ａ３を通過したカートン７の重なり部Ｐ１の温度、及び非重なり部Ｐ２の温度を取得する。これらの温度は、カートン７の重なり部Ｐ１が第３検査範囲Ａ３を通過しているときの第３温度センサ２３の検出値、及びそのカートン７の非重なり部Ｐ２が第３検査範囲Ａ３を通過しているときの第３温度センサ２３の検出値を取得すればよい。また、カートン７の天面部３ａのうち重なり部Ｐ１が通過しているときに第３温度センサ２３が検出する温度が最も高くなり、非重なり部Ｐ２が通過しているときに第３温度センサ２３が検出する温度が最も低くなる。そこで、カートン７の天面部３ａが第３検査範囲Ａ３を通過しているときの最高温度と最低温度を取得してもよい。続くステップＳ１３において判別装置２４は、取得した２つの温度の中間の温度（以下、中間温度と称することがある。）を算出する。次のステップＳ１４において判別装置２４は、判定温度に算出した中間温度を設定する。その後、今回のルーチンを終了する。
【００２７】
図８は、室温が２０°Ｃのときの重なり部Ｐ１の温度Ｔ１及び非重なり部Ｐ２の温度Ｔ２、及び室温が２６°Ｃのときの重なり部Ｐ１の温度Ｔ１’及び非重なり部Ｐ２の温度Ｔ２’の一例を示している。また、図８には、各室温における補正後の判定温度を破線で示した。図８に示したように室温が２６°Ｃの場合は、非重なり部Ｐ２の温度Ｔ２’が室温が２０°Ｃのときの判定温度よりも高くなる。そのため、室温が２６°Ｃの場合に室温が２０°Ｃのときの判定温度をそのまま使用すると、非重なり部Ｐ２にもホットメルト接着剤があると判断されてしまう。一方、本発明の包装容器検査装置２０では、室温が上昇してシート３の温度が上昇した場合は判定温度が上昇するので、判定温度がシート３の温度よりも低くなることを防止できる。また、室温が低下してシート３の温度が低下した場合は判定温度が低下するので、判定温度がシート３の温度よりも高くなることを防止できる。このように判定温度が非重なり部Ｐ２の温度で補正されるので、図８に破線で示したように判定温度を非重なり部Ｐ２の温度より高い温度にすることができる。
【００２８】
以上に説明したように、本発明の包装容器検査装置２０によれば、判定温度にシート３の温度の変化を反映させることができるので、重なり部Ｐ１のホットメルト接着剤の供給状態が誤って判別されることを抑制することができる。また、非重なり部Ｐ２の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより、室温や気温に基づいて判定温度を補正する場合と比較して判定温度が誤って補正されることを抑制できる。従って、ホットメルト接着剤が重なり部Ｐ１に正常に供給されているか否かの検査の精度を高めることができる。
【００２９】
また、この包装容器検査装置２０では、重なり部Ｐ１の外面の温度と非重なり部Ｐ２の外面の温度とを同じ第３温度センサ２３で検出できるので、非重なり部Ｐ２の温度を検出するための温度センサを別に設ける必要がない。そのため、装置を小型化したり装置のコストを低減したりできる。
【００３０】
さらに、エアーノズル２５を設けたので、第２温度センサ２２の検査部２２ａに紙粉等の埃が堆積することを防止できる。そのため、第２温度センサ２２の温度の検出精度を高めることができる。
【００３１】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、温度センサは、赤外線温度センサに限定されない。検査対象に接触せずにその検査対象の温度を検出することが可能な種々の温度センサを使用してよい。
【００３２】
判定温度を補正するために使用する温度を検出する部分は、天面部の非重なり部に限定されない。例えば、カートンのうちホットメルト接着剤で貼り付けられていない種々の部分の外面の温度で判定温度を補正してもよい。例えば、カートンのうち搬送方向前側を向いている面や搬送方向後側を向いている面の温度に基づいて判定温度を補正してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】発明の一形態に係る包装容器検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。
【図２】図１のケーサーの斜視図。
【図３】成形装置の一部を拡大して示す図。
【図４】ホットメルトガンにてホットメルト接着剤が供給される部分を示す図。
【図５】成形装置において第３温度センサが設けられている部分を拡大して示す斜視図。
【図６】成形装置で成形された包装箱を示す図。
【図７】判別装置が実行する判定温度補正ルーチンを示すフローチャート。
【図８】室温が２０°Ｃのときの重なり部の温度及び非重なり部の温度、及び室温が２６°Ｃのときの重なり部の温度及び非重なり部の温度の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
３  シート
４  シートコンベア
７  包装箱（包装容器）
１０  成形装置
２０  包装容器検査装置
２２  第２温度センサ（非接触式温度センサ）
２２ａ  検出部
２３  第３温度センサ（温度検出手段）
２４  判別装置（補正手段）
２５  エアーノズル（空気噴射手段）
Ｐ１  重なり部
Ｐ２  非重なり部（重なり部以外の部分）
Ａ２  第２検査範囲（通過範囲）
Ａ３  第３検査範囲
Ａｇ  接着剤供給範囲（所定部位）
【図１】
2010151522.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010151522.tif 000005
【図４】
2010151522.tif 000006
【図５】
2010151522.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010151522.tif 000009
【図８】
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