(57)【要約】【課題】本発明は、ジンバルを回転駆動後に、ブレーキをかける場合、純機械式の構成で、かつ、電力を何ら必要としない小型のブレーキ構造を得ることを目的とする。【解決手段】本発明による空間安定装置の減速構造は、固定側(1)に回転自在に設けられたジンバル(3)の回転プレート(4)の突起部(7)にジンバル(3)の回転側ピン(5)を当接させて回転プレート(4)を回転させ、この回転プレート(4)のブレーキ領域(10)に固定側(1)の摺動体(20)を摺接させることにより、ジンバル(3)及び回転プレート(4)の回転にブレーキをかける構成である。【選択図】図１
2010223346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側(1)に回転自在なジンバル(3)を設け、前記ジンバル(3)の回転を減速するためのブレーキ構造(40)を有する空間安定装置の減速構造において、
前記ジンバル(3)の基部(3a)に設けられ少なくとも１個の回転側ピン(5)と、前記固定側(1)に回転自在に設けられた回転プレート(4)と、前記回転プレート(4)の第１面(4a)に設けられ前記回転側ピン(5)と係合可能な突起部(7)と、前記回転プレート(4)の第２面(4b)に設けられ前記回転プレート(4)の厚さ方向(C)に突出する段差(9)により形成されたブレーキ領域(10)と、前記固定側(1)に設けられ前記回転プレート(4)と前記固定側(1)の間に位置する摺動体(20)と、を備え、
前記摺動体(20)の摺動部品(24)はスプリング(23)により常時前記回転プレート(4)側に付勢され、前記ジンバル(3)が回転して前記回転側ピン(5)が前記突起部(7)に係合すると、前記回転プレート(4)が前記ジンバル(3)と共に回転し、前記ブレーキ領域(10)が前記摺動部品(24)と摺接して前記ジンバル(3)の回転が減速されることを特徴とする空間安定装置の減速構造。
【請求項２】
前記段差(9)及び摺動部品(24)は、第１、第２テーパ部(9a,25)を有することを特徴とする請求項１記載の空間安定装置の減速構造。
【請求項３】
前記ブレーキ領域(10,10a)は、前記回転プレート(4)の０°と１８０°を結ぶ直径線(6)に対して左右対称に一対設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の空間安定装置の減速構造。
【請求項４】
前記回転プレート(4)の第２面(4b)に設けられたストッパ突起(8)と、前記固定側(1)に設けられた一対の固定側ピン(30,31)と、を備え、前記回転側ピン(5,5a)は一対よりなり、前記回転プレート(4)の左右回転は、前記ストッパ突起(8)が一対の前記固定側ピン(30,31)に当接することにより停止することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の空間安定装置の減速構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置の減速構造に関し、特に、ジンバルを回転駆動後に、ブレーキをかける場合、純機械式の構成で、かつ、電力を何ら必要としない小型のブレーキ構造を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置としては、例えば、後述の特許文献１〜３に開示された構成を挙げることができるが、何れの構成においても、ジンバルを回転駆動した後のブレーキ構造としては、電磁式ブレーキ又はスプリング等を用いた構成が採用されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０２１５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−７８３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の空間安定装置の減速構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ジンバルを急速に回転駆動した場合、又は、制御系の暴走によりジンバルが急速回転駆動された場合、等においては、ジンバルのストッパ突起が固定側ピンに激しく衝突して、ジンバル周辺の構造が損傷することがあった。
また、スプリング式の場合、空間安定装置の内臓機器を保護するために減速Ｇを小さくする場合、スプリング力を弱くする必要があり、スプリング力を弱くした場合には、ストロークを長くする必要があり、大きいスペースを必要とすることになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による空間安定装置の減速構造は、固定側に回転自在なジンバルを設け、前記ジンバルの回転を減速するためのブレーキ構造を有する空間安定装置の減速構造において、前記ジンバルの基部に設けられ少なくとも１個の回転側ピンと、前記固定側に回転自在に設けられた回転プレートと、前記回転プレートの第１面に設けられ前記回転側ピンと係合可能な突起部と、前記回転プレートの第２面に設けられ前記回転プレートの厚さ方向に突出する段差により形成されたブレーキ領域と、前記固定側に設けられ前記回転プレートと前記固定側の間に位置する摺動体と、を備え、前記摺動体の摺動部品はスプリングにより常時前記回転プレート側に付勢され、前記ジンバルが回転して前記回転側ピンが前記突起部に係合すると、前記回転プレートが前記ジンバルと共に回転し、前記ブレーキ領域が前記摺動部品と摺接して前記ジンバルの回転が減速される構成であり、また、前記段差及び摺動部品は、テーパ部を有する構成であり、また、前記ブレーキ領域は、前記回転プレートの０°と１８０°を結ぶ直径線に対して左右対称に一対設けられている構成であり、また、前記回転プレートの第２面に設けられたストッパ突起と、前記固定側に設けられた一対の固定側ピンと、を備え、前記回転側ピンは一対よりなり、前記回転プレートの左右回転は、前記ストッパ突起が一対の前記固定側ピンに当接することにより停止する構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による空間安定装置の減速構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、固定側に回転自在なジンバルを設け、前記ジンバルの回転を減速するためのブレーキ構造を有する空間安定装置の減速構造において、前記ジンバルの基部に設けられ少なくとも１個の回転側ピンと、前記固定側に回転自在に設けられた回転プレートと、前記回転プレートの第１面に設けられ前記回転側ピンと係合可能な突起部と、前記回転プレートの第２面に設けられ前記回転プレートの厚さ方向に突出する段差により形成されたブレーキ領域と、前記固定側に設けられ前記回転プレートと前記固定側の間に位置する摺動体と、を備え、前記摺動体の摺動部品はスプリングにより常時前記回転プレート側に付勢され、前記ジンバルが回転して前記回転側ピンが前記突起部に係合すると、前記回転プレートが前記ジンバルと共に回転し、前記ブレーキ領域が前記摺動部品と摺接して前記ジンバルの回転が減速されることにより、ジンバルのストッパ突起が固定側ピンに緩やかに衝突し、ジンバル系等の損傷を防止することができる。また、前記段差及び摺動部品は、テーパ部を有することにより、摺動部品と段差との摺動を極めて円滑に行うことができる。また、前記ブレーキ領域は、前記回転プレートの０°と１８０°を結ぶ直径線に対して左右対称に一対設けられていることにより、左右回転時のブレーキ動作を得ることができる。また、前記回転プレートの第２面に設けられたストッパ突起と、前記固定側に設けられた一対の固定側ピンと、を備え、前記回転側ピンは一対よりなり、前記回転プレートの左右回転は、前記ストッパ突起が一対の前記固定側ピンに当接することにより停止することにより、ジンバル等の損傷もなくストッパ突起が固定側ピンにゆるやかに当接し、ジンバルの回転停止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による空間安定装置の減速構造を示す要部の平面構成図である。
【図２】図１の要部を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、ジンバルを回転駆動後に、ブレーキをかける場合、純機械式の構成で、かつ、電力を何ら必要としない小型のブレーキ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の減速構造の好適な実施の形態について述べる。
図１において、符号１で示されるものは、本体、筐体等の固定状態に構成されている固定側であり、この固定側１には軸２を介して全体形状が周知のＵ字型をなすジンバル３が矢印Ａ及びＢに沿って正逆すなわち、左右回転自在に設けられている。
【００１０】
前記ジンバル３の内面側には、全体形状がリング状をなす回転プレート４が前記固定側１上で回転自在に配設されており、前記ジンバル３の内面には１個又は一対の回転側ピン５又は５，５ａが設けられている。
【００１１】
前記回転プレート４の０°と１８０°を結ぶ直径線６の１８０°位置には、この回転プレート４の半径方向の幅と一致する状態でその第１面４ａ上には突起部７が設けられており、この突起部７の一側７ａには前記回転側ピン５が当接するように構成され、一対の回転ピン５，５ａの場合には、突起部７の一側７ａ、他側７ｂに当接する構成である。
【００１２】
前記回転プレート４の第２面４ｂの前記突起部７に対応する位置には、ストッパ突起８が、図１の紙面に対して鉛直方向すなわち下方に突出するように形成され、この第２面４ｂには、図２のように、この回転プレート４の厚さ方向Ｃに沿って突出するように形成された段差９を有するブレーキ領域１０が形成されていると共に、この段差９は第１テーパ部９ａで形成されている。
【００１３】
前記ブレーキ領域１０，１０ａは、前記回転プレート４の０°と１８０°を結ぶ直径線６に対して左右対称に一対形成されている。
前記回転プレート４の裏である第２面４ｂ側でかつ前記固定側１上には、図２で示される摺動体２０が設けられ、この摺動体２０は前記直径線６の０°位置に配設されている。
【００１４】
前記摺動体２０は、前記固定側１に設けられ断面形状がほぼ凸形をなす基台部２１と、前記基台部２１の軸心位置に形成された凹部２２と、前記凹部２２内にスプリング２３を介して前記基台部２１の厚さ方向に沿う矢印Ｄに沿って往復移動するように内設された摺動部品２４と、この摺動部品２４の上部に形成され摺動用の第２テーパ部２５と、から構成されている。
【００１５】
前記固定側１上には、前記直径線６の左右対称位置に一対の第１、第２固定側ピン３０，３１が設けられ、前記回転プレート４の左右回転時に前記ストッパ突起８が前記第１、第２固定側ピン３０，３１の何れかに当接することによって、前記ジンバル３の左右回転の回転止めを行うことができるように構成されている。
従って、前記各固定側ピン３０，３１の設置角度位置によって、前記ジンバル３の左右回転時の停止角度位置を自在に設定することができる。尚、前述のブレーキ領域１０と摺動体２０とによってブレーキ構造４０が構成されている。
【００１６】
前述の構成において、前記ジンバル３を図示しないモータ、有限角モータ、アクチュエータ等によって左右何れかの方向に回転させると、ジンバル３の回転側ピン５が突起部７に当接して回転プレート４を矢印Ａの方向に回転させると共に、この突起部７の裏面のストッパ突起８が前記第１固定側ピン３０に当接する前に、前記回転プレート４の内面すなわち裏面の第１テーパ部９ａが摺動部品２４の第２テーパ部２５と摺接すると共に、この摺動部品２４と回転プレート４のブレーキ領域１０と摺接するため、回転プレート４の回転、すなわち、ジンバル３の回転に急激にブレーキがかかり、前記ストッパ突起８と第１固定側ピン３０との当接は、極めてゆるやかに行われ、ジンバル等の損傷を未然に防止することができる。
【００１７】
尚、前述の動作では、図１の状態で、ジンバル３及び回転プレート４を、矢印Ａ、すなわち、左回転（ＣＣＷ方向）に回転させた場合について述べたが、例えば、これと逆に、矢印Ｂ、すなわち、右回転（ＣＷ方向）に回転させた場合においても、回転側ピン５ａが突起部７に当接し、前述と同様の作用によって第２固定側ピン３１に対するストッパ突起８の円滑な当接を行うことができる。尚、前述のブレーキ構造４０のブレーキ領域１０に対する摺動部品２４の摩擦力は、スプリング２３のバネ力の調整に連動している。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明に夜空間安定装置の減速構造は、空間安定装置のジンバルへの適用に限ることなく、例えば、モータ等のブレーキ構造に適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１    固定側
２    軸
３    ジンバル
４    回転プレート
５，５ａ    回転側ピン
６    直径線
７    突起部
８    ストッパ突起
９    段差
９ａ    第１テーパ部
１０，１０ａ    ブレーキ領域
２０    摺動体
２１    基台部
２２    凹部
２３    スプリング
２４    摺動部品
２５    第２テーパ部
３０    第１固定側ピン
３１    第２固定側ピン
【図１】
2010223346.tif 000003
【図２】
2010223346.tif 000004