(57)【要約】【課題】従来のスリップリングは、前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９が前記接触伝送手段７を介してまとめて伝送されるので、前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９が相互に干渉してしまい、前記アナログ画像信号の品質が劣化してしまう。【解決手段】本発明によるスリップリングは、リング部７ａ及びワイパ部７ｂにより接触伝送手段７を構成する。また、第１受光部１５ａ及び第１発光部１５ｂにより第１非接触伝送手段１５を構成するとともに、第２受光部２０ａ及び第２発光部２０ｂにより第２非接触伝送手段２０を構成する。そして、前記接触伝送手段７を介してアナログ画像信号８を伝送するとともに、第１及び第２非接触伝送手段１５，２０を介してデジタル制御信号９ａ，９ｂを伝送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジンバル機構によりカメラの姿勢を制御する空間安定装置に取り付けられる空間安定装置のスリップリングであって、
前記ジンバル機構の回転軸（１０）に接続されたロータ（１）と、
前記ロータ（１）の外周位置に配置されたステータ（２）の円筒部（２ａ）と、
前記ロータ（１）の外周に設けられたリング部（７ａ）、及び前記リング部（７ａ）に接触するように前記円筒部（２ａ）に設けられたワイパ部（７ｂ）からなる接触伝送手段（７）と、
前記円筒部（２ａ）と一体に前記ステータ（２）に設けられ、前記ロータ（１）の両側の第１及び第２軸端（１ａ，１ｂ）にそれぞれ対向して配置された第１及び第２対向部（２ｂ，２ｃ）と、
前記第１軸端（１ａ）及び前記第１対向部（２ｂ）の軸心位置に設けられた第１受光部（１５ａ）及び第１発光部（１５ｂ）からなる第１非接触伝送手段（１５）と、
前記第２軸端（１ｂ）及び前記第２対向部（２ｃ）の軸心位置に設けられた第２受光部（２０ａ）及び第２発光部（２０ｂ）からなる第２非接触伝送手段（２０）と
を備え、
前記カメラからのアナログ画像信号（８）が前記接触伝送手段（７）を介して伝送されるとともに、前記回転軸（１０）の回転制御を行うためのデジタル制御信号（９ａ，９ｂ）が前記第１及び第２非接触伝送手段（１５，２０）を介して伝送されることを特徴とする空間安定装置のスリップリング。
【請求項２】
前記回転軸（１０）は、前記ロータ（１）の前記第２軸端（１ｂ）が挿入されて固定される中空部（１１）を有しており、
前記第２対向部（２ｃ）は、舌片状に形成されており、前記中空部（１１）の外周に形成された切り欠き（１２）を通って前記第２軸端（１ｂ）に対向するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置のスリップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの姿勢を制御する空間安定装置に取り付けられる空間安定装置のスリップリングに関し、特に、接触伝送手段を介してアナログ画像信号を伝送するとともに、第１及び第２非接触伝送手段を介してデジタル制御信号を伝送するように構成することで、アナログ画像信号とデジタル制御信号との相互干渉を防止でき、高品質なアナログ画像信号の伝送を実現できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種のスリップリングは、図３及び図４に示すように構成されている。図３は従来の空間安定装置のスリップリングを示す斜視図であり、図４は図３のスリップリングを一部断面で示す正面図である。図３において、空間安定装置のスリップリングには、円柱状のロータ１と、このロータ１の外周位置に配置されたステータ２とが設けられている。図４に示すように、ロータ１の外周には、複数の環状導電部材からなるリング部７ａが設けられており、前記ステータ２には、前記リング部７ａに接触する複数の舌片状導電部材からなるワイパ部７ｂが設けられている。前記リング部７ａには、図示しない処理手段に接続された第１伝送線５が取り付けられており、前記ワイパ部７ｂには例えばカメラ、ジンバル機構の駆動部、慣性センサ等に接続された第２伝送線６が取り付けられている。
【０００３】
前記処理手段は、前記第２伝送線６等を介して、前記カメラからからのアナログ画像信号８を受信するとともに、前記回転軸の回転制御を行うためのデジタル制御信号９の送受信を行う。なお、前記デジタル制御信号９には、例えば周知の慣性センサからの慣性信号（上り信号）、及び前記駆動部に対する駆動指令（下り信号）等が含まれている。前記リング部７ａ及び前記ワイパ部７ｂは、前記ロータ１が前記ステータ２に対して回転した場合でも前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９の伝送を可能とする接触伝送手段７を構成している。
すなわち、従来の空間安定装置のスリップリングでは、前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９が前記接触伝送手段７を介してまとめて伝送されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のスリップリングでは、前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９が前記接触伝送手段７を介してまとめて伝送されるので、前記アナログ画像信号８及び前記デジタル制御信号９が相互に干渉してしまい、電圧レベルが低くノイズに敏感な前記アナログ画像信号８の品質が劣化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、アナログ画像信号とデジタル制御信号との相互干渉を防止でき、高品質なアナログ画像信号の伝送を実現できる空間安定装置のスリップリングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスリップリングは、ジンバル機構によりカメラの姿勢を制御する空間安定装置に取り付けられる空間安定装置のスリップリングであって、前記ジンバル機構の回転軸に接続されたロータと、前記ロータの外周位置に配置されたステータの円筒部と、前記ロータの外周に設けられたリング部、及び前記リング部に接触するように前記円筒部に設けられたワイパ部からなる接触伝送手段と、前記円筒部と一体に前記ステータに設けられ、前記ロータの両側の第１及び第２軸端にそれぞれ対向して配置された第１及び第２対向部と、前記第１軸端及び前記第１対向部の軸心位置に設けられた第１受光部及び第１発光部からなる第１非接触伝送手段と、前記第２軸端及び前記第２対向部の軸心位置に設けられた第２受光部及び第２発光部からなる第２非接触伝送手段とを備え、前記カメラからのアナログ画像信号が前記接触伝送手段を介して伝送されるとともに、前記回転軸の回転制御を行うためのデジタル制御信号が前記第１及び第２非接触伝送手段を介して伝送される。
また、前記回転軸は、前記ロータの前記第２軸端が挿入されて固定される中空部を有しており、前記第２対向部は、舌片状に形成されており、前記中空部の外周に形成された切り欠きを通って前記第２軸端に対向するように配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のスリップリングによれば、接触伝送手段を介してアナログ画像信号を伝送するとともに、第１及び第２非接触伝送手段を介してデジタル制御信号を伝送するので、アナログ画像信号とデジタル制御信号との相互干渉を防止でき、高品質なアナログ画像信号の伝送を実現できる。
また、前記回転軸は、前記ロータの前記第２軸端が挿入されて固定される中空部を有しており、前記第２対向部は、舌片状に形成されており、前記中空部に設けられた切り欠きを通って前記第２軸端に対向するように配置されているので、より確実に第２非接触伝送手段を構成でき、より確実に高品質なアナログ画像信号の伝送を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による空間安定装置のスリップリングを一部断面で示す正面図であり、図２は図１の回転軸１０を示す側面図である。なお、実施の形態のスリップリングの全体としての外観は、従来構成と同様である（図３参照）。また、従来のスリップリングと同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。
まず、空間安定装置は、図示しないジンバル機構によりカメラ（ペイロード）の姿勢を制御するものであり、ジンバル機構は、例えばＡＺジンバル及びＥＬジンバル等の枠体が回転軸により相対的に回転可能に設けられたものである。周知のように、前記ジンバル機構の前記回転軸の回転制御が行われることで、例えば、空間に対する前記カメラの姿勢を安定させる空間安定動作、及び前記カメラの視軸線を常にターゲットに向ける目標追尾動作等が行われる。
【０００９】
図１において、空間安定装置のスリップリングには、円柱状のロータ１と、このロータ１の外周位置に配置されたステータ２とが設けられている。前記ステータ２には、前記ロータ１の外周位置に配置された円筒部２ａと、前記ロータ１の両側の第１及び第２軸端１ａ，１ｂにそれぞれ対向して配置された第１及び第２対向部２ｂ，２ｃとが設けられている。前記第１対向部２ｂは円板状に形成され、前記第２対向部２ｃは舌片状に形成されている。また、前記第２対向部２ｃは、前記円筒部２ａから径方向内方に突出されている。これら第１及び第２対向部２ｂ，２ｃは、前記円筒部２ａと一体に設けられている。
【００１０】
前記ジンバル機構の回転軸１０は前記ロータ１に接続されている。具体的に説明すると、前記回転軸１０の先端部分には中空部１１が設けられている。この中空部１１は、図２に示すように、外周に略Ｔ字状の切り欠き１２が設けられており、略円筒形状に形成されている。前記ロータ１の前記第２軸端１ｂは、前記中空部１１に挿入されて固定されている。換言すると、前記ロータ１は、前記中空部１１に嵌合されている。
【００１１】
前記ステータ２は、前記ジンバル機構の枠体（図示せず）に接続されており、前記ロータ１に対して相対的に回転可能に設けられている。前記第２対向部２ｃは、前記中空部１１の前記切り欠き１２を通って前記ロータ１の前記第２軸端１ｂに対向するように配置されている。前記切り欠き１２は、周方向Ａ（図２参照）に少なくとも前記回転軸１０の可動角度範囲分は延在されており、前記ロータ１及び前記ステータ２が互いに相対的に回転されるときに前記周方向Ａに沿って前記第２対向部２ｃを案内する。
【００１２】
前記ロータ１の外周には、複数の環状導電部材からなるリング部７ａが設けられており、前記ステータ２の前記円筒部２ａには、前記リング部７ａに接触する複数の舌片状導電部材からなるワイパ部７ｂが設けられている。前記リング部７ａには、図示しない処理手段に接続された第１伝送線５が取り付けられており、前記ワイパ部７ｂには図示しないカメラに接続された第２伝送線６が取り付けられている。すなわち、前記リング部７ａ及び前記ワイパ部７ｂは、前記ロータ１が前記ステータ２に対して回転した場合でも前記処理手段と前記カメラとの間のアナログ画像信号８の伝送を可能とする接触伝送手段７を構成している。
【００１３】
前記ロータ１の前記第１軸端１ａの軸心位置には第１受光部１５ａが埋設されており、前記ステータ２の前記第１対向部２ｂの軸心位置には第１発光部１５ｂが埋設されている。すなわち、前記第１受光部１５ａ及び前記第１発光部１５ｂは、前記ロータ１が前記ステータ２に対して回転した場合でも、常に対向する。前記第１受光部１５ａには、前記処理手段に接続された第３伝送線１６が取り付けられており、前記第１発光部１５ｂには、例えば慣性センサ等に接続された第４伝送線１７が取り付けられている。
前記第１受光部１５ａ及び前記第１発光部１５ｂは、前記ロータ１が前記ステータ２に対して回転した場合でも前記処理手段と慣性センサ等との間のデジタル制御信号９ａの伝送を可能とする第１非接触伝送手段１５を構成している。なお、この実施の形態では、前記第１非接触伝送手段１５を介して伝送されるデジタル制御信号９ａは、例えば慣性信号等の上り信号である。
【００１４】
前記ステータ２の前記第２対向部２ｃの軸心位置には第２受光部２０ａが埋設されており、前記ロータ１の前記第２軸端１ｂの軸心位置には第２発光部２０ｂが埋設されている。前記第２受光部２０ａには、前記処理手段に接続された第５伝送線２１が取り付けられており、前記第２発光部２０ｂには、例えばジンバル機構の駆動部等に接続された第６伝送線２２が取り付けられている。
すなわち、前記第２受光部２０ａ及び前記第２発光部２０ｂは、前記ロータ１が前記ステータ２に対して回転した場合でも前記処理手段と駆動部等との間のデジタル制御信号９ｂの伝送を可能とする第２非接触伝送手段２０を構成している。なお、この実施の形態では、前記第２非接触伝送手段２０を介して伝送されるデジタル制御信号９ｂは、例えば駆動指令等の下り信号である。前記デジタル制御信号９ａ，９ｂは、前記回転軸１０の回転制御を行うための信号であり、第１及び第２発光部１５ａ，２０ａの発光状態（発光及び消灯）によって伝送される。
【００１５】
このようなスリップリングによれば、接触伝送手段７を介してアナログ画像信号８を伝送するとともに、第１及び第２非接触伝送手段１５，２０を介してデジタル制御信号９ａ，９ｂを伝送するので、アナログ画像信号８とデジタル制御信号９ａ，９ｂとの相互干渉を防止でき、高品質なアナログ画像信号８の伝送を実現できる。
【００１６】
また、前記回転軸１０は、前記ロータ１の前記第２軸端１ｂが挿入されて固定される中空部１１を有しており、前記第２対向部２ｃは、舌片状に形成されており、前記中空部１１に設けられた切り欠き１２を通って前記第２軸端１ｂに対向するように配置されているので、より確実に第２非接触伝送手段２０を構成でき、より確実に高品質なアナログ画像信号８の伝送を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１による空間安定装置のスリップリングを一部断面で示す正面図である。
【図２】図１の回転軸を示す側面図である。
【図３】従来の空間安定装置のスリップリングを示す斜視図である。
【図４】図３のスリップリングを一部断面で示す正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  ロータ
１ａ，１ｂ  第１及び第２軸端
２  ステータ
２ａ  円筒部
２ｂ，２ｃ  第１及び第２対向部
７  接触伝送手段
７ａ  リング部
７ｂ  ワイパ部
８  アナログ画像信号
９ａ，９ｂ  デジタル制御信号
１０  回転軸
１１  中空部
１５  第１非接触伝送手段
１５ａ  第１受光部
１５ｂ  第１発光部
２０  第２非接触伝送手段
２０ａ  第２受光部
２０ｂ  第２発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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