(57)【要約】【課題】ステアリングローラを兼ねた駆動ローラの傾動に伴って発生する中間転写ベルトの速度ムラを抑制して、ステアリング動作が画像品質に悪影響を及ぼさないで済む画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動ローラ２６の両端を回転自在に支持する第２フレーム４０は、一端側が回動軸７６によって第１フレーム５０に軸支され、他端側が側板５２の縁に沿って側板４２が移動可能に支持されることにより、第１フレーム５０に対する傾動が可能である。駆動ローラ２６を回転するモータ７０は、第２フレーム４０に固定されて、第２フレーム４０上の歯車７４によって駆動ローラ２６に回転を伝達される。回動軸７６を挟んで駆動ローラ２６とモータ７０を反対側に配置して傾動動作に係る第２フレーム４０の慣性モーメントを小さくしている。【選択図】図２
2010223981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、トナー像の一次転写部で前記像担持体に当接するベルト部材と、トナー像の二次転写部で前記ベルト部材を張架する張架ローラと、前記像担持体を挟んだ前記張架ローラの反対側で前記ベルト部材を駆動して回転させる駆動ローラと、を備えた画像形成装置において、
前記張架ローラの両端を回転自在に支持する第１フレームと、
前記第１フレームに対して傾動可能に配置され、前記駆動ローラの両端を回転自在に支持する第２フレームと、
前記駆動ローラによって前記ベルト部材をステアリングするように前記第２フレームを傾動させるステアリング駆動部と、を備え、
前記駆動ローラに駆動力を与えるためのモータは前記第２フレームに取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２フレームは、一端側が前記第１フレームに軸支されるとともに他端側が前記第１フレームの前記他端側の縁に沿って移動可能に支持され、
前記モータは、前記第２フレームの前記一端側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ステアリング駆動部が前記第１フレームに配置され、
前記第１フレーム及び前記第２フレームは、画像形成装置本体側との回転駆動の着脱無しに一体的に交換可能な中間転写ユニットを構成することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動ローラと前記像担持体との間で前記ベルト部材を張架してトナー像の一次転写面を規定する一次転写張架ローラと、前記一次転写張架ローラと前記駆動ローラとの間で前記ベルト部材を外側へ押圧して前記ベルト部材に張力を付与するテンションローラと、を備えることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テンションローラは、両端が前記第２フレームに対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルト部材をステアリングするために前記駆動ローラの長手方向における前記ベルト部材の位置を検出するベルト位置検出センサが、前記第２フレームに配置されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動ローラは、前記張架ローラよりも直径が大きいことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、前記像担持体に当接して回転するベルト部材と、前記像担持体を挟んだ一端側で前記ベルト部材を張架する張架ローラと、前記像担持体を挟んだ前記張架ローラの反対側で前記ベルト部材を駆動して回転させる駆動ローラと、を備えた画像形成装置において、
前記張架ローラの両端を回転自在に支持する第１フレームと、
前記第１フレームに対して傾動可能に配置され、前記駆動ローラの両端を回転自在に支持する第２フレームと、
前記駆動ローラによって前記ベルト部材をステアリングするように前記第２フレームを傾動させるステアリング駆動部と、を備え、
前記駆動ローラを駆動するモータが前記第２フレームに配置されて前記第２フレーム上で前記駆動ローラに駆動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成したトナー像をベルト部材を用いて記録材に転写する画像形成装置、詳しくはベルト部材のステアリング機構を兼ねた駆動ローラの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の張架ローラに掛け渡したベルト部材（中間転写ベルト）を用いて、像担持体に形成したトナー像を記録材に転写する画像形成装置が広く用いられている。
【０００３】
そして、１本の支持回転体を傾動してベルト部材を支持回転体に沿って移動させることにより、ベルト部材を支持回転体の長手方向に動的に位置決めるステアリング制御が実用化されている。
【０００４】
特許文献１には、ベルト部材の下向き面で複数の像担持体から一次転写されたトナー像を、ベルト部材の回転方向の反転部に設定した二次転写部で記録材に転写するフルカラー画像形成装置が示される。ここでは、二次転写部でベルト部材を張架する二次転写張架ローラの複数の像担持体を挟んだ反対側に、ベルト部材のステアリングローラを兼ねさせた駆動ローラが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ベルト部材の駆動力を高めるとともに回転ムラを減らすために、駆動ローラは、口径が大きくてベルト部材の巻き付き角度が大きいことが望ましい。一方、二次転写部での記録材の分離性を高めるために二次転写張架ローラは小径化される傾向にある。
【０００７】
このため、二次転写張架ローラに駆動ローラを兼ねさせることが困難になり、特許文献１に示される構成を採用して、ステアリングローラを兼ねた駆動ローラを大口径化することが提案された。
【０００８】
しかし、特許文献１に示されるように、駆動ローラだけを傾斜によりステアリングする構成では、駆動ローラに取り付けられた例えばギアのような駆動伝達部材とこの駆動伝達部材に駆動力を与える駆動付与部材との係合が不安定となる。その結果、駆動ローラの回転安定性が低下し、その結果、ベルト部材の移動安定性が欠ける問題が生ずる。
【０００９】
本発明は、駆動ローラを傾斜させてステアリングする構成であっても、駆動ローラの回転安定性を高めることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、トナー像の一次転写部で前記像担持体に当接するベルト部材と、トナー像の二次転写部で前記ベルト部材を張架する張架ローラと、前記像担持体を挟んだ前記張架ローラの反対側で前記ベルト部材を駆動して回転させる駆動ローラとを備えたものである。そして、前記張架ローラの両端を回転自在に支持する第１フレームと、前記第１フレームに対して傾動可能に配置され、前記駆動ローラの両端を回転自在に支持する第２フレームと、前記駆動ローラによって前記ベルト部材をステアリングするように前記第２フレームを傾動させるステアリング駆動部とを備え、前記駆動ローラに駆動力を与えるためのモータは前記第２フレームに取り付けられている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、第２フレームに配置された構成の中だけで駆動力を発生して駆動ローラに伝達するため、駆動ローラが傾動しても傾動に伴う駆動ローラの回転ムラが発生しない。
【００１２】
従って、駆動ローラの傾動に伴って発生するベルト部材の速度ムラが抑制されて、ステアリングが画像品質に悪影響を及ぼさないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】中間転写ユニットの斜視図である。
【図３】中間転写ユニットの平面図である。
【図４】第２フレームの他端側における昇降状態の説明図である。
【図５】第１フレームと第２フレームの平面配置の説明図である。
【図６】駆動ローラの駆動機構の説明図である。
【図７】中間転写ユニットのローラ配置の模式図である。
【図８】テンションローラの支持機構の説明図である。
【図９】実施例２の画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、駆動ローラを支持するフレームにモータが配置される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１５】
タンデム型のフルカラー画像形成装置に限らず、１ドラム型のフルカラー画像形成装置やモノクロ画像形成装置でも実施できる。
【００１６】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１７】
なお、特許文献１に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２の下向き面に沿って画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００２０】
画像形成部１ａでは、感光ドラムａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト２に一次転写される。画像形成部１ｂでは、感光ドラムｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト２のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部１ｃ、１ｄでは、それぞれ感光ドラムｃ、ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト２に順次重ねて一次転写される。
【００２１】
中間転写ベルト２に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置５で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ１１を通じて上部トレイ７へ排出される。
【００２２】
分離ローラ８は、記録材カセット４から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ９へ送り出す。レジストローラ９は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト２のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００２３】
定着装置５は、ヒータを設けた定着ローラ５ａに加圧ローラ５ｂを圧接して加熱ニップを形成する。記録材Ｐは、加熱ニップで挟持搬送される過程で、加熱加圧を受けてトナー像を溶融させ、フルカラー画像を表面に定着される。
【００２４】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部１ａについて説明し、他の画像形成部１ｂ、１ｃ、１ｄについては、説明中の符号末尾のａを、ｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。
【００２５】
画像形成部１ａは、感光ドラムａを含む交換ユニット（プロセスカートリッジ）に組み立てられている。
【００２６】
感光ドラムａは、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の感光層を形成しており、不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて、所定のプロセススピードで回転する。
【００２７】
感光ドラムａは、画像形成部１ａに内蔵された不図示の帯電ローラを用いて、一様な負極性の電位に帯電される。
【００２８】
露光装置６は、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電像を書き込む。感光ドラムａに書き込まれた静電像は、画像形成部１ａに内蔵された不図示の現像装置によってトナーを付着させて、トナー像に反転現像される。
【００２９】
一次転写ローラ２ａは、中間転写ベルト２を押圧して、感光ドラム１ａと中間転写ベルト２との間に一次転写部Ｔａを形成する。一次転写ローラ２ａに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラムａに担持された負極性のトナー像が、一次転写部Ｔａを通過する中間転写ベルト２へ一次転写される。
【００３０】
中間転写ユニット２０は、画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの上方に配置されて、画像形成装置１００から回転駆動に係る着脱無しに一体に着脱して交換が可能な交換ユニットであって、中間転写ベルト２の支持機構及び駆動機構を含む。
【００３１】
ベルト部材の一例である中間転写ベルト２は、テンションローラ２７、駆動ローラ２６、二次転写張架ローラ２５、及び一次転写張架ローラ２８、２９に掛け渡して支持され、駆動ローラ２６に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト２は、基材がポリイミド等の材料でほとんど伸び縮みすることない無端状のベルト部材であって、駆動ローラ２６と二次転写張架ローラ２５とで回転方向を反転するように掛け渡されている。
【００３２】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応させて、中間転写ユニット２０には、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが組み立てられている。一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄに向かってバネ付勢されることにより、中間転写ベルト２を感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄに当接させて、トナー像の一次転写部を形成する。
【００３３】
二次転写部Ｔ２は、二次転写張架ローラ２５で内側面を張架された中間転写ベルト２に二次転写ローラ２２を当接して構成される。二次転写張架ローラ２５が中間転写ユニット２０に組み立てられている一方、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の本体３０に組み立てられている。二次転写張架ローラ２５は、トナー像の二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト２を張架している。不図示の電源から二次転写ローラ２２に正極性の直流電圧が印加されることで、接地電位に接続された二次転写張架ローラ２５との間にトナー像の転写電界が形成される。
【００３４】
また、本実施例では、駆動ローラ２６を支持する第２フレーム全体を第１フレームに対して傾動させる構成を採用した。
【００３５】
＜実施例１＞
図２は中間転写ユニットの斜視図、図３は中間転写ユニットの平面図、図４は第２フレームの他端側における昇降状態の説明図、図５は第１フレームと第２フレームの平面配置の説明図、図６は駆動ローラの駆動機構の説明図である。なお、図２〜図６では、図１に示す張架ローラの一部について図示を省略している。
【００３６】
図２に示すように、中間転写ユニット２０は、駆動ローラ２６の両端を回転自在に支持する第２フレーム４０の一端側にモータ７０を固定している。そして、モータ７０の駆動力は、第２フレーム上で駆動ローラ２６に伝達される。
【００３７】
図３に示すように、第１フレーム５０は、二次転写張架ローラ２５を両端で回転自在に支持して両端側を型枠状に相互に連結してある。第２フレーム４０は、第１フレーム５０に対して傾動可能であって、駆動ローラ２６を両端で回転自在に支持して両端側を型枠状に連結してある。
【００３８】
第２フレーム４０は、一端側の側板４１が回動軸７６によって第１フレーム５０に軸支される。また、第２フレーム４０の他端側の側板４２は、第１フレーム５０の他端側の側板５２の縁に沿って移動可能に支持されている。
【００３９】
図４の（ａ）に示すように、第１フレーム５０の他端側の側板５２に昇降方向の案内溝５５、５６が準備され、第２フレーム４０に固定された案内ピン４５、４６が案内溝５５、５６に拘束されている。
【００４０】
図４の（ｂ）に示すように、このため、第２フレーム４０の他端側は、案内溝５５、５６における案内ピン４５、４６の可動範囲内で昇降移動が可能である。
【００４１】
図５は、図３の中間転写ユニット２０の平面図において中間転写ベルト２を取り除いた状態を示している。
【００４２】
図５に示すように、第１フレーム５０の側板５１と側板５２とは、梁板５３、５４の両端側で相互に連結される。第２フレーム４０の側板４１と側板４２とは、梁板４３の両端側で相互に連結される。モータ７０と共に駆動ローラ２６の傾動動作を行うため、それらを支持する第２フレーム４０は、必要な程度に剛性を確保した型枠状のフレーム構成である。そして、第１フレーム５０がステアリングモータ６１を備え、第２フレーム４０がモータ７０を備える。これにより、中間転写ユニット２０は、画像形成装置本体側（３０：図１）との機構的な着脱無しに一体的に交換可能なベルトユニットを構成している。
【００４３】
ステアリングモータ６１は、駆動ローラ２６によって中間転写ベルト（２）をステアリングするように第２フレーム４０を傾動させる。ステアリングモータ６１は、第１フレーム５０の梁板５３に配置されて、偏心カム６４によって第２フレーム４０の梁板４３を昇降させる。このように、第２フレーム４０を傾動する駆動手段（６１）を第１フレーム５０側に配置することで、固定基準を第１フレーム５０とし、第２フレーム４０に支持される駆動ローラ２６を高精度に移動できる。
【００４４】
ベルトエッジセンサ６２は、第２フレーム４０の梁板４３に固定して配置され、中間転写ベルト（２）をステアリングするために駆動ローラ２６の長手方向における中間転写ベルト（２）の位置を検出する。
【００４５】
ステアリング制御回路６３は、ベルトエッジセンサ６２の出力に応じてステアリングモータ６１を作動させて、偏心カム６４を回転させることにより、第２フレーム４０の昇降可能な他端側を昇降させる。ステアリング制御回路６３は、ベルトエッジセンサ６２の出力に応じて駆動ローラ２６を傾動させることにより、中間転写ベルト２をステアリングする。
【００４６】
図６に示すように、駆動ローラ２６を回転駆動して中間転写ベルト２を回転させるモータ７０は、第２フレーム４０の一端側に片寄せて配置され、この一端側で駆動ローラ２６に駆動力を伝達する。モータ７０の回転駆動は、歯車７５、７４を通じて駆動ローラ２６に伝達される。駆動ローラ２６を回転駆動させるモータ７０と、モータ７０に接続される歯車７４、７５により所望の速度に中間転写ベルト２を回転駆動させる。
【００４７】
駆動ローラ２６の傾動に伴う駆動ムラは、駆動ローラ２６と一体に傾動動作する第２フレーム４０にモータ７０及び回転伝達機構（７４、７５：図６）を配置することによって回避している。特許文献１に示す機構にあるような駆動ローラの傾動に伴うモータ側歯車との接触状態の変化が無いからである。特許文献１に示す機構にあるような噛み合わせ面の傾動を前提とした歯車を使用する必要が無く、単純な機構部品で高精度に回転伝達を行えるからである。駆動ローラ２６の傾動動作に伴ってモータ７０及び歯車７４、７５も同時に動くため、歯車７４、７５の噛み合わせ駆動の伝達ムラによる回転速度変動が無いからである。
【００４８】
モータ７０は、駆動ローラ２６及びモータ７０を含む第２フレーム４０の軸支軸（回動軸７６）の回りの慣性モーメントを減らすように、回動軸７６に対して駆動ローラ２６の反対側に配置される。
【００４９】
すなわち、駆動ローラ２６によるステアリングの傾動中心が回動軸７６であって、駆動ローラ２６の傾動動作時のバランスを考慮して、比較的重量のあるモータ７０側を傾動中心側としている。このため、駆動ローラ２６を高速で頻繁に反転移動させても、第１フレーム５０に伝わる衝撃、振動が少なく、第１フレーム４０に発生する衝撃、振動による中間転写ベルト２の速度ムラも少ない。駆動ローラ２６及びモータ７０を含む第２フレーム４０の回動軸７６の回りの慣性モーメントが小さいために、スムーズなステアリング動作がされる。
【００５０】
ベルト位置検出センサの一例であるベルトエッジセンサ６２は、反射光検出型の半導体センサであって、中間転写ベルト２の蛇行量をリアルタイムで検出する。ベルトエッジセンサ６２は、回転軸６２ｂで軸支されたセンサフラグ６２ｃの一端に固定した検知ローラ６２ａを中間転写ベルト２のベルトエッジに当接させている。検知ローラ６２ａの反対側で回動するセンサフラグ６２ｃに固定された１個の反射面を異なる回動位置で検知するように、センサフラグ６２ｃに沿って４つの反射光検出センサ６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ、６２ｇが配置される。
【００５１】
ベルトエッジセンサ６２は、第２フレーム４０に固定されて、駆動ローラ２６の近傍で中間転写ベルト２の張り側に配置している。中間転写ベルト２を駆動した際に張り側となる位置では中間転写ベルト２の縁がばたつかずに安定しているため、エッジ検知の誤差が少ない。また、駆動ローラ２６の近傍であれば、中間転写ベルト２の縁がばたつかずに安定しているため、エッジ検知の誤差が少ない。
【００５２】
特に、ベルトエッジセンサ６２が第２フレーム４０に固定されているため、駆動ローラ２６が傾動して中間転写ベルト２のエッジが昇降しても、ベルトエッジセンサ６２と中間転写ベルト２のエッジとが相対的に移動しない。このため、ベルト位置検出センサの一例であるベルトエッジセンサ６２は、中間転写ベルト２のエッジの昇降に伴うエッジの撓みに伴う誤差を排除して、精度良く中間転写ベルト２の位置を検知できる。
【００５３】
＜テンションローラ＞
図７は中間転写ユニットのローラ配置の模式図、図８はテンションローラの支持機構の説明図である。
【００５４】
図７に示すように、実施例１では、一次転写張架ローラ２８を一次転写ローラ２ａの直前に配置して、駆動ローラ２６の傾動動作に伴う中間転写ベルト２の回転面の傾きの伝播を遮断している。また、駆動ローラ２６の下流側に形成される中間転写ベルト２の緩み側にテンションローラ２７を配置して、中間転写ベルト２の一次転写面に必要な張力状態を確保している。
【００５５】
すなわち、テンションローラ２７と一次転写ローラ２ａとの間に一次転写張架ローラ２８を配置し、一次転写張架ローラ２８にて、一次転写ローラ２ａに向かう中間転写ベルト２の形状を水平にする。これにより、ステアリング動作に伴う駆動ローラ２６の傾動動作においてテンションローラ２７が傾いても、一次転写張架ローラ２８にて一次転写面への影響を排除できる。
【００５６】
テンションローラ２７は、一次転写張架ローラ２８と駆動ローラ２６との間で、駆動ローラ２６の傾動に伴う中間転写ベルト２の張力変動と、中間転写ベルト２を伝播する振動の伝播とを遮断する。駆動ローラ２６を用いた中間転写ベルト２のステアリング動作において、テンションローラ２７が振動を吸収するとともに、一次転写張架ローラ２８が一次転写面を整える。これにより、中間転写ベルト２の一次転写面における画像の位置ズレや振動影響を少なくする。
【００５７】
第１フレーム５０には、二次転写張架ローラ２５、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、一次転写張架ローラ２８、２９が配置される。
【００５８】
一次転写張架ローラ２８は、駆動ローラ２６と感光ドラムａとの間で中間転写ベルト２を張架してトナー像の一次転写面を規定する。一次転写張架ローラ２９は、二次転写張架ローラ２５と感光ドラムｄとの間で中間転写ベルト２を張架してトナー像の一次転写面を規定する。一次転写張架ローラ２８は、駆動ローラ２６の傾動による中間転写ベルト２の回転面の移動を遮断して、一次転写面の平面性を確保している。
【００５９】
一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、第１フレーム５０に対して昇降可能に取り付けられて、感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄを所定の押圧力で押圧するようにバネ付勢されている。このため、第１フレーム５０に軸端を位置決められた一次転写張架ローラ２８、２９によって張架された中間転写ベルト２の平坦面が感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄに当接する。
【００６０】
一方、第２フレーム４０には、駆動ローラ２６及びテンションローラ２７が配置される。駆動ローラ２６は、感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄを挟んだ二次転写張架ローラ２５の反対側で中間転写ベルト２を駆動して回転させる。
【００６１】
感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄの間隔は等しく、二次転写張架ローラ２５の周長（又はその整数倍）に設定してある。これは、二次転写張架ローラ２５の偏心誤差による転写ムラの周期と感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄでのトナー像の重ね合わせ誤差の周期とを一致させ記録材に転写された画像への影響を最小にするためである。そして、二次転写張架ローラ２５は、薄紙を曲率分離できるように、従来よりも直径を小さくしているが、感光ドラムａ、ｂ、ｃ、ｄの間隔に合わせて直径を定める都合上、直径が必要以上に小さくなっている。
【００６２】
このため、駆動ローラ２６は、二次転写張架ローラ２５よりも相当に直径が大きくなっている。駆動ローラ２６が大きいほうが、中間転写ベルト２の巻き付き長さが長くなってスリップが少なくなる。しかし、スリップが少ないと、駆動ローラ２６の駆動ムラとステアリングに伴う傾動動作とが中間転写ベルト２の回転速度に影響し易くなる。
【００６３】
すなわち、駆動ローラ２６は、中間転写ベルト２を駆動するために巻き付き角度を少なくとも９０度以上確保して中間転写ベルト２のグリップ力を上げてスリップを防止している。微小なスリップは画像不良の原因となる。巻き付き角度が大きくてグリップ力が高いため、駆動ローラ２６の傾動角度に応じて中間転写ベルト２の軸方向の移動がスリップで妨げられにくく、応答性の高い蛇行制御が可能となる。
【００６４】
しかし、スリップの少ない駆動ローラ２６を傾動させると、中間転写ベルト２の一次転写張架ローラ２８、２９に張架された長さ部分に張力変動が伝播し易くなる。このため、一次転写張架ローラ２８と駆動ローラ２６との間にテンションローラ２７を配置して、駆動ローラ２６の傾動に伴う張力変動をテンションローラ２７で遮断している。
【００６５】
テンションローラ２７は、一次転写張架ローラ２８と駆動ローラ２６との間で中間転写ベルト２を外側へ押圧して中間転写ベルトに張力を付与する。中間転写ベルト２は、テンションローラ２７によって３０Ｎ（３ｋｇｆ）の張力を付与されている。
【００６６】
図８に示すように、テンションローラ２７は、弾性部材の一例であるテンションバネ２７ａ、２７ｂ介して両端が第２フレーム４０に対して個別に支持されており、テンションバネ２７ａ、２７ｂの作用力は第２フレーム４０の梁板４３が受けている。偏心カム６４が回転して駆動ローラ２６が傾動したとき、テンションローラ２７の両端を支持するテンションバネ２７ａ、２７ｂの根本が第２フレーム４０の梁板４３と一体に傾動する。このため、中間転写ベルト２のステアリングに伴って駆動ローラ２６が傾動動作しても、テンションバネ２７ａ、２７ｂの変形量は変化せず、テンションローラ２７の長手方向における中間転写ベルト２の張力分布が等しく維持される。
【００６７】
中間転写ベルト２は、周長がほとんど変化しない基材で構成されるため、駆動ローラ２６の他端側を上昇させると、駆動ローラ２６の動きにテンションローラ２が追従して、テンションローラ２７の他端側が上昇する。これにより、テンションローラ２７が第１フレーム５０に配置されている場合よりも、中間転写ベルト２の一次転写面に対する周方向と軸方向の影響が少ない配置となっている。
【００６８】
すなわち、軸方向手前と奥で中間転写ベルト２のテンションの差（アンバランス）が発生すると、中間転写ベルト２の片側がスリップして中間転写ベルト２の蛇行の原因となる。しかし、実施例１の構成では、第２フレーム４０に支持されているテンションバネ２７ａ、２７ｂが同時に昇降するため、軸方向手前と奥でテンション力が変化することがなく、安定してステアリング制御が行われる。
【００６９】
さらに、第２フレーム４０に作用するテンション力によって、重力方向に作用する第２フレーム４０の自重の一部を両持ち式に負担しているため、自重による第２フレーム４０の変形や振動が少なくなっている。また、テンションローラ２７と一体に駆動ローラ２６が移動するため、テンションローラ２７が第１フレームに支持されている場合のように軸方向手前と奥でテンション力が変化することが無い。軸方向手前と奥でテンション力が変化すると、中間転写ベルト２の軸方向手前と奥で張力状態がアンバランスになり、アンバランスに起因する中間転写ベルト２が発生して、ステアリング制御が不安定になるという問題が発生する。
【００７０】
また、テンションローラ２７を支持するテンションバネ２７ａ、２７ｂを第１フレーム５０で受けると、駆動ローラ２６やモータ７０を含む第２フレーム４０の自重によって第２フレーム４０が撓んでしまう。これにより、駆動ローラ２６の傾動動作に対する中間転写ベルト２のステアリング動作のレスポンスが損なわれる。そのために、第２フレーム４０の強度アップや部品のコストや重量が増す弊害が生じる。
【００７１】
実施例１では、駆動ローラ２６は、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及び二次転写張架ローラローラ３ｂに対して、中間転写ベルト２の駆動時の張り側で、できるだけ離れた位置に配置される。これにより、中間転写ベルト２のステアリングに伴う駆動ローラ２６の傾動動作が画像へ及ぼす影響を小さくしている。
【００７２】
実施例１では、駆動ローラ２６の直径とテンションローラ２７の突き出し量とで高さが規定されるように、中間転写ベルト２の回転厚さを最小限に抑制することで、画像形成装置（１００：図１）の高さの抑制に効果がある。
【００７３】
実施例１では、中間転写ベルト２のテンションを使って第２フレーム４０の負担を軽減することで、シンプルで軽量で安価な構成で、精密なステアリング制御を可能としている。
【００７４】
実施例１では、特許文献１の構成のように、傾動部を楕円運動させることなく、シンプルな直線運動としていても転写面への影響が少ないローラ配置構成となっている。直線運動であれば、部品精度の保証がし易く、安価でシンプルな構成が可能となる。高精度な駆動制御や複雑な案内機構を必要とせず、シンプルな構成を採用できる。
【００７５】
実施例１では、テンションローラ２７と感光ドラムａとの間に一次転写張架ローラ２８を配置しているため、基準面に影響を及ぼさずにテンションローラ２７を動かすことができる。
【００７６】
以上説明したように、テンションローラをベルト緩み側で最も駆動ローラ近傍に配置することで、ベルト張り側の転写画像面への周方向と軸方向の画像への影響を少なくできる。そして、駆動ローラがベルト幅方向の位置を移動させることで、中間転写ベルトと駆動ローラがスリップすることなく、ベルト駆動方向と共に、ベルト幅方向の移動が精度良く行える。そして、テンションローラのテンションを第２フレームで受けることで、第２フレームの自重をバックアップし、スムーズに傾動動作できる単純な構成で一次転写面への影響を少なくできる。
【００７７】
＜実施例２＞
図９は実施例２の画像形成装置の構成の説明図である。
【００７８】
図９に示すように、実施例２の画像形成装置２００は、記録材搬送ベルト２に吸着担持させた記録材に感光ドラムａからトナー像を転写する直接転写方式の画像形成装置である。
【００７９】
転写ベルト（２）は、像担持体（ａ）に当接して回転する。張架ローラ２５は、感光ドラムａを挟んだ一端側で記録材搬送ベルト２を張架する。ステアリングローラを兼ねた駆動ローラ２６は、感光ドラムａを挟んだ張架ローラ２５の反対側で記録材搬送ベルト２を駆動して回転させる。
【００８０】
第１フレーム５０は、張架ローラ２５の両端を回転自在に支持して記録材搬送ベルト２の内側で両端側が相互に連結される。第２フレーム４０は、第１フレーム４０に対して傾動可能であって、駆動ローラ２６の両端を回転自在に支持して記録材搬送ベルト２の内側で両端側が相互に連結される。ステアリング駆動部（６１）は、第１フレーム５０に配置されて、第２フレーム４０の一端側を昇降させることにより、駆動ローラ２６によって記録材搬送ベルト２をステアリングするように、第２フレーム４０を傾動させる。
【００８１】
駆動ローラ２６を駆動するモータ７０は、第２フレーム４０に配置されて第２フレーム上で駆動ローラ２６に駆動力を伝達する。
【００８２】
テンションローラ２７は、駆動ローラ２６と転写張架ローラ２８との間で記録材搬送ベルト２を外側へ押圧して記録材搬送ベルト２に張力を付与する。テンションローラ２７は、両端が第２フレーム４０に対して個別にばね支持されている。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
駆動ローラを傾動させて中間転写ベルト又は記録材搬送ベルトをステアリングする画像形成装置。
【符号の説明】
【００８４】
２  中間転写ベルト、２０  中間転写ユニット、２２  二次転写ローラ
２５  二次転写張架ローラ、２６  駆動ローラ、２７  テンションローラ
２８  一次転写張架ローラ、４０  第２フレーム
４１、４２、５１、５２  側板
４３、５３、５４  梁板
４５、４６  案内ピン
５０  第１フレーム
５５、５６  案内溝
６１  ステアリングモータ、６２  ベルトエッジセンサ、６３  ステアリング制御回路
６４  偏心カム、７０  モータ
７４、７５  歯車
７６  回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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