(57)【要約】【課題】ロータとステータを組付けする際に発生する磁力による引き寄せ力を緩和させながら組付け可能なモータ組付方法の提供。【解決手段】回転軸２１と、ロータ２０とを、ステータ３０と、ステータ固定部４２を有し、回転軸２１、ロータ２０、及びステータ３０を収容するハウジング４０と、ハウジング４０内に収容される遊星歯車機構７０と、遊星歯車機構７０の太陽歯車に接続され、回転軸２１と噛み合う太陽歯車軸７１と、遊星歯車機構７０の遊星歯車７３に駆動されハウジング４０に対してハブベアリング９２を介して回転可能に軸支されるハブ９４と、を用具するホイールインモータ１０に組み付けるモータ組付方法において、回転抵抗機１０３を備えるハブ回転支持機１００にハブ９４を固定し、ロータ２０をハウジング４０に組付ける。【選択図】図２
2010110125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸に固定されるロータとを、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、前記ロータ、及び前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の太陽歯車に接続され前記回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、前記遊星歯車機構の遊星歯車に駆動され前記ハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、
回転抵抗機を備えるハブ回転支持機に前記ハブを固定し、
前記ロータを前記ハウジングに組付けることで、前記回転抵抗機が前記遊星歯車機構を介して前記ロータの前記回転軸の回転を抑制することを特徴とするモータ組付方法。
【請求項２】
回転軸と、前記回転軸に固定されるロータとを、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、前記ロータ、及び前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の太陽歯車に接続され前記回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、前記遊星歯車機構の遊星歯車に駆動され前記ハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、
前記太陽歯車軸にギアポンプが接続され、
前記ギアポンプの油室にオイルを溜め、
前記油室に通ずる流路にオリフィスを設けた状態で、
前記ロータを前記ハウジングに組付けることで、前記ギアポンプ内の前記オイルが前記遊星歯車機構を介して前記ロータの前記回転軸の回転を抑制することを特徴とするモータ組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのロータをステータ内に組み付ける際に、磁力による引き込まれ力が作用してベアリング等を破損することを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動装置には耐久性に優れたブラシレスモータが用いられるケースも多い。このモータは、電磁コイルを装着してハウジング内に設置されたステータと、ハウジングに軸を支持されステータ内に配置されるロータとからなる。
このようなブラシレスモータは近年自動車などにも車載されるようになってきているが、小型化及び高出力化が求められており、それにつれて組み付けも困難になる傾向になる。
【０００３】
特許文献１では、ロータ組付装置の発明に関する技術が開示されている。ロータは直進移動可能に基台に保持されており、ロータの直進機構は基台の表面に設けられるカム係合手段とローラ、そしてカム面を形成するカム部材によって直進時に抵抗が発生するように構成されている。
一方、ステータはハウジングに取り付けられて固定されており、ロータを移動させてステータ内部に挿入する際には、ロータに引き寄せ力が発生する。これは、ロータに着磁された磁力とステータが引き合う為に発生する力であり、この力にカム面によって得られる力が抗力として作用するので、ステータに対してロータを一定の速度で組み付けることが可能となる。
【特許文献１】特開２００６−２９６０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１の方法を用いてモータを組み付ける場合、設備の芯出し如何によってはステータとロータの組付けが上手くいかない虞がある。ロータ側の固定に関しては、ロータが軸を備えることが多く、ロータの軸を支える軸受け組付け部分は精度を要求される為、この部分を保持することで位置決めは可能である。しかし、ステータ側はハウジングに組み付けられた状態で固定される必要があるが、ハウジング自体には精度が要求されない為、ハウジングを保持する場合には位置決めが困難であると考えられる。
【０００５】
また、ハウジングに位置決め可能な部位を設けるとすると、コストアップに繋がるなどのデメリットも考えられる。
また、装置自体が片持ち構造となる為、モータの磁力が強くなると装置に相当の剛性を必要とする。この場合、剛性を確保する為に装置を大きくしなければならないなどの問題も考えられる。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、ロータとステータを組付けする際に発生する磁力による引き寄せ力を緩和させながら組付け可能なモータ組付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるモータロータ組付方法は以下のような特徴を有する。
（１）回転軸と、前記回転軸に固定されるロータとを、前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、前記ロータ、及び前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の太陽歯車に接続され前記回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、前記遊星歯車機構の遊星歯車に駆動され前記ハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、
回転抵抗機を備えるハブ回転支持機に前記ハブを固定し、前記ロータを前記ハウジングに組付けることで、前記回転抵抗機が前記遊星歯車機構を介して前記ロータの前記回転軸の回転を抑制することを特徴とする。
【０００８】
（２）回転軸と、前記回転軸に固定されるロータとを、前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、前記ロータ、及び前記ステータを収容するハウジングと、前記ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の太陽歯車に接続され前記回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、前記遊星歯車機構の遊星歯車に駆動され前記ハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、
前記太陽歯車軸にギアポンプが接続され、前記ギアポンプの油室にオイルを溜め、前記油室に通ずる流路にオリフィスを設けた状態で、前記ロータを前記ハウジングに組付けることで、前記ギアポンプ内の前記オイルが前記遊星歯車機構を介して前記ロータの前記回転軸の回転を抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有する本発明によるモータ組付方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、回転軸と、回転軸に固定されるロータを、ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入されたステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、回転軸、ロータ、及びステータを収容するハウジングと、ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、遊星歯車機構の太陽歯車に接続され回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、遊星歯車機構の遊星歯車に駆動されハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、回転抵抗機を備えるハブ回転支持機にハブを固定し、ロータをハウジングに組付けることで、回転抵抗機が遊星歯車機構を介してロータの回転軸の回転を抑制するものである。
【００１０】
このようにハブ回転支持機に回転抵抗機を備えていることで、ハブ回転支持機に接続されるハブの回転に抵抗を生ずる。ハブは遊星歯車機構を介してロータの回転軸に接続されることになり、太陽歯車軸とロータの回転軸は斜歯ギアで噛み合っている為、結果的に回転抵抗機によってロータは回転しにくくなる。そして、ロータのステータへの侵入速度を遅くすることが可能となる。
ロータは着磁されていてステータと引き合う為、組付け中に大きな力を発生して回転軸を支えるベアリングを破損するなどの問題が発生する。しかし、回転抵抗機のお陰で太陽歯車軸が回りにくくなり、ロータが備える回転軸が太陽歯車軸と噛み合った時点からハウジング内に侵入しにくくなる。この結果、ロータの侵入速度を遅くすることが可能なモータ組付方法を提供できる。
【００１１】
また、（２）に記載の発明は、回転軸と、回転軸に固定されるロータを、ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が軸支部により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入されたステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、回転軸、ロータ、及びステータを収容するハウジングと、ハウジング内に収容される遊星歯車機構と、遊星歯車機構の太陽歯車に接続され回転軸と噛み合う太陽歯車軸と、遊星歯車機構の遊星歯車に駆動されハウジングに対してハブベアリングを介して回転可能に軸支されるハブと、を用具するモータに、組み付けるモータ組付方法において、太陽歯車軸にギアポンプが接続され、ギアポンプの油室にオイルを溜め、油室に通ずる流路にオリフィスを設けた状態で、ロータをハウジングに組付けることで、ギアポンプ内のオイルが遊星歯車機構を介してロータの回転軸の回転を抑制するものである。
【００１２】
モータには駆動部分を潤滑するオイルが貯められている。太陽歯車軸にこのギアポンプが接続されているので、この部分にロータ組み付け時にオイルを供給して貯めておけば、オイルの抵抗で太陽歯車軸は回転しにくくなり、ロータ組み付け時に回転軸は太陽歯車軸と噛み合うことでロータの侵入速度を遅くすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
まず、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態のホイールインモータの断面図を示す。
ホイールインモータ１０は、自動車の４輪に配置して動力、或いは回生抵抗として電力を回収する目的で用いられるものであり、ロータ２０、ステータ３０、ハウジング４０、キャップ５０、遊星歯車機構７０、及びハブ９４等から構成されている。
ロータ２０は、ホイールインモータ１０が駆動力を発生する際に回転する部材であり、複数の永久磁石よりなる。回転子とも呼ばれる。ロータ２０の外周面であるロータ外周面２０ａは略円筒形状である。ロータ２０の中央に配置されてロータ２０を内側から支えるのが回転軸２１である。したがって、ロータ２０は回転軸２１に軸支されて略円筒形（略独楽形状）に形成されている。
【００１４】
回転軸２１は、ロータ２０が回転する際の軸となっている。ハウジング４０及びキャップ５０に備えられる第１ベアリング８１、第２ベアリング８２によって支えられて回転する。回転軸２１の端部にはハスバ歯車６０が備えられる。したがって、ロータ２０は第１ベアリング８１及び第２ベアリング８２に支持されて回転軸２１と共に回転し、その動力はハスバ歯車６０からハスバ歯車６０と噛み合う太陽歯車軸７１に伝える構成となる。
ステータ３０は、ロータ２０の外周に位置する部材であり、ホイールインモータ１０の駆動時にロータ２０が回転するのに対してステータ３０は回転しないため固定子とも呼ばれる。磁界を発生する為の通電可能なコイルを備えており、ステータ３０のステータ内周面３０ａもロータ外周面２０ａに対応して円筒形状である。
【００１５】
ハウジング４０は、回転軸２１を支持する為に第１ベアリング８１を備える軸支部４１と、ロータ２０及びステータ３０を収める部分であるステータ固定部４２等からなり、アルミニウム合金で射出成形されている。
軸支部４１にはベアリング穴４１ａが形成されて第１ベアリング８１が勘合されている。また、カバー部４１ｂが備えられて、遊星歯車機構７０のカバーの一部を構成している。また、この軸支部４１にステータ３０の一端が当接して固定される。
ステータ固定部４２は、ロータ２０及びステータ３０が挿入される開口部を備え、その開口部をキャップ５０で塞ぐ形となる。
【００１６】
また、ハウジング４０にはギアポンプ室４５、及び油室４６が形成され、ギアポンプ室４５から外部に連通する第１流路４７ａやギアポンプ室４５と油室４６を連通する第２流路４７ｂ等の流路が形成されている。第１流路４７ａや第２流路４７ｂは複雑な流路を形成する必要がある為、ハウジング４０を鋳造する際にパイプを鋳込むことで形成されている。
第１流路４７ａはハウジング４０に形成される第３流路４７ｃに接続され、第３流路４７ｃはキャップ５０側に形成される流路に接続される。したがって、キャップ５０を設けていない状態では第３流路４７ｃは外部に向けての開口部となる。
【００１７】
油室４６は遊星歯車機構７０やハスバ歯車６０等に供給するオイルを溜める場所であり、ギアポンプ室４５は油室４６からのオイルを各場所に供給する役割を果たしている。ギアポンプ室４５に備えられるギアポンプ７５の動力は、遊星歯車機構７０から得ている。
また、ハウジング４０には、ギアポンプ室４５の外周部分にあたる位置に第３ベアリング８３を保持する為の保持凸部４１ｃが形成されている。保持凸部４１ｃは第３ベアリング８３と嵌合するように加工されている。
【００１８】
キャップ５０は、ハウジング４０の開口部を塞ぐ機能があり、また、ベアリング穴５０ａが設けられており、第２ベアリング８２を介して回転軸２１を軸支する。
また、キャップ５０はステータ固定部材５５を介してステータ３０をハウジング４０に対して固定する機能も有する。すなわち、キャップ５０をハウジング４０に組み付けることで、ステータ固定部材５５はステータ３０を押圧して軸支部４１に対して押し付ける形となる。これによって、ホイールインモータ１０稼働時のステータ３０の位置ズレなどを防ぐことが可能となる。
【００１９】
遊星歯車機構７０は、太陽歯車軸７１と遊星歯車７３と遊星キャリア７２とを用具している。
太陽歯車軸７１には太陽歯車となる第２歯部７１ｂと、ハスバ歯車６０のハスバ部６０ａと噛み合う第１歯部７１ａを備えている。また、太陽歯車軸７１にはギアポンプ７５が固定されており、太陽歯車軸７１の回転に伴ってギアポンプ７５も回転する。太陽歯車軸７１は第３ベアリング８３とスラストベアリング８４と第４ベアリング８５によって軸支されている。
遊星キャリア７２は第１ディスク７２ａ、第２ディスク７２ｂ、及び連結軸７２ｃとからなり、遊星歯車７３を回転可能に軸支している。すなわち、第１ディスク７２ａと第２ディスク７２ｂは連結軸７２ｃによって連結され、連結軸７２ｃは遊星歯車７３を貫通している。
【００２０】
遊星歯車７３は、外周に遊星歯部７３ａが形成されており、太陽歯車軸７１の第２歯部７１ｂと噛み合う。
遊星歯車機構７０の外周には、ハブキャリア９１が配置される。ハブキャリア９１は一端にフランジ９１ａが設けられた略円筒形状の部材である。フランジ９１ａは図示しないボルトによってハウジング４０に固定される。この時、遊星歯車機構７０はハブキャリア９１の内周面で囲まれる空間に収容される。
【００２１】
ハブベアリング９２は、ハブキャリア９１の外周面に当接するように２条配列される。そして、そのハブベアリング９２の外側にハブ９４が回転可能に保持される。
ハブディスク９３は、略円盤状の部材であり第４ベアリング８５を介して太陽歯車軸７１の一端に回転可能に軸支される。また、ハブディスク９３は図示しないボルトにより第２ディスク７２ｂに固定される。
【００２２】
ハブ９４は、図示しない車に備えられるホイールを保持する部材である。ホイールとハブ９４が結合されることで、ホイールインモータ１０はホイールを回転可能に支持することができる。ハブ９４はドーナツ形状の円盤であり、内周部分にはハブキャリア９１がハブベアリング９２を介して嵌装される。よって、ハブキャリア９１にハブ９４は回転可能に軸支されている。また、ハブ９４はハブディスク９３に固定されている。ハブ９４の外周にはフランジ部９４ａが設けられており、複数のボルト穴が設けられている。
太陽歯車軸７１に対してハブ９４は遊星歯車７３の動きに伴って回転するように構成されている。このため、ステータ３０に通電することで、ハブ９４は回転して図示しないホイールに動力を伝えることが可能である。
【００２３】
このようなホイールインモータ１０の組付け手順について次に説明する。
図２に、ホイールインモータへロータを組み付ける様子を表した断面図を示す。また、図３に、ホイールインモータにロータを組み付ける際、ハスバ歯車と太陽歯車軸が噛み合っている状態の断面図を示す。
ホイールインモータ１０へロータ２０を組み付ける際には、事前にホイールインモータ１０のハウジング４０に形成されるステータ固定部４２にステータ３０が組み付けられた状態となっている。また、ロータ２０と回転軸２１は組み合わされており回転軸２１には第１ベアリング８１及び第２ベアリング８２が嵌め合って組み付けられている。また、回転軸２１の先端にはハスバ歯車６０が固定されている。
【００２４】
なおハブ９４のフランジ部９４ａは、ハブ回転支持機１００が備えるハブ回転支持台１０１にボルトで固定されている。ハブ回転支持台１０１にはボルト１０５が締結可能なようにボルト穴１０１ａが複数設けられており、下部に配置されるベース１０２に対して回転可能に回転抵抗機１０３によって支えられている。回転抵抗機１０３は例えばパウダークラッチなどを用い、回転に対して負荷がかかる構成とすればよい。
このように、ハブ回転支持台１０１はベース１０２に対して回転可能に支えられているが、回転抵抗機１０３を備えることにより回転対して抗力が発生する。例えばハブキャリア９１が回転した場合には、回転に対してブレーキがかかるような状態となる。
【００２５】
この状態で、ハウジング４０に設けられた開口部にロータ２０を近づける。
ロータ２０がハウジング４０に組み付けられたステータ３０の内部に挿入されると、図３に示すように回転軸２１の先端に取り付けられているハスバ歯車６０のハスバ部６０ａと、太陽歯車軸７１の第２歯部７１ｂとが噛み合う。
ハスバ部６０ａ及び第２歯部７１ｂは斜歯であるので、回転軸２１に対して太陽歯車軸７１が回転しないと、ロータ２０の挿入ができない。
このため、回転軸２１を保持しながらロータ２０を挿入すると、太陽歯車軸７１を回転させることになり、結果的にハブ回転支持台１０１を回転させることになる。しかし、ハブ回転支持台１０１には回転抵抗機１０３が接続されている為、その回転に対して抵抗が発生する。
【００２６】
第１実施形態は上記構成及び作用を示すので、以下に説明するような効果を奏する。
まず、第１ベアリング８１の破損を防ぐことが出来る点が挙げられる。
第１実施形態は、回転軸２１と、回転軸２１に固定されるロータ２０とを、ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向するステータ３０と、回転軸２１の一端を回転可能に軸支するベアリング穴４１ａ、および一端がベアリング穴４１ａにより閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸２１、ロータ２０、及びステータ３０を収容するハウジング４０と、ハウジング４０内に収容される遊星歯車機構７０と、遊星歯車機構７０の太陽歯車に接続され、回転軸２１と噛み合う太陽歯車軸７１と、遊星歯車機構７０の遊星歯車７３に駆動され、ハウジング４０に対してハブベアリング９２を介して回転可能に軸支されるハブ９４と、を用具するホイールインモータ１０に組み付けるモータ組付方法において、回転抵抗機１０３を備えるハブ回転支持機１００をハブ９４に接続し、ロータ２０をハウジング４０に組付けることで、回転抵抗機１０３が遊星歯車機構７０を介してロータ２０の回転軸２１の回転を抑制するものである。
【００２７】
ホイールインモータ１０は車の駆動力として備えられることが期待されている為、ロータ２０に設けられる磁石は強い磁力を有する。このため、ステータ３０とロータ２０は強く引き合い、回転軸２１の侵入速度が速くなりがちであるが、第１ベアリング８１はベアリング穴４１ａに対して嵌め合いが厳しく設定されているため、余り速い速度で組み付けることは望ましくない。
第１ベアリング８１はラジアル方向の回転を受けるベアリングである為、スラスト方向に強い力を受けると破損する虞があるためである。
【００２８】
しかし、ロータ２０とステータ３０と引き合い、ロータ２０はステータ３０内部に引き込まれる際に、ロータ２０に備える回転軸２１の先端に組み付けられたハスバ歯車６０は、太陽歯車軸７１を回転させなければ回転軸２１の侵入を許さない。ハブキャリア９１はハブ回転支持台１０１に固定され、回転抵抗機１０３によって回転が抑制されるので、ハブキャリア９１と連動する太陽歯車軸７１の回転に対して抵抗を生じ、結果的にロータ２０の回転軸２１が先端に保持する第１ベアリング８１はベアリング穴４１ａに適度な速度で挿入されることになる。
【００２９】
ロータ２０をハウジング４０に対して近接する方向が、ロータ２０を下ろす方向、すなわち重力に従う方向であり、かつステータ３０とロータ２０とが引き合う方向でもある為、ロータ２０の支持方法は簡易なモノで良く、回転軸２１を回転不能に固定できれば良い。例えば人の手でロータ２０を持ち、ハウジング４０に組み付けるという方法でも良い。
【００３０】
次に発明の第２の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態の回転抵抗機１０３の代わりにホイールインモータ１０に内蔵するギアポンプを用いて回転抵抗とする発明である。ホイールインモータ１０の構成はほぼ同じであり、同じ符号で示す部分は同じ機能を持つものとして説明を省略する。
図４に、第２実施形態のホイールインモータにロータを組み付けている状態の断面図を示す。
ホイールインモータ１０の構造は、第１実施形態と同様である。
ハブ９４に備えられるフランジ部９４ａは、ハブ回転支持台１０１に固定され、ハブ回転支持台１０１はベース１０２に対して回転可能にシャフト１０４で連結支持されている。
【００３１】
ハウジング４０に形成されるギアポンプ室４５は、第１流路４７ａを介して外部とポンプ吐出経路１１１に接続される。ポンプ吐出経路１１１はハウジング４０に対してオイルが漏れないように接続され、タンク１１２にも接続されている。タンク１１２はオイルを回収する目的で設置されている。
ポンプ吐出経路１１１の流路にはオリフィス１１０が配置される。
【００３２】
第２実施形態は上記構成となっているので、以下に説明する作用を示す。
ホイールインモータ１０はロータ２０、回転軸２１、第１ベアリング８１、第２ベアリング８２の組み付けられていない状態でハブ回転支持台１０１に固定される。ハブ回転支持台１０１への固定は、ハブ９４の備えるフランジ部９４ａに設けられたボルト穴を用いてボルト１０５で行う。
そして、油室４６にオイルが注入される。油室４６がオイルで満たされた状態で、ハウジング４０に設けられる第３流路４７ｃの開口部にポンプ吐出経路１１１を接続する。
【００３３】
一方、ロータ２０の方は、ロータ２０を軸支する回転軸２１の両端に第１ベアリング８１及び第２ベアリング８２を組付け、更にハスバ歯車６０を組み付けた状態とする。
そして、ロータ２０をハウジング４０に固定されたステータ３０の内周側に挿入する。この際に、ロータ２０はステータ３０と引き合いながら矢印方向の力が発生し、挿入を続けると最初にハスバ歯車６０のハスバ部６０ａが太陽歯車軸７１の第２歯部７１ｂと噛み合う。そして、第１ベアリング８１が軸支部４１に形成されるベアリング穴４１ａに挿入される。
【００３４】
ハスバ歯車６０が挿入される段階で、ハスバ部６０ａ及び第２歯部７１ｂが斜歯であるために、ハスバ歯車６０は太陽歯車軸７１を回転させることになる。この際に、油室４６にオイルが満たされているので、太陽歯車軸７１に連動して動作するギアポンプ７５が回転することで、オイルは第２流路４７ｂを通ってギアポンプ７５から第１流路４７ａ側に排出されることになる。第１流路４７ａは第３流路４７ｃに接続され、最終的にポンプ吐出経路１１１に吐き出される。
こうして、ロータ２０の組み付けの際には、ギアポンプ７５を稼働させながら組み付けることになり、オイルはオリフィス１１０を通過してタンク１１２に排出される。
【００３５】
第２実施形態は上記構成及び作用を示すので、以下に説明する効果を奏する。
まず、第１ベアリング８１の破損を防ぐことが出来る点が挙げられる。
第２実施形態は、回転軸２１と、回転軸２１に固定されるロータ２０とを、ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向するステータ３０と、回転軸２１の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されると共に当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸２１、ロータ２０、及びステータ３０を収容するハウジング４０と、ハウジング４０内に収容される遊星歯車機構７０と、遊星歯車機構７０の太陽歯車に接続され、回転軸２１と噛み合う太陽歯車軸７１と、遊星歯車機構７０の遊星歯車７３に駆動され、ハウジング４０に対してハブベアリング９２を介して回転可能に軸支されるハブ９４と、を用具するホイールインモータ１０に組み付けるモータ組付方法において、太陽歯車軸７１にギアポンプ７５が接続され、ギアポンプ７５の油室４６にオイルを溜め、油室４６に通ずるポンプ吐出経路１１１にオリフィス１１０を設け、ロータ２０をハウジング４０に組付けることで、ギアポンプ７５内のオイルが遊星歯車機構７０を介してロータ２０の回転軸２１の回転を抑制するものである。
【００３６】
オイルを油室４６に溜めておくことで、ギアポンプ７５の回転に抵抗が生じる。ギアポンプ７５の回転は太陽歯車軸７１と連動している為、太陽歯車軸７１の第２歯部７１ｂと噛み合って挿入される回転軸２１の先端に備えるハスバ歯車６０のハスバ部６０ａは、太陽歯車軸７１を挿入されるにあたり回転させようとする。その際にギアポンプ７５によって回転抵抗を得るので、結果的にロータ２０の回転軸２１が先端に保持する第１ベアリング８１はベアリング穴４１ａに適度な速度で挿入されることになる。
【００３７】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態に示されるホイールインモータ１０の設計変更に伴う部品の形状変更、部材の変更を妨げるものではなく、それらを保持するハブ回転支持台１０１の形状についても、ホイールインモータ１０にあわせ、干渉しないように変更されることを妨げない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態の、ホイールインモータの断面図である。
【図２】第１実施形態の、ホイールインモータへロータを組み付ける様子を表した断面図である。
【図３】第１実施形態の、ホイールインモータにロータを組み付ける際、ハスバ歯車と太陽歯車軸が噛み合っている状態の断面図である。
【図４】第２実施形態の、ホイールインモータにロータを組み付けている状態の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０      ホイールインモータ
２０      ロータ
２１      回転軸
３０      ステータ
４０      ハウジング
４１      軸支部
４２      ステータ固定部
４５      ギアポンプ室
４６      油室
５０      キャップ
６０      ハスバ歯車
７０      遊星歯車機構
７１      太陽歯車軸
７２      遊星キャリア
７３      遊星歯車
７５      ギアポンプ
８１      第１ベアリング
８２      第２ベアリング
９１      ハブキャリア
９２      ハブベアリング
９３      ハブディスク
９４      ハブ
１００      ハブ回転支持機
１０１      ハブ回転支持台
１０２      ベース
１０３      回転抵抗機
１０４      シャフト
１０５      ボルト
１１０      オリフィス
１１１      ポンプ吐出経路
１１２      タンク
【図１】
2010110125.tif 000003
【図２】
2010110125.tif 000004
【図３】
2010110125.tif 000005
【図４】
2010110125.tif 000006