(57)【要約】【課題】経年変化に対しても、かごの位置や速度の検出精度を維持するとともにこの位置や速度に基づく信頼性の高いエレベータ制御装置を得る。【解決手段】エレベータ制御装置は、エレベータの昇降路内を昇降するかごの位置や速度を検出する検出装置を備えるエレベータ制御装置において、上記かごを上記昇降路内のガイドレールに対して案内する支持装置と、上記かごに対して変位可能に支持されるととともに上記ガイドレールに案内され且つ上記検出装置を支持するレール保持体と、上記検出装置からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2010275078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内を昇降するかごの位置や速度を検出する検出装置を備えるエレベータ制御装置において、
上記かごを上記昇降路内のガイドレールに対して案内する支持装置と、
上記かごに対して変位可能に支持されるととともに上記ガイドレールに案内され且つ上記検出装置を支持するレール保持体と、
上記検出装置からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記検出装置は、
上記かごの位置を連続的に検出する少なくとも１つの連続位置検出部と、
上記昇降路内の設定基準位置に上記かごがある時に上記昇降路内に固定された被検出体を検出可能な基準位置検出部と、
有し、
上記制御部は、上記連続位置検出部及び上記基準位置検出部の情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行うとともに上記判定に基づいて上記エレベータの運転を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記基準位置検出部が上記被検出体を検出した時に、上記連続位置検出部からの情報に基づいて上記かごの位置の値として算出した連続検出部算出値と上記設定基準位置の値とを比較し、各値の差があらかじめ設定された閾値以下である時に、上記かごの位置の値を上記連続検出部算出値から上記設定基準位置の値に置換し、置換後の上記かごの位置の値に基づいて上記エレベータの運転を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
上記かごを吊り下げる主索の破断の有無を検出するための主索切れ検出装置を備え、
上記検出装置は、上記かごの加速度を検出する加速度検出装置を有し、
上記制御部は、上記加速度検出装置または上記主索切れ検出装置の少なくともいずれか一方からの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの位置や速度などのかご情報を検出し、検出したかご情報に基づいてエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かごの位置や速度を検出するために、昇降路内に設置されたガイドレールの形状や表面のパターンをＣＣＤ線形カメラによって記録する方法が提案されている。そして、ＣＣＤ線形カメラは、ガイドレールに沿って昇降するかごに搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、かごの位置や速度を検出するために、昇降路内を昇降するかごに対して変位可能で、且つ昇降路内に設けられたガイドレールに案内されるレール保持体を有し、かごに設けられた支持装置、レール保持体に設けられるとともにかごの位置を検出するための検出装置、及び検出装置からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御部を備えている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４７６５号公報
【特許文献２】国際公開第２００７／０６３５７４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の方法では、かご内の偏加重によってかごが傾いたり、かごが揺れたりして、ＣＣＤ線形カメラが記録する画像の位置がずれることがあるので、かごの位置や速度の検出精度の向上を図ることが困難になってしまうという問題がある。
また、ガイドレールの表面の磨耗や油の付着によってガイドレールの表面のパターンが変化した場合には、誤検出の恐れもあり、かごの位置や速度の検出精度の向上を図ることがさらに困難になってしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載のエレベータの制御装置では、レール保持体が本来の案内装置を兼ねているので、経年的な精度の維持に問題がある。
【０００７】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、経年変化に対しても、かごの位置や速度の検出精度を維持するとともにこの位置や速度に基づく信頼性の高いエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータの昇降路内を昇降するかごの位置や速度を検出する検出装置を備えるエレベータ制御装置において、上記かごを上記昇降路内のガイドレールに対して案内する支持装置と、上記かごに対して変位可能に支持されるととともに上記ガイドレールに案内され且つ上記検出装置を支持するレール保持体と、上記検出装置からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータ制御装置は、かごに対して変位可能で、且つかごガイドレールに案内されるレール保持体を有する支持装置がかごに設けられ、かごの位置を検出するための検出装置がレール保持体に設けられているので、例えばかご内の偏加重によってかごがかごガイドレールに対して傾いても、レール保持体及び検出装置がかごガイドレールに対して傾くことを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置が設けられたエレベータを示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のエレベータの制御装置を示すブロック図である。
【図４】図３の運転制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の正面図である。
【図６】図５のエレベータの制御装置の側面図である。
【図７】図５の運転制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置が設けられたエレベータを示す正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、図１のエレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
最初にこの発明に係るエレベータ制御装置に関する部分のエレベータを説明する。
昇降路１内には、一対のかごガイドレール２ａ、２ｂおよび図示しない一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。かごガイドレール２ａ、２ｂ間に、かごガイドレール２ａ、２ｂに沿って移動されるかご３が配置されている。
また、釣合おもりガイドレール間に、釣合おもりガイドレールに沿って移動される図示しない釣合おもりが配置されている。
【００１２】
昇降路１の上部には、かご３及び釣合いおもりを昇降させるための図示しない巻上機が設けられている。かご３及び釣合おもりは、巻上機の駆動シーブに巻き掛けられた複数本の主索４により昇降路１内に吊り下げられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブの回転により昇降される。
【００１３】
次に、この発明の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を説明する。
かご３の上部には、各主索４の一端部が接続されたかご綱止め装置５が設けられている。かご綱止め装置５には、各主索４の破断の有無を検出するための主索切れ検出装置６が設けられている。この例では、主索４の破断の有無は、主索４のヒッチエンドのかご綱止め装置５に対する変位の大きさによって検出される。
【００１４】
かご３の上部の一方のかごガイドレール２ｂ側には、かご３の位置を検出するための検出装置７及びその検出装置７を支持する支持装置８が設けられている。以下の説明では、支持装置８は、かご３をガイドレール２ｂに沿って移動させるガイド装置としてかご３に設けられている。
なお、かご３の上部の他方のかごガイドレール２ａ側及びかご３の下部の各かごガイドレール２ａ、２ｂ側には、かごガイドレール２ａ、２ｂに案内されながら、かご３をガイドレール２ａ、２ｂに沿って移動させるガイド装置９ａ、９ｂ、９ｃがそれぞれ設けられている。
【００１５】
支持装置８は、かごガイドレール２ｂに案内されるレール保持体１１を有している。
レール保持体１１は、かご３の奥行き方向（各かごガイドレール２ａ、２ｂを含む平面に対して垂直な方向）へ延びる水平軸を中心に回動可能にかご３に設けられている。即ち、レール保持体１１は、かご３に対して変位可能になっている。以下の説明では、レール保持体１１は、図示しないヒンジを介してかご３に取り付けられている。
【００１６】
レール保持体１１は、支持体１０と、支持体１０に設けられるとともにかごガイドレール２ｂに当接されながら転動される一対の案内ローラ１３ａ、１３ｂとを有している。
レール保持体１１は、下部ベース部材１４と、上部ベース部材１５と、下部ベース部材１４と上部ベース部材１５の間に配置されるとともに案内ローラ１３ａ、１３ｂがそれぞれ取り付けられた一対のローラ取付部材１６ａ、１６ｂと、を有している。
【００１７】
下部ベース部材１４は、図示しないヒンジを介してかご３に取り付けられている。
また、ローラ取付部材１６ａ、１６ｂは、例えば図示しないばね等の弾性体により互いに近づく方向へ付勢されている。
各案内ローラ１３ａ、１３ｂは、各ローラ取付部材１６ａ、１６ｂに取り付けられた１対の回転軸１７ａ、１７ｂを中心にそれぞれ回転可能になっている。以下の説明では、各回転軸１７ａ、１７ｂは、互いに平行に配置されている。案内ローラ１３ａ、１３ｂは、かごガイドレール２ｂの突出部に押圧されている。これにより、レール保持体１１のかごガイドレール２ｂに対する過度な傾きが防止される。
【００１８】
検出装置７は、レール保持体１１に設けられている。また、検出装置７は、かご３の位置を連続的に検出するための連続位置検出部としてのエンコーダ２１と、昇降路１内の設定基準位置にかご３があるときに昇降路１内に固定された図示しない被検出体を検出可能な基準位置検出部としての近接センサ２２と、を有している。
【００１９】
エンコーダ２１は、一方の案内ローラ１３ａの回転軸１７ａに設けられている。また、エンコーダ２１は、一方の案内ローラ１３ａの回転に応じた信号を発生するようになっている。かご３の位置は、エンコーダ２１からの信号によって累積的に積算されるかご３の移動距離に基づいて算出される。
【００２０】
近接センサ２２は、上部ベース部材１５に設けられている。かごガイドレール２ｂは、複数の図示しない単位レールを図示しないボルトにより繋ぎ合わせて作製されている。従って、以下の説明では、近接センサ２２は、単位レールを繋ぎ合わせるボルトを被検出体として検出するようになっている。なお、被検出体としては、ボルトの他に、かごガイドレール２ｂを支持するブラケットや乗り場の敷居、レールの継ぎ目等が挙げられる。
また、レール保持体１１には、かご３の加速度を検出するための加速度検出装置としての加速度センサ２３が設けられている。以下の説明では、加速度センサ２３は、上部ベース部材１５に設けられている。
【００２１】
主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２、及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報は、制御部としての運転制御装置２５に入力される。運転制御装置２５は、主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００２２】
運転制御装置２５は、主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報を処理する処理部２６と、処理部２６からの情報に基づいて、エレベータの運転についての指令を発する指令発生部２７とを有している。
【００２３】
処理部２６には、エンコーダ２１からの情報が常時入力される。処理部２６は、エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご３の移動距離を求め、求めた距離に基づいて、かご３の位置の値を算出する。
また、処理部２６には、被検出体が近接センサ２２によって検出される時のかご３の位置の値が設定基準位置の値としてあらかじめ記憶されている。
【００２４】
処理部２６は、近接センサ２２が被検出体を検出した時に、エンコーダ２１及び近接センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行う。即ち、処理部２６は、近接センサ２２が被検出体を検出した時に、エンコーダ２１からの情報に基づいてかご３の位置の値として算出した連続検出部算出値としてのエンコーダ算出値と、近接センサ２２により検出された被検出体に対応する設定基準位置の値とを比較し、各値の差があらかじめ設定された閾値以下である時に正常判定を行い、各値の差が閾値を越えているときに異常判定を行う。
【００２５】
また、処理部２６は、正常判定を行った時に、かご３の位置の値をエンコーダ算出値から設定基準位置の値に置換する。運転制御装置２５は、置換後のかご３の位置の値に基づいて、エレベータの運転を制御する。
また、処理部２６は、主索切れ検出装置６及び加速度センサ２３の少なくともいずれ一方からの情報に基づいても、エレベータの異常の有無の判定を行う。即ち、処理部２６は、主索切れ検出装置６が各主索４のうち少なくともいずれか一本が破断したことを検出した時、または加速度センサ２３からの情報により得られたかご３の加速度が設定許容範囲を外れている時に、異常判定を行う。
また、処理部２６は、全ての主索で破断が検出されておらず、且つ、かご３の加速度が設定許容範囲内にある時に、正常判定を行う。
【００２６】
指令発生部２７は、処理部２６が正常判定を行っている時に、エレベータの通常運転を行うための制御指令をエレベータの機器に出力し、処理部２６が異常判定を行っている時に、エレベータの異常時の運転を行うための制御指令をエレベータの機器に出力する。
エレベータの異常時の運転としては、かご３を最寄階に停止させる運転、巻上機の駆動シーブの回転を強制的に停止させるブレーキ装置を動作させる運転、かご３の落下を強制的に停止させる非常止め装置を動作させる運転、またはあらかじめ設定された基準階にかご３を移動させる運転等が挙げられる。
【００２７】
次に、動作について説明する。
かご３が移動されると、かご３の移動に応じて各案内ローラ１３ａ、１３ｂがかごガイドレール２ｂ上を転動する。これにより、案内ローラ１３ａの回転に応じた信号がエンコーダ２１から運転制御装置２５へ出力される。
運転制御装置２５では、エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご３の位置及び速度が算出される。この後、算出されたかご３の位置及び速度に基づいてエンコーダ２１の運転が運転制御装置２５により制御される。
かご３が昇降路１内の設定基準位置に達すると、近接センサ２２がかごガイドレール２ｂのボルトを検出し、検出信号が近接センサ２２から運転制御装置２５へ出力される。
【００２８】
図４は、図３の運転制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１０１で、運転制御装置２５がエンコーダ２１からの情報とともに近接センサ２２からの検出信号を受ける。
ステップＳ１０２で、運転制御装置２５が、エンコーダ２１からの情報に基づいてかご３の位置の値として算出されたエンコーダ算出値と、近接センサ２２により検出された被検出体に対応する設定基準位置の値とを比較し、その差があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判定する。差が閾値以下の場合ステップＳ１０３に進み、差が閾値を超える場合ステップＳ１０６に進む。
【００２９】
ステップＳ１０３で、運転制御装置２５が正常判定を行う。
ステップＳ１０４で、運転制御装置２５がかごの位置の値としてエンコーダ算出値から設定基準位置の値に置換する。これにより、かごの位置の値についての累積的な誤差が解消される。
ステップＳ１０５で、置換後のかごの位置に基づいて、エレベータの運転が運転制御装置２５により制御され、通常運転が継続される。
【００３０】
ステップＳ１０６で、運転制御装置２５が異常判定を行う。
ステップＳ１０７で、エレベータの運転が異常時の運転とされ、例えばかご３を最寄り階に停止させるなどの運転が行われている。
また、エレベータの運転時には、加速度センサ２３からの情報に基づいて、かご３の加速度が運転制御装置２５により常時算出されている。かご３の加速度が設定許容範囲内にある時には、運転制御装置２５により正常判定が行われ、設定許容範囲外にある時には、運転制御装置２５により異常判定が行われる。
【００３１】
また、すべての主索４の破断が主索切れ検出装置６によって検出されていない時に、運転制御装置２５により正常判定が行われ、主索４の破断が検出された時には、運転制御装置２５により異常判定が行われる。
運転制御装置２５が主索切れ検出装置６または加速度センサ２３からの情報に基づいて正常判定または異常判定を行った後の動作は、上記と同様である。
【００３２】
このようなエレベータ制御装置では、かご３に対して変位可能で、且つかごガイドレール２ｂに案内されるレール保持体１１を有する支持装置８がかご３に設けられ、かご３の位置を検出するための検出装置７がレール保持体１１に設けられているので、例えばかご３内の偏加重によってかご３がかごガイドレール２ｂに対して傾いても、レール保持体１１及び検出装置７がかごガイドレール２ｂに対して傾くことを防止することができる。
【００３３】
これにより、例えばかごガイドレール２ｂに固定された被検出体を検出装置７が検出する場合に、かご３が傾いた時や振動した時の検出装置７の被検出体に対するずれを小さくすることができ、検出装置７が被検出体をより確実に検出することができる。これにより、検出装置７による測定誤差も小さくすることができ、かご３の位置の検出精度の向上を図ることができる。
また、支持装置８は、かご３をかごガイドレール２ｂに沿って移動させるガイド装置とされているので、検出装置７の設置スペースの増大を防止することができる。
【００３４】
また、運転制御装置２５は、近接センサ２２が被検出体としてのボルトを検出した時に、エンコーダ２１及び近接センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行うようになっているので、複数の情報を比較することができ、例えばエンコーダ２１の故障等のようなエレベータの異常を検出することができる。従って、誤ったかご３の位置に基づいてエレベータの運転が行われることを防止することができる。
【００３５】
また、運転制御装置２５は、エンコーダ２１からの情報に基づいてかご３の位置の値として算出されたエンコーダ算出値と、近接センサ２２が検出した被検出体に対応する設定基準位置の値との差が閾値以下である時に、かご３の位置の値をエンコーダ算出値から設定基準位置の値に置換するようになっているので、エンコーダ２１からの情報によるかごの位置の値の累積誤差の増大を防止することができ、かご３の位置の検出精度の向上をさらに図ることができる。
【００３６】
また、運転制御装置２５は、かご３の加速度を検出するための加速度センサ２３からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっているので、例えば主索４が破断してかご３が落下する場合等には、かご３の位置や速度が異常になる前に、かご３の加速度が異常になり、エレベータの異常をより早期に検出することができる。
また、検出されたかご３の加速度を積分することにより、かご３の速度や位置を求めることができるので、かご３の加速度から求めたかご３の位置や速度と、エンコーダ２１からの情報に基づいて算出されたかご３の位置や速度とを比較することにより、かご３の位置や速度の検出精度の向上をさらに図ることができる。
【００３７】
また、運転制御装置２５は、主索４の破断の有無を検出するための主索切れ検出装置６からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっているので、主索４が破断してかご３が落下する場合には、かご３の速度や加速度が異常になる前に、エレベータの異常を早期に検出することができる。
【００３８】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るエレベータ制御装置の正面図である。図６は、図５のエレベータ制御装置の側面図である。
支持装置８Ｂは、かご３をガイドレール２ｂに沿って移動させるガイド装置としてかご３に設けられている。
支持装置８Ｂは、かごガイドレール２ｂに案内されるレール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂを有している。レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂは、それぞれ軸１７ａ、１７ｂによって回転する。そして、レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂの部材は、それぞれ上下をばねによって、かご３と一体の筐体に対して弾性支持されている。レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂは、それぞれ独立にかご３と一体の筐体に対して回転可能になっている。
【００３９】
レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂは、それぞれローラ取付部材１６ａ、ローラ取付部材１６ｂ、かごガイドレール２ｂに当接されながら点動される一対の案内ローラ１３ａ、１３ｂを有している。
ローラ取付部材１６ａ、１６ｂには、それぞれ案内ローラ１３ａ、１３ｂが取り付けられている。かご３には、レール保持体１１Ｂから突出した軸をローラ取付部材１６ａ、１６ｂのブラケットに差し込むことで取り付けられている。図では、レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂから突出した二本の軸をローラ取付部材１６ａ、１６ｂの２個のブラケットに差し込むことで取り付けられている。
また、ローラ取付部材１６ａ、１６ｂは、例えばばね等の弾性体により互いに近づく方向へ付勢されている。
【００４０】
案内ローラ１３ａ、１３ｂは、それぞれローラ取付部材１６ａ、１６ｂに取り付けられた一対の回転軸１７ａ、１７ｂを中心にそれぞれ回転可能になっている。以下の説明では、回転軸１７ａ、１７ｂは、互いに平行に配置されている。案内ローラ１３ａ、１３ｂにより、かごガイドレール２ｂの突出部が押圧されている。これにより、レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂのかごガイドレール２ｂに対する過度な傾きが防止される。
【００４１】
検出装置７Ｂは、レール保持体１１Ｂａに設けられている。また、検出装置７Ｂは、かごの位置を連続的に検出するための連続位置検出部としての２個のエンコーダ２１と、昇降路１内の設定基準位置にかご３があるときに昇降路１内に一定の間隔で固定された複数の図示しない被検出体を同時に２個検出可能な基準位置検出部としての２個の近接センサ２２とを有している。
【００４２】
２個のエンコーダ２１は、両方の案内ローラ１３ａ、１３ｂの回転軸１７ａ、１７ｂに設けられている。また、エンコーダ２１は、案内ローラ１３ａ、１３ｂの回転に応じた信号を発生するようになっている。かご３の位置は、エンコーダ２１からの信号によって累積的に積算されるかご３の移動距離に基づいて算出される。
【００４３】
近接センサ２２は、上部ベース部材１５に設けられている。かごガイドレール２ｂは、複数の単位レールをボルトにより繋ぎ合わせて作製されている。従って、以下の説明では、近接センサ２２は、単位レールを繋ぎ合わせるボルトを被検出体として検出するようになっている。近接センサ２２は、一定の間隔で固定された複数の被検出体を同時に２個検出するため、被検出体と同じ幅で設置されている。被検出体としては、ボルトの他に、かごガイドレール２ｂを支持するブラケットや乗り場の敷居等が挙げられる。
【００４４】
また、レール保持体１１Ｂｂには、かご３の加速度を検出するための加速度検出装置としての加速度センサ２３が設けられている。以下の説明では、加速度センサ２３は、上部ベース部材１５に設けられている。
【００４５】
主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２、及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報は、制御部としての運転制御装置２５Ｂに入力される。運転制御装置２５Ｂは、主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
運転制御装置２５Ｂは、主索切れ検出装置６、エンコーダ２１、近接センサ２２、及び加速度センサ２３のそれぞれからの情報を処理する処理部２６Ｂと、処理部２６Ｂからの情報に基づいて、エレベータの運転についての指令を発する指令発生部２７Ｂとを有している。
【００４６】
処理部２６Ｂには、２個のエンコーダ２１からの情報が常時入力される。処理部２６Ｂは、エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご３の移動距離を求め、求めた距離に基づいて、かご３の位置の値を算出する。
また、処理部２６Ｂには、複数の被検出体の内の２個が２個の近接センサ２２によって同時に検出される時のかご３の位置の値が設定基準位置の値としてあらかじめ記憶されている。
【００４７】
処理部２６Ｂは、２個の近接センサ２２が２個の被検出体を同時に検出した時に、エンコーダ２１及び近接センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行う。即ち、処理部２６Ｂは、２個の近接センサ２２が２個の被検出体を同時に検出した時に、エンコーダ２１からの情報に基づいてかご３の位置の値として算出した連続検出部算出値としてのエンコーダ算出値と、近接センサ２２により検出された被検出体に対応する設定基準位置の値とを比較し、各値の差があらかじめ設定された閾値以下である時に正常判定を行い、各値の差が閾値を越えているときに異常判定を行う。
【００４８】
また、処理部２６Ｂは、正常判定を行った時に、かご３の位置の値をエンコーダ算出値から設定基準位置の値に置換する。運転制御装置２５Ｂは、置換後のかごの位置の値に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００４９】
また、処理部２６Ｂは、主索切れ検出装置６及び加速度センサ２３の少なくともいずれか１つからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行う。即ち、処理部２６Ｂは、主索切れ検出装置６が主索４のうち少なくともいずれか１本が破断したことを検出した時、または加速度センサ２３からの情報により得られたかごの３加速度が設定許容範囲を外れている時に、異常判定を行う。
また、処理部２６Ｂは、主索４の全ての破断が検出されておらず、且つ、かご３の加速度が設定許容範囲内にある時に、正常判定を行う。
【００５０】
指令発生部２７Ｂは、処理部２６Ｂが正常判定を行っている時に、エレベータの通常運転を行うための制御指令をエレベータの機器に出力し、処理部２６Ｂが異常判定を行っている時に、エレベータの異常時の運転を行うための制御指令をエレベータの機器に出力する。
エレベータの異常時の運転としては、かご３を最寄階に停止させる運転、巻上機の駆動シーブの回転を強制的に停止させるブレーキ装置を動作させる運転、かご３の落下を強制的に停止させる非常止め装置を動作させる運転、またはあらかじめ設定された基準階にかご３を移動させる運転等がある。
【００５１】
次に、動作について説明する。
かご３が移動されると、かご３の移動に応じて案内ローラ１３ａ、１３ｂがかごガイドレール２ｂ上を転動する。これにより、案内ローラ１３ａ、１３ｂの回転に応じた信号がエンコーダ２１から運転制御装置２５Ｂへ出力される。
運転制御装置２５Ｂでは、エンコーダ２１からの情報に基づいて、かご３の位置及び速度が算出される。エンコーダ２１が２個取り付けられているので、各エンコーダ２１の位置・速度の差を算出し、各値の差があらかじめ設定された閾値以下である時に正常運転を行い、各値の差が閾値を越えているときに異常判定を行う。この後、算出されたかごの位置及び速度に基づいてエンコーダ２１の運転が運転制御装置２５Ｂにより制御される。
【００５２】
かご３が昇降路１内の設定基準位置に達すると、２個の近接センサ２２がかごガイドレール２ｂの被検出体としてのボルトを検出し、検出信号が２個の近接センサ２２から運転制御装置２５Ｂへ出力される。
運転制御装置２５Ｂでは、２個の近接センサ２２からの情報に基づいて、かご３の位置が算出される。かご３の位置を算出する際に、近接センサ２２が１個の場合、ブラケット等、被検出体以外のかごガイドレール２ｂ上の物体を誤検出したり、昇降方向に対して垂直な方向のかご揺れによりかごガイドレール２ｂを誤検出したりしてしまう恐れがある。
一方、２個の近接センサ２２が被検出体を検出した時の位置を設定基準位置とすることにより、被検出体以外の物体の誤検出やかご揺れによる誤検出を防止することができる。
【００５３】
また、被検出物検出直前、検出終了直後の昇降方向のかご揺れにより、同じ被検出物を二度検出してしまう二重検出が発生する恐れがある。そのため、検出直前と検出終了直前のエンコーダ２１の速度符号を参照し、同じであれば、被検出物を検出したと判断し、検出時の処理を行う。速度符号が異なる場合、二重検出であると判断し、検出時の処理を行わずに通常運転を継続する。
【００５４】
図７は、運転制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ２０１で、運転制御装置２５Ｂが２個のエンコーダ２１からの情報を受信する。
ステップＳ２０２で、運転制御装置２５Ｂが２個のエンコーダ２１からの情報に基づいて算出したかご３の位置の２個の値を比較し、その差があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判定する。差が閾値以下の場合ステップＳ２０３に進み、差が閾値を超える場合、ステップＳ２０  に進む。
【００５５】
ステップＳ２０３で、近接センサが被検出体を検出可能な正常状態で動作していることを確認するため、運転制御装置２５Ｂが、２個のエンコーダ２１からの情報に基づいて算出された２個のエンコーダ算出値の平均値と、近接センサ２２により前回検出された被検出体より昇り側または降り側に位置する被検出体の設定基準位置の範囲とが比較され、エンコーダ算出値の平均値が範囲内であるか否かを判定する。エンコーダ算出値の平均値が設定基準位置の範囲内である場合ステップＳ２０４に進み、エンコーダ算出値の平均値が設定基準位置の範囲外である場合ステップＳ２１１に進む。
【００５６】
ステップＳ２０４で、運転制御装置２５Ｂが２個の近接センサ２２からの検出信号を受信する。
ステップＳ２０５で、運転制御装置２５Ｂが２個の検出信号を受信したか否かを判定する。２個の検出信号を受信した場合、ステップＳ２０６に進み、１個の検出信号を受信した場合、ステップＳ２１３に進む。
ステップＳ２０６で、被検出物の検出開始直前または検出終了直前の昇降方向のかご揺れにより同じ被検出物を二度検出してしまう二重検出が発生する恐れがあるので、運転制御装置２５Ｂが、検出開始直前と検出終了直前のエンコーダ２１の速度符号を判定し、同じであれば、ステップＳ２０７に進み、異なる場合ステップＳ２１３に進む。
【００５７】
ステップＳ２０７で、運転制御装置２５Ｂが、２個のエンコーダ２１の情報から算出されたエンコーダ算出値の平均値と、２個の近接センサ２２により同時に検出された被検出体に対応する設定基準位置の値と、を比較し、その差があらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判定する。差が閾値以下の場合ステップＳ２０８に進み、差が閾値を超える場合ステップＳ２１１に進む。
ステップＳ２０８で、運転制御装置２５Ｂが正常判定を行う。
ステップＳ２０９で、運転制御装置２５Ｂが２個のエンコーダ算出値の平均値をかごの位置の値に置換する。
ステップＳ２１０で、運転制御装置２５Ｂが、置換後のかごの位置の値に基づいてエレベータの運転を制御し、通常運転を継続する。
【００５８】
ステップＳ２１１で、運転制御装置２５Ｂが異常判定を行う。
ステップＳ２１２で、エレベータの運転が異常時の運転とされ、例えばかごを最寄り階に停止させるなどの運転が行われる。
ステップＳ２１３で、運転制御装置２５Ｂが二重検出と判定する。
ステップＳ２１４で、検出時の処理を行わずに通常運転を継続する。
【００５９】
また、エレベータの運転時には、加速度センサ２３からの情報に基づいて、かご３の加速度が運転制御装置２５Ｂにより常時算出されている。かご３の加速度が設定許容範囲内にある時には、運転制御装置２５Ｂにより正常判定が行われ、設定許容範囲外にある時には、運転制御装置２５Ｂにより異常判定が行われる。
【００６０】
また、すべての主索４の破断が主索切れ検出装置６によって検出されていない時に、運転制御装置２５Ｂにより正常判定が行われ、設定許容範囲外にある時には、運転制御装置２５Ｂにより異常判定が行われる。
また、すべての主索４の破断が主索切れ検出装置６によって検出されていない時に、運転制御装置２５Ｂにより正常判定が行われ、主索４の破断が検出された時には、運転制御装置２５Ｂにより異常判定が行われる。
運転制御装置２５Ｂが主索切れ検出装置６または加速度センサ２３からの情報に基づいて正常判定あるいは異常判定を行った後の動作は、上記と同様である。
【００６１】
このようなエレベータ制御装置では、かご３に対して変位可能で、且つかごガイドレール２ｂに案内されるレール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂを有する支持装置８Ｂがかご３に設けられ、かご３の位置を検出するための検出装置７Ｂがレール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂに設けられているので、例えばかご３内の偏加重によってかご３がかごガイドレール２ｂに対して傾いた場合であっても、レール保持体１１Ｂａ、１１Ｂｂ及び検出装置７Ｂがかごガイドレール２ｂに対して傾くことを防止することができる。
【００６２】
それゆえ、例えば、かごガイドレール２ｂに固定された被検出体を検出装置７Ｂが検出する場合に、かご３が傾いた時や振動した時の検出装置７Ｂの被検出体に対するずれを小さくすることができ、検出装置７Ｂが被検出体をより確実に検出することができる。このため、検出装置７Ｂによる測定誤差も小さくすることができ、かご３の位置の検出精度の向上を図ることができる。
また、支持装置８Ｂは、かご３をかごガイドレール２ｂに沿って移動させるガイド装置とされているので、検出装置７Ｂの設置スペースの増大を防止することができる。
【００６３】
また、運転制御装置２５Ｂは、近接センサ２２が被検出体としてのボルトを検出した時に、エンコーダ２１及び近接センサ２２のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無の判定を行うので、複数の情報を比較することができ、例えばエンコーダ２１の故障等のようなエレベータの異常を検出することができる。従って、誤ったかご３の位置に基づいてエレベータの運転が行われることを防止することができる。
【００６４】
また、運転制御装置２５Ｂは、エンコーダ２１からの情報に基づいてかご３の位置の値として算出されたエンコーダ算出値と、近接センサ２２が検出した被検出体に対応する設定基準位置の値との差が閾値以下である時に、かご３の位置の値をエンコーダ算出値から設定基準位置の値に置換するので、エンコーダ２１からの情報によるかご３の位置の値の累積誤差の増大を防止することができ、かご３の位置の検出精度の向上をさらに図ることができる。
【００６５】
また、運転制御装置２５Ｂは、かご３の加速度を検出するための加速度センサ２３からの情報に基づいて、エレベータからの運転を制御するので、例えば主索４が破断してかご３が落下する場合等には、かご３の位置や速度が異常になる前に、かご３の加速度が異常になり、エレベータの異常をより早期に検出することができる。
【００６６】
また、検出されたかご３の加速度を積分することにより、かご３の速度や位置を求めることができるので、かご３の加速度から求めたかご３の位置や速度と、エンコーダ２１からの情報に基づいて算出されたかご３の位置や速度とを比較することにより、かご３の位置や速度の検出精度の向上をさらに図ることができる。
【００６７】
また、運転制御装置２５Ｂは、主索４の破断の有無を検出するための主索切れ検出装置６からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御するので、主索４が破断してかご３が落下する場合には、かご３の速度や加速度が異常になる前に、エレベータの異常を早期に検出することができる。
【００６８】
なお、運転制御装置２５Ｂが正常判定を行った時に、２個のエンコーダ２１のそれぞれからの情報によって算出された２つのエンコーダ算出値の平均値に基づいて、エレベータの運転が制御されているが、算出された２つのエンコーダ算出値のうちのいずれかに基づいて、エレベータの運転が制御されるようにしてもよい。
【００６９】
また、エンコーダの信号は調速機または巻上機に設定したエンコーダの信号でもよい。この場合、調速機または巻上機またはローラのエンコーダの情報を運転制御装置に入力し、各エンコーダから算出された位置を比較し、正常／異常の判定を行ってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態２では、１つの支持装置のみがかごに設けられているが、複数の支持装置をかごに設けてもよい。この場合、各支持装置のレール保持体には、検出装置がそれぞれ設けられる。また、運転制御装置は、各検出装置からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００７１】
また、各上記実施の形態では、支持装置は、かごをガイドレールに沿って移動させるガイド装置としているが、ガイド装置とは別に支持装置をかごに設けてもよい。この場合、例えばかごの側部とかごガイドレールとの間などに支持装置が配置される。
また、各上記実施の形態では、ボルトなどの被検出体が近接センサによって検出されるようになっているが、被検出体を検出可能なものであれば近接センサに限られず、例えば光センサや撮像装置などであってもよい。
また、各上記実施の形態では、複数の近接センサは上部ベース部材に設けられているが、下部ベース部材に設けても、上下ベース部材に別々に設けてもよい。
また、近接センサはかごに直接設けてもよい。
【００７２】
また、各上記実施の形態では、加速度センサの数は１つであるが、複数であってもよい。
また、各上記実施の形態では、加速度センサが支持装置に設けられているが、加速度センサをかごに直接設けてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  昇降路、２ａ、２ｂ  ガイドレール、３  かご、４  主索、５  かご綱止め装置、６  主索切れ検出装置、７、７Ｂ  検出装置、８、８Ｂ  支持装置、９ａ、９ｂ、９ｃ  ガイド装置、１０  支持体、１１、１１Ｂａ、１１Ｂｂ  レール保持体、１３ａ、１３ｂ  案内ローラ、１４  下部ベース部材、１５  上部ベース部材、１６ａ、１６ｂ  ローラ取付部材、１７ａ、１７ｂ  回転軸、２１  エンコーダ、２２  近接センサ、２３  加速度センサ、２５、２５Ｂ  運転制御装置、２６、２６Ｂ  処理部、２７、２７Ｂ  指令発生部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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