(57)【要約】【課題】設置床面積が小さく小型且つ単純な構造の表裏反転を可能とした給紙装置及び、該給紙装置を有し希望する側の面に画像形成を可能とする画像形成システムの提供。【解決手段】複数の給紙カセットから取り出したシートを搬送する複数の搬送路とシートを装置外部に向けて搬送する排出搬送路を有する給紙装置において、搬送経路を切り替える切替手段を制御する制御手段は、シートの表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかの表裏情報が表の場合は、搬送路を搬送されるシートを切替手段により排出搬送路に搬送させ、表裏情報が裏の場合は、搬送路を搬送されるシートを切替手段により非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させ、切替手段により搬送経路を切り替え後、非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させたシートをスイッチバックさせ、スイッチバックしたシートを切替手段により排出搬送路に搬送させて表裏反転させることを特徴とする給紙装置。【選択図】図１
2010260655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙カセット、各給紙カセットから取り出したシートを搬送する複数の搬送路、該搬送路を搬送されたシートを装置外部に向けて搬送する排出搬送路を有する給紙装置において、
シートの搬送経路を切り替える切替手段、及び該切替手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、給紙カセットに収納されたシートの表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかの表裏情報が表の場合は、前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させ、
前記表裏情報が裏の場合は、給紙中の給紙カセットから取り出されて前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させ、
前記切替手段により搬送経路を切り替え後、非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させたシートをスイッチバックさせ、スイッチバックするシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させて表裏反転させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置と、該給紙装置の下流側に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記給紙装置に配設された複数の給紙カセットの内どの給紙カセットから給紙させるかを選択するカセット選択手段と、前記画像形成装置で表裏いずれの面に画像形成するかを選択する表裏選択手段と、前記カセット選択手段で選択されたカセット情報と前記表裏選択手段で選択された前記表裏情報とを送信する通信手段と、を有し、
前記給紙装置は、前記カセット情報と前記表裏情報とを受信する通信手段を有し、前記制御手段は、前記複数の給紙カセットの内前記カセット情報に一致した給紙カセットからシートを供給させ、前記表裏情報に応じて前記切替手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
給紙装置特に複数の給紙カセットを有する給紙装置、及び該給紙装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題の一環として両面コピーを行う場合が多くなってきている。第１回目の印刷時に両面印刷を指定して両面印刷を行う場合は特に問題はないが、例えば既に片面に印刷を行ったシートを給紙カセットに供給して印刷を行うような場合既に印刷された面に重複して印刷してしまう可能性があるという問題点があった。
【０００３】
このような問題点を排除するため、給紙装置と画像形成装置の間に表裏反転装置を設け、必要に応じて給紙装置から供給されたシートを表裏反転装置で表裏反転し画像形成装置に供給する構成（例えば特許文献１参照）、また画像形成装置内部に表裏反転部を設け、必要に応じて該表裏反転部で表裏反転を行い画像形成部にシートを供給する構成（例えば特許文献１参照）が従来知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０２６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された画像形成システムでは、給紙カセットに収納されたシートの表裏方向によらず希望する側の面に画像形成を行うためには給紙装置と画像形成装置の間に表裏反転装置を必要とするために設置床面積が大きくなってしまうという問題点があった。また特許文献１に記載された画像形成装置では給紙カセットに収納されたシートの表裏方向によらず希望する側の面に画像形成を行うためには画像形成装置内部に表裏反転部を必要とするために画像形成装置が大型且つ複雑になってしまうという問題点があった。
【０００６】
以上のような問題点に鑑み、設置床面積が小さく小型且つ単純な構造の表裏反転を可能とした給紙装置及び、該給紙装置を有し、希望する側の面に画像形成を可能とする画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１．複数の給紙カセット、各給紙カセットから取り出したシートを搬送する複数の搬送路、該搬送路を搬送されたシートを装置外部に向けて搬送する排出搬送路を有する給紙装置において、
シートの搬送経路を切り替える切替手段、及び該切替手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、給紙カセットに収納されたシートの表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかの表裏情報が表の場合は、前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させ、
前記表裏情報が裏の場合は、給紙中の給紙カセットから取り出されて前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させ、
前記切替手段により搬送経路を切り替え後、非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させたシートをスイッチバックさせ、スイッチバックするシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させて表裏反転させることを特徴とする給紙装置。
【０００８】
２．前記１に記載の給紙装置と、該給紙装置の下流側に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【０００９】
３．前記画像形成装置は、前記給紙装置に配設された複数の給紙カセットの内どの給紙カセットから給紙させるかを選択するカセット選択手段と、前記画像形成装置で表裏いずれの面に画像形成するかを選択する表裏選択手段と、前記カセット選択手段で選択されたカセット情報と前記表裏選択手段で選択された前記表裏情報とを送信する通信手段と、を有し、
前記給紙装置は、前記カセット情報と前記表裏情報とを受信する通信手段を有し、前記制御手段は、前記複数の給紙カセットの内前記カセット情報に一致した給紙カセットからシートを供給させ、前記表裏情報に応じて前記切替手段を制御することを特徴とする前記２に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段に記載の発明により、設置床面積が小さく小型且つ単純な構造の表裏反転を可能とした給紙装置及び、該給紙装置を有し、希望する側の面に画像形成を可能とする画像形成システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムの側面図である。
【図２】給紙装置の側面図である。
【図３】シートの搬送経路の説明図である。
【図４】シートの搬送経路の説明図である。
【図５】給紙装置におけるシートの表裏反転に係る制御の第１のフロー図である。
【図６】操作パネルＰＡからの情報を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ１のフロー図である。
【図７】給紙カセットに配設された表裏設定スイッチＳ４の設定内容を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ２のフロー図である。
【図８】操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３のフロー図である。
【図９】表示設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４のフロー図である。
【図１０】画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５のフロー図である。
【図１１】カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６のフロー図である。
【図１２】給紙装置を複数接続した画像形成システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、複数の給紙カセットを有し任意の給紙カセットからシートを供給する給紙装置と、該給紙装置と給紙装置から供給されるシートに画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムについて説明する。
【００１３】
給紙装置で使用するシートの材質としては、紙、プラスチック（例えばＯＨＰシート）、等が使用可能であり、以下シートを用紙とも記す。
【００１４】
以下の説明において、
上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されて行く方向を指す。
【００１５】
また、表面とはシートの上側面を指し、裏面とは下側面を指す。又表側とは上側を指し裏側とは下側を指す。
【００１６】
また以下の説明では通常は給紙装置から排紙されたシートの表面に画像形成装置で画像が形成される場合について説明する。
【００１７】
図１は、画像形成システムの側面図である。
【００１８】
図１を参照して、後述の給紙装置Ｂと給紙装置Ｂの下流側に接続した画像を形成する画像形成装置Ｃとを有する画像形成システムＡと、画像形成装置Ｃと、について説明する。
【００１９】
画像形成システムＡは画像形成装置Ｃと、画像形成装置Ｃの上流側に接続され、画像形成装置ＣにシートＳを供給する給紙装置Ｂと、を有している。そして給紙装置Ｂは複数の給紙カセットＫを有し所定の給紙カセットからシートＳを供給する。
【００２０】
画像形成装置Ｃは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６、給紙部２０及び定着装置３０等を有している。
【００２１】
画像形成装置Ｃの上部には、原稿画像読取装置Ｄが設置されている。
【００２２】
原稿台上に載置された原稿は原稿画像読取装置Ｄの原稿画像走査露光部の光学系により原稿画像が走査露光され、原稿画像に応じた反射光がラインイメージセンサに読み込まれる。
【００２３】
ラインイメージセンサにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、デジタル信号として露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００２４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃ、及び黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体ドラムと感光体ドラムの周囲に配置された帯電手段、露光手段、現像装置及びクリーニング手段を有している。そして、感光体ドラム表面に原稿画像に応じた潜像を形成する。
【００２５】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤により潜像を顕像化する。
【００２６】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー画像は、一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより回転する中間転写体６上に逐次転写（一次転写）されて、カラー画像が合成される。
【００２７】
給紙部２０の給紙カセット２１Ａ内に収容され給紙手段２２ＡによりピックアップされたシートＳ、又は受入口１から受け入れられたシートＳは、搬送ローラ２２Ｂ、２３、２４、２５、ループローラ２６、及びレジストローラ２７により、転写領域ｐに搬送され、転写領域ｐで中間転写体６に担持されたカラー画像がシートＳに転写（二次転写）される。
【００２８】
カラー画像が転写されたシートＳは、定着装置３０において加熱ローラ３０Ａと加圧ローラ３０Ｂとによって加熱及び加圧される。
【００２９】
これにより、シートＳ上のトナー像が定着されてシートＳ上に固定され、排紙ローラ２８に挟持されて装置外部の排紙トレイ２９上に載置される。なお、中間転写体６はカラー画像を転写した後シートＳを曲率分離し、クリーニング手段８により中間転写体６上に残留したトナーが除去される。
【００３０】
また、両面プリントをさせる場合には、シートＳの第１面に形成した画像を定着処理させた後、シートＳを搬送路ｒ１さらに搬送路ｒ３に導入させ、その後スイッチバックして搬送路ｒ４に搬送させる。そして、表裏を反転させた用紙をループローラ２６及びレジストローラ２７等を経て転写領域ｐに搬送させる。
【００３１】
なお、上述の画像形成装置Ｃは、カラー画像を形成する画像形成装置であるが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００３２】
なお、定着処理されたシートＳを反転排紙させることを可能としても良く、この場合には、シートＳを定着装置３０と排紙ローラ２８の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側を通過させ、右側の搬送路ｒ１に搬送させた後、逆転搬送して分岐板２８Ａの図示左側の搬送路ｒ２（一点鎖線）を通過させ、排紙ローラ２８により装置外に排出させる。
【００３３】
画像形成装置Ｃはオペレータが各種画像形成条件や、給紙装置Ｂの給紙条件を設定或いは選択する操作パネルＰＡを有している。そして操作パネルＰＡは各種の操作スイッチ（不図示）と、例えばタッチパネル等の表示部兼操作部を有し、タッチパネルには各種操作画面と情報画面が表示される。
【００３４】
そしてタッチパネルは、給紙装置Ｂに配設された複数の給紙カセットの内どの給紙カセットから給紙させるかを選択するカセット選択手段（不図示）と、前記給紙装置でシートを表裏反転させるか否かを選択する表裏選択手段、即ち表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかを選択する表裏選択手段（不図示）との機能を有しており、タッチパネルにカセット選択画面（不図示）と表裏選択画面（不図示）を表示する。そしてカセット選択画面及び表裏選択画面で選択されたカセット情報及び表裏選択情報が後述の通信手段Ｃ２１により給紙装置Ｂに送信される。
【００３５】
また、タッチパネルは給紙カセットから取り出したシートＳに対して、画像面の余白部等に更に印刷を行う追刷りを行うか否かを選択する追刷り印刷設定手段の機能を有しており、タッチパネルに追刷り印刷設定画面を表示する。そして追刷り印刷設定画面で設定された追刷り可否情報が後述の通信手段Ｃ２１により給紙装置Ｂに送信される。
【００３６】
画像形成システムＡとして構成する場合は、給紙装置Ｂは排出口４４から画像形成装置Ｃの受け入れ口１に用紙を供給する。このため、給紙装置Ｂの排出口４４と受け入れ口１とが同一位置となるように、給紙装置Ｂと画像形成装置Ｃとが設置されている。
【００３７】
また、給紙装置Ｂは画像形成装置Ｃと情報の授受を行う第１の通信手段Ｃ１１を有し、画像形成装置Ｃは給紙装置Ｂと情報の授受を行う第２の通信手段Ｃ２１を有し、各種情報を授受しあっている。
【００３８】
図２は、給紙装置の側面図である。
【００３９】
以下、図２〜図４を参照して、複数の給紙カセット、各給紙カセットから取り出したシートを搬送する複数の搬送路、該搬送路を搬送されたシートを装置外部に向けて搬送する排出搬送路、シートの搬送経路を切り替える切替手段、及び該切替手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、給紙カセットに収納されたシートの表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかの表裏情報が表の場合は、前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させ、
前記表裏情報が裏の場合は、給紙中の給紙カセットから取り出されて前記搬送路を搬送されるシートを前記切替手段により非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させ、
前記切替手段により搬送経路を切り替え後、非給紙中の給紙カセットに向けて搬送させたシートをスイッチバックさせ、スイッチバックするシートを前記切替手段により前記排出搬送路に搬送させて表裏反転させることを特徴とする給紙装置Ｂについて説明する。
【００４０】
給紙装置Ｂは、シートを収納する複数の給紙カセットと、該給紙カセットからシートを取り出す給紙手段と、シートの搬送経路を切り替える切替手段と、シートを搬送する複数のシート搬送路と、を有している。
【００４１】
そして前記複数の給紙カセットとして、例えば第１の給紙カセットＫ１、第２の給紙カセットＫ２、及び第３の給紙カセットＫ３を有している。
【００４２】
また前記給紙手段として、例えば第１の給紙カセットＫ１の上部に設けられた第１の給紙手段５１、第２の給紙カセットＫ２の上部に設けられた第２の給紙手段５２、及び第３の給紙カセットＫ３の上部に設けられた第３の給紙手段５３を有している。
【００４３】
そして、第１の給紙手段５１、第２の給紙手段５２、及び第３の給紙手段５３はそれぞれ、給紙カセットに収納されたシートＳのうち最上部近傍のシートの端面に向けて空気を噴出させシートを浮揚させ分離する空気排出部５０１と、浮揚したシートを吸引搬送する吸引搬送部５０２とを有している。
【００４４】
空気排出部５０１は不図示のブロワ等により空気を最上部近傍のシート端面に吹き付けてシートを浮揚させる。そして、吸引搬送部５０２は１対のローラ５０２１と１対のローラ５０２１に巻掛された多数の穴が空いた穴あきベルト５０２２と、穴あきベルト５０２２を介してシートＳを吸引する吸引ボックス５０２３とを有し、浮揚したシートは穴あきベルト５０２２に吸着され、吸着されたシートＳは１対のローラ５０２１の矢印方向の回転により下流側の搬送路に向けて搬送される。
【００４５】
第１の給紙カセットＫ１、第２の給紙カセットＫ２、及び第３の給紙カセットＫ３の上部には、シートＳのカールを検知するカール検知手段Ｓ１と、給紙カセットに収納された最上部のシートに画像が印刷されているかいないかを検知する複数の画像検知手段Ｓ２とが配設されており、カール検知手段Ｓ１はシートＳのカールを検知して検知結果を制御手段Ｃ１に出力し、画像検知手段Ｓ２はシートに画像が印刷されているかいないかを検知し検知結果を制御手段Ｃ１に出力する。
【００４６】
なお、カール検知手段Ｓ１は軽負荷用の接触型センサを用いることができ、画像形成装置Ｃで感光体からシートを分離し難いカール例えば搬送方向両端部が上側にそり上がった上カールを検知しやすいように給紙カセットの排紙側に設けられている。
【００４７】
又、画像検知手段Ｓ２としては白紙部では反射出力が多く、画像印刷部では反射出力が小さい反射型の光電センサを用いることができ、給紙カセットの複数箇所に設けられている。
【００４８】
また、給紙カセットの着脱を検知する着脱センサＳ３が第１の給紙カセットＫ１〜第３の給紙カセットＫ３の装置側に配設されており各給紙カセットの着脱を検知して検知結果を制御手段Ｃ１に出力する。
【００４９】
また、第１の給紙カセットＫ１〜第３の給紙カセットＫ３には、当該給紙カセットに収納されたシートＳを表裏反転するか否かを設定する表裏設定スイッチＳ４が配設されており、設定内容を制御手段Ｃ１に出力する。
【００５０】
シートの搬送経路を切り替える切替手段Ｇ１は切替ゲートＧ１１と切替ゲートＧ１１を駆動する駆動部Ｇ１２とを有している。駆動部Ｇ１２がＯＦＦの時、切替ゲートＧ１１は集合搬送路ｒ１５内部に突出してシートＳを排出口４４に向けて案内する。駆動部Ｇ１２がＯＮの時、切替ゲートＧ１１は集合搬送路ｒ１５内部から退出してシートＳを直進させて他の給紙カセットに向けて案内する。
【００５１】
複数のシート搬送路として、例えば第１の給紙カセットＫ１から下記集合搬送路ｒ１５に至る第１のシート搬送路ｒ１１、第２の給紙カセットＫ２から下記集合搬送路ｒ１５に至る第２のシート搬送路ｒ１２、第３の給紙カセットＫ３から下記集合搬送路ｒ１５に至る第３のシート搬送路ｒ１３、シートの受入口４３から下記集合搬送路ｒ１５に至る第４のシート搬送路ｒ１４、そして、第１のシート搬送路ｒ１１、第２のシート搬送路ｒ１２、第３のシート搬送路ｒ１３、及び下記第４のシート搬送路ｒ１４から搬送されたシートＳを切替手段Ｇ１に向けて搬送する集合搬送路ｒ１５と、シートＳを装置の外部に向けて搬送するシート排出搬送路ｒ１６と、が有る。
【００５２】
そして、第１のシート搬送路ｒ１１には第１の搬送ローラ対Ｒ１が設けられており、取り出したシートＳを集合搬送路ｒ１５に搬送する。又、第２のシート搬送路ｒ１２には第２の搬送ローラ対Ｒ２が設けられており取り出したシートＳを集合搬送路ｒ１５に搬送する。又、第３のシート搬送路ｒ１３にはシートＳを搬送する第３の搬送ローラ対Ｒ３が設けられており、各給紙カセットから取り出したシートＳを集合搬送路ｒ１５に搬送する。
【００５３】
集合搬送路ｒ１５には第５の搬送ローラ対Ｒ５、第６の搬送ローラ対Ｒ６、第７の搬送ローラ対Ｒ７、及び第８の搬送ローラ対Ｒ８が設けられており、第５の搬送ローラ対Ｒ５〜第８の搬送ローラ対Ｒ８は正転によりシートＳを切替手段Ｇ１に向けて搬送し、必要に応じて逆転によりシートＳをスイッチバックさせる。
【００５４】
又、上流側に接続された給紙装置Ｂから搬送されたシートＳを下流側に接続された装置（画像形成装置又は給紙装置）に向けて搬送する第４のシート搬送路ｒ１４にはシートＳを搬送する第９の搬送ローラ対Ｒ９〜第１１の搬送ローラ対Ｒ１１が設けられており受け取ったシートＳを集合搬送路ｒ１５に搬送する。
【００５５】
また、シート排出搬送路ｒ１６には正転によりシートＳを装置外部に向けて搬送する排出ローラ対Ｒ４が配設されている。
【００５６】
図３及び図４は、シートの搬送経路の説明図である。
【００５７】
図３は、給紙中の給紙カセット（例えば第１の給紙カセットＫ１）からシート排出搬送路ｒ１６に向けてシートＳを搬送する第１の搬送経路（一点鎖線）ｒｔ１と、上流側に接続された不図示の給紙装置Ｂから搬送されたシートＳを下流側に接続された装置に向けて搬送する第２の搬送経路（二点鎖線）ｒｔ２と、を示している。
【００５８】
図４（ａ）は給紙中の給紙カセット（例えば第１の給紙カセットＫ１）から非給紙中の給紙カセット（例えば第３の給紙カセットＫ３）に向けてシートＳを搬送する第３の搬送経路（一点鎖線）ｒｔ３を示しており、図４（ｂ）はシートＳをスイッチバックさせてシート排出搬送路ｒ１６に向けてシートＳを搬送する第４の搬送経路（二点鎖線）ｒｔ４を示している。
【００５９】
次に図３、図４を参照してシートＳの表裏反転方法について、給紙中の第１の給紙カセットＫ１から非給紙中の第３の給紙カセットＫ３に向けてシートを搬送させ、スイッチバックすることにより表裏反転を行う場合を例にとって説明する。
【００６０】
なお、画像形成装置Ｃで例えば給紙中の給紙カセットとして例えば第１の給紙カセットＫ１又は第２の給紙カセットＫ２が設定され、給紙装置Ｂに給紙中の給紙カセットとして第１の給紙カセットＫ１又は第２の給紙カセットＫ２情報が送信されると、制御手段Ｃ１は切替ゲートＧ１１に対して第１の給紙カセットＫ１又は第２の給紙カセットＫ２と搬送方向（図示上下方向）に反対側の給紙カセット例えば第３の給紙カセットＫ３を非給紙中の給紙カセットとして選択する。また、第４のシート搬送路ｒ１４を非給紙中の給紙カセットの代用として選択することもできる。
【００６１】
また、画像形成装置Ｃで例えば給紙中の給紙カセットとして例えば第３の給紙カセットＫ３又は給紙先として第４のシート搬送路ｒ１４が設定され、給紙装置Ｂに給紙中の給紙カセットとして第３の給紙カセットＫ３情報、又は給紙先として第４のシート搬送路ｒ１４情報が送信されると、制御手段Ｃ１は切替ゲートＧ１１に対して図示上下方向に反対側の第１の給紙カセットＫ１又は第２の給紙カセットＫ２を非給紙中の給紙カセットとして選択する。
【００６２】
ここで、第４のシート搬送路ｒ１４を非給紙中の給紙カセットの代用として選択する場合は第１０の搬送ローラ対Ｒ１０と第１１の搬送ローラ対Ｒ１１とを正逆転させることでシートＳのスイッチバックを行う。
【００６３】
以下具体的に説明する。
【００６４】
（１）表裏反転処理を行わない時点では図３に示したようにシートＳを第１の給紙カセットＫ１の第１の給紙手段５１により取り出して、第１の搬送ローラ対Ｒ１、第５の搬送ローラ対Ｒ５、及び第６の搬送ローラ対Ｒ６の正転により第１の搬送経路ｒｔ１に沿ってシートＳを搬送させる。そして、集合搬送路ｒ１５内部に突き出した切替ゲートＧ１１により搬送方向が曲げられ、排出ローラ対Ｒ９の正転によりシート排出搬送路ｒ１６を経て排出口４４からシートＳを排出させる。なおこの時、切替手段Ｇ１の駆動部Ｇ１２はＯＦＦとする。
【００６５】
（２）次に表裏反転処理を行う時点で図４（ａ）に示すように、給紙の切れ目で切替手段Ｇ１の駆動部Ｇ１２をＯＮとして切替ゲートＧ１１を集合搬送路ｒ１５内部から退出させて、シートＳを集合搬送路ｒ１５内を直進可能とする。
【００６６】
（３）そして、次のシートＳを第１の給紙カセットＫ１の第１の給紙手段５１により取り出して、第１の搬送ローラ対Ｒ１と第５の搬送ローラ対Ｒ５と第６の搬送ローラ対Ｒ６との正転、及び第７の搬送ローラ対Ｒ７と第８の搬送ローラ対Ｒ８との逆転により第３の搬送経路ｒｔ１３に沿ってシートＳを搬送させる。そして、シートＳの後端が切替ゲートＧ１１を通過した時点で停止させる。
【００６７】
即ち、給紙中の給紙カセットから切替ゲートＧ１１に対して搬送方向反対側に位置する非給紙中の給紙カセットへ向けてシートＳを搬送し、スイッチバックを行うことで表裏反転を行う。
【００６８】
なお、シートのサイズが大きく例えばＢ４以上でシートＳの後端が切替ゲートＧ１１を通過した時点で先端が非給紙中の給紙カセット例えば第３の給紙カセットＫ３内部に入り込んでしまうような場合は第３の給紙手段５３の作動を停止し、先端が第３の給紙カセットＫ３内部に入り込み易くする。
【００６９】
（４）後端が切替ゲートＧ１１を通過後、切替手段Ｇ１の駆動部Ｇ１２をＯＦＦとして切替ゲートＧ１１を集合搬送路ｒ１５内部に突出させて、搬送されるシートＳを排出口４４に向けて屈曲可能とする。
【００７０】
（５）切替ゲートＧ１による搬送経路の切替完了後、第８の搬送ローラ対Ｒ８、第７の搬送ローラ対Ｒ７の正転によりシートＳをスイッチバックさせる。そして、集合搬送路ｒ１５内部に突き出した切替ゲートＧ１１により搬送方向を曲げ、排出ローラ対Ｒ９の正転によりシート排出搬送路ｒ１６を経てシートＳを排出口４４から排出させる。
【００７１】
以上説明したように公知のシートの搬送路である第１のシート搬送路ｒ１１、第２のシート搬送路ｒ１２、第３のシート搬送路ｒ１３、第４のシート搬送路ｒ１４及びシート排出搬送路ｒ１６を最大限利用し、集合搬送路ｒ１５、及び切替手段Ｇ１によりスイッチバック可能とさせることにより、設置床面積を特に増加すること無しに給紙装置内部でシートの表裏反転が可能となる。
【００７２】
そしてこれにより、設置床面積が小さく小型且つ単純な構造の、表裏反転が可能な給紙装置の提供が可能となる。
【００７３】
以下に、図を参照してシートの表裏反転に係る給紙装置の制御について説明する。
【００７４】
なお、以下のフローに係るプログラムは不図示の記憶手段に予め格納されており、給紙装置Ｂの制御手段Ｃ１により逐次読み出されて実行される。
【００７５】
また、画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡからの情報は通信手段により必要に応じて給紙装置Ｂに送信され不図示の記憶手段に格納される。
【００７６】
図５は、給紙装置におけるシートの表裏反転に係る制御の第１のフロー図である。
【００７７】
通常は画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡからの情報を最優先して給紙装置Ｂにおけるシートの表裏反転の実施可否を決定するが、給紙カセットを交換（即ち着脱）した場合は給紙カセットに配設された表裏設定スイッチＳ４の設定内容を最優先してシートの表裏反転の実施可否を決定する。
【００７８】
これは、給紙カセットを交換（即ち着脱）した場合の手続きとして、交換した当該給紙カセットから供給されるシートに対してオペレータが特定の面を上側にして画像形成装置に給紙したいような場合、給紙カセットの表裏設定スイッチＳ４を操作して上側にしたい面を設定することを前提としているもので、例えば給紙カセット交換時の（即ち着脱時の）操作パネルによる設定変更忘れにも対応しようとするものである。
【００７９】
このため、下記のフローは連続して印刷を行っている通常時の場合と、給紙カセットを着脱した場合、例えば給紙カセットの着脱を検知する着脱センサＳ３が給紙カセットの着脱を検知した場合とでは、異なるフローに進めるものである。
【００８０】
（１）着脱センサＳ３の読み込み  ステップＳ１０１
着脱センサＳ３を所定間隔毎に監視しその検知情報を読み込み次ステップに進む。
【００８１】
（２）着脱有無判断  ステップＳ１０２
着脱を検知した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０４に進み、着脱を検知しない場合（Ｎｏ）は次ステップに進む。
【００８２】
（３）サブルーチンＳＲ１の実行  ステップＳ１０３
操作パネルＰＡからの情報を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ１を実行してエンドに進む。
【００８３】
（４）サブルーチンＳＲ２の実行  ステップＳ１０４
給紙カセットに配設された表裏設定スイッチＳ４の設定内容を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ２を実行してエンドに進む。
【００８４】
図６は、操作パネルＰＡからの情報を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ１のフロー図である。
【００８５】
（１）操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３の実行  ステップＳ２０１
操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３を最優先で実行し、サブルーチンＳＲ３の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００８６】
（２）表裏設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４の実行  ステップＳ２０２
次いで、表裏設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４を実行し、サブルーチンＳＲ４の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００８７】
（３）画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５の実行  ステップＳ２０３
次いで、画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５を実行し、サブルーチンＳＲ５の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００８８】
（４）カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６の実行  ステップＳ２０４
次いで、カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６を実行し、サブルーチンＳＲ６の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００８９】
図７は、給紙カセットに配設された表裏設定スイッチＳ４の設定内容を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ２のフロー図である。
【００９０】
（１）表裏設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４の実行  ステップＳ３０１
表裏設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４を最優先で実行し、サブルーチンＳＲ４の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００９１】
（２）操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３の実行  ステップＳ３０２
次いで、操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３を実行し、サブルーチンＳＲ３の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００９２】
（３）画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５の実行  ステップＳ３０３
次いで、画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５を実行し、サブルーチンＳＲ５の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００９３】
（４）カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６の実行  ステップＳ３０４
次いで、カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６を実行し、サブルーチンＳＲ６の処理に応じて次ステップ或いはエンドに進む。
【００９４】
以上説明したように、給紙カセットの交換有無に対応して表裏反転に関する処理をサブルーチンＳＲ１とサブルーチンＳＲ２とに分けることが可能となり、通常は操作パネルからの情報を優先して表裏反転を行い、給紙カセットの交換時は給紙カセットからの情報を優先して表裏反転を行うことが可能となる。又これにより、操作パネルによるシートの印刷面の表裏設定変更を忘れても給紙カセットの交換時は必要に応じて表裏反転を行うことが可能となる。
【００９５】
以下に、画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡからの情報を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ１における、操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３〜カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６について説明する。
【００９６】
図８は、操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３のフロー図である。
【００９７】
（１）操作パネル設定情報の読み込み  ステップＳ４０１
画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡ（タッチパネル）に表示された前述のカセット選択画面と印刷面設定画面と追刷り印刷設定画面とにおいて、選択されたカセット情報即ち給紙カセットＫ１〜Ｋ３のうちどの給紙カセットから給紙させるかの情報と、印刷面情報即ち表面に印刷するか裏面に印刷するかの情報と、追刷り設定情報即ち追い刷りするか否かの情報と、が読み込まれる。
【００９８】
そして、通信手段Ｃ１１と通信手段Ｃ２１を介して読み込んだ上記情報が給紙装置Ｂに送信され、不図示の記憶手段に格納される。
【００９９】
以下例として給紙する給紙カセットとして第１の給紙カセットＫ１が選択されたものとして説明する。
【０１００】
（２）印刷面設定判断  ステップＳ４０２
ステップＳ４０１で記憶した印刷面情報が表面印刷の場合（Ｙｅｓ）は表面に印刷して良いものと判断してステップＳ４０５に進み、
裏面印刷の場合（Ｎｏ）は追刷り印刷の有無を判断するため次ステップに進む。
【０１０１】
（３）追刷り印刷設定判断  ステップＳ４０３
ステップＳ４０１で記憶した追刷り設定情報が追刷り可指定の場合（Ｙｅｓ）は、裏面印刷の指定にかかわらず追い刷り指定であるため、裏側に位置する表面を表側に位置させて追い刷りを行わせるため、表裏反転を行わせるように次ステップに進み、
追刷り不可指定の場合（Ｎｏ）は、表示設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４の実行に移行するためステップＳ２０２に進む。
【０１０２】
（４）表裏反転処理の実行  ステップＳ４０４
図３、図４を参照して説明したシートＳの表裏反転方法に基づいてシートＳの表裏反転を行い次ステップに進む。
【０１０３】
（５）排紙処理の実行  ステップＳ４０５
排出ローラ対Ｒ９を正転させシートＳを排出口４４から排紙させてエンドに進む。
【０１０４】
図９は、表裏設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４のフロー図である。
【０１０５】
（１）表裏設定スイッチの設定内容の読み込み  ステップＳ５０１
表裏設定スイッチＳ４の設定内容即ち当該給紙カセットに収納されたシートＳを表裏反転するか否かの情報を読み込み、次ステップに進む。
【０１０６】
（２）表裏反転可否判断  ステップＳ５０２
ステップＳ５０１で読み込んだ表裏反転可否情報が可（Ｙｅｓ）の場合は表裏反転処理を行うために次ステップに進み、表裏反転可否情報が不可（Ｎｏ）の場合は画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５を実行するためステップＳ２０３に進む。
【０１０７】
（３）表裏反転処理の実行  ステップＳ５０３
図３、図４を参照して説明したシートＳの表裏反転方法に基づいてシートＳの表裏反転を行い次ステップに進む。
【０１０８】
（４）排紙処理の実行  ステップＳ５０４
排出ローラ対Ｒ９を正転させシートＳを排出口４４から排紙させてエンドに進む。
【０１０９】
表裏反転サブルーチンＳＲ４により、例えば給紙カセットに表側が既に印刷されたシートが収納されているような時に、表裏設定スイッチＳ４を表裏反転設定として、シートを表裏反転することにより既に印刷された面への重複印刷を防止可能となる。
【０１１０】
図１０は、画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５のフロー図である。
【０１１１】
（１）画像検知手段の検知結果の読み込み  ステップＳ６０１
反射型の光電センサで構成される複数の画像検知手段Ｓ２の出力を読み込み次ステップに進む。
【０１１２】
（２）印刷画像有無判断  ステップＳ６０２
ステップＳ６０１で読み込んだ複数の画像検知手段Ｓ２のうち画像検知手段Ｓ２の出力が一つでも所定レベルより低いと印刷画像有りと判断し、全てが所定レベルより高いと印刷画像無しと判断する。
【０１１３】
そして、印刷画像有りと判断した場合（Ｙｅｓ）は表裏反転処理を行うために次ステップに進み、印刷画像無しと判断した場合（Ｎｏ）はカール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６を実行するためステップＳ２０４に進む。
【０１１４】
（３）表裏反転処理の実行  ステップＳ６０３
図３、図４、図５を参照して説明したシートＳの表裏反転方法に基づいてシートＳの表裏反転を行い次ステップに進む。
【０１１５】
（４）排紙処理の実行  ステップＳ６０４
排出ローラ対Ｒ９を正転させシートＳを排出口４４から排紙させてエンドに進む。
【０１１６】
表裏反転サブルーチンＳＲ５により、例えば給紙カセットに表側が既に印刷されたシートが収納されているような時、画像検知手段Ｓ２は印刷画像を検知でき、印刷画像の検知によってシートを表裏反転することにより既に印刷された面への重複印刷を防止可能となる。
【０１１７】
図１１は、カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６のフロー図である。
【０１１８】
（１）カール検知手段の検知結果の読み込み  ステップＳ７０１
軽負荷用の接触型センサで構成されたカール検知手段Ｓ１の検知結果を読み込み次ステップに進む。
【０１１９】
（２）カール有無判断  ステップＳ７０２
ステップＳ７０１で読み込んだカール検知手段Ｓ１の検知結果がＯＮ、即ちカールして持ち上がったシートに軽負荷用の接触型センサが押されてＯＮとなるとカール有りと判断し、ＯＦＦだとカール無しと判断する。
【０１２０】
そして、カール有りと判断した場合（Ｙｅｓ）は表裏反転処理を行うために次ステップに進み、カール無しと判断した場合（Ｎｏ）はステップＳ７０４に進む。
【０１２１】
（３）表裏反転処理の実行  ステップＳ７０３
図３、図４を参照して説明したシートＳの表裏反転方法に基づいてシートＳの表裏反転を行い次ステップに進む。
【０１２２】
（４）排紙処理の実行  ステップＳ７０４
排出ローラ対Ｒ９を正転させシートＳを排出口４４から排紙させてエンドに進む。
【０１２３】
表裏反転サブルーチンＳＲ６により、例えば給紙カセットに上カールしたシートが収納されているような時、カール検知手段Ｓ１は上カールを検知でき、カールの検知によってシートを表裏反転することにより画像形成装置には下カールの状態で給紙でき、画像形成装置に於いて感光体からシートを分離する時に、上カールしたシートがカールによって感光体に巻き付き分離が困難になることを防止可能となる。
【０１２４】
以下に、給紙カセットに配設された表裏設定スイッチＳ４の設定内容を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ２における、表示設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４〜カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６について説明する。
【０１２５】
この場合の、表示設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４〜カール検知手段Ｓ１に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ６は、前述した、操作パネルＰＡからの情報を最優先してシートの表裏反転の実施を行うサブルーチンＳＲ１における同名のサブルーチンとほぼ同様なので異なる部分のみ説明する。
【０１２６】
表示設定スイッチに基づく表裏反転サブルーチンＳＲ４においてステップＳ５０２の表裏反転可否判断がＮｏの場合はステップＳ３０２に進む。
【０１２７】
また、操作パネルでの設定内容に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ３においてステップＳ４０３の追刷り印刷設定判断がＮｏの場合はステップＳ３０３に進む。
【０１２８】
また、画像検知手段Ｓ２に基づく表裏反転サブルーチンＳＲ５においてステップＳ６０２の印刷画像有無判断がＮｏの場合はステップＳ３０４に進む。
【０１２９】
図１２は、給紙装置を複数接続した画像形成システムの説明図である。
【０１３０】
給紙装置を複数接続した画像形成システムＡ’において、複数の給紙装置Ｂを接続した場合は、一番下流側即ち一番画像形成装置Ｃに近い給紙装置Ｂ１においてシートの供給と表裏反転処理とを行い、それ以外の給紙装置Ｂ２より上流側ではシートの供給とシートを通過させるのみとする。
【０１３１】
なお、各給紙手段にそれぞれＩＤ番号を付与し、通信手段Ｃ１１はシリアル通信を行い、画像形成装置Ｃの制御手段Ｃ２から給紙する給紙手段のＩＤ番号を送信することにより効率的な制御が可能となる。
【０１３２】
図１２において、画像形成システムＡ’は、複数の給紙カセット（例えば第１の給紙カセットＫ１、第２の給紙カセットＫ２、第３の給紙カセットＫ３）、各給紙カセットから取り出したシートＳを搬送する複数の搬送路（例えば第１のシート搬送路ｒ１１、第２のシート搬送路ｒ１２、第３のシート搬送路ｒ１３）、上流側に接続された給紙装置からシートＳを受け入れて搬送する受入れ搬送路（例えば第４のシート搬送路ｒ１４、図番無し）、前記複数の搬送路又は前記受入れ搬送路を搬送されたシートＳを装置外部に向けて搬送する排出搬送路（例えばシート排出搬送路ｒ１６、図番無し）、シートＳの搬送経路を切り替える切替手段（例えば切替ゲートＧ１１）、及び切替ゲートＧ１１を制御する制御手段Ｃ１を備えた複数の給紙装置と、複数の給紙装置のうち最下流に位置する給紙装置（例えば給紙装置Ｂ１）に接続された画像形成装置Ｃとを有している。
【０１３３】
そして、最下流に位置する給紙装置Ｂ１の制御手段Ｃ１は、給紙カセットに収納されたシートＳの表裏いずれの面を上にして装置外部に排出するかの表裏情報が表の場合は、前記複数の搬送路又は前記受入れ搬送路を搬送されるシートを切替ゲートＧ１１によりシート排出搬送路ｒ１６に搬送させ、
前記表裏情報が裏の場合は、給紙中の給紙カセット（例えば第１の給紙カセットＫ１）から取り出されて第１のシート搬送路ｒ１１を搬送されるシートＳ又は第４のシート搬送路ｒ１４を搬送されるシートを切替ゲートＧ１１により非給紙中の給紙カセット（例えば第３の給紙カセットＫ３）に向けて搬送させる。そして、切替ゲートＧ１１により搬送経路を切り替え後、非給紙中の第３の給紙カセットＫ３に向けて搬送させたシートＳをスイッチバックさせ、スイッチバックするシートＳを切替ゲートＧ１１によりシート排出搬送路ｒ１６に搬送させて表裏反転を行い、画像形成装置Ｃに給紙させる。
【０１３４】
なお、制御手段Ｃ１は、給紙中の給紙カセット（例えば第１の給紙カセットＫ１）又はシートを受け入れて搬送中の受入れ搬送路（例えば第４のシート搬送路ｒ１４）と、非給紙中の給紙カセットと、が切替ゲートＧ１１に対して搬送方向反対側となるように非給紙中の給紙カセットを選択（例えば第３の給紙カセットＫ３）する。
【０１３５】
以上給紙装置Ｂの制御手段Ｃ１が給紙装置を制御する方法について説明したが、予め１又は複数の給紙装置Ｂを画像形成装置Ｃに接続した画像形成システムＡ’として顧客に納入するような場合、以上説明した制御は全て通信手段Ｃ１１を介して画像形成装置Ｃの制御手段Ｃ２で行うようにしても良い。
【０１３６】
以上説明した構成により、設置床面積が小さく小型且つ単純な構造の表裏反転を可能とした給紙装置を有し、希望する側の面に画像形成を可能とする画像形成システムを提供することができる。
【０１３７】
また、一番画像形成装置に近い給紙装置Ｂ１においてのみ上述した表裏反転処理を行わせ、それ以外の給紙装置Ｂ２以降では単にシートを通過させるのみとすることにより、特に複数の給紙装置Ｂを接続した場合に、対応するプログラムを作成する必要がなく、製造コストの上昇を抑制した、複数の給紙装置を含む画像形成システムの提供ができる。
【０１３８】
なお、複数（ｎ台）の給紙装置Ｂを接続した場合において、給紙する給紙装置Ｂを含め全ての給紙装置Ｂで表裏反転処理を行わせても良い。この場合は画像形成装置Ｃに供給されるシートの面が希望する面となるように給紙装置Ｂを配列する。
【０１３９】
また、複数の給紙装置Ｂを接続した場合は、画像形成装置から排紙されるシートの取り出し頻度を下げて作業性を向上させるために、大容量のシート集積装置（不図示）を画像形成装置の下流側に接続することが好ましい。
【符号の説明】
【０１４０】
５１  第１の給紙手段
５２  第２の給紙手段
５３  第３の給紙手段
Ａ  画像形成システム
Ｂ  給紙装置
Ｃ  画像形成装置
Ｇ１  切替手段
Ｇ１１  切替ゲート
Ｋ１〜Ｋ３  第１の給紙カセット〜第３の給紙カセット
ＰＡ  操作パネル
Ｒ１〜Ｒ１１  第１の搬送ローラ対〜第１１の搬送ローラ対
ｒ１１〜ｒ１４  第１のシート搬送路〜第４のシート搬送路
ｒ１５  集合搬送路
ｒ１６  シート排出搬送路
Ｓ  シート
Ｓ１  カール検知手段
Ｓ２  画像検知手段
Ｓ３  着脱センサ
Ｓ４  表裏設定スイッチ
【図１】
2010260655.tif 000003
【図２】
2010260655.tif 000004
【図３】
2010260655.tif 000005
【図４】
2010260655.tif 000006
【図５】
2010260655.tif 000007
【図６】
2010260655.tif 000008
【図７】
2010260655.tif 000009
【図８】
2010260655.tif 000010
【図９】
2010260655.tif 000011
【図１０】
2010260655.tif 000012
【図１１】
2010260655.tif 000013
【図１２】
2010260655.tif 000014