(57)【要約】【課題】バッテリをその充放電の繰り返しによる内部発熱で昇温させる昇温制御を実行するシステムにおいて、昇温制御の性能を高めてバッテリの速やかな昇温を実現する。【解決手段】温度センサ２６で検出した高電圧バッテリ１２の温度が所定温度よりも低いときに、高電圧バッテリ１２をその充放電を周期的に繰り返して昇温させる昇温制御を実行する。この際、高電圧バッテリ１２の充放電の繰り返し周期と振幅に基づいて複数の電気装置（例えば双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１）の中から高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択して昇温制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載したバッテリの充電及び／又は放電を周期的に繰り返すことで該バッテリを昇温させる昇温制御を実行するバッテリの昇温制御装置において、
前記バッテリの充電及び／又は放電を操作可能な複数の電気装置と、
前記バッテリの充電及び／又は放電の繰り返し周期と振幅の少なくとも１つに基づいて前記複数の電気装置の中から前記バッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択して前記昇温制御を実行する選択手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの昇温制御装置。
【請求項２】
前記複数の電気装置の少なくとも１つの性能が制限又は停止される異常状態を検出する異常検出手段を備え、
前記選択手段は、前記異常検出手段の検出結果も考慮して前記バッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択することを特徴とする請求項１に記載のバッテリの昇温制御装置。
【請求項３】
異常検出対象となる電気装置の温度、電流、電圧のうちの少なくとも１つを検出する検出手段を備え、
前記異常検出手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて異常状態を検出することを特徴とする請求項２に記載のバッテリの昇温制御装置。
【請求項４】
前記複数の電気装置は、モータ、昇圧コンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータのうちの少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のバッテリの昇温制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載したバッテリの充電及び／又は放電を周期的に繰り返すことで該バッテリを昇温させる昇温制御を実行するバッテリの昇温制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バッテリ（二次電池）は、低温状態にある場合、常温時と比べて内部の活性化レベルが低下して内部抵抗が大きくなる（図２参照）。そのため、バッテリ放電時の電流が同一の場合でも、内部抵抗により両端電圧の低下幅が大きくなる。バッテリは、その両端電圧により性能が制約されるため、バッテリ温度が低温になるほど、連続放電可能時間が短くなり、バッテリから取り出せる電力量が減少する。反対に、充電時は、バッテリ温度が低温になるほど、両端電圧の上昇幅が大きくなり、連続充電可能時間も短くなる。
【０００３】
そこで、近年、バッテリの低温時にバッテリを強制的に昇温して早期に充放電性能を確保するために、バッテリの充放電を強制的に実行してバッテリ内部でジュール熱の発生を促進することで、バッテリを内部から昇温させる技術が幾つか提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開２００７−２８７０２号公報）、特許文献２（特開２００７−１２５６８号公報）には、バッテリの温度を温度センサで検出して、バッテリの検出温度が低温のときに、バッテリの充電と放電を交互に周期的に繰り返すことで、バッテリ内部でジュール熱の発生を促進してバッテリを昇温させる昇温制御を実行することが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２８７０２号公報
【特許文献２】特開２００７−１２５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２には、昇温制御に用いる電気装置として、モータや昇圧コンバータを用いることが開示されているが、昇温制御に用いる電気装置の種類によっては、最適な昇温を実現する充放電の繰り返し周期や振幅（電流振幅又は電力振幅）を実現できない場合がある。例えば、充放電の繰り返し周期が電気装置の性能限界以上に小さい場合や、振幅が電気装置の性能限界以上に大きい場合には、電気装置の電流が許容電流を越えるため、最適な繰り返し周期・振幅を実現できない場合があり、その結果、昇温制御の性能が低下してバッテリの昇温が遅くなるという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、昇温制御の性能を上記従来技術よりも高めてバッテリの速やかな昇温を実現できるバッテリの昇温制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両に搭載したバッテリの充電及び／又は放電を周期的に繰り返すことで該バッテリを昇温させる昇温制御を実行するバッテリの昇温制御装置において、前記バッテリの充電及び／又は放電を操作可能な複数の電気装置と、前記バッテリの充電及び／又は放電の繰り返し周期と振幅の少なくとも１つに基づいて前記複数の電気装置の中から前記バッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択して前記昇温制御を実行する選択手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
ところで、昇温制御の実行中に充電又は放電のいずれか一方のみを連続して長時間行うと、バッテリの分極効果が大きくなり、顕著な電圧変化が発生する。この対策として、昇温制御の実行中に充電と放電を交互に周期的に繰り返すことが効果的であるが、最適な昇温を実現するための充放電の繰り返し周期と振幅は、残存容量やバッテリ温度のみならず、内部抵抗、製造ばらつき、劣化など、時々刻々と変化するバッテリの内部状態に応じて変化する。従って、最大限の昇温性能を発揮するための充放電の繰り返し周期と振幅は、バッテリの内部状態に応じて変化させることが望ましい。しかし、昇温制御に用いる電気装置の種類によっては、最適な昇温を実現する充放電の繰り返し周期や振幅を実現できない場合がある。
【０００９】
このような事情を考慮して、本発明では、バッテリの充電及び／又は放電の繰り返し周期と振幅の少なくとも１つに基づいて複数の電気装置の中からバッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択して昇温制御を実行するようにしたものであり、これにより、複数の電気装置の中から、最も好ましい昇温を実現する繰り返し周期や振幅（又はこれに最も近い繰り返し周期や振幅）を実現可能な電気装置を選択して昇温制御を実行することができ、昇温制御の性能を前記従来技術よりも高めてバッテリの速やかな昇温を実現できる。尚、本発明は、バッテリの充電と放電を周期的に繰り返すようにしても良いし、充電と放電のいずれか一方のみを周期的（間欠的）に繰り返すようにしても良い。
【００１０】
この場合、請求項２のように、複数の電気装置の少なくとも１つの性能が制限又は停止される異常状態を検出する異常検出手段を備え、前記異常検出手段の検出結果も考慮してバッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択するようにしても良い。このようにすれば、最も好ましい昇温を実現する繰り返し周期や振幅（又はこれに最も近い繰り返し周期や振幅）を実現可能な電気装置の動作が異常になった場合でも、他の電気装置の中から、バッテリの充電及び／又は放電を操作する電気装置を選択して昇温制御を実行することが可能となり、電気装置の異常によりバッテリの昇温が妨げられる事態を回避することができる。
【００１１】
この場合、請求項３のように、異常検出対象となる電気装置の温度、電流、電圧のうちの少なくとも１つを検出手段により検出し、その検出結果に基づいて異常状態を前記異常検出手段により検出するようにすれば良い。このようにすれば、異常検出対象となる電気装置の異常状態を精度良く検出することができる。
【００１２】
また、請求項４のように、昇温制御に用いる複数の電気装置としては、モータ、昇圧コンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータのうちの少なくとも２つを含むようにすると良い。ここで、モータは、発電機兼用のモータを用いるのが望ましく、また、ＤＣ／ＤＣコンバータは、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータを用いるのが望ましい。これらを用いれば、バッテリの充電と放電を周期的に繰り返すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を電気自動車に適用して具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて電気自動車全体のシステム構成を説明する。
本実施例１の電気自動車には、車両駆動源となるモータ１１と、該モータ１１の電源となる高電圧バッテリ１２と、車両の各種電装品（電気負荷）の電源となる低電圧バッテリ１７とが搭載されている。モータ１１は、発電機兼用の電動機である同期発電電動機により構成され、高電圧バッテリ１２は、例えば２００〜３００Ｖの高電圧を出力するＬｉイオン電池、ニッケル水素電池等の二次電池により構成されている。
【００１５】
高電圧バッテリ１２とモータ１１との間には、昇圧コンバータ１３とインバータ１４が設けられ、モータ１１の駆動時には、高電圧バッテリ１２から出力される直流電圧が昇圧コンバータ１３で昇圧されてインバータ１４で交流電圧に変換されてモータ１１に供給される。これにより、モータ１１が回転して車両の駆動輪１５が駆動される。また、モータ１１の発電時には、駆動輪１５の回転力によりモータ１１が回転されて交流電力が発電され、その交流電力がインバータ１４で直流電力に変換されて昇圧コンバータ１３で降圧されて高電圧バッテリ１２に充電される。
【００１６】
低電圧バッテリ１７は、高電圧バッテリ１２の出力電圧よりも低い直流電圧（例えば、１２Ｖ）を出力する鉛蓄電池等の二次電池により構成されている。低電圧バッテリ１７は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８を介して高電圧バッテリ１２の電源ラインに接続されている。低電圧バッテリ１７の充電時には、高電圧バッテリ１２の出力電圧を双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８で降圧して低電圧バッテリ１７に充電する。
【００１７】
一方、イグニッションスイッチ（図示せず）のオン操作直後に、低電圧バッテリ１７の出力電圧を双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８で昇圧して高電圧バッテリ１２の電源ラインに供給することで、昇圧コンバータ１３の平滑コンデンサ（図示せず）にプリチャージする。
【００１８】
昇圧コンバータ１３、インバータ１４及び双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）２０によって制御される。このＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１を主体とするマイクロコンピュータにより構成され、ＣＰＵ２１の他に、各種のプログラムやイニシャル値等のデータを記憶するＲＯＭ２２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２３等により構成されている。
【００１９】
このＥＣＵ２０には、高電圧バッテリ１２の充放電を管理するのに必要な信号、例えば、電流センサ２４で検出した高電圧バッテリ１２の充放電電流と、電圧センサ２５で検出した高電圧バッテリ１２の電圧と、温度センサ２６で検出した高電圧バッテリ１２の温度等の信号が入力される。その他、ＥＣＵ２０には、シフトレバー２７の操作位置を検出するシフトポジションセンサ２８からのシフトポジション信号、アクセルペダル２９の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３０からのアクセル開度信号、ブレーキペダル３１の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ３２からのブレーキペダルポジション信号、車速センサ３３からの車速信号、モータ１１の回転角を検出する回転角センサ３４からの回転角信号等が入力される。
【００２０】
以上のように構成された本実施例１では、ＥＣＵ２０は、アクセル開度センサ３０からのアクセル開度信号と車速センサ３３からの車速信号等に基づいて要求トルクを算出し、この要求トルクを実現するようにモータ１１の運転を制御する。
【００２１】
更に、ＥＣＵ２０は、後述する図３の昇温制御ルーチンを実行することで、温度センサ２６で検出した高電圧バッテリ１２の温度が所定温度よりも低いときに、高電圧バッテリ１２をその充放電を周期的に繰り返して昇温させる昇温制御を実行する。この昇温制御の実行中に、高電圧バッテリ１２の内部で発生するジュール熱は、電流の２乗に比例することが分かっている。従って、電流が流れる方向（充電か放電か）とは関係なく、より大きな電流を高電圧バッテリ１２に流した方が高電圧バッテリ１２の昇温を促進できる。
【００２２】
しかし、昇温制御の実行中に充電又は放電のいずれか一方のみを連続して長時間行うと、高電圧バッテリ１２の分極効果が大きくなり、顕著な電圧変化が発生する。この対策として、昇温制御の実行中に充電と放電を交互に周期的に繰り返すことが効果的であるが、最適な昇温を実現するための充放電の繰り返し周期と振幅は、残存容量ＳＯＣやバッテリ温度のみならず、内部抵抗、製造ばらつき、劣化など、時々刻々と変化する高電圧バッテリ１２の内部状態に応じて変化する。従って、最大限の昇温性能を発揮するための充放電の繰り返し周期と振幅は、高電圧バッテリ１２の内部状態に応じて変化させることが望ましい。しかし、昇温制御に用いる電気装置（本実施例１では双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１）の種類によっては、最適な昇温を実現する充放電の繰り返し周期や振幅を実現できない場合がある。
【００２３】
そこで、本実施例１では、図３の昇温制御ルーチンによって、高電圧バッテリ１２の充放電の繰り返し周期と振幅に基づいて複数の電気装置の中から高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択して昇温制御を実行するようにしている。
【００２４】
例えば、昇温制御を実行する電気装置として双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８を選択する場合は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の昇圧動作と降圧動作を周期的に切り替えることで、高電圧バッテリ１２と低電圧バッテリ１７との間で充電と放電を交互に周期的に切り換える。また、昇温制御を実行する電気装置として昇圧コンバータ１３を選択する場合は、高電圧バッテリ１２と昇圧コンバータ１３の平滑コンデンサ（図示せず）との間で充電と放電を交互に周期的に切り換える。また、昇温制御を実行する電気装置としてモータ１１を選択する場合は、高電圧バッテリ１２からの放電電力でモータ１１を回転駆動する電動機モードと、モータ１１を発電機として動作させて高電圧バッテリ１２に充電する発電機モードとを交互に周期的に切り換える。
【００２５】
図３の昇温制御ルーチンは、ＥＣＵ２０の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、温度センサ２６で検出した高電圧バッテリ１２の温度（以下「バッテリ温度」という）Ｔb を読み込む。この後、ステップ１０２に進み、検出したバッテリ温度Ｔb が所定温度よりも低いか否かで、昇温制御の実行領域であるか否かを判定し、バッテリ温度Ｔb が所定温度以上であれば、昇温制御を行う必要がないと判断して、以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。
【００２６】
これに対して、上記ステップ１０２で、バッテリ温度Ｔb が所定温度よりも低いと判定されれば、ステップ１０３以降の昇温制御の処理を次のようにして実行する。まず、ステップ１０３で、バッテリ温度Ｔb をパラメータとして充放電電流の振幅Ｉbampを算出するマップＭａｐ１を参照して、現在のバッテリ温度Ｔb に応じた充放電電流の振幅Ｉbampを算出する。そして、バッテリ温度Ｔb と振幅Ｉbampをパラメータとして充放電電流の周期τchg を算出するマップＭａｐ２を参照して、現在のバッテリ温度Ｔb と振幅Ｉbampに応じた周期τchg を算出する。
Ｉbamp＝Ｍａｐ１（Ｔb ）
τchg ＝Ｍａｐ２（Ｔb ，Ｉbamp）
これらのマップＭａｐ１、Ｍａｐ２は、予め、実験データ、設計データ、シミュレーション結果等に基づいて作成されている。
【００２７】
この後、ステップ１０４に進み、図４の昇温制御用電気装置選択マップを参照して、上記ステップ１０３で算出した充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg に基づいて、昇温制御に用いる３つの電気装置（双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１）の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択する。上記図４の昇温制御用電気装置選択マップは、予め、実験データ、設計データ、シミュレーション結果等に基づいて作成され、例えば、振幅Ｉbampと周期τchg が小さい方の領域Ａでは、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が選択され、振幅Ｉbampと周期τchg が大きい方の領域Ｃでは、モータ１１が選択され、これらの中間の領域Ｂでは、昇圧コンバータ１３が選択されるように設定されている。このステップ１０４の処理が特許請求の範囲でいう選択手段としての役割を果たす。
【００２８】
そして、次のステップ１０５で、充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg を用いて、次式により指令電流Ｉb を算出する。
Ｉb ＝Ｉbamp×ｓｉｎ（２π・ｔ／τchg ）
上式において、ｔは、昇温制御開始からの経過時間である。
【００２９】
この後、ステップ１０６に進み、上記ステップ１０４で選択した電気装置を、上記ステップ１０５で算出した指令電流Ｉb に応じて制御することで、高電圧バッテリ１２の充電と放電とを周期τchg 、振幅Ｉbampで繰り返して高電圧バッテリ１２を昇温させる。
【００３０】
尚、充放電電流の振幅Ｉbamp、周期τchg に加え、電圧センサ２５で検出した高電圧バッテリ１２の電圧Ｖpresを用いて、下記式により指令電力Ｐb を算出して、この指令電力Ｐb に応じて上記ステップ１０４で選択した電気装置を制御することで、高電圧バッテリ１２の充電と放電とを周期τchg 、電流振幅Ｉbampで繰り返して高電圧バッテリ１２を昇温させるようにしても良い。
Ｐb ＝Ｖpres×Ｉbamp×ｓｉｎ（２π・ｔ／τchg ）
【００３１】
以上説明した本実施例１では、高電圧バッテリ１２の充放電の繰り返し周期と振幅に基づいて複数の電気装置（例えば双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１）の中から高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択して昇温制御を実行するようにしたので、複数の電気装置の中から、最も好ましい昇温を実現する繰り返し周期や振幅（又はこれに最も近い繰り返し周期や振幅）を実現可能な電気装置を選択して昇温制御を実行することができ、昇温制御の性能を前記従来技術よりも高めて高電圧バッテリ１２の速やかな昇温を実現できる。
【実施例２】
【００３２】
ところで、最適な昇温を実現する繰り返し周期や振幅（又はこれに最も近い繰り返し周期や振幅）を実現可能な電気装置の動作が異常になった場合には、昇温制御による高電圧バッテリ１２の昇温が妨げられてしまう。
【００３３】
この対策として、本発明の実施例２では、図５の昇温制御ルーチンを実行することで、複数の電気装置の少なくとも１つ（本実施例２では双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８）の動作状態（例えば温度）を監視して、その性能が制限又は停止される異常状態が検出されたときに、他の電気装置の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作する電気装置を選択して昇温制御を実行するようにしている。
【００３４】
図５の昇温制御ルーチンは、ＥＣＵ２０の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１〜２０３で、前記実施例１で説明した図３の昇温制御ルーチンのステップ１０１〜１０３と同様の方法で、バッテリ温度Ｔb が所定温度よりも低いときに、昇温制御の実行領域であると判断して、高電圧バッテリ１２の充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg を算出する。
【００３５】
この後、ステップ２０４に進み、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８に設けられた温度センサ（図示せず）により検出した双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の温度Ｔd を読み込む。この後、ステップ２０５に進み、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の温度Ｔd を所定の異常判定温度と比較して、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の温度Ｔd が異常判定温度よりも低いと判定されれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が正常に動作していると判断して、ステップ２０６に進み、図６（ａ）のＤＣ／ＤＣコンバータ正常時の選択マップを参照して、上記ステップ２０３で算出した充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg に基づいて、昇温制御に用いる３つの電気装置（双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１）の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択する。図６（ａ）のＤＣ／ＤＣコンバータ正常時の選択マップは、前記実施例１で用いた図４の昇温制御用電気装置選択マップと同じものを用いれば良い。
【００３６】
これに対して、上記ステップ２０５で、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の温度Ｔd が異常判定温度以上と判定されれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の電圧変換動作が制限又は停止される異常状態になっていると判断して、ステップ２０７に進み、図６（ｂ）のＤＣ／ＤＣコンバータ異常時の選択マップを参照して、上記ステップ２０３で算出した充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg に基づいて、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８を除く他の２つの昇温制御用の電気装置（昇圧コンバータ１３、モータ１１）の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択する。図６（ｂ）のＤＣ／ＤＣコンバータ異常時の選択マップは、振幅Ｉbampと周期τchg が小さい方の領域も昇圧コンバータ１３が選択される領域Ｂとなっている。従って、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の異常時には、昇圧コンバータ１３が選択される領域Ｂが双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の正常時に双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８が選択される領域Ａまで拡大されている。尚、上記ステップ２０４、２０５の処理が特許請求の範囲でいう異常検出手段としての役割を果たし、上記ステップ２０５〜２０７の処理が特許請求の範囲でいう選択手段としての役割を果たす。
【００３７】
以上のようにして、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の異常の有無に応じて選択マップを切り換えて、高電圧バッテリ１２の充放電を操作するのに最も好ましい電気装置を１つ選択した後、ステップ２０８、２０９で、前記実施例１で説明した図３の昇温制御ルーチンのステップ１０５、１０６と同様の方法で、充放電電流の振幅Ｉbampと周期τchg を用いて指令電流Ｉb を算出した後、上記ステップ２０６又は２０７で選択した電気装置を、上記ステップ２０８で算出した指令電流Ｉb に応じて制御することで、高電圧バッテリ１２の充電と放電とを周期τchg 、振幅Ｉbampで繰り返して高電圧バッテリ１２を昇温させる。
【００３８】
以上説明した本実施例２によれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作状態（例えば温度）を監視して、その性能が制限又は停止される異常状態が検出されたときに、他の電気装置の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作する電気装置を選択して昇温制御を実行するようにしたので、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の動作状態が異常になった場合でも、他の電気装置の中から、高電圧バッテリ１２の充放電を操作する電気装置を選択して昇温制御を実行することが可能となり、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の異常により高電圧バッテリ１２の昇温が妨げられる事態を回避することができる。
【００３９】
尚、本実施例２では、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の異常状態を検出するようにしたが、他の電気装置（昇圧コンバータ１３、モータ１１）の異常状態を検出するようにしても良く、また、２つ以上の電気装置の異常状態を検出するようにしても良い。
【００４０】
また、本実施例２では、昇温制御用の電気装置の温度（双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８の温度Ｔd)を監視して異常状態を検出するようにしたが、電流や電圧を監視して異常状態を検出するようにしたり、或は、温度、電流、電圧のうちの２つ以上を監視して異常状態を検出するようにしても良い。
【００４１】
また、本実施例１，２では、昇温制御用の電気装置として、３つの電気装置を用いるようにしたが、２つの電気装置又は４つ以上の電気装置を用いるようにしても良い。
また、昇温制御用の電気装置は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ１８、昇圧コンバータ１３、モータ１１に限定されず、例えば、オルタネータ、電動式エアコン、電動式パワーステアリング装置、一方向のみの電圧変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ等を用いても良い。この場合、オルタネータ（発電機）と他の電気装置とを組み合わせて充電と放電を周期的に繰り返すようにしても良いし、いずれか１つの電気装置で充電と放電のいずれか一方のみを周期的（間欠的）に繰り返すようにしても良い。
【００４２】
尚、本発明は、高電圧バッテリ１２の昇温制御に限定されず、低電圧バッテリ１７の昇温制御に適用して実施しても良い。
その他、本発明は、図１に示すような電気自動車に限定されず、モータとエンジンの両方を駆動源とするハイブリッド電気自動車にも適用して実施でき、更には、エンジンのみを駆動源とする車両に搭載されたバッテリの昇温制御にも本発明を適用して実施できる等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１の電気自動車のシステム構成を概略的に示す構成図である。
【図２】高電圧バッテリの温度と内部抵抗との関係を説明する図である。
【図３】実施例１の昇温制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の昇温制御用電気装置選択マップの一例を概念的に示す図である。
【図５】実施例２の昇温制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はＤＣ／ＤＣコンバータ正常時の選択マップの一例を概念的に示す図、（ｂ）はＤＣ／ＤＣコンバータ異常時の選択マップの一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１…モータ（電気装置）、１２…高電圧バッテリ、１３…昇圧コンバータ（電気装置）、１４…インバータ、１７…低電圧バッテリ、１８…双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（電気装置）、２０…ＥＣＵ（選択手段，異常検出手段）、２４…電流センサ、２５…電圧センサ、２６…温度センサ、２８…シフトポジションセンサ、３０…アクセル開度センサ、３２…ブレーキペダルポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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