(57)【要約】【課題】装置本体の回転角度に応じて、コリメータの照射野と受像部の画像領域とのずれを確実且つ良好に補正することを可能にする。【解決手段】マンモグラフィ装置１０は、Ｘ線源２３及び前記Ｘ線源２３の照射野を規制するコリメータ３６を収納する放射線源収納部２４と、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台２６と、装置本体部２０の回転角度と前記照射野の変位量との関係を記憶する記憶部５２と、前記回転角度に対応する前記照射野と受像面３８の画像領域とのずれを補正する制御部５４とを備える。制御部５４は、可動型のコリメータ３６を駆動制御することにより、開口４８の開口寸法及び開口位置を調整し、ずれ補正を行う。【選択図】図３
2010110498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源及び前記放射線の照射野を規制するコリメータを収納する放射線源収納部と、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する受像部とが設けられる装置本体を備え、前記装置本体が基台部に対して回転可能な撮像装置であって、
前記装置本体の回転角度に対応する前記照射野と前記受像部の画像領域とのずれ量を記憶する記憶部と、
前記照射野と前記画像領域との相対位置を調整して前記ずれ量を補正する制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、前記コリメータは、位置調整機構を備え、
前記制御部は、前記ずれ量に対応する前記コリメータの移動量を算出し、前記位置調整機構を介して前記コリメータを移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置において、前記受像部は、位置調整機構を備え、
前記制御部は、前記ずれ量に対応する前記受像部の移動量を算出し、前記位置調整機構を介して前記受像部を移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記制御部は、前記回転角度に対応するずれ量データから、中間値を補完計算することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源及び前記放射線の照射野を規制するコリメータを収納する放射線源収納部と、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する受像部とが設けられる装置本体を備え、前記装置本体が基台部に対して回転可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置、例えば、Ｘ線乳房撮影装置（以下、マンモグラフィ装置という）においては、放射線（以下、Ｘ線ともいう）の照射により被写体（乳房）の放射線画像を放射線画像記録部（放射線固体検出器）に記録することによって、前記放射線画像情報の読み取りを行っている。
【０００３】
このマンモグラフィ装置は、乳房に放射線を照射する放射線源及び前記放射線の照射野を規制するコリメータを収納する放射線源収納部、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台（受像部）、及び前記撮影台に対して前記被写体の撮影部位を押圧して保持する圧迫板を設ける装置本体を備えている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、Ｘ線管と、該Ｘ線管から曝射されるＸ線の照射野を制限するコリメータと、前記Ｘ線管からのＸ線通過経路に被検体の乳房を固定する乳房固定手段と、前記乳房透過後のＸ線を収集して画像化するＸ線フィルムと、を少なくとも有する乳房撮影装置において、前記コリメータは、コリメータケースとこのコリメータケースに装填されるコリメータ本体とからなり、前記コリメータケース内にコリメータ本体が確実に装填されたことを検出する検出手段と、前記検出手段にて、コリメータ本体が確実に装填されていないと判定された際に警報を出力する警報手段と、を有することを特徴とする乳房撮影装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７１０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、マンモグラフィ装置では、被験者（被写体）の不必要なＸ線照射を抑制し且つ所望の撮影部位の欠損が発生しないように、撮影台の画像領域に対するＸ線照射領域の許容範囲が規定されている。
【０００７】
ところが、マンモグラフィ装置による乳房の撮影方法としては、上部からＸ線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面からＸ線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向からＸ線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影がある。このため、これらの撮影方法に応じて、装置本体が、回転軸を中心に旋回されている。
【０００８】
その際、装置本体の回転角度により、放射線源収納部及び撮影台の各重量に起因して歪みが生じ易く、前記撮影台の画像領域に対するＸ線照射領域が許容範囲外にずれるおそれがある。
【０００９】
しかしながら、上記の特許文献１では、コリメータケース内にコリメータ本体が確実に装填されているか否かを検出することができるものの、コリメータのＸ線照射野のずれを補完することができないという問題がある。
【００１０】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、装置本体の回転角度に応じてコリメータの照射野と受像部の画像領域とのずれを確実且つ良好に補正することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源及び前記放射線の照射野を規制するコリメータを収納する放射線源収納部と、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する受像部とが設けられる装置本体を備え、前記装置本体が基台部に対して回転可能な撮像装置に関するものである。
【００１２】
この撮像装置は、装置本体の回転角度に対応する照射野と受像部の画像領域とのずれ量を記憶する記憶部と、前記照射野と前記画像領域との相対位置を調整して前記ずれ量を補正する制御部とを備えている。
【００１３】
また、コリメータは、位置調整機構を備え、制御部は、ずれ量に対応する前記コリメータの移動量を算出し、前記位置調整機構を介して前記コリメータを移動させることが好ましい。
【００１４】
さらに、受像部は、位置調整機構を備え、制御部は、ずれ量に対応する前記受像部の移動量を算出し、前記位置調整機構を介して前記受像部を移動させることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、制御部は、回転角度に対応するずれ量データから、中間値を補完計算することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、装置本体の回転角度に応じて、放射線の照射野と受像部の画像領域とのずれを確実且つ良好に補正することができる。これにより、不必要な部位への放射線の照射を阻止するとともに、撮影画像の欠損による再撮影を不要にすることが可能になり、効率的な撮像作業が遂行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるマンモグラフィ装置１０の斜視説明図である。
【００１８】
マンモグラフィ装置１０は、立設状態に設置される基台部１６と、この基台部１６の略中央部に配設される旋回軸１８に固定される装置本体部２０と、被写体２２に対してＸ線（放射線）を照射するモリブデン管球、タングステン管球又はロジウム管球等のＸ線源（放射線源）２３を収納し、前記装置本体部２０を構成するアーム部材２０ａの一端部に固定される放射線源収納部２４と、前記被写体２２を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器（図示せず）を収納し、前記装置本体部２０を構成するブラケット部材２０ｂに固定される撮影台（受像部）２６と、前記ブラケット部材２０ｂに設けられ、前記撮影台２６に対して前記被写体２２の撮影部位を押圧して保持する圧迫板２８とを備える。
【００１９】
固体検出器は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、乳房３０（図２参照）を透過したＸ線からなる放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光により走査されることにより静電潜像に応じた電流を発生する。なお、固体検出器に代えて、蓄積性蛍光体パネル（ＩＰ）やＸ線フイルム等を使用してもよい。
【００２０】
放射線源収納部２４及び撮影台２６が固定された装置本体部２０は、旋回軸１８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体２２の撮影部位に対する撮影方向が調整可能に構成される。圧迫板２８は、装置本体部２０に連結された状態で放射線源収納部２４及び撮影台２６間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能に構成される。
【００２１】
図３に示すように、放射線源収納部２４は、内部にＸ線源２３、ミラー（ハーフミラー）３２、照明光源３４及びコリメータ３６が配置される。ミラー３２は、Ｘ線源２３からのＸ線を透過して撮影台２６の受像面３８に照射させる一方、照明光源３４からの照明光を反射させて被写体２２に照射させる。
【００２２】
コリメータ３６は、図４に示すように、例えば、４枚のシャッター板４０、４２、４４及び４６を備え、前記シャッター板４０〜４６によって矩形状の開口４８が形成される。シャッター板４０〜４６は、Ｘ線不透過材料で形成されるとともに、位置調整機構４７を構成する図示しないアクチュエータを介して、それぞれ矢印方向に個別に進退可能に構成される。シャッター板４０〜４６は、それぞれの位置が調整されることにより、開口４８の開口形状及び開口位置が変更されて受像面３８におけるＸ線の照射野が調整される。
【００２３】
基台部１６には、マンモグラフィ装置１０によって検出された被写体２２の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、前記被写体２２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部５０が配設される（図１参照）。
【００２４】
表示操作部５０は、図３に示すように、装置本体部２０の回転角度に対応するコリメータ３６による照射野と撮影台２６の画像領域とのずれ量（変位量）の関係を記憶する記憶部５２と、前記照射野と前記画像領域との相対位置を調整して前記ずれ量を補正する制御部５４とを備える。なお、記憶部５２及び制御部５４は、表示操作部５０とは個別に設けられているコンソール（図示せず）等により構成してもよい。
【００２５】
次いで、装置本体部２０の回転角度に対応するコリメータ３６による照射野と撮影台２６の画像領域とのずれを補正する作業について、以下に説明する。
【００２６】
図５に示すように、撮影台２６上にＩＰカセッテ６０が配置される。このＩＰカセッテ６０内には、蓄積性蛍光体シート（以下、ＩＰという）６２が収容されており、放射線源収納部２４に配置されている照明光源３４が付勢される。このため、ＩＰカセッテ６０上には、コリメータ３６の開口４８を通った照明光による矩形形状の照明光領域６３が視認される。
【００２７】
そこで、照明光領域６３の前後方向（矢印Ｃ方向）及び左右方向（矢印Ｄ方向）の各辺に合わせてマーク部材６５が配置された後、照明光源３４がオフされるとともに、Ｘ線源２３がオンされる（図３参照）。従って、Ｘ線源２３からのＸ線は、コリメータ３６の開口４８を通ってＩＰカセッテ６０から撮影台２６に照射される。
【００２８】
このため、図６に示すように、ＩＰ６２の画像領域６２ａ内には、Ｘ線照射野６４の全てが確認される。一方、図７に示すように、撮影台２６の受像面３８では、前記受像面３８の画像領域６６の外側にＸ線照射野６８が存在している。
【００２９】
次に、先ず、図６に示すように、ＩＰ６２のＸ線照射野６４において、マーク部材６５の内側に接する内側接線６４ｉｎと、前記Ｘ線照射野６４の輪郭線６４ｏｕｔとの距離Ｌｆ（フロント）、Ｌｂ（バック）、Ｌｒ（ライト）及びＬｌ（レフト）が測定される。また、図７に示すように、受像面３８内のマーク部材６５の内側に接する内側接線６８ｉｎが測定される。
【００３０】
そして、ＩＰ６２のＸ線照射野６４から測定された各距離Ｌｆ、Ｌｂ、Ｌｒ及びＬｌが、受像面３８上の距離Ｌｆ０、Ｌｂ０、Ｌｒ０及びＬｌ０に換算され、前記受像面３８上でのＸ線照射野６８の大きさが算出される。なお、ＩＰ６２上の距離から受像面３８上の距離への換算係数としては、両画像におけるマーク部材６５の直径の比を用いて行うことができる。
【００３１】
さらに、装置本体部２０を所定の回転角度毎に配置させ、上記のように、受像面３８上のＸ線照射野６８の大きさを算出し、前記受像面３８の画像領域６６と前記Ｘ線照射野６８とのずれ量を算出する。
【００３２】
これにより、例えば、図８に概略的に示すように、アーム部材２０ａ（装置本体部２０）の角度に対応するＸ線照射野６８のずれ量が得られ、このずれ量データがテーブルとして記憶部５２に、予め、記憶される。その際、Ｘ線照射野６８のずれ量は、特に左右方向（距離Ｌｒ０及び距離Ｌｌ０）に顕著になるため、少なくとも距離Ｌｒ０又は距離Ｌｌ０のいずれかを算出してもよい。なお、図８には、例えば、距離Ｌｒ０のずれ量が示されている。
【００３３】
制御部５４は、アーム部材２０ａの各回転角度におけるＸ線照射野６８と受像面３８の画像領域６６とのずれを補正するように、コリメータ３６の制御を行う。このコリメータ３６では、図４に示すように、位置調整機構４７を介して各シャッター板４０〜４６がそれぞれ矢印方向に独立して位置調整可能である。シャッター板４０〜４６の駆動制御を行うことにより、開口４８の開口寸法及び開口位置を調整してずれ量の補正を行うことができる。
【００３４】
このように構成されるマンモグラフィ装置１０の動作について、以下に説明する。
【００３５】
先ず、図示しないコンソール、ＩＤカード等を用いて、被写体２２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被写体２２の氏名、年齢、性別等の情報がある。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報があり、コンソールから技師が入力することが可能である。これらの情報は、マンモグラフィ装置１０の表示操作部５０に表示して確認することができる。
【００３６】
次に、マンモグラフィ装置１０に対して被写体２２を指定された撮影状態に設定する。例えば、被写体２２の左の乳房３０に対する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合、図２に示すように、左の乳房３０が撮影台２６に載置された後、圧迫板２８を押し下げて撮影台２６及び圧迫板２８間に前記乳房３０を保持させる。
【００３７】
そこで、放射線源収納部２４に収納されているＸ線源２３が駆動され、放射線画像情報の撮影が行われる。圧迫板２８及び撮影台２６間に保持された乳房３０を透過したＸ線は、撮影台２６に収納されている固体検出器（図示せず）に照射され、前記乳房３０の放射線画像情報が得られる。
【００３８】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従って、マンモグラフィ装置１０を所定の状態に設定する。例えば、乳房３０の撮影方法としては、前述したように、上部からＸ線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影の他、側面からＸ線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向からＸ線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じて装置本体部２０を旋回軸１８を中心に旋回させる。
【００３９】
この場合、装置本体部２０は、鉛直姿勢から所定の回転角度だけ傾斜しており、アーム部材２０ａの歪み等によってコリメータ３６によるＸ線照射野６８と受像面３８の画像領域６６とにずれが発生している。このため、制御部５４では、図８に示すテーブルから、装置本体部２０の回転角度に対応するずれ量を読み出し、このずれ量に基づいて、コリメータ３６を構成するシャッター板４０〜４６の位置調整を行う。
【００４０】
これにより、Ｘ線照射野６８と画像領域６６とのずれが補正され、被写体２２の不要な部分へのＸ線の照射を阻止するとともに、撮影画像の欠損を防止することができる。従って、被写体２２の再撮影が不要になるとともに、効率的な撮像作業が確実に遂行されるという効果が得られる。
【００４１】
また、第１の実施形態では、装置本体部２０の回転角度α°が、図８に示すテーブル上の各設定角度α1°、α2°の間の角度である際には、前後の角度α1°、α2°のデータと線形補完することにより、中間値ｔを補完計算することができる。
【００４２】
なお、第１の実施形態では、コリメータ３６が４枚のシャッター板４０〜４６を備えているが（図４参照）、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、２枚の略Ｌ字状を有するシャッター板４０ａ、４２ａを備えていてもよい。その際、シャッター板４０ａ、４２ａは、位置調整機構４７ａを介してそれぞれ２軸方向に進退可能であり、これらの間に開口４８が形成される。
【００４３】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置であるマンモグラフィ装置８０の要部概略説明図である。なお、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
マンモグラフィ装置８０を構成する放射線源収納部２４には、固定型のコリメータ８２が配置される一方、撮影台２６には、受像面３８の位置調整を行う位置調整機構８４が設けられる。この位置調整機構８４は、例えば、モータ８６を介して正逆両方向に回転可能な複数の調整ねじ８８を備え、前記調整ねじ８８が受像面３８の４辺に対応して配置される。
【００４５】
従って、第２の実施形態では、装置本体部２０の回転角度に対応して制御部５４が、位置調整機構８４を構成するモータ８６を駆動制御する。このため、所定の調整ねじ８８が所定の方向に回転することにより、受像面３８の位置をＸ線照射野６４とのずれ量に対応して調整することができる。
【００４６】
これにより、不必要な分野のＸ線の照射を阻止するとともに、撮影画像の欠損による再撮影を不要にすることが可能になる等、上記の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４７】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置であるマンモグラフィ装置の斜視説明図である。
【図２】前記マンモグラフィ装置における撮影台の一部説明図である。
【図３】前記マンモグラフィ装置の要部概略説明図である。
【図４】前記マンモグラフィ装置を構成するコリメータの説明図である。
【図５】前記撮影台上のＩＰカセッテにマーク部材を配置するための説明図である。
【図６】前記マーク部材が配置されたＩＰにＸ線が照射された際の説明図である。
【図７】前記マーク部材が配置された受像面にＸ線が照射された際の説明図である。
【図８】アーム部材の回転角度とずれ量との関係図である。
【図９】他のコリメータの説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置であるマンモグラフィ装置の要部概略説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０、８０…マンモグラフィ装置      １６…基台部
１８…旋回軸                        ２０…装置本体部
２２…被写体                        ２３…Ｘ線源
２４…放射線源収納部                ２６…撮影台
２８…圧迫板                        ３０…乳房
３６、８２…コリメータ
４０、４０ａ、４２、４２ａ、４４、４６…シャッター板
４７、４７ａ、８４…位置調整機構    ４８…開口
５０…表示操作部                    ５２…記憶部
５４…制御部
【図１】
2010110498.tif 000003
【図２】
2010110498.tif 000004
【図３】
2010110498.tif 000005
【図４】
2010110498.tif 000006
【図５】
2010110498.tif 000007
【図６】
2010110498.tif 000008
【図７】
2010110498.tif 000009
【図８】
2010110498.tif 000010
【図９】
2010110498.tif 000011
【図１０】
2010110498.tif 000012