(57)【要約】【課題】試験モードを安定して迅速に切り換え可能な二次電池の充放電試験装置と二次電池の充放電試験方法とを実現すること目的とする。【解決手段】車両の走行状態に対応する複数の試験モードの間を、連続的に切り換える二次電池の充放電試験装置において、第一の試験モードで充放電試験をする場合に、第一の試験モードから第二の試験モードへの迅速な切り換えが可能なように、第二の試験モードに対応する走行状態を演算する二次電池の充放電試験装置とする。【選択図】図４
2010223606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態に対応する複数の試験モードの間を、連続的に切り換える二次電池の充放電試験装置において、
第一の試験モードで充放電試験をする場合に、前記第一の試験モードから第二の試験モードへの迅速な切り換えが可能なように、前記第二の試験モードに対応する走行状態を演算する
ことを特徴とする二次電池の充放電試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池の充放電試験装置において、
前記第一の試験モードから前記第二の試験モードへの切り換え時に、前記第一の試験モードにおける前記二次電池の電流値と、前記第二の試験モードにおける演算した前記二次電池の電流値と、を合致させる
ことを特徴とする二次電池の充放電試験装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の二次電池の充放電試験装置において、
前記第一の試験モードから前記第二の試験モードへの切り換え時に、前記第一の試験モードにおける前記二次電池の電圧値と、前記第二の試験モードにおける演算した前記二次電池の電圧値と、を合致させる
ことを特徴とする二次電池の充放電試験装置。
【請求項４】
車両の走行状態に対応する複数の試験モードの間を、連続的に切り換える二次電池の充放電試験方法において、
第一の試験モードで充放電試験をする場合に、前記第一の試験モードから第二の試験モードへの迅速な切り換えが可能なように、前記第二の試験モードに対応する走行状態を演算する工程を有する
ことを特徴とする二次電池の充放電試験方法。
【請求項５】
請求項４に記載の二次電池の充放電試験方法において、
前記第一の試験モードから前記第二の試験モードへの切り換え時に、前記第一の試験モードにおける前記二次電池の電流値と、前記第二の試験モードにおける演算した前記二次電池の電流値と、を合致させる
ことを特徴とする二次電池の充放電試験方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の二次電池の充放電試験方法において、
前記第一の試験モードから前記第二の試験モードへの切り換え時に、前記第一の試験モードにおける前記二次電池の電圧値と、前記第二の試験モードにおける演算した前記二次電池の電圧値と、を合致させる
ことを特徴とする二次電池の充放電試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迅速なモード切り換えが可能な二次電池の充放電試験装置と二次電池の充放電試験方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車やハイブリッド車等の車両が搭載する二次電池は、極めて高度な信頼性が要求されることから、車両の走行状態を想定した様々な走行環境条件下で予め試験される。
【０００３】
二次電池には、鉛二次電池やニッケル・カドミウム電池やリチウム・イオン二次電池やニッケル水素二次電池等が知られる。また、二次電池の電流容量や出力電圧も種々のものが知られている。いずれの種類の二次電池においても、二次電池の電解液が急激に膨張した場合には、爆発等により火災を発生させる懸念が生じる。
【０００４】
このため二次電池は、予め設定された試験プログラムにより、二次電池の構成や特性に対応した充放電試験が実施されて、その安全性と所望の特性とが確認される。このような二次電池の試験方法と試験装置とは、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、充放電用の電源と、充放電電流制御用の電力制御パワーデバイスおよびその電力制御回路の数と、を最小限にする二次電池の充放電試験装置が開示されている。
【０００６】
この文献開示によれば、電力制御パワーデバイスの電力損失を低減して、充放電試験装置の小型化とコストダウンとを実現できることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−８８９３４号公報
【特許文献２】実開平１０−１９１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
二次電池の充放電試験装置において、車両の走行状態に対応した複数のモードの間を切り換える場合には、切り換え時の状態条件を切り換え前後の各モードにおいて、合致させることが好ましい。
【０００９】
切り換え後のモードにおける状態条件を、モード切り換え時に演算処理すると、演算処理に要する時間相当だけモード切り換えタイミングが遅延することになる。また、演算処理に要する時間は試験条件やモード条件等により種々異なるので、試験ごとにモード切り換えタイミングの遅延が異なり、試験ごとにモード切り換えタイミングが異なる懸念も生じる。
【００１０】
本発明は、上述の問題点に鑑み為されたものであり、試験モードを安定して迅速に切り換え可能な二次電池の充放電試験装置と二次電池の充放電試験方法とを実現すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかる二次電池の充放電試験装置は、車両の走行状態に対応する複数の試験モードの間を、連続的に切り換える二次電池の充放電試験装置において、第一の試験モードで充放電試験をする場合に、第一の試験モードから第二の試験モードへの迅速な切り換えが可能なように、第二の試験モードに対応する走行状態を演算することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる二次電池の充放電試験装置は、好ましくは第一の試験モードから第二の試験モードへの切り換え時に、第一の試験モードにおける二次電池の電流値と、第二の試験モードにおける演算した二次電池の電流値とを合致させてもよい。
【００１３】
また、この発明にかかる二次電池の充放電試験装置は、さらに好ましくは第一の試験モードから第二の試験モードへの切り換え時に、第一の試験モードにおける二次電池の電圧値と、第二の試験モードにおける演算した二次電池の電圧値とを合致させてもよい。
【００１４】
この発明にかかる二次電池の充放電試験方法は、車両の走行状態に対応する複数の試験モードの間を、連続的に切り換える二次電池の充放電試験方法において、第一の試験モードで充放電試験をする場合に、第一の試験モードから第二の試験モードへの迅速な切り換えが可能なように、第二の試験モードに対応する走行状態を演算する工程を有することを特徴とする。
【００１５】
この発明にかかる二次電池の充放電試験方法は、好ましくは第一の試験モードから第二の試験モードへの切り換え時に、第一の試験モードにおける二次電池の電流値と、第二の試験モードにおける演算した二次電池の電流値とを合致させてもよい。
【００１６】
この発明にかかる二次電池の充放電試験方法は、さらに好ましくは第一の試験モードから第二の試験モードへの切り換え時に、第一の試験モードにおける二次電池の電圧値と、第二の試験モードにおける演算した二次電池の電圧値とを合致させてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
試験モードを安定して迅速に切り換え可能な二次電池の充放電試験装置と二次電池の充放電試験方法とを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】モード移行に関する二次電池の充放電試験装置の構成概念を説明するブロック図である。
【図２】モード移行のタイムテーブルを説明するチャート図である。
【図３】モード移行時の演算のフローチャートを説明する概念図である。
【図４】実施形態にかかる二次電池の充放電試験装置のブロック概念図である。
【図５】充放電制御部のモード移行のタイムテーブルを説明するチャート概念図である。
【図６】充放電制御部が試験モードをモードＡからモードＢへと移行させる場合の処理を説明するフロー図である。
【図７】充放電制御部に実行させるためのプログラム例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施形態で例示する二次電池の充放電試験装置は、典型的には二次電池の充放電試験におけるモータ負荷のシミュレーション試験装置の制御部ソフトに関する。本実施形態で例示する二次電池の充放電試験装置は、異なる車両走行状態に対応する複数の試験モード間において、迅速かつ安定して試験モードを移行させることが可能である。
【００２０】
本実施形態で例示する二次電池の充放電試験装置は、より精緻な試験をするために、複数の試験モード間を移行させる場合に、現実の走行モード移行に対応するように、典型的には移行前後で発電機や回生モータ等の回転状態が一致する状態で、試験モードを移行させる。
【００２１】
本実施形態で例示する二次電池の充放電試験装置は、試験モードに拘わらず、典型的には試験開始当初から異なる複数のモードの発電機や回生モータ等の回転状態を演算する。すなわち、ここで例示する充放電試験装置は、上位の制御コンピュータ等からモード切換指示があった場合に、速やかに移行先のモードにおける発電機や回生モータ等の回転状態を参照し、移行前のモードと一致または整合した状態で試験モードを移行させることができる。
【００２２】
この充放電試験装置は、モード切換指示があった後、移行先モードの発電機や回生モータ等の回転状態の演算処理の開始をするのではない。すなわち、典型的には現在の試験モードに拘わらず、他の全ての試験モードについての発電機や回生モータ等の回転状態について、常に演算処理を並行して行う。これにより、速やかに試験モード移行処理が可能となるので、試験モード移行の遅延や移行タイミングのずれが生じずより正確な充放電試験をすることができる。
【００２３】
そこで、まず二次電池の充放電試験装置の機能や処理について概要説明することとする。図１は、モード移行に関する二次電池の充放電試験装置３００の構成概念を説明するブロック図である。図１において、二次電池の充放電試験装置３００は、試験対象となる試験用バッテリである二次電池３１０と、二次電池３１０に充電するＣＨＧ３２０と、二次電池３１０を放電させるＥＵＬ３３０（電子負荷に対応する）とを備える。
【００２４】
また、二次電池の充放電試験装置３００は、二次電池３１０の充放電を制御する充放電制御部３４０を備える。充放電制御部３４０は、上位のコンピュータ等から試験モードの切換指示があると計時するタイマー３４１と、タイマー３４１の演算結果を基に試験モードを切換制御するモード切換制御部３４２を備える。
【００２５】
充放電制御部３４０は、車両の走行状態に対応した複数の試験モードを格納する制御データ部３４７を備える。制御データ部３４７は、例えば車両の加速走行状態に対応するモードＡ３４３と、車両の定速走行状態に対応するモードＢ３４４と、車両の減速走行状態に対応するモードＣ３４５とを格納していてもよい。
【００２６】
モード切換制御部３４２は、モードＡ３４３とモードＢ３４４とモードＣ３４５との間を適宜切り換え処理する。これにより、二次電池の充放電試験装置３００は、現実の車両の走行状態等を想定した走行状態シミュレーション下において、二次電池３１０の充放電試験をすることが可能である。なお、図１において３４６は、ＣＨＧ３２０とＥＵＬ３３０とを制御するＣＨＧ・ＤＩＳ制御部である。
【００２７】
また、図３は、モード移行時の演算のフローチャートを説明する概念図である。二次電池の充放電試験装置３００は、充放電試験を行う場合に、より精緻に現実の車両走行をシミュレーションするために、複数の試験モードの充放電パターンを実行する。
【００２８】
二次電池の充放電試験装置３００は、例えば最初に車両の加速走行に対応するモードA３４３を実行してもよい。この場合に、モードＡ３４３とは、サイクル１からサイクルｎまでの間、各サイクルの実行時間Ｔ1〜Ｔｎだけ所定のパターンで充放電試験することを意味する。
【００２９】
ここで、充放電試験のトータル時間Ｔが実行時間ＴＡを超えるとモードＢ３４４へ移行することとすれば、モードB３４４は、モードA３４３の実行時間ＴＡと同じ時間ＴＡだけ経過した状態のサイクルから、モードＢ３４４を開始する充放電試験となる。図２は、二次電池の充放電試験装置３００のモード移行のタイムテーブルを説明するチャート図である。
【００３０】
二次電池の充放電試験装置３００は、当初モードA３４３の充放電パターンで試験し、図２に示すモード移行時点Ａで、モードＢ３４４へと移行するものとする。この場合に、二次電池の充放電試験装置３００は、モードＢ３４４の各サイクル時間を、スタート時点から順次計算して、実行時間ＴＡとなる時点のモードＢ３４４の走行状態を算出する。そして、走行状態がモード切り換え前後で合致するように、切り換えタイミング等の調整をしてからモードＢ３４４へと切り換える。
【００３１】
二次電池の充放電試験装置３００は、モードC３４５へ移行する場合も同様に、モードＡ３４３の実行時間ＴＡとモードＢ３４４の実行時間ＴＢとを加算した「ＴＡ＋ＴＢ」時間を、スタート時点からのモードC３４５の実行時間として走行状態を算出する。
【００３２】
ここで、走行状態とは例えばモータ回転子の回転状態であってもよく、回生モータの回転状態であってもよい。また、走行状態とは例えば走行状態に起因して変動する回生電圧値や回生電流値であってもよい。すなわち、走行状態とは、二次電池３１０の充電または放電に関係する車両の種々の状態であればよい。より正確かつ精緻な試験シミュレーションとするためには、二次電池３１０の充電または放電に関係する現実の車両の種々の状態を、可能な限り全て反映させた試験プログラムとすることが好ましい。
【００３３】
二次電池の充放電試験装置３００のモード切り換えは、切り換え指示が入力された後、モータ回転子の角度レベルで高速に切り換え処理できることが望ましい。このため、上述した二次電池の充放電試験装置３００のモード切り換え時の移行先モードの遡及的演算処理は、モータ回転子の角度レベルで高速（例えばミリ秒オーダ以下）応答であることが好ましい。
【００３４】
切り換え指示が入力された後、二次電池の充放電試験装置３００が計算してから切り換える方法では、切り換え時間に演算時間相当分の狂いが切り換え毎に生じることになる。このため、二次電池の充放電試験装置３００による充放電試験の結果が、試験条件や試験モード等に依存して大きなばらつきを生じることとなる。図３の各ステップに基づいて、二次電池の充放電試験装置３００の処理動作を簡単に説明する。なお、図３はプログラム処理に対応して記載したものである。
【００３５】
（ステップＳ３１０）
二次電池の充放電試験装置３００は、初期値として実行時間Ｔをゼロとする。
【００３６】
（ステップＳ３２０）
二次電池の充放電試験装置３００は、サイクル１から開始するので、サイクルＳを１とする。
【００３７】
（ステップＳ３３０）
二次電池の充放電試験装置３００は、車両の定速走行状態に対応するモードＢ３４４の各サイクルＳの実行時間Ｔｓを求める。なお、Ｔｓは典型的には一サイクルの実行時間に対応する。また、Ｔｓは各サイクルで同一であってもよいし、各サイクルごとに異なる時間であってもよい。
【００３８】
（ステップＳ３４０）
二次電池の充放電試験装置３００は、モードＢ３４４のサイクル時間Ｔｓを一サイクル相当時間分ずつ加算していきトータル時間ΣＴを求める。
【００３９】
（ステップＳ３５０）
二次電池の充放電試験装置３００は、車両の加速走行に対応するモードＡ３４３の実行時間ＴＡを超えるまで、サイクルＮｏ．を求める。換言すれば、二次電池の充放電試験装置３００は、現在実行中のモードＡ３４３の試験時間ＴＡの間、仮にモードＢ３４４で試験したとした場合のモードＢ３４４での実行サイクル数を演算処理する。
【００４０】
トータル時間ΣＴが、モードＡ３４３の試験時間ＴＡを超えればステップＳ３６０へと進む。各サイクルのトータル時間ΣＴが、モードＡ３４３の試験時間ＴＡを超えなければステップＳ３９０へと進む。
【００４１】
（ステップＳ３６０）
二次電池の充放電試験装置３００は、車両の定速走行状態に対応するモードＢ３４４での試験を開始する。すなわち、二次電池の充放電試験装置３００は、車両の定速走行状態に対応するモードＢ３４４でのサイクルＳを開始する。
【００４２】
（ステップＳ３７０）
二次電池の充放電試験装置３００は、モードＢ３４４のサイクルＳの実行時間Δｔを求める。
【００４３】
（ステップＳ３８０）
二次電池の充放電試験装置３００は、関数サイクルＮｏ．＝Ｓとし、各サイクルＳの実行時間＝Δｔとする。ここで、Ｓはサイクル時間である。
【００４４】
（ステップＳ３９０）
二次電池の充放電試験装置３００は、サイクルＳ＝Ｓ＋１として次のサイクルについての演算処理に移行する。ステップＳ３９０の処理が終われば、ステップＳ３３０へと戻る。
【００４５】
二次電池の充放電試験装置３００は、モードＡ３４３からモードＢ３４４へと移行する場合に、上述の各ステップで説明したような演算処理をしてモードＢ３４４の試験開始時点を求めることとなる。また、移行先モードのサイクル数が増大したり実行時間Ｔが増大することに比例して、二次電池の充放電試験装置３００の演算処理は増大することとなる。
【００４６】
図４は、実施形態にかかる二次電池の充放電試験装置４００のブロック概念図である。図４においては、図１で既に説明した二次電池の充放電試験装置３００と同一部位については同一の符号を付すこととし、説明の重複を避けるためにここではその説明を省略する。
【００４７】
二次電池の充放電試験装置４００の充放電制御部３４０（２）は、試験開始とともに
各モードにおいてサイクル時間の計時を開始するタイマーを備える。各タイマーは、現在の試験実行モードに拘わらず、各モードでのサイクル時間を計時する。このため、二次電池の充放電試験装置４００は、例えば上位のコンピュータ等からモード切り換え指示があった場合に、新たに演算処理をしなくても速やかに切り換え制御することが可能となる。
【００４８】
すなわち、充放電制御部３４０（２）は、モードＡでのサイクル時間と走行状態とを演算処理するモードＡ演算部４１０を備える。モードＡ演算部４１０は、現在の試験実行モードに拘わらずモードＡでのサイクル時間を順次計時するタイマーＡ４１１を備える。
【００４９】
また、充放電制御部３４０（２）は、モードＢでのサイクル時間と走行状態とを演算処理するモードＢ演算部４２０を備える。モードＢ演算部４２０は、現在の試験実行モードに拘わらずモードＢでのサイクル時間を順次計時するタイマーＢ４２１を備える。
【００５０】
また、充放電制御部３４０（２）は、モードＣでのサイクル時間と走行状態とを演算処理するモードＣ演算部４３０を備える。モードＣ演算部４３０は、現在の試験実行モードに拘わらずモードＣでのサイクル時間を順次計時するタイマーＣ４３１を備える。
【００５１】
なお、図４に示した充放電制御部３４０（２）のブロック図は例示であり、充放電制御部３４０（２）の構成はこれに限られることはない。例えば、充放電制御部３４０（２）は、試験開始時より各モードでの演算処理を開始するタイマーとカウンタとを、各モード演算部４１０，４２０，４３０が各々備えていてもよい。
【００５２】
図５は、充放電制御部３４０（２）のモード移行のタイムテーブルを説明するチャート概念図である。充放電制御部３４０（２）は、モードを移行する場合に移行先のモードのサイクル等に関する新たな演算をしなくてもよい。
【００５３】
充放電制御部３４０（２）は、充放電制御部３４０（２）に試験モード数に対応するタイマーとカウンタとを備えてもよく、現在の試験実行モードに拘わらず、同時進行で各パターンモードを演算実行する。
【００５４】
充放電制御部３４０（２）は、モード切換え指示があると、並列に演算処理しているパターンモードの中から対応する一つを選択して試験モードを移行させる。このためモード切り換え時には、単純にパターンモードを切り換えれば、新たな追加計算をすることなくモード移行ができるので、充放電制御部３４０（２）は、切り換え時間にずれや遅延が生じず、高速なモード移行が可能となる。
【００５５】
特にリニアモータなどの負荷を想定した場合には、モータ回転子などの負荷とは異なり、繰り返しの電流パターンサイクルとはならない。このため、モード移行時に移行先モードに関する新たな実行時間等を求める演算をすれば膨大な演算処理となることから、モード移行タイミングに大きな狂いが生じる懸念が生じる。しかし、充放電試験装置４００の充放電制御部３４０（２）では、上述したようにモード移行タイミングに狂いは生じない。
【００５６】
図５では、充放電制御部３４０（２）がモードＢの試験開始時点Ａを求める例を説明している。図５に示す各モードでの矩形波は、典型的には二次電池３１０の充電または放電に関係する電流値または電圧値を示すものとする。
【００５７】
図５において、例えばモードＡでの試験実行時間ＴＡ＝４分１５秒とし、その後モードAからモードBへ移行する場合について説明する。モードＢの各サイクル時間を、仮にｔ１Ｂ＝３０秒、ｔ２Ｂ＝２分、ｔ３Ｂ＝１分、ｔ４Ｂ＝２分、ｔ５Ｂ＝２分とすれば、モードＢにおける１サイクル目までの所要時間は、ΣＴＢ＝ｔ１Ｂ＝３０秒である。
【００５８】
また、この演算段階ではΣＴＢ＜ＴＡであるため、充放電制御部３４０（２）は次のサイクルを加算する。すなわち、２サイクル目までの所要時間は、ΣＴＢ＝ｔ１Ｂ＋ｔ２Ｂ＝３０秒＋２分＝２分３０秒となる。
【００５９】
また、この演算段階ではΣＴＢ＜ＴＡであるため、充放電制御部３４０（２）は次のサイクルを加算する。すなわち、３サイクル目までの所要時間は、ΣＴＢ＝ｔ１Ｂ＋ｔ２Ｂ＋ｔ３Ｂ＝３０秒＋２分＋１分＝３分３０秒となる。
【００６０】
また、この演算段階ではΣＴＢ＜ＴＡであるため、充放電制御部３４０（２）は、次のサイクルを加算する。すなわち、４ステップ目までの所要時間は、ΣＴＢ＝ｔ１Ｂ＋ｔ２Ｂ＋ｔ３Ｂ＋ｔ４Ｂ＝３０秒＋２分＋１分＋２分＝５分３０秒となる。
【００６１】
この演算段階ではΣＴＢ＞ＴＡとなるため、４サイクル目にモードＢの試験開始時点があることがわかる。そこで、充放電制御部３４０（２）は、ΔｔＢ＝ΣＴＢ−ＴＡ＝５分３０秒−４分１５秒＝１分１５秒およびｔ４Ｂ−ΔｔＢ＝２分−１分１５秒＝４５秒と演算することができる。
【００６２】
この演算結果から、モードＢの試験開始時点は、４ステップ目４５秒からとなる。すなわち、モードＢに移行した後の４ステップ目の実行時間が１分１５秒となる。同様に、図５においてモードＣの試験開始時点Ｂを求めるにあたり、ΔｔＣ＝ΣＴＣ−ＴＢの演算が必要となる。
【００６３】
充放電制御部３４０（２）は、上述の演算を、現在の試験実行モードに拘わらず同時並列的に演算しているので、モード移行時に移行先のモードについて新たに演算する必要がない。このため、迅速かつ高速なモード移行が可能となり移行タイミングのずれや遅延を低減できる。すなわち、二次電池の充放電試験装置４００は、モード移行時にモータ回転子と、二次電池３１０の充放電に関係する電圧または／および電流と、をモード移行前後で整合させた状態で、速やかに移行処理することができる。
【００６４】
図６は、充放電制御部３４０（２）が、試験モードをモードＡからモードＢへと移行させる場合の処理を説明するフロー図である。なお、図６はプログラム処理を対応して記載したものである。
【００６５】
（ステップＳ６１０）
充放電制御部３４０（２）は、試験開始の初期値として、モードＡの実行時間ＴａとモードＢの実行時間Ｔｂとをゼロとする。
【００６６】
（ステップＳ６２０）
充放電制御部３４０（２）は、実行サイクル番号ＳｓとモードＢの実行サイクル番号Ｓｂとをゼロとする。
【００６７】
（ステップＳ６３０）
充放電制御部３４０（２）は、Ｔｂがゼロであるか否かを判断する。Ｔｂがゼロであれば、ステップＳ６４０へと進む。ＴｂがゼロでなければステップＳ６ｃ０へと進む。
【００６８】
（ステップＳ６４０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＢの実行サイクル番号Ｓｂに１を加える。
【００６９】
（ステップＳ６５０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＢのサイクルＳｂの制御データを読み込む。モードＢの制御データは、例えばモードＢ演算部４２０が有することとできる。なお、この段階ではモードＢでの試験は実行されていないものとする。
【００７０】
（ステップＳ６６０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＡの試験実行時間Ｔａがゼロであるか否かを判断する。モードＡの試験実行時間Ｔａがゼロであれば、ステップＳ６７０へと進む。モードＡの試験実行時間Ｔａがゼロでなければ、ステップＳ６ｄ０へと進む。
【００７１】
（ステップＳ６７０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＡのサイクルＳａに１を加える。
【００７２】
（ステップＳ６８０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＡのサイクルＳａの制御データを読み込む。モードＡの制御データは、例えばモードＡ演算部４１０が有することとできる。
【００７３】
（ステップＳ６９０）
充放電制御部３４０（２）は、モードＡのサイクルＳａから二次電池３１０の充放電試験を開始する。
【００７４】
（ステップＳ６ａ０）
移行条件Ａであれば、モードＢへと移行してこのフローを終了する。移行条件Ａでなければ、ステップＳ６ｂ０へと進む。ここで、移行条件Ａとは、二次電池３１０の電池電圧が、条件ａ（Ｖ）以下、または条件ｂ（Ｖ）以上である場合とすることができる。また、移行条件Ａとは、二次電池３１０の充放電の計測電流の電流容量が所定の条件ｃ（Ａｈ）以上である場合とすることができる。また、移行条件Ａとは、あるモードでの試験実行時間が、実行時間Ｔ（ｓｅｃ）に達した場合とすることができる。移行条件Ａは、上述した条件から任意に選択してもよく、上述した条件から選択したいずれか一つ以上を充足する場合としてもよい（ただし、ａ，ｂ，ｃ，Ｔは任意の数とする）。
【００７５】
（ステップＳ６ｂ０）
移行条件Ｂであれば、モードＢへと移行してこのフローを終了する。移行条件Ｂでなければ、ステップＳ６３０へと戻る。ここで、移行条件Ｂとは、二次電池３１０の電池電圧が、条件ａ（Ｖ）以下、または条件ｂ（Ｖ）以上である場合とすることができる。また、移行条件Ｂとは、二次電池３１０の充放電の計測電流の電流容量が所定の条件ｃ（Ａｈ）以上である場合とすることができる。また、移行条件Ｂとは、あるモードでの試験実行時間が、実行時間Ｔ（ｓｅｃ）に達した場合とすることができる。移行条件Ｂは、上述した条件から任意に選択した条件としてもよく、上述した条件から選択したいずれか一つ以上を充足する場合としてもよい（ただし、ａ，ｂ，ｃ，Ｔは任意の数とする）。また、移行条件Ｂは、移行条件Ａと異なる条件としてもよい。
【００７６】
このステップＳ６ｂ０では、モードＡの実行中に、並列して演算処理しているモードＢの移行条件（実行時間に相当する条件）で移行判定が可能となるので、充放電制御部３４０（２）は、速やかな移行処理ができる。
【００７７】
（ステップＳ６ｃ０）
充放電制御部３４０（２）は、実行時間ＴｂをモードＢの実行時間Ｔｂから１サイクル分を遡った、すなわち一つ前のサイクルの実行時間とする。プログラム的には繰り返しサイクルを一つ遡及させてもよい。このステップＳ６ｃ０の処理が終わればステップＳ６６０へと進む。
【００７８】
（ステップＳ６ｄ０）
充放電制御部３４０（２）は、実行時間ＴａをモードＡの実行時間Ｔａから１サイクル分を遡った、すなわち一つ前のサイクルの実行時間とする。プログラム的には繰り返しサイクルを一つ遡及させてもよい。このステップＳ６ｃ０の処理が終わればステップＳ６ａ０へと進む。
【００７９】
図７は、図６で説明した処理フローを充放電制御部３４０（２）に実行させるためのプログラム例を説明するものである。
【００８０】
上述した二次電池の充放電試験装置４００は、本発明の典型例を説明したものであって、本発明を限定するものではない。二次電池の充放電試験装置４００は、上述の説明に限定されることなく自明な範囲でその構成を適宜変更することができ、またその動作処理も適宜変更した動作処理とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、ハイブリッド車や電気自動車等に搭載する二次電池の充放電試験装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
３００・・充放電試験装置、３１０・・二次電池、３２０・・ＣＨＧ、３３０・・ＥＵＬ、３４０・・充放電制御部、３４１・・タイマー、３４２・・モード切換制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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