(57)【要約】【課題】ディーゼルエンジンの排気浄化装置等に用いられる尿素水の状態判定装置において、尿素水の凍結判定を安価に行えるようにする。【解決手段】尿素水のタンクに設けられ、電極対間に交流信号を流し（Ｓ２）、その通過電流の電圧値Ｖａ（Ｓ３）を閾値ＴＨと比較することで（Ｓ４）、電極対が尿素水に浸漬されているか否かを検出する（Ｓ９）液レベルセンサにおいて、電極対が尿素水に浸漬されていない状態と、浸漬されていても凍結している状態とで、前記電圧値Ｖａが閾値ＴＨよりも小さくなることを利用して、前回のイグニッションスイッチのＯＦＦタイミング（Ｓ１→Ｓ１０）で電圧値Ｖａ、すなわち浸漬の有無を記憶しておき（Ｓ１１）、今回のＳ４での判定で閾値ＴＨ未満である場合はＳ１１での履歴を参照し（Ｓ５→Ｓ６）、浸漬されていたら凍結と判定する（Ｓ８）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留槽に貯留された尿素水の状態を判定する方法において、
前記貯留槽に設けられる電極対間の静電容量に関するパラメータを予め定める周期で検出するステップと、
前記パラメータから、前記電極対間における尿素水の有無を判定するステップと、
前記予め定める周期で取得され、検出ステップで検出されたパラメータまたはそれに対応して前記判定ステップで判定された判定結果の内、通電終了時付近のデータを記憶しておくステップと、
通電開始時の判定ステップで前記尿素水が無いと判定されると、前記記憶ステップで記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が前記尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定するステップとを含むことを特徴とする尿素水の状態判定方法。
【請求項２】
貯留槽に貯留された尿素水の状態を判定する装置において、
前記貯留槽に設けられる電極対と、
前記電極対間の静電容量に関するパラメータを予め定める周期で検出し、その検出したパラメータから、前記電極対間における尿素水の有無を判定する検出手段と、
前記検出手段において予め定める周期で取得されるパラメータまたはそのパラメータから求められた判定結果の内、通電終了時付近のデータを記憶しておく記憶手段とを含み、
前記検出手段は、通電開始時に、尿素水が無いと判定すると、前記記憶手段に記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が前記尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定することを特徴とする尿素水の状態判定装置。
【請求項３】
前記尿素水は、エンジンの排気通路上に設けられた選択還元型のＮＯｘ浄化触媒のための液状の還元剤として用いられ、
前記通電終了時はイグニッションＯＦＦ時であり、前記通電開始時はイグニッションＯＮ時であることを特徴とする請求項２記載の尿素水の状態判定装置。
【請求項４】
前記電極対は、複数対深さ方向に設けられることを特徴とする請求項２または３記載の尿素水の状態判定装置。
【請求項５】
前記請求項２〜４記載の尿素水の状態判定装置を用いることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気通路上に設けられた選択還元型のＮＯｘ浄化触媒に液状の還元剤を供給して還元反応を促進させるようにしたエンジンの排気浄化装置および前記還元剤としての尿素水の状態、特に凍結を判定するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、主にディーゼルエンジンにおいて、排気通路に前記選択還元型のＮＯｘ触媒（ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒）を設け、この触媒に還元剤としてのアンモニアを供給することで、前記ＮＯｘの浄化を行うことが行われている。ところで、前記アンモニアは、安全性や取扱いの容易性のために、尿素水としてタンクに貯蔵されるが、前記尿素水は低温下で放置されると、凍結し、触媒としての機能が発揮されなくなってしまう。そこで、特許文献１で示されるように、凍結の有無の判定が行われている。前記特許文献１は、温度センサに加えて、濃度センサを用いることで、融点付近の温度域にある場合に、固体であるか液体であるかの相状態を判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４８７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、尿素水の凍結の有無の判定のために、温度センサに濃度センサを用いているので、構成が複雑である。
【０００５】
本発明の目的は、尿素水の凍結の有無を安価に検出することができる尿素水の状態判定方法および装置ならびにエンジンの排気浄化装置。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の尿素水の状態判定方法は、貯留槽に貯留された尿素水の状態を判定する方法において、前記貯留槽に設けられる電極対間の静電容量に関するパラメータを予め定める周期で検出するステップと、前記パラメータから、前記電極対間における尿素水の有無を判定するステップと、前記予め定める周期で取得され、検出ステップで検出されたパラメータまたはそれに対応して前記判定ステップで判定された判定結果の内、通電終了時付近のデータを記憶しておくステップと、通電開始時の判定ステップで前記尿素水が無いと判定されると、前記記憶ステップで記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が前記尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定するステップとを含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の尿素水の状態判定装置は、貯留槽に貯留された尿素水の状態を判定する装置において、前記貯留槽に設けられる電極対と、前記電極対間の静電容量に関するパラメータを予め定める周期で検出し、その検出したパラメータから、前記電極対間における尿素水の有無を判定する検出手段と、前記検出手段において予め定める周期で取得されるパラメータまたはそのパラメータから求められた判定結果の内、通電終了時付近のデータを記憶しておく記憶手段とを含み、前記検出手段は、通電開始時に、尿素水が無いと判定すると、前記記憶手段に記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が前記尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定することを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、尿素水の貯留槽に電極対が設けられ、その電極対間に交流信号を予め定める周期で加え、前記尿素水を誘電体として、電極対間の静電容量を通過する電流値を電圧値に変換した値から、検出手段が、前記電極対が尿素水に浸漬されているか否かを検出するようにした尿素水の状態判定方法および装置において、該状態判定装置の通電終了時付近における検出手段のデータを記憶する記憶手段を設け、前記検出手段は、次の通電開始時の検出結果で、前記電極対間に尿素水が無いと判定すると、前記記憶手段に記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定する。
【０００９】
したがって、実際の尿素水の濃度や温度を測定しなくても、前回通電終了時付近の尿素水の有無の履歴を用いることで、凍結判定を行うことができる。また、構成の簡単な静電容量型の液レベルセンサの構成に、記憶手段と、検出手段に簡単なソフトウェアとを追加するだけで、液レベルに加えて、前記凍結判定まで行うことができる。これによって、尿素水の凍結の有無を安価に検出することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明の尿素水の状態判定装置では、前記尿素水は、エンジンの排気通路上に設けられた選択還元型のＮＯｘ浄化触媒のための液状の還元剤として用いられ、前記通電終了時はイグニッションＯＦＦ時であり、前記通電開始時はイグニッションＯＮ時であることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、エンジンのＮＯｘ浄化触媒のための還元剤として用いられる場合、尿素水は、エンジンが燃焼しているとき、すなわちイグニッションスイッチがＯＮとなっているときにはエンジンの燃焼排熱で液体となっている。
【００１２】
したがって、イグニッションＯＦＦのタイミングのデータを取得しておくことで、実際に尿素水が減っているか否かを正確に判定することができる。
【００１３】
また、本発明の尿素水の状態判定装置では、前記電極対は、複数対深さ方向に設けられることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、複数の段階で液レベルまで判定することができる。
【００１５】
また、本発明のエンジンの排気浄化装置は、前記の尿素水の状態判定装置を用いることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、尿素水の凍結の有無を安価に検出することができるエンジンの排気浄化装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の尿素水の状態判定方法および装置およびそれを用いるエンジンの排気浄化装置は、以上のように、尿素水を誘電体として、電極対間の静電容量に関するパラメータから、検出手段が、前記電極対が尿素水に浸漬されているか否かを検出するにあたって、通電終了時付近における検出手段のデータを記憶手段に記憶しておき、前記検出手段は、次の通電開始時の検出結果で、前記電極対間に尿素水が無いと判定すると、前記記憶手段に記憶されているデータを読出し、そのデータから得られる判定結果が尿素水有りである場合には、前記尿素水が凍結していると判定する。
【００１８】
それゆえ、実際の尿素水の濃度や温度を測定しなくても、前回通電終了時付近の尿素水の有無の履歴を用いることで、凍結判定を行うことができる。また、構成の簡単な静電容量型の液レベルセンサの構成に、記憶手段と、検出手段に簡単なソフトウェアとを追加するだけで、液レベルに加えて、前記凍結判定まで行うことができる。これによって、尿素水の凍結の有無を安価に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の一形態にかかるエンジンの排気浄化装置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の一形態の尿素水の状態判定装置における電極ユニットおよび検出部の一構成例を示すブロック図である。
【図３】本件発明者の実験結果であり、尿素水の残量および凍結の有無による前記尿素水に対する交流信号の透過度合いを示すグラフである。
【図４】本発明の実施の一形態に係る前記尿素水の凍結の有無の判定通電を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態にかかるエンジンの排気浄化装置を示す概略図である。本図に示される排気浄化装置は、ディーゼルエンジン等の図外のエンジンから排出された排気ガスを浄化するものであり、その基本的な構成要素として、前記排気ガスが流通する排気通路１の途中部に設けられたＮＯｘ浄化触媒３と、前記排気通路１のうちこのＮＯｘ浄化触媒３よりも上流側の配管１ａ内に、還元剤としての尿素水を添加する添加弁５とを備えている。すなわち、この図１に示される排気浄化装置は、運転状態に応じて前記添加弁５から排気通路１内に尿素水を添加（噴射）し、その下流側のＮＯｘ浄化触媒３での還元反応を前記尿素水の作用でより促進させることで、排気ガス中のＮＯｘを高い浄化率で浄化し得るようにしたいわゆる尿素ＳＣＲシステム用の浄化装置として設けられている。
【００２１】
具体的には、前記添加弁５から排気ガス中に尿素水が添加されると、排気ガスの熱によって加水分解が行われ、アンモニアが生成される。すると、この生成されたアンモニアが下流側のＮＯｘ浄化触媒３に吸着され、この吸着されたアンモニアと、排気ガス中のＮＯｘとの間で脱硝反応が起きることで、ＮＯｘの還元が促進されるようになっている。前記添加弁５は、既存の燃料噴射弁（インジェクタ）とほぼ同様の構造を有しており、たとえば電磁開閉式のニードル弁によって構成されている。そして、後述するＥＣＵ２１からの制御信号に基づき前記添加弁５が開弁または閉弁されることによって、その先端のノズルを通じて前記排気通路１内に尿素水が噴射され、またはその噴射が停止されるようになっている。
【００２２】
次に、前記添加弁５に尿素水を供給する尿素水供給系について説明する。前記添加弁５には、貯留タンク９から供給管１３を通じて尿素水が逐次供給されるようになっており、前記供給管１３の途中部には、前記貯留タンク９内に貯留された尿素水を汲み上げて前記添加弁５に圧送するための電動ポンプ７が配設されている。この電動ポンプ７は、たとえば３相交流モータからなり、後述するＥＣＵ２１からの制御信号に応じてその駆動が制御されるようになっている。
【００２３】
前記貯留タンク９は、内部に所定濃度の尿素水１０が収容された密閉容器から成り、その所定部位に設けられた給液キャップ（図示省略）から必要に応じて尿素水１０を補給できるようになっている。なお、寒冷時に貯留タンク９内の尿素水１０が凍結するのを防止するための措置として、この貯留タンク９には、ヒータや断熱材等が必要に応じて付設される。前記貯留タンク９の内部には、尿素水を濾過するためのフィルタ１１が尿素水１０に浸漬された状態で設けられており、このフィルタ１１には、前記供給管１３の一端部が接続されている。一方、供給管１３の他端部は前記添加弁５に接続されており、前記電動ポンプ７が駆動されるのに応じて、前記フィルタ１１で濾過された尿素水が前記供給管１３を通じて添加弁５に供給されるようになっている。
【００２４】
前記供給管１３の途中部には、その内部の尿素水の圧力を調節するための圧力制御弁１７が設けられている。具体的に、この圧力制御弁１７は、余剰となった尿素水を前記貯留タンク９に戻して前記供給管１３内の圧力を所定圧に維持するものである。すなわち、前記圧力制御弁１７には、前記貯留タンク９から延びるリターン配管１５が接続されており、前記供給管１３内の尿素水の圧力が所定圧を超えると、前記圧力制御弁１７が開弁して余剰となった尿素水が前記リターン配管１５から貯留タンク９に戻されるとともに、前記供給管１３内の圧力が所定圧を下回ると、前記圧力制御弁１７が閉弁して前記リターン配管１５から貯留タンク９への流れが停止されることで、前記供給管１３内の尿素水の圧力が所定圧に維持されるようになっている。
【００２５】
次に、排気浄化装置の制御系について説明する。当実施形態の排気浄化装置は、従来周知のＣＰＵや各種メモリ等からなるＥＣＵ（電子制御装置）２１を有しており、このＥＣＵ２１内の制御部２２が、前記添加弁５や電動ポンプ７等の各部の通電を統括的に制御するようになっている。このＥＣＵ２１にはまた、各種センサ類が電気的に接続されている。具体的に、前記ＥＣＵ２１には、ＮＯｘ浄化触媒３に設けられた温度センサ２５と、排気通路１のうちＮＯｘ浄化触媒３の上流側の配管１ａに設けられた第１ＮＯｘ濃度センサ２６と、ＮＯｘ浄化触媒３の下流側の配管１ｂに設けられた第２ＮＯｘ濃度センサ２７と、貯留タンク９の内部に設けられた電極ユニット３１とが電気的に接続されている。
【００２６】
そして、前記温度センサ２５で検出されたＮＯｘ浄化触媒３の温度と、第１および第２のＮＯｘ濃度センサ２６，２７で検出された排気ガス中のＮＯｘ濃度とは、インタフェイス２３によって前記制御部２２に適した信号形式に変換されて前記制御部２２に入力され、その入力値を利用して前記制御部２２が各種演算処理を実行し、前記添加弁５や電動ポンプ７等を制御する。具体的には、制御部２２は、温度センサ２５によって検出された触媒温度Ｔｓや、第１ＮＯｘ濃度センサ２６によって検出された触媒上流側のＮＯｘ濃度Ｄｎｆの値に基づいて、添加弁５から添加すべき尿素水の量を演算し、その演算された量の尿素水が実際に排気通路１内に添加されるように、前記添加弁５の開閉通電を制御する。そして、このように添加弁５から尿素水が添加されることで、その下流側のＮＯｘ浄化触媒３に所定量の尿素水が供給され、この尿素水が排気温度でアンモニアとなって、ＮＯｘ浄化触媒３での還元反応が促進されるようになっている。尿素水の添加による効果は、前記第２ＮＯｘ濃度センサ２７によって検出された触媒下流側のＮＯｘ濃度Ｄｎｒと、前記第１ＮＯｘ濃度センサ２６によって検出された触媒上流側のＮＯｘ濃度Ｄｎｆとに基づいて、ＮＯｘ浄化触媒３で実際に浄化されたＮＯｘの割合を算出することで判定することができる。
【００２７】
一方、前記電極ユニット３１の検出結果は、前記ＥＣＵ２１内の検出部３２に入力されて、尿素水の液レベルＬが判定される。図２は、その電極ユニット３１および検出部３２の一構成例を示すブロック図である。前記電極ユニット３１は、相互に同じ高さに配置される一対の電極が複数対（図２の例ではａ，ｂ，ｃの３対）支持部材３１ｘに取付けられて成り、前記支持部材３１ｘは、前記各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃが、順次前記貯留タンク９の深さ方向に異なる高さとなるように前記貯留タンク９に取付けられる。
【００２８】
そして、検出部３２は、交流信号源３２ａと、電流電圧変換抵抗３２ｂと、マルチプレクサ３２ｃと、電圧計３２ｄと、アナログ／デジタル変換器３２ｅと、判定部３２ｆと、制御部３２ｇとを備えて構成される。前記交流信号源３２ａからの交流信号は、電流電圧変換抵抗３２ｂを介して、さらに制御部３２ｇからの切換え信号に応答してマルチプレクサ３２ｂで定期的に順次切換えられて各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃに与えられる。これによって、前記尿素水１０を誘電体として、各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃ間の静電容量を電流が通過し、その電流値を電流電圧変換抵抗３２ｂで電圧値に変換し、電圧計３２ｄが測定することができる。その測定値は、アナログ／デジタル変換器３２ｅでデジタル値に変換されて判定部３２ｆに入力され、該判定部３２ｆは、どの対の電極のレベルまで、尿素水１０に浸漬されているかを判定する。具体的には、誘電体となる尿素水１０に浸漬されている電極対では静電容量が大きくなってインピーダンスが小さくなり、通過する電流値が大きくなって、電流電圧変換抵抗３２ｂの端子間での電圧降下が大きくなる。こうして判定部３２ｆで判定された尿素水１０の液レベルＬは、前記制御部２２に与えられ、制御部２２は、残量不足を、警告ランプ等から成る警報装置３５によって、乗員やメンテナンス作業者に報知する。
【００２９】
上述のように構成される液レベルセンサにおいて、注目すべきは、本実施の形態では、該液レベルセンサは、尿素水１０の状態判定装置としても機能することである。詳しくは、該液レベルセンサの通電終了時、すなわちイグニッションＯＦＦ時における各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃの検出結果を記憶する記憶部３３を設け、前記判定部３２ｆは、該液レベルセンサの通電開始時、すなわちイグニッションＯＮ時には、前記記憶部３３の記憶内容と今回の検出結果とを対比し、前回の通電終了時に液レベルを検出した電極対の何れかにおいて、今回液レベルが検出されなくなると、凍結による濃度異常と判定することである。その濃度異常の判定結果は、前記制御部２２に与えられ、前記警報装置３５による報知が行われ、また貯留タンク９に設けられる前記ヒータが起動されてもよい。
【００３０】
図３は、本件発明者の実験結果を示すグラフである。期間Ｔの間に、前記交流信号源３２ａから交流信号を電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃに与え、そのときの電圧計３２ｄの測定値を示している。図３（ａ）は尿素水１０が液体の状態を示し、電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃがそれに浸漬されており、各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃ間に大きな電流が流れ、電流電圧変換抵抗３２ｂによる電圧降下が大きくなっている。これに対して、図３（ｂ）は、尿素水１０の凍結開始時点の状態を示し、電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃ間のインピーダンスが上昇し、流れる電流が少なくなって、電流電圧変換抵抗３２ｂによる電圧降下が小さくなっている。
【００３１】
一方、図３（ｃ）は、尿素水１０の半凍結時の状態を示し、電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃ間のインピーダンスが一層上昇し、電流電圧変換抵抗３２ｂによる電圧降下が一層小さくなっている。ここで、尿素水１０の残量が少なくなり、電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃが露出（非浸漬）状態となると、この図３（ｃ）において、参照符号ＴＨで示す閾値以上となる。したがって、尿素水１０が半凍結から完全凍結であると、電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃが非浸漬状態と区別が付かなくなるところ、本実施の形態では、前述のように、前回の通電終了（イグニッションＯＦＦ）時における履歴を使用し、浸漬状態であった（閾値ＴＨより低かった）ものが、今回は閾値ＴＨ以上となっていると、凍結と判定する。
【００３２】
図４は、前記検出部２２内の制御部３２ｇおよび判定部３２ｆによる判定通電を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１では、制御部３２ｇでイグニッションスイッチがＯＮされているか否かが判断され、ＯＮされているときにはステップＳ２に移り、制御部３２ｇは、交流信号源３２ａから電流電圧変換抵抗３２ｂおよびマルチプレクサ３２ｃを介して、前記各電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃの内の所望の電極対に交流信号を与える。これによって、ステップＳ３で、電流電圧変換抵抗３２ｂは電極対間の通過電流値を電圧値に変換し、その電圧値が電圧計３２ｄで測定され、アナログ／デジタル変換器３２ｅを介して、判定部３２ｆに電圧値Ｖａとして取込まれる。続いてステップＳ４では、判定部３２ｆは、その電圧値Ｖａが前記閾値ＴＨ以上であるか否かを判断し、閾値ＴＨより低いとステップＳ９で、電極対は尿素水１０に浸漬している、すなわちその電極対の位置では、尿素水１０が液体で、かつその液レベルが達しているものと判断されて処理を終了する。
【００３３】
これに対して、前記ステップＳ１でイグニッションスイッチがＯＦＦである場合には、ステップＳ１０に移り、制御部３２ｇは、前回はイグニッションスイッチがＯＮであったか否かを判断し、前回もＯＦＦであった場合は処理を終了し、前回はＯＮであった場合はＯＦＦタイミングであると判定し、ステップＳ１１で、前記電圧値Ｖａを記憶部３３に記憶させて処理を終了する。
【００３４】
一方、前記ステップＳ４で電圧値Ｖａが前記閾値ＴＨ以上であると、判定部３２ｆは、液レベルが少ない（電極対が露出している）か、尿素水１０が凍結していると判定し、以下のそれらを判別する処理に移る。先ずステップＳ５で、前記ステップＳ１１で記憶部３３に記憶された電圧値Ｖａを履歴の電圧Ｖｂとしてセットし、ステップＳ６では、その電圧Ｖｂが前記閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する。閾値ＴＨ以上であると、前回も液レベルが少なく（電極対が露出している）、判定部３２ｆは、ステップＳ７で電極対は露出しているものと判定して処理を終了する。また、前記閾値ＴＨより低いと、ステップＳ８で、判定部３２ｆは、電極対の位置の尿素水１０は凍結しているものと判定して処理を終了する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態の尿素水の状態判定装置では、判定部３２ｆは、今回液レベルが検出されない電極対に対して、前回のイグニッションＯＦＦ時に記憶部３３に記憶された履歴でも液レベルが検出されていない場合には、実際に尿素水１０の液レベルが少ない（電極対が露出している）と判定し、前回のイグニッションＯＦＦ時に液レベルが検出されている場合には、尿素水１０は凍結しているものと判定する。これは、エンジン１のＮＯｘ浄化触媒３のための還元剤として用いられる場合、尿素水１０は、エンジン１が燃焼しているとき、すなわちイグニッションスイッチがＯＮとなっているときにはエンジン１の燃焼排熱で液体となっていると推定され、またエンジン１の停止（イグニッションスイッチがＯＦＦ）の期間には、尿素水１０が減少しないことを利用している。
【００３６】
したがって、イグニッションＯＦＦのタイミングのデータを取得しておくだけで、実際の尿素水１０の濃度や温度を測定しなくても、正確に凍結判定を行うことができる。また、構成の簡単な静電容量型の液レベルセンサの構成に、記憶部３３と、判定部３２ｆおよび制御部３２ｇに簡単なソフトウェアとを追加するだけで、液レベルに加えて、前記凍結判定まで行うことができる。これによって、尿素水１０の凍結の有無を安価に検出することができる。
【００３７】
なお、上述の実施の形態では、記憶部３３へは、総ての電極対３１ａ，３１ｂ，３１ｃの検出結果が履歴として格納されているけれども、貯留タンク９の上層側の電極対３１ｃ，３１ｂでは、尿素水１０の残量によっては液レベル検出が行われないことがあるので、該尿素水１０に浸漬されている可能性が高い最も下層の電極対３１ａのみの検出結果を記憶するようにしてもよい。このように構成することで、該記憶部３３の記憶容量を削減することができるとともに、判定部３２ｆでの判定も簡略化することができる。また、ステップＳ１０で記憶しておくパラメータは、測定電圧値Ｖａに限らず、ステップＳ４の浸漬判定の結果であってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    排気通路
３    ＮＯｘ浄化触媒
５    添加弁
７    電動ポンプ
９    貯留タンク
１０    尿素水
１７    圧力制御弁
２１    ＥＣＵ
２２    制御部
２３    インタフェイス
２５    温度センサ
２６，２７    ＮＯｘ濃度センサ
３１    電極ユニット
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ    電極対
３１ｘ  支持部材
３２    検出部
３２ａ  交流信号源
３２ｂ  電流電圧変換抵抗
３２ｃ  マルチプレクサ
３２ｄ  電圧計
３２ｅ  アナログ／デジタル変換器
３２ｆ  判定部
３２ｇ  制御部
３３    記憶部
３５    警報装置
【図１】
2010159641.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010159641.tif 000005
【図４】
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