(57)【要約】 【課題】走行機の側方位置に設けた草刈り取り装置であると、最初の１工程目の列だけは、走行機のタイヤやクローラ等によって踏みつぶされて倒伏状態となって刈り取り作業が正常に行われないという不具合があった。【解決手段】走行機Ｔに装着され草刈り作業を行うフレールモア等の草刈り取り装置において、刈り取り作業部１を走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機Ｔを前進させながら行う前進草刈り作業と、刈り取り作業部１を走行機Ｔの後方に位置させて走行機Ｔを後進させながら行う後進草刈り作業とが選択可能であることを特徴とするフレールモア等の草刈り取り装置による。【選択図】  図１
2010011796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機に装着され草刈り作業を行うフレールモア等の草刈り取り装置において、
刈り取り作業部を走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業と、
刈り取り作業部を走行機の後方に位置させて走行機を後進させながら行う後進草刈り作業とが選択可能であることを特徴とするフレールモア等の草刈り取り装置。
【請求項２】
刈り取り作業部は、走行機の側方にオフセットさせた位置から、軸方向が垂直である水平回動軸を回動中心として１８０度回動して走行機後方位置へ反転状態となる請求項１に記載されるフレールモア等の草刈り取り装置。
【請求項３】
刈り取り作業部が、走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業において、斜面圃場に対応できるように刈り取り作業部を走行機に対して上下方向に斜めにして草刈り作業を行うことが可能な請求項１又は請求項２に記載されるフレールモア等の草刈り取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の走行機に装着して圃場等の草を刈取りながら粉砕するフレールモアやディスクモア等の草刈り取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレールモアは、トラクタの後部に装着されて牽引されつつ、トラクタの動力によって回転するロータ軸と、そのロータ軸に多数設けられた刈刃ホルダーと、その刈刃ホルダーに回動自在に取り付られる多数の刈刃によって圃場の草を刈り、刈った草を同時に粉砕する作用を有している。
【０００３】
また、フレールモアの類似の作用をするディスクモアとしては、特開昭５３−２７５２３号公報（従来技術１）に「カッターを有する回転ディスクをカッターバー上に横方向所定間隔おきに複数個設けると共に、該カッターバーの外端に集草部材を設けたディスクモアにおいて、外端側の２個の回転ディスクを、刈取った草が集草部材から離間方向に移動すべく回転させるように構成したことを特徴とするディスクモア」の記載がある。
【０００４】
更に、実開昭５８−１９２５１３号公報（従来技術２）に「農用トラクターのミッドマウント作業機装着装置」として、「農用トラクターの腹部から左右方向へ突出して作業機を装着するにおいて、該作業機の略左右中央より水平に突設した上下回動軸を枢支する枢支筒を農用トラクター下方より突出したリンク装置により上下回動可能とし、上下回動軸よりトラクター寄りの作業機の上面カバーに接当して、作業機のトラクター寄り部分がそれ以上上方へ移動するのを妨げるガイドローラーを突設し、作業機を上下へ回動した場合に傾斜状態で収納すべく構成したことを特徴とする農用トラクターのミッドマウント作業機装着装置」の記載がある。
【０００５】
また、特開平６−１６５６０６号公報（従来技術３）には「 走行車体の側方に、走行車体よりも機体の高さを低く構成した草刈や中耕などを行う作業機体を、側方への突出度を調整できる突出調整機構を介して付設したことを特徴とする果樹園用中耕機」の記載があり、実施例として「走行車体aとしてトラクターを使用し、その走行車体aの後方に草刈や中耕作業の油圧装置を搭載したフレーム２を取り付け、その側方に走行車体aよりも機体の高さを低く構成し、四個の自在車輪３を垂設せる作業機体bを、側方への突出度を調整できる突出調整機構１を介して付設した果樹園用中耕機」が開示されている。
【特許文献１】特開昭５３−２７５２３号公報（従来技術１）
【特許文献２】実開昭５８−１９２５１３号公報（従来技術２）
【特許文献３】特開平６−１６５６０６号公報（従来技術３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的にフレールモア等の草刈り取り装置は、走行機の後方に位置して走行機の前進走行により前進しながら草刈り取り作業を行っている。また走行機はタイヤやクローラ等によって走行している。そのため、草刈り取り装置が刈り取ろうとする草は、走行機のタイヤやクローラ等によって踏みつぶされた部分があり、その部分の草は倒伏状態となっているため、刈り取り作業が正常に行われない不具合があった。
【０００７】
そのため、従来技術１乃至３に記載されている装置のように草刈り取り装置を走行機の側方に位置させて走行機を前進走行させて刈り取り作業を行う装置も知られている。
【０００８】
そして従来技術１に開示されている草刈り取り装置は、走行機の側方位置にオフセットされている「ディスクモア」であり、そのディスクモアは、側方位置のまま作業中の移動はない。また従来技術２の「農用トラクターのミッドマウント作業機装着装置」の作業機は、走行機の左部と右部と後部の３位置に３つのモアを設けたもので、水平方向に突設した上下回動軸によって作業装置上下に移動する構成である。更に従来技術３の果樹園用中耕機は、草刈や中耕などを行う作業機体を側方に設けており、その側方への突出度を調整できる構成である。
【０００９】
しかしながら、圃場の草刈り取り作業は、圃場を走行機が１回の前進走行で１列を刈り（１工程）次に隣の列を順次刈っていく並列作業であるが、走行機の側方位置に設けた草刈り取り装置であると、最初の１工程目の列だけは、走行機のタイヤやクローラ等によって踏みつぶされているという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、走行機に装着され草刈り作業を行うフレールモア等の草刈り取り装置において、
刈り取り作業部を走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業と、
刈り取り作業部を走行機の後方に位置させて走行機を後進させながら行う後進草刈り作業とが選択可能であることを特徴とするフレールモア等の草刈り取り装置を提案する。
【００１１】
また、刈り取り作業部は、走行機の側方にオフセットさせた位置から、軸方向が垂直である水平回動軸を回動中心として１８０度回動して走行機後方位置へ反転状態となる００１０欄に記載されるフレールモア等の草刈り取り装置を提案する。
【００１２】
更に、刈り取り作業部が、走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業において、斜面圃場に対応できるように刈り取り作業部を走行機に対して上下方向に斜めにして草刈り作業を行うことが可能な００１０欄又は００１１欄に記載されるフレールモア等の草刈り取り装置を提案する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、刈り取り作業部を走行機の側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業と、刈り取り作業部を走行機の後方に位置させて走行機を後進させながら行う後進草刈り作業とが選択可能であるため、圃場の最初の１工程目の列は走行機を後進させながら行う後進草刈り作業によって走行機のタイヤやクローラ等によって踏みつぶされることがなく、草刈り取り状態が非常に均一に行われるという効果がある。
【００１４】
更に請求項３に係る発明であると、斜面である圃場でも走行機が平面地を走りながら草を刈ることができるため、草刈り可能な圃場が増える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明のフレールモア等の草刈り取り装置の実施形態について、刈り取り作業部を走行機の側方にオフセットさせた位置の平面図である図１、同じく後面図である図２，同じく斜視図である図３、刈り取り作業部を走行機の後方に位置させた状態の平面図である図４、同じく後面図である図５，刈り取り作業部を走行機の側方に位置させて刈り刃部分を垂直方向に立てた状態の後面図である図６，同じく刈り取り作業部を走行機の側方に位置させて刈り刃部分を斜め下方に向けた状態の後面図である図７、草刈り取り装置がフレールモアであり図２の一部切欠後面図である図８、フレールモアの後方から見た内部説明図である図９、同じく側面から見た内部説明図である図１０に基づいて説明する。
【００１６】
この発明の実施形態である草刈り取り装置は、刈り取り作業部１と、刈り取り作業部１を水平方向に回動させる水平回動用シリンダー２と、刈り取り作業部１を上下方向に回動させる上下回動用シリンダー３と、刈り取り作業部１の駆動源となる油圧ポンプ４及び油圧タンク５と、装着フレーム６と、刈り取り作業部１を支持する作業部支持杆７とを有する。
【００１７】
装着フレーム６は、トラクタの３点リンクに連結されたヒッチ機構にトップマスト６ａ及びロアピン６ｂによって走行機Ｔ、この実施例ではトラクタＴに連結される。
【００１８】
装着フレーム６には、油圧ポンプ４、油圧タンク５、作業部支持杆７とが取り付けられている。作業部支持杆７は、走行機Ｔの前後進時の走行方向とは直角方向に装着フレーム６に固定して設けられており、１つの側部側に、この実施形態では走行機Ｔの右側に垂直方向の軸で刈り取り作業部１の回動支点である刈り取り作業部水平回動軸７０と、刈り取り作業部水平回動支点７０を中心に水平回動する刈り取り作業部取付部７１と、アーム回動支点７３を中心に回動可能な回動用リンクアーム７２とが設けられ、中央部に水平回動用シリンダー２の水平回動用シリンダー本体２０を水平方向に回動可能に取り付け、水平回動用シリンダーロッド２１の先端は、回動用リンクアーム７２の後部側の水平ロッド取付部７６に回動可能に取り付けられる。
【００１９】
刈り取り作業部取付部７１に刈り取り作業部１が固定して取り付けられており、長孔摺動突起７４によって回動用リンクアーム７２の長孔７５に摺動可能に挿入されている。回動用リンクアーム７２は、平面視で後部側を鈍角とし細長い三角形状であり、その後部側を鈍角部分の水平ロッド取付部７６に水平回動用シリンダーロッド２１の先端を回動可能に取り付けており、三角形の長手方向に直線状の長孔７５を設けており、長孔７５には刈り取り作業部取付部７１の長孔摺動突起７４が摺動可能に挿入されている。
【００２０】
刈り取り作業部取付部７１には、刈り取り作業部１を上下方向に回動させる上下回動用シリンダー３の上下回動用シリンダー本体３０と、上下回動支点３２とを設けており、シリンダーロッド３１の先端は、刈り取り作業部１が側方、この実施形態では右側方に位置した状態で刈り取り作業部１の中央より右側に位置する上下ロッド取付部３３に回動自在に取り付けられている。水平回動用シリンダー２と上下回動用シリンダー３は、走行機（トラクタ）Ｔの油圧操作バルブと連結されており、走行機Ｔの油圧によって作動する。
【００２１】
この発明の実施形態である草刈り取り装置の刈り取り作業部１は、フレールモアであるが、ディスクモア等の刈り取り作業を行う装置でもよい。フレールモア１は、図８乃至図１０に示されるように走行機Ｔの後部に牽引され、走行機ＴのＰＴＯ軸と連結されて駆動される油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４の油圧によって作動する油圧モータ１０によって作動される。油圧モータ１０からモータ出力軸１０ａ、駆動プーリ１１ａ、Ｖベルト１１ｂ、従動プーリ１１ｃを介してロータ軸１２に回転力を伝動している。１１ｄは、Ｖベルト１１ｂへテンションを付与するテンションローラーである。
【００２２】
フレールモア１は、ロータ軸１２の前後の上部を被覆するようにフロントガード１３ａ、リアガード１３ｂを設けており、左右にサイドカバー１３ｃを設けている。
【００２３】
ロータ軸１２には、刈刃ホルダー１４が軸長手方向に複数、かつ円周方向に角度をずらせて固定して設けられている。刈刃ホルダー１４は、この実施例では円周方向では９０度角づつずらせて軸長手方向に複数設けられている。
【００２４】
それぞれの刈刃ホルダー１４は、ロータ軸１２の回転方向とは逆の方向と外方向を開口部として開いた溝形状であり、互いに対向する対向部を有している。対向部には、取付部材である取付ボルト１５が貫通可能なホルダー部取付部材貫通孔を有し、取付ボルト１５によりそれぞれ刈刃１６が取り付けられている。
【００２５】
この発明のフレールモア等の草刈り取り装置の作動について説明する。刈り取り作業部１を走行機Ｔの側方にオフセットさせた位置で走行機Ｔを矢印Ａの走行方向に前進させながら行う前進草刈り作業の状態を図１乃至図３に示す。刈り取り作業部１は、水平回動用シリンダー２のシリンダーロッド２０を最大限伸長させ、上下回動用シリンダー３のシリンダーロッド３０を適宜伸長させて走行機Ｔの側方のオフセット位置に固定する。
【００２６】
また、圃場の最初の１工程目の列は走行機を後進させながら行う後進草刈り作業によって行うがその状態を図４及び図５に示す。図１の状態から水平回動用シリンダー２のシリンダーロッド２０を短縮させることで、シリンダーロッド２０が回動用リンクアーム７２をアーム回動点７３を中心に回動させると共に、刈り取り作業部水平回動軸７０を回動中心として刈り取り作業部取付部７１を介して刈り取り作業部１を１８０度回動して走行機後方位置へ反転状態とする。この状態で圃場の最初の１工程目の列は、走行機Ｔを矢印Ｂ方向へ後進させながら刈り取り作業を行う。
【００２７】
また図７には、刈り取り作業部１が、走行機Ｔの側方にオフセットさせた位置で走行機を前進させながら行う前進草刈り作業であるが、斜面圃場に対応できるように刈り取り作業部１を走行機Ｔに対して上下方向に斜めにして草刈り作業を行う状態を示す。
【００２８】
刈り取り作業部１を走行機Ｔの側方位置にオフセットした状態では、図６の状態から図７の状態の間で任意に調整した角度に固定した姿勢で作業を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明は、フレールモア等の草刈り取り装置として利用する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明のフレールモア等の草刈り取り装置の実施形態であり、刈り取り作業部を走行機の側方にオフセットさせた位置の平面図
【図２】同じく後面図
【図３】同じく斜視図
【図４】同じく刈り取り作業部を走行機の後方に位置させた状態の平面図
【図５】同じく後面図
【図６】同じく刈り取り作業部を走行機の側方に位置させて刈り刃部分を垂直方向に立てた状態の後面図
【図７】同じく刈り取り作業部を走行機の側方に位置させて刈り刃部分を斜め下方に向けた状態の後面図
【図８】草刈り取り装置がフレールモアであり図２の一部切欠後面図
【図９】フレールモアの後方から見た内部説明図
【図１０】同じく側面から見た内部説明図
【符号の説明】
【００３１】
１  刈り取り作業部（フレールモア）
１０  油圧モータ
１０ａ  モータ出力軸
１１ａ  駆動プーリ
１１ｂ  Ｖベルト
１１ｃ  従動プーリ
１２  ロータ軸
１３ａ  フロントガード
１３ｂ  リアガード
１３ｃ  サイドカバー
１４  刈刃ホルダー
１５  取付ボルト
１６  刈刃
２  水平回動用シリンダー
２０  水平回動用シリンダー本体
２１  水平回動用シリンダーロッド
３  上下回動用シリンダー
３０  上下回動用シリンダー本体
３１  上下回動用シリンダーロッド
３２  上下回動支点
３３  上下ロッド取付部
４  油圧ポンプ
５  油圧タンク
６  装着フレーム
６ａ  トップマスト
６ｂ  ロアピン
７  作業部支持杆
７０  刈り取り作業部水平回動支点
７１  刈り取り作業部取付部
７２  回動用リンクアーム
７３  アーム回動支点
７４  長孔摺動突起
７５  長孔
７６  水平ロッド取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010011796.tif 000009
【図８】
2010011796.tif 000010
【図９】
2010011796.tif 000011
【図１０】
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