(57)【要約】【課題】両面印刷において、装置が大型化することなく、用紙Ｓの表裏に形成される画像の画像位置精度を安定させる。【解決手段】両面印刷を行う場合、オモテ面に画像が形成された用紙Ｓは反転経路Ｒ３に設けられた反転装置５０の第１の反転部に搬送される。第１の反転部では、反転用ローラ５６により、用紙Ｓの第１側面部を先端部としてＵターン反転経路に用紙Ｓが搬送される。Ｕターン反転経路では、用紙Ｓの第１側面部の位置と第２側面部との位置が反転されて第２の反転部に搬送される。第２の搬送部では、表裏が反転された用紙Ｓは、オモテ面の画像形成時の先端部を先端側としてレジストローラ１６に再給紙される。これにより、オモテ面に画像を形成する場合と、ウラ面に画像を形成する場合とで、レジストローラ１６に突き当てる用紙Ｓの先端部を同一端にすることができる。【選択図】図１
2010260680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
給紙部から搬送された用紙の先端部を突き当てて第１の搬送方向に調整すると共に当該用紙を給紙するレジストローラと、
前記レジストローラから搬送された前記用紙の一方の面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記画像が形成された前記用紙の一方の第１側面部を先端部として前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に当該用紙を搬送して、前記第１側面部の位置と他方の第２側面部の位置を反転させることにより前記用紙を表裏反転させた後、前記レジストローラに突き当てたときの前記先端部を先端側にして当該用紙を前記第１の搬送方向に沿って再給紙する反転部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転部は、
前記画像形成部から前記第１の搬送方向に沿って搬送される前記用紙を前記第２の搬送方向に切り替えるための第１の位置に搬送する第１の搬送用ローラと、
前記第１の搬送用ローラにより前記第１の位置に搬送された前記用紙を前記第２の搬送方向に前記用紙の前記第１側面部を先端部として搬送する第１の反転用ローラとを有する第１の反転部と、
前記第１の反転用ローラにより前記第２の搬送方向に沿って搬送される前記用紙を前記第１の搬送方向に切り替えるための第２の位置に搬送する第２の反転用ローラと、
前記第２の反転用ローラにより前記第２の位置に搬送された前記用紙を前記レジストローラに突き当てたときの先端部を先端側として前記第１の搬送方向に搬送する第２の搬送用ローラとを有する第２の反転部と、
前記第１の反転部と前記第２の反転部との間に設けられ、前記第１の反転部から搬送される前記用紙の前記第１側面部の位置と前記第２側面部の位置とを反転させて前記第２の反転部に搬送する反転経路とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転部は、
搬送される前記用紙が所定位置を通過したか否かを検出するセンサ部と、
前記センサ部により検出された前記用紙の検出情報に基づいて、前記第１および第２の搬送用ローラ並びに前記第１および第２の反転用ローラのニップ状態とニップ解除状態とを切り替える制御部とをさらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反転経路は、
前記用紙を前記第１の反転部から前記第２の反転部に案内するための一対のガイド板により構成される
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の反転部は、
前記第１の反転部から前記反転経路を経由して搬送される前記用紙の前記第１側面部に当接することにより、前記用紙の紙曲がりおよび／または片寄りを補正する補正部材を有する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正部材は、
前記用紙がセンター基準で搬送される場合、前記用紙のサイズに応じて前記用紙の幅方向に移動可能とされる
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反転経路は、前記画像形成装置を構成する筐体の前面部側に設けられ、
前記筐体の前記反転経路に対応した前面部には開閉可能な開閉扉が設けられた
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記表裏反転された前記用紙を前記画像形成部に再給紙する再給紙経路を有し、当該再給紙経路とは別に、前記反転部により表裏反転された状態で前記用紙を排紙する反転排紙経路をさらに有する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷が可能な画像形成装置に関する。詳しくは、オモテ面の画像形成時とウラ面の画像形成時とにおいて、レジストローラに突き当てる用紙の先端部を同一端とした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置が広く利用されている。オモテ面への画像形成後にウラ面に画像を形成する場合には、用紙を表裏反転させて画像形成部に給紙する必要がある。用紙の表裏を反転させる方法としては、例えばスイッチバック方式やターニングベルト方式、横スライド＋スイッチバック方式等の反転技術が採用されている。
【０００３】
スイッチバック方式は、最も一般的な技術であり、定着装置により画像が圧着された用紙を正転／逆転する反転ローラによりスイッチバックして用紙を反転させるものである。ターニングベルト方式は、搬送ベルトをその搬送方向の中央部において１８０°ねじることにより、用紙を回転させながら用紙の表裏を反転させるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、横スライド＋スイッチバック方式は、搬送方向と直交する第１の方向に用紙を横スライドさせた後、第１の方向と反対方向の第２の方向に横スライドさせることで２回スイッチバックし、元の搬送経路に用紙を戻すことにより、用紙の表裏を反転させるものである（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２００００号公報
【特許文献２】特開平９−２１６７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した用紙の反転方式では以下に示す問題がある。  
（１）従来のスイッチバック方式においては、一般的に用紙曲がりや先端タイミングを補正する方式として、紙先端をレジストローラのニップに突き当てる方式が採用されている。しかし、従来のスイッチバック方式の場合、オモテ面とウラ面とで突き当てる紙先端が変わってしまうため、用紙の形状により、表裏の画像位置精度が不安定になるという問題がある。
【０００７】
（２）特許文献１に記載されるターニングベルト方式においては、オモテ面とウラ面で突き当てる紙先端は変わらないため、表裏の画像位置精度は安定すると思われる。しかし、複数のベルトで挟みながら用紙を回転させるため、高速での搬送やコシの弱い薄紙の搬送が困難であると共に、最大紙サイズを回転させるための莫大な空間が経路上に必要となり、装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００８】
（３）特許文献２に記載される横スライド＋スイッチバック方式においても、オモテ面とウラ面で突き当てる紙先端は変わらないため、表裏の画像位置精度は安定すると思われる。しかし、２回のスイッチバックが必要な上、元の搬送経路に戻すため、生産性が低下してしまう。さらに、紙曲がりやワックスムラ／ローラ跡の原因になり易いスイッチバックが２回もあるため、搬送精度や画像精度に影響を及ぼす可能性があり、画像形成装置も大型化してしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、両面印刷において、装置が大型化することなく、用紙の表裏に形成される画像の画像位置精度を安定させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、用紙の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、給紙部から搬送された用紙の先端部を突き当てて第１の搬送方向に調整すると共に当該用紙を給紙するレジストローラと、レジストローラから搬送された用紙の一方の面に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された用紙の一方の第１側面部を先端部として第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に当該用紙を搬送して、第１側面部の位置と他方の第２側面部の位置を反転させることにより用紙を表裏反転させた後、レジストローラに突き当てたときの先端部を先端側にして当該用紙を第１の搬送方向に沿って再給紙する反転部とを備えるものである。
【００１１】
本発明においては、反転部により、用紙の一方の第１側面部を先端部として第２の搬送方向に搬送して、用紙の一方の第１側面部の位置と他方の第２側面部の位置とを反転させることにより用紙の表裏面を反転させる。そして、表裏反転させた当該用紙をレジストローラに突き当てたときの先端部を先端側として第１の搬送方向に沿って再給紙する。
【００１２】
そのため、オモテ面に画像を形成する場合と、ウラ面に画像を形成する場合とでは、レジストローラに突き当たる用紙の先端部は同一の端側となる。これにより、用紙の形状が例えば台形等により先端と後端とが異なっていたとしても、レジストローラに突き当てる用紙の端部は、オモテ面への画像形成時とウラ面への画像形成時とで同一なので、用紙の表裏面への画像形成位置が不安定になることを回避でき、画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００１３】
また請求項２に係る画像形成装置は、反転部が、画像形成部から第１の搬送方向に沿って搬送される用紙を第２の搬送方向に切り替えるための第１の位置に搬送する第１の搬送用ローラと、第１の搬送用ローラにより第１の位置に搬送された用紙を第２の搬送方向に用紙の第１側面部を先端部として搬送する第１の反転用ローラとを有する第１の反転部と、第１の反転用ローラにより第２の搬送方向に沿って搬送される用紙を第１の搬送方向に切り替えるための第２の位置に搬送する第２の反転用ローラと、第２の反転用ローラにより第２の位置に搬送された用紙をレジストローラに突き当てたときの先端部を先端側として第１の搬送方向に搬送する第２の搬送用ローラとを有する第２の反転部と、第１の反転部と第２の反転部との間に設けられ、第１の反転部から搬送される用紙の第１側面部の位置と第２側面部の位置とを反転させて第２の反転部に搬送する反転経路とを備えるものである。
【００１４】
また請求項３に係る画像形成装置は、反転部が、搬送される用紙が所定位置を通過したか否かを検出するセンサ部と、センサ部により検出された用紙の検出情報に基づいて、第１および第２の搬送用ローラ並びに第１および第２の反転用ローラのニップ状態とニップ解除状態とを切り替える制御部とをさらに備えるものである。
【００１５】
また請求項４に係る画像形成装置は、反転経路が、用紙を第１の反転部から第２の反転部に案内するための一対のガイド板により構成されるものである。
【００１６】
また請求項５に係る画像形成装置は、第２の反転部が、第１の反転部から反転経路を経由して搬送される用紙の第１側面部に当接することにより、用紙の紙曲がりおよび／または片寄りを補正する補正部材を有するものである。
【００１７】
また請求項６に係る画像形成装置は、補正部材が、用紙がセンター基準で搬送される場合、用紙のサイズに応じて用紙の幅方向に移動可能とされるものである。
【００１８】
また請求項７に係る画像形成装置は、反転経路が、画像形成装置を構成する筐体の前面部側に設けられ、筐体の反転経路に対応した前面部には開閉可能な開閉扉が設けられるものである。
【００１９】
また請求項８に係る画像形成装置は、表裏反転された用紙を画像形成部に再給紙する再給紙経路を有し、当該再給紙経路とは別に、反転部により表裏反転された状態で用紙を排紙する反転排紙経路をさらに有するものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明によれば、オモテ面に画像を形成する場合と、ウラ面に画像を形成する場合とで、レジストローラに突き当てる用紙の先端部を同一端にすることができる。これにより、用紙の表裏面の画像形成位置を安定して揃えることができ、画像形成位置の精度の向上を図ることができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、オモテ面に画像を形成する場合と、ウラ面に画像を形成する場合とで、レジストローラに突き当てる用紙の先端部を同一端にすることができるので、画像形成位置の精度の向上を図ることができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、センサ部により用紙が所定位置を通過したか否かを検出して制御部によりニップおよびニップ解除を行うので、最適なタイミングにより用紙を反転経路により表裏反転させて再給紙経路に搬送することができる。
【００２３】
請求項４に係る発明によれば、一対のガイド板により反転経路を構成するので、第１の反転部から第２の反転部に高精度かつ確実に用紙を搬送することができる。
【００２４】
請求項５に係る発明によれば、搬送過程において生じた用紙の片寄りや紙曲がりを補正することができるので、より画像形成位置の精度の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項６に係る発明によれば、画像形成装置が用紙をセンター基準で処理する場合においても、各用紙サイズに応じて用紙の片寄りや紙曲がりを補正することができ、より画像形成位置の精度の向上を図ることができる。
【００２６】
請求項７に係る発明によれば、反転経路において紙詰まりが発生した場合でも、開閉扉を開くことにより簡単に紙詰まり処理作業を行うことができる。
【００２７】
請求項８に係る発明によれば、用紙を表裏反転させた状態で排紙トレイに排紙することができるので、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】（Ａ）は反転装置の構成例を示す正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図３】（Ａ）は第１の反転部の構成例を示す上面図であり、（Ｂ）は第２の反転部の構成例を示す上面図である。
【図４】反転装置の構成例を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置の外観構成例を示す図である。
【図６】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【図７】画像形成装置の動作例を示す図である（その１）。
【図８】画像形成装置の動作例を示す図である（その２）。
【図９】画像形成装置の動作例を示す図である（その３）。
【図１０】画像形成装置の動作例を示す図である（その４）。
【図１１】画像形成装置の動作例を示す図である（その５）。
【図１２】画像形成装置の動作例を示す図である（その６）。
【図１３】画像形成装置の動作例を示す図である（その７）。
【図１４】画像形成装置の動作例を示す図である（その８）。
【図１５】画像形成装置の動作例を示す図である（その９）。
【図１６】画像形成装置の動作例を示す図である（その１０）。
【図１７】画像形成装置の動作例を示す図である（その１１）。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図１９】（Ａ）は反転装置の第２の反転部の構成例を示す上面図であり、（Ｂ）は反転装置の構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
本発明に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と原稿搬送装置１２とを備えている。原稿搬送装置１２は、画像形成装置本体１０の上部に取り付けられ、載置された原稿を画像形成装置本体１０の原稿台上に搬送する。
【００３０】
画像形成装置本体１０は、給紙部３０とレジストローラ１６と画像形成部の一例を構成する感光体ドラム１４と定着装置２２と排紙ローラ２４，２５と反転装置５０とを備えている。なお、本例では、画像読取部や画像処理部等の構成等については、公知の技術が採用されるため説明を省略する。
【００３１】
給紙部３０は、複数の給紙トレイ１８，１９と給紙（送り出し）ローラ２０，２１とを有している。給紙トレイ１８，１９には、サイズの異なる用紙Ｓがそれぞれ収容されている。各給紙トレイ１８，１９に収容される用紙Ｓは、給紙ローラ２０，２１の回転駆動により各給紙トレイ１８，１９から搬出される。各給紙トレイ１８，１９から搬出された用紙Ｓは、搬送ローラ３２，３３により搬送経路Ｒ１を経由してレジストローラ１６に突き当てられる。
【００３２】
レジストローラ１６は、給紙トレイ１８，１９から搬送されて突き当てられた用紙Ｓにループを形成することにより用紙Ｓの先端の曲がりを修正し、感光体ドラム１４上に担持されたトナー像に合わせて所定のタイミングで用紙Ｓを転写位置に搬送する。
【００３３】
感光体ドラム１４は、レジストローラ１６から搬送される用紙Ｓにトナー像を転写して用紙Ｓに所定の画像を形成する。所定の画像が形成された用紙Ｓは、定着装置２２に搬送される。なお、本例では、画像形成部を１個の感光体ドラム１４により構成した例を示しているが、カラー画像を形成する場合には、Ｙ色用，Ｍ色用，Ｃ色用，Ｋ色用等に対応した複数の感光体ドラムおよび中間転写ベルトにより画像形成部を構成することもできる。
【００３４】
定着装置２２は、感光体ドラム１４から搬送された用紙Ｓに熱処理等を施すことにより、画像を用紙Ｓに定着させて反転経路Ｒ３または排紙経路Ｒ２に搬送する。ここで、反転経路Ｒ３とは、両面印刷を行う場合に用紙Ｓの表裏を反転させて転写位置に搬送するための経路であり、搬送経路Ｒ１から下方に延びてその下端部が搬送方向と反対方向に折り返（Ｕターン）している。排紙経路Ｒ２とは、オモテ面に画像が形成された用紙Ｓおよび両面に画像が形成された用紙Ｓを排紙トレイ２８に搬送するための経路であり、搬送経路Ｒ１の延長線上に延在している。
【００３５】
反転経路Ｒ３と排紙経路Ｒ２との分岐部には、経路を切り替える図示しない経路切替部材が設けられており、後述する制御部１１０の制御に基づいて切り替えられる。経路切替部材が排紙経路Ｒ２側に切り替えられている場合、定着装置２２により圧着された用紙Ｓは排紙経路Ｒ２に設けられた排紙ローラ２４により排紙トレイ２８に排出される。経路切替部材が反転経路Ｒ３側に切り替えられている場合、定着装置２２により圧着された用紙Ｓは、反転経路Ｒ３に設けられた搬送用ローラ３４により搬送され、折り返し部により表裏反転されて反転装置５０に搬送される。反転装置５０の構成については後述する。
【００３６】
また画像形成装置本体１０は、感光体ドラム１４により転写された用紙Ｓを表裏反転させた状態で排紙するための反転排紙経路Ｒ５を有している。反転排紙経路Ｒ５は、反転経路Ｒ３のＵターンした折り曲げ部から、搬送方向の反対方向に沿って延在している。反転経路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、反転経路Ｒ３のＵターンした経路で表裏反転された後に搬送用ローラ５２によりスイッチバックされて排紙トレイ２９に排紙される。
【００３７】
［反転装置の構成例］
次に、反転装置５０の構成例について説明する。図１〜図４に示すように、反転装置５０は、定着装置２２により圧着されて搬送される用紙Ｓの表裏を、用紙Ｓの先端と後端とを入れ替えることなく反転させて感光体ドラム１４の転写位置に再給紙するものであり、１段目に設けられた第１の反転部５０Ａと２段目に設けられた第２の反転部５０ＢとＵターン反転経路Ｒ３ｕとを備えている。
【００３８】
第１の反転部５０Ａは、搬送用ローラ５２，５３と反転用ローラ５６，５７とを有している。搬送用ローラ５２は、回転ローラと回転ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しないソレノイドによりニップおよびニップ解除される。回転ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、上述した搬送用ローラ５２の構成は、後述する搬送用ローラ５３，５４，５５、反転用ローラ５６，５７，５８，５９においても同様であるため、以下の説明では簡略化して説明する。
【００３９】
また、搬送用ローラ５２は、図３（Ａ）に示すように、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙Ｓのうち最小サイズの用紙Ｓminの長さ方向の一端側（上流側）の一辺ＳLuに沿うようにして設けられている。搬送用ローラ５２の長手方向（回転軸）は搬送方向Ｄ１に対して直交して延在すると共に、その長さは最小サイズの用紙Ｓminの幅方向の長さＬ２よりも短く選定される。また、搬送用ローラ５２の搬入側には、図２（Ａ）に示すように、用紙Ｓの後端部が第１の反転部５０Ａに搬入されたか否かを検出するためのセンサ部７０が設けられている。
【００４０】
搬送用ローラ５３は、図３（Ａ）に示すように、最小サイズの用紙Ｓminの長さ方向の他端側（下流側）の一辺ＳLdに沿うようにして設けられている。言い換えれば、搬送用ローラ５３は、搬送用ローラ５２と最小サイズの用紙Ｓminの長さ方向の長さＬ１よりも短い間隔を隔てて対向して配置されている。また、搬送用ローラ５３の長手方向は搬送方向Ｄ１に対して直交して延在すると共に、その長さは最小サイズの用紙Ｓminの幅方向の長さＬ２よりも短く選定される。
【００４１】
搬送用ローラ５２，５３は、定着装置２２から搬送用ローラ３４を介して搬送された用紙Ｓを搬送方向（第１の搬送方向）Ｄ１から直交方向（第２の搬送方向）Ｄ２に切り替えるための第１の切替位置Ｔ１（図３（Ａ）参照）に搬送する。ここで、直交方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１に直交する方向である。第１の切替位置Ｔ１は、搬送用ローラ５２，５３により搬送された用紙Ｓを各反転用ローラ５６，５７によりニップしてＵターン反転経路Ｒ３ｕに搬送することが可能な位置である。例えば、図３（Ａ）に示す用紙Ｓmin，Ｓmaxの一点鎖線で囲まれる領域を第１の切替位置Ｔ１とすることができる。
【００４２】
反転用ローラ５６は、図３（Ａ）に示すように、最小サイズの用紙Ｓminの幅方向の一端側（直交方向Ｄ２の下流側）の一辺ＳLlに沿うようにして設けられている。反転用ローラ５６の長手方向は搬送方向Ｄ１に対して平行に延在すると共に、その長さは最小サイズの用紙Ｓminの長さ方向の長さＬ１よりも短く選定される。また、反転用ローラ５６の搬出側には、図２（Ｂ）に示すように、用紙Ｓの後端部が第１の反転部５０Ａから搬出されたか否かを検出するためのセンサ部７２が設けられている。
【００４３】
反転用ローラ５７は、最小サイズの用紙Ｓminの幅方向の一端側（直交方向Ｄ２の上流側）の一辺ＳLrに沿うようにして設けられている。言い換えれば、反転用ローラ５７は、反転用ローラ５６とは最小サイズの用紙Ｓminの幅方向の長さＬ２よりも短い間隔を隔てて対向して配置されている（図３（Ａ）参照）。また、反転用ローラ５７の長手方向は搬送方向Ｄ１に対して平行に延在すると共に、その長さは最小サイズの用紙Ｓminの長さ方向の長さＬ１よりも短く選定される。
【００４４】
反転用ローラ５６，５７は、搬送用ローラ５２，５３により第１の切替位置Ｔ１に搬送された用紙Ｓを、用紙Ｓの直交方向Ｄ２の下流側の第１側面部を先端部としてＵターン反転経路Ｒ３ｕに搬送する。
【００４５】
Ｕターン反転経路Ｒ３ｕは、図２（Ｂ）および図４に示すように、第１の反転部５０Ａの反転用ローラ５６の搬出側と第２の反転部５０Ｂの反転用ローラ５８の搬入側との間に設けられている。このＵターン反転経路Ｒ３ｕは、例えば金属部材からなる一対のガイド板６２により構成され、外方向に円弧状に湾曲している。これにより、１段目の反転用ローラ５６から直交方向Ｄ２に搬出された用紙Ｓは、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕを経由することで、用紙Ｓの第１側面部の位置とその反対側の第２側面部の位置とが反転されて２段目の反転用ローラ５８に搬入される。
【００４６】
また、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕを構成するガイド板６２は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１０の前面部側に設けられている。画像形成装置本体１０のＵターン反転経路Ｒ３ｕに対応した前面部には、上下方向に開閉可能な開閉扉１０ａが設けられている。これにより、例えばＵターン反転経路Ｒ３ｕに用紙Ｓが詰まった場合でも、開閉扉１０ａを開くことで、簡単にＵターン反転経路Ｒ３ｕのジャム処理を行うことができる。なお、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕは、画像形成装置本体１０の背面側に設けることもできる。さらに、開閉扉１０ａは左右に開閉させる構造でも良い。
【００４７】
第２の反転部５０Ｂは、図１〜図４に示すように、反転用ローラ５８，５９と搬送用ローラ５４，５５と補正部材の一例である側面基準板６０とを有している。なお、反転用ローラ５８，５９の構成は第１の反転部５０Ａの反転用ローラ５６，５７と同様の構成であり、搬送用ローラ５４，５５の構成は第１の反転部５０Ａの搬送用ローラ５２，５３と同様の構成であるため、共通する部分については説明を省略する。
【００４８】
反転用ローラ５８，５９は、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕから用紙Ｓの第１側面部を先端部として搬送された用紙Ｓを直交方向Ｄ２に沿って搬送し、第２の切替位置Ｔ２（図３（Ｂ）参照）に用紙Ｓを設定する。第２の切替位置Ｔ２とは、反転用ローラ５６，５７により搬送された用紙Ｓを各搬送用ローラ５４，５５がニップして再給紙経路Ｒ４に搬送することが可能な位置である。例えば、例えば、図３（Ｂ）に示す用紙Ｓmin，Ｓmaxの一点鎖線で囲まれる領域を第２の切替位置Ｔ２とすることができる。
【００４９】
搬送用ローラ５４，５５は、第２の切替位置Ｔ２に搬送された用紙Ｓを直交方向Ｄ２から搬送方向Ｄ１に切り替えて再給紙経路Ｒ４に搬送する。これにより、用紙Ｓの先端と後端とを入れ替えることなく、用紙Ｓの表裏が反転された状態で再給紙経路Ｒ４に搬送される。また、搬送用ローラ５５の搬出側には、図２（Ａ）に示すように、用紙Ｓの後端部が第２の反転部５０Ｂから搬出された否かを検出するためのセンサ部７４が設けられている。
【００５０】
なお、上述した搬送用ローラ５２，５３，５４，５５および反転用ローラ５６，５７，５８，５９は、図示しない公知のソレノイド等のアクチュエータによりニップおよびニップ解除が行われる。
【００５１】
側面基準板６０は、図３（Ｂ）に示すように、第２の反転部５０Ｂに搬送される用紙Ｓの片寄りや用紙曲がりを補正するものであり、反転用ローラ５９から外側に若干離れた位置に設けられている。また、側面基準板６０は、細長の直方体状をなしており、その長手方向が搬送方向Ｄ１と平行となるように設けられている。これにより、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕから搬送される用紙Ｓの第１側面部が側面基準板６０の内側平坦部に当接するので、用紙Ｓの片寄りや紙曲りを補正することができるようになる。
【００５２】
また、側面基準板６０は、センター基準によって用紙Ｓの搬送、画像転写等が行われる場合には、図３（Ｂ）の点線に示すように、給紙される用紙Ｓのサイズに合わせて用紙Ｓの幅方向に移動可能な構成とすることもできる。側面基準板６０の一端部には基準板移動用モータ１３８（図６参照）が接続され、制御部１１０からの用紙Ｓのサイズに応じた駆動信号に基づいて基準板移動用モータ１３８が駆動して側面基準板６０を移動させる。例えば、側面基準板６０は、用紙ＳがサイズＳminである場合には第１のポジションＰo1に移動し、用紙ＳがサイズＳmaxである場合には第２のポジションＰo2に移動する。これにより、用紙Ｓをセンター位置ＣＬに設定することができる。
【００５３】
［画像形成装置のブロック構成例］
次に、上述した画像形成装置１００のブロック構成例について説明する。画像形成装置１００は、図６に示すように、画像形成装置１００の各部の動作の制御を行う制御部１１０を備えている。
【００５４】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１４およびＲＡＭ（Random Access Memory）１１６を有している。ＲＯＭ１１４は、画像形成装置１００を動作させるためのプログラムを記憶している。ＲＡＭ１１６は、ＲＯＭ１１４から読み出したプログラム等の一時的な格納領域として用いられる。ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４に記憶されているプログラムを読み出してプログラムに応じた処理を実行する。
【００５５】
制御部１１０には、原稿搬送装置１２、画像形成部１４０、定着装置２２、表示部１２４および操作部１２６のそれぞれが接続されている。原稿搬送装置１２、画像形成部１４０および定着装置２２のそれぞれは、制御部１１０から供給される制御信号に基づいて上述した各部に対応した処理を行う。
【００５６】
表示部１２４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示デバイスから構成され、片面印刷や両面印刷の選択や各サイズの用紙が収容される給紙トレイ１８，１９等の選択を行うメニュー画面等を表示する。操作部１２６は、例えばキーボードやリモートコントローラ等により構成され、ユーザの選択に応じた操作信号を生成して制御部１１０に供給する。本例では、表示部１２４と操作部１２６とが一体に構成されたタッチパネルが用いられる。タッチパネルは、例えば画像形成装置本体１０の上部に設けられ、表示画面の操作に応じた入力位置を検出し、この入力位置に基づく操作信号を生成して制御部１１０に供給する。
【００５７】
センサ部７０は、用紙Ｓ１の後端部が第１の反転部５０Ａに進入完了したか否かを検出し、検出に基づく検出信号を生成して制御部１１０に供給する。センサ部７０は、例えば、用紙Ｓ１を検出したときにハイレベルの検出信号を出力し、用紙Ｓ１を検出しないときにロウレベルの検出信号を出力する。この検出動作は、後述するセンサ部７２，７４についても同様である。
【００５８】
センサ部７２は、用紙Ｓ１の後端部が第１の反転部５０Ａから排出完了したか否かを検出し、検出に基づく検出信号を生成して制御部１１０に供給する。センサ部７４は、用紙Ｓ１の後端部が第２の反転部５０Ｂから排出完了したか否かを検出し、検出に基づく検出信号を生成して制御部１１０に供給する。
【００５９】
制御部１１０は、センサ部７０，７２，７４のそれぞれから供給される検出信号に基づいて、図示しないソレノイドを駆動するための駆動信号を生成してソレノイドのそれぞれに供給する。ソレノイドは、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、搬送用ローラ５２，５３，５４，５５や反転用ローラ５６，５７，５８．５９のニップおよびニップ解除を行う。また、制御部１１０は、センサ部７０，７２，７４のそれぞれから供給される検出信号に基づいて、駆動モータを駆動するための駆動信号を生成して搬送用ローラ駆動モータ１３０，１３２および反転用ローラ駆動モータ１３４，１３６のそれぞれに供給する。
【００６０】
搬送用ローラ駆動モータ１３０は、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて反転装置５０の搬送用ローラ５２，５３を回転駆動する。搬送用ローラ駆動モータ１３２は、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて反転装置５０の搬送用ローラ５４，５５を回転駆動する。なお、搬送用ローラ駆動モータ１３０，１３２は、搬送用ローラ５２，５３，５４，５５のそれぞれに設けることもできる。
【００６１】
反転用ローラ駆動モータ１３４は、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて反転装置５０の反転用ローラ５６，５７を回転駆動する。反転用ローラ駆動モータ１３６は、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて反転装置５０の反転用ローラ５８，５９を回転駆動する。なお、反転用ローラ駆動モータ１３４，１３６は、反転用ローラ５６，５７，５８，５９のそれぞれに設けることもできる。
【００６２】
基準板移動用モータ１３８には、用紙Ｓがセンター基準である場合に操作部１２６で給紙トレイ１８，１９がユーザにより選択されると、この選択に基づく駆動信号が制御部１１０から供給される。基準板移動用モータ１３８は、制御部１１０から供給される駆動信号に基づいて側面基準板６０を用紙Ｓのサイズに適合した位置に移動させる。
【００６３】
［画像形成装置の動作例］
次に、本発明に係る画像形成装置１００の動作の一例について説明する。本例では、給紙トレイ１８に収容される２枚の用紙Ｓ１，Ｓ２の表裏面のそれぞれに順次画像を形成する場合の動作例について説明する。
【００６４】
続けて、図７に示すように、給紙トレイ１８に収容された用紙Ｓ１は、給紙ローラ２０を介して搬送経路Ｒ１に搬送される。給紙トレイ１８から搬出された用紙Ｓ１は、図８に示すように、搬送ローラ３２，３３によりレジストローラ１６に搬送され、用紙Ｓ１の先端部Ｓtopがレジストローラ１６に突き当てられる。レジストローラ１６に突き当てられた用紙Ｓ１は、用紙Ｓ１の片寄りや曲がり等が調整されて所定のタイミングで感光体ドラム１４に搬送される。このとき、給紙トレイ１８からは、２枚目の用紙Ｓ２が給紙ローラ２０を介して搬送経路Ｒ１に搬出される。
【００６５】
感光体ドラム１４の転写位置に搬送された用紙Ｓは、トナー像がオモテ面に転写されて所定の画像が形成された後に定着装置２２に搬送される。定着装置２２では、用紙Ｓのオモテ面に転写された画像が熱処理により圧着されることで所定の画像が用紙Ｓに定着される。定着処理が施された用紙Ｓ１は、図９に示すように、経路切替部材を介して反転経路Ｒ３に搬送される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２は、搬送ローラ３２，３３を経由してレジストローラ１６に突き当てられて用紙Ｓ２の搬送方向のずれが調整される。
【００６６】
反転経路Ｒ３に搬送された１枚面の用紙Ｓ１は、図１０に示すように、搬送用ローラ３４により反転装置５０の第１の反転部５０Ａに搬送される。第１の反転部５０Ａに搬送された用紙Ｓ１は、ニップ状態とされた搬送用ローラ５２，５３により搬送方向を切り替えるための第１の切替位置Ｔ１（図３（Ａ）参照）まで搬送される。反転用ローラ５６，５７はニップ解除されている。このとき、２枚目の用紙Ｓ２のオモテ面には感光体ドラム１４により所定の画像が形成される。
【００６７】
続けて、用紙Ｓ１の後端部の第１の反転部５０Ａへの進入完了がセンサ部７０により検出されると、この検出に基づく検出信号が生成されて制御部１１０に供給される。制御部１１０は、センサ部７０から供給された検出信号に基づく駆動信号を生成して図示しないソレノイドに供給し、図１１に示すように、反転用ローラ５６，５７をニップ状態に切り替えた後、搬送用ローラ５２，５３のニップを解除状態にする。
【００６８】
続けて、１枚目の用紙Ｓ１は、図１１（Ｂ）に示すように、反転用ローラ５６，５７により、用紙Ｓ１の第１側面部Ｓ１ｔを先端部としてＵターン反転経路Ｒ３ｕに搬送される。Ｕターン反転経路Ｒ３ｕでは、用紙Ｓ１の第１側面部Ｓ１ｔの位置と他方の第２側面部Ｓ１ｂの位置とが反転されることで、用紙Ｓ１の表裏面が反転される。したがって、用紙Ｓ１の先端および後端が入れ替えることなく、用紙Ｓ１の表裏面を反転できる。
【００６９】
Ｕターン反転経路Ｒ３ｕを通過した用紙Ｓ１は、２段目の第２の反転部５０Ｂに搬入され、図１２に示すように、反転用ローラ５８，５９により搬送方向を切り替えるための第２の切替位置Ｔ２（図３（Ｂ）参照）まで搬送される。なお、反転用ローラ５８，５９はニップ状態とされ、搬送用ローラ５４，５５はニップ解除状態とされている。第２の切替位置Ｔ２に搬送された用紙Ｓ１は、図１２（Ｂ）に示すように、その第１側面部Ｓ１ｔ側に設けられた側面基準板６０により用紙Ｓ１の片寄り等が調整される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２は、経路切替部材を介して反転経路Ｒ３に搬送される。
【００７０】
また、用紙Ｓ１の後端部の第１の反転部５０Ａへの排出完了がセンサ部７２により検出されると、制御部１１０は、センサ部７２から供給された検出信号に基づいてソレノイドを駆動して、図１２に示すように、１段目の搬送用ローラ５２，５３をニップ状態に切り替えると共に反転用ローラ５６，５７をニップ解除状態に切り替える。
【００７１】
そして、用紙Ｓ１の後端部の第２の反転部５０Ｂへの進入完了がセンサ部７４により検出されると、制御部１１０は、センサ部７４から供給された検出信号に基づいてソレノイドを駆動して、図１３に示すように、搬送用ローラ５４，５５をニップ状態に切り替えた後、反転用ローラ５８，５９をニップ解除状態に切り替える。
【００７２】
続けて、第２の反転部５０Ｂへの進入が完了した１枚目の用紙Ｓ１は、搬送用ローラ５４，５５により搬送方向が直交方向Ｄ２から搬送方向Ｄ１に切り替えられると共に、オモテ面に画像を形成したときの用紙Ｓ１の先端側を先端部Ｓtopとして再給紙経路Ｒ４に搬送される。再給紙経路Ｒ４に搬送された用紙Ｓ１は、搬送経路Ｒ１に合流して搬送用ローラ３３により搬送経路Ｒ１の折り返し部に搬送されて表裏が反転される。そして、表裏反転された用紙Ｓ１の先端部Ｓtopは、図１４に示すように、再度レジストローラ１６に突き当てられて搬送方向のずれが調整される。このように本実施の形態では、オモテ面への画像形成時にレジストローラ１６に用紙Ｓ１を突き当てる先端部Ｓtopと、ウラ面への画像形成時にレジストローラ１６に用紙Ｓ１を突き当てる先端部Ｓtopとが同一端となる。
【００７３】
続けて、２枚目の用紙Ｓ２の後端部の第２の反転部５０Ｂへの進入完了がセンサ部７０により検出されると、制御部１１０は、センサ部７０から供給された検出信号に基づいてソレノイドを駆動して、図１４に示すように、反転用ローラ５６，５７をニップ状態に切り替えた後、１段目の搬送用ローラ５２，５３のニップを解除状態に切り替える。
【００７４】
レジストローラ１６により搬送方向が調整された１枚目の用紙Ｓ１は、図１５に示すように、感光体ドラム１４により用紙Ｓ１のウラ面に所定の画像が形成される。このとき、２枚面の用紙Ｓ２は、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕを経由して第２の反転部５０Ｂに搬送される。
【００７５】
ウラ面に所定の画像が形成された用紙Ｓ１は、図１６に示すように、定着装置２２により圧着処理が施される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２の後端部の第１の反転部５０Ａからの排出完了がセンサ部７２により検出されると、１段目の搬送用ローラ５２，５３がニップ状態に切り替えられると共に反転用ローラ５６，５７がニップ解除状態に切り替えられる。そして、２枚目の用紙Ｓ２の後端部の第２の反転部５０Ｂへの進入完了がセンサ部７４により検出されると、２段目の搬送用ローラ５４，５５がニップ状態に切り替えられた後、反転用ローラ５８，５９がニップ解除状態に切り替えられる。
【００７６】
定着装置２２により定着処理が施された１枚目の用紙Ｓ１は、図１７に示すように、排紙ローラ２４を介して排紙トレイ２８に排出される。このとき、２枚目の用紙Ｓ２の後端部の第２の反転部５０Ｂからの排出完了がセンサ部７４により検出されると、２段目の搬送用ローラ５４，５５がニップ解除状態に切り替えられると共に反転用ローラ５８，５９がニップ状態に切り替えられる。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態では、反転装置５０により、用紙Ｓの一方の第１側面部Ｓltを先端部として直交方向Ｄ２に搬送して、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕにより、用紙Ｓの第１側面部Ｓltの位置と他方の第２側面部Ｓlbの位置とを反転させる。そして、当該用紙Ｓをレジストローラ１６に突き当てたときの先端部Ｓtopを先端側として搬送方向Ｄ１に沿って再給紙する。
【００７８】
そのため、オモテ面に画像を形成する場合とウラ面に画像を形成する場合とにおいて、レジストローラ１６に突き当たる用紙Ｓの先端部Ｓtopを同一の端部とすることができる。これにより、用紙Ｓの形状が例えば台形等により先端と後端とが異なっていたとしても、レジストローラ１６に突き当てる用紙Ｓの先端部は、オモテ面への画像形成時とウラ面への画像形成時とで同一なので、用紙Ｓの表裏面への画像形成位置が不安定になることを回避でき、従来のスイッチバック方式と比較して画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００７９】
また、従来のターニングベルト回転方式と比較して、反転経路Ｒ３では搬送用ローラ５２等のローラを用いて用紙Ｓを搬送するため、反転時の高速化が可能となる。また、ローラ搬送とすることで、コシの弱い薄紙などの紙種／斥量に制約なく対応できる。さらに、従来のターニングベルト回転方式と比較して、最大紙サイズを回転させるための莫大な空間を経路上に設ける必要がないため、装置の大型化を防止できる。
【００８０】
また、従来の横スライド＋スイッチバック方式と比較して２回のスイッチバック搬送が不要になると共に元の搬送経路に戻さないため、生産性が低下することはない。また、紙曲りやワックスムラ、ローラ跡の発生を防止でき、搬送精度や画像精度に影響を及ぼすことがない。さらに、スイッチバックを２回行うためのスペースが不要であるため、画像形成装置１００の大型化を防止することができる。
【００８１】
また、第２の反転部５０Ｂの第１側面部側に側面基準板６０を設けることで、搬送過程において生じた用紙の片寄りや紙曲がりを補正することができる。これにより、より画像形成位置の精度の向上を図ることができる。この側面基準板６０を移動可能とすることで、画像形成装置１００が用紙Ｓをセンター基準で処理する場合においても対応することができる。
【００８２】
さらに、再給紙経路Ｒ４とは別に、反転排紙経路Ｒ５を設けることで、用紙Ｓを表裏反転させた状態で排紙トレイ２８に排紙することができる。これにより、よりユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。
【００８３】
＜第２の実施の形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂついて説明する。なお、上述した第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００および反転装置５０等と共通する構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８４】
上記第１の実施の形態では、ウラ面に画像を形成する場合に、まず、オモテ面に画像が形成された用紙Ｓを反転経路Ｒ３において折り返した後に、反転装置５０に用紙Ｓを搬入して表裏を反転させ、感光体ドラム１４に再給紙していた。これに対し、第２の実施の形態では、ウラ面に画像を形成する場合に、まず、反転経路Ｒ３に設けられた反転装置２５０により用紙Ｓを反転させた後に、再給紙経路Ｒ４により用紙Ｓを搬送方向とは反対方向に折り返して感光体ドラム１４に再給紙する。
【００８５】
画像形成装置２００は、図１８に示すように、用紙Ｓの先端と後端とを入れ替えることなく表裏面を反転させるための反転装置２５０を備えている。反転装置２５０は、定着装置２２よりも下流側の反転経路Ｒ３に設けられ、上段に設けられた第１の反転部２５０Ａと下段に設けられた第２の反転部２５０Ｂとの２段構造により構成されている。
【００８６】
第１の反転部２５０Ａは、図１９に示すように、両面印刷を行う場合には搬送方向Ｄ１に沿って搬送される用紙Ｓを、搬送方向Ｄ１から直交方向Ｄ２に切り替えて用紙Ｓの第１側面部を先端部としてＵターン反転経路Ｒ３ｕに搬送する。一方、片面印刷の場合であって後述する反転排紙を行わない場合には、定着装置２２から搬送された用紙Ｓは反転経路Ｒ３を経由して排紙経路Ｒ２に搬送される。
【００８７】
Ｕターン反転経路Ｒ３ｕでは、用紙Ｓの第１側面部の位置とその反対側の第２側面部の位置とを反転させて下段の第２の反転部２５０Ｂに搬送する。２の反転部２５０Ｂでは、図１９に示すように、側面基準板６０により用紙Ｓの片寄り等が補正され、オモテ面への画像形成時にレジストローラ１６に突き当てられた先端部を先端側として再給紙経路Ｓ４に搬送する。
【００８８】
再給紙経路Ｒ４は第２の反転部５０ＢからＵ字状に折り返されて形成されており、再給紙経路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは搬送ローラ３６，３７，３８により搬送経路Ｒ１に搬送される。
【００８９】
本実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、オモテ面に画像を形成する場合とウラ面に画像を形成する場合とにおいて、レジストローラ１６に突き当たる用紙Ｓの先端部Ｓtopを同一の端部側とすることができるので、用紙Ｓの表裏面への画像形成位置が不安定になることを回避でき、従来のスイッチバック方式と比較して画像形成位置の精度を向上させることができる。
【００９０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記第１の実施の形態では、反転装置５０を反転経路Ｒ３の水平方向に沿った経路中に設けたが、これに限定されることはなく、反転経路Ｒ３の垂直方向の経路中に設けることもできる。
【符号の説明】
【００９１】
１０・・・画像形成装置本体（筐体）
１４・・・感光体ドラム（画像形成部）
１６・・・レジストローラ
５０,２５０・・・反転装置
５０Ａ，２５０Ａ・・・第１の反転部
５０Ｂ，２５０Ｂ・・・第２の反転部
５２，５３，５４，５５・・・搬送用搬送ローラ
５６，５７，５８,５９・・・反転用搬送ローラ
６０・・・側面基準板（補正部材）
６２・・・ガイド板
７０，７２，７４・・・センサ部
１００・・・画像形成装置
１１０・・・制御部
１２２・・・画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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