(57)【要約】【課題】炊飯動作中にも水位を検知して急な水位の上昇に伴う誤検知や水過多による水の溢れ、あるいは水不足による水タンクの損傷などを防止する。【解決手段】水を貯留する水タンク７と、光を点滅させて発する発光手段１８及び受けた光の強さに基づく信号を送信する受光手段１９を有し、前記水タンク７の所定の位置における水の有無を検知するための水位検知手段と、前記受光手段１９の出力を平滑化処理した平均値又は移動平均値に基づいて、水の有無の判断を行う判定手段を備える。【選択図】図１
2010071970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を貯留する水タンクと、
光を点滅させて発する発光手段及び受けた光の強さに基づく信号を送信する受光手段を有し、前記水タンクの所定の位置における水の有無を検知するための水位検知手段と、
前記受光手段の出力を平滑化処理した平均値又は移動平均値に基づいて、水の有無の判断を行う判定手段を備えたことを特徴とする水位検知装置。
【請求項２】
水を貯留する水タンクと、
光を点滅させて発する発光手段及び受けた光の強さに基づく信号を送信する受光手段を有し、前記水タンクの所定の位置における水の有無を検知するための水位検知手段と、
奇数回の受光手段の出力における判別閾値との比較結果の多数決により、水の有無の判断を行う判定手段を備えたことを特徴とする水位検知装置。
【請求項３】
前記受光手段の出力において、１回当たりの出力は、前記発光手段から複数発の光の強さに基づく信号を平均化したものとすることを特徴とする請求項１又は２記載の水位検知装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の水位検知装置を用いて、水タンク内の水位を検知する水位検知方法であって、
前記複数の水位検知手段の各受光手段の出力を一定時間計測し、その計測値から算出された平均値と判別閾値とを比較することにより、前記受光手段のそれぞれの位置に水面が存在するかどうかを判定することを特徴とする水位検知方法。
【請求項５】
請求項１又は３に記載の水位検知装置を用いて、水タンク内の水位を検知する水位検知方法であって、
複数の水位検知手段の各受光手段の出力を一定時間計測し、その計測値から算出された移動平均値と判別閾値とを比較することにより、前記受光手段のそれぞれの位置に水面が存在するかどうかを判定することを特徴とする水位検知方法。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の水位検知装置を用いて、水タンク内の水位を検知する水位検知方法であって、
複数の水位検知手段の各受光手段の出力を一定時間間隔で計測し、その出力の回数と判別閾値とを奇数回繰り返し比較した結果による多数決により、前記受光手段のそれぞれの位置に水面が存在するかどうかを判定することを特徴とする水位検知方法。
【請求項７】
請求項１又は２又は３に記載の水位検知装置を本体内部に設置し、被加熱物から発生する蒸気を水タンク内の水の中に蒸気導管で排出して復水する蒸気回収装置を備えた加熱調理器において、前記水タンク内の水位を検知する水位検知方法であって、
炊飯開始直後に前記水位を検知することを特徴とする水位検知方法。
【請求項８】
炊飯制御の予熱工程及び蒸らし工程の期間のみに前記水位を検知することを特徴とする請求項７記載の水位検知方法。
【請求項９】
水面が満水位検知手段の位置に近づいていることを該満水位検知手段の出力に基づいて予測し、予測結果を報知することを特徴とする請求項７又は８記載の水位検知方法。
【請求項１０】
請求項１又は２又は３に記載の水位検知装置を備えたことを特徴とする蒸気回収装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の蒸気回収装置を備えたことを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水タンク内の水位を検知する水位検知装置及び水位検知方法、その水位検知装置を用いた蒸気回収装置、及びその蒸気回収装置を備えた加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、炊飯中に発生する蒸気を、冷却水を入れた容器（水タンク）内に導いて冷却水の中に排出することにより、蒸気を凝縮させて水に変換（復水）するようにした蒸気回収装置を備える炊飯器が知られている。その際、容器内の水位を検知する技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この技術は、インクジェットプリンタのインクタンクのインク残量検知に係るものであり、インクタンクの底面に頂角９０度の三角プリズムを形成し、このプリズムに対向して一組の発光素子と受光素子とからなる光センサを設けたものである。
このインク残量検知技術によれば、インクタンクにインクが十分に充填されている場合には、発光素子からプリズムへ照射された光はプリズムを通過して受光素子に返ってこないが、インク量がプリズムの表面に接しなくなるまで少なくなると、インクとの界面になるプリズムの斜面で反射され、この反射光が受光素子へ返ってくるため、その時の受光素子の出力によりインクが残り少なくなったことを検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１１８３号公報（第２−３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術は、インク残量検知であるので、インクの枯渇前に出力が低下することを検知できればよいため、検知タイミングは未動作時（印刷前）に行えばよい。また、容器内部の液体は印刷用のインクで染料または顔料等を含み粘性が高いことから、水面揺れの振幅と時定数が小さいため、水位検知動作に対する影響、すなわち水位検知精度の誤差は小さいものである。
【０００５】
一方、蒸気回収装置を備える炊飯器の場合、炊飯中には蒸気が水タンク内の水中に気泡として回収されるため、水タンク内の水面が揺れ、水位検知手段付近で水面が上下するために誤検知を引き起こすという課題があった。水面が揺れる主な原因としては、蒸気回収時に水タンク内の水中に蒸気が気泡として発生し水面に向かって上昇することや、電磁誘導加熱（ＩＨ加熱ともいう）による釜内沸騰、ファン運転、およびＩＨ振動、ユーザによる操作（蓋開閉、スイッチ操作）などに基づくものである。
また、ユーザが水タンク内に水が過剰に入ったままであることを忘れて炊飯を開始したりすると、水過多により炊飯器内に水が溢れたりすることがあり、そうなると炊飯器自体の故障につながる。また、ユーザが水タンク内が空であるか、又は所定量に満たない水しか入っていないことを、つまり水不足であることを忘れて炊飯を開始した場合には、高温の蒸気によって水タンクが損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑み、炊飯動作中にも水位を検知して急な水位の上昇に伴う誤検知や水過多による水の溢れ、あるいは水不足による水タンクの損傷などを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水位検知装置は、水を貯留する水タンクと、光を点滅させて発する発光手段及び受けた光の強さに基づく信号を送信する受光手段を有し、前記水タンクの所定の位置における水の有無を検知するための水位検知手段と、前記受光手段の出力を平滑化処理した平均値又は移動平均値に基づいて、水の有無の判断を行う判定手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成することで、水タンク内の水面が揺れている場合であっても、誤検知を生じることなく正確に水位を検知することができる。また、水タンクが水過多あるいは水不足であることを事前に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の内部構成を示す概要図である。
【図２】水タンクのタンク本体部を示す斜視図である。
【図３】反射透過部の拡大図及び水位検知の原理を説明するための説明図である。
【図４】水位検知装置の構成を示すブロック図である。
【図５】水面揺れがあるときの光センサ出力の変動をあらわした図である。
【図６】水面揺れがあるときの光センサ出力の変動と信号処理によるデジタル出力をあらわした図である。
【図７】出力を平均処理したときの光センサ出力とデジタル出力をあらわした図である。
【図８】光センサの出力に対して多数決処理行う場合の説明図である。
【図９】炊飯動作のフローチャートである。
【図１０】炊飯時の釜温度、投入電力の推移、および水位検知のタイミングチャートをあらわした図である。
【図１１】水位検知の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における反射透過部を有する水タンクのタンク本体部を示す斜視図である。
【図１３】図１２の水タンクの水位検知の原理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した蒸気回収装置を備える加熱調理器として炊飯器を例にとり、図面を参照して説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る加熱調理器（炊飯器）の内部構成を示す概要図である。
本実施の形態１に係る炊飯器１００は、本体１と、本体１にヒンジ部（図示せず）を介して開閉自在に結合される蓋体２とを有する。本体１内には、調理される被加熱物（例えば、米と水等）が入れられる炊飯釜３が着脱自在に収容される。炊飯釜３は、調理の際などにおいて、本体１の底部に設けられた誘導加熱コイル等の加熱手段４で加熱される。
【００１２】
蓋体２は、後方側を本体１にヒンジ部（図示せず）を介して結合され、前面（正面）側が上方へ回動するように取り付けられる上部蓋（外蓋）５と、炊飯釜３を開閉自在に覆い、上部蓋５に着脱自在に取り付けられる内蓋６とを有する。さらに、本体１内部の前面側には所定量の水９を貯留する水タンク７が着脱自在に収容されている。そして、炊飯時に被加熱物から発生する蒸気を水タンク７内の水中に導くための蒸気導管８が水タンク７及び蓋体２に着脱自在に設けられている。この蒸気導管（又は蒸気パイプ）８は、蓋体２の開閉面で接離するように２つに分割された第１の蒸気導管８ａと第２の蒸気導管８ｂとから構成されている。一方の第１の蒸気導管８ａは、上部蓋６の内面に着脱自在に取り付けられる略コ字状のパイプからなり、一端の開口部８ｃは内蓋６に開口しており、他端の開口端８ｄは蓋体２の閉鎖時に、水タンク７内に設けられた直管状の第２の蒸気導管８ｂの上部開口端８ｅとパッキン（図示せず）を介して密接に接続するように構成されている。
また、本体１内には各種電子部品を冷却するためのファン（図示せず）を設ける。
第２の蒸気導管８ｂの下部開口端８ｆは水タンク７内の水中に開口している。なお、水タンク７の詳細な図示については省略しているが、水タンク７はタンク本体部の上部開口部を着脱自在に覆う蓋とこの蓋に起倒自在に取り付けられるハンドルとを備えており、水タンク７の蓋に第２の蒸気導管８ｂが樹脂で一体成形されている。また、蓋に取り付けられた起倒自在なハンドルでもって水タンク７を本体１内に挿入したり、本体１から取り出すことができるようになっている。
【００１３】
また、本体１内には、水タンク７内の水位１０を検知する光センサからなる水位検知装置１１と、加熱手段４の通電制御を行う制御部と水位検知装置１１の受光手段からの出力信号に基づいて、水の有無の判定を行う判定部とを有する判定制御手段１２とが設けられている。
【００１４】
図２は水タンク７のタンク本体部７ａを示す斜視図であり、図３はタンク本体部７ａの側壁面に形成された反射透過部１３の拡大図で、併せて水位検知の原理を説明するための説明図である。また、図４は水位検知装置１１の構成を示すブロック図である。
水タンク７は、透明度がＪＩＳ  Ｋ７３６１に基づく全光線透過率が８０％以上となる材料、例えば、ポリサルフォン（ＰＳＦ：polysulfone）、ポリスチレン、ガラスなどの透光性材料を用いて形成されている。さらに、この水タンク７の一方の側壁面の内面の一部には、水の有無によって光の反射量及び透過量が変化する反射透過部１３となる、例えば頂角９０゜の三角プリズム柱（以下、プリズム柱と称する）１３ａが高さ方向に沿って一体成形で形成されている。なお、プリズム柱１３ａが形成された光学特性部分を、別材料で形成されたタンク本体部７ａと接着又は熱融着等により接合する構成とすることもできる。
【００１５】
水位検知装置１１は、このプリズム柱１３ａに対向して異なる高さで配置された複数（例えば、３組）の光センサ１５、１６、１７により構成されている。そして、各光センサ１５、１６、１７は、それぞれプリズム柱１３ａに向けて光を照射する発光手段１８と、発光手段１８と同一の高さレベルで配置され、プリズム柱１３ａを通して受光する光量に応じた信号を生成する受光手段１９とから構成されている。
【００１６】
各発光手段１８は、例えば発光ダイオードからなり、波長９４０ｎｍの近赤外線をプリズム柱１３ａに向けて照射するようになっている。各受光手段１９は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタなどからなり、発光手段１９から発光された光がプリズム柱１３ａで反射され、この反射光を受光すると、受光手段１９の出力を増幅器２０で増幅して判定制御手段１２の制御・信号処理回路２１に入力し、この制御・信号処理回路２１で後述するように信号処理した上で、その出力信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに反転するようになっている。これによって、当該光センサの高さ位置に水位１０が到達していることを検知することができる。その水位１０は蓋体２の表面に設けられた液晶等の表示器２２に表示される。
【００１７】
ここで、図３に基づいて水位検知装置１１の動作を説明する。光センサ１５、１６、１７の水位検知動作は全て同じであるので、ここでは最下位の光センサ１５の水位検知動作について説明する。但し、ここでの説明は水面揺れがないか、小さいとき（平静時）のものとする。
あるタイミングで光センサ１５の発光手段１８から上記波長の近赤外光を水タンク７内面に形成されたプリズム柱１３ａに向けて照射する。水タンク７内の水位１０が光センサ１５の高さレベルに到達していない場合には、発光手段１８から照射された入射光は、プリズム柱１３ａの２つの斜面で実線矢印で示すような光路を通って順次屈折・反射され、受光手段１９の方へ反射される。この反射光は、発光手段１８と同じ高さレベルで配置された受光手段１９で受光されるので、受光手段１９の出力はＨｉｇｈレベルの信号となり、このＨｉｇｈレベルの信号を受光手段１９が判定制御手段１２へ出力する。従って、判定制御手段１２は水位１０が最下位レベルに到達していない、つまり水タンク７は水不足であると判定する。
【００１８】
逆に、水タンク７内の水位１０が光センサ１５の高さレベルを超えている場合には、発光手段１８からの入射光は点線矢印で示すようにプリズム柱１３ａを通過して水中へ透過するため、反射光が受光手段１９に返ってこないので、受光手段１９は出力信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへ反転して判定制御手段１２へ出力する。従って、判定制御手段１２は水位１０が最下位レベルに達している、つまり水タンク７は水不足でないと判定する。
【００１９】
以上のように構成された炊飯器１００においては、米と水等の被加熱物の入った炊飯釜３を本体１内に収容し、また水タンク７には所定量の水を入れて本体１内に収容して蓋体２が閉じられ、炊飯開始のスイッチが操作されると、判定制御手段１２は、加熱手段４への通電を開始し、炊飯釜３を介して被加熱物に熱を伝える。
炊飯動作の進行に伴い、炊飯釜３内の被加熱物から蒸気が発生する。発生した蒸気は、蒸気導管（第１及び第２の蒸気導管８ａ、８ｂ）を通って、水タンク７内に導かれ、水タンク７内の貯留水の中に排出される。水タンク７内の水の中に排出された蒸気は気泡となって上昇するが、水によって冷却されて凝縮し水に変換する（復水する）。
【００２０】
その際、先に述べたように、蒸気を水タンク７内に回収するとき、水位が上昇するだけでなく水面が揺れる。水位の上昇量は、炊飯量にもよるが、１回の炊飯によって回収される水量は約５０〜１００ｍＬである。例えば、水タンク７の底部が２０ｃｍ×５ｃｍの長方形で、その面積が１００ｃｍ2 であるとする場合では、１回の炊飯で水位は０．５〜１ｃｍ程度上昇することになる。
しかも、水面が水位検知手段を設置している高さを繰り返し上下する場合、水の動きに応じて受光手段１９の出力電圧は上下するため、平静時の水位はまだ満水位に達していないにも拘わらず満水と誤検知することがある。
そこで、受光手段１９からの出力信号を制御・信号処理回路２１により、以下のように処理することとしている。
【００２１】
この出力信号の処理方法を図５〜図８を参照して説明する。図５は水面揺れがあるときの光センサ出力の変動をあらわした図で、横軸は時間（ｓｅｃ）、縦軸は受光手段１９の電圧（ｍＶ）である。また、実線は平静時水無し出力（つまり、水面揺れなしの状態で水位検知手段設置高さに水面が達していないときの出力）をあらわし、点線は水面揺れ時の水無し出力（つまり、水面が水位検知手段設置高さを上下する場合の出力）をあらわしている。また、５秒間位の出力変動をあらわしている。
このように、水面揺れがあるときは、光センサの出力が変動するので、出力が安定せず、実際の水面の位置がわからないことになる。
【００２２】
図６は水面揺れがあるときの光センサ出力の変動と信号処理によるデジタル出力をあらわした図である。
図６の上図に示すように、図５の水面揺れ時の水無し出力に対して、ある閾値（例えば６０ｍＶ）を設定し、この閾値でカットしたときの出力信号をＡＤ変換したものが図６の下図である。
【００２３】
信号処理の第１の方法は、図７に示すように、出力信号の平滑化処理により平均値を求める方法である。図７は出力を平均処理したときの光センサ出力（上図）とデジタル出力をあらわした図（下図）である。すなわち、図５のように水面揺れ時の出力に対して、一定時間内の受光手段１９の出力Ｖonを計測し、図６のように２値化処理した後、平静時水無し出力に対する面積比で平均値を計算し、この平均値に基づいて水の有無の判別処理を行う。その結果を図７のように出力することで、水面揺れによる出力変動を抑制して出力を安定化するものである。
この第１の方法によれば、比較的簡単な方法で、水面揺れによる急な変動を低減して出力を安定化し、水位検知の信頼性を高めることができる。
【００２４】
第２の方法は、出力の平均処理として移動平均値を求める方法である。すなわち、図５のように水面揺れ時の出力に対して、一定時間内の受光手段１９の出力Ｖonを逐次的に平均値を計算し、最後に判別処理を行い、その結果を図７のように（実際には若干の屈折はあるが、ほぼ図７のようになる）出力することで、水面揺れによる出力変動を抑制して出力を安定化するものである。
この第２の方法によれば、第１の方法に比べて、短期間の平均値の変化をより正確に検知することができ、水面揺れによる急な変動に対して、より正確に対応することができる。
【００２５】
第３の方法は、上記の平均処理の代わりに、図８のように、奇数回の出力電圧と判別閾値との比較結果による多数決で決する方法である。すなわち、図５のように水面揺れ時の出力に対して、一定時間毎に受光手段１９の出力Ｖonを計測して判別処理を行う回数を計（２Ｎ＋１）回（Ｎは任意の自然数）繰り返し、図８のように判別結果の多数決により、最終判別結果を出力することで出力を安定化するものである。なお、多数決によるため奇数回とする。
図８の場合は、判別閾値以上の出現回数が１０回に対して、判別閾値未満の出現回数が５回であるので、判別結果は水無しと判定される。
この第３の方法によれば、判別閾値以上、及び判別閾値未満となる出力電圧の出現回数をカウントするだけであるので、水面揺れによる急な変動による水の有無を簡単に検知することができる。
【００２６】
次に、この炊飯器１００の炊飯動作の手順を図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図９の説明では加熱手段４の加熱のことをＩＨ加熱と略称している。
まず、炊飯開始直後に水タンク７の水位を検知する（Ｓ１）。水位が正常であるかを判断し（Ｓ２）、正常であれば、加熱手段４のＩＨ加熱を行い、予熱工程Ｔ１に入る（Ｓ３）。水位が異常であれば、炊飯を停止する（Ｓ１０）。この場合は、水タンク７が水不足（所定量より水が少ないこと）又は水過多（所定量より水が多すぎること）であるため、そのことを音声メッセージ、ブザー、点滅表示等のいずれか又は双方でユーザに報知し（Ｓ１１）、炊飯動作を終了する。予熱工程Ｔ１の終了前に、再度水位検知を行う（Ｓ４）。そして、水位が正常であるかを判断する（Ｓ５）。水位が正常であり、かつ予熱工程Ｔ１が未完了の場合は上記のＳ３に戻る。水位が異常である場合は、上記のＳ１０、Ｓ１１に移行して炊飯動作を終了する。そして、水位が正常で、かつ予熱工程Ｔ１が完了した場合にのみ、ＩＨ加熱を強め、炊飯工程Ｔ２に移行する（Ｓ６）。炊飯工程Ｔ２の終了後、蒸らし工程Ｔ３に移行する（Ｓ７）。そして、蒸らし工程Ｔ３が終了した後に、再度水位検知を行う（Ｓ８）。水位が正常であるかを判断し（Ｓ９）、正常であれば、炊飯動作を終了する。水位が異常のときは、炊飯終了後に、水タンク７が満水であることを報知する（Ｓ１２）。この満水報知により、次回の炊飯開始時、水過多となることを防止できる。
【００２７】
図１０は炊飯時の釜温度、投入電力の推移、および水位検知のタイミングチャートをあらわした図である。この図１０と図９から明らかなように、水位検知は、水タンク７内の水面の揺れが小さい時、すなわち予熱工程Ｔ１及び蒸らし工程Ｔ３の期間に行うことが最適であるが、炊飯工程のような水面の揺れがある場合でも、上述の第１〜３の方法により検知することができる。具体的には以下のとおりである。
【００２８】
（１）炊飯制御の炊飯工程Ｔ２における最大電力投入時（あるいは火力が最大となる時期）においては、被加熱物の沸騰により多量に蒸気が発生し水面揺れがもっとも大きい期間であるので、水面揺れによる光センサの受光手段１９の出力変動を避けるため、この期間は水位検知を実行しないことにする。これによって、水位検知装置１１の出力を安定化させることができる。
（２）図１０に示すように、炊飯制御の炊飯工程Ｔ２における最大電力投入時において、満水位検知手段（光センサ１７）の位置に水位が近づいてきた際に計測されるパルス状の出力を、その満水位検知手段において一定時間内でパルス回数をカウントして、Ｎ回を超えた場合に水面接近を予測することで、水溢れを予防する。また、水面が満水位に近づいたことを、この回の炊飯終了時に水タンク７内の水を捨てるようにユーザに報知する。また、パルス回数をカウントすることに代えて、水面揺れの振幅を計測し、振幅の判別閾値を設けてもよい。
（３）炊飯スタートボタンを押下した後に水位検知を行い、その後ファンやＩＨ加熱を開始する。水面揺れの小さいときであるため、正確に水位を検知できる。
（４）炊飯終了報知後でファン停止、ＩＨ加熱停止時に水位を検知する。
（５）炊飯動作中には、１）ＩＨオフ、又は、２）ファンオフ、あるいは、３）ＩＨ及びファンオフのタイミングで水位を検知する。
（６）ＩＨオフ後に水位を検知する場合には、ＩＨオフ後に所定時間経過した後に、水位検知を行う。これは、ＩＨ加熱オフ後も、余熱よりしばらくの間は蒸気が水タンク７内の水中へ、気泡となって放出され水面揺れが継続しているため、この水面揺れがおさまってから水位検知を正確に行うためである。
【００２９】
図１１は水位検知の手順を示すフローチャートであり、以下これについて説明する。なお、以下の説明では水位検知手段である光センサ１５、１６、１７の出力信号を、それぞれ、「センサ信号Ｌ」、「センサ信号M」、「センサ信号Ｈ」としている。
水位検知動作が開始されると、図４に示す制御・信号処理回路２１に最下位の光センサ１５のセンサ信号Ｌを入力する（Ｓ２１）。このセンサ信号Ｌは、前述したように平均値や移動平均値、あるいは多数決により水の有無を判定するようになっており、その判別閾値を以下、「Ｔ」であらわす。また、センサ信号M、センサ信号Ｈについても、同様に判別閾値を「Ｔ」であらわす。
光センサ１５の出力が判別閾値Ｔよりも小さいかを判断し（Ｓ２２）、Ｎｏであれば、水タンク７内の水位が最下位に達していないため、水不足（Ｓ２８）と判定し、水位が異常であることを出力（報知）して（Ｓ３１）、水位検知を終了する。Ｓ２２において判断結果がＹｅｓであれば、中間位置の光センサ１６のセンサ信号Mを入力する（Ｓ２３）。
光センサ１６の出力が判別閾値Ｔよりも大きいかを判断し（Ｓ２４）、Ｎｏであれば、水タンク７内の水が所定量よりも多いため、水過多であると判定し（Ｓ２９）、水位が異常であることを出力（報知）して（Ｓ３１）、水位検知を終了する。逆にＹｅｓであれば、次の最上位の光センサ１７のセンサ信号Ｈを入力する（Ｓ２５）。そして、光センサ１７の出力が判別閾値Ｔよりも大きいかを判断し（Ｓ２６）、Ｎｏであれば、水面が満水位に近いことを示すため、光センサ１７の異常（Ｓ３０）及び水位異常を出力（報知）して（Ｓ３１）、水位検知を終了する。逆にＹｅｓであれば、水位は正常であるため、水位が正常であることを出力して（Ｓ２７）、水位検知を終了する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態１によれば、水位検知装置１１の各受光手段１９の出力信号を平滑化処理した平均値又は移動平均値に基づいて、水の有無を判断するものであるので、炊飯工程他で水タンク７内の水面が揺れている場合であっても誤検知を生じることなく正確に水位を検知することができる。また、奇数回の各受光手段１９の出力の回数の比較結果に基づく多数決によっても、水の有無を判断することができ、同様に炊飯工程他で水タンク７内の水面が揺れている場合であっても誤検知を生じることなく正確に水位を検知することができる。
また、水タンク７内が水過多あるいは水不足であることを事前に検知することができ、水溢れや水不足を未然に防止することができる。
【００３１】
実施の形態２．
図１２は、実施の形態２における、水タンク７の側壁面に形成された反射透過部１３を示すタンク本体部７ａの斜視図である。また、図１３は、この反射透過部１３をもつ水タンク７の水位検知の原理を説明するための説明図である。
この反射透過部１３は、水タンク７の一方の側壁面の一部の外面に高さ方向に沿って両側の側面が内外ともに傾斜面をもつ凹状の溝部１３ｂを形成することにより構成するものである。内外の傾斜面１３ｃと１３ｄ又は１３ｅと１３ｆの角度は同じ又は異なる角度であってもよい。
【００３２】
発光手段１８から照射された光は、実線矢印で示す光路を通って、入射側傾斜面１３ｃで屈折・透過して、タンク壁面内部に入り、入射側反射透過面１３ｄに至る。そして、水位１０が受光手段１９の高さレベルまで達していない場合は、入射光は入射側傾斜面１３ｄで反射して、実線矢印で示すように、タンク壁面内部をタンク壁面方向に沿って進み、反射側傾斜面１３ｅで屈折・反射して、さらに反射側傾斜面１３ｆを透過して受光手段１９の方へ向かい、この反射光を受光手段１９が受光する。逆に、水位１０が受光手段１９の高さレベルまで達している場合は、上記の入射側傾斜面１３ｃから入射した入射光は破線矢印で示すように、入射側傾斜面１３ｄで反射することなく水タンク７内の水中へ透過するため、受光手段１９には反射光が返ってこないので、受光手段１９の高さレベル以上に水位１０が達していることを検知することができる。
【００３３】
本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、反射透過部１３として凹状の溝部１３ｂを形成するものであるので、水タンク７の肉厚をほぼ同一厚みで成形できるため、樹脂成形によるゆがみなどの変形が生じにくいという効果がある。
【００３４】
なお、上記実施の形態１および２では、各光センサは発光手段からの１回当たり単発の入射光を受光手段で受光して信号出力し、この信号処理を所定時間(例えば５秒位)の間隔で繰り返し、その後、平滑化処理他を行ったものを示したが、１回当たり単発の入射光ではノイズの影響を受けることがあり、ノイズが生じた場合には、正確な信号出力が得られなくなってしまう。そこで、発光手段から例えばフラッシュのように短時間の間に複数発の出力し、１回当たり、複数発の入射光を受光手段で受光し平均化して信号出力し、この信号処理を所定時間(例えば５秒位)の間隔で繰り返してもよい。これにより、ノイズの影響を受けることが少なくすることができる。
【００３５】
本発明は、以上の説明から明らかなように、蒸気回収装置を備える加熱調理器であれば炊飯器に限らず適用することができる。加熱手段についても、電磁誘導方式に限らず電気ヒータや、電磁誘導方式とヒータ方式とを組み合わせたものでもよく、また熱源にガスを用いるものでもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  本体、２  蓋体、３  炊飯釜、４  加熱手段、５  上部蓋、６  内蓋、７  水タンク、８  蒸気導管、９  水、１０  水位、１１  水位検知装置、１２  判定制御手段、１３  反射透過部、１３ａ  プリズム柱、１３ｂ  溝部、１５、１６、１７  光センサ、１８  発光手段、１９  受光手段、２０  増幅器、２１  制御・信号処理回路、２２  表示器、１００  炊飯器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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