(57)【要約】      （修正有）【課題】シフトポジションセンサの検出精度を向上する回転式アクチュエータを提供する。【解決手段】電動機３０はロータ軸３６を回転駆動し、減速機５０はロータ軸３６の回転を減速して出力する。シャフト８６は、フロントハウジング２２に固定される。回動部材６１は、減速機５０の出力軸５６に設けられる外歯部材９０と噛み合って、シャフト８６の軸線回りに回動可能に支持される。回動角度センサ７０は、回動部材６１に設けられた磁石部７７の回動角度に応じた磁場を検出することで、回動部材６１の回動角度を検出する。カップ８０は、外壁が回動部材６１に固定され、内壁がボールベアリング８２に嵌合する。プレート８７は、カップ８０の底部外壁面８１１とフロントハウジング２２のシャフト８６周りの端面２２１との間で摺動可能に設けられている。このため、回動部材６１の回動中心軸の傾きが抑制される。【選択図】図１
2010159828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、
前記電動機により回転駆動されるロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を減速して出力する減速機と、
前記電動機および前記減速機を収容するハウジングと、
前記ハウジングに固定されるシャフトと、
前記シャフトに固定される内レース、及び、該内レースに対し回転可能に設けられる外レースを有する軸受と、
前記減速機の出力軸の径外方向に設けられ、前記出力軸とともに回転する外歯部材と、
前記外歯部材に噛み合う外歯を有し、前記シャフトの軸線回りに回動可能に支持される回動部材と、
前記回動部材に設けられ、前記回動部材とともに回動する磁石部と、
前記磁石部の回動角度に応じた磁場を検出することで、前記回動部材の回動角度を検出する回動角度検出手段と、
有底筒状に形成され、外壁が前記回動部材の軸孔の内壁に固定され、内壁が前記軸受の前記外レースの外壁に嵌合するカップと、
前記ハウジングの前記シャフト周りに設けられ、前記カップの有底筒状の底部外壁面に摺接することで、前記回動部材の回動中心軸の傾きを抑制する規制部と、を備えることを特徴とする回転式アクチュエータ。
【請求項２】
前記規制部は、前記回動部材の軸方向の外壁面と摺接することを特徴とする請求項１に記載の回転式アクチュエータ。
【請求項３】
前記規制部は、一方の側面が前記ハウジングの前記シャフト周りの端面と摺接し、他方の側面が前記カップの底部外壁面及び前記回動部材の軸方向の外壁面の少なくともいずれか一方と摺接するプレートであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転式アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転式アクチュエータの製造方法において、
前記シャフトを前記ハウジングに固定する第１工程と、
前記回動部材の前記軸孔に前記カップを固定する第２工程と、
前記カップの径内方向の内壁に前記軸受の前記外レースの外壁を嵌合する第３工程と、
前記ハウジングに固定された前記シャフトに前記軸受の前記内レースの内壁を嵌合するとともに、前記カップの有底筒状の底部外壁面と前記規制部とを摺動可能に当接させる第４工程と、を含むことを特徴とする回転式アクチュエータの製造方法。
【請求項５】
前記第４工程は、前記シャフトに前記軸受を圧入するときに、さらに前記回動部材の軸方向の外壁面と前記規制部とを摺動可能に当接させることを特徴とする請求項４に記載の回転式アクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシフトレンジ切替装置を駆動する回転式アクチュエータおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のシフトレンジ切替装置では、運転者が選択したシフトレンジを車両の電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という）で検出し、この検出値に応じて回転式アクチュエータを駆動制御することで、自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトバイワイヤシステムが公知である（特許文献１参照）。
このようなシフトバイワイヤシステムにおいて、自動変速機のシフトレンジの設定位置を検出するシフトポジションセンサを、回転式アクチュエータの出力軸の径外側に取り付け、回転式アクチュエータの搭載性の劣化を抑制することが出願人によって考えられている。この種の回転式アクチュエータにおいては、出力軸に接続されるシフトレンジ切替装置の駆動軸の傾きがシフトポジションセンサに影響を及ぼすことが懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、シフトポジションセンサの検出精度を向上する回転式アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明によると、電動機はロータ軸を回転駆動し、減速機はロータ軸の回転を減速して出力する。ハウジングは、電動機および減速機を収容している。シャフトは、ハウジングに固定されている。軸受は、内レースがシャフトに固定され、外レースが内レースに対して回転可能に設けられている。減速機の出力軸の径外方向には、出力軸とともに回転する外歯部材が設けられる。回動部材は、外歯部材と噛み合う外歯を有し、シャフトの軸線回りに回動可能に支持されている。回動部材には磁石部が設けられている。回動角度検出手段は、磁石部の回動角度に応じた磁場を検出することで、回動部材の回動角度を検出する。有底筒状に形成されたカップは、外壁が回動部材の軸孔の内壁に固定され、内壁が軸受の外レースの外壁に嵌合する。規制部は、ハウジングのシャフト周りに設けられ、カップの有底筒状の底部外壁面と摺動可能に当接する。このため、カップの底部外壁面の軸方向の移動が規制され、シャフトの軸線に対する回動部材の回動中心軸の傾きが抑制される。これにより、回動部材の回動中心軸の傾きによる磁石部の磁場の変化が抑制され、回動角度検出手段は、回動部材の周方向の移動による磁石部の磁場の変化を正確に検出することができる。この結果、出力軸の回動角度が正確に検出され、自動変速機のシフトレンジの設定位置を検出するシフトポジションセンサの検出精度を向上することができる。
【０００６】
請求項２に係る発明によると、規制部は、回動部材の軸方向の外壁面と摺動可能に当接する。このため、回動部材の外壁面の軸方向の移動が規制され、シャフトの軸線に対する回動部材の回動中心軸の傾きが抑制される。これにより、回動角度検出手段は、回動部材の周方向の移動による磁石部の磁場の変化を正確に検出することができる。
【０００７】
請求項３に係る発明によると、規制部は、一方の側面がハウジングのシャフト周りの端面と摺動可能に当接し、他方の側面がカップの底部外壁面及び回動部材の軸方向の外壁面の少なくともいずれか一方と摺動可能に当接するプレートである。このため、容易且つ確実な構成でカップの底部外壁面の軸方向の移動を規制し、さらに、ハウジングのシャフト周りの端面と、カップの底部外壁面及び回動部材の軸方向の外壁面との摩擦力を低減することができる。
【０００８】
請求項４に係る発明によると、回転式アクチュエータの製造方法は、シャフトをハウジングに固定する第１工程と、回動部材の軸孔の内壁にカップを固定する第２工程と、カップの径内方向の内壁に軸受の外レースの外壁を嵌合する第３工程と、ハウジングに固定されたシャフトに軸受の内レースの内壁を嵌合するとともに、カップの有底筒状の底部外壁面と規制部とを摺動可能に当接させる第４工程と、を含む。このため、シャフトに前記軸受を圧入するときに、シャフトと回動部材との位置決めを行うとともに、カップの底部外壁面と規制部とを摺動可能に当接することができる。これにより、カップの底部外壁面の軸方向の移動を規制し、シャフトの軸線に対する回動部材の回動中心軸の傾きを抑制することができる。
【０００９】
請求項５に係る発明によると、第４工程は、シャフトに軸受を圧入するときに、回動部材の軸方向の外壁面と規制部とを摺動可能に当接させる。このため、回動部材の外壁面の軸方向の移動を規制し、シャフトの軸線に対する回動部材の回動中心軸の傾きを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の回転式アクチュエータを示す断面図。
【図２】本発明の一実施形態の回転式アクチュエータを適用したシフトバイワイヤシステムを示す概略図。
【図３】本発明の一実施形態の回転式アクチュエータを示す要部断面図。
【図４】図３のシフトポジションセンサのカバーを取り外し、ＩＶ方向から見た図。
【図５】本発明の比較例の回転式アクチュエータを示す要部断面図。
【図６】図５のシフトポジションセンサのカバーを取り外し、ＶＩ方向から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（一実施形態）
本発明の一実施形態の回転式アクチュエータを図面に基づいて説明する。本実施形態の回転式アクチュエータは、図２に示すように、自動車の自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替装置１の駆動部として適用され、シフトレンジおよびパーキングギアを切替駆動するものである。シフトレンジ切替装置１は、回転式アクチュエータ１０へ駆動信号を出力する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２を備えている。回転式アクチュエータ１０は、ＥＣＵ２から入力された駆動信号にしたがって回転し、この回転を駆動力伝達部３に出力する。
【００１２】
駆動力伝達部３は、駆動軸４、ディテントプレート５およびストッパ６等から構成されている。駆動軸４は、一方の端部を回転式アクチュエータ１０の出力軸にスプライン結合している。ディテントプレート５は、駆動軸４から径外方向に延びる扇形状に形成され、駆動軸４と一体で回転する。ディテントプレート５には、駆動軸４と平行に突出するピン７が設けられている。ピン７は、油圧バルブボディ８に設けられるマニュアルスプール弁９の端部に係止されている。このため、マニュアルスプール弁９は、駆動軸４と一体で回転するディテントプレート５によって、軸方向へ往復移動する。マニュアルスプール弁９は、軸方向に往復移動することで、図示しない自動変速機の油圧クラッチへの油圧供給路を切り替える。この結果、油圧クラッチの係合状態が切り替わり、自動変速機のシフトレンジが変更される。
【００１３】
ディテントプレート５は、径方向の端部に複数の凹部１１を有している。凹部１１は、それぞれ図示しない自動変速機のシフトレンジであるＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、およびＤレンジに対応している。板ばね１２の先端に支持されているストッパ６が、ディテントプレート５の凹部１１のいずれかと噛み合うことにより、マニュアルスプール弁９の軸方向の位置が決定する。
回転式アクチュエータ１０から駆動軸４を経由してディテントプレート５に回転力が加わると、ストッパ６は隣接する他の凹部１１へ移動する。これにより、マニュアルスプール弁９の軸方向の位置が変化する。
【００１４】
ディテントプレート５には、略Ｌ字型のパークロッド１３が接続されている。パークロッド１３のディテントプレート５とは反対側の端部には円錐部１４が設けられている。ディテントプレート５の回転運動をパークロッド１３が直線運動に変換することで、円錐部１４は、軸方向へ往復移動する。円錐部１４の側面にはパークポール１５が当接しており、パークロッドの往復移動によってパークポールは軸部１６を中心に回転駆動する。パークポール１５の回転方向に設けられた突部１７がパーキングギア１８の歯車に噛み合うと、パーキングギア１８の回転が規制される。これにより、図示しないドライブシャフトまたはディファレンシャルギア等を経由して駆動輪がロックする。一方、パークポール１５の突部１７がパーキングギア１８の歯車から外れると、パーキングギア１８は回転可能となり、駆動輪のロックは解除する。
【００１５】
次に、回転式アクチュエータ１０について説明する。
回転式アクチュエータ１０は、図１に示すように、ハウジング２０、電動機３０、減速機５０、および、シフトポジションセンサ６０等を備えている。ハウジング２０は、リヤハウジング２１とフロントハウジング２２とから構成されている。リヤハウジング２１およびフロントハウジング２２は、樹脂により形成されている。フロントハウジング２２とリヤハウジング２１とは、ボルト２３によって固定されている。フロントハウジング２２とリヤハウジング２１との間には、内部空間２４が形成され、この内部空間２４に電動機３０および減速機５０等が収容されている。フロントハウジング２２とリヤハウジング２１とが当接する箇所には、弾性を有する円環状の弾性部材２５が挟み込まれている。
【００１６】
電動機３０は、永久磁石を用いることなく駆動力を発生するブラシレスモータとしてのＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）である。電動機３０は、ステータ３１およびロータ３５を備えている。ステータ３１は、略円環状に形成され、リヤハウジング２１にインサート成形された金属製の固定プレート２６に圧入されることにより、リヤハウジング２１に回転不能に固定されている。
ステータ３１は、ステータコア３２およびコイル３３から構成されている。ステータコア３２は、薄板を板厚方向に複数積層することによって形成されている。ステータコア３２には、径方向内側へ向けて３０度毎に突設された複数のステータティースが設けられており、各ステータティースのそれぞれにコイル３３が巻回されている。各コイル３３は、ステータ３１のリヤハウジング２１側に設けられるバスバー部３４に電気的に接続されている。バスバー部３４は、各コイルへ電力を供給する。
【００１７】
ロータ３５は、ステータ３１の内周側に設けられている。ロータ３５は、ロータ軸３６およびロータコア３７から構成されている。ロータ軸３６は、一方の端部をフロントベアリング４１に、他方の端部をリヤベアリング４２に回転可能に支持されている。
なお、フロントベアリング４１は、後述する減速機５０の出力軸５６の内周に嵌合固定されている。出力軸５６は、フロントハウジング２２の内周に設けられたメタルベアリング４３によって回転可能に支持されている。このため、ロータ軸３６の一方の端部は、フロントベアリング４１、出力軸５６、および、メタルベアリング４３によってハウジング２０に対して回転可能に支持されている。
【００１８】
ロータコア３７は、薄板を板厚方向に複数積層することによって形成され、ロータ軸３６に圧入固定されている。ロータコア３７には、径外側のステータコア３２に向けて４５度毎に突設された複数のロータティースが設けられている。
ＥＣＵ２から出力された駆動信号に基づいて、各コイル３３の通電位置および通電方向を順次切り替えると、ロータティースを磁気吸引するステータティースが順次切り替わり、ロータは一方または他方へ回転する。このように、各コイル３３への通電を切り替え、各コイル３３に生じる磁力を制御することで、ロータ３５を任意の方向へ回転させることができる。
【００１９】
減速機５０は、サンギア５１、リングギア５４および出力軸５６等を備えている。減速機５０は、いわゆる遊星歯車装置の一種である。上述したロータ軸３６は、ロータコア３７よりも軸方向の出力軸側に、偏心部３８を有している。偏心部３８は、ロータ軸３６の回転中心に対して偏心回転する。
サンギア５１は、略円盤状に形成され、外周に外歯５２を有している。サンギア５１は、ミドルベアリング４４を介して偏心部３８に相対回転可能に支持されている。このため、サンギア５１は、ロータ軸３６に対して偏心回転する。
【００２０】
リングギア５４は、略円環状に形成され、フロントハウジング２２にインサート成形された金属製の固定プレート２７に圧入されることにより、フロントハウジング２２に対して相対回転不能に支持されている。リングギア５４は、内周に内歯５５を有している。上述のサンギア５１は、偏心部３８の回転によってリングギア５４の内歯５５に外歯５２の一つが噛み合った状態で回転するように構成されている。これにより、サンギア５１は、ロータ軸３６に対して偏心回転するとき、リングギア５４の内歯５５に外歯５２を順に噛み合わせることでロータ軸３６の回転方向とは反対方向に自転する。サンギア５１とリングギア５４との歯数により、サンギア５１の自転速度は、ロータ軸３６の回転速度を例えば６０分の１に減速したものとなる。
【００２１】
出力軸５６は、サンギア５１の軸方向の側面に摺接するフランジ５７を径方向に有している。フランジ５７には、同一円周上に複数のピン孔５８が形成されている。サンギア５１には、フランジ５７側へ突出する複数のピン５３が形成されている。この複数のピン５３は、それぞれ出力軸５６のピン孔５８に遊嵌する。サンギア５１が自転すると、ピン５３から出力軸５６のピン孔５８の内壁に動力が伝達される。これにより、サンギア５１の自転成分が出力軸５６に伝達される。
出力軸５６のフランジとは反対側の軸方向の端部には、シフトレンジ切替装置１の駆動軸４が差し込まれる結合穴５９が形成されている。出力軸５６の結合穴５９の内壁にはスプライン溝が形成され、駆動軸４の外壁に形成されたスプライン溝と結合可能である。これにより、回転式アクチュエータ１０は、シフトレンジ切替装置１の駆動軸４を回転駆動する。
【００２２】
シフトポジションセンサ６０は、図３および図４に示すように、シャフト８６、回動部材６１、外歯部材９０、カップ８０、軸受としてのボールベアリング８２、規制部としてのプレート８７、および回動角度検出手段としての回動角度センサ７０等から構成されている。なお、図４は、図３のカバー７２を取り外し、シフトポジションセンサ６０を矢印ＩＶから見た図であり、リヤハウジング２１については記載していないものである。
シャフト８６は、例えば金属から円柱状に形成され、出力軸５６の径外側において、軸方向を出力軸５６の軸方向と略平行にして設けられている。シャフト８６は、一方の端部がフロントハウジング２２にインサート成形され、他方の端部がフロントハウジング２２の内部空間２４とは反対側に突出している。シャフト８６の一方の端部の径外方向の外壁にはローレットが設けられている。このため、シャフト８６は、フロントハウジング２２に対して相対回転不能に固定されている。
【００２３】
回動部材６１は、例えば樹脂から形成され、シャフト８６の軸線周りに回動可能に設けられている。回動部材６１は、筒部６２、および、筒部６２の径外方向へ扇状に延びる扇部６３を有している。筒部６２は、筒状に形成され内周側に軸孔６６を有している。扇部６３は、径外方向の端部に外歯６４を有している。
外歯部材９０は、金属から円環状に形成され、減速機５０の出力軸５６の径外方向の外壁に嵌合している。外歯部材９０は、出力軸５６とともに回転する。外歯部材９０は、径外方向の端部に外歯９１を有している。外歯部材９０の外歯９１は、回動部材６１の外歯６４と噛み合っている。外歯部材９０は、出力軸の回転を回動部材６１に伝達する。
【００２４】
カップ８０は、例えば金属から有底筒状に形成されている。カップ８０は、底部外壁面８１１と筒部６２のフロントハウジング２２側の外壁面６２１とが同一平面になるように、筒部６２の径内側にインサート成形されている。カップ８０の開口側の端部は、筒部６２の径内方向へ突出する凸部６５と当接している。また、カップ８０の径外方向の外壁には凹凸が設けられている。このため、カップ８０は、軸方向の移動が規制されている。
ボールベアリング８２は、円環状に形成され、外レース８３、内レース８４、転動体８５等を有し、外レース８３と内レース８４とが転動体８５によって相対回転可能に構成されている。外レース８３は、カップ８０の径内方向の内壁に嵌合している。内レース８４は、シャフト８６の径外方向の外壁に嵌合している。これにより、回動部材６１は、出力軸５６の回転角度に応じてシャフト８６の軸線を回動中心軸として回動する。
【００２５】
プレート８７は、例えば金属から円形の板状に形成され、中央部分に円孔８８を有している。プレート８７は、円孔８８の内壁を、フロントハウジング２２の内部空間２４とは反対側に突出した凸部２８の外壁に当接している。プレート８７は、凸部２８によって径方向の移動が規制されている。
プレート８７は、一方の側面がフロントハウジング２２のシャフト８６周りの端面２２１と摺動可能に当接し、他方の側面がカップ８０の底部外壁面８１１及び回動部材６１の軸方向の外壁面６２１と摺動可能に当接している。これにより、カップ８０及び回動部材６１は、軸方向の移動が規制される。また、プレート８７は、フロントハウジング２２と、カップ８０及び回動部材６１双方と摺動することで、回動部材６１が円滑に回動することができる。
【００２６】
回動部材６１の径外側には、回動部材６１の周囲を取り囲むように周壁２９が設けられている。周壁２９は、フロントハウジング２２と一体で形成されている。カバー７２は、有底筒状の椀形に形成され、開口側の端部の外壁が周壁２９の内側に嵌合している。このため、回動部材６１は、カバー７２とフロントハウジング２２との間に形成された収容空間４０に収容される。周壁２９とカバー７２との間にはＯリング９９が挟まれている。Ｏリング９９は、外部から収容空間４０へ水等が浸入することを防いでいる。
【００２７】
回動角度センサ７０は、略円筒状に形成され、一方の端部がカバー７２に固定され、他方の端部が収容空間４０側に突出している。回動角度センサ７０は、他方の端部を筒部６２の径内側に挿入している。回動角度センサ７０は、その軸線をシャフト８６の軸線と同一としている。
回動角度センサ７０は、内部に磁気検出素子（例えば、ホールＩＣ）を備えている。磁気検出素子は、回動部材６１の筒部６２の内周側に位置する箇所に固定されている。
回動部材６１の筒部６２の内壁には、磁石部７７が設けられている。磁石部７７は、マグネット７５、７６とヨーク７８とを有している。回動部材６１が回転して磁石部７７が回転すると、磁気検出素子に付与される磁束密度が変化する。回動角度センサ７０は、磁気検出素子に与えられる磁束密度により、回動部材６１の回動角度を検出する。
回動角度センサ７０は、コネクタ７３に設けられた端子７４を経由してＥＣＵに検出信号を出力する。ＥＣＵは、回動角度センサ７０の出力する検出信号によって、回動部材６１の回動角度から出力軸５６の回動角度を検出する。出力軸５６は、シフトレンジ切替装置１の駆動部４と接続するので、ＥＣＵは、自動変速機のシフトレンジの設定位置を検出することができる。
【００２８】
トーションスプリング９５は、回動部材６１の径外側に設けられ、一端がフロントハウジング２２に設けられた凸部９６に係止され、他端が回動部材６１の筒部６２に設けられた凹部６７に係止されている。トーションスプリング９５は、回動部材６１を所定の回転方向へ付勢する。トーションスプリング９５は、外歯部材９０の外歯９１と回動部材６１の外歯６４とのバックラッシによるがたつきを吸収する。
【００２９】
次に、本実施形態のシフトポジションセンサ６０の組付け手順を説明する。
第１工程として、シャフト８６の一方の端部をフロントハウジング２２にインサート成形することで、シャフト８６をフロントハウジング２２に対し相対回転不能に固定する。
第２工程として、回動部材６１の径内側にカップ８０をインサート成形する。このとき、カップ８０の底部外壁面８１１と、回動部材６１をシャフト８６に組付けたときにフロントハウジング２２側となる回動部材６１の軸方向の外壁面６２１とが同一平面になるよう位置決めをする。
次に、第３工程として、ボールベアリング８２をカップ８０の径内側に圧入し、ボールベアリング８２の外レース８３とカップ８０の径内方向の内壁とを嵌合する。
続く、第４工程として、シャフト８６にプレート８７を挿入した後、回動部材６１およびカップ８０と一体となったボールベアリング８２を、シャフト８６に圧入する。回動部材６１の外歯６４は、外歯部材９０の所定位置に噛み合わせる。このとき、ボールベアリング８２の内レース８４の内壁とシャフト８６の外壁とを嵌合するとともに、カップ８０の底部外壁面８１１および回動部材６１の軸方向の外壁面６２１と、プレート８７とを相対回動可能に当接する。このため、回動部材６１とシャフト８６との位置決めがなされ、かつ、カップ８０の底部外壁面８１１および回動部材６１の軸方向の外壁面６２１の少なくとも周方向に異なる２点の位置決めがなされる。これにより、シャフト８６の軸に対する回動部材６１の回動中心軸の傾きを抑制することができる。
その後、トーションスプリング９５を回動部材６１の径外側に設置し、回動角度センサ７０を備えたカバー７２をフロントハウジング２２の周壁２９に取り付ける。これにより、シフトポジションセンサ６０の組付けが完了する。
【００３０】
本発明の比較例としての回転式アクチュエータ１００を図５および図６に示す。
比較例では、カップ８０１は、フロントハウジング２００に開口側を向けている。フロントハウジング２００は、カップ８０１および回動部材６１との間に空間４０１を形成している。
比較例のシフトポジションセンサ６０１の組付け手順は、先ず、シャフト８６の一方の端部をフロントハウジング２００にインサート形成し、シャフト８６をフロントハウジング２００に対し相対回転不能に固定する。
そして、回動部材６１１の筒部６２２の径内側にカップ８０１をインサート成形する。このとき、カップ８０１は、開口側をフロントハウジング２００へ向けるようにする。
次に、ボールベアリング８２をカップ８０１の径内側に圧入し、ボールベアリング８２の外レース８３の外壁とカップ８０１の内壁とを嵌合する。続いて、シャフト８６のフロントハウジング２００から突出した他方の端部に、ボールベアリング８２を圧入し、ボールベアリング８２の内レース８４の内壁とシャフト８６の外壁とを嵌合する。このとき、回動部材６１１の外歯６４１は、外歯部材９０の所定位置に噛み合わせる。これにより、回動部材６１１は、ボールベアリング８２、およびカップ８０１によってシャフト８６に回動可能に固定される。
その後、トーションスプリング９５１を回動部材６１１の径外側に設置し、回動角度センサ７０を備えたカバー７２をフロントハウジング２００の周壁２９１に取り付ける。これにより、シフトポジションセンサ６０１の組付けが完了する。
【００３１】
本実施形態では、カップ８０の底部外壁面８１１と回動部材６１の軸方向の外壁面６２１とが、フロントハウジング２２のシャフト８６周りに設けられたプレート８７に摺動可能に当接している。このため、回動部材６１およびカップ８０の軸方向の移動が規制される。これにより、シフトレンジ切替装置１の駆動軸４に接続する出力軸５６の傾きが外歯部材９０を経由して回動部材６１に伝わるときにも、シャフト８６の軸線に対する回動部材６１の回動中心軸の傾きが抑制される。この結果、回動部材６１の回動中心軸の傾きによる磁石部７７の磁場の変化が抑制され、回動角度センサ７０は、回動部材６１の周方向の移動による磁石部７７の磁場の変化を正確に検出することができる。
また、カップ８０は、フロントハウジング２２とは反対側に開口している。このため、シャフト８６にボールベアリング８２を圧入した後であっても、ボールベアリング８２の点検を容易に行うことができる。
さらに、本実施形態の回転式アクチュエータ１０の製造工程では、ボールベアリング８２を、シャフト８６に圧入するとき、圧入力を調節することで、カップ８０の底部外壁面８１１および回動部材６１の軸方向の外壁面６２１と、プレート８７とを摺動可能に当接させる。このため、シャフト８６の軸に対する回動部材６１の回動中心軸の傾きを抑制することができる。これにより、回動角度センサ７０は、回動部材６１の周方向の移動による磁石部７７の磁場の変化を正確に検出することができる。この結果、出力軸５６の回動角度が正確に検出され、シフトポジションセンサ６０の検出精度を向上することができる。
【００３２】
（他の実施形態）
上述した一実施形態では、フロントハウジング２２のシャフト８６周りの端面２２１と、カップ８０の底部外壁面８１１及び回動部材６１の軸方向の外壁面６２１との間にプレート８７を設けた。これに対し、フロントハウジングのカップおよび回動部材側に、カップの底部外壁面及び回動部材の軸方向の外壁面と摺動する規制部をフロントハウジングと一体で設ける構成としてもよい。
また、本発明の他の実施形態として、回転式アクチュエータをシフトバイワイヤシステムに限らず、種々の機能部分に適用してもよい。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：回転式アクチュエータ、２２：フロントハウジング（ハウジング）、３０：電動機、３６：ロータ軸、５０：減速機、５６：出力軸、６１：回動部材、６６：軸孔、７０：回動角度センサ、７７：磁石部、８０：カップ、８２：ボールベアリング（軸受）、８３：外レース、８４：内レース、８６：シャフト、８７：プレート（規制部）、９０：外歯部材、２２１：端面、８１１：底部外壁面
【図１】
2010159828.tif 000003
【図２】
2010159828.tif 000004
【図３】
2010159828.tif 000005
【図４】
2010159828.tif 000006
【図５】
2010159828.tif 000007
【図６】
2010159828.tif 000008