(57)【要約】【課題】内燃機関２の２つのバンク２Ｌ，２Ｒに個別に接続される２つの排気通路１２Ｌ，１２Ｒが排ガス流れ方向下流側で合流されるとともに、この合流部１４の下流側に触媒１５が設置され、一方排気通路１２Ｌにおいて合流部１４までの長さが、他方排気通路１２Ｒにおいて合流部１４までの長さより長く設定された排気構造において、触媒１５の耐久性を確保可能としたうえで、触媒１５の暖機に要する時間を短縮可能とする。【解決手段】一方排気通路１２Ｌにおいて排ガス流れ方向上流側で排ガスの熱を回収し、この熱を一方排気通路１２Ｌにおいて合流部１４寄りの領域を流れる排ガスに伝達するための排熱回収装置２０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の２つのバンクに個別に接続される２つの排気通路が排ガス流れ方向下流側で合流されるとともに、この合流部の下流側に触媒が設置され、前記一方排気通路において前記合流部までの長さが、前記他方排気通路において前記合流部までの長さより長く設定された排気構造であって、
前記長さの長い一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側で排ガスの熱を回収し、この熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達するための排熱回収装置を有する、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気構造において、
前記排熱回収装置は、内部に封入される流体を前記一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側の排ガスの熱で蒸発させるための受熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達させるための放熱部とを含むループ式ヒートパイプ構造とされる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の排気構造において、
前記排熱回収装置は、前記受熱部から前記放熱部へ流体を移送するための移送路と、前記放熱部から前記受熱部へ流体を戻すための還流路とをさらに含み、
前記移送路または還流路のいずれか一方には、弁装置が設けられる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の排気構造において、
前記弁装置は、予め設定される条件に従い自動的に作動する駆動源を有する自己作動式とされる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の内燃機関の排気構造において、
前記移送路および還流路の少なくとも一方は、車両において前記内燃機関の出力を駆動輪に伝達するためのパワートレーンの上方に配置される、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項６】
請求項１に記載の内燃機関の排気構造において、
前記排熱回収装置は、内部に封入される流体を前記一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側の排ガスの熱で蒸発させるための受熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達させるための第１放熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記内燃機関または前記内燃機関に連結される変速機に伝達するための第２放熱部とを含むループ式ヒートパイプ構造とされる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関の排気構造において、
前記排熱回収装置は、前記受熱部から前記第１放熱部へ流体を移送するための移送路と、前記第１放熱部から前記受熱部へ流体を戻すための還流路とをさらに含み、
前記移送路および還流路の各途中には、それぞれ分岐して前記第２放熱部に接続される支流部が設けられ、
前記移送路において前記第１放熱部の上流側には第１弁装置が、また、前記移送路の支流部には第２弁装置が設けられる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関の排気構造において、
前記触媒の温度が活性化温度に基づき設定される第１判定基準値未満である場合に、前記第２弁装置が閉じて前記第１弁装置が開く状態になり、
また、前記触媒の温度が前記第１判定基準値以上で、かつ前記内燃機関または変速機の温度が暖機完了温度に基づき設定される第２判定基準値未満である場合に、前記第２弁装置が開いて前記第１弁装置が閉じる状態になる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項９】
請求項８に記載の内燃機関の排気構造において、
前記内燃機関または変速機の温度が前記第２判定基準値以上である場合に、前記両弁装置が閉じる状態になる、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１つに記載の内燃機関の排気構造において、
前記両弁装置は、共に、弁体の駆動源としてアクチュエータを用いる構成とされ、
予め設定される条件に従い前記アクチュエータを制御するための制御装置をさらに備える、ことを特徴とする内燃機関の排気構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の２つのバンクに個別に接続される２つの排気通路が排ガス流れ方向の下流側で合流されるとともに、この合流部の下流側に触媒が設置され、前記一方排気通路において前記合流部までの長さが、前記他方排気通路において前記合流部までの長さより長く設定された排気構造に関する。なお、前記２つのバンクを有する内燃機関とは、例えばＶ型、水平対向型と呼ばれる内燃機関が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に搭載される内燃機関の排ガスの熱を、ヒートパイプでもって回収し、触媒の活性化を促進させるためや、内燃機関の暖機運転を促進させるため等に利用することが知られている（特許文献１，２参照。）。
【０００３】
特許文献１に係る従来例は、ヒートパイプの一端を、内燃機関の排気通路において触媒装置より下流側に取り付けて加熱部（受熱部に相当）とするとともに、ヒートパイプの他端を、排気通路において触媒装置より上流側に取り付けて冷却部（放熱部に相当）とし、触媒装置よりも上流側の排ガスを加熱昇温させることで、触媒装置を間接的に昇温させるような構成になっている。
【０００４】
この従来例に示すヒートパイプは、その内部空間に純水等の作動流体を密封し、一端側を加熱して作動流体を蒸発させることで他端側に送り、他端側で蒸気からなる作動流体の熱を放出させることで凝縮させて一端側へ戻すような構成になっている。そして、排気通路において触媒装置よりも下流側で排ガスの熱を回収して触媒装置よりも上流側に輸送するようにしている。
【０００５】
特許文献２に係る従来例は、内燃機関の排気通路の排気熱を回収して作動流体を蒸発させる蒸発部（受熱部に相当）と、この蒸発させた作動流体を凝縮させる凝縮部（放熱部に相当）とを隣り合わせに配置した状態で一体化し、それらを閉ループに接続した構成の排熱回収装置である。
【０００６】
この従来例では、蒸発部と凝縮部とを隣り合わせに一体化したタイプのループ式ヒートパイプが用いられており、前記凝縮部に内燃機関の冷却水流路の一部を近接配置させることにより、排気熱で内燃機関の冷却水を加熱するようにしている。
【０００７】
ところで、Ｖ型エンジンや水平対向エンジンでは、例えば特許文献３〜５に示されているように、２つのバンクに個別に接続されるエキゾーストマニホールドに個別に接続される２つのフロント排気管が、１つに合流されてから１つのセンター排気管に接続されるように構成されていることが多い。
【０００８】
また、車両フレームに対するエンジンの搭載の向きや、排気管全体のレイアウトが制約される関係より、一方バンク用のエキゾーストマニホールドに接続されるフロント排気管の長さが他方バンク用のエキゾーストマニホールドに接続されるフロント排気管の長さよりも長くなっている場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開昭６３−２２３２１号公報
【特許文献２】特開２００８−１４３０４号公報
【特許文献３】実公平４−５２４１７号公報
【特許文献４】実開平６−７３３１８号公報
【特許文献５】特開２００４−３０８６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記したような排気管レイアウトにおいて、内燃機関の冷間始動時のエミッション低減を図るために触媒の活性化に要する暖機時間を短くするには、触媒を２つのフロント排気管においてエキゾーストマニホールドに可及的に近い位置に個別に設置することにより、触媒に可及的に高温の排ガスを流入させることが好ましい。
【００１１】
しかしながら、その場合、内燃機関の温間運転時においても、触媒に比較的高温の排ガスが流入することになるために、この触媒が熱劣化しやすくなって、触媒の耐久性が低下することが懸念される。そのことを考慮し、従来では、センター排気管に触媒を設置する傾向になっている。
【００１２】
ところで、前記のようにセンター排気管に触媒を設置する形態において、特に前記したように、一方バンク用のフロント排気管の長さが他方バンク用のフロント排気管の長さよりも長い場合に、次のような不具合が懸念される。
【００１３】
つまり、内燃機関の冷間始動時に、内燃機関から排出された排ガスがエキゾーストマニホールドを経て長さが長い側のフロント排気管に流入すると、このフロント排気管の下流側で排ガスの温度が低下しやすくなる関係より、両方のフロント排気管から送られる排ガスが合流することに伴い、センター排気管に設置される触媒に流入する排ガスの温度が必要十分に高くなるまでに時間がかかる等、触媒の暖機が長引くことが懸念される。このために、エンジンの冷間始動時のエミッションが増加しやすくなる。
【００１４】
このように、触媒の耐久性を向上させることと、触媒の暖機時間を短縮させることとを両立することは困難であった。
【００１５】
なお、特許文献３に係る従来例では、その明細書の考案の効果欄に記載されているように、長さの短い側のフロント排気管（後側排気管１７ｂ）を、センター排気管（排気管１９）において集合部（１８）から触媒コンバータ（２０）までの領域の内側に、入れるようにすることで、２重管構造とし、この長さの短いフロント排気管（１７ｂ）内を通過する高温の排ガスを触媒コンバータ（２０）に流入させることによって触媒コンバータ（２０）を早期に暖機させるようにしている。
【００１６】
しかしながら、この特許文献３に係る従来例の場合には、排気管の構造が複雑になることが懸念される。
【００１７】
また、特許文献４に係る従来例では、その要約書に記載されているように、触媒コンバータ（４）を、仕切板（４３）にて仕切って互いに平行な第１、第２通路（４１，４２）を作り、その内部に触媒（５，５’）を収容した構造に一体に構成し、第１通路（４１）を左バンクの排気集合管２（長さの短い側のフロント排気管）に、第２通路（４２）を右バンクの排気集合管２’（長さの長い側のフロント排気管）に設けることにより、触媒コンバータ４を活性温度に達する時間を短縮させるようにしている。
【００１８】
しかしながら、この特許文献４に係る従来例の場合には、触媒コンバータ（４）や排気管の構造が複雑になるうえ、この複雑な触媒コンバータ（４）を左右バンクの各排気集合管（２，２’）に取り付ける作業が面倒になることが懸念される。
【００１９】
さらに、特許文献５に係る従来例には、その明細書の段落００３１に記載されているように、センター排気管１７及び第２フロント排気管１１（長さの長い側のフロント排気管）上に、メインヒートプロテクタ１９及びサブヒートプロテクタ２１等の保温材を組み込むことにより、大気温度による排ガスの冷却を防止し、高温の排ガスをメイン触媒コンバータ１５に供給するようにして触媒の排ガスの浄化効率を高めるようにしている。
【００２０】
しかしながら、この特許文献５に係る従来例は、長さの長い側の第２フロント排気管１１を流れる排ガスが冷却されないように保温するという技術思想であるが、第２フロント排気管１１の全体を保温材で覆うようになっていないために、排ガス流れ方向の下流側で排ガスの温度が低下することは避けられない。
【００２１】
このような事情に鑑み、本発明は、内燃機関の２つのバンクに個別に接続される２つの排気通路が排ガス流れ方向の下流側で合流されるとともに、この合流部の下流側に触媒が設置され、一方排気通路において合流部までの長さが、他方排気通路において合流部までの長さより長く設定された排気構造において、触媒の耐久性を確保可能としたうえで、触媒の暖機に要する時間を可及的に短縮可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、内燃機関の２つのバンクに個別に接続される２つの排気通路が排ガス流れ方向下流側で合流されるとともに、この合流部の下流側に触媒が設置され、前記一方排気通路において前記合流部までの長さが、前記他方排気通路において前記合流部までの長さより長く設定された排気構造であって、前記長さの長い一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側で排ガスの熱を回収し、この熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達するための排熱回収装置を有する、ことを特徴としている。
【００２３】
この構成では、２つの排気通路の合流部よりも下流側に触媒を設置しているので、２つの排気通路の上流側に触媒を個別に設置する場合に比べると、触媒の耐久性を高くするうえで有利となる。
【００２４】
このような排気構造の場合、長さの短い他方排気通路だと排ガスが合流部に到達するまでに排ガスの温度が低下しにくいが、長さの長い一方排気通路では排ガスが合流部に到達するまでに排ガスの温度が低下しやすくなると言える。
【００２５】
そこで、本発明では、排熱回収装置を用いることにより、長さの長い一方排気通路における排ガス流れ方向上流側の高温の排ガスの熱を回収して、前記一方排気通路における排ガス流れ方向下流側の排ガスに伝達するようにしている。
【００２６】
これにより、長さの長い一方排気通路から合流部に比較的高温の排ガスを流入させることが可能になるので、長さの短い他方排気通路から合流部に流入される排ガスの温度が低下せずに済むようになる。言い換えると、２つの排気通路から共に比較的高温の排ガスを触媒に流入させることが可能になるから、この触媒を比較的速やかに昇温させることが可能になる。
【００２７】
これらのことから、触媒の高い耐久性を確保することが可能になって、しかも、触媒の暖機に要する時間を短縮することが可能になる。
【００２８】
この他、前記のように、排熱回収装置を用いることにより、長さの長い一方排気通路における排ガス流れ方向上流側の高温の排ガスの熱を回収して、前記一方排気通路における排ガス流れ方向下流側の排ガスに伝達するようにしている場合、一方排気通路の排ガス流れ方向上流側での熱回収に伴い排ガスの温度が下がって体積流量が下がるために、排気圧損が小さくなる。
【００２９】
好ましくは、前記排熱回収装置は、内部に封入される流体を前記一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側の排ガスの熱で蒸発させるための受熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達させるための放熱部とを含むループ式ヒートパイプ構造とされる。
【００３０】
この構成では、排熱回収装置の加熱対象を１箇所のみとする場合において、この排熱回収装置の構成を特定している。この特定によれば、排熱回収装置を具現化するための構成が明確になる。
【００３１】
好ましくは、前記排熱回収装置は、前記受熱部から前記放熱部へ流体を移送するための移送路と、前記放熱部から前記受熱部へ流体を戻すための還流路とをさらに含み、前記移送路または還流路のいずれか一方には、弁装置が設けられる。
【００３２】
この構成では、排熱回収装置の移送路および還流路を明確にし、そのいずれか一方に弁装置を設置するようにしている。この場合、弁装置を閉じると、受熱部と放熱部との間で流体を移動させることができなくなり、それによって長さの長い一方排気通路における排ガス流れ方向下流側の排ガスを昇温させることができなくなる。つまり、前記下流側の領域を流れる排ガスを無駄に加熱せずに済むようになる。
【００３３】
例えば排熱回収装置でもって、長さの長い一方排気通路における排ガス流れ方向上流側の高温の排ガスの熱を回収して、前記一方排気通路における排ガス流れ方向下流側の排ガスに伝達することにより、触媒の暖機を早期に完了させた後、弁装置を閉じることによって前記排熱回収装置の熱循環を停止させれば、前記下流側の領域を流れる排ガスを無駄に加熱せずに済むようになり、触媒の過剰加熱を防止することが可能になる。
【００３４】
好ましくは、前記弁装置は、予め設定される条件に従い自動的に作動する駆動源を有する自己作動式とされる。
【００３５】
なお、前記駆動源は、周知のサーモスタットやダイアフラムスプリング等を用いる構成とされる。また、この駆動源は、例えば触媒の温度計測値が、当該触媒の活性化温度に基づいて設定される適宜の判定基準値未満であると感知した場合に開き、また、前記判定基準値以上であると感知した場合に閉じるようになっている。
【００３６】
このような自己作動式の弁装置は、駆動源としてアクチュエータを用いる弁装置に比べて安価であり、設備コストの上昇を抑制するうえで有利となる。
【００３７】
好ましくは、前記移送路および還流路の少なくとも一方は、車両において前記内燃機関の出力を駆動輪に伝達するためのパワートレーンの上方に配置される。
【００３８】
この構成では、車両の走行風が移送路および還流路に当たりにくくなり、特に移送路における熱の損失が軽減または防止されるようになる。これにより、移送路から放熱部への熱輸送効率が向上する。
【００３９】
好ましくは、前記排熱回収装置は、内部に封入される流体を前記一方排気通路において前記排ガス流れ方向上流側の排ガスの熱で蒸発させるための受熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記一方排気通路において前記合流部寄りの領域で排ガスに伝達させるための第１放熱部と、前記受熱部で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を前記内燃機関または前記内燃機関に連結される変速機に伝達するための第２放熱部とを含むループ式ヒートパイプ構造とされる。
【００４０】
この構成では、排熱回収装置の加熱対象を２箇所とする場合において、この排熱回収装置の構成を特定している。この特定によれば、排熱回収装置を具現化するための構成が明確になる。
【００４１】
好ましくは、排熱回収装置は、前記受熱部から前記第１放熱部へ流体を移送するための移送路と、前記第１放熱部から前記受熱部へ流体を戻すための還流路とをさらに含み、前記移送路および還流路の各途中には、それぞれ分岐して前記第２放熱部に接続される支流部が設けられ、前記移送路において前記第１放熱部の上流側には第１弁装置が、また、前記移送路の支流部には第２弁装置が設けられる。
【００４２】
この構成では、排熱回収装置の加熱対象を２箇所とする場合において、この２箇所の加熱対象に対する熱輸送を選択可能とするための構成を特定している。この特定によれば、排熱回収装置を具現化するための構成が明確になる。
【００４３】
好ましくは、前記触媒の温度が活性化温度に基づき設定される第１判定基準値未満である場合に、前記第２弁装置が閉じて前記第１弁装置が開く状態になり、また、前記触媒の温度が前記第１判定基準値以上で、かつ前記内燃機関または変速機の温度が暖機完了温度に基づき設定される第２判定基準値未満である場合に、前記第２弁装置が開いて前記第１弁装置が閉じる状態になる。
【００４４】
この構成では、触媒に対する熱輸送を行わせる場合と、一方排気通路での熱輸送を行わせる場合とにおいて、２つの弁装置の状態を特定している。
【００４５】
好ましくは、前記内燃機関または変速機の温度が前記第２判定基準値以上である場合に、前記両弁装置が閉じる状態になる。
【００４６】
この構成では、排熱回収装置による熱循環を停止する場合における２つの弁装置の状態を特定している。
【００４７】
好ましくは、前記両弁装置は、共に、弁体の駆動源としてアクチュエータを用いる構成とされ、予め設定される条件に従い前記アクチュエータを制御するための制御装置をさらに備える。
【００４８】
この構成では、制御装置によりアクチュエータを作動させるための条件を比較的簡単に任意に設定することが可能になり、汎用性を高めるうえで有利となる。
【００４９】
好ましくは、前記両排気通路は、両バンクに個別に取り付けられる２つのエキゾーストマニホールドと、この両エキゾーストマニホールドに個別に接続されかつ下流側で合流される長短２つのフロント排気管とを少なくとも含んだ構成とされ、前記長さの長い側のフロント排気管が、前記排熱回収装置による熱回収と熱伝達の対象とされる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、内燃機関の２つのバンクに個別に接続される２つの排気通路が排ガス流れ方向下流側で合流されるとともに、この合流部の下流側に触媒が設置され、一方バンク用の一方排気通路において合流部までの長さが、他方バンク用の他方排気通路において合流部までの長さより長く設定された排気構造において、触媒の耐久性を確保することが可能になり、しかも、触媒の暖機に要する時間を短縮することが可能になる。したがって、長期にわたって内燃機関の冷間始動時におけるエミッション低減を図るうえで有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る内燃機関の排気構造の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の排熱回収装置の具体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る内燃機関の排気構造の一実施形態を示す概略構成図である。
【図４】図１の排熱回収装置の具体構成を示す断面図である。
【図５】図３の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
図１および図２に本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、車両に搭載されるＶ型の内燃機関に適用される排気構造を例に挙げている。図１を参照して、車両のフレーム１に対するＶ型の内燃機関２の搭載形態やＶ型の内燃機関２の排気構造について説明する。
【００５４】
図１に示すパワートレーンは、ＦＲ（フロントエンジンリアドライブ）ベースの四輪駆動車両用とされている。図中、３は自動変速機、４はトランスファ、５はリアプロペラシャフト、６はフロントプロペラシャフト、７は燃料タンクである。
【００５５】
この内燃機関２は、吸気系から供給される空気と燃料供給系から供給される燃料とを適宜の空燃比で混合してなる混合気を内燃機関２の燃焼室に供給して燃焼させた後、燃焼室内の排ガスを排気系に排出するようになっている。
【００５６】
排気系は、主として、エキゾーストマニホールド１１Ｌ，１１Ｒと、２つのフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒと、１つのセンター排気管１３と、図示していないリア排気管とを含む構成になっている。
【００５７】
２つのエキゾーストマニホールド１１Ｌ，１１Ｒは、内燃機関２の左右バンク２Ｌ，２Ｒに個別に取り付けられている。２つのフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒは、２つのエキゾーストマニホールド１１Ｌ，１１Ｒに個別に接続されており、排ガス流れ方向の下流側で合流されている。この２つのフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒの合流部１４に、１つのセンター排気管１３が接続されている。
【００５８】
センター排気管１３には、２つの触媒１５，１６が直列に設置されており、この２つの触媒１５，１６により排ガスが浄化される。
【００５９】
これらの触媒１５，１６のうち、排気通路において排ガス流れ方向の上流側に設置される触媒１５は、いわゆるスタートキャタリスタ（Ｓ／Ｃ）と呼ばれるもので、上流側触媒と言うことにし、一方、排気通路において排ガスの流れ方向の下流側に設置される触媒１６は、いわゆるメインキャタリスト（Ｍ／Ｃ）またはアンダーフロアキャタリスタ（Ｕ／Ｆ）と呼ばれるもので、下流側触媒と言うことにする。
【００６０】
これらの触媒１５，１６は、共に、例えば三元触媒と呼ばれるものとすることができる。この三元触媒は、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）を一括して化学反応により無害な成分に変化させる、浄化作用を発揮するものである。
【００６１】
そして、車両フレーム１に対する内燃機関２の搭載の向きや、排気管全体のレイアウトが制約される関係より、左側バンク２Ｌ用のフロント排気管１２Ｌにおいて合流部１４までの長さが、右側バンク２Ｒ用のフロント排気管１２Ｒにおいて合流部１４までの長さより長く設定されている。
【００６２】
そして、この実施形態では、図１に示すように、車体フレーム１に内燃機関２が縦置きに搭載されている。この縦置きとは、内燃機関２の前端、後端を車体フレーム１の前後に対応させることで各バンク２Ｌ，２Ｒを車体フレーム１の左右方向に並べた状態で配置する形態のことである。
【００６３】
また、車体フレーム１の前後方向中間領域で左右方向の左側半分領域のみに、燃料タンク７が設置されている関係から、センター排気管１３やそれより後ろの部分については、車体フレーム１における左右方向の右側半分領域に片寄せて配置されるようになっている。
【００６４】
このように、センター排気管１３を車体フレーム１における左右方向の右側半分領域に片寄せて配置している関係から、右側フロント排気管１２Ｒについては、直線形状に形成し、また、左側フロント排気管１２Ｌについては、エキゾーストマニホールド１１Ｌとの接続部寄りの位置で略９０度屈曲させて、車体フレーム１における左右方向に沿わせるように延ばして、右側フロント排気管１２Ｒにおいて上流側触媒１５寄りの位置で合流させるようにしている。この結果、左側フロント排気管１２Ｌが、右側フロント排気管１２Ｒよりも長くなっているのである。
【００６５】
なお、左側フロント排気管１２Ｌにおいて、車体フレーム１の前後方向に沿う領域１２Ｌａが短くなっており、車体フレーム１の左右方向に沿う領域１２Ｌｂが長くなっている。この左側フロント排気管１２Ｌにおいて車体フレーム１の左右方向に沿う領域１２Ｌｂは、自動変速機３の下側に配置されている。このような配置にしていると、車両走行中に、この左側フロント排気管１２Ｌにおいて左右方向に沿う領域１２Ｌｂに走行風が当たりやすくなって、前記領域１２Ｌｂを流れる排ガスを冷やしやすくするためである。
【００６６】
このような内燃機関２の排気系には、下記するような形態で排熱回収装置２０が付設されている。
【００６７】
この排熱回収装置２０は、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向上流側の領域（１２Ｌａ）、例えば左側エキゾーストマニホールド１１Ｌ寄りの領域で排ガスの熱を回収し、この熱を左側フロント排気管１２Ｌにおいて合流部１４寄りの領域（１２Ｌｂ）の排ガスに伝達するものである。
【００６８】
具体的に、排熱回収装置２０は、主として、受熱部２１、放熱部２２、移送路２３、還流路２４を含んだループ式ヒートパイプ構造になっている。
【００６９】
なお、ループ式ヒートパイプ構造の排熱回収装置２０とは、受熱部２１と放熱部２２との間で流体を相転移させながら循環させることによって、排気熱の回収と放熱とを繰り返すようなもののことである。
【００７０】
図示例の排熱回収装置２０は、受熱部２１と放熱部２２とを離隔して配置したセパレートタイプとされている。
【００７１】
この排熱回収装置２０の内部は、真空状態とされていて、そこに適量の流体が封入されている。流体は、例えば純水等とされる。水の沸点は、１気圧で１００℃であるが、排気熱回収装置１内を減圧（例えば０．０１気圧）しているため、沸点は、例えば５〜１０℃となる。なお、流体は、純水の他に、例えばアルコール、フロロカーボン、フロン等とすることが可能である。また、排熱回収装置２０の主要構成要素は、例えば高耐食性を備えるステンレス材で形成されている。
【００７２】
受熱部２１は、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌにおいて車体フレーム１の前後方向に沿う領域１２Ｌａの左側エキゾーストマニホールド１１Ｌ寄りの領域に付設されており、内部に密封される液相状の流体が排ガスの熱を受けて蒸発することにより気化熱として熱を回収するように構成されている。
【００７３】
具体的に、受熱部２１は、左側フロント排気管１２Ｌに対してその排ガス流れ方向と直交する方向に設置されるものであって、例えば図２に示すように、上部タンク２１ａと下部タンク２１ｂとを複数の流体通路２１ｃ・・・で連通させて、隣り合う各流体通路２１ｃの対向間の排気通路２１ｄに、多数のフィン２１ｅ・・・を設けた構成になっている。このフィン２１ｅは、熱交換面積を拡大するように、コルゲートタイプとされている。このコルゲートタイプのフィン２１ｅとは、例えば薄肉の帯板材をローラ加工によって円周方向に波形に成形したものである。
【００７４】
なお、上部タンク２１ａは、主に蒸発された気相状の流体が集められるので、高温側タンクとなる。下部タンク２１ｂは、主に凝縮された液相状の流体が集められるので、低温側タンクとなる。
【００７５】
放熱部２２は、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌにおいて車体フレーム１の左右方向に沿う領域１２Ｌｂの合流部１４寄りの領域に付設されており、受熱部２１で蒸気とされた流体を受け取って、この流体の熱を左側フロント排気管１２Ｌにおいて合流部１４寄りの領域を流れる排ガスに伝達するものである。この放熱部２２内で流体が熱伝達に伴い凝縮されて受熱部２１に戻される。この放熱部２２は、左側フロント排気管１２Ｌを囲むように設けられる円環状の中空ボックスとされている。
【００７６】
移送路２３は、受熱部２１の上部タンク２１ａと放熱部２２の内部空間とを接続するための配管で、受熱部２１で蒸発された気相状の流体を放熱部２２へ移送するものである。
【００７７】
還流路２４は、放熱部２２の内部空間と受熱部２１の下部タンク２１ｂとを接続するための配管で、放熱部２２で凝縮された液相状の流体を受熱部２１へ戻すものである。この還流路２４は、放熱部２２で凝縮された液相状の流体を受熱部２１へ戻しやすくするために適宜の下り勾配がつけられている。
【００７８】
そして、移送路２３の途中には、弁装置２５が設置されている。この弁装置２５は、予め設定される条件に従い自動的に開度を制御する自己作動タイプとされている。この自己作動タイプの弁装置２５は、例えば周知のサーモスタットを駆動源とする感熱タイプとすることができる。但し、弁装置２５は、ダイアフラムスプリングを駆動源とする感圧タイプとすることも可能である。
【００７９】
この自己作動タイプの弁装置２５の動作を説明する。まず、弁装置２５は、上流側触媒１５が活性化温度未満である場合に開く。これにより、受熱部２１内で蒸発された作動流体を放熱部２２へ移送できるようになるので、排熱回収装置２０による熱循環が可能になる。一方、弁装置２５は、上流側触媒１５が活性化温度以上である場合に閉じる。これにより、受熱部２１内で蒸発された作動流体を放熱部２２へ移送できなくなるので、排熱回収装置２０による熱循環が停止される。
【００８０】
次に、内燃機関２の冷間始動時の基本的な動作について説明する。内燃機関２を冷間始動する場合、上流側触媒１５および下流側触媒１６、内燃機関２の冷却水のすべてが低温になっている。そこで、内燃機関２の始動すると、この内燃機関２から排出される例えば３００〜４００℃の排ガスが左右２つのエキゾーストマニホールド１１Ｌ，１１Ｒおよびフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒを経てセンター排気管１３に集合されることになり、この排ガスが２つの触媒１５，１６に流入することによって、当該触媒１５，１６が内部から加熱されることになる。その一方で内燃機関２の暖機運転も進展されることになる。
【００８１】
この内燃機関２の暖機運転中における排熱回収装置２０の動作について説明する。内燃機関２の冷間始動時には上流側触媒１５が活性化温度になっていないので、弁装置２５が開いた状態になっている。
【００８２】
そもそも、右側フロント排気管１２Ｒは長さが短いので、この右側フロント排気管１２Ｒから合流部１４に到達する排ガスの温度は比較的高温に保たれる。その一方で、左側フロント排気管１２Ｌは長さが長いので、排ガスの熱が移動の過程で放出されたり排気管そのものに奪われたりして、合流部１４に到達する排ガスの温度が低下しやすい。そのために、この左側フロント排気管１２Ｌから合流部１４に送られる排ガスの温度は比較的低くなる。
【００８３】
ここで、左側のフロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向上流側を流れる排ガスの熱が、受熱部２１内の液相状の流体を加熱するので、この流体が蒸発されることになる。この蒸発された気相状の流体は、移送路２３を経て放熱部２２に移送される。この放熱部２２に送り込まれた気相状の流体の熱は、左側のフロント排気管１２Ｌの排ガス流れ方向下流側を流れる排ガスに伝達される。これにより、加熱された排ガスが合流部１４およびセンター排気管１３を経て上流側触媒１５に流入することになる。
【００８４】
この放熱部２２内に導入された高温の気相状の流体と左側のフロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向下流側を流れる排ガスとの間の熱交換に伴い、放熱部２２内の気相状の流体が凝縮されて液相状となる。この液相状の流体は、還流路２４から受熱部２１に戻される。以降、受熱部２１と放熱部２２との間を流体が相転移しながら循環されることによって、左側のフロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向下流側を流れる排ガスが加熱される。
【００８５】
このように、排熱回収装置２０によって長さの長い左側フロント排気管１２Ｌにおいて前後方向に沿う領域１２Ｌａ、つまり排ガス流れ方向上流側を流れる比較的高温の排ガスの熱を回収して左右方向に沿う領域１２Ｌｂの下流側を流れる排ガスに伝達させるようにしているので、この左側フロント排気管１２Ｌから合流部１４に比較的高温の排ガスを流入させることが可能になるのである。
【００８６】
そのため、合流部１４からセンター排気管１３を経て上流側触媒１５に流入する排ガスの温度は比較的高温に保たれるようになるので、排熱回収装置２０を用いていない場合に比べると、上流側触媒１５が速やかに昇温するようになって、活性化温度に立ち上げるまでの時間を短縮することが可能になる。
【００８７】
そして、上述したようにして上流側触媒１５の暖機が完了した場合、つまり上流側触媒１５が活性化温度（予め設定した弁装置２５の閉弁温度）になると、弁装置２５の駆動源がそれを感知して弁体を自動的に閉じる状態とする。
【００８８】
これにより、受熱部２１で蒸発された流体が放熱部２２に流入できない状態になるので、放熱部２２内の液相状の流体が受熱部２１にすべて戻されると、その後は、受熱部２１で蒸発された流体が放熱部２２に流入できなくなる。そのため、排熱回収装置２０による熱循環が停止されるので、上流側触媒１５が必要以上に昇温することが防止される。
【００８９】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態では、まず、２つのフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒの合流部１４に接続される１つのセンター排気管１３に上流側触媒１５を設置する形態を採用しているから、前記両フロント排気管１２Ｌ，１２Ｒに個別に触媒を設置する場合に比べて、上流側触媒１５の高い耐久性を確保することが可能になる。
【００９０】
このような前提構成において、左側フロント排気管１２Ｌの長さが、右側フロント排気管１２Ｒの長さより長く設定されていることに伴い、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌから合流部１４に流入する排ガスの温度が低下しやすくなるという事情を考慮し、ループ式ヒートパイプ構造の排熱回収装置２０を用いることによって、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌから合流部１４に流入する排ガスの温度を可及的に高くするようにしている。
【００９１】
これにより、長さの短い右側フロント排気管１２Ｒから合流部１４に流入する排ガスの温度が低下せずに済むようになる。言い換えると、左右２つのフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒから共に比較的高温の排ガスを上流側触媒１５に流入させることが可能になるから、この上流側触媒１５を比較的速やかに昇温させることが可能になる。
【００９２】
これらのことから、上流側触媒１５の高い耐久性を確保することが可能になって、しかも、上流側触媒１５の暖機に要する時間を短縮することが可能になる。したがって、長期にわたって内燃機関２の冷間始動時におけるエミッション低減を図るうえで有利となる。
【００９３】
この他、前記のように、排熱回収装置２０を用いることにより、長さの長い左側フロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向上流側を流れる高温の排ガスの熱を回収して、左側フロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向下流側を流れる排ガスに伝達するようにしている場合、左側フロント排気管１２Ｌにおいて排ガス流れ方向上流側での熱回収に伴い排ガスの温度が下がって体積流量が下がるために、排気圧損が小さくなるという効果が得られる。
【００９４】
次に、図３から図５を参照して、本発明の他の実施形態を説明する。この実施形態では、排熱回収装置２０による加熱対象を、上述した左側フロント排気管１２Ｌと自動変速機３との２つにしていることが上記実施形態と相違している。
【００９５】
この実施形態での排熱回収装置２０は、図３に示すように、主として、受熱部２１と、第１放熱部２２Ａと、第２放熱部２２Ｂと、移送路２３と、還流路２４とを含んだ構成になっている。
【００９６】
受熱部２１と、第１放熱部２２Ａと、移送路２３と、還流路２４とは、図４に示すように、図１と同じ構成とされて、図１と同じ位置に設置されている。
【００９７】
第２放熱部２２Ｂは、受熱部２１で蒸発された流体を受け入れて当該流体の熱を自動変速機３に伝達するもので、図３および図４に示すように、受熱部２１と第１放熱部２２Ａとの中間の位置で自動変速機３の上部に付設されている。
【００９８】
移送路２３および還流路２４の各途中には、それぞれ分岐した支流部２３ａ，２４ａが設けられており、この支流部２３ａ，２４ａが第２放熱部２２Ｂに接続されている。これによって、第２放熱部２２Ｂが受熱部２１に対し第１放熱部２２Ａと並列に接続されるようになっている。
【００９９】
そして、移送路２３において第１放熱部２２Ａの上流側には第１弁装置２６が、また、移送路２３の支流部２３ａには第２弁装置２７が、それぞれ設けられている。
【０１００】
第１、第２弁装置２６，２７は、共に、詳細に図示していないが、弁体の駆動源としてアクチュエータを用いるアクチュエータ駆動式とされており、前記アクチュエータを予め設定される条件に従い制御装置３０で制御することにより弁体を開閉するように構成されている。
【０１０１】
制御装置３０は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等を有する一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。この制御装置３０は、少なくとも、例えば図５のフローチャートに示す処理を実行する。但し、この制御装置３０は、例えば内燃機関２に備えるＥＦＩ＿ＥＣＵ等のような既存のＥＣＵ等に置き換えることも可能である。
【０１０２】
次に、図５のフローチャートを参照して、内燃機関２の動作に応じた制御装置３０の処理について説明する。図５のフローチャートは、内燃機関２の冷間始動に伴いエントリーされる。
【０１０３】
内燃機関２を冷間始動する場合、上流側触媒１５および下流側触媒１６、内燃機関２の冷却水のすべてが低温になっている。そこで、内燃機関２の始動すると、この内燃機関２から排出される例えば３００〜４００℃の排ガスが左右２つのエキゾーストマニホールド１１Ｌ，１１Ｒおよびフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒを経てセンター排気管１３に集合されることになり、この排ガスが２つの触媒１５，１６に流入することによって、当該触媒１５，１６が内部から加熱されることになる。その一方で内燃機関２の暖機運転も進展されることになる。
【０１０４】
そして、ステップＳ１において、上流側触媒１５の暖機が完了しているか否かを判定する。ここでは、上流側触媒１５の温度が第１判定基準値以上であるか否かを判定する。なお、前記第１判定基準値は、上流側触媒１５の活性化温度（例えば４００℃）に基づいて適宜のマージンを見込んだ値に設定される。この上流側触媒１５の温度計測は、上流側触媒１５において排ガス流れ方向下流側に取り付けられる温度センサ３１で行うようになっている。
【０１０５】
ここで、上流側触媒１５の暖機が完了していない場合、つまり上流側触媒１５の温度が前記第１判定基準値未満である場合には、前記ステップＳ１で否定判定して、ステップＳ２において、第１弁装置２６を開いて第２弁装置２７を閉じる状態にすることにより、排熱回収装置２０を利用して左側のエキゾーストマニホールド１１Ｌ内における下流側の排ガスを昇温させる状態にする。
【０１０６】
これにより、左側のエキゾーストマニホールド１１Ｌから左側のフロント排気管１２Ｌを流入した比較的高温の排ガスの熱が排熱回収装置２０の受熱部２１で回収され、この熱が第１放熱部２２Ａのみに輸送されて左側のフロント排気管１２Ｌにおける左右領域１２Ｌｂの下流側を流れる排ガスに伝達されることになる。
【０１０７】
詳しくは、左側のエキゾーストマニホールド１１Ｌから左側のフロント排気管１２Ｌを流入した比較的高温の排ガスの熱は、受熱部２１内の液相状の流体を加熱するので、この流体が蒸発されることになり、この気相状になった流体が移送路２３を経て第１放熱部２２Ａのみに導入され、この第１放熱部２２Ａ内の気相状流体の熱が左側のフロント排気管１２Ｌにおける左右領域１２Ｌｂの下流側を流れる排ガスに伝達されることになる。そのため、左右のフロント排気管１２Ｌ，１２Ｒから共に高温の排ガスが合流部１４およびセンター排気管１３を経て上流側触媒１５に流入することになるので、この上流側触媒１５が速やかに昇温するようになる。なお、第１放熱部２２Ａ内で凝縮された液相状流体は、還流路２４に排出されて受熱部２１に戻されるようになる。
【０１０８】
一方、例えば上流側触媒１５の暖機が完了した場合、つまり上流側触媒１５の温度が前記第１判定基準値以上になった場合には、前記ステップＳ１で肯定判定して、ステップＳ３において、第１弁装置２６を閉じて第２弁装置２７を開く状態にすることにより、排熱回収装置２０を利用して自動変速機３を暖機させる状態にする。
【０１０９】
これにより、左側のフロント排気管１２Ｌにおける前後領域１２Ｌａの上流側を流れる比較的高温の排ガスの熱が排熱回収装置２０の受熱部２１で回収され、この熱が第２放熱部２２Ｂのみに輸送されて自動変速機３に伝達されることになる。
【０１１０】
詳しくは、左側のエキゾーストマニホールド１１Ｌから左側のフロント排気管１２Ｌを流入した直後の排ガスは比較的高温であり、その排ガスの熱によって受熱部２１内の液相状の流体を加熱するので、この流体が蒸発されることになり、この気相状になった流体が移送路２３および支流部２３ａを経て第２放熱部２２Ｂのみに導入され、この第２放熱部２２Ｂ内の気相状流体の熱が自動変速機３のケース（図示省略）に伝達されることになる。そのため、自動変速機３内のオイルが速やかに昇温するようになる。なお、第２放熱部２２Ｂ内で凝縮された液相状流体は、支流部２４ａから還流路２４に排出されて受熱部２１に戻されるようになる。
【０１１１】
このステップＳ３の後は、続くステップＳ４において、自動変速機３の暖機が完了しているか否かを判定する。ここでは、自動変速機３のオイル温度が第２判定基準値以上であるか否かを判定する。なお、前記第２判定基準値は、自動変速機３の暖機後におけるオイルの温間温度（例えば８０℃）に基づいて適宜のマージンを見込んだ値に設定される。この自動変速機３のオイルの温度計測は、自動変速機３に取り付けられる温度センサ３２で行うようになっている。
【０１１２】
自動変速機３の暖機が完了していない場合、つまり自動変速機３のオイル温度が第２判定基準値未満の場合には、前記ステップＳ４で否定判定して、自動変速機３の暖機が完了するまで前記状態を継続する。その一方で、自動変速機３の暖機が完了すると、つまり自動変速機３のオイル温度が第２判定基準値以上になると、前記ステップＳ４で肯定判定して、続くステップＳ５に移行する。
【０１１３】
このステップＳ５では、第１、第２弁装置２６，２７の両方を共に閉じる状態にすることにより、受熱部２１で蒸発された流体を第１、第２放熱部２２Ａ，２２Ｂの両方に導入できない状態にする。この場合、第１、第２放熱部２２Ａ，２２Ｂ内の液相状の流体が受熱部２１にすべて戻されると、その後は、受熱部２１で蒸発された流体を第１、第２放熱部２２Ａ，２２Ｂの両方に導入できなくなる。そのため、排熱回収装置２０による熱循環が停止するようになるので、上流側触媒１５や自動変速機３が必要以上に昇温することが防止される。
【０１１４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態では、上記実施形態と同様に、上流側触媒１５の高い耐久性確保と上流側触媒１５の暖機に要する時間の短縮とを両立することができるという作用効果が得られることに加えて、内燃機関２の冷間始動時において排熱回収装置２０を利用して上流側触媒１５の暖機を優先的に完了させた後、排熱回収装置２０を利用して自動変速機３の暖機を促進させることが可能になる。
【０１１５】
これにより、排熱回収装置２０を利用して自動変速機３の暖機を促進させるように構成していない場合に比べて、内燃機関２を冷間始動してから自動変速機３の暖機を早期に完了させることが可能になる。そのため、車両の走行初期における自動変速機３のフリクションロスを軽減できて、内燃機関２の負担を軽減できるようになるので、燃費向上を図るうえで有利となる。
【０１１６】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下で例を挙げる。
【０１１７】
（１）図１および図２に示す実施形態では、弁装置２５について、自己作動式とした例を挙げているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば電磁弁等のように弁体を駆動するための駆動源をアクチュエータとして、このアクチュエータを制御装置で制御する構成とすることが可能である。
【０１１８】
（２）図３から図５に示す実施形態では、弁装置２６，２７について、例えば電磁弁等のように弁体を駆動するための駆動源をアクチュエータとして、このアクチュエータを制御装置３０で制御する構成とした例を挙げている。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、弁装置２６，２７は、自己作動式の弁装置に置き換えることができる。この自己作動式の弁装置は、弁体の駆動源として例えば周知のサーモスタットやダイアフラムスプリング等を用いるものであって、この駆動源が予め設定される条件に従い自動的に作動して弁体を開閉させる構成になっている。
【０１１９】
（３）図３から図５に示す実施形態では、自動変速機３を第２の加熱対象とした例を挙げているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば内燃機関２とすることができる。
【０１２０】
（４）上記各実施形態において、内燃機関２はガソリンエンジンやディーゼルエンジン、その他のエンジンに限定されるものではない。また、内燃機関２はＶ型に限らず、水平対向型であってもよい。
【０１２１】
なお、ディーゼルエンジンとする場合には、触媒１５，１６を例えばＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）やＤＰＮＲ（Diesel Particulate -NOx Reduction system）等とすることができる。また、ディーゼルエンジンの場合において、上流側触媒１５をＮＯｘ吸蔵還元触媒（ＮＳＲ：NOx storage reduction）として、下流側触媒１６をＮＯｘ選択還元触媒（ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction）とすることも可能である。
【０１２２】
（５）上記各実施形態では、２つの触媒１５，１６を備える場合の例を挙げているが、触媒の数は限定されるものではなく、例えば１個、あるいは３個以上であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
２      内燃機関
２Ｌ    左側バンク
２Ｒ    右側バンク
３      自動変速機
１１Ｌ    左側エキゾーストマニホールド
１１Ｒ    右側エキゾーストマニホールド
１２Ｌ    左側フロント排気管
１２Ｒ    右側フロント排気管
１３      センター排気管
１４      合流部
１５      上流側触媒
１６      下流側触媒
２０      排熱回収装置
２１      受熱部
２２      放熱部
２３      移送路
２４      還流路
２５      弁装置
【図１】
2010275999.tif 000003
【図２】
2010275999.tif 000004
【図３】
2010275999.tif 000005
【図４】
2010275999.tif 000006
【図５】
2010275999.tif 000007