(57)【要約】【課題】  サーマル用紙に対するプリント濃度を常に最適な状態に自動的に設定することができ、これによりプリント品質の向上が図れる信頼性にすぐれたサーマルプリンタおよびその制御方法を提供する。【解決手段】  第１および第２マークセンサ５，６の出力に基づいてサーマル用紙１に対するプリント濃度を検出し、この検出結果に応じて第１および第２サーマルヘッド１１，１２のプリント濃度を調整する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面または片面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、
このサーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドと、
前記サーマル用紙の他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、
この第１および第２サーマルヘッドにより、前記サーマル用紙の一方の面および他方の面にマークをプリントする制御手段と、
前記サーマル用紙の一方の面にプリントされるマークを検知する第１マークセンサと、
前記サーマル用紙の他方の面にプリントされるマークを検知する第２マークセンサと、
この第１および第２マークセンサの検知結果に応じて、前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定する判定手段と、
前記第１および第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙に対するプリント濃度を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記第１および第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記第１サーマルヘッドの位置は、前記サーマル用紙の給紙方向において、前記第２サーマルヘッドの位置より下流側であることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記サーマル用紙がセットされたとき、前記第１および第２サーマルヘッドにより、前記サーマル用紙の一方の面および他方の面にマークをプリントし、
前記判定手段は、前記サーマル用紙がセットされたとき、前記第１および第２マークセンサの検知結果に応じて、前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定し、
前記検出手段は、前記サーマル用紙がセットされたとき、前記第１および第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙に対するプリント濃度を検出し、
前記調整手段は、前記サーマル用紙がセットされたとき、前記検出手段の検出結果に応じて前記第１および第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１および第２マークセンサが共にマークを検知した場合に前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であると判定し、前記第１マークセンサのみがマークを検知した場合に前記サーマル用紙が一方の面のみプリント可能な片面サーマル用紙であると判定し、前記第２マークセンサのみがマークを検知した場合に前記サーマル用紙が他方の面のみプリント可能な片面サーマル用紙であると判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記検出手段は、前記第１マークセンサの出力から前記サーマル用紙の表面側のプリント濃度を検出し、前記第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙の裏面側のプリント濃度を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段で検出されるプリント濃度のうち、表面側のプリント濃度に応じて前記第１サーマルヘッドのプリント濃度を調整し、裏面側のプリント濃度に応じて前記第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記第１および第２マークセンサが共にマークを検知しない場合に前記サーマル用紙が実際にはサーマル用紙ではないと判定する判定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】
両面または片面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドと、前記サーマル用紙の他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、この第１および第２サーマルヘッドにより、前記サーマル用紙の一方の面および他方の面にマークをプリントする制御手段と、前記サーマル用紙の一方の面にプリントされるマークを検知する第１マークセンサと、前記サーマル用紙の他方の面にプリントされるマークを検知する第２マークセンサと、この第１および第２マークセンサの検知結果に応じて、前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定する判定手段と、を備えたサーマルプリンタにおいて、
前記第１および第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙に対するプリント濃度を検出するステップと、
この検出結果に応じて前記第１および第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整するステップと、
を備えることを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両面に感熱層が形成されたサーマル用紙を用いるサーマルプリンタおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面に感熱層が形成されたサーマル用紙の一方の面および他方の面と対応する位置にそれぞれサーマルヘッドを設け、これらサーマルヘッドを共に動作させてサーマル用紙の両面に対するプリントを行ったり、あるいは各サーマルヘッドのどちらか一方を動作させてサーマル用紙の片面へのプリントを行うサーマルプリンタがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−７１５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のサーマルプリンタにセットされるサーマル用紙として、感度が高めのものと、反対に低めのものとがある。
【０００４】
感度が高いサーマル用紙がセットされると、プリントされる画像の濃度が濃くなり過ぎて、プリント品質の低下を招くことがある。感度が低めのサーマル用紙がセットされた場合には、反対に、プリントされる画像の濃度が低くなり過ぎて、同様にプリント品質の低下を招くことがある。
【０００５】
このようなプリント品質の低下を防ぐためには、ユーザが、実際にプリントされた画像を自身の目で確認しながら、サーマルヘッドのプリント濃度を調整する作業が必要となる。
【０００６】
しかしながら、このようなプリント濃度の調整作業は、ユーザにとって非常に面倒である。
【０００７】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、サーマル用紙に対するプリント濃度を常に最適な状態に自動的に設定することができ、これによりプリント品質の向上が図れる信頼性にすぐれたサーマルプリンタおよびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明のサーマルプリンタは、両面または片面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドと、前記サーマル用紙の他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、この第１および第２サーマルヘッドにより、前記サーマル用紙の一方の面および他方の面にマークをプリントする制御手段と、前記サーマル用紙の一方の面にプリントされるマークを検知する第１マークセンサと、前記サーマル用紙の他方の面にプリントされるマークを検知する第２マークセンサと、この第１および第２マークセンサの検知結果に応じて、前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定する判定手段と、前記第１および第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙に対するプリント濃度を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて前記第１および第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整する調整手段と、を備える。
【０００９】
請求項７に係る発明のサーマルプリンタの制御方法は、両面または片面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の一方の面に対するプリントを行う第１サーマルヘッドと、前記サーマル用紙の他方の面に対するプリントを行う第２サーマルヘッドと、この第１および第２サーマルヘッドにより、前記サーマル用紙の一方の面および他方の面にマークをプリントする制御手段と、前記サーマル用紙の一方の面にプリントされるマークを検知する第１マークセンサと、前記サーマル用紙の他方の面にプリントされるマークを検知する第２マークセンサと、この第１および第２マークセンサの検知結果に応じて、前記サーマル用紙が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定する判定手段と、を備えたサーマルプリンタにおいて、前記第１および第２マークセンサの出力から前記サーマル用紙に対するプリント濃度を検出するステップと、この検出結果に応じて前記第１および第２サーマルヘッドのプリント濃度を調整するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のサーマルプリンタおよびその制御方法によれば、サーマル用紙に対するプリント濃度を常に最適な状態に自動的に設定することができる。これにより、プリント品質の向上が図れて、サーマルプリンタとしての信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、要部の構成を図１に示している。  
１はサーマル用紙で、一方の面（表面という）１ａおよび他方の面（裏面という）１ｂにそれぞれ感熱層を有し、基端側が表面１ａが内側となる状態にロール状に巻かれている。このサーマル用紙１が用紙セット部にセットされると、そのサーマル用紙１の先端が給紙ローラ２，３により所定方向に給紙される。上記感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに、例えば黒色あるいは赤色に発色する材料によって形成されている。  
このサーマル用紙１の給紙方向に沿って、サーマル用紙１の表面１ａに接する第１サーマルヘッド１１、裏面１ｂに接する第２サーマルヘッド１２が設けられている。これら第１および第２サーマルヘッド１１，１２は、サーマル用紙１の給紙方向と直交する方向、つまりサーマル用紙１の幅方向に延びる形状を有し、サーマル用紙１の給紙方向に沿って互いに離れた位置に配設されている。第１サーマルヘッド１１の位置は、サーマル用紙１の給紙方向において、第２サーマルヘッド１２の位置よりも下流側である。そして、サーマル用紙１を挟んで第１サーマルヘッド１１と対向する位置に第１プラテンローラ１３が配設され、サーマル用紙２を挟んで第２サーマルヘッド１２と対向する位置に第２プラテンローラ１４が配設されている。さらに、第１サーマルヘッド１１よりも給紙方向の下流側に、サーマル用紙１をカットするためのカッタ４が配設されている。
【００１２】
第２サーマルヘッド１２と第１サーマルヘッド１１との間の距離はＸ、第１サーマルヘッド１１とカッタ４との間の距離はＹである。
【００１３】
また、第１サーマルヘッド１１とカッタ４との間に、第１および第２マークセンサ５，６が設けられている。第１マークセンサ５は、サーマル用紙１の表面に光を照射し、その表面からの反射光を取込む反射型の光学センサで、サーマル用紙１の表面にプリントされる後述の表面マークＭａを検知する。同様に、第２マークセンサ６は、サーマル用紙１の裏面に光を照射し、その裏面からの反射光を取込む反射型の光学センサで、サーマル用紙１の裏面にプリントされる裏面マークＭｂを検知する。
【００１４】
さらに、サーマル用紙１の給紙方向における第２サーマルヘッド１２の手前位置に用紙センサ７が設けられている。用紙センサ７は、サーマル用紙１の給紙路を挟んで相対向する発光素子７ａおよび受光素子７ｂからなるフォトカプラで、発光素子７ａから発せられる光に対する受光素子７ｂの受光具合の変化により、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前位置（ホームポジション）に存しているか否かを検知する。
【００１５】
図２に、図１の構成を含むサーマルプリンタ２０の制御回路を示している。  
主制御部であるＣＰＵ２１に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ２２、データ記憶用のＲＡＭ２３、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）２４、通信インタフェース２５、給紙駆動回路３１、カッタ駆動回路３２、ヘッド駆動回路３３，３４、動作条件設定用の操作部３５、および表示部３６が接続されている。そして、入出力ユニット２４に、上記第１マークセンサ５、第２マークセンサ６、および用紙センサ７が接続されている。通信インタフェース２５に、外部のホスト装置５０が接続されている。給紙駆動回路３１は、給紙ローラ２，３を含む給紙機構を駆動する。カッタ駆動回路３２は、カッタ４を駆動する。ヘッド駆動回路３３，３４は、第１および第２サーマルヘッド１１，１２をそれぞれ駆動する。
【００１６】
一方、ＣＰＵ２１は、主要な機能として次の（１）〜（７）の手段を有している。  
（１）サーマル用紙１がセットされたとき、第１および第２サーマルヘッド１１，１２により、サーマル用紙１の一方の面および他方の面に後述のマークＭａ，Ｍｂをそれぞれプリントする第１制御手段。
【００１７】
（２）上記マークＭａ，Ｍｂのプリントに伴い、そのマークＭａ，Ｍｂを第１および第２マークセンサ５，６によりそれぞれ検知する検知手段。
【００１８】
（３）サーマル用紙１がセットされたとき、第１および第２マークセンサ５，６の検知結果に応じて、サーマル用紙１が両面プリント可能な両面サーマル用紙であるか片面プリントのみ可能な片面サーマル用紙であるかを判定する第１判定手段。具体的には、第１および第２マークセンサ５，６が共にマークを検知した場合にサーマル用紙１が両面プリント可能な両面サーマル用紙であると判定し、第１マークセンサ５だけがマークを検知した場合にサーマル用紙１が表面１ａのみプリント可能な片面サーマル用紙であると判定し、第２マークセンサ６だけがマークを検知した場合にサーマル用紙１が裏面１ｂのみプリント可能な片面サーマル用紙であると判定する。
【００１９】
（４）サーマル用紙１がセットされたとき、第１および第２マークセンサ５，６の出力からサーマル用紙１に対するプリント濃度を検出する検出手段。具体的には、第１マークセンサ５の出力からサーマル用紙１の表面１ａ側のプリント濃度を検出し、第２マークセンサ６の出力からサーマル用紙１の裏面１ｂ側のプリント濃度を検出する。
【００２０】
（５）サーマル用紙１がセットされたとき、上記検出手段の検出結果に応じて、第１および第２サーマルヘッド１１，１２のプリント濃度を調整する調整手段。具体的には、上記検出手段で検出されるプリント濃度のうち、表面１ａ側のプリント濃度に応じて第１サーマルヘッド１１のプリント濃度を調整し、裏面１ｂ側のプリント濃度に応じて第２サーマルヘッド１２のプリント濃度を調整する。
【００２１】
（６）サーマル用紙１がセットされたとき、第１および第２マークセンサ５，６が共にマークを検知しない場合にサーマル用紙１が実際にはサーマル用紙ではないと判定する第２判定手段。
【００２２】
（７）上記第２判定手段で実際のサーマル用紙でないことが判定された場合に、以後のプリントを禁止するとともに、判定結果および禁止の旨を表示部３６の表示により報知する制御手段。
【００２３】
なお、第１サーマルヘッド１１は、図３に示すように、ラッチ回路６１、通電制御回路６２、および発熱部６３により構成されている。発熱部６３は、直線状に配列された熱転写用の多数の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎを有している。ラッチ回路６１は、ヘッド駆動回路３３から供給される第１プリント用データＤ１を、同ヘッド駆動回路３３から供給されるストローブ信号ＳＴＢに応じて１ライン毎にラッチする。通電制御回路６２は、発熱部６３の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎに対する通電を、ラッチ回路６１内のデータに応じて、かつヘッド駆動回路３３から供給されるイネーブル信号ＥＮＢがアクティブとなるタイミングで、制御する。第２サーマルヘッド１２も、第１サーマルヘッド１１と同じ構成ある。よって、その説明は省略する。
【００２４】
つぎに、上記の構成の作用について図４のフローチャートを参照しながら説明する。  
当該サーマルプリンタ２０にサーマル用紙１がセットされると（ステップ１０１のＹＥＳ）、給紙ローラ２，３により、セットされたサーマル用紙１が図５に示すように第１および第２サーマルヘッド１１，１２に向け搬送される。
【００２５】
サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２に達すると、図６に示すように、第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂの先端部左側位置に矩形状で黒塗りの裏面マークＭｂがプリントされる。続いて、サーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１に達すると、図７に示すように、第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａの先端部左側位置に矩形状で黒塗りの表面マークＭａがプリントされる（ステップ１０２）。
【００２６】
そして、サーマル用紙１の先端が第１および第２マークセンサ５，６に達すると、サーマル用紙１の表面１ａおよび裏面１ｂにプリントされたはずのマークＭａ，Ｍｂが第１および第２マークセンサ５，６によって検知される（ステップ１０３）。なお、サーマル用紙１の先端が第１および第２マークセンサ５，６との対応位置を通過した後、サーマル用紙１の給紙が止まり、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前位置（ホームポジション）まで用紙センサ７の検知結果に基づき戻されて、待機状態となる。
【００２７】
仮に、第１および第２マークセンサ５，６によってマークＭａ，Ｍｂが検知されなければ（ステップ１０４のＹＥＳ）、上記セットされたサーマル用紙１が実際にはサーマル用紙ではないと判定される（ステップ１０５）。例えば、セットされた用紙が感熱層の無い普通紙であれば、マークＭａ，Ｍｂがプリントされず、よって第１および第２マークセンサ５，６の出力が図８に示すようにほぼ零となる。
【００２８】
こうして、サーマル用紙ではないとの判定が得られた場合、以後のプリントが禁止されるとともに、その判定結果および禁止の旨が表示部３６の表示によって報知される（ステップ１０７）。この報知により、ユーザは、自身でセットした用紙がサーマル用紙１でないことを直ちに察知し、セット済みの用紙を取り外して適正なサーマル用紙１にセットし直すことができる。
【００２９】
第１マークセンサ５によって表面マークＭａが検知され（ステップ１０４のＮＯ、ステップ１０８のＹＥＳ）、かつ第２マークセンサ６によって裏面マークＭｂが検知された場合は（ステップ１０９のＹＥＳ）、上記セットされたサーマル用紙１が両面サーマル用紙であると判定される（ステップ１１０）。以後、この判定結果に基づき、第１および第２サーマルヘッド１１，１２による両面プリントが実行される。
【００３０】
第１マークセンサ５によって表面マークＭａが検知され（ステップ１０４のＮＯ、ステップ１０８のＹＥＳ）、第２マークセンサ６によって裏面マークＭｂが検知されない場合は（ステップ１０９のＮＯ）、上記セットされたサーマル用紙１が第１サーマルヘッド１１用の片面サーマル用紙であると判定される（ステップ１１１）。以後、この判定結果に基づき、第１サーマルヘッド１１による片面プリントが実行される。
【００３１】
第１マークセンサ５によって表面マークＭａが検知されず、第２マークセンサ６によって裏面マークＭｂが検知された場合は（ステップ１０４のＮＯ、ステップ１０８のＮＯ）、上記セットされたサーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２用の片面サーマル用紙であると判定される（ステップ１１２）。以後、この判定結果に基づき、第２サーマルヘッド１２による片面プリントが実行される。
【００３２】
一方、サーマル用紙１が両面サーマル用紙であるとの判定結果が得られると、あるいはサーマル用紙１が片面サーマル用紙であるとの判定結果が得られると、続いて、第１および第２マークセンサ５，６の出力に基づき、サーマル用紙１に対するプリント濃度が検出される（ステップ１１３）。すなわち、サーマル用紙１が両面サーマル用紙であれば、第１マークセンサ５の出力からサーマル用紙１の表面１ａ側のプリント濃度が検出されるとともに、第２マークセンサ６の出力からサーマル用紙１の裏面１ｂ側のプリント濃度が検出される。サーマル用紙１が第１サーマルヘッド１１用の片面サーマル用紙であれば、第１マークセンサ５の出力からサーマル用紙１の表面１ａ側のプリント濃度が検出される。サーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２用の片面サーマル用紙であれば、第２マークセンサ６の出力からサーマル用紙１の裏面１ｂ側のプリント濃度が検出される。
【００３３】
第１および第２マークセンサ５，６の出力例を図９、図１０、図１１に示している。第１マークセンサ５の出力が図１０のように高レベルであれば、表面１ａ側のプリント濃度が高い（濃い）との検出結果が得られる（ステップ１１４のＹＥＳ）。同様に、第２マークセンサ６の出力が図１０のように高レベルであれば、裏面１ｂ側のプリント濃度が高い（濃い）との検出結果が得られる（ステップ１１４のＹＥＳ）。
【００３４】
第１マークセンサ５の出力が図１１のように低レベルであれば、表面１ａ側のプリント濃度が低い（薄い）との検出結果が得られる（ステップ１１７のＹＥＳ）。同様に、第２マークセンサ６の出力が図１１のように低レベルであれば、裏面１ｂ側のプリント濃度が低い（薄い）との検出結果が得られる（ステップ１１７のＹＥＳ）。
【００３５】
第１マークセンサ５の出力が図９のように高レベルと低レベルとの間の中間レベルであれば、表面１ａ側のプリント濃度が標準であるとの検出結果が得られる（ステップ１１４のＮＯ、ステップ１１７のＮＯ）。同様に、第２マークセンサ６の出力が図９のように高レベルと低レベルとの間の中間レベルであれば、裏面１ｂ側のプリント濃度が標準であるとの検出結果が得られる（ステップ１１４のＮＯ、ステップ１１７のＮＯ）。
【００３６】
表面１ａ側のプリント濃度が高いとの検出結果が得られた場合（ステップ１１４のＹＥＳ）、サーマル用紙１が高感度であるとの判定の下に（ステップ１１５）、第１サーマルヘッド１１のプリント濃度が減少方向に調整される（ステップ１１６）。
【００３７】
裏面１ｂ側のプリント濃度が高いとの検出結果が得られた場合（ステップ１１４のＹＥＳ）、サーマル用紙１が高感度であるとの判定の下に（ステップ１１５）、第２サーマルヘッド１２のプリント濃度が減少方向に調整される（ステップ１１６）。
【００３８】
表面１ａ側のプリント濃度が低いとの検出結果が得られた場合（ステップ１１７のＹＥＳ）、サーマル用紙１が低感度であるとの判定の下に（ステップ１１８）、第１サーマルヘッド１１のプリント濃度が増加方向に調整される（ステップ１１９）。
【００３９】
裏面１ｂ側のプリント濃度が低いとの検出結果が得られた場合（ステップ１１７のＹＥＳ）、サーマル用紙１が低感度であるとの判定の下に（ステップ１１８）、第２サーマルヘッド１２のプリント濃度が増加方向に調整される（ステップ１１９）。
【００４０】
表面１ａ側のプリント濃度が標準であるとの検出結果が得られた場合（ステップ１１４のＮＯ、ステップ１１７のＮＯ）、サーマル用紙１が標準感度であるとの判定の下に（ステップ１２０）、第１サーマルヘッド１１のプリント濃度が現状の状態に維持される（ステップ１２１）。
【００４１】
裏面１ｂ側のプリント濃度が標準であるとの検出結果が得られた場合（ステップ１１４のＮＯ、ステップ１１７のＮＯ）、サーマル用紙１が標準感度であるとの判定の下に（ステップ１２０）、第２サーマルヘッド１２のプリント濃度が現状の状態に維持される（ステップ１２１）。
【００４２】
なお、ホスト装置５０から供給されるプリント用データＤ０は、プリント用データＤ１とプリント用データＤ２とに振り分けられて、それぞれＲＡＭ２３に記憶される。そして、サーマル用紙１が両面プリント用紙であれば、図１２に示すように、プリント用データＤ２が第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂにプリントされるとともに、図１３に示すように、プリント用データＤ１が第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａにプリントされる。サーマル用紙１が第１サーマルヘッド１１用の片面プリント用紙であれば、プリント用データＤ１，Ｄ２が、第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａにプリントされる。サーマル用紙１が第２サーマルヘッド１２用の片面プリント用紙であれば、プリント用データＤ１，Ｄ２が、第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂにプリントされる。
【００４３】
以上のように、第１および第２マークセンサ５，６の出力に基づいてサーマル用紙１に対するプリント濃度を検出し、この検出結果に応じて第１および第２サーマルヘッド１１，１２のプリント濃度を調整するようにしたので、サーマル用紙に対するプリント濃度をユーザの操作を要することなく常に最適な状態に自動的に設定することができる。これにより、プリント品質の向上が図れる。ひいては、サーマルプリンタ２０の信頼性が大幅に向上する。
【００４４】
しかも、プリント濃度の検出用として、サーマル用紙１が両面プリント用紙であるか片面プリント用紙であるかを判定するための第１および第２マークセンサ５，６を用いるので、プリント濃度の検出用として新たな機器を特別に設ける必要がなく、よってコストの上昇を回避することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、表面マークＭａおよび裏面マークＭｂをそれぞれサーマル用紙１の先端部の左側位置にプリントしたが、そのプリント位置について限定はなく、第１および第２マークセンサ５，６の配設位置との関係などを考慮して適宜に設定可能である。また、第１および第２マークセンサとして反射型の光学センサを用いたが、センサの種類に限定は無く、適宜に選定可能である。その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一実施形態の要部の構成を示す図。
【図２】一実施形態の制御回路のブロック図。
【図３】一実施形態におけるサーマルヘッドの具体的な構成を示すブロック図。
【図４】一実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図５】一実施形態におけるサーマル用紙の先端が第１および第２サーマルヘッドを通過していく状態を示す図。
【図６】一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の裏面に裏面マークがプリントされた状態を示す図。
【図７】一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の表面に表面マークがプリントされた状態を示す図。
【図８】一実施形態におけるサーマル用紙が普通紙である場合のセンサ出力の例を示す図。
【図９】一実施形態におけるサーマル用紙に対するプリント濃度が標準である場合のセンサ出力の例を示す図。
【図１０】一実施形態におけるサーマル用紙に対するプリント濃度が高い場合のセンサ出力の例を示す図。
【図１１】一実施形態におけるサーマル用紙に対するプリント濃度が低い場合のセンサ出力の例を示す図。
【図１２】一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の裏面にプリント用データＤ２がプリントされた状態を示す図。
【図１３】一実施形態における両面プリントによりサーマル用紙の表面にプリント用データＤ１がプリントされた状態を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
１…サーマル用紙、１ａ…表面（一方の面）、１ｂ…裏面（他方の面）、１１…第１サーマルヘッド、１２…第２サーマルヘッド、１３…第１プラテンローラ、１４…第２プラテンローラ、４…カッタ、５…第１マークセンサ、６…第２マークセンサ、７…用紙センサ、２０…サーマルプリンタ、２１…ＣＰＵ、２３…ＲＡＭ、３１…給紙機構、３２…カッタ駆動回路、３３…ヘッド駆動回路、３４…ヘッド駆動回路、３５…操作部、３６…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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