(57)【要約】【課題】  長期にわたって安定的に用紙を送り出すことが可能な送り装置を提供する。【解決手段】  ピックアップローラの清掃作動の作動態様を変更可能として清掃作動を制御する。これにより、必要に応じてピックアップローラの状態に応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となり、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能な送り装置を得ることができる。【選択図】図１２
2010064845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたシートを搬送供給するシート送り装置であって、
シートが載置される載置部と、
前記載置部に載置されているシートに接触して回転することによりシートを送り出す送りローラと、
前記送りローラの外周面を清掃するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段による清掃作動の作動態様を変更可能として、前記クリーニング手段の作動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記作動態様として、少なくとも前記クリーニング手段の作動開始タイミングが含まれており、
さらに、前記制御手段は、搬送されたシートの種別に基づいて前記作動開始タイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記送りローラにより送り出された複数枚のシートのうち、特定種別のシートの枚数が増大するほど、前記クリーニング手段を作動させた時からその次に前記クリーニング手段を作動させるまでの間に送り出されるシートの枚数が少なくなるように、搬送されたシートの種別に基づいて前記作動開始タイミングを変更することを特徴とする請求項２に記載のシート送り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記送りローラによりシートが送り出されたときに、シートの種別に応じて決定されるカウント値を積算していく積算手段を有しており、
さらに、前記制御手段は、前記積算手段により得られた積算値が所定値以上となったときに、前記クリーニング手段を作動させることを特徴とする請求項３に記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段は、前記送りローラの外周面に接触するクリーニング体を有し、
さらに、前記作動態様として、少なくとも前記クリーニング手段の作動期間中に前記送りローラが回転する総回転角度が含まれていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシート送り装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段は、前記送りローラの外周面に接触するクリーニング体を有し、
さらに、前記作動態様として、少なくとも前記クリーニング手段の作動時において単位時間当たりに前記送りローラが回転する回転数が含まれていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のシート送り装置。
【請求項７】
前記クリーニング手段は、前記送りローラの外周面に接触するクリーニング体を有し、
さらに、前記作動態様として、少なくとも前記クリーニング手段の作動時における前記クリーニング体と前記送りローラとの接触面で発生する摩擦力が含まれていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のシート送り装置。
【請求項８】
前記クリーニング体は、前記載置部のうち前記送りローラと対向する位置に配設され、シートに対して摩擦力を付与する摩擦部材にて構成されていることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１つに記載のシート送り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート送り装置と、
前記シート送り装置から搬出されたシートに画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙や葉書等のシートを送り出すシート送り装置、及びこのシート送り装置を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、シートに付着した紙粉による画像品質の低下を防ぐために、分離パッドより用紙搬送方向下流に紙粉取りローラを設け、シートに付着した紙粉を除去している。
【特許文献１】特開２００３−８１４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、画像形成装置に用いられる一般的なシート送り装置（給紙装置）では、給紙カセット等の載置部に載置されているシートに、ピックアップローラ等の送りローラを接触させた状態で回転させることにより、シートを画像形成部側に送り出している。
【０００４】
このため、送りローラの外周面に紙粉等が付着して汚れると、送りローラとシートとの接触面で発生する摩擦力が低下し、シートを十分な搬送力を付与することができず、安定的にシートを送り出すことができなくなるおそれがある。
【０００５】
なお、紙粉取りローラは、送りローラよりシートの搬送方向下流側に配設されているので、当然ながら、紙粉取りローラでは送りローラの外周面に付着した紙粉等を除去することはできない。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能なシート送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、載置されたシートを搬送供給するシート送り装置であって、シートが載置される載置部（１１Ａ）と、載置部（１１Ａ）に載置されているシートに接触して回転することによりシートを送り出す送りローラ（１２）と、送りローラ（１２）の外周面を清掃するクリーニング手段（１１Ｆ）と、クリーニング手段（１１Ｆ）による清掃作動の作動態様を変更可能として、クリーニング手段（１１Ｆ）の作動を制御する制御手段（２０）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、送りローラ（１２）の外周面がクリーニング手段（１１Ｆ）により清掃されるので、送りローラ（１２）とシートとの接触面で発生する摩擦力を安定させることができる。このため、シートに十分な搬送力を付与することができるので、安定的にシートを送り出すことができる。
【０００９】
ところで、一定の作動態様で清掃作動を続けると、汚れ度合いに応じた適切な清掃作動を行うことができず、外周面を十分に清掃することができないといった不具合、又は送りローラ（１２）の外周面の劣化に応じた適切な清掃作動ができない、若しくは過剰な清掃作動のために、送りローラの早期劣化や外周面を十分に清掃することができないといった不具合等が発生するおそれがある。
【００１０】
しかし、請求項１に記載の発明では、清掃作動の作動態様を変更可能として、クリーニング手段（１１Ｆ）の作動を制御するので、必要に応じて送りローラ（１２）の状態に応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となり、上記不具合の発生を抑制することが可能となる。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能なシート送り装置を得ることができる。
ところで、白色度を向上させるためのクレー成分を含むシート（例えば、葉書）を多く送り出すと、送りローラ（１２）の外周面にクレー成分が付着し、顕著に摩擦力が低下してしまう。
【００１２】
これに対して、請求項２に記載の発明では、作動態様として、少なくともクリーニング手段（１１Ｆ）の作動開始タイミングが含まれており、さらに、制御手段（２０）は、搬送されたシートの種別に基づいて作動開始タイミングを変更することを特徴としているので、葉書等のクレー成分を含むシートを多く送り出した場合であっても、これに適した作動態様にて清掃作動を行うことができ得る。
【００１３】
そして、請求項３に記載の発明では、制御手段（２０）は、送りローラ（１２）により送り出された複数枚のシートのうち、特定種別のシートの枚数が増大するほど、クリーニング手段（１１Ｆ）を作動させた時からその次にクリーニング手段（１１Ｆ）を作動させるまでの間に送り出されるシートの枚数が少なくなるように、搬送されたシートの種別に基づいて作動開始タイミングを変更することを特徴とする。
【００１４】
これにより、請求項３に記載の発明では、例えば、葉書等の摩擦力の低下を招くおそれが高いシートを送り出した割合が高い場合には、清掃作動が行われる頻度が高くなり、逆に、普通紙等の摩擦力の低下を招くおそれが低いシートを送り出した割合が高い場合には、葉書等を多く送り出した場合に比べて、清掃作動を行われる頻度が小さくなる。したがって、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能となる。
【００１５】
なお、請求項３に記載の発明においては、請求項４に記載の発明のごとく、制御手段（２０）は、送りローラ（１２）によりシートが送り出されたときに、シートの種別に応じて決定されるカウント値を積算していく積算手段（Ｓ７、Ｓ９）を有しており、さらに、制御手段（２０）は、積算手段（Ｓ７、Ｓ９）により得られた積算値が所定値以上となったときに、クリーニング手段（１１Ｆ）を作動させることが望ましい。
【００１６】
因みに、シートの種別に応じて決定されるカウント値は、メーカに予め設定された推奨値又はユーザ若しくはサービスマンにて使用時に設定された設定値等であり、正・負いずれの値であってもよい。そして、「積算値が所定値以上となったとき」とは、符号も含めてカウント値を、順次、積算していった値（積算値）の絶対値が所定値以上となったときを意味する。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明では、クリーニング手段は、送りローラ（１２）の外周面に接触するクリーニング体（１１Ｆ）を有し、作動態様として、少なくともクリーニング手段（１１Ｆ）の作動期間中に送りローラ（１２）が回転する総回転角度が含まれていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、請求項５に記載の発明では、送りローラ（１２）の摩耗状態や汚れ度合いに応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となり、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能なシート送り装置を得ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、クリーニング手段は、送りローラ（１２）の外周面に接触するクリーニング体（１１Ｆ）を有し、作動態様として、少なくともクリーニング手段（１１Ｆ）の作動時において単位時間当たりに送りローラ（１２）が回転する回転数が含まれていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、請求項６に記載の発明では、送りローラ（１２）の摩耗状態に応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となり、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能なシート送り装置を得ることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、クリーニング手段は、送りローラ（１２）の外周面に接触するクリーニング体（１１Ｆ）を有し、作動態様として、少なくともクリーニング手段（１１Ｆ）の作動時におけるクリーニング体（１１Ｆ）と送りローラ（１２）との接触面で発生する摩擦力が含まれていることを特徴とする。
【００２２】
これにより、請求項７に記載の発明では、送りローラ（１２）の摩耗状態や汚れ度合いに応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となり、長期にわたって安定的にシートを送り出すことが可能なシート送り装置を得ることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明では、クリーニング体は、載置部（１１Ａ）のうち送りローラ（１２）と対向する位置に配設され、シートに対して搬送抵抗を付与する摩擦部材（１１Ｆ）にて構成されていることを特徴とするものであるので、別途、新たにクリーニング体（１１Ｆ）を設けることなく、クリーニング手段を構成することが可能となる。
【００２４】
なお、請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート送り装置と、シート送り装置から搬出されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とするものである。
【００２５】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態は、本発明に係るシート送り装置を画像形成装置用の給紙装置に適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図であり、図２は給紙トレイ１１の斜視図であり、図３及び図４は給紙装置１０の斜視図であり、図５はピックアップローラ１２が待機状態に位置するときを示す図であり、図６はピックアップローラ１２が作動状態に位置するときを示す図であり、図７は圧板駆動歯車１１Ｅを駆動する歯車列を示す図である。
【００２７】
また、図８はＰＥセンサ１５Ｂ等を示す図であり、図９はＰＥセンサアクチュエータ１５Ａの作動を示す図であり、図１０は画像形成装置１の電気的構成を示すブロックであり、図１１はピックアップローラ１２の清掃作動を示す図であり、図１２はピックアップローラクリーニング制御を示すフローチャートである。
【００２８】
２．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成部２及び給紙装置１０等から構成されており、画像形成部２は、用紙や葉書等のシート（以下、用紙という。）に画像を形成（印刷）する画像形成手段であり、給紙装置１０は、画像形成部２に用紙を送り出する給紙手段である。
【００２９】
なお、本実施形態に係る画像形成部２は、プロセスカートリッジ３、露光器４及び定着器５等からなる電子写真方式の画像形成手段にて構成されており、プロセスカートリッジ３には、現像剤像が担持される感光ドラム３Ａ、及び感光ドラム３Ａを帯電させる帯電器３Ｂ等が収納されている。
【００３０】
そして、給紙装置１０から画像形成部２に向けて搬出された用紙は、紙粉取りローラ６にて紙粉が除去された後、一対のレジストローラ７まで搬送され、この一対のレジストローラ７にて斜行が矯正された後、感光ドラム３Ａに搬送される。
【００３１】
一方、帯電した感光ドラム３Ａは、露光器４にて露光されてその外周面に静電潜像が形成される。そして、現像剤（本実施形態では、粉体状のトナー）が感光ドラム３Ａに供給されて感光ドラム３Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。
【００３２】
このとき、搬送されてきた用紙を挟んで感光ドラム３Ａと反対側に配設された転写ローラ８には、現像剤と逆極性を有する電荷が印加されているため、感光ドラム３Ａに担持されている現像剤像が用紙に転写される。
【００３３】
その後、用紙に転写された現像剤は、定着器５にて加熱されて用紙に定着し、画像形成が終了した用紙は、その搬送方向が上方側に転向された後、画像形成装置１の上端面側に設けられた排紙トレイ９に排出される。
【００３４】
なお、搬送ローラ６Ａは用紙を紙粉取りローラ６に押し付けるためのローラであり、レジ前センサ用アクチュエータ７Ａは用紙の先端がレジストローラ７に到達したか否かを検出するための検出手段であり、レジ後センサ用アクチュエータ７Ｂは用紙の後端がレジストローラ７を通過したか否かを検出するための検出手段である。
【００３５】
３．給紙装置の詳細構造
給紙装置１０は、給紙トレイ１１の載置部１１Ａ（図２参照）に積層された状態で載置されている複数枚の用紙のうち、積層方向端部（本実施形態では、最上端）に位置する用紙を１枚ずつ分離して画像形成部２側に搬送供給する装置であり、この給紙装置１０は、押圧板１１Ｂ（図２参照）、ピックアップローラ１２、分離ローラ１３及び分離パッド１４等を有して構成されている。
【００３６】
３．１．押圧板、ピックアップローラ及び分離ローラの構成及び作動の概略
本実施形態においては、押圧板１１Ｂ、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の構成、並びその作動は、例えば特開２００６−１７６３２１号公報に記載の発明と同じであるので、以下、押圧板１１Ｂ、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の構成及び作動の概略を説明する。
【００３７】
給紙トレイ１１（載置部１１Ａ）に載置されている用紙は、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３から搬送力が付与されて紙粉取りローラ６側に搬送される。すなわち、先ず、ピックアップローラ１２は、給紙トレイ１１に積層状態で載置されている複数枚の用紙のうち最上位に位置する用紙に接触して回転することにより、最上位側に位置する用紙に搬送力を付与する。
【００３８】
このとき、ピックアップローラ１２は、積層されている複数枚の用紙を押圧板１１Ｂ側に押圧しながら回転するので、ピックアップローラ１２では、最上位側に位置する用紙を含む複数枚の用紙が分離ローラ１３側に送出される。
【００３９】
そして、分離ローラ１３では、ピックアップローラ１２により送出された用紙のうち、積層方向最上位に位置していた用紙に接触して、その用紙を紙粉取りローラ６側に送出する搬送力を付与する。
【００４０】
一方、分離パッド１４は、分離ローラ１３に対して対向配置され、分離ローラ１３と反対側から用紙に接触して用紙に所定の搬送抵抗（摩擦力）を付与するため、ピックアップローラ１２により送出された複数枚の用紙のうち、積層方向最上位に位置して分離ローラ１３に接触している用紙より分離パッド１４側に位置している用紙が紙粉取りローラ６側に送出されることが抑制される。
【００４１】
また、ピックアップローラ１２は、図３又は図４に示すように、回転軸１３Ａに揺動可能に組み付けられた揺動アーム１２Ａに回転可能に組み付けられているとともに、揺動アーム１２Ａに回転可能に支持された中間歯車（図示せず）を介して回転軸１３Ａ（分離ローラ１３）から回転力を得て回転する。なお、回転軸１３Ａは、分離ローラ１３を支持するとともに分離ローラ１３を回転させるものである。
【００４２】
そして、本実施形態では、ピックアップローラ１２は、用紙の非搬送時には、用紙から離間した待機状態（ホームポジション）となり（図５参照）、一方、用紙の搬送時には、ホームポジションから押圧板１１Ｂ側（下方側）に揺動して用紙に接触して回転する（図６参照）。
【００４３】
また、ローラリフトアーム１２Ｂは、ピックアップローラ１２を待機状態に保持するための待機保持手段であり、このローラリフトアーム１２Ｂは、その長手方向略中央部を揺動中心として揺動可能に装置本体に組み付けられているとともに、一端側が揺動アーム１２Ａの先端側に揺動可能に組み付けられ、他端側がリフトレバー１２Ｃに係止可能となっている。
【００４４】
つまり、ローラリフトアーム１２Ｂの他端側がリフトレバー１２Ｃに係止されている状態（図３又は図４に示す状態）では、ピックアップローラ１２は待機状態となり、その係止状態が解除されると、ピックアップローラ１２に作用する重力及び回転軸１３Ａの回転に伴って揺動アーム１２Ａに作用する力により、揺動アーム１２Ａが押圧板１１Ｂ側（下方側）に揺動し、ピックアップローラ１２が用紙に接触する（以下、この状態を作動状態という。）。
【００４５】
また、押圧板１１Ｂは、一端側（本実施形態では、後端側）が給紙トレイ１１に揺動可能に組み付けられ、他端側（本実施形態では、前端側）が載置部１１Ａに載置された用紙の枚数の減少に応じて分離パッド１４（ピックアップローラ１２）に近づくように上昇変位するものであり、その具体的機構及び作動は、前述したように、特開２００６−１７６３２１号公報に記載の発明と同じである。
【００４６】
すなわち、押圧板１１Ｂを上昇変位させる上昇レバー１１Ｃ（図５参照）は、給紙トレイ１１の側面に設けられた扇歯車１１Ｄ（図２参照）に組み付けられて扇歯車１１Ｄと一体的に回転し、一方、扇歯車１１Ｄは、圧板駆動歯車１１Ｅ（図２参照）から駆動力を得て回転する。
【００４７】
また、圧板駆動歯車１１Ｅを回転させる力は、図７に示すように、歯車１６Ａ〜１６Ｇを介して減速されながら、装置本体に設けられた駆動用モータ２１（図１０参照）から圧板駆動歯車１１Ｅに伝達される。
【００４８】
そして、歯車１６Ａには、圧板駆動歯車１１Ｅ側に動力を伝達する場合と動力の伝達を遮断する場合とを切り替えるクラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構は、ローラリフトアーム１２Ｂが作動状態となった場合において、ローラリフトアーム１２Ｂの他端側（リフトレバー１２Ｃ側）が所定高さ範囲にあるときは動力の伝達を遮断する。
【００４９】
また、クラッチ機構は、ローラリフトアーム１２Ｂが作動状態となった場合において、他端側が所定範囲を超えて高くなったとき、つまりピックアップローラ１２が待機状態から所定寸法以上、押圧板１１Ｂ側に近接したときには、動力を伝達する。
【００５０】
このため、載置部１１Ａに載置されている用紙の枚数が減少して、ピックアップローラ１２が待機状態から所定寸法以上、押圧板１１Ｂ側に近接すると、押圧板１１Ｂが上昇変位し、載置部１１Ａに載置されている用紙の積層方向最上位に位置する用紙とピックアップローラ１２までの距離が所定範囲内に維持される。
【００５１】
なお、係止爪１６Ｈは、歯車１６Ａの回転を許可する場合と回転不可とする場合とを切り替える切り替え機構である。そして、給紙指令がされてソレノイド１６Ｊに通電されると、係止爪１６Ｈと歯車１６Ａとの係合が解除されて歯車１６Ａが回転可能な状態となる。
【００５２】
逆に、給紙指令が停止されてソレノイド１６Ｊへの通電が遮断されると、係止爪１６Ｈと歯車１６Ａとが係合状態となり、歯車１６Ａが回転不可能な状態となる。
なお、分離ローラ１３の回転軸１３Ａには、図８に示すように、載置部１１Ａに用紙が存在するか否かを検出するためのＰＥセンサアクチュエータ１５Ａが回転（揺動）可能に組み付けられており、このＰＥセンサアクチュエータ１５Ａの位置を透過型の光センサ１５Ｂで検出することにより載置部１１Ａに用紙が存在するか否かが検出される。
【００５３】
つまり、ＰＥセンサアクチュエータ１５Ａは、用紙が載置部１１Ａ（押圧板１１Ｂ上）に存在するときには、図９の実線に示すように用紙に接触した状態となる。一方、用紙が載置部１１Ａに存在しないときには、ＰＥセンサアクチュエータ１５Ａは、自重によるモーメントにより、図９の二点鎖線に示すように、実線に示す状態よりも下方側に揺動変位する。
【００５４】
そして、光センサ１５Ｂにより、ＰＥセンサアクチュエータ１５Ａがいずれの状態に位置しているかを検出し、載置部１１Ａに載置された用紙の有無を検出する。
因みに、図８において、回転軸１３Ａに回転（揺動）可能に組み付けられたセンサアクチュエータ１９Ａは、給紙トレイ１１が画像形成装置１の装置本体に装着されているか否かを検出するためものであり、このセンサアクチュエータ１９Ａの位置を透過型の光センサ１９Ｂで検出することにより給紙トレイ１１が画像形成装置１の装置本体に装着されているか否かが検出される。
【００５５】
４．画像形成装置の電気的構成（図１０参照）
駆動用モータ（メインモータ）２１やソレノイド１６Ｊ等の作動は、図１０に示すように、制御回路２０により制御されており、この制御回路２０は、光センサ１５Ｂの検出信号、インターフェース２２を介してコンピュータ（図示せず。）から発せられた印刷指令（印刷指示）、及び予め記憶されたプログラムに従って駆動用モータ２１等を制御する。
【００５６】
なお、制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成された周知のマイクロコンピュータにて構成されており、後述するピックアップローラクリーニング制御用のプログラム等は、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶されている。
【００５７】
５．ピックアップローラのクリーニング（清掃）
５．１．ピックアップローラクリーニングの概要
「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、ピックアップローラ１２の外周面に紙粉等が付着して汚れると、ピックアップローラ１２と用紙との接触面で発生する摩擦力が低下し、シートを十分な搬送力を付与することができず、安定的にシートを送り出すことができなくなるおそれがある。
【００５８】
そこで、本実施形態では、載置部１１Ａに用紙が載置されていない場合であって、所定の条件が満たされたときに、図１１に示すように、押圧板１１Ｂの前端側のうちピックアップローラ１２と対向する位置に設けられた摩擦板１１Ｆとピックアップローラ１２とを接触させた状態でピックアップローラ１２を回転させることにより、ピックアップローラ１２の外周面を清掃する。
【００５９】
なお、摩擦板１１Ｆの本来の機能は、分離パッド１４と同様に、ピックアップローラ１２と反対側から用紙に接触して用紙に所定の搬送抵抗（摩擦力）を付与することにより、積層方向最上位に位置している用紙より下方側の用紙が分離ローラ１３側に送出されることを抑制するものであり、本実施形態では、コルクにて摩擦板１１Ｆを構成している。
【００６０】
５．２．ピックアップローラクリーニング制御の詳細（図１２参照）
ピックアップローラクリーニングを実行するための制御は、画像形成装置１に対してコンピュータから印刷指示から発せられたときに起動され、制御回路２０のＣＰＵにて実行される。以下、ピックアップローラクリーニング制御を図１２に示すフローチャートに従って説明する。
【００６１】
印刷指示がされてピックアップローラクリーニング制御が起動されると、先ず、駆動用モータ（メインモータ）２１の駆動が開始され（Ｓ１）、画像形成部２へ用紙が給紙されて画像形成が開始される（Ｓ３）。
【００６２】
次に、印刷指示に含まれている情報に基づいて、画像形成をすべき用紙、つまり画像形成部２へ給紙すべき用紙が葉書であるか否かが判定され（Ｓ５）、給紙すべき用紙が葉書であると判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、給紙カウント値として＋１０が決定された後、この決定された給紙カウント値が積算される（Ｓ７）。一方、給紙すべき用紙が葉書でないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、給紙カウント値として＋１が決定された後、この決定された給紙カウント値が積算される（Ｓ９）。
【００６３】
なお、以下、給紙カウント値の積算値、つまり、Ｓ７又はＳ９により、順次、積算されていった値をカウント積算値という。因みに、カウント積算値は、フラッシュメモリ等の電力供給が停止した場合であっても、記憶内容を保持することが可能な不揮発性記憶手段に記憶される。
【００６４】
次に、次ページ分の画像データがあるか否か、つまり印刷指示された画像データ分の画像形成が終了したか否かが判定され（Ｓ１１）、次ページ分の画像データがあると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、連続印刷が可能か否か、つまりＰＥセンサアクチュエータ１５Ａ用の光センサ１５Ｂ（以下、ＰＥセンサ１５Ｂと記す。）の検出信号に基づいて給紙すべき用紙が載置部１１Ａにあるか否かが判定される（Ｓ１３）。
【００６５】
そして、連続印刷可能であると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ３が再び実行され、一方、連続印刷が不可能であると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、又はＳ１１にて次ページ分の画像データがないと判定された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷（画像形成）が実際に終了したか否かが判定される（Ｓ１５）。
【００６６】
なお、印刷（画像形成）が実際に終了したとは、例えば、レジ後センサ用アクチュエータ７Ｂにより用紙の搬送方向後端が通過したことが検出された時から所定時間が経過したか否か等に基づいて判定される。
【００６７】
このとき、印刷が実際に終了していないと判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、その状態が維持され、印刷が実際に終了したと判定された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、カウント積算値が所定値（本実施形態では、１０００）以上であるか否かが判定される（Ｓ１７）。
【００６８】
そして、カウント積算値が所定値未満であると判定された場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ２５）、本制御が終了する。一方、カウント積算値が所定値以上であると判定された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＰＥセンサ１５Ｂの検出信号に基づいて載置部１１Ａに用紙があるか否かが判定される（Ｓ１９）。
【００６９】
このとき、載置部１１Ａに用紙があると判定された場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ２５）、本制御が終了する。一方、載置部１１Ａに用紙がないと判定された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ピックアップローラ１２の外周面が清掃されるとともに（Ｓ２１）、カウント積算値が初期値（０）に再設定された後（Ｓ２３）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ２５）、本制御が終了する。
【００７０】
なお、載置部１１Ａに用紙が無い状態でピックアップローラ１２を作動状態とすると、ピックアップローラ１２と摩擦板１１Ｆとは接触するので、この状態で駆動用モータ２１を駆動すれば、ピックアップローラ１２の清掃作動を実行することができる。
【００７１】
６．本実施形態に係る画像形成装置（給紙装置）の特徴
本実施形態では、ピックアップローラ１２の外周面が清掃されるので、ピックアップローラ１２と用紙との接触面で発生する摩擦力を安定させることができる。このため、用紙に十分な搬送力を付与することができるので、安定的に用紙を送り出すことができる。
【００７２】
ところで、一定の作動態様で清掃作動を続けると、汚れ度合いに応じた適切な清掃を行うことができず、外周面を十分に清掃できないといった不具合、又はピックアップローラ１２の外周面の劣化に応じた適切な清掃ができない、若しくは過剰な清掃のために、ピックアップローラ１２の早期劣化や外周面を十分に清掃できないといった不具合等が発生するおそれがある。
【００７３】
また、白色度を向上させるためのクレー成分を含む用紙（例えば、葉書）を多く送り出すと、ピックアップローラ１２の外周面にクレー成分が付着し、顕著に摩擦力が低下してしまう。
【００７４】
これらの問題に対して、本実施形態では、ピックアップローラ１２により送り出された複数枚の用紙のうち、特定種別の用紙（例えば、葉書）の枚数が増大するほど、清掃作動を実行した時から、その次に清掃作動を実行するまでの間に送り出される用紙の枚数が少なくなるように、搬送された用紙の種別に基づいて、清掃作動の開始タイミングを変更している。
【００７５】
このため、本実施形態では、例えば、葉書等の摩擦力の低下を招くおそれが高い用紙を送り出した割合が高い場合には、清掃作動が実行される頻度が高くなり、逆に、普通紙等の摩擦力の低下を招くおそれが低い用紙を送り出した割合が高い場合には、葉書等を多く送り出した場合に比べて、清掃作動が実行される頻度が小さくなる。
【００７６】
つまり、本実施形態では、清掃作動の作動態様を変更可能として、清掃作動を制御することとなるので、ピックアップローラ１２の状態に応じた適切な作動態様にて清掃作動を実行することが可能となる。
【００７７】
したがって、本実施形態によれば、上記不具合の発生を抑制することが可能となるので、長期にわたって安定的に用紙を送り出すことが可能となる。
また、本実施形態では、通常、押圧板１１Ｂに設けられている摩擦板１１Ｆを利用してピックアップローラ１２の清掃を実行するので、別途、新たに専用の摩擦板を設けることなく、ピックアップローラ１２の清掃を実行することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、給紙される用紙の種別毎に決定される給紙カウント値の積算値（カウント積算値）に基づいてピックアップローラ１２の清掃開始タイミングを決定するので、例えば、給紙される用紙の種別毎にその給紙枚数を記憶して清掃開始タイミングを決定する場合に比べて、簡便に適切な清掃開始タイミングを決定することが可能となる。
【００７９】
７．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、ピックアップローラ１２が特許請求の範囲に記載された送りローラに相当し、摩擦板１１Ｆが特許請求の範囲に記載されたクリーニング手段及びクリーニング体に相当し、制御回路２０が特許請求の範囲に記載された制御手段に相当し、Ｓ７及びＳ９が特許請求の範囲に記載された積算手段に相当する。
【００８０】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、清掃作動の作動態様のうち、清掃作動の開始タイミングのみを用紙の種別に応じて変更させたが、本実施形態は、清掃作動の作動態様のうち、作動開始タイミング、清掃作動期間中にピックアップローラ１２が回転する総回転角度（以下、クリーニング回転角という。）、清掃作動時における単位時間当たりにピックアップローラ１２が回転する回転数（以下、クリーニング速度という。）、及び摩擦板１１Ｆとピックアップローラ１２との接触面で発生する摩擦力（クリーニング力という。）を用紙の種別に応じて変更するものである。
【００８１】
具体的には、本実施形態は、載置部１１Ａに用紙が無くなったと判断された時の直前に搬送された用紙の種別に基づいて作動開始タイミングを決定するとともに、載置部１１Ａに用紙が無くなったと判断された時の直前に搬送された用紙が葉書の場合には、直前に搬送された用紙が葉書以外の場合に比べて、クリーニング力、クリーニング速度及びクリーニング回転角を大きくして清掃作動を実行するものである。
【００８２】
１．クリーニング力を変更するための機構（図１３及び図１４参照）
図１３及び図１４はクリーニング力を変更するための機構及びその作動状態を示す図であり、図１３はクリーニング力を大きくしたときの作動状態を示し、図１４はクリーニング力を小さくしたときの作動状態を示している。
【００８３】
そして、ローラリフトアーム１２Ｂの他端側（図１３の右端側）には、ピックアップローラ１２を用紙（押圧板１１Ｂ）側に変位させようとする力Ｆ１（以下、付勢力Ｆ１と記す。）をローラリフトアーム１２Ｂに作用させる付勢機構１２Ｈが設けられている。
【００８４】
この付勢機構１２Ｈは、コイルバネ１２Ｄ、レバー１２Ｅ、ソレノイド１２Ｆ及びリターンスプリング１２Ｇ等から構成されており、コイルバネ１２Ｄは、ローラリフトアーム１２Ｂの他端側に連結されて付勢力Ｆ１をローラリフトアーム１２Ｂに作用させる弾性部材である。
【００８５】
レバー１２Ｅは、コイルバネ１２Ｄを伸縮させて付勢力Ｆ１を変更するものであり、ソレノイド１２Ｆは、レバー１２Ｅを回転中心Ｏ１周りに揺動させるアクチュエータであり、リターンスプリング１２Ｇは、ソレノイド１２Ｆがレバー１２Ｅに作用させる力と対向する力をレバー１２Ｅに作用させるものである。なお、ソレノイド１２Ｆの作動は、制御回路２０により制御されている。
【００８６】
そして、ソレノイド１２Ｆへの通電が遮断されているときには、図１３に示すように、リターンスプリング１２Ｇの弾性力によりレバー１２Ｅが、右向きに回転しようとしてコイルバネ１２Ｄが図１４に示す状態よりも伸張するので、付勢力Ｆ１が大きくなる。
【００８７】
一方、ソレノイド１２Ｆに通電がされているときには、図１４に示すように、ソレノイド１２Ｆの電磁吸引力によりレバー１２Ｅが、左向きに回転しようとしてコイルバネ１２Ｄが図１３に示す状態よりも縮むので、付勢力Ｆ１が小さくなる。
【００８８】
なお、本実施形態では、用紙を搬送するときには、ソレノイド１２Ｆへの通電が遮断されており、ピックアップローラ１２と用紙との接触面圧が大きくなる状態で用紙の搬送が行われる。
【００８９】
２．ピックアップローラクリーニング制御の詳細（図１５参照）
本実施形態に係るピックアップローラクリーニング制御も第１実施形態と同様に、画像形成装置１に対してコンピュータから印刷指示から発せられたときに起動され、制御回路２０のＣＰＵにて実行される。以下、本実施形態に係るピックアップローラクリーニング制御を図１５に示すフローチャートに従って説明する。
【００９０】
印刷指示がされてピックアップローラクリーニング制御が起動されると、先ず、駆動用モータ（メインモータ）２１の駆動が開始され（Ｓ３１）、画像形成部２へ用紙が給紙されて画像形成が開始される（Ｓ３３）。
【００９１】
次に、次ページ分の画像データがあるか否かが判定され（Ｓ３５）、次ページ分の画像データがあると判定された場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、連続印刷が可能か否かが判定される（Ｓ３７）。
【００９２】
そして、連続印刷可能であると判定された場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、Ｓ３３が再び実行され、一方、連続印刷が不可能であると判定された場合（Ｓ３７：ＮＯ）、又はＳ３５にて次ページ分の画像データがないと判定された場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、印刷が実際に終了したか否かが判定される（Ｓ３９）。
【００９３】
このとき、印刷が実際に終了していないと判定された場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、その状態が維持され、印刷が実際に終了したと判定された場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＰＥセンサ１５Ｂの検出信号に基づいて載置部１１Ａに用紙があるか否かが判定される（Ｓ４１）。
【００９４】
このとき、載置部１１Ａに用紙があると判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ７１）、本制御が終了する。一方、載置部１１Ａに用紙がないと判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、印刷指示に含まれている情報に基づいて、載置部１１Ａに用紙が無くなったと判断された時の直前に搬送された用紙が葉書であるか否かが判定される（Ｓ４３）。
【００９５】
そして、直前に搬送された用紙が葉書であると判定された場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、用紙無しカウント値として＋２が決定された後、この決定された用紙無しカウント値が積算される（Ｓ４５）。なお、本実施形態に係るカウント積算値とは、用紙無しカウント値の積算値、Ｓ４５又は後述するＳ５５により、順次、積算されていった値をカウント積算値という。
【００９６】
次に、カウント積算値が所定値（本実施形態では、５）以上であるか否かが判定され（Ｓ４７）、カウント積算値が所定値未満であると判定された場合には（Ｓ４７：ＮＯ）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ７１）、本制御が終了する。
【００９７】
一方、カウント積算値が所定値以上であると判定された場合には（Ｓ４７：ＹＥＳ）、クリーニング力が「大」と設定され（Ｓ４９）、クリーニング速度が「全速」と設定され（Ｓ５１）、かつ、クリーニング回転角が「７２０°」と設定された状態で（Ｓ５３）、ピックアップローラ１２の清掃が開始される（Ｓ６５）。
【００９８】
また、Ｓ４３にて直前に搬送された用紙が葉書でないと判定された場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、用紙無しカウント値として＋１が決定された後、この決定された用紙無しカウント値が積算される（Ｓ５５）。
【００９９】
次に、カウント積算値が所定値（本実施形態では、５）以上であるか否かが判定され（Ｓ５７）、カウント積算値が所定値未満であると判定された場合には（Ｓ５７：ＮＯ）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ７１）、本制御が終了する。
【０１００】
一方、カウント積算値が所定値以上であると判定された場合には（Ｓ５７：ＹＥＳ）、クリーニング力が「小」と設定され（Ｓ５９）、クリーニング速度が「半速」と設定され（Ｓ６１）、かつ、クリーニング回転角が「３６０°」と設定された状態で（Ｓ６３）、ピックアップローラ１２の清掃が開始される（Ｓ６５）。
【０１０１】
そして、ピックアップローラ１２が実際に回転した角度がＳ５３又はＳ６３にて設定された回転角度以上となったか否かが判定され（Ｓ６７）、回転した角度が設定された回転角度未満であると判定された場合には（Ｓ６７：ＮＯ）、ピックアップローラ１２の清掃が継続される（Ｓ６５）。
【０１０２】
一方、回転した角度が設定された回転角度以上であると判定された場合には（Ｓ６７：ＹＥＳ）、カウント積算値が初期値（０）に再設定された後（Ｓ６９）、駆動用モータ２１が停止させられた後（Ｓ７１）、本制御が終了する。
【０１０３】
なお、本実施形態では、ピックアップローラ１２が実際に回転した角度を３６０°（１回転）単位で検出するため、クリーニング回転角は３６０°（１回転）単位で設定されるが、例えば、回転角度の検出単位（分解能力）が１°である場合には、１°単位でクリーニング回転角度を設定してもよい。
【０１０４】
３．本実施形態に係る画像形成装置（給紙装置）の特徴
本実施形態では、載置部１１Ａに用紙が無くなったと判断された時の直前に搬送された用紙の種別に基づいて作動開始タイミングを決定するとともに、載置部１１Ａに用紙が無くなったと判断された時の直前に搬送された用紙が葉書の場合には、葉書以外の場合に比べて、クリーニング力、クリーニング速度及びクリーニング回転角を大きくしてピックアップローラ１２の清掃を実行するので、葉書等の摩擦力の低下を招くおそれが高い用紙を送り出した割合が高い場合には、清掃作動が実行される頻度が高くなり、逆に、普通紙等の摩擦力の低下を招くおそれが低い用紙を送り出した割合が高い場合には、葉書等を多く送り出した場合に比べて、清掃作動が実行される頻度が小さくなる。
【０１０５】
つまり、本実施形態では、清掃作動の作動態様を変更可能として、清掃作動を制御するので、ピックアップローラ１２の状態に応じた適切な作動態様にて清掃作動を実行することが可能となる。したがって、本実施形態によれば、上記不具合の発生を抑制することが可能となるので、長期にわたって安定的に用紙を送り出すことが可能となる。
【０１０６】
ところで、クリーニング力及びクリーニング回転角度が大きくなると、ピックアップローラ１２の清掃を確実に実行することができるものの、クリーニング力及びクリーニング回転角度が大きくなると、ピックアップローラ１２の清掃に要する時間が長くなる。
【０１０７】
そこで、本実施形態では、クリーニング力及びクリーニング回転角度が大きくしたときには、クリーニング速度を大きくしてピックアップローラ１２の清掃に要する時間が長くなることを防止している。
【０１０８】
なお、本実施形態では、クリーニング速度、クリーニング力及びクリーニング回転角度を２種類に分けて変更したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、３種類以上に分けて制御してもよい。
【０１０９】
（第３実施形態）
上述の実施形態では、ピックアップローラ１２の清掃を実行する際の作動態様、つまりクリーニング速度、クリーニング力及びクリーニング回転角は、予めメーカで設定された作動態様で実行されるものであったが、本実施形態は、画像形成装置１の使用状況に応じてユーザ若しくはサービスマンが作動態様を変更（設定）することができるようにしたものである。
【０１１０】
１．作動態様の変更操作
図１６は作動態様を変更する際の操作手順を示す手順図表であり、図１７（ａ）〜図１７（ｈ）は操作手順に対応して画像形成装置１の表示パネル（図示せず。）に表示される表示画面の一例を示す図である。
【０１１１】
次に、図１６に示す手順図表に従って作動態様を変更する際に、ユーザ等が行う操作手順を説明する。なお、以下に示すＧ１やＧ３等の符号は、図１６に示された各手順を特定するための符号である。
【０１１２】
先ず、画像形成装置１の操作パネル（図示せず。）を操作して、表示パネルに図１７（ａ）に示されるような条件設定メニューを表示させた後、その条件設定メニューを選択する（Ｇ１）。条件設定メニューが選択されると、用紙の種別（メディアタイプ）が表示パネルに表示されるので（図１７（ａ）、図１７（ｂ）参照）、この状態でいずれかの種別を選択する（Ｇ３）。
【０１１３】
そして、用紙の種別が選択されると、作動態様を変更するための設定画面が表示パネルに表示されるので、表示パネルの表示に従って具体的な作動態様を選択して作動態様を変更する（Ｇ５〜Ｇ９）。
【０１１４】
すなわち、本実施形態では、最初にクリーニング力を設定するための画面が表されるので、表示パネルの表示に従っていずれかのクリーニング力を選択する（図１７（ｄ）、図１７（ｅ）参照）。
【０１１５】
クリーニング力の選択が終了すると、クリーニング速度を設定するための画面が表されるので、表示パネルの表示に従っていずれかのクリーニング速度を選択する（図１７（ｆ）、図１７（ｇ）参照）。
【０１１６】
なお、図１７（ｆ）及び図１７（ｇ）では、ユーザがクリーニング速度の技術的に意味を容易に理解できるように、その表示を、「クリーニング速度」ではなく、「ピックアップローラの回転速度」と表示している。
【０１１７】
そして、クリーニング速度の選択が終了すると、クリーニング回転角を設定するための画面が表示パネルに表示されるので、具体的なクリーニング回転角を入力する（図１７（ｈ）参照）。
【０１１８】
なお、本実施形態では、クリーニング回転角の入力操作を簡便なものとするため、３６０°（１回転）単位で入力する設定となっている。このため、設定画面上の表記は、「クリーニング回転角」ではなく、「クリーニング回転数」として表記されており、回転数として、例えば「２」が入力されると、制御回路２０は、クリーニング回転角として「（３６０×２）°」が入力されたものとして作動する。
【０１１９】
２．本実施形態に係る画像形成装置（給紙装置）の特徴
本実施形態では、清掃作動の作動態様を変更することができるので、ピックアップローラ１２の状態に応じた適切な作動態様にて清掃を実行することが可能となるので、適切な清掃を実行させることが可能となり、長期にわたって安定的に用紙を送り出すことが可能となる。
【０１２０】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、用紙の種別によって決定されるカウント値が正の数であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙の種別によって決定されるカウント値を負の数としてもよい。
【０１２１】
具体的には、負の数で構成されるカウント積算値の絶対値が所定値以上となったとき、つまり、負の数で構成されるカウント積算値を所定値から減算した値が０以下となったときに、ピックアップローラ１２の清掃を実行してもよい。
【０１２２】
また、上述の実施形態では、カウント積算値に基づいてピックアップローラ１２の清掃開始タイミングを決定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば葉書を所定枚数以上搬送したときにのみピックアップローラ１２の清掃を実行するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上述の実施形態では、摩擦板１１Ｆをピックアップローラ１２に接触させた状態でピックアップローラ１２を回転させることによりピックアップローラ１２の清掃を実行したが、本発明における清掃方法はこれに限定されるものではなく、例えば高速のジェットエアーをピックアップローラ１２の外周面に吹き付ける、又は専用のブラシにてピックアップローラ１２の外周面を清掃する等の方法で清掃を実行してもよい。
【０１２４】
また、上述の実施形態では、摩擦板１１Ｆをピックアップローラ１２に接触させた状態でピックアップローラ１２を回転させることによりピックアップローラ１２の清掃を実行したため、載置部１１Ａに用紙が無いときにピックアップローラ１２の清掃を実行せざるを得なかったが、ジェットエアーをピックアップローラ１２の外周面に吹き付ける等の方法で清掃を実行する場合には、載置部１１Ａに用紙がある場合であってもピックアップローラ１２の清掃を実行することができる。
【０１２５】
したがって、例えば、常にピックアップローラ１２の清掃を実行しながら、搬送された用紙の種別に応じてクリーニング速度、クリーニング力及びクリーニング回転角度等の作動態様を変更してもよい。
【０１２６】
また、上述の実施形態では、本発明に係るシート送り装置を画像形成装置に適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、その他のシート送り装置にも適用できる。
【０１２７】
また、上述の実施形態では、用紙の種別として、葉書と葉書以外との２種類に分けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上に分類して清掃作動の作動態様を制御してもよい。
【０１２８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】給紙トレイ１１の斜視図である。
【図３】給紙装置１０の斜視図である。
【図４】給紙装置１０の斜視図である。
【図５】ピックアップローラ１２が待機状態に位置するときを示す図である。
【図６】ピックアップローラ１２が作動状態に位置するときを示す図である。
【図７】圧板駆動歯車１１Ｅを駆動する歯車列を示す図である。
【図８】ＰＥセンサ１５Ｂ等を示す図である。
【図９】ＰＥセンサアクチュエータ１５Ａの作動を示す図である。
【図１０】画像形成装置１の電気的構成を示すブロックである。
【図１１】ピックアップローラ１２の清掃作動を示す図である。
【図１２】ピックアップローラクリーニング制御を示すフローチャートである。
【図１３】クリーニング力を変更するための機構及びその作動状態を示す図である。
【図１４】クリーニング力を変更するための機構及びその作動状態を示す図である。
【図１５】ピックアップローラクリーニング制御を示すフローチャートである。
【図１６】作動態様を変更する際の操作手順を示す手順図表である。
【図１７】（ａ）〜（ｈ）は操作手順に対応して画像形成装置１の表示パネルに表示される表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…画像形成装置、２…画像形成部、３…プロセスカートリッジ、
３Ａ…感光ドラム、４…露光器、５…定着器、６…紙粉取りローラ、
６Ａ…搬送ローラ、７…レジストローラ、７Ａ…レジ前センサ用アクチュエータ、
７Ｂ…レジ後センサ用アクチュエータ、８…転写ローラ、９…排紙トレイ、
１０…給紙装置、１１…給紙トレイ、１１Ａ…載置部、１１Ｂ…押圧板、
１１Ｃ…上昇レバー、１１Ｄ…扇歯車、１１Ｅ…圧板駆動歯車、
１１Ｆ…摩擦板、１２…ピックアップローラ、
１２Ａ…揺動アーム、１２Ｂ…ローラリフトアーム、１２Ｃ…リフトレバー、
１２Ｄ…コイルバネ、１２Ｅ…レバー、１２Ｆ…ソレノイド、
１２Ｇ…リターンスプリング、１２Ｈ…付勢機構、１３…分離ローラ、
１３Ａ…回転軸、１４…分離パッド、１５Ａ…ＰＥセンサアクチュエータ、
１５Ｂ…ＰＥセンサ（光センサ）、１６Ａ…歯車、１６Ｈ…係止爪、
１６Ｊ…ソレノイド、１９Ａ…センサアクチュエータ、１９Ｂ…光センサ、
２０…制御回路、２１…駆動用モータ、２２…インターフェース。
【図１】
2010064845.tif 000003
【図２】
2010064845.tif 000004
【図３】
2010064845.tif 000005
【図４】
2010064845.tif 000006
【図５】
2010064845.tif 000007
【図６】
2010064845.tif 000008
【図７】
2010064845.tif 000009
【図８】
2010064845.tif 000010
【図９】
2010064845.tif 000011
【図１０】
2010064845.tif 000012
【図１１】
2010064845.tif 000013
【図１２】
2010064845.tif 000014
【図１３】
2010064845.tif 000015
【図１４】
2010064845.tif 000016
【図１５】
2010064845.tif 000017
【図１６】
2010064845.tif 000018
【図１７】
2010064845.tif 000019