(57)【要約】【課題】一人の作業員でもスキージ着脱作業を容易に行うことができるロータリースクリーン装置を提供する。【解決手段】支持体１０５を片持ち支持するように支持体１０５の端部を保持可能な対をなす板状の挟持具１２５及びエアシリンダ１２４等と、これら部材１２４，１２５等を上下方向へ移動可能となるように保持する縦レール１１９及びネジ軸１２１等と、支持体１０５の水平方向の長さよりも長い距離にわたって上記部材１２４，１２５等を水平方向へ移動可能となるように保持する横レール１１１及び移動部材１１３等とを有するスキージ着脱装置１１０を備えている。【選択図】図２
2010194988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を形成されたロータリースクリーンと、
前記ロータリースクリーン内にインキを供給するインキ供給手段と、
前記ロータリースクリーン内に配設されて前記インキ供給手段にて供給されたインキを当該ロータリースクリーンの前記貫通孔に押し込むと共に余剰のインキを掻き取るスキージと、
前記スキージを支持する支持体と、
前記ロータリースクリーンの前記貫通孔に押し込まれたインキを被印刷物上に転移させる圧胴と
を備えているロータリースクリーン装置において、
前記支持体を片持ち支持するように当該支持体の端部を保持可能な保持手段と、
前記保持手段を上下方向へ移動可能となるように保持する上下方向移動手段と、
前記支持体の水平方向の長さよりも長い距離にわたって前記保持手段を水平方向へ移動可能となるように保持する水平方向移動手段と
を有するスキージ着脱手段を備えている
ことを特徴とするロータリースクリーン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリースクリーン装置において、
前記スキージ着脱手段が、前記保持手段を鉛直軸回りに回転可能となるように保持する旋回手段を備えている
ことを特徴とするロータリースクリーン装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロータリースクリーン装置において、
前記スキージ着脱手段の前記上下方向移動手段が、
上下方向へ長手方向を向けた縦レールと、
前記縦レールの長手方向に沿って前記保持手段を移動可能とする昇降移動手段と
を備え、
前記スキージ着脱手段の前記水平方向移動手段が、
前記ロータリースクリーンの軸方向に沿って長手方向を向けるように配設されて前記支持体の水平方向の長さよりも長い長さの横レールと、
前記横レールの長手方向に沿って前記縦レールを移動可能とする進退移動手段と
を備えている
ことを特徴とするロータリースクリーン装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロータリースクリーン装置において、
前記スキージ着脱手段が、前記保持手段を規定位置に位置付けるように前記上下方向移動手段及び前記水平方向移動手段を作動させる制御手段を備えている
ことを特徴とするロータリースクリーン装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のロータリースクリーン装置において、
前記スキージ着脱手段が、上下方向へ移動可能となるように前記保持手段の下方に配設されて当該保持手段で保持された前記支持体の軸方向に沿って伸縮可能なインキ受手段を備えている
ことを特徴とするロータリースクリーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリースクリーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、布、紙等、広範囲な材質の被印刷物への高速印刷装置としてロータリースクリーン装置を利用したロータリースクリーン印刷機が知られている。ロータリースクリーン印刷機は、円筒状版面（以下「ロータリースクリーン」という。）に形成された貫通孔からスキージによってインキを押し出して被印刷物に転移する印刷方式となっている。
【０００３】
一般に、ロータリースクリーン印刷機において、スキージは、支持体を含めると全長２〜３ｍ、重量１３〜２０ｋｇのアルミ製のものが多用されている。また、スキージは、ロータリースクリーン内において、その両端部を各々スキージ設置部に固定することで装着されている。
【０００４】
スキージをロータリースクリーンの内部に装着する際には、まず、ロータリースクリーンの軸方向両端に二人の作業員（例として作業員Ａ及び作業員Ｂ）を配置する。次に、作業員Ａがスキージ端部を把持したのち、ロータリースクリーン内へ挿入する。更に、他方にいる作業員Ｂがロータリースクリーン内を挿入してきたもう一方のスキージ端部を保持したのち、他方に設けたスキージ設置部へ固定する。最後に、作業員Ａが、もう一方のスキージ設置部にスキージの他方の端部を固定することでスキージ装着は終了となる。なお、スキージをロータリースクリーン内から取り外す際は、前述の作業を逆の手順で行うことで達成されている。
【０００５】
このようなロータリースクリーン内に対するスキージの着脱作業においては、二人の作業員が、スキージの重量を支えながら作業姿勢を取り続けなければならないことから、作業中にスキージを落下させて、ロータリースクリーンを損傷させてしまう可能性がある。このため、従来から、ロータリースクリーン印刷機には様々なスキージ着脱手段が備えられている。
【０００６】
例えば、下記特許文献１には、軸支された回動可能なヘラ状の案内部材を、一方のスキージ設置部内に設けたスキージ着脱装置が開示されている。このスキージ着脱装置を使用した着脱方法は、まず、作業員がスキージ端部を把持したのち、ロータリースクリーン内へ挿入する。ロータリースクリーン内に挿入した、もう一方のスキージ端部は、一方のスキージ設置部内に設けた案内部材上に乗る。更に、作業員がスキージを挿入することで、案内部材上をスキージ端部が横方向にスライドしながら移動し、スキージ設置部へ固定される。最後に、初めに把持していたスキージ端部を作業員がスキージ設置部に固定することでスキージ装着は終了となる。なお、スキージをロータリースクリーン内から取り外す際は、上記作業をほぼ逆の手順で行うことで達成される。
【０００７】
また、下記特許文献２には、ロータリースクリーン内に軸方向へレール状の軌道路を設けたスキージ着脱装置が開示されている。このスキージ着脱装置を使用した着脱方法は、まず、軌道路と嵌合する形状のスライダを準備する。次に、スライダ上部及びスキージ下部に係合部を設け、それぞれを係合することでスライダ上部にスキージを取り付ける。次に、スライダをロータリースクリーン上に設けたベアリングに対し位置決めをしながら設置する。その後、スライダをロータリースクリーンにおける長辺方向手前から奥へと押す。押されたスライダは、軌道路上をスライドしながらロータリースクリーン内へと挿入されるとともに、スキージもロータリースクリーン内へと挿入する。挿入したスキージにおけるスキージ両端部は、それぞれスキージ設置部に固定する。最後にスキージ固定後、スライダをスキージから取り外したのち、ロータリースクリーン内から引き抜き、スキージ装着は終了となる。なお、スキージをロータリースクリーン内から取り外す際は、上記作業をほぼ逆の手順で行うことで達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２９７６８２号公報
【特許文献２】特表２００７−５３３５０８号公報
【特許文献３】特開平１１−１８８８５２号公報
【特許文献４】特開２０００−１２７３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているスキージ着脱装置においては、一方のスキージ設置部内に設けた案内部材を用いてスキージを着脱していることから、スキージ端部が案内部材上に乗るまでの間、スキージを保持する手段がなく、作業員が一人で把持しているため、一人の作業員が手からスキージを落下させてしまうだけでも、ロータリースクリーンを損傷させてしまうという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２に開示されているスキージ着脱装置においては、スライダ上にスキージを設置して着脱を行っていることから、ロータリースクリーン上に設けたベアリングに対して作業員がスライダを高精度に位置決めしながら設置しなければならず、作業性に難点を生じてしまう。
【００１１】
本発明は、上記課題の解決を目的とするものであり、一人の作業員でもスキージ着脱作業を容易に行うことができるようにして、スキージの着脱作業中の落下を防止し、ロータリースクリーンの損傷を防ぐことができるロータリースクリーン装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決するための、本発明に係るロータリースクリーン装置は、貫通孔を形成されたロータリースクリーンと、前記ロータリースクリーン内にインキを供給するインキ供給手段と、前記ロータリースクリーン内に配設されて前記インキ供給手段にて供給されたインキを当該ロータリースクリーンの前記貫通孔に押し込むと共に余剰のインキを掻き取るスキージと、前記スキージを支持する支持体と、前記ロータリースクリーンの前記貫通孔に押し込まれたインキを被印刷物上に転移させる圧胴とを備えているロータリースクリーン装置において、前記支持体を片持ち支持するように当該支持体の端部を保持可能な保持手段と、前記保持手段を上下方向へ移動可能となるように保持する上下方向移動手段と、前記支持体の水平方向の長さよりも長い距離にわたって前記保持手段を水平方向へ移動可能となるように保持する水平方向移動手段とを有するスキージ着脱手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るロータリースクリーン装置は、上述のロータリースクリーン装置において、前記スキージ着脱手段が、前記保持手段を鉛直軸回りに回転可能となるように保持する旋回手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るロータリースクリーン装置は、上述のロータリースクリーン装置において、前記スキージ着脱手段の前記上下方向移動手段が、上下方向へ長手方向を向けた縦レールと、前記縦レールの長手方向に沿って前記保持手段を移動可能とする昇降移動手段とを備え、前記スキージ着脱手段の前記水平方向移動手段が、前記ロータリースクリーンの軸方向に沿って長手方向を向けるように配設されて前記支持体の水平方向の長さよりも長い長さの横レールと、前記横レールの長手方向に沿って前記縦レールを移動可能とする進退移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るロータリースクリーン装置は、上述のロータリースクリーン装置において、前記スキージ着脱手段が、前記保持手段を規定位置に位置付けるように前記上下方向移動手段及び前記水平方向移動手段を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るロータリースクリーン装置は、上述のロータリースクリーン装置において、前記スキージ着脱手段が、上下方向へ移動可能となるように前記保持手段の下方に配設されて当該保持手段で保持された前記支持体の軸方向に沿って伸縮可能なインキ受手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るロータリースクリーン装置によれば、支持体を片持ち支持するように支持体の端部を保持可能な保持手段と、保持手段を上下方向へ移動可能となるように保持する上下方向移動手段と、支持体の水平方向の長さよりも長い距離にわたって保持手段を水平方向へ移動可能となるように保持する水平方向移動手段とを備えたことから、ロータリースクリーンに対するスキージの着脱を一人の作業員でも容易に行うことでき、ロータリースクリーンの損傷を防ぐことができると共に、ロータリースクリーンが高所に設置している際においても、容易にスキージの着脱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るロータリースクリーン装置をロータリースクリーン印刷機に適用した場合の第一番目の実施形態の印刷部の要部の概略構成図である。
【図２】第一番目の実施形態のスキージ着脱装置の概略構成図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢線視図である。
【図４】第一番目の実施形態のコントローラの概略構成図である。
【図５】第一番目の実施形態のスキージ着脱装置の制御系統のブロック図である。
【図６】第一番目の実施形態のスキージ着脱装置の作動説明図である。
【図７】図６に続く作動説明図である。
【図８】本発明に係るロータリースクリーン装置をロータリースクリーン印刷機に適用した場合の第二番目の実施形態のスキージ着脱装置の概略構成図である。
【図９】第二番目の実施形態のスキージ着脱装置の作動説明図である。
【図１０】本発明に係るロータリースクリーン装置の昇降移動手段の他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１１】本発明に係るロータリースクリーン装置の昇降移動手段のさらに他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１２】本発明に係るロータリースクリーン装置の進退移動手段の他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１３】本発明に係るロータリースクリーン装置の進退移動手段のさらに他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１４】本発明に係るロータリースクリーン装置の保持手段の他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１５】本発明に係るロータリースクリーン装置の保持手段のさらに他の実施形態の要部の概略構成図である。
【図１６】本発明に係るロータリースクリーン装置の他の実施形態に係る各種の挟持具の概略構成図である。
【図１７】本発明に係るロータリースクリーン装置の他の実施形態に係る各種の横レール及び縦レールの概略構成図である。
【図１８】本発明に係るロータリースクリーン装置の他の実施形態に係る各種の横レール及び移動部材の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係るロータリースクリーン装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００２０】
［第一番目の実施形態］
本発明に係るロータリースクリーン装置をロータリースクリーン印刷機に適用した場合の第一番目の実施形態を図１〜７に基づいて説明する。
【００２１】
ロータリースクリーン印刷機は、図１に示すようなロータリースクリーン装置である印刷部１００を備えると共に、図示しない給紙部及び排紙部等を備えている。上記給紙部は、給紙手段及び積載手段等を備えている。上記給紙手段は、積載手段から印刷部１００へ被印刷物１を供給するものである。上記積載手段は、枚葉状の被印刷物１を積載するものである。この積載手段上に載置された被印刷物１は、上記供給手段により一枚ずつ給紙された後、印刷部１００へ搬送される。
【００２２】
上記印刷部１００は、基本構成として、圧胴１０１、ロータリースクリーン１０２、回転体（図示省略）、インキ供給ノズル１０３、スキージ１０４、支持体１０５、取付体１０６、固定具１０７等を備えている。上記圧胴１０１及び上記ロータリースクリーン１０２は、被印刷物１を介して対向するように配置されており、印刷時に、図１中、上記圧胴１０１が時計回りに回転駆動し、上記ロータリースクリーン１０２が反時計回りに回転駆動する。
【００２３】
上記圧胴１０１は、回転可能に支持され、被印刷物１に印圧を加えることにより、被印刷物１上に模様等の画線部３を転移させることができるようになっている。上記ロータリースクリーン１０２は、インキ２を通過させる図示しない貫通孔を形成された中空の円筒状をなし、円筒の端部を前記回転体に連結されることにより回転可能に支持されると共に、インキ供給ノズル１０３、スキージ１０４、支持体１０５が中空内部に配設されることにより、被印刷物１に模様等の画線部３を形成することができるようになっている。
【００２４】
上記インキ供給ノズル１０３は、上記支持体１０５によって上記ロータリースクリーン１０２内で下向きに一つ以上設置され（上記ロータリースクリーン１０２の軸方向に沿って複数配置されると好ましい）、図示しないポンプ等を介してインキタンク（図示省略）へ接続しており、当該インキタンク内から吸い上げられたインキ２を上記ロータリースクリーン１０２内へ吐出して供給することができるようになっている。なお、本実施形態においては、上記インキ供給ノズル１０３、前記ポンプ、前記インキタンク等によりインキ供給手段を構成している。
【００２５】
上記スキージ１０４は、ゴム又は金属からなると共に、被印刷物１の形状に対応して、断面形状が長方形、正方形又は剣形をなし、先端が上記ロータリースクリーン１０２の内周面に当接するように、上記支持体１０５によって上向き（又は下向き）に固定設置されることにより、インキ２を上記ロータリースクリーン１０２の前記貫通孔へ押し込むと共に、当該ロータリースクリーン１０２の内周面に付着した余剰のインキ２を掻き取ることができるようになっている。
【００２６】
上記支持体１０５は、上記インキ供給ノズル１０３及び上記スキージ１０４の荷重を支持可能な材料からなり、上記ロータリースクリーン１０２内への上記スキージ１０４の着脱を行う際に、その端部１０５ａ，１０５ｂが支持される必要があることから、その長手方向の長さが、当該スキージ１０４の長手方向の長さ及び当該ロータリースクリーン１０２の軸方向の長さより長くなっている。
【００２７】
なお、一般的に、ある程度の長さを有する物の端部とは、その長手方向における全長の１０％程度といわれている。ただし、本発明においては、支持体１０５の全荷重に対応して端部１０５ａ，１０５ｂの長さを若干程度適宜調整するものとする。
【００２８】
図２に示すように、上記取付体１０６は、上記インキ供給ノズル１０３、上記スキージ１０４、上記支持体１０５の荷重を支持できる材料からなると共に、当該支持体１０５の端部１０５ａ，１０５ｂをそれぞれ支持するように少なくとも二つ以上設置されることにより、上記ロータリースクリーン１０２内に当該支持体１０５を介して当該インキ供給ノズル１０３及び当該スキージ１０４を固定保持するようになっている。
【００２９】
上記固定具１０７は、上記インキ供給ノズル１０３、上記スキージ１０４、上記支持体１０５の荷重を支持できる材料からなると共に、当該支持体１０５の両側の端部１０５ａ，１０５ｂと上記取付体１０６とをそれぞれ固定可能とするために少なくとも二つ以上設けられることにより、当該支持体１０５を当該取付体１０６に固定するようになっている。
【００３０】
なお、上記固定具１０７は、例えば、上記支持体１０５の上記端部１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ螺合して当該端部１０５ａ，１０５ｂと上記取付体１０６とをそれぞれ締結する螺子や、上記支持体１０５の上記端部１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ嵌め合わされることによって当該端部１０５ａ，１０５ｂを上記取付体１０６に固定する嵌合部材等のように、簡易に着脱できる構造のものであると好ましい。
【００３１】
そして、本実施形態に係るロータリースクリーン装置である前記印刷部１００には、以下のような構造をなすスキージ着脱手段であるスキージ着脱装置１１０がさらに備えられている。
【００３２】
図２，３に示すように、前記本体カバー１０９の前記支持体１０５の取り付け位置よりも上方には、前記ロータリースクリーン１０２の軸方向へ沿って長手方向を向けた横レール１１１の一端側が支持されており、当該横レール１１１は、水平方向両側に凹部を有するように短手方向の断面形状が略Ｈ字形をなすと共に、長手方向の長さが上記支持体１０５の軸方向の長さ及び上記スキージ１０４の長手方向の長さよりも長くなっている。この横レール１１１の他端側は、床面Ｆに立設された支柱１１２の上端に連結支持されている。
【００３３】
前記横レール１１１には、当該横レール１１１の前記凹部にそれぞれ係合する凸部を有するように断面形状を略Ｃ字形とした移動部材１１３が当該横レール１１１の下部で長手方向に沿って摺動移動できるように設けられている。この移動部材１１３の下面には、支持体１１４の一端側（上端側）が取り付けられている。この支持体１１４の他端側（下端側）には、中央部に貫通穴を形成された支持板１１５が設けられている。
【００３４】
前記支持板１１５の上面には、環状をなすスラスト軸受１１６が当該支持板１１５の前記貫通穴と同軸をなすようにして設けられている。このスラスト軸受１１６上には、受円板１１７が同軸をなすようにして配設されている。この受円板１１７の下面には、前記支持板１１５の前記貫通穴及び前記スラスト軸受１１６の内側を貫通する旋回軸１１８の一端（上端）が同軸をなすように連結されており、当該旋回軸１１８は、他端側が当該支持板１１５よりも下方に突出している。
【００３５】
前記旋回軸１１８の下端には、上下方向へ長手方向を向けた縦レール１１９の上端側が連結されている。この縦レール１１９の正面の上方側及び下方側には、ブラケット１２０がそれぞれ突設されている。これらブラケット１２０の間には、ネジ軸１２１が配設されており、当該ネジ軸１２１は、その端部側がそれぞれ上記ブラケットに１２０に回転可能に支持されると共に、上端側が当該ブラケット１２０よりも上方へ突出している。このネジ軸１２１には、移動台１２２が螺合している。この移動台１２２の正面には、支持テーブル１２３が設けられている。
【００３６】
前記支持テーブル１２３の正面には、ロッド１２４ａの先端を互いに対向させた一対のエアシリンダ１２４が軸方向を上下方向へ向けるようにして取り付けられている。これらエアシリンダ１２４のロッド１２４ａの先端には、ステンレス鋼や鋳鉄等のような硬質の材料からなる板状の挟持具１２５がそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
前記縦レール１１９の背面の上方側には、駆動軸１２６ａを上下方向へ向けたモータ１２６が取り付けられている。このモータ１２６の駆動軸１２６ａには、スプロケット１２７が同軸をなして取り付けられている。また、前記ネジ軸１２１の上端側には、スプロケット１２８が同軸をなして設けられている。そして、これらスプロケット１２７，１２８間には、環状をなすチェーン１２９が前記縦レール１１９に形成された穴部１１９ａを貫通して掛け渡されている。
【００３８】
つまり、前記モータ１２６を作動して前記駆動軸１２６ａを回転させると、前記スプロケット１２７，１２８及び前記チェーン１２９を介して前記ネジ軸１２１が回転し、前記移動台１２２が前記縦レール１１９に案内されながら昇降移動（上下移動）して、前記支持テーブル１２３を介して前記エアシリンダ１２４及び前記挟持具１２５が昇降移動（上下移動）するようになっているのである。
【００３９】
前記旋回軸１１８の、前記支持板１１５と前記縦レール１１９との間には、歯車１３０が同軸をなして取り付けられている。この歯車１３０には、歯車１３１が噛み合っている。この歯車１３１は、前記支持体１１４の背面側（図３中、右側）に取り付けられたモータ１３２の駆動軸１３２ａに同軸をなして取り付けられている。
【００４０】
つまり、前記モータ１３２を作動して前記駆動軸１３２ａを回転させると、前記歯車１３０，１３１を介して前記旋回軸１１８が回転し、前記縦レール１１９等を介して前記エアシリンダ１２４及び前記挟持具１２５が鉛直軸回りに回転して旋回するようになっているのである。
【００４１】
前記横レール１１１の側面（図３中、左側）の上方には、歯面を下方に向けたラック１３３が当該横レール１１１の長手方向にわたって設けられている。このラック１３３には、ピニオン１３４が噛み合っている。このピニオン１３４は、前記移動部材１１３の側面（図３中、左側）に取り付けられたモータ１３５の駆動軸１３５ａに取り付けられている。
【００４２】
つまり、前記モータ１３５を作動して前記駆動軸１３５ａを回転させると、前記ラック１３３と前記ピニオン１３４との作用により、前記移動部材１１３が前記横レール１１１の長手方向に沿ってスライド移動し、前記支持体１１４や前記縦レール１１９等を介して前記エアシリンダ１２４及び前記挟持具１２５が当該横レール１１１の長手方向（水平方向）に沿って移動するようになっているのである。
【００４３】
また、前記縦レール１１９の正面の上方側及び下方側の規定位置には、前記移動台１２２の有無を検出する上方側規定位置検出手段であるセンサ１４１及び下方側規定位置検出手段であるセンサ１４２がそれぞれ設けられている。前記横レール１１１の側面（図３中、右側）の長手方向一方側（前進側）及び他方側（後退側）の規定位置には、前記モータ１３２の有無、すなわち、前記移動部材１１３の有無を検出する前進側規定位置検出手段であるセンサ１４３及び後退側規定位置検出手段であるセンサ１４４がそれぞれ設けられている。前記モータ１３２には、当該モータ１３２の前記駆動軸１３２ａの回転角を検出する旋回方向規定位置検出手段であるロータリエンコーダ１４５が設けられている。
【００４４】
図５に示すように、前記センサ１４１〜１４４及び前記ロータリエンコーダ１４５は、制御手段である制御装置１４０の入力部に電気的に接続している。この制御装置１４０の出力部は、前記モータ１２６，１３２，１３５に電気的に接続すると共に、前記エアシリンダ１２４に対するエアの給排を行うエアシリンダ作動装置１３６に電気的に接続している。
【００４５】
また、図４，５に示すように、前記制御装置１４０の入力部には、前記エアシリンダ１２４の前記ロッド１２４ａを伸張させて前記挟持具１２５を互いに接近させるように前記エアシリンダ作動装置１３６を作動させる指令を行う挟持ボタン１５１と、前記エアシリンダ１２４の前記ロッド１２４ａを収縮させて前記挟持具１２５を互いに離反させるように前記エアシリンダ作動装置１３６を作動させる指令を行う開放ボタン１５２と、前記ネジ軸１２１を回転させて前記移動台１２２を上昇させるように前記モータ１２６を作動させる指令を行う上昇ボタン１５３と、前記ネジ軸１２１を回転させて前記移動台１２２を下降させるように前記モータ１２６を作動させる指令を行う下降ボタン１５４と、前記ピニオン１３４を回転させて前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向一端側へ向けて移動させるように前記モータ１３５を作動させる指令を行う前進ボタン１５５と、前記ピニオン１３４を回転させて前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向他端側へ向けて移動させるように前記モータ１３５を作動させる指令を行う後退ボタン１５６と、前記旋回軸１１８を回転させて前記縦レール１１９を右回りに旋回させるように前記モータ１３２を作動させる指令を行う右旋回ボタン１５７と、前記旋回軸１１８を回転させて前記縦レール１１９を左回りに旋回させるように前記モータ１３２を作動させる指令を行う左旋回ボタン１５８とを有する指令入力手段であるコントローラ１５０の出力部が電気的に接続されている。
【００４６】
そして、前記制御装置１４０は、前記センサ１４１〜１４４及び前記ロータリエンコーダ１４５からの情報並びに前記コントローラ１５０からの指令に基づいて、前記モータ１２６，１３２，１３５及び前記エアシリンダ作動装置１３６の作動を制御するようになっている（詳細は後述する）。
【００４７】
このような本実施形態においては、支持テーブル１２３、エアシリンダ１２４、挟持具１２５、エアシリンダ作動装置１３６等により保持手段を構成し、ブラケット１２０、ネジ軸１２１、移動台１２２、モータ１２６、スプロケット１２７，１２８、チェーン１２９等により昇降移動手段を構成し、当該昇降移動手段、縦レール１１９等により上下方向移動手段を構成し、移動部材１１３、ラック１３３、ピニオン１３４、モータ１３５等により進退移動手段を構成し、当該進退移動手段、横レール１１１等により水平方向移動手段を構成し、支持体１１４、支持板１１５、スラスト軸受１１６、受円板１１７、旋回軸１１８等により旋回手段を構成し、歯車１３０，１３１、モータ１３２等により旋回駆動手段を構成している。
なお、図２中、１３７は、衝突防止位置に設けられてゴムやウレタン等のような衝撃を吸収する材料からなる衝突防止体である。
【００４８】
このような印刷部１００を備えた本実施形態に係るロータリースクリーン印刷機においては、被印刷物１が前記給紙部から一枚ずつ送給されて、上記印刷部１００へ搬送される（図１中、矢印方向）。そして、インキ２が、インキ供給ノズル１０３からロータリースクリーン１０２内に供給され、ロータリースクリーン１０２に接触した状態で、ロータリースクリーン１０２の回転に伴って、スキージ１０４の位置する方向へ移動し、スキージ１０４によってロータリースクリーン１０２の前記貫通孔に押し込まれると共に、余剰分を掻き取られる。押し込まれた上記インキ２は、圧胴１０１及びロータリースクリーン１０２の回転に伴って被印刷物１に転移して、画線部３を形成する。画線部３を形成された被印刷物１は、排紙部から排出される。
【００４９】
このようなスクリーン印刷を終えた後、保守点検等により、前記スキージ着脱装置１１０を使用して前記ロータリースクリーン１０２の内部から前記スキージ１０４を取り出す場合を図６，７に基づいて説明する。
【００５０】
まず、前記コントローラ１５０の前記右旋回ボタン１５７又は前記左旋回ボタン１５８を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記旋回軸１１８を回転させて前記縦レール１１９を右回り又は左回りに旋回させるように前記モータ１３２を作動させる。そして、前記縦レール１１９の正面が規定の向きに位置、すなわち、対をなす前記挟持具１２５が前記支持体１０５の軸線を含む鉛直面に位置すると、前記制御装置１４０は、前記ロータリエンコーダ１４５からの出力信号に基づいて、前記縦レール１１９の旋回を停止させるように前記モータ１３２の作動を停止させる。これにより、前記挟持具１２５が前記支持体１０５の軸心に対して同一鉛直面上に位置するように位置付けられる（旋回方向規定位置）。
【００５１】
次に、前記コントローラ１５０の前記上昇ボタン１５３を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記ネジ軸１２１を回転させて前記移動台１２２を上昇させるように前記モータ１２６を作動させる。そして、上記移動台１２２が上方側の規定位置にまで到達すると、前記制御装置１４０は、前記センサ１４１からの検出信号に基づいて、前記移動台１２２の上昇を停止させるように前記モータ１２６の作動を停止させる。これにより、対をなす前記挟持具１２５の間の中心位置が前記支持体１０５の軸心位置よりもわずかに下方に位置するように当該挟持具１２５が位置付けされる（上方側規定位置）。
【００５２】
続いて、前記コントローラ１５０の前記前進ボタン１５５を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記ピニオン１３４を回転させて前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向一端側（前進側）へ向けて移動させるように前記モータ１３５を作動させる。そして、上記移動部材１１３が長手方向一端側（前進側）の規定位置にまで到達すると、前記制御装置１４０は、前記センサ１４３からの検出信号に基づいて、前記移動部材１１３の移動を停止させるように前記モータ１３５の作動を停止させる。これにより、対をなす前記挟持具１２５が前記支持体１０５の端部１０５ａの近傍に位置するように位置付けされる（前進方向側規定位置）。
【００５３】
このようにして前記挟持具１２５を前記支持体１０５の端部１０５ａの近傍に位置付けしたら、対をなす当該挟持具１２５の間に当該支持体１０５の端部１０５ａを位置させるように前記コントローラ１５０の前記ボタン１５３〜１５８を操作して当該挟持具１２５の上下方向、進退方向、旋回方向の微調整を行う。このとき、操作を誤って、前記縦レール１１９を前進させ過ぎてしまっても、衝突防止位置に設けられた前記衝突防止体１３７が当該縦レール１１９の過剰な前進を阻止するので、前記ロータリースクリーン１０２を始めとした前記取付体１０６や前記固定具１０７等の各種部材への当該縦レール１１の衝突が未然に防止される（図６参照）。
【００５４】
そして、対をなす前記挟持具１２５の間に前記支持体１０５の端部１０５ａを位置させた後、前記コントローラ１５０の前記挟持ボタン１５１を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記エアシリンダ１２４の前記ロッド１２４ａを伸張させて対をなす当該挟持具１２５を互いに接近させるように前記エアシリンダ作動装置１３６を作動させることにより、対をなす当該挟持具１２５が当該支持体１０５の端部１０５ａを挟持する。
【００５５】
このようにして対をなす前記挟持具１２５で前記支持体１０５の端部１０５ａを挟持したら、前記固定具１０７を当該支持体１０５から取り外すと、当該支持体１０５が前記取付体１０６から解放され、当該挟持具１２５により片持ち支持される。
【００５６】
続いて、前記スキージ１０４の先端を前記ロータリースクリーン１０２の内周面から引き離すように前記コントローラ１５０の前記下降ボタン１５４を押して前記支持体１０５の高さ位置をわずかに下げた後、前記コントローラ１５０の前記後退ボタン１５６を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記ピニオン１３４を回転させて前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向他端側（後退側）へ向けて移動させるように前記モータ１３５を作動させる。そして、上記移動部材１１３が長手方向他端側（後退側）の規定位置にまで到達すると、前記制御装置１４０は、前記センサ１４４からの検出信号に基づいて、前記移動部材１１３の移動を停止させるように前記モータ１３５の作動を停止させる（図７参照）。これにより、前記支持体１０５は、前記ロータリースクリーン１０２の軸方向に沿って当該ロータリースクリーン１０２の内部から完全に抜き出されるので、前記スキージ１０４は、当該ロータリースクリーン１０２の内部から当該ロータリースクリーン１０２の内周面を傷付けることなく完全に抜き出される（後退側規定位置）。
【００５７】
次に、前記コントローラ１５０の前記下降ボタン１５４を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記ネジ軸１２１を回転させて前記移動台１２２を下降させるように前記モータ１２６を作動させる。そして、上記移動台１２２が下方側の規定位置にまで到達すると、前記制御装置１４０は、前記センサ１４２からの検出信号に基づいて、前記移動台１２２の下降を停止させるように前記モータ１２６の作動を停止させる。これにより、前記支持体１０５及び前記スキージ１０４が、所定の場所に予め配備された台車１０の近傍に位置付けされる（下方側規定位置）。
【００５８】
そして、前記コントローラ１５０の前記ボタン１５３〜１５８を操作して、前記支持体１０５及び前記スキージ１０４を前記台車１０上に載せた後、当該コントローラ１５０の前記開放ボタン１５２を押すと、前記制御装置１４０は、先に説明したように、前記エアシリンダ１２４の前記ロッド１２４ａを収縮させて前記挟持具１２５を互いに離反させるように前記エアシリンダ作動装置１３６を作動させる。これにより、上記支持体１０５は、上記挟持具１２５による片持ち支持から開放され、上記スキージ１０４と共に上記台車１０上に載置されて搬出される。
【００５９】
他方、保守点検等の済んだ新たなスキージ１０４及び支持体１０５をロータリースクリーン１０２の内部に取り付ける場合には、まず、当該スキージ１０４及び当該支持体１０５を搭載した前記台車１０を所定の場所に位置付けた後、前記コントローラ１５０の前記ボタン１５３〜１５８を操作して、対をなす前記挟持具１２５の間に前記支持体１０５の端部１０５ａを位置させたら、前記コントローラ１５０の前記挟持ボタン１５１を押すことにより、対をなす当該挟持具１２５で当該支持体１０５の端部１０５ａを挟持する。
【００６０】
次に、前記スキージ１０４及び前記支持体１０５を前記台車１０の上面から引き離すように前記コントローラ１５０の前記上昇ボタン１５３を押して当該スキージ１０４及び当該支持体１０５を必要十分な程度にまで片持ち支持しながら持ち上げた後、当該コントローラ１５０の前記右旋回ボタン１５７又は前記左旋回ボタン１５８を押すと、前記制御装置１４０は、上述したように、前記縦レール１１９を右回り又は左回りに旋回させるように前記モータ１３２を作動させて、前記ロータリエンコーダ１４５からの出力信号に基づいて、前記取付体１０６に取り付けられているときの前記支持体１０５の軸心位置と同一鉛直面上に当該支持体１０５の軸心位置を位置させるように当該支持体１０５を位置付ける（旋回方向規定位置）。
【００６１】
続いて、前記コントローラ１５０の前記上昇ボタン１５３を押すと、前記制御装置１４０は、上述したように、前記移動台１２２を上昇させるように前記モータ１２６を作動させて、前記センサ１４１からの検出信号に基づいて、前記取付体１０６に取り付けられているときの前記支持体１０５の軸心位置よりもわずかに下方の位置に当該支持体１０５の軸心を位置させるように当該支持体１０５を位置付ける（上方側規定位置）。
【００６２】
そして、前記コントローラ１５０の前記前進ボタン１５５を押すと、前記制御装置１４０は、上述したように、前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向一端側（前進側）へ向けて移動させるように前記モータ１３５を作動させて、前記センサ１４３からの検出信号に基づいて、前記支持体１０５の端部１０５ａ，１０５ｂを、対応する前記取付体１０６の近傍にまで位置させるように、当該支持体１０５及び前記スキージ１０４を前記ロータリースクリーン１０２の内部に当該ロータリースクリーン１０２の内周面を傷付けることなく挿入する（前進側規定位置）。
【００６３】
続いて、前記支持体１０５の端部１０５ａ，１０５ｂを対応する前記取付体１０６の規定位置に対応させるように前記コントローラ１５０の前記ボタン１５３〜１５６を操作して当該支持体１０５の端部１０５ａ，１０５ｂの位置を上下方向及び進退方向に微調整する。このとき、操作を誤って、前記縦レール１１９を前進させ過ぎてしまっても、衝突防止位置に設けられた前記衝突防止体１３７が当該縦レール１１９の過剰な前進を阻止するので、前記ロータリースクリーン１０２等の各種部材への当該縦レール１１の衝突が未然に防止される。
【００６４】
そして、前記支持体１０５の端部１０５ａ，１０５ｂを前記取付体１０６に前記固定具１０７により固定した後、前記コントローラ１５０の前記開放ボタン１５２を押すと、前記制御装置１４０は、上述したように、前記挟持具１２５を互いに離反させるように前記エアシリンダ作動装置１３６を作動させ、上記挟持具１２５による片持ち支持から上記支持体１０５を開放する。
【００６５】
最後に、前記コントローラ１５０の前記後退ボタン１５６を押して、前記移動部材１１３を前記横レール１１１の長手方向他端側（後退側）へ向けて移動させて後退側規定位置へ位置付け、前記コントローラ１５０の前記下降ボタン１５４を押して、前記移動台１２２を下方側の規定位置に移動させる（下方側規定位置）ことにより、取付作業が終了する。
【００６６】
したがって、本実施形態によれば、ロータリースクリーン１０２に対するスキージ１０４の着脱を一人の作業員でも容易に行うことでき、ロータリースクリーン１０２の損傷を防ぐことができると共に、ロータリースクリーン１０２が高所に設置している際においても、スキージ１０４の着脱を容易に行うことができる。
【００６７】
また、挟持具１２５等を鉛直軸回りに回転させて旋回させることができるので、挟持具１２５の向き（旋回角度）の微調整を容易に行うことができると共に、台車１０の位置に左右されることなく当該台車１０に対する前記支持体１０５及び前記スキージ１０４の受け渡しを行うことができる。
【００６８】
また、挟持具１２５をエアシリンダ１２４で移動させて支持体１０５の端部１０５ａを保持するようにしたことから、挟持具１２５で支持体１０５の端部１０５ａを保持しているときに停電等によって急停止したとしても、挟持具１２５による支持体１０５の端部１０５ａの保持が解除されることはないので、スキージ１０４及び支持体１０５の落下を確実に防止することができ、ロータリースクリーン１０２の損傷等を未然に防止することができる。
【００６９】
［第二番目の実施形態］
本発明に係るロータリースクリーン装置をロータリースクリーン印刷機に適用した場合の第二番目の実施形態を図８，９に基づいて説明する。ただし、前述した第一番目の実施形態の場合と同様な部分については、前述した第一番目の実施形態の説明で用いた符号と同様な符号を図面に付すことにより、前述した第一番目の実施形態の場合と重複する説明を省略する。
【００７０】
図８，９に示すように、前記支持テーブル１２３の下端面には、電動又は手動により水平方向に伸縮可能な蛇腹構造等のインキ受具２６０が取り付けられている。このインキ受具２６０は、プラスチックス等のようなインキ２を浸透させずに適度な硬度を有する材質からなり、伸ばした際の横方向における最大長さが、前記スキージ１０４の長手方向及び前記支持体１０５の軸方向の最大長さより長いと共に、最も縮まっている際の長さが、前記挟持具１２５で前記支持体１０５の端部１０５ａを挟持する際に邪魔にならない程度の長さとなっている。
【００７１】
このようなインキ受具２６０を有するスキージ着脱装置２１０を備えた本実施形態に係る印刷部２００においては、前述した第一番目の実施形態の場合と同様にして、スキージ１０４をロータリースクリーン１０２の内部から外側へ引き抜く際において、インキ受具２６０を支持体１０５の軸方向よりも長く伸ばすことにより、印刷後にスキージ１０４及び支持体１０５に付着しているインキ２が、ロータリースクリーン１０２内から支持体１０５及びスキージ１０４を引き抜く際に落下しても、インキ受具２６０に受け取られるので、床面Ｆや本体カバー１０９等にインキ２が落下付着することを防止することができる。
【００７２】
したがって、本実施形態によれば、前述した第一番目の実施形態の場合と同様な効果を得ることができるのはもちろんのこと、床面Ｆや本体カバー１０９等にインキ２が落下付着することを防止することができる。
【００７３】
［他の実施形態］
〈昇降移動手段〉
なお、前述した実施形態においては、ブラケット１２０、ネジ軸１２１、移動台１２２、モータ１２６、スプロケット１２７，１２８、チェーン１２９等により昇降移動手段を構成した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１０に示すように、縦レール１１９のブラケット１２０にガイドロッド３２１を設け、当該ガイドロッド３２１に移動台１２２を当該ガイドロッド３２１の軸方向に沿って摺動移動可能に設ける一方、縦レール１１９の正面の上方側及び下方側にスプロケット３２７，３２８を設け、一端を移動台１２２の上端に固定すると共に他端を移動台１２２の下端に取り付けたチェーン３２９を上記スプロケット３２７，３２８間に掛け渡し、モータ１２６の駆動力を上方側のスプロケット３２７の回転軸３２７ａに歯車３３８，３３９を介して伝達できるようにすることや、図１１に示すように、縦レール１１９の正面にロッドレスシリンダ４２１を設け、当該ロッドレスシリンダ４２１に設けられた移動子４２２に支持テーブル１２３を設けること等により、昇降移動手段を構成することも可能である。さらには、例えば、縦レール１１９の上下方向（長手方向）に沿って保持手段を昇降移動（上下移動）可能とする昇降移動手段を保持手段側に設けることも可能である。
【００７４】
〈進退移動手段〉
また、前述した実施形態においては、移動部材１１３、ラック１３３、ピニオン１３４、モータ１３５等により進退移動手段を構成した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１２に示すように、横レール１１１の側面の長手方向一端側及び他端側にスプロケット５３３，５３４を設け、一端を移動部材１１３の前進側にブロック５３８ａを介して固定すると共に他端を移動部材１１３の後退側にブロック５３８ｂを介して取り付けたチェーン５３８を上記スプロケット５３３，５３４間に掛け渡し、前記モータ１３２の駆動力をスプロケット５３４の回転軸５３４ａに歯車等を介して伝達できるようにすることや、図１３に示すように、横レール１１１の側面にロッドレスシリンダ６３３を設け、当該ロッドレスシリンダ６３３に設けられた移動子６３４に移動部材１１３を取り付けること等により、進退移動手段を構成することも可能である。さらには、例えば、移動部材１１３のみで進退移動手段を構成することにより、横レール１１１に沿って手動で移動させるようにすることや、横レール１１１の進退方向（長手方向）に沿って縦レール１１９を進退移動（水平移動）可能とする進退移動手段を縦レール１１９側に設けることも可能である。
【００７５】
〈旋回駆動手段〉
また、前述した実施形態においては、歯車１３０，１３１、モータ１３２等で構成された旋回駆動手段により、支持体１１４、支持板１１５、スラスト軸受１１６、受円板１１７、旋回軸１１８等で構成された旋回手段を介して前記縦レール１１９及び前記挟持具１２５等を旋回させるようにした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、上記旋回駆動手段を省略して、前記縦レール１１９及び前記挟持具１２５等を手動で旋回させるようにすることも可能である。
【００７６】
〈保持手段〉
また、前述した実施形態においては、支持テーブル１２３、エアシリンダ１２４、挟持具１２５、エアシリンダ作動装置１３６等により保持手段を構成した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１４に示すように、支持テーブル１２３の正面の上方側及び下方側にブラケット７２３ａ，７２３ｂを設け、当該ブラケット７２３ａ，７２３ｂ間に逆ネジ軸７２４を配設して当該ブラケット７２３ａ，７２３ｂで回転可能に支持すると共に、当該ネジ軸７２４の上端寄り及び下端寄りに挟持具１２５をそれぞれ螺合し、モータ７３６の駆動力を逆ネジ軸７２４に歯車７３６ａ，７３６ｂ等を介して伝達できるようにする等により、保持手段を構成することも可能である。さらには、上記モータ７３６及び上記歯車７３６ａ，７３６ｂに代えて、例えば、図１５に示すように、前記逆ネジ軸７２４の軸端にハンドル８３６を設けることにより、前記挟持具１２５を手動で移動できるようにすることも可能である。
【００７７】
〈挟持具〉
また、前述した実施形態においては、板状をなす一対の挟持具１２５を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１６に示すように、前記支持体１０５の前記端部１０５ａとの接触面を曲面（支持体１０５の直径よりも若干大きい径であると好ましい）とした一対の挟持具１１２５を適用することにより、支持体１０５の端部１０５ａを保持した際の安定性を向上させることや（図１６Ａ１，Ａ２参照）、前記支持体１０５の前記端部１０５ａとの接触面にゴム等からなる滑り止め部材１２２５ａを設けた複数対の挟持具１２２５を適用することや（図１６Ｂ１，Ｂ２参照）、球状をなす一対の挟持具１３２５を適用することや（図１６Ｃ１，Ｃ２参照）、前記支持体１０５の前記端部１０５ａとの接触面を長くした前記挟持具１１２５と短くした複数の挟持具１２２５とを組み合わせて適用することや（図１６Ｄ１，Ｄ２参照）、前記支持体１０５の前記端部１０５ａの端面側から当該端部１０５ａの外周面を保持できるように、扇形をなす挟持具１４２５を円弧状に複数設けるようにすること（図１６Ｅ１，Ｅ２参照）等も可能である。
【００７８】
〈横レール及び縦レール〉
また、前述した実施形態においては、前記本体カバー１０９に一端側を支持されて、床面Ｆに立設された支柱１１２の上端に他端側を支持された横レール１１１に対して縦レール１１９の上端側を移動できるように設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１７に示すように、前記支柱１１２を省略することや（図１７Ａ参照）、前記印刷部１００の上方で支持部材１０８を介して横レール１１１の一端側を支持することや（図１７Ｂ参照）、横レール１１１の一端側を支持することなく他端側のみを支柱１１２の上端に着脱可能に支持することや（図１７Ｃ参照）、床面Ｆ上に横レール１１１を載置して当該横レール１１１上に縦レール１１９の下端側を移動できるように設けることや（図１７Ｄ参照）、床面Ｆに横レール１１１を埋設することにより、床面Ｆ上を突出物のない平坦面として、作業者等の移動や作業性を向上させるようにすること（図１７Ｅ参照）も可能である。
【００７９】
〈横レール及び移動部材〉
また、前述した実施形態においては、水平方向両側に凹部を有するように短手方向の断面形状が略Ｈ字形をなす横レール１１１に、当該横レール１１１の当該凹部にそれぞれ係合する凸部を有するように断面形状を略Ｃ字形とした移動部材１１３を摺動移動できるように設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、図１８に示すように、横レール１１１と移動部材１１３との間に車輪９１３ｂを配設することや（図１８Ａ〜Ｃ参照）、平行に配設された一対の横レール９１１ａ，９１１ｂの上面、側面、下面を包囲するように当該横レール９１１ａ，９１１ｂに摺動移動可能に係合する移動部材９１３を設けることや（図１８Ｄ参照）、上記横レール９１１ａ，９１１ｂと上記移動部材９１３との間に車輪９１３ｂを配設すること（図１８Ｅ，Ｆ参照）も可能である。
【００８０】
〈その他〉
また、前述した実施形態においては、ロータリースクリーン印刷機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の実施形態として、例えば、前記特許文献３，４等に記載されているインキ供給装置はもちろんのこと、ロータリースクリーンの貫通孔にインキを押し込むと共に余剰のインキを掻き取るスキージがロータリースクリーン内に配設されて、当該スキージを支持体で支持するようにしたロータリースクリーン装置であれば、前述した実施形態の場合と同様にして本発明に係るロータリースクリーン装置を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明に係るロータリースクリーン装置は、ロータリースクリーンに対するスキージの着脱を一人の作業員でも容易に行うことでき、ロータリースクリーンの損傷を防ぐことができると共に、ロータリースクリーンが高所に設置している際においても、容易にスキージの着脱を行うことができることから、例えば、ロータリースクリーン印刷機に適用すれば、印刷産業等において、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
Ｆ  床面
１  被印刷物
２  インキ
３  画線部
１０  台車
１００  印刷部
１０１  圧胴
１０２  ロータリースクリーン
１０３  インキ供給ノズル
１０４  スキージ
１０５  支持体
１０５ａ，１０５ｂ  端部
１０６  取付体
１０７  固定具
１０８  支持部材
１０９  本体カバー
１１０  スキージ着脱装置
１１１  横レール
１１２  支柱
１１３  移動部材
１１４  支持体
１１５  支持板
１１６  スラスト軸受
１１７  受円板
１１８  旋回軸
１１９  縦レール
１１９ａ  穴部
１２０  ブラケット
１２１  ネジ軸
１２２  移動台
１２３  支持テーブル
１２４  エアシリンダ
１２４ａ  ロッド
１２５  挟持具
１２６  モータ
１２６ａ  駆動軸
１２７，１２８  スプロケット
１２９  チェーン
１３０，１３１  歯車
１３２  モータ
１３２ａ  駆動軸
１３３  ラック
１３４  ピニオン
１３５  モータ
１３５ａ  駆動軸
１３６  エアシリンダ作動装置
１３７  衝突防止体
１４０  制御装置
１４１〜１４４  センサ
１４５  ロータリエンコーダ
１５０  コントローラ
１５１  挟持ボタン
１５２  開放ボタン
１５３  上昇ボタン
１５４  下降ボタン
１５５  前進ボタン
１５６  後退ボタン
１５７  右旋回ボタン
１５８  左旋回ボタン
２００  印刷部
２１０  スキージ着脱装置
２６０  インキ受具
３２１  ガイドロッド
３２７，３２８  スプロケット
３２７ａ  回転軸
３２９  チェーン
３３８，３３９  歯車
４２１  ロッドレスシリンダ
４２２  移動子
５３３，５３４  スプロケット
５３４ａ  回転軸
５３８  チェーン
５３８ａ，５３８ｂ  ブロック
６３３  ロッドレスシリンダ
６３４  移動子
７２３ａ，７２３ｂ  ブラケット
７２４  逆ネジ軸
７３６  モータ
７３６ａ，７３６ｂ  歯車
８３６  ハンドル
９１１ａ，９１１ｂ  横レール
９１３  移動部材
９１３ａ  車輪
１１２５，１２２５，１３２５，１４２５  挟持具
１２２５ａ  滑り止め部材
【図１】
2010194988.tif 000003
【図２】
2010194988.tif 000004
【図３】
2010194988.tif 000005
【図４】
2010194988.tif 000006
【図５】
2010194988.tif 000007
【図６】
2010194988.tif 000008
【図７】
2010194988.tif 000009
【図８】
2010194988.tif 000010
【図９】
2010194988.tif 000011
【図１０】
2010194988.tif 000012
【図１１】
2010194988.tif 000013
【図１２】
2010194988.tif 000014
【図１３】
2010194988.tif 000015
【図１４】
2010194988.tif 000016
【図１５】
2010194988.tif 000017
【図１６】
2010194988.tif 000018
【図１７】
2010194988.tif 000019
【図１８】
2010194988.tif 000020