(57)【要約】【課題】施設内のスペースを活用しつつ、被搬送物の品質低下や搬送経路上からの位置ずれ、脱落等が生じることなく、被搬送物を円滑に搬送することができる中継テーブル及びこれを備えた搬送装置を提供する。【解決手段】上流側搬送路１と、上流側搬送路１の搬送方向と異なる方向に被搬送物を搬送する下流側搬送路２との間に設置される中継テーブル２０であって、当該中継テーブル２０が上流側搬送路１によって搬送される被搬送体の移動を規制するストッパ６０と、ストッパ６０により規制された被搬送物を下流側搬送路２に押出すプッシャ８０とを備え、ストッパ６０がプッシャ８０により押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回動する回転体としてのローラ体を備える構成とした。【選択図】図１
2010024030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送路と、
上流側搬送路の搬送方向と異なる方向に被搬送体を搬送する下流側搬送路との間に設置される中継テーブルであって、
前記中継テーブルは上流側搬送路によって搬送される被搬送体の移動を規制するストッパと、
前記ストッパにより規制された被搬送体を下流側搬送路に押出すプッシャとを備え、
前記ストッパはプッシャにより押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回転する回転体を備えたことを特徴とする中継テーブル。
【請求項２】
前記中継テーブルが上流側搬送路から移送される被搬送体と当接する回転体を備え、
前記回転体が上流側搬送路又は下流側搬送路の搬送方向と同一方向に回転する主回転部と、
前記主回転部の軸芯と交差する軸芯を回転軸として回転する副回転部とからなることを特徴とする請求項１に記載の中継テーブル。
【請求項３】
前記中継テーブルが上流側搬送路の搬送方向に対するストッパ又はプッシャの角度を調節する角度調節溝を備え、
前記ストッパ又はプッシャが固定手段を介して角度調節溝に固定され、
上流側搬送路から移送される被搬送体を上流側搬送路の搬送方向に対して任意の角度で下流側搬送路の搬送方向に押出すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中継テーブル。
【請求項４】
前記中継テーブルが被搬送体と当接する複数の球状回転体を備えることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の中継テーブル。
【請求項５】
上流側搬送路と、
上流側搬送路の搬送方向と異なる方向に被搬送体を搬送する下流側搬送路と、
上流側搬送路と下流側搬送路との間に位置する中継テーブルとを備える搬送装置であって、
前記中継テーブルが上流側搬送路より搬送される被搬送体の移動を規制するストッパと、
ストッパにより規制された被搬送体を下流側搬送路に押出すプッシャとを備え、
前記ストッパがプッシャにより押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回転する回転体を備えたことを特徴とする中継テーブルを備えた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産施設内等に設置される搬送装置に関し、特に被搬送体を互いに搬送方向が異なる複数の搬送路で搬送する際に用いられる中継テーブル及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタイヤ生産施設内においては、加硫後のタイヤ等の被搬送体を湾曲した流路として設置されたベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送手段の搬送面に載置し、次工程である冷却工程、ワックス塗布等の各工程に連続的に搬送する方法や、互いに搬送方向の異なる搬送手段からなる流路上に被搬送体を停止させる金属板等を設け、停止した被搬送体を押圧体により押出すことにより搬送方向を転換し、被搬送体を順次送り出して搬送する方法が採用されている。
【特許文献１】特開２００６−１９８９９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８９８４９号公報
【０００３】
しかし、湾曲した流路として設置された搬送手段によれば被搬送体を連続して円滑に搬送できるものの、構造上の制約により設置スペースを広く取る必要が生じ、デッドスペースが増加する等、施設内のスペースを無駄なく活用することが困難であった。また、被搬送体を流路上で停止させてから、被搬送体を押圧体により押出す方法にあっては、施設内のスペースを活用できるものの、被搬送体が金属板等と当接した後に押圧体により押出されるため、被搬送体の表面と停止手段との間に摩擦が生じ、被搬送体における意匠上の品質低下や搬送経路上からの脱落等の問題を惹起する。
特に被搬送体が加硫後のタイヤをはじめとするゴム製品等の場合には弾性力及びグリップ力が高いため、前記問題の他、タイヤの変形による製品性能の低下及び不良化、停止板との接触による搬送経路からの位置ずれ、脱落等の問題が発生し易い状況であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は前記課題を解決すべく施設内のスペースを活用しつつ、被搬送体の意匠上の品質低下や搬送経路上からの位置ずれ、脱落等が生じることなく、被搬送体を円滑に搬送することができる中継テーブル及びこれを備えた搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため本発明の第一の構成として、上流側搬送路と、上流側搬送路の搬送方向と異なる方向に被搬送体を搬送する下流側搬送路との間に設置される中継テーブルであって、中継テーブルは、上流側搬送路によって搬送される被搬送体の移動を規制するストッパと、ストッパにより規制された被搬送体を下流側搬送路に押出すプッシャとを備え、ストッパはプッシャにより押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回動する回転体を備える構成とした。
本構成によれば、ストッパがプッシャに押出される被搬送体の押出し方向と同一方向に回転する回転体を備えたことにより、被搬送体の表面が回転体と当接しつつ下流側搬送路に押出されるため、被搬送体と回転体の間に過度の摩擦が生じることがなく被搬送体を円滑に下流側搬送路に押出すことができる。
【０００６】
また、本発明の第二の構成として、前記中継テーブルが上流側搬送路から移送される被搬送体と当接する回転体を備え、前記回転体が上流側搬送路又は下流側搬送路の搬送方向と同一方向に回転する主回転部と、前記主回転部の軸芯と交差する軸芯を回転軸として回転する副回転部とからなる構成とした。
本構成によれば、前記第一の構成から生じる効果に加え、中継テーブルが主回転部と副回転部とからなる回転体を備えたことにより、被搬送体が上流側搬送路から中継テーブル上に移送された際、主回転部又は副回転部が回転駆動することにより被搬送体をストッパに当接するまで移動させ、プッシャによる押出し動作の際、前記何れかの回転部と交差する軸芯を回転軸とする主回転部又は副回転部により下流側搬送路まで移送することができ、被搬送体の搬送方向を円滑に変換することができる。
【０００７】
また、本発明の第三の構成として、前記中継テーブルが上流側搬送路の搬送方向に対するストッパ又はプッシャの角度を調節する角度調節溝を備え、上流側搬送路から移送される被搬送体を上流側搬送路の搬送方向に対して任意の角度で下流側搬送路の搬送方向に押出す構成とした。
本構成によれば、上流側搬送路の搬送方向と下流側搬送路の搬送方向とが変更された場合であっても被搬送体を上流側搬送路の搬送方向に対して任意の角度で下流側搬送路の搬送方向に押出すことができる。
【０００８】
また、本発明の第四の構成として、前記中継テーブルが被搬送体と当接する複数の球状回転体を備える構成とした。
本構成によれば前記第一及び第三の構成から生じる効果に加えて、被搬送体が上流側搬送路から中継テーブル上に移送された際、球状回転体が回転駆動することにより被搬送体をストッパに当接するまで移動させ、プッシャによる押出し動作の際、球状回転体が回転駆動することにより下流側搬送路まで誘導することができ、上流側搬送路と下流側搬送路との搬送方向の変更に関わらず被搬送体の搬送方向を円滑に変換することができる。
また、球状回転体は全方位に回転可能であるため、被搬送体の表面との摩擦を一層低減することができる。
【０００９】
また、本発明の第五の構成として、上流側搬送路と、上流側搬送路の搬送方向と異なる方向に被搬送体を搬送する下流側搬送路と、上流側搬送路と下流側搬送路との間に位置する中継テーブルとを備える搬送装置であって、前記中継テーブルが上流側搬送路より搬送される被搬送体の移動を規制するストッパと、ストッパにより規制された被搬送体を下流側搬送路に押出すプッシャとを備え、前記ストッパがプッシャにより押出される被搬送体の押出し方向と同方向に回動する回転体を備えた構成とした。
本構成によれば、ストッパがプッシャに押出される被搬送体の押出し方向と同一方向に回転する回転体を備えたことにより、被搬送体の表面が回転体と当接しつつ下流側搬送路に押出されるため、被搬送体と回転体の間に過度の摩擦が生じることがなく被搬送体を下流側搬送路に円滑に押出すことができる。
なお、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【００１０】
以下、本発明に係る最良の形態について詳説する。
図１は、本発明に係る搬送装置１００の全体構成を示す斜視図である。
図１において搬送装置１００は、被搬送体を矢印Ｘに示す方向（以下、搬送方向Ｘと称する場合がある）に搬送した後、矢印Ｙに示す方向（以下、搬送方向Ｙと称する場合がある）に搬送するとした場合に、上流側に位置する上流側搬送路１と、下流側に位置する下流側搬送路２と、上流側搬送路１及び下流側搬送路２との間に設置される中継テーブル２０とから構成される。本例では被搬送体としての加硫済みタイヤ５０を回転軸が垂直方向を向く状態、即ち、横置き状態で上流側搬送路１上に載置し、中継テーブル２０上で搬送方向をＸからＹに切替えた後、下流側搬送路２の下流側まで搬送する。
上流側搬送路１及び下流側搬送路２は、複数の脚部４上に懸架されるフレーム５，６と、フレーム５，６の長手方向と直交して取り付けられる複数の搬送ローラ７とを備える。
搬送ローラ７は一端に歯車機構８を備え、歯車機構８とモータボックス９内に設置された駆動モータの出力軸との間にチェーン５ａが架け渡される。この状態において駆動モータが駆動すると複数の搬送ローラ７は一方向に回転し、加硫済みタイヤ５０を矢印Ｘ又は矢印Ｙで示す方向に搬送する。
上流側搬送路１と下流側搬送路２とは、互いに異なる方向に加硫済みタイヤ５０を搬送する。本例においては上流側搬送路１の搬送方向Ｘと下流側搬送路２の搬送方向Ｙとが直交するように配置されている。よって、上流側搬送路１によって搬送方向Ｘに搬送される加硫済みタイヤ５０は、上流側搬送路１の終点に到達し、中継テーブル２０上に移送された後、再び下流側搬送路２の始点に移送されると上流側搬送路１の搬送方向Ｘと直交する搬送方向Ｙの方向に搬送される。
【００１１】
上流側搬送路１の下流側のフレーム６上にはバーコードリーダ（ＢＲＣ）１１が設置される。バーコードリーダ１１は加硫済みタイヤ５０に貼付された図外のバーコードを読取り、このバーコードを制御装置１２に出力する端末機器である。なお、バーコードリーダ１１に替えて投光部と受光部とからなる位置センサ等により加硫済みタイヤ５０の位置情報を出力する構成としてもよい。
【００１２】
中継テーブル２０は、上流側搬送路１と下流側搬送路２との間に設置される。中継テーブル２０は複数の脚部２１に支持される天板としての載置盤２２を備える。載置盤２２は、金属等からなる矩形の盤体として形成され、四方が折曲されることにより図２に示す如く断面コの字状の側面を有する。
載置盤２２上における上流側搬送路１の終点、下流側搬送路２の始点、ストッパ６０及びプッシャ８０に囲まれた搬送領域Ｒには上流側搬送路１の搬送方向に沿って延長する互いに平行な開口２３が開設される。開口２３からは、後述の回転軸３３を介して取り付けられるトランスホイール３０の上部が僅かに露出する。載置盤２２上には搬送方向Ｘに対向して加硫済みタイヤ５０の移動を阻止するストッパ６０と、加硫済みタイヤ５０を搬送方向Ｙに押出すプッシャ８０とが設置される。なお、中継テーブル２０の形態として、天板としての載置盤２２を設けることなく複数の脚部２１を結ぶフレーム体を矩形状に結合し、載置盤２２を備えない中継テーブル２０としてもよい。この場合は、ストッパ６０及びプッシャ８０はフレーム上に設置され、回転軸３３を介して取り付けられるトランスホイール３０は全体が露出する形態となる。
【００１３】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ―Ｂ線断面図である。
同図においてトランスホイール３０は、回転軸３３を介して下流側搬送路２の搬送方向Ｙに沿って並列に配置される複数の回転体３１を備える。
回転体３１は、主回転部３１ａと、主回転部３１ａの周囲を囲繞するように配置される複数の副回転部３１ｂとから構成される。主回転部３１ａは断面円形状の筒状体であって、中心に回転軸３３が貫通する回転孔３４が開設されるとともに、周面に複数の凹部３５が形成される。
【００１４】
凹部３５は、主回転部３１ａの周面から回転孔３４に向かって窪む断面略矩形状の有底穴である。凹部３５は、主回転部３１ａの周面に沿って等間隔で開設される。凹部３５の両壁には、一対の支持穴３５ａ，３５ｂが形成される。
回転軸３３は、搬送方向Ｙに沿って延長する断面円形の棒体である。
回転軸３３は、複数の主回転部３１ａの回転孔３４内に取り付けられたニードルベアリング３４ａと、ニードルベアリング３４ａを両側から狭持するように配置された位置決めリング３４ｂとを介して主回転部３１ａを軸支する。回転軸３３の両端部は載置盤２２の側面に形成された内板２２ａ，２２ｂ間に図外の取り付け孔を介して架け渡される。
即ち、複数の主回転部３１ａは、回転軸３３の軸芯を回転中心として下流側搬送路２の搬送方向Ｙと直交する上流側搬送路１の搬送方向Ｘと同一方向に回転する回転体である。
【００１５】
副回転部３１ｂはローラ３６と、ローラ３６を貫通する回転軸体３７とにより構成される。ローラ３６は断面円形の筒状体であって、中心に回転軸体３７が貫通する回転孔３８を有する。回転軸体３７は、回転軸３３と交差する方向である搬送方向Ｘに沿って延長する断面円形の棒体である。回転軸体３７は、ローラ３６の回転孔３８を貫通し、ローラ３６を軸支すると共に、両端が支持穴３５ａ，３５ｂに嵌め合わされた状態で支持される。
即ち、複数の副回転部３１ｂは回転軸体３７の軸芯を回転中心として上流側搬送路１の搬送方向Ｘと直交する下流側搬送路１の搬送方向Ｙと同一方向に回転する回転体である。
【００１６】
前記構成からなるトランスホイール３０は、搬送方向Ｘに沿って複数配置されることにより搬送領域Ｒを形成し、開口２３からトランスホイール３０の一部が露出する形態となる。
本構成からなるトランスホイール３０によれば、上流側搬送路１から加硫済みタイヤ５０が中継テーブル２０上に移送され、搬送領域Ｒに到達すると加硫済みタイヤ５０の底面（ショルダー部、サイドウォール部等）がトランスホイール３０上に当接し、慣性力により主回転部３１ａが搬送方向Ｘと同一方向に回転する。つまり、加硫済みタイヤ５０は、中継テーブル２０上を後述のストッパ６０に当接するまで移動し、ストッパ６０により移動が阻止される。
そして、移動が阻止された状態で、後述のプッシャ８０が駆動すると、副回転部３１ｂが搬送方向Ｙと同一方向に回転しつつ加硫済みタイヤ５０を下流側搬送路２の始点まで移動させ、下流側搬送路２へ移送する。
【００１７】
なお、前記トランスホイール３０の形態はこれに限定されるものではない。
例えば本例においては、トランスホイール３０の主回転部３１ａを搬送方向Ｘと同一方向に回転する回転体として構成したが、主回転部３１ａを搬送方向Ｙと同一方向に回転する回転体とし、副回転部３１ｂを搬送方向Ｘと同一方向に回転する回転体としてもよい。
また、主回転部３１ａと副回転部３１ｂを別体として構成し、搬送領域Ｒ上に並列配置又は千鳥配列等により配置してもよい。また、搬送領域Ｒ内のトランスホイール３０をモータ等の駆動源と連結し、主回転部３１ａ及び副回転部３１ｂを個別に駆動する構成としてもよい。
【００１８】
図４は図１のＣ−Ｃ線断面図である。
図４においてストッパ６０は、載置盤２２に対して略垂直に立設され、搬送方向Ｙに沿って延長する外フレーム６１と、外フレーム６１の四方がコの字状に折曲されることにより形成される内フレーム６２とからなる枠体として形成される。
即ち、ストッパ６０は上流側搬送路１の搬送方向Ｘと直交し、上流側搬送路１から移送される加硫済みタイヤ５０と対向するように取り付けられる。
【００１９】
内フレーム６２の上部片６３及び下部片６４との間には回転体としてのローラ体６５が略垂直に架け渡される。
ローラ体６５は、外フレーム６１及び内フレーム６２の長手方向に沿って並列に配置される複数の回転体であって、シャフトヘッド６６が形成されたシャフト６７と、シャフト６７に軸支され、シャフト６７を回転軸としてシャフト６７の延長方向に対して直交する方向に回転するローラ６８とを備える。
シャフト６７は、外フレーム６１に開設された貫通孔６９から上部片６３に開設された貫通孔７０を経て下部片６４に開設された貫通孔７１に至るまで挿通される。この状態においてシャフト６７の上端に形成されたシャフトヘッド６６は外フレーム６１と上部片６３との間にはまり込み、シャフト６７の下端部に開設されたピン孔に止めピン７２が挿通されることによりシャフト６７は内フレーム６２から抜け落ち不能に取り付けられる。
【００２０】
ローラ６８は、内部にシャフト６７の外径と略同一径の貫通孔７５を備える円筒形状であって、上端部及び下端部にボールベアリング７６が圧入される。
ローラ６８と下部片６４との間には内部にシャフト６７の外形と略同一の貫通孔を備える断面逆Ｔ字状のカラー７７が設けられる。カラー７７は、下面が下部片６４と当接し、上面がローラ６８の下端面を受け止めることにより、ローラ６８が下方にずれるのを阻止する。
【００２１】
前記構成からなるストッパ６０によれば、上流側搬送路１から移送される加硫済みタイヤ５０が中継テーブル２０に配置されたトランスホイール３０上を搬送方向Ｘと同一方向に移動する過程において、加硫済みタイヤ５０の周面に複数のローラ体６５が当接することにより移動を阻止することができる。
また、移動が阻止された後、後述のプッシャ８０の駆動により、加硫済みタイヤ５０が中継テーブル２０に配置されたトランスホイール３０上を搬送方向Ｙと同一方向に移動する過程において、加硫済みタイヤ５０の周面に複数のローラ体６５が回転しながら当接するため、加硫済みタイヤ５０の周面とローラ体６５との間に過度な摩擦を生じさせることなく円滑に下流側搬送路２へ送り出すことができる。
【００２２】
図５は、プッシャ８０の概略平面図である。
同図においてプッシャ８０は、ケーシング８１とケーシング８１の内部に格納されるシリンダ８２及び円筒状のガイド筒８３とを備える。ケーシング８１は、ケーシング８１及び載置盤２２を上下方向に貫通するボルト８１ａの先端部に載置盤２２の下面側から図外のナットが締結されることにより、載置盤２２上に設置される。
【００２３】
シリンダ８２の内部にはピストンロッド８４が挿通される。ピストンロッド８４は、搬送方向Ｙと同一方向に延長する棒体であって端部にシール体８４ａを備える。ピストンロッド８４はシリンダ８２内にエア供給源１４から供給管８５を介して空気が供給されることにより搬送方向Ｙと同一方向に向かって突出し、供給管８６を介して空気が供給されることにより再びシリンダ８２内に復帰する構成である。即ち、ピストンロッド８４は搬送方向Ｙと同一方向に進退自在となるように構成される。
【００２４】
ガイド筒８３の内部にはガイドロッド８７が挿通される。ガイドロッド８７は搬送方向Ｙと同一方向に延長し、ケーシング８１及びガイド筒８３とを貫通する棒体である。ガイドロッド８７は、ガイド筒８３の内周壁に介挿されたオイルレスベアリング８８により搬送方向Ｙと同一方向に進退自在に支持される。
【００２５】
ピストンロッド８４の先端部とガイドロッド８７の先端部には押圧盤８９が架け渡される。押圧盤８９は、矩形の盤体であってピストンロッド８４の突出に伴ってガイドロッド８７を搬送方向Ｙと同一方向に向かって突出させる。押圧盤８９の一側面には押し出し盤９０が取り付けられる。押し出し盤９０は搬送方向Ｘと同一方向に延長する盤体であって、両端部がコの字状となる如く湾曲する形態である。押し出し盤９０の取り付け高さは、中継テーブル２０の載置盤２２の開口２３から露出するトランスホイール３０と干渉しない高さに設定される。
【００２６】
図１０は、制御装置１２によるプッシャ８０の駆動制御及びシリンダ８２までの空気の流れを模式的に示すブロック図である。
図１０において制御装置１２は演算装置としてのＣＰＵ、動作プログラム及び後述のタイヤ情報が格納されたＲＯＭ、ＣＰＵの動作中に一時的に用いられるＲＡＭ、図外の入出力インターフェイス等の各ハードウェアにより構成される。
入力手段としてのバーコードリーダ１１は、上流側搬送路１によって搬送される加硫済みタイヤ５０に貼付されたバーコード情報を読取り、読取ったバーコードを制御装置１２に出力する。
制御装置１２のＣＰＵは前記入力に基づき、バーコードに対応するタイヤ重量テーブルを格納したＲＯＭを参照しつつ、バーコードに対応するタイヤ重量情報を抽出し、バルブ制御信号として出力する。前記バルブ制御信号は、制御装置１２に設けられた図外のインターフェイスにより電気信号に変換され、バルブ制御回路１３ａを備えたバルブ制御装置１３に出力される。
バルブ制御装置１３のバルブ制御回路１３ａはバルブ制御装置１３内部において、エア供給源１４と供給管８５との間に介挿された電磁バルブをバルブ制御信号に対応する開度で開閉し、エア供給源１４からシリンダ８２内に供給する空気の量を調節する。
即ち、制御装置１２が設けられたことにより上流側搬送路１によって搬送される加硫済みタイヤ５０の重量が日毎、時間毎に異なるような場合であっても、これに対応した押出し力でプッシャ８０を駆動させることができる。
なお、前記プッシャ８０の制御は一例であって、例えばシーケンス制御等により物理的にプッシャ８０を駆動させることや、制御を簡略化して駆動させることも当業者において明らかである。また、入力手段としてのバーコードリーダ１１もこれに限定されるものではない。
【００２７】
本構成からなるプッシャ８０によれば、加硫済みタイヤ５０がストッパ６０と当接し、搬送方向Ｘへの移動を阻止された状態において、シリンダ８２の内部に空気が供給されることにより、ピストンロッド８４及びガイドロッド８７が搬送方向Ｙと同一方向へ突出し、押し出し盤９０が加硫済みタイヤ５０の周面を保持しつつ搬送方向Ｙと同一方向へ押出すことができる。
そして、押出された加硫済みタイヤ５０が、下流側搬送路２の始点となるローラに載置されることにより中継テーブル２０から下流側搬送路２への移送が完了する。
【００２８】
即ち、加硫済みタイヤ５０は上流側搬送路１により搬送方向Ｘへ搬送され、中継テーブルへと移送されると、中継テーブル上で搬送方向Ｘと直交する搬送方向Ｙへと押出されて下流側搬送路２へと移送されることにより搬送方向を変更しつつ下流側へと搬送される。
【００２９】
実施例２
図６は、前記中継テーブル２０の他の形態である中継テーブル２００を示す平面図である。なお、上流側搬送路１及び下流側搬送路２の基本的構成は最良の形態におけるものと略同一であるので説明を省略し、中継テーブル２０と同一の構成については同一符号を用い説明を省略する。
図６において載置テーブル２００は、載置盤２２における搬送領域Ｒ内に複数のトランスボールユニット２１０と、ストッパ位置調整溝２３０と、プッシャ位置調節溝２４０とを備える。
【００３０】
図７は、図６に示すトランスボールユニット２１０のＤ−Ｄ線断面図である。
図７において載置盤２２よりも下方には、載置盤２２と平行して図外の締結手段によりボール受盤２２０が取り付けられる。ボール受盤２２０は搬送方向Ｘ及び搬送方向Ｙに沿って等しい間隔で設けられるボール受け部２２１を備える。ボール受け部２２１は、ボール受盤２２０の表面上から立ち上がる円筒状の突起であって、内周面が球体状に窪む受圧面２２２として形成される。
トランスボールユニット２１０は、受圧面２２２上に敷設される複数の受圧ボール２１１と、受圧ボール２１１上に載置される支持ボール２１２と、支持ボール２１２を上部から回転可能に支持するハウジング２１３とから構成される。
受圧ボール２１１は、球体状に形成された受圧面２２２上に均一に敷設される金属等からなる球体である。支持ボール２１２は、受圧ボール２１１上に載置される金属等からなる球体であって、球体の中心よりも上側がハウジング２１３に設けられた係止片２１３ａにより回転自在に係止される。ハウジング２１３は、円筒状の躯体を呈し、上端部には支持ボール２１２の上部が僅かに露出する開口が設けられる。
トランスボールユニット２１０は、ボール受盤２２０の受圧面２２２上に受圧ボール２１１及び支持ボール２１２を載置した状態においてハウジング２１３を支持ボール２１２の上側からボール受盤２２０に被せることによりボール受盤２２０と一体化される。その状態においてボール受盤２２０が載置盤２２の下方から図外の締結手段により取り付けられると載置盤２２に形成される円形開口部２２３より、支持ボール２１２及びハウジング２１３が僅かに露出する形態となる。
【００３１】
前記構成からなるトランスボールユニット２１０を備えた中継テーブル２００によれば、横置き状態で搬送される加硫済みタイヤ５０の底面（サイドウォール部、ショルダー部等）に加わる摩擦力を低減しつつ、下流側搬送路２に対して容易に移送することができる。
また、ストッパ６０及びプッシャ８０との相対位置及び角度が後述のストッパ位置調整溝２３０とプッシャ位置調節溝２４０により可変されることにより、搬送方向Ｘと搬送方向Ｙとが直交する場合のみならず、例えば上流側搬送路１の搬送方向Ｘに対して下流側搬送路の搬送方向Ｙが６０°の関係にあるような場合であっても、上流側搬送路１から中継テーブル２００上に移送された加硫済みタイヤ５０は搬送方向Ｘに対して全方位に回転可能な支持ボールと当接する状態で支持されることから、下流側搬送路２に対して容易に移送することができる。
【００３２】
ストッパ位置調整溝２３０は、搬送方向Ｙと同一方向に延長して互いに平行に形成される複数の溝Ｋ１乃至Ｋ３と、溝Ｋ１乃至Ｋ３と直交する搬送方向Ｘと同一方向に延長して形成される溝Ｌとから構成される。前記溝Ｋ１乃至Ｋ３及びＬは、載置盤２２を上下に貫通する複数の円形孔の周縁が互いに連接する円形孔の周縁と繋がる如く形成される溝である。
また、各円形孔の孔径は、ストッパ６０の外フレーム６１、内フレーム６２及び載置盤２２を上下方向に貫通する固定ボルト６０ａのボルト経よりも大径に設定される。
一方で、各円形孔は、固定ボルト６０ａをストッパ６０の上方から載置盤２２の裏面まで挿通した状態において、裏面に突出する固定ボルト６０ａの先端部に締結される図外の締結ナットのナット経よりも小径に設定される。
即ち、ストッパ６０は、載置盤２２に形成された溝Ｋ１乃至Ｋ３と溝Ｌを形成する各円形孔の内、任意の円形孔を選択し、固定ボルト６０ａを挿通した後に載置盤２２の裏面からナットを締結することにより自在に設置することができる。
具体的には、被搬送体としての加硫済みタイヤ５０よりもタイヤ径が大きい図外の加硫済みタイヤが上流側搬送路１から移送される場合においては、ストッパ６０を溝Ｌ上の任意の円形孔までずらして搬送領域Ｒを搬送方向Ｘに沿って拡大することができる。
また、搬送方向Ｘに対するストッパ６０の対向角度を自在に調節して設置可能であることから、後述のプッシャ８０と組み合わされることにより搬送方向Ｘに対して任意の角度に加硫済みタイヤ５０を搬送することができる。
【００３３】
プッシャ位置調節溝２４０は、搬送方向Ｘと同一方向に延長して互いに平行に形成される複数の溝Ｍ１乃至Ｍ６からなる。前記溝Ｍ１乃至Ｍ６は、載置盤２２を上下に貫通する複数の円形孔の周縁が互いに連接する円形孔の周縁と繋がる如く形成される溝である。各円形孔の孔径は、プッシャ８０のケーシング８１及び載置盤２２を上下方向に貫通する固定ボルト８０ａのボルト経よりも大径に設定される。
一方で、各円形孔は、固定ボルト８０ａをプッシャ８０の上方から載置盤２２の裏面まで挿通した状態において、裏面に突出する固定ボルト８０ａの先端部に締結される図外の締結ナットのナット経よりも小径に設定される。
即ち、プッシャ８０は、載置盤２２上に形成された溝Ｍ１乃至Ｍ６を形成する各円形孔の内、任意の円形孔を選択し、固定ボルト８０ａを挿通した後に載置盤２２の裏面からナットを締結することにより自在に設置することができる。
具体的には、被搬送体としての加硫済みタイヤ５０よりも大径な図外の加硫済みタイヤが上流側搬送路１から移送される場合においては、プッシャ８０を溝Ｍ上の任意の円形孔までずらして搬送領域Ｒを搬送方向Ｙに沿って拡大することができる。
また、搬送方向Ｙに対するプッシャ８０の対向角度を自在に調節可能であることから前述のストッパ６０と組み合わされることにより任意の角度に加硫済みタイヤ５０を搬送することができる。
【００３４】
図８を参照して、上流側搬送路１に対して下流側搬送路２の角度が変更された場合の中継テーブル２００上に設置されたストッパ６０及びプッシャ８０の位置及び角度調節方法について詳説する。図８において、実線で示す上流側搬送路１の搬送方向Ｘと下流側搬送路２の搬送方向Ｙとは直交（９０°）するように配置されている。
前記の状態から上流側搬送路１に対する角度が仮想線で示す下流側搬送路２Ａに示す角度（例えば１２０°）とする場合、下流側搬送路２の脚部４の高さを調節し、載置盤２２の下方に下流側搬送路２の一部を介在させること等により実現される。
【００３５】
下流側搬送路２Ａが仮想線で示す位置に配置されると、実線で示すストッパ６０は、仮想線で示すストッパ６０Ａのように搬送方向Ｘに対する角度が変位して取り付けられる。
具体的には、固定ボルト６０ａの先端に締結された図外の締結ナットを緩めた後、ストッパ６０Ａの角度を下流側搬送路２Ａの搬送方向Ｙと平行（搬送方向Ｘに対して１２０°）となるように傾けることにより行われる。
そして、実線で示すプッシャ８０は、仮想線で示すプッシャ８０Ａのように搬送方向Ｘに対する角度が変位して取り付けられる。
具体的には、固定ボルト８０ａの先端に締結された図外の締結ナットを取り外し、上流側搬送路１により搬送される加硫済みタイヤ５０と干渉しない位置であるプッシャ位置調節溝２４０の溝Ｍ２の位置から溝Ｍ３に後退させた後、上流側搬送路１に近い側の溝に搬送方向Ｘと押し出し盤９０とのなす角度が６０°となるように傾けて取り付けられる。
【００３６】
この状態において、上流側搬送路１から中継テーブル２００上に加硫済みタイヤ５０が移送されると、ストッパ６０Ａが加硫済みタイヤ５０の周面に当接して搬送方向Ｘへの移動を阻止し、移動が阻止された状態においてプッシャ８０Ａが駆動すると、押し出し盤９０が搬送方向Ｙと同一方向へ突出し、加硫済みタイヤ５０の周面を押し出し盤９０が保持しつつ搬送方向Ｙと同一方向へ押出すことができる。そして、押出された加硫済みタイヤ５０が、配置変更後の下流側搬送路２Ａの始点となるローラに載置されることにより中継テーブル２００から下流側搬送路２Ａへの移送が完了する。
【００３７】
次に、上流側搬送路１に対する角度が仮想線で示す下流側搬送路２Ｂに示す角度（例えば６０°）となった場合のストッパ６０とプッシャ８０との調節方法について説明する。下流側搬送路２Ｂが仮想線で示す位置に配置されると、実線で示すストッパ６０は、仮想線で示すストッパ６０Ｂのように搬送方向Ｘに対する角度を変位して取り付けられる。具体的には、固定ボルト６０ａの先端に締結された図外の締結ナットを取り外した後、後述のプッシャ８０Ｂの押し出し盤９０が干渉しない位置である溝Ｋ１の位置からＫ２の位置に後退させた後、ストッパ６０Ｂの角度を下流側搬送路２Ｂの搬送方向Ｙと平行（搬送方向Ｘに対して６０°）となるように傾けて取り付けられる。
そして、実線で示すプッシャ８０は、仮想線で示すプッシャ８０Ｂのように搬送方向Ｘに対する角度を変位して取り付けられる。具体的には、固定ボルト８０ａの先端に締結された図外の締結ナットを取り外し、上流側搬送路１から離れる方向に移動させた後、搬送方向Ｘと押し出し盤９０とのなす角度が６０°となるように傾けて取り付けられる。
この状態において、上流側搬送路１から中継テーブル２００上に加硫済みタイヤ５０が移送されると、ストッパ６０Ｂが加硫済みタイヤ５０の周面に当接して搬送方向Ｘへの移動を阻止し、移動が阻止された状態においてプッシャ８０Ｂが駆動すると、押し出し盤９０が搬送方向Ｙと同一方向へ突出し、加硫済みタイヤ５０の周面を押し出し盤９０が保持しつつ搬送方向Ｙと同一方向へ押出すことができる。そして、押出された加硫済みタイヤ５０が、配置変更後の下流側搬送路２Ｂの始点となるローラに載置されることにより中継テーブル２００から下流側搬送路２Ｂへの移送が完了する。
【００３８】
以上、前記構成からなる中継テーブル２００によればストッパ６０及びプッシャ８０が上流側搬送路２の配置に応じて相対的に可変可能に取り付けられているため、例えば被搬送体としての加硫済みタイヤ５０のタイヤ径が日毎、時間毎に異なるような場合でもストッパ６０及びプッシャ８０を後退させ、搬送領域Ｒを拡大させることにより容易に搬送することができる。また、特にストッパ６０及びプッシャ８０の搬送方向Ｘに対する角度を可変できることにより、下流側搬送路２の配置を変更した場合であっても、加硫済みタイヤ５０を配置変更後の搬送方向に対して円滑に搬送することができる。また、ストッパ６０については、下流側搬送路２の搬送方向Ｙと平行となるように傾斜させることにより、プッシャ８０による加硫済みタイヤ５０の押し出しの際に加硫済みタイヤ５０の周面と回転しながら当接する複数のローラ体６５との間に過度な摩擦を生じさせることなく円滑に下流側搬送路２へ送り出すことができる。
【００３９】
実施例３
図９を参照して、本発明に係るストッパ６０の他の形態について詳説する。
図９においてストッパ６０は、外フレーム６１と内フレーム６２とからなる枠体の背後に載置盤２２と固定される本体部３０１と、本体部３０１と枠体とを連結する複数のコイルばね３０３と、本体部３０１と枠体との間に介在されるダンパー機構３０４とを備える。本体部３０１は、枠体の延長方向、即ち搬送方向Ｙと同一方向に延長する箱体であって、両端部に後述のガイドロッド３０６が貫通する貫通孔３０５を備える。枠体の略中央には固定ボルト３０１ａが上下方向に貫通可能なボルト孔を備え、固定ボルト３０１ａが枠体の上方からボルト孔内に挿通され、固定ボルト３０１ａの先端が載置盤２２の下面に突出した状態で、固定ボルト３０１ａの先端部に締結ナットが締結されることにより本体部３０１は載置盤２２上に位置決めされる。
貫通孔３０５には一端が枠体の背面に固定され、他端がストッパ６０に固定されたガイドロッド３０６が挿通される。
【００４０】
コイルばね３０３は、前記ガイドロッド３０６を中心軸として、ガイドロッド３０６の延長方向に沿ってガイドロッド３０６の周囲を囲繞するように取り付けられる部材であって、一端が枠体の背面に係止され、他端が本体部３０１の表面に係止されることにより、本体部３０１と枠体とを弾性支持する。
ダンパー機構３０４は、外筒３０７と外筒３０７内に摺動可能に挿通されるロッド３０８とから形成される。外筒３０７内部には例えば粘性抵抗媒体としてのオイルが封入される。ロッド３０８は先端部にオリフィス、バルブ、ポート等のオイル経路を備えたピストンバルブ３０８ａが実装され、外筒３０７内部を進退可能に取り付けられる。
【００４１】
前記構成からなるダンパー機構３０４を設けたストッパ６０によれば、上流側搬送路１により搬送される被搬送体が加硫済みタイヤ５０を始めとする弾性率の高いものであり、かつ高速で中継テーブル２０（２００）上に移送されたような場合であってもストッパ６０が複数のコイルばね３０３の収縮により搬送方向Ｘに沿って後退し、これに伴う周期振動をダンパー機構３０４が抑制することから、被搬送体を中継テーブル２０（２００）上又はプッシャ８０が駆動する際に不都合な位置に被搬送体を弾き出したりすることなく被搬送体の周面をローラ体６５に当接された状態で搬送方向Ｘへの移動を確実に阻止することができる。
【００４２】
即ち、本実施形態における中継テーブル２０又は２００は、上流側搬送路１と、下流側搬送路２との間に設置されるものであって、前記中継テーブル２０又は２００は、上流側搬送路１から移送される加硫済みタイヤ５０の底面と当接するトランスホイール３０又はトランスボールユニット２１０と、トランスホイール３０又はトランスボールユニット２１０によって搬送される加硫済みタイヤ５０の移動を阻止するストッパ６０を備え、前記ストッパ６０は、複数のコイルばね３０３と、ストッパ６０と本体部３０１との間に設置されるダンパー機構３０４とを介して、ストッパ６０の背後に設置される本体部３０１に対して弾性支持されることを特徴としている。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではない。前記実施の形態に多様な変更、改良を加え得ることは当業者にとって明らかであり、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】搬送装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ―Ｂ線断面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】プッシャ８０の概略平面図。
【図６】中継テーブル２００を示す平面図。
【図７】トランスボールユニット２１０のＤ−Ｄ線断面図。
【図８】中継テーブル２００の調節方法を示す平面図。
【図９】ストッパ６０の他の形態を示す平面図。
【図１０】制御装置１２による駆動制御及び空気の流れを示す概略ブロック図。
【符号の説明】
【００４５】
１  上流側搬送路，２  下流側搬送路，１２  制御装置，２０  中継テーブル，
２２  載置盤，３０  トランスホイール，３１  回転体，３１ａ  主回転部，
３１ｂ  副回転部，５０  加硫済みタイヤ，６０  ストッパ，６５  ローラ体，
８０  プッシャ，９０  押し出し盤，２００  中継テーブル，
２１０  トランスボールユニット，２３０  ストッパ位置調整溝，
２４０  プッシャ位置調節溝，３０１  本体部，３０３  コイルばね，
３０４  ダンパー機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010024030.tif 000009
【図８】
2010024030.tif 000010
【図９】
2010024030.tif 000011
【図１０】
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