(57)【要約】【課題】キャリアの移動により可動ガイドを動作させる場合でも、通帳の印字動作中における通帳搬送の負荷を軽減できるようにする。【解決手段】ステートメント用紙のガイド時には、キャリア１２をキャリアシャフト１３の他端部側に位置させることにより可動ガイド２４をバネ材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させ、通帳の印字時には、キャリア１２をキャリアシャフト１３の一端部側から他端部側に向かって移動させることにより可動ガイド２４をバネ材２９の付勢力に抗して略水平な状態になるように回動させる角度変更手段２７とを具備してなる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って通帳、或いは前記第１の方向とは逆の第２の方向に沿ってステートメント用紙を同一の搬送路に沿って選択的に搬送し、前記通帳をドットヘッドによって印字し、前記ステートメント用紙を前記ドットヘッドを通過して排出させる印刷装置において、
前記ドットヘッドに導入される前記ステートメント用紙をガイドする回動自在なガイド体と、
このガイド体を付勢して上方に向かって傾斜するように回動させる付勢手段と、
前記ドットヘッドを搭載し、前記通帳の搬送方向に対し直交する移動路の一端部側の待機位置から他端部側に向かって移動するキャリアと、
前記ステートメント用紙のガイド時には、前記キャリアを前記移動路の他端部側に位置させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させ、前記通帳の印字時には、前記キャリアを前記移動路の一端部側から他端部側に向かって移動させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して略水平な状態になるように回動させる角度変更手段と
を具備してなることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ガイド体は水平面部と垂直面部とからなり、前記キャリアの移動路に沿って設けられることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
【請求項３】
前記角度変更手段は、前記ガイド体の一端部側の水平面部に形成される第１の傾斜部、他端部側の垂直面部に形成される第２の傾斜部を有し、
前記キャリアは、前記第１の傾斜部に当接して前記ガイド体を略水平な状態に回動させる第１の当接部と、前記第２の傾斜部に当接して前記ガイド体を下方に向かって傾斜するように回動させる第２の当接部とを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳やサーマル用紙を一系統の搬送系に沿って選択的に搬送して印字する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、その前面部側にステートメント用紙を出入させる用紙出入口と、通帳を出入させる通帳出入口とを上下に配置し、用紙出入口から挿入されるステートメント用紙をステートメント用搬送手段によってドットヘッドに搬送し、或いは、通帳出入口から挿入される通帳を通帳用搬送手段によってドットヘッドに搬送してそれぞれ印字するものがある。印字されたステートメント用紙、及び通帳は逆送されて用紙出入口及び通帳出入口からそれぞれ送り出されるようになっている
しかしながら、ステートメント用紙と通帳のいずれをも解像度の低いドットヘッドによって印字していたため、ステートメント用紙の印字が汚くなるという問題があった。
【０００３】
そこで、近時においては、例えば、サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送路が上流側、通帳用搬送路が下流側になるように一系統の搬送系を構成し、サーマル用搬送路に解像度の高いサーマルヘッド、通帳用搬送路にドットヘッドを設け、サーマルヘッドによって印字したサーマル用紙を通帳用搬送路に送り込むとともに、カッタで所定長さに切断してステートメント用紙とし、このステートメント用紙を通帳用搬送路を介して排出することが考えられている。
【０００４】
ところで、ドットヘッドはキャリアに搭載され、キャリアが通帳の搬送方向に対して直交する移動路に沿って移動することにより印字を行なう。印字終了後、キャリアは移動路の一端部側の待機位置に移動して待機するが、構造上、キャリアの移動路の長さをステートメント用紙の幅寸法よりも大きくすることができない場合がある。このような場合、ステートメント用紙が移動路の待機位置に待機するドットヘッドに衝突してしまう虞がある。
【０００５】
そこで、ドットヘッドのステートメント用紙導入側にガイド体を回動自在に設け、このガイド体の動作によりステートメント用紙がドットヘッドに衝突しないようにガイドすることが考えられている。
【０００６】
しかしながら、従来においては、ガイド体を駆動モータやソレノイドにより動作させていたため、構造的に複雑化し、コストが高くなるという不都合があった。
【０００７】
そこで、ドットヘッドのキャリアの移動に基づいてガイド体を動作させるようにした装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この装置ではガイド体をバネ材によって上方に向かって傾斜するように付勢し、ステートメント用紙のガイド時には、キャリアを待機位置から移動させて移動路の他端部側に位置させることによりガイド体を付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させてステートメント用紙をガイドし、ドットヘッドに衝突させないようにしている。
【特許文献１】特開平９−２５５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来においては、通帳の印字動作中においても、キャリアの移動に基づいてガイド体を下方に向かって傾斜するように回動させていたため、ドットヘッドから送り出される通帳がガイド体に摺接して通帳搬送の負荷が大きくなり、通帳のフィード精度に悪影響がでるという不都合があった。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、キャリアの移動に基づいてガイド体を回動させる場合でも、通帳の印字動作中における通帳搬送の負荷を軽減して通帳のフィード精度を向上できるようにした印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１の方向に沿って通帳、或いは前記第１の方向とは逆の第２の方向に沿ってステートメント用紙を同一の搬送路に沿って選択的に搬送し、前記通帳をドットヘッドによって印字し、前記ステートメント用紙を前記ドットヘッドを通過して排出させる印刷装置において、前記ドットヘッドに導入される前記サーマル用紙をガイドする回動自在なガイド体と、このガイド体を付勢して上方に向かって傾斜するように回動させる付勢手段と、前記ドットヘッドを搭載し、前記通帳の搬送方向に対し直交する移動路の一端部側の待機位置から他端部側に向かって移動するキャリアと、前記ステートメント用紙のガイド時には、前記キャリアを前記移動路の他端部側に位置させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させ、前記通帳の印字時には、前記キャリアを前記移動路の一端部側から他端部側に向かって移動させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して略水平な状態になるように回動させる角度変更手段とを具備してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャリアの移動に基づいてガイド体を回動させる場合でも、通帳の印字動作中における通帳搬送の負荷を軽減して通帳のフィード精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施の形態である印刷装置を示す構成図である。
【００１４】
図中１は装置本体で、この装置本体１の前面部側には通帳の出入口とステートメント用紙の出口を兼用するフェイシア部２が設けられている。
【００１５】
装置本体１内の後部側には用紙装填部３が設けられ、この用紙装填部３にはロール状のサーマル用紙４が装填されている。サーマル用紙４の先端部は用紙装填部３から引き出されてサーマル用搬送手段５によって搬送路６ａに沿って搬送される。搬送路６ａ中にはサーマル用紙４の搬送方向に沿って順次、サーマル印字部７、切断部８、サーマル側フィードローラ対１４，１５が配設されている。
【００１６】
サーマル印字部７は、サーマル用紙４の搬送方向に沿って所定間隔を存して配置される第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８を備え、これら第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８にはサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１が転接されている。サーマル用紙４は、第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８と第１及び第２のプラテンローラ２０，２１とにより挟持搬送されて第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８によりその表裏に情報が印字されるようになっている。
【００１７】
切断部８は、ロータリーカッタ２３を備え、サーマル用紙４が切断部８から所定距離送り出されるのに基づいてロータリーカッタ２３を回転させるようになっている。
【００１８】
また、装置本体１内には、通帳を搬送路６ｂに沿って搬送する通帳用搬送手段１０が設けられている。搬送路６ｂは上記したサーマル用紙４の搬送路６ａに接続され、一系統の搬送系が構成されている。通帳用搬送手段１０は搬送路６ａから送り出されてくるサーマル用紙４を搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段として兼用されるようになっている。
【００１９】
通帳用搬送手段１０は搬送路６ａに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対３０によって構成されている。通帳の搬送路６ｂにはドット印字部９が配置され、搬送路６ｂはフェイシア部２に連通されている。
【００２０】
また、上記した通帳用搬送手段１０のサーマル用紙導入側にはサーマル用紙４の先端部を検出する検知サンサ３８が設けられ、出入用ローラ対３０の近傍には通帳の挿入を検知する通帳挿入検知センサ３９が設けられている。
【００２１】
上記したサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１、ロータリーカッタ２３、及びサーマル側フィードローラ対１４，１５は、第１の駆動モータ４５によって回転駆動され、また、通帳用搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対３０は、第２の駆動モータ４６によって回転駆動されるようになっている。
【００２２】
図２は、上記したドット印字部９を示す図である。
【００２３】
このドット印字部９はドットヘッド９ａを有し、このドットヘッド９ａの下方部にはプラテン１９が対向配置されている。ドットヘッド９ａは図３にも示すようにキャリア１２に搭載され、このキャリア１２は移動路としてのキャリアシャフト１３にスライド自在に支持されている。キャリアシャフト１３は通帳の搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられ、その両端部はサイドフレーム１５ａ，１５ｂによって保持されている。
【００２４】
また、サイドフレーム１５ａ，１５ｂ間にはベースプレート１６が取り付けられ、このベースプレート１６には、キャリア１２をキャリアシャフト１３に沿って移動させるキャリアモータ１４が設けられている。
【００２５】
キャリア１２は図４に示すようにベルト４１に連結具４２を介して連結されている。ベルト４１はキャリアシャフト１３に沿って平行に設けられ、キャリアモータ１４によって正逆方向に走行されるようになっている。
【００２６】
キャリアシャフト１３の一端部側はキャリア１２の待機位置となっており、通帳印字時に、キャリア１２はベルト４１の走行に基づいてキャリアシャフト１３の一端部と他端部との間で往復移動するようになっている。
【００２７】
ところで、キャリア１２の下面部側には図４に示すように（図４はキャリア１２を上下逆にして示すものである）、第１の押下部１２ａと第２の押下部１２ｂが形成されている。第１の押下部１２ａと第２の押下部１２ｂは並設され、第２の押下部１２ｂは第１の押下部１２ａよりも下方に突出されている。
【００２８】
一方、上記した通帳用の搬送路６ａに配設された搬送ローラ対１１ａ，１１ｂ間には図２、図６、図７に示すように、通帳Ｔ、或いはステートメント用紙Ｓをガイドするペーパガイド４３が設けられている。このペーパガイド４３は、サポートステイ２２を介してベースプレート１６に固定されている。
【００２９】
また、ペーパガイド４３とドットヘッド９ａとの間には、ガイド体としての可動ガイド２４が設けられている。この可動ガイド２４は図５に示すように縦断面Ｌ字状に成形され、水平面部２５と起立面部２６とを有している。可動ガイド２４の一端部側の水平面部２５には第１の傾斜部２５ａが形成され、他端部側の起立面部２６には第２の傾斜部２６ａが形成されている。この可動ガイド２４の第１及び第２の傾斜部２５ａ，２６ａと、上記したキャリア１２の第１及び第２の押下部１２ａ，１２ｂとにより、可動ガイド２４の角度を変更するための角度変更手段２７が構成されている。
【００３０】
可動ガイド２４の両端部には折曲部２４ａが形成され、これら折曲部２４ａには取付穴２４ｂが形成されている。可動ガイド２４はその折曲部２４ａの取付穴２４ｂにサポートステイ２２上のスタッド（図７に示す）２８が挿入されることによりスタッド２８を中心として上下方向に回動できるようになっている。この可動ガイド２４は付勢手段としてのバネ材(図６に示す)２９によって上方に向かって傾斜するように付勢されている。
【００３１】
可動ガイド２４の第１の傾斜部２５ａは、キャリア１２の移動時にその第１の押下部１２ａが当接することにより押し下げられる。これにより、可動ガイド２４はスタッド２８を中心にしてバネ材２９の付勢力に抗して下方に向かって回動され、略水平状態になる。
【００３２】
また、可動ガイド２４の第２の傾斜部２６ａは、キャリア１２がキャリアシャフト１３の他端部側に位置することにより、その第２の押下部１２ｂが当接して押し下げられる。これにより、可動ガイド２４はスタッド２８を中心にしてバネ材２９の付勢力に抗して下方に大きく回動されて下方に向かって傾斜する。
【００３３】
図８は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３４】
上記したサーマル用紙検知センサ３８、通帳挿入検知センサ３９、さらに、ステートメント発行ボタン３７が送信回路を介して制御手段としての制御部３４に接続され、制御部３４には制御回路を介して上記した第１及び第２の駆動モータ２５，２６が接続されている。
【００３５】
制御部３４は、通帳挿入検知センサ３９が通帳の挿入を検知するのに基づいて第２の駆動モータ４６を作動させて搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対３０を正方向に回転駆動させ、ドット印字終了後、逆方向に回転駆動させるようになっている。
【００３６】
また、制御部３４は、ステートメント発行ボタン３７がオンされるのに基づいて第１の駆動モータ４５を作動させ、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１さらにサーマル側フィードローラ対１４，１５を回転駆動させるようになっている。
【００３７】
また、制御部３４は、サーマル用紙検知センサ３８の用紙検知に基づいてロータリーカッタ２３を回転駆動させるとともに、第２の駆動モータ４６を動作させて、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対３０を回転駆動させるようになっている。
【００３８】
次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。
【００３９】
まず、ステートメント用紙Ｓを印字発行する場合について説明する。
【００４０】
サーマル用紙４の先端部側は、第１のプラテンローラ２０と第１のサーマルヘッド１７との間に挟持された状態にあり、ステートメント発行ボタン３７がオンされると、第１の駆動モータ４５が作動して第１及び第２のプラテンローラ２０，２１が回転駆動される。この回転により、サーマル用紙４が搬送されるとともに、第１のサーマルヘッド１７によりサーマル用紙４の一面側に印字される。この印字されたサーマル用紙４は、第２のプラテンローラ２１と第２のサーマルヘッド１８との間に送られ、第２のサーマルヘッド１８により他面側に印字される。この印字後、サーマル用紙４は切断部８を通過してサーマル側フィードローラ対１４，１５によって挟持搬送され、その先端部がサーマル用紙検知センサ３８により検知されると、ロータリーカッタ２３が回転してサーマル用紙４が所定寸法に切断されてステートメント用紙が形成される。
【００４１】
このとき、第２の駆動モータ４６が作動するとともに、キャリアモータ１４が作動する。第２の駆動モータ４６の作動により、通帳用搬送路６ｂの搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ及び出入用ローラ対３０が回転駆動される。この回転により図９に示すように上記したステートメント用紙Ｓは通帳用搬送路６ｂに沿ってドットヘッド９ａに向かって搬送される。
【００４２】
また、キャリアモータ１４の作動により、ベルト４１が走行されてキャリア１２がキャリアシャフト１３の一端側の待機位置から他端部側に向かって移動し、他端部に到達すると、第２の押下部１２ｂが可動ガイド２４の第２の傾斜部２６ａに当接して押し下げ、可動ガイド２４を図９に示すように下方に向かって傾斜するように回動さる。
【００４３】
これにより、ステートメント用紙Ｓは可動ガイド２４によってガイドされてドットヘッド９ａに衝突することなくドットヘッド９ａを通過し、フェイシア部２から排出されることになる。ステートメント用紙Ｓが排出されると、キャリアモータ１４が逆回転されてベルト４１が逆方向に走行され、キャリア１２がキャリアシャフト１３の一端側の待機位置に移動して図１０に示すように上方に向かって傾斜するように回動された状態で待機することになる。
【００４４】
つぎに、通帳Ｔに印字する場合について説明する。
【００４５】
通帳Ｔがフェイシア部２から挿入されて通帳挿入検知センサ３９によって検知されると、第２の駆動モータ４６が動作して出入用ローラ対３０、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、が正方向に回転駆動される。この回転により、図１０に示すように通帳Ｔが搬送されてドットヘッド９ａに向かって搬送される。この通帳Ｔは、フロント側の可動フラッパ３１によってガイドされて図１１に示すようにドットヘッド９ａとプラテン１９との間に導入されるとともに、プラテン１９が上昇されて通帳Ｔをドットヘッド９ａに接触させる。
【００４６】
この状態からキャリアモータ１４が作動し、ベルト４１が走行されてキャリア１２が待機位置からキャリアシャフト１３の他端部側に向かって移動してドットヘッド９ａにより通帳Ｔに印字される。このとき、キャリア１２の第１の押下部１２ａが可動ガイド２４の第１の傾斜部２５ａに当接してバネ材２９の付勢力に抗して可動ガイド２４を下方に向かって回動させ略水平な状態にする。ドットヘッド９ａから送り出される通帳Ｔは、略水平状態に回動された可動ガイド２４に沿って搬送され、印字が終了したら逆送されてフェイシア部２から排出されることになる。
【００４７】
上記したように、この実施の形態によれば、通帳Ｔの印字動作時には可動ガイド２４を下方に向かって傾斜するように回動させることなく、略水平な状態になるように回動させるため、通帳Ｔが可動ガイド２４に強く押し付けられることがない。従って、可動ガイド２４が通帳Ｔの搬送負荷になることがなく、通帳Ｔのフィード精度を向上することができる利点がある。
【００４８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図２】図１のドット印字部を示す構成図。
【図３】図２のドットヘッドの駆動系を示す斜視図。
【図４】図３のキャリア及びその駆動ベルトを上下逆にして示す斜視図。
【図５】図３の可動ガイドを示す斜視図。
【図６】図３のキャリアが待機位置に待機する状態を下部側から示す斜視図。
【図７】図３のキャリアが待機位置から移動路の他端部側に移動した状態を下部側から示す斜視図。
【図８】図１の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図９】図２の可動ガイドがステートメントの搬送時に下方に向かって傾斜するように回動された状態を示す図。
【図１０】図２の可動ガイドが通帳の搬送時に上方に向かって傾斜するように回動した状態を示す図。
【図１１】図２の可動ガイドが通帳の印字動作時に略水平状態になるように回動された状態を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
Ｔ…通帳、Ｓ…ステートメント用紙、６ａ，６ｂ…搬送路、９ａ…ドットヘッド、１２…キャリア、１３…キャリアシャフト（移動路）、２４…可動ガイド（ガイド体）、２５…水平面部、２６…垂直面部、２５ａ…第１の傾斜部、２６ａ…第２の傾斜部、２７…角度変更手段、２９…バネ材（付勢手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010064313.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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