(57)【要約】【課題】感光体とベルトとの間に記録シートが詰まった場合の処理を容易に行うことができる操作性を向上させた画像形成装置を提供する。【解決手段】カラープリンタ１は、本体ケース１０と、当該本体ケース１０に着脱可能に装着され、複数の感光ドラム５２を並列して有する感光体ユニット５０と、複数の感光ドラム５２の下方に複数の感光ドラム５２に対面して配置された無端状の搬送ベルト６３と、本体ケース１０の上部を開閉するアッパーカバー１１とを備えている。感光体ユニット５０は、複数の感光ドラム５２が並ぶ方向の一端部（後支持軸５１Ｄ）を中心に本体ケース１０に回動可能に支持され、感光体ユニット５０を上方に回動させると、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙を除去可能に搬送ベルト６３を露出させる。【選択図】図６
2010015064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、当該本体ケースに着脱可能に装着され、複数の感光体を並列して有する感光体ユニットと、前記複数の感光体の下方に複数の感光体に対面して配置された無端状のベルトと、前記本体ケースの上部を開閉するアッパーカバーとを備えた画像形成装置であって、
前記感光体ユニットは、前記複数の感光体が並ぶ方向の一端部を中心に前記本体ケースに回動可能に支持され、前記感光体ユニットを上方に回動させると、前記感光体と前記ベルトとの間に詰まった記録シートを除去可能に前記ベルトを露出させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ユニットは、複数の感光体が並ぶ方向の一端部に設けられた離脱用把持部と、他端部に設けられた回動用把持部とを備え、
さらに、前記本体ケースによる前記感光体ユニットの前記一端側での支持をロックして、前記感光体ユニットを前記本体ケースから離脱不能にするロック機構と、当該ロック機構によるロックを解除するロック解除機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ロック解除機構は、解除の操作をする操作部が、前記離脱用把持部に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロック解除機構は、操作されることで前記ロック機構に当接して、ロックを解除する方向に前記ロック機構を所定量作動させるとともに、前記感光体ユニットを上方に所定量以上回動させると、当該回動により前記ロック機構と前記ロック解除機構の相対位置関係が変化することで、操作されることによる前記ロック機構の作動量が減少して、前記ロックの解除ができなくなるように構成されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトと前記感光体との間の記録シートの詰まりを検知するジャムセンサと、前記アッパーカバーと前記感光体ユニットとを前記本体ケースに対し一体に回動可能にするべく係合した状態と、当該係合が離脱した状態とを切り替えるアクチュエータと、前記ジャムセンサの出力に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記ジャムセンサが記録シートの詰まりを検知した場合に、前記アッパーカバーと前記感光体ユニットとを係合させ、前記ジャムセンサが記録シートの詰まりを検知しない場合に、前記係合を離脱させることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に操作性を向上させた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録シートに画像を形成する画像形成装置において、複数の感光体を並列して有する感光体ユニット（特許文献１内においては「感光体カートリッジ」）を、装置本体の上部に設けられた開口部より着脱することで感光体を交換可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、装置本体内において支持軸を支点として感光体ユニットを回動し、感光体と搬送ベルトとを離間させた後に、感光体ユニットを装置本体上部の開口部より着脱することで感光体を交換可能としたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４３７７６号公報（図２，１６）
【特許文献２】特開２００８−２６３６１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記したような従来の画像形成装置では、感光体ユニットを装置本体から取り外さなければ搬送ベルトを露出させることができなかった。そのため、感光体と搬送ベルトとの間に記録シートが詰まった場合には、ユーザは、まず両手で感光体ユニットを取り外し、これを感光体が傷つかないようにして置いた後、詰まった記録シートを除去し、再び両手で感光体ユニットを持って装着するという煩雑な操作を行う必要があった。
【０００５】
このような煩雑な操作は、記録シートが詰まったときの適切な操作をユーザに敬遠させ、場合によっては感光体と搬送ベルトとの間から記録シートを無理矢理引き出すという操作を行わせる契機となるおそれがある。感光体と搬送ベルトとの間から記録シートを無理矢理引き出した場合、記録シートによって感光体やベルトの表面が傷つくおそれがあるので、結果として画像品質を低下させることとなる。
【０００６】
そこで、本発明は、感光体とベルトとの間に記録シートが詰まった場合の処理を容易に行うことができる操作性を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、本体ケースと、当該本体ケースに着脱可能に装着され、複数の感光体を並列して有する感光体ユニットと、前記複数の感光体の下方に複数の感光体に対面して配置された無端状のベルトと、前記本体ケースの上部を開閉するアッパーカバーとを備えた画像形成装置であって、前記感光体ユニットは、前記複数の感光体が並ぶ方向の一端部を中心に前記本体ケースに回動可能に支持され、前記感光体ユニットを上方に回動させると、前記感光体と前記ベルトとの間に詰まった記録シートを除去可能に前記ベルトを露出させることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された画像形成装置によれば、感光体ユニットを本体ケースから取り外すことなく、片手で感光体ユニットを持ち上げ（上方に回動させ）、もう一方の手で感光体とベルトとの間に詰まった記録シートを除去することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、感光体ユニットを上方に回動させるだけでベルトを露出させることができるので、感光体とベルトとの間に記録シートが詰まった場合の処理を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［第１実施形態］
＜カラープリンタの全体構成＞
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す概略図である。
【００１１】
ここで、以下の説明において、方向は、カラープリンタを使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前」側、紙面に向かって右側を「後」側とし、紙面に向かって奥側を「左」側、紙面に向かって手前側を「右」側とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下」とする。
【００１２】
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体ケース１０内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０とを主に備えている。
【００１３】
本体ケース１０には、本体ケース１０の上部に設けられた開口部（符号省略）を開閉するアッパーカバー１１が、後側に設けられた回動軸１１Ａを支点として上下に回動可能に設けられている（図４参照）。アッパーカバー１１の上面は、本体ケース１０から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ１２となっている。
【００１４】
給紙部２０は、本体ケース１０内の下部に設けられ、本体ケース１０に着脱可能に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ供給する用紙供給機構２２とを主に備えている。給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐが、用紙供給機構２２により１枚ずつ分離されて上方の画像形成部３０に供給される。
【００１５】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、感光体ユニット５０と、転写ユニット６０と、定着ユニット７０とから主に構成されている。
【００１６】
ＬＥＤユニット４０は、感光ドラム５２（感光体）の上方に対向配置され、先端（図１の下端）に設けられた図示しないＬＥＤヘッドによって感光ドラム５２の表面を露光するように構成されている。このＬＥＤユニット４０は、上端がアッパーカバー１１に揺動可能に取り付けられている。また、ＬＥＤユニット４０は、アッパーカバー１１が上方に回動したときには、公知の機構により、アッパーカバー１１の回動に連動して、または、アッパーカバー１１の回動後に、先端が上方を向くように構成されている（図４参照）。
【００１７】
感光体ユニット５０は、アッパーカバー１１と給紙部２０との間に配置され、外枠を構成する感光体ケース５１内に、前後に並んだ複数の感光体の一例としての４つの感光ドラム５２と、各感光体に対向配置された４つの帯電器５３と、各感光ドラム５２にトナー（現像剤）を供給する４つの現像カートリッジ５４とを主に備えている。
【００１８】
感光体ケース５１は、アッパーカバー１１を開いた状態の本体ケース１０の上部から本体ケース１０に対して着脱可能に装着されるとともに、後端部を中心に本体ケース１０に回動可能に支持されている（図５，６参照）。
【００１９】
現像カートリッジ５４は、図示はしないが、感光ドラム５２にトナーを供給する現像ローラや供給ローラ、現像ローラ上のトナーの厚さを規制する層圧規制ブレード、トナーを収容するトナー収容部などを主に備えている。各現像カートリッジ５４は、内部に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。
【００２０】
なお、図示は省略するが、各現像カートリッジ５４は、感光体ケース５１に対して着脱可能に装着されている。そのため、アッパーカバー１１を開くことで、本体ケース１０（感光体ケース５１）から現像カートリッジ５４のみを取り外して交換することができる。
【００２１】
転写ユニット６０は、給紙部２０と感光体ユニット５０との間に配置され、駆動ローラ６１と、従動ローラ６２と、ベルトの一例としての搬送ベルト６３と、４つの転写ローラ６４とを主に備えている。
【００２２】
駆動ローラ６１および従動ローラ６２は、前後に離間して平行に配置され、その間に無端状の搬送ベルト６３が張設されている。搬送ベルト６３は、各感光ドラム５２の下方に配置され、外側の面が各感光ドラム５２に接している。また、搬送ベルト６３の内側には、各感光ドラム５２との間で搬送ベルト６３を挟持する転写ローラ６４が、各感光ドラム５２に対向して配置されている。各転写ローラ６４には転写時に転写バイアスが印加される。
【００２３】
定着ユニット７０は、感光体ユニット５０および転写ユニット６０の後方に配置され、加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と対向配置され加熱ローラ７１を押圧する加圧ローラ７２とを主に備えている。
【００２４】
このように構成される画像形成部３０では、各感光ドラム５２の表面が、帯電器５３により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０により露光されることで、各感光ドラム５２上に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５２上の静電潜像に現像カートリッジ５４からトナーが供給されることで静電潜像が可視像化され、感光ドラム５２上にトナー像が形成される。
【００２５】
その後、給紙部２０から供給された用紙Ｐが、各感光ドラム５２と搬送ベルト６３の内側に配置される各転写ローラ６４との間を通過することで、各感光ドラム５２上のトナー像が用紙Ｐ上に順次転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過するときに用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Ｐは、排紙ローラ７３によって本体ケース１０の外部に排出され、排紙トレイ１２上に蓄積される。
【００２６】
＜感光体ユニットの構成＞
次に、本発明の特徴部分である感光体ユニット５０を本体ケース１０に対して着脱可能・回動可能とする構成について説明する。図２は感光体ユニットおよび本体ケースの構成を示す図であり、図３は図２のIII−III断面図である。
【００２７】
図２および図３に示すように、感光体ユニット５０は、各感光ドラム５２を回転可能に支持するとともに、各現像カートリッジ５４を着脱可能に支持する感光体ケース５１を備えている。
【００２８】
感光体ケース５１は、上部が開口した略箱状に形成され、回動用把持部５１Ａと、離脱用把持部５１Ｂと、前支持軸５１Ｃと、後支持軸５１Ｄと、ロック解除機構５５とが設けられている。
【００２９】
回動用把持部５１Ａは、平面視略Ｕ形状に形成され、感光体ケース５１の前壁外面の上部中央付近に設けられている。この回動用把持部５１Ａは、感光体ユニット５０を上下に回動する際および着脱する際にユーザが把持する部分である。
【００３０】
離脱用把持部５１Ｂは、平面視略矩形状に形成され、感光体ケース５１の上端後部の中央付近に設けられている。この離脱用把持部５１Ｂは、感光体ユニット５０を着脱する際に、前記した回動用把持部５１Ａとともにユーザが把持する部分である。離脱用把持部５１Ｂは、ロック解除機構５５の操作部を兼ねている。
【００３１】
前支持軸５１Ｃは、感光体ケース５１の左右両側壁外面の上部前寄りから左右方向外側に向かって延びている。
後支持軸５１Ｄは、感光体ケース５１の左右両側壁外面の上部後寄りから左右方向外側に向かって延びている。この後支持軸５１Ｄは、略円柱状に形成され、感光体ユニット５０を上下に回動する際の回動軸となる。
【００３２】
ロック解除機構５５は、後述するロック機構１５によるロックを解除する部材であり、解除バー５５Ａと、解除の操作をする操作部となる離脱用把持部５１Ｂと、２つのコイルバネ５５Ｃと、外枠を構成する筐体５５Ｄとから主に構成されている。
【００３３】
離脱用把持部５１Ｂと解除バー５５Ａは、平面視略Ｔ形状をなすように一体に形成され、前後にスライド移動可能となるように筐体５５Ｄに支持されている。筐体５５Ｄの前壁と解除バー５５Ａとの間にはコイルバネ５５Ｃが設けられており、解除バー５５Ａおよび離脱用把持部５１Ｂを常時後方に向けて付勢している。
【００３４】
なお、離脱用把持部５１Ｂは、ユーザが把持する部分を確保するため、前方にスライド移動させたときに後部が感光体ケース５１の後壁から突出するような寸法に形成されている（図４参照）。また、解除バー５５Ａは、左右両端部が筐体５５Ｄの左右両側壁に設けられた貫通孔（符号省略）から外側に向かって突出しており、感光体ユニット５０の着脱時において前方にスライド移動させた場合に、ロック機構１５のロック部材１５Ａを揺動可能とする寸法に形成されている。
【００３５】
＜本体ケースの構成＞
本体ケース１０は、上部が開口した略箱状に形成され、内部に前支持溝１０Ｃおよび後支持溝１０Ｄと、ロック機構１５とが設けられている。
前支持溝１０Ｃおよび後支持溝１０Ｄは、それぞれ、本体ケース１０の左右両側壁の前寄りまたは後寄りの上縁部から下方に凹んだ有底溝である。
【００３６】
この前支持溝１０Ｃと後支持溝１０Ｄは、本体ケース１０の上方から装着される感光体ケース５１の前支持軸５１Ｃまたは後支持軸５１Ｄが着脱可能に係合することで、感光体ユニット５０を本体ケース１０に対して着脱可能に支持する。なお、後支持溝１０Ｄに係合した後支持軸５１Ｄは、アッパーカバー１１の回動軸１１Ａ（図１参照）と同軸上に配置されている。
【００３７】
ロック機構１５は、本体ケース１０による感光体ユニット５０の後端側での支持をロック、具体的には後支持軸５１Ｄを後支持溝１０Ｄから抜けないようにして、感光体ユニット５０を本体ケース１０から離脱不能にする部材である。このロック機構１５は、ロック部材１５Ａと、引きバネ１５Ｃとから主に構成されている。
【００３８】
ロック部材１５Ａは、側面視略Ｌ形状に形成され、下部に設けられた支持軸１５Ｂによって本体ケース１０に対して回動可能に支持されている。ロック部材１５Ａの上部には、後支持軸５１Ｄが後支持溝１０Ｄから抜けないようする抜け止め部１５Ｄと、後支持軸５１Ｄが後支持溝１０Ｄに係合するときに後支持軸５１Ｄをガイドする傾斜面１５Ｅとが設けられている。
【００３９】
引きバネ１５Ｃは、一端がロック部材１５Ａの下端部（支持軸１５Ｂよりも下方）に取り付けられ、他端が本体ケース１０（ロック部材１５Ａの前方であって、本体ケース１０の左右両側壁内面から左右方向内側に突出した部分）に取り付けられている。これにより、ロック部材１５Ａは、上部が常時後方に向けて付勢されるので、通常は抜け止め部１５Ｄが後支持軸５１Ｄの上方に位置することとなり、後支持軸５１Ｄが後支持溝１０Ｄから抜けないようになっている。
【００４０】
次に、以上のように構成されたカラープリンタ１の動作について説明する。
＜感光体ユニット着脱時の動作＞
まず、感光体ユニット５０を着脱（交換）するときの動作について説明する。図４はアッパーカバーを開いてロック解除機構を操作した状態を示す図であり、図５（ａ）は感光体ユニット５０を取り外す様子を示す図であり、（ｂ）は感光体ユニット５０を取り外した状態を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、まず、アッパーカバー１１を上方へ回動して開き、本体ケース１０の上部に設けられた開口部（符号省略）を露出させる。このとき、ＬＥＤユニット４０は、感光体ユニット５０を着脱するときの障害とならないように、公知の機構により先端が上方を向いた状態に保持される。
【００４２】
次に、回動用把持部５１Ａと離脱用把持部５１Ｂを把持する。このとき、ロック解除機構５５の操作部を操作する、具体的には離脱用把持部５１Ｂを前方に押し込むことで、解除バー５５Ａを前方にスライド移動させる。そうすると、解除バー５５Ａがロック部材１５Ａ（ロック機構１５）に当接し、さらに前方に向けて押圧するので、ロック部材１５Ａは前方（ロックを解除する方向）に揺動し、抜け止め部１５Ｄは後支持軸５１Ｄの上方から退避する。
【００４３】
そして、図５（ａ）に示すように、回動用把持部５１Ａと離脱用把持部５１Ｂを引き上げることで、前支持軸５１Ｃと前支持溝１０Ｃとの係合と、後支持軸５１Ｄと後支持溝１０Ｄとの係合とがそれぞれ解除されながら、感光体ケース５１（感光体ユニット５０）が上方へ引き上げられ、図５（ｂ）に示すように、感光体ユニット５０が本体ケース１０から取り外される。
【００４４】
なお、図示はしないが、新品の感光体ユニット５０を本体ケース１０に装着する際には、まず、回動用把持部５１Ａと離脱用把持部５１Ｂを把持して感光体ユニット５０を持ち上げ、前支持軸５１Ｃと前支持溝１０Ｃおよび後支持軸５１Ｄと後支持溝１０Ｄの位置を合わせる。そして、感光体ユニット５０を下方に移動させて、前支持軸５１Ｃと前支持溝１０Ｃおよび後支持軸５１Ｄと後支持溝１０Ｄを係合していくことで、感光体ユニット５０が本体ケース１０に装着される。
【００４５】
このとき、後支持軸５１Ｄは、下方への移動により、ロック部材１５Ａの傾斜面１５Ｅに当接して押圧する。これにより、ロック部材１５Ａは前方へ揺動するので、後支持軸５１Ｄと後支持溝１０Ｄとが係合可能な状態となる。そして、後支持軸５１Ｄが傾斜面１５Ｅの下端を通過した後は、引きバネ１５Ｃの作用によってロック部材１５Ａの上部が後方へ付勢されるので、抜け止め部１５Ｄが後支持軸５１Ｄの上方に移動して、後支持軸５１Ｄが後支持溝１０Ｄから抜けないようにロックされる。
【００４６】
＜ジャム処理時の動作＞
次に、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に用紙が詰まったとき（ジャム処理時）の動作について説明する。図６（ａ）はアッパーカバーを開いて感光体ユニットを回動した状態を示す図であり、（ｂ）は感光体ユニット回動時のロック部材とロック解除機構の位置関係を示す拡大図である。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、まず、アッパーカバー１１を上方へ回動して開き、本体ケース１０の上部に設けられた開口部（符号省略）を露出させる。次に、回動用把持部５１Ａを把持して上方へ持ち上げる。そうすると、前支持軸５１Ｃと前支持溝１０Ｃとの係合が解除されながら、感光体ケース５１（感光体ユニット５０）が後支持軸５１Ｄを支点（中心）として上方へ回動する。
【００４８】
これにより、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙（図示省略）を、本体ケース１０の上部に設けられた開口部から手を入れて除去が十分可能な程度に露出させることができる。その結果として、片手で回動用把持部５１Ａ（感光体ユニット５０）を持ち上げながら、もう一方の手で感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙を除去（ジャム処理）することができる。
【００４９】
ここで、感光体ユニット５０の回動時においては、通常、ロック機構１５の抜け止め部１５Ｄが後支持軸５１Ｄの上方に位置しているので、後支持軸５１Ｄは後支持溝１０Ｄから抜けないようなっている。さらに、本実施形態では、感光体ユニット５０の回動時に離脱用把持部５１Ｂ（ロック解除機構５５の操作部）が操作されても、ロック機構１５によるロックが解除されないように構成されている。
【００５０】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、感光体ユニット５０を上方に所定量以上回動させると、回動する感光体ユニット５０に設けられたロック解除機構５５（解除バー５５Ａ）と、感光体ユニット５０に対して移動しない本体ケース１０に設けられたロック機構１５（ロック部材１５Ａ）との相対的な位置関係が変化する。これにより、離脱用把持部５１Ｂを操作しても、ロック機構１５の作動量が減少するので、ロックの解除ができなくなっている。
【００５１】
より詳細には、感光体ユニット５０の回動時においても離脱用把持部５１Ｂの操作によってロック部材１５Ａは前方に揺動可能であるが、ロック部材１５Ａの揺動量（作動量）が感光体ユニット５０の着脱時（図４参照）と比較して小さいので、抜け止め部１５Ｄは後支持軸５１Ｄの上方から完全には退避することができない。これにより、離脱用把持部５１Ｂを上方に引き上げても、抜け止め部１５Ｄが障害となって後支持軸５１Ｄを後支持溝１０Ｄから抜くことができないようになっている。
【００５２】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
感光体ユニット５０は、後支持軸５１Ｄを中心に本体ケース１０に回動可能に支持され、感光体ユニット５０を上方に回動させると、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙を除去可能に搬送ベルト６３を露出させるように構成されている。これにより、感光体ユニット５０を本体ケース１０から取り外すことなく、片手で感光体ユニット５０を持ち上げ、もう一方の手で感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙を除去することが可能となるので、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００５３】
感光体ユニット５０は、後側に設けられた離脱用把持部５１Ｂと、前側に設けられた回動用把持部５１Ａとを備えているので、感光体ユニット５０の着脱操作および回動操作を容易に行うことができる。さらに、感光体ユニット５０を本体ケース１０から離脱不能にするロック機構１５と、ロック機構１５によるロックを解除するロック解除機構５５とを備えているので、ロック解除機構５５を操作しなければ、感光体ユニット５０を本体ケース１０から着脱することができないようになっている。これにより、特に感光体ユニット５０の回動時やジャム処理中に感光体ユニット５０が本体ケース１０から不意に外れてしまうことを抑制することができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、ロック解除機構５５は、感光体ユニット５０を上方に回動させると、回動によりロック機構１５とロック解除機構５５の相対位置関係が変化することで、操作されることによるロック機構１５の作動量が減少して、ロックの解除ができなくなるように構成されている。これにより、感光体ユニット５０の回動時やジャム処理中に感光体ユニット５０が本体ケース１０から不意に外れてしまうことを確実に防止することができる。
【００５５】
ロック解除機構５５は、解除の操作をする操作部が、離脱用把持部５１Ｂに設けられているので、ロックの解除を行いつつ、同時に感光体ユニット５０の着脱操作を行うことができる。これにより、感光体ユニット５０の着脱時（交換時）の操作性を向上させることができる。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図７は第２実施形態に係るカラープリンタの全体構成を示す概略図であり、図８（ａ）は係合アームが感光体ケースから離脱した状態を示す図であり、（ｂ）は係合アームが感光体ケースに係合した状態を示す図である。なお、本実施形態は、前記したカラープリンタ１に構成を追加したものであるから、第１実施形態と同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略することとする。
【００５７】
図７に示すように、第２実施形態に係るカラープリンタ２は、本体ケース１０内に、前記した給紙部２０および画像形成部３０を備える他、さらに、保持機構８０と、ジャムセンサの一例としての用紙検知センサ９１と、開閉検知センサ９２と、制御装置１００とを備えている。
【００５８】
保持機構８０は、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、アッパーカバー１１内に設けられたアクチュエータ８１と、２つの係合アーム８２とから主に構成されている。
アクチュエータ８１は、係合アーム８２を感光体ケース５１（フランジ５１Ｆ）に対して図８（ａ）に示す離脱した状態と図８（ｂ）に示す係合した状態とに切り替えるものであり、駆動機構８１Ａとボールネジ８１Ｂとから主に構成されている。
【００５９】
駆動機構８１Ａは、アッパーカバー１１内の略中央に配置され、図示はしないが、正逆回転可能なモータなどの駆動源と、駆動源からの駆動力をボールネジ８１Ｂに伝達するギヤなどの駆動力伝達機構とから主に構成されている。
ボールネジ８１Ｂは、駆動機構８１Ａを貫通して左右方向に延びるように配置され、駆動機構８１Ａから駆動力が付与されることで正逆回転可能に設けられている。このボールネジ８１Ｂの両端にはそれぞれ雄ネジが形成されている。
【００６０】
係合アーム８２は、左右方向において感光体ユニット５０（感光体ケース５１）と対向するように配置され、上端部にボールネジ８１Ｂの雄ネジに係合するボールナット構造を有する貫通孔（符号省略）が設けられるとともに、下端部に左右方向内側に延びる係合部８２Ａが設けられている。
【００６１】
係合アーム８２は、通常時（用紙詰まり発生前）においては、図８（ａ）に示すように、感光体ケース５１に対して所定間隔を空けて配置され（離脱した状態）、用紙詰まりが発生した場合には、図８（ｂ）に示すように、係合部８２Ａがフランジ５１Ｆに係合する位置（係合した状態）に移動する。なお、フランジ５１Ｆは、感光体ケース５１の左右両側壁の上縁部を左右方向外側に向かって略直角に折り曲げて形成した部分である。
【００６２】
図７に戻って、用紙検知センサ９１は、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間を搬送される用紙の通過を検知することで、感光ドラム５２とベルトとの間の用紙の詰まりを検知する公知のセンサであり、検知結果は制御装置１００に出力される。
開閉検知センサ９２は、アッパーカバー１１の開閉を検知する公知のセンサであり、検知結果は制御装置１００に出力される。
【００６３】
制御装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などから主に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータ、用紙検知センサ９１や開閉検知センサ９２の出力などに基づいてアクチュエータ８１を制御することで、係合アーム８２の状態を制御する。
【００６４】
次に、以上のように構成されたカラープリンタ２のジャム処理時の動作について説明する。図９は制御装置における処理を説明するフローチャートであり、図１０はアッパーカバーと感光体ユニットとを本体ケースに対して一体に回動した様子を示す図である。
【００６５】
図７に示すように、カラープリンタ２において、画像形成が開始されると、給紙部２０から用紙が送り出されるとともに、感光ドラム５２上にトナー像が形成され、感光ドラム５２と搬送ベルト６３（転写ローラ６４）との間でトナー像が用紙に順次転写されていく。このとき、図９に示すように、用紙検知センサ９１が用紙詰まり（ジャム）の発生を検知しない場合（Ｓ１，Ｎｏ）には、定着ユニット７０で用紙上のトナー像が熱定着され、用紙が排紙トレイ１２上に排出されて画像形成が終了する。
【００６６】
一方、用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）には、制御装置１００は、搬送ベルト６３（駆動ローラ６１）を停止し、アクチュエータ８１を駆動する（Ｓ２）。これにより、係合アーム８２が図８（ａ）に示す離脱した状態から図８（ｂ）に示す係合した状態となる。
【００６７】
この状態でユーザは、図１０に示すように、アッパーカバー１１を上方へ回動して開く。このとき、係合アーム８２（アッパーカバー１１）が感光体ケース５１のフランジ５１Ｆ（感光体ユニット５０）と係合しているので、感光体ユニット５０はアッパーカバー１１と本体ケース１０に対して一体に回動する。これにより、一度の操作（アッパーカバー１１の回動操作）で、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙（図示省略）を、本体ケース１０の上部に設けられた開口部から手を入れて除去が十分可能な程度に露出させることができる。
【００６８】
なお、図示はしないが、カラープリンタ２においても、感光体ユニット５０の回動軸となる後支持軸５１Ｄが、アッパーカバー１１の回動軸１１Ａ（図１参照）と同軸上に配置されているので、アッパーカバー１１と感光体ユニット５０との本体ケース１０に対する一体的な回動を良好に行うことができる。また、アッパーカバー１１が開かれた段階で、開閉検知センサ９２からは制御装置１００にアッパーカバー１１が開かれた旨の信号が出力される。
【００６９】
次に、ユーザは、露出した用紙を除去した後、アッパーカバー１１を下方へ回動して閉じる。この段階（アッパーカバー１１が閉じられた段階）で、開閉検知センサ９２からは制御装置１００にアッパーカバー１１が閉じられた旨の信号が出力される。
【００７０】
制御装置１００は、アッパーカバー１１が開かれた旨の信号を受けた後、アッパーカバー１１が閉じられた旨の信号を受けると（Ｓ３，Ｙｅｓ）、用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知しているか否かを確認する（Ｓ４）。なお、制御装置１００は、アッパーカバー１１が開かれた後、閉じられたという信号を受けない場合（Ｓ３，Ｎｏ）、詰まった用紙が除去されていないということなので、ステップＳ３に戻り、アッパーカバー１１が開かれた後、閉じられたという信号を受けるまで動作を停止する（待機状態となる）。
【００７１】
制御装置１００は、ステップＳ４において、用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知しない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、詰まった用紙が除去されたということなので、アクチュエータ８１を駆動する（Ｓ５）。これにより、係合アーム８２を図８（ｂ）に示す係合した状態から図８（ａ）に示す離脱した状態（ジャム発生前の状態）とする。なお、制御装置１００は、ステップＳ４において、用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知した場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、詰まった用紙が完全に除去されていないということなので、ステップＳ３に戻って処理を行う。
【００７２】
ステップＳ５の後（またはステップＳ５と同時に）、カラープリンタ２では、公知の構成によって感光ドラム５２上の未転写のトナー像が除去され、給紙部２０から新たな用紙が送り出されるとともに、感光ドラム５２上に再度トナー像が形成される。そして、感光ドラム５２と搬送ベルト６３（転写ローラ６４）との間でトナー像が用紙に順次転写され、定着ユニット７０で用紙上のトナー像が熱定着された後、用紙が排紙トレイ１２上に排出されて画像形成が終了する。なお、この過程で再び用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）はステップＳ２へ進んで処理を行う。
【００７３】
以上によれば、前記した第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、本実施形態においてさらに以下のような効果を得ることができる。
カラープリンタ２は、用紙検知センサ９１の出力に基づいてアクチュエータ８１を制御する制御装置１００を備え、制御装置１００は、用紙検知センサ９１が用紙詰まりを検知した場合にアッパーカバー１１と感光体ユニット５０とを係合させ、用紙検知センサ９１が用紙詰まりを検知しない場合に係合を離脱させるように構成されている。
【００７４】
これにより、アッパーカバー１１を開くことで感光体ユニット５０も上方に回動させることができるので、アッパーカバー１１を開くという一度の操作で、感光ドラム５２と搬送ベルト６３との間に詰まった用紙を除去することが可能となり、ジャム処理をさらに容易に行うことができる。
【００７５】
また、感光体ユニット５０の回動時には、アッパーカバー１１によって感光体ケース５１の上部が覆われているので、ロック解除機構５５を操作することができなくなる。これにより、感光体ユニット５０の回動時やジャム処理中に感光体ユニット５０が本体ケース１０から不意に外れてしまうことを確実に防止することができる。
【００７６】
本実施形態では、通常時（ジャム発生前）において係合アーム８２が感光体ケース５１に対して離脱した状態（図８（ａ）参照）にあるので、現像カートリッジ５４や感光体ユニット５０の交換時には、係合アーム８２の移動を待つことなく、すぐに交換操作を行うことができる。
【００７７】
なお、ジャム発生前の係合アーム８２の状態は任意としてもよい。この場合、図示はしないが、本体ケース１０内に、係合アーム８２の状態（位置）を検知する公知の位置検知センサを設け、検知結果を制御装置１００に出力させる。
【００７８】
そして、図１１に示すように、画像形成中において用紙検知センサ９１がジャムの発生を検知した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）には、制御装置１００は、まず係合アーム８２の状態（位置）を確認し、離脱した状態（図８（ａ）参照）である場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）には、搬送ベルト６３を停止し、アクチュエータ８１を駆動する（Ｓ２）。一方、離脱した状態でない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）（係合した状態である場合（図８（ｂ）参照）には、制御装置１００は、前記したステップＳ３に進んで処理を行う。
【００７９】
その後は、制御装置１００によるステップＳ３，Ｓ４での処理を経て、カラープリンタ２では、公知の構成によって感光ドラム５２上の未転写のトナー像が除去され、あとは通常の画像形成動作が実行される。ステップＳ３，Ｓ４での処理と通常の画像形成動作は前記したとおりなので詳しい説明は省略する。
【００８０】
ここで、ジャム発生前の係合アーム８２を離脱した状態に設定した場合でも、ジャム発生時に電力供給が停止または切断し、その後復活した場合などでは、係合アーム８２が係合した状態となっていることがあるので、位置検知センサを設けて、ジャム検知（Ｓ１，Ｙｅｓ）の後、係合アーム８２の状態を確認する（Ｓ１１）ようにしてもよい。この場合は、図１１に示すステップＳ４の後に、前記したステップＳ５が追加されることとなる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００８２】
前記した実施形態では、感光体ユニット５０の回動時においても離脱用把持部５１Ｂ（操作部）の操作によってロック部材１５Ａ（ロック機構１５）が若干揺動可能となる構成を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、感光体ユニットを所定量以上回動した場合においては、ロック解除機構の操作部を操作してもロック機構が全く作動しない構成としてもよい。すなわち、本発明において「作動量が減少」とは、感光体ユニットを所定量以上回動した状態でロック解除機構の操作部を操作したときに、ロック機構の作動量が小さくなる場合と、ロック機構が全く作動しない場合とを含んでいる。
【００８３】
なお、感光体ユニットを所定量以上回動した場合においてロック機構が全く作動しない構成としては、例えば、図６（ａ）に示すように、感光体ユニット５０を最大限回動させると、解除バー５５Ａの移動方向が、ロック部材１５Ａの傾斜面１５Ｅが延びる方向と略平行となる構成を挙げることができる。これによれば、感光体ユニット５０の回動時に解除バー５５Ａをスライド移動させても、解除バー５５Ａと傾斜面１５Ｅとが当接しないので、ロック機構１５を作動しないようにすることができる。
【００８４】
また、感光体ユニットを上方に所定量以上回動させると、回動によりロック解除機構の操作部と係合して、操作部の操作ができなくなるようにする構成を本体ケースに設けてもよい。具体例としては、図１２（ａ）に示すように、ロック解除機構５５の操作部（離脱用把持部５１Ｂ’）に貫通孔５５Ｅを形成し、回動した離脱用把持部５１Ｂ’の貫通孔５５Ｅと係合可能な略Ｌ形状の操作ロック部材１３を本体ケース１０内の感光体ユニット５０の後方に設けた構成を挙げることができる。これによれば、図１２（ｂ）に示すように、感光体ユニット５０を回動させると離脱用把持部５１Ｂ’の貫通孔５５Ｅと操作ロック部材１３とが係合するので、離脱用把持部５１Ｂ’を操作しようとしても前方へ押し込むことができなくなり、結果としてロック機構１５を作動しないようにすることができる。
【００８５】
前記した実施形態では、ロック解除機構５５の操作部が離脱用把持部５１Ｂに設けられた構成を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ロック解除機構の操作部を、離脱用把持部とは別に独立して設けてもよい。
【００８６】
前記した実施形態では、感光体ケース５１の外面から突出するように設けた回動用把持部５１Ａと離脱用把持部５１Ｂを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、感光体ケース５１の側壁に設けた凹部を回動用把持部や離脱用把持部としてもよい。また、感光体ケース５１の側壁上端から上方に延びる略Ｕ形状の取っ手を回動用把持部や離脱用把持部としてもよい。なお、アッパーカバー１１に開閉用の把持部を設けてもよい。
【００８７】
前記した実施形態で示したロック機構１５およびロック解除機構５５の構成は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ロック機構およびロック解除機構は、前記したロック機構１５およびロック解除機構５５と同等の作用を発揮する構成であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【００８８】
前記した第２実施形態では特に述べていないが、ジャム発生時にアクチュエータ８１を駆動して係合アーム８２を離脱した状態から係合した状態とする場合において、アッパーカバー１１は、係合アーム８２が係合した状態となるまで回動（開閉）できないように構成または制御されることが望ましい。これによれば、係合アーム８２の移動中にアッパーカバー１１が回動されることを防止することができるので、アクチュエータ８１や係合アーム８２、感光体ユニット５０の損傷を防止することができる。
【００８９】
前記した第２実施形態で示したアクチュエータ８１およびこのアクチュエータ８１を含む保持機構８０の構成は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、アクチュエータおよび保持機構は、前記したアクチュエータ８１および保持機構８０と同等の作用を発揮する構成であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【００９０】
前記した実施形態では、ＬＥＤユニット４０（ＬＥＤヘッド）から出射される光で感光ドラム５２の表面を露光する画像形成装置（カラープリンタ１，２）を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、例えば、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）素子や蛍光体などから出射される光で感光体を露光する画像形成装置であってもよいし、レーザ光源から出射される光（レーザ光）で感光体を露光する画像形成装置であってもよい。
【００９１】
前記した実施形態では、画像形成装置の一例としてカラープリンタ１，２を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。また、前記した実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｐを示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す概略図である。
【図２】感光体ユニットおよび本体ケースの構成を示す図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】アッパーカバーを開いてロック解除機構を操作した状態を示す図である。
【図５】（ａ）は感光体ユニット５０を取り外す様子を示す図であり、（ｂ）は感光体ユニット５０を取り外した状態を示す図である。
【図６】（ａ）はアッパーカバーを開いて感光体ユニットを回動した状態を示す図であり、（ｂ）は感光体ユニット回動時のロック部材とロック解除機構の位置関係を示す拡大図である。
【図７】第２実施形態に係るカラープリンタの全体構成を示す概略図である。
【図８】（ａ）は係合アームが感光体ケースから離脱した状態を示す図であり、（ｂ）は係合アームが感光体ケースに係合した状態を示す図である。
【図９】制御装置における処理を説明するフローチャートである。
【図１０】アッパーカバーと感光体ユニットとを本体ケースに対して一体に回動した様子を示す図である。
【図１１】位置検知センサを設けた場合の制御装置における処理を説明するフローチャートである。
【図１２】感光体ユニットの後方に操作ロック部材を設けた変形例の構成を示す拡大図であり、感光体ユニット回動前の状態を示す図（ａ）と感光体ユニット回動後の状態を示す図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００９３】
１      カラープリンタ
２      カラープリンタ
１０    本体ケース
１１    アッパーカバー
１５    ロック機構
１５Ａ  ロック部材
５０    感光体ユニット
５１    感光体ケース
５１Ａ  回動用把持部
５１Ｂ  離脱用把持部
５１Ｄ  後支持軸
５２    感光ドラム
５５    ロック解除機構
５５Ａ  解除バー
６３    搬送ベルト
８１    アクチュエータ
８２    係合アーム
９１    用紙検知センサ
１００  制御装置
Ｐ      用紙
【図１】
2010015064.tif 000003
【図２】
2010015064.tif 000004
【図３】
2010015064.tif 000005
【図４】
2010015064.tif 000006
【図５】
2010015064.tif 000007
【図６】
2010015064.tif 000008
【図７】
2010015064.tif 000009
【図８】
2010015064.tif 000010
【図９】
2010015064.tif 000011
【図１０】
2010015064.tif 000012
【図１１】
2010015064.tif 000013
【図１２】
2010015064.tif 000014