(57)【要約】【課題】両面原稿シートをページ揃えするための反転機構を排紙トレイ上に配置することによって処理効率を向上させ、同時に排紙トレイをコンパクト化する。【解決手段】画像読取部の上方に給紙トレイを上に、排紙トレイを下に並設し、給紙トレイに原稿シートを載置する給紙支持面と排紙トレイに排紙口からの原稿シートを案内する排紙ガイド面を設ける。そしてこの給紙支持面と排紙ガイド面との間に所定の格納スペースを形成し、このスペース内に、排紙口から排紙トレイに搬出されたシート先端を表裏反転する反転ガイド手段を格納する。【選択図】図３
2010260679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取部で両面の画像を読取った原稿シートを表裏反転して排紙トレイに収納する原稿給送装置であって、
原稿シートをセットする給紙トレイと、
この給紙トレイの下側に配置された排紙トレイと、
前記給紙トレイから送られた原稿シートを前記排紙トレイに給送する給紙経路と、
この給紙経路に配置された画像読取部と、
前記給紙経路に連設され前記画像読取部を通過した原稿シートを表裏反転して再び前記画像読取部に移送する循環経路と、
前記排紙トレイに配置され排紙口から搬出された原稿シートを表裏反転する反転ガイド手段と、
を備え、
前記給紙トレイには、
原稿シートを載置する給紙支持面と、前記排紙トレイに排紙口からの原稿シートを案内する排紙ガイド面との間に所定の格納スペースが設けられ、
この格納スペース内に、前記反転ガイド手段が前記排紙トレイ上の作動位置から退避して待機するように構成されていることを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記給紙トレイに設けられた排紙ガイド面と前記反転ガイド手段とは、排紙口、排紙ガイド面、反転ガイド手段の順に前記排紙トレイの排紙方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項３】
前記給紙トレイには、前記給紙支持面と前記排紙ガイド面と、前記格納スペースとを一体的に有するトレイ本体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項４】
前記反転ガイド手段は、排紙口からの原稿シート先端を反転させる半裁円筒形状の湾曲ガイド面を有していることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項５】
前記排紙トレイ上には、前記反転ガイド手段で反転された原稿シートの先端部を一時的に係止する係止手段が配置され、
この係止手段は前記排紙トレイ上の作動位置と、この排紙トレイ上から退避した待機位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項６】
前記排紙トレイには、前記排紙口の上方にシート後端を排紙方向に移送するコンベア手段が設けられ、
このコンベア手段は、前記係止手段に先端部を係止された原稿シートの後端部を排紙方向移送するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の原稿給送装置。
【請求項７】
前記反転ガイド手段には、前記画像読取部で両面の画像を読取った原稿シートを前記排紙トレイに搬入する際に、この反転ガイド手段を前記待機位置から前記作動位置に移動するシフト手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項８】
画像読取部に配置された画像読取手段と、
前記画像読取部に原稿シートを移送する原稿給送装置と、
とから構成され、
前記原稿給送装置は請求項１乃至７に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を光学的に読み取って電子データに変換する画像読取装置に搭載され、原稿シートを所定の画像読取位置に給送する原稿給送装置に係わり、原稿の表裏両面を読取った原稿を、ページ順を揃えて排紙する排紙機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の原稿給送装置は、例えばコピー装置、ファクシミリ装置などのプラテンに給紙トレイに載置セットした原稿シートを１枚ずつ供給し、画像読取した後にこの原稿シートを排紙トレイに収納する装置が広く知られている。そしてこのような装置において片面を読取った後に原稿シートを表裏反転してプラテンに再送し、反対面を画像読取りする両面画像読取装置も知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には給紙トレイと排紙トレイを上下に並設して給紙トレイからプラテンに原稿を給送して排紙トレイに収納する給紙経路と、排紙口からプラテン側に原稿シートを反転させて再送する循環経路を備えた装置が開示されている。そして排紙トレイに収納する原稿シートのページ順を整えるために文献１の装置は両面画像を読み取った原稿シートを循環経路に再送して表裏反転した後に排紙トレイに収納している。このページ揃えのための原稿循環時にはプラテンで画像読取をしない状態で空送りしている。
【０００４】
一方、排紙トレイ上でシートを反転させる排紙装置が例えば特許文献２（特開平０６−０８０２９７号公報）などに開示されている。特許文献２には排紙口からトレイにシートを落下収納する際にシート先端を湾曲ガイドに突き当てて反転させ、この先端部をトレイ壁に係止した状態でシート後端を送り出すことによってトレイ上で表裏反転させている。そしてシート先端を湾曲させる湾曲ガイドはシート搬出軌道内に位置する作動位置と、これから上方に退避した退避位置との間でシフトするように構成されている。
【０００５】
同様に特許文献３には排紙口の下方に配置されたトレイに湾曲ガイドを設け、この湾曲ガイドでシート先端を表裏反転させた後に、シート先端をニップ部材に係止してシート後端側を送り出す機構が開示されている。このように湾曲ガイドで湾曲させたシート先端を係止してその姿勢を捕獲して搬出シートの姿勢を整える機構が開示されている。また、特許文献４にも同様の装置が開示されている。
【０００６】
次に特許文献４には、排紙口に２つのトレイを設け、その一方のトレイには排紙口からのシートを反転することなく収容し、他方のトレイには排紙口からのシートを表裏反転して収納する装置が開示されている。このため排紙口に湾曲ガイドを設け、この湾曲ガイドの姿勢を変更することによって第１のトレイと第２のトレイにシートを振り分ける機構が開示されている。
【０００７】
同様に特許文献５には特許文献２と同様の装置が、また特許文献６には特許文献３と同様の装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１７５４６０号公報
【特許文献２】特開平０６−０８０２９７号公報
【特許文献３】特開平０８−２８２９００号公報
【特許文献４】特開平１１−１３０３１４号公報
【特許文献５】特開平０５−２４４３２３号公報
【特許文献６】特開平０９−３２３８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように所定の読取位置に給紙トレイから原稿シートを給送して画像を読取って排紙トレイに収納する装置において、シートを表裏反転して読取位置に再給送して両面画像を読取る給送装置が知られている。このような装置では給紙トレイにセットした原稿シートのページ順と同じ順序で排紙トレイに収納することが要求される。このため例えば前掲特許文献１の装置では、プラテンで表画面を読み取ったシートを、スイッチバックパスを具えた循環経路でプラテンに再送して裏画面を読取っている。この裏画面を読取ったシートをその姿勢で排紙トレイに収納するとページ順が狂うため、特許文献１の装置はこのシートを再度循環経路に送って表裏を反転した後排紙トレイに収納している。このため給紙トレイから排紙トレイに至る原稿シートの給送経路はページ揃えのために画像を読み取らない循環搬送を必要としている。
【００１０】
従って、従来の原稿給送装置では両面読取りモードの実行時に、後続するシートの給送タイミングが先行シートのページ揃えのためのインターバル時間を必要とし、処理効率が片面読取りに比較して著しく低下する問題がある。
【００１１】
そこで、シートの収納ページ順位を排紙トレイ上で反転させて揃えることが前掲特許文献２乃至６に示唆されている。このような機構を両面読取り装置に採用する場合排紙トレイの上方に反転ガイド機構を設けると、この排紙トレイ上方に両面読取りのために原稿シートをスイッチバック搬送する際、或いは片面画像読取の際に排紙するシートの進行の妨げとなる。そしてこのスイッチバックパス或いは表裏反転パスでシートジャムが発生するとその処置が複雑となる。このように排紙トレイの上方に片面読取りシートの排紙パスと両面読取りシートのスイッチバックパスを配置し、同時にこのトレイ上方に両面読取りシート用の反転ガイド部材を配置すると、お互いにシートジャムの原因を惹起し、また装置が大型化する原因となる。
【００１２】
そこで本発明者は給紙トレイの下方に排紙トレイを配置し、給紙トレイの底部に排紙口からのシートを案内するガイド面を設けてスイッチバック或いは片面読取りシートの搬出パスを形成し、このガイド面とトレイ面との間に両面読取りシートの先端を表反転する反転ガイド部材を格納するスペース（空間）を設けるとの着想に至った。これにより排紙トレイの上方をシンプルでコンパクトに構成することができ、シートジャムの原因を解消することが可能となった。
【００１３】
本発明は、両面画像を読み取った原稿シートをページ揃えするための反転機構を排紙トレイ上に配置することによって処理効率の向上が可能であり、同時に排紙トレイをコンパクトでシートジャムを引き起こすことの少ない原稿給送装置の提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するため本発明は、画像読取部の上方に給紙トレイを上に、排紙トレイを下に並設し、給紙トレイに原稿シートを載置する給紙支持面と排紙トレイに排紙口からの原稿シートを案内する排紙ガイド面を設ける。そしてこの給紙支持面と排紙ガイド面との間に所定の格納スペースを形成し、このスペース内に、排紙口から排紙トレイに搬出されたシート先端を表裏反転する反転ガイド手段を格納することを特徴としている。これによって排紙口に配置する反転ガイド手段が、スイッチバック反転のために排紙口から進入する原稿シートは排紙ガイド面に案内され、このカイド面内部の格納スペース内に待機する反転ガイド手段に妨害されてシートジャムを引き起こすことがない。
【００１５】
更にその構成を詳述すると、画像読取部で両面の画像を読取った原稿シートを表裏反転して排紙トレイ（３４）に収納する原稿給送装置であって、原稿シートをセットする給紙トレイ（１）と、この給紙トレイの下側に配置された排紙トレイ（３４）と、前記給紙トレイから送られた原稿シートを前記排紙トレイに給送する給紙経路（３５）と、この給紙経路に配置された画像読取部（３３）と、前記給紙経路に連設され前記画像読取部を通過した原稿シートを表裏反転して再び前記画像読取部に移送する循環経路（４０）と、前記排紙トレイに配置され排紙口（３９）から搬出された原稿シートを表裏反転する反転ガイド手段（４５）と、を備え、前記給紙トレイは、原稿シートを載置する給紙支持面（１ａ）と、前記排紙トレイに排紙口からの原稿シートを案内する排紙ガイド面（１ｂ）との間に所定の格納スペース（４８）を形成するように構成され、この格納スペース内に、前記反転ガイド手段が前記排紙トレイ上の作動位置から退避して待機するように構成する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、排紙トレイの上方に給紙トレイを配置し、この給紙トレイに原稿シートを載置セットする給紙支持面と、排紙トレイに排紙口からの原稿シートを案内する排紙ガイド面と、の間に所定の格納スペースを設け、このスペース内に、排紙口から排紙トレイに搬出されるシート先端を表裏反転する反転ガイド手段を格納するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１７】
両面画像を読み取った原稿シートをページ揃えするための反転ガイド手段を排紙トレイに原稿シートを案内する排紙ガイド面の内部に格納するため、片面読取り原稿を排紙トレイに収納する際、或いは両面読取り原稿を排紙口でスイッチバック反転させるときにこれらのシートは排紙ガイド面に沿って排紙トレイ上に進入するためにこの反転ガイド手段に妨害されてシートジャムを引き起こすことがない。
【００１８】
また、反転ガイド手段は原稿シートを載置セットする給紙支持面と排紙ガイド面との間の格納スペース内に装備されることとなり、装置を小型コンパクトに構成することが出来る。特に、給紙トレイと排紙トレイとの間の空間を省スペース化することが可能となる。
【００１９】
このように、本発明は給紙トレイから原稿シートを読取位置に給送する際に、両面読取りモードのときにはシート搬出時に反転ガイド手段を排紙トレイ上方の作動位置に位置させ、片面読取りモードのときにはシート搬出時にこの反転ガイド手段をトレイにシートを案内する排紙ガイド面の上方空間に退避させることによって面読取りモード実行時の高速処理を図り、同時に片面読取りモード実行時の排紙トレイ上でのシートジャムを低減することが可能となるなど顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の全体構成の説明図。
【図２】図１の装置における原稿シートを画像読取部に案内する経路構成の説明図。
【図３】図１の装置における原稿シートを収納する排紙トレイの構造説明図。
【図４】図３の排紙トレイ構造の反転ガイド機構の全体構成の説明図。
【図５】図４の反転ガイド機構におけるコンベア機構の説明図。
【図６】図４の反転ガイド機構における先端係止機構の説明図。
【図７】図３の装置における原稿シートの排紙動作の説明図であり、（ａ）はシートが排出された状態を示し、（ｂ）はシートが反転ガイドに突き当たった状態図。
【図８】図３の装置における原稿シートの排紙動作の説明図であり、（ｃ）はシート先端が係止された状態を示し、（ｄ）は反転ガイドが退避した状態図。
【図９】図３の装置における制御構成を示すブロック図。
【図１０】図９の制御構成における原稿給送動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像読取装置を示し、原稿給送装置（フィーダユニット）Ａと、画像読取装置（スキャナユニット）Ｂと、画像形成装置（プリンタユニット）Ｃで構成されている。そして原稿給送装置Ａにセットされた原稿シートを１枚ずつ画像読取装置Ｂの画像読取部（第２プラテン）３３に給送し、この画像読取装置Ｂで読み取った画像データに従って画像形成装置Ｃで画像形成するように構成されている。
【００２２】
画像形成装置Ｃはその給紙部（給紙トレイ）１から供給されたシートに画像データに基づいて画像形成手段で印刷し、排紙トレイ３４に収納する構造を採用する。この場合、画像形成手段としては静電印刷方式、インクジェット印刷方式、オフセット印刷方式など種々の方式が既に知られているのでその説明を省く。以下原稿給送装置Ａ、画像読取装置Ｂの順に説明する。
【００２３】
［原稿給送装置］
原稿給送装置Ａは原稿シート（以下「シート」という）を載置セットする給紙トレイ１と、排紙トレイ３４と、給紙経路３５と、循環経路４０で構成されている。そして給紙トレイ１と排紙トレイ３４は第２プラテン３３（画像読取部；以下同様）の上方に、給紙トレイ１を上に、排紙トレイ３４を下に、配置されている。また給紙経路３５は給紙トレイ１からシートを、第２プラテン３３を経由して排紙トレイ３４に導くように略Ｕ字状の経路構成になっている。循環経路４０は給紙経路３５から搬出されたシートを排紙口３９でスイッチバック搬送して再び給紙経路３５に案内するように給紙経路３５に連設されている。
【００２４】
上記給紙トレイ１はシートを載置セットする給紙支持面１ａと、この支持面上に載置したシートの側縁を位置規制するサイドガイド１１ａ（１１ｂ）が設けられている。そして給紙トレイ１の先端部には給紙支持面１ａ上のシートを順次繰出すピックアップローラ手段２と、このピックアップローラ手段２で繰出されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ手段３が設けられている。この他、給紙支持面１ａにはシートの有無を検出するエンプティセンサＳｅ１と、シートのサイズを検出するサイズセンサ（不図示）が配置されている。
【００２５】
図示のピックアップローラ手段２は給紙トレイ１の上方で最上シートと係合する作動位置とこのシートから上方に離間した退避位置との間で上下昇降する。これは給紙支持面１ａにシートをセットする際は上方の退避位置に退避させ、セット後にシートを繰出す際には作動位置に位置させるためである。このためピックアップローラ手段２はローラ２１と、これを支持する支持アーム２３と、回転軸５で構成されている。回転軸５には駆動モータＭ１（給紙モータ；図２参照）が連結され、支持アーム２３はこの回転軸５に図示しないバネクラッチを介して嵌合支持されている。
【００２６】
また回転軸５の回転は図示しない伝動機構でローラ２１に伝動されている。このような構成で回転軸５を一方向（図２反時計方向）に回転すると支持アーム２３のバネクラッチが緩んでローラ２１は図示待機位置からトレイ上の最上シートの上に降下するようになっている。そして回転軸５を反対方向（図２時計方向）に回転するとローラ２１はシート繰り出し方向に回転し、この回転軸５に取り付けられている給紙ローラ（給紙ローラ手段；以下同様）３もシート繰り出し方向に回転するように構成されている。
【００２７】
上記給紙ローラ３にはリタードローラ１３が圧接され、このリタードローラ１３は給紙ローラ３で繰り出されるシートの重送を防止するように固定（静止）ローラか、給紙方向と反対方向に回転するローラで構成されている。図示２２はゲートストッパであり、給紙支持面１ａにシートをセットする際にその先端を係止し、そのセット後は給紙トレイ上から上方に退避するようになっている。
【００２８】
上記給紙トレイ１の下流側にはレジストローラ手段４が配置され、給紙トレイ１からのシート先端を湾曲させてレジスト修正（先端揃え）した後に下流側の給紙経路３５にシートを搬出するようになっている。このレジストローラ手段４は互いに圧接した一対のローラと、その上流側に配置されたレジスト経路１５で構成され、このレジスト経路１５にはレジストセンサＳｅ３が配置されている。
【００２９】
上記レジストローラ手段４の下流側には給紙経路３５がレジスト修正されたシートを画像読取部（プラテン）３３を経由して排紙トレイ３４に至るＵ字状の経路ガイドで構成されている。この給紙経路３５には第２プラテン３３の上流側に一対の圧接したリードローラ３６とリードＳｅ４が配置されている。この第２プラテン３３の構成は後述するが、この第２プラテン３３に向けてリードローラ３６で送ったシートをバックアップするバックアップローラ３７が第２プラテン３３に対向配置してあり、更にこの第２プラテン３３の下流側には搬出ローラ３８が配置されている。
【００３０】
このような構成において給紙経路３５に送られたシートをリードローラ３６、バックアップローラ３７、搬出ローラ３８で第２プラテン３３を通過させる過程でシート下面の画像を読み取る。このため上記各ローラ３６、３７、３８は周速度が一定となるように同一の駆動モータ（読取モータ；図２参照）Ｍ２に連結されている。
【００３１】
上記給紙経路３５には排紙口３９が設けられ、この排紙口３９に前述の排紙トレイ３４が配置されている。排紙口３９には一対の圧接した排紙ローラ４３ａ、４３ｂが設けられ、この排紙ローラ４３ａ、４３ｂは、後述する実施形態１では図示ローラ４３ａを駆動モータ（読取りモータ）Ｍ２に連結し、ローラ４３ｂを従動回転するように駆動連結されている。また後述する実施形態２では図示ローラ４３ｂを駆動モータに連結し、ローラ４３ａを従動回転させている。
【００３２】
上記排紙口３９を介して給紙経路３５には循環経路４０が連設され、この循環経路４０は前述したレジストローラ手段４にシートを返送するように経路構成されている。そして給紙経路３５と循環経路４０の分岐部には経路切換手段（フラッパ）４２が設けられている。このような構成で給紙経路３５から排紙口３９に送ったシート後端がフラッパ４２を通過した後に排紙ローラ４３ａ、４３ｂを逆回転すると、このシートは循環経路４０に導かれ、レジストローラ手段４に返送されることとなる。
【００３３】
上記給紙経路３５には図２に示す位置にシートの先端と後端を検出するシートセンサが配置されている。図示シートセンサＳｅ２は給紙ローラ３の下流側近傍に配置され、給紙モータＭ１が起動して所定時間経過してもシート先端が到達しないときには分離部ジャムと判定するためのセンサ（ジャムセンサ）であり、図示シートセンサＳｅ３はレジスト位置にシート先端が到達した所定時間後（レジストループを形成した後）に給紙モータＭ1を停止するレジストセンサである。またこのレジストセンサＳｅ３でシート後端の通過を検出した信号で後続するシートを給紙トレイ１から繰り出すために給紙モータＭ１を起動回転する。
【００３４】
図示シートセンサＳｅ４は第２プラテン３３の直前にシート先端が到達したのを検出するリードセンサであり、その検知信号でシートの読取り開始位置を設定する。また図示シートセンサＳｅ５は排紙口３９に移送するシートの前後端を検出するタイミングセンサであり、このタイミングセンサＳｅ５でシート後端を検出した信号で排紙ローラ４３ａ、４３ｂを離間させてスイッチバック搬送のタイミングを計る。図示シートセンサＳｅ６は排紙口３９に到達したシートの前後端を検出する排紙センサである。
【００３５】
［画像読取装置］
次に図１に示す画像読取装置Ｂについて説明する。画像読取装置Ｂは原稿シートをセットする第１プラテン３０と、この第１プラテン上の原稿シートをスキャンして読み取るキャリッジ３１と、このキャリッジ３１に内蔵された光電変換手段３２を有する読取手段とから構成される。図示のものは原稿シートが移動する過程で画像読み取りする第２プラテン３３を備えている。この第２プラテン上に原稿を給送する原稿給送装置Ａが搭載されている。
【００３６】
上記キャリッジ３１には、光源ランプが搭載され第１プラテン３０及び第２プラテン３３に準備された原稿シートに読取り光を照射する。そして原稿からの反射光をミラー、レンズで集光して光電変換素子（例えばＣＣＤ基板）上に結像する。このように構成されたキャリッジ３１はガイドレールに沿って所定ストローク間を往復動するように支持され、このキャリッジ３１を往復動するキャリッジモータ（不図示）に連結されている。
【００３７】
そこで、第１プラテン３０は原稿シートをマニュアルセットするようにシートサイズに応じたガラス板で構成され、上記キャリッジ３１はこの第１プラテン３０に沿って左右往復動（スキャニング動作）する過程でシート上の画像を読取って電子データとして出力する。また第２プラテン３３には前述の原稿給送装置Ａで原稿シートを所定速度で移送し、この位置に位置決め静止されたキャリッジ３１（図１の実線状態）で画像読取する。尚図示４１は前記プラテン３０を覆うプラテンカバーである。
【００３８】
［排紙トレイにおけるシート反転機構］
本発明は上述の原稿給送装置Ａにおいて、排紙トレイ３４に以下のシート反転機構を設けたことを特徴としている。排紙トレイ３４は前述したように給紙トレイ１の下側に配置され、シートを積載収納する載置面３４ａと、シート後端縁を規制する立面３４ｂを備えている。そしてその排紙口３９には前述した一対の排紙ローラ４３ａ、４３ｂが配置されている（図３参照）。
【００３９】
この排紙ローラ対４３ａ、４３ｂは装置フレームに圧接・離間可能に支持され、ソレノイドなどの作動手段４４で圧接離間するようになっている。つまり一対の排紙ローラ４３ａ、４３ｂは、その一方（好ましくは従動側）が他方に対して圧接離間自在に装置フレームに長穴などで支持され、図示しない加圧バネで他方のローラに圧接されている。
【００４０】
この可動側のローラ（図示のローラ４３ａ）は作動アーム４４ａに係合支持され、この作動アーム４４ａにソレノイド４４Ｌが連結してある。図示４４ｂは復帰スプリングである。従ってソレノイド４４Ｌに通電すると作動アーム４４ａが図３反時計方向に揺動し可動ローラ４３ａを固定ローラ４３ｂから離間させることとなる。
【００４１】
そこで排紙トレイ３４の上方には図３に示すように排紙ガイド面１ｂと、反転ガイド手段４５と、係止手段４６と、コンベア手段４７が設けられ、排紙口３９から搬出されたシートを排紙トレイ３４の載置面３４ａ（正確には載置面に積載された最上シート）の上で表裏反転するようになっている。上記排紙ガイド面１ｂは給紙トレイ１の底部に一体形成され、排紙口３９から排紙トレイ３４に搬入するシートを排紙方向（図３右方向）に案内する。図示の給紙トレイ１は樹脂のモールド成形で、その表面に給紙支持面１ａを、その底面に排紙ガイド面１ｂをそれぞれ一体成形で形成している。この他排紙ガイド面１ｂは可撓性のシート材料（マイラ材）で給紙トレイ１とは分離した別部材で構成しても良く、排紙口３９から排紙トレイ先端側（図３右端）にシートを案内する部材であれば種々の構造が採用可能である。
【００４２】
上記給紙支持面１ａと排紙ガイド面１ｂとの間には後述する反転ガイド部材４５を格納する格納スペース４８が設けてある。そしてこの格納スペース４８に反転ガイド手段４５が収容されている。反転ガイド手段４５は図４に示すように半裁円筒形状の湾曲ガイド面４５ａを備え、この湾曲ガイド面４５ａで排紙口３９から進入したシートの先端を湾曲させて表裏反転する形状に形成されている。この反転ガイド手段４５は給紙トレイ１に設けられた格納スペース４８に回転軸４５ｂで軸支持され、付勢スプリング４５ｃで収納スペース４８内に収容されている。そして回転軸４５ｂには作動ソレノイド（シフト手段）４５ｄで格納スペース４８から載置面３４ａ側に突出する作動位置に移動するように構成されている。
【００４３】
特に図示の装置は、排紙ガイド面１ｂと反転ガイド手段４５とは、排紙口３９、排紙ガイド面１ｂ、湾曲ガイド面４５ａの順に排紙トレイ３４の排紙方向に配置され、排紙口３９から進入したシートを排紙ガイド面１ｂで下流側に案内し、次いで湾曲ガイド面４５ａでその先端を湾曲させて排紙トレイ３４の載置面３４ａ上で表裏反転するように構成されている。
【００４４】
上記係止手段４６は湾曲ガイド面４５ａで湾曲されたシート先端部を一時的に係止するレバー部材で構成されている。その構成を図６に示すが、排紙トレイ３４の立面３４ｂのトレイ外部から排紙トレイ内に出没するアーム部材４６ａの先端にシートを係合保持する紙圧片４６ｂが一体形成され、このアーム部材４６ａは支軸４６ｃで装置フレームに軸受支持されている。
【００４５】
そしてこの支軸４６ｃを中心に揺動回転することによって紙圧片４６ｂは排紙トレイ外の待機位置（図３実線位置）と排紙トレイ内の作動位置（破線位置）に移動する。このため支軸４６ｃには常に待機位置側に付勢する付勢バネ４６ｄと作動ソレノイド４６ｅが装備されている。図示４６ｆはアジャスタバネであり載置面３４ａ上に積載された最上シートに紙圧片４６ｂを係合させるために支軸４６ｃと作動ソレノイド４６ｅとの間に設けられている。
【００４６】
上記コンベア手段４７は図８に示すように一対のプーリ４７ａ、４７ｂ間に１本又は複数本のベルト４７ｃが架け渡してあり、このベルト４７ｃにはシート後端を係止するグリッパ４７ｄが設けてある。そしてプーリ４７ａ（４７ｂ）の一方にはベルトモータＭｖが連結されている。図示４７Ｓは上記グリッパ４７ｄの位置を検出するポジションセンサである。
【００４７】
このように構成されたコンベア手段４７は図３に示すように給紙トレイ１の排紙ガイド面１ｂに沿って排紙方向に配置され、グリッパ４７ｄが排紙口３９からのシートの後端縁に係合してこのシートを排紙方向に移送するようにしてある。このときベルトモータＭｖはポジションセンサ４７Ｓと、シートの後端を検出したタイミングセンサＳｅ５からの信号を基準にシート後端が排紙口３９に到達する見込み時間に合わせてグリッパ４７ｄがシート後端を捉えるようにタイミング制御される。
【００４８】
［制御構成］
図１のシステムにおける制御構成を図９に基づいて説明する。画像形成装置Ｃには制御部６０が設けられ、この制御部６０には読取モード設定手段６１と図示しない画像読取条件設定手段が設けられている。そしてコントロールパネル６２から「モノクロ・カラー」「読取解像度」などの読取条件が設定され、同時に片面画像の読取りであるか、両面画像の読取りであるか読取モードが設定される。これらの画像読取に係わる情報は画像読取装置Ｂと、これに装着された原稿給送装置Ａに電送される。
【００４９】
原稿給送装置Ａには制御部６５画例えば制御ＣＰＵ６５で準備され、この制御部６５にはシート給送の動作を実行するプログラムがＲＯＭ６３に格納され、シート給送に要するデータがＲＡＭ６４に格納されている。制御ＣＰＵ６５には６５ａと読取り搬送動作実行部６５ｂと排紙動作実行部６５ｃが設けられている。
【００５０】
給紙動作実行部６５ａは給紙トレイ上にセットされたシートを分離してレジスト位置に待機させる動作を実行し、レジスト位置のシートが下流側に給送され、その後端を検出した信号（レジストセンサＳｅ３）で後続するシートを給紙トレイ１から繰り出す。
【００５１】
また読取り搬送動作実行部６５ｂは読取モータＭ２を制御してリードローラ３６位置のシートを第２プラテン３３に向けて給送し、片面読取りモードのときには排紙トレイ３４に搬出収納する。また両面読取りモードのときにはシート後端が経路切換えフラッパ４２を通過した段階で読取モータＭ２を逆転させて循環経路４０にシートをスイッチバック搬送する。
【００５２】
また排紙動作実行部６５ｃは片面読取りモードのときには前述の反転ガイド手段４５、係止手段４６、コンベア手段４７をそれぞれ待機状態に位置させて排紙口３９からのシートを排紙トレイ３４の載置面３４ａに収納するように排紙ローラ４３ａ、４３ｂを制御する。またこの排紙動作実行部６５ｃは両面読取りモードのとき前述の反転ガイド手段４５、係止手段４６、コンベア手段４７をそれぞれ作動状態に位置制御して排紙口３９からのシートをトレイ上で表裏反転させる。
【００５３】
このため制御ＣＰＵ６５には各センサＳｅ１〜Ｓｅ６の検知信号が送信されるように結線され、給紙動作実行部６５ａと読取り搬送動作実行部６５ｂは給紙モータＭ１と読取モータＭ２のドライバ回路にコマンド信号を発信するように結線されている。また排紙動作実行部６５ｃは反転ガイド手段４５の作動ソレノイド４５ｄと、係止手段４６の作動ソレノイド４６ｅと、コンベア手段４７のベルトモータＭｖに結線されている。
【００５４】
［画像読取動作］
上記制御構動作の詳細を図１０のフローチャートに基づいて説明する。装置電源を「ＯＮ」すると原稿給送装置Ａの制御手段（制御ＣＰＵ）６５はイニシャライズ動作を実行する。一方オペレータが画像形成装置Ｂのコントロールパネル６２から読取モードと読取条件を設定する（Ｓｔ０１）。この読取モードの設定に従って制御ＣＰＵ６５は「片面読取りモード」と「両面読取りモード」を実行する。
【００５５】
「片面読取りモード」
このモードのときには、給紙トレイ１上にシートがセットされると制御ＣＰＵ６５は給紙動作制御６５ａを実行する。この制御はエンプティセンサＳｅ１の「ＯＮ」信号で給紙モータＭ１を正方向回転（図２において回転軸５の時計方向回転；以下同様）する（Ｓｔ０２）。するとピックアップローラ２１は給紙トレイ上の最上シートに接する作動位置に降下し、最上シートを給紙ローラ側に移送する。これと同時に給紙ローラ３も給紙方向（図２時計方向）に回転し、リタードローラ１３と協働してシートを１枚に分離する。そしてジャムセンサＳｅ２が所定時間「ＯＦＦ」状態のときには給紙ジャムとして判別する（Ｓｔ０３）。
【００５６】
次いで制御ＣＰＵ６５は、ジャムセンサＳｅ２の「ＯＮ」信号を受けてレジストタイマを起動し、所定時間の経過を待つ（Ｓｔ０４）。設定時間が経過すると給紙モータＭ１を逆回転する（図２において回転軸５の反時計方向回転）（Ｓｔ０５）。するとピックアップローラ２１と給紙ローラ３は停止し、レジストローラ４は給紙方向に回転する。この給紙モータＭ１の回転でシートはレジストローラ４から下流側のリードローラ３６位置に移送される。リードセンサＳｅ４が「ＯＮ」すると給紙モータＭ１を停止して給紙指示信号を待つ。
【００５７】
次に制御ＣＰＵ６５は、給紙指示信号を画像形成装置から受信すると給紙モータＭ１を逆転方向に回転し、読取モータＭ２を正方向回転する（図２においてリードローラ３６の矢印方向回転；以下同様）（Ｓｔ０６）。この読取モータＭ２の回転でリードローラ３６、バックアップローラ３７、搬出ローラ３８、排紙ローラ４３はシートを下流側に移送する方向に回転する。このリードローラ３６の回転でシートは第２プラテン３３に向けて移動し、この位置で画像読取が実行される（Ｓｔ０７）。
【００５８】
次に第２プラテン３３を通過したシート先端をタイミングセンサＳｅ５で検出し、その「ＯＮ」信号で、制御ＣＰＵ６５は、反転ガイド手段４５と係止手段４６とコンベア手段４７が待機位置に正常に位置しているか否かを判断し、正常のときには排紙動作を継続するために排紙ローラ４３ａ、４３ｂを圧接状態とする。またこの判別で異常のときには装置を停止する。次にシートが排紙センサＳｅ６に到達すると、制御ＣＰＵ６５はその検知信号でジャム判別（Ｓｔ０９）し、シートを排紙トレイ３４に向けて排紙口３９から搬出する。
【００５９】
このような動作で、第２プラテン３３で画像読取りされたシートは排紙トレイ３４の載置面３４ａ上に積載収納される。そこで制御ＣＰＵ６５はエンプティセンサＳｅ１の信号が「ＯＮ」のときにはステップＳｔ０６に戻り、後続シートを第２プラテン３３に移送する。尚後続シートはレジストセンサＳｅ３がシート後端を検出した「ＯＦＦ」信号で、給紙モータＭ１を逆転回転から正回転に切り換えて後続シートをレジストローラ位置に先出し待機させている。
【００６０】
「両面読取りモード」
このモードのときには給紙トレイ０１からプラテン３３に原稿シートを送って表面画像の読取りを実行し、このシートを循環経路４０で表裏反転してプラテンに再送して裏面画像の読取りを実行する。そしてこの両面画像を読取ったシートを再度循環経路４０に送って表裏反転した後に排紙トレイに搬出収納する「第１排紙動作」と、循環経路４０に再送することなく排紙トレイ上で表裏反転する「第２排紙動作」を選択的に実行する。以下その手順を説明する。
【００６１】
前述の片面読取モードと同様に、給紙トレイ０１からプラテン３３に原稿シートを給送しその表面画像を読取る（Ｓｔ１２）。つまり前述のステップＳｔ０１〜Ｓｔ０７を実行する。次に制御ＣＰＵ６５はプラテンを通過したシート後端をセンサＳｅ４で検出し、このセンサの「ＯＦＦ」信号（Ｓｔ１３）からシート後端が経路切換えフラッパ４２を通過した見込み時間の後にリードモータＭ２を逆回転させる。このモータの逆回転で排紙ローラ４３ａ、４３ｂは排紙方向と逆方向に回転し、シートを循環経路４０に向けて搬送する。
【００６２】
この循環経路４０に送られたシート先端をレジストセンサＳｅ２で検知（Ｓｔ１５）し、その「ＯＮ」信号を基準にレジスト修正した後に給紙モータＭ１を逆方向回転する（Ｓｔ１６）。するとレジストローラ０４が給紙方向に回転しシートはリードローラ３６に向けて送られる。このとき制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ４３を離間させシートとの係合を解除する（Ｓｔ１７）。次いで制御ＣＰＵ６５はシート先端がリードセンサＳｅ３に到達した「ＯＮ」信号（Ｓｔ１８）でリードモータＭ２を正方向に回転する（Ｓｔ１９）。
【００６３】
このリードモータＭ２の正回転でシートはプラテン３３に送られ、裏面画像の読取りが実行される（Ｓｔ２０）。そこで制御ＣＰＵ６５は図示しないが上記第１排紙動作を実行するか第２排紙動作を実行するか選択する。この選択は例えば給紙トレイ上で検出したシートサイズ情報、或いはコントロールパネル６２から入力された紙厚さ情報で第１第２動作を選定する。図示の装置はＲＡＭ６４にシートの搬送方向長さの基準値が記憶され、この基準値は搬送方向長さが基準値以上のときには第１排紙動作を、それ以下のときには第２排紙動作を選定するようになっている。つまり例えばシートサイズがＪＩＳ規格Ａ４縦以上のときには第１排紙動作、それ以下のときには第２排紙動作を実行するように設定する。同様に紙厚さが所定値以上（厚紙シート）のときには第１排紙動作、それ以下のときには第２排紙動作を実行するように設定することも可能である。
【００６４】
「第１排紙動作」
第１排紙動作に設定されたときには、制御ＣＰＵ６５はシート先端がセンサＳｅ４に到達したＯＮ信号で排紙ローラ４３を圧接させる（不図示）。そして、このシート後端がセンサＳｅ４を通過したＯＦＦ信号でリードモータＭ２を逆方向回転する（Ｓｔ１４）。このモータ回転で排紙ローラは逆回転し、循環経路４０からレジストローラ０４に向けて送られる。その後は前述のステップＳｔ１４からステップＳｔ２０と同様の動作を実行する（Ｓｔ２１〜Ｓｔ２８）。この動作でシートは循環経路４０を経由してプラテン３３に移送され、その表裏が反転される。プラテン３３を通過したシートはセンサＳｅ４で先端を検出した信号で制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ４３を圧接し、シートを排紙トレイ３４に搬出して載置面３４ａ上に収容する（Ｓｔ２９）。
【００６５】
「第２排紙動作」
第１排紙動作に設定されたときには、制御ＣＰＵ６５はシート先端がセンサＳｅ４に到達したＯＮ信号（Ｓｔ３０）でタイマを起動する（Ｓｔ３１）。このタイマ起動と同時に制御ＣＰＵ６５は反転ガイド手段４５を待機位置（図３実線位置）から作動位置（破線位置）に移動する（Ｓｔ３２）。この状態を図７（ａ）に示す。
【００６６】
次に制御ＣＰＵ６５は所定のタイマ時間が経過した後に排紙ローラ４３を図７（ｂ）の状態に圧接する。その後制御ＣＰＵ６５は係止手段４６を待機位置（図３実線位置）から作動位置（破線位置）に移動する（Ｓｔ３３）。このタイマ時間はシート先端が反転ガイド手段４５の湾曲ガイド面４５ａで湾曲されシートの立面４５ｂに達した状態に設定され、この状態を図８（ａ）示す。これと共に制御ＣＰＵ６５は係止手段４６の作動位置への移動と前後して反転ガイド手段４５を待機位置に復帰させる。
【００６７】
上記動作の後に、制御ＣＰＵ６５はシート後端を排紙センサＳｅ５が検知した信号（ＯＦＦ信号）を基準にコンベア手段４７のベルトモータＭｖを回転起動する（Ｓｔ３４）。するとベルトに設けられたグリッパ４７ｄがシート後端と係合してベルト走行方向に移送する。この状態を図８（ｂ）に示すが、反転ガイド手段４５で表裏反転されたシート先端は係止手段４６で拘束され、この状態でシート後端はコンベア手段４７でトレイ先端側に移送されトレイ上に収納される。
【００６８】
このような排紙動作の後、制御ＣＰＵ６５は前記タイマに設定された動作終了時間の経過（Ｓｔ３５）後に反転ガイド手段４５と係止手段４６とコンベア手段４７をそれぞれ初期の待機位置に移動する。このような排紙動作と前後して制御ＣＰＵ６５は後続シートをプラテン３３に向けて移送する。この後続シートの移送はシート後端がプラテン３３を通過した後、例えばリードセンサＳｅ３がシート後端を検出した信号で後続シートをレジストローラ０４位置から下流側にプラテン３３に向けて搬送する。これによって高速読取りが可能となる。
【００６９】
［排紙ローラ制御］
上述の第２排紙動作で排紙口３９からシートを循環経路４０にスイッチバックするシート後端部と排紙トレイ３４に向けて移送するシート先端部とが互いに擦れ違うように搬送する場合がある。これは給紙経路２５をコンパクトに形成すると、この経路２５と循環経路４０で形成するループが原稿シートの搬送方向長さより短く設定した場合であり、排紙ローラ４３ではシート後端とシート先端が反対方向に送られることなる。そこで本発明は、排紙ローラ４３ａ、４３ｂを離間した状態で擦れ違い搬送する第１実施形態と排紙ローラ４３ａ、４３ｂを圧接した状態で擦れ違い搬送する第２実施形態が採用可能である。
【００７０】
「第１実施形態」
この形態は、排紙ローラ対を、循環経路４０に向けて移動するシート後端部と係合するローラ４３ａを排紙方向（図３時計方向）に駆動回転し、排紙トレイ３４に向けて移送するシート先端部と係合するローラ４３ｂを従動回転するように駆動連結する。このような構成で制御ＣＰＵ６５はプラテン３３を通過したシート先端がセンサＳｅ４に到達した信号で排紙ローラ対を離間させる。この状態でシート先端は排紙ローラ４３ｂに到達するが、このときこのシート先端と係合する排紙ローラ３４ｂは従動回転し、他方の排紙ローラ４３aはこれと離間した状態で反対方向に駆動回転する。そこでシート先端は上流側の搬出ローラ３８の搬送力で反転ガイド手段４５に向けて排紙口から搬出される。従ってシートの循環搬送に障害をもたらすことなく反転ガイド手段４５に案内する。次に制御ＣＰＵ６５はシート先端が反転ガイド手段４５の湾曲ガイド面４５ａに到達する前又は到達後に排紙ローラ４３ａ、４３ｂを圧接し、同時にリードモータＭ２を正方向回転する。
【００７１】
「第２実施形態」
この形態は、排紙ローラ対を、排紙トレイ３４に向けて移送するシート先端部と係合するローラ４３ｂを駆動回転し、循環経路４０に向けて移動するシート後端部と係合するローラ４３ａを従動回転するように駆動連結する。このような構成で制御ＣＰＵ６５はシート後端がセンサＳｅ４を通過した信号で排紙ローラ対を圧接状態にしてリードモータＭ２を正方向に回転する。すると排紙トレイ３４に向かうシート先端側は排紙ローラ４３ｂの駆動回転で反転ガイド手段４５に送られ、循環経路に向かうシート後端は上流側のレジストローラ０４の搬送力でニップした排紙ローラから引き抜かれることとなる。
【００７２】
なお、いずれの場合も、排紙口に搬出されたシート先端は排紙ガイド面１ｂに沿ってトレイ内に進入し、このガイド面１ｂの下流側に配置されている反転ガイド手段４５の湾曲ガイド面４５ａに突き当たって表裏反転されることことなる。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ        原稿給送装置（フィーダユニット）
Ｂ        画像読取装置（スキャナユニット）
Ｃ        画像形成装置（プリンタユニット）
Ｓｅ１    エンプティセンサ
Ｓｅ２    ジャムセンサ
Ｓｅ３    レジストセンサ
Ｓｅ４    リードセンサ
Ｓｅ５    タイミングセンサ
Ｓｅ６    排紙センサ
Ｍ１      駆動モータ（給紙モータ）
Ｍ２      駆動モータ（読取モータ）
Ｍｖ      ベルトモータ
１        給紙部（給紙トレイ）
１ａ      給紙支持面
１ｂ      排紙ガイド面
３３      第２プラテン（画像読取部）
３４      排紙トレイ
３４ａ    載置面
３４ｂ    立面
３５      給紙経路
３９      排紙口
４０      循環経路
４３ａ    排紙ローラ（可動側）
４３ｂ    排紙ローラ（従動側）
４４      作動手段
４４ａ    作動アーム
４４ｂ    復帰スプリング
４４Ｌ    ソレノイド
４５      反転ガイド手段
４５ａ    湾曲ガイド面
４５ｂ    回転軸
４５ｃ    付勢スプリング
４５ｄ    作動ソレノイド（シフト手段）
４６      係止手段
４６ａ    アーム部材
４６ｂ    紙圧片
４６ｃ    支軸
４６ｄ    付勢バネ
４６ｅ    作動ソレノイド
４６ｆ    アジャスタバネ
４７      コンベア手段
４７ａ、４７ｂ  プーリ
４７ｃ    ベルト
４７ｄ    グリッパ
４７Ｓ    ポジションセンサ
４８      格納スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010260679.tif 000008
【図７】
2010260679.tif 000009
【図８】
2010260679.tif 000010
【図９】
2010260679.tif 000011
【図１０】
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