(57)【要約】      （修正有）【課題】光学エレメントを光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置の提供。【解決手段】少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）をとりわけステレオ顕微鏡及び／又は手術顕微鏡等の光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置であって、少なくとも１つの光学エレメントのための回転可能に支承される担持部材（１０２）と、該担持部材を回転するための電気的駆動装置（１０８）を備え、前記少なくとも１つの光学エレメントが前記担持部材の回転によって前記観察ビーム路に挿入可能又は該観察ビーム路から除去可能に構成された装置において、前記担持部材と前記電気的駆動装置は、該電気的駆動装置の側部における一様運動を前記担持部材の規定された作動位置間におけるステップ運動に変換するステッピング伝動機構（１０６）によって連結される。【選択図】図２
2010061142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）をとりわけステレオ顕微鏡及び／又は手術顕微鏡等の光学顕微鏡（１）の観察ビーム路（４，５）に選択的に挿入するための装置であって、
少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）のための回転可能に支承される担持部材（１０２）と、該担持部材（１０２）を回転するための電気的駆動装置（１０８）を備え、
前記少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）が前記担持部材（１０２）の回転によって前記観察ビーム路（４，５）に挿入可能又は該観察ビーム路から除去可能に構成された装置において、
前記担持部材（１０２）と前記電気的駆動装置（１０８）は、該電気的駆動装置（１０８）の側部における一様運動を前記担持部材（１０２）の規定された複数の作動位置の間におけるステップ運動に変換するステッピング伝動機構（１０６）によって連結されること、
前記作動位置は、前記少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）が前記観察ビーム路（４，５）に対し規定された位置に配されるように選択されること
を特徴とする装置。
【請求項２】
前記ステッピング伝動機構（１０６）は、前記担持部材（１０２）に配され複数のスロット（１１８）を備える星型従動ホイール（１１６）と、前記電気的駆動装置（１０８）に配され少なくとも１つの連行要素（１１３）を備える原動ホイール（１１２）を有するマルタ十字式伝動機構として構成されること
を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記原動ホイール（１１２）は、前記複数の作動位置の１つにおいて少なくとも前記担持部材（１０２）を予位置決めするために、前記星型従動ホイール（１１６）に対応して形成された対抗要素（１２０）と協働可能な少なくとも１つのブロッキング要素（１１４）を有すること
を特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのブロッキング要素（１１４）と前記対抗要素（１２０）は、前記担持部材（１０２）の回転位置が、遊びを有する所与の角度範囲内においてのみこれらのブロッキング及び対抗要素（１１４，１２０）によって固定されるよう構成されかつ互いに対し配置されること、
を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記担持部材（１０２）を前記複数の作動位置の１つに保持するための、少なくとも１つの定置ラッチ要素（１２８）と前記担持部材（１０２）に結合され該担持部材（１０２）と共に運動する少なくとも１つの可動ラッチ要素（１２７）を有するラッチ機構（１２４）を備えること
を特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記電気的駆動装置（１０８）を始動するためのスイッチオン要素と、前記担持部材（１０２）が１つの作動位置に到達したとき前記電気的駆動装置（１０８）を電源遮断するためのスイッチオフ信号を生成するスイッチング要素（１２２）を有する制御装置（１１０）を備えること
を特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記スイッチング要素（１２２）は、フォトインタラプタ、電気スイッチ、誘導性スイッチ又はその他のセンサを含むこと
を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）は、レンズ、フィルタ、光ビーム遮断検出器、ミラー又は電気光学エレメントであること
を特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記担持部材（１０２）は、その筒状外周面に沿って光学エレメント（１０４，１０５）が配される筒状部材として構成され、該光学エレメント（１０４，１０５）は該筒状部材の回転によって個別に、ペアごとに又はグループで前記観察ビーム路（４，５）に挿入可能であること
を特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記担持部材（１０２）は、その内部に光学エレメント（１０４，１０５）が配される少なくとも１つのホイールとして構成され、
該光学エレメントは個別に又はペアごとに前記観察ビーム路（４，５）に挿入可能であること
を特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
【請求項１１】
その都度少なくとも２つの光学エレメント（１０４，１０５）がガリレイ望遠鏡の作動方式に従って協働し、作動位置に応じて種々異なる倍率を達成すること
を特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
第１及び第２のステレオスコピック観察ビーム路（４，５）の光学エレメント（１０４，１０５）が交換されるように構成されること
を特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）を各自の観察ビーム路（４，５）に選択的に挿入するための請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置を有する光学顕微鏡。
【請求項１４】
少なくとも１つの光学エレメント（１０４，１０５）を選択的に挿入するための装置（１００）は、離散的な倍率段階の間での切り替えを行うための倍率切替装置として構成されること
を特徴とする請求項１３に記載の光学顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学顕微鏡の分野に属し、とりわけ手術顕微鏡及びその他のステレオ顕微鏡のための改善に関連する。本発明は、少なくとも１つの光学エレメントを光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置に関し、とりわけ離散的な（段階的な）倍率を設定するための倍率切替器として使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
光学顕微鏡の観察ビーム路に、離散的な（飛び飛びの）倍率段階の間での切替えを可能にする倍率切替器を設けることは既知である。これと代替的に又は付加的に、光軸の方向に互いに対し位置調節可能な複数のレンズを有し倍率を連続的に変更することが可能なズームシステムを配することも可能である。
【０００３】
離散的な倍率切替器は、少なくとも１つの結像システムのための、とりわけガリレイ望遠鏡の方式に従って配置され選択的に観察ビーム路に挿入可能なレンズペアのための回転可能な担持部材を有し、倍率は担持部材の回転位置により決定される。担持部材は、例えば顕微鏡の平行ビーム路に挿入され、例えば上述のズームシステムに付加されることもある。互いに分離（離隔）された２つの観察ビーム路を有するステレオ顕微鏡の場合、少なくとも１対の結像システムが設けられ、これらの結像システムのうち、その都度１つが担持部材の回転によりその都度１つの観察ビーム路に挿入される。結像システム（複数）の代わりに、他の光学エレメント、例えばビーム遮断器又はフィルタを選択的に導入することも既知である。
【０００４】
従来の光学顕微鏡の場合、とりわけ手術顕微鏡の場合にも、倍率は、担持部材が適切な機構によって予め定められた種々の作動位置をとるよう、担持部材が例えばハンドルを介して回転されることによって手動で調節される。これらの作動位置では、例えば、結像システムの光軸は観察ビーム路の光軸に相当する。例えば、ＤＥ−ＯＳ １ ２８４ １１７ （ＣＨ ４７０ ６７７）（特許文献１）から、２つの対物レンズを備えるステレオ顕微鏡用の倍率切替器が既知であるが、これは、一方では種々異なる複数の切替対物レンズを有する手動で回転可能な第１の担持部材と、他方では複数のガリレイ望遠鏡を有する回転可能な第２の担持部材を備えている。第１担持部材と第２担持部材は、部分的にのみ周に歯列が形成された（周で噛合される）ピニオンによって又はマルタ十字式（伝動）機構によって互いに機械的に連結されている。これによって、第１担持部材の完全な一回転により、第２担持部材が２つの作動位置の間で切り替えられることが可能になり、かくして、切替対物レンズとガリレイ望遠鏡の組合せによって予め定められた離散的な（飛び飛びの）倍率段階間での切替えをすべて（全体として）ただ１つのハンドルの回転によって行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ−ＯＳ １ ２８４ １１７
【特許文献２】ＤＥ−Ａ １０３ ２４ ２３８
【特許文献３】ＤＥ−Ａ １０３ ３６ ８９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、とりわけ手術顕微鏡の場合、執刀医が倍率を手作業で調節ないし手術中に駆動ホイール又はハンドルの回転によって変更しなければならないことは不利である。というのは、執刀医は両手が自由であるべきであり、その作業が中断されるべきではないからである。更に、倍率の切替は、迅速に、かつ、例えば顕微鏡の予期せぬ位置ずれを引き起こしかねない外部の力の作用なしで実行されるべきである。
【０００７】
手動調整に加えて、担持部材の回転位置を適切な駆動装置によって調整することも既知である。ＤＥ−Ａ １０３ ２４ ２３８（特許文献２）は、担持部材の回転位置を自動的に捕捉（検出）かつ記憶することを提案する。記憶された情報は、調整された倍率の再現に利用される。このことは、担持部材がアクチュエータ（Stellantrieb）によって対応する作動位置に再びもたらされることにより実行される。
【０００８】
ＤＥ−Ａ １０３ ３６ ８９０（特許文献３）は、同様に、フィルタ、レンズ絞り（シャッタ）又はビーム遮断器として構成された光学エレメント（複数）のための切替ホイールの電気的駆動装置（電動機）を記載されている。尤も、電気的駆動装置自体については詳細には説明されていない。
【０００９】
ＤＥ−Ａ １０３ ２４ ２３８の場合のようなアクチュエータ、例えばステップモータは、結像システムを顕微鏡のビーム路に挿入するために使用される場合、高い位置決め精度を有していなければならない。しかしながら、そのようなステップモータは高価である。更に、ステップモータが正確であるのは、スイッチオンされている間だけ、即ちエネルギーが供給されている間だけである。このことはとりわけ手術顕微鏡と組み合わされる場合不都合である。更に、アクチュエータは、現在の（実際の）位置を保持するためないし再現可能にするために、適切な制御装置を必要とする。このため、アクチュエータをベースとしてその倍率が記憶可能かつ自動的に再現可能にされた倍率切替器は、ＤＥ−Ａ １０３ ２４ ２３８に記載されているように、大掛かりでかつ高価である。
【００１０】
それゆえ、本発明の課題は、単純かつ正確な態様で手作業によらないで倍率の変更が実行可能な、少なくとも１つの光学エレメントを光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置、とりわけ倍率切替器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題は、請求項１の特徴部に記載された特徴を有する装置によって解決される。即ち、本発明の第１の視点により、少なくとも１つの光学エレメントをとりわけステレオ顕微鏡及び／又は手術顕微鏡等の光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置であって、
少なくとも１つの光学エレメントのための回転可能に支承される担持部材と、該担持部材を回転するための電気的駆動装置を備え、
前記少なくとも１つの光学エレメントが前記担持部材の回転によって前記観察ビーム路に挿入可能又は該観察ビーム路から除去可能に構成された装置が提供される。この装置において、
前記担持部材と前記電気的駆動装置は、該電気的駆動装置の側部における（周方向の）一様運動（連続回転運動）を前記担持部材の規定された複数の作動位置の間におけるステップ運動（断続回転運動）に変換するステッピング伝動機構によって連結されること、
前記作動位置は、前記少なくとも１つの光学エレメントが前記観察ビーム路に対し規定された位置に配されるように選択されること
を特徴とする（形態１・基本構成）。
有利な発展形態は従属請求項、以下の説明及び図面から明らかとなる。とくに有利なのは、請求項１３に応じて光学顕微鏡、とりわけ手術顕微鏡の内部に使用することである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の独立請求項１に係る発明により、上記の課題に対応した効果が達成される。即ち、本発明のとりわけ倍率切替器等の少なくとも１つの光学エレメントを光学顕微鏡の観察ビーム路に選択的に挿入するための装置は、単純かつ正確な態様で手作業によらないで倍率の変更を実行することができる。
更に、各従属請求項に係る発明により付加的な効果が夫々達成される。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を示す。なお、形態２〜１４は従属請求項の対象でもある。
（形態１）  上記基本構成参照。
（形態２）  上記の装置において、前記ステッピング伝動機構は、前記担持部材に配され（割り当てられ）複数のスロットを備える星型従動ホイールと、前記電気的駆動装置に配され（割り当てられ）少なくとも１つの連行要素を備える原動ホイールを有するマルタ十字式伝動機構（ジェネバ機構）として構成されることが好ましい。
（形態３）  上記の装置において、前記原動ホイールは、前記複数の作動位置の１つにおいて少なくとも前記担持部材を予位置決め（粗位置決め）するために、前記星型従動ホイールに対応して形成された対抗要素と協働可能な少なくとも１つのブロッキング要素を有することが好ましい。
（形態４）  上記の装置において、前記少なくとも１つのブロッキング要素と前記対抗要素は、前記担持部材の回転位置が、遊びを有する所与の角度範囲内においてのみこれらのブロッキング及び対抗要素によって固定されるよう構成されかつ互いに対し配置されること、とりわけギャップが形成されるよう互いに対し離隔されること、が好ましい。
（形態５）  上記の装置において、前記担持部材を前記複数の作動位置の１つに保持するための、少なくとも１つの定置ラッチ要素と前記担持部材に結合され該担持部材と共に運動する少なくとも１つの可動ラッチ要素を有するラッチ機構を備えることが好ましい。
（形態６）  上記の装置において、前記電気的駆動装置を始動するための、とりわけ手動で操作可能な、スイッチオン要素と、前記担持部材が１つの作動位置に到達したとき前記電気的駆動装置を電源遮断するためのスイッチオフ信号を生成するスイッチング要素を有する制御装置を備えることが好ましい。
（形態７）  上記の装置において、前記スイッチング要素は、フォトインタラプタ（Lichtschranke）、電気スイッチ、誘導性スイッチ又はその他のセンサを含むことが好ましい。
（形態８）  上記の装置において、前記少なくとも１つの光学エレメントは、レンズ、フィルタ、ビーム遮断器、ミラー又は電気光学エレメントであることが好ましい。
（形態９）  上記の装置において、前記担持部材は、その筒状外周面に沿って光学エレメントが配される筒状部材（ドラム）として構成され、該光学エレメントは該筒状部材の回転によって個別に、ペアごとに又はグループで前記観察ビーム路に挿入可能であることが好ましい。
（形態１０）  上記の装置において、前記担持部材は、その内部に光学エレメントが配される少なくとも１つのホイール（ターレット）として構成され、
該光学エレメントは個別に又はペアごとに前記観察ビーム路に挿入可能であることが好ましい。
（形態１１）  上記の装置において、その都度少なくとも２つの光学エレメントがガリレイ望遠鏡の作動方式に従って協働し、作動位置に応じて種々異なる倍率を達成することが好ましい。
（形態１２）  上記の装置において、第１及び第２のステレオスコピック観察ビーム路の光学エレメントが交換されるように構成されることが好ましい。
（形態１３）  少なくとも１つの光学エレメントを各自の観察ビーム路に選択的に挿入するための上記形態１〜１２の装置を有するとりわけステレオ顕微鏡及び／又は手術顕微鏡等の光学顕微鏡も好ましい。
（形態１４）  上記の光学顕微鏡において、少なくとも１つの光学エレメントを選択的に挿入するための装置は、離散的な（飛び飛びの）倍率段階の間での切り替えを行うための倍率切替装置として構成されることが好ましい。
【００１４】
本発明の装置は、それ自体は既知態様で、少なくとも１つの光学エレメントのための例えばホルダに回転可能に支承された担持部材と、該担持部材を回転するための電気的駆動装置を有し、該少なくとも１つの光学エレメントは担持部材の回転によって観察ビーム路に導入可能又は観察ビーム路から除去可能である。本発明によれば、担持部材と電気的駆動装置は、電気的駆動装置の側部における一様運動（連続回転運動）を担持部材の規定された複数の作動位置の間におけるステップ運動（断続回転運動）に変換するステッピング伝動機構（装置）によって機械的に連結される。作動位置（複数）は、少なくとも１つの光学エレメントが観察ビーム路に対し規定された位置に配されるように選択される。
【００１５】
少なくとも１つの光学エレメントは、有利には、種々異なる倍率を設定する（調節する）機能を有する結像システムである。その作用位置（作動位置）では、光学エレメントの光軸は、有利には、対応する観察ビーム路の光軸に一致する（重なる）。尤も、光軸間の正確な一致がそれほどクリティカルでない（重要でない）場合には、その他のエレメント、例えば光ビーム遮断検出器、ミラー又は電気光学コンポーネントであっても良い。
【００１６】
ステッピング伝動機構（装置）は、原理的に連続的に作動する単純な電気モータを、複雑な制御装置（機構）なしで、例えば単なるオンオフスイッチ機構によって、光学顕微鏡の観察ビーム路への光学エレメント（複数）の正確な挿入のために、とりわけ種々異なる複数の倍率段階（ないしステップ）の（段階的）調節のために使用することを可能にする。ステッピング伝動機構は、原理的に担持部材を特定の離散的位置（複数）に位置付けることしかできないため、現に位置する作動位置を検出し、記憶し、相応の命令に応じて正確に再現する制御ユニットは不要とすることができる。同様に、そのような再現を必要な精度で実行するアクチュエータも不要とすることができる。
【００１７】
担持部材がその都度１つの作動位置から次の（隣の）作動位置にしか移動されないようにするために、電気的駆動装置の活性化（始動）のためのとりわけ手動で操作可能なスイッチオンエレメント、例えばフットスイッチを有する制御装置が設けられると有利である。スイッチオンエレメントは、例えば、モータを始動するスイッチオン信号又は相応の制御命令を生成する。制御装置は、更に、担持部材が作動位置の１つに位置付けられるとすぐに、電気的駆動装置を遮断するためのスイッチオフ信号を生成するスイッチング要素を有する。スイッチング要素は、例えば、光ビーム遮断検出器（フォトインタラプタ、Lichtschranke）、電気スイッチ、誘導性スイッチ、又は作動位置に到達したとき、例えば電気的駆動装置の駆動シャフトが予め定められた大きさだけ回転したときスイッチオフ信号を生成するその他のセンサを含む。かくして、種々異なる作動位置間でのステップ的な（段階的な）切替えが簡単に達成される。有利には、例えばより大きい倍率段階又はより小さい倍率段階に切り替えるために、２つのスイッチ位置によって担持部材の回転方向を変化することができる。
【００１８】
電気的駆動装置及び機械的ステッピング伝動機構は、必ずしも高精度である（大きな位置決め精度を有する）必要はなく、従って、本発明の有利な一発展形態に応じ作動位置の１つに担持部材を固定する機能を有する付加的なラッチ（係止）機構（装置）が設けられれば、より単純かつより安価に構成されることができる。ラッチ機構は、例えば、少なくとも１つの定置ラッチ要素（例えば弾性的に支承されるラッチボール）と、担持部材に結合され一緒に運動する少なくとも１つの可動ラッチ要素（例えばノッチ）を有する。これらのラッチ要素は、ラッチ（係止）力が２つの作動位置間での切替えのために電気的駆動装置によって克服されることができるが、作動／ラッチ（係止）位置の周りの（中心とする）所与の範囲内において電気的駆動装置がスイッチオフされると自動的にラッチ位置がとられる（達成される）ように構成されている。これにより、ステッピング伝動機構のみによって達成される位置決めと比較して一層改善されたきわめて正確な位置決めを達成することができる。したがって、ステッピング伝動機構の伝動機能は正確である必要がない。なぜなら、正確な位置決めは、ステッピング伝動機構自体によってではなく、ラッチ機構によって達成されるからである。
【００１９】
この作用を増大するために、ステッピング伝動機構は、有利にはある（特定の）角度範囲内においてのみ作動位置を予め設定する、即ち、意図的に設けられた不正確性を伴う予位置決め（粗位置決め）のみをアクティベートする（実行する）。次いで、正確な作動位置が、ラッチ機構によってパッシブな態様で（自動的に）調整及び固定される。かくして、簡単な構造によって、極めて高い精度が達成される。
【００２０】
本発明の装置が互いに対し離隔された２つの観察ビーム路を備えるステレオ顕微鏡に適合するよう構成される場合、担持部材は、有利には適切な大きさだけ互い対しずらされかつそれぞれのビーム路に同時に挿入可能に構成されたその都度複数対の光学エレメントを有すると好都合である。なお、相応の光学エレメント（複数）（のペア）を夫々別々の担持部材に配すること又は少なくとも１つの光学エレメントを複数のビーム路の一方にだけ挿入することも勿論可能である。同様に、回転可能な担持部材の代わりに、枢動可能（旋回可能）な又は直動可能（直線的に摺動可能）な担持部材を使用することも可能である。
【００２１】
以下に図面を参照して詳細に説明する本発明の有利な一発展形態では、ステッピング伝動機構は、担持部材に配され（割り当てられ）内部又は外部スロットを有する星型従動ホイールと、電気的駆動装置に配され（割り当てられ）少なくとも１つの連行要素を有する原動ホイールを有するマルタ十字式（伝動）機構（Malteserkreuzgetriebe）ないしジェネバ機構として構成される。マルタ十字式機構は、とりわけ簡単な態様で、電気的駆動装置の連続的な（回転）運動を担持部材の離散的ないし断続的な（飛び飛びの）位置変化に変換することができる。外部マルタ十字式機構の場合、即ち星型従動ホイールの外周に（外周から内部に向って）スロット（複数）が形成されているマルタ十字式機構の場合、作動位置における担持部材の保持（係止）は、星型従動ホイールと協働する原動ホイールのブロッキング要素によって簡単に達成することができる。尤も、（従動ホイールの）内部の切欠部（貫通穴）から外側に向って星状に延在するスロット（複数）を有する内部マルタ十字式機構を使用することも可能である。この場合、現在の（実際の）作動位置が更に回転しないようにブロックするには更なる手段が必要となるので、担持部材は、例えば、付加的ラッチ機構によって現在の（実際の）作動位置に保持（係止）される。
【００２２】
本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。なお、特許請求の範囲に付された図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の切替装置一例を備えるステレオ顕微鏡の概略図。
【図２】マルタ十字式（伝動）機構を備える本発明の切替装置の一例を種々の方向から見た斜視図。
【図３】作動位置に固定するためのラッチ機構の一例を備えた図２の切替装置。
【図４】図２の切替装置の駆動機能部を種々の方向から見た斜視図。
【実施例】
【００２４】
図１は、物体（被検体）６を立体的に（ステレオスコピックに）観察するための互いに対し分離された（離隔された）２つの観察ビーム路４，５を備えるステレオ顕微鏡１の一例を概略的にのみ示す。被検体６から到来する光は、共通の（主）対物レンズ３を通過したのち、通常少なくとも１つの鏡筒レンズシステム及び複数の接眼レンズ（系）を含み、場合によっては更に倍率を連続的に変更するためのズームシステムを含む光学的結像システム２（詳細には図示されていない）によって観察者の眼に結像される。本発明の一例としての切替装置１００は、１つ又は複数の光学エレメント１０４，１０５を選択的にステレオスコピックビーム路４，５に挿入しかつ該ビーム路から除去する機能を有する。このため、光学エレメント１０４，１０５は、ビーム路４，５が光学エレメント１０４、１０５を選択的に通過するように又は通過しないように回転又は旋回（枢動）可能な担持部材１０２に配される。切替装置１００の光学的に作用するエレメントは、対物レンズ３と光学システム（結像システム）２の間に配置すること、又は光学システム（結像システム）２の一部として構成されることができる。
【００２５】
切替装置１００は、ここでは、ビーム路４，５毎にガリレイ望遠鏡の方式に従って配置される複数対のレンズを含む倍率切替器として示されている。回転可能な担持部材１０２は、図示の実施例では水平に即ち顕微鏡の光軸に対して直角に延在する回転軸Ａを有する筒状部材（円筒ないしドラム）の形状に構成されている。光学エレメント１０４，１０５は筒状部材の側面（外周面ないし円筒面）に配され、各自のビーム路４，５に配された光学エレメント１０４，１０５は、軸Ａの方向において互いに対し離隔されて配置されている。
【００２６】
光学エレメント１０４、１０５が筒状部材１０２の（両側の）端面に配置され、かつ回転軸Ａが垂直に（鉛直方向に）即ち顕微鏡の光軸に対して平行に延在するように構成することも可能である。同様に、担持部材１０２は、ＤＥ−Ａ １０３ ３６ ８９０に記載されているように、１つ又は２つのホイールないしターレット（その面は顕微鏡１の光軸又はそのビーム路４，５に対して垂直に延在する）として構成することも可能である。
【００２７】
レンズの代わりに、光学エレメント１０４、１０５は、非結像性エレメント、例えばフィルタ、ビーム遮断器、ミラー又は電気光学素子であっても良い。後者（最後のエレメント）は、例えば、可変開口を有する絞りのシミュレート等に利用される種々のパターンの透過性（透明）又は非透過性（不透明）の表面（領域）が形成されるように駆動することができる透過型（Durchsicht）液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）とすることができる。更に、情報ないしデータを差込入射ないし分岐出射することが可能なエレメントとすることも可能である。これらのエレメントが複数のビーム路の１つにおいてのみ作用するよう構成可能であること、又は、観察ビーム路を１つしか有しない光学顕微鏡の場合であっても相応に構成された切替装置１００は使用可能であることは勿論である。
【００２８】
切替装置１００は、担持部材１０２に加えて、電気的駆動装置１０８（例えば一般的な電気モータ）と、ステッピング伝動機構１０６を有する。ステッピング伝動機構１０６は、電気的駆動装置１０８の駆動シャフト１０９の運動を担持部材に伝達する機能即ち駆動シャフト１０９の連続回転運動を、離散的な（飛び飛びの）角度位置にある種々異なる複数の作動位置（例えば互いに対し６０°の角度をなす６つの作動位置）の間での担持部材１０２のステップ状の（段階的ないし断続的）回転運動に変換する機能を有する。ユーザにより操作される制御装置（例えばハンド／フットスイッチ）が、作動位置の切替え機能の作動（始動）に利用される。これにより、モータ１０８は、スイッチオンされ、新たな作動位置に到達した後、スイッチオフされる。場合によっては、スイッチは、倍率を増大又は低減するために、駆動シャフト１０９の回転方向従って軸Ａの周りでの筒状部材（ドラム）の回転方向に影響を与える（回転方向を変更ないし切り替える）よう２つのスイッチ位置を有することができる。
【００２９】
図２の（ａ）及び（ｂ）は、ステッピング伝動機構１０６としてのマルタ十字式（伝動）機構（ジェネバ機構）を備える切替装置１００を種々の方向から見た様子を示す。なお、そのうち駆動側の要素は、種々の方向から見た様子が図４の（ａ）〜（ｄ）により詳細に示されている。図３は、筒状（ドラム状）の担持部材１０２のステッピング伝動機構１０６から離隔する側の端部に配されたラッチ（係止）機構（精密位置決め機構）１２４を示す。尤も、その代わりに、ラッチ（係止）機構（精密位置決め機構）１２４とステッピング伝動機構１０６を筒状（ドラム状）の担持部材１０２の同じ端部に配することも可能である。
【００３０】
マルタ十字式（伝動）機構１０６は、電気的駆動装置１０８又はその駆動シャフト１０９に連結され、この場合固定的に結合された原動ホイール１１２を有する。原動ホイール１１２は、半径方向に突き出た２つの突出部１１２ａと、これらの突出部１１２ａの間の円形セグメント状（円弧状）の２つの周縁面１１２ｂを備える円形ディスクの形状を有する。突出部１１２ａはそれぞれ１つの連行要素（連行ピン）１１３を有する。該連行要素（連行ピン）１１３は、担持部材１０２に固定的に結合された星型従動ホイール１１６のスロット１１８に入り込み、スロット１１８に入り込んでいる間は星型従動ホイール１１６と共に回転するが、それ以外の場合は星型従動ホイールに作用を及ぼさない。スロット１１８間の図面参照符号１２０で示された領域にある星型従動ホイール１１６の外周面は、円形セグメント状（円弧状）の周縁面１１２ｂの反対形状にほぼ相当する（周縁面１１２ｂの形状に相補的な）凹形状を有する。従って、周縁面１１２ｂは、（位置）ブロッキング要素１１４として作用すると共に、連行ピン１１３の１つが新たに（次のスロット１１８に）入り込むまで、星型従動ホイール１１６の回転位置を保持する。図示の実施例では、互いに対し６０°の角度をなす６つのスロット１１８と、互いに対し１８０°の角度をなす２つの連行ピン１１３を備えているが、それ以外の構成（スロット及び連行ピンの個数及び相互間角度）を選択することも可能である。従って（図示の実施例では）、駆動シャフト１０９の半回転により、全部で６つの作動位置の１つの作動位置から次の作動位置に切替えられる。
【００３１】
新たな作動位置への到達はスイッチング要素１２２によって検出され、次いで、スイッチング要素１２２はモータ１０８のためのスイッチオフ信号を生成し、例えば電力供給を遮断する。スイッチング要素１２２は例えばマイクロスイッチ、フォトインタラプタ（Lichtschranke）、近接スイッチ（誘導性／容量性）、又は例えば原動ホイール１１２又は星型従動ホイール１１６上での連行ピン１１３又はその他のエレメントの通過に応答する（検出する）その他の適切なセンサである。このため、モータ１０８は、回転運動が実際に必要な場合にだけ通電される。
【００３２】
図２の（ｂ）に示すように、ブロッキング要素１１４と対応する対抗要素（嵌合要素）１２０（スロット１１８の間の星型従動ホイールの凹状に湾曲した外周縁）との間には、例えば１０分の数ミリメートルの小さなギャップ１２１がある。原動ホイール１１２の非アクティブ位置即ち星型従動ホイール１１６に力が伝達されない位置では、星型従動ホイール１１６の回転位置は正確ではなく、例えば２°〜３°のようなある程度の不正確性を伴ってのみ、原動ホイール１１２によって予め設定又は固定される（粗位置決めされる）。正確な位置決め（精密位置決め）は、本発明によれば、有利には、図３に示されているような付加的なラッチ（係止）機構１２４によって実行される。ブロッキング要素１１４と対抗要素１２０間の遊びないしギャップ１２１と付加的ラッチ機構１２４の組合せにより、摩耗が低減されるという利点、及び、ステッピング伝動機構１０６のみによる場合よりもより正確な位置決めが達成可能であるという利点即ち連結装置（ステッピング伝動機構１０６）と協働する電気的駆動装置自体の正確性は小さくても良いという利点が得られる。
【００３３】
図３に示されたラッチ機構１２４は、担持部材１０２に固定的に結合されたラッチディスク１２６を有する。このラッチディスク１２６は、その外周に作動位置の数に相当する数のノッチ１２７（その輪郭はＶ字状に形成されている）を有する。ラッチディスク１２６は、担持部材１０２のステッピング伝動機構１０６から離隔する側の端部に取り付けられ、担持部材１０２の回転軸Ａと同軸に配されている。定置ラッチ要素１２８（図示の実施例では弾性的に支承されたボール）は、ノッチ１２７と協働し、駆動装置１０８とステッピング伝動機構１０６によって予め調整された作動位置の１つに担持部材１０２を所要の精度で固定する。（ノッチないしラッチ要素の）輪郭（プロフィール）の形状は、予位置決め（粗位置決め）の例えば図示の実施例では２°〜３°の不正確性が補償されるが、係止状態が電気的駆動装置によって再び克服される（解除される）ことができるように選択されている。
【符号の説明】
【００３４】
１      ステレオ顕微鏡
２      顕微鏡の光学的結像システム
３      主対物レンズ
４，５  ステレオスコピック観察ビーム路
６      物体（被検体）
１００  切替装置
１０２  担持部材
１０４，１０５  光学エレメント
１０６  ステッピング伝動機構（装置）
１０８  （電気的）駆動装置
１０９  駆動シャフト
１１０  制御装置
１１２  原動（駆動）ホイール
１１２ａ  突出部
１１２ｂ  円形セグメント状（円弧状）領域（周縁面）
１１３  連行要素（連行ピン）
１１４  ブロッキング要素
１１６  星型従動ホイール
１１８  スロット
１２０  ブロッキング要素の対抗要素（嵌合要素）
１２１  ギャップ／遊び
１２２  スイッチング要素
１２４  ラッチ（係止）機構
１２６  ラッチディスク
１２７  ラッチディスクのノッチ（可動ラッチ要素）
１２８  （定置）ラッチ要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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