(57)【要約】【課題】搬送されてくるシートの位置修正精度を高めること。【解決手段】シート搬送装置５００は、制御部によって、第１の位置にいるセンサがシートの側端を検知するように横方向移動装置によりシートを位置調整し、シートがシフト搬送ローラ対により搬送されることに伴うセンサ３０１によるシートの側端の検知の有無によって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断し、該判断された傾斜方向に基づいてシート位置検知部によりセンサ３０１を微小量移動（実線から破線の位置に移動）し、該補正されたセンサ３０１で、シフト搬送ローラ対により搬送されるシートの側端を検知することにより、シートの搬送方向と交差する方向のずれを修正するようになっている。【選択図】図１０
2010159101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートのシート搬送方向に沿った側端を検知して検知信号を発する検知手段と、
シートをシート搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段と、を備え、
シートの搬送方向と交差する方向の基準位置に対するずれを修正するシート搬送装置において、
前記検知手段を前記交差する方向に移動させる移動手段と、
前記シート移動手段と前記移動手段とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基準位置に対応する位置に配置された前記検知手段がシートの側端を検知するように前記シート移動手段によりシートを移動した後、シートが前記搬送手段により搬送される際に前記検知手段から発せられる検知信号の変化の有無によって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断し、該判断された傾斜方向が、前記検知手段から発せられる検知信号が変化した際の傾斜方向であるとき、前記移動手段により前記検知手段を所定量移動し、該移動された前記検知手段で、前記搬送手段により搬送されるシートの側端を検知することにより、前記シート移動手段を制御してシートの搬送方向と交差する方向の前記基準位置に対するずれを修正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知手段を前記所定量移動させている途中において、前記検知手段がシートの側端を検知した場合、前記シート移動手段を作動させないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段が、前記交差する方向に移動可能なセンサを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを搬送する搬送手段と、
シート搬送方向と交差する方向に配列され、シートのシート搬送方向に沿った側端を検知して検知信号を発する複数の検知部を有する検知手段と、
シートをシート搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段と、を備え、
シートの搬送方向と交差する方向の基準位置に対するずれを修正するシート搬送装置において、
前記シート移動手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の検知部のうち、前記基準位置に対応する検知部を選択し、前記選択された検知部がシートの側端を検知するように前記シート移動手段によりシートを移動した後、シートが前記搬送手段により搬送される際に、前記複数の検知部のうち、シートの側端を検知することに伴って検知信号を発する検知部が変わることによって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断し、該判断された傾斜方向に基づいて、前記選択された検知部から所定量離れた他の検知部で、前記搬送手段により搬送されるシートの側端を検知することにより、シートの搬送方向と交差する方向の前記基準位置に対するずれを修正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記基準位置にある前記検知部から所定量離れた他の前記検知部を選択したとき、他の前記検知部がシートの側端を検知した場合、他の前記検知部の選択を解除して前記基準位置にある前記検知部を選択することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記検知手段が、シート搬送方向と交差する方向に配設されたラインセンサであることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート移動手段は、前記搬送手段を有し、前記搬送手段をシート搬送方向と交差する方向に移動させることによりシートを移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、シートを搬送する回転体対を有していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記所定量は、前記検知手段が、前記シート移動手段による前記シートの側端の有から無に検知する位置と、シートの側端の無から有に検知する位置との差に基づき設定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記基準位置は、シートのサイズによってシート搬送方向と交差する方向に変更可能であることを特徴とする請求項１乃至９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によってシートの側端の位置を修正されたシートを処理する処理手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの側端の位置を調整するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置が、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１１に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送方向に沿った側端の位置を補正するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えたシート処理装置と、シート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの搬送方向に沿った側端の位置を補正するシート処理装置（本発明ではシート搬送装置と称している）が特許文献１に開示されている。このシート処理装置は、搬送されるシートの搬送方向に沿った側端の位置を検知する側端検知部と、検知されたシートの位置情報を基にして、シートの搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）の位置を補正するシート移動部とを備えている。
【０００３】
シート処理装置は、搬送されるシートのシート搬送方向に沿った側端の位置をシート位置検知部によって検知して、その検知されたシートの位置情報を基にして、シートの搬送方向と直交する方向の位置を横方向移動部によって調整するようになっている。
【０００４】
すなわち、従来のシート処理装置は、シートの幅方向の位置を所定の位置に移動させるため、所定の位置に待機しているシート位置検知部に対して、シートを横方向移動部によって移動させ、シート位置検知部による検知信号の変化があるまで移動させていた。
【０００５】
しかし、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２が斜行している場合がある。このような場合、まず、シートＳ１，Ｓ２は、シート搬送方向下流端（先端）の角部をシート位置検知部９００のセンサ９０１に検知される位置に位置調整される。その後、シートＳ１が図１７（Ａ）に示すように傾いている場合、センサ９０１は、シートＳ１の先端の角部を検知している検知状態からシートＳ１が搬送されても同じ検知状態を維持していることになる。この場合、Ｓ１は、不図示の横方向移動部によって図中、左方向に位置を調整される。また、シートＳ２が図１７（Ｂ）に示すように傾いている場合、センサ９０１は、シートＳ２の先端の角部を検知している検知状態からシートＳ２を検知しない非検知状態になる。この場合、シートＳ２は、不図示の横方向移動部によって図中、右方向に位置を調整される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５５７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のシート処理装置はセンサの検知領域の幅がある。このため、シートを左方向（Ｘ１方向）に移動させて停止させる場合と、右方向（Ｘ２方向）に移動させて停止させる場合とでは、シートを停止させる位置に幅方向位置ずれ（図１７（Ｃ）のＧ）が生じていた。したがって、従来のシート処理装置は、シートの位置修正精度が低いという課題があった。
【０００８】
さらに、横方向移動部は、シートを移動させているとき、シートがシート位置検知部によって検知されても、慣性があるため、直ちに、シートを停止させることなく、オーバーランして停止することになる。それが幅方向位置ずれ（Ｇ）となって表われていた。因みに、幅方向位置ずれ（Ｇ）は、約０．５ｍｍ乃至約１．０ｍｍである。
【０００９】
また、このように、シートの位置修正精度の低いシート処理装置によって位置修正されたシートに、例えば、ファイリング用の孔をあけた場合、孔の位置にずれが生じて、ファイリング後のシートの見栄えを損なうという課題があった。
【００１０】
さらに、シートの位置修正精度の低いシート処理装置を備えた画像形成装置は、搬送されるシートの幅方向位置のバラツキが大きく、シート処理装置内でシートが詰まるおそれがあり、その分、シートに画像を形成し直す必要があり、画像形成効率が低かった。
【００１１】
本発明は、搬送されてくるシートの位置修正精度を高めたシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えたシート処理装置と、さらに、このシート搬送装置を備えた画像形成装置と、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、
シートを搬送する搬送手段と、
シートのシート搬送方向に沿った側端を検知して検知信号を発する検知手段と、
シートをシート搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段と、を備え、
シートの搬送方向と交差する方向の基準位置に対するずれを修正するシート搬送装置において、
前記検知手段を前記交差する方向に移動させる移動手段と、
前記シート移動手段と前記移動手段とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基準位置に対応する位置に配置された前記検知手段がシートの側端を検知するように前記シート移動手段によりシートを移動した後、シートが前記搬送手段により搬送される際に前記検知手段から発せられる検知信号の変化の有無によって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断し、該判断された傾斜方向が、前記検知手段から発せられる検知信号が変化した際の傾斜方向であるとき、前記移動手段により前記検知手段を所定量移動し、該移動された前記検知手段で、前記搬送手段により搬送されるシートの側端を検知することにより、前記シート移動手段を制御してシートの搬送方向と交差する方向の前記基準位置に対するずれを修正することを特徴とするシート搬送装置。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、上記シート搬送装置と、前記シート搬送装置によってシートの側端の位置を修正されたシートを処理する処理手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの側端の位置を調整するシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置が、上記シート搬送装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート搬送装置は、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断し、判断された傾斜方向に基づいて検知手段の検知位置を所定量変更してシートの側端を検知するようになっているので、シートの幅方向位置ずれを少なくすることができる。よって、本発明のシート搬送装置は、シートの位置修正精度を高めることができる。
【００１６】
本発明のシート処理装置は、シートの位置修正精度の高いシート搬送装置を備えているので、シートに対する処理精度を高めることができる。
【００１７】
本発明の画像形成装置は、シートの位置修正精度の高いシート搬送装置を備えているので、シート搬送装置内で詰まるシートが少なくなり、その分、再度、シートに画像を形成し直す必要がなくなり、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置５００と、このシート搬送装置を備えたシート処理装置２００と、シート処理装置２００を装置本体１００Ａに接続した画像形成装置１００とを図に基づいて説明する。
【００１９】
なお、シートの幅方向とは、図１のシートの搬送方向Ｃと交差する方向（図２の矢印Ｅ方向）を言う。シートＳの側端Ｓｃ（図２、図１０）とは、シートの搬送方向に沿った縁(端部)を言う。シートの先端Ｓａ（図２）とは、シートの搬送方向の下流端を言う。シートの後端Ｓｂ（図７、図１０）とは、シートの搬送方向の上流端を言う。本実施の形態において、逆送とは、シートがシートの搬送方向の上流から下流、例えば搬送ローラ対２０６側から入口ローラ対２０１側へ搬送されることを言い、その方向を逆送方向Ｄ（図１、図８）と言う。
【００２０】
図１に示す一連の白黒／カラー画像を形成する画像形成装置１００は、装置本体１００Ａと、シート処理装置２００とで構成されている。
【００２１】
ここで、図１４のフローチャートにしたがって本実施形に係る画像形成装置の基本的動作について説明する。まず、画像形成装置１００は、ユーザによって、操作パネル４０１から、普通紙、コート紙、サイズ等のシートの特性情報（Ｓ１４１）、白黒かカラーか等の画像形成モード情報（Ｓ１４３）が入力される。また、その他の諸条件として例えば、シートを綴じるか否かの情報（Ｓ１４５）も入力される。
【００２２】
画像形成装置の装置本体１００Ａ内の給紙カセット１０１乃至１０４から選択的に給送されたシートは、画像形成部としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム１０５乃至１０８に給送される。そして、シートは、４色のトナー像を転写されて、定着器１１０に搬送され、定着後、装置外に排出される（Ｓ１４７）。画像形成装置１００の装置本体１００Ａから排出されたシートは、シート処理装置２００内に搬送される。
【００２３】
次に、シート処理装置２００内でシートが搬送される状態を説明する。
【００２４】
先ず、シートＳは、入口ローラ対２０１によってシート処理装置２００内へ搬送される。入口ローラ対２０１の下流側には、シートに孔をあける穿孔装置２４０が配置されている。穿孔装置２４０の下流側には、シートのシート搬送方向と交差する方向の位置、すなわち、シートの側端の位置を検知するシート位置検知部３００が配置されている。シート位置検知部３００は、シート搬送路２１２から退避した退避位置に退避しており、シートが搬送されてくると、シートの幅方向に移動して、シートの側端の位置を検知するようになっている。
【００２５】
シート搬送路２１２の下流側には、シート位置検知部３００の検知情報に基づいて、搬送中のシートを搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）に移動させ、シートの位置の変更を行うシート移動手段である横方向移動装置２３１が配置されている。横方向移動装置２３１は、２対の搬送ローラであるシフト搬送ローラ対２０３，２０４を有しており、そのローラ対によって、シートを下流側に搬送しながら、モータ２９２（図２）により、図２の手前奥方向（シートの幅方向）に移動させられるようになっている。ここで、手前とは、ユーザが操作部に臨んだときの装置の前面側を言い、装置の背面側を奥と言う。
【００２６】
したがって、シート処理装置２００内へ搬送されたシートは、孔をあけられる場合、シート位置検知部３００と横方向移動装置２３１とによって、シートの幅方向の位置を調整されてから、穿孔装置２４０に逆送されて、穿孔装置２４０によって孔をあけられる。
【００２７】
シートを搬送する搬送ローラ対２０６，２０７，２０８（図１）の下流側には、切替部材２２１が配設されている。切替部材２２１は、綴じないシートや、１枚ずつ排出されるシートの場合、上段トレイ２５０へ通じる上排出経路２２３を選択し、綴じられるシートや、束状にするシートの場合、搬送経路２２４を選択する。上排出経路２２３に案内されたシートは、上排紙ローラ対２１１を経由して、昇降自在な上段トレイ２５０上に排出される。
【００２８】
搬送経路２２４に案内されたシートは、搬送ローラ対２０９，２１０を経由して、切替部材２２２に案内されて、処理トレイ２５３上に排出される。処理トレイ２５３上に排出されたシートは、所定枚数排出されて束状になると、整合されて、平綴じステイプラ２６０によって、図１において右側の端部を綴じられる。その後、綴じられたシート束は、中段トレイ２５１に排出される。なお、シート束は、平綴じステイプラ２６０で綴じられないで、整合されただけで中段トレイ２５１に排出される場合もある。
【００２９】
搬送経路２２４に案内されたシートの内、切替部材２２２によって搬送路２２６に案内されるシートがある。このシートは、所定枚数を溜められてシート束になった後、シート搬送方向の略中央近傍を中綴じステイプラ２６１によって綴じられる。中綴じされたシート束は、折り装置２６２によって、綴じられた箇所を折られて、冊子状になって、下段トレイ２５２に排出される。中綴じステイプラ２６１と折り装置２６２は、製本装置２６３を構成している。
【００３０】
図２は、シート搬送装置５００を図１の右側から見た図である。シート搬送装置５００は、シート位置検知部３００と横方向移動装置２３１等を備えている。シート搬送装置５００は、後述するセンサ３０１によるシートの側端の検知によりシートの搬送方向と交差する方向のずれを修正するようになっている。
【００３１】
シート位置検知部３００は、１対のプーリ２８１と、一方のプーリ２８１を回転させるモータ２８２と、一対のプーリ２８１に懸架されたベルト２８０と、ベルト２８０に固定されたセンサ３０１等を備えている。シート位置検知部３００は、モータ２８２の回転によって、センサ３０１をシートの幅方向に移動させて、図１のシート搬送路２１２から脇に外れた待機位置と、図１０の後述する第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２とに選択的に移動させるようになっている。センサ３０１は、シートのシート搬送方向に沿った側端を検知して検知信号を発する検知手段である。本実施形態のセンサ３０１は、光センサであるが、シートに接触する接触センサであってもよい。シート位置検知部３００の内、モータ２８２、ベルト２８０等は、センサ３０１をシート搬送方向と交差する方向（シートの幅方向）に移動させる移動手段である。
【００３２】
横方向移動装置（シフトユニット）２３１は、１対のプーリ２９１と、一方のプーリ２９１を回転させるモータ２９２と、一対のプーリ２９１に懸架されたベルト２９０と、ベルト２９０に固定された移動フレーム２３２等を備えている。移動フレーム２３２は不図示のガイド部材に案内されてシートの幅方向に往復移動できるようになっている。横方向移動装置２３１は、シートをシート搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段である。
【００３３】
移動フレーム２３２には、シートを搬送する搬送手段としての回転体対であるシフト搬送ローラ対２０３，２０４と、このシフト搬送ローラ対２０３，２０４を正転と逆転とをさせる不図示のモータとが設けられている。横方向移動装置２３１は、モータ２９２の回転によって、シフト搬送ローラ対２０３，２０４をシートの幅方向に位置を調整できるようになっている。
【００３４】
図３は、画像形成装置の装置本体１００Ａと、シート処理装置２００との制御ブロック図である。画像形成装置の装置本体の制御部４０２は、操作部、入力部である操作パネル４０１からの入力情報等によって、装置本体の駆動部４０３であるモータ、ソレノイド、クラッチ等を制御して作動部４０４のローラ、ベルト、切替部材等を作動させるようになっている。シート処理装置２００の制御部４１０は、装置本体１００Ａの制御部４０２との信号の授受によって、シート処理装置内の駆動部４１１であるモータ、ソレノイド、クラッチ等を制御して、作動部４１２のローラ、ベルト、切替部材等を作動させるようになっている。なお、制御部４１０はシート搬送装置の制御部でもある。また、装置本体１００Ａの制御部４０２とシート処理装置２００の制御部４１０は、一体に形成されて、装置本体１００Ａとシート処理装置２００とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００３５】
図４は、シート処理装置２００の制御部４１０を示すブロック図であり、制御される部分を本発明に関係する主な構成要素に分けた図である。
【００３６】
制御部４１０は、画像形成装置の装置本体１００Ａからの信号に基づいて、シート搬送するのに関係する部品であるローラ等の搬送部４２０、シート位置検知部３００、横方向移動装置２３１、及び穿孔装置２４０等を制御するようになっている。
【００３７】
次に、図５乃至図９に基づいて、シートに孔をあける穿孔処理を説明する。図５において、穿孔装置２４０内には、後端ストッパ２４１が配置されている。後端ストッパ２４１は、シートに孔をあけるパンチ２４２の上流側に配設された回動軸２４３を中心に回動して、シート搬送路２１２を出没するようになっている。後端ストッパ２４１は、不図示のばねによって、常時、シート搬送路２１２内に突出する方向に回転付勢されている。後端ストッパ２４１は、シート搬送路２１２を搬送されてくるシートに押し退けられて、シート搬送路２１２より退避した位置に回転し、シートが通過するとシート搬送路２１２内に戻って突出するようになっている。
【００３８】
また、図５において、シートの先端部がシート位置検知部３００に到達すると、シート位置検知部３００のセンサ３０１は、シート搬送路２１２から外れた待機位置からシートの幅方向に移動して、シートの先端部の側端を検知する（Ｓ１４９）。
【００３９】
図６は、シートＳがシートの幅方向の位置（シートの側端の位置）を基準位置としての第１の位置Ｐ１に位置を調整されるときの図である。図６において、シートの後端は、図６に示すように、入口ローラ対２０１から抜けている。横方向移動装置２３１は、シート位置検知部３００の側端検知情報に基づいて、シート全体をシートの幅方向へ移動させる（Ｓ１５１）。一方、シートの側端を検知したセンサ３０１は、基準位置に対応する第１の位置Ｐ１に移動する（Ｓ１５３）。待機位置から移動したセンサ３０１の移動量をモータの回転数のカウント等により算出してシートの基準位置に対する位置を判断し、それによってシートの移動距離と移動方向を決める。シートは、幅方向に移動して、シートの先端部の側端、或いはそれよりか上流側の側端の中間部が、第１の位置Ｐ１（図１０）に対応する位置で待機しているシート位置検知部３００に検知されて、その位置に停止する。センサ３０１は、第１の位置Ｐ１に対応する位置で、シートの側端が基準位置としての第１の位置Ｐ１にいるか否かを検知する（Ｓ１５５）。
【００４０】
なお、シートは、第１の位置Ｐ１に移動されるとき、シフト搬送ローラ対２０３，２０４の回転の継続によって、シート搬送方向Ｃの下流側に搬送を継続しているが、搬送を停止して移動させてもよい。
【００４１】
なお、基準位置としての第１の位置Ｐ１は、シートのサイズ情報に基づいてシートの幅方向に位置変更可能になっている。
【００４２】
図７は、シートが下流側にある程度搬送された後、逆送されて、後端ストッパ２４１に上流端を当接させられるため、一旦停止した状態の図である。このとき、シートＳの後端（図７において下端）Ｓｂは、穿孔装置２４０内に留まっているが、後端ストッパ２４１には留まっていない。このため、後端ストッパ２４１は、不図示のばねによって、シート搬送路２１２内に進入している。
【００４３】
なお、シートは、図６の第１の位置Ｐ１に位置調整された後、一旦停止させられるまでの間に後述する動作によってシートの斜行（傾斜方向）を検知される。
【００４４】
図８は、シートの搬送方向が逆方向に変更されたときのシートの状態図である。
【００４５】
シートＳは、搬送方向が逆方向に切り替わるため、一旦停止し、その後、シフト搬送ローラ対２０３，２０４が逆転することにより、シート搬送路２１２内を逆送されて、入口ローラ対２０１の方へ搬送される。このとき、シートＳは、所定の位置（図１０に示す第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２）に停止しているシート位置検知部３００のセンサ３０１に対して、横方向移動装置２３１によってシート幅方向へ移動される。この結果、シートは、シートの側端検知の信号が変化した位置で停止し、穿孔装置２４０に対するシート幅方向の最終的な位置決めをされる。
【００４６】
図９は、シートが、図８よりさらに逆送されて穿孔させられる状態になった図である。
【００４７】
逆送されたシートは、シートの後端Ｓｂ（図９の下端）が後端ストッパ２４１に突き当たって停止する。シートは、後端ストッパ２４１に突き当たるまで搬送されることにより、シートの斜行補正、及び、実際に孔あけをするパンチ２４２に対するシートの後端の位置決めが行われる。シートＳは、パンチ２４２により孔あけをされる（Ｓ１６７）。そしてシートは、図１のシフト搬送ローラ対２０３，２０４、搬送ローラ対２０６，２０７，２０８によって切替部材２２１へ搬送され、そのまま排出されるか、或いは種々の処理をされて排出される。
【００４８】
次に、シート位置検知部３００と横方向移動装置２３１とによって、シートを幅方向へ移動させて幅方向の位置調整をする動作の説明をする。
【００４９】
図１０は、シートＳ１，Ｓ２と、シート位置検知部３００との位置関係を示した状態図である。また、図１０は、図面を簡略化するため、搬送されるシートを固定し、シート搬送方向に移動しないセンサ３０１が移動するようにしてある。
【００５０】
符号Ｓ１のシートと、符号Ｓ２のシートはそれぞれ斜行の方向が異なっている。符号Ａは、図５に示すようにシートの先端部をシート位置検知部３００が検知するときの検知領域を示したものであり、先端角部検知領域とする。符号Ｂは、シート搬送方向に搬送されてセンサ３０１によって検知される図８の位置にいるシートの後端角部Ｓｅの領域を示す、後端角部検知領域とする。なお、図５におけるシートは、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シートの側端Ｓｃが第１の位置Ｐ１と一致していることが少なく、ほとんどが、第１の位置Ｐ１から外れていることが多い。図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図面を簡略化するため、シートの側端Ｓｃが第１の位置Ｐ１と一致している状態の図にしてある。
【００５１】
図５において、シートは、センサ３０１の傍まで、シートの先端角部Ｓｄが搬送されると、図２のモータ２８２によりシート位置検知部３００のセンサ３０１が待機位置からシートの幅方向に移動してシートの先端角部の側端を検知する（Ｓ１４９）。
【００５２】
このとき、センサ３０１が待機位置から移動してシートの先端角部Ｓｄの側端を検知するまでの距離（Ｌ１）を、モータ２８２が回転したパルス数を図４の制御部４１０がカウントして求める。一方、センサ３０１の待機位置と第１の位置Ｐ１との距離（Ｌ２）は、予め設定されている。待機位置から移動したセンサ３０１は、第１の位置Ｐ１の手前でシートの先端角部Ｓｄの側端を検知する場合もあるし、第１の位置Ｐ１を越えて検知する場合もある。したがって、制御部４１０は、シートの先端角部Ｓｄを第１の位置Ｐ１に移動させる距離（Ｌ３）を両方の距離から算出する（Ｌ３＝Ｌ１−Ｌ２）とともに移動方向を決め、その距離（Ｌ３）、シートを幅方向に移動させるべく、図２のモータ２９２を回転させる。また、制御部４１０は、シートの先端角部の側端を検知した後のセンサ３０１を第１の位置Ｐ１に移動させて停止させる。
【００５３】
図２のモータ２９２の回転により、シフト搬送ローラ対２０３，２０４は、図６に示す状態のシートを上記距離（Ｌ３）だけ、シートの幅方向に移動させる。シートの側端が第１の位置Ｐ１に停止しているセンサ３０１により検知され、検知信号が変化する。この場合、シートは、図５の位置から図６の位置にシート搬送方向に搬送されるのでセンサ３０１に対応するシートのシート搬送方向の位置も変わり、斜めになっていると、距離（Ｌ３）だけシート幅方向に移動させされても、検知信号が変化するとは限らない。このような場合、シートは、検知信号が変化するまで、シートの幅方向に移動される。シートは、センサ３０１に検知され、検知信号が変化した位置で移動を停止される（Ｓ１５１，Ｓ１５３，Ｓ１５５）。このとき、シートは、側端がセンサ３０１を覆った状態で移動を停止させられる。このように、第１の位置Ｐ１を越えてシートの先端角部Ｓｄの側端を検知した場合は、側端がセンサ３０１を覆うと検知信号が変化するのでそのまま移動を停止させてよい。逆に、第１の位置Ｐ１の手前で先端角部Ｓｄの側端を検知した場合は、側端がセンサ３０１から離れることで検知信号が変化するため、再び側端がセンサ３０１を覆うまで逆方向に移動してから停止する。シート搬送方向において、センサ３０１が待機位置から移動してシートの先端角部Ｓｄの側端を検知した位置と、シートを移動させて側端がセンサ３０１を覆った状態で移動が停止される位置との距離は小さく、Ｌ３と実際の移動距離の差も微小である。
【００５４】
なお、本実施形態のセンサ３０１の検知信号は、シートを検知するとＯＮになり、検知しないとＯＦＦになるようになっているが、ＯＮとＯＦＦは逆であってもよい。
【００５５】
シートは、シート搬送方向下流側に、図７に示す位置まで搬送されて、シート搬送方向が切り替わるとき、一旦停止する。シートは、図６の側端を第１の位置Ｐ１にいるセンサ３０１に側端の位置を合わせられてから図７の一旦停止させられるまでの間を利用して、制御部４１０によって、シート搬送方向に対して傾いているか否かを判断される（Ｓ１５７）。この斜行判断は、後述する。
【００５６】
その後、シートは、図８の一旦停止されたときを利用して、シート幅方向の位置を修正される。このシート幅方向の位置修正は、後述する。以下の説明では、シートが一旦停止したときを利用してシート幅方向の位置修正をしているが、これに限定されるものではない。例えば、停止させられる前又は後を利用して、さらには停止を含めた前後を利用してもよい。
【００５７】
次に、シートの斜行判断とシート幅方向の位置修正との関係について説明する。
【００５８】
シートが図８、図１０（Ａ）のようにシートＳ１の後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃが、第１の位置Ｐ１に対応する位置にいるセンサ３０１の上にある場合、センサ３０１の検知信号はＯＮのままである。また、図１０（Ｂ）のようにシートＳ２の後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃが第１の位置Ｐ１に対応する位置にいるセンサ３０１の上にいない場合、センサ３０１の検知信号は、ＯＮからＯＦＦに切り替わっている。
【００５９】
図１０（Ａ）のように、シートＳ１がシート搬送方向に対して左回転した状態に傾いている場合、センサ３０１の検知信号はＯＮのままである。この場合、センサ３０１によるシートの側端の検知信号がＯＮのままで変化していないので（シートの側端の検知状態が変化していないので）、制御部４１０は、シートＳ１がシート搬送方向に対して左回転した状態に傾いているものと判断する。
【００６０】
そこで、シートが図８のように一旦停止したとき、制御部４１０は、モータ２９２を制御して、シフト搬送ローラ対２０３，２０４をシートの幅方向に移動させて、シートＳ１を図１０（Ｃ）において、左方向（矢印Ｘ１方向）に移動させる。シートＳ１が矢印Ｘ１方向に移動させられて、シートＳ１の後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃがセンサ３０１から外れ始めると、センサ３０１は、後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃを検知できなくなって、センサ３０１の検知信号はＯＦＦになる。制御部４１０は、モータ２９２の回転を停止させて、シフト搬送ローラ対２０３，２０４のシート幅方向への移動を停止させる。このとき、シートＳ１は、制御部４１０がモータ２９２の回転を停止させても、モータ２９２、シフト搬送ローラ対２０３，２０４及びシート等の慣性によって、直ちに停止しないで、多少、左に移動する。そして、シートＳ１は、従来の図１７（Ｃ）の符号Ｓ１で示すような位置で停止する。
【００６１】
なお、図１７（Ｃ）は、シートが、センサ３０１の検知信号がＯＦＦになった位置で停止しないで、慣性によって多少ずれた位置で停止することを説明するための図である。このため、シートは、必ずしも符号Ｓ１の位置で停止するとは限らない。
【００６２】
図１０（Ｂ）のように、シートＳ２がシート搬送方向に対して右回転した状態に傾いている場合、センサ３０１の検知信号は、ＯＮからＯＦＦに切り替わる。この場合、センサ３０１によるシートの側端の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化しているので（シートの側端の検知状態が変化しているので）、制御部４１０は、シートＳ１がシート搬送方向に対して右回転した状態に傾いているものと判断する。
【００６３】
そこで、シートが図８のように一旦停止したとき、制御部４１０は、モータ２９２を制御して、シフト搬送ローラ対２０３，２０４をシートの幅方向に移動させて、シートＳ２を図１０（Ｃ）において、右方向（矢印Ｘ２方向）に移動させる。シートＳ１が矢印Ｘ２方向に移動させられて、シートＳ２の後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃがセンサ３０１を覆い始めると、センサ３０１は、後端角部Ｓｅ近くの側端Ｓｃを検知してセンサ３０１の検知信号はＯＮになる。制御部４１０は、モータ２９２の回転を停止させて、シフト搬送ローラ対２０３，２０４のシート幅方向への移動を停止させる。このとき、シートＳ２は、制御部４１０がモータ２９２の回転を停止させても、モータ２９２、シフト搬送ローラ対２０３，２０４及びシート等の慣性によって、直ちに停止しないで、多少、右に移動して従来の図１７（Ｃ）の符号Ｓ２の位置で停止する。
【００６４】
なお、図１７（Ｃ）は、シートが、センサがＯＮになった位置で停止しないで、慣性によって多少ずれた位置で停止することを説明するための図である。このため、シートは、必ずしも符号Ｓ２の位置で停止するとは限らない。
【００６５】
このように、シートは、上記慣性によって、図１７に示すように、矢印Ｘ１方向に移動して停止した位置と、矢印Ｘ２方向に移動して停止した位置とで、符号Ｇで示す距離だけ、停止位置が異なることになる。このため、後に、パンチ２４２でシートに孔をあけたとき、シートによって孔の位置がシートの幅方向に多少ずれていることあるので、幅方向位置ずれＧが所定の値以上になったとき、幅方向位置ずれＧを所定値以下に調整する必要がある。
【００６６】
そこで、制御部４１０が、センサ３０１の位置を調節して幅方向位置ずれＧが少なくなるようにしている。すなわち、シートの位置を幅方向に調整するとき、図１２（Ａ）に示すようにシートＳ１の停止位置Ｓ１ｃにシートＳ２の停止位置Ｓ２ｃを合わせるようにしている。なお、図１２（Ｂ）に示すようにシートＳ２の停止位置Ｓ２ｃにシートＳ１の停止位置Ｓ１ｃを合わせるようにしてもよい。また、幅方向位置ずれＧの中間の位置に両方のシートＳ１，Ｓ２の停止位置Ｓ１ｃ，Ｓ２ｃを合わるようにしてもよい。いずれにしても、幅方向位置ずれＧが少なくするのには、両方のシートＳ１，Ｓ２の停止位置Ｓ１ｃ，Ｓ２ｃを合わる必要がある。
【００６７】
図１２（Ａ）に示すように、シートＳ１の停止位置Ｓ１ｃにシートＳ２の停止位置Ｓ２ｃを合わせる場合について説明する。制御部４１０は、センサ３０１の検知信号の変化によってシートの傾斜方向を判断し、センサ３０１の検知信号がＯＮからＯＦＦに変わった場合（シートの側端の検知状態が変化した場合）、シートが図１０（Ｂ）のように右回転して傾いていると判断する。そして、制御部４１０は、図２のモータ２８２を作動させ、センサ３０１を、シートＳ２の移動方向Ｘ２とは逆方向（矢印Ｘ１方向）に移動させる。すなわち、図１０（Ｃ）、図１１、図１２（Ａ）に示すように、センサ３０１を実線の位置から破線の位置である第２の位置Ｐ２に微小量Ｌだけ移動させる（所定量変更、Ｓ１５９）。この微小量Ｌの距離は、幅方向位置ずれＧ分であってもよい。
【００６８】
シートは、センサ３０１が移動された微小量Ｌ分だけ早く検知されるので、図１２（Ａ）に示すように、停止位置Ｓ２ｃをシートＳ１の停止位置Ｓ１ｃに合わせることができる。よって、シート搬送装置５００は、シートのシート幅方向の位置を調整するとき、シートをシート幅方向のどちら側の方向から調整しても、シートの位置を同じに調整することができる。パンチ２４２は、シートの所定の位置に孔をあけることができる。
【００６９】
センサ３０１の検知信号がＯＮのままである場合（シートの側端の検知状態が変化しない場合、Ｓ１５７でＮＯ）、制御部４１０は、シートが図１０（Ａ）のように左回転して傾いていると判断する。この場合、制御部４１０は、センサ３０１を移動させず、モータ２９２の回転によってセンサ３０１の検知信号がＯＦＦに変わるまでシートＳ１を移動させて停止させる。
【００７０】
以上の説明で、微小量Ｌの距離は、予め、不図示の記憶部に記憶されている。制御部４１０は、センサ３０１によってシートの傾き方向が検知されてから、モータ２８２を回転させて、センサ３０１を微小量Ｌ分だけ移動させるようになっている。制御部４１０は、モータ２８２が回転するときに発するパルスをカウントして、センサ３０１を微小量Ｌ分だけ移動させている。
【００７１】
以上説明したように、微小量Ｌは、所定量であり、センサ３０１が、横方向移動装置２３１によるシートの側端の移動方向により有から無に検知信号が変化する位置と、シートの側端の無から有に検知信号が変化する位置との差に基づき設定される。
【００７２】
したがって、制御部４１０は、基準位置に対応する第１の位置Ｐ１にあるセンサ３０１がシートの側端を検知するように横方向移動装置２３１によりシートを位置調整する。そして、制御部４１０は、シートがシフト搬送ローラ対２０３，２０４により搬送されることに伴うセンサ３０１によるシートの側端の検知の有無によって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断する。その後、制御部は、判断した傾斜方向に基づいてシート位置検知部３００によりセンサ３０１を微小量Ｌ移動（所定量移動）し、補正されたセンサで、シフト搬送ローラ対により搬送されるシートの側端を検知して、シートのシート幅方向のずれを修正する。
【００７３】
ところで、斜行しているシートには、斜行量が多く、位置ずれが発生する可能性があるシートと、斜行量が少なく位置ずれが発生する可能性が少ないシートとがある。斜行量が少ないシートには、シート幅方向に位置調整をする距離が実際は上記の微小量Ｌ移動させる必要がない場合がある。すなわち、図１３に示すシートＳ３のように僅かに傾いていても、シートの搬送によって、センサ３０１の検知信号がＯＮからＯＦＦに変わることがある。すると、制御部４１０は、センサ３０１を図１３に示すように第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動させる。しかし、シートＳ３の斜行量が微小量Ｌ未満であるので、センサ３０１が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間にシートＳ３の後端角部Ｓｅ近くの側端を検知する（Ｓ１６１でＹＥＳ）。このような場合、制御部４１０は、センサ３０１を元の第１の位置Ｐ１に戻して、シートをそのまま穿孔装置２４０に逆送させて（Ｓ１６３）、穿孔装置２４０に穿孔動作を行わせる（Ｓ１６７）。したがって、シート搬送装置５００は、シートのシート幅方向への位置調整動作において、斜行量が少なく、シート幅方向への位置調整をする必要のないシートを位置調整をすることを防止することができる。
【００７４】
なお、斜行量の多いシートは、センサ３０１が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に検知されないので（Ｓ１６１でＮＯ）、第２の位置Ｐ２に移動したセンサ３０１に検知されてシート幅方向への位置調整がされる。そして、シートは、穿孔装置２４０へ逆送されて（Ｓ１６５）、穿孔処理される（Ｓ１６７）。
【００７５】
したがって、制御部４１０は、センサ３０１を微小量Ｌ移動させている途中において、センサがシートの側端を検知した場合、横方向移動装置２３１の横移動を停止させることができる。
【００７６】
また、以上の説明したシート搬送装置は、シート位置検知部３００を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に変更させてから穿孔処理に至るまでの間に、シートの姿勢を補正するために上流側に逆送させて、後端ストッパ２４１に突き当てるようになっている。しかし、シートの姿勢の補正を行った後に、シートの位置合せを行うシート搬送装置においては、シートを搬送（逆送）させる必要がない。図１５は、その場合のフローチャートであり、図１４のフローチャートと比較して、Ｓ１６３におけるシートの搬送（逆送）を行う必要がない。また、図１４のＳ１６５に対応する図１５のＳ２６２も、シートの搬送（逆送）を行う必要がない。なお、図１５のＳ２４１からＳ２６１までとＳ２６７は、図１４のＳ１４１からＳ１６１まで及びＳ１６７と同一であるので、説明を省略する。
【００７７】
以上の説明は、図１０（Ａ）、（Ｂ）の先端角部検知領域Ａにおいてシートの側端がセンサ３０１を覆った状態（ＯＮ信号）からスタートする場合についての説明である。しかし、先端角部検知領域Ａにおいてシートの側端がセンサ３０１を覆っていない状態（ＯＦＦ信号）からスタートしてもよい。
【００７８】
以下、先端角部検知領域Ａにおいてシートの側端がセンサ３０１を覆っていない状態（ＯＦＦ信号）からスタートする場合について説明する。
【００７９】
この場合、制御部４１０は、Ｓ１４７乃至Ｓ１５５において、センサ３０１によってシートのシートの先端角部の側端がセンサ３０１を覆った状態にした後、センサ３０１の検知信号がＯＦＦになる位置にシートを僅かに幅方向に移動させる処理を行う。
【００８０】
その後、制御部４１０は、シートの搬送によって、センサ３０１の検知信号の変化によってシートの傾斜方向を判断する。センサの検知信号がＯＦＦのままの場合（シートの側端の検知状態が変化しない場合、Ｓ１５７でＮＯ）、制御部４１０は、シートが図１０（Ｂ）のように右回転して傾いていると判断する。この場合、制御部４１０は、センサ３０１を移動させず、モータ２９２の回転によってセンサ３０１の検知信号がＯＮに変わるまでシートＳ２を移動させて停止させる（Ｓ１６２）。このとき、シートＳ２は、図１２（Ｂ）において、符号Ｓ２ｃで示す位置で停止する。
【００８１】
しかし、シートの搬送によって、センサ３０１の検知信号がＯＦＦからＯＮに変わった場合（シートの側端の検知状態が変化した場合、Ｓ１５７でＹＥＳ）、制御部４１０は、シートが図１０（Ａ）のように左回転して傾いていると判断する。この場合、制御部４１０は、図２のモータ２８２を作動させ、センサ３０１を、図１２（Ｂ）において、矢印Ｘ２方向に移動させて、実線の位置から破線の位置である第２の位置Ｐ２に微小量Ｌだけ位置を変える（所定量変更、Ｓ１５９）。この微小量Ｌの距離は、幅方向位置ずれＧ分であってもよい。
【００８２】
シートは、センサ３０１が移動された微小量Ｌ分だけ早く検知されるので、図１２（Ｂ）に示すように、停止位置Ｓ１ｃをシートＳ２の停止位置Ｓ２ｃに合わせられる。よって、シート搬送装置５００は、シートのシート幅方向の位置を調整するとき、シートをシート幅方向のどちら側の方向から調整しても、シートの位置を同じに調整することができる。パンチ２４２は、シートの所定の位置に孔をあけることができる。このように、検知信号が逆パターンで変化した場合であっても本発明は有効である。
【００８３】
なお、以上の説明の内、図１０（Ａ）、（Ｂ）の先端角部検知領域Ａにおいてシートの側端がセンサ３０１を覆った状態（ＯＮ信号）からスタートする構成についての説明があった。その説明において、図１０（Ａ）のシートＳ１のように左回転して傾いている場合、センサ３０１は、図１２（Ａ）の実線の位置である第１の位置に停止したままになっている。そして、図１０（Ｂ）のシートＳ２のように右回転して傾いている場合、センサ３０１は、図１２（Ａ）に示すように、実線の位置から破線の位置である第２の位置Ｐ２に移動するようになっている。
【００８４】
しかし、シートが図１０（Ｂ）のように傾いている場合、センサ３０１を移動させないで、図１０（Ａ）のように傾いている場合、センサ３０１を移動させてもよい。以下、このような場合について説明する。
【００８５】
すなわち、制御部４１０は、図１０（Ａ）、（Ｂ）の先端角部検知領域Ａにおいてシートの側端がセンサ３０１を覆った状態（ＯＮ信号）からシートを搬送させる。
【００８６】
そして、制御部４１０は、シートの搬送によって、センサ３０１の検知信号の変化によってシートの傾斜方向を判断する。センサ３０１の検知信号がＯＮからＯＦＦに変わった場合（シートの側端の検知状態が変化した場合）、シートが図１０（Ｂ）のように右回転して傾いていると判断する。この場合、制御部４１０は、センサ３０１を移動させず、モータ２９２の回転によってセンサ３０１の検知信号がＯＮに変わるまでシートＳ２を移動させて停止させる。このとき、シートＳ２は、図１２（Ｂ）において、符号Ｓ２ｃで示す位置で停止する。
【００８７】
しかし、シートの搬送によって、センサ３０１の検知信号がＯＮのままの場合（シートの側端の検知状態が変化しない場合）、制御部４１０は、シートが図１０（Ａ）のように左回転して傾いていると判断する。この場合、制御部４１０は、図２のモータ２８２を作動させ、センサ３０１を、図１２（Ｂ）において、矢印Ｘ２方向に移動させて、実線の位置から破線の位置である第２の位置Ｐ２に微小量Ｌだけ位置を変える。この微小量Ｌの距離は、幅方向位置ずれＧ分であってもよい。
【００８８】
シートは、センサ３０１が移動された微小量Ｌ分だけ早く検知されるので、図１２（Ｂ）に示すように、停止位置Ｓ１ｃをシートＳ２の停止位置Ｓ２ｃに合わせることができる。よって、シート搬送装置５００は、シートのシート幅方向の位置を調整するとき、シートをシート幅方向のどちら側の方向から調整しても、シートの位置を同じに調整することができる。パンチ２４２は、シートの所定の位置に孔をあけることができる。このように、シートの傾きが逆の場合においてセンサを第２の位置に移動させても本発明は有効である。
【００８９】
以上の説明は、シートの幅方向に移動可能な１つのセンサ３０１でシートを検知しているが、図１６に示す、多数の検知部を有するラインセンサ４３１で検知してもよい。なお、ラインセンサ４３１を使用した場合、図２に示す、移動手段としてのモータ２８２、ベルト２８０等は必ずしも必要としない。
【００９０】
検知手段としてのラインセンサ４３１は、シートの側端を検知する多数（複数）の検知部ｅ１、ｅ２・・ｅｎをシート搬送方向と交差する方向に配列して有している。ラインセンサ４３１は、固定されており、どの検知部でシートの側端を検知したかによって、制御部４０２がシートの傾きを検知するようになっている。また、上記微小量Ｌの位置に相当する検知部を選択することによって、シートの幅方向位置ずれＧを解消することができる。
【００９１】
すなわち、制御部４０２は、基準位置としての第１の位置Ｐ１に対応する検知部ｅ５を選択し、検知部ｅ５がシートの側端を検知するように、横方向移動装置２３１によって、シートの側端を検知部ｅ５に検知される位置に移動する。その後、制御部４１０は、シフト搬送ローラ対２０３，２０４によってシートを下流側に搬送させながら、シートの側端を検知する検知部が変わることによって、シートがいずれの方向に傾斜しているかを判断する。例えば、図１６（Ａ）に示すように、シートＳ１の側端を検知して検知信号を発する検知部が符号ｅ５で示す検知部から符号ｅ６で示す検知部に変わったとき、制御部４１０は、シートＳ１が左に回転して傾いていると判断する。また、図１６（Ｂ）に示すように、シートＳ２の側端を検知して検知信号を発する検知部が符号ｅ５で示す検知部から符号ｅ４で示す検知部に変わったとき、制御部４１０は、シートＳ２が右に回転して傾いていると判断する。
【００９２】
ここで、図１６（Ａ）のように、左に回転した傾きのシートＳ１を基準にして、シートＳ２のずれを調整する場合（図１２（Ａ）に相当する調整）について説明する。この場合、制御部４０２は、図１６（Ｂ）に示すように、シートＳ２が右に回転して傾いている場合、第１の位置Ｐ１の検知部ｅ５から微小距離Ｌの位置にある（所定量離れた）検知部ｅ４を選択して第２の位置Ｐ２とする。したがって、シートＳ２は、図１６（Ｃ）において、検知部ｅ４に検知されるまで、矢印Ｘ２方向に移動されて、右に回転した傾きのシートＳ２は、左に回転した傾きのシートＳ１と同じ位置に位置調整される。
【００９３】
図１６（Ｂ）のように、右に回転した傾きのシートＳ２を基準にして、シートＳ１のずれを調整する場合（図１２（Ｂ）に相当する調整）について説明する。この場合、制御部４０２は、図１６（Ａ）に示すように、シートＳ１が左に回転して傾いている場合、第１の位置に対応する検知部ｅ５から微小距離Ｌの位置にある（所定量離れた）検知部ｅ６を選択して第２の位置Ｐ２とする。したがって、シートＳ１は、図１６（Ｃ）において、検知部ｅ６に検知されるまで、矢印Ｘ１方向に移動されて、左に回転した傾きのシートＳ１は、右に回転した傾きのシートＳ２と同じ位置に位置調整をすることができる。
【００９４】
なお、斜行量が少ないシートには、シート幅方向に位置調整をする距離が実際は上記の微小量Ｌ移動させる必要がない場合がある。すなわち、図１３に示すシートＳ３のように僅かに傾いていても、シートの搬送によって、シートを検知する検知部の数が変わることがある。すると、制御部４１０は、検知部を図１６に示すように第１の位置Ｐ１に対応する検知部ｅ５から第２の位置Ｐ２に対応する検知部ｅ４に切り替える。しかし、シートＳ３の斜行量が微小量Ｌ未満であるので、切り替えられた検知部ｅ４がシートＳ３の後端角部Ｓｅ付近の側端を検知する。このような場合、制御部４１０は、第１の位置Ｐ１に対応する検知部ｅ５に戻して、シートをそのまま穿孔装置２４０に逆送させて穿孔装置２４０に穿孔動作を行わせる。すなわち、制御部４１０は、基準位置としての第１の位置Ｐ１にある検知部ｅ５から所定量離れた他の検知部ｅ４を選択したとき、他の検知部ｅ４がシートの側端を検知した場合、他の検知部ｅ４の選択を解除して第１の位置Ｐ１にある検知部ｅ５を選択する、
【００９５】
したがって、シート搬送装置５００は、シートのシート幅方向への位置調整動作において、斜行量が少なく、シート幅方向への位置調整をする必要のないシートを誤って位置調整をすることを防止することができる。
【００９６】
以上の説明では、図１０に示すように、シートの右側の側端を検知して位置調整を行っているが、左側の側端を検知して位置調整を行ってもよい。
【００９７】
また、穿孔装置２４０は、シート位置検知部３００の上流側に設けられているが、横方向移動装置２３１の下流側に設けられていてもよい。この場合、シートは、逆送されることなく、シート搬送方向の下流側に搬送されて、ストッパに受け止められた後、穿孔装置によって孔をあけられる。この場合のストッパは、プランジャによって、シートの下流端を受け止めるときシート搬送路２１２内に進入し、受け止めないときシート搬送路２１２から退避するようになっている。
【００９８】
さらに、微小量Ｌはシートサイズ、普通紙、コート紙等のシートの種類、シートの坪量等によってその数値を変更してもよい。この場合、微小量Ｌの数値は、ユーザが図１の装置本体１００Ａの操作パネル４０１からシートの種類を入力すれば自動的に設定されてもよいし、或いは所望の数値を入力してもよい。操作パネル４０１は、シート処理装置２００に設けられていてもよいし、装置本体１００Ａとシート処理装置２００との両方に設けられていてもよい。
【００９９】
シート搬送装置５００は、搬送中のシートの斜行を、センサ３０１で検知して、その検知状態によりセンサ３０１の位置を変更し、その位置に併せて横方向移動装置２３１でシートを移動させるようになっている。また、シートの側端を検知するラインセンサ４３１の検知部が変わることによってシートの斜行を検知して、シートの傾き方向に応じて、第１の位置Ｐ１に対応する検知部と異なる検知部でシートの位置補正を行うようになっている。このため、幅方向位置ずれＧを少なくして、シートをシート幅方向へ位置調整をすることができる。
【０１００】
また、シート搬送装置５００は、シートに穿孔処理をする場合には、穿孔装置２４０に対して、精度よく安定した位置にシートを停止させることが可能となり、穿孔装置２４０により精度でより良い穿孔処理を行わせることができる。
【０１０１】
さらに、シート搬送装置５００は、シートをシートの幅方向に精度良く安定した位置に停止させることができるので、シートが詰まるようなことが少なくなり、画像形成装置の装置本体に設けた場合、画像形成装置の画像形成効率、作動率等を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置を図１の右側から見た図である。
【図３】画像形成装置の装置本体と、シート処理装置との制御ブロック図である。
【図４】シート処理装置の制御部を示すブロック図であり、制御される部分を本発明に関係する主な構成要素に分けた図である。
【図５】シート搬送装置にシートが送り込まれた状態の図である。
【図６】シートがシートの幅方向の位置を調整される位置にいるときの図である。
【図７】第１の位置に移動させられたシートが、第１の位置に停止しているセンサに検知された状態の図である。
【図８】シートの搬送方向が逆方向に変更されたときのシートの状態図である。
【図９】シートが、図８よりさらに逆送されて穿孔させられる状態になった図である。
【図１０】シートと、シート位置検知部３００の位置関係を示した状態図である。
【図１１】センサの位置を第１の位置から第２の位置に変更した図である。
【図１２】センサの位置を調節した図である。（Ａ）は図１１の部分拡大図である。（Ｂ）はセンサの位置を図１１とは逆方向に変更した図である。
【図１３】シートの位置ズレが少ない場合、センサを移動させないことについての説明図である。
【図１４】シート搬送装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１５】シートをシートの幅方向に位置調整して逆送することなくシートに孔をあける場合の動作説明用のフローチャートである。
【図１６】センサにラインセンサを使用したときシート検知動作説明用の図である。
【図１７】従来のシート搬送装置でシートをシートの幅方向に位置調整する場合の動作説明用の図である。（Ａ）は、シートが左回転方向に傾いた状態の図である。（Ｂ）は、シートが右回転方向に傾いた状態の図である。（Ｃ）は、幅方向位置ずれの説明図である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ａ      先端角部検知領域
Ｂ      後端角部検知領域
Ｇ      幅方向位置ずれ
Ｓａ    シートの先端
Ｓｂ    シートの後端
Ｓｃ    シートの側端
Ｓｄ    先端角部
Ｓｅ    後部角部
Ｓ／Ｓ１／Ｓ２／Ｓ３      シート
ｅ１，ｅ２，・・ｅｎ        検知部
Ｐ１      第１の位置（基準位置）
Ｐ２      第２の位置
Ｘ１／Ｘ２      シートを移動させる方向を示す矢印の符号
Ｌ      微小量（所定量）
１００      画像形成装置
１００Ａ    装置本体
１０５乃至１０８      感光体ドラム（画像形成部）
２００      シート処理装置
２０３，２０４      シフト搬送ローラ対（搬送手段、回転体対）
２１２      シート搬送路
２３１      横方向移動装置（シート移動手段）
２４０      穿孔装置
２４１      後端ストッパ
２４２      パンチ
２８０      ベルト（移動手段）
２８２      モータ（移動手段）
３００      シート位置検知部
３０１      センサ（検知手段、光センサ）
４０１      操作パネル
４１０      シート処理装置の制御部
４３１      ラインセンサ（検知手段）
５００      シート搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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