(57)【要約】【課題】撮影のコマ速を上げつつ、測光および測距を行う時間を確保できるカメラを提供する。【解決手段】撮影条件によって異なるシャッタ秒時Ｔｓと、電力供給開始後にチャージモータ９が実際に動き出すまでの時間に影響を与える電源電圧Ｖｍとを考慮してチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するように構成した。これにより、個々の撮影コマにおけるカメラボディ１００の状態を考慮してチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定できるので、チャージモータ９の駆動開始タイミングを従来よりも早めることができ、撮影の１シーケンスあたりの時間を短縮して、撮影のコマ速を上げることができる。すなわち、連続撮影中に測光および測距を行う時間を確保できるので、連続撮影中に被写体の明るさが変化しても絞りやシャッタ速度を適切に制御できる。【選択図】図１
2010061058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、
少なくとも前記先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、
前記チャージモータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、
前記チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、
前記駆動開始タイミング決定手段は、前記電圧検出手段で検出した前記電圧と、前記シャッタ秒時決定手段で決定した前記シャッタ秒時とに基づいて、前記駆動開始タイミングを決定することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、
少なくとも前記先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、
前記チャージモータの駆動速度を検出する駆動速度検出手段と、
前記シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、
前記チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、
前記駆動開始タイミング決定手段は、前記駆動速度検出手段で検出した前記駆動速度と、前記シャッタ秒時決定手段で決定した前記シャッタ秒時とに基づいて、前記駆動開始タイミングを決定することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記シャッタ秒時決定手段で決定された前記シャッタ秒時に基づいて、前記後幕遮光羽根群の走行開始タイミングを決定する後幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段をさらに備え、
前記駆動開始タイミング決定手段は、前記後幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段で決定された前記後幕遮光羽根群の走行開始タイミングを基準として、前記駆動開始タイミングを決定することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記先幕遮光羽根群の走行開始タイミングを決定する先幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段をさらに備え、
前記駆動開始タイミング決定手段は、前記先幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段で決定された前記先幕遮光羽根群の走行開始タイミングを基準として、前記駆動開始タイミングを決定することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
カメラ内の所定の部位の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記駆動開始タイミング決定手段は、前記温度検出手段で検出したカメラ内の所定の部位の温度に基づいて、前記駆動開始タイミングを補正することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの内部の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプのカメラでは、メインミラーおよびサブミラーが撮影光路内に位置するミラーダウン位置と、撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を移動することで、ファインダによる被写体像の観察、測光および測距と、撮像素子による被写体像の撮像とを可能としている。メインミラーおよびサブミラーは、被写体像の撮像時にはミラーダウン位置からミラーアップ位置へ移動し、撮像後には再びミラーダウン位置へと移動する。また、連続撮影時に、各コマ毎に測光に必要な時間が確保できない場合には、測光が可能であった時点の測光出力に基づいて絞りやシャッタ速度の制御を行うカメラが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１１４２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のカメラでは、連続撮影中に被写体の明るさが変化してしまうと、絞りやシャッタ速度の制御が適正ではなくなってしまった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるカメラは、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、少なくとも先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、チャージモータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、駆動開始タイミング決定手段は、電圧検出手段で検出した電圧と、シャッタ秒時決定手段で決定したシャッタ秒時とに基づいて、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする。
（２）  請求項２の発明によるカメラは、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、少なくとも先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、チャージモータの駆動速度を検出する駆動速度検出手段と、シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、駆動開始タイミング決定手段は、駆動速度検出手段で検出した駆動速度と、シャッタ秒時決定手段で決定したシャッタ秒時とに基づいて、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、シャッタ秒時決定手段で決定されたシャッタ秒時に基づいて、後幕遮光羽根群の走行開始タイミングを決定する後幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段をさらに備え、駆動開始タイミング決定手段は、後幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段で決定された後幕遮光羽根群の走行開始タイミングを基準として、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、先幕遮光羽根群の走行開始タイミングを決定する先幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段をさらに備え、駆動開始タイミング決定手段は、先幕遮光羽根群走行開始タイミング決定手段で決定された先幕遮光羽根群の走行開始タイミングを基準として、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、カメラ内の所定の部位の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、駆動開始タイミング決定手段は、温度検出手段で検出したカメラ内の所定の部位の温度に基づいて、駆動開始タイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影のコマ速を上げつつ、測光および測距を行う時間を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜６を参照して、本発明を適用したカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカメラであるカメラボディ１００と撮影レンズ２００の断面を概念的に示す図である。カメラボディ１００には、レンズマウント１１の後方に撮影光路を形成するミラーボックス２０が設けられ、その後方にシャッタ１が、更にその後方に撮像ユニット７０が配置される。またミラーボックス２０の上方には、ファインダ光学系６０が配置される。４０は、カメラボディ１００の各部を制御する制御回路である。なお、制御回路４０は、後述するチャージモータ９を駆動するための電源である一次電池または二次電池の電圧を検出する電圧検出回路４０ａを有している。シャッタ１は、後述するように、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有する。
【０００８】
レンズマウント１１には交換レンズ（撮影レンズ）２００が装着され、撮影レンズ２００を透過した被写体光束は、レンズマウント１１の開口からミラーボックス２０内に入射する。すなわち、ミラーボックス２０は、撮影レンズ２００からの光束を撮像ユニット７０に導く空間を形成する。ミラーボックス２０内にはミラーユニット３０が配置されている。
【０００９】
ミラーユニット３０は、メインミラー（ハーフミラー）およびその支持部材から成るメインミラーユニット３１と、サブミラーおよびその支持部材から成るサブミラーユニット３２とから構成される。
【００１０】
メインミラーユニット３１の一端部は、ミラーボックス後部においてカメラ横方向の軸Ｘ回りに回動可能に支持され、サブミラーユニット３２は、メインミラーユニット３１に対してカメラ横方向の軸回りに回動可能に支持される。ミラーユニット３０は、図１のように撮影光路内に挿入される観察位置（ミラーダウン位置）と、撮影光路から退避する不図示の撮影位置（ミラーアップ位置）との間で回動可能とされる。
【００１１】
撮像ユニット７０には、撮像素子７１と、撮像素子７１の前面に配設された光学フィルタ（不図示）とが一体的に設けられている。撮像素子７１は、ＣＣＤイメージセンサなどによって構成される。撮像素子７１は、撮影レンズ２００を通過した被写体光による像を撮像し、撮像信号（アナログ撮像信号）を出力する。
【００１２】
ミラーボックス２０の下方の空間には、焦点検出ユニット５１、および、レンズ駆動機構５２がそれぞれ配置される。また、ミラーボックス２０の上方のファインダ光学系６０には、測光ユニット８０が設けられている。焦点検出ユニット５１は、公知の位相差検出方式のＡＦセンサを備えており、撮影レンズ２００による焦点調節状態を検出する焦点検出時に用いられる。レンズ駆動機構５２は、焦点検出ユニット５１で検出した撮影レンズ２００による焦点調節状態に基づいてフォーカスレンズ２００ａを光軸方向に駆動して撮影レンズ２００の焦点調節を行う。なお、レンズ駆動機構５２は、フォーカスレンズ２００ａの位置、すなわち、撮影レンズ２００による焦点調節状態を検出して、検出結果を制御回路４０に出力する。測光ユニット８０は、ファインダ光学系６０のペンタプリズム６１の後方に設けられており、ファインダ光学系６０に入射した被写体光を受光して光電変換する素子を含み、その光電変換出力が測光に利用される。
【００１３】
図２は、ミラーユニット３０の駆動機構の構造を模式的に示す図であり、図３は、シャッタ１の構造を模式的に示す図である。以下、ミラーユニット３０の駆動機構およびシャッタ１の構造と動作を撮影シーケンスに沿って説明する。なお、絞り制御に関しては公知であるので詳細な説明を省略する。図２，３では、レリーズ開始前の各部の状態を示している。説明の便宜上、各図に示すように前後方向、上下方向、および左右方向を規定する。
【００１４】
不図示のレリーズボタンが半押し操作されると、不図示のレリーズスイッチから半押し操作信号が出力される。この半押し操作信号を受信すると、制御回路４０は、公知の測光および測距演算を行って、シャッタ速度（シャッタ秒時Ｔｓ）、制御絞り値を算出する。そして、撮影レンズ２００のフォーカスレンズ２００ａを駆動するためのレンズ制御信号をレンズ駆動機構５２に出力する。
【００１５】
その後、不図示のレリーズボタンが全押し操作されると、不図示のレリーズスイッチから全押し操作信号が出力される。この全押し操作信号を受信すると、制御回路４０は、シャッタ１の先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅを係止する先幕係止マグネット１ａおよび後幕係止マグネット１ｂに通電して励磁する。これによりアーマチャ１ｆ，１ｇが各マグネット１ａ，１ｂに吸着されて保持される（図３）。
【００１６】
次いで、制御回路４０は、ミラー駆動マグネット２に所定時間だけ通電して励磁する。これにより、ミラー駆動マグネット２に吸着されて保持されていたアーマチャ２ａを釈放する。すなわち、ミラー駆動マグネット２は、非励磁状態でアーマチャ２ａを吸着して保持し、励磁されることでアーマチャ２ａを釈放するように構成されたマグネットであり、ミラー係止マグネットレバー３の前方に向かって延在する腕３ｂに取り付けられている。アーマチャ２ａが釈放されると、ミラー係止マグネットレバー３がバネ４の付勢力によってカメラボディ１００の左側から見たときに右旋するように回動して、斜め後方に向かって延在する腕３ａによるミラー駆動レバー５の係止を解除する。
【００１７】
ミラー駆動レバー５は、ミラー係止マグネットレバー３の腕３ａによる係止が解除されると、バネ６の付勢力によってカメラボディ１００の左側から見たときに右旋するように回動して、腕５ａがメインミラーユニット３１の軸３１ａを上方に押し上げる。これにより、メインミラーユニット３１がミラーダウンバネ３０ａの付勢力に抗して軸Ｘ回りに回動されて、撮影光路から退避し、ミラーアップ位置まで移動する。同時に、サブミラーユニット３２も撮影光路から退避する。
【００１８】
また、ミラー駆動レバー５がバネ６の付勢力によって上述のように右旋すると、腕５ａの先端に植設された軸５ｂが、シャッタメカ係止解除レバー８をカメラボディ１００の左側から見たときに左旋するようにバネ８ａの付勢力に抗して回動させる。シャッタメカ係止解除レバー８が左旋すると、シャッタメカ係止解除レバー８の一端がシャッタ係止レバー１ｃを下方に回動させて、シャッタ１の先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅを走行可能な状態とする。ここで、シャッタ１の駆動機構は、先幕係止マグネット１ａおよび後幕係止マグネット１ｂとは異なる不図示の機構（シャッタメカ係止機構）によって、不図示のバネの付勢力による先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅの走行を禁止または許可するように構成されている。そして、シャッタ１の駆動機構は、シャッタ係止レバー１ｃが下方に回動されると、シャッタメカ係止機構が先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅの走行を許可するように構成されている。なお、シャッタメカ係止機構が先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅの走行を許可しても、上述したようにアーマチャ１ｆ，１ｇが各マグネット１ａ，１ｂに吸着されて保持されている間は、先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅは停止したままとなる。
【００１９】
全押し操作信号を受信後、所定時間Ｔｒ経過すると、制御回路４０は、先幕係止マグネット１ａの通電を停止する。これにより、マグネット１ａに吸着されて保持されていたアーマチャ１ｆが開放（釈放）されるので、シャッタ１の先幕遮光羽根群１ｄの係止が解除され、不図示のバネの付勢力によって先幕遮光羽根群１ｄが下方に向かって走行を開始し、撮影開口を開放する。ここで、所定時間Ｔｒは、ミラーユニット３０が撮影光路から退避するのに要する時間や、ミラーアップ位置に退避した後のミラーユニット３０の振動収束に要する時間などを考慮してあらかじめ定められている時間である。所定時間Ｔｒが経過した後、さらに上述したように算出されたシャッタ秒時Ｔｓが経過すると、制御回路４０は、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止する。これにより、マグネット１ｂに吸着されて保持されていたアーマチャ１ｇが開放（釈放）されるので、シャッタ１の後幕遮光羽根群１ｅの係止が解除され、不図示のバネの付勢力によって後幕遮光羽根群１ｅが下方に向かって走行を開始し、撮影開口を遮光する。このように、先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅが走行することで、撮像素子７１がシャッタ秒時Ｔｓに相当する時間だけ露光される。
【００２０】
また、全押し操作信号を受信すると、制御回路４０は、電圧検出回路４０ａで電源電圧を検出する。そして制御回路４０は、チャージモータ９の駆動開始タイミングを決める、全押し操作信号の受信時点からチャージモータ９への電力供給開始までの待機時間Ｔｍを算出する。この待機時間Ｔｍの算出については後に詳述する。なお、チャージモータ９は、撮影終了後にカメラボディ１００の各部をリセットするためのモータである。全押し操作信号を受信後、待機時間Ｔｍが経過すると、制御回路４０は、チャージモータ９に通電を開始する。
【００２１】
チャージモータ９は、チャージギヤ列１０を介して、シャッターチャージレバー１３および第１チャージレバー１１を後述するように回動させる。チャージギヤ列１０の最も後段のギヤ１０ａには、シャッターチャージレバー１３および第１チャージレバー１１を回動させるためのカム１０ｂおよびピン１０ｃと、ギヤ１０ａの位相を検出するためのカム１０ｄが設けられている。チャージモータ９が駆動されると、チャージギヤ列１０を介して、シャッターチャージレバー１３がカメラボディ１００の上側から見たときに左旋するように回動される。これにより、シャッターチャージレバー１３の後端がシャッタ１の駆動機構をリセットするレバー（シャッターリセットレバー）１４を左方に回動させる。シャッターリセットレバー１４が左方に回動されると、シャッタ１の駆動機構がリセットされる。なお、シャッタ１の駆動機構のリセットに伴い、先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅがレリーズ開始前の位置へ戻される。
【００２２】
また、チャージモータ９が駆動されると、チャージギヤ列１０を介して、第１チャージレバー１１がカメラボディ１００の上側から見たときに右旋するように回動される。第１チャージレバー１１の右旋によって、第１チャージレバー１１の先端が第２チャージレバー１２の下側の腕１２ａを前方に向かって押圧するので、第２チャージレバー１２が、カメラボディ１００の左側から見たときに左旋するように回動される。第２チャージレバー１２の左旋によって、上側の腕１２ｂが腕５ａの先端に植設された軸５ｂを押圧して、ミラー駆動レバー５をカメラボディ１００の左側から見たときに左旋するように回動させる。
【００２３】
ミラー駆動レバー５の左旋により、メインミラーユニット３１の軸３１ａを上方に押し上げていた腕５ａが下方に退避する。これにより、メインミラーユニット３１がミラーダウンバネ３０ａの付勢力によって軸Ｘ回りに回動されて、撮影光路内に挿入されて、ミラーダウン位置まで移動する。同時に、サブミラーユニット３２も撮影光路内に挿入される。また、ミラー駆動レバー５が左旋すると、軸５ｂがシャッタメカ係止解除レバー８から離間する方向に移動する。これにより、シャッタメカ係止解除レバー８がカメラボディ１００の左側から見たときに右旋するようにバネ８ａの付勢力によって回動されて、レリーズ開始前の回動位置に復帰する。なお、ミラー駆動レバー５が左旋すると、後述するように、ミラー係止マグネットレバー３の腕３ａによって再び係止されて、ミラー駆動レバー５の右旋が規制される。
【００２４】
また、第２チャージレバー１２の左旋によって、下側の腕１２ａがバネ１５ａを介してミラー係止マグネットレバーチャージレバー１５をカメラボディ１００の上側から見たときに軸１５ｘを中心に左旋するように回動させる。ミラー係止マグネットレバーチャージレバー１５の左旋により、ミラー係止マグネットレバーチャージレバー１５がミラー係止マグネットレバー３の下方に向かって延在する腕３ｂを前方に押圧する。これにより、ミラー係止マグネットレバー３がカメラボディ１００の左側から見たときに左旋するようにバネ４の付勢力に抗して回動して、腕３ａでミラー駆動レバー５を係止する。また、ミラー係止マグネットレバー３の左旋により、腕３ｂに取り付けられているアーマチャ２ａがミラー駆動マグネット２に吸着されて保持される。これにより、ミラー係止マグネットレバー３は、レリーズ開始前の回動位置で保持される。
【００２５】
検出スイッチ１６は、ギヤ１０ａの位相を検出するためのスイッチであり、カム１０ｄによって接点が開閉される。チャージモータ９の駆動開始前、カム１０ｄは検出スイッチ１６の接点を閉じる位相で停止している。チャージモータ９の駆動開始後、カム１０ｄの回動により検出スイッチ１６の接点が開かれる。カム１０ｄの回動によりカム１０ｄが再び検出スイッチ１６の接点を閉じると、制御回路４０はチャージモータ９の駆動を停止させる。
【００２６】
上の動作により、カメラボディ１００の各部はレリーズ開始前の状態に復帰する。
【００２７】
−−−待機時間Ｔｍの算出について−−−
連写性能を向上させるためにコマ速を上げると、撮影の１シーケンスあたりの時間は短くなるが、正確な測光および測距のためには、測光および測距にある程度の時間を要する。そこで、ミラーユニット３０のミラーダウン位置への移動を早く終了させることで撮影の１シーケンスあたりの時間を短縮することが考えられる。しかし、撮像に悪影響を及ぼさないためには、撮像素子７１の露光が完了する後幕遮光羽根群１ｅの走行開始まではミラーダウンを開始できない。そのため、従来は、後幕遮光羽根群１ｅの走行開始、もしくは後幕遮光羽根群１ｅの走行完了と同時にミラーダウンを開始するようチャージモータ９を駆動させていた。
【００２８】
しかし、モータには時定数があるため、モータへの電力供給開始後、実際にモータが駆動し始めるまでには若干のタイムラグが生じる。また、駆動力を伝達するギヤ間のバックラッシや、各レバー間の遊びなどにより、モータが駆動し始めてからミラーユニット３０が回動し始めるまでにも若干のタイムラグが生じる。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、上述したタイムラグを考慮して、後幕遮光羽根群１ｅの走行開始時点よりも前にチャージモータ９への電力供給を開始する。なお、上述したタイムラグのうち、モータの時定数に起因するタイムラグは、チャージモータ９への印加電圧に依存する。そこで、チャージモータ９への印加電圧が低い場合にはチャージモータ９への印加電圧が高い場合よりも早いタイミングでチャージモータ９への電力供給を開始する。具体的には、制御回路４０は次のようにしてチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定する。
【００３０】
まず、制御回路４０は、チャージモータ９の駆動開始タイミングの決定の基準となる、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングを求める。上述したように、後幕係止マグネット１ｂは、全押し操作信号を制御回路４０が受信した後、所定時間Ｔｒおよびシャッタ秒時Ｔｓが経過した後に通電が停止される。したがって、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングは、全押し操作信号を制御回路４０が受信した後、Ｔｒ＋Ｔｓだけ時間が経過した時点である。
【００３１】
次いで、制御回路４０は、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングからどれくらいの時間だけ遡ってチャージモータ９への電力供給を開始するのかを決定する。制御回路４０は、次の（１）式で求められる時間だけ後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングから遡った時点をチャージモータ９への電力供給開始タイミングとして決定する。
ａ×Ｖｍ＋ｂ                              ・・・（１）
（１）式において、Ｖｍは、電圧検出回路４０ａで検出した電源電圧である。ａは、Ｖｍに係る係数であり、負の値である。ｂは正の値の定数である。なお、ａおよびｂは、カメラボディ１００やチャージモータ９の種類によって適宜決定される。
【００３２】
したがって、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングから遡る時間は、電圧検出回路４０ａで検出した電源電圧Ｖｍが高いほど短くなり、逆に、電源電圧Ｖｍが低いほど長くなる。上述した待機時間Ｔｍは次の（２）式で表される。
Ｔｍ＝（Ｔｒ＋Ｔｓ）−（ａ×Ｖｍ＋ｂ）      ・・・（２）
すなわち、制御回路４０は、全押し操作信号を受信時から（２）式で表される待機時間Ｔｍを経過した時点でチャージモータ９への電力供給を開始する。これをタイミングチャートで表すと図４のようになる。なお、シャッタ秒時Ｔｓが短い場合や、電源電圧Ｖｍが低い場合には、先幕係止マグネット１ａへの通電を停止する前にチャージモータ９への電力供給が開始されることも考えられる。
【００３３】
このように、待機時間Ｔｍを算出して、従来のカメラよりもチャージモータ９への電力供給開始タイミングを早めることで、連続撮影時の各撮影コマにおいて、測光および測距のための時間を確保できる。したがって、連続撮影中に被写体の明るさが変化しても、絞りやシャッタ速度を適切に制御できる。なお、図４のタイミングチャートは、連続撮影時のものである。
【００３４】
−−−フローチャート−−−
図５，６は、上述したように撮影を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。カメラボディ１００の不図示の電源スイッチがオンされると、この処理を行うプログラムが起動されて、制御回路４０で実行される。ステップＳ１において、半押し操作信号を受信するまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、公知の測光および測距演算を行ってステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、ステップＳ３で演算して算出したレンズ制御信号をレンズ駆動機構５２に出力してステップＳ７へ進む。
【００３５】
ステップＳ７において、撮影レンズ２００による焦点調節状態をレンズ駆動機構５２から出力される信号に基づいて判断し、被写体にピントが合うまで待機する。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、全押し操作信号を受信するまで待機する。ステップＳ９が肯定判断されるとステップＳ１１およびステップＳ２３へ進む。
【００３６】
ステップＳ１１において、先幕係止マグネット１ａおよび後幕係止マグネット１ｂへの通電を開始してステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、ミラー駆動マグネット２に所定時間だけ通電してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、全押し操作信号を受信後、上述した所定時間Ｔｒが経過するまで待機する。ステップＳ１５が肯定判断されるとステップＳ１７へ進み、先幕係止マグネット１ａの通電を停止してステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、先幕係止マグネット１ａの通電を停止した時点からステップＳ３で演算して算出されたシャッタ秒時Ｔｓが経過するまで待機する。ステップＳ１９が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止する。
【００３７】
ステップＳ２３において、電圧検出回路４０ａで検出した電源電圧Ｖｍを読み込んでステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、上述した所定時間ＴｒとステップＳ３で演算して算出されたシャッタ秒時Ｔｓとの合計時間を算出してステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、上述したように待機時間Ｔｍを算出してステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９において、全押し操作信号を受信後、ステップＳ２７で算出した待機時間Ｔｍが経過するまで待機する。ステップＳ２９が肯定判断されるとステップＳ３１へ進み、チャージモータ９への電力供給を開始する。
【００３８】
ステップＳ２１およびステップＳ３１が実行されると図６のステップＳ３３へ進み、チャージモータ９の駆動開始後、すなわち、チャージモータ９への電力供給開始後、所定時間が経過するまで待機する。ステップＳ３３が肯定判断されるとステップＳ３５へ進み、公知の測光および測距演算を行ってステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７において、ステップＳ３５で演算して算出したレンズ制御信号をレンズ駆動機構５２に出力してステップＳ３９へ進む。
【００３９】
ステップＳ３９において、撮影レンズ２００による焦点調節状態をレンズ駆動機構５２から出力される信号に基づいて判断し、被写体にピントが合うまで待機する。ステップＳ３９が肯定判断されるとステップＳ４１へ進み、検出スイッチ１６の接点が閉となるまで待機する。ステップＳ４１が肯定判断されるとステップＳ４３へ進み、全押し操作信号を受信したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ４３では、連続撮影するようにレリーズボタンが全押し操作され続けているか否かを判断する。ステップＳ４３が肯定判断されると図５のステップＳ１１へ戻る。ステップＳ４３が否定判断されるとリターンする。
【００４０】
本実施の形態のカメラでは、次の作用効果を奏する。
（１）  電圧検出回路４０ａで検出した電源電圧Ｖｍと、算出したシャッタ秒時Ｔｓとに基づいて、チャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するように構成した。すなわち、撮影条件によって異なるシャッタ秒時Ｔｓと、電力供給開始後にチャージモータ９が実際に動き出すまでの時間に影響を与える電源電圧Ｖｍとを考慮してチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するように構成した。これにより、個々の撮影コマにおけるカメラボディ１００の状態を考慮してチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定できるので、チャージモータ９の駆動開始タイミングを従来よりも早めることができ、撮影の１シーケンスあたりの時間を短縮して、撮影のコマ速を上げることができる。すなわち、連続撮影中に測光および測距を行う時間を確保できるので、連続撮影中に被写体の明るさが変化しても絞りやシャッタ速度を適切に制御できる。
【００４１】
（２）  後幕係止マグネット１ｂの通電を停止する時点、すなわち、全押し操作信号を制御回路４０が受信した後にＴｒ＋Ｔｓだけ時間が経過した時点をチャージモータ９の駆動開始タイミングの決定の基準とするように構成した。これにより、撮影の１シーケンスあたりの時間を短縮するにあたって、撮像に悪影響を及ぼす恐れが少ない。
【００４２】
（３）  後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングから（ａ×Ｖｍ＋ｂ）で算出される時間だけ遡った時点をチャージモータ９への電力供給開始タイミングとするように構成した。これにより、モータが駆動し始めてからミラーユニット３０が回動し始めるまでにも若干のタイムラグも考慮してチャージモータ９の駆動開始タイミングを従来よりも早めることができ、連写性能を向上できる。
【００４３】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、待機時間Ｔｍの算出に用いる電源電圧Ｖｍをチャージモータ９の駆動開始直前に検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電源である一次電池または二次電池の内部抵抗に起因する電圧降下などの影響を考慮するために、前の撮影コマにおけるチャージモータ９の駆動中に電源電圧Ｖｍを検出して、次の撮影コマにおける待機時間Ｔｍを算出するように構成してもよい。また、連写時の最初の一コマ目については、チャージモータ９の駆動開始直前に電源電圧Ｖｍを検出して待機時間Ｔｍを算出し、２コマ目以降については、その前の撮影コマにおけるチャージモータ９の駆動中に電源電圧Ｖｍを検出して、次の撮影コマにおける待機時間Ｔｍを算出するように構成しても良い。
【００４４】
（２）  上述の説明では、待機時間Ｔｍの算出に用いる電源電圧Ｖｍをチャージモータ９の駆動開始直前、すなわち、レリーズボタンが全押し操作された後に検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、レリーズボタンが半押し操作された後に電源電圧Ｖｍを検出してもよく、撮影シーケンスの任意の時点で電源電圧Ｖｍを検出するようにしてもよい。
【００４５】
（３）  上述の説明では、電圧検出回路４０ａで検出した電源電圧Ｖｍに応じて待機時間Ｔｍを算出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電源電圧Ｖｍの代わりに、チャージモータ９の実際の駆動速度に基づいて待機時間Ｔｍを算出するように構成しても良い。具体的には、たとえば、連写時のある撮影コマにおいて、閉となっていた検出スイッチ１６の接点がチャージモータ９の駆動によって開となった時点から再び閉となった時点までの所要時間、すなわち、チャージモータ９の駆動時間ｔを検出することで、チャージモータ９の駆動速度ｖの高低を判断する。そして、チャージモータ９の駆動速度ｖが高ければ、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングから遡る時間Ｔｒが短くなるように、チャージモータ９の駆動速度ｖが低ければ、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミングから遡る時間Ｔｒが長くなるようにして、次の撮影コマに関しては、以下の（３）式のように待機時間Ｔｍを算出するようにしてもよい。このように、待機時間Ｔｍを算出しても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。
Ｔｍ＝（Ｔｒ＋Ｔｓ）−Ｔｒ            ・・・（３）
ただし、Ｔｒ＝ｆ（ｖ）＝ｆ’（ｔ）であり、ｆ（ｖ）は、チャージモータ９の駆動速度ｖに依存する関数であり、ｆ’（ｔ）は、チャージモータ９の駆動時間ｔに依存する関数である。
【００４６】
（４）  上述の説明では、後幕係止マグネット１ｂの通電を停止するタイミング、すなわち、後幕遮光羽根群１ｅの走行開始時点を基準としてチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、先幕遮光羽根群１ｄの走行開始時点を基準としてチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するように構成してもよい。なお、先幕遮光羽根群１ｄの走行開始時点は、上述したように全押し操作信号を受信後、所定時間Ｔｒが経過した時点である。そのため、先幕遮光羽根群１ｄの走行開始時点を基準とし、さらに、シャッタ秒時Ｔｓを考慮した場合には、後幕遮光羽根群１ｅの走行開始時点を基準としてチャージモータ９の駆動開始タイミングを決定するようにした場合と同じこととなる。
【００４７】
（５）  上述の説明では、カメラボディ１００の内部の温度の影響については特に言及していないが、カメラボディ１００の内部の温度の高低によって、カメラボディ１００の各部の摩擦の状態（摩擦力の大きさ）が変化することが考えられる。また、カメラボディ１００の内部の温度の高低によってチャージモータ９の時定数や駆動速度、駆動トルクなど、特性が変化することが考えられる。そこで、たとえば、カメラボディ１００の内部の温度を、待機時間Ｔｍを算出するパラメータの１つとしてもよい。カメラボディ１００の内部の温度を検出するために、たとえば、専用の温度センサを設けてもよく、たとえば、焦点検出ユニット５１のようにあらかじめ温度センサを有している部品などがあれば、当該温度センサを利用するようにしても良い。そして、たとえば、次の（４）式のように待機時間Ｔｍを算出するようにしてもよい。
Ｔｍ＝（Ｔｒ＋Ｔｓ）−（ａ×Ｖｍ＋ｂ）×ｆ（ｄ）      ・・・（４）
ただし、ｆ（ｄ）は、カメラボディ１００の内部の温度に依存する関数である。
【００４８】
（６）  上述の説明では、バネ６の付勢力を利用してミラーユニット３０をミラーアップ位置まで移動させ、ミラーダウンバネ３０ａの付勢力によってミラーユニット３０をミラーダウン位置まで移動させるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ミラーユニット３０をミラーアップ位置および／またはミラーダウン位置に移動させるのに、チャージモータ９の駆動力で移動させるように構成しても良い。
【００４９】
（７）  上述の説明では、レリーズ開始時にはシャッタ１の先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅが不図示のバネの付勢力によって下方に向かって走行し、リセット時にはチャージモータ９の駆動力によって不図示のバネがチャージされ、先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅがレリーズ開始前の状態にリセットされるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、レリーズ開始時にも先幕遮光羽根群１ｄおよび／または後幕遮光羽根群１ｅがチャージモータ９の駆動力によって下方に向かって走行するように構成してもよい。
【００５０】
（８）  上述の説明では、シャッタ１には先幕遮光羽根群１ｄおよび後幕遮光羽根群１ｅの２組の遮光羽根群が設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、撮像素子７１の電荷蓄積終了後にのみ撮像素子７１を遮光すればよいのであれば、シャッタ１の遮光羽根群は１組であってもよい。
（９）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、少なくとも先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、チャージモータに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、駆動開始タイミング決定手段は、電圧検出手段で検出した電圧と、シャッタ秒時決定手段で決定したシャッタ秒時とに基づいて、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする各種構造のカメラを含むものである。
【００５２】
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、撮影開口を開放および遮光する先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を有するシャッタ装置と、少なくとも先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群の駆動力をチャージするチャージモータと、チャージモータの駆動速度を検出する駆動速度検出手段と、シャッタ装置のシャッタ秒時を決定するシャッタ秒時決定手段と、チャージモータの駆動開始タイミングを決定する駆動開始タイミング決定手段とを備え、駆動開始タイミング決定手段は、駆動速度検出手段で検出した駆動速度と、シャッタ秒時決定手段で決定したシャッタ秒時とに基づいて、駆動開始タイミングを決定することを特徴とする各種構造のカメラを含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるカメラであるカメラボディ１００と撮影レンズ２００の断面を概念的に示す図である。
【図２】ミラーユニット３０の駆動機構の構造を模式的に示す図である。
【図３】シャッタ１の構造を模式的に示す図である。
【図４】タイミングチャートを示す図である。
【図５】撮影を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図６】撮影を行うプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  シャッタ                          １ａ  先幕係止マグネット
１ｂ  後幕係止マグネット              １ｄ  先幕遮光羽根群
１ｅ  後幕遮光羽根群                  ９  チャージモータ
３０  ミラーユニット                  ４０  制御回路
４０ａ  電圧検出回路                  ７０  撮像ユニット
７１  撮像素子                        １００  カメラボディ
２００  撮影レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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