(57)【要約】【課題】光ディスクの挿入時に光ディスクの反りの有無を判定することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク検知スイッチ１２がＯＮ状態になると、制御部１７は、駆動部１６にローラ１１を駆動させ、光ディスク２を所定量だけ挿入させる。次に、制御部１７は、光ピックアップ部１３にフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を取得させ、フォーカス判別部１４に合焦状態であるか否かを判別させる。合焦状態ではないと判別した場合、制御部１７は、駆動電圧算出部１５に駆動電圧Ｖｓを算出させ駆動電圧Ｖｓを示すＦＯＤ信号を取得する。駆動電圧Ｖｓが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいと判別した場合、制御部１７は、挿入中の光ディスク２が大きな反りを有していると判定し、駆動部１６とローラ１１とを制御して、光ディスク２を外部へと排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は光ディスク装置外部へと排出する光ディスク挿入排出手段と、
光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出手段と、
前記光検出手段により生成された検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する合焦判別手段と、
前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる駆動手段と、
前記合焦判別手段によって前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記駆動信号生成手段によって生成された駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する駆動電圧判別手段と、
前記光ディスク挿入排出手段が前記光ディスクを挿入する際に、前記駆動電圧判別手段によって前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する光ディスク形状判定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスク挿入排出手段は、前記光ディスク形状判定手段によって前記光ディスクの形状が不良であると判定された場合、前記光ディスクを光ディスク装置外部へと排出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスク装置は、前記対物レンズと前記フォーカスエラー信号生成手段とを備えた光ピックアップをさらに備え、
前記光ディスク挿入排出手段は、前記光ディスクを挿入又は排出する挿入排出口を備え、
前記光ピックアップは、前記挿入排出口の近傍に設置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスク装置は、前記光ディスクの形状が不良である旨を通知する通知手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記光ディスク形状判定手段によって前記光ディスクの形状が不良であると判定された場合、前記光ディスクが形状不良である旨を通知する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は光ディスク装置外部へと排出する光ディスク挿入排出ステップ、
光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出ステップ、
前記検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成ステップ、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する合焦判別ステップ、
駆動手段によって前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる駆動ステップ、
前記合焦判別ステップで前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する駆動信号生成ステップ、
前記駆動信号生成ステップで生成された駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する駆動電圧判別ステップ、
前記光ディスクが挿入される際に、前記駆動電圧判別ステップで前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する光ディスク形状判定ステップ、
を備えることを特徴とする光ディスク判定方法。
【請求項６】
コンピュータに、
光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は外部へと排出する機能と、
光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する機能と、
前記検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成する機能と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する機能と、
駆動手段によって前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる機能と、
前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する機能と、
前記駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する機能と、
前記光ディスクが挿入される際に、前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの形状を判定する光ディスク装置、光ディスク判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、海賊版光ディスク等の規格から外れた光ディスクが市場に数多く存在する。そして、これら規格外の光ディスクへの対応がメーカにとって課題となっている。
特に、反りの大きい光ディスクに記録されたデータの再生は、困難である。また、スロットインタイプの光ディスクドライブでは、光ディスクの排出時に光ディスクと光ディスクドライブ本体とが接触することがある。このため、光ディスクを取り出すことができなくなることがある。これは致命的な不良である。メーカにとって、この問題への対応が急務である。
【０００３】
このような反りの大きい光ディスクの形状を検査する装置が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示された光ディスク検査装置は、光ディスクの固定半径位置に配置した光学式検出器により、光ディスクを回転させつつ、面振れ量（軸方向変位）及び反り角を測定する。当該装置は、反り現象を記述する薄い円板の曲げに関する方程式を満足する解析解を用いて、光学検出器による測定データをカーブフィットする。そして、当該装置は、光ディスク全体の面振れ量及び反り角のデータから反り検査を行う。
【特許文献１】特開平１１−２４８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された光ディスク検査装置は、光ディスクを回転させて検査するため、光ディスクをターンテーブルに載置しなければならない。
【０００５】
スロットインタイプの光ディスクドライブに、特許文献１に開示された光ディスク検査装置を適用した場合、反りの大きい光ディスクを挿入すると、光ディスクの排出時に光ディスクと光ディスクドライブ本体とが接触し、取り出すことができなくなる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、光ディスクの挿入時に光ディスクの反りの有無を判定することができる光ディスク装置、光ディスク判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は光ディスク装置外部へと排出する光ディスク挿入排出手段と、光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出手段と、前記光検出手段により生成された検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する合焦判別手段と、前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる駆動手段と、前記合焦判別手段によって前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段によって生成された駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する駆動電圧判別手段と、前記光ディスク挿入排出手段が前記光ディスクを挿入する際に、前記駆動電圧判別手段によって前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する光ディスク形状判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
例えば、前記光ディスク挿入排出手段は、前記光ディスク形状判定手段によって前記光ディスクの形状が不良であると判定された場合、前記光ディスクを光ディスク装置外部へと排出するようにしてもよい。
【０００９】
また、例えば、前記光ディスク装置は、前記対物レンズと前記フォーカスエラー信号生成手段とを備えた光ピックアップをさらに備え、前記光ディスク挿入排出手段は、前記光ディスクを挿入又は排出する挿入排出口を備え、前記光ピックアップは、前記挿入排出口の近傍に設置されてもよい。
【００１０】
また、例えば、前記光ディスク装置は、前記光ディスクの形状が不良である旨を通知する通知手段をさらに備え、前記通知手段は、前記光ディスク形状判定手段によって前記光ディスクの形状が不良であると判定された場合、前記光ディスクが形状不良である旨を通知するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の第２の観点に係る光ディスク判定方法は、光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は光ディスク装置外部へと排出する光ディスク挿入排出ステップ、光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出ステップ、前記検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成ステップ、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する合焦判別ステップ、駆動手段によって前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる駆動ステップ、前記合焦判別ステップで前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する駆動信号生成ステップ、前記駆動信号生成ステップで生成された駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する駆動電圧判別ステップ、前記光ディスクが挿入される際に、前記駆動電圧判別ステップで前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する光ディスク形状判定ステップ、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、光ディスクを光ディスク装置内部へと挿入又は外部へと排出する機能と、光ディスクに対物レンズを介して光を照射し、その反射光を受光し、光電変換して検出信号を生成する機能と、前記検出信号に基づいて前記対物レンズの焦点位置と前記光ディスクの記録面とのずれ量を示すフォーカスエラー信号を生成する機能と、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置と前記記録面とが一致しているか否かを判別する機能と、駆動手段によって前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる機能と、前記焦点位置と前記記録面とが一致していないと判別された場合、前記フォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段に供給する駆動電圧を示す駆動信号を生成する機能と、前記駆動信号が示す駆動電圧と閾値電圧との大小を判別する機能と、前記光ディスクが挿入される際に、前記駆動電圧が前記閾値電圧よりも大きいと判別された場合、前記光ディスクの形状が不良であると判定する機能と、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ディスクの挿入時に光ディスクの反り量を検出することにより、機構的に排出が不可能な光ディスクのローディングを事前に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る光ディスク装置について説明する。この光ディスク装置１は、図１に示すように、ローラ１１と、光ディスク検知スイッチ１２と、光ピックアップ部１３と、フォーカス判別部１４と、駆動電圧算出部１５と、駆動部１６と、制御部１７と、を備える。
【００１５】
ローラ１１は、ローラ１１の間の挿入排出口１１ａに光ディスク２が挿入されると、制御部１７の制御の下、駆動部１６によって駆動されて回転し、光ディスク２を光ディスク装置１の内部へと送る。また、ローラ１１は、制御部１７の制御の下、光ディスク２の挿入時とは逆に回転し、光ディスク２を外部へと排出する。
【００１６】
光ディスク検知スイッチ１２は、挿入排出口１１ａに光ディスク２が挿入され、ローラ１１が回転を開始すると、ＯＮ状態となり、検知信号を制御部１７に供給する。また、光ディスク検知スイッチ１２は、挿入排出口１１ａの上下のローラ１１が光ディスク２を挟持しているか否かを判別する。これにより、光ディスク検知スイッチ１２は、光ディスク２が光ディスク装置１の内部に格納されたか、又は、光ディスク装置１の外部に排出されたかを判定する。
【００１７】
光ピックアップ部１３は、光ディスク２の記録面Ｌにレーザ光などの光を照射して、その反射光を受光する読取光学系、その読取光学系での受光に応じた再生信号ＲＦ、フォーカスエラー信号（以下「ＦＥ信号」という。）、トラックエラー信号ＴＥを出力する信号生成部、読取光学系のフォーカス状態を調整するフォーカスサーボ、読取光学系の読取位置を光ディスク２の記録面Ｌの周方向に沿って形成されるトラックに追随するためのトラッキングサーボ等（いずれも特に図示しない）を有する。光ピックアップ部１３は、信号生成部で生成されたＦＥ信号をフォーカス判別部１４に供給する。
【００１８】
また、光ピックアップ部１３は、光ピックアップ部１３の光源が発した光を光ディスク２の記録面Ｌに集光する対物レンズ１３ａを備える。対物レンズ１３ａは、制御部１７の制御の下、対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌに追従するように移動する。
【００１９】
具体的には、まず、光ピックアップ部１３が信号生成部で生成したＦＥ信号をフォーカス判別部１４に供給する。フォーカス判別部１４は、ＦＥ信号に基づいて、現在の対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐと光ディスク２の記録面Ｌとが一致しているか否かを判別し、判別結果を駆動電圧算出部１５に供給する。
駆動電圧算出部１５は、フォーカス判別部１４によって焦点Ｓｐと光ディスク２の記録面Ｌとが一致していないと判別された場合、ＦＥ信号に基づいて焦点Ｓｐが記録面Ｌに一致するための対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐの位置Ｐを算出する。
なお、ローラ１１が光ディスク２の挿入を開始してからフォーカス判別部１４が焦点Ｓｐと光ディスク２の記録面Ｌとが一致していると最初に判別したときの対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐの光軸ｃ方向の位置Ｐを、「基準位置Ｐ０」とする。
駆動電圧算出部１５は、焦点Ｓｐの位置を位置Ｐにするために、対物レンズ１３ａを移動させるために必要な駆動電圧Ｖｓを算出し、制御部１７に供給する。制御部１７は、駆動電圧算出部１５が算出した駆動電圧Ｖｓが閾値電圧Ｖｔｈよりも小さいと判別した場合、駆動電圧Ｖｓを示す信号（以下「ＦＯＤ信号」という。）を駆動部１６に供給する。そして、駆動部１６は、内蔵するアクチュエータに駆動電圧Ｖｓを印加し、対物レンズ１３ａを光軸ｃに沿って移動させる。
【００２０】
例えば、図２に示すように、基準位置Ｐ０から対物レンズ１３ａの光軸ｃの上方向に移動する場合、制御部１７から駆動部１６に供給されるＦＯＤ信号は、図２の上側に示すような挙動を示す。駆動部１６は、供給されたＦＯＤ信号に従ってアクチュエータを駆動し、焦点Ｓｐの位置が基準位置Ｐ０から駆動電圧Ｖｓ_１〜Ｖｓ_３に比例する位置Ｐになるように対物レンズ１３ａを移動させる。
【００２１】
また、光ピックアップ部１３は、図１に示すように、光ディスク２を光ディスク装置１に挿入又は外部へと排出する挿入排出口１１ａの近傍に設置されている。
【００２２】
フォーカス判別部１４は、光ピックアップ部１３から供給されたＦＥ信号に基づいて対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌと一致しているか否かを判別する。そして、フォーカス判別部１４は、判別結果を示す信号及びＦＥ信号を駆動電圧算出部１５に供給する。
【００２３】
駆動電圧算出部１５は、フォーカス判別部１４によって対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌに一致していないと判別された場合、ＦＥ信号に基づいて対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌに一致するために必要な対物レンズ１３ａの移動量を算出する。そして、駆動電圧算出部１５は、対物レンズ１３ａを移動させるのに必要な駆動電圧Ｖｓを算出し、制御部１７に供給する。
【００２４】
駆動部１６は、制御部１７の制御の下、ローラ１１及び対物レンズ１３ａを駆動する。例えば、駆動部１６は、内蔵するアクチュエータに駆動電圧Ｖｓを印加し、対物レンズ１３ａを駆動電圧Ｖｓに比例する位置に光軸ｃに沿って移動させる。
【００２５】
制御部１７は、光ディスク装置１全体の動作を制御する。
例えば、制御部１７は、駆動電圧算出部１５から駆動電圧Ｖｓを示す信号が供給されると、駆動電圧Ｖｓと予め記憶されている閾値電圧Ｖｔｈとの大小を判別する。
【００２６】
ここで、閾値電圧Ｖｔｈは、挿入されている光ディスク２に反りが生じているか否かを判別するために用いるものである。
【００２７】
例えば、光ディスク２に反りが生じていない場合、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐを基準位置Ｐ０に維持するために、駆動部１６のアクチュエータに駆動電圧Ｖ０（Ｖ０＜Ｖｔｈ）が供給される。
このとき、駆動部１６に供給されるＦＯＤ信号は、図３（ｄ）に示すように、ディスク検知スイッチ１２がＯＮ状態となってから一定の駆動電圧Ｖ０を示す。
【００２８】
一方、例えば、光ディスク２に反りがある場合、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌに追従するように焦点Ｓｐの光軸ｃに沿った位置Ｐが増加する。つまり、焦点Ｓｐの光軸ｃに沿った位置Ｐの大きさが光ディスク２の反りの大きさを示している。したがって、位置Ｐの大きさが所定の大きさよりも大きいか否かを判別することによって、光ディスク２が挿入排出口１１ａから排出することができない程の反りを有しているか否かを判定することができる。
また、駆動電圧Ｖｓは、位置Ｐに比例する。したがって、駆動電圧Ｖｓが所定の電圧よりも大きいか否かを判別することで、光ディスク２が挿入排出口１１ａから排出することができない程の反りを有しているか否かを判定することができる。
この所定の電圧を閾値電圧Ｖｔｈとする。すると、制御部１７は、ＦＯＤ信号が示す駆動電圧Ｖｓと閾値電圧Ｖｔｈとの大小を判別することにより、光ディスク２の変形の大きさを判定することができる。
したがって、図４（ｄ）に示すようなＦＯＤ信号が制御部１７に供給された場合、制御部１７は、時間ｔ０において「光ディスク２は規格値以上の反りを有している」と判定する。
【００２９】
以下、上記構成の光ディスク装置１の動作を説明する。
【００３０】
光ディスク装置１の制御部１７は、挿入排出口１１ａに光ディスク２が挿入され、光ディスク検知スイッチ１２から検知信号が供給されると、図５のフローチャートに示す反り検出処理を開始する。
【００３１】
まず、制御部１７は、駆動部１６及びローラ１１を制御して、光ディスク２を光ディスク装置１の内部へ所定量だけ移動させる（ステップＳ１００）。
【００３２】
次に、制御部１７は、光ディスク２全体が光ディスク装置１に格納されたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。光ディスク２全体が格納されたと判別した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部１７は、処理を終了する。
【００３３】
光ディスク２全体が格納されていないと判別した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部１７は、光ピックアップ部１３にＦＥ信号を取得させる（ステップＳ１２０）。
【００３４】
続いて制御部１７は、光ピックアップ部１３にＦＥ信号をフォーカス判別部１４に供給させる。制御部１７は、フォーカス判別部１４に、対物レンズ１３ａの焦点Ｓｐが光ディスク２の記録面Ｌと一致しているか否か（デフォーカスか否か）を判別させる（ステップＳ１３０）。デフォーカスでないと判別された場合（ステップＳ１３０；Ｎｏ）、制御部１７は、処理をステップＳ１００に戻し、再び光ディスク２を所定量だけ移動させる。
【００３５】
一方、フォーカス判別部１４によってデフォーカスであると判別された場合（ステップＳ１３０；Ｙｅｓ）、制御部１７は、駆動電圧算出部１５に駆動電圧Ｖｓを算出させる（ステップＳ１４０）。
【００３６】
そして、制御部１７は、駆動電圧Ｖｓが閾値電圧Ｖｔｈよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１５０）。
【００３７】
Ｖｓ＜Ｖｔｈと判別した場合（ステップＳ１５０；Ｎｏ）、制御部１７は、駆動部１６に、ステップＳ１２０で求めた駆動電圧Ｖｓを内蔵するアクチュエータに印加させ、対物レンズ１３ａを移動させる（ステップＳ１６０）。その後、制御部１７は、処理をステップＳ１００に戻す。
【００３８】
一方、Ｖｓ＞Ｖｔｈと判別した場合（ステップＳ１５０；Ｙｅｓ）、制御部１７は、光ディスク２に反りが生じていると判定する。そして、制御部１７は、駆動部１６を制御してローラ１１を逆回転させて光ディスク２を光ディスク装置１から排出し（ステップＳ１７０）、処理を終了する。
【００３９】
この反り検出処理により、光ピックアップの対物レンズの駆動量を示すＦＯＤ信号から光ディスクの挿入時に反り量を検出し、機構的に排出することが困難となるような反りが生じている光ディスクをその挿入時に排出することができる。したがって、光ディスクを取り出せなくなるといった致命的な不良を未然に防ぐことができる。
【００４０】
また、本発明に係る光ディスク装置では、光ディスクの反りの検出をする手段として、従来の光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ及びＦＯＤ信号を用いている。このため、新たなセンサ等を用いる必要がなく、既存のドライブユニットだけで本発明に係る光ディスク装置を実現することができる。
【００４１】
また、本発明に係る光ディスク装置では、光ピックアップが光ディスクの挿入排出口の近傍に設置されている。このため、光ディスクの反りが大きい場合、所定の大きさ以上の反りを検出した時点で、光ディスクが必要以上に挿入されないうちに光ディスクを外部へと排出することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。
【００４３】
例えば、光ディスク装置が光ディスクを排出すると判定した場合、光ディスクを排出するだけではなく、当該光ディスクに反りが生じている旨をユーザ等に通知するようにしてもよい。
【００４４】
光ディスク装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する光ディスク装置を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで光ディスク装置を構成してもよい。
【００４５】
また、光ディスク検出システムの機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００４６】
また、その他、具体的な細部構成等についても適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】光ディスクの記録面と対物レンズとの位置関係を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、挿入された反りのない光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図であり、（ｄ）は、反りのない光ディスクが挿入されたときのＦＯＤ信号の経時変化を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、挿入された反りのある光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図であり、（ｄ）は、反りのある光ディスクが挿入されたときのＦＯＤ信号の経時変化を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部が実行する反り検出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・光ディスク装置
２・・・光ディスク
１１・・・ローラ
１１ａ・・・挿入排出口
１２・・・光ディスク検知スイッチ
１３・・・光ピックアップ部
１３ａ・・・対物レンズ
１４・・・フォーカス判別部
１５・・・駆動電圧算出部
１６・・・駆動部
１７・・・制御部
【図１】
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【図２】
2010015626.tif 000004
【図３】
2010015626.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010015626.tif 000007