(57)【要約】【課題】画像の読取り生産性と読取りガラス上の異物の清掃性とを極力両立させるようにした画像読取り装置を得る。【解決手段】自動原稿搬送装置にて原稿を読取りガラス４０の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス４０上の直上には、ブラシ状の清掃部材４５が読取り位置Ａに対向して回転可能に配置されている。清掃部材４５は原稿搬送方向Ｂの下流側へ回転して読取りガラス４０上を清掃する。選択された読取りモードに応じて、清掃部材４５による清掃頻度、回転速度又は回転回数を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、選択された読取りモードに応じて清掃部材による清掃頻度を変更すること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、選択された読取りモードがカラーモード又はモノクロモードであるとき、前記清掃部材による清掃頻度を、カラーモード時のほうがモノクロモード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、選択された読取りモードが高解像度モード又は低解像度モードであるとき、前記清掃部材による清掃頻度を、高解像度モード時のほうが低解像度モード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、選択された読取りモードがコピーモード又はファックス／スキャンモードであるとき、前記清掃部材による清掃頻度を、コピーモード時のほうがファックス／スキャンモード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃動作を行わないときには清掃動作を行うときよりも原稿を搬送する間隔を小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、選択された読取りモードに応じて清掃部材の回転速度及び／又は回転回数を変更すること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、選択された読取りモードがモノクロモード又はカラーモードであるとき、前記清掃部材の回転速度を、モノクロモード時のほうがカラーモード時よりも速くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項８】
前記制御手段は、選択された読取りモードが低解像度モード又は高解像度モードであるとき、前記清掃部材の回転速度を、低解像度モード時のほうが高解像度モード時よりも速くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項９】
前記制御手段は、選択された読取りモードがファックス／スキャンモード又はコピーモードであるとき、前記清掃部材の回転速度を、ファックス／スキャンモード時のほうがコピーモード時よりも速くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、選択された読取りモードがカラーモード又はモノクロモードであるとき、前記清掃部材の回転回数を、カラーモード時のほうがモノクロモード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、選択された読取りモードが高解像度モード又は低解像度モードであるとき、前記清掃部材の回転回数を、高解像度モード時のほうが低解像度モード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、選択された読取りモードがコピーモード又はファックス／スキャンモードであるとき、前記清掃部材の回転回数を、コピーモード時のほうがファックス／スキャンモード時よりも多くなるように切り換えること、を特徴とする請求項６に記載の画像読取り装置。
【請求項１３】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、前記清掃部材による清掃動作を行わないときには清掃動作を行うときよりも原稿を搬送する間隔を小さく設定すること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項１４】
前記清掃部材はブラシであり、該ブラシの少なくとも前記透明部材と接触する部分は透明部材より剛性が弱く接触によって弾性変形すること、を特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取りガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、又は、読取りガラスを移動させて連続してごみを読み取らないようにする、などの対策が講じられていた。しかし、これらの対策では読取りガラス上にごみが堆積してしまうことを解消することはできず、最終的にはサービスマンが読取りガラス面を清掃する必要が生じている。
【０００５】
また、特許文献１に示されているように、弾性を有する清掃部材を回転させて読取りガラス上を清掃するようにした画像読取り装置が提案されている。異物は原稿が運んでくるため、読取り位置へ搬送されてくる原稿と原稿との間で清掃動作を行うことが好ましい。このように、清掃部材を回転させる方式は、清掃時間が短くて済み、画像の読取り生産性に有利である。
【０００６】
読取り生産性を上げるには読取り位置に搬送する原稿の間隔を極力小さくする必要がある。しかし、原稿間隔を小さくすると清掃部材による清掃が可能となるガラス露出時間が短くなり、十分な清掃ができなくなる。また、読取りモードは高解像度や低解像度など種々あり、清掃動作も読取りモードに対応させる必要がある。
【０００７】
即ち、読取り生産性と清掃性とは相反する関係にあり、清掃動作と原稿の搬送速度、原稿間隔などとを対応させる必要がある。但し、特許文献１ではこの課題解決については言及されていない。
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、画像の読取り生産性と読取りガラス上の異物の清掃性とを極力両立させるようにした画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の第１の形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、選択された読取りモードに応じて清掃部材による清掃頻度を変更すること、
を特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、選択された読取りモードに応じて清掃部材の回転速度及び／又は回転回数を変更すること、
を特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数種類の読取りモードで装置を動作させるとともに、複数種類の清掃モードで前記清掃部材を動作させ、かつ、前記清掃部材による清掃動作を行わないときには清掃動作を行うときよりも原稿を搬送する間隔を小さく設定すること、
を特徴とする。
【００１２】
通常、高解像度による画像の読取りは低解像度による読取りよりも読取り位置にある異物に起因するノイズが目立ちやすい。そこで、清掃頻度を高解像度読取り時には低解像度読取り時よりも多く設定すれば、高解像度読取り時での清掃性が向上し、低解像度読取り時の読取り生産性が低下することはない。また、清掃部材の回転速度を低解像度読取り時には高解像度読取り時よりも速くなるように設定すれば、低解像度読取り時での生産性を低下させることはない。また、清掃部材の回転回数を高解像度読取り時には低解像度読取り時よりも多くなるように設定すれば、高解像度読取り時での清掃性が向上し、低解像度読取り時の読取り生産性が低下することはない。また、清掃部材による清掃動作を行わないときには清掃動作を行うときよりも原稿を搬送する間隔を小さく設定すれば、清掃動作を行わないときの読取り生産性を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１４】
（画像読取り装置、図１及び図２参照）
図１に示すように、本発明の一実施例である画像読取り装置１０は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿を読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１５】
読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８とで構成されている。プラテンセット方式での原稿画像の読取りを行うため、ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図１に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００１６】
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、レジストローラ２４と、読取り部ローラ２５，２６と、排出部ローラ２７，２８と、原稿排出トレイ２９とで構成されている。また、読取り位置Ａには透明部材（以下、読取りガラス４０と記す）が設置されている。
【００１７】
さらに、本実施例において、図２に示すように、読取りガラス４０の直上を画像面が読取りガラス４０とは接触しないように原稿をガイドするガイドシート４１が、読取りガラス４０の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。読取りガラス４０上に搬送されてきた原稿がこのガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿は画像面が読取りガラス４０の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００１８】
原稿が読取りガラス４０に接触して搬送されると、原稿に付着している粘着性異物（粘着テープや糊などの粘着物、修整液塊やボールペンのインク塊、消しゴムの粉など）が読取りガラス４０上に転写、付着される。原稿を読取りガラス４０に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施例では、粘着性異物が読取りガラス４０に付着したとしても以下に説明する清掃部材４５によって排除することが可能である。
【００１９】
なお、このような非接触搬送は、前記ガイドシート４１を設ける以外に、読取り部ローラ２５，２６によって原稿を一定の曲率で湾曲させながら搬送することによって達成される。
【００２０】
また、本実施例では、両面に画像が形成されている原稿を表裏反転させて再度読取り位置Ａを通過させて表裏の画像を連続的に読み取ることも可能である。このような原稿の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００２１】
（清掃部材、図２〜図５参照）
図２に示すように、読取りガラス４０の読取り位置Ａに対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを搬送方向Ｂとは直交する方向にライン状に固定したもので、モータＭ１（図５参照）によって所定のタイミング、速度で正転又は逆転駆動される。また、軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂとは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００２２】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、長さ６ｍｍ、２Ｄ（デニール）程度の導電性（１１．５ＬｏｇΩ）のポリイミド樹脂を、幅５ｍｍ、長さ３０９ｍｍに植毛したもので、読取りガラス４０を摺擦する際の食い込み量は１．５ｍｍ、圧力は６Ｎに設定されている。
【００２３】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取りガラス４０上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００２４】
清掃部材４５は、図３（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方を向いた状態をホームポジションとして待機しており、このホームポジションから原稿搬送方向の上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０の表面を摺擦し（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取りガラス４０上の異物を捕獲し、異物を読取り位置Ａから排除する。その後、ブラシ４５ｂははたき部材４６に接触し、前記ホームポジションに戻る。
【００２５】
捕獲した異物ははたき部材４６によってブラシ４５ｂからはたき出され、読取りガラス４０上を搬送される原稿に巻き込まれて装置１０の外部へ排出される。これにて、読取りガラス４０の表面（特に、読取り位置Ａ）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、ブラシ４５ｂにて読取りガラス４０上から回収した異物が読取りガラス４０に再付着することはなく、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。なお、ブラシ４５ｂからはたきだされた異物を図示しない吸引手段によって吸引除去してもよい。
【００２６】
そして、ブラシ４５ｂは、導電性を有し、グランドに接続されている。それゆえ、読取りガラス４０上の異物を静電的に吸着して効率よく回収することができる。
【００２７】
ここで、清掃ブラシ４５ｂの先端部分の形状について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は第１例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆの接線Ｃまでの同じ長さに揃えられている。図４（Ｂ）は第２例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆに揃えられている。図４（Ｃ）は第３例を示し、各ブラシ毛の先端部分は接線Ｃと角度θをなす直線までの長さとされている。図４（Ｄ）は第４例を示し、ブラシ毛は二つの束４５ｄ，４５ｅからなり、ブラシ束４５ｄは接線Ｃまでの長さを有し、ブラシ束４５ｅの先端部分は回転軌跡Ｆに沿って線状に斜めにカットされている。
【００２８】
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す例にあっては、ブラシ４５ｂが回転して読取りガラス４０上を摺擦したときに、各ブラシ毛の先端部分が回転軌跡Ｆから飛び出すことがなく、ブラシ４５ｂの読取りガラス４０への接地量、接地圧を一定に保つことができる。
【００２９】
ところで、前記清掃部材４５による読取りガラス４０の清掃、即ち、読取り位置Ａにおける清掃部材４５の正転は、ブラシ４５ｂが読取り位置Ａを搬送される原稿と干渉しない任意のタイミングで行われる。本実施例では、以下に説明するように、基本的には、先行する原稿と次の原稿との間に清掃部材４５を正転させる。勿論、読取りジョブが開始される直前、あるいは、終了した直後に清掃を行うようにしてもよい。また、画像の読取りモードに応じて読取り枚数が規定の値に達したときに清掃する。
【００３０】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取りガラス４０上を清掃していると、長期にわたる使用によりブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材４５を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転にて、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス４０に逆方向に摺擦して逆方向の変形力を受け、変形を矯正され、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００３１】
次に、清掃部材４５の駆動手段について図５を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータＭ１の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータＭ１は正逆回転駆動可能なステッピングモータである。
【００３２】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサＳＥ２が配置されている。センサＳＥ２が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃ブラシ４５ｂがホームポジションに位置していることが検出される。
【００３３】
（制御部、図６参照）
画像読取り装置１０の制御部について図６を参照して説明する。制御部はＣＰＵ６０を中心として構成され、ＣＰＵ６０はプログラムなどを格納したＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、メモリ６３を内蔵している。ＣＰＵ６０に入力される情報は、選択された読取りモード（以下に詳述する）、枚数カウンタ６４からの読取り枚数、読取り位置Ａの上流側に配置した原稿センサＳＥ１（図２参照）からの原稿先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサＳＥ２からの検出信号などである。また、ＣＰＵ６０は各種ローラなどの原稿搬送系や清掃モータＭ１などを制御する。
【００３４】
（読取り生産性と清掃性の関係）
以下の表１（Ａ）に生産性（読取り速度）と清掃性の関係を示し、表１（Ｂ）に清掃部材４５の回転回数、回転速度と清掃性の関係を示し、表１（Ｃ）に高品位画像への要求性を示し、表１（Ｄ）に筋状ノイズの発生率を示す。
【００３５】
【表１】
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【００３６】
清掃動作は先行原稿の後端と次原稿の先端との間で行われる。そして、清掃性は、清掃部材４５の回転速度が速くなり、回転回数が少なくなれば低下する。一方、生産性は、清掃部材４５の回転速度が遅くなり、回転回数が多くなれば低下する。即ち、表１（Ａ）に示すように、清掃部材４５の回転速度が速く、回転回数が少なく、原稿搬送間隔が短ければ、生産性に関しては良好であるが清掃性は悪いという関係にある。一方、清掃部材４５の回転速度が遅く、回転回数が多く、原稿搬送間隔が長ければ、清掃性に関しては良好であるが生産性は悪いという関係にある。
【００３７】
表１（Ｂ）に示すように、清掃部材４５の回転回数が多く、回転速度が遅ければ清掃性は良好である。一方、清掃部材４５の回転回数が少なく、回転速度が早ければ、清掃性は悪い。表１（Ｃ）に示すように、高品位画像への要求性はカラーモードにおいて大きく、モノクロモードにおいて小さい。表１（Ｄ）に示すように、筋状ノイズの発生率は、カラーモード、高解像度モード、コピーモードにおいて多く、モノクロモード、低解像度モード、ファックス／スキャンモードにおいて少ない。
【００３８】
（具体的数値）
次に、原稿搬送間隔で実行される清掃動作の頻度、清掃部材４５の回転速度、回転回数について以下の表２に示す。６００ｄｐｉのカラーＣＣＤにて読取りを行い、原稿搬送（読取り）速度は１９７ｍｍ／ｓである。
【００３９】
【表２】
2010093352.tif 000004
【００４０】
表２（Ａ）に示すように、清掃部材４５による清掃は、カラーモードでは原稿間隔ごとに毎回実行し、モノクロモードのファックス、２００ｄｐｉ、３００ｄｐｉでは３枚の画像読取りごとに実行し、６００ｄｐｉでは２枚の画像読取りごとに実行する。表２（Ｂ）に示すように、清掃部材４５の回転速度は、カラーモードでは２１０ｍｍ／ｓ、モノクロモードのファックス、２００ｄｐｉ、３００ｄｐｉでは３１５ｍｍ／ｓ、６００ｄｐｉでは２５０ｍｍ／ｓである。表２（Ｃ）に示すように、清掃部材４５の１回の清掃時における回転回数は、カラーモードでは３回、モノクロモードのファックス、２００ｄｐｉ、３００ｄｐｉでは１回、６００ｄｐｉでは２回である。
【００４１】
（制御例の概略説明）
以下に、前記表２に基づく清掃動作の制御例について説明する。まず、選択された読取りモードに応じて清掃部材４５による清掃頻度を変更する。具体的には、選択された読取りモードがカラーモード又はモノクロモードであるとき、清掃部材４５による清掃頻度を、カラーモード時のほうがモノクロモード時よりも多くなるように切り換える。選択された読取りモードが高解像度モード又は低解像度モードであるとき、清掃部材４５による清掃頻度を、高解像度モード時のほうが低解像度モード時よりも多くなるように切り換える。選択された読取りモードがコピーモード又はファックス／スキャンモードであるとき、清掃部材４５による清掃頻度を、コピーモード時のほうがファックス／スキャンモード時よりも多くなるように切り換える。このような制御は以下に制御例１として説明する。
【００４２】
また、選択された読取りモードに応じて清掃部材４５の回転速度及び／又は回転回数を変更する。具体的には、選択された読取りモードがモノクロモード又はカラーモードであるとき、清掃部材４５の回転速度を、モノクロモード時のほうがカラーモード時よりも速くなるように切り換える。選択された読取りモードが低解像度モード又は高解像度モードであるとき、清掃部材４５の回転速度を、低解像度モード時のほうが高解像度モード時よりも速くなるように切り換える。選択された読取りモードがファックス／スキャンモード又はコピーモードであるとき、清掃部材４５の回転速度を、ファックス／スキャンモード時のほうがコピーモード時よりも速くなるように切り換える。このような制御は以下に制御例２として説明する。
【００４３】
さらに、選択された読取りモードがカラーモード又はモノクロモードであるとき、清掃部材４５の回転回数を、カラーモード時のほうがモノクロモード時よりも多くなるように切り換える。選択された読取りモードが高解像度モード又は低解像度モードであるとき、清掃部材４５の回転回数を、高解像度モード時のほうが低解像度モード時よりも多くなるように切り換える。選択された読取りモードがコピーモード又はファックス／スキャンモードであるとき、清掃部材４５の回転回数を、コピーモード時のほうがファックス／スキャンモード時よりも多くなるように切り換える。このような制御は以下に制御例３として説明する。
【００４４】
さらに、清掃部材４５による清掃動作を行わないときには清掃動作を行うときよりも原稿を搬送する間隔を小さく設定する。例えば、前記表２（Ａ）に示すように、モノクロモードで３枚ごとに清掃する場合、清掃する３，４枚目の原稿搬送間隔よりも清掃しない１，２枚目及び２，３枚目の原稿搬送間隔を小さく設定する。これにて、読取り生産性の低下を極力抑えることができる。
【００４５】
（制御例１、図７〜図１０参照）
次に、読取りモードに応じて清掃部材４５による清掃頻度を変更する制御例１について説明する。なお、ここでの制御例１及び以下に示す制御例２，３は、図示しない複写機での動作も関連して説明する。また、「ジョブ」とはトレイ２１に載置された任意の枚数の原稿に対するコピー動作や画像読取り動作を意味する。
【００４６】
図７に示すように、コピーが開始されると、読取りがカラーモードであれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、シーケンスＡを実行する（ステップＳ２）。カラーモード以外であれば（ステップＳ１でＮＯ）、シーケンスＢを実行する（ステップＳ３）。
【００４７】
ステップＳ２で実行されるシーケンスＡは、図８に示すように、複写機でのコピーが開始されると、コピージョブシーケンスが開始され（ステップＳ１１）、清掃モータＭ１が１回正転される（ステップＳ１２）。次に、読取りジョブシーケンスが開始され（ステップＳ１３）、原稿画像の読取りが完了すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、読取るべき次原稿の有無を判別する（ステップＳ１５）。次原稿があれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、前記ステップＳ１２へ戻り、次原稿がなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、読取りジョブの終了シーケンスを実行し（ステップＳ１６）、コピージョブの終了シーケンスを実行する（ステップＳ１７）。
【００４８】
ステップＳ３で実行されるシーケンスＢは、図９及び図１０に示すように、複写機でのコピーが開始されると、コピージョブシーケンスが開始され（ステップＳ２１）、清掃モータＭ１が１回正転される（ステップＳ２２）。次に、１枚目の原稿に対する読取りが開始され（ステップＳ２３）、１枚目の読取りが完了すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、枚数カウンタ６４のカウント値Ｎに１が加算される（ステップＳ２５）。次に、読取るべき次原稿がなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、読取りジョブの終了シーケンスを実行し（ステップＳ２７）、コピージョブの終了シーケンスを実行する（ステップＳ２８）。
【００４９】
一方、次原稿があれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、次原稿の読取りが開始され（ステップＳ３１）、読取りが完了すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、枚数カウンタ６４のカウント値Ｎに１が加算される（ステップＳ３３）。次に、読取るべき次原稿がなければ（ステップＳ３４でＮＯ）、読取りジョブの終了シーケンスを実行し（ステップＳ３５）、コピージョブの終了シーケンスを実行する（ステップＳ３６）。
【００５０】
次原稿があれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、枚数カウンタ６４のカウント値Ｎが３か否かを判別し、３までカウントしていなければ（ステップＳ３７でＮＯ）、前記ステップＳ３１へ戻る。カウント値Ｎが３であれば（ステップＳ３７でＹＥＳ）、清掃モータＭ１を１回正転させ（ステップＳ３８）、枚数カウンタ６４をリセットし（ステップ３９）、前記ステップＳ３１へ戻る。
【００５１】
なお、ステップＳ３７で判断する読取り枚数は、前記表２（Ａ）に示したように、ファックス／スキャンモードにあっては３である。但し、高解像度の６００ｄｐｉモードにあっては２である。
【００５２】
（制御例２、図１１参照）
次に、読取りモードに応じて清掃部材４５の回転速度を変更する制御例２について説明する。図１１に示すように、複写機でのコピーが開始されると、コピージョブシーケンスが開始され（ステップＳ４１）、続いて、清掃部材４５の回転速度を設定する（ステップＳ４２）。ここで設定される回転速度は、前記表２（Ｂ）に示したように、それぞれの読取りモードに応じた所定の速度である。
【００５３】
そして、前述した回転速度によって清掃モータＭ１が１回正転される（ステップＳ４３）。次に、読取りジョブシーケンスが開始され（ステップＳ４４）、原稿画像の読取りが完了すると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、読取るべき次原稿の有無を判別する（ステップＳ４６）。次原稿があれば（ステップＳ４６でＹＥＳ）、前記ステップＳ４３へ戻り、次原稿がなければ（ステップＳ４６でＮＯ）、読取りジョブの終了シーケンスを実行し（ステップＳ４７）、コピージョブの終了シーケンスを実行する（ステップＳ４８）。
【００５４】
（制御例３、図１２参照）
次に、読取りモードに応じて清掃部材４５の回転回数を変更する制御例３について説明する。図１２に示すように、複写機でのコピーが開始されると、コピージョブシーケンスが開始され（ステップＳ５１）、続いて、清掃部材４５の回転回数を設定する（ステップＳ５２）。ここで設定される回転回数は、前記表２（Ｃ）に示したように、それぞれの読取りモードに応じた所定の回数である。
【００５５】
そして、清掃部材４５が前述した回数だけ正転される（ステップＳ５３）。次に、読取りジョブシーケンスが開始され（ステップＳ５４）、原稿画像の読取りが完了すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、読取るべき次原稿の有無を判別する（ステップＳ５６）。次原稿があれば（ステップＳ５６でＹＥＳ）、前記ステップＳ５３へ戻り、次原稿がなければ（ステップＳ５６でＮＯ）、読取りジョブの終了シーケンスを実行し（ステップＳ５７）、コピージョブの終了シーケンスを実行する（ステップＳ５８）。
【００５６】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５７】
例えば、前記実施例では、原稿を読取りガラスに対して非接触で搬送するようにしているが、必ずしも非接触で搬送する必要はない。また、清掃部材に対するはたき部材は、その構成、動作において任意であり、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】画像読取り位置の近辺を示す断面図である。
【図３】清掃部材による読取りガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図４】清掃部材の種々のブラシ形状を示す説明図である。
【図５】清掃部材の駆動手段を示す斜視図である。
【図６】画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】制御例１を示すフローチャート図である。
【図８】制御例１におけるシーケンスＡを示すフローチャート図である。
【図９】制御例１におけるシーケンスＢを示すフローチャート図である。
【図１０】制御例１におけるシーケンスＢを示すフローチャート図である。
【図１１】制御例２を示すフローチャート図である。
【図１２】制御例３を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…画像読取り装置
２０…自動原稿搬送装置
４０…読取りガラス
４５…清掃部材
４５ｂ…清掃ブラシ
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
Ｍ１…清掃モータ
Ａ…読取り位置
Ｂ…原稿搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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