(57)【要約】【課題】読取りガラス上の異物を読取り生産性を低下させることなく除去するとともに、極力良好な品質の読取り画像を得ることのできる画像読取り装置を得る。【解決手段】自動原稿搬送装置にて原稿を読取りガラス４０の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス４０上の直上には、ブラシ状の清掃部材４５が読取り位置Ａに対向して回転可能に配置されている。清掃部材４５は原稿搬送方向Ｂの下流側へ回転して読取りガラス４０上を清掃する。この回転動作を、原稿の後端が読取り位置Ａを通過する以前に開始させる。【選択図】図２
2010093350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記清掃部材の正転動作を、原稿の後端が前記読取り位置を通過する以前に開始させること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記清掃部材はブラシであり、該ブラシの少なくとも前記透明部材と接触する部分は透明部材より剛性が弱く接触によって弾性変形すること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記清掃部材の正転動作を、清掃部材が前記透明部材に接触を開始する位置を原稿の後端が通過した後に開始させること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記清掃部材の正転動作を、原稿の有効読取り領域が前記読取り位置を通過した以後に開始させること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記清掃部材の正転動作の開始タイミングを画像読取りモードに応じて変更すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、原稿端部をイレース処理しない画像読取りモードにおいては、原稿の後端が前記読取り位置を通過した以後に前記清掃部材の正転動作を開始させること、を特徴とする請求項５に記載の画像読取り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、低解像度読取りモード、モノクロ画像読取りモード又は縮小読取りモードのいずれかにおいては、原稿の後端が前記読取り位置を通過する以前に前記清掃部材の正転動作を開始させること、を特徴とする請求項５に記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取りガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、又は、読取りガラスを移動させて連続してごみを読み取らないようにする、などの対策が講じられていた。しかし、これらの対策では読取りガラス上にごみが堆積してしまうことを解消することはできず、最終的にはサービスマンが読取りガラス面を清掃する必要が生じている。
【０００５】
また、特許文献１に示されているように、弾性を有する清掃部材を回転させて読取りガラス上を清掃するようにした画像読取り装置が提案されている。このように、清掃部材を回転させる方式は、清掃時間が短くて済み、画像の読取り生産性に有利である。読取り生産性を上げるには読取り位置に搬送する原稿の間隔を極力小さくする必要がある。しかし、原稿間隔を小さくすると清掃部材による清掃が可能となるガラス露出時間が短くなる。清掃を効率的に行うには、清掃部材の起動を早めることが考えられるが、あまり早く起動すると駆動ノイズなどが読取り画像に悪影響を与えるおそれがある。
【０００６】
即ち、読取り生産性と高品質な画像読取りを両立させることは困難であり、特許文献１でもこの課題解決については言及されていない。
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、読取りガラス上の異物を読取り生産性を低下させることなく除去するとともに、極力良好な品質の読取り画像を得ることのできる画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の一形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記清掃部材の正転動作を、原稿の後端が前記読取り位置を通過する以前に開始させること、
を特徴とする。
【０００９】
前記画像読取り装置においては、清掃部材を正転させることにより透明部材（読取りガラス）の読取り位置から異物を排除することができる。清掃部材の正転動作は原稿の後端が読取り位置を通過する以前に開始させる。即ち、清掃部材の正転を、少なくとも原稿の後端が読取り位置を通過するタイミングでは起動させる。通常、原稿の端部領域は画像を読み取ったとしても画像データからはイレース処理される画像の非出力領域である。従って、非出力領域が読取り位置を通過中に清掃部材を起動させてもその駆動ノイズが読み取った原稿データに悪影響を与えることがない。しかも、清掃部材を早く起動させる分原稿間隔を小さくして読取り生産性を上げることが可能となる。
【００１０】
また、清掃部材の正転動作の開始タイミングを画像読取りモードに応じて変更することが好ましい。例えば、（１）原稿端部であってもイレース処理を行うことがない読取りモードにおいては、原稿端部の画像品位の劣化を防止するために原稿の後端が読取り位置を通過した以後に清掃部材を起動させる。（２）低解像度読取りモード、モノクロ画像読取りモード、縮小読取りモードなどのデータ容量の軽量化を目的とした圧縮化設定モードにおいては、清掃部材の駆動ノイズが読み取った画像データにそれほど悪影響を与えることはないので、原稿の後端が読取り位置を通過する以前に清掃部材を起動させてもよい。（１）と（２）が重複する読取りモードが選択された場合には、（２）の制御を優先させてもよい。これ以外の読取りモードにおいては、原稿の有効読取り領域が読取り位置を通過した以後に清掃部材を起動させることで、読取り生産性と読取り画像の高品質性とを両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
（画像読取り装置、図１及び図２参照）
図１に示すように、本発明の一実施例である画像読取り装置１０は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿を読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１３】
読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８とで構成されている。プラテンセット方式での原稿画像の読取りを行うため、ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図１に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００１４】
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、レジストローラ２４と、読取り部ローラ２５，２６と、排出部ローラ２７，２８と、原稿排出トレイ２９とで構成されている。また、読取り位置Ａには透明部材（以下、読取りガラス４０と記す）が設置されている。
【００１５】
さらに、本実施例において、図２に示すように、読取りガラス４０の直上を画像面が読取りガラス４０とは接触しないように原稿をガイドするガイドシート４１が、読取りガラス４０の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。読取りガラス４０上に搬送されてきた原稿がこのガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿は画像面が読取りガラス４０の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００１６】
原稿が読取りガラス４０に接触して搬送されると、原稿に付着している粘着性異物（粘着テープや糊などの粘着物、修整液塊やボールペンのインク塊、消しゴムの粉など）が読取りガラス４０上に転写、付着される。原稿を読取りガラス４０に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施例では、粘着性異物が読取りガラス４０に付着したとしても以下に説明する清掃部材４５によって排除することが可能である。
【００１７】
なお、このような非接触搬送は、前記ガイドシート４１を設ける以外に、読取り部ローラ２５，２６によって原稿を一定の曲率で湾曲させながら搬送することによって達成される。
【００１８】
また、本実施例では、両面に画像が形成されている原稿を表裏反転させて再度読取り位置Ａを通過させて表裏の画像を連続的に読み取ることも可能である。このような原稿の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００１９】
（清掃部材、図２〜図５参照）
図２に示すように、読取りガラス４０の読取り位置Ａに対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを搬送方向Ｂとは直交する方向にライン状に固定したもので、モータＭ１（図５参照）によって所定のタイミング、速度で正転又は逆転駆動される。また、軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂとは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００２０】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、長さ６ｍｍ、２Ｄ（デニール）程度の導電性（１１．５ＬｏｇΩ）のポリイミド樹脂を、幅５ｍｍ、長さ３０９ｍｍに植毛したもので、読取りガラス４０を摺擦する際の食い込み量は１．５ｍｍ、圧力は６Ｎに設定されている。
【００２１】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取りガラス４０上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００２２】
清掃部材４５は、図３（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方を向いた状態をホームポジションとして待機しており、このホームポジションから原稿搬送方向の上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０の表面を摺擦し（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取りガラス４０上の異物を捕獲し、異物を読取り位置Ａから排除する。その後、ブラシ４５ｂははたき部材４６に接触し、前記ホームポジションに戻る。
【００２３】
捕獲した異物ははたき部材４６によってブラシ４５ｂからはたき出され、読取りガラス４０上を搬送される原稿に巻き込まれて装置１０の外部へ排出される。これにて、読取りガラス４０の表面（特に、読取り位置Ａ）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、ブラシ４５ｂにて読取りガラス４０上から回収した異物が読取りガラス４０に再付着することはなく、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。なお、ブラシ４５ｂからはたきだされた異物を図示しない吸引手段によって吸引除去してもよい。
【００２４】
そして、ブラシ４５ｂは、導電性を有し、グランドに接続されている。それゆえ、読取りガラス４０上の異物を静電的に吸着して効率よく回収することができる。
【００２５】
ここで、清掃ブラシ４５ｂの先端部分の形状について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は第１例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆの接線Ｃまでの同じ長さに揃えられている。図４（Ｂ）は第２例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆに揃えられている。図４（Ｃ）は第３例を示し、各ブラシ毛の先端部分は接線Ｃと角度θをなす直線までの長さとされている。図４（Ｄ）は第４例を示し、ブラシ毛は二つの束４５ｄ，４５ｅからなり、ブラシ束４５ｄは接線Ｃまでの長さを有し、ブラシ束４５ｅの先端部分は回転軌跡Ｆに沿って線状に斜めにカットされている。
【００２６】
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す例にあっては、ブラシ４５ｂが回転して読取りガラス４０上を摺擦したときに、各ブラシ毛の先端部分が回転軌跡Ｆから飛び出すことがなく、ブラシ４５ｂの読取りガラス４０への接地量、接地圧を一定に保つことができる。
【００２７】
ところで、前記清掃部材４５による読取りガラス４０の清掃、即ち、読取り位置Ａにおける清掃部材４５の正転は、ブラシ４５ｂが読取り位置Ａを搬送される原稿と干渉しない任意のタイミングで行われる。本実施例では、以下に説明するように、基本的には、先行する原稿と次の原稿との間に清掃部材４５を１回正転させる。勿論、読取りジョブが開始される直前、あるいは、終了した直後に清掃を行うようにしてもよい。また、読取り枚数が任意の値に達したときに清掃するようにしてもよい。
【００２８】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取りガラス４０上を清掃していると、長期にわたる使用によりブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材４５を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転にて、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス４０に逆方向に摺擦して逆方向の変形力を受け、変形を矯正され、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００２９】
次に、清掃部材４５の駆動手段について図５を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータＭ１の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータＭ１は正逆回転駆動可能なステッピングモータである。
【００３０】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサＳＥ２が配置されている。センサＳＥ２が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃ブラシ４５ｂがホームポジションに位置していることが検出される。
【００３１】
（制御部、図６参照）
画像読取り装置１０の制御部について図６を参照して説明する。制御部はＣＰＵ６０を中心として構成され、ＣＰＵ６０はプログラムなどを格納したＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、メモリ６３を内蔵している。ＣＰＵ６０に入力される情報は、選択された読取りモード（以下に詳述する）、読取り位置Ａの上流側に配置した原稿センサＳＥ１（図２参照）からの原稿先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサＳＥ２からの検出信号などである。また、ＣＰＵ６０は各種ローラなどの原稿搬送系や清掃モータＭ１などを制御する。
【００３２】
（原稿の読取り領域、図７参照）
ここで、原稿の読取り領域について図７を参照して説明する。原稿Ｄにおいて、その端部は搬送姿勢が安定していないなどの理由で画像の読取りが乱れるおそれがある。そこで通常は、端部にマージンＳを設定し、マージンＳの領域は読み取ったデータをイレース処理して画像としては出力しないようにしている。マージンＳは３〜５ｍｍに設定されている。即ち、マージンＳの領域が画像の非出力領域Ｓ２であり、それを除いた広い中央部分が有効読取り領域Ｓ１である。
【００３３】
一方、原稿Ｄの端部の非出力領域Ｓ２であってもイレース処理を行うことがない読取りモードも存在する。例えば、低解像度読取りモード、モノクロ画像読取りモード、縮小読取りモードなどのデータ容量の軽量化を目的とした圧縮化設定モードにおいては、僅かな読取り乱れであれば画像データにそれほど悪影響を与えることはないので、イレース処理を行わない場合がある。勿論、圧縮化設定モードであっても非出力領域Ｓ２に対してイレース処理を行う場合もある。
【００３４】
（清掃動作の起動制御）
次に、清掃部材４５の正転による清掃動作、特に、各種の起動制御について説明する。本画像読取り装置１０において、清掃部材４５の正転動作は原稿の後端が読取り位置Ａを通過する直前に開始させる。基本的には、原稿の有効読取り領域Ｓ１が読取り位置Ａを通過したタイミングで清掃部材４５の正転を起動させる。この起動制御を制御例１として以下に説明する。原稿の端部領域はイレース処理される非出力領域Ｓ２であるから、非出力領域Ｓ２が読取り位置Ａを通過中に清掃部材４５を起動させてもその駆動ノイズが読み取った原稿データに悪影響を与えることがない。しかも、清掃部材４５を早く起動させる分原稿間隔を小さくして読取り生産性を上げることが可能となる。
【００３５】
原稿の非出力領域Ｓ２であってもイレース処理を行うことがない読取りモードにおいては、非出力領域Ｓ２の画像品位の劣化を防止するために、原稿の後端が読取り位置Ａを通過した直後に清掃部材４５を起動させる。この起動制御を制御例２として以下に説明する。
【００３６】
低解像度読取りモード、モノクロ画像読取りモード、縮小読取りモードなどのデータ容量の軽量化を目的とした圧縮化設定モードにおいては、非出力領域Ｓ２をイレース処理するかしないかに拘わらず清掃部材４５の駆動ノイズが読み取った画像データにそれほど悪影響を与えることはないので、原稿の後端が読取り位置Ａを通過する直前に清掃部材４５を起動させる。この起動制御を制御例３として以下に説明する。この制御例１，２，３は選択された画像読取りモードに応じて実行される。
【００３７】
（制御例１、図８〜図１０参照）
制御例１は、カラー読取りモードなどにおいて、原稿の有効読取り領域が読取り位置Ａを通過したタイミングで清掃部材４５の正転を起動させるもので、図８に示すように、原稿Ｄの検出センサＳＥ１から読取り位置Ａまでの搬送長をＬ、原稿Ｄの搬送速度をＶｄ（ｍｍ／ｓ）とする。原稿Ｄの非出力領域長さＳ（マージン）は５ｍｍとする。この制御例１では、Ｌ≦Ｓの場合（制御例１Ａ）と、Ｌ＞Ｓの場合（制御例１Ｂ）とに分けられる。
【００３８】
Ｌ≦Ｓの場合、図９に示すように、原稿の搬送が開始され（ステップＳ１）、センサＳＥ１で原稿Ｄの後端が検出されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、清掃モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ３）。これにて清掃部材４５が１回正転する。その後、原稿搬送シーケンスを実行する（ステップＳ４）。なお、清掃ブラシ４５ｂの先端が原稿Ｄの後端と干渉しない範囲で、搬送長Ｌを原稿Ｄの非出力領域長さＳの長さまで設定することができる。
【００３９】
この制御例１Ａにおいて、清掃部材４５の正転動作は原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過する前に開始させるので、読取り生産性が向上する。また、清掃部材４５の正転を起動させるタイミングは、原稿Ｄの有効読取り領域が読取り位置Ａを通過した後であるので、駆動ノイズが読み取った画像に悪影響を及ぼすことはない。
【００４０】
Ｌ＞Ｓの場合、清掃部材４５の正転起動をＬ−Ｓだけ遅らせる。即ち、図１０に示すように、原稿の搬送が開始され（ステップＳ１１）、センサＳＥ１で原稿Ｄの後端が検出されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、タイマＴ１をスタートさせる（ステップＳ１３）。その後、搬送速度Ｖｄとタイマカウント値Ｔ１によって原稿Ｄの後端の位置を検出し、Ｌ−Ｖｄ×Ｔ１＝Ｓのとき（ステップＳ１４でＹＥＳ）、清掃モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ１５）。これにて清掃部材４５が１回正転する。その後、原稿搬送シーケンスを実行する（ステップＳ１６）。
【００４１】
この制御例１Ｂにおいても制御例１Ａと同様に、清掃部材４５の正転動作は原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過する前に開始させるので、読取り生産性が向上する。また、清掃部材４５の正転を起動させるタイミングは、原稿Ｄの有効読取り領域が読取り位置Ａを通過した後であるので、駆動ノイズが読み取った画像に悪影響を及ぼすことはない。
【００４２】
（制御例２、図１１参照）
制御例２は、原稿Ｄの非出力領域Ｓ２であってもイレース処理を行うことがない読取りモードにおいて、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過したタイミングで清掃部材４５を起動させる。
【００４３】
具体的には、図１１に示すように、原稿の搬送が開始され（ステップＳ２１）、センサＳＥ１で原稿Ｄの後端が検出されると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、タイマＴ２をスタートさせる（ステップＳ２３）。その後、搬送速度Ｖｄとタイマカウント値Ｔ２によって原稿Ｄの後端の位置を検出し、Ｖｄ×Ｔ２＝Ｌのとき（ステップＳ２４でＹＥＳ）、清掃モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ２５）。これにて清掃部材４５が１回正転する。その後、原稿搬送シーケンスを実行する（ステップＳ２６）。
【００４４】
この制御例２においては、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過したタイミングで清掃部材４５を起動させるため、イレース処理しない原稿端部の画像の品位が清掃部材４５の駆動ノイズの悪影響で劣化することが防止される。
【００４５】
（制御例３、図１２及び図１３参照）
制御例３は、低解像度読取りモード、モノクロ画像読取りモード、縮小読取りモードなどのデータ容量の軽量化を目的とした圧縮化設定モードにおいて、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過する直前に清掃部材４５を起動させる。但し、正転起動された清掃部材４５のブラシ４５ｂの先端が原稿Ｄの後端に干渉しないことが条件となる。
【００４６】
図１２に示すように、原稿Ｄの検出センサＳＥ１から読取り位置Ａまでの搬送長をＬ、原稿Ｄの搬送速度をＶｄ（ｍｍ／ｓ）とする。清掃部材４５の角速度をω（ｒａｄ／ｓ）とし、清掃部材４５がホームポジションからブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０に接触（接触位置Ｅ）するまでの回転角をθとする。センサＳＥ１からこの接触位置までの搬送長をＬ１とする。
【００４７】
制御例３では、図１３に示すように、圧縮化設定モードが選択されると（ステップＳ３１）、原稿の搬送が開始され（ステップＳ３２）、センサＳＥ１で原稿Ｄの後端が検出されると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、タイマＴ３をスタートさせる（ステップＳ３４）。その後、搬送速度Ｖｄと搬送長Ｌによって原稿Ｄの後端の位置を検出し、角速度ωと回転角θによって清掃部材４５の回転位置を検出する。タイマカウント値Ｔ３が（Ｌ／Ｖｄ）−（θ／ω）と等しくなったとき（ステップＳ３５でＹＥＳ）、清掃モータＭ１を正転駆動する（ステップＳ３６）。これにて清掃部材４５が１回正転する。その後、原稿搬送シーケンスを実行する（ステップＳ３７）。
【００４８】
この制御例３において、清掃部材４５の正転動作は原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過する前に開始させるので、読取り生産性が向上する。圧縮化設定モードでは、原稿端部（非出力領域）をイレース処理するかしないかに拘わらず清掃部材４５の駆動ノイズが読み取った原稿端部の画像データにそれほど悪影響を与えることはないので、原稿Ｄの後端が読取り位置Ａを通過する直前に清掃部材４５を起動させても実際上問題を生じない。また、原稿Ｄの後端が接触位置Ｅを通過したタイミングで清掃部材４５のブラシ４５ｂが接触位置Ｅに到達するため、ブラシ４５ｂが原稿に干渉することはない。
【００４９】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５０】
例えば、前記実施例では、原稿を読取りガラスに対して非接触で搬送するようにしているが、必ずしも非接触で搬送する必要はない。また、清掃部材に対するはたき部材は、その構成、動作において任意であり、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】画像読取り位置の近辺を示す断面図である。
【図３】清掃部材による読取りガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図４】清掃部材の種々のブラシ形状を示す説明図である。
【図５】清掃部材の駆動手段を示す斜視図である。
【図６】画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】原稿の有効読取り領域と非出力領域を示す説明図である。
【図８】清掃部材の起動制御に関連する原稿後端の搬送状態を示す説明図である。
【図９】清掃部材の起動制御例１Ａを示すフローチャート図である。
【図１０】清掃部材の起動制御例１Ｂを示すフローチャート図である。
【図１１】清掃部材の起動制御例２を示すフローチャート図である。
【図１２】清掃部材の起動制御に関連する原稿後端の搬送状態と清掃部材の回転状態を示す説明図である。
【図１３】清掃部材の起動制御例３を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…画像読取り装置
２０…自動原稿搬送装置
４０…読取りガラス
４５…清掃部材
４５ｂ…清掃ブラシ
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
Ｍ１…清掃モータ
Ａ…読取り位置
Ｂ…原稿搬送方向
Ｄ…原稿
【図１】
2010093350.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010093350.tif 000006
【図５】
2010093350.tif 000007
【図６】
2010093350.tif 000008
【図７】
2010093350.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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