(57)【要約】【課題】ツインターボシステムにおける各制御弁の氷結を早期に解消することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、第１の過給機と第２の過給機とを有する。バイパス通路は、第２の過給機のコンプレッサの下流側と第１の過給機のコンプレッサの上流側とをバイパスする。吸気通路、排気通路、及びバイパス通路上には、それぞれ吸気制御弁、排気制御弁、及びバイパス弁が配設される。氷結推定手段は、内燃機関の始動時に排気制御弁と吸気制御弁とバイパス弁との氷結を推定する。弁制御手段は、吸気制御弁及びバイパス弁に氷結が生じた場合、第２の過給機のタービンに排気が供給されるように排気制御弁を所定開度だけ開制御を行う。【選択図】図６
2010151085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の過給機と第２の過給機とを具備する内燃機関の制御装置であって、
前記第１の過給機のタービンと前記第２の過給機のタービンとに連通する排気通路と、
前記第１の過給機のコンプレッサと前記第２の過給機のコンプレッサとに連通する吸気通路と、
前記第２の過給機のコンプレッサの下流側と前記第１の過給機のコンプレッサの上流側とをバイパスするバイパス通路と、
前記排気通路上に設けられ、排気の流通経路を制御する排気制御弁と、
前記吸気通路上に設けられ、吸気の流通経路を制御する吸気制御弁と、
前記バイパス通路上に設けられ、前記バイパス通路の開閉を制御するバイパス弁と、
内燃機関の始動時に、前記排気制御弁と、前記吸気制御弁と、前記バイパス弁との氷結を推定する氷結推定手段と、
前記吸気制御弁及び前記バイパス弁に氷結が生じた場合、前記第２の過給機のタービンに排気が供給されるように前記排気制御弁を所定開度だけ開制御を行う弁制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記弁制御手段は、前記吸気制御弁に氷結が生じた場合、前記排気制御弁を所定開度だけ開制御を行うとともに、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧が所定の設定範囲になるように前記バイパス弁の開度を制御する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記弁制御手段は、前記吸気制御弁及び前記バイパス弁に氷結が生じた場合、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧力が所定の設定範囲になるように前記排気制御弁の開度を制御する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記弁制御手段は、前記吸気制御弁に氷結が生じた場合、前記バイパス弁を閉弁するとともに、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧が所定の設定範囲になるように前記排気制御弁の開度を制御する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第１の過給機及び前記第２の過給機は、吸気通路及び排気通路に並列に配置されている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路及び排気通路に配置された２つの過給機を具備する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、過給機を備えた内燃機関の制御装置において、排気通路等に設けられた切替弁（制御弁）の氷結を判定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、過給機の排気制御弁が、始動時において正常な開度でなく、かつ、氷結が発生し得る温度の範囲であれば、氷結と判定し、所定期間経過後に氷結判定を解除する技術が記載されている。その他、本発明に関連ある技術が、特許文献２に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０６７２５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
切替弁が氷結中の場合、車両の走行が制限される。従って、切替弁に氷結が発生した場合、内燃機関の制御装置は、氷結状態を早期に解除する必要がある。しかしながら、特許文献１及び特許文献２では、切替弁の氷結判定方法について開示するに留まり、氷結状態を早期に解除する方法の開示はなされていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ツインターボシステムにおける各制御弁の氷結を早期に解消することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、第１の過給機と第２の過給機とを具備する内燃機関の制御装置であって、前記第１の過給機のタービンと前記第２の過給機のタービンとに連通する排気通路と、前記第１の過給機のコンプレッサと前記第２の過給機のコンプレッサとに連通する吸気通路と、前記第２の過給機のコンプレッサの下流側と前記第１の過給機のコンプレッサの上流側とをバイパスするバイパス通路と、前記排気通路上に設けられ、排気の流通経路を制御する排気制御弁と、前記吸気通路上に設けられ、吸気の流通経路を制御する吸気制御弁と、前記バイパス通路上に設けられ、前記バイパス通路の開閉を制御するバイパス弁と、内燃機関の始動時に、前記排気制御弁と、前記吸気制御弁と、前記バイパス弁との氷結を推定する氷結推定手段と、前記吸気制御弁及び前記バイパス弁に氷結が生じた場合、前記第２の過給機のタービンに排気が供給されるように前記排気制御弁を所定開度だけ開制御を行う弁制御手段と、を備える。
【０００７】
上記の内燃機関の制御装置は、第１の過給機と第２の過給機とを有するツインターボシステムに適用される。バイパス通路は、第２の過給機のコンプレッサの下流側と第１の過給機のコンプレッサの上流側とをバイパスする。吸気通路、排気通路、及びバイパス通路上には、それぞれ吸気制御弁、排気制御弁、及びバイパス弁が配設される。氷結推定手段及び弁制御手段は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。氷結推定手段は、例えば外気温、冷却水の温度、吸気通路上の温度等に基づき、内燃機関の始動時に排気制御弁と吸気制御弁とバイパス弁との氷結を推定する。弁制御手段は、吸気制御弁及びバイパス弁に氷結が生じた場合、第２の過給機のタービンに排気が供給されるように排気制御弁を所定開度だけ開制御を行う。上述の所定開度は、例えば、実験等により予め適切な値に設定される。このようにすることで、第２の過給機がエンジンの排気を利用して駆動する。従って、吸気圧が上昇するとともに吸気温度が上昇し、吸気制御弁及びバイパス弁が暖機される。従って、内燃機関の制御装置は、吸気制御弁及びバイパス弁の解氷を促進することができる。
【０００８】
上記の内燃機関の制御装置の一態様では、前記弁制御手段は、前記吸気制御弁に氷結が生じた場合、前記排気制御弁を所定開度だけ開制御を行うとともに、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧が所定の設定範囲になるように前記バイパス弁の開度を制御する。「設定範囲」とは所定の設定温度または設定圧力を指し、設定温度及び設定圧力は所定の幅（値域）を有してもよい。設定温度及び設定圧力は、例えば、実験等に基づき予め適切な値または値域に設定される。この態様では、内燃機関の制御装置は、吸気温度または吸気圧に基づきバイパス弁を制御することにより、過剰な吸気温度または吸気圧の上昇を防ぐことができる。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記弁制御手段は、前記吸気制御弁及び前記バイパス弁に氷結が生じた場合、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧力が所定の設定範囲になるように前記排気制御弁の開度を制御する。この態様では、内燃機関の制御装置は、吸気温度または吸気圧力に基づき排気制御弁を制御することで、過剰な吸気温度または吸気圧の上昇を防ぐことができる。
【００１０】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記弁制御手段は、前記吸気制御弁に氷結が生じた場合、前記バイパス弁を閉弁するとともに、前記第２の過給機のコンプレッサ下流の吸気温度または吸気圧が所定の設定範囲になるように前記排気制御弁の開度を制御する。この態様では、内燃機関の制御装置は、バイパス弁を閉弁し、バイパス通路を塞ぐことで、排気制御弁を開弁した場合のコンプレッサ下流の吸気温度及び吸気圧の上昇をさらに促進させることができる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置の好適な例では、前記第１の過給機及び前記第２の過給機は、吸気通路及び排気通路に並列に配置されている。このようにすることで、内燃機関の制御装置を本発明に好適に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
［全体構成］
まず、本発明の各実施形態に係る内燃機関の制御装置の概略構成について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の各実施形態に係る内燃機関の制御装置１００の構成を示す概略図である。図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１５】
車両は、主に、エアクリーナ２と、吸気通路３と、ターボ過給機４、５と、吸気制御弁６と、吸気バイパス弁７と、内燃機関８と、排気通路１０と、ＥＧＲ通路１１と、ＥＧＲ弁１４と、排気制御弁１５と、ＥＣＵ２２と、吸気バイパス通路３１と、を有する。
【００１６】
エアクリーナ２は、外部から取得された空気（吸気）を浄化して、吸気通路３に供給する。吸気通路３は途中で吸気通路３ａ、３ｂに分岐されており、吸気通路３ａにはターボ過給機４のコンプレッサ４ａが配設されており、吸気通路３ｂにはターボ過給機５のコンプレッサ５ａが配設されている。即ち、吸気通路３は、コンプレッサ４ａ、４ｂと連通している。コンプレッサ４ａ、５ａは、それぞれ、吸気通路３ａ、３ｂを通過する吸気を圧縮する。
【００１７】
また、吸気通路３ｂ中には、吸気制御弁６が設けられている。吸気制御弁６は、ＥＣＵ２２から供給される制御信号Ｓ６によって開閉が制御され、吸気通路３ｂを通過する吸気の流量を調整可能に構成されている。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６を開閉させることにより、吸気通路３ｂにおける吸気の流通／遮断を切り替える。
【００１８】
吸気バイパス通路３１は、一端がコンプレッサ５ａと吸気制御弁６との間で吸気通路３ｂに接続されているとともに、他端がエアクリーナ２とコンプレッサ４ａとの間で吸気通路３に接続されている。即ち、吸気バイパス通路３１は、コンプレッサ５ａの下流側とコンプレッサ４ａの上流側とをバイパスする。
【００１９】
また、吸気バイパス通路３１中には、吸気バイパス弁７が設けられている。吸気バイパス弁７は、ＥＣＵ２２から供給される制御信号Ｓ７によって開閉が制御され、開弁することで、コンプレッサ５ａの下流を通過する吸気をコンプレッサ４ａの上流へバイパスさせる。
【００２０】
内燃機関８は、吸気通路３より供給される吸気と燃料との混合気を燃焼することによって、動力を発生する装置である。内燃機関８は、例えば４気筒を有するガソリンエンジンやデーゼルエンジンなどによって構成される。そして、内燃機関８内の燃焼により発生した排気ガスは、排気通路１０に排出される。
【００２１】
排気通路１０中には、ＥＧＲ通路１１が接続されている。ＥＧＲ通路１１は、一端が排気通路１０に接続されており、他端が吸気通路３に接続されている。ＥＧＲ通路１１は、排気ガス（ＥＧＲガス）を吸気系に還流するための通路である。具体的には、ＥＧＲ通路１１には、ＥＧＲクーラ１２と、ＥＧＲ弁１４と、バイパス通路１１ａと、バイパス弁１３とが設けられている。ＥＧＲクーラ１２はＥＧＲガスを冷却する装置であり、ＥＧＲ弁１４はＥＧＲ通路１１を通過するＥＧＲガスの流量を調節する弁、言い換えると吸気系に還流させるＥＧＲガスの量を調節する（即ちＥＧＲ率を調節する）弁である。この場合、ＥＧＲ弁１４は、ＥＣＵ２２から供給される制御信号によって開度が制御される。また、バイパス通路１１ａは、ＥＧＲクーラ１２をバイパスする通路であり、通路上にはバイパス弁１３が設けられている。このバイパス弁１３によって、バイパス通路１１ａを通過するＥＧＲガスの流量が調節される。なお、図１においては、ＥＧＲ弁１４が閉に設定されているため、ＥＧＲガスは還流されない。
【００２２】
排気通路１０は途中で排気通路１０ａ、１０ｂに分岐されており、排気通路１０ａにはターボ過給機４のタービン４ｂが配設されており、排気通路１０ｂにはターボ過給機５のタービン５ｂが配設されている。即ち、排気通路は、タービン４ａ、４ｂに連通している。タービン４ｂ、５ｂは、それぞれ、排気通路１０ａ、１０ｂを通過する排気ガスによって回転される。このようなタービン４ｂ、５ｂの回転トルクが、ターボ過給機４内のコンプレッサ４ａ及びターボ過給機５内のコンプレッサ５ａに伝達されて回転することによって、吸気が圧縮される（即ち過給される）こととなる。なお、ターボ過給機４は、本発明の第１の過給機に相当し、低中速域で過給能力の大きい小容量の低速型の過給機として構成される。ターボ過給機５は、本発明の第２の過給機に相当し、中高速域で過給能力の大きい大容量の高速型の過給機として構成されている。
【００２３】
更に、排気通路１０ｂには、排気制御弁１５が設けられている。排気制御弁１５は、ＥＣＵ２２から供給される制御信号Ｓ１５によって開閉が制御され、排気通路１０ｂを通過する排気ガスの流量を調整可能に構成されている。例えば、排気制御弁１５を開閉させることにより、排気通路１０ｂにおける排気ガスの流通／遮断を切り替えることができる。
【００２４】
なお、前述した吸気制御弁６、排気制御弁１５、及び吸気バイパス弁７が全て閉である場合には、ターボ過給機４にのみ吸気及び排気ガスが供給され、ターボ過給機５には吸気及び排気ガスが供給されない。そのため、この場合、ターボ過給機４のみが作動し、ターボ過給機５は作動しない。一方、例えば吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７のいずれかが開であり、排気制御弁１５が開である場合には、ターボ過給機４、５の両方に吸気及び排気ガスが供給される。そのため、この場合、ターボ過給機４、５の両方が作動する。
【００２５】
温度センサ２０は、吸気通路３ｂ上のコンプレッサ５ａの下流側に設置され、通過する吸気ガスの温度（以後、「吸気温度Ｔｂと呼ぶ。」）を検出する。温度センサ２０は、検出した吸気温度ＴｂをＥＣＵ２２へ供給する。
【００２６】
水温センサ２１は、エンジン８を冷却するための冷却水の水温（以後、「水温Ｔａ」と呼ぶ。）を検出するセンサである。水温センサ２１は検出した水温ＴａをＥＣＵ２２へ供給する。
【００２７】
出力装置２３は、ＥＣＵ２２の制御信号Ｓ２３に基づき表示または音声出力する装置である。出力装置２３は、例えば、車両に備わるナビゲーション装置、または故障を通知する専用のランプ、その他、音声出力装置等が該当する。
【００２８】
ＥＣＵ２２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＡ／Ｄ変換器などを含んで構成される。ＥＣＵ２２は、車両内の各種センサから供給される出力等に基づいて、車両内の制御を行う。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６、排気制御弁１５、及び吸気バイパス弁７を制御することで、これらが氷結したか否かの判定を行う。また、ＥＣＵ２２は、氷結したと判定した場合には、氷結の解消を促進させる制御を行う。従って、ＥＣＵ２２は、本発明における氷結推定手段、及び弁制御手段の一例である。
【００２９】
以下の第１実施形態乃至第６実施形態では、本発明を適用した場合のＥＣＵ２２の制御について説明する。
【００３０】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態においてＥＣＵ２２が実行する制御について説明する。第１実施形態では、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６、排気制御弁１５、及び吸気バイパス弁７（以後、これらの弁を「制御弁」と総称する。）の動作異常が氷結に起因するものか否かについて水温Ｔａに基づき判定を行う。これにより、ＥＣＵ２２は、氷結の解消後に退避運転を継続するのを防ぐ。
【００３１】
これについて具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、車両の始動後、各制御弁に動作異常がないか否か判定する。例えば、ＥＣＵ２２は、制御信号Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１５に基づき制御弁を動作させ、その挙動を監視することで、各制御弁が動作しているか否か、即ち、各制御弁が固着していないか否か判定する。例えば、ＥＣＵ２２は、制御弁に出力する電圧値の変化の有無に基づき制御弁が固着していないか否か判断してもよい。または、ＥＣＵ２２は、制御弁を動作させた後の各種センサの出力値、例えば、吸気温度Ｔｂ等の変化の有無に基づき制御弁が固着していないか否か判断してもよい。若しくは、各制御弁に開度センサを設け、その検出値に基づき制御弁が固着していないか否か判断してもよい。
【００３２】
そして、ＥＣＵ２２は、制御弁に動作異常があると判定した場合には、退避運転、即ち、危険を避けて路肩走行できる最低限の走行能力を保証する運転を開始する。
【００３３】
次に、ＥＣＵ２２は、制御弁の暖機完了後、再び制御弁の異常判定（以後、「制御弁異常再判定」とも呼ぶ。）を実行する。具体的には、ＥＣＵ２２は、まず、水温センサ２１等により検出した水温Ｔａが所定の水温（以後、「第１の基準温度Ｔ１」と呼ぶ。）以上になるまで水温Ｔａを監視する。第１の基準温度Ｔ１は、例えば、制御弁に氷結が発生した場合に、当該氷結が解消される冷却水温度の範囲内に設定される。具体的には、第１の基準温度Ｔ１は、実験等に基づき適切な値に設定される。そして、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａが第１の基準温度Ｔ１に達した場合、再び制御弁の異常判定を行う。
【００３４】
そして、制御弁異常再判定で制御弁が正常に動作すると判断した場合、ＥＣＵ２２は、退避運転から通常運転に切り替える。即ち、この場合、ＥＣＵ２２は、先の制御弁の動作異常は制御弁の氷結に起因した一時的な動作異常であり、現在は氷結が解消したと判断する。一方、再度の異常判定においても制御弁に動作異常があると判断した場合、ＥＣＵ２２は、当該動作異常は、ＥＣＵ２２と制御弁との制御系統の異常または制御弁の破損など氷結以外の要因に起因した動作異常、即ち故障が発生していると判断する。この場合、ＥＣＵ２２は、出力装置２３に故障である旨の表示等を行うことで、乗員に対し故障の通知を行う。
【００３５】
このようにすることで、ＥＣＵ２２は、氷結に起因した動作異常か否かを特定することができる。また、ＥＣＵ２２は、氷結に起因した動作異常の場合には氷結の解消後に通常運転に戻すことができる。即ち、ＥＣＵ２２は、氷結に起因した動作異常の場合に、氷結の解消後に退避運転を不要に継続するのを防ぐことができる。
【００３６】
（処理フロー）
次に、第１実施形態における処理の手順について説明する。図２は、本実施形態においてＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図２に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００３７】
まず、ＥＣＵ２２は、イグニッションがオンになったことを検出する（ステップＳ１０１）。これにより、エンジン８が始動する。
【００３８】
次に、ＥＣＵ２２は、制御弁の異常判定を行う（ステップＳ１０２）。即ち、ＥＣＵ２２は、制御信号Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１５に基づき、吸気制御弁６、排気制御弁１５、及び吸気バイパス弁７が適切に動作するか否か判定する。
【００３９】
そして、制御弁が正常であると判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、通常運転を行う（ステップＳ１０４）。即ち、この場合、ＥＣＵ２２は、車両の機能を制限しない。
【００４０】
一方、制御弁が正常ではないと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、退避運転を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
そして、ＥＣＵ２２は、退避運転の開始後、水温Ｔａを取得する（ステップＳ１０６）。ＥＣＵ２２は、水温Ｔａを例えば水温センサ２１から取得する。
【００４２】
次に、ＥＣＵ２２は、暖機判定を行う（ステップＳ１０７）。即ち、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａが第１の基準値Ｔ１より大きいか否か判定する。これにより、ＥＣＵ２２は、制御弁が氷結していた場合を考慮し、水温Ｔａに基づき車両が解氷になる状態に至ったか否か判定する。
【００４３】
そして、水温Ｔａが第１の基準値Ｔ１より大きい場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、制御弁異常再判定を行う（ステップＳ１０８）。即ち、ＥＣＵ２２は、先の制御弁の動作異常が氷結に起因した動作異常であるか判断するため、ステップＳ１０２の処理を再び実行する。
【００４４】
一方、水温Ｔａが第１の基準値Ｔ１に達しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａが第１の基準値Ｔ１に達するまで引き続き水温Ｔａを監視した後、制御弁異常再判定を行う。
【００４５】
そして、ステップＳ１０８の制御弁異常再判定の結果が正常であった場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、通常運転を開始する（ステップＳ１０４）。即ち、この場合、ＥＣＵ２２は、ステップＳ１０２で判明した制御弁の動作異常は、氷結に起因した動作異常であり、かつ、当該氷結が解消したと判断する。これにより、ＥＣＵ２２は、不要に退避運転を継続するのを防ぐことができる。
【００４６】
一方、制御弁異常再判定の結果が正常でない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、故障表示を行う（ステップＳ１１０）。即ち、ＥＣＵ２２は、この場合、乗員に対し、故障が発生している旨を出力装置２３により通知する。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態では、ＥＣＵ２２は、制御弁の動作異常を検出した場合、水温Ｔａが暖機された後、制御弁異常再判定を行った。これに対し、第２実施形態では、ＥＣＵ２２は、明らかに氷結が発生しないと判断した場合には、制御弁異常再判定を実行しない。これにより、ＥＣＵ２２は、制御弁に故障が発生していた場合、早期にその旨を乗員に通知する。
【００４８】
以下、第２実施形態について具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、エンジン８の始動時の水温Ｔａ（以後、「始動時水温Ｔａ１」と呼ぶ。）を測定する。
【００４９】
次に、ＥＣＵ２２は、制御弁の氷結が発生するか否かについての予測（以後、「氷結予測判定」と呼ぶ。）をする。例えば、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が制御弁の氷結が発生し得る水温にあるか否かに基づき氷結予測判定を行う。具体的には、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が所定の基準水温（以後、「第２の基準温度Ｔ２」と呼ぶ。）より小さいか否か判定する。第２の基準温度Ｔ２は、例えば、制御弁の氷結が発生し得る水温の上限値に設定され、具体的には実験等に基づき予め設定される。
【００５０】
そして、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が制御弁の氷結が発生し得る水温にある場合、即ち、始動時水温Ｔａ１が第２の基準温度Ｔ２より小さい場合、第１実施形態と同様に、制御弁の暖機完了後、制御弁異常再判定を実行する。一方、始動時水温Ｔａ１が制御弁の氷結が発生し得る水温にない場合、即ち、始動時水温Ｔａ１が第２の基準温度Ｔ２以上の場合、ＥＣＵ２２は、制御弁の暖機完了を待つことなく、故障により制御弁の異常が発生したと判断する。そして、ＥＣＵ２２は、出力装置２３によりその旨を乗員に通知する。
【００５１】
このようにすることで、ＥＣＵ２２は、外気温が高く、明らかに氷結が生じない場合に、不要に水温Ｔａが上昇するまで待機して制御弁異常再判定を実行するのを防ぐことができる。即ち、ＥＣＵ２２は、故障に起因した制御弁の異常を早期に乗員に対し通知することができる。
【００５２】
（処理フロー）
次に、第２実施形態における処理の手順について説明する。図３は、本実施形態においてＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図３に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００５３】
まず、ＥＣＵ２２は、イグニッションオンの確認後（ステップＳ２０１）、始動時水温Ｔａ１を検出する（ステップＳ２０２）。
【００５４】
次に、ＥＣＵ２２は、制御弁の異常判定を実行し（ステップ２０３）、正常であると判断した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、通常運転を開始する（ステップＳ２０５）。一方、正常でないと判断した場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は退避運転を開始する（ステップＳ２０６）。
【００５５】
そして、退避運転の開始後、ＥＣＵ２２は、氷結予測判定を行う（ステップＳ２０７）。即ち、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が第２の基準値Ｔ２よりも小さいか否か判定する。
【００５６】
そして、始動時水温Ｔａ１が第２の基準値Ｔ２よりも小さい場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、制御弁の氷結に起因して制御弁の動作異常が発生した可能性があると判断し、ステップＳ２０８乃至ステップＳ２１２の処理を実行する。即ち、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａを取得し（ステップＳ２０８）、暖機判定後（ステップＳ２０９）、制御弁異常再判定を行う（ステップＳ２１０）。そして、制御弁異常再判定の結果が正常である場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、通常運転を開始する（ステップＳ２０５）。一方、正常でない場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、故障表示を行う（ステップＳ２１２）。
【００５７】
一方、始動時水温Ｔａ１が第２の基準値Ｔ２以上の場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、制御弁の氷結に起因して制御弁の動作異常が発生した可能性はないと判断し、直ちに故障表示を行う（ステップＳ２１２）。
【００５８】
以上のように、ＥＣＵ２２は、外気温が高い等に起因して制御弁の動作異常のおそれがない場合には、制御弁異常再判定をすることなく、迅速にシステム異常があることを乗員に通知することができる。
【００５９】
［第３実施形態］
第２実施形態では、ＥＣＵ２２は、明らかに氷結が発生しないと判断した場合には、制御弁の異常再判定を実行せず、システム異常である旨を迅速に乗員に通知した。第３実施形態では、これに代えて、またはこれに加え、ＥＣＵ２２は、制御弁の暖機及び制御弁異常再判定（以後、これらの処理を「氷結判定」とも呼ぶ。）中に乗員にその旨を通知し、さらに氷結に起因した制御弁の動作異常の場合には、ログを残す。これにより、ＥＣＵ２２は、氷結に起因した動作異常を故障に起因した動作異常であると乗員に誤認させることを防ぎ、かつ、車両の整備員に動作異常の原因を通知可能にする。
【００６０】
以下、第３実施形態について、具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、氷結判定を開始する際、氷結判定中である旨を出力装置２３により出力する。
【００６１】
その後、制御弁異常再判定により制御弁の動作が正常であると判断した場合、ＥＣＵ２２は、氷結判定中である旨の出力装置２３による通知を解除する。そして、ＥＣＵ２２は、ＲＯＭ等に、氷結があった旨のログを保存し、その後通常運転を開始する。
【００６２】
このように、氷結判定中であることを示すことで、ＥＣＵ２２は、ドライバビリティーの悪化が、氷結による一時的な異常であるという可能性を運転者に知らせることができる。また、氷結による動作異常が生じ退避運転となった場合、運転者は故障と判断し、ディーラー等に修理依頼をする可能性がある。しかし、ディーラーの整備員等は、修理時に解氷していた場合には動作異常を特定することができない。これに対し、第３実施形態では、ＥＣＵ２２は、氷結が発生した旨のログを残すことで、動作異常の原因が氷結であることを整備員等に知らせることができる。
【００６３】
（処理フロー）
次に、第３実施形態における処理の手順について説明する。図４は、本実施形態においてＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図４に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。なお、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０５までは、図２に示すステップＳ１０１乃至Ｓ１０５と同一処理であるため、説明を省略する。
【００６４】
ＥＣＵ２２は、退避運転の開始後、氷結判定中の表示を行う（ステップＳ３０６）。例えば、ＥＣＵ２２は、制御信号Ｓ２３を送信することで、出力装置２３に氷結判定中の表示をさせる。
【００６５】
その後、ＥＣＵ２２は、氷結判定を行う。即ち、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａを取得し（ステップＳ３０７）、暖機判定の実行（ステップＳ３０８）をした後、制御弁異常再判定を行う（ステップＳ３０９）。
【００６６】
そして、制御弁異常再判定の結果が正常である場合（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、氷結判定中の表示を消灯する（ステップＳ３１１）。即ち、ＥＣＵ２２は、ステップＳ３０６で行った表示を解除する。
【００６７】
次に、ＥＣＵ２２は、氷結ログを保存する（ステップＳ３１２）。即ち、ＥＣＵ２２は、氷結があった旨の記録を、ＲＯＭやその他外部メモリ等に保存する。その後、ＥＣＵ２２は、通常運転を行う（ステップＳ３０４）。
【００６８】
一方、制御弁の異常再判定により正常でないと判断した場合（ステップＳ３１０；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、故障表示を行う（ステップＳ３１３）。即ち、ＥＣＵ２２は、故障に起因して制御弁の動作異常があったと判断し、氷結判定中の表示から故障である旨の表示を行う。そして、ＥＣＵ２２は、退避運転を継続する。
【００６９】
以上のように、ＥＣＵ２２は、氷結に起因した動作異常を故障に起因した動作異常であると乗員に誤認させることを防ぎ、かつ、車両の整備員に動作異常の原因を通知可能にする。
【００７０】
［第４実施形態］
第１実施形態乃至第３実施形態では、ＥＣＵ２２は、氷結判定において、水温Ｔａが制御弁が解氷される温度に達するまで待機していた。これに代えて、またはこれに加えて、第４実施形態では、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を制御することで、エンジン８の排気をターボ過給機５に積極的に過給し、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７の解氷を促進させる。以後、第４実施形態において、ＥＣＵ２２が実行する排気制御弁１５の制御を「解氷制御」とも呼ぶ。
【００７１】
以下、第４実施形態について具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７に氷結が予測されるか否かについて判定する。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７を駆動制御することにより、これらの動作異常の有無を確認する。また、ＥＣＵ２２は、第２実施形態と同様、始動時水温Ｔａ１が第２の基準温度Ｔ２より小さいか否かに基づき氷結の予測を行う。
【００７２】
次に、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の異常判定を行う。そして、排気制御弁１５に動作異常がある場合には、ＥＣＵ２２は、所定時間幅経過後に再度排気制御弁１５の異常判定を行う。上述の所定時間幅は、排気制御弁１５が解氷するのに要する時間幅に設定される。例えば、所定時間幅は、実験等に基づき予め設定され、ＥＣＵ２２のＲＯＭ等に保持される。なお、排気制御弁１５は、エンジン８の排気ガスが供給されるため、吸気制御弁６や吸気バイパス弁７よりも先に解氷することになる。
【００７３】
そして、ＥＣＵ２２は、上述の異常判定または再度の異常判定で正常と判断した場合、排気制御弁１５を所定開度だけ開弁させる。所定開度は、例えば、他の制御に影響がない開度の範囲内に設定される。具体的には、所定開度は、例えば、実験等に基づき適切な値に設定され、ＥＣＵ２２のＲＯＭ等に保持される。そして、ＥＣＵ２２は、所定時間幅経過後、排気制御弁１５の開度を元に戻す。上述の所定時間幅は、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７が解氷するのに要する時間幅に設定される。例えば、所定時間幅は、実験等に基づき予め設定され、ＥＣＵ２２のＲＯＭ等に保持される。
【００７４】
これにより、エンジン８からの排気ガスが排気通路１０ｂを通過するため、ターボ過給機５は、排気制御弁１５を通過する排気ガスが供給（過給）される。その結果、ターボ過給機５は駆動し、コンプレッサ５ａ下流側の吸気圧が上昇する。また、吸気圧の上昇や排気熱に起因して吸気温度Ｔｂも上昇する。これにより、コンプレッサ５ａ下流にある吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７が暖機され、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７の解氷が促進される。従って、ＥＣＵ２２は、氷結に起因して制御弁の動作異常が発生した場合に、通常運転に戻すまでの時間を短縮することができる。
【００７５】
この効果についてさらに補足する。図５は、エンジン８の始動後における吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフの一例を示す。グラフ７０は、第４実施形態に従いＥＣＵ２２が解氷制御をした場合の吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフを示し、グラフ７１は、第１実施形態乃至第３実施形態に従いＥＣＵ２２が制御した場合の吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフを示す。
【００７６】
図５に示すように、グラフ７０では、ＥＣＵ２２が排気制御弁１５を開弁させ、ターボ過給機５に排気ガスを供給することにより、グラフ７１に比べ、吸気温度Ｔｂの温度上昇が早い。従って、第４実施形態では、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７を早期に暖機することができる。
【００７７】
（処理フロー）
次に、第４実施形態における処理の手順について説明する。図６は、第４実施形態においてＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図６に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００７８】
まず、ＥＣＵ２２は、氷結が予測されるか否か判定する（ステップＳ４０１）。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７を駆動制御することによりこれらの動作異常を検知するとともに、始動時水温Ｔａ１に基づき吸気制御弁６または吸気バイパス弁７に氷結が予測されるか否か判定する。
【００７９】
そして、氷結が予測される場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の異常判定を行う（ステップＳ４０２）。一方、氷結が予測されない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、フローチャートの処理を終了する。
【００８０】
次に、排気制御弁１５の異常判定で排気制御弁１５に異常があると判断した場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、所定時間経幅過したか監視する（ステップＳ４０３）。即ち、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の異常判定後、排気制御弁１５がエンジン８の排気熱により解氷する時間幅だけ待機する。
【００８１】
一方、排気制御弁１５に異常がないと判断した場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、ステップＳ４０５へ処理を進める。
【００８２】
そして、排気制御弁１５の異常判定後所定時間幅経過した場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の異常再判定を行う（ステップＳ４０４）。即ち、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を十分に暖機させた後、再び異常判定を実行する。
【００８３】
そして、排気制御弁１５の異常再判定により正常と判断した場合（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を所定開度だけ開弁する（ステップＳ４０５）。これにより、排気制御弁１５を通過した排気ガスがターボ過給機５へ供給される。この結果、吸気温度Ｔｂが上昇し、吸気圧も上昇する。
【００８４】
一方、排気制御弁１５の異常再判定で再び異常と判断した場合（ステップＳ４０４；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５に故障があると判断し、フローチャートの処理を終了する。
【００８５】
次に、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の開弁後、所定時間幅経過したか否か監視する（ステップＳ４０６）。そして、所定時間幅が経過していない場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は継続して所定時間幅経過するか否か監視する。このとき、所定時間幅は、排気制御弁１５の開弁後、吸気温度Ｔｂの上昇等に起因して吸気制御弁６及び吸気バイパス弁７が解氷するのに必要な時間幅に設定される。
【００８６】
そして、排気制御弁１５が開弁してから所定時間幅経過後（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は解氷制御を終了する（ステップＳ４０７）。即ち、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を上述の所定開度だけ閉弁する。そして、ＥＣＵ２２は、フローチャートの処理を終了する。
【００８７】
以上により、ＥＣＵ２２は、氷結に起因して制御弁の動作異常が発生した場合には、通常運転に戻すまでの時間を短縮することができる。
【００８８】
［第５実施形態］
第４実施形態では、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を制御することで、解氷制御を行った。これに加え、第５実施形態では、吸気バイパス弁７が氷結していない場合には、吸気バイパス弁７をさらに制御する。これにより、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６の解氷をさらに促進させるとともに、吸気温度Ｔｂ等の過剰な上昇を抑制する。
【００８９】
以下、第５実施形態について具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６のみ氷結が予測されるか否か判定する。例えば、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が第２の基準温度Ｔ２より小さい場合、または吸気温度Ｔｂが所定温度未満の場合には、吸気制御弁６に氷結が生じる可能性があると判断する。さらに、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５、吸気バイパス弁７及び吸気制御弁６を駆動制御し、これらの動作異常を確認することで、吸気制御弁６のみに氷結が予測されるか否か判定する。
【００９０】
吸気制御弁６のみの氷結が予測される場合、ＥＣＵ２２は、第４実施形態と同様に、排気制御弁１５を所定開度開弁する。これにより、ターボ過給機５に排気ガスが供給され、吸気温度Ｔｂが上昇する。また、ターボ過給機５が駆動することにより、吸気圧も上昇する。
【００９１】
そして、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが予め設定された所定温度（以後、「設定温度Ｔ３」と呼ぶ。）より低い場合には、吸気バイパス弁７を閉じる。設定温度Ｔ３は、吸気制御弁６の解氷可能な温度の範囲内で、かつ、吸気温度として適切な温度の範囲内に設定され、具体的には、実験等に基づき適切な値に設定される。これにより、コンプレッサ５ａから供給される吸気ガスが吸気バイパス通路３１に流れなくなり、コンプレッサ５ａ下流の吸気圧の上昇が促進されるとともに、吸気温度Ｔｂの昇温も促進される。従って、ＥＣＵ２２は、吸気バイパス弁７を閉じることで吸気制御弁６の解氷を促進させることができる。
【００９２】
一方、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３よりも高温になった場合には、吸気バイパス弁７を開弁する。これにより、ＥＣＵ２２は、過度に吸気温度Ｔｂ及び吸気圧が上昇するのを防ぎ、吸気温度Ｔｂを適正温度、即ち設定温度Ｔ３付近に保つ。即ち、ＥＣＵ２２は、例えば、吸気温度Ｔｂ及び吸気圧の過剰な上昇に起因した部品の破損等または他の制御上の不具合等の発生を防ぐ。
【００９３】
そして、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の開弁後、所定時間幅経過した場合には、解氷制御を終了する。上述の所定時間幅は、吸気制御弁６が解氷するために必要な時間幅に実験等に基づき設定される。
【００９４】
このように、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５に加え、吸気バイパス弁７を制御することで、吸気温度Ｔｂの昇温をより促進させることができる。これについて図７を用いて補足する。図７は、エンジン８の始動後における吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフの一例を示す。具体的には、グラフ７０ｘは、第５実施形態に従いＥＣＵ２２が解氷制御をした場合の吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフを示し、グラフ７１は、第１実施形態乃至第３実施形態に従いＥＣＵ２２が制御した場合の吸気温度Ｔｂの時間変化のグラフを示す。
【００９５】
グラフ７０ｘに示すように、排気制御弁１５を開弁させ、吸気バイパス弁７を閉弁させた場合、ターボ過給機５の駆動に起因して吸気温度Ｔｂが早期に設定温度Ｔ３に達する。また、設定温度Ｔ３に達した後は、ＥＣＵ２２が吸気バイパス弁７を適宜開閉することにより、吸気温度Ｔｂは設定温度Ｔ３付近を保っている。このように、ＥＣＵ２２は、早期かつ適切に吸気制御弁６の解氷を促進させることができる。
【００９６】
（処理フロー）
次に、第５実施形態における処理の手順について説明する。図８は、第５実施形態でＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図８に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【００９７】
まず、ＥＣＵ２２は、氷結が予測されるか否か判定する（ステップＳ５０１）。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６を駆動制御することにより吸気制御弁６の動作異常の有無を確認するとともに、水温Ｔａまたは吸気温度Ｔｂに基づき吸気制御弁６に氷結が予測されるか否か判定する。
【００９８】
次に、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７の異常判定を行う（ステップＳ５０２）。ＥＣＵ２２は、例えば、排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７を制御信号Ｓ１５及び制御信号Ｓ７に基づき制御することで、これらの異常判定を行う。
【００９９】
そして、排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７が正常と判断した場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６のみに氷結が予測されると判断し、排気制御弁１５を所定開度だけ開弁する（ステップＳ５０３）。これにより、ターボ過給機５へエンジン８の排気ガスが供給され、吸気温度Ｔｂ及び吸気圧が上昇する。一方、排気切替弁１５または吸気バイパス弁７のいずれかが正常でないと判断した場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、フローチャートの処理を終了する。
【０１００】
次に、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３よりも大きいか否かについて判定する（ステップＳ５０４）。これにより、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが適正温度にあるか否か判断する。
【０１０１】
そして、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３よりも大きい場合（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、吸気バイパス弁７を開く（ステップＳ５０５）。これにより、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂ及び吸気圧の過度の上昇を防ぐ。
【０１０２】
一方、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３以下の場合（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、吸気バイパス弁７を閉じる（ステップＳ５０６）。これにより、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂ及び吸気圧の上昇をより促進させることができ、吸気制御弁６の解氷を促進させる。
【０１０３】
そして、ステップＳ５０５またはステップＳ５０６の終了後、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の開弁から所定時間幅が経過したか否か判定する（ステップＳ５０７）。上述の所定時間幅は、吸気制御弁６が解氷するのに必要な時間幅に設定される。そして、ＥＣＵ２２は、所定時間幅が経過していないと判断した場合（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、再びステップＳ５０４に処理を戻し、吸気温度Ｔｂに基づき吸気バイパス弁７の開閉を制御する（ステップＳ５０４乃至ステップＳ５０６）。これにより、ＥＣＵ２２は、確実に吸気制御弁６を解氷させる。
【０１０４】
そして、所定時間幅が経過した場合（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は解氷制御を終了する（ステップＳ５０８）。以上により、ＥＣＵ２２は、より迅速かつ適切に吸気制御弁６の解氷を可能にすることができる。
【０１０５】
［第６実施形態］
第５実施形態では、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５の開弁後、吸気バイパス弁７の開閉を制御することにより、吸気温度Ｔｂを設定温度Ｔ３に保ち、吸気制御弁６の解氷を促進させた。これに代えて、第６実施形態では、吸気バイパス弁７を閉じた後、排気制御弁１５の開閉を制御する。これによっても、ＥＣＵ２２は、適切に吸気温度Ｔｂを設定温度Ｔ３に保ち、吸気制御弁６の解氷を促進させる。
【０１０６】
以下、第６実施形態について具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６のみに氷結が予測されるか否か判定する。例えば、ＥＣＵ２２は、始動時水温Ｔａ１が第２の基準温度Ｔ２より小さい場合、または吸気温度Ｔｂが所定温度未満の場合には、吸気制御弁６に氷結が生じる可能性があると判断する。さらに、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５、吸気バイパス弁７及び吸気制御弁６を駆動制御し、これらの動作異常を確認することで、吸気制御弁６のみに氷結が予測されるか否か判定する。
【０１０７】
そして、吸気制御弁６のみに氷結が予測される場合、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６のみに氷結が予測される場合、吸気バイパス弁７を閉弁する。
【０１０８】
次に、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂを取得し、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３以下の場合には、排気制御弁１５を開く。この場合、排気制御弁１５を通過した排気ガスがターボ過給機５に過給され、ターボ過給機５が駆動する。これにより、コンプレッサ５ａ下流側の吸気圧が上昇するとともに、吸気温度Ｔｂが昇温する。さらに、吸気バイパス弁７が閉弁していることにより、コンプレッサ５ａ下流側の吸気圧及び吸気温度Ｔｂの上昇が促進される。
【０１０９】
一方、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３より大きい場合には、排気制御弁１５を閉じる。これにより、ターボ過給機５へエンジン８の排気ガスが供給されなくなる。従って、ＥＣＵ２２は、吸気圧及び吸気温度Ｔｂの過剰な上昇を防ぐことができる。
【０１１０】
以上のように、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂと設定温度Ｔ３とに基づき排気制御弁１５の開閉を制御することで、吸気制御弁６の解氷が予測される所定時間幅が経過するまで、吸気温度Ｔｂを設定温度Ｔ３に保つ。その結果、第５実施形態で説明した図７のグラフ７０ｘと同様、エンジン８の始動後、吸気温度Ｔｂは、速やかに上昇し、設定温度Ｔ３付近に推移することになる。従って、ＥＣＵ２２は、適切に吸気制御弁６の解氷を実行することができる。
【０１１１】
（処理フロー）
次に、第６実施形態における処理の手順について説明する。図９は、本実施形態においてＥＣＵ２２が実行する処理の手順を表すフローチャートの一例である。ＥＣＵ２２は、図９に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
【０１１２】
まず、ＥＣＵ２２は、第５実施形態と同様、氷結が予測されるか否かについて判定する（ステップＳ６０１）。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気制御弁６を駆動制御することにより吸気制御弁６の動作異常の有無を確認するとともに、水温Ｔａまたは吸気温度Ｔｂに基づき吸気制御弁６に氷結が予測されるか否か判定する。
【０１１３】
そして、氷結が予測される場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７の異常判定を行う（ステップＳ６０２）。そして、氷結が予測されない場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）、または排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７に異常があると判断した場合（ステップＳ６０２；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２はフローチャートの処理を終了する。
【０１１４】
そして、排気制御弁１５及び吸気バイパス弁７が正常であると判断した場合（ステップＳ６０２；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は吸気バイパス弁７を閉じる（ステップＳ６０３）。これにより、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を開弁した場合の吸気圧及び吸気温度Ｔｂの上昇を促進させる。
【０１１５】
次に、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３よりも大きいか否かについて判定する（ステップＳ６０４）。そして、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３よりも大きい場合（ステップＳ６０４；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を閉じる（ステップＳ６０５）。これにより、ＥＣＵ２２は、過度の吸気温度Ｔｂの上昇等を抑制する。
【０１１６】
一方、吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３以下の場合（ステップＳ６０４；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、排気制御弁１５を開く（ステップＳ６０６）。これにより、ＥＣＵ２２は、ターボ過給機５へエンジン８からの排気ガスを過給することができ、吸気圧及び吸気温度Ｔｂを上昇させることができる。
【０１１７】
そして、ＥＣＵ２２は、吸気バイパス弁７を閉じてから所定時間幅経過したか否か判定する（ステップＳ６０７）。上述の所定時間幅は、吸気制御弁６が解氷するのに必要な時間幅に設定される。そして、ＥＣＵ２２は、所定時間幅が経過していないと判断した場合（ステップＳ６０７；Ｎｏ）、ＥＣＵ２２は、再びステップＳ６０４に処理を戻し、吸気温度Ｔｂに基づき排気制御弁１５の開閉を制御する（ステップＳ６０４乃至ステップＳ６０６）。これにより、ＥＣＵ２２は、確実に吸気制御弁６を解氷させる。
【０１１８】
そして、所定時間幅が経過した場合（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２２は解氷制御を終了する（ステップＳ６０８）。以上により、ＥＣＵ２２は、迅速かつ適切に吸気制御弁６の解氷を可能にすることができる。
【０１１９】
［変形例１］
本発明は、２つのターボ過給機４、５が吸気通路３及び排気通路１０に並列に配置されたシステムへの適用に限定はされない。本発明は、２つのターボ過給機（高圧ターボ過給機と低圧ターボ過給機）が吸気通路及び排気通路に直列に配置されたシステムにも適用することができる。つまり、２つのターボ過給機が直列に配置されたシステムに対しても、前述したような方法にて、ＥＣＵ２２は、水温Ｔａや吸気温度Ｔｂに基づき吸気制御弁６、吸気バイパス弁７、及び排気制御弁１５を制御することで、氷結に起因した動作異常であることの特定や、解氷の促進等を実行することができる。
【０１２０】
［変形例２］
上述の第５実施形態及び第６実施形態では、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂに基づき吸気バイパス弁７や排気制御弁１５の開閉の制御を実行していた。しかし、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。例えば、ＥＣＵ２２は、吸気温度Ｔｂに代えてコンプレッサ５ａ下流側の吸気圧に基づき吸気バイパス弁７や排気制御弁１５を制御してもよい。この場合、内燃機関の制御装置１００は、例えば、温度センサ２０に代えて、圧力センサを備え、圧力センサから取得した吸気圧力が設定温度Ｔ３に相当する所定の圧力（設定圧力）を超えたか否かに基づき吸気バイパス弁７や排気制御弁１５を制御する。これによっても、ＥＣＵ２２は、適切に吸気制御弁６の解氷を促進させることができる。
【０１２１】
また、ＥＣＵ２２は、上述の設定温度Ｔ３または設定圧力に代えて、吸気温度Ｔｂまたは吸気圧力が所定の設定範囲に属するか否かに基づき、吸気バイパス弁７や排気制御弁１５の開閉の制御を実行してもよい。即ち、ＥＣＵ２２は、設定温度Ｔ３及び設定圧力に一定の幅（値域）を持たせてもよい。設定範囲は、実験等に基づき予め適切な吸気温度Ｔｂまたは設定圧力の範囲に設定される。この場合、ＥＣＵ２２は、図８のステップＳ５０４で吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３の範囲内の場合には、例えば吸気バイパス弁７の開度を維持したままステップＳ５０７へ処理を進める。同様に、ＥＣＵ２２は、図９のステップＳ６０４で吸気温度Ｔｂが設定温度Ｔ３の範囲内の場合には、例えば排気制御弁１５の開度を維持したままステップＳ６０７へ処理を進める。これによっても、ＥＣＵ２２は、適切に吸気制御弁６の解氷を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の各実施形態に係る内燃機関の制御装置の概略構成を示す図の一例である。
【図２】第１実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図５】時間経過に伴う吸気温度の変化のグラフを示す図である。
【図６】第４実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図７】時間経過に伴う吸気温度の変化のグラフを示す図である。
【図８】第５実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図９】第６実施形態の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
２  エアクリーナ
３  吸気通路
４、５  ターボ過給機
４ａ、５ａ  コンプレッサ
４ｂ、５ｂ  タービン
６  吸気制御弁
７  吸気バイパス弁
８  内燃機関
１０  排気通路
１１  ＥＧＲ通路
１４  ＥＧＲ弁
１５  排気制御弁
２１  水温センサ
２２  ＥＣＵ
２３  出力装置
３１  吸気バイパス通路
【図１】
2010151085.tif 000003
【図２】
2010151085.tif 000004
【図３】
2010151085.tif 000005
【図４】
2010151085.tif 000006
【図５】
2010151085.tif 000007
【図６】
2010151085.tif 000008
【図７】
2010151085.tif 000009
【図８】
2010151085.tif 000010
【図９】
2010151085.tif 000011