(57)【要約】 【課題】被把持物を把持しながらその遠隔操作棒の軸心方向に対する傾斜角度を容易に調節できる遠隔操作用把持工具を提供する。【解決手段】遠隔操作棒１７の先端に連結されるジョイント部材９を回転自在に保持する工具基台２に、固定側把持腕部３が回動支軸２３により回動自在に支持され、固定側把持腕部３に可動側把持腕部４が回動自在に連結され傾斜した押圧ガイド斜面１４ａを有する押圧部材１４を先端に備えた作動部材１３がジョイント部材９の回転により工具基台２から可動側把持腕部４に対し接離方向に進退され且つ可動側把持腕部４に設けた受圧部材１９の球状の支点部１９ａが回動支軸２３の軸心とほぼ同一面上で押圧ガイド斜面１４ａ上に当接され、固定側把持腕部３を手動操作で回動支軸２３回りに回動したときに支点部１９ａが押圧ガイド斜面１４ａ上で転動する状態で支点部１９ａを支点に可動側把持腕部４を回動させる角度調節機構１５を備えている。【選択図】図２
2010234506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作棒に対しこれの先端に一体回転可能に連結されるジョイント部材と、
前記ジョイント部材を回転自在に保持する工具基台と、
前記工具基台に回動支軸を介して回動自在に支持された固定側把持腕部と、
前記固定側把持腕部に回動自在に連結されて該固定側把持腕部との間で被把持物を把持する可動側把持腕部と、
前記ジョイント部材の正，逆方向への回転により前記工具基台から前記可動側把持腕部に対し接離方向に進退され、この進退方向の直交面に対し傾斜した押圧ガイド斜面を有する押圧部材が先端に設けられた作動部材と、
前記可動側把持腕部から突設されて前記回動支軸の軸心とほぼ同一面上で前記押圧ガイド斜面に当接する球状の支点部を有する受圧部材と、
前記固定側把持腕部を手動操作で前記回動支軸回りに回動させることにより前記押圧ガイド斜面の傾斜方向に対し直交方向に転動する前記支点部を支点として前記可動側把持腕部を回動させる角度調節機構とを備えていることを特徴とする遠隔操作用把持工具。
【請求項２】
角度調節機構が、中心が回動支軸の軸心と合致する配置で固定側把持腕部の側面に固定されたウォームホィールと、このウォームホィールに噛合して工具基台に回転自在に取り付けられたウォームと、このウォームを回転操作するための角度調節操作つまみとを備えて構成されている請求項１に記載の遠隔操作用把持工具。
【請求項３】
角度調節機構が、固定側把持腕部を工具基台に回動自在に支持する回動支軸と、前記固定側把持腕部の外面における前記回動支軸の軸心を中心とする円上に配設された複数の係止孔と、前記固定側把持腕部の挿通孔を摺動自在に挿通して前記係止孔に挿抜自在に挿入される位置決めピンを有する位置決め板と、この位置決め板を前記位置決めピンが前記係止孔から抜脱する方向に付勢するばね部材と、前記回動支軸の先端に設けられたねじ部に螺合して締結時に前記位置決め板を前記固定側把持腕部に押し付けて前記位置決めピンが前記係止孔に嵌入した状態に保持する固定用ボルトとを備えて構成されている請求項１に記載の遠隔操作用把持工具。
【請求項４】
角度調節機構が、固定側把持腕部を工具基台に回動自在に支持させる回動支軸と、前記固定側把持腕部の側面における前記回動支軸の軸心を中心とする半円上に配設された複数の係止孔と、この係止孔に嵌入する位置決めピン部が突設されたねじ受け板部から延びる軸部の先端に操作つまみを有する位置決め部材と、前記ねじ受け板部を移動可能に収容できる断面積を有して固定側把持腕部の厚み方向に貫通された収容孔と、前記軸部を挿通させる挿通孔を有して前記収容孔を閉塞する配置で固定側把持腕部の外面に固着されたばね保持部材と、このねじ受け板部と前記ばね保持部材との間に介設されて前記収容孔内に収容された圧縮コイルばねとを備えて構成されている請求項１に記載の遠隔操作用把持工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作棒の先端に取り付けて、例えば、電柱への碍子の取り付けや取り外しに際して碍子を把持したり、或いは空中に架設され被覆電線を切断する電線カーターや被覆電線の被覆材を剥ぎ取った芯線部分をスリーブを被せて圧着することで接続するスリーブ圧着工具などの油圧工具を把持したりする用途に用いられる遠隔操作用把持工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の用途に用いられる従来の遠隔操作用把持工具としては、遠隔操作棒の先端に取り付けて、その遠隔操作棒を手動操作で回転させることにより、固定の雌ねじ部に螺合されたボールねじを回転させながら雌ねじ部から突出方向に移動させて、ボールねじの先端に取り付けられた押圧部材の押圧ガイド斜面で可動側把持部材の受圧部材を押し上げることにより、固定側把持部材に連結軸を介して回動自在に連結された可動側把持部材を固定側把持部材に近接する方向に向け連結軸回りに回動させて、固定側把持部材と可動側把持部材と間で碍子や油圧工具などの被把持物を挟み付ける状態で把持する構成となったものが知られている。
【０００３】
また、この遠隔操作用把持工具では、固定側把持部材と可動側把持部材との遠隔操作棒の軸心方向に対する傾斜角度を予め任意に調節できるようになっており、これにより、遠隔操作棒で持ち上げたときの被把持物の空中での取付態様や使用態様に対応して、地上で予め被把持物を最適な姿勢に設定できるようになっている。この傾斜角度の調節機構は、固定側把持部材が工具基台部に回動支軸により回動自在に支持され、この固定側把持部材とこれに連結軸を介して回動自在に支持された可動側把持部材とを一体的に回動支軸回りに回動させて所望の傾斜角度に調節したのち、固定側把持部材から突設された一対の位置決めピンを、工具基台の同一円上に沿って等間隔に配設された複数の係止孔のうちの所望の係止孔に選択的に係入させることにより、固定側把持部材が回り止め状態にロックされ、このロック状態で回動支軸のねじ部に螺合された雌ねじ部を有する固定用つまみを締結することにより、固定側把持部材が工具基台に押し付けられて、位置決めピンの係止孔からの抜脱が阻止され、固定側把持部材と可動側把持部材が調節した傾斜角度に固定されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の遠隔操作用把持工具では、固定用つまみを締結して両把持部材を調節済みの傾斜角度に固定し、且つ両把持部材で被把持物を把持した状態において、遠隔操作棒で被把持物を持ち上げて取り付けまたは操作する場合に、予め調節して設定した傾斜角度が不具合であるために再度調節し直す必要が生じた場合、遠隔操作棒を降ろして被把持物を把持している両把持部材を回動させて傾斜角度を再生し直すに際して、先ず、遠隔操作棒を回転操作してボールねじを工具基台内に後退させることにより両把持部材による被把持物の把持を予め解除したのち、固定用つまみを緩めて固定側把持部材の回り止めロック状態を解除して両把持部材を一対の位置決めピンが係止孔から抜脱する方向に移動させてから、両把持部材を回動支軸回りに回動させて所望の傾斜角度に調節しなければならない。さらに、傾斜角度の調節した後に、固定側把持部材を上述の操作により位置決め状態にロックしたのち、再び被把持物を両把持部材で把持する操作を行わなければならない。そのため、傾斜角度の再調節の作業が非常に面倒であって、その作業にかなりの時間を要する問題がある。
【０００５】
上述のように両把持部材の傾斜角度の調節に先立って両把持部材による被把持物の把持を解除しなければならないのは、以下のような理由による。すなわち、両把持部材を回動可能状態とするためには、固定用つまみを緩めたのちに両把持部材を遠隔操作棒の軸心に対し直交方向である固定側把持部材側に移動させて位置決めピンを係止孔から抜脱させる必要がある。ところが、両把持部材で被把持物を把持している状態において両把持部材を移動させるには、可動側把持部材の受圧部材をボールねじの先端の押圧部材の押圧ガイド斜面に対し摺動させなければならないが、押圧部材の押圧ガイド斜面は、可動側把持部材に近接するのに伴って可動側把持部材を固定側把持部材に近接する方向に回動させるために、可動側把持部材から固定側把持部材へ向けた方向に上がり勾配に傾斜した傾斜面になっている。したがって、受圧部材を押圧ガイド斜面に対しこれの上がり勾配に沿って摺動させることができないので、両把持部材を被把持物を把持した状態で移動させることができないためである。
【０００６】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、被把持物を把持した状態を保持しながら当該被把持物の遠隔操作棒の軸心方向に対する傾斜角度を容易に可変して調節することができる遠隔操作用把持工具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明の遠隔操作用把持工具は、遠隔操作棒に対しこれの先端に一体回転可能に連結されるジョイント部材と、前記ジョイント部材を回転自在に保持する工具基台と、前記工具基台に回動支軸を介して回動自在に支持された固定側把持腕部と、前記固定側把持腕部に回動自在に連結されて該固定側把持腕部との間で被把持物を把持する可動側把持腕部と、前記ジョイント部材の正，逆方向への回転により前記工具基台から前記可動側把持腕部に対し接離方向に進退され、この進退方向の直交面に対し傾斜した押圧ガイド斜面を有する押圧部材が先端に設けられた作動部材と、前記可動側把持腕部から突設されて前記回動支軸の軸心とほぼ同一面上で前記押圧ガイド斜面に当接する球状の支点部を有する受圧部材と、前記固定側把持腕部を手動操作で前記回動支軸回りに回動させることにより前記押圧ガイド斜面の傾斜方向に対し直交方向に転動する前記支点部を支点として前記可動側把持腕部を回動させる角度調節機構とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明の遠隔操作用把持工具における角度調節機構が、中心が回動支軸の軸心と合致する配置で固定側把持腕部の側面に固定されたウォームホィールと、このウォームホィールに噛合して工具基台に回転自在に取り付けられたウォームと、このウォームを回転操作するための角度調節操作つまみとを備えて構成されている。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明の遠隔操作用把持工具における角度調節機構が、固定側把持腕部を工具基台に回動自在に支持する回動支軸と、前記固定側把持腕部の外面における前記回動支軸の軸心を中心とする円上に配設された複数の係止孔と、前記固定側把持腕部の挿通孔を摺動自在に挿通して前記係止孔に挿抜自在に挿入される位置決めピンを有する位置決め板と、この位置決め板を前記位置決めピンが前記係止孔から抜脱する方向に付勢するばね部材と、前記回動支軸の先端に設けられたねじ部に螺合して締結時に前記位置決め板を前記固定側把持腕部に押し付けて前記位置決めピンが前記係止孔に嵌入した状態に保持する固定用ボルトとを備えて構成されている。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１の発明の遠隔操作用把持工具における角度調節機構が、固定側把持腕部を工具基台に回動自在に支持させる回動支軸と、前記固定側把持腕部の側面における前記回動支軸の軸心を中心とする半円上に配設された複数の係止孔と、この係止孔に嵌入する位置決めピン部が突設されたねじ受け板部から延びる軸部の先端に操作つまみを有する位置決め部材と、前記ねじ受け板部を移動可能に収容できる断面積を有して固定側把持腕部の厚み方向に貫通された収容孔と、前記軸部を挿通させる挿通孔を有して前記収容孔を閉塞する配置で固定側把持腕部の外面に固着されたばね保持部材と、このねじ受け板部と前記ばね保持部材との間に介設されて前記収容孔内に収容された圧縮コイルばねとを備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、両把持腕部を遠隔操作棒の軸心に対する傾斜角度を調節または再調節するに際しては、両把持腕部で被把持物を把持した状態において、両把持腕部を手動操作で回動させると、固定側把持腕部が回動支軸回りに回動され、且つ可動側把持腕部が支点部と押圧ガイド斜面との接触点を支点に回動されるが、この回動時には、支点部が、押圧ガイド斜面上の傾斜方向に対し直交方向の箇所つまり同一高さ位置の箇所を転がるように変位するだけであるから、両把持腕部を、被把持物を把持した状態であるにも拘らず、従来工具のように支点部を押圧ガイド斜面の傾斜方向に摺動させる必要がないから、大きな操作力を要することなく容易に回転させて傾斜角度の調節を行うことができる。したがって、両把持腕部の傾斜角度は短時間で容易、且つ正確に行うことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、両把持腕部の傾斜角度を角度調節操作つまみの回転操作により行えるので、両把持腕部の傾斜角度の操作が一層容易になるとともに、ウォームとウォームホィールとの噛合により、操作を終えた時点で両把持腕部が調節済みの傾斜角度に保持される利点がある。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、固定用ボルトを緩めることにより位置決めピンが係止孔から抜脱して両把持腕部の回り止めロックが自動的に解除され、そののち、両把持腕部を直接的に回動させて傾斜角度を調節できるので、調節作業を一層短時間で行える利点がある。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、位置決め部材を引き出す操作を行うだけで位置決めピン部が係止孔から自動的に抜脱して両把持腕部の回り止めロックが解除され、そののち、両把持腕部を直接的に回動させて傾斜角度を調節できるので、調節作業をさらに短時化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る遠隔操作用把持工具１Ａを示す斜視図であり、この遠隔操作用把持工具１Ａは、遠隔操作部（図示せず）の先端に一体回転可能に連結されるジョイント部材９が工具基台２に回転自在に保持され、この工具基台２に固定側把持腕部３が回動自在に装着され、この固定側把持腕部３に可動側把持腕部４が連結軸７を介して回動自在に支持されて、両把持腕部３，４の間に被把持物（図示せず）を挟み付けて把持するようになっている。
【００１６】
両把持腕部３，４の開放状態および被把持物３２の把持状態の正面図である図２および図３において、前記工具基台２の下部には保持筒体８が貫通状態で固定されており、この保持筒体８に、下部に連結プラグ１０が形成されたジョイント部材９が外嵌されて回転自在に連結されている。このジョイント部材９は、内部に収納された回転筒体（図示せず）に対し２つの連結ピン１１で連結されて、回転筒体を一体的に回転させる構造になっている。その回転筒体における保持筒体８内を挿通して保持筒体８の上端から導出された上端部には雌ねじ部材１２が固着されており、この雌ねじ部材１２に作動部材であるスクリュー１３が螺合して挿入されている。スクリュー１３の上端部には押圧部材１４が固定されており、この押圧部材１４は、正面視でほぼ三角形状を有して、上面が遠隔操作用把持工具１Ａの内方へ向け上がり勾配の傾斜面となった押圧ガイド斜面１４ａになっている。
【００１７】
また、この遠隔操作用把持工具１Ａは、前記ジョイント部材９を介して２点鎖線で示すように汎用の遠隔操作棒１７の上端部に連結される。この遠隔操作棒１７は、上端開口からジョイント部材９の上端部分を挿入させて、上端面がジョイント部材９の段部９ａに当接した時点で、内装された回転部材が連結プラグ１０に一体回転可能に連結される。これにより、遠隔操作棒１７の操作環を正，逆方向に回転操作すると、回転筒体および雌ねじ部材１２が遠隔操作棒１７と一体回転されて、雌ねじ部材１２に螺合しているスクリュー１３が雌ねじ部材１２に対し進退するように移動される。
【００１８】
前記固定側把持腕部３は、可動側把持腕部４との連結軸７を介しての連結部よりも下方箇所に、ウォームホィール２１が２本の固定ねじ２２で固定されて、そのウォームホィール２１の中心に挿通された回動支軸２３によって工具基台２の上端部の取付板部２ａに前後方向に回動自在に支持されている。一方、前記可動側把持腕部４は、連結軸７を介して固定側把持腕部３に回動自在に支持されており、この可動側把持腕部４と固定側把持腕部３との間に介設された圧縮コイルばね１８により固定側把持腕部３から離間する方向に回動付勢されている。
【００１９】
前記可動側把持腕部４の下端部には、下端にほぼ球状の支点部１９ａを有する受圧部材１９が押圧部材１４の押圧ガイド斜面１４ａに向け垂下状態の配置で固定されている。上述のようにスクリュー１３の上動したときに、可動側把持腕部４は、押圧部材１４の押圧ガイド斜面１４ａが支点部１９ａに当接したのちさらに上動されることにより、固定側把持腕部３に近接する方向に回動される。すなわち、可動側把持腕部４は、押圧ガイド斜面１４ａの上昇に伴って遠隔操作用把持工具１Ａの内方へ向け上がり勾配の傾斜面となった押圧ガイド斜面１４ａ上を支点部１９ａが上方から下方へ向け摺動されることによって固定側把持腕部３に近接する方向に回動される。受圧部材１９の支点部１９ａと押圧部材１４の押圧ガイド斜面１４ａとの接触点は、回動支軸２３の軸心と同一面にほぼ合致するように設定されている。なお、固定側把持腕部３および可動側把持腕部４における被把持物を把持するほぼ上半部は、合成樹脂製の絶縁保護カバー２０で被覆されている。
【００２０】
前記遠隔操作用把持工具１Ａの右側面図である図４に示すように、工具基台２における前記ウォームホィール２１の下方位置には、一対の取付片２４がそれぞれ２つの固定ねじ２７によって固定されており、この一対の取付片２４間には、ウォーム２８がウォームホィール２１に噛み合う配置で架け渡して取り付けられている。このウォーム２８には、一方（図４における左方）の取付片２４の外方に導出された軸部に角度調節操作つまみ２９が装着されている。ウォーム２８、ウォームホィール２１および角度調節操作つまみ２９は、両把持腕部３，４における遠隔操作棒１７の軸心つまりジョイント部材９の軸心に対する傾斜角度を調整するための角度調節機構１５を構成している。
【００２１】
また、前記遠隔操作用把持工具１Ａの一部の左側面図である図５に示すように、ジョイント部材９には、これの上端の鍔部９ｂの上面に鋸歯状部９ｃが円形に形成されている。一方、工具基台２における鋸歯状部９ｃの上方近接箇所には膨出部２ｂが設けられ、この膨出部２ｂに、鋸歯状部９ｃに向けて下端開口するガイド孔２ｃが形成され、さらに、このガイド孔２ｃに連通して膨出部２ｂの外方に開口するガイド溝２ｄが設けられている。ガイド孔２ｃには、三角形状の係止突部３０ａが下端から突設された係止ピン３０が摺動自在に収納され、この係止ピン３０には、ロック解除操作つまみ３１がガイド溝２ｄを挿通して取り付けられている。係止突部３０ａは、鋸歯状部９ｃの三角形状の各歯部と同形状の側面視で三角形状を有して、鋸歯状部９ｃの隣接する二つの歯部の間に嵌まり込むようになっている。
【００２２】
つぎに、前記遠隔操作用把持工具１Ａの使用形態および作用について説明する。この遠
隔操作用把持工具１Ａは、汎用の遠隔操作棒１７の先端に取り付けた状態で碍子または電線カーターやスリーブ圧着工具などの油圧工具といった被把持物を把持して、碍子の取り付けや取り外し作業、或いは空中に架設され被覆電線の切断または被覆電線における被覆材を剥ぎ取った芯線部分にスリーブを被せて圧着することにより接続する作業などを遠隔操作で行う用途に用いられる。
【００２３】
先ず、被把持物を把持するに際しては、図２に示すように、スクリュー１３の下降により可動側把持腕部４が固定側把持腕部３から離間して両把持腕部３，４が開いた状態で、両把持腕部３，４の間に被把持物を挿入させた状態で、遠隔操作棒１７の操作環を正方向に回転操作する。この操作部の回転に伴って、ジョイント部材９の回転筒体および雌ねじ部材１２が操作環と一体に回転されるので、雌ねじ部材１２に螺合されているスクリュー１３が図の上方に押し出されていく。このスクリュー１３の上端に取り付いている押圧部材１４は、これの押圧ガイド斜面１４ａに受圧部材１９の支点部１９ａが当接したのち、さらに上昇するのに伴って、支点部１９ａを、工具１Ａの内方へ向け上がり勾配に傾斜した押圧ガイド斜面１４ａ上を下方に向け摺動させることにより、可動側把持部材４を固定側把持腕部３に近接する方向に回動させていく。これにより、図３に示すように、可動側把持腕部４と固定側把持腕部３とにより被把持物３２を両側から挟み込んで把持する。
【００２４】
上述の被把持物３２を把持する操作時には、図５に示すように、係止ピン３０が自重により下降して係止突部３０ａがジョイント部材９の鋸歯状部９ｃにおける隣接する二つの歯部の間に嵌まり込んでいる。ここで、共に三角形状を有する係止突部３０ａと鋸歯状部９ｃの歯部との向きが同じであるから、鋸歯状部９ｃの各歯部が係止突部３０ａをスムーズに順次押し上げながら図５の矢印方向に進んでいくので、鋸歯状部９ｃつまりジョイント部材９が支障なく回転してスクリュー１３を押し上げていく。但し、被把持物３２を把持し終えて回転操作をやめたときには、鋸歯状部９ｃが図５の反矢印方向へ回転しようとするのを係止突部３０ａが阻止するので、例えば被把持物３２が重量物である場合、その被把持物３２の自重により可動側把持腕部４を固定側把持腕部３から離間する方向へ大きな力が作用しても、両把持腕部３，４が被把持物３２の把持状態を確実に保持する。
【００２５】
このように両把持腕部３，４で被把持物３２を把持したのちに、角度調節操作つまみ２９を任意の方向に回転操作すると、この角度調節操作つまみ２９により回転されるウォーム２８がウォームホィール２１を回転させるので、このウォームホィール２１が固定された固定側把持腕部３およびこれに連結された可動側把持腕部４が回動支軸２３回りに回動される。このとき、固定側把持腕部３は回動支軸２３回りに回動され、且つ可動側把持腕部４は支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとの接触点を支点に回動されるが、この回動時には、支点部１９ａが、押圧ガイド斜面１４ａ上の傾斜方向に対し直交方向の箇所つまり同一高さ位置の箇所を転がるように変位するだけである。したがって、両把持腕部３，４は、被把持物３２を把持した状態であるにも拘らず、角度調節操作つまみ２９を大きな操作力を要することなく容易に回転させて傾斜角度が調節される。これは、両把持腕部３，４を回動させるに際して、従来工具のように支点部１９ａを押圧ガイド斜面１４ａの傾斜方向に摺動させる必要がないからである。したがって、両把持腕部３，４の傾斜角度は、被把持物３２を把持した状態で行えることから、容易、且つ正確に設定できる。
【００２６】
また、両把持腕部３，４は、図４に明示するように、ジョイント部材９つまり遠隔操作棒１７の軸心方向に対し１８０°の角度範囲内で任意の傾斜角度に調節することができる。このとき、固定側把持腕部３は、ウォーム２８とウォームホィール２１との噛合により、調節後の傾斜角度の位置に確実に保持される。これにより、被把持物３２を作業の態様に応じて最適な姿勢に設定して、碍子の取り付け箇所または取り外すべき碍子或いは被覆電線に対し最適な傾斜角度に設定して所望の作業姿勢でアプローチできる。
【００２７】
ところが、遠隔操作棒１７により被把持物３２を作業位置まで持ち上げて作業を行おうとしたときに、折角設定した被把持物の傾斜角度が予測に反して不適であることが判明することがある。このようなときには、被把持物３２を把持した遠隔操作用把持工具１Ａを地上に一旦降ろして、両把持腕部３，４の傾斜角度を設定し直すことになる。この設定のし直しは、両把持腕部３、４で被把持物３２を把持した状態のままで角度調節操作つまみ２９を所要の方向に回転操作するだけで容易に行える。
【００２８】
すなわち、角度調節操作つまみ２９の回転操作で回転されるウォーム２８に噛み合うウォームホィール２１が固定側把持腕部３に固定されているから、被把持物３２を把持する両把持腕部３，４が角度調節操作つまみ２９の回転操作方向に回動される。このとき、固定側把持腕部３が回動支軸２３回りに回動され、且つ可動側把持腕部４が受圧部材１９の支点部１９ａと押圧部材１４の押圧ガイド斜面１４ａとの接触点を回動支点として回動されるが、回動支軸２３の軸心と、支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとの接触点とは、同一面上に設定されているとともに、球状の前記支点部１９ａが前記押圧ガイド斜面１４ａ上で恰も転動する状態に動いて、支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとのほぼ点接触の接触点が押圧ガイド斜面の傾斜面に対し直交方向の同一高さ位置において変わるだけであるから、角度調節操作つまみ２９を大きな操作力を要することなく回転操作することができるので、両把持腕部３，４の傾斜角度を、被把持物３２を把持した状態のままで容易に調節することができる。何故ならば、上述したように、両把持腕部３，４を回動させるに際して、従来工具のように支点部１９ａを押圧ガイド斜面１４ａの傾斜方向に摺動させる必要がないからである。
【００２９】
したがって、この遠隔操作用把持工具１Ａでは、従来の把持工具のように被把持物の把持を一旦解除したのちに両把持部材の傾斜角度を再調節する場合に比較して、被把持物３２の把持姿勢を短時間で変更して調節できるとともに、被把持物３２を把持した状態のままで両保持腕部３，４の傾斜角度を調節できることから、被把持物３２を最適な姿勢に正確に調節し易い利点がある。また、両把持腕部３，４で被把持物３２を把持しているときには、係止ピン３０が自重で下降状態を保持することにより、係止突部３０ａが鋸歯状部９ｃの隣接する二つの歯部間に嵌まり込んでジョイント部材９を両把持腕部３，４が開く方向に回転しないようにロックしているので、上述の両把持腕部３，４の傾斜角度の調節作業時に被把持物３２の把持が解除されて被把持物３２が落下するといったおそれがない。この点からも、両把持腕部３，４の傾斜角度の調節作業を容易に行える。
【００３０】
図６は本発明の第２実施形態に係る遠隔操作用把持工具１Ｂを示す要部の正面図であり、同図において、図２および図３と同一若しくは同等のものには同一の符号を付して、重複する説明を省略する。この遠隔操作用把持工具１Ｂでは、第１実施形態のウォーム２８とウォームホィール２１とからなる角度調節機構１５に代えて、以下に説明する角度調節機構２５を設けた構成においてのみ第１実施形態と相違する。
【００３１】
すなわち、前記角度調節機構２５は、先端部分にねじ部３３ａを有して固定側把持腕部３を工具基台２に回動自在に支持する回動支軸３３と、前記ねじ部３３ａに螺合する固定用ボルト３４と、工具基台２の取付板部２ａにおける固定側把持腕部３の重合面における同一円上に等間隔に配して形成された複数の係止孔２ｅと、この係止孔２ｅに挿入可能な２本の位置決めピン３８が植設された位置決め板３７と、固定側把持腕部３の厚み方向に貫通して２本の位置決めピン３８が摺動可能に挿通される挿通孔３ａと、位置決め板３７の外面に形成された嵌入凹所３ｂと、固定側把持腕部３に形成された嵌入凹所３ｂに連通する収容凹所３ｃと、この収容凹所３ｃに収容された圧縮コイルばね３９と、回動支軸３３に挿通されて工具基台２の取付板部２ａの外面に押し付けられたスラスト４０とを備えて構成されている。
【００３２】
この実施形態の角度調節機構２５は、通常時に、同一線上に位置する２つの係止孔２ｅに２本の位置決めピン３８の各先端がそれぞれ嵌入して位置決め板３７が嵌入凹所３ｃ内に嵌合された状態で固定用ボルト３４が締結されており、これにより、固定側把持腕部３が、２本の位置決めピン３８の係止孔２ｅへの嵌入によって回り止め状態にロックされている。
【００３３】
そして、一旦調節した両把持腕部３，４の遠隔操作棒１７の軸心に対する傾斜角度を再調節する場合には、両把持腕部３，４により被把持物を把持した状態のままで固定用ボルト３４を緩める操作を行うと、この固定用ボルト３４が緩められていくのに伴って、位置決め板３７が圧縮コイルばね３９の付勢力を受けて回動支軸３３に沿いながら嵌入凹所３ｂから自動的に押し出され、且つ２本の位置決めピン３８の各先端が係止孔２ｅから抜脱する。これにより、可動側把持腕部４の工具基台２に対する回り止め状態のロックが解除されるので、被把持物を把持している両把持腕部３，４を手動操作により工具基台２に対し任意の方向に回動させることができる。この両把持腕部３，４を工具基台２に対し回動させる操作を行う場合においても、第１実施形態と同様に、球状の支点部１９ａが押圧ガイド斜面１４ａの傾斜面とは直交方向に恰も転動する状態に動いて支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとのほぼ点接触の接触点が押圧ガイド斜面１４ａにおける同一高さ位置で変わるだけであるから、両把持腕部３、４を大きな操作力を要することなく回動操作することができる。
【００３４】
前記手動操作により、両把持腕部３，４の遠隔操作棒１７の軸心方向に対する傾斜角度を再調節したのち、２本の位置決めピン３８を近接する係止孔２ｅに合致するように位置決めした状態で固定用ボルト３４を締結すると、２本の位置決めピン３８の各先端が係止孔２ｅ内に嵌入し、且つ位置決め板３７が嵌入凹所３ｂ内に嵌入した状態に固定されて、両把持腕部３，４が工具基台２に回り止め状態にロックされる。したがって、この実施形態においても、第１実施形態と同様に、被把持物３２を把持した状態のままで両保持腕部３，４の傾斜角度を調節できるので、被把持物３２の把持姿勢を短時間で変更して調節できるとともに被把持物３２を最適な姿勢に正確に調節できる。
【００３５】
図７は本発明の第３実施形態に係る遠隔操作用把持工具１Ｃを示す要部の正面図であり、同図において、図２および図３と同一若しくは同等のものには同一の符号を付して、重複する説明を省略する。この遠隔操作用把持工具１Ｃでは、第１実施形態のウォーム２８とウォームホィール２１とからなる角度調節機構１５に代えて、以下に説明する角度調節機構３５を設けた構成においてのみ第１実施形態と相違する。
【００３６】
すなわち、前記角度調節機構３５は、固定側把持腕部３を工具基台２の取付板部２ａに回動自在に支持させる回動支軸２３と、工具基台２の取付板部２ａにおける回動支軸２３の下方側で、且つ固定側把持腕部３の重合面における同一円上に等間隔に配して形成された複数の係止孔２ｆと、この係止孔２ｆに嵌入する位置決めピン部４１ａが突設されたねじ受け板部４１ｂの中央部から延びる軸部４１ｃの先端に操作つまみ４１ｄを有する位置決め部材４１と、前記ねじ受け板部４１ｂを可動可能に収容できる断面積を有して固定側把持腕部３の幅方向に貫通された収容孔３ｄと、この収容孔３ａと同一の断面積に形成された凹所４２ａと前記軸部４１ｃの挿通孔４２ｂとを有して凹所４２ａを収容孔３ｄに合致させた配置で固定側把持腕部３の外面に固着されたばね保持部材４２と、収容孔３ｄと凹所４２ａとで形成された空間内に収容されて位置決め部材４１のねじ受け板部４１ｂを工具基台２の取付板部２ａに押し付けることにより位置決めピン部４１ａを係止孔２ｆに嵌入状態に保持する圧縮コイルばね４３とを備えて構成されている。
【００３７】
この実施形態の角度調節機構３５は、通常時において、位置決め部材４１が、ねじ受け板部４１ｂが圧縮コイルばね４３の付勢力により工具基台２の取付板部２ａに押し付けら
れて位置決めピン部４１ａが何れかの係止孔２ｆに嵌入した状態に保持されており、これにりより、固定側把持腕部３が、係止孔２ｆに嵌入した位置決めピン部４１ａにより回り止め状態にロックされている。
【００３８】
そして、一旦調節した両把持腕部３，４の遠隔操作棒１７の軸心に対する傾斜角度を再調節する場合には、両把持腕部３，４により被把持物を把持した状態のままで位置決め部材４１の操作つまみ４１ｄを圧縮コイルばね４３の付勢力に抗して外方に引き出す操作を行えば、軸部４１ｃがばね保持部材４２の挿通孔４２ｂに摺動しながら外方に移動して、位置決めピン部４１ａが係止孔２ｆから抜脱する。これにより、固定側把持腕部３の工具基台２に対する回り止め状態のロックが解除されるので、このロック解除状態つまり操作つまみ４１ｄを引っ張った状態を保持しながら、被把持物を把持している両把持腕部３，４を手動操作により工具基台２に対し任意の方向に回動させることができる。
【００３９】
この両把持腕部３，４を工具基台２に対し回動させる操作を行う場合においても、第１実施形態と同様に、固定側把持腕部３の回動支点となる回動支軸２３の軸心が支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとの接触点とほぼ同一の平面上に位置しているとともに、球状の支点部１９ａが押圧ガイド斜面１４ａの傾斜面の直交方向に向け恰も転動する状態に動いて支点部１９ａと押圧ガイド斜面１４ａとのほぼ点接触の接触点が押圧ガイド斜面１４ａの同一高さ位置で変わるだけであるから、両把持腕部３、４を大きな操作力を要することなく回動操作することができる。
【００４０】
前記手動操作により、両把持腕部３，４の遠隔操作棒１７の軸心方向に対する傾斜角度を再調節したのち、位置決めピン部４１ａを近接する係止孔２ｆに合致するように位置決めした状態で操作つまみ４１ｄの引っ張り力を解除すると、圧縮コイルばね４３の復元力により位置決めピン部４１ａが係止孔２ｆ内に嵌入し、且つねじ受け板部４１ｂが取付板部２ａに押し付けられて、両把持腕部３，４が工具基台２に回り止め状態にロックされる。したがって、この実施形態においても、第１実施形態と同様に、被把持物３２を把持した状態のままで両保持腕部３，４の傾斜角度を調節できるのに加えて、第１実施形態および第２実施形態のように角度調節操作つまみ２９や固定用ボルト３４の回転操作を必要とせず、操作つまみ４１ｄを引っ張る操作だけでよいので、被把持物３２の把持姿勢を一層短時間で再調節できるとともに被把持物３２を最適な姿勢に正確に調節できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明に係る遠隔操作用把持工具は、両把持腕部で被把持物を把持した状態のままで、手動操作により両把持腕部の遠隔操作棒の軸心に対する傾斜角度を容易、且つ正確に行えるので、被把持物の姿勢の調節を短時間で行える遠隔操作用把持工具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遠隔操作用把持工具を示す斜視図。
【図２】同上の遠隔操作用把持工具の両把持腕部が開放状態の正面図。
【図３】同上の遠隔操作用把持工具の両把持腕部が把持状態の正面図。
【図４】同上の遠隔操作用把持工具の右側面図。
【図５】同上の遠隔操作用把持工具の一部の左側面図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る遠隔操作用把持工具の要部を示す正面図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る遠隔操作用把持工具の要部を示す正面図。
【符号の説明】
【００４３】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  遠隔操作用把持工具
２  工具基台
２ｅ  係止孔
２ｆ  係止孔
３  固定側把持腕部
３ａ  挿通孔
３ｄ  収容孔
４  可動側把持腕部
９  ジョイント部材
１３  スクリュー（作動部材）
１４  押圧部材
１４ａ  押圧ガイド斜面
１５，２５，３５  角度調節機構
１７  遠隔操作棒
１９  受圧部材
１９ａ  支点部
２１  ウォームホィール
２３  回動支軸
２８  ウォーム
２９  角度調節操作つまみ
３２  被把持物
３３  回動支軸
３３ａ  ねじ部
３４  固定用ボルト
３７  位置決め板
３８  位置決めピン
３９  圧縮コイルばね（ばね部材）
４１  位置決め部材
４１ａ  位置決めピン部
４１ｂ  ねじ受け板部
４１ｃ  軸部
４１ｄ  操作つまみ
４２  ばね保持部材
４２ｂ  挿通孔
４３  圧縮コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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