(57)【要約】【課題】成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持した際に、海苔シートの張り出しを最小限に抑えることができるようにする。【解決手段】成形米飯Ｒを一定方向へ搬送し、内側になるクランパー１１ａの短尺な止め片２１ａの先端で海苔シートＱの一端部を止めると共に、外側から被さるクランパー１１ｂの長尺な止め片２１ｂの先端で海苔シートＱの他端部を止めるよう左右非対称の一対のクランパー１１ａ、１１ｂが互いに閉成することによって、成形米飯Ｒの後半部と海苔シートＱが圧迫抱持できるようにする。【選択図】図７
2010110220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形米飯を一定方向へ搬送させ、内側になるクランパーの短尺な止め片の先端で海苔シートの一端部を止めると共に、外側から被さるクランパーの長尺な止め片の先端で海苔シートの他端部を止めるよう左右非対称の一対のクランパーを互いに閉成させることによって、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるようにすることを特徴とした海苔巻成形装置の海苔巻き付け方法。
【請求項２】
成形米飯を一定方向へ搬送する間欠搬送手段と、間欠搬送手段上で帯状の海苔シートを一枚づつ垂直状態に保持可能にした海苔供給ガイドと、海苔供給ガイドの後方部に配設され、間欠搬送手段で間欠搬送される成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く海苔巻き付け機構とを備え、海苔巻き付け機構は、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるよう互いに閉成される左右一対のクランパーから成り、内側になるクランパーは、海苔シートの一端部を止めるための短尺な止め片を備え、外側から被さるクランパーは、海苔シートの他端部を止めるための長尺な止め片を備えることで両クランパーが左右非対称形となっていることを特徴とする海苔巻成形装置の海苔巻き付け機構。
【請求項３】
内側になるクランパーの止め片の外面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、外側から被さるクランパーの止め片の内面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、両テーパー面は、一対のクランパーの互いの閉成位置で、互いに直線状に沿って配されるようにして成ることを特徴とする請求項２記載の海苔巻成形装置の海苔巻き付け機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばいくら、うに、かに等の寿司ネタを載せる成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の寿司製造を自動化した海苔巻成形装置の海苔巻き付け方法および海苔巻き付け機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の海苔巻き付け機構としては、本願出願人自身によって出願され公開された例えば特許文献１および特許文献２に示すような海苔巻成形装置の海苔吸着機構における海苔巻機構なる技術が提供されている。
【０００３】
すなわち、この海苔巻機構は、成形米飯の搬送方向における前半部を圧迫抱持し、当該前半部へ海苔シートを巻着する開閉自在な左右一対の前部クランパーと、海苔シート両端部を内側へ押え込んで成形米飯の搬送方向における後半部を圧迫抱持し、当該後半部に海苔シートを巻着すると共に、海苔シート両端の合わせ端辺を成形米飯に対し押し込み接着する突設部を先端部内側へ突設した開閉自在な左右一対の後部クランパーとで構成されている。
【０００４】
しかしながら、海苔巻機構として、このように開閉自在とした互いに左右一対からなる前部クランパーおよび後部クランパーとから構成した場合には、部材が多くて複雑な構成とならざるを得ないことから、従来では、図８（ａ）乃至（ｄ）に示すように、開閉自在な左右対称となる一対の後部側のクランパー１１ａ、１１ｂのみを使用した海苔巻機構に改良されている。
【０００５】
これら左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂは、先ず、成形米飯Ｒが間欠搬送コンベアベルトにて搬送され、海苔シート保持枠下端の通過孔を通過する際に、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、成形米飯Ｒの後側部が海苔シートＱと接触し、海苔シートＱも後方へ搬送される。そして、図９（ｃ）に示すように、左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂの閉成により成形米飯Ｒの後半部と海苔シートＱが圧迫抱持され、これによって成形米飯Ｒの囲りに海苔シートＱが巻着される。
【特許文献１】特開平１０−３０４８３３号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただ、従来におけるように、開閉自在な左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂは、左右が対称形状となっていることから、海苔シートＱを成形米飯Ｒに巻き付けた時に、図８（ｃ）に示すように、クランパー１１ａの先端の厚み分だけ海苔シートＱが外側へ張り出し、後方側に隣接して位置する成形米飯Ｒとの隙間を狭くしてしまうことになる。
【０００７】
したがって、間欠搬送コンベアベルト上で搬送される成形米飯同士の互いの間隔を、この海苔シートの張り出し分だけ広く採らなければならず、海苔巻成形装置全体が大型化せざるを得なくなる。しかも、これによって寿司製品の海苔巻き付けの仕上がり形状が体裁の悪いものとなると同時に海苔シートの供給性能も劣ってしまうという問題点を有していた。
【０００８】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、左右一対のクランパーで成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持された際に、海苔シートの張り出しを最小限に抑えることで、後方側に隣接して位置する成形米飯との隙間を大きく採ることができ、したがって、搬送される成形米飯同士の互いの間隔を小さくして海苔巻成形装置全体を小型化することができ、さらに寿司製品の海苔巻き付けの仕上がり形状の体裁が改善されると同時に海苔シートの供給性能も向上するものとなる海苔巻成形装置の海苔巻き付け方法および海苔巻き付け機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明に係る海苔巻成形装置の海苔巻き付け方法にあっては、成形米飯を一定方向へ搬送させ、内側になるクランパーの短尺な止め片の先端で海苔シートの一端部を止めると共に、外側から被さるクランパーの長尺な止め片の先端で海苔シートの他端部を止めるよう左右非対称の一対のクランパーを互いに閉成させることによって、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるようにすることを特徴とする。
【００１０】
一方、本発明に係る海苔巻成形装置の海苔巻き付け機構にあっては、成形米飯を一定方向へ搬送する間欠搬送手段と、間欠搬送手段上で帯状の海苔シートを一枚づつ垂直状態に保持可能にした海苔供給ガイドと、海苔供給ガイドの後方部に配設され、間欠搬送手段で間欠搬送される成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く海苔巻き付け機構とを備え、海苔巻き付け機構は、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるよう互いに閉成される左右一対のクランパーから成り、内側になるクランパーは、海苔シートの一端部を止めるための短尺な止め片を備え、外側から被さるクランパーは、海苔シートの他端部を止めるための長尺な止め片を備えることで両クランパーが左右非対称形となっていることを特徴とする。
【００１１】
内側になるクランパーの止め片の外面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、外側から被さるクランパーの止め片の内面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、両テーパー面は、一対のクランパーの互いの閉成位置で、互いに直線状に沿って配されるようにして成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、左右一対のクランパーで成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持された際に、海苔シートの張り出しを最小限に抑えることで、後方側に隣接した成形米飯との隙間を大きく採ることができ、したがって、搬送される成形米飯同士の互いの間隔を小さくして海苔巻成形装置全体を小型化することができ、さらに寿司製品の海苔巻き付けの仕上がり形状の体裁が改善されると同時に海苔シートの供給性能も向上するものとなる。
【００１３】
すなわち、本発明に係る海苔巻成形装置の海苔巻き付け方法にあっては、成形米飯を一定方向へ搬送させ、内側になるクランパーの短尺な止め片の先端で海苔シートの一端部を止めると共に、外側から被さるクランパーの長尺な止め片の先端で海苔シートの他端部を止めるよう左右非対称の一対のクランパーを互いに閉成させることによって、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるようにするので、左右一対のクランパーで成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持された際に、海苔シートの張り出しを最小限に抑えることができる。
【００１４】
一方、本発明に係る海苔巻成形装置の海苔巻き付け機構にあっては、成形米飯を一定方向へ搬送する間欠搬送手段と、間欠搬送手段上で帯状の海苔シートを一枚づつ垂直状態に保持可能にした海苔供給ガイドと、海苔供給ガイドの後方部に配設され、間欠搬送手段で間欠搬送される成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く海苔巻き付け機構とを備え、海苔巻き付け機構は、成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持されるよう互いに閉成される左右一対のクランパーから成り、内側になるクランパーは、海苔シートの一端部を止めるための短尺な止め片を備え、外側から被さるクランパーは、海苔シートの他端部を止めるための長尺な止め片を備えることで両クランパーが左右非対称形となっているので、左右一対のクランパーで成形米飯の後半部と海苔シートが圧迫抱持された際に、海苔シートの張り出しを最小限に抑えることができ、これによって、後方側に隣接した成形米飯との隙間を大きく採ることができる。
【００１５】
内側になるクランパーの止め片の外面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、外側から被さるクランパーの止め片の内面には、内方に向けて傾斜したテーパー面が形成され、両テーパー面は、一対のクランパーの互いの閉成位置で、互いに直線状に沿って配されるようにして成るので、互いに閉成される左右のクランパーによって成形米飯の後半部に海苔シートを圧迫抱持させる際に、両クランパーの相互先端側で海苔シートを折損させてしまうのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
本発明に係る海苔巻成形装置Ｐは、所謂軍艦巻や帯巻等の寿司の製造を行うための自動化された装置であり、該海苔巻成形装置Ｐは、図１に示すように、上部に成形米飯Ｒの供給ホッパＨを備えた成形部１と、成形部１前面下側から略半円分が前方に突出するようにして設けられ、成形米飯Ｒを一定方向へ搬送する間欠搬送手段たるターンテーブル２と、成形部１の前面側で且つターンテーブル２の突出面の上方に設けられた海苔吸着機構３と、海苔吸着機構３から前記ターンテーブル２の上部に配設され、帯状の海苔シートＱを一枚づつ垂直状態に且つターンテーブル２と略直角に保持するための海苔供給ガイド４と、海苔供給ガイド４の後方部に配設され、ターンテーブル２で搬送される成形米飯Ｒの周りに帯状に海苔シートＱを巻く海苔巻き付け機構５とから概ね構成されている。
【００１７】
尚、このターンテーブル２の上面には、円周方向に沿って例えば角度３０°間隔毎に合計１２個の成形米飯Ｒがその長手方向を放射状に向くようにして定置できるよう１２個の成形下型が形成されている。また、本発明では間欠搬送手段として、間欠回転するターンテーブル２による搬送方式を使用しているが、これに限らず間欠的に直線移動するコンベアベルトによる搬送方式を採用しても良い。
【００１８】
海苔吸着機構３は、可動架台９を備え、該可動架台９上には、海苔搬送機構Ｓを下側に備えた海苔ホッパと、海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてある海苔シートＱを１枚ずつ吸着させて取り出す吸着パット７と、該吸着パット７にて取り出した海苔シートＱを成形米飯Ｒの供給部側であるターンテーブル２上へ落とし込むようにして供給するための縦型の海苔供給ガイド４とを備えている。すなわち、この海苔供給ガイド４は海苔吸着機構３とターンテーブル２との間に縦方向に配置されている。
【００１９】
海苔搬送機構Ｓは、図１に示すように、可動架台９の上面において前後に対向配置した一対の軸受用枠部に、長尺な搬送スクリュー１０の両端が軸架されており、該搬送スクリュー１０上側には海苔ホッパが被せられ、該海苔ホッパを介して、押板の下部に形成されているスクリュー溝が搬送スクリュー１０に噛合されている。
【００２０】
図２および図３に示すように、海苔巻き付け機構５は、ターンテーブル２の上部で、左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂが開閉自在となるように、各々の回転軸１２ａ、１２ｂにクランパー１１ａ、１１ｂ上端に水平に配した略矩形厚板状の基部２０を固定して配設され、駆動機構１３によって開成、閉成されるよう構成されている。そして、内側になるクランパー１１ａの横側先端部分は、成形米飯Ｒに巻かれた時の海苔シートＱの一端部を止めるための横幅の短尺な止め片２１ａとなっており、外側から被さるクランパー１１ｂの横側先端部分は、成形米飯Ｒに巻かれた時の海苔シートＱの他端部を止めるための横幅の長尺な止め片２１ｂとなっていることで両クランパー１１ａ、１１ｂが左右非対称な構成となっている。
【００２１】
すなわち、回転軸１２ａ、１２ｂは、図３に示したように、その上端部を頂板１８に設けた貫通孔に軸受１４を介在して回転自在に貫通固定することで頂板１８に支持されており、頂板１８上部に配設した駆動機構１３側の出力軸を連結させることにより所定角度で正逆方向に揺動される。
【００２２】
図２、図３、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂの各上端側の基部２０には、上方の駆動機構１３から垂下された回転軸１２ａ、１２ｂの下部先端側に設けられた円板状の挿入端部１９を側方から挿脱可能とする平断面Ｕ字型で且つ正断面逆Ｔ字型の凹溝によって形成された横スライド挿入可能とした回転軸取付部１５を備えている。尚、前記回転軸１２ａ、１２ｂの挿入端部１９の下面中央には小円弧状のストッパ突起部１５ａが形成されており、前記挿入端部１９が回転軸取付部１５に挿入された際には、回転軸取付部１５内部の底面に凹設された円弧状凹部１５ｂに嵌合して固定されるようにしてある。
【００２３】
左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂは弾性に富んだ合成樹脂板等にて形成されるもので、これらが閉成した海苔巻着状態において、全体にて成形米飯Ｒの囲りの形状と対応する形状を構成するように形成されている。また、この左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂは、成形米飯Ｒにおける前半部分の左半分と右半分を各々囲りから抱持するよう該左右両側部の外形と対応した形状に湾曲形成されている。
【００２４】
具体的には、図４（ａ）乃至（ｄ）に示すように、左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂのうち、内側になる一方のクランパー１１ａは、横幅を短尺とし且つ横先端側を薄くしてなる止め片２１ａによって形成されると共に、当該止め片２１ａの外面には、内方に向けて傾斜したテーパー面１６が形成されている。
【００２５】
一方、図５（ａ）乃至（ｄ）に示すように、外側から被さる他方のクランパー１１ｂは、横幅を長尺とし且つ先端に行くに従って次第に薄くしてなる止め片２１ｂによって形成されると共に、当該止め片２１ｂの内面には、内方に向けて傾斜したテーパー面１７が形成されている。
【００２６】
このようにして左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂは、左右が非対称形となって形成され、しかも左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂの互いの閉成位置では、両テーパー面１６、１７は互いに直線状に沿って配向されるようにしてある。
【００２７】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。
【００２８】
先ず、図７（ａ）に示すように、海苔搬送機構Ｓおよび海苔吸着機構３によって、海苔供給ガイド４を通じて帯状の海苔シートＱが一枚づつ垂直状態に供給され、ターンテーブル２の回転方向と略直角に保持される。
【００２９】
図７（ｂ）に示すように、成形米飯Ｒは間欠搬送手段たるターンテーブル２にて搬送され、海苔供給ガイド４下端後方にある左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂの間を通過するが、成形米飯Ｒの後側部が海苔シートＱと接触し、海苔シートＱも後方へ搬送され、両クランパー１１ａ、１１ｂ間の通過により成形米飯Ｒの後半部と海苔シートＱが圧迫抱持される。
【００３０】
次いで、図７（ｃ）に示すように、両クランパー１１ａ、１１ｂが閉成して海苔シートＱの両端辺を内側へ巻き込みながら成形米飯Ｒの前半部と海苔シートＱの両端辺を圧迫抱持する。これによって成形米飯Ｒの囲りに海苔シートＱが巻着されて、巻き寿司成形品となる。
【００３１】
このとき、内側になる一方のクランパー１１ａの短尺な止め片２１ａの先端で海苔シートＱの一端部が止められると共に、外側から被さるクランパー１１ｂの長尺な止め片２１ｂの先端で海苔シートＱの他端部が止められる。したがって、左右一対のクランパー１１ａ、１１ｂで成形米飯Ｒの後半部と海苔シートＱが圧迫抱持された際に、海苔シートＱの張り出し分が最小限に抑えられるものとなる。
【００３２】
図７（ｄ）に示すように、ターンテーブル２にて巻き寿司成型品が両クランパー１１ａ、１１ｂの後方に搬送され、海苔シートＱの張り出し分が不図示の押え型等で着接固定されてから寿司ネタを載せて完成品（例えば、軍艦巻）となる。
【００３３】
使用後の清掃時には、両クランパー１１ａ、１１ｂの基部２０にある回転軸取付部１５から回転軸１２ａ、１２ｂの下部先端側の挿入端部１９を抜き出すことで両クランパー１１ａ、１１ｂが回転軸１２ａ、１２ｂから外され、これらを洗浄すれば良い。
【００３４】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における海苔巻成形装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】同じく海苔巻き付け機構の左右一対のクランパーの取り付け例を示す斜視図である。
【図３】同じく駆動機構に取り付けられたクランパーの一部切欠側面図である。
【図４】同じく一方のクランパーの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図である。
【図５】同じく他方のクランパーの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図である。
【図６】同じく（ａ）は一方のクランパーの縦断面図、（ｂ）は他方のクランパーの縦断面図である。
【図７】同じく海苔巻き付け機構の左右一対のクランパーの動作を説明するもので、（ａ）は成形米飯を海苔シートと共にクランパー側に搬送させている状態の平面図、（ｂ）は成形米飯の前面側を海苔シートで押え込んだ状態の平面図、（ｃ）は成形米飯の後半部分を海苔シートで抱持した状態の平面図、（ｄ）はクランパー位置から搬送された海苔巻き成型後の寿司の平面図である。
【図８】従来例における海苔巻き付け機構の左右対称な一対のクランパーの動作を説明するもので、（ａ）は成形米飯を海苔シートと共にクランパー側に搬送させている状態の平面図、（ｂ）は成形米飯の前面側を海苔シートで押え込んだ状態の平面図、（ｃ）は成形米飯の後半部分を海苔シートで抱持した状態の平面図、（ｄ）はクランパー位置から搬送された海苔巻き成型後の寿司の平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ｐ              海苔巻成形装置
Ｑ              海苔シート
Ｒ              成形米飯
Ｓ              海苔搬送機構
Ｈ              供給ホッパ
１              成形部
２              ターンテーブル
３              海苔吸着機構
４              海苔供給ガイド
５              海苔巻き付け機構
６              開口部
７              吸着パット
９              可動架台
１０            搬送スクリュー
１１ａ、１１ｂ  クランパー
１２ａ、１２ｂ  回転軸
１３            駆動機構
１４            軸受
１５            回転軸取付部
１５ａ          ストッパ突起部
１５ｂ          円弧状凹部
１６、１７      テーパー面
１８            頂板
１９            挿入端部
２０            基部
２１ａ          クランパー１１ａの止め片
２１ｂ          クランパー１１ｂの止め片
【図１】
2010110220.tif 000003
【図２】
2010110220.tif 000004
【図３】
2010110220.tif 000005
【図４】
2010110220.tif 000006
【図５】
2010110220.tif 000007
【図６】
2010110220.tif 000008
【図７】
2010110220.tif 000009
【図８】
2010110220.tif 000010