(57)【要約】【課題】  迅速かつ正確に異常判定を行うことのできる充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置を提供することを課題とする。【解決手段】  充放電システムの異常判定方法は、充放電を行う蓄電器の端子間電圧を繰り返し検出し、サンプリング周期毎に前記端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定方法であって、前記蓄電器の端子間電圧を検出する第１工程と、前記第１工程で検出した端子間電圧と、前記第１工程の１周期前に検出された端子間電圧との差が所定電圧範囲内であるか否かを判定する第２工程とを含み、前記所定電圧範囲は、前記所定時間内に前記端子間電圧が変化しうる電圧変化分によって規定される。【選択図】図２
2010015831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電を行う蓄電器の端子間電圧を繰り返し検出し、サンプリング周期毎に前記端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定方法であって、
前記蓄電器の端子間電圧を検出する第１工程と、
前記第１工程で検出した端子間電圧と、前記第１工程の１周期前に検出された端子間電圧との差が所定電圧範囲内であるか否かを判定する第２工程と
を含み、前記所定電圧範囲は、前記所定時間内に前記端子間電圧が変化しうる電圧変化分によって規定される、充放電システムの異常判定方法。
【請求項２】
前記所定電圧範囲は、前記蓄電器の許容電流値に基づいて演算される前記所定時間内における最大電流変化分と、前記蓄電器の静電容量とに基づいて導出される、請求項１に記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項３】
前記所定電圧範囲は、前記第１工程の１周期前に検出された端子間電圧に対する増大分と減少分を含み、前記増大分と前記減少分の値は異なる、請求項１または２に記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項４】
前記蓄電器の温度を計測する第３工程をさらに含み、
前記所定電圧範囲は、前記第３工程で計測される前記蓄電器の温度によって変更される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項５】
前記蓄電器の電流値を検出する第４工程と、
前記第４工程によって検出される電流値が所定値以下の場合には、前記蓄電器に接続される回路に断線が生じていると判定する第５工程と
をさらに含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項６】
前記第５工程において前記蓄電器に接続される回路に断線が生じていると判定した場合に、前記回路に接続されている機器を停止させる第６工程をさらに含む、請求項５に記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項７】
前記蓄電器の電流を検出する第４工程と、
前記第４工程によって検出される電流値が所定値以上の場合には、前記蓄電器に接続されている回路の断線を除いた異常が発生していると判定する第７工程と
をさらに含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項８】
前記第７工程において、前記異常が、前記蓄電器に接続されている回路の断線を除いた異常であると判定した場合には、前記回路に接続されている機器を停止させる第８工程をさらに含む請求項７に記載の充放電システムの異常判定方法。
【請求項９】
充放電を行う蓄電器の端子間電圧を繰り返し検出し、サンプリング周期毎に前記端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定装置であって、
前記蓄電器の端子間電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部で検出された端子間電圧と、当該端子間電圧の１周期前に検出された端子間電圧との差が所定電圧範囲内であるか否かを判定する電圧判定部と
を含み、前記所定電圧範囲は、前記所定時間内に前記端子間電圧が変化しうる電圧変化分によって規定される、充放電システムの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電器を含む充放電システムにおいて、蓄電器の端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、充放電を繰り返し行う蓄電器を含む充放電システムでは、蓄電器の端子間電圧を監視することにより、断線や過電圧等の異常を判定する異常判定方法が提案されている。このような異常判定方法では、端子間電圧が上限値と下限値の間にあれば正常と判定し、端子間電圧が上限値と下限値との間から外れた場合に異常と判定していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５３７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、端子間電圧の異常判定に用いられる上限値と下限値は、蓄電器の使用時の端子間電圧等に基づいて一定値に設定される。このため、誤判定を抑制する等の観点から、上限値と下限値は余裕を持った値に設定されている。
【０００４】
一般的に、端子間電圧の異常判定は、数ミリ〜数十ミリ秒の周期で繰り返し実行されるが、断線や過電圧等の異常が発生しているときの端子間電圧が上限値と下限値の間にあり、かつ、上限値または下限値に到達するまでに数周期以上の時間（複数周期の時間）を要するような状態では、異常発生の判定が遅れるという課題があった。
【０００５】
断線や過電圧は蓄電器やその周辺機器の損傷に繋がる虞があるため、迅速に異常判定を行うことのできる判定方法が求められていた。
【０００６】
そこで、本発明は、迅速かつ正確に異常判定を行うことのできる充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面の充放電システムの異常判定方法は、充放電を行う蓄電器の端子間電圧を繰り返し検出し、サンプリング周期毎に前記端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定方法であって、前記蓄電器の端子間電圧を検出する第１工程と、前記第１工程で検出した端子間電圧と、前記第１工程の１周期前に検出された端子間電圧との差が所定電圧範囲内であるか否かを判定する第２工程とを含み、前記所定電圧範囲は、前記所定時間内に前記端子間電圧が変化しうる電圧変化分によって規定される。
【０００８】
また、前記所定電圧範囲は、前記蓄電器の許容電流値に基づいて演算される前記所定時間内における最大電流変化分と、前記蓄電器の静電容量とに基づいて導出されてもよい。
【０００９】
また、前記所定電圧範囲は、前記第１工程の１周期前に検出された端子間電圧に対する増大分と減少分を含み、前記増大分と前記減少分の値は異なってもよい。
【００１０】
また、前記蓄電器の温度を計測する第３工程をさらに含み、前記所定電圧範囲は、前記第３工程で計測される前記蓄電器の温度によって変更されてもよい。
【００１１】
また、前記蓄電器の電流値を検出する第４工程と、前記第４工程によって検出される電流値が所定値以下の場合には、前記蓄電器に接続される回路に断線が生じていると判定する第５工程とをさらに含んでもよい。
【００１２】
また、この場合、前記第５工程において前記蓄電器に接続される回路に断線が生じていると判定した場合に、前記回路に接続されている機器を停止させる第６工程をさらに含んでもよい。
【００１３】
また、前記蓄電器の電流を検出する第４工程と、前記第４工程によって検出される電流値が所定値以上の場合には、前記蓄電器に接続されている回路の断線を除いた異常が発生していると判定する第７工程とをさらに含んでもよい。
【００１４】
また、この場合に、前記第７工程において、前記異常が、前記蓄電器に接続されている回路の断線を除いた異常であると判定した場合には、前記回路に接続されている機器を停止させる第８工程をさらに含んでもよい。
【００１５】
本発明の一局面の充放電システムの異常判定装置は、充放電を行う蓄電器の端子間電圧を繰り返し検出し、サンプリング周期毎に前記端子間電圧の異常を判定する充放電システムの異常判定装置であって、前記蓄電器の端子間電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部で検出された端子間電圧と、当該端子間電圧の１周期前に検出された端子間電圧との差が所定電圧範囲内であるか否かを判定する電圧判定部とを含み、前記所定電圧範囲は、前記所定時間内に前記端子間電圧が変化しうる電圧変化分によって規定される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、迅速かつ正確に異常判定を行うことのできる充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置を提供できるという特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置を適用した実施の形態について説明する。ここでは、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置が適用される充放電システムとして昇降圧コンバータを含む回路を用いる。
【００１８】
図１は、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置が適用される昇降圧コンバータの回路構成を概略的に示す図である。この昇降圧コンバータ１０は、リアクトル１１、昇圧用ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）１２Ａ、降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂ、バッテリ１３を接続するための電源接続端子１４、モータ１５を接続するための出力端子１６、一対の出力端子１６に並列に挿入される平滑用のコンデンサ１７、リアクトル電流検出部１８、及び過電流を防止するためのヒューズ１９を備える。なお、昇降圧コンバータ１０の出力端子１６とモータ１５との間は、ＤＣバス２０によって接続される。
【００１９】
リアクトル１１は、一端が昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａ及び降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂの中間点に接続されるとともに、他端が電源接続端子１４に接続されており、昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａのオン／オフに伴って生じる誘導起電力をＤＣバス９に供給するために設けられている。
【００２０】
昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａ及び降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂは、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）をゲート部に組み込んだバイポーラトランジスタで構成され、大電力の高速スイッチングが可能な半導体素子である。昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａ及び降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂは、ゲート端子にＰＷＭ（Pulse Width Modulation）電圧が印加されることによって駆動される。昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａ及び降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂには、整流素子であるダイオード１２ａ及び１２ｂが並列接続される。
【００２１】
バッテリ１３は、昇降圧コンバータ１０を介してＤＣバス２０との間で電力の授受が行えるように、充放電可能な蓄電器であればよく、本実施の形態ではコンデンサによって構成される。なお、コンデンサで構成されるバッテリ１３の代わりに、充放電可能な二次電池、又は、電力の授受が可能なその他の形態の電源を蓄電器として用いてもよい。
【００２２】
電源接続端子１４及び出力端子１６は、バッテリ１３及びモータ１５が接続可能な端子であればよい。電源接続端子１４及び出力端子１６には、電源電圧及び出力電圧を検出する電圧検出部１４Ａ及び１６Ａがそれぞれ配設される。電圧検出部１４Ａは、バッテリ１３の端子間電圧値(vbat_det)を検出する。
【００２３】
コンデンサで構成されるバッテリ１３には内部抵抗成分と静電容量成分があり、また、バッテリ１３と電圧検出部との間にはヒューズ１９が配設されているため、この端子間電圧値(vbat_det)は、バッテリ１３の内部抵抗成分における電圧降下と、ヒューズ１９の抵抗成分による電圧降下が含まれる。また、電圧検出部１６Ａは、ＤＣバス２０の電圧値（以下、ＤＣバス電圧値：vdc_det）を検出する。
【００２４】
出力端子１６に接続される負荷であるモータ１５は、力行運転及び回生運転が可能な電動機であればよく、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたＩＰＭ(Interior Permanent Magnetic)モータで構成することができる。図１には、直流駆動用のモータ１５を示すが、インバータを介して交流駆動されるモータであってもよい。
【００２５】
平滑用のコンデンサ１７は、出力端子１６の正極端子と負極端子との間に挿入され、出力電圧を平滑化できる蓄電素子であればよい。
【００２６】
リアクトル電流検出部１８は、リアクトル１１に通流する電流の値を検出可能な検出手段であればよく、電流検出用の抵抗器を含む。このリアクトル電流検出部１８は、バッテリ１３に通流する電流値(ibat_det)を検出する。なお、バッテリ電流値(ibat_det)は、バッテリ１３からＤＣバス１９へ流れる方向を正とする。
【００２７】
コントローラ１００は、電圧検出部１４Ａによって検出されるバッテリ１３の端子間電圧値(vbat_det)、電圧検出部１６Ａによって検出されるＤＣバス電圧値(vdc_det)、及びリアクトル電流検出部１８によって検出される電流値(ibat_det)に基づくＰＩ(Proportional and Integral)制御を行い、ＤＣバス電圧値が所定範囲内に入るように、かつ、バッテリ電流値が過電流とならないように、ＩＧＢＴ１２Ａ及び１２ＢのゲートにＰＷＭ電圧を印加し、昇降圧制御を行う。
【００２８】
［昇降圧動作］
このような昇降圧コンバータ１０において、ＤＣバス２０を昇圧する際には、昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａのゲート端子にＰＷＭ電圧を印加し、降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂに並列に接続されたダイオード１２ｂを介して、昇圧用ＩＧＢＴ１２Ａのオン／オフに伴ってリアクトル１１に発生する誘導起電力をＤＣバス２０に供給する。これにより、ＤＣバス２０が昇圧され、バッテリ１３は放電されるため、電圧検出部１４Ａで検出される端子間電圧は低下する。
【００２９】
また、ＤＣバス２０を降圧する際には、降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂのゲート端子にＰＷＭ電圧を印加し、降圧用ＩＧＢＴ１２Ｂを介して、モータ１５によって発生される回生電力をＤＣバス２０からバッテリ１３に供給する。これにより、ＤＣバス２０は降圧され、ＤＣバス２０に蓄積された電力がバッテリ１３に充電されるため、電圧検出部１４Ａで検出される端子間電圧は上昇する。
【００３０】
ところで、モータ１５の力行運転及び回生運転に際しては、力行運転に必要な電力はＤＣバス２０からモータ１５に供給されるとともに、回生運転によって得られる電力はモータ１５からＤＣバス２０に供給されるため、ＤＣバス２０の電圧値は変動し、これにより昇降圧コンバータ１０を介して充放電が行われるバッテリ１３の端子間電圧も変動する。
【００３１】
端子間電圧の変動によって過電流や過電圧が生じると、図１に示すようなバッテリ１３を含む充放電システムでは、ヒューズ１９の断線や回路の損傷（断線等）の異常が発生する可能性もある。このような異常は、迅速かつ正確に判定する必要があり、本実施の形態では、図２以下で説明する手法によって迅速かつ正確な異常判定を実現することができる。
【００３２】
図２は、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置による異常判定手法を説明するための概念図であり、（ａ）は端子間電圧が上昇している場合の異常判定手法を示し、（ｂ）は端子間電圧が低下している場合の異常判定手法を示す。
【００３３】
本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置では、コントローラ１００によって異常判定が所定周期で繰り返し実行される。この周期は、例えば、５ミリ秒である。
【００３４】
また、コントローラ１００は、端子間電圧の異常判定を行うために１周期毎に端子間電圧のサンプリングを行う。ここで、サンプリング時刻をｔｋ（ｋはｋ番目のサンプリングであることを表す任意の整数）とし、時刻ｔｎ−１、ｔｎ（ｎ−１とｎはｎ−１番目とｎ番目のサンプリングであることを表す任意の整数）での端子間電圧をＶｃ（ｎ−１）、Ｖｃ（ｎ）とする。すなわち、端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）は端子間電圧Ｖｃ（ｎ）の１周期前（サンプリング周期における１周期前）の端子間電圧を表す。
【００３５】
端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）、Ｖｃ（ｎ）に対し、異常判定は次式（１）を用いて行われる。
【００３６】
−ΔＶａ≦Ｖｃ（ｎ）−Ｖｃ（ｎ−１）≦ΔＶｂ  ・・・（１）
ここで、ΔＶａは、サンプリング周期の１周期（５ミリ秒）における最大電圧低下分（放電側の電圧変化分）を表し、ΔＶｂは、１周期（５ミリ秒）における最大電圧上昇分（充電側の電圧変化分）を表す。なお、ΔＶａ自体は絶対値であるため（１）式では負の符号を付す。このように、異常判定範囲は、時間と電圧との関係式により導かれる。
【００３７】
これらΔＶａ及びΔＶｂは、サンプリング周期の１周期（５ミリ秒）内に端子間電圧が変化しうる電圧変化分を表しており、本実施の形態では、瞬時最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ａ）、バッテリ１３の静電容量成分の静電容量値Ｃ（Ｆ）、及びサンプリングの周期ｔ（５ミリ秒）を用いると次式（２）（３）で表すことができる。
【００３８】
ΔＶａ＝Ｉｍａｘ×ｔ／Ｃ（Ｖ）  ・・・（２）
ΔＶｂ＝Ｉｍａｘ×ｔ／Ｃ（Ｖ）  ・・・（３）
すなわち、（２）式及び（３）式に示すように、ΔＶａ及びΔＶｂは、１周期（５ミリ秒）内における瞬時最大定格電流値Ｉｍａｘを静電容量値Ｃで除して求まる値であり、１周期内におけるバッテリ１３の電圧変化分の最大値を表している。
【００３９】
ここで、時刻ｔｍ（ｍはｍ＜ｎを満たす整数）と時刻ｔｎにおける端子間電圧の異常判定を説明するために、時刻ｔｍ、ｔｍ−１における端子間電圧をＶｃ（ｍ−１）、Ｖｃ（ｍ）とし、時刻ｔｎ、ｔｎ−１における端子間電圧をＶｃ（ｎ−１）、Ｖｃ（ｎ）とする。
【００４０】
なお、時刻ｔｍ、ｔｍ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）、Ｖｃ（ｍ）は、時刻ｔｎ、ｔｎ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）、Ｖｃ（ｎ）と同様に、式（１）を満たし、また、式（２）（３）によって表されるΔＶａ、ΔＶｂは、時刻ｔｍ、ｔｍ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）、Ｖｃ（ｍ）についても同一の値である。
【００４１】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、最大電圧低下分ΔＶａと最大電圧上昇分ΔＶｂは、時刻ｔｍ−１については、時刻ｔｍ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）、時刻ｔｍにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）−ΔＶａ、及び時刻ｔｍにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）＋ΔＶｂの３点を頂点とする二等辺三角形によって表される領域を規定する。
【００４２】
同様に、時刻ｔｎ−１については、時刻ｔｎ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）、時刻ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）−ΔＶａ、及び時刻ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）＋ΔＶｂの３点を頂点とする二等辺三角形によって表される領域を規定する。
【００４３】
なお、この二等辺三角形は、時刻ｔｍ−１〜時刻ｔｍと、時刻ｔｎ−１〜時刻ｔｎの間に表せば足りるが、説明の便宜上、図２には、二等辺三角形を時間軸方向に拡大して（時刻ｔｍ、ｔｎよりも時間が経過した領域にまで相似拡大して）表してある。
【００４４】
本実施の形態では、時刻ｔｍ、ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ）、Ｖｃ（ｎ）が（１）式を満たすか否かによって充放電システムの異常判定を行う。これは、時刻ｔｍ、ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ）、Ｖｃ（ｎ）が、時刻ｔｍ−１、ｔｎ−１における端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）、Ｖｃ（ｎ−１）を基準とする二等辺三角形で表される領域内にあれば、充放電システムは正常であると判定し、この二等辺三角形で表される領域内になければ充放電システムは異常であると判定することに相当する。
【００４５】
具体的には、図２（ａ）に示すように、端子間電圧が上昇している場合において、時刻ｔｍ−１と時刻ｔｍの端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）とＶｃ（ｍ）は、その差（Ｖｃ（ｍ）−Ｖｃ（ｍ−１））が微小であるため、時刻ｔｍにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ）は（１）を満たし、端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）を頂点とする二等辺三角形の領域内にあるため、充放電システムは正常と判定される。
【００４６】
一方、時刻ｔｎ−１と時刻ｔｎの端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）とＶｃ（ｎ）は、その差（Ｖｃ（ｎ）−Ｖｃ（ｎ−１））が大きく、端子間電圧Ｖｃ（ｎ）が急激に上昇しているため、時刻ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｎ）は（１）を満たさない。このため、端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）を頂点とする二等辺三角形の領域外となり、充放電システムは異常と判定される。
【００４７】
これは、図２（ｂ）に示す端子間電圧が低下している場合においても同様であり、時刻ｔｍ−１と時刻ｔｍの端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）とＶｃ（ｍ）は、その差（Ｖｃ（ｍ）−Ｖｃ（ｍ−１））が微小であるため、時刻ｔｍにおける端子間電圧Ｖｃ（ｍ）は（１）を満たし、端子間電圧Ｖｃ（ｍ−１）を頂点とする二等辺三角形の領域内にあるため、充放電システムは正常と判定される。
【００４８】
一方、時刻ｔｎ−１と時刻ｔｎの端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）とＶｃ（ｎ）は、その差（Ｖｃ（ｎ）−Ｖｃ（ｎ−１））が大きく、端子間電圧Ｖｃ（ｎ）が急激に低下しているため、時刻ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｎ）は（１）を満たさない。このため、端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）を頂点とする二等辺三角形の領域外となり、充放電システムは異常と判定される。
【００４９】
図３は、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置における異常判定処理の手順を示す図である。この異常判定処理は、コントローラ１００によって実行される処理であり、本実施の形態の充放電システムの起動中は、５ミリ秒毎に繰り返し実行される処理である。なお、コントローラ１００は、この図３に示す処理を実行する前に、第１工程として、１周期前の時刻ｔｎ−１の端子間電圧と、現在の時刻ｔｎの端子間電圧とを測定する。この第１工程は、１周期毎に繰り返し実行される工程である。
【００５０】
コントローラ１００は、第２工程として、現在の時刻ｔｎと１周期前の時刻ｔｎ−１の端子間電圧の差（Ｖｃ（ｎ）−Ｖｃ（ｎ−１））を演算する（ステップＳ１）。
【００５１】
次いで、コントローラ１００は、（２）（３）式を用いて放電側の電圧変化分ΔＶａと充電側の電圧変化分ΔＶｂを演算する（ステップＳ２）。
【００５２】
コントローラ１００は、（１）式が成立するか否かを判定する（ステップＳ３）。端子間電圧Ｖｃ（ｎ）が急激に変化している場合は、（１）式が不成立となるため、時刻ｔｎにおける端子間電圧Ｖｃ（ｎ）が時刻ｔｎ−１の端子間電圧Ｖｃ（ｎ−１）を頂点とする二等辺三角形の領域内にあるか否かを判定することにより、端子間電圧の急激な変化の有無を監視するためである。
【００５３】
コントローラ１００は、（１）式が不成立であると判定した場合は、第４工程として、リアクトル電流検出部１８によって検出されるバッテリ電流値の絶対値を計測し、このバッテリ電流の絶対値が極微小値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４）。断線等の異常が生じている場合は、検出されるバッテリ電流値が略零となるからである。なお、判定閾値である極微小値は、例えば電流検出器の計測誤差が表れない程度の電流値に設定される。
【００５４】
コントローラ１００は、バッテリ電流値の絶対値が極微小値未満であると判定した場合は、第５工程として、ヒューズ１９または回路内のその他の箇所における断線が生じたと判定する（ステップＳ５）。電流値が略零であるからである。ステップＳ５の処理が終了すると、コントローラ１００は一連の処理を終了し、次の周期にサンプリングされる端子間電圧Ｖｃ（ｎ＋１）に対する異常判定を行うために、手順をステップＳ１にリターンする。このように、極微小値を設けることで、電圧の急激な低下が断線によるものであると異常の種類を迅速に特定することができる。
【００５５】
また、コントローラ１００は、ステップＳ４でバッテリ電流値の絶対値が極微小値以上であると判定した場合は、第７工程として、端子間電圧Ｖｃ（ｎ）の急激な変化は、断線以外の原因によって生じたものであると判定する（ステップＳ６）。バッテリ電流が流れているため、断線以外の原因があると考えられるからである。ステップＳ６の処理が終了すると、コントローラ１００は手順をステップＳ１にリターンする。
【００５６】
また、コントローラ１００は、ステップＳ３で（１）式が成立すると判定した場合は、端子間電圧は正常であるため、本実施の形態の充放電システムは正常に動作していると判定する（ステップＳ７）。
【００５７】
以上、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置によれば、バッテリ１３の端子間電圧をサンプリングした際に、その１周期前にサンプリングされた端子間電圧との差を演算し、この電圧差をバッテリ１３の瞬時最大定格電流値と静電容量値とに基づいて導出される最大電圧低下分ΔＶａ及び最大電圧上昇分ΔＶｂと比較することによって端子間電圧の異常を判定するので、バッテリ１３の端子間電圧の異常を迅速に判定することができ、この結果、充放電システムの異常を迅速に判定することができる。
【００５８】
また、バッテリ１３の瞬時最大定格電流値と静電容量値に基づいて導出されるサンプリング周期の１周期における電圧変化分（ΔＶａ、ΔＶｂ）を用いて端子間電圧の異常判定を行うので、バッテリ１３の端子間電圧の異常を正確に判定することができ、この結果、充放電システムの異常を正確に判定することができる。
【００５９】
また、本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置では、上述のように迅速に異常判定を行うことができるので、異常が生じた場合でも、昇降圧コンバータ１０やモータ１５等の機器の損傷を最小限に抑えることができる。また、充放電システムにおける制御的に異常な挙動を早期に検出することができ、充放電システムの制御的な信頼性を向上させることができる。
【００６０】
なお、以上では、バッテリ１３の瞬時最大定格電流値に基づいて導出される１周期における電圧変化分（ΔＶａ、ΔＶｂ）を用いて端子間電圧の異常判定を行う形態について説明したが、必ずしも瞬時最大定格電流値を用いる必要はなく、バッテリ１３や昇降圧コンバータ１０の特性や定格等に応じて、端子間電圧の判定に必要な電圧変化分（ΔＶａ、ΔＶｂ）を演算してもよい。
【００６１】
また、端子間電圧の判定に必要な電圧変化分ΔＶａとΔＶｂは異なる値であってもよい。これらの値は、バッテリ１３や昇降圧コンバータ１０の特性や定格等に応じて設定すればよい。
【００６２】
また、バッテリ１３の温度を検出する温度検出部を備え、コントローラ１００がバッテリ温度に応じて端子間電圧の判定に必要な電圧変化分ΔＶａ、ΔＶｂの値を設定するようにしてもよい。この場合、第３工程としてバッテリ１３の温度を測定することにより、バッテリ１３の端子間電圧の温度特性に応じて、端子間電圧の異常をより正確に判定することができる。
【００６３】
また、ステップＳ５、Ｓ６の後に、コントローラ１００が断線等の異常の発生を表す警報を報知するステップを含んでもよい。報知手法としては、モニタへの警報内容の表示、警報灯の点灯、または警報音の発報等を用いればよい。これにより、充放電システムの利用者に早期に異常を通報することができる。
【００６４】
また、ステップＳ５の後に、あるいは、上述の警報を報知した後に、第６工程として、コントローラ１００がモータ１５の駆動を停止させてもよい。また、これに加えてコントローラ１００が昇降圧コンバータ１０の駆動を停止させてもよい。これにより、充放電システムの安全性を向上させることができる。
【００６５】
また、同様に、ステップＳ６の後に、あるいは、上述の警報を報知した後に、第８工程として、コントローラ１００がモータ１５の駆動を停止させてもよい。また、これに加えてコントローラ１００が昇降圧コンバータ１０の駆動を停止させてもよい。この場合も、充放電システムの安全性を向上させることができる。
【００６６】
以上、本発明の例示的な実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態の昇降圧コンバータの回路構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置による異常判定手法を説明するための概念図であり、（ａ）は端子間電圧が上昇している場合の異常判定手法を示し、（ｂ）は端子間電圧が低下している場合の異常判定手法を示す。
【図３】本実施の形態の充放電システムの異常判定方法及び異常判定装置における異常判定処理の手順を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  昇降圧コンバータ
１１  リアクトル
１２Ａ  昇圧用ＩＧＢＴ
１２Ｂ  降圧用ＩＧＢＴ
１３  バッテリ
１４  電源接続端子
１４Ａ、１６Ａ  電圧検出部
１５  モータ
１６  出力端子
１７  コンデンサ
１８  リアクトル電流検出部
１９  ヒューズ
２０  ＤＣバス
１００  コントローラ
【図１】
2010015831.tif 000003
【図２】
2010015831.tif 000004
【図３】
2010015831.tif 000005