(57)【要約】      （修正有）【課題】アンローダのコンベアを反転するときに、物品を確実に保持して落下のおそれをなくし、物品の変形も最小限とする。【解決手段】アンローダは、反転軸１１と反転駆動モータ１２を有する反転手段と、反転手段の反転軸に設置されたコンベア２と、コンベア２の移送面に接近・離隔するように移動可能なトレー保持手段６を有する。トレー移送手段で運ばれてきた、整列された物品を載置したトレーをトレー保持手段６で保持し、トレー保持手段６をコンベア移送面に接近移動させて物品をコンベア移送面に押接させ、反転手段でコンベア２及びトレー保持手段６を反転し、トレー保持手段６をコンベア移送面から離隔移動させ、コンベア２を作動してコンベア上の物品を排出する。コンベア２の移送面を、長手方向がコンベアの移送方向と直角方向になるように並列された複数の細長い枕状の空気袋３にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転軸と反転駆動モータを有する反転手段と、該反転手段の反転軸に設置されたコンベアと、該コンベアの移送面に接近・離隔するように移動可能なトレー保持手段を有し、
トレー移送手段で運ばれてきた、整列された物品を載置したトレーを前記トレー保持手段で保持し、該トレー保持手段を前記コンベア移送面に接近移動させて物品をコンベア移送面に押接させ、前記反転手段で前記コンベア及びトレー保持手段を反転し、前記トレー保持手段を前記コンベア移送面から離隔移動させ、前記コンベアを作動してコンベア上の物品を排出するアンローダにおいて、
前記コンベアの移送面が、長手方向が該コンベアの移送方向と直角方向になるように並列された複数の細長い枕状の空気袋となっていることを特徴とするアンローダ。
【請求項２】
前記空気袋が非気密性で、前記各空気袋の内部が空気ホースで連通しており、かつ、少なくとも一つの空気袋に適宜圧力で空気を送り込む空気供給手段を備える請求項１に記載のアンローダ。
【請求項３】
前記空気袋が、長方形状のシートを筒状に丸め、両端部を折り畳んで形成したものである請求項２に記載のアンローダ。
【請求項４】
前記空気袋どうしの間に、物品が押接する細長い補助弾性体を設けた請求項１〜３のいずれかに記載のアンローダ。
【請求項５】
前記補助弾性体が、長方形状のシートを筒状又は断面逆Ｕ字状に丸めたものである請求項４に記載のアンローダ。
【請求項６】
前記コンベア及びトレー保持手段が、前記反転軸の１８０°対称の位置に２個所設けられている請求項１〜５のいずれかに記載のアンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に整列載置されたレトルトパウチなどの物品をトレーから取り出すアンローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
レトルト食品を包装したレトルトパウチなどの変形しやすい物品をトレーから取り出すアンローダとしては、下記特許文献に示されるような反転式のものが知られている。
特許文献１のアンローダは、ローラコンベアの各ローラの間から突出させた抑えバーをトレー上の物品に押接し、その後トレー及びコンベアを反転させ、抑えバーを引っ込めて押接を解除し、ローラコンベアを作動して物品を排出するものである。
特許文献２には、トレーをコンベアに接近移動させてトレー上の物品をコンベアのベルトに押接し、その後トレー及びコンベアを反転させ、トレーをコンベアから離隔移動して押接を解除し、コンベアを作動して物品を排出するアンローダが開示されている。また、トレーに形成した多数の貫通孔から多数のパウチ保持ピンを突出させて物品をコンベアのベルトに押接するものも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２５７１３号公報
【特許文献２】特開２００６−５２０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のアンローダは、ローラコンベアの各ローラの間から突出させた抑えバーをトレー上の物品に押接するものであるので、抑えバーは細いものとならざるを得ず、したがって、物品に押接する面積が小さくなる。抑えバーの材質は弾性体を用いるが、比較的硬いものを用いると押接面積が小さいために物品に対して局部的な力が作用し、パウチ内のレトルト食品の具が破壊されてしまうなどの問題が生じ、比較的軟らかいものを用いると押接力が充分でなく反転時に物品が落下してしまうおそれがある。
【０００５】
前記特許文献２のアンローダは、トレーをコンベアに接近移動させてトレー上の物品をコンベアのベルトに押接するものであるので、物品が硬いトレー面とコンベアに強い力で挟まれ、物品が変形しパウチ内のレトルト食品の具が破壊されてしまうなどの問題が生じる。
また、トレーに形成した多数の貫通孔から多数のパウチ保持ピンを突出させて物品をコンベアのベルトに押接するものは、物品に押接するピンの面積がきわめて小さいので、前記特許文献１の場合と同様の問題がある。
【０００６】
本発明は、物品を押接するコンベア面自体を柔軟性に富んだものとし、しかも物品との接触面積を広くすることで、物品を確実に保持して落下のおそれをなくし、物品の変形も最小限としてパウチ内のレトルト食品の具が破壊されてしまうなどの問題が生じないようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、反転軸と反転駆動モータを有する反転手段と、該反転手段の反転軸に設置されたコンベアと、該コンベアの移送面に接近・離隔するように移動可能なトレー保持手段を有し、トレー移送手段で運ばれてきた、整列された物品を載置したトレーを前記トレー保持手段で保持し、該トレー保持手段を前記コンベア移送面に接近移動させて物品をコンベア移送面に押接させ、前記反転手段で前記コンベア及びトレー保持手段を反転し、前記トレー保持手段を前記コンベア移送面から離隔移動させ、前記コンベアを作動してコンベア上の物品を排出するアンローダにおいて、前記コンベアの移送面が、長手方向が該コンベアの移送方向と直角方向になるように並列された複数の細長い枕状の空気袋となっていることを特徴とするアンローダである。（請求項１）
【０００８】
コンベアの移送面を並列させた複数の細長い枕状の空気袋とすることで、物品が押接されるコンベア面が柔軟なものとなり、しかも物品と空気袋の接触面積を広くすることができるので、物品を確実に保持して落下のおそれをなくし、物品の変形も最小限としてパウチ内のレトルト食品の具が破壊されてしまうなどの問題も生じない。
【０００９】
本発明において、空気袋を非気密性とし、各空気袋の内部が空気ホースで連通しており、かつ、少なくとも一つの空気袋に適宜圧力で空気を送り込む空気供給手段を備えるように構成することができる。（請求項２）
【００１０】
非気密性とは、空気袋が密閉されておらず、空気が外部に漏れる構造である。各空気袋の内部は連通しているので、空気袋の全てが非気密性でもよいし、一部の空気袋が非気密性でもよい。空気袋には適宜圧力で空気が送り込まれるので、空気袋が物品に押接する圧力が適切なものとなり、物品の変形を最小限にすることができる。
【００１１】
空気袋は、具体的には、長方形状のシートを筒状に丸め、両端部を折り畳んで形成することができる。（請求項３）
【００１２】
折り畳んだ両端部から空気が漏れ、非気密性となる。両端部を折り畳む前に、筒状の段階でコンベアのチェーンに取り付けることができるので、取り付けを確実かつ容易に行うことができる。シートの材質は、例えばゴムや軟質プラスチックとすることができる。
【００１３】
本発明において、空気袋と空気袋の間に、物品が押接する細長い補助弾性体を設けることができる。（請求項４）
【００１４】
補助弾性体を設けることで、物品がコンベア移送面に接触する面積がさらに広くなり、さらに確実に物品を保持することができる。
【００１５】
補助弾性体は、具体的には、長方形状のシートを筒状又は断面逆Ｕ字状に丸めたものとすることができる。（請求項５）
【００１６】
また、補助弾性体はスポンジ、エラストマー、発泡プラスチックなどとすることもできる。しかし、長方形状のシートを筒状又は断面逆Ｕ字状に丸めたものは、変形量が大きく、しかもコンベアのチェーンに確実に取り付けることができるので最も好適である。シートの材質は、例えばゴムや軟質プラスチックとすることができる。
【００１７】
本発明において、コンベア及びトレー保持手段を、反転軸の１８０°対称の位置に２個所設けることができる。（請求項６）
【００１８】
このようにすることで、単位時間あたりの処理物品数が増加し、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のアンローダは、物品を押接するコンベアの移送面が空気袋で構成されているので、移送面が柔軟となり、しかもコンベアの移送面と物品の接触面積を広くすることが可能なので、物品の変形がきわめて少なく、物品が確実に保持されて反転の際に落下するおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例のアンローダの概略説明平面図である。
【図２】実施例のアンローダの概略説明側面図である。
【図３】空気袋の概略説明正面図である。
【図４】空気袋の概略説明底面図である。
【図５】空気袋の概略説明断面図である。
【図６】空気袋端部の折り畳みの説明図である。
【図７】空気袋の給気供給手段の概略説明図である。
【図８】空気袋及び補助弾性体の概略説明図である。
【図９】補助弾性体の概略側面説明図である。
【図１０】トレー保持手段の概略正面説明図である。
【図１１】実施例のアンローダの動作説明図である。
【図１２】実施例のアンローダの動作説明図である。
【図１３】実施例のアンローダの動作説明図である。
【図１４】実施例のアンローダの動作説明図である。
【図１５】実施例のアンローダの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面に示す実施例のアンローダは、反転手段、コンベア及びトレー保持手段を有する。
反転手段は、台フレーム１、反転軸１１及び反転駆動モータ１２を有する。
台フレーム１は、鋼材や鋼板を用いて組み立てられ、適宜の位置に反転軸１１を軸受け１３、１４で軸着している。反転駆動モータ１２はサーボモータで、台フレーム１に取り付けられ、減速機構（図示せず）を介して反転軸を回転させる。
【００２２】
コンベア２は、反転軸１１の１８０°対称の位置に２個所取り付けられており、反転軸が回転するときは、これにしたがって回転（反転）する。
コンベア２は、コンベアフレーム２０、チェーン２１、スプロケット２２、空気袋３、補助弾性体５などからなる。
【００２３】
反転軸１１には２本のＡ部材１５が反転軸と直角に固定され、各Ａ部材１５の両端にはＢ部材１６がＡ部材と直角に固定され、対となっているＢ部材１６の間にはＣ部材１７がＢ部材と直角でＡ部材と平行に固定されている。また、Ｃ部材１７には、これと直角で反転軸１１と平行になるように板状のコンベアフレーム２０が固定されている。
Ｂ部材は合計４本であり、１台のコンベア２につきＣ部材は２本、コンベアフレームは２枚ある。
【００２４】
各コンベア２において、２枚のコンベアフレーム２０の両端部には、これと直角方向をなす軸２３、２３’が軸着され、軸２３、２３’のコンベアフレーム２０の両外側にはスプロケット２２が固定されている。両側の対となっているスプロケット２２にはそれぞれチェーン２１が捲回され、チェーン２１には多数の空気袋３及び補助弾性体５が、その長手方向がコンベアの移送方向と直角方向になるように並列して取り付けられている。空気袋３及び補助弾性体５は、物品が接触する移送面となっている。
【００２５】
軸２３は、コンベア駆動モータ２４により回転し、これによりチェーン２１は対となっているスプロケット２２の周りを回動し、空気袋３及び補助弾性体５で形成される移送面は、上に載せた物品を反転軸１１と平行な方向（デッドプレート８１に近づける方向）に移送するように移動する。
コンベア駆動モータ２４は、Ｂ部材１６に固定されたベース板に支持され、減速機構（図示せず）を介して軸２３を回転させる。
【００２６】
細長い枕状の空気袋３は、概略長方形のシート３０を、図６に示すように筒状に丸め、底板３１の上に載せ、内部に押さえ板３２を挿通してボルト３７ａで固定する。次に、図６に鎖線で示すように、両端部の側方部を内側に折り込み、上下部を内側に折り曲げ、図３に示すように、留め金具３５で端部を挟み込み、ボルト３７ｂで固定して製作する。空気袋３の両端部の折り畳んだ部分から内部の空気が外部に漏れるので、空気袋３は非気密性となる。
【００２７】
底板３１の背面には接続金具３４をボルト３７ｃで固定し、接続金具３４はボルト３７ｄでチェーン２１に固定される。これにより、空気袋３がチェーン２１に取り付けられる。なお、符号３８はボルト３７ｄを螺合するためのボルト穴である。
【００２８】
底板３１には、エアホース接続口４が形成されている。エアホース接続口には、例えば図７に示すように、エアホース４１が接続される。この例では、図７の右端の底板５２のみ１個のエアホース接続口が形成され、その他の底板には２個のエアホース接続口が形成されている。
各空気袋３は、エアホース４１により内部空間が連通している。
【００２９】
図７の左端の空気袋３には、空気供給源４２（高圧空気タンク等）からレギュレータ４３、弁４４、フィルタレギュレータ４５を経て、所定の圧力の空気が供給される。空気圧は、例えばレギュレータ４３で２．０ｋＰａ程度の圧力に調整し、フィルタレギュレータ４５で１．０ｋＰａ程度の圧力に設定できる。なお、符号４６は圧力計である。
各空気袋３は、エアホース４１により内部空間が連通しているので、左端の空気袋から供給された所定圧力の空気は各空気袋３に供給され、各空気袋の空気圧はほぼ所定の圧力となる。
空気供給源４２、レギュレータ４３、弁４４、フィルタレギュレータ４５などのエア機器は、エア機器置き場４７（図１）に格納されている。
【００３０】
空気袋３は上記のように構成されているので、空気袋が物品に押接したときは、その衝撃により空気袋内部の空気が非気密性の両端部から外部に抜け、物品に対する衝撃力が緩和され、物品の変形が最小限に抑えられる。また、各空気袋内部には、常に所定圧力の空気が供給されているから、各空気袋は所定の空気圧を維持し、物品を確実に保持し続ける。
【００３１】
図８に示すように、各空気袋と空気袋の間に補助弾性体５が設けられている。補助弾性体５は、図９に示すように、逆Ｔ字状の底板５２に、長方形のシート５１を逆Ｕ字状に丸めてボルト５３で固定したものである。底板５２は、空気袋の底板３１と同様にしてチェーン２１に固定される。
【００３２】
空気袋及び補助弾性体に使用するシートは、ゴム、軟質プラスチックなどの弾性に富んだ材質が望ましい。本実施例の場合は、いずれも厚さ１．０ｍｍのゴムシートである。
【００３３】
トレー保持手段６は、断面がＬ字状の細長い鋼材で、トレーコンベア７をＬ字状の水平面上で支持すると共に、クランプ手段（図示せず）でクランプ（固定）する。クランプ手段は、機械式、真空吸着式、磁石吸着式などの周知手段を用いることができる。トレー保持手段６は、１台のコンベア２につき、その両側に設けられている。
トレー保持手段６は、駆動部６１によってコンベア２の移送面（空気袋３、補助弾性体５）に接近・離隔する方向に移動する。駆動部６１は、エアシリンダ、ラック・ピニオン機構など周知の機構を採用できる。
図１０に示すように、トレー保持手段６はトレーコンベア７の上のトレーを保持し、駆動部６１によりコンベア２の移送面（空気袋３）に接近する方向（上方向）に移動し、トレーＴ上の物品Ｐをコンベアの移送面に押接させる（鎖線）。
また、アンロード後は、駆動部６１により空になったトレーを保持したトレー保持手段６をコンベアの移送面から離隔する方向に移動し、トレーをトレーコンベア７上に開放する（実線）。
【００３４】
反転軸１１の下方には、反転軸１１と平行にトレーコンベア７が設けられている。トレーコンベア７は、物品を整列載置したトレーＴをトレー保持手段６に供給し、物品をアンロードしたトレーをトレー保持手段６から受けて排出するものである。
【００３５】
さらに、上方にあるコンベア２に近接して、物品排出コンベア８が設けられ、これと上方にあるコンベア２の間にデッドプレート８１が設けられている。
図１５に示すように、コンベア２を作動した場合、コンベア上の物品Ｐは、デッドプレート８１上を滑って落下して物品排出コンベア８上に至り、該コンベアによって排出される。
デッドプレートは必ずしも必要なものではなく、コンベア２と物品排出コンベア８の間隔が物品排出に支障ある場合のみに設ければよく、また、ローラコンベアなどで代用してもよい。
【００３６】
次に、図１１〜１５に基づいて、実施例のアンローダの動作について説明する。図１１〜１５は２台あるコンベアの一方のみを表し、他方を省略している。
図１１は、トレーコンベア７によって、下方にあるコンベア２の下に物品Ｐを整列載置したトレーＴが移送されてきた状態である。トレーコンベア７は、トレーＴが所定の位置にくると停止する。この状態で、トレー保持手段（図示省略）がトレーＴを保持する。
【００３７】
図１２は、図１１の状態からトレー保持手段（図示省略）がコンベア２に接近する方向（上方）に移動した状態である。これにより、物品Ｐはコンベアの移送面（空気袋３、補助弾性体５（図示省略））に押接される。
このとき、空気袋３の作用により、物品Ｐに対する衝撃及び物品Ｐの変形は最小限のものとなる。
【００３８】
図１３は、図１２の状態から反転軸１１が１８０°回転して、コンベア２及びトレーＴを保持したトレー保持手段（図示省略）が上方に反転した状態である。
このとき、空気袋３及び補助弾性体５の作用で、物品Ｐが位置ずれしたり落下したりするおそれがない。
【００３９】
図１４は、図１３の状態から、トレー保持手段（図示省略）がコンベア２から離隔する方向（上方）に移動し、これに伴ってトレーＴが上方に移動した状態である。
【００４０】
図１５は、図１４の状態からコンベア２が作動し、チェーン２１及びこれに取り付けられている空気袋３、補助弾性体（図示省略）が矢印方向に回動している状態である。
これにより、コンベア２の移送面上の物品Ｐは、順次デッドプレート８１から物品排出コンベア８に移送され、排出される。
【００４１】
コンベア２上の全ての物品が排出された後、コンベア２の移送面は図１５の矢印と反対方向に回動し、図１４の状態に戻る。
その後、必要に応じて（トレー保持手段がトレーコンベアと干渉しないように）トレー保持手段をコンベアに接近する方向に移動し、反転軸１１を１８０°回転させて当該コンベアが下方になるように反転し、必要に応じてトレー保持手段をコンベアから離隔する方向に移動し、トレーコンベア７上に物品を取り除いたトレーＴを開放する。開放されたトレーは、トレーコンベア７上を図１１の矢印方向に移送され、コンベア２の下方には新たに物品Ｐを整列載置したトレーＴが移送されてきて図１１の状態となり、これが繰り返される。
【００４２】
本実施例では、コンベア及びトレー保持手段が、反転軸の１８０°対称の位置に２個所設けられているので、上方にあるコンベアにおいては物品の排出作業が行われ、このとき下方にあるコンベアにおいてはトレーの開放、新たなトレーの保持作業が行われるので、コンベアが１台の場合と比較して作業能率がほぼ２倍となる。
【符号の説明】
【００４３】
１  台フレーム
１１  反転軸
１２  反転駆動モータ
１３  軸受け
１４  軸受け
１５  Ａ部材
１６  Ｂ部材
１７  Ｃ部材
２  コンベア
２０  コンベアフレーム
２１  チェーン
２２  スプロケット
２３  軸
２４  コンベア駆動モータ
３  空気袋
３０  シート
３１  底板
３２  押さえ板
３４  接続金具
３５  留め金具
３７  ボルト
３８  ボルト穴
４  エアホース接続口
４１  エアホース
４２  空気供給源
４３  レギュレータ
４４  弁
４５  フィルタレギュレータ
４６  圧力計
４７  エア機器置き場
５  補助弾性体
５１  シート
５２  底板
５３  ボルト
６  トレー保持手段
６１  駆動部
７  トレーコンベア
８  物品排出コンベア
８１  デッドプレート
Ｔ  トレー
Ｐ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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