(57)【要約】【課題】メインコントロールバルブと、サブコントロールバルブとが配置される領域のうちの、この材料処理機の長手方向に対応する幅寸法を小さく設定することができる。【解決手段】破砕装置３と、処理対象物の処理に付随する作業を実施するフィーダ５等の補機と、破砕装置３を駆動する処理装置用アクチュエータ１７と、補機を駆動するフィーダ用アクチュエータ２０等と、処理装置用アクチュエータ１７を制御するメインコントロールバルブ５１と、フィーダ用アクチュエータ２０等を制御するサブコントロールバルブ１４とを備えた自走式破砕機において、この自走式破砕機の外部に備えられる油圧ショベルの油圧ポンプ４１，４２の圧油を自走式破砕機の走行左モータ１８、走行右モータ１９に導くホース５４，５５が接続可能な走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７とを備えた構成にしてある。【選択図】図４
2010194460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータから成る走行モータを有する走行体と、この走行体の上方に配置される本体フレームと、この本体フレームの上方に設けられ、処理対象物である材料を処理する処理装置と、上記本体フレームの上方に設けられ、上記処理対象物の処理に付随する作業を実施する補機と、駆動源と、この駆動源によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油によって作動し、上記処理装置を駆動する処理装置用アクチュエータと、上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記補機を駆動する補機用アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記処理装置用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するメインコントロールバルブと、上記油圧ポンプから上記補機用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するサブコントロールバルブとを備えた材料処理機において、
この材料処理機の外部に備えられる外部圧油供給源の圧油を上記走行モータに導く連絡管路が接続可能な走行用接続ポートを備えたことを特徴とする材料処理機。
【請求項２】
請求項１に記載の材料処理機において、
上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、アタッチメント用方向制御弁及び走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記アタッチメント用方向制御弁を切換え操作する操作装置、及び上記走行用方向制御弁を切換え操作する操作装置とを備え、
上記連絡管路は、上記外部コントロールバルブに含まれる上記アタッチメント用方向制御弁のアタッチメント用ポートとこの材料処理機の上記走行用接続ポートとを接続するホースから成ることを特徴とする材料処理機。
【請求項３】
請求項１に記載の材料処理機において、
上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する走行モータと、この走行モータの作動を制御する走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記走行用方向制御弁を操作する操作装置とを備え、
上記外部コントロールバルブに含まれる上記走行用方向制御弁と上記外部機械の上記走行モータとを連絡する主管路に設けられ、上記主管路を介して上記外部機械の上記走行モータに供給される圧油の流れを上記材料処理機の上記走行用接続ポートへ迂回させるように切換える切換手段を備え、
上記連絡管路は、一端が上記切換手段に接続され、他端がこの材料処理機の上記走行用接続ポートに接続されるホースから成ることを特徴とする材料処理機。
【請求項４】
請求項３に記載の材料処理機において、
上記切換手段が手動切換弁から成ることを特徴とする材料処理機。
【請求項５】
請求項３に記載の材料処理機において、
上記切換手段が電磁切換弁から成り、この電磁切換弁を作動させる指示信号を出力する指示装置を備えたことを特徴とする材料処理機。
【請求項６】
請求項１に記載の材料処理機において、
上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する走行モータと、この走行モータの作動を制御する走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記走行用方向制御弁を操作する操作装置とを備え、
上記連絡管路は、一端が上記外部コントロールバルブに含まれる上記走行用方向制御弁に接続され、他端が上記外部機械の上記走行モータに接続される主管路を形成するホースから成り、このホースの他端を上記外部機械の上記走行モータ側から外してこの材料処理機の上記走行用接続ポートに接続可能に設けたことを特徴とする材料処理機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の材料処理機において、
上記外部機械が油圧ショベルから成ることを特徴とする材料処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧モータから成る走行モータを有する走行体を備えた自走式破砕機等の材料処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式破砕機等の材料処理機は、油圧モータから成る走行モータを有する走行体を備えており、作業現場内を移動するときやトレーラの荷台に乗り込むときに自力走行できるように構成されていた。一般に、材料処理機は、処理作業を行っていながらの走行は行なえないようになっている。また、一度自力走行で作業現場に行った後は全く走行せず、定置式の処理機と同様に使われることもある。このように自走式の材料処理機は、処理作業の頻度に比べて走行の頻度は非常に少ないものであった。
【０００３】
この種の従来の材料処理機として特許文献１に示されるものがある。図６は、この特許文献１に示される材料処理機、例えば自走式破砕機を示す側面図である。この図６に示す自走式破砕機は、走行左モータ、走行右モータ、及びこれらの走行モータによって駆動される一対の履帯等を有する走行体１と、この走行体１の上方に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２の上方に設けられ、土石、コンクリート塊等の処理対象物である材料を破砕処理する処理装置、すなわち破砕装置３とを備えている。また、処理対象物が投入されるホッパ４と、このホッパ４に投入された処理対象物を破砕装置３に供給するフィーダ５と、破砕装置３で破砕処理された処理物を外部へ排出するコンベア６と、このコンベア６上を流れて排出される処理物の中から鉄筋等の磁性金属を選別する磁選機７とを備えている。フィーダ５、コンベア６、及び磁選機７のそれぞれは、処理対象物の処理に付随する作業を実施する第１〜第３補機を構成している。
【０００４】
図７は図６に示す自走式破砕機などに備えられるコントロールバルブの配置形態を示す平面図である。この図７に示す配置形態は、コントロールバルブによって制御されるアクチュエータの数が比較的多い場合の配置形態であり、特許文献２に開示されている。この図７に示されるコントロールバルブの配置形態が前述した図６に示す自走式破砕機に適用されたものとして以下に説明する。
【０００５】
図６に示す本体フレーム２の上方にはメインフレーム８が設けられ、このメインフレーム８上に、駆動源を構成するエンジン９が配置されている。図７に示すように、エンジン９の付近には、エンジン９を冷却するラジエータ１２等の機器が配置されている。また、エンジン９によって駆動される例えば２つの油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１とが配置されている。エンジン９の側方には、主たるアクチュエータを制御するメインコントロールバルブ１３と、従たるアクチュエータを制御するサブコントロールバルブ１４が配置されている。また、同図７の下方部分には作動油タンク１５と燃料タンク１６とが配置されている。メインコントロールバルブ１３とサブコントロールバルブ１４は、形状寸法が比較的大きくなることから自走式破砕機の長手方向と直交する方向に沿うように、互いに並設されて配置されている。これらのメインコントロールバルブ１３とサブコントロールバルブ１４が含まれるコントロールバルブ配置領域は、比較的大きな幅寸法ｗ２に設定されている。図６に示す自走式破砕機の長手方向の寸法Ｗ２は、前述のコントロールバルブ配置領域の幅寸法ｗ２に相応する比較的長い寸法になっている。
【０００６】
図８は、図６，７に示すような自走式破砕機に備えられる従来の一般的な油圧駆動回路を示す回路図である。すなわち、自走式破砕機に備えられる油圧駆動回路には、前述したエンジン９と、このエンジン９によって駆動される前述の第１油圧ポンプ１０及び第２油圧ポンプ１１が設けられ、前述したメインコントロールバルブ１３には第１油圧ポンプ１０の圧油が供給され、サブコントロールバルブ１４には第２油圧ポンプ１１の圧油が供給されるようになっている。
【０００７】
また、処理装置である破砕装置３を作動させる処理装置用アクチュエータ１７、走行体１に備えられる一対の履帯のうちの一方を作動させる油圧モータから成る前述の走行左モータ１８、走行体１に備えられる一対の履帯のうちの他方を作動させる油圧モータから成る前述の走行右モータ１９とを備え、これらのアクチュエータはメインコントロールバルブ１３によって制御される構成になっている。メインコントロールバルブ１３には、処理装置用アクチュエータ１７を制御する処理装置用方向制御弁、走行左モータ１８を制御する走行左用方向制御弁、及び走行右モータ１９を制御する走行右用方向制御弁が含まれている。さらに、第１補機であるフィーダ５を作動させる第１補機用アクチュエータ、すなわちフィーダ用アクチュエータ２０、第２補機であるコンベア６を作動させる第２補機用アクチュエータ、すなわちコンベア用アクチュエータ２１、第３補機である磁選機７を作動させる第３補機用アクチュエータ、すなわち磁選機用アクチュエータ２２はサブコントロールバルブ１４によって制御される構成になっている。サブコントロールバルブ１４には、フィーダ用アクチュエータ２０を制御するフィーダ用方向制御弁、コンベア用アクチュエータ２１を制御するコンベア用方向制御弁、及び磁選機用アクチュエータ２２を制御する磁選機用方向制御弁が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９０９８０号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した図６〜８に示す従来の自走式破砕機は、処理作業の頻度に比べて走行の頻度が少ないながらも、メインコントロールバルブ１３に走行左モータ１８及び走行右モータ１９を制御する走行左用方向制御弁及び走行右用方向制御弁を含ませた構成となっている。この構成に伴って、制御するアクチュエータの数が図８に示したように多い場合には、メインコントロールバルブ１３の形状寸法が大きくなり、図７に示したように、メインコントロールバルブ１３とサブコントロールバルブ１４とを自走式破砕機の長手方向に沿うように、並列に配置することになる。したがってコントロールバルブ配置領域の幅寸法ｗ２が大きくなって、図６に示したように自走式破砕機は長手方向の寸法Ｗ２が大きくなって大型なものとなっていた。このために、自走式破砕機の製作費が高くなり、また、全体の重量が重くなり、トレーラ等による輸送作業の煩雑さを招いていた。なお、材料処理機が自走式破砕機とは異なる処理機、例えば自走式の土質改良機、自走式スクリーン、自走式の木材破砕機、自走式シュレッダー等であっても、油圧モータから成る走行左モータ、走行右モータを有する走行体を備えたものにあっては前述と同様の問題がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、処理装置用アクチュエータの作動を制御するメインコントロールバルブと、補機用アクチュエータの作動を制御するサブコントロールバルブとが配置される領域のうちの、この材料処理機の長手方向に対応する幅寸法を小さく設定することができる材料処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、本発明に係る材料処理機は、油圧モータから成る走行モータを有する走行体と、この走行体の上方に配置される本体フレームと、この本体フレームの上方に設けられ、処理対象物である材料を処理する処理装置と、上記本体フレームの上方に設けられ、上記処理対象物の処理に付随する作業を実施する補機と、駆動源と、この駆動源によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油によって作動し、上記処理装置を駆動する処理装置用アクチュエータと、上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記補機を駆動する補機用アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記処理装置用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するメインコントロールバルブと、上記油圧ポンプから上記補機用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するサブコントロールバルブとを備えた材料処理機において、この材料処理機の外部に備えられる外部圧油供給源の圧油を上記走行モータに導く連絡管路が接続可能な走行用接続ポートを備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、処理対象物の処理作業に際しては、駆動源によって駆動された油圧ポンプの圧油がメインコントロールバルブの制御を介して処理装置用アクチュエータに供給され、この処理装置用アクチュエータが作動して処理装置が駆動される。この処理装置の駆動によって、この処理装置による処理対象物の処理作業が実施される。また、処理対象物を処理装置まで導いたり、処理装置で処理された処理物を外部に導いたりする処理対象物の処理に付随する作業に際しては、駆動源によって駆動された油圧ポンプの圧油がサブコントロールバルブの制御を介して補機用アクチュエータに供給され、この補機用アクチュエータが作動して補機が駆動される。この補機の駆動によって、処理対象物の処理に付随する作業が実施される。
【００１３】
また、トレーラによる輸送等に際して本発明に係る材料処理機を走行させたり、トレーラで作業現場付近まで輸送した本発明に係る材料処理機を作業現場まで走行させたりする本発明に係る材料処理機の走行時には、外部圧油供給源の圧油を導く連絡管路を本発明に係る材料処理機の走行用接続ポートに接続させ、この走行用接続ポートを介して外部圧油供給源の圧油を本発明に係る材料処理機の走行モータに導くようにすればよい。これにより走行モータが作動し、走行体が駆動されて所望の走行を実施することができる。
【００１４】
したがって、例えばメインコントロールバルブに含まれる方向制御弁のうちから走行用方向制御弁を除くことができ、このように走行用方向制御弁を除くことによりメインコントロールバルブの形状を小さくすることができる。これにより、自走式破砕機の長手方向と直交する方向に沿うように、メインコントロールバルブとサブコントロールバルブとを直列に並べて配置することができ、あるいは直列に近い状態に並べて配置することができ、メインコントロールバルブとサブコントロールバルブとが配置される領域のうちの、この材料処理機の長手方向に対応する幅寸法を小さく設定することができる。
【００１５】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、アタッチメント用方向制御弁及び走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記アタッチメント用方向制御弁を切換え操作する操作装置、及び上記走行用方向制御弁を切換え操作する操作装置とを備え、上記連絡管路は、上記外部コントロールバルブに含まれる上記アタッチメント用方向制御弁のアタッチメント用ポートとこの材料処理機の上記走行用接続ポートとを接続するホースから成ることを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、アタッチメント用方向制御弁のアタッチメント用ポートと走行用接続ポートにホースを接続した状態において、外部コントロールバルブに含まれるアタッチメント用方向制御弁に係る操作装置を操作することにより、アタッチメント用方向制御弁が切換えられ、外部機械の油圧ポンプの圧油がアタッチメント用ポート、ホース、及び本発明に係る材料処理機の走行用接続ポートを介して、この材料処理機の走行モータに供給される。これによって本発明に係る材料処理機の走行モータが作動し、材料処理機を走行させることができる。
【００１７】
なお、上述した操作とともに、外部機械の走行用方向制御弁に係る操作装置を操作すれば、この材料処理機の走行と外部機械の走行とを同時に行わせることができる。
【００１８】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する走行モータと、この走行モータの作動を制御する走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記走行用方向制御弁を操作する操作装置とを備え、上記外部コントロールバルブに含まれる上記走行用方向制御弁と上記外部機械の上記走行モータとを連絡する主管路に設けられ、上記主管路を介して上記外部機械の上記走行モータに供給される圧油の流れを上記作業処理機の上記走行用接続ポートへ迂回させるように切換える切換手段を備え、上記連絡管路は、一端が上記切換手段に接続され、他端がこの材料処理機の上記走行用接続ポートに接続されるホースから成ることを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、この材料処理機の走行時には、外部機械の走行モータに供給される圧油の流れを走行用接続ポートへ迂回させるように切換手段を切換えた状態において、外部機械の走行用方向制御弁に係る操作装置を操作することにより、外部機械の油圧ポンプから吐出される圧油が外部コントロールバルブに含まれる走行用方向制御弁、主管路、切換手段、ホース、及び走行用接続ポートを介して、この材料処理機の走行モータに供給される。これによって、この材料処理機の走行モータが作動し、この材料処理機を走行させることができる。
【００２０】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記切換手段が手動切換弁から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、手動切換弁の手動操作によって、外部機械から吐出される圧油をこの材料処理機の走行モータに供給し、この材料処理機を走行させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記切換手段が電磁切換弁から成り、この電磁切換弁を作動させる指示信号を出力する指示装置を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、指示装置の指示操作によって電磁切換弁が作動し、外部機械から吐出される圧油をこの材料処理機の走行モータに供給し、この材料処理機を走行させることができる。
【００２２】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記外部圧油供給源を有する外部機械は、上記外部圧油供給源である油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する走行モータと、この走行モータの作動を制御する走行用方向制御弁を含む外部コントロールバルブと、上記走行用方向制御弁を操作する操作装置とを備え、上記連絡管路は、一端が上記外部コントロールバルブに含まれる上記走行用方向制御弁に接続され、他端が上記外部機械の上記走行モータに接続される主管路を形成するホースから成り、このホースの他端を上記外部機械の上記走行モータ側から外してこの材料処理機の上記走行用接続ポートに接続可能に設けたことを特徴としている。
【００２３】
このように構成した本発明は、この材料処理機の走行時には、外部機械の主管路を形成するホースの他端を、この材料処理機の走行用接続ポートに接続した状態において、外部機械の走行用方向制御弁に係る操作装置を操作することにより、外部機械の油圧ポンプから吐出される圧油が外部コントロールバルブに含まれる走行用方向制御弁、ホース、及び本発明に係る材料処理機の走行モータに供給される。これによって、この材料処理機の走行モータが作動し、この材料処理機を走行させることができる。
【００２４】
また、本発明に係る材料処理機は、上記発明において、上記外部機械が油圧ショベルから成ることを特徴としている。油圧ショベルは、各種アクチュエータを作動させる圧油を供給する油圧ポンプを備えている。この油圧ポンプを外部圧油供給源として有効に活用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る材料処理機は、この材料処理機の外部に備えられる外部圧油供給源の圧油を導く連絡管路が接続可能な走行用接続ポートを備えていることから、メインコントロールバルブに含まれる方向制御弁のうちから走行用方向制御弁を除くことができる。このようにすることにより、メインコントロールバルブの形状を従来に比べて小さくすることができる。これに伴って、メインコントロールバルブとサブコントロールバメブとを材料処理機の長手方向と直交する方向に沿うように、直列に配置したり、直列に近い状態に配置することが可能になり、処理装置用アクチュエータの作動を制御するメインコントロールバルブと、補機用アクチュエータの作動を制御するサブコントロールバルブとが配置される領域のうちの、この材料処理機の長手方向に対応する寸法を短く設定することができ、当該材料処理機の長さを短くした小型化を実現できる。これにより、従来に比べて製作費を安くすることができる。また、全体の重量を軽くすることができ、トレーラ等による輸送作業を従来よりも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る材料処理機の一実施形態である自走式破砕機を示す側面図である。
【図２】図１に示す本実施形態に係る自走式破砕機に備えられるコントロールバルブの配設形態を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係る自走式破砕機を走行させる外部機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図４】本実施形態に係る自走式破砕機の走行時に形成される油圧駆動回路を示す回路図である。
【図５】本発明に係る材料処理機の別の実施形態の要部を示す図で、この別の実施形態の走行時に形成される油圧駆動回路の回路図である。
【図６】従来の材料処理機である自走式破砕機を示す側面図である。
【図７】従来の自走式破砕機に備えられるコントロールバルブの配設形態を示す平面図である。
【図８】従来の自走式破砕機に備えられる一般的な油圧駆動回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。  
図１は本発明に係る材料処理機の一実施形態である自走式破砕機を示す側面図、図２は図１に示す本実施形態に係る自走式破砕機に備えられるコントロールバルブの配設形態を示す平面図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態に係る材料処理機も、例えば自走式破砕機であり、外観的には前述した図６に示したものと同様の構成になっている。すなわち、説明が重複するが、本実施形態に係る材料処理機も、それぞれ油圧モータから成る走行左モータ、走行右モータ、及びこれらの走行モータによって駆動される一対の履帯等を有する走行体１と、この走行体１の上方に配置される本体フレーム２と、この本体フレーム２の上方に設けられ、土石、コンクリート塊等の処理対象物である材料を破砕処理する処理装置、すなわち破砕装置３とを備えている。また、処理対象物が投入されるホッパ４と、このホッパ４に投入された処理対象物を破砕装置３に供給するフィーダ５と、破砕装置３で破砕処理された処理物を外部へ排出するコンベア６と、このコンベア６上を流れて排出される処理物の中から鉄筋等の磁性金属を選別する磁選機７とを備えている。フィーダ５、コンベア６、及び磁選機７のそれぞれは、処理対象物の処理に付随する作業を実施する第１〜第３補機を構成している。
【００２９】
また、図１に示すように、本体フレーム２の上方にはメインフレーム８が設けられ、このメインフレーム８上に駆動源、例えばエンジン９が配置されている。図２に示すように、エンジン９の付近には、エンジン９を冷却するラジエータ１２等の機器が配置されている。また、エンジン９によって駆動される例えば２つの油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１とが配置されている。エンジン９の横方向には、主たるアクチュエータを制御するメインコントロールバルブ５１と、従たるアクチュエータを制御するサブコントロールバルブ１４が配置されている。また、同図２の下方部分には作動油タンク１５と燃料タンク１６とが配置されている。
【００３０】
同図２に示すように、本実施形態に係る自走式破砕機は、メインコントロールバルブ５１の形状寸法が比較的小さく設定されており、メインコントロールバルブ５１とサブコントロールバルブ１４とが自走式破砕機の長手方向と直交する方向に、直列に、あるいは直列に近い状態に並べて配置してある。これらのメインコントロールバルブ５１とサブコントロールバルブ１４とが配置される領域のうちの、同図２の左右方向の幅寸法ｗ１は、前述のようにメインコントロールバルブ５１とサブコントロールバルブ１４とを直列に、あるいは直列に近い状態に並べて配置してあることから、前述した図７に示した幅寸法ｗ２に比べて小さく設定されている。これに伴って、図１に示す自走式破砕機の長手方向の寸法Ｗ１は、幅寸法ｗ１に相応する短い寸法になっている。
【００３１】
本実施形態に係る自走式破砕機の走行時に使用される油圧ショベルは、図３に示すように、走行体３０と、この走行体３０上に配置される旋回体３１と、この旋回体３１に保持されるフロント作業機３２とを備えている。このフロント作業機３２は、旋回体３１に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム３３と、このブーム３３の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム３４と、このアーム３４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット３５とを含んでいる。さらに、ブーム３２を作動させるブームシリンダ４４と、アーム３４を作動させるアームシリンダ４５と、バケット３５を作動させるバケットシリンダ４６とを含んでいる。
【００３２】
図４は本実施形態に係る自走式破砕機の走行時に形成される油圧駆動回路を示す回路図である。
【００３３】
本実施形態に係る材料処理機の油圧駆動回路はＡで示してあり、本実施形態に係る材料処理機の走行時に使用される図３に示した油圧ショベルの油圧駆動回路はＢで示してある。
【００３４】
図３に示した油圧ショベルに備えられる図４に示す油圧駆動回路Ｂは、エンジン４０と、このエンジン４０によって駆動する第１油圧ポンプ４１及び第２油圧ポンプ４２とを備えている。これらの第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２のうちの少なくとも一方は、本実施形態に係る自走式破砕機の外部に備えられる外部圧油供給源を構成している。
【００３５】
また、油圧ショベルの油圧駆動回路Ｂは、各種の油圧アクチュエータを備えている。すなわち、前述したブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、バケットシリンダ４６の他に、旋回体３１を旋回させる旋回モータ４７、走行体を走行させる走行左モータ４８及び走行右モータ４９を備えている。また、バケット３５に代えて取り付けられるアタッチメントを作動させるアタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するアタッチメント用方向制御弁、及び走行左モータ４８に供給される圧油の流れを制御する走行左用方向制御弁、走行右モータ４９に供給される圧油の流れを制御する走行右用方向制御弁を含む外部コントロールバルブ４３を備えている。この外部コントロールバルブ４３には、各種の油圧アクチュエータを制御する方向制御弁に対応させて、アクチュエータポートが設けられている。例えば前述したアタッチメント用アクチュエータを制御するアタッチメント用方向制御弁に対しては、同図４に示す第１アタッチメント用ポート５２、及び第２アタッチメント用ポート５３が設けられている。
【００３６】
また、外部コントロールバルブ４３を切換え操作する操作装置５０を備えている。この操作装置５０には、外部コントロールバルブ４３に含まれるアタッチメント用方向制御弁を切換え操作するアタッチメント用操作装置と、外部コントロールバルブ４３に含まれる走行左用方向制御弁、走行右用方向制御弁をそれぞれ切換え操作する走行用操作装置が含まれている。
【００３７】
同図４に示す本実施形態に係る油圧駆動回路Ａは、駆動源すなわち前述したエンジン９と、このエンジン９によって駆動される前述の第１油圧ポンプ１０及び第２油圧ポンプ１１が設けられ、前述したメインコントロールバルブ５１には第１油圧ポンプ１０の圧油が供給され、サブコントロールバルブ１４には第２油圧ポンプ１１の圧油が供給されるようになっている。
【００３８】
また、処理装置である破砕装置３を作動させる処理装置用アクチュエータ１７、走行体１に備えられる一対の履帯のうちの一方を作動させる油圧モータから成る前述の走行左モータ１８、走行体１に備えられる一対の履帯のうちの他方を作動させる油圧モータから成る前述の走行右モータ１９とを備え、これらのアクチュエータのうちの処理装置用アクチュエータ１７は、メインコントロールバルブ５１によって制御される構成になっている。メインコントロールバルブ５１には、処理装置用アクチュエータ１７を制御する処理装置用方向制御弁が含まれている。走行左モータ１８を制御する走行左用方向制御弁、及び走行右モータ１９を制御する走行右用方向制御弁は、メインコントロールバルブ５１に含まれていない。すなわち、本実施形態に係る自走式破砕機には、走行左用方向制御弁、及び走行右用方向制御弁は備えられていない。
【００３９】
また本実施形態に係る自走式破砕機は、第１補機であるフィーダ５を作動させる第１補機用アクチュエータ、すなわちフィーダ用アクチュエータ２０、第２補機であるコンベア６を作動させる第２補機用アクチュエータ、すなわちコンベア用アクチュエータ２１、第３補機である磁選機７を作動させる第３補機用アクチュエータ、すなわち磁選機用アクチュエータ２２を備え、これらのアクチュエータはサブコントロールバルブ１４によって制御される構成になっている。サブコントロールバルブ１４には、フィーダ用アクチュエータ２０を制御するフィーダ用方向制御弁、コンベア用アクチュエータ２１を制御するコンベア用方向制御弁、及び磁選機用アクチュエータ２２を制御する磁選機用方向制御弁が含まれている。
【００４０】
本実施形態に係る自走式破砕機は、外部圧油供給源である油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油を走行左モータ４８、走行右モータ４９に導く連絡管路が接続可能な走行用接続ポートを備えている。すなわち、走行左モータ１８に圧油を導く走行左用接続ポート５６と、走行右モータ１９に圧油を導く走行右用接続ポート５７とを備えている。油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油が、外部コントロールバルブ４３に含まれるアタッチメント用方向制御弁を介して導かれる第１アタッチメント用ポート５２と、本実施形態に係る自走式破砕機の走行左用接続ポート５６とを接続する前述の連絡管路は、例えば第１ホース５４から成っている。同様に、油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油が、外部コントロールバルブ４３に含まれるアタッチメント用方向制御弁を介して導かれる第２アタッチメント用ポート５３と、本実施形態に係る自走式破砕機の走行右用接続ポート５７とを接続する前述の連絡管路は、例えば第２ホース５５から成っている。
【００４１】
このように構成した本実施形態に係る自走式破砕機は、コンクリート塊、土石等の破砕処理作業に際しては、エンジン９によって駆動された第１油圧ポンプ１０の圧油がメインコントロールバルブ５１を介して処理装置用アクチュエータ１７に供給され、この処理装置用アクチュエータ１７が作動して処理装置、すなわち破砕装置３が駆動される。この破砕装置３の駆動によって、この破砕装置３による処理対象物の処理作業が実施される。また、処理対象物を破砕装置３まで導いたり、破砕装置３で処理された処理物を外部に導いたりする処理対象物の処理に付随する作業に際しては、エンジン９によって駆動された第２油圧ポンプ１１の圧油が、サブコントロールバルブ１４の制御を介して補機用アクチュエータ、すなわちフィーダ用アクチュエータ２０、コンベア用アクチュエータ２１、磁選機用アクチュエータ２２に供給され、これらのフィーダ用アクチュエータ２０、コンベア用アクチュエータ２１、磁選機用アクチュエータ２２が作動して、第１補機であるフィーダ５、第２補機であるコンベア６、第３補機である磁選機７が駆動される。これらのフィーダ５、コンベア６、磁選機７の駆動によって、処理対象物の処理に付随する作業が実施される。
【００４２】
また、トレーラによる輸送等に際して本実施形態に係る自走式破砕機を走行させたり、トレーラで作業現場付近まで輸送した本実施形態に係る自走式破砕機を作業現場まで走行させたりする本実施形態に係る自走式破砕機の走行時には、例えば第１ホース５４の一端を油圧ショベルの外部コントロールバルブ４３の第１アタッチメント用ポート５２に接続し、第１ホース５４の他端を本実施形態に係る自走式破砕機の走行左用接続ポート５６に接続する。また、第２ホース５５の一端を油圧ショベルの外部コントロールバルブ４３の第２アタッチメント用ポート５３に接続し、第２ホース５５の他端を本実施形態に係る自走式破砕機の走行左用接続ポート５７に接続する。
【００４３】
この状態にあって、油圧ショベルの操作装置５０に含まれるアタッチメント用操作装置を操作すると、第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油が、外部コントロールバルブ４３に含まれるアタッチメント用方向制御弁を介して第１アタッチメント用ポート５２、第２アタッチメント用ポート５３に供給される。これらの第１アタッチメント用ポート５２、第２アタッチメント用ポート５３に供給された圧油は、第１ホース５４及び第２ホース５５を介して、本実施形態に係る自走式破砕機の走行左用接続ポート５６及び走行右用接続ポート５７に導かれ、本実施形態に係る自走式破砕機の走行左モータ４８及び走行右モータ４９に供給される。これにより、走行左モータ４８、走行右モータ４９が駆動し、走行体１が駆動されて所望の走行操作を実施することができる。
【００４４】
なお、上述した操作とともに、操作装置５０に含まれる走行用操作装置を操作すれば、油圧ショベルの外部コントロールバルブ４３に含まれる走行左用方向制御弁、走行右用方向制御弁が切換え操作されて、油圧ショベルの走行左モータ４８、走行右モータ４９に第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２から吐出される圧油が供給される。これによって走行左モータ４８、走行右モータ４９が駆動し、油圧ショベルの走行を行なわせることができる。すなわち、本実施形態に係る自走式破砕機の走行と外部機械である油圧ショベルの走行とを同時に行わせることができる。
【００４５】
このように構成した本実施形態に係る自走式破砕機によれば、メインコントロールバルブ５１に含まれる方向制御弁のうちから走行左用方向制御弁、及び走行右用方向制御弁を除くことができ、これに伴ってメインコントロールバルブ５１の形状を小さくすることができる。これにより、配置面積に制約を受けるメインコントロールバルブ５１とサブコントロールバルブ１４とを、自走式破砕機の長手方向と直交する方向に沿うように、配置領域に直列に並べて配置することができ、あるいは直列に近い状態に並べて配置することができ、メインコントロールバルブ５１とサブコントロールバルブ１４とが配置される領域のうちの図２に示す幅寸法ｗ１を比較的小さくすることができる。これに応じて図１に示す本実施形態に係る自走式破砕機の長手方向の寸法Ｗ１を短くすることができる。これにより、本実施形態に係る自走式破砕機の長さを短くした小型化を実現でき、製作費を安くすることができる。また、全体の重量を軽くすることができ、トレーラ等による輸送作業を容易に行うことができる。
【００４６】
図５は本発明に係る材料処理機の別の実施形態の要部を示す図で、この別の実施形態の走行時に形成される油圧駆動回路の回路図である。
【００４７】
この別の実施形態にあっては、外部機械である油圧ショベルに備えられる外部コントロールバルブ４３が、この油圧ショベルに備えられる走行左モータ４８、走行右モータ４９の作動を制御する走行左用方向制御弁、走行右用方向制御弁を含み、外部コントロールバルブ４３を切換え操作する操作装置５０が、走行左用操作装置と走行右用操作装置とを含んでいる。また、外部コントロールバルブ４３に含まれる走行左用方向制御弁と、走行左モータ４８とを連絡する主管路に設けられ、主管路を介して走行左モータ４８に供給される圧油の流れを本実施形態に係る自走式破砕機に備えられる走行左用接続ポート５６へ迂回させるように切換える切換手段、例えば第１手動切換弁５８を備えている。同様に、外部コントロールバルブ４３に含まれる走行右用方向制御弁と、走行右モータ４９とを連絡する主管路に設けられ、主管路を介して走行右モータ４９に供給される圧油の流れを本実施形態に係る自走式破砕機に備えられる走行右用接続ポート５７へ迂回させるように切換える切換手段、例えば第２手動切換弁５９を備えている。
【００４８】
また、一端が第１手動切換弁５８に接続され、他端が走行左用接続ポート５６に接続される連絡管路、例えば第１ホース６０を備えている。同様に、一端が第２手動切換弁５９に接続され、他端が走行右用接続ポート５７に接続される連絡管路、例えば第２ホース６１を備えている。その他の構成は、前述した実施形態と同等である。
【００４９】
このように構成した別の実施形態は、自走式破砕機の走行時には、油圧ショベルの第１手動切換弁５８及び第２手動切換弁５９を、外部コントロールバルブ４３を介して走行左モータ４８、走行右モータ４９に供給される圧油の流れを走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７に迂回させることができるように手動操作で切換えた状態において、油圧ショベルの操作装置５０に含まれる走行用操作装置を操作することにより、油圧ショベルの第１油圧ポンプ４０、第２油圧ポンプ４１から吐出される圧油が、外部コントロールバルブ４３に含まれる走行左用方向制御弁、主管路、第１手動切換弁５８、第１ホース６０を介して、この自走式破砕機の走行左モータ５６に供給され、また、外部コントロールバルブ４３に含まれる走行右用方向制御弁、主管路、第２手動切換弁５９、第２ホース６１を介して、この自走式破砕機の走行右モータ５７に供給される。これにより、走行左モータ５６、走行右モータ５７が作動してこの自走式破砕機の走行を実施させることができる。
【００５０】
このように構成した別の実施形態も、前述した実施形態と同様に、自走式破砕機の走行時には、外部機械である油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油を走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７を介して自走式破砕機の走行左モータ１８、走行右モータ１９に供給することができ、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５１】
なお、図５に示す油圧駆動回路を有する前述した別の実施形態は、油圧ショベルの走行左モータ４８、走行右モータ４９に供給される圧油の流れを自走式破砕機に備えられる走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７へ迂回させるように切換える切換手段として、第１手動切換弁５８、第２手動切換弁５９を備えた構成にしてあるが、本発明は、切換手段として手動切換弁を備えることには限られない。この手動切換弁に代えて電磁切換弁を備え、この電磁切換弁を作動させる指示信号を出力する指示装置を設ける構成としてもよい。
【００５２】
このように構成したものも、前述した実施形態と同様に、自走式破砕機の走行時には、指示装置を操作し指示信号を電磁切換弁に与えてこの電磁切換弁を切換え操作することにより、外部機械である油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２の圧油を走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７を介して自走式破砕機の走行左モータ１８、走行右モータ１９に供給することができ、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５３】
また、図５に示す油圧駆動回路を有する前述した別の実施形態は、外部コントロールバルブ５３と走行左モータ４８、走行右モータ４９とを接続する主管路に、切換手段すなわち第１手動切換弁５８、第２手動切換弁５９を設け、これらの第１手動切換弁５８、第２手動切換弁５９と、自走式破砕機の走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７を接続する連絡管路、すなわち第１ホース６０、第２ホース６１を設けた構成にしてあるが、本発明は、このように切換手段、及び第１ホース６０、第２ホース６１を設ける構成には限られない。すなわち、第１手動切換弁５８、第２手動切換弁５９から成る切換手段、及び第１ホース６０、第２ホース６１を設けずに、油圧ショベルの外部コントロールバルブ４３と、走行左モータ４８、走行右モータ４９とを接続する主管路をホースによって構成し、自走式破砕機の走行時には、走行左モータ４８、走行右モータ４９に接続される前述のホースの端部を走行左モータ４８、走行右モータ４９側から外し、このホースの端部を自走式破砕機の走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７に接続するように構成してもよい。
【００５４】
このように構成したものも、前述した実施形態と同様に、自走式破砕機の走行時には、外部機械である油圧ショベルの第１油圧ポンプ４１、第２油圧ポンプ４２の圧油を走行左用接続ポート５６、走行右用接続ポート５７を介して自走式破砕機の走行左モータ１８、走行右モータ１９に供給することができ、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５５】
なお、上記各実施形態は、第１油圧ポンプ１０、第２油圧ポンプ１１を駆動する駆動源がエンジン９から成っているが、本発明は、駆動源をエンジン９によって構成することには限られない。駆動源として電動モータを設けた構成にしてもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態は、材料処理機が自走式破砕機によって構成されているが、本発明は、材料処理機を自走式破砕機によって構成することには限られない。本発明に係る材料処理機が、自走式破砕機とは異なる処理機、例えば自走式の土質改良機、自走式スクリーン、自走式の木材破砕機、自走式シュレッダー等であってもよい。要するに油圧モータから成る走行左モータ、走行右モータを有する走行体を備えたものであればよい。
【００５７】
また、上記実施形態は本発明に係る自走式破砕機を走行させる圧油を供給する外部圧油供給源である第１油圧ポンプ４１、または第２油圧ポンプ４２を有する外部機械が油圧ショベルから成っているが、外部圧油供給源を備えた外部機械は、油圧ショベルに限られない。ホイール式油圧ショベル、ホイールローダ等であってもよく、また、他の材料処理機であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１    走行体
２    本体フレーム
３    破砕装置（処理装置）
５    フィーダ（第１補機）
６    コンベア（第２補機）
７    磁選機（第３補機）
８    メインフレーム
９    エンジン（駆動源）
１０    第１油圧ポンプ
１１    第２油圧ポンプ
１４    サブコントロールバルブ
１７    処理装置用アクチュエータ
１８    走行左モータ
１９    走行右モータ
２０    フィーダ用アクチュエータ（第１補機用アクチュエータ）
２１    コンベア用アクチュエータ（第２補機用アクチュエータ）
２２    磁選機用アクチュエータ（第３補機用アクチュエータ）
４１    第１油圧ポンプ（外部圧油供給源）
４２    第２油圧ポンプ（外部圧油供給源）
４３    外部コントロールバルブ
４８    走行左モータ
４９    走行右モータ
５０    操作装置
５１    メインコントロールバルブ
５２    第１アタッチメント用ポート
５３    第２アタッチメント用ポート
５４    第１ホース（連絡管路）
５５    第２ホース（連絡管路）
５６    走行左用接続ポート
５７    走行右用接続ポート
５８    第１手動切換弁（切換手段）
５９    第２手動切換弁（切換手段）
６０    第１ホース（連絡管路）
６１    第２ホース（連絡管路）
ｗ１    幅寸法
Ｗ１    寸法
ｗ２    幅寸法
Ｗ２    寸法
Ａ    自走式破砕機の油圧駆動回路
Ｂ    油圧ショベルの油圧駆動回路
【図１】
2010194460.tif 000003
【図２】
2010194460.tif 000004
【図３】
2010194460.tif 000005
【図４】
2010194460.tif 000006
【図５】
2010194460.tif 000007
【図６】
2010194460.tif 000008
【図７】
2010194460.tif 000009
【図８】
2010194460.tif 000010