(57)【要約】【課題】ピックアップヘッドの位置制御の基準を定めるあたり、スライダ機構の余分な駆動を低減して、スライダ機構の摩耗や破損を防止する。【解決手段】光ディスク装置１８であって、スピンドルモータ３１と、ピックアップヘッド３２と、ピックアップヘッド３２を移動させるスライダ機構３５と、スライダ機構３５の駆動を制御して、光ディスク３０の半径上のピックアップヘッド３２の位置制御を行うドライブコントローラ３６と、を有し、ドライブコントローラ３６は、光ディスク装置１８の稼働停止時に、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の一の移動端まで移動させ、稼働開始時に、ピックアップヘッド３２が反対側にスライダ機構３５の移動可能な範囲Ｄ分移動するようにスライダ機構３５を駆動させて、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の移動端部まで移動させ、当該移動端部の位置を基準にしてピックアップヘッド３２の位置制御を行う。【選択図】図３
2010015653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、
開閉自在な蓋を有し、前記光ディスクを収容可能な収容部と、
前記収容部内に設けられ、前記光ディスクを保持し回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部に保持された前記光ディスクに前記レーザ光を照射するピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを保持するスライダをスライダ軸上で移動させて、前記回転駆動部の光ディスクの半径上を当該径方向に前記ピックアップヘッドを移動させるスライダ機構と、
前記スライダ機構の駆動を制御して、前記光ディスクの半径上の前記ピックアップヘッドの位置制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、光ディスク装置の稼働停止時に、前記スライダ機構によりピックアップヘッドを前記スライダ機構の内周側又は外周側の一の移動端まで移動させ、光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記一の移動端と反対の他の移動端側に前記スライダ機構の機械的に移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させて、前記ピックアップヘッドを前記スライダ機構の機械的に移動可能な移動端部まで移動させ、当該移動端部の位置を基準にして前記光ディスクの半径上の前記ピックアップヘッドの位置制御を行うことを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記蓋の開放時の前記光ディスク装置の稼働停止時には、前記スライダ機構により前記ピックアップヘッドを前記スライダ機構の内周側の移動端まで移動させ、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の外周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記蓋の開放時以外の前記光ディスク装置の稼働停止時には、前記スライダ機構により前記ピックアップヘッドを前記スライダ機構の外周側の移動端まで移動させ、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の内周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させることを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ピックアップヘッドの位置を記録する不揮発性メモリをさらに有し、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記録された前記光ディスク装置の稼働停止時の前記ピックアップヘッドの位置に基づいて、前記蓋の開放時の前記光ディスク装置の稼働停止であったか、前記蓋の開放時以外の前記光ディスク装置の稼働停止時であったかを判断して、前記光ディスク装置の稼働開始時の前記スライダ機構の駆動を行うことを特徴とする、請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記光ディスク装置の電源が遮断された時の前記不揮発性メモリに記録された前記ピックアップヘッドの位置が前記スライダ機構の移動端にない場合には、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の内周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させることを特徴とする、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記スライダ機構は、前記スライダの有する歯と噛み合い、回転により前記スライダを移動させるスクリューモータを有し、
前記制御部は、前記ピックアップヘッドを前記他の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動させる際に、前記ピックアップヘッドを所定距離分移動させ、その後前記スクリューモータの出力を下げて、前記ピックアップヘッドを残りの距離分移動させ、
前記所定距離は、予め求められた前記光ディスク装置の稼働停止時に前記ピックアップヘッドが移動し得る距離を、前記スライダ機構の前記移動可能な範囲から引いた距離であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ピックアップヘッドにより前記光ディスクのディスクＩＤを読み取り、そのディスクＩＤの読み取りから算出される前記ピックアップヘッドの光ディスク半径上の実際の位置と、メモリに記録されている前記ピックアップヘッドの光ディスク半径上の制御上の位置とを比較し、前記実際の位置と前記制御上の位置との間に所定値以上のずれが生じていた場合に、前記メモリの前記ピックアップヘッドの制御上の位置を修正することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の光ディスク装置と、
被写体の映像情報を入力する撮像部と、
音声情報を入力する音声入力部と、を有し、
前記映像情報と音声情報を前記光ディスク装置を用いて光ディスクに記録する、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばデジタルビデオカメラには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブなどの光ディスク装置を備えたものがある。光ディスク装置は、光ディスク収容部のスピンドルモータに光ディスクを保持させて回転し、当該光ディスクの半径上でピックアップヘッドを移動させ、当該ピックアップヘッドから光ディスクにレーザ光を照射して、光ディスクに対し情報を記録したり再生している。ピックアップヘッドの移動は、スライダ機構により行われ、ピックアップヘッドの位置制御は、スライダ機構を制御するドライブコントロールにより行われている。
【０００３】
ところで、ピックアップヘッドは、例えば光ディスク装置の稼働停止時に振動などにより移動することがある。このとき、ピックアップヘッドの実際の位置と、ピックアップヘッドの制御上の位置とがずれてしまう。それゆえ、稼働開始時には、ピックアップヘッドの制御上の位置を実際の位置に一致させる必要がある。従来、ピックアップヘッドの位置制御の正しい基準位置を定めるにあたり、スピンドルモータの近辺にリミットセンサを設け、スライダ機構によりピックアップヘッドを移動させ、リミットセンサによりピックアップヘッドを検出し、その検出位置を基準にしていた（特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、上述のデジタルビデオカメラなどは、低コスト化や小型化が求められており、その中で光ディスク装置のリミットセンサを取り除くことが検討されている。リミットセンサを用いずにピックアップヘッドの位置制御の基準位置を定める方法として、ピックアップヘッドをスレッド駆動機構による移動範囲の端部まで移動させることが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３２５４５７号公報
【特許文献２】特開２００８−１０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記方法では、ピックアップヘッドの全移動範囲より多いステップだけモータを回転させることにより、ピックアップヘッドがどこに位置していても確実に端部に突き当たるようにしている。このため、例えばピックアップヘッドが端部に近くにある場合であっても、ピックアップヘッドの全移動範囲分モータが回転し、その結果ピックアップヘッドが端部に当った後、長い間モータが回転し続けることになる。このようなモータの回転は、ピックアップヘッドとモータの送りネジとの噛み合い部の摩耗や破損の原因になり兼ねない。また、ピックアップヘッドと送りネジとの噛み合い部に歯飛びなどが生じて長い間雑音が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ピックアップヘッドの位置制御の基準を定めるあたり、余分なスライダ機構の駆動を低減して、スライダ機構の摩耗や破損を防止し、雑音の発生を抑制することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録又は再生する光ディスク装置であって、開閉自在な蓋を有し、前記光ディスクを収容可能な収容部と、前記収容部内に設けられ、前記光ディスクを保持し回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部に保持された前記光ディスクに前記レーザ光を照射するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドを保持するスライダをスライダ軸上で移動させて、前記回転駆動部の光ディスクの半径上を当該径方向に前記ピックアップヘッドを移動させるスライダ機構と、前記スライダ機構の駆動を制御して、前記光ディスクの半径上の前記ピックアップヘッドの位置制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、光ディスク装置の稼働停止時に、前記スライダ機構により前記ピックアップヘッドを前記スライダ機構の内周側又は外周側の一の移動端まで移動させ、光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記一の移動端と反対の他の移動端側に前記スライダ機構の機械的に移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させて、前記ピックアップヘッドを前記スライダ機構の機械的に移動可能な移動端部まで移動させ、当該移動端部の位置を基準にして前記光ディスクの半径上の前記ピックアップヘッドの位置制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、光ディスク装置の稼働停止直前にピックアップヘッドがどの位置にあっても、光ディスク装置の稼働停止時に一旦ピックアップヘッドを一の移動端部に移動させ、光ディスク装置の稼働開始時にピックアップヘッドを前記スライダ機構の移動可能な範囲分反対の他の移動端側に移動させるようにするので、ピックアップヘッドが移動端部に到達した後にスライダ機構が余分に駆動することを低減できる。この結果、スライダ機構の摩耗や破損を防止できる。また、雑音の発生を抑制できる。
【００１０】
前記制御部は、前記蓋の開放時の前記光ディスク装置の稼働停止時には、前記スライダ機構によりピックアップヘッドを前記スライダ機構の内周側の移動端まで移動させ、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の外周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させるようにしてもよい。かかる場合、蓋の開放時にピックアップヘッドをスライダ機構の内周側に移動させるので、蓋を開けて光ディスクを出し入れする際に、ユーザが誤ってピックアップレンズ等に接触することを抑制できる。
【００１１】
前記制御部は、前記蓋の開放時以外の前記光ディスク装置の稼働停止時には、前記スライダ機構によりピックアップヘッドを前記スライダ機構の外周側の移動端まで移動させ、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の内周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させるようにしてもよい。かかる場合、光ディスク装置の稼働開始時にピックアップヘッドをスライダ機構の内周側の移動端部に移動させるので、ディスク管理情報が記録された光ディスクの内周部が近くなり、次に行われるディスク管理情報の読み取りを短時間で行うことができる。
【００１２】
前記光ディスク装置は、前記ピックアップヘッドの位置を記録する不揮発性メモリをさらに有し、前記制御部は、前記不揮発性メモリに記録された前記光ディスク装置の稼働停止時の前記ピックアップヘッドの位置に基づいて、前記蓋の開放時の前記光ディスク装置の稼働停止であったか、前記蓋の開放時以外の前記光ディスク装置の稼働停止時であったかを判断して、前記光ディスク装置の稼働開始時の前記スライダ機構の駆動を行うようにしてもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、前記光ディスク装置の電源が遮断された時の前記不揮発性メモリに記録された前記ピックアップヘッドの位置が前記スライダ機構の移動端にない場合には、前記光ディスク装置の稼働開始時に、前記ピックアップヘッドが前記スライダ機構の内周側の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動するように前記スライダ機構を駆動させるようにしてもよい。
【００１４】
前記スライダ機構は、前記スライダの有する歯が噛み合い、回転により前記スライダを移動させるスクリューモータを有し、前記制御部は、前記ピックアップヘッドを前記他の移動端側に前記スライダ機構の前記移動可能な範囲分移動させる際に、前記ピックアップヘッドを所定距離分移動させ、その後前記スクリューモータの出力を下げて、前記ピックアップヘッドを残りの距離分移動させ、前記所定距離は、予め求められた前記光ディスク装置の稼働停止時に前記ピックアップヘッドが移動し得る距離を、前記スライダ機構の前記移動可能な範囲から引いた距離であってもよい。光ディスク装置の稼働停止後に振動等によりピックアップヘッドがずれた場合に、稼働開始時に前記スライダ機構の移動可能な範囲分移動させようとすると、スライダがスライダ機構の端部に達した後に、少しの間スクリューモータが回転することになる。本発明によれば、スライダがスライダ機構の移動端部に達する際に、スクリューモータの出力を下げるので、スライダがスライダ機構の移動端部に達した際にスライダがスクリューモータに対し歯飛び等することを抑制できる。これにより、例えば歯飛び時に生じる音を低減できる。
【００１５】
前記制御部は、前記ピックアップヘッドにより前記光ディスクのディスクＩＤを読み取り、そのディスクＩＤの読み取りから算出される前記ピックアップヘッドの光ディスク半径上の実際の位置と、メモリに記録されている前記ピックアップヘッドの光ディスク半径上の制御上の位置とを比較し、前記実際の位置と前記制御上の位置との間に所定値以上のずれが生じていた場合に、前記メモリの前記ピックアップヘッドの制御上の位置を修正するようにしてもよい。かかる場合、ディスクＩＤの読み取りに基づいてピックアップヘッドの制御上の位置を修正できるので、ピックアップヘッドの位置制御をさらに精度よく行うことができる。
【００１６】
別の観点による本発明によれば、上記光ディスク装置と、被写体の映像情報を入力する撮像部と、音声情報を入力する音声入力部と、を有し、前記映像情報と音声情報を前記光ディスク装置を用いて光ディスクに記録する撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、リミットセンサを取り除いて、光ディスク装置の小型化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る光ディスク装置が搭載される撮像装置としてのビデオカメラ１の斜視図であり、図２は、ビデオカメラ１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
例えば図２に示すようにビデオカメラ１は、被写体の映像信号を入力するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像部１０と、音声信号を入力する音声入力部としてのマイク１１と、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などで映像音声信号をデータ圧縮または伸張を行う圧縮伸張回路１２と、映像音声信号を光ディスクの記録・再生に適した信号に変換する信号処理回路１３と、カメラ全体の制御を行うシステムコントローラ１４と、映像や音声のデータを一時的に記録するバッファメモリ１５と、記録釦１６と、映像を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１７と、本実施の形態にかかる光ディスク装置（光ディスクドライブ）１８等を有している。
【００２０】
光ディスク装置１８は、例えば図１に示すようにビデオカメラ１の側面部に設けられており、ＤＶＤ、ＢＤ（Blu-ray Disk）、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition-DVD）などの光ディスクを収容する収容部２０と、当該収容部２０に光ディスクを出し入れするための開閉自在な蓋２１を有している。
【００２１】
光ディスク装置１８は、図２に示すように光ディスク３０を保持して回転させる回転駆動部としてのスピンドルモータ３１と、光ディスク３０にレンズからレーザ光を照射するピックアップヘッド３２と、スピンドルモータ３１の駆動制御するスピンドルモータ制御回路３３と、ピックアップヘッド３２のレーザ光の照射やフォーカスを制御するヘッド制御回路３４と、ピックアップヘッド３２の光ディスク３０に対する径方向（Ｘ方向）の移動を行うスライダ機構３５と、光ディスク装置１８の全体の制御を行う制御部としてのドライブコントローラ３６を有している。なお、光ディスク装置１８は、その他、ピックアップヘッド３２のレンズの位置を調整するフォーカス制御やトラッキング制御等を有している。
【００２２】
スライダ機構３５は、例えば図３に示すようにピックアップヘッド３２を保持するスライダ４０と、スライダ４０が移動するスライダ軸４１と、スライダ４０が有する歯と噛み合わせて回転によりスライダ４０を移動させるスクリューモータ４２を備えている。このスクリューモータ４２のモータには、ステッピングモータが用いられている。スライダ軸４１の両端部には、スライダ４０の移動範囲を規制可能なワッシャゴム４３が設けられている。このスライダ機構３５により、ピックアップヘッド３２を、光ディスク３０の半径上の所定の位置に移動させることができる。なお、ピックアップヘッド３２には、レーザ光を照射する２つのレンズＲが取り付けられている。
【００２３】
スライダ機構３５は、図２に示すようにドライブコントローラ３６により制御されている。ドライブコントローラ３６は、例えばＣＰＵやメモリを有しており、メモリに記録された制御プログラムを実行し、スライダ機構３５の駆動を制御して、光ディスク３０の半径上のピックアップヘッド３２の位置制御を行っている。ドライブコントローラ３６は、不揮発性メモリを有し、当該不揮発性メモリにピックアップヘッド３２の制御上の位置を記憶している。また、ドライブコントローラ３６は、その他、スピンドルモータ制御回路３３及びヘッド制御回路３４の制御も行っている。
【００２４】
ここで、ビデオカメラ１の記録時と再生時の動作について説明する。まず、ビデオカメラ１の記録時の動作は、記録釦１６が押されると、システムコントローラ１４からドライブコントローラ３６に光ディスク装置１８の稼働命令が発行され、ドライブコントローラ３６がスピンドルモータ制御回路３３を通じてスピンドルモータ３１を制御し、スピンドルモータ３１と共に光ディスク３０が所定の回転速度で回転される。また、ドライブコントローラ３６は、ヘッド制御回路３４、スライダ機構４０等を制御してピックアップヘッド３２を駆動させ、ピックアップヘッド３２がフォーカス及びトラッキング方向に移動し稼動状態になる。そして、撮像部１０で撮像された映像信号およびマイク１１で集音された音声信号は、圧縮伸張回路１２で圧縮され、信号処理回路１３で記録データに処理される。その後記録データは、システムコントローラ１４を介してバッファメモリ１５に一時的に蓄積される。バッファメモリ１５の記録データ蓄積量が所定値になると記録データは読み出され、システムコントローラ１４を介して光ディスク装置１８に転送される。ドライブコントローラ３６は、システムコントローラ１４から出力された記録開始命令により、ヘッド制御回路３４やスライダ機構３５等を制御してピックアップヘッド３２を駆動させる。その後、回転している光ディスク３０の所望の位置にピックアップヘッド３２からレーザ光が発光されて、記録データが光ディスク３０に記録される。また、記録する映像データは、信号処理回路１３から表示部１７に出力され、その映像内容を確認することができる。
【００２５】
ビデオカメラ１の再生動作は、図示しない再生釦が押されると、ドライブコントローラ３６により、スピンドルモータ制御回路３３によりスピンドルモータ３１が作動し、ヘッド制御回路３４やスライド機構３５等を通じてピックアップヘッド３２が作動して、回転された光ディスク３０の所望の位置にピックアップヘッド３２からレーザ光が発光される。そして、光ディスク３０に記録されている映像音声データがピックアップヘッド３２で読み取られ、圧縮伸張回路１２で伸長し信号処理回路１３で映像音声信号に変換されて、表示部１７などに再生映像が表示される。
【００２６】
上記光ディスク装置１８のドライブコントローラ３６は、光ディスク装置１８の稼働開始時にピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的に移動可能な移動端部まで移動させ、当該移動端部の位置を基準にして光ディスク３０の半径上のピックアップヘッド３２の位置制御を行っている。
【００２７】
以下に、ドライブコントローラ３６により行われるピックアップヘッド３２の位置制御の基準を定める処理の一例について説明する。図４は、かかる処理の一例を示すフロー図である。
【００２８】
まず、光ディスク装置１８が稼働している状態で、ユーザの操作により、光ディスク装置１８に動作要求信号が送られると、ドライブコントローラ３６において、光ディスク装置１８の停止要求（ドライブ停止要求）或いは蓋５１の開放要求（イジェクト要求）か、それ以外の要求であるかが判断される（図４のステップＳ１）。ドライブ停止要求の場合（蓋５１の開放時以外の稼働停止の場合）（図４のステップＳ２）、ドライブコントローラ３６により、図５に示すようにスライダ４０（ピックアップヘッド３２）がスライダ機構３５の外周端に移動され（図４のステップＳ３）、光ディスク装置１８の稼働が停止される。なお、このときのピックアップヘッド３２の位置は、スライダ機構３５の外周端付近であればよく、必ずしもスライダ機構３５の機械的な移動限界の外周端部である必要はない。
【００２９】
この場合、次にドライブ稼働要求が行われる（図４のステップＳ４）と、外周端にあったピックアップヘッド３２が、図６に示すように内周方向に移動される。この際、ドライブコントローラ３６は、スライダ機構３５の機械的な移動可能な範囲Ｄ分、ピックアップヘッド３２が内周方向に移動するようにスライダ機構３５に駆動信号が発せられ、スライダ機構３５が駆動される（図４のステップＳ５）。これにより、スライダ４０が、スライダ機構３５の機械的に移動可能な移動端部である内周端部まで移動される。つまり、ピックアップヘッド３２は、先のドライブ稼働停止中に振動等により例えば図７に示すように外周端から内周側に移動することがあるが、そのピックアップヘッド３２の位置にかかわらず、ピックアップヘッド３２は、スライダ機構３５の機械的な内周端部（図３中の点線で示す位置）まで移動される。ドライブコントローラ３６は、このときのピックアップヘッド３２の位置によりピックアップヘッド３２の実際の位置を把握し、その位置と制御上の位置を合致させて、当該位置を基準にして位置制御を行う。その後ピックアップヘッド３２は、図８に示すように光ディスク３０の管理情報の記録された内周領域に位置するように外周方向に距離Ｂだけ移動されホームポジション（制御上の初期位置）に配置される（図４のステップＳ６）。
【００３０】
一方、ステップＳ２においてドライブ停止要求でない場合、つまりイジェクト要求の場合（蓋５１の開放時の稼働停止の場合）、図９に示すようにピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の内周端に移動され（図４のステップＳ７）、光ディスク装置１８の稼働が停止される。なお、このときのピックアップヘッド３２の位置は、スライダ機構３５の内周端付近であればよく、必ずしもスライダ機構３５の機械的な移動限界の内周端部である必要はない。
【００３１】
この場合、次にドライブ稼働要求が行われる（図４のステップＳ８）と、内周端にあったピックアップヘッド３２が、図１０に示すように外周方向に移動される。この際、ドライブコントローラ３６は、スライダ機構３５の機械的な移動可能な範囲Ｄ分、ピックアップヘッド３２が外周方向に移動するようにスライダ機構３５に駆動信号が発せられ、スライダ機構３５が駆動される（図４のステップＳ９）。これにより、スライダ４０が、スライダ機構３５の機械的に移動可能な移動端部である外周端部まで移動される。つまり、ピックアップヘッド３２は、先のドライブ稼働停止中に振動等により例えば図１１に示すように内周端から外周側に移動することがあるが、そのピックアップヘッド３２の位置にかかわらず、ピックアップヘッド３２は、スライダ機構３５の機械的な外周端部（図３中の実線で示す位置）まで移動される。ドライブコントローラ３６は、このときのピックアップヘッド３２の位置によりピックアップヘッド３２の実際の位置を把握し、その位置と制御上の位置を合致させて、当該位置を基準にして位置制御を行う。その後ピックアップヘッド３２は、図１２に示すように光ディスク３０の管理情報の記録された内周領域に位置するように内周方向に距離（Ｄ−Ｂ）だけ移動されホームポジション（制御上の初期位置）に配置される（図４のステップＳ１０）。
【００３２】
次に、光ディスク３０の回転が開始され（図４のステップ１１）、フォーカス制御、トラッキング制御がＯＮになる（図４のステップ１２）と、光ディスク３０のディスクＩＤが読み出される（図４のステップ１３）。ディスクＩＤは、光ディスク３０上に書き込まれた固有情報であり、その書き込まれているディスク半径上の位置は予め決まっている。そして、そのディスクＩＤの読み取りから、ピックアップヘッド３２のディスク半径上の実際の位置が算出され、当該実際の位置と、ドライブコントローラ３６のメモリに記録されている制御上の位置とが比較される（図４のステップ１４）。そして、実際の位置と制御上の位置が所定の閾値以上ずれている場合には、メモリのピックアップヘッド３２の制御上の位置が補正される（図４のステップＳ１５）。その後、フォーカス制御がＯＦＦ又はトラッキング制御がＯＦＦになり（図４のステップＳ１６）、さらにドライブ停止要求或いはイジェクト要求がなされる（図４のステップ１７）と、上記ステップＳ１に戻る。また、ドライブ停止要求とイジェクト要求以外の要求がなされた場合には、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１３〜１５が繰り返される。
【００３３】
以上の本実施の形態によれば、ドライブコントローラ３６により、光ディスク装置１８の稼働停止時に、スライダ機構３５によりピックアップヘッド３２をスライダ機構の内周側又は外周側の一の移動端まで移動させている。そして、光ディスク装置の稼働開始時に、ピックアップヘッド３２が一の移動端と反対の他の移動端側にスライダ機構３５の機械的に移動可能な範囲Ｄ分移動するようにスライダ機構３５を駆動させて、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的に移動可能な移動端部まで移動させ、当該移動端部の位置を基準にしてピックアップヘッド３２の位置制御を行っている。こうすることにより、光ディスク装置１８の稼働停止直前にピックアップヘッド３２がどこの位置にあっても、ピックアップヘッド３２が一旦逆の移動端に移動させられ、その後稼働開始時にスライダ機構３５の機械的に移動可能な範囲分Ｄ移動させられるので、ピックアップヘッド３２が移動端部に到達した後にスライダ機構３５のスクリューモータ４２が余分に駆動し続けることを低減できる。この結果、スライダ４０のスクリューモータ４２に対する歯飛びなどによるスライダ機構３５の摩耗や破損を防止できる。また、スライダ４０のスクリューモータ４２に対する歯飛びなどにより雑音が生じることを抑制できる。
【００３４】
また、本実施の形態では、イジェクト要求時の光ディスク装置１８の稼働停止時に、スライダ機構３５によりピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の内周端まで移動させ、その後の光ディスク装置１８の稼働開始時に、ピックアップヘッド３２が外周方向にスライダ機構３５の機械的に移動可能な範囲Ｄ分移動するようにスライダ機構３５に駆動命令を出力して、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的に移動可能な外周端部まで移動させるようにしている。かかる場合、例えば図１１に示したように、ドライブ稼働停止時に振動等によりピックアップヘッド３２の位置がずれた場合であっても、ドライブ稼働開始時に、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的な外周端部に確実に移動させることができる。また、イジェクト時にピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の内周側に移動するので、蓋２１を開けて光ディスク３０を出し入れする際に、ユーザが誤ってピックアップヘッド３２のレンズＲ等に接触することを抑制できる。
【００３５】
また、イジェクト時以外の光ディスク装置１８の稼働停止時には、スライダ機構３５によりピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の外周側の移動端部まで移動させ、その後の光ディスク装置１８の稼働開始時に、ピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の内周側にスライダ機構３５の移動可能な範囲Ｄ分移動するようにスライダ機構３５に駆動命令を出力して、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的に移動可能な内周端部まで移動させるようにしている。かかる場合、例えば図７に示したように、ドライブ稼働停止時に振動等によりピックアップヘッド３２の位置がずれた場合であっても、ドライブ稼働開始時に、ピックアップヘッド３２をスライダ機構３５の機械的な内周端部に確実に移動させることができる。また、光ディスク装置１８の稼働開始時にピックアップヘッド３２を内周側の移動端部に移動させるので、初めに読み取られるディスク管理情報が記録された光ディスク３０の内周部が近くなり、次に行われるディスク管理情報の読み取りを短時間で行うことができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、ドライブ稼働時に、ピックアップヘッド３２により光ディスク３０のディスクＩＤを読み取り、そのディスクＩＤの読み取りから算出されるピックアップヘッド３２の光ディスク半径上の実際の位置と、メモリに記録されているピックアップヘッド３２の光ディスク半径上の制御上の位置とを比較し、当該実際の位置と制御上の位置との間に所定値以上のずれが生じていた場合に、メモリのピックアップヘッド３２の制御上の位置を修正するようにしている。この結果、ディスクＩＤの読み取りに基づいてピックアップヘッド３２の制御上の位置をさらに修正できるので、ピックアップヘッド３２の位置制御をさらに精度よく行うことができる。なお、このディスクＩＤの読み取りによる位置修正処理は、ドライブ稼働開始直後のトラッキングの後に限り行うようにしてもよい。
【００３７】
以上の実施の形態では、ドライブ稼働開始時にピックアップヘッド３２を同じ出力で距離Ｄ分移動させるようにしていたが、ピックアップヘッド３２を移動可能範囲Ｄ分移動させる際に、ピックアップヘッド３２を所定距離分移動させ、その後スクリューモータ４２の出力を下げて、ピックアップヘッド３２を残りの距離分移動させるようにしてもよい。図１３は、かかる場合の一例を示すものであり、ピックアップヘッド３２を内周方向に距離Ｄ分移動させるステップＳ５においては、ピックアップヘッド３２を内周方向に所定距離（Ｄ−Ｃ）分移動させ（図１３のステップＳ２０）、その後スクリューモータ４２の出力（例えばスライダ駆動波高）を下げトルクや回転速度を下げて、ピックアップヘッド３２を内周方向に距離Ｃ分移動させる（図１３のステップＳ２１）ようにする。なお、距離Ｃには、図１４に示すように例えば試験等により予め求められた、ドライブ稼働停止時に移動し得る最大距離が設定される。また、ピックアップヘッド３２を外周方向に距離Ｄ分移動させるステップＳ９においては、ピックアップヘッド３２を外周方向に距離（Ｄ−Ｃ）分移動させ（図１３のステップＳ２２）、その後スクリューモータ４２の出力を下げて、ピックアップヘッド３２を内周方向に距離Ｃ分移動させる（図１３のステップＳ２３）ようにする。
【００３８】
かかる場合、光ディスク装置１８の稼働停止時に振動等によりピックアップヘッド３２がずれた場合であっても、スライダ４０がスライダ機構３５の端部に達する際に、スクリューモータ４２の出力が下げられているので、スライダ４０がスクリューモータ４２に対し歯飛びすることを防止できる。これにより、例えば歯飛びより雑音が生じることを防止できる。なお、この例で記載したスクリューモータ４２の出力を変動させる処理は、光ディスク装置１８の稼働開始時の制御基準位置を定める処理のときにのみ行うようにしてもよい。
【００３９】
以上の実施の形態において、光ディスク装置１８の稼働時には、常時ピックアップヘッド３２の制御上の位置を不揮発性メモリに記録しておき、光ディスク装置１８の稼働開始時に、ドライブコントローラ３６は、不揮発性メモリに記憶された光ディスク装置１８の稼働停止時のピックアップヘッド３２の位置に基づいて、イジェクト要求による稼働停止であったか、それ以外のドライブ停止要求による稼働停止であったかを判定し、光ディスク装置１８の稼働開始時のスライダ機構３５の駆動を行うようにしてもよい。つまり、ドライブ停止時のピックアップヘッド３２の位置がスライダ機構３５の内周端の場合には、イジェクト要求であり、図４のステップ９によりピックアップヘッド３２を外周方向に距離Ｄ分移動させる。また、ドライブ停止時のピックアップヘッド３２の位置がスライダ機構３５の外周端の場合には、イジェクト要求でないドライブ停止要求であり、ステップ８によりピックアップヘッド３２を内周方向に距離Ｄ分移動させる。こうすることにより、ドライブ稼働停止時に一度光ディスク装置１８の電源が遮断された場合であっても、次の稼働開始時に、ピックアップヘッド３２を基準位置を定める位置に適切に移動させることができる。
【００４０】
また、ドライブコントローラ３６は、光ディスク装置１８の電源が遮断された時の不揮発性メモリに記録されたピックアップヘッド３２の位置がスライダ機構３５の移動端にない場合には、光ディスク装置１８の稼働開始時に、ピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の内周側の移動端側にスライダ機構３５の移動可能な範囲Ｄ分移動するようにスライダ機構３５を駆動させるようにしてもよい。つまり、光ディス装置１８の電源が不意（無制御）に切れた場合のように、ピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の移動端でない中間位置に位置している場合には、次の稼働開始時には、ステップＳ５に戻り、ピックアップヘッド３２が内周方向に距離Ｄ分移動される。こうすることにより、ディスク管理情報が記録された光ディスク３０の内周部が近くなり、次に行われるディスク管理情報の読み取りを短時間で行うことができる。
【００４１】
なお、この場合、ピックアップヘッド３２がスライダ機構３５の機械的な内周端部に到達する前に、スクリューモータ４２の出力を下げるようにしてもよい。このスクリューモータ４２の出力を下げるタイミングは、不揮発性メモリに記録された電源遮断時のピックアップヘッド３２の位置に基づいて定めるようにしてもよい。かかる場合、ピックアップヘッド３２が内周端部に到達した後に、ピックアップヘッド３２がスクリューモータ４２に対し歯飛びすることを防止できる。
【００４２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に相到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４３】
例えば以上の実施の形態では、ビデオカメラ１に搭載された光ディスク装置１８について説明したが、本発明は、光ディスク装置１８がビデオカメラ１以外の他の撮像装置に搭載される場合も適用できる。また、本発明は、光ディスク装置１８が撮像装置以外の他の装置に搭載される場合にも適用できる。光ディスク装置１８は、ＤＶＤ以外の例えばＣＤなどの他の種類の光ディスクを記録、再生するものあってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】光ディスク装置が搭載されるビデオカメラの斜視図である。
【図２】ビデオカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図３】光ディスク装置のピックアップヘッドの周辺の構成の概略を示す説明図である。
【図４】ピックアップヘッドの位置制御の基準を定める処理の一例を示すフロー図である。
【図５】スライダがスライダ機構の外周側に移動した様子を示す説明図である。
【図６】スライダがスライダ機構の内周端部に移動した様子を示す説明図である。
【図７】ドライブ停止時にスライダがスライダ機構の外周端から移動した場合のスライダの移動の様子を示す説明図である。
【図８】スライダがホーム位置に移動した様子を示す説明図である。
【図９】スライダがスライダ機構の内周側に移動した様子を示す説明図である。
【図１０】スライダがスライダ機構の外周端部に移動した様子を示す説明図である。
【図１１】ドライブ稼働停止時にスライダがスライダ機構の内周端から移動した場合のスライダの移動の様子を示す説明図である。
【図１２】スライダがホーム位置に移動した様子を示す説明図である。
【図１３】ピックアップヘッドの位置制御の基準を定める処理の他の例を示すフロー図である。
【図１４】ドライブ稼働停止時にスライダが移動し得る距離を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ビデオカメラ
１８  光ディスク装置
３０  光ディスク
３１  スピンドルモータ
３２  ピックアップヘッド
３５  スライダ機構
３６  ドライブコントローラ
４０  スライダ
４１  スライダ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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