(57)【要約】【課題】走行及び横行時のコンテナ又は吊具の揺れを抑制する一方、コンテナ又は吊具を速やかに、かつ、精度高くスキューさせる。【解決手段】吊具８の長手方向の端部に想定した第１、第２の仮想面にドラム１６より引出した２本１組のロープ７１，７２（７５，７６）による二つの合同三角形を形成すると共に斜辺ｘ１，ｘ２（ｘ５，ｘ６）が離反方向を向き、吊具８の横手方向の端部に想定した第３、第４の仮想面にドラムより引き出した２本１組のロープ７４，７８（７３，７７）による二つの合同三角形を形成すると共に斜辺ｘ４，ｘ８（ｘ３，ｘ７）を向き合わせ、更に、トロリーに設けた平行リンク式スキュー補償装置１５０のドラム側のリンク１５１に第３、第４の仮想面に配したドラム側のロープ７３，７４を装着し、反ドラム側のリンク１５２に前記仮想面に配置した反ドラム側のロープ７７，７８を装着する。【選択図】図２
2010275034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのドラムから引き出した複数のロープによって吊り具を吊支するクレーンにおいて、吊り具の長手方向の端部に想定した第１、第２のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、トロリー上に平行リンク式のスキュー補償装置を設け、該スキュー補償装置のドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置したドラム側のロープを装着し、反ドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置した反ドラム側のロープを装着することを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
【請求項２】
トロリーの一端に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１、第２の１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第１のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第三、第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５、第６の１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第２のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四、第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４、第８及び第３、第７の各１組のロープで吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成すると共に全ての三角形を合同にすることを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項３】
トロリーの中央に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１、第２及び第５、第６の各１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第１、第２のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第三、第四、第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４、第８及び第３、第７の各１組のロープで吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成すると共に全ての三角形を合同にすることを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項４】
トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンのロープ掛け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナヤードにてコンテナの蔵置作業を行うクレーン（トランスファークレーン）のロープ掛け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナヤードにてコンテナの蔵置作業を行うクレーンのロープ掛け構造としては、逆ピラミッド形の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配置したクレーンのワイヤリービング構造（例えば、特許文献１参照。）、或いは、直方体形の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＸ字状に配置した荷役昇降装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
しかし、特許文献１は、Ｖ字状に配置したロープの剛性を利用して走行及び横行時のコンテナの揺れを抑制するようにしているに過ぎない。他方、特許文献２は、コンテナをリフト及びスキューさせる手段を備えているが、油圧を使って複数のアクチュエータを外部から連動して操作する必要があり、操作を精密に行なわないと、ロープ張力のアンバランス、或いは、コンテナの振れが発生する欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２６８２２４号明細書
【特許文献２】特表平１０−５０７４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、走行及び横行時のコンテナ又は吊り具の揺れを抑制する一方、構造が簡単であるにも関わらず、コンテナ又は吊り具を速やかに、かつ、精度高くスキューさせることができるクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係るクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムから引き出した複数のロープによって吊り具を吊支するクレーンにおいて、吊り具の長手方向の端部に想定した第１、第２のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、トロリー上に平行リンク式のスキュー補償装置を設け、該スキュー補償装置のドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置したドラム側のロープを装着し、反ドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置した反ドラム側のロープを装着することを特徴とするものである。
【０００７】
（２）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）において、トロリーの一端部に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央に設けた第五シーブ群を備え、
前記ドラムから第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１、第２の１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第１のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第三、第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５、第６の１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第２のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四、第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４、第８及び第３、第７の各１組のロープで吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成すると共に全ての三角形を合同にすることを特徴とするものである。
【０００８】
（３）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）において、トロリーの中央部に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一、第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１、第２及び第５、第６の各１組のロープで吊り具の長手方向の端部に想定した第１、第２のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成し、前記ドラムから第三、第四、第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４、第８及び第３、第７の各１組のロープで吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に三角形を形成すると共に全ての三角形を合同にすることを特徴とするものである。
【０００９】
（４）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）〜（３）において、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、一つのドラムから引き出した複数のロープによって吊り具を吊支するクレーンにおいて、吊り具の長手方向の端部に想定した第１、第２のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、吊り具の横手方向の端部に想定した第３、第４のロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、吊り具とトロリーの間で三角形を形成すると共に各斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とするので、吊り具の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面に含まれる８本（２本×４組）のロープが全てトラス構造となり、コンテナ又は吊り具の走行及び横行方向の揺れを抑制する抑制力がより向上するようになった。
【００１１】
更に、本発明は、トロリー上に平行リンク式のスキュー補償装置を設け、該スキュー補償装置のドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置したドラム側のロープを装着し、反ドラム側のリンクに第３、第４のロープ巻き掛け仮想面に配置した反ドラム側のロープを装着するので、傾転装置１１５，１１６の動作と協調してコンテナ又は吊り具を速やかに、かつ、精度高くスキューさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】本発明に係るロープ掛け構造を示す斜視図である。
【図３】本発明におけるスキュー制御装置の平面図である。
【図４】本発明におけるスキュー制御装置の側面図である。
【図５】単頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図６】双頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図７】図２を矢印Ａ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。
【図８】図２を矢印Ｂ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は三角形のパターン図である。
【図１０】本発明におけるスキュー補償装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明に関連するトランスファークレーン（以下、クレーンと称する。）１は、クレーン本体２が門形に形成され、その脚部３に設けた前後左右の４組の走行輪４によってコンテナ蔵置ゾーンを矢印Ｅの方向に前進する。また、このクレーン１は、クレーン本体２上部のガーダ５上を矢印Ｆの方向に前進するトロリー６を有すると共に、トロリー６上のドラム（図示せず）から引き出した複数のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）７によって吊り具８を吊下するようになっている。尚、クレーン１は、矢印Ｅの反対方向に後進し、トロリー６は、矢印Ｆの反対方向に後進する。符号９は、コンテナを示している。
【００１４】
図２に示すように、トロリー６は、８本（２本×４組）のロープを備えた一本のドラム１６と、軸芯が第一シーブ群１０の軸芯と平行で且つトロリー６の四隅に設けた第二シーブ群２０と、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の反ドラム側に設けた第三シーブ群３０と、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の中央に設けた第五シーブ群５０と、トロリー６の中央に設けたスキュー制御装置１５０を備えている。
【００１５】
他方、吊り具８は、軸芯がドラム１６の軸芯と直交する方向で且つ吊り具８の長手方向の両端中央に設けた第一シーブ群１０と、軸芯が第一シーブ群１０のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具８の四隅に設けた第四シーブ群４０を備えている。
【００１６】
第５シーブ群５０は、トロリー６の前進側に設けた第１，第２シーブ５１，５２と、トロリー６の後進側に設けた第３，第４シーブ５３，５４との二つのシーブ群により構成されている。尚、第１，第２シーブ５１，５２及び第３，第４シーブ５３，５４は、それぞれ、同一又は共通の軸で支持されているが、所望により、第１，第３シーブ５１，５３と第２，第４シーブ５２，５４とを吊り具８の長手方向に離反させても良い。
【００１７】
更に、トロリー６は、ドラム１６側に単頭シリンダ式の傾転装置１１５を設け、反ドラム側に単頭シリンダ式の傾転装置１１６を設けている。前者は、第１，第２ロープ７１，７２の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６と平行にスライドさせ、後者は、第５，第６ロープ７５，７６の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６と平行にスライドさせるようになっている。
【００１８】
単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６は、図５に示すように、電動モーター１２１によって単頭シリンダ１２２を二頭矢印方向にスライドさせるようになっている。尚、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の代わりに双頭シリンダ式の傾転装置１１１を使用しても良い。双頭シリンダ式の傾転装置１１１は、図６に示すように、電動モーター１１９によって双頭シリンダ１２０を二頭矢印方向にスライドさせ、スキュー動作を行うようになっている。
【００１９】
更に、トロリー６は、図２に示すように、ほぼ中央に独立制御タイプのスキュー補償装置１５０を備えている。スキュー補償装置１５０は、平行リンク式であり、ドラム１６と平行に配置され、かつ、同一水平面内で回動する長短２本のリンク１５１，１５２と、これらのリンク１５１，１５２が平行になるように設けた連結リンク１５３と、連結リンク１５３と平行になるように長尺のリンク１５１の自由端に装着した電動シリンダ１５４より構成されている。その上、ドラム側の長尺リンク１５１に第３、第４のロープ７３，７４の先端を装着し、反ドラム側の短尺リンク１５２に第７、第８のロープ７７，７８の先端を装着している。
【００２０】
更に詳しく説明すると、図３に示すように、長短２本のリンク１５１，１５２は、それぞれ、支持軸１５６によって回動自在に軸支されている。更に、この２本のリンク１５１，１５２は、互いに平行になるように連結リンク１５３によって連結されている。連結リンク１５３は、二つ支持軸１５６，１５６を結ぶ直線１５７と平行になるようにボルト１５８によって軸支されている。また、電動シリンダ１５４もボルト１５８によって長尺リンク１５１に軸支されている。尚、第３、第４のロープ７３，７４は、取付け金具１５９によってドラム側の長尺リンク１５１に装着され、第７、第８のロープ７７，７８は、取付け金具１５９によって反ドラム側の短尺リンク１５２に装着されている。また、取付け金具１５９の取り付けもボルト１５８を使用している。
【００２１】
上記ドラム１６は、図２に示すように、吊り具８の長手方向の前端部に対応するトロリー６の一側端部に設置されている。このドラム１６は、第一、第二シーブ群１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第１、第２の１組のロープ７１及び７２、第三、第一及び第二シーブ群３０，１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第５、第６の１組のロープ７５及び７６、第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第４、第８の１組のロープ７４及び７８、同じく第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第３、第７の２本１組のロープ７３及び７７を備えている。
【００２２】
（１）更に詳しく説明すると、矢印Ａの方向から見た場合、第１のロープ７１は、第一シーブ群１０の前端側の後方シーブ１２及び第二シーブ群２０の前方左端シーブ２１を経由して第２のロープ７２と接続され、吊り具８の長手方向の前端部に想定した第１のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ａを形成する。
【００２３】
（２）第２のロープ７２は、第一シーブ群１０の前端側の前方シーブ１１及び第二シーブ群２０の前方右端シーブ２２を経由して第１のロープ７１に接続され、吊り具８の長手方向の前端部に想定した第１のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｂを形成する。
【００２４】
（３）第５のロープ７５は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３１、第一シーブ群１０の後端側の前方シーブ１３及び第二シーブ群２０の後方左端シーブ２３を経由して第６のロープ７６と接続され、吊り具８の長手方向の後端部に想定した第２のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｃを形成する。
【００２５】
（４）第６のロープ７６は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３２、第一シーブ群１０の後端側の後方シーブ１４及び第二シーブ群２０の後方右端シーブ２４を経由して第５のロープ７５に接続され、吊り具８の長手方向の前端部に想定した第２のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｄを形成する。
【００２６】
（５）他方、矢印Ｂの方向から見た場合、第４のロープ７４は、第四シーブ群４０の前端側の右端シーブ４２、第五シーブ群５０の第２シーブ５２を経由してスキュー補償装置１５０の長尺横桁１５１に接続され、吊り具８の横手方向の前端部に想定した第３のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｆを形成する。
【００２７】
（６）第８のロープ７８は、第三シーブ群３０の左端シーブ３４、第四シーブ群４０の前端側の左端シーブ４１及び第五シーブ群５０の第１シーブ５１を経由してスキュー補償装置１５０の短尺横桁１５２に接続され、吊り具８の横手方向の前端部に想定した第３のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｅを形成する。
【００２８】
（７）第３のロープ７３は、第四シーブ群４０の後端側の右端シーブ４４、第五シーブ群５０の第４シーブ５４を経由してスキュー補償装置１５０の長尺横桁１５１に接続され、吊り具８の横手方向の後端部に想定した第４のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｈを形成する。
【００２９】
（８）第７のロープ７７は、第三シーブ群３０の右端シーブ３３、第四シーブ群４０の後端側の左端シーブ４３、第五シーブ群５０の第３シーブ５３を経由してスキュー補償装置１５０の短尺横桁１５２に接続され、吊り具８の横手方向の後端部に想定した第４のロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に三角形ｇを形成する。
【００３０】
（１）上記三角形ａ〜ｈについて、更に詳しく説明する。図７に示すように、三角形ａは、吊り具８側のシーブ１２とトロリー６側のシーブ２１に支持された斜辺ｘ１、トロリー６側のシーブ２１に支持された底辺ｙ１、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ１により形成される。ｐ１は、底辺ｙ１と鉛直辺ｚ１の見掛け上の交点を示す。
【００３１】
（２）三角形ｂは、吊り具８側のシーブ１１とトロリー６側のシーブ２２に支持された斜辺ｘ２、トロリー６側のシーブ２１に支持された底辺ｙ２、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ２により形成される。ｐ２は、底辺ｙ２と鉛直辺ｚ２の見掛け上の交点を示す。
【００３２】
（３）三角形ｃは、吊り具８側のシーブ１３とトロリー６側のシーブ２３に支持された斜辺ｘ５、トロリー６側のシーブ２３に支持された底辺ｙ５、吊り具８側のシーブ１３に支持された鉛直辺ｚ５により形成される。ｐ５は、底辺ｙ５と鉛直辺ｚ５の見掛け上の交点を示す。
【００３３】
（４）三角形ｄは、吊り具８側のシーブ１４とトロリー６側のシーブ２４に支持された斜辺ｘ６、トロリー６側のシーブ２４に支持された上辺ｙ６、吊り具８側のシーブ１４に支持された鉛直辺ｚ６により形成される。ｐ６は、底辺ｙ６と鉛直辺ｚ６の見掛け上の交点を示す。
【００３４】
（５）更に、図８に示すように、三角形ｅは、吊り具８側のシーブ４１とトロリー６側のシーブ５１に支持された斜辺ｘ８、トロリー６側のシーブ５１に支持された上辺ｙ８、吊り具８側のシーブ４１に支持された鉛直辺ｚ８により形成される。ｐ８は、底辺ｙ８と鉛直辺ｚ８の見掛け上の交点を示す。
【００３５】
（６）三角形ｆは、吊り具８側のシーブ４２とトロリー６側のシーブ５２に支持された斜辺ｘ４、トロリー６側のシーブ５２に支持された上辺ｙ４、吊り具８側のシーブ４２に支持された鉛直辺ｚ４により形成される。ｐ４は、底辺ｙ４と鉛直辺ｚ４の見掛け上の交点を示す。
【００３６】
（７）三角形ｇは、吊り具８側のシーブ４３とトロリー６側のシーブ５３に支持された斜辺ｘ７、トロリー６側のシーブ５３に支持された上辺ｙ７、吊り具８側のシーブ４３に支持された鉛直辺ｚ７により形成される。ｐ７は、底辺ｙ７と鉛直辺ｚ７の見掛け上の交点を示す。
【００３７】
（８）三角形ｈは、吊り具８側のシーブ４４とトロリー６側のシーブ５４に支持された斜辺ｘ３、トロリー６側のシーブ５４に支持された上辺ｙ３、吊り具８側のシーブ４４に支持された鉛直辺ｚ３により形成される。ｐ３は、底辺ｙ３と鉛直辺ｚ３の見掛け上の交点を示す。
【００３８】
しかも、上記三角形ａ〜ｈは、次式（１）〜（３）を満足するように形成されているため、互いに合同である。その上、底辺ｙ１〜ｙ８は、全てトロリー６側に面している。
ｘ１＝ｘ２＝ｘ３＝ｘ４＝ｘ５＝ｘ６＝ｘ７＝ｘ８  ・・・・  （１）
ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４＝ｙ５＝ｙ６＝ｙ７＝ｙ８  ・・・・  （２）
ｚ１＝z ２＝ｚ３＝ｚ４＝ｚ５＝ｚ６＝ｚ７＝ｚ８  ・・・・  （３）
【００３９】
図９（ａ）は三角形ａ及びｃをパターン化した図、図９（ｂ）は三角形ｂ及びｄをパターン化した図、図９（ｃ）は三角形ｅ及びｇをパターン化した図、図９（ｄ）は三角形ｆ及びｈをパターン化した図である。
【００４０】
上記のように、この発明は、吊り具８の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に配置した８本（２本×４組）のロープ７１〜７８によって形成された８個の三角形ａ〜ｈが全てトラス構造となるため、走行及び横行時のコンテナの揺れを抑制することができる。特に、吊り具８の長手方向の前端部中央では、２本のロープ７１，７２が同一軸のシーブ１１，１２を両側から挟むように掛けられ、吊り具８の長手方向の後端部中央では、２本のロープ７５，７６が同一軸のシーブ１３，１４を両側から挟むように掛けられているので、吊り具８の横手方向（横行方向）の振れを抑制する抑制力が高くなる。
【００４１】
次に、スキュー補償装置１５０の動作を説明する。図１０に示すように、スキュー補償装置１５０の電動シリンダ１５４のロッド１５４ａを矢印Ｒの方向に伸長すると、長短両リンク１５１及び１５２が支持軸１５６を中心にして二点鎖線のように回動する。
【００４２】
このため、第４ロープ７４及び第７ロープ７７が矢印ｓ方向に引き込まれ、第３ロープ７３及び第８ロープ７８が矢印ｔ方向に引き出され、吊り具８が軸芯Ｏを中心にして時計方向（矢印方向）にスキューする。
【００４３】
尚、スキュー補償装置１５０の電動シリンダ１５４のロッド１５４ａを、矢印Ｒと逆の方向に収縮させると、吊り具８が軸芯Ｏを中心に反時計方向にスキューする。
【００４４】
ところで、全ての三角形ａ〜ｈの斜辺ｘ１〜ｘ８の両端に位置するシーブは、トロリー６側のシーブ直径及び吊り具８側のシーブ直径をそれぞれ同一とすることが望ましい。また、トロリー６側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径が吊り具８側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径よりも小さいか又は同一とすることが望ましい。
【００４５】
トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４は、イコライザーシーブであり、吊り具８又はコンテナ９の昇降時におけるロープの通過がほとんど無いため、トロリー６側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径を吊り具８側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径より小さくしてもロープ寿命等に悪影響を及ぼすことがない。その上、軽量化が図れる。
【００４６】
尚、ロープ７１及び７２の張力差分の力、並びにロープ７５及び７６の張力差分の力で吊り具８を横手方向にシフト可能であるから、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の小型化が可能となる。
【００４７】
以上の説明では、ドラム１６をトロリー６の一端に片寄らせて設けた場合について説明したが、ドラム１６をトロリー６の中央に設置することもできる。この場合は、ドラム１６の前方側に、第三シーブ群３０として、反ドラム側に設けたシーブ３１〜３４に対向する４個のシーブを追加で設けて第１〜第４のロープ７１〜７４をそれぞれ支持させる。
【符号の説明】
【００４８】
８  吊具
１６  ドラム
７１，７２（７５，７６），７４，７８（７３，７７）  ２本１組のロープ
ｘ１，ｘ２（ｘ５，ｘ６），ｘ４，ｘ８（ｘ３，ｘ７）  斜辺
１５０  平行リンク式のスキュー補償装置
１５１  ドラム側のリンク
１５２  反ドラム側のリンク
【図１】
2010275034.tif 000003
【図２】
2010275034.tif 000004
【図３】
2010275034.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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