(57)【要約】【課題】ワイパが下反転位置に停止されているときに、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制する。【解決手段】ワイパ装置１０は、車両のフロントガラス１２を払拭するワイパ１４と、出力軸３２の正逆回転に伴ってワイパ１４を上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータ１８と、ワイパモータ１８を制御する制御ユニット２２とを備えている。制御ユニット２２は、ワイパ１４が下反転位置で停止された場合に、ワイパ１４に対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータ１８の回転方向を制御すると共に、ワイパ１４が下反転位置に維持されるように車両の速度に応じてワイパモータ１８の回転力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して回動可能に支持され、回動に伴って車両のフロントガラスを払拭するワイパと、
前記ワイパと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸の正逆回転に伴って前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、
前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合に、前記ワイパに対して下方に回転力が付与されるように前記ワイパモータの回転方向を制御すると共に、前記ワイパが前記下反転位置に維持されるように前記車両の速度に応じて前記ワイパモータの回転力を制御する停止位置維持制御を行う制御ユニットと、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記ワイパを前記上反転位置と前記下反転位置との間で回動させる動作を間欠的に行う間欠作動モードにあるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合には、前記停止位置維持制御を行う、
請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパモータは、前記出力軸の回転に伴って前記ワイパを前記下反転位置よりも下方の格納位置に変位させる構成とされ、
前記制御ユニットは、前記ワイパを前記下反転位置で一旦停止させてから前記格納位置に移動させる格納モードにあるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合には、前記停止位置維持制御を行う、
請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項４】
一端側が前記出力軸と固定されたクランクアームと、
一端側が前記クランクアームの他端側と回動可能に連結されたリンクロッドと、
一端側が前記リンクロッドの他端側と回動可能に連結されたピボットレバーと、
車体に対して回動可能に支持されると共に、前記ピボットレバーの他端側と固定され、且つ、前記ワイパが固定されたピボット軸と、
を備え、
前記クランクアームと前記リンクロッドとは、前記ワイパが前記格納位置に位置された場合に、直線状をなす、
請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
ワイパモータに備えられた出力軸の正逆回転に伴って上反転位置と下反転位置との間で回動されて車両のフロントガラスを払拭するワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する停止判断ステップと、
前記停止判断ステップにおいて前記ワイパが前記下反転位置で停止されたと判断された場合に、前記ワイパに対して下方に回転力が付与されるように前記ワイパモータの回転方向を制御すると共に、前記ワイパが前記下反転位置に維持されるように前記車両の速度に応じて前記ワイパモータの回転力を制御するモータ制御ステップと、
を備えたワイパ制御方法。
【請求項６】
前記停止判断ステップにおいて、前記ワイパを前記上反転位置と前記下反転位置との間で回動させる動作が間欠的に行われているときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する、
請求項５に記載のワイパ制御方法。
【請求項７】
前記停止判断ステップにおいて、ワイパが前記下反転位置で一旦停止されてから前記格納位置に移動されるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する、
請求項５に記載のワイパ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置及びワイパ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ワイパ装置の制御方法が開示されている。このワイパ装置の制御方法では、ワイパを上反転位置及び下反転位置の間で回動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８９１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置の制御方法では、例えば、ワイパが下反転位置に停止されているときに、車両の走行速度が増加して、ワイパに作用する走行風が強まると、この走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ワイパが下反転位置に停止されているときに、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができるワイパ装置及びワイパ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、車体に対して回動可能に支持され、回動に伴って車両のフロントガラスを払拭するワイパと、前記ワイパと回転力を伝達可能に接続された出力軸を有し、前記出力軸の正逆回転に伴って前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復回動させるワイパモータと、前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合に、前記ワイパに対して下方に回転力が付与されるように前記ワイパモータの回転方向を制御すると共に、前記ワイパが前記下反転位置に維持されるように前記車両の速度に応じて前記ワイパモータの回転力を制御する停止位置維持制御を行う制御ユニットと、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載のワイパ装置によれば、ワイパが下反転位置で停止された場合には、ワイパに対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータの回転方向が制御される。これにより、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【０００８】
また、この場合のワイパモータの回転力は、ワイパが下反転位置に維持されるように、車両の速度に応じて制御される。つまり、車両の速度が増加して走行風が強まるときには、ワイパモータの回転力が増加される。また、車両の速度が減少して走行風が弱まるときには、ワイパモータの回転力が減少される。これにより、車両の走行速度が変化することによって走行風による風圧が変動する場合でも、ワイパを下反転位置に維持することができる。
【０００９】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御ユニットが、前記ワイパを前記上反転位置と前記下反転位置との間で回動させる動作を間欠的に行う間欠作動モードにあるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合には、前記停止位置維持制御を行う、構成とされている。
【００１０】
請求項２に記載のワイパ装置によれば、ワイパを上反転位置と下反転位置との間で回動させる動作が間欠的に行われているときに、ワイパが下反転位置で停止された場合には、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータが、前記出力軸の回転に伴って前記ワイパを前記下反転位置よりも下方の格納位置に変位させる構成とされ、前記制御ユニットが、前記ワイパを前記下反転位置で一旦停止させてから前記格納位置に移動させる格納モードにあるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止された場合には、前記停止位置維持制御を行う、構成とされている。
【００１２】
請求項３に記載のワイパ装置によれば、ワイパが下反転位置で一旦停止されてから格納位置に移動されるときに、ワイパが下反転位置で停止された場合には、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【００１３】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、一端側が前記出力軸と固定されたクランクアームと、一端側が前記クランクアームの他端側と回動可能に連結されたリンクロッドと、一端側が前記リンクロッドの他端側と回動可能に連結されたピボットレバーと、車体に対して回動可能に支持されると共に、前記ピボットレバーの他端側と固定され、且つ、前記ワイパが固定されたピボット軸と、を備え、前記クランクアームと前記リンクロッドとは、前記ワイパが前記格納位置に位置された場合に、直線状をなす、構成とされている。
【００１４】
請求項４に記載のワイパ装置によれば、ワイパが格納位置に位置された場合には、クランクアームとリンクロッドとが直線状をなす。従って、格納位置に位置されているワイパに対して走行風による風圧が作用しても、クランクアームが回転しないので、ワイパが格納位置から上反転位置側へ押し上げられてしまうことをより一層抑制することができる。
【００１５】
また、前記課題を解決するために、請求項５に記載のワイパ制御方法は、ワイパモータに備えられた出力軸の正逆回転に伴って上反転位置と下反転位置との間で回動されて車両のフロントガラスを払拭するワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する停止判断ステップと、前記停止判断ステップにおいて前記ワイパが前記下反転位置で停止されたと判断された場合に、前記ワイパに対して下方に回転力が付与されるように前記ワイパモータの回転方向を制御すると共に、前記ワイパが前記下反転位置に維持されるように前記車両の速度に応じて前記ワイパモータの回転力を制御するモータ制御ステップと、を備えている。
【００１６】
請求項５に記載のワイパ制御方法によれば、ワイパが下反転位置で停止された場合には、ワイパに対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータの回転方向が制御される。これにより、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【００１７】
また、この場合のワイパモータの回転力は、ワイパが下反転位置に維持されるように、車両の速度に応じて制御される。つまり、車両の速度が増加して走行風が強まるときには、ワイパモータの回転力が増加される。また、車両の速度が減少して走行風が弱まるときには、ワイパモータの回転力が減少される。これにより、車両の走行速度が変化することによって走行風による風圧が変動する場合でも、ワイパを下反転位置に維持することができる。
【００１８】
請求項６に記載のワイパ制御方法は、請求項５に記載のワイパ制御方法の前記停止判断ステップにおいて、前記ワイパを前記上反転位置と前記下反転位置との間で回動させる動作が間欠的に行われているときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する、方法である。
【００１９】
請求項６に記載のワイパ制御方法よれば、ワイパを上反転位置と下反転位置との間で回動させる動作が間欠的に行われているときに、ワイパが下反転位置で停止された場合には、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【００２０】
請求項７に記載のワイパ制御方法は、請求項５に記載のワイパ制御方法の前記停止判断ステップにおいて、ワイパが前記下反転位置で一旦停止されてから前記格納位置に移動されるときに、前記ワイパが前記下反転位置で停止されたか否かを判断する、方法である。
【００２１】
請求項７に記載のワイパ制御方法よれば、ワイパが下反転位置で一旦停止されてから格納位置に移動されるときに、ワイパが下反転位置で停止された場合には、走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示されるワイパが格納位置に位置された場合を示す図である。
【図３】図１に示される制御ユニットが間欠作動モードとなったときの動作の流れを示す図である。
【図４】図１に示される制御ユニットが格納モードとなったときの動作の流れを示す図である。
【図５】図１に示されるワイパモータに出力されるＰＷＭ信号のデューティ比と車両の速度との関係を示す図である。
【図６】図１に示される制御ユニットが実行する処理の一例を説明するための図である。
【図７】図１に示される制御ユニットが実行する処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００２４】
図１，図２には、本発明の一実施形態に係るワイパ装置１０が示されている。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４，１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御ユニット２２とを備えている。
【００２５】
ワイパ１４，１６は、それぞれワイパアーム２４，２６とワイパブレード２８，３０とにより構成されている。ワイパアーム２４，２６の基端部は、後述するピボット軸４２，４４にそれぞれ固定されており、ワイパブレード２８，３０は、ワイパアーム２４，２６の先端部にそれぞれ固定されている。
【００２６】
そして、このワイパ１４，１６では、ワイパアーム２４，２６の回動に伴ってワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２上を往復移動され、このワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２を払拭する構成とされている。
【００２７】
ワイパモータ１８は、正逆回転可能な出力軸３２を有して構成されている。一方、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第一リンクロッド３６（リンクロッド）と、一対のピボットレバー３８，４０と、一対のピボット軸４２，４４と、第二リンクロッド４６とを備えている。
【００２８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第一リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第一リンクロッド３６の他端側は、一方のピボットレバー３８の一端側に回動可能に連結されており、一対のピボットレバー３８，４０の一端側には、第二リンクロッド４６の両端側がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００２９】
また、ピボット軸４２，４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、一対のピボットレバー３８，４０の他端側は、一対のピボット軸４２，４４にそれぞれ固定されている。
【００３０】
そして、このワイパ装置１０では、出力軸３２が第一の回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４，２６に伝達され、このワイパアーム２４，２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２上における上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復移動される構成とされている。
【００３１】
また、このワイパ装置１０では、出力軸３２が第二の回動範囲θ２で正逆回転されると、このワイパアーム２４，２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２と、この下反転位置Ｐ２よりも下方の格納位置Ｐ３とに変位される構成とされている。
【００３２】
なお、以下では、説明の便宜上、ワイパブレード２８，３０が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２、格納位置Ｐ３に位置されることを、このワイパブレード２８，３０を含むワイパ１４，１６が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２、格納位置Ｐ３に位置されると言うことにする。
【００３３】
また、このワイパ装置１０では、図２に示されるように、ワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第一リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３４】
制御ユニット２２は、例えば、入力回路、ＥＣＵ、駆動回路等を有して構成されており、車速センサ４８、ワイパスイッチ５０、ワイパモータ１８と接続されている。
【００３５】
車速センサ４８は、フロントガラス１２が備えられた車両の速度に応じた信号を制御ユニット２２に出力する構成とされている。
【００３６】
ワイパスイッチ５０は、低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置、間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能な構成とされており、各モードの選択位置に応じた信号を制御ユニット２２に出力する構成とされている。
【００３７】
そして、このワイパ装置１０では、ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が制御ユニット２２に入力されると、制御ユニット２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応するモードに切り替わる構成とされている。
【００３８】
また、制御ユニット２２は、間欠作動モード、格納モードに切り替えられたときには、後に詳述する如く、車速センサ４８から出力された信号に基づいてワイパモータ１８を制御する構成とされている。
【００３９】
なお、間欠作動モードとは、ワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で回動させる動作を間欠的に行うモードである。また、格納モードとは、ワイパ１４，１６を下反転位置Ｐ２で一旦停止させてから格納位置Ｐ３に移動させるモードである。また、低速作動モード、高速作動モードは従来と同様である。
【００４０】
次に、上記構成から成るワイパ装置１０によるワイパ制御方法について説明する。
【００４１】
（間欠作動モード）
図３には、制御ユニット２２が間欠作動モードとなったときの動作の流れが示されている。
【００４２】
先ず、制御ユニット２２は、ステップＳ１において、例えばワイパモータ１８に設けられた回転検出スイッチ等から出力された信号に基づいて、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止されたか否かを判断する（停止判断ステップ）。
【００４３】
そして、制御ユニット２２は、ステップＳ２において、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止されたと判断した場合には、インターバル時間のカウントを開始し、さらに、ステップＳ３において、車速センサ４８から出力された信号を検出する。
【００４４】
続いて、制御ユニット２２は、ステップＳ４において、ワイパ１４，１６に対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータ１８の回転方向を制御すると共に、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２に維持されるように車両の速度に応じてワイパモータ１８の回転力を制御する（モータ制御ステップ、停止位置維持制御）。
【００４５】
なお、制御ユニット２２は、ワイパモータ１８に出力されるＰＷＭ信号の通電パターンを制御することで、ワイパモータ１８の回転方向を制御する。また、制御ユニット２２は、ワイパモータ１８に出力されるＰＷＭ信号のデューティ比を制御することで、ワイパモータ１８の回転力を制御する。
【００４６】
また、制御ユニット２２は、車両の速度が増加して走行風が強まるときには、ワイパモータ１８の回転力を増加させ、車両の速度が減少して走行風が弱まるときには、ワイパモータ１８の回転力を減少させる。つまり、図５に示されるように、ワイパモータ１８に出力されるＰＷＭ信号のデューティ比は、車両の速度に比例される。さらに、このＰＷＭ信号のデューティ比は、ワイパ１４，１６が動き出す寸前のデューティ比に対して低く設定される。
【００４７】
ここで、制御ユニット２２によるステップＳ４の処理の一例について説明する。例えば、図６に示すように、ワイパモータ１８のギヤハウジング内にワイパ１４，１６の下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間の所定の基準位置Ｐ４を検出するための絶対位置検出センサ（基準位置検出センサ）５２を設けると共に、ワイパモータ１８内にワイパ１４，１６の基準位置Ｐ４に対する相対位置を検出するための相対位置検出センサ５４Ａ，５４Ｂを設けておく。そして、これらの各センサと制御ユニット２２とが接続されており、各センサから出力される検出信号を制御ユニット２２が取り込み可能となっている。すなわち、制御ユニット２２は、各センサから出力される検出信号を監視することにより、当該検出信号が示す状態を認識（判断）することができる。
【００４８】
ワイパモータ１８のギヤハウジング内のギヤにマグネットが配置されており、絶対位置検出センサ５２は、このマグネットにより発生する磁界（磁力）を検出するための素子（例えばホールＩＣ）を含んで構成されている。より具体的には、絶対位置検出センサ５２は、磁界を電流に変換して検出信号として出力する。
【００４９】
本実施の形態では、図７に示すように、ワイパ１４，１６が所定の基準位置Ｐ４に位置した場合に絶対位置検出センサ５２から出力される検出信号（絶対位置センサ信号）のレベルが変化するように、マグネットが配置されている。すなわち、制御ユニット２２は、絶対位置検出センサ５２から出力される検出信号に基づいて、ワイパ１４，１６が基準位置Ｐ４に位置しているか否かを認識することができる。なお、ワイパ１４，１６の動作とギヤの動作とが同期していることは言うまでもない。
【００５０】
また、ワイパモータ１８の回転軸には、センサマグネットが当該回転軸と一体的に設けられており、相対位置検出センサ５４Ａ，５４Ｂは、このセンサマグネットにより発生する磁界を検出するための素子（例えばホールＩＣ）を含んで構成されている。相対位置検出センサ５４Ａ，５４Ｂは、図７に示すように、センサマグネットにより発生する磁界を電流に変換して検出信号（相対位置センサ信号Ａ，相対位置センサ信号Ｂ）として出力する。相対位置検出センサ５４Ａ，５４Ｂは位相がずらされて配置されており、これにより相対位置検出センサ５４Ａ，５４Ｂから出力される検出信号に基づいて、センサマグネットの回転方向及び回転位置を制御ユニット２２は認識することができる。なお、センサマグネットの回転方向及び回転位置を認識することにより、回転軸の回転方向及び回転位置を認識することができ、ひいては、ワイパ１４，１６の移動方向等を認識することができる。なお、センサマグネットの回転動作、回転軸の回転動作、及びワイパ１４，１６の動作が同期していることは言うまでもない。
【００５１】
また、制御ユニット２２は、図示しない記憶手段（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ）を備えており、この記憶手段には、図７に示すように、上記基準位置Ｐ４から下反転位置Ｐ２までの相対位置センサ信号Ａ及び相対位置センサ信号Ｂの各パルス数が記憶されていると共に、上記基準位置Ｐ４から上反転位置Ｐ１までの相対位置センサ信号Ａ及び相対位置センサ信号Ｂの各パルス数が記憶されている。なお、これらのパルス数は予め実験等によって求められているものである。制御ユニット２２は、相対位置センサ信号Ａ及び相対位置センサ信号Ｂ、並びに記憶手段に記憶された各パルス数を用いることで、ワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２であるか否か、及びワイパ１４，１６の位置が上反転位置Ｐ１であるか否かを判断することができる。
【００５２】
このような構成において制御ユニット２２は、ステップＳ４において、ワイパ１４，１６に対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータ１８の回転方向を制御すると共に、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２に維持されるように車両の速度に応じてワイパモータ１８の回転力を制御し、かつ、図７に示すように、ワイパモータ１８の回転力によってワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２から乖離しないように、相対位置センサ信号Ａ，相対位置センサ信号Ｂのパルスをカウントしてそのカウント値によって監視する（モータ制御ステップ、停止位置維持制御）。
【００５３】
なお、ワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２から乖離して、図７に示すような乖離限界の位置に達した場合（超えた場合）に、ワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２となるように、ワイパモータ１８の回転方向及び回転力を制御するようにしてもよい。この場合には、例えば、乖離限界に達したときの車速に応じたデューティ比のＰＷＭ信号をワイパモータ１８に出力してもよい（通電開始）。そして、相対位置センサ信号Ａ及び相対位置センサ信号Ｂのパルス数のカウント値が下反転位置Ｐ２を示す値となった場合（すなわち、ワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２となった場合）には、このＰＷＭ信号のワイパモータ１８への出力を停止してもよい（通電停止）。
【００５４】
そして、制御ユニット２２は、ステップＳ５において、インターバル時間のカウントが所定値以上になったか否かを判断し、カウントが所定値以上になったと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。
【００５５】
（格納モード）
図４には、制御ユニット２２が格納モードとなったときの動作の流れが示されている。
【００５６】
先ず、制御ユニット２２は、ステップＳ１１において、例えばワイパモータ１８に設けられた回転検出スイッチ等から出力された信号に基づいて、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止されたか否かを判断する（停止判断ステップ）。
【００５７】
そして、制御ユニット２２は、ステップＳ１２において、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止されたと判断した場合には、一旦停止時間のカウントを開始し、さらに、ステップＳ１３において、車速センサ４８から出力された信号を検出する。
【００５８】
続いて、制御ユニット２２は、ステップＳ１４において、ワイパ１４，１６に対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータ１８の回転方向を制御すると共に、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２に維持されるように車両の速度に応じてワイパモータ１８の回転力を制御する（モータ制御ステップ、停止位置維持制御）。
【００５９】
なお、このステップＳ１４は、上述の間欠作動モードにおけるステップＳ４と同様である。
【００６０】
そして、制御ユニット２２は、ステップＳ１５において、一旦停止時間のカウントが所定値以上になったか否かを判断し、カウントが所定値以上になったと判断した場合には、ステップＳ１６において、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に移動されるようにワイパモータ１８を制御し、一連の動作を終了する。
【００６１】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００６２】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパ１４，１６が間欠作動されているとき、若しくは、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で一旦停止されてから格納位置Ｐ３に移動されるときに、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止された場合には、ワイパ１４，１６に対して下方に回転力が付与されるようにワイパモータ１８の回転方向が制御される。これにより、走行風による風圧によってワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向けて押し上げられてしまうことを抑制することができる。
【００６３】
また、この場合のワイパモータ１８の回転力は、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２に維持されるように、車両の速度に応じて制御される。つまり、車両の速度が増加して走行風が強まるときには、ワイパモータ１８の回転力が増加される。また、車両の速度が減少して走行風が弱まるときには、ワイパモータ１８の回転力が減少される。これにより、車両の走行速度が変化することによって走行風による風圧が変動する場合でも、ワイパ１４，１６を下反転位置Ｐ２に維持することができる。
【００６４】
また、本発明の一実施形態に係るワイパ装置１０によれば、ワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３に位置された場合には、図２に示されるように、クランクアーム３４と第一リンクロッド３６とが直線状をなす。従って、格納位置Ｐ３に位置されているワイパ１４，１６に対して走行風による風圧が作用しても、クランクアーム３４が回転しないので、ワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１側へ押し上げられてしまうことをより一層抑制することができる。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００６６】
また、上記実施形態では、リンク機構２０を介してワイパ１４，１６とワイパモータ１８の出力軸３２とが回転力を伝達可能に接続されていたが、ワイパ１４，１６とワイパモータ１８の出力軸３２とが直接接続されていても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４，１６・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・制御ユニット、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・第一リンクロッド（リンクロッド）、３８，４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・第二リンクロッド、４８・・・車速センサ、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・絶対位置検出センサ、５４Ａ，５４Ｂ・・・相対位置検出センサ、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置、Ｐ３・・・格納位置、Ｐ４・・・基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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