(57)【要約】【課題】センサ等の新たなハードウェアを付加することなく、ディスク挿入後にノーディスクと判断することを回避し得るディスク再生装置、ディスク再生方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ロード開始スイッチ１、イジェクト停止スイッチ２３及びロード完了スイッチ４の各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置１０において、ロード開始スイッチ１の入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、ロード開始スイッチ１の入力がある間にプロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にエラータイマのカウントを開始してディスクＤのロードを継続する制御部６、を備えたディスク再生装置１０とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置において、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する制御部、
を備えたディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れかの入力がある場合に予め定められたプロテクション動作を開始する請求項１に記載のディスク再生装置。
（Ｓ７⇒Ｓ８）
【請求項３】
前記プロテクション動作は、ディスクの再ロード、ディスクのイジェクト、又はディスクの固定のうち、何れかの動作を伴う請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ロード開始スイッチの入力がなくなった時点からエラータイマのカウントを開始して前記ディスクのロードを継続する請求項１〜３の何れか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記エラータイマのカウントがタイムアップするまでに前記ロード完了スイッチの入力があった場合、ディスクのロード動作を停止した後、前記ディスクのロードを完了する請求項１〜４の何れか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記エラータイマのカウントがタイムアップした時点で前記ロード完了スイッチの入力がない場合、ディスクのロード動作を停止した後、
前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否か判断し、何れかの入力がある場合には予め定められたプロテクション動作を行う請求項１〜５の何れか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記エラータイマのカウントがタイムアップした時点で前記ロード完了スイッチの入力がない場合、ディスクのロード動作を停止した後、
前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否か判断し、何れの入力もない場合に前記ディスクのイジェクトを開始するとともに前記プロテクションタイマのカウントを開始し、当該イジェクト中に前記イジェクト停止スイッチの入力がない場合、前記ディスクのイジェクトを完了する請求項１〜６の何れか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記イジェクト中に前記イジェクト停止スイッチの入力がある場合であって、前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、ディスクのロード動作を停止した後、
前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否か判断し、何れかの入力がある場合には前記プロテクション動作を行い、何れの入力もない場合にはノーディスクと判断する請求項７に記載のディスク再生装置。
【請求項９】
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置のディスク再生方法において、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する工程、
を含むディスク再生方法。
【請求項１０】
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置に内蔵されたコンピュータを、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置、ディスク再生方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットイン方式のディスク再生装置において、ディスクのロード及びイジェクトは通常４つのスイッチの入力により行われる。
【０００３】
図５に、スロットイン方式のディスク再生装置１０の外観構成図を示す。
図５に示すように、ディスク再生装置１０の挿入口付近にはロード開始スイッチ１、８ｃｍスイッチ２、１２ｃｍスイッチ３の３つのスイッチが配置され、中央部にはロード完了スイッチ４が配置される。
【０００４】
ディスク（ここでは１２ｃｍディスク）Ｄが挿入口に挿入され始めると、挿入部分とロード開始スイッチ１とが接触してロード開始スイッチ１が押下される。ロード開始スイッチ１は、ディスクＤのロード時にロード方向へモータを回転させるためのスイッチである。
ロード開始スイッチ１が押下されると、ロード開始スイッチ１の入力を図示しない制御部が受け付け、制御部の制御動作によりディスクＤが装置内部へと引き込まれる（ロードされる）。
【０００５】
ディスクＤが装置内部へとロードされると、８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３が順にディスクＤと接触して押下される。
８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３は、ディスクＤのイジェクト時にイジェクト方向に回転するモータを停止させるためのスイッチである。ロード時には機能しない。
【０００６】
ディスクＤが完全に装置内部へロードされると、ディスクＤとロード開始スイッチ１との接触による押下が解除されてロード開始スイッチ１の入力がなくなり、その後ロード完了スイッチ４が入力される。ロード完了スイッチ４は、ディスクのチャッキングが完了したことを示すスイッチである。
【０００７】
図６に、ロード開始からロード完了までの各スイッチの入力波形を示す。
状態Ａ１は、ロード開始スイッチ１、８ｃｍスイッチ２、１２ｃｍスイッチ３及びロード完了スイッチ４の４つのスイッチ（１〜４）の何れの入力もない状態であり、いわゆる「ノーディスク」の状態である。
【０００８】
ディスクＤが挿入されると、上述したようにロード開始スイッチ１が入力される（入力Ｎ１）。
ロード開始スイッチ１が入力されるのと同時に、プロテクションタイマによるカウントが開始される（タイマ起動Ｔ１）。
プロテクションタイマはディスクＤの引き込み時間を定めたタイマであって、制御部により予め定められた時間（ここでは５秒）がカウントされる。
【０００９】
次に、８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３が順に入力される（入力Ｎ２、入力Ｎ３）。ディスクＤの半分が引き込まれた以降は１２ｃｍスイッチ３及び８ｃｍスイッチ２の順に入力がなくなる（解除Ｃ１、解除Ｃ２）。
【００１０】
そして、ロード開始スイッチ１の入力がなくなり（解除Ｃ３）、その後にロード完了スイッチ４が入力される（入力Ｎ４）。
【００１１】
ここで、ロード開始スイッチ１の入力がなくなってからロード完了スイッチ４の入力を受け付けるまでの状態Ａ２では、４つのスイッチ（１〜４）の何れも入力されていない状態となる。つまり、状態Ａ２はディスクＤが挿入される前のノーディスクの状態Ａ１と同じスイッチの状態である。状態Ａ２でプロテクションタイマによるカウントがタイムアップすると（タイムアップＴ１１）、制御部により「ノーディスク」と判断される。
【００１２】
状態Ａ２でノーディスクと判断されると、ディスクＤが装置内部にほとんど全てロードされている状態で、再ロードもイジェクトもされないことになり問題となる。
【００１３】
特許文献１によれば、複数のディスク検出センサによりディスクの位置を正確に検出し得る技術が開示されており、これにより上述した状態Ａ２でノーディスクとなる事態を回避し得る。
【特許文献１】特開平３−１０２６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１の技術では、複数の検出センサを必要とするためコストが嵩む。また、センサの増加により構造及び制御が複雑となる。
【００１５】
本発明の課題は、センサ等の新たなハードウェアを付加することなく、ディスク挿入後にノーディスクと判断することを回避し得るディスク再生装置、ディスク再生方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置において、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する制御部、
を備えたディスク再生装置が提供される。
【００１７】
また、本発明によれば、
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置のディスク再生方法において、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する工程、
を含むディスク再生方法が提供される。
【００１８】
また、本発明によれば、
ロード開始スイッチ、イジェクト停止スイッチ及びロード完了スイッチの各スイッチを備えたスロットイン方式のディスク再生装置に内蔵されたコンピュータを、
ディスクのロード動作を開始し、前記ロード開始スイッチの入力を受け付けるとともにプロテクションタイマのカウントを開始し、前記ロード開始スイッチの入力がある間に前記プロテクションタイマのカウントがタイムアップした場合、
ディスクのロード動作を停止し、前記各スイッチのうち何れかの入力があるか否かを判断し、何れの入力もない場合にディスクのロード動作を開始してエラータイマのカウントを開始する制御手段、
として機能させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、実際にはディスクがロードされているにも拘らず、「ノーディスク」と判断されることを回避することができ、装置内部にディスクが固定化されてロードもイジェクトも出来なくなる状態を解消することができる。
センサ等の新たなハードウェアを付加する必要がないため、コスト面での負担は少なく、構造及び制御面で簡易な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態におけるディスク再生装置１０の外観構成は、図５に示したとおりであるため、ここでの説明は省略する。
【００２１】
図１に、本実施形態におけるディスク再生装置１０の内部構成を示す。
ディスク再生装置１０は、ロード開始スイッチ１、イジェクト停止スイッチ２３、ロード完了スイッチ４、モータ５、制御部６等を備えて構成される。
その他、ディスク再生装置１０は、ロード完了後にディスクＤを回転させるためのスピンドリルモータやディスクＤのデータを読み取るための光ピックアップ等を備えるが、ここでの説明は省略する。
【００２２】
ロード開始スイッチ１は、ディスクＤのロード時にロード方向へモータ５を回転させるためのスイッチである。
ロード開始スイッチ１は、ディスクＤとの接触により押下され、入力信号を制御部６に出力する。
【００２３】
イジェクト停止スイッチ２３は、８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３を備える。８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３は、ディスクＤのイジェクト時にイジェクト方向へ回転するモータ５を停止させるためのスイッチである。
８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３は、ディスクＤとの接触により押下され、入力信号を制御部６に出力する。
【００２４】
ロード完了スイッチ４は、ディスクＤのチャッキングが完了したことを示すスイッチであり、チャッキングの完了時にディスクＤと接触して押下され、入力信号を制御部６に出力する。
【００２５】
モータ５は、ディスクＤを装置内部に引き込む（ロードする）、又は装置外へ引き出す（イジェクトする）ためのモータであり、制御部６による制御に従ってモータを駆動する。
【００２６】
制御部６は、ロード開始スイッチ１、８ｃｍスイッチ２、１２ｃｍスイッチ３及びロード完了スイッチ４の入力信号を入力し、ロード方向やイジェクト方向にモータ５を回転させ又は回転を停止させる。
【００２７】
図２、図３を参照して、ディスクＤをロードする際の処理について説明する。
なお、前提として、ディスク再生装置１０にディスクＤはロードされておらず、各スイッチ（１〜４）の入力もなく、プロテクションタイマ等のいかなるタイマも起動していない「ノーディスク」の状態であるものとする。
【００２８】
制御部６は、ロード開始スイッチ１の入力があったか否か判断する（ステップＳ１）。
入力がない場合（ステップＳ１；Ｎ）、制御部６は、ノーディスクと判断して（ステップＳ２）、ロード時の処理を終了する。
【００２９】
入力があった場合（ステップＳ１；Ｙ）、制御部６は、プロテクションタイマによるカウントを開始して、ロード方向にモータ５を回転させる（ステップＳ３）。
【００３０】
制御部６は、ロード開始スイッチ１の入力がなくなったか否か判断する（ステップＳ４）。
ロード開始スイッチ１の入力がある場合（ステップＳ４；Ｎ）、制御部６は、プロテクションタイマによるカウントはタイムアップしたか否か判断する（ステップＳ５）。
【００３１】
プロテクションタイマによるカウントがタイムアップしていない場合（ステップＳ５；Ｎ）、制御部６は、ステップＳ４に移行する。
プロテクションタイマによるカウントがタイムアップした場合（ステップＳ５；Ｙ）、制御部６は、ロード方向に回転させているモータ５の回転動作を停止させる（ステップＳ６）。
【００３２】
制御部６は、ノーディスクであるか否か判断する（ステップＳ７）。
具体的には、制御部６は、各スイッチ（１〜４）のうち、何れかの入力の有無を判断する。制御部６は、何れかの入力があればノーディスクと判断せず、又何れの入力もなければノーディスクと判断する。なお、ここで判断する「ノーディスク」は、一時的にノーディスクと判断するものであり、最終的にノーディスクであると判断するのは後述するステップＳ２３、Ｓ２４である。
【００３３】
ノーディスクでない場合（ステップＳ７；Ｎ）、制御部６は、プロテクション動作を行う（ステップＳ８）。
ここでは、モータにブレーキ信号を加えて停止させるが、その間にディスクが動いたり、また機構的な理由で、ディスクがメカ内に引き込まれたりするためプロテクション動作を行う。  
プロテクション動作には、例えばモータ５をロード方向又はイジェクト方向に回転させる動作や、モータ５の回転動作を一時的に停止させる動作等がある。制御部６は、予め定められたプロテクション動作を行った後、ロード時の処理を終了する。
【００３４】
ノーディスクである場合（ステップＳ７；Ｙ）、制御部６は、ステップＳ６で停止させたモータを再度駆動し（ステップＳ７ａ）、エラータイマによるカウントを開始する（ステップＳ９）。
また、ステップＳ４で、ロード開始スイッチ１の入力がなくなった場合も（ステップＳ４；Ｙ）、制御部６は、ロード開始スイッチ１の入力がなくなった時点からエラータイマによるカウントを開始する（ステップＳ９）。
つまり、制御部６は、実際にはノーディスクではなく各スイッチ（１〜４）の入力状態がノーディスクと同様の状態であるものと判断して、エラータイマによるカウントを開始する。
【００３５】
制御部６は、ロード完了スイッチ４の入力があったか否か判断する（ステップＳ１０）。
ロード完了スイッチ４の入力があった場合（ステップＳ１０；Ｙ）、制御部６は、ロード方向に回転させているモータ５の回転動作を停止させる（ステップＳ１１）。
制御部６は、ロード完了と判断して（ステップＳ１２）、ロード時の処理を終了する。
【００３６】
ロード完了スイッチ４の入力がない場合（ステップＳ１０；Ｎ）、制御部６は、エラータイマによるカウントはタイムアップしたか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００３７】
エラータイマによるカウントがタイムアップしていない場合（ステップＳ１３；Ｎ）、制御部６はステップＳ１０に移行する。
エラータイマによるカウントがタイムアップした場合（ステップＳ１３；Ｙ）、制御部６は、ロード方向に回転させているモータ５の回転動作を一時停止させる（ステップＳ１４）。
【００３８】
制御部６は、ノーディスクか否か判断する（ステップＳ１５）。
ノーディスクでない場合（ステップＳ１５；Ｎ）、制御部６は、プロテクション動作を行い（ステップＳ１６）、ロード時の処理を終了する。
ノーディスクである場合（ステップＳ１５；Ｙ）、制御部６は、プロテクションタイマによるカウントを開始してイジェクト方向にモータ５を回転させる（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７では、ステップＳ１５でノーディスクと判定されても、判定された後にディスクの位置が変動することがあるため、モータを回転させ、ディスクがあった場合の対策を講じている。
【００３９】
制御部６は、１２ｃｍスイッチ３又は８ｃｍスイッチ２の入力がなくなったか否か（ON→OFFとなったか、何も変化が無かったかを）判断する（ステップＳ１８）。
入力がなくなった場合（ステップＳ１８；Ｙ）、制御部６は、イジェクト方向に回転させているモータ５の回転動作を停止させる（ステップＳ１９）。
制御部６は、イジェクトが完了したものと判断して（ステップＳ２０）、ロード時の処理を終了する。
【００４０】
入力がある場合（ステップＳ１８；Ｎ）、制御部６は、プロテクションタイマによるカウントはタイムアップしたか否か判断する（ステップＳ２１）。
タイムアップしていない場合（ステップＳ２１；Ｎ）、制御部６は、ステップＳ１８に移行する。
タイムアップした場合（ステップＳ２１；Ｙ）、制御部６は、イジェクト方向に回転させているモータ５の回転動作を停止させる（ステップＳ２２）。
【００４１】
制御部６は、ノーディスクか否か判断する（ステップＳ２３）。
ノーディスクでない場合（ステップＳ２３；Ｎ）、制御部６は、ステップＳ１６に移行する。
ノーディスクである場合（ステップＳ２３；Ｙ）、制御部６は、ノーディスクであると最終的に判断して（ステップＳ２４）、ロード時の処理を終了する。
【００４２】
図４に、ロード時の処理における各スイッチの入力波形の一例を示す。
図４に示す入力波形は、ディスク再生装置１０にディスクＤがロードされて最終的に制御部６によりロード完了と判断される場合（図２；ステップＳ１２参照）の入力波形である。
【００４３】
ディスク再生装置１０にディスクＤはロードされておらず、各スイッチ（１〜４）の入力もなく、プロテクションタイマ等のいかなるタイマも起動していないノーディスクの状態（状態Ａ１）から、ディスクＤが挿入される。
【００４４】
ディスクＤが挿入されるとロード開始スイッチ１が入力される（入力Ｎ１）。
ロード開始スイッチ１が入力されるのと同時に、プロテクションタイマによるカウントが開始される（タイマ起動Ｔ１）。
なお、本実施形態において、プロテクションタイマによるカウントは５秒としたがこれに限らず、５秒を延長し又は短縮した時間をカウントするとしてもよい。
【００４５】
８ｃｍスイッチ２及び１２ｃｍスイッチ３が順に入力される（入力Ｎ２、入力Ｎ３）。
ディスクＤの半分が引き込まれた以降は１２ｃｍスイッチ３及び８ｃｍスイッチ２の順に入力がなくなる（解除Ｃ１、解除Ｃ２）。
【００４６】
ディスクＤのほとんど全てが装置内部にロードされると、ロード開始スイッチ１の入力がなくなる（解除Ｃ３）。
ロード開始スイッチ１の入力がなくなった後であって（解除Ｃ３）、ロード完了スイッチ４が入力される（入力Ｎ４）までの間は、各スイッチ（１〜４）の状態がノーディスクと同じ状態となる（状態Ａ２）。
【００４７】
ロード開始スイッチ１の入力がなくなるのと同時に、エラータイマによるカウントが開始される（タイマ起動Ｔ２）。
エラータイマによるカウントが開始（タイマ起動Ｔ２）されるため、プロテクションタイマによるカウントがタイムアップした後（タイムアップＴ１１）すぐに、制御部６によりノーディスクと判断されることはない。
【００４８】
エラータイマによるカウントがタイムアップした時点で（タイムアップＴ２２）、ロード完了スイッチ４が入力されている場合（入力Ｎ４）、ノーディスクと判断されずにロードが完了したものと判断される。
【００４９】
以上のように、本発明によれば、ディスクＤのロード中にプロテクションタイマのカウントがタイムアップしても、エラータイマのカウントがタイムアップするまでディスクＤのロードを継続することができる。
プロテクションタイマのカウントがタイムアップした時点ですぐに「ノーディスク」と判断されることを解消することができる。
【００５０】
また、ディスクＤのロード中にロード開始スイッチ１の入力がなくなった時点でエラータイマのカウントを開始して、当該エラータイマのカウントがタイムアップするまでディスクＤのロードを継続することができる。
ロード開始スイッチ１の入力がなくなった時点ですぐに「ノーディスク」と判断されることを解消することができる。
【００５１】
また、エラータイマのカウントがタイムアップするまでにロード完了スイッチ４の入力があった場合には、正常にロードを完了することができる。
ディスクＤが装置内部にロードされている状態で「ノーディスク」と判断されることを解消することができる。
【００５２】
また、エラータイマのカウントがタイムアップした時点でロード完了スイッチ４の入力がない場合、各スイッチ（１〜４）のうち何れかの入力があればプロテクション動作を行うことができる。
プロテクション動作を行うことで、ディスクＤが装置内部にロードされている状態で「ノーディスク」と判断されることを解消することができる。
【００５３】
また、プロテクション動作は、例えばディスクＤの再ロード、イジェクト、固定等のうち予め定められた動作であるとすればよい。
【００５４】
また、エラータイマのカウントがタイムアップした時点でロード完了スイッチ４の入力がなく、各スイッチ（１〜４）のうち何れかの入力もない場合は、ディスクＤのイジェクト動作に移行することができる。更に、イジェクト中にイジェクト停止スイッチ２３の入力がない場合はディスクＤのイジェクトを完了することができる。
ディスクＤのイジェクト動作に移行できるため、ディスクＤが装置内部にロードされている状態で「ノーディスク」と判断されることを解消することができる。
【００５５】
また、イジェクト中にイジェクト停止スイッチ２３の入力がある場合は、各スイッチ（１〜４）のうち何れかの入力があるか否か判断することができる。何れかの入力がある場合にはプロテクション動作を行い、何れの入力もない場合には、最終的に「ノーディスク」と判断する。
ディスクＤが装置内部にロードされている状態での「ノーディスク」であるか、或いは実際にディスクＤがロードされていない状態での「ノーディスク」であるかについて、適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ディスク再生装置の内部構成を示す図である。
【図２】ロード時の処理を説明するフロー図である。
【図３】ロード時の処理を説明するフロー図である。
【図４】入力波形を示す図である。
【図５】ディスク再生装置の外観構成を示す図である。
【図６】従来の入力波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ディスク再生装置
１    ロード開始スイッチ
２３  イジェクト停止スイッチ
２    ８ｃｍスイッチ
３    １２ｃｍスイッチ
４    ロード完了スイッチ
５    モータ
６    制御部
【図１】
2010152948.tif 000003
【図２】
2010152948.tif 000004
【図３】
2010152948.tif 000005
【図４】
2010152948.tif 000006
【図５】
2010152948.tif 000007
【図６】
2010152948.tif 000008