(57)【要約】【課題】複数のステッピングモータを同時に駆動する方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供する。【解決手段】本発明に係る冷凍サイクル10は、冷媒の流量を調節する2個の流量調節弁11A,11Bを駆動する2個のステッピングモータ12A,12bと、各ステッピングモータの駆動を制御する制御部13と、を備えており、各ステッピングモータが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータの数がｎ、制御部13が出力する駆動信号の１パルスの長さがｓ、制御部13が同時に出力する駆動信号の数がｍであり、n及びmは関係式m＝n＋1を満足し、制御部13が出力する駆動信号の周期ｔが関係式t＝n×p×sを満足し、制御部13は、連続したｍ個のパルスからなる駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、1パルスだけ同時に励磁する。【選択図】図３
2010011624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒の流量を調節する複数の流量調節弁（１１Ａ、１１Ｂ）を駆動する複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）と、
複数の前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれの駆動を制御する制御部（１３）と、
を備えており、
前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、
前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、
前記制御部（１３）が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、
前記制御部（１３）が同時に出力できる前記駆動信号の数がｍ、
であり、
ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１            （１）
前記制御部（１３）が出力する前記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足し、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ        （２）
前記制御部（１３）は、連続したｍ個のパルスからなる前記駆動信号を、前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、
ことを特徴とする、冷凍サイクル。
【請求項２】
流入した冷媒を減圧膨張させるノズル部（１４Ａ）、前記ノズル部（１４Ａ）から噴射する高い速度の冷媒流により気相冷媒が内部に吸引される吸引口（１４Ｃ）、及び高い速度の冷媒流と気相冷媒とを混合した冷媒流の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する昇圧部（１４Ｂ）を有するエジェクタ（１４）と、
流出した気相冷媒が前記エジェクタ（１４）の吸引口（１４Ｃ）から吸引される蒸発器（１５Ｂ）と、
を備え、
複数の前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）として、
前記エジェクタ（１４）のノズル部（１４Ａ）に流入する冷媒の流量を調節する第１流量調節弁（１１Ａ）を駆動する第１ステッピングモータ（１２Ａ）と、
前記蒸発器（１５Ｂ）よりも冷媒流れ上流に配置されて、前記蒸発器（１５Ｂ）に流入する冷媒の流量を調節する第２流量調節弁（１１Ｂ）を駆動する第２ステッピングモータ（１２Ｂ）と、
を有している請求項１に記載の冷凍サイクル。
【請求項３】
前記制御部（１３）が、複数の前記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれを１−２相励磁により駆動する請求項１又は２に記載の冷凍サイクル。
【請求項４】
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）を同時に駆動するステッピングモータの駆動装置（３０）であって、
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれの駆動を制御する制御部（１３）を備えており、
ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、
ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、
前記制御部（１３）が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、
前記制御部（１３）が同時に出力できる前記駆動信号の数がｍ、
であり、
ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１            （３）
前記制御部（１３）が出力する前記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足し、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ        （４）
前記制御部（１３）は、連続したｍ個のパルスからなる前記駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、ステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、
ことを特徴とする、ステッピングモータの駆動装置。
【請求項５】
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、
ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、
ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）に対して同時に出力できる前記駆動信号の数がｍ、
であり、
ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１          （５）
前記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足する、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ      （６）
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）を同時に駆動するステッピングモータの駆動方法であって、
連続したｍ個のパルスからなる前記駆動信号を、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、
ことを特徴とする、ステッピングモータの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータの駆動方法、そのような駆動方法を用いたステッピングモータの駆動装置、及びそのような方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調装置等において冷凍サイクルが用いられている。このような冷凍サイクルは、冷媒を吸入して圧縮する圧縮機、この圧縮機から吐出された高圧冷媒の放熱を行なう放熱器、この放熱器を通過した放熱後の高圧冷媒の流量を調節して減圧する流量調節弁、この流量調節弁により減圧された冷媒を大気の熱で蒸発させる蒸発器等から構成される。
【０００３】
上記流量調節弁の駆動には、ステッピングモータが用いられる場合がある。ステッピングモータは、パルス信号により駆動されて、正確な位置決め制御を簡単な構成を用いて行なうことができる。
【０００４】
また、冷凍サイクルは、特許文献１に記載の冷凍サイクルのように、冷媒の流量を調節する流量調節弁を複数有している場合がある。特許文献１には、エジェクタのノズル部に流入する冷媒の流量を調節する流量調節弁と、吐出した冷媒がエジェクタの吸引口から吸引される蒸発器に、流入する冷媒の量を調節する流量調節弁を備えた冷凍サイクルが開示されている。
【０００５】
このような冷凍サイクルでは、複数の流量調節弁を駆動するために複数のステッピンモータを制御する必要がある。
【０００６】
一方、ステッピングモータを駆動するための電力を供給するモータ電源部は、一度に供給できる電力には上限がある。このような電力供給能力に制限があるモータ電源部を用いて、複数のステッピングモータを駆動する例を以下に説明する。
【０００７】
例えば、冷凍サイクルが、２つの流量調節弁及びそれぞれの流量調節弁を駆動する２つのステッピングモータを有している場合を考える。ステッピングモータそれぞれは、４つの励磁コイルを有しているとする。そして、モータ電源部は同時に２つの励磁コイルを励磁する電力供給能力を有しているとする。
【０００８】
このような冷凍サイクルにおける２つのステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図の例を図１に示す。
【０００９】
図１に示す例では、一方のステッピングモータは、Ａ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４からなる４つの相を有している。同様に、他方のステッピングモータは、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４からなる４つの相を有している。ステッピングモータは、駆動信号がＨｉｇｈ（ハイ）の状態において、モータ電源部からモータのコイルに電力が供給されて励磁される。
【００１０】
図１に示す例のタイミング図では、モータ電源部は、一方のステッピングモータを、同時に最大２つの相を励磁して駆動する。モータ電源部は、一方のステッピングモータを駆動した後、他方のステッピングモータを、同時に最大２つの相を励磁して駆動する。モータ電源部は、２つのステッピングモータを同時に駆動することはない。
【００１１】
このように、モータ電源部の電力供給能力の制限により、複数のステッピングモータを同時に駆動できない場合には、冷凍サイクルは、複数の流量調節弁を同時に駆動できないことになる。
【００１２】
例えば、特許文献１に記載の冷凍サイクルでは、エジェクタのノズル部に流入する冷媒の量を調節する流量調節弁と、蒸発器に流入する冷媒の量を調節する流量調節弁とを、同時に駆動することにより、冷凍サイクルの効率を向上させることができる。
【００１３】
図２に、図１に示した例において、２つのステッピングモータを同時に駆動するように変更した場合の駆動信号のタイミング図の例を示す。図２の例では、モータ電源部は、同時に最大４つの励磁コイルを励磁する必要がある。
【００１４】
しかし、このモータ電源部が、同時に２つのコイルを励磁する電力供給能力しか有していない場合には、特許文献１に記載の冷凍サイクルは、モータ電源部の電力供給能力の制限により、同時に２つのステッピングモータを駆動することができないので、冷凍サイクルの効率を向上できないおそれがある。
【００１５】
この問題は、モータ電源部の電力供給能力を向上することにより解決できるが、この解決方法では、モータ電源部の電力供給能力を向上するために、新たなモータ電源部の開発が必要となり、また、冷凍サイクルの製造コストが増加するという新たな問題が生じる。
【００１６】
【特許文献１】特許第３９３１８９９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述した課題を解決するために、ステッピングモータの駆動方法、そのような駆動方法を用いたステッピングモータの駆動装置、及びそのような方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、複数のステッピングモータを同時に駆動するステッピングモータの駆動方法、そのような駆動方法を用いたステッピングモータの駆動装置、及びそのような方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した課題を解決するために、本発明に係る冷凍サイクルは、冷媒の流量を調節する複数の流量調節弁（１１Ａ、１１Ｂ）を駆動する複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）と、複数の上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれの駆動を制御する制御部（１３）と、を備えており、上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、上記制御部（１３）が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、上記制御部（１３）が同時に出力できる上記駆動信号の数がｍ、であり、ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１            （１）
上記制御部（１３）が出力する上記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足し、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ        （２）
上記制御部（１３）は、連続したｍ個のパルスからなる上記駆動信号を、上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、ことを特徴とする。
【００２０】
これにより、モータ電源部の電力供給能力に制限があっても、複数のステッピングモータを同時に駆動できる。
【００２１】
また、本発明に係る冷凍サイクルは、流入した冷媒を減圧膨張させるノズル部（１４Ａ）、上記ノズル部（１４Ａ）から噴射する高い速度の冷媒流により気相冷媒が内部に吸引される吸引口（１４Ｃ）、及び高い速度の冷媒流と気相冷媒とを混合した冷媒流の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する昇圧部（１４Ｂ）を有するエジェクタ（１４）と、流出した気相冷媒が上記エジェクタ（１４）の吸引口（１４Ｃ）から吸引される蒸発器（１５Ｂ）と、を備え、複数の上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）として、上記エジェクタ（１４）のノズル部（１４Ａ）に流入する冷媒の流量を調節する第１流量調節弁（１１Ａ）を駆動する第１ステッピングモータ（１２Ａ）と、上記蒸発器（１５Ｂ）よりも冷媒流れ上流に配置されて、上記蒸発器（１５Ｂ）に流入する冷媒の流量を調節する第２流量調節弁（１１Ｂ）を駆動する第２ステッピングモータ（１２Ｂ）と、を有していることが好ましい。
【００２２】
これにより、エジェクタのノズル部から流入する冷媒の流量と、エジェクタの吸引口から流入する冷媒の流量を同時に調節できるので、冷凍サイクルの効率を向上することができる。
【００２３】
また、本発明に係る冷凍サイクルは、上記制御部（１３）が、複数の上記ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれを１−２相励磁により駆動することが好ましい。
【００２４】
これにより、複数のステッピングモータそれぞれのステップ角度を小さくできるので、制御精度を高めると共に、モータの振動を低減できる。従って、流量調節弁の流量制御精度を高めることができる。
【００２５】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るステッピングモータの駆動装置は、複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）を同時に駆動するステッピングモータの駆動装置（３０）であって、複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれの駆動を制御する制御部（１３）を備えており、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、上記制御部（１３）が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、上記制御部（１３）が同時に出力できる上記駆動信号の数がｍ、であり、ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１            （３）
上記制御部（１３）が出力する上記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足し、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ        （４）
上記制御部（１３）は、連続したｍ個のパルスからなる上記駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、ステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、ことを特徴とする。
【００２６】
これにより、モータ電源部の電力供給能力に制限があっても、複数のステッピングモータを同時に駆動できる。
【００２７】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るステッピングモータの駆動方法は、複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の数がｎ、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）の相を励磁する駆動信号の１パルスの長さがｓ、複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）に対して同時に出力できる上記駆動信号の数がｍ、であり、ｎ及びｍは下記の関係式を満足し、
ｍ＝ｎ＋１          （５）
上記駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足する、
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ      （６）
複数のステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）を同時に駆動するステッピングモータの駆動方法であって、連続したｍ個のパルスからなる上記駆動信号を、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、ステッピングモータ（１２Ａ、１２Ｂ）それぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する、ことを特徴とする。
【００２８】
これにより、モータ電源部の電力供給能力に制限があっても、複数のステッピングモータを同時に駆動できる。
【００２９】
なお、上記各構成要素に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成要素との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る冷凍サイクルの好ましい第１実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００３１】
図３は、本発明に係る冷凍サイクルの第１実施形態の構成図である。
【００３２】
図３は、本発明の第１実施形態に係る冷凍サイクル１０を車両用空調冷蔵装置の冷凍サイクルに適用した例を示している。冷凍サイクル１０は、詳しくは後述するが、冷媒の流量を調節する流量調節弁を駆動する複数のステッピングモータと、これら複数のステッピングモータそれぞれの駆動を制御する制御部と、を備えている。
【００３３】
冷凍サイクル１０には、冷媒が循環する冷媒循環通路２０Ａが備えられている。冷媒循環通路２０Ａには、冷媒を吸入圧縮する圧縮機１９が配置されている。
【００３４】
冷凍サイクル１０では、この圧縮機１９を図示しない車両走行用エンジンによりベルト等を介して回転駆動するようになっている。そして、圧縮機１９として吐出容量の変化により冷媒吐出能力を調整できる可変容量型圧縮機を使用している。ここで、吐出容量は１回転当たりの冷媒吐出量に相当するもので、冷媒の吸入容積を変化させることにより吐出容量を変化させることができる。
【００３５】
この圧縮機１９の冷媒流れ下流側には放熱器１６が配置されている。放熱器１６は圧縮機１９から吐出された高圧冷媒と図示しない冷却ファンにより送風される外気（車室外空気）との間で熱交換を行って高圧冷媒を冷却する。
【００３６】
放熱器１６よりも更に冷媒流れ下流側部位には、後述するエジェクタ１４のノズル部１４Ａに流入する冷媒の流量を調節する第１流量調節弁１１Ａ、及びこの第１流量調節弁１１Ａを駆動する第１ステッピングモータ１２Ａが配置されている。この第１流量調節弁１１Ａは、第１ステッピングモータ１２Ａを用いて電気的に弁開度が調節される。また、第１流量調節弁１１Ａは、冷媒の流量を調節することにより冷媒の減圧を行なう。
【００３７】
そして、第１流量調節弁１１Ａの冷媒流れ下流側部位には、エジェクタ１４が配置されている。このエジェクタ１４は流体を減圧する減圧手段であるとともに、高速で噴出する作動流体の巻き込み作用によって流体輸送を行う運動量輸送式ポンプである（ＪＩＳ  Ｚ  ８１２６  番号２．１．２．３等参照）。
【００３８】
エジェクタ１４には、放熱器１６から流入する高圧冷媒の通路面積を小さく絞って、高圧冷媒を等エントロピ的に減圧膨張させるノズル部１４Ａと、ノズル部１４Ａの冷媒噴出口と同一空間に配置され、ノズル部１４Ａから噴射する高い速度の冷媒流により、後述する第２蒸発器１５Ｂからの気相冷媒を吸引する吸引口１４Ｃが備えられている。
【００３９】
更に、ノズル部１４Ａおよび吸引口１４Ｃの冷媒流れ下流側部位には、高い速度の冷媒流と気相冷媒とを混合した冷媒流の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する昇圧部１４Ｂが配置されている。この昇圧部１４Ｂは冷媒の通路面積を徐々に大きくする形状に形成されており、冷媒流れを減速して冷媒圧力を上昇させる作用、つまり、冷媒の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する作用を果たす。
【００４０】
エジェクタ１４の昇圧部１４Ｂから流出した冷媒は、第１蒸発器１５Ａに流入する。第１蒸発器１５Ａは、例えば、車室内空調ユニット（図示せず）の通風路内に設置され、車室内冷房用の冷却作用を果たす。
【００４１】
具体的には、車室内空調ユニットの電動送風機（第１送風機）１７Ａにより車室内空調空気が第１蒸発器１５Ａに送風され、エジェクタ１４にて減圧後の低圧冷媒が第１蒸発器１５Ａにおいて車室内空調空気から吸熱して蒸発することにより車室内空調空気が冷却されて冷房能力を発揮する。第１蒸発器１５Ａで蒸発した気相冷媒は圧縮機１９に吸入され、再び冷媒循環通路２０Ａを循環する。
【００４２】
また、冷凍サイクル１０には、冷媒循環通路２０Ａの放熱器１６と第１流量調節弁１１Ａとの間の部位で分岐し、エジェクタ１４の吸引口１４Ｃで冷媒循環通路２０Ａに合流する第１分岐通路２０Ｂが形成されている。
【００４３】
この第１分岐通路２０Ｂには、冷媒の流量を調節する第２流量調節弁１１Ｂ、及びこの第２流量調節弁１１Ｂを駆動する第２ステッピングモータ１２Ｂが配置されている。この第２流量調節弁１１Ｂは、第２ステッピングモータ１２Ｂを用いて電気的に弁開度が調節される。また、第２流量調節弁１１Ｂは、冷媒の流量を調節することにより冷媒の減圧を行なう。
【００４４】
この第２流量調節弁１１Ｂよりも冷媒流れ下流側部位には、流出した気相冷媒がエジェクタ１４の吸引口１４Ｃから吸引される第２蒸発器１５Ｂが配置されている。第２蒸発器１５Ｂに流入する冷媒の流量は、この第２蒸発器１５Ｂよりも冷媒流れ上流に配置された第２流量調節弁１１Ｂにより調節される。
【００４５】
この第２蒸発器１５Ｂは、例えば、車両搭載の冷蔵庫（図示せず）内部に設置され、冷蔵庫内の冷却作用を果たす。冷蔵庫内の空気を電動送風機（第２送風機）１７Ｂにより第２蒸発器１５Ｂに送風するようになっている。
【００４６】
なお、冷凍サイクル１０では圧縮機１９、第１送風機１７Ａ、第２送風機１７Ｂ、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ等は、制御部としての電気制御ユニット（以下ＥＣＵともいう）１３からの制御信号により電気的に制御されるようになっている。
【００４７】
次に、冷凍サイクル１０におけるステッピングモータの制御回路を説明する。図４は、図３の冷凍サイクルにおけるステッピングモータ、及びこのステッピングモータの駆動を制御するステッピングモータの制御回路図である。
【００４８】
冷凍サイクル１０は、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを有している。第１ステッピングモータ１２Ａと、第２ステッピングモータ１２Ｂとは同じ構成を有しており、定電圧駆動方式により駆動されている。以下、第１ステッピングモータに対して行なう説明は、第２ステッピングモータ１２Ｂに対しても適宜適用される。
【００４９】
第１ステッピングモータ１２Ａは、ロータＲＡ、４つの励磁コイル１２Ａ１、１２Ａ２，１２Ａ３、１２Ａ４、及び４つのダイオードＤＡ１、ＤＡ２，ＤＡ３，ＤＡ４を有している。各励磁コイルは、図示しない鉄心を有している。
【００５０】
ロータＲＡは円柱形状の永久磁石であり、図４に示すように、円周方向にＮＳＮＳの４極が着磁されている。各極は、９０度の中心角を有している。
【００５１】
各励磁コイル１２Ａ１、１２Ａ２，１２Ａ３、１２Ａ４の一方の端子には、モータ電源部１８から電力が供給される。各励磁コイル１２Ａ１、１２Ａ２，１２Ａ３、１２Ａ４の他方の端子は、モータ駆動回路１３Ａに接続されている。
【００５２】
各励磁コイル１２Ａ１、１２Ａ２，１２Ａ３、１２Ａ４は、図４に示すように、ダイオードＤＡ１、ＤＡ２，ＤＡ３，ＤＡ４が並列に接続されている。
【００５３】
冷凍サイクル１０は、図４に示すように、ＥＣＵ１３、モータ駆動回路１３Ａ及びモータ駆動回路１３Ｂからなるステッピングモータの駆動装置３０を有している。モータ駆動回路１３Ａは、ＥＣＵ１３から駆動信号を入力して、第１ステッピングモータ１２Ａを駆動する回路である。同様に、モータ駆動回路１３Ｂは、ＥＣＵ１３から駆動信号を入力して、第２ステッピングモータ１２Ｂを駆動する回路である。モータ駆動回路１３Ａと、モータ駆動回路１３Ｂとは同じ構成を有している。以下、モータ駆動回路１３Ａに対して行なう説明は、モータ駆動回路１３Ｂに対しても適宜適用される。
【００５４】
モータ駆動回路１３Ａは、４つのトランジスタＴＡ１、ＴＡ２，ＴＡ３，ＴＡ４を有している。トランジスタＴＡ１のベースには、ＥＣＵ１３からの制御信号として駆動信号が入力される。トランジスタＴＡ１のコレクタは、励磁コイル１２Ａ１及びダイオードＤＡ１に接続している。トランジスタＴＡ１のエミッタは、アースされている。ダイオードＤＡ１は、励磁コイル１２Ａ１による逆起電力を逃がして、モータ駆動回路１３Ａを保護する。
【００５５】
上述したトランジスタＴＡ１に関する説明は、その他のトランジスタＴＡ２，ＴＡ３，ＴＡ４に対しても適宜適用される。
【００５６】
ＥＣＵ１３が、モータ駆動回路１３Ａの各トランジスタにコイルを励磁する駆動信号を出力すると、トランジスタのコレクターエミッタ間が導通し、モータ電源部１８から励磁コイルに電力が供給されてコイルが励磁されて、ロータＲＡが回転する。
【００５７】
ＥＣＵ１３は、Ｈｉｇｈ（ハイ）状態とＬｏｗ（ロウ）状態を有するパルス状の駆動信号をモータ駆動回路１３Ａに出力する。ＥＣＵ１３は、このような駆動信号を、モータ駆動回路１３Ａ，１３Ｂそれぞれに同時に出力して、２つのステッピングモータ１２Ａ，１２Ｂの回転を同時に制御する。
【００５８】
冷凍サイクル１０では、モータ電源部１８は、電力供給能力の制限により、同時に最大３つの励磁コイルに電力を供給できる。モータ電源部１８は、４つ以上の励磁コイルを正常に励磁する電力供給能力を有していない。従って、冷凍サイクル１０では、モータ電源部１８は、同時に３つ以下の励磁コイルに電力を供給して、２つのステッピングモータ１２Ａ，１２Ｂの回転を同時に制御している。
【００５９】
次に、上述した冷凍サイクル１０の動作を、図３を参照して説明する。圧縮機１９を車両エンジンにより駆動すると、圧縮機１９で圧縮されて高温高圧状態となった冷媒は矢印Ｓ方向に吐出され、放熱器１６に流入する。放熱器１６では高温の冷媒が外気により冷却されて凝縮する。放熱器１６から流出した液相冷媒は、冷媒循環通路２０Ａを流れる矢印Ｔの流れと、第１分岐通路２０Ｂを流れる矢印Ｕの流れとに分流する。
【００６０】
第１分岐通路２０Ｂを流れる冷媒（矢印Ｕ）は、第２流量調節弁１１Ｂで減圧されて低圧冷媒となり、この低圧冷媒は第２蒸発器１５Ｂで第２送風機１７Ｂにより送風される冷蔵庫内の空気から吸熱して蒸発する。これにより、第２蒸発器１５Ｂが冷蔵庫内の冷却作用を発揮する。
【００６１】
ここで、第１分岐通路２０Ｂを流れる冷媒流量、すなわち、第２蒸発器１５Ｂの冷媒流量は、ＥＣＵ１３により第１分岐通路２０Ｂの第２ステッピングモータ１２Ｂを駆動して、第２流量調節弁１１Ｂの開度を制御することで主に調節できる。従って、第２蒸発器１５Ｂが発揮する冷却対象空間（具体的には冷蔵庫内空間）の冷却能力は、ＥＣＵ１３にて第２流量調節弁１１Ｂの開度および第２送風機１７Ｂの回転数（送風量）を制御することにより、制御できる。
【００６２】
第２蒸発器１５Ｂから流出した気相冷媒はエジェクタ１４の吸引口１４Ｃへ吸引される。
【００６３】
一方、冷媒循環通路２０Ａを流れる矢印Ｔの冷媒流れはエジェクタ１４に流入し、ノズル部１４Ａで減圧され膨張する。従って、ノズル部１４Ａで冷媒の圧力エネルギーが速度エネルギーに変換され、このノズル部１４Ａの噴出口から冷媒は高速度となって噴出する。この際の冷媒圧力低下により、吸引口１４Ｃから第２蒸発器１５Ｂにて蒸発した気相冷媒を吸引する。
【００６４】
ノズル部１４Ａから噴出した冷媒と吸引口１４Ｃから吸引された冷媒は、ノズル部１４Ａ下流側で混合して昇圧部１４Ｂに流入する。この昇圧部１４Ｂでは通路面積の拡大により、冷媒の速度（膨張）エネルギーが圧力エネルギーに変換されるため、冷媒の圧力が上昇する。エジェクタ１４の昇圧部１４Ｂから流出した冷媒は、第１蒸発器１５Ａに流入する。
【００６５】
第１蒸発器１５Ａでは、冷媒が車室内へ吹き出す空調空気から吸熱して蒸発する。この蒸発後の気相冷媒は、圧縮機１９に吸入、圧縮され再び冷媒循環通路２０Ａを矢印Ｓ方向に流れる。ここで、ＥＣＵ１３は、圧縮機１９の容量制御を行って、圧縮機１９の冷媒吐出能力を制御することにより第１蒸発器１５Ａへの冷媒流量を調節するとともに、第１送風機１７Ａの回転数（送風量）を制御することにより、第１蒸発器１５Ａが発揮する冷却対象空間の冷却能力、具体的には車室内冷房能力を制御できる。
【００６６】
第１蒸発器１５Ａを用いた車室内冷房能力は、圧縮機１９の冷媒吐出量、第１流量調節弁の開度、及び第１送風機１７Ａの送風量を制御することにより調節できる。
【００６７】
第２蒸発器１５Ｂを用いた冷蔵庫内冷却能力は、圧縮機１９の冷媒吐出量、第２流量調節弁の開度、及び第２送風機１７Ｂの送風量を制御することにより調節できる。
【００６８】
また、エジェクタ１４の昇圧部１４Ｂで冷媒が昇圧されるため、エジェクタ１４から流出して第１蒸発器１５Ａを通って圧縮機１９に流入する冷媒の圧力を高くすることができる。これにより、吸入冷媒の圧力が高いので圧縮機１９の駆動動力が少なくて済むため、冷凍サイクル１０は、冷凍サイクルの効率を向上できる。
【００６９】
従って、車室内冷房能力、冷蔵庫内冷却能力及び圧縮機１９の駆動動力の最適化を、エジェクタ１４の昇圧部１４Ｂから流出する冷媒の量を調節することにより行なえる。
【００７０】
エジェクタ１４の昇圧部１４Ｂから流出する冷媒の量を最適にするには、エジェクタ１４のノズル部１４Ａに流入する冷媒の量と、エジェクタ１４の吸引口１４Ｃに流入する冷媒の量とを同時に調整することが好ましい。
【００７１】
冷凍サイクル１０では、ＥＣＵ１３が第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動し、第１流量調節弁１１Ａ及び第２流量調節弁１１Ｂを同時に制御することにより、昇圧部１４Ｂから流出する冷媒の量を最適化する。
【００７２】
次に、冷凍サイクル１０において、ステッピングモータの駆動装置３０が、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動する動作の例を、図５を参照して以下に説明する。
【００７３】
図５は、図４のステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。第１ステッピングモータ１２Ａの励磁コイル１２Ａ１の相がＡ１であり、励磁コイル１２Ａ２の相がＡ２であり、励磁コイル１２Ａ３の相がＡ３であり、励磁コイル１２Ａ４の相がＡ４である。同様に、第２ステッピングモータ１２Ｂは、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，及びＢ４の相を有している。
【００７４】
ＥＣＵ１３が、モータ駆動回路１３ＡのトランジスタＴＡ１に出力する駆動信号が相Ａ１に対応する。ＥＣＵ１３が、Ｈｉｇｈ（ハイ）状態の駆動信号を相Ａ１に出力すると、トランジスタＴＡ１が導通して、励磁コイル１２Ａ１が励磁される。ＥＣＵ１３が、Ｌｏｗ（ロウ）状態の駆動信号を相Ａ１に出力すると、トランジスタＴＡ１が遮断して、励磁コイル１２Ａ１の励磁が消える。
【００７５】
上述した相Ａ１に関する説明は、他の相に対しても適宜適用される。
【００７６】
以下、ステッピングモータの駆動装置３０が、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動する方法を詳述する。
【００７７】
まず、冷凍サイクル１０では、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれが有する相の数ｐが同じである。具体的には、図５に示すように、相の数ｐは４である。
【００７８】
また、冷凍サイクル１０におけるステッピングモータの数をｎとする。具体的には、ｎは２である。
【００７９】
また、ＥＣＵ１３が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの長さは同じであり、１パルスの固定長を、図５に示すように、ｓとする。
【００８０】
更に、ＥＣＵ１３が同時に出力する相を励磁する駆動信号の数をｍとする。上述したように、モータ電源部１８は同時に３つの励磁コイルに電力を供給できるので、ＥＣＵ１３が同時に出力できる駆動信号の数ｍは、具体的には３である。なお、相を励磁するとは、この相に対応するコイルを励磁する意味である。
【００８１】
ここで、ｎ及びｍは下記の関係式を満足する。
ｍ＝ｎ＋１              （７）
具体的には、ｍ＝３は、ｎ＋１＝３と等しい。
【００８２】
ＥＣＵ１３が同時にｎ＋１個のコイルを励磁できるので、ｎ個のステッピングモータそれぞれの励磁コイルを少なくとも１つは励磁できる。また、ｎ個のステッピングモータの内の１つに対しては、同時に２つのコイルを励磁できる。
【００８３】
更に、ＥＣＵ１３が出力する駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足する。
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ      （８）
具体的には、図５に示すように、周期ｔは、ｎ×ｐ×ｓ＝８ｓと等しい。これにより、一周期の間に、ＥＣＵ１３は、ステッピングモータそれぞれの全ての励磁コイルに対して、駆動信号を１パルスずつずらして順次出力することができる。
【００８４】
そして、ＥＣＵ１３は、図５に示すように、連続したｍ個のパルス（具体的には、図５に示すように、連続した３個のパルス）からなる相を励磁する駆動信号を、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する。
【００８５】
図５には、ＥＣＵ１３が各相に出力する駆動信号を、駆動信号のパルス数の順番に示している。
【００８６】
まず、パルス数１では、相Ａ１、Ａ４及びＢ４が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００８７】
次に、パルス数２では、相Ａ１、Ｂ１及びＢ４が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００８８】
次に、パルス数３では、相Ａ１、Ａ２及びＢ１が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００８９】
次に、パルス数４では、相Ａ２、Ｂ１及びＢ２が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００９０】
次に、パルス数５では、相Ａ２、Ａ３及びＢ２が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００９１】
次に、パルス数６では、相Ａ３、Ｂ２及びＢ３が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００９２】
次に、パルス数７では、相Ａ３、Ａ４及びＢ３が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００９３】
次に、パルス数８では、相Ａ４、Ｂ３及びＢ４が励磁されており、他の相は励磁されていない。
【００９４】
以下、各相には上述したパルス数１からの駆動信号が繰り返される。
【００９５】
図５に示す例では、ＥＣＵ１３は、常に、同時に３つの励磁コイルに電力を供給して、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動している。
【００９６】
ステッピングモータ１２Ａ，１２Ｂの各相において、Ｈｉｇｈ状態の３つの連続したパルス信号は、１番目のパルス信号及び３番目のパルス信号それぞれが、前後する相のパルス信号と重なっている。
【００９７】
ＥＣＵ１３は、第１ステッピングモータ１２Ａの一つの相を励磁し、次に、第２ステッピングモータ１２Ｂの一つの相を励磁しており、次に、第１ステッピングモータ１２Ａの前に励磁した相の隣の相のコイルを励磁し、次に、第２ステッピングモータ１２Ａの前に励磁した相の隣の相のコイルを励磁しており、以後、この動作を繰り返している。即ち、ＥＣＵ１３は、連続したｍ個のパルスからなる駆動信号を、ステッピングモータ１２Ａ、１２Ｂそれぞれに対して、順番に出力する。
【００９８】
このようにして、ＥＣＵ１３は、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれを１−２相励磁により駆動している。
【００９９】
上述した本実施形態の冷凍サイクル１０によれば、ステッピングモータの駆動装置３０を有しているので、モータ電源部１８の電力供給能力に制限があっても、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動できる。
【０１００】
具体的には、モータ電源部１８は、同時に最大３つの励磁コイルにしか電力を供給できないという制約下において、ｍ＝ｎ＋１（ｎ＝２）、且つ連続したｍ個（３個）のパルスからなる駆動信号を出力することにより、２個のステッピングモータそれぞれに同時に駆動信号を出力し、且つその内の一つのステッピングモータには２相に同時に駆動信号を出力することができる。また、周期ｔ＝８ｓとすることにより、駆動信号の１周期を短くして、流量調節弁の流量制御精度を高めることができる。
【０１０１】
従って、冷凍サイクル１０では、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動できるので、エジェクタ１４のノズル部１４Ａから流入する冷媒の流量と、エジェクタ１４の吸引口１４Ｃから流入する冷媒の流量を同時に調節できるため、昇圧部１４Ｂから流出する冷媒の量を最適化できる。即ち、車室内冷房能力、冷蔵庫内冷却能力及び圧縮機１９の駆動動力を最適化して、冷凍サイクル１０の効率を向上できる。
【０１０２】
冷凍サイクル１０では、ステッピングモータを１−２相励磁により駆動するので、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれのステップ角度を小さくできるため、制御精度を高めると共に、ステッピングモータの振動を低減できる。従って、流量調節弁の流量制御精度を高めることができる。
【０１０３】
次に、上述した第１実施形態の冷凍サイクル１０の変形例を、図６を参照して以下に説明する。図６は、図３の冷凍サイクルの変形例におけるステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【０１０４】
図６に示す変形例では、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれは、相の数ｐが８である。
【０１０５】
また、冷凍サイクル１０におけるステッピングモータの数ｎは２であり、第１実施形態と同じである。
【０１０６】
また、ＥＣＵ１３が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの固定長を、図６に示すように、ｓとする。
【０１０７】
更に、ＥＣＵ１３が同時に出力する駆動信号の数ｍは３であり、第１実施形態と同じである。
【０１０８】
ここで、ｎ及びｍは下記の関係式を満足する。
ｍ＝ｎ＋１              （９）
具体的には、ｍ＝３は、ｎ＋１＝３と等しい。
【０１０９】
更に、ＥＣＵ１３が出力する駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足する。
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ      （１０）
具体的には、図６に示すように、ｔ＝１６ｓは、ｎ×ｐ×ｓ＝１６ｓと等しい。
【０１１０】
そして、ＥＣＵ１３は、図６に示すように、連続した３個のパルスからなる駆動信号を、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する。
【０１１１】
図６に示す変形例では、ＥＣＵ１３は、周期ｔ＝１６ｓの駆動信号を出力し、常に、同時に３つの励磁コイルに電力を供給して、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂを同時に駆動している。
【０１１２】
また、ＥＣＵ１３は、第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂそれぞれを１−２相励磁により駆動している。
【０１１３】
次に、上述した冷凍サイクルの他の実施形態を、図７及び８を参照しながら以下に説明する。他の実施形態について特に説明しない点については、上述の第１実施形態に関して詳述した説明が適宜適用される。また、同一の構成要素には同一の符号を付してある。
【０１１４】
図７は、本発明に係る冷凍サイクルの第２実施形態の構成図である。図８は、図７の冷凍サイクルにおけるステッピングモータの制御ブロック図である。
【０１１５】
本実施形態の冷凍サイクル４０は、図７に示すように、上記第１実施形態の構成に加えて、第１分岐通路２０Ｂの第２流量調節弁１１Ｂの上流側部位と、第１蒸発器１５Ａ及び圧縮機１９の間の部位とを接続する第２分岐通路２０Ｃが追加されている。
【０１１６】
この第２分岐通路２０Ｃには、冷媒の流量を調節する第３流量調節弁１１Ｃ、及びこの第３流量調節弁１１Ｃを駆動する第３ステッピングモータ１２Ｃが配置されている。この第３流量調節弁１１Ｃは、第３ステッピングモータ１２Ｃを用いて電気的に弁開度が調節される。また、第３流量調節弁１１Ｃは、冷媒の減圧を行なう。
【０１１７】
第３ステッピングモータ１２Ｃは、上記第１実施形態における第１ステッピングモータ１２Ａ及び第２ステッピングモータ１２Ｂと同じ構成を有している。第３ステッピングモータ１２Ｃの回転は、ＥＣＵ１３により制御される。
【０１１８】
冷凍サイクル４０のステッピングモータの駆動装置５０は、図８に示すように、上記第１実施形態のステッピングモータの駆動装置の構成に加えて、第３ステッピングモータ１２Ｃを駆動するモータ駆動回路１３Ｃが追加されている。この追加されたモータ駆動部１３Ｃは、上記第１実施形態のモータ駆動回路１３Ａ，１３Ｂと同じ構成を有している。
【０１１９】
冷凍サイクル４０では、モータ電源部１８は、電力供給能力の制限により、同時に４つの励磁コイルのみに電力を供給できる。モータ電源部１８は、５つ以上の励磁コイルを正常に励磁する電力供給能力を有していない。従って、冷凍サイクル４０では、ＥＣＵ１３は、同時に４つ以下の励磁コイルに電力を供給して、３つのステッピングモータ１２Ａ，１２Ｂ、１２Ｃの回転を同時に制御する。
【０１２０】
本実施形態では、第１蒸発器１５Ａの具体的な冷却対象空間として例えば車室内の前席側空間を設定し、第３蒸発器１５Ｃの具体的な冷却対象空間として例えば車室内の後席側空間を設定すれば、第１蒸発器１５Ａと第３蒸発器１５Ｃとにより車室内の前席側空間および後席側空間を同時に冷房し、且つ独立に制御することができる。
【０１２１】
図９は、図８のステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。第１ステッピングモータ１２Ａの励磁コイル１２Ａ１は、Ａ１，Ａ２，Ａ３及びＡ４の相を有している。第２ステッピングモータ１２Ｂは、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，及びＢ４の相を有している。第３ステッピングモータ１３Ｂは、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３及びＣ４の相を有している。
【０１２２】
以下、冷凍サイクル４０のステッピングモータの駆動装置５０が、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃを同時に駆動する例を詳述する。
【０１２３】
まず、冷凍サイクル４０では、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃそれぞれが有する相の数ｐが同じである。具体的には、図９に示すように、相の数ｐは４である。
【０１２４】
また、冷凍サイクル４０におけるステッピングモータの数をｎとする。具体的には、ｎは３である。
【０１２５】
また、ＥＣＵ１３が出力する相を励磁する駆動信号の１パルスの固定長を、図９に示すように、ｓとする。
【０１２６】
更に、ＥＣＵ１３が同時に出力する駆動信号の数をｍとする。上述したように、モータ電源部１８は、同時に４つ以下の励磁コイルにしか電力を供給できないので、具体的にはｍは４である。
【０１２７】
ここで、ｎ及びｍは下記の関係式を満足する。
ｍ＝ｎ＋１              （１１）
具体的には、ｍ＝４は、ｎ＋１＝４と等しい。
【０１２８】
更に、ＥＣＵ１３が出力する駆動信号の周期ｔが下記の関係式を満足する。
ｔ＝ｎ×ｐ×ｓ      （１２）
具体的には、図９に示すように、周期ｔは、ｎ×ｐ×ｓ＝１２ｓと等しい。
【０１２９】
そして、ＥＣＵ１３は、図９に示すように、連続した４個のパルスからなる駆動信号を、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つ、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃそれぞれにおける隣り合う相を、１パルスだけ同時に励磁する。
【０１３０】
図９では、モータ電源部１８は、常に、同時に４つの励磁コイルに電力を供給して、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃを同時に駆動している。
【０１３１】
また、ＥＣＵ１３は、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃそれぞれを１−２相励磁により駆動している。
【０１３２】
上述した第２実施形態の冷凍サイクル４０によれば、ステッピングモータの駆動装置５０を有しているので、モータ電源部１８の電力供給能力に制限があっても、第１ステッピングモータ１２Ａ、第２ステッピングモータ１２Ｂ及び第３ステッピングモータ１２Ｃを同時に駆動できる。
【０１３３】
また、上述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３４】
次に、上述した第２実施形態の冷凍サイクル１０の変形例を、図１０を参照して以下に説明する。図１０は、図７の冷凍サイクルの変形例におけるステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【０１３５】
図１０に示す変形例は、第２実施形態の構成に加えて、ＥＣＵ１３が制御する第４のステッピングモータが追加されている。この第４のステッピングモータは、他の３つのステッピングモータと同様の構成を有しており、ＥＣＵ１３により同様に制御される。
【０１３６】
上記第４のステッピングモータは、図１０に示すように、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及びＤ４の４つの相を有している。
【０１３７】
図１０の変形例では、モータ電源部１８は、電力供給能力の制限により、同時に５つの励磁コイルのみに電力を供給できる。モータ電源部１８は、６つ以上の励磁コイルを正常に励磁する電力供給能力を有していない。従って、ＥＣＵ１３は、同時に５つ以下の励磁コイルに電力を供給して、４つのステッピングモータの回転を同時に制御している。
【０１３８】
図１０では、ＥＣＵ１３は、常に、同時に５つの励磁コイルに電力を供給して、４つのステッピングモータを同時に駆動している。
【０１３９】
また、ＥＣＵ１３は、４つのステッピングモータそれぞれを１−２相励磁により駆動している。
【０１４０】
本発明では、上述した冷凍サイクル、ステッピングモータの駆動装置、及びステッピングモータの駆動方法は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。例えば、上述した各実施形態では、流量調節弁と、この流量調節弁を駆動するステッピングモータとが別に構成されていたが、両者を一体に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】従来の例による冷凍サイクルの２つのステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【図２】従来の他の例による冷凍サイクルの２つのステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【図３】本発明に係る冷凍サイクルの第１実施形態の構成図である。
【図４】図３の冷凍サイクルにおけるステッピングモータの制御回路図である。
【図５】図４のステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【図６】第１実施形態の冷凍サイクルの変形例におけるステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【図７】本発明に係る冷凍サイクルの第２実施形態の構成図である。
【図８】図７の冷凍サイクルにおけるステッピングモータの制御ブロック図である。
【図９】図７のステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【図１０】第２実施形態の冷凍サイクルの変形例におけるステッピングモータに対する駆動信号のタイミング図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１０    冷凍サイクル
１１Ａ    第１流量調節弁
１１Ｂ    第２流量調節弁
１１Ｃ    第３流量調節弁
１２Ａ    第１ステッピングモータ
１２Ｂ    第２ステッピングモータ
１２Ｃ    第３ステッピングモータ
１３    制御部
１４    エジェクタ
１４Ａ    ノズル部
１４Ｂ    昇圧部
１４Ｃ    吸引口
１５Ａ    第１蒸発器
１５Ｂ    第２蒸発器
１５Ｃ    第３蒸発器
１６    放熱器
１７Ａ    第１送風機
１７Ｂ    第２送風機
１７Ｃ    第３送風機
１８    モータ電源部
１９    圧縮機
２０Ａ    冷媒循環通路
２０Ｂ    第１分岐通路
２０Ｃ    第２分岐通路
３０    ステッピングモータの駆動装置
【図１】
2010011624.tif 000003
【図２】
2010011624.tif 000004
【図３】
2010011624.tif 000005
【図４】
2010011624.tif 000006
【図５】
2010011624.tif 000007
【図６】
2010011624.tif 000008
【図７】
2010011624.tif 000009
【図８】
2010011624.tif 000010
【図９】
2010011624.tif 000011
【図１０】
2010011624.tif 000012