(57)【要約】【課題】画像のバンディングを抑制することができる印刷制御装置および印刷制御プログラムを提供すること。【解決手段】本実施形態の印刷処理によれば、グレースケールの画像を構成するＫのドットについては、３種類のドットのいずれかが決定される。一方、有彩色であるＣ，Ｍ，Ｙのドットは、大ドットとして形成されやすく、中ドット、小ドットとして形成され難い。換言すれば、グレースケールの画像を表現するＣ，Ｍ，Ｙのドットを比較的大きいドットで表現できる。グレースケールの画像をＣ，Ｍ，Ｙのドットを用いて表現することでＫ単色のドットのみで画像を構成する場合よりも着弾位置がばらつき、バンディング抑制効果が得られる上、比較的にじみやすい大サイズのドットが多く使用されることにより、一層のバンディング抑制効果を得ることができる。【選択図】図５
2010234613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きさが互いに異なるｋ種類のドットを形成可能なインクジェットプリンタに、印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記インクジェットプリンタに印刷させる画像がグレースケールであるかを判断する印刷種類判断手段と、
グレースケールであると判断される場合、前記インクジェットプリンタで使用可能な有彩色の組み合わせを利用してグレー色を表現する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに含まれる、各画素の無彩色成分を表す無彩色成分値と、有彩色成分を表す有彩色成分値とを、色毎にハーフトーン処理することにより、前記グレースケールの画像を構成する各ドットの種類を決定するハーフトーン処理手段とを備え、
前記ハーフトーン処理手段は、
前記無彩色成分値をｎ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのいずれかを決定する無彩色処理手段と（ただし、ｎ＝ｋ＋１）、
前記有彩色成分値をｍ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する有彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのうち、予め定められた（ｍ−１）種類のドットのいずれかを決定する有彩色処理手段とを備え（ただしｋ＞ｍ−１）、
前記（ｍ−１）種類のドットは、前記ｋ種類のドットのうち、最大サイズのドットを含み、最小サイズのドットを含まないことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記有彩色処理手段は、さらに、
各画素の前記有彩色成分値が、その有彩色について予め定められた閾値以上であるかを判断する有彩色成分値判断手段と、
前記閾値未満である有彩色成分値を前記ハーフトーン処理によりｎ値化し、前記ドットを形成しないことを表す値、または前記ｋ種類のドットのいずれかに対応する値に変換する淡色処理手段と、
前記閾値以上である有彩色成分値を前記ハーフトーン処理によりｍ値化し、前記ドットを形成しないことを表す値、または前記（ｍ−１）種類のドットのいずれかに対応する値に変換する濃色処理手段とを備える請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記有彩色成分値の組み合わせを利用してグレー色を表現するグレースケールのパッチデータとして予め準備された、濃淡が互いに異なる複数種類のパッチデータを、前記ハーフトーン処理によりｎ値化した結果に基づく第１種のパッチと、前記ハーフトーン処理によりｍ値化した結果に基づく第２種のパッチとを、前記インクジェットプリンタに印刷させるパッチ形成手段と、
前記複数種類のパッチのうち、ユーザにより選択されたパッチに対応するパッチデータの各有彩色成分値を、各有彩色の閾値として設定する閾値設定手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の印刷制御装置。
【請求項４】
大きさが互いに異なるｋ種類のドットを形成可能なインクジェットプリンタに、印刷を実行させるための印刷制御プログラムであって、
前記インクジェットプリンタに印刷させる画像がグレースケールであるかを判断する印刷種類判断手段と、
グレースケールであると判断される場合、前記インクジェットプリンタで使用可能な有彩色の組み合わせを利用してグレー色を表現する画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに含まれる、各画素の無彩色成分を表す無彩色成分値と、有彩色成分を表す有彩色成分値とを、色毎にハーフトーン処理することにより、前記グレースケールの画像を構成する各ドットの種類を決定するハーフトーン処理手段としてコンピュータを機能させ、
前記ハーフトーン処理手段は、
前記無彩色成分値をｎ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのいずれかを決定する無彩色処理手段と（ただし、ｎ＝ｋ＋１）、
前記有彩色成分値をｍ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する有彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのうち、予め定められた（ｍ−１）種類のドットのいずれかを決定する有彩色処理手段とを備え（ただしｋ＞ｍ−１）、
前記（ｍ−１）種類のドットは、前記ｋ種類のドットのうち、最大サイズのドットを含み、最小サイズのドットを含まないことを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに形成されたノズルからインク滴を吐出して記録用紙上にドットを形成することにより、画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいて、シアン、マゼンタ、イエローの有彩色のインクと、無彩色のブラックのインクとが用いられる場合は、フルカラーの画像を印刷可能である。グレー色はブラックのインクで表現することもできるが、シアン、マゼンタ、イエローの組み合わせにより表現することも可能であるため、特許文献１には、入力された輝度データがグレーデータである場合は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど、全色のインクを用いて画像の印刷を行うカラー画像印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０２５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなインクジェットプリンタにおいて、製造時のインクヘッドの取り付け誤差などが原因でインク滴の着弾位置が目標点からずれると、記録用紙上に記録される画像にバンディングと呼ばれる不良が発生し画像品質を低下させてしまうという問題点があった。バンディングとは、隣接するドット間の距離が不均一であるために、隣接するドット間の距離が大きい部分に発生するスジ（記録用紙の白い部分）のことである。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、画像のバンディングを抑制することができる印刷制御装置および印刷制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷制御装置は、大きさが互いに異なるｋ種類のドットを形成可能なインクジェットプリンタに、印刷を実行させるものであって、前記インクジェットプリンタに印刷させる画像がグレースケールであるかを判断する印刷種類判断手段と、グレースケールであると判断される場合、前記インクジェットプリンタで使用可能な有彩色の組み合わせを利用してグレー色を表現する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに含まれる、各画素の無彩色成分を表す無彩色成分値と、有彩色成分を表す有彩色成分値とを、色毎にハーフトーン処理することにより、前記グレースケールの画像を構成する各ドットの種類を決定するハーフトーン処理手段とを備え、前記ハーフトーン処理手段は、前記無彩色成分値をｎ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのいずれかを決定する無彩色処理手段と（ただし、ｎ＝ｋ＋１）、前記有彩色成分値をｍ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する有彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのうち、予め定められた（ｍ−１）種類のドットのいずれかを決定する有彩色処理手段とを備え（ただしｋ＞ｍ−１）、前記（ｍ−１）種類のドットは、前記ｋ種類のドットのうち、最大サイズのドットを含み、最小サイズのドットを含まない。
【０００７】
請求項２記載の印刷制御装置は、請求項１記載の印刷制御装置において、前記有彩色処理手段は、さらに、各画素の前記有彩色成分値が、その有彩色について予め定められた閾値以上であるかを判断する有彩色成分値判断手段と、前記閾値未満である有彩色成分値を前記ハーフトーン処理によりｎ値化し、前記ドットを形成しないことを表す値、または前記ｋ種類のドットのいずれかに対応する値に変換する淡色処理手段と、前記閾値以上である有彩色成分値を前記ハーフトーン処理によりｍ値化し、前記ドットを形成しないことを表す値、または前記（ｍ−１）種類のドットのいずれかに対応する値に変換する濃色処理手段とを備える。
【０００８】
請求項３記載の印刷制御装置は、請求項２記載の印刷制御装置において、前記有彩色成分値の組み合わせを利用してグレー色を表現するグレースケールのパッチデータとして予め準備された、濃淡が互いに異なる複数種類のパッチデータを、前記ハーフトーン処理によりｎ値化した結果に基づく第１種のパッチと、前記ハーフトーン処理によりｍ値化した結果に基づく第２種のパッチとを、前記インクジェットプリンタに印刷させるパッチ形成手段と、前記複数種類のパッチのうち、ユーザにより選択されたパッチに対応するパッチデータの各有彩色成分値を、各有彩色の閾値として設定する閾値設定手段とを備える。
【０００９】
請求項４記載の印刷制御プログラムは、大きさが互いに異なるｋ種類のドットを形成可能なインクジェットプリンタに、印刷を実行させるためのプログラムであって、前記インクジェットプリンタに印刷させる画像がグレースケールであるかを判断する印刷種類判断手段と、グレースケールであると判断される場合、前記インクジェットプリンタで使用可能な有彩色の組み合わせを利用してグレー色を表現する画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに含まれる、各画素の無彩色成分を表す無彩色成分値と、有彩色成分を表す有彩色成分値とを、色毎にハーフトーン処理することにより、前記グレースケールの画像を構成する各ドットの種類を決定するハーフトーン処理手段としてコンピュータを機能させ、前記ハーフトーン処理手段は、前記無彩色成分値をｎ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのいずれかを決定する無彩色処理手段と（ただし、ｎ＝ｋ＋１）、前記有彩色成分値をｍ値化することにより、前記グレースケールの画像を構成する有彩色の各ドットについて、前記ｋ種類のドットのうち、予め定められた（ｍ−１）種類のドットのいずれかを決定する有彩色処理手段とを備え（ただしｋ＞ｍ−１）、前記（ｍ−１）種類のドットは、前記ｋ種類のドットのうち、最大サイズのドットを含み、最小サイズのドットを含まない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の印刷制御装置によれば、無彩色成分値はｎ値化されるので、グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについては、ｋ種類のドットのいずれかが決定される。一方、有彩色成分値はｍ値化されるので、グレースケールの画像を構成する有彩色の各ドットについては、ｋ種類のドットのうち、予め定められた（ｍ−１）種類のドットのいずれかが決定される。そして、前記（ｍ−１）種類のドットは、前記ｋ種類のドットのうち、最大サイズのドットを含み、最小サイズのドットを含まない。よって、グレー色を表現するための有彩色のドットは、最大サイズのドットとして形成されやすく、最小サイズのドットとして形成され難い。換言すれば、グレースケールの画像を表現する有彩色のドットを比較的大きいドットで表現できる。グレースケールの画像を有彩色のドットを用いて表現することで単色ドットのみで画像を構成する場合よりも着弾位置がばらつき、バンディング抑制効果が得られる上、比較的にじみやすい最大サイズのドットが多く使用されることにより、一層のバンディング抑制効果を得ることができるという効果がある。
【００１１】
請求項２記載の印刷制御装置によれば、請求項１記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、閾値未満である有彩色成分値はｎ値化され、ドットを形成しないことを表す値、またｋ種類のドットのいずれかに対応する値に変換されるので、淡いグレー色は、多種類の大きさのドットから構成され、画像の粒状感を低減できるという効果がある。一方、閾値以上である有彩色成分値はｍ値化され、ドットを形成しないことを表す値、または（ｍ−１）種類のドットのいずれかに対応する値に変換されるので、濃いグレー色は、比較的にじみやすい最大サイズのドットが多く使用されることにより、バンディング抑制効果を得ることができる。画像のうち、淡いグレー色を構成する部分は、バンディングよりも粒状感が画質を低下させやすく、反対に、濃いグレー色を構成する部分は、粒状感よりもバンディングが問題となりやすいのである。
【００１２】
請求項３記載の印刷制御装置によれば、請求項２記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、濃淡が互いに異なる複数種類のパッチデータをハーフトーン処理によりｎ値化した結果に基づく第１種のパッチと、ハーフトーン処理によりｍ値化した結果に基づく第２種のパッチとのうち、ユーザにより選択されたパッチに対応するパッチデータの各有彩色成分値が、各有彩色の閾値として設定されるので、パッチを目視した結果に基づく適切な閾値を設定することができるという効果がある。すなわち、第１種のパッチは多種類の大きさのドットから構成されるので、粒状感は抑制されるものの、濃い色のパッチにおいて、バンディングが問題となりやすい。一方、第２種のパッチは最大サイズのドットが多く使用されているので、バンディングが抑制されるものの、薄い色のパッチにおいて、粒状感が問題となりやすい。よって、ユーザは、第１種のパッチと、第２種のパッチとを視認して、粒状感およびバンディングが共に抑制されているパッチを選択する。このようにすれば、有彩色成分値をｎ値化してもｍ値化しても画質をそれほど低下させない値を、閾値として決定することができる。
【００１３】
請求項４記載の印刷制御プログラムによれば、請求項１記載の印刷制御装置と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態である制御部を搭載したプリンタの部分断面図である。
【図２】（ａ）は、インク吐出面を示すインクヘッドの下面図であり、（ｂ）は、ノズルユニットを示す拡大図であり、（ｃ）は、ノズルユニットにおけるノズルの配置の規則を説明する図である。
【図３】インクヘッドの取り付け角度と、形成されるドット列との関係を示す図である。
【図４】プリンタの電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】プリンタの制御部が実行する印刷処理を示すフローチャートである。
【図６】ＧＣＲテーブルに記憶される関係を表すグラフである。
【図７】プリンタの制御部が実行する閾値判定処理を示すフローチャートである。
【図８】閾値判定チャート画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の印刷制御装置の実施形態である制御部１０を搭載したプリンタ１の部分断面図である。プリンタ１は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであり、バンディングが抑制された画像を記録用紙Ｐに印刷できるように構成されている。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１には、インク色ごとに設けられたインクヘッド２と、インクヘッド２へ記録用紙Ｐを搬送する搬送機構２１とが配置されている。給紙ユニット３０に積載されている記録用紙Ｐは、プリンタ１の内部を図１の矢印で示す搬送方向Ａに沿って搬送され、所望の画像が印刷された後に、排紙部９０へ排出されるように構成されている。
【００１７】
給紙ユニット３０は、複数枚の記録用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ３１と、給紙ローラ３２とを有している。給紙ローラ３２は、給紙トレイ３１に積層して収納された複数の記録用紙Ｐのうち、最も上方にある記録用紙Ｐを搬送機構２１へ１枚ずつ送り出す。
【００１８】
給紙ユニット３０と搬送機構２１との間には、記録用紙Ｐの搬送経路に沿って、２組の送りローラ対３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが配置されている。給紙ユニット３０から送り出された記録用紙Ｐは、送りローラ対３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂによって案内されながら、搬送機構２１へと送り出される。
【００１９】
搬送機構２１は、エンドレスの搬送ベルト８と、２つのベルトローラ６，７とを有している。搬送ベルト８は、ベルトローラ６，７に巻き掛けられている。ベルトローラ７には、搬送モータ２２（図４）が接続されており、この搬送モータ２２からの回転力によってベルトローラ７が図１中矢印Ｂ方向に回転する。このとき、搬送ベルト８が記録用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するように走行し、従動ローラであるベルトローラ６も回転する。
【００２０】
また、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット３０から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けて、その全体を搬送ベルト８の外周面８ａに保持させるものである。搬送ベルト８上の記録用紙Ｐは、インクヘッド２へ搬送される。
【００２１】
インクヘッド２は、４つのインク色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとに設けられており、それぞれ搬送ベルト８の幅方向に沿って延在し、枠体のフレーム３に支持されて、記録用紙Ｐの搬送方向Ａに併設されている。各インクヘッド２は、それぞれチューブを介してインク貯留部６０と接続されている。インク貯留部６０には、４つのインクを個別に貯留するインクカートリッジ６１が設けられており、各インクヘッド２には、それぞれ対応する色のインクが供給されている。
【００２２】
４つの各インクヘッド２のインク吐出面２ａに対向する搬送ベルト８のループ内には、略直方体形状のプラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の内周面と接触しており、内周側から搬送ベルト８を支持している。
【００２３】
搬送ベルト８に保持されている記録用紙Ｐが、４つの各インクヘッド２を順番に通過することで記録用紙Ｐに画像が形成される。各インクヘッド２を通過する際には、各インクヘッド２のインク吐出面２ａに形成されたノズル２ｃ（図２）から吐出したインク滴をドットとして記録用紙Ｐに着弾させることにより、搬送方向Ａに直交する方向を長手方向とする１列分のドット列を形成する。そして、搬送ベルト８による１列分の搬送と、各インクヘッド２による１列分のドット列の形成とが繰り返されて、記録用紙Ｐの搬送方向Ａに多数のドット列を形成することにより、画像を印刷する。画像が印刷された記録用紙Ｐは、搬送機構２１により更に下流側へと搬送される。
【００２４】
ベルトローラ７の上方には、拍車ローラ５が配置されている。搬送機構２１によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、拍車ローラ５と搬送ベルト８との間に挟持されることによって、さらに搬送力が付与され、搬送機構２１から排出される。搬送機構２１によって搬送方向Ａに搬送されてきた記録用紙Ｐは、図示しない剥離部材によって外周面８ａから剥離された後、排出機構９０に搬送される。排出機構９０は、一対のガイド９１ａ，９１ｂ間に搬送されてきた記録用紙Ｐを、２組の送りローラ対９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３ｂによって、上方に搬送し、排紙する。
【００２５】
図２（ａ）は、インク吐出面２ａを示すインクヘッド２の下面図である。図２（ａ）に示すように、各インクヘッド２は長尺の構成を有し、台形のノズルユニット２ｂが、各インクヘッド２の長手方向に一列に配列されている。なお、以下の説明において、インクヘッド２の長手方向をＸ方向と称し、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と称する。また、理想的には、インクヘッド２は、そのＸ方向が記録用紙Ｐの搬送方向Ａ（図１）に対して垂直になるように、枠体のフレーム３に取り付けられる。
【００２６】
図２（ｂ）は、ノズルユニット２ｂを示す拡大図であり、図２（ｃ）は、ノズルユニット２ｂにおけるノズル２ｃの配置の規則を説明する図である。図２（ｂ），（ｃ）に示すように、ノズルユニット２ｂには、多数のノズル２ｃが形成されている。本実施形態のインクヘッド２は、各ノズル２ｃから吐出されるインク滴量を、図示しないピエゾアクチュエータの電圧制御により、調整可能なピエゾ方式のインクヘッドであり、本実施形態の場合、各ノズル２ｃから、大きさが互いに異なる３種類のドット（大ドット、中ドット、小ドット）を、記録用紙Ｐ上に形成可能であるものとして説明する。
【００２７】
多数のノズル２ｃは、Ｘ方向のノズル間隔が一定の距離（図２（ｃ）に示す例ではｘ）となるように設けられている。一方、各ノズル２ｃのＹ方向位置は、不揃いに設けられる。したがって、インクヘッド２に設けられた全ノズル２ｃから同じタイミングでインクを吐出すると、記録用紙Ｐに形成されるドットは、搬送方向Ａの位置がばらばらになる。換言すれば一列のドット列を形成できない。そこで、本実施形態においては、各ノズル２ｃのＹ方向位置に応じて、各ノズルのインク吐出タイミングを制御部１０によって制御することにより、記録用紙Ｐ上において、搬送方向Ａに垂直な方向を長手方向とするドット列４０（図３）を形成することができる。すなわち、ノズル２ｃのうち、搬送方向Ａの上流側に位置するノズル２ｃについては早めにインク滴を吐出させてドットを形成させ、そのドットが形成された記録用紙Ｐが、搬送方向Ａの下流側に位置するノズル２ｃの直下まで搬送されてから、当該ノズル２ｃからインク滴を吐出させることにより、搬送方向Ａに垂直な一列のドット列４０を、記録用紙Ｐに形成させるのである。
【００２８】
さらに、本実施形態のインクヘッド２においては、各ノズル２ｃのＹ方向位置が、搬送方向Ａの上流側と下流側とに交互に入れ替わるように配置されている。より具体的には、ｋ番目のノズル２c(k)に対してｋ＋１番目のノズル２c(k+1)が、搬送方向Ａの上流側（図２（ｃ）に示す例では紙面上側）にある場合、ｋ＋１番目のノズル２c(k+1)に対しｋ＋２番目のノズル２c(k+2)は、搬送方向Ａの下流側（図２（ｃ）に示す例では紙面下側）にある。
【００２９】
すなわち、Ｙ方向におけるある１点を原点とし、搬送方向Ａの上流側を正、搬送方向Ａの下流側を負とするＹ座標を用いて、ｋ番目のノズル２c(k)に対するｋ＋１番目のノズル２c(k+1)のＹ方向の位置の変化を表す場合、その変化（図２（ｃ）に示す例ではｙ(k)）の向きが正であるとする。その場合、ｋ＋１番目のノズル２c(k+1)に対するｋ＋２番目のノズル２c(k+2)のＹ方向の位置の変化の向きが負となるように、各ノズル２ｃのＹ方向位置が定められている。換言すれば、インクヘッド２においてＸ方向に隣り合う一対のノズル２ｃ間のＹ方向の位置の変化を全て求めると、その変化の向きが、互い違いになるように、ノズル２ｃが設けられる。
【００３０】
ノズル２ｃをこのように配置することで、各ノズル２ｂに個別にインクを供給するための流路の形成が容易となる。なお、ノズルユニット２ｂには、高密度で多数のノズル２ｃが形成されるが、全てのノズル２ｃを図示すると図面が煩雑になるため、図２（ｂ）においてはノズル２ｃを模式的に図示している。
【００３１】
図３は、インクヘッド２の取り付け角度と、形成されるドット列との関係を示す図である。図３（ａ）は、インクヘッド２のＸ方向（長手方向）が、搬送方向Ａに対して垂直な方向となる理想的な取り付け角度で、フレーム３（図１）にインクヘッド２が取り付けられた状態と、そのインクヘッド２におけるノズル２ｃの配置と、インクヘッド２により形成するドット列４０との関係を示す図である。なお、説明の都合上、以降の説明においては、ドット列４０の長手方向を、Ｂ方向と称する。このＢ方向は、搬送方向Ａに直交する方向でもある。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、インクヘッド２が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合、インクヘッド２のＸ方向と、記録用紙Ｐに形成されるドット列４０の長手方向（Ｂ方向）とが平行であるから、ドット列４０におけるドット間の距離は、ノズル２ｃのＸ方向の間隔に等しくなる。したがって、インクヘッド２において、Ｘ方向における間隔が一定となるようにノズル２ｃが形成されていれば、記録用紙Ｐ上に形成されるドット列４０におけるドット間隔は、各ノズル２ｃのＸ方向の間隔に等しく一定となり、画像のバンディングの問題は発生しにくい。
【００３３】
一方、図３（ｂ）は、取り付け角度の誤差により、インクヘッド２のＸ方向が、搬送方向Ａに対して垂直な方向からずれた状態で、フレーム３にインクヘッド２が取り付けられた状態と、そのインクヘッド２におけるノズル２ｃの配置と、インクヘッド２により形成するドット列４０との関係を示す図である。この場合、インクヘッド２のＸ方向は、記録用紙Ｐに形成するドット列４０の長手方向（Ｂ方向）に対して傾いている。よって、インクヘッド２において、Ｘ方向におけるノズル２ｃの間隔が一定であったとしても、ドット列４０を構成する各ドット間の距離が不均一となり、ドット列４０においてドットの疎密が発生する。
【００３４】
すなわち、インクヘッド２ｃがＢ方向に対して傾いているため、ドット列４０におけるドット間の距離は、各ノズル２ｃのＸ方向距離（間隔）のＢ方向成分と、各ノズル２ｃのＹ方向距離のＢ方向成分とを加算した値に相当する。図２を参照して説明したように、各ノズル２ｃのＹ方向位置は不揃いであるため、各ノズルのＹ方向の間隔のＢ方向成分は、ノズル２ｃ間毎に異なり、その結果、ドット列４０において各ドット間の距離が様々にばらつき、図３（ｂ）に示すように、ドットの疎密が発生する。
【００３５】
このようなドット疎密は、同じインクヘッド２で形成される全てのドット列４０において表れる。したがって、ドット列４０のある位置においてドット間の距離が大きく、ドットの間に隙間が生じている場合、そのドットの隙間が搬送方向Ａに連なって、搬送方向Ａに延びるスジ（バンディング）となって表れるおそれがある。
【００３６】
よって、本実施形態のプリンタ１は、所定の条件を満たす場合、比較的にじみやすい大ドットを多く使用して画像を形成することにより、画像のバンディングを抑制するように構成されている。
【００３７】
図４は、プリンタ１の電気的構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ１は、制御部１０、インターフェイス１６、インクヘッド２、及び搬送モータ２２を主に有している。
【００３８】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、及びＡＳＩＣ１５を備え、これらは、バスラインを介して互いに接続されている。また、インターフェイス１６、インクヘッド２、搬送モータ２２は、ＡＳＩＣ１５を介して互いに接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２やフラッシュメモリ１４に記憶される固定値やプログラムに従って、プリンタ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ１５と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ１２は、プリンタ１で実行される制御プログラム１２ａ、ルックアップテーブル１２ｂ、ＧＣＲテーブル１２ｃなどを格納した書換不能なメモリである。制御プログラム１２ａは、図５，図７のフローチャートに示す処理をＣＰＵ１１に実行させる。ルックアップテーブル１２ｂは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の輝度値を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の成分値に色変換するための予め定められた対応関係を保持するテーブルである。ＧＣＲテーブル１２ｃは、Ｋの成分値の一部を、Ｃ，Ｍ，Ｙの成分値に置換するＧＣＲ処理において用いられるテーブルであるが、詳細は図５，図６を参照して後述する。
【００４０】
ＲＡＭ１３は、書換可能な揮発性のメモリであり、プリンタ１の各操作の実行時に各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。フラッシュメモリ１４は書換可能な不揮発性のメモリであり、２値／４値切替閾値メモリ１４ａを備える。２値／４値切替閾値メモリ１４ａは、有彩色成分値であるＣ成分値、Ｍ成分値、Ｙ成分値をハーフトーン処理する際に、各成分値を２値化するか４値化するかのいずれかに振り分けるために色毎および紙種毎に定められた切替閾値を記憶するメモリである。この切替閾値は、図７を参照して後述する閾値判定処理により決定され、２値／４値切替閾値メモリ１４ａに設定される。
【００４１】
図５は、プリンタ１の制御部１０が実行する印刷処理を示すフローチャートである。この処理は、例えばパーソナルコンピュータなどの外部装置から印刷対象の画像データが入力された場合に実行される。なお、この処理の開始前に、ユーザは、例えば、パーソナルコンピュータにおいて、プリンタドライバのＧＵＩ（Graphical  User  Interface)から、グレースケール印刷をするかカラー印刷を行うか、記録用紙Ｐの紙種など、各種の設定を入力しているものとして説明する。
【００４２】
まず、制御部１０のＣＰＵ１１は、プリンタ１に印刷させる画像がグレースケールであるか否かを判断する（Ｓ５０２）。例えば、外部装置から入力される画像データがモニタの表色系であるＲ，Ｇ，Ｂの各色の輝度を画素毎に規定するデータである場合、全画素において、Ｒの輝度＝Ｇの輝度＝Ｂの輝度の関係が成立している場合、プリンタ１に印刷させる画像がグレースケールであるとして、Ｓ５０２の判断が肯定される（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）。または、印刷の実行を指示したユーザが、グレースケール印刷を設定した場合は、Ｒの輝度＝Ｇの輝度＝Ｂの輝度の関係が成立していなくても、プリンタ１に印刷させる画像がグレースケールであるとして、Ｓ５０２の判断が肯定される（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）。
【００４３】
グレースケールではないと判断される場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は通常のカラー印刷処理を実行し（Ｓ５０５）、処理を終了する。
【００４４】
一方、グレースケールであると判断される場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、印刷対象の画像データをグレースケール印刷用の画像データに変換する処理を行う。具体的には、まず、ＣＰＵ１１は、画像データに規定された画素毎のＲ，Ｇ，Ｂの各色の輝度値を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の成分値に色変換する色変換処理（Ｓ５０６）を実行する。この処理は、ルックアップテーブル１２ｂ（図４）に予め定められた関係を用いて実行される公知の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１は、ＧＣＲテーブル１２ｃに記憶された関係に基づいて、Ｋの成分値の一部を、Ｃ，Ｍ，Ｙの成分値に置換するＧＣＲ処理を実行する（Ｓ５０８）。
【００４６】
図６は、ＧＣＲテーブル１２ｃに記憶される関係を表すグラフである。図６に示すグラフは、入力されるＫの成分値（Ｋの入力値）を横軸にとり、ＧＣＲ処理により出力される各色の成分値（各色の出力値）を縦軸にとって、それらの関係を示す図である。図６に示すように、ＧＣＲテーブル１２ｃに記憶された関係によれば、入力されるＫの成分値が０から１２８までの間は、出力されるＫの成分値は０とされる。すなわち、入力されるＫの成分値が１２８以下の場合は、淡いグレー色を表現するので、Ｋ成分値を全て有彩色の成分値に置き換え、Ｋのドットを使わず、有彩色のドットのみでグレー色を表現するのである。図６に示すように、ＧＣＲテーブル１２ｃに記憶された関係によれば、入力されるＫの成分値が１２８以下の場合は、出力される各有彩色成分値は、入力されるＫの成分値に比例して線形的に増大するので、表現すべきグレー色が濃くなるほど、より多くの有彩色のドットを用いて、濃いグレー色を表現することができる。
【００４７】
一方、入力されるＫの成分値が１２８より大きい場合は、入力されるＫ成分値が大きいほど、出力するＫ成分値を増大させ、逆にＣ，Ｍ，Ｙの各色の成分値は線形的に低減される。すなわち、ＧＣＲ処理前のＫの成分値が１２８より大きい場合は、濃いグレー色を表現するので、Ｋのドットを用いてグレー色を表現すると共に、Ｋのドットでグレー色を表現することにより、不要となる有彩色のドットの数を低減させるのである。
【００４８】
このようなＧＣＲテーブル１２ｃに記憶された関係を用いて、色変換後の画像データをＧＣＲ処理することにより、有彩色であるＣ，Ｍ，Ｙの組み合わせを利用してグレー色を表現する画像データを取得することができる。
【００４９】
図５に戻り説明する。次にプリンタ１の個体差や経時変化を補正するためのキャリブレーションを実行し（Ｓ５１０）、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各成分値の合計が規定値を超えないように処理をするインク総量規制処理を行う（Ｓ５１２）。なお、キャリブレーション、およびインク総量規制処理は公知の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
Ｓ５１４以降の処理では、画像データに含まれる各画素を順番に注目画素として抽出し、その注目画素のＣ成分値と、Ｍ成分値と、Ｙ成分値と、Ｋ成分値とを、色毎にハーフトーン処理することにより、各色についてドットの種類（大ドット、中ドット、小ドット）を決定する。
【００５１】
まず、ＣＰＵ１１は、注目画素のＣ成分値が、Ｃについて予め定められた切替閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ５１４）。なお、切替閾値は、２値／４値切替閾値メモリ１４ａ（図４）に予め記憶されている。印刷処理の開始前にユーザにより紙種が入力されている場合には、入力された紙種に対応した切替閾値を、２値／４値切替閾値メモリ１４ａから読み出し、注目画素のＣ成分値と比較する。
【００５２】
Ｃ成分値が切替閾値以上であると判断される場合（Ｓ５１４：Ｙｅｓ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｃ成分値を２値化処理する（Ｓ５１６）。２値化処理前のＣ成分値が、０から２５５までのいずれかの値である場合、その成分値を、例えば閾値である１２８と比較し、閾値以下であればドット無し（ドットを形成しないことを表す値）に変換し、閾値より大きければ、大ドット（大ドットの形成を表す値）に変換する。すなわち、Ｃ成分値が２値化処理される場合、ドットが形成されるとすれば、決定され得るのは大ドット１種類（ｍ−１種類の一例）のみであり、中ドットまたは小ドットが、形成すべきドットとして決定されることはない。なお、２値化処理において誤差拡散アルゴリズムを採用する場合、２値化の際に発生する誤差を周辺画素に分配し誤差を反映した上で各画素の２値化処理を行うが、誤差拡散アルゴリズム自体は公知のアルゴリズムであるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
一方、Ｃ成分値が切替閾値未満であると判断される場合（Ｓ５１４：Ｎｏ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｃ成分値を４値化処理する（Ｓ５１８）。４値化処理前のＣ成分値が、０から２５５までのいずれかの値である場合、その成分値を、例えば第１閾値である６４と、第２閾値である１２８と、第３閾値である１９２と比較し、第１閾値以下であればドット無しに変換し、第１閾値より大きく第２閾値以下であれば、小ドット（小ドットの形成を表す値）に変換し、第２閾値より大きく第３閾値以下であれば、中ドット（中ドットの形成を表す値）に変換し、第３閾値より大きければ、大ドットに変換する。すなわち、Ｃ成分値が４値化処理される場合には、ドット無し、または大ドット、中ドット、小ドットの３種類（ｋ種類の一例）のドットのいずれかに対応する値に変換される。なお、４値化処理において誤差拡散アルゴリズムを採用する場合は、２値化処理の場合と同様に、４値化の際に発生する誤差が周辺画素に分配されるが、詳細な説明は省略する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１１は、注目画素のＭ成分値が、Ｍについて予め定められた切替閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ５２０）。Ｍ成分値が切替閾値以上であると判断される場合（Ｓ５２０：Ｙｅｓ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｍ成分値を２値化処理し（Ｓ５２２）、ドット無し又は大ドットのいずれかに変換する。なお、Ｍ成分値の２値化処理の具体的内容は、Ｃ成分値の２値化処理（Ｓ５１６）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
一方、Ｍ成分値が切替閾値未満であると判断される場合（Ｓ５２０：Ｎｏ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｍ成分値を４値化処理し（Ｓ５２４）、ドット無し、または大ドット、中ドット、小ドットの３種類（ｋ種類の一例）のドットのいずれかに対応する値に変換する。Ｍ成分値の４値化処理の具体的内容は、Ｃ成分値の４値化処理（Ｓ５１８）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１１は、注目画素のＹ成分値が、Ｙについて予め定められた切替閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ５２６）。Ｙ成分値が切替閾値以上であると判断される場合（Ｓ５２６：Ｙｅｓ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｙ成分値を２値化処理し（Ｓ５２８）、ドット無し又は大ドットのいずれかに変換する。なお、Ｙ成分値の２値化処理の具体的内容は、Ｃ成分値の２値化処理（Ｓ５１６）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
一方、Ｙ成分値が切替閾値未満であると判断される場合（Ｓ５２６：Ｎｏ）、例えば誤差拡散アルゴリズムにより、Ｙ成分値を４値化処理し（Ｓ５３０）、ドット無し、または大ドット、中ドット、小ドットの３種類（ｋ種類の一例）のドットのいずれかに対応する値に変換する。Ｙ成分値の４値化処理の具体的内容は、Ｃ成分値の４値化処理（Ｓ５１８）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１１は、Ｋデータを４値化処理する（Ｓ５３２）。これにより、グレースケールの画像を構成する無彩色の各ドットについて、大ドット、中ドット、小ドットの３種類（ｋ種類の一例）のドットのいずれかを決定する。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１１は、全画素を注目画素として処理したか否かを判断し（Ｓ５３３）、Ｓ５３３の判断が否定される場合（Ｓ５３３：Ｎｏ）、Ｓ５１４に戻り処理を繰り返す。そして、処理を繰り返すうちに、Ｓ５３３の判断が肯定されると(Ｓ５３３：Ｙｅｓ)、インクヘッド２および搬送モータ２２（図４）を駆動して、グレースケールの画像を印刷させる（Ｓ５３４）。ここで、印刷される画像は、ハーフトーン処理により２値化または４値化された各画素の色毎の値（ドット無し、大ドット、中ドット、小ドット）に基づくドットから構成される。
【００６０】
本実施形態の印刷処理によれば、グレースケールの画像を構成するＫのドットについては、３種類のドットのいずれかが決定される。一方、有彩色であるＣ，Ｍ，Ｙのドットは、大ドットとして形成されやすく、中ドット、小ドットとして形成され難い。換言すれば、グレースケールの画像を表現するＣ，Ｍ，Ｙのドットを比較的大きいドットで表現できる。グレースケールの画像をＣ，Ｍ，Ｙのドットを用いて表現することでＫ単色のドットのみで画像を構成する場合よりも着弾位置がばらつき、バンディング抑制効果が得られる上、比較的にじみやすい大サイズのドットが多く使用されることにより、一層のバンディング抑制効果を得ることができる。
【００６１】
また、Ｃ，Ｍ，Ｙの成分値であっても、切替閾値未満である場合は４値化され、ドット無し、また大ドット、中ドット、小ドットに変換されるので、淡いグレー色は、大、中、小の３種類の大きさのドットから構成されることとなる。多種類のドットから構成することにより、画像の淡いグレー色における粒状感が低減される。一方、切替閾値以上であるＣ，Ｍ，Ｙの成分値は２値化され、ドット無し、または大ドットに変換されるので、画像の濃いグレー色におけるバンディング抑制効果を得ることができる。
【００６２】
図７は、プリンタ１の制御部１０が実行する閾値判定処理を示すフローチャートである。この処理は、例えばプリンタ１の図示しない操作キーがユーザにより押下された場合に実行される。
【００６３】
まず、ＲＯＭ１２に予め準備されたパッチデータに基づいて、閾値判定チャート画像を印刷する（Ｓ７０２）。
【００６４】
図８は、閾値判定チャート画像の一例を示す図である。図８に示すように、閾値判定チャート画像は、１から８まで段階的に濃くなる８種類のグレーパッチ８１〜８８を含み、各グレーパッチは、各パッチの上段に示す第１種のパッチ８１ａ〜８８ａと、各パッチの下段に示す第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂとからなる。また、各パッチの左隣に記した数値をチャート番号と称する。
【００６５】
ＲＯＭ１２には、８種類のグレーパッチ８１〜８８に対応した、濃淡が互いに異なる８種類のパッチデータが予め準備されている。このパッチデータはさらに、第１種のパッチ８１ａ〜８８ａに対応する第１種パッチデータと、第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂとを含む。
【００６６】
第１種パッチデータは、８種類のＫの成分値（１６，３２，４８，６４，８０，９６，１１２，１２８）を、ＧＣＲテーブル１２ｃ（図４）に記憶された関係に従って、Ｃ成分値、Ｍ成分値、Ｙ成分値の組み合わせに置換し、４値化した結果として得られるパッチデータである。一方、第２種のパッチデータは、Ｋ成分値をＧＣＲテーブル１２ｃに記憶された関係に従って、置換して得られるＣ成分値、Ｍ成分値、Ｙ成分値の組み合わせを、２値化した結果として得られるパッチデータである。
【００６７】
すなわち、第１種のパッチ８１ａ〜８８ａは、大ドット、中ドット、小ドットの３種類のＣ，Ｍ，Ｙのドットから構成されるのに対し、第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂは、大ドットのみのＣ，Ｍ，Ｙのドットから構成される。
【００６８】
図８に示すように、第１種のパッチ８１ａ〜８８ａと、第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂとは、記録用紙Ｐ上において、濃度別のセットとなって配置される。すなわち、同一濃度の第１種のパッチと第２種のパッチとが一対となり、帯状の長手方向の一辺を接して配置され、同一のチャート番号が付される。
【００６９】
よって、ユーザは、第１種のパッチと、第２種のパッチとを視認し、特に、濃度に応じて、お互い並べられ接している境界を視認して、粒状感およびバンディングが共に抑制されているパッチを選択する。このようにすれば、２種のパッチが接した面を視認することによって、有彩色成分値をｎ値化してもｍ値化しても画質をそれほど低下させない値を、閾値として決定することができる。また、異なる濃度においては、お互いの境界が接していないので、ユーザが誤って、異なる濃度の第１種のパッチと第２種のパッチとを比較することを防止できる。
【００７０】
図７に戻り説明する。次に、ＣＰＵ１１は、ユーザにより紙種が入力されたか否かを判断する（Ｓ７０４）。Ｓ７０４の判断が否定される場合（Ｓ７０４：Ｎｏ）、処理を待機する。一方、紙種が入力されると（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、次に、ＣＰＵ１１は、チャート番号が入力されたか否かを判断する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６の判断が否定される場合（Ｓ７０６：Ｎｏ）、処理を待機する。一方、チャート番号が入力されると（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、そのチャート番号に対応するパッチデータに含まれるＣ，Ｍ，Ｙの各色の成分値を各色の切替閾値として入力された紙種と対応付けて、２値／４値切替閾値メモリ１４ａ（図４）に設定し（Ｓ７０８）、処理を終了する。
【００７１】
すなわち、第１種のパッチ８１ａ〜８８ａは、３種類のドットから構成されるため粒状感は抑制されるものの、濃い色のパッチにおいて、バンディングが問題となりやすい。一方、第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂは、比較的にじみ易い大ドットのみから構成されるため、バンディングが抑制されるものの、薄い色のパッチにおいて、粒状感が問題となりやすい。よって、ユーザは、第１種のパッチ８１ａ〜８８ａと、第２種のパッチ８１ｂ〜８８ｂとを視認して、粒状感およびバンディングが共に抑制されているパッチを選択する。このようにすれば、Ｃ，Ｍ，Ｙの成分値を２値化しても４値化しても画質をそれほど低下させない値を、各色の切替閾値として決定することができる。
【００７２】
上記実施形態に記載のプリンタ１がインクジェットプリンタの一例に相当し、制御プログラム１２ａが印刷制御プログラムの一例に相当し、ＣＰＵ１１がコンピュータの一例に相当し、大ドットが最大サイズのドットの一例に相当し、小ドットが最小サイズのドットの一例に相当し、Ｋ成分値が無彩色成分値の一例に相当し、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の成分値が有彩色成分値の一例に相当し、切替閾値が予め定められた閾値の一例に相当する。Ｓ５０２を実行するＣＰＵ１１が印刷種類判断手段の一例に相当し、Ｓ５０８を実行するＣＰＵ１１が画像データ取得手段の一例に相当し、Ｓ５１６〜Ｓ５３２を実行するＣＰＵ１１がハーフトーン処理手段の一例に相当し、Ｓ５３２を実行するＣＰＵ１１が無彩色処理手段の一例に相当し、Ｓ５１４〜Ｓ５３０を実行するＣＰＵ１１が有彩色処理手段の一例に相当する。Ｓ５１４，Ｓ５２０，Ｓ５２６を実行するＣＰＵ１１が有彩色成分値判断手段の一例に相当し、Ｓ５１８，Ｓ５２４，Ｓ５３０を実行するＣＰＵ１１が淡色処理手段の一例に相当し、Ｓ５１６，Ｓ５２２，Ｓ５２８を実行するＣＰＵ１１が濃色処理手段の一例に相当する。Ｓ７０２を実行するＣＰＵ１１がパッチ形成手段の一例に相当し、Ｓ７０８を実行するＣＰＵ１１が閾値設定手段の一例に相当する。
【００７３】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７４】
例えば、上記実施形態では、プリンタ１の制御部１０が印刷制御装置の一例であったが、プリンタ１と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置が本発明の印刷制御装置として構成されても良い。その場合、各色の成分値の色変換処理やハーフトーン処理は、印刷制御装置である外部装置で行い、ハーフトーン処理後の画像データを、インクジェットプリンタへ出力するように構成すれば良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、プリンタ１が長尺のインクヘッド２を有しインクヘット２を固定して印刷を行うラインヘッド型のインクジェットプリンタであるものとして説明したが、インクヘッドが搬送方向と交差する方向に往復移動しながら印刷を行うシリアルプリンタである場合にも、本発明は適用可能である。
【００７６】
また、上記実施形態では、有彩色であるＣ，Ｍ，Ｙの成分値が切替閾値以上であるか否かに応じて２値化と４値化とを切り替えていたが、有彩色の成分値は、切替閾値との大小関係を判断せずに一律に２値化するように構成しても良い。このようにすれば、グレースケールの画像を構成する有彩色のドットとしては大ドットのみが使用され、一層のバンディング抑制効果を得ることができる。また、上記実施形態では、特許請求の範囲に記載のｎ，ｍ，ｋを、それぞれｎ＝４、ｍ＝２、ｋ＝３であるものとして説明していたが、ｎ，ｍ，ｋの具体的値はこれに限られず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１                  プリンタ
２                  インクヘッド
１０                制御部
１２ａ              制御プログラム
【図１】
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【図２】
2010234613.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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