(57)【要約】【課題】乗員が車両に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助する。【解決手段】本発明の乗車補助装置Ｓ１は、助手席シート１２に対してシート幅方向に移動可能とされたグリップ部１６と、グリップ部１６が助手席シート１２に対するシート幅方向外側に移動された場合に、グリップ部１６に対して助手席シート１２に対するシート幅方向内側に引込力Ｆを作用する引張ばね１８とを備えている。この構成によれば、例えば、乗員が助手席シート１２に対するシート幅方向外側から乗車する場合には、グリップ部１６を乗員が握ることで、乗員が車両に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができる。【選択図】図２Ａ
2010064601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされたグリップ部と、
前記グリップ部が前記乗物用シートに対するシート幅方向一方側に移動された場合に、前記グリップ部に対して前記乗物用シートに対するシート幅方向他方側に引込力を作用する引込力作用部と、
を備えた乗車補助装置。
【請求項２】
前記引込力作用部は、前記グリップ部に作用する引込力を変更するための引込力変更部を有する、
請求項１に記載の乗車補助装置。
【請求項３】
前記グリップ部を前記乗物用シートに対してシート幅方向に移動可能に支持する支持部と、
前記グリップ部を前記支持部に対して回動可能に支持する回動部と、
を備えた、
請求項１又は請求項２に記載の乗車補助装置。
【請求項４】
前記グリップ部に対して前記回動部の回動方向に付勢力を作用する付勢部を備えた、
請求項３に記載の乗車補助装置。
【請求項５】
前記乗物用シートに回動可能に設けられ、前記グリップ部を前記乗物用シートに対してシート幅方向に移動可能に支持するための支持部と、
前記乗物用シートに設けられ、前記支持部の回動に伴って前記乗物用シートの乗員支持面に対して接離されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部と、
を備えた、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の乗車補助装置。
【請求項６】
前記刺激付与部における前記乗員側には、突起部又は磁気発生部が設けられている、
請求項５に記載の乗車補助装置。
【請求項７】
前記グリップ部を前記乗物用シートのシート高さ方向に高さ調整可能とするための高さ調整部を備えた、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の乗車補助装置。
【請求項８】
可撓性を有して構成され、前記グリップ部を前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能に支持する可撓性支持部を備えた、
請求項１又は請求項２に記載の乗車補助装置。
【請求項９】
乗物用シートに対する左側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた左側グリップ部と、
前記乗物用シートに対する右側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた右側グリップ部と、
前記左側グリップ部が前記乗物用シートに対する左側に移動された場合に、前記左側グリップ部に対して前記乗物用シートに対する右側に引込力を作用し、前記右側グリップ部が前記乗物用シートに対する右側に移動された場合に、前記右側グリップ部に対して前記乗物用シートに対する左側に引込力を作用する引込力作用部と、
を備えた乗車補助装置。
【請求項１０】
前記乗物用シートに設けられると共に、前記左側グリップ部と前記右側グリップ部とに連結され、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部の移動に伴って前記乗物用シートの乗員支持面に沿って移動される連結部と、
前記乗物用シートに設けられ、前記連結部と一体に移動されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部と、
を備えた、
請求項９に記載の乗車補助装置。
【請求項１１】
可撓性を有して構成され、前記左側グリップ部及び右側グリップ部の少なくとも一方を前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能に支持する可撓性支持部を備えた、
請求項９又は請求項１０に記載の乗車補助装置。
【請求項１２】
乗物用シートに対する左側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた左側グリップ部と、
前記乗物用シートに対する右側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた右側グリップ部と、
前記乗物用シートに互いに接離可能に設けられた一対のプーリと、
前記一対のプーリに巻き掛けられると共に、前記左側グリップ部と前記右側グリップ部とに連結されたワイヤと、
前記一対のプーリを互いに離間する方向に付勢する付勢部と、
を備えた乗車補助装置。
【請求項１３】
前記乗物用シートに設けられ、前記一対のプーリの回動及び接離の少なくとも一方に伴って変位されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部を備えた、
請求項１２に記載の乗車補助装置。
【請求項１４】
前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部を前記乗物用シートのシート高さ方向に高さ調整可能とするための高さ調整部を備えた、
請求項９〜請求項１３のいずれか一項に記載の乗車補助装置。
【請求項１５】
前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部は、前記乗物用シートに対してシート前後方向に移動可能とされ、
前記乗物用シートに対する後側の後席シートのシートクッションに対してシート前後方向に移動可能とされると共に、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部に連結された座部を備えた、
請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載の乗車補助装置。
【請求項１６】
乗物用シートと、
請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の乗車補助装置と、
を備えた乗物用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗車補助装置及びこれを備えた乗物用シート装置に係り、特に乗員の乗物に対する少なくとも乗車を補助する乗車補助装置及びこれを備えた乗物用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗車補助装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１には、グリップ部を下方に押し下げることによってシートを車体側方方向に回動させる構成を備えた自動車用シートの例が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２７７９１３号公報
【特許文献２】特開２００４−２１７１８３号公報
【特許文献３】登録実用新案第３０４９２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、シートが車体側方方向に回動されることで、乗員が車両に乗り込んだ後にシートに座る際（すなわち、乗車後半）の動作を補助することができる。しかしながら、この特許文献１に記載の例では、乗員が車両に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することについては考慮されていない。
【０００４】
また、乗物の快適性を向上させるためには、乗車補助装置が乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に他の機能を有することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができる乗車補助装置及びこれを備えた乗物用シート装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、乗物の快適性を向上させることができる乗車補助装置及びこれを備えた乗物用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の乗車補助装置は、乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされたグリップ部と、前記グリップ部が前記乗物用シートに対するシート幅方向一方側に移動された場合に、前記グリップ部に対して前記乗物用シートに対するシート幅方向他方側に引込力を作用する引込力作用部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の乗車補助装置によれば、グリップ部が乗物用シートに対するシート幅方向一方側に移動された場合に、このグリップ部には、引込力作用部によって乗物用シートに対するシート幅方向他方側に引込力が作用される。従って、例えば、乗員が乗物用シートに対するシート幅方向一方側から乗車する場合には、このグリップ部を乗員が握ることで、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができる。
【０００９】
請求項２に記載の乗車補助装置は、請求項１に記載の乗車補助装置において、前記引込力作用部が前記グリップ部に作用する引込力を変更するための引込力変更部を有する構成とされている。
【００１０】
請求項２に記載の乗車補助装置によれば、引込力変更部によってグリップ部に作用する引込力を例えば乗員毎に又は乗員の状況に応じて変更することができる。これにより、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００１１】
請求項３に記載の乗車補助装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗車補助装置において、前記グリップ部を前記乗物用シートに対してシート幅方向に移動可能に支持する支持部と、前記グリップ部を前記支持部に対して回動可能に支持する回動部と、をさらに備えている。
【００１２】
請求項３に記載の乗車補助装置によれば、回動部によってグリップ部を支持部に対して回動させることができるので、グリップ部の角度を乗員にとって握り易いように変更することができる。これにより、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００１３】
請求項４に記載の乗車補助装置は、請求項３に記載の乗車補助装置において、前記グリップ部に対して前記回動部の回動方向に付勢力を作用する付勢部をさらに備えている。
【００１４】
請求項４に記載の乗車補助装置によれば、付勢部によってグリップ部に対して回動部の回動方向に付勢力が作用されるので、例えば、付勢部の付勢力に抗してグリップ部を回動させるようにして乗員が運動（筋力増強運動）を行うことができる。従って、乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に乗員に対し運動する機会を提供する機能を有するので、乗物の快適性を向上させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の乗車補助装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の乗車補助装置において、前記乗物用シートに回動可能に設けられ、前記グリップ部を前記乗物用シートに対してシート幅方向に移動可能に支持するための支持部と、前記乗物用シートに設けられ、前記支持部の回動に伴って前記乗物用シートの乗員支持面に対して接離されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部と、をさらに備えている。
【００１６】
請求項５に記載の乗車補助装置によれば、グリップ部に操作力を加えて支持部を回動させることにより、刺激付与部を乗物用シートの乗員支持面に対して接離させることができる。これにより、乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、乗物の快適性を向上させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の乗車補助装置は、請求項５に記載の乗車補助装置において、前記刺激付与部における前記乗員側に突起部又は磁気発生部が設けられた構成とされている。
【００１８】
請求項６に記載の乗車補助装置によれば、刺激付与部における乗員側には、突起部又は磁気発生部が設けられているので、乗員に対して刺激（マッサージ効果）をより効果的に付与することができる。
【００１９】
請求項７に記載の乗車補助装置は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の乗車補助装置において、前記グリップ部を前記乗物用シートのシート高さ方向に高さ調整可能とするための高さ調整部をさらに備えている。
【００２０】
請求項７に記載の乗車補助装置によれば、高さ調整部によってグリップ部を乗員にとって使い易い高さに変更することができる。これにより、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００２１】
請求項８に記載の乗車補助装置は、請求項１又は請求項２に記載の乗車補助装置において、可撓性を有して構成され、前記グリップ部を前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能に支持する可撓性支持部をさらに備えている。
【００２２】
請求項８に記載の乗車補助装置によれば、グリップ部が可撓性を有する可撓性支持部によって乗物用シートに支持されているので、グリップ部の引き出し方向を乗員にとって使い易いように変更することができる。これにより、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００２３】
また、例えば、このグリップ部を乗物用シートに対する後側に引き出すことができるので、例えば、乗物用シートに対する後側の後席シートに着座する乗員がこのグリップ部を握ることで、この乗員が腰を上げる際（すなわち、降車前半）の動作を補助することができる。
【００２４】
また、例えば、乗物用シートに対する後側の後席シートに着座する乗員がこのグリップ部を繰り返し引き出すといった運動を行うこともできる。従って、乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に乗員に対し運動する機会を提供する機能を有するので、乗物の快適性を向上させることができる。
【００２５】
また、前記課題を解決するために、請求項９に記載の乗車補助装置は、乗物用シートに対する左側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた左側グリップ部と、前記乗物用シートに対する右側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた右側グリップ部と、前記左側グリップ部が前記乗物用シートに対する左側に移動された場合に、前記左側グリップ部に対して前記乗物用シートに対する右側に引込力を作用し、前記右側グリップ部が前記乗物用シートに対する右側に移動された場合に、前記右側グリップ部に対して前記乗物用シートに対する左側に引込力を作用する引込力作用部と、を備えている。
【００２６】
請求項９に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部が乗物用シートに対する左側に移動された場合に、この左側グリップ部には、引込力作用部によって乗物用シートに対する右側に引込力が作用される。従って、例えば、乗員が乗物用シートに対する左側から乗車する場合には、この左側グリップ部を乗員が握ることで、この乗員の乗物への乗車を補助することができる。
【００２７】
同様に、右側グリップ部が乗物用シートに対する右側に移動された場合に、この右側グリップ部には、引込力作用部によって乗物用シートに対する左側に引込力が作用される。従って、例えば、乗物用シートに対する後側且つ右側に配置された後席シートに着座している乗員が左側に移動する場合には、この右側グリップ部を乗員が握ることで、この乗員の左側への移動を補助することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の乗車補助装置は、請求項９に記載の乗車補助装置において、前記乗物用シートに設けられると共に、前記左側グリップ部と前記右側グリップ部とに連結され、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部の移動に伴って前記乗物用シートの乗員支持面に沿って移動される連結部と、前記乗物用シートに設けられ、前記連結部と一体に移動されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部と、をさらに備えている。
【００２９】
請求項１０に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部及び右側グリップ部を移動させることにより、連結部と共に刺激付与部を乗員支持面に沿って移動させることができる。これにより、乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、乗物の快適性を向上させることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の乗車補助装置は、請求項９又は請求項１０に記載の乗車補助装置において、可撓性を有して構成され、前記左側グリップ部及び右側グリップ部の少なくとも一方を前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能に支持する可撓性支持部をさらに備えている。
【００３１】
請求項１１に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部及び右側グリップ部の少なくとも一方が可撓性を有する可撓性支持部によって乗物用シートに支持されているので、左側グリップ部及び右側グリップ部の少なくとも一方の引き出し方向を乗員にとって使い易いように変更することができる。
【００３２】
また、前記課題を解決するために、請求項１２に記載の乗車補助装置は、乗物用シートに対する左側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた左側グリップ部と、前記乗物用シートに対する右側に設けられ、前記乗物用シートに対して少なくともシート幅方向に移動可能とされた右側グリップ部と、前記乗物用シートに互いに接離可能に設けられた一対のプーリと、前記一対のプーリに巻き掛けられると共に、前記左側グリップ部と前記右側グリップ部とに連結されたワイヤと、前記一対のプーリを互いに離間する方向に付勢する付勢部と、を備えている。
【００３３】
請求項１２に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部に対して乗物用シートに対する左側に力が加えられると、一対のプーリが付勢部の付勢力に抗して互いに接近し、ワイヤが一対のプーリから引き出され、左側グリップ部が乗物用シートに対する左側に移動される。このとき、左側グリップ部には、付勢部の付勢力によって乗物用シートに対する右側に引込力が作用される。従って、例えば、乗員が乗物用シートに対する左側から乗車する場合には、この左側グリップ部を乗員が握ることで、この乗員の乗物への乗車を補助することができる。
【００３４】
同様に、右側グリップ部に対して乗物用シートに対する右側に力が加えられると、一対のプーリが付勢部の付勢力に抗して互いに接近し、ワイヤが一対のプーリから引き出され、右側グリップ部が乗物用シートに対する右側に移動される。このとき、右側グリップ部には、付勢部の付勢力によって乗物用シートに対する左側に引込力が作用される。従って、例えば、乗物用シートに対する後側且つ右側に配置された後席シートに着座している乗員が左側に移動する場合には、この右側グリップ部を乗員が握ることで、この乗員の左側への移動を補助することができる。
【００３５】
しかも、左側グリップ部に引込力を作用するための構造と右側グリップ部に引込力を作用するための構造が一対のプーリ及び付勢部によって構成されており、部材が共有化されているので、乗車補助装置を小型化及び低コスト化することができる。
【００３６】
請求項１３に記載の乗車補助装置は、請求項１２に記載の乗車補助装置において、前記乗物用シートに設けられ、前記一対のプーリの回動及び接離の少なくとも一方に伴って変位されて前記乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与する刺激付与部をさらに備えている。
【００３７】
請求項１３に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部及び右側グリップ部を操作して一対のプーリを回動及び接離させることにより、刺激付与部を変位させることができ、これにより、乗物用シートに着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の乗物への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、乗物の快適性を向上させることができる。
【００３８】
請求項１４に記載の乗車補助装置は、請求項９〜請求項１３のいずれか一項に記載の乗車補助装置において、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部を前記乗物用シートのシート高さ方向に高さ調整可能とするための高さ調整部をさらに備えている。
【００３９】
請求項１４に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部及び右側グリップ部を乗員にとって使い易い高さに変更することができる。
【００４０】
請求項１５に記載の乗車補助装置は、請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載の乗車補助装置において、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部が前記乗物用シートに対してシート前後方向に移動可能とされ、前記乗物用シートに対する後側の後席シートのシートクッションに対してシート前後方向に移動可能とされると共に、前記左側グリップ部及び前記右側グリップ部に連結された座部をさらに備えている。
【００４１】
請求項１５に記載の乗車補助装置によれば、左側グリップ部及び右側グリップ部と共に座部をシート前後方向に移動させることができるので、これにより、乗物用シートに対する後側の後席シートに着座する乗員の腰上げ動作を補助することができる。
【００４２】
しかも、乗員は座部に加えて左側グリップ部及び右側グリップ部を把持することができるので、これにより、乗員に対してより一層効果的に補助を行うことができる。
【００４３】
また、前記課題を解決するために、請求項１６に記載の乗物用シート装置は、乗物用シートと、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の乗車補助装置と、を備えている。
【００４４】
請求項１６に記載の乗物用シート装置によれば、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の乗車補助装置を備えているので、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができ、また、乗物の快適性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００４５】
以上詳述したように、本発明によれば、乗員が乗物に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができる。
【００４６】
また、本発明によれば、乗物の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００４８】
図１には、本発明の第一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１が適用された乗用自動車等の車両１０が平面図にて示されている。なお、この図及び以下に説明する各図において示される矢印ＦＲ、矢印ＯＵＴ、矢印ＵＰは、この車両１０の前後方向前側、幅方向外側、上下方向上側をそれぞれ示している。
【００４９】
図１に示されるように、車両１０の助手席シート１２には、乗車補助装置Ｓ１が装備されている。乗車補助装置Ｓ１は、助手席シート１２とで乗物用シート装置Ｓを構成している。図２Ａ，図２Ｂには、この助手席シート１２及び乗車補助装置Ｓ１がより具体的に示されている。図２Ａ，図２Ｂに示されるように、乗車補助装置Ｓ１は、支持部としての伸縮アーム１４と、グリップ部１６と、引込力作用部としての引張ばね１８とを備えている。
【００５０】
伸縮アーム１４は、アウタパイプ２０とインナパイプ２２とを有する二重構造とされており、助手席シート１２を構成するシートバック２４の左側に略シート幅方向（より具体的には、伸縮アーム１４のシート幅方向外側端が内側端に対して後側に位置するようにシート幅方向に対してやや傾斜する方向）に延在するように設けられている。アウタパイプ２０は、シートバック２４に備えられた図示しないフレームに一体的に固定され、インナパイプ２２は、アウタパイプ２０に進退動可能に支持されている。
【００５１】
グリップ部１６は、インナパイプ２２のシート幅方向外側端に一体的に固定されており、乗員が手で握れるように孔部２６を有する環状に構成されている。
【００５２】
引張ばね１８は、アウタパイプ２０とインナパイプ２２とによって構成される空間部に収容されており、その一端は、アウタパイプ２０の底部に連結され、その他端は、インナパイプ２２の底部に連結されている。そして、この引張ばね１８は、グリップ部１６をシート幅方向内側に付勢している。
【００５３】
このように構成された乗車補助装置Ｓ１によれば、図２Ａに示されるように、グリップ部１６が助手席シート１２に対するシート幅方向外側（シート幅方向一方側）に移動された場合に、このグリップ部１６には、引張ばね１８によって助手席シート１２に対するシート幅方向内側（シート幅方向他方側）に引込力Ｆが作用される。従って、例えば、乗員が助手席シート１２に対するシート幅方向外側から乗車する場合（助手席シート１２又は後席シート１３に乗り込む場合）には、このグリップ部１６を乗員が握ることで、乗員が車両１０に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作を補助することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、グリップ部１６に対して引込力Ｆを作用するために、引張ばね１８が用いられていたが、引張ばね１８の代わりに、例えば、プレートスプリング等が用いられていても良く、また、モータやダンパ等が用いられても良い。
【００５５】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００５６】
図３には、本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置Ｓ２が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ２は、上述の本発明の第一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１に対し、引込力変更部としてのブレーキシステム２８が追加されたものである。
【００５７】
つまり、ブレーキシステム２８は、ブレーキ３０と、ワイヤ３２と、レバー機構３４とを有して構成されている。なお、本実施形態では、引張ばね１８とブレーキシステム２８によって本発明における引込力作用部が構成されている。
【００５８】
ブレーキ３０は、インナパイプ２２に一体移動可能に設けられており、一対の弾性片３６を有して構成されている。各弾性片３６は、その先端部がアウタパイプ２０の内壁面に押し当てられており、アウタパイプ２０に対する移動に伴ってアウタパイプ２０の内壁面と摺接されてこの内壁面との間に摩擦力を生じさせるように構成されている。
【００５９】
ワイヤ３２は、その一端が一対の弾性片３６の基部に連結されており、その他端がレバー機構３４に備えられたレバー３８に連結されている。
【００６０】
レバー機構３４は、レバー３８と枠状部材４０とを有して構成されている。レバー３８は、枠状部材４０にスライド可能に支持されている。
【００６１】
そして、このブレーキシステム２８では、レバー３８の枠状部材４０に対するスライド位置を変更することで、ワイヤ３２を介して一対の弾性片３６の基部に対する引張力が変更され、これにより、一対の弾性片３６の先端のアウタパイプ２０の内壁面への押し当て力、ひいては、一対の弾性片３６とアウタパイプ２０の内壁面との間の摩擦力を変更できるように構成されている。
【００６２】
また、このブレーキシステム２８では、一対の弾性片３６とアウタパイプ２０の内壁面との間の摩擦力により、グリップ部１６を所定の位置で保持することができるように構成されている。
【００６３】
このように構成された乗車補助装置Ｓ２によれば、ブレーキシステム２８によってグリップ部１６に作用する引込力Ｆを例えば乗員毎に又は乗員の状況に応じて変更することができる。これにより、乗員が車両１０に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００６４】
なお、本実施形態において、レバー３８は、グリップ部１６と別体に設けられていたが、例えば、図４，図５に示されるように、グリップ部１６に一体に設けられていても良い。
【００６５】
また、この場合に、ワイヤ３２は、図４に示されるように、インナパイプ２２の内部を通るように設けられても良い。また、図５に示されるように、グリップ部１６とインナパイプ２２とが可撓性を有するワイヤ被覆材４２を介して連結され、ワイヤ３２が、このワイヤ被覆材４２及びインナパイプ２２の内部を通るように設けられても良い。
【００６６】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
【００６７】
図６には、本発明の第三実施形態に係る乗車補助装置Ｓ３が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ３は、上述の本発明の第一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１又は本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置Ｓ２に対し、回動部４４が追加されたものである。
【００６８】
つまり、回動部４４は、助手席シート１２のシート高さ方向を軸方向とする構成とされており、グリップ部１６をインナパイプ２２に対して回動可能に支持している。
【００６９】
このように構成された乗車補助装置Ｓ３によれば、回動部４４によってグリップ部１６をインナパイプ２２に対して回動させることができるので、グリップ部１６の角度を乗員にとって握り易いように変更することができる。これにより、乗員が車両１０に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００７０】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について説明する。
【００７１】
図７には、本発明の第四実施形態に係る乗車補助装置Ｓ４が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ４は、上述の本発明の第三実施形態に係る乗車補助装置Ｓ３に対し、回動部４４が次の構成とされると共に、この回動部４４に付勢部としてのねじりばね４６が追加されたものである。
【００７２】
つまり、回動部４４は、インナパイプ２２に一体的に固定されたアウタケース４８と、グリップ部１６に一体的に固定された回動軸５０とを有して構成されている。回動軸５０は、アウタケース４８の内部に設けられ、アウタケース４８に対して回動可能とされている。また、アウタケース４８と回動軸５０との間には、ばね収容部５２が形成されている。
【００７３】
ねじりばね４６は、その内側に回動軸５０が挿入されると共にばね収容部５２に収容されている。このねじりばね４６は、その一端がアウタケース４８に固定されると共に、その他端が回動軸５０に固定されており、グリップ部１６に対して回動部４４の回動方向に付勢力を作用する構成とされている。
【００７４】
このように構成された乗車補助装置Ｓ４によれば、ねじりばね４６によってグリップ部１６に対して回動部４４の回動方向に付勢力が作用されるので、例えば、ねじりばね４６の付勢力に抗してグリップ部１６を回動させるようにして乗員が運動（筋力増強運動）を行うことができる。従って、乗員の車両１０への乗車を補助する機能以外に乗員に対し運動する機会を提供する機能を有するので、車両１０の快適性を向上させることができる。
【００７５】
［第五実施形態］
次に、本発明の第五実施形態について説明する。
【００７６】
図８には、本発明の第五実施形態に係る乗車補助装置Ｓ５が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ５は、上述の本発明の第一乃至第四実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ４のいずれかに対し、回動支持部５４及び刺激付与部５６がアウタパイプ２０に追加されたものである。
【００７７】
つまり、回動支持部５４は、助手席シート１２のシート高さ方向を軸方向とする構成とされており、アウタパイプ２０における長手方向中央部をシートバック２４に備えられた図示しないフレームに対して回動可能に支持している。
【００７８】
一方、刺激付与部５６は、アウタパイプ２０におけるシート幅方向内側の端部に一体的に固定されると共に、シートバック２４の乗員支持面２４Ａに対する内側に配置されている。この刺激付与部５６は、例えば、球体により構成されており、アウタパイプ２０の回動に伴って助手席シート１２の乗員支持面２４Ａに対して接離されて助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与する構成とされている。
【００７９】
このように構成された乗車補助装置Ｓ５によれば、例えば、グリップ部１６がインナパイプ２２に対して中立位置にある状態で、グリップ部１６に操作力を加えてアウタパイプ２０を含む伸縮アーム１４全体を回動させることにより、刺激付与部５６を助手席シート１２の乗員支持面２４Ａに対して接離させることができる。これにより、助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の車両１０への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、車両１０の快適性を向上させることができる。
【００８０】
また、回動部４４には、ねじりばね４６が設けられているので、グリップ部１６に所定以上の荷重が加えられたときには、グリップ部１６がねじりばね４６の付勢力に抗して回動される。従って、グリップ部１６から刺激付与部５６への荷重伝達が遮断されるので、刺激付与部５６から乗員に所定以上の力の刺激が付与されることを抑制することができる。
【００８１】
なお、本実施形態においては、回動部４４が移動限に達している状態で、グリップ部１６に操作力が加えられてアウタパイプ２０を含む伸縮アーム１４全体が回動され、これにより、刺激付与部５６が助手席シート１２の乗員支持面２４Ａに対して接離される構成とされていても良い。
【００８２】
［第六実施形態］
次に、本発明の第六実施形態について説明する。
【００８３】
図９には、本発明の第六実施形態に係る乗車補助装置Ｓ６の要部が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ６は、上述の本発明の第五実施形態に係る乗車補助装置Ｓ５に対し、突起部５８が刺激付与部５６に追加されたものである。
【００８４】
つまり、突起部５８は、刺激付与部５６における乗員側に設けられると共に、刺激付与部５６から乗員側に突出する略円錐状（又は略円錐台状）に形成されている。
【００８５】
このように構成された乗車補助装置Ｓ６によれば、刺激付与部５６における乗員側には、突起部５８が設けられているので、乗員に対して刺激（マッサージ効果）をより効果的に付与することができる。
【００８６】
なお、本実施形態では、刺激付与部５６にツボ押し効果を発揮する突起部５８が設けられていたが、例えば、図１０に示されるように、ツボ押し効果に加えて血流促進効果を発揮する突起状の磁気発生部６０（例えば、永久磁石や電磁石）が設けられていても良い。
【００８７】
また、図１１に示されるように、磁気発生部６０と刺激付与部５６との間に圧縮ばね６２が設けられていても良い。このように構成されていると、ツボ押しの強さを調整できると共に、乗員に対する所定以上の加圧を抑制することができる。
【００８８】
また、この圧縮ばね６２は、図９に示される突起部５８と刺激付与部５６との間に設けられていても良い。
【００８９】
また、本実施形態においては、図１２に示されるように、シートバック２４にシート高さ方向に延在するようにして設けられた高さ調整部としてのスライドレール６４によって、伸縮アーム１４と共にグリップ部１６がシート高さ方向に移動可能とされていても良い。
【００９０】
このようにすれば、スライドレール６４によってグリップ部１６を乗員にとって使い易い高さに変更することができるので、乗員が車両１０に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。また、上述の刺激付与部５６をシート高さ方向に移動させることができるので、乗員に付与する刺激の位置を乗員の好みに合わせて変更することができる。
【００９１】
［第七実施形態］
次に、本発明の第七実施形態について説明する。
【００９２】
図１３Ａ，図１３Ｂには、本発明の第七実施形態に係る乗車補助装置Ｓ７が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ７は、上述の本発明の第一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１又は本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置Ｓ２に対し、伸縮アーム１４の代わりに、支持パイプ６６と、可撓性支持部としての可撓部材６８とが備えられたものである。
【００９３】
つまり、支持パイプ６６は、シートバック２４の左側に略シート幅方向（より具体的には、支持パイプ６６のシート幅方向外側端が内側端に対して後側に位置するようにシート幅方向に対してやや傾斜する方向）に延在するように設けられている。この支持パイプ６６は、シートバック２４に備えられた図示しないフレームに一体的に固定されている。
【００９４】
引張ばね１８は、支持パイプ６６の内部に設けられており、その一端は、支持パイプ６６の底部に連結されている。
【００９５】
可撓部材６８は、その一端がグリップ部１６に連結され、その他端が引張ばね１８の他端に連結されている。この可撓部材６８は、可撓性を有する例えばワイヤ等により構成されており、グリップ部１６を助手席シート１２に対してシート幅方向、シート前後方向、シート高さ方向に移動可能に支持している。
【００９６】
このように構成された乗車補助装置Ｓ７によれば、グリップ部１６が可撓部材６８によって助手席シート１２に支持されているので、グリップ部１６の引き出し方向を乗員にとって使い易いように変更することができる。これにより、乗員が車両１０に乗り込む際（すなわち、乗車前半）の動作をより一層効果的に補助することができる。
【００９７】
また、例えば、このグリップ部１６を助手席シート１２に対する後側に引き出すことができるので、例えば、この助手席シート１２に対する後側に配置された後席シート１３（図１参照）に着座する乗員がこのグリップ部１６を握ることで、この乗員が腰を上げる際（すなわち、降車前半）の動作を補助することができる。
【００９８】
また、例えば、上述の後席シート１３に着座する乗員がこのグリップ部１６を繰り返し引き出すといった運動を行うこともできる。従って、乗員の車両１０への乗車を補助する機能以外に乗員に対し運動する機会を提供する機能を有するので、車両１０の快適性を向上させることができる。
【００９９】
［第八実施形態］
次に、本発明の第八実施形態について説明する。
【０１００】
図１４には、本発明の第八実施形態に係る乗車補助装置Ｓ８が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ８は、上述の本発明の第七実施形態に係る乗車補助装置Ｓ７を助手席シート１２の左側及び右側にそれぞれ有する構成とされたものである。
【０１０１】
なお、助手席シート１２の左側に配置された左側グリップ部１６Ｌ、引張ばね１８Ｌ、支持パイプ６６Ｌ、可撓部材６８Ｌと、助手席シート１２の右側に配置された右側グリップ部１６Ｒ、引張ばね１８Ｒ、支持パイプ６６Ｒ、可撓部材６８Ｒとは、左右対称に構成されている。また、本実施形態では、引張ばね１８Ｌ，１８Ｒによって本発明における引込力作用部が構成されている。
【０１０２】
このように構成された乗車補助装置Ｓ８によれば、左側グリップ部１６Ｌが助手席シート１２に対する左側に移動された場合に、この左側グリップ部１６Ｌには、引張ばね１８Ｌによって助手席シート１２に対する右側に引込力が作用される。従って、例えば、乗員が助手席シート１２に対する左側から乗車する場合には、この左側グリップ部１６Ｌを乗員が握ることで、この乗員の車両１０への乗車を補助することができる。
【０１０３】
同様に、右側グリップ部１６Ｒが助手席シート１２に対する右側に移動された場合に、この右側グリップ部１６Ｒには、引張ばね１８Ｒによって助手席シート１２に対する左側に引込力が作用される。従って、例えば、助手席シート１２に対する後側且つ右側に配置された後席シートに着座している乗員が左側に移動する場合には、この右側グリップ部１６Ｒを乗員が握ることで、この乗員の左側への移動を補助することができる。
【０１０４】
また、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒが可撓部材６８Ｌ，６８Ｒによって助手席シート１２にそれぞれ支持されているので、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒの引き出し方向を乗員にとって使い易いように変更することができる。
【０１０５】
なお、本実施形態において、乗車補助装置Ｓ８は、上述の本発明の第一乃至第六実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ６を助手席シート１２の左側及び右側にそれぞれ有する構成とされても良い。
【０１０６】
また、この場合に、図１２に示される高さ調整部としてのスライドレール６４によって左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒがシート高さ方向に移動可能とされていても良い。
【０１０７】
また、本実施形態において、乗車補助装置Ｓ８は、上述の本発明の第七実施形態に係る乗車補助装置Ｓ７を助手席シート１２の左側及び右側の一方に有し、助手席シート１２の左側及び右側の他方に上述の本発明の第一乃至第六実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ６のいずれかを有する構成とされていても良い。
【０１０８】
［第九実施形態］
次に、本発明の第九実施形態について説明する。
【０１０９】
図１５Ａ，図１５Ｂには、本発明の第九実施形態に係る乗車補助装置Ｓ９が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ９は、上述の本発明の第八実施形態に係る乗車補助装置Ｓ８に対し、支持パイプ６６Ｌ，６６Ｒが助手席シート１２に対してその長手方向にそれぞれ移動可能とされると共に、連結部７０及び刺激付与部７２を有する構成とされたものである。
【０１１０】
つまり、連結部７０は、シートバック２４の乗員支持面２４Ａに対する内側に設けられると共に、その一端が支持パイプ６６Ｌの底部に連結されると共に、その他端が支持パイプ６６Ｒの底部に連結されている。そして、この連結部７０は、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒの移動に伴ってシートバック２４の乗員支持面２４Ａに沿って移動される構成とされている。
【０１１１】
一方、刺激付与部７２は、連結部７０に一体的に固定されると共に、シートバック２４の乗員支持面２４Ａに対する内側に配置されている。この刺激付与部７２は、例えば、球体により構成されており、連結部７０と一体に移動されて助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与する構成とされている。
【０１１２】
このように構成された乗車補助装置Ｓ９によれば、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒを交互に引いて移動させることにより、連結部７０と共に刺激付与部７２を乗員支持面２４Ａに沿って往復移動させることができる。これにより、助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の車両１０への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、車両１０の快適性を向上させることができる。
【０１１３】
なお、本実施形態において、連結部７０及び刺激付与部７２は、上述の本発明の第一乃至第六実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ６を助手席シート１２の左側及び右側にそれぞれ配置した構成に対して適用されても良い。
【０１１４】
また、この場合に、図１２に示される高さ調整部としてのスライドレール６４によって左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒがシート高さ方向に移動可能とされていても良い。
【０１１５】
また、本実施形態において、支持パイプ６６Ｌ，６６Ｒは、図１２に示される高さ調整部としてのスライドレール６４によってシート高さ方向に移動可能に支持されていても良い。
【０１１６】
［第十実施形態］
次に、本発明の第十実施形態について説明する。
【０１１７】
図１６Ａ〜図１６Ｄには、本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１０が示されている。これらの図に示される乗車補助装置Ｓ１０は、上述の本発明の第八実施形態に係る乗車補助装置Ｓ８に対し、引張ばね１８Ｌ，１８Ｒ、支持パイプ６６Ｌ，６６Ｒ、可撓部材６８Ｌ，６６Ｒの代わりに、レール７４と、一対のプーリ７６，７８と、ワイヤ８０と、付勢部としての圧縮ばね８２とが備えられたものである。
【０１１８】
つまり、レール７４は、シートバック２４にシート幅方向に延在するように設けられており、このレール７４には、長手方向に沿って溝部８４が形成されている。
【０１１９】
一対のプーリ７６，７８は、一体回動可能な回転軸８６，８８をそれぞれ有して構成されており、各回転軸８６，８８がレール７４の溝部８４に移動可能且つ回動可能に支持されることにより、互いに接離可能とされると共にレール７４に対して回動可能とされている。
【０１２０】
ワイヤ８０は、一対のプーリ７６，７８に巻き掛けられると共に、左側グリップ部１６Ｌと右側グリップ部１６Ｒとに連結されている。
【０１２１】
圧縮ばね８２は、その一端が一方のプーリ７６の回転軸８６に連結されると共にその他端が他方のプーリ７８の回転軸８８に連結されており、一対のプーリ７６，７８を互いに離間する方向に付勢している。
【０１２２】
このように構成された乗車補助装置Ｓ１０によれば、図１６Ｂに示されるように、左側グリップ部１６Ｌに対して助手席シート１２に対する左側に力が加えられると、一対のプーリ７６，７８が圧縮ばね８２の付勢力に抗して互いに接近し、ワイヤ８０が一対のプーリ７６，７８から引き出され、左側グリップ部１６Ｌが助手席シート１２に対する左側に移動される。このとき、左側グリップ部１６Ｌには、圧縮ばね８２の付勢力によって助手席シート１２に対する右側に引込力が作用される。従って、例えば、乗員が助手席シート１２に対する左側から乗車する場合には、この左側グリップ部１６Ｌを乗員が握ることで、この乗員の車両１０への乗車を補助することができる。
【０１２３】
同様に、図１６Ｃに示されるように、右側グリップ部１６Ｒに対して助手席シート１２に対する右側に力が加えられると、一対のプーリ７６，７８が圧縮ばね８２の付勢力に抗して互いに接近し、ワイヤ８０が一対のプーリ７６，７８から引き出され、右側グリップ部１６Ｒが助手席シート１２に対する右側に移動される。このとき、右側グリップ部１６Ｒには、圧縮ばね８２の付勢力によって助手席シート１２に対する左側に引込力が作用される。従って、例えば、助手席シート１２に対する後側且つ右側に配置された後席シートに着座している乗員が左側に移動する場合には、この右側グリップ部１６Ｒを乗員が握ることで、この乗員の左側への移動を補助することができる。
【０１２４】
また、図１６Ｄに示されるように、左側グリップ部１６Ｌと右側グリップ部１６Ｒとを同時に引き出して使用することもできる。
【０１２５】
しかも、左側グリップ部１６Ｌに引込力を作用するための構造と右側グリップ部１６Ｒに引込力を作用するための構造が一対のプーリ７６，７８、圧縮ばね８２、レール７４によって構成されており、部材が共有化されているので、乗車補助装置Ｓ１０を小型化及び低コスト化することができる。
【０１２６】
［第十一実施形態］
次に、本発明の第十一実施形態について説明する。
【０１２７】
図１７には、本発明の第十一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１１の要部が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ１１は、上述の本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１０に対し、刺激付与部９０が追加されたものである。
【０１２８】
つまり、刺激付与部９０は、ローラ９２の外周に突起部９４が複数形成された構成とされており、上述のプーリ７６と同軸状に配置され、且つ、このプーリ７６と一体回動且つ一体移動可能とされている。そして、この刺激付与部９０は、プーリ７６と一体に回動及び移動されて助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与する構成とされている。なお、図示していないが、他方のプーリ７８についても同様に刺激付与部９０が設けられている。
【０１２９】
このように構成された乗車補助装置Ｓ１１によれば、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒを操作して一対のプーリ７６，７８を回動及び接離させることにより、刺激付与部９０を回動及び移動させることができ、これにより、助手席シート１２に着座する乗員に刺激を付与することができる。従って、乗員の車両１０への乗車を補助する機能以外に乗員に対し刺激（マッサージ効果）を付与する機能を有するので、車両１０の快適性を向上させることができる。
【０１３０】
［第十二実施形態］
次に、本発明の第十二実施形態について説明する。
【０１３１】
図１８Ａ，図１８Ｂには、本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１２が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ１２は、上述の本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１０又は本発明の第十一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１１に対し、高さ調整部としての一対のスライドレール６４と、スライドピン９６とが追加されたものである。
【０１３２】
つまり、一対のスライドレール６４は、それぞれシートバック２４のシート高さ方向に延在されると共に、互いにシートバック２４のシート幅方向に離間して配置されている。そして、このスライドレール６４には、長手方向に沿って溝部９８がそれぞれ形成されている。
【０１３３】
一方、スライドピン９６は、上述のレール７４の長手方向両端部にそれぞれ設けられると共に、スライドレール６４の溝部９８に移動可能に支持されている。そして、これにより、左側グリップ部１６Ｌ、右側グリップ部１６Ｒ、レール７４、一対のプーリ７６，７８、ワイヤ８０、圧縮ばね８２の全体が助手席シート１２のシート高さ方向に移動可能とされている。
【０１３４】
このように構成された乗車補助装置Ｓ１２によれば、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒを乗員にとって使い易い高さに変更することができる。
【０１３５】
なお、本実施形態において、乗車補助装置Ｓ１２は、次のように構成されていても良い。
【０１３６】
すなわち、図１９に示される変形例では、レール７４に対するシート高さ方向上側に左側グリップ部１６Ｌ用のプーリ７６，７８、ワイヤ８０、圧縮ばね８２、刺激付与部９０が配置されており、レール７４に対するシート高さ方向下側に右側グリップ部１６Ｒ用のプーリ７６，７８、ワイヤ８０、圧縮ばね８２、刺激付与部９０が配置されている。また、プーリ７６，７８を連結する回動軸８６，８８は、レール７４に形成された図示しない溝部に移動可能且つ回動可能に支持されている。
【０１３７】
また、図２０に示される変形例では、圧縮ばね８２がレール７４に伸縮自在に支持されている。また、プーリ７６，７８は、回動軸８６，８８に対して回動可能に支持されており、この回動軸８６，８８は、レール７４に形成された図示しない溝部に移動可能に支持されている。
【０１３８】
さらに、図２１に示される変形例では、プーリ７６は、回動軸８６に対して回動可能に支持されており、この回動軸８６には、溝部１００が形成され、この溝部１００にレール７４が移動可能に挿入されている。また、他方のプーリ７８についても同様な構成とされている。
【０１３９】
これらの変形例によれば、レール７４に対するシート高さ方向上側及び下側にプーリ７６，７８がそれぞれ配置されているので、乗員から刺激付与部９０に作用された反力をレール７４に対するシート高さ方向上側及び下側でバランス良く受け止めることができる。
【０１４０】
［第十三実施形態］
次に、本発明の第十三実施形態について説明する。
【０１４１】
図２２には、本発明の第十三実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１３が示されている。この図に示される乗車補助装置Ｓ１３は、上述の本発明の第八乃至第十二実施形態に係る乗車補助装置Ｓ８〜Ｓ１２のいずれかに対し、連結部材１０４及び座部１０６が追加されたものである。
【０１４２】
つまり、座部１０６は、後席シート１３のシートクッション１５と別体に構成されることにより、このシートクッション１５に対してシート前後方向に移動可能とされている。また、この座部１０６は、左側グリップ部１６Ｌに連結部材１０４を介して連結されている。なお、図示していないが、この座部１０６は、右側グリップ部１６Ｒに上記と同様な連結部材を介して連結されている。
【０１４３】
また、座部１０６のストロークＳｔは、乗員の重心Ｇが足の位置又は膝関節の前後位置（位置Ａ）に移動できるように設定されている。
【０１４４】
このように構成された乗車補助装置Ｓ１３によれば、左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒと共に座部１０６をシート前後方向に移動させることができるので、これにより、後席シート１３に着座する乗員（例えば、腕の力が入り難い高齢者など）の腰上げ動作を補助することができる。
【０１４５】
特に、座部１０６がシート前後方向前側に移動されたときには、乗員の重心Ｇが足の位置又は膝関節の前後位置（位置Ａ）に移動されるため、後席シート１３に着座する乗員の腰上げ動作をより一層効果的に補助することができる。
【０１４６】
しかも、乗員は座部１０６に加えて左側グリップ部１６Ｌ及び右側グリップ部１６Ｒを把持することができるので、これにより、乗員に対してより一層効果的に補助を行うことができる。
【０１４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【０１４８】
また、上記各実施形態において、乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ１３は、助手席シート１２に設けられていたが、運転席シートや後席シートに設けられていても良い。
【０１４９】
また、上記各実施形態において、乗車補助装置Ｓ１〜Ｓ１３は、乗用自動車等の車両１０に適用されていたが、バス等に適用されても良く、また、車両１０以外に、鉄道、船舶、航空機等の乗物に適用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る乗車補助装置Ｓ１が適用された車両の平面図である。
【図２Ａ】図１の助手席シート及び乗車補助装置を示す図である。
【図２Ｂ】図１の助手席シート及び乗車補助装置を示す図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図７】本発明の第四実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図８】本発明の第五実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図９】本発明の第六実施形態に係る乗車補助装置の要部を示す図である。
【図１０】本発明の第六実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第六実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図１２】本発明の第六実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図１３Ａ】本発明の第七実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１３Ｂ】本発明の第七実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１４】本発明の第八実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１５Ａ】本発明の第九実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１５Ｂ】本発明の第九実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１６Ａ】本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１６Ｂ】本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１６Ｃ】本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１６Ｄ】本発明の第十実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１７】本発明の第十一実施形態に係る乗車補助装置の要部を示す図である。
【図１８Ａ】本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１８Ｂ】本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【図１９】本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図２０】本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図２１】本発明の第十二実施形態に係る乗車補助装置の変形例を示す図である。
【図２２】本発明の第十三実施形態に係る乗車補助装置を示す図である。
【符号の説明】
【０１５１】
Ｓ  乗物用シート装置
Ｓ１〜Ｓ１３  乗車補助装置
１４  伸縮アーム（支持部）
１６  グリップ部
１６Ｌ  左側グリップ部
１６Ｒ  右側グリップ部
１８  引張ばね（引込力作用部、引込力作用部の一部）
１８Ｌ，１８Ｒ  引張ばね（引込力作用部）
２８  ブレーキシステム（引込力作用部の一部、引込力変更部）
４４  回動部
４６  ねじりばね（付勢部）
５６  刺激付与部
５８  突起部
６０  磁気発生部
６４  スライドレール（高さ調整部）
６８，６８Ｌ，６８Ｒ  可撓部材（可撓性支持部）
７０  連結部
７２  刺激付与部
７６，７８  プーリ
８０  ワイヤ
８２  圧縮ばね（付勢部）
９０  刺激付与部
１０６  座部
【図１】
2010064601.tif 000003
【図２Ａ】
2010064601.tif 000004
【図２Ｂ】
2010064601.tif 000005
【図３】
2010064601.tif 000006
【図４】
2010064601.tif 000007
【図５】
2010064601.tif 000008
【図６】
2010064601.tif 000009
【図７】
2010064601.tif 000010
【図８】
2010064601.tif 000011
【図９】
2010064601.tif 000012
【図１０】
2010064601.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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