(57)【要約】【課題】画像形成対象の画像形成媒体のサイズに限らずに適切且つ迅速にフラッシングすることのできる技術を提供する。【解決手段】画像形成対象の用紙の用紙幅の情報を取得するプリンタードライバー部６ａと、ノズル列２２の全ノズル２３によるインクが用紙幅内に吐出可能なように、ノズル列２２の用紙幅方向に対する角度を調整させるヘッド移動制御部１６ｃと、用紙上の画像形成領域以外の領域において、ノズル列２２によるフラッシングを行わせる印字データ転送処理部１６ｂとを有するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システムにおいて、
画像形成対象の画像形成媒体の前記搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体幅の情報を取得する用紙幅情報取得手段と、
前記ノズル列の全ノズルによるインクが前記媒体幅内に吐出可能なように、前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、
前記画像形成媒体上の画像形成領域以外の領域において、前記ノズル列によるフラッシングを行わせるフラッシング制御手段と
を有する画像形成システム。
【請求項２】
前記角度が調整された前記ノズル列により前記画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段
を更に有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成媒体は、前記画像形成媒体の一端を基準に搬送されるようになっており、
前記角度制御手段は、前記ノズル列の前記画像形成媒体の前記一端近傍の軸を中心に回転させて前記角度を調整させる
請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成媒体は、前記画像形成媒体の前記媒体幅方向の略中央を基準に搬送されるようになっており、
前記角度制御手段は、前記画像形成媒体の前記媒体幅方向の略中央近傍の軸を中心に前記ノズル列を回転させて前記角度を調整させる
請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
調整した前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度に基づいて、前記画像を形成するためのインクを吐出させるための第１吐出データと、フラッシングのためのインクを吐出させる第２吐出データとを含む印字データを生成するデータ生成手段を更に備え、
前記フラッシング制御手段は、前記印字データに基づいて、ノズル列によりフラッシングを行なわせる
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
画像形成媒体の前記媒体幅と、前記媒体幅内で前記ノズル列の全ノズルによるインクの吐出を可能にすることのできる前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度との対応関係を記憶する角度記憶手段を更に備え、
前記角度制御手段は、前記角度記憶手段から画像形成対象の前記画像形成媒体の前記媒体幅に対応する角度を取得し、前記ノズル列を取得した前記角度になるように調整する
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成装置において、
画像形成対象の画像形成媒体の前記搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体幅内に、前記ノズル列の全ノズルによるインクが吐出可能なように、前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、
前記画像形成媒体上の画像形成領域以外の領域において、前記ノズル列によるフラッシングを行わせるフラッシング制御手段と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システム等に関し、特に、画像形成対象の画像と関係なくノズルからインクを吐出させるフラッシングの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、産業用途向けのプリンターにおいては、印刷速度に対する要求が高く、ヘッドを画像形成媒体（例えば、用紙）の幅方向に移動させて印刷させるようなコンシューマープリンターでは、その印刷速度に対する要求を満たすことができない。そこで、用紙の幅方向の一列全体の範囲に対してインクを吐出させることのできるラインヘッドを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙の幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンターが採用されるようになっている。
【０００３】
インクジェットプリンターにおいては、ヘッド内のインクが空気に接触して粘性が上がるため、定期的にフラッシングを行う必要がある。例えば、ラインインクジェットプリンターでは、用紙の不要部分にヘッドの全ノズルによりフラッシングを行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ヘッドを印字領域外のフラッシングボックス上に移動させて、フラッシングボックス内にフラッシングする方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２７４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献１に開示された技術によると、用紙の幅がラインインクジェットのヘッドの幅よりも小さい場合には、フラッシングをすると、用紙外にインクが吐出されてしまうという問題がある。したがって、用紙の幅がヘッドの幅よりも大きい必要があり、フラッシングできる用紙サイズが限られてしまう問題がある。
【０００７】
一方、ヘッドを印字領域外に移動させる技術によると、ヘッドを印字領域外に移動させ、ヘッドを再び印字領域内まで移動させるために長時間を要するために、印刷のスループットを低下させてしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成対象の画像形成媒体のサイズに限らずに適切且つ迅速にフラッシングすることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成システムは、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システムにおいて、画像形成対象の画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体幅の情報を取得する用紙幅情報取得手段と、ノズル列の全ノズルによるインクが媒体幅内に吐出可能なように、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、画像形成媒体上の画像形成領域以外の領域において、ノズル列によるフラッシングを行わせるフラッシング制御手段と
を有する。係る画像形成システムによると、ノズル列の全ノズルによるインクが媒体幅内に吐出可能なようにノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整することができるので、フラッシング時に画像形成媒体の外にインクが吐出されることを適切に防止することができる。したがって、フラッシングを画像形成媒体の幅に限らず行うことができる。
【００１０】
上記画像形成システムにおいて、角度が調整されたノズル列により画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段を更に有するようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成を行ってからフラッシングを行う際に、ノズル列の角度を調整させる必要がなく、迅速にフラッシングを行うことができる。
【００１１】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体は、画像形成媒体の一端を基準に搬送されるようになっており、角度制御手段は、ノズル列の画像形成媒体の一端近傍の軸を中心に回転させて角度を調整させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成媒体の一端を基準に画像形成媒体を搬送させる場合において、ノズル列を画像形成媒体の幅内にインクを吐出可能なように効果的に調整することができる。
【００１２】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体は、画像形成媒体の媒体幅方向の略中央を基準に搬送されるようになっており、角度制御手段は、画像形成媒体の媒体幅方向の略中央近傍の軸を中心にノズル列を回転させて角度を調整させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成媒体の略中央を基準に画像形成媒体を搬送させる場合において、ノズル列を画像形成媒体の幅内にインクを吐出可能なように効果的に調整することができる。
【００１３】
また、上記画像形成システムにおいて、調整したノズル列の媒体幅方向に対する角度に基づいて、画像を形成するためのインクを吐出させるための第１吐出データと、フラッシングのためのインクを吐出させる第２吐出データとを含む印字データを生成するデータ生成手段を更に備え、フラッシング制御手段は、印字データに基づいて、ノズル列によりフラッシングを行なわせるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、印字データにより画像形成とフラッシングを行うことができる。
【００１４】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体の媒体幅と、媒体幅内でノズル列の全ノズルによるインクの吐出を可能にすることのできるノズル列の媒体幅方向に対する角度との対応関係を記憶する角度記憶手段を更に備え、角度制御手段は、角度記憶手段から画像形成対象の画像形成媒体の媒体幅に対応する角度を取得し、ノズル列を取得した角度になるように調整するようにしてもよい。係る画像形成システムによると、媒体幅に応じてノズルの媒体方向の角度を容易且つ適切に把握し、ノズル列の角度を調整することができる。
【００１５】
また、上記目的達成のため、本発明の第２の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成装置において、画像形成対象の画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体幅内に、ノズル列の全ノズルによるインクが吐出可能なように、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、画像形成媒体上の画像形成領域以外の領域において、ノズル列によるフラッシングを行わせるフラッシング制御手段とを有するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ノズル列の全ノズルによるインクが媒体幅内に吐出可能なようにノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整することができるので、フラッシング時に画像形成媒体の外にインクが吐出されることを適切に防止することができる。したがって、フラッシングを画像形成媒体の幅に限らず行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの一部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る角度管理テーブルを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る印字状態、印字データ及び回転補正印字データを説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＰＣにおける印字準備処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンターにおける印字処理のフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係るプリンターの一部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンター（以下、プリンターという）を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターの一部構成図である。図１は、プリンター１０におけるヘッドの周囲の一部上面図である。なお、図１においては、各ノズルについては、上面から透視した様子を示している。
【００２０】
プリンター１０には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の用紙（画像形成媒体）を搬送するベルト２６が備えられている。ベルト２６は、図示しないモータにより駆動される。ベルト２６は、用紙に印字（印刷、画像形成）を行う際には、用紙を搬送方向、すなわち、上流側（図１左側）から下流側（図１右側）に略一定の速度で搬送する。
【００２１】
プリンター１０においては、複数のサイズの用紙に印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンター１０においては、図１に示すように幅Ｗ１（最大印刷可能幅：例えば、Ａ１サイズ（用紙幅５９４ｍｍ）以下）までの種々のサイズの用紙の印刷が可能である。本実施形態のプリンター１は、用紙のサイズによらず、用紙の搬送方向に垂直な方向（用紙幅方向：媒体幅方向）の一端（図では、上端）がベルト２６の基準線ＢＬに沿うようにして搬送されるように構成されている。
【００２２】
プリンター１０は、用紙に画像を形成するインクを吐出するためのヘッド２１が設けられている。ヘッド２１には、複数のノズル２３が直線上に所定間隔おきに配置されたノズル列２２が形成されている。本実施形態では、ノズル２３の間隔は、ノズル列２２を用紙幅方向に沿うようにした場合に、最大印刷可能幅Ｗ１の全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できる間隔となっている。
【００２３】
本実施形態では、ヘッド２１は、ノズル列２２の端部のノズル２３（本実施形態では、最上部）の中心と略同じ位置Ｏを中心にヘッド２１（ノズル列２２）を回転可能にするヘッド回転軸１８が設けられており、ヘッド回転軸１８によりヘッド２１を回転させることにより、ヘッド２１（ヘッド列２２）の用紙幅方向に対する角度を調整することができる。このように、ヘッド回転軸１８を中心にヘッド２１を回転させると、最大印刷可能幅Ｗ１よりも短い幅の用紙に対してノズル列２２の全ノズル２３によるインクを吐出することができるようになる。ここで、ヘッド２１の用紙幅方向とのなす角（ヘッド回転角θ）と、全てのノズル２３によるインクを吐出するために必要な用紙の幅Ｗ２との関係は、Ｗ２＝Ｗ１×ＣＯＳθで表される。
【００２４】
例えば、本実施形態では、Ａ２サイズ（幅４２０ｍｍ）の用紙の場合には、ヘッド回転角θを４５度以上にし、Ａ３サイズ（幅２９７ｍｍ）の用紙の場合には、ヘッド回転角θを６０度以上にし、Ａ４サイズ（幅２１０ｍｍ）の用紙の場合には、ヘッド回転角θを６９．２９５度以上にし、Ａ５サイズ（幅１４８ｍｍ）の用紙の場合には、ヘッド回転角θを７５．５度以上にすることにより、ヘッド列２２の全てのノズル２３によるインクをそれぞれの用紙上に適切に吐出することができる。
【００２５】
なお、ヘッド２１を回転させると、ノズル２３同士の用紙幅方向の間隔が狭まるので、用紙幅方向の解像度が向上する。ここで、ヘッド２１をθ回転させた際の解像度（回転時解像度Ｒ）は、Ｒ＝ヘッド２１固有の解像度（本実施形態では、３６０ｄｐｉ）／ＣＯＳθで表される。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成を説明する。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【００２８】
画像形成システム１は、ＰＣ（Personal Computer）２と、プリンター１０とを有する。
【００２９】
ＰＣ２は、メモリー３と、入出力部４と、通信Ｉ／Ｆ部５と、制御部６とを有する。
【００３０】
メモリー３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー３は、用紙サイズと、当該サイズの用紙幅内でノズル列２２の全ノズル２３によるインクの吐出を可能にすることのできるヘッド回転角θとの対応関係を示す角度記憶手段の一例としての角度管理テーブル７を記憶する。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態に係る角度管理テーブルを示す図である。
【００３２】
角度管理テーブル７は、用紙サイズフィールド７ａと、用紙幅フィールド７ｂと、ヘッド回転角θフィールド７ｃと、最大解像度フィールド７ｄとを有するレコードを複数記憶する。用紙サイズフィールド７ａは、用紙サイズを格納する。用紙幅フィールド７ｂは、対応する用紙サイズの用紙幅を格納する。ヘッド回転角θフィールド７ｃは、対応する用紙幅内でノズル列２２の全ノズル２３によるインクの吐出を可能にすることのできるヘッド回転角θを格納する。最大解像度フィールド７ｄは、対応するヘッド回転角における最大の解像度（最大解像度）を格納する。
【００３３】
例えば、３番目のレコードは、用紙サイズがＡ３の場合には、用紙幅が２９７ｍｍであり、ヘッド回転角θを６０度（６０度以上）にすると、用紙幅内でノズル列２２の全ノズル２３によるインクの吐出を可能にすることができ、その際の最大の解像度は、７２０ｄｐｉであることを示している。
【００３４】
図２の説明に戻り、入出力部４は、例えば、マウス、キーボード等の入力装置と、ディスプレイ装置等の出力装置とを有し、入力装置によりユーザによる各種入力を受け付けると共に、出力装置により、ユーザに対して情報の出力（表示）を行う。
【００３５】
通信Ｉ／Ｆ部５は、ＰＣ２とプリンター１０との間の印字に係るデータの交換の仲介を行う。
【００３６】
制御部６は、各部３〜５の各種制御を行う。制御部６は、メモリー３に格納されたプログラムを実行することにより、用紙幅情報取得手段の一例及び角度制御手段の一部としてのプリンタードライバー部６ａを構成する。
【００３７】
プリンタードライバー部６ａは、入出力部４を介してユーザから画像を形成させる対象の用紙サイズの指定を受け付け、当該用紙サイズの用紙幅内でノズル列２２の全ノズル２３によるインクの吐出を可能にすることのできるヘッド回転角θを決定する。本実施形態では、プリンタードライバー部６ａは、受け付けた用紙サイズに対応するヘッド回転角θを角度管理テーブル７から取得することにより、ヘッド回転角θを決定する。プリンタードライバー部６ａは、決定したヘッド回転角θをプリンター１０に通知する。
【００３８】
また、プリンタードライバー部６ａは、ユーザから入出力部４を介して画像形成する際の解像度の指定を受け付ける。本実施形態では、プリンタードライバー部６ａは、角度管理テーブル７の用紙サイズに対応する最大解像度以内の解像度の指定を受け付ける。
【００３９】
また、プリンタードライバー部６ａは、画像形成対象の画像データから、指定された解像度の印字データ（ドットデータ）を生成する。また、プリンタードライバー部６ａは、印字データに対して、ヘッド２１の回転角度に基づいて、各ノズル２３の画像形成用のドットデータの供給タイミングを調整するための補正を行って回転補正印字データを生成する。また、プリンタードライバー部６ａは、生成した回転補正印字データをプリンター１１に送信する。
【００４０】
プリンタードライバー部６ａによって生成される印字データ及び回転補正印字データについて、図面を参照して詳細に説明する。
【００４１】
図４は、本発明の一実施形態に係る印字状態、印字データ及び回転補正印字データを説明する図である。図４Ａは、プリンター１１によって画像形成される用紙の印字状態を示し、図４Ｂは、所定の解像度を持つノズル列における印字データを示し、図４Ｃは、図４Ｂに示す印字データに対して回転補正した回転補正印字データを示す。
【００４２】
プリンター１０によって用紙Ｐへの印刷が行われると、図４Ａに示すように用紙Ｐの下流側の矩形領域が、画像形成対象の画像を形成するための画像形成領域となり、用紙Ｐの上流側の矩形領域が、余白領域となり、その余白領域内の少なくとも一部の領域がフラッシングによりインクが吐出されるフラッシング領域となる。
【００４３】
プリンタードライバー部６ａは、上記したような印刷を行うために、まず、ヘッド２１のノズル列２２の各ノズル２３が用紙幅方向に並んでいる場合を想定して、次のように印字データを生成する。すなわち、プリンタードライバー部６ａは、図４Ｂに示すように、画像形成対象の画像の画像データと指定された解像度とに基づいて、当該画像を画像形成領域に形成するための各ノズル２３により吐出するインクの階調値のデータ（階調データ：第１吐出データ）を生成するとともに、余白領域における各ノズル２３によるインクの階調データを生成する。なお、余白領域のフラッシング領域における全ノズル２３によるインクの階調データは、フラッシングするためのインクを吐出させる階調データ（第２吐出データ）が生成される。
【００４４】
図４Ｂに示す印字データは、ヘッド２１のノズル列２２の各ノズル２３が用紙幅方向に並んでいる場合を想定したものであり、ヘッド２１が回転している場合（ノズル列２２が用紙幅方向に対して回転している場合）には、そのままでは、図４Ａに示すように印字することができない。なぜなら、各ノズル２３の用紙搬送方向の位置が想定している位置と異なるためである。
【００４５】
そこで、プリンタードライバー部６ａは、図４Ｃに示すように、図４Ｂの印字データの各ノズル２３の階調データに対して、ヘッド２１の基準となるノズル（例えば、最上のノズル）と各ノズル２３の搬送方向のずれ分の長さに対応する補正用の階調データ（補正データ：印字しないことを示す階調データ）を先頭（下流側）に加える補正を行うとともに、全ノズルに供給する階調データの長さが同一となるように、不足している分の階調データを後に加える補正を行うことにより、回転補正印字データを生成する。これによると、ずれ分が多いノズル２３、すなわち、下のノズル２３になればなるほど、先頭に加えられる階調データの長さが長くなる。この回転補正印字データによると、回転されているヘッド２１によって図４Ａに示すような印刷及びフラッシングを行うことができる。
【００４６】
図２の説明に戻り、プリンター１０は、プリントコントローラー１１と、ヘッド移動部１７と、ヘッド２１とを有する。プリントコントローラー１１と、ヘッド２１とは、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により接続されている。
【００４７】
プリントコントローラー１１は、通信Ｉ／Ｆ部１２と、メモリー１３と、駆動信号生成部１４と、通信Ｉ／Ｆ部１５と、制御部１６とを有する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ部１２は、ＰＣ２とプリントコントローラー１１との間の印刷に係る各種データ等の交換の仲介を行う。通信Ｉ／Ｆ部１５は、ヘッド移動部１７及びヘッド２１との間のデータ、信号等の交換の仲介を行う。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１５は、ヘッド２１への印字データ（ビットマップデータ、ドットパターンデータ）の送信の仲介を行う。
【００４９】
メモリー１３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー１３は、ヘッド２１に供給するための印字データを格納する。印字データは、用紙に対してヘッド２１により印刷するドットの階調データを含んでいる。本実施形態では、印字データは、用紙の一面全体における各ドットの階調データが含まれており、各階調データは、所定の順番に従って並んで格納されている。
【００５０】
駆動信号生成部１４は、所定の駆動信号を生成して、通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に出力する。
【００５１】
制御部１６は、メモリー１３に対する入出力の制御や、各種処理を実行する。制御部１６は、データ格納処理部１６ａと、画像形成制御手段及びフラッシング制御手段の一例としての印字データ転送処理部１６ｂと、角度制御手段の一部としてのヘッド移動制御部１６ｃとを有する。
【００５２】
データ格納処理部１６ａは、通信Ｉ／Ｆ１２を介してＰＣ２からの印字データ（回転補正印字データ）を受け取ってメモリー１３に格納する。
【００５３】
印字データ転送部１６ｂは、メモリー１３から印字データを取り出して通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に送信する。
【００５４】
ヘッド移動制御部１６ｃは、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して、ＰＣ２からヘッド２１のヘッドの回転角θを示す回転角データを受信した場合には、ヘッド２１が回転角データに対応するヘッド回転角θとなるように、ヘッド移動部１７によるヘッド２１の回転（移動）を制御する。
【００５５】
ヘッド移動部１７は、ヘッド移動制御部１６ｃの制御に従って、ヘッド２１が指定されたヘッド回転角θとなるように、ヘッド回転軸１８を中心にヘッド２１を回転させる。
【００５６】
ヘッド２１には、各ノズル２３に対応する位置に、各ノズル２３からのインクの吐出を制御するための圧電振動子（例えば、ピエゾ素子）２５が備えられている。
【００５７】
また、ヘッド２１は、信号選択回路２４を有する。信号選択回路２４は、印字データ転送処理部１６ｂから通信Ｉ／Ｆ部１５を介して送信された印字データに基づいて、駆動信号生成部１４から通信Ｉ／Ｆ部１５を介して供給された駆動信号を選択して、各圧電振動子２５に供給する。これにより、各圧電振動子２５は、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子２５に対応するノズル２３から印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。これによって、用紙に所望の画像が印刷されるとともに、用紙の画像形成領域以外の領域においてフラッシングが行なわれることとなる。
【００５８】
次に、本発明の一実施形態に係るＰＣの印字準備処理について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態に係るＰＣの印字準備処理のフローチャートである。
【００６０】
まず、印字準備処理においては、ＰＣ２の制御部６のプリンタードライバー部６ａが、入出力部４を介してユーザから画像を形成させる対象の用紙サイズの指定を受け付け、当該用紙サイズを画像形成対象の用紙サイズとして決定する（ステップＳ１）。次いで、プリンタードライバー６ａは、決定した用紙サイズに対応するヘッド回転角θを角度管理テーブル７から取得することにより、ヘッド回転角θを決定し（ステップＳ２）、決定したヘッド回転角θを示す回転角データをプリンター１０に送信する（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、ユーザから入出力部４を介して、画像形成する際の解像度の指定を受け付け、受け付けた解像度を画像形成における解像度として決定する（ステップＳ４）。
【００６２】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、画像形成対象の画像データに基づいて、角度管理テーブル７の用紙サイズに対応する最大解像度のノズル列における、決定した解像度に対応する印字データを生成する（ステップＳ５）。
【００６３】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、印字データに対して、ヘッド回転角に基づいて、各ノズル２３の階調データの供給タイミングを調整する補正を行うことにより回転補正印字データを生成する（ステップＳ６）。
【００６４】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、生成した回転補正印字データをプリンター１０に送信する（ステップＳ７）。
【００６５】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の印字処理について説明する。
【００６６】
図６は、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の印字処理のフローチャートである。
【００６７】
印字処理において、プリンター１０の制御部１６のヘッド移動制御部１６ｃは、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して、ＰＣ２からヘッド２１のヘッド回転角θを示す回転角データを受信し（ステップＳ１１）、ヘッド２１が当該ヘッド回転角θとなるように、ヘッド移動部１７に対してヘッド２１を回転させる制御指示を送信する（ステップＳ１２）。これにより、ヘッド移動部１７は、ヘッド移動制御部１６ｃの制御指示に従って、指定されたヘッド回転角θとなるようにヘッド２１を回転させる。
【００６８】
次いで、制御部１６のデータ格納処理部１６ａは、通信Ｉ／Ｆ１２を介してＰＣ２からの印字データ（回転補正印字データ）を受信してメモリー１３に格納する（ステップＳ１３）。
【００６９】
その後、制御部１６の印字データ転送処理部１６ｂは、メモリー１３から回転補正印字データを取り出して通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に送信し、駆動信号生成部１４は、所定の駆動信号を生成して、通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に出力することにより、印字を開始させる（ステップＳ１４）。
【００７０】
これにより、ヘッド２１の信号選択回路２４は、印字データ転送処理部１６ｂから通信Ｉ／Ｆ部１５を介して送信された印字データに基づいて、駆動信号生成部１４から通信Ｉ／Ｆ部１５を介して供給された駆動信号を選択して、各圧電振動子２５に供給する。この結果、各圧電振動子２５は、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子２５に対応するノズル２３から印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。  従って、用紙に所望の画像が印刷されるとともに、用紙幅内の余白領域においてノズル列２２の全ノズル２３によるフラッシングが行なわれることとなる。
【００７１】
このように、ノズル列２２の全ノズル２３によるインクの吐出が用紙幅内に対して行なわれるので、用紙外にインクが吐出されることがなく、ベルト２６がインクによって汚されることを適切に防止できる。
【００７２】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、ヘッド２１は、端部のノズル２３の位置を中心に回転させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、用紙をベルト２６の略中心を基準に搬送する場合においては、次のようにすることができる。
【００７４】
図７は、本発明の変形例に係るプリンターの一部構成図である。
【００７５】
変形例に係るプリンター１０においては、ベルト２６の略中心の基準線ＢＬに用紙の中心が位置するように搬送されるようになっている。
【００７６】
ヘッド回転軸１８は、ヘッド２１の基準線ＢＬの近傍に位置するノズル２３の位置Ｏを中心に、ヘッド２１を回転可能となっている。このプリンター１０によると、用紙の略中央を基準に用紙を搬送させる場合において、ノズル列２２を用紙の幅内にインクを吐出可能なように適切に調整することができる。
【００７７】
また、上記実施形態において、ヘッド２１に１列のノズル列２２を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、ヘッド２１に用紙幅方向に並ぶ複数のノズル列を備えるようにしてもよく、例えば、複数色のそれぞれ用のノズル列を備えるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ヘッド２１を１つ備えるようにしていたが、用紙幅方向に複数のヘッドを備えるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、角度管理テーブル７を用いて、用紙幅内に全ノズル２３によるインクが吐出可能なヘッド２１の回転角を決定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、用紙幅に基づいて、用紙幅内に全ノズル２３によるインクが吐出可能なヘッド２１の回転角を算出するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、印字データを回転角に基づいて補正した回転補正印字データを用いて印字するようにしていたが、本発明はこれに限られず、印字データを補正せずに、印字データを供給するタイミングを各ノズルの搬送方向の位置のずれ量に応じて調整するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、ＰＣ２が、ヘッド２１の回転角を決定し、回転角に基づいて画像データを生成する機能部を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、プリンター１０が、ヘッド２１の回転角を決定し、回転角に基づいて画像データを生成する機能部を備えるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、ヘッド移動部１７は、ヘッド２１を回転のみさせるようにしていたが、本発明はこれに限られず、ヘッド２１を回転させるとともに、平行移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  画像形成システム、２  ＰＣ、３  メモリー、４  入出力部、５  通信Ｉ／Ｆ部、６  制御部、６ａ  プリンタードライバー部、７  角度管理テーブル、１０  ラインインクジェットプリンター、１１  プリントコントローラー、１２  通信Ｉ／Ｆ部、１３  メモリー、１４  駆動信号生成部、１５  通信Ｉ／Ｆ部、１６  制御部、１６ａ  データ格納処理部、１６ｂ  印字データ転送処理部、１６ｃ  ヘッド移動制御部、１７  ヘッド移動部、１８  ヘッド回転軸、２１  ヘッド、２２  ノズル列、２３  ノズル、２４  信号選択回路、２５  圧電振動子、２６  ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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