(57)【要約】【課題】固定レール上の複数の搬送物の隙間を解消して各搬送物同士の衝突を防止し、騒音や損傷を防止するとともに、摩擦による摩耗粉等が発生することのない水平搬送装置を提供すること。【解決手段】複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置する水平搬送装置において、固定レールに載置された最下流の搬送物に係合して上流側に押圧する押し戻し手段と、固定レールに載置された最上流の搬送物に係合して上流側への移動を阻止する上流ストッパ手段を有していること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するように設けられた固定レールと、前記固定レールの下流に設けられ前記搬送物の固定および排出を行う搬出制御機構と、前記固定レールの上流側に設けられ前記搬送物の固定および搬入を行う搬入制御機構とを有する水平搬送装置において、
前記搬出制御機構が、前記固定レールに載置された最下流の搬送物に係合して上流側に押圧する押し戻し手段を有し、
前記搬入制御機構が、前記固定レールに載置された最上流の搬送物に係合して上流側への移動を阻止する上流ストッパ手段を有していることを特徴とする水平搬送装置。
【請求項２】
前記搬入制御機構が、前記固定レールに載置された複数の搬送物の全てが搬送物同士で押されて下流側に移動するように最上流に固定レール外から搬送物を引き込む引き込み手段を有し、
前記押し戻し手段が、前記引き込み手段の作動完了まで常時最下流の搬送物に係合して上流側に押圧するように構成され、
前記搬出制御機構が、前記固定レールに載置された複数の搬送物の最下流の搬送物と前記押し戻し手段との係合を解除した後に該最下流の搬送物を下流側に搬出する送り出し手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の水平搬送装置。
【請求項３】
前記搬送物が、荷を載置し前記固定レール上を走行する車輪を有するパレットであるとともに、
前記固定レールが、平行な２本のレールからなり、
前記搬入制御機構および搬出制御機構が、前記平行な２本のレールの中間に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水平搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するよう構成された水平搬送装置に関し、特に各種製造ラインや自動車ボディ乾燥ライン等に用いる水平搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するように設けられた固定レールと、固定レールの下流に設けられ搬送物の固定および排出を行う搬出制御機構と、固定レールの上流側に設けられ搬送物の停止および搬入を行う搬入制御機構とを有する水平搬送装置が周知である。
【０００３】
この周知の水平搬送装置は、搬送物が間欠的に順次搬入、搬出される際の固定レール上の複数の搬送物の停止時の移動を阻止するため、最上流と最下流の固定レール側にストッパを設け、該ストッパを搬出制御機構および搬入制御機構として連動させて複数の搬送物固定停止させていた。
【０００４】
しかしながら、複数の搬送物間には隙間が常に存在するため、移動と停止を繰り返す度に各搬送物同士が衝突し騒音が発生したり、搬送物に損傷が発生したりするという問題があった。
これを緩和するために、固定レール上に移動力付与手段と制動力付与手段を設けた水平搬送装置が知られている。
【０００５】
この公知の水平搬送装置５００は、図９、図１０に示すように、固定レール５２０上を複数の搬送物であるパレット５１０が、該パレット５１０の下面に設けられた走行車輪５１１を介して走行可能に載置されている。
【０００６】
固定レール５２０の上流側には、パレット５１０を押し込む引き込み手段５７０が設けられ、固定レール５２０の下流側には、パレット５１０を搬出する送り出し手段５４０が設けられている。
【０００７】
また、パレット５１０の下部には受圧板５１２が設けられており、複数のパレット５１０を下流に移動させる移動力付与手段５０１が固定レール５２０の経路中の上流側に、複数のパレット５１０の移動速度を規制する制動力付与手段５０２が固定レール５２０の経路中の下流側に、それぞれ前記受圧板５１２に圧着回転するように設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平８−１３６４３号公報（第２頁、第３頁、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この公知の水平搬送装置５００は、移動力付与手段５０１および制動力付与手段５０２が受圧板５１２に圧着回転するように設けられているため、摩擦による摩耗粉等が発生し、搬送物に付着するという問題があった。
【００１０】
また、制動力付与手段５０２のみで複数のパレット５１０間の隙間を完全に解消することはできず、さらに、温度変化や振動等により複数のパレット５１０間に生じる隙間を解消することはできないため、依然として各搬送物同士が衝突し騒音が発生したり、搬送物に損傷が発生したりするという問題があった。
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、固定レール上の複数の搬送物の隙間を解消して各搬送物同士の衝突を防止し、騒音や損傷を防止するとともに、摩擦による摩耗粉等が発生することのない水平搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本請求項１に係る発明は、複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するように設けられた固定レールと、前記固定レールの下流に設けられ前記搬送物の固定および排出を行う搬出制御機構と、前記固定レールの上流側に設けられ前記搬送物の固定および搬入を行う搬入制御機構とを有する水平搬送装置において、前記搬出制御機構が、前記固定レールに載置された最下流の搬送物に係合して上流側に押圧する押し戻し手段を有し、前記搬入制御機構が、前記固定レールに載置された最上流の搬送物に係合して上流側への移動を阻止する上流ストッパ手段を有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された水平搬送装置の構成に加えて、前記搬入制御機構が、前記固定レールに載置された複数の搬送物の全てが搬送物同士で押されて下流側に移動するように最上流に固定レール外から搬送物を引き込む引き込み手段を有し、前記押し戻し手段が、前記引き込み手段の作動完了まで常時最下流の搬送物に係合して上流側に押圧するように構成され、前記搬出制御機構が、前記固定レールに載置された複数の搬送物の最下流の搬送物と前記押し戻し手段との係合を解除した後に該最下流の搬送物を下流側に搬出する送り出し手段を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された水平搬送装置の構成に加えて、前記搬送物が、荷を載置し前記固定レール上を走行する車輪を有するパレットであるとともに、前記固定レールが、平行な２本のレールからなり、前記搬入制御機構および搬出制御機構が、前記平行な２本のレールの中間に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本請求項１に係る発明の水平搬送装置は、複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するように設けられた固定レールと、固定レールの下流に設けられ搬送物の固定および排出を行う搬出制御機構と、固定レールの上流側に設けられ搬送物の固定および搬入を行う搬入制御機構とを有する水平搬送装置において、搬出制御機構が、固定レールに載置された最下流の搬送物に係合して上流側に押圧する押し戻し手段を有し、搬入制御機構が、固定レールに載置された最上流の搬送物に係合して上流側への移動を阻止する上流ストッパ手段を有していることにより、固定レール上の複数の搬送物は常に最下流の搬送物に係合した押し戻し手段によって最上流の搬送物に係合した上流ストッパに向かって押し戻されるため、各搬送物は常に接触した状態となって隙間が発生せず、各搬送物同士の衝突が防止され騒音や損傷を防止することができるとともに、摩擦部分が存在しないため、摩擦による摩耗粉等の発生を防止することができる。
【００１６】
そして、本請求項２に係る発明の水平搬送装置は、請求項１に係る水平搬送装置が奏する効果に加えて、搬入制御機構が、固定レールに載置された複数の搬送物の全てが搬送物同士で押されて下流側に移動するように最上流に固定レール外から搬送物を引き込む引き込み手段を有し、押し戻し手段が、引き込み手段の作動完了まで常時最下流の搬送物に係合して上流側に押圧するように構成され、搬出制御機構が、固定レールに載置された複数の搬送物の最下流の搬送物と押し戻し手段との係合を解除した後に該最下流の搬送物を下流側に搬出する送り出し手段を有していることにより、搬送物が間欠的に順次搬入、搬出される際の移動時においても固定レール上の複数の搬送物は常に接触した状態となって隙間が発生しないため、さらに各搬送物同士の衝突が防止され騒音や損傷を防止することができる。
【００１７】
また、本請求項３に係る発明の水平搬送装置は、請求項１または請求項２に係る水平搬送装置が奏する効果に加えて、搬送物が、荷を載置し前記固定レール上を走行する車輪を有するパレットであるとともに、固定レールが、平行な２本のレールからなることにより、固定レール上の複数の搬送物の移動抵抗が少ないため、さらに確実に各搬送物は常に接触した状態となって隙間が発生せず、各搬送物同士の衝突が防止され騒音や損傷を防止することができるとともに、搬入制御機構および搬出制御機構が、平行な２本のレールの中間に設けられていることにより、装置全体を大型化することなく構成することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の水平搬送装置は、複数の搬送物を水平方向に移動可能に載置するように設けられた固定レールと、固定レールの下流に設けられ搬送物の固定および排出を行う搬出制御機構と、固定レールの上流側に設けられ搬送物の固定および搬入を行う搬入制御機構とを有する水平搬送装置において、搬出制御機構が、固定レールに載置された最下流の搬送物に係合して上流側に押圧する押し戻し手段を有し、搬入制御機構が、固定レールに載置された最上流の搬送物に係合して上流側への移動を阻止する上流ストッパ手段を有し、各搬送物は常に接触した状態となって隙間が発生せず、各搬送物同士の衝突が防止され騒音や損傷を防止することができるとともに、摩擦部分が存在しないため、摩擦による摩耗粉等の発生を防止することができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１９】
すなわち、本発明の水平搬送装置は、いかなる設備に使用されるものでも良く、各種製造ラインや自動車ボディ乾燥ライン等の製造・処理設備に用いても良く、自動倉庫等の貯蔵設備や、各種搬送ライン等の物流設備に使用されるものであっても良い。
【００２０】
また、本発明の水平搬送装置は、搬送物の下面に設けられた車輪が固定レールの上面を転動するものであっても良く、搬送物の下面が固定レールの上面を滑動するものであっても良い。
さらに、本発明の水平搬送装置は、荷を載置したパレットを搬送物とするものであっても良く、直接に荷を搬送物とするものであっても良い。
【実施例】
【００２１】
以下に、本発明の実施例である水平搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例である水平搬送装置が適用される自動車ボディ乾燥ラインの側面説明図であり、図２は、本発明の実施例である水平搬送装置の搬出制御機構の斜視図であり、図３は、図２の搬出制御機構の平面図であり、図４は、図２の搬出制御機構の押し戻し手段の側面図であり、図５は、図２の搬出制御機構の送り出し手段の側面図であり、図６は、搬入制御機構の引き込み手段の側面図であり、図７は、水平搬送装置の搬送物であるパレットの平面図であり、図８は、本発明の実施例である水平搬送装置の動作手順の説明図である。
【００２２】
本発明の実施例である水平搬送装置１００が適用される自動車ボディ乾燥ライン２００は、図１に示すように、乾燥炉２０１と該乾燥炉２０１の両端に支柱２０２に沿って昇降する昇降フレーム２０３を備えており、昇降フレーム２０３には昇降レール２０４が、乾燥炉２０１には固定レール１２０がそれぞれ備えられている。
乾燥炉２０１内の固定レール１２０の最上流側には搬入制御機構１６０が、最下流側には搬出制御機構１３０が備えられており、水平搬送装置１００を構成している。
【００２３】
搬送物であるパレット１１０には自動車ボディＣが載置されており、該パレット１１０は、乾燥炉２０１の上流側ラインから昇降フレーム２０３の昇降レール２０４に移載され、上流側の昇降フレーム２０３が上昇し、搬入制御機構１６０によって昇降レール２０４から乾燥炉２０１の固定レール１２０に移載されて、パレット１１０が乾燥炉２０１内の水平搬送装置１００に搬入される。
【００２４】
上流からパレット１１０が搬入されることでそれぞれのパレット１１０は順次下流に向かって送られ、搬出制御機構１３０によって乾燥炉２０１の固定レール１２０から下流側の昇降フレーム２０３の昇降レール２０４にパレット１１０ごと移載されて乾燥炉２０１内の水平搬送装置１００から搬出され、昇降フレーム２０３が下降して、昇降レール２０４からさらに下流側ラインに搬出されることで、それぞれのパレット１１０は乾燥炉２０１内に乾燥工程に必要な所定の時間滞留する。
【００２５】
搬出制御機構１３０は、図２および図３に示すように、水平搬送装置１００の排出側の端部に下流側の昇降フレーム２０３に対向して設けられており、２本の固定レール１２０の間に配置された送り出し手段１４０、押し戻し手段１５０および下流ストッパ手段１５５を有している。
【００２６】
送り出し手段１４０は、図２、図３および図５に示すように、２本の固定レール１２０それぞれの近傍に一対平行に配置されており、送り出し爪１４１がパレット１１０に係合して送り出し駆動手段１４２によって搬送方向に移動することで、パレット１１０を固定レール１２０上から下流側の昇降フレーム２０３の昇降レール２０４に移載するように構成されている。
【００２７】
送り出し爪１４１は、搬送方向に巻きかけられた送り出しチェーン１４４に取り付けられ、上部に出没可能とすることでパレット１１０と係脱可能に構成されており、送り出し駆動手段１４２は、水平搬送装置１００の側方に配置されて、駆動軸１４３を介して送り出しチェーン１４４を駆動することで送り出し爪１４１を移動させるように構成されている。
【００２８】
なお、送り出し爪１４１の出没機構は図面では明示されていないが、送り出しチェーン１４４の張りを部分的に傾斜させて移動に応じて出没させても良く、送り出し爪１４１と送り出しチェーン１４４との間に駆動機構を内蔵させて別途の動力により出没させても良く、常時突出方向に付勢され送り出しと逆方向への移動時はパレット１１０によって下方に退避する構成であっても良い。
【００２９】
押し戻し手段１５０は、図２乃至図４に示すように、２本の固定レール１２０の中間に配置されており、押し戻し爪１５１がパレット１１０に係合して搬送方向と逆方向に移動するように押し戻し駆動手段１５２によって押圧力を付加することで、固定レール１２０上の複数のパレット１１０を後述する上流ストッパ手段１８０側に押圧して複数のパレット１１０を隙間なく固定するように構成されている。
【００３０】
押し戻し爪１５１は、搬送方向に巻きかけられた押し戻しチェーン１５４に取り付けられ、上部に出没可能とすることでパレット１１０と係脱可能に構成されており、押し戻し駆動手段１５２は、水平搬送装置１００の側方に配置されて、駆動軸１５３を介して押し戻しチェーン１５４を駆動することで押し戻し爪１５１を移動させるように構成されている。
【００３１】
なお、押し戻し爪１５１の出没機構は図面では明示されていないが、押し戻しチェーン１５４の張りを部分的に傾斜させて移動に応じて出没させても良く、押し戻し爪１５１と押し戻しチェーン１５４との間に駆動機構を内蔵させて別途の動力により出没させても良い。
【００３２】
下流ストッパ手段１５５は、図２乃至図４に示すように、２本の固定レール１２０の中間の押し戻し手段１５０の上流側に配置されており、下流ストッパ爪１５６が下流ストッパ駆動手段１５７により上部に突出してパレット１１０に係合し、パレット１１０の下流への移動を阻止するように構成されている。
【００３３】
下流ストッパ爪１５６は、出没可能とすることでパレット１１０と係脱可能に構成されており、下流ストッパ駆動手段１５７は、水平搬送装置１００の側方に配置されて、駆動軸１５８を介して下流ストッパ爪１５６を出没させるように構成されている。
なお、下流ストッパ駆動手段１５７は下流ストッパ爪１５６の取付部に直接内蔵させても良い。
【００３４】
搬入制御機構１６０は、水平搬送装置１００の搬入側の端部に上流側の昇降フレーム２０３に対向して設けられており、２本の固定レール１２０の間に配置された引き込み手段１７０および上流ストッパ手段１８０を有している。
【００３５】
引き込み手段１７０は、図６に示すように、２本の固定レール１２０それぞれの近傍に一対平行に配置されており、送り出し手段１４０と同様に、引き込みチェーン１７４に取り付けられた引き込み爪１７１がパレット１１０に係合して搬送方向に移動することで、パレット１１０を上流側の昇降フレーム２０３の昇降レール２０４上から固定レール１２０上に移載するように構成されている。
【００３６】
引き込み爪１７１の出没機構は図面では明示されていないが、引き込みチェーン１７４の張りを部分的に傾斜させて移動に応じて出没させても良く、引き込み爪１７１と引き込みチェーン１７４との間に駆動機構を内蔵させて別途の動力により出没させても良く、常時突出方向に付勢され送り出しと逆方向への移動時はパレット１１０によって下方に退避する構成であっても良い。
【００３７】
上流ストッパ手段１８０は、２本の固定レール１２０の中間に配置されており、上部に突出してパレット１１０に係合し、パレット１１０の上流への移動を阻止するように構成されている。
なお、上流ストッパ手段１８０は、固定された位置で出没してパレット１１０の下流への移動を許容し上流への移動のみ阻止するものであるため、特に駆動機構は必要なく常時突出方向に付勢され、パレット１１０の下流方向への通過時のみパレット１１０によって下方に退避する構成であればよい。
【００３８】
搬送物であるパレット１１０は、図７に示すように、全体が矩形であり、中間に設けられた補強フレームを含む複数のフレームで構成されており、フレームの下部に設けられた走行車輪１１１が固定レール１２０、昇降レール２０４上を走行することで移動可能に構成されている。
【００３９】
パレット１１０は、送り出し手段１４０、押し戻し手段１５０、下流ストッパ手段１５５、引き込み手段１７０および上流ストッパ手段１８０がそれぞれ順次作動して移載・固定される。
【００４０】
その際、送り出し手段１４０の送り出し爪１４１はパレット１１０の送り出し係合部１１２に、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１はパレット１１０の押し戻し係合部１１３に、下流ストッパ手段１５５の下流ストッパ爪１５６はパレット１１０の下流ストッパ係合部１１４に、引き込み手段１７０の引き込み爪１７１はパレット１１０の引き込み係合部１１５に、上流ストッパ手段１８０はパレット１１０の上流ストッパ係合部１１６にそれぞれ当接する。
【００４１】
次に、以上のように構成された本発明の一実施例である水平搬送装置１００の動作について以下に説明する。
まず、固定レール１２０上にパレット１１０（下流側からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのパレット）が停止している状態では、図８（ａ）に示すように、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１が最下流のパレットＡに係合して上流側に押圧している。
このとき、上流ストッパ手段１８０が最上流のパレットＤに係合して上流側への移動を阻止しているため、パレットＡ乃至Ｄは隙間なく固定される。
【００４２】
この状態で、上流側の昇降レール２０４に載置されたパレットＥが上昇し、固定レール１２０の位置に達すると、図８（ｂ）に示すように、引き込み手段１７０の引き込みチェーンが駆動され、引き込み爪１７１がパレットＥの下方までに移動してパレットＥと係合して搬入動作が開始される。
【００４３】
次に、図８（ｃ）に示すように、引き込み爪１７１が下流方向に移動することでパレットＥを固定レール１２０上に搬入するとともに、パレットＡ乃至ＤはパレットＥに押されることで下流側に移動する。
このとき、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１が最下流のパレットＡに係合して、引き込み爪１７１よりも弱い力で上流側に押圧することにより、パレットＡ乃至Ｅは移動中も隙間が発生せず常に接触した状態となって、各パレット同士の衝突が防止され騒音や損傷が防止される。
【００４４】
さらにパレットＥが引き込まれ、上流ストッパ手段１８０がパレットＥに係合して上流側への移動を阻止可能な位置に到達すると、図８（ｄ）に示すように、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１とパレットＡとの係合が解除されるともに、下流ストッパ手段１５５の下流ストッパ爪１５６が突出する。
【００４５】
また、ほぼ同時に引き込み手段１７０の引き込み爪１７１が退避することで、パレットＢ乃至Ｅの下流側への推進力が失われ、パレットＢが下流ストッパ手段１５５の下流ストッパ爪１５６に当接した時点でパレットＢ乃至Ｅの下流側への移動が停止する。
さらに、ほぼ同時に、送り出し手段１４０の送り出し爪１４１が突出してパレットＡと係合する。
なお、パレット１１０の送り出し係合部１１２は、隣接するパレット１１０と接触した状態でも送り出し爪１４１の先端が挿入されて係合することが可能な形状となっている。
【００４６】
次いで、最下流のパレットＡは、図８（ｅ）に示すように、送り出し手段１４０の送り出し爪１４１によりパレットＢ乃至Ｅとは離れて固定レール上から送り出されるとともに、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１がパレットＢの下方まで戻され突出しパレットＢに係合して上流側に押圧力を付与する。
このとき、上流ストッパ手段１８０が最上流のパレットＥに係合して上流側への移動を阻止しているため、パレットＢ乃至Ｅは隙間なく固定される。
【００４７】
送り出し手段１４０の送り出し爪１４１と係合したパレットＡは、図８（ｆ）に示すように、さらに下流側に推進されて下流側の昇降レール２０４に移載され、昇降フレーム２０３が下降して下流のラインに搬出される。
【００４８】
このとき、固定レール１２０上のパレットＢ乃至Ｅは、押し戻し手段１５０の押し戻し爪１５１により最下流のパレットＢに係合して上流側に押圧され、上流ストッパ手段１８０により最上流のパレットＥに係合して上流側への移動を阻止されて隙間なく固定され、図８（ａ）に示すパレットＡ乃至Ｄと同様の状態となる。
【００４９】
そして、次のパレットが搬入されて上記、図８（ａ）から図８（ｆ）で示したサイクルが繰り返されて順次パレットが上流から下降に送られることで、複数のパレット１１０の隙間を解消して各パレット同士の衝突による騒音や損傷を防止することができる。
【００５０】
以上説明したように、本発明の水平搬送装置によれば、固定レール上の複数の搬送物の隙間を解消して各搬送物同士の衝突が防止され、騒音や損傷を防止することができるとともに、摩擦による摩耗粉等が発生することがないなど、その効果は甚大である。
【００５１】
なお、本実施例では自動車ボディ乾燥ライン２００における乾燥炉２０１の水平搬送装置に適用しているが、他の製造・処理設備に用いても良く、自動倉庫等の貯蔵設備や、各種搬送ライン等の物流設備に使用されるものであっても良い。本実施例では水平搬送装置の前後に昇降フレームが存在するが、水平ラインや格納棚等でも良い。
【００５２】
また、本実施例では送り出し手段１４０、押し戻し手段１５０および引き込み手段１７０における送り出し爪１４１、押し戻し爪１５１および引き込み爪１７１の移動のための駆動にチェーンを使用しているが、例えばリニヤモータ、スクリュー軸、油圧ピストン等、各爪を往復移動させることが可能な駆動手段であれば、いかなる駆動機構を採用しても良い。
【００５３】
さらに、本実施例では搬送物がパレット１１０であるが他のものであっても良く、固定レール１２０、送り出し手段１４０、押し戻し手段１５０、送り出し手段１４０、引き込み手段１７０、下流ストッパ手段１７５および上流ストッパ手段１８０の位置関係は上記動作を行うために適宜搬送物の形状に応じて設定すれば良い。
【００５４】
また、送り出し手段、引き込み手段による動作を、水平搬送装置の上・下流の装置に備えられた移送手段により行われても良く、その場合、水平搬送装置は送り出し手段あるいは引き込み手段が配置されていないものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例である水平搬送装置が適用される自動車ボディ乾燥ラインの側面説明図。
【図２】本発明の実施例である水平搬送装置の搬出制御機構の斜視図。
【図３】図２の搬出制御機構の平面図。
【図４】図２の搬出制御機構の押し戻し手段の側面図。
【図５】図２の搬出制御機構の送り出し手段の側面図。
【図６】搬入制御機構の引き込み手段の側面図。
【図７】水平搬送装置の搬送物であるパレットの平面図。
【図８】本発明の実施例である水平搬送装置の動作手順の説明図。
【図９】従来の水平搬送装置の平面図。
【図１０】従来の水平搬送装置の断面図。
【符号の説明】
【００５６】
１００、５００  ・・・水平搬送装置
５０１  ・・・移動力付与手段
５０２  ・・・制動力付与手段
１１０、５１０  ・・・パレット
５１２  ・・・受圧板
１１１          ・・・走行車輪
１１２          ・・・送り出し係合部
１１３          ・・・押し戻し係合部
１１４          ・・・下流ストッパ係合部
１１５          ・・・引き込み係合部
１１６          ・・・上流ストッパ係合部
１２０、５２０  ・・・固定レール
１３０          ・・・搬出制御機構
１４０、５４０  ・・・送り出し手段
１４１          ・・・送り出し爪
１４２          ・・・送り出し駆動手段
１４３          ・・・駆動軸
１４４          ・・・送り出しチェーン
１５０          ・・・押し戻し手段
１５１          ・・・押し戻し爪
１５２          ・・・押し戻し駆動手段
１５３          ・・・駆動軸
１４４          ・・・押し戻しチェーン
１５５          ・・・下流ストッパ手段
１５６          ・・・下流ストッパ爪
１５７          ・・・下流ストッパ駆動手段
１５８          ・・・駆動軸
１６０          ・・・搬入制御機構
１７０、５７０  ・・・引き込み手段
１７１          ・・・引き込み爪
１７４          ・・・引き込みチェーン
１８０          ・・・上流ストッパ手段
２００          ・・・自動車ボディ乾燥ライン
２０１          ・・・乾燥炉
２０２          ・・・支柱
２０３          ・・・昇降フレーム
２０４          ・・・昇降レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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