(57)【要約】【課題】再生システムの音響特性を収録する際におけるマイク位置の変動、あるいは再生システムにおいて原音場の音響特性を再現する際における聴取者の耳位置の変動等を考慮して、特定空間における音響特性の測定を多数のマイクを用いて測定すること。【解決手段】  音響収録装置１は、音響空間の測定対象位置に設置されるダミーヘッドあるいは聴取者の耳部２位置を基準として頭部側面６より房出した一定の閉空間８を確保可能な房出基部３と、房出基部３の外表面９に配設される複数のマイク１０とを有している。【選択図】  図１
2010136027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の音響空間に設置された複数のスピーカより出力される音響信号を複数のマイクで収録することにより、前記音響空間における各スピーカから各マイクへの音響特性を測定する音響測定システムであって、
前記音響空間の測定対象位置に設置されるダミーヘッドあるいは聴取者の耳部位置を基準として当該ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部と、
該房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクと
を有する音響収録装置と、
前記音響空間の前記測定対象位置に設置された前記ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部を撮影する撮影装置と、
該撮影装置により撮影された前記頭部の状態を、前記測定対象位置において視認可能に表示する表示装置と
を備えることを特徴とする音響測定システム。
【請求項２】
前記音響測定システムを用いて再生システムにおける音響空間の音響特性を測定することにより、該再生システムの音響特性と、原音場の音響空間において測定された音響特性とに基づいて、前記再生システムにおいて前記原音場の音響環境を再現するための音場再現フィルタが算出される場合において、
前記再生システムにおいて音響信号を出力するための複数のスピーカを有し、
該複数のスピーカは、前記原音場において前記音響特性の測定が行われたマイク位置を基準とする音響信号の入力方向および入力される前記音響信号の高音圧レベルの方向に対応させて、前記再生システムの前記測定対象位置を基準とする方向に配置されること
を特徴とする請求項１に記載の音響測定システム。
【請求項３】
前記房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクは、隣接する他のマイクとの間隔が、前記マイクで収録される音響信号の測定対象とする上限周波数の１／２波長以下の間隔となるように設定されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の音響測定システム。
【請求項４】
特定の音響空間に設置されたスピーカより出力される音響信号を複数のマイクで測定することにより、前記音響空間における各スピーカから各マイクへの音響特性を測定する音響収録装置であって
前記音響空間の測定対象位置に設置されるダミーヘッドあるいは聴取者の耳部位置を基準として当該ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部と、
該房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクと
を有することを特徴とする音響収録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響測定システムおよび音響収録装置に関し、より詳細には、特定の音響空間に設置されたスピーカより出力される音響信号を複数のマイクで測定することにより、前記音響空間における各スピーカから各マイクへの音響特性を測定する音響測定システムおよび音響収録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ある空間（原音場）の音響特性を収録（測定）した後、その空間とは異なる空間において測定した原音場の音響特性を仮想的に再現する音場再現方法が提案されている。空間的に音場を再現する方法として、例えば、多チャンネル−多点制御による境界音場制御方法（例えば、特許文献１）などの方法が知られている。
【０００３】
特許文献１等に示される方法では、原音場で収録した音響特性に基づいて音場再現を行うための音場再現フィルタを算出し、算出された音場再現フィルタを用いて音源の畳み込み演算処理（例えば、ＦＩＲフィルタを用いた畳み込み演算処理）を行うことによって、異なる空間において仮想的に原音場を再現する構成となっている。このフィルタ算出の詳細な方法については、特許文献２等において開示されている。このような音場再現方法を用いることによって、聴取者はあたかも原音場で聴取しているかのような感覚を異なる空間で得ることが可能となっている。
【０００４】
一方で、上述したような方法を用いた場合であっても、オーディオ帯域全体に対して、良好な再現精度を得ることは容易ではない。
【０００５】
例えば、音場再現を行なう際に、再現の対象となる音場（原音場）と、再現を行なうための再生システム（再生音場）の音響特性を収録する必要がある。このように音響特性を収録する際には、現実に聴取者（人間）が聴取する音に準じた音響特性を取得するために、ダミーヘッドを聴取位置に配置し、ダミーヘッド（HATS（Head And Torso Simulator）を含む）の耳たぶ近傍位置にマイクを設けることにより、再現環境において出力される音（例えばインパルス入力音）を収録する方法が用いられる。
【０００６】
さらに、ダミーヘッドに対して人間と同様に耳たぶおよび耳穴を形成し、耳穴の奥にマイクを設置することによって、耳穴における音の伝達状態を考慮した音響特性の測定を行う方法も用いられる。このように、ダミーヘッドの耳部にマイクを設置して音響特性を収録することにより、現実に聴取者がその場所に位置する場合と同様の音響特性を取得することができる。
【特許文献１】特開２００８−１１８５５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４９９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ダミーヘッドの耳部に設置されるマイクは、耳穴の奥あるいは、耳たぶ近傍位置に局所的に設置されることが多い。このため、原音場の音響特性を再生システムで再現する際に、聴取者の耳位置がこのマイク位置より大きくずれてしまうと、良好な再現精度を得ることができないという問題があった。また、マイクの位置が局所的であるため、聴取ポイントはほぼ「点」となってしまう。このため、再生システムの音響特性を収録するときのマイク位置と、再現音場において聴取者が実際に音を聴取するときの耳位置とにズレが存在する場合には、その位置ズレの影響が顕著に現れるという問題があった。
【０００８】
このようなマイクの位置ズレによる影響を低減させるために、特許文献１に開示される方法では、ダミーヘッドの頭部を覆うようにして複数のマイクを配置することにより、音場環境の測定を広範囲に行う方法が提案されている。このように頭部を覆うようにして複数のマイクを設置することにより、広範囲にわたる良好な音場の再現を実現することが可能である。しかしながら、この方法では、頭部の周囲を覆うように無数のマイクを設置する必要が生じ、また、オーディオ帯域全体を良好に再現するために、複数のマイクを密に配置する必要が生じるため、現実に用いることは容易ではないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、再生システムの音響特性を収録する際におけるマイク位置の変動、あるいは再生システムにおいて原音場の音響特性を再現する際における聴取者の耳位置の変動等を考慮して、特定空間における音響特性の測定を多数のマイクを用いて測定することが可能な音響測定システムおよび音響収録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る音響測定システムは、特定の音響空間に設置された複数のスピーカより出力される音響信号を複数のマイクで収録することにより、前記音響空間における各スピーカから各マイクへの音響特性を測定する音響測定システムであって、前記音響空間の測定対象位置に設置されるダミーヘッドあるいは聴取者の耳部位置を基準として当該ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部と、該房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクとを有する音響収録装置と、前記音響空間の前記測定対象位置に設置された前記ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部を撮影する撮影装置と、該撮影装置により撮影された前記頭部の状態を、前記測定対象位置において視認可能に表示する表示装置とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る音響収録装置は、特定の音響空間に設置されたスピーカより出力される音響信号を複数のマイクで収録することにより、前記音響空間における各スピーカから各マイクへの音響特性を測定する音響収録装置であって、前記音響空間の測定対象位置に設置されるダミーヘッドあるいは聴取者の耳部位置を基準として当該ダミーヘッドあるいは当該聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部と、該房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置では、音響収録装置を構成するマイクが、聴取者の耳部位置を基準としてダミーヘッドあるいは聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部の外表面に配設されている。このため、本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置を用いて特定の音響空間における音響特性を測定した場合には、房出基部の外表面に３次元的に配置された複数のマイク位置における音響特性を求めることが可能となり、このマイク位置を制御ポイントとして音場を制御することにより、頭部側面と房出基部とによって囲まれた閉空間全体が実質的な制御エリアとなり、閉空間内の音響特性が原音場と等価であると判断することが可能となる。
【００１３】
従って、従来のようにダミーヘッドの耳位置に単独のマイクが設置される場合に比べて広範囲における音響特性を制御ポイントとして取得することが可能になると共に、従来のように頭部全体を覆うようにしてマイクを配置して頭部周辺の広範囲の音響特性を測定する方法に比べて、容易かつより現実的な方法で所定範囲の音響特性の算出を行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、閉空間を構成する一定範囲の音響特性を求めることができるので、従来のようにダミーヘッドあるいは直接聴取者を用いて音響特性を測定する場合に比べて、ダミーヘッドの種類による個体差や聴取者の耳形状などによる個体差（個人差）の影響を受けにくい音響特性を求めることが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る音響測定システムは、ダミーヘッドあるいは聴取者の頭部を撮影する撮影装置と、撮影された頭部の状態を、測定対象位置において視認可能に表示する表示装置とを備えているため、音響収録装置を用いてスピーカから出力される音響信号をマイクで収録する場合において、頭部位置、つまり音響収録装置の設置位置を確認することが可能となる。このため、マイク位置が大きく変動してしまうことを抑制することができ、マイク位置の変動に伴う音響特性の精度低下を抑制することが可能となる。
【００１６】
さらに、マイク位置の変動を抑制して測定対象位置における音響特性の精度を向上させることにより、再生システムにおいて原音場の音響特性を再現する場合における再現対象位置の再現精度を向上させることができる。
【００１７】
また、上述する音響測定システムは、前記音響測定システムを用いて再生システムにおける音響空間の音響特性を測定することにより、該再生システムの音響特性と、原音場の音響空間において測定された音響特性とに基づいて、前記再生システムにおいて前記原音場の音響環境を再現するための音場再現フィルタが算出される場合において、前記再生システムにおいて音響信号を出力するための複数のスピーカを有し、該複数のスピーカは、前記原音場において前記音響特性の測定が行われたマイク位置を基準とする音響信号の入力方向および入力される前記音響信号の高音圧レベルの方向に対応させて、前記再生システムの前記測定対象位置を基準とする方向に配置されるものであってもよい。
【００１８】
このように、本発明に係る音響測定システムでは、再生システムに設置される複数のスピーカが、原音場において音響特性の測定が行われたマイク位置を基準とする音響信号の入力方向および高音圧レベルの方向に対応させて、測定対象位置を基準とする方向に配置されるので、原音場における音響信号の入力方向および入力される音響信号の高音圧レベルの方向を、再生システムにおいてより精度高く再現することが可能となる。このため、原音場における音響信号の出力環境・出力状態に、再現音場における音響信号の出力環境・出力状態を近づけることができ、原音場における定位感などの音響再現性の向上を、再現音場において実現することが可能となる。
【００１９】
さらに、上述した音響測定システムは、前記房出基部の外表面に配設される前記複数のマイクの隣接する他のマイクとの間隔が、前記マイクで収録される音響信号の測定対象とする上限周波数の１／２波長以下の間隔となるように設定されるものであってもよい。
【００２０】
このように、本発明に係る音響測定システムでは、隣接する他のマイクとの間隔が、測定対象とする上限周波数の１／２波長以下の間隔に設定されるため、この上限周波数を上限とする周波数帯域の音響特性を確実に求めることが可能となる。このため、例えば、人間が聴取可能な上限の周波数である２０ｋＨｚの音の１／２波長である約０．８５ｃｍ以下の間隔に隣接するマイクの間隔を規定することによって、人間が聴取可能な全ての周波数帯域に対応する音響特性を測定することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置によれば、音響収録装置を構成するマイクが、聴取者の耳部位置を基準としてダミーヘッドあるいは聴取者の頭部側面より房出した一定の閉空間を確保可能な房出基部の外表面に配設されているため、３次元的に配置された複数のマイク位置における音響特性を求めることが可能となり、このマイク位置を制御ポイントとして音場を制御することにより、頭部側面と房出基部とに囲まれた閉空間全体が実質的な制御エリアとなり、閉空間内の音響特性が原音場と等価であると判断することが可能となる。
【００２２】
このため、従来のようにダミーヘッドの耳位置に単独のマイクが設置される場合に比べて広範囲における音響特性を制御ポイントとして取得することが可能になると共に、従来のように頭部全体を覆うようにしてマイクを配置して頭部周辺の広範囲の音響特性を測定する方法に比べて、容易かつより現実的な方法で所定範囲の音響特性の算出を行うことが可能となる。
【００２３】
さらに、閉空間を構成する一定範囲の音響特性を求めることができるので、従来のようにダミーヘッドあるいは直接聴取者を用いて音響特性を測定する場合に比べて、ダミーヘッドの種類による個体差や聴取者の耳形状などによる個体差（個人差）の影響を受けにくい音響特性を求めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置について、図面を用いて詳細に説明を行う。なお、本実施の形態に係る音響測定システムでは、音場再現手法として境界音場制御方法を用いるものとする。境界音場制御方法とは、再現音場で出力音の聴取を行う際に、聴取者の耳位置近傍に複数の制御ポイント（マイク）を設置し、この制御ポイントにおいて原音場の特性が再現されるように音場を制御して、聴感的に原音場を知覚させる方法である。このマイクの設置を実現するために、本発明に係る音響測定システムでは、ヘッドフォン構造を備えた音響収録装置を用いる。
【００２５】
［音響収録装置の構成］
図１（ａ）は、本実施の形態に係る音響収録装置を示した側面図であり、図１（ｂ）は、音響収録装置を示した正面図であり、図１（ｃ）は、図１（ｂ）におけるＡ−Ａ断面を示した断面図である。
【００２６】
音響収録装置１は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、耳２を覆うようにして形成された略半球状に外表面が房出した基部（房出基部）３と、左右の基部３，３をつなぐためのアーチ部４とにより構成されており、一般的なヘッドフォンなどと同様の構造となっている。基部３の内部には耳２を収納できるように凹所５が形成されており、この凹所５に耳２を内包することにより、頭部側面（顔の側面）６と基部３の外表面９との間に、耳２を覆う閉空間８を確保することが可能となっている。
【００２７】
基部３の外表面９には、複数のマイク（マイク素子）１０が配置されている。基部３は略半球状に形成されているため、その外表面９は３次元的な曲面によって構成されている。マイク１０は、この３次元的な曲面に沿うようにして３次元的にＭ／２個ずつ（左右合わせてＭ個）配置されており、隣接する互いのマイク１０との間隔が０．８ｃｍ以下の間隔を保つように設置されている。マイク１０の個数（Ｍ個）は、互いのマイク１０の間隔が０．８ｃｍ以下に設定されるため、外表面９の広さにより決定されることになる。
【００２８】
なお、人間が聴き取り可能な音の上限周波数は２０ｋＨｚ程度までといわれており、この音の１／２波長は、約０．８５ｃｍとなる。本実施の形態に係る音響収録装置１では、隣接するマイク１０の間隔が０．８ｃｍ以下に規定されているため、人間が聴取可能な音の周波数帯域である２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの帯域の音を収録することが可能になる。また、より高い周波数帯域の音を収録する場合には、その上限周波数の波長の少なくとも１／２以下の間隔でマイク１０を配置することにより、その上限周波数を含む音の収録を行うことが可能となる。
【００２９】
図１に示すように、基部３の外表面９に複数のマイク１０を設けることにより、各マイク１０の３次元的な設置位置を基準として音響特性の制御ポイントを確保することが可能となる。このように３次元的な制御ポイントを密に確保することにより、外表面９上の制御ポイントにおいて音場を忠実に再現することが可能となる。
【００３０】
また、外表面９上の制御ポイントで原音場の特性が忠実に再現されていれば、頭部側面（顔の側面）６と基部３の外表面９とにより囲まれた閉空間８の音場を原音場と等価であると考えることができる。このため、図１（ｃ）に示すように、頭部側面６と基部３の外表面９とにより囲まれた閉空間８を実質的な制御可能エリアとすることができ、原音場の音響特性を再生環境において再現する場合に聴取者の耳位置が動いてしまっても、耳位置の移動範囲がこの閉空間８内であるならば、原音場の音響特性を忠実に再現することができる。
【００３１】
さらに、本実施の形態に係る音響収録装置１を用いることにより、耳を覆った状態（閉空間８に耳が位置する状態）で音場の測定を行うことができ、さらにこの状態で音場を再現することが可能となるため、音場特性の収録作業におけるダミーヘッドや聴取者の耳位置や耳形状等の個体差（個人差）による影響を、最小限にすることが可能となる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る音響収録装置１を用いて、原音場の音響特性を測定する処理、再生システムにおける音響特性を測定する処理を説明し、さらに、測定された音響特性より求められる音場再現フィルタを用いて、再生システムにおいて原音場の音響環境を再現する処理について説明する。
【００３３】
［原音場における音響特性の測定］
図２は、再現を望む音響空間（原音場）において音響特性を測定するための原音場測定システムの概略構成を示した図である。
【００３４】
原音場測定システム２０は、図２に示すように、再現を望む音響空間（原音場）２１に設置されたスピーカ部２２と、スピーカ部２２に対して音声出力を行う音声出力装置２３と、音声出力装置２３に対して評価音を出力するコンピュータ２４と、原音場２１に設置されるダミーヘッドＤと、ダミーヘッドＤに装着される音響収録装置１と、音響収録装置１のマイク１０により収音された収録音の入力を行う音声入力装置２６とによって概略構成されている。
【００３５】
本実施の形態では、車室内の音響環境を原音場２１の一例として用いている。このように車室空間を原音場２１として用いることにより、車室内の音響環境を後述する再生システムで忠実に再現することができる。このため、原音場測定システム２０によりあらかじめ測定された車室内の音響特性を用いることによって、再生システムでそれらの車室内の音場を再現することが可能となる。
【００３６】
スピーカ部２２は、図２に示すように、車両３０の前席側の右側ドア位置に設置される前右スピーカＦＲと、前席側の左側ドア位置に設置される前左スピーカＦＬと、後席側の右側ドア位置に設置される後右スピーカＲＲと、後席側の左側ドア位置に設置される後左スピーカＲＬとを有している。各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬは、一般的な車両３０に用いられる一般的なスピーカである。
【００３７】
音声出力装置２３は、コンピュータ２４より出力された評価音を、スピーカ部２２の各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに出力する役割を有している。なお音声出力装置２３は、評価音の出力先をコンピュータ２４の制御命令に従ってスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬへと個別に出力することが可能となっている。なお、評価音とは、音響収録装置１のマイク１０および音声入力装置２６を介して収音された収録音に基づいて原音場２１の音響特性を算出するために用いられる出力音であり、具体的には、収音された収録音をインパルス応答として測定することに適した音（例えば、Ｍ系列信号や時間伸張パルス（ＴＳＰ：Time Stretched Pulse）信号）が該当する。
【００３８】
音響収録装置１は、図１を示して説明したように、複数（具体的にはＭ個）のマイク１０を有している。音響収録装置１は、車室内の運転席３１位置であって、運転者の頭部位置を想定した高さに位置するようにして設置されるダミーヘッドＤの頭部に取り付けられている。このように、音響収録装置１を運転席３１に設置し、音響収録装置１のマイク１０で評価音を測定することによって、運転者を主体とした車室内の音響特性を測定することが可能となる。
【００３９】
音声入力装置２６は、音響収録装置１によって測定されたスピーカ部２２の出力音をコンピュータ２４に出力する役割を有している。ここで、音響収録装置１には複数のマイク１０が設置されているが、音声入力装置２６において入力される音響収録装置１の音響信号は複数のマイク１０により同時に入力される入力信号となるため、マルチチャンネルの音響信号として入力が行われることになる。
【００４０】
コンピュータ２４は、車室内の音響特性を測定するために、上述した評価音を生成すると共に、音響収録装置１により収音された収録音に基づいて原音場２１の音響特性を算出する機能を有している。
【００４１】
コンピュータ２４は、評価音生成部３５と、インパルス応答演算部３６と、インパルス応答記録部３７と、制御部３８とによって概略構成されている。評価音生成部３５は、上述したインパルス応答を収音するための評価音を生成する機能を有している。評価音生成部３５は、制御部３８の制御命令に応じて評価音を生成し、制御部３８を介して音声出力装置２３に評価音を出力する。
【００４２】
インパルス応答演算部３６は、音響収録装置１および音声入力装置２６を介して収音された収録音に基づいて評価音に対するインパルス応答を算出する。ここで算出されるインパルス応答は、音声出力装置２３において選択された評価音の出力先のスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに応じてスピーカ毎に算出されることになる。
【００４３】
インパルス応答記録部３７では、スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ毎に算出されたインパルス応答を音響特性として記録する。なお、インパルス応答記録部３７は、一般的なハードディスク等であってもよく、また、フラッシュメモリ等で構成されているものであってもよい。
【００４４】
制御部３８は、原音場２１におけるスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ毎の音響特性を求めるために必要な処理を行う役割を有しており、演算制御処理を主として行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、原音場２１における音響特性を測定するためのプログラム等が記録されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリア等に使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等の一般的な演算処理器によって構成されている。
【００４５】
制御部３８は、上述したように評価音生成部３５に対して評価音を生成させると共に、生成された評価音を音声出力装置２３に出力する役割を有している。また、制御部３８は、音声出力装置２３に対して制御命令を出力することによって、音声出力装置２３が出力する評価音の出力先のスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬを切り替え制御する役割を有している。さらに、制御部３８は、音声入力装置２６より入力される収録音に基づいてインパルス応答演算部３６においてスピーカ毎のインパルス応答を算出させると共に、算出されたスピーカ毎のインパルス応答を原音場２１における音響特性として、インパルス応答記録部３７に記録させる役割を有している。
【００４６】
図３は、制御部３８における原音場２１の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【００４７】
上述したように構成される原音場測定システム２０において、制御部３８は、評価音生成部３５に対して評価音を生成させる旨の制御命令を出力する（ステップＳ．１）。評価音生成部３５では、制御部３８の制御命令に応じて評価音を生成して制御部３８に出力する。
【００４８】
次に制御部３８は、音声出力装置２３に選択させる評価音の出力先スピーカ（出力チャンネル）を決定する（ステップＳ．２）。具体的に制御部３８は、評価音を前右スピーカＦＲに出力するか、前左スピーカＦＬに出力するか、後右スピーカＲＲに出力するか、後左スピーカＲＬに出力するかを決定する。そして制御部３８は、音声出力装置２３に対して決定された出力先スピーカ情報を出力し（ステップＳ．３）、音声出力装置２３に対して評価音を出力する（ステップＳ．４）。
【００４９】
音声出力装置２３では、制御部３８より受信した出力先スピーカ情報に従って、評価音の出力先を指定されたスピーカに設定し、評価音の出力を行う。音響収録装置１では、指定されたスピーカより出力された出力音を複数（Ｍ個）のマイク１０で収音し、収音された収録音を音声入力装置２６に出力する。音声入力装置２６では、音響収録装置１より取得した収録音を制御部３８へと出力する。
【００５０】
制御部３８では、音声入力装置２６より収録音を取得し（ステップＳ．５）、取得した収録音に基づいて、インパルス応答演算部３６にインパルス応答の演算処理命令を出力してインパルス応答の演算処理を行わせる（ステップＳ．６）。そして、インパルス応答演算部３６により演算処理されたインパルス応答を、評価音が出力されたスピーカに関連づけてインパルス応答記録部３７に記録させる（ステップＳ．７）。
【００５１】
その後、制御部３８は、全てのスピーカについて評価音の出力処理を行ったか否かを判断し（ステップＳ．８）、まだ評価音の出力処理を行っていないスピーカが存在する場合（ステップＳ．８においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．２に移行して、まだ評価音の出力処理が行われていない出力先のスピーカを決定し（ステップＳ．２）、上述した処理を繰り返し実行する。
【００５２】
全てのスピーカについて評価音の出力処理を行った場合（ステップＳ．８においてＹｅｓの場合）、本実施の形態においては、前右スピーカＦＲ、前左スピーカＦＬ、後右スピーカＲＲ、後左スピーカＲＬのそれぞれに対して評価音の出力を行った場合、制御部３８は、原音場測定システム２０における原音場２１の音響特性測定処理を終了する。
【００５３】
このようにして制御部３８が原音場２１における音響特性を測定することによって、各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬと各マイク１０との間の音響特性Ｄｉ（ｉはマイク数）をスピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ毎に求めることが可能となる。このようにして求められた音響特性Ｄｉは、インパルス応答記録部３７において、前右スピーカＦＲの音響特性Ｄｉ（ＦＲ）、前左スピーカＦＬの音響特性Ｄｉ（ＦＬ）、後右スピーカＲＲの音響特性Ｄｉ（ＲＲ）、後左スピーカＲＬの音響特性Ｄｉ（ＲＬ）の４種類の音響特性として記録されることとなる。
【００５４】
［再生システムにおける音響特性の測定］
次に、再生システムにおける音響特性を測定するための再生音場測定システムについて説明する。本実施の形態では、実験室を再生システムの一例として用いている。このように実験室を再生システムとして用いることによって、上述した車室内（原音場２１）の音響環境を実験室内で忠実に再現することができる。このため、異なる車両３０の音響特性を上述した原音場測定システム２０を用いて測定することにより、１つの実験室（再生システム）であらゆる車両の音響環境を再現することが可能となる。
【００５５】
図４に示すように、再生音場測定システム４０は、実験室（再生システム４１）に設置されたスピーカ部４２と、スピーカ部４２に対して音声出力を行う音声出力装置２３と、音声出力装置２３に対して評価音を出力するコンピュータ２４と、再生システム４１に設置される音響収録装置１と、音響収録装置１により収音された収録音の入力を行う音声入力装置２６と、音響収録装置１の設置位置を前方および左右側方から撮影するためのカメラ（撮影装置）４４ａ〜４４ｃと、カメラ４４ａ〜４４ｃにより撮影された画像の処理を行う画像処理部４３と、画像処理部４３により画像処理された画像を表示するためのモニタ（表示装置）４５とによって概略構成されている。なお、音響収録装置１と、カメラ４４ａ〜４４ｃと、モニタ４５と、スピーカ部４２とは、本発明に係る音響測定システムに該当する。
【００５６】
ここで、再生音場測定システム４０に用いられる音声出力装置２３と、音響収録装置１と、コンピュータ２４と、音声入力装置２６とは、上述した原音場測定システム２０において用いられる音声出力装置２３と、音響収録装置１と、コンピュータ２４と、音声入力装置２６と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。なお、音響収録装置１は、再現音場試聴時の聴取者Ｍの頭部位置を想定した高さに位置するようにして設置されるダミーヘッドＤの頭部に取り付けられている。
【００５７】
また、コンピュータ２４を概略構成する評価音生成部３５と、インパルス応答演算部３６と、インパルス応答記録部３７と、制御部３８も、上述した原音場測定システム２０のコンピュータ２４を概略構成する評価音生成部３５と、インパルス応答演算部３６と、インパルス応答記録部３７と、制御部３８と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
スピーカ部４２は、図４に示すように、音響収録装置１を中心として等距離を保つように円形に配設された複数（本実施の形態ではＮ個）のスピーカ４６によって構成されている。このスピーカ４６は、音声出力装置２３より出力された評価音を出力することが可能となっている。
【００５９】
また、スピーカ４６は、原音場２１におけるスピーカ部２２の配置位置を参考にして、原音場２１における音源の出力方向あるいは音源の音圧レベルが高い方向に対して密になるように設置される。例えば、本実施の形態に係る原音場測定システム２０では、原音場２１において４つのスピーカ（スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）が設けられており、音響収録装置１の設置位置（運転席位置）を基準として、右前方向、左前方向、右後方向および左後方向に、各スピーカ（スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）がそれぞれ配置されている。このため、再生音場測定システム４０に配置されるスピーカ４６は、図４および図５に示すように、原音場２１におけるスピーカの配置方向に密に配置されるようにして配置位置（配置方向）の調整が行われる。
【００６０】
図５に示すように、原音場２１となる車両３０の各ドアスピーカ方向にスピーカ４６を密に配置することにより、原音場の音源方向と再生システムにおける音源方向とを共通させることができるので、再生システムにおける原音場の再現性を高めることが可能となり、定位感等の再現精度を向上させることができる。再現対象の変更の度にスピーカ４６の配置を変更することは現実的ではないが、再現の対象とする音場の音源方向がほぼ固定される場合には、あらかじめその音源方向(例えば、車室内の音場の再現においては、ドアスピーカ、ツィーター、センタースピーカの方向など)にスピーカ４６を密に配置しておくことが考えられる。
【００６１】
また、図４および図５に示したスピーカ４６の配置位置は、２次元的（平面的）にスピーカ４６を配置する場合を示しているが、スピーカ４６の配置位置は２次元的な配置には限定されず、３次元的にスピーカ４６を配置するものであってもよい。３次元的にスピーカ４６を配置する場合においても、原音場２１の音源方向または音圧レベルの高い方向に密にスピーカ４６配置することにより、再現精度の向上を図ることが可能になる。
【００６２】
例えば、車両３０の左右前後位置に設置されるスピーカは、一般的にドア部分の下部（足下近傍）に設置されることが多い。一方で、ツイーターなどのスピーカは、車両のＡピラー（フロント窓の左右柱部分）に設置されることが多く、ドア部分の下部（足下近傍）に設置されるスピーカよりもオーディオ信号出力位置が高い場所に位置することになる。このため、スピーカ４６を、ツイーター設置位置を想定して高い位置に設置したり、ドア設置用スピーカを想定して低い位置に設置したりすることによって再現精度の向上を図ることが可能となる。
【００６３】
音声出力装置２３は、上述した原音場測定システム２０の音声出力装置２３と同様に、評価音の出力先をコンピュータ２４の制御命令に従って各スピーカ４６へと個別に出力することが可能となっている。
【００６４】
ここで、本実施の形態に係る音響収録装置１では、半球状の基部３の外表面９にマイク１０を複数配置する構成であるため、頭部側面（顔の側面）６と基部３の外表面９とにより形成される閉空間８の範囲であれば、聴取者Mの耳位置にズレが生じた場合であっても、再現精度の良い音響環境を確保することが可能である。しかしながら、本実施の形態に係る音響収録装置１では、制御エリアを耳元近傍に限定しているため、聴取者Mの聴取位置が大きくずれて耳位置が閉空間８の範囲を超えてしまうと、音響特性の再現精度が大きく劣化するおそれがある。一方で、音響収録装置１でインパルス応答に対応する音を収録する場合において、再生システム４１で音響特性を測定する場合のマイク１０位置と、求められた音場再現フィルタを用いて再生システム４１で原音場２１の音響環境を再現する場合の聴取者Ｍの耳位置とにズレが生じないように調整を行うことにより、再生システム４１で原音場２１の音響環境を再現する場合における聴取者Ｍの耳位置の変動範囲を、閉空間８に精度良く対応させることが可能となる。
【００６５】
このため、本実施の形態に係る再生音場測定システム４０では、図４に示すように、聴取者Ｍの聴取位置（音響収録装置１の設置位置）と同一水平面上の正面方向、左方向、右方向の３箇所に、頭部・耳位置撮影用のカメラ４４ａ〜４４ｃが設定されている。具体的に、カメラ４４ａ〜４４ｃは、スピーカ４６が配置される等距離環状位置であって、聴取者の頭部高さ位置に設置されている。カメラ４４ａは、聴取者の正面位置に設けられており、カメラ４４ｂは、聴取者の左側面位置に設けられており、カメラ４４ｃは、聴取者の右側面位置に設けられている。
【００６６】
カメラ４４ａにより撮影された聴取者の正面画像と、カメラ４４ｂにより撮影された聴取者の左側面画像と、カメラ４４ｃにより撮影された聴取者の右側面画像とは、画像処理部４３に出力される。
【００６７】
画像処理部４３は、カメラ４４ａ〜４４ｃより撮影された画像を取得し、見やすさを考慮して取得された各画像を左右逆さまに（ミラーに表示されたように）修正すると共に、取得された画像を聴取者が容易に対比できるように１画像に集約する。さらに、画像処理部４３では、聴取者がモニタ４５を介して耳位置の位置合わせを容易に行えるようにするために、図６に示すように、耳位置および顔の中心位置を示すためのガイド線４７、４８および耳位置用のマーカー４９を正面画像および左右側面画像に付加する。
【００６８】
モニタ４５は、聴取者Ｍの正面位置に設置されており、このモニタ４５には、画像処理部４３で画像処理がなされた聴取者Ｍの正面画像および左右側面画像が表示される。聴取者Ｍは、モニタ４５に表示される正面画像および左右側面画像を確認し、この画像のガイド線４７、４８およびマーカー４９に基づいて顔の中心位置および耳位置を合わせることによって、最適な位置でインパルス入力を聴取することが可能となる。
【００６９】
図７は、制御部３８における再生システム４１の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【００７０】
上述したようにして構成される再生音場測定システム４０において、制御部３８は、評価音生成部３５に対して評価音を生成させる旨の制御命令を出力する（ステップＳ．１１）。評価音生成部３５では、制御部３８の制御命令に応じて評価音を生成して制御部３８に出力する。
【００７１】
次に制御部３８は、音声出力装置２３において選択される評価音の出力先スピーカ（出力チャンネル）を決定する（ステップＳ．１２）。具体的に制御部３８は、評価音を前述のＮ個のスピーカ４６のいずれに出力するのかを決定する。そして制御部３８は、音声出力装置２３に対して決定された出力先スピーカ情報を出力し（ステップＳ．１３）、音声出力装置２３に対して評価音を出力する（ステップＳ．１４）。
【００７２】
音声出力装置２３では、制御部３８より受信した出力先スピーカ情報に従って、評価音の出力先を指定されたスピーカ４６に設定し、評価音の出力を行う。音響収録装置１では、指定されたスピーカ４６より出力された出力音を複数（Ｍ個）のマイク１０で収音し、収音された収録音を音声入力装置２６に出力する。音声入力装置２６では、音響収録装置１のマイク１０より取得した収録音を制御部３８へと出力する。
【００７３】
制御部３８では、音声入力装置２６より収録音を取得し（ステップＳ．１５）、取得した収録音に基づいて、インパルス応答演算部３６にインパルス応答の演算処理命令を出力してインパルス応答の演算処理を行わせる（ステップＳ．１６）。そして、インパルス応答演算部３６により演算処理されたインパルス応答を、評価音が出力されたスピーカ４６に関連づけてインパルス応答記録部３７に記録させる（ステップＳ．１７）。
【００７４】
その後、制御部３８は、全てのスピーカ４６について評価音の出力処理を行ったか否かを判断し（ステップＳ．１８）、まだ評価音の出力処理を行っていないスピーカ４６が存在する場合（ステップＳ．１８においてＮｏの場合）には、処理をステップＳ．１２に移行して、まだ評価音の出力処理が行われていない出力先のスピーカ４６を決定し（ステップＳ．１２）、上述した処理を繰り返し実行する。
【００７５】
全てのスピーカ４６について評価音の出力処理を行った場合（ステップＳ．１８においてＹｅｓの場合）、つまり、Ｎ個のスピーカ４６のそれぞれに対して評価音の出力を行うことによってスピーカ４６毎にインパルス応答の演算処理を行った場合、制御部３８は、再生音場測定システム４０における再生システム４１の音響特性測定処理を終了する。
【００７６】
なお、再生音場測定システム４０において測定される音響特性は、スピーカ部４２のＮ個の各スピーカ４６と音響収録装置１のＭ個のマイク１０との間における多数のインパルス応答に基づいて求められており、この全てのインパルス応答に基づいて求められる音響特性Ａi-jが（ｉはマイク１０の数、ｊは再生システム４１のスピーカ４６の数）、インパルス応答記録部３７に記録される。
【００７７】
［音場再現フィルタの算出］
次に、原音場測定システム２０において算出された各スピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬの音響特性Ｄｉと、再生音場測定システム４０において算出された音響特性Ａi-jとに基づいて、再生システム４１において原音場２１の音響環境を実現するための音場再現フィルタを算出する処理について説明する。
【００７８】
図８（ａ）は、音場再現フィルタを算出するためのフィルタ算出装置５０を示したブロック図である。
【００７９】
フィルタ算出装置５０は、フィルタ算出処理部５１と、原音場特性記録部５２と、再生音場特性記録部５３と、フィルタ情報記録部５４とにより概略構成されている。
【００８０】
原音場特性記録部５２には、原音場２１において測定された各スピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬの音響特性Ｄｉが記録されており、インパルス応答記録部３７と同様に、ハードディスクや、フラッシュメモリ等の一般的な記録装置によって構成されている。また、同様に、再生音場特性記録部５３には、再生システム４１において測定された音響特性Ａi-jが記録されており、ハードディスク等の一般的な記録装置によって構成されている。
【００８１】
フィルタ情報記録部５４は、フィルタ算出処理部５１によって算出された音場再現フィルタが記録される記録媒体である。フィルタ情報記録部５４も、原音場特性記録部５２や再生音場特性記録部５３と同様に、一般的な記録装置によって構成されている。
【００８２】
フィルタ算出処理部５１は、原音場特性記録部５２に記録される音響特性Ｄｉと、再生音場特性記録部５３に記録される音響特性Ａi-jとに基づいて、スピーカＦＬ、ＦＲ、ＲＲ、ＲＬ毎の音場再現フィルタＱｊを算出する処理を行う。なお、フィルタ算出処理部５１は、演算制御処理を主として行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、音場再現フィルタを算出するためのプログラム等が記録されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリア等に使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等の一般的な演算処理器によって構成されている。
【００８３】
フィルタ算出処理部５１は、以下の連立方程式（式１）を解くことによって音場再現フィルタＱjを算出する。
【数１】
2010136027.tif 000003
【００８４】
ここで、行列Ａの要素Ａi-jは、再生システムにおけるスピーカｊとマイクｉとの間の音響特性を示しており、行列Ｑｊは、求める音場再現フィルタを示しており、行列Ｄｉは原音場の音響特性を示している。
【００８５】
また、ｉは音響収録装置１に設置されるマイク１０の数を示しており、本実施の形態における音響収録装置１にはＭ個のマイク１０が設置されているので、
ｉ＝１，２，・・・・，Ｍとなる。
【００８６】
さらに、ｊは再生システムにおけるスピーカ数を示しており、本実施の形態における再生システム４１のスピーカ部４２にはＮ個のスピーカ４６が設置されているので、
ｊ＝１，２，・・・，Ｎとなる。
【００８７】
フィルタ算出処理部５１は、図８（ｂ）に示すフローチャートに従って、上述した式１に基づいてスピーカ部２２の各スピーカＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに対応する音場再現フィルタＱｊ（Ｑ１〜ＱＮ）を求める（ステップＳ．２１）。
このとき、フィルタ算出処理部５１は、再生システム４１の音響特性Ａi-jに基づいて、
（１）原音場２１の音響特性Ｄｉ（ＦＲ）に対する音場再現フィルタＱｊ（ＦＲ）と、
（２）原音場２１の音響特性Ｄｉ（ＦＬ）に対する音場再現フィルタＱｊ（ＦＬ）と、
（３）原音場２１の音響特性Ｄｉ（ＲＲ）に対する音場再現フィルタＱｊ（ＲＲ）と、
（４）原音場２１の音響特性Ｄｉ（ＲＬ）に対する音場再現フィルタＱｊ（ＲＬ）と
を算出する。
【００８８】
そして、フィルタ算出処理部５１は、算出された音場再現フィルタＱｊ（ＦＲ），Ｑｊ（ＦＬ），Ｑｊ（ＲＲ），Ｑｊ（ＲＬ）をフィルタ情報記録部５４に記録させ（ステップＳ．２２）、音場再現フィルタの算出処理を終了する。なお、図８（ｂ）に示すフローチャートでは、便宜上、１つの音響特性Ｄｉに対する１つの音場再現フィルタＱｊの算出処理しか示していないが、上述したように、原音場２１の各音響特性（上述した（１）〜（４）の音響特性Ｄｉ（ＦＲ）、音響特性Ｄｉ（ＦＬ）、音響特性Ｄｉ（ＲＲ）、音響特性Ｄｉ（ＲＬ））に対する各音場再現フィルタ（上述した（１）〜（４）の音場再現フィルタＱｊ（ＦＲ）、音場再現フィルタＱｊ（ＦＬ）、音場再現フィルタＱｊ（ＲＲ）、音場再現フィルタＱｊ（ＲＬ））をそれぞれ算出して、フィルタ情報記録部５４に記録させる。
【００８９】
［再生システムにおける原音場の音響環境再現処理］
次に、再生システム４１である実験室において原音場２１である車室内の音響環境（音場）を再現する処理について説明する。再生システム４１における原音場２１の音響環境の再現は、音場再現システムによって実現される。
【００９０】
図９は、音場再現システム６０の概略構成を示したブロック図である。音場再現システム６０は、図９に示すように、再生システム４１である実験室内に設置されたスピーカ部４２と、スピーカ部４２に対して音声出力を行う音声出力装置６１と、音声出力装置６１に対して評価音を出力するコンピュータ６２と、マルチチャンネルの音響信号を出力することが可能なオーディオ機器６３と、オーディオ機器６３によって再生される音響信号をコンピュータ６２に出力する音声入力装置２６と、音場再現システム６０において音楽の聴取を行う聴取者Ｍの頭位置を前方および左右側方から撮影するためのカメラ４４ａ〜４４ｃと、カメラ４４ａ〜４４ｃにより撮影された画像の処理を行う画像処理部４３と、画像処理部４３により画像処理された画像を表示するためのモニタ４５とによって概略構成されている。
【００９１】
ここで、音場再現システム６０に用いられる音声入力装置２６と、スピーカ部４２と、カメラ４４ａ〜４４ｃと、画像処理部４３と、モニタ４５とは、再生音場測定システム４０において用いられる音声入力装置２６と、スピーカ部４２と、カメラ４４ａ〜４４ｃと、画像処理部４３と、モニタ４５と同一の構成であって同一の機能を備えるものであるため、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
音声出力装置６１は、コンピュータ６２より出力されたオーディオ信号を、スピーカ部４２の各スピーカ４６に出力する役割を有している。なお、音声出力装置６１は、評価音を全てのスピーカ４６に対して同時に出力することが可能となっている。
【００９３】
オーディオ機器６３は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ＭＤ（MiniDisc）等の記録媒体に記録される音楽情報を読み出して音響信号として出力する装置である。オーディオ機器６３では、マルチチャンネルの音響信号を出力することが可能となっており、例えば、ＤＶＤに記録される５．１チャンネルの音響信号のようなマルチチャンネルの音声を再生させることも可能である。なお、本実施の形態に係るオーディオ機器６３では、記録媒体に記録された２チャンネル（ステレオ音源）の音響信号を出力する場合について説明する。
【００９４】
オーディオ機器６３（例えば車載オーディオ機器）では、記録媒体に記録された２チャンネル（ステレオ音源）の音響信号を読み取り、ステレオ音源を原音場２１に設置されたスピーカ部２２の各スピーカＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに対応した４チャンネルの音響信号に分配する。具体的には、ステレオ音源のＲｉｇｈｔ成分はスピーカＦＲ、ＲＲに、Ｌｅｆｔ成分はスピーカＦＬ、ＲＬへと分配され、図１０に示すように、スピーカＦＲより発せられる音響信号Ｓ（ＦＲ）と、スピーカＦＬより発せられる音響信号Ｓ（ＦＬ）と、スピーカＲＲより発せられる音響信号Ｓ（ＲＲ）と、スピーカＲＬより発せられる音響信号Ｓ（ＲＬ）として出力される。なお、このときオーディオ機器６３側の設定によっては、４チャンネルの各チャンネルに対してイコライザ等の音響信号処理が行なわれた音響信号がオーディオ機器６３より出力される。
【００９５】
コンピュータ６２は、オーディオ機器６３によって再生される４チャンネルの音響信号を、音声入力装置２６を介して取得し、取得した音響信号に音響処理を施すことによって、再生システム４１において出力される音響信号を、原音場２１において出力される音響信号と同一の音響特性を備えるように処理する役割を有している。
【００９６】
コンピュータ６２は、制御部６５と、畳み込み演算処理部６６と、音場再現フィルタ記録部６７とによって概略構成されている。音場再現フィルタ記録部６７には、上述したフィルタ算出装置５０によって算出された音場再現フィルタが記録されている。音場再現フィルタ記録部６７は、一般的な記録装置によって構成されている。
【００９７】
畳み込み演算処理部６６は、制御部６５の制御命令に応じて、音声入力装置２６によって入力された音響信号に対し、音場再現フィルタ記録部６７に記録される音場再現フィルタを用いて畳み込み演算処理を行い、スピーカ部４２のＮ個のスピーカ４６より出力される音響信号に音響処理を施す。具体的には、図１０に示すように、音声入力装置２６を介してオーディオ機器６３より入力された４チャンネルの音響信号（音響信号Ｓ（ＦＲ）、音響信号Ｓ（ＦＬ）、音響信号Ｓ（ＲＲ）、音響信号Ｓ（ＲＬ））は、畳み込み演算処理部６６によって、チャンネル毎にそのチャンネルに対応する音場再現フィルタ（音場再現フィルタＱｊ（ＦＲ）、音場再現フィルタＱｊ（ＦＬ）、音場再現フィルタＱｊ（ＲＲ）、音場再現フィルタＱｊ（ＲＬ）のいずれか）を用いた畳み込み演算処理７０〜７３が行われる。
【００９８】
畳み込み演算された各チャンネルの音響信号は、それぞれの音場再現フィルタによって畳み込み演算された同一チャンネルの音響出力毎に加算器Ｋ１〜加算器ＫＮで加算されて再生システム４１のスピーカ４６数に対応するＮ個のチャンネル成分の音響信号に音響処理される。そして、畳み込み演算処理部６６によって、Ｎ個のチャンネル成分を備えた音響信号は、制御部６５より音声出力装置６１へと出力され、音声出力装置６１によって、各チャンネル（１〜Ｎチャンネル）に対応するＮ個のスピーカ４６から同時に出力される。
【００９９】
このようにして、各スピーカ４６より出力される音響信号を、音場再現システム６０の聴取位置で聴取者Ｍが聴取することにより、再生システム４１において原音場２１の音響環境を再現することが可能となる。また、聴取者Ｍが音響信号を聴取する場合において、原音場２１の音響環境を再現可能な制御範囲は、耳２位置近傍における閉空間８に該当するエリアとなるため,聴取者が着座状態においてわずかに動いてしまった場合であっても、十分に再現性の高い音響環境を確保することが可能となる。
【０１００】
さらに、音場再現システム６０には、再生音場測定システム４０と同様に、カメラ４４ａ〜４４ｃ、画像処理部４３、モニタ４５が設けられている。このため、図１１に示すように、音楽を聴取する聴取者Ｍが、モニタ４５に示される画像に基づいて、左右の耳位置および顔の中心位置を確認することが可能となっている。このようにモニタ４５に表示される画像を確認することによって、最適な音響環境を得ることが可能な頭部位置を確認することができるので、閉空間８により確保される制御ポイントの対象範囲と相まって、最適な音響環境の再現をより確実に実現することが可能となる。
【０１０１】
以上、本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置について、図面を用いて詳細に説明したが、本発明に係る音響測定システムおよび音響収録装置は上述した実施の形態に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０２】
例えば、上述した実施の形態では、フィルタ算出装置５０で音場再現フィルタを算出した後に、算出した音場再現フィルタを音場再現フィルタ記録部６７に記録させて畳み込み演算処理部６６で畳み込み演算を行う構成であったが、音場再現フィルタの算出を音場再現システム６０において行う構成であってもよい。
【０１０３】
また、上述した実施の形態では、画像処理部４３をコンピュータ２４、６２と別に設けて、コンピュータ２４、６２の制御部３８、６５の制御に関係なく、カメラ４４ａ〜４４ｃで撮影された画像の画像処理を行ってモニタ４５より出力する構成としたが、画像処理部４３をコンピュータ２４、６２の機能部の一つとして一体に構成し、制御部３８、６５の制御に応じて画像処理部４３が画像処理などを行う構成とするものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】実施の形態に係る音響収録装置の概略構成を示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面図を示している。
【図２】実施の形態に係る原音場測定システムの概略構成を示した図である。
【図３】実施の形態に係る原音場測定システムの制御部における原音場の音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る再生音場測定システムの概略構成を示した図である。
【図５】実施の形態に係る再生音場測定システムにおけるスピーカの配置位置と原音場測定システムにおけるスピーカの配置位置との対応を示した図である。
【図６】実施の形態に係る再生音場測定システムのモニタに示される画像例を示した図である。
【図７】実施の形態に係る再生音場測定システムの制御部における再生システムの音響特性測定処理を示したフローチャートである。
【図８】（ａ）は、本実施の形態に係るフィルタ算出装置の概略構成を示したブロック図であり、（ｂ）は、実施の形態に係るフィルタ算出装置のフィルタ算出処理部における音場再現フィルタの算出処理を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る音場再現システムの概略構成を示したブロック図である。
【図１０】実施の形態に係る畳み込み演算処理部による畳み込み演算処理を説明するための説明図である。
【図１１】実施の形態に係る音場再現システムのモニタに示される画像例を示した図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１     …音響収録装置（音響収録装置、音響測定システム）
２     …耳
３     …（音響収録装置の）基部（房出基部）
４     …（音響収録装置の）アーチ部
５     …（基部の）凹所
６     …頭部側面
８     …閉空間
９     …（基部の）外表面
１０   …（音響収録装置の）マイク
２０   …原音場測定システム
２１   …原音場
２２、４２   …スピーカ部
２３、６１   …音声出力装置
２４、６２   …コンピュータ
２６   …音声入力装置
３０   …車両
３１   …運転席
３５   …評価音生成部
３６   …インパルス応答演算部
３７   …インパルス応答記録部
３８、６５   …（コンピュータの）制御部
４０   …再生音場測定システム
４１   …再生システム
４３   …画像処理部
４４ａ〜４４ｃ  …カメラ（撮影装置、音響測定システム）
４５   …モニタ（表示装置、音響測定システム）
４６   …スピーカ（スピーカ、音響測定システム）
４７、４８   …ガイド線
４９   …マーカー
５０   …フィルタ算出装置
５１   …（フィルタ算出装置の）フィルタ算出処理部
５２   …（フィルタ算出装置の）原音場特性記録部
５３   …（フィルタ算出装置の）再生音場特性記録部
５４   …（フィルタ算出装置の）フィルタ情報記録部
６０   …音場再現システム
６３   …オーディオ機器
６６   …畳み込み演算処理部
６７   …音場再現フィルタ記録部
７０〜７３   …畳み込み演算処理
Ｄ     …ダミーヘッド
Ｍ     …聴取者
Ｋ１〜ＫＮ   …加算器
Ａi-j     …（再生システムの）音響特性
Ｄi   …（原音場の）音響特性
Ｑj   …音場再現フィルタ
ＦＬ   …前左スピーカ
ＦＲ   …前右スピーカ
ＲＬ   …後左スピーカ
ＲＲ   …後右スピーカ
Ｓ（ＦＲ）、Ｓ（ＦＬ）、Ｓ（ＲＲ）、Ｓ（ＲＬ）     …音響信号
【図１】
2010136027.tif 000004
【図２】
2010136027.tif 000005
【図３】
2010136027.tif 000006
【図４】
2010136027.tif 000007
【図５】
2010136027.tif 000008
【図６】
2010136027.tif 000009
【図７】
2010136027.tif 000010
【図８】
2010136027.tif 000011
【図９】
2010136027.tif 000012
【図１０】
2010136027.tif 000013
【図１１】
2010136027.tif 000014