(57)【要約】【課題】ジブを格納したブームを伏せた状態としても、ジブの前方へずれが防止できるようにしたクレーン装置のジブ張出し格納装置を提供することにある。【解決手段】  ジブ３６をブーム２１の側面に沿わせて格納するとともに、上記ブーム２１側に支持されるジブ３６に設けられた前ずれ防止部１５１と、上記ブーム２１を枢着した台５側に設けられ、上記ブーム２１を伏せた状態としたときに上記前ずれ防止部１５１が当たり上記ジブ３６の前方へずれを抑止する位置に配置された前ずれ規制用ストッパ部１６２とを具備したクレーン装置３のジブ張出し格納装置である。【選択図】      図９
2010064849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの長手方向に沿って上記ブームの側面にジブを格納するようにしたクレーン装置のジブ張出し格納装置において、
上記ブーム側に支持されるジブに設けられた前ずれ防止部と、
上記ブームを枢着した基台側の部材に設けられ、上記ブームを伏せた状態としたときに上記前ずれ防止部が当たり上記ジブの前方へのずれを抑止する位置に配置された前ずれ規制用ストッパ部と、
を具備したことを特徴とするクレーン装置のジブ張出し格納装置。
【請求項２】
上記ブーム側に設けられた前ずれ規制用ストッパと、
上記ジブ側に設けられ、上記ジブが上記ブームの側方部位に格納されるときに上記前ずれ規制用ストッパに当たる位置に配置されて上記ジブの前ずれを抑止する前ずれ防止部と、
を有したことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置のジブ張出し格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば走行車両に装備されるクレーン装置のジブ張出し格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走クレーンのクレーン装置はそのブームの長さを補い、又は懐を広くする目的でジブが使用される。走行移動時または作業終了後のジブ不使用時には該ジブをブームに沿わせて格納しておくようにしている。  
一方、ジブを使用する場合には格納してあったジブを張り出す。ジブを張り出す場合には、まず、ブームを縮小してジブの基端部に形成した切欠き溝状の係合孔にブームのトップヘッドに設けたジブ支軸を入り込ませるとともにジブ支軸が係止孔から抜けないようにフート装着ピンを係止孔の入口部分に装着するようにする。そして、この後にブームを起上し、ジブを格納位置から前方へ張り出し、ジブを使用可能な状態にする。
【特許文献１】特開２００５−１５４０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、走行時または作業中に伸縮式ブームを伏せた水平または先端が低い傾斜状態まで下げると、ジブは前方へずれ易くなる。この状態でジブ格納リンクからフート装着ピンを引き抜くと、その後の作業中にジブが自重等により前方へずれてしまう虞がある。また、ブーム伸長操作レバーを中立位置に設定した状態ではブーム伸縮シリンダ内の作動油の温度変化等による圧油の体積変化などにより伸縮ブームは伸長を起こす場合がある。このような場合にブーム先端にフート装着ピンでジブを連結した状態にあると、ジブもブームの伸長につられて伸長してしまう虞がある。
【０００４】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブを格納したブームを伏せた状態としても、ジブの前方へのずれが防止できるようにしたクレーン装置のジブ張出し格納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、ブームの長手方向に沿って上記ブームの側面にジブを格納するようにしたクレーン装置のジブ張出し格納装置において、上記ブーム側に支持されるジブに設けられた前ずれ防止部と、上記ブームを枢着した基台側の部材に設けられ、上記ブームを伏せた状態としたときに上記前ずれ防止部が当たり上記ジブの前方へのずれを抑止する位置に配置された前ずれ規制用ストッパ部と、を具備したことを特徴とするクレーン装置のジブ張出し格納装置である。  
請求項２に係る発明は、上記ブーム側に設けられた前ずれ規制用ストッパと、上記ジブ側に設けられ、上記ジブが上記ブームの側方部位に格納されるときに上記前ずれ規制用ストッパに当たる位置に配置されて上記ジブの前ずれを抑止する前ずれ防止部と、を有したことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置のジブ張出し格納装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ジブを格納したブームを伏せた状態としても、ジブの前方へずれが防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は移動式クレーンの一種である自走クレーン１の全体を示す。この自走クレーン１は走行用車体２にクレーン装置３を装備したものである。走行用車体２の車体フレーム４上には旋回台（基台）５が設けられている。旋回台５には上記クレーン装置３の他に運転室６が設けられている。運転室６は走行運転室とクレーン操作室を兼ねる。車体フレーム４の前方部位と後方部位にはアウトリガ７，８が設けられている。車体フレーム４の前後にはアウトリガ７，８よりも中央側に位置して車輪１１，１２が設けられている。
【０００８】
図１及び図２に示すように上記クレーン装置３は伸縮式ブーム２１と、この伸縮式ブーム２１を起伏させるためのブーム起伏用シリンダ２２とを備える。伸縮式ブーム２１は複数のブーム部材を積層的に嵌挿して内側のブーム部材をテレスコープ的に繰り出して伸縮する。伸縮式ブーム２１の構成は次の通りである。最外側の外筒となるベースブーム２５の内部に複数の中間ブーム２６と最も内側に位置するトップブーム２７とを順次積層して内挿し、中間ブーム２６及びトップブーム２７は図示しないブーム伸縮用シリンダによって繰り出しまたは引き込まれ、ブーム全長が伸縮される。ベースブーム２５の基端部は上記旋回台５に枢着されている。上記ブーム起伏用シリンダ２２はそのシリンダ基部を上記旋回台５に枢着し、そのロッドの先端をベースブーム２５の下面に連結する。
【０００９】
上記トップブーム２７の先端にはトップヘッド（シーブブロック）３１が設けられている。トップヘッド３１は常にベースブーム２５の先端から突き出すように設けられている。トップヘッド３１にはワイヤを案内するガイドシーブ３２とルースターシーブ３３とが設けられている。上記トップヘッド３１の左右側面にはそれぞれ側方へ突き出した軸状のジブ支軸（ジブフート部）３５が設けられている。左右一対のジブ支軸３５には使用しようとするジブ３６の基端部が係着して枢着する（図３参照）。ジブ３６はその長さが決まった固定長のものでも全長の長さが調節可能な多段式ジブでもよい。
【００１０】
図４に示すように上記ジブ３６の基端部は左右に分岐する左右一対の装着用アーム３７を有する。左右一対の装着用アーム３７の先端部には図３に示すように二股フォーク状に突き出した上下一対の突起３８が形成され、この上下一対の突起３８の間でジブ３６の長手方向に長い切欠き状の係着孔３９を溝状に形成している。係着孔３９の基端側はジブ３６の基端側に向いて開口している。そしてトップヘッド３１にある左右のジブ支軸３５を左右一対の装着用アーム３７の係着孔３９内にそれぞれ嵌り込ませてジブ支軸３５にジブ３６の基端部を枢着できるようになっている。これによりジブ３６を伸縮式ブーム２１のトップブーム２７における先端に枢着する係着部を構成する。
【００１１】
図３に示すように、上記係着孔３９を形成する一対の突起３８の先端にはその係着孔３９を横切るようにフート装着ピン４１を着脱自在に差込み可能な差込み孔４０が形成されている。これらの差込み孔４０に対し、フート装着ピン４１を装着すると、装着孔３９に嵌り込んだジブ支軸３５はその装着孔３９から外れないジブ連結状態となる（図３参照）。また、フート装着ピン４１を引き抜けば、装着孔３９の入口が開放されるので、ジブ支軸３５からジブ３６を取り外し可能な状態になる。
【００１２】
図２及び図４に示すように、ジブ３６の先端部にはジブトップシーブ４５が設けられている。ジブ３６の先端近傍部位にはテンションロッド（図示せず）の先端を枢着する連結部が設けられている。上記ジブ３６の下面には該テンションロッドを保持するロッド支え４６が適宜位置に設けられている。
【００１３】
上記ジブ３６の長手方向の途中部位には上記ジブ３６を多段伸縮式ブーム２１におけるベースブーム２５に沿わせて格納するためにホルダ取付け用ブラケット５１と、このホルダ取付け用ブラケット５１よりも先端側に位置して配置される後述する取付け板５２とが設けられている。
【００１４】
一方、図４に示すように上記ベースブーム２５側にはジブ３６を格納するためのジブホルダ５５が設けられている。このジブホルダ５５はジブ側に設けるホルダ取付け用ブラケット５１を保持する。そしてジブホルダ５５は上記ホルダ取付け用ブラケット５１に係着するジブ格納リンク５６を備えてなり、このジブ格納リンク５６によりジブ３６を保持する。
【００１５】
上記ジブ格納リンク５６は図４に示すように同じ矩形状の２枚の板材５７を前後に離して平行に向き合わせた位置で２枚の板材５７を固定的に連結した一体的な枠構造となっている。このジブ格納リンク５６はベースブーム２５の側面における比較的下部に位置して配設された枢支軸５８に対し枢着される。上記枢支軸５８は図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようにベースブーム２５の側面に設けた支持枠６１に支持されている。支持枠６１はブームの長手方向の前後に離れて配置される一対の板状の横材６２からなる。枢支軸５８の両端部分を一対の横材６２に支持することにより枢支軸５８は横材６２に架け渡された状態で支持枠６１に取り付けられる。したがって上記ジブ格納リンク５６は上記支持枠６１の横材６２の幅に対応した領域内で前後方向の移動が規制されつつ、上下方向への回動が可能である。
【００１６】
上記枢支軸５８は図５（Ａ）（Ｂ）に示すジブ下抱き状態のジブ格納リンク５６の上辺におけるブーム側に位置する角部位に貫通して設けた軸孔５９に差し込まれ（図５（Ａ）（Ｂ）を参照）、ジブ格納リンク５６を上下方向へ回動自在に支持している。そしてジブ格納リンク５６は枢支軸５８に枢着されることにより、上記ジブ３６を下抱き格納位置（ブームの下側部位に格納する状態）から横抱き格納位置（ブームの側方部位に格納する状態）へ移動し、またはその逆に移動させる移し替え可能な状態で保持するようになっている。
【００１７】
図４（Ｂ）に示すように上記支持枠６１にはジブホルダ駆動シリンダ６５を設ける。ジブホルダ駆動シリンダ６５の基端部を支持枠６１の上部に枢着し、ロッド６６をジブ格納リンク５６の回動端側部分に連結ピン６７を介して枢着し、ジブホルダ駆動シリンダ６５のロッド６６を伸縮することにより、ジブ格納リンク５６を回動するようになっている。
【００１８】
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すジブ下抱き位置において上記ジブ格納リンク５６の下辺両端の角部にはブームの長手軸方向に貫通するピン挿通孔７１が設けられている（図５（Ａ）（Ｂ）を参照）。各ピン挿通孔７１には別々の装着ピン４１が着脱自在に差し込まれる。この装着ピン４１は先に述べたフート装着ピン４１を兼用する。もちろん、別々のピンを使用してもよい。
【００１９】
同じく図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すジブ下抱き位置でのジブ格納リンク５６の上辺突出し端側の角部には格納ロックピン７８を差し込むロック孔７６がブーム２１の長手軸方向に沿って貫通するように設けられている。このロック孔７６はジブ格納リンク５６を上側向きに回動させたジブ横抱き状態にあるとき、支持枠６１の横材６２に形成されたロック孔７７に対向し、そのロックピン装着孔７６とロック孔７７にわたり、格納ロックピン７８を差し込んでジブ格納リンク５６を上昇した位置にロックする。
【００２０】
一方、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すようにホルダ取付け用ブラケット５１はジブ３６の長手方向の前後に離れて上記ジブ３６に取り付けられた一対の板状の横材８１からなる保持枠８２によって構成される。保持枠８２は上記ジブ３６の図４（Ｂ）（Ｃ）に示す格納時で上に位置する面に当て付けた状態で着脱自在に装着されるとともに上記ジブ３６の側面に設けたブラケット８４に対して着脱自在に結合される。ここでのホルダ取付け用ブラケット５１はジブ３６に対し着脱可能な形態であるが、ジブ３６に対し固定的に設けるようにしてもよい。
【００２１】
図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上記ジブ格納リンク５６を下方へ回動して位置させたときに該ジブ格納リンク５６の下側部分はホルダ取付け用ブラケット５１の枠内に入り込み位置決めされ、上記ピン挿通孔７１もブラケット５１の枠内に位置するようになる。
【００２２】
図４（Ｂ）に示すようにホルダ取付け用ブラケット５１の横材８１にはジブの長手方向に貫通する前後２つのピン差込み孔８５が設けられ、この２つのピン差込み孔８５にはブラケット５１の枠内に入り込んだジブ格納リンク５６のピン挿通孔７１に対向一致可能な位置に配置されたとき、上記フート装着ピン４１を上記ジブ格納リンク５６のピン挿通孔７１にわたり差込み装着できる。上記ジブ格納リンク５６のピン挿通孔７１とピン差込み孔８５にわたり上記フート装着ピン４１を差し込むと、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようにホルダ取付け用ブラケット５１とジブ格納リンク５６を連結できる。
【００２３】
図４（Ｂ）（Ｃ）及び図５（Ａ）（Ｂ）に示すように上記支持枠６１には上記ジブ格納リンク５６とは別のリンク部材であるジブ保持アーム８７が上記ジブホルダ５５とは独立して回動可能な状態で設けられている。このジブ保持アーム８７は上記枢支軸５８を利用してジブ格納リンク５６と同軸な関係で上記支持枠６１に枢支される。したがってジブ保持アーム８７はジブ格納リンク５６に枢着したものとみることも可能である。ジブ格納リンク５６の枢支軸とは別の枢支軸を用いてジブ格納リンク５６に対し枢着するようにしたものでもよい。さらには上記支持枠６１を利用せずに別の部材を用いてベースブーム２５側に枢着するようにしてもよい。ここでのジブ保持アーム８７とジブ格納リンク５６は独立して別々に回動可能である。ジブ保持アーム８７はジブ格納リンク５６よりもブーム軸方向での前側に位置して配置される。また、ジブ格納リンク５６およびジブ保持アーム８７の基部はいずれもブーム側方から見て一対の横材６２間の幅内に対応した領域に配置され、該一対の横材６２によりブーム軸方向への移動が規制される。
【００２４】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ジブ格納リンク５６には上側へ回動したときのジブ保持アーム８７が当たる第１のストッパ９１が設けられ、第１のストッパ９１により規定以上の上側へのジブ保持アーム８７の回動を規制する。上記支持枠６１には下方へ回動したジブ保持アーム８７が当たる第２のストッパ９２が設けられ、この第２のストッパ９２には下方へ回動したジブ保持アーム８７が当たりそれ以上のジブ保持アーム８７の回動を規制するようになっている。つまりジブ保持アーム８７が第１のストッパ９１に当たる位置がジブ保持アーム８７の上方への回動終端であり、ジブ保持アーム８７が第２のストッパ９２に当たる位置がジブ保持アーム８７の下方へ回動したときの下方回動終端となる。また、ジブ保持アーム８７はジブ格納リンク５６から独立して回動するので上方へ回動する終端位置はジブ格納リンク５６の回動位置により異なる。ジブ格納リンク５６の上向きの回動終端位置はジブ格納リンク５６の回動に追従する第１のストッパ９１の位置に応じて変わる。
【００２５】
この結果、図５（Ａ）に示すようにジブ格納リンク５６を上方へ回動させたときには第１のストッパ９１と第２のストッパ９２の間が広くなり、第１のストッパ９１と第２のストッパ９２の間で回動可能である。一方、図５（Ｂ）に示すようにジブ格納リンク５６を上方へ回動させたときにはジブ保持アーム８７は第１のストッパ９１と第２のストッパ９２の間の位置に位置決め固定される。
【００２６】
上記支持枠６１には図４（Ｃ）に示すようにジブ格納リンク５６の位置を検出する格納状態検出スイッチ９３が設けられている。ホルダ取付け用ブラケット５１にはジブ格納リンク５６の側面に対向してジブ格納リンク５６で保持するジブ３６の前ずれを阻止する前ずれ防止ストッパ９４が設けられている。前ずれ防止ストッパ９４はネジにより前ずれ防止の位置調整が可能である。
【００２７】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すようにジブ保持アーム８７の回動先端部にはジブ保持ピン９６を差し込むための保持孔９７がブームの長手軸方向に沿って貫通する状態で設けられている。保持孔９７の周辺にはピン受け部９８が設けられている。
【００２８】
図４（Ｂ）に示すようにホルダ取付け用ブラケット５１には上記ジブ保持ピン９６を支持するための保持枠９９が設けられている。保持枠９９は図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように上記ジブの長手軸方向に沿ってジブ保持ピン９６を移動可能な状態で挿通するガイド筒１０１とガイド片１０２とを備える。ガイド筒１０１はホルダ取付け用ブラケット５１に対して取着され、ガイド筒１０１とガイド片１０２は保持片１０３によって連結支持されている。ジブ保持ピン９６は軸周りに回動しないようにストッパ片１０６が設けられ、ガイド筒１０１とガイド片１０２に組み付けられている。ストッパ片１０６はガイド筒１０１に対し溶接等で固定されている。
【００２９】
図４（Ｃ）に示すように上記ジブ保持ピン９６には付勢部材としてのコイルばね１０５を巻装する。コイルばね１０５はジブ保持アーム８７の保持孔９７に向けてジブ保持ピン９６を突き出すように付勢する。ジブ保持ピン９６にはジブ保持ピン９６が所定の突き出し状態に保持されており、そのジブ保持ピン９６の突出し量はジブ保持ピン９６のピン後端部に形成されたネジ部に螺合したナットを回転することにより調整できるようになっている。
【００３０】
上記ジブ保持ピン９６の突出し先端部には図４（Ｃ）に示すように斜めにカーブする斜面１０８が設けられる。斜面１０８は該ジブ保持ピン９６の突出し先端部がジブ保持アーム８７に当たるとき、コイルばね１０５の付勢力に抗してジブ保持ピン９６を退避させるためのガイドとなる。つまりジブ保持アーム８７が回動してジブ保持ピン９６の先端の斜面１０８に当たると、ジブ保持ピン９６はコイルばね１０５の付勢力に抗して押し込み退避させられ、ジブ保持ピン９６と保持孔９７とが一致する位置でジブ保持ピン９６はコイルばね１０５の付勢力によって保持孔９７に自動的に入り込み係合するようになっている。
【００３１】
また、図４（Ｃ）に示すようにジブ保持ピン９６の先端部において上記斜面１０８の反対側は斜面が形成されない。つまりジブ保持アーム８７の保持孔９７からジブ保持ピン９６が抜ける方向側には斜面が形成されないのでジブ保持ピン９６が一旦、保持孔９７に入り込むと、ジブ保持アーム８７は回動しようとしても保持孔９７から外れ難い。
【００３２】
一方、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、上記ベースブーム２５にはジブ３６を格納する際に上記ジブ３６の取付け板５２を支持するためのジブ支持具１１０が設けられている。このジブ支持具１１０はベースブーム２５の側壁面における下部に固定される固定ブラケット１２１と、この固定ブラケット１２１の突出し先端部に設けられたロックピン保持枠１２２とを備える。ロックピン保持枠１２２はブームの長手方向へ移動可能にロックピン１２５を支持する前後２つの板部１２６，１２７と、前側の板部１２６よりも前側に配置されたガイド用板部１２８とを備える。図６（Ｂ）に示すように２つの板部１２６，１２７の間におけるロックピン１２５の中途部分には付勢部材としてのコイルばね１２９が巻装されている。図６（Ａ）（Ｃ）ではコイルばね１２９を示していない。ロックピン１２５はコイルばね１２９による付勢力によって前方へ向けて突き出すように付勢されている。
【００３３】
そして前側の板部１２６にはこれより前側へ突き出したロックピン１２５の太くなった先端部を挿入するガイド用筒部１３１が取り付けられている。ロックピン保持枠１２２の前後２つの板部１２６，１２７及びガイド用筒部１３１によってブームの長手軸方向へロックピン１２５をガイドするガイド部を構成している。ロックピン１２５はガイド用筒部１３１の先端から図６（Ｂ）に示す位置まで突き出したところで該ロックピン１２５の後端に位置するナット１３２が後側の板部１２７に当たり停止させられる。
【００３４】
図６（Ｂ）に示すようにガイド用筒部１３１の先端部分には斜めにカットされて傾斜する面１３３が形成されている。この面１３３に対向するロックピン１２５の先端部分にも同様に斜めにカットされて傾斜する面１３５が形成されている。そしてジブ３６側の取付け板５２がロックピン保持枠１２２に入り込むときロックピン１２５の面１３５に当たるので、ジブ３６側の取付け板５２はロックピン１２５を退避させながらガイド用筒部１３１の前方部位に進入できるようになる。一方、取付け板５２の先端にもそれらのガイド機能を補助するガイド面５４が形成されている。したがって、取付け板５２は所定位置までスムーズに案内され、自動的に入り込めるようになる。
【００３５】
図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようにジブ支持具１１０のガイド用板部１２８にはガイド受け板１３８が設けられ、このガイド受け板１３８にはジブ３６を下抱き格納状態になるときにそのジブ３６側に設けたガイドローラ１３７が当たり所定位置にガイドするようになっている。
【００３６】
一方、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようにジブ３６側に設けられる取付け板５２はジブ３６の上面に固定されたブラケット１１１に対して取り付けられている。取付け板５２はブラケット１１１からジブ３６の外面に対して略垂直に上方へ突き出している。取付け板５２の突き出し先端部分には上述したブーム側のロックピン１２５を嵌め込むロック孔１４０が形成される。
【００３７】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように取付け板５２には下抱き格納状態にあるジブ３６の上面における略面方向の水平方向へ突き出した板状の第１の前ずれ防止部１４２が設けられている。第１の前ずれ防止部１４２は取付け板５２と一体に形成したが、取付け板５２に別体の部材として取り付けるようにしてもよい。この取付け板５２に取り付けられる第１の前ずれ防止部１４２は下抱き格納状態にあるジブ３６の上面に略平行に水平な向きで突き出すように形成される。
【００３８】
上記ブラケット１１１には取付け板５２の位置よりもブームの前側（ジブの基端側）に位置して上述したガイドローラ１３７が設置されている。このガイドローラ１３７と上記取付け板５２のロック孔１４０を形成した中央突出し部分５５ａとはジブ３６の長手方向において向き合うように対峙して配置される。図６（Ａ）に示すように上記第１の前ずれ防止部１４２はその向き合う領域から水平な向きでブーム側方へ突き出してずれた状態で配置されている。上述したジブ支持具１１０にはブームの前側に位置する板部１２６とガイド用板部１２８との間の領域に位置した板状の第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５が設けられている。この第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５はジブ３６を下抱き格納状態で保持する図６（Ａ）に示す姿勢ではジブ３６側の取付け板５２から避けた干渉しない位置に設けられる。また、図６（Ｃ）に示すジブ３６の横抱き格納状態の姿勢になると、第１の前ずれ防止部１４２の部分は取付け板５２から立ち上がるのでガイド用筒部１３１の先端と第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端との間の狭い隙間１４６に入り込む。ジブ３６が横抱き格納状態にあるときはロックピン１２５が取付け板５２のロック孔１４０に入り込んで係合してジブ３６の回動を規制すると同時に第１の前ずれ防止部１４２が第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端に向き合って位置してガイド用筒部１３１の先端と第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端との間の狭い隙間１４６に入り込む。このため、ジブ３６の横抱き格納状態ではその第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５によりジブ３６の前ずれを規制するようになる。
【００３９】
図９及び図１０に示すように上記取付け板５２にはジブ３６の下抱き格納状態において上記取付け板５２から下方に突き出して第２の前ずれ防止部１５１が設けられている。この第２の前ずれ防止部１５１は取付け板５２に対し一体に形成したが、取付け板５２に別体の部材として取り付けるようにしてもよい。図９に示すように第２の前ずれ防止部１５１の下端には下方に向けて後方斜めに傾斜した前ずれ防止板１５３が取り付けられている。このように前ずれ防止板１５３がブームの回動中心側に傾斜する理由は伸縮式ブーム２１を水平付近まで倒伏させるとき、該伸縮式ブーム２１に取り付けられたジブ３６の前ずれ防止板１５３も円弧状の軌跡を描き回動するので前ずれ防止板１５３がブーム２１の倒伏作動中にストッパ１６２の先端部と干渉せず、または離れ過ぎないようにするためである。
【００４０】
図７乃至図１０に示すように伸縮式ブーム２１を支持する車体側の基台ここでは旋回台５の、上記第２の前ずれ防止部１５１に対応し得る位置には上述した第２の前ずれ防止部１５１に当たり得る第２の前ずれ規制用ストッパ部材１５５が設けられている。第２の前ずれ規制用ストッパ部材１５５は旋回台５の前方側傾斜面部位に設けたブラケット１６１にねじ込むことにより取り付けられたピン状のストッパ１６２からなる。このストッパ１６２のストッパ先端は図９に示すようにブラケット１６１から旋回台５の後方へ突き出している。ブラケット後方へのストッパ先端の突出し量はブラケット１６１に対するピン状のストッパ１６２のねじ込み量を選ぶことによりストッパ先端の位置調整が可能である。
【００４１】
上記ジブ３６側の取付け板５２に設けられた第２の前ずれ防止部１５１の部分は伸縮式ブーム２１のベースブーム２５と一緒に昇降されるジブ３６の昇降に伴って昇降するのでベースブーム２５が略倒伏した位置で上記ストッパ１６２に突き当り得るようになる。具体的には図２３（Ａ）で示すようにベースブーム２５が最も伏せたブーム最伏位置において第２の前ずれ防止部１５１が上記ストッパ１６２の高さ位置に入り込む。この位置でジブ３６が前方に移動しようとすると、第２の前ずれ防止部１５１の部分が上記ストッパ１６２に当たり、ジブ前方移動を抑止してジブ３６の前ずれを防止するようになる。ここでブーム最伏位置とはベースブーム２５が略水平またはブーム前端側がブーム基端側よりも低く傾斜する状態であるが、図２３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）で示す本実施形態ではベースブーム２５が略水平になる姿勢を想定している。
【００４２】
また、ブーム最伏位置から僅かにブーム前方が持ち上がる図２３（Ｂ）で示すブーム最伏位置＋αの位置では第２の前ずれ防止部１５１の本体部分がストッパ１６２に当たらない上昇位置に退避するが、前ずれ防止板１５３は残っており、該前ずれ防止板１５３はストッパ１６２に当たり得る位置にある。このため、ジブ３６が前方に移動しようとすると、僅かに移動したところで上記前ずれ防止板１５３にストッパ１６２が当たり、ジブ前方移動を抑止してジブの前ずれを防止することができる。このような機能を奏する上記前ずれ防止板１５３は第２の前ずれ防止部１５１としての機能を奏する部分とみなすことができるようになる。
【００４３】
一方、図２３（Ｃ）で示すようにベースブーム２５が略水平以上に起上してブーム前方が持ち上がるブーム最伏位置＋α以上では上記ジブ３６側の取付け板５２における第２の前ずれ防止部１５１および前ずれ防止板１５３のいずれもがストッパ１６２の上方へ退避し、ジブ３６が前方に移動しても、ストッパ１６２に当たらない。ベースブーム２５が起上した時点ではジブ３６の前方移動は自由である。
【００４４】
ところで、ベースブーム２５を最も伏せたブーム最伏位置において伸縮式ブーム２１を最縮小にした後にブーム伸長操作レバーを中立位置に設定した状態では伸縮式ブーム２１の伸び回路に圧油が回り込み、またはブーム伸縮シリンダ内の作動油の温度変化等の体積変化に自然伸長を起こす場合がある。このため、ジブ３６の先端がブームの先端に連結されていると、そのジブ３６もつられて伸長してしまう虞がある。しかし、本実施形態では第２の前ずれ防止部１５１の機能によりジブ３６は旋回台５に保持され、ジブの前ずれを防止できるようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態においてのジブ振出し操作の手順について説明する。ジブ３６を使用しない場合におけるジブ３６は図１１（Ａ）で示すようにベースブーム２５の側面に横抱き格納状態で格納されている。この横抱き格納状態にあるときは図１１（Ｄ）に示すように第１の前ずれ防止部１４２は第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５により前ずれ移動が抑制される状態にある。図１１（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）では見やすくするためにジブ３６を示していない。
【００４６】
このジブ格納状態からジブ３６を振り出す場合、図１２（Ａ）で示すようにトップブーム２７のみを僅かに伸長させてトップヘッド３１を前方に退避させる。この状態でジブホルダ駆動シリンダ６５を伸長させ、ジブ格納リンク５６を下向きに回動してジブ３６をサイドダウンさせ、ジブ３６をベースブーム２５に対して下抱き格納状態とする。このとき、取付け板５２と一緒に回動する第１の前ずれ防止部１４２は第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の位置から離れ、図１２（Ｄ）に示すようにジブ３６は第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の規制を受けずに前進できる状態になる。
【００４７】
一方、ベースブーム２５は伏せた状態でジブ３６は下抱き状態になるのでジブ３６側の取付け板５２に設けられた第２の前ずれ防止部１５１の部分は図２３（Ａ）で示すように旋回台５側のストッパ１６２の高さ位置に入り込む。ジブ３６が前方に移動しようとしてもその第２の前ずれ防止部１５１の部分が上記ストッパ１６２に当たりジブ前方移動を抑止する状態になる。
【００４８】
この下抱きの格納状態でトップブーム２７を引き戻す。そしてトップヘッド３１にあるジブ支軸３５を、ジブ３６の係着孔３９内に差し込む。そしてジブ格納リンク５６のピン挿通孔７１からフート装着ピン４１を引き抜き、このフート装着ピン４１を、ジブ３６の係着孔３９を形成する一対の突起３８の先端間に装着し、トップヘッド３１とジブ３６とを連結する。（同じフート装着ピン４１を使い回すようにしているが、フート装着ピン４１を差し替えることなく、別のピンを使用してもよい。）
このとき、作業上の都合で伸縮式ブーム２１を作業し易い高さになるように伸縮式ブーム２１を伏せた状態にすることがあるので、伸縮式ブーム２１は水平または先端が低い傾斜状態にあり、ジブ３６も前下がり状態になる。このため、ジブ３６が自重により前方へ移動しようとする。しかし、図２３（Ａ）で示すベースブーム２５が最も伏せたブーム最伏位置において上記ジブ３６側の取付け板５２に設けられた第２の前ずれ防止部１５１の部分が図２３（Ａ）に示すように旋回台５に設けられたストッパ１６２の高さ位置に入り込む。したがってジブ３６が前方に移動しようとしても第２の前ずれ防止部１５１の部分が上記ストッパ１６２に当たりジブ前方移動を阻止してジブ３６の前ずれを防止するようになる。
【００４９】
次に、図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すようにジブホルダ駆動シリンジ６５を縮小させて上向きにジブ格納リンク５６を回動し、ジブ格納リンク５６をサイドアップする。ジブ格納リンク５６は上昇した位置に格納される。このとき、ジブ保持アーム８７の保持孔９７にはジブ保持ピン９６が差し込まれたままにあるので、ジブ保持アーム８７はそのまま残り、ジブ保持アーム８７、ジブ保持ピン９６及び保持枠９９を介して、ジブ３６はジブホルダ５５に保持され、かつ下抱きの状態に保持されている。また、ジブ保持アーム８７は、ジブ格納リンク５６から下方へ突き出す状態にあり、ジブ保持アーム８７を残してジブ格納リンク５６のみが上方へ退避する。
【００５０】
このようにジブ３６を下抱きの図１４（Ａ）に示す状態で、補助ロープ１７０を補巻きフック１７１とジブ３６のジブトップシーブ４５に架け渡してジブ３６の格納ブラケット１７３に掛けてジブ３６の飛び出しを防止し得る状態とした後にブーム２１を起こし、トップブーム２７を伸長させる。
【００５１】
この結果、図１４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ジブ保持ピン９６がジブ保持アーム８７の保持孔９７から抜ける。このとき、ブーム後方のジブ支持具１１０におけるロックピン１２５は取付け板５２の孔に嵌り込んでおり、ジブ３６を保持した状態を維持する（図１４（Ｄ）参照）。また、第２の前ずれ防止部１５１の部分も旋回台５側のストッパ１６２から退避する。
【００５２】
次に、図１５（Ａ）に示すように、トップブーム２７を更に伸長させると、ジブ３６が引き上げられ、ブーム後方のジブ支持具１１０におけるロックピン１２５は取付け板５２から抜け出してジブ３６を解放する（図１５（Ｄ）参照）。また、ジブ保持アーム８７も解放される（図１５（Ｂ）（Ｃ）参照）。
【００５３】
そして図１６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）で示すように、補助ロープ１５０のたるみ分、ジブ３６が落下する。補助ロープ１５０を更に弛ませてジブ３６を張り出すようにする。ジブ３６の張り出し手順は以上の如くである。
【００５４】
ところで、フート装着ピン４１を、ジブ３６の係着孔３９の先端間に装着し忘れ、トップヘッド３１とジブ３６とを連結しない状態で張り出し作業を続け、仮にトップブーム２７を伸長させたとしても、ジブ３６を引き上げることができない。このため、ジブ保持ピン９６がジブ保持アーム８７の保持孔９７から抜けることがないので、ジブ保持アーム８７によりジブ３６を保持しておくことができる。したがってジブ３６が単独で解放されてしまうことがない。また、ジブ支軸３５に対してジブ３６が連結されない不安定な状態で張り出すという虞がなくなる。更に、ブーム後方のジブ支持具１１０におけるロックピン１２５も同様に取付け板５２から抜け出てしまうことがない。
【００５５】
次に、本実施形態のジブ格納手順について説明する。まず、図１７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、ブーム２１を起こした状態で、補助ロープ１７０を補巻きフック１７１とジブ３６のジブトップシーブ４５に架け渡し、さらにジブ３６の格納ブラケット１７３に掛けるようにする。そして補巻きロープを巻き上げる。すると、図１８（Ｃ）に示すように、ブーム後方のジブ支持具１１０におけるロックピン１２５がジブ３６側の取付け板５２の孔に自動的に嵌り込み係合する。また、ガイドローラ１３７がガイド受け板１３８に当たり係合する。ここまでのジブ格納リンク５６は図１７（Ｂ）（Ｃ）及び図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように上方へ回動された格納位置にある。
【００５６】
次に、図１９（Ａ）に示すように、ブームを最伏状態とし、この状態でジブ格納リンク５６を張り出す。ジブ格納リンク５６を張り出すことにより、ストッパ９１がジブ保持アーム８７を押し出すようにする。すると、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、ジブ保持アーム８７の保持孔９７に対し、ジブ保持ピン９６が自動的に嵌り込む。この段階でジブ３６はブームに保持される状態になる。仮に次の作業工程で行うジブ格納リンク５６にフート装着ピン４１を装着することを看過してもジブ３６は外れない。また、このとき、ブームが最伏状態にあるからジブ側の第２の前ずれ防止部１５１の部分が、旋回台５側のストッパ１６２に当たりジブ前方移動を抑止するジブの前ずれ防止状態にある。
【００５７】
次に、ジブ３６の基端のフート装着ピン４１を引き抜き、このフート装着ピン４１をジブ格納リンク５６のピン挿通孔７１に挿入し、ホルダ取付け用ブラケット５１にジブ格納リンク５６を連結する。
【００５８】
次に、図２１に示すようにブームを伸長し、トップヘッド３１を退避させた上でジブ３６をサイドアップして横抱き状態にする。この横抱き格納状態では上述したように前ずれ防止ストッパ９４が前ずれ防止機能を奏するようになり、ジブ３６の前ずれを防止する。ジブ側の第２の前ずれ防止部１５１と旋回台５側のストッパ１６２によるジブの前ずれ防止機能は解除される状態になる。
【００５９】
また、図６（Ｃ）に示すジブ３６の横抱き格納状態の姿勢になると、第１の前ずれ防止部１４２の部分は取付け板５２から立ち上がるのでガイド用筒部１３１の先端と第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端との間の狭い隙間１４６に入り込む。ジブ３６が横抱き格納状態にあるときはロックピン１２５が取付け板５２のロック孔１４０に入り込んで係合してジブ３６の回動を規制すると同時に第１の前ずれ防止部１４２が第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端に向き合って位置してガイド用筒部１３１の先端と第１の前ずれ規制用ストッパ部材１４５の後端との間の狭い隙間１４６に入り込む。
【００６０】
図２２で示すようにトップヘッド３１を引き戻す。これにより、ジブ３６は図２に示すように格納状態になり、ブームの長手軸方向に沿って僅かに傾いた姿勢でブームに格納され、これにより一連の格納作業を終了する。
【００６１】
また、ジブ３６がジブホルダ駆動シリンジ６５により下抱き位置から横抱き位置に置き替えられ際、回転移動させられるが、このときのジブ回転中心軸がジブ３６の重心Ｇ付近を通るように設定すると、ジブ３６がずれた時のジブ回転を小さくでき、揺れを防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】自走クレーンの全体を示す側面図。
【図２】（Ａ）は自走クレーンに装備されるクレーン装置を概略的に示す側面図、（Ｂ）は同クレーン装置を概略的に示す平面図。
【図３】ブーム先端に係着するジブの基端部の一端部分を拡大して示す側面図。
【図４】（Ａ）はジブを下抱きの格納状態に保持したブームの斜視図、（Ｂ）は上記ジブのホルダ取付け用ブラケットにブーム側のジブホルダを連結した状態での（Ａ）のＸ部を拡大して示す斜視図、（Ｃ）は同じくジブのホルダ取付け用ブラケットとブーム側のジブホルダを連結した状態での（Ａ）のＸ部のジブ保持ピン中心を通る断面図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はジブのホルダ取付け用ブラケットとブーム側のジブホルダを連結した状態での図４のＹ部を拡大して示す横断面図。
【図６】（Ａ）はジブの取付け板とこれを支持するジブ支持具の両者を係合した下抱き格納状態での斜視図、（Ｂ）は同じくジブの取付け板とこれを支持するジブ支持具の両者を係合した下抱き格納状態での側面図、（Ｃ）はジブの取付け板とこれを支持するジブ支持具の両者を係合した横抱き格納状態での斜視図。
【図７】第２の前ずれ規制用ストッパ部を設けた旋回台付近の斜視図。
【図８】図７中のＸ部を拡大して示す斜視図。
【図９】第２の前ずれ規制用ストッパ部の側面図。
【図１０】第２の前ずれ規制用ストッパ部の縦断面図。
【図１１】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１２】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１３】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１４】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１５】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１６】ジブの振り出し手順を示す説明図。
【図１７】ジブの格納手順を示す説明図。
【図１８】ジブの格納手順を示す説明図。
【図１９】ジブの格納手順を示す説明図。
【図２０】ジブの格納手順を示す説明図。
【図２１】ジブの格納手順を示す説明図。
【図２２】ジブの格納手順を示す説明図。
【図２３】ジブの格納手順を示す説明図。
【符号の説明】
【００６３】
３…クレーン装置、２１…伸縮式ブーム、２５…ベースブーム、３６…ジブ、
４１…フート装着ピン、５６…ジブ格納リンク、８７…ジブ保持アーム、
９６…ジブ保持ピン、９７…ピン保持孔、１４２…第１の前ずれ防止部、
１４５…第１の前ずれ規制用ストッパ部材、１５１…第２の前ずれ防止部、
１５５…第２の前ずれ規制用ストッパ部材、１６２…ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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