(57)【要約】【課題】搬送物を確実活安全に搬送でき、小型化も容易な屈曲搬送装置を提供する。【解決手段】平行配置された一対の軸受けフレーム間に多数のローラが回動自在に軸支されてなる直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットと、直線搬送路の沿線両側に配置されるガイドプレートとを備え、ローラのシャフト先端が軸受けフレームを貫通し、無担ベルトがその先端に嵌着されたプーリーに架け渡され、屈曲搬送路の屈曲部は直線搬送路の先端同士が直交するように連結されてなり、一方の直線搬送路の先端に短小な連結用ローラを所定本数軸支している内側の軸受けフレームに他方の直線搬送路の先端が密接し、屈曲部では、シャフトが外側の軸受けフレームより突出し、軸受けフレームの上面が搬送路面の高さにほぼ一致し、ガイドプレートには円弧状のＲ部が形成されて所定幅の搬送路面を露出させる屈曲搬送装置としている。【選択図】図４
2010024045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直角に屈曲しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置であって、
直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットと、前記屈曲搬送路の沿線を形成して搬送物を案内するためのガイドプレートとを備え、
各搬送ユニットの直線搬送路は、当該搬送路を横断する方向に軸方向を有する多数のローラが、当該搬送路の両側に平行配置された一対の軸受けフレーム間に回動自在に軸支されてなり、
前記ローラは、中空筒状の外筒部の内側にシャフトが同軸に挿通されてなり、
前記シャフトは、少なくとも一方の軸受けフレームを貫通して当該フレームの外側に先端が突出するとともに、当該先端にプーリーが同軸にして嵌着され、
前記プーリーには、駆動手段により循環駆動される無端ベルトが架け渡され、
前記屈曲搬送路の屈曲部では、２台の前記搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路の先端同士が直交するように連結され、
前記屈曲部における前記それぞれの直線搬送路の一方の先端側は、前記屈曲部の直角内角側の軸受けフレームが外角側の軸受けフレームに近接配置されて直線搬送路の幅が狭小となり、
前記直線搬送路の一方の先端側には前記狭小な幅に応じた連結用ローラが軸支されるとともに、当該連結用ローラのシャフトは前記外角側の軸受けフレームから突出し、
前記直線搬送路の一方において、前記連結用ローラが軸支されている前記内角側の軸受けフレームと、当該連結用ローラに隣接するローラとによって形成される略Ｌ字状の角に、他方の直線搬送路の先端内角側が密接し、当該密接領域における前記二つの直線搬送路のそれぞれの内角側の軸受けフレームの上面は搬送路面の高さにほぼ一致し、
前記他方の直線搬送路の内角側の軸受けフレームにおいて、前記角に密接している領域では、軸支されている屈曲ローラのシャフトが外角側の軸受けフレームから突出し、
前記ガイドプレートは、前記複数台の搬送ユニットの直線搬送路の上面に配置され、前記屈曲部では、前記沿線を円弧状のＲ部で連続させて前記直線搬送路の路面を所定の幅で露出させるとともに、当該屈曲部のほぼ中央にて前記略Ｌ字状の角を露出させる、
ことを特徴とする屈曲搬送装置。
【請求項２】
前記シャフトは、前記外筒部の中空筒内に遊嵌され、前記ローラは、前記シャフトが当該中空筒内の内面との摩擦によって前記外筒部を回転させることで回転するとともに、当該回転が外力によって停止させられた際には、前記シャフトが外筒部内で摺動しつつ空転することを特徴とする請求項１に記載の屈曲搬送装置。
【請求項３】
前記屈曲搬送路において、前記ガイドプレートの前記Ｒ部の円弧の始点から終点までの搬送路面を構成するローラについては、前記シャフトが前記外筒部の中空筒内に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の屈曲搬送装置。
【請求項４】
前記ローラは、前記屈曲搬送路の始端および終端で当該搬送路の幅にほぼ一致する長さとなり、前記連結用ローラにおいて最短の長さとなり、前記Ｒ部の円弧の始点から終点までは、屈曲搬送路の路面を形成する長さに調整されていることを特徴とする請求項１〜３に記載の屈曲搬送装置。
【請求項５】
前記外筒部は、同軸に配置された所定長の中空筒状の単位ローラによって構成されるとともに、前記ローラは、同一のシャフトに挿通される単位ローラの数によって長さが調整されることを特徴とする請求項１〜４に記載の屈曲搬送装置。
【請求項６】
前記屈曲部は、上流から下流に向かって一方向にのみ屈曲し、前記シャフトは、前記外側の軸受けフレームのみから突出することを特徴とする請求項１〜５に記載の屈曲搬送装置。
【請求項７】
前記無端ベルトは、プーリーの下に架け渡されていることを特徴とする請求項６に記載の屈曲搬送装置。
【請求項８】
前記屈曲搬送路には３台の搬送ユニットの直線搬送路によってクランク状に屈曲するクランク部を含み、
前記クランク部において、前記３台の搬送ユニットの上流から２台目の搬送ユニットは、直線搬送路の一端に前記連結用ローラが軸支され、他端に前記屈曲用ローラが軸支されるとともに、前記連結用ローラのシャフトが突出する側に架け渡さされる第１の無端ベルトと前記屈曲用ローラのシャフトが突出する側に架け渡される第２の無端ベルトと、前記一対の軸受けフレームの両側にシャフトが突出する駆動ローラとを備え、
前記第１および第２の無端ベルトの一方のベルトは、前記駆動手段により直接循環駆動されるとともに、前記駆動ローラのシャフトの一方の先端に嵌着されたプーリーに架け渡され、他方のベルトは、前記駆動ローラの他方の先端の嵌着されたプーリーに架け渡されて前記駆動手段により間接的に循環駆動されることを特徴とする請求項請求項１〜５に記載の屈曲搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットで構成されて、直角に方向転換しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述した屈曲搬送装置の従来例について、その屈曲搬送装置の基本構成となる搬送ユニットの搬送構造４００の一例を図１１（Ａ）の平面図と図１１（Ｂ）の側面図にして示した。また、図１２に従来の屈曲搬送装置における屈曲搬送路の平面図を示した。ここに示した従来例では、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）を備えた３台の搬送ユニットから構成されて、Ｕ字状に屈曲搬送路５００が形成された屈曲搬送装置を示している。図１１に示すように、従来の搬送ユニットにおける搬送構造４００では、２組のチェーン４３０が互いに平行となるように搬送方向４０２に沿って走行しているとともに、それぞれのチェーン４３０のプレート間にローラ４１０が軸支されることで搬送路４０３が形成されている。それぞれのチェーン４３０は、モータなどの駆動装置などによって回動するスプロケット４１３に掛け渡されており、それによって、ローラ４１０自体がチェーン４３０の走行に伴って搬送方向に移動し、搬送路４０３上の物品（搬送物）が搬送されるようになっている。
【０００３】
そして、この搬送ユニット４００を複数台用いて屈曲搬送装置を構成するためには、図１２に示したように、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）が屈曲搬送路５００の直線部分を構成するように各搬送ユニットを配置し、屈曲部分４５０に、例えば、この図のようにターンテーブル４６０などの補助的な搬送装置を設置したり、スイングするアームなどによって搬送物を押し出すような他の機構を設けたりして、搬送物を上流の直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ）から下流の直線搬送路（４０３ｂ，４０３ｃ）へ受け渡す（乗り渡す）ようにする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の屈曲搬送装置では、屈曲搬送路における屈曲部にターンテーブルなどの補助的な搬送装置（補助装置）を設置する必要があり、その補助装置に余分なコストがかかる。しかも、ターンテーブルなど、駆動源が別途必要な補助装置を使用すれば、ランニングコストも高いものになる。また、補助装置を設置するための面積が必要となり、床面積が限られる工場などでは、搬送装置の設置台数が少なくなり、生産効率を悪化させる。さらに、図１１に示したような搬送構造４００では、搬送路４０３の両側にスプロケット４１３やチェーン４３０が配置されているので、図１２に示しように、二つの搬送ユニットの直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ、または４０３ｂ，４０３ｃ）を、その先端同士が直角となるように配置して屈曲部４５０を形成する際、当該直角の内側の角（かど）４７０で双方の直接搬送路（４０３ａ，４０３ｂ、または４０３ｂ，４０３ｃ）を近接させることができない。そのため、直線搬送路（４０３ａ〜４０３ｃ）の両側にも広いスペースが必要となり、屈曲搬送装置全体の小型化が困難となる。
【０００５】
また、搬送ユニット４００の搬送路４０３とターンテーブル間の乗り渡しにおいても問題が多い。具体的には、図１３の（Ａ）と（Ｂ）のそれぞれに示した平面図と側面図のように、直線搬送路（４０３ａ，４０３ｂ）の先端では、ローラ４１０側面の直線形状に対して、ターンテーブル４６０の端面は円弧となる。そのため、直線と円弧を埋める部分４８０に乗り渡し板４９０を介在させる必要がある（Ａ）。しかも、実際には、（Ｂ）に示すように、直線搬送路４０３の端部は、チェーン４３０がスプロケット４１３に案内されてＵターンしているため、このＵターンする部分では、搬送路面上のローラ４１１と末端のローラ４１２との間にさらに大きな前後距離ｄと高低差Δｈが生じることになる。したがって、この前後距離ｄも含めた長い距離に渡って乗り渡し板（斜線部分）４９０を介在させる必要がある。
【０００６】
なお、この板４９０の上では搬送物は自動で搬送されず、上流側の直線搬送路４０３ａによる慣性で乗り板４９０上を移動したり、他の搬送物に後押しされたりすることになる。しかし、乗り渡し板４９０が長いと、この乗り渡し板４９０が途中で歪み、直線搬送路４０３ａの面と乗り渡し板４７０の上面、あるいはターンテーブル４６０と乗り渡し板４９０との間に段差が生じる可能性がある。この段差に搬送物が引っ掛かれば下流に搬送物が移動せず、生産ラインであれば、下流での次工程が一次的に中断することになる。段差に衝突して搬送物が損傷したり、落下したりする可能性もある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決し、設置スペースや設備投資に係るコストを削減でき、搬送物の乗り渡しに際しても高い信頼性を有する屈曲搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
そして、本発明は、直角に屈曲しながら延長する屈曲搬送路を備えた搬送装置であって、
直線搬送路を備えた複数台の搬送ユニットと、前記屈曲搬送路の沿線を形成して搬送物を案内するためのガイドプレートとを備え、
各搬送ユニットの直線搬送路は、当該搬送路を横断する方向に軸方向を有する多数のローラが、当該搬送路の両側に平行配置された一対の軸受けフレーム間に回動自在に軸支されてなり、
前記ローラは、中空筒状の外筒部の内側にシャフトが同軸に挿通されてなり、
前記シャフトは、少なくとも一方の軸受けフレームを貫通して当該フレームの外側に先端が突出するとともに、当該先端にプーリーが同軸にして嵌着され、
前記プーリーには、駆動手段により循環駆動される無端ベルトが架け渡され、
前記屈曲搬送路の屈曲部では、２台の前記搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路の先端同士が直交するように連結され、
前記屈曲部における前記それぞれの直線搬送路の一方の先端側は、前記屈曲部の直角内角側の軸受けフレームが外角側の軸受けフレームに近接配置されて直線搬送路の幅が狭小となり、
前記直線搬送路の一方の先端側には前記狭小な幅に応じた連結用ローラが軸支されるとともに、当該連結用ローラのシャフトは前記外角側の軸受けフレームから突出し、
前記直線搬送路の一方において、前記連結用ローラが軸支されている前記内角側の軸受けフレームと、当該連結用ローラに隣接するローラとによって形成される略Ｌ字状の角に、他方の直線搬送路の先端内角側が密接し、当該密接領域における前記二つの直線搬送路のそれぞれの内角側の軸受けフレームの上面は搬送路面の高さにほぼ一致し、
前記他方の直線搬送路の内角側の軸受けフレームにおいて、前記角に密接している領域では、軸支されている屈曲ローラのシャフトが外角側の軸受けフレームから突出し、
前記ガイドプレートは、前記複数台の搬送ユニットの直線搬送路の上面に配置され、前記屈曲部では、前記沿線を円弧状のＲ部で連続させて前記直線搬送路の路面を所定の幅で露出させるとともに、当該屈曲部のほぼ中央にて前記略Ｌ字状の角を露出させる屈曲搬送装置としている。
【０００９】
前記シャフトは、前記外筒部の中空筒内に遊嵌され、前記ローラは、前記シャフトが当該中空筒内の内面との摩擦によって前記外筒部を回転させることで回転するとともに、当該回転が外力によって停止させられた際には、前記シャフトが外筒部内で摺動しつつ空転する屈曲搬送装置とすることもできる。
【００１０】
なお、前記屈曲搬送路において、前記ガイドプレートの前記Ｒ部の円弧の始点から終点までの搬送路面を構成するローラについては、シャフトが該当部内で空転せず、当該外筒部の中空筒内に固定されていることとしてもよい。
【００１１】
上記何れかの屈曲搬送装置において、前記ローラは、前記屈曲搬送路の始端および終端で当該搬送路の幅にほぼ一致する長さとなり、前記連結用ローラにおいて最短の長さとなり、前記Ｒ部の円弧の始点から終点までは、屈曲搬送路の路面を形成する長さに調整されていることとしてもよい。
【００１２】
前記外筒部は、同軸に配置された所定長の中空筒状の単位ローラによって構成されるとともに、前記ローラは、同一のシャフトに挿通される単位ローラの数によって長さが調整される屈曲搬送装置とすることもできる。
【００１３】
前記屈曲部は、上流から下流に向かって一方向にのみ屈曲し、前記シャフトは、前記外側の軸受けフレームのみから突出する屈曲搬送装置とすることもできる。なお、当該屈曲搬送装置では、無端ベルトは、プーリーの下に架け渡されていればより好ましい。
【００１４】
前記屈曲搬送路には３台の搬送ユニットの直線搬送路によってクランク状に屈曲するクランク部を含む屈曲搬送装置とすることもでき、
当該クランク部を含む屈曲搬送装置は、前記３台の搬送ユニットの上流から２台目の搬送ユニットにおいて、直線搬送路の一端に前記連結用ローラが軸支され、他端に前記屈曲用ローラが軸支されるとともに、前記連結用ローラのシャフトが突出する側に架け渡さされる第１の無端ベルトと前記屈曲用ローラのシャフトが突出する側に架け渡される第２の無端ベルトと、前記一対の軸受けフレームの両側にシャフトが突出する駆動ローラとを備え、
前記第１および第２の無端ベルトの一方のベルトは、前記駆動手段により直接循環駆動されるとともに、前記駆動ローラのシャフトの一方の先端に嵌着されたプーリーに架け渡され、他方のベルトは、前記駆動ローラの他方の先端の嵌着されたプーリーに架け渡されて前記駆動手段により間接的に循環駆動されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の屈曲搬送装置によれば、装置の小型化を達成して設置スペースを節約することができるとともに、補助装置を用いずに確実に搬送物を搬送することができる。それによって、装置自体に係るコストを大幅に削減できるとともに、搬送に際して高い信頼性を確保することができる。なお、本発明における他の効果や、具体的な効果については、本明細書における以下の記載から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＝＝＝搬送ユニットの基本構造＝＝＝
まず、本発明の主要構成である搬送ユニットについて、その基本構造を説明する。図１に当該搬送ユニットの外観図を示した。例示した搬送ユニット１では、搬送方向２に直交する方向に軸方向を有して搬送方向２に沿って平行に並べられた多数のローラ１０が、搬送方向２に沿って平行に延長する２本のフレーム（軸受けフレーム：２０ａ，２０ｂ）に穿設された軸孔２１によって回動自在に軸支されて直線搬送路３が形成されている。
【００１７】
図２に図１におけるａ−ａ矢視断面図を示した。ローラ１０は、中空円筒状の硬質樹脂からなる外筒部１１と、その外筒部１１の中空円筒内に挿通された金属製のシャフト１２とから構成され、このシャフト１２がローラ１０の回転軸としてガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）の軸孔２１に軸支されている。そして、シャフト１２の左右の何れか一方の端部１２ａは、一方のガイドフレーム２０ｂを貫通し、搬送路３の外側に突出し、この突出したシャフト１２の先端１２ａにプーリー１３が嵌着されている。この例では、全てのシャフト１２が同じガイドフレーム２０ｂから突出している。
【００１８】
各プーリー１３には、モータ５０により循環駆動される無端ベルト３０が架け渡されており、このベルト３０の走行に伴って各プーリー１３が回転する。そして、このプーリー１３と同軸にして嵌着されているシャフト１２、すなわちローラ１０が回転する。なお、ここに示した搬送ユニット１では、ベルト３０は歯付ベルトであり、プーリー１３はギアとなっている。また、ベルト３０は、歯が上を向くようにプーリー１３の下側に架け渡され、ベルト３０の下側には、ガイドローラ１４が、シャフト１２と平行な回転軸を有して回動自在に軸支されている。そして、ベルト３０は、プーリー１３とガイドローラ１４とによって挟持されつつ、プーリー１３に押し当てられながら走行する。それによって、ベルト３０の動力が確実にプーリー１３に伝達されるようになっている。なお、ベルト３０は、搬送路３の前後両端で、ベルト３０の逸脱を防止するためのフランジ１５を備えたガイドローラ（１４ａ，１４ｂ）によってＵターンされ、モータ５０の出力軸に取り付けられたプーリー１６に掛け渡されることで循環駆動される。
【００１９】
＝＝＝搬送ユニットの特徴＝＝＝
上記搬送ユニット１は様々な特徴を有している。例えば、ベルト駆動方式を採用することで、騒音や振動を少なくして安定して搬送物を搬送することできるとともに、優れた保守性を備えている。具体的には、チェーンとスプロケットのように噛み合わされる構造ではないので、安全に保守が行えることはもちろん、搬送路３の外側でベルト３０がプーリー１３に架け渡されているため、ベルト３０の交換などに際し、ガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）やローラ１０を取り外して搬送路３を分解しなくても、ベルト３０を取り外すことができる、という特徴がある。
【００２０】
また、プーリー１３は、シャフト１２の先端に嵌着されているので、ローラ１０をガイドフレーム（２０ａ，２０ｂ）に軸支させたままの状態でプーリー１３のみを取り外すこともでき、また、ここに示した搬送ユニットでは、ベルト３０がプーリー１３の下側に架け渡されているため、プーリー１３やローラ１０を交換する際に、ベルト３０を架け直す作業も不要となる。
【００２１】
しかし、本発明の屈曲搬送装置を構成する上で、上記構造の搬送ユニット１の最も重要な特徴は、搬送路間における搬送物の乗り渡し容易性にある。この乗り渡し容易性は、ローラ１０と同軸のプーリー１３をベルト３０によって回転駆動させる、という駆動方式と、プーリー１３が嵌着されるシャフトが搬送路３の一方から突出する、という搬送路３に関わる構造によってもたらされる。
【００２２】
具体的には、ローラ１０より小さな径のプーリー１３を使うことが可能となり、ベルト３０がＵターンする際にそのベルト３０が描く円弧を搬送路３の始端や終端より内側にすることができる。それによって、直線搬送路３は、始端から終端に渡ってローラが敷き詰められた状態となり、直線搬送路３の全長のすべてを無駄なく搬送のために利用することができる。このような構造により、例えば、２台の搬送ユニットを直線状に配置した場合、相互の直線搬送路を段差なく連続させることができる。
【００２３】
また、シャフト１４が貫通されていない側の軸受けフレーム２０ａは、シャフト１４を軸支する機能だけあればよいので、先の図２に示したように、その厚さｔを薄くすることができる。そして、例えば、搬送ユニット１において、直線搬送路３のベルト３０が掛け渡されていない側面２２では、搬送ユニット１と他の装置などとを密着させることができる。さらに、軸受けフレーム（２０ａ，２０ｂ）の上面とローラ１０による搬送路面とを同じ高さｈにすることもできる。それによって、例えば、図３に示したように、２台の搬送ユニット（１ａ,１ｂ）のそれぞれの直線搬送路（３ａ,３ｂ）を平行（あるいは直交）させるように密着させても双方の搬送路（３ａ,３ｂ）間に段差や障害物がないので、一方の搬送路３ａから他方の搬送路３ｂへ搬送物８０を乗り渡す場合でも、搬送物８０を搬送先の搬送路３ｂへ押し出して搬送路面上を滑らせながら平行移動させるだけでよい。
【００２４】
＝＝＝第１の実施例＝＝＝
本発明の屈曲搬送装置は、上述した搬送ユニット１の構造に由来する特徴を活用し、複数の搬送ユニットのそれぞれの直線搬送路を補助装置を用いずに直接連結して屈曲搬送路を構成している。図４に本発明の第１の実施例における屈曲搬送装置１００の外観図を示した。当該搬送装置１００は、搬送方向１０２に従って上流から下流へ向かう途上で直角に方向転換しながら屈曲する搬送路（屈曲搬送路）１０３を備えている。
【００２５】
屈曲搬送路１０３は、３台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のそれぞれにおける直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）がコの字型となるように連結されることで形成されている。また、コの字型に連結された３本の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の上面には搬送物が搬送路から逸脱するのを防止するために、搬送方向１０２に向かって両側にそれぞれガイドプレート（１０４,１０５）が取り付けられている。このガイドプレート（１０４,１０５）は、直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の路面を露出させつつ、屈曲搬送路１０３の沿線を縁取る。直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）同士が連結する部分では直線状の沿線を２重の円弧の内周と外周を形成するＲ部（１０６，１０７）で連続させて屈曲搬送路１０３における屈曲部１５０を形成している。このようにして、屈曲搬送路１０３は、ガイドプレート（１０４,１０５）によって、２重輪郭線を有する略Ｕ字状に形成されている。
【００２６】
また、各搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のベルト１３０は、Ｕ字状の屈曲搬送路１０３の外側となるように配置されるように架け渡されており、主な保守作業は広いスペースを確保できるＵ字状の外側で行えるようにし、Ｕ字状の内側の狭いスペースでの保守機会を可能な限り少なくさせている。さらに、図１に示した搬送ユニット１と同様にプーリーの下側にベルト１３０が架け渡されており、より優れた保守容易性を達成している。なお、図４に示した屈曲搬送装置１００ａでは、プーリーとベルト１３０が架け渡される部分に、安全のためのカバー１０８が取り付けられている。
【００２７】
以上説明したように、第１の実施例の屈曲搬送装置１００のＵ字状の屈曲搬送路１０３における３つの直線部分は、それぞれ、個別の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）で構成されている。そして、この第１の実施例の屈曲搬送装置１００は、上述した搬送ユニット１が備える各種特徴によって、屈曲搬送路１０３の屈曲部１５０に方向転換用の装置や機構を設けることなく搬送のための駆動力を確保することができるようになっている。また、搬送路１０３を屈曲させるために要するスペースはもちろん、装置１００全体の設置スペースも極めて小さくできるようになっている。なお、この第１の実施例では、三つの直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）によって構成されるＵ字状の屈曲搬送路１０３の搬送方向は、便宜上、図示したＵ字の左の端点１０３Ｌを始端とした反時計回りとしているが、実際にはＵ字の二つの端点（１０３Ｌ，１０３Ｒ）に上流と下流の区別はなく、ベルトの循環方向によって、始端あるいは終端のどちらにもなり得る。
【００２８】
＝＝＝屈曲搬送路の構造＝＝＝
図５に第１の実施例の屈曲搬送装置１００における屈曲搬送路１０３の全体構造を示した。この図では、３台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）のそれぞれにおける直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の配置と連結構造を示している。また、図６に、屈曲部１５０における直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）同士の連結構造（Ａ）と、当該（Ａ）において円１９０にて示した要部の拡大図（Ｂ）を示した。屈曲搬送路１０３の屈曲部１５０では、２台の前記搬送ユニット（１０１ａと１０１ｂ、１０１ｂと１０１ｃ）のそれぞれの直線搬送路（１０３ａと１０３ｂ、１０３ｂと１０３ｃ）の先端同士が直交するように連結されている。
【００２９】
具体的には、図６に示すように、搬送方向１０２の上流側の直線搬送路１０３ａにおける屈曲方向側の軸受けフレーム１２０ａ、すなわち、二つの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）の交差角度である直角の内角側の軸受けフレーム（内側フレーム）１２０ａは、直線搬送路１０３ａの全長に渡って連続する一本ではなく、先端側に個別の内側フレーム（連結用フレーム）１２２ａが外角側の軸受けフレーム（外側フレーム）１２１ａに近接するように配置されて、当該連結用フレーム１２２ａが配置された領域では、直線搬送路１０３ａの幅が狭くなっている。また、この例では、連結用フレームと搬送路１０３の始端側の内側フレーム（末端フレーム）１２４ａとの間に、外側フレームより離間するように配置された中間フレーム１２３ａが配置されている。
【００３０】
そして、連結フレーム１２２ａが配置されている領域では、狭くなっている直線搬送路１０３の幅に合わせて長さが短いローラ（連結用ローラ）１１１ａが所定本数（この例では長さＷ２の連結用ローラが５本）軸支されている。それによって、連結用ローラ１１１ａが軸支されている連結用フレーム１２１ａと当連結用ローラ１１１ａに隣接するローラ（長さＷ３＞Ｗ２のコーナー用ローラ）１１２ａとによって略Ｌ字状の角（コーナー）１６０が形成され、このコーナー１６０に他方の直線搬送路１０３ｂの先端内角側が密接している。また、連結用フレーム１２２ａの上面および他方の直線搬送路１０３ｂの内側フレーム１２０ｂにおいてコーナー用ローラ１１２ａに密接する部分１２２ｂの上面は、ローラによる直線搬送路の路面の高さとほぼ一致している。もちろん、コーナー用ローラ１１２ａと他方の直線搬送路１０３ｂの先端のローラ１１１ｂは、連結相手側の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ａ）の内側フレーム（１２０ｂ，１２０ａ）と回転可能な程度の間隙を有して密接しているものとする。
【００３１】
なお、シャフトについては、前記コーナー１６０において二つの直線搬送路（１０３ａ,１０３ｂ）が密接している領域に含まれるローラ（１１１ａ，１１４ｂ）のシャフトが外側フレーム（１２１ａ,１２１ｂ）から突出していればよく、一律に同じ方向に突出していなくてもよい。言い換えれば、一方の直線搬送路１０３ａの連結用フレーム１２２ａに軸支されている連結用ローラ１１１ａのシャフトと、他方の直線搬送路１０３ｂの内側フレーム１２０ｂにおいて、前記コーナー１６０に密接している領域１２２ｂに軸支されているローラ（屈曲用ローラ：１１１ｂ,１１２ｂ）のシャフトについては、それぞれの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）の外側フレーム（１２１ａ，１２１ｂ）から必ず突出させる必要がある。
【００３２】
次に、屈曲搬送路１０３を構成するもう一つの構成要件であるガイドフレーム（１０４，１０５）について説明する。ガイドフレーム（１０４，１０５）は、前記複数台の搬送ユニット（１０１ａ〜１０１ｃ）の直線搬送路（１０３ａ〜１０３ｃ）の上面に配置され、所定の幅を維持して延長する屈曲搬送路１０３の沿線を形成する。そして、搬送物が搬送路１０３外に逸脱するのを防止するとともに、搬送物を搬送路１０３に沿って円滑に案内する機能を備えている。そのために、屈曲部１５０では、沿線の直線部分を円弧状のＲ部（１０６，１０７）で連続させて、２重の１／４円弧を形成している。また、当該２重円弧の中心１５３や始点１５１および終点１５２の位置は、上記略Ｌ字状のコーナー１６０の頂点１６１部分が搬送路１０３における幅方向の中央で露出し、前記コーナー１６０が屈曲部１５０を形成する搬送路面のほぼ中央で露出するように設定されている。
【００３３】
そして、第１の実施例を含む本発明の屈曲搬送装置１００では、上記した屈曲搬送路１０３の構造により、その屈曲部１５０において、一方の搬送ユニット１０１ａの直線搬送路１０３ａによってある方向に搬送されてきた搬送物が、ガイドプレート（１０４，１０５）の円弧状Ｒ部（１０６，１０７）により、直交する次の直線搬送路１０３ｂの延長方向に案内される。そして、このとき、２本の直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）が交差するコーナー部分（１６０）が屈曲部１５０の中央に位置し、当該屈曲部１５０の領域にある内側フレーム（１２２ａ,１２２ｂ）の上面が搬送路面とほぼ同じ高さなので、屈曲部１５０を通過する搬送物は、内側フレーム（１２２ａ,１２２ｂ）の上面を滑りながら軸方向が直交する次の直線搬送路１０３ｂに円滑に乗り移ることができる。
【００３４】
＝＝＝第２の実施例＝＝＝
上記第１の実施例では、Ｕ字状の屈曲搬送路１０３を備えた屈曲搬送装置１００を例示した。もちろん、Ｌ字や上記Ｕ字のように同じ方向にのみ屈曲する屈曲搬送路に限らず、クランク状に屈曲する屈曲搬送路も考えられる。そこで、クランク状の屈曲搬送路を備えた屈曲搬送装置を第２の実施例として、その搬送路の構造を図７に例示した。この第２の実施例においても、実際には、屈曲搬送路２０３に上流と下流の区別はないが、図７では、便宜上、３台の搬送ユニット（２０１ａ〜２０１ｃ）の直線搬送路（２０３ａ〜２０３ｃ）が、所定の搬送方向２０２の上流から下流に向かって順番に交互に異なる方向に延長するように連結されている例を示した。
【００３５】
第２の実施例の屈曲搬送装置２００では、クランク状の屈曲搬送路２０３の始端側と終端側にある搬送ユニット（２０１ａ，２０１ｃ）では、ローラのシャフトを一律に同じ方向に突出してその先端に嵌着されたプーリー（２１４ａ，２１４ｃ）に同じベルト（２３０ａ，２３０ｃ）を架け渡すことができる。しかし、クランクの中間部分に位置する搬送ユニット２０１ｂでは、直線搬送路２０３ｂの両端に屈曲方向がそれぞれ異なる直線搬送路（２０３ａ，２０３ｃ）が連結されるため、一律に同じ方向にシャフトを突出させて１本のベルトを架け渡すことができない。そこで、直線搬送路２０３ｂの上流側端部の屈曲用ローラ２１２と下流側端部の連結用ローラ２１３とでシャフトの突出方向を逆にして、屈曲部２５０の内角側方向にシャフトが突出しないようにしている。そして、二つのベルト（２３１、２３２）をシャフトの突出方向に応じて個別に架け渡している。
【００３６】
なお、それぞれの方向に突出させたシャフトの先端に嵌着されたプーリー（２１４〜２１６，２１７〜２１９）にそれぞれ架け渡されるベルト（２３１，２３２）は、個別のモータで駆動してもよいが、第２の実施例では、一つのモータで駆動できる方式を採用し、屈曲搬送装置２００の小型軽量化と省電力化とを達成している。図８に当該駆動方式についての概略図を示した。（Ａ）は、上方からの見た直線搬送路２０３ｂの一部平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるｂ−ｂ矢視断面である。この駆動方式では、直線搬送路２０３ｂの途中に一対の軸受けフレーム（２２１，２２２）の両側からシャフト２２３が突出するローラ（駆動ローラ）２１１を備え、その両端にプーリー（２１６，２１７）が嵌着されている。そして、この例では、直線搬送路２０３ｂの上流側の屈曲用ローラ２１２のシャフトが突出する側に架け渡さされるベルト（主ベルト）２３１がモータによって直接循環駆動される。そして、この主ベルト２３１は、屈曲用ローラ２１２から駆動用ローラ２１１までの各プーリー（２１４〜２１６）に架け渡されている。
【００３７】
一方、下流側端部にて連結用ローラ２１３のシャフトが突出する側に架け渡されるベルト（副ベルト）２３２は、駆動ローラ２１１から連結用ローラ２１３のシャフトに嵌着されたプーリー（２１７〜２１９）に架け渡される。それによって、主ベルト２３１がモータにより直接循環駆動されて駆動ローラ２１１を駆動し、その駆動ローラ２１１が副ベルト２３２を循環駆動させる。なお、副ベルト２３２は駆動ローラ２１１と同軸のプーリー２１７に駆動されて少なくとも連結用ローラ２１３を回転させればよく、他のローラ２２０は、シャフトを主ベルト２３１側に突出させ、その主ベルト２３１によって回転されるようにしてもよい。また、主ベルト２３１の架け渡し領域において、先端の屈曲ローラ２１２とは反対側の端部のローラを駆動ローラ２１１にせず、主ベルト２３１が架け渡されている領域の途中のプーリーを駆動ローラ２１１用のプーリーにしてもよい。
【００３８】
＝＝＝屈曲搬送路と直線搬送路の幅について＝＝＝
直線搬送路の幅は、屈曲搬送路の屈曲部でもローラが路面に存在するように、屈曲搬送路の幅より広くする必要がある。しかし、屈曲搬送路の全経路に渡って同じ幅で直線搬送路の幅を広くすると、例えば、第１の実施例では、Ｕ字に囲まれた内側の面積が狭くなり、この場所に他の装置などを設置することが困難となる。第２の実施例においても、一律に同じ幅にすれば、装置自体の設置面積が増大する。そこで、上記各実施例の屈曲搬送装置では、所定の幅の屈曲搬送路に対し、内側フレームを分割して配置することで直線搬送路の幅を経路の途上で適宜に変えている。それによって、装置の小型化を達成している。
【００３９】
例えば、第１の実施例では、図５、図６に示したように、屈曲搬送路１０３の始端１０３Ｌや終点１０３Ｒでは、ローラ（図６：符号１１０ａ）の長さを屈曲搬送路の幅（基準長）Ｗ１に一致させている。そして、屈曲部１５０の出入り口となるＲ部（１０６，１０７）を形成する円弧の始点１５１と終点１５２では、ローラ（１１３ａ、１１４ｂ）の長さを適宜に調整して屈曲部１５０においてローラ（１１３ａ、１１３ｂ、１１４ｂ）が形成する路面に「欠け」ができないようにしている。具体的には、図６に示したように、屈曲部１５０では、略Ｌ字状のコーナー１６０を形成するために一方の直線搬送路１０３ａで長さが最短Ｗ２の連結用ローラ１１１ａを軸支するとともに、二つの直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）における少なくともＲ部の始点１５１から終点１５２までに含まれる連結ローラ１１１ａ以外のローラ（１１２ａ，１１３ａ,１１１ｂ，１１２ｂ，１１０ｂ）についてはローラの長さを最長Ｗ３とすることで搬送路面に「欠け」ができないようにしている。
【００４０】
＝＝＝ローラの長さ調整について＝＝＝
上述したように、曲線搬送路の途上でローラの長さを変えたり、搬送物の大きさや、屈曲部のＲの半径などに応じてローラの長さを変えたりする場合、それら種々の長さのローラを全て用意すると、汎用性に乏しく、製造コストや調達コストが嵩む。そこで、上記各実施例では、図９に示すように、所定の長さの短小なローラ（単位ローラ）３１２を複数個同軸に配置してローラ３１０の外筒部３１１を構成するとともに、その複数個の単位ローラ３１２にシャフト３１３を挿通して１本のローラ３１０を構成している。それによって、長さが異なるシャフト３１３だけを用意しておけば、単位ローラ３１２の数を適宜に増減するだけで、ローラ３１０の長さを簡単にかつ低コストで変えることができる。なお、上記各実施例では、単位ローラ３１２の数をそれぞれ６個、８個、５個とすることで、基準長Ｗ１、最短Ｗ２、最長Ｗ３の各長さのローラを得ている。
【００４１】
＝＝＝方向性のある搬送物について＝＝＝
工場の生産ラインなどでは、搬送中の搬送物を一定の方向に向けたまま維持したい場合がある。例えば、人が手に取る箇所（把手など）が決まっている部品を搬送路から取り上げ、手元に用意してある別の部品に組み付ける工程では、その把手などが搬送路の脇で作業する人の方にいつも向いている方が生産効率が上がるし、安全性も高い。
【００４２】
本発明の屈曲搬送装置では、屈曲搬送路における直線部分が一定方向に回転するローラで構成されている。そのため、直線搬送路ではその搬送経路上で搬送物の方向を一定に維持することができる。また、屈曲部では、搬送物を、回転テーブルなどを用いずに次の直線搬送路に直接乗り渡しているとともに、二つの直線搬送路間をＲ部の円弧によって案内しているため、搬送路の幅と同程度の幅を有する部品を搬送する場合、この屈曲部においても搬送物の方向を円弧に対して一定に維持することができる。
【００４３】
例えば、図１０に示したように、第１の実施例に示したＵ字状の屈曲搬送路１０３で搬送物８０を搬送する際、その搬送物８０の所定の箇所８１をＵ字の外側に向けて搬送する場合、直線搬送路（１０３ａ，１０３ｂ）上を所定の向きで搬送されてきた搬送物８０は、屈曲部１５０において、Ｒ部（１０６，１０７）の円弧に案内されて外側に向けるべき箇所８１が外側の円弧１０７に対面したまま次の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ｃ）に乗り渡され、搬送物８０は、次の直線搬送路（１０３ｂ，１０３ｃ）でも所定の箇所８１が外側方向を向いたまま搬送される。このように、本発明の屈曲搬送装置では、方向性のある搬送物を搬送路に対して一定の方向に向かせたまま搬送する用途にも適している。
【００４４】
＝＝＝滞留可能な搬送路について＝＝＝
ローラは、中空円筒状の外筒部内にシャフトを挿通した構造となっているが、このシャフトは外筒部内に圧入されるなどして固定されている必要はない。上記各実施例では、シャフトは、外筒部内に遊嵌されている。すなわち、外筒部は、ベルトからの動力によって直接回転しているシャフトとの摩擦によって回転するようになっている。そのため、外筒部の回転を外力によって強制的に止めると、シャフトが外筒部内で空転する。すなわち、上記各実施例における屈曲搬送装置は、搬送路上を走行している搬送物を滞留させる機能を有している。もちろん、シャフトを外筒部に圧入して滞留機能がない屈曲搬送装置とすることもできる。
【００４５】
また、シャフトが固定されたローラと遊嵌されたローラとを混在させ、例えば、生産ラインで、搬送物が移載される位置のローラのみを滞留可能とすれば、移載装置が搬送物を搬送路３に置いて開放するまで抵抗無く搬送物が滞留し、移載装置に大きな負荷か掛かることを防止することができる。あるいは、屈曲搬送路における屈曲部のＲ部の円弧の始点と終点の間で露出しているローラのみ、シャフトを固定してもよい、それによって、連結する二つの直線搬送路で相互に搬送物を乗り移す際、搬送物が確実に下流の搬送路に向かって移動し、屈曲部の途上で搬送物が滞留することがない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の屈曲搬送装置を構成する搬送ユニットの基本構造図である。
【図２】上記搬送ユニットにおける搬送路の断面図である。
【図３】上記搬送ユニットの搬送路同士を密接させた状態の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例における屈曲搬送装置の外観図である。
【図５】上記屈曲搬送装置における屈曲搬送路の構造図である。
【図６】上記屈曲搬送路における屈曲部の構造図である。
【図７】本発明の第２の実施例における屈曲搬送装置の屈曲搬送路の平面図である。
【図８】上記第２の実施例の屈曲搬送装置における無担ベルトの架け渡し方法を説明するための図である。
【図９】上記各実施例の屈曲搬送装置におけるローラの構造図である。
【図１０】上記第１の実施例の屈曲搬送装置における搬送物の搬送状態を示す図である。
【図１１】従来の屈曲搬送装置を構成する搬送ユニットの搬送路の構造図である。
【図１２】従来の屈曲搬送装置における屈曲搬送路の構造図である。
【図１３】従来の屈曲搬送路における屈曲部の構造図である。
【符号の説明】
【００４７】
１、１０１ａ〜ｃ、２０１ａ〜ｃ  搬送ユニット
２、１０２、２０２  搬送方向
３、１０３ａ〜ｃ、２０３ａ〜ｃ  直線搬送路
１０、１１０ａ〜１１３ａ、１１０ｂ〜１１２ｂ、２１０〜２１３  ローラ
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ〜１２０ｃ、１２１ａ〜１２１ｃ、２２１、２２２  軸受けフレーム
３０、１３０、２３０〜２３２、無担ベルト
１０４、１０５  ガイドプレート
１５０、２５０  屈曲部
【図１】
2010024045.tif 000003
【図２】
2010024045.tif 000004
【図３】
2010024045.tif 000005
【図４】
2010024045.tif 000006
【図５】
2010024045.tif 000007
【図６】
2010024045.tif 000008
【図７】
2010024045.tif 000009
【図８】
2010024045.tif 000010
【図９】
2010024045.tif 000011
【図１０】
2010024045.tif 000012
【図１１】
2010024045.tif 000013
【図１２】
2010024045.tif 000014
【図１３】
2010024045.tif 000015