(57)【要約】      （修正有）【課題】包装硬貨の数を求める時間を短縮する。【解決手段】自動両替装置１００であって、引き出し可能な金種別トレー３００を収納するワゴン部２５０と、前記金種別トレー３００の移動時に包装硬貨が収納されていない非収納空間の長さを測定する第１のマーク検出センサ２５２、第２のマーク検出センサ２５４、包装硬貨有無検知センサ２５６と、前記非収納空間の長さを用いて前記包装硬貨の収納数を取得する制御部２１２とを備える。【選択図】図３
2010015422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨収納装置であって、
引き出し可能な包装硬貨トレーを収納するトレー収納部と、
前記包装硬貨トレーの移動時に前記包装硬貨が収納されていない非収納空間の長さを測定する空間測定部と、
前記非収納空間の長さを用いて前記包装硬貨の収納数を取得する包装硬貨数取得部と、
を備える、包装硬貨収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の包装硬貨収納装置において、
前記空間測定部は、
前記包装硬貨トレーの移動量を測定する移動量測定部と、
前記トレー収納部の予め選択された測定位置において前記包装硬貨トレーに収納されている前記包装硬貨の有無を検知する包装硬貨検知部と、
を備える、包装硬貨収納装置。
【請求項３】
請求項２に記載の包装硬貨収納装置において、さらに、
前記包装硬貨トレーの装着を検知するトレー装着検知部を備え、
前記空間測定部は、
前記包装硬貨トレーの引き出し時に、前記トレー装着検知部による前記包装硬貨トレーの非装着検知から前記包装硬貨検知部による包装硬貨検知までの前記包装硬貨トレーの移動量を用いて前記非収納空間の長さを取得する、包装硬貨収納装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の包装硬貨収納装置において、さらに、
前記包装硬貨トレーの装着を検知するトレー装着検知部を備え、
前記空間測定部は、
前記包装硬貨トレーの挿入時に、前記包装硬貨検知部による包装硬貨非検知から前記トレー装着検知部による包装硬貨トレーの装着検知までの前記包装硬貨トレーの移動量を用いて前記非収納空間の長さを取得する、包装硬貨収納装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の包装硬貨収納装置において、
前記包装硬貨数取得部は、前記包装硬貨トレーの引き出し時の前記非収納空間の長さと、前記包装硬貨トレーの挿入時の前記非収納空間の長さの差と前記包装硬貨の直径とを用いて、前記包装硬貨の補充または抜き取り量を取得する、包装硬貨収納装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
前記包装硬貨トレーは、移動方向に等間隔に並んだ複数のマークを有し、
前記移動量測定部は、前記マークを検出するセンサを備える、
包装硬貨収納装置。
【請求項７】
請求項６に記載の包装硬貨収納装置において、
前記マークの間隔は、包装硬貨の直径の整数分の１である、包装硬貨収納装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の包装硬貨収納装置において、
前記センサは複数あり、
前記複数のセンサの内の第１のセンサが前記マークを検知するタイミングと前記第１のセンサと異なる第２のセンサが前記マークを検知するタイミングとがずれるように前記複数のセンサが配置されている、包装硬貨収納装置。
【請求項９】
請求項８に記載の包装硬貨収納装置において、
前記マークは長尺形状を有し、
前記マークの長手方向は、前記第１と第２のセンサが並ぶ方向に対して、傾斜している、包装硬貨収納装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の包装硬貨収納装置において、
前記第１と第２のセンサは前記包装硬貨トレーの移動方向と垂直な方向に並び、
前記マークの長手方向は、前記包装硬貨トレーの移動方向に対して傾斜している、包装硬貨収納装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、さらに、
前記包装硬貨トレーの移動方向の変化を検知し、前記移動量測定部による前記包装硬貨トレーの移動量を補正する移動量補正部を備える、包装硬貨収納装置。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
前記第１と第２のセンサおよび前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨トレーに沿って移動可能に配置され、
前記包装硬貨数取得部は、前記トレー装着検知部による前記包装硬貨トレーの装着検知後に包装硬貨の数を取得することができるように構成されている、包装硬貨収納装置。
【請求項１３】
請求項２から請求項１２のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨のなす円柱の側面を横切るように前記包装硬貨トレーの底面から一定の高さの位置に配置されている、包装硬貨収納装置。
【請求項１４】
請求項２から請求項１３のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨のなす円柱の底面を横切るように前記包装硬貨トレーの底面から一定の高さの位置に配置されている、包装硬貨収納装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
前記包装硬貨数取得部は、前記非収納空間の長さと、前記包装硬貨の直径を用いて、前記包装硬貨の収納数を取得する、包装硬貨収納装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれかに記載の包装硬貨収納装置において、
包装硬貨の収納量、補充量、抜き取り量のうち少なくとも１つを表示するための表示部を備える、包装硬貨収納装置。
【請求項１７】
包装硬貨収納装置に用いられる包装硬貨トレーであって、
前記包装硬貨トレーの移動方向に対して等間隔で傾斜配置されている複数のマークを有する、包装硬貨トレー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨を収納する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装硬貨収納装置としては、包装硬貨を収納した後にセンサを移動させて、収納されている包装硬貨の本数及び金種を検出する装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８８０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の装置では、一旦包装硬貨を収納した後にセンサを移動させて包装硬貨数を数えるため、包装硬貨の数を求めるのに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題の少なくとも１つを解決し、包装硬貨の数を求める時間の短縮を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は以下の態様をとる。
【０００７】
本発明の第１の態様は、包装硬貨収納装置であって、引き出し可能な包装硬貨トレーを収納するトレー収納部と、前記包装硬貨トレーの移動時に前記包装硬貨が収納されていない非収納空間の長さを測定する空間測定部と、前記非収納空間の長さを用いて前記包装硬貨の収納数を取得する包装硬貨数取得部とを備える。この態様によれば、包装硬貨収納ケースの移動時に、包装硬貨収納ケースの包装硬貨が収納されていない非収納空間の長さを測り、収納されている包装硬貨の数を取得する。したがって、包装硬貨ケース格納後に包装硬貨数を求める必要がなく、包装硬貨の計数時間を短縮することが可能となる。
【０００８】
本発明の第１の態様において、前記空間測定部は、前記包装硬貨トレーの移動量を測定する移動量測定部と、前記トレー収納部の予め選択された測定位置において前記包装硬貨トレーに収納されている前記包装硬貨の有無を検知する包装硬貨検知部とを備えていてもよい。この態様によれば、包装硬貨収納ケースのどの位置にまで、包装硬貨が装填されているかを取得することが可能となる。
【０００９】
本発明の第１の態様において、さらに、前記包装硬貨トレーの装着を検知するトレー装着検知部を備え、前記空間測定部は、前記包装硬貨トレーの引き出し時に、前記トレー装着検知部による前記包装硬貨トレーの非装着検知から前記包装硬貨検知部による包装硬貨検知までの前記包装硬貨トレーの移動量を用いて前記非収納空間の長さを取得してもよい。この態様によれば、包装硬貨トレーの抜取り時に包装硬貨の装填されていない空きスペースの距離を計測し、包装硬貨の収納量を算出可能となる。
【００１０】
本発明の第１の態様において、さらに、前記包装硬貨トレーの装着を検知するトレー装着検知部を備え、前記空間測定部は、前記包装硬貨トレーの挿入時に、前記包装硬貨検知部による包装硬貨非検知から前記トレー装着検知部による包装硬貨トレーの装着検知までの前記包装硬貨トレーの移動量を用いて前記非収納空間の長さを取得してもよい。この態様によれば、包装硬貨トレーの挿入時に包装硬貨の装填されていない空きスペースの距離を計測し、包装硬貨の収納量を算出可能となる。
【００１１】
本発明の第１の態様において、前記包装硬貨数取得部は、前記包装硬貨トレーの引き出し時の前記非収納空間の長さと、前記包装硬貨トレーの挿入時の前記非収納空間の長さの差と前記包装硬貨の直径とを用いて、前記包装硬貨の補充または抜き取り量を取得してもよい。この態様によれば、包装硬貨の補充または抜き取り量を容易に求めることが可能となる。
【００１２】
本発明の第１の態様において、前記包装硬貨トレーは、移動方向に等間隔に並んだ複数のマークを有し、前記移動量測定部は、前記マークを検出するセンサを備えていてもよい。この態様によれば、マークの数から、包装硬貨収納ケースの移動量を求めることが可能となる。
【００１３】
本発明の第１の態様において、前記マークの間隔は、包装硬貨の直径の整数分の１であってもよい。この態様によれば、包装硬貨収納ケースの移動量をより精密に量ることが可能となる。
【００１４】
本発明の第１の態様において、前記センサは複数あり、前記複数のセンサの内の第１のセンサが前記マークを検知するタイミングと前記第１のセンサと異なる第２のセンサが前記マークを検知するタイミングとがずれるように前記複数のセンサが配置されていてもよい。この態様によれば、包装硬貨収納ケースの移動方向が途中で変わる場合であっても、第１と第２のセンサのマーク検知パターンにより、包装硬貨収納ケースの移動方向を検知することが可能となる。
【００１５】
本発明の第１の態様において、前記マークは長尺形状を有し、前記マークの長手方向は、前記第１と第２のセンサが並ぶ方向に対して、傾斜していてもよい。この態様によれば、第１のセンサが前記マークを検知するタイミングと前記第１のセンサと異なる第２のセンサが前記マークを検知するタイミングとがずれる様にすることが可能となる。
【００１６】
本発明の第１の態様において、前記第１と第２のセンサは前記包装硬貨トレーの移動方向と垂直な方向に並び、前記マークの長手方向は、前記包装硬貨トレーの移動方向に対して傾斜していてもよい。この態様によれば、第１のセンサが前記マークを検知するタイミングと前記第１のセンサと異なる第２のセンサが前記マークを検知するタイミングとがずれる様にすることが可能となる。
【００１７】
本発明の第１の態様において、さらに、前記包装硬貨トレーの移動方向の変化を検知し、前記移動量測定部による前記包装硬貨トレーの移動量を補正する移動量補正部を備えていてもよい。この態様によれば、包装硬貨の収納作業中に包装硬貨収納ケースの方向が逆転しても移動量を補正することが可能となる。
【００１８】
本発明の第１の態様において、前記第１と第２のセンサおよび前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨トレーに沿って移動可能に配置され、前記包装硬貨数取得部は、前記トレー装着検知部による前記包装硬貨トレーの装着検知後において包装硬貨の数を取得することができるように構成されていてもよい。この態様によれば、包装硬貨トレーの装着後に、包装硬貨の数を取得することが可能となる。
【００１９】
本発明の第１の態様において、前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨のなす円柱の側面を横切るように前記包装硬貨トレーの側面から一定の高さの位置に配置されていてもよい。この態様によれば、放送効果を容易に検知することが可能となる。
【００２０】
本発明の第１の態様において、前記包装硬貨検知部は、前記包装硬貨のなす円柱の側面を横切るように前記包装硬貨トレーの底面から一定の高さの位置に配置されていてもよい。一般に、金種ごとに包装硬貨の直径は異なる。この態様によれば、包装硬貨検知部が包装硬貨のなす円柱の側面を横切る長さを金種ごとに異ならせることができ、この長さから金種を特定することが可能となる。
【００２１】
本発明の第１の態様において、前記包装硬貨数取得部は、前記非収納空間の長さと、前記包装硬貨の直径を用いて、前記包装硬貨の収納数を取得してもよい。この態様によれば、包装硬貨の数を容易に取得することが可能となる。
【００２２】
本発明の第１の態様において、包装硬貨の収納量、補充量、抜き取り量のうち少なくとも１つを表示するための表示部を備えていてもよい。
【００２３】
本発明の第２の態様は、包装硬貨収納装置に用いられる包装硬貨トレーであって、前記包装硬貨トレーの移動方向に対して等間隔で傾斜配置されている複数のマークを有する。この態様によれば、包装硬貨トレーの移動方向、移動量を容易に測ることが可能となる。
【００２４】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、包装硬貨収納装置、包装硬貨トレーの他、包装硬貨の計数方法等、様々な形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
第１の実施例：
図１は、本発明の第１の実施例に係る自動両替装置の概観図である。自動両替装置１００は、タッチパネル１０２と、紙幣入出金口１０４と、硬貨取出口１０６と、包装硬貨取出口１０８と、カード挿入口１１０と、明細票取出口１１２と、取扱状態表示部１１４を備える。タッチパネル１０２は表示部と操作部を兼ねており、利用者への案内表示を行い、利用者から操作を受け付ける。紙幣入出金口１０４は、紙幣の投入と、紙幣の放出とに利用される。硬貨取出口１０６からは両替された硬貨が放出され、包装硬貨取出口１０８からは両替された包装硬貨が放出される。ここで包装硬貨は硬貨を一定枚数重ねて柱状に包装したものであり、「棒金」とも呼ばれる。カード挿入口１１０には利用者のカードが挿入される。明細票取出口１１２からは取引の明細票が放出される。取扱状態表示部１１４は、自動両替装置１００の状態が取扱状態か、あるいは取扱中止状態であるかを表示する。
【００２６】
図２は、自動両替装置１００の後面図である。なお、図２では後扉１２０が開いた状態を示している。自動両替装置１００の後部には、紙幣処理部１２２と、包装硬貨処理部２００と、硬貨処理部１２４と、係員パネル部１２６が配置されている。紙幣処理部１２２は紙幣の取込み、鑑別、搬送、繰出し等を行なう。包装硬貨処理部２００は包装硬貨の鑑別、搬送、放出等を行なう。硬貨処理部１２４は硬貨の鑑別、搬送、放出等を行なう。係員パネル部１２６は操作部と表示部とを兼ねており、例えば、紙幣や硬貨の補充や回収、あるいは自動両替装置１００のメンテナンスの際に銀行の係員等によって操作される。例えば、銀行の係員等の係員パネル部１２６への操作により自動両替装置１００が取扱中止状態にされる。これにより取扱状態表示部１１４およびタッチパネル１０２（図１）の表示が取扱中の表示から取扱中止の表示に変わる。次に、各部（紙幣処理部１２２、包装硬貨処理部２００、硬貨処理部１２４）への両替用の紙幣や、包装硬貨・包装されていない硬貨の装填、あるいはそれらの回収が行われる。次に、銀行の係員等の係員パネル部１２６への操作により自動両替装置１００が取扱状態にされる。これにより取扱状態表示部１１４およびタッチパネル１０２の表示が取扱中止の表示から取扱中の表示に変わる。
【００２７】
利用客によりカード挿入口１１０（図１）にカードが挿入され、タッチパネル１０２中に案内表示されている取引開始キーが選択されると、取引が開始される。自動両替装置１００は紙幣入出金口１０４を開ける。利用者から紙幣入出金口１０４に紙幣が挿入されると、紙幣処理部１２２（図２）は紙幣の取り込み・鑑別・計数を行う。自動両替装置１００はタッチパネル１０２に両替可能な金種と数量を表示する。利用客からタッチパネル１０２に対し両替金種および数量が指定されると、自動両替装置１００は指定された両替金種および数量に従い、各部１２２、１２４、２００（図２）を用いて両替金の繰出し、鑑別、搬送を行なう。次に、自動両替装置１００は紙幣入出金口１０４、硬貨取出口１０６、包装硬貨取出口１０８から両替金を放出する。また、自動両替装置１００は明細票取出口１１２から取引の明細票を放出する。
【００２８】
図３は、自動両替装置１００のブロック図である。自動両替装置１００はすでに説明したタッチパネル１０２、紙幣処理部１２２、包装硬貨処理部２００、硬貨処理部１２４、係員パネル部１２６の他に、カード処理部１１１と、帳票処理部１１３と、主制御部１３０を備える。カード処理部１１１はカード挿入口１１０（図１）に挿入されたカードの読み取り処理を行う。帳票処理部１１３は取引等の明細票を発行する。なお、明細票は明細票取出口１１２（図１）から放出される。主制御部１３０はＣＰＵ１３２と、ＲＯＭ１３４とＲＡＭ１３６を備える。主制御部１３０は自動両替装置１００全体の動作を制御する。たとえば、主制御部１３０はタッチパネル１０２および係員パネル部１２６に対して案内表示や入力受付の指令を表示し、カード処理部１１１に対してカードの受付・読込み・返却等を指示し、紙幣処理部１２２に対して入金・出金等を指示し、包装硬貨処理部２００・硬貨処理部１２４に対して出金等を指示し、帳票処理部１１３に対して明細票の印刷等を指示する。
【００２９】
包装硬貨処理部２００は、フィーダ部２１０とワゴン部２５０を備える。フィーダ部２１０は、制御部（ＣＰＵ）２１２と、ＲＯＭ２１４と、ＲＡＭ２１６と、バケット２１８と、包装硬貨取出口１０８を備える。制御部２１２は包装硬貨処理部２００全体の動作を制御する。バケット２１８は後述する金種別トレー３００から包装硬貨を取り出し、包装硬貨取出口１０８に運搬する。
【００３０】
ワゴン部２５０は金種別トレー３００と、第１のマーク検知センサ２５２と、第２のマーク検知センサ２５４と、包装硬貨有無検知センサ２５６と、トレー装着検知センサ２５８を備える。金種別トレー３００は包装硬貨を収納する包装硬貨収納ケースであり、ワゴン部２５０は、複数の金種別トレー３００を収納するトレー収納部である。
【００３１】
制御部２１２は主制御部１３０から包装硬貨の出金指令を受け取ると、ＲＡＭ２１６に記憶しておいた金種別トレー３００毎の包装硬貨の収納本数を用いて、包装硬貨が出金される金種別トレー３００と出金される包装硬貨の本数とを決定する。制御部２１２はバケット２１８を用いて金種別トレー３００から包装硬貨を取り出し、バケット２１８に包装硬貨を集める。制御部２１２は包装硬貨をバケットに集積すると、バケット２１８を包装硬貨取出口１０８まで移動させる。
【００３２】
図４は、包装硬貨処理部２００の外観図である。ワゴン部２５０にはトレー挿入口２５１がフィーダ部２１０と反対側に設けられている。金種別トレー３００はトレー挿入口２５１からワゴン部２５０に挿入され、フィーダ部２１０側が下になるように斜めに配置される。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４はトレー挿入口２５１の側部に配置され、包装硬貨有無検知センサ２５６はトレー挿入口２５１の上側中央部に配置されている。トレー装着検知センサ２５８は金種別トレー３００のフィーダ部２１０側の端部にあたる位置に配置されている。
【００３３】
図５は、ワゴン部２５０を後面から見た後面図を示す。この図では、金種別トレー３００と、金種別トレー３００に装填されている包装硬貨４００が見えている。金種別トレー３００の側面には、マーク３１０が配置されている。第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４はこのマーク３１０を検知する。制御部２１２（図３）はこの第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４からのマーク３１０の検知パターンを用いて、金種別トレー３００の移動方向、及び、移動量を検出する。包装硬貨有無検知センサ２５６は金種別トレー３００内の包装硬貨４００の有無を検出する。
【００３４】
図６は、金種別トレーの構成を模式的に示す概略図である。なお、この図では、第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４及びトレー装着検知センサ２５８が参考として表示してある。金種別トレー３００は、幅が包装硬貨４００の長手方向の長さよりやや長く、高さが硬貨の直径よりやや大きい大きさの直方体形状をしており、包装硬貨４００を並べて収納する。金種別トレー３００の側面には、複数のマーク３１０が包装硬貨の直径と等しいピッチで配置されている。ここで、マーク３１０は、金種別トレー３００の高さ方向に対してやや傾斜している。
【００３５】
図７は、金種別トレー３００が挿入されるところをトレー挿入口２５１近傍の側面から見た側面図である。ここで、図７（ａ）は金種別トレー３００の挿入前の状態を示し、図７（ｂ）は金種別トレー３００の挿入中の状態に加えて第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の波形も示している。第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４は、トレー挿入口２５１に、金種別トレー３００の高さ方向と平行に配置されている。マーク検知センサ２５２、２５４としては、例えば光学センサが用いられており、マーク３１０の位置では、出力信号はＨレベルとなり、マーク３１０の無い位置では出力信号がＬレベルとなる。
【００３６】
金種別トレー３００がトレー挿入口２５１から挿入されると、第１のマーク検知センサ２５２および第２のマーク検知センサ２５４は、マーク３１０を検出する。ここで、マーク３１０は金種別トレー３００の高さ方向に対して傾斜しているので、金種別トレー３００の挿入時には、先ず第２のマーク検知センサ２５４がマーク３１０を検出し、次に第１のマーク検知センサ２５２がマーク３１０を検出する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の両方がマークを検出した後、さらに金種別トレー３００が挿入されると、第２のマーク検知センサ２５４がマーク３１０の通過を検出し、続いて第１のマーク検知センサ２５２がマーク３１０の通過を検出する。このように、トレー挿入時は、第２のマーク検知センサ２５４が第１のマーク検知センサ２５２よりも先行してマーク３１０を検出する。逆に、トレー引き出し時は、第１のマーク検知センサ２５２が第２のマーク検知センサ２５４よりも先行してマーク３１０を検出する。このように、第１のマーク検知センサ２５２、および、第２のマーク検知センサ２５４の一方が先行してマーク３１０を検出した後に両方がマーク３１０を検出し、次に一方がマーク３１０の通過を先行して検出した後に両方がマーク３１０の通過を検出するように、マーク３１０の幅、傾斜および間隔が設定されている。
【００３７】
図８は、マーク検知センサの波形を示す説明図である。ここで、図８（ａ）は金種別トレー３００の挿入時の波形を示し、図８（ｂ）は金種別トレー３００の引出し時の波形を示す。図９は、第１のマーク検知センサ２５２および第２のマーク検知センサ２５４の出力の状態遷移図を示す。第１のマーク検知センサ２５２および第２のマーク検知センサ２５４の出力がいずれも０の状態を「状態Ａ」、第２のマーク検知センサ２５４の出力のみが１の状態を「状態Ｂ」、両方の出力が１の状態を「状態Ｃ」、第１のマーク検知センサ２５２の出力のみが１の状態を「状態Ｄ」と規定する。このように規定すると、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の状態は、トレー挿入時は状態Ａ→状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄ→状態Ａの順に遷移し、トレー引出し時は状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂ→状態Ａの順に変化する。
【００３８】
ここで、金種別トレー３００の側面に配置したマーク３１０は収納される金種の包装硬貨４００の直径と同間隔に配置しているため、金種別トレー３００挿入時においては状態Ａから始まり状態Ａ→状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄと遷移して再度状態Ａに戻ると、金種別トレー３００が挿入方向に包装硬貨１本分の距離を移動したこととなる。また、金種別トレー３００引出し時においては、状態Ａから始まり状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂの順に遷移して再度状態Ａに戻ると、金種別トレー３００が引出し方向に包装硬貨１本分の距離を移動したこととなる。
【００３９】
以上のように、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の状態を監視することにより、制御部２１２は金種別トレー３００の挿入または引出し時の移動方向および移動距離を検出することができる。
【００４０】
図１０は、包装硬貨の補充処理の一例を模式的に示す説明図である。図１１は、同補充処理における各センサの出力波形を示す説明図である。この補充処理では、包装硬貨４００が１本補充される。図１０（ａ）に示す状態は金種別トレー３００がワゴン部２５０（図４）に装着されている状態である。この状態では、金種別トレー３００には、包装硬貨４００が装填されていない空間が２本分ある。この状態の各センサの出力は、トレー装着検知センサ２５８の出力が１（Ｈレベル）であり、他のセンサ（第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４及び包装硬貨有無検知センサ２５６）の出力は０（Ｌレベル）である（図１１（Ａ）参照）。なお、図１１（Ａ）の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各状態に対応し、図１１（Ｂ）の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）はそれぞれ図１０の（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）の各状態に対応している。
【００４１】
図１０（ｂ）に示す状態は、右から２つめのマーク３１０が第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４に検知される位置まで金種別トレー３００を引き出した状態を示している。この状態では、図１１（Ａ）（ｂ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８と包装硬貨有無検知センサ２５６の出力は０である。一方、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力は１である。なお、図１１（Ａ）（ｂ）の左側には、右から１つ目のマーク３１０（図１０（ｂ））を検知したときの、出力が状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂ→状態Ａに遷移する波形変化が見えている。
【００４２】
図１０（ｃ）は、右から３つめのマーク３１０が第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４に検知される位置まで金種別トレー３００を引き出した状態を示している。この状態では、図１１（Ａ）（ｃ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８の出力は０であるが、包装硬貨有無検知センサ２５６及び第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力は１である。ここで、図１１（Ａ）（ｃ）の左側には、包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が０の状態で、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂ→状態Ａと遷移する波形変化が２つある。したがって、この数から金種別トレー３００上の包装硬貨４００が装填されていない空間が２本分あると制御部２１２は判断することができる。
【００４３】
図１０（ｄ）は、右から３つめと４つめのマーク３１０の中間の位置が第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の位置に位置するまで金種別トレー３００を引き出した状態を示している。この状態では、図１１（Ａ）（ｄ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８の出力及び第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力は０であるが、包装硬貨有無検知センサ２５６の出力は１である。
【００４４】
図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）の状態から包装硬貨１本が補充された状態を示す。この状態では補充された包装硬貨４００は包装硬貨有無検知センサ２５６に掛からない。したがって、この状態では、図１１（Ｂ）（ｅ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８の出力及び第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力は０のままであり、包装硬貨有無検知センサ２５６の出力は１のままである。
【００４５】
図１０（ｆ）は、図１０（ｅ）に示す状態から右から１つめのマーク３１０が第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４に検知される位置まで金種別トレー３００を挿入した状態を示している。この状態では、図１１（Ｂ）（ｆ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８と包装硬貨有無検知センサ２５６の出力は０である。一方、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力は１である。
【００４６】
図１０（ｇ）は、ワゴン部２５０に装着するまで金種別トレー３００が挿入した状態を示す。この状態では、図１１（Ｂ）（ｇ）に示すように、トレー装着検知センサ２５８の出力が１であり、他のセンサの出力は０である。
【００４７】
図１０（ｈ）は、制御部２１２が金種別トレー３００の空きを求めるときの状態を示す。センサの出力の状態は、図１１（Ｂ）（ｇ）に示す状態と同じである。制御部２１２は包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が０の状態で、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａ→状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄ→状態Ａと遷移する波形変化の数を数える。本実施例では、この波形変化の数は１であるため、金種別トレー３００の空きは包装硬貨４００、１本分であると制御部２１２は判断することができる。さらに、金種別トレー３００の引出し時は包装硬貨２本分の空きがあり、金種別トレー３００の挿入時は１本分の空きがあったことから、制御部２１２は、金種別トレー３００に包装硬貨１本が補充されたことを検知することが可能となる。
【００４８】
以上のように、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４と、包装硬貨有無検知センサ２５６と、トレー装着検知センサ２５８の出力値、及びその遷移を用いて金種別トレー３００の空き及び包装硬貨の補充数を求めることが可能となる。
【００４９】
図１０および図１１に示した例では、金種別トレー３００内の空きを計測している状態において（図１０（ｂ）および図１０（ｆ））、金種別トレー３００は引出し方向または挿入方向の一方向に移動しているだけであったが、実際の運用においては、計測途中に金種別トレー３００が逆方向に移動するような場合も考えられる。このような異常操作時の補正方法に関して図１２を用いて説明する。
【００５０】
図１２は、金種別トレー３００の移動距離の計測中に金種別トレー３００の移動方向が変化した場合を示す説明図である。先ず図１２（ａ）を用い、金種別トレー３００を状態Ａの位置まで挿入した時点で引き出し動作に変化させた場合を説明する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａ→状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄ→状態Ａの順に遷移したことを検知すると、制御部２１２はトレー挿入方向に包装硬貨１本分移動したと判断し、包装硬貨４００、１本分移動距離を加算する。なお、本実施例では、挿入方向をプラス方向としている。制御部２１２が、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂ→状態Ａの順に遷移したことを検知した場合には、制御部２１２はトレー引き出し方向に包装硬貨１本分移動したと判断し、包装硬貨４００、１本分移動距離を減算する。
【００５１】
次に、図１２（ｂ）を用い、金種別トレー３００を状態Ｂの位置まで挿入した時点で挿入動作に変化させた場合について説明する。制御部２１２は金種別トレー３００挿入中に第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａ→状態Ｂとなったことを検知する。ここで、金種別トレー３００が引き出し方向に移動方向を変えると、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｂ→状態Ａに戻ったことを検知する。これにより、制御部２１２は挿入途中で引き出し方向に金種別トレー３００の移動方向が変わったことを検知する。さらに、状態が状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂ→状態Ａの順に遷移したことを検知すると、金種別トレー３００が引出し方向に包装硬貨１本分移動したと判断して、移動距離を１本分減算する補正を行なう。なお、引き出し中に挿入方向に変わった場合も同様に考えることが可能である。
【００５２】
以上のように、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力の変化を監視し、状態Ａ→状態Ｂ→状態Ｃ→状態Ｄの順に状態遷移して状態Ａに戻った時点で挿入方向に包装硬貨１本分移動したと認識し、また、状態Ａ→状態Ｄ→状態Ｃ→状態Ｂの順に状態遷移して状態Ａに戻った時点で引出し方向に包装硬貨１本分移動したと認識する。以上のように移動方向と移動距離を計測することにより、トレー挿入中やトレー引出し中に移動方向が変化した場合でも、移動距離を補正することが可能である。
【００５３】
図１３は金種別トレー３００毎の監視処理を示すフローチャートである。なお、金種別トレー３００毎に本監視処理が実行される。まず、制御部２１２は、金種別トレー３００が装着されているかどうかを確認する。具体的には、制御部２１２は、トレー装着検知センサ２５８の出力が１であれば、金種別トレー３００がワゴン部２５０（図４）に装着されていると判断し（ステップＳ１００）、トレー引出し待ち処理を行ない（ステップＳ１１０）、金種別トレー３００が引出されると引出された際の金種別トレー３００内の空き本数をＲＡＭ２１６に格納する（ステップＳ１２０）。トレー装着検知センサ２５８の出力が０であれば、金種別トレー３００が引き出されていると判断し、トレー挿入待ち処理を行なう（ステップＳ１３０）。金種別トレー３００の挿入が完了してワゴン部２５０に装着状態になると制御部２１２はトレーが挿入された際のトレー内の空き本数をＲＡＭ２１６に格納する（ステップＳ１４０）。金種別トレー３００が引出された際の金種別トレー３００内の空き本数と当該金種別トレー３００が挿入された際の金種別トレー３００内の空き本数との差から、制御部２１２は当該金種別トレー３００に補充された包装硬貨４００の本数を求め（ステップＳ１５０）、補充量を係員パネル部１２６やタッチパネル１０２に案内表示する（ステップＳ１６０）。
【００５４】
図１４は、トレー引出し待ち処理を示すフローチャートである。制御部２１２は、まず、トレー装着検知センサ２５８を監視し、金種別トレー３００が非装着状態となるのを待機する（ステップＳ２１０）。金種別トレー３００が非装着となった時点で包装硬貨有無検知センサ２５６が包装硬貨を検知すれば（ステップＳ２２０）、制御部２１２は金種別トレー３００が包装硬貨で満杯であると判断する。すなわち、制御部２１２は金種別トレー３００の空き本数が０本である旨を主制御部１３０に送信する（ステップＳ２３０）。
【００５５】
包装硬貨有無検知センサ２５６が包装硬貨を検知しなければ、制御部２１２は第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４及び包装硬貨有無検知センサ２５６、トレー装着検知センサ２５８の変化を待つ（ステップＳ２４０）。トレー装着検知センサ２５８の出力が非装着状態から装着状態に変化した場合は（ステップＳ２５０）、制御部２１２は、一旦引出されかけた金種別トレー３００が戻されたと判断して、ステップＳ２１０に処理を移行する。包装硬貨有無検知センサが包装硬貨を検知した場合（ステップＳ２６０）、制御部２１２は金種別トレー内の空き本数の計測を完了し、金種別トレー３００内の空き本数を主制御部１３０に送る（ステップＳ２７０）。
【００５６】
図１５は、トレー引出し待ち処理におけるトレー移動処理を示すフローチャートである。包装硬貨有無検知センサが包装硬貨を検知しなかった場合（図１４のステップＳ２６０）、制御部２１２は金種別トレー３００の移動処理を行う。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａから状態Ｄに変化した場合（ステップＳ３００）、制御部は、さらに、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力を監視する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｂから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ３１０）、制御部２１２は引出し方向に包装硬貨１本分の距離を移動したと判断して移動距離から１を減算し（ステップＳ３２０）、ステップＳ２４０に処理を移行する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｄから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ３３０）、制御部２１２は引出中の金種別トレー３００が挿入方向に戻されたと判断してステップＳ２４０に処理を移行する。なお、この場合には、制御部２１２は移動距離を変化させない。
【００５７】
一方、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａから状態Ｄに変化せず、状態Ａから状態Ｂに変化した場合（ステップＳ３４０）、制御部は、さらに、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力を監視する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｄから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ３５０）、制御部２１２は挿入方向に包装硬貨１本分の距離を移動したと判断して移動距離に１を加算し（ステップＳ３６０）、ステップＳ２４０に処理を移行する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｂから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ３７０）、制御部２１２は挿入中の当該トレーが引き出し方向に戻されたと判断してステップＳ２４０に処理を移行する。なお、この場合には、制御部２１２は移動距離を変化させない。
【００５８】
図１６は、トレー挿入待ち処理を示すフローチャートである。金種別トレー３００の挿入待ち処理では、まず、包装硬貨有無検知センサ２５６およびトレー装着検知センサ２５８を監視し、包装硬貨４００を検知するか、または金種別トレー３００が装着状態となるのを待つ。包装硬貨有無検知センサ２５６が包装硬貨を検知する前にトレー装着検知センサ２５８が金種別トレー３００の装着を検知した場合（ステップＳ４００）、制御部２１２は空の金種別トレー３００がワゴン部２５０に装着されたと判断し、「金種別トレー３００内全て空」を主制御部１３０に送る（ステップＳ４１０）。
【００５９】
包装硬貨有無検知センサ２５６が包装硬貨を検知した場合は（ステップＳ４２０）、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４、包装硬貨有無検知センサ２５６、トレー装着検知センサ２５８の出力を監視し、これらのセンサの出力の変化を待機する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力変化があった場合は（ステップＳ４３０）、制御部２１２は、状態変化を用いて金種別トレー３００の移動方向が挿入方向か引出し方向かのいずれであるかを判断する（ステップＳ４４０）。制御部２１２は、挿入方向の状態変化であれば、挿入中をＲＡＭ２１６に格納し（ステップＳ４５０）、引出し方向の状態変化であれば、引出し中をＲＡＭ２１６に格納する（ステップＳ４６０）。
【００６０】
トレー装着検知センサ２５８が金種別トレー３００の装着を検知した場合は（ステップＳ４７０）、制御部２１２は、満杯のトレーが装着されたと判断してトレー内が満杯、即ち空き本数０本を主制御部１３０に送信する（ステップＳ４８０）。
【００６１】
包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が包装硬貨４００の検知状態から非検知状態になった場合には（ステップＳ４９０、トレーが引出し中であれば（ステップＳ５００）、制御部２１２はトレーが引出されたと判断してステップＳ４００に処理を移行し、トレーが挿入中であれば、制御部２１２は第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４と包装硬貨有無検知センサ２５６、トレー装着検知センサ２５８の出力の変化を監視する。トレー装着検知センサ２５８が、金種別トレー３００の装着を検知した場合には（ステップＳ５１０、制御部２１２は、金種別トレー３００の空き本数を主制御部１３０に送る（ステップＳ５２０）。包装硬貨有無検知センサ２５６が包装硬貨非検知状態から検知状態に変化した場合には（ステップＳ５３０）、制御部２１２は、金種別トレー３００が挿入中から引出し中に変化したと判断して、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４、包装硬貨有無検知センサ２５６、トレー装着検知センサ２５８の出力を監視する（ステップＳ４３０に移行）。
【００６２】
図１７は、トレー挿入待ち処理におけるトレー移動処理を示すフローチャートである。包装硬貨有無検知センサが包装硬貨を検知しなかった場合、制御部２１２は金種別トレー３００の移動処理を行う。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａから状態Ｂに変化した場合（ステップＳ６００）さらに、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力を監視する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｄから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ６１０）、制御部２１２は挿入方向に包装硬貨１本分の距離を移動したと判断して移動距離から１を加算し（ステップＳ６２０）、ステップＳ５１０に処理を移行する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｂから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ６３０）、制御部２１２は挿入中の金種別トレー３００が引き出し方向に戻されたと判断してステップＳ５１０に処理を移行する。なお、この場合には、制御部２１２は移動距離を変化させない。
【００６３】
第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ａから状態Ｂに変化せず、状態Ａから状態Ｄに変化した場合（ステップＳ６４０）、制御部２１２は、さらに、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力を監視する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｂから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ６５０）、制御部２１２は引き出し方向に包装硬貨１本分の距離を移動したと判断して移動距離に１を減算し（ステップＳ６６０）、ステップＳ５１０に処理を移行する。第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４の出力が状態Ｄから状態Ａに変化した場合は（ステップＳ６７０）、制御部２１２は引き出し中の当該トレーが挿入方向に戻されたと判断してステップＳ５１０に処理を移行する。なお、この場合には、制御部２１２は移動距離を変化させない。
【００６４】
以上、本実施例によれば、制御部２１２は金種別トレー３００の移動時に金種別トレー３００の空きを測定する。すなわち、制御部２１２は金種別トレー３００をワゴン部２５０に装着した後に金種別トレー３００の包装硬貨の数を測定する必要はない。その結果、包装硬貨の計数時間を短縮することが可能となる。
【００６５】
また、本実施例によれば、制御部２１２は、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４からの出力を用いて、金種別トレー３００の移動量を測定し、包装硬貨有無検知センサ２５６を用いて、包装硬貨の有無を検知するので、金種別トレー３００のどの位置にまで、包装硬貨４００が装填されているかを取得することが可能となる。
【００６６】
また、本実施例によれば、金種別トレー３００の引き出し時にはトレー装着検知センサ２５８による金種別トレー３００の非装着検知から包装硬貨有無検知センサ２５６による包装硬貨４００の検知までの金種別トレー３００の移動量を用いて空きの長さを取得することができ、金種別トレー３００の挿入時には、包装硬貨有無検知センサ２５６による包装硬貨非検知からトレー装着検知センサ２５８による金種別トレー３００の装着検知までの金種別トレー３００の移動量を用いて空きの長さを取得することが可能となる。
【００６７】
また、金種別トレー３００の引き出し時の空きの長さと、金種別トレー３００の挿入時の空きの長さの差と硬貨の直径とを用いることにより、包装硬貨４００の補充または抜き取り量を取得することが可能となる。
【００６８】
また、本実施例では、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４でマーク３１０を検知している。そのため、マークの数を数えることにより、金種別トレーの移動量を容易に求めることが可能となる。
【００６９】
また、マークを斜めに配置することにより、第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４がマークするタイミングがずれるように異ならせている。第１、第２のマーク検知センサの出力のパターンにより、金種別トレー３００の移動方向を検知することが可能となる。また、金種別トレー３００の移動方向が変わっても、容易に補正することが可能である。
【００７０】
また、硬貨有無検知センサ２５６は、包装硬貨４００のなす円柱の側面を横切るように禁酒別トレー３００の底面から一定の高さの位置に配置されているので、容易に包装硬貨４００の有無を検知することが可能となる。
【００７１】
変形例：
本実施例では、マーク３１０は金種別トレー３００の外部側面に配置したが、金種別トレー３００の内部面や底面に配置してもよく、また第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４もマークの配置位置に対応してマークを検出可能な位置に配置すればよい。
【００７２】
また、マーク３１０は当該トレーに収納される金種の包装硬貨の直径に対応した間隔で配置するようにし、異なる金種を収納するトレーはマークの間隔が異なる構成としたが、マークの間隔はすべての金種別トレーで共通としてもよい。例えば、マークの間隔を計数した移動距離と包装硬貨の金種毎の直径から金種別トレー内の空きスペースの容量、および、収納本数を計算によって求める方式としてもよい。また、マークの間隔は、硬貨の直径の整数分の１であってもよい。より正確に金種別トレー３００の移動量を求めることが可能となる。
【００７３】
本実施例では、移動方向検出手段と移動距離測定手段として、第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４とマーク３１０を用いる構成にしたが、そのような構成に限定されるものではなく、金種別トレーの変位量を測定するロータリーエンコーダなどによって変位量の変化から移動方向および移動距離を検出する構成であっても差し支えない。さらに、移動方向検出手段と移動距離測定手段を、マーク３１０と第１、第２のマーク検知センサ２５２、２５４にて兼ねる構成としたが、移動方向検出手段と移動距離測定手段とを別々に構成してもよい。さらに、空間測定手段は、レーザーなどにより距離を測定する距離センサで構成してもよい。
【００７４】
本実施例では、第１のマーク検知センサ２５２と第２のマーク検知センサ２５４の出力は、一部が重なるようにしているが、図１８に示すように、重ならなくてもよい。図１８は、変形例にかかるマーク検知センサの出力である。第１のマーク検知センサ２５２の出力が１となる位置から第２のマーク検知センサ２５４の出力が１となる位置の間隔Ｘと、第２のマーク検知センサ２５４の出力が１となる位置から第１のマーク検知センサ２５２の出力が１となる位置の間隔Ｙとから、金種別トレー３００の移動方向が分かるようになっていればよい。
【００７５】
本実施例では、マーク３１０を斜めに配置し、第１、第２のセンサ２５２、２５４を垂直方向に配置しているが、マーク３１０を垂直に配置し、第１、第２のセンサを斜め方向に配置してもよい。
【００７６】
図１９は、他の変形例を示す説明図である。この変形例では、包装硬貨有無検知センサ２５６は、包装硬貨４００のなす円柱の底面を切るように金種別トレー３００の底面から一定の高さの位置になるように配置されている。このように配置したときの、金種別トレー３００の位置と包装硬貨４００（直径Ｒ１）、４０２（直径Ｒ２）、４０４（直径Ｒ３）の検知状態を示したグラフを図１９（ｂ）に示す。包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が０となるＳＬの位置が金種毎に異なっている。したがって、包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が０となるＳＬの間隔（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を求めることにより、制御部２１２は金種を判断することが可能となる。また、ＳＬの数により、包装硬貨の数を求めることが可能となる。なお、ＳＬの間隔ではなく、包装硬貨有無検知センサ２５６の出力が１となるＳＨの幅を用いて金種を判断してもよい。
【００７７】
図２０は、他の変形例のワゴン部を示す説明図である。この変形例では、ワゴン部２５０は、第１のマーク検知センサ２５２、第２のマーク検知センサ２５４、包装硬貨有無検知センサ２５６を移動させるためのセンサ移動装置２６０とレール２６１、２６２を備えている。本実施例では、第１のマーク検知センサ２５２、第２のマーク検知センサ２５４、包装硬貨有無検知センサ２５６を固定配置しているが、これらを移動可能に配置してもよい。こうすれば、金種別トレー３００の挿入時あるいは引き出し時だけでなく、金種別トレー３００の装着後においても、包装硬貨の数を求めることが可能となる。
【００７８】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る自動両替装置の概観図である。
【図２】自動両替装置１００の後面図である。
【図３】自動両替装置１００のブロック図である。
【図４】包装硬貨処理部２００の外観図である。
【図５】ワゴン部２５０を後面から見た後面図を示す。
【図６】金種別トレーの構成を模式的に示す概略図である。
【図７】金種別トレー３００が挿入されるところをトレー挿入口２５１近傍の側面から見た側面図である。
【図８】マーク検知センサの波形を示す説明図である。
【図９】第１のマーク検知センサ２５２および第２のマーク検知センサ２５４の出力の状態遷移図を示す。
【図１０】包装硬貨の補充処理の一例を模式的に示す説明図である。
【図１１】同補充処理における各センサの出力波形を示す説明図である。
【図１２】金種別トレー３００の移動距離の計測中に金種別トレー３００の移動方向が変化した場合を示す説明図である。
【図１３】金種別トレー３００毎の監視処理を示すフローチャートである。
【図１４】トレー引出し待ち処理を示すフローチャートである。
【図１５】トレー引出し待ち処理におけるトレー移動処理を示すフローチャートである。
【図１６】トレー挿入待ち処理を示すフローチャートである。
【図１７】トレー挿入待ち処理におけるトレー移動処理を示すフローチャートである。
【図１８】変形例にかかるマーク検知センサの出力である。
【図１９】他の変形例を示す説明図である。
【図２０】他の変形例のワゴン部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００…自動両替装置
１０２…タッチパネル
１０４…紙幣入出金口
１０６…硬貨取出口
１０８…包装硬貨取出口
１１０…カード挿入口
１１１…カード処理部
１１２…明細票取出口
１１３…帳票処理部
１１４…取扱状態表示部
１２０…後扉
１２２…紙幣処理部
１２４…硬貨処理部
１２６…係員パネル部
１３０…主制御部
１３２…ＣＰＵ
１３４…ＲＯＭ
１３６…ＲＡＭ
２００…包装硬貨処理部
２１０…フィーダ部
２１２…制御部
２１４…ＲＯＭ
２１６…ＲＡＭ
２１８…バケット
２５０…ワゴン部
２５１…トレー挿入口
２５２…第１のマーク検知センサ
２５４…第２のマーク検知センサ
２５６…包装硬貨有無検知センサ
２５８…トレー装着検知センサ
２６０…センサ移動装置
２６１、２６２…レール
３１０…マーク
４００…包装硬貨
【図１】
2010015422.tif 000003
【図２】
2010015422.tif 000004
【図３】
2010015422.tif 000005
【図４】
2010015422.tif 000006
【図５】
2010015422.tif 000007
【図６】
2010015422.tif 000008
【図７】
2010015422.tif 000009
【図８】
2010015422.tif 000010
【図９】
2010015422.tif 000011
【図１０】
2010015422.tif 000012
【図１１】
2010015422.tif 000013
【図１２】
2010015422.tif 000014
【図１３】
2010015422.tif 000015
【図１４】
2010015422.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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