(57)【要約】【課題】  ２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置を提供する。【解決手段】  頭部２と軸部３を備えた軸状部品１を供給の対象とするものであって、軸状部品１の入口通路１７と出口通路１９を連通する移送通路２０をケース本体１３に設け、入口通路１７と移送通路２０は、軸部通過空間１０と頭部通過空間１８と滑動面８によって構成され、一時停止箇所２２において軸状部品１を進入方向に吸引する第１磁石２７と、その軸方向に吸引する第２磁石２８が配置され、両磁石の軸部３と頭部２に対する極性が異なった極性に設定されている。これによって、両磁石によって形成される磁力線がループ状になって軸状部品１を通過し、吸引力が強化される。【選択図】図５
2010064239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも頭部と、この頭部と一体に形成された軸部を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、軸状部品の入口通路と出口通路を連通する移送通路をケース本体に設けるとともに、ケース本体に蓋部材を取り付け、前記入口通路と移送通路は、軸部が通過する溝状の軸部通過空間と頭部が通過する頭部通過空間と頭部の下面が摺動し左右に平行に形成された滑動面によって構成され、入口通路から移送通路に入った箇所の一時停止箇所において軸状部品を入口通路の進入方向に吸引する第１磁石がケース本体に配置され、前記一時停止箇所において軸状部品をその軸方向に吸引する第２磁石が前記蓋部材に配置され、第１磁石の両極の対向方向が一時停止箇所における軸部の直径方向に設定され、第２磁石の両極の対向方向が一時停止箇所における軸部の軸線方向に設定され、軸部に面する第１磁石の極性と頭部に面する第２磁石の極性が異なった極性に設定されていることを特徴とする軸状部品の供給装置。
【請求項２】
前記出口通路が複数の供給通路のいずれか１つに合致するように構成し、複数の供給通路の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口が設けられ、前記複数の供給通路のいずれか１つまたは複数の供給通路に空気噴射をして複数の目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされ、この延長時間を設定するタイマー手段が設けられている請求項１記載の軸状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、進入してきた部品を２つの磁石によって一時停止箇所に停止させ、その後、出口通路に移行させる形式の軸状部品の供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  パーツフィーダ等からの軸状部品を、２つの磁石を利用して一時停止箇所に保持し、ついで出口通路に移行させてから送出する軸状部品の供給装置が特許第４０２５９１２号公報において知られている。また、パーツフィーダ等からの部品が分配式供給装置を経て複数の供給通路に移送され、複数の目的箇所に供給されることが特許第３５８１９８３号公報において知られている。また、
【特許文献１】特許第４０２５９１２号公報
【特許文献２】特許第３５８１９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように、２つの磁石を利用して一時停止箇所に軸状部品を停止させる場合には、２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させる必要がある。そして、このような軸状部品の供給装置から送出された軸状部品を複数の供給通路で複数の目的箇所に送給する場合には、その所要時間を適正化する必要がある。とくに、供給通路が長尺な場合にこのような点が重要視される。すなわち、複数の供給通路の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口が設けられ、前記複数の供給通路のいずれか１つまたは複数の供給通路に空気噴射をして複数の目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいては、１つの供給通路に空気が噴射されているときには、十分な空気流量が得られるので、部品を所定時間内に目的箇所へ到達させることができる。しかし、２つまたはそれ以上の供給通路に同時に空気噴射を行って複数個の部品を搬送するときには、各供給通路に対する噴射空気の流量が減少するので、目的箇所への部品到達時間は前記所定時間を上回ることになる。【０００４】  このような現象は、単一の空気供給源を利用している場合に発生する。つまり、単一の空気供給源から１箇所に空気噴射を行っている場合には、十分な空気流量が確保できるが、２箇所以上に空気噴射を行うと各噴射空気の流量や圧力が低下し、部品到達時間が長くなるのである。とくに、供給通路の長さが著しく長い場合において、このような問題が重要になる。また、供給通路の長さが著しく長くなると、供給の目的箇所にセンサー等を設置することは長い信号線を用いる必要があり、構造的にそのような信号線の配置は避けることが望ましい。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、少なくとも頭部と、この頭部と一体に形成された軸部を備えた軸状部品を供給の対象とするものであって、軸状部品の入口通路と出口通路を連通する移送通路をケース本体に設けるとともに、ケース本体に蓋部材を取り付け、前記入口通路と移送通路は、軸部が通過する溝状の軸部通過空間と頭部が通過する頭部通過空間と頭部の下面が摺動し左右に平行に形成された滑動面によって構成され、入口通路から移送通路に入った箇所の一時停止箇所において軸状部品を入口通路の進入方向に吸引する第１磁石がケース本体に配置され、前記一時停止箇所において軸状部品をその軸方向に吸引する第２磁石が前記蓋部材に配置され、第１磁石の両極の対向方向が一時停止箇所における軸部の直径方向に設定され、第２磁石の両極の対向方向が一時停止箇所における軸部の軸線方向に設定され、軸部に面する第１磁石の極性と頭部に面する第２磁石の極性が異なった極性に設定されていることを特徴とする軸状部品の供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  前記のように、極性を異ならせることによって、磁力線は第１磁石と第２磁石の両方を通過するループ状になっている。磁力線がループ状になっていることによって、一時停止箇所に位置する軸状部品を磁力線が豊富に通過するので、軸状部品に作用する磁石吸引力が十分に確保される。そして、軸部は軸部通過空間の内壁に吸着され、頭部の上面は蓋部材の下面に吸着され、一時停止箇所における軸状部品の停止位置が正確に設定され、移送部材の進出による移送通路への移行が確実に達成される。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記出口通路が複数の供給通路のいずれか１つに合致するように構成し、複数の供給通路の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口が設けられ、前記複数の供給通路のいずれか１つまたは複数の供給通路に空気噴射をして複数の目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされ、この延長時間を設定するタイマー手段が設けられている請求項１記載の軸状部品の供給装置である。
【０００９】  上述のように、安定した動作の下で出口通路から複数の供給通路のいずれかに軸状部品が移行される。そして、１つの供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間を加算するタイマー手段が設けられているので、複数の供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が延長される。したがって、複数の供給通路に空気噴射がなされることによって各供給通路に対する空気流量の減少が発生しても、空気噴射時間が延長されるので、目的箇所へ確実に部品到達がなされる。このことは、供給通路が著しく長い場合に空気流量の減少によって空気噴射時間が不足すると、目的箇所へ部品が到達せず供給通路の途中で部品が停止する虞があるが、空気噴射時間の延長によってこのような問題の発生が回避できる。つまり、出口通路から確実に送出された軸状部品が複数の供給通路において、空気噴射時間が正確に制御されて、信頼性の高い部品供給が実現する。
【００１０】  また、タイマー手段によって空気噴射時間の延長がなされるので、部品の供給先すなわち目的箇所近傍に部品到着を検知するセンサーを設置することが不要になる。このことは、このようなセンサー設置によってセンサーからの長い信号線の設置が回避できて、構造簡素化が促進され、さらに断線等のトラブルも回避できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  つぎに、本発明の軸状部品の供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】  図１〜図６は実施例１を示す。【００１３】  最初に、供給の対象とされる部品について説明する。【００１４】  図１（Ｂ）や図５に示すように、部品は鉄製のボルト１である。ボルト１は、少なくとも六角形の頭部２と、この頭部２と一体に形成された軸部３を備えた軸状部品であり、頭部２と軸部３の間に頭部２の一部であるフランジ４が配置されている。頭部２の下面がフランジ３の下面に相当している。各部の寸法は、頭部２の対向する角部間の直径が１３ｍｍ、軸部３の直径が８ｍｍ、フランジ３の直径が１７ｍｍ、ボルト１の長さが３２ｍｍである。【００１５】  つぎに、送出制御ユニットについて説明する。【００１６】  送出制御ユニット１１は、１列に並んだ状態で移送されてきたボルト１を、１つずつ送り出す機能を果たすものであり、機枠等の静止部材１２に固定されている。パーツフィーダ５から送出されたボルト１は、供給ガイド部材６によって移送され、送出制御ユニット１１に送り込まれる。供給ガイド部材６は、上向きに開放した断面コ字型の部材で形成されたもので、平行に配置されているレール部材７と、その上面の滑動面８と、両レール部材を結合する結合部材９から構成され、これによって軸部３が通過する溝状の軸部通過空間１０が形成されている。このような構造により、ボルト１は頭部２の下面が左右の滑動面８上を摺動し、軸部３は軸部通過空間１０を通過するようになっている。すなわち、頭部２によって吊り下げられた状態で移送される。【００１７】  ここでの供給ガイド部材６は図３に示すように、右側が低くなった傾斜姿勢で配置され、この傾斜によって送出制御ユニット１１内に送り込まれるようになっている。このような傾斜配置に換えて、供給ガイド部材６を振動式直進フィーダに取付け、配置姿勢を水平にすることも可能である。【００１８】  送出制御ユニット７の内部構造は、図４および図５に示されている。図４は、装置全体の平面図であり、内部構造を理解しやすくするために、後述の蓋部材を外した状態で図示してある。細長いほぼ直方体の形状をしたケース本体１３に、平坦な上面１４が形成され、そこに板状の蓋部材１５が密着した状態でボルト（図示していない）によって固定されている。なお、図４に示す符号１６は、前記ボルトのねじ孔である。【００１９】  図４（Ａ）の（Ｂ）−（Ｂ）断面が同図（Ｂ）に示されている。これは、入口通路１７の断面形状を示すもので、ボルト１の軸部３が通過する溝状の軸部通過空間１０と頭部２が通過する頭部通過空間１８によって形成されている。そして、頭部２の下面が摺動する滑動面８が頭部通過空間１８の下部に左右平行な状態で形成されている。【００２０】  前記入口通路１７に連なった状態で、前記供給ガイド部材６が配置されている。この供給ガイド部材６は、前述のように、パーツフィーダ５から送給されてきたボルト１を入口通路１７に案内するもので、その断面形状は入口通路１７とほぼ同じであり、図１（Ｂ）にも図示されている。供給ガイド部材６の軸部通過空間と滑動面には、入口通路１７のものと同じ符号が付されている。【００２１】  ケース本体１３の上下方向（図４（Ａ）の紙面に対して垂直な方向）に出口通路１９が形成されている。この出���通路１９は、断面円形の貫通した孔をケース本体１３に設けた状態で構成されている。入口通路１７に入ったボルト１を出口通路１９へ移行させるために、移送通路２０が設けられている。この移送通路２０の断面形状は、入口通路１７の断面形状と同じであり、ボルト１の軸部通過空間と頭部通過空間の各通過空間および滑動面は、図４（Ｂ）に示した形状と同じであり、図中に同じ符号が記載されている。【００２２】  入口通路１７と移送通路２０は直交させてあり、この交差している箇所が一時停止箇所２２とされている。すなわち、入口通路１７から移送通路２０に入った箇所に一時停止箇所２２が配置してある。【００２３】  ケース本体１３に、移送通路２０の移送方向すなわち図４（Ａ）の左右方向に、ガイド溝２３が形成されている。このガイド溝２３の中に移送部材２４が摺動可能な状態で挿入されている。ケース本体１３の端部にエアシリンダ２５が結合され、そのピストンロッド２６が移送部材２４の端部に結合されている。エアシリンダ２５が動作してピストンロッド２６が進出すると、移送部材２４が移送通路２０内に進入してボルト１の移送がなされる。【００２４】  供給ガイド部材６の延長方向、すなわち入口通路１７の突き当たり位置に相当するケース本体１３に、第１磁石（永久磁石）２７が埋設されている。この第１磁石２７は、入口通路１７からのボルト１を一時停止箇所２２に吸引するために配置されている。第１磁石２７のＳ極とＮ極が対向する方向線すなわち両極の対向方向が、一時停止箇所２２における軸部３の直径方向に合致させてある。なお、前記方向線は第１磁石２７のＳ・Ｎ方向の軸線に相当している。第１磁石２７の磁力をボルト１に対して強く作用させるために、ケース本体１３は非磁性体であるステンレス鋼でつくられている。【００２５】  一時停止箇所２２に入ってきたボルト１をその軸方向に変位させた状態で一時停止させるための第２磁石（永久磁石）２８が、蓋部材１５に埋設されている。この第２磁石２８は図５に示すように、一時停止箇所２２に位置しているボルト１を上方へ引き上げる機能を果たしている。この第２磁石２８は一時停止箇所２２に対応した位置の蓋部材１５に取り付けられている。すなわち、第２磁石２８のＳ極とＮ極が対向する方向線すなわち両極の対向方向が、一時停止箇所２２における軸部３の軸線方向に合致させてある。なお、前記方向線は第２磁石２８のＳ・Ｎ方向の軸線に相当している。第２磁石２８の磁力をボルト１に対して強く作用させるために、蓋部材１５は非磁性体であるステンレス鋼でつくられている。また、第２磁石２８はボルト１を軸方向に引き上げるので、前記第１磁石２７よりも磁力が強く設定してある。このような磁力の強弱関係を設定することによって、ボルト１の引き上げ移動が先行して行われ、それに後続する状態で軸部３が一時停止箇所２２に引きつけられる。したがって、一時停止箇所２２へのボルト１の導入が円滑になされるという効果がある。【００２６】  このようにボルト１が上方へ変位させられるので、入口通路１７の頭部通過空間１８や、それに連なる一時停止箇所２２の頭部通過空間１８の上下方向の空間高さは、図５に示すように、頭部２の高さやフランジ４の厚さの合計寸法よりも大きく設定されている。すなわち、ボルト１を上方へ変位させるための空間が、入口通路１７から一時停止箇所２２に形成されているのである。そして、このような空間は移送通路２０においても連続した状態で形成されている。【００２７】  移送部材２４は図４（Ａ）に示すように、最も後退しているときにその前端の押圧面２９が一時停止箇所２２にのぞんでいる。【００２８】  前記出口通路１９に入ったボルト１の初期移動を確実に行うために、図３に示すように、蓋部材１５に空気噴射口３０が設けられ、それに連通する空気ホース３１が蓋部材１５に結合されている。【００２９】  つぎに、磁石の極性について説明する。【００３０】  前述のように、第１磁石２７の両極の対向方向が一時停止箇所２２における軸部３の直径方向に設定され、第２磁石２８の両極の対向方向が一時停止箇所２２における軸部３の軸線方向に設定されている。そして、軸部３に面する側の第１磁石２７の極性と、頭部２に面する側の第２磁石２８の極性が異なった極性に設定されている。ここでは、第１磁石２７の軸部３に近い箇所の極性がＳ極であり、第２磁石２８の頭部２に近い箇所の極性がＮ極である。【００３１】  このように極性を異ならせることによって、磁力線は符号３２で示すように、ループ状になって第１磁石２７と第２磁石２８の双方を通過している。磁力線３２がこのようにループ状になっていることによって、一時停止箇所２２に位置するボルト１を磁力線３２が豊富に通過するので、ボルト１に作用する磁石吸引力が十分に確保される。そして、軸部３は軸部通過空間１０の内壁に吸着され、頭部２の上面は蓋部材１５の下面に吸着され、一時停止箇所２２におけるボルト１の停止位置が正確に設定され、移送部材２４の進出による移送通路２０への移行が確実に達成される。【００３２】  つぎに、送出制御ユニットの動作を説明する。【００３３】  供給ガイド部材６を首吊り状態で滑動してきたボルト１は、そのまま入口通路１７内に進入し、第１磁石２７および第２磁石２８で吸引されて一時停止箇所２２の所定箇所に停止する。ボルト１が一時停止箇所２２に接近しつつあるときには、ボルト１の頭部２が第２磁石２８によってつり上げられ、図５に示すように、頭部２が蓋部材１５の下面に密着して停止する。このような動作は、ボルト１をつり上げる動作が先行的に推進され、それに後続する形で入口通路１７の奥へ引き込まれるのであり、そのために第２磁石２８の磁力が第１磁石２７よりも強く設定してある。【００３４】  ボルト１の頭部２が蓋部材１５の下面に密着している状態のところへエアシリンダ２５によって移送部材２４が進出すると、その押圧面２９がボルト１のフランジ４を押しボルト１は蓋部材１５の下面に擦れながら移送通路２０の方へ移動して行く。ボルト１の頭部２が第２磁石２８から遠ざかり、また、軸部３が第１磁石２７から遠ざかると、ボルト１は自重で下方へ変位し頭部２の下面が移送通路２０の滑動面８上を摺動する。それからさらに移送部材２４によってボルト１が移動すると、今度はボルト１が出口通路１９内に入り、それに引き続いて空気噴射口３０からの噴射空気で送出制御ユニット１１から送り出されて行く。前記空気噴射��３０からの空気噴射が「部品送出噴射空気の噴射」である。なお、出口通路１９に連通した送出管２１がケース本体１３に溶接されている。【００３５】  つぎに、複数の供給通路について説明する。【００３６】  前記送出制御ユニット１１から送出されたボルト１は、複数の供給通路に分配されて複数の目的箇所へ供給される。ここでは２つの供給通路であり、第１供給通路３４と第２供給通路３５が交互に前記送出管２１に合致するようになっている。進退可能な状態とされた支持板３６に、第１供給通路３４の一部を構成する金属製の第１中継管３７と、第２供給通路３５の一部を構成する金属製の第２中継管３８が平行な位置関係で溶接されている。各中継管３７，３８に後述の目的箇所に達する柔軟性のある合成樹脂製の供給ホース３９，４０が接続されている。【００３７】  前記第１中継管３７と第２中継管３８を交互に送出管２１に合致させるために、支持板３６がエアシリンダ４１に固定されている。ここでは、エアシリンダ４１が進退しそのピストンロッド４２が静止している形式とされている。したがって、エアシリンダ４１はスライド板４３上を進退するようにされ、このスライド板４３が固定部材４４を介して静止部材１２に固定されている。スライド板４３の端部に起立させて設けた支持片４５にピストンロッド４２が固定されている。エアシリンダ４１に作動空気が給排されると、エアシリンダ４１が進退して第１、第２いずれかの中継管３７，３８が送出管２１に合致する。【００３８】  エアシリンダ４１をスライドさせるための構造としては、種々なものが採用できるが、ここではスライド片式のものである。スライド板４３にガイド溝４６が設けられ、ここにエアシリンダ４１に固定したスライド片４７が摺動自在な状態で組み込んである。【００３９】  ここでの目的箇所は、ボルト１の蓄積ボックス４９，５０である。この蓄積ボックス４９，５０に所定本数のボルト１を溜めてから、つぎの使用工程に移行するようになっている。ここでのボルト１の所定本数は、５本である。そして、第１中継管３７、第２中継管３８から蓄積ボックス４９，５０までの供給ホース３９，４０の長さは２０ｍである。【００４０】  各供給通路３４，３５に入ったボルト１を高速で搬送する搬送用空気が各供給通路３４，３５内に噴射される。これは、第１中継管３７、第２中継管３８の端部近くに空気噴射口５１，５２が設けられ、これに連通する供給ホース５３，５４が設けられている。なお、図３は第１供給通路３４側の断面なので、第２供給通路３５側の空気噴射口等の構成の符号は、括弧内に記載してある。【００４１】  静止部材１２に固定された蓄積ボックス４９，５０に５本のボルト１が溜まると、開閉蓋５５，５６が開いて受け箱５７，５８に落下し、作業者がそれを所定の箇所にねじ込む作業を行う。開閉蓋５５，５６を開閉するエアシリンダ５９，６０が配置してある。【００４２】  供給ホース３９，４０を高速で移送されてきたボルト１がそのまま開閉蓋５５，５６に激突すると、開閉蓋５５，５６が損傷するので、蓄積ボックス４９，５０の直前にストッパユニット６１，６２が配置してある。このストッパユニット６１，６２は、ストッパ片６３，６４がエアシリンダ６���，６６によって進退するものであり、図示の位置はストッパ部材６７，６８によってボルト１が受止められる状態である。したがって、高速で移送されてきたボルト１はストッパ部材６７，６８で一旦停止され、その後、ストッパ片６３，６４が移動すると、通孔６９，７０をボルト１が通過して蓄積ボックス４９，５０内に落下する。【００４３】  この実施例では、静止している１つの送出管２１に対して２つの第１供給通路３４と第２供給通路３５が進退して「分配式供給装置」が構成されているが、これに換えて送出管２１を進退させ両供給通路３４，３５を静止させて「分配式供給装置」を構成することも可能である。【００４４】  また、この実施例では、第１供給通路３４と第２供給通路３５の２つの供給通路の場合であるが、これを３つまたはそれ以上に増加することも可能である。【００４５】  つぎに、供給通路への空気噴射について説明する。【００４６】  図２に示すように、第１供給通路３４が送出管２１に合致すると、搬送用空気の噴射が供給ホース５３を経由して行われる。この噴射によりボルト１がストッパユニット６１に達する。この場合、第１供給通路３４だけに空気噴射がなされているので、その空気流量は空気供給源のまま最大値であり、ボルト１は最短時間でストッパユニット６１に到達する。この所要時間は６秒である。この６秒は、空気噴射時間に相当している。【００４７】  この６秒が経過してからエアシリンダ４１が動作して第２供給通路３５が送出管２１に合致すると、今度は搬送用空気の噴射が供給ホース５４を経由して行われる。この噴射によりボルト１がストッパユニット６２に達する。この場合、第２供給通路３５だけに空気噴射がなされているので、その空気流量は空気供給源のまま最大値であり、ボルト１は最短時間でストッパユニット６２に到達する。この所要時間は同様に６秒である。【００４８】  第１供給通路３４に搬送用空気が噴射されている途上で、エアシリンダ４１を動作させて第２供給通路３５を送出管２１に合致させ、空気ホース５４から搬送用空気を噴射すると、空気供給源からの空気は第１供給通路３４と第２供給通路３５の両方に供給される。したがって、両空気ホース５３，５４からの噴射空気の流量が減少する。【００４９】  つぎに、この空気流量の減少に対する制御システムを説明する。【００５０】  図６は、系統的に示した制御システム図であり、鎖線は信号線を示し、実線は空気供給経路を示している。空気供給源７２は空気供給ポンプ等で構成されている。前記空気供給源７２からの空気管７３は、前記空気ホース５３，５４および３１に分岐している。各空気ホース５３，５４および３１の各々に電磁開閉弁７４，７５および７６が配置してある。また、第１供給通路３４が出口通路１９に合致していることを検知する第１センサー７７が、エアシリンダ４１の移動位置に反応する状態で配置されている。そして、第２供給通路３５が出口通路１９に合致していることを検知する第２センサー７８が、エアシリンダ４１の移動位置に反応する状態で配置されている。【００５１】  部品供給制御装置全体を動作させるための制御装置７９が設けられている。この制御装置７９は、通常のシーケンス回路や簡単なコンピュ���タ装置によって構成することができる。制御装置７９には、各電磁開閉弁７４，７５および７６を動作させるとともに第１供給通路３４と第２供給通路３５の両方に同時に搬送用空気の噴射がなされていることを検知する電磁開閉弁動作手段８０と、タイマー手段８１と、後述の延長時間が格納されている延長時間記憶手段８２が収容されている。【００５２】  前記タイマー手段８１は、第１供給通路３４と第２供給通路３５の両方に同時に搬送用空気の噴射がなされていることが検知されると、それをトリガー信号にして計時動作が開始する。そして、この計時される時間は、供給通路である供給ホース３９や４０の長さや、両供給通路３４，３５に空気噴射がなされているときの空気流量の減少度合に応じて設定される。このようにして設定された時間は、１つの供給通路にだけ空気噴射がなされているときの空気噴射時間、すなわち前記６秒に対して加算される延長時間である。この加算時間は２秒である。【００５３】  このように供給通路の長さや空気流量の減少度合に応じて予め延長時間が設定され、この時間が延長時間記憶手段８２に格納されている。したがって、電磁開閉弁７４，７５の両方からの信号が電磁開閉弁動作手段８０に供給されると、両信号がアンド処理をされてタイマー手段８１を起動し、それによって設定された時間延長の信号が延長時間記憶手段８２から各電磁開閉弁７４，７５に通信されて、電磁開閉弁７４，７５の開弁時間が２秒間延長される。なお、延長時間の設定に際しては、ボルト１の大きさや質量も必要に応じて時間計算の要素をされる。この延長時間は、作業者や設計者の経験によって、供給通路の長さや空気流量の減少度合、あるいは必要に応じてボルト１の大きさや質量も含めて計算される。【００５４】  上述のようにして、複数の供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間とされ、この延長時間を設定するタイマー手段が機能しているのである。あるいは、複数の供給通路のいずれか１つまたは複数の供給通路に搬送用空気の噴射をして複数の目的箇所へ部品を供給する形式のものにおいて、前記複数の供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間に対して延長時間が加算された時間に設定されているのである。【００５５】  出口通路１９が第１供給通路３４に合致して第１センサー７７から合致信号が発せられると、電磁開閉弁７６が開かれて空気噴射口３０から部品送出噴射空気の噴射がなされる。この噴射時間はボルト１の初期移動を確実にするためのものであるから、例えば、０．１秒間のように瞬間的に噴射される。前記第１センサー７７の信号と電磁開閉弁７６が開弁したことを示す信号が電磁開閉弁動作手段８０においてアンド処理がなされ、電磁開閉弁７４の開弁信号が発信される。一方、出口通路１９が第２供給通路３５合致した場合も、第２センサー７８と電磁開閉弁７６が開弁したことを示す信号がアンド処理をされて、同様な開弁信号が電磁開閉弁７５に送信される。【００５６】  上述のようにして、前記複数の供給通路のいずれかに部品を供給する分配式供給装置が設けられ、この分配式供給装置の出口通路が複数の供給通路のいずれかに合致したときに発せられる信号と、分配式供給装置の部品送出噴射空気の噴射によって発せられる信号が両立したときの信号によって、供給通路に搬送用空気を噴射するように構成されているのである。【００５７】  上記実施例においては、第１磁石２７および第２磁石２８は永久磁石であるが、これらを電磁石に変更することも可能である。そして、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００５８】  さらに、上記実施例における各エアシリンダに対する作動空気の給排ホースの図示は省略してある。【００５９】  供給ホースや空気ホースを構成する合成樹脂は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂によって製作されている。【００６０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６１】  前記のように、極性を異ならせることによって、磁力線３２は第１磁石２７と第２磁石２８の両方を通過するループ状になっている。磁力線３２がループ状になっていることによって、一時停止箇所２２に位置するボルト１を磁力線３２が豊富に通過するので、ボルト１に作用する磁石吸引力が十分に確保される。そして、軸部３は軸部通過空間１０の内壁に吸着され、頭部２の上面は蓋部材１５の下面に吸着され、一時停止箇所２２におけるボルト１の停止位置が正確に設定され、移送部材２４の進出による移送通路２０への移行が確実に達成される。【００６２】  前記出口通路１９が複数の供給通路３４，３５のいずれか１つに合致するように構成し、複数の供給通路３４，３５の各々に搬送用空気を噴射する空気噴射口５３，５４が設けられ、前記複数の供給通路３４，３５のいずれか１つまたは複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして複数の蓄積ボックス４９，５０へボルト１を供給する形式のものにおいて、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が、１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間６秒間に対して２秒の延長時間が加算された時間とされ、この延長時間を設定するタイマー手段８１が設けられている。【００６３】  上述のように、安定した動作の下で出口通路１９から複数の供給通路３４，３５のいずれかにボルト１が移行される。そして、１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間６秒に対して延長時間２秒を加算するタイマー手段８１が設けられているので、複数の供給通路３４および３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が８秒間に延長される。したがって、複数の供給通路３４，３５に空気噴射がなされることによって各供給通路３４，３５に対する空気流量の減少が発生しても、空気噴射時間が６秒から８秒に延長されるので、蓄積ボックス４９，５０へ確実に部品到達がなされる。このことは、供給通路３４，３５が著しく長い場合に空気流量の減少によって空気噴射時間が不足すると、蓄積ボックス４９，５０へボルト１が到達せず供給通路３４，３５の途中でボルト１が停止する虞があるが、���気噴射時間の延長によってこのような問題の発生が回避できる。つまり、出口通路１９から確実に送出されたボルト１が複数の供給通路３４，３５において、空気噴射時間が正確に制御されて、信頼性の高い部品供給が実現する。【００６４】  また、タイマー手段８１によって空気噴射時間の延長がなされるので、ボルト１の供給先すなわち蓄積ボックス４９，５０の近傍に部品到着を検知するセンサーを設置することが不要になる。このことは、このようなセンサー設置によってセンサーからの長い信号線の設置が回避できて、構造簡素化が促進され、さらに断線等のトラブルも回避できるという効果がある。【００６５】  前記タイマー手段８１は、複数の第１および第２の供給通路３４，３５に搬送用空気の噴射が同時に行われていることを検知して計時動作を行うものである。【００６６】  このように複数の供給通路３４，３５に搬送用空気の噴射が同時に行われていることを検知してタイマー手段８１で計時動作を行うものである。このため、複数の供給通路３４，３５に空気噴射が行われていることによる噴射空気の流量減少に対して、確実に連動した前記延長時間の加算がなされる。したがって、噴射空気の流量減少に的確に呼応した延長時間の加算が行われるので、部品供給装置としての動作信頼性が安定したものとなる。【００６７】  前記２秒間の延長時間は、供給通路３４，３５の長さと前記空気流量の減少度合に応じて設定された時間であり、あらかじめタイマー手段８１の計時時間として延長時間記憶手段８２に格納されている。【００６８】  前記２秒間の延長時間は、供給通路３４，３５の長さと前記空気流量の減少度合に応じて設定された時間であるから、蓄積ボックス４９，５０へボルト１が到達するのに必要な時間が正確に設定できる。そして、この延長時間は、あらかじめタイマー手段８１の計時時間として延長時間記憶手段８２に格納されているから、供給通路３４，３５の長さや前記空気流量の減少度合に応じた最適な延長時間を設定して、延長時間記憶手段８２に記憶させることができる。したがって、最適な延長時間を確実に加算して所要の空気噴射時間の設定が実現し、空気の追加噴射も最小限に設定できて消費空気量の節減に有効である。【００６９】  前記複数の供給通路３４，３５のいずれかにボルト１を供給する分配式供給装置が設けられ、この分配式供給装置の出口通路１９が複数の供給通路３４，３５のいずれかに合致したときに発せられる信号と、空気噴射口３０からの部品送出噴射空気の噴射によって発せられる信号が両立したときの信号によって、供給通路３４，３５に搬送用空気を噴射するように構成した。【００７０】  前記分配式供給装置の出口通路１９が複数の供給通路３４，３５のいずれかに合致したときに発せられる信号と、分配式供給装置の空気噴射口３０からの部品送出噴射空気の噴射によって発せられる信号がアンド処理をされて供給通路３４，３５への搬送用空気の噴射がなされる。したがって、分配式供給装置が用いられているシステムにおいて、分配式供給装置自体の動作をトリガーにして供給通路３４，３５に搬送用空気を噴射するものであるから、ボルト１の移動に合致した正確な搬送用空気の噴射がなされる。また、前記２つ��信号がアンド処理をされて活用されているので、ボルト１の移行通路の成立と部品送出噴射空気の噴射が確認された状態で搬送用空気の噴射がなされ、ボルト１に対する搬送用空気の噴射が最適の状態で実行される。【００７１】  上述の装置の実施例を方法的な局面から考察すると、つぎのような作用効果がある。１つの供給通路３４または３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間６秒間に対して延長時間２秒間が加算されるので、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気噴射時間が８秒間に延長される。したがって、複数の供給通路３４，３５に空気噴射がなされることによって各供給通路３４，３５に対する空気流量の減少が発生しても、空気噴射時間が延長されるので、蓄積ボックス４９，５０へ確実に部品到達がなされる。このことは、供給通路３４，３５が著しく長い場合に空気流量の減少によって空気噴射時間が不足すると、目的箇所へボルト１が到達せず供給通路３４，３５の途中でボルト１が停止する虞があるが、空気噴射時間の延長によってこのような問題の発生が回避できる。【００７２】  前記２秒間の延長時間は、供給通路３４，３５の長さと、複数の供給通路３４，３５に空気噴射をして部品搬送を行っているときの空気流量の減少度合の少なくとも２要素に応じて設定された時間である。【００７３】  前記延長時間は、供給通路３４，３５の長さと前記空気流量の減少度合に応じて設定された時間であるから、目的箇所へ部品が到達するのに必要な時間が正確に設定でき、空気の追加噴射も最小限に設定できて消費空気量の節減に有効である。【００７４】  前記２秒間の延長時間は、タイマー手段８１の計時時間として延長時間記憶手段８２にあらかじめ格納されている。【００７５】  延長時間は、あらかじめタイマー手段８１の計時時間として延長時間記憶手段８２に格納されているから、供給通路３４，３５の長さや前記空気流量の減少度合に応じた最適な延長時間を設定して、延長時間記憶手段８２に記憶させることができる。したがって、最適な延長時間を確実に加算して空気噴射時間の設定が実現し、空気の追加噴射も最小限に設定できて消費空気量の節減に有効である。【００７６】  前記タイマー手段８１は、複数の供給通路３４，３５に搬送用空気の噴射が同時に行われていることを検知して計時動作を行うものである。【００７７】  このように複数の供給通路３４，３５に搬送用空気の噴射が同時に行われていることを検知してタイマー手段８１で計時動作を行うものである。このため、複数の供給通路３４，３５に空気噴射が行われていることによる噴射空気の流量減少に対して、確実に連動した前記延長時間の加算がなされる。したがって、噴射空気の流量減少に的確に呼応した２秒間の延長時間の加算が行われるので、部品供給装置としての動作信頼性が安定したものとなる。【００７８】  １つの供給通路３４または３５に搬送用空気の噴射が行われているときに、他の供給通路３５または３４に搬送用空気の噴射が開始されることによって全ての供給通路３４，３５における空気噴射時間に２秒間の延長時間が加算される。【００７９】  １つの供給通路３４または３５に搬送用空気の噴射が行われ、部��移動が供給通路３４，３５の途中段階になっている時期に、他の供給通路３５または３４に搬送用空気の噴射が開始されると、先行噴射をしている供給通路の空気流量が部品移動の途中で減少し、同時に、他の供給通路の空気流量も最初から低くなる。このような先行噴射と後発噴射の場合であっても、全ての供給通路３４，３５における空気噴射時間に前記延長時間が加算されるため、先行する供給通路側の空気噴射時間も延長されて、ボルト１が供給通路３４，３５の途中で停止するような不具合が回避でき、信頼性の高い部品供給がえられる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】  上述のように、本発明によれば、２つの磁石によって確保される吸引力を軸状部品に対してより一層強く作用させることのできる軸状部品の供給装置であるから、ねじ締め装置等への部品供給工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】装置全体を示す平面図である。
【図２】装置全体を示す側面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】部品供給ユニットの平面図である。
【図５】図４の（５）−（５）断面図である。
【図６】装置全体の制御システム図である。
【符号の説明】
【００８２】  １    ボルト、部品
２    頭部
３    軸部
６    供給ガイド部材
１０    軸部通過空間
１３    ケース本体
１５    蓋部材
１７    入口通路
１８    頭部通過空間
１９    出口通路
２０    移送通路
２２    一時停止箇所
２７    第１磁石
２８    第２磁石
３０    空気噴射口
３２    磁力線
３４    第１供給通路
３５    第２供給通路
３７    第１中継管
３８    第２中継管
３９    供給ホース
４０    供給ホース
４９    蓄積ボックス
５０    蓄積ボックス
５１    空気噴射口
５２    空気噴射口
７２    空気供給源
７４    電磁開閉弁
７５    電磁開閉弁
７６    電磁開閉弁
７７    第１センサー
７８    第２センサー
７９    制御装置
８０    電磁開閉弁動作手段
８１    タイマー手段
８２    延長時間記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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