(57)【要約】【課題】印刷媒体の表面を印刷した後に、その表面に付着したインクを確実に乾燥させてから表裏を反転させて裏面の印刷を行うことのできる、プリンタを提供すること。【解決手段】インクジェットヘッド１により印刷用紙Ｐの表面に印刷を行った後、この印刷用紙Ｐを搬送機構３により反転機構２へ搬送する。反転機構２においては、印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着されている状態で、表面を乾燥させるためにドラム１６を１回転以上回転させてから、表裏を反転させながら印刷用紙Ｐをドラム１６から離間させる。そして、表裏反転した印刷用紙Ｐを搬送機構３により再度インクジェットヘッド１に搬送し、裏面の印刷を行う。【選択図】図１
2010064374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記印刷媒体の表裏を反転させる反転手段と、
前記インクジェットヘッドと前記反転手段との間で前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド、前記反転手段、及び、前記搬送手段を制御する印刷制御手段を備え、
前記反転手段は、
回転自在に構成された第１ドラムと、
前記インクジェットヘッドにより表面が印刷された前記印刷媒体を、前記表面が外側に位置する状態で前記第１ドラムの外周面に吸着させる第１吸着手段と、
前記第１ドラムを回転駆動する第１回転駆動手段と、
前記第１ドラムの外周面から前記印刷媒体を離間させつつ前記印刷媒体の表裏を反転させる離間手段とを有し、
前記印刷制御手段は、
前記第１吸着手段によって前記印刷媒体が前記第１ドラムの外周面に吸着されている状態で、前記第１回転駆動手段に前記第１ドラムを１回転以上回転させた後、前記離間手段に前記第１ドラムからの離間を行わせることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、
前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記離間手段が前記印刷媒体を前記第１ドラムから離間させるまでの、前記第１ドラムの総回転数を決定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、
前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記第１ドラムの回転速度を決定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、
前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記離間手段が前記印刷媒体を前記第１ドラムから離間させるまでの、前記第１ドラムの連続回転時間を決定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記搬送手段は、
その外周面が前記インクジェットヘッドと対向し、且つ、回転自在に構成された第２ドラムと、
前記第１ドラムで表裏反転された前記印刷媒体を、前記表面とは反対側の裏面が外側に位置する状態で前記第２ドラムの外周面に吸着させる第２吸着手段と、
前記第２ドラムを回転駆動する第２回転駆動手段とを備え、
前記印刷制御手段は、
前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の裏面の印刷後、前記第２吸着手段によって前記印刷媒体が前記第２ドラムの外周面に吸着された状態で、前記第２回転駆動手段に前記第２ドラムを１回転以上回転させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプリンタ。
【請求項６】
印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記印刷媒体の表裏を反転させる反転手段と、
前記インクジェットヘッドと前記反転手段との間で前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記インクジェットヘッド、前記反転手段、及び、前記搬送手段を制御する印刷制御手段を備え、
前記反転手段は、
回転自在に構成されたドラムと、
前記インクジェットヘッドにより前記表面が印刷された前記印刷媒体を、前記表面が外側に位置する状態で前記ドラムの外周面に吸着させる吸着手段と、
前記ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、
前記ドラムの外周面から前記印刷媒体を離間させつつ前記印刷媒体の表裏を反転させる離間手段とを有し、
前記印刷制御手段は、
前記吸着手段によって前記印刷媒体が前記ドラムの外周面に吸着される状態を所定時間維持した後、前記離間手段に前記ドラムからの離間を行わせるものであり、
さらに、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の両面印刷が可能なプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷用紙等の印刷媒体の表裏を反転させる機構を備え、印刷媒体の一方の面の印刷を行った後に、表裏反転させて他方の面の印刷をも行うことが可能に構成された、いわゆる、両面印刷プリンタが知られている。例えば、特許文献１に記載のプリンタのように、印刷ヘッドにより印刷用紙の一方の面（表面）を印刷した後、スイッチバック機構によってその表裏を反転させてから印刷用紙を再び印刷ヘッドに送り、印刷用紙の他方の面（裏面）を印刷するように構成されているものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような、従来の両面印刷プリンタにおいては、印刷ヘッドで印刷媒体の表面の印刷を行った後、すぐに、スイッチバック機構等により印刷媒体の表裏を反転させて再び印刷ヘッドに印刷媒体を送り、裏面の印刷を行っている。しかし、特に、印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合には、印刷媒体の表面の印刷を行った後に、すぐにその表裏を反転させると、表面のインクが乾ききっていない状態で印刷媒体が反転されてしまい、ローラ等との接触時に表面の印刷が汚れる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、印刷媒体の表面を印刷した後に、その表面に付着したインクを確実に乾燥させてから表裏を反転させて裏面の印刷を行うことのできる、プリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明のプリンタは、印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記印刷媒体の表裏を反転させる反転手段と、前記インクジェットヘッドと前記反転手段との間で前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド、前記反転手段、及び、前記搬送手段を制御する印刷制御手段を備え、
前記反転手段は、回転自在に構成された第１ドラムと、前記インクジェットヘッドにより表面が印刷された前記印刷媒体を、前記表面が外側に位置する状態で前記第１ドラムの外周面に吸着させる第１吸着手段と、前記第１ドラムを回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１ドラムの外周面から前記印刷媒体を離間させつつ前記印刷媒体の表裏を反転させる離間手段とを有し、
前記印刷制御手段は、前記第１吸着手段によって前記印刷媒体が前記第１ドラムの外周面に吸着されている状態で、前記第１回転駆動手段に前記第１ドラムを１回転以上回転させた後、前記離間手段に前記第１ドラムからの離間を行わせることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明において、インクジェットヘッドにより表面が印刷された印刷媒体は、搬送手段によって反転手段の第１ドラムまで搬送される。また、反転手段においては、第１吸着手段により、印刷がなされた表面が外側に位置するように印刷媒体が第１ドラムの外周面に吸着され、その状態で第１ドラムが回転することにより、印刷媒体は、第１ドラムの周方向に搬送される。その後、離間手段によって第１ドラムから離間される際に印刷媒体はその表裏が反転され、その表裏反転した状態で搬送手段によりインクジェットヘッドへ送られて、インクジェットヘッドにより印刷媒体の裏面の印刷が行われる。
【０００８】
ここで、反転手段において、印刷媒体の表裏を反転させるだけであれば、印刷媒体が吸着された状態の第１ドラムを１回転以上も回転させる必要はないのであるが、本発明においては、印刷された表面のインクの乾燥を促進するために、印刷媒体が吸着された状態の第１ドラムを１回転以上回転させる。これにより、印刷媒体の表面を十分に乾燥させてから表裏反転させて、裏面の印刷を行うことができ、表裏反転時に印刷媒体の表面が汚れてしまうのを防止できる。
【０００９】
この第１の発明において、さらに、前記印刷制御手段は、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記離間手段が前記印刷媒体を前記第１ドラムから離間させるまでの、前記第１ドラムの総回転数を決定するように構成されてもよい（第２の発明）。または、前記印刷制御手段は、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記第１ドラムの回転速度を決定するように構成されてもよい（第３の発明）。あるいは、前記印刷制御手段は、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記離間手段が前記印刷媒体を前記第１ドラムから離間させるまでの、前記第１ドラムの連続回転時間を決定するように構成されてもよい（第４の発明）。
【００１０】
印刷デューティが高いほど、インクジェットヘッドから印刷媒体へ噴射されるインク量が多いことから、表面に付着したインクを完全に乾燥させるのに必要な時間がかかる。つまり、印刷デューティによって乾燥の容易さが異なる。そこで、印刷デューティに基づいて、表面の乾燥を行う際の第１ドラムの総回転数、回転速度、あるいは、連続回転時間を決定することで、必要最小限の時間で表面の乾燥を確実に行うことが可能となる。
【００１１】
第５の発明のプリンタは、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記搬送手段は、その外周面が前記インクジェットヘッドと対向し、且つ、回転自在に構成された第２ドラムと、前記第１ドラムで表裏反転された前記印刷媒体を、前記表面とは反対側の裏面が外側に位置する状態で前記第２ドラムの外周面に吸着させる第２吸着手段と、前記第２ドラムを回転駆動する第２回転駆動手段とを備え、
前記印刷制御手段は、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の裏面の印刷後、前記第２吸着手段によって前記印刷媒体が前記第２ドラムの外周面に吸着された状態で、前記第２回転駆動手段に前記第２ドラムを１回転以上回転させることを特徴とするものである。
【００１２】
印刷媒体の表裏を反転させる反転手段の第１ドラムに加えて、搬送手段が、インクジェットヘッドと対向するとともに、その外周面に印刷媒体が吸着された状態で回転することにより、印刷媒体を搬送する第２ドラムを備えている場合には、インクジェットヘッドにより第２ドラム上で印刷媒体の裏面を印刷した後に、この第２ドラムを１回転以上回転させることで、裏面を十分に乾燥させることも可能となる。
【００１３】
第６の発明のプリンタは、印刷媒体にインクを噴射して印刷を行うインクジェットヘッドと、前記印刷媒体の表裏を反転させる反転手段と、前記インクジェットヘッドと前記反転手段との間で前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記インクジェットヘッド、前記反転手段、及び、前記搬送手段を制御する印刷制御手段を備え、
前記反転手段は、回転自在に構成されたドラムと、前記インクジェットヘッドにより前記表面が印刷された前記印刷媒体を、前記表面が外側に位置する状態で前記ドラムの外周面に吸着させる吸着手段と、前記ドラムを回転駆動する回転駆動手段と、前記ドラムの外周面から前記印刷媒体を離間させつつ前記印刷媒体の表裏を反転させる離間手段とを有し、
前記印刷制御手段は、前記吸着手段によって前記印刷媒体が前記ドラムの外周面に吸着される状態を所定時間維持した後、前記離間手段に前記ドラムからの離間を行わせるものであり、さらに、前記インクジェットヘッドによる前記印刷媒体の表面の印刷時における印刷デューティに基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、反転手段において、表面が印刷された印刷媒体が第１ドラムの外周面に吸着された状態で、この状態を所定時間維持するため、印刷媒体の表面を十分に乾燥させてから表裏反転させて、印刷媒体の裏面の印刷を行うことができ、表裏反転時に印刷媒体の表面が汚れてしまうのを防止できる。さらに、印刷デューティに基づいて、待機時間（印刷媒体が第１ドラム上に吸着されている時間）を変更することで、印刷デューティに応じた必要最小限の待機時間で、印刷媒体の表面の乾燥を十分に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷媒体の表面を十分に乾燥させてから表裏反転させて、裏面の印刷を行うことができるため、表裏反転時に印刷媒体の表面が汚れてしまうのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、第１実施形態のプリンタの概略構成図、図２は、図１のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、第１実施形態のプリンタ１００は、印刷用紙Ｐ（印刷媒体）にインクを噴射して印刷を行う４つのインクジェットヘッド１と、印刷用紙Ｐの表裏を反転させる反転機構２（反転手段）と、インクジェットヘッド１と反転機構２との間で印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構３と、プリンタ１００の全体制御を司る制御装置４等を備えている。
【００１８】
そして、このプリンタ１００は、印刷用紙Ｐの両面にそれぞれ文字や画像等の印刷することが可能に構成されている。図１には、表面を印刷してから裏面を印刷するまでの間の、印刷用紙Ｐの搬送経路１０が２点鎖線で示されている。プリンタ１００は、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）にインクジェットヘッド１で印刷した後に、搬送機構３により印刷用紙Ｐを反転機構２に送り、反転機構２で印刷用紙Ｐの表裏を反転させる。その後、反転機構２で反転された印刷用紙Ｐを搬送機構３によりインクジェットヘッド１へ再び送り、インクジェットヘッド１により印刷用紙Ｐの他方の面（裏面）を印刷する。上記作用を実現するプリンタ１００の具体的構成について、以下、順を追って詳細に説明する。
【００１９】
４つのインクジェットヘッド１は水平方向に並べて配置され、それぞれがプラテン１１と対向して配置されている。そして、４つのインクジェットヘッド１は、搬送機構３によってプラテン１１との間を搬送される印刷用紙Ｐに対して、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクをそれぞれ噴射し、文字や画像等を印刷する。尚、このインクジェットヘッド１は特定の構成を有するものに限定されない。例えば、印刷用紙Ｐの幅方向（図１の紙面垂直方向）ほぼ全域にわたって配列された多数のノズルを有し、位置決め固定された状態で多数のノズルからインクを噴射して印刷を行う、いわゆるライン型ヘッドであってよい。あるいは、印刷用紙Ｐの幅方向に往復移動しながらノズルからインクを噴射して印刷を行う、いわゆるシリアル型ヘッドであってもよい。
【００２０】
搬送機構３は、インクジェットヘッド１とプラテン１１に対して、水平方向両側にそれぞれ配置された２対のローラ対１２ａ，１２ｂを有する。各ローラ対１２ａ，１２ｂは、周方向に並ぶ複数の突起を有する第１搬送ローラ１３と、印刷用紙Ｐの搬送経路１０を挟んで第１搬送ローラ１３と対向する円筒状の第２搬送ローラ１４と、第２搬送ローラ１４を回転駆動する搬送モータ１５（図２参照）とを備えている。そして、各ローラ対１２ａ，１２ｂにおいて、第２搬送ローラ１４が搬送モータ１５によって回転駆動されることで、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ１４により印刷用紙Ｐがニップされ、印刷用紙Ｐが水平方向に搬送される。
【００２１】
尚、ローラ対１２ａ，１２ｂの第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ１４のうち、複数の突起を有する第１搬送ローラ１３が、印刷用紙Ｐの搬送経路１０に対してインクジェットヘッド１側（図１の上側）に配置されている。つまり、第１搬送ローラ１３と第２搬送ローラ１４のうち、印刷用紙Ｐとの接触面積の小さい第１搬送ローラ１３が、印刷用紙Ｐの印刷直後の面に接触することになり、印刷された面を極力汚さずに印刷用紙Ｐを搬送できるようになっている。尚、図中左側に位置するローラ対１２ａのさらに左側（インクジェットヘッド１と反対側）の位置には、インクジェットヘッド１に対して供給される印刷用紙Ｐを検出する用紙検出センサ２５が設けられている。
【００２２】
次に、反転機構２について詳細に説明する。反転機構２は、回転自在に構成された円筒状のドラム１６と、搬送機構３により搬送されてきた印刷用紙Ｐをドラム１６の外周面に吸着させる吸着機構１７（第１吸着手段）と、ドラム１６を回転駆動するドラム駆動モータ１８（図２参照）と、搬送機構３のローラ対１２ｂとドラム１６との間で印刷用紙Ｐをガイドする用紙ガイド１９，２０，２１等を備えている。
【００２３】
ドラム１６は、その接線（接平面）がプラテン１１の上面と同一面上に位置することとなるように配置されており、印刷用紙Ｐは、搬送機構３によりドラム１６の接線上に沿ってインクジェットヘッド１とドラム１６の間で搬送される。また、ドラム１６には、周方向に並ぶ多数の貫通孔２２が形成され、これら多数の貫通孔２２によってドラム１６の内側空間と大気とが連通している。尚、ドラム１６の内側空間には後述する吸着機構１７が設けられている。そして、この吸着機構１７によって印刷用紙Ｐが外周面に吸着された状態でドラム１６が回転することにより、印刷用紙Ｐがドラム１６の周方向に搬送される。
【００２４】
吸着機構１７は、ドラム１６の内側に、このドラム１６の内面と隙間を空けて配置された柱状の固定体４０を備えている。この固定体４０は、図示しないプリンタ１００のフレームに移動不能に固定されており、この固定体４０の外側に位置するドラム１６は、固定体４０に対して相対回転することになる。
【００２５】
固定体４０の外周面には、周方向に等間隔（９０°の角度間隔）を空けて設けられた４つの隔壁部４１が設けられ、各隔壁部４１の先端はドラム１６の内面と摺接するようになっている。そして、これら４つの隔壁部４１によりドラム１６と固定体４０との間の空間が周方向に４分割されることで、１／４の円弧形に形成された４つの減圧室４２（４２ａ〜４２ｄ）が形成されている。尚、図１には、４つの隔壁部４１は固定体４０と一体形成された例が示されているが、隔壁部４１が固定体４０とは別の部材で形成された上で、固定体４０の外周面に固着されてもよい。
【００２６】
４つの減圧室４２は、吸引源としての吸引ポンプ４３（図２参照）に接続されている。また、４つの減圧室４２と吸引ポンプ４３の間には、それらの連通状態と遮断状態を独立して切り換える４つの切換バルブ４４（例えば、ソレノイドバルブ等）がそれぞれ設けられている。これら４つの切換バルブ４４により、４つの減圧室４２と吸引ポンプ４３の連通／遮断を独立して切り換えることで、吸引ポンプ４３は、４つの減圧室４２をそれぞれ独立して減圧することが可能となる。
【００２７】
ところで、先にも少し触れたが、図１に示すように、ドラム１６には周方向に間隔を空けて並ぶ複数の貫通孔２２が形成されている。また、ドラム１６の、前記２つの隔壁部４１とそれぞれ接する２点の間の領域（１／４の円弧領域）には、２以上の複数の貫通孔２２が周方向に並んでいる。つまり、２つの隔壁部４１によって区画された１つの減圧室４２には複数の貫通孔２２が連通している。これにより、ドラム１６の外周面に印刷用紙Ｐが存在する状況で、吸引ポンプ４３により、ある１つの減圧室４２の減圧（吸引）が行われたときには、その減圧室４２に連通する複数の貫通孔２２のそれぞれにおいて、印刷用紙Ｐの吸着が行われる。このように、１つの減圧室４２に複数の貫通孔２２が連通していることによって、１つの減圧室４２の減圧により複数の貫通孔２２で同時に印刷用紙Ｐを吸着させることができ、印刷用紙Ｐの保持を確実に行える。また、１つの貫通孔２２に１つの減圧室４２が１対１で対応し、多数の貫通孔２２を独立して制御する場合に比べて構成が簡単になるという利点もある。
【００２８】
そして、上記吸着機構１７により、搬送機構３によってインクジェットヘッド１から搬送されてきた、表面に印刷がなされた印刷用紙Ｐが、前記印刷された表面が外側に位置する状態でドラム１６の外周面に吸着される。このように、印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着されて拘束された状態で、ドラム駆動モータ１８によりドラム１６を図１の時計回りの方向に回転させることにより、印刷用紙Ｐがドラム１６の周方向に沿って搬送される。
【００２９】
また、４つの減圧室４２の減圧状態を独立して切り換えることで、ドラム１６の外周面のどの領域において印刷用紙Ｐの吸着を行うかを選択することができることになる。より具体的には、４つの減圧室４２ａ〜４２ｄのうち、ローラ対１２ｂに最も近い減圧室４２ｄの減圧状態を切り換えることで、この減圧室４２ｄに対応するドラム１６の外周領域において、ドラム１６の回転に伴って周方向に移動してきた印刷用紙Ｐの吸着状態を維持するか、印刷用紙Ｐをドラム１６から離間（剥離）させるかを選択できるようになっている。
【００３０】
次に、用紙ガイド１９，２０，２１について説明する。３つの用紙ガイド１９〜２１のうち、２つの用紙ガイド１９，２０はドラム１６の接線を挟んで互いに対向した状態で、搬送機構３のローラ対１２ｂとドラム１６との間に配設されている。そして、これら２つの用紙ガイド１９，２０は、インクジェットヘッド１により表面が印刷され、搬送機構３により搬送されてきた印刷用紙Ｐを、ドラム１６の接線上に沿ってドラム１６へ案内する。
【００３１】
また、用紙ガイド２０には、２つの湾曲したガイド面２０ａ，２０ｂが設けられている。一方のガイド面２０ａは、ドラム１６の外周面に対向している。また、他方のガイド面２０ｂは、この用紙ガイド２０の下方に位置するもう１つの用紙ガイド２１（のガイド面２１ａ）と対向している。そして、ドラム１６に吸着された印刷用紙Ｐが、ドラム１６の回転に伴ってドラム１６の周方向に移動して、その先端が用紙ガイド２０の下端位置まで到達したときに、用紙ガイド２０は、ドラム１６の外周面に吸着されたまま周方向に移動する経路と、ドラム１６の外周面から離間（剥離）してローラ対１２ｂへ移動する経路の、２つの経路の何れか一方に、印刷用紙Ｐを案内する。
【００３２】
即ち、印刷用紙Ｐが用紙ガイド２０の位置に来たときに、減圧室４２ｄが減圧状態であって、この減圧室４２ｄと対応する領域においてドラム１６の外周面に印刷用紙Ｐが吸着されている場合には、用紙ガイド２０の一方のガイド面２０ａによって案内され、印刷用紙Ｐは引き続きドラム１６の外周面に沿って移動する。一方、減圧室４２ｄの減圧状態が解除され、この減圧室４２ｄと対応する領域においてドラム１６の外周面から印刷用紙Ｐの先端部が離間した場合には、用紙ガイド２０の下端部により印刷用紙Ｐはドラム１６から引き剥がされ、そのガイド面２０ｂとこれに対向する用紙ガイド２１のガイド面２１ａとによって、印刷用紙Ｐはローラ対１２ｂへ案内される。尚、図１に示すように、印刷用紙Ｐが、ドラム１６の外周面から離間してローラ対１２ｂまで案内されたときには、ドラム１６上では外側に位置していた、印刷のなされた面（表面）が下側に向き、印刷がなされていない面（裏面）が上側に向くように、その表裏が反転される。
【００３３】
つまり、減圧室４２ｄの減圧状態を切り換えることにより、用紙ガイド２０の位置において、印刷用紙Ｐがドラム１６の周方向に移動する状態を継続するか、ドラム１６の外周面から離間させて表裏反転してインクジェットヘッド１へ搬送するかを、選択できるようになっている。
【００３４】
尚、図１に示すように、ドラム１６の外周面には、貫通孔２２が設けられていない一部領域５０が存在し、その一部領域５０の周方向長さは、１つの減圧室４２に対応するドラム１６の周方向長さ（図１では中心角９０°の円弧領域）に等しいか、それよりも大きくなっている。この構成は、搬送機構３により搬送されてきた印刷用紙Ｐの先端部をドラム１６に吸着させる際に、印刷用紙Ｐの先端部によって塞がれる貫通孔２２と、開放状態にある別の貫通孔２２とが、同じ減圧室４２に連通することに起因する、先端部の吸着力低下を防止するために採用されている。これについては後ほど詳述する。
【００３５】
次に、制御装置４を中心とするプリンタ１００の電気的構成について図２を参照して説明する。図２に示される制御装置４は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１００の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御をソフトウェア的に行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェアで実現するものであってもよい。
【００３６】
この制御装置４（印刷制御手段）は、ヘッド制御部５１、搬送制御部５２、吸着制御部５３、及び、位置検出部５４を備えている。ヘッド制御部５１は、ＰＣ等の入力装置５５から入力された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１を制御して印刷用紙Ｐに向けてインクを噴射させ、印刷用紙Ｐに所望の画像等を印刷させる。また、このヘッド制御部５１は、前記入力装置５５から入力された印刷データに基づいて、１枚の印刷用紙Ｐに対する印刷デューティ（即ち、１枚の印刷用紙Ｐに対してインクジェットヘッド１から噴射されるインクの総量）を算出するようになっている。
【００３７】
搬送制御部５２は、搬送機構３の２つの搬送モータ１５、ドラム１６を回転駆動するドラム駆動モータ１８等を制御して、両面印刷時の印刷用紙Ｐの搬送を行わせる。この搬送制御部５２により実行される具体的な用紙搬送制御については後ほど詳述する。
【００３８】
吸着制御部５３は、吸着機構１７の吸引ポンプ４３や切換バルブ４４を制御して、吸着機構１７に、ドラム１６への印刷用紙Ｐの吸着、及び、ドラム１６からの印刷用紙Ｐの離間（剥離）を行わせる。尚、この第１実施形態では、吸着機構１７を制御して印刷用紙Ｐの吸着／離間を行わせる吸着制御部５３と、離間した印刷用紙Ｐをその表裏を反転させながら搬送機構３のローラ対１２ｂへ案内する用紙ガイド２０とが、ドラム１６の外周面から印刷用紙Ｐを離間させつつその表裏を反転させる、本願発明の離間手段に相当する。
【００３９】
位置検出部５４は、用紙検出センサ２５によって検出される印刷用紙Ｐの供給タイミングと、搬送ローラ１４の回転数に関する情報に基づいて、搬送機構３により搬送される印刷用紙Ｐの先端位置を検出する。このように、印刷用紙Ｐの先端位置を把握することは、インクジェットヘッド１による印刷を行うために必須なのであるが、本実施形態では、印刷以外にも以下の目的で位置検出部５４の検出結果が用いられる。
【００４０】
図３は、ドラム１６の外周部の一部拡大図である。先に説明したように、１つの減圧室４２には複数の貫通孔２２が連通している。その上で、図３（ａ）のように、印刷用紙Ｐの先端部がある貫通孔２２（２２ａ）によって吸引され、その貫通孔２２ａを塞いでいるときに、その塞がれた貫通孔２２ａよりもドラム１６の回転方向（矢印方向）側に隣接して、印刷用紙Ｐによって塞がれていない開放状態にある別の貫通孔２２ｂが存在していると、印刷用紙Ｐによって塞がれた貫通孔２２ａと、開放状態の貫通孔２２ｂとが、同じ減圧室４２ａに連通した状態を取り得ることになる。このとき、減圧室４２ａを減圧しようとしても、開放状態の貫通孔２２ｂから減圧室４２ａ内に大気が流入するため、その減圧室４２ａはなかなか減圧されず、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力が低下することになる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、上のような問題を解消するために、まず、図１に示すように、ドラム１６の外周面に、貫通孔２２が設けられていない一部領域５０が存在し、その一部領域５０の周方向長さは、１つの減圧室４２に対応するドラム１６の周方向長さ（中心角９０°の円弧領域）に等しいか、それよりも大きくなっている。その上で、図３（ｂ）のように、ドラム１６の回転方向と反対の方向に関して、前記一部領域５０に最も隣接した貫通孔２２ａにより印刷用紙Ｐの先端部を吸着させるように、位置検出部５４により検出された印刷用紙Ｐの先端位置に基づいて、ドラム駆動モータ１８を制御する。これにより、印刷用紙Ｐの先端部によって塞がれた貫通孔２２ａと、開放状態にある別の貫通孔２２とが、同じ減圧室４２に連通する状態を避けることができ、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力低下を防止できる。
【００４２】
次に、印刷用紙Ｐの両面印刷時におけるプリンタ１００の一連の動作（特に、用紙搬送動作）について図４〜図８を参照して説明する。
【００４３】
図４に示すように、図示しない給紙装置から印刷用紙Ｐが供給されたことが用紙検出センサ２５により検出されると、搬送機構３の２つのローラ対１２ａ，１２ｂにより印刷用紙Ｐを矢印方向（図中右方）へ搬送する。このとき、プラテン１１と対向するインクジェットヘッド１から搬送中の印刷用紙Ｐに対してインクが噴射され、印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に印刷が行われる。
【００４４】
その後、図５に示すように、表面に印刷がなされた印刷用紙Ｐは、搬送機構３により右方へ搬送されて、２つの用紙ガイド１９，２０によりドラム１６の上端位置まで案内される。このときに、吸着制御部５３は、吸着機構１７に４つの減圧室４２ａ〜４２ｄの減圧を行わせ、印刷用紙Ｐを、その印刷された表面が外側に位置する状態でドラム１６の外周面に吸着させる。尚、図５に示すように、減圧状態にある減圧室４２にはハッチングを施してある（以下の説明においても同様）。
【００４５】
尚、この印刷用紙Ｐの先端部を吸着させる際には、搬送制御部５２は、ドラム１６の貫通孔２２が形成されていない領域５０に、回転方向と反対の方向に関して最も隣接する貫通孔２２ａに、印刷用紙Ｐの先端部が吸着されることとなるように、位置検出部５４により検出された印刷用紙Ｐの先端位置に基づいて、ドラム１６の回転（ドラム駆動モータ１８による回転駆動）を制御する。
【００４６】
さらに、搬送制御部５２はドラム駆動モータ１８を制御して、印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着された状態で、ドラム１６を時計回りの方向に回転させ、ドラム１６の周方向に沿って印刷用紙Ｐを搬送する。
【００４７】
ところで、先にも少し述べたように、印刷用紙Ｐの先端部が用紙ガイド２０の位置まで到達したとき（印刷用紙Ｐが吸着されてから、ドラム１６が時計回りの方向に３／４回転したとき）に、吸着機構１７に減圧室４２ｄの減圧状態を維持させるか、減圧状態を解除させるかによって、印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着した状態を維持するか否かを選択できる。ここでは、印刷用紙Ｐの表面のインクを十分に乾燥させるために、図６に示すように、減圧室４２ｄの減圧状態は解除せず、印刷用紙Ｐがドラム１６に吸着された状態を維持し、ドラム１６をさらに１回転以上、時計回りの方向に回転させる。
【００４８】
即ち、印刷用紙Ｐの表裏反転だけを目的とするならば、ドラム１６を３／４回転するだけでよいところを、この第１実施形態では、敢えて、ドラム１６を１回転以上回転させることで、印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着されている状態を維持して、表面印刷終了から表裏反転までの時間を確保し、その間に印刷用紙Ｐの表面のインクを十分に乾燥させる。また、乾燥時間を確保するためには、ドラム１６の回転を停止した上で、印刷用紙Ｐをドラム１６に吸着された状態で待機させるだけでもよいのであるが、ここでは、表裏反転までにドラム１６を１回転以上回転させることで、ドラム１６が回転する際にドラム１６の外周面で生じる空気の流れによって、印刷用紙Ｐの表面を強制的に乾燥させることができるため、表面のインクの乾燥が一層促進される。
【００４９】
そして、印刷用紙Ｐの先端部がドラム１６の外周面に吸着されてからのドラム１６の総回転数が所定の回数以上となったときには、図７に示すように、吸着制御部５２は、吸着機構１７に減圧室４２ｄの減圧状態を解除させる。すると、印刷用紙Ｐの先端部は、ドラム１６の外周面から離間し、用紙ガイド２０の下端部によってドラム１６から引き剥がされる。その後、ドラム１６の回転に伴って、印刷用紙Ｐは２つの用紙ガイド２０，２１によってローラ対１２ｂへと案内される。
【００５０】
ここで、表面印刷時の印刷デューティが高いほど（インクジェットヘッド１から印刷用紙Ｐの表面に噴射されるインク量が多いほど）、表面に付着したインクを完全に乾燥させるのに必要な時間がかかる。つまり、印刷デューティによって乾燥の容易さが異なる。そこで、搬送制御部５２は、ヘッド制御部５１において算出された表面印刷時の印刷デューティに基づいて、ドラム１６に印刷用紙Ｐが吸着されてから印刷用紙Ｐが離間するまでの、ドラム１６の総回転数を決定（変更）することが好ましい。
【００５１】
例えば、テキスト印刷の場合など、印刷デューティが低い場合には、インクはすぐに乾燥するためにドラム１６を余計に回転させる必要はないと判断して、ドラム１６の回転総数は３／４回転（反転に必要な回転のみ）とする。また、テキスト印刷と画像印刷とが混ざっている場合など、印刷デューティが中程度の場合には、ドラム１６の回転総数を３／４回転＋１回転とする（１回転余分に回転させる）。さらに、全面画像印刷（ベタ印字）の場合など、印刷デューティが非常に高い場合には、ドラム１６の回転総数を３／４回転＋２回転とする（２回転余分に回転させる）。
【００５２】
その後、図８に示すように、印刷用紙Ｐがドラム１６から用紙ガイド２０，２１を介して搬送機構３（ローラ対１２ｂ）に渡されると、搬送機構３により印刷用紙Ｐを矢印方向（図中左方）へ搬送する。ここで、印刷用紙Ｐがドラム１６から離間する際にその表裏が反転されていることから、印刷用紙Ｐの印刷された表面は下側を向いており、印刷されていない裏面が上側を向いてインクジェットヘッド１に対向している。従って、インクジェットヘッド１から印刷用紙Ｐにインクが噴射されることによって、印刷用紙Ｐの裏面に印刷がなされる。
【００５３】
以上説明したように、この第１実施形態のプリンタ１００においては、吸着機構１７により印刷用紙Ｐがドラム１６の外周面に吸着されている状態で、ドラム１６を１回転以上（表裏反転に必要な回転数よりも余分に）回転させた後、ドラム１６からの離間を行わせる。そのため、印刷用紙Ｐの表面を十分に乾燥させてから表裏反転させて、裏面の印刷を行うことができ、表裏反転時に印刷用紙Ｐの表面が汚れてしまうのを防止できる。
【００５４】
尚、前述した第１実施形態においては、インクジェットヘッド１がローラ対１２ａ，１２ｂの間に配置されているが、インクジェットヘッド１が、ローラ対１２ｂとドラム１６の間に配置されてもよい。この場合には、まず、ローラ対１２ａ，１２ｂによって印刷用紙Ｐがインクジェットヘッド１に搬送され、インクジェットヘッド１により印刷用紙Ｐの表面の印刷がなされる。その後、印刷用紙Ｐがドラム１６に吸着されてドラム１６が回転することにより、印刷用紙Ｐはドラム１６の周方向に搬送され、表面に付着したインクの乾燥が行われる。
【００５５】
その後、ドラム１６が所定回転して表面の乾燥が完了すると、印刷用紙Ｐはその表裏が反転されながら用紙ガイド２０，２１を介してローラ対１２ａ，１２ｂに送られる。そして、ローラ対１２ａ，１２ｂにより搬送方向が転換されて再びインクジェットヘッド１へ送られ、裏面の印刷が行われることになる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、前記第１実施形態とは搬送機構の構成が大きく異なり、インクジェットヘッドに対向するドラムと、表裏反転用のドラムの、２つのドラムを用いて印刷用紙Ｐを搬送しながら両面印刷を行うように構成されている。図９は第２実施形態のプリンタの概略構成図、図１０は図９のプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、前記第１実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５７】
図９、図１０に示すように、第２実施形態のプリンタ２００は、印刷用紙Ｐ（印刷媒体）にインクを噴射して印刷を行う４つのインクジェットヘッド１と、印刷用紙Ｐの表裏を反転させる反転機構６２（反転手段）と、インクジェットヘッド１と反転機構６２との間で印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構６３と、プリンタ２００の全体制御を司る制御装置６４等を備えている。
【００５８】
４つのインクジェットヘッド１は、搬送機構６３により搬送される印刷用紙Ｐに向けて４色のインクをそれぞれ噴射して印刷する。また、インクジェットヘッド１は、特定の構成を有するものに限定されず、例えば、ライン型ヘッドであっても、シリアル型ヘッドであってもよい。
【００５９】
また、この第２実施形態の反転機構６２は、前記第１実施形態と類似した構成を有する。即ち、反転機構６２は、回転自在に構成された第１ドラム７１と、この第１ドラム７１の内側空間に配設されて、第１ドラム７１の外周面に印刷用紙Ｐを吸着させる吸着機構７２（第１吸着手段）と、第１ドラム７１を回転駆動する第１ドラム駆動モータ７３（第１回転駆動手段）等を備えている。また、吸着機構７２も、前記第１実施形態と同様に、柱状の固定体４０、固定体４０の外周面に設けられた４つの隔壁部４１、及び、４つの隔壁部４１により周方向に分割された４つの減圧室４２ａ〜４２ｄを備えており、これら減圧室４２ａ〜４２ｄは、それぞれ切換バルブ４４を介して吸引ポンプ４３に接続されている。この吸着機構７２において、ドラム７１に設けられた貫通孔２２を介して減圧室４２を減圧し、印刷用紙Ｐを吸着させる際の作用は、基本的には第１実施形態と同じである。
【００６０】
そして、この反転機構６２は、インクジェットヘッド１から後述の搬送機構６３によって搬送されてきた印刷用紙Ｐを、第１ドラム７１に吸着させた状態で第１ドラム７１を回転させ、その後、吸着機構７２により特定の減圧室４２の減圧状態を解除する。これにより、第１ドラム７１から印刷用紙Ｐを離間させるとともに印刷用紙Ｐの表裏を反転させて、再び搬送機構６３へ印刷用紙Ｐを渡すように構成されている。
【００６１】
搬送機構６３は、反転機構６２の第１ドラム７１に径方向に関して近接して配置され、回転自在に構成された第２ドラム８１と、この第２ドラム８１の内側空間に配設されて、第２ドラム８１の外周面に印刷用紙Ｐを吸着させる吸着機構８２（第２吸着手段）と、第２ドラム８１を回転駆動する第２ドラム駆動モータ８３（第２回転駆動手段）等を備えている。
【００６２】
第２ドラム８１の外周面は、前述した４つのインクジェットヘッド１と対向しており、吸着機構７２によって第２ドラム８１の外周面に吸着保持された印刷用紙Ｐに対してインクジェットヘッド１からインクが噴射されることで、印刷用紙Ｐに印刷が行われるようになっている。また、第２ドラム８１の外周面には、後述するインクジェットヘッド１のノズルのフラッシングを行う際に、ノズルから噴射されるインクを受けるインク受け部材８４が設けられている。
【００６３】
第２ドラム８１に設けられた吸着機構８２は、前記第１ドラム７１内に設けられた吸着機構７２と同じく、柱状の固定体４０、固定体４０の外周面に設けられた４つの隔壁部４１、及び、４つの隔壁部４１により周方向に分割された４つの減圧室４２ａ〜４２ｄを備えており、これら減圧室４２ａ〜４２ｄは、それぞれ切換バルブ４４を介して吸引ポンプ４３に接続されている。また、ドラム８１に設けられた複数の貫通孔２２を介して印刷用紙Ｐをドラム８１の外周面に吸着させる際の作用も同じである。
【００６４】
そして、この搬送機構６３は、吸着機構８２により第２ドラム８１の外周面に印刷用紙Ｐが吸着された状態で第２ドラム８１を回転させて、インクジェットヘッド１により印刷がなされる印刷用紙Ｐをドラムの周方向に移動させることで、インクジェットヘッド１と反転機構６２の第１ドラム７１との間で、印刷用紙Ｐを搬送する。
【００６５】
尚、前記第１実施形態のドラム１６と同じく、反転機構６２の第１ドラム７１の外周面、及び、搬送機構６３の第２ドラム８１の外周面には、貫通孔２２が設けられていない一部領域５０が存在している。そして、ドラム７１（８１）に印刷用紙Ｐを吸着させる際には、ドラム７１（８１）の回転方向と反対の方向に関して前記一部領域に最も隣接する貫通孔２２に、印刷用紙Ｐの先端部を吸着させるようにすることで、先端部によって塞がれる貫通孔２２と、開放状態にある別の貫通孔２２が、同じ減圧室４２に連通させないようにして、先端部の吸着力低下を防止している。
【００６６】
また、２つのドラム７１，８１のうちの、第２ドラム８１の接線上の所定位置には、第２ドラム８１に向けて印刷用紙Ｐを供給する給紙機構６５が設けられている。この給紙機構６５は、給紙ローラ８５、ニップローラ８６、給紙ローラ８５を回転駆動する給紙モータ８７（図１０参照）、給紙ガイド８８，８９等を備えており、給紙ローラ８５とニップローラ８６で挟持した印刷用紙Ｐを、給紙ガイド８８，８９を介して第２ドラム８１に供給する。尚、給紙機構６５から第２ドラム８１に印刷用紙Ｐが供給される給紙位置（図９のＡの位置）には、印刷用紙Ｐが供給されたことを検出する用紙検出センサ２５が設けられている。
【００６７】
また、第１ドラム７１の接線上の所定位置には、第１ドラム７１によって搬送されている印刷用紙Ｐを排出する排紙機構６６が設けられている。この排紙機構６６は、排紙ローラ７５、ニップローラ７６と、排紙ローラ７５を回転駆動する排紙モータ７７（図１０参照）、排紙ガイド７８等を備えており、排紙ガイド７８を介して第１ドラム７１から送られてきた印刷用紙Ｐを、排紙ローラ７６とニップローラ７６で挟持して排出する。
【００６８】
さらに、第１ドラム７１と第２ドラム８１とにわたって延びる、２本の共通外接線上には、第１ドラム７１と第２ドラム８１との間で受け渡される印刷用紙Ｐを保持する２つの保持機構６７がそれぞれ設けられている。２つの保持機構６７は同一の構成を有する。即ち、各々の保持機構６７は、周方向に並ぶ複数の突起を有する第１搬送ローラ９０と、印刷用紙Ｐを挟んで第１搬送ローラ９０と対向する円筒状の第２搬送ローラ９１と、第２搬送ローラ９１を回転駆動する搬送モータ９２と、第１搬送ローラ９０と第２搬送ローラ９１からなるローラ対の、搬送方向（図９の左右方向）に関する両側にそれぞれ配置された用紙搬送ガイド９３，９４を備えている。第１ドラム７１と第２ドラム８１との間で印刷用紙Ｐを受け渡す際には印刷用紙Ｐがドラム７１（８１）から瞬間的に離間するが、その際に、保持機構６７は、第１搬送ローラ９０と第２搬送ローラ９１で印刷用紙Ｐを挟んで拘束することで、印刷用紙Ｐの反りを抑制する。
【００６９】
尚、インクジェットヘッド１による印刷がなされた印刷用紙Ｐが、共通外接線上で第２ドラム８１から第１ドラム７１に渡される際には、その受け渡し直前に印刷された面は、２本の共通外接線に対して外側（ドラム７１，８１と反対側）を向いている。そして、保持機構６７の第１搬送ローラ９０と第２搬送ローラ９１のうち、複数の突起を有する第１搬送ローラ９０が、共通外接線の外側に配置されている。つまり、第１搬送ローラ９０と第２搬送ローラ９１のうち、印刷用紙Ｐとの接触面積の小さい第１搬送ローラ９０が印刷直後の面に接触するようになっており、印刷された面を極力汚さずに印刷用紙Ｐを搬送できるようになっている。
【００７０】
図１０に示される制御装置６４（印刷制御手段）は、ヘッド制御部９５、搬送制御部９６、吸着制御部９７、及び、位置検出部９８を備えている。ヘッド制御部９５は、ＰＣ等の入力装置５５から入力された印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１を制御して印刷用紙Ｐに向けてインクを噴射させ、印刷用紙Ｐに所望の画像等を印刷させる。また、搬送制御部９６は、第１ドラム７１及び第２ドラム８１をそれぞれ回転駆動する第１ドラム駆動モータ７３及び第２ドラム駆動モータ８３、給紙機構６５の給紙モータ８７、排紙機構６６の排紙モータ７７、２つの保持機構６７の搬送モータ９２等を制御して、第１ドラム７１と第２ドラム８１に印刷用紙Ｐの搬送を行わせる。
【００７１】
また、吸着制御部９７は、２つのドラム７１，８１に設けられた２つの吸着機構７２，８２の吸引ポンプ４３や切換バルブ４４を制御して、吸着機構７２，８２に、ドラム７１，８１への印刷用紙Ｐの吸着や、第１ドラム７１と第２ドラム８１の間での印刷用紙Ｐの受け渡しを行わせる。
【００７２】
ここで、２つの吸着機構７２，８２の制御による２つのドラム７１，８１間での印刷用紙Ｐの受け渡しについて補足する。受け渡しを行う際には、吸着制御部９７は、受け渡し元のドラムの吸着力を弱めてこのドラムから印刷用紙Ｐを剥離させるとともに、受け渡し先のドラムの吸着力を強めて、受け渡し元のドラムから剥離した印刷用紙Ｐを吸着させる。
【００７３】
より具体的には、２つのドラム７１，８１が共に回転している状態で、受け渡し元のドラムに設けられた４つの減圧室４２ａ〜４２ｄのうち、印刷用紙Ｐの先端部を剥がす領域に対応する減圧室４２の、吸引ポンプ４３との連通を切換バルブ４４によって遮断させ、この減圧室４２の減圧状態を解除して、受け渡し元のドラムから印刷用紙Ｐの先端部を剥離させる。同時に、受け渡し先のドラムにおいては、印刷用紙Ｐの先端部を受け取る領域に対応する減圧室４２を、切換バルブ４４により吸引ポンプ４３と連通させ、この減圧室４２を減圧状態にして、受け渡し元のドラムから剥離した印刷用紙Ｐの先端部を吸着させる。これにより、印刷用紙Ｐが受け渡し先のドラムに渡されることになる。
【００７４】
位置検出部９８は、用紙検出センサ２５によって検出された印刷用紙Ｐが第１ドラム７１へ供給された給紙タイミングと、第１ドラム７１及び第２ドラム８１の回転数に関する情報に基づいて、搬送中の印刷用紙Ｐの先端位置を検出する。この位置検出部９８で検出された印刷用紙Ｐの先端位置の情報は、インクジェットヘッド１の液滴噴射制御に用いられる。
【００７５】
さらに、前述したように、印刷用紙Ｐをドラム７１，８１に吸着させる際には、先端部の吸着力低下防止を目的として、ドラム７１，８１の回転方向と反対の方向に関して、前記一部領域５０（貫通孔２２が設けられていない領域）に最も隣接した貫通孔２２により印刷用紙Ｐの先端部を吸着させるように、ドラム駆動モータ７３，８３を制御する。その制御の際にも、前記位置検出部で検出された印刷用紙Ｐの先端位置の情報が用いられる。
【００７６】
次に、両面印刷時におけるプリンタ２００の一連の動作（特に、用紙搬送動作）について、図を参照して説明する。
【００７７】
図１１に示すように、まず、給紙機構６５から供給される印刷用紙Ｐが用紙検出センサ２５により検出されると、搬送機構６３において、第２ドラム８１の吸着機構８２に減圧室４２ａ，４２ｂの減圧を実行させ、印刷用紙Ｐの先端部を第２ドラム８１に吸着させる。このとき、他の減圧室４２ｃ，４２ｄにおいては減圧はなされていない。
【００７８】
また、このとき、搬送制御部９６は、第２ドラム８１の貫通孔２２が形成されていない領域５０に、回転方向（矢印ａの方向）と反対の方向に関して最も隣接する貫通孔２２ａに、印刷用紙Ｐの先端部が吸着されることとなるように、位置検出部９８により検出された印刷用紙Ｐの先端位置に基づいて、第２ドラム８１の回転（第２ドラム駆動モータ８３による回転駆動）を制御する。尚、上記の、印刷用紙Ｐの先端部を所定位置に吸着させるための制御は、印刷用紙Ｐの先端部の吸着力を維持するために、ドラム（第１ドラム７１と第２ドラム８１の何れにおいても）が印刷用紙Ｐを受け取る際には常に行われるものであり、以下では、上記制御についての説明は省略する。
【００７９】
その後、搬送制御部９６は第２ドラム駆動モータ８３を制御して、印刷用紙Ｐが第２ドラム８１に吸着された状態で、第２ドラム８１を反時計回りの方向（矢印ａの方向）に回転させ、インクジェットヘッド１と対向する位置まで印刷用紙Ｐを搬送する。このときに、インクジェットヘッド１により印刷用紙Ｐの一方の面（表面）に印刷を行わせる。
【００８０】
次に、第２ドラム８１の矢印ａ方向の回転を継続しつつ、第１ドラム駆動モータ７３を制御して反転機構６２の第１ドラム７１を第２ドラム８１と同じ方向（矢印ａ方向）に回転させる。すると、図１２に示すように、減圧が行われていない減圧室４２ｄに対応する第２ドラム８１の外周面において印刷用紙Ｐが第２ドラム８１から剥離し、さらに、第１ドラム７１と第２ドラム８１の間の一方（上側）の共通外接線上に位置する保持機構６７によって保持されつつ、印刷用紙Ｐが第２ドラム８１に送られる。同時に、第１ドラム７１の吸着機構７２に４つの減圧室４２ａ〜４２ｄの減圧を行わせる。これにより、第２ドラム８１から剥離した印刷用紙Ｐの先端部が第１ドラム７１の減圧室４２ｄに対応する領域に吸着されることになり、共通外接線において、搬送機構６３の第２ドラム８１から反転機構６２の第１ドラム７１へ印刷用紙Ｐが渡される。尚、この共通外接線上での受け渡し時には印刷用紙Ｐの表裏は反転されない。つまり、印刷用紙Ｐは、直前に印刷された表面が外側に位置した状態で（露出した状態で）、第２ドラム８１に渡される。
【００８１】
次に、図１３に示すように、第１ドラム７１の外周面に印刷用紙Ｐが吸着された状態で第１ドラム駆動モータ７３により第１ドラム７１をａ方向に回転させて、印刷用紙Ｐをａ方向に搬送する。そして、第１ドラム７１が３／４回転したときには、印刷用紙Ｐの先端部が第１ドラム７１と第２ドラム８１の最近接点Ｃまで移動する。ここで、印刷用紙Ｐの表裏を反転させるだけなら、減圧室４２ａの減圧状態を解除して、最近接点Ｃにおいて第１ドラム７１から第２ドラム８１へ印刷用紙Ｐを受け渡せばよい。しかし、この第２実施形態においては、インクジェットヘッド１により印刷がなされた印刷用紙Ｐの表面のインクを十分に乾燥させるために、減圧室４２ａの減圧状態を解除せず、第１ドラム７１をさらに１回転以上させる。
【００８２】
尚、前記第１実施形態と同様に、搬送制御部９６が、印刷用紙Ｐが吸着されてから離間（受け渡し）までの間の、第１ドラム７１の総回転数を、表面印刷時の印刷デューティ（噴射されるインク量）に基づいて決定することが好ましい。
【００８３】
そして、印刷用紙Ｐが吸着されてからの第１ドラム７１の総回転数が所定回転以上となった後に、印刷用紙Ｐの先端部が、再び、第１ドラム７１と第２ドラム８１の最近接点Ｃまで移動したときには、図１４に示すように、第１ドラム７１の減圧室４２ａの減圧状態を解除する。同時に、第１ドラム７１の４つの減圧室４２ａ〜４２ｄを減圧状態にするとともに、第２ドラム駆動モータ８３により第２ドラム８１を第１ドラム７１と逆方向（矢印ｂ方向）に回転させる。すると、第１ドラム７１の、減圧が行われていない減圧室４２ａに対応する領域において印刷用紙Ｐが第１ドラム７１から剥離するとともに、この剥離した印刷用紙Ｐが、第２ドラム８１の、減圧室４２ｄに対応する領域に吸着されることになり、最近接点Ｃにおいて印刷用紙Ｐが第１ドラム７１から第２ドラム８１に受け渡される。尚、この最近接点Ｃでの受け渡し時には印刷用紙Ｐの表裏が反転し、印刷用紙Ｐは、印刷がなされていない面（裏面）が外側に位置するように第２ドラム８１に吸着されることになる。
【００８４】
このように、裏面が露出した印刷用紙Ｐが吸着された状態で第２ドラム８１をｂ方向に回転させて、表裏反転された印刷用紙Ｐを再度インクジェットヘッド１へ搬送する。そして、インクジェットヘッド１に印刷用紙Ｐの裏面の印刷を行わせる。
【００８５】
その後、印刷用紙Ｐが第２ドラム８１に吸着されてから第２ドラム８１がｂ方向に３／４回転すると、印刷用紙Ｐの先端部が共通外接線上に達する。ここで、このまま、共通外接線上で印刷用紙Ｐを第１ドラム７１に渡して、排紙機構６６から排出するようにしてもよいのであるが、この第２実施形態では、さらに、インクジェットヘッド１により印刷された印刷用紙Ｐの裏面のインクを十分に乾燥させるために、図１５に示すように、４つの減圧室４２ａ〜４２ｄの減圧状態を維持したまま、第２ドラム８１をさらに１回転以上回転させる。
【００８６】
尚、前述した表面の乾燥のための第２ドラム８１を回転させる場合と同様に、この裏面の乾燥においても、搬送制御部９６が、印刷用紙Ｐが吸着されてから離間（受け渡し）までの間の、第２ドラム８１の総回転数を、裏面印刷時の印刷デューティ（噴射されるインク量）に基づいて決定することが好ましい。
【００８７】
そして、印刷用紙Ｐが吸着されてからの第２ドラム８１の総回転数が所定回転以上となった後に、印刷用紙Ｐの先端部が、第１ドラム７１と第２ドラム８１の共通外接線上まで移動したときには、図１６に示すように、第２ドラム８１を第１ドラム７１と同方向（ｂ方向）に回転させながら、裏面が印刷された印刷用紙Ｐを、第１ドラム７１と第２ドラム８１の共通外接線において、保持機構６７により保持しながら、第１ドラム７１に渡す。このときの減圧室４２の減圧状態切換等の作用は図１２で説明した受け渡しと同じであり、詳細な説明は省略する。
【００８８】
最後に、図１７に示すように、第１ドラム７１の回転によって印刷用紙Ｐを排紙機構６６の近く（排紙位置Ｂ）まで搬送した後、減圧が行われていない減圧室４２ｄに対応する領域において印刷用紙Ｐを第１ドラム７１から剥離させ、両面が印刷された印刷用紙Ｐを排紙機構６６により第１ドラム７１から排紙する。
【００８９】
以上説明した第２実施形態のプリンタによれば、表面が印刷された印刷用紙Ｐが反転機構６２の第１ドラム７１に吸着されてから離間するまでの間、第１ドラム７１を１回転以上回転させるため、印刷用紙Ｐの表面を十分に乾燥させることができる。さらに、最近接点Ｃにおいて表裏が反転されつつ、第１ドラム７１から第２ドラム８１に印刷用紙Ｐが受け渡されて、インクジェットヘッド１により印刷用紙Ｐの裏面が印刷された後においても、印刷用紙Ｐが第２ドラム８１から離間するまでの間に第２ドラム８１を１回転以上回転させるため、印刷用紙Ｐの裏面を十分に乾燥させてから、排出することができる。
【００９０】
尚、この第２実施形態を説明する図においては、反転機構６２の第１ドラム７１と搬送機構６３の第２ドラム８１が、互いに径が等しいドラムとして描かれているが、２つのドラム７１，８１の径を等しくする必要は必ずしもなく、径を異ならせてもよい。
【００９１】
例えば、印刷用紙Ｐの表面の乾燥と裏面の乾燥とでは、表裏反転する前に行う表面の乾燥の方が重要度は高い。そこで、表面の乾燥時に１回転以上回転させる、反転機構６２の第１ドラム７１を、裏面乾燥時に回転させる搬送機構６３の第２ドラム８１よりも径を大きくし、同じ回転数で、印刷用紙Ｐの表面をより効率よく乾燥させることができるようにしてもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施形態として、第１実施形態及び第２実施形態を例として挙げて説明したが、本発明を適用可能な形態はこのような実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、前記実施形態に様々な変更を加えることも可能である。以下に、その変更形態の例をいくつか挙げる。
【００９３】
１］第１実施形態及び第２実施形態においては、印刷用紙Ｐの表面、あるいは、裏面の印刷デューティに基づいて、印刷用紙Ｐが吸着されてから離間するまでのドラム１６（７１，８１）の総回転数を決定（変更）していたが、ドラムの総回転数以外の条件を変更してもよい。
【００９４】
例えば、印刷デューティに基づいてドラムの回転速度を決定するようにしてもよい。より具体的には、印刷デューティが高いほどインクが乾燥しにくいことから、ドラムの回転速度を高めて、ドラムの外周面に沿う空気の流れを速くし、乾燥を促進させるようにしてもよい。または、印刷デューティに基づいて、印刷用紙Ｐが吸着されてから離間するまでのドラムの連続回転時間を決定するようにしてもよい。即ち、印刷デューティが高いほどインクが乾燥しにくいことから、ドラムの連続回転時間を長くして、乾燥時間を確保するようにしてもよい。
【００９５】
このように、印刷デューティに応じてドラムの総回転数を決定する代わりに、ドラムの回転速度や連続回転時間を決定することでも、必要最小限の時間で表面の乾燥を確実に行うことが可能である。
【００９６】
２］第１実施形態及び第２実施形態では、印刷用紙Ｐの表面の乾燥を十分に行うために、印刷用紙Ｐの表裏反転に必要な回転（３／４回転）よりも多くの回数、ドラム１６（７１）を回転させているが（１回転以上）、このようなドラムの余分な回転を行わせる代わりに、ドラムの回転を一旦停止させるとともに、ドラムに印刷用紙Ｐが吸着された状態を所定時間維持するようにしてもよい。尚、この所定時間（待機時間）も、印刷デューティに基づいて決定すればよい。即ち、印刷デューティが高いほどインクが乾燥しにくいことから、待機時間を長く設定すればよい。
【００９７】
３］ドラムに印刷用紙Ｐを吸着させる吸着機構としては、前記実施形態の構成に限られるものではなく、適宜変更可能である。例えば、複数の減圧室４２に対して複数の吸引ポンプ４３が１対１で対応して接続されてもよい。この場合には、各減圧室４２の減圧を、対応する吸引ポンプ４３の吸引力を制御、あるいは、吸引ポンプ４３のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより行うことができる。
【００９８】
また、減圧室４２を仕切る隔壁部４１は、固定体４０の外周面ではなく、ドラムの内面に設けられてもよい。さらには、ドラムと固定体４０との間に、ドラムに形成された複数の貫通孔２２に１対１で対応する複数の減圧室４２が形成されてもよい。
【００９９】
また、吸着機構は、前記実施形態のような、減圧室４２の減圧（吸引）によるものに限られない。例えば、ドラムの外周面に静電気を生じさせて印刷用紙Ｐを吸着させる、いわゆる、静電吸着式の吸着機構であってもよい。
【０１００】
４］反転機構のドラムから印刷用紙Ｐを離間させる離間手段として、前記実施形態では、減圧室の減圧状態を切り換えてドラムの吸着力を変化させる構成が例示されているが、離間手段はこのような構成に限られるものではない。例えば、ドラムの外周面に接するローラや用紙ガイド等からなり、印刷用紙Ｐに対して剥離力を直接的に作用させて、ドラムの外周面から印刷用紙Ｐを強制的に引き剥がすような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ドラムの外周部の拡大図であり、（ａ）はドラム全周に貫通孔がある場合、（ｂ）はドラム外周面の一部領域に貫通孔が設けられていない場合をそれぞれ示す。
【図４】両面印刷時のプリンタの動作（表面印刷）を示す図である。
【図５】両面印刷時のプリンタの動作（ドラム吸着）を示す図である。
【図６】両面印刷時のプリンタの動作（表面乾燥）を示す図である。
【図７】両面印刷時のプリンタの動作（表裏反転）を示す図である。
【図８】両面印刷時のプリンタの動作（裏面印刷）を示す図である。
【図９】第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】両面印刷時のプリンタの動作（給紙及び表面印刷）を示す図である。
【図１２】両面印刷時のプリンタの動作（表面印刷後の共通外接線上での受け渡し）を示す図である。
【図１３】両面印刷時のプリンタの動作（表面乾燥）を示す図である。
【図１４】両面印刷時のプリンタの動作（最近接点での受け渡し）を示す図である。
【図１５】両面印刷時のプリンタの動作（裏面乾燥）を示す図である。
【図１６】両面印刷時のプリンタの動作（裏面印刷後の共通外接線上での受け渡し）を示す図である。
【図１７】両面印刷時のプリンタの動作（排紙）を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェットヘッド
２  反転機構
３  搬送機構
４  制御装置
１６  ドラム
１７  吸着機構
１８  ドラム駆動モータ
２０  用紙ガイド
６２  反転機構
６３  搬送機構
６４  制御装置
７１  第１ドラム
７２  吸着機構
７３  第１ドラム駆動モータ
８１  第２ドラム
８２  吸着機構
８３  第２ドラム駆動モータ
１００  プリンタ
２００  プリンタ
Ｐ  印刷用紙
【図１】
2010064374.tif 000003
【図２】
2010064374.tif 000004
【図３】
2010064374.tif 000005
【図４】
2010064374.tif 000006
【図５】
2010064374.tif 000007
【図６】
2010064374.tif 000008
【図７】
2010064374.tif 000009
【図８】
2010064374.tif 000010
【図９】
2010064374.tif 000011
【図１０】
2010064374.tif 000012
【図１１】
2010064374.tif 000013
【図１２】
2010064374.tif 000014
【図１３】
2010064374.tif 000015
【図１４】
2010064374.tif 000016
【図１５】
2010064374.tif 000017
【図１６】
2010064374.tif 000018
【図１７】
2010064374.tif 000019