(57)【要約】【課題】連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削するに際し、研削面から回転砥石が脱落することがない鋳片の研削方法を提供する。【解決手段】鋳片３０の縁３０ｂ，３０ｃに沿い、かつ縁３０ｂ，３０ｃに対して回転砥石３１の回転軸線３２が傾斜するようにして研削する場合、回転砥石３１の移動方向下流側の側面３１ａに対して、鋳片３０の研削中の部分から作用する移動方向反力Ｒの方向が鋳片３０の内向きになるようにする。鋳片３０に対する内向きの反力Ｒは、鋳片３０の外方へ延びる回転軸線３２と、回転砥石３１の移動方向下流側の鋳片３０の縁３０ｂ，３０ｃとの成す角度αを、鋭角にすることで実現される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削する鋳片の研削方法において、
鋳片の縁に沿い、かつ縁に対して回転砥石の回転軸線が傾斜するようにして研削する場合、
回転砥石の移動方向下流側の側面に対して、鋳片の研削中の部分から作用する反力の方向が鋳片の内向きになるように研削することを特徴とする鋳片の研削方法。
【請求項２】
連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削する鋳片の研削方法において、
鋳片の縁に沿い、かつ縁に対して回転砥石の回転軸線が傾斜するようにして研削する場合、
鋳片の外方へ延びる回転軸線と、回転砥石の移動方向下流側の鋳片の縁と、の成す角が鋭角になるように研削することを特徴とする鋳片の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削する鋳片の研削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の製品の素材として用いられる金属板は、一般的に、原料を溶解し、溶湯を鋳造して鋳片とし、当該鋳片を圧延して製造される。金属板の一種である鋼板の場合、その鋳片は連続鋳造法で製造されることが多い。連続鋳造法で製造される鋳片の表面には、モールドパウダーの噛み込み、気泡介在物、引き抜き時の引っ掻き疵などの表面欠陥を生じることがある。これらの表面欠陥が生じた状態で熱間圧延すると、圧延製品にまで欠陥が残る。表面欠陥を有する圧延鋼帯は、手入れをして欠陥が除去されるか、または欠陥の無い部分のみが製品化されるので、能率低下や歩留低下を来たす。したがって、鋳片の段階で、欠陥を有する部分を局部的に研削するか、または欠陥の深さに応じて欠陥を有する面の全体を研削するなどして、欠陥が除去されている。
【０００３】
図３は、従来鋳片の研削に用いられている研削装置１の概要を示す。研削装置１は、レール２上を移動可能な台車部３と、台車部３の上でレール２に直交する方向に移動可能な横行部４と、回転砥石５を鋳片６に対して圧下する圧下部７と、運転室８と、を含む。鋳片６は、固定架台９の上に載置され、台車部３および横行部４によって所望の位置に移動される回転砥石５で研削される。従前、鋳片６の研削は、オペレーターによる手動操作で行われていた。オペレーターは、研削装置１に設けられる運転室８に搭乗し、運転室８から鋳片６の表面にある欠陥の位置および状態を観察し、観察結果に応じて手動操作で回転砥石５を欠陥部分に移動し、研削していた。しかし、手動操作では能率が低く、また省力が望まれることから、鋳片の研削が自動化されるに至っている。鋳片の自動研削では、研削されるべき平面をたとえば二次元座標で形状認識し、当該平面上における回転砥石の移動経路を設定し、その経路に従って回転砥石の移動を制御して自動研削する。鋳片の形状を認識して自動研削する先行技術として、所定位置から鋳片までの距離を計測することで形状認識して研削する方法、また、回転砥石の近くに設けるセンサーで研削面を認識しながら研削する方法などがある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
図４は、図３に示す研削装置１を用いて鋳片６の研削面６ａ上で回転砥石５を移動させる研削パス設定の一例を示す。なお、研削面６ａ上を回転砥石が実際に往復移動するパスの回数は、数十パスに及ぶが、図４では説明の便宜上簡略化して６パスで示す。図４に示すように、鋳片６の研削は、鋳片６の縁６ｂ，６ｃに対して、回転砥石５の回転軸線１０が傾斜するようにして行われることが多い。研削で形成される研削目を鋳片６の長手方向に対して斜めにすることによって、鋳片６の圧延で研削目に起因するグラインダスリーバー疵を防止するためである。
【０００５】
研削面６ａ上での回転砥石５の移動は、次のように行われる。回転砥石５は、鋳片６の縁６ｂ，６ｃに対して平行に幅縁６ｄの近くまで移動すると、幅縁６ｄに対して平行に幅方向移動１１を行い、再び縁６ｂ，６ｃに対して平行に折り返し移動する。鋳片６の縁６ｂ，６ｃに対して回転砥石５の回転軸線１０が傾斜するようにして、縁６ｂに沿って開始パス１２を研削する場合、また縁６ｃに沿って最終パス１３を研削する場合、特許文献１や特許文献２のように形状認識していたとしても、回転砥石５が研削面６ａの外に脱落することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１３６９２９号公報
【特許文献２】特開平０８−２５７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
回転砥石が脱落すると、脱落で生じた研削異常部分の手直し、研削面上へ復帰させるための時間損失、また砥石の割砕による砥石交換の時間損失、甚だしくは、周辺機器を損傷した場合にその修復に多大な時間を要するという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、鋳片の縁に沿い、かつ縁に対して回転砥石の回転軸線が傾斜するようにして研削する場合、研削面から回転砥石が脱落することがない鋳片の研削方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削する鋳片の研削方法において、
鋳片の縁に沿い、かつ縁に対して回転砥石の回転軸線が傾斜するようにして研削する場合、
回転砥石の移動方向下流側の側面に対して、鋳片の研削中の部分から作用する反力の方向が鋳片の内向きになるように研削することを特徴とする鋳片の研削方法である。
【００１０】
また本発明は、連続鋳造で形成される鋳片を回転砥石で研削する鋳片の研削方法において、
鋳片の縁に沿い、かつ縁に対して回転砥石の回転軸線が傾斜するようにして研削する場合、
鋳片の外方へ延びる回転軸線と、回転砥石の移動方向下流側の鋳片の縁と、の成す角が鋭角になるように研削することを特徴とする鋳片の研削方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転砥石の移動方向下流側の側面に対して鋳片の研削中の部分から作用する反力の方向が鋳片の内向きになるので、回転砥石が研削面の外へ脱落することを防止することができる。
【００１２】
また本発明によれば、鋳片の外方へ延びる回転軸線と回転砥石の移動方向下流側の鋳片の縁との成す角が鋭角になるようにして研削する。このことで、回転砥石の移動方向下流側の側面に対して鋳片の研削中の部分から作用する反力の方向を、鋳片の内向きにすることができるので、上記の発明と同一の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態である鋳片の研削方法の概要を示す図である。
【図２】図１に示す鋳片の研削方法による研削の状態を詳細に示す図である。
【図３】従来鋳片の研削に用いられている研削装置１の概要を示す外観図である。
【図４】図３に示す研削装置１を用いて鋳片６の研削面６ａ上で回転砥石５を移動させる研削パス設定の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態である鋳片の研削方法の概要を示す。また図２は、図１に示す鋳片の研削方法による研削の状態を詳細に示す。鋳片の研削方法は、連続鋳造で形成される鋳片３０の研削面３０ａを回転砥石３１で研削する方法であり、鋳片３０の縁３０ｂ，３０ｃに沿い、かつ縁３０ｂ，３０ｃに対して回転砥石３１の回転軸線３２が傾斜するようにして研削する場合に用いられる。
【００１５】
鋳片の研削方法の特徴は、回転砥石３１の矢符３３，３４で示す移動方向下流側の側面３１ａに対して、鋳片３０の研削中の部分３５から作用する移動方向反力Ｒの方向が鋳片３０の内向きになるように研削することである。なお、鋳片３０の研削中の部分３５とは、以下の部分をいう。回転砥石３１を移動させて研削する場合、鋳片３０の既に研削された部分３６と、これから研削されようとする部分３７と、の境界で段差部が形成される。この段差部で、回転砥石３１の移動方向下流側の側面３１ａで鋳片３０が研削されている部分３５をいう。当該部分３５を研削段差面３５と呼ぶことにする。
【００１６】
鋳片３０の外方へ延びる回転軸線３２と、回転砥石３１の移動方向下流側の縁３０ｂ，３０ｃとの成す角度αを鋭角にすることで、研削段差面３５から回転砥石３１の側面３１ａに対して作用する移動方向反力Ｒの方向を、鋳片３０の内向きにすることができる。鋳片３０の縁３０ｂ，３０ｃに沿い、かつ縁３０ｂ，３０ｃに対して回転砥石３１の回転軸線３２が傾斜するようにして研削する場合、移動方向反力Ｒの方向を鋳片３０の内向きにすることで、回転砥石３１は、鋳片３０の内向きに押されて、研削面３０ａの外へ脱落することが防止される。
【００１７】
前述したように、鋳片の縁に沿い、かつ回転砥石の回転軸線が縁に対して傾斜するようにして研削する場合、鋳片の形状を認識した上で回転砥石を移動させたとしても、回転砥石が研削面の外に脱落することがある。これは、図１および図２の設定とは逆に、研削段差面から回転砥石の側面に対して作用する移動方向反力Ｒの方向が鋳片の外向きになる場合に起こることが判明した。
【００１８】
研削砥石３１の脱落を防止するには、研削段差面３５から研削砥石３１の側面３１ａに対して作用する移動方向反力Ｒの方向が必ず鋳片３０の内向きになるように、設定しなければならない。移動方向反力Ｒの方向を鋳片３０の内向きにする手段は、特に制約されない。鋳片３０の外方へ延びる回転軸線３２と、回転砥石３１の移動方向下流側の縁３０ｂ，３０ｃとの成す角度αが鋭角になるように、回転砥石３１の移動方向を限定することで、移動方向反力Ｒの方向が鋳片３０の内向きになるようにしてもよい。また、研削装置における回転砥石３１の支持部を鉛直線まわりに任意の角度に角変位できる構成とし、支持部を介して回転砥石３１を鉛直線まわりに角変位させることで、移動方向反力Ｒの方向が鋳片３０の内向きになるようにしてもよい。
【００１９】
なお、回転砥石３１で鋳片３０を研削する際、回転砥石３１の矢符３８で示す回転方向の逆方向にも反力Ｓが作用する。便宜上反力Ｓを周方向反力Ｓと呼ぶ。周方向反力Ｓは、開始パスのときは鋳片３０の内向きで、脱落防止に寄与する。しかし、周方向反力Ｓは、最終パスのときに鋳片３０の外向きで、脱落を促すことになる。回転砥石３１の回転駆動系にクラッチを設け、開始パスと最終パスとの回転方向を逆にして、周方向反力Ｓを常に内向きすることで、回転砥石３１の脱落防止を確実にすることができる。ただし、反力の大きさは、Ｒ＞Ｓであり、脱落防止に対する影響力は、回転砥石３１の側面に対する移動方向反力Ｒの方が、周方向反力Ｓよりも大きい。したがって、クラッチを設けて周方向反力Ｓの向きを変えるまでもなく、移動方向反力Ｒの向きを鋳片３０の内向きにすることで、回転砥石脱落防止の目的を達成することが可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１  研削装置
３０  鋳片
３１  回転砥石
３２  回転軸線
３５  研削段差面  
【図１】
2010260118.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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