(57)【要約】【課題】検出コイルと探傷対象物との距離を一定に保つことにより、検出コイルと探傷対象物との接触を回避するとともに、検出精度を向上させた探傷装置、及びこの探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法を提供する。【解決手段】探傷装置７０は、交流電流が供給されることにより、交流磁界を発生させる励磁コイル７４と、この交流磁界を検出する検出コイル７５と、励磁コイル７４及び検出コイル７５を収容する筒状のケース７３とを備えている。そして、ケース７３の収容部には、探傷対象面であるかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａに接触する突起部７７が設けられ、突起部７７が端面６２ａに接触することにより、励磁コイル７４と端面６２ａとの間隙の大きさが設定される。【選択図】図４
2010151686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電流が供給されることにより、交流磁界を発生させる励磁コイルと、前記交流磁界を検出する検出コイルと、前記励磁コイル及び前記検出コイルを収容する筒状のケースとを備えるとともに、探傷対象物の探傷対象面を探傷する探傷装置において、
前記ケースには、前記探傷対象面に接触することにより、前記励磁コイルと前記探傷対象面との間隙の大きさを設定する間隙設定部が設けられる
ことを特徴とする探傷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の探傷装置において、
当該探傷装置は、円筒形状の軸部及び該軸部にかしめにより固定される内輪を有する回転体と、該回転体を外囲する円筒形状の固定体と、前記回転体と前記固定体との間に配置される転動体とを備えた車両用軸受装置の前記軸部と前記内輪とのかしめ部に前記間隙設定部を接触させて該かしめ部の探傷を行う
ことを特徴とする探傷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の探傷装置において、
前記かしめ部の径方向の外側の部位は、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車体側に傾斜する傾斜面が設けられ、
前記ケースは、前記励磁コイル及び前記検出コイルを収容する収容部を有し、
前記収容部は、前記傾斜面と平行に設けられるとともに、前記収容部には、前記間隙設定部が設けられ、
前記励磁コイルは、前記傾斜面と平行に配置される
ことを特徴とする探傷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の探傷装置において、
前記ケースは、前記収容部と連続する筒部を有し、
前記筒部は、軸方向に沿って、前記収容部から車体側に向かい延びる形状である
ことを特徴とする探傷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の探傷装置において、
前記かしめ部は、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車体側に傾斜する傾斜面が設けられる外周部と、該外周部より径方向の内側に設けられる内周部とを有し、
前記ケースに収容される前記励磁コイルは、前記外周部の前記傾斜面に対して平行に配置される第１励磁コイルと、前記内周部の軸方向の端面に対して平行に配置される第２励磁コイルとにより構成され、
前記検出コイルは、前記第１励磁コイルの交流磁界を検出する第１検出コイルと、前記第２励磁コイルの交流磁界を検出する第２検出コイルとにより構成される
ことを特徴とする探傷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法において、
当該車両用軸受装置は、円筒形状の軸部及び該軸部にかしめにより固定される内輪を有する回転体と、該回転体を外囲する円筒形状の固定体と、前記回転体と前記固定体との間に配置される転動体とを備え、
前記軸部と前記内輪とをかしめにより組立てる第１工程と、
前記探傷装置によって、前記軸部と前記内輪とがかしめられたかしめ部を探傷する第２工程とを備え、
前記第２工程において、
前記探傷装置は、前記かしめ部に前記ケースの前記間隙設定部を接触させる
ことを特徴とする車両用軸受装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
交流電流が供給されることにより、交流磁界を発生させる励磁コイルと、この交流磁界を検出する検出コイルと、励磁コイル及び検出コイルを収容する筒状のケースとを備えるとともに、探傷対象物の探傷面を探傷する探傷装置、及びこの探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記探傷装置は、探傷対象物である金属製品の表面に置いた励磁コイルに交流電流を与えて、金属製品の表面近傍に渦電流を発生させ、その表面の傷の存在、形状、寸法等に起因する渦電流の変化を検出コイルにより検出し、傷の存在、形状、寸法等を測定している。この検出コイルは、励磁コイルが生成する渦電流の変化を検出するため、探傷対象物である金属製品の表面に近接させている。これにより、例えば、金属製品の表面に傷が存在したときの渦電流の変化量が大きくなり、検出コイルは傷の存在を高精度に測定することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３２７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、探傷装置は、車両用軸受装置の傷の存在の有無を測定することを目的として用いられる場合がある。この車両用軸受装置の構成の種類の一つとして、回転体と玉軸受の内輪とが全周かしめ（揺動かしめ）により固定されたものがある。そして、探傷装置は、回転体を回転させながら、その回転体と内輪とのかしめ部分の傷の存在を測定する。
【０００４】
しかしながら、このような揺動かしめによってかしめられた回転体と内輪とのかしめ部分は、全周にわたり均一の形状をしていることが少なく、回転周方向において波形状のような凹凸が形成される場合が多い。このような場合において、励磁コイルを上記かしめ部分の表面に近接させると、かしめ部分の表面の凹凸によって、励磁コイルとかしめ部分の表面とが接触する可能性がある。さらに、かしめ部分の表面の凹凸により、励磁コイルとかしめ部分の表面との距離が異なってしまう。したがって、この距離の差によって、励磁コイルにより生じる渦電流が変化するため、検出コイルが検出する電圧値が変化してしまう場合がある。その結果、検出コイルの電圧の変化が傷に起因しているか否かの判別が困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、励磁コイルと探傷対象物との距離を一定に保つことにより、励磁コイルと探傷対象物との接触を回避するとともに、検出精度を向上させた探傷装置、及びこの探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、交流電流が供給されることにより、交流磁界を発生させる励磁コイルと、前記交流磁界を検出する検出コイルと、前記励磁コイル及び前記検出コイルを収容する筒状のケースとを備えるとともに、探傷対象物の探傷対象面を探傷する探傷装置において、前記ケースには、前記探傷対象面に接触することにより、前記励磁コイルと前記探傷対象面との間隙の大きさを設定する間隙設定部が設けられることを要旨とする。
【０００７】
この発明によれば、間隙設定部が探傷対象面に接触することにより、機械的に励磁コイルと探傷対象面との間隙の大きさを設定することが可能となる。これにより、探傷装置と探傷対象面とが相対的に移動することによって、探傷対象面と励磁コイルとの位置が変化したとしても、探傷対象面と励磁コイルとの接触を回避することができる。その上、間隙設定部により、励磁コイルと探傷対象面との間隙を一定に保つことができるため、探傷装置と探傷対象面との相対的移動に伴う探傷対象面と励磁コイルとの間隙との変化を抑制することができる。したがって、励磁コイルと探傷対象面との間隙の変化に起因する渦電流の変化を抑制することができるため、探傷装置の検出精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の探傷装置において、当該探傷装置は、円筒形状の軸部及び該軸部にかしめにより固定される内輪を有する回転体と、該回転体を外囲する円筒形状の固定体と、前記回転体と前記固定体との間に配置される転動体とを備えた車両用軸受装置の前記軸部と前記内輪とのかしめ部に前記間隙設定部を接触させて該かしめ部の探傷を行うことを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、かしめ部が周方向において凹凸の変化のある形状であったとしても、探傷装置は、間隙設定部を接触させた状態にて探傷を行うため、励磁コイルとかしめ部との間隙をかしめ部の周方向の全周に亘り一定に保つことができる。したがって、探傷装置の検出精度を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の探傷装置において、前記かしめ部の径方向の外側の部位は、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車体側に傾斜する傾斜面が設けられ、前記ケースは、前記励磁コイル及び前記検出コイルを収容する収容部を有し、前記収容部は、前記傾斜面と平行に設けられるとともに、前記収容部には、前記間隙設定部が設けられ、前記励磁コイルは、前記傾斜面と平行に配置されることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、かしめ部の径方向の外側の部位が、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車体側に傾斜する傾斜面が形成されたとしても、探傷装置のケースの収容部が傾斜面と平行に設けられた上、収容部には間隙設定部が設けられることにより、収容部とかしめ部との間隙を一定に保つことができる。そして、収容部に収容された励磁コイルは、傾斜面と平行であるため、励磁コイルとかしめ部との間隙を間隙設定部により一定に保つことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の探傷装置において、前記ケースは、前記収容部と連続する筒部を有し、前記筒部は、軸方向に沿って、前記収容部から車体側に向かい延びる形状であることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、筒部が軸方向に沿って延びる形状であることにより、筒部と固定体との接触を防ぐことができる。したがって、かしめ部から固定体までの径方向の間隙が小さい場合においても、探傷装置をかしめ部に配置することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の探傷装置において、前記かしめ部は、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車体側に傾斜する傾斜面が設けられる外周部と、該外周部より径方向の内側に設けられる内周部とを有し、前記ケースに収容される前記励磁コイルは、前記外周部の前記傾斜面に対して平行に配置される第１励磁コイルと、前記内周部の軸方向の端面に対して平行に配置される第２励磁コイルとにより構成され、前記検出コイルは、前記第１励磁コイルの交流磁界を検出する第１検出コイルと、前記第２励磁コイルの交流磁界を検出する第２検出コイルとにより構成されることを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、探傷装置の励磁コイルである第１励磁コイル及び第２励磁コイルが外周部及び内周部にそれぞれ平行に配置されるため、かしめ部の内周部及び外周部を同時に渦電流を生じさせることができる。その上、第１励磁コイル及び第２励磁コイルにそれぞれ直交する第１検出コイル及び第２検出コイルを有しているため、かしめ部の内周部及び外周部の渦電流の変化を同時に検出することができる。したがって、本発明の探傷装置は、かしめ部の内周部及び外周部を同時に検査することができる。その結果、探傷装置によって、かしめ部の内周部及び外周部を検査する場合、かしめ部の検査工程を簡略化することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法において、当該車両用軸受装置は、円筒形状の軸部及び該軸部にかしめにより固定される内輪を有する回転体と、該回転体を外囲する円筒形状の固定体と、前記回転体と前記固定体との間に配置される転動体とを備え、前記軸部と前記内輪とをかしめにより組立てる第１工程と、前記探傷装置によって、前記軸部と前記内輪とがかしめられたかしめ部を探傷する第２工程とを備え、前記第２工程において、前記探傷装置は、前記かしめ部に前記ケースの前記間隙設定部を接触させることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、軸部と内輪とをかしめた後、そのかしめ部に間隙設定部を接触させた状態において、探傷装置がかしめ部の検査を行うことにより、軸部と内輪とのかしめ部の良品・不良品を選別する。これにより、励磁コイルとかしめ部との間隙をかしめ部の周方向の全周に亘り一定に保つことができる。したがって、探傷装置の検出精度を向上させることができる。その結果、車両用軸受装置のかしめ部の良品・不良品を正確に選別することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検出コイルと探傷対象物との距離を一定に保つことにより、検出コイルと探傷対象物との接触を回避するとともに、検出精度を向上させた探傷装置、及びこの探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
図１〜図５を参照して、本発明の探傷装置を車両用軸受装置の傷の存在を検査するための渦流探傷装置として具体化した第１の実施形態について説明する。
【００２０】
まず、図１を参照して、探傷対象物である車両用軸受装置（以下、「軸受装置１０」という。）の構成について説明する。以降では、軸受装置１０の回転体２０の回転中心軸Ｊに沿った方向を「軸方向」といい、軸受装置１０の径方向を「径方向」といい、回転体２０の回転周方向を「周方向」という。また、軸方向において、軸受装置１０の内輪２３側を「車体側」とし、軸受装置１０の回転体２０の基部２１側を「車外側」とする。
【００２１】
図１に示すように、軸受装置１０は、車両の車輪に固定されるとともに、車輪とともに回転する回転体２０と、ナックルを介して車両の車体に固定される固定体３０と、回転体２０と固定体３０との間に配置されるとともに、固定体３０に対する回転体２０の回転を支持する複数の転動体４０とにより構成されている。これら転動体４０は、回転体２０と固定体３０との間に配置された保持器５０によって保持されている。
【００２２】
回転体２０には、車輪に固定される基部２１と、この基部２１から軸方向の上側に延設される軸部２２とが設けられている。そして、軸部２２の軸方向の上端部２４には、転動体４０と摺接する内輪２３がかしめにより固定されている。
【００２３】
固定体３０は、軸部２２を径方向に外囲する略円筒形状に形成されている。そして、固定体３０には、ナックルが取り付けられるフランジ部３１が設けられている。ここで、固定体３０の軸方向の上端面３２は、軸部２２及び内輪２３よりも軸方向の車体側まで延設されている。
【００２４】
転動体４０は、軸部２２を径方向から外囲するように、周方向に離間して複数配置される。そして、転動体４０は、基部２１と軸部２２との連結部２５を外囲する転動体４０の群と、内輪２３を外囲する転動体４０の群とにより構成される。そしてこれら転動体４０の群は、それぞれ保持器５０によって保持されている。以上の構成により、転動体４０がそれぞれ回転体２０と固定体３０とに摺接することにより、回転体２０は、転動体４０によって固定体３０に対して回転可能に支持されている。
【００２５】
次に、図１及び図２を参照して、探傷対象面となる、軸部２２と内輪２３とのかしめ部分の構成について説明する。
図１に示すように、軸部２２の軸方向の上端部２４には、軸部２２の径方向の中央部に設けられた底部２７を有する円筒部２６が設けられている。そして、円筒部２６の外周面２８には、段部２８ａが設けられている。そして、段部２８ａには、内輪２３が当接した状態に配置されている。この段部２８ａに内輪２３が当接した状態において、かしめ工具により、円筒部２６の軸方向の端部２９を径方向の外側に変形させることにより、かしめ部分であるかしめ部６０が形成されている。また、図２に示すように、かしめ部６０は、全周に亘り設けられている。ここで、このかしめ部６０は、具体的には、揺動かしめにより形成されている。
【００２６】
このかしめ部６０には、段部２８ａの外周面２８ｂ（図１参照）より径方向の内側の部位である内周部６１と、段部２８ａの外周面２８ｂより径方向の外側の部位である外周部６２とが設けられている。そして、内周部６１の軸方向の端面６１ａは、径方向に略平行に設けられている。また、外周部６２の軸方向の端面６２ａは、径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の下側に傾斜するように設けられている。
【００２７】
次に、図３を参照して、渦流探傷装置７０（以下、「探傷装置７０」という。）の構成について説明する。
図３（ａ）に示すように、探傷装置７０は、探傷対象物を検査するプローブ７１と、このプローブ７１を支持する支持部７２とにより構成されている。そして、支持部７２の移動に伴い、プローブ７１は、探傷対象物に対する測定位置に設定される。また、以下、各構成について説明する。
【００２８】
プローブ７１は、支持部７２に固定される略Ｊ字形状のケース７３と、ケース７３に収容される励磁コイル７４と、励磁コイル７４が発生させる交流磁界を検出する検出コイル７５とにより構成されている。この励磁コイル７４は、交流電流が通流されることにより、探傷対象物の表面に渦電流を発生させる。そして、検出コイル７５は、交流磁界の変化に起因する渦電流の変化を検出して、探傷対象物の表面の傷の存在の有無を測定している。また、励磁コイル７４及び検出コイル７５は、それぞれ銅線を環状に巻回することにより形成されている。そして、検出コイル７５は、励磁コイル７４に対して直交するように配置されている。
【００２９】
また、ケース７３は、支持部７２に支持されている筒部７３ａと、筒部７３ａに対して傾斜して延設されるとともに、励磁コイル７４及び検出コイル７５を収容する収容部７３ｂとにより構成されている。また、収容部７３ｂの探傷対象物に対向する円環形状の対向面７６には、間隙設定部である半球形状の突起部７７が設けられている。この突起部７７は、対向面７６から探傷対象物に向かい突出している。そして、探傷装置７０での測定時において、突起部７７は、探傷対象物の表面に接触する。これにより、探傷対象物の表面と励磁コイル７４との間の間隙の大きさが設定される。また、図３（ｂ）に示すように、突起部７７は、収容部７３ｂの周方向において、互いに１８０度離間した位置に２つ設けられている。
【００３０】
支持部７２には、プローブ７１を支持する支持アーム７８と、プローブ７１を探傷対象物に向かい付勢する付勢手段であるコイルばね７９とにより構成されている。コイルばね７９は、プローブ７１の筒部７３ａの端部７３ｃに取り付けられている。また、コイルばね７９は、突起部７７が探傷対象物に当接した状態においても圧縮された状態を維持するように設定されている。
【００３１】
次に、図４を参照して、探傷装置７０による探傷対象面となる軸受装置１０のかしめ部６０の傷の存在の有無の検査構造及び傷の検出原理について説明する。
まず、図４（ａ）を参照して、探傷装置７０によるかしめ部６０の傷の存在の有無の検査構造について説明する。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、探傷装置７０は、その対向面７６が軸受装置１０のかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａに平行となるように配置される。そして、支持部７２により、端面６２ａにプローブ７１の突起部７７が当接するようにプローブ７１を軸方向に沿って移動させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、励磁コイル７４と端面６２ａとの間の間隙ＤＬ（以下、「リフトオフＤＬ」という。）が設定される。
【００３３】
また、プローブ７１の突起部７７とかしめ部６０の外周部６２とが当接した状態において、コイルばね７９により、突起部７７は外周部６２に向かい付勢される。これにより、突起部７７と外周部６２とは常に当接した状態を常に維持することができる。したがって、かしめ部６０の形状により、リフトオフＤＬの大きさが変化することが抑制される。
【００３４】
そして、プローブ７１を周方向に対して固定した状態において、軸受装置１０の回転体２０を、回転中心軸Ｊを中心に回転させる。回転体２０の回転に伴い、プローブ７１は、かしめ部６０の外周部６２の端面６２ａを周方向に亘り検査する。
【００３５】
次に、図４（ｂ）を参照して、探傷装置７０によるかしめ部６０の傷の存在の有無の検出原理について説明する。
図４（ｂ）に示すように、励磁コイル７４に交流電流を通流されると、図４（ｂ）中の矢印Ｐ１にて示すように、かしめ部６０の端面６２ａに対して交差する方向に交流磁界を生じ、端面６２ａには、渦電流が生じる。端面６２ａに傷が存在しない場合には、図４（ｂ）中の矢印Ｐ２にて示すように、端面６２ａに対して交差する方向に交流磁界が生じるため、検出コイル７５と鎖交することがない。したがって、検出コイル７５には、電流の変化を検出することがない。一方、端面６２ａに傷が存在する場合には、図４（ｂ）中の矢印Ｐ３にて示すように、端面６２ａに対して平行な方向に交流磁界を生じるため、検出コイル７５と鎖交する。したがって。検出コイル７５には、交流磁界の変化に起因する電流の変化を検出する。以上により、検出コイル７５の電流の変化により、傷の存在の検査が行われる。
【００３６】
次に、図５を参照して、軸受装置１０の製造方法について説明する。
図５に示すように、まず、ステップＳ１において、軸受装置１０を組立てる。具体的には、揺動かしめにより、軸部２２に内輪２３を周方向の全周に亘りかしめる（即ち、かしめ部６０を形成する：第１工程）。そして、転動体４０を保持器５０に保持した状態において、軸部２２の周囲に配置した後、固定体３０を軸部２２に組み合わせる。
【００３７】
次に、ステップＳ２において、探傷装置７０により、かしめ部６０の外周部６２の傷の存在の有無を検査する（第２工程）。具体的には、軸受装置１０のかしめ部６０に近接するように探傷装置７０を設置する。そして、探傷装置７０の支持部７２により、プローブ７１を軸方向に移動させて、プローブ７１の突起部７７をかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａに当接させる。これにより、リフトオフＤＬの大きさが設定される。次いで、軸受装置１０の回転体２０を回転させることにより、外周部６２の端面６２ａの周方向の全周に亘り傷の有無を検査する。
【００３８】
以上により、かしめ部６０の外周部６２の傷の有無を検査し、所定以上の幅及び深さの傷の存在が確認されたとき、その軸受装置１０は、不良品として扱われる。そして、傷の存在がない場合、もしくは所定以下の幅及び深さの傷である場合、その軸受装置１０は、良品として扱われる。これにより、探傷装置７０により、軸受装置１０の製品としての良品・不良品の選別がなされる。
【００３９】
本実施形態の探傷装置７０、及び軸受装置１０の製造方法によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態の探傷装置７０では、突起部７７と探傷対象面であるかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａとが接触することにより、機械的に第１励磁コイル８４と端面６２ａとの間隙であるリフトオフＤＬの大きさを設定する構成である。この構成によれば、軸受装置１０の回転体２０を回転させることによって端面６２ａが周方向に移動した場合において、突起部７７によって端面６２ａと対向面７６との接触を回避することができる。即ち、端面６２ａは、その周方向において凹凸を有する形状となる場合があるが、突起部７７が端面６２ａと接触することにより、端面６２ａの形状に沿って探傷装置７０のプローブ７１を移動させることが可能である。したがって、突起部７７により、リフトオフＤＬの大きさを一定に保つことができ、端面６２ａと第１励磁コイル８４との接触を回避することができる。また、回転体２０を回転させたとしても、リフトオフＤＬの大きさを一定に保つことができるため、このリフトオフＤＬの変化に起因する渦電流の変化を抑制することができる。その結果、回転体２０を回転させたとしても第１励磁コイル８４による渦電流が安定しているため、探傷装置７０の検出精度を向上させることができる。
【００４０】
（２）特に、揺動かしめによりかしめ部６０を形成する場合、かしめ部６０が周方向において凹凸の変化のある形状である場合が多い。その点において、本実施形態の探傷装置７０は、付勢手段であるコイルばね７９によって突起部７７をかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａに常に接触させた状態にて、端面６２ａの傷の存在の有無の検査を行うため、リフトオフＤＬの大きさをかしめ部６０の周方向の全周に亘り一定に保つことができる。
【００４１】
（３）本実施形態では、軸受装置１０のかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａが径方向の外側に向かうにつれて、軸方向の車外側に傾斜する傾斜面が形成された構成である。そして、探傷装置７０のケース７３の収容部７３ｂが端面６２ａと平行に設けられた上、収容部７３ｂには突起部７７が設けられる構成である。この構成によれば、端面６２ａが上記傾斜面として形成されたとしても、リフトオフＤＬの大きさを一定に保つことができる。そして、収容部７３ｂに収容された第１励磁コイル８４は、端面６２ａと平行であるため、リフトオフＤＬの大きさを突起部７７により一定に保つことができる。
【００４２】
（４）本実施形態の探傷装置７０では、ケース７３の筒部７３ａが軸方向に沿って延びる形状である。これにより、筒部７３ａと固定体３０との接触を防ぐことができる。したがって、かしめ部６０の外周部６２から固定体３０までの径方向の間隙が小さい場合においても、探傷装置７０をかしめ部６０の外周部６２に配置することができる。
【００４３】
（５）本実施形態の軸受装置１０の製造方法では、軸受装置１０を組み立てた後、具体的には、軸部２２と内輪２３とをかしめることにより、かしめ部６０を形成した後、そのかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａに突起部７７を接触させた状態において、探傷装置７０が端面６２ａの検査を行う。これにより、リフトオフＤＬの大きさをかしめ部６０の端面６２ａの周方向の全周に亘り一定に保つことができるため、探傷装置７０によって端面６２ａの傷の存在の有無の検出精度を向上させることができる。その結果、軸受装置１０のかしめ部６０の良品・不良品を正確に選別することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
図６及び図７を参照して、本発明の探傷装置を車両用軸受装置の傷の存在を検査するための渦流探傷装置として具体化した第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、探傷装置８０の形状を変更したのみであるため、軸受装置１０の構造及び製造方法についての説明は省略する。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、探傷装置８０は、探傷対象物であるかしめ部６０（図１及び図２参照）を検査するプローブ８１と、このプローブ８１を支持する支持部８２とにより構成されている。そして、支持部８２の移動に伴い、プローブ８１は、探傷対象物に対する測定位置に設定される。また、以下、各構成について説明する。
【００４６】
プローブ８１は、支持部８２に固定される略Ｉ字状のケース８３と、このケース８３に収容される２つの第１励磁コイル８４及び第２励磁コイル８５と、第１励磁コイル８４及び第２励磁コイル８５の交流磁界をそれぞれ検出する第１検出コイル８６及び第２検出コイル８７とにより構成されている。ここで、第１励磁コイル８４と第１検出コイル８６とが互いに直交し、第２励磁コイル８５と第２検出コイル８７とが互いに直交する。そして、第１励磁コイル８４及び第２励磁コイル８５は、隣接して配置されている。また、ケース８３において、かしめ部６０（図１参照）との対向面８８には、略円弧形状の第１対向面８８ａと、第１対向面８８ａに対して傾斜して形成される略円弧形状の第２対向面８８ｂとが設けられている。そして、第１対向面８８ａの位置には、第１励磁コイル８４と第１検出コイル８６とが配置され、第２対向面８８ｂの位置には、第２励磁コイル８５と第２検出コイル８７とが配置されている。そして、第１励磁コイル８４は、第１対向面８８ａと平行に配置され、第２励磁コイル８５は、第２対向面８８ｂと平行に配置されている。即ち、第２励磁コイル８５は、第１励磁コイル８４に対して傾斜した状態にて配置されている。そして、第２検出コイル８７は、第１検出コイル８６に対して傾斜した状態にて配置されている。
【００４７】
また、第１対向面８８ａには、間隙設定部である突起部８９が設けられている。この突起部８９は、かしめ部６０の内周部６１の端面６１ａ（図１及び図２参照）に当接することにより、リフトオフの大きさを設定する。そして、図６（ｂ）に示すように、突起部８９は、第１対向面８８ａの周方向に１８０度離間した位置に２つ設けられている。
【００４８】
支持部８２は、プローブ８１を支持する支持アーム９０と、プローブ８１を探傷対象物に向かい付勢する付勢手段であるコイルばね９１とにより構成されている。支持アーム９０は、ケース８３に固定されている。そして、支持アーム９０の軸方向への移動に伴い、プローブ８１が軸方向への移動を行う。また、コイルばね９１は、突起部８９が探傷対象物に当接した状態においても圧縮された状態を維持するように設定されている。
【００４９】
次に、図７を参照して、探傷装置８０による軸受装置１０の傷の存在の有無の測定構造について説明する。
図７（ａ）に示すように、探傷装置８０は、かしめ部６０に対向するように配置されている。そして、図７（ｂ）に示すように、探傷装置８０は、第１対向面８８ａ及び第２対向面８８ｂが軸受装置１０における探傷対象面となるかしめ部６０の内周部６１の端面６１ａ及び外周部６２の端面６２ａにそれぞれ平行となるように配置される。そして、支持部７２により、端面６１ａにプローブ８１の突起部８９が当接するようにプローブ８１を軸方向に沿って移動させる。これにより、リフトオフである、第１励磁コイル８４と端面６１ａとの間の間隙であるリフトオフＤＬ１、及び第２励磁コイル８５と端面６２ａとの間の間隙であるリフトオフＤＬ２がそれぞれ設定される。そして、これらリフトオフＤＬ１，ＤＬ２の大きさは、互いに等しくなるように設定される。
【００５０】
また、プローブ８１の突起部８９とかしめ部６０の外周部６２とが当接した状態において、コイルばね９１により、突起部８９は外周部６２に向かい付勢される。これにより、突起部８９と外周部６２とは常に当接した状態を維持することができる。
【００５１】
そして、プローブ８１を周方向に対して固定した状態において、軸受装置１０の回転体２０を、回転中心軸Ｊを中心に回転させる。回転体２０の回転に伴い、プローブ８１は、かしめ部６０の内周部６１の端面６１ａ、及び外周部６２の端面６２ａを周方向に亘り検査する。
【００５２】
本実施形態の探傷装置８０によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（５）に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）本実施形態の探傷装置８０では、探傷装置７０の第１励磁コイル８４及び第２励磁コイル８５がかしめ部６０の外周部６２及び内周部６１にそれぞれ平行に配置される構成である。この構成によれば、かしめ部６０の内周部６１及び外周部６２を同時に渦電流を生じさせることができる。その上、第１励磁コイル８４及び第２励磁コイル８５にそれぞれ直交する第１検出コイル８６及び第２検出コイル８７を有しているため、かしめ部６０の内周部６１及び外周部６２の渦電流の変化を同時に検出することができる。したがって、本実施形態の探傷装置７０は、かしめ部６０の内周部６１及び外周部６２を同時に検査することができる。その結果、探傷装置７０によって、かしめ部６０の内周部６１及び外周部６２を検査する場合、かしめ部６０の検査工程を簡略化することができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
図８及び図９を参照して、本発明の探傷装置を車両用軸受装置の傷の存在を検査するための渦流探傷装置として具体化した第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、探傷装置１００の形状を変更したのみであるため、軸受装置１０の構造及び製造方法についての説明は省略する。
【００５４】
まず、図８を参照して、探傷装置１００の構成について説明する。
図８（ａ）に示すように、探傷装置１００は、探傷対象物であるかしめ部６０（図１及び図２参照）を検査するプローブ１０１と、このプローブ１０１を支持する支持部１０２とにより構成されている。そして、支持部１０２の移動に伴い、プローブ１０１は、かしめ部６０に対する測定位置に設定される。以下、各構成について説明する。
【００５５】
プローブ１０１は、支持部１０２に固定される略Ｌ字形状のケース１０３と、ケース１０３に収容される励磁コイル１０４と検出コイル１０５とにより構成されている。また、励磁コイル１０４及び検出コイル１０５は、それぞれ銅線を環状に巻回することにより形成されている。そして、検出コイル１０５は、励磁コイル１０４に対して直交するように配置されている。
【００５６】
また、ケース１０３は、支持部１０２に支持されている筒部１０３ａと、筒部１０３ａに対して垂直に延設されるとともに、励磁コイル１０４及び検出コイル１０５を収容する収容部１０３ｂとにより構成されている。また、収容部１０３ｂの探傷対象物に対向する円環形状の対向面１０６には、間隙設定部である半球形状の突起部１０７が設けられている。この突起部１０７は、対向面７６から探傷対象物に向かい突出している。そして、探傷装置１００での測定時において、突起部１０７は、探傷対象物の表面に接触する。そして、図８（ｂ）に示すように、突起部１０７は、収容部１０３ｂの周方向において互いに１８０度離間した位置に２つ設けられている。
【００５７】
支持部１０２には、プローブ１０１を支持する第１支持アーム１０８と、この第１支持アーム１０８を支持する第２支持アーム１０９とにより構成されている。この第１支持アーム１０８は、第２支持アーム１０９に対して回動可能に構成されている。
【００５８】
次に、図９を参照して、探傷装置１００の軸受装置１０のかしめ部６０を検査するための配置構造について説明する。
図９（ａ）に示すように、探傷装置１００がかしめ部６０の外周部６２の端面６２ａの傷の存在の有無を検査する場合、第１支持アーム１０８及び第２支持アーム１０９によって、収容部１０３ｂの対向面１０６が端面６２ａと略平行となるようにケース１０３の筒部１０３ａを軸方向に対して傾ける。そして、第２支持アーム１０９を軸方向に移動させることにより、端面６２ａに突起部１０７を接触させる。この状態において、回転体２０を回転させることにより、探傷装置１００が端面６２ａの周方向の全周に亘り検査を行う。
【００５９】
また、図９（ｂ）に示すように、探傷装置１００がかしめ部６０の内周部６１の端面６１ａの傷の存在の有無を検査する場合、第１支持アーム１０８及び第２支持アーム１０９によって、収容部１０３ｂの対向面１０６が端面６１ａと略平行となるようにケース１０３の筒部１０３ａを軸方向に対して傾ける。特にこの場合においては、筒部１０３ａを軸方向に対して垂直となるように傾ける。そして、第２支持アーム１０９を軸方向に移動させることにより、端面６１ａに突起部１０７を接触させる。この状態において、回転体２０を回転させることにより、探傷装置１００が端面６１ａの周方向の全周に亘り検査を行う。以上の構成により、探傷装置１００は、第１の実施形態の効果（１）〜（５）を奏することができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することができる。
【００６１】
・第１の実施形態では、探傷装置７０は、かしめ部６０の外周部６２のみの検査を行ったが、かしめ部６０の傷の存在の有無の検査は、外周部６２のみに限定されることはない。例えば、外周部６２に加え、内周部６１の端面６１ａの傷の存在の有無の検査を行ってもよい。
【００６２】
・第１の実施形態〜第３の実施形態では、軸受装置１０の組立後に、軸受装置１０のかしめ部６０を探傷装置７０，８０によって傷の存在の有無の検査を行うが、探傷装置７０，８０によるかしめ部６０の傷の存在の有無の検査の順番は、これに限定されることはない。例えば、軸受装置１０の軸部２２と内輪２３とをかしめることによりかしめ部６０を形成した後に、探傷装置７０，８０によってかしめ部６０の傷の存在の有無の検査を行ってもよい。
【００６３】
・第１の実施形態及び第２の実施形態では、付勢手段として、コイルばね７９，９１を用いたが、付勢手段の種類はこれに限定されることはない。例えば、付勢手段としてケース７３，８３にソレノイドを取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の探傷装置を具体化した第１の実施形態について、探傷対象物となる車両用軸受装置を軸方向に沿った平面にて切った断面構造を示す断面図。
【図２】同実施形態の探傷装置について、探傷対象物となる車両用軸受装置を軸方向の車体側より見た平面構造を示す平面図。
【図３】（ａ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置の側面構造を示す側面図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置の正面構造を示す正面図。
【図４】（ａ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置と探傷対象物となる車両用軸受装置との配置構造を示す模式図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、（ａ）の拡大構造を示す拡大図。
【図５】同実施形態の探傷装置について、同探傷装置を用いた車両用軸受装置の製造工程を示すフローチャート。
【図６】（ａ）本発明の探傷装置を具体化した第２の実施形態について、同探傷装置の側面構造を示す側面図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置の正面構造を示す正面図。
【図７】（ａ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置と探傷対象物となる車両用軸受装置との配置構造を示す模式図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、（ａ）の拡大構造を示す拡大図。
【図８】（ａ）本発明の探傷装置を具体化した第３の実施形態について、同探傷装置の側面構造を示す側面図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置の正面構造を示す正面図。
【図９】（ａ）同実施形態の探傷装置について、同探傷装置と探傷対象物となる車両用軸受装置との配置構造を示す模式図。（ｂ）同実施形態の探傷装置について、（ａ）の拡大構造を示す拡大図。
【符号の説明】
【００６５】
１０…軸受装置（車両用軸受装置）、２０…回転体、２１…基部、２２…軸部、２３…内輪、２４…上端部、２５…連結部、２６…円筒部、２７…底部、２８…外周面、２８ａ…段部、２９…端部、３０…固定体、３１…フランジ部、３２…上端面、４０…転動体、５０…保持器、６０…かしめ部、６１…内周部、６１ａ…端面、６２…外周部、６２ａ…端面（傾斜面）、７０…探傷装置、７１…プローブ、７２…支持部、７３…ケース、７３ａ…筒部、７３ｂ…収容部、７３ｃ…端部、７４…励磁コイル、７５…検出コイル、７６…対向面、７７…突起部（間隙設定部）、７８…支持アーム、７９…コイルばね、８０…探傷装置、８１…プローブ、８２…支持部、８３…ケース、８４…第１励磁コイル、８５…第２励磁コイル、８６…第１検出コイル、８７…第２検出コイル、８８…対向面、８８ａ…第１対向面、８８ｂ…第２対向面、８９…突起部（間隙設定部）、９０…支持アーム、９１…コイルばね、１００…探傷装置、１０１…プローブ、１０２…支持部、１０３…ケース、１０４…励磁コイル、１０５…検出コイル、１０６…対向面、１０７…突起部（間隙設定部）、１０８…第１支持アーム、１０９…第２支持アーム。
【図１】
2010151686.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010151686.tif 000009
【図８】
2010151686.tif 000010
【図９】
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