(57)【要約】【課題】比較的狭い地域内でのよりきめ細かな交通情報の提供。【解決手段】地域内の交差点それぞれに設けられた自律分散型の交通信号制御装置１０と、路側情報サーバ２０と、複数の路側機３０とを備える交通情報提供システム１では、各交通信号制御装置１０において算出された該交差点の各流入路の予測滞留交通量が、該交差点の交通情報（交差点交通情報）として路側情報サーバ２０に送信される。路側情報サーバ２０では、各交通信号制御装置１０から受信した各交差点の交差点交通情報を集約して地域交通情報を算出し、算出した地域交通情報を各路側機３０に配信する。路側機３０は、受信した地域交通情報を、ＤＳＲＣ通信エリア３３ｂを通過した車両４００の車載装置に送信する。【選択図】図１
2010061335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定地域の交差点それぞれに設けられ、互いに交通量の情報を送受信して自交差点の交通信号機を制御する自律分散型の交通信号制御装置と、路側に設置され、通過車両に設けられた車載装置と無線通信を行う複数の路側機と、前記交通信号制御装置及び前記路側機それぞれと通信可能に接続されたサーバと、を備えた交通情報提供システムであって、
前記交通信号制御装置それぞれは、
他の交通信号制御装置から受信した当該他の交差点の交通量をもとに、自交差点の流入路毎の交通量を予測する予測手段と、
前記予測された流入路毎の交通量をもとに、自交差点の交通信号機を制御する信号制御手段と、
前記予測された流入路毎の交通量を前記サーバに送信する交差点個別交通量送信手段と、
を有し、
前記サーバは、
前記交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の交通量に基づいて、前記所定地域の地域交通情報を、各交差点それぞれを起点とした各交差点の流入路毎の交通量として算出する算出手段と、
前記算出された前記地域交通情報を前記路側機それぞれに配信する配信手段と、
を有し、
前記路側機は、
前記サーバから受信した前記地域交通情報を前記通過車両の前記車載装置に送信する地域交通情報送信手段、
を有する、
交通情報提供システム。
【請求項２】
前記予測手段は、自交差点の各流入路の交通量をレーン毎に予測し、
前記交差点個別交通量送信手段は、前記予測された各流入路それぞれのレーン毎の交通量を前記サーバに送信し、
前記算出手段は、各交差点それぞれを起点とした各交差点の各流入路それぞれのレーン毎の交通量を前記地域交通情報として算出する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
所定地域の交差点それぞれに設けられ、互いに交通量の情報を送受信して自交差点の交通信号機を制御する自律分散型の交通信号制御装置と、路側に設置され、通過車両に設けられた車載装置と通信する複数の路側機と、前記交通信号制御装置及び前記路側機それぞれと通信可能に接続されたサーバと、を備えた交通情報提供システムにおける地域交通情報提供方法であって、
前記交通信号制御装置それぞれが、他の交通信号制御装置から受信した当該他の交差点の交通量をもとに、自交差点の流入路毎の交通量を予測して自交差点の交通信号機を制御するとともに、予測した流入路毎の交通量を前記サーバに送信し、
前記サーバが、前記交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の交通量に基づいて、前記所定地域の地域交通情報を、各交差点それぞれを起点とした各交差点の流入路毎の交通量として算出して、前記路側機それぞれに配信し、
前記路側機が、前記サーバから受信した前記地域交通情報を前記通過車両の前記車載装置に送信する、
地域交通情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報提供システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通情報を提供するためのシステムの一つとして、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が広く知られている。ＶＩＣＳでは、道路管理者や都道府県警察、道路に設置された車両検知器や遠隔操作カメラ等によって収集された車両通行情報を、中央のＶＩＣＳセンタで編集・処理し、渋滞情報、事故や工事等の交通障害、交通規制、駐車場の空き情報といった道路交通情報を、光ビーコンや電波ビーコン、ＦＭ多重放送によって提供している。
【０００３】
一方、情報を集約するための中央センタを設けない他の交通情報提供システムとして、道路に沿って設置された複数の路側機器と車両との間で無線通信を可能に構成し、交通事故が発生した場合に、各路側機がその事故についての情報を車両に配信するか否かを自律的に判断して、車両に情報を提供するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−４９９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のＶＩＣＳは全国を対象としたサービスであり、提供される情報は、高速道路及び主要一般道（国道等）に限られている。また、ＶＩＳＣセンタにおいて全国各地の情報を収集し、編集・処理した後に各地に配信されるため、処理負荷や通信遅延等によって、リアルタイム性の低下や情報の更新頻度の低下が避けられなかった。更に、提供される渋滞情報は、一つの道路を区切った比較的長い区間全体での渋滞の程度を示す情報となっている。このため、きめ細かい情報を得るにはＶＩＣＳでは不適であった。本発明は、このような不都合を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の発明は、
所定地域の交差点それぞれに設けられ、互いに交通量の情報を送受信して自交差点の交通信号機を制御する自律分散型の交通信号制御装置と、路側に設置され、通過車両に設けられた車載装置と無線通信を行う複数の路側機と、前記交通信号制御装置及び前記路側機それぞれと通信可能に接続されたサーバと、を備えた交通情報提供システムであって、
前記交通信号制御装置それぞれは、
他の交通信号制御装置から受信した当該他の交差点の交通量をもとに、自交差点の流入路毎の交通量を予測する予測手段と、
前記予測された流入路毎の交通量をもとに、自交差点の交通信号機を制御する信号制御手段と、
前記予測された流入路毎の交通量を前記サーバに送信する交差点個別交通量送信手段と、
を有し、
前記サーバは、
前記交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の交通量に基づいて、前記所定地域の地域交通情報を、各交差点それぞれを起点とした各交差点の流入路毎の交通量として算出する算出手段と、
前記算出された前記地域交通情報を前記路側機それぞれに配信する配信手段と、
を有し、
前記路側機は、
前記サーバから受信した前記地域交通情報を前記通過車両の前記車載装置に送信する地域交通情報送信手段、
を有する、
交通情報提供システムである。
【０００６】
また、他の発明として、
所定地域の交差点それぞれに設けられ、互いに交通量の情報を送受信して自交差点の交通信号機を制御する自律分散型の交通信号制御装置と、路側に設置され、通過車両に設けられた車載装置と通信する複数の路側機と、前記交通信号制御装置及び前記路側機それぞれと通信可能に接続されたサーバと、を備えた交通情報提供システムにおける地域交通情報提供方法であって、
前記交通信号制御装置それぞれが、他の交通信号制御装置から受信した当該他の交差点の交通量をもとに、自交差点の流入路毎の交通量を予測して自交差点の交通信号機を制御するとともに、予測した流入路毎の交通量を前記サーバに送信し、
前記サーバが、前記交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の交通量に基づいて、前記所定地域の地域交通情報を、各交差点それぞれを起点とした各交差点の流入路毎の交通量として算出して、前記路側機それぞれに配信し、
前記路側機が、前記サーバから受信した前記地域交通情報を前記通過車両の前記車載装置に送信する、
地域交通情報提供方法を構成しても良い。
【０００７】
この第１の発明等によれば、所定地域の交差点それぞれに設けられた自律分散型の交通信号制御装置において、交通信号機の制御に用いられる流入路毎の予測交通量がサーバに送信され、サーバにおいて、交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の予測交通量地域交通情報に基づいて、所定地域内の地域交通情報が算出される。そして、算出された地域交通情報がサーバから各路側機に配信され、路側機から通過車両の車載装置に地域交通情報が送信される。従って、所定地域の自律分散型の交通信号制御装置が設けられている交差点の全てについての交通量の情報に基づく地域交通情報が提供されるため、きめ細かな交通情報の提供が可能となる。また、自律分散型の交通信号制御装置によって予測される交通量は、例えば数分先までといった近い将来の交通量であるため、車載装置に送信される地域交通情報は、ドライバーにとって有益な情報となり得る。
【０００８】
第２の発明として、第１の発明の交通情報提供システムであって、
前記予測手段は、自交差点の各流入路の交通量をレーン毎に予測し、
前記交差点個別交通量送信手段は、前記予測された各流入路それぞれのレーン毎の交通量を前記サーバに送信し、
前記算出手段は、各交差点それぞれを起点とした各交差点の各流入路それぞれのレーン毎の交通量を前記地域交通情報として算出する、
交通情報提供システムを構成しても良い。
【０００９】
この第２の発明によれば、交通信号制御装置において各流入路の交通量がレーン毎に予測され、予測された各流入路それぞれのレーン毎の交通量がサーバに送信され、交差点それぞれについて流入路それぞれのレーン毎に予測された交通量が地域交通情報として算出される。このため、きめ細かな交通量の情報の提供が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定地域の交差点それぞれに設けられた自律分散型の交通信号制御装置において、交通信号機の制御に用いられる流入路毎の予測交通量がサーバに送信され、サーバにおいて、交通信号制御装置それぞれから受信した各交差点の流入路毎の予測交通量地域交通情報に基づいて、所定地域内の地域交通情報が算出される。そして、算出された地域交通情報がサーバから各路側機に配信され、路側機から通過車両の車載装置に地域交通情報が送信される。従って、所定地域の自律分散型の交通信号制御装置が設けられている交差点の全てについての交通量の情報に基づく地域交通情報が提供されるため、きめ細かな交通情報の提供が可能となる。また、自律分散型の交通信号制御装置によって予測される交通量は、例えば数分先までといった近い将来の交通量であるため、車載装置に送信される地域交通情報は、ドライバーにとって有益な情報となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１２】
［構成］
図１は、本実施形態における交通情報提供システム１の配置構成図である。この交通情報提供システム１は、例えば市町村内の一部地域といった比較的狭い範囲を対象とし、対象地域内の交通情報を対象地域内の車両にリアルタイムに提供するためのシステムである。交通情報提供システム１は、対象地域内の交差点それぞれに設けられた交通信号制御装置１０と、路側情報サーバ２０と、路側に設置された複数の路側機３０とから構成される。交通信号制御装置１０それぞれと路側情報サーバ２０との間は、例えば専用ケーブル等によって通信可能に接続されており、路側情報サーバ２０と路側機３０それぞれとの間は、例えば特定小電力無線といった無線通信によって通信可能に接続されている。
【００１３】
交通信号制御装置１０は、隣接交差点の交通信号制御装置１０との間で該交差点の交通量の情報を送受信することで、例えば５分以内といった近い将来の自交差点の交通量を予測し、予測した自交差点の交通量をもとに自交差点に設置された交通信号機１５の点灯状態を制御する自律分散型の交通信号制御装置である。また、交通信号制御装置１０は、信号制御に用いた自交差点の予測した交通量の情報（交差点交通情報）を、随時、路側情報サーバ２０に送信する。
【００１４】
路側情報サーバ２０は、交通信号制御装置１０それぞれから受信した該交差点の交通量の情報（以下、「交差点交通情報」という）を集約し、対象地域内の交通情報（以下、「地域交通情報」という）を算出する。そして、この地域交通情報を、所定時間間隔で各路側機３０に配信する。
【００１５】
路側機３０は、路側情報サーバ２０から受信した地域交通情報を、最新の情報として記憶する。また、路側機３０は、路側に設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域無線通信）アンテナ３３ａを有し、そのＤＳＲＣ通信エリア３３ｂ内に進入してきた車両４００の車載装置とＤＳＲＣ通信を行って、記憶している地域交通情報を送信する。すると、その車載装置では、受信した地域交通情報に基づく報知（例えば、画面表示や音声出力）が行われる。
【００１６】
図２は、交通情報提供システム１の機能構成図である。同図によれば、交通信号制御装置１０は、制御部１１と、他の交通信号制御装置１０との間の通信を行う信号機間通信部１２と、路側情報サーバ２０との間の通信を行うサーバ用通信部１３と、記憶部１４とを有して構成される。
【００１７】
制御部１１は、ＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部１４に記憶されているプログラムやデータ、信号機間通信部１２やサーバ用通信部１３を介して外部装置（主に、他の交通信号制御装置１０）から受信したデータ等に基づいて、交通信号制御装置１０の全体制御等の各種処理を行う。
【００１８】
具体的には、隣接交差点の交通信号制御装置１０との間で交通量の情報を送受信することで自交差点の交通量を予測し、自交差点の交通信号機（信号灯器）１５の点灯状態を制御する自律分散型の交通信号制御を行う。この自律分散型の交通信号制御は公知であるため、詳細な説明を省略し簡単に説明する。すなわち、隣接交差点の交通信号制御装置１０それぞれから受信した予測流出交通量の情報をもとに、例えば数分先までといった近い将来の時間範囲での、自交差点に到着すると予測される交通量を算出する。そして、算出した予測到着交通量をもとに、自交差点の各交通信号機の制御パラメータ（サイクル長やスプリット等）を変更し、変更した制御パラメータに従って自交差点の各交通信号機１５を制御する。また、予測到着交通量や信号制御パラメータ等をもとに、自交差点から流出すると予測される交通量や、自交差点に滞留すると予測される交通量を算出する。そして、予測流出交通量を、隣接交差点の交通信号制御装置１０それぞれに送信するとともに、予測滞留交通量の情報を、自交差点の交通量の情報（交差点交通情報）として、路側情報サーバ２０に送信する。
【００１９】
このとき、制御部１１は、流入路それぞれについてレーン毎に交通量を予測する。図３は、交通信号制御装置１０の制御対象となる交差点の一例を示す図である。同図に示す交差点は、四つの流入路Ａ〜Ｄから成る十字交差点である。そして、流入路Ａ、Ｃは、ともに、左折直進レーン、直進レーン及び右折レーンの三つのレーンで構成され、流入路Ｂ、Ｄは、ともに、直進レーンのみの一つのレーンで構成される。
【００２０】
流入路に到達した車両は、交差点内を直進、左折或いは右折方向に進行し、当該進行方向に該当する流入路から流出する。流入路に到達した車両が何れの方向に進行するかは、確率的に定められる。例えば、直進方向へ進行する確率（直進率）は「０．７（７０％）」、左折方向へ指向する確率（左折率）は「０．１（１０％）」、右折方向へ進行する確率（右折率）は「０．２（２０％）」である。
【００２１】
従って、流入路それぞれについて、該流入路への予測到達交通量を、各方向へ進行する確率に従って、該流入路を構成する各レーンに振り分ける。例えば、図３において、流入路Ａ，Ｃについては、該流入路への予測到達交通量のうち、左折方向へ進行する交通量は直進左折レーンに割り当て、右折方向に進行する交通量は右折レーンに割り当てる。また、直進方向に進行する交通量は、所定比率に従って、直進左折レーン或いは直進レーンに割り当てる。また、流入路Ｂ，Ｄについては、構成レーンが一つであるので、予測到達交通量は、全てが同一レーンに割り当てられることになる。そして、各レーンについて、直前の時刻における滞留交通量に到着交通量を加算し、更に、該当する進行方向への流出交通量を減算した交通量を、現在時刻における滞留交通量とする。なお、流出交通量は、該流入路に通行権がない時刻においてはゼロとなる。
【００２２】
ここで、算出された予測滞留交通量は、予測滞留交通量データ１１０に格納される。図４に、予測滞留交通量データ１１０のデータ構成の一例を示す。同図によれば、予測滞留交通量データ１１０は、予測対象の時間範囲内の時刻１１１毎に、各レーンの予測滞留台数１１２を対応付けて格納している。時刻１１１は、現在時刻ｔ０から所定時間後（例えば、５分＝３００秒）の時刻ｔｎまでの、所定時間間隔（例えば、１秒間隔）で連続する時刻である。
【００２３】
そして、制御部１１は、所定タイミング（例えば、１分毎）で、予測滞留交通量データ１１０を、自交差点の交通情報（交差点交通情報）として路側情報サーバ２０に送信する。
【００２４】
記憶部１４は、制御部１１が交通信号制御装置１０を統合的に制御するためのシステムプログラムや、自律分散型の交通信号制御を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、制御部１１の作業領域として用いられ、制御部１１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に格納する。この記憶部１４は、例えば各種ＩＣメモリやハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で実現される。本実施形態では、記憶部１４には、予測滞留交通量データ１１０が記憶される、
【００２５】
図２に戻り、路側情報サーバ２０は、制御部２１と、交通信号制御装置１０との間の通信を行う信号機用通信部２２と、路側機３０との間の通信を行う路側機用通信部２３と、記憶部２４とを有して構成される。
【００２６】
制御部２１は、交通信号制御装置１０から受信した該当する交差点の交差点交通情報（予測滞留交通量データ１１０）を集約し、対象地域内の交通情報（地域交通情報）を算出する。すなわち、交通信号制御装置１０から受信した交差点交通情報（予測滞留交通量データ１１０）を、該当する交差点の最新の情報として、記憶部２４の地域交通情報２１０を更新する。図５に、地域交通情報２１０のデータ構成の一例を示す。同図によれば、地域交通情報２１０は、対象地域内の交差点それぞれについての予測滞留交通量データ１１０を格納している。
【００２７】
また、制御部２１は、所定の配信タイミング（例えば、５分毎）で、記憶している地域交通情報２１０を、各路側機３０に対して一斉配信する。
【００２８】
図２に戻り、路側機３０は、制御部３１と、路側情報サーバ２０との間の通信を行うサーバ用通信部３２と、ＤＳＲＣ通信部３３と、記憶部３４とを有して構成される。
【００２９】
制御部３１は、路側情報サーバ２０から地域交通情報を受信すると、受信した地域交通情報を最新の情報として記憶部３４の地域交通情報３１０として更新する。また、自機のＤＳＲＣ通信エリア３３ｂ内に車両が進入すると、その車両の車載装置４０に、記憶している地域交通情報を送信する。
【００３０】
ＤＳＲＣ通信部３３は、レーンの上方に設置されたＤＳＲＣアンテナ３３ａを有し、そのＤＳＲＣ通信エリア３３ｂ内を通過する車両４００の車載装置４０との間で、ＤＳＲＣ通信を行う。
【００３１】
車載装置４０は、制御部４１と、路側機３０との間でＤＳＲＣ方式の無線通信を行うＤＳＲＣ通信部４２と、表示部４３と、音声出力部４４と、記憶部４５と、を有して構成される。
【００３２】
制御部４１は、路側機３０のＤＳＲＣ通信エリア３３ｂ内を通過時に、該路側機３０から送信される地域交通情報を受信する。そして、受信した地域交通情報に基づく報知を行う。例えば、各交差点の交通量を図示した報知画面を表示部４３に表示させたり、或いは、各交差点の交通量を読み上げる報知音声を音声出力部４４から出力させる。
【００３３】
図６は、報知画面の一例を示す図である。同図によれば、報知画面では、自車両の現在位置を含む所定範囲（例えば、自車両の進行方向にある交差点を多く含むように設定した範囲）の地図上に、自車両の現在位置を示すマーク６０が表示されるとともに、該範囲内の交差点の交通量を示すバー７０が表示される。バー７０は、該当する交差点を起点とし、該当する交通量（予測滞留交通量）に応じた長さで表示される。
【００３４】
同図（ａ）は、流入路を単位とした予測交通量を示す場合の画面例である。この場合、一つの流入路につき一本のバー７０ａが表示される。このバー７０ａの長さは、該当する流入路を構成する各レーンの交通量の総和に応じた長さとなる。また、同図（ｂ）は、流入を構成するレーンを単位とした予測交通量を示す場合の画面例である。この場合、一つのレーンにつき一本のバー７０ｂが表示される。バー７０ｂの長さは、該当するレーンの交通量に応じた長さであり、交差点側の端部に付された矢印によって、該当するレーンに割り当てられている進行方向が示されている。なお、同図（ａ）に示す画面において何れかの交差点を指定することで、同図（ｂ）に示すような該交差点のより詳細な交通量を表示した画面に切り替えることにしても良い。
【００３５】
更に、図７に示す二画面表示としても良い。同図では、画面を左右に二分割し、左画面に図６（ａ）に相当する画面を表示し、右画面に同図（ｂ）に相当する画面を表示している。すなわち、左画面には、複数の交差点を含む広域の交通量として、各交差点について、流入路それぞれの交通量（バー７０ａ）を表示している。そして、右画面には、自車両の進行方向直近の交差点についての詳細な交通量として、該交差点の自車両が到着する流入路について、レーンそれぞれの交通量（バー７０ｂ）を表示している。
【００３６】
表示部４３は、ＬＣＤ等の表示装置で実現され、制御部４１の制御に従って、地域交通情報に基づく報知画面を表示する。音声出力部４４は、スピーカ等の音声出力装置で実現され、制御部４１の制御に従って、地域交通情報に基づく報知音声を出力する。
【００３７】
［処理の流れ］
図８は、交通情報提供処理の流れを説明するフローチャートである。同図において、左側は路側情報サーバ２０における処理を示し、右側は路側機３０における処理を示している。同図によれば、路側情報サーバ２０では、交通信号制御装置１０から送信される交差点交通情報（該交差点の予測滞留交通量データ１１０）を受信すると（ステップＡ１：ＹＥＳ）、受信した交差点交通情報を該当する交差点の最新の情報として、記憶している地域交通情報２１０を更新する（ステップＡ３）。
【００３８】
また、予め定められた地域交通情報の配信タイミングとなると（ステップＡ５：ＹＥＳ）、記憶している地域交通情報２１０を、路側機３０それぞれに配信する（ステップＡ７）。すると、各路側機３０では、路側情報サーバ２０から配信される地域交通情報を受信し、受信した地域交通情報を最新の情報として記憶する（ステップＢ１）。
【００３９】
また、路側機３０では、自機のＤＳＲＣ通信エリア３３ｂ内に車両が進入してくると（ステップＢ３：ＹＥＳ）、その車両に搭載されている車載装置４０に、記憶している地域交通情報を送信する（ステップＢ５）。すると、該車載装置４０では、受信した地域交通情報に基づく所定の報知が行われる。
【００４０】
［作用・効果］
このように、本実施形態によれば、地域内の交差点それぞれに設けられた自律分散型の交通信号制御装置１０と、路側情報サーバ２０と、複数の路側機３０とを備える交通情報提供システム１では、各交通信号制御装置１０において算出された該交差点の各流入路の予測滞留交通量が、該交差点の交通情報（交差点交通情報）として路側情報サーバ２０に送信される。路側情報サーバ２０では、各交通信号制御装置１０から受信した各交差点の交差点交通情報を集約して地域交通情報を算出し、算出した地域交通情報を各路側機３０に配信する。路側機３０は、受信した地域交通情報を、ＤＳＲＣ通信エリア３３ｂを通過した車両４００の車載装置に送信する。つまり、対象地域の自律分散型の交通信号制御装置１０が設けられている交差点の全てについての交通量を集約した地域交通情報が、該対象地域内を走行する車両４００の車載装置４０に送信されるため、ドライバーに対するきめ細かな交通情報の提供が可能となる。また、自律分散型の交通信号制御装置１０によって予測される交通量は、例えば数分先までといった近い将来の交通量であるため、車載装置４０に送信される地域交通情報は、ドライバーにとって有益な情報となり得る。
【００４１】
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】交通情報提供システムの配置構成図。
【図２】交通情報提供システムの機能構成図。
【図３】交差点の一例。
【図４】予測滞留交通量のデータ構成例。
【図５】地域交通情報のデータ構成例。
【図６】車載装置における地域交通情報の報知画面の一例。
【図７】車載装置における地域交通情報の報知画面の他の例。
【図８】交通情報提供処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１  交通情報提供システム
１０  交通信号制御装置、１５  交通信号機
２０  路側情報サーバ
３０  路側機、３３ａ  ＤＳＲＣアンテナ、３３ｂ  ＤＳＲＣ通信エリア
４０  車載装置、４００車両
【図１】
2010061335.tif 000003
【図２】
2010061335.tif 000004
【図３】
2010061335.tif 000005
【図４】
2010061335.tif 000006
【図５】
2010061335.tif 000007
【図６】
2010061335.tif 000008
【図７】
2010061335.tif 000009
【図８】
2010061335.tif 000010