(57)【要約】【課題】乗員の操作によりエンジンの駆動を制御するための機械的な機構が大掛かりになるのを抑制することが可能な車両を提供する。【解決手段】このスノーモービル１（車両）は、操舵する際に乗員に把持されるグリップ部１１ｂを含むハンドルバー１１ａと、スロットルバルブ２３の開度を検出するＴＰＳ２３ａと、ハンドルバー１１ａのグリップ部１１ｂの近傍に配置され、エンジン４の駆動を制御する際に乗員により操作される操作部３０と、乗員によって操作部３０による操作入力があったか否かを検出する圧力センサ３７と、乗員による操作部３０の操作量を電気的に検出するＡＰＳ３８と、ＴＰＳ２３ａと圧力センサ３７とＡＰＳ３８との検出信号（結果）に基づいてエンジン４の駆動を制御するＥＣＵ２６とを備える。圧力センサ３７およびＡＰＳ３８は、ハンドルバー１１ａのグリップ部１１ｂの近傍に配置されている。【選択図】図４
2010151074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
操舵する際に乗員に把持されるグリップ部を含むハンドルバーと、  
前記ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置され、前記エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作される操作部と、
乗員によって前記操作部による操作入力があったか否かを検出する操作入力検出部と、
前記操作入力検出部とは別個に設けられ、乗員による前記操作部の操作量を電気的に検出する操作量検出部と、
前記操作入力検出部と前記操作量検出部との検出結果に基づいて前記エンジンの駆動を制御する制御部とを備え、
前記操作入力検出部および前記操作量検出部は、前記ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置されている、車両。
【請求項２】
前記操作部は、回動軸を有するとともに、乗員の操作によって前記回動軸を中心として回動されるスロットルレバー部を含み、
前記操作量検出部は、前記スロットルレバー部の前記回動軸を中心とした回動状態を前記スロットルレバー部の操作量として検出するように構成されている、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記操作量検出部は、前記操作部の回動軸の近傍に配置されている、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記操作量検出部は、前記操作部の回動軸と同軸上に設けられている、請求項２に記載の車両。
【請求項５】
前記スロットルレバー部の回動軸は、前記ハンドルバーよりも車両前後方向における後方に配置されている、請求項２に記載の車両。
【請求項６】
前記操作入力検出部の少なくとも一部は、前記操作部に設けられている、請求項１に記載の車両。
【請求項７】
前記操作入力検出部は、乗員によって操作される際に、乗員が前記操作部に接触したことを検知する接触検知部を含む、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記接触検知部は、乗員が前記操作部を操作する際の圧力を検知する圧力センサを含む、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記操作入力検出部は、乗員によって前記スロットルレバー部が操作される際に、前記回動軸の近傍における前記スロットルレバー部の歪を検出する歪検知センサを含む、請求項２に記載の車両。
【請求項１０】
前記操作部のスロットルレバー部は、乗員によって前記スロットルレバー部が操作される際に、前記回動軸を中心とした回動動作の前に移動するように構成され、
前記操作入力検出部は、乗員によって前記スロットルレバー部が操作される際に、前記スロットルレバー部が移動することにより押圧されるスイッチ部を含む、請求項２に記載の車両。
【請求項１１】
前記操作部のスロットルレバー部の前記回動軸を中心とする回動の回動力に対する抵抗を生じさせる抵抗部材をさらに備える、請求項２に記載の車両。
【請求項１２】
前記操作部のスロットルレバー部を前記回動軸を中心として初期位置に向かって回動させるように付勢する付勢部材をさらに備える、請求項２に記載の車両。
【請求項１３】
前記操作部の回動軸の回動が伝達される伝達部材をさらに備え、
前記操作量検出部は、前記伝達部材の回動を乗員による前記操作部の操作量として検出するように構成されている、請求項２に記載の車両。
【請求項１４】
前記伝達部材は、前記操作部の回動軸が回動するのに伴って回転する第１ギア部と、前記第１ギア部が回転するのに伴って回転し、前記第１ギア部よりもギア径の小さい第２ギア部を含み、
前記操作量検出部は、前記第２ギア部の回転量を検出することによって乗員による前記操作部の操作量を検出するように構成されている、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
前記エンジンの制御状態を検出する制御状態検出部と、
前記エンジンに流入する空気の量を調節する吸気制御弁とをさらに備え、
前記制御状態検出部は、前記吸気制御弁の開閉状態を検出する開閉検出部を含む、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に、エンジンとエンジンの駆動を制御する際に乗員によって操作される操作部とを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンとエンジンの駆動を制御する際に乗員によって操作される操作部とを備えた雪上車（車両）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、エンジンと、エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作されるスロットルレバー（操作部）とを備えた雪上車（車両）が開示されている。この雪上車には、エンジンの吸気通路に燃料を供給する気化器が設けられている。この気化器には、吸気通路を開閉可能な滑動ピストン（スロットルバルブ）が設けられており、スロットルバルブは、ボーデンケーブル（ワイヤー）によりスロットルレバーと接続されている。このボーデンケーブルは、乗員によりスロットルレバーが操作された場合に、スロットルレバーの動きに対応して移動可能に構成されている。そして、ボーデンケーブルが移動されるのに伴って、スロットルバルブは、開閉され、エンジンに流入する混合気の量を調節可能に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５３−１３７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の雪上車では、エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作されるスロットルレバーの操作量に応じてエンジンの駆動を制御するために、エンジンに流入する混合気の量を調節するスロットルバルブとスロットルレバーとを機械的に接続する機構部品としてボーデンケーブル（ワイヤー）を設ける必要がある。このため、乗員によりエンジンの駆動を制御するための機械的な機構が大掛かりになるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、乗員の操作によりエンジンの駆動を制御するための機械的な機構が大掛かりになるのを抑制することが可能な車両を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による車両は、エンジンと、操舵する際に乗員に把持されるグリップ部を含むハンドルバーと、ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置され、エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作される操作部と、乗員によって操作部による操作入力があったか否かを検出する操作入力検出部と、操作入力検出部とは別個に設けられ、乗員による操作部の操作量を電気的に検出する操作量検出部と、操作入力検出部と操作量検出部との検出結果に基づいてエンジンの駆動を制御する制御部とを備え、操作入力検出部および操作量検出部は、ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置されている。
【０００７】
この一の局面による車両では、上記のように、エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作される操作部と、乗員による操作部の操作量を電気的に検出する操作量検出部と、操作量検出部の検出結果に基づいてエンジンの駆動を制御する制御部とを設けることによって、操作量検出部により検出された乗員による操作部の操作量を、エンジンの駆動を制御する制御部に電気的に伝達することができる。これにより、エンジンの駆動を制御するための部品と、エンジンの駆動を制御する際に乗員により操作される操作部とをワイヤーなどの機械的な機構部品によって接続する必要がないので、乗員の操作によりエンジンの駆動を制御するための機械的な機構が大掛かりになるのを抑制することができる。また、ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置される操作部を設け、操作入力検出部および操作量検出部を、ハンドルバーのグリップ部の近傍に配置することによって、操作部と操作入力検出部と操作量検出部とを互いに近い位置に配置することができる。これにより、操作部と操作入力検出部および操作部と操作量検出部とを電気的に接続するための配線などを短くすることができるので、操作部、操作入力検出部および操作量検出部を電気的に接続するための構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるスノーモービルの全体構造を示した側面図である。また、図２〜図６は、図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのスロットルレバーの構造を詳細に説明するための図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、スノーモービルについて説明する。図中、矢印ＦＷＤは、スノーモービルの走行方向の前方を示している。まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態によるスノーモービル１の構造について説明する。
【００１０】
第１実施形態によるスノーモービル１の構造としては、図１に示すように、車体の前方に前側フレーム２が配置されている。また、前側フレーム２の上部には、メインフレーム３が接続されている。また、前側フレーム２の下部には、下側フレーム５が接続されている。また、メインフレーム３および下側フレーム５の後部には、連結フレーム６が連結されている。また、下側フレーム５および連結フレーム６の後部には、リアフレーム７が後方に延びるように接続されている。これらの前側フレーム２、メインフレーム３、下側フレーム５、連結フレーム６およびリアフレーム７によって、車体フレームが構成されている。
【００１１】
また、前側フレーム２の下方には、走行方向ＦＷＤに向かって左右に配置される一対のスキー保持部８およびスキー９が配置されている。このスキー９は、スキー保持部８の回動に伴って、左右方向に回動するように構成されている。また、前側フレーム２の前方および上方には、車体の前方を覆うフロントカウル１０が設けられている。
【００１２】
また、メインフレーム３の上側には、スキー保持部８に接続されるとともに、スキー９を操舵するハンドル１１が配置されている。このハンドル１１は、後述するバー型のハンドルバー１１ａ（図３参照）とグリップ部１１ｂ（図３参照）とを有している。また、リアフレーム７の上側には、シート１２が配置されている。また、リアフレーム７の下側には、駆動トラック１３が配置されている。この駆動トラック１３は、ゴム製のトラックベルト１３ａと、トラックベルト１３ａの内側に配置されるフロントアクスル１３ｂおよびリアアクスル１３ｃと、衝撃を吸収するためのサスペンション１３ｄとを含んでいる。このフロントアクスル１３ｂは、エンジン４からの駆動力によりトラックベルト１３ａを回転させる機能を有する。これにより、スノーモービル１を走行させることが可能となる。また、トラックベルト１３ａの内側には、トラックベルト１３ａが弛むのを抑制するための複数のガイドホイール１３ｅおよび１３ｆが配置されている。
【００１３】
また、フロントアクスル１３ｂの前方の上側には、エンジン４が配置されている。また、エンジン４の内部には、図２に示すように、シリンダ１４と、シリンダ１４の内部を上下方向に摺動するピストン１５と、シリンダ１４の上部に配置されるシリンダヘッド１６とが配置されている。ピストン１５には、コンロッド１７の一方端部が回動可能に取り付けられている。また、シリンダヘッド１６は、シリンダ１４の一方の開口を塞ぐように配置されている。また、シリンダヘッド１６には、吸気ポート１６ａおよび排気ポート１６ｂが形成されている。これら吸気ポート１６ａおよび排気ポート１６ｂには、それぞれ、吸気バルブ１８および排気バルブ１９が配置されている。また、シリンダヘッド１６の下部のシリンダ１４の一方の開口を塞いでいる部分には、燃焼室１６ｃが設けられている。また、吸気ポート１６ａは、空気と燃料とを含む混合気を燃焼室１６ｃに供給するために設けられており、吸気ポート１６ａには、吸気管２０が接続されている。また、排気ポート１６ｂは、燃焼後の残留ガスを燃焼室１６ｃから排出するために設けられており、排気ポート１６ｂには、排気管２１が接続されている。また、排気管２１の後端部には、図１に示すように、マフラー２２が接続されている。
【００１４】
また、吸気管２０には、図２に示すように、スロットルバルブ２３が回動可能に取り付けられている。なお、スロットルバルブ２３は、本発明の「吸気制御弁」の一例である。このスロットルバルブ２３は、エンジン４の駆動を制御するために設けられている。具体的には、スロットルバルブ２３は、回動することによって吸気管２０の開状態および閉状態を制御するとともに、吸気管２０からエンジン４の吸気ポート１６ａに流入する空気の量を調節する機能を有する。また、吸気管２０のスロットルバルブ２３の近傍には、スロットルバルブ２３の回動位置を検出するＴＰＳ（Ｔｈｒｏｔｔｌｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ）２３ａが取り付けられている。なお、ＴＰＳ２３ａは、本発明の「制御状態検出部」および「開閉検出部」の一例である。また、吸気管２０のスロットルバルブ２３と吸気ポート１６ａとの間には、エンジン４に向かって燃料を噴射するインジェクタ２４が取り付けられている。また、燃焼室１６ｃには、吸気ポート１６ａからの混合気に点火するための点火プラグ２５が取り付けられている。
【００１５】
また、ＴＰＳ２３ａには、ＴＰＳ２３ａの検出信号（結果）が伝達されるＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２６が接続されている。なお、ＥＣＵ２６は、本発明の「制御部」の一例である。ＥＣＵ２６は、乗員によって操作される後述するサムスロットル３１の回動状態の検出信号（結果）に基づいて、スロットルバルブ２３の開閉制御、インジェクタ２４による燃料の噴射量の制御および点火プラグ２５による点火の制御を行うように構成されている。このように、ＥＣＵ２６は、エンジン４の駆動を制御するように構成されている。
【００１６】
ここで、第１実施形態では、図３に示すように、ハンドル１１は、ハンドルバー１１ａと、乗員によって把持されるグリップ部１１ｂと、グリップ部１１ｂの近傍に配置されるとともに、乗員の右手によってエンジン４（図２参照）の駆動を制御するための操作部３０とを含む。この操作部３０は、図３および図４に示すように、乗員によってエンジン４の駆動の制御が操作される樹脂製のサムスロットル３１と、サムスロットル３１を回動可能に支持するケース部３２とを含む。なお、サムスロットル３１は、本発明の「スロットルレバー部」の一例である。このサムスロットル３１は、図５に示すように、乗員の右手の親指によって前方に向かって回動されるように構成されている。
【００１７】
また、第１実施形態では、操作部３０は、図５および図６に示すように、樹脂製のケース部３２に対して回動可能に取り付けられた金属製の回動軸３３を有している。この回動軸３３は、図５に示すように、ハンドルバー１１ａよりも後方（矢印ＦＷＤ方向と反対方向）に配置されている。つまり、回動軸３３は、乗員がスノーモービル１（図１参照）に乗車した際に、ハンドルバー１１ａよりも乗員に近い位置に配置されている。
【００１８】
また、サムスロットル３１は、図５に示すように、回動軸３３を回動中心として回動されるように構成されている。また、図６に示すように、回動軸３３の上側の端部には、フランジ部３３ａが設けられている。このフランジ部３３ａとケース部３２の上面部との間には、サムスロットル３１が回動する際の回動抵抗として機能するゴム製のＯリング３４が２つ配置されている。なお、Ｏリング３４は、本発明の「抵抗部材」の一例である。また、回動軸３３の下側の端部には、フランジ部３３ｂが設けられている。このフランジ部３３ｂとケース部３２の下面部との間にも回動抵抗として機能するＯリング３４が２つ配置されている。
【００１９】
また、回動軸３３には、乗員の操作によるサムスロットル３１の回動を回動軸３３に伝達する機能を有する金属製のアーム部材３５の車幅方向の内側（矢印Ｘ１方向側）の端部が溶接によって取り付けられている。また、回動軸３３には、ねじりコイルバネ３６のコイル部３６ａが挿入されている。このねじりコイルバネ３６の一方端部３６ｂは、ケース部３２の内壁面に係合されているとともに、ねじりコイルバネ３６の他方端部３６ｃは、アーム部材３５の車幅方向の内側（矢印Ｘ１方向側）の端部近傍に当接している。これにより、ねじりコイルバネ３６は、アーム部材３５を介してサムスロットル３１を後方である初期位置に回動させるように付勢することが可能となる。なお、ねじりコイルバネ３６は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００２０】
また、第１実施形態では、サムスロットル３１の内部で、かつ、アーム部材３５の車幅方向の外側（矢印Ｘ２方向側）の端部近傍には、圧力センサ３７が配置されている。なお、圧力センサ３７は、本発明の「操作入力検出部」および「接触検知部」の一例である。この圧力センサ３７は、乗員がサムスロットル３１を操作しているか否か、および、乗員の指（手）がサムスロットル３１に接触しているか否かを検出する機能を有する。具体的には、図５に示すように、乗員がサムスロットル３１を回動させる際には、サムスロットル３１は、前方（矢印ＦＷＤ方向）に押し込まれるので、サムスロットル３１からアーム部材３５に圧力が伝達される。そして、圧力センサ３７は、この圧力の有無を検出することにより、乗員によってサムスロットル３１が操作されているか否かを検出するように構成されている。また、圧力センサ３７は、図２に示すように、この検出信号（結果）を、ＥＣＵ２６に伝達するように構成されている。
【００２１】
また、第１実施形態では、図６に示すように、ケース部３２の内部で、かつ、回動軸３３の同軸上の下部には、ＡＰＳ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｏｒ：アクセルポジションセンサ）３８が配置されている。なお、ＡＰＳ３８は、本発明の「操作量検出部」の一例である。このＡＰＳ３８は、乗員の操作によるサムスロットル３１の回動量を電気的に検出する機能を有する。具体的には、ＡＰＳ３８には、回動軸３３が挿入されており、ＡＰＳ３８は、回動軸３３の初期位置からの回動角度を検出するように構成されている。これにより、ＡＰＳ３８により、乗員によるサムスロットル３１の操作量を検出することが可能である。また、図２に示すように、ＡＰＳ３８は、サムスロットル３１の検出信号（結果）を、ＥＣＵ２６に伝達するように構成されている。そして、ＥＣＵ２６は、ＡＰＳ３８の検出信号（結果）およびＴＰＳ２３ａの検出信号（結果）に基づいて、スロットルバルブ２３の開度と、インジェクタ２４による燃料の噴射量および噴射のタイミングと、点火プラグ２５による点火タイミングとを演算することにより、エンジン４の駆動を制御するように構成されている。
【００２２】
また、ＥＣＵ２６は、乗員によるサムスロットル３１（図５参照）の操作入力がない状態で、エンジン４が駆動しつづけていると判断した場合には、エンジン４を停止させる制御を行うように構成されている。具体的には、圧力センサ３７によって乗員がサムスロットル３１（図５参照）を操作する際にかかる圧力が検出されない場合で、かつ、ＴＰＳ２３ａによってスロットルバルブ２３が開状態であると検出された場合には、ＥＣＵ２６は、スロットルバルブ２３の凍結などに起因して、スロットルバルブ２３が回転しなくなる（閉状態に戻らなくなる）不具合が発生したと判断するように構成されている。そして、ＥＣＵ２６は、スロットルバルブ２３の開度がアイドリング開度になるようにスロットルバルブ２３を徐々に閉める制御を行うように構成されている。
【００２３】
第１実施形態では、上記のように、エンジン４の駆動を制御する際に乗員により操作される操作部３０と、乗員による操作部３０の操作量を電気的に検出するＡＰＳ３８と、ＡＰＳ３８の検出信号（結果）に基づいてエンジン４の駆動を制御するＥＣＵ２６とを設けることによって、ＡＰＳ３８により検出された乗員による操作部３０の操作量を、エンジン４の駆動を制御するＥＣＵ２６に電気的に伝達することができる。これにより、エンジン４の駆動を制御するスロットルバルブ２３と、エンジン４の駆動を制御する際に乗員により操作される操作部３０とをワイヤーなどの機械的な機構部品によって接続する必要がないので、乗員の操作によりエンジン４の駆動を制御するための機械的な機構が大掛かりになるのを抑制することができる。また、ハンドルバー１１ａのグリップ部１１ｂの近傍に配置される操作部３０を設け、ＡＰＳ３８および圧力センサ３７を、ハンドルバー１１ａのグリップ部１１ｂの近傍に配置することによって、操作部３０と圧力センサ３７とＡＰＳ３８とを互いに近い位置に配置することができる。これにより、操作部３０と圧力センサ３７および操作部３０とＡＰＳ３８とを電気的に接続するための配線などを短くすることができるので、操作部３０、圧力センサ３７およびＡＰＳ３８を電気的に接続するための構成を簡略化することができる。
【００２４】
また、スロットルバルブ２３の開度を検出するＴＰＳ２３ａと、乗員による操作部３０の操作入力があったか否かを検出する圧力センサ３７と、ＴＰＳ２３ａとＡＰＳ３８との検出信号（結果）に基づいてエンジン４の駆動を制御するＥＣＵ２６とを設けることによって、スロットルバルブ２３の凍結などに起因して、圧力センサ３７が乗員による操作部３０の操作入力を検出していないにも関わらず、ＴＰＳ２３ａによりエンジン４の駆動が検出されている場合に、ＥＣＵ２６により、エンジン４を停止させる制御を行うことができる。これにより、乗員による操作入力がないにも関わらず、エンジン４が駆動しつづけるような不具合が起こった場合に、ＥＣＵ２６による制御により自動的にエンジン４をアイドリング状態にすることができる。
【００２５】
また、第１実施形態では、上記のように、ＡＰＳ３８を、回動軸３３の回動量を乗員によるサムスロットル３１の操作量として検出するように構成することによって、容易に、乗員によるサムスロットル３１の操作量を検出することができる。
【００２６】
また、第１実施形態では、上記のように、ＡＰＳ３８を、サムスロットル３１の回動軸３３の同軸上に配置することによって、容易に、回転軸３３の回動量を検出することができるので、容易に、サムスロットル３１の操作量を検出することができる。
【００２７】
また、第１実施形態では、上記のように、サムスロットル３１の回動軸３３を、ハンドルバー１１ａよりも後方に配置することによって、回動軸３３を、サムスロットル３１を操作する乗員の右手の親指に近づけることができるので、サムスロットル３１の回動半径を小さくすることができる。これにより、サムスロットル３１のストロークを小さくすることができるので、サムスロットル３１の操作負担を軽減することができる。
【００２８】
また、第１実施形態では、上記のように、圧力センサ３７を、サムスロットル３１の内部に配置することによって、圧力センサ３７を、乗員の操作位置の近傍に配置することができるので、容易に、乗員の操作時に発生する圧力を検知することができる。
【００２９】
また、第１実施形態では、上記のように、圧力センサ３７を、乗員によって操作される際に、乗員がサムスロットル３１に接触した圧力を検出することにより乗員がサムスロットル３１を操作したか否かを検出するように構成することによって、圧力センサ３７により、容易に、乗員によるサムスロットル３１の操作の有無を検出することができる。
【００３０】
また、第１実施形態では、上記のように、サムスロットル３１の回動軸３３が回動する際の回動力に対する抵抗を生じさせる４つのＯリング３４を設けることによって、乗員によるサムスロットル３１の回動位置を容易に保持することができる。これにより、スノーモービル１が悪路を走行する際にも、サムスロットル３１の開度を一定に保ち易くすることができる。
【００３１】
また、第１実施形態では、上記のように、サムスロットル３１を回動軸３３を中心として初期位置に向かって回動させるように付勢するねじりコイルバネ３６を設けることによって、機構部品としてのワイヤーを用いずに電気的にサムスロットル３１の操作量を駆動系に伝達する構成の場合にも、ねじりコイルバネ３６の付勢力により、サムスロットル３１を、自動的に初期位置に戻すことができる。これにより、サムスロットル３１の一方面を押圧するだけで、容易に、サムスロットル３１を操作することができる。また、サムスロットル３１を回動軸３３を中心として初期位置に向かって回動させるように付勢するねじりコイルバネ３６を設けることによって、サムスロットル３１の回動には所定以上の押圧力が必要になるので、圧力センサ３７の操作有無の閾値を大きな値に設定することができる。これにより、圧力センサ３７による操作有無の誤検出を確実に防止することができる。
【００３２】
（第１実施形態の変形例）
図７は、本発明の第１実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための断面図である。次に、図７を参照して第１実施形態の変形例によるハンドルの構造を説明する。この第１実施形態の変形例では、上記第１実施形態とは異なり、乗員によるサムスロットル３１の操作があったか否かを検出するために、回転トルクセンサ５０を設ける例について説明する。
【００３３】
この第１実施形態の変形例では、図７に示すように、ケース部３２の内部で、かつ、サムスロットル３１と共に回動する回動軸３３には、回転トルクセンサ５０が配置されている。なお、回転トルクセンサ５０は、本発明の「操作入力検出部」の一例である。この回転トルクセンサ５０は、乗員によってサムスロットル３１の操作があったか否かを検出する機能を有する。具体的には、回転トルクセンサ５０は、回動軸３３が回動した際のトルクの有無を検出するように構成されており、乗員によってサムスロットル３１が操作された際には、サムスロットル３１と共に回動する回動軸３３の回動を検出するように構成されている。そして、回転トルクセンサ５０は、回動軸３３が回動する際のトルクの有無を、乗員によるサムスロットル３１の操作の有無として検出するように構成されている。
【００３４】
この変形例では、回転トルクセンサ５０を、サムスロットル３１の回動軸３３上に配置することができるので、第１実施形態よりも構造をより簡素化することができる。
【００３５】
なお、第１実施形態の変形例のその他の構造および効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００３６】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態によるハンドルの構造を説明するための平面図である。また、図９は、図８に示した第２実施形態のハンドルの構造を詳細に説明するための断面図である。次に、図８および図９を参照して本発明の第２実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、ＡＰＳ１３８が回動軸３３とは別軸に設けられる例について説明する。
【００３７】
この第２実施形態では、図８および図９に示すように、回動軸３３には、乗員によるサムスロットル３１の操作に伴って回動する回動軸３３と共に回転するギア１４０が取り付けられている。このギア１４０には、ギア１４０よりもギア径の小さいギア１４１が噛合されている。なお、ギア１４０は、本発明の「伝達部材」および「第１ギア部」の一例であり、ギア１４１は、本発明の「伝達部材」および「第２ギア部」の一例である。
【００３８】
また、図９に示すように、回動軸３３の下端部近傍には、ねじりコイルバネ１３６のコイル部１３６ａが取り付けられている。このねじりコイルバネ１３６の一方端部１３６ｂは、ケース部３２の内壁面に係合されているとともに、ねじりコイルバネ１３６の他方端部１３６ｃは、アーム部材３５の車幅方向の内側（矢印Ｘ１方向側）の端部近傍に当接している。これにより、ねじりコイルバネ１３６は、アーム部材３５を介してサムスロットル３１を後方である初期位置に回動させるように付勢することが可能となる。なお、ねじりコイルバネ１３６は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００３９】
ここで、第２実施形態では、回動軸３３の矢印Ｘ１方向側には、ギア１４１が回転するのに伴って回転する軸部１３８ａを有するＡＰＳ１３８が配置されている。なお、ＡＰＳ１３８は、本発明の「操作量検出部」の一例である。このＡＰＳ１３８は、ギア１４１の回転と共に回転する軸部１３８ａの回転量を、乗員によるサムスロットル３１の操作量として検出する機能を有する。
【００４０】
具体的には、乗員によるサムスロットル３１の操作により回動軸３３が回動されるのに伴って、ギア１４０は、回動軸３３の回動と共に回転するように構成されている。そして、ギア１４１は、ギア１４０と噛合されているので、ギア１４０が回転するのに伴って、ギア１４１を回転させることが可能となる。このとき、ギア１４１のギア径は、ギア１４０のギア径よりも小さいため、ギア１４１の回転量（回動量）は、ギア１４０の回転量（回動量）よりも大きい。つまり、ギア１４１と共に回転する軸部１３８ａの回転量（回動量）は、回動軸３３の回動量よりも大きくなる。これにより、サムスロットル３１の操作量が小さい場合にも、ギア１４０およびギア１４１により軸部１３８ａの回転量を増やすことが可能であるので、ＡＰＳ１３８は、サムスロットル３１の回動量を十分に検知することが可能となる。
【００４１】
なお、第２実施形態のその他の構造については、上記第１実施形態と同様である。
【００４２】
第２実施形態では、上記のように、回動軸３３に取り付けられ、回動軸３３の回動と共に回動するギア１４０と、ギア１４０が回動するのに伴って回転（回動）し、ギア１４０よりもギア径の小さいギア１４１とを設けるとともに、ＡＰＳ１３８を、ギア１４１の回転量を検出するように構成することによって、ギア１４０と噛合するギア１４１の回転量（回動量）は、ギア１４０の回転量（回動量）よりも大きくなるので、乗員によるサムスロットル３１の操作により回動される回動軸３３の回動量が増加された状態で、乗員によるサムスロットル３１の操作量としてＡＰＳ１３８に伝達することができる。これにより、乗員によるサムスロットル３１の操作量の検出分解能を向上させることができる。
【００４３】
また、第２実施形態では、上記のように、サムスロットル３１を回動軸３３を中心として初期位置に向かって回動させるように付勢するねじりコイルバネ１３６を設けることによって、サムスロットル３１の回動には所定以上の押圧力が必要になるので、圧力センサ３７の操作有無の閾値を大きな値に設定することができる。これにより、圧力センサ３７による操作有無の誤検出を確実に防止することができる。
【００４４】
なお、第２実施形態のその他の効果については、上記第１実施形態と同様である。
【００４５】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を示した斜視図である。図１１〜図１６は、図１０に示した第３実施形態におけるハンドルの構造を詳細に説明するための図である。次に、図１０〜図１６を参照して、本発明の第３実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、サムスロットル２３１の回動軸２３３がハンドルバー１１ａよりも前方に配置された例について説明する。
【００４６】
この第３実施形態におけるハンドル２１１は、図１０に示すように、ハンドルバー１１ａと、グリップ部１１ｂと、グリップ部１１ｂの近傍に配置されるとともに、乗員の右手によってエンジン４（図１６参照）の駆動を制御し、スノーモービルを加速させるための操作部２３０とを含む。この操作部２３０は、図１０および図１１に示すように、乗員の右手の親指によってエンジン４（図１６参照）の駆動の制御が操作される樹脂製のサムスロットル２３１と、サムスロットル２３１を回動可能に支持するケース部２３２とを含む。なお、サムスロットル２３１は、本発明の「スロットルレバー部」の一例である。
【００４７】
また、操作部２３０は、図１１および図１２に示すように、樹脂製のケース部２３２に対して回動可能に取り付けられた金属製の回動軸２３３を含む。この回動軸２３３は、図１２に示すように、ハンドルバー１１ａよりも前方（矢印ＦＷＤ方向）に配置されている。また、回動軸２３３は、ケース部２３２に固定されている。
【００４８】
また、サムスロットル２３１は、乗員により操作される際に、回動軸２３３を中心とした回動動作の前に移動されるように構成されている。具体的には、サムスロットル２３１の回動軸２３３に対応する部分には、長孔２３１ａが設けられており、サムスロットル２３１は、長孔２３１ａによってケース部２３２に固定された回動軸２３３に対して前後方向にスライド可能に構成されている。
【００４９】
ここで、第３実施形態では、図１２および図１３に示すように、サムスロットル２３１とケース部２３２との間の部分には、ボールボールスイッチ部２３７が配置されている。なお、ボールスイッチ部２３７は、本発明の「操作入力検出部」の一例である。このボールスイッチ部２３７は、乗員によってサムスロットル２３１の操作があったか否かを検出するように構成されている。
【００５０】
具体的には、ボールスイッチ部２３７は、図１４に示すように、ボール部２３７ａと本体部２３７ｂとを有している。また、サムスロットル２３１のボールスイッチ部２３７の対応する部分には、切欠部２３１ｂが設けられている。この切欠部２３１には、サムスロットル２３１のボールスイッチ部２３７のボール部２３７ａに対する移動方向（前後方向）に沿って傾斜する傾斜部２３１ｃが設けられている。また、サムスロットル２３１が乗員によって操作されていない場合には、図１４に示すように、ボールスイッチ部２３７のボール部２３７ａは、切欠部２３１ｂに入り込むように配置されている。そして、サムスロットル２３１が乗員によって操作される場合には、図１５に示すように、サムスロットル２３１が前方にスライドされるとともに、ボールスイッチ部２３７のボール部２３７ａは、切欠部２３１ｂによって押し込まれるように構成されている。このように、ボールスイッチ部２３７は、オン状態となるとともに、サムスロットル２３１が乗員によって操作されたことを検出するように構成されている。
【００５１】
また、回動軸２３３には、図１３に示すように、コイルバネ２３６が取り付けられている。なお、コイルバネ２３６は、本発明の「付勢部材」の一例である。このコイルバネ２３６は、乗員による操作時に、サムスロットル２３１が回動前に前方向へ移動され、乗員により回動されたサムスロットル２３１を初期位置に移動させるように付勢するように構成されている。また、コイルバネ２３６は、コイルバネ２３６が有する付勢力により、乗員による操作時に、サムスロットル２３１を回動させる際に必要な操作圧力を増加させる機能も有している。
【００５２】
また、ボールスイッチ部２３７は、図１６に示すように、サムスロットル２３１（図１０参照）が乗員によって操作されたか否かの検出信号（結果）を、ＥＣＵ２２６に伝達するように構成されている。そして、ボールスイッチ部２３７が押圧されていないオフ状態であり、かつ、ＴＰＳ２３ａによってスロットルバルブ２３が開状態であると検出された場合には、ＥＣＵ２２６は、エンジン４を停止させる制御を行うように構成されている。
【００５３】
なお、第３実施形態のその他の構造ついては、上記第１実施形態と同様である。
【００５４】
第３実施形態では、上記のように、サムスロットル２３１を、乗員によってサムスロットル２３１が操作された際に、回動軸２３３を中心とした回動動作の前に前後方向にスライドするように構成し、乗員によってサムスロットル２３１が操作される際に、サムスロットル２３１がスライドされることにより押下されるボールスイッチ部２３７を設けることによって、ボールスイッチ部２３７を用いて、乗員によりサムスロットル２３１が操作されたか否かを、容易に検出することができる。
【００５５】
また、第３実施形態では、上記のように、乗員による操作時に前方向への移動され、回動されたサムスロットル２３１を初期位置に移動させるように付勢するかコイルバネ２３６を設けることによって、サムスロットル２３１の回動させるために、所定値以上の操作圧力が必要になる。これにより、乗員によるサムスロットル２３１の回動される前に、サムスロットル２３１を確実に前方向に移動させることができる。
【００５６】
なお、第３実施形態のその他の効果については、上記第１実施形態と同様である。
【００５７】
（第３実施形態の変形例）
図１７は、本発明の第３実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルを示した平面図である。また、図１８〜図２０は、図１７に示した第３実施形態の変形例によるハンドルの構造を詳細に説明するための図である。次に、図１７〜図２０を参照して第３実施形態の変形例によるハンドルの構造を説明する。この第３実施形態の変形例では、上記第３実施形態と異なり、回動軸３３３がケース部３３２に対して前後方向にスライドする例について説明する。
【００５８】
この第３実施形態の変形例のハンドル３１１は、図１７に示すように、ハンドルバー１１ａと、乗員の右手によってエンジン（図示せず）の駆動を制御し、スノーモービル（図示せず）を加速させるための操作部３３０とを含む。この操作部３３０は、図１７および図１８に示すように、乗員の右手の親指によって、エンジン（図示せず）の駆動の制御が操作される樹脂製のサムスロットル３３１と、サムスロットル３３１を回動可能に支持するケース部３３２とを含む。なお、サムスロットル３３１は、本発明の「スロットルレバー部」の一例である。
【００５９】
また、操作部３３０は、図１８に示すように、ケース部３３２に対して回動可能で、かつ、スライド可能に取り付けられた回動軸３３３を含む。この回動軸３３３は、図１７に示すように、ハンドルバー１１ａよりも前方（矢印ＦＷＤ方向）に配置されている。また、回動軸３３３は、図１７に示すように、サムスロットル３３１が乗員により操作された際に、サムスロットル３３１と共に矢印ＦＷＤ方向にスライドするように構成されている。この点については、後に詳しく説明する。
【００６０】
また、図１８に示すように、回動軸３３３の下端部近傍には、ねじりコイルバネ３３６のコイル部３３６ａが取り付けられている。このねじりコイルバネ３３６の一方端部３３６ｂは、ケース部３３２の内壁面にから突出する係合部３３２ａに係合されているとともに、ねじりコイルバネ３３６の他方端部（図示せず）は、サムスロットル３３１に当接している。これにより、ねじりコイルバネ３３６は、サムスロットル３３１を後方である初期位置に回動させるように付勢することが可能となる。なお、ねじりコイルバネ３３６は、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００６１】
また、ねじりコイルバネ３３６は、ねじりコイルバネ３３６が有する付勢力により、乗員による操作時に、サムスロットル３３１を回動させる際に必要な操作圧力を増加させる機能も有している。これにより、サムスロットル３３１の回動させるために、所定値以上の操作圧力が必要になる。その結果、乗員によるサムスロットル３３１の回動される前に、サムスロットル３３１を確実に前方向に移動させることが可能となる。
【００６２】
また、回動軸３３３の矢印Ｘ１方向側には、軸荷重検出スイッチ３３７が配置されている。なお、軸荷重検出スイッチ３３７は、本発明の「操作入力検出部」の一例である。この軸荷重検出スイッチ３３７は、回動軸３３３が図１９の位置から矢印ＦＷＤ方向に移動した際（図２０の位置）に軸荷重検出スイッチ３３７に付与される荷重によってオン状態になるように構成されている。そして、軸荷重検出スイッチ３３７は、乗員によってサムスロットル３３１の操作があったか否かを検出するように構成されている。具体的には、サムスロットル３３１が乗員によって操作される際に前方向（矢印ＦＷＤ方向）で、かつ、左方向（矢印Ｘ１方向）にスライドされた場合に、回動軸３３３は、サムスロットル３３１のスライドに伴って前方向（矢印ＦＷＤ方向）で、かつ、左方向（矢印Ｘ１方向）にスライドされるように構成されている。そして、軸荷重検出スイッチ３３７は、この回動軸３３３の左方向（矢印Ｘ１方向）へのスライドを検出することにより、乗員によってサムスロットル３３１の操作があったか否かを検出するように構成されている。
【００６３】
また、回動軸３３３には、回動軸３３３と共に回動するギア３４０が取り付けられている。このギア３４０の近傍には、ギア３４０よりもギア径の小さいギア３４１が配置されている。このギア３４１は、図２０に示すように、上記した回動軸３３３がサムスロットル３３１のスライドに伴って前方向（矢印ＦＷＤ方向）で、かつ、左方向（矢印Ｘ１方向）スライドされた場合に、ギア３４０と噛合するように構成されている。その一方、乗員によってサムスロットル３３１が操作されていないときには、図１９に示すように、ギア３４０とギア３４１とは噛合しないように配置されている。なお、ギア３４０は、本発明の「伝達部材」および「第１ギア部」の一例であり、ギア３４１は、本発明の「伝達部材」および「第２ギア部」の一例である。
【００６４】
また、軸荷重検出スイッチ３３７の下方には、ギア３４１が回転するのに伴って回転する軸部３３８ａを有するＡＰＳ３３８が配置されている。なお、ＡＰＳ３３８は、本発明の「操作量検出部」の一例である。
【００６５】
なお、第３実施形態の変形例のその他の構造は、上記第３実施形態と同様である。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、エンジンとエンジンの駆動制御を操作する操作部とを備えた車両の一例としてスノーモービルを示したが、本発明はこれに限らず、エンジンとエンジンの駆動制御を操作する操作部とを備えた車両であれば、ＳＳＶ（Ｓｉｄｅ  ｂｙ  Ｓｉｄｅ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などのスノーモービル以外の車両にも適用可能である。
【００６８】
また、上記第１〜第３実施形態では、操作部の一例としてレバータイプのサムスロットルを示したが、本発明はこれに限らず、グリップタイプのスロットルを用いてもよい。
【００６９】
また、上記第１および第２実施形態では、操作入力検出部の一例として乗員によって操作される際の圧力を検出する圧力センサを示したが、本発明はこれに限らず、乗員の手から発生する静電気を検出するタッチセンサや、乗員によって操作された際のサムスロットルの歪を検出する歪ゲージなどの歪検知センサなどを用いてもよい。
【００７０】
また、上記第１および第３実施形態では、エンジンに燃料を供給する部品の一例としてインジェクタを示したが、本発明はこれに限らず、キャブレタなど、インジェクタ以外の部品を用いてもよい。
【００７１】
また、上記第１および第３実施形態では、エンジンの制御状態を検出する制御状態検出部の一例として、スロットルバルブの開度を検出するＴＰＳを示したが、本発明は、これに限らず、エンジン回転数を検出するクランク角センサなど、エンジンの制御状態を検出する装置であれば、ＴＰＳ以外の装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態によるスノーモービルの全体構造を示した側面図である。
【図２】図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのＥＣＵの周辺の構成を説明するためのシステム図である。
【図３】図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図９】図８に示した第２実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための斜視図である。
【図１１】図１０に示した第３実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図１２】図１０に示した第３実施形態によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図１３】図１０に示した第３実施形態によるスノーモービルのハンドルのスイッチ部の構造を説明するための側面図である。
【図１４】図１０に示した第３実施形態によるハンドルのスイッチ部の構造を説明するための拡大側面図である。
【図１５】図１０に示した第３実施形態によるハンドルのスイッチ部の構造を説明するための拡大側面図である。
【図１６】図１０に示した第３実施形態によるスノーモービルのＥＣＵの周辺の構成を説明するためのシステム図である。
【図１７】本発明の第３実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図１８】図１７に示した第３実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための断面図である。
【図１９】図１７に示した第３実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【図２０】図１７に示した第３実施形態の変形例によるスノーモービルのハンドルの構造を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  スノーモービル（車両）
４  エンジン
１１ａ  ハンドルバー
１１ｂ  グリップ部
２３  スロットルバルブ（吸気制御弁）
２３ａ  ＴＰＳ（制御状態検出部、開閉検出部）
２６、２２６  ＥＣＵ（制御部）
３０、２３０、３３０  操作部
３１、２３１、３３１  サムスロットル（スロットルレバー部）
３３、２３１、３３１  回動軸
３４  Ｏリング（抵抗部材）
３６、１３６、３３６  ねじりコイルバネ（付勢部材）
３７  圧力センサ（操作入力検出部、接触検知部）
３８、１３８、３３８  ＡＰＳ（操作量検出部）
５０  回転トルクセンサ（操作入力検出部）
１４０、３４０  ギア（伝達部材、第１ギア部）
１４１、３４１  ギア（伝達部材、第２ギア部）
２３６  コイルバネ（付勢部材）
２３７  ボールスイッチ部（操作入力検出部、接触検知部）
３３７  軸荷重検出センサ（操作入力検出部、接触検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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