(57)【要約】【課題】起立用ワイヤを押し引きする量を微調整できるようにする。【解決手段】起立用ワイヤ２９を押し引きする量を調整する粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７は、挿入部先端の湾曲部を湾曲させる湾曲用ノブ４０、４１と同軸上に設けられている。粗調整用ノブ４６の回転操作は、筒部材８８により、起立用ワイヤ２９が掛けられた起立用プーリ８３に直接伝達されるので、起立用ワイヤ２９が押し引きされる量を粗く調整することができる。微調整用ノブ４７の回転操作は、筒部材８０、太陽歯車７９、遊星歯車８５、外輪歯車８４により、減速されて起立用プーリ８３に伝達される。これにより、起立用ワイヤ２９が押し引きされる量を微調整することができる。【選択図】図６
2010136737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に設けられた鉗子チャンネルの出口近傍で回動し、前記鉗子チャンネルの出口から突き出された処置具を押圧して屈曲させる起立台と、
前記起立台に一端が係止され、前記挿入部内で押し引きされることにより、前記起立台を回動させる起立用ワイヤと、
前記起立用ワイヤの他端が外周に係止され、前記挿入部の基端側に接続した操作部内で回転して前記起立用ワイヤを押し引きする起立用プーリと、
前記操作部に回転自在に支持されている操作部材と、
前記操作部材の回転を減速して前記起立用プーリに伝達する減速機構とを備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作部には、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させるための湾曲操作ノブが設けられており、前記操作部材は、前記湾曲操作ノブと同軸上に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記減速機構は、前記操作部材と一体に回転する太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合している複数個の遊星歯車と、前記起立用プーリと一体に設けられ、前記複数個の遊星歯車と噛合している外輪歯車とを有することを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記起立用プーリを、前記減速機構を介さずに回転させる第２操作部材を備えたことを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記減速機構は、前記操作部材と一体に設けられ、軸方向に設定した第１位置と第２位置との間で移動自在な回転軸と、
前記回転軸の外周に設けられた太陽歯車及び第１連結歯車と、
前記起立用プーリと一体に設けられ、前記回転軸が前記第１位置にあるときに、前記第１連結歯車と噛合する第２連結歯車と、
前記回転軸が前記第２位置にあるときに前記太陽歯車と噛合する複数個の遊星歯車と、
前記起立用プーリと一体に設けられ、前記複数個の遊星歯車と噛合している外輪歯車とを備えていることを特徴とする請求項２記載の内視鏡。
【請求項６】
前記減速機構は、前記操作部材と一体に設けられ、軸方向に設定した第１位置と第２位置との間で移動自在な回転軸と、
前記回転軸に設けた第１駆動歯車、及び前記第１駆動歯車よりも径の小さな第２駆動歯車と、
前記起立用プーリと一体に回転するように同軸上に設けられ、前記回転軸が前記第１位置にあるときに前記第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車と、前記回転軸が前記第２位置にあるときに前記第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車とを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項７】
前記減速機構は、前記操作部材と一体に回転する駆動歯車と、
前記駆動歯車よりも大きな径を有し、前記駆動歯車と噛合して前記起立用プーリと一体に回転する従動歯車とを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項８】
前記減速機構は、前記操作部材と一体に回転するウォーム歯車と、
前記ウォーム歯車と噛合し、前記起立用プーリと一体に回転するホイール歯車とを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項９】
前記各歯車は、磁気歯車であることを特徴とする請求項３〜８いずれか記載の内視鏡。
【請求項１０】
挿入部の先端側に設けられた鉗子チャンネルの出口近傍で回動し、前記鉗子チャンネルの出口から突き出された処置具を押圧して屈曲させる起立台と、
前記起立台に一端が係止され、前記挿入部内で押し引きされることにより、前記起立台を回動させる起立用ワイヤと、
前記挿入部の基端側に接続した操作部内に回転自在に組み込まれ、一端に前記起立用ワイヤの他端が係止された回転レバーと、
前記操作部に設けられた雌ネジに螺合し、先端が前記回転レバーの他端に連係し、後端には前記操作部の外側に配された操作部材が一体に設けられていて、前記雌ネジ内を進退することにより前記回転レバーを回転させる雄ネジ部材とを備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項１１】
前記雌ネジは、前記雄ネジ部材の雄ネジよりもピッチが粗い粗ピッチ雄ネジが外周に形成された雌ネジ部材に設けられており、前記雌ネジ部材は、前記操作部に設けられた粗ピッチ雌ネジに螺合していて、一体に設けられた第２操作部材により回転したときに、前記雄ネジ部材を介して前記回転レバーを回転させることを特徴とする請求項１０記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉗子チャンネルの出口から突き出された処置具を押圧して屈曲させ、処置具の先端位置を調整する起立台を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に挿入される挿入部に、穿刺針等の処置具が挿通可能な鉗子チャンネルを内蔵し、挿入部の先端側に設けた鉗子チャンネル出口から処置具を突出させて、体腔内で処置を行えるようにした内視鏡が知られている。また、鉗子チャンネル出口の近傍に配した起立台により、鉗子チャンネル出口から突き出された処置具を押圧し、処置具を屈曲させてその先端位置を調整できるようにした内視鏡も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
起立台は、四角柱または三角柱等の形状を有しており、一端が挿入部の先端側に軸支されている。起立台には、挿入部内で押し引きされることによって、起立台を回動させる起立用ワイヤの一端が係止されている。起立用ワイヤの他端は、挿入部の基端側に接続された操作部内に回転自在に支持された起立用プーリに係止されている。起立用プーリには、操作部の外部に設けられた回動自在な操作部材が同軸上で連結している。操作部材を回動操作すると、これに連動して起立用プーリが回転し、起立台が回動する。
【０００４】
起立台を備えた内視鏡には、例えば、起立台を起立させる力点位置を変更して、起立台を起立させる操作を小さな力で行えるようにしたものが発明されている（例えば、特許文献２参照）。また、処置具を起立台で押圧して挿入部の先端に係止することにより、安定した処置作業が行えるようにした内視鏡も発明されている（例えば、特許文献３参照）。さらには、起立台で起立された処置具を挿入部の先端に設けたスリット内に挿入させ、処置具の横ブレを小さくしたもの（例えば、特許文献４参照）、サイズの異なる処置具を安定的に保持できるように、大きさの異なる溝を起立台に形成したもの（例えば、特許文献５参照）も発明されている。
【特許文献１】特開平０８−１２６６０４号公報
【特許文献２】特開平０９−０８４７４７号公報
【特許文献３】特開２００３−３０５００２号公報
【特許文献４】特開２００４−２０９１３７号公報
【特許文献５】特開２００４−２６７５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、起立用プーリに直結した操作部材の回動操作により起立台を回転させていたので、起立用ワイヤの牽引量、すなわち起立台の回動位置を微調整することができなかった。また、操作部材の回動操作に対する起立台の回動量が大きいので、起立台で処置具を押圧したときに処置具の先端が大きく揺れてしまうことがあった。処置具の先端が大きく揺れると、先端位置の調整が難しくなるだけでなく、揺れが収まるまで先端位置が確認できないので、調整に時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、起立用ワイヤを押し引きする量を微調整できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡は、起立台、起立用ワイヤ、起立用プーリ、操作部材、減速機構を備えている。起立台は、挿入部の先端側に設けられた鉗子チャンネルの出口近傍で回動し、鉗子チャンネルの出口から突き出された処置具を押圧して屈曲させる。起立用ワイヤは、起立台に一端が係止されていれ、挿入部内で押し引きされることにより、起立台を回動させる。起立用プーリは、起立用ワイヤの他端が外周に係止され、挿入部の基端側に接続した操作部内で回転して起立用ワイヤを押し引きする。操作部材は、操作部に回転自在に支持されている。減速機構は、操作部材の回転を減速して起立用プーリに伝達する。
【０００８】
操作部には、挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させるための湾曲操作ノブが設けられており、操作部材は、湾曲操作ノブと同軸上に設けられている。これにより、操作部材の操作性が向上する。
【０００９】
減速機構は、操作部材と一体に回転する太陽歯車と、太陽歯車と噛合している複数個の遊星歯車と、起立用プーリと一体に設けられ、複数個の遊星歯車と噛合している外輪歯車とにより構成してもよい。これにより、操作部材の回転を効率よく減速することができる。
【００１０】
減速機構を介さずに起立用プーリを回転させる第２操作部材を設けてもよい。これによれば、起立用ワイヤを押し引きする量を粗く調整することもできる。
【００１１】
別の減速機構は、回転軸、太陽歯車、第１連結歯車、第２連結歯車、遊星歯車、外輪歯車から構成してもよい。回転軸は、操作部材と一体に設けられていて、軸方向に設定した第１位置と第２位置との間で移動自在となっている。太陽歯車及び第１連結歯車は、回転軸の外周に設けられている。第２転結用歯車は、起立用プーリと一体に設けられ、回転軸が第１位置にあるときに、第１連結歯車と噛合する。複数個の遊星歯車は、回転軸が第２位置にあるときに太陽歯車と噛合する。外輪歯車は、起立用プーリと一体に設けられており、複数個の遊星歯車と噛合している。これにより、１つの操作部材によって、起立用ワイヤを押し引きする量を粗調整及び微調整することができる。
【００１２】
さらに別の減速機構は、回転軸、第１駆動歯車、第２駆動歯車、第１従動歯車、第２従動歯車から構成してもよい。回転軸は、操作部材と一体に設けられていて、軸方向に設定した第１位置と第２位置との間で移動自在になっている。第１駆動歯車及び第２駆動歯車は、回転軸に設けられている。第２駆動歯車は、第１駆動歯車よりも径が小さい。第１従動歯車及び第２従動歯車は、起立用プーリと一体に回転するように同軸上に設けられている。第１従動歯車は、回転軸が第１位置にあるときに第１駆動歯車と噛合する。第２従動歯車は、回転軸が第２位置にあるときに第２駆動歯車と噛合する。これによれば、簡略化した減速機構を用いることができるので、ローコスト化が可能である。
【００１３】
さらにまた別の減速機構は、操作部材と一体に回転する駆動歯車と、駆動歯車よりも大きな径を有し、駆動歯車と噛合して起立用プーリと一体に回転する従動歯車とにより構成してもよい。
【００１４】
また、別の減速機構は、操作部材と一体に回転するウォーム歯車と、ウォーム歯車と噛合し、起立用プーリと一体に回転するホイール歯車とにより構成してもよい。
【００１５】
各歯車として、磁気歯車を用いてもよい。
【００１６】
本発明の別の内視鏡は、起立台、起立用ワイヤ、回転レバー、雄ネジ部材を備えている。起立台は、挿入部の先端側に設けられた鉗子チャンネルの出口近傍で回動し、鉗子チャンネルの出口から突き出された処置具を押圧して屈曲させる。起立用ワイヤは、起立台に一端が係止され、挿入部内で押し引きされることにより、起立台を回動させる。回転レバーは、挿入部の基端側に接続した操作部内に回転自在に組み込まれ、一端に起立用ワイヤの他端が係止されている。雄ネジ部材は、操作部に設けられた雌ネジに螺合し、先端が回転レバーの他端に連係し、後端には操作部の外側に配された操作部材が一体に設けられている。雄ネジ部材が、雌ネジ内を進退することにより回転レバーが回転する。これにより、起立用ワイヤを押し引きする量を微調整することができる。
【００１７】
雌ネジは、雄ネジ部材の雄ネジよりもピッチが粗い粗ピッチ雄ネジが外周に形成された雌ネジ部材に設けられており、雌ネジ部材は、操作部に設けられた粗ピッチ雌ネジに螺合している。雌ネジ部材が、一体に設けられた第２操作部材により回転したときに、雄ネジ部材を介して回転レバーを回転される。起立用ワイヤを押し引きする量を粗く調整することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の内視鏡によれば、起立台を回動させる起立用ワイヤの押し引きする量を微調整することができるので、処置具の先端位置を精度よく調整することができる。また、起立用ワイヤの押し引きする量を粗く調整することもできるので、効率よく処置具の先端位置を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に示す超音波内視鏡２は、体腔内に挿入される挿入部３と、挿入部３の基端部３ａに接続された操作部４と、操作部４に取り付けられたユニバーサルコード５とを備えている。ユニバーサルコード５は、可撓性を有しており、外部機器である超音波用プロセッサ装置、及び内視鏡用プロセッサ装置（図示せず）に着脱可能に接続される。
【００２０】
挿入部３は、円形の断面を有する棒状体であり、基端部３ａ側から、軟性部８、湾曲部９、先端部１０により構成されている。軟性部８は、挿入部３の大半の長さを占めており、可撓性を有している。湾曲部９は、操作部４での操作によって湾曲される構造を有している。図２に示すように、先端部１０は、処置具送出部１３、内視鏡部１４、超音波検査部１５を備えている。
【００２１】
処置具送出部１３は、鉗子チャンネル出口１８、処置具送出溝１９、起立台２０を備えている。鉗子チャンネル出口１８は、湾曲部９の先端に設けられた開口であり、図３に示すように、挿入部３に内蔵された筒状の鉗子チャンネル２１の一端に接続している。鉗子チャンネル２１の他端は、操作部４に設けられた鉗子チャンネル入口２２（図１参照）に接続されている。体腔内への薬液注入、組織採取等に用いられる穿刺針２３等の処置具は、鉗子チャンネル入口２２から挿入され、鉗子チャンネル出口１８から突き出される。
【００２２】
処置具送出溝１９は、鉗子チャンネル出口１８の前方及び上方を開放し、鉗子チャンネル出口１８から突出した穿刺針２３を挿入部３の外に送り出すための通路である。処置具送出溝１９は、内視鏡部１４を構成する硬質部２６に形成されている。
【００２３】
図３に示すように、起立台２０は、略四角柱形状であり、一端２０ａが処置具送出溝１９内に軸支されて回動自在とされている。起立台２０には、挿入部３内に挿通された起立用ワイヤ２９の一端が係止されている。起立台２０は、起立用ワイヤ２９が挿入部３内で押し引きされたときに回動し、他端２０ｂで穿刺針２３を押圧して屈曲させる。
【００２４】
内視鏡部１４は、硬質部２６と、硬質部２６の前面２６ａに設けられた撮像窓３２、照明窓３３、送気・送水ノズル３４とを備えている。前面２６ａは、穿刺針２３の先端方向を撮像できるようにするため、挿入部３の軸方向に直交する直交面に対して傾斜されている。
【００２５】
撮像窓３２は、内部に組み込まれた撮影レンズと撮像素子とによって体腔内を撮像するための窓である。ユニバーサルコード５によって接続された内視鏡用プロセッサ装置は、撮像素子から出力された撮像信号に基づいて画像を生成し、モニタに表示する。照明窓３３は、内部にライトガイドが組み込まれている。ライトガイドは、内視鏡用プロセッサ装置の光源から照射された光をガイドして、照明窓３３から体腔内に照明する。送気・送水ノズル３４は、内視鏡用プロセッサ装置から供給された水または空気を撮像窓３２に吹き掛けて洗浄を行う。
【００２６】
超音波検査部１５は、挿入部３の長手方向に沿って湾曲した湾曲面３７を有しており、その内部に湾曲方向に沿って配列した複数個の超音波振動子（図示せず）が組み込まれている。超音波検査部１５は、各超音波振動子を駆動させて体内を超音波で扇状に走査し、体内で反射した超音波エコーを受信してエコー信号を出力する。ユニバーサルコード５に接続された超音波用プロセッサ装置は、エコー信号に基づいて画像を生成し、モニタに表示する。
【００２７】
図４に示すように、操作部４は、細長い棒状体であり、超音波内視鏡２を操作する術者によって把持される。操作部４の一側面４ａには、湾曲部９の湾曲操作に用いられる上下湾曲用操作ノブ４０と、これよりも径の大きな左右湾曲用操作ノブ４１とが回転自在に設けられている。また、操作部４の別の側面４ｂには、送気送水口３４から水、空気を噴出させる送気送水スイッチ４２と、鉗子チャンネル２１を用いて体腔内から体液等の吸引を行う吸引スイッチ４３とが設けられている。
【００２８】
湾曲用操作ノブ４０、４１の同軸上には、起立用ワイヤ２９の牽引操作に用いられる粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７が回転自在に設けられている。粗調整用ノブ４６は、微調整用ノブ４７よりも大きな径を有しており、起立用ワイヤ２９の押し引きする量を粗く調整する際に使用される。微調整用ノブ４７は、左右湾曲用操作ノブ４１よりも大きな径を有しており、起立用ワイヤ２９の押し引きする量を微調整する際に使用される。
【００２９】
符号４９は、粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７をロックするストッパである。図５に示すように、ストッパ４９は、操作部４上に設けられたレール部材５０に取り付けられて、粗調整用ノブ４６等の径方向に対してスライド自在になっている。ストッパ４９とレール部材５０との間には、ストッパ４９の先端４９ａを粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７の外周に押し付けるバネ５１が取り付けられている。粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７は、ストッパ４９の先端が外周に押し付けられているときに回転がロックされ、ストッパ４９がバネ５１の付勢に抗してスライドされたときに回転可能となる。
【００３０】
図６は、湾曲用操作ノブ４０等の中心を通る操作部４の断面図である。操作部４は、下ケース５３と、下ケース５３の上に結合された上ケース５４とを備えている。下ケース５３と上ケース５４との結合部は、互い違いの段差状になっており、間にパッキンが組み込まれている。
【００３１】
下ケース５３内には、操作部４内を仕切って、チャンネル室５６を形成する板状の隔壁部材５７が取り付けられている。チャンネル室５６内には、鉗子チャンネル２１、送気送水ノズル３４に接続された送気送水チャンネル５８、内視鏡部１４に接続された内視鏡用信号ケーブル５９、超音波検査部１５に接続された超音波用信号ケーブル６０、ライトガイド６１等が収容されている。
【００３２】
隔壁部材５７の上面には、直交方向に沿って、湾曲用操作ノブ４０等を回転自在に軸支する回転軸６４が設けられている。回転軸６４の先端は、上ケース５３に形成された開口６５を通して操作部４の外に突出している。回転軸６４は、円形断面を有している（図８参照）。
【００３３】
回転軸６４には、上下湾曲用プーリ６７の円筒部６８が回転自在に嵌合されている。円筒部６８の下端には、上下湾曲用ワイヤ６９が外周に掛けられたプーリ部７０が設けられている。上下湾曲用ワイヤ６９は、挿入部３内に挿通され、両端が湾曲部９内の湾曲構造に接続されている。円筒部６８の上端は貫通しておらず、外周に上下湾曲用操作ノブ４０が固定されている。上下湾曲用操作ノブ４０が回転操作されると、プーリ部７０が同方向に同量だけ回転し、上下湾曲用ワイヤ６９が挿入部３内で牽引される。湾曲部９は、図２に示す上下方向で湾曲される。
【００３４】
円筒部６８の外周には、左右湾曲用プーリ７３の円筒部７４が回転自在に嵌合されている。円筒部７４は、円筒部６８よりも高さ寸法が低く、下端には、左右湾曲用ワイヤ７５が外周に掛けられたプーリ部７６が設けられている。左右湾曲用ワイヤ７５は、挿入部３内に挿通され、両端が湾曲部９内の湾曲構造に接続されている。円筒部７４の上端には、上下湾曲用操作ノブ４０の下方に配置された左右湾曲用操作ノブ４１が固定されている。左右湾曲用操作ノブ４１が回転操作されると、プーリ部７６が同方向に同量だけ回転し、左右湾曲用ワイヤ７５が挿入部３内で牽引される。湾曲部９は、図２に示す左右方向で湾曲される。
【００３５】
図６のＡ部を拡大した図７に示すように、円筒部７４の外周には、下端側の外周に太陽歯車７９が形成された筒部材８０が回転自在に嵌合されている。筒部材８０は、円筒部７４よりも高さ寸法が低く、上端には、左右湾曲用操作ノブ４１の下方に配置された微調整用ノブ４７が嵌合されている。
【００３６】
筒部材８０の外周で、太陽歯車７９の下方には、起立用プーリ８３が回転自在に嵌合されている。起立用プーリ８３には、起立用ワイヤ２９が掛けられて他端が係止されている。また、起立用プーリ８３の上面外周には、内径面に歯列が形成された外輪歯車８４が設けられている。
【００３７】
外輪歯車８４に直交する方向の断面を表す図８に示すように、起立用プーリ８３の上面には、周方向において等角度に配された３個の遊星歯車８５が回転軸８６により回転自在に支持されている。３個の遊星歯車８５は、太陽歯車７９と外輪歯車８４とに噛合している。なお、図７の図面の煩雑化を避けるため、上下湾曲用ワイヤ６９及び左右湾曲用ワイヤ７５の図示を省略している。
【００３８】
筒部材８０の外周であって、太陽歯車７９の上方には、筒部材８８が回転自在に嵌合している。筒部材８８の下端には、外周が外輪歯車８４上端と係合しているフランジ部８９が一体に設けられている。筒部材８８は、筒部材８０よりも高さ寸法が低く、上端には、微調整用ノブ４７の下方に配置された粗調整用ノブ４６が固定されている。
【００３９】
円筒部６８、７４と、筒部材８０の外周面には、気密性を付与するパッキンが嵌合されている。また、操作部４の開口６５内にも、筒部材８８の外周面に接するパッキンが嵌合されている。これにより、各ノブの隙間から操作部４内に水等が侵入するのを防止している。
【００４０】
隔壁部材５７の上面には、各プーリ７０、７６、８３の外周で各ワイヤ６９、７５、２９をガイドするガイド部材９２が取り付けられている。図７に示すように、ガイド部材９２は、各ワイヤ６９、７５、２９を挿入部３内に挿入するための経路を開放した半円形状となっている。また、ガイド部材９２の上面９２ａは、筒部材８８のフランジ部８９の上部に当接することにより、各ノブ４０、４１、４６、４７の軸方向での移動を押さえている。
【００４１】
起立用ワイヤ２９には、操作部４内の所定位置に、外周面から突出する規制部材９５が取り付けられている。また、操作部４内の所定位置には、起立用ワイヤ２９が牽引されたときに、規制部材９５と当接し、起立用ワイヤ２９の牽引範囲を規定する規制ガイド９６が設けられている。
【００４２】
次に、上記実施形態について説明する。超音波内視鏡２の挿入部３が体腔内に挿入されている状態で、鉗子チャンネル入り口２２に穿刺針２３等の処置具が挿入される。図３に示すように、穿刺針２３は、挿入部３内の鉗子チャンネル内を通り、鉗子チャンネル出口１８から突き出される。
【００４３】
内視鏡部１４で撮影した画像をモニタで確認しながら、穿刺針２３の先端位置が調整される。まず、粗調整用ノブ４６を回転操作され、穿刺針２３の先端位置が粗く調整される。粗調整用ノブ４６の回転は、筒部材８８を介して起立用プーリ８３に直接伝わり、挿入部３内で起立用ワイヤ２９が押し引きされる。起立用ワイヤ２０により押し引きされた起立台２０は、一端２０ａを中心に回動して穿刺針２３を押圧する。
【００４４】
粗調整用ノブ４６による粗調整後、微調整用ノブ４７が回転操作され、穿刺針２３の先端位置が微調整される。微調整用ノブ４７の回転は、筒部材８０の太陽歯車７９、３つの遊星歯車８５、外輪歯車８４を介して起立用プーリ８３に伝達される。このときに、微調整用ノブ４７の回転が減速されるので、起立用プーリ８３は微量ずつ回転し、起立用ワイヤ２９が微量ずつ押し引きされる。これにより、起立台２０の回動位置を微調整することができる。先端位置の調整後、穿刺針２３が操作されて処置が行われる。
【００４５】
以上で説明したように、本発明によれば、起立用ワイヤ２９を押し引きする量を微調整することができるので、処置具の先端位置を正確に調整することができる。また、処置具の先端位置の微調整時には、起立台２０が微量ずつ回転されるので、処置具の先端が大きく振れることがない。これにより、位置調整が容易に行えるようになる。
【００４６】
上記第１実施形態は、粗調整用ノブ４６を微調整用ノブ４７と同軸上に配置しているが、異なる軸上に配置してもよい。この場合、例えば、起立用プーリ８３の外周に従動歯車を形成し、この従動歯車に粗調整用ノブ４６の外周に設けた駆動歯車を噛合させてもよい。また、太陽歯車７９等の歯車に通常の歯車を使用しているが、例えば、非接触で磁気的に噛合を行う磁気歯車を使用してもよい。磁気歯車を使用することにより、低発塵、清音、低メンテナンス等の効果も得ることができる。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態では、処置具の先端位置を粗調整及び微調整するため、粗調整用ノブ４６及び微調整用ノブ４７を設けているが、１つの操作ノブで兼用してもよい。以下、１つの操作ノブで粗調整と微調整とを行えるようにした第２実施形態について説明するが、第１実施形態と同一の部品については、詳しい説明を省略する。
【００４８】
図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上端に操作ノブ１００が取り付けられた筒部材１０１は、円筒部７４の外周に回転自在、かつ軸方向においてスライド自在に嵌合されている。筒部材１００は、処置具の先端位置を粗調整するときには、同図（Ａ）に示す粗調整位置にスライドされ、微調整するときには、同図（Ｂ）に示す微調整位置にスライドされる。筒部材１０１には、上部から、Ｃリング１０２、フランジ部１０３、第１連結歯車１０４、太陽歯車１０５、バネ受け部１０６が設けられている。
【００４９】
Ｃリング１０２は、筒部材１０１の外周に嵌合されている。筒部材１０１が微調整位置にスライドされると、Ｃリング１０２は、操作部４の開口６５内に設けられた溝６５ａに嵌合し、筒部材１０１を微調整位置で回転可能なように保持する。
【００５０】
フランジ部１０３は、筒部材１０２の外周から周方向に突出するように形成されている。第１連結歯車１０４は、磁気歯車により構成されており、フランジ部１０３の外周面に設けられている。太陽歯車１０５は、第１連結歯車１０４と同様に、磁気歯車により構成されており、フランジ部１０３の下方に設けられている。バネ受け部１０６は、筒部材１０１の外周に設けられたフランジ形状を有しており、筒部材１０１を粗調整位置に向けて付勢するように外周に装着されたコイルバネ１０９の上部を受けている。
【００５１】
起立用プーリ１１２は、略円筒形状をしており、左右湾曲用プーリ７３の上で、かつ筒部材１０１に外周に配置されている。起立用プーリ１１２は、下面に形成されたリング状の突出部１１３を、左右湾曲用プーリ７３の上面に形成された凹部１１４内に嵌合させているので、偏心することなく回転することができる。
【００５２】
起立用プーリ１１２の上面外周には、上方に向けて突出した突出部１１７が全周にわたって形成されている。突出部１１７の上部内径には、筒部材１０１が粗調整位置にあるときに、第１連結歯車１０４と磁気的に噛合する第２連結歯車１１８が設けられている。また、突出部１１７の下部内径には、磁気歯車で構成された外輪歯車１１９が設けられている。
【００５３】
起立用プーリ１１２の上面には、周方向において等角度に配された３個の遊星歯車１２２が回転軸１２３により回転自在に支持されている。３個の遊星歯車１２２は、磁気歯車で構成されており、外輪歯車１１９と磁気的に噛合している。また、３個の遊星歯車１２２は、筒部材１０１が微調整位置にスライドしたときに、太陽歯車１０５と磁気的に噛合する。
【００５４】
上記第２実施形態の作用について説明する。図９（Ａ）に示すように、筒部材１０１が粗調整位置にある状態で操作ノブ１００を回転操作すると、筒部材１０１の回転は、第１連結歯車１０４、第２連結歯車１１８を介して起立用プーリ１１２に伝達されるので、起立用ワイヤ２９を押し引きする量を粗く調整することができる。なお、遊星歯車１２２は、筒部材１０１が粗調整位置にあるときに太陽歯車１０５と噛合しないので、外輪歯車１１９に従動して回転する。
【００５５】
起立用ワイヤ２９を押し引きする量を微調整するときには、図９（Ｂ）に示すように、操作ノブ１００を軸方向で押圧し、筒部材１０１を微調整位置にスライドさせる。筒部材１０１は、Ｃリング１０２が開口６５内の溝６５ａに嵌合することにより、バネ１０９の付勢に抗して、微調整位置で停止される。筒部材１０１が微調整位置にスライドされると、第１連結歯車１０４と第２連結歯車１１８との磁気的な噛合が解除され、太陽歯車１０５と遊星歯車１２２とが磁気的に噛合する。操作ノブ１００の回転は、太陽歯車１０５、遊星歯車１２２、外輪歯車１１９により、減速して起立用プーリ１１２に伝達されるので、起立用ワイヤ２９を押し引きする量を微調整することができる。
【００５６】
上記第２実施形態は、筒部材１０１をスライドさせたときに、第１連結歯車１０４及び第２連結歯車１０４と、太陽歯車１０及び遊星歯車１２２とがすぐに噛合する必要があるため磁気歯車を使用しているが、通常の歯車を使用することもできる。
【００５７】
［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、減速機構として遊星歯車機構を用いたが、簡単な減速機構を用いてローコスト化を図ることもできる。以下、簡略化した減速機構を用いた第３実施形態について説明するが、第１実施形態及び第２実施形態と同一の部品については、詳しい説明を省略する。
【００５８】
図１０（Ａ）に示す第３実施形態は、操作ノブ１３０と一体に回転する回転軸１３１を、操作部４の開口１３２と筒状の軸受け部１３３とによって回転自在に支持している。また、回転軸１３１は、同図（Ａ）に示す粗調整位置と、同図（Ｂ）に示す微調整位置との間でスライド自在となっている。回転軸１３１は、操作ノブ１３０の下に設けられたＣリング１３４が開口１３２内の凹部１３２ａに嵌合することにより、微調整位置で保持される。
【００５９】
回転軸１３１には、磁気歯車により構成された第１駆動歯車１３７と、この第１駆動歯車１３７よりも小径の第２駆動歯車１３８が設けられている。軸受け部１３３と第２駆動歯車１３８との間には、回転軸１３１を粗調整位置に向けて付勢するコイルバネ１３９が、回転軸１３１の外周に装着されている。
【００６０】
操作部４内には、回転軸１３１と平行に配置された回転軸１４２が回転自在に支持されている。回転軸１４２には、磁気歯車により構成された第１従動歯車１４３、第２従動歯車１４４、起立用ワイヤ２９が掛けられた起立用プーリ１４５が設けられている。第１従動歯車１４３は、回転軸１３１が粗調整位置にあるときに第１駆動歯車１３７と磁気的に噛合し、第２従動歯車１４４は、回転軸１３１が微調整位置にあるときに第２駆動歯車１３８と磁気的に噛合する。
【００６１】
図１０（Ａ）に示すように、回転軸１３１が粗調整位置にある状態で操作ノブ１３０が回転されると、第１駆動歯車１３７の回転が第１従動歯車１４３を介して起立用プーリ１４５に伝達される。第１従動歯車１４３は、第１駆動歯車１３７よりも径が小さいので、操作ノブ１３０の回転に対する起立用プーリ１４５の回転は高速になり、起立用ワイヤ２９を押し引きする量が粗く調整される。
【００６２】
また、図１０（Ｂ）に示すように、回転軸１３１が微調整位置にある状態で操作ノブ１３０が回転されると、第２駆動歯車１３８の回転が第２従動歯車１４４を介して起立用プーリ１４５に伝達される。第２従動歯車１４４は、第２駆動歯車１３８よりも径が大きいので、操作ノブ１３０の回転に対する起立用プーリ１４５の回転は低速になり、起立用ワイヤ２９を押し引きする量が微調整される。
【００６３】
［第４実施形態］
上記第３実施形態では、１つの操作ノブ１３０により、起立用ワイヤ２９を押し引きする量を粗調整及び微調整できるようにしているが、第１実施形態と同様に、粗調整用のノブと微調整用のノブとを設けてもよい。以下、２つのノブを用いた第４実施形態について説明するが、第１〜第３実施形態と同一の部品については、詳しい説明を省略する。
【００６４】
図１１に示す第４実施形態は、平行に配置された回転軸１５０、１５１に、粗調整用ノブ１５２、微調整用ノブ１５３をそれぞれ取り付けている。回転軸１５０には、磁気歯車により構成された従動歯車１５４と、起立用プーリ１５５とが取り付けられている。回転軸１５１には、従動歯車１５４と磁気的に噛合する駆動歯車１５６が取り付けられている。駆動歯車１５６は、従動歯車１５４よりも小さな径を有している。
【００６５】
粗調整用ノブ１５２の回転は、起立用プーリ１５５に直接伝達されるので、起立用ワイヤ２９を押し引きする量が粗く調整される。また、微調整用ノブ１５３の回転は、駆動歯車１５６、従動歯車１５４を介して起立用プーリ１５５に伝達されるので、微調整用ノブ１５３の回転に対する起立用プーリ１５５の回転は低速になり、起立用ワイヤ２９を押し引きする量が微調整される。
【００６６】
［第５実施形態］
図１２に示す第５実施形態のように、起立用プーリ１６０と同軸で設けられたホイール歯車１６１を、微調整ノブ１６２と同軸で設けられたウォーム歯車１６３により回転させてもよい。
【００６７】
［第６実施形態］
図１３に示す第６実施形態は、操作部４内に、回転軸１７０ａを中心に回転自在に設けた略Ｌ字状の回転レバー１７０と、回転レバー１７０の一端に連係された雄ネジ部材１７１及び雌ネジ部材１７２を備えている。回転レバー１７０の他端には、起立用ワイヤ２９の後端が係止されている。
【００６８】
雄ネジ部材１７１は、回転レバー１７０に連係している連係部１７１ａと、雌ネジ部材１７２に形成された雌ネジ１７３に螺合している雄ネジ部１７４と、雄ネジ部１７４を回転させる微調整用ノブ１７５とを備えている。雌ネジ部材１７２は、雄ネジ部１７４よりもピッチの粗い粗ピッチ雄ネジ１７６が外周に形成されている。粗ピッチ雄ネジ１７６は、操作部４に形成された粗ピッチ雌ネジ１７７に螺合されている。雌ネジ部材１７２には、粗ピッチ雌ネジ１７６を回転させる粗調整用ノブ１７８が一体に設けられている。
【００６９】
雄ネジ部材１７１は、雌ネジ部材１７２が回転されたときに一緒に軸方向に移動し、回転レバー１７０を回転させる。このときの雄ネジ部材１７１の軸方向移動量は、粗ピッチ雄ネジ１７６及び粗ピッチ雌ネジ１７７の螺合により行われるので、粗調整用ノブ１７８の回転に対して比較的大きくなる。よって、起立用ワイヤ２９の押し引きされる量が粗く調整される。
【００７０】
また、雄ネジ部材１７１だけが回転されたときには、雄ネジ部材１７１が雌ネジ部材１７２に対して軸方向に移動し、回転レバー１７０を回転させる。このときの雄ネジ部材１７１の軸方向移動量は、粗ピッチ雄ネジ等１７６よりもピッチが細かい、雄ネジ部１７４と雌ネジ１７３の噛合により行われるので、微調整用ノブ１７９の回転に対して比較的小さくなる。よって、起立用ワイヤ２９の押し引きされる量が微調整される。
【００７１】
上記各実施形態では、通常の歯車、または磁気歯車を例に説明したが、どちらを使用しても同様の効果を得ることができる。また、本発明は、上記の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の内視鏡を示す平面図である。
【図２】内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。
【図３】先端部の長手方向に沿った断面図である。
【図４】操作部の構成を示す平面図である。
【図５】ストッパの構成を示す断面図である。
【図６】第１実施形態の遊星歯車機構を示す操作部の断面図である。
【図７】図６のＡ部の拡大図である。
【図８】起立用プーリを軸方向に直交する方向で切断した断面図である。
【図９】第２実施形態の減速機構を示す断面図である。
【図１０】第３実施形態の減速機構を示す断面図である。
【図１１】第４実施形態の減速機構を示す断面図である。
【図１２】第５実施形態の減速機構を示す断面図である。
【図１３】第６実施形態の減速機構を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
２  超音波内視鏡
３  挿入部
４  操作部
１０  先端部
１８  鉗子チャンネル出口
２０  起立台
２３  穿刺針
２９  起立用ワイヤ
４６  粗調整用ノブ
４７  微調整用ノブ
７９、１０５  太陽歯車
８３、１１２、１４５、１５５、１６０  起立用プーリ
８４、１１９  外輪歯車
８５、１２２  遊星歯車
１０４  第１連結歯車
１１８  第２連結歯車
１３１  回転軸
１３７  第１駆動歯車
１３８  第２駆動歯車
１４３  第１従動歯車
１４４  第２従動歯車
１５６  駆動歯車
１５４  従動歯車
１６１  ホイール歯車
１６３  ウォーム歯車
１７０  回転レバー
１７１  雄ネジ部材
１７２  雌ネジ部材
【図１】
2010136737.tif 000003
【図２】
2010136737.tif 000004
【図３】
2010136737.tif 000005
【図４】
2010136737.tif 000006
【図５】
2010136737.tif 000007
【図６】
2010136737.tif 000008
【図７】
2010136737.tif 000009
【図８】
2010136737.tif 000010
【図９】
2010136737.tif 000011
【図１０】
2010136737.tif 000012
【図１１】
2010136737.tif 000013
【図１２】
2010136737.tif 000014
【図１３】
2010136737.tif 000015