(57)【要約】【課題】生体内観察装置の起動及び停止の制御を低消費電力で行うことができるとともに、磁石を近接しておかなくても生体内観察装置の停止状態を維持することが可能な生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法を提供する。【解決手段】本発明の生体観察システム１は、生体内情報取得部（４〜６）と、電源部（９）と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部（８）と、電気信号に基づき電源部（９）から生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態を制御する電力供給制御部（７）とを有する生体内観察装置（２）と、前記磁界を発生させる磁界発生部であって、生体内観察装置の起動及び停止の制御を行う前記磁界である起動停止信号を発生する起動停止信号発生部（２０）と、生体内観察装置が磁界発生部にセットされたことを検知する検知部（２３）とを有する磁界発生部（３）とを有している。【選択図】図１
2010110534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の情報を取得する生体内情報取得部と、前記生体内情報取得部の駆動電力を供給する電源部と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部と、前記電気信号に基づき、前記電源部から前記生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態を制御する電力供給制御部と、を有する生体内観察装置と、
前記生体内観察装置の外部に配置され、前記磁界を発生させる磁界発生部であって、前記生体内観察装置の起動及び停止の制御を行う前記磁界である起動停止信号を発生する起動停止信号発生部と、前記生体内観察装置が前記磁界発生部にセットされたことを検知する検知部とを有する磁界発生部と、
を具備したことを特徴とする生体観察システム。
【請求項２】
前記起動停止信号発生部は、発振器と、前記起動停止信号を生体内観察装置に送信する送信アンテナと、前記送信アンテナを駆動するドライバとを有していることを特徴とする請求項１に記載の生体観察システム。
【請求項３】
前記起動停止信号は、交流磁界であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体観察システム。
【請求項４】
前記生体内観察装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の生体観察システム。
【請求項５】
前記請求項１から前記請求項４の何れか１項に記載の生体観察システムを駆動するための方法であって、
前記磁界発生部から前記起動停止信号が発生する度に、前記生体内観察装置の電源状態がオンまたはオフに切り替わることを特徴とする生体観察システムの駆動方法。
【請求項６】
前記磁界発生部は、前記検知部が前記生体内観察装置を検知している期間のみ、前記起動停止信号を発生することを特徴とする請求項５に記載の生体観察システムの駆動方法。
【請求項７】
前記生体内観察装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の生体観察システムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内観察装置により生体内の情報を取得可能な生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療分野等において従来広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において主に用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って前記体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した前記被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
前述したカプセル型内視鏡と略同様の機能を有する装置としては、例えば、特許文献１に提案されているものがある。図１１は特許文献１に開示されたカプセル内視鏡の撮像装置の電源のオン状態又はオフ状態を説明する回路図である。
【０００４】
特許文献１には、図１１に示すように、静磁界中に置かれた状態において接点が開くリードスイッチ７１を非接触型の電源スイッチとして用いたカプセル内視鏡の構成が記載されている。
【０００５】
そして、特許文献１に記載のカプセル内視鏡は、前記リードスイッチ７１を有することにより、例えば、磁石を備えた梱包箱又は収納ケースに収納されている場合には、前記リードスイッチ７１の接点が開くことにより電源がオフするように構成されている。
【０００６】
また、前記カプセル内視鏡は、前記梱包箱又は前記収納ケースから取り出された場合には、前記リードスイッチ７１の接点が閉じることにより電源がオンする、即ちバッテリー７０から電力が供給されるように構成されている。  
【特許文献１】特開２００１−２２４５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載のカプセル内視鏡の電源投入方法では、カプセル型内視鏡の製造過程において、電源である電池を組み込む工程の後は常に電源が投入された状態となる。この場合、製造工程において電力の消耗が進んでしまう。その結果、例えば、流通先で被験者が使用した際、生体内部の所望の位置に到達する以前に、前記電池（具体的には内蔵バッテリ）の残量が前記所望の部位を観察不可能なレベルに低下してしまうことになるので、前記所望の部位の観察ができなくなる虞れがある。
【０００８】
これを回避するためには、電池組み込み後の各工程間の移動や待機時等、カプセル型内視鏡が動作する必要がない場面において、常に磁石をカプセル型内視鏡に近接させておく必要がある。しかしながら、このように常に磁石を近接して製造を行うことは作業者にとって非常に不便である、といった問題点が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、生体内観察装置の起動及び停止の制御を低消費電力で行うことができるとともに、磁石を近接しておかなくても生体内観察装置の停止状態を維持することが可能な生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明における生体観察システムは、生体内の情報を取得する生体内情報取得部と、前記生体内情報取得部の駆動電力を供給する電源部と、外部からの磁界を検知し、検知結果を電気信号として出力する磁界検知部と、前記電気信号に基づき、前記電源部から前記生体内情報取得部へ供給される駆動電力の供給状態を制御する電力供給制御部と、を有する生体内観察装置と、前記生体内観察装置の外部に配置され、前記磁界を発生させる磁界発生部であって、前記生体内観察装置の起動及び停止の制御を行う前記磁界である起動停止信号を発生する起動停止信号発生部と、前記生体内観察装置が前記磁界発生部にセットされたことを検知する検知部とを有する磁界発生部と、を具備している。
【００１１】
本発明における生体観察システムの駆動方法は、前記請求項１から前記請求項４の何れか１項に記載の生体観察システムを駆動するための方法であって、前記磁界発生部から前記起動停止信号が発生する度に、前記生体内観察装置の電源状態がオンまたはオフに切り替わることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法によれば、生体内観察装置の起動及び停止を確実且つ低消費電力で行うことができるとともに、磁石を近接しておかなくても停止状態を維持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１から図６は本発明の生体観察システムの第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態に係る生体観察システム全体の構成を示す構成図、図２は図１のカプセル型内視鏡の内部構成の一例を示すブロック図、図３は図１の交流磁界発生部の外観の構成を示す構成図、図４は図３の交流磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図、図５は図４の検知部の具体的な構成を示すブロック図、図６は本実施形態のカプセル型内視鏡の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の生体観察システム１は、生体内に配置可能な寸法及び形状等を有して構成されるカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２の外部に配置され、交流磁界を発生する磁界発生部３とを有して構成されている。
【００１５】
磁界発生部３は、例えば、ユーザの図示しないスイッチ等の操作に応じて、磁界の発生状態をオン又はオフのいずれかに切り替えることが可能な構成を有している。尚、前記磁界発生部３は、ユーザの操作又は指示に応じて交流磁界を発生するものである限りにおいては、どのような構成のものであっても良い。
【００１６】
生体内観察装置としてのカプセル型内視鏡２は、自身の進行方向の前方に存在する被写体を照明する照明部４と、この照明部４により照明された前記被写体の像を結像する図示しない対物光学系を有し、この対物光学系により結像された前記被写体の像を撮像信号として出力する撮像部５とを少なくとも有して構成された生体内情報取得部を内部に有している。
【００１７】
また、カプセル型内視鏡２は、前記撮像部５によって得られた映像信号を体外に伝送するための無線伝送部６と、前記照明部４、前記撮像部５及び前記無線伝送部６に駆動電力を供給するとともにこの駆動電力の供給を制御する電力供給制御部としての電力供給部７と、外部から発生された交流磁界を検知する磁界検知部８とを内部に有している。
【００１８】
尚、前記カプセル型内視鏡２の外部筐体は、図示しないが撮像素子を搭載した端部が透明なドーム状のレンズ形状で構成されている。また、この外部筐体の残りの円筒部及び反対側の端部は、遮光性の材料によって構成されている。
【００１９】
本実施の形態では、このような構成のカプセル型内視鏡２の外部には、このカプセル型内視鏡２に交流磁界を印加するための１次側コイル３Ａを備えた磁界発生部３が配置されている。この磁界発生部３の具体的な構成については後述する。
【００２０】
次に、図１のカプセル型内視鏡２の前記電力供給部７及び前記磁界検知部８の具体的な構成について、図２を用いて説明する。  
図２に示すように、前記磁界検知部８は、磁界発生部３において発生された交流磁界に応じた電気信号を出力するアンテナ１１と、このアンテナ１１から出力される前記電気信号を整流して出力する整流部１３Ａと、抵抗１５とを有して構成されている。
【００２１】
アンテナ１１は、磁界発生部３において発生された交流磁界に応じた電気信号を出力する磁界検知用コイルである二次側コイル１２Ａと、整流部１３Ａの入力端において磁界検知用コイル１２Ａに対して並列に接続される共振用コンデンサ１２Ｂとを有して構成されている。
【００２２】
整流部１３Ａは、入力端が磁界検知用コイル１２Ａの出力端に接続されたダイオード１３と、このダイオード１３から出力される電気信号を平滑化する平滑用コンデンサ１４とを有している。  
抵抗１５は、前記ダイオード１３の出力端において、平滑用コンデンサ１４に対して並列に接続されている。
【００２３】
一方、電力供給部７は、図２に示すように、電池等からなる電源部９と、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０と、磁界検知部８からの出力信号（検知信号）を２分周する分周回路１６とを有して構成されている。
【００２４】
分周回路１６の入力端としてのノードＮ１は、磁界検知部８の出力端に接続されている。即ち、磁界検知部８から出力された電気信号は、ノードＮ１を介して分周回路１６に入力される。分周回路１６の出力端としてのノードＮ２は、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０のゲートに接続されている。
【００２５】
Ｐチャネル型ＦＥＴ１０のソースは、電源部９に接続されている。また、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０のゲートは、分周回路１６の出力端としてのノードＮ２に接続されている。さらに、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０のドレインは、照明部４と、撮像部５と、無線伝送部６とに夫々接続されている。
【００２６】
尚、図２における照明部４、撮像部５及び無線伝送部６の配置状態は、説明を解りやすくするために概略的に記載したものであって、実際には、図１に示す配置状態で構成されている。
【００２７】
次に、図１に示す磁界発生部３の具体的な構成について、図３を用いて説明する。  
図３に示すように、磁界発生部３は、１次側コイル３Ａと、この１次側コイルを配設する台本体３Ｂと、前記１次側コイル３Ａの内部に配設されるフォトインタラプタ１７とを有して構成されている。  
台本体３Ｂの形状は、四角形状であるが、これに限定されるものではなく、前記１次側コイル３Ａを載せて配設できる形状であれば良い。
【００２８】
１次側コイル３Ａは、図３に示すように、例えば略筒状のソレノイドコイル形状を有しており、その内部にカプセル型内視鏡２を挿入可能に形成されている。
【００２９】
また、前記１次側コイル３Ａの内部に配設されるフォトインタラプタ１７は、前記カプセル型内視鏡２が１次側コイル３Ａの内部にセットされたことを検知する検知部として構成されている。このフォトインタラプタ１７は、ＬＥＤ１８と、フォトトランジスタ１９とを有して構成されている。
【００３０】
即ち、本実施の形態では、フォトインタラプタ１７が前記カプセル型内視鏡２が磁界発生部３の１次側コイル３Ａ内にセットされたことを検知することによって、前記１次側コイル３Ａより交流磁界を発生するように構成されている。
【００３１】
次に、前記磁界発生部３の具体的な回路構成について、図４を用いて説明する。  
図４に示すように、磁界発生部３は、電池等の電源部２１と、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２と、カプセル型内視鏡２がセットされたことを検知する検知部２３と、この検知部２３の検知結果に基づいて交流磁界を発生する起動停止信号発生部２０とを有して構成されている。
【００３２】
電源部２１は、検知部２３の入力端と、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のソースとに接続されている。検知部２３の出力端としてのノードＮ３は、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲートに接続されている。また、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のドレインは、起動停止信号発生部２０の入力端としてのノードＮ４に接続されている。
【００３３】
検知部２３は、カプセル型内視鏡２がセットされたことを検知し、検知結果に応じた電気信号（検知信号）を、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲートに出力する。即ち、検知部２３から出力される電気信号は、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２を制御し、ノードＮ４を介して起動停止信号発生部２０に電力を供給する。
【００３４】
本実施の形態では、起動停止信号発生部２０により発生する交流磁界は、カプセル型内視鏡２の起動及び停止を制御する起動停止信号に相当するものであり、この起動停止信号発生部２０は、前記起動停止信号に相当する交流磁界を発生させる。
【００３５】
この起動停止信号発生部２０は、図４に示すように、発振器２４と、タイミング生成回路２５と、ドライバ２６と、送信アンテナ２８とを有して構成されている。
【００３６】
送信アンテナ２８は、交流磁界を発生する１次側コイル３Ａと、この１次側コイル３Ａと共振回路を構成する共振用コンデンサ２７とを有して構成されている。
【００３７】
発振器２４は、検知部２３の検知結果に基づいて所定の周波数のクロック信号をタイミング生成回路２５に出力する。このタイミング生成回路２５は、入力されたクロック信号に基づき、所定期間のタイミング信号を生成し、ドライバ２６に出力する。
【００３８】
ドライバ２６は、タイミング生成回路２５からのタイミング信号とに基づいて、送信アンテナ２８を駆動させるための駆動信号を生成し、送信アンテナ２８に出力することで、交流磁界、即ち、カプセル型内視鏡２の起動及び停止を制御するための起動停止信号を発生させる。
【００３９】
次に、図４の磁界発生部３における前記検知部２３の具体的な構成について、図５を用いて説明する。尚、本実施の形態では、前記検知部２３として、ＬＥＤ１８とフォトトランジスタ１９とを有してなるフォトインタラプタ１７を用いて構成した一例を示す。
【００４０】
図５に示すように、検知部２３は、ＬＥＤ１８とフォトトランジスタ１９とを有してなるフォトインタラプタ１７と、調整抵抗３０と、インバータ３１とを有して構成されている。
【００４１】
フォトインタラプタ１７において、ＬＥＤ１８は、電源投入によって発光する。また、フォトトランジスタ１９は、前記ＬＥＤ１８からの入射光によってオン又はオフ制御される。
【００４２】
このフォトトランジスタ１９のエミッタは接地され、また、このフォトトランジスタ１９のコレクタには、調整抵抗３０の一端とインバータ３１の入力端とが接続されている。
【００４３】
また、調整抵抗３０の他端は、電源部２１とＰチャネル型ＦＥＴ２２のドレインとに接続されている。さらに、インバータ３１の出力端は、前記Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲートに接続されている。
【００４４】
以上に述べたカプセル型内視鏡２の構成によれば、磁界検知部８の出力端としてのノードＮ１がＨ（ＨｉＧＨ）レベルになったタイミングに基づいて、分周回路１６の出力端としてのノードＮ２がＬ（Ｌｏｗ）レベルになった場合に、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０がオンし、照明部４と、撮像部５と、無線伝送部６とに対して駆動電力が供給される。
【００４５】
即ち、磁界発生部３により交流磁界が発生すると、カプセル型内視鏡２の磁界検知部８により磁界の発生を検知し、この検知結果に基づき、体内情報取得部（照明部４、撮像部５及び無線伝送部６等）への駆動電力の供給を制御する電力供給制御部（電力供給部７で、詳しくは分周回路１６及びＰチャネル型ＦＥＴ１０等）を制御することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態では、磁界発生部３の検知部２３の出力端としてのノードＮ３がＬ（Ｌｏｗ）レベルになった場合に、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２がオンし、起動停止信号発生部２０に対して駆動電力が供給されて、前記交流磁界を発生させる。
【００４７】
即ち、磁界発生部３の検知部２３がカプセル型内視鏡２のセット状態を検知するかしないかによって、起動停止信号発生部２０による交流磁界の発生、つまり、カプセル型内視鏡２を起動及び停止するための起動停止信号の発生を制御することが可能となる。
【００４８】
次に、本実施の形態における生体観察システム１の作用について、図２、図４、図５及び図６を用いて説明する。  
尚、 図６は図２、図４及び図５の各主要部の動作波形を示す波形図であって、図６（ａ）はカプセル型内視鏡２が1次側コイル３Ａ内に挿入されたか挿入されていないかの挿入状態を示し、図６（ｂ）はＰチャネル型ＦＥＴ２２のゲートに入力電圧（ノードＮ３）を示し、図６（Ｃ）は発振器２４、タイミング生成回路２５及びドライバ２６の駆動電圧（ノードＮ４）を示し、図６（ｄ）は磁界発生部３からの交流磁界発生状態を示し、図６（ｅ）は磁界検知部８の信号出力（ノードＮ１）を示し、図６（ｆ）は電力供給部７のＰチャネル型ＦＥＴ１０のゲートに入力される分周回路１６の信号出力（ノードＮ２）を示し、図６（ｇ）はカプセル型内視鏡２の動作状態を夫々示している。
【００４９】
図６に示す時刻ｔ０〜ｔ１の期間Ｔ１は、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３にセットされていない状態を示している。尚、カプセル型内視鏡２の磁界発生部３へのセットとは、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３の１次側コイル３Ａ内に挿入した状態を意味している。
【００５０】
即ち、カプセル型内視鏡２がセットされない状態においては、磁界発生部３内に配置されたフォトトランジスタ１９は、隣接するＬＥＤ１８の発光によってオン状態となっている。そのため、図５に示すインバータ３１の入力はＬレベル（０Ｖ）となる。
【００５１】
従って、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲート入力電圧（検知部２３の出力端であるノードＮ３）は、図６（ｂ）に示すように、インバータ３１によって反転されることでＨレベル（Ｖ１電位）となる。そのため、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２は、オフの状態となる。
【００５２】
よって、時刻ｔ０〜ｔ１の期間Ｔ１においては、ＰチャネルＦＥＴ２２より後段の回路、即ち、起動停止信号発生部２０を構成する発振器２４、タイミング生成回路２５、及びドライバ２６等に電源が供給されないため、送信アンテナ２８から交流磁界は発生しない（図６（ｄ）参照）。
【００５３】
次に、図６に示す時刻ｔ１〜ｔ２の期間Ｔ２は、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３にセットされている状態を示している。即ち、カプセル型内視鏡２がセットされた状態においては、フォトトランジスタ１９へ入射していたＬＥＤ１８の光が前記カプセル型内視鏡２によって遮られることになるため、フォトトランジスタ１９はオフ状態となる。
【００５４】
従って、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲート入力電圧（ノードＮ３）は、図６（ｂ）に示すように、インバータ３１によって反転されＬレベル（０Ｖ）となるため、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２は、オンの状態となる。
【００５５】
すると、前記Ｐチャネル型ＦＥＴ２２がオンの状態となると、起動停止信号発生部２０の駆動電圧であるノードＮ４の電位は、図６（ｃ）に示すように、電源部２１のＨレベルである電圧Ｖ１へと上昇する。
【００５６】
これによって、起動停止信号発生部２０を構成する発振器２４、タイミング生成回路２５及びドライバ２６には、駆動電圧が印加される。そして、駆動電圧が印加されると、発振器２４は発振を開始し、タイミング生成回路２５にクロック信号を出力する。
【００５７】
その後、タイミング生成回路２５は、例えば分周回路等によってクロック信号の周波数を所望の周波数に変更する等の信号処理を行ってタイミング信号を生成し、ドライバ２６に出力する。
【００５８】
そして、ドライバ２６は、入力されたタイミング信号と入力端としてのノードＮ４を介して入力される検知信号とに基づいて、送信アンテナ２８を駆動させるための駆動信号を生成し、送信アンテナ２８に出力することで、この送信アンテナ２８を駆動させて交流磁界を発生させる。即ち、カプセル型内視鏡２の起動及び停止を制御するための起動停止信号が発生される。
【００５９】
その後、ユーザは、時刻ｔ２においてカプセル型内視鏡２を磁界発生部３から抜き取ったとする（図６（ａ）に示す非挿入状態）。すると、起動停止信号発生部２０の駆動電圧（ノードＮ４）の電位は、図６（ｃ）に示すように、Ｌレベルとなる。このため、起動停止信号発生部２０の発振器２４、タイミング生成回路２５及びドライバ２６への駆動電圧の供給は停止される。
【００６０】
これにより、起動停止信号発生部２０の発振器２４、タイミング生成回路２５及びドライバ２６の動作は停止し、時刻ｔ２において交流磁界の発生が停止されることになる。
【００６１】
即ち、磁界発生部３にカプセル型内視鏡２がセットされていない期間Ｔ１においては交流磁界を発生せず、一方、磁界発生部３にカプセル型内視鏡２がセットされている期間Ｔ２においては自動的に交流磁界を発生することが可能となる。
【００６２】
尚、図６に示す期間Ｔ２、及び期間Ｔ３に発生する動作は、期間Ｔ４、Ｔ５においても同様に作用し、以降、カプセル型内視鏡２を磁界発生部３に対して挿入又は抜き取りをする度に同様に作用することになる。
【００６３】
次に、前記磁界発生部３による交流磁界の発生又は停止に伴うカプセル型内視鏡２の作用について説明する。  
図６に示す時刻ｔ１において、前記したように交流磁界が発生すると、カプセル型内視鏡２の２次側コイル１２Ａの両端には、電磁誘導により交流電圧が発生する。この交流電圧は、ダイオード１３と平滑用コンデンサ１４とからなる整流部１３Ａより直流電圧に変換され、この変換された直流電圧、即ち、ノードＮ１の信号の電位は、図６（ｅ）に示すように、Ｈレベル（Ｖ２）となる。
【００６４】
そして、時刻ｔ２において磁界発生部３から交流磁界の発生が停止されると、平滑用コンデンサ１４にチャージされていた電荷が抵抗１５を介しディスチャージされ、ノードＮ１の信号の電位はＬレベルとなる。
【００６５】
以下、同様にして、磁界発生部３から交流磁界が発生している期間Ｔ４は、磁界検知部８の出力であるノードＮ１の信号（検知信号）の電位がＨレベルとなり、一方、交流磁界が発生していない期間Ｔ５は、磁界検知部８の出力のノードＮ１の信号（検知信号）の電位がＬレベルとなる。
【００６６】
このような磁界検知部８の出力であるノードＮ１の検知信号が入力される電力供給部７においては、分周回路１６の出力であるノードＮ２の信号は、図６（ｆ）に示すように、磁界検知部８の出力のノードＮ１の検知信号により、事前の状態から前記ノードＮ２を反転するように動作する。
【００６７】
即ち、分周回路１６の出力であるノードＮ２の信号は、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間Ｔ６ではＬレベル、時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間Ｔ７ではＨレベルとなる。そのため、分周回路１６の出力（ノードＮ２の信号）がゲートに入力されているＰチャネル型ＦＥＴ１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間Ｔ６においてオン状態となり、時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間Ｔ７においてオフ状態となる。
【００６８】
従って、時刻ｔ１から時刻ｔ３の期間Ｔ６においてはカプセル型内視鏡２の各回路（照明部４、撮像部５、及び無線伝送部６等）に対して、電源部９からの駆動電力が供給され、時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間Ｔ７においては駆動電力の供給が停止されることになる。
【００６９】
即ち、磁界発生部３から交流磁界が発生される度に、電力供給の開始及び停止が切り替り、カプセル型内視鏡２は停止状態から起動状態へ、又は起動状態から停止状態へと駆動状態の切り換え制御が可能となる。
【００７０】
つまり、生体観察システム１においては、発生する交流磁界が前記したように起動信号及び停止信号に相当するもので、この起動信号及び停止信号に基づきカプセル型内視鏡２の駆動状態の切り換え制御する一種のスイッチ機能を構成している。
【００７１】
従って、第１の実施の形態によれば、前記したように、カプセル型内視鏡２がセットされたことを検知すると、自動的に交流磁界を発生することから、複数のカプセル型内視鏡２を連続してスイッチングするとき等においても、ユーザはスイッチを押すという行為をする必要がなくなり、煩わしさを軽減することが可能となる。
【００７２】
また、カプセル型内視鏡２がセットされない限り交流磁界の発生は行われないため、無駄な電力消費を抑えることが可能となり、低消費電力の磁界発生部３を構成できる。
【００７３】
これにより、生体内観察装置であるカプセル型内視鏡２の起動及び停止の制御を行うことができるとともに、磁石を近接しておかなくてもカプセル型内視鏡２の停止状態を維持することが可能で、低消費電力の生体観察システム１の実現が可能となる。
【００７４】
（第２の実施の形態）
図７及び図８は本発明の生体観察システムの第２の実施の形態に係り、図７は第２の実施の形態の生体観察システムの磁界発生部の外観の構成を示す構成図、図８は図７の磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００７５】
尚、図７及び図８は、前記第１の実施の形態の生体観察システムと同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。  
第２の実施の形態の生体観察システム１は、前記第１の実施の形態の生体観察システム１と略同様に構成されているが、磁界発生部３において、電源部２１の電力供給をオン又はオフするスイッチを設けて構成したことが異なっている。
【００７６】
図７に示すように、磁界発生部３を構成する台本体３Ｂには、スイッチ３２が設けられている。
【００７７】
このスイッチ３２は、図８に示すように、電源部２１とＰチャネル型ＦＥＴ２２のソースとの間に配置して接続されている。そして、このスイッチ３２は、オン操作又はオフ操作することによって、電源部２１からの電力を後段の回路ブロック（検知部２３及びＰチャネル型ＦＥＴ２２）に対して供給又は停止させる。  
尚、それ以外の磁界発生部３の構成、及びその他の構成については前記第１の実施の形態と同様である。
【００７８】
また、前記スイッチ３２は、磁界発生部３の台本体３Ｂの側面の一部に設けた構成について説明したが、この配置位置に限定されるものではなく、適宜使い易い位置に設けて構成しても良い。また、スイッチの種類については、オン又はオフ操作出来るものであればどのような種類のスイッチを用いても良い。
【００７９】
次に、本実施の形態における生体観察システム１の作用について、図７及び図８を用いて説明する。  
いま、本実施の形態の生体観察システム１を用いるものとする。この場合、ユーザは、まず、図７に示すスイッチ３２をオン操作する。このスイッチ３２をオン操作することによって、磁界発生部３は電源が投入されて磁界発生待機状態となる。  
つまり、この状態における磁界発生部３は、前記第１の実施の形態と略同じ磁界発生待機状態となる（図４参照）。  
この待機状態において、ユーザは前記カプセル型内視鏡２を前記磁界発生部３の１次側コイル３Ａ内にセットすると、前記１次側コイル３Ａの下部に設置されたフォトインタラプタ１７が作用する。
【００８０】
即ち、フォトインタラプタ１７において、ＬＥＤ１８が発生する光が前記カプセル型内視鏡２に遮られることによってフォトトランジスタ３５に入射されなくなる。これにより、磁界発生部３は、前記第１の実施の形態と同様にＰチャネル型ＦＥＴ２２がオンすることで、前記１次側コイル３Ａによって交流磁界を発生する。
【００８１】
一方、ユーザが前記スイッチ３２をオフ操作したとすると。すると、スイッチ３２をオフ操作することによって、カプセル型内視鏡２を磁界発生部３の１次側コイル３Ａ内にセットしても、磁界発生部３において電源部２１からの電力が各回路ブロックに供給されていないため、交流磁界が発生することはない。
【００８２】
従って、第２の実施の形態によれば、前記したように磁界発生部３に電源部２１からの電力の供給を制御するスイッチ３２を設けて、このスイッチ３２をオフ操作して磁界発生部３の電源を停止状態とすることで、フォトインタラプタ１７を構成するＬＥＤ１８に流れる電流をゼロにすることが可能となり、第１の実施の形態より低消費電力の磁界発生部３を有する生体観察システム１を実現できる。その他の効果は前記第１の実施の形態と同様である。
【００８３】
（第３の実施の形態）
図９は本発明の生体観察システムの第３の実施の形態に係り、この生体観察システムの磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図である。  
尚、図９は、前記第２の実施の形態の生体観察システムと同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。  
第３の実施の形態の生体観察システム１は、前記第２の実施の形態の生体観察システム１と略同様に構成されているが、磁界発生部３において、予め設定された所定時間をカウントするタイマ４０を設けて構成したことが異なっている。
【００８４】
このタイマ４０は、磁界発生部３内に設けられ、具体的には、図９に示すように、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のドレインと、発振器２４との間に配置して接続されている。また、このタイマ４０には、発振器２４からの出力信号が入力されるようになっている。
【００８５】
そして、タイマ４０は、例えばカウンタを用いて構成されたものであり、発振器２４のからの出力信号をトリガにして、この発振器２４の動作開始と同時に予め設定された時間（カウント値）をカウントして計測する。
【００８６】
即ち、このタイマ４０は、予め設定された時間が計測されると、前記発振器２４に信号を出力して、前記発振器２４の動作を停止させる。
【００８７】
尚、それ以外の磁界発生部３の構成、及びその他の構成については前記第２の実施の形態と同様である。
【００８８】
次に、本実施の形態における生体観察システム１の作用について、図９を用いて説明する。  
いま、本実施の形態の生体観察システム１を用いるものとする。この場合、ユーザは、まず、図９に示すスイッチ３２をオン操作する。このスイッチ３２をオン操作することによって、前記第２の実施の形態と同様に、磁界発生部３は電源が投入されて磁界発生待機状態となる。
【００８９】
つまり、この状態における磁界発生部３は、前記第１の実施の形態と略同じ磁界発生待機状態となる（図４参照）。  
この待機状態において、ユーザは前記カプセル型内視鏡２を前記磁界発生部３の１次側コイル３Ａ内にセットすると、前記１次側コイル３Ａの下部に設置されたフォトインタラプタ１７が作用する。
【００９０】
即ち、フォトインタラプタ１７において、ＬＥＤ１８が発生する光が前記カプセル型内視鏡２に遮られることによってフォトトランジスタ３５に入射されなくなる。これにより、磁界発生部３は、前記第１の実施の形態と同様にＰチャネル型ＦＥＴ２２がオンすることで、前記１次側コイル３Ａによって交流磁界を発生する。
【００９１】
一方、タイマ４０は、起動停止信号発生部２０の発振器２４の動作開始と同時に、カウントを開始する。そして、タイマ４０は、予め設定された時間（カウント値）に到達すると、信号を発振器２４に出力して、この発振器２４の動作を停止させる。
【００９２】
そして、発振器２４の動作が停止することにより、前記起動停止信号発生部２０内のタイミング生成回路２５、ドライバ２６、送信アンテナ２８への信号が入力されなくなるため、その結果、交流磁界の発生が停止される。
【００９３】
即ち、前記カプセル型内視鏡２を前記磁界発生部３内にセットすると、自動的に交流磁界を発生し、且つ予め設定した時間を経過すると、前記カプセル型内視鏡２がセットされている状態においても交流磁界の発生を停止することが可能となる。  
その他の構成及び作用は前記第２の実施の形態と同様である。
【００９４】
従って、第３の実施の形態によれば、前記第１及び第２の実施の形態の効果が得られる他に、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３内にセットされている間中交流磁界を発生し続けるのではなく、カプセル型内視鏡２がセットされてから予め設定した期間のみ交流磁界を発生することによって、前記第１及び第２の実施の形態よりも低消費電力の磁界発生部３を備えた生体観察システム１を実現できる。  
尚、第３の実施の形態においては、前記第２の実施の形態における磁界発生部３の構成にタイマ４０を付加する構成例について説明したが、前記第２の実施の形態における磁界発生部３の構成にタイマ４０を付加して構成しても良く、この場合も同様の効果が得られえることは明らかである。
【００９５】
また、第３の実施の形態では、前記タイマ４０としてカウンタを用いて構成した場合について説明したが、このカウンタに限定されるものではなく、その他の時計回路、例えば抵抗とコンデンサとによる時定数回路を用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００９６】
また、前記第１〜第３の実施の形態では、磁界検知部８の整流回路を構成する整流部１３Ａは、平滑回路としてダイオード１３と平滑用コンデンサ１４とを有する半波整流回路を用いた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、全波整流回路を用いて構成しても良く、この場合も同様な動作が可能なである。
【００９７】
また、前記第１〜第３の実施の形態では、カプセル型内視鏡２を検知する検知部２３としてフォトインタラプタ１７を用いた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばフォトリフレクタ、フォトディテクタ、又はＣＤＳ素子等の光センサを用いて構成しても良く、この場合も同様の効果が得られることは明らかである。
【００９８】
さらに、前記第１〜第３の実施の形態では、磁界検知部８の出力信号であるノードＮ１の電位上昇により、カプセル型内視鏡２内の回路動作に異常をきたす恐れがある場合には、前記ノードＮ１の電位に制限をかけるリミッタ回路を付加しても良い。これにより、カプセル型内視鏡２内の回路動作の異常発生を防止して、動作の安定化を図れる。
【００９９】
さらにまた、前記第１〜第３の実施の形態では、磁界発生部３は電池等の電源部２１をその動力源としているが、この電源部２１は電池に限らずその他の動力源、例えば安定化電源等を用いて構成しても良く、この場合も同様の効果が得られることは言うまでもない。
【０１００】
（第４の実施の形態）
図１０は本発明の生体観察システムの第４の実施の形態に係り、この生体観察システムの磁界発生部内における検知部の具体的な構成を示すブロック図である。
【０１０１】
尚、図１０は、前記第１の実施の形態の生体観察システムと同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。  
第４の実施の形態の生体観察システム１は、前記第１の実施の形態の内、いずれか１つの実施の形態の生体観察システム１と略同様に構成されているが、磁界発生部３における検知部２３がフォトインタラプタ１７を用いずに磁気スイッチ４１を用いて構成されたことが異なる点である。
【０１０２】
具体的には、図１０に示すように、磁界発生部３の検知部２３は、図示しないカプセル型内視鏡２内部に配置された磁石の近接によってオン又はオフする磁気スイッチ４１と、調整用抵抗３０とを有して構成されている。
【０１０３】
調整用抵抗３０は、電源部２１とＰチャネル型ＦＥＴ２２のソースとの接続端と、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲートとの間に接続されている。また、磁気スイッチ４１は、前記調整用抵抗３０に直列に接続されている。この場合、前記磁気スイッチ４１の一端が前記調整用抵抗３０の一端及びＰチャネル型ＦＥＴ２２のゲートに接続され、他端が接地されている。
【０１０４】
尚、前記磁気スイッチ３６は、ノーマリオフの特性のスイッチを用いて構成されている。勿論、この回路の論理を逆にすることによってノーマリオンのスイッチとして構成しても良く、この場合でも同様の効果が得られる。  
その他の構成は前記第１〜第３の何れかの実施の形態と同様である。
【０１０５】
次に、本実施の形態における生体観察システム１の作用について、図１０を用いて説明する。  
いま、生体観察システム１において、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３内に２０にセットされていないものとする、この場合、図１０に示す磁気スイッチ４１は、カプセル型内視鏡２内部の図示しない磁石が近接されてなく磁力が印加されてないので、オフ状態となる。
【０１０６】
このため、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２のゲート入力電圧は、Ｈレベル（Ｖ１レベル）（図６（ｂ）参照）となる。これによって、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２は、オフ状態となり、１次側コイル３Ａから交流磁界が発生されることはない。
【０１０７】
次に、ユーザが、カプセル型内視鏡２を磁界発生部３にセットしたとする。すると、カプセル型内視鏡２内部に配置された図示しない磁石が磁気スイッチ４１に作用する。即ち、図示しない磁石から磁力が印加されることによって、前記磁気スイッチ４１はオン状態になる。
【０１０８】
このため、Ｐチャネル型ＦＥＴ２のゲート入力電圧は、Ｌレベル（０Ｖ）（図６（ｂ）参照）となる。これによって、Ｐチャネル型ＦＥＴ２２はオン状態となり、１次側コイル３Ａから交流磁界が発生される。  
その他の作用は、前記第１〜第３の何れかの実施の形態と同様である。
【０１０９】
従って、第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態から第３の実施の形態の効果に加えて、カプセル型内視鏡２が磁界発生部３にセットされたことを検知する検知部２３に磁気スイッチ４１を用いることにより、より簡易な構成で低消費電力の磁界発生部３を備えた生体観察システム１を実現することが可能となる。
【０１１０】
尚、第４の実施の形態では、カプセル型内視鏡２を検知する検知部２３として磁気スイッチ４１を用いた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＭＲ素子、ＭＩ素子、ホール素子、又はコイル等の磁気センサを用いて検知部２３を構成しても良く、この場合も同様の効果が得られる。
【０１１１】
また、以上述べた前記第１〜第４の実施の形態では、カプセル型内視鏡２の電源部９と各回路を接続するスイッチング手段として、Ｐチャネル型ＦＥＴ１０を用いた構成について説明したが、これには限定されるものではなく、例えば同様の機能を有するものであれば他の電子スイッチを用いて構成しても良い。
【０１１２】
また、前記第１〜第４の実施の形態では、磁界発生部３において、前記ＰチャネルＦＥＴ２２を電源ラインに挿入した構成について説明したが、これに限定されるものではなく、交流磁界の発生を制御可能な位置であれば、挿入位置はとくに限定しない。
【０１１３】
また、第１〜第４の実施の形態において、生体内観察装置としてカプセル型内視鏡２を用いた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、体内の温度又はＰＨなどの体内情報の取得のための生体内観察装置に本発明を適用できることは言うまでもない。
【０１１４】
また、前記第１〜第４の実施の形態においては起動停止信号及び起動停止信号発生装置の１例として、交流磁界及び交流磁界発生装置を用いて説明したが、交流磁界及び交流磁界発生装置に限定されず、静磁界による磁気スイッチと磁石の組み合わせや、その他のエネルギーを利用したものでも同様な効果が得られることは明白である。
【０１１５】
さらに、前記第１〜第４の実施の形態においては、１次側コイル３Ａをソレノイドコイル形状に形成した構成について説明したが、平面コイル等のその他の形状に形成しても良く、その形状に制限を与えるものではない。
【０１１６】
さらにまた、前記第１〜第４の実施の形態においては、カプセル型内視鏡２の検知部２３として光センサや磁気センサを用いた構成について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば機械式のマイクロスイッチ、圧電素子又はピエゾ素子を利用した圧力センサ、容量式又は抵抗膜式等のタッチセンサを用いて検知部２３を構成しても良く、この場合も同様の効果が得られることは明らかである。
【０１１７】
本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の生体観察システムの第１の実施の形態に係る生体観察システム全体の構成を示す構成図。
【図２】図１のカプセル型内視鏡の内部構成の一例を示すブロック図。
【図３】図１の交流磁界発生部の外観の構成を示す構成図。
【図４】図３の交流磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図。
【図５】図４の検知部の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態のカプセル型内視鏡の動作状態の一例を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の生体観察システムの第２の実施の形態に係る磁界発生部の外観の構成を示す構成図
【図８】図７の磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図。
【図９】本発明の生体観察システムの第３の実施の形態に係る磁界発生部の内部構成の一例を示すブロック図。
【図１０】本発明の生体観察システムの第４の実施の形態に係る磁界発生部内の検知部の具体的な構成を示すブロック図。
【図１１】従来のカプセル型内視鏡の撮像装置の電源のオン状態又はオフ状態を説明する回路図。
【符号の説明】
【０１１９】
１…生体観察システム、
２…カプセル型内視鏡、
３…磁界発生部、
３Ａ…１次側コイル、
３Ｂ…台本体、
４…照明部、
５…撮像部、
６…無線伝送部、
７…電力供給部、
８…磁界検知部、
９…電源部、
１１…アンテナ、
１２Ａ…２次側コイル、
１２Ｂ…共振用コンデンサ、
１３…ダイオード、
１３Ａ…整流部、
１４…平滑用コンデンサ、
１５…抵抗、
１６…分周回路、
１７…フォトインタラプタ、
１８…ＬＥＤ、
１９…フォトトランジスタ、
２０…起動停止信号発生部、
２１…電源部、
２３…検知部、
２４…発振器、
２５…タイミング生成回路、
２６…ドライバ、
２７…共振用コンデンサ、
２８…送信アンテナ、
３０…調整用抵抗、
３１…インバータ。
【図１】
2010110534.tif 000003
【図２】
2010110534.tif 000004
【図３】
2010110534.tif 000005
【図４】
2010110534.tif 000006
【図５】
2010110534.tif 000007
【図６】
2010110534.tif 000008
【図７】
2010110534.tif 000009
【図８】
2010110534.tif 000010
【図９】
2010110534.tif 000011
【図１０】
2010110534.tif 000012
【図１１】
2010110534.tif 000013