(57)【要約】【課題】分注不良に対応可能な分注装置を提供すること。【解決手段】検体または試薬を含む液体試料を分注ポンプ１５によって吸引させ、吸引した液体試料を吐出させて分注を行う分注ノズル１２ｂと、分注後の分注ノズルの内外を洗浄する洗浄槽１２ｃを有する分注装置１２、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法。分注装置１２は、分注ノズル１２ｂが吐出する検体Ｓを光学的に検出する光学検出装置２３と、分注ポンプの吐出動作開始後、分注ノズルが吐出する検体の検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時部２４ａと、吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定部２４ｂと、分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、分注ノズルの内外を洗浄槽によって洗浄するように制御する分注制御部２４とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体または試薬を含む液体試料をポンプ手段によって吸引させ、吸引した液体試料を吐出させて分注を行う分注ノズルと、分注後の前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置において、
前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出手段と、
前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の前記光学検出手段による検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時手段と、
前記計時手段が計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定手段と、
前記判定手段が分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記判定手段が分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段が分注不良でないと判定した場合に、分注動作を続行させることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
ポンプ手段に吸排作動される分注ノズルと、前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を光学測定部で測定して前記検体を分析する自動分析装置において、
前記分注装置は、
前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出手段と、
前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の前記光学検出手段による検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時手段と、
前記計時手段が計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定手段と、
前記判定手段が分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記判定手段が分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判定手段が分注不良でないと判定した場合、前記分注装置による分注動作を含めて分析動作を続行させることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
検体または試薬を含む液体試料をポンプ手段によって吸引させ、吸引した液体試料を吐出させて分注を行う前記分注ノズルと、分注後の前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置の分注監視方法において、
前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出工程と、
前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時工程と、
前記計時工程で計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定工程と、
前記判定工程で分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする分注装置の分注監視方法。
【請求項８】
前記判定工程で分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の分注装置の分注監視方法。
【請求項９】
前記制御工程は、前記判定工程で分注不良でないと判定した場合、前記分注装置による分注動作を続行させることを特徴とする請求項８に記載の分注装置の分注監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置は、必要量の試料が正確に吐出された否かを監視している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、分注装置は、通常自動分析装置に搭載して使用することから、液体試料の吐出状況を性格に検出するだけでは不十分であり、分注不良に対応可能な分注装置や自動分析装置の提供がユーザーから求められていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注不良に対応可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、検体または試薬を含む液体試料をポンプ手段によって吸引させ、吸引した液体試料を吐出させて分注を行う分注ノズルと、分注後の前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置において、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出手段と、前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の前記光学検出手段による検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時手段と、前記計時手段が計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定手段と、前記判定手段が分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記判定手段が分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分注装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記判定手段が分注不良でないと判定した場合に、分注動作を続行させることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、ポンプ手段に吸排作動される分注ノズルと、前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置を備え、検体と試薬とを含む液体試料を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を光学測定部で測定して前記検体を分析する自動分析装置において、前記分注装置は、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出手段と、前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の前記光学検出手段による検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時手段と、前記計時手段が計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定手段と、前記判定手段が分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記判定手段が分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記判定手段が分注不良でないと判定した場合、前記分注装置による分注動作を含めて分析動作を続行させることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置の分注監視方法は、検体または試薬を含む液体試料をポンプ手段によって吸引させ、吸引した液体試料を吐出させて分注を行う前記分注ノズルと、分注後の前記分注ノズルの内外を洗浄する洗浄手段を有する分注装置の分注監視方法において、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料を光学的に検出する光学検出工程と、前記ポンプ手段の吐出動作開始後、前記分注ノズルが吐出する前記液体試料の検出開始迄の吐出準備時間を計測する計時工程と、前記計時工程で計測した前記吐出準備時間が所定範囲外の場合に分注不良と判定する判定工程と、前記判定工程で分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、前記分注ノズルの内外を前記洗浄手段によって洗浄するように当該分注装置を制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の分注装置の分注監視方法は、上記の発明において、前記判定工程で分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知する告知工程を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の分注装置の分注監視方法は、上記の発明において、前記制御工程は、前記判定工程で分注不良でないと判定した場合、前記分注装置による分注動作を続行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、判定手段が分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、分注ノズルの内外を洗浄手段によって洗浄するので、分注不良に対応可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、分注装置を備えた本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、本発明の分注装置の概略構成図である。
【００１７】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２、第２試薬テーブル３、反応テーブル４、第１試薬分注装置６、第２試薬分注装置７、検体容器移送機構８、撹拌部９、測光部１０、洗浄部１１、検体分注装置１２及び制御部２７を備えている。
【００１８】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬テーブル２について説明し、第２試薬テーブル３については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００１９】
第１試薬テーブル２は、駆動手段に回転され、図１に示すように、保持した複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ試薬情報が記録されたバーコードラベル等の情報記録媒体が貼付されている。各試薬容器２ａは、第１試薬テーブル２の外周に配置された第１読取部２ｂによって貼付された情報記録媒体の情報が読み取られる。
【００２０】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器５を搬送する。反応テーブル４は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。
【００２１】
反応容器５は、四角筒形状の容量が数μＬ〜数十μＬと微量なキュベットである。反応容器５は、測光部１０が出射する分析光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、反応テーブル４の近傍に設けた第１試薬分注装置６や第２試薬分注装置７によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００２２】
ここで、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬分注装置６について説明し、第２試薬分注装置７については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００２３】
第１試薬分注装置６は、図１に示すように、水平面内を矢印方向に回動されると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａと、試薬を分注する分注ノズル６ｂとを有している。アーム６ａは、一端が支柱の上部に支持されている。第１試薬分注装置６は、洗浄水によって分注ノズル６ｂを洗浄する洗浄槽６ｃが分注ノズル６ｂの移動軌跡上に配置されている。洗浄槽６ｃは、分注ノズル６ｂから吐出させて分注ノズル６ｂの内側を洗浄した洗浄水を廃棄すると共に、槽内に噴出する洗浄水によって分注ノズル６ｂの外側を洗浄する。
【００２４】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、複数のラック８ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック８ａを歩進させながら移送する。ラック８ａは、検体を収容した複数の検体容器８ｂを保持している。ここで、検体容器移送機構８は、中央に緊急検体を収容する保冷庫８ｃが設けられている。そして、検体容器８ｂは、検体容器移送機構８によって移送されるラック８ａの歩進が停止するごとに、検体分注装置１２によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２５】
撹拌部９は、図１に示すように、反応テーブル４外周の第２試薬分注装置７近傍に配置され、反応容器５に分注された検体と試薬とを含む液体試料を撹拌する。撹拌部９は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で撹拌する撹拌装置や、撹拌棒によって液体試料を撹拌する撹拌装置が使用される。
【００２６】
測光部１０は、図１に示すように、反応テーブル４外周の撹拌部９と洗浄部１１との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１０は、反応容器５内の反応液を透過した分析光の光量に対応する光の受光信号を制御部２７へ出力する。
【００２７】
洗浄部１１は、図１に示すように、反応テーブル４外周の検体分注装置１２近傍に配置され、ノズルによって反応容器５内の反応液を吸引して排出した後、前記ノズルから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、吸引する。洗浄部１１は、この動作を複数回繰り返すことにより、測光部１０による測光が終了した反応容器５内を洗浄する。
【００２８】
検体分注装置１２は、図２に示すように、分注ノズル１２ｂ、分注ポンプ１５、ポンプ駆動部１６、圧力検出手段である圧力センサ１７、電磁弁１８、洗浄水ポンプ２０、液面検知部２２、光学検出装置２３、分注制御部２４及び告知部２５を備えている。
【００２９】
検体分注装置１２は、図１に示すように、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム１２ａに検体を分注する分注ノズル１２ｂが設けられ、洗浄水によって分注ノズル１２ｂを洗浄する洗浄槽１２ｃを有している。分注ノズル１２ｂは、導電性素材から形成され、液面検知部２２と協働して検体容器８ｂに保持された検体の液面を検知する。洗浄槽１２ｃにおいては、内部に吐出する洗浄水によって分注ノズル１２ｂの外面が洗浄され、分注ノズル１２ｂから吐出する洗浄水によって分注ノズル１２ｂの内面が洗浄される。分注ノズル１２ｂは、図２に示すように、配管１４によって分注ポンプ１５、圧力センサ１７、電磁弁１８、エアトラップ１９、洗浄水ポンプ２０及び液面検知部２２と接続されている。分注ノズル１２ｂは、ノズル駆動部１３によって図中矢印Ｘで示す水平方向およびＺで示す上下方向に移動され、分注ノズル１２ｂの下部に順次搬送されてくる検体容器８ｂから検体を吸引し、この検体を反応テーブル４上の反応容器５に吐出することによって検体を分注する。
【００３０】
分注ポンプ１５は、分注ノズル１２ｂを吸排作動させるポンプ手段であり、図２に示すように、配管１４の分注ノズル１２ｂと圧力センサ１７との間に配置されている。分注ポンプ１５は、分注ノズル１２ｂに検体容器８ｂ内の検体を吸引した後、反応テーブル４によって搬送されてくる反応容器５に吸引した検体を吐出するシリンジポンプである。ポンプ駆動部１６は、分注ポンプ１５のピストン１５ａを往復駆動させて配管１４内の洗浄水を分注ノズル１２ｂへ供給し、又は分注ポンプ１５へ戻す給排作動をさせる。ポンプ駆動部１６は、ピストン１５ａを駆動して吐出動作や吸引動作を開始させたことを知らせる通知信号を計時部２４ａへ出力する。
【００３１】
圧力センサ１７は、配管１４内の圧力を検出し、検出した圧力信号（アナログ）を分注制御部２４へ出力する。
【００３２】
洗浄水ポンプ２０は、図２に示すように、洗浄水タンク２１近傍の配管１４に設けられている。洗浄水ポンプ２０は、分注制御部２４に制御されて作動し、洗浄水タンク２１に貯留された脱気した洗浄水Ｗを吸い上げ、圧力センサ１７との間に設けた電磁弁１８を介して配管１４内に圧送する。このとき、電磁弁１８は、分注制御部２４からの制御信号によって、吸い上げた洗浄水Ｗを配管１４内に圧送する場合には「開」に切り替えられ、分注ポンプ１５によって分注ノズル１２ｂが検体を吸引し、吐出する場合には「閉」に切り替えられる。
【００３３】
液面検知部２２は、検体容器８ｂに保持された検体の液面を検知する、例えば、静電容量方式の液面検知手段であり、分注ノズル１２ｂと電気的に接続されている。
【００３４】
光学検出装置２３は、図２に示すように、分注ノズル１２ｂが検体Ｓを反応容器５に吐出する吐出位置近傍に配置され、光源２３ａと受光器２３ｂとを有している。光源２３ａと受光器２３ｂとの間には、分注ノズル１２ｂが吐出する検体を検出する光路ＰLが形成されている。光学検出装置２３は、分注ノズル１２ｂが吐出する検体を光学的に検出する。このとき、光学検出装置２３は、検体の検出信号を計時部２４ａへ出力する。
【００３５】
分注制御部２４は、検体分注装置１２の作動を制御する制御手段であり、例えば、マイクロコンピュータ等が使用される。ここで、分注制御部２４は、判定部２４ｂが分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注不良と判定した際に、検体分注装置１２による分注動作を中止し、分注ノズル１２ｂの内外を洗浄槽１２ｃによって洗浄するように検体分注装置１２を制御する。また、判定部２４ｂが分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注良と判定した際、分注制御部２４は、検体分注装置１２による分注動作を続行させる。分注制御部２４は、図２に示すように、計時部２４ａと判定部２４ｂを有している。
【００３６】
計時部２４ａは、ポンプ駆動部１６から入力されるピストン１５ａを駆動して吐出動作を開始させたことを知らせる通知信号と光学検出装置２３から入力される検体の検出信号をもとに、分注ポンプ１５の吐出動作開始後、分注ノズル１２ｂから吐出された検体の光学検出装置２３による検出開始迄の吐出準備時間と、光学検出装置２３による検体の検出開始後、検体の検出終了迄の吐出時間とを計測する。判定部２４ｂは、計時部２４ａが計測した吐出準備時間又は吐出時間をもとに分注ノズル１２ｂが検体を吐出した際の分注の良否を判定する。
【００３７】
告知部２５は、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注不良と判定した回数が所定回数（本実施の形態の場合は２回）の場合に検体分注装置１２のメンテナンスをすべきと告知する告知手段であり、例えば、ディスプレイやスピーカを備えている。
【００３８】
制御部２７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１の各構成部と接続されている。制御部２７は、自動分析装置１の各構成部の作動を制御すると共に、測光部１０が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部２７は、キーボード等の入力部２８から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部２８から入力される表示指令に基づく各種情報等を出力部２９へ出力する。ここで、出力部２９は、例えば、各種情報等を表示するディスプレイパネルや、各種情報等を音声として出力するスピーカが使用される。
【００３９】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部２７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に検体分注装置１２によってラック８ａに保持された複数の検体容器８ｂから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５には、試薬分注機構７，８が試薬容器２ａ，３ａから順次試薬を分注する。
【００４０】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器５は、反応テーブル４が停止する都度、撹拌部９によって順次撹拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル４が再び回転したときに測光部１０を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１０で測光され、制御部２７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄部１１に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
このとき、本発明の検体分注装置１２は、反応容器５に検体を分注する際に、図２に示すように、分注ノズル１２ｂが吐出した検体Ｓを光学検出装置２３が光学的に検出する。光学検出装置２３が検出し、計時部２４ａへ出力する検出信号は、縦軸を電圧、横軸を時間とすると、例えば、図３に示すようになる。このとき、図３においては、ポンプ駆動部１６がピストン１５ａを駆動して吐出動作を開始させる吐出信号を計時部２４ａへ出力したときを、分注ポンプ１５の吐出動作開始時として図３の原点とする。
【００４２】
そして、光学検出装置２３は、分注ノズル１２ｂが吐出した検体Ｓの下端が光路ＰLの基準位置となる光軸Ａに接触した状態を図４に示すように光学的に検出する。図４に示す状態から落下によって検体Ｓが更に下方へ移動すると、光路ＰLは、検体Ｓによって遮蔽される状態となる。このため、図３においては、時刻ｔ1が図４に対応した位置となる。従って、計時部２４ａは、図４に示す状態を分注ノズル１２ｂから吐出された検体の検出開始時とし、図３の時刻０から時刻ｔ1迄の間を吐出準備時間Ｔpとして計測する。
【００４３】
このとき、吐出準備時間Ｔpは、分注ポンプ１５の吐出動作開始後、分注ノズル１２ｂから吐出された検体の光学検出装置２３による検出開始迄の時間である。このため、吐出準備時間Ｔpは、検体分注装置１２に関し、分注する検体の粘性や検体吸引時の気泡吸引、分注ノズル１２ｂの材質，内径，汚れ具合（ノズル詰りを含む）、配管１４の材質，内径，汚れ具合，洗浄水の漏れ（水密性）、分注ポンプ１５の材質，内径，汚れ具合，洗浄水の漏れ（水密性）、ポンプ駆動部１６の機械的構成等によって変化する。このため、吐出準備時間Ｔpは、使用する検体分注装置１２において実際に複数種類の検体を分注し、検体分注装置１２ごとに所定範囲を決定しておく。
【００４４】
このとき、吐出準備時間Ｔpが所定範囲であることは、上記要素が所定好適条件にあり、吐出準備動作が良好に実行されたことを意味する。また、吐出準備時間Ｔpが所定範囲よりも短い場合は、分注ノズル１２ｂ，配管１４又は分注ポンプ１５からの洗浄水の漏れ等が原因と考えられる。一方、吐出準備時間Ｔpが所定範囲よりも長い場合は、分注する検体の粘性が極端に高い、検体吸引時の気泡吸引、分注ノズル１２ｂの汚れ（ノズル詰りを含む）、配管１４や分注ポンプ１５の汚れ、ポンプ駆動部１６の不具合等が原因と考えられる。このため、メンテナンスコールを告知した場合、告知部２５は、これらの原因箇所をメンテナンスコールの告知と共にメンテナンス対象箇所として表示する。これは、吐出時間Ｔdについても同様である。ここで、吐出準備時間Ｔpの変化要因は、同時に検体分注装置１２のメンテナンス対象要素でもある。このため、告知部２５が検体分注装置１２のメンテナンスコールを告知した場合に、検体の希釈を含めて上記要素をチェックすることになる。
【００４５】
このようにして、分注ノズル１２ｂから吐出された検体Ｓが更に落下し、吐出された検体Ｓの上端が光路ＰLの光軸Ａに接触した状態を光学検出装置２３は、図５に示すように光学的に検出する。図５に示す状態から更に落下すると、光路ＰLは、検体Ｓによる遮蔽が開放される。このため、図３においては、時刻ｔ2が図５に対応した位置となる。従って、計時部２４ａは、図５に示す状態を分注ノズル１２ｂから吐出された検体の検出終了時とし、図３の時刻ｔ1から時刻ｔ2迄の間を吐出時間Ｔdとして計測する。
【００４６】
本発明の分注装置の分注監視方法は、自動分析装置１の使用開始時、分析中に検体を分注する際或いはメンテナンスモードによって自動分析装置１のメンテナンスを実行する際等の任意の機会に、吐出準備時間Ｔp又は吐出時間Ｔdをもとに分注ノズル１２ｂによる検体吐出の良否を判定する。以下、分注制御部２４の制御のもとに検体を分注する際に実行される分注装置の分注監視方法を、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４７】
先ず、アーム１２ａを駆動し、待機位置から検体容器移送機構８の検体吸引位置へ分注ノズル１２ｂを移動する（ステップＳ１００）。次に、アーム１２ａを駆動して検体容器８ｂ内へ分注ノズル１２ｂを下降させる（ステップＳ１０２）。
【００４８】
次いで、検体容器８ｂに保持された検体の液面を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。検体の液面を検知しない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）は、検知するまでステップＳ１０４を繰り返す。検体の液面を検知した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、分注ノズル１２ｂを予め設定された量だけ更に下降させ、分注ノズル１２ｂを検体に潜り込ませる（ステップＳ１０６）。
【００４９】
その後、分注ノズル１２ｂを検体に潜り込ませた状態で分注ノズル１２ｂに所定量の検体を吸引させる（ステップＳ１０８）。このとき、分注制御部２４は、ポンプ駆動部１６へ制御信号を出力して分注ポンプ１５のピストン１５ａを駆動させる。これに伴い、ポンプ駆動部１６は、ピストン１５ａを駆動して吸引動作を開始させたことを知らせる通知信号を計時部２４ａへ出力する。この通知信号により、分注ポンプ１５の吐出動作が開始したとして、計時部２４ａは、この通知信号を受信した時刻を図３の時刻０として計時を始める。
【００５０】
次に、分注ノズル１２ｂを検体の吐出位置へ移動させる（ステップＳ１１０）。この場合、分注ノズル１２ｂを所定位置まで上昇させた後、移動させる。検体の吐出位置は、図１に示す自動分析装置１の反応テーブル４上の反応容器５である。次いで、分注ノズル１２ｂに所定量の検体を反応容器５へ吐出させる（ステップＳ１１２）。このとき、計時部２４ａは、光学検出装置２３から入力される検体の検出信号をもとに、検体の検出開始時を計測する。そして、計時部２４ａは、ステップＳ１０８の時刻０と検出信号とをもとに吐出準備時間Ｔpと吐出時間Ｔdとを計測する（ステップＳ１１４）。
【００５１】
その後、判定部２４ｂは、吐出準備時間Ｔpが所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ１１６）。吐出準備時間Ｔpが所定範囲内の場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注良と判定する（ステップＳ１１８）。次いで、判定部２４ｂは、吐出時間Ｔdが所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ１２０）。
【００５２】
吐出時間Ｔdが所定範囲内の場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、判定部２４ｂは、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注良と判定する（ステップＳ１２２）。この吐出準備時間Ｔpと吐出時間Ｔdの双方が所定範囲内であることを満たした場合、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出が良好に実行されたことになる。このため、検体分注装置１２は検体の分注動作を続行すべく、分注ノズル１２ｂを洗浄槽１２ｃへ移動し、分注ノズル１２ｂを洗浄する（ステップＳ１２４）。また、自動分析装置１は、分析動作を続行する。
【００５３】
その後、総ての検体容器８ｂの検体分注が終了した判定する（ステップＳ１２６）。この判定は、入力部２８から入力された分析依頼又はホストコンピュータから入力された分析依頼をもとに判定部２４ｂが判定する。総ての検体容器８ｂの検体分注が終了していない場合（ステップＳ１２６，Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻って再度ステップＳ１００以降の工程を繰り返す。総ての検体容器８ｂの検体分注が終了している場合（ステップＳ１２６，Ｙｅｓ）、分注装置の分注監視方法を終了する。以上が、検体分注が良の場合における分注装置の分注監視方法のフローである。以下、検体分注が不良の場合における分注装置の分注監視方法のフローについて説明する。ここで、以下の分注監視方法においては、洗浄水を用いた分注によって分注の良否を判定する。
【００５４】
一方、検体の吐出準備時間Ｔpが所定範囲を超えている場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注不良と判定し、告知部２５にその旨を告知させる（ステップＳ１２８）。次に、分注不良の判定が２回目か否かを判定する（ステップＳ１３０）。分注不良の判定が２回目の場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０へ移行し、告知部２５が検体分注装置１２をメンテナンスすべきと告知する。分注不良の判定が２回目でない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、分注ノズル１２ｂの分注動作を停止させる（ステップＳ１３２）。
【００５５】
次いで、洗浄槽１２ｃへ移動して分注ノズル１２ｂを洗浄させる（ステップＳ１３４）。その後、分注ポンプ１５によって配管１４へ洗浄水タンク２１内の洗浄水Ｗを供給する（ステップＳ１３６）。
【００５６】
次に、洗浄水供給中の配管１４内の洗浄水の圧力を検出する（ステップＳ１３８）。次いで、洗浄水Ｗを供給した際の配管１４内の洗浄水の圧力が所定範囲か否かを判定する（ステップＳ１４０）。このとき、洗浄水の圧力は、分注ポンプ１５によって配管１４へ洗浄水タンク２１内の洗浄水Ｗを供給した際の圧力を圧力センサによって予め検体分注装置１２ごとに測定し、所定範囲を決定しておく。この判定は、判定部２４ｂが圧力センサ１７からの情報をもとに実行する。洗浄水の圧力が所定範囲でない場合（ステップＳ１４０，Ｎｏ）、ステップＳ１５０へ移行し、告知部２５が検体分注装置１２をメンテナンスすべきと告知する。洗浄水の圧力が所定範囲の場合（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、分注ノズル１２ｂに洗浄槽１２ｃ内の洗浄水を吸引させる（ステップＳ１４２）。
【００５７】
次いで、分注ポンプ１５に吐出動作をさせ、分注ノズル１２ｂから洗浄水を吐出させる（ステップＳ１４４）。このとき、計時部２４ａに吐出準備時間Ｔpを計測させる（ステップＳ１４６）。その後、判定部２４ｂは、吐出準備時間Ｔpが所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ１４８）。
【００５８】
吐出準備時間Ｔpが所定範囲内の場合（ステップＳ１４８，Ｙｅｓ）、ステップＳ１００へ移行し、再度同じ検体の分注に着手する。一方、吐出準備時間Ｔpが所定範囲を超えている場合（ステップＳ１４８，Ｎｏ）、分注不良が解消されていないものとして告知部２５に検体分注装置１２をメンテナンスすべきとメンテナンスコールを告知する（ステップＳ１５０）。この場合も、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出が分注不良となるからである。このメンテナンスコールが告知された場合、告知部２５は、分注不良の原因箇所をメンテナンスコールの告知と共にメンテナンス対象箇所として表示する。このため、オペレータやサービスマンは、上述した検体の希釈を含むメンテナンス対象箇所をチェックすることで、分注不良に対して容易に対処することができる。そして、メンテナンス終了後、オペレータ等がメンテナンス終了の旨を入力部２８等から入力する。これにより、分注制御部２４の制御のもとにステップＳ１２６へ移行する。
【００５９】
一方、検体の吐出時間Ｔdが所定範囲を超えている場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、、分注ノズル１２ｂによる検体の吐出を分注不良と判定し、告知部２５にその旨を告知させる（ステップＳ１５２）。次に、分注不良の判定が２回目か否かを判定する（ステップＳ１５４）。分注不良の判定が２回目の場合（ステップＳ１５４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１６８へ移行し、告知部２５が検体分注装置１２をメンテナンスすべきと告知する。分注不良の判定が２回目でない場合（ステップＳ１５４，Ｎｏ）、分注ノズル１２ｂの分注動作を停止させる（ステップＳ１５６）。
【００６０】
次いで、洗浄槽１２ｃへ移動して分注ノズル１２ｂを洗浄させる（ステップＳ１５８）。その後、分注ノズル１２ｂに洗浄槽１２ｃ内の洗浄水を吸引させる（ステップＳ１６０）。
【００６１】
次に、分注ポンプ１５に吐出動作をさせ、分注ノズル１２ｂから洗浄水を吐出させる（ステップＳ１６２）。このとき、計時部２４ａに吐出時間Ｔdを計測させる（ステップＳ１６４）。次いで、判定部２４ｂは、吐出時間Ｔdが所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ１６６）。
【００６２】
吐出時間Ｔdが所定範囲内の場合（ステップＳ１６６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１００へ移行し、再度同じ検体の分注に着手する。一方、吐出時間Ｔdが所定範囲を超えている場合（ステップＳ１６６，Ｎｏ）、告知部２５に検体分注装置１２をメンテナンスすべきと告知させる（ステップＳ１６８）。このメンテナンスすべき旨が告知された場合、ステップＳ１５０と同様に、上述した検体の希釈を含むメンテナンス対象要素をオペレータやサービスマンがチェックし、メンテナンス終了後、オペレータ等がメンテナンス終了の旨を入力部２８等から入力する。これにより、分注制御部２４の制御のもとにステップＳ１２６へ移行する。
【００６３】
検体分注装置１２においては、以上のようにして検体を分注する際に分注装置の分注監視方法が実行される。従って、本発明によれば、分注不良に対応可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法を提供することができる。このとき、本発明においては、分注不良の場合に分注ノズル１２ｂを洗浄して再度洗浄水を分注した結果が分注不良の場合には、検体分注装置１２のメンテナンスコールを告知する。このため、自動分析装置１は、分析データの信頼性が向上するうえ、告知部２５が吐出準備時間Ｔpや吐出時間Ｔdによってメンテナンスすべき箇所をメンテナンス対象箇所として表示するため、メンテナンスが容易になるという利点がある。
【００６４】
尚、上述の実施の形態は、検体を分注する検体分注装置１２の場合について説明したが、本発明の分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法は、試薬分注装置やこの試薬分注装置を搭載した自動分析装置にも適用することができる。
【００６５】
また、上述の実施の形態は、吐出準備時間Ｔp及び吐出時間Ｔdをもとに分注ノズル１２ｂによる検体吐出の良否を判定し、分注不良と判定した回数が所定回数の場合にメンテナンスをすべきと告知した。しかし、本発明は、吐出準備時間Ｔpをもとに分注ノズル１２ｂによる検体吐出の良否を判定し、分注不良と判定した際に、分注動作を中止し、分注ノズル１２の内外を洗浄槽１２ｃによって洗浄するだけでもよい。このとき、分注良と判定した場合には、検体分注装置１２は分注動作を続行し、自動分析装置１は、分析動作を続行する。
【００６６】
更に、上述の実施の形態は、分注不良の判定が２回目の場合に検体分注装置１２をメンテナンスすべき告知をしたが、この回数は２回に限定されるものではない。
【００６７】
また、光学検出装置２３は、分注ノズル１２ｂが検体を反応容器５に吐出する吐出位置近傍に配置した。しかし、光学検出装置２３は、分注ノズル１２ｂが吐出する検体を光学的に検出することができれば、前記位置に限定されるものはない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】分注装置を備えた本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の分注装置の概略構成図である。
【図３】光学検出装置が検出し、計時部へ出力する検体の検出信号の一例を示す図である。
【図４】分注ノズルが吐出した検体の下端が光路の光軸に接触した状態を光学検出装置が光学的に検出した際の図である。
【図５】分注ノズルが吐出した検体の上端が光路の光軸に接触した状態を光学検出装置が光学的に検出した際の図である。
【図６】本発明の分注装置の分注監視方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  自動分析装置
２  第１試薬テーブル
３  第２試薬テーブル
４  反応テーブル
５  反応容器
６  第１試薬分注装置
７  第２試薬分注装置
８  検体容器移送機構
８ｂ  検体容器
９  撹拌部
１０  測光部
１１  洗浄部
１２  検体分注装置
１２ａ  アーム
１２ｂ  分注ノズル
１２ｃ  洗浄槽
１３  ノズル駆動部
１４  配管
１５  分注ポンプ
１６  ポンプ駆動部
１７  圧力センサ
１８  電磁弁
１９  エアトラップ
２０  洗浄水ポンプ
２１  洗浄水タンク
２２  液面検知部
２３  光学検出装置
２４  分注制御部
２４ａ  計時部
２４ｂ  判定部
２５  告知部
２７  制御部
２８  入力部
２９  出力部
Ｓ  検体
Ｗ  洗浄水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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