(57)【要約】      （修正有）【課題】電源供給源が故障しても、安全リレーの安全コイルに異常な高電圧が印加されにくい安全装置を得ること。【解決手段】エレベータの安全装置は、エレベータのかごを走行するための安全スイッチの接点２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａを介して安全コイル６１Ｌを駆動するトランジスタ６３と、安全コイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出器５５と、電圧源からの出力を、電流検出信号が電流指令信号と一致するように安全コイルに流れる電流を制御するＰＷＭチョッパ回路５３と、を備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを走行するための安全スイッチの接点を介して安全コイルを駆動する半導体スイッチ手段と、
前記安全コイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
電圧源からの出力を、前記電流検出信号が電流指令信号と一致するように前記安全コイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記電流指令信号は、前記安全コイルを付勢する際に流す第１電流指令信号と、前記安全コイルが付勢された後に流す前記第１電流指令信号よりも小さい第２電流指令信号とを、
備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの安全装置は、下記特許文献１に記載のように、エレベータ運転の安全を担う装置を監視するための直列に接続されたスイッチの連鎖と、直列連鎖に給電する電圧源とからなる。スイッチの連鎖の末端には、スイッチのスイッチング状態に依存してエレベータ制御のための信号を生成する少なくとも１つのスイッチング装置が接続されている、エレベータ設備用の安全回路であって、スイッチング装置にかかる電圧を一定に保持する調整回路が備えられている。
【０００３】
かかるエレベータの安全装置によれば、安全リレーに加わる電圧を帰還制御し、安全回路の電源電圧を調整することにより、安全回路の電源と安全回路の終端に接続される安全リレーの安全コイルまでの抵抗値に影響されないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記エレベータの安全装置は、電圧を帰還制御するため、安全回路用電源と安全コイル入力電圧が接続される構成となる。このような構成では、安全回路電源で何らかの不具合（短絡等）が発生した場合に、安全コイルに安全回路の出力が直接接続されるおそれがある。これにより、安全回路の安全接点(上記スイッチの連鎖)が開放状態となっても安全リレーが釈放しないことも生じ得る。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電源供給源が故障しても、安全リレーの安全コイルに異常な高電圧が印加されにくいエレベータの安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータのかごを走行するための安全スイッチの接点を介して安全コイルを駆動する半導体スイッチ手段と、前記安全コイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、電圧源からの出力を、前記電流検出信号が電流指令信号と一致するように前記安全コイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
エレベータの安全装置によれば、電流制御手段は、電圧源からの出力を、前記電流検出信号が電流指令信号と一致するように安全コイルに流れる電流を制御する。
これにより、電流制御手段が故障しても、電圧源が直接に安全コイルに印加されることなく、電流制御手段を介して安全コイルを駆動する。このため、異常な高電圧が安全コイルに印加されにくいという効果がある。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータの安全装置における電流指令信号は、安全コイルを付勢する際に流す第１電流指令信号と、安全コイルが付勢された後に流す前記第１電流指令信号よりも小さい第２電流指令信号とを、備えることが好ましい。
これにより、安全コイルの吸引時には、第１電流指令信号により安全コイルに第１電流が流れ、安全コイルの吸引後は第２電流指令信号により安全コイルに第１電流よりも小さい第２電流が流れる。したがって、安全コイルを保持する消費電力を抑制できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安全装置の電源供給源が故障しても、安全リレーのコイルに異常な電圧が印加されにくいエレベータの安全装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態によるエレベータの全体構成図、図２は図１に示すエレベータの安全装置の構成図である。
図１において、エレベータは、巻上げ機３のシーブ３ｓと、そらせ車５とに掛けられたロープ７を有している。昇降路１０内には、ロープ７の一端がかご９に連結固定されており、ロープ７の他端が錘８に連結固定されている。そして、巻上げ機３を駆動制御する制御盤３０を備えている。
【００１１】
エレベータの昇降路１０の底部には、緩衝器１２が固定されており、エレベータの安全装置の安全接点は、かご９上に設けられかご上安全スイッチ２３の常開接点２３ａと、かご９の速度を検知しながら異常を検知すると、かご９を急停止させる調速器２１の常開接点２１ａとが設けられている。
さらに、安全接点は、昇降路１０内には、かご９の下側の行き過ぎを防止するために設けられた下降側終点スイッチ２５の常開接点２５ａと、かご９の上側の行き過ぎを防止するために設けられた上降側終点スイッチ２７の常開接点２７ａとを有している。
そして、各常開接点２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａの両端を、距離が離れた制御盤５０まで配線されている。
【００１２】
制御盤３０には、エレベータの安全装置５０を有している。安全装置５０は、定電圧電源５１の出力が電流制御手段としてのＰＷＭチョッパ回路５３に接続されており、ＰＷＭチョッパ回路５３の出力には、各常開接点２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａが直列接続されて安全リレー６１の安全コイル６１Ｌを介してトランジスタ６３のコレクタに接続されている。なお、トランジスタ６３のエミッタが接地されている。
そして、安全コイル６１Ｌに流れる電流を検出して電流検出信号を発生すると共に、安全コイル６１Lに流れる電流と絶縁された電流検出器５５が設けられ、電流検出器５５の電流検出信号（電流検出値）が演算器５７に入力されている。演算器５７は、マイクロコンピュータから成り、出力がＰＷＭチョッパ回路５３とトランジスタ６３のベースとに出力が接続されており、安全リレー６１の常閉接点６１ｂを介して信号電源ｅに接続されている。
ここで、安全コイル６１Ｌを電流制御するのは、各常開接点２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａと安全コイル６１Ｌとの電線長が長くなり、電線の抵抗値などにより安全コイル６１Ｌに印加される電圧のバラツキを防ぐためである。
【００１３】
演算器５７は、安全リレー６１の安全コイル６１Ｌを吸引駆動するための、第１電流指令信号(第1電流指令値)と、安全コイル６１Ｌが吸引完了して保持状態の時に、流す第１電流指令信号よりも低い第２電流指令信号(第２電流指令値)とを有している。
【００１４】
安全装置５０は、安全リレー６１の常開接点６１ａを介して巻上げ機３を駆動制御する駆動制御部３２に接続されており、常開接点６１ａが閉成しないと駆動制御部３２が動作しないため、巻上げ機３も駆動できず、かご３が停止状態を維持するように形成されている。
なお、安全リレー６１は、安全コイル６１Ｌと常開接点６１ａと常閉接点６１ｂとを有する。
【００１５】
上記のように構成されたエレベータの安全装置の動作を図１及び図２によって説明する。まず、安全リレー６１の安全コイル６１Ｌがオフしている状態で、各常開接点２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａが閉成していると、定電圧電源５１から定電圧が発生しており、演算部５７は、電流検出器５５から電流検出信号を取り込み、第１電流指令信号と比較してその差がゼロになるように、PWM回路５３を駆動すると共に、トランジスタ６３をオンして、PWM回路５３から電流を流して安全コイル６１Ｌをオンする。
【００１６】
安全コイル６１Ｌをオンすると、常閉接点６１ｂが開放する。常閉接点６１ｂの開放により、演算部５７は、電流検出器５５から電流検出信号を取り込み、第２電流指令信号と比較してその差がゼロになるように、PWM回路５３を駆動すると共に、トランジスタ６３をオンして、PWM回路５３から吸引時の電流よりも低い電流を流して安全コイル６１Ｌのオン状態を維持する。
【００１７】
エレベータの安全装置５０は、エレベータの制御盤３０から離れた箇所に設けられると共に、エレベータのかご９を走行するための安全スイッチの接点を介して安全コイル６１Ｌを駆動する半導体スイッチ手段としてトランジスタ６３と、コイル６１Ｌに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段としての電流検出器５５と、電流指令信号に電流検出信号が一致するように安全コイル６１Lに流れる電流を制御する電流制御手段としてのＰＷＭチョッパ回路５３とを備えたものである。
【００１８】
上記エレベータの安全装置５０によれば、ＰＷＭチョッパ回路５３が故障しても、電流制御であるため、異常な高電圧が安全コイル６１Ｌに印加されることはない。
【００１９】
また、電流検出器５５は、安全コイル６１Lに流れる電流と絶縁されている、ことが好ましい。これにより、電流検出器５５が故障しても、安全コイル６１Ｌに異常な電圧が印加されにくくなる。
【００２０】
また、エレベータの安全装置５０における電流指令信号は、安全コイル６１Ｌを付勢する際に流す第１電流指令信号と、コイル６１Ｌが付勢された後に流す第１電流指令信号よりも小さい第２電流指令信号とを、備えることが好ましい。
これにより、安全リレー６１を吸引時には、第１電流指令信号により安全コイル６１Ｌに第１電流が流れ、安全コイル６１Ｌの吸引後は第２電流指令信号によりコイル６１Ｌに第１電流よりも低い第２電流が流れる。したがって、安全コイル６１Ｌを保持する消費電力を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、エレベータの安全装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの全体構成図である。
【図２】図１に示すエレベータの安全装置の結線図である。
【符号の説明】
【００２３】
２１ａ，２３ａ，２５ａ，２７ａ  安全スイッチの接点、３０  制御盤、５３  ＰＷＭチョッパ回路、５５  電流検出器、６１  安全コイル、６３  トランジスタ。
【図１】
2010064802.tif 000003
【図２】
2010064802.tif 000004