(57)【要約】【課題】画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置２１には、光源１、反射板２、第１キャリッジ８、第２キャリッジ９、コンタクトガラス２５、白色基準板５５が備えられている。カラーモード及びモノクロモード、或いは原稿固定方式及びシートスルー方式等、画像読取速度に応じて、第１及び第２キャリッジ８、９が停止位置から移動して白色基準データの取得開始までのタイミングを可変して、白色基準データを取得する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、該走査手段により導かれた画像光を電気信号に変換する光電変換部材と、を備え、所定の原稿読取位置で原稿を読み取る画像読取装置において、
前記副走査方向における前記原稿読取位置とは異なる位置に、前記走査手段により白色基準データを取得するための白色基準部材が配置され、
前記光電変換部材は、複数の異なる画像読取速度で読み取り可能であり、
前記走査手段が所定の停止位置から移動して前記白色基準データの取得を開始するまでのタイミングを、前記光電変換部材の前記画像読取速度に応じて可変することを特徴する画像読取装置。
【請求項２】
前記走査手段が前記停止位置から前記白色基準部材に向かう方向をデータ取得方向とするとき、
前記走査手段は、前記停止位置から前記データ取得方向とは反対方向に所定量移動した後、前記データ取得方向に移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記複数の画像読取速度のうち、少なくとも１つの画像読取速度では前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向に直接移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取速度が第１の画像読取速度のとき、前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向へ直接移動して前記白色基準データの取得を開始し、
前記第１の画像読取速度よりも大きい第２の画像読取速度のとき、前記走査手段が前記停止位置から前記反対方向に所定量移動した後、前記データ取得方向に移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
固定された原稿であって且つモノクロ画像を有する原稿を読み取るときには、前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向に直接移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記走査手段の前記停止位置から前記白色基準データの取得開始までの加速度を、前記画像読取速度に応じて可変することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記白色基準部材を読み取る際の前記走査手段の移動速度は、前記画像読取速度に対応する所定の基準移動速度の７０％以上であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記白色基準データの取得後、連続して原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、白色基準データの作成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複写機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式と、の２種類の読み取り方式が可能である。
【０００３】
また、かかる画像読取装置では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）に対応したカラーセンサ、及びモノクロ（Ｂ／Ｗ）センサの４色のＣＣＤセンサを用いて画像の読み取りを行う場合がある。各センサで適切な画像の読み取りを行うため白色基準板（白色基準部材）を用いてシェーディング補正を行っているが、かかるシェーディング補正において白色基準データの作成が不十分であれば、画像品質を十分に確保することが困難となる。
【０００４】
そこで、適切にシェーディング補正を行うための方法が提案されており、例えば特許文献１には、白色基準板に４箇所の黒マークを設けることにより、最適領域でのシェーディング補正を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１２０５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、白色基準データを作成するための白色基準部材の位置を検知するための方法は開示されているが、画像読取速度の異なる画像読取モードに応じて白色基準データを作成するための方法は開示されていない。
【０００６】
近年、画像読取を行う際、ユーザのニーズに合わせて、例えばカラー画像を読み取るカラーモードとモノクロ画像を読み取るモノクロモードとで、或いはシートスルー方式と原稿固定方式とでそれぞれ異なる画像読取モードを設定する等、画像読取速度の異なる画像読取モードを設定できるようになっている。そして、画像読取モードに応じてＣＣＤセンサの画像読取速度を別個に設定することにより、各画像読取モードにおいて所望の高画質化、高生産性等を実現している。
【０００７】
かかる場合、ＣＣＤセンサの画像読取速度にキャリッジの移動速度を近づける必要があるが、上記の通り画像読取モードによってＣＣＤセンサの画像読取速度が異なるため、キャリッジの停止位置から画像読取速度に達するまでの時間や、かかる時間におけるキャリッジの移動距離が、画像読取モードによって異なる。すなわち、画像読取速度によって白色基準部材における白色基準データの取得可能な位置が副走査方向に異なる。
【０００８】
また、白色基準部材に黒点が存在する場合に、かかる黒点の画像に及ぼす影響を抑制するためには、白色基準部材を副走査方向に幅広く読み取り、白色基準データに対する黒点由来の黒色データの混入する割合を相対的に小さくする必要がある。さらに、近年、Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＢ／Ｗセンサの間隔が離れているＣＣＤセンサが増加しており、白色基準板における４色のセンサの読み取りに必要な範囲が広くなっている。
【０００９】
このため、各画像読取モードにおいて同様のキャリッジ動作やタイミングで白色基準データの取得を行うと、白色基準板の副走査方向に長くする必要があり、白色基準部材の大型化を招くおそれがある。また、かかる白色基準部材の大型化に伴い、装置本体の大型化も招くおそれがある。
【００１０】
このように、画像読取速度に応じて適切に白色基準データを取得し、黒点の影響も抑制するためには、白色基準板を副走査方向に長くする必要があり、装置本体の大型化を回避しつつ画像読取モードに応じて白色基準データを適切に取得することは困難であった。特に各センサの間隔が離れたＣＣＤセンサにおいては、かかる白色基準データの適切な取得は一層困難となる。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑み、画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、該走査手段により導かれた画像光を電気信号に変換する光電変換部材と、を備え、所定の原稿読取位置で原稿を読み取る画像読取装置において、前記副走査方向における前記原稿読取位置とは異なる位置に、前記走査手段により白色基準データを取得するための白色基準部材が配置され、前記光電変換部材は、複数の異なる画像読取速度で読み取り可能であり、前記走査手段が所定の停止位置から移動して前記白色基準データの取得を開始するまでのタイミングを、前記光電変換部材の前記画像読取速度に応じて可変することを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、前記走査手段が前記停止位置から前記白色基準部材に向かう方向をデータ取得方向とするとき、前記走査手段は、前記停止位置から前記データ取得方向とは反対方向に所定量移動した後、前記データ取得方向に移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、前記複数の画像読取速度のうち、少なくとも１つの画像読取速度では前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向に直接移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、前記画像読取速度が第１の画像読取速度のとき、前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向へ直接移動して前記白色基準データの取得を開始し、前記第１の画像読取速度よりも大きい第２の画像読取速度のとき、前記走査手段が前記停止位置から前記反対方向に所定量移動した後、前記データ取得方向に移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、固定された原稿であって且つモノクロ画像を有する原稿を読み取るときには、前記走査手段が前記停止位置から前記データ取得方向に直接移動しながら前記白色基準データの取得を開始することを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、前記走査手段の前記停止位置から前記白色基準データの取得開始までの加速度を、前記画像読取速度に応じて可変することを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、前記白色基準部材を読み取る際の前記走査手段の移動速度は、前記画像読取速度に対応する所定の基準移動速度の７０％以上であることを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、前記白色基準データの取得後、連続して原稿の読み取りを行うことを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、上記構成の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１の構成によれば、副走査方向における原稿読取位置とは異なる位置に、走査手段により白色基準データを取得するための白色基準部材を配置し、光電変換部材を、複数の異なる画像読取速度で読み取り可能とし、走査手段が所定の停止位置から移動して白色基準データの取得を開始するまでのタイミングを、光電変換部材の画像読取速度に応じて可変することにより、白色基準データ取得時の走査手段の移動速度を適切なものとすることができ、画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止することができる。
【００２２】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像読取装置において、走査手段が、停止位置からデータ取得方向とは反対方向に所定量移動した後、データ取得方向に移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、走査手段の加速に必要な移動距離を大きくし、白色基準データの取得開始までに走査手段の移動速度を十分に大きくすることができる。これにより、白色基準データを取得するまでのタイミングを画像読取速度に応じてより効果的に可変することができる。また、白色基準部材の読取領域を狭くすることができるため、白色基準部材及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【００２３】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像読取装置において、複数の画像読取速度のうち、少なくとも１つの画像読取速度では走査手段が停止位置からデータ取得方向に直接移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、より短時間での白色基準データの取得が可能となり、画像読取速度に応じてより適切な白色基準データの取得が可能となる。
【００２４】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の画像読取装置において、画像読取速度が第１の画像読取速度のとき、走査手段が停止位置からデータ取得方向へ直接移動しながら白色基準データの取得を開始し、第１の画像読取速度よりも大きい第２の画像読取速度のとき、走査手段が反対方向に所定量移動した後、データ取得方向に移動しながら白色基準データの取得を開始することとした。
【００２５】
これにより、画像読取速度が小さい場合には、走査手段を反対方向に移動させることなく短時間で白色基準データを取得し、画像読取速度が大きい場合には、走査手段を停止位置から反対方向に移動させて移動速度を十分に大きくすると共に白色基準部材及び装置本体の大型化を防止することができる。従って、画像読取速度に応じてさらに適切な白色基準データの取得が可能となる。
【００２６】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第３または第４の構成の画像読取装置において、固定された原稿であって且つモノクロ画像を有する原稿を読み取るときには、走査手段が停止位置からデータ取得方向に直接移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、固定されたモノクロ画像を読み取るときには、白色基準データを短時間で取得することができ、白色基準データ取得から原稿読み取りまでの時間を短縮することができるため、画像の読取効率が向上する。
【００２７】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１の構成の画像読取装置において、走査手段の停止位置から白色基準データの取得開始までの加速度を、画像読取速度に応じて可変することにより、白色基準データの取得開始までに走査手段の速度を適切にすることができるため、白色基準データを取得するまでのタイミングをより効果的に可変することができる。また、白色基準部材の読取領域を狭くすることができるため、白色基準部材及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【００２８】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第１〜第６の構成の画像読取装置において、白色基準部材を読み取る際の走査手段の移動速度を、画像読取速度に対応する所定の基準移動速度の７０％以上とすることにより、白色基準部材表面に黒点等が存在した場合であっても、該黒点由来の黒色データの影響を回避した白色基準データの取得を行うことができ、画質の低下を防止することができる。
【００２９】
また、本発明の第８の構成によれば、上記第１〜第７の構成の画像読取装置において、白色基準データの取得後、連続して原稿の読み取りを行うことにより、画像読取開始から読取画像が出力されるまでの時間を短縮することができるため、効率的な画像読取を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の第９の構成によれば、上記第１〜第８の構成の画像読取装置を備えた画像形成装置とすることにより、画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得し適切な画像形成を行うと共に、装置の大型化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の内部構成を示す正面断面図であり、図２は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す正面断面図であり、図３は上面図である。
【００３２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排出型のデジタル複写機であって、大きくは、本体ハウジング２０と、その上部に配設された画像読取装置２１とから構成されている。画像読取装置２１内には、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、他方、本体ハウジング２０内には、画像読取装置２１で読み取られた原稿画像の電気信号に基づいて用紙に画像を転写するための後述する各種機構が設けられる。
【００３３】
本体ハウジング２０は、下ハウジング２０ａと、その上方で左側部に沿って位置し画像読取装置２１に連結される連結ハウジング２０ｂと、で構成され、下ハウジング２０ａには、用紙を収容し給紙するための給紙部や、用紙上にトナー画像を形成する画像形成部や、用紙上のトナー画像を定着するための定着部等が設けられ、他方、連結ハウジング２０ｂには、定着後の用紙を搬送して排出するための用紙排出部が設けられている。また、画像読取装置２１の直下における連結ハウジング２０ｂの右側方には、右側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間２２が形成されており、この胴内排紙空間２２には、連結ハウジング２０ｂの右側面から水平方向に排出される用紙を受け取って積載するための用紙排出トレイ２３が設けられている。
【００３４】
画像読取装置２１の上面には、コンタクトガラス２５や、正面側に表出した操作パネル（図示せず）が配設されている。更に、画像読取装置２１の上方には、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１にシート状の原稿を搬送する原稿搬送装置２７を搭載した原稿押さえ２８が、画像読取装置２１の背面にヒンジ部によって開閉自在に支持されている。
【００３５】
原稿押さえ２８は、コンタクトガラス２５に対して閉じて原稿の読取動作がなされる閉状態と、コンタクトガラス２５に対して開いた開状態とを取り得る。そして、原稿搬送部２７を用いない原稿固定方式では、読み取る毎に原稿押さえ２８を開閉してコンタクトガラス２５の第２画像読取部Ｒ２に原稿を１枚ずつ取り替えて読み取りを行う。
【００３６】
原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１の上方に位置し原稿給紙トレイ２９が突設された原稿カバー３０と、この原稿カバー３０の側方で原稿押さえ２８の上面の一部に直付けで形成された原稿排出トレイ３１とを含み、原稿給紙トレイ２９から原稿カバー３０内を経て原稿排出トレイ３１に至る原稿搬送路ｄが形成されている。
【００３７】
原稿カバー３０内には、原稿搬送路ｄに沿って上流側から順に、ピックアップローラ３２、搬送ローラ対３３、レジストローラ対３４、及び排出ローラ対３５から成る原稿搬送手段が設けられている。これらのうちで搬送ローラ対３３は、駆動ローラ３３ａと分離ローラ３３ｂとから構成されていて、分離ローラ３３ｂは回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ駆動ローラ３３ａと逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には駆動ローラ３３ａと従動回転するようになっている。
【００３８】
レジストローラ対３４と排出ローラ対３５の間には、コンタクトガラス２５における第１画像読取部Ｒ１に対向して配置され、原稿を第１画像読取部Ｒ１に向けて押圧するための原稿押圧部３６と、第１及び第２画像読取部Ｒ１、Ｒ２の間に配置された白色基準板（白色基準部材）５５と、が設けられている。白色基準板５５は、保持部材５７に嵌め込まれた状態で第１及び第２画像読取部Ｒ１、Ｒ２の間に配置されている。なお、原稿搬送路ｄは搬送ローラ対３３から第１画像読取部Ｒ１に至る間において反転するように湾曲している。
【００３９】
また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否を検知するための複数のセンサが適所に設けられている。例えば、原稿給紙トレイ２９の中央部には原稿検知センサＳ１が、搬送ローラ対３３の下流側には給紙センサＳ２が、排出ローラ対３５の下流側には排出センサＳ３が、それぞれ設けられている。原稿給紙トレイ２９上にセットされた原稿は、原稿搬送手段によって１枚ずつ順次、原稿搬送路ｄを通して搬送され、第１画像読取部Ｒ１を通過した後に原稿排出トレイ３１上に順次排出される。原稿排出トレイ３１上に排出された原稿はユーザの手によって取り出される。
【００４０】
次に、原稿搬送部２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式の原稿搬送動作においては、先ず、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにセットされた複数枚の原稿は、ばね部材３７ａによって上向きに付勢された昇降板３７により、所定の圧力でピックアップローラ３２に押しつけられる。ここで操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、一次給紙駆動手段（不図示）により、ピックアップローラ３２及び搬送ローラ対３３が回転駆動される。
【００４１】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３２によって通常上段の複数枚が搬送ローラ対３３に送られる。搬送ローラ対３３に送られた複数枚の原稿は、分離ローラ３３ｂにより最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３４に向けて搬送される。その際、その原稿の先端が給紙センサＳ２によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、一次給紙駆動手段の作動停止によって搬送ローラ対３３の駆動ローラ３３ａ及びピックアップローラ３２の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３４のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００４２】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動手段（不図示）の作動により、レジストローラ対３４が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３４により、第１画像読取部Ｒ１を経て排出ローラ対３５に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対３５によって原稿排紙トレイ３１上に排出される。その際、排出センサＳ３により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００４３】
ここで排出センサＳ３は、原稿の給紙搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、原稿検知センサＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、第１画像読取部Ｒ１を通過する際に、原稿押圧部３６によってコンタクトガラス２５に向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が第１画像読取部Ｒ１を通じて読み取られるようになっている。
【００４４】
続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置２１の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。画像読取装置２１のフレーム２１ａ内には、原稿の画像面に向けて走査方向（図３のＸ方向）に光を照射する光源であるランプ１と、このランプ１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー３と、この第１ミラー３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー４と、この第２ミラー４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー５と、この第３ミラー５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６と、この鏡胴６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換するＣＣＤセンサ（光電変換部材）７と、がベースプレート１０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。
【００４５】
ここで、ランプ１、反射板２及び第１ミラー３は第１キャリッジ８（走査手段）上に一体的に固定され、また、第２ミラー４及び第３ミラー５は第２キャリッジ（走査手段）９上に一体的に固定されており、これらの第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。
【００４６】
つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ８が図２及び図３に示す停止位置から副走査方向（図３のＹ方向）に沿って第１画像読取部Ｒ１の直下に移動し、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら第１画像読取部Ｒ１を往復移動（走査移動）する。他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら第２画像読取部Ｒ２を往復移動する。また、第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９は、ここでは図示しないキャリッジ駆動モータ５３（図４参照）により駆動されるようになっている。
【００４７】
このような構成のもと、ランプ１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー３〜第３ミラー５で反射して鏡胴６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてＣＣＤセンサ７上に結像する。そして、このＣＣＤセンサ７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。
【００４８】
続いて、読み取った原稿画像の電気信号に基づいてシートに画像を転写するために、本体ハウジング２０内に設けられた各種機構の構成について、図１を参照しながら以下に説明する。先ず、シートの給紙部について述べる。下ハウジング２０ａの下部には、種々サイズのシート（主として用紙）を収納し、正面から出し入れ可能な給紙カセット４０が配設されていて、この給紙カセット４０に収納されているシートＰは、繰り出しコロ４０ａにより１枚ずつ送り出される。また、下ハウジング２０ａの下部における左側面には、必要に応じて引き倒される開閉可能な手差しトレイ４１が設けられていて、この手差しトレイ４１にセットされているシート（用紙やＯＨＰシート）Ｐ′は、繰り出しコロ４１ａにより１枚ずつ送り出される。
【００４９】
次に、シート上にトナー画像を形成する画像形成部、及びシート上のトナー画像を定着するための定着部について述べる。下ハウジング２０ａ内における給紙カセット４０の上方には、主たる画像形成部を構成する感光体ドラム４２をはじめ、この感光体ドラム４２の周囲に、帯電装置４３、レーザ露光ユニット４４、現像装置４５、転写ローラ４６、及びクリーニング装置４７が配設されている。また、下ハウジング２０ａ内における転写ローラ４６の上方且つ連結ハウジング２０ｂの直下には定着装置４８が配設されている。
【００５０】
感光体ドラム４２は、正帯電性のアモルファスシリコン製であって、駆動時には所定の周速度で図１中時計回りに回転する。感光体ドラム４２の表面は、高電圧が印加された帯電装置４３から発生したコロナ放電によって一様に帯電された後、ＣＣＤセンサ７からの原稿画像の電気信号に基づくレーザ露光ユニット４４からのビーム光の照射によって、所定の明電位と暗電位の部分からなる静電潜像が形成される。
【００５１】
更に、感光体ドラム４２の回転によって、静電潜像は現像位置にまで回転移動する。現像装置４５の構成要素である現像ローラ４５ａは、ステンレス製で内部に固定磁石を有しており、感光体ドラム４２と所定の間隙をもって回転自在に支持され、駆動時には感光体ドラム４２と同一方向に所定の周速度で回転する。現像装置４５内には、例えば体積平均粒径９μｍ（コールターカウンターでの計測によるメジアン径）の正帯電の磁性トナーが充填されており、磁性ブレード（不図示）によって現像ローラ４５ａの表面にトナー薄層が形成される。また、現像ローラ４５ａには、所定の現像バイアス電圧が印加されている。現像領域に達したトナーは、その現像バイアス電圧により現像ローラ４５ａの表面から飛翔して感光体ドラム４２の表面の静電潜像に吸着し、トナー像が形成（現像）される。
【００５２】
ここで、給紙カセット４０（又は手差しトレイ４１）から１枚ずつ繰り出されてレジストローラ対４９に到達したシートＰ（又はＰ′）は、感光体ドラム４２上のトナー像が転写ローラ４６に接近するのに同期して、レジストローラ対４９で搬送タイミングが調整されながら上方に向けて送り出され、搬送路Ｔ１を通じて感光体ドラム４２と転写ローラ４６との間に搬送される。そして、そのシートＰの先端とトナー像の先端が一致して転写ローラ４６を通過することにより、トナー像中のトナーのほとんどがシートＰ上に転写される。
【００５３】
シートＰ上に転写されずに感光体ドラム４２の表面に残留したトナーは、クリーニング装置４７によって感光体ドラム４２から除去される。一方、トナー像が転写されたシートＰは定着装置４８へ送られる。定着装置４８は、加熱ローラ４８ａ及び加圧ローラ４８ｂからなる定着ローラ対を有していて、この定着ローラ対によって互いのニップを通過するシートＰ上のトナー顕像を加熱・加圧して定着させ、これによりシートＰには定着された転写画像が形成される。
【００５４】
定着装置４８を通過したシートＰは、そのまま垂直上方に向く垂直搬送路Ｔ２に沿って連結ハウジング２０ｂ内に搬送される。この連結ハウジング２０ｂ内には、垂直搬送路Ｔ２に連結された搬送ローラ対５０、用紙排出トレイ２３にシートＰを排出するための排出ローラ対５１が配設されている。搬送ローラ対５０から送り出されシートＰは、搬送路Ｔ３を通って排出ローラ対５１に達し、排出ローラ対５１から用紙排出トレイ２３へ排出される。
【００５５】
図４は、画像読取装置の制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像読取装置２１を使用する上で画像形成装置１００各部の様々な制御がなされるため、全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分についてのみ説明する。
【００５６】
制御部６０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）であり、設定されたプログラムに従いキャリッジ駆動モータ５３に制御信号を送信して第１キャリッジ８及び第２キャリッジ９の駆動を制御するとともに、第１キャリッジ８内のランプ１の発光タイミングを制御する。また、後述するようにＣＣＤセンサ７から送信される電気信号を、必要に応じて解像度処理、変倍処理或いは階調処理して画像データを作成する。また、制御部６０には、設定された画像読取モードに応じた第１キャリッジ８の基準移動速度、移動所要時間や移動動作を設定すると共に、ＣＣＤセンサ７からの白色基準板５５の読み取り結果を受信して白色基準データを作成する。
【００５７】
記憶部６１は、画像メモリ７０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７２を備えており、画像メモリ７０は制御部６０において作成された画像データをデジタル信号に変換して記憶する。ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２は制御部６０において用いられる基本プログラムや処理内容等を格納する他、ＣＣＤセンサ７の画像読取速度、第１キャリッジ８の加速度及び基準移動速度や移動動作、白色基準データ取得回数等に関するパラメータ等が記憶される。
【００５８】
本発明の画像読取装置２１では、モノクロモードではＣＣＤセンサ７による高速の読み取り（画像読取速度）、カラーモードでは低速の読み取りが可能となっており、文字原稿を読み取る場合は高速での読み取りが可能であり、写真原稿等を読み取る場合は低速での読み取りが可能である。また、シートスルー方式の場合は高速での読み取りが行われ、原稿固定方式では、低速での読み取りが行われるようになっている。また、第１実施形態では、原稿固定方式でのモノクロモード及びカラーモードにおける画像読取動作について説明する。
【００５９】
ここで、白色基準データを作成するための方法として、第１キャリッジ８が副走査方向（原稿搬送方向）に移動しながら白色基準板５５を複数回読み取り、その平均値を白色基準データとする方法が一般的に用いられている。このように平均値をとることによって、白色基準板５５の濃度ムラ、ＣＣＤセンサ７の各画素の感度ムラ、電気的なノイズによるデータのばらつき等を軽減し、白色基準データのばらつきの発生を防止してスジや帯等の読取画像のムラを解消することができる。
【００６０】
平均値を算出するための白色基準データの取得回数は、多くなれば上記画像ムラを解消し易くなるが、その分、白色基準板５５の副走査方向に長くする必要がある。従って、例えば白色基準板５５の大きさ等を考慮すると、白色基準データの取得回数は、６４回或いは１２８回程度とすることが適切である。
【００６１】
また、第１キャリッジ８の副走査方向の移動速度も、適切な白色基準データを取得するうえで重要である。例えば、白色基準板５５表面に特定の大きさの黒点が存在する場合、第１キャリッジ８の移動速度がＣＣＤセンサ７の画像読取速度に対して遅ければ、ＣＣＤセンサ７が黒点からデータを取得する回数が多くなるため、取得した白色基準データを平均化しても黒点の影響が残り、スジ画像が発生するおそれがある。
【００６２】
例えば、白色基準板５５に直径０．１ｍｍの黒点が存在する場合、ＣＣＤセンサ７の画像読取速度が６００ｄｐｉであり、第１キャリッジ８の移動速度が画像読取速度（６００ｄｐｉ）に相当する速度（基準移動速度）に達していれば、副走査方向に３画素（１画素＝０．０４２ｍｍ）の区間だけ黒点由来の黒色データが混入する。しかし、第１キャリッジ８が停止位置から移動動作を開始した直後等、第１キャリッジ８の加速初期においては、その移動速度はＣＣＤセンサ７の画像読取速度よりもはるかに遅くなる。
【００６３】
例えば第１キャリッジ８の移動速度がＣＣＤセンサ７の画像読取速度の１／４にしか到達していない地点に直径０．１ｍｍの黒点が存在すると、ＣＣＤセンサ７が走査方向（原稿搬送方向と垂直方向）に１ラインを読み取る間に第１キャリッジ８は副走査方向に１／４画素に相当する距離しか移動できない。これにより、直径０．１ｍｍの黒点を読み取る際、１０画素の区間に黒色データが混入し、黒点の影響が大きくなる。
【００６４】
また、本発明の画像読取装置２１では、ユーザのニーズの多様化に伴い、上記の通り複数の画像読取モード（画像読取速度）が選択できるようになっている。すなわち、カラー画像とモノクロ画像との間で、或いは画質優先と生産性優先との間で、画像読取速度が異なる画像読取モードが備えられている。従って、各画像読取モードで画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得する必要がある。そこで、以下に示すように、画像読取モード毎に異なるタイミングで白色基準データの取得を開始することにより、白色基準板５５及び装置本体の大型化を回避すると共に、良好な読取画像を得ることとした。
【００６５】
図５は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサと白色基準板での読み取り位置との関係を示す図である。ＣＣＤセンサ７は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つのカラーラインセンサ７ａ、７ｂ及び７ｃと、モノクロ（Ｂ／Ｗ）のラインセンサ７ｄと、を備えている。この４つのラインセンサ７ａ〜７ｄは、図５に示すように、上からＲ、Ｇ、Ｂ、Ｂ／Ｗラインセンサ７ａ〜７ｄの順に下方に位置するよう互いに所定の間隔を隔てて配置されている。
【００６６】
また、この４つのラインセンサ７ａ〜７ｄは、白色基準板５５における読取位置が副走査方向（図５の左右方向）に互いに約０．５ｍｍずつ離れた間隔（ラインギャップ）となるように配置されている。すなわち、最も離れて位置するＲラインセンサ７ａとＢ／Ｗラインセンサ７ｄとの間では、白色基準板５５における読み取り位置が副走査方向に約１．５ｍｍ離れている。
【００６７】
ここで、第１キャリッジ８における、停止位置から白色基準板５５における白色基準データを取得開始するまでの加速度を、カラーモードとモノクロモードとで共に２０００ｍｍ／ｓｅｃ2とする。このとき、カラーモードとモノクロモードとでは、上記の通り基準移動速度が異なるため、第１キャリッジ８が停止位置から基準移動速度に達するまでの時間、すなわち、第１キャリッジ８が動き出してから白色基準データを取得し始めるまでの移動所要時間（タイミング）が異なる。これにより、白色基準板５５における白色基準データの取得位置が、カラーモードとモノクロモードとでは異なる。
【００６８】
また、ＣＣＤセンサ７のラインギャップのため、Ｂ／Ｗラインセンサ７ｄを用いるモノクロモードとＲ、Ｇ、Ｂラインセンサ７ａ〜７ｃを用いるカラーモードとでは白色基準板５５の読み取り位置が副走査方向に異なるため、かかるラインギャップを考慮して白色基準データを取得する必要がある。特に、カラーモードでは、Ｒ及びＢラインセンサ７ａ〜７ｃ間の約１ｍｍのラインギャップに拘らず、Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサ７ａ〜７ｃ間の全てで適切に白色基準データを取得する必要がある。
【００６９】
そこで、これら白色基準データ取得回数、白色基準データを取得開始するまでの時間の相違、ラインギャップの影響等を考慮し、第１キャリッジ８の移動所要時間を、画像読取モードに応じて可変することとした。これにより、直径約１ｍｍ程度の黒点が存在した場合であっても、画像濃度ムラの発生を防止した良好な読み取り画像を得ることができる。
【００７０】
図６は、モノクロモードとカラーモードとでキャリッジの移動所要時間を変更したときの白色基準データ取得範囲を示す図であり、図７（ａ）は、図６におけるカラーモードを示す図であり、図７（ｂ）は、モノクロモードを示す図である。なお、図６及び図７では、便宜上、第１キャリッジ８及びこれと連動する第２キャリッジ９とを併せてキャリッジとして示した。
【００７１】
本実施形態では、カラーモードでは、第１キャリッジ８の基準移動速度を４７．５ｍｍ／ｓｅｃ、移動所要時間を２０ｍｓｅｃ、白色基準データ取得回数を１２８回とする。一方、モノクロモードでは、第１キャリッジ８の基準移動速度を９５ｍｍ／ｓｅｃ、移動所要時間を３５ｍｓｅｃ、白色基準データ取得回数を１２８回とする。なお、上記の通り、第１キャリッジ８の加速度は、両モード共に２０００ｍｍ／ｓｅｃ2とし、両モードとも第１キャリッジ８が基準移動速度に達するまで該加速度で加速を継続することとした。
【００７２】
図６及び図７（ａ）に示すように、カラーモードでは、移動所要時間を２０ｍｓｅｃとすることにより、第１キャリッジ８が停止位置（図の各一点鎖線矢印）から白色基準板５５に向かうデータ取得方向（白抜き矢印）に加速を開始し（図の各点線矢印）、２０ｍｓｅｃ経過して第１キャリッジ８の移動速度が約４０ｍｍ／ｓｅｃに到達した後に、各Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサにおいて白色基準データを取得することができる（図の各実線矢印）。
【００７３】
これにより、第１キャリッジ８の白色基準データ取得開始時の移動速度を、基準移動速度（４７．５ｍｍ／ｓｅｃ）の約８４％とすることができ、ＣＣＤセンサ７の画像読取速度に近づけることができる。従って、黒点が存在した場合であっても、上述の通り、白色基準データへの混入は少なくなり、黒点の読み取り画像へ及ぼす影響を抑制することができ、読み取り画像のムラの発生を抑制することができる。
【００７４】
一方、図６及び図７（ｂ）に示すように、モノクロモードでは、仮に移動所要時間を上記カラーモードと同様の２０ｍｓｅｃとすると、上記同様、第１キャリッジ８の移動速度が約４０ｍｍ／ｓｅｃに到達したときから白色基準データを取得しなければならない。かかる場合、基準移動速度（９５ｍｍ／ｓｅｃ）の約１／２以下の移動速度で白色基準データの取得を開始することになるため、実際の黒点の大きさの約２倍にも及ぶ黒色データが白色基準データに混入してしまう。
【００７５】
しかし、移動所要時間を３５ｍｓｅｃとすることにより、第１キャリッジ８の移動速度が約７０ｍｍ／ｓｅｃ（基準移動速度の約７４％）に到達した後に白色基準データを取得できるため、黒色データの混入の及ぼす白色基準データへの影響を軽減することができる。従って、黒点が存在した場合であっても、白色基準データへの混入は少なくなり、黒点の読み取り画像へ及ぼす影響を抑制することができ、読み取り画像のムラの発生を抑制することができる。
【００７６】
このようにカラーモードでは移動所要時間を２０ｍｓｅｃ、モノクロモードでは移動所要時間を３５ｍｓｅｃとし、第１キャリッジ８の移動速度が十分に大きく且つ加速中に白色基準データを取得することとしたため、より短時間（狭い範囲）で白色基準データを取得することができ、白色基準板５５の大型化を回避することができる。
【００７７】
しかし、両モードとも第１キャリッジ８が基準移動速度に達した後に、白色基準データの取得を開始し、かかる基準移動速度での等速移動（すなわち加速度が０）をしながら白色基準データを取得するよう設定することも勿論可能である。すなわち、カラーモードでは移動所要時間を２３．７５ｍｓｅｃ、モノクロモードでは移動所用時間を４５ｍｓｅｃとすることもできる。また、第１キャリッジ８が等速に達した後、減速中に白色基準データを取得することもできる。
【００７８】
かかる場合、白色基準データ取得開始までに第１キャリッジ８が移動する距離が長くなり、白色基準板５５の読み取り幅が副走査方向に大きくなるおそれがある。従って、かかる移動所要時間は、これらを考慮すると共に、上述したラインギャップ、白色基準データ取得回数、ＣＣＤセンサ７の画像読取速度、第１キャリッジ８の加速度、白色基準板５５の副走査方向の長さ（幅）や、黒色データの混入の程度等を考慮して適宜設定することができる。
【００７９】
また、白色基準データを取得する際の第１キャリッジ８の移動速度は、基準移動速度の７０％以上であることが好ましい。７０％以上とすることにより、第１キャリッジ８の移動速度をＣＣＤでセンサ７の画像読取速度に近づけることができ、黒点による黒色データの混入をより防止することができる。また、かかる観点から、例えば上記した第１キャリッジ８が加速中、減速中或いは等速で白色基準データを取得する場合には、第１キャリッジ８の速度が画像読み取り速度の７０％以上を維持している間に白色基準データを取得開始し取得終了することが好ましい。
【００８０】
次に、本実施形態における画像読取装置２１の画像読取動作について説明する。操作パネル（不図示）によりモノクロモード或いはカラーモードが設定されると、選択されたモードに応じて制御部６０がＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２からパラメータを読み込み、ＣＣＤセンサ７の画像読取速度、第１キャリッジ８の基準移動速度及び移動所要時間、白色基準データの取得回数を設定する。
【００８１】
かかる設定に基づき、第１キャリッジ８が移動しながら白色基準板５５を走査し、白色基準板５５からの反射光が、第１ミラー３〜第３ミラー５及び鏡胴６内のレンズ群を介してＣＣＤセンサ７上に結像する。そして、光電変換処理により所定レベルの電気信号として制御部６０に出力される。かかる電気信号を受信した制御部６０は、白色基準データを作成する。
【００８２】
上記の通り、画像読取モードに応じて第１キャリッジ８の移動所要時間を可変することにより、白色基準データを取得する際の第１キャリッジ８の移動速度を適切にすることができるため、黒点等による黒色データの混入の影響を抑制し、適切な白色基準データの作成が可能となり、画像濃度ムラを抑制することができる。また、白色基準板５５及び装置本体の大型化を防止することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、各画像読取モードで加速度を一定とし、画像読取速度が大きい画像読取モード程、移動所要時間を長くしたため、各モードでの黒色データの混入の及ぼす白色基準データへの影響を抑制すると共に、白色基準板５５及び装置本体の大型化を防止することができる。また、より簡単な構成とすることができる。
【００８４】
しかし、その他、例えば、画像読取モードに応じて第１キャリッジ８の加速度を可変することもできる。例えば、カラーモードでは加速度を２０００ｍｍ／ｓｅｃ2、モノクロモードでは加速度を４０００ｍｍ／ｓｅｃとし、移動所要時間を両モード共に２０ｍｓｅｃとすることもできる。
【００８５】
また例えば、モノクロモードでは、カラーモードよりも第１キャリッジ８の加速度を２倍以上大きくし、その分、移動所要時間をカラーモードよりも短くすること等も可能である。なお、第１キャリッジ８の加速度は、第１キャリッジ８を駆動する図示しないモータの電流値を可変することにより適宜可変することができる。
【００８６】
このように、第１キャリッジ８の加速度を画像読取モードに応じて可変することにより、白色基準データの取得開始までに走査手段の速度を適切にすることができるため、白色基準データを取得するまでのタイミングをより効果的に可変することができる。また、白色基準部材の読取領域を狭くすることができるため、白色基準部材及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【００８７】
上記の通り、本実施形態では、カラーモードとモノクロモードとで移動所要時間を可変したが、第１キャリッジ８及びこれと連動する第２キャリッジ９の移動動作は、本実施形態に特に限定されるものではなく、その他、装置構成等に応じて適宜設定することができる。
【００８８】
図８は、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置のキャリッジ移動動作を示す図である。なお、図８では、便宜上、第１キャリッジ８及びこれと連動する第２キャリッジ９とを併せてキャリッジとして示した。本実施形態では、カラーモードでの第１キャリッジ８の移動動作を、モノクロモードとは異なるものとすることにより、モノクロモードとカラーモードとで第１キャリッジ８が停止位置から移動して白色基準データの取得を開始するまでのタイミングを可変することとした。
【００８９】
カラーモードでは、Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサ７ａ〜７ｃを用いている。このため、上述の図６に示すように、白色基準板５５においてＢ／Ｗラインセンサ７ｄによる白色基準データの取得範囲以外の領域も用いる必要があり、その分、白色基準板５５を副走査方向に長くする必要がある。
【００９０】
そこで、図８に示すように、カラーモードでは、第１キャリッジ８を、一旦、データ取得方向（白抜き矢印）とは反対方向へ所定量移動させ（図のバック動作）、その後、白色基準データ取得方向に向かって移動させることとした（図の点線矢印）。なお、かかる所定量は、装置構成、画像読取速度等に応じて適宜設定することができる。その他の構成は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９１】
本実施形態により、モノクロモードにおいて第１キャリッジ８の加速に必要な移動距離を大きくすることができ、白色基準データの取得開始までに第１キャリッジ８の移動速度を十分に大きくすることができる。従って、モノクロモードでのＢ／Ｗラインセンサ７ｄによる白色基準データ取得範囲内で、Ｒ、Ｇ、Ｂラインセンサ７ａ〜７ｃによる白色基準データの取得が可能となる（図の実線矢印）。また、白色基準板５５の副走査方向の長さを小さくすることが可能となるため、白色基準板５５の大型化及びこれに伴う装置本体の大型化を防止することができる。
【００９２】
なお、上記第１及び第２実施形態では、画像読取速度の異なるモードとして、カラーモードとモノクロモードとを例示したが、かかる画像読取モードは、画像読取速度が異なれば特に限定されるものではなく、その他、装置構成やユーザのニーズ等により適宜設定することができる。
【００９３】
図９は、本発明の第３実施形態に係る画像読取装置のキャリッジの移動動作を示す図である。なお、図９では、便宜上、第１キャリッジ８及びこれと連動する第２キャリッジ９とを併せてキャリッジとして示した。
【００９４】
本実施形態では、画像読取速度が異なるモードとして、原稿固定方式を用いた原稿固定読取モード（第１の画像読取速度）とシートスルー方式を用いた原稿搬送読取モード（第２の画像読取速度）と、に適用することとした。原稿搬送読取モードでは、一般に生産性が優先されるため、原稿固定モードよりも画像読取速度が高速に設定されている。
【００９５】
そして、例えば第１キャリッジ８の加速度を、上記第１及び第２実施形態と同様、２０００ｍｍ／ｓｅｃ2とし、原稿固定読取モードでは第１キャリッジ８を停止位置からデータ取得方向（白抜き矢印）に直接移動させることとし、その移動所要時間を、上記第１及び第２実施形態でのモノクロモードと同様、３５ｍｓｅｃとした。
【００９６】
このとき、原稿搬送読取モードにおける原稿搬送速度（基準移動速度）を１４０ｍｍ／ｓｅｃとした場合、第１キャリッジ８の加速開始から３５ｍｓｅｃ経過しても、第１キャリッジ８の移動速度は約７０ｍｍ／ｓｅｃにまでしか到達していない。従って、第１キャリッジ８の移動速度が基準移動速度の約１／２にしか達しておらず、黒色データの白色基準データへの混入が多くなってしまう。
【００９７】
このとき、例えば原稿搬送読取モードでの移動所要時間を６０ｍｓｅｃとすれば、第１キャリッジ８の移動速度は約１２０ｍｍ／ｓｅｃに達し、黒色データの混入の及ぼす白色基準データへの影響を軽減することができる。しかし、かかる場合には、移動所要時間が経過するまでの間に第１キャリッジ８の移動距離も大きくなり、図９の原稿搬送読取時（１）に示すように、白色基準データ取得範囲が白色基準板５５を超えるおそれがある。このため、白色基準板５５を大きくする必要が生じ、これに伴い装置本体も大型化するおそれがある。
【００９８】
そこで、原稿搬送読取モードでは、上記した第２実施形態と同様、第１キャリッジ８を、一旦、データ取得方向とは反対方向に所定量移動させ、その後、白色基準データを取得するために第１キャリッジ８をデータ取得方向に移動させることとした。これにより、図９の原稿搬送読取時（２）に示すように、白色基準板５５の所定範囲内で白色基準データを確実に取得することができる。その他の構成は第１及び第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
このように、原稿固定読取モードと原稿搬送読取モードとで、白色基準板５５の略同じ領域から白色基準データを取得することができるため、より安定して適切な白色基準データを作成することができる。また、少なくとも１つの画像読取モードで第１キャリッジ８を停止位置からデータ取得方向に直接移動することにより、より短時間で白色基準データの取得が可能となるため、画像読取速度に応じてより適切な白色基準データの取得が可能となる。
【０１００】
特に、ここでは原稿固定読取モードでモノクロ画像を有する原稿を読み取る際に、第１キャリッジ８を停止位置からデータ取得方向に直接移動することとしたため、固定されたモノクロ画像を読み取るときには、白色基準データを短時間で取得することができ、白色基準データ取得から原稿読み取りまでの時間を短縮し、画像の読取効率を向上させることができる。
【０１０１】
また、かかる構成に限らずその他例えば、ユーザの使用頻度が高い画像読取モードでは第１キャリッジ８を停止位置から白色基準データ取得方向へ直接移動するだけで白色基準データの取得を可能とし、ユーザの使用頻度が低い画像読取モードでは第１キャリッジ８を、上記反対方向へ一旦移動させることにより、使用頻度が高いモードでは、より短時間で白色基準データを取得することもできる。
【０１０２】
なお、第１〜第３実施形態では、上記の通り少なくとも１つの画像読取モードで第１キャリッジ８を停止位置からデータ取得方向に直接移動させたが、全ての画像読取モードで第１キャリッジ８を、一旦、白色基準データ取得方向と反対方向に移動させ、その後、白色基準データ取得方向に移動するよう、設定することもできる。
【０１０３】
また、上記第１〜第３実施形態において、図示しない操作パネルによりユーザが画像読取開始を入力すると、第１キャリッジ８の移動動作により白色基準データを取得し、かかる白色基準データの取得後、連続して原稿を読み取るよう設定することもできる。これにより、ユーザがコンタクトガラス２５に原稿を載置し、画像読取開始の入力からコピー画像やスキャン画像等が出力されるまでに要するファーストコピータイムを短縮することができるため、効率的な画像読取を行うことができる。
【０１０４】
特に、上記第３実施形態において、原稿固定読取モードにおいてモノクロ画像を読み取る場合には、第１キャリッジ８が停止位置から白色基準データ取得方向へ移動する間に白色基準データを取得し、かかる取得後、第１キャリッジ８が反対方向に移動しながら原稿を走査することができるため、ファーストタイムを一層短くすることができる。
【０１０５】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態ではＣＣＤセンサ７から出力される電気信号を画像データとして読み取るための専用の制御部６０を設けたが、画像形成装置本体の制御部と兼用することも可能である。また、上記実施形態では白色基準部材として白色基準板を用いたが、白色基準データを取得可能であれば特に限定されず、その他、例えば白色基準紙を用いることもできる。
【０１０６】
また、本発明の画像読取装置が搭載される画像形成装置として、ここではデジタル複合機についてのみ示したが、本発明はアナログ方式の複写機やカラー複写機等の、他のタイプの画像形成装置、或いは画像形成装置と別体のイメージスキャナにも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、原稿を走査方向に照明する光源と原稿からの反射光を画像光として導くミラーとを有し、副走査方向に移動可能な走査手段と、該走査手段により導かれた画像光を電気信号に変換する光電変換部材と、を備え、所定の原稿読取位置で原稿を読み取る画像読取装置において、前記副走査方向における前記原稿読取位置とは異なる位置に、前記走査手段により白色基準データを取得するための白色基準部材が配置され、前記光電変換部材は、複数の異なる画像読取速度で読み取り可能であり、前記走査手段が所定の停止位置から移動して前記白色基準データの取得を開始するまでのタイミングを、前記光電変換部材の前記画像読取速度に応じて可変するものである。
【０１０８】
これにより、白色基準データ取得時の走査手段の移動速度を適切なものとすることができ、画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得すると共に、白色基準部材及び装置本体の大型化を防止することができる。また、走査手段が、停止位置からデータ取得方向とは反対方向に所定量移動した後、データ取得方向に移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、白色基準データを取得するまでのタイミングを画像読取速度に応じてより効果的に可変することができ、白色基準部材及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【０１０９】
また、複数の画像読取速度のうち、少なくとも１つの画像読取速度では走査手段が停止位置からデータ取得方向に直接移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、走査手段を反対方向に移動させない場合には、より短時間での白色基準データの取得が可能となり、画像読取速度に応じてより適切な白色基準データの取得が可能となる。
【０１１０】
また、画像読取速度が第１の画像読取速度のとき、走査手段が停止位置からデータ取得方向へ直接移動しながら白色基準データの取得を開始し、第１の画像読取速度よりも大きい第２の画像読取速度のとき、走査手段が反対方向に移動した後、データ取得方向に移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、画像読取速度に応じてさらに適切な白色基準データの取得が可能となる。
【０１１１】
また、固定された原稿であって且つモノクロ画像を有する原稿を読み取るときには、走査手段が停止位置からデータ取得方向に直接移動しながら白色基準データの取得を開始することにより、画像の読取効率が向上する。また、走査手段における停止位置から白色基準データの取得開始までの加速度を、画像読取速度に応じて可変することにより、白色基準データを取得するまでのタイミングをより効果的に可変することができ、白色基準部材及び装置本体の大型化をより防止することができる。
【０１１２】
また、白色基準部材を読み取る際の走査手段の移動速度を、画像読取速度に対応する所定の基準移動速度の７０％以上とすることにより、黒点由来の黒色データの影響を回避した白色基準データの取得を行うことができ、画質の低下を防止することができる。また、白色基準データの取得後、連続して原稿の読み取りを行うことにより、効率的な画像読取を行うことができる。また、上記画像読取装置を備えた画像形成装置とすることにより、画像読取速度に応じて白色基準データを適切に取得し適切な画像形成を行うと共に、装置の大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の内部構成を示す正面断面図である。
【図２】は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す正面断面図である。
【図３】は、本実施形態の画像読取装置の内部構成を示す上面図である。
【図４】は、画像読取装置の制御経路の一例を示すブロック図である。
【図５】は、ＣＣＤセンサの各ラインセンサと白色基準板での読み取り位置との関係を示す図である。
【図６】は、カラーモードとモノクロモードとでキャリッジの移動所要時間を変更したときの白色基準データ取得範囲を示す図である。
【図７】は、図６における白色基準データ取得範囲を示す図であり、図７（ａ）は、図６におけるカラーモードを示す図であり、図７（ｂ）は、モノクロモードを示す図である。
【図８】は、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置のキャリッジの移動動作を示す図である。
【図９】は、本発明の第３実施形態に係る画像読取装置のキャリッジの移動動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１        ランプ（光源）
３〜５    ミラー
７        ＣＣＤセンサ（光電変換部材）
７ａ      Ｒラインセンサ
７ｂ      Ｇラインセンサ
７ｃ      Ｂラインセンサ
７ｄ      Ｂ／Ｗラインセンサ
８        第１キャリッジ（走査手段）
９        第２キャリッジ（走査手段）
２１      画像読取装置
２７      原稿搬送装置
５３      キャリッジ駆動モータ
５５      白色基準板（白色基準部材）
６０      制御部
６１      記憶部
１００    画像形成装置
Ｒ１      第１画像読取位置
Ｒ２      第２画像読取位置
ｄ        原稿搬送路
【図１】
2010093375.tif 000003
【図２】
2010093375.tif 000004
【図３】
2010093375.tif 000005
【図４】
2010093375.tif 000006
【図５】
2010093375.tif 000007
【図６】
2010093375.tif 000008
【図７】
2010093375.tif 000009
【図８】
2010093375.tif 000010
【図９】
2010093375.tif 000011