(57)【要約】【課題】  低コスト化を図りつつ、メンテナンスを容易にすることができる吊りビーム装置を提供する。【解決手段】  被運搬物３を吊り下げる吊りビーム装置１は、長尺状のベースフレーム２と、ベースフレーム２に対してその長手方向に進退可能な第１ビーム４と、第１ビーム４に対してその長手方向に進退可能な第２ビーム５と、ベースフレーム２においてその長手方向に離間して設けられた一対の第１スプロケット２６と、一対の第１スプロケット２６間に掛け渡された第１チェーン３０と、第１ビーム４においてその長手方向に離間して設けられた一対の第２スプロケット４５と、一対の第２スプロケット４５間に掛け渡された第２チェーン４６と、ベースフレーム２においてその長手方向に移動可能に支持された第１トロリー８と、ベースフレーム２に配置され、一対の第１スプロケット２６の一方を回転駆動する駆動部Ｔと、を備える。【選択図】図１
2010024005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被運搬物を吊り下げる吊りビーム装置において、
長尺状のベースフレームと、
前記ベースフレームに対してその長手方向に進退可能な第１ビームと、
前記第１ビームに対してその長手方向に進退可能な第２ビームと、
前記ベースフレームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第１スプロケットと、
前記一対の第１スプロケット間に掛け渡された第１チェーンと、
前記第１ビームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第２スプロケットと、
前記一対の第２スプロケット間に掛け渡された第２チェーンと、
前記ベースフレームにおいてその長手方向に移動可能に支持された第１トロリーと、
前記ベースフレームに配置され、前記一対の第１スプロケットの一方を回転駆動する駆動部と、
を備え、
前記第１チェーンは、前記第１ビームに固定される第１固定部を有し、前記一対の第１スプロケットが回転し該第１チェーンが送られて該第１固定部が前記ベースフレームの長手方向に移動することで前記第１ビームが進退され、
前記第２チェーンは、前記第２ビームに固定される第２固定部と前記ベースフレームに固定される第３固定部とを有し、前記第１ビームが進退され該第２チェーンが送られて該第２固定部が前記第１ビームの長手方向に移動することで、前記第１ビームの進退と同期して前記第２ビームが進退され、
前記第１トロリーは、前記第１ビームの進退動により駆動されて、該第１ビームの進退と同期して前記ベースフレームの長手方向に進退される、ことを特徴とする吊りビーム装置。
【請求項２】
前記ベースフレームに対してその長手方向に進退可能な第３ビームと、
前記第３ビームに対してその長手方向に進退可能な第４ビームと、
前記ベースフレームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第３スプロケットと、
前記一対の第３スプロケット間に掛け渡された第３チェーンと、
前記第３ビームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第４スプロケットと、
前記一対の第４スプロケット間に掛け渡された第４チェーンと、
前記ベースフレームにおいてその長手方向に移動可能に支持された第２トロリーと、
前記駆動部の回転出力を前記一対の第３スプロケットの一方に伝達するギア機構と、
を備え、
前記第３チェーンは、前記第３ビームに固定される第４固定部を有し、前記一対の第３スプロケットが回転し該第３チェーンが送られて該第４固定部が前記ベースフレームの長手方向で前記第１固定部とは反対方向に移動することで前記第３ビームが進退され、
前記第４チェーンは、前記第４ビームに固定される第５固定部と前記ベースフレームに固定される第６固定部とを有し、前記第３ビームが進退され該第４チェーンが送られて該第５固定部が前記第３ビームの長手方向で前記第２固定部とは反対方向に移動することで、前記第３ビームの進退と同期して前記第４ビームが進退され、
前記第２トロリーは、前記第３ビームの進退動により駆動されて、該第３ビームの進退と同期して前記ベースフレームの長手方向で前記第１トロリーとは反対方向に進退される、ことを特徴とする請求項１記載の吊りビーム装置。
【請求項３】
前記第１トロリーに設けられた第５スプロケット及び第６スプロケットと、
一端が前記ベースフレームに固定され、途中で前記第５スプロケットに掛けられ、他端が前記第１ビームに固定された第５チェーンと、
一端が前記ベースフレームに固定され、途中で前記第６スプロケットに掛けられ、他端が前記第１ビームに固定された第６チェーンと、
をさらに備え、
前記第５チェーンの両端は、前記第５スプロケットより前記ベースフレームの長手方向における一端側に位置しており、前記第１ビームによる前記ベースフレームの前記一端側への移動に伴い前記第５チェーンが前記第５スプロケットに加える力によって、前記第１トロリーを前記ベースフレームの前記一端側に移動させ、
前記第６チェーンの両端は、前記第６スプロケットより前記ベースフレームの長手方向における他端側に位置しており、前記第１ビームによる前記ベースフレームの前記他端側への移動に伴い前記第６チェーンが前記第６スプロケットに加える力によって、前記第１トロリーを前記ベースフレームの前記他端側に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の吊りビーム装置。
【請求項４】
前記第１ビームの両側に突出する軸部と、
前記第１ビームの両側で前記軸部を中心に回動する２つの側方ローラと、
前記ベースフレームの内側に形成され、前記２つの側方ローラの移動をガイドするガイド部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の吊りビーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等により鋼板等の被運搬物を吊り上げて運ぶために利用される吊りビーム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００２−３０２３７４号公報がある。この公報に記載された部材反転装置は、クレーン等に支持される長尺状の基本フレームと、基本フレームの長手方向における両端からそれぞれ突出すると共に、基本フレームに対して長手方向に移動可能な２本の伸縮フレームと、基本フレームに設けられた２つの伸縮フレーム用モータと、伸縮フレーム用モータの回転出力によって伸縮フレームを移動させるためのラックアンドピニオン機構と、２本の伸縮フレームの先端にそれぞれ設けられた２つの先端電磁吸着装置と、基本フレームにおいてその長手方向に移動可能に設けられた２つの中央電磁吸着装置と、中央電磁吸着装置を基本フレームに沿って移動させるための中央モータと、を備えている。
【０００３】
この部材反転装置では、例えば、被運搬物である鋼板に４つの電磁吸着装置を吸着させ基本フレームを支持するクレーンにより鋼板を運搬するに際し、２本の伸縮フレームを移動させて装置の全長が鋼板の長さに合うように伸ばすことにより、様々な長さの鋼板を安定して運搬することができる。更に、伸縮フレームの伸び量に応じて、中央モータにより中央電磁吸着装置を移動させることで、４つの電磁吸着装置によって鋼板を均等に保持することが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０２３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の部材反転装置には、次のような課題が存在している。すなわち、この部材反転装置では、３つのモータによって伸縮フレーム及び中央部電磁吸着装置を移動させているため、装置の配線構造が煩雑となる。その結果、モータ及び配線構造によって装置の構造が複雑化してしまい、メンテナンスが容易ではないという問題があった。さらに、モータの回転出力を伸縮フレームの直線運動に変換するためラックアンドピニオン機構を採用すると、装置を製造するにあたって、ラックの形成等の複雑な機械加工が必要となるため、製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記した事情を鑑みてなされたものであり、装置の低コスト化を図りつつ、メンテナンスを容易にすることができる吊りビーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被運搬物を吊り下げる吊りビーム装置において、長尺状のベースフレームと、ベースフレームに対してその長手方向に進退可能な第１ビームと、第１ビームに対してその長手方向に進退可能な第２ビームと、ベースフレームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第１スプロケットと、一対の第１スプロケット間に掛け渡された第１チェーンと、第１ビームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第２スプロケットと、一対の第２スプロケット間に掛け渡された第２チェーンと、ベースフレームにおいてその長手方向に移動可能に支持された第１トロリーと、ベースフレームに配置され、一対の第１スプロケットの一方を回転駆動する駆動部と、を備え、第１チェーンは、第１ビームに固定される第１固定部を有し、一対の第１スプロケットが回転し第１チェーンが送られて第１固定部がベースフレームの長手方向に移動することで第１ビームが進退され、第２チェーンは、第２ビームに固定される第２固定部とベースフレームに固定される第３固定部とを有し、第１ビームが進退され第２チェーンが送られて第２固定部が第１ビームの長手方向に移動することで、第１ビームの進退と同期して第２ビームが進退され、第１トロリーは、第１ビームの進退動により駆動されて、第１ビームの進退と同期してベースフレームの長手方向に進退される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の吊りビーム装置によれば、クレーンによりベースフレームを支持すると共に、第１，第２ビームと第１トロリーとにそれぞれ電磁石等を吊り下げることにより、様々な長さの被運搬物をクレーンにより運ぶことが可能となる。そして、この吊りビーム装置では、１つの駆動部によって第１，第２ビームと第１トロリーとを移動させるため、装置の配線構造の単純化及び装置の構造の簡素化が可能となり、メンテナンスを容易にすることができる。さらに、対となるスプロケットと環状のチェーンとを利用して回転運動を直線運動に変換することで、機械加工を要し重量のあるラックアンドピニオン機構を不要としているため、装置の軽量化及び低コスト化を図ることができる。また、第１，第２ビームを用いて複数段の伸長を行うことで、装置の全長を大きく伸ばすことが可能となり、被運搬物である鋼板等の長さに合わせて装置の全長を選択的に変更することで、吊りビーム装置の汎用性を向上が図られる。
【０００９】
また、ベースフレームに対してその長手方向に進退可能な第３ビームと、第１ビームに対してその長手方向に進退可能な第４ビームと、ベースフレームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第３スプロケットと、一対の第３スプロケット間に掛け渡された第３チェーンと、第３ビームにおいてその長手方向に離間して設けられた一対の第４スプロケットと、一対の第４スプロケット間に掛け渡された第４チェーンと、ベースフレームにおいてその長手方向に移動可能に支持された第２トロリーと、駆動部の回転出力を一対の第３スプロケットの一方に伝達するギア機構と、を備え、第３チェーンは、第３ビームに固定される第４固定部を有し、一対の第３スプロケットが回転し第３チェーンが送られて第４固定部がベースフレームの長手方向で第１固定部とは反対方向に移動することで第３ビームが進退され、第４チェーンは、第４ビームに固定される第５固定部とベースフレームに固定される第６固定部とを有し、第３ビームが進退され第４チェーンが送られて第５固定部が第３ビームの長手方向で第２固定部とは反対方向に移動することで、第３ビームの進退と同期して第４ビームが進退され、第２トロリーは、第３ビームの進退動により駆動されて、第３ビームの進退と同期してベースフレームの長手方向で第１トロリーとは反対方向に進退される、ことが好ましい。
【００１０】
本発明の吊りビーム装置によれば、第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとを進退させることで、装置の全長をより大きく伸ばすことが可能となり、吊りビーム装置の汎用性を大きく向上させることができる。さらに、第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとの進退を１つの駆動部により行っているため、配線構造等が複雑化することなく、メンテナンスが容易である。
【００１１】
また、第１トロリーに設けられた第４スプロケット及び第５スプロケットと、一端がベースフレームに固定され、途中で第４スプロケットに掛けられ、他端が第１ビームに固定された第３チェーンと、一端がベースフレームに固定され、途中で第５スプロケットに掛けられ、他端が第１ビームに固定された第４チェーンと、をさらに備え、第３チェーンの両端は、第４スプロケットよりベースフレームの長手方向における一端側に位置しており、第１ビームによるベースフレームの一端側への移動に伴い第３チェーンが第４スプロケットに加える力によって、第１トロリーをベースフレームの一端側に移動させ、第４チェーンの両端は、第５スプロケットよりベースフレームの長手方向における他端側に位置しており、第１ビームによるベースフレームの他端側への移動に伴い第４チェーンが第５スプロケットに加える力によって、第１トロリーをベースフレームの他端側に移動させることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、簡素な構成で第１ビームの進退動による第１トロリーの進退を実現することができ、装置の低コスト化が図られる。また、第１トロリーの進退にチェーンとスプロケットとを利用することで、トロリー駆動機構の耐久性向上が図られる。
【００１３】
また、第１ビームの両側に突出する軸部と、第１ビームの両側で軸部を中心に回動する２つの側方ローラと、ベースフレームの内側に形成され、２つの側方ローラの移動をガイドするガイド部と、をさらに備えることが好ましい。このような構成によれば、第１ビームの移動をガイドするためのローラ等を第１ビームの上下に設ける場合と比べて、第１ビームの上下方向の幅を広くすることで、上下方向における第１ビームの強度を高くすることができる。従って、吊りビーム装置による被運搬物の運搬に際し、第１ビームに加わる上下方向の荷重に対する耐久性を十分に確保することができ、装置の長寿命化が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の低コスト化を図りつつ、メンテナンスを容易にすることができる吊りビーム装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る吊りビーム装置の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る吊りビーム装置を示す側面図、図２は、吊りビーム装置を示す平面図、図３は、図１に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。なお、図面には、説明を容易にする為にＸＹＺ直交座標系も示されている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る吊りビーム装置１は、図示しないクレーンに支持された長尺状のベースフレーム２と、ベースフレーム２の一端ＡにおいてＸ軸方向（ベースフレーム２の長手方向）に進退可能な第１ビーム４と、第１ビーム４の先端においてＸ軸方向に進退可能な突出する第２ビーム５と、ベースフレーム２の他端ＢにおいてＸ軸方向に進退可能な第３ビーム６と、第３ビーム６の先端においてＸ軸方向に進退可能な第４ビーム７と、ベースフレーム２においてＸ軸方向に移動可能に支持された第１トロリー８及び第２トロリー９と、第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとにそれぞれ吊り下げられた複数の電磁石１２と、を有している。この吊りビーム装置１では、被運搬物である長尺の鋼板３に対して複数の電磁石１２を磁気吸着させることで、ベースフレーム２を吊り上げるクレーンにより鋼板３の運搬が行われる。
【００１８】
ベースフレーム２は、Ｘ軸方向で両端（一端Ａ及び他端Ｂ）が開口すると共に、底部が開口した筒状の部材である。ベースフレーム２の一端Ａ側の上面には、クレーンフック１０が連結されるフック連結部２１が設けられている。また、ベースフレーム２の他端２ｂ側の上面にも、フック連結部２１が設けられている。
【００１９】
ベースフレーム２の一端Ａには、外周が拡張された拡張部２ｃが設けられている。拡張部２ｃ内には、第１ビーム４の移動を検知するためのリミッタスイッチ１３が設けられている。同様に、ベースフレーム２の他端Ｂには、外周が拡張された拡張部２ｄが設けられ、拡張部２ｄ内には、第３ビーム６の移動を検知するためのリミッタスイッチ１４が設けられている。
【００２０】
第１ビーム４は、Ｘ軸方向に延在する断面略口字形状の筒状部材である。第１ビーム４の一端４ａは、ベースフレーム２の外側に突出すると共に、Ｘ軸方向で開口している。第１ビーム４の他端４ｂは、ベースフレーム２内で移動可能に支持されている。第１ビーム４の下面には、下方に突出する電磁石支持部４ｃが設けられ、電磁石支持部４ｃには、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、第１ビーム４の他端４ｂ近傍の両側には、第１ビーム４の側面から側方（Ｙ軸方向）に突出する軸部４０ａを有する側方ローラ４０がそれぞれ設けられている。側方ローラ４０は、軸部４０ａを中心に回転する。
【００２２】
ベースフレーム２の側壁の内面には、側方ローラ４０の上端に当接するガイド用凸部３５と、側方ローラ４０の下端に当接するガイド用凸部３６とが形成されている。これらのガイド用凸部３５，３６は、Ｘ軸方向に延在して設けられており、ガイド用凸部３５，３６の側面３５ａ，３６ａは、側方ローラ４０のＸ軸方向の移動をガイドするガイドレール（ガイド部）３７を構成する。このように、側方ローラ４０が上下でガイドレール３７に挟まれることで、側方ローラ４０すなわち第１ビーム４のＺ軸方向の変位が規制されている。
【００２３】
側方ローラ４０の基端には、側方ローラ４０の外縁が半径方向に突出して形成された環状の鍔部が設けられている。また、ガイド用凸部３５の下端には、Ｙ軸方向で内側に突出した当接部が形成されている。側方ローラ４０は、先端側がガイドレール３７に入り込むと共に、基端の鍔部がガイド用凸部３５の当接部に当接しており、これによって側方ローラ４０すなわち第１ビーム４のＹ軸方向の変位が規制されている。
【００２４】
ベースフレーム２の拡張部２ｃの下部には、一対のガイドローラ３８がＹ軸方向で向かい合うように配置されている。一対のガイドローラ３８の間には、第１ビーム４の下方に突出する電磁石支持部４ｃがＸ軸方向に通過するための隙間が形成されている。一対のガイドローラ３８の軸部３８ａは、一対のガイドローラ３８からＹ軸方向に延在して拡張部２ｃの外側に露出しており、ベースフレーム２に支持されている。また、一対のガイドローラ３８の上端は、第１ビーム４の下面４ｄに当接している。これらのガイドローラ３５によって、第１ビーム４はＺ軸方向で支持されると共にＸ軸方向の移動をガイドされている。
【００２５】
ガイドローラ３８の基端には、側方ローラ４０の外縁が半径方向に突出して形成された環状の鍔部が設けられている。また、第１ビーム４の下端には、Ｙ軸方向で両側に突出した第１ビーム当接部が形成されている。第１ビーム４は、一対のガイドローラ３８の鍔部によって第１ビーム当接部がＹ軸方向で挟まれることにより、Ｙ軸方向の変位を規制されている。
【００２６】
このような構成により、第１ビーム４は、側方ローラ４０がガイドされるガイドレール３７とガイドローラ３８とによって、Ｙ軸及びＺ軸方向の変位が規制されると共に、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。そして、第１ビーム４が側方ローラ４０とガイドローラ３８とによってガイドされることで、ガイドのためのローラ等を上下に設ける場合と比べて、第１ビーム４の上下方向の幅を広くすることができ、上下方向における第１ビーム４の強度を高くすることが可能となる。従って、吊りビーム装置１による被運搬物の運搬に際し、第１ビーム４に加わる上下方向の荷重に対する耐久性を十分に確保することができるので、吊りビーム装置１の長寿命化が図られる。
【００２７】
図１〜図３に示すように、第２ビーム５は、第１ビーム４より一回り小さな断面略口字形状の筒状部材である。Ｘ軸方向に延在する第２ビーム５の一端５ａは、Ｘ軸方向で第１ビーム４の外側に突出しており、第２ビーム５の他端５ｂは、第１ビーム４内で移動可能に支持されている。第２ビーム５の一端５ａには、下方に突出する電磁石支持部５ｃが設けられ、この電磁石支持部５ｃには、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。
【００２８】
第２ビーム５の他端５ｂ近傍には、Ｙ軸方向で第２ビーム５の両側の側壁を貫通する軸部５１が設けられている。軸部５１は、第２ビーム５の側壁に設けられた軸受５３によって軸支されている。軸部５１の両端には、軸部５１と共に回動する側方ローラ５２が設けられている。
【００２９】
第１ビーム４の側壁の内面には、側方ローラ５２の上端に当接するようにＹ軸方向に突出したガイド用凸部４１と、側方ローラ５２の下端に当接するようにＹ軸方向に突出したガイド用凸部４２とが形成されている。これらのガイド用凸部４１，４２は、Ｘ軸方向に延在して設けられており、ガイド用凸部４１，４２の側面４１ａ，４２ａは、側方ローラ５２のＸ軸方向の移動をガイドするガイドレール４３を構成する。
【００３０】
側方ローラ５２の基端には、側方ローラ５２の外縁が半径方向に突出して形成された鍔部が設けられている。また、ガイド用凸部４１の下端には、Ｙ軸方向に突出した当接部が形成されている。側方ローラ５２は、Ｙ軸方向で先端側がガイドレール４３に入り込むと共に、基端の鍔部がガイド用凸部４１の当接部に当接することにより、Ｙ軸方向に位置決めされている。
【００３１】
第１ビーム４の一端４ａ側の下部には、一対のガイドローラ４４がＹ軸方向で向かい合うように配置されている。一対のガイドローラ４４の間には、第２ビーム５の下方に突出する電磁石支持部５ｃがＸ軸方向に通過するための隙間が形成されている。一対のガイドローラ４４の軸部４４ａは、一対のガイドローラ４４からＹ軸方向に延在して第１ビーム４の外側に露出しており、第１ビーム４に支持されている。一対のガイドローラ４４の上端は、第２ビーム５の下面５ｄに当接しており、第２ビーム５はＺ軸方向でガイドローラ４４に支持されると共に、Ｘ軸方向の移動をガイドされている。
【００３２】
ガイドローラ４４の基端には、側方ローラ５２の外縁が半径方向に突出して形成された鍔部が設けられている。また、第２ビーム５の下端には、Ｙ軸方向で両側に突出した第２ビーム当接部が形成されている。第２ビーム５は、一対のガイドローラ４４の鍔部によって第１ビーム当接部がＹ軸方向で挟まれることにより、Ｙ軸方向の変位が規制されている。このような構成により、第２ビーム５は、ガイドレール４３にガイドされた側方ローラ５２とガイドローラ４４とによって、Ｙ軸及びＺ軸方向の変位が規制されると共に、第１ビーム４内のガイドレール４３に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、第３ビーム６は、Ｘ軸方向に延在する断面略口字形状の筒状部材であり、その一端６ａは、ベースフレーム２内で移動可能に支持されている。第３ビーム６の他端６ｂは、ベースフレーム２の外側に突出すると共に、Ｘ軸方向で開口している。第３ビーム６の下面には、下方に突出する電磁石支持部６ｃが設けられ、電磁石支持部６ｃには、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。この第３ビーム６は、第１ビーム４と同様な構造を有しており、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３４】
第４ビーム７は、第３ビーム６より一回り小さな断面略口字形状の筒状部材である。Ｘ軸方向に延在する第４ビーム７の一端７ａは、第３ビーム６内で移動可能に支持されている。第４ビーム７の他端７ｂは、Ｘ軸方向で第３ビーム６の外側に突出している。第４ビーム７の他端７ｂには、下方に突出する電磁石支持部７ｃが設けられ、この電磁石支持部７ｃには、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。この第４ビーム７は、第２ビーム５と同様な構造を有しており、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
第１トロリー８は、ベースフレーム２の一端Ａ側の下部でＸ軸方向に移動可能に吊り下げられている。第１トロリー８の下方には、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。
【００３６】
第２トロリー９は、第１トロリー８と同様な構造を有しており、ベースフレーム２の他端Ｂ側の下部でＸ軸方向に移動可能に吊り下げられている。第２トロリー９の下方には、電磁石用チェーン１１を介して電磁石１２が略水平に吊下げられている。
【００３７】
次に、吊りビーム装置１における第１〜第４ビーム及び第１，第２トロリーを移動させる駆動機構について、図面を参照して説明する。
【００３８】
図１〜図３に示すように、ベースフレーム２の上面には、モータ２２が収納されたモータケース２４が設けられている。モータケース２４の隣には、モータ２２に電力を供給するための給電ケーブルが収納されるケーブルバスケット２５が設けられている。モータ２２の出力軸の先端には、出力軸と一体に回転する出力ギア２２ａが形成されている。
【００３９】
また、ベースフレーム２上には、Ｘ軸方向に離間した一対の第１スプロケット２６が設けられている。一対の第１スプロケット２６は、Ｘ軸方向で歯先同士が向き合うように配置されている。一対の第１スプロケット２６の一方は、ベースフレーム２に設けられたギアボックス２７内に配置されており、一対の第１スプロケット２６の他方は、ベースフレーム２の拡張部２ｃ内に配置されている。ギアボックス２７内に配置された第１スプロケット２６とモータ２２の出力ギア２２ａとの間には、モータ用ローラチェーン２３が掛け渡されており、このモータ用ローラチェーン２３とモータ２２とは、第１スプロケット２６を回転駆動する駆動部Ｔとして機能する。
【００４０】
一対の第１スプロケット２６の間には、環状の第１チェーン２８が掛け渡されている。第１チェーン２８は、第１ビーム４の上面に固定された第１固定部２９と、チェーンの長さを調節可能なアジャスターボルトにより両端が第１固定部２９に固定された第１ローラチェーン３０とから構成されている。
【００４１】
第１ビーム４上には、Ｘ軸方向に離間した一対の第２スプロケット４５が設けられている。一対の第２スプロケット４５は、Ｘ軸方向で歯先同士が向き合うように配置されている。一対の第２スプロケット４５の間には、環状の第２チェーン４６が掛け渡されている。第２チェーン４６は、第２ビーム５に固定された第２固定部４９と、ベースフレーム２に固定された第３固定部５０と、第２固定部４９と第３固定部５０とを繋ぐ２本の第２ローラチェーン４７，４８とによって環状に構成されている。
【００４２】
第１トロリー８の上部には、Ｙ軸方向に延在する回転軸部を有する第５スプロケット８１が配置されている。第５スプロケット８１には、ローラチェーンである第５チェーン８２が掛け渡されている。第５チェーン８２の一端は、第１ビーム４の中央近傍（第５スプロケット８１よりベースフレーム２の一端Ａ側の位置）の下面でアジャスターボルト４ｆに固定されている。第５チェーン８２他端は、第５スプロケット８１よりベースフレーム２の一端Ａ側の位置でベースフレーム２の底面に設けられたアジャスターボルト２ｅに固定されている。
【００４３】
また、第１トロリー８の上部には、Ｙ軸方向に延在する回転軸部を有する第６スプロケット８３が第５スプロケット８１よりベースフレーム２の他端Ｂ側に配置されている。第６スプロケット８３には、ローラチェーンである第６チェーン８４が掛け渡されている。第６チェーン８４の一端は、第１ビーム４の下面からＸ軸方向に突出した板状の連結部４ｇの先端下面（第６スプロケット８３よりベースフレーム２の他端Ｂ側の位置）に設けられたアジャスターボルト４ｈに固定されている。第６チェーン８４の他端は、ベースフレーム２の中央底部（第６スプロケット８３よりベースフレーム２の他端Ｂ側の位置）でアジャスターボルト２ｆに固定されている。
【００４４】
ベースフレーム２上には、Ｘ軸方向に離間した一対の第３スプロケット３１が設けられている。一対の第３スプロケット３１の一方は、ギアボックス２７内で第１スプロケット２６の隣に配置され、他方は、ベースフレーム２の拡張部２ｄ内に配置されている。ギアボックス２７内の第１スプロケット２６には、第１スプロケット２６と同軸の歯車２６ａが設けられている。同様に、ギアボックス２７内の第３スプロケット３１には、第３スプロケット３１と同軸の歯車３１ａが設けられている。第１スプロケット２６の歯車２６ａと第３スプロケット３１の歯車３１ａとは、互いに噛み合っており、駆動部Ｔの駆動力を第３スプロケット３１に伝達するギア機構Ｓとして機能する。
【００４５】
一対の第３スプロケット３１の間には、環状の第３チェーン３２が掛け渡されている。第３チェーン３２は、第３ビーム６の上面に固定された第４固定部３３と第４固定部３３のアジャスターボルトにより両端が固定された第３ローラチェーン３４とから構成されている。
【００４６】
第３ビーム６上には、Ｘ軸方向に離間した一対の第４スプロケット６５が設けられている。一対の第４スプロケット６５の間には、環状の第４チェーン６６が掛け渡されている。第４チェーン６６は、第４ビーム７に固定された第５固定部６９と、ベースフレーム２に固定された第６固定部７０と、第５固定部６９と第６固定部７０とを繋ぐ２本の第４ローラチェーン６７，６８とによって環状に構成されている。
【００４７】
第２トロリー９の上部には、Ｙ軸方向に延在する回転軸部を有する第７スプロケット９１が配置されている。第７スプロケット９１には、ローラチェーンである第７チェーン９２が掛け渡されている。第７チェーン９２の一端は、第３ビーム６の中央近傍の下面（第７スプロケット９１よりベースフレーム２の他端Ｂ側の位置）でアジャスターボルト６ｆに固定されている。第７チェーン９２の他端は、第７スプロケット９１よりベースフレーム２の他端Ｂ側の位置でベースフレーム２の底面に設けられたアジャスターボルト２ｇに固定されている。
【００４８】
また、第２トロリー９の上部には、Ｙ軸方向に延在する回転軸部を有する第８スプロケット９３が第７スプロケット９１よりベースフレーム２の一端Ａ側に配置されている。第８スプロケット９３には、ローラチェーンである第８チェーン９４が掛け渡されている。第６チェーン９４の一端は、第３ビーム６の下面からＸ軸方向に突出した板状の連結部６ｇの先端下面（第８スプロケット９３よりベースフレーム２の一端Ａ側の位置）に設けられたアジャスターボルト６ｈに固定されている。第６チェーン９４の他端は、ベースフレーム２の中央底部（第８スプロケット９３よりベースフレーム２の一端Ａ側の位置）でアジャスターボルト２ｆに固定されている。このような構成により、動滑車の原理によって第１トロリー８及び第２トロリー９の移動量は第１ビーム４及び第３ビーム６の移動量よりも小さくなり、第１，第２トロリーの移動量を適切に設定することが容易となる。従って、駆動部Ｔにより第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとを移動させた際に、各部材に吊り下げられた電磁石１２の間隔ができるだけ等しくなるように第１，第２トロリーの移動量を設定することで、各部材でほぼ均等に鋼板等を支持できる場合が多くなり、吊りビーム装置１の長寿命化が図られる。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態に係る吊りビーム装置１の動作について図面を参照して説明する。図４は、吊りビーム装置の伸び状態を示す概略断面図であり、図５は、吊りビーム装置の縮み状態を示す概略断面図である。なお、以下の説明において、各部材の回転方向は図面に従い右回転、左回転として示す。
【００５０】
図４に示すように、吊りビーム装置１の全長を伸ばすにあたり、まず、駆動部Ｔによってギアボックス２７内の第１スプロケット２６を右回転させる。ギアボックス２７内の第１スプロケット２６が右回転すると、環状の第１チェーン３０が右回りに送られて他方の第１スプロケット２６も右回転すると共に、第１チェーン３０が有する第１固定部２９がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第１固定部２９が移動すると、第１固定部２９に固定された第１ビーム４がベースフレーム２の一端Ａから突出するように移動する。
【００５１】
第１ビーム４が移動すると、第１ビーム４に設けられた一対の第２スプロケット４５とベースフレーム２に固定された第３固定部５０との位置関係にずれが生じて環状の第２のチェーン４６にモーメントが発生し、第２チェーン４６が右回りに送られる。第２のチェーン４６が右回りに送られると、第２固定部４９がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第２固定部４９が移動すると、第２固定部４９が固定された第２ビーム５が第１ビーム４の他端４ｂから突出するように移動する。
【００５２】
また、第１ビーム４がベースフレーム２の一端Ａから突出するように移動することで、第１トロリー８の第５スプロケット８１に掛け渡された第５チェーン８２の一端（第１ビーム４のアジャスターボルト４ｆに固定された端部）がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第５チェーン８２の一端がベースフレーム２の一端Ａ側に移動すると、第５スプロケット８１が左回転されると共に、第５チェーン８２の張力により第５スプロケット８１をベースフレーム２の一端Ａ側に引く力が発生し、第１トロリー８がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。
【００５３】
同様に、駆動部Ｔによってギアボックス２７内の第１スプロケット２６が右回転すると、ギア機構Ｓを介してギアボックス２７内の第３スプロケット３１が左回転される。ギアボックス２７内の第３スプロケット３１が左回転すると、環状の第３チェーン３４が左回りに送られて他方の第３スプロケット３１も左回転すると共に、第３チェーン３４が有する第４固定部３３がベースフレーム２の他端Ｂ側（第１固定部２９の移動方向と反対方向）に移動する。第４固定部３３が移動すると、第４固定部３３が固定された第３ビーム６がベースフレーム２の他端Ｂから突出するように移動する。
【００５４】
第３ビーム６が移動すると、第３ビーム６に設けられた一対の第４スプロケット６５とベースフレーム２に固定された第６固定部７０との位置関係にずれが生じて環状の第４チェーン６６にモーメントが発生し、第４チェーン６６が左回りに送られる。第４チェーン６６が左回りに送られると、第５固定部６９がベースフレーム２の他端Ｂ側（第２固定部４９の移動方向と反対方向）に移動する。第５固定部６９が移動すると、第５固定部６９が固定された第４ビーム７が第３ビーム６の一端６ａから突出するように移動する。
【００５５】
また、第３ビーム６がベースフレーム２の他端Ｂから伸びるように移動することで、第２トロリー９の第７スプロケット９１に掛け渡された第７チェーン９２の一端（第３ビーム６のアジャスターボルト６ｆに固定された端部）がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動する。第７チェーン９２の一端がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動すると、第７スプロケット９１が右回転されると共に、第７チェーン９１の張力により第７スプロケット９１をベースフレーム２の他端Ｂ側に引く力が発生し、第２トロリー９がベースフレーム２の他端Ｂ側（第１トロリー８の移動方向と反対方向）に移動する。このようにして、吊りビーム装置１では、駆動部Ｔにより第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとが同期して移動することで、吊りビーム装置１の全長が伸ばされる。
【００５６】
続いて、図５に示すように、吊りビーム装置１の全長を縮めるにあたり、まず、駆動部Ｔによってギアボックス２７内の第１スプロケット２６を左回転させる。ギアボックス２７内の第１スプロケット２６が左回転すると、環状の第１チェーン３０が左回りに送られて他方の第１スプロケット２６も左回転すると共に、第１チェーン３０が有する第１固定部２９がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動する。第１固定部２９が移動すると、第１固定部２９に固定された第１ビーム４がベースフレーム２の内側に向かって移動してベースフレーム２内に全体が収納される。
【００５７】
第１ビーム４が移動すると、第１ビーム４に設けられた一対の第２スプロケット４５とベースフレーム２に固定された第３固定部５０との位置関係にずれが生じて環状の第２のチェーン４６にモーメントが発生し、第２のチェーン４６が左回りに送られる。第２のチェーン４６が左回りに送られると、第２固定部４９がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動する。第２固定部４９がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動すると、第２固定部４９が固定された第２ビーム５が第１ビーム４の内側に向かって移動して第１ビーム４内すなわちベースフレーム２内に全体が収納される。
【００５８】
また、第１ビーム４がベースフレーム２の内側に向かって移動することで、第１トロリー８の第６スプロケット８３に掛け渡された第６チェーン８４の一端（第１ビーム４のアジャスターボルト４ｈに固定された端部）がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動する。第６チェーン８４の一端がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動すると、第６スプロケット８３が右回転されると共に、第６チェーン８４の張力により第６スプロケット８３をベースフレーム２の他端Ｂ側に引く力が発生し、第１トロリー８がベースフレーム２の他端Ｂ側に移動する。
【００５９】
同様に、駆動部Ｔによってギアボックス２７内の第１スプロケット２６が左回転すると、ギア機構Ｓを介してギアボックス２７内の第３スプロケット３１が右回転される。ギアボックス２７内の第３スプロケット３１が右回転すると、環状の第３チェーン３４が右回りに送られて他方の第３スプロケット３１も右回転すると共に、第３チェーン３４が有する第４固定部３３がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第４固定部３３が移動すると、第４固定部３３が固定された第３ビーム６がベースフレーム２ベースフレーム２の内側（第１固定部２９の移動方向と反対方向）に向かって移動してベースフレーム２内に全体が収納される。
【００６０】
第３ビーム６が移動すると、第３ビーム６に設けられた一対の第４スプロケット６５とベースフレーム２に固定された第６固定部７０との位置関係にずれが生じて環状の第４チェーン６６にモーメントが発生し、第４チェーン６６が右回りに送られる。第４チェーン６６が右回りに送られると、第５固定部６９がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第５固定部６９がベースフレーム２の一端Ａ側に移動すると、第５固定部６９が固定された第４ビーム７が第３ビーム６の内側（第２固定部４９の移動方向と反対方向）に向かって移動して第３ビーム６内すなわちベースフレーム２内に全体が収納される。
【００６１】
また、第３ビーム６がベースフレーム２の内側に向かって移動することで、第２トロリー９の第８スプロケット９３に掛け渡された第８チェーン９４の一端（第３ビーム６のアジャスターボルト６ｈに固定された端部）がベースフレーム２の一端Ａ側に移動する。第８チェーン９４の一端がベースフレーム２の一端Ａ側に移動すると、第８スプロケット９３が左回転されると共に、第８チェーン９４の張力により第８スプロケット９３をベースフレーム２の一端Ａ側に引く力が発生し、第２トロリー９がベースフレーム２の一端Ａ側（第１トロリー８の移動方向と反対方向）に移動する。このようにして、吊りビーム装置１では、駆動部Ｔにより第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとが同期して移動することで、吊りビーム装置１の全長が縮められる。なお、第１ビーム４及び第３ビーム６が可動範囲の限界付近まで移動すると、そのことがリミッタスイッチ１３，１４によって検知され、駆動部Ｔを停止させる。これにより、モータ２２が過剰に回転してチェーン等に過大な負荷がかかることが防止される。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る吊りビーム装置１では、第１〜第４ビームをＸ軸方向に進退させることで、吊りビーム装置１の全長を伸縮させ、様々な長さの被運搬物に対して好適に適用することが可能となる。そして、第１〜第４ビームにより二段階の伸縮が可能となるため、吊りビーム装置１の全長の選択範囲を大きくとることができ、吊りビーム装置１の汎用性の向上が図られる。
【００６３】
また、吊りビーム装置１では１つの駆動部Ｔによって第１〜第４ビームと第１，第２トロリーとが駆動されるため、吊りビーム装置１の配線構造の単純化及び構造の簡素化が可能となり、吊りビーム装置１のメンテナンスを容易にすることができる。さらに、対となるスプロケットと環状のチェーンとを利用して、モータ２２の回転運動を第１〜第４ビームの直線運動に変換することで、機械加工を要し重量のあるラックアンドピニオン機構を不要としているため、吊りビーム装置１の軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００６４】
さらに、吊りビーム装置１では、第１，第２ビームの進退動による第１，第２トロリーの進退を簡素な構造で実現することができるため、吊りビーム装置１の低コスト化が図られる。また、スプロケットとチェーンとによってトロリーの駆動機構を構成することで、使用による磨耗劣化が抑制されるため、トロリーの駆動機構の耐久性向上が図られる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、吊りビーム装置１の全長が左右に二段階で伸縮するものに限られず、左右に三段階以上の伸縮を行える構成であってもよい。
【００６６】
また、第１〜第８チェーンとは、単に鎖部材を指す言葉ではなく、複数の部材が連結されてなるものを指す言葉であり、例えばローラチェーンに代えて歯付きベルト等を用いたものもチェーンに含まれる。また、トロリーの駆動機構では、スプロケットの代わりにローラ等を用いてもよく、ローラチェーンの代わりにベルトやワイヤー等を用いてもよい。
【００６７】
また、ギア機構Ｓは、第１スプロケット２６と第３スプロケット３１との間に駆動部Ｔの回転出力によって回転するギアを設け、第１スプロケット２６と同軸の歯車２６ａ及び第３スプロケット３１と同軸の歯車３１ａをこのギアと噛み合わせる構成であってもよく、さらに多くのギアを用いて駆動部Ｔの回転出力を第１スプロケット２６と第３スプロケット３１とに伝達する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る吊りビーム装置を示す側面図である。
【図２】吊りビーム装置を示す平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】吊りビーム装置の伸び状態を示す概略断面図である。
【図５】吊りビーム装置の縮み状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…吊りビーム装置、２…ベースフレーム、３…鋼板（被運搬物）、４…第１ビーム、５…第２ビーム、６…第３ビーム、７…第４ビーム、８…第１トロリー、９…第２トロリー、１２…電磁石、２２…モータ、２６…第１スプロケット、２８…第１チェーン、２９…第１固定部、３０…第１ローラチェーン、３１…第３スプロケット、３２…第３チェーン、３３…第４固定部、３４…第３ローラチェーン、３７，４３…ガイドレール（ガイド部）、３８，３９，４４，６４…ガイドローラ、４０，５２，６０，７２…側方ローラ、４０ａ…軸部、４５…第２スプロケット、４６…第２チェーン、４７，４８…第２ローラチェーン、４９…第２固定部、５０…第３固定部、５１…軸部、６５…第４スプロケット、６６…第４チェーン、６７，６８…第４ローラチェーン、６９…第５固定部、７０…第６固定部、８１…第５スプロケット、８２…第５チェーン、８３…第６スプロケット、８４…第６チェーン、９１…第７スプロケット、９２…第７チェーン、９３…第８スプロケット、９４…第８チェーン、Ａ…ベースフレームの一端、Ｂ…ベースフレームの他端、Ｔ…駆動部、Ｓ…ギア機構。
【図１】
2010024005.tif 000003
【図２】
2010024005.tif 000004
【図３】
2010024005.tif 000005
【図４】
2010024005.tif 000006
【図５】
2010024005.tif 000007