(57)【要約】【課題】ワークの外形が変化した場合にも鍛造作業の効率悪化やワーク温度の低下を生じず、速やかな鍛造作業を可能とする。【解決手段】最初の鍛造ストローク時において移動金型１がワークＷに接触した位置から当該ワークＷを所定の鍛造寸法に成形するまでのストローク量を検出してこれを成形ストローク量Ｓ１とし、予め定められた戻りストローク量Ｓ２から前記成形ストローク量Ｓ１を引いた値をアプローチ量Ｓ３として設定するステップと、以後の鍛造ストローク時における戻りストローク量Ｓ２´を、この時の成形ストローク量Ｓ１´に前記アプローチ量Ｓ３を足した値に設定するステップとを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最初の鍛造ストローク時において移動金型がワークに接触した位置から当該ワークを所定の鍛造寸法に成形するまでのストローク量を検出してこれを成形ストローク量とし、予め定められた戻りストローク量から前記成形ストローク量を引いた値をアプローチ量として設定するステップと、以後の鍛造ストローク時における戻りストローク量を、この時の成形ストローク量に前記アプローチ量を足した値に設定するステップとを備える鍛造プレスのストローク制御方法。
【請求項２】
前記アプローチ量に係数を乗じた値を前記成形ストローク量に足して前記移動金型の減速位置を得る請求項１に記載の鍛造プレスのストローク制御方法。
【請求項３】
前記ワークの外形変化の程度に応じて前記アプローチ量を増減補正する請求項１又は２に記載の鍛造プレスのストローク制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鍛造プレスのストローク制御方法に関し、特に、鍛造材料の外形が変化した際にも鍛造を効率的に行うことが可能なストローク制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスは、マニピュレータで掴んだワークを固定金型上に進行させるとともに、スライダに設けられて上記固定金型に対し昇降する移動金型でワークを挟圧することによって鍛造加工を行うものである。図３にはワークＷの上面Ｗ１と、これに対して昇降する移動金型（金敷）１を示し、ワークＷは図の左方へ進行させられている。移動金型１は実際には同一位置で昇降させられるが、図は時間軸を左右方向にとって移動金型１の位置をずらして描いてある。
【０００３】
図３において、移動金型１は上限位置Ｌ１から下降し（図３のＥ位置）、続いてワーク上面Ｗ１に近い減速位置Ｌ２で減速された後、ワーク上面Ｗ１に接してこれを押圧しつつ鍛造寸法位置Ｌ３に至る（図３のＦ位置）。この過程を以下、鍛造ストロークという。その後、移動金型１は再び上限位置Ｌ１まで上昇する。そして、次の鍛造ストロークの開始まで上限位置Ｌ１で待機する。ワークＷは移動金型１が上限位置Ｌ１近くへ上昇すると、必要量だけ移動させられる。この際、上記上限位置Ｌ１、減速位置Ｌ２、鍛造寸法位置Ｌ３および上限待機時間は予め設定されている。
【０００４】
なお、特許文献１には、正確かつ高速にスライド（ストローク）調整できるようにした熱間鍛造プレスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５０１９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の鍛造プレスでは、図３に示すように、ワークＷの外形が例えば途中で上方へ高くなると、作業者がこれに応じて上限位置Ｌ１や減速位置Ｌ２を設定し直す必要があり（図１のＸ点）、鍛造作業の効率が悪いとともに、熱間鍛造においてはこの間の放熱によってワークの温度が低下して鍛造品質が悪くなるおそれがあった。
【０００７】
一方、ワークの外形変化を見込んで上限位置を最初から高くしておくことも考えられるが、これによれば、上限位置等の設定のし直しは不要になるものの、ワークに至るまでの無駄なストロークが増えるために、やはり鍛造作業の効率悪化とワーク温度の低下が避けられない。
【０００８】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、ワークの外形が変化した場合にも鍛造作業の効率悪化やワーク温度の低下を生じず、速やかな鍛造作業が可能な鍛造プレスのストローク制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本第１発明では、最初の鍛造ストローク時において移動金型（１）がワーク（Ｗ）に接触した位置から当該ワーク（Ｗ）を所定の鍛造寸法に成形するまでのストローク量を検出してこれを成形ストローク量（Ｓ１）とし、予め定められた戻りストローク量（Ｓ２）から前記成形ストローク量（Ｓ１）を引いた値をアプローチ量（Ｓ３）として設定するステップ（ステップ１０４）と、以後の鍛造ストローク時における戻りストローク量（Ｓ２´）を、この時の成形ストローク量（Ｓ１´）に前記アプローチ量（Ｓ３）を足した値に設定するステップ（ステップ１０５）とを備える。
【００１０】
本第１発明によれば、ワークの外形が変化しこれに応じて成形ストローク量が変化すると、この新たな成形ストローク量にアプローチ量を足した値が新たな戻りストローク量として設定される。これにより、移動金型の上限位置がワークの外形に対してアプローチ量の分だけ常に高くなり、移動金型が上限位置からワーク表面に接するまでのアプローチ量が適正な量に保たれる。したがって、ワークの外形が変化しても作業者がその都度、上限位置を設定し直す必要がなく、鍛造作業の効率が向上するとともに、ワーク温度が低下して鍛造品質が悪くなるおそれも回避される。
【００１１】
本第２発明では、前記アプローチ量（Ｓ３）に係数を乗じた値を前記成形ストローク量（Ｓ２´）に足して前記移動金型（１）の減速位置（Ｌ２）を得る。本第２発明によれば、ワークの外形が変化しても作業者がその都度移動金型の減速位置を設定し直す必要は無いから、鍛造作業の効率がさらに向上する。
【００１２】
本第３発明では、前記ワーク（Ｗ）の外形変化の程度に応じて前記アプローチ量（Ｓ３）を増減補正する。本第３発明によれば、ワーク外形の急峻な変化にも良好に対応することができる。
【００１３】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明に係る鍛造プレスのストローク制御方法によれば、ワークの外形が変化した場合にも鍛造作業の効率悪化やワーク温度の低下を生じず、速やかな鍛造作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のストローク制御方法による鍛造工程を示す概略断面図である。
【図２】鍛造機の制御装置内のコンピュータによって実現される本発明のストローク制御方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】従来のストローク制御方法による鍛造工程を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１と図２に基づいて本発明方法の一例を説明する。図１は本発明方法による鍛造工程を示すもので、従来例を説明した図３に対応するものである。また、図２には鍛造機の制御装置内のコンピュータによって実現されるストローク制御の手順を示す。
【００１７】
図１にはワークＷの上面Ｗ１と、これに対して昇降する、鍛造機のスライダ（図示略）に設けられた移動金型（金敷）１が示されており、ワークＷは図の左方へ進行させられている。移動金型１は実際には同一位置で昇降させられるが、図は時間軸を左右方向にとって移動金型１の位置をずらして描いてある。
【００１８】
図２のステップ１０１において、最初に、上限位置および減速位置の初期値と、鍛造寸法位置および上限待機時間が設定され、この時同時に、上限位置から鍛造寸法位置までの移動金型１の移動量が、戻りストローク量として設定される。
【００１９】
図１において、最初の鍛造ストロークで、移動金型１が上限位置Ｌ１から下降し、続いてワーク上面Ｗ１近くに設定された減速位置Ｌ２で減速された後、ワーク上面Ｗ１に接してこれを押圧しつつ鍛造寸法位置Ｌ３に至る（図１のＥ位置からＦ位置）。ワーク上面Ｗ１に接したことはスライダの駆動油圧が急増することによって検出される（図２のステップ１０２）。
【００２０】
図２のステップ１０３では、スライダ、すなわち移動金型１の、ワーク上面Ｗ１に接触した位置から鍛造寸法位置Ｌ３に至るまでのストローク量が検出されて、これが成形ストローク量Ｓ１（図１）として記憶される。続く図２のステップ１０４では、戻りストローク量Ｓ２（図１）から成形ストローク量Ｓ１を引いた値がアプローチ量Ｓ３として設定される。そして、ステップ１０５では、上記成形ストローク量Ｓ１に上記アプローチ量Ｓ３を足した値が新たな戻りストローク量Ｓ２´として設定される。なお、ワークの外形が変化しなければ、新たな戻りストローク量Ｓ２´は初期に設定された戻りストローク量Ｓ２と同じになる。
【００２１】
この後、移動金型１は鍛造寸法位置Ｌ３から、新たに設定された戻りストローク量Ｓ２´だけ上方の上限位置Ｌ１へ上昇させられ、上限位置Ｌ１で待機した後、次の鍛造ストロークが開始される。以後は各鍛造ストロークにおける新たな成形ストローク量Ｓ１´（図１）が記憶されるとともに（図２のステップ１０６）、新たな成形ストローク量Ｓ１´に上記アプローチ量Ｓ３を足した値が新たな戻りストローク量Ｓ２´として設定されて（図２のステップ１０５）、移動金型１が鍛造寸法位置Ｌ３から、新たに設定された戻りストローク量Ｓ２´だけ上方の上限位置Ｌ１へ上昇させられる。そして、上限位置Ｌ１で待機した後、次の鍛造ストロークが開始され、以下、これが繰り返される。
【００２２】
このような制御を行うことにより、図１に示すように、ワークＷの外形が高くなって成形ストローク量Ｓ１´が大きくなると、これに一定のアプローチ量Ｓ３を足した値が新たな戻りストローク量Ｓ２´として設定されるから、移動金型１はワークＷの外形が高くなるのに応じてアプローチ量Ｓ３の分だけ高くなる上限位置Ｌ１まで上昇させられる。
【００２３】
これにより、ワークＷの外形が変化しても、移動金型１が上限位置Ｌ１からワーク上面Ｗ１に接するまでのアプローチ量Ｓ３は常に一定に保たれる。なお、新たな減速位置Ｌ２は、アプローチ量Ｓ３に適当な係数を乗じ、この値を新たな成形ストローク量Ｓ１´に足すことによって修正変更される。
【００２４】
以上の制御を行うことによって、ワークの外形が変化しても作業者がその都度、上限位置や減速位置を設定し直す必要はなくなり、鍛造作業の効率が向上するとともに、ワーク温度が低下して鍛造品質が悪化するおそれも回避される。
【００２５】
なお、ワークの外形が急峻に変化するような場合には、アプローチ量を一定ではなく、ワークの外形変化の程度に応じて増減補正するようにすると良い。
【符号の説明】
【００２６】
１…移動金型、Ｌ２…減速位置、Ｓ１，Ｓ１´…成形ストローク量、Ｓ２，Ｓ２´…戻りストローク量、Ｓ３…アプローチ量、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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