(57)【要約】【課題】ノズル検査に要する時間や画像形成に要する時間が長びくのを防止する。【解決手段】画像形成前に、印刷媒体の種類に対応するプラテンギャップをＲＡＭから読み出す。そして、プラテン２９から印刷ヘッド２４までの高さがその読み出したプラテンギャップＰＧとなるようヘッド高さ調節機構８０を制御する。この制御と並行して又は前後して、所定のセンサーギャップとＲＡＭから読み出したプラテンギャップＰＧとに基づいてフラッシュボックス４０の高さの目標値を算出し、フラッシュボックス４０の高さがその目標値となるようＦＢ高さ調節機構４４を制御する。こうすることにより、その後ノズル検査を実行するタイミングが到来したとしても、すでに印刷ヘッド２４とフラッシュボックス４０との間隔は所定のセンサーギャップとなっているため、直ちにノズル検査を実行することができる。【選択図】図８
2010194795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し、主走査方向に移動しながら該ノズルからプラテン上に搬送されるターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査の実行時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受ける検査領域と、
前記ヘッドの高さを調節するヘッド高さ調節手段と、
前記検査領域の高さを調節する検査領域高さ調節手段と、
流体吐出条件と前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを示すプラテンギャップとを対応づけて記憶する記憶手段と、
流体吐出条件を入力する流体吐出条件入力手段と、
前記流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを前記記憶手段から読み出すプラテンギャップ読出手段と、
前記プラテンから前記ヘッドまでの高さが前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとなるよう前記ヘッド高さ調節手段を制御するヘッド高さ制御手段と、
前記ヘッド高さ調節手段を制御して前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを調節するのと並行して又は前後して、所定のセンサーギャップと前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて前記検査領域の高さの目標値を算出し、前記検査領域の高さが前記目標値となるよう前記検査領域高さ調節手段を制御する検査領域高さ制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
複数のノズルを有し、主走査方向に移動しながら該ノズルからプラテン上に搬送されるターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査の実行時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受ける検査領域と、
前記ヘッドの高さを調節するヘッド高さ調節手段と、
前記検査領域の高さを調節する検査領域高さ調節手段と、
流体吐出条件と前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを示すプラテンギャップとを対応づけて記憶する記憶手段と、
流体吐出条件を入力する流体吐出条件入力手段と、
画像データを入力する画像データ入力手段と、
前記流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを前記記憶手段から読み出すプラテンギャップ読出手段と、
前記画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像形成処理を実行する前に、前記プラテンから前記ヘッドまでの高さが前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとなるよう前記ヘッド高さ調節手段を制御するヘッド高さ制御手段と、
前記画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像が前記ターゲットに形成されるよう前記ヘッドを制御する画像形成処理手段と、
前記画像形成処理手段による画像形成の実行前又は実行中に前記ノズル検査のタイミングが到来したとき、前記ヘッド高さ調節手段を制御することなく、所定のセンサーギャップと前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて前記検査領域の高さの目標値を算出し、前記検査領域の高さが前記目標値となるよう前記検査領域高さ調節手段を制御する検査領域高さ制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズル検査は、前記ヘッドと前記検査領域との間隔を前記センサーギャップとし前記ヘッドと前記検査領域との間に所定の電圧を印加した状態で、前記ヘッドの各ノズルから流体が吐出するよう前記ヘッドを制御したときの前記ヘッドと前記検査領域との間の電気的変化に基づいて各ノズルの正常・異常を判定する検査である、
請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記ノズル検査は、前記検査領域に発光素子と受光素子とを設置し、前記発光素子から発射され前記受光素子に入射する光と前記ノズルから吐出される流体とが交差する位置に前記印刷ヘッドを配置し、各ノズルから流体が吐出されるように作動したあと前記受光素子の出力信号に基づいて光が流体に遮断されたか否かによって各ノズルの正常・異常を判定する検査である、
請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドのノズルから帯電したインク滴をインク受け領域に吐出することにより発生する電圧変化を検出して、ノズルからインクが正常に吐出されるか否かのノズル検査を行うインクジェットプリンターが提案されている。こうしたインクジェットプリンターでは、印刷ヘッドに複数のノズル列が形成され、それら複数のノズル列を順次検査対象ノズル列に設定すると共に、設定された検査対象ノズル列を構成する複数のノズルを順次検査対象ノズルに設定し、設定された検査対象ノズルについてノズル検査を実行する。この種のインクジェットプリンターにおいて、インク受け領域にインク堆積物が溜まってそのインク堆積物を介してインク受け領域と印刷ヘッドとが短絡することのないようにするために、インク受け領域を昇降可能としたり印刷ヘッドを昇降可能としたりすることが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、印刷ヘッドを昇降可能とする機構は、印刷ヘッドに対向する位置に搬送される用紙を下方から支持するプラテンと印刷ヘッドとのギャップ（プラテンギャップ）を調節するときにも使用される（特許文献２参照）。具体的には、例えばプラテンギャップが常に同じ場合、印刷しようとする用紙が普通紙のときと比べて封筒などの厚紙のときには用紙と印刷ヘッドとの間隔が狭くなり濃度むら等の不具合が発生することから、用紙の厚さに合わせてプラテンギャップを調節するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９８６４２号公報（段落００５６など）
【特許文献２】特開２００４−３１４５９１号公報（図６など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述したノズル検査を実行するときには、印刷ヘッドとインク受け領域との間隔を狭くしないと、ノズルからインクが吐出したとしても十分な電圧変化が発生しないため正常であるにもかかわらず異常と判定してしまうことがある。このため、例えばノズル検査を実行する前の印刷で厚紙が使用され、プラテンギャップが広く設定されていた場合には、検査前に印刷ヘッドを下降させて印刷ヘッドとインク受け領域との間隔を狭くする必要があった。
【０００６】
しかしながら、このようにノズル検査前に印刷ヘッドを下降させると、その分ノズル検査に要するトータル時間が長くなってしまうという問題があった。特に、厚紙への印刷の途中でノズル検査のタイミングが到来した場合には、印刷ヘッドを下降させてインク領域との間隔を狭くしてノズル検査を実行したあと、厚紙への印刷を再開する前に印刷ヘッドを再度上昇させてプラテンギャップを広くしなければならず、印刷に要するトータル時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ノズル検査に要する時間や画像形成に要する時間が長びくのを防止することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の流体吐出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００９】
本発明の第１の流体吐出装置は、
複数のノズルを有し、主走査方向に移動しながら該ノズルからプラテン上に搬送されるターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査の実行時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受ける検査領域と、
前記ヘッドの高さを調節するヘッド高さ調節手段と、
前記検査領域の高さを調節する検査領域高さ調節手段と、
流体吐出条件と前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを示すプラテンギャップとを対応づけて記憶する記憶手段と、
流体吐出条件を入力する流体吐出条件入力手段と、
前記流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを前記記憶手段から読み出すプラテンギャップ読出手段と、
前記プラテンから前記ヘッドまでの高さが前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとなるよう前記ヘッド高さ調節手段を制御するヘッド高さ制御手段と、
前記ヘッド高さ調節手段を制御して前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを調節するのと並行して又は前後して、所定のセンサーギャップと前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて前記検査領域の高さの目標値を算出し、前記検査領域の高さが前記目標値となるよう前記検査領域高さ調節手段を制御する検査領域高さ制御手段と、
を備えたものである。
【００１０】
この流体吐出装置では、流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを記憶手段から読み出す。そして、プラテンからヘッドまでの高さがその読み出したプラテンギャップとなるようヘッド高さ調節手段を制御する。この制御と並行して又は前後して、所定のセンサーギャップと記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて検査領域の高さの目標値を算出し、検査領域の高さがその目標値となるよう検査領域高さ調節手段を制御する。こうすることにより、その後ノズル検査を実行するタイミングが到来したとしても、すでにヘッドと検査領域との間隔は所定のセンサーギャップとなっているため、直ちにノズル検査を実行することができる。したがって、ノズル検査に要する時間が長びくのを防止することができる。
【００１１】
ここで、「流体吐出条件」とは、例えばターゲットの厚さ、画像を形成するときの画像解像度、周囲の温度などの、プラテンギャップと関連のある条件をいう。また、「ノズル検査」とは、検査領域とヘッドとの間隔が精度に影響を与えるノズル検査をいう。
【００１２】
本発明の第２の流体吐出装置は、
複数のノズルを有し、主走査方向に移動しながら該ノズルからプラテン上に搬送されるターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査の実行時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受ける検査領域と、
前記ヘッドの高さを調節するヘッド高さ調節手段と、
前記検査領域の高さを調節する検査領域高さ調節手段と、
流体吐出条件と前記プラテンから前記ヘッドまでの高さを示すプラテンギャップとを対応づけて記憶する記憶手段と、
流体吐出条件を入力する流体吐出条件入力手段と、
画像データを入力する画像データ入力手段と、
前記流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを前記記憶手段から読み出すプラテンギャップ読出手段と、
前記画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像形成処理を実行する前に、前記プラテンから前記ヘッドまでの高さが前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとなるよう前記ヘッド高さ調節手段を制御するヘッド高さ制御手段と、
前記画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像が前記ターゲットに形成されるよう前記ヘッドを制御する画像形成処理手段と、
前記画像形成処理手段による画像形成の実行前又は実行中に前記ノズル検査のタイミングが到来したとき、前記ヘッド高さ調節手段を制御することなく、所定のセンサーギャップと前記記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて前記検査領域の高さの目標値を算出し、前記検査領域の高さが前記目標値となるよう前記検査領域高さ調節手段を制御する検査領域高さ制御手段と、
を備えたものである。
【００１３】
この流体吐出装置では、流体吐出条件入力手段によって入力された流体吐出条件に対応するプラテンギャップを記憶手段から読み出す。また、画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像形成処理を実行する前に、プラテンからヘッドまでの高さが記憶手段から読み出したプラテンギャップとなるようヘッド高さ調節手段を制御し、その後、画像データ入力手段によって入力された画像データに基づく画像がターゲットに形成されるようヘッドを制御する。そして、画像形成の実行前又は実行中にノズル検査のタイミングが到来したとき、ヘッド高さ調節手段を制御することなく、所定のセンサーギャップと記憶手段から読み出したプラテンギャップとに基づいて検査領域の高さの目標値を算出し、検査領域の高さが目標値となるよう検査領域高さ調節手段を制御する。こうすることにより、画像形成処理の実行前又は実行中にノズル検査のタイミングが到来したとしても、プラテンギャップを変更することなくノズル検査を実行することができる。したがって、ノズル検査が終わったあと画像形成を開始したり再開したりする前にプラテンギャップを変更する動作が不要となり、画像形成に要する時間が長びくのを防止することができる。
【００１４】
本発明の第１及び第２の流体吐出装置において、前記ノズル検査は、前記ヘッドと前記検査領域との間隔を前記センサーギャップとし前記ヘッドと前記検査領域との間に所定の電圧を印加した状態で、前記ヘッドの各ノズルから流体が吐出するよう前記ヘッドを制御したときの前記ヘッドと前記検査領域との間の電気的変化に基づいて各ノズルの正常・異常を判定する検査としてもよい。この場合、ヘッドと検査領域との間隔が広すぎると感度が低下して誤判定を招くおそれがあり、その間隔を適正な間隔に設定するのが好ましいことから、本発明を適用する意義が高い。なお、ノズル検査としては、そのほかに、検査領域に発光素子と受光素子とを設置し、発光素子から発射され受光素子に入射する光とノズルから吐出される流体とが交差する位置に印刷ヘッドを配置し、該ノズルから流体が吐出されるように作動したあと受光素子の出力信号に基づいて光が流体に遮断されたか否かによってノズルの正常・異常を判定するものを採用してもよい。この場合、ヘッドと検査領域との間隔が広すぎるとノズルから吐出された流体が曲がったり拡散したりして誤判定を招くおそれがあり、その間隔を適正な間隔に設定するのが好ましいことから、本発明を適用する意義が高い。
【００１５】
本発明の第１及び第２の流体吐出装置において、前記ノズル検査は、前記検査領域に発光素子と受光素子とを設置し、前記発光素子から発射され前記受光素子に入射する光と前記ノズルから吐出される流体とが交差する位置に前記印刷ヘッドを配置し、各ノズルから流体が吐出されるように作動したあと前記受光素子の出力信号に基づいて光が流体に遮断されたか否かによって各ノズルの正常・異常を判定する検査としてもよい。この場合、ヘッドと検査領域との間隔が広すぎるとノズルから吐出された流体が曲がったり拡散したりして誤判定を招くおそれがあり、その間隔を適正な間隔に設定するのが好ましいことから、本発明を適用する意義が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図。
【図３】ヘッド高さ調節機構８０の説明図。
【図４】ノズル検査装置５０の構成の概略を示すブロック図。
【図５】ＦＬ高さ調節機構の説明図。
【図６】メインルーチンのフローチャート。
【図７】ノズル検査ルーチンのフローチャート。
【図８】プラテンギャップが異なる場合の様子を表す説明図。
【図９】メインルーチンのフローチャート。
【図１０】検査監視ルーチンのフローチャート。
【図１１】光を利用したノズル検査の説明図。
【図１２】別の電極部材の配置例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図であり、図３は、ヘッド高さ調節機構８０の説明図であり、図４は、ノズル検査装置５０の構成の概略を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての印刷媒体Ｐに吐出する印刷ヘッド２４を備えた印刷機構２１と、キャリッジ２２に搭載されたヘッド駆動用基板６２と、プラテン２９に対する印刷ヘッド２４の高さを調節可能なヘッド高さ調節機構８０（図３参照）と、印刷媒体Ｐを搬送する紙送り機構３０と、印刷ヘッド２４の封止及びクリーニングを実行するキャッピング装置３１と、印刷ヘッド２４からインクが吐出されているか否かのノズル検査を実行するノズル検査装置５０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。
【００１９】
印刷機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６とを備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム３９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとメカフレーム３９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５が配設されており、このリニア式エンコーダー２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。また、キャリッジ２２は、印刷ヘッド２４を駆動するヘッド駆動用基板６２を搭載している。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられ、インクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを吐出するものである。この印刷ヘッド２４は、グランドに接続されている。印刷ヘッド２４の下面には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列６８が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３、すべてのノズル列をノズル列６８と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列６８Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列６８Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列６８Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列６８Ｋと称する。以下、ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って配列してノズル列６８Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子６６が設けられており、この圧電素子６６に電圧をかけることによりこの圧電素子６６を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。インクカートリッジ２６は、キャリッジ２２に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる各色のインクを個別に収容している。
【００２０】
ヘッド駆動用基板６２は、図２に示すように、圧電素子６６へ電圧を印加するマスク回路６４を搭載している。このヘッド駆動用基板６２は、図示しないコネクタ部を介してフラットケーブル６３（図１参照）に接続されており、このフラットケーブル６３を介してコントローラー７０と信号のやり取りを行う。マスク回路６４は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する圧電素子６６に対応して設けられている。このマスク回路６４には、図示しない制御基板上のヘッド駆動波形生成回路６０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。原信号ＯＤＲＶは、１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の間隔を横切る時間内）に含まれる、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とからなっている。この３つのパルスＰ１〜Ｐ３を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１画素区間と称する。印刷信号ＰＲＴｎは、印刷媒体Ｐに形成されるドットの有無やその大きさに基づいて生成される信号である。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。マスク回路６４は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子６６に向けて出力する。具体的には、マスク回路６４から圧電素子６６に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、印刷媒体Ｐには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、印刷媒体Ｐには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、印刷媒体Ｐには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、プリンター２０では、１画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列６８Ｋと同様である。
【００２１】
プラテンギャップ（ＰＧ）調節機構８０は、図３に示すように、キャリッジ軸２８の下方に該キャリッジ軸２８と平行に配置された回転自在のシャフト８１と、カム面がキャリッジ軸２８の下側に当接するようシャフト８１の両端に各々取り付けられたＰＧ調節用カム８２（片側のみ図示）と、シャフト８１の一端に取り付けられた減速ギヤ８３と、回転軸８４ａに減速ギヤ８３と噛合するギヤ８５が取り付けられたＰＧ調節用モーター８４とを備えている。メカフレーム３９には、キャリッジ軸２８の上下方向の移動のみを許容するよう縦長の貫通孔３９ａが形成されている。そして、ＰＧ調節用モーター８４の駆動によりシャフト８１の回転に伴ってＰＧ調節用カム８２が回転すると、その回転角に応じてキャリッジ軸２８に当接するカム面とＰＧ調節用カム８２のカム軸（すなわちシャフト８１）との距離が変化する。これにより、貫通孔３９ａに沿ってキャリッジ軸２８が上下方向に移動して、印刷ヘッド２４とプラテン２９との距離すなわちプラテンギャップが調整される。なお、ＰＧ調節用カム８２の回転角は、減速ギヤ８３と一体化された図示しないロータリーエンコーダーによって検出され、コントローラー７０へ送信される。また、プラテン２９は、インクを吸収可能な長方形状のスポンジが主走査方向と平行に配設され、このスポンジの上に適宜の間隔で樹脂製のリブが立設されたものであり、プラテンギャップは、印刷ヘッド２４の下面とプラテン２９のリブの頂面との距離を指す。
【００２２】
紙送り機構３０は、図１に示すように、駆動モーター３３により駆動されプラテン２９上を図中奥から手前へと印刷媒体Ｐを搬送する紙送りローラー３５や、図示しないトレイに載置された印刷媒体Ｐをプラテン２９へ給紙する給紙ローラー、プラテン２９でインクを吐出された印刷媒体Ｐを図示しない排紙トレイへ搬送する排紙ローラーなどを備えている。
【００２３】
キャッピング装置３１は、略直方体で上部が開口した絶縁性の部材で形成された筐体の内部にスポンジが敷設されたものであり、キャリッジ２２の初期位置（ホームポジション）に配設されている。このキャッピング装置３１には、図示しないが、吸引ポンプと大気開放弁とが取り付けられている。吸引ポンプは、クリーニング時、キャッピング装置３１が上昇して印刷ヘッド２４に密着した状態で筐体の内部を負圧にしてノズル２３から強制的にインクを吸い出すときに用いられる。また、大気開放弁は、クリーニング終了後に筐体の内部を大気圧に戻すために用いられる。このキャッピング装置３１は、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。
【００２４】
ノズル検査装置５０は、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から吐出されたインク滴を受けることが可能なフラッシングボックス（ＦＢ）４０と、このフラッシングボックス４０のプラテン２９に対する高さを調節可能なＦＢ高さ調節機構４４（図５参照）と、フラッシングボックス４０内の電極部材４２を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、電極部材４２の電圧変化を検出する電圧検出回路５４とを備えている。
【００２５】
フラッシングボックス４０は、本来ノズル２３の目詰まり防止を目的としてインクを吐出するための領域であるが、本実施形態ではノズル検査を実行する際のインクを受ける領域でもある。このフラッシングボックス４０は、プラテン２９のホームポジションとは反対側の位置、具体的には、いずれの種類の印刷媒体Ｐによっても覆われることがなく常に印刷ヘッド２４が対向可能な位置に設けられている。また、フラッシングボックス４０は、インク吸収部材４１と、このインク吸収部材４１の上面に配置された電極部材４２とを備えている。インク吸収部材４１は、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。電極部材４２は、網目状でステンレス（ＳＵＳ）製の薄板であり、インク吸収部材４１がインクを吸収して上方に膨れあがるのを阻止する役割を果たすと共に、ノズル検査を行う際に印刷ヘッド２４と対向する対向電極としての役割も果たす。この電極部材４２は、網目状に形成されているため、印刷ヘッド２４から吐出されたインクをインク吸収部材４１へ移行するのを許容している。この電極部材４２は、インク吸収部材４１の上面に配置する際に網目のクロスポイントに設けられた丸穴へ作動室４０ｂの床面に一体成形された３本の支持棒４０ａの頭部を挿入し、その頭部を加熱・加圧することによりかしめられている。また、電極部材４２は、作動室４０ｂの底面に気密且つ液密な状態で貫通された電極ピン４３と電気的に接続されている。
【００２６】
ＦＢ高さ調節機構４４は、図５に示すように、台座４５に載置されフラッシングボックス４０を上方に付勢するバネ４６と、フラッシングボックス４０の外周を摺動可能に支持するガイド４７と、フラッシングボックス４０の下方に設けられた作動室４０ｂの中に回転可能に支持されたＦＢ調節用カム４８と、回転軸４９ａがＦＢ調節用カム４８に固定されたＦＢ調節用モーター４９とを備えている。台座４５やガイド４７、ＦＢ調節用モーター４９は、メカフレーム３９（図１参照）に固定されている。ＦＢ調節用カム４８は、カム面が絶えず作動室４０ｂの床面を押圧している。そして、ＦＢ調節用モーター４９の駆動により回転軸４９ａが回転するのに伴ってＦＢ調節用カム４８が回転すると、その回転角に応じて作動室４０ｂの床面に当接するカム面と回転軸４９ａとの距離が変化することにより、ガイド４７に沿ってフラッシングボックス４０が上下方向に移動して、プラテン２９に対するフラッシングボックス４０の電極部材４２の高さが調節される。なお、ＦＢ調節用カム４８の回転角は、回転軸４９ａと一体化された図示しないロータリーエンコーダーによって検出され、コントローラー７０へ送信される。
【００２７】
電圧印加回路５３は、図３に示すように、フラッシングボックス４０内の電極部材４２に接続されており、プリンター２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して数十〜数百ボルトに昇圧し、この昇圧後の直流電圧Ｖｅ（例えば４００Ｖ）を抵抗素子Ｒ１（例えば１ＭΩ）及びスイッチＳＷを介して電極部材４２に印加する回路である。
【００２８】
電圧検出回路５４は、フラッシングボックス４０内の電極部材４２に接続され、インクの吐出に伴い生じる電極部材４２での電圧変化を検出するものであり、印刷ヘッド２４の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を入力して反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号を入力してＡ／Ｄ変換してコントローラー７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路５４ａから出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラー７０に出力するものである。
【００２９】
コントローラー７０は、メカフレーム３９に取り付けられた図示しない制御基板に搭載され、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、ユーザーパソコン（ＰＣ）１１０などの外部機器とデータのやりとりを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７５とを備えている。フラッシュＲＯＭ７３には、印刷処理ルーチンやノズル検査ルーチンなどの各処理プログラムのほか、印刷媒体の種類とプラテンギャップとの対応テーブルが記憶されている。表１に対応テーブルの一例を示す。なお、各印刷媒体の厚さは、普通紙＜ハガキ＜封筒＜ＣＤである。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この領域にユーザーパソコン（ＰＣ）１１０などの外部機器からＩ／Ｆ７５を介して送られてきた印刷ジョブ（画像データや印刷媒体の種類に関する情報を含む）などが格納される。このコントローラー７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されているほか、外部機器（ユーザーパソコン１１０など）から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７５を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４に搭載されたマスク回路６４への制御信号や駆動モーター３３への駆動信号のほか、ＰＧ調節用モーター８４やＦＢ調節用モーター４９及び及びキャリッジモーター３４ａへの駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００３０】
【表１】
2010194795.tif 000003
【００３１】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図６に基づいて説明する。図６は、メインルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、プリンター２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとにＣＰＵ７２により実行される。
【００３２】
メインルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、ＲＡＭ７４の印刷バッファー領域に印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ユーザーＰＣ１１０から受信した印刷ジョブは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファー領域に一旦格納されて印刷待ち状態の印刷ジョブとなる。ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷ジョブが存在しないときには、このメインルーチンをそのまま終了する。一方、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したときには、印刷待ち状態の印刷ジョブに含まれる画像データ及び流体吐出条件としての印刷媒体の種類を入力し（ステップＳ１１０）、入力した印刷媒体の種類に対応するプラテンギャップを対応テーブル（表１参照）から読み出す（ステップＳ１２０）。続いて、ＰＧ調節ルーチン、ＦＢ高さ調節ルーチン及びノズル検査ルーチンをこの順に実行する。
【００３３】
ＰＧ調節ルーチンでは、ＣＰＵ７２は、まず、ＰＧ調節用モーター８４を駆動し（ステップＳ１３０）、減速ギヤ８３と一体化された図示しないロータリーエンコーダーから受信した回転角に基づいてプラテンギャップを算出し、そのプラテンギャップが読み出したプラテンギャップと一致するまで待機する（ステップＳ１４０）。減速ギヤ８３の回転角はＰＧ調節用カム８２におけるカム軸（シャフト８１）からカム面（キャリッジ軸２８）までの距離に対応していることから、ＣＰＵ７２は減速ギヤ８３の回転角に基づいてプラテンギャップを算出することができる。そして、プラテンギャップが対応テーブルから読み出したプラテンギャップと一致したならば、ＰＧ調節用モーター８４を停止する（ステップＳ１５０）。
【００３４】
続くＦＢ高さ調節ルーチンでは、ＣＰＵ７２は、まず、対応テーブルから読み出したプラテンギャップと予め定められたセンサーギャップ（ＳＧ）に基づいてプラテン２９のリブ頂面から電極部材４２の上面までの高さ（ＦＢ高さ）の目標値を設定する（ステップＳ１６０）。ここで、センサーギャップは、ノズル検査を実行するにあたり、出力信号波形の感度が最適となるように定められた値であり、例えば２ｍｍとか４ｍｍに設定されている。このセンサーギャップは、フラッシュＲＯＭ７３に記憶されている。ステップＳ１６０でＦＢ高さの目標値を設定したあと、ＦＢ高さ調節用モーター４９を駆動し（ステップＳ１７０）、回転軸４９ａと一体化された図示しないロータリーエンコーダーから受信した回転角に基づいてＦＢ高さを算出し、算出したＦＢ高さが目標値と一致するまで待機する（ステップＳ１８０）。回転軸４９ａの回転角はＦＢ調節用カム４８のカム軸（回転軸４９ａ）からカム面（作動室４０ｂの床面）までの距離に対応していることから、ＣＰＵ７２は回転軸４９ａの回転角に基づいてＦＢ高さを算出することができる。そして、ＦＢ高さが目標値と一致したならば、ＦＢ調節用モーター４９を停止する（ステップＳ１９０）。ステップＳ１９０が終了した時点の印刷ヘッド２４とフラッシングボックス４０との位置関係の一例を図８に示す。図８（ａ）は印刷媒体が普通紙のように薄い場合の一例であり、図８（ｂ）は印刷媒体がＣＤのように厚い場合の一例である。この図８から明らかなように、プラテンギャップ（ＰＧ）は印刷媒体の厚い方が薄い方よりも広くなっているが、センサーギャップ（ＳＧ）は両者とも同じである。
【００３５】
なお、ＦＢ高さの目標値を設定するにあたり、読み出したプラテンギャップに基づいてこれと一致するようにプラテンギャップが調整されたときの印刷ヘッドの高さと、予め定められたセンサーギャップとに基づいてＦＢ高さの目標値を設定してもよい。この場合も、読み出したプラテンギャップと予め定められたセンサギャップとに基づいてＦＢ高さの目標値を設定していることになる。
【００３６】
続くノズル検査ルーチン（ステップＳ２００）では、印刷ヘッド２４の各ノズルからインク滴が吐出されるか否かの検査を行う。図７は、ノズル検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。このノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷ヘッド２４がフラッシングボックス４０と対向する位置に来るまでキャリッジモーター２２ａを駆動する（ステップＳ３００）。続いて、検査対象ノズル列及び検査対象ノズルを設定する（ステップＳ３１０）。検査対象ノズル列の設定順序は、イエロー（Ｙ）のノズル列６８Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のノズル列６８Ｍ、シアン（Ｃ）のノズル列６８Ｃ、ブラック（Ｋ）のノズル列６８Ｋの順とし、検査対象ノズルの設定順序は、１番目のノズル２３から順に１８０番目のノズル２３までとする。次に、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンにする（ステップＳ３２０）。これにより、印刷ヘッド２４と電極部材４２との間には、電圧（４００Ｖ）が印加された状態となる。続いて、検査対象ノズル列６８の検査対象ノズル２３からインクが吐出するよう印刷ヘッド２４のマスク回路６４及び圧電素子６６を制御し（ステップＳ３３０）、そのときの印刷ヘッド２４と電極部材４２との間の出力信号波形のレベル（振幅）が閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３４０）。
【００３７】
ここで、ノズル検査の原理について説明する。印刷ヘッド２４を接地してグランド電位とし、印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、電極部材４２での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は、帯電したインク滴を電極部材４２に吐出するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、電圧検出回路５４から出力された出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から電極部材４２までの距離が近いほど大きくなる傾向を示したほか、飛翔するインク滴が大きいほど大きくなる傾向を示した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅が所定の閾値Ｖｔｈｒを下回るか否かに基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。ここで、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、多数のインク滴（大ドットを吐出する操作を８回行うなど）を吐出するようにすると共に、反転増幅回路５４ｂにより信号を増幅することとした。このため、出力信号を多数のインク滴の積分値とすることができ、電圧検出回路５４から十分大きな出力信号波形が得られるようにした。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。また、閾値Ｖｔｈｒは、インク滴の吐出が判定できるよう経験的に設定することができる。
【００３８】
さて、ステップＳ３４０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回の検査対象ノズルに詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズルを特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ３５０）。このステップＳ３５０のあと又はステップＳ３４０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回の検査対象ノズルが正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在の検査対象ノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３６０）、いまだ検査を行っていないノズルがあるときには、検査対象ノズルを未検査のものに更新し（ステップＳ３７０）、その後再びステップＳ３３０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３６０で現在の検査対象ノズル列に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列６８について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３８０）、未検査のノズル列６８が残っていたならば、検査対象ノズル列を未検査のノズル列６８に更新すると共に検査対象ノズルを更新後の検査対象ノズル列の１番目のノズルに設定し（ステップＳ３９０）、その後再びステップＳ３３０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３８０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列６８について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ４００）、このノズル検査ルーチンを終了する。
【００３９】
図６のメインルーチンに戻り、上述したノズル検査ルーチン（ステップＳ２００）を実行したあと、ＣＰＵ７２は、全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ２１０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、それ以前に異常解消のために行ったクリーニングの回数が上限回数（例えば３回）に至ったか否かを判定する（ステップＳ２２０）。そして、クリーニングの回数が上限回数未満ならば、印刷ヘッド２４のクリーニング処理を実行する（ステップＳ２３０）。このクリーニング処理は、上述したようにキャッピング装置３１を使用して実行する。クリーニング処理を実行したあと、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ２００のノズル検査ルーチンに戻る。一方、ステップＳ２２０でクリーニングの回数が上限回数に達していたならば、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ２４０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ２１０で異常が発生しているノズル２３がなかったならば、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド２４を主走査方向に移動しながらプラテン２９上に搬送される印刷媒体Ｐに向けてインクを吐出することにより印刷媒体Ｐへの印刷処理を実行し（ステップＳ２５０）、このメインルーチンを終了する。印刷処理を実行するにあたっては、ＰＧ調節ルーチンで既に今回の印刷媒体Ｐに適したプラテンギャップに調節済みであるため、プラテンギャップを調節する作業は不要となる。
【００４０】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンター２０が本発明の流体吐出装置に相当し、印刷ヘッド２４がヘッドに相当し、フラッシングボックス４０が検査領域に相当し、ヘッド高さ調節機構８０がヘッド高さ調節手段に相当し、ＦＢ高さ調節機構４４が検査領域高さ調節手段に相当し、ＲＡＭ７４が記憶手段に相当し、ＣＰＵ７２がプラテンギャップ読出手段、ヘッド高さ制御手段、検査領域高さ制御手段、流体吐出条件入力手段、画像データ入力手段及び画像形成手段に相当する。
【００４１】
以上説明した本実施形態によれば、ヘッド高さ調節機構８０によるプラテンギャップの調節とＦＢ高さ調節機構４４によるセンサーギャップの調節とを前後して実行するため、その後ノズル検査を実行するタイミングが到来したとしても、すでに印刷ヘッド２４と電極部材４２との間隔は所定のセンサーギャップとなっており、直ちにノズル検査を実行することができる。したがって、ノズル検査に要する時間が長びくのを防止することができる。また、印刷処理を実行する場合、すでに印刷ヘッド２４とプラテン２９との間隔は印刷媒体Ｐに適したプラテンギャップに調節済みであるため、直ちに印刷処理を実行することができる。したがって、印刷処理に要する時間が長引くのを防止することもできる。更に、上述したノズル検査は、印刷ヘッド２４と電極部材４２との間隔（センサーギャップ）が広すぎると感度が低下して誤判定を招くおそれがあるため、そのセンサーギャップを適正な間隔に設定するのが好ましいことから、本発明を適用する意義が高い。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４３】
例えば、上述した実施形態では、プラテンギャップの調節を行ったあとにセンサーギャップの調節を実行したが、プラテンギャップの調節を行う前にセンサーギャップの調節を実行してもよいし、両方を並列に実行してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、印刷処理を実行する前にプラテンギャップの調節とセンサーギャップの調節を行ったが、プラテンギャップの調節は印刷処理を実行する前に行う必要はあるものの、センサーギャップの調節は必ずしも印刷処理を実行する前に行う必要はなく、ノズル検査を実行する前に行えば足りる。具体的には、図９に示すメインルーチン及び図１０に示す検査監視ルーチンを実行してもよい。メインルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在するか否かを判定し（ステップＳ５００）、存在しなければそのままこのメインルーチンを終了する。一方、印刷待ち状態の印刷ジョブが存在したならば、印刷ジョブに含まれる画像データ及び印字媒体の種類を入力し（ステップＳ５１０）、印字媒体の種類に対応するプラテンギャップを対応テーブルから読み出し（ステップＳ５２０）、ＰＧ調節ルーチンを実行し（ステップＳ５３０）、その後印刷処理を実行し（ステップＳ５４０）、このメインルーチンを終了する。なお、ステップＳ５１０，５２０は前述したステップＳ１１０，１２０と同じであり、ステップＳ５３０は前述したステップＳ１３０〜１５０と同じであり、ステップＳ５４０は前述したステップＳ２５０と同じである。検査監視ルーチンは、ステップＳ５３０のＰＧ調節ルーチンの終了後にメインルーチンと並列して実行される。検査監視ルーチンが開始されると、図１０に示すように、ＣＰＵ７２は、ノズル検査タイミングが到来したか否かを判定し（ステップＳ７００）、到来していなければそのまま終了する。ここで、ノズル検査タイミングは、印刷処理の開始前又は実行中の所定のタイミング、例えば所定ページ数の印刷終了毎とか所定パス毎のタイミングになったときに発生するものとする。ステップＳ７００でノズル検査タイミングが到来したならば、印刷ヘッド２４の下面から電極部材４２の上面までの距離が所定のセンサーギャップと一致するか否かを判定し（ステップＳ７１０）、一致しなければ、ＦＢ高さ調節ルーチンを実行する（ステップＳ７２０）。そして、ＦＢ高さ調節ルーチンの実行後又はステップＳ７１０で肯定判定されたならば、ノズル検査ルーチンを実行し（ステップＳ７３０）、続いて異常ノズルがあったか否かを判定し（ステップＳ７４０）、異常ノズルがあったならば前述のステップＳ２２０〜Ｓ２４０と同様のステップＳ７５０〜７７０の処理を実行し、異常ノズルがなかったならば本ルーチンを終了する。異常ノズルがなかった場合には、印刷処理の開始前であれば印刷処理を開始し、印刷処理の開始後終了前であれば印刷処理を再開することになる。このとき、プラテンギャップは印刷媒体Ｐに合うように調節されたままであるため、プラテンギャップを変更する動作が不要となり、印刷に要する時間が長びくのを防止することができる。
【００４５】
上述した実施形態では、インク滴の吐出に伴う印刷ヘッド２４と電極部材４２との電圧変化を利用してノズル検査を行ったが、レーザー光を利用してノズル検査を行ってもよい。すなわち、フラッシングボックス４０内に図１１に示すように発光素子１０２と受光素子１０４とを設置し、発光素子１０２から発射され受光素子１０４に入射するレーザー光と所定のノズル２３から吐出されるインクとが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、該ノズル２３からインクが吐出されるように作動したあと受光素子１０４の出力信号に基づいてレーザー光がインクに遮断されたか否かを判定し、遮断されたときには実際にノズル２３からインクが吐出されたものとする。その後、次のノズル２３から吐出されるインクと光線とが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、先ほどと同様にして実際にインクが吐出されるか否かを検査する。このようにしても、インクを利用したノズルの検査を行うことができる。なお、このような検査方法の詳細については、特開２００５−３５３０９に開示されている。
【００４６】
上述した実施形態では、フラッシングボックス４０内の電極部材４２をインク吸収部材４１の上面に配置したが、インク吸収部材４１の中段に挟み込むように配置してもよい。この場合、インク吸収部材４１は導電性を有していてもよいが、インクが水溶性であり導電性を有するためインク吸収部材４１は不導体でもよい。また、図１２に示すように、電極部材４２の代わりに、ノズル２３から吐出されたインクが通過する位置の近傍に電極部材１４２を設け、その電極部材１４２の近傍をインクが通過する際に生じる電気的変化を電圧検出回路５４で検出し、その検出結果によりインクの吐出状態を検出するものとしてもよい。なお、電極部材１４２は、インクの通過に伴う電気的変化を検出可能なものとすれば、電極板としてもよいし、電気線としてもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４をグランドに接続し、電極部材４２に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしたが、電極部材４２をグランドに接続し、印刷ヘッド２４に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしてもよい。また、グランドに接続する側の電極の電位はグランドに限らず、電圧印加回路５３の電圧と異なる電位であって、この電圧印加回路５３の電圧との間に所定の電位差を与える電位であればよい。なお、印刷ヘッド２４において所定の電位を与える電極は、ノズルプレートやヘッド内の電極など、印刷ヘッド２４内のインクと導通してインクに電位を与えることが可能な電極であればよい。
【００４８】
上述した実施形態では、両回路５３，５４を共に電極部材４２に接続したが、両回路５３，５４を共に印刷ヘッド２４に接続したり、両回路５３，５４の一方を電極部材４２及び印刷ヘッド２４の一方に接続すると共に両回路５３，５４の他方を電極部材４２及び印刷ヘッド２４の他方に接続してもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、検査領域をフラッシングボックス４０内に設けたが、特にこれに限定されず、キャッピング装置３１内に設けてもよいし、印刷ヘッド２４の移動可能な領域に新たに設けるものとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、流体吐出条件として印刷媒体の種類を入力することとしたが、流体吐出条件は印刷媒体の種類には限られない。例えば、印刷媒体へ画像データに基づいて流体吐出し画像形成するときの画像の記録解像度を流体吐出情報として入力し、該入力した記録解像度に対応するプラテンギャップを対応テーブルから読み出してもよい。あるいは、プリンターが温度センサーを備えており、流体吐出の際の環境温度を検出し、検出した流体吐出の際の環境温度を流体吐出条件とし、環境温度に対応するプラテンギャップを読み出してもよい。また、印刷ジョブに含まれる流体吐出条件を入力するとしたが、これに限らず、プリンターの操作パネルで設定された流体吐出条件を入力してもよいし、センサーで検出された流体吐出条件を入力してもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４は、圧電素子６６に電圧を印加し、この圧電素子６６を変形させてインクを加圧する方式としたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、往復動するキャリッジ２２に搭載したいわゆるオンキャリッジの構成としたが、メカフレーム３９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、インクを印刷媒体Ｐへ吐出するプリンター２０に具体化した例を示したが、印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を設けてノズルから流体が吐出されたか否かを検出可能なものとすれば、特に限定されずに本発明を適用することができる。例えば、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する印刷装置としてもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する印刷装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の流体吐出装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナーユニットを備えたマルチファンクションプリンタや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
２０  プリンター、２１  印刷機構、２２  キャリッジ、２３，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダー、２６  インクカートリッジ、２８  キャリッジ軸、２９  プラテン、３０  紙送り機構、３１  キャッピング装置、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３９  メカフレーム、３９ａ  貫通孔、４０  フラッシングボックス、４０ａ  支持棒、４０ｂ  作動室、４２，１４２  電極部材、４３  電極ピン、４４  ＦＢ高さ調節機構、４５  台座、４６  バネ、４７  ガイド、４８  ＦＢ調節用カム、４９  ＦＢ調節用モータ、４９ａ  回転軸、５０  ノズル検査装置、５３  電圧印加回路、５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、６０  ヘッド駆動波形生成回路、６２  ヘッド駆動用基板、６３  フラットケーブル、６４  マスク回路、６６  圧電素子、６８，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋ  ノズル列、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  フラッシュＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  インターフェース、８０  ヘッド高さ調節機構、８１  シャフト、８２  ＰＧ調節用カム、８３  減速ギヤ、８４  ＰＧ調節用モーター、８４ａ  回転軸、８５  ギヤ、１０２  発光素子、１０４  受光素子、１１０  ユーザーパソコン、Ｐ  印刷媒体、Ｒ１  抵抗素子、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
2010194795.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010194795.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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