(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナターミナルで、クレーンのレーンチェンジ時のクレーンと給電設備の開放及び連結の作業頻度を減らし、作業がある場合でも容易にしたクレーン給電システムを提供する。【解決手段】コンテナを荷役する門型ヤードクレーンと、コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電レール１１と、クレーンに懸架した給電台車２０とを有したクレーン給電システムにおいて、レーンに沿って給電レール１１を設置して、且つ、給電台車２０の走行を案内するガイドレール１２を設置した荷役部と、レーンに沿ってガイドレール１２を設置した渡り部と、給電レール１１及びガイドレール１２の端部を有するレーンチェンジ部とを有しており、荷役部では給電レール１１から給電台車２０を介してクレーンに給電し、レーンチェンジ部ではクレーンの内部に設置した二次電池もしくはエンジン発電機からクレーンに給電する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上用輸送コンテナを荷役する門型ヤードクレーンと、前記コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電レールと、前記クレーンに懸架した給電台車とを有したクレーン給電システムにおいて、
前記レーンに沿って前記給電レールを設置して、且つ、前記給電台車の走行を案内するガイドレールを設置した荷役部と、
前記レーンに沿って前記ガイドレールを設置した渡り部と、
前記給電レール及び前記ガイドレールの端部を有するレーンチェンジ部とを有しており、
前記荷役部では前記給電レールから前記給電台車を介して前記クレーンに給電し、
前記レーンチェンジ部及び渡り部では前記クレーンの内部に設置した二次電池もしくはエンジン発電機から前記クレーンに給電するように構成したことを特徴とするクレーン給電システム。
【請求項２】
前記給電レールの電導部が下向きになるように構成し、且つ、前記給電レールの端部に絶縁体ガイドを設置し、
前記絶縁体ガイドを、半筒状で一方を拡開した絶縁物で構成し、
前記給電台車に上向きに設置した給電アームを、前記絶縁体ガイドを介して、前記電導部に導くように構成したことを特徴とする請求項１に記載のクレーン給電システム。
【請求項３】
前記ガイドレールを、前記クレーン及び前記コンテナを運搬する車輛が、前記ガイドレール上を縦横に通行可能な高さに構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンの給電システム。
【請求項４】
前記ガイドレールの端部に、前記給電台車を前記ガイドレールに導くためのガイドを設置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のクレーン給電システム。
【請求項５】
前記荷役部に設置した前記給電レールの全域において、前記給電レールを給電レールカバーで覆い、前記給電レールカバーの一部に、前記給電台車と前記クレーンを連結する懸架部が通過するためのスリットを形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のクレーン給電システム。
【請求項６】
前記クレーン給電システムにおける門型ヤードクレーンのレーンチェンジ方法であって、
前記クレーンの内部に装備した二次電池もしくはエンジン発電機からの給電により、前記レーンチェンジ部で前記クレーンに懸架した前記給電台車を上昇するステップと、
前記クレーンを目標のレーンに移動するステップと、
前記レーンチェンジ部に、前記給電台車を降ろして、前記クレーンを前記レーンに沿って移動するステップと、
前記給電台車をガイドレール上に導いた後に、前記給電アームを前記給電レールに導くステップと、
前記給電アームを前記給電レールに接触させ、前記給電レールからの給電を再開するステップを有していることを特徴とするクレーンのレーンチェンジ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される門型ヤードクレーンの給電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、コンテナクレーンによって船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。図８に港湾のコンテナターミナル２の概略図を示す。コンテナ船３５により運搬された海上輸送用コンテナ５を、岸壁クレーン３４によりトレーラ３６に積載し、トレーラ３６はコンテナ載置ブロック４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ等）に移動し、積載されたコンテナ５は門型クレーン３０Ｘによりコンテナ載置ブロック４に移動する。また、コンテナ５をトレーラ３６に搭載したまま、荷物の目的地に運搬する等の荷役作業を行っている。
【０００３】
また、コンテナ載置ブロック４は複数のレーンＬ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に分かれており、例えば、図８では、２つのブロック４Ａ、４Ｂからなる第１レーンＬ１と、ブロック４Ｃ、４Ｄからなる第２レーンＬ２と、ブロック４Ｅからなる第３レーンＬ３と、ブロック４Ｆからなる第４レーンＬ４を備えたコンテナターミナル２となっている。このブロック（例えば４Ａと４Ｂ）の切れ目や、ブロックの端部であるレーンチェンジ部６は、トレーラ３６等の走行路となっている。
【０００４】
また、門型クレーン３０Ｘは、荷役の効率化を目的としたクレーン毎の作業量平準化の必要から、レーン間を移動することがあり、レーンチェンジ部６をクレーン３０Ｘの移動用の走行路として使用している。
【０００５】
近年、環境への配慮から門型クレーン３０Ｘのエネルギー源を、クレーンに搭載したディーゼル発電機から、コンテナターミナル２から供給される陸電に切り替えることが進んでいる。例えば、クレーンの走行レーンＬの走行方向に沿って支柱を立て、支柱間にトロリ線を配置することにより、このトロリ線からクレーンの電力を供給する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図９は陸電を利用する他のクレーンの給電システムの概略を示しており、荷役を行うトロリ３１及びスプレッダ３２を有したクレーン３０Ｘは、給電設備１０Ｘ上に走行可能に設置された給電台車２０Ｘと、接続ケーブル３３により連結されている。給電設備１０Ｘの給電レール１１Ｘから給電台車２０Ｘを介して、クレーン３０Ｘに電気が供給されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３７４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置等は、図１０に示す様にクレーン３０Ａを他のレーン（Ｌ１からＬ２）に移動させる機能を持たせるために、レーンチェンジ部６には、クレーン３０Ａ及びトレーラ３６の走行を妨げる給電設備１０Ｘ（給電用トロリ線）を設置できない。また、渡り部７における同じレーン間での移動（例えば、図１０のブロック４Ａからブロック４Ｂへ）であっても、給電台車２０Ｘを移動元の給電設備１０Ｘから開
放し、再び位置合わせを行った後に移動先にある別の給電設備１０Ｘに接続し直さなくてはならない。
【０００９】
また、特許文献１に記載の集電装置（給電台車２０Ｘ）を給電用トロリ線（給電設備１０Ｘ）に接続する場合は、その度にクレーン側から油圧又は電動等で動作するシリンダを用いて高さ方向と水平方向の位置合わせを正確に行う必要があるので、時間ロスが発生する問題を有している。更に、集電装置を給電用トロリ線に接続したまま移動する場合であっても、外部からの力で集電装置を給電用トロリ線に押し付け続けなければならず、精度の高い制御が必須である。
【００１０】
また、集電装置の支持部分は、機構の関係から高さ方向の中央部分となるため、給電用トロリ線の高さ方向中央部に開口部が必要となり、そこから侵入する雨水により漏電を起こす問題を有している。
【００１１】
また、図９に示すクレーン３０Ｘのレーンチェンジを考えると、第１の例として、コンテナターミナル２が図１０に示す様に、第１レーンＬ１及び第２レーンＬ２がそれぞれ２つのブロック（４Ａと４Ｂ、４Ｃと４Ｄ）から構成されている場合、クレーン３０Ｘは第１レーンＬ１から第２レーンＬ２にレーンチェンジ部６又は渡り部７を利用してレーンチェンジを行うことができる。しかしながら、第１レーンＬ１内でブロック４Ａから４Ｂに移動する場合の渡り部７でも、レーンチェンジと同様に、接続ケーブル３３の開放、連結の作業を行う必要があり、非効率である。
【００１２】
第２の例として、同一レーン内での移動で給電台車２０Ｘと給電設備１０Ｘの開放及び連結の作業が不必要な、第３レーンＬ３と第４レーンＬ４のようにそれぞれ１つのブロック（４Ｅ、４Ｆ）から構成されている場合（図８参照）、クレーン３０Ｃは第３レーンＬ３から第４レーンＬ４にレーンチェンジを行う場合、レーン端部まで移動する必要があり、時速８ｋｍ程度の速度の遅いクレーンを広大なコンテナターミナル２内の端部まで走行させるには多大な時間を要し、荷役作業の非効率化につながってしまう。
【００１３】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、コンテナターミナルで使用されるクレーンの電源供給に際して、クレーンのレーンチェンジ時のクレーンと給電設備の開放及び連結の作業頻度を減らし、作業がある場合でも容易にしたクレーン給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーン給電システムは、海上用輸送コンテナを荷役する門型ヤードクレーンと、前記コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電レールと、前記クレーンに懸架した給電台車とを有したクレーン給電システムにおいて、前記レーンに沿って前記給電レールを設置して、且つ、前記給電台車の走行を案内するガイドレールを設置した荷役部と、前記レーンに沿って前記ガイドレールを設置した渡り部と、前記給電レール及び前記ガイドレールの端部を有するレーンチェンジ部とを有しており、前記荷役部では前記給電レールから前記給電台車を介して前記クレーンに給電し、前記レーンチェンジ部及び渡り部では前記クレーンの内部に設置した二次電池もしくはエンジン発電機から前記クレーンに給電するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、クレーンは連結された給電台車を介して、電気の流れている給電レールから受電することができるため、レーンチェンジの際に、クレーンに追従して移動する給電台車と、給電レールの位置合わせを行うことで、容易に電源の供給を受けることができる。前述した給電レールと給電台車の位置合わせは、給電台車にセンサ等を設置して行うことができる。
【００１６】
上記のクレーン給電システムにおいて、前記給電レールの電導部が下向きになるように構成し、且つ、前記給電レールの端部に絶縁体ガイドを設置し、前記絶縁体ガイドを、半筒状で一方を拡開した絶縁物で構成し、前記給電台車に上向きに設置した給電アームを、前記絶縁体ガイドを介して、前記電導部に導くように構成したことを特徴とする。
【００１７】
この給電レールの端部となる渡り部及びレーンチェンジ部に絶縁体ガイドを設置する構成により、渡り部から荷役部へ移動する場合、又はレーンチェンジ部から荷役部へ移動する場合に、給電台車の給電アームをスムーズに給電レールに導き、接触させることができる。つまり、クレーンの移動に伴う給電アームの再接続を容易に行うことができるため、クレーンをスムーズに移動させることができる。また、絶縁体で構成した絶縁体ガイドの利用により、作業員が不用意に触れて感電することがなくなり、安全性を向上することができる。
【００１８】
上記のクレーン給電システムにおいて、前記ガイドレールを、前記クレーン及び前記コンテナを運搬する車輛が、前記ガイドレール上を縦横に通行可能な高さに構成したことを特徴とする。
【００１９】
このガイドレールの高さを、クレーンや、コンテナを運ぶトレーラが自由に通過できる高さ（望ましくは５ｃｍ以下）とする構成により、コンテナターミナル内（特にレーンチェンジ部）の交通を妨げないで、給電台車をガイドすることが可能となる。
【００２０】
上記のクレーン給電システムにおいて、前記ガイドレールの端部に、前記給電台車を前記ガイドレールに導くためのガイドを設置したことを特徴とする。
【００２１】
このガイドレールの端部となるレーンチェンジ部にガイドを設置する構成により、レーンチェンジを行ったクレーンを、レーンチェンジ部から荷役部へ移動する場合、給電台車をスムーズにガイドレールに導くことができる。つまり、レーンチェンジの際に、給電台車の位置合わせを精密に行う必要が無くなる。このため、クレーンのオペレータの習熟度に左右されることなく、自動的に給電台車をガイドレール上に導くことができ、これに伴い、給電アームを給電レールに導くことができ、容易に電源とクレーンを連結することが可能となる。また、ガイドを渡り部に設置する構成により、渡り部でクレーンのレーンチェンジを行うことが可能となる。
【００２２】
上記のクレーン給電システムにおいて、前記荷役部に設置した前記給電レールの全域において、前記給電レールを給電レールカバーで覆い、前記給電レールカバーの一部に、前記給電台車と前記クレーンを連結する懸架部が通過するためのスリットを形成したことを特徴とする。
【００２３】
この構成により、コンテナターミナルにおいて、作業員が給電レールに接触することによる事故や、雨水などによる漏電等の事故を防止することができる。また、この給電レールの覆い（給電レールカバー）を、強度の高い材料で構成することにより、この給電レールの覆い上を通路として利用することが可能となる。
【００２４】
例えば、隣り合うレーンを走行するクレーンがすれ違う場合を考えると、クレーン同士の距離は１ｍ以下となる。このとき、クレーンの間にある給電レールカバー上面を、通路として構成すると、作業員が通路上に退避できるため、作業員の安全性を確保することができる。また、作業員がクレーンに乗り込む場合に、給電レールカバーを足場として、クレーンに乗り込むことができるため、作業員の移動をスムーズにすることができる。
【００２５】
上記の目的を達成するための本発明に係るクレーン給電システムにおけるレーンチェンジ方法は、前記クレーン給電システムにおけるクレーンのレーンチェンジ方法であって、前記クレーンの内部に装備した二次電池もしくはエンジン発電機からの給電により、前記レーンチェンジ部で前記クレーンに懸架した前記給電台車を上昇するステップと、前記クレーンを目標のレーンに移動するステップと、前記レーンチェンジ部に、前記給電台車を降ろして、前記クレーンを前記レーンに沿って移動するステップと、前記給電台車をガイドレール上に導いた後に、前記給電アームを前記給電レールに導くステップと、前記給電アームを前記給電レールに接触させ、前記給電レールからの給電を再開するステップを有していることを特徴とする。この構成により、前述したクレーン給電システムと同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
また、給電台車とクレーンを連結している懸架部（リフト機構）をフレキシブルな構造とすることで、クレーンの進行方向に対する左右のずれ（走行偏差等、図８におけるｘ方向）や、振動の影響が給電台車に及ぶことを防止し、安定的な電気的接触を実現することができる。
【００２７】
具体的には、例えば、クレーンの走行時に、給電設備から離れる方向（ｘ方向）にずれる場合（走行偏差）には伸縮機構を備えたリフト機構により、クレーンのずれを給電台車に及ぼさない構成とすることができる。また、鉛直方向のクレーンの振動に対しては、リフト機構が鉛直方向にスイングする構成とすることで、給電台車が常に給電レールに接触し、安定的な電気的接続を実現することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るクレーン給電システムによれば、クレーンは、連結された給電台車を介して、電気の流れている給電レールから受電することができるため、レーンチェンジの際に、クレーンに追従して移動する給電台車と、給電設備の給電レールの位置合わせにより、容易に電源の供給を受けることができる。そのため、従来のクレーンと給電台車の接続ケーブルの連結作業を行う必要がなくなる。前述した給電レールと給電台車の位置合わせは、給電台車にセンサ等を設置して行うことができる。
【００２９】
また、給電台車の給電アームはサスペンション機構を有しているため、電気の供給を受ける接触子が給電レールに常に押し付けられることとなり、給電台車及び給電レール間の電気的接触の安定性を向上させることができる。また、給電台車をガイドするガイドレールは、ヤード面とほとんど同じ高さに構成しているため、コンテナターミナル内のクレーン及びトレーラの交通を妨げることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムの給電設備を示した図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムの給電設備及び給電台車を示した図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムの給電アームを示した図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムの給電設備及び給電台車を示した図である。
【図５】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムの絶縁体ガイドの構成を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムのレーンチェンジの概略を示す図である。
【図７】本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムのレーンチェンジの概略を示す図である。
【図８】従来のクレーン給電システムを採用したコンテナターミナルの一例を示す図である。
【図９】従来のクレーン給電システムの一例を示す図である。
【図１０】従来のクレーン給電システムにおけるクレーンの移動経路を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施の形態のクレーン給電システムについて、図面を参照しながら説明する。図１に、本発明に係る実施の形態のクレーン給電システム１の給電設備１０の構成を示し、図１Ａは、電源が直流電源等の単相の場合の給電設備であり、図１Ｂは、三相交流の場合の給電設備を示している。この給電設備１０は地面３に溝を設け、その内部に敷設されたガイドレール１２と、ガイドレール１２に対向する電導部を有する給電レール１１を有しており、給電台車がこの間を走行するように構成している。更に、前記ガイドレール１２及び給電レール１１の外部を給電レールカバー１３で覆っており、一部をスリット１４として開口している。
【００３２】
ここで、給電レールカバー１３で給電レール１１を覆うことにより、コンテナターミナル２で作業を行っている作業員が、不用意に給電レール１１の電導部に触れて感電する事故を防ぐことができ、雨等の影響を抑制し、漏電等の発生を抑制することができる。ちなみに、スリット１４は、給電台車とクレーンを連結するリフト機構（懸架部）が通るための開口部となっている。
【００３３】
図２は給電設備１０と給電台車２０の関係を示した斜視図を示しており、地面３に敷設されたガイドレール１２に沿って、給電台車２０が走行車輪２４により走行可能に構成されており、給電台車２０の上部には給電アーム２１が設置されており、その端部には接触子２２が設置されている。接触子２２は、給電レール１１の電導部と接触して、給電レール１１から電気の供給を受け、この電気をクレーンに送る構成となっている。この接触子２２と給電レール１１の電気的接触を安定させるために、給電アーム２１は、サスペンション機構２３を有しており、このサスペンション機構２３により、接触子２２は常に給電レール１１に押し付けられる方向の力を与えられている。
【００３４】
また、図３には、給電アーム２１の異なる実施の形態を示しており、給電アーム２１Ａを介して、接触子２２を給電レール１１に押し付ける構造となっている。この給電アーム２１Ａは、サスペンション機構２３Ａ、２３Ｂを有している。このように、１つの給電アーム２１Ａを給電台車２０に設置して使用することもでき、また、図２に示す様に２つの給電アーム２１を利用することもできる。
【００３５】
ここで、給電レール１１の設置位置を上方として説明したが、この給電レール１１を側面方向に設置し、接触子２２が給電レール１１に押し付けられるように、給電アーム（２１、２１Ａ、２１Ｂ）を設置する構成とすることもできる。
【００３６】
図４に、図１に示した給電設備１０と、給電台車２０の位置関係を示した断面図を示す。給電設備１０内において、給電台車２０の接触子２２は、常に給電レール１１と接触するように構成しており、あたかも電車のパンタグラフのような作用を有している。
【００３７】
また、リフト機構２５は、複数のリンクにより構成しており、給電台車２０の上下位置合わせ（ｚ軸方向）を行うシリンダ装置２６ａと、給電台車２０の左右位置合わせ（ｘ軸方向）を行うシリンダ装置２６ｂを有している。
【００３８】
また、給電台車２０は、リフト機構２５によりクレーン３０に常に連結している構成となっている。つまり、図９に示した従来のクレーン給電システムでは、レーンチェンジの度に、クレーン３０Ｘと給電台車２０Ｘの間を連結している接続ケーブル３３を開放していたが、本発明のクレーン給電システムにおけるレーンチェンジ時は、給電台車２０がクレーン３０に連結されたままであることを特徴としている。
【００３９】
また、給電レールカバー１３を強度の高い部材で構成し、上面を作業員の移動用の通路としてもよい。この給電レールカバー１３を設置していない場合は、作業員がクレーン３０に上がる際に、給電レール１１等の通電部の近傍を通るため、危険が伴う。つまり、クレーン３０と給電設備１０の間から、クレーン３０に設置したはしご等を上るため、リフト機構２５及び給電設備１０等が、作業員の移動の障害となる。これに対して、給電設備１０上を移動通路とした場合、作業員は、給電設備１０上を移動し、クレーン３０の近傍から、直接クレーン３０のはしご等を上がることができる。そのため、作業員は、通電部やリフト機構２５の影響を受けずに、安全に移動することが可能となる。
【００４０】
図５はレーンチェンジの際に給電台車２０が、図５の右方から左方に向かって進んで行き、その過程で接触子２２と給電レール１１の接触が実現する概略を示している。給電設備１０から電気の供給を受けていない状態の給電台車２０、即ち、地面３をクレーン３０が自由に走行している際の給電台車２０の給電アーム２１は、サスペンション機構２３のバネの働きで起こされている状態となっている。この給電アーム２１及び接触子２２を、半筒状で、入口が広く拡開しているメガホン状の絶縁体ガイド１５により、接触子２２が給電レール１１と接触するように導く構成としている。この絶縁体ガイド１５により、給電アーム２１は倒され、これに伴いサスペンション機構２３のバネは伸長され、この力により接触子２２を給電レール１１に押し付けることができる。
【００４１】
この絶縁体ガイド１５により、クレーン３０のレーンチェンジ時に移動先のレーンの給電設備１０と給電台車２０を接触させる位置合わせが容易になる。つまり、給電台車２０の接触子２２の位置と給電レール１１の位置を正確に合わせなくても、接触子２２を、入口の拡張した絶縁体ガイド１５に導くようにすることで、給電レール１１との接触が実現されるということである。同様に、給電台車２０の走行車輪２４をガイドレール１２に導くために、ガイド１６を設置することでも効果を得ることができる。
【００４２】
この構成により、クレーンオペレータのクレーン操作の熟練度に影響しない、レーンチェンジを実現することができる。特に、幅２５ｍ以上、横５ｍ以上、高さ２０ｍ以上のクレーンとなると、接触子２２と給電レール１１の位置を合わせるためのクレーン操作として、数ｃｍの単位でコントロールすることは非常に困難であるため、絶縁体ガイド１５及びガイド１６の設置が重要となる。
【００４３】
なお、ガイド１６をレーンチェンジ部６のみではなく、渡り部７に設置しても良い。この構成により、渡り部７でもクレーン３０のレーンチェンジを行うことが可能となるため、クレーン３０の荷役効率が向上する。
【００４４】
図６及び図７に、本発明をコンテナターミナル２に実施した際のクレーン３０のレーンチェンジの様子を示す。図６及び７に、第１レーンＬ１と第２レーンＬ２の２つのレーンからなり、それぞれのレーンが２つのブロック（４Ａと４Ｂ、４Ｃと４Ｄ）から構成されているクレーン給電システム１を示している。
【００４５】
第１レーンＬ１及び第２レーンＬ２の側方には給電設備１０をそれぞれ設置しており、各ブロック４と対応する箇所には給電レール１１、ガイドレール１２及び給電レールカバー１３を設置し、渡り部７に対応する箇所には、ガイドレール１２のみを設置している。
【００４６】
ここで、ブロック４Ｂからブロック４Ａにクレーン３０を移動する場合は、ブロック４Ｂの左端部に到達したクレーン３０は、電源を内部電源に切り替え、給電台車２０はガイドレール１２上の走行を維持したまま、ブロック４Ａの右端部に到達する。この到達後、給電台車２０とブロック４Ａの給電設備１０の接触が開始すると共に、クレーン３０の電源を内部電源から陸電へ切り替える。このとき、給電台車２０はガイドレール１２上を走行しているため、ブロック４Ａの給電設備１０と給電台車２０の位置合わせは不要となり、クレーン３０はスムーズに荷役作業を行うことができる。
【００４７】
また、図７に示す様に、ブロック４Ｂからブロック４Ｄにクレーン３０を移動する場合は、ブロック４Ｂの右端部に到達したクレーン３０の電源を内部電源に切り替え、リフト機構２５の作動により給電台車２０を持上げ、ガイドレール１２から走行車輪２４を外す。その後、レーンチェンジ部６でクレーン３０の車輪の向きを９０度回転し、第２レーンＬ２に移動して、車輪の向きを再び９０度回転し、給電台車２０をガイドレール１２上に降ろし、ブロック４Ｄに進む。
【００４８】
ここで、クレーン３０は、レーンチェンジ部６の第２レーンＬ２側にあるガイドレール１２を跨ぐことになるが、ガイドレール１２は地面３との高低差を低く抑えているため、走行に支障がでない。
【００４９】
また、給電台車２０がブロック４Ｄの給電設備１０と接触する際には、前述した絶縁体ガイド１５を利用するとクレーン３０又は給電台車２０の位置合わせが容易となり、クレーン３０の運用を機動的に行うことができる。
【００５０】
なお、前述のレーンチェンジは、図６及び図７に示した渡り部７を利用して行うことも可能である。この場合、渡り部７のガイドレール１２には、ガイド１６を設置することが望ましい。
【符号の説明】
【００５１】
１  クレーン給電システム
２  コンテナターミナル
４  ブロック（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ）
５  コンテナ
６  レーンチェンジ部
７  渡り部
８  荷役部
１０  給電設備
１１  給電レール
１２  ガイドレール
１３  給電レールカバー
１４  スリット
１５  絶縁体ガイド
２０  給電台車
２１  給電アーム
２２  接触子
２３  サスペンション機構
２４  走行車輪
２５  懸架部（リフト機構）
３０  クレーン
Ｌ１  第１レーン
Ｌ２  第２レーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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