(57)【要約】【課題】基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末の現在位置情報が受信できない場合でも、目的地までのルートが正しいか否かを確認できる装置および方法を提供すること。【解決手段】携帯端末３０は、交通手段および施設の情報を発信する設備から近距離通信により該交通手段および施設の情報を取得する施設情報取得部３１３と、ユーザの出発地から目的地までの経路情報と交通手段および施設の情報とをテキストマッチングすることにより、該経路情報に沿って該ユーザが移動しているかを判定する経路一致判定部３１４と、経路一致判定部３１４により判定された結果をユーザに報知する出音部３５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通手段および施設の情報を発信する設備から近距離通信により該交通手段および施設の情報を取得する施設情報取得手段と、
ユーザの出発地から目的地までの経路情報と前記交通手段および施設の情報とをテキストマッチングすることにより、該経路情報に沿って該ユーザが移動しているかを判定する経路一致判定手段と、
前記経路一致判定手段により判定された結果を前記ユーザに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記ユーザより前記出発地および前記目的地の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記出発地および前記目的地が入力されたことに応じて、前記経路情報を決定するナビゲーションサーバより該出発地から該目的地までの経路情報を取得する経路情報取得手段と、
取得した前記経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記経路情報は、前記交通手段および施設の情報として、電車・バスの行先情報、前記目的地までの該電車の停車駅の情報、および前記目的地までの該バスの停留所の情報、ならびに前記目的地までに所在する施設の名称、住所、および所在する地点の名称のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記報知手段は、出音することにより前記判定された結果を前記ユーザに報知することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項５】
出発地から目的地への経路情報に沿って移動しているか否かを報知する方法であって、
交通手段および施設の情報を発信する設備から近距離通信により該交通手段および施設の情報を取得するステップと、
ユーザの出発地から目的地までの経路情報と前記交通手段および施設の情報とをテキストマッチングすることにより、該経路情報に沿って該ユーザが移動しているかを判定するステップと、
前記判定するステップにより判定された結果を前記ユーザに報知するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置に関する。特に、出発地から目的地への経路情報に沿って移動しているか否かを報知する携帯端末装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、携帯端末等でユーザを目的地に案内する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この方法を実現した携帯端末では、地図データを記憶する地図データ記憶部と、基地局やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、この携帯端末の現在位置情報を受信して現在地を割り出す現在地検出部と、現在地検出部により割り出した現在地および地図データ記憶部が記憶する地図データに基づいて目的地までのルートを探索し、当該ルートをユーザに案内するナビゲーション処理部を備える。
【０００３】
以上の方法を実現した携帯端末によれば、ナビゲーション処理部により目的地までのルートについてユーザに案内するので、ユーザは、案内を参照して目的地までの道のりを把握し、目的地に向かって移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２１１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザは、案内を受けて移動した際に、移動経路が携帯端末により案内された内容と一致しているか否かについて確認したい場合がある。そして、ユーザがこの確認を行うためには、基地局やＧＰＳ衛星から、携帯端末の現在位置情報を受信して現在地を割り出す必要がある。
しかしながら、基地局やＧＰＳ衛星から、携帯端末の現在位置情報を受信できない場合には、案内された内容と途中経路とが一致しているか否かを確認できない。よって、ユーザが間違えて移動した場合に、ユーザがこの間違いを認識できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末の現在位置情報が受信できない場合でも、目的地までのルートが正しいか否かを確認できる装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【０００８】
（１）  交通手段および施設の情報を発信する設備から近距離通信により該交通手段および施設の情報を取得する施設情報取得手段と、ユーザの出発地から目的地までの経路情報と前記交通手段および施設の情報とをテキストマッチングすることにより、該経路情報に沿って該ユーザが移動しているかを判定する経路一致判定手段と、前記経路一致判定手段により判定された結果を前記ユーザに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする携帯端末装置。
【０００９】
（１）記載の携帯端末装置によれば、経路一致判定手段により、交通手段および施設の情報が経路情報に含まれているか否かを判定し、報知手段により、判定結果をユーザに報知する。
【００１０】
このようにすることで、（１）記載の携帯端末装置は、基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末装置の現在位置情報が受信できない場合でも、設備から受信した交通手段および施設の情報に基づいて、経路情報に沿ってユーザが移動しているか否かを確認できる。よって、基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末装置の現在位置情報が受信できない場合でも、目的地までのルートが正しいか否かを確認できる。
【００１１】
（２）  前記ユーザより前記出発地および前記目的地の入力を受け付ける入力受付手段と、前記出発地および前記目的地が入力されたことに応じて、前記経路情報を決定するナビゲーションサーバより該出発地から該目的地までの経路情報を取得する経路情報取得手段と、取得した前記経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、を更に備えることを特徴とする（１）に記載の携帯端末装置。
【００１２】
（２）記載の携帯端末装置によれば、入力受付手段によりユーザより出発地および目的地の入力を受け付け、経路情報取得手段により、出発地および目的地が入力されたことに応じて、ナビゲーションサーバより出発地から目的地までの経路情報を取得し、経路情報記憶手段により、ナビゲーションサーバより取得した経路情報を記憶する。
【００１３】
このようにすることで、ユーザより受け付けた出発地および目的地から得られた経路情報と、設備から受信した交通手段および施設の情報に基づいて、経路情報に沿ってユーザが移動しているか否かを確認できる。
【００１４】
（３）  前記経路情報は、前記交通手段および施設の情報として、電車・バスの行先情報、前記目的地までの該電車の停車駅の情報、および前記目的地までの該バスの停留所の情報、ならびに前記目的地までに所在する施設の名称、住所、および所在する地点の名称のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする（１）または（２）に記載の携帯端末装置。
【００１５】
（３）記載の携帯端末装置によれば、経路情報に交通手段および施設の情報として、電車・バスの行先情報、目的地までの該電車の停車駅の情報、および目的地までの該バスの停留所の情報、ならびに目的地までに所在する施設の名称、住所、および所在する地点の名称のうち、少なくとも１つを含むことができる。
【００１６】
（４）  前記報知手段は、出音することにより前記判定された結果を前記ユーザに報知することを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の携帯端末装置。
【００１７】
（４）記載の携帯端末装置によれば、出音することにより判定結果をユーザに報知することができるので、携帯端末装置の表示画面を都度確認する必要がなく、ユーザが表示画面を確認できない状況でも経路情報に沿って移動しているか否かを確認できる。
【００１８】
（５）  出発地から目的地への経路情報に沿って移動しているか否かを報知する方法であって、交通手段および施設の情報を発信する設備から近距離通信により該交通手段および施設の情報を取得するステップと、ユーザの出発地から目的地までの経路情報と前記交通手段および施設の情報とをテキストマッチングすることにより、該経路情報に沿って該ユーザが移動しているかを判定するステップと、前記判定するステップにより判定された結果を前記ユーザに報知するステップと、を備えることを特徴とする方法。
【００１９】
このような方法によれば、当該方法を実施することにより、（１）と同様の効果が期待できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末の現在位置情報が受信できない場合でも、目的地までのルートが正しいか否かを確認できる装置および方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステム１の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る経路情報ＤＢ３２１を示す図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る携帯端末３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る携帯端末３０が出発地および目的地の入力を受け付けて経路情報を取得するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る携帯端末３０において交通手段および施設の情報が経路情報に含まれるか否かを判定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に出発地および目的地の入力を受け付ける画像が表示されたときの一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に経路情報が表示されたときの一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に報知用画像が表示されたときの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
［全体構成］
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の全体構成を示す図である。
【００２４】
ナビゲーションシステム１は、ナビゲーションサーバ１０と、案内設備２０と、ナビゲーションサーバ１０とネットワークＮ１を介して通信可能であり、かつ、案内設備２０とネットワークＮ２を介して通信可能である携帯端末３０と、を備える。
【００２５】
ネットワークＮ１は、携帯端末３０の基地局を介して行われる通信ネットワークである。携帯端末３０は、所定の通信規格に基づいてネットワークＮ１を介した通信を行う。ネットワークＮ２は、携帯端末３０の基地局を介して行われない通信ネットワークである。ネットワークＮ２は、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）といった無線の近距離通信により実現される。
【００２６】
ナビゲーションサーバ１０は、出発地から目的地までの経路情報を決定する。ナビゲーションサーバ１０は、サーバ側制御部１１と、サーバ側記憶部１２と、を備える。
【００２７】
サーバ側記憶部１２は、ナビゲーションサーバ１０として機能させるための各種プログラム（図示省略）、本発明の機能を実行するプログラム（図示省略）、位置ＤＢ１２１を記憶する。位置ＤＢ１２１は、図示を省略するが、経路情報を決定する際に用いられる各地点の位置情報や、各地点同士の所要移動時間といった情報を記憶する。
【００２８】
サーバ側制御部１１は、ナビゲーションサーバ１０に係る各機能を統括的に制御する部分であり、本発明に係る各機能として、地点情報受付部１１１と、経路情報決定部１１２と、を備える。
【００２９】
地点情報受付部１１１は、携帯端末３０より、出発地の情報および目的地の情報を受け付ける。具体的には、地点情報受付部１１１は、携帯端末３０より、出発地の情報および目的地の情報を受信することにより、出発地の情報および目的地の情報を受け付ける。地点情報受付部１１１は、出発地の情報および目的地の情報を受け付けたことに応じて、出発地の情報および目的地の情報を経路情報決定部１１２に入力する。
【００３０】
経路情報決定部１１２は、地点情報受付部１１１から出発地の情報および目的地の情報が入力されたことに応じて、位置ＤＢ１２１を参照して出発地から目的地までの経路情報を決定する。そして、決定した経路情報を携帯端末３０に送信する。経路情報は、例えば、Ａ＊やダイクストラ法といった経路探索アルゴリズムに基づいて決定される。また、経路情報決定部１１２は、１または複数の経路情報を決定する。
【００３１】
案内設備２０は、例えば、駅構内や、地下鉄出入口や、鉄道車両内部といった公共設備や公共施設である。複数の案内設備２０のそれぞれは、携帯端末３０と、ネットワークＮ２を介して、無線による近距離通信が可能である。複数の案内設備２０のそれぞれは、携帯端末３０が受信可能な交通手段および施設の情報を発信する。この交通手段および施設の情報は、当該案内設備２０の地点名や地点名の詳細情報といった施設に関する情報、電車・バスの行先情報、目的地までの電車の停車駅の情報、および目的地までのバスの停留所の情報、ならびに目的地までに所在する施設の名称、住所、および所在する地点の名称を含む。この交通手段および施設の情報は、近距離通信により発信されるので、当該案内設備２０から所定の範囲内に位置する携帯端末３０が取得可能である。これらの情報を取得した携帯端末３０は、ＧＰＳといった位置取得サービスを利用することなく、案内設備２０の設置位置に所在することを保証される。
【００３２】
携帯端末３０は、例えば、携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）といったユーザが携帯可能な機器により構成される。携帯端末３０は、端末側制御部３１と、端末側記憶部３２と、表示部３３と、操作部３４と、報知手段としての出音部３５と、を備える。
【００３３】
表示部３３は、携帯端末３０の機能に関する情報や、出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付情報や、出発地から目的地までの経路情報等を表示する。操作部３４は、携帯端末３０を操作するユーザからの直接的な入力を受け付ける。出音部３５は、経路情報に沿って移動していない場合に警告音等を出音する。
【００３４】
端末側記憶部３２は、携帯端末３０として機能させるための各種プログラム（図示省略）、本発明の機能を実行するプログラム（図示省略）、および経路情報記憶手段としての経路情報ＤＢ３２１を記憶する。
【００３５】
図２は、本実施形態に係る経路情報ＤＢ３２１を示す図である。経路情報ＤＢ３２１は、ユーザが指定した出発地から目的地までの経路情報であって交通手段および施設の情報を含む情報を、ナビゲーションサーバ１０より取得したものを記憶する。経路情報ＤＢ３２１は、出発地から目的地までの経路情報の種別を記憶する「経路情報種別」フィールドと、経路情報における途中経路の順番を示す「途中経路ＳＥＱ（シーケンス）」フィールドと、途中経路における地点名を示す「地点名」フィールドと、当該途中経路における経路の詳細内容を示す「詳細内容」フィールドと、を含んでいる。
【００３６】
図１に戻り、端末側制御部３１は、携帯端末３０に係る各機能を統括的に制御する部分であり、本発明に係る各機能として、入力受付手段としての入力受付部３１１、経路情報取得手段としての経路情報取得部３１２、施設情報取得手段としての施設情報取得部３１３、経路一致判定手段としての経路一致判定部３１４、および出音制御部３１５を備える。
【００３７】
入力受付部３１１は、ユーザより出発地および目的地の入力を受け付ける。具体的には、入力受付部３１１は、表示部３３に出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付情報を表示させて、操作部３４によりユーザからの入力を受け付ける。出発地および目的地が入力されると、入力受付部３１１は、出発地および目的地の情報を経路情報取得部３１２に入力する。出発地および目的地の情報とは、ユーザより入力された出発地および目的地の文字情報である。
【００３８】
経路情報取得部３１２は、地点情報としての出発地および目的地が入力されたことに応じて、ネットワークＮ１を介してナビゲーションサーバ１０に出発地の情報および目的地の情報を送信し、経路情報を取得する。経路情報取得部３１２は、経路情報を取得すると、当該経路情報を経路情報ＤＢ３２１に記憶させる。さらに、経路情報取得部３１２は、経路情報ＤＢ３２１に記憶させた経路情報を表示部３３に表示させる。
【００３９】
施設情報取得部３１３は、複数の案内設備２０のそれぞれから、ネットワークＮ２を利用した近距離通信により、交通手段および施設の情報を取得する。
【００４０】
経路一致判定部３１４は、施設情報取得部３１３が取得した交通手段および施設の情報と経路情報とをテキストマッチングすることにより、経路情報に沿ってユーザが移動しているかを判定する。すなわち、経路一致判定部３１４は、施設情報取得部３１３が取得した交通手段および施設の情報が経路情報に含まれるか否かを判定する。経路一致判定部３１４は、交通手段および施設の情報が経路情報に含まれると判定した場合には、出音制御部３１５に判定結果に係る情報を入力せず、交通手段および施設の情報が経路情報に含まれないと判定した場合には、出音制御部３１５に判定結果に係る情報を入力する。
【００４１】
出音制御部３１５は、出音部３５による警告音の出音を制御する。具体的には、経路一致判定部３１４により、交通手段および施設の情報が経路情報に含まれないと判定した場合に、出音制御部３１５に、判定結果情報が入力される。出音制御部３１５は、この判定結果情報を入力されたことに応じて、出音部３５に警告音を出音させる。
【００４２】
［ナビゲーションサーバのハードウェア構成］
図３は、本実施形態に係るナビゲーションサーバ１０のハードウェア構成の一例を示す図である。本発明が実施されるナビゲーションサーバ１０は標準的なものでよく、以下に構成の一例を示す。
【００４３】
ナビゲーションサーバ１０は、サーバ側制御部１１０を構成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１０（マルチプロセッサ構成ではＣＰＵ１０１２等複数のＣＰＵが追加されてもよい）、バスライン１００５、通信Ｉ／Ｆ（Ｉ／Ｆ：インターフェイス）１０４０、メインメモリ１０５０、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０６０、表示装置１０２２、Ｉ／Ｏコントローラ１０７０、キーボードおよびマウス等の入力装置１１００、ハードディスク１０７４、光ディスクドライブ１０７６、ならびに半導体メモリ１０７８を備える。なお、ハードディスク１０７４、光ディスクドライブ１０７６、および半導体メモリ１０７８をまとめてサーバ側記憶部１２０と呼ぶ。
【００４４】
ＣＰＵ１０１０（ＣＰＵ１０１２）は、ナビゲーションサーバ１０に係る各種機能を統括的に制御する部分であり、ハードディスク１０７４に記憶された各種プログラムまたはメインメモリ１０５０に一時的に記憶されたデータを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ナビゲーションサーバ１０が、ネットワークＮ１を介して携帯端末３０等と情報を送受信する場合のネットワーク・アダプタである。通信Ｉ／Ｆ１０４０は、モデム、ケーブル・モデムおよびイーサネット（登録商標）・アダプタを含んでよい。
【００４６】
メインメモリ１０５０は、ＣＰＵ１０１０により各種プログラムを実行する際に生成されるデータを一時的に記憶する。ＢＩＯＳ１０６０は、ナビゲーションサーバ１０の起動時にＣＰＵ１０１０が実行するブートプログラムや、ナビゲーションサーバ１０のハードウェアに依存するプログラム等を記録する。
【００４７】
表示装置１０２２は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）や、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイ装置を含む。
【００４８】
Ｉ／Ｏコントローラ１０７０には、ハードディスク１０７４、光ディスクドライブ１０７６、および半導体メモリ１０７８等の記憶装置であるサーバ側記憶部１２０を接続することができる。
【００４９】
入力装置１１００は、ナビゲーションサーバ１０の管理者による入力の受け付けを行うものである。
【００５０】
ハードディスク１０７４は、本ハードウェアをナビゲーションサーバ１０として機能させるための各種プログラム、本発明の機能を実行するプログラムおよび上述の位置ＤＢ１２１等を記憶する。なお、ナビゲーションサーバ１０は、外部に別途設けたハードディスク（図示せず）を外部記憶装置として利用することもできる。
【００５１】
光ディスクドライブ１０７６としては、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ、ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ：登録商標）ドライブを使用することができる。光ディスクドライブ１０７６を使用する場合には、光ディスクドライブ１０７６に対応した光ディスク１０７７を使用する。すなわち、光ディスクドライブ１０７６により、光ディスク１０７７に記憶されているプログラムまたはデータを読み取り、Ｉ／Ｏコントローラ１０７０を介してメインメモリ１０５０またはハードディスク１０７４に提供することもできる。
【００５２】
なお、本発明でいうコンピュータとは、記憶装置、制御部等を備えた情報処理装置をいい、ナビゲーションサーバ１０は、上述のように、サーバ側制御部１１０、サーバ側記憶部１２０等を備えた情報処理装置により構成され、この情報処理装置は、本発明のコンピュータの概念に含まれる。
【００５３】
また、ナビゲーションサーバ１０は、ハードウェアの数に制限はなく、必要に応じて１または複数のハードウェアで構成してよい。また、複数のハードウェアで構成する場合には、ネットワークＮ１を介して各ハードウェアを接続してもよい。例えば、各機能ごとに別サーバ（装置）とし、各サーバ間での信号の送受信により、各サーバを連携させることで、本実施形態の機能を実現してもよい。
【００５４】
［携帯端末のハードウェア構成］
図４は、本実施形態に係る携帯端末３０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５５】
図４に示すように、携帯端末３０は、ＣＰＵ３０１０、通信Ｉ／Ｆ３０４０、メインメモリ３０５０、補助メモリ３０５５、表示部３３、操作部３４、および出音部３５がバスライン３００５により接続されて構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ３０１０は、携帯端末３０を統括的に制御する部分であり、補助メモリ３０５５に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００５７】
メインメモリ３０５０は、ＣＰＵ３０１０により各種プログラムを実行する際に生成されるデータを一時的に記憶する。
【００５８】
補助メモリ３０５５は、フラッシュメモリ等により構成され、携帯端末３０が機能するための各種プログラムおよび本発明の機能を実行するプログラムを記憶しており、さらに、経路情報ＤＢ３２１等の各種データベースを構成可能である。
【００５９】
表示部３３は、ＬＣＤや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）によって構成される。操作部３４は、各種設定や入力操作を行う操作ボタン群、決定操作ボタン等により構成される。出音部３５は、例えば、スピーカ等により構成される。
【００６０】
通信Ｉ／Ｆ３０４０は、携帯端末３０をネットワークＮ１を介してナビゲーションサーバ１０に接続可能、かつ、ネットワークＮ２を介して案内設備２０に接続可能にするためのネットワーク・アダプタである。例えば、携帯端末３０は、通信Ｉ／Ｆ３０４０を介して、ナビゲーションサーバ１０から経路情報を受信したり、案内設備２０から交通手段および施設の情報を受信したりすることができる。
【００６１】
［処理フロー］
図５は、本実施形態に係る携帯端末３０が出発地および目的地の入力を受け付けて経路情報を取得するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ１では、端末側制御部３１（入力受付部３１１）は、表示部３３に出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付情報を表示させて、操作部３４によりユーザからの入力を受け付ける。
ステップＳ２では、端末側制御部３１（経路情報取得部３１２）は、地点情報、すなわち、ユーザより受け付けられた出発地の情報および目的地の情報をナビゲーションサーバ１０に送信する。
【００６３】
ステップＳ３では、サーバ側制御部１１（地点情報受付部１１１）は、携帯端末３０より地点情報を受信する。
ステップＳ４では、サーバ側制御部１１（地点情報受付部１１１）は、ステップＳ３にて受信した地点情報を受け付ける。
【００６４】
ステップＳ５では、サーバ側制御部１１（経路情報決定部１１２）は、位置ＤＢ１２１を参照して、ステップＳ４にて受け付けた地点情報、すなわち、出発地から目的地までの経路情報を決定する。
ステップＳ６では、サーバ側制御部１１（経路情報決定部１１２）は、ステップＳ５にて決定した経路情報を携帯端末３０に送信する。
【００６５】
ステップＳ７では、端末側制御部３１（経路情報取得部３１２）は、ナビゲーションサーバ１０より経路情報を受信する。
ステップＳ８では、端末側制御部３１（経路情報取得部３１２）は、ステップＳ７にて受信した経路情報を経路情報ＤＢ２３１に記憶させる。
ステップＳ９では、端末側制御部３１（経路情報取得部３１２）は、ステップＳ８にて経路情報ＤＢ２３１に記憶した経路情報を表示部３３に表示させる。
【００６６】
図６は、本実施形態に係る携帯端末３０において交通手段および施設の情報が経路情報に含まれるか否かを判定するときの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ１１では、案内設備２０は、携帯端末３０に交通手段および施設の情報を発信する。
ステップＳ１２では、端末側制御部３１（施設情報取得部３１３）は、案内設備２０より交通手段および施設の情報を受信する。
【００６８】
ステップＳ１３では、端末側制御部３１（経路一致判定部３１４）は、交通手段および施設の情報が経路情報ＤＢ２３１に記憶されている経路情報に含まれているか否かを判定する。具体的には、端末側制御部３１（経路一致判定部３１４）は、交通手段および施設の情報が経路情報ＤＢ３２１の、「地点名」フィールドまたは「詳細内容」フィールドに含まれているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合には、端末側制御部３１（経路一致判定部３１４）は、処理を終了し、ＮＯの場合には、出音制御部３１５に判定結果に係る情報を入力して、ステップＳ１４に移る。
ステップＳ１４では、端末側制御部３１（出音制御部３１５）は、出音部３５に警告音を出音させる。
【００６９】
続いて、ユーザが携帯端末３０で、出発地と目的地との入力を受け付けてから警報音を出力するまでの流れについて、図２、図７、および図８を参照しながら説明する。
図７は、本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に出発地および目的地の入力を受け付ける画像が表示されたときの一例を示す図である。
【００７０】
図７に示されるように、表示部３３には、入力受付情報としての出発地入力欄３３１、目的地入力欄３３２、ＯＫボタン３３３が表示されている。
ユーザが表示部３３に表示された出発地入力欄３３１に出発地として「東京」を入力し、目的地入力欄に目的地として「六本木」を入力し、ＯＫボタン３３３を押下すると、経路情報取得部３１２は、ナビゲーションサーバ１０より２つの経路情報を取得する。そして、経路情報取得部３１２は、取得した２つの経路情報を経路情報ＤＢ３２１に記憶させる。ここでは、図２に示されるように、経路情報ＤＢ３２１に、経路種別「１」の経路と、経路種別「２」の情報が記憶される。
【００７１】
図８は、本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に経路情報が表示されたときの一例を示す図である。
【００７２】
図８に示されるように、表示部３３には、「東京」を出発地とし、「六本木」を目的地とした場合の経路情報として、乗換駅が示されている。なお、図８には、乗換駅の情報のみ示されているが、携帯端末３０の経路情報ＤＢ３２１には、図２に示されるように、目的地に到着するまでに通過する全ての地点名（駅名）が記憶されている。
【００７３】
ユーザが、例えば、「東京」から移動を開始して、「銀座」に移動したとすると、携帯端末３０は、「銀座」に設定されている案内設備２０より、「銀座」のテキスト情報を含む交通手段および施設の情報を取得する。そうすると、経路一致判定部３１４は、「銀座」というテキスト情報が経路情報ＤＢ３２１に記憶されていると判定し、出音制御部３１５に判定結果に係る情報を入力しない。このため、出音部３５から警報音は出音されない。
【００７４】
また、ユーザが、その後、「新橋」に移動したとすると、携帯端末３０は、「新橋」に設定されている案内設備２０より、「新橋」のテキスト情報を含む交通手段および施設の情報を取得する。そうすると、経路一致判定部３１４は、「新橋」というテキスト情報が経路情報ＤＢ３２１に記憶されていないと判定して、出音制御部３１５に判定結果に係る情報を入力する。出音制御部３１５は、判定結果情報を入力されたことに応じて、出音部３５に警告音を出音させる。
【００７５】
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
（１）基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末３０の現在位置情報が受信できない場合でも、案内設備２０から受信した交通手段および施設の情報に基づいて、経路情報に沿ってユーザが移動しているか否かを確認できる。よって、基地局やＧＰＳ衛星等から携帯端末３０の現在位置情報が受信できない場合でも、目的地までのルートが正しいか否かを確認できる。
【００７６】
（２）入力受付部３１１によりユーザから受け付けた出発地および目的地から得られた経路情報と、案内設備２０から受信した交通手段および施設の情報に基づいて、経路情報に沿ってユーザが移動しているか否かを確認できる。
【００７７】
（３）出音部３５より出音することにより判定結果をユーザに報知することができるので、携帯端末３０の表示部３３を都度確認する必要がなく、ユーザが表示部３３を確認できない状況でも経路情報に沿って移動しているか否かを確認できる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、出音部３５が警告音を出音することで、交通手段および施設の情報に経路情報が含まれないことを報知することとしたが、これに限らない。例えば、携帯端末３０にバイブレーション機能を設けて、携帯端末３０を振動させたり、表示部３３に報知用画像を表示させたりして報知することとしてもよい。さらに、交通手段および施設の情報に経路情報が含まれないことを、出音部３５による出音、表示部３３への表示、および携帯端末３０の振動を組み合わせて報知することとしてもよい。
【００７９】
図９は、本実施形態に係る携帯端末３０の表示部３３に報知用画像が表示されたときの一例を示す図である。図９に示されるように、表示部３３に報知用画像が表示されるので、ユーザは、表示部３３に表示される報知用画像を確認して、経路に沿って移動していないことを確認できる。
【００８０】
また、経路一致判定部３１４は、経路情報に沿ってユーザが移動しているかについて、経路情報に交通手段および施設の情報が含まれるか否かで判定することとしたが、これに限らない。例えば、交通手段、施設の情報、および経路情報に位置情報を含ませて、交通手段および施設の情報に含まれる位置情報が、経路情報に含まれる位置情報の示す位置から所定の範囲内である場合に、経路情報に沿ってユーザが移動していることとしてもよい。
【００８１】
具体的には、経路情報ＤＢ３２１に含まれる「地点名」フィールドおよび交通手段および施設の情報に含まれる位置情報に対する経度・緯度を取得する経度緯度情報取得手段を設ける。そして、経路一致判定部３１４は、交通手段および施設の情報に含まれる位置情報に対応する経度・緯度が、経路情報ＤＢ３２１に含まれる「地点名」フィールドに含まれる複数の地点名に対応する経度・緯度のいずれからも所定の範囲外となったかについて判定する。このようにすることで、経路情報に沿ってユーザが移動しているかの判定について、柔軟性をもたせることができる。
【００８２】
また、交通手段および施設の情報が電車・バスの行先情報である場合に、経路一致判定部３１４において、経路情報に含まれる電車・バスの行先情報と、交通手段および施設の情報に含まれる電車・バスの行先情報が合致しているか否かについて判定することで、経路情報に沿ってユーザが移動しているかについて判定することとしてもよい。
ここで、行先情報には、電車が各駅停車の電車であるか、急行電車であるかといった情報も含むこととし、これらの情報に基づいて、経路一致判定部３１４が経路情報に沿ってユーザが移動しているかについて判定することとしてもよい。
【００８３】
また、経路一致判定部３１４は、経路情報に沿ってユーザが移動しているかについて、携帯端末３０が経路情報をナビゲーションサーバ１０から取得してから所定時間内だけ判定することとしてもよい。すなわち、所定時間が経過した後は、ユーザが目的地に向かわなかったと判定して、経路情報に沿ってユーザが移動しているかの判定を中断することとしてもよい。
【００８４】
また、ネットワークＮ２は、ブルートゥースといった近距離通信手段に限らず、例えば可視光通信により実現されることとしてもよい。すなわち、案内設備２０に、情報を含んだ可視光を照射して情報を発信可能な可視光発信部を設け、携帯端末３０に可視光送信部より発信された情報を受信可能な可視光受信部を設ける。例えば、案内設備２０に設けられた照明により情報を発信させ、携帯端末３０に設けた可視光受信部で受信させる。このようにすることで、案内設備２０に備えられた照明を利用して、交通手段および施設の情報を発信できるので、案内設備２０に、他の通信手段を設ける必要がなくなる。また、照明といった至る所に設けられている設備を利用できるので、交通手段および施設の情報をより詳細に発信できる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８６】
１  ナビゲーションシステム
１０  ナビゲーションサーバ
１１  サーバ側制御部
１２  サーバ側記憶部
２０  案内設備
３０  携帯端末
３１  端末側制御部
３２  端末側記憶部
３３  表示部
３４  操作部
３５  出音部
１１１  地点情報受付部
１１２  経路情報決定部
１２１  位置ＤＢ
３１１  入力受付部
３１２  経路情報取得部
３１３  施設情報取得部
３１４  経路一致判定部
３１５  出音制御部
３２１  経路情報ＤＢ
Ｎ１、Ｎ２  通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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