(57)【要約】 【課題】電動機の制御が不適切となることを防止する。【解決手段】電動機の制御装置１０は、ブリッジ回路１３ａの全てのトランジスタがオフであり、かつ、モータ１１の回転数がゼロである場合に、直流側電流センサ３１により検出された直流側電流がゼロである場合に直流側電流センサ３１が正常であると判定し、直流側電流がゼロではない場合に直流側電流センサ３１が異常であると判定する異常検知部２６を備える。異常検知部２６は、モータ１１の駆動時に指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで直流側電流センサ３１により検出される直流側電流がゼロではない場合に、ゼロ電圧ベクトルに対応するブリッジ回路１３ａの通電パターンに応じて、ブリッジ回路１３ａを構成するハイ側トランジスタまたはロー側トランジスタの何れかが異常であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調信号により電動機への通電を順次転流させるブリッジ回路と、前記パルス幅変調信号を搬送波信号により生成するパルス幅変調信号生成手段と、
前記ブリッジ回路の直流側電流を検出して検出結果の信号を出力する直流側電流センサと、
前記電動機の駆動時に指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで前記直流側電流センサから出力される信号に基づき、前記直流側電流がゼロであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果において前記直流側電流がゼロではない場合に、前記ゼロ電圧ベクトルに対応する前記ブリッジ回路の通電パターンに応じて、前記ブリッジ回路を構成するハイ側トランジスタまたはロー側トランジスタの何れかが異常であると判定する異常判定手段と
を備えることを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
前記ブリッジ回路の前記ハイ側トランジスタおよび前記ロー側トランジスタがオフであり、かつ、前記電動機の回転数がゼロである場合に前記直流側電流センサから出力される信号に基づき、前記直流側電流がゼロである場合に前記直流側電流センサが正常であると判定し、前記直流側電流がゼロではない場合に前記直流側電流センサが異常であると判定するセンサ異常判定手段を備え、
前記判定手段は、前記センサ異常判定手段により前記直流側電流センサが正常であると判定された場合に、判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば単一の直流電流センサから出力される直流電流を３相交流電流に変換する際に、３対のトランジスタによる６つの相異なるゲート状態が変遷する過程で、各搬送波周期の２つの異なる区間でそれぞれ異なる位相の２つの電流値を検出し、３相電流の総和が常にゼロに等しいと仮定して、これら２つの電流値から他の位相の電流値を算出する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５６３２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る装置においては、３対のトランジスタあるいは直流電流センサに異常が発生すると相電流を適切に推定することができなくなり、電動機を適切に制御することが困難となることから、装置での異常の有無を判定することが望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機の制御が不適切となることを防止することが可能な電動機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る電動機の制御装置は、パルス幅変調信号により電動機（例えば、実施の形態でのモータ１１）への通電を順次転流させるブリッジ回路（例えば、実施の形態でのブリッジ回路１３ａ）と、前記パルス幅変調信号を搬送波信号により生成するパルス幅変調信号生成手段（例えば、実施の形態でのＰＷＭ信号生成部２５）と、前記ブリッジ回路の直流側電流を検出して検出結果の信号を出力する直流側電流センサ（例えば、実施の形態での直流側電流センサ３１）と、前記電動機の駆動時に指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで前記直流側電流センサから出力される信号に基づき、前記直流側電流がゼロであるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での異常検知部２６、ステップＳ０６、ステップＳ０９）と、前記判定手段による判定結果において前記直流側電流がゼロではない場合に、前記ゼロ電圧ベクトルに対応する前記ブリッジ回路の通電パターンに応じて、前記ブリッジ回路を構成するハイ側トランジスタまたはロー側トランジスタの何れかが異常であると判定する異常判定手段（例えば、実施の形態での異常検知部２６、ステップＳ０７、ステップＳ１０）とを備える。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る電動機の制御装置は、前記ブリッジ回路の前記ハイ側トランジスタおよび前記ロー側トランジスタがオフであり、かつ、前記電動機の回転数がゼロである場合に前記直流側電流センサから出力される信号に基づき、前記直流側電流がゼロである場合に前記直流側電流センサが正常であると判定し、前記直流側電流がゼロではない場合に前記直流側電流センサが異常であると判定するセンサ異常判定手段（例えば、実施の形態での異常検知部２６、ステップＳ０２）を備え、前記判定手段は、前記センサ異常判定手段により前記直流側電流センサが正常であると判定された場合に、判定処理を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１態様に係る電動機の制御装置によれば、例えば直流側電流センサの出力に含まれるオフセット値などを考慮しつつ、指令電圧ベクトルがゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで直流側電流がゼロであるか否かを判定することにより、ブリッジ回路を構成するハイ側トランジスタの異常およびロー側トランジスタの異常を判定することができ、この判定結果に応じて電動機の制御が不適切となることを防止することができる。
【０００７】
さらに、本発明の第２態様に係る電動機の制御装置によれば、例えば電動機の起動時などにおいて、予め、ブリッジ回路のハイ側トランジスタおよびロー側トランジスタがオフであり、かつ、電動機の回転数がゼロである場合に直流側電流がゼロであるか否かを判定することにより、直流側電流センサの異常を判定することができ、この判定結果に応じて電動機の制御が不適切となることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の電動機の制御装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態による電動機の制御装置１０は、例えば３相交流のブラシレスＤＣモータ１１（以下、単に、モータ１１と呼ぶ）を制御するものであって、このモータ１１は、界磁に利用する永久磁石を有する回転子（図示略）と、この回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子（図示略）とを備えて構成されている。
そして、電動機の制御装置１０は、例えば図１に示すように、バッテリ１２を直流電源とするインバータ１３と、モータ制御装置１４とを備えて構成されている。
【０００９】
この３相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）交流のモータ１１の駆動はモータ制御装置１４から出力される制御指令を受けてインバータ１３によりおこなわれる。
インバータ１３は、スイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路１３ａと平滑コンデンサＣとを具備し、このブリッジ回路１３ａがパルス幅変調（ＰＷＭ）された信号によって駆動される。
【００１０】
このブリッジ回路１３ａでは、例えば各相毎に対をなすハイ側およびロー側Ｕ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、ハイ側およびロー側Ｖ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、ハイ側およびロー側Ｗ相トランジスタＷＨ，ＷＬとがブリッジ接続されている。そして、各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨはドレインがバッテリ１２の正極側端子に接続されてハイサイドアームを構成し、各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬはソースがバッテリ１２の接地された負極側端子に接続されてローサイドアームを構成している。そして、各相毎に、ハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨのソースはローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬのドレインに接続され、各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのドレイン−ソース間には、ソースからドレインに向けて順方向となるようにして、各ダイオードＤＵＨ，ＤＵＬ，ＤＶＨ，ＤＶＬ，ＤＷＨ，ＤＷＬが接続されている。
【００１１】
インバータ１３は、例えばモータ１１の駆動時等においてモータ制御装置１４から出力されて各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に基づき、各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のステータ巻線への通電を順次転流させることで、各相のステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００１２】
モータ制御装置１４は、回転直交座標をなすｄｑ座標上で電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこなうものであり、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃを演算し、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃに基づいて各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに応じてインバータ１３に対するゲート信号であるＰＷＭ信号を出力すると共に、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをｄｑ座標上に変換して得たｄ軸電流Ｉｄｓ及びｑ軸電流Ｉｑｓと、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃとの各偏差がゼロとなるように制御をおこなう。
【００１３】
モータ制御装置１４は、例えば電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１と、過電流保護装置２２と、相電流推定部２３と、制御装置２４と、ＰＷＭ信号生成部２５と、異常検知部２６を備えて構成されている。
電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１は、インバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の負極側端子との間において、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側電流Ｉｄｃを検出する直流側電流センサ３１に接続され、直流側電流センサ３１から出力される検出信号を過電流保護装置２２および相電流推定部２３および異常検知部２６に出力する。
なお、直流側電流センサ３１はインバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の正極側端子との間に配置されてもよい。
また、モータ１１の回転子の回転角（つまり、所定の基準回転位置からの回転子の磁極の回転角度であって、モータ１１の回転軸の回転位置）を検出する角度センサ３２から出力される検出信号は制御装置２４に入力されている。
なお、角度センサ３２は省略されて、代わりに、回転子の磁極位置を推定する装置を備えてもよい。
【００１４】
過電流保護装置２２は、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに応じて所定の過電流保護の動作をおこなう。
相電流推定部２３は、ＰＷＭ信号生成部２５から出力されるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に応じた検出タイミングで直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに基づき、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを推定する。なお、この相電流推定部２３の動作の詳細は後述する。
【００１５】
制御装置２４は、角度センサ３２から出力されるモータ１１の回転角に応じて、相電流推定部２３から出力される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをｄｑ座標上に変換して得たｄ軸電流Ｉｄｓ及びｑ軸電流Ｉｑｓと、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃとの各偏差がゼロとなるように電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこない、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを出力する。
【００１６】
ＰＷＭ信号生成部２５は、正弦波状の電流を３相のステータ巻線に通電するために、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと、三角波などのキャリア信号とを比較して、インバータ１３の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬをオン／オフ駆動させるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）を生成する。そして、インバータ１３において３相の各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のモータ１１の各ステータ巻線への通電を順次転流させることで、各ステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００１７】
ＰＷＭ信号生成部２５からインバータ１３に入力されるゲート信号は、各相毎に対をなす各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフ状態の組み合わせに応じて、例えば下記表１および図２（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、８通りの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７の状態）に応じたＰＷＭ（パルス幅変調）信号となる。なお、下記表１においては、ハイ側（Ｈｉｇｈ）およびロー側（Ｌｏｗ）の各トランジスタのうちオン状態となるトランジスタを示しており、図２（Ａ）〜（Ｈ）においてはオン状態となるトランジスタが網掛け表示されている。
そして、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側には各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８に応じて断続的に各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが発生し、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつ、あるいは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつの符号が反転したもの、あるいは、ゼロとなる。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
相電流推定部２３は、例えば、三角波などのキャリア信号の１周期の期間において、上述した各スイッチング状態Ｓ２〜Ｓ７（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６の状態）のうちの所定の２組の状態において直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから３相の相電流のうち２相の相電流を取得する。そして、これらの２相の相電流に基づき、３相の相電流のうち他の１相の相電流を推定する。そして、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから推定して得た３相の相電流の各推定値を制御装置２４に出力する。
【００２０】
例えば図３に示すように、三角波のキャリア信号を用いた３相変調時においては、三角波のキャリア（搬送波）信号の谷側の頂点（キャリア頂点）に対して対称な電圧パターンでのキャリア信号の１周期Ｔｓの期間において、２相分の各相電流の検出値を２回取得することができる。
つまり、相電流推定部２３は、キャリア頂点に対して対称な２回の基本電圧ベクトルＶ１の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻ｔｕ１，ｔｕ２（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐに対して、同一の時間間隔Ｔ１を有する時刻であって、直流側電流検出タイミング）で直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから、第１Ｕ相電流Ｉｕ１および第２Ｕ相電流Ｉｕ２を取得する。さらに、キャリア頂点に対して対称な２回の基本電圧ベクトルＶ３の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻ｔｗ１，ｔｗ２（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐに対して、同一の時間間隔Ｔ２を有する時刻であって、直流側電流検出タイミング）で直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから、第１Ｗ相電流Ｉｗ１および第２Ｗ相電流Ｉｗ２を取得する。
【００２１】
そして、相電流推定部２３は、例えば、各相毎に、各相電流Ｉｕ１，Ｉｕ２およびＩｗ１，Ｉｗ２に基づき平均値を算出し、各平均値を谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐ（つまり、推定相電流同期化タイミング）での電流値とする。これにより、２相の相電流（つまり、Ｕ相電流およびＷ相電流）の電流値のタイミングが、直流側電流検出タイミング（つまり、各時刻ｔｕ１，ｔｕ２，ｔｗ１，ｔｗ２）から谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐ（推定相電流同期化タイミング）に同期化される。
そして、相電流推定部２３は、同一タイミングでの各相電流の電流値の総和はゼロであることを用いて、２相の相電流（例えば、Ｕ相電流およびＷ相電流）の電流値（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐでの電流値）から、他の１相の相電流（例えば、Ｖ相電流）の電流値を算出する。これにより、３相の相電流の電流値のタイミングが谷側のキャリア頂点の時刻ｔｐに同期化される。
なお、相電流推定部２３は、各相電流Ｉｕ１，Ｉｕ２およびＩｗ１，Ｉｗ２に基づき平均値を算出して、２相の相電流から他の１相の相電流を推定するとしたが、これに限定されず、他の推定方法によって各相電流を推定してもよい。
【００２２】
異常検知部２６は、先ず、例えば電動機の制御装置１０の起動時などにおいて、ブリッジ回路１３ａの全てのトランジスタがオフであり、かつ、モータ１１の回転数がゼロである場合に、直流側電流センサ３１から出力される信号に基づき、直流側電流Ｉｄｃがゼロである場合に直流側電流センサ３１が正常であると判定し、直流側電流Ｉｄｃがゼロではない場合に直流側電流センサ３１が異常であると判定する。なお、直流側電流センサ３１から出力される信号が適宜のオフセット値を有する場合には、このオフセット値が補正された後に直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否かが判定される。
そして、直流側電流センサ３１が正常であると判定すると、さらに、モータ１１の駆動時に指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで直流側電流センサ３１から出力される信号に基づき、直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否かを判定する。この判定結果において直流側電流Ｉｄｃがゼロではない場合には、ゼロ電圧ベクトルに対応するブリッジ回路１３ａの通電パターンに応じて、ブリッジ回路１３ａを構成するハイ側トランジスタまたはロー側トランジスタの何れかが異常であると判定する。
【００２３】
本実施の形態による電動機の制御装置１０は上記構成を備えており、次に、この電動機の制御装置１０の動作、特に、直流側電流センサ３１およびブリッジ回路１３ａの異常の有無を判定する処理について説明する。
先ず、例えば図４に示すステップＳ０１においては、例えば電動機の制御装置１０の起動時などにおいて、ブリッジ回路１３ａの全てのトランジスタをオフとして、かつ、モータ１１の回転数をゼロとする。
そして、ステップＳ０２においては、この時点で直流側電流センサ３１から出力される信号に基づき、直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否か、つまり直流側電流センサ３１から出力される信号が適宜のオフセット値を有する場合には直流側電流センサ３１の出力がオフセット値であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進み、このステップＳ０３においては、直流側電流センサ３１が異常であると判定して、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００２４】
そして、ステップＳ０４においては、ＰＷＭ信号によりモータ１１への通電を順次転流させてモータ１１の駆動を開始する。
そして、ステップＳ０５においては、指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルＶ７、つまりブリッジ回路１３ａのハイサイドアームのトランジスタがオン状態となるタイミングであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
そして、ステップＳ０６においては、この時点で直流側電流センサ３１から出力される信号に基づき、直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否か、つまり直流側電流センサ３１から出力される信号が適宜のオフセット値を有する場合には直流側電流センサ３１の出力がオフセット値であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０７に進み、このステップＳ０７においては、ブリッジ回路１３ａのローサイドアームのトランジスタが異常であると判定して、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ０８においては、指令電圧ベクトルが基本電圧ベクトルのゼロ電圧ベクトルＶ０、つまりブリッジ回路１３ａのローサイドアームのトランジスタがオン状態となるタイミングであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０５に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進む。
そして、ステップＳ０９においては、この時点で直流側電流センサ３１から出力される信号に基づき、直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否か、つまり直流側電流センサ３１から出力される信号が適宜のオフセット値を有する場合には直流側電流センサ３１の出力がオフセット値であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、このステップＳ１０においては、ブリッジ回路１３ａのハイサイドアームのトランジスタが異常であると判定して、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ０５に戻る。
【００２６】
上述したように、本実施形態による電動機の制御装置１０によれば、例えばモータ１１の起動時などにおいて、予め、ブリッジ回路１３ａのハイ側トランジスタおよびロー側トランジスタがオフであり、かつ、モータ１１の回転数がゼロである場合に直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否かを判定することにより、直流側電流センサ３１の異常の有無を判定することができ、この判定結果に応じてモータ１１の制御が不適切となることを防止することができる。
さらに、モータ１１の駆動時においては、指令電圧ベクトルがゼロ電圧ベクトルとなるタイミングで直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否かを判定することにより、ブリッジ回路１３ａを構成するハイ側トランジスタの異常の有無およびロー側トランジスタの異常の有無を判定することができ、この判定結果に応じてモータ１１の制御が不適切となることを防止することができる。しかも、直流側電流Ｉｄｃがゼロであるか否かを判定することにより、例えばハイ側トランジスタあるいはロー側トランジスタの異常に起因して発生する短絡電流が微小であったり、短絡電流の電流経路のインダクタンス成分などによって短絡電流が流れる時間が短い場合などであっても、的確に異常の有無を判定することができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態においては、三角波のキャリア信号を用いた３相変調時に対して、キャリア信号の１周期Ｔｓの期間において２相分の各相電流の検出値を２回取得して、平均値を算出するとしたが、これに限定されず、例えば２相変調時、あるいは、適宜のキャリア信号の１周期Ｔｓ中の１／２周期のタイミングでのキャリア頂点に対して各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフのパターンが対称となる場合において、２相分の各相電流の検出値を２回取得して、平均値を算出してもよい。
【００２８】
なお、上述した実施の形態においては、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから３相の相電流を推定するとしたが、これに限定されず、相電流推定部２３を省略し、各相電流を直接検出する相電流センサを備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機の制御装置の構成図である。
【図２】図１に示すインバータの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送波と各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフのパターンと各相電流の検出タイミングの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動機の制御装置の動作、特に、直流側電流センサおよびブリッジ回路の異常の有無を判定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１０  電動機の制御装置
１１  モータ（電動機）
１３  インバータ
１３ａ  ブリッジ回路
２３  相電流推定部
２５  ＰＷＭ信号生成部（パルス幅変調信号生成手段）
２６  異常検知部（判定手段、異常判定手段、センサ異常判定手段）
３１  直流側電流センサ
ステップＳ０２  センサ異常判定手段
ステップＳ０６、ステップＳ０９  判定手段
ステップＳ０７、ステップＳ１０  異常判定手段
【図１】
2010136581.tif 000004
【図２】
2010136581.tif 000005
【図３】
2010136581.tif 000006
【図４】
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