(57)【要約】【課題】従来の洗濯機では洗濯時のドラム内における衣類の挙動が精度良く把握できず、ドラム回転速度を適切に制御する事で洗濯機の洗浄性能を向上させること。【解決手段】ドラム２内に収容する洗濯物の重量を把握した後、ドラム２の回転による振動から、周波数成分計算部８によって得られた所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行った後、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラム２の回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラム２の回転速度を下げる方向に、さらにドラム２の回転速度を変化させ、周波数成分計算部８によって所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行い、その和が大きいドラムの回転速度になるように前記モーターの回転速度を制御することにより、叩き洗いを主とする洗濯を行う。【選択図】図１
2010194216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容しかつ筐体の上面に支持された弾性吊り下げ手段及び下方から防振ダンパーにより支持された受け筒と、前記ドラムを回転させるモーターと、ドラム内に収容する洗濯物の重量を検知する布量検知手段と、前記受け筒に密着して取り付けられ前記受け筒の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算部と、前記周波数成分計算部からの計算値によって前記モーターの回転速度を変化させる回転速度制御部を備え、ドラム内に収容する洗濯物の重量を検知した後、所定のドラムの回転による振動から前記周波数成分計算部によって得られた所定のドラム回転速度に対応する周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行った後、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラムの回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラムの回転速度を下げる方向に、それぞれドラムの回転速度を変化させ、前記周波数成分計算部によって所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行い、その和が大きいドラムの回転速度になるように前記モーターの回転速度を制御する洗濯機。
【請求項２】
周波数成分計算部からの計算値を、前記周波数成分計算部から得られたドラムの回転速度の２倍から４倍までの回転速度に対応する周波数における振動スペクトルの和であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
周波数成分の和の計算に、複数のドラム回転数に由来する周波数とそれに対応した振動スペクトル値の組み合わせからなる離散データを用いる請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
ドラムの回転速度を変化させ、所定の周波数以降の振動スペクトルの和を比較しながらドラムの回転速度を制御していくことを、洗濯工程の間に少なくとも複数回実施するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
受け筒の振動を検出し始めるタイミングが、回転速度が決定して回転開始後、所定時間経過した後から始めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
受け筒の振動を検出するタイミングが、検出開始後、ドラムの回転が正逆反転もしくは一定方向の回転で１０回転以内であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
受け筒の振動を検出する振動検出部が、受け筒の上部前方に密着して取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性支持された受け筒内に回転可能なドラムを備え、そのドラム内で洗濯物の洗い、すすぎ及び脱水または乾燥を行うドラム式の洗濯機もしくは洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱水時のアンバランス検出制御や洗い時の洗濯物移動量検出制御など洗濯運転時におけるドラムの挙動や、ドラム内での洗濯物の挙動を計測・推定し、洗濯状況を適切に改善するためにドラムの回転速度を変化させる事が実施されている。例えば、特許文献１では、ドラムの受け筒に半導体加速度センサを取り付け、図４に示すように、加速度センサ出力の変化量と、モーターのトルク電流成分の変化量から、洗濯物の挙動を推定して、ドラムを回転させるモーターの回転数を変化させる制御手段が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−３４６２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の洗濯機の構成では、洗濯物の挙動を把握し、洗浄特性に優れた洗濯を実施するためにドラムの回転数を適切に制御することが困難であるといった課題が存在した。
【０００４】
すなわち、１）受け筒に加わる振動は、様々なものがあり、単純な加速度出力値の変化量では、衣類の挙動を正確に把握することが困難である。例えば、モーター自体に起因する振動や筺体の振動が受け筒に加わる場合も想定される。さらには、衣類の量、重さ、質によっても受け筒の振動は異なり、単純な出力値の大きさ変化では洗濯物の挙動を精度良く把握することは困難である。
【０００５】
また、２）モーターのトルク成分を示す電流値で洗濯物の挙動を把握することでも同様であり、例えば洗濯時に水量が多く、衣類が化繊など軽量の場合にはドラム内に設けられたバッフルによる衣類の掻き上げ移動量とモータートルクとの間には相関が観られない場合も存在している。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するもので、回転可能なドラムを内包した受け筒の振動を検出する振動検出部と、振動検出部で検出された振動に対し周波数成分を計算する周波数成分計算部を具備し、所定の周波数領域における振動スペクトルの値の和が大きくなるようにモーターの回転数を制御することで、ドラム内での洗濯物の動きを、叩き洗いを主とするものとすることができ、それにより洗浄性能の優れた洗濯機とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、振動検出部で検出した振動に対して周波数成分（周波数とそれに対応する振動スペクトル）を計算する周波数成分計算部と、前記周波数成分計算部からの計算値によって前記モーターの回転速度を変化させる回転速度制御部を備え、ドラム内に収容する洗濯物の重量を把握した後、設定されているドラムの回転による振動から、前記周波数成分計算部によって得られた所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行った後、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラムの回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラムの回転速度を下げる方向に、ドラムの回転速度を変化させ、前記周波数成分計算部
によって所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行い、両者を比較し、その和が大きいドラムの回転速度になるように前記モーターの回転速度を制御していくこととした。これにより、前記振動スペクトルの和を大きくしている要因である叩き洗いが促進され、ドラム内の洗濯物は叩き洗いが主となる回転運動を行うこととなり、洗浄性能を向上させるものである。
【０００８】
具体的には、所定のドラムの回転速度以上の回転速度に対応する周波数における振動スペクトルの和もしくはドラムの回転速度の２倍から４倍の回転速度に対応する周波数における振動スペクトルの和を算出した後、ドラム回転数を変化させ、変化後のドラム回転数における受け筒の振動から算出した周波数成分の和を算出し、両者を比較してその大きい方のドラム回転数で以後、運転を続けていく洗濯機としている。
【０００９】
その際には、あらかじめ布量検知手段によって洗濯物の重量を検知しておき、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラムの回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラムの回転速度を下げる方向に変化させ、最適なドラム回転速度に制御している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドラム内に収容する洗濯物の重量を把握した後、設定されているドラムの回転による振動から、前記周波数成分計算部によって得られた所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行った後、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラムの回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラムの回転速度を下げる方向に、さらにドラムの回転速度を変化させ、前記周波数成分計算部によって所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行い、両者を比較し、その和が大きくなるドラムの回転速度に変化させていくことで前記特定領域の振動スペクトルを大きくする要因である、ドラム内の洗濯物をバッフルによって持ち上げた後にドラム上方より落下させる叩き洗いが主となり、下方のみでの転がりやドラム壁面での張り付き状態を減少させ、洗浄性能に優れた洗濯機を提供することが可能となる。
【００１１】
また、布量検知手段によってあらかじめ洗濯物の重量を把握することにより布量によって発生しやすいドラム槽底部での転がりやドラム槽壁面への張り付きが発生する回転速度の予測が可能となり、ドラム回転速度を変化させる際に上記回転速度に近づくような制御をする手間が省け、洗濯物の重量に適切な、最適なドラム回転速度により短い時間で到達することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容しかつ筐体の上面に支持された弾性吊り下げ手段及び下方から防振ダンパーにより支持された受け筒と、前記ドラムを回転させるモーターと、ドラム内に収容する洗濯物の重量を検知する布量検知手段と、前記受け筒に密着して取り付けられ前記受け筒の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算部と、前記周波数成分計算部からの計算値によって前記モーターの回転速度を変化させる回転速度制御部を備え、ドラム内に収容する洗濯物の重量を検知した後、所定のドラムの回転による振動から前記周波数成分計算部によって得られた所定のドラム回転速度に対応する周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行った後、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合にはドラムの回転速度を上げる方向に、洗濯物の重量が所定の重量より軽い場合にはドラムの回転速度を下げる方向に、それぞれドラムの回転速度を変化させ、前記周波数成分計算部によって所定の周波数より大きな周波数の振動スペクトルの和の計算を行い、その和が大きいドラムの回転速度になるように前記モーターの回転速度を制御する洗濯機である。
【００１３】
ここで和が大きくなるということは、ドラムの振動において特定領域の周波数成分の比率が大きくなることでもあり、また個々の周波数成分の振動スペクトル値が大きくなることでもある。ここで振動スペクトル値とは、その周波数成分が一定時間内に出現する頻度を表している。常に所定の範囲内の周波数における振動スペクトルが大きくなるようなドラムの回転速度に変更していくことにより、バッフルによって洗濯物が持ち上げられ、ドラム上部から落下する衝撃によって汚れを洗濯物からたたき出す、叩き洗いを中心とする洗濯状態が実現され、洗浄性能に優れた洗濯機を提供することができる。
【００１４】
また、本発明では、布量検知手段によってあらかじめ洗濯物の重量を把握することにより布量によって発生しやすいドラム槽底部での転がりやドラム槽壁面への張り付きが発生する回転速度の予測が可能となり、ドラム回転速度を変化させる際に上記回転速度に近づくような制御をする手間が省け、洗濯物の重量に適切な、最適なドラム回転速度により短い時間で到達することが可能となる。
【００１５】
具体的には、洗濯物の重量が軽い場合にはドラム回転速度が速いほどドラム槽壁面に張り付きやすくなり、重い場合にはバッフルによって洗濯物が持ち上げられずに、ドラム槽底部で転がりやすくなる。このため、洗濯物の重量が軽い場合には洗濯機における設定可能なドラム回転速度の範囲においてドラム回転速度を下げていく方向で変化させ、重い場合には逆に上げていく方向でドラム回転速度を変化させていくことで、最適なドラム回転速度に到達する時間の短縮が可能となる。洗濯時間が一定であるために、早く洗濯物の重量に適したドラム回転速度に到達することは洗浄性能に直結し、洗浄性能に優れた運転を可能としている。ここで、衣類の種類や洗濯槽の大きさ等にもより特に限定されるものではないが、所定の重量としては洗濯機の定格の約半分が好ましい。
【００１６】
また第２の発明は、第１の発明において、周波数成分計算部からの計算値を、前記周波数成分計算部から得られたドラムの回転速度の２倍から４倍までの回転速度に対応する周波数における振動スペクトルの和であることを特徴とするものである。これにより、バッフルによって洗濯物が持ち上げられ、ドラム上部から落下する衝撃によって汚れを洗濯物からたたき出す、叩き洗いを中心とする洗濯状態が実現され、洗浄性能に優れた洗濯機を提供することができる。
【００１７】
また第３の発明は、第１または第２の発明において、周波数成分の和の計算に、複数のドラム回転数に由来する周波数とそれに対応した振動スペクトル値の組み合わせからなる離散データを用いるものである。これにより、周波数成分計算部における計算時間を短縮でき、洗濯時の洗濯物の動きに対する短時間での応答が可能となることで、細かなドラム回転速度の制御による洗浄性能の向上を図ることができる。
【００１８】
また第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、ドラムの回転速度を変化させ、所定の周波数以降の振動スペクトルの和を比較しながらドラムの回転速度を制御していくことを、洗濯工程の間に少なくとも複数回実施するようにしたものであり、これにより、洗濯している間に洗濯物の絡み状態が変化した場合などにおいても、洗濯物の状態をドラムの振動といった間接的な値より推察でき、その状態に適切な叩き洗いができるドラムの回転速度に適宜変更することが可能となり、洗浄性能の向上を図ることができる。
【００１９】
また第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、受け筒の振動を検出し始めるタイミングが、回転速度が決定して回転開始後、所定時間経過した後から始めるもので、これにより、回転速度が決定した後、モーター回転数が安定するまでの数秒間の振動データを用いることなく、回転数制御における誤った判断を防ぐことが可能となる。こ
こで、特に限定されるものではないが、所定時間としては３秒以上が好ましい。
【００２０】
また第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、受け筒の振動を検出するタイミングが、検出開始後、ドラムの回転が正逆反転もしくは一定方向の回転で１０回転以内であることにより、周波数成分計算部における周波数成分の計算が迅速になり、洗濯物の動きに合わせた短時間での最適ドラム回転数制御が可能となり、また一定の洗濯時間内での回転数制御を実施する回数が増えることにより、洗浄性能に優れる細やかな最適運転をすることが可能となる。
【００２１】
また第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、受け筒の振動を検出する振動検出部が、受け筒の上部前方に密着して取り付けられているもので、受け筒の振動を検出する振動検出部が取り付けられる位置は、ドラム内での洗濯物の動きによって引き起こされる受け筒の揺れからの信号を、ＳＮ比が大きくかつ信号値の絶対値としても大きく得られる場所であれば特に限定されるものではないが、ドラムを回転させるモーター部より離れ、叩き洗いからの振動が大きな受け筒の変動となって現れる、受け筒の上部前方に密着して取り付けられていることが好ましい。
【００２２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態１における洗濯機の側面概略図である。図中、１は筐体、２はドラム、３は受け筒、４は弾性吊り下げ手段、５は防振ダンパー、６はバッフル、７は振動検出部、８は周波数成分計算部、９は回転速度制御部、１０は洗濯物、１１は衣類投入・取出し口、１２はモーター、１３はベルト、１４は布量検知手段である。以下に本実施の形態における動作を説明する。
【００２５】
図１に示されるように回転自在のドラム２を内包する受け筒３が弾性吊り下げ手段４と防振ダンパー５によって筐体１に支持されている。受け筒３底部にはモーター１２が固定されておりベルト１３を介してドラム２を所定の回転数で回転させる。洗濯機の正面に設けられた衣類投入・取り出し口１１よりドラム２内に投入された洗濯物１０は、布量検知手段１４によって布量を検知した後、ドラム２の回転とともにドラム内に設けられたバッフル６にてすくい持ち上げられ、上部より底部に向かって落下する。この底部に叩きつけられる際の運動エネルギーによって洗浄効果が高められている。洗濯物１０の動きによって発生する受け筒３の振動を振動検出部７によって検出し、検出結果を周波数成分計算部８に伝達し、さらに計算された値が回転速度制御部９へ伝達され、適切な叩き洗いが実現する回転速度へと変更されることとなる。
【００２６】
ここで、洗濯物の重量をあらかじめ検知しておき、洗濯物の重量が所定の重量より重い場合には、ドラムの回転速度を変化させる前の振動スペクトルの和とドラムの回転速度を上げる方向に変化させた場合の振動スペクトルの和を、軽い場合には、ドラムの回転速度を変化させる前の振動スペクトルの和と、下げるように変化させた場合の振動スペクトルの和の比較を行い、振動スペクトルの和が大きくなるような回転速度に変化させていく。
【００２７】
また、振動スペクトルの和を算出する際には、離散データとしてドラム回転速度の周波数以上から周波数４．０Ｈｚ以下の範囲で一定間隔を有する１３ヶ所の振動スペクトル値を用いた。ここで、振動検出部においてドラムの振動を検知するタイミングは所定のドラム回転速度が決定してから約５秒後より開始し、ドラムが同一方向に４回転するまでの受
け筒の振動を計算に用いた。
【００２８】
定格７ｋｇの洗濯容量の洗濯機において所定の洗濯物重量を３．５ｋｇと定め、洗濯物が１．５ｋｇの場合には初期ドラム回転数を４５ｒｐｍと仮定した場合には回転速度を４０ｒｐｍあるいは３７ｒｐｍと初期回転速度より遅いドラムの回転速度に変化させ、その計算値の比較を行い、ドラム回転速度の制御を実施するものであり、また洗濯物が７ｋｇの場合には初期ドラム回転速度より大きい４９ｒｐｍあるいは５３ｒｐｍといったより早いドラムの回転速度に変化させて、その計算値を比較し、ドラム回転速度の制御を実施する。この場合に、使用する洗濯機のドラム回転速度に上限、下限がある場合には、所定の洗濯物重量より軽い場合には、その下限を初期ドラム回転速度に、重い場合には、その上限を初期ドラム回転速度に設定して、ドラム回転速度を変化した際の計算値の比較を行っても構わない。
【００２９】
また、振動検出部７は加速度センサから構成されており、加速度センサとしては半導体加速度センサ、圧電型加速度センサなどのいずれであっても構わない。
【００３０】
また、布量検知手段は洗濯物をドラム槽内に投入した後、ドラムを数回回転させ、モーターにかかるトルク値より検知する手段や、重量センサを用いた検知手段があり特に限定されるものではない。
【００３１】
また、本実施の形態においては振動スペクトルの和を算出する際に用いる周波数領域をドラムの回転速度の２倍から４倍の回転速度に対応する範囲とし、ドラムの回転数の制御を行う。上記ドラム回転速度の２倍から４倍の回転速度に関しては図２を用いて説明を行う。図２の円はドラムを表し、底面を０°、上部を１８０°とあらわしている。９０°及び２７０°についてはドラムの回転が反転するために、左右反転しても問題はない。
【００３２】
洗浄性能を向上させるためには衣類をバッフルにて持ち上げ、上部から落下させる叩き洗い（軌跡Ｂ）が最適であり、ドラムに張り付いて動く場合（軌跡Ｃ）や、ドラムの底部にてゴロゴロと回転している場合（軌跡Ａ）は不適である。そのため、図中９０°から１８０°までの間で落下して下部のドラム面に衝突することが最適となる。今、ドラム回転数を４５ｒｐｍとすると、４５×２／６０＝１．５Ｈｚから４５×４／６０＝３．０Ｈｚの範囲内にある振幅スペクトルが本実施の形態において回転数の制御に必要な計算値となる。
【００３３】
定格７ｋｇの洗濯機において、洗濯物の重量を１．５ｋｇとした場合には、定格量の半分以下であるためドラムの回転速度は所定の回転速度よりも遅い回転速度に変化させて受け筒の振動から計算される振動スペクトルの和を比較することとなる。図３は洗濯物の重量を１．５ｋｇとした時にドラムの回転速度を３７ｒｐｍ、４５ｒｐｍ及び５３ｒｐｍと変化させ、受け筒の振動に基づき周波数成分計算部によって計算した各周波数に対する振動スペクトルの関係図である。洗濯機における初期設定回転数を４５ｒｐｍとすると、４５ｒｐｍで一定回転ドラムを回転させた後、周波数１．５Ｈｚから３．０Ｈｚの範囲内で一定間隔を有する１３ヶ所の振動スペクトルの値を用い、振動スペクトルの和を求めると図３に示されるように０．０８７となった。次に洗濯機の設定可能回転速度であり、４５ｒｐｍより遅い３７ｒｐｍへとドラムの回転速度を変化させ、変化させた３７ｒｐｍでの振動スペクトルの和を求めると図３に示されるように０．０９７となっており、振動スペクトルの和が大きくなるように変化させることができていることが確認できた。ここで、洗濯物１．５ｋｇにおいて上記３条件でドラム回転速度を固定し、洗浄性能をＪＩＳの標準汚染布を用いて反射率測定法にて評価したところ、３７ｒｐｍでは０．６２３、４５ｒｐｍでは０．６０５、５３ｒｐｍでは０．５８５となり、ドラム回転速度が３７ｒｐｍの時が本条件下において最も良かったことが確認され、洗浄性能に優れるドラム回転速度へ
の制御ができていることが確認された。
【００３４】
ここで、複数の設定可能な回転速度がある場合であっても、上記の様に振動スペクトルの和が大きくなるようにステップを踏んで変化させていくことが可能であり、洗浄性能の向上が可能となる。また、ドラム回転速度を下げていった結果として、振動スペクトルの和が小さくなる場合には、ドラム回転速度の変化をさせず逆方向にドラム回転速度を変化させることで最適なドラムの回転速度に到達することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上に述べた通り、本発明の洗濯機は、洗濯物のドラム内での動きに由来する振動を検知し、検知した値を所定の周波数成分として計算を行い、特定の周波数領域における振動スペクトルの値の和を求め、その値が常に大きくなるようにドラムの回転速度を制御することでドラム内での洗濯物に対して叩き洗いを主とする最適な洗濯を実施し、洗浄性能を向上させることができる。これは、家庭用の洗濯機だけではなく、洗濯乾燥機や業務用の洗濯機などに広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側面概略図
【図２】最適な洗濯状態の説明図
【図３】（ａ）実施の形態２における回転数３７ｒｐｍにおける周波数と振動スペクトル関係図（ｂ）同回転数４５ｒｐｍにおける周波数と振動スペクトル関係図（ｃ）同回転数５３ｒｐｍにおける周波数と振動スペクトル関係図
【図４】従来の洗濯機におけるモーター回転数の制御方法を示す図
【符号の説明】
【００３７】
１  筐体
２  ドラム
３  受け筒
４  弾性吊り下げ手段
５  防振ダンパー
６  バッフル
７  振動検出部
８  周波数成分計算部
９  回転速度制御部
１０  洗濯物
１１  衣類投入・取り出し口
１２  モーター
１３  ベルト
１４  布量検知手段
【図１】
2010194216.tif 000003
【図２】
2010194216.tif 000004
【図３】
2010194216.tif 000005
【図４】
2010194216.tif 000006