(57)【要約】【課題】折りロールで折り合わせたシートの折り目端をプレス整形する際に、位置ズレすることなく正確な位置に折り目を形成することの可能なシート折り装置を提供する。【解決手段】シートを所定位置で折り合わせる折りロール手段（２１a、２１b）と、前記折りロール手段の下流側に配置され、この折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段（２３）とを備える。そして前記折り目整形手段は、前記折りロール手段からの折りシートの折り目位置の上流側を押圧する第１押圧部（Ｐr１）と、折り目位置を押圧する第２押圧部（Ｐr２）とを有する押圧部材と、この押圧部材を前記第１押圧部が折りシートを押圧した後に前記第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動する作動手段（２３Ｍ、２３５、２３６）とから構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定位置で折り合わせる折りロール手段と、
前記折りロール手段の下流側に配置され、この折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段と、
を備え、
前記折り目整形手段は、
前記折りロール手段からの折りシートの折り目位置の上流側を押圧する第１押圧部と、
折り目位置を押圧する第２押圧部と、
を有する押圧部材と、
この押圧部材を前記第１押圧部が折りシートを押圧した後に前記第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動する作動手段と、
から構成されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記折りロール手段から送られた折りシートを下流側に案内するペーパガイドで構成され、
このペーパガイドは上流側に位置する第１押圧部が折りシートを押圧した後に下流側に位置する第２押圧部がシートを押圧するように作動手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記ペーパガイドは、折りシートを押圧する加圧個所が上流側の第１押圧部から下流側の第２押圧部に向けて徐々に移動するように作動手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記作動手段は、
前記折りロール手段にシート後端がニップされている状態で前記押圧部材を作動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記折りロール手段の下流側には更に第２の折りロール手段が備えられ、
前記折り目整形手段は、前記折りロール手段と前記第２の折りロール手段の間のシート経路に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項６】
それぞれシートを所定の折り目位置で折り合わせる第１、第２の折りロール手段と、
前記第１の折りロール手段と第２の折りロール手段の間に配置され、前記第１の折りロール手段からのシート先端を位置規制する位置規制ストッパと、
前記第１折りロール手段と第２折りロール手段の間に配置され、前記第１折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段と、
を備え、
前記折り目整形手段は、
前記第１折りロール手段からの折りシートの折り目位置の上流側を押圧する第１押圧部と、
折り目位置を押圧する第２押圧部と、
を有する押圧部材と、
この押圧部材を前記第１押圧部が折りシートを押圧した後に前記第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動する作動手段と、
から構成されていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
前記位置規制ストッパはシート先端を位置規制する作動位置と、この位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成され、
この位置規制ストッパは、前記折り目整形手段が折りシートの折り目位置をプレス整形する際に退避位置に位置制御されることを特徴とする請求項６に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記第１、第２の折りロール手段は互いに圧接する３個のローラ対で、シートを２個所でニップするように構成され、
このローラ対の第１ニップ位置で前記第１の折りロール手段が、第２ニップ位置で前記第２の折りロール手段が構成されることを特徴とする請求項６に記載のシート折り装置。
【請求項９】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートに折り処理を施す後処理装置と、
から構成され、
前記後処理装置は請求項１乃至８に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート類を１枚ずつ又は束状に部揃えしたシート束を折り合わせるシート折り装置に係わり、折り目位置を確実に折り畳むシート折り機構の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート折り装置は、プリンタなどの画像形成装置で画像形成したシートを例えば１／２折り、１／３折りなど所定の折仕様で折り合わせる仕上げ処理装置として広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００５−２３１８６１号公報）には、画像形成装置に付設された後処理装置として画像形成されたシートを１枚ずつ折り合わせて排紙トレイに集積する折りユニットと、画像形成装置からのシートを処理トレイに部揃え集積し、このシート束をステープル綴じした後、その中央部で折り合わせるマガジン折りユニットがそれぞれ開示されている。そして各ユニットの折機構は互いに圧接したローラ対を通過する際にシートを折り合わせている。
【０００４】
このように１枚のシートを所定の折り目位置で折り合わせて排紙トレイに収納し、或いは束状に部揃え集積したシート束をステープル綴じして中央を折り合わせる装置は知られている。このような装置ではシート材質によって折り目位置で確実に折り合わせることが難しくルーズな折り目形状となることが知られている。
【０００５】
そこで特許文献２（特開昭６２−０１６９８７号公報）には、折りロールで折り処理したシートの折り目位置を折り目線に沿って移動するローラでプレス整形する機構が開示され、同様に特許文献３（特開昭６１−２４８８６２号公報）には、折りロールで折り処理したシートを一対のフレキシブルベルト間に挟んで移送し、このベルトの歪みで折り目位置をプレス整形する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２３１８６１号公報
【特許文献２】特開昭６２−０１６９８７号公報
【特許文献３】特開昭６１−２４８８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように１枚のシート、またはシート束を折りロールで折り合わせる際に、その折り目位置を確実にプレス折りするため、従来は前掲特許文献１のようにシートの折り目位置をローラなどで局部的に押圧するか特許文献２のようにフレキシブルなベルトでシート全面を同時に押圧している。このため上流側の折りロールで完全に折り合わされていないシートは折り目近辺を局部的に押圧してもシート中央部が膨らんで歪むため正しい折れ線で正確に折り合わせることが出来ない。
【０００８】
また特許文献２のように互いに圧接した上下一対のベルトで折りシートを挟んで押圧してもシート全体を同時に押圧するためシート中央部の膨らみによる歪みを矯正することが出来ない。このような折り目位置のプレス整形ではシート中央部に膨らみによる歪みが生じていると正確な位置に折り目線を形成することが出来ない問題があり、またシート中央部に皺が生ずる問題がある。
【０００９】
そこで本発明者は折りシートの中央部に生ずる膨らみによる歪みを押圧して矯正した後に、折り目位置を押圧することによって折り目線の位置ズレと歪曲による皺の発生を防止することが出来るとの着想に至った。
【００１０】
本発明は折りロールで折り合わせたシートの折り目端をプレス整形する際に、位置ズレすることなく正確な位置に折り目を形成し、同時に皺或いはシート折り部が歪曲することのないシート折り装置の提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、シートを折り合わせる折りロール手段と、この折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段を備える。そして折り目整形手段には、折りシートの折り目位置を押圧する第２押圧部と、その上流側を押圧する第１押圧部を有する押圧部材を設ける。この押圧部材を、第１押圧部が折りシートを押圧した後に第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動手段に連結することを特徴とする。これによってロール手段で折り合わされたシートは折り目端の後端側（上流側）を押圧して中央部に生ずる膨らみによる歪曲を矯正した後に、その折り目端をプレス整形されることとなる。
【００１２】
その構成を詳述すると、シートを所定位置で折り合わせる折りロール手段（２１）と、前記折りロール手段の下流側に配置され、この折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段（２３）とを備える。そして前記折り目整形手段は、前記折りロール手段からの折りシートの折り目位置の上流側を押圧する第１押圧部（Ｐｒ１）と、折り目位置を押圧する第２押圧部（Ｐｒ２）とを有する押圧部材と、この押圧部材を前記第１押圧部が折りシートを押圧した後に前記第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動する作動手段（２３Ｍ、２３５、２３６）とから構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、折りロール手段から送られた折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段を、折り目位置の上流側のシートを押圧する第１押圧部と、折り目位置を押圧する第２押圧部を有する押圧部材と、この押圧部材を第１押圧部が折りシートを押圧した後に第２押圧部がシートの折り目位置を押圧するように作動する作動手段と、で構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００１４】
折りロール手段からの折りシートは折り目位置上流側を押圧してシート中央部の膨らみによる歪みを矯正した後に、折り目位置を押圧することによってプレス整形されることとなる。このため折りロール手段によってシート中央部に膨らみによる歪みが生じていても、この歪みに原因する折り目位置のズレ或いは皺が生ずることがない。
【００１５】
更に、本発明は折りシートを押圧する押圧部材を、その加圧個所（加圧点）が上流側の第１押圧部から下流側の第２押圧部に向けて徐々に移動するように作動手段に連結することによってシート中央部に生じた膨らみによる歪みを引き延ばしながら矯正して正しい折り目位置を押圧整形することが可能となる。従って折りシートをプレス成形する際に皺、或いは折り合わせ部の歪曲を防ぐことが出来る。
【００１６】
これと共に本発明はシートを押圧する押圧部材を、折りロール手段からの折りシートを下流側に案内するペーパガイドで構成することによって簡単な構造で装置をコンパクトに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のシート折り装置（シート折りユニット）を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムに於けるシート折ユニットの構成を示す説明図。
【図３】図２の装置に於ける製本ユニットの構成を示す説明図。
【図４】図２の装置に於けるシート折り形態の説明図であり、（ａ）は２つ折り、（ｂ）は内三つ折り、（ｃ）は１／３Ｚ折り、（ｄ）は１／４Ｚ折りを示す。
【図５】図２の装置におけるシート折り機構の詳細説明図。
【図６】図２の装置における折り目整形手段の説明図であり、（ａ）は折りシートを折りロールから下流側に案内する状態を、（ｂ）は折りシートの中央部を押圧する状態を、（ｃ）は折りシートの折り目端を押圧する状態を示す。
【図７】図１の装置に於ける制御部の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［画像形成システムの構成］
図１に示す画像形成システムはシート上に画像を形成する画像形成ユニットＡと、画像形成されたシートを所定の形状に折合わせるシート折り装置（以下「折ユニット」という）Ｂと、これらのユニットから送られたシートを製本処理する製本ユニットＣとから構成されている。そして画像形成ユニットＡで画像形成されたシートは折ユニットＢ、次いで製本ユニットＣの順に搬送される。このシート搬送過程で、折ユニットＢは後述する折仕様でシートを１／２、１／３などに折合わせて下流側の製本ユニットＣに移送し、製本ユニットＣではこの折り処理されたシート或いは画像形成ユニットＡからのシートを直接集積トレイに集積して束状に部揃えして表紙シートに綴じ合わせる。
【００１９】
尚本発明に係わるシート折り装置（折りユニット）Ｂは、製本ユニットＣと異なる後処理装置に内蔵する構成であっても良い。この場合に後処理装置は例えば画像形成ユニットＡからのシートをトレイ上に部揃え集積し、このシート束の中央をステープル綴じする装置構成を採用する。そしてステープル綴じされたシート束を、中央を折り目に折り合わせる機構として折ユニットＢを採用する。
【００２０】
［画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニットＡの構成について説明する。この画像形成ユニットＡは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成ユニットＡはケーシング１内に給紙部（給紙手段）２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部（給紙手段）２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２１】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００２２】
尚図示２０はスキャナユニット（画像形成手段）であり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン１８と、このプラテン１８に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２０ａと、このキャリッジ２０ａからの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２０ｂとから構成されている。また図示２５はプラテン１８に原稿シートを自動的に給送する原稿送り装置である。このようにプラテン１８に準備した原稿シートをスキャンして読み取った光学読取手段２０ｂからの画像データに従ってシート上に画像形成するか、或いは外部の装置（例えばコンピュータ）などから転送された画像データに従って画像形成する。
【００２３】
［折ユニットの構成］
次に折ユニットＢの構成について説明する。この折ユニットＢは折り処理部Ｂ１と、折シートスタック部Ｂ２とから構成されている。以下「シート折り仕様」、「折り処理部」の順に説明する。
【００２４】
「シート折り仕様」
まず本発明に係わるシート折り仕様について説明すると、本発明のシートを１枚ずつ所定（予め設定された）の折位置で折り合わせるか、或いは部揃えされたシート束を折位置で折り合わせる。この場合前述の画像形成ユニットＡで良く使用される紙折りの形態（折り仕様）は二つ折り、三つ折りであり、その形態について説明する。
【００２５】
「二つ折り」
画像形成ユニットＡから搬出されたシートを搬送方向長さの例えば１／２位置を折目に折合わせる。図４（ａ）に示すようにシートの中央１／２位置、或いは背部に綴じ代（余白）を残して１／２位置を折目に２つ折りする。そしてこの折シートの背部端縁をステープル綴じ、或いは糊綴じすることによって部揃えすることが出来る。
【００２６】
「内三つ折り」
シートを所望の長さ位置で３つに分割（例えば１／３分割）して両端縁を同一方向に折合わせる。これを図４（ｂ）に示すが、シートの背部側１／３位置を折り畳み、この折合わせ片の上にシートの小口端側１／３位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレター折りとして封筒に封入する場合に適している。この折り仕様のときには折ユニットＢに備えられた折シート収納トレイ２９に収納する。
【００２７】
「Ｚ折り」
シートを所望の長さ位置で３つに分割して先端側と後端側を反対方向に折り畳む。シートの先端側を内向きに、後端側を外向きにＺ状に折合わせる。この場合、図４（ｃ）に示すようにシートの１／３位置を折目にするとレター折りとして封筒に封入するのに適し、同図（ｄ）に示すようにシートの１／２位置を内向きに折り、１／４位置を外向きに折るとファイルリングに適する。
【００２８】
なおこのようなＺ折りの際に内向折目位置（図示Ｎ１）、（図示Ｎ２）を適宜調整することによって種々の用途に適したシート折りが可能となる。例えば背部端縁に綴じ代を残して内向折目位置Ｎ１をシート長さＬの１／３にすれば製本綴じが可能であり、小口側の折り返し位置（外向折目位置）Ｎ２を調整すれば折り返し片を折シートの外側に見出し部として突出させることが出来る。
【００２９】
つまり図４（ｂ）、図４（ｃ）でＬ２＜Ｌ３となるように外向折目位置Ｎ２を調整することで折り返し片を折シートの外側に見出し部として突出させることが出来、またＬ２＞Ｌ３となるように外向折目位置Ｎ２を調整することで折り返し片を折シートの内側に引き込ませることが出来る。
【００３０】
［折り処理部の構成］
次に上述の折り処理部Ｂ１の構造を図２に基づいて説明する。前述のシート搬入経路Ｐ１から経路切換フラッパ２４を介して折り処理経路Ｐ２が連設され、この折り処理経路Ｐ２に折ロール機構（シート折り手段；以下同様）２１が配置されている。折り処理経路（以下「処理経路」という）Ｐ２には経路中央部にＴ字状に分岐した折シートパス２３Ｐが設けられ、また処理経路Ｐ２の先端下流側にはスイッチバックパス２２が設けられている。この経路分岐点に折ロール機構２１が配置されている。
【００３１】
図示の折ロール機構２１は第１ロール２１ａと第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃで構成され、第１、第２ロール２１ａ，２１ｂが互いにシートをニップするように接し、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃが同様に接している。従ってこの第１、第２ロール２１ａ，２１ｂのニップ点Ｎｐ１（第１折部）で第１折り処理が、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃのニップ点Ｎｐ２（第２折部）で第２折り処理が施される。
【００３２】
上記折り処理経路Ｐ２にはシートを搬送する搬送ローラ２５が配置してあり、搬送ローラ２５の下流側に上記折ロール機構２１が位置している。そして折り処理経路Ｐ２の下流側のスイッチバックパス２２には正逆転可能な２２ｆとシートセンサＳｓ１が配置されている。このスイッチバックローラ２２ｆで図２下流側に繰り出したシートの先端をシートセンサＳｓ１が検出し、この先端検知からシートを所定量送った状態でスイッチバックローラ２２ｆを停止する。すると後端側を搬送ローラ２５で送られたシートは中央部が湾曲して折ロール機構２１の第１折部Ｎｐ１にニップされる。次いでスイッチバックローラ２２ｆを逆転させてシート先端をバックさせ搬送ローラ２５で繰り出すシート後端と同期してシートをそれぞれ給送するとシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂ間にニップされ下流側の折シートパス２３Ｐに進入する。
【００３３】
一方シート後端側を基準に折目位置を割り出す為、前述の搬送ローラ２５の下流側には後端規制ストッパ２５Ｓが設けてあり、前記スイッチバックローラ２２ｆでシート後端がこの後端規制ストッパ２５Ｓを通過した後、スイッチバックローラ２２ｆを逆転するとシート後端はこの後端規制ストッパ２５Ｓに突き当たってこの位置を基準にシートが湾曲し第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点（第１折部）Ｎｐ１に進入する。
【００３４】
これによってシート後端を基準に第１折り処理が施される。尚上記後端規制ストッパ２５Ｓは折り処理経路中にシートが下流側に進入する際は経路から退避し、上流側に逆送するときには経路内に進入してシート後端を係止するフラッパ状のストッパで構成してある。この他この後端規制ストッパ２５Ｓは搬送ローラ２５を正逆転可能なスイッチバックローラで構成し前記先端側のスイッチバックローラ２２ｆによる位置規制と同様に構成しても良い。
【００３５】
上述のようにシート先端若しくはシート後端を基準に折目位置を割り出して第１折部Ｎｐ１に供給したシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り畳まれて折シートパス２３Ｐに至ることとなる。そこで折シートパス２３Ｐにはシート検知センサＳｓ２と可動ストッパ２３３（位置規制ストッパ；以下同様）が配置されている。可動ストッパ２３３はシートサイズと折り仕様に応じてシート先端を位置規制するように折シートパス内を移動可能に構成されている。そこで上記第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで送られた折シートはその先端を可動ストッパ２３３に突き当て規制され後端側が湾曲する。この湾曲でシートは第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃとの間に進入しシートの後端側が折り畳まれる。
【００３６】
［折シートパスの構成］
本発明は上述の折シートパス２３Ｐに次のような折り目整形手段２３を設けたことを特徴としている。まず上述したように折シートパス上流側にはシートを所定位置で折り合わせる折ロール手段２１ａ、２１ｂが互いに圧接したロール対で配置されている。そして折シートパス２３Ｐが折ロール手段２１ａ、２１ｂの下流側に配置されている。この折シートパス２３Ｐは図５にその詳細を示すように折りシートをガイドする一対の２３１、２３２と、シート先端を位置規制する位置規制ストッパ（可動ストッパ）２３３と、折りシート先端を位置検出する検知センサＳｓ２で構成されている。この折シートパス２３Ｐに折りシートの折り目位置をプレス整形する折り目整形手段２３が配置されている。
【００３７】
図示の折り目整形手段２３は、ペーパガイド２３１で構成され、経路内に送られた折シートの折り目端を押圧してプレス整形する。このため前述のペーパガイドは可動ガイド２３１と固定ガイド２３２で構成され、可動ガイド２３１は、固定ガイド２３２に圧接するように装置フレーム（不図示）に上下動可能に支持されている。そして装置フレームに一端を支持した加圧スプリング２３４で固定ガイド側に圧接するように付勢されている。
【００３８】
これと共に可動ガイド２３１は左右一対の揺動アーム２３５、２３６に連結ピン２３７で連結されている。この揺動アーム２３５と２３６は装置フレームに基端部を回転軸２３８で支持され、その一方の基端部には駆動モータ２３Ｍが連結されている。またシート搬送方向上流側に位置する揺動アーム２３６は下流側に位置する揺動アーム２３５よりアーム長が長く（ａＬ１＞ａＬ２）設定されている。
【００３９】
従って加圧スプリング２３４の付勢力が作用する可動ガイド２３１は、駆動モータ２３Ｍに連結された揺動アーム２３５、２３６で図６（ａ）に示すように固定ガイド２３２と所定間隔（通紙間隙）隔てた位置にモータ負荷（無通電時）で静止し、待機している。そして駆動モータ２３Ｍで揺動アーム２３６（アーム２３５側であっても良い）を反時計方向に回転する。すると可動ガイド２３１は上流側の端部（第１押圧部Ｐｒ１）が先に固定ガイド上の折りシートを押圧する（この状態を図６（ｂ）に示す）。
【００４０】
この上流側に遅れて下流側の端部（第２押圧部Ｐｒ２）が遅れて固定ガイド上の折りシートを押圧する（この状態を図６（ｃ）に示す）。尚、揺動アーム２３６の連結ピン２３７は可動ガイド２３１に形成した２３９に嵌合してある。これは可動ガイド２３１が折りシートを押圧した後、揺動アーム２３６が回転可能なようにその運動を妨害しない逃げ溝である。
【００４１】
以上の構成において、折りシートを押圧する押圧部材は可動ガイド２３１（ペーパガイド）で構成され、この部材は折りシートパス２３Ｐに搬入されたシートを上流側に位置するシート中央部を第１押圧部Ｐｒ１が押圧し、これと若干遅れてシート折り目端を第２押圧部Ｐｒ２が押圧することとなる。更に図示の可動ガイド２３１は図６（ｂ）の第１押圧部Ｐｒ１の加圧個所（最初にシートを押圧する加圧点）から図６（ｃ）の第２押圧部Ｐｒ２に加圧点が徐々に移動する。
【００４２】
従って固定ガイド２３２上の折りシートには同図（ｂ）に図示する紙厚さ方向の押圧力Ｆｘと同時に紙面方向の引き延ばし力である圧延力Ｆｙが作用する。このように図示の装置は折り目整形手段２３を構成する押圧部材をペーパガイド２３１で構成したことと、この押圧部材で折りシートの中央部から折り目端側にシートを引き伸ばす圧延力Ｆｙを作用させたことを特徴としている。
【００４３】
次に、前述した可動ストッパ２３３と押圧部材（ペーパーガイド）２３１との関係を説明する。この折りシートパス２３Ｐに配置された可動ストッパ２３３は一端を第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り合わされたシートを、更に折り合わせる（３ツ折り仕様）のとき、第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃの第２折部Ｎｐ２にシートを案内するために折りシートの先端を位置規制する。このため可動ストッパ２３３は折りシートパス２３Ｐに沿って位置移動可能に配置され図示しない駆動モータで任意位置に移動可能に構成されている。このような構成で、押圧部材（ペーパーガイド）２３１が折りシートパス内の折シートを押圧プレスするとシート中央部の膨らみが矯正され、このときシート先端が可動ストッパ２３３に係止されていると折り目位置の位置ズレを招く。
【００４４】
このため、押圧部材（ペーパーガイド）２３１で折りシートをプレス整形する際には、可動ストッパ２３３を図５に示す作動位置から退避した退避位置（同図破線）に後退させることが好ましい。これは可動ストッパの作動モータを制御する。これと共に押圧部材２３１で折りシートをプレス整形する際には折りシートの後端を第１、第２ロール２１ａ、２１ｂでニップした状態でプレス整形することがシートの位置ズレを防止する点で好ましい。
【００４５】
次に上述装置における折り目整形手段２３の作用について簡単に説明する。後述する制御手段７５はシートの折位置を設定して第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り処理した後このシートを下流側の折りシートパス２３Ｐに送る。このとき検知センサＳｓ２が先端検知した信号を基準に、折りシートが経路内の所定位置に到達する見込み時間の後、第１第２ロール２１ａ、２１ｂを停止する。この所定位置はシート先端が可動ストッパ２３３に到達する手前に設定することが好ましい。これと同時に可動ストッパ２３３は作動位置から退避位置に退避させる。
【００４６】
次に制御手段７５は駆動モータ２３Ｍを回転駆動する。このとき可動ガイド２３１は図６（ａ）の待機位置（固定ガイド２３２との間に通紙間隙を形成する位置）に加圧スプリング２３４に抗してモータ負荷（主に減速機構部の負荷）で静止させる。そこでこの駆動モータ２３Ｍの回転で左右の揺動アーム２３５、２３６を図６（ａ）反時計方向に回転押させる。すると可動ガイド２３１は上流側に位置する端部（第１押圧部Ｐｒ１）から先に固定ガイド２３２上の折りシートを上方から押圧する（図６（ｂ））。この押圧力は加圧スプリング２３４の付勢力で得る。次に可動ガイド２３１は、この第１押圧部Ｐｒ１に遅れて第２押圧部Ｐｒ２がシート先端の折り目端を押圧する（図６（ｃ））。
【００４７】
次に制御手段７５は第２押圧部Ｐｒ２がシート先端の折り目端を押圧した後、所定のプレス時間の後、駆動モータ２３Ｍを逆回転する。すると可動ガイド２３１は図６（ｃ）の状態から同図（ｂ）の状態、次いで図６（ａ）の状態に復帰する。この状態で可動ガイド２３１は固定ガイド２３２上のシートから離れて所定のガイド位置に戻る。そこで制御手段７５は可動ストッパ２３３を待機位置から作動位置に移動し、これと前後して第１、第２ロール２１ａ、２１ｂをシート繰り出し方向（折りシートパス２３Ｐ方向）に回転する。すると折りシート先端が可動ストッパ２３３に突き当って係止され、このシートは後端部側が折りシートパス内で湾曲する。この湾曲でシート後端は第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃとの間の第２折部Ｎｐ２に案内される。そしてこの第２折部Ｎｐ２にニップされたシートは第１排紙経路Ｐ３に導かれる。
【００４８】
また、図２に示すように、第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点（第２折部）Ｎｐ２の下流側には第１排紙経路Ｐ３が配置してあり上記第１折部Ｎｐ１、第２折部Ｎｐ２で折り処理されたシートはこの第１排紙経路Ｐ３に搬出される。尚、シートを２度折りする必要のない例えば１／２二つ折りの場合には上記可動ストッパ２３３を非作動位置に退避させ第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点（第２折部）では折り処理することなく第１排紙経路Ｐ３に搬出する。
【００４９】
第１排紙経路Ｐ３には搬出ローラ２７ｂが設けられ、このローラ対で折シートをニップして下流側に搬送する。この第１排紙経路Ｐ３の下流側には経路切換片２９ｆを介して折シート収納トレイ２９と第２排紙経路Ｐ４が配置されている。この第２排紙経路Ｐ４は前記シート搬入経路Ｐ１に折シートを移送するように搬送ローラ２７ｃが適宜間隔で配置されている。
【００５０】
［インサータ装置の構成］
図１の装置は、一方上記折り処理部Ｂ１には前述のように画像形成ユニットＡから印刷されたシートが搬入されるが、これと選択的にインサータユニットＥからのシートを折り処理するようになっている。このインサータユニットＥは給紙トレイ２８ａと、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段２８ｂと、このシートをシート搬入経路Ｐ１に案内するＰ５とから構成されている。図示２８ｃはレジストローラである。分離手段２８ｂは通常の摩擦ローラ（給紙ローラ）と分離ローラとで構成されている。
【００５１】
［シート折り動作］
上述のように構成された折ユニットＢの作用について説明する。本発明は上述の折ユニットＢでＺ折りしたシートを後述する製本ユニットＣで製本綴じする際に、この製本処理で綴じシートの周縁を断裁揃えする場合に上述のシートをＺ折りしたとき折目位置を断裁して切り離す恐れがある。
【００５２】
折ユニットＢの制御部７５ａは制御ＣＰＵで構成され、前記画像形成ユニットＡの制御部７０、又は製本ユニットＣの制御部７５に一体に組み込まれるか若しくは折りユニットＢに独立して備えられる。この制御部（制御ＣＰＵ）７５には折り処理実行プログラムを記憶するＲＯＭ７６及び制御データを記憶するＲＡＭ７７が備えられている。折り処理実行プログラム（ＲＯＭ）７６は前記折り処理経路Ｐ２の搬送ローラ２５、搬出ローラ２７ｂ、折ロール機構２１及び可動ストッパ２３３を制御して前述の折り仕様で折り処理を実行するように構成されている。
【００５３】
上記折り処理実行プログラム（ＲＯＭ）７６はこのような折り処理の実行と同時に前記第１排紙経路Ｐ３に送られた折り処理後のシートを第１排紙口２７ａから折シート収納トレイ２９に移送するか、前記第２排紙経路Ｐ４から製本ユニットＣに移送するか「折り仕様」に応じて選択するように構成されている。図示のものは例えばシートサイズがＡ４サイズ、レターサイズであって折り仕様が内三つ折の場合には第１排紙経路Ｐ３から折シート収納トレイ２９に収容し、その他の折り仕様の場合には第２排紙経路Ｐ４から製本ユニットＣに搬出するような装置構成にしてある。
【００５４】
そこで制御部（制御ＣＰＵ）７５ａはＺ折りのときには画像形成ユニットＡの排紙口１４から下向き姿勢（ダウンフェイス）でシートを排出し、処理経路Ｐ２に図２矢視ａの姿勢でシートを受け入れ搬送する。次いでこのシートが折ロール機構２１を通過して下流側のスイッチバックパス２２に進入し、シート先端が所定量下流側に送られたとき搬送ローラ２５を停止した状態で前記スイッチバックローラ２２ｆを逆転させる。するとシート後端は搬送ローラ２５に拘束されシート中央部は第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点Ｎｐ１に向かって湾曲し、この両ロール間にニップされ第１折り処理がなされる。このスイッチバックローラ２２ｆの送り量とニップ点Ｎｐ１との間の距離を調整することによって図４（ｂ）（ｃ）における外向折目位置Ｎ２が設定される。
【００５５】
つまり制御ＣＰＵ７５はシート先端をシートセンサＳｓ１で検出し、この信号からシートの外向折目位置Ｎ２がニップ点Ｎｐ１に到達する見込み時間の後スイッチバックローラ２２ｆを逆転させる。するとシート先端側が外向折目位置Ｎ２で第１、第２ロール２１ａ、２２ｂ間で折り畳まれることとなる。
【００５６】
上述のように外向折りされたシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折シートパス２３Ｐに送られる。このとき制御ＣＰＵ７５は可動ストッパ２３３を図示しない駆動モータで位置移動してシートの折目位置とニップ点Ｎｐ２との距離がシートサイズに応じて設定された内向折目位置Ｎ１（図４参照）と一致させてある。
【００５７】
従って第１折部Ｎｐ１で折り畳まれたシートは先端（折目位置）が可動ストッパ２３３に突き当たり、シート中央部が第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間にニップされる。この第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間でシートは印字面を内側に折り重ねられ、このニップ点Ｎｐ２と可動ストッパ２３３との間の距離がシート長さの図４に示すＬ２に設定されている。従ってシートはその先端を外向きに、その後端側を内向きにＺ状に折り重ねられる。このように折り畳まれたシートは第２排紙経路Ｐ４から後述する製本ユニットＣに送られ、製本処理が施される。
【００５８】
［製本ユニットの構成］
次に、画像形成ユニットＡに付設された製本ユニットＣについて説明する。この製本ユニットＣはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段（前述の製本綴じ手段）５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００５９】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成ユニットＡの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には後処理経路３９ａが連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００６０】
上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成ユニットＡの排紙口１４に連なり、画像形成ユニットＡから印刷シートを受入れる。この場合画像形成ユニットＡからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００６１】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すように集積トレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００６２】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図３に示すように集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図３実線）から引き渡し位置（図３破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００６３】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段（製本綴じ手段）５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図１に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲ（不図示）とで構成されている。
【００６４】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｇには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図３に示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折ロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｇには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成ユニットＡ又はインサータユニットＥから表紙シートを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００６５】
［束姿勢偏向手段及び断裁手段の構成］
上記折ロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｈにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折ロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。
【００６６】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図７に基づいて説明する。本発明は上述の構成において「画像形成ユニットからのシートを製本綴じするモードで、このシートをＺ折りする際に、その折目位置を断裁量に応じて算出する」ように構成することを特徴としている。そこで制御手段の構成について説明すると、図７は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成ユニットＡとシート折ユニットＢと製本ユニットＣとを連結したシステムでは、例えば画像形成ユニットＡに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本ユニットＣの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。
【００６７】
上記制御ＣＰＵ７５には「折り動作制御部７５ａ」「集積動作制御部７５ｂ」「接着剤塗布動作制御部７５ｃ」「表紙綴じ動作制御部７５ｄ」「断裁動作制御部７５ｅ」「スタック動作制御部７５ｆ」がそれぞれ備えられている。
【符号の説明】
【００６８】
Ａ        画像形成ユニット
Ｂ        シート折り装置（折ユニット）
Ｃ        製本ユニット
Ｐ１      シート搬入経路
Ｐ２      折り処理経路
Ｐ３      第１排紙経路
Ｐ４      第２排紙経路
Ｓｓ１    シートセンサ
Ｓｓ２    シートセンサ
Ｐｒ１    第１押圧部
Ｐｒ２    第２押圧部
１４      排紙口
１５      排紙ローラ
２１      折ロール機構（シート折り手段）
２１ａ    第１ロール
２１ｂ    第２ロール
２１ｃ    第３ロール
２２      スイッチバックパス
２２ｆ    スイッチバックローラ
２３      折り目整形手段
２３Ｍ    駆動モータ
２３Ｐ    折シートパス
２４      経路切換フラッパ
２５      搬送ローラ
２５Ｓ    後端規制ストッパ
２７ａ    第１排紙口
２７ｂ    搬出ローラ
２７ｃ    搬送ローラ
２８ａ    給紙トレイ
２８ｂ    分離手段
２８ｃ    レジストローラ
２９      折シート収納トレイ
２９ｆ    経路切換片
７５      制御手段
２３１    ペーパガイド（可動ガイド）（押圧部材）
２３２    ペーパガイド（固定ガイド）
２３３    可動ストッパ（位置規制ストッパ）
２３４    加圧スプリング
２３５    揺動アーム
２３６    揺動アーム
２３７    連結ピン
２３８    回転軸
２３９    長穴
Ｆｘ      紙厚さ方向の押圧力
Ｆｙ      紙面方向の引き延ばし力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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