(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキングにより対物レンズが左右に振られても、光ディスクに対する対物レンズの光軸の角度が変動しない光ディスク装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】対物レンズのトラッキング駆動信号から光ディスクの偏芯に起因した成分をＬＰＦ５４により抜き出して、これを対物レンズのチルトアクチュエーターに加える。これによりトラッキングにより対物レンズが左右に振られて、対物レンズが揺動する方向の動きを相殺して光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てるためのチルト角を維持することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置の対物レンズをチルト方向に可動するチルトアクチュエーターと、
前記チルトアクチュエーターを駆動するためのチルト駆動信号を出力するチルト駆動回路と、
前記対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエーターと、
トラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングアクチュエーターを駆動するためのトラッキング駆動信号を出力するトラッキング駆動回路と、
前記トラッキングエラー信号または前記トラッキング駆動信号に所定の増幅率または減衰率で増幅または減衰した信号を前記チルト駆動信号に加える制御手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御回路から出力された前記トラッキング駆動信号を遮断するトラッキング駆動信号遮断回路と、
周期波を発生される周期波発生回路と、をさらに有し、
前記制御手段は、トラッキング駆動信号遮断回路によってトラッキング駆動手段を遮断して前記周期波発生回路によって発生させた周期波を前記トラッキングアクチュエーターに印加すると共に、
前記印加した周期波の信号の信号強度を可変させて前記チルト駆動信号としてチルトアクチュエーターに印加して、前記トラッキングエラー信号または前記トラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号強度の増幅率または減衰率を前記所定の増幅率または減衰率とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記周期波はディスク回転数である正弦波であることを特徴とする請求項２の光ディスク装置。
【請求項４】
トラッキング駆動信号を遮断した状態で周期波をトラッキングアクチュエーターに印加すると共に、当該周期波の信号強度を可変させてチルトアクチュエーターに印加して、トラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号強度の増幅率または減衰率を求め、
前記ラッキング駆動信号を遮断しない状態においてトラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号に前記得られた増幅率または減衰率で増幅または減衰した信号をチルトアクチュエーターの駆動信号に印加することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびその制御方法に関し、詳細には、光ディスク装置の対物レンズのチルト補正角度を制御する光ディスク装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク装置においては、光ディスクのそりや載置されたときの傾きに応じて光ピックアップ内の対物レンズの傾きを制御する技術がある。
【０００３】
たとえば、光ディスクからの再生信号のうちジッタ量、プッシュプル誤差信号、およびウォブリング信号のいずれかから、光ディスク面に対して対物レンズの光軸が略垂直になるように制御する光学式記録再生装置（特許文献１）、光ディスク面の傾斜情報に基づいて光ピックアップの光軸方向を調整する方法（特許文献２）、複数の光源を用いて光ディスクと対物レンズとの相対的傾斜（チルト）を検出し、光ピックアップのチルト角度を補正する光ピックアップ装置（特許文献３）などがある。
【０００４】
そしてこれらの技術は、いずれも光ピックアップまたは対物レンズの傾きを変更するための機構を備えている（チルト機構と称する）。たとえば、磁気アクチュエータを採用することで高速で対物レンズの傾きを変えることができるようになっているものがある（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００３−３４６３６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２８１７６３号公報
【特許文献３】特開２０００−０７６６７９号公報
【特許文献４】特開平８−２０３１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ピックアップは、トラッキングのために対物レンズを左右に振る制御を行っている。このため、チルト機構を備える光ピックアップでは、トラッキングのために対物レンズが左右に振られる（シフトされる）と、その左右の振れに伴ってチルト機構による対物レンズの角度が変動してしまうという問題がある。特に、光ディスク自体に偏芯があると、トラッキングサーボが大きく働いて対物レンズが左右に大きく振られて対物レンズが揺動（ローリング）してしまうのである。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、トラッキングにより対物レンズが左右に振られても、光ディスクに対する対物レンズの光軸の角度が変動しない光ディスク装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するための本発明の光ディスク装置は、光ディスク装置の対物レンズをチルト方向に可動するチルトアクチュエーターと、前記チルトアクチュエーターを駆動するためのチルト駆動信号を出力するチルト駆動回路と、前記対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアクチュエーターと、トラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングアクチュエーターを駆動するためのトラッキング駆動信号を出力するトラッキング駆動回路と、前記トラッキングエラー信号または前記トラッキング駆動信号に所定の増幅率または減衰率で増幅または減衰した信号を前記チルト駆動信号に加える制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
このように、トラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号を増幅または減衰させた信号をチルトアクチュエーターを駆動するための信号に印加することとしたので、トラッキング動作に応じて対物レンズが左右に振られても、そのゆれ角を相殺するように光ディスクに対する対物レンズのチルト角度が強制的に変更される。したがって、対物レンズの揺動を防止し、光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てるためのチルト角を維持することができる。
【０００９】
また、本発明の光ディスク装置においては、前記トラッキング制御回路から出力された前記トラッキング駆動信号を遮断するトラッキング駆動信号遮断回路と、周期波を発生される周期波発生回路と、をさらに有し、前記制御手段は、トラッキング駆動信号遮断回路によってトラッキング駆動手段を遮断して前記周期波発生回路によって発生させた周期波を前記トラッキングアクチュエーターに印加すると共に、前記印加した周期波の信号の信号強度を可変させて前記チルト駆動信号としてチルトアクチュエーターに印加して、前記トラッキングエラー信号または前記トラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号強度の増幅率または減衰率を前記所定の増幅率または減衰率とすることを特徴とする。
【００１０】
このように強制的かつ周期的にトラッキング動作させると共に、そのトラッキングさせるための周期信号の信号強度を変えてチルトアクチュエーターを駆動することで、炉多キングによって生じるチルト角の変動を強制的に起こし、そのときのトラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号レベルを所定の増幅率または減衰率としたことで、チルト変動を抑えるためのチルト角を適切な量に制御することができる。
【００１１】
上記目的を解決するための本発明の光ディスク装置の制御方法は、トラッキング駆動信号を遮断した状態で周期波をトラッキングアクチュエーターに印加すると共に、当該周期波の信号強度を可変させてチルトアクチュエーターに印加して、トラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号強度の増幅率または減衰率を求め、前記ラッキング駆動信号を遮断しない状態においてトラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号に前記得られた増幅率または減衰率で増幅または減衰した信号をチルトアクチュエーターの駆動信号に印加することを特徴とする。
【００１２】
このように強制的かつ周期的にトラッキング動作させると共に、そのトラッキングさせるための周期信号の信号強度を変えてチルトアクチュエーターを駆動することで、炉多キングによって生じるチルト角の変動を強制的に起こし、そのときのトラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号の変調度が小さくなる信号レベルを所定の増幅率または減衰率としたことで、チルト変動を抑えるために必要な信号レベルを検出し、この信号レベルとなるようにトラッキングエラー信号またはトラッキング駆動信号を増幅または減衰させた信号をチルトアクチュエーターを駆動するための信号に印加することとしたので、トラッキング動作に応じて対物レンズが左右に振られても、そのゆれ角を相殺するように光ディスクに対する対物レンズのチルト角度が強制的に変更される。したがって、対物レンズの揺動を防止し、光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てるためのチルト角を維持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、対物レンズの揺動を防止し、光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てるためのチルト角を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付した図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した光ディスク装置の光学系と制御系を説明するためのブロック図である。
【００１６】
本実施形態における光ディスク装置は、光ディスク１００として、たとえば、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷなど）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、ブルーレイ（ＢＤ−ＲＥ，ＢＤ−Ｒ，ＢＤ−ＲＯＭなど）などのディスク型記憶媒体を再生、記録、または消去するための装置である。
【００１７】
光ディスク装置において、まず、光学系は、レーザダイオード１１、コリメータレンズ１２、ビームスプリッタ１３、収差補正レンズ群（凸レンズ１４と凹レンズ１５）、対物レンズ１６、集光レンズ１７、および受光素子１８を備えている。ここで対物レンズ１６は、ホルダ２３に取り付けられて光ピックアップ（不図示）内に収容されており、光ピックアップ内には、チルト角度を変更するためのチルトアクチュエーター２５、対物レンズ１６のトラッキングシフトを行うトラッキングアクチュエーター２６、焦点合わせを行うフォーカスアクチュエーター２７が備えられている。また、収差補正レンズ群は凸レンズ１４と凹レンズ１５の組み合わせなど複数のレンズからなり、ここでは凹レンズ１５がモータ２２によって移動して凸レンズ１４との間隔が調整されることで収差補正が行われる。
【００１８】
次に、制御系は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、レーザダイオード（ＬＤ）駆動回路３３、収差補正回路３４、プリアンプ３５、フロントエンド回路３６、レベル検出回路３７、フォーカシング回路３８、およびトラッキング／チルト補正回路３８を備える。また、回路中には、デジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換回路４１、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換回路４２を備えている。
【００１９】
ここで、この光ディスク装置の動作の概略を説明する。
【００２０】
光ディスク１００は、スピンドルモータ２１によって所定の回転数（可変回転数の場合も含む）で回転する。レーザダイオード１１から射出されたレーザ光は、コリメータレンズ１２、ビームスプリッタ１３、収差補正レンズ群（１４および１５）を通り、対物レンズ１６から回転している光ディスクに照射される。光ディスク１００に照射されたレーザ光は、反射光となって再び対物レンズ１６、収差補正レンズ群（１４および１５）、ビームスプリッタ１３を通り、集光レンズ１７を経て、受光素子１８に入射される。
【００２１】
受光素子１８は、ここでは４分割された領域を有しており、領域ごとにその受光量が電気信号に変換されてプリアンプ３５に伝えられる。プリアンプ３５によって増幅された電気信号は、フロントエンド回路３６によって、受光素子１８の各領域の信号から得られるプッシュプル信号をもとにフォーカスエラー信号（ＦＥ）およびトラッキングエラー信号（ＴＥ）が生成され、また受光素子１８の全領域の信号からＲＦ信号が生成される。フォーカスエラー信号は焦点位置のずれ量に比例した信号であり、フォーカシング回路３８へ伝達されて、ずれ量を修正するためのフォーカスの制御が行われる。トラッキングエラー信号は光ディスクのトラックに対するレーザ光の焦点位置のずれ量を示す信号であり、トラッキング／チルト補正回路３８へ伝達されて、レーザ光がトラックを追従するように対物レンズのトラックに対する垂直方向の位置が修正される。なおチルト角度の制御については後述する。ＲＦ信号は、レベル検出回路３７によって一定レベルの信号値のみが取り出させてＣＰＵ３１に伝達される。ＣＰＵ３１では、光ディスクに対する必要な処理、すなわち、再生、記録、消去などの動作に応じてエンコードやデコードが行われる。なお、ＣＰＵ３１には、メモリ３２が接続されていて、さまざまな情報が記憶されており、ここでは、後述する増幅率または減衰率を記憶させている。
【００２２】
これらの装置構成やその動作は周知の光ディスク装置と同様のものであるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００２３】
次に、本発明に係るトラッキング／チルト補正回路３８について説明する。図２は、トラッキング／チルト補正回路３８の構成を説明するためのブロック図である。
【００２４】
このトラッキング／チルト補正回路３８は、本発明におけるトラッキング手段およびチルト手段となるものである。トラッキング／チルト補正回路３８は、図示するように、トラッキングイコライザ５１、サイン波発生器５２、チルト補正回路５３、ローパスフィルター（ＬＰＦ）５４、アンプ５５、スイッチ５７および５８を備える。ここで、スイッチ５７は駆動信号遮断回路となる。
【００２５】
トラッキングイコライザ５１は、トラッキングエラー信号ＴＥの周波数を調整してトラッキングアクチュエーターを動作させるためのトラッキング駆動信号ＴＲＯを出力する。
【００２６】
一方、サイン波発生器５２、チルト補正回路５３、ローパスフィルター５４、アンプ５５、スイッチ５７および５８は、対物レンズ１６の角度（チルト）を制御するための構成である。チルト補正回路５３は光ディスクのそりや載置状態に応じて対物レンズ１６の角度を調整するための補正角度を算出してチルトアクチュエーター２５を動作させる。補正角度の算出は、周知の手法を用いればよく、たとえば、既に説明した特許文献１〜４に記載された手法を用いればよい。一例を挙げれば、受光素子１８によって得られた光量から得られるジッタ量、プッシュプル誤差信号、およびウォブリング信号などから光ディスク面に対して対物レンズ１６の光軸が略垂直になる角度を算出することになる。なお、この補正角度の算出については本発明の主題とするところではないので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
サイン波発生器５２は、トラッキングシフト量に比例して、どの程度対物レンズを傾ければよいかをあらかじめ規定するために使用する（詳細後述）。ローパスフィルター５４は、トラッキング駆動信号の中から光ディスクの回転周期に同期した成分を抽出する。したがって、このローパスフィルター５４は光ディスク装置固有の最大回転数の周波数以下の周波数を通すフィルターである。アンプ５５は、対物レンズ１６の角度をどの程度変更するかを決めるために信号強度を調節する。スイッチ５７および５８は、後述するように、どの程度対物レンズの角度を傾ければよいかをあらかじめ規定する際の動作と、光ディスクの再生、記録時の動作とを切り替えるためのものである。
【００２８】
ここで、対物レンズ１６の揺動（ローリング）現象について詳細に説明する。図３は、対物レンズ１６の揺動現象を説明するための説明図である。
【００２９】
図３において、ディスクの偏心等に追従するために、トラッキングアクチュエーターが対物レンズをトラッキング方向（図中のＡ１−Ａ２方向）に駆動する時、トラッキング方向だけでなく、僅かながら回転成分（図中のＢ１−Ｂ２）を伴いながら対物レンズが動いてしまう。この現象が揺動（ローリング）である。この回転成分の発生はとりもなおさず対物レンズが傾くことを意味しており、収差の劣化を招き再生・記録品質が低下することになる。なおトラッキングエラー信号の振幅は対物レンズの傾きが大きくなる程小さくなる。
【００３０】
このような揺動現象は、特に、大きなトラッキングの移動が発生したときに起こりやすい。光ディスクそのものが偏芯している場合には、その偏芯に応じて光ディスク全体が回転に伴い左右に移動する。このため、対物レンズ１６の揺動現象もこの光ディスクの回転周期と同じ周期となる。
【００３１】
本実施形態は、このような揺動現象を防止するために、レーザ光を光ディスク面に略垂直に当てるためのチルト角度のほかに、揺動による対物レンズ１６の角度変化を相殺するようにチルトアクチュエーター２５に対して角度変化動作をさせるのである。
【００３２】
このためには、まず、チルトアクチュエーター２５に対してどの程度のレベルの信号を印加すればよいかを知る必要がある。この信号レベルを知るためには光ディスクの回転周期で対物レンズ１６をシフトさせ、そのときのトラッキングエラーの強度（すなわちトラッキングのずれ量）を見ればよい。
【００３３】
このために本実施形態では、サイン波発生器（周期波発生回路）によって正弦波であるサイン波を発生させて、このサイン波によって対物レンズをシフトさせると共に、その信号の信号レベル（信号強度）を変化させてチルトアクチュエーターにも印加する。このときチルトアクチュエーターに加えた信号を変化させたことで、トラッキングエラー信号は、チルト角の変化量によって変調されることになる。そのときのトラッキングエラーの振幅（すなわちずれ量）が一定となった時点、すなわち、トラッキングエラー信号の変調度が最も少なくなっ点がチルトアクチュエーター２５を駆動するために必要な信号レベルとする。
【００３４】
図２を参照して、この動作をさらに説明する。まず、スイッチ５７をＳ２側、スイッチ５８を導通として、サイン波発生器５２によって発生させたサイン波をトラッキング駆動信号ＴＲＯとして出力させてトラッキングアクチュエーターを周期的にシフトさせる。このとき、入力されたサイン波は、同時にＬＰＦ５４およびアンプ５５を通り、チルト駆動信号としてチルトアクチュエーターにも印加される。そして、アンプ５５は、ＣＰＵ３１からの指令により、サイン波の信号レベルを変化させる。なお、トラッキング駆動信号ＴＲＯとしてトラッキングアクチュエーターに加える信号の信号レベルは一定である（サイン波発生器５２の出力信号レベルを一定にしておけばよい）。
【００３５】
なお、サイン波周波数は、光ディスクの最大回転数の周波数に合わせればよい。たとえば２００〜２１０Ｈｚ程度である。これは、光ディスク装置を使用するときには、通常、もっとも早く処理が終わるように光ディスクの回転を最大回転数に上げることが多いためである。もちろん、実際に再生や記録のときに使用する光ディスクの回転数の周波数を使用してもよい。周波数が変わっても光ディスクの偏芯によるトラッキングエラーの量は変化しないからである。また、このとき光ディスク自体の回転数は、どのような値であってもよく、可能であれば停止させてもよい。ただし光ディスクは、ディスクトレイに載置しておかなければトラッキングエラー出力が得られない。
【００３６】
そして、ＣＰＵ３１は、トラッキングエラー信号を監視して、トラッキングエラー信号の振幅（すなわちずれ量）が一定となった時点の信号レベルの増幅率または減衰率（ｋｔ）をメモリ３２に記憶する。すなわち、元のサイン波の信号レベルをトラッキングエラー信号の振幅（すなわちずれ量）が一定となる信号レベルにするための増幅率または減衰率を求めて、これをメモリ３２に記憶するのである。
【００３７】
図４は、このサイン波をトラッキング駆動信号ＴＲＯとして出力させて、チルトアクチュエーターへ加える信号レベルを変化させたときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【００３８】
まず、信号レベルが小さい時は、図４（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号ＥＴの振幅が周期的に大きくなったり小さくなったりして、振幅の頂点を結ぶと、図示点線のごとくエンベロープを描くようになる。つまり、変調度が大きいことになる。なお、このエンベロープはサイン波の周期に一致する。
【００３９】
そして、図４（ｂ）に示すように、信号レベルをさらに上げると、トラッキングエラー信号の変動が一定となってくる。つまり、変調度が小さくなる。したがって、このときのサイン波の出力レベルでチルト角度を動かせば、揺動が収まることとなる。さらに信号レベルを上げると、図４（ｃ）に示すように、再びトラッキングエラー信号の振幅変動が大きくなる。
【００４０】
図５は、このようなチルトアクチュエーターへ加える信号レベルとトラッキングエラー信号の振幅変動の関係を示したグラフである。このグラフから分かるとおり、トラッキングエラー信号の振幅変動が最小値となるチルトアクチュエーターへ加える信号レベルの値を揺動防止のためにチルトアクチュエーター５４に加える信号レベルとすればよいことになる。このようにして決定したチルトアクチュエーターへ加える信号レベルは、もともとのサイン波の出力信号レベルに対してどの程度の増幅率または減衰率になるかを記憶して降りて、その最適値をアンプ５５の増幅率または減衰率ｋｔとしてメモリ３２に記憶される。そして光ディスクの再生、記録、または消去のときにＣＰＵ３１によってこのｋｔの値が読み出されて、アンプ５５の増幅率または減衰率ｋｔの値として設定される。
【００４１】
このようにして揺動を防止するために必要なチルトアクチュエーター２５へ印加する信号の出力レベルの値（アンプ５５の出力ゲインの値）が決まったなら、図３におけるスイッチ５７をＳ１側にし、スイッチ５８を導通にすることで、光ディスクの再生、記録、または消去動作に入る。なお、スイッチ５８は、この揺動防止のために印加する信号を必要に応じて遮断するためのものであり、常に導通のままでよい。
【００４２】
この状態で、光ディスクの再生、記録、または消去動作を行えば、トラッキング駆動信号ＴＲＯから分岐したトラッキング駆動信号ＴＲＯがローパスフィルター５４に入る。ローパスフィルター５４では、光ディスクの回転数の周波数を通過させるので、トラッキング駆動信号ＴＲＯから光ディスクの偏芯に起因した成分が抽出されることになる。したがってローパスフィルター５４を通過した信号は、光ディスクの回転周期に同期し、かつ、この偏芯に伴って生じるトラッキングのずれ量を表した信号となる。
【００４３】
そしてローパスフィルター５４を通過した信号はアンプ５５により、先に決定したアンプ５５の出力ゲインの最適値ｋｔのだけ増幅（または減衰）される。チルトアクチュエーター２５に印加される信号は、偏芯に伴って生じるトラッキングのずれ量に比例して、チルトアクチュエーター２５を動作させるために適した出力レベルとなる。ｋｔだけ増幅（または減衰）させた信号はチルト補正回路５３からの補正角度信号に足し合わされてチルトアクチュエーター２５へ供給される。
【００４４】
これにより、光ディスクの偏芯に起因した対物レンズ１６の揺動を相殺する方向にチルトアクチュエーター２５が動作して揺動現象が抑えられるようになる。
【００４５】
この再生、記録、または消去の段階では、ＣＰＵ３１からの直接的な制御動作を伴わなくてもよい。このためハードウェアのみにより制御することが可能となる。したがって、この再生、記録また消去の段階ではローパスフィルター５４、アンプ５５が制御手段として機能することになる。
【００４６】
以上の本実施形態によれば、対物レンズ１６のトラッキング駆動信号から、光ディスクの偏芯によって生じる成分を抜き出して、これを対物レンズ１６のチルトアクチュエーター２５に加えることとしたので、対物レンズ１６の揺動を防止して光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てるためのチルト角を維持したまますることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、揺動現象を抑えるための角度を設定するために必要な信号レベルを、あらかじめサイン波を使用して求めたので、求めた信号レベルによってトラッキング駆動信号を増幅または減衰してチルトアクチュエーター２５を駆動する信号とすれば、光ディスク面にレーザ光を略垂直に当てつつ、対物レンズの揺動による振れ角を確実に相殺することができる。しかも、光ディスクの再生、記録、または消去動作時には、一定の出力ゲインをアンプによって加えればよいだけであるので、制御が容易になる。
【００４８】
以上本発明を適用した実施形態を説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されるものではない、たとえば、上述した実施形態では、トラッキング駆動信号を増幅または減衰してチルトアクチュエーター２５に加えることとしたが、トラッキングエラー信号を増幅または減衰させてチルトアクチュエーター２５に加えても、上述した実施形態とまったく同じように、対物レンズ１６の揺動現象を防止することができる。また、光ディスクの偏芯によって生じるトラッキングエラーは、すなわち光ディスクの回転による変動であるので、光ディスクの回転周期（スピンドルモータの回転周期でもよい）を取り出して、その周期信号をサイン波を使用して求めた増幅率または減衰率で増幅または減衰して、チルトアクチュエーター２５に加えるようにしても、同様に対物レンズ１６の揺動現象を防止することができる。ただし、この場合、光ディスクの回転周期の起点と対物レンズ１６の揺動周期の起点を一致させるように調整する必要がある。これにはたとえば、光ディスクの回転周期の起点をトラッキングエラー信号がもっとも大きく振れたときを起点として、チルトアクチュエーター２５にその周期信号を加え始めるようにすればよい。
【００４９】
さらに、チルトアクチュエーター２５に加える信号レベルを調整する際に、トラッキングエラー信号を監視することとしているが、これに代えてトラッキング駆動信号を監視して、その変調度が小さくなる増幅率または減衰率を求めるようにしてもよい。
【００５０】
そのほか、本発明は、本願の特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲でさまざまな変形形態が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の光学系と制御系を説明するためのブロック図である。
【図２】トラッキング／チルト補正回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】対物レンズの揺動現象を説明するための説明図である。
【図４】サイン波をトラッキング駆動信号ＴＲＯとして出力させてトラッキングアクチュエーターを周期的動作させたときのトラッキングエラー信号を示す図である。
【図５】サイン波の出力レベルとトラッキングエラー信号の振幅変動の関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１１  レーザダイオード、
１２  コリメータレンズ、
１３  ビームスプリッタ、
１６  対物レンズ、
１７  集光レンズ、
１８  受光素子、
２５  チルトアクチュエーター、
２６  トラッキングアクチュエーター、
２７  フォーカスアクチュエーター、
３１  ＣＰＵ、
３２  メモリ、
３３  駆動回路、
３５  プリアンプ、
３６  フロントエンド回路、
３７  レベル検出回路、
３８  フォーカシング回路、
３８  トラッキング／チルト補正回路、
５１  トラッキングイコライザ、
５２  サイン波発生器、
５３  チルト補正回路、
５４  ローパスフィルター、
５５  アンプ。
【図１】
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【図２】
2010152997.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010152997.tif 000006
【図５】
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