(57)【要約】【課題】構造が簡単で且つ過積載など乗りかごに規定以上の重量が加わっても確実に制止することのできる扉開走行防止装置を得る。【解決手段】扉開走行防止装置は、エレベータの乗りかごをガイドレールに沿って案内するガイドシューを備える扉開走行防止装置において、上記ガイドレールに押し付けられて上記乗りかごの移動に制動を掛けるブレーキパッドと、制動掛けないときには上記ブレーキパッドを上記ガイドレールから離間させる第１のコイルと、上記乗りかごを非常止めするとき上記ガイドシューを固定する筐体と上記ガイドレールの隙間に上記ブレーキパッドを嵌め込むピストンと、を備える。【選択図】図２
2010275072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごをガイドレールに沿って案内するガイドシューを備える扉開走行防止装置において、
上記ガイドレールに押し付けられて上記乗りかごの移動に制動を掛けるブレーキパッドと、
制動掛けないときには上記ブレーキパッドを上記ガイドレールから離間させる第１のコイルと、
上記乗りかごを非常止めするとき上記ガイドシューを固定する筐体と上記ガイドレールの隙間に上記ブレーキパッドを嵌め込むピストンと、
を備えることを特徴とする扉開走行防止装置。
【請求項２】
上記ピストンは、上昇している上記乗りかごを非常止めするときには上記ブレーキパッドより上方に配置された上記ガイドシューを固定する筐体と上記ガイドレールの隙間に、または下降している上記乗りかごを非常止めするときには上記ブレーキパッドより下方に配置された上記ガイドシューを固定する筐体と上記ガイドレールの隙間に上記ブレーキパッドを嵌め込むことを特徴とする請求項１に記載の扉開走行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの扉が開いている状態で走行することを防止する扉開走行防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降路内に設けられたガイドレールにガイドシューを介して昇降自在になっている乗りかごの下部に非常止めとレールを把持自在な制動補助装置とが設けられている。この制動補助装置は、レールを把持自在なブレーキパッドと、これに連結されたピストンと、ピストンが収納されたキャリパと、キャリパ内と油圧モータとを連結するパイプとからなっている。異常検出装置が過積載等の異常を検出すると、油圧モータが作動し、油圧の供給によってピストンが作動状態に入りブレーキパッドがレールを把持する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ガイドレールを挟んで両側に対称に配置された可動部材に支持されたガイド部材が正常運転時にはガイドレールに追従し、安全ブレーキ機能が必要になったときには、可動部材がブレーキ機能を果たすように第２の作動位置に動き、ブレーキ部材がガイドレールの表面に係合する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−７４８７５号公報
【特許文献２】特表２００６−５０２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、停電になった場合にも油圧モータを働かせる必要があるため、蓄電池を準備しておかなければならないという問題がある。
また、ブレーキ部材がガイドレールの表面に係合するだけでは、過積載などの場合、乗りかごがずれるという問題がある。
【０００６】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、構造が簡単で且つ過積載など乗りかごに規定以上の重量が加わっても確実に制止することのできる扉開走行防止装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る扉開走行防止装置は、エレベータの乗りかごをガイドレールに沿って案内するガイドシューを備える扉開走行防止装置において、上記ガイドレールに押し付けられて上記乗りかごの移動に制動を掛けるブレーキパッドと、制動掛けないときには上記ブレーキパッドを上記ガイドレールから離間させる第１のコイルと、上記乗りかごを非常止めするとき上記ガイドシューを固定する筐体と上記ガイドレールの隙間に上記ブレーキパッドを嵌め込むピストンと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る扉開走行防止装置は、乗りかごが通常定格速度の１．４倍を超えて走行しているので、安全のために非常止め機能を作動するが、乗りかごが上昇または下降しようとするときガイドレールとブレーキＢｏｘの間の隙間にクサビが嵌め込まれているので、乗りかごが更に上昇または下降しようとしても嵌め合いが更に進み、ブレーキパッドとガイドレールとの摩擦力が増加し、より確かに乗りかごを非常止めできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明に係る扉開走行防止装置が乗りかごに取り付けられた様子を示す図である。
【図２】この発明に係る扉開走行防止装置の側面図である。
【図３】図２の断面Ａ−Ａでの断面図である。
【図４】取り付け板の平面図である。
【図５】エレベータが停止した時点でブレーキを掛けた状態の扉開走行防止装置である。
【図６】この発明に係る扉開走行防止装置での非常止め機能を作動する手順を示すフローチャートである。
【図７】エレベータが上昇中に非常止めを実施した状態の扉開走行防止装置である。
【図８】エレベータが下降中に非常止めを実施した状態の扉開走行防止装置である。
【図９】この発明に係る扉開走行防止装置での非常止め機能を解除する手順を示すフローチャートである。
【図１０】非常止めから復帰する途中状態の扉開走行防止装置である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の扉開走行防止装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
図１は、この発明に係る扉開走行防止装置が乗りかごに取り付けられた様子を示す図である。図２は、この発明に係る扉開走行防止装置の側面図である。図３は、図２の断面Ａ−Ａでの断面図である。
この発明に係る扉開走行防止装置３０は、ガイドシュー、ブレーキ装置および非常止めを一体化した装置であり、従来乗りかご２０の外側面の上部のガイドシューが取り付けられていた位置に配置される。
【００１１】
また、この発明に係る扉開走行防止装置３０は、図２、図３に示すように、鉛直方向に縦立するガイドレール３に押し付けられて乗りかご２０の動きに制動を掛ける＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂ、通常走行時＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂをガイドレール３から離間するように＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂをばね２１に抗して通常位置に待避させる＃Ａコイル１ａおよび＃Ｂコイル１ｂ、非常止めのとき＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂを上下に移動させるＢ１ブレーキＢｏｘ１０ａ、Ｂ２ブレーキＢｏｘ１０ｂ、Ａ１ブレーキＢｏｘ１１ａおよびＡ２ブレーキＢｏｘ１１ｂを備える。
【００１２】
＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂは、図４に示す取付板２２に案内されて上下に移動できる。
【００１３】
Ａ１ブレーキＢｏｘ１１ａは、Ｂｏｘ筐体１５ａ、Ｄ１ピストン７ａ、＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃１Ａガイドシュー４ａを備える。そして、Ｂｏｘ筐体１５ａは略矩形であり、一辺には＃１Ａガイドシュー４ａをガイドレール３に略接するように支持する凹みが設けられ、その一辺が他の一辺と交わる角に三角形の切り欠きが設けられている。
通常走行時には、＃２Ａコイル６ａおよび＃２Ｂコイル６ｂに励磁電流が流され、Ｄ１ピストン７ａがＢｏｘ筐体１５ａ内の通常位置に収納されている。
一方、非常止めが必要な時には、＃２Ａコイル６ａおよび＃２Ｂコイル６ｂに流されている励磁電流が遮断され、Ｄ１ピストン７ａが下限位置にまで移動する。
他方、非常止めから復帰するときには、＃２Ａコイル６ａに励磁電流が流され且つ＃２Ｂコイル６ｂには励磁電流を流さないとＤ１ピストン７ａが中間位置に移動する。
【００１４】
Ａ２ブレーキＢｏｘ１１ｂは、Ｂｏｘ筐体１５ｂ、Ｄ２ピストン７ｂ、＃２Ｃコイル６ｃ、＃２Ｄコイル６ｄ、＃１Ｂガイドシュー４ｂを備える。そして、Ａ２ブレーキＢｏｘ１１ｂの動作は、Ａ１ブレーキＢｏｘ１１ａと同様である。
【００１５】
Ｂ１ブレーキＢｏｘ１０ａは、Ｂｏｘ筐体１７ａ、Ｕ１ピストン９ａ、＃３Ａコイル８ａ、＃３Ｂコイル８ｂ、＃２Ａガイドシュー５ａを備える。そして、Ｂｏｘ筐体１７ａは略矩形であり、一辺には＃２Ａガイドシュー５ａをガイドレール３に略接するように支持する凹みが設けられ、その一辺が他の一辺と交わる角に三角形の切り欠きが設けられている。
通常走行時には、＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｂコイル８ｂに励磁電流が流され、Ｕ１ピストン９ａがＢｏｘ筐体１７ａ内の通常位置に収納されている。
一方、非常止めが必要な時には、＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｂコイル８ｂに流されている励磁電流が遮断され、Ｕ１ピストン９ａが上限位置にまで移動する。
他方、非常止めから復帰するときには、＃３Ａコイル８ａに励磁電流が流され且つ＃３Ｂコイル８ｂには励磁電流を流さないとＵ１ピストン９ａが中間位置に移動する。
【００１６】
Ｂ２ブレーキＢｏｘ１０ｂは、Ｂｏｘ筐体１７ｂ、Ｕ２ピストン９ｂ、＃３Ｃコイル８ｃ、＃３Ｄコイル８ｄ、＃２Ｂガイドシュー５ｂを備える。そして、Ｂ２ブレーキＢｏｘ１０ｂの動作は、Ｂ１ブレーキＢｏｘ１０ａと同様である。
【００１７】
次に、この発明に係る扉開走行防止装置の動作を説明する。
通常走行時、＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂとを励磁して、図２に示すように、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂを＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂ側に引き付けて、ガイドレール３に沿って＃１Ａガイドシュー４ａ、＃１Ｂガイドシュー４ｂ、＃２Ａガイドシュー５ａ、＃２Ｂガイドシュー５ｂを介し乗りかごを案内する。
エレベータが停止した時点では、＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂに流されている励磁電流を遮断して、図５に示すように、ばね２１で＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂとをガイドレール３に押え付けて乗りかご２０をガイドレール３に係止する。
【００１８】
図６は、この発明に係る扉開走行防止装置での非常止め機能を作動する手順を示すフローチャートである。
扉開走行防止装置３０では、調速機から通常定格速度の１．４倍のスピードを検出したことが伝えられたとき、非常止め機能を作動する。そこで、非常止め機能を作動する手順を説明する。
ステップＳ１０１で、調速機から非常止め指令が入力されると、エレベータの走行方向が上昇方向または下降方向のいずれか判定し、上昇方向に走行しているときステップＳ１０２に進み、下降方向に走行しているときステップＳ１０４に進む。
【００１９】
ステップＳ１０２で、＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂに流されている励磁電流を遮断して、図２に示すように、ばね２１で＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂとをガイドレール３に押え付ける。
ステップＳ１０３で、＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｃコイル６ｃ、＃２Ｄコイル６ｄに流されている励磁電流を遮断し、図７に示すように、Ｄ１ピストン７ａとＤ２ピストン７ｂをばねの力で下降させると、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂが下限位置に押し下げられる。すると、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂのクサビ３２ａがＢ１ブレーキＢｏｘ１０ａおよびＢ２ブレーキＢｏｘ１０ｂとガイドレール３の間に形成される隙間３１ｂに嵌め込まれる。
【００２０】
ステップＳ１０４で、＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂに流されている励磁電流を遮断して、ばねで＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂとをガイドレール３に押え付ける。
ステップＳ１０５で、＃３Ａコイル８ａ、＃３Ｂコイル８ｂ、＃３Ｃコイル８ｃ、＃３Ｄコイル８ｄに流されている励磁電流を遮断しＵ１ピストン９ａとＵ２ピストン９ｂをばねの力で上昇させると、図８に示すように、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂが上限位置に押し上げられる。すると、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂのクサビ３２ｂがＡ１ブレーキＢｏｘ１１ａおよびＡ２ブレーキＢｏｘ１１ｂとガイドレール３の間に形成される隙間３１ａに嵌め込まれる。
【００２１】
このように乗りかごが通常定格速度の１．４倍を超えて走行しているので、安全のために非常止め機能を作動するが、乗りかごが上昇しようとするときガイドレール３とＢ１ブレーキＢｏｘ１０ａおよびＢ２ブレーキＢｏｘ１０ｂの間の隙間３１ｂにクサビ３２ａが嵌め込まれているので、乗りかごが更に上昇しようとしても嵌め合いが更に進み、＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂとガイドレール３との摩擦力を増加させる。ゆえに、より確かに乗りかごを非常止めできる。
【００２２】
また、乗りかごが下降しようとするときガイドレール３とＡ１ブレーキＢｏｘ１１ａおよびＡ２ブレーキＢｏｘ１１ｂの間の隙間３１ａにクサビ３２ｂが嵌め込まれているので、乗りかごが更に下降しようとしても嵌め合いが更に進み、＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂとガイドレール３との摩擦力を増加させる。ゆえに、より確かに乗りかごを非常止めできる。
【００２３】
図９は、この発明に係る扉開走行防止装置での非常止め機能を解除する手順を示すフローチャートである。
次に、非常止めの機能を解除する手順を説明する。
ステップＳ２０１で、励磁電流が遮断されている＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｃコイル６ｃおよび＃２Ｄコイル６ｄまたは＃３Ａコイル８ａ、＃３Ｂコイル８ｂ、＃３Ｃコイル８ｃおよび＃３Ｄコイル８ｄのうち、＃２Ａコイル６ａおよび＃２Ｃコイル６ｃまたは＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｃコイル８ｃに励磁電流を流す。
ステップＳ２０２で、励磁電流が流されている＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｃコイル６ｃおよび＃２Ｄコイル６ｄまたは＃３Ａコイル８ａ、＃３Ｂコイル８ｂ、＃３Ｃコイル８ｃおよび＃３Ｄコイル８ｄのうち、＃２Ａコイル６ａおよび＃２Ｃコイル６ｃまたは＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｃコイル８ｃに流れる励磁電流を遮断する。
【００２４】
例えば、＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂが下限位置に置かれたときからの復帰を考えると、＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｃコイル６ｃおよび＃２Ｄコイル６ｄの励磁電流が遮断されている。そこで、＃２Ａコイル６ａおよび＃２Ｃコイル６ｃに励磁電流を流すとＤ１ピストン７ａおよびＤ２ピストン７ｂは中間位置に移動する。次に、＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｃコイル８ｃに流されている励磁電流を遮断する。すると、図１０に示すように、＃Ａブレーキパッド２ａおよび＃Ｂブレーキパッド２ｂを押し上げながらＵ１ピストン９ａおよびＵ２ピストン９ｂは中間位置まで移動する。
【００２５】
ステップＳ２０３で、励磁電流が遮断されている＃２Ａコイル６ａ、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｃコイル６ｃ、＃２Ｄコイル６ｄ、＃３Ａコイル８ａ、＃３Ｂコイル８ｂ、＃３Ｃコイル８ｃまたは＃３Ｄコイル８ｄに励磁電流を流す。すると、Ｄ１ピストン７ａ、Ｄ２ピストン７ｂ、Ｕ１ピストン９ａおよびＵ２ピストン９ｂが通常位置に戻る。
【００２６】
上述の例では、＃２Ｂコイル６ｂ、＃２Ｄコイル６ｄ、＃３Ａコイル８ａおよび＃３Ｃコイル８ｃには励磁電流が遮断されているので、これらに励磁電流を流す。するとＤ１ピストン７ａ、Ｄ２ピストン７ｂ、Ｕ１ピストン９ａおよびＵ２ピストン９ｂは通常位置に戻る。
ステップＳ２０４で、＃Ａコイル１ａと＃Ｂコイル１ｂに励磁電流を流し、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂとを通常位置に戻す。
【００２７】
このように励磁電流の導通および遮断を行うことにより、＃Ａブレーキパッド２ａと＃Ｂブレーキパッド２ｂとを容易に非常止め状態から通常状態に復帰させることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１ａ  ＃Ａコイル、１ｂ  ＃Ｂコイル、２ａ  ＃Ａブレーキパッド、２ｂ  ＃Ｂブレーキパッド、３  ガイドレール、４ａ  ＃１Ａガイドシュー、４ｂ  ＃１Ｂガイドシュー、５ａ  ＃２Ａガイドシュー、５ｂ  ＃２Ｂガイドシュー、６ａ  ＃２Ａコイル、６ｂ  ＃２Ｂコイル、６ｃ  ＃２Ｃコイル、６ｄ  ＃２Ｄコイル、７ａ  Ｄ１ピストン、７ｂ  Ｄ２ピストン、８ａ  ＃３Ａコイル、８ｂ  ＃３Ｂコイル、８ｃ  ＃３Ｃコイル、８ｄ  ＃３Ｄコイル、９ａ  Ｕ１ピストン、９ｂ  Ｕ２ピストン、１０ａ  Ｂ１ブレーキＢｏｘ、１０ｂ  Ｂ２ブレーキＢｏｘ、１１ａ  Ａ１ブレーキＢｏｘ、１１ｂ  Ａ２ブレーキＢｏｘ、１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂ  Ｂｏｘ筐体、２０  乗りかご、２１  ばね、２２取付板、３０  扉開走行防止装置、３１ａ、３１ｂ  隙間、３２ａ、３２ｂ  くさび。
【図１】
2010275072.tif 000003
【図２】
2010275072.tif 000004
【図３】
2010275072.tif 000005
【図４】
2010275072.tif 000006
【図５】
2010275072.tif 000007
【図６】
2010275072.tif 000008
【図７】
2010275072.tif 000009
【図８】
2010275072.tif 000010
【図９】
2010275072.tif 000011
【図１０】
2010275072.tif 000012