(57)【要約】【課題】電磁弁装置の性能を発揮させると共に装置全体の小型化を図る。【解決手段】調圧バルブと電磁ポンプとを共通のソレノイドを用いて一体化することにより電磁弁を構成し、電磁弁を調圧バルブとして機能させる際にはソレノイドを流れる電流を検出する電流センサからの電流Ｉｃが電流指令Ｉｃ＊に一致するようフィードバック制御により電圧指令Ｖｃ＊を設定して駆動回路９０を制御し（Ｓ１２０〜Ｓ１６０）、電磁弁を電磁ポンプとして機能させる際にはフィードバック制御を用いずに矩形波状の電圧指令Ｖｃ＊を設定して駆動回路９０を制御する（Ｓ１８０〜Ｓ２００）。これにより、調圧バルブの性能と電磁ポンプの性能を十分に発揮させながら調圧バルブと電磁ポンプとを一体化することにより電磁弁の小型化を図ることができる。【選択図】図７
2010151233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ポートと出力ポートとドレンポートを含む第１のポート群が形成されると共に吸入ポートと吐出ポートとを含む第２のポート群が形成された中空のスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向に摺動することにより前記各ポートを開閉可能なスプールと、該スプールを軸方向に付勢するスプリングと、前記スプリングと対向する向きに前記スプールに対して推力を発生させる電磁部と、を有し、前記電磁部で発生させる推力を調節することにより前記入力ポートに入力された作動流体を前記ドレンポートからの排出を伴って調圧して前記出力ポートから出力する調圧バルブとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で調圧室が形成されると共に前記電磁部からの推力の発生と解除とを繰り返すことにより作動流体を前記吸入ポートを介して吸入して前記吐出ポートから吐出する電磁ポンプとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で前記調圧室とは遮断された空間として区画されたポンプ室が形成されてなる電磁弁と、
前記電磁部を駆動する駆動回路と、
前記電磁部に印加される電流を検出する電流センサと、
前記電磁弁を前記調圧バルブとして機能させるときには、出力圧指令に応じた電流が前記電磁部に印加されるよう前記電流センサにより検出された電流に基づいてフィードバック制御を伴って前記駆動回路を制御し、前記電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには、前記電磁部にポンプ用の電流が印加されるよう前記フィードバック制御を伴わずに前記駆動回路を制御する制御手段と、
を備える電磁弁装置。
【請求項２】
請求項１記載の電磁弁装置であって、
前記駆動回路は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電磁部のコイルに電圧を印加する回路であり、
前記制御手段は、前記電磁弁を前記調圧バルブとして機能させるときには、前記出力圧指令に応じた電流指令と前記電流センサにより検出された電流との偏差に基づいて目標電圧を設定して前記駆動回路を制御し、前記電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには、直接に矩形波状の指令電圧を設定して前記駆動回路を制御する手段である
電磁弁装置。
【請求項３】
入力軸が原動機の出力軸に接続されると共に出力軸が車両の車軸側に接続され、クラッチの係合状態を切り替えることにより前記入力軸に入力される動力を前記出力軸に伝達する動力伝達装置であって、
流体圧により前記クラッチを作動させる流体圧回路に組み込まれた請求項１または２記載の電磁弁装置
を備える動力伝達装置。
【請求項４】
請求項３記載の動力伝達装置であって、
複数のクラッチの係合状態を切り替えることにより変速比を変更して前記原動機からの動力を前記車軸側に伝達可能な自動変速機と、
前記原動機からの動力により駆動して流体圧を発生させる機械式ポンプと、
を備え、
前記電磁弁装置は、前記調圧バルブとして機能するときには、前記機械式ポンプ側からの流体圧を前記入力ポートを介して入力すると共に調圧を伴って前記出力ポートを介して前記クラッチ側に供給し、前記電磁ポンプとして機能するときには、前記吸入ポートを介して作動流体を吸入すると共に流体圧を発生させて前記吐出ポートを介して前記クラッチに供給する
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
車両の停止に伴って前記原動機が停止しているとき、前記電磁弁を前記電磁ポンプとして機能させて前記複数のクラッチのうち発進用の変速比を形成するクラッチに対して流体圧が作用するよう前記電磁部を制御する制御手段を備える請求項４記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記原動機は、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関である請求項３ないし５いずれか１項に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁装置および動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電磁弁装置としては、制御電流目標値に応じた電流によりリニアソレノイドを駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ソレノイドを流れる電流を検出する電流モニタを備えており、制御電流目標値と電流モニタからの出力値とに基づいてフィードバック制御によりＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号によりリニアソレノイドを駆動するソレノイド駆動トランジスタをスイッチングしている。
【特許文献１】特開２００７−２８２４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ソレノイドの電磁力により作動する機器としては、上述したリニアソレノイドの他に、電磁力とスプリングによる付勢力とを用いてプランジャを往復運動させることにより作動油を圧送する電磁ポンプなどがある。こうした機器を組み込んで油圧回路を構成する場合、一般に、それぞれに要求される特性に従って必要な電磁力が得られるよう設計され、組み込まれるリニアソレノイドや電磁ポンプの数だけスペースを必要とするから、回路全体が大型化してしまう。特に、油圧回路を車両に搭載する場合には、そのスペースが限られていることから、要求される性能を発揮させつつ装置を小型化することは重要な課題として考えることができる。
【０００４】
本発明の電磁弁装置および動力伝達装置は、装置の性能を発揮させると共に装置全体の小型化を図ることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電磁弁装置および動力伝達装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の電磁弁装置は、
入力ポートと出力ポートとドレンポートを含む第１のポート群が形成されると共に吸入ポートと吐出ポートとを含む第２のポート群が形成された中空のスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向に摺動することにより前記各ポートを開閉可能なスプールと、該スプールを軸方向に付勢するスプリングと、前記スプリングと対向する向きに前記スプールに対して推力を発生させる電磁部と、を有し、前記電磁部で発生させる推力を調節することにより前記入力ポートに入力された作動流体を前記ドレンポートからの排出を伴って調圧して前記出力ポートから出力する調圧バルブとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で調圧室が形成されると共に前記電磁部からの推力の発生と解除とを繰り返すことにより作動流体を前記吸入ポートを介して吸入して前記吐出ポートから吐出する電磁ポンプとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で前記調圧室とは遮断された空間として区画されたポンプ室が形成されてなる電磁弁と、
前記電磁部を駆動する駆動回路と、
前記電磁部に印加される電流を検出する電流センサと、
前記電磁弁を前記調圧バルブとして機能させるときには、出力圧指令に応じた電流が前記電磁部に印加されるよう前記電流センサにより検出された電流に基づいてフィードバック制御を伴って前記駆動回路を制御し、前記電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには、前記電磁部にポンプ用の電流が印加されるよう前記フィードバック制御を伴わずに前記駆動回路を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の電磁弁装置では、電磁部で発生させる推力を調節することにより入力ポートに入力された作動流体をドレンポートからの排出を伴って調圧して出力ポートから出力する調圧バルブとして機能するようスリーブとスプールとの間で調圧室を形成すると共に電磁部からの推力の発生と解除とを繰り返すことにより作動流体を吸入ポートを介して吸入して吐出ポートから吐出する電磁ポンプとして機能するようスリーブとスプールとの間で調圧室とは遮断された空間として区画されたポンプ室を形成して電磁弁を構成し、電磁弁を調圧バルブとして機能させるときには出力圧指令に応じた電流が電磁部に印加されるよう電流センサにより検出された電流に基づいてフィードバック制御を伴って駆動回路を制御し、電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには電磁部にポンプ用の電流が印加されるようフィードバック制御を伴わずに駆動回路を制御する。これにより、調圧バルブとしての性能と電磁ポンプとしての性能を両立させながら調圧バルブと電磁ポンプとを一体型として装置全体の小型化を図ることができる。
【０００８】
こうした本発明の電磁弁装置において、前記駆動回路は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電磁部のコイルに電圧を印加する回路であり、前記制御手段は、前記電磁弁を前記調圧バルブとして機能させるときには、前記出力圧指令に応じた電流指令と前記電流センサにより検出された電流との偏差に基づいて目標電圧を設定して前記駆動回路を制御し、前記電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには、直接に矩形波状の指令電圧を設定して前記駆動回路を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、簡易な制御により電磁弁を駆動することができる。
【０００９】
本発明の動力伝達装置は、
入力軸が原動機の出力軸に接続されると共に出力軸が車両の車軸側に接続され、クラッチの係合状態を切り替えることにより前記入力軸に入力される動力を前記出力軸に伝達する動力伝達装置であって、
流体圧により前記クラッチを作動させる流体圧回路に組み込まれた上述した各態様のいずれかの本発明の電磁弁装置、即ち、基本的には、入力ポートと出力ポートとドレンポートを含む第１のポート群が形成されると共に吸入ポートと吐出ポートとを含む第２のポート群が形成された中空のスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向に摺動することにより前記各ポートを開閉可能なスプールと、該スプールを軸方向に付勢するスプリングと、前記スプリングと対向する向きに前記スプールに対して推力を発生させる電磁部と、を有し、前記電磁部で発生させる推力を調節することにより前記入力ポートに入力された作動流体を前記ドレンポートからの排出を伴って調圧して前記出力ポートから出力する調圧バルブとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で調圧室が形成されると共に前記電磁部からの推力の発生と解除とを繰り返すことにより作動流体を前記吸入ポートを介して吸入して前記吐出ポートから吐出する電磁ポンプとして機能するよう前記スリーブと前記スプールとの間で前記調圧室とは遮断された空間として区画されたポンプ室が形成されてなる電磁弁と、前記電磁部を駆動する駆動回路と、前記電磁部に印加される電流を検出する電流センサと、前記電磁弁を前記調圧バルブとして機能させるときには、出力圧指令に応じた電流が前記電磁部に印加されるよう前記電流センサにより検出された電流に基づいてフィードバック制御を伴って前記駆動回路を制御し、前記電磁弁を電磁ポンプとして機能させるときには、前記電磁部にポンプ用の電流が印加されるよう前記フィードバック制御を伴わずに前記駆動回路を制御する電磁弁装置
を備えることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の動力伝達装置では、上述した各態様のいずれかの本発明の電磁弁装置を備えるから、本発明の電磁弁装置が奏する効果、例えば、調圧バルブとしての性能と電磁ポンプとしての性能を両立させながら調圧バルブと電磁ポンプとを一体型として装置全体の小型化を図ることができる効果などと同様の効果を奏することができる。この結果、流体圧回路の性能を発揮させると共に回路全体の小型化を図ることができる。ここで、「原動機」は、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関が含まれる他、電動機も含まれる。
【００１１】
こうした本発明の動力伝達装置において、複数のクラッチの係合状態を切り替えることにより変速比を変更して前記原動機からの動力を前記車軸側に伝達可能な自動変速機と、前記原動機からの動力により駆動して流体圧を発生させる機械式ポンプと、を備え、前記電磁弁装置は、前記調圧バルブとして機能するときには、前記機械式ポンプ側からの流体圧を前記入力ポートを介して入力すると共に調圧を伴って前記出力ポートを介して前記クラッチ側に供給し、前記電磁ポンプとして機能するときには、前記吸入ポートを介して作動流体を吸入すると共に流体圧を発生させて前記吐出ポートを介して前記クラッチに供給するよう構成されてなるものとすることもできる。この態様の本発明の動力伝達装置において、車両の停止に伴って前記原動機が停止しているとき、前記電磁弁を前記電磁ポンプとして機能させて前記複数のクラッチのうち発進用の変速比を形成するクラッチに対して流体圧が作用するよう前記電磁部を制御する制御手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、原動機から動力の出力を開始する際に発進用の変速比に迅速に形成することができ、発進をスムーズに行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は本発明の一実施例としての動力伝達装置２０が組み込まれた自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は実施例の動力伝達装置２０が備えるオートマチックトランスミッション３０の構成の概略を示す構成図であり、図３はオートマチックトランスミッション３０の作動表を示す説明図である。
【００１４】
実施例の自動車１０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２のクランクシャフト１４に接続されると共に左右の車輪８６ａ，８６ｂにデファレンシャルギヤ８４を介して連結された駆動軸８２に接続されてエンジン１２からの動力を駆動軸８２に伝達する実施例の動力伝達装置２０と、を備える。
【００１５】
エンジン１２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１８により運転制御されている。エンジンＥＣＵ１８は、詳細に図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。このエンジンＥＣＵ１８には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転数センサ１６などのエンジン１２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１８からは、スロットル開度を調節するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号，エンジン１２をクランキングするスタータモータ１３への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ１８は、車両全体をコントロールするメイン電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵという）６０と通信しており、メインＥＣＵ６０からの制御信号によってエンジン１２を制御したり、必要に応じてエンジン１２の運転状態に関するデータをメインＥＣＵ６０に出力する。
【００１６】
実施例の動力伝達装置２０は、エンジン１２からの動力を駆動軸８２に伝達するトランスアクスル装置として構成されており、エンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側のポンプインペラ２２ａと出力側のタービンランナ２２ｂとからなるロックアップクラッチ付きのトルクコンバータ２２と、トルクコンバータ２２の後段に配置されエンジン１２からの動力により作動油を圧送する機械式オイルポンプ４２と、トルクコンバータ２２のタービンランナ２２ｂ側に接続された入力軸３６と駆動軸８２に接続された出力軸３８とを有し入力軸３６に入力された動力を変速して出力軸３８に出力する油圧駆動の有段のオートマチックトランスミッション３０と、このオートマチックトランスミッション３０を駆動するアクチュエータとしての油圧回路４０と、オートマチックトランスミッション３０（油圧回路４０）を制御するオートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）２６と、メインＥＣＵ６０とを備える。
【００１７】
オートマチックトランスミッション３０は、図２に示すように、ダブルピニオン式の遊星歯車機構３０ａとシングルピニオン式の二つの遊星歯車機構３０ｂ，３０ｃと三つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と四つのブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と三つのワンウェイクラッチＦ１，Ｆ２，Ｆ３とを備える。ダブルピニオン式の遊星歯車機構３０ａは、外歯歯車としてのサンギヤ３１ａと、このサンギヤ３１ａと同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３２ａと、サンギヤ３１ａに噛合する複数の第１ピニオンギヤ３３ａと、この第１ピニオンギヤ３３ａに噛合すると共にリングギヤ３２ａに噛合する複数の第２ピニオンギヤ３４ａと、複数の第１ピニオンギヤ３３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ３４ａとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア３５ａとを備え、サンギヤ３１ａはクラッチＣ３を介して入力軸３６に接続されると共にワンウェイクラッチＦ２を介して接続されたブレーキＢ３のオンオフによりその回転を自由にまたは一方向に規制できるようになっており、リングギヤ３２ａはブレーキＢ２のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア３５ａはワンウェイクラッチＦ１によりその回転を一方向に規制されると共にブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっている。シングルピニオン式の遊星歯車機構３０ｂは、外歯歯車のサンギヤ３１ｂと、このサンギヤ３１ｂと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２ｂと、サンギヤ３１ｂに噛合すると共にリングギヤ３２ｂに噛合する複数のピニオンギヤ３３ｂと、複数のピニオンギヤ３３ｂを自転かつ公転自在に保持するキャリア３５ｂとを備え、サンギヤ３１ｂはクラッチＣ１を介して入力軸３６に接続されており、リングギヤ３２ｂはダブルピニオン式の遊星歯車機構３０ａのリングギヤ３２ａに接続されると共にブレーキＢ２のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア３５ｂはクラッチＣ２を介して入力軸３６に接続されると共にワンウェイクラッチＦ３によりその回転を一方向に規制できるようになっている。また、シングルピニオン式の遊星歯車機構３０ｃは、外歯歯車のサンギヤ３１ｃと、このサンギヤ３１ｃと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２ｃと、サンギヤ３１ｃに噛合すると共にリングギヤ３２ｃに噛合する複数のピニオンギヤ３３ｃと、複数のピニオンギヤ３３ｃを自転かつ公転自在に保持するキャリア３５ｃとを備え、サンギヤ３１ｃはシングルピニオン式の遊星歯車機構３０ｂのサンギヤ３１ｂに接続されており、リングギヤ３２ｃはシングルピニオン式の遊星歯車機構３０ｂのキャリア３５ｂに接続されると共にブレーキＢ４のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア３５ｃは出力軸３８に接続されている。
【００１８】
オートマチックトランスミッション３０は、図３に示すように、クラッチＣ１〜Ｃ３のオンオフとブレーキＢ１〜Ｂ４のオンオフにより前進１速〜５速と後進とニュートラルとを切り替えることができるようになっている。前進１速の状態、即ち入力軸３６の回転を最も大きな減速比で減速して出力軸３８に伝達する状態は、クラッチＣ１をオンとすると共にクラッチＣ２，Ｃ３とブレーキＢ１〜Ｂ４とをオフとすることにより形成することができる。この前進１速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキＢ４をオンとすることにより、ワンウェイクラッチＦ３に代えてリングギヤ３２ｃの回転が固定される。前進２速の状態は、クラッチＣ１とブレーキＢ３とをオンとすると共にクラッチＣ２，Ｃ３とブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ４とをオフとすることにより形成することができる。この前進２速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキＢ２をオンとすることにより、ワンウェイクラッチＦ１およびワンウェイクラッチＦ２に代えてリングギヤ３２ａおよびリングギヤ３２ｂの回転が固定される。前進３速の状態は、クラッチＣ１，Ｃ３とブレーキＢ３とをオンとすると共にクラッチＣ２とブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ４とをオフとすることにより形成することができる。前進４速の状態は、クラッチＣ１〜Ｃ３とブレーキＢ３とをオンとすると共にブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ４をオフとすることにより形成することができる。前進５速の状態、即ち入力軸３６の回転を最も小さな減速比で減速（増速）して出力軸３８に伝達する状態は、クラッチＣ２，Ｃ３とブレーキＢ１，Ｂ３とをオンとすると共にクラッチＣ１とブレーキＢ２，Ｂ４とをオフとすることにより形成することができる。また、オートマチックトランスミッション３０では、ニュートラルの状態、即ち入力軸３６と出力軸３８との切り離しは、すべてのクラッチＣ１〜Ｃ３とブレーキＢ１〜Ｂ４とをオフとすることにより行なうことができる。また、後進の状態は、クラッチＣ３とブレーキＢ４とをオンとすると共にクラッチＣ１，Ｃ２とブレーキＢ１〜Ｂ３をオフとすることにより形成することができる。
【００１９】
オートマチックトランスミッション３０におけるクラッチＣ１〜Ｃ３のオンオフとブレーキＢ１〜Ｂ４のオンオフは、油圧回路４０により行なわれる。図４は、油圧回路４０におけるクラッチＣ１の駆動系の構成の概略を示す部分構成図である。油圧回路４０は、図４に示すように、作動油を貯留するオイルパン４１と、オイルパン４１に貯留されている作動油をろ過するストレーナ４１ａと、エンジン１２からの動力を用いて機械式オイルポンプ４２によりオイルパン４１からストレーナ４１ａを介して圧送された作動油の圧力（ライン圧ＰＬ）を調節するレギュレータバルブ４３と、ライン圧ＰＬから図示しないモジュレータバルブを介して生成されるモジュレータ圧ＰＭＯＤを調圧して信号圧として出力することによりレギュレータバルブ４３を駆動するリニアソレノイド４４と、ライン圧ＰＬを入力する入力ポート４５ａとＤ（ドライブ）ポジション用出力ポート４５ｂとＲ（リバース）ポジション用出力ポート４５ｃなどが形成されシフトレバー７１の操作に連動して各ポートの連通と遮断とを行なうマニュアルバルブ４５と、マニュアルバルブ４５のＤポジション用ポート４５ｂからの作動油を入力し調圧してクラッチＣ１側に出力するリニアソレノイドとして機能すると共にクラッチＣ１に作動油を圧送する電磁ポンプとしても機能する電磁弁１００と、リニアソレノイドとして機能している電磁弁１００からの作動油と電磁ポンプとして機能している電磁弁１００からの作動油とを選択的に入力してクラッチＣ１に出力する切替バルブ５０と、クラッチＣ１と切替バルブ５０との間の油路に接続されクラッチＣ１に作用する油圧の急変を抑制するダンパとして機能すると共にクラッチＣ１に作用している油圧を蓄圧するアキュムレータ４９などにより構成されている。切替バルブ５０とアキュムレータ４８とを接続する油路４８にはオリフィス４８ａが設けられている。なお、図４では、クラッチＣ１以外の他のクラッチＣ２，Ｃ３やブレーキＢ１〜Ｂ４の油圧系については本発明の中核をなさないから省略しているが、これらの油圧系については周知のリニアソレノイドなどを用いて構成することができる。以下、油圧回路４０が備える電磁弁１００の詳細についてさらに説明する。
【００２０】
図５は、電磁弁１００の構成の概略を示す構成図である。電磁弁１００は、マニュアルバルブ４５を介して入力されるライン圧ＰＬから最適なクラッチ圧を生成してクラッチＣ１をダイレクトに制御可能なダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして機能すると共に油圧を発生させる電磁ポンプとしても機能するよう構成されており、ソレノイド部１１０と、このソレノイド部１１０により駆動されてライン圧ＰＬを入力すると共に入力したライン圧ＰＬを調圧して出力する調圧バルブ部１２０と、同じくソレノイド部１１０により駆動されて作動油を圧送するポンプ部１３０とを備える。
【００２１】
ソレノイド部１１０は、底付き円筒部材としてのケース１１１と、ケース１１１の内周側に配置され絶縁性のボビンに絶縁導線が巻回されてなるコイル（ソレノイドコイル）１１２と、ケース１１１の開口端部にフランジ外周部が固定されたフランジ部１１４ａとフランジ部１１４ａからコイル１１２の内周面に沿って軸方向に延伸された円筒部１１４ｂとからなる第１のコア１１４と、ケース１１１の底部に形成された凹部の内周面と接触すると共にコイル１１２の内周面に沿って第１のコア１１４の円筒部１１４ｂと所定間隔を隔てた位置まで軸方向に延伸された円筒状の第２のコア１１５と、第２のコア１１５に挿入され第１のコア１１４の内周面および第２のコア１１５の内周面を軸方向に摺動可能なプランジャ１１６と、第１のコア１１４の円筒部１１４ｂに挿入されプランジャ１１６の先端に当接すると共に円筒部１１４ｂの内周面を軸方向に摺動可能なシャフト１１８とを備える。また、ソレノイド部１１０は、コイル１１２からの端子がケース１１１の外周部に形成されたコネクタ部１１９に配策されており、この端子を介してコイル１１２への通電が行なわれる。ケース１１１と第１のコア１１４と第２のコア１１５とプランジャ１１６は、いずれも純度の高い鉄などの強磁性材料により形成されており、第１のコア１１４の円筒部１１４ｂの端面と第２のコア１１５の端面との間の空間は、非磁性体として機能するよう形成されている。なお、この空間は、非磁性体として機能させればよいから、ステンレススチールや黄銅などの非磁性金属を設けるものとしても構わない。ソレノイド部１１０では、コイル１１２に通電すると、ケース１１１，第２のコア１１５，プランジャ１１６，第１のコア１１４，ケース１１１の順にコイル１１２の周囲を周回するよう磁束が流れる磁気回路が形成され、これにより第１のコア１１４とプランジャ１１６との間に吸引力が作用してプランジャ１１６が吸引される。前述したように、プランジャ１１６の先端には第１のコア１１４の内周面を軸方向に摺動可能なシャフト１１８が当接されているから、プランジャ１１６の吸引に伴ってシャフト１１８は前方（図中左方向）に押し出される。
【００２２】
調圧バルブ部１２０とポンプ部１３０は、その共用の部材として、バルブボディ１０２に組み込まれ一端がソレノイド部１１０のケース１１１により第１のコア１１４に取り付けられた略円筒状のスリーブ１２２と、スリーブ１２２の内部空間に挿入され一端がソレノイド部１１０のシャフト１１８の先端に当接されたスプール１２４と、スリーブ１２２の他端にネジ止めされたエンドプレート１２６と、スプール１２４をソレノイド部１１０側の方向へ付勢するスプリング１２８とを備える。
【００２３】
スリーブ１２２は、調圧バルブ部１２０を形成する領域の開口部としては、マニュアルバルブ４５のＤポジション用出力ポート４５ｂからの作動油を入力する入力ポート１２２ａと、クラッチＣ１側に入力した作動油を吐出する出力ポート１２２ｂと、入力した作動油をドレンするドレンポート１２２ｃと、出力ポート１２２ｂから出力される作動油をバルブボディ１０２の内面とスリーブ１２２の外面とにより形成された油路１２２ｅを介して入力してスプール１２４にフィードバック力を作用させるフィードバックポート１２２ｄとが形成されている。また、スリーブ１２２のソレノイド部１１０側の端部には、スプール１２４の摺動に伴ってスリーブ１２２の内周面とスプール１２４の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔１２２ｆも形成されている。また、スリーブ１２２は、ポンプ部１３０を形成する領域の開口部としては、作動油を吸入する吸入ポート１３２ａと、吸入した作動油を吐出する吐出ポート１３２ｂと、ポンプ部１３０の機能を停止したときに残存している作動油を排出するドレンポート１３２ｃとが形成されている。
【００２４】
スプール１２４は、スリーブ１２２の内部に挿入される軸状部材として形成されており、スリーブ１２２の内壁を摺動可能な円柱状の三つのランド１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃと、ランド１２４ａとランド１２４ｂとの間を連結しランド１２４ａ，１２４ｂの外径よりも小さな外径で且つ互いのランド１２４ａ，１２４ｂから中央部に向かうほど外径が小さくなるようテーパ状に形成され入力ポート１２２ａと出力ポート１２２ｂとドレンポート１２２ｃの各ポート間を連通可能な連通部１２３ａと、ランド１２４ｂとこれよりも外径が小さなランド１２４ｃとの間を連結しスリーブ１２２の内壁と共にスプール１２４に対してソレノイド部１１０側の方向にフィードバック力を作用させるためのフィードバック室を形成する連結部１２３ｂと、ランド１２４ｃに接続された吸入用逆止弁１３４と、吸入用逆止弁１３４とエンドプレート１２６との間に介在する吐出用逆止弁１３６と、を備え、スリーブ１２２とスプール１２４の連通部１２３ａとランド１２４ａ，１２４ｂとにより調圧室１２１を形成し、スリーブ１２２とスプール１２４の吸入用逆止弁１３４と吐出用逆止弁１３６とによりポンプ室１３１を形成する。
【００２５】
ポンプ部１３０の吸入用逆止弁１３４は、ランド１２４ｃと連結され中央にポンプ室１３１と吸入ポート１３２ａとを連通する開口部１３３が形成された円筒状の本体１３４ａと、ボール１３４ｂと、このボール１３４ｂを本体１３４ａの開口部１３３に押し付けるスプリング１３４ｃとを備え、ポンプ室１３１内が正圧のときにスプリング１３４ｃの付勢力により開口部１３３を閉塞して閉弁しポンプ室１３１内が負圧のときにスプリング１３４ｃの収縮を伴って開口部１３３を開放して開弁する。一方、吐出用逆止弁１３６も、スプリング１２８と吸入用逆止弁１３４のスプリング１３４ｃとを受けるスプリング受けとして機能すると共に中央に吐出ポート１３２ｂとを連通する開口部１３５が形成された円筒状の本体１３６ａと、ボール１３６ｂと、エンドプレート１２６をスプリング受けとしてボール１３６ｂを本体１３６ａの開口部１３５に押し付けるスプリング１３６ｃとを備え、ポンプ室１３１内が負圧のときにスプリング１３６ｃの付勢力により開口部１３５を閉塞して閉弁しポンプ室１３１内が正圧のときにスプリング１３６ｃの収縮を伴って開口部１３５を開放して開弁する。したがって、ソレノイド部１１０のコイル１１２への通電をオンからオフしたときにはスプリング１３６ｃおよびスプリング１２８の付勢力によりスプール１２４をソレノイド部１１０側に移動させることによりポンプ室１３１内を負圧として作動油を吸入用逆止弁１３４を介して吸入ポート１３２ａからポンプ室１３１内に吸入し、ソレノイド部１１０のコイル１１２への通電をオフからオンしたときにはソレノイド部１１０からの推力によりスプール１２４をエンドプレート１２６側に移動させることによりポンプ室１３１内を正圧として吸入した作動油を吐出用逆止弁１３６を介して吐出ポート１３２ｂから吐出することができる。
【００２６】
次に、電磁弁１００の動作すなわちリニアソレノイドとして機能する際の動作と電磁ポンプとして機能する動作について説明する。まず、リニアソレノイドとして機能する際の動作について説明する。いま、コイル１１２への通電がオフされている場合を考える。この場合、スプール１２４はスプリング１２８，１３４ｃ，１３６ｃの付勢力によりソレノイド部１１０側へ移動しているから、ランド１２４ｂにより入力ポート１２２ａが閉塞されると共に連通部１２３ａを介して出力ポート１２２ｂとドレンポート１２２ｃとが連通された状態となる。したがって、クラッチＣ１には油圧は作用しない。コイル１１２への通電がオンされると、コイル１１２に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第１のコア１１４にプランジャ１１６が吸引され、これに伴ってシャフト１１８が押し出されてシャフト１１８の先端に当接されたスプール１２４がエンドプレート１２６側に移動する。これにより、入力ポート１２２ａと出力ポート１２２ｂとドレンポート１２２ｃとが互いに連通した状態となり、入力ポート１２２ａから入力された作動油は一部が出力ポート１２２ｂに出力されると共に残余がドレンポート１２２ｃに出力される。また、フィードバックポート１２２ｄを介してフィードバック室に作動油が供給され、スプール１２４には出力ポート１２２ｂの出力圧に応じたフィードバック力がソレノイド部１１０側の方向に作用する。したがって、スプール１２４は、プランジャ１１６の推力（吸引力）とスプリング１２８のバネ力とフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル１１２に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ１１６の推力が大きくなるほど、スプール１２４がエンドプレート１２６側に移動し、入力ポート１２２ａの開口面積を広げると共にドレンポート１２２ｃの開口面積を狭める。コイル１１２への通電が最大となると、スプール１２４はプランジャ１１６の可動範囲の最もエンドプレート１２６側に移動し、連通部１２３ａにより入力ポート１２２ａと出力ポート１２２ｂとが連通されると共にランド１２４ａによりドレンポート１２２ｃが閉塞されて出力ポート１２２ｂとドレンポート１２２ｃとが遮断される。これにより、クラッチＣ１には最大油圧が作用することになる。このように、実施例の電磁弁２０では、コイル１１２への通電がオフされている状態で入力ポート１２２ａを遮断すると共に出力ポート１２２ｂとドレンポート１２２ｃとを連通するから、ノーマルクローズ型の電磁弁として機能することがわかる。
【００２７】
続いて、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる場合の動作について説明する。いま、コイル１１２への通電がオンされている状態からオフされた場合を考える。この場合、スプール１２４はエンドプレート１２６側からソレノイド部１１０側へ移動するから、ポンプ室１３１内は負圧となり、吸入用逆止弁１３４が開弁すると共に吐出用逆止弁１３６が閉弁して作動油を吸入用逆止弁１３４を介して吸入ポート１３２ａからポンプ室１３１内に吸入する。この状態からコイル１１２への通電をオンすると、スプール１２４はソレノイド部１１０側からエンドプレート１２６側に移動するから、ポンプ室１３１内は正圧となり、吸入用逆止弁１３４が閉弁すると共に吐出用逆止弁１３６が開弁してポンプ室１３１内に吸入した作動油を吐出用逆止弁１３６を介して吐出ポート１３２ｂから吐出する。このように、コイル１１２への通電のオンとオフとを繰り返して矩形波状の電流を印加する（以下、この制御を矩形波電流制御をいう）ことにより、実施例の電磁弁２０を作動油を圧送する電磁ポンプとして機能させることができる。
【００２８】
電磁弁１００は、図６に例示する駆動回路９０により駆動される。駆動回路９０は、図示するように、直流電源９２がスイッチング素子としてのトランジスタ９４を介してソレノイド部１１０のコイル１１２に接続されており、トランジスタ９４のＯＮ時間の割合を調節することによりコイル１１２を流れる電流を調節できるようになっている。なお、この駆動回路９０には、コイル１１２を流れる電流を検出するための電流センサ９６が設けられている。以上、電磁弁１００の詳細について説明した。
【００２９】
切替バルブ５０は、ライン圧ＰＬを信号圧として入力する信号圧用入力ポート５２ａとストレーナ４１ａと機械式オイルポンプ４２との間の油路４６に接続された入力ポート５２ｂとこの入力ポート５２ｂから入力した作動油を出力する出力ポート５２ｃとドレンポート５２ｄと電磁弁１００の調圧バルブ部１２０の出力ポート１２２ｂに接続された入力ポート５２ｅと電磁弁１００のポンプ部１３０の吐出ポート１３２ｂに接続された入力ポート５２ｆとこれら二つの入力ポート５２ｅ，５２ｆからの油圧を選択的に入力してクラッチＣ１に出力する出力ポート５２ｇとポンプ部１３０のドレンポート１３２ｃに接続された入力ポート５２ｈとこの入力ポート５２ｈから入力した作動油をドレンするドレンポート５２ｉの各種ポートが形成されたスリーブ５２と、スリーブ５２内を軸方向に摺動するスプール５４と、スプール５４を軸方向に付勢するスプリング５６とにより構成されている。この切替バルブ５０は、ライン圧ＰＬが信号圧用入力ポート５２ａに入力されているときにはスプリング５６の付勢力に打ち勝ってスプール５４が図中右半分の領域に示す位置に移動し入力ポート５２ｂと出力ポート５２ｃとの連通を遮断し入力ポート５２ｅと出力ポート５２ｇとを連通すると共に入力ポート５２ｆを閉塞することにより調圧バルブ部１２０の出力ポート１２２ｂとクラッチＣ１の油路４８とを連通し、ライン圧ＰＬが信号圧用入力ポート５２ａに入力されていないときにはスプリング５６の付勢力によりスプール５４が図中左半分の領域に示す位置に移動し入力ポート５２ｂと出力ポート５２ｃとを連通してストレーナ４１ａと機械式オイルポンプ４２との間の油路４６に切替バルブ５０を介してポンプ部１３０の吸入ポート１３２ａを接続すると共に入力ポート５２ｅを閉塞して入力ポート５２ｆと出力ポート５２ｇとを連通することによりポンプ部１３０の吐出ポート１３２ｂとクラッチＣ１の油路４８とを連通する。なお、ライン圧ＰＬが信号圧用入力ポート５２ａに入力されているときには、入力ポート５２ｂが閉塞されると共に出力ポート５２ｃとドレンポート５２ｄとが連通してポンプ部１３０の吸入ポート１３２ａに作動油が供給されないようになると共に入力ポート５２ｈとドレンポート５２ｉとが連通してポンプ部１３０のドレンポート１３２ｃから作動油がドレンされるようになっている。
【００３０】
ＡＴＥＣＵ２６は、詳細には図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。ＡＴＥＣＵ２６には、入力軸３６に取り付けられた回転数センサ２４からの入力軸回転数Ｎｉｎや出力軸３８に取り付けられた回転数センサからの出力軸回転数Ｎｏｕｔ、電流センサ９６からの電流Ｉｃなどが入力ポートを介して入力されており、ＡＴＥＣＵ２６からは、電磁弁１００の駆動回路９０のスイッチング素子８４へのスイッチング制御信号やリニアソレノイド４４などの各種ソレノイドを駆動する図示しない駆動回路のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＡＴＥＣＵ２６は、メインＥＣＵ６０と通信しており、メインＥＣＵ６０からの制御信号によってオートマチックトランスミッション３０（油圧回路４０）を制御したり、必要に応じてオートマチックトランスミッション３０の状態に関するデータをメインＥＣＵ６０に出力する。
【００３１】
メインＥＣＵ６０は、詳細には図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。メインＥＣＵ６０には、イグニッションスイッチ７０からのイグニッション信号，シフトレバー７１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ７２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル７３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ７４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル７５の踏み込みを検出するブレーキスイッチ７６からのブレーキスイッチ信号ＢＳＷ，車速センサ７８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。メインＥＣＵ６０は、エンジンＥＣＵ１８やＡＴＥＣＵ２６と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ１８やＡＴＥＣＵ２６と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００３２】
こうして構成された自動車１０では、シフトレバー６２を「Ｄ（ドライブ）」の走行ポジションとして走行しているときに、車速Ｖが値０，アクセルオフ，ブレーキスイッチ信号ＢＳＷがオンなど予め設定された自動停止条件の全てが成立したときにエンジン１２を自動停止する。エンジン１２が自動停止されると、その後、ブレーキスイッチ信号ＢＳＷがオフなど予め設定された自動始動条件が成立したときに自動停止したエンジン１２を自動始動する。
【００３３】
次に、こうして構成された自動車１０が搭載する実施例の動力伝達装置２０の動作、特に、実施例の電磁弁装置の動作について説明する。図７は、ＡＴＥＣＵ２６により実行される電磁弁制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。ここで、実施例の電磁弁装置としては、電磁弁１００と、ＡＴＥＣＵ２６とが該当する。
【００３４】
電磁弁制御ルーチンが実行されると、ＡＴＥＣＵ２６のＣＰＵは、まず、エンジン１２が運転中であるか否かを判定し（ステップＳ１００）、エンジン１２が運転中のときにはクラッチＣ１のＯＮが要求されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。エンジン運転中にクラッチＣ１のＯＮが要求される場合としては、シフトレバー７１がＤポジションでエンジン１２の自動始動条件が成立してエンジン１２が自動始動した場合などが該当する。クラッチＣ１のＯＮが要求されていないときには、そのまま本処理を終了する。一方、クラッチＣ１のＯＮが要求されているときには、電磁弁１００を調圧バルブとして機能すると判断して、電流センサ９６からの電流Ｉｃを入力し（ステップＳ１２０）、油圧指令に基づいて電流指令Ｉｃ＊を設定する（ステップＳ１３０）。ここで、電流指令Ｉｃ＊の設定は、実施例では、油圧指令と電流指令Ｉｃ＊との関係を予め求めてマップとしてＡＴＥＣＵ２６のＲＯＭに記憶しておき、油圧指令が与えられるとマップから対応する電流指令Ｉｃ＊を導出することにより行なうものとした。図８に電流指令Ｉｃ＊の一例を示す。電流Ｉｃを入力すると共に電流指令Ｉｃ＊を設定すると、入力した電流Ｉｃと設定した電流指令Ｉｃ＊とに基づいて次式（１）により目標電圧Ｖｃ＊を設定し（ステップＳ１４０）、設定した目標電圧Ｖｃ＊に基づいてＰＷＭ信号を生成し（ステップＳ１５０）、生成したＰＷＭ信号を駆動回路９０のトランジスタ９４に出力して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。式（１）は、電流センサ９６からの電流Ｉｃを電流指令Ｉｃ＊に一致させるためのフィードバック制御における関係式であり、式（１）中の「ｋｐ」は比例項におけるゲインを示し「ｋｉ」は積分項におけるゲインを示す。こうしたフィードバック制御を用いることにより、比較的高い調圧精度をもってクラッチＣ１を係合させることができる。
【００３５】
Vc*=kp(Ic*-Ic)+ki∫(Ic*-Ic)dt    (1)
【００３６】
ステップＳ１００でエンジン１２が運転中でない即ち停止中と判定されたときには、クラッチＣ１のＯＮが要求されているか否かを判定する（ステップＳ１７０）。エンジン停止中にクラッチＣ１のＯＮが要求される場合としては、シフトレバー７１がＤポジションでエンジン１２の自動停止条件が成立してエンジン１２が自動停止した場合が該当する。クラッチＣ１のＯＮが要求されていないときには、そのまま本処理を終了する。一方、クラッチＣ１のＯＮが要求されているときには、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能すると判断して、矩形波状の指令電圧Ｖｃ＊を設定し（ステップＳ１８０）、設定した指令電圧Ｖｃ＊に基づいてＰＷＭ信号を生成し（ステップＳ１９０）、生成したＰＷＭ信号を駆動回路９０のトランジスタ９４に出力して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。指令電圧Ｖｃ＊の設定は、実施例では、クラッチＣ１のＯＮが要求されてからの経過時間ｔと図９に例示するマップとに基づいて行なうものとした。なお、シフトレバー７１がＤポジションでエンジン１２の停止中に電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させてクラッチＣ１に作動油を圧送するのは、その後にエンジン１２の自動始動条件が成立したときにクラッチＣ１を素早く係合して車両の発進をスムーズに行なわせるためである。実施例では、電磁弁１００を電磁ポンプとしての圧送性能がクラッチピストンとドラムとの間に設けられたシールリングなどから漏れ出る量だけポンプ部１３０から作動油が補充できる程度となるよう設計するものとした。
【００３７】
調圧バルブ部１２０とポンプ部１３０とを一体化させた電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる場合、一般に、電磁ポンプとしての圧送性能を十分に発揮させるためには、デューティ比の変化を大きくすると共にその周期をできる限り小さくした方が良いが、電流センサ９６からの電流Ｉｃが電流指令Ｉｃ＊に一致するようフィードバック制御することにより矩形波状の電流をソレノイド部１１０（コイル１１２）に印加しようとすると、電流応答性が悪化するから、デューティ比や周期が制限される。前述したように、電磁弁１００を調圧バルブとして機能させる場合には高い調圧精度が要求されるから、調圧性能を十分に発揮させるためには上述したフィードバック制御を行なう方が良いが、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる場合には高い調圧精度は要求されないから、フィードバック制御を用いずに直接に矩形波状の指令電圧Ｖｃ＊を設定することにより電磁ポンプとしての圧送性能を十分に発揮させるためのデューティ比と周期を設定することができる。電磁弁１００を調圧バルブとして機能させる際にはフィードバック制御を用いて駆動回路９０を制御し、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる際にはフィードバック制御を用いずに駆動回路９０を制御するのは、こうした理由に基づいている。
【００３８】
以上説明した実施例の電磁弁装置によれば、調圧バルブとして機能する調圧バルブ部１２０と電磁ポンプとして機能するポンプ部１３０とをソレノイド部１１０を共用することにより一体化して電磁弁１００を構成し、電磁弁１００を調圧バルブとして機能させる際には電流センサ９６からの電流Ｉｃが電流指令Ｉｃ＊に一致するようフィードバック制御により指令電圧Ｖｃ＊を設定して駆動回路９０を制御し、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる際にはフィードバック制御を用いずに矩形波状の指令電圧Ｖｃ＊を設定して駆動回路９０を制御するから、調圧バルブの性能と電磁ポンプの性能を十分に発揮させながら調圧バルブと電磁ポンプとを一体化することにより電磁弁１００の小型化を図ることができる。この結果、電磁弁装置を動力伝達装置に組み込むことにより、動力伝達装置を小型化することができる。
【００３９】
実施例の電磁弁装置では、電磁弁１００を電磁ポンプとして機能させる際には直接に矩形波状の指令電圧Ｖｃ＊を設定するものとしたが、矩形波状の電流指令Ｉｃ＊を設定しこの電流指令Ｉｃ＊とコイル１１２の抵抗値とに基づいて目標電圧Ｖｃ＊を算出するものとしてもよい。
【００４０】
実施例の電磁弁装置では、電磁弁１００を調圧バルブとして機能させる際には、比例項と積分項とを用いたフィードバック制御によりソレノイド部１１０を駆動するものとしたが、比例項だけを用いたフィードバック制御によりソレノイド部１１０を駆動するものとしてもよいし、比例項と積分項と微分項とを用いたフィードバック制御によりソレノイド部１１０を駆動するものとしてもよい。また、こうしたフィードバック項だけを用いるものに限られず、フィードバック項とフィードフォワード項とを用いたフィードバック制御によりソレノイド部１１０を駆動するものとしても構わない。
【００４１】
実施例の電磁弁装置では、電磁弁１００の調圧バルブ部１２０をノーマルクローズ型として構成するものとしたが、ノーマルオープン型として構成するものとしてもよい。
【００４２】
実施例の電磁弁装置では、機械式オイルポンプ４２から圧送された作動油を調圧してクラッチＣ１に供給するための調圧バルブとエンジン１２の停止中にクラッチＣ１に作動油を圧送するための電磁ポンプとを一体化した電磁弁１００が動力伝達装置に組み込まれたものに適用して説明したが、これに限定されるものではなく、共通のソレノイド部を用いて調圧バルブと電磁ポンプとを一体化したものであれば如何なる機器に適用するものとしても構わない。
【００４３】
実施例では、前進１速〜５速の５段変速のオートマチックトランスミッション３０を組み込むものとしたが、４段変速や６段変速，８段変速など、如何なる段数の自動変速機を組み込むものとしてもよいし、エンジン１２のクランクシャフト１４にクラッチを介して直接にデファレンシャルギヤ８４を介して車輪８６ａ，８６ｂに接続するなどとしてもよい。
【００４４】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電磁弁１００が「電磁弁」に相当し、駆動回路９０が「駆動回路」に相当し、電流センサ９６が「電流センサ」に相当し、ＡＴＥＣＵ２６が「制御手段」に相当する。また、エンジン１２が「原動機」に相当し、油圧回路４０が「流体圧回路」に相当する。また、機械式オイルポンプ４２が「機械式ポンプ」に相当する。ここで、「原動機」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど、如何なるタイプの内燃機関であっても構わないし、内燃機関以外の電動機など、動力を出力可能なものであれば如何なるタイプの原動機であっても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである
【００４５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、電磁弁の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例としての動力伝達装置２０が組み込まれた自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の動力伝達装置２０が備えるオートマチックトランスミッション３０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】オートマチックトランスミッション３０の作動表を示す説明図である。
【図４】油圧回路４０におけるクラッチＣ１の駆動系の構成の概略を示す部分構成図である。
【図５】電磁弁１００の構成の概略を示す構成図である。
【図６】電磁弁１００の駆動回路９０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】ＡＴＥＣＵ２６により実行される電磁弁制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】電流指令Ｉｃ＊の一例を示す説明図である。
【図９】電圧指令設定用マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  自動車、１２  エンジン、１３  スタータモータ、１４  クランクシャフト、１６  回転数センサ、１８  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２０  動力伝達装置、２２  トルクコンバータ、２２ａ  ポンプインペラ、２２ｂ  タービンランナ、２４  回転数センサ、２６  オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（ＡＴＥＣＵ）、３０  オートマチックトランスミッション、３０ａ  ダブルピニオン式の遊星歯車機構、３０ｂ，３０ｃ  シングルピニオン式の遊星歯車機構、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  サンギヤ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  リングギヤ、３３ａ  第１ピニオンギヤ、３３ｂ，３３ｃ  ピニオンギヤ、３４ａ  第２ピニオンギヤ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  キャリア，３６  入力軸、３８  出力軸、４０，４０Ｂ  油圧回路、４１  オイルパン、４１ａ  ストレーナ、４２  機械式オイルポンプ、４３  レギュレータバルブ、４４  リニアソレノイド、４５  マニュアルバルブ、４５ａ  入力ポート、４５ｂ  Ｄポジション用出力ポート、４５ｃ  Ｒポジション用出力ポート、４６，４８  油路、４８ａ  オリフィス、４９  アキュムレータ、５０  切替バルブ、５２  スリーブ、５２ａ  信号圧用入力ポート、５２ｂ  入力ポート、５２ｃ  出力ポート、５２ｄ  ドレンポート、５２ｅ  入力ポート、５２ｆ  入力ポート、５２ｇ  出力ポート、５２ｈ  入力ポート、５２ｉ  ドレンポート、５４  スプール、５６  スプリング、６０  メイン電子制御ユニット（メインＥＣＵ）、７０  イグニッションスイッチ、７１  シフトレバー、７２  シフトポジションセンサ、７３  アクセルペダル、７４  アクセルペダルポジションセンサ、７５  ブレーキペダル、７６  ブレーキスイッチ、７８  車速センサ、８４  デファレンシャルギヤ、８６ａ，８６ｂ  車輪、９０  駆動回路、９２  電源、９４  トランジスタ、９６  電流センサ、１００  電磁弁、１０２  バルブボディ、１１０  ソレノイド部、１１１  ケース、１１２  コイル、１１４  第１のコア、１１４ａ  フランジ部、１１４ｂ  円筒部、１１５  第２のコア、１１６  プランジャ、１１８  シャフト、１１９  コネクタ部、１２０  調圧バルブ部、１２２  スリーブ、１２２ａ  入力ポート、１２２ｂ  出力ポート、１２２ｃ  ドレンポート、１２２ｄ  フィードバックポート、１２２ｅ  油路、１２４  スプール、１２３ａ  連通部、１２３ｂ  連結部、１２４ａ〜１２４ｃ  ランド、１２６  エンドプレート、１２８  スプリング、１３０  ポンプ部、１３２ａ  吸入ポート、１３２ｂ  吐出ポート、１３２ｃ  ドレンポート、１３３  開口部、１３４  吸入用逆止弁、１３４ａ  本体、１３４ｂ  ボール、１３４ｃ  スプリング、１３５  開口部、１３６  吐出用逆止弁、１３６ａ  本体、１３６ｂ  ボール、１３６ｃ  スプリング、１５０  切替バルブ、１５２  スリーブ、１５２ａ  信号圧用入力ポート、１５２ｂ  入力ポート、１５２ｃ  出力ポート、１５４  スプール、１５６  スプリング、２００  電磁ポンプ、２２２ａ  入力ポート、２２２ｂ  出力ポート、２３２ａ  吸入ポート、２３２ｂ  吐出ポート、Ｃ１〜Ｃ３  クラッチ、Ｂ１〜Ｂ４  ブレーキ、Ｆ１〜Ｆ３  ワンウェイクラッチ、ＳＬＣ１  リニアソレノイド。
【図１】
2010151233.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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