(57)【要約】【課題】自動開閉モードと手動開閉モードとを切替え可能な車両用開閉装置を小型化することである。【解決手段】スライドドアに連結されるドラム３５の内側に差動ギア機構４１を設け、電動モータの回転をウォームギア機構３３と差動ギア機構４１とにより減速してドラム３５に伝達する。差動ギア機構４１のドライブ側ベベルギア４２をウォームホイル３３ｂに連結し、ドライブ側ベベルギア４２に対して軸方向に並べてロック側ベベルギア４３を設け、ドライブ側ベベルギア４２とロック側ベベルギア４３とに噛み合うサイド側ベベルギア４４を支軸４６によりドラム３５に回転自在に支持させる。ロック側ベベルギア４３を電磁ブレーキ６１により回転自在のフリー状態と回転できないロック状態とに切り替え、ウォームギア機構３３とドラム３５との間の動力伝達経路を断続する。【選択図】図７
2010024724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、
車体または前記開閉体のいずれか一方に配置される駆動源と、
前記駆動源の回転軸の外周に一体的に設けられるウォームと、
前記駆動源に取り付けられ、前記ウォームを回転自在に収容するギアケースと、
前記ギアケースに回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイルと、
環状に形成され、前記ギアケースの内部に前記ウォームホイルに対して軸方向に並べて収容されるとともに、前記駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
一端側において前記駆動用回転体に巻き付けられるとともに他端側において前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結される索条体と、
前記ウォームホイルに同軸に連結され、該ウォームホイルとともに回転するドライブ側ベベルギアと、
前記ドライブ側ベベルギアに対して軸方向に並べて配置され、該ドライブ側ベベルギアに対して相対回転自在のロック側ベベルギアと、
前記駆動用回転体の内側に前記ドライブ側ベベルギアの軸方向に直交して配置され、前記駆動用回転体に回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギアと前記ロック側ベベルギアとに噛み合うサイド側ベベルギアと、
前記ギアケースの内部に設けられ、前記ロック側ベベルギアを回転可能なフリー状態と回転できないロック状態とに切り替える切替え機構とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉装置において、切替え機構は、磁性体により形成され前記ロック側ベベルギアと一体に回転するアーマチュア板と、前記アーマチュア板に対向して配置されるコイルとを備えた電磁ブレーキからなることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉装置において、前記駆動用回転体には周方向に並ぶ複数の磁極を備えたリングマグネットが同軸に装着され、前記ギアケースの内部には前記リングマグネットに対向するホールセンサが配置されることを特徴とする車両用開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を駆動源の動力によって開閉するようにした車両用開閉装置に関し、特に、自動開閉モードと手動開閉モードとに切替え可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられるスライドドアやテールゲート（バックドア）等の開閉体の開閉操作を容易にするために、電動モータ等の駆動源の動力によって当該開閉体を開閉させるようにした車両用開閉装置が開発されている。このような開閉装置では、電動モータ等の小型の駆動源から所望の駆動力を得るために、駆動源の出力をウォームギア機構により所定の回転数にまで減速して開閉体に伝達するようにしている。
【０００３】
一方、ウォームギア機構を備えた開閉装置では、開閉体が手動で開閉操作されるときには、その操作力がウォームギア機構に逆方向に入力され、当該操作が困難となる。そこで、開閉体に連結される出力軸とウォームギア機構との間にクラッチ機構を設け、開閉体が手動で開閉操作されるときには、このクラッチ機構によりウォームギア機構と出力軸との間の動力伝達経路を遮断して、手動による開閉操作を容易に行い得るようにした、自動・手動操作切替え式の開閉装置が開発されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、ウォームギア機構により減速された動力をプラネタリギア機構（遊星歯車機構）のプラネタリギアに入力するとともに、プラネタリギア機構の出力をリングギアから径方向に配置されたドラム（駆動用回転体）に伝達するよう構成し、プラネタリギア機構に隣接して電磁式ブレーキ（切替え機構）を設け、この電磁式ブレーキによりサンギアを回転可能なフリー状態と回転できないロック状態とに切り替えてウォームギア機構と出力軸との間の動力伝達経路を断続するようにした開閉装置が記載されている。この場合、サンギアが電磁式ブレーキの制動力によりロック状態に保持されるとウォームギア機構の出力がプラネタリギア機構を介してドラムつまり開閉体に伝達され、電磁式ブレーキによる制動が解除されてサンギアがフリー状態とされるとリングギアとサンギアとの間でプラネタリギアが空回りしてウォームギア機構とドラムとの間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。
【特許文献１】特許第２８４７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、電動モータの出力を減速するウォームギア機構に対してプラネタリギア機構と電磁式ブレーキとを軸方向に並べて配置するとともに、プラネタリギア機構の径方向外側にドラムを配置するようにしているので、当該開閉装置が大型化して車両への搭載性が低下するという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、自動開閉モードと手動開閉モードとを切替え可能な車両用開閉装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられる開閉体を駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、車体または前記開閉体のいずれか一方に配置される駆動源と、前記駆動源の回転軸の外周に一体的に設けられるウォームと、前記駆動源に取り付けられ、前記ウォームを回転自在に収容するギアケースと、前記ギアケースに回転自在に収容され、前記ウォームに噛み合うウォームホイルと、環状に形成され、前記ギアケースの内部に前記ウォームホイルに対して軸方向に並べて収容されるとともに、前記駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、一端側において前記駆動用回転体に巻き付けられるとともに他端側において前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結される索条体と、前記ウォームホイルに同軸に連結され、該ウォームホイルとともに回転するドライブ側ベベルギアと、前記ドライブ側ベベルギアに対して軸方向に並べて配置され、該ドライブ側ベベルギアに対して相対回転自在のロック側ベベルギアと、前記駆動用回転体の内側に前記ドライブ側ベベルギアの軸方向に直交して配置され、前記駆動用回転体に回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギアと前記ロック側ベベルギアとに噛み合うサイド側ベベルギアと、前記ギアケースの内部に設けられ、前記ロック側ベベルギアを回転可能なフリー状態と回転できないロック状態とに切り替える切替え機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用開閉装置は、切替え機構は、磁性体により形成され前記ロック側ベベルギアと一体に回転するアーマチュア板と、前記アーマチュア板に対向して配置されるコイルとを備えた電磁ブレーキからなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用開閉装置は、前記駆動用回転体には周方向に並ぶ複数の磁極を備えたリングマグネットが同軸に装着され、前記ギアケースの内部には前記リングマグネットに対向するホールセンサが配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、差動ギア機構と切替え機構とによりウォームギア機構と駆動用回転体との間の動力伝達経路を断続するようにしたので、この車両用開閉装置を自動開閉モードと手動開閉モードとに切替えることができる。また、差動ギア機構を駆動用回転体の内側に配置するようにしたので、この車両用開閉装置を小型化して、その車両への搭載性を高めることができる。
【００１１】
本発明によれば、切替え機構をアーマチュア板とコイルとを備えた電磁ブレーキにより構成するようにしたので、切替え機構の構成を簡素化するとともにその作動を確実にすることができる。
【００１２】
本発明によれば、駆動用回転体に同軸に固定されるリングマグネットとギアケースの内部に配置されてリングマグネットに対向するホールセンサとにより回転検出機構を構成するようにしたので、この車両用開閉装置に回転検出機構を容易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１はワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３の車両後方側の端部であって上下方向の略中間部分にはローラアッシー１４が設けられており、一方、車体１２の側部には車両前後方向に延びるガイドレール１５が固定されている。ローラアッシー１４はガイドレール１５に移動自在に装着されており、当該ローラアッシー１４がガイドレール１５に沿って移動することにより、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。
【００１５】
なお、図示はしないが、スライドドア１３の車両前方側の上下端部にもそれぞれローラアッシーが設けられ、これらに対応して車体開口部の上下縁部にはそれぞれガイドレールが固定されており、これらのローラアッシーが対応するガイドレールに移動自在に支持されることにより、スライドドア１３は合計３点で車体１２に支持されている。
【００１６】
図２は本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の概略を示す平面図であり、車両１１には、スライドドア１３を駆動源の動力により開閉するために車両用開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）が設けられている。
【００１７】
この開閉装置２１はいわゆるケーブル式となっており、スライドドア１３（ローラアッシー１４）に車両後方側から接続される索条体としての開側ケーブル２２ａと、スライドドア１３に車両前方側から接続される索条体としての閉側ケーブル２２ｂとを有している。また、車体１２にはガイドレール１５の長手方向の略中間部分に隣接して駆動ユニット２３が配置されており、開側ケーブル２２ａはガイドレール１５の車両後方側の端部に配置された反転プーリ２４ａによりその移動方向が変換されて車両後方側から駆動ユニット２３に導かれ、閉側ケーブル２２ｂはガイドレール１５の車両前方側の端部に配置された反転プーリ２４ｂによりその移動方向が変換されて車両前方側から駆動ユニット２３に導かれている。そして、これらのケーブル２２ａ，２２ｂが駆動ユニット２３に駆動されることにより、スライドドア１３はケーブル２２ａ，２２ｂに牽引されて自動開閉動作するようになっている。
【００１８】
なお、ガイドレール１５の車両前方側には車室内側に向けて曲がる曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車室内側に引き込まれて閉じられるようになっている。
【００１９】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は図３におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図４に示す差動ギア機構の分解斜視図である。
【００２０】
駆動ユニット２３は駆動源としての電動モータ２５を備えており、この電動モータ２５には樹脂製のギアケース２６が取り付けられている。図４、図５に示すように、ギアケース２６は第１のケース体２６ａと第２のケース体２６ｂと第３のケース体２６ｃを軸方向に組み合わせて形成されており、第３のケース体２６ｃの開口部は金属製のカバー２７により閉塞されている。
【００２１】
図４に示すように、電動モータ２５は回転軸（アーマチュア軸）２５ａを備えており、この回転軸２５ａは第１のケース体２６ａの内部に突出しており、当該ケース体２６ａの内部で回転自在となっている。また、図３に示すように、電動モータ２５は制御装置２８に接続されており、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１３の開閉速度、開閉位置等に基づいて、制御装置２８によりその作動が制御されるようになっている。
【００２２】
なお、電動モータ２５としては例えばブラシ付きモータ等、その回転軸２５ａが正逆両方向に回転（作動）可能なものが用いられる。また、制御装置２８としては、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータ等が用いられる。
【００２３】
ギアケース２６の内部には一対の支軸２９，３０が設けられている。第１のケース体２６ａの底壁には円筒状に軸受支持部３１が一体に形成され、この軸受支持部３１の内側には軸受３２が装着されており、支軸２９はその一端部において軸受３２に支持されてギアケース２６の内部で回転自在となっている。支軸３０は支軸２９に対して軸方向に同軸に並べて配置されており、その一端部において後述するホルダ６４に圧入固定されている。
【００２４】
回転軸２５ａの回転を減速して出力するために、第１のケース体２６ａの内部にはウォームギア機構３３が収容されている。このウォームギア機構３３はウォーム３３ａとウォームホイル３３ｂとを備えている。ウォーム３３ａは回転軸２５ａの第１のケース体２６ａの内部に突出した部分の外周に一体に形成されており、電動モータ２５が作動すると回転軸２５ａとともに回転するようになっている。ウォームホイル３３ｂは樹脂材料によりリング状に形成されており、その内周部において軸受支持部３１の外周に係合して、支軸２９，３０と同軸に第１のケース体２６ａの内部で回転自在となっている。また、ウォームホイル３３ｂはウォーム３３ａに噛み合わされており、これにより、電動モータ２５が作動して回転軸２５ａが回転すると、その回転が所定の減速比で減速されてウォーム３３ａからウォームホイル３３ｂに伝達される。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、ウォーム３３ａを回転軸２５ａの外周に一体に形成するようにしているが、これに限らず、回転軸２５ａとは別体に形成されたウォーム３３ａを回転軸２５ａの外周に圧入等により固定する構造としてもよい。
【００２６】
図３〜図５に示すように、第３のケース体２６ｃの内部には円筒状のドラム収容部３４が設けられており、このドラム収容部３４には駆動用回転体としてのドラム３５が収容されている。このドラム３５は樹脂材料により内側に収容部３５ａを備えた環状（円筒状）に形成されており、ウォームホイル３３ｂに対して軸方向に同軸に並べて配置されている。また、ドラム３５の軸心には円筒状の支持部３５ｂが設けられており、ドラム３５はこの支持部３５ｂに各支軸２９，３０の先端部が挿通されることにより、当該支軸２９，３０に支持されてドラム収容部３４の内部で回転自在とされ、電動モータ２５により回転駆動されるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、ギアケース２６にはドラム収容部３４に連ねて一対のケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂが設けられ、駆動ユニット２３にまで導かれた各ケーブル２２ａ，２２ｂは、それぞれ対応するケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂからドラム収容部３４の内部に引き込まれている。ドラム３５の外周には螺旋溝３５ｃが設けられており、ドラム収容部３４に引き込まれた各ケーブル２２ａ，２２ｂは、それぞれドラム３５の螺旋溝３５ｃに互いに逆向きに巻き付けられている。これにより、ドラム３５は各ケーブル２２ａ，２２ｂを介してスライドドア１３に連結され、ドラム３５が回転するとその回転に連動してスライドドア１３が開閉するようになっている。
【００２８】
各ケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂと対応する反転プーリ２４ａ，２４ｂとの間には、それぞれアウターチューブ３７ａ，３７ｂが設けられている。これらのアウターチューブ３７ａ，３７ｂはそれぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在となっており、各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３７ａ，３７ｂに軸方向に移動自在に収容されて、当該アウターチューブ３７ａ，３７ｂに沿って移動するようになっている。
【００２９】
駆動ユニット２３にはそれぞれ各ケーブル２２ａ，２２ｂに対応した一対のテンショナー機構３８ａ，３８ｂが設けられている。これらのテンショナー機構３８ａ，３８ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３７ａ，３７ｂの一端部に固定される樹脂製のスライドキャップ３９ａ，３９ｂを備えており、これらのスライドキャップ３９ａ，３９ｂはそれぞれ駆動ユニット２３の対応するケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂに進退移動自在に支持されている。また、ケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂの内部にはそれぞれスプリング（不図示）が設けられ、これらのスプリングによりスライドキャップ３９ａ，３９ｂはケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂから押し出される方向に付勢されている。スライドキャップ３９ａ，３９ｂがケーブル引き込み部３６ａ，３６ｂから押し出される方向に移動すると、アウターチューブ３７ａ，３７ｂの長さ（湾曲度合い）が増加し、アウターチューブ３７ａ，３７ｂに挿通されるケーブル２２ａ，２２ｂはその増加分だけアウターチューブ３７ａ，３７ｂの内部に引き込まれる。これにより、各ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力が付与され、また、各ケーブル２２ａ，２２ｂに生じる弛みが吸収されるようになっている。
【００３０】
なお、符号４０ａ，４０ｂは、テンショナー機構３８ａ，３８ｂの各スプリングを、圧縮状態と作動状態とに選択的に切換えるための切換えレバーである。
【００３１】
ウォームホイル３３ｂの回転を減速してドラム３５に伝達するために、ギアケース２６の内部であってドラム３５の内側つまり収容部３５ａには、差動ギア機構（デファレンシャルギア機構）４１が収容されている。この差動ギア機構４１はドライブ側ベベルギア４２とロック側ベベルギア４３と一対のサイド側ベベルギア４４とを備えている。
【００３２】
ドライブ側ベベルギア４２は軸方向の一端側にギア部４２ａ、軸方向の他端側に十字形の係合凸部４２ｂを備えており、係合凸部４２ｂがウォームホイル３３ｂの内周に形成された十字形の係合孔４５に軸方向から係合することにより、ウォームホイル３３ｂに同軸に連結されている。また、ドライブ側ベベルギア４２の軸心には貫通孔４２ｃが形成され、この貫通孔４２ｃには支軸２９が挿通されている。これにより、電動モータ２５が作動すると、ウォームホイル３３ｂの回転が伝達されて、ドライブ側ベベルギア４２は支軸２９に支持された状態となってウォームホイル３３ｂとともに回転するようになっている。
【００３３】
ロック側ベベルギア４３は軸方向の一端側にギア部４３ａ、軸方向の他端側に十字形の係合凸部４３ｂを備えており、ギア部４３ａをドライブ側ベベルギア４２のギア部４２ａに対向させてドライブ側ベベルギア４２に対して軸方向に同軸に並べて配置されている。また、ロック側ベベルギア４３の軸心には貫通孔４３ｃが形成され、この貫通孔４３ｃには支軸３０が挿通されており、ロック側ベベルギア４３はこの貫通孔４３ｃにおいて支軸３０に回転自在に支持されている。つまり、ロック側ベベルギア４３は支軸３０に支持されてギアケース２６の内部でドライブ側ベベルギア４２に対して相対回転自在となっている。
【００３４】
一対のサイド側ベベルギア４４はそれぞれ軸方向の一端側にギア部４４ａを備えており、その軸心には貫通孔４４ｂが形成されている。ドラム３５の内側つまり収容部３５ａには、ドライブ側ベベルギア４２やロック側ベベルギア４３の軸方向に対して直交する方向に軸方向を向けて支軸４６が装着されており、各サイド側ベベルギア４４は互いにギア部４４ａを対向させて収容部３５ａに配置され、それぞれ貫通孔４４ｂにおいて支軸４６に回転自在に支持されている。つまり、各サイド側ベベルギア４４は収容部３５ａの内部において支軸４６を介してドラム３５に回転自在に支持されている。また、各サイド側ベベルギア４４は、それぞれドライブ側ベベルギア４２とロック側ベベルギア４３の間に配置され、そのギア部４４ａはドライブ側ベベルギア４２のギア部４２ａとロック側ベベルギア４３のギア部４３ａの両方に噛み合わされている。
【００３５】
なお、本実施の形態ではサイド側ベベルギア４４を２つ設けるようにしているが、これに限らず、例えば十字形に連結された一対の支軸４６により４つのサイド側ベベルギア４４を回転自在に支持するなど、その数は任意に設定することができる。
【００３６】
図５に示すように、この開閉装置２１には、ドラム３５の回転を検出するために、回転検出機構５１が設けられている。
【００３７】
回転検出機構５１はリングマグネット５２とホールセンサ５３とを備えている。リングマグネット５２はリング状に形成され、その軸方向端面には複数の磁極が周方向に並べて着磁されており、同様にリング状に形成された支持板５４の軸方向端面に固定されている。図６に示すように、ドラム３５のウォームホイル３３ｂの側を向く軸方向端面には一対の係止爪５５が設けられ、リングマグネット５２は支持板５４がこれらの係止爪５５に係合することによりドラム３５の軸方向端面に当該ドラム３５と同軸に装着されている。一方、ホールセンサ５３は基板５６に搭載されており、当該基板５６とともにギアケース２６の内部に配置され、リングマグネット５２に対して軸方向に所定の間隔を空けて対向している。また、ホールセンサ５３は図示しない配線により制御装置２８に接続されており、その検出信号は制御装置２８に入力されるようになっている。
【００３８】
電動モータ２５または手動によりドラム３５が回転駆動され、当該ドラム３５とともにリングマグネット５２が回転すると、その回転に伴う磁極の変化によりホールセンサ５３からドラム３５の回転数に反比例した周期のパルス信号が検出信号として出力される。そして、制御装置２８はこの検出信号からドラム３５の回転速度つまりスライドドア１３の開閉速度を認識する。また、制御装置２８は、スライドドア１３が所定位置（例えば全閉位置）にあるときを基準としてパルス信号を積算（カウント）することにより、ドラム３５の回転位置つまりスライドドア１３の開閉位置を認識するようになっている。
【００３９】
ギアケース２６の内部には、ロック側ベベルギア４３を回転可能なフリー状態と回転できないロック状態とに切り替えてウォームギア機構３３とドラム３５との間の動力伝達経路を断続することにより、開閉装置２１を自動開閉モードと手動開閉モードとに切替え可能とするために、切替え機構としての電磁ブレーキ６１が設けられている。この電磁ブレーキ６１はウォームギア機構３３に対してドラム３５を挟んだ軸方向の反対側に配置され、カバー２７に固定されている。
【００４０】
この電磁ブレーキ６１はいわゆる摩擦式となっており、アーマチュア板６２と電磁吸引力によってアーマチュア板６２が摩擦係合するブレーキ板６３とを備えている。
【００４１】
アーマチュア板６２は例えば鋼材等の磁性体により円板状に形成されており、図６に示すように、その軸心には十字形の係合孔６２ａが形成されている。この係合孔６２ａにはロック側ベベルギア４３の係合凸部４３ｂが軸方向から係合しており、これにより、アーマチュア板６２はロック側ベベルギア４３とともに回転ないし停止するようになっている。また、アーマチュア板６２の係合孔６２ａはロック側ベベルギア４３の係合凸部４３ｂに対して軸方向に相対移動自在に係合しており、これにより、アーマチュア板６２はギアケース２６の内部で所定の範囲で軸方向に移動自在となっている。
【００４２】
一方、カバー２７の内壁にはホルダ６４がスポット溶接等によって固定されている。このホルダ６４は鋼材等の磁性体により支軸３０と同軸のリング状に形成されており、アーマチュア板６２と協同して電磁ブレーキ６１の磁路を構成するようになっている。
【００４３】
ブレーキ板６３は鋼板等の磁性体によりリング状に形成されており、そのアーマチュア板６２の側を向く軸方向端面は摩擦面となっている。ブレーキ板６３は摩擦面をアーマチュア板６２に対して所定の空隙を空けて対向させるようにホルダ６４に固定されており、これにより、回転できないようになっている。
【００４４】
なお、アーマチュア板６２は図示しないばね部材によりブレーキ板６３から離れる軸方向に向けて常時付勢されている。
【００４５】
ホルダ６４は断面コの字形状に形成され、その内側はリング状の収容室６４ａとなっており、この収容室６４ａにはブレーキ板６３を挟んでアーマチュア板６２に対向するように電磁コイル６５が収容されている。電磁コイル６５はボビン状のインシュレータ６６に巻装され、当該インシュレータ６６とともに収容室６４ａに収容されており、そのコイル端は図示しない配線を介して制御装置２８に接続されている。
【００４６】
制御装置２８は電磁コイル６５を通電状態と非通電状態とに切替え制御するようになっており、制御装置２８から電磁コイル６５に通電されると、アーマチュア板６２が電磁コイル６５によりブレーキ板６３の側に引き付けられ、当該ブレーキ板６３に係合するようになっている。これにより、アーマチュア板６２は回転できないブレーキ板６３に係合して制動力を付与された状態となり、ロック側ベベルギア４３は当該制動力により回転ができない状態つまりロック状態（停止状態）に保持される。一方、制御装置２８から電磁コイル６５への通電が解除されると、図示しないばね部材のばね力によりアーマチュア板６２がブレーキ板６３から離れる方向に移動し、アーマチュア板６２に加えられる制動力が解除されてロック側ベベルギア４３は回転可能なフリー状態とされる。
【００４７】
図７（ａ）は動力伝達状態となった駆動ユニットを示すスケルトン図であり、図７（ｂ）は動力遮断状態となった駆動ユニットを示すスケルトン図である。次に、図７に基づいて、この開閉装置２１の自動開閉モードと手動開閉モードとの切替えについて説明する。
【００４８】
図示しない開閉スイッチが操作されると、まず、制御装置２８により電磁ブレーキ６１の電磁コイル６５が通電状態に切り替えられ、図７（ａ）に示すように、アーマチュア板６２がブレーキ板６３と係合してロック側ベベルギア４３がフリー状態からロック状態に切替えられる。ロック側ベベルギア４３がロック状態に切替えられると、差動ギア機構４１は、ドライブ側ベベルギア４２の回転により、各サイド側ベベルギア４４が支軸４６を中心として自転するとともにロック側ベベルギア４３つまり支軸２９，３０を中心として公転する動力伝達状態となる。
【００４９】
この状態で制御装置２８により電動モータ２５の作動が開始されると、回転軸２５ａの回転がウォームギア機構３３を介して差動ギア機構４１のドライブ側ベベルギア４２に伝達され、当該ベベルギア４２が回転する。ドライブ側ベベルギア４２が回転すると、各サイド側ベベルギア４４は支軸４６を中心として自転するとともに、その自転によりロック状態のロック側ベベルギア４３により駆動され、当該ロック側ベベルギア４３を中心として公転する。サイド側ベベルギア４４がロック側ベベルギア４３を中心として公転すると、その公転が支軸４６を介してドラム３５に伝達され、ドラム３５はサイド側ベベルギア４４とともにロック側ベベルギア４３を中心として回転する。
【００５０】
ここで、この開閉装置２１では、差動ギア機構４１の機能により、ドライブ側ベベルギア４２の回転は１／２に減速され出力トルクが２倍となってドラム３５に伝達される。つまり、ドライブ側ベベルギア４２の回転は差動ギア機構４１により減速してドラム３５に伝達されるようになっている。これにより、この駆動ユニット２３に用いる電動モータ２５を小型化することができる。一方、差動ギア機構４１の機能により、電磁ブレーキ６１によってロック側ベベルギア４３をロックさせるために必要な出力トルクを１／２とできるため、この駆動ユニット２３の電磁ブレーキ６１を小型化することができる。
【００５１】
ドラム３５が回転すると、ケーブル２２ａ，２２ｂのいずれか一方がドラム３５に巻き取られるとともに他方がドラム３５から巻き戻され、ローラアッシー１４つまりスライドドア１３がケーブル２２ａ，２２ｂに牽引されて自動的に開閉動作する。また、電動モータ２５の作動方向（回転軸２５ａの回転方向）を切り替えることにより、スライドドア１３の開閉方向を切り替えて開閉両方向に自動開閉動作させることができる。
【００５２】
一方、スライドドア１３が乗員等により手動で開閉操作されるときには、制御装置２８により電磁ブレーキ６１の電磁コイル６５への通電が解除され、図７（ｂ）に示すように、アーマチュア板６２がブレーキ板６３から離れてロック側ベベルギア４３はロック状態からフリー状態に切り替えられる。
【００５３】
これにより、スライドドア１３の手動操作に伴ってケーブル２２ａ，２２ｂを介してドラム３５が手動により回転駆動されても、ドラム３５とともに公転するサイド側ベベルギア４４の回転は、ウォームギア機構３３に連結されるドライブ側ベベルギア４２よりも回転負荷の小さいロック側ベベルギア４３に伝達され、ドライブ側ベベルギア４２には伝達されない。つまり、ロック側ベベルギア４３がフリー状態とされると、差動ギア機構４１は、スライドドア１３の手動操作によりドラム３５が回転しても、その回転をロック側ベベルギア４３の空転により吸収してドライブ側ベベルギア４２へ伝達しない動力遮断状態となる。したがって、ロック側ベベルギア４３がフリー状態のときには、ドラム３５とウォームギア機構３３との間の動力伝達経路は遮断され、スライドドア１３を手動で開閉操作するときの操作力が低減される。
【００５４】
このように、この開閉装置２１では、ウォームギア機構３３の出力をドラム３５に減速して伝達する差動ギア機構４１を設け、この差動ギア機構４１を構成するロック側ベベルギア４３を電磁ブレーキ６１によりフリー状態とロック状態とに切り替えるようにしたので、ウォームギア機構３３とドラム３５との間の動力伝達経路を断続することができる。これにより、スライドドア１３を手動開閉操作する際の操作力を低減して、その操作性を向上させることができる。
【００５５】
また、この開閉装置２１では、差動ギア機構４１をドラム３５の内側に設けるようにしたので、駆動ユニット２３にウォームギア機構３３と差動ギア機構４１とを設けるようにしても、その軸方向寸法や径方向寸法を低減させることができる。したがって、駆動ユニット２３つまり開閉装置２１を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００５６】
さらに、この開閉装置２１では、ウォームギア機構３３とドラム３５を動力伝達状態に保持するために必要なロック側ベベルギア４３の保持力を小さくすることができるので、電磁ブレーキ６１を小型化して、この駆動ユニット２３つまり開閉装置２１を小型化することができる。
【００５７】
さらに、この開閉装置２１では、電磁ブレーキ６１は、クラッチ機構とは異なりアーマチュア板６２と係合するブレーキ板６３はギアケース２６に固定される構造となるので、クラッチ機構に比して電磁ブレーキ６１の各部材の回転支持構造を簡略化して、この駆動ユニット２３つまり開閉装置２１を小型化することができる。
【００５８】
さらに、この開閉装置２１では、切替え機構をアーマチュア板６２と電磁コイル６５とを備えた電磁ブレーキ６１により構成するようにしたので、その構成を簡素化するとともにその作動を確実にすることができる。
【００５９】
さらに、この開閉装置２１では、電動モータ２５の作動制御の基準となるドラム３５の回転を検出するための回転検出機構５１を、ドラム３５に同軸に固定されるリングマグネット５２とギアケース２６の内部に配置されるホールセンサ５３とで構成するようにしたので、この回転検出機構５１の構成を簡素化し、また、その駆動ユニット２３への搭載を容易にすることができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態の開閉装置２１においては、電磁ブレーキ６１により差動ギア機構４１のロック側ベベルギア４３をフリー状態とロック状態とに切り替えてウォームギア機構３３とドラム３５との間の動力伝達経路を断続するようにしているが、電磁ブレーキ６１に替えて、電磁ブレーキ６１と同形状の部材にロック側ベベルギア４３を回転不能に固定したユニットを組み込むことで、動力伝達を断続する機能がない簡素化された開閉装置２１を容易に構成することができる。
【００６１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、駆動ユニット２３（駆動源としての電動モータ２５）を車体１２に配置するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２３をスライドドア１３の内部に配置するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット２３により駆動される各ケーブル２２ａ，２２ｂは、それぞれガイドレール１５の両端部に接続され、駆動ユニット２３がスライドドア１３とともに移動する自走式となる。
【００６２】
また、前記実施の形態においては、開閉体は車体１２の側部に設けられるスライドドア１３とされているが、これに限らず、車両１１に開閉自在に設けられる開閉体であれば、例えば車体１２の後端部に設けられるテールゲート（バックドア）等であってもよい。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、切替え機構として摩擦式の電磁ブレーキ６１を用いるようにしているが、これに限らず、ロック側ベベルギア４３をフリー状態とロック状態とに切り替えることができるものであれば、例えば噛み合い式のブレーキ装置など、他の機構を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の概略を示す平面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図４に示す差動ギア機構の分解斜視図である。
【図７】（ａ）は動力伝達状態となった駆動ユニットを示すスケルトン図であり、（ｂ）は動力遮断状態となった駆動ユニットを示すスケルトン図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ローラアッシー
１５  ガイドレール
１５ａ  曲部
２１  車両用開閉装置
２２ａ  開側ケーブル（索条体）
２２ｂ  閉側ケーブル（索条体）
２３  駆動ユニット
２４ａ，２４ｂ  反転プーリ
２５  電動モータ（駆動源）
２５ａ  回転軸
２６  ギアケース
２６ａ  第１のケース体
２６ｂ  第２のケース体
２６ｃ  第３のケース体
２７  カバー
２８  制御装置
２９，３０  支軸
３１  軸受支持部
３２  軸受
３３  ウォームギア機構
３３ａ  ウォーム
３３ｂ  ウォームホイル
３４  ドラム収容部
３５  ドラム（駆動用回転体）
３５ａ  収容部
３５ｂ  支持部
３５ｃ  螺旋溝
３６ａ，３６ｂ  ケーブル引き込み部
３７ａ，３７ｂ  アウターチューブ
３８ａ，３８ｂ  テンショナー機構
３９ａ，３９ｂ  スライドキャップ
４０ａ，４０ｂ  切換えレバー
４１  差動ギア機構
４２  ドライブ側ベベルギア
４２ａ  ギア部
４２ｂ  係合凸部
４２ｃ  貫通孔
４３  ロック側ベベルギア
４３ａ  ギア部
４３ｂ  係合凸部
４３ｃ  貫通孔
４４  サイド側ベベルギア
４４ａ  ギア部
４４ｂ  貫通孔
４５  係合孔
４６  支軸
５１  回転検出機構
５２  リングマグネット
５３  ホールセンサ
５４  支持板
５５  係止爪
５６  基板
６１  電磁ブレーキ（切替え機構）
６２  アーマチュア板
６２ａ  係合孔
６３  ブレーキ板
６４  ホルダ
６４ａ  収容室
６５  電磁コイル
６６  インシュレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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