(57)【要約】【課題】既存の機器を用いて光源装置の共通化を図る。【解決手段】内視鏡システム１０は、使用するプロセッサ装置１２、１３の切替えを行う切替器１７を備えている。内視鏡システム１０に電源が入ると、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４が、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４、及びプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のどちらと通信を行うかを決定する。内視鏡１１の識別情報がプロセッサ装置１２を介して取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定する。一方、内視鏡１１の識別情報がプロセッサ装置１３を介して取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１３のシステム制御部４９と通信を行うと決定する。【選択図】図２
2010011893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を内蔵した内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する複数台のプロセッサ装置と、
前記内視鏡が着脱自在に接続され、被検体内を照明する光を前記内視鏡に供給する１台の光源装置と、
全ての前記プロセッサ装置及び前記光源装置に接続し、前記プロセッサ装置及び前記光源装置を介して内視鏡固有の識別情報を取得して、前記光源装置を介して取得した前記識別情報と一致する前記識別情報の取得元であるプロセッサ装置を判別し、前記光源装置と通信を行う前記プロセッサ装置を、判別した前記プロセッサ装置に切り替える切替器とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記識別情報は、内視鏡のシリアルナンバーであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
撮像素子を内蔵した内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する複数台のプロセッサ装置、及び前記内視鏡が着脱自在に接続され、被検体内を照明する光を前記内視鏡に供給する１台の光源装置に接続し、前記プロセッサ装置及び前記光源装置を介して内視鏡固有の識別情報を取得して、前記光源装置を介して取得した前記識別情報と一致する前記識別情報の取得元であるプロセッサ装置を判別し、前記光源装置と通信を行う前記プロセッサ装置を、判別した前記プロセッサ装置に切り替えることを特徴とする切替器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセッサ装置と光源装置とを備えた内視鏡システム、及びそれに用いる切替器に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の分野では内視鏡システムを用いた検査が広く用いられている。内視鏡システムは、体腔（被検体）内を撮影する内視鏡と、この内視鏡が着脱自在に接続され、内視鏡に内蔵された固体撮像素子から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成するプロセッサ装置と、内視鏡画像を表示するモニタと、体腔内を照明する光を内視鏡に供給する光源装置とから構成されている。医師は、モニタに映し出される内視鏡画像を見ながら検査を行う。
【０００３】
内視鏡システムは、内視鏡の種類毎に撮影方式やコネクタ形状が違うことから、プロセッサ装置に接続可能な内視鏡の種類が限定されている。このため、個々の内視鏡に対応するプロセッサ装置を用意して内視鏡毎に内視鏡システムを構成している。
【０００４】
一方で、光源装置の多くが複数種類のプロセッサ装置に対応していることから、プロセッサ装置毎に光源装置を用意する必要性はない。そこで、複数台のプロセッサ装置に対して光源装置を共通化し、安価に内視鏡システムを構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の内視鏡システムでは、選択的に使用されるプロセッサ装置を自動的に検出するために、内視鏡に検出線が配設されている。検出線がプロセッサ装置に対してアースとして機能するので、内視鏡の接続により信号レベルが変化し、これを元に使用すべきプロセッサ装置を検出する。
【特許文献１】特開２００７−２０９６５６号公報（段落番号［００３０］〜［００３２］、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡システムでは、検出線が配設された内視鏡を別途用意するか、既存の内視鏡を改造する必要があり、検出線が配設されていない既存の内視鏡をそのまま用いることができない。
【０００６】
また、光源装置には、各プロセッサ装置と接続して通信を行うために、複数個のポートを設けておく必要があり、ポートの数に限りがある既存の光源装置を用いることができない。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数台のプロセッサ装置に対して光源装置を共通化した内視鏡システムを、既存の機器を用いて提供すること、及びその内視鏡システムに用いる切替器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、撮像素子を内蔵した内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する複数台のプロセッサ装置と、前記内視鏡が着脱自在に接続され、被検体内に照明する光を前記内視鏡に供給する１台の光源装置と、全ての前記プロセッサ装置及び前記光源装置に接続し、前記プロセッサ装置及び前記光源装置を介して内視鏡固有の識別情報を取得して、前記光源装置を介して取得した前記識別情報と一致する前記識別情報の取得元であるプロセッサ装置を判別し、前記光源装置と通信を行う前記プロセッサ装置を、判別した前記プロセッサ装置に切り替える切替器とを備えている。
【０００９】
なお、前記識別情報は、内視鏡のシリアルナンバーであることが好ましい。
【００１０】
本発明の切替器は、撮像素子を内蔵した内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成する複数台のプロセッサ装置、及び前記内視鏡が着脱自在に接続され、被検体内を照明する光を前記内視鏡に供給する１台の光源装置に接続し、前記プロセッサ装置及び前記光源装置を介して内視鏡固有の識別情報を取得して、前記光源装置を介して取得した前記識別情報と一致する前記識別情報の取得元であるプロセッサ装置を判別し、前記光源装置と通信を行う前記プロセッサ装置を、判別したプロセッサ装置に切り替える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡システム及び切替器によれば、光源装置を介して取得した内視鏡固有の識別情報と一致する識別情報の取得元であるプロセッサ装置を判別し、光源装置と通信を行うプロセッサ装置を、判別した前記プロセッサ装置に切り替えるから、複数台のプロセッサ装置に対して既存の１台の光源装置を共通化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の内視鏡システム１０は、体腔内を撮影する内視鏡１１と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１２、１３と、体腔内を照明する光を内視鏡１１に供給する光源装置１４と、内視鏡画像を表示するモニタ１５、１６と、使用するプロセッサ装置１２、１３の切替えを行う切替器１７とから構成されている。内視鏡システム１０は、カート（図示省略）に各装置一式が搭載されて使用される。
【００１３】
内視鏡１１は、体腔内に挿入される可撓性を有した挿入部１８と、挿入部１８の基端部分に連設された操作部１９と、プロセッサ装置１２又は１３、及び光源装置１４に接続されるユニバーサルコード２０とを備えている。
【００１４】
挿入部１８の先端には、撮像素子としてＣＣＤ（charge coupled device）２１（図２参照）を内蔵した先端部２２が設けられている。先端部２２の後方には、複数の湾曲駒（図示省略）を連結した湾曲部２３が設けられている。湾曲部２３は、操作部１９に設けられたアングルノブ２４が操作されて、挿入部１８内に挿設されたワイヤ（図示省略）が押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部２２が体腔内の所望の方向に向けられる。
【００１５】
ユニバーサルコード２０の基端は、コネクタ２５に連結されている。コネクタ２５は、複合タイプのものであり、コネクタ２５にはプロセッサ装置１２又は１３が接続される他、光源装置１４が接続される。以下では、コネクタ２５がプロセッサ装置１２に接続されている場合を説明する。
【００１６】
プロセッサ装置１２は、ＣＣＤ２１から出力された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。プロセッサ装置１２で変換された画像データは、プロセッサ装置１２にケーブル２６で接続されたモニタ１５に内視鏡画像として表示される。プロセッサ装置１２は、ケーブル２７を介して切替器１７と電気的に接続され、内視鏡システム１０の動作を統括的に制御する。
【００１７】
プロセッサ装置１３は、１２と同様の処理を行い、ケーブル２８で接続されたモニタ１６に内視鏡画像を表示させる。プロセッサ装置１３は、ケーブル２９を介して切替器１７と電気的に接続され、内視鏡システム１０の動作を統括的に制御する。なお、ケーブル２６〜２９には、ＬＡＮ、ANSI/TIA/EIA-232-F-1997（俗にいうＲＳ−２３２）などを用いればよい。
【００１８】
切替器１７は、ケーブル３６を介して光源装置１４と電気的に接続されている。なお、ケーブル３６には、ＬＡＮ、ANSI/TIA/EIA-232-F-1997（俗にいうＲＳ−２３２）などを用いればよい。
【００１９】
図２において、先端部２２の端面３０（図１参照）には、照明窓３１、観察窓３２、鉗子出口（図示省略）、及び送気送水ノズル（図示省略）が設けられている。照明窓３１からは、光源装置１４からライトガイド３３を介して導かれた照明光が観察部位に照射される。観察窓３２には、観察部位の像光が入射される。鉗子出口は、挿入部１８内に配設された鉗子チャンネル（図示省略）に接続され、操作部１９に設けられた鉗子口３４（図１参照）に連通している。鉗子口３４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処置具の先端が鉗子出口から露出される。送気送水ノズルは、操作部１９に設けられた送気送水ボタン３５（図１参照）の操作に応じて、光源装置１４に内蔵された送気送水機構（図示省略）から供給される洗浄水や空気を、観察窓３２に向けて噴射する。
【００２０】
内視鏡１１に内蔵されたＣＣＤ２１は、観察窓３２に対向して設けられた対物レンズ４１の結像位置に配設されている。内視鏡１１には、ＣＣＤ２１の他に、相関二重サンプリング／プログラマブルゲインアンプ（以下、「ＣＤＳ／ＰＧＡ」という。）４２、ＲＯＭ４３などが設けられている。ＣＣＤ２１は、観察窓３２及び対物レンズ４１を介して入射した観察部位の像光を撮像し、像光に応じた撮像信号を出力する。ＣＤＳ／ＰＧＡ４２は、ＣＣＤ２１から出力される撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う。ＲＯＭ４３には、内視鏡１１固有の識別情報（例えば、内視鏡１１のシリアルナンバー）が記憶されている。詳しくは後述するが、ＲＯＭ４３に記憶されている識別情報は、プロセッサ装置１２、１３の選択に用いられる。
【００２１】
プロセッサ装置１２には、システム制御部４４、タイミングジェネレータ（以下、「ＴＧ」という。）４５、ＣＣＤドライバ４６、Ａ／Ｄ変換器（以下、「Ａ／Ｄ」という。）４７、画像生成部４８が設けられている。システム制御部４４は、光源装置１４のシステム制御部５４と通信を行うとともに、プロセッサ装置１２の各部を統括的に制御する。
【００２２】
ＴＧ４５は、システム制御部４４の制御の下、タイミング信号（クロックパルス）をＣＣＤドライバ４６に入力する。ＣＣＤドライバ４６は、入力されたタイミング信号に基づいて、駆動信号をＣＣＤ２１に入力し、ＣＣＤ２１の蓄積電荷の読出しタイミングやＣＣＤ２１の電子シャッタ速度などを制御する。
【００２３】
Ａ／Ｄ４７は、ＣＤＳ／ＰＧＡ４２から出力されるアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換する。画像生成部４８は、Ａ／Ｄ４７でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、内視鏡画像を生成する。また、画像生成部４８は、生成した内視鏡画像をモニタ１５の形式に対応したビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号など）に変換し、そのビデオ信号をモニタ１５に出力する。これにより、内視鏡画像がモニタ１５に表示される。
【００２４】
プロセッサ装置１３には、システム制御部４９、タイミングジェネレータ（以下、「ＴＧ」という。）５０、ＣＣＤドライバ５１、Ａ／Ｄ変換器（以下、「Ａ／Ｄ」という。）５２、画像生成部５３が設けられている。
【００２５】
光源装置１４には、システム制御部５４、光源５５、光源ドライバ５６、絞り機構５７、集光レンズ５８などが設けられている。システム制御部５４は、光源装置１４の各部を統括的に制御する。
【００２６】
光源５５は、キセノンランプやハロゲンランプなどからなり、光源ドライバ５６により駆動制御される。絞り機構５７は、光源５５の光射出側に配置され、集光レンズ５８に入射される光量を増減させる。集光レンズ５８は、絞り機構５７を通過した光を集め、光源装置１４に接続された内視鏡１１のライトガイド３３の入射端に光を導く。ライトガイド３３は、内視鏡１１の基端から先端部２２まで挿通され、射出端が照明窓３１に接続されている。
【００２７】
切替器１７には、システム制御部５９、及び接続切替部６０が設けられている。システム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４が、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４、及びプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のどちらと通信を行うかを決定するとともに、切替器１７の各部を統括的に制御する。光源装置１４のシステム制御部５４は、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４とプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のうち、切替器１７のシステム制御部５９が決定した一方と通信を行う。
【００２８】
システム制御部５４がいずれのシステム制御部４４、４９と通信を行うかをシステム制御部５９で決定する方法は、内視鏡１１のＲＯＭ４３に記憶された識別情報に基づいて行われる。識別情報は、ＲＯＭ４３からユニバーサルコード２０及びコネクタ２５を介して光源装置１４のシステム制御部５４に入力される。そして、光源装置１４のシステム制御部５４からケーブル３６を介して切替器１７のシステム制御部５９に取得される。また、識別情報は、ＲＯＭ４３からユニバーサルコード２０及びコネクタ２５を介して内視鏡１１が接続されたプロセッサ装置１２のシステム制御部４４に入力される。そして、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４からケーブル２７を介して切替器１７のシステム制御部５９に取得される。その一方、内視鏡１１が接続されていないプロセッサ装置１３からは取得されない。システム制御部５９は、光源装置１４を介して取得された識別情報がプロセッサ装置１２からも取得されたことを受け、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定する。なお、内視鏡１１がプロセッサ装置１３に接続されている場合には、プロセッサ装置１３を介して識別情報が取得されるので、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１３のシステム制御部４９と通信を行うことが決定される。
【００２９】
接続切替部６０は、システム制御部５９による決定に基づいて、光源装置１４のシステム制御部５４と、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４、及びプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のいずれか一方との接続を切り替える。本実施形態では、接続切替部６０は、光源装置１４のシステム制御部５４と、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４とを接続し、通信可能な状態にする。
【００３０】
次に、上記構成の内視鏡システム１０の処理手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。医師は、内視鏡システム１０で検査を実施する際、プロセッサ装置１２又は１３、及び光源装置１４のそれぞれに内視鏡１１を接続する（図１参照）とともに、内視鏡システム１０の電源を入れる。以下では、内視鏡１１がプロセッサ装置１２に接続された場合を説明する。
【００３１】
内視鏡システム１０に電源が入ると、切替器１７のシステム制御部５９は、内視鏡１１の識別情報を、光源装置１４を介して取得するとともに、プロセッサ装置１２又は１３を介して取得する。そして、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４が、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４、及びプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のどちらと通信を行うかを決定する。内視鏡１１の識別情報がプロセッサ装置１２を介して取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定する。一方、内視鏡１１の識別情報がプロセッサ装置１３を介して取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１３のシステム制御部４９と通信を行うと決定する。本実施形態の説明では、内視鏡１１がプロセッサ装置１２に接続されているので、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定される。
【００３２】
医師は、プロセッサ装置１２に設けられた検査開始ボタン（図示省略）を操作する。これにより、内視鏡システム１０の各部に検査の開始が指示される。
【００３３】
プロセッサ装置１２のシステム制御部４４は、検査開始の指示を受けると、ＴＧ４５を制御し、ＣＣＤドライバ４６によるＣＣＤ２１の駆動を開始させる。ＣＣＤ２１は、ＣＣＤドライバ４６の駆動に応じて、観察窓３２及び対物レンズ４１を介して入射した観察部位の像光を撮像し、像光に応じた撮像信号を出力する。
【００３４】
出力された撮像信号は、ＣＤＳ／ＰＧＡ４２でノイズ除去と増幅とが行われる。ノイズ除去と増幅とが行われた撮像信号は、Ａ／Ｄ４７に入力され、デジタルの画像データに変換される。画像データは、画像生成部４８に入力される。画像生成部４８は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像データから内視鏡画像を生成する。また、画像生成部４８は、生成した内視鏡画像をモニタ１５の形式に対応したビデオ信号に変換し、そのビデオ信号をモニタ１５に出力する。これにより、内視鏡画像がモニタ１５に表示される。
【００３５】
医師は、モニタ１５に内視鏡画像が表示されると、患者の体腔内に内視鏡１１の先端部２２を挿入し、体腔内の観察を始める。
【００３６】
以上説明したように、内視鏡固有の識別情報に基づいて、内視鏡が接続されたプロセッサ装置を検出する切替器１７を備えたから、光源装置１４に複数個のポートを設ける必要がない。また、特許文献１に記載の内視鏡システムのように、検出線が配設された内視鏡を別途用意したり既存の内視鏡を改造したりする必要はない。ひいては、複数台のプロセッサ装置に対する光源装置の共通化が、既存の機器を改造することなく実現できる。
【００３７】
［第２実施形態］
図４に示すように、第２実施形態の内視鏡システム６１は、内視鏡１１、６２を備えている。内視鏡１１は、ユニバーサルコード２０の基端に連結されたコネクタ２５を介して、プロセッサ装置１２が接続される他、光源装置１４が接続される。
【００３８】
一方、内視鏡６２は、プロセッサ装置１３及び光源装置１４に接続されるユニバーサルコード６５を備えている。ユニバーサルコード６５の基端は、コネクタ７０に連結されている。コネクタ７０は、複合タイプのものであり、コネクタ７０にはプロセッサ装置１３が接続される他、光源装置１４が接続される。内視鏡６２については、図面に符号を付してその詳しい説明を省略する。なお、内視鏡１１の構成と、内視鏡６２の構成とを区別するため、互いに異なる符合を付した。例えば、挿入部に付した符号は、１８と６３とで異なる。以下では、光源装置１４には、内視鏡１１のコネクタ２５が接続されて、且つ、内視鏡６２のコネクタ７０が接続されていない場合を説明する。
【００３９】
図５において、システム制御部５４がいずれのシステム制御部４４、４９と通信を行うかをシステム制御部５９で決定する方法は、内視鏡１１のＲＯＭ４３に記憶された識別情報、及び内視鏡６２のＲＯＭ８３に記憶された識別情報に基づいて行われる。内視鏡１１の識別情報は、光源装置１４を介して切替器１７のシステム制御部５９に取得されるとともに、内視鏡１１が接続されたプロセッサ装置１２を介して切替器１７のシステム制御部５９に取得される。その一方、内視鏡６２の識別情報は、ＲＯＭ８３からユニバーサルコード６５及びコネクタ７０を介してプロセッサ装置１３のシステム制御部４９に入力される。そして、プロセッサ装置１３のシステム制御部４９からケーブル２９を介して切替器１７のシステム制御部５９に取得される。システム制御部５９は、光源装置１４を介して取得された識別情報とプロセッサ装置１２から取得された識別情報とが一致したことを受け、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定する。一方、光源装置１４に内視鏡１１ではなく内視鏡６２が接続されている場合には、光源装置１４を介して取得された識別情報とプロセッサ装置１３を介して取得された識別情報とが一致するので、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１３のシステム制御部４９と通信を行うことが決定される。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。
【００４０】
次に、上記構成の内視鏡システム６１の処理手順について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。医師は、図４に示すように各装置が接続された内視鏡システム６１で検査を実施する場合、内視鏡システム６１の電源を入れる。
【００４１】
内視鏡システム６１に電源が入ると、切替器１７のシステム制御部５９は、プロセッサ装置１２、１３に接続された内視鏡の識別情報を、プロセッサ装置１２、１３を介して取得するとともに、光源装置１４に接続された内視鏡の識別情報を、光源装置１４を介して取得する。そして、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４が、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４、及びプロセッサ装置１３のシステム制御部４９のどちらと通信を行うかを決定する。光源装置１４に接続された内視鏡の識別情報がプロセッサ装置１２から取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定する。一方、光源装置１４に接続された内視鏡の識別情報がプロセッサ装置１３から取得された場合には、切替器１７のシステム制御部５９は、光源装置１４のシステム制御部５４がプロセッサ装置１３のシステム制御部４９と通信を行うと決定する。本実施形態の説明では、光源装置１４に内視鏡１１が接続されているので、光源装置１４のシステム制御部５４が、プロセッサ装置１２のシステム制御部４４と通信を行うと決定される。なお、上記第１実施形態と同様の処理手順及び効果については、その説明を省略する。
【００４２】
なお、上記各実施形態では、プロセッサ装置が２台である場合を例に説明したが、３台以上であってもよい。
【００４３】
また、上記各実施形態では、内視鏡のＲＯＭに記憶された識別情報に基づいて使用するプロセッサ装置を選択したが、内視鏡のコネクタに設けられたピンの配置や形状をプロセッサ装置で判別し、そのピンの配置や形状に基づいて内視鏡を識別してもよい。また、画像データの付帯情報を画像生成部で取得して、その付帯情報に基づいて内視鏡を識別してもよい。
【００４４】
また、上記各実施形態では、内視鏡固有の識別情報に基づいて、使用するプロセッサ装置を選択したが、電源が入っているプロセッサ装置を選択するようにしてもよい。この場合において、両方のプロセッサ装置（プロセッサ装置が３台以上の場合は、複数台のプロセッサ装置）に電源が入っている場合には、所定の規則に基づいて、使用するプロセッサ装置を選択する。所定の規則としては、電源が入れられた順番、予め設定された優先順位、使用状況（頻度や、直前に使用したものを選択する）を切替器１７内に記憶しておいて、それを使うことなどが挙げられる。
【００４５】
また、上記各実施形態では、図１又は図４に示すように、切替器１７は筐体に収められ、光源装置１４の上面に載置したが、内視鏡システム１０、６１が搭載されるカートに内蔵又は取り付けられていてもよい。
【００４６】
また、上記各実施形態で示した内視鏡システム１０、６１は、一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しなければ、如何様な態様にも適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１実施形態における内視鏡システムの構成を示す概略図である。
【図２】第１実施形態における内視鏡システムの電気的・光学的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における内視鏡システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態における内視鏡システムの構成を示す概略図である。
【図５】第２実施形態における内視鏡システムの電気的・光学的構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態における内視鏡システムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０、６１  内視鏡システム
１１、６２  内視鏡
１２、１３  プロセッサ装置
１４  光源装置
１７  切替器
２１  ＣＣＤ（charge coupled device）
４３、８３  ＲＯＭ
５９  システム制御部
６０  接続切替部
【図１】
2010011893.tif 000003
【図２】
2010011893.tif 000004
【図３】
2010011893.tif 000005
【図４】
2010011893.tif 000006
【図５】
2010011893.tif 000007
【図６】
2010011893.tif 000008