(57)【要約】【課題】  収容量が刻々と変動する塗布装置のタンク内における塗料などの流動体を連続的に測定することができ、排出や補給が同時にされても、誤差が少なく正確に計測することができるタンク内における流動体重量の計測方法を提供すること。【解決手段】  重量計によりタンク内の流動体の重量を所定時刻間隔毎に計測した実測重量値をデータ信号として送信して、Ｎ個の実測重量値を蓄積して移動平均処理により平均化して平均重量値を次々と算出する一方、Ｋ個（＜Ｎ）の実測重量値を蓄積して移動平均処理により平均化して傾向判定用短期平均値を次々と算出し、この傾向判定用短期平均値を傾向判定手段により正負を判断し、仮想遡及実測重量値群を構成して、メモリ記録の停止期間中の空白箇所において遡及的に補完することによって算出根拠となる重量値群におけるＮ個の数値を保持して、実測重量値群を構築再開して平均重量値を算出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体や粉粒体などの流動性を有する流動体Ｆが収容され、単位時間当たりに定量排出されるタンク１において、このタンク１内において変動する流動体Ｆの重量を重量計２により連続的に計測管理する方法であって、
前記重量計２によりタンク１内の流動体Ｆの重量を所定時刻間隔毎に計測した実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…（Ｗ１が最新））をデータ信号として送信して、
Ｎ個の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＮ）を蓄積して実測重量値群ＷＡを構成し、この実測重量値群ＷＡは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＮ＋１を消去することによってＮ個の数値を保持して順次更新して、メモリ手段３に記録していく一方、
この実測重量値群ＷＡを更新していく毎に、演算手段４によって、当該実測重量値群ＷＡに基づく移動平均処理により平均化して平均重量値Ａ（Ａ１・Ａ２…（Ａ１が最新））を次々と算出する一方、
Ｋ個（＜Ｎ）の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＫ）を蓄積して傾向判定用実測重量値群ＷＪを構成し、この傾向判定用実測重量値群ＷＪは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＫ＋１を消去することによってＫ個の数値を保持して順次更新していき、
この傾向判定用実測重量値群ＷＪが更新されていく毎に、前記演算手段４によって、当該傾向判定用実測重量値群ＷＪに基づく移動平均処理により平均化して傾向判定用短期平均値Ｊ（Ｊ１・Ｊ２…（Ｊ１が最新））を次々と算出する一方、
この傾向判定用短期平均値Ｊの最新算出値Ｊ１と単位時間Ｔ前に算出された値ＪＴとの大小を傾向判定手段５により比較演算して、これらの値差（Ｊ１−ＪＴ）を増減判定値Ｐとして、この増減判定値Ｐが負であるときには、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向であると判定して、最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加して、メモリ手段３への記録を継続して、演算手段４によって、前記平均重量値Ａを算出していく一方、
前記増減判定値Ｐが正になったときには、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向から増加傾向に転じたと判定して、最新の実測重量値Ｗ１の前記メモリ手段３への記録を停止し、
然る後、前記増減判定値Ｐの数値が負になって、増加傾向から減少傾向に転じたときには、再び最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加することを開始するとともに、前記メモリ手段３への記録を再開し、
前記メモリ手段３への記録停止期間の直前に記録された停止直前実測重量値ＷＥから前に遡ったＮ個分の実測重量値群を遡及実測重量値群ＷＲとして前記メモリ手段３から読み出す一方、
記録再開直後の再開直後実測重量値ＷＳと前記停止直前実測重量値ＷＥとの差値Ｖを算出して、この差値Ｖを前記メモリ手段３から読み出された遡及実測重量値群ＷＲにおけるＮ個分の各数値にそれぞれ加算して仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を構成し、
前記再開直後実測重量値ＷＳと停止直前実測重量値ＷＥとの数値が一致するようにして、前記メモリ記録の停止期間中の空白箇所において前記仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を遡及的に補完することによって算出根拠となる重量値群におけるＮ個の数値を保持して、前記実測重量値群ＷＡを構築再開して平均重量値Ａを算出することを特徴とするタンク内における流動体重量の計測方法。
【請求項２】
実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎを１０００以上にすることを特徴とする請求項１記載のタンク内における流動体重量の計測方法。
【請求項３】
傾向判定用実測重量値群ＷＪに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｋを、実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎの２０分の１以下にすることを特徴とする請求項１または２記載のタンク内における流動体重量の計測方法。
【請求項４】
タンク１に流動体Ｆの流入装置11を設けて、循環構造を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載のタンク内における流動体重量の計測方法。
【請求項５】
平均重量値Ａの数値を表示手段６により表示することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のタンク内における流動体重量の計測方法。
【請求項６】
計測する流動体Ｆを液体にすることを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のタンク内における流動体重量の計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量計測方法の改良、更に詳しくは、収容量が刻々と変動する塗布装置のタンク内における塗料などの流動体を連続的に測定することができ、排出や補給が同時にされても、誤差が少なく正確に計測することができるタンク内における流動体重量の計測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート材の表面に塗料やインキ、石油、接着剤などの液体原料（塗布液）を連続的に塗布するためには、塗布装置を使用した機械的作業が行われており、この塗布装置の基本的構成は、例えば、液体原料を塗布するための版ロールをインキ皿に浸漬配置して、かつ、安定した塗布精度を維持するために、このインキ皿内に充填した液体原料の液面高さを一定に保って、このインキ皿からオーバーフローした液体原料をサブタンクと呼ばれる容器に回収し、このサブタンクから再びインキ皿に送入するという液体原料の循環供給構造をとっており、消費した液体原料は外部の供給タンクからこのサブタンクに適宜補給する。
【０００３】
そして、回転させた版ロールとプレスロールとの間にシート材を通過させて、版ロールに付着した液体原料をこのシート材の表面に転写して塗布する。
【０００４】
このように、液体原料をサブタンクと供給タンク間で循環させる構造である場合、このサブタンクにおいては、供給タンクから液体原料が補給される一方、塗布作業により液体原料が順次消費され、更に、インキ皿からオーバーフローして戻ってくる液体原料の流入もあるため、タンク内の液量は常に複雑に変化し続けており、重量計による測定値が安定し難いという問題があった。
【０００５】
従来の塗布装置において、シート材に塗布された液体原料の分量を計測するためには、等速走行して塗布加工したシート材の所定長さ毎を測定タイミングの基準として、即ち、所定時刻間隔毎に、サブタンク内の液体原料の重量を測定し、今回の測定値と前回の測定値との差で液体原料減少量を算出し、シート面積（加工距離×加工幅）で割って塗布量を演算していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、かかる従来の測定方法にあっては、測定タイミングの基準をシート材の走行距離にしていたため、測定時刻の間隔が長くてタイムラグが大きく、この測定時刻の合間に、塗布量の増加要因と減少要因とが同時に発生した場合には、異常の発見が困難であるという問題があった。
【０００７】
したがって、塗布量の計測値が異常を示した場合に、それが重量計に加わった一時的な外乱であるか否かを判断するためには、次の塗布量を確認するタイミングまで待機することとなり、異常時の判定までに時間がかかってしまうため、その間に加工した製品が不良品になってしまうおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７８０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来の計測方法に上記のような問題点があったことに鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、収容量が刻々と変動する塗布装置のタンク内における塗料などの流動体を連続的に測定することができ、排出や補給が同時にされても、誤差が少なく正確に計測することができるタンク内における流動体重量の計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者が上記課題を解決するために採用した手段を添付図面を参照して説明すれば次のとおりである。
【００１１】
即ち、本発明は、液体や粉粒体などの流動性を有する流動体Ｆが収容され、単位時間当たりに定量排出されるタンク１において、このタンク１内において変動する流動体Ｆの重量を重量計２により連続的に計測管理する方法であって、
前記重量計２によりタンク１内の流動体Ｆの重量を所定時刻間隔毎に計測した実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…（Ｗ１が最新））をデータ信号として送信して、
Ｎ個の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＮ）を蓄積して実測重量値群ＷＡを構成し、この実測重量値群ＷＡは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＮ＋１を消去することによってＮ個の数値を保持して順次更新して、メモリ手段３に記録していく一方、
この実測重量値群ＷＡを更新していく毎に、演算手段４によって、当該実測重量値群ＷＡに基づく移動平均処理により平均化して平均重量値Ａ（Ａ１・Ａ２…（Ａ１が最新））を次々と算出する一方、
Ｋ個（＜Ｎ）の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＫ）を蓄積して傾向判定用実測重量値群ＷＪを構成し、この傾向判定用実測重量値群ＷＪは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＫ＋１を消去することによってＫ個の数値を保持して順次更新していき、
この傾向判定用実測重量値群ＷＪが更新されていく毎に、前記演算手段４によって、当該傾向判定用実測重量値群ＷＪに基づく移動平均処理により平均化して傾向判定用短期平均値Ｊ（Ｊ１・Ｊ２…（Ｊ１が最新））を次々と算出する一方、
この傾向判定用短期平均値Ｊの最新算出値Ｊ１と単位時間Ｔ前に算出された値ＪＴとの大小を傾向判定手段５により比較演算して、これらの値差（Ｊ１−ＪＴ）を増減判定値Ｐとして、この増減判定値Ｐが負であるときには、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向であると判定して、最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加して、メモリ手段３への記録を継続して、演算手段４によって、前記平均重量値Ａを算出していく一方、
前記増減判定値Ｐが正になったときには、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向から増加傾向に転じたと判定して、最新の実測重量値Ｗ１の前記メモリ手段３への記録を停止し、
然る後、前記増減判定値Ｐの数値が負になって、増加傾向から減少傾向に転じたときには、再び最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加することを開始するとともに、前記メモリ手段３への記録を再開し、
前記メモリ手段３への記録停止期間の直前に記録された停止直前実測重量値ＷＥから前に遡ったＮ個分の実測重量値群を遡及実測重量値群ＷＲとして前記メモリ手段３から読み出す一方、
記録再開直後の再開直後実測重量値ＷＳと前記停止直前実測重量値ＷＥとの差値Ｖを算出して、この差値Ｖを前記メモリ手段３から読み出された遡及実測重量値群ＷＲにおけるＮ個分の各数値にそれぞれ加算して仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を構成し、
前記再開直後実測重量値ＷＳと停止直前実測重量値ＷＥとの数値が一致するようにして、前記メモリ記録の停止期間中の空白箇所において前記仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を遡及的に補完することによって算出根拠となる重量値群におけるＮ個の数値を保持して、前記実測重量値群ＷＡを構築再開して平均重量値Ａを算出するという技術的手段を採用したことによって、タンク内における流動体重量の計測方法を完成させた。
【００１２】
また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎを１０００以上にするという技術的手段を採用した。
【００１３】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、傾向判定用実測重量値群ＷＪに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｋを、実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎの２０分の１以下にするという技術的手段を採用した。
【００１４】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、タンク１に流動体Ｆの流入装置11を設けて、循環構造を形成するという技術的手段を採用した。
【００１５】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、平均重量値Ａの数値を表示手段６により表示するという技術的手段を採用した。
【００１６】
更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、計測する流動体Ｆを液体にするという技術的手段を採用した。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、重量計によりタンク内の流動体の重量を所定時刻間隔毎に計測した実測重量値をデータ信号として送信して、Ｎ個の実測重量値を蓄積して実測重量値群を構成し、移動平均処理により平均化して平均重量値を次々と算出する一方、Ｋ個（＜Ｎ）の実測重量値を蓄積して傾向判定用実測重量値群を構成し、当該傾向判定用実測重量値群に基づく移動平均処理により平均化して傾向判定用短期平均値を次々と算出するため、この傾向判定用短期平均値を採用したことにより、短い計測時間のデータを収集するだけで簡単に流動体の増減傾向を把握することができるので、迅速かつ正確な制御および管理をすることができる。
【００１８】
また、本発明の計測方法を塗布装置に応用すれば、塗布量および塗料の増減を連続的に測定することが可能となるので、オペレータが塗布量を早く知ることができて不良品の発生量を減らすことができると共に、塗布量を正確に測定することができて品質を安定させることもできることから、シートに液体を塗布する現場において特に有用であり、流動体管理における実用的利用価値は頗る高いものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の計測方法を使用した塗布装置の説明概略図である。
【図２】本発明の実施形態の計測方法の手順を表わすフロー図である。
【図３】本発明の実施形態の計測方法の実測重量値を表わすグラフである。
【図４】本発明の実施形態の計測方法における移動平均処理の手順を表わすグラフである。
【図５】本発明の実施形態の計測方法の処理前の平均重量値を表わすグラフである。
【図６】本発明の実施形態の計測方法の傾向判定用短期平均値を表わすグラフである。
【図７】本発明の実施形態の計測方法の処理を表わすグラフである。
【図８】本発明の実施形態の計測方法の処理後の平均重量値を表わすグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するための形態を、具体的に図示した図面に基づいて更に詳細に説明すると、次のとおりである。
【００２１】
本発明の実施形態を図１から図８に基づいて説明する。本実施形態の計測方法は、図１に示すようなシート材Ｓの表面に接着剤などを塗布する装置に使用するのに特に適している。図中、符号１で指示するものはタンクであり、このタンク１は、有底の容器であって液体や粉粒体などの流動性を有する流動体Ｆ（本実施形態では液体）が収容され、単位時間当たりに当該流動体Ｆを定量排出することができる。
【００２２】
本実施形態では、ポンプを介して塗布装置のインキ皿に定量排出するとともに、タンク１に流動体Ｆの流入装置11を設け、循環構造を形成している。この流入装置11としては、インキ皿からのオーバーフローによるもので良く、動力の有無を問わない。また、供給装置12から消費分の流動体Ｆを適宜供給することもできる。
【００２３】
また、符号２で指示するものは重量計であり、この重量計２は、所定時刻間隔で前記タンク１内に収容された流動体Ｆの重量を計測するものである。
【００２４】
更にまた、符号３で指示するものはメモリ手段、符号４で指示するものは演算手段、符号５で指示するものは傾向判定手段であり、これらは前記重量計２に接続されたコンピュータに内蔵されている。
【００２５】
しかして、本実施形態では、前記タンク１内において変動する流動体Ｆの重量を重量計２により連続的に計測管理する方法であり、その手順は図２のフロー図に基づく。
【００２６】
まず、重量計２によりタンク１内の流動体Ｆの重量を所定時刻間隔毎に計測した実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…（Ｗ１が最新））をデータ信号としてコンピュータに送信する（ステップ〔１〕）。本実施形態では、０．０５秒間隔で計測する。この実測重量値Ｗは、通常は、塗料（流動体Ｆ）が消費されていくために全体として緩やかな減少傾向である。生データでは塗料の減少だけでなく流入装置11によるインキ皿のオーバーフローから返還されるために、液面が揺れることもあり、各時刻において微増微減を繰り返している（図３参照）。
【００２７】
次いで、Ｎ個の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＮ）を蓄積して実測重量値群ＷＡを構成する（ステップ〔３ａ〕）。この実測重量値群ＷＡは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＮ＋１を消去することによってＮ個の数値を保持して順次更新して、メモリ手段３に記録していく（ステップ〔２ａ〕）。この際、メモリ手段３への記録の有無にかかわらず、前記重量計２による計測作業は常時行っている。
【００２８】
本実施形態では、実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎを１０００以上にすることによって、計測精度を向上させることができる。
【００２９】
そして、この実測重量値群ＷＡを更新していく毎に、演算手段４によって、当該実測重量値群ＷＡに基づく移動平均処理により平均化して（ステップ〔４ａ〕）平均重量値Ａ（Ａ１・Ａ２…（Ａ１が最新））を次々と算出する（ステップ〔５ａ〕）。
【００３０】
ここで、本発明の移動平均処理について説明する。図４は、塗布装置で液体原料（流動体Ｆ）が０．５ｋｇ／ｍｉｎのペースで消費している時の重量計２の測定値とその測定値を移動平均した値をグラフ化したものである。このグラフによる重量計２の測定値を移動平均処理すると平均重量値Ａとなる。
【００３１】
即ち、平均値をとる一定期間の間隔（個数Ｎ）を定め、その間隔内にある連続したデータについての平均値を計算して、その平均値を連続データの最終時点での値ａとする。次に、一時点だけ測定データをずらしたものについて（最新の実測重量値Ｗ１を追加してＷＮ＋１を消去）、やはり同間隔（Ｎ個）の連続データについて平均値をとり、それを一時点だけずれた連続データの最終時点における次の値ａとする。この手順を順次繰り返して平均重量値Ａを算出していく。データの表示としては実際の測定値より時間Ｂだけ遅れたタイミングとなる。
【００３２】
この際、重量計２の測定値とその測定値を移動平均した値の傾きは略同じであり、共に重量計２の測定値の値の変化速度を示す。重量計２の測定値（生データ）では短時間に測定値の変化速度を演算するのは困難であるが、測定値を移動平均した値を演算することにより短時間に測定値の変化速度を把握することができる。
【００３３】
なお、本発明の計測方法を使用しないでこの平均重量値Ａを算出すると、実測重量値の急増箇所を含めた蓄積データに基づいて算出してしまうので、図５に示すような曲線となり、塗布液の補給時などの急激な変化の影響を受けてしまい、誤差が大きくレスポンスが悪くなってしまう。
【００３４】
本実施形態に採用する移動平均処理としては、単純移動平均のほか、加重移動平均、指数移動平均、三角移動平均、正弦加重移動平均、累積移動平均など、精度や状況に応じて処理方法を単独または複合して採用することができる。
【００３５】
また一方で、Ｋ個（＜Ｎ）の実測重量値Ｗ（Ｗ１・Ｗ２…ＷＫ）を蓄積して傾向判定用実測重量値群ＷＪを構成する（ステップ〔３ｂ〕）。本実施形態では、傾向判定用実測重量値群ＷＪに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｋを、実測重量値群ＷＡに蓄積する実測重量値Ｗの個数Ｎの２０分の１以下にする。より具体的には、Ｎ＝１０００、Ｋ＝５０とし、重量計２による計測間隔を０．０５秒として、Ｎは５０秒間、Ｋは２．５秒間のデータ蓄積となる。また、傾向判定用実測重量値群ＷＪに蓄積する実測重量値Ｗは、前記メモリ手段３を併用してもよいが、別系統として演算用のメモリに記録することができる（ステップ〔２ｂ〕）。
【００３６】
この傾向判定用実測重量値群ＷＪは、最新の実測重量値Ｗ１を追加する毎に、ＷＫ＋１を消去することによってＫ個の数値を保持して順次更新していく。
【００３７】
そして、この傾向判定用実測重量値群ＷＪが更新されていく毎に、前記演算手段４によって、当該傾向判定用実測重量値群ＷＪに基づく移動平均処理により平均化して（ステップ〔４ｂ〕）傾向判定用短期平均値Ｊ（Ｊ１・Ｊ２…（Ｊ１が最新））を次々と算出する（ステップ〔５ｂ〕）（図６参照）。なお、移動平均処理の方法については、前記平均重量値Ａを求める場合と同様である。
【００３８】
次いで、この傾向判定用短期平均値Ｊの最新算出値Ｊ１と単位時間Ｔ前（本実施形態では、０．５秒前）に算出された値ＪＴとの大小を傾向判定手段５により比較演算して（ステップ〔６ｂ〕）、これらの値差（Ｊ１−ＪＴ）を増減判定値Ｐとする。
【００３９】
そして、この増減判定値Ｐが負であるときには、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向であると判定して（ステップ〔７ｂ〕）、過去に記録停止期間があったかを判断した上で（ステップ〔７ａ〕）、この記録停止期間が無かった場合には、最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加して、メモリ手段３への記録を継続して、演算手段４によって、前記平均重量値Ａを算出していく。
【００４０】
本実施形態では、この算出された平均重量値Ａの数値をコンピュータのモニタ画面などの表示手段６に表示することができる。
【００４１】
また、前記増減判定値Ｐが正になったときには（ステップ〔７ｂ〕）、前記タンク１内の流動体Ｆの重量が減少傾向から増加傾向に転じたと判定して、最新の実測重量値Ｗ１の前記メモリ手段３への記録を停止する（ステップ〔８ｂ〕）。なお、重量計２による実測重量値Ｗの計測は常に継続している。
【００４２】
然る後、前記増減判定値Ｐの数値が負になって、増加傾向から減少傾向に転じたときには、再び最新の実測重量値Ｗ１を実測重量値群ＷＡに追加することを開始するとともに、前記メモリ手段３への記録を再開する（ステップ〔８ａ〕）。
【００４３】
そして、図７に示すように、前記メモリ手段３への記録停止期間の直前に記録された停止直前実測重量値ＷＥから前に遡ったＮ個分の実測重量値群を遡及実測重量値群ＷＲとして前記メモリ手段３から読み出す（ステップ〔９〕）。
【００４４】
次いで、記録再開直後の再開直後実測重量値ＷＳと前記停止直前実測重量値ＷＥとの差値Ｖを算出して、この差値Ｖを前記メモリ手段３から読み出された遡及実測重量値群ＷＲにおけるＮ個分の各数値にそれぞれ加算して（ステップ〔１０〕）、仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を構成する（ステップ〔１１〕）。
【００４５】
更に、前記再開直後実測重量値ＷＳと停止直前実測重量値ＷＥとの数値が一致するようにして（ステップ〔１２〕）、前記メモリ記録の停止期間中の空白箇所において前記仮想遡及実測重量値群ＷＲ’を遡及的に補完する（図８参照）。こうして算出根拠となる重量値群におけるＮ個の数値を保持して、前記実測重量値群ＷＡを構築再開して（ステップ〔１３〕）平均重量値Ａを算出する（ステップ〔１４〕）。
【００４６】
このようにすることによって、計測の空白期間を意図的に設けて、急激な重量変化があったときのデータを含めずカットするとともに、この空白期間を過去の傾向履歴を用いて補完するため、外乱要因に影響されることなく高精度な計測を継続して行うことができるのである。
【００４７】
したがって、本実施形態による計測方法によれば、塗布装置における塗料用容器などのタンク内に収容された塗料などの流動体を連続的に測定することができ、かつ、排出や補給が同時にされて重量が刻々と変化しても、誤差が少なく正確に計測することができる。
【００４８】
本発明は概ね上記のように構成されるが、図示の実施形態に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、タンク１を使用する装置は塗布装置に限らず他の装置に応用することができるし、また、ＮやＫの個数は精度に応じて適宜変更することができる。
【００４９】
更にまた、計測する流動体Ｆは流動性を有するものであれば、液体に限らず、粉体や流体などを採用することができ、これら何れのものも本発明の技術的範囲に属する。
【符号の説明】
【００５０】
１    タンク
11    流入装置
12    供給装置
２    重量計
３    メモリ手段
４    演算手段
５    傾向判定手段
６    表示手段
Ｆ    流動体
Ｓ    シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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