(57)【要約】【課題】検知センサによる物体の検知に基づいて吐水が開始された直後に止水されることを防止し、操作者の使い勝手を向上することができる自動水栓を提供すること。【解決手段】検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されてから１秒間は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が設けられ、マニュアルスイッチ１５の操作の入力が無効にされる。よって、操作者がマニュアルスイッチ１５に手を伸ばすと同時にコップを吐水口１２に近づける場合に、検知センサ１３の検知に基づく吐水が開始され、その直後にマニュアルスイッチ１５が操作されたとしても、その操作に基づいて止水されることを防止できる。従って、操作者が新たな操作を強いられることなく、当初の目的であるコップに水を注ぐことができ、操作者の使い勝手を向上することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口から水を吐水する吐水状態と該吐水口から水を吐水しない止水状態とを変化させる吐水弁と、その吐水弁の駆動を制御する制御手段と、その制御手段に電気的に接続され物体を検知する非接触式の検知センサと、前記制御手段に電気的に接続され手動操作されるマニュアルスイッチとを備えた自動水栓において、
前記制御手段は、
前記検知センサにより物体が検知された場合に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態に遷移させ、前記検知センサにより物体が非検知となった場合に、前記吐水弁を駆動して前記止水状態に遷移させると共に、
前記マニュアルスイッチが手動操作される毎に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるものであり、
前記検知センサにより物体が検知され、前記止水状態から吐水状態に遷移されてからの経過時間を計測する計測手段と、
その計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチによる手動操作の入力を無効とする無効手段とを備えていることを特徴とする自動水栓。
【請求項２】
前記無効手段は、前記計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチによる手動操作の入力を初回のみ無効にするものであることを特徴とする請求項１記載の自動水栓。
【請求項３】
吐水口から水を吐水する吐水状態と該吐水口から水を吐水しない止水状態とを変化させる吐水弁と、その吐水弁の駆動を制御する制御手段と、その制御手段に電気的に接続され物体を検知する非接触式の検知センサと、前記制御手段に電気的に接続され手動操作されるマニュアルスイッチとを備えた自動水栓において、
前記制御手段は、
前記検知センサにより物体が検知された場合に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態に遷移させ、前記検知センサにより物体が非検知となった場合に、前記吐水弁を駆動して前記止水状態に遷移させると共に、
前記マニュアルスイッチが手動操作される毎に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるものであり、
前記検知センサにより物体が検知され、前記止水状態から吐水状態に遷移されてからの経過時間を計測する計測手段と、
その計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチが手動操作された場合、前記検知センサが非検知になっても前記吐水状態を継続する継続手段とを備えていることを特徴とする自動水栓。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動水栓に関し、特に、検知センサによる物体の検知に基づいて吐水が開始された直後に止水されることを防止し、操作者の使い勝手を向上することができる自動水栓に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐水口近傍に非接触式の検知センサを設け、その検知センサが操作者の手などを検知すると、吐水弁を開駆動して吐水口から水を自動で吐水開始すると共に、操作者の手などが検知エリア外へ移動すると、吐水弁を閉駆動して吐水口から吐水される水を自動で止水する自動水栓が知られている。
【０００３】
また、自動水栓には、非接触式の検知センサとは別に、操作者により手動操作が可能なマニュアルスイッチが設けられ、そのマニュアルスイッチが操作者により操作される毎に、吐水口から水を吐水する吐水状態と、吐水口から水を吐水しない止水状態とを交互に切り替えるものも知られている。
【０００４】
検知センサとマニュアルスイッチとを備えた自動水栓としては、後述する特開２００３−１２９５３６号公報（以下「特許文献１」と称す）や特開２００４−３１６３６０号公報（以下「特許文献２」と称す）に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、マニュアルスイッチが操作されて吐水が開始されると、検知センサへの通電を遮断し、マニュアルスイッチの操作に基づいて開始された吐水が、検知センサからの出力に基づいて止水されることを防止する自動水栓が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、吐水が開始されてから１秒間は、検知センサによる操作者の手などの検知を無効にし、吐水直後に止水されることを防止する自動水栓が開示されている。
【０００７】
即ち、特許文献１，２の自動水栓は、吐水が開始された場合に、検知センサへの通電を遮断したり、検知センサによる操作者の手などの検知を無効にするものであり、つまり、検知センサの検知に基づいて、吐水直後に止水されることを防止する技術的思想の自動水栓である。
【特許文献１】特開２００３−１２９５３６号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１，２では、吐水が開始された場合に、検知センサへの通電を遮断したり、検知センサによる操作者の手などの検知を無効にすることで、検知センサの検知に基づいて、吐水直後に止水されることは防止できるが、解決されない問題点も残る。この上記特許文献１，２において解決されずに残る問題点について、図７を参照して説明する。
【０００９】
図７は、検知センサ及びマニュアルスイッチの入力に基づいて吐水口から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートである。なお、図８において、「ｔ」は時間を示しており、「あり」及び「なし」は検知センサの検知エリア内に操作者の手やコップなどの検知物があるか否かを示しており、「オン」及び「オフ」はマニュアルスイッチの入力状態を示しており、「吐水状態」及び「止水状態」は吐水口からの水の吐水の状態を示している。
【００１０】
また、図７に示すタイミングチャートは、マニュアルスイッチを操作してコップに水を注ごうとした操作者が、マニュアルスイッチに手を伸ばすと同時に、コップを吐水口に近づけた場合の変化を示している。
【００１１】
図７に示すように、検知センサは、所定間隔（例えば、５００ｍｓｅｃ）毎に自動検知タイミングが定められており、その自動検知タイミング毎に検知センサの入力の取得が行われる。
【００１２】
一般的な自動水栓（上記特許文献１，２を含む）は、吐水口が手前側（操作者側）に位置すると共に、マニュアルスイッチが奥側に位置し、手前側に位置する吐水口近傍に検知センサが設けられるので、操作者がマニュアルスイッチに手を伸ばすと同時にコップを吐水口に近づけると、操作者によるマニュアルスイッチの操作より先に、検知センサによるコップの検知が行われる（図７のｔ４１）。
【００１３】
コップが検知センサの検知エリアに入った状態で、自動検知タイミングになると、検知センサによるコップの検知がなされ、吐水が開始される（図７のｔ４２）。なお、この時点では、マニュアルスイッチの操作がなされていない。その後、操作者によりマニュアルスイッチが操作されると、吐水が開始された状態（吐水状態）でのマニュアルスイッチの操作になるので、止水されてしまう（図７のｔ４３）。
【００１４】
その結果、吐水時間は、２００ｍｓｅｃ程度となるので、吐水直後に止水されてしまったり、自動水栓の制御方法（センサやスイッチのチャタリング防止をする確認期間や吐水弁の動作遅延など）によっては、吐水が一切行われない場合もある。
【００１５】
よって、操作者は、吐水が開始された直後に止水されてしまうと、再度、マニュアルスイッチを操作したり、コップを検知センサの検知エリア外に移動させた後にマニュアルスイッチを操作したりと、手間が掛かる操作が強いられ、使い勝手が悪くなるという問題点が生じる。
【００１６】
さらに、自動水栓の制御方法などによって吐水が一切行われない場合には、操作者は自動水栓の故障と勘違いして、不要な修理などが行われる可能性があるという問題点も生じる。
【００１７】
これらの問題点の解決法として、「検知センサの検知に基づいて吐水が開始された場合は、検知センサが非検知となるまでマニュアルスイッチの操作を無効にする」という制御が考えられる。しかし、この制御方法では、使用者がマニュアルスイッチを止水目的で操作しても止水されず、又、吐水中にコップなどが検知センサの検知エリアから外れると止水してしまう。これは、「手動で吐水させた」と認識している使用者によっては誤作動となる。
【００１８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、検知センサによる物体の検知に基づいて吐水が開始された直後に止水されることを防止し、操作者の使い勝手を向上することができる自動水栓を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この目的を達成するために請求項１記載の自動水栓は、吐水口から水を吐水する吐水状態と該吐水口から水を吐水しない止水状態とを変化させる吐水弁と、その吐水弁の駆動を制御する制御手段と、その制御手段に電気的に接続され物体を検知する非接触式の検知センサと、前記制御手段に電気的に接続され手動操作されるマニュアルスイッチとを備えており、前記制御手段は、前記検知センサにより物体が検知された場合に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態に遷移させ、前記検知センサにより物体が非検知となった場合に、前記吐水弁を駆動して前記止水状態に遷移させると共に、前記マニュアルスイッチが手動操作される毎に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるものであり、前記検知センサにより物体が検知され、前記止水状態から吐水状態に遷移されてからの経過時間を計測する計測手段と、その計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチによる手動操作の入力を無効とする無効手段とを備えている。
【００２０】
請求項２記載の自動水栓は、請求項１記載の自動水栓において、前記無効手段は、前記計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチによる手動操作の入力を初回のみ無効にするものである。
【００２１】
請求項３記載の自動水栓は、吐水口から水を吐水する吐水状態と該吐水口から水を吐水しない止水状態とを変化させる吐水弁と、その吐水弁の駆動を制御する制御手段と、その制御手段に電気的に接続され物体を検知する非接触式の検知センサと、前記制御手段に電気的に接続され手動操作されるマニュアルスイッチとを備えており、前記制御手段は、前記検知センサにより物体が検知された場合に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態に遷移させ、前記検知センサにより物体が非検知となった場合に、前記吐水弁を駆動して前記止水状態に遷移させると共に、前記マニュアルスイッチが手動操作される毎に、前記吐水弁を駆動して前記吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるものであり、前記検知センサにより物体が検知され、前記止水状態から吐水状態に遷移されてからの経過時間を計測する計測手段と、その計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、前記マニュアルスイッチが手動操作された場合、前記検知センサが非検知になっても前記吐水状態を継続する継続手段とを備えている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の自動水栓によれば、吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とに変化させる吐水弁の駆動が制御手段により制御され、その制御手段には、物体を検知する非接触式の検知センサと、手動操作されるマニュアルスイッチとが電気的に接続される。そして、制御手段は、検知センサにより物体が検知された場合には吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態に遷移させ、検知センサにより物体が非検知となった場合には吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を止水状態に遷移させると共に、マニュアルスイッチが手動操作される毎に吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるので、検知センサによる物体の検知、又は、マニュアルスイッチの手動操作の入力に基づいて吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とに変化させることができ、操作者が意図する水の吐止水を行うことができる。
【００２３】
また、制御手段は、計測手段と無効手段とを備えており、その計測手段によって、検知センサにより物体が検知されて吐水口からの水の吐水の状態が吐水状態に遷移してからの経過時間が計測され、その経過時間が所定時間を経過するまでの間においては、マニュアルスイッチによる手動操作の入力が無効手段により無効にされる。
【００２４】
よって、マニュアルスイッチを操作してコップに水を注ごうとする操作者が、マニュアルスイッチに手を伸ばすと同時にコップを吐水口に近づけた場合に、検知センサが先にコップを検知して吐水口から水の吐水が開始されたとしても、その直後のマニュアルスイッチの操作により吐水口からの水が止水されることを防止できる。
【００２５】
従って、検知センサにより物体が検知された直後に吐水を意図した使用者によるマニュアルスイッチの操作がなされた場合でも、少なくとも所定期間の間が経過するまでは水の吐水を継続できるので、操作者が新たな操作を強いられることなく、当初の目的であるコップに水を注ぐことができ、操作者の使い勝手を向上できるという効果がある。
【００２６】
また、検知センサにより物体が検知された直後にマニュアルスイッチによる手動操作の入力がなされる場合でも、少なくとも所定期間の間が経過するまでは水の吐水を継続できるので、操作者が故障と勘違いすることを抑制でき、不要な修理が行われることを抑制できるという効果もある。
【００２７】
請求項２記載の自動水栓によれば、請求項１記載の自動水栓の奏する効果に加え、無効手段は、計測手段により計測される経過時間が所定時間を経過するまでの間において、マニュアルスイッチによる手動操作の入力を初回のみ無効とするので、計測手段により計測される経過時間が所定期間を経過していなくても、マニュアルスイッチが２回以上操作されると、吐水状態から止水状態に遷移させることができる。よって、操作者がマニュアルスイッチを複数回操作すれば、そのマニュアルスイッチの操作が有効になり、吐水状態から止水状態に遷移でき、操作者の使い勝手をより向上できるという効果がある。
【００２８】
請求項３記載の自動水栓によれば、吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とに変化させる吐水弁の駆動が制御手段により制御され、その制御手段には、物体を検知する非接触式の検知センサと、手動操作されるマニュアルスイッチとが電気的に接続される。そして、制御手段は、検知センサにより物体が検知された場合には吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態に遷移させ、検知センサにより物体が非検知となった場合には吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を止水状態に遷移させると共に、マニュアルスイッチが手動操作される毎に吐水弁を駆動して吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とを交互に遷移させるので、検知センサによる物体の検知、又は、マニュアルスイッチの手動操作の入力に基づいて吐水口からの水の吐水の状態を吐水状態と止水状態とに変化させることができ、操作者が意図する水の吐止水を行うことができる。
【００２９】
また、制御手段は、計測手段と継続手段とを備えており、その計測手段によって、検知センサにより物体が検知されて吐水口からの水の吐水の状態が吐水状態に遷移してからの経過時間が計測され、その経過時間が所定時間を経過するまでの間においてマニュアルスイッチが操作された場合には、検知センサが非検知になっても吐水状態が継続手段により継続される。
【００３０】
よって、マニュアルスイッチを操作してコップに水を注ごうとする操作者が、マニュアルスイッチに手を伸ばすと同時にコップを吐水口に近づけ、検知センサが先にコップを検知して吐水口から水の吐水が開始され、その直後に操作者がマニュアルスイッチを操作した場合には、検知センサが非検知になっても吐水状態が継続されるので、検知センサの検知に基づく吐水の開始を、マニュアルスイッチの操作に基づく吐水の開始として、操作者に認識させることができる。
【００３１】
従って、検知センサにより物体が検知された直後に吐水を意図した使用者によるマニュアルスイッチの操作がなされた場合には、マニュアルスイッチの操作に基づく吐水として吐水状態が継続され、操作者に誤作動と認識させることがないので、操作者が新たな操作を強いられることなく、当初の目的であるコップに水を注ぐことができ、操作者の使い勝手を向上できるという効果がある。
【００３２】
また、検知センサにより物体が検知された直後にマニュアルスイッチによる手動操作の入力がなされる場合でも、少なくとも所定期間の間が経過するまでは水の吐水を継続できるので、操作者が故障と勘違いすることを抑制でき、不要な修理が行われることを抑制できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態の自動水栓１の全体を示す斜視図である。本実施形態の自動水栓１は、検知センサ１３とマニュアルスイッチ１５とを備え、検知センサ１３のコップなどの検知の直後にマニュアルスイッチ１５が操作されても、検知センサ１３の検知に基づいて開始された吐水口１２からの水の吐水が直ぐに止水されることを防止し、操作者の使い勝手を向上できるものである。
【００３４】
なお、図１において、矢印Ｘは、自動水栓１の左右方向を示し、矢印Ｙは、自動水栓１の奥行き方向を示し、矢印Ｚは、自動水栓１の上下方向を示している。
【００３５】
図１に示すように、自動水栓１は、洗面カウンタ（図示せず）などに設置されるものであり、洗面カウンタなどに設置された状態で、洗面カウンタの上面側（図１の矢印Ｚ方向上側）に位置する水栓本体部２と、洗面カウンタの下面側（図１の矢印Ｚ方向下側）に位置する機能本体部３とで構成されている。
【００３６】
水栓本体部２は、内部を水が流通する吐水管１１と、その吐水管１１の水の出口部分に形成され水が吐水される吐水口１２と、吐水管１１の吐水口１２近傍に設けられ操作者の手やコップなどの物体を検知する検知センサ１３と、吐水管１１の水の入口部分に設けられ洗面カウンタなどの上面に設置されるベース１４と、そのベース１４上に設けられ操作者により手動操作（押圧）されるマニュアルスイッチ１５とを主に有している。
【００３７】
なお、図示しないが、自動水栓１が洗面カウンタに設置された状態では、吐水口１２が操作者側（図１の矢印Ｙ方向の手前側）に向いており、ベース１４（マニュアルスイッチ１５）が洗面カウンタの奥側（図１の矢印Ｙ方向の奥側）に位置するものとする。
【００３８】
機能本体部３は、吐水管１１と外部からの給水管（図示せず）とを接続する給水チューブ２１と、検知センサ１３とマイコン回路３１（図２参照）とを電気的に接続するセンサコード２２と、マニュアルスイッチ１５とマイコン回路３１とを電気的に接続するスイッチコード２３と、ケース２４と、マイコン回路３１などに電源を供給するコンセント２５とを主に有している。
【００３９】
なお、ケース２４内には、給水チューブ２１、センサコード２２及びスイッチコード２３の一部の他に、図２に示すマイコン回路３１、センサ回路３２、電源回路３３、吐水弁駆動回路３４及び吐水弁３５などが内包されている。
【００４０】
図２は、自動水栓１の電気的構成を概略的に示した電気ブロック図である。図２に示すように、ケース２４内には、自動水栓１の主な制御を行うマイコン回路３１と、検知センサ１３からの入力を検出するセンサ回路３２と、コンセント２５から供給される交流の電圧を直流の電圧に変換する電源回路３３と、吐水弁３５を駆動させる吐水弁駆動回路３４とが主に設けられている。また、マイコン回路３１には、マニュアルスイッチ１５が接続されている。
【００４１】
なお、マイコン回路３１には、図示しないが、書換不能なメモリであるＲＯＭや、書換可能なメモリであるＲＡＭ、タイマ回路などが設けられ、吐水弁３５の駆動制御や、検知センサ１３の自動検知タイミングの計測、吐水口１２から水の吐水が開始されてからの経過時間の計測などの制御が行われる。即ち、マイコン回路３１は、自動水栓１の主な制御を行う制御手段として機能する。
【００４２】
具体的には、マイコン回路３１は、センサ回路３２に対して、所定タイミング（本実施形態では５００ｍｓｅｃ毎の自動検知タイミング）毎に、検知センサ１３の検知状態を取得するセンシング命令を出力する。
【００４３】
さらに、マイコン回路３１は、センサ回路３２及びマニュアルスイッチ１５からの入力に基づいて、吐水弁３５を駆動させる命令を吐水弁駆動回路３４に出力し、吐水口１２（図１参照）からの吐水および止水の制御を行う（吐水状態と止水状態とを遷移させる制御を行う）。
【００４４】
センサ回路３２は、自動検知タイミング毎にマイコン回路３１から出力されるセンシング命令が入力されると、検知センサ１３の検知状態を確認し、その検知センサ１３の検知状態をマイコン回路３１に出力する。
【００４５】
センサ回路３２に接続される検知センサ１３は、発光部１３ａと、受光部１３ｂと、レンズ１３ｃとで構成されており、発光部１３ａからレンズ１３ｃを介して外部に光が発光され、検知物（例えば、操作者の手やコップなど）に反射された光が、レンズ１３ｃを介して受光部１３ｂに受光される。即ち、検知センサ１３は、非接触式のセンサで構成されている。
【００４６】
吐水弁駆動回路３４は、マイコン回路３１からの駆動命令に応じて、吐水弁３５を開閉させるものである。吐水弁３５は、図示しない電磁バルブにより駆動され、給水チューブ２１を通じて吐水状態と止水状態とに遷移させることができる。
【００４７】
なお、吐水弁３５の駆動をモータなどにより行うように構成しても良い。この構成では、給水チューブ２１内の流路を、開放（吐水）状態と閉鎖（止水）状態とに状態を遷移させるだけでなく、吐水弁３５の開度を調整して、流量の微調整を行うように構成しても良い。
【００４８】
次に、図３を参照して、マニュアルスイッチ１５を操作してコップに水を注ごうとした操作者が、マニュアルスイッチ１５に手を伸ばすと同時に、コップを吐水口１２に近づけた場合の吐水の状態変化について説明する。
【００４９】
図３（ａ）は、検知センサ１３及びマニュアルスイッチ１５の入力に基づいて吐水口１２から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、マイコン回路３１により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。なお、図３（ａ）の説明において、図７と同様の部分については、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、操作者がマニュアルスイッチ１５に手を伸ばすと同時にコップを吐水口１２に近づけると、検知センサ１３の方がマニュアルスイッチ１５より操作者側に位置するので、操作者によるマニュアルスイッチ１５の操作より先に、検知センサ１３の検知エリアにコップが入る（図３（ａ）のｔ１１）。
【００５１】
その後、自動検知タイミングになると、マイコン回路３１からセンサ回路３２に対して、検知センサ１３のセンシング命令がなされ、検知センサ１３によるコップの検知が、マイコン回路３１に入力される（図３（ａ）のｔ１２）。
【００５２】
図３（ａ）のｔ１２のタイミングで、検知センサ１３によるコップの検知がマイコン回路３１に入力されると、現在が止水状態であるので、吐水を開始するための駆動命令が、マイコン回路３１から吐水弁駆動回路３４に出力され、その吐水弁駆動回路３４により吐水弁３５が開放状態に遷移されて、吐水口１２から吐水が開始される（吐水状態に遷移する）。なお、この時点では、まだ、マニュアルスイッチ１５の操作は、なされていない。
【００５３】
さらに、図３（ａ）のｔ１２のタイミングでは、検知センサ１３の検知に基づく吐水の開始からの経過時間の計測が開始される。この経過時間の計測は、予め設定されたマニュアルスイッチ１５の操作無効期間（本実施形態では「１」ｓ）を経過したか否かを判定するために行われる。
【００５４】
その後、マニュアルスイッチ１５の初回（１回目）の操作がなされるが（図３（ａ）のｔ１３）、その初回の操作は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間なるので、マニュアルスイッチ１５の操作の入力が無視される。その結果、吐水は継続され、吐水が開始された直後に止水されることが防止される。
【００５５】
再度、マニュアルスイッチ１５が操作され、２回目の操作となるが（図３（ａ）のｔ１４）、未だ、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間なるので、マニュアルスイッチ１５の操作の入力が無視され、止水されることを防止できる。
【００５６】
吐水が開始されてから所定時間が計測されると、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過し（図３（ａ）のｔ１５）、マニュアルスイッチ１５の操作が有効となる。
【００５７】
マニュアルスイッチ１５の操作が有効になった後に、マニュアルスイッチ１５が操作されると（図３（ａ）のｔ１６）、マニュアルスイッチ１５の操作に基づいて止水するための駆動命令が、マイコン回路３１から吐水弁駆動回路３４に出力される。吐水弁駆動回路３４は、吐水弁３５を閉鎖状態に遷移させて、吐水口１２からの水が止水される（止水状態に遷移する）。
【００５８】
次に、図３（ｂ）を参照して、図３（ａ）に示したタイミングで吐水口１２からの吐水の状態を変化させる吐止水制御処理について説明する。吐止水制御処理は、マイコン回路３１に電源が投入されると開始される処理であり、電源投入後は継続して実行される処理である。
【００５９】
自動水栓１のコンセント２５を介してマイコン回路３１に電源が供給され、吐止水制御処理が実行されると、まず、操作者によりマニュアルスイッチ１５が操作されて吐水口１２から水の吐水が開始されたか否かを確認するために、手動吐水状態か否かを確認する（Ｓ１）。なお、手動吐水状態か否かは、マイコン回路３１に設けられたＲＡＭなどの所定エリアにフラグとして記憶される。
【００６０】
Ｓ１の処理で確認した結果、手動吐水状態でなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されたか、又は、吐水されていないことになるので、次に、自動検知タイミングとなったか否かを確認する（Ｓ２）。この自動検知タイミングは、具体的には、前回の検知センサ１３の検知状態の取得から５００ｍｓｅｃ経過したか否かを確認する。なお、電源投入時の場合は、電源が投入されてから５００ｍｓｅｃ経過した否かを確認する。
【００６１】
Ｓ２の処理で確認した結果、自動検知タイミングとなった場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、センサ回路３２に対して、検知センサ１３のセンシング命令を出力し（Ｓ３）、それにより取得された検知センサ１３の状態が検知であるか否かを確認する（Ｓ４）。上述した通り、検知エリアにコップや手などの検知物がある場合が検知であり、検知物が存在しない場合が非検知と判断される。
【００６２】
検知センサ１３の検知状態が検知であれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、次に、検知センサ１３の検知状態が非検知から検知への遷移であるか否かを確認する（Ｓ５）。これは、本実施形態の自動水栓１は、検知センサ１３の検知状態が非検知から検知へ遷移した場合にのみ、吐水口１２から水の吐水を開始するように構成したいからである。
【００６３】
Ｓ５の処理で確認した結果、検知センサ１３の検知状態が非検知から検知の遷移でなく、検知が継続したものであれば（Ｓ５：Ｎｏ）、そのままＳ１の処理へ戻り、検知センサ１３の検知状態が非検知から検知の遷移であれば（Ｓ５：Ｙｅｓ）、吐水弁駆動回路３４に対して、吐水弁３５を開駆動させる駆動命令を出力する（Ｓ６）。
【００６４】
また、Ｓ４の処理で、検知センサ１３の検知状態が非検知であれば（Ｓ４：Ｎｏ）、吐水弁駆動回路３４に対して、吐水弁３５を閉駆動させる駆動命令を出力して（Ｓ７）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００６５】
即ち、例えば、操作者が手などを洗おうとした場合には、操作者が手を吐水口１２に近づければ吐水が開始され、操作者が手を吐水口１２から離せば止水される処理が、Ｓ１〜Ｓ７の処理で行われる。
【００６６】
一方、Ｓ１の処理で確認した結果、手動吐水状態であったり（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ２の処理で確認した結果、自動検知タイミングでなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、マニュアルスイッチ１５がオンされたか否かを確認し（Ｓ１１）、マニュアルスイッチ１５が操作者により操作されずにオフであれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００６７】
つまり、吐止水制御処理は、通常、Ｓ１、Ｓ２及びＳ１１の処理が繰り返し実行され、検知センサ１３の自動検知タイミングであるか否か、マニュアルスイッチ１５が操作されたか否かを繰り返し確認する処理である。
【００６８】
Ｓ１１の処理で、マニュアルスイッチ１５が操作者により操作されてオンされていると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、次に、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過したか否かを確認し（Ｓ１２）、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、今回のマニュアルスイッチ１５の操作を無効にするために、Ｓ１の処理へ戻る。
【００６９】
なお、Ｓ１２の処理では、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されていない状態（止水状態）であれば、前回の吐水開始から計測されたマニュアルスイッチ１５の操作無効期間は当然経過しているので、Ｙｅｓと判定される。
【００７０】
一方、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されてから１秒以上経過して、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、今現在が吐水状態であるか否かを確認し（Ｓ１３）、止水状態であれば（Ｓ１３：Ｎｏ）、吐水弁駆動回路３４に対して、吐水弁３５を開駆動させる駆動命令を出力する（Ｓ１４）。そして、マニュアルスイッチ１５の操作に基いて吐水が開始されることになるので、手動吐水状態を示すフラグをオンして（Ｓ１５）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００７１】
また、Ｓ１３の処理で確認した結果、今現在が吐水状態であれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間を経過した後の操作になるので、吐水弁駆動回路３４に対して、吐水弁３５を閉駆動させる駆動命令を出力し（Ｓ１６）、手動吐水状態を示すフラグをオフした後に（Ｓ１７）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００７２】
以上、説明したように、第１実施形態の自動水栓１によれば、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されてから１秒間は、マニュアルスイッチ１５による操作の入力が無効にされるので、操作者がマニュアルスイッチ１５に手を伸ばすと同時にコップを吐水口１２に近づける場合に、検知センサ１３の検知に基づいて吐水口１２から吐水が開始され、その直後にマニュアルスイッチ１５が操作されたとしても、その操作に基づいて止水されることを防止できる。
【００７３】
従って、マニュアルスイッチ１５の操作より先に検知センサ１３による物体の検知がなされた場合には、少なくとも所定期間は水の吐水が継続されるので、操作者が新たな操作を強いられることなく、当初の目的であるコップに水を注ぐことができ、操作者の使い勝手を向上することができる。
【００７４】
また、検知センサ１３による物体の検知に基づいて吐水が開始された直後に、マニュアルスイッチ１５の操作に基づいて止水されることがないので、操作者が故障と勘違いすることを抑制でき、不要な修理が行われることを抑制もできる。
【００７５】
次に、図４及び図５を参照して、第２実施形態の自動水栓１について説明する。第２実施形態の自動水栓１は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間であっても、２回以上操作された場合には、その操作を有効とするものである。なお、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７６】
図４は、第２実施形態の検知センサ１３及びマニュアルスイッチ１５の入力に基づいて吐水口１２から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間中にマニュアルスイッチ１５が複数回操作された場合のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過した後にマニュアルスイッチ１５が操作された場合のタイミングチャートである。また、図５は、第２実施形態のマイコン回路３１により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）のｔ２１〜ｔ２６は、図３（ａ）のｔ１１〜ｔ１６と同タイミングである。
【００７７】
図４（ａ）に示すように、第２実施形態の自動水栓１は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間中であっても、マニュアルスイッチ１５の操作が２回目になると、その２回目の操作を有効とし、止水する（図４（ａ）のｔ２４）。
【００７８】
また、図４（ｂ）に示すように、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間中に操作されずに、操作無効期間が経過した後に操作されると、その操作が初回であっても、その操作を有効とし、止水する（図４（ｂ）のｔ２６）。
【００７９】
図５に示すように、第２実施形態の吐止水制御処理では、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過していない場合に限り（Ｓ１２：Ｎｏ）、操作無効期間における操作が２回目以降であるか否かを確認する（Ｓ２１）。
【００８０】
Ｓ２１の処理で確認した結果、マニュアルスイッチ１５の操作が初回であれば（Ｓ２１：Ｎｏ）、その操作を無効にするために、Ｓ１の処理へ戻り、操作が２回目以降であれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、その操作を有効として、Ｓ１３の処理へ移行し、第１実施形態と同様の処理を実行する。
【００８１】
よって、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始され、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間中に２回以上操作すると、止水することができる。マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過していなくても、操作に応じて止水させることが可能なので、自動水栓１の操作者の使い勝手をより向上もできる。
【００８２】
また、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過した後であれば、マニュアルスイッチ１５の操作が初回であっても、その操作を有効とし、止水できる。よって、例えば、コップに充分な水を注いてマニュアルスイッチ１５の操作無効期間を経過した後に、操作者がマニュアルスイッチ１５を操作すれば、吐水口１２からの水を確実に止水できるので、マニュアルスイッチ１５の初回の操作を無効にするように構成されていても、操作者の操作を確実に反映する自動水栓１を提供できる。
【００８３】
次に、図６を参照して、第３実施形態の自動水栓１について説明する。第３実施形態の自動水栓１は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間に、操作者がマニュアルスイッチ１５を操作したら、その操作に基づいた吐水を継続させるものである。なお、第１実施形態と同一の部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８４】
図６（ａ）は、第３実施形態の検知センサ１３及びマニュアルスイッチ１５の入力に基づいて吐水口１２から吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートであり、図６（ｂ）は、第３実施形態のマイコン回路３１により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。なお、図６のｔ３１〜ｔ３５は、図３（ａ）のｔ１１〜ｔ１５と同タイミングである。
【００８５】
図６（ａ）に示すように、第３実施形態の自動水栓１は、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間にマニュアルスイッチ１５が操作されると（図６（ａ）のｔ３３）、その操作を記憶し、仮想的にマニュアルスイッチ１５の操作によって、水の吐水が開始されたものとみなす。
【００８６】
即ち、操作者がマニュアルスイッチ１５に手を伸ばすと同時にコップを吐水口１２に近づける場合に、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されたとしても、その吐水の開始を、操作者によるマニュアルスイッチ１５の操作によりなされたものとする。
【００８７】
その後、検知エリアからコップが外れるように、操作者がコップを吐水口１２から遠ざけ（図６（ａ）のｔ３６）、自動検知タイミングとなり（図６（ａ）のｔ３７）非検知になったとしても、仮想的ではあるがマニュアルスイッチ１５の操作に基づいて吐水を継続する。そして、マニュアルスイッチ１５が操作されると、止水される（図６（ａ）のｔ３６）。
【００８８】
なお、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間中にマニュアルスイッチ１５が一度も操作されなければ、検知センサ１３が非検知となる場合、又は、検知センサ１３が検知であってもマニュアルスイッチ１５が操作された場合には（図４（ｂ）のタイムチャート参照）、止水される。
【００８９】
図６（ｂ）に示すように、第３実施形態の吐止水制御処理では、マニュアルスイッチ１５が操作者により操作された場合に、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過していないと（Ｓ１２：Ｎｏ）、手動吐水状態を示すフラグをオンし（Ｓ３１）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００９０】
即ち、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始され、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過する前に操作された場合には、仮想的にその操作に基づいて吐水が開始されたことにするために、Ｓ３１の処理で、手動吐水状態を示すフラグをオンにしている。そのため、Ｓ３１の処理で手動吐水状態を示すフラグがオンされた後は、Ｓ１の処理がＹｅｓとなり、Ｓ２の処理へ移行しなくなり、検知センサ１３の検知を無効にできるので、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間が経過した後にマニュアルスイッチ１５が操作されるまで、吐水を継続することができる。
【００９１】
よって、第３実施形態の自動水栓１によれば、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間に操作された場合には、検知センサ１３の検知に基づいて開始される吐水を、仮想的にマニュアルスイッチ１５の操作に基づく吐水の開始にすることができる。よって、操作者に対しては、マニュアルスイッチ１５を操作してコップに水を注ぎ、その操作により止水する、という操作者が意図した吐水動作と認識させることができる。
【００９２】
従って、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始された場合でも、操作者に対して意図した吐水動作であると認識させることができるので、不要な操作が強いられることを抑制でき、操作者の使い勝手を向上することができる。
【００９３】
なお、第３実施形態において、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間に操作されることに基づく吐水の継続は、その操作がされてから所定期間（例えば６０ｓ）が経過するまで継続しても良いし、検知センサ１３に基づく最初の吐水の開始から所定期間が経過するまで継続するように構成しても良い。
【００９４】
また、第３実施形態では、Ｓ３１の処理で手動吐水状態を示すフラグをオンにすることで、検知センサ１３のセンシング命令が出力されずに、検知センサ１３の検知を無効にするように構成したが、Ｓ３１の処理を実行せずに、検知センサ１３の発光部１３ａ又は受光部１３ｂへの電源供給を遮断するように構成しても良い。
【００９５】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９６】
例えば、上記各実施形態では、自動検知タイミングを５００ｍｓｅｃとし、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間を１ｓとしたが、これらの数値は、自動水栓１の性能に応じて適宜変更可能である。
【００９７】
また、上記各実施形態では、検知センサ１３が検知になっている間は吐水し、検知センサ１３が非検知となったら止水するように構成したが、検知センサ１３の検知に基づいて吐水が開始されてから所定期間が経過したら、検知センサ１３が検知になっていても、一旦止水するように構成しても良い。また、同様に、マニュアルスイッチ１５の操作に基づいて吐水が開始されて所定期間が経過したら、次のマニュアルスイッチ１５の操作（止水を目的とする操作）が無くても、一旦止水するように構成しても良い。
【００９８】
また、上記第２実施形態では、マニュアルスイッチ１５の操作無効期間において、初回のマニュアルスイッチ１５の操作のみを無効とするものとしたが、２回又は３回のマニュアルスイッチ１５の操作を無効にするものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態の自動水栓の全体を示す斜視図である。
【図２】自動水栓の電気的構成を概略的に示した電気ブロック図である。
【図３】（ａ）は、検知センサ及びマニュアルスイッチの入力に基づいて吐水口から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、マイコン回路により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。
【図４】第２実施形態の検知センサ及びマニュアルスイッチの入力に基づいて吐水口から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態のマイコン回路により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。
【図６】（ａ）は、第３実施形態の検知センサ及びマニュアルスイッチの入力に基づいて吐水口から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、第３実施形態のマイコン回路により実行される吐止水制御処理を示したフローチャートである。
【図７】検知センサ及びマニュアルスイッチの入力に基づいて吐水口から水が吐水される状態が変化する一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１          自動水栓
１１        吐水管
１２        吐水口
１３        検知センサ
１４        ベース
１５        マニュアルスイッチ
２１        給水チューブ
２２        センサコード
２３        スイッチコード
２４        ケース
２５        コンセント
３１        マイコン回路（制御手段、計測手段、無効手段の一部、継続手段の一部）
３２        センサ回路
３３        電圧回路
３４        吐水弁駆動回路
３５        吐水弁
ｔ１２〜ｔ１５、ｔ２２〜ｔ２５  マニュアルスイッチの操作無効期間（所定時間）
Ｓ１２：Ｎｏ  請求項１の無効手段の一部
Ｓ１２：Ｎｏ，Ｓ２１：Ｙｅｓ  請求項２の無効手段の一部
Ｓ１２：Ｎｏ，Ｓ３１          請求項３の継続手段の一部
【図１】
2010024674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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