(57)【要約】【課題】回転電機の固定子の全長を短くする。【解決手段】巻線２が巻回された固定子コア１０を有する固定子１と、固定子１に対向して回転可能に配設された回転子３とを備える。固定子コア１０には、径方向外側に向けて放射状に、かつ、周方向に交互に第１のティース１２１，１２３，１２５と第２のティース１２２，１２４，１２６とが形成される。第１のティース１２１，１２３，１２５の軸方向一端部は、第２のティース１２２，１２４，１２６の軸方向一端部よりも軸方向に長く形成され、この第２のティース１２２，１２４，１２６の軸方向一端部に面して凹空間１２２ａ，１２４ａ，１２６ａが形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回された固定子コアを有する固定子と、
前記固定子に対向して回転可能に配設された回転子とを備え、
前記固定子コアには、径方向外側または内側に向けて、かつ、周方向に交互に、前記回転子の軸方向に所定長さを有する第１のティースと第２のティースとが形成され、
少なくとも前記第１のティースの軸方向一端部は、前記第２のティースの軸方向一端部よりも軸方向に長く形成され、この第２のティースの軸方向一端部に面して凹空間が形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記固定子コアは、複数の板状磁性体を軸方向に積層して構成され、
前記一端部に配置される前記板状磁性体は、前記第１のティースを構成する第１のティース部を有することを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機において、
さらに前記第２のティースの軸方向他端部は、前記第１のティースの軸方向他端部よりも軸方向に長く形成され、この第１のティースの軸方向他端部に面して凹空間が形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機において、
前記固定子コアは、複数の板状磁性体を軸方向に積層して構成され、
前記一端部に配置される前記板状磁性体は、前記第１のティースを構成する第１のティース部を有し、前記他端部に配置される前記板状磁性体は、前記第２のティースを構成する第２のティース部を有することを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機において、
さらに軸方向中間部に配置される前記板状磁性体は、前記第１のティース部および前記第２のティース部を有することを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１または２に記載の回転電機において、
前記巻線は、前記凹空間を経由して巻回されていることを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の回転電機において、
前記巻線は、前記第２のティースの軸方向一端側の凹空間および前記第１のティースの軸方向他端部の凹空間を交互に経由して波状に巻回されていることを特徴とする回転電機。
【請求項８】
請求項６または７に記載の回転電機において、
前記巻線は、その周方向両側の前記ティースの軸方向端面から出っ張らずに前記凹空間に配設されていることを特徴とする回転電機。
【請求項９】
請求項８に記載の回転電機の固定子を、前記ティースの軸方向端面を介して複数段積層して構成されることを特徴とする積層回転電機。
【請求項１０】
請求項８に記載の回転電機により駆動される電動ポンプであって、前記固定子コアは、前記ティースの軸方向端面を介して支持部材に支持されることを特徴とする電動ポンプ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転電機は、単相電源により駆動される単相電動機であり、
前記回転子に面した前記ティースの先端部には周方向両側に突起部が設けられ、この突起部の一方に、前記回転子に面して切り欠きが設けられることを特徴とする単相電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機などの回転電機、積層回転電機、電動ポンプおよび単相電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射状に形成された固定子コアのティースに巻線を巻回するとともに、この固定子コアの周囲に円環状のロータマグネットを回転自在に配設してなるブラシレスモータが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載のモータでは、隣り合うティースの軸方向一端側および軸方向他端側を交互に経由して巻線が波状に巻回されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２７０７３号公報（図７，８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、固定子コアの軸方向端面から巻線が出っ張っているため、固定子の軸方向全長が長くなり、モータを小型化することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による回転電機は、巻線が巻回された固定子コアを有する固定子と、固定子に対向して回転可能に配設された回転子とを備え、固定子コアには、径方向外側または内側に向けて、かつ、周方向に交互に、回転子の軸方向に所定長さを有する第１のティースと第２のティースとが形成され、少なくとも第１のティースの軸方向一端部は、第２のティースの軸方向一端部よりも軸方向に長く形成され、この第２のティースの軸方向一端部に面して凹空間が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、固定子コアの軸方向端部にティースを有しない凹空間を形成するようにしたので、巻線の軸方向の出っ張り量が少なくなり、固定子の全長を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１〜図１２を参照して本発明による回転電機を電動モータとして使用する場合の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る電動モータＭの主要な構成を示す平面図であり、図２は斜視図である。この電動モータＭは、固定子１の周囲に回転可能にロータマグネット３を配置したアウタロータ型の単相ブラシレスモータである。なお、図２ではロータマグネット３の図示を省略している。
【０００８】
固定子１は、固定子コア１０と、固定子コア１０に巻線２を巻回して形成されたコイル２０とを有する。固定子コア１０は、中央の円環部１１と、円環部１１から径方向外側に向けて放射状に設けられた複数（図では６個）のティース１２（第１ティース１２１〜第６ティース１２６）とを有し、各ティース１２の間に軸方向にスロット１３が形成されている。各ティース１２の形状は互いに等しく、各ティース１２の先端部に、周方向両側に突出する突起部１４が設けられている。
【０００９】
ロータマグネット３は円環形状をなし、ティース先端部の突起部１４の外周側に、隙間を空けて対向して配設されている。ロータマグネット３の軸方向長さは、固定子コア１０の軸方向長さとほぼ等しい（図９（ｂ）参照）。ロータマグネット３はティース１２と同数の６極構成とされ、周方向に磁石のＮ極とＳ極とが交互に配列されている。なお、磁石はロータ自体に埋め込むこともできるし、ロータの内表面に貼り付けることもできる。
【００１０】
図３は、固定子コア１０の構成を示す斜視図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。第１ティース１２１，第３ティース１２３および第５ティース１２５は、円環部１１の一端側（図３の上端側）において回転軸と直交して半径方向外側に延在する。これらティース１２１，１２３，１２５を第１ティース群ＴＧ１と呼ぶ。第２ティース１２２，第４ティース１２４および第６ティース１２６は、円環部１１の他端側（図３の下端側）において回転軸と直交して半径方向外側に延在する。これらティース１２２，１２４，１２６を第２ティース群ＴＧ２と呼ぶ。
【００１１】
図４（ｂ）に示すように第１ティース群ＴＧ１の一端側端面ＴＧ１ａは円環部１１の一端側端面１１Ｓ１と面一であり、第２ティース群ＴＧ２の一端側端面ＴＧ２ａは円環部１１の一端側端面１１Ｓ１よりも所定距離ｔ３だけ離れている。第２ティース群ＴＧ２の他端側端面ＴＧ２ｂは円環部１１の他端側端面１１Ｓ２と面一であり、第１ティース群ＴＧ１の他端側端面ＴＧ１ｂは円環部１１の他端側端面１１Ｓ２よりも所定距離ｔ１だけ離れている。すなわち第１ティース群ＴＧ１および第２ティース群ＴＧ２はそれぞれロータマグネット３の回転軸方向に所定長さを有する。第１ティース群ＴＧ１の軸方向一端部は、第２ティース群ＴＧ２の軸方向一端部よりも所定長さｔ３だけ軸方向外側に突出し、第２ティース群ＴＧ２の軸方向他端部は、第１ティース群ＴＧ１の軸方向他端部よりも所定長さｔ１だけ軸方向外側に突出している。
【００１２】
以上のようなティース構成では、第１ティース群ＴＧ１と第２ティース群ＴＧ２が円環部１１の異なる軸方向位置から突設され、また、第１ティース群ＴＧ１の各ティース１２１，１２３，１２５が第２ティース群ＴＧ２の各ティース１２２，１２４，１２６と周方向で互い違いに配置されている。そして、このような構成を採用することにより、第１ティース群ＴＧ１の一端側には第２ティース群ＴＧ２の一端部に面して凹空間１２２ａ，１２４ａ１２６ａが形成され、第２ティース群ＴＧ２の他端側には第１ティース群ＴＧ１の他端部に面して凹空間１２１ａ，１２３ａ，１２５ａが形成される。
【００１３】
図４（ａ）に示すように各ティース先端の突起部１４の外周面は、周方向片側が切りかかれている（斜線）。すなわち、各ティース１２の外周面にはそれぞれ切り欠き１４ａが設けられ、ティース先端部の形状が周方向で非対称となっている。これによりロータの回転停止時にティース１２の中心とロータマグネット３の磁極の中心とがずれるため、単相モータの起動が容易になり、モータの回転方向も規定できる。
【００１４】
固定子コア１０は、複数枚の板状の磁性体（例えば鉄板）を積層して構成される。図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ固定子コア１０を構成する２種類の磁性鉄板１００，２００の平面図である。図５（ａ）に示すように磁性鉄板１００は、円環部１１を構成する中心部１１０と、ティース１２１〜１２６をそれぞれ構成するティース部１０１〜１０６とを有する。一方、図５（ｂ）に示すように磁性鉄板２００は、円環部１１を構成する中心部２１０と、ティース１２１，１２３，１２５およびティース１２２，１２４，１２６をそれぞれ構成するティース部２０１〜２０３とを有する。
【００１５】
固定子コア１０は次のようにして組み立てられる。まず、ティース部２０１〜２０３を重ね合わせ、３ティースの磁性鉄板２００を図４（ｂ）の所定厚さｔ１分だけ積層する。次に、この積層された磁性鉄板２００のティース部２０１〜２０３に、それぞれ６ティースの磁性鉄板１００のティース部１０２，１０４，１０６を重ね合わせ、磁性鉄板１００を所定厚さｔ２分だけ積層する。さらに、この積層された磁性鉄板１００のティース部１０１，１０３，１０５に、それぞれ３ティースの磁性鉄板２００のティース部２０１〜２０３を重ね合わせ、磁性鉄板２００を所定厚さｔ３分だけ積層する。
【００１６】
これら各磁性鉄板１００，２００を接着、カシメ、溶接等により一体に固定し、固定子コア１０が構成される。このようにして組み立てられた固定子コア１０は、軸方向一端部に３ティースを有し、さらにこれと位相を６０°ずらした軸方向他端部に３ティースを有する。軸方向中央には６ティースを有する。
【００１７】
図４（ｃ）、（ｄ）は固定子コア１０の変形例を示す図である。図４（ｃ）の固定子コア１０は次のようにして組み立てられる。まず、ティース２０１〜２０３を重ね合わせ、磁性鉄板２００を所定厚さｔ１分だけ積層する。次に、この積層された磁性鉄板２００に、位相を６０°だけずらして、磁性鉄板２００を所定厚さｔ３分だけ積層する。この例では、軸方向中央に６ティースを有さず、３ティースの磁性鉄板２００のみで固定子コア１０を構成できる。
【００１８】
図４（ｄ）の固定子コア１０は次のようにして組み立てられる。まず、ティース部２０１〜２０３を重ね合わせ、磁性鉄板２００を所定厚さｔ１分だけ積層する。次に、この積層された磁性鉄板２００に、ティース部を有しないリング状の磁性鉄板３００を所定厚さｔ２分だけ積層する。さらにこの積層された磁性鉄板３００に、磁性鉄板２００を所定厚さｔ３分だけ積層する。この際、初めに積層された磁性鉄板２００に対し位相を６０°だけずらして磁性鉄板２００を積層する。
【００１９】
図６（ａ）は、図２のコイル２０の形状を示す斜視図である。このコイル２０は、図６（ｂ）に示すような上下２段で４巻に巻かれたリング状のコイル２０を折り曲げたものである。すなわちコイル２０は、周方向に延設され、固定子コア１０の一端側の凹空間１２１ａ，１２３ａ，１２５ａにそれぞれ配設されるコイル部２１，２３，２５と、周方向に延設され、固定子コア１０の他端側の凹空間１２２ａ，１２４ａ，１２６ａにそれぞれ配設されるコイル部２２，２４，２６と、軸方向に延設され、隣り合うティース間のスロット１３にそれぞれ配設されるコイル部２７とを有する。コイル部２１，２３，２５とコイル部２２，２４，２６とはコイル部２７によって直列に接続され、コイル２０は、ティース１２の一端側および他端側を交互に経由して波状に折り曲げて形成されている。
【００２０】
図７（ａ）は、図４（ｂ）の固定子コア１０にコイル２０を巻回した状態を示す側面図であり、とくにコイル部２２と２３とを示している。コイル部２２，２３は、それぞれティース１２のない領域である凹空間１２２ａ，１２３ａに配設されている。このためコイル部２２，２３は固定子コア１０の軸方向端面よりも内側に位置し、固定子コア１０の端面からコイル部２２，２３が出っ張らない。このような構成において、コイル２０に電流を流すと、各ティース１２の先端部がそれぞれ磁化され、隣り合うティース１２の先端部がそれぞれＮ極、Ｓ極となる。電流の流れを逆転させると、ティース先端部の磁極も逆転する。このように交互に磁極を変化させることで、ロータ２（図１）に回転トルクを発生させることができる。
【００２１】
図７（ｂ），（ｃ）は、それぞれ図４（ｃ），（ｄ）の固定子コア１０にコイル２０を巻回した状態を示す側面図である。図７（ｂ）では、固定子コア１０の中央部に６ティースを有しないため、巻線２の巻き付けによるコイル２０の巻回が容易である。なお、図６（ｂ）のコイル２０を図６（ａ）に示すように予め折り曲げ加工しておき、その両側からそれぞれコイル２０の凹部に合わせて複数枚の磁性鉄板２００を挿入することにより、コイル２０を巻回することもできる。図６（ｂ）のコイル２０を折り曲げて、６ティースの磁性鉄板１００にコイル２０を巻回することもできる。
【００２２】
図７（ｃ）では、固定子コア１０の中央部にリング状の磁性鉄板３００が設けられており、この磁性鉄板３００の周囲に図６（ｂ）に示す円環状のコイル２０が巻回されている。コイル２０は、磁性鉄板３００を所定厚さｔ２分だけ積層した後、その外側に挿入することができるため、コイル２０の巻回が容易である。リング状の磁性鉄板３００の周囲に巻線２を複数回巻き付けることで、コイル２０を巻回することもできる。
【００２３】
図７（ａ）〜（ｃ）を比較すると、図７（ａ）の例では、各ティース１２の周囲三方に、ティース１２を囲むようにコイル部が配設されている。例えばティース１２２の周囲にはコイル部２７とコイル部２２とコイル部２７が、ティース１２３の周囲にはコイル部２７とコイル部２３とコイル部２７がそれぞれ配設されている。このため、ティース１２を囲む巻線２の長さが比較的長いため、ティース先端部の磁力が大きくなり、回転トルクも大きい。これに対し、図７（ｂ）、（ｃ）とコイル形状を変化させるにつれてティース先端部の磁力が小さくなり、回転トルクも小さい。
【００２４】
図８（ａ）は、固定子コア１０の他の例（図３の変形例）を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、その軸方向における要部断面図である。図８では、ティース１２の径方向の長さよりも軸方向の長さの方が長く、図３に比べてティース１２の軸方向の長さの割合が大きい。これによりスロット１３に配置される巻線２の長さが長くなり、ティース先端部の磁力が大きくなって、ロータ２の回転トルクを十分に大きくすることができる。
【００２５】
図９（ｂ）は、本実施の形態に係る回転電機の応用例を示す断面図である。なお、図９（ａ）は、本実施の形態の比較例であり、固定子コア１０の軸方向全長にわたり６ティースを有する例である。図９（ａ），（ｂ）に示すように、回転電機の支持部材５には固定子コア１０が固定されている。固定子コア１０の中心部には、支持部材５を介してヨーク４の回転軸４ａが回転可能に支持されている。ヨーク４の外周縁部には、ティース先端部に面してロータマグネット３が取り付けられている。なお、支持部材５にはホール素子取付用の穴９が開口されている。
【００２６】
ここで、図９（ｂ）では、固定子コア１０の軸方向端面よりもコイル２０が軸方向内側に位置する。このため、支持部材５の表面にティース１２の端面を当接させて、コイル２０と干渉することなく固定子コア１０を固定することができる。これにより回転電機を軸方向にコンパクトに構成できる。これに対し、図９（ａ）では、固定子コア１０の軸方向端面よりもコイル２０が軸方向外側に出っ張っており、固定子コア１０の軸方向全長が長くなっている。また、コイルエンドとの干渉を避けるために支持部材５に凹部５ａを設ける必要があり、支持部材５の表面にティース１２を当接させることができない。
【００２７】
図１０は、図９（ｂ）の電動モータＭを車両用電動ポンプに組み込んだ例を示す図である。電動モータＭは、蓋部材６を介してポンプケース８内に収容されている。ヨーク４の表面にはインペラ７が固設され、ポンプケース８内をインペラ７が回転可能となっている。コイル２０への通電によりインペラ７を回転させると、吸入ポート８１を介して液体が吸引される。吸引された液体は昇圧され、吐出ポートから排出される。このような電動モータＭを電動ポンプの駆動源として用いることで、ポンプの軸方向長さを短くすることができ、車両の小型化が可能である。
【００２８】
本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）固定子コア１０に周方向に放射状に、かつロータマグネット３の回転軸方向に沿って所定長さを有する６つのティース１２１〜１２６を設け、軸方向一端側に３つのティース１２１，１２３，１２５を、軸方向他端側に３つのティース１２２，１２４，１２６をそれぞれ配設した。すなわちティース１２１，１２３，１２５の軸方向一端部をティース１２２，１２４，１２６の軸方向一端部よりも軸方向に長く形成して、ティース１２２，１２４，１２６の一端部に面して凹空間１２２ａ，１２４ａ，１２６ａを形成した。また、ティース１２２，１２４，１２６の軸方向他端部をティース１２１，１２３，１２５の軸方向他端部よりも軸方向に長く形成して、ティース１２１，１２３，１２５の他端部に面して凹空間１２１ａ，１２３ａ，１２５ａを形成するようにした。これにより凹空間１２１ａ〜１２６ａに巻線２を配設してティース１２の周囲にコイル２０を巻回することができ、固定子１の軸方向長さを短くすることができる。
【００２９】
（２）２種類の磁性鉄板１００，２００を積層して固定子コア１０を構成するようにしたので、固定子コア１０の構成が容易である。
（３）固定子コア１０の一端側および他端側の凹空間１２１ａ〜１２６ａを交互に経由して、固定子コア１０に波状に巻線２を巻き付けるようにしたので、コイル２０の巻回が容易である。コイル２０が軸方向に出っ張らずにコイルエンドをなくすこともでき、電動モータＭを小型化できる。
（４）固定子コア１０の軸方向中央部に６つのティース部を設け、各ティース間のスロット１３に軸方向に沿ってコイル２０を配設するようにしたので、ティース先端部の磁力が大きくなり、回転トルクを大きくできる。
（５）コイル２０が固定子コア１０の軸方向端面から出っ張らないように凹空間１２１ａ〜１２６ａに配設しているので、固定子コア１０の端面を支持部材５に当接することができ（図９）、固定子コア１０の固定が容易である。
（６）ティース先端部の突起部１４の周方向片側に、ロータマグネット３に面して切り欠き１４ａを設けるようにしたので、単相電源によりモータを容易に駆動できる。
【００３０】
なお、本実施の形態に係る電動モータＭの固定子１は、複数段積層して用いることもできる。図１１は、この積層回転電機の一例を示す図である。図１１（ａ）では固定子１を２段に重ね、図１１（ｂ）では固定子１を３段に重ねている。このように固定子１を２段、３段に重ねることで、単相モータの出力トルクを２倍、３倍とすることができる。本実施の形態では、固定子コア１０の端面からコイル２０が出っ張らない構造であるため、固定子１の積層が容易である。
【００３１】
図１１（ａ）に示すように６ティースの固定子１を２段に積層する場合には、その位相を周方向に１５°だけずらし、電気角を９０°分ずらして積層するようにしてもよい。これにより２相モータを構成できる。また、図１１（ｂ）に示すように６ティースの固定子１を３段に積層する場合には、その位相を周方向に２０°だけずらし、電気角を１２０°分ずらして積層するようにしてもよい。これにより３相モータを構成できる。この場合、出力トルクが２倍、３倍となるだけでなく、トルクの脈動（トルクプル）も低減できる。
【００３２】
上記実施の形態では、固定子１の外側に回転子を配設してアウタロータ型としたが、固定子１の内側に回転子を配設するインナロータ型としてもよい。第１のティースとしての第１ティース群ＴＧ１と第２のティースとしてのティース群ＴＧ２を有する６ティースの構成としたが、ティース１２の軸方向端部に周方向に交互に凹空間が形成されるのであれば、固定子コア１０の構成はこれに限らない。すなわち第１のティースと第２のティースを周方向に互い違いに配置されるのであれば、固定子コア１０の構成はいかなるものでもよい。図１２は、固定子コア１０の変形例を示す図である。なお、図１２は固定子コア１０の軸方向中央部の断面を示しており、軸方向端部には上述したのと同様に周方向に交互に凹空間が形成されている。
【００３３】
図１２（ａ）はアウタロータ型の固定子であり、固定子コア１０には径方向外側に向けて放射状に１２個のティース１２が設けられている。隣り合うティース間には略矩形状のスロット１３が形成され、スロット１３に一列にコイル２０が配設されている。このような構成は、例えば水車発電機等の大型構造物に用いることができる。一方、図１２（ｂ）はインナロータ型の固定子であり、固定子コア１０には径方向内側に向けて放射状に１２個のティース１２が設けられ、隣り合うティース間のスロット１３に一列にコイル２０が配設されている。
【００３４】
上記実施の形態では、固定子コア１０の軸方向両端部にそれぞれ所定長さｔ１，ｔ３分だけティース１２のない領域を設けて凹空間１２１ａ〜１２６ａを形成したが、軸方向一端部のみに凹空間を形成するのでもよい。コイル２０を固定子コア１０の端面から出っ張らないように配設したが、コイル２０の出っ張り量を少なくするのであれば、コイル２０の出っ張りを完全になくさなくてもよい。磁性鉄板１００に、第１のティース部としてのティース部１０１，１０３，１０５と、第２のティース部としてのティース部１０２，１０４，１０６を設けるとともに、磁性鉄板２００に、第１のティース部および第２のティース部としてのティース部２０１〜２０３を設けたが、板状磁性体の構成はこれに限らない。磁性体の積層以外により固定子コア１０を構成してもよい。
【００３５】
隣り合うティースの一端部および他端部を交互に経由してコイル２０を波状に巻回したが、コイル２０の形状はこれに限らず、例えば１スロットピッチごとに集中的に巻線２を巻回するようにしてもよい。上記実施の形態では、固定子コア１０に対向してロータマグネット３を配設したが、回転子は種々の形式のものを用いることができる。表面磁石型回転子や埋め込み磁石型回転子以外に、スリップリングとブラシを有する直流界磁型ルンデルタイプ回転子、誘導子を有するかご型回転子、リラクタンス型回転子等を用いることもできる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の回転電機に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動モータの主要な構成を示す平面図。
【図２】図１の斜視図（一部省略）。
【図３】図１，２の固定子コアの構成を示す斜視図。
【図４】（ａ）は固定子コアの構成を示す平面図、（ｂ）〜（ｄ）は側面図。
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ固定子コアを構成する磁性鉄板の平面図。
【図６】（ａ），（ｂ）はそれぞれ固定子コアに巻回されるコイルの形状を示す斜視図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ固定子コアにコイルを巻回した状態を示す側面図。
【図８】（ａ）は図３の変形例を示す斜視図、（ｂ）は図３（ａ）の要部断面図。
【図９】（ｂ）は本実施の形態に係る回転電機の応用例を示す図であり、（ａ）は図９（ｂ）の比較例を示す図。
【図１０】本実施の形態に係る電動ポンプの構成を示す側面図。
【図１１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ積層回転電機の構成を示す側面図。
【図１２】（ａ），（ｂ）はそれぞれ固定子コアの変形例を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１  固定子
２  巻線
１０  固定子コア
１２  ティース
２０  コイル
１２１〜１２６  ティース
１２１ａ〜１２６ａ  凹空間
１００，２００  磁性鉄板
１０１〜１０６，２０１〜２０３  ティース部
【図１】
2010011689.tif 000003
【図２】
2010011689.tif 000004
【図３】
2010011689.tif 000005
【図４】
2010011689.tif 000006
【図５】
2010011689.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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