(57)【要約】【課題】外乱ノイズに影響され難く、摩耗検知装置が発する摩耗警告音を確実に認識することができる摩耗検知装置及び該装置を備えたディスクブレーキを提供する。【解決手段】ディスクロータ２０を挟んで対向配置された一対のブレーキパッド１のうち少なくとも何れか一方に摩耗センサ５、６が設けられ、前記摩耗センサは、一端側にブレーキパッド１のバックプレート２に固定された取付部７と、他端側にブレーキパッド１の肉厚方向に延出した先端部５１、６１と、取付部と先端部の間に共鳴部５２、６２とを備え、ブレーキパッド１のライニング材３が摩耗した時に摩耗センサ５、６の先端部がディスクロータ２０の側面に接触して摩耗警告音を発生する摩耗検知装置４において、摩耗センサ５、６が複数設けられ、該複数の摩耗センサ５、６は、その先端部５１、６１とディスクブレーキ側面との間隔が同一となるように配置されるとともに、夫々異なる固有振動数を有するように形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを挟んで対向配置された一対のブレーキパッドのうち少なくとも何れか一方に摩耗センサが設けられ、前記摩耗センサは、一端側に前記ブレーキパッドに固定される取付部と、他端側に前記ブレーキパッドの肉厚方向に延出した先端部と、前記取付部と前記先端部の間に共鳴部とを備え、前記ブレーキパッドが摩耗した時に前記先端部が前記ディスクロータの側面に接触して摩耗警告音を発生する摩耗検知装置において、
前記摩耗センサが複数設けられ、
前記複数の摩耗センサはその先端部と前記ディスクブレーキ側面との間隔が同一となるように配置されるとともに、該複数の摩耗センサは夫々異なる固有振動数を有し、異なる周波数帯の摩耗警告音を発生することを特徴とする摩耗検知装置。
【請求項２】
前記複数の摩耗センサは、前記取付部にて一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の摩耗検知装置。
【請求項３】
前記複数の摩耗センサは、板厚、幅若しくは共鳴部形状の少なくとも何れかを異ならせることにより固有振動数を夫々異ならせるようにしたことを特徴とする請求項１記載の摩耗検知装置。
【請求項４】
前記摩耗センサは、車両のアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づき、その音圧レベルが低い周波数領域に対応した固有振動数を有するように形成されることを特徴とする請求項１記載の摩耗検知装置。
【請求項５】
ディスクロータを挟んで対向配置された一対のインナパッド及びアウタパッドと、前記インナパッドのディスクロータに対し反対側に配置され該インナパッドを押圧するピストンと、該ピストンと相対摺動可能に配設され、前記インナパッドと同期して爪部にて前記アウタパッドを前記ディスクロータに押圧するキャリパとを備えるとともに、
前記インナパッド及びアウタパッドの少なくとも何れか一方に摩耗センサが設けられ、前記摩耗センサは、一端側に前記パッドに固定される取付部と、他端側に前記パッドの肉厚方向に延出した先端部と、前記取付部と前記先端部との間に共鳴部を有し、前記パッドが摩耗した時に前記先端部が前記ディスクロータの側面に接触して摩耗警告音を発生する摩耗検知装置を備えたディスクブレーキにおいて、
前記摩耗検知装置は前記摩耗センサを複数有しており、
前記複数の摩耗センサはその先端部と前記ディスクブレーキ側面との間隔が同一となるように配置されるとともに、該複数の摩耗センサは夫々異なる固有振動数を有し、異なる周波数帯の摩耗警告音を発生することを特徴とする摩耗検知装置を備えたディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクロータを挟んで対向配置された一対のブレーキパッドにより該ディスクロータを押圧して制動力を発生させるようにしたディスクブレーキに備えられ、ブレーキパッドの摩耗を音により運転者に認識させる可聴式の摩耗検知装置及び該装置を備えたディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のディスクブレーキには、ディスクロータの両側に対向配置された一対のインナパッドとアウタパッドからなるブレーキパッドを備え、インナパッドがピストンによって押されるとともにアウタパッドがキャリパによりディスクロータ側に引き寄せられ、これらのパッドによりディスクロータを挟みつけて制動力を発生させるものがある。このようなディスクブレーキにおいては、ブレーキパッドのライニング材の摩耗が避けられないため、ブレーキパッドの残量を容易に確認することが困難である場合、例えば車両の外側から覗き込んでも確認が困難である場合などには、運転者に容易にその情報が伝わるような機能を有することが必要である。この機能を備える摩耗検知装置は、従来より以下の２つの装置が主流として用いられている。
【０００３】
一つは、図８に示す電気式摩耗検知装置である。図８は従来の電気式摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は摩耗検知装置を備えたブレーキパッドの正面図、（ｂ）は側面図である。
ブレーキパッド８０は、バックプレート８１の表面にライニング材８２が貼着された構造を有し、ライニング材８２をディスクロータ８５に押圧することにより制動力を得る。このブレーキパッド８０の端部に、ライニング材８２の摩耗を電気的に検知して警報を発する電気式摩耗検知装置８３が取り付けられる。電気式摩耗検知装置８３は、例えば、先端がループ状に形成されたハーネス８４を有し、ブレーキパッド８０がディスクロータ８５と接触することにより摩耗源に達すると摩耗検知装置８３がディスクロータ８５と接触してハーネス８４が断線（若しくは電気的に導通）し、インストゥルメントパネル内に装着しているランプが点灯するようになっている。
このような電気式摩耗検知装置は、運転者に対して確実に摩耗を伝えることができるが、車体にハーネスを這わせなければならず、またインストゥルメントパネルや電気回線を設置する必要がありコストが高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、他の摩耗検知装置として、図９に示す可聴式摩耗検知装置がある。図９は従来の可聴式摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は摩耗検知装置を備えたブレーキパッドの正面図、（ｂ）は側面図である。可聴式摩耗検知装置８６は、ブレーキパッド８０の端部に取り付けられる。該可聴式摩耗検知装置８６はＵ字型金具からなり、Ｕ字型金具の一方の端部８６ａによりバックプレート８１に固定され、他方の端部８６ｃがブレーキパッド８０のライニング材８２の厚み方向に延出されており、端部８６ａと端部８６ｃの間に共鳴部８６ｂを有する。そして、ブレーキパッド８０がディスクロータ８５と接触して後に摩耗源に達すると、端部８６ｃがディスクロータ８５に接触し、摩耗警告音を発して運転者に認識させるようになっている。
【０００５】
このような可聴式摩耗検知装置は、例えば特許文献１（特開平１１−８２５７６号公報）に開示されている。特許文献１では、上記した構成に加えて、プレッシャプレートへの取付け側の端部からディスクロータとの接触部までを屈曲させ、長さを十分に確保して音圧レベルを高くするようにした構成が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８２５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、可聴式摩耗検知装置は、摩耗センサとディスクロータが接触して発生する摩耗警告音を運転者の聴覚により検知させる構成であるため、運転者の検知性の問題を有している。
さらに、運転中には車両から発生するエンジン音やブレーキ鳴きを始めとして様々な外乱ノイズが聞こえてくる。そこで、他の外乱ノイズと摩耗警告音を識別することが困難な場合もあり、確実に摩耗を検知可能であるとは言い難い。
【０００８】
また、外乱ノイズにより摩耗警告音がマスキングされて判別し難くなる場合がある。これは図５（ｂ）に示すように、摩耗検知装置の音発生部位Ｃに対して、その近傍の周波数を有する外乱ノイズＤが発生し、且つその音圧レベルが摩耗警告音と同一若しくはこれより大きい場合、摩耗警告音の周波数成分が外乱ノイズの周波数成分にマスキングされ（マスキング領域Ｅに含まれる）、認識し難くなる。外乱ノイズは様々な要因により発生し、また様々な周波数帯に存在するため、これを避けて摩耗検知装置の固有振動数を設定することは困難であり、外乱ノイズに妨害されずに摩耗警告音を確実に検知することは難しかった。
従って、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、外乱ノイズに影響され難く、摩耗検知装置が発する摩耗警告音を確実に認識することができる摩耗検知装置及び該装置を備えたディスクブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、ディスクロータを挟んで対向配置された一対のブレーキパッドのうち少なくとも何れか一方に摩耗センサが設けられ、前記摩耗センサは一端側に前記ブレーキパッドに固定される取付部と、他端側に前記ブレーキパッドの肉厚方向に延出した先端部と、前記取付部と前記先端部の間に共鳴部とを備え、前記ブレーキパッドが摩耗した時に前記先端部が前記ディスクロータの側面に接触して摩耗警告音を発生する摩耗検知装置において、
前記摩耗センサが複数設けられ、
前記複数の摩耗センサはその先端部と前記ディスクブレーキ側面との間隔が同一となるように配置されるとともに、該複数の摩耗センサは夫々異なる固有振動数を有し、異なる周波数帯の摩耗警告音を発生することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、異なる固有振動数を有する摩耗センサを複数設けることにより、ブレーキパッドの摩耗時に複合音を発生させることができるため、運転者への認識性を向上させることが可能となる。また、摩耗検知装置により複数の周波数帯（マスキング領域）の摩耗警告音を発生させることで、エンジン音やブレーキ鳴き、或いは車両外部からの騒音等の外乱ノイズによるマスキングの影響を低減することが可能となる。
【００１１】
また、前記複数の摩耗センサは、前記取付部にて一体に形成されていることを特徴とする。
これにより、摩耗センサの取付部を一箇所にすることができ、摩耗センサの設置が容易となり、また取付けスペースを小面積にすることが可能である。
【００１２】
さらに、前記複数の摩耗センサは、板厚、幅若しくは共鳴部形状の少なくとも何れかを異ならせることにより固有振動数を夫々異ならせるようにしたことを特徴とする。
このように、摩耗センサの板厚、幅若しくは共鳴部形状の少なくとも何れかを異ならせることにより、摩耗センサの固有振動数を所定の値に簡単に設定することができる。
【００１３】
さらにまた、前記摩耗センサは、車両のアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づき、その音圧レベルが低い周波数領域に対応した固有振動数を有するように形成されることを特徴とする。
このように、車両の運転中で最も騒音が小さいアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づいて摩耗センサの固有振動数を設定することにより、車内騒音と摩耗警告音を明瞭に識別可能となり、アイドリング時に確実にブレーキパッドの摩耗を検知することが可能となる。
【００１４】
また、ディスクロータを挟んで対向配置された一対のインナパッド及びアウタパッドと、前記インナパッドのディスクロータに対し反対側に配置され該インナパッドを押圧するピストンと、該ピストンと相対摺動可能に配設され、前記インナパッドと同期して爪部にて前記アウタパッドを前記ディスクロータに押圧するキャリパとを備えるとともに、
前記インナパッド及びアウタパッドの少なくとも何れか一方に摩耗センサが設けられ、前記摩耗センサは、一端側に前記パッドに固定される取付部と、他端側に前記パッドの肉厚方向に延出した先端部と、前記取付部と前記先端部との間に共鳴部を有し、前記パッドが摩耗した時に前記先端部が前記ディスクロータの側面に接触して摩耗警告音を発生する摩耗検知装置を備えたディスクブレーキにおいて、
前記摩耗検知装置は前記摩耗センサを複数有しており、
前記複数の摩耗センサはその先端部と前記ディスクブレーキ側面との間隔が同一となるように配置されるとともに、該複数の摩耗センサは夫々異なる固有振動数を有し、異なる周波数帯の摩耗警告音を発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上記載のごとく本発明によれば、異なる固有振動数を有する摩耗センサを複数設けることにより、ブレーキパッドの摩耗時に複合音を発生させることができるため、運転者への認識性を向上させることが可能となる。また、摩耗検知装置により複数の周波数帯（マスキング領域）の摩耗警告音を発生させることで、エンジン音やブレーキ鳴き、或いは車両外部からの騒音等の外乱ノイズによるマスキングの影響を低減することが可能となる。
また、摩耗センサの板厚、幅若しくは共鳴部形状の少なくとも何れかを異ならせることにより、摩耗センサの固有振動数を所定の値に簡単に設定することができる。
【００１６】
さらに、複数の摩耗センサを一体に形成することにより、摩耗センサの取付部を一箇所にすることができ、摩耗センサの設置が容易となり、取付けスペースを小面積にすることが可能である。
さらにまた、車両の運転中で最も騒音が小さいアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づいて摩耗センサの固有振動数を設定することにより、車内騒音と摩耗警告音を明瞭に識別可能となり、アイドリング時に確実にブレーキパッドの摩耗を検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
まず、図４を参照して、本発明の実施形態に係る摩耗検知装置が適用されるディスクブレーキの全体構成を説明する。
図４に示すように、ディスクブレーキ１は、車輪と一体的に回転するディスクロータ２０と、このディスクロータ２０の一側にて車体に固定され該ディスクロータ２０の一部を跨ぐようにして配置されたトルクメンバ１１と、ディスクロータ２０を跨いで配設され、スライドピン１２により前記トルクメンバ１１に対してディスクロータ２０の軸方向に摺動可能に設けられたキャリパ１３とを備える。
【００１９】
トルクメンバ１１には、ディスクロータ２０を挟むようにして一対のブレーキパッド１、９が配設されている。該ブレーキパッドはインナパッド１とアウタパッド９からなり、該インナパッド１及びアウタパッド９は、トルクメンバ１１に形成された溝部に嵌合された状態に保持され、ディスクロータ２０の軸方向に摺動可能となっている。
また、ディスクロータ２０を挟んだキャリパ１３の一方側には、ピストン１４が挿入されており、このピストン１４とキャリパ１３とは、互いに摺動して相対移動可能に構成されている。ピストン１４とディスクロータ２０の間には、前記インナパッド１が配置される。同様に、ディスクロータ２０を挟んで他方側に位置するキャリパ１３の爪（図示略）とディスクロータの間には、前記アウタパッド９が配置される。
【００２０】
そして、制動時にはピストン１４の油圧室（図示略）に油圧がかけられ、これによりピストン１４が押されてその先端部がインナパッド１をディスクロータ２０に押し付ける。一方、キャリパ１３のディスクロータ２０を挟んだ他方側に位置する爪は、前記一方側と一体に形成されており、油圧室に油圧がかけられると一方側に加わる反力により、他方側の爪がアウタパッド９に引き寄せられ、アウタパッド９をディスクロータ２０に押し付ける。これらの作用によりディスクロータ２０が両側からインナパッド１及びアウタパッド９により挟み込まれ、制動力が発生するようになっている。
【００２１】
図１乃至図３を参照して、本実施形態に係る摩耗検知装置を説明する。図１は本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を備えたインナパッドの側面図、図２は本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を備えたインナパッドの正面図、図３は本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。尚、本実施形態において、摩耗検知装置４はインナパッド１若しくはアウタパッド９の少なくとも何れか一方に取り付けられるが、一例としてインナパッド１に取り付けた場合につき説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、摩耗検知装置４はインナパッド１の端部に取り付けられる。
インナパッド１は、ピストン１４側に配置されるバックプレート２と、該バックプレート２のディスクロータ２０側表面に貼着されたライニング材３とからなる。
摩耗検知装置４は、図３に示すように、ステンレス材等の金属材料で形成された２つの摩耗センサ５、６からなる。摩耗センサ５、６は、バックプレート２に固定される取付部７を備え、該取付部７から二股に分かれてピストン１４側に直角に延設され、夫々屈曲した共鳴部５２、６２が設けられている。該共鳴部５２、６２は屈曲しているのみでなく、ループ状に膨らませて振動が共鳴するようになっている。さらに摩耗センサ５、６は該共鳴部５２、６２を介してディスクロータ２０側に延設され、その先端部５１、６１は、図１に示すようにバックプレート２の外側からライニング材３の肉厚方向に所定量だけ延出している。複数の摩耗センサ５、６において、先端部５１、６１とディスクロータ２０との間隔は同一となるように配置する。
【００２３】
尚、図１乃至図３には、一例として２つの摩耗センサ５、６を備え、これらが一体成形された摩耗検知装置４につき示したが、摩耗センサの設置数、及びその配置構成については限定されない。即ち、摩耗センサが３つ以上設けられた構成としてもよいし、複数の摩耗センサを別体に設け、夫々離間させて配置してもよい。
上記した構成を備える摩耗検知装置４においては、摩耗センサ５、６の先端部５１、６１をディスクロータ２０の側面に対向させ、インナパッド１のライニング材３が所定量摩耗すると、各摩耗センサ５、６の先端部５１、６１がディスクロータ２０の側面に摺接し、摩耗警告音を発生することでライニング材３の摩耗限界を検知するようになっている。
【００２４】
さらに本実施形態の摩耗センサ５、６は、夫々異なる固有振動数を有している。摩耗センサ５、６の板厚、幅Ｗ１、Ｗ２、若しくは共鳴部５２、６２の形状のうち少なくとも何れかを異ならせることにより該摩耗センサ５、６の固有振動数を異ならせることが好ましい。摩耗センサ５、６の長さＬ１、Ｌ２は音圧レベルを増減するために調整される。
摩耗センサ５、６の固有振動数は、１ｋＨｚ〜５ｋＨｚの範囲内で夫々異なる値に設定されることが好ましい。図７のグラフに示されるように、一般に人間の可聴周波数領域は２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚと言われており、特に１ｋＨｚ〜５ｋＨｚが最も敏感とされている。従って、摩耗センサ５、６を、この周波数帯に対応した固有振動数とすることにより、運転者が最も認識しやすい音を発生させることができる。
【００２５】
ここで、図５を参照して、従来の摩耗検知装置（図９参照）と本実施形態の摩耗検知装置の周波数スペクトルを比較する。図５は周波数スペクトルを比較した図で、（ａ）は本実施形態に係る摩耗検知装置の周波数スペクトルを示すグラフ、（ｂ）は従来例に係る摩耗検知装置の周波数スペクトルを示すグラフである。
従来用いられていたように、１つの摩耗センサからなる単一構造の摩耗検知装置では、音発生部位Ｃが１つであったため、図５（ｂ）に示すように発生音も単音となる。これに対して、本実施形態では異なる固有振動数を有する２つ以上の摩耗センサを備えることにより、図５（ａ）に示すように音発生部位Ａ、Ｂが複数存在することになり、異なる周波数の複合音を発生可能で、マスキング効果を有する周波数領域Ｆ（マスキング領域）が広がる。
【００２６】
本実施形態の摩耗検知装置４によれば、異なる固有振動数を有する摩耗センサ５、６を複数備えることにより、ブレーキパッド１の摩耗時に複合音を発生させることができるため、運転者への認識性を向上させることが可能となる。また、複数の摩耗センサ５、６により複数の周波数の摩耗警告音を発生させることで、マスキング効果を有する周波数領域Ｆ（マスキング領域）が広がることによりエンジン音やブレーキ鳴き、或いは車両外部からの騒音等の外乱ノイズによるマスキングの影響を低減することが可能となる。例えば、一方の摩耗センサ５の周波数成分が外乱ノイズによりマスキングされて認識し難くなっても、他の摩耗センサ６の周波数成分が残っているため確実に摩耗を検知することが可能となる。
また、複数の摩耗センサ５、６を取付部７にて一体に形成することにより、摩耗センサ５、６の取付部７を一箇所にすることができ、摩耗センサ５、６の設置が容易となり、取付けスペースを小面積にすることが可能である。
【００２７】
さらにまた、摩耗センサ５、６は、車両のアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づいて、該騒音周波数スペクトルの音圧レベルが低い周波数領域に対応した固有振動数を有するように形成されることが好ましい。
車両のアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに対する摩耗検知装置の設定周波数の一例を図６に示す。図６において、横軸が周波数Ｈｚ、縦軸が騒音レベルｄＢ（Ａ）となっており、図中実線が摩耗センサ５、６に設定された夫々の固有振動数であり、破線が摩耗センサ５、６によるマスキング効果を有している周波数領域Ｇ、Ｈを示し、一点鎖線が車両のアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルを表している。
図６の例では、摩耗センサ５の固有振動数を１８００Ｈｚに設定し、摩耗センサ６の固有振動数を２３００Ｈｚ付近に設定している。このように設定すると、車室内にいる乗員は、摩耗センサ５、６によるマスキング効果によって、１７００Ｈｚ〜２８００Ｈｚ付近の騒音が聞こえにくくなる一方、摩耗センサ５、６が発生する摩耗警告音が聞こえやすくなる。従って、車両の運転中でも最も騒音が小さいアイドリング状態における車内の騒音周波数スペクトルに基づいて摩耗センサ５、６の固有振動数を設定することにより、車内騒音と摩耗センサ５、６の摩耗警告音を明瞭に識別可能になり、アイドリング時に確実にブレーキパッド１の摩耗を検知することが可能となる。
さらに、一方の摩耗センサ５と他方の摩耗センサ６とが異なる固有振動数であり、夫々の固有振動数が５００Ｈｚ以上離れているため、夫々の摩耗センサ５、６が発生する摩耗警告音が識別しやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、安価で、且つ外乱ノイズに影響され難く、摩耗検知装置が発する摩耗警告音を確実に認識することができる摩耗検知装置及び該装置を備えたディスクブレーキを提供可能であるため、大型車両や乗用車を始めとして各種車両に好適に採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を備えたインナパッドの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を備えたインナパッドの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る摩耗検知装置を備えたディスクブレーキの全体構成を示す斜視図である。
【図５】周波数スペトルを比較した図で、（ａ）は本実施形態に係る摩耗検知装置の周波数スペクトルを示すグラフ、（ｂ）は従来例に係る摩耗検知装置の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図６】アイドリング時の車内騒音周波数スペクトルに対する摩耗検知装置の設定周波数を示すグラフである。
【図７】人間の可聴周波数領域を示すグラフである。
【図８】従来の電気式摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は摩耗検知装置を備えたブレーキパッドの正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】従来の可聴式摩耗検知装置を示す図で、（ａ）は摩耗検知装置を備えたブレーキパッドの正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    インナパッド
２    バックプレート
３    ライニング材
４    摩耗検知装置
５、６  摩耗センサ
７    取付部
９    アウタパッド
１０  ディスクブレーキ
１１  トルクメンバ
１２  スライドピン
１３  キャリパ
１４  ピストン
２０  ディスクロータ
５１、６１  先端部
５２、６２  共鳴部
５３、６３  延出部
【図１】
2010151221.tif 000003
【図２】
2010151221.tif 000004
【図３】
2010151221.tif 000005
【図４】
2010151221.tif 000006
【図５】
2010151221.tif 000007
【図６】
2010151221.tif 000008
【図７】
2010151221.tif 000009
【図８】
2010151221.tif 000010
【図９】
2010151221.tif 000011