(57)【要約】【課題】ジャムのリカバリ処理を簡略化するとともに、ジャム発生時に装置内に存在した用紙を極力再利用することのできる画像形成システムを提供すること。【解決手段】ジャムが発生すると、後処理手段の上流で画像形成手段からの用紙搬送路から分岐して用紙を排出できるサブ排出トレイに、ジャム発生位置の上流の用紙を排出するとともに、使用者がサブ排出トレイに排出された用紙を画像形成に使われない用紙供給手段に戻して処理の再開を指示したとき、ジャムが発生した時点で搬送路上に存在する用紙の情報に基づいて、用紙供給手段、画像形成手段および後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させる画像形成システム。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙を供給する複数の用紙供給手段と、
用紙に後処理を施す後処理手段と、
後処理が完了した用紙を排出する第１排出トレイと、
前記後処理手段の上流で前記画像形成手段からの用紙搬送路から分岐して用紙を排出できる第２排出トレイと、
用紙搬送路上で発生するジャムを検知する検知手段と、
前記検知手段がジャムを検知した時点で搬送路上に存在する各用紙の情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段がジャムを検知すると、ジャム発生位置の上流の用紙を前記第２排出トレイに排出するよう制御するとともに、
使用者に前記第２排出トレイに排出された用紙を前記用紙供給手段のうちの画像形成に使われない用紙供給手段に戻すよう告知し、使用者が用紙を戻して処理の再開を指示したとき、前記記憶手段に記憶された用紙の情報に基づいて、前記用紙供給手段、前記画像形成手段および前記後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、ジャムした用紙に対応する画像は新規に前記用紙供給手段から用紙を供給して前記画像形成手段で画像形成し、ジャム発生位置の上流にあっていずれかの用紙供給手段に戻された用紙は前記画像形成手段で画像形成することなく搬送して前記後処理手段に送るように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶する用紙の情報は、少なくとも、用紙が戻されたトレイの情報と、戻された用紙の頁を示す情報と、戻された用紙の枚数情報と、用紙への画像形成を禁止する情報とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２排出トレイが複数あり、前記制御手段は、ジャム発生位置の上流で且つもっともジャム発生位置に近い位置で分岐する第２排紙トレイに用紙を排出するよう制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成装置と複数の後処理装置とが連結された画像形成システムであって、
各後処理装置は、その入口部近傍で、後処理手段に向かう搬送路とサブ排出トレイに向かう搬送路とに分岐する搬送路を有し、
前記画像形成システムは、
用紙を供給する複数の用紙供給手段と、
前記画像形成装置および前記後処理装置の各搬送路に設けられ、用紙のジャムを検出する検知手段と、
前記検知手段が後処理装置におけるジャムを検知した時点で搬送路上に存在する各用紙の情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段がジャムを検知すると、後処理装置のジャム発生位置の上流の用紙を当該後処理装置のサブ排出トレイに排出するよう制御するとともに、
使用者に前記サブ排出トレイに排出された用紙を前記用紙供給手段のうちの画像形成に使われない用紙供給手段に戻すよう告知し、使用者が用紙を戻して処理の再開を指示したとき、前記記憶手段に記憶された用紙の情報に基づいて、ジャムした用紙に対応する画像は新規に前記用紙供給手段から用紙を供給して前記画像形成装置で画像形成し、ジャム発生位置の上流にあっていずれかの用紙供給手段に戻された用紙は前記画像形成装置で画像形成することなく搬送して前記後処理装置に送るように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記複数の後処理装置のうち、上流側の後処理装置は、搬送路に挿入紙を挿入するための挿入紙トレイを有し、ジャム発生位置の上流側の用紙が戻される用紙供給手段は、前記挿入紙トレイを含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と後処理装置を備えた画像形成システムに関し、詳しくは改良されたジャムリカバリ技術を搭載した画像形成システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
複写装置や印刷装置などの画像形成装置に後処理装置を接続した画像形成システムは、その装置内部の搬送路で用紙を搬送して画像形成や用紙への後処理を行うが、開発者の積年の課題は、搬送路内での用紙の搬送異常、すなわち、用紙の搬送遅れや異常停止（以下、ジャムと総称する）をいかに無くするかということであった。
【０００３】
このようなジャムを無くすべく、開発者は種々の改良を行ってきたが、用紙の搬送は、装置がおかれる環境の変化や搬送路を構成する部材の経年変化等のために常に良好な状態を維持することは出来ず、ジャムを根絶することはいまだ出来ていないのが現状である。
【０００４】
そこで、開発者は、ジャムの発生を極力抑える努力をしつつ、これとは別にジャムが発生した場合のリカバリの方法について種々提案している。
【０００５】
例えば、特許文献１は、ジャムが発生した場合、搬送路上の用紙が自動排出可能か自動排出不可かを判定し、可能の場合は搬送路上の用紙を機外に排出する画像形成装置を開示している。
【０００６】
特許文献２は、画像形成装置の用紙排出口から排紙トレイにいたる経路の途中から分岐し、給紙手段の搬送路に帰還する搬送路と、その途中に中間トレイとを設け、ジャムが発生した場合、用紙の状態を管理テーブルに保存するとともに、ジャム紙を取り除く処理が終了した後、ジャム紙に先行する正常印刷完了の用紙は排紙トレイに排紙し、ジャム紙に後続する用紙を中間トレイに一旦ストックし、画像形成が再開されると、ページ順に、ジャム紙については新たな用紙を給紙して画像形成し、画像形成が完了している後続用紙は中間トレイから給紙して画像形成することなく排紙トレイに排出して、一つのジョブを完了させる画像形成装置を開示している。
【０００７】
また、特許文献３は、画像形成部、冊子束を形成する中間スタッカ、後処理装置を有する画像形成システムにおいて、複数部の冊子を作成するジョブに対し、Ｎ部目の冊子束が中間スタッカ下流の冊子束搬送部でジャムすると、Ｎ＋１部目の用紙は中間スタッカにストックし、Ｎ＋２部目の用紙は中間スタッカ上流から分岐する副排出部に排出した後、装置を停止させる構成を開示している。この構成により、ジャム処理は、冊子束搬送部のジャム束（Ｎ部目）と副排出部の用紙（Ｎ＋２部目）の用紙を取り除くだけでよく、また、Ｎ＋１部目の用紙はそのまま後処理できるので、ジャムのリカバリを簡略化できる効果を期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−９１６９２号公報
【特許文献２】特開平９−２５８５１６号公報
【特許文献３】特開２００７−１７６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の複数の後処理装置が連結される画像形成システムにおいては、システム全体の搬送路で多くの用紙が搬送されており、搬送路のどこかでジャムが発生した場合、ジャム発生地点より上流の用紙は廃棄され、新たな用紙に画像形成するのが通常であった。
【００１０】
特許文献１の技術は、ジャムが発生した場合のジャム処理の効率化を目指したものであり、排出可能な用紙は機外に排出されるので、機内に残ったジャム処理すべき用紙は少なくなるが、機外に排出した用紙をどう扱うかの開示はなく、機外に排出した用紙の画像を新たな用紙に画像形成するとすれば、不経済である。
【００１１】
特許文献２の技術は、一部の用紙を再利用できる構成であるが、そのために、画像形成装置の用紙排出口から排紙トレイにいたる経路の途中から分岐し、給紙手段の搬送路に帰還する搬送路と、その途中に設けた中間トレイとが必要であり、後処理装置を画像形成装置に連結した画像形成システムにおいては、実施は実質的に困難な提案である。
【００１２】
特許文献３の技術も、ジャムのリカバリを簡略化できることを目指したものであるが、副排出部に排出されたＮ＋２部目の用紙をどのようにするかの開示は無く、新たにＮ＋２部目から画像形成するとすれば、不経済である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、これらの従来技術の課題を解決し、ジャムのリカバリ処理を簡略化するとともに、ジャム発生時に装置内に存在した用紙を極力再利用することのできる画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１４】
上記目的は、ジャムが発生すると、後処理手段の上流で画像形成手段からの用紙搬送路から分岐して用紙を排出できるサブ排出トレイに、ジャム発生位置の上流の用紙を排出するとともに、使用者がサブ排出トレイに排出された用紙を画像形成に使われない用紙供給手段に戻して処理の再開を指示したとき、ジャムが発生した時点で搬送路上に存在した用紙の情報に基づいて、用紙供給手段、画像形成手段および後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させる画像形成システムにより達成できる。
【００１５】
より具体的には、
１．用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を供給する複数の用紙供給手段と、用紙に後処理を施す後処理手段と、後処理が完了した用紙を排出する第１排出トレイ（メイン排出トレイ）と、前記後処理手段の上流で前記画像形成手段からの用紙搬送路から分岐して用紙を排出できる第２排出トレイ（サブ排出トレイ）と、用紙搬送路上で発生するジャムを検知する検知手段と、前記検知手段がジャムを検知した時点で搬送路上に存在する各用紙の情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段がジャムを検知すると、ジャム発生位置の上流の用紙を前記第２排出トレイに排出するよう制御するとともに、使用者に前記第２排出トレイに排出された用紙を前記用紙供給手段のうちの画像形成に使われない用紙供給手段に戻すよう告知し、使用者が用紙を戻して処理の再開を指示したとき、前記記憶手段に記憶された用紙の情報に基づいて、前記用紙供給手段、前記画像形成手段および前記後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
または、
２．画像形成装置と複数の後処理装置とが連結された画像形成システムであって、各後処理装置は、その入口部近傍で、後処理手段に向かう搬送路とサブ排出トレイに向かう搬送路とに分岐する搬送路を有し、前記画像形成システムは、用紙を供給する複数の用紙供給手段と、前記画像形成装置および前記後処理装置の各搬送路に設けられ、用紙のジャムを検出する検知手段と、前記検知手段が後処理装置におけるジャムを検知した時点で搬送路上に存在する各用紙の情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段がジャムを検知すると、後処理装置のジャム発生位置の上流の用紙を当該後処理装置のサブ排出トレイに排出するよう制御するとともに、使用者に前記サブ排出トレイに排出された用紙を前記用紙供給手段のうちの画像形成に使われない用紙供給手段に戻すよう告知し、使用者が用紙を戻して処理の再開を指示したとき、前記記憶手段に記憶された用紙の情報に基づいて、ジャムした用紙に対応する画像は新規に前記用紙供給手段から用紙を供給して前記画像形成装置で画像形成し、ジャム発生位置の上流にあっていずれかの用紙供給手段に戻された用紙は前記画像形成装置で画像形成することなく搬送して前記後処理装置に送るように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
である。
【００１６】
さらには、
３．前記制御手段は、ジャムした用紙に対応する画像は新規に前記用紙供給手段から用紙を供給して前記画像形成手段で画像形成し、ジャム発生位置の上流にあっていずれかの用紙供給手段に戻された用紙は前記画像形成手段で画像形成することなく搬送して前記後処理手段に送るように制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
４．前記記憶手段が記憶する用紙の情報は、少なくとも、用紙が戻されたトレイの情報と、戻された用紙の頁を示す情報と、戻された用紙の枚数情報と、用紙への画像形成を禁止する情報とを含むことを特徴とする前記１または３に記載の画像形成システム。
５．前記第２排出トレイが複数あり、前記制御手段は、ジャム発生位置の上流で且つもっともジャム発生位置に近い位置で分岐する第２排紙トレイに用紙を排出するよう制御することを特徴とする前記１、３、４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
６．前記複数の後処理装置のうち、上流側の後処理装置は、搬送路に挿入紙を挿入するための挿入紙トレイを有し、ジャム発生位置の上流側の用紙が戻される用紙供給手段は、前記挿入紙トレイを含むことを特徴とする前記２に記載の画像形成システム。
である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成システムは、ジャムが発生するとジャム位置の上流の用紙は、第２排出トレイに排出するので、使用者が行うジャム処理は実際にジャムした用紙のみでよく、また、使用者が第２排出トレイに排出された用紙を画像形成に使われない用紙供給手段に戻して処理の再開を指示したとき、ジャムが発生した時点で搬送路上に存在した用紙の情報に基づいて、用紙供給手段、画像形成手段および後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させるので、第１排出トレイには、ジャム以前の用紙、ジャムした用紙の画像を新たに画像形成した用紙、再利用されるジャム位置より上流の用紙が頁順に排出され、ジャムリカバリを簡略化できるとともに、用紙を再利用できるので経済的である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成システムの全体構成図
【図２】本発明に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図
【図３】本発明の概要を従来技術と比較して示す図
【図４】本発明の制御手段が行うジャム処理のフローチャート
【図５】本発明の制御手段が行うジャムリカバリ処理のフローチャート
【図６】本発明においてメモリに格納されるデータの内容を示す図
【図７】本発明においてジャムリカバリ時に操作パネルに表示される画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例である画像形成システムの全体構成を図１によって説明する。図１は、画像形成装置Ａと大容量給紙装置ＬＴと後処理装置ＦＳ１、ＦＳ２、ＦＳ３を有する画像形成システムの全体構成図である。
【００２０】
図１において、大容量給紙装置ＬＴは、３段の給紙部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を有し、夫々の給紙部は、大量の用紙を積載して上昇する用紙積載台と、この用紙積載台上の最上位の用紙を１枚ずつ画像形成装置Ａの搬送路に供給する給紙部材を有している。
【００２１】
画像形成装置Ａは、自動原稿搬送装置ＡＤＦ、及び画像読取部ＳＣを上部に、下部に画像形成部ＩＦと用紙給紙部１とを有している。画像読取部ＳＣの上面には、操作パネルＯＰが設けられ、操作パネルＯＰは、ＬＣＤの表示画面上にタッチパネルを重ねた構造で、表示画面の表示を見ながらタッチパネルを押すことにより各種設定や操作の入力を行うことができる。
【００２２】
用紙給紙部１は、複数の給紙部１ａ、１ｂ、１ｃを有する。用紙は、大容量給紙装置ＬＴの給紙部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、或いは本体の給紙部１ａ、１ｂ、１ｃから供給され、この用紙に、電子写真プロセスにより感光体２上に形成されたトナー像が転写され、転写された画像は定着装置３によって定着される。定着後の用紙は、排紙ローラ４により排紙口から排出される。両面複写の場合は、用紙は、排紙ローラ４の手前で下方に搬送され、用紙を反転する両面搬送路５を経て再び転写位置に戻され、裏面に画像形成される。
【００２３】
次に、後処理装置ＦＳ１、ＦＳ２、ＦＳ３の構成を簡単に説明するが、後処理機構そのものは公知であり、詳細説明は省略して本出願人が先に出願した特開２００５−１５２２５号公報の説明を援用する。
【００２４】
第１の後処理装置ＦＳ１は、折り処理を行う後処理機であり、上部に、カバーシートやインサート用紙を挿入する２つの挿入紙トレイ１０、１１と、折り処理を行なった場合に用紙を排出するサブ排出トレイＳＴ１を備え、下部に、パンチ処理部１２と、折り処理部１３とを有している。パンチ処理部１２は、用紙にパンチ穴を穿孔するものであり、折り処理部１３は、３つの折り処理機構１３ａ、１３ｂ、１３ｃで、中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の各種の折り処理を実施する。
【００２５】
後処理装置ＦＳ１は、これらの処理を行うため、複数の用紙の搬送路と搬送路の切替部材を有しており、後処理を指定された用紙は、入口部１４の下流から下方に分岐する搬送路ｒ１０を通ってパンチ処理部１２、折り処理部１３に向かう。また、挿入紙トレイ１０、１１からの搬送路ｒ１１が、入口部１４と搬送路ｒ１０の分岐点の間で搬送路に合流しており、挿入紙を画像形成された用紙の表裏、または間に挿入できる。この挿入紙も搬送路ｒ１０に送って後処理することが可能である。
【００２６】
入口部１４から水平に延びる搬送路ｒ１２は、第２の後処理装置ＦＳ２に用紙を案内するか、若しくは出口部の手前で上方に分岐する搬送路ｒ１３を通って用紙をサブ排出トレイＳＴ１に排出する際に用いられる。また、この搬送路ｒ１３の分岐点の手前で、パンチ処理部１２、折り処理部１３で後処理された用紙の搬送路が合流している。折り処理された用紙は、搬送路ｒ１３を通ってこのサブ排出トレイＳＴ１に排出される。
【００２７】
第２の後処理装置ＦＳ２は、中綴じを行う後処理機であり、入口部２０からの用紙は、下方に向かう搬送路ｒ２０と上方に向かう搬送路ｒ２１とのいずれかに分岐して搬送される。下方に向かう搬送路ｒ２０を搬送される用紙は、図においてまず、垂直下方に搬送され、この位置で停止し、後から送られる用紙と重ね合わされて複数枚の用紙束となり、この用紙束が搬送ローラ２１で図面手前方向に送られる、そして、用紙束は図示しないガイド部材で９０°方向を転換され、搬送ローラ２２で紙面と平行の状態で左方向に搬送される。次に、この位置から搬送ローラ２３で上方に搬送され、さらに９０°方向を転換されて図面の奥側に進み、ベルト部材２４と図示しないガイド部材の上に送られる。このベルト部材２４と図示しないガイド部材の上方には、中折り処理部２５が配置されており、用紙束を中折りする。
【００２８】
中折りされた用紙束は、ベルト部材２４により図面左方向に搬送され、中綴じ処理部２６の間に送られる。中綴じ処理部２６は、上部の打針機構２６ａと下部の受針機構２６ｂからなり、複数枚からなる用紙束を中綴じする。中綴じされた用紙束は、小口断裁処理部２７により小口を断裁された後、排出トレイ２８に排出される。排出トレイ２８は手前に引き出せるよう構成されており、中綴じされた用紙束を装置手前側から取り出せるようになっている。
【００２９】
一方、入口部２０の下流から上方に向かう搬送路ｒ２１を搬送される用紙は、途中で搬送路ｒ２２に分岐してサブ排出トレイＳＴ２に排出されるか、搬送路ｒ２３を通って後続の後処理装置ＦＳ３に送られる。
【００３０】
第３の後処理装置ＦＳ３は、用紙の束に平綴じを行う後処理機である。後処理装置ＦＳ３の入口部３０下流で搬送路は左方に向かう搬送路ｒ３０と上方に向かう搬送路ｒ３１に分岐しており、搬送路ｒ３１は、さらにサブ排出トレイＳＴ３に向かう搬送路ｒ３２と、メイン排出トレイ３１に向かう搬送路ｒ３３に分岐している。サブ搬出トレイＳＴ３は、後処理装置ＦＳ３で後処理を行わない場合や少量の用紙を排出するトレイであり、一方、メイン排出トレイ３１は、後処理を行った場合と、すべての後処理装置で後処理を行わなくても枚数が大量の場合とに用紙を排出するもので、大量の用紙を集積できるように昇降可能に構成されている。
【００３１】
搬送路ｒ３０の下流には平綴じを行うための用紙スタッカ３２とステープル機構３３が配置され、搬送路ｒ３０を進む用紙は、用紙スタッカ３２上に複数枚積載され、所定枚数の用紙が積載されると、ステープル機構３３により平綴じされる。平綴じされた用紙は、用紙スタッカ３２の一部を構成するベルト３４に設けられた搬送爪により後端を保持されて上方に送られ、メイン排出トレイ３１に排出される。
【００３２】
以上の画像形成システムで行うことの出来る後処理と搬送路の関係を整理して示すと、次のようになる。
・パンチ処理、折り処理の場合・・・入口部１４→搬送路ｒ１０→パンチ処理部１２→搬送路ｒ１３→折り処理部１３→サブ排出トレイＳＴ１
・中綴じ処理の場合・・・入口部１４→搬送路ｒ１２→入口部２０→搬送路ｒ２０→中折り処理部２５→中綴じ処理部２６→小口断裁処理部２７→排出トレイ２８
・平綴じ処理の場合・・・入口部１４→搬送路ｒ１２→入口部２０→搬送路ｒ２１→搬送路ｒ２３→入口部３０→搬送路ｒ３０→平綴じ処理部３２、３３→メイントレイ３１
・後処理を行わない場合・・・入口部１４→搬送路ｒ１２→入口部２０→搬送路ｒ２１→搬送路ｒ２３→入口部３０→搬送路ｒ３１→搬送路ｒ３３→メイントレイ３１
なお、本実施例で示す各搬送路はそれぞれ独立して駆動可能に構成されている。
【００３３】
図２は本発明の画像形成システムの制御構成をしめすブロック図であり、画像形成装置Ａ、後処理装置ＦＳ１、ＦＳ２、ＦＳ３が夫々の持つシリアル通信手段で交信して制御を行う。なお、後処理装置ＦＳ２、ＦＳ３の制御構成は、後処理装置ＦＳ１とほぼ同一なので、簡略化して図示している。
【００３４】
図２において、画像形成装置Ａは、画像形成装置制御手段１００（以下、制御手段１００と略記する）を有し、この制御手段１００は、表示入力手段（操作パネルＯＰ）からの入力情報に基づき、給紙手段（大容量給紙装置ＬＴの給紙部Ｌ１〜Ｌ３、画像形成装置Ａの給紙部１ａ〜１ｃのいずれか）から用紙を給送し、搬送手段で用紙を搬送させる。また、画像読取手段ＳＣ、画像形成手段ＩＦを制御して原稿画像の読取り、およびその原稿の画像を搬送される用紙に形成する。なお、ネットワークにつながれるコンピュータからのプリント指示は、ＬＡＮインターフェース１０１から受信し、同様に用紙搬送、画像形成を行うことが出来る。
【００３５】
後処理装置ＦＳ１は、後処理制御手段１１０（以下、制御手段１１０と略記する）を有し、この制御手段１１０は、制御手段１００からシリアル通信手段１０２、１１１を介して制御情報を入手し、後処理を指示されている場合は、用紙を後処理手段に導く搬送路に切り替えるとともに、後処理手段を制御して用紙に後処理を行う。後処理装置ＦＳ２、ＦＳ３の制御手段１２０、１３０も同様である。
【００３６】
画像形成装置Ａの制御手段１００には、画像形成装置内の搬送路に配置される複数のペーパーセンサ１０３からの検知信号が入力され、この検知信号を基に後述するジャム処理を行う。後処理装置ＦＳ１内にも同様のペーパーセンサ１１３が設けられており、これらのセンサの検知信号は、制御手段１１０、シリアル通信手段１１１、１０２を介して画像形成装置の制御手段１００に転送され、制御手段１００は、用紙の状態を確認するとともに、用紙のジャムを監視する。後処理装置ＦＳ２、ＦＳ３も同様である。
【００３７】
図１の搬送路には、複数のペーパーセンサが模式的に三角のマークで示されている。勿論、この三角マークは模式的に示したものであり、正確な位置ではない。ペーパーセンサは、搬送路を進行する用紙の先端、後端を検知して制御手段１００に信号を送る。制御手段１００は、上流のペーパーセンサの用紙検知信号からタイマを走らせ、タイマのタイムアップと次のペーパーセンサの検知信号とを比較してジャム発生の有無を判断している。すなわち、制御手段とペーパーセンサとタイマはジャム検知手段を構成している。
【００３８】
本発明は、後処理手段でジャムが発生すると、後処理手段の上流で用紙の搬送路から分岐して用紙を排出できるサブ排出トレイを検索し、見つかったサブ排出トレイに、ジャム発生位置より上流の用紙を排出するとともに、使用者がサブ排出トレイに排出された用紙を画像形成に使われない用紙供給手段に戻して処理の再開を指示したとき、ジャムが発生した時点で搬送路上に存在した用紙の情報に基づいて、用紙供給手段、画像形成手段および後処理手段を制御して１セットの画像形成を完了させるものである。
【００３９】
図３は、本発明の概念を従来装置でのジャムリカバリ動作と比較して示す図である。図３（ａ）は、図１の構成において、後処理装置ＦＳ３の用紙スタッカ３２の手前で用紙Ｐがジャムした場合の、従来のジャム処理を示しており、装置内に存在する複数の用紙のうち、ジャム紙Ｐに先行する用紙Ｐ−２、Ｐ−１は正常に排出されるが、用紙Ｐ＋１、Ｐ＋２、・・・Ｐ＋９はジャムによる装置の緊急停止で装置内に停止している。
【００４０】
従来のジャム処理によると、図３（ｂ）に示すように、ジャム紙Ｐ以降の１０枚の画像は新しい用紙に画像形成され、装置から取り除かれた１０枚の用紙は廃棄されていた。
【００４１】
本発明においては、用紙Ｐ＋１〜Ｐ＋９は、ジャム位置手前の分岐点から排出できるサブ排出トレイを検索し、このトレイに９枚の用紙を排出する。この例では、後処理装置ＦＳ３のサブ排出トレイＳＴ３が使われる。そして、サブ排出トレイＳＴ３に排出された用紙を画像形成に使用されていないトレイにセットし、装置をスタートさせると、ジャム紙Ｐの画像は新たな用紙に画像形成されるが、これに続いて用紙Ｐ＋１〜Ｐ＋９がセットされたトレイから順に供給される。従って、正常排出された用紙Ｐ−２、Ｐ−１に続いて、用紙Ｐ、用紙Ｐ＋１〜Ｐ＋９がこの順で送られ、後処理を施された上でメイントレイ３１に排出される。
【００４２】
用紙Ｐ＋１〜Ｐ＋９をセットするトレイは、大容量給紙装置の給紙部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、或いは画像形成装置の給紙部１ａ、１ｂ、１ｃのうち画像形成に使われていない給紙部か、挿入紙トレイ１０、１１のいずれかである。このうち挿入紙トレイ１０、１１がもっとも好適である。これは、挿入紙トレイは画像形成装置Ａの下流にあるので、用紙にダメージを与える定着装置３を通過せず給送できるからである。
【００４３】
なお、上記の例では、後処理装置ＦＳ３の用紙スタッカ３２の手前で用紙Ｐがジャムした場合として示したが、後処理装置ＦＳ１、ＦＳ２の後処理部でジャムした場合も同様に、ジャム位置の上流の分岐点から用紙を排出できるサブ排出トレイを選んで、このサブ排出トレイに用紙を排出できる。
【００４４】
すなわち、後処理装置ＦＳ１の後処理部でジャムが起きた場合は、上流の用紙はサブ排出トレイＳＴ１に排出される。同様に、後処理装置ＦＳ２の後処理部でジャムが起きた場合は、上流の用紙はサブ排出トレイＳＴ２に排出される。
【００４５】
図４は、制御手段１００が行うジャム処理のフローチャートであり、画像形成システムのどこかでジャムが発生すると起動するサブルーチンである。このサブルーチンで、まずステップＳ１では、ジャム紙を特定する。この特定は、各シートセンサからの検知信号を解析し、ジャム紙が用紙Ｐであると特定する。なお、用紙の番号は便宜上Ｐ、Ｐ＋１などと表記しているが、実際は用紙ごとにユニークなシリアル値である。
【００４６】
ついで、ステップＳ２でジャム紙の後に後続紙があるかどうか判断する。後続紙があれば、ステップＳ３で次の紙があるか判断する。このステップＳ３は、後述のステップＳ４、Ｓ５のループから抜けるために設けたステップで、ステップＳ２から来た場合はＹＥＳである。
【００４７】
ステップＳ３に続いてステップＳ４で後続紙を排出できる排出トレイがあるか検索する。この検索は、ジャム紙の発生した位置の上流の分岐点から分岐して用紙を排出できる排出トレイを探すことで行う。現在の紙について排出可能なトレイがなければ、ステップＳ５で次の紙を選択し、ステップＳ３、Ｓ４の判断を行う。
【００４８】
ステップＳ４でＹＥＳならば、その判断を行った用紙の番号を記憶手段１０４（図２参照）に記憶する。そして、この用紙以降の用紙を、選択した排出トレイに排出するよう搬送手段、搬送路切替え手段を制御する。これによって、装置の搬送路内に残っている用紙は、ジャムした用紙のみとなる。なお、ジャム紙より下流の用紙は装置のいずれかのトレイまで搬送されてそのトレイに残る。図３の例では、用紙Ｐ−２、Ｐ−１は用紙スタッカ３２に排出されている。
【００４９】
このように、用紙をトレイに排出した後、ステップＳ８で装置を停止させ、ジャムの表示を行う。
【００５０】
図５は、ジャム処理後のジャムリカバリのサブルーチンであり、使用者がジャム紙を取り除いて装置にプリントボタンＯＮなどの再開指令を与えた時に起動される。
【００５１】
図５において、まずステップＳ１０で、図４で示す強制排出が為されたかどうか判断する。用紙が強制排出されていると、ステップＳ１１で再利用可能なトレイを検索し、図６に示す再利用表示画面を表示する。なお、再利用可能なトレイとは、サブ排出トレイに強制排出された用紙をセットして再利用するために用いるトレイを意味する。
【００５２】
ここで図６の表示画面を説明するに、この画面は、図５のステップＳ１２で表示される画面であり、ジャム処理のサブルーチンで収集した情報に基づいて、どのサブトレイ（本例では後処理装置ＦＳ３のサブ排出トレイ）に何枚の用紙が排出されているか（９枚）の情報を表示し、再利用するなら、用紙をセットするトレイを選択するように使用者に促す画面である。使用者が画面上に表示された各トレイのどれかを選ぶと、図５のサブルーチンに戻る。なお、表示画面で画像形成に使う給紙トレイは反転表示して選択禁止としている。また、「用紙は裏返してセットして下さい」の表示は、ＰＩトレイ、トレイ１〜３は、用紙を反転して搬送路に送り込むため、画像形成面を裏側にするよう注意する指示であるが、大容量給紙装置ＬＴのトレイ４〜６（Ｌ１〜Ｌ３）は、用紙を反転せずに給送するため、このようなトレイ４〜６（Ｌ１〜Ｌ３）が選択されると、用紙を画像形成装置Ａの両面搬送路５で反転して後続の後処理装置に送るように制御している。これは、使用者に、用紙をセットするトレイによって表向き、裏向きと異なるセット方法を取らせると混乱するので、これを避けるためである。
【００５３】
図５に戻って、使用者が「再利用しない」ではなく（ステップＳ１３でＮＯ）、どれかのトレイを選択すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５で用紙が選択されたトレイにセットされたか確認する。この確認は、トレイに設けられた用紙有無を検知するセンサ（図示せず）により行われる。
【００５４】
ついで、ステップＳ１６で、画像を形成する用紙（この例ではジャム紙Ｐ）を出力し、ステップＳ１７で再利用する用紙がセットされたトレイから用紙を順次送出す。勿論、この再利用紙を送出す際には、画像形成部ＩＦは作動しない。続いて、ステップＳ１８でジャム発生時まだ処理をしていなかった画像に対する出力を行うよう制御する。一方、ステップＳ１３で用紙を再利用しないとされると、ステップＳ１９に進んで、従来通りのジャム紙以降の画像を新しい用紙に出力する。
【００５５】
図７は、画像形成システムに与えられるジョブのデータを示しており、このデータは記憶手段１０４に記憶されている。全体のデータは、ＪＯＢデータ、すなわち、一連の印字処理の全体を示す情報と、ページデータとしてページごとの情報に分かれている。
【００５６】
ＪＯＢデータは、設定部数、給紙枚数、使用トレイ、後処理ステープルの綴じ位置など通常の画像形成のための情報を有し、これ以外に、ジャムが発生したときは、図４で収集された情報がインターシート設定の情報として追加される（図７に中カッコで示す）。インターシート設定の情報は、図５のステップＳ１４で選択されたトレイを示すトレイ情報と、印刷するかどうかの情報（この情報により画像形成が禁止される）と、挿入を開始するページの情報（上述の例では用紙Ｐ＋１）と、挿入する用紙の枚数情報とからなる。
【００５７】
一方、ページデータは、出力時の画像回転角度情報、画像データを収納したメモリ領域のアドレス情報、使用する給紙トレイの情報とからなっている。
【００５８】
制御手段１００は、これらの情報に基づいて、画像形成を制御するとともに、ジャム発生時は本発明のジャムリカバリ処理を行う。
【００５９】
以上説明したように、本発明はジャムが発生しても、廃棄する用紙はジャムした用紙のみでよく、ジャムリカバリ処理も使用者がサブ排出トレイに排出された用紙をいずれかのトレイにセットするだけで、ジャム紙より下流の先行した用紙、ジャム紙に代える用紙、ジャム紙より上流にあった用紙が設定の順に処理されて１セットの画像形成を完了させることが出来る。
【００６０】
本発明は、画像形成装置に複数の後処理装置が連結されたシステムを用いて説明したが、画像形成部と後処理部とが一体に構成された画像形成システムであっても実施できることは勿論である。
【００６１】
また、実施例では、ジャム処理、ジャムリカバリの制御は画像形成装置の制御手段が行うようにしているが、ジャムが発生した後処理装置の制御手段がこの制御を行い、画像形成装置や他の後処理装置の制御手段へは、必要な情報を送信して画像形成、用紙搬送を行わせるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ  画像形成装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  大容量給紙装置ＬＴの給紙部
１ａ、１ｂ、１ｃ  画像形成装置Ａの給紙部
ＦＳ１、ＦＳ２、ＦＳ３  後処理装置
１４、２０、３０  各後処理装置の入口部
ｒ１０、ｒ１１、ｒ１２、ｒ１３  後処理装置ＦＳ１の搬送路
ｒ２０、ｒ２１、ｒ２２、ｒ２３  後処理装置ＦＳ２の搬送路
ｒ３０、ｒ３１、ｒ３２、ｒ３３  後処理装置ＦＳ３の搬送路
３１  メイン排出トレイ
ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３  サブ排出トレイ
１０、１１  挿入紙トレイ
１２  パンチ処理部
１３  折り処理部
２５  中折り処理部
２６  中綴じ処理部
２７  小口断裁処理部
２８  排出トレイ
１００、１１０、１２０、１３０  制御手段
１０３、１１３  ペーパーセンサ
１０４  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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