(57)【要約】【課題】  Ｘ軸、Ｙ軸の２方向の動力を回収、又は出力するには、それぞれの方向に作用する動力回収装置および動力出力装置が必要であったが、１つの装置で２つの方向の動力を回収又は出力する装置を提供する。【解決手段】  本発明は、２つの物体の間に生じる遥動運動の位相差を、ユニバーサルジョイントのフレームとスパイダーに生じる２方向のそれぞれの角度の回転エネルギーをベーンポンプ又は発電装置により流体エネルギー又は電気エネルギーとして回収する。また、ベーンポンプを動力出力に、発電機をモーターに変えることで、２方向に同時に動力を出力する装置。さらにスパイダー軸をベルクランクとしスパイダー軸とフレームに間に生じる直線方向の位相差を利用し直線運動を回転運動に変え動力として回収する装置、または逆方向の動きとして動力を出力する装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニバーサルジョイントのフレーム部とスパイダー軸の角度変化を利用し、スパイダー軸を往復動力の出力軸とし、Ｘ軸Ｙ軸方向の動力を同時に回収し、回転動力回収にベーンポンプ、および発電装置を取り付けた動力回収装置。又、スパイダー軸をベルクランクとし、直線運動動力として回収する動力装置
【請求項２】
ユニバーサルジョイント部のスパイダー軸を出力軸とし、回転動力出力にベーンモータ、及びモーターを取り付け、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動きを同時に出力出来る動力出力装置。又はスパイダー軸をベルクランクとし、直線運動をフレームの回転角に変え、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動きを同時に出力出来る動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、２つの物体の間に生じるＸ軸Ｙ軸の２方向の揺動運動の位相差を、ユニバーサルジョイントのスパイダー軸とフレームに生じる角度変化を利用し動力を回収する装置。又、動力出力装置。
【背景技術】
【０００２】  ２つの物体に生じる搖動運動の位相差に対し、エネルギーの回収および動力を出力できるのは、一方向の揺動運動が限界であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  Ｘ軸Ｙ軸の２方向の動力を回収、又は出力する場合それぞれの方向に作用する動力回収装置および動力出力装置が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  ユニバーサルジョイント部のスパイダー軸を回転出力軸とし、軸に取り付けた歯車を介し回転エネルギーを取り出し、Ｘ軸、Ｙ軸の２方向の動力回収にベーンポンプ、又は発電装置を取り付けたもの。【０００５】  ユニバーサルジョイント部のスパイダー軸を回転出力軸とし、軸に取り付けた歯車を介し、ベーンポンプ、又はモーターを取り付け、Ｘ軸、Ｙ軸の２方向に同時に動力を出力する。【０００６】  ユニバーサルジョイント部のスパイダー軸を回転出力軸とし、軸の延長上に動力回収用にベーンポンプ、又は発電機を取り付け、Ｘ軸、Ｙ軸の２方向の動力を同時に回収する。【０００７】  ユニバーサルジョイント部のスパイダー軸を回転出力軸とし、軸の延長上にベーンポンプ、又はモーターを取り付け、Ｘ軸、Ｙ軸の２方向に同時に動力を出力する。【０００８】  ユニバーサルジョイントのスパイダー軸をベルクランクとし、スパイダー軸にチェーン及びワイヤーを取り付けＸ軸、Ｙ軸の２方向同時に動力を回収又は出力する。
【発明の効果】
【０００９】  Ｘ軸、Ｙ軸方向に同時に動く物体の位相差を利用し、ひとつの装置で同時に２つの方向のエネルギーを取り出すことが出来る。【００１０】  ひとつの装置で、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動きを同時に出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  本装置は、ユニバーサルフレーム（１）１とユニバーサルフレーム（２）２、スパイダー軸３からなる。ユニバーサルジョイントは同時にＸ軸、Ｙ軸方向の動きを吸収でき、Ｘ軸方向の動きがあると、ユニバーサルフレーム（２）２とスパイダー軸に角度αが生じる。また、Ｙ軸方向に動きがあるとユニバーサルフレーム（１）１とスパイダー軸３に角度βが生じる。〔図１〕〔図２〕【００１２】  スパイダー軸３はベルクランクと同じ構造をしており、ユニバーサルフレーム（１）１とユニバーサルフレーム（２）２に角度が生じるとａ−ｂ間及びｃ−ｄ間は距離が変化する。〔図３〕〔図４〕【００１３】  ユニバーサルジョイントのフレームの角度差を利用する場合、スパイダー軸３の４つの軸先端には歯車４がありフレームに配置した歯車５を介しベーンポンプ６に回転が伝わる。〔図５〕【００１４】  さらに、ベーンポンプの代わりに増速機付きの発電装置８を取り付けることも出来、電気エネルギーとして回収できる。また、ユニバーサルジョイント部の傘歯車にワンウェイクラッチ９を組み込んだ２つの傘歯車とすることで常に一方向の回転にすることが出来、安定して電気エネルギーとして回収できる。〔図６〕【００１５】  ベーンポンプは動力出力としても使用でき、Ｘ軸、Ｙ軸方向に同時に動力を出力でき、発電機をモーター１０に変更し動力出力としても使用できる。その場合は、１つの傘歯車を軸に直接取り付ける。これによりモーターによるＸ軸、Ｙ軸方向に同時出力できる装置となる。〔図７〕【００１６】  また、スパイダー軸３の軸先端をスプライン１１として、スパイダー軸の延長上にベーンポンプ６を取り付けることも可能で、上記同様にＸ軸、Ｙ軸方向の動力を同時に回収又は動力を出力できる。〔図８〕〔図９〕【００１７】  ベーンポンプの変わりに増速機付きの発電装置８を取り付ければ、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動力を同時に回収でき、モーター１０に変えることで同じようにＸ軸、Ｙ軸方向に同時に動力を出力出来る。〔図１０〕〔図１１〕【００１８】  スパイダー軸３をベルクランクとして使用する場合、スパイダー軸３にワイヤー１２の片側を取り付け、ドラム１３に数回回し他端をスパイダー軸３に固定する。さらにワイヤー１２の張力調整用のアイドラープーリー１４を取り付ける。フレーム間に角度が生じるとワイヤー１２が移動しドラム１３を回す。この回転を利用しベーンポンプで流体エネルギーとして回収し、発電装置を回せば電気エネルギーとして回収できる。〔図１２〕〔図１３〕【００１９】  また、チェーン１５を取り付ける場合も、チェーン１５の片側をスパイダー軸３に取り付け、動力回収用の主スプロケット１６にチェーン１５をかけ、他端をスパイダー軸３に取り付ける。さらに、チェーン１５のはずれ防止に、アイドラースプロケット１７を取り付ける。フレーム間に角度が生じるとワイヤー１２の場合と同じく、チェーン１５が移動し主スプロケット１６を回す。この回転を利用しベーンポンプで流体エネルギーとして回収し、発電装置を回せば電気エネルギーとして回収できる。【００２０】  また、ベーンポンプを動力出力に、発電機をモーターに変えれば、２軸同時の動力出力装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ユニバーサルジョイント全体図
【図２】ユニバーサルジョイント側面図（Ｂ−Ｂ矢視図）
【図３】ユニバーサルジョイント断面図
【図４】ユニバーサルジョイントの距離変化断面図
【図５】ユニバーサルジョイントのエネルギー回収装置図（ベーンポンプ）
【図６】ユニバーサルジョイントのエネルギー回収装置図（発電装置）
【図７】ユニバーサルジョイントの動力出力装置図（モーター）
【図８】ユニバーサルジョイントのエネルギー回収装置図（ベーンポンプ軸上）
【図９】ベーンポンプスパイダー軸上取付図
【図１０】ニバーサルジョイントのエネルギー回収装置図（ベーンポンプ軸上）
【図１１】発電機及びモータースパイダー軸上取付図
【図１２】ワイヤーを使ったエネルギー回収装置図（１）
【図１３】ワイヤーを使ったエネルギー回収装置図（２）
【図１４】チェーンを使ったエネルギー回収装置図（１）
【図１５】チェーンを使ったエネルギー回収装置図（１）
【符号の説明】
【００２０】１、ユニバーサルフレーム（１）
２、ユニバーサルフレーム（２）
３、スパイダー軸
４、歯車
５、歯車列
６、ベーンポンプ
７、傘歯車
８、発電装置
９、ワンウェイクラッチ
１０、モーター
１１、スプライン
１２、ワイヤー
１３、ドラム
１４、アイドラープーリー
１５、チェーン
１６、主スプロケット
１７、アイドラースプロケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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