(57)【要約】【課題】電解研磨と機械研磨とを同時に行う研磨加工方法および装置を提供すること。【解決手段】駆動側ワーク（駆動側加工ワーク）１と被駆動側ワーク（被駆動側加工ワーク）２とを、砥粒（遊離砥粒）３を分散させた電解液４中で少なくとも一部を対向させて配置し、前記各ワーク１，２を相対運動させるとともに、少なくともいずれか一方のワークと前記電解液４との間に電力を掛けて、機械的な研磨と電解研磨とを生じさせる研磨加工方法において、前記駆動側ワーク１と前記被駆動側ワーク２との前記砥粒３を挟んだ加工部位での法線力を相対的に増大させるとともに、前記ワーク１，２と前記電解液４との間に掛ける電力を相対的に低くする形状創成加工と、前記法線力を相対的に小さくするとともに、前記電力を相対的に高くする表面研磨加工とを行うことを特徴とする研磨加工方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側ワークと被駆動側ワークとを、砥粒を分散させた電解液中で少なくとも一部を対向させて配置し、前記各ワークを相対運動させるとともに、少なくともいずれか一方のワークと前記電解液との間に電力を掛けて、機械的な研磨と電解研磨とを生じさせる研磨加工方法において、
前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの前記砥粒を挟んだ加工部位での法線力を相対的に増大させるとともに、前記ワークと前記電解液との間に掛ける電力を相対的に低くする形状創成加工と、
前記法線力を相対的に小さくするとともに、前記電力を相対的に高くする表面研磨加工と
を行うことを特徴とする研磨加工方法。
【請求項２】
駆動側ワークと被駆動側ワークとを、砥粒を分散させた電解液中で少なくとも一部を対向させて配置し、前記各ワークを相対運動させるとともに、少なくともいずれか一方のワークと前記電解液との間に電力を掛けて、機械的な研磨と電解研磨とを生じさせる研磨加工装置において、
前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの前記砥粒を挟んだ加工部位での法線力を調整する法線力調整機構と、
前記ワークと前記電解液との間に掛ける電力を相対的に低く、もしくは高くする電力調整機構と
を備えている研磨加工装置。
【請求項３】
前記法線力の調整を、前記駆動側ワークの回転数を相対的に高くもしくは低くし、あるいは前記被駆動側ワークに対する制動力を相対的に大きくもしくは小さくして行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の研磨加工方法または請求項２に記載の研磨加工装置。
【請求項４】
前記電力を掛けるワークを、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとに切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項１もしくは３に記載の研磨加工方法または請求項２もしくは３に記載の研磨加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加工物の形状創成および表面処理のための研削もしくは研磨加工方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、加工物を目標の形状とするため、または表面処理等を施すために、加工物に電圧をかけて、電気的な手法である電解加工を行いながら、加工物と砥粒・砥石などとに相対速度を与えて、機械的な手法である砥粒や砥石などによる研削もしくは研磨を行うことが、部品の製造工程において行われている。
【０００３】
このような砥粒および電解の複合作用によって被加工物の超仕上げ加工を行う技術が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された電解研削複合超仕上げ方法とは、不動態化しやすい電解液中において工作物（以下、被加工物という）と非電導性砥粒を電導性材料によって表面に固定した工具とに電圧を印加して電流を流しながら、工具と被加工物との間に相対運動を与える加工方法である。この方法によれば、工具表面の砥粒および電解液に混入した遊離状態の砥粒によって被加工物の研削が行われる。その機械的な研削により被加工物表面の不動態被膜が除去され、電気的に活性化された加工面が実質的な電解作用を受ける。したがって、この加工方法は、砥粒および電解の複合作用によって被加工物の超仕上げ加工を行う電解研削複合超仕上げ方法である。
【０００４】
【特許文献１】特公平１−３８６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の加工方法では、通常の研削による形状創成を目的とした前記複合加工を実施する場合、砥粒による研削は効率的な電解加工のための被加工物表面の不動態被膜の除去を主目的としている。そのため、通常の形状創成と表面仕上げとを個別に行わなければならず、その結果、段取り替え等の手間が発生し、生産性が損なわれる可能性がある。
【０００６】
また、歯車等の加工物（ワーク）に対して歯切り、熱処理を行い、仕上げ工程にラッピング加工を行う場合、一般に研磨剤（ラッピング剤）を介してワーク同士を擦り合わせる共ずり加工が行われる。歯車のかみ合い運動中に作用する滑り速度と、ラッピング中に与える負荷による法線力との二つによって切削運動が成り立つ。また、これによりワーク同士の形状精度や表面粗度が向上され、またワーク同士を擦り合わせてワーク同士のあたりを確認することが行われる。さらに、歯車に対してラッピング加工を施すことにより、歯車の使用時の回転抵抗や騒音が低減できる。
【０００７】
なお、高剛性で静粛性などに優れるハイポイドギヤがラッピング可能なのは、かみ合い運動中にかみ合い接触線に沿ったすべりが発生するためであり、インボリュート歯形のギヤをラッピングした場合はピッチ線上で滑りがほとんど発生しないので、ラッピング後の歯形はピッチ線上での取り代がほとんどなくなる。
【０００８】
この共ずり加工においては、両ワークが工具であるとともに被加工物であるため、片方のみの加工を集中的に行うことはできない。そのため、加工の仕上がり度合いが双方のワークで異なる場合や粗材状態でのワーク双方の面粗度が異なる場合などにおいて、面粗度の劣るワークの面粗度を確保するため、目標を満足している面粗度が良好なワークも加工せざるを得ず生産性が落ちることがある。また、片方のワークの形状に誤差等がある場合には、他方のワークにもその影響が及んで、その形状の精度が低下する可能性がある。
【０００９】
この発明は上記のような技術的課題に着目してなされたものであり、電解加工と機械加工とを共に効率よく行うことのできる加工方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動側ワークと被駆動側ワークとを、砥粒を分散させた電解液中で少なくとも一部を対向させて配置し、前記各ワークを相対運動させるとともに、少なくともいずれか一方のワークと前記電解液との間に電力を掛けて、機械的な研磨と電解研磨とを生じさせる研磨加工方法において、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの前記砥粒を挟んだ加工部位での法線力を相対的に増大させるとともに、前記ワークと前記電解液との間に掛ける電力を相対的に低くする形状創成加工と、前記法線力を相対的に小さくするとともに、前記電力を相対的に高くする表面研磨加工とを行うことを特徴とする研磨加工方法である。
【００１１】
また、請求項２の発明は、駆動側ワークと被駆動側ワークとを、砥粒を分散させた電解液中で少なくとも一部を対向させて配置し、前記各ワークを相対運動させるとともに、少なくともいずれか一方のワークと前記電解液との間に電力を掛けて、機械的な研磨と電解研磨とを生じさせる研磨加工装置において、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの前記砥粒を挟んだ加工部位での法線力を調整する法線力調整機構と、前記ワークと前記電解液との間に掛ける電力を相対的に低く、もしくは高くする電力調整機構とを備えている研磨加工装置である。
【００１２】
さらに、請求項３の発明は、前記法線力の調整を、前記駆動側ワークの回転数を相対的に高くもしくは低くし、あるいは前記被駆動側ワークに対する制動力を相対的に大きくもしくは小さくして行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の研磨加工方法または請求項２に記載の研磨加工装置である。
【００１３】
そして、請求項４の発明は、前記電力を掛けるワークを、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとに切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項１もしくは３に記載の研磨加工方法または請求項２もしくは３に記載の研磨加工装置である。
【発明の効果】
【００１４】
したがって、請求項１の発明によれば、駆動ワークと被駆動ワークとの形状創成加工と表面研磨加工とにおいて、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの法線力を相対的に大きくできるとともに、前記電圧を相対的に低くでき、または、前記法線力を相対的に小さくできるとともに、前記電圧を相対的に高くできることから、両ワーク各々の加工進捗度や加工精度を適切に得ることができる。
【００１５】
また、形状創成を目的とした砥粒加工を実施し、その同じ構成において表面処理加工も行うことができるため、段替え等の手間を省くことができる。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとの法線力を調整する法線力調整機構と、前記ワークと前記電解液との間に掛ける電力を相対的に高く、もしくは低くする電力調整機構とを備えていることから、両ワーク各々の加工進捗度や加工精度を適切に調整することができる。
【００１７】
また、形状創成を目的とした砥粒加工を実施し、その同じ構成において仕上げ加工も行うことができるため、段取り替え等の手間を省くことができる。
【００１８】
さらに、請求項３の発明によれば、両ワーク各々の加工進捗度や加工精度に合わせて、前記法線力の調整が前記駆動側ワークの回転数もしくは前記被駆動側ワークに対する制動力の調整またはその両方の調整を行うことが可能となり、適切な加工状態に調整することができる。
【００１９】
さらにまた、請求項４の発明によれば、前記駆動側ワークと前記被駆動側ワークとのいずれか一方に優先的に電力を掛けることができ、両ワーク各々の加工進捗度や加工精度に合わせて電解研削もしくは電解研磨を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。図１において、符号１，２はこの発明で対象とする二つの加工ワークであり、ワーク同士が回転して駆動力を伝達できる回転伝達要素であればよく、ここでは、例えば平歯車であって、モーターなどの動力源（図示せず）によって駆動される駆動側加工ワーク１と、その駆動側加工ワーク１からトルクを受ける被駆動側加工ワーク２である。前記駆動側加工ワーク１と前記被駆動側加工ワーク２とは加工面が互いに平行となるように対向させて配置されている。つまり、正しく両加工ワーク（ギヤセット）１，２がかみ合うように、取付け位置（ＭＤ＝マウンティングディスタンス）が決められ、設計通りに配置されている。また、砥粒による機械加工と同時に電解加工も行うため、その歯車の材質は通電性を持つ材料が用いられる。
【００２１】
駆動側加工ワーク１には図示しない動力源の軸がつながっており、図示しない回転数調整機構ともつながっている。そして、前記動力源からの動力により駆動し、回転数が調整可能となっている。また、被駆動側加工ワーク２は制動力を与えるために図示しないブレーキトルク調整機構が設けられて、ブレーキトルクは調整可能となっている。
【００２２】
この駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とは遊離砥粒３を分散させた電解液４で満たされた槽５の中に浸漬されている。また、駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とのいずれか一方の加工ワークが電源装置６の陽極に導線７などにより接続され、すなわちアノード側（電子を残してイオン化する電極側（酸化側））とされ、電解液４は電源装置６の陰極に導線７などで接続され、すなわちカソード側（Ｈ＋イオンなどが電子と中和してＨ原子になり、さらにＨ２ガスを発生する電極側（還元側））とされる構成となる。ここでは、便宜上、被駆動側加工ワーク２が電源装置６の陽極に接続されていることとする。なお、電解液４は、加工ワークの陽極分解が行える液体であればよく、硝酸アンモニウム（ＮａＮＯ３ ）、硝酸カリウム（ＫＮＯ３ ）等やまた、それと他の物質との混合液などである。
【００２３】
また、電源装置６には電圧・電流等の調整機構、もしくは電流のパルス発生機構のうち何れか一つ以上を有し、槽５内の電流密度などの電力を調整可能とされている。これにより電解加工を行うことによる電解液４の成分変化を考慮し、電流密度を付与できるという効果を奏する。
【００２４】
上記図１に示す構成によると、槽５内において駆動側加工ワーク１に駆動力が与えられて、その駆動力が被駆動側加工ワーク２に伝えられる。そして駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とが共に回転をし、電解液４に混合されている遊離砥粒３と前記両加工ワーク１，２との間に相対運動がおこり、前記両加工ワーク１，２が前記遊離砥粒３によって研磨もしくは研削加工される。この共ずり加工における両加工ワーク１，２と遊離砥粒３との研削もしくは研磨のメカニズムの詳細が、図５において両加工ワーク１，２の加工面の拡大図をもって示されている。両加工ワーク１，２は遊離砥粒３を介して摩擦を受け、研削もしくは研磨が行われることが示されている。
【００２５】
同時に被駆動側加工ワーク２にプラスの電極がつながっているので、被駆動側加工ワーク２に電解反応がおこり、その表面が溶解し、加工される。このとき、陽極として電解反応させていることにより、被駆動側加工ワーク表面に不動態被膜が生ずる。
【００２６】
この不動態被膜は、電解液４中の遊離砥粒３と両加工ワーク１，２との相対運動により研磨もしくは研削加工され除去される。不動態被膜が除去された被駆動側加工ワーク２の表面において、さらに前述した遊離砥粒による研削加工がなされることにより形状創成が行われ、またさらに、不動態被膜除去された加工面は活性化され電解作用による研磨により平滑で光沢のある研磨面が得られ、面粗度向上が図られる。
【００２７】
つぎに図１に示した構成による研削もしくは研磨加工工程の詳細を時系列で説明する。また、その工程の一例が図２の線図により示されている。この発明の一例である図１の構成において、研削もしくは研磨加工の開始から目的とする両加工ワーク１，２の形状創成加工と表面研磨加工とが行われ、作業を完了するまでの間に各種の調整機構が設けられていることから、効率的および効果的に加工を行うことができる。
【００２８】
まず、作業の前半である図２の加工時間Ｔ１０からＴ１１の区間においては、研削による形状創成が優先的に行われる。そのため、前記各種調整機構においては、駆動側加工ワーク１の入力回転数を相対的に高めに設定し、および／または被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクを相対的に高めに設定することにより、加工部位での法線力を高めに調整する。さらに電源装置６の電圧を相対的に低めに設定する。このことにより両加工ワーク１，２にかかる摩擦力と両加工ワーク１，２と遊離砥粒との相対速度が大きくなり、研削による形状創成に十分な研削力を得る。
【００２９】
そして、作業の後半である図２の加工時間Ｔ１１からＴ１２の区間においては加工表面の粗度を向上するための表面研磨加工がメインに行われる。そのため、前記各種調整機構の動作はつぎのようになる。駆動側加工ワーク１の入力回転数を相対的に低めに設定し、被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクを相対的に低めに設定することにより、加工部位での法線力を低めに調整する。さらに電源装置６の電圧を相対的に高めに設定する。このことにより両加工ワーク１，２にかかる摩擦力と両加工ワーク１，２と遊離砥粒との相対速度は小さくなり、その機械的な研磨は電解により被駆動側加工ワーク２の表面に発生する不動態被膜の除去が主な役割とされる。不動態の除去された被駆動側加工ワーク２の表面は活性化され、より電解研削もしくは研磨がスムースに行われる。なお、このとき電圧は電解研削もしくは研磨の適正値に設定することで、面粗度の向上を図る。
【００３０】
以上にこの発明の一例を模式的に表す図１の構成での作業工程の詳細について述べたが図２の線図に示されるブレーキトルク、入力回転数および電源装置６に印加される電圧の時系列の変化は、その一例を表したものであり、作業工程における加工ワーク１，２の加工状態により様々に変化する。
【００３１】
図３はこの発明の他の例を模式的に示す図である。図３において、符号１，２はこの発明で対象とする二つの加工ワーク１，２であって、ワーク同士が回転して駆動力を伝達できる回転伝達要素であればよく、ここでは、例えば平歯車とし、駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とする。駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とは研磨面が互いに平行となるように対向させて配置されている。つまり、正しく両加工ワーク（ギヤセット）１，２がかみ合うように、取付け位置（ＭＤ＝マウンティングディスタンス）が決められ、設計通りに配置されている。また、砥粒による機械加工と同時に電解加工も行うため、その歯車の材質は通電性を持つ材料が用いられる。
【００３２】
駆動側加工ワーク１には図示しない動力源の軸がつながっており、図示しない回転数調整機構ともつながっている。そして、前記動力源からの動力により駆動し、回転数が調整可能となっている。また、被駆動側加工ワーク２は制動力を与えるために図示しないブレーキトルク調整機構が設けられて、ブレーキトルクは調整可能となっている。
【００３３】
この駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とは遊離砥粒３を分散させた電解液４で満たされた槽５の中に浸漬されている。そして加工工程中、駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とのどちらか片方の加工ワークに電源装置６の陽極にスイッチング装置８を介して切替可能に接続される。また、電解液４は電源装置６の陰極に導線７などで接続される構成となる。なお、電解液４は、図１に示す前述した例と同様、硝酸アンモニウム（ＮａＮＯ３ ）、硝酸カリウム（ＫＮＯ３ ）等やまた、それと他の物質との混合液などである。
【００３４】
また、電源装置６には電圧・電流等の調整機構が設けられており、槽５内の電流密度を調整可能とする。これにより電解加工を行うことによる電解液４の成分変化を考慮し、電流密度を付与できるという効果を奏する。
【００３５】
上記図３に示す構成によると、槽５内において駆動側加工ワーク１に駆動力が与えられて、その駆動力が被駆動側加工ワーク２に伝えられる。そして駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２とが共に回転し、電解液４に混合されている遊離砥粒３と前記両加工ワーク１，２との間に相対運動がおこり、前記両加工ワーク１，２が前記遊離砥粒３によって研磨もしくは研削加工される。この共ずり加工における両加工ワーク１，２と遊離砥粒３との研削もしくは研磨のメカニズムは図１の構成と同様であり、その詳細が、図５において両加工ワーク１，２の加工面の拡大図をもって示されている。両加工ワーク１，２は遊離砥粒３を介して摩擦を受け、研削もしくは研磨が行われることが示されている。
【００３６】
同時にスイッチング装置８を介して、切替可能に駆動側加工ワーク１もしくは被駆動側加工ワーク２にプラスの電極がつなげられている。なお、スイッチング装置８は電圧等の出力先の切替え機構、電圧・電流等の調整機構、もしくは電流のパルス発生機構のうち何れか一つ以上を有する。そしてプラス電極につなげられている加工ワークに電解反応がおこり、その加工面が溶解し、加工される。このとき、陽極として電解反応させていることにより、プラス電極につなげられている加工ワークに不動態被膜が生ずる。
【００３７】
この不動態被膜は、電解液４中の遊離砥粒３と両加工ワーク１，２との相対運動により研磨もしくは研削加工され除去される。不動態被膜が除去されたプラス電極につなげられている加工ワークの表面において、さらに前述した遊離砥粒による研削加工がなされることにより形状創成が行われ、またさらに、電解作用による研磨により平滑かつ光沢ある研磨面が得られ、面粗度向上が図られる。
【００３８】
つぎに図３に示した構成による研削もしくは研磨加工工程の動作の詳細を時系列で説明する。また、その内容が図４の線図により示されている。この発明の一例である図４の構成において、研削もしくは研磨加工の開始から目的とする両加工ワーク１，２の形状創成加工と表面研磨加工とが行われ、作業を完了するまでの間に各種の調整機構が設けられてその調整が可能になっていることから、効率的および効果的に加工を行うことができる。
【００３９】
まず、作業の前半である図４の加工時間Ｔ２０からＴ２１の区間においては研削による形状創成が行われる。そのため、前記各種調整機構においては、駆動側加工ワーク１の入力回転数を相対的に高めに設定し、被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクを相対的に高めに設定し、さらに形状創成を優先的に行う加工ワークどちらか一方に電源装置６の電圧を相対的に高めに設定する。便宜上、駆動側加工ワーク１の形状創成を相対的に優先させる必要があるとする。このとき駆動側加工ワーク１側ではその入力回転数と被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクとが高めに設定されたことと駆動側加工ワーク１にかかる電圧が高めに設定されたことにより、被駆動側加工ワーク２に較べ駆動側加工ワーク１の加工量が増大し、充分な研削力を得られる。
【００４０】
そして、作業の後半である図４の加工時間Ｔ２１からＴ２２の区間においては駆動側加工ワーク１では加工表面の粗度を向上させるための表面研磨加工がメインに行われる。そのため、前記各種調整機構の動作はつぎのようになる。駆動側加工ワーク１の入力回転数は相対的に低めに設定され、被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクは相対的に低く設定される。また、駆動側加工ワーク１にかかる電圧はそのまま相対的に高く維持される。このことにより駆動側加工ワーク１では、摩擦力と砥粒の相対速度が小さくなり、その機械的な研磨もしくは研削は電解により加工ワーク表面に発生する不動態被膜の除去が主な役割とされる。機械的研磨もしくは研削が適切に行われ不動態被膜の除去された駆動側加工ワーク１の表面は活性化され、より電解研磨がスムースに行われる。
【００４１】
また、被駆動側加工ワーク２では、摩擦力と砥粒の相対速度とが小さくなり、その機械的な研磨もしくは研削は電解により加工ワーク表面に発生する不動態被膜の除去が主な役割となり、被駆動側加工ワーク２の加工面は活性化され、より電解研磨がスムースに行われる。また、被駆動側加工ワーク２の研削度合いが不足している場合には、図４の加工時間Ｔ２２からＴ２３の区間において、被駆動側加工ワーク２に印加される電圧を相対的高めに設定し、十分な研削もしくは研磨加工を得ることができる。
【００４２】
この発明に係る上記の二つの例において、法線力の変更手段は駆動側加工ワーク１の入力回転数を相対的に高めに設定し、および／または被駆動側加工ワーク２のブレーキトルクを相対的に高めに設定することであったが、研削力をさらに調整可能とするための両加工ワーク１，２にかかる法線力の変更手段として、両加工ワーク１，２のかみ合わせ度合いを調整する手段を有する構成としてもよい。また、電源装置６の陽極につながれない加工ワークを研削／研磨工具とする構成やさらに研削／研磨工具であって陰極に接続される構成であってもよい。また、その場合、電解液４には遊離砥粒３を分散させない構成であってもよい。
【００４３】
また、スイッチング装置８において、その機能を電圧等の出力先の切替え機構のみを有するものとし、電圧・電流等の調整機構、もしくは電流のパルス発生機構はスイッチング装置８とは一体とせず、電源装置６側と一体となる構成やさらに個別に装置を設ける構成としてもよい。
【００４４】
さらにまた、上記の二つの構成例においては、加工ワークは駆動側加工ワーク１と被駆動側加工ワーク２との二つとする構成を示したが、加工ワークの数は二つに限定されず、さらに二つより多い構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の一つの例を模式的に示す図である。
【図２】この発明の一つの例における加工時間と駆動側加工ワークの入力回転数と被駆動側加工ワークに作用するブレーキトルクと両加工ワークのうち少なくとも一方に印加された電圧との関係の一例を模式的に示す線図である。
【図３】この発明の他の例を模式的に示す図である。
【図４】この発明の他の例における加工時間と駆動側加工ワークの入力回転数と被駆動側加工ワークに作用するブレーキトルクと駆動側加工ワークに印加された電圧と被駆動側加工ワークに印加された電圧との関係の一例を模式的に示す線図である。
【図５】この発明の互いに対向させた両加工ワークの加工面の詳細を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…駆動側加工ワーク、  ２…被駆動側加工ワーク、  ３…遊離砥粒、  ４…電解液、  ５…槽、  ６…電源装置、  ７…導線、  ８…スイッチング装置。
【図１】
2010064195.tif 000003
【図２】
2010064195.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010064195.tif 000006
【図５】
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