(57)【要約】【課題】撮影時に必要以上の高電力がブレ補正装置に供給されることを防ぐ。【解決手段】カメラは、撮影光学系を介して結像した被写体像を撮像する撮像素子６と、カメラのブレを検出するブレ検出手段１４と、検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向における結像光学系と撮像素子との相対位置を変位させて撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正手段１５１と、電源から駆動電力の供給を受けて、ブレ補正手段１５１を駆動する駆動手段１５３と、ブレ補正手段１５３の駆動態様を、異なる複数の駆動態様のなかから選択する選択手段７と、選択された駆動態様に応じて、駆動手段に供給する駆動電力を切替える切替手段７、７０とを備える。【選択図】図２
2010152055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を介して結像した被写体像を撮像する撮像素子と、
カメラのブレを検出するブレ検出手段と、
前記検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向における前記結像光学系と前記撮像素子との相対位置を変位させて前記撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正手段と、
電源から駆動電力の供給を受けて、前記ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、
前記ブレ補正手段の駆動態様を、異なる複数の駆動態様のなかから選択する選択手段と、
前記選択された前記駆動態様に応じて、前記駆動手段に供給する前記駆動電力を切替える切替手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記複数の駆動態様は、第１範囲内で前記結像光学系と前記撮像素子との前記相対位置を変位させる第１態様と、前記第１範囲よりも大きい第２範囲内で前記結像光学系と前記相対位置とを変位させる第２態様とを含み、
前記切替手段は、前記第１態様において前記駆動手段に供給される前記駆動電力よりも、前記第２態様において前記駆動手段に供給される前記駆動電力が高くなるように切替えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記ブレ補正手段の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
前記選択手段は、前記位置検出手段の校正動作を行う場合に前記第２態様を選択することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記複数の駆動態様は、第１範囲内で前記結像光学系と前記撮像素子との前記相対位置を変位させる第１態様と、前記第１範囲よりも小さい第３範囲内で前記結像光学系と前記相対位置とを変位させる第３態様とを含み、
前記切替手段は、前記第１態様において前記駆動手段に供給される前記駆動電力よりも、前記第３態様において前記駆動手段に供給される前記駆動電力が低くなるように切替えることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記切替手段は、前記第２態様においては、前記駆動手段へ電力を供給する系統とは異なる系統からの電力を前記駆動電力として前記駆動手段に供給することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレを補正できるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブレ補正装置の位置検出回路の調整を行う際に、ブレ補正レンズを可動範囲の一方端と他方端に移動させたときの位置検出回路からの出力を用いて、ブレ補正レンズの位置を換算する場合に使用する調整値を自動調整するカメラが知られている（たとえば特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−８０５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、撮影時においても自動調整の際に必要な大きな駆動力を用いてブレ補正レンズを駆動しているので、撮影時には必要以上に大きな電力がブレ補正装置に供給されているという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明によるカメラは、撮影光学系を介して結像した被写体像を撮像する撮像素子と、カメラのブレを検出するブレ検出手段と、検出されたブレに基づいて、光軸に直交する方向における結像光学系と撮像素子との相対位置を変位させて撮像素子上での像ブレを補正するブレ補正手段と、電源から駆動電力の供給を受けて、ブレ補正手段を駆動する駆動手段と、ブレ補正手段の駆動態様を、異なる複数の駆動態様のなかから選択する選択手段と、選択された駆動態様に応じて、駆動手段に供給する駆動電力を切替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ブレ補正手段の駆動態様に応じて、駆動手段に供給する駆動電力を切替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図面を用いて、本発明の第１の実施の形態によるカメラについて説明する。図１（ａ）に示すように、カメラ１には撮影レンズ２、レリーズボタン３、電源ボタン４、撮影モードの設定操作を行なうモードダイヤル５が設けられている。撮影レンズ２には、焦点調節レンズ２ａ、その他の結像レンズ２ｂ、および後述するブレ補正装置１５（図２）が内蔵されている。また、図１（ｂ）に示すように、カメラ１の背面には液晶モニタ１７、および撮影モードと再生モードとの切替え操作時に使用される操作ボタン１８が設けられている。
【０００７】
図２は実施の形態のカメラの回路構成を示すブロック図である。カメラ１は、半押しスイッチ３ａ、全押しスイッチ３ｂ、電源スイッチ４ａ、撮像素子６、制御回路７、ＳＤＲＡＭ８、フラッシュメモリ９、メモリカードインタフェース１１、ブレ検出センサ１４、ブレ補正装置１５、液晶モニタ１７、操作スイッチ１８ａおよびバッテリ１９を備える。
【０００８】
撮像素子６は、複数の光電変換素子を備えたＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサによって構成される。撮像素子６は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像に応じた光電変換信号（画像信号）を制御回路７へ出力する。
【０００９】
制御回路７は、制御プログラムに基づいて、カメラ１を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行ない、カメラ１の各部に対する制御信号を送出して、撮影動作を制御する。制御プログラムは、制御回路７内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。制御回路７は、撮像素子６から入力した画像信号をデジタル画像信号に変換し、そのデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施して画像データを生成する。
【００１０】
制御回路７は生成された画像データに対してＪＰＥＧなどの所定の方式により圧縮処理を行い、ＥＸＩＦなどの形式でメモリカード１２へ記録する。また、制御回路７は、撮像素子６から出力される撮像信号に基づいて周知の焦点評価値演算を行い、演算結果に基づいて、図示しないレンズ駆動回路に対して焦点評価値が最大となる位置へ焦点調節レンズ２ａを移動させる。また、制御回路７は、後述する電源部７０を備える。
【００１１】
ＳＤＲＡＭ８は、画像処理、画像圧縮処理および表示用画像データ作成処理の途中や処理後のデータを一時的に格納するために使用される。表示用画像データは、撮像素子６からの出力に基づいて、制御回路７が生成した画像データ、もしくはメモリカード１２に記録されている画像データに基づいて、制御回路７により生成される。生成された表示用画像データは、制御回路７によりＳＤＲＡＭ８に格納される。フラッシュメモリ９は、たとえば制御回路７が演算を行うための各種の処理プログラムが記録された不揮発性メモリである。制御回路７は、ＬＣＤ駆動回路１７１を介して液晶モニタ１７を駆動し、液晶モニタ１７に画像を表示する。また、液晶モニタ１７には、カメラの各種設定を行うためのメニュー画面などが表示される。
【００１２】
メモリカードインタフェース１１は、メモリカード１２が着脱可能なインタフェースである。メモリカードインタフェース１１は、制御回路７の制御に基づいて、画像データをメモリカード１２に書き込んだり、メモリカード１２に記録されている画像データを読み出すインタフェース回路である。メモリカード１２はコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードなどの半導体メモリカードである。
【００１３】
ブレ検出センサ１４は、たとえばジャイロセンサなどで構成され、撮影時にカメラ１の本体のＸ方向およびＹ方向（図１参照）に発生するブレをピッチングとヨーイングに分解して検出する。ブレ検出センサ１４で検出されたピッチングとヨーイングを表すブレ量信号は制御回路７に出力される。制御回路７は、入力したブレ量信号に基づいて後述するブレ補正装置１５を駆動してブレ補正を行う。
【００１４】
ブレ補正装置１５は、シフトレンズ１５１、アクチュエータ１５３、および位置検出センサ１５４を備える。シフトレンズ１５１は、図３（ａ）の断面図に示すように、バネ１５１ａおよび１５１ｂにより光軸方向、すなわちカメラ１のレンズ鏡筒固定部１５１ｄに付勢され、シフトレンズ１５１の中心と光軸中心とが一致する場合に、バネ１５１ａおよび１５１ｂの力が釣り合うように構成されている。その結果、シフトレンズ１５１は、図３（ｂ）に示すように、アクチュエータ１５３により撮像素子６の撮像面と平行な面内、すなわち光軸に直交する平面内で、図３（ｂ）に符号Ａで示す、駆動制限部材１５１ｃの内壁面で規定される範囲内で駆動（変位）可能となるように設けられる。図３（ｂ）においては、シフトレンズ１５１が駆動範囲の中央に位置している状態、すなわちシフトレンズ１５１の光軸と撮影レンズ２の光軸とが一致する場合を示す。
【００１５】
シフトレンズ１５１は駆動態様として校正動作と撮影動作とを含み、制御回路７により選択された駆動態様に応じてその駆動範囲が異なる。すなわち、制御回路７により校正動作が選択されている場合は、シフトレンズ１５１は図３（ｂ）の範囲Ａ内で駆動され、撮影動作が選択されている場合は、シフトレンズ１５１は、破線で囲まれた、範囲Ａよりも小さい範囲Ｂ内で駆動される。
【００１６】
バネ１５１ａおよび１５１ｂは、上述したようにシフトレンズ１５１の中心と光軸中心とが一致する場合に力が釣り合うように構成されているので、シフトレンズ１５１が上記の範囲Ａまたは範囲Ｂの内部で変位すると、バネ１５１ａおよび１５１ｂには向心力が働く。この向心力は、シフトレンズ１５１の位置により異なり、シフトレンズ１５１が駆動範囲の中央（光軸中心）から離れるほど、すなわち駆動制限部材１５１ｃに近づく程大きくなる。その結果、バネ１５１ａまたは１５１ｂに働く向心力は、シフトレンズ１５１の位置に対して図４に示すような関係を有する。すなわち、シフトレンズ１５１を駆動制限部材１５１ｃの近傍にまで駆動させる場合には、シフトレンズ１５１を範囲Ｂの内部で駆動させる場合に比べ、後述するアクチュエータ１５３は大きな駆動力を発生させる必要がある。
【００１７】
図２のアクチュエータ１５３は、たとえば、コイル、磁石、およびヨークを有するボイスコイルモータである。アクチュエータ１５３は、制御回路７の電源部７０からのパルス通電によりデューティ（Duty）駆動して駆動力を発生して、シフトレンズ１５１を駆動させる。その結果、シフトレンズ１５１および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置が変化して、撮影レンズ２を通過した被写体光がブレを打ち消す方向に屈折される。
【００１８】
位置検出センサ１５４は、たとえば、磁石および磁気検出素子を有する磁気センサであり、シフトレンズ１５１の位置に応じた電圧（位置検出電圧）を制御回路７へ出力する。制御回路７は、位置検出センサ１５４から入力した位置検出電圧の値に基づいて、シフトレンズ１５１の位置を検出する。なお、位置検出電圧の値とシフトレンズ１５１の位置とは、予め対応付けられて、所定の記録領域に記録されているものとする。本実施の形態においては、シフトレンズ１５１の端部が図３（ｂ）の位置（Ｘ＝Ｌ１、Ｙ＝Ｌ１）にある場合に、位置検出センサ１５４が出力する基準電圧の値をたとえば４Ｖ、位置（Ｘ＝−Ｌ１、Ｙ＝−Ｌ１）での基準電圧の値をたとえば１Ｖとして説明する。
【００１９】
バッテリ１９は、たとえばリチウム電池等である。バッテリ１９から出力される電力は、制御回路７の電源部７０を介して各部に供給される。図５を用いて、電源部７０について説明する。電源部７０は、電源ＩＣ７０１、抵抗Ｒ１〜Ｒ３およびスイッチ７０２を備える。なお、図５においては、上記したブレ補正装置１５のアクチュエータ１５３へ電力を供給、すなわちアクチュエータ１５３へ電圧を印加する系統を示す。
【００２０】
電源ＩＣ７０１は、バッテリ１９から入力した電圧（たとえば３．７Ｖ）を昇圧する昇圧型ＤＣ／ＤＣコンバータにより構成される。電源ＩＣ７０１から出力される電圧は、図５におけるフィードバック電圧ＶＦＢ、すなわち抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値により決定される。さらに、スイッチ７０２のオン／オフの切替えにより、電源ＩＣ７０１からアクチュエータ１５３へ印加される電圧の値は変更可能となるように構成されている。後述するように、撮影時には制御回路７はスイッチ７０２をオンし、位置検出センサ１５４の校正動作を行う際には、スイッチ７０２をオフする。その結果、撮影時には電圧ＶＬ（たとえば３Ｖ）がアクチュエータ１５３に印加され、校正動作時には電圧ＶＨ（たとえば４Ｖ〜６Ｖ）がアクチュエータ１５３に印加される。
【００２１】
カメラの動作について説明する。まず、図６を参照しながら、本実施の形態における位置検出センサ１５４の出力補正処理、すなわち位置検出系の校正動作について説明する。なお、図６において、紙面の水平方向をＸ方向、紙面の上下方向をＹ方向として説明する。また、図６で、シフトレンズ１５１が駆動制限部材１５１ｃの右端（Ｘ＝Ｌ１）に接触した時のシフトレンズ１５１の中心の位置をｘｒｃで示す。
【００２２】
ユーザが電源ボタン４を操作した場合、もしくは再生モードから撮影モードにカメラ１の動作を切替えた場合、制御回路７は撮影レンズ２の初期化動作を行い、焦点調節レンズ２ａ、結像レンズ２ｂを初期位置へ駆動させる。そして、制御回路７は、シフトレンズ１５１の駆動態様のうち校正動作を選択して、位置検出センサ１５４の校正動作を行う。校正動作においては、制御回路７は、シフトレンズ１５１を駆動制限部材１５１ｃの右端（Ｘ＝Ｌ１）と接触するように、アクチュエータ１５３に所定の電圧を印加する。すなわち、制御回路７は、スイッチ７０２をオフして電源ＩＣ７０１に電圧ＶＨを出力させる。電圧ＶＨが印加されたアクチュエータ１５３は、シフトレンズ１５１に対して駆動パルスを出力して、シフトレンズ１５１を駆動制限範囲部材１５１ｃの内壁にぶつかるまで（Ｘ＝Ｌ１）駆動させる。その結果、制御回路７は、電源オン時には図６のｘ０に位置するシフトレンズ１５１の中心を位置ｘｒｃへ移動させる。
【００２３】
シフトレンズ１５１が駆動中は、制御回路７は、位置検出センサ１５４から出力される電圧を用いて、シフトレンズ１５１の中心が位置ｘｒｃまで移動し、駆動制限部材１５１ｃの右端（Ｘ＝Ｌ１）に接触したか否かを判定する。図６に示すように、シフトレンズ１５１が駆動制限部材Ａの右端（Ｘ＝Ｌ１）に達すると、シフトレンズ１５１は＋Ｘ方向にこれ以上駆動することができなくなるので、位置検出センサ１５４から出力される位置検出電圧が一定の値を示したまま変化しなくなる。したがって、電圧値の変化が無くなってから、すなわち位置変化が無くなってから所定時間経過すると、制御回路７はシフトレンズ１５１が駆動制限部材１５１ｃの右端（位置Ｘ＝Ｌ１）に達したと判定し、このとき位置検出センサ１５４が出力する位置検出電圧の値を所定の記録領域に記録する。
【００２４】
駆動制限部材１５１ｃの右端（位置Ｘ＝Ｌ１）における位置検出電圧の値を記録した後、制御回路７は、アクチュエータ１５３に対してシフトレンズ１５１を−Ｘ方向へ駆動させる。そして、上述した方法と同様にして、制御回路７はシフトレンズ１５１が駆動制限部材１５１ｃの左端（位置Ｘ＝−Ｌ１）に接触したときに位置検出センサ１５４から出力される位置検出電圧の値を所定の記録領域に記録する。
【００２５】
位置（Ｘ＝Ｌ１）および位置（Ｘ＝−Ｌ１）における位置検出電圧の値を取得したら、制御回路７は、位置検出センサ１５４の出力に対する校正値（オフセット電圧）を算出する。いま、シフトレンズ１５１の端部が駆動制限部材１５１ｃの右端（Ｘ＝Ｌ１）に接触しているときの位置検出電圧の値が３．８Ｖ、左端（Ｘ＝−Ｌ１）に接触しているときの位置検出電圧の値が０．８Ｖであったものと仮定する。本実施の形態においては、シフトレンズ１５１の端部が駆動制限部材１５１ｃの右端（Ｘ＝Ｌ１）に接触しているときの基準電圧の値を４．０Ｖ、左端（Ｘ＝−Ｌ１）に接触しているときの基準電圧の値を１．０Ｖとしているので、制御回路７は、位置（Ｘ＝Ｌ１）および位置（Ｘ＝−Ｌ１）における位置検出電圧の値が基準電圧の値となるように、＋０．２Ｖをオフセット電圧として算出する。このオフセット電圧がＸ方向の校正値としてフラッシュメモリ９に記録される。以後、撮影時におけるブレ補正動作の際には、制御回路７は、位置検出センサ１５４から出力される位置検出電圧の値に、校正値＋０．２Ｖを加えた値に対応する位置を、シフトレンズ１５１の位置として検出する。
【００２６】
駆動制限部材１５１ｃのＹ方向についても、シフトレンズ１５１をＸ方向へ駆動させる場合と同様にして、制御回路７は、アクチュエータ１５３に電圧を印加してシフトレンズ１５１を位置（Ｙ＝Ｌ１）および位置（Ｙ＝−Ｌ１）へ駆動させる。シフトレンズ１５１の端部が位置（Ｙ＝Ｌ１）で接触したときに位置検出センサ１５４から出力される位置検出電圧の値、および位置（Ｙ＝−Ｌ１）で接触したときの位置検出電圧の値を用いて、制御回路７はＹ方向の校正値を算出する。
【００２７】
上述した位置検出センサ１５４の校正動作が終了すると、制御回路７は、シフトレンズ１５１の駆動態様のうち撮影動作を選択する。そして、制御回路７は、スイッチ７０２をオンして、電源ＩＣ７０１から電圧ＶＬを出力させる。ユーザがレリーズボタン３を半押しして撮影準備を指示すると、制御回路７は、上述したようにして焦点評価値を演算し、演算結果に基づいて焦点調節レンズ２ａを駆動させて焦点を調節する。
【００２８】
レリーズボタン３が全押し操作されると、制御回路７は、シフトレンズ１５１がブレ補正動作するように、アクチュエータ１５３に電圧を印加する。この場合、制御回路７は、位置検出センサ１５４から入力した位置検出電圧の値に基づいて、シフトレンズ１５１を図３に示す初期位置へ駆動するために必要な、すなわち露光前センタリングに必要な電圧をアクチュエータ１５３に印加する。初期位置とは、上述したようにシフトレンズ１５１の光軸が撮影レンズ２の光軸と一致する位置である。このようにして、制御回路７は、位置検出センサ１５４から入力した位置検出電圧の値に基づいてシフトレンズ１５１が初期位置まで駆動したと判定するまで、アクチュエータ１５３に電圧を印加する。その結果、撮像シフトレンズ１５１が初期位置にセンタリングされる。
【００２９】
レリーズ全押し後、位置検出センサ１５４からの位置検出電圧の値に基づいて、シフトレンズ１５１が露光前センタリングされたことを確認すると、制御回路７は、撮像素子６を制御して撮像を開始させる。さらに、制御回路７は、ブレ検出センサ１４から出力されたブレ量信号と、位置検出センサ１５４から出力された位置検出電圧の値とに基づいて、シフトレンズ１５１を駆動するブレ補正を指示する。その結果、撮影時には、シフトレンズ１５１が図３の範囲Ｂで撮像素子６の撮像面と平行な面内を駆動する。
【００３０】
撮像素子６から出力される画像信号には、制御回路７により上述した処理が施され、画像データが生成される。次に、制御回路７は、生成された画像データの圧縮処理を実行する。そして、制御回路７は、圧縮処理が施された画像データに基づいて画像ファイルを生成して、画像ファイルをメモリカード１２に書き込む。
【００３１】
以上で説明したカメラ１の動作を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートの各処理を実行するプログラムは、図示しないメモリに記録され、電源オンもしくは再生モードから撮影モードに切替えられると起動され、制御回路７により実行される。
【００３２】
ステップＳ１においては、スイッチ７０２をオフして、電源ＩＣ７０１から電圧ＶＨが出力されるように設定して、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２においては、上述したようにして、シフトレンズ１５１を駆動制限部材１５１ｃの内壁面にぶつかるようにＸ方向およびＹ方向に駆動させて、位置検出センサ１５４からの位置検出電圧を入力する。そして、入力した位置検出電圧に基づいて、位置検出センサ１５４の校正動作を行ってステップＳ３へ進む。
【００３３】
ステップＳ３においては、スイッチ７０２をオンして、電源ＩＣ７０１から電圧ＶＬが出力されるように設定してステップＳ４へ進む。ステップＳ４においては、ブレ検出センサ１４から入力したブレ量信号と位置検出センサ１５４から入力した位置検出電圧の値とに基づいて、シフトレンズ１５１を駆動させてブレ補正動作を行ってステップＳ５へ進む。ステップＳ５においては、電源がオフされたか否かを判定する。電源スイッチ４ａから操作信号を入力せず、電源オフが指示されない場合は、ステップＳ５が否定判定されてステップＳ４へ戻る。電源スイッチ４ａから操作信号を入力し、電源オフが指示された場合は、ステップＳ５が肯定判定されて処理を終了する。
【００３４】
以上で説明した第１の実施の形態のカメラ１によれば、以下の作用効果が得られる。
制御回路７は、シフトレンズ１５１の駆動態様に応じて、アクチュエータ１５３に供給する駆動電力を切替えるようにした。すなわち、制御回路７は、校正動作の際にはアクチュエータ１５３に電圧ＶＨを印加させ、撮影時には電圧ＶＬを印加させるようにした。その結果、校正動作時には、バネ１５１ａおよび１５１ｂの大きな向心力に抗してシフトレンズ１５１を駆動制限部材１５１ｃに接触するまで駆動させるために必要な電圧ＶＨが確保できる。さらに、撮影時にはシフトレンズ１５１を範囲Ａよりも小さい範囲Ｂ、すなわちバネ１５１ａおよび１５１ｂの向心力が小さい範囲内で駆動させるために十分な電圧ＶＬ（ＶＨ＞ＶＬ）をアクチュエータ１５３に印加できる。したがって、校正動作時に必要となる電圧ＶＨを確保するために撮影時にもアクチュエータ１５３に大きな電圧ＶＨを印加せずに済むので、バッテリ１９の電力消費を抑制できる。
【００３５】
さらに加えて、アクチュエータ１５３は、上述したようにデューティ（Duty）駆動して駆動力を発生させてシフトレンズ１５１を駆動させている。デューティ（Duty）の分解能は有限なので、撮影時に、アクチュエータ１５３に小さい電圧ＶＬを印加することにより、シフトレンズ１５１に対する駆動力の分解能を劣化させることがなくなる。すなわち、シフトレンズ１５１の駆動精度を向上できるので、撮影時における像ブレ補正の精度を向上させ、高画質の画像を取得できる。
【００３６】
第１の実施の形態のカメラ１を以下のように変形できる。
（１）校正動作時と撮影動作時とによってアクチュエータ１５３に印加される電圧を切替えるものに代えて、撮影時においてセンタリング保持モードが設定された場合と、通常のブレ補正を行う場合とによってアクチュエータ１５３に印加される電圧を切替えてもよい。センタリング保持モードでは、カメラ１をたとえば三脚等に据えて固定された状態で撮影を行う固定撮影時のように、カメラ１に振動がほとんど加わらない状態で撮影する場合に、ブレ補正装置１５のシフトレンズ１５１を駆動範囲の中央付近で保持させることができる。すなわち、図８の一点鎖線で示す、範囲Ａおよび範囲Ｂよりも小さな範囲Ｃ内でシフトレンズ１５１を駆動させる。このセンタリング保持モードは、液晶モニタ１７に表示されるメニュー画面を介してユーザにより設定される。
【００３７】
この場合、電源ＩＣ７０１からアクチュエータ１５３に電圧ＶＬ（３Ｖ）または電圧ＶＬＬ（たとえば１Ｖ）が印加されるように抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値を設定しておけばよい。制御回路７は、センタリング保持モードが設定されていない、すなわち通常の撮影モードが設定されていると判定すると、アクチュエータ１５３に電圧ＶＬ（３Ｖ）が印加されるようにスイッチ７０２をオフする。センタリング保持モードが設定されている場合は、制御回路７は、アクチュエータ１５３に電圧ＶＬＬ（たとえば１Ｖ）が印加されるように、スイッチ７０２をオンする。その結果、固定撮影時のようにシフトレンズ１５１の駆動量が大きくならない場合には、アクチュエータ１５３に小さな電圧ＶＬＬを印加するので、バッテリ１９の消費電力を抑えることができる。さらに、センタリング保持モードにおけるシフトレンズ１５１の駆動精度を向上できるので、固定撮影時における像ブレ補正の精度を向上させ、高画質の画像を取得できる。
【００３８】
（２）図５に示す電源部７０のスイッチ７０２および抵抗Ｒ３に代えて、図９に示すように可変抵抗Ｒvを用いてもよい。この場合、電圧ＶＬと電圧ＶＬを出力する場合の可変抵抗Ｒvの値（ＲＶＬ）とは、対応付けされた予め所定の記録領域に記録されている。さらに、電圧ＶＨと電圧ＶＨを出力する場合の可変抵抗Ｒvの値（ＲＶＨ）とについても、同様に対応付けされて予め所定の記録領域に記録されている。そして、制御回路７は、撮影時には可変抵抗Ｒvの値をＲＶＬに設定し、校正動作時には可変抵抗Ｒvの値をＲＶＨに設定すればよい。
【００３９】
さらに図９の構成を用いる場合、校正動作時、撮影時およびセンタリング保持モード時の間でアクチュエータ１５３に印加される電圧を切替えることも可能となる。すなわち、上記（２）と同様に、センタリング保持モード時の電圧ＶＬＬと電圧ＶＬＬを出力する場合の可変抵抗Ｒvの値（ＲＶＬＬ）とを対応付けて予め所定の記録領域に記録しておけばよい。そして、制御回路７は、撮影時には可変抵抗Ｒvの値をＲＶＬに設定し、校正動作時には可変抵抗Ｒvの値をＲＶＨに設定し、センタリング保持モードが選択されている場合は可変抵抗Ｒvの値をＲＶＬＬに設定すればよい。
【００４０】
−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施の形態におけるカメラについて説明する。第２の実施の形態のカメラについて、第１の実施の形態のカメラとの相違点を主に説明する。第２の実施の形態においては、校正動作時にはアクチュエータ１５３以外の機器を駆動させるための駆動電力を用いてアクチュエータ１５３を駆動させる点で第１の実施の形態と異なる。
【００４１】
図１０は、第２の実施の形態のカメラ１における電源部７０の構成を模式的に示す図である。図１０には、電源ＩＣ７０１からカメラ１内の各部に電圧を印加するための複数の系統のうち、たとえば液晶モニタ１７のバックライト用の電圧（たとえば７〜１３Ｖ）を印加するための系統（系統Ｆ１）と、撮影時にアクチュエータ１５３への電圧（たとえば３Ｖ）を印加するための系統（系統Ｆ２）とを示す。
【００４２】
スイッチ７１０は、制御回路７からの指示に応じて作動し、アクチュエータ１５３と電源ＩＣ７０１との接続を、系統Ｆ１と系統Ｆ２との間で切替える。すなわち、制御回路７は、位置検出センサ１５４の校正動作を行う場合は、系統１にアクチュエータ１５３が接続されるようにスイッチ７１０を動作させる。位置検出センサ１５４の校正動作が終了すると、制御回路７は、系統２がアクチュエータ１５３に接続されるようにスイッチ７１０を動作させる。その結果、大きな電圧が必要な校正動作時には、シフトレンズ１５１が大きな駆動力により駆動される。なお、系統Ｆ１からはスイッチングノイズ等が含まれた電圧がアクチュエータ１５３に印加されることになるが、校正動作時にはシフトレンズ１５１の駆動精度は要求されないので問題はない。
【００４３】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態により得られた作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
スイッチ７１０を設けることにより、撮影時と校正動作時とにおいてアクチュエータ１５３に印加される電圧を切替えるようにした。したがって、簡単な構成を追加することにより、高精度の像ブレ補正を行うことができる。
【００４４】
上述した第１および第２の実施の形態のカメラ１において、シフトレンズ１５１を駆動させるものに代えて、撮像素子６を駆動させて撮影レンズ２および撮像素子６における被写体光の光軸と直交する方向の相対位置を変更させて、像ブレを補正するものでもよい。
【００４５】
また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態によるカメラの外観図
【図２】実施の形態によるカメラの要部構成を説明するブロック図
【図３】ブレ補正装置を説明する図
【図４】シフトレンズの位置とバネの向心力との関係を例示する図
【図５】第１の実施の形態における電源部の要部構成を説明する図
【図６】校正動作時におけるシフトレンズの駆動の様子を説明する図
【図７】実施の形態におけるカメラの動作を説明するフローチャート
【図８】変形例におけるシフトレンズの駆動範囲を説明する図
【図９】変形例における電源部の要部構成を説明する図
【図１０】第２の実施の形態における電源部の要部構成を説明する図
【符号の説明】
【００４７】
６  撮像素子、  ７  制御回路、  １４  ブレ検出センサ、  １５  ブレ補正装置、
７０  電源部、  １５１  シフトレンズ、  １５３  アクチュエータ、
１５４  位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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