(57)【要約】【課題】未加硫タイヤを成形する際に、ジョイント部を有するタイヤ構成部材を、被成形体に３重の重なりを防止して高い精度で巻き付ける。【解決手段】検出手段６０がタイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍にジョイント部を検出したときには、ジョイント部を外してタイヤ構成部材Ｇを所定長さよりも短い長さに切断する。タイヤ構成部材Ｇの巻き付け先端部と後端部を先端保持貼付手段４０と後端保持貼付手段５０により保持し、両保持貼付手段４０、５０を離間させてタイヤ構成部材Ｇを所定長さに伸長させ、両保持貼付手段４０、５０を被成形体Ｈ側へ移動させる。タイヤ構成部材Ｇの先端部を被成形体Ｈに貼り付け、支持体２を回転させてタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付け、巻き付けに合わせて後端保持貼付手段５０を被成形体Ｈ側に移動させ、タイヤ構成部材Ｇの後端部を先端部に接合する。【選択図】          図２
2010260316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って１以上のジョイント部を有するタイヤ構成部材を供給する供給手段と、被成形体の回転手段とを備え、回転する被成形体にタイヤ構成部材を巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造装置であって、
タイヤ構成部材のジョイント部を検出する検出手段と、
タイヤ構成部材を被成形体への巻き付け長さに切断するとともに、切断位置近傍にジョイント部が検出されたとき、ジョイント部を外してタイヤ構成部材を巻き付け長さよりも短い長さに切断する切断手段と、
短い長さに切断されたタイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる伸長手段と、
タイヤ構成部材の巻き付け先端部及び後端部をそれぞれ保持して被成形体に貼り付ける先端保持貼付手段及び後端保持貼付手段と、
被成形体に先端部が貼り付けられたタイヤ構成部材の被成形体への巻き付けに合わせて、タイヤ構成部材の後端部を保持する後端保持貼付手段を被成形体に向かって後端部の貼付位置まで移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ製造装置において、
伸長手段が、前記短い長さに切断されたタイヤ構成部材を被成形体に巻き付けるときに、後端保持貼付手段の移動速度に対して被成形体の回転周速度を相対的に速くして、タイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる手段であることを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたタイヤ製造装置において、
伸長手段が、被成形体への巻き付け前に、前記短い長さに切断されたタイヤ構成部材の各端部を保持する先端保持貼付手段と後端保持貼付手段を離間させてタイヤ構成部材を引き伸ばし、タイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる手段であることを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたタイヤ製造装置において、
タイヤ構成部材が、幅方向に対して傾斜するジョイント部を有し、
切断手段が、タイヤ構成部材をジョイント部と同じ方向に傾斜して切断することを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項５】
長手方向に沿って１以上のジョイント部を有するタイヤ構成部材を被成形体への巻き付け長さに切断する工程を有し、切断したタイヤ構成部材を回転する被成形体に巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造方法であって、
タイヤ構成部材のジョイント部を検出する工程と、
タイヤ構成部材の切断位置近傍にジョイント部が検出されたとき、ジョイント部を外してタイヤ構成部材を巻き付け長さよりも短い長さに切断する工程と、
短い長さに切断されたタイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる工程と、
タイヤ構成部材の巻き付け先端部を保持して被成形体に貼り付ける工程と、
タイヤ構成部材の先端部が貼り付けられた被成形体を回転させて、タイヤ構成部材を被成形体に巻き付ける工程と、
タイヤ構成部材の巻き付け後端部を保持し、タイヤ構成部材の被成形体への巻き付けに合わせて被成形体に向かって移動させる工程と、
被成形体まで移動させたタイヤ構成部材の後端部を被成形体に貼り付ける工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載されたタイヤ製造方法において、
前記伸長させる工程が、前記短い長さに切断されたタイヤ構成部材を被成形体に巻き付けるときに、タイヤ構成部材の保持した後端部の移動速度に対して被成形体の回転周速度を相対的に速くして、タイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項７】
請求項５に記載されたタイヤ製造方法において、
前記伸長させる工程が、被成形体への巻き付け前に、前記短い長さに切断されたタイヤ構成部材の各端部を保持して端部同士を離間させてタイヤ構成部材を引き伸ばし、タイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載されたタイヤ製造方法において、
タイヤ構成部材が、幅方向に対して傾斜するジョイント部を有し、
各切断する工程が、タイヤ構成部材をジョイント部と同じ方向に傾斜して切断することを特徴とするタイヤ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成部材を被成形体に巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤ等の各種のタイヤは、一般に、未加硫ゴム等からなる各タイヤ構成部材を被成形体に順次配置して未加硫タイヤを成形した後、加硫成型して製造される。また、このタイヤ製造装置として、従来、成形ドラムの外周にタイヤ構成部材の先端部を貼り付け、成形ドラムを回転させてタイヤ構成部材を１周巻き付け、その先端部と後端部とを接合して所定形状に形成する装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、タイヤ構成部材は、タイヤのユニフォーミティ等の観点から、被成形体に精度よく巻き付けて、被成形体に対する配置位置や端部同士の重なりの仕方を、タイヤ成形毎に安定させて変化を小さく維持する必要がある。特に、タイヤ構成部材の巻き始めや巻き終わりは、被成形体への配置位置が目標位置からずれる虞が大きく、その先端部と後端部を、それぞれ正確に貼り付けて配置することが要求される。そのため、タイヤ成形工程では、例えば配置位置の目標位置からの変位量、端部同士の幅方向のズレ量、端部同士の重なり量（ジョイント量）等の許容範囲の規格を各々設定し、この規格により良否を判定して、タイヤの性能上要求されるタイヤ構成部材の巻付精度を確保している。
【０００４】
これに対し、従来は、タイヤ構成部材を供給して被成形体に巻き付けた後、その後端部を手動で切断して、人手により先端部に合わせて被成形体に貼り付けることが行われている。この場合には、人手によりタイヤ構成部材を掴んで正しい配置位置に容易に誘導できるとともに、後端部の位置を微調整しながら先端部の位置に一致させて貼り付けられるため、タイヤ構成部材の配置や端部同士の接合を精度よく行え、巻き付けの各規格や精度を比較的安定して満たすことができる。
【０００５】
しかしながら、このように巻き付けに人手を要するときには、タイヤ成形工程の自動化や、それによる生産性の向上が図れず、かつ、近年のタイヤ製造の全自動化を妨げることにもなる。そのため、タイヤ構成部材は、種類等に応じた充分な精度を確保しつつ、人手を介さずに被成形体へ巻き付けることが要求されている。その際、タイヤ構成部材の先端部と後端部の配置位置を自動で調整して被成形体へ正確に貼り付け、全体に亘る精度のよい巻き付けを実現する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−４０４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、未加硫タイヤの成形には、タイヤ構成部材として、タイヤ成形工程の前工程で、所定形状に切断された複数のシート部材を所定幅で重ね合わせて接合し、それらを長手方向に順に連結して製造された部材が使用される。このようなタイヤ構成部材は、前工程での接合に伴い、長手方向に沿って所定間隔で複数のジョイント部を有し、例えば製造後にロールに巻き取られて、そこから必要長さ引き出されて切断され、先端部から順に被成形体に巻き付けられる。その際、このタイヤ構成部材では、被成形体へ巻き付けて両端部を接合したときに、前工程でのジョイント部に起因して、３重に部材同士が重なり合うことがある。
【０００８】
図６は、このタイヤ構成部材の重なりについて説明するための側面図であり、図６Ａは被成形体への巻き付け前のタイヤ構成部材を、図６Ｂは被成形体への巻き付け後のタイヤ構成部材を、それぞれ模式的に示している。
タイヤ構成部材Ｇは、図６Ａに示すように、被成形体への巻き付け前の切断時に前工程でのジョイント部Ｊで切断されると、切断端部に部材が２重になる部分が生じる。このタイヤ構成部材Ｇを被成形体に巻き付けたときには、図６Ｂに示すように、両端部を重ねて接合した部分で、一端部の１つの部材と他端部の２つの部材が重なり合い、３重の重なり（図のＺ範囲）が生じて部分的に厚くなる。
【０００９】
この重なりに対し、従来、タイヤのユニフォーミティの低下を防止するため、タイヤ構成部材Ｇの巻き付け後に、そのジョイント部Ｊを人手によりカットして取り除き、タイヤ構成部材の両端部の接合を手直しすることが行われている。しかしながら、この場合には、上記と同様に、タイヤ成形工程の自動化や生産性の向上が図れず、かつ、巻き付け工程の中断に伴いサイクルタイムも長くなるため、生産性をより高める観点から更なる改善が求められている。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、未加硫タイヤを成形する際に、ジョイント部を有するタイヤ構成部材を被成形体に人手を介さずに高い精度で、かつ、３重の重なりを防止等して巻き付けられるようにし、ユニフォーミティの低下を抑制しつつタイヤ製造の生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、長手方向に沿って１以上のジョイント部を有するタイヤ構成部材を供給する供給手段と、被成形体の回転手段とを備え、回転する被成形体にタイヤ構成部材を巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造装置であって、タイヤ構成部材のジョイント部を検出する検出手段と、タイヤ構成部材を被成形体への巻き付け長さに切断するとともに、切断位置近傍にジョイント部が検出されたとき、ジョイント部を外してタイヤ構成部材を巻き付け長さよりも短い長さに切断する切断手段と、短い長さに切断されたタイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる伸長手段と、タイヤ構成部材の巻き付け先端部及び後端部をそれぞれ保持して被成形体に貼り付ける先端保持貼付手段及び後端保持貼付手段と、被成形体に先端部が貼り付けられたタイヤ構成部材の被成形体への巻き付けに合わせて、タイヤ構成部材の後端部を保持する後端保持貼付手段を被成形体に向かって後端部の貼付位置まで移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、長手方向に沿って１以上のジョイント部を有するタイヤ構成部材を被成形体への巻き付け長さに切断する工程を有し、切断したタイヤ構成部材を回転する被成形体に巻き付けて未加硫タイヤを成形するタイヤ製造方法であって、タイヤ構成部材のジョイント部を検出する工程と、タイヤ構成部材の切断位置近傍にジョイント部が検出されたとき、ジョイント部を外してタイヤ構成部材を巻き付け長さよりも短い長さに切断する工程と、短い長さに切断されたタイヤ構成部材を巻き付け長さに伸長させる工程と、タイヤ構成部材の巻き付け先端部を保持して被成形体に貼り付ける工程と、タイヤ構成部材の先端部が貼り付けられた被成形体を回転させて、タイヤ構成部材を被成形体に巻き付ける工程と、タイヤ構成部材の巻き付け後端部を保持し、タイヤ構成部材の被成形体への巻き付けに合わせて被成形体に向かって移動させる工程と、被成形体まで移動させたタイヤ構成部材の後端部を被成形体に貼り付ける工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、未加硫タイヤを成形する際に、ジョイント部を有するタイヤ構成部材を被成形体に人手を介さずに高い精度で、かつ、３重の重なりを防止等して巻き付けることができ、ユニフォーミティの低下を抑制しつつタイヤ製造の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のタイヤ成形手順を説明するための断面図である。
【図２】本実施形態のタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
【図３】タイヤ構成部材の巻き付け手順を模式的に示すタイヤ製造装置の要部側面図である。
【図４】タイヤ構成部材の切断について説明するための模式図である。
【図５】タイヤ構成部材の巻き付け手順を模式的に示すタイヤ製造装置の要部側面図である。
【図６】従来のタイヤ構成部材の重なりを説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のタイヤ製造装置は、回転する被成形体にタイヤ構成部材を供給して巻き付け、所定形状及び構造の未加硫タイヤを成形（製造）する成形装置である。その際、本実施形態では、長手方向に沿って１以上（ここでは複数）のジョイント部を有するタイヤ構成部材を被成形体に供給し、タイヤ構成部材を被成形体に自動で巻き付けて各種の未加硫タイヤを成形する。
【００１５】
なお、タイヤ構成部材は、例えば、上記と同様（図６参照）に、予め複数の部材を接合して長手方向に順に連結することで長尺に形成され、タイヤ成形工程で切断されて使用される。また、ここでは、タイヤ構成部材Ｇのジョイント部Ｊは、隣接する各部材の端部同士を所定幅で重ねて形成されるとともに、タイヤ構成部材Ｇの幅方向（以下、単に幅方向という）に対して平行に又は傾斜して、かつ、その長手方向に沿って所定間隔で形成される。以下、タイヤ構成部材Ｇとして、複数の有機繊維コードを並列させて未加硫ゴムで被覆したゴム被覆コードを、各有機繊維コードが長手方向に対して所定角度（ここでは４５°）で傾斜するように斜めに切断して接合し、それらを接合して製造したシート状部材（有機インサート）を例に採り説明する。従って、このタイヤ構成部材Ｇは、幅方向に対して傾斜して延びる所定幅のジョイント部Ｊを有し、内部の有機繊維コードがジョイント部Ｊと平行に配置されるとともに、ジョイント部Ｊと平行に切断される。
【００１６】
図１は、本実施形態のタイヤ成形手順を説明するための断面図であり、タイヤ半径方向に対応する方向から見た各断面を模式的に示している。
タイヤ成形時には、図示のように、まず、支持体２の外周に、インナーライナ９０、その両縁部に配置される一対のキャンバスチェーファ９１、カーカスプライ９２を順に巻き付ける。続いて、カーカスプライ９２の両縁部側の所定位置に、有機インサートからなる一対の補強部材９３を巻き付け、その両側に一対のビード９４を圧着して円筒状のカーカスバンドを成形する。その後、支持体２から取り外したカーカスバンドを他の成形ドラムでシェーピングし、その外面に、ベルト、スパイラルレイヤ、ベーストレッド、キャップトレッド、サイドゴム、ゴムチェーファ等のタイヤ構成部材を積層する等して未加硫タイヤを成形する。この成形時に、本実施形態では、所定のタイヤ構成部材Ｇ（ここでは補強部材９３）を、以下説明するタイヤ製造装置により被成形体に巻き付ける。
【００１７】
図２は、本実施形態のタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
タイヤ製造装置１は、図示のように、支持体２と、支持体２にタイヤ構成部材Ｇを供給する供給手段１０と、タイヤ構成部材Ｇを切断する切断手段２０と、それらの上方に配置された、タイヤ構成部材Ｇの巻付装置３０と、を備えている。
【００１８】
支持体２は、未加硫タイヤの成形時に、被成形体Ｈを軸線周りに回転可能に支持する支持手段であり、例えば円筒状や断面トロイダル形状の成形ドラムや、成形する未加硫タイヤの内面形状に応じた外面形状を有する剛体コア等からなる。ここでは、支持体２は、軸線周りに回転可能な円筒状の成形ドラムからなり、その外周側にタイヤ構成部材Ｇが順に巻き付けや配置等されて被成形体Ｈが形成され、被成形体Ｈを同芯状に保持する。また、支持体２は、モータ等の駆動源や、その回転動力の伝達機構等からなる回転手段（図示せず）により回転駆動され、被成形体Ｈを軸線周りに所定速度で回転させて任意の回転角で停止させる。
【００１９】
ここで、被成形体Ｈは、支持体２と、その周囲に配置された少なくとも１つのタイヤ構成部材からなる成形途中段階の未加硫タイヤやタイヤ中間体であり、未加硫タイヤ成形の所定段階でタイヤ構成部材Ｇが巻き付けられる。ただし、被成形体Ｈは、上記した剛体コアや、円筒状又は膨出変形後の断面トロイダル形状の成形ドラム単体のみにより構成してもよく、或いは、加硫タイヤからトレッドを取り除いた台タイヤであってもよく、その構成は特に制限されず、タイヤ構成部材Ｇを供給して巻き付けるための支持体としての機能を有するものであればよい。
【００２０】
供給手段１０は、ロールに巻き取った長尺なタイヤ構成部材Ｇ（小巻部材）のストック部１１を備え、そこからタイヤ構成部材Ｇを引き出して、被成形体Ｈへの巻き付け動作に応じて被成形体Ｈへ供給（矢印Ｋ）する。また、供給手段１０は、ストック部１１から引き出されたタイヤ構成部材ＧをＵ字状に弛ませて供給量を調整するフェスツーン１２と、回転自在な複数の搬送ロール（図示せず）が設けられた第１と第２の搬送コンベヤ１３、１４とを備えている。供給手段１０は、フェスツーン１２を介して引き出されるタイヤ構成部材Ｇを、第１と第２の搬送コンベヤ１３、１４上を順にスライドさせて搬送し長手方向に移動させる。その際、タイヤ構成部材Ｇがポリシート等のライナとともにロールに巻き取られて、タイヤ構成部材Ｇ間にライナがあるときには、供給手段１０は、ライナを離してから、タイヤ構成部材Ｇを供給して搬送する。
【００２１】
本実施形態では、第２の搬送コンベヤ１４が、第１の搬送コンベヤ１３と支持体２との間に位置するとともに、タイヤ構成部材Ｇの移動（供給）経路に沿って、その被成形体Ｈへの巻き付け長さよりも長い範囲に亘って配置されている。その結果、第２の搬送コンベヤ１４上に、予め巻き付け長さに切断されたタイヤ構成部材Ｇの全体を、直線状に延ばした状態で載置可能になっている。供給手段１０は、第２の搬送コンベヤ１４により、タイヤ構成部材Ｇを、その長手方向に直線的に支持体２まで移動させつつ、被成形体Ｈの所定の巻き付け位置に向けて案内し、先端部から順に被成形体Ｈに向けて連続して供給する。
【００２２】
切断手段２０は、搬送コンベヤ１３、１４間に設けられたアンビル２１と、その上方に配置されたカッター２２と、カッター２２が取り付けられたピストン・シリンダ機構２３とを有し、アンビル２１上でタイヤ構成部材Ｇをカッター２２により切断する。アンビル２１は、供給されるタイヤ構成部材Ｇよりも下側に配置され、タイヤ構成部材Ｇの供給時には移動を妨げず、切断時にはタイヤ構成部材Ｇを下面側から支持する。カッター２２は、ピストン・シリンダ機構２３のピストンロッド２３Ｐがシリンダ２３Ｓから進退するのに応じて、上方からアンビル２１に接近及び離間し、タイヤ構成部材Ｇに接触して所定形状に切断する。
【００２３】
また、切断手段２０は、ピストン・シリンダ機構２３を、第１の搬送コンベヤ１３の上方で、そのタイヤ構成部材Ｇの搬送方向に沿って移動させる、例えばピストン・シリンダ機構等からなる第１の移動機構（図示せず）を有する。切断手段２０は、第１の移動機構により、ピストン・シリンダ機構２３とカッター２２を、アンビル２１の上方のタイヤ構成部材Ｇを切断する位置と、第１の搬送コンベヤ１３の上方の待機位置との間で移動させる。更に、切断手段２０は、ピストン・シリンダ機構２３を、タイヤ構成部材Ｇの幅方向に直線状に、又は所定角度で傾斜して斜めに移動（ここでは斜めに移動）させる第２の移動機構（図示せず）を有する。切断手段２０は、カッター２２をタイヤ構成部材Ｇに押し付けた状態で、第２の移動機構によりピストン・シリンダ機構２３を移動させて、カッター２２を、タイヤ構成部材Ｇを切断すべき位置に沿って幅方向に横断させ、カッター２２によりタイヤ構成部材Ｇを切断する。これにより、切断手段２０は、第２の搬送コンベヤ１４上の巻き付け前のタイヤ構成部材Ｇを、被成形体Ｈへの巻き付け長さに切断し、所定形状及び長さに形成する。
【００２４】
巻付装置３０は、搬送コンベヤ１３、１４の上方に配置されたガイドレール３１と、タイヤ構成部材Ｇの先端保持貼付手段４０及び後端保持貼付手段５０とを備え、各保持貼付手段４０、５０により、タイヤ構成部材Ｇの長手方向の先端部及び後端部をそれぞれ保持して被成形体Ｈに貼り付ける。ガイドレール３１は、支持体２の軸線方向と直交する方向に、かつ、第２の搬送コンベヤ１４に沿って平行に配置され、第１のコンベヤ１３の上方から支持体２の上方を越えて直線的に延びるように架け渡されている。また、ガイドレール３１には、支持体２側に先端保持貼付手段４０が、切断手段２０側に後端保持貼付手段５０が、それぞれ移動可能に取り付けられている。
【００２５】
各保持貼付手段４０、５０は、ガイドレール３１の下面に沿ってスライドして長手方向に移動可能なスライダ４１、５１と、その下面に下方向に向けて固定されたピストン・シリンダ機構４２、５２と、ピストンロッド４２Ｐ、５２Ｐの先端（下端）に取り付けられた吸着パッド４３、５３とを各々有する。また、この巻付装置３０は、例えばスライダ４１、５１に電動モータにより回転する回転体を設け、この回転体を介して、スライダ４１、５１をガイドレール３１に沿って走行させる等、それぞれスライダ４１、５１を移動させる先端及び後端移動手段（図示せず）を有する。巻付装置３０は、この各移動手段によりスライダ４１、５１を互いに独立に所定速度で移動させ、電動モータの回転数により移動距離を判断し、又は、センサにより位置を検知する等して、スライダ４１、５１をガイドレール３１の所定位置で停止させる。これら各位置で、各保持貼付手段４０、５０は、ピストン・シリンダ機構４２、５２を作動させてシリンダ４２Ｓ、５２Ｓからピストンロッド４２Ｐ、５２Ｐを進退させ、吸着パッド４３、５３を上下方向に移動させて、タイヤ構成部材Ｇの上面に接触及び離間させる。
【００２６】
吸着パッド４３、５３は、柔軟変形可能なゴム等の弾性体により、開口端（ここでは下端）に向かって次第に拡径するラッパ状に形成され、エアホースや切替弁を介して真空ポンプ等の排気手段（図示せず）に各々接続されている。吸着パッド４３、５３は、ラッパ状の内部と、その開口端に接触するタイヤ構成部材Ｇとの間の空気を排気手段により排気し、内部を減圧してタイヤ構成部材Ｇを所定の吸着力で吸着し、排気を止めて内部を復圧してタイヤ構成部材Ｇの吸着を解除する。このように、吸着パッド４３、５３は、タイヤ構成部材Ｇの吸着保持手段を構成し、タイヤ構成部材Ｇを上方から着脱可能に吸着して保持する。
【００２７】
巻付装置３０は、この先端保持貼付手段４０及び後端保持貼付手段５０の各吸着パッド４３、５３を下降させてタイヤ構成部材Ｇの各所定位置に接触させ、切断されたタイヤ構成部材Ｇの巻き付け前に、その巻き付け先端部及び後端部をそれぞれ保持する。その状態で、スライダ４１、５１を移動させ、各保持貼付手段４０、５０及び吸着パッド４３、５３を、後述するタイヤ構成部材Ｇの巻き付け動作の各段階で、それぞれ被成形体Ｈの上方まで順に移動させて被成形体Ｈに向かって下降させる。これにより、タイヤ構成部材Ｇの各端部を、被成形体Ｈの外周上の所定位置に押し付けて貼り付け、タイヤ構成部材Ｇの両端部を接合等する。
【００２８】
併せて、このタイヤ製造装置１では、先端保持貼付手段４０を、切断前のタイヤ構成部材Ｇの先端部を保持して第２の搬送コンベヤ１４上に引き出す引出手段として使用し、先端保持貼付手段４０を切断手段２０側から支持体２側に移動させてタイヤ構成部材Ｇを所定長さ引き出す。また、この引き出したタイヤ構成部材Ｇを切断手段２０により切断し、切断したアンビル２１上の後端部を後端保持貼付手段５０により保持した後、両保持貼付手段４０、５０を移動させて、先端保持貼付手段４０によりタイヤ構成部材Ｇの先端部を被成形体Ｈに貼り付ける。
【００２９】
なお、本実施形態では、タイヤ構成部材Ｇを幅方向の全体に亘って保持するため、同方向に沿って複数の吸着パッド４３、５３を等間隔に配置し、それぞれ連結部材（図示せず）を介してピストンロッド４２Ｐ、５２Ｐの下端に取り付ける。或いは、各スライダ４１、５１を、第２の搬送コンベヤ１４の幅よりも長く形成して、その幅方向（図では紙面前後方向）の全体に亘って配置し、下面に、それぞれ吸着パッド４３、５３を有する複数のピストン・シリンダ機構４２、５２を等間隔で設ける。このようにして、各ピストン・シリンダ機構４２、５２を作動させて、吸着パッド４３、５３をタイヤ構成部材Ｇに接触させ、その上面に接触する複数の吸着パッド４３、５３により、タイヤ構成部材Ｇの端部を幅方向の全体に亘って均等に吸着して保持する。
【００３０】
ただし、複数の吸着パッド４３、５３は、タイヤ構成部材Ｇを端部に沿って保持するため、その切断された端部の形状に応じた方向に配置される。即ち、複数の吸着パッド４３、５３は、例えば、タイヤ構成部材Ｇの端部が幅方向に平行なときには、幅方向に沿って直線状に配置され、端部が斜めに傾斜するときには、同じ方向に傾斜して斜めに配置（ここでは斜めに配置）される。本実施形態の巻付装置３０は、このようにしてタイヤ構成部材Ｇの端部を複数箇所で保持して移動等させており、以下、吸着パッド４３、５３というときには、このように同時に吸着保持して移動等する複数の吸着パッド４３、５３のことをいう。
【００３１】
以上に加えて、タイヤ製造装置１は、タイヤ構成部材Ｇのジョイント部Ｊを検出する検出手段６０を備え、検出手段６０を、切断手段２０によるタイヤ構成部材Ｇの切断位置よりも供給方向上流側に配置している。タイヤ製造装置１は、この検出手段６０により、切断前のタイヤ構成部材Ｇのジョイント部Ｊを検出し、そのタイヤ構成部材Ｇの長手方向における位置を把握する。検出手段６０には、例えば非接触でタイヤ構成部材Ｇの表面の変位を連続して測定可能なレーザ変位センサや、距離を測定可能な超音波距離センサが使用でき、その測定部をタイヤ構成部材Ｇの所定位置に対向させて、所定距離を隔てて配置される。ここでは、検出手段６０は、レーザ変位センサを有し、第１の搬送コンベヤ１３の上方で下方に向けて配置され、搬送されるタイヤ構成部材Ｇの上面の変位を連続して測定する。その際、ジョイント部Ｊは、部材同士の重なりにより他の部分よりも厚くなり、他の表面よりも突出する。従って、変位の測定結果に基づき、予め設定された基準変位量よりも大きな変位量が測定されたとき、その測定範囲をジョイント部Ｊと判定することで、ジョイント部Ｊが検出される。
【００３２】
次に、このタイヤ製造装置１により、タイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けて未加硫タイヤを成形し、タイヤを製造する手順や動作について説明する。以下の手順等は、制御装置（図示せず）により制御され、装置各部を予め設定されたタイミングや条件で関連動作させて実行される。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＭＰＵが直接アクセスするデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータから構成され、接続手段を介して装置各部が接続されている。これにより、制御装置は、装置各部と制御信号や各種データを送受信し、タイヤ成形に関する各動作を各々実行させる。
【００３３】
図３は、タイヤ構成部材Ｇの巻き付け手順を模式的に示すタイヤ製造装置１の要部側面図であり、各巻き付け段階の状態を順に示している。
このタイヤ製造装置１では、まず、各保持貼付手段４０、５０を移動（図３Ａ参照）させて、先端保持貼付手段４０を、アンビル２１上の切断されたタイヤ構成部材Ｇの先端部上方に位置させ、その吸着パッド４３を下降させてタイヤ構成部材Ｇの先端部を吸着して保持する。続いて、検出手段６０により、タイヤ構成部材Ｇのジョイント部Ｊを検出しつつ、先端保持貼付手段４０を支持体２に向かって移動させて、タイヤ構成部材Ｇを第２の搬送コンベヤ１４上に沿って所定長さ引き出す（図３Ｂ参照）。これにより、タイヤ構成部材Ｇの先端から切断手段２０による切断位置までの長さが、所定の巻き付け長さになったときに、先端保持貼付手段４０を停止させる。
【００３４】
次に、切断手段２０のカッター２２を、待機位置からタイヤ構成部材Ｇを切断する位置に移動させ、切断手段２０を作動させて、引き出したタイヤ構成部材Ｇをカッター２２により切断し、タイヤ構成部材Ｇを、端部同士のジョイント量を含む被成形体Ｈへの巻き付け長さに形成する。ここで、タイヤ構成部材Ｇは、上記したように、長手方向に沿って１以上（ここでは所定間隔で複数）のジョイント部Ｊを有しており、タイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍にジョイント部Ｊ（図６参照）が位置すると、その端部同士を接合したときに３重の部材の重なりが生じる。本実施形態では、この重なりを防止するため、切断位置近傍にジョイント部Ｊが検出されたときには、切断手段２０により、ジョイント部Ｊの位置を外してタイヤ構成部材Ｇを所定の巻き付け長さよりも短い長さに切断する。
【００３５】
図４は、タイヤ構成部材Ｇの切断について説明するための模式図であり、図４Ａはタイヤ構成部材Ｇを上方から見た平面図、図４Ｂは図４ＡのＸ−Ｘ線矢視断面図である。
タイヤ製造装置１は、検出手段６０によるジョイント部Ｊの検出結果とタイヤ構成部材Ｇの移動距離とに基づき、制御装置により、タイヤ構成部材Ｇの切断時におけるジョイント部Ｊの位置を算出する。また、制御装置は、位置の算出結果から、タイヤ構成部材Ｇの移動に伴い、ジョイント部Ｊが切断手段２０により切断される位置で停止して、タイヤ構成部材Ｇがジョイント部Ｊで切断される否かを判定する。これにより、ジョイント部Ｊで切断されないと判定されたとき、タイヤ製造装置１は、タイヤ構成部材Ｇを予め設定された通常の巻き付け長さ（長手方向に沿う長さ）Ｌに切断（図４の矢印Ｃ１）する。その際、このタイヤ製造装置１では、切断手段２０により、タイヤ構成部材Ｇをジョイント部Ｊと同じ方向に傾斜させて、ジョイント部Ｊと切断端とが平行になるように切断する。
【００３６】
一方、ジョイント部Ｊで切断されると判定されたときには、タイヤ製造装置１は、タイヤ構成部材Ｇを引き出す先端保持貼付手段４０の移動距離を通常よりも短くして、タイヤ構成部材Ｇの引き出し長さを短くする。また、その状態で切断手段２０を作動させて、タイヤ構成部材Ｇを、通常の巻き付け長さＬよりも所定長さＷだけ短い長さ（Ｌ−Ｗ）に切断（図４の矢印Ｃ２）する。このようにして、タイヤ製造装置１は、タイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍にジョイント部Ｊが検出されたときには、タイヤ構成部材Ｇの後端部からジョイント部Ｊが外れるように、切断位置をジョイント部Ｊの手前に変更して、タイヤ構成部材Ｇを所定の巻き付け長さＬよりも短い長さに切断する。その際、タイヤ構成部材Ｇは、先端保持貼付手段４０により、ジョイント部Ｊを検出しないときと同じ所定長さ引き出した後、引き出し方向の逆方向に戻して、巻き付け長さＬよりも短い長さに切断してもよい。
【００３７】
なお、本発明で、タイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍というときには、切断手段２０が実際に切断する位置に加えて、その近傍範囲であり、切断したタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けて端部を接合するときに、その端部同士が重なり合う範囲を含む。従って、この切断位置近傍は、タイヤ構成部材Ｇの端部同士を重ね合わせる幅（ジョイント量）に応じた距離（端部の接合誤差を含むジョイント量以上の所定距離）が、切断手段２０による切断位置からの距離として予め設定される。また、タイヤ構成部材Ｇを短く切断するときの長さＷは、切断したタイヤ構成部材Ｇの後端部からジョイント部Ｊを確実に外せて、後端部にジョイント部Ｊが残らない長さが設定される。その際、長さＷには、ジョイント部Ｊの幅と、上記したタイヤ構成部材Ｇのジョイント量とに応じて、少なくともジョイント部Ｊの幅以上の長さが設定され、例えばジョイント部Ｊの幅以上、かつジョイント量の２倍以上の長さが設定される。
【００３８】
タイヤ製造装置１は、このようにタイヤ構成部材Ｇを切断した後、切断手段２０（図３Ｃ参照）のカッター２２を待機位置に復帰させる。また、後端保持貼付手段５０を、タイヤ構成部材Ｇの切断された後端部上方に移動させ、その吸着パッド５３を下降させてタイヤ構成部材Ｇの後端部を吸着して保持する。このように、各吸着パッド４３、５３により、タイヤ構成部材Ｇの先端部及び後端部を着脱可能に吸着して保持し、両保持貼付手段４０、５０を、支持体２に向かって同期して同じ速度で移動させる。これにより、タイヤ構成部材Ｇの全体を長手方向（図では左方向）に移動Ｋさせ、保持した先端部が被成形体Ｈの所定の貼付位置上方まで移動したときに、両保持貼付手段４０、５０を停止させる（図３Ｄ参照）。
【００３９】
タイヤ製造装置１は、このようにタイヤ構成部材Ｇの巻き付け先端部を保持し、先端保持貼付手段４０により、保持した先端部を、被成形体Ｈに向かって先端部の貼付位置まで移動させ、被成形体Ｈの所定位置に貼り付ける。具体的には、巻付装置３０は、先端保持貼付手段４０の吸着パッド４３を下降させて、タイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに押し付け、吸着して保持した先端部を被成形体Ｈに圧着する。次に、吸着パッド４３によるタイヤ構成部材Ｇの吸着を解除し、吸着パッド４３を上昇させて、先端保持貼付手段４０を支持体２の逆側まで移動させて待機位置で停止（図３Ｄでは破線で示す）させる。
【００４０】
図５は、先端部を貼り付けた後のタイヤ構成部材Ｇの巻き付け手順を模式的に示すタイヤ製造装置１の要部側面図である。
続いて、タイヤ製造装置１は、タイヤ構成部材Ｇの先端部が貼り付けられた支持体２及び被成形体Ｈ（図５Ａ参照）を所定速度で軸線周りに回転させ、タイヤ構成部材Ｇを移動させつつ被成形体Ｈの巻付位置に先端部から順に巻き付ける。その際、後端保持貼付手段５０を、タイヤ構成部材Ｇの巻き付け後端部を保持した状態で、上記した後端移動手段により、タイヤ構成部材Ｇの被成形体Ｈへの巻き付けに合わせて被成形体Ｈに向かって移動させる。これにより、保持したタイヤ構成部材Ｇの後端部を、巻き付けに同期して、支持体２の回転速度（巻付速度）に応じた所定速度で被成形体Ｈ側に移動させ、設定された後端部の所定の貼付位置まで移動させる。
【００４１】
この移動時に、ここでは、後端保持貼付手段５０（保持されたタイヤ構成部材Ｇの後端部）と被成形体Ｈとの間の巻き付け前のタイヤ構成部材Ｇに、長手方向の張力を付加させつつ、後端移動手段により後端保持貼付手段５０を移動させる。このように、保持した後端部の位置をコントロールして、タイヤ構成部材Ｇに所定の張力を付加しつつ後端部を移動させ、支持体２を３６０度回転させて、被成形体Ｈの外周にタイヤ構成部材Ｇを１周巻き付ける。次に、支持体２の回転と後端保持貼付手段５０の移動を停止（図５Ｂ参照）し、吸着パッド５３を下降させて、タイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに押し付け、保持した後端部を被成形体Ｈに圧着する。このようにして、被成形体Ｈまで移動させたタイヤ構成部材Ｇの後端部を、その位置をコントロールしながら被成形体Ｈの所定位置に貼り付け、最初に貼り付けた先端部と重ね合わせて接合する。その後、吸着パッド５３によるタイヤ構成部材Ｇの吸着を解除し、吸着パッド５３を上昇させて（図５Ｃ参照）、１つのタイヤ構成部材Ｇの巻き付けを終了する。
【００４２】
ただし、タイヤ製造装置１は、上記のようにタイヤ構成部材Ｇを巻き付け長さＬよりも短い長さに切断したときには、タイヤ構成部材Ｇを巻き付け長さＬに伸長させる工程を実行する。ここでは、短い長さに切断されたタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けるときに、被成形体Ｈの回転速度を通常時よりも速くし、又は、後端保持貼付手段５０の移動速度を通常時よりも遅くし、それらの速度差によりタイヤ構成部材Ｇを伸長変形させる。即ち、タイヤ構成部材Ｇの巻き付け中に、後端保持貼付手段５０の移動速度に対して、被成形体Ｈの回転周速度（タイヤ構成部材Ｇが巻き付けられる外周面における周方向速度）を相対的に速くする。これにより、後端保持貼付手段５０と被成形体Ｈとの間のタイヤ構成部材Ｇに長手方向の張力を作用させ、タイヤ構成部材Ｇを長手方向に引き伸ばして変形させて、その全長を所定の巻き付け長さＬに伸長させる。その際、これら両速度の差は、巻き付けが終了したときに、タイヤ構成部材Ｇの長さがＬになり、その両端部が所定のジョイント量で重なり合うように、巻き付け長さＬと、上記した短く切断するときの長さＷ（図４参照）等に応じて設定される。
【００４３】
タイヤ製造装置１は、１又は複数の切断したタイヤ構成部材Ｇを、以上と同様に回転する被成形体Ｈの所定位置に所定の順序で巻き付けて貼り付け、他のタイヤ構成部材と組み合わせる等して未加硫タイヤを成形する。続いて、成形した未加硫タイヤを加硫成型して空気入りタイヤ等のタイヤが製造される。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、タイヤ構成部材Ｇを予め切断して先端部と後端部を保持し、先端部を被成形体Ｈに貼り付けて巻き付けを行い、その巻き付けに合わせて、タイヤ構成部材Ｇの保持した後端部を被成形体Ｈへの貼り付け位置まで移動させる。そのため、タイヤ構成部材Ｇを、長手方向の全体に亘って同じ状態で、位置ずれや蛇行等を抑制しながら精度よく自動で巻き付けることができ、特に、先端部と後端部とを、それぞれ位置を調整して正確に貼り付けて被成形体Ｈに配置できる。これに伴い、タイヤ構成部材Ｇの被成形体Ｈに対する配置位置や端部同士の重なりの仕方を、タイヤ成形毎に安定させて変化を小さく維持でき、上記した配置位置や段ズレ量、ジョイント量等の要求される各規格や巻付精度を安定して確保できる。このように、このタイヤ製造装置１では、人手を要することなく、タイヤ構成部材Ｇの配置や端部同士の接合を精度よく自動で行えるため、タイヤ成形工程の生産性を向上でき、かつタイヤのユニフォーミティを向上させることもできる。
【００４５】
また、ここでは、タイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍にジョイント部Ｊが検出されたときには、タイヤ構成部材Ｇを、ジョイント部Ｊを外して短く切断する。そのため、巻き付け後のタイヤ構成部材Ｇに、部材同士の３重の重なりが生じることがなく、タイヤ構成部材Ｇが部分的に厚くなるのを抑制して、タイヤのユニフォーミティの低下を防止できる。更に、短い長さに切断されたタイヤ構成部材Ｇは、巻き付け長さＬに伸長させて巻き付けるため、人手によるカットや手直しを要することなく、タイヤ構成部材Ｇの端部同士の正確なジョイント量を確保できる。その結果、ジョイント部Ｊを有するタイヤ構成部材Ｇを巻き付ける場合であっても、タイヤ成形工程を自動化して生産性を向上でき、かつ、巻き付け工程を中断せずに進行させてサイクルタイムも短縮できるため、生産性をより高めることができる。加えて、巻き付け後の人手によるカットに伴うタイヤ構成部材Ｇの廃棄もなく、ゴムスクラップを減少できるとともに、設備が複雑化することもないため、その設置コストの上昇を抑制しつつ設備の保全性の低下も防止できる。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、未加硫タイヤを成形する際に、ジョイント部Ｊを有するタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに人手を介さずに高い精度で、かつ、３重の重なりを防止して巻き付けることができ、ユニフォーミティの低下を抑制しつつタイヤ製造の生産性を向上させることができる。また、タイヤ構成部材Ｇの後端部を、被成形体Ｈとの間のタイヤ構成部材Ｇに所定の張力を付加させつつ移動させるときには、被成形体Ｈに巻き付けられるタイヤ構成部材Ｇの変位を防止できる。同時に、タイヤ構成部材Ｇの張力を長手方向に沿って同じ状態に維持して巻き付けられるため、その部分的な伸び等を抑制して全体に亘って、より均等な状態に巻き付けられる。その結果、巻き付け時のタイヤ構成部材Ｇの長さの変化を低減させて、後端部を設定された貼付位置に一層正確に配置できる。
【００４７】
ここで、このタイヤ製造装置１によれば、補強部材９３（図１参照）以外に、キャンバスチェーファ９１やフリッパ、スリムハイビードフィラーシート、又はベルト等、上記と同様に巻き付けられる他のタイヤ構成部材Ｇも、被成形体Ｈに巻き付けられる。ただし、本実施形態のように、幅方向に対して傾斜するジョイント部Ｊを有し、その方向に傾斜して切断されるタイヤ構成部材Ｇ（例えば、有機インサート）は、ジョイント部Ｊが幅方向に平行なタイヤ構成部材Ｇよりも、高い精度での接合が困難である。そのため、本発明は、このような傾斜したジョイント部Ｊを有するタイヤ構成部材Ｇの巻き付けに好適であり、その接合の精度を効果的に高めることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、後端保持貼付手段５０と被成形体Ｈの速度差により、短い長さに切断されたタイヤ構成部材Ｇを巻き付け長さＬに伸長させたが、この伸長手段は、例えば両保持貼付手段４０、５０により構成してもよい。この場合には、タイヤ構成部材Ｇの各端部を先端保持貼付手段４０と後端保持貼付手段５０で直線状に保持（図３Ｃ参照）し、被成形体Ｈへの巻き付け前に、先端保持貼付手段４０と後端保持貼付手段５０を、上記した長さＷ（図４参照）（又は、ゴムの復元力に応じたＷ以上の長さ）だけ離間させる。これにより、端部同士を離間させて、それらの間のタイヤ構成部材Ｇを引っ張り、長手方向に張力を作用させて、タイヤ構成部材Ｇを長さＷだけ引き伸ばして変形させ、その全長を巻き付け長さＬに伸長させる。
【００４９】
なお、このタイヤ製造装置１では、吸着パッド４３、５３によりタイヤ構成部材Ｇを吸着して保持したが、タイヤ構成部材Ｇの端部は、ロボットハンドのような把持手段により、厚さ方向の両面から挟み込んで把持する等、他の保持手段により保持するようにしてもよい。また、タイヤ構成部材Ｇの端部は、例えば、被成形体Ｈの貼付位置に、変位やバラツキが極めて小さくなるまで接近させた状態で保持を解除し、被成形体Ｈへ向けて落下させて貼り付ける等、圧着以外の方法で貼り付けてもよい。しかしながら、このタイヤ製造装置１のように、タイヤ構成部材Ｇを吸着パッド４３、５３等の吸着保持手段により着脱可能に吸着して保持するときには、端部の貼り付け後に、その貼付位置からの変位を防止しながら保持の解除を容易に行うことができ、貼付精度を一層高めることができる。併せて、吸着した端部を被成形体Ｈへ押し付けて圧着することで、端部を強くかつ正確に貼り付けることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、タイヤ構成部材Ｇを切断してから後端部を保持したが、タイヤ構成部材Ｇは、後端部を保持してから切断する等、被成形体Ｈへの巻き付けまでの他のタイミングで保持するようにしても、上記と同様の効果が得られる。加えて、このタイヤ製造装置１は、生タイヤ（グリーンタイヤ）以外に、ベルトやトレッドゴム等を新たに巻き付けて成形する未加硫の更生タイヤ等、加硫前の各種タイヤの成形に使用することができる。従って、本発明で成形する未加硫タイヤには、生タイヤに加えて、タイヤ構成部材Ｇを巻き付けて成形する更生タイヤ等の各種タイヤを含む。更に、タイヤ製造装置１に、複数種類のタイヤ構成部材Ｇを切り替えて供給する手段を設けることで、タイヤ成形工程のために使用する面積を削減して、省スペース化を図ることができる。
【００５１】
以上、タイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けて、その両端部を重ね合わせて接合する場合を例に説明したが、本発明は、タイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けて、その両端部を重ね合わせずに突き合わせて接合する場合にも適用できる。この場合には、端部同士の接合部に３重の重なりが生じないことに加えて、接合部付近における段差を低減して精度よく接合でき、ユニフォーミティの高いタイヤを効率的に製造することができる。また、例えば、被成形体Ｈへの巻き付け前に、タイヤ構成部材Ｇのジョイント部Ｊを切断手段２０により切断して廃棄することで、タイヤ構成部材Ｇから部材同士の重なりをなくしてユニフォーミティを一層向上できる。その際、廃棄される部材は、ジョイント部Ｊ付近のみであるため、部材を有効利用することもできる。
【００５２】
（タイヤ構成部材Ｇの巻き付け試験）
本発明の効果を確認するため、以上説明したタイヤ製造装置１により、実際にタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けて、その巻付精度等を評価した。試験では、部材幅が４５ｍｍの一対のタイヤ構成部材Ｇ（補強部材９３）を、それぞれ長さ１４３０ｍｍに切断した後、支持体２（成形ドラム）の左右両側で同時に巻き付け、それらの両端部をジョイント量が７ｍｍになるように重ね合わせて接合した（以下、実施例という）。その際、タイヤ構成部材Ｇの切断位置近傍にジョイント部Ｊが検出されたときには、ジョイント部Ｊを外して１４０５ｍｍに切断した後、先端保持貼付手段４０と後端保持貼付手段５０により両端部を保持し、それらを離間させて引っ張ることで、１４３０ｍｍに伸長させてから被成形体Ｈに巻き付けた。
【００５３】
その結果、ジョイント部Ｊが検出されたときでも、ジョイント部Ｊが検出されないときと同様に巻き付けを行え、それらのジョイント量に差は認められなかった。また、実施例で、タイヤ構成部材Ｇの巻き付けを１０回行い、各ジョイント量を実測してバラツキを算出したところ、ジョイント量のバラツキはσ＝０．７ｍｍであった。これに対し、切断したタイヤ構成部材Ｇを、先端部のみ保持して被成形体に貼り付け、被成形体Ｈを回転させて、後端部を保持せずにタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに巻き付けたとき（従来例）には、ジョイント量のバラツキはσ＝３．０ｍｍであった。これより、実施例では、ジョイント量のバラツキを大幅に低減して接合精度を高められることが分かった。
【００５４】
また、実施例では、自動でタイヤ構成部材Ｇの巻き付けを行ったが、端部に３重の重なりが生じず、かつ、巻き付け後の人手によるカットや手直しも不要であることが確認できた。これより、カットに伴うタイヤ構成部材Ｇの廃棄をなくして、巻き付け工程を自動化できることが分かった。更に、このタイヤ製造装置１を、全自動タイヤ生産システムに導入することで、上記のようなタイヤ構成部材Ｇの巻き付け工程を含むタイヤの生産工程を、成形工程から加硫工程、及び検査工程まで人手を介さない全自動化が実現できた。加えて、このタイヤ製造装置１による巻き付けをキャンバスチェーファ９１にも適用したところ、その接合精度も高くなり、ジョイントオープン等の不良も効果的に防止できることが分かった。
【００５５】
以上の結果から、本発明により、未加硫タイヤを成形する際に、ジョイント部Ｊを有するタイヤ構成部材Ｇを被成形体Ｈに人手を介さずに高い精度で、かつ、３重の重なりを防止等して巻き付けることができ、ユニフォーミティの低下を抑制しつつタイヤ製造の生産性を向上できることが証明された。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・タイヤ製造装置、２・・・支持体、１０・・・供給手段、１１・・・ストック部、１２・・・フェスツーン、１３・・・第１の搬送コンベヤ、１４・・・第２の搬送コンベヤ、２０・・・切断手段、２１・・・アンビル、２２・・・カッター、２３・・・ピストン・シリンダ機構、３０・・・巻付装置、３１・・・ガイドレール、４０・・・先端保持貼付手段、４１・・・スライダ、４２・・・ピストン・シリンダ機構、４３・・・吸着パッド、５０・・・後端保持貼付手段、５１・・・スライダ、５２・・・ピストン・シリンダ機構、５３・・・吸着パッド、６０・・・検出手段、９０・・・インナーライナ、９１・・・キャンバスチェーファ、９２・・・カーカスプライ、９３・・・補強部材、９４・・・ビード、Ｈ・・・被成形体、Ｇ・・・タイヤ構成部材、Ｊ・・・ジョイント部。
【図１】
2010260316.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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