(57)【要約】【課題】車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させる時間を短縮でき、輸送能力を向上できるようにすると共に、ターンバックエリアが不要となる車両の軌道間移送装置を提供する。【解決手段】一の軌道４とこれに隣接する他の軌道５とが敷設された基台３にベルトコンベア装置８，８を一の軌道４とこれに隣接する軌道５との間で直交させて架け渡し、該ベルトコンベア装置８，８を車両１０の停止位置で走行輪１１，１２が接地する箇所のみに配置するようにし、前記走行輪１１，１２が前記ベルトコンベア装置８，８に接地したとき、該ベルトコンベア装置８，８を駆動して車両１０を一の軌道４と他の軌道５との間で横移動させるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させるための車両の軌道間移送装置であって、
一の軌道と他の軌道とが敷設された基台に、停止した車両の走行輪が接地する箇所に位置させて一の軌道と他の軌道とを架け渡すようにベルトコンベア装置を配設し、
前記走行輪が前記ベルトコンベア装置に接地して車両が停止したとき、該ベルトコンベア装置を駆動して車両を一の軌道と他の軌道との間で横移動させるようにしたことを特徴とする車両の軌道間移送装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベア装置は、前記一の軌道と他の軌道とを挟んで設置された一対のプラットフォームの間に配設される請求項１記載の車両の軌道間移送装置。
【請求項３】
前記一対のプラットフォームは、ターミナル駅の対面式プラットフォームである請求項１または請求項２記載の車両の軌道間移送装置。
【請求項４】
前記軌道は、前記車両の左右の走行輪が走行する左右一対の走行面部を有し、前記ベルトコンベア装置の両側の前記基台に、前記走行面部を除いて、前記走行輪と所定の隙間をもって回転可能に配置した多数のローラーを設けた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両の軌道間移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させるための車両の軌道間移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムタイヤ等の走行輪で車体を支持し、これを駆動回転することによって走行する新交通システムが知られている。
【０００３】
ところで、このようなシステムの車両を対面式（相対式）のターミナル駅で隣接する軌道へ乗り換える場合、通常、分岐路の形態をとる（特許文献１）。即ち、図６（Ａ）に示すようにプラットフォーム２０，２１の間に軌道Ａ，Ｂが並設される対面式ターミナル駅Ｔの場合、ターミナル駅Ｔの前方１００メートル程度の軌道Ａ，Ｂの間に分岐路Ｃ，Ｃ´を敷設する。車両１０を軌道Ａから軌道Ｂへ乗り換えるには、分岐路Ｃを経て軌道Ｂへ乗り換えることになる。また車両１１を軌道Ｂから軌道Ａへ乗り換えるには、分岐路Ｃ´を経て軌道Ａへ乗り換えることになる。
【０００４】
あるいは図６（Ｂ）に示すようにターミナル駅Ｔの後方に軌道Ａ，Ｂを１００メートル程度延長し、ここに軌道Ａ，Ｂの間を斜めに接続する分岐路Ｃを敷設したターンバックエリア２２を設ける。プラットフォーム２１にて軌道Ｂに停車している車両１０を軌道Ｂから軌道Ａへ乗り換えるには、分岐路Ｃを経て軌道Ａへ乗り換えることになる。これとは逆にプラットフォーム２０にて軌道Ａに停車している車両１０（図示せず）を軌道Ｂへ乗り換えるには、車両１０が軌道Ａ上をターンバックエリア２２の端部までバックし、分岐路Ｃを経て軌道Ｂへ乗り換えることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図６（Ａ）に示す軌道乗り換え方式によると、プラットフォーム２０に停車している車両１０を軌道Ａからプラットフォーム２１の軌道Ｂへ乗り換えるには、乗客がプラットフォーム２０で降車後、車両１０は分岐路Ｃを走行して軌道Ｂへ移動し、軌道Ｂ上をプラットフォーム２１へ戻って隣接する軌道Ｂへ乗り換えることになる。
【０００７】
このため、車両１０が分岐路Ｃを通過し、転轍機が元の位置に戻るまで、次の車両は駅Ｔに進入できないなど運行上の問題が生じる。特に分岐箇所の走行は速度が制限されるため、速度制限区間が長くなるという問題点がある。したがって運行サイクルが長くなり、ターミナル駅Ｔのように車両が頻繁に発停する駅の近くでは分岐路を採用しにくいなどの問題が生じる。
【０００８】
また図６（Ｂ）に示す軌道乗り換え方式によると、ターミナル駅Ｔの後方にターンバックエリア２２を設ける必要があるため、それだけ軌道設備の占有スペースが大きくなるとともに、軌道建設、メンテナンスコストが高い等の欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させる時間を短縮でき、即ち、Headway（運転時隔）が短縮でき、輸送能力を向上できるようにすると共に、ターンバックエリアが不要となる車両の軌道間移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させるための車両の軌道間移送装置であって、一の軌道と他の軌道とが敷設された基台に、停止した車両の走行輪が接地する箇所に位置させて一の軌道と他の軌道とを架け渡すようにベルトコンベア装置を配設し、前記走行輪が前記ベルトコンベア装置に接地して車両が停止したとき、該ベルトコンベア装置を駆動して車両を一の軌道と他の軌道との間で横移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また前記ベルトコンベア装置は、前記一の軌道と他の軌道とを挟んで設置された一対のプラットフォームの間に配設されるものであってもよい。
【００１２】
また前記一対のプラットフォームは、ターミナル駅の対面式プラットフォームであってもよい。
【００１３】
また前記軌道は、前記車両の左右の走行輪が走行する左右一対の走行面部を有し、前記ベルトコンベア装置の両側の前記基台に、前記走行面部を除いて、前記走行輪と所定の隙間をもって回転可能に配置した多数のローラーを設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一の軌道と他の軌道とが敷設された基台に、停止した車両の走行輪が接地する箇所に位置させて一の軌道と他の軌道とを架け渡すようにベルトコンベア装置を配設したので、車両を一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間で移動させる時間を短縮でき、即ち、Headway（運転時隔）が短縮でき、輸送能力を向上できるようにすると共に、ターンバックエリアが不要となる車両の軌道間移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両の軌道間移送装置の軌道とベルトコンベア装置との関係を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のベルトコンベア装置に車両が載置された状態を示す正面図である。
【図３】図３は、図１のベルトコンベア装置に車両が載置された状態を示す側面図である。
【図４】図４は、ガイドレールの他の例を示す概略図である。
【図５】図５は、図１のベルトコンベア装置の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、従来の車両の軌道間移送方式によるターミナル駅での車両の乗り換えを示す概略図であり、（Ａ）は駅前方での分岐路方式で、（Ｂ）はターンバック方式である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図２、図３に示すように、本発明が適用される車両１０は、例えば軌道系交通システムに用いられるように、台車（図示せず）が車両１０の前後部分にそれぞれ配設され、各台車の左右に一対のゴムタイヤなどの走行輪１１，１１，１２，１２を備えるものである。この左右一対の走行輪１１，１１，１２，１２が、図１に示す走行面部４ａ（５ａ）上を走行する。
【００１８】
走行面部４ａ（５ａ）は、車両１０の左右の走行輪１１，１２の間隔と同じ間隔（軌道間隔）をもって基台３に突設された軌道４（５）の上面である。
【００１９】
軌道４，５は、例えばコンクリート製の基台３上に前記軌道間隔をもって突設させて上面を平らにして構成しているものでよく、あるいはコンクリート製の基台３上に前記軌道間隔をもってＨ形鋼などからなる走行桁を敷設して構成しているものでもよい。
【００２０】
また車両１０には、前後の台車の両側から走行輪１１，１１，１２，１２の付近であって、走行輪１１，１１，１２，１２より外側に突出するようにブラケット１５を介して案内輪１３，１４が設けられている。この案内輪１３（１４）は、ガイドレール６（７）に車幅方向両側から挟まれた状態で、車両１０をガイドレール６（７）に沿って走行案内するもので、ブラケット１５の先の支軸（図示せず）により縦軸まわりに回転可能に取り付けられている。
【００２１】
ガイドレール６（ガイドレール７も同一のため、ガイドレール６について述べる）は、断面コの字形に形成し、開口部６０が上方に向くようにして軌道４の外側（図２において左側）に設置された凹型ガイドレールであり、ガイドレール６の凹んだ内側側面に案内輪１３が接して転動することにより、車両１０が軌道４上で走行案内される。
【００２２】
また、ガイドレール６は、図４に示すようにＨ形鋼６１とＬ形鋼６２を間隔をあけて配置し、案内輪１３ａがＨ形鋼６１に接しながら転動して車両１０の車幅方向外側への移動を規制し、案内輪１３ｂがＬ形鋼６２に接しながら転動して車両１０の車幅方向内側への移動を規制することにより、車両１０が軌道４上で走行案内されるようにしてもよい。
【００２３】
図１に示すように、一対のプラットフォーム２０，２１の間に軌道４，５が平行に敷設されている。一対のプラットフォーム２０，２１は、例えば車両１０が頻繁に運行するターミナル駅での対面式プラットフォームである。
【００２４】
このようなターミナル駅での対面式プラットフォーム２０，２１に敷設された軌道４，５が特許請求の範囲で云う、互いに平行な一の軌道と他の軌道に相当する。
【００２５】
これら軌道４，５が敷設された基台３に、これら軌道４，５との間を直交し、かつこれら軌道４，５を架け渡すようにベルトコンベア装置８，８が配置されている。ベルトコンベア装置８，８は、車両１０のターミナル駅での停止位置で走行輪１１，１１，１２，１２が接地できるように、車両１０の前後方向に取り付けられた走行輪１１，１２の間隔Ｌと同じ間隔で配置されている（図３参照）。
【００２６】
軌道４，５の間を直交してベルトコンベア装置８，８を配置することができるように、その箇所の軌道４，５には、切断部４ｂ，５ｂが形成されている。切断部４ｂ，５ｂは、軌道４，５の一部を切断除去したものである。また、車両１０の走行輪１１，１１，１２，１２が軌道４，５を走行し、そのままベルトコンベア装置８，８上に接地できるように、ベルトコンベア装置８，８の上面８ａ，８ａは、軌道４，５の走行面部４ａ，５ａと高さが一致するようになっている。
【００２７】
ベルトコンベア装置８は、例えば図４に示すように駆動輪８１と従動輪８２との間をエンドレス状にベルト８０を卷回した公知のものであり、駆動輪８１を回転駆動することでベルト８０が回動する。ベルト８０は、車両１０の重量に十分に耐えるように、ベルトコンベア装置８の内部に支持部材８３を設け、この支持部材８３に取付ブラケット８４を介して支持ローラー８５を回転可能に多数配置し、これら支持ローラー８５によってベルト８０を内側から支持補強している。荷重の加わらない下側は、支持ローラー８５を省略してもよい。駆動輪８１は、基台３に設けたモーター（図示せず）等で駆動される。
【００２８】
図１及び図３に示すように、ベルトコンベア装置８，８の両側の基台３に、軌道４，５の箇所を除いて多数のローラー９を回転可能に設けている。これらローラー９は、車両１０の走行輪１１，１１，１２，１２がベルトコンベア装置８，８に接地し、ベルトコンベア装置８，８が駆動されることで車両１０が軌道４と軌道５との間で横移動（サイドシフト）する際、走行輪１１，１１，１２，１２がベルトコンベア装置８，８から落下しないための落下防止用ローラーである。
【００２９】
これらのローラー９は、車両１０の幅方向から見て走行輪１１，１１，１２，１２を挟むように斜め配置されると共に、走行輪１１，１１，１２，１２の外周と所定の隙間を有している。なお、ローラー９の換わりに例えば動力のないベルトコンベア装置の如きものを車幅方向に沿って設置して走行輪１１，１１，１２，１２がベルトコンベア装置８，８から落下しないようにしてもよい。
【００３０】
この実施形態では、車両１０の走行案内は、片側案内となっている。このため、図２から分かるように、ガイドレール６は軌道４の左側に配置されており、ガイドレール７は軌道５の右側に配置されている。
【００３１】
またガイドレール６（７）は、ベルトコンベア装置８，８が駆動されることで車両１０が横移動する際、案内輪１３（１４）と干渉しないように、図２の状態から下方へ移動するようになっている。あるいは案内輪１３（１４）を上方へ移動させるようにしてもよい。図４に示すガイドレール６は、Ｌ形鋼６２を下方へ移動する。
【００３２】
このように構成された本実施形態は、以下のように動作する。
【００３３】
車両１０は、走行輪１１，１１，１２，１２が軌道４を走行してターミナル駅Ｔの対面式プラットフォーム２０，２１へ進入し、図示しない公知の制御装置等により所定の停車位置で停止する（図２の実線の状態）。軌道４の走行面部４ａとベルトコンベア装置８，８の上面８ａ，８ａは、同一平面に形成されているので、走行輪１１，１１，１２，１２は、それぞれベルトコンベア装置８，８の上面８ａ，８ａにスムーズに接地することになる。
【００３４】
ここで、軌道４に停車している車両１０を軌道５へ乗り換える必要が生じたときは、駆動輪８１を図２、図４において時計方向へ回転駆動させてベルトコンベア装置８，８を駆動する。ベルトコンベア装置８，８のベルト８０，８０には、それぞれ走行輪１１，１１，１２，１２が接地されて車両１０が載置されているので、駆動輪８１を回転駆動することによってベルト８０が図２に示す矢印のように回動し、車両１０が軌道４から軌道５側へ横移動することになる。
【００３５】
なお横移動に先立って、軌道４側のガイドレール６を下方へ逃がし、案内輪１３と干渉しないようにしておくと共に軌道５側のガイドレール７も下方へ逃がしておく。
【００３６】
このようにして、車両１０を載置したままベルトコンベア装置８，８を駆動して車両１０を一の軌道４からこれに隣接する他の軌道５へ横移動させることができる（図２の実線から２点鎖線の状態まで横移動）。車両１０が軌道５へ横移動する際、公知の位置検出装置（図示せず）等で検出することによって、車両１０の走行輪１１，１２が接地されたベルト８０の走行輪接地部分を適確に軌道５の切断部５ｂに移動させることができ、車両１０を軌道５へ乗り換えることができる。
【００３７】
車両１０が軌道５へ乗り換えたら、軌道５側のガイドレール７を上昇させて案内輪１４に係合するようにする。これによって車両１０は、軌道４から軌道５へ横移動して乗り換えたことになる。
【００３８】
従来は分岐路を用いて車両を隣接する他の軌道へ乗り換えていたため、乗り換えに時間を要したり、ターンバックエリアを設ける必要があったが、本実施形態によれば車両１０をベルトコンベア装置８により最短距離で隣接する他の軌道５へ乗り換えることができ、時間が短縮し、直後に次の車両を進入させることができる。
【００３９】
本実施形態によれば、一の軌道とこれに隣接する他の軌道との間に直交して配置されたベルトコンベア装置に車両の走行輪が載置されたとき、ベルトコンベア装置を駆動して車両を横移動するようにしたので、軌道間を斜めに交差する分岐路を設ける必要がない。
【００４０】
また車両を直接、一の軌道から隣接する他の軌道へ最短距離で移送することができるので、移送時間が短縮でき、運行サイクルが短くなり、車両が頻繁に発停するターミナル駅の対面式プラットフォームに使用するのに好適である。
【００４１】
また対面式ターミナル駅の場合、直後に次の車両が進入してきても問題なく、従来のように待機する必要がない。
【００４２】
さらに対面式ターミナル駅の場合、ターミナル駅の後方にターンバックエリアを設ける必要がないため、軌道設備の占有スペースがその分小さくなるとともに、軌道建設、メンテナンスコストが低減される。
【符号の説明】
【００４３】
３  基台
４，５  軌道
４ａ，５ａ  走行面部
６，７  ガイドレール
８，８  ベルトコンベア装置
８０  ベルト
８１  駆動輪
８２  従動輪
８５  支持ローラー
９  落下防止ローラー
１１，１２  走行輪
１３，１４  案内輪
１５  ブラケット
２０，２１  対面式プラットフォーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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