(57)【要約】【課題】複数の平面パネルがスクエア状に循環移動する出入口装置に適した簡易な構成の出入口装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により、戸車７００，７０１が牽引される。当該戸車７００，７０１が牽引される場合に、レール部材６００の溝６７０を車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが移動する。牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により牽引された戸車７００，７０１が他方に引き渡される。当該戸車７００，７０１が引き渡される場合に、戸車７００，７０１の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが所定の方向から、これに垂直な方向に移動できるよう方向転換される。【選択図】図３
2010024800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、
前記通路を非連通状態とする複数の平面パネルと、
溝部を有し、かつスクエア状に配設されたレール部材と、
前記複数のパネルを支持しつつ、前記レール部材の溝部を移動可能な全方向移動装置を有する戸車と、
前記複数の平面パネルを支持した前記戸車を、前記平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置と、
前記複数の平面パネルを支持した前記戸車を、前記通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置と、を含み、
前記第１の牽引移動装置および前記第２の牽引移動装置の少なくとも一方により前記全方向移動装置が所定の方向に向けられ、前記戸車が牽引された後、他方により前記戸車が牽引される場合に、前記全方向移動装置が水平面において、前記所定の方向と垂直な方向に前記全方向移動装置が転回されることを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記レール部材は、前記スクエア状の角部近傍に切欠部を有し、前記切欠部近傍において、前記戸車を保持する保持部材が設けられたことを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記全方向移動装置は、支持点と回転軸とが偏心された車輪移動装置からなり、
前記レール部材は、前記車輪移動装置の方向転換スペースを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の出入口装置。
【請求項４】
前記車輪移動装置は、４個の車輪からなり、かつ前記４個の車輪のうち少なくとも２個の車輪の方向転換を同期させる同期装置を有することを特徴とする請求項３記載の出入口装置。
【請求項５】
建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、
前記通路を非連通状態とする複数の平面パネルと、
溝部を有し、かつスクエア状に配設されたレール部材と、
前記複数のパネルを支持しつつ、前記レール部材の溝部を移動可能なボールトランスファー移動装置と、
前記複数の平面パネルを支持した前記戸車を、前記平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置と、
前記複数の平面パネルを支持した前記戸車を、前記通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置と、を含み、
前記第１の牽引移動装置および前記第２の牽引移動装置の少なくとも一方により前記平面パネルが所定の方向に移動された後に、他方により前記平面パネルが移動された場合に、水平面において、前記所定の方向と垂直な方向に前記平面パネルが移動されることを特徴とする出入口装置。
【請求項６】
建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路を非連通状態とするとともに、全方向移動装置を有する戸車よって、それぞれ支持されている複数の平面パネルをスクエア状に配設されたレール部材上を移動させる平面パネルの移動方法であって、
前記平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置によって、前記平面パネルを前記通路の端部まで移動させる工程と、
前記通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置によって、前記通路の端部まで移動した前記平面パネルが備える前記戸車が、前記通路を横断する方向に転回される工程と、を含むことを特徴とする平面パネルの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入するための出入口装置および平面パネルの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、特許文献１に開示されている出入口装置の風除効果を維持しつつ、大量通行も可能とし、通行者の安全性を向上させる出入口装置が特許文献２及び３に開示されている。特許文献２及び３に開示されている出入口装置は、複数の平面パネルがスクエア状に循環移動するものである。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４６５４８号公報
【特許文献３】特開２００７−３３２６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２及び３には、風除効果を維持しつつ、大量通行も可能とし、通行者の安全性を向上させるのに適した平面パネルの駆動機構について開示がされていない。
【０００５】
また、特許文献１に開示された回転ドア装置においては、複数のパネルが無端状チェーンを介して１台の駆動機構で駆動するもののため、各平面パネルを独立して移動させるものには、適用することができない。
【０００６】
さらに回転ドア装置の各パネルは矩形状、すなわちスクエア状に循環移動するものではないため、この観点からも回転ドア装置の駆動機構をそのまま適用することはできない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数の平面パネルがスクエア状に循環移動する出入口装置に適した簡易な構成の出入口装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、複数の平面パネルがスクエア状に循環移動する出入口装置に適した簡易な構成の出入口装置を用いた平面パネルの移動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、通路を非連通状態とする複数の平面パネルと、溝部を有し、かつスクエア状に配設されたレール部材と、複数のパネルを支持しつつ、レール部材の溝部を移動可能な全方向移動装置を有する戸車と、複数の平面パネルを支持した戸車を、平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置と、複数の平面パネルを支持した戸車を、通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置と、を含み、第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置の少なくとも一方により全方向移動装置が所定の方向に向けられ、戸車が牽引された後、他方により戸車が牽引される場合に、全方向移動装置が水平面において、所定の方向と垂直な方向に全方向移動装置が転回されるものである。
【００１０】
本発明に係る出入口装置においては、第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置のいずれか一方により、戸車が牽引される。当該戸車が牽引される場合に、レール部材の溝部を全方向移動装置が移動する。第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置のいずれか一方により牽引された戸車が他方に引き渡される。当該戸車が引き渡される場合に、戸車の全方向移動装置が所定の方向から、垂直な方向に移動できるよう方向転換される。
【００１１】
この場合、簡易な構成で、戸車により複数の平面パネルをスクエア状に移動させることができる。また、戸車の全方向移動装置により平面パネルの移動方向を受動的にかえることができるので、方向転換のために要する制御装置が不要となる。したがって、コスト増加を抑制することができる。
【００１２】
（２）
レール部材は、スクエア状の角部近傍に切欠部を有し、切欠部近傍において、戸車を保持する保持部材が設けられてもよい。
【００１３】
この場合、レール部材の切欠部により、平面パネルを支持した戸車を、スクエア状に移動させることができる。すなわち、レール部材を戸車よりも下方に位置させた場合でも、角部近傍に切欠部を設けることで、本来レール部材に遮蔽される空間に対して、戸車または平面パネルを円滑に通過させることができる。なお、保持部材とは、支持部材、コロ、ローラ等から構成されてもよい。
【００１４】
（３）
全方向移動装置は、支持点と回転軸とが偏心された車輪移動装置からなり、レール部材は、車輪移動装置の方向転換スペースを有してもよい。
【００１５】
この場合、全方向移動装置は、支持点と回転軸とが偏心された車輪移動装置からなるので、戸車の移動方向に従い、戸車の方向転換をすることができる。また、方向転換スペースにおいて、円滑に方向転換をすることができるので、平面パネルを支持した戸車をスクエア状に移動させることができる。
【００１６】
（４）
車輪移動装置は、４個の車輪からなり、かつ４個の車輪のうち少なくとも２個の車輪の方向転換を同期させる同期装置を有してもよい。
【００１７】
この場合、同期装置により少なくとも２個の車輪の方向転換が同期される。また、例えば、同期装置を２個設けることにより、一対の車輪、すなわち４個のうち２個ずつの車輪の方向転換を確実に行うことができる。さらに、同期装置を３個設けることにより、全車輪の方向転換を確実に行うことができる。
【００１８】
（５）
本発明に係る出入口装置は、建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路に配設される出入口装置であって、通路を非連通状態とする複数の平面パネルと、溝部を有し、かつスクエア状に配設されたレール部材と、複数のパネルを支持しつつ、レール部材の溝部を移動可能なボールトランスファー移動装置と、複数の平面パネルを支持した戸車を、平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置と、複数の平面パネルを支持した戸車を、通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置と、を含み、第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置の少なくとも一方により平面パネルが所定の方向に移動された後に、他方により平面パネルが移動された場合に、水平面において、所定の方向と垂直な方向に平面パネルが移動されるものである。
【００１９】
本発明に係る出入口装置においては、第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置のいずれか一方により、ボールトランスファー移動装置が牽引される。当該ボールトランスファー移動装置が牽引される場合に、レール部材の溝部をボールトランスファー移動装置のボールトランスファーが移動する。第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置のいずれか一方により牽引されたボールトランスファー移動装置が他方に引き渡される。当該ボールトランスファー移動装置が引き渡される場合に、ボールトランスファー移動装置のボールトランスファーがの方向から、垂直な方向に移動できるよう方向転換される。
【００２０】
この場合、簡易な構成で、ボールトランスファー移動装置により複数の平面パネルをスクエア状に移動させることができる。また、戸車のボールトランスファー移動装置により平面パネルの移動方向をかえることができるので、方向転換のために要する制御装置が不要となる。したがって、コスト増加を抑制することができる。
【００２１】
（６）
建物内外を連通させる出口通路または入口通路の少なくとも一方の通路を非連通状態とするとともに、全方向移動装置を有する戸車よって、それぞれ支持されている複数の平面パネルをスクエア状に配設されたレール部材上を移動させる平面パネルの移動方法であって、平面パネルの法線方向に移動させる第１の牽引移動装置によって、平面パネルを通路の端部まで移動させる工程と、通路を横断する方向に移動させる第２の牽引移動装置によって、通路の端部まで移動した平面パネルが備える戸車が、前記通路を横断する方向に転回される工程と、を含むものである。
【００２２】
本発明に係る平面パネルの移動方法においては、全方向移動装置を有する戸車により平面パネルが支持される。また、第１の牽引移動装置および第２の牽引移動装置により、スクエア状に配設されたレール部材上を戸車が牽引される。
【００２３】
この場合、簡易な構成で、戸車により複数の平面パネルをスクエア状に移動させることができる。また、戸車のボールトランスファー移動装置により平面パネルの移動方向をかえることができるので、方向転換のために要する制御装置が不要となる。したがって、コスト増加を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、図１の出入口装置１００の模式的平面図であり、図３は、図１の出入口装置１００のレール部材を示す模式的斜視図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００、４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００、４００、９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２６】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２７】
また、図１に示すように、出入口装置１００では、ブース３００内に設けられた牽引機構５１０ａ、５１１ａ、ブース４００内に設けられた牽引機構５１０ｂ、５１１ｂ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられた牽引機構５６０ａ、５６１ａ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられた牽引機構５６０ｂ、５６１ｂにより複数の各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの全方向移動装置（図示略）がレール部材６００（図３参照）上の溝６７０を走行しつつ、ブース３００の開口部３００ａ側からブース３００の開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序でスクエア状に循環移動される。この詳細状態については、後述する。
【００２８】
ここで、本実施の形態においては、各牽引機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられている。その結果、一の牽引機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他の牽引機構を用いて他のパネル２００ｂを移動させることができ、他の牽引機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に、一の牽引機構を初期位置まで戻すことができる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを連続的に移動させることを実現するため、複数の牽引機構を備えている。全体的な平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの移動状態については、後述する。
【００２９】
また、ブース９５０の屋外側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ａが設けられ、屋内側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ｂが設けられている。また、矩形筒状からなるブース９５０の中央部には、手動で開閉可能な開閉扉９５５ａ，９５５ｂが対向して設けられている。この開閉扉９５５ａ，９５５ｂは、片開き開閉扉からなり、ブース３００およびブース９５０、ブース４００およびブース９５０を、非常時に平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの移動を停止させて連通させることができるものである。
【００３０】
ここで、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００３１】
次に、図３に示すように、出入口装置１００には、レール部材６００が設けられる。このレール部材６００は、出入口装置１００のブース３００、４００の垂直上方でかつ牽引機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂの下方にスクエア状に配設される。レール部材６００は、主にレール部材６１０，６１１，６１５，６２０，６２１，６２５，６３０，６３１，６３５，６４０，６４１，６４５と、複数の方向転換エリア６８０と、第１のローラ６５１，６５２，６５３，６５４と、第２のローラ６６１，６６２，６６３，６６４，６６５，６６６，６６７，６６８とからなる。
【００３２】
図３に示すように、レール部材６１０とレール部材６１１とが、並列に配設され、レール部材６２０とレール部材６２１とが、並列に配設され、レール部材６３０とレール部材６３１とが、並列に配設され、レール部材６４０とレール部材６４１とが、並列に配設される。
また、レール部材６１０とレール部材６２０とは、方向転換エリア６８０を介して水平面において９０度交差するように配設され、レール部材６２０とレール部材６３０とは、方向転換エリア６８０を介して水平面において９０度交差するように配設され、レール部材６３０とレール部材６４０とは、方向転換エリア６８０を介して水平面において９０度交差するように配設され、レール部材６４０とレール部材６１０とは、方向転換エリア６８０を介して水平面において９０度交差するように配設され、略スクエア状にレール部材が連結される。
【００３３】
また、レール部材６２１の延長線上には、所定の間隙をあけて、レール部材６１５およびレール部材６２５が配設され、レール部材６４１の延長線上には、所定の間隙をあけて、レール部材６３５およびレール部材６４５が配設される。これらの所定の間隙は、後述する戸車７００の一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを通過させるための空間である。
【００３４】
さらに、レール部材６１１およびレール部材６３１の両端近傍は、所定の間隙をあけてレール部材６２０およびレール部材６４０に接続される。これらの所定の間隙は、後述する戸車７００に保持された平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを通過させるための空間である。
【００３５】
レール部材６１５，６２５，６３５，６４５の延長方向で、かつレール部材６１０，６１１，６２０，６２１，６３０，６３１，６４０，６４１上に方向転換エリア６８０が配設される。また、これらのレール部材６１０，６１１，６１５，６２０，６２１，６２５，６３０，６３１，６３５，６４０，６４１，６４５には、溝６７０が設けられている。この溝６７０には、後述する戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが走行可能な幅および深さを有する。
【００３６】
次に、ブース３００およびブース４００内にそれぞれ設けられた牽引機構により移動される平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの動作について説明する。以下、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｂの動作を一例として説明する。
【００３７】
図４から図６は、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｂの移動を説明するための模式的斜視図である。図４から図６において順に、平面パネル２００ａが紙面手前から紙面奥方向に（矢印Ｘの方向）移動される場合について説明する。なお、図４から図６においては、図が煩雑となるので、レール部材６００について図示を省略する。
【００３８】
図４から図６に示すように、牽引機構５１０ａ，５１１ａは、モータ５１０，５２０、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂ、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂと相対的に間隔が異なる一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂ、一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂ、一対の第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂを含む。
【００３９】
また、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０および枠部材２２０を含む。なお、図４から図６において、図示していないが、平面パネル２００ａは、レール部材６００（図示省略）上を走行可能な戸車７００（図示省略）により懸架されつつ移動搬送される。
【００４０】
まず、図４に示すように、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０ａが枠部材２２０ａにより保持され、枠部材２２０ａが、鉛直上方向に設けられた一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂにより懸架される。一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂに保持される。ここで、図４に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは鉛直方向に開口部を有するＣ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂにより懸架される。すなわち、第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂのＩ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂのＣ形鋼材の開放部がスライドして挿入され、Ｃ形鋼材の鉛直上端に設けられた開口部が、Ｉ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に懸架される。
【００４１】
続いて、図４および図５に示すように、モータ５１０により軸５１５が回転され、軸５１５に固定されたプーリーが回転し、プーリーに巻回された一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転する。ここで、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂには、一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂがそれぞれ固定される。一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転することにより一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂが移動し、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動される。
【００４２】
続いて、図５に示すように、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動した場合、平面パネル２００ｂが牽引機構（図示せず）によりブース４００（図１参照）側からブース９５０を経由してブース３００側に移動される。この場合、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂに設けられた第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより保持される。ここで、図５に示すように、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、図４の一対の懸架部材２３０ａ、２３０ｂと同じく、Ｃ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより懸架される。
【００４３】
ここで、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂは、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂと異なる間隔で設けられる。したがって、第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂの間隔も第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂと異なる。また、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂも平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂと異なる間隔で設けられる。
なお、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂおよび第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂと同じ幅（Ｌ２）で設けられている。その結果、第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂには、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂのみが懸架され、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは懸架されない構造となっている。また、逆に、第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂには、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂのみが懸架され、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは懸架されない構造となっている。
【００４４】
続いて、図６に示すように、平面パネル２００ｂは、平面パネル２００ａと同様にモータ５２０の働きにより一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂが回転することにより、一対の第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂが移動し、矢印Ｘの方向に移動される。また、平面パネル２００ａは、後述する牽引機構により矢印Ｙの方向に移動される。それにより、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが一対の第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂから離脱する。そして、モータ５１０が逆回転し、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが逆方向に回転する。その結果、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、矢印Ｘの方向とは、逆方向に戻される。このように、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂは、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂと別個独立に移動させることができるため、平面パネル２００ｂの移動に干渉されることなく、平面パネル２００ａを移動させることができる。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃが所定の間隔（Ｌ１）を有する一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを備え、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄが所定の間隔（Ｌ１）と異なる間隔（Ｌ２）を有する一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂを備える。
【００４６】
続いて、図３のレール部材６００の上を走行する全方向移動装置について説明する。図７は、全方向移動装置の一例を示す模式的側面図であり、図８は、図７の全方向移動装置の車輪の構造の一例を示す模式的側面図である。
【００４７】
本実施の形態における全方向移動装置は、全方向移動装置の一例である４個の車輪を有する戸車からなる（以下、戸車７００と略記する。）。図７に示す戸車７００は、並行して設けられた一対の台座７８０，７８１、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄ、軸７８２，〜，７８５、および同期ベルト７１５，７１６を含む。
なお、以下の例においては、平面パネル２００ａを保持する戸車７００および平面パネル２００ｂを保持する戸車７０１について説明を行うが、平面パネル２００ｃは、戸車７００と同様の構造を有する戸車に保持され、平面パネル２００ｄは、戸車７０１と同様の構造を有する戸車に保持される。
【００４８】
具体的に、一対の台座７８０の両端部には、車輪７１０ａ，７１０ｂがそれぞれ設けられ、一対の台座７８１の両端部には、車輪７１０ｃ，７１０ｄがそれぞれ設けられる。また、車輪７１０ａの軸７８２と、車輪７１０ｂの軸７８３とに同期ベルト７１５が巻回される。同様に、車輪７１０ｃの軸７８４と、車輪７１０ｄの軸７８５とに同期ベルト７１６が巻回される。これにより、車輪７１０ａおよび７１０ｂは、常に同じ方向を向くように配設され、車輪７１０ｃおよび車輪７１０ｄは、常に同じ方向を向くように配設される。さらに、戸車７００の中央に平面パネル２００ａが保持される。また、一対の台座７８０，７８１の下面には、支持部材７２１ａ，７２１ｂが設けられ、各車輪の近傍には、落下防止部材７９０ａ，〜，７９０ｄが設けられる。また、この落下防止部材７９０ａ，〜，７９０ｄの側面には、後述する牽引部位が設けられる。
【００４９】
続いて、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの詳細について説明する。図８に示すように、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、軸７８２，〜，７８５と差αだけ偏心して設けられる。それにより、牽引機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂにより戸車７００が移動された場合、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが、軸７８２，〜，７８５よりも遅れて移動される。それにより、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、軸７８２，〜，７８５の移動方向に沿って移動する。この車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの動きの詳細については、後述する。
【００５０】
次に、平面パネル２００ａが牽引機構５１０ａ，５１１ａによりブース３００の開口部３００ｂ側に移動された場合について説明する。図９は平面パネル２００ａの詳細動作を説明するための模式的側面図であり、図１０は図９の詳細動作を説明するための模式的平面図である。また、図１１から図１８および図２０から図２２は、平面パネル２００ａの動作を順に説明するための模式的側面図および模式的平面図である。また、図１９は、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの動作を説明するための模式的斜視図である。
【００５１】
図９および図１０に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが第１の懸架金具５４０ａ，５４０ｂに懸架され、モータ５１０により一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転されることにより、戸車７００が矢印Ｘの方向に移動する（図４から図６参照）。この際、戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、平面パネル２００ａを保持しつつ、レール部材６１０，６１１の溝６７０内を矢印Ｘの方向に走行する。このようにして、平面パネル２００ａが移動される。
【００５２】
また、図１０に示すように、牽引機構５６０ａは、ガイドレール５７０、懸架金具５８０、懸架金具５８０ａ、ベルト５９０ａおよびモータ５９０を含む。同様に、牽引機構５６１ａは、ガイドレール５７１、懸架金具５８１、懸架金具５８１ａ、ベルト５９１ａおよびモータ５９１を含む。
【００５３】
続いて、図１１および図１２に示すように、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転され、戸車７００がさらに矢印Ｘの方向に移動された場合、戸車７００の車輪７１０ａがレール部材６１１の端部まで移動する。この場合、車輪７１０ａが、レール部材６１１およびレール部材６２０の間隙に落下する可能性がある。この場合、図１２に示すように、戸車７００の支持部材７２１ａが、第１のローラ６５２と接触を開始する。
【００５４】
続いて、図１３および図１４に示すように、戸車７００の支持部材７２１ａが第１のローラ６５２により支持されつつ、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転され、戸車７００が矢印Ｘの方向に移動される。支持部材７２１ａは、戸車７００の車輪７１０ａが下方に移動しないよう（間隙に落下しないよう）設けられている。
【００５５】
さらに、図１５および図１６に示すように、戸車７００の車輪７１０ａが間隙を渡りきり、レール部材６２０の溝６７０内を走行する場合、戸車７００の支持部材７２１ａが第１のローラ６５２から離間する。それにより、戸車７００を円滑に、かつほとんど上下動させることなく移動させることができる。
【００５６】
また、車輪７１０ａ及び車輪７１０ｂとは、同期されているので、車輪７１０ａがレールの間隙にあるときも、車輪７１０ｂはレール部材６２０の溝６７０内にあるため、車輪７１０ａはその方向を保ったまま、次のレール部材６２０の溝６７０内へ進むことができる。
【００５７】
次いで、図１７および図１８に示すように、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転され、戸車７００がさらに矢印Ｘの方向に移動された場合、戸車７００の車輪７１０ａ，〜，車輪７１０ｄが方向転換エリア６８０に到達する。
【００５８】
この場合、戸車７００に設けられた落下防止部材７９０ａの側面に設けられた牽引部位に懸架金具５８０ａが貫挿される。本実施の形態においては、落下防止部材７９０ａの側面に設けられた牽引部位は孔を有する部材からなり、懸架金具５８０ａは、当該孔に挿入可能なピン部材からなる。なお、本実施の形態においては、落下防止部材７９０ａの側面に設けられた牽引部位は孔を有する部材からなり、懸架金具５８０ａは、当該孔に挿入可能なピン部材からなることとしたが、これに限定されず、落下防止部材７９０ａの側面に設けられた牽引部位がピン部材からなり、懸架金具５８０ａは、孔を有する部材からなってもよく、他の任意の接続構造または嵌合構造を有してもよい。
【００５９】
また、本実施の形態においては、牽引機構５１０ａ，５１１ａに戸車７００に対する位置検出装置（具体的には、リミットスイッチ）を設けてレール部材６００の方向転換エリア６８０に戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが移動されたことを判定している。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、位置検出装置を設けることとしたが、これに限定されず、モータ５１０，５２０の回転数により戸車７００の移動を判定させてもよく、方向転換エリア６８０において重量検出センサを設けて判定させてもよく、モータ５１０，５２０にエンコーダを設けて判定させてもよく（図２６参照）、それにより、戸車７００を方向転換エリア６８０上に正確に停止させることができる。そして、戸車７００が方向転換エリア６８０上に停止した場合、牽引機構５６０ａ，５６１ａが、戸車７００を矢印Ｙの方向に牽引する。
【００６１】
ここで、戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの方向転換エリア６８０における動作について詳細な説明を行う。図１９は、方向転換エリア６８０における車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの動作を説明するための模式的斜視図である。
【００６２】
図１９（ａ）に示すように、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄがレール部材６１０の溝６７０内を方向転換エリア６８０まで移動した場合、牽引機構５１０ａ，５１１ａによる矢印Ｘの方向への牽引力が停止される。そして、図１９（ｂ）に示すように、牽引機構５６０ａ，５６１ａにより戸車７００が矢印Ｙの方向に牽引され始め、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが矢印Ｒの方向に回転し始める。
ここで、図８に示したように、軸７８２，〜，７８５と車輪７１０ａ，〜，７１０ｄにおける回転軸との差αにより、円滑に車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが鉛直方向を軸として矢印Ｒの方向に９０度回転される。すなわち、戸車７００の全体を方向転換させることなく、一対の台座７８０，７８１の下方の部分のみ方向転換させることで、移動方向を変更させることができる。
【００６３】
また、戸車７００の車輪７１０ａおよび車輪７１０ｂが同期するように同期ベルト７１５が設けられるので、車輪７１０ａおよび車輪７１０ｂのいずれか一方の車輪が回転されない状態を防止することができる。同様に、車輪７１０ｃおよび車輪７１０ｄが同期するように同期ベルト７１６が設けられるので、車輪７１０ｃおよび車輪７１０ｄのいずれか一方の車輪が回転されない状態を防止することができる。
【００６４】
ここで、本実施における方向転換エリア６８０は、円形の凹形状であり、かつ溝６７０と同じ深さを有していることとしているが、これに限定されず、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄを円滑に回転させることができる形状であればよい。例えば、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄを矢印Ｒの方向に回転しやすくする傾斜を設けてもよい。
【００６５】
次いで、図１９（ｃ）に示すように、さらに、牽引機構５６０ａ，５６１ａにより戸車７００が矢印Ｙの方向に牽引された場合、戸車７００が矢印Ｙの方向に走行され、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄがレール部材６００の溝６７０内を矢印Ｙの方向へ移動する。
【００６６】
また、図２０および図２１に示すように、戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが回転された後、矢印Ｙの方向に移動するが、車輪７１０ｄが、レール部材６１０およびレール部材６１５の間の間隙を通過する。この場合、戸車７００の落下防止部材７９０ｄが第２のローラ６６４と接触し、図１２および図１４の第１のローラ６５２および支持部材７２１ａ，７２１ｂの関係と同様に、車輪７１０ｄの落下を防止する。それにより、戸車７００が、矢印Ｙの方向に円滑に、かつほとんど上下動なく移動される。
【００６７】
次いで、図２２に示すように、戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが回転された後、さらに矢印Ｙの方向に移動するが、車輪７１０ｄがレール部材６１５およびレール部材６２１の間隙を通過する。この場合、戸車７００の落下防止部材７９０ｄが第２のローラ６６３と接触し、図１２および図１４の第１のローラ６５２および支持部材７２１ａ，７２１ｂの関係と同様に、車輪７１０ｄの落下を防止する。それにより、戸車７００が、矢印Ｙの方向に円滑に、かつほとんど上下動なく移動される。
【００６８】
このように、図２０および図２１に示すように、戸車７００がレール部材６００上を矢印Ｙの方向に移動することにより平面パネル２００ａが移動される。この場合、平面パネル２００ａがブース３００からブース４００側へ移動される。したがって、ブース３００を通行する通行者にとっては、慣れ親しんでいる自動扉と同様に、平面パネル２００ａが横方向にスライドするように移動される。
【００６９】
続いて、図２３は、戸車７００の代わりの戸車７０１がレール部材６００を走行する状態を示す模式的側面図である。
【００７０】
図２３に示すように、平面パネル２００ｂを保持した戸車７０１が、モータ５２０により一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂが回転され、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂおよび第２の懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより矢印Ｘの方向に移動される。このようにして、平面パネル２００ｂが移動される。
【００７１】
この場合、戸車７０１に設けられた落下防止部材７９１ａの側部に設けられた牽引部位に懸架金具５８１ａが貫挿される。本実施の形態においては、落下防止部材７９１ａの側部に設けられた牽引部位は孔を有する部材からなり、懸架金具５８１ａは、当該孔に挿入可能なピン部材からなる。これにより、戸車７００と同様に、戸車７０１が移動される。
【００７２】
次に、図２４は、戸車７００および戸車７０１による平面パネル２００ａ，２００ｂの保持状態を説明するための説明図である。図２４（ａ）は、戸車７００により保持される平面パネル２００ａを示し、図２４（ｂ）は、戸車７００により保持される平面パネル２００ｂを示す。
【００７３】
図２４（ａ），（ｂ）に示すように、平面パネル２００ａ，２００ｂは、戸車７００の一対の保持部材７４０により保持される。また、図２４（ａ），（ｂ）に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂおよび一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、互いに接触しない構造で、かつ幅方向を少なくする構造を有する。この一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂおよび一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂと、保持部材７４０とは、それぞれ一体の部材から構成されてもよい。さらに、保持部材７４０は、平面パネル２００ａ，２００ｂに溶接されていてもよい。この場合、平面パネル２００ａ，２００ｂを堅固に保持することができる。
【００７４】
次いで、図２５は、図７に示す戸車７００の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの他の一例を示す模式的側面図である。図２５（ａ）は、戸車７００ａの模式的側面図を示し、図２５（ｂ）は、ボールトランスファー７１１の構造を示す。
【００７５】
例えば、図２５（ａ）に示すように、戸車７００ａでは、４個の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの代わりにボールトランスファー７１１を４個用いる。図２５（ｂ）に示すように、ボールトランスファー７１１は、大径ボール７１２、多数のボール７１３および内部に空洞を有する保持部材７１４からなる。
【００７６】
このボールトランスファー７１１は、保持部材７１４の空洞に多数のボール７１３が、収容されており、内部で自由に動くことができる。それにより、大径ボール７１２は、自由に回転することができる。
【００７７】
その結果、４個の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄと異なり、方向を変更させる必要がないというメリットがある。さらに、図２５（ａ）に示す戸車７００ａにおいては、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄのように同期させて方向転換させる必要がないため、同期ベルト７１５，７１６を不要とするメリットがある。
【００７８】
次いで、図２６は、出入口装置１００の制御構成の一例を示す模式的ブロック図である。上記の実施の形態においては、位置検出装置を設ける場合について説明をしているが、さらにエンコーダを用いた場合について説明を行う。
図２６に示すように出入口装置１００は、制御装置８００、複数の牽引機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂ、非接触型センサ３５０ａ，接触型センサ３５０ｂ、複数のエンコーダ回路３５１，〜，３５８を含む。以下、具体的に説明する。
【００７９】
制御装置８００は、中央制御部（以下、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と呼ぶ。）８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２を含む。ＣＰＵ８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２の上位に配設される。なお、ＣＰＵ８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２の個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２を設けることとしているが、これに限定されず、主の制御装置８００のＣＰＵ８０１において並列処理させるよう構築してもよい。
【００８０】
制御部８１１は、牽引機構５１０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、牽引機構５１１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、牽引機構５６０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５３からの信号を受信可能に配設される。
制御部８２２は、牽引機構５６１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５４からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、牽引機構５１０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５５からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、牽引機構５１１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５６からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、牽引機構５６０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５７からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、牽引機構５６１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５８からの信号を受信可能に配設される。
【００８１】
それにより各制御部は、エンコーダ回路３５１，〜，３５８からの信号を受信し、牽引機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂの位置を把握することが可能となる。なお、各牽引機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。
【００８２】
また、複数の非接触型センサ３５０ａは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、固設された複数の非接触型センサ３５０ａからの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行うことができる。また、接触型センサ３５０ｂはＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、個々の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに個々に設けられた接触型センサ３５０ｂからの検出信号を受け取り、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに接触する障害物または通行者による接触の有無の判定を行うことができる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、図示していないが、出入口装置１００を障害者またはお年寄りの方が通行される場合の低速スイッチや、平面パネルの巻き込みを防止するゴムスイッチ（ラバースイッチ）、緊急停止スイッチ、その他、人体の進入を感知する人体感知起動センサ等を設け、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設させてもよい。
【００８４】
以上の構成により制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２は、牽引機構に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信することもできる。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動速度を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、牽引機構は所定の速度で平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【００８５】
以下、図２７〜図２９を用いて出入口装置１００の基本的動作について説明する。図２７〜図２９は、出入口装置１００の基本的動作を説明するための模式的説明図である。図２７〜図２９においては、通行者の進行方向に沿った方向を矢印Ｘの方向と規定して、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが建物の開口部を開閉する方向を矢印Ｙの方向と規定する。また、本実施の形態においては、説明のために、例えば矢印Ｙの方向の距離が２６００ｍｍであり、矢印Ｘの方向の距離が４３００ｍｍである。
【００８６】
図２７に示すように、初期状態においては、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａに位置し、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂに位置し、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａに位置し、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂに位置する。
【００８７】
そして、図２７に示すように、牽引機構５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂは、ブース３００およびブース４００の出口側を短時間で開放させるため、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。また、牽引機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂは、ブース３００、４００内を移動する平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。
【００８８】
続いて、所定の時間経過後、図２８に示すように、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが移動される。図２８に示すように、所定の時間経過後においては、平面パネル２００ａが牽引機構５１０ａ，５１１ａによりブース３００内を矢印Ｘの方向に移動され、平面パネル２００ｂが牽引機構５６０ａ，５６１ａによりブース９５０の一端側（開閉扉９５０ｂ側）に移動される。平面パネル２００ｃが牽引機構５１０ｂ，５１１ｂによりブース４００内を矢印−Ｘの方向に移動され、平面パネル２００ｄが牽引機構５６０ｂ，５６１ｂによりブース９５０の他端側（開閉扉９５０ａ側）に移動される。ここで、平面パネル２００ｂ、２００ｄは、ブース９５０の一端（開閉扉９５０ｂの内側）および他端（開閉扉９５０ａの内側）において停止した状態となる。
【００８９】
さらに、所定の時間経過後、図２９に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、牽引機構５６０ａ，５６１ａにより平面パネル２００ｂが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース４００の入口側の開口部４００ａにスライド移動される。同様に、平面パネル２００ｃがブース４００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、牽引機構５６０ｂ，５６１ｂにより平面パネル２００ｄが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース３００の入口側の開口部３００ａにスライド移動される。
【００９０】
その結果、図２７に示す平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ｂの位置に平面パネル２００ｃが配置され、平面パネル２００ｃの位置に平面パネル２００ｄが配置され、平面パネル２００ｄの位置に平面パネル２００ａが配置される。以下、この動作が繰り返し行われる。
【００９１】
また、本実施の形態においては、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをスクエア状に移動させる場合について説明したが、これに限定されず、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態にしてもよい。この場合、必要な場合、一時的に、ブース３００、４００、９５０の少なくともいずれかを連通させることにより、車椅子の通行者は、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。また、開閉扉９５０ａ，９５０ｂとして、両開き構造の開閉扉および片開き構造の開閉扉を用いてもよい。
【００９２】
以上のように、本発明に係る出入口装置１００においては、簡易な構成で、戸車７００，７０１により複数の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをスクエア状に移動させることができる。また、戸車７００，７０１の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄにより平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの移動方向をかえることができるので、方向転換のために要する制御装置が不要となる。したがって、コスト増加を抑制することができる。
【００９３】
また、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、支持点と回転軸とが偏心された車輪７１０ａ，〜，７１０ｄからなるので、戸車７００，７０１の移動方向に従い、戸車７００，７０１の方向転換をすることができる。また、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、方向転換エリア６８０において、円滑に方向転換をすることができるので、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを支持した戸車７００，７０１をスクエア状に移動させることができる。
【００９４】
さらに、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄは、同期ベルト７１５，７１６により２個の車輪の方向転換が同期される。その結果、一対の車輪、すなわち４個のうち２個ずつの車輪の方向転換を確実に行うことができる。
また、レールの間隙に車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが来ても、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄはその方向を保ち次のレール部材６２０の溝６７０内に進むことができる。
【００９５】
また、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄの代わりに、ボールトランスファー７１１を用いた場合、同期ベルト７１５，７１６も不要で、簡易な構成で、複数の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをスクエア状に移動させることができる。
【００９６】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００を４枚であることとして説明を行っているが、これに限定されず、他の任意の数の平面パネルを用いてもよい。さらに、４個の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄまたは４個のボールトランスファー７１１を用いている場合について説明しているが、これに限定されず、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを保持できればよく、他の任意の個数であってもよい。
【００９７】
本発明の実施の形態においては、ブース３００、４００の一方が出口通路に相当し、ブース３００、４００の他方が入口通路に相当し、出入口装置１００が出入口装置に相当し、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが複数の平面パネルに相当し、溝６７０が溝部に相当し、レール部材６００がレール部材に相当し、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが全方向移動装置に相当し、戸車７００が戸車に相当し、矢印Ｘの方向が平面パネルの法線方向に相当し、牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂが第１の牽引移動装置に相当し、矢印Ｙの方向が通路を横断する方向に相当し、牽引機構５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂが第２の牽引移動装置に相当し、レール部材６１１の延長線上の所定の間隙、レール部材６２１の延長線上の所定の間隙、レール部材６３１の延長線上の所定の間隙、レール部材６４１の延長線上の所定の間隙が切欠部に相当し、第１のローラ６５１，６５２，６５３，６５４と、第２のローラ６６１，６６２，６６３，６６４，６６５，６６６，６６７，６６８とが保持部材に相当し、戸車７００が車輪移動装置に相当し、方向転換エリア６８０が方向転換スペースに相当し、車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが４個の車輪に相当し、同期ベルト７１５，７１６が同期装置に相当し、ボールトランスファー７１１がボールトランスファー移動装置に相当する。
【００９８】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の模式的平面図
【図３】図１の出入口装置のレール部材を示す模式的斜視図
【図４】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図５】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図６】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図７】全方向移動装置の一例を示す模式的側面図
【図８】図７の全方向移動装置の車輪の構造の一例を示す模式的側面図
【図９】平面パネルの詳細動作を説明するための模式的側面図
【図１０】図９の詳細動作を説明するための模式的平面図
【図１１】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図１２】平面パネルの動作を順に説明するための模式的側面図
【図１３】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図１４】平面パネルの動作を順に説明するための模式的側面図
【図１５】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図１６】平面パネルの動作を順に説明するための模式的側面図
【図１７】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図１８】平面パネルの動作を順に説明するための模式的側面図
【図１９】車輪の動作を説明するための模式的斜視図
【図２０】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図２１】平面パネルの動作を順に説明するための模式的側面図
【図２２】平面パネルの動作を順に説明するための模式的平面図
【図２３】戸車がレール部材を走行する状態を示す模式的側面図
【図２４】戸車による平面パネルの保持状態を説明するための説明図
【図２５】図７に示す戸車の車輪の他の一例を示す模式的側面図
【図２６】出入口装置の制御構成の一例を示す模式的ブロック図
【図２７】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図２８】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図２９】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【符号の説明】
【０１００】
１００  出入口装置
２００ａ，〜，２００ｄ  平面パネル
３００、４００  ブース
５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ  牽引機構
５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂ  牽引機構
６００  レール部材
６５１，６５２，６５３，６５４  第１のローラ
６６１，６６２，６６３，６６４，６６５，６６６，６６７，６６８  第２のローラ
６７０  溝
６８０  方向転換エリア
７００、７０１  戸車
７１０ａ，〜，７１０ｄ  車輪
７１１  ボールトランスファー
７１５，７１６  同期ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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