(57)【要約】【課題】画像処理に続く印刷処理が効率的に行われるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】コピー開始（Ｓ１０２）と共にコピー条件から１枚の原稿の読取時間、画像処理時間、印刷時間を取得し（Ｓ１０４）、「（読取時間＋画像処理時間）＞印刷時間」を判定し（Ｓ１０５）、この条件を満たすときに（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）印刷処理を一旦停止することを画像印刷処理部（プリンタ装置）に通知し（Ｓ１１６）、上記の条件を満たさないとき（Ｓ１０５：Ｎｏ）印刷処理を継続動作させることを画像印刷処理部に通知する（Ｓ１１２）。以後、実際の画像処理時間（実処理時間）を求め（Ｓ１０７）、この実処理時間と事前の計算結果とに基づいて印刷処理を一旦停止か、継続動作かを判断し（Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１３）、画像印刷処理部に通知する（Ｓ１１１、Ｓ１１４）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から画像データを光学的に読み取る読取部と、
前記読取部により得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像データに基づいて用紙上に画像を印刷する制御を行う画像印刷処理部と、
印刷条件に応じて前記読取部による前記原稿の読取時間、前記画像処理部による画像処理時間及び前記印刷部による印刷時間を取得し、前記読取時間と前記画像処理時間との和が前記印刷時間を超過したか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記画像印刷処理部に対して印刷処理の停止又は印刷処理の継続動作の指令を通知する入出力動作調停部とを備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記入出力動作調停部は、前記通知を行った後、前記予め定めた画像処理時間と前記画像処理部による実際の画像処理時間とがほぼ等しく、かつ「（前記読取時間＋前記画像処理時間）＞前記印刷時間」となり、更に前記画像印刷処理部に印刷処理の継続動作を既に通知済みであるとき、印刷処理の停止を前記画像印刷処理部に通知する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記入出力動作調停部は、前記通知を行った後、前記予め定めた画像処理時間と前記画像処理部による実際の画像処理時間とがほぼ等しく、かつ「（前記読取時間＋前記画像処理時間）≦前記印刷時間」となり、更に前記画像印刷処理部に印刷処理の一旦停止を既に通知済みであるとき、印刷処理の継続動作を前記画像印刷処理部に通知する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、例えば、複数枚の原稿をコピーする場合、印刷処理部が一時的に動作を停止するような状態を招くことなく画像形成が連続的に行われることが望ましい。それには、画像読取、画像処理及び画像形成に至る一連の処理が円滑に行われる必要がある。
【０００３】
これを可能にする画像形成装置として、例えば、特許文献１に示す画像形成装置がある。この画像形成装置は、スタートボタンを押下したことに基づいてコピー条件から１枚分の原稿読取時間と印刷時間との関係が、「原稿読取時間＞印刷時間」であれば印刷処理動作を一旦停止させ、また、「原稿読取時間≦印刷時間」であれば印刷処理動作を継続させる構成になっている。
【特許文献１】特開２００７−１９９５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像処理に続く印刷処理が効率的に行われるようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
【０００６】
［１］原稿から画像データを光学的に読み取る読取部と、前記読取部により得られた画像データに対して画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部により処理された画像データに基づいて用紙上に画像を印刷する制御を行う画像印刷処理部と、印刷条件に応じて前記読取部による前記原稿の読取時間、前記画像処理部による画像処理時間及び前記印刷部による印刷時間を取得し、前記読取時間と前記画像処理時間との和が前記印刷時間を超過したか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記画像印刷処理部に対して印刷処理の停止又は印刷処理の継続動作の指令を通知する入出力動作調停部とを備えた画像形成装置。
【０００７】
［２］前記入出力動作調停部は、前記通知を行った後、前記予め定めた画像処理時間と前記画像処理部による実際の画像処理時間とがほぼ等しく、かつ「（前記読取時間＋前記画像処理時間）＞前記印刷時間」となり、更に前記画像印刷処理部に印刷処理の継続動作を既に通知済みであるとき、印刷処理の停止を前記画像印刷処理部に通知する前記［１］に記載の画像形成装置。
【０００８】
［３］前記入出力動作調停部は、前記通知を行った後、前記予め定めた画像処理時間と前記画像処理部による実際の画像処理時間とがほぼ等しく、かつ「（前記読取時間＋前記画像処理時間）≦前記印刷時間」となり、更に前記画像印刷処理部に印刷処理の一旦停止を既に通知済みであるとき、印刷処理の継続動作を前記画像印刷処理部に通知する前記［１］に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載された発明によれば、画像処理に続く印刷処理が効率的に行われるようにした画像形成装置を得ることができる。
【００１０】
請求項２に記載された発明によれば、画像印刷処理部の無駄な動作を低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載された発明によれば、画像印刷処理部を効率的に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、ＣＰＵ１、画像データ等を記憶するＲＡＭ２、ＣＰＵ１に実行させるプログラムが格納されたＲＯＭ３、スキャナインターフェイス４と、ＩＯ装置６と、プリンタインターフェイス５と、プリンタ装置７と、スキャナ装置８と、システムバス９と、操作表示部１０とを有する。ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、スキャナインターフェイス４、プリンタインターフェイス５、ＩＯ装置６及び操作表示部１０のそれぞれは、システムバス９を介して相互に接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ１は、例えば、１チップのマイクロコンピュータであり、画像形成装置１００の全体を制御する主制御部に相当する。
【００１４】
ＲＡＭ２は、画像データ等を記憶する記憶領域を有すると共に、ＣＰＵ１に対してワークエリアを提供できるようになっている。ＲＡＭ２は、例えば、Ａ３サイズの原稿等の１枚分の画像データを格納できる程度の記憶容量を有している。
【００１５】
スキャナインターフェイス４は、スキャナ装置８をシステムバス９に接続する回路を有している。
【００１６】
プリンタインターフェイス５は、プリンタ装置７をシステムバス９に接続する回路を有している。
【００１７】
ＩＯ装置６は、外部の各種の端末装置、パーソナルコンピュータ等に接続するための入出力装置であり、例えばＬＡＮポートからなる。
【００１８】
プリンタ装置７は、ＲＡＭ２に記憶された画像データに基づいて用紙にトナー像を形成できるようになっている。
【００１９】
スキャナ装置８は、原稿読取装置であり、原稿を読取位置へ搬送し、読取位置における原稿を光学的に読み取る構成になっている。
【００２０】
操作表示部１０は、画像形成装置１００に対する各種の指示、印刷枚数、用紙サイズ等の設定の入力に用いられる図示しない複数の押しボタンスイッチ（例えば、スタートボタン、ストップボタン、アップダウンボタン、テンキー等）と、入力された設定値、動作状態、エラー等を表示する液晶、７セグメントＬＥＤ等による表示器とを備えてスキャナ装置８の前部に設けられている。
【００２１】
（プリンタ装置の構成）
図２は、プリンタ装置の概略構成を示す図である。プリンタ装置７は、プリンタ装置本体７００と、プリンタ装置本体７００内に設けられ、像保持体として用いられる感光体ドラム７０１と、感光体ドラム７０１の表面を画像形成の前に帯電する帯電装置７０２と、帯電装置７０２によって帯電された感光体ドラム７０１の表面に画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する潜像形成装置７０３と、潜像形成装置７０３によって感光体ドラム７０１の表面に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像装置７０４と、感光体ドラム７０１から用紙上にトナー像を転写する転写装置７０５と、転写終了後の感光体ドラム７０１の表面をクリーニングするクリーニング装置７０６と、感光体ドラム７０１へ給紙される用紙２００を収納する用紙収納部材７０７と、用紙収納部材７０７から払い出された用紙の搬送通路となる搬送路７０８と、搬送路７０８の途中に設けられると共に感光体ドラム７０１による画像形成のタイミングに合せて給紙するレジストロール７０９と、感光体ドラム７０１からの用紙の表面に付着しているトナー像を紙面に定着させる定着装置７１０と、定着装置７１０からの印刷済みの用紙を搬送する排出ロール７１１と、排出ロール７１１からの用紙を受け入れる排出部７１２と、用紙収納部材７０７内の用紙２００を１枚ずつ払い出す給紙ロール７１３とを有する。
【００２２】
（スキャナ装置の構成）
図３は、スキャナ装置の内部構成を示す図である。このスキャナ装置８は、プリンタ装置７の上部に設置されている。スキャナ装置８は、図３に示すように、スキャナ装置本体８００と、読み取り対象の原稿が置かれる原稿台８０１と、読み取りが終わった原稿が排出される排出台８０２と、原稿台８０１の下端に接するように設けられて多数枚の原稿の内の最上面の１枚を他と分離する分離部材８０３と、原稿を原稿台８０１からスキャナ装置本体８００内に引き入れながら搬送する原稿搬送装置８０４と、原稿搬送装置８０４によって読取位置に到着した原稿を読み取って画像データを生成する原稿読取部８１１とを備えている。
【００２３】
原稿搬送装置８０４は、原稿台８０１上の原稿に当接して回転（図３の時計方向）することにより原稿１枚を分離部材８０３上へ送り出す送り出しロール８０５と、分離部材８０３の上面に到達した原稿を送り出す搬送ロール８０６と、分離部材８０３からの原稿をその回転により搬送する搬送ロール８０７と、分離部材８０３からの原稿の通路を形成する搬送路８０８と、搬送路８０８と原稿読取部８１１との間に設けられて原稿を搬送する搬送ロール８０９と、読み取りが終了した原稿を排出台８０２へ排出する排出ロール８１０とを備えている。
【００２４】
原稿読取部８１１は、光透過性を有したガラス板からなる光透過部材８１２と、光透過部材８１２に向け照明光を照射する光照射部８１３と、光透過部材８１２上の原稿からの反射光を予め定めた位置に合焦させる光学系８１４と、光学系８１４の結像位置に配設されて入射光を光電変換する画像読取センサ８１５とを有する。
【００２５】
（ソフトウェアの構成）
図４は、画像形成装置のソフトウェアを機能別に示した図である。ここでは、図４に示すソフトウェアの全体を制御系２０としている。この制御系２０は、スキャナ装置８を制御するスキャナ制御部１１と、画像処理部としての主制御部１２と、入出力動作調停部１３と、プリンタ装置７を制御する画像印刷処理部１４と、操作表示部１０を制御するユーザインターフェイス制御部１５と、ＩＯ装置６を制御する外部インターフェイス制御部１６と、原稿の読み取り及び画像形成のジョブを制御するジョブ制御部１７とを有している。
【００２６】
主制御部１２は、画像形成装置１００内の各ソフトウェアを制御すると共に、後述する画像処理を制御するもので、ＣＰＵ１が実行するようになっている。
【００２７】
入出力動作調停部１３は、スキャナ装置８に対し、原稿の引き込みの停止、原稿の引き込みの再開、原稿の読み取りの停止、原稿の読み取りの再開等を制御する機能を有している。また、後述する時間判定処理及び画像印刷処理部１４に対して各種の通知を行う機能を有している。
【００２８】
（画像形成装置の動作）
図５は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１〜図５を参照し、以下に画像形成装置１００の動作について説明する。まず、ユーザは、図３に示すスキャナ装置８の原稿台８０１にプリントしたい原稿束（原稿１枚のみの場合を含む）をセットする。次に、ユーザは、図１及び図２に示す操作表示部１０を操作してコピー条件を指定（選択）する（Ｓ１０１）。このコピー条件は、例えば、画像の拡大／縮小処理、文字と写真といずれを主とする原稿であるか等のモード選択、プリント用の用紙のサイズ、印刷部数等の選択、１枚の用紙に何枚の原稿の画像を形成するかの選択（Ｎ−Ｕｐ）等である。
【００２９】
次に、ユーザは、画像形成装置１００にコピー動作を行わせるために、操作表示部１０のスタートボタンを押下する。このスタートボタンの押下の有無は、図１に示すＣＰＵ１によって判定される（Ｓ１０２）。押下有りが判定されると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、図４に示す主制御部１２は、上記ステップＳ１０１において入力されたコピー条件を図２に示すＲＡＭ２に記憶させる（Ｓ１０３）。
【００３０】
スタートボタンの押下により、スキャナ制御部１１の制御の下でスキャナ装置８が動作を開始する。図３の原稿台８０１にセットされた原稿束は、最上面の１枚が原稿搬送装置８０４によって払い出される。即ち、送り出しロール８０５が降下して原稿面に当接し、その回転により最上面の原稿が分離部材８０３へ送り出される。原稿は、分離部材８０３と搬送ロール８０６との間に挟まれることにより搬送ロール８０６の摩擦力で搬送路８０８内へ送り出される。更に、原稿は、搬送ロール８０７，８０９によって光透過部材８１２上に到達する。光透過部材８１２上に到達した原稿は、原稿読取部８１１によって原稿読み取りが行われる。
【００３１】
原稿読取部８１１においては、まず、光照射部８１３が原稿の到着前に点灯し、その照明光は光透過部材８１２上を一定速度で移動する原稿を下側から照明する。この照明光は原稿の下面で反射し、反射光が光透過部材８１２及び光学系８１４を通して画像読取センサ８１５にライン状に入射する。画像読取センサ８１５は、入射光を光電変換し、その電気信号（画像データ）をスキャナインターフェイス４及びシステムバス９を介してＲＡＭ２へ転送する。
【００３２】
この様な処理は、原稿が光透過部材８１２を通過し終わるまで連続的に行われ、それにより原稿１枚分の読み取り処理が完了する。また、ＲＡＭ２に格納された画像データに対し、図４に示す主制御部１２により、上記ステップＳ１０１で指定した条件に従って拡大／縮小等の画像処理がなされる。
【００３３】
上記スキャナ装置８の動作と並行して、図４に示す入出力動作調停部１３によって、コピーモードの条件がＲＡＭ２から取得され、「読取時間」、「画像処理時間」及び「印刷時間」がコピーモードの条件から演算により算出される（Ｓ１０４）。算出された時間データから、式（１）が成立するか否かを判定する（Ｓ１０５）。
（読取時間＋画像処理時間）＞印刷時間      ・・・（１）
【００３４】
この関係が成立した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、入出力動作調停部１３は画像形成装置１００の印刷処理を一旦停止させる決定をし、この決定を図４に示す画像印刷処理部１４に通知する（Ｓ１０６）。また、上記ステップＳ１０５において上記（１）式が不成立であった場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、即ち、下記の式（２）であった場合、入出力動作調停部１３は画像形成装置１００の印刷処理を継続動作させる決定をし、画像印刷処理部１４に通知する（Ｓ１１２）。
（読取時間＋画像処理時間）≦印刷時間      ・・・（２）
【００３５】
上記ステップＳ１０６，Ｓ１１２の処理が終了し、かつスキャナ装置８による画像読み取り処理が終了すると、主制御部１２はコピー条件に従った画像処理を開始する。主制御部１２による画像処理が終了すると、入出力動作調停部１３は実画像処理時間を計算して事前計算結果を得る（Ｓ１０７）。この実画像処理時間は、主制御部１２による画像処理に実際に要した時間である。次に、「事前計算結果＝実処理時間（実画像処理時間）」でない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、処理は終了する。事前計算結果とは、用紙サイズ、画像処理の内容（コピーモード）等に基づいてステップＳ１０４で計算した計算上の時間である。実画像処理時間は、例えば、ジョブ制御部１７によって計測され、「実画像処理時間」としてＲＡＭ２に記録される。次に、スキャナ装置８、スキャナ制御部１１及び主制御部１２は、次の原稿（２枚目）の読み取り及び画像処理に移る。
【００３６】
上記ステップＳ１０８において、「事前計算結果＝実処理時間」で（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、かつ「(読取時間＋画像処理時間)＞印刷時間」であり（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、画像印刷処理部１４に継続動作を既に通知している場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、入出力動作調停部１３は画像形成装置１００の印刷処理を一旦停止させる決定をし、これを画像印刷処理部１４に通知する（Ｓ１１１）。なお、上記ステップＳ１１０で継続動作の通知をしていない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、処理は終了する。次に、スキャナ装置８、スキャナ制御部１１及び主制御部１２は、次の原稿（２枚目）の読み取り及び画像処理に移る。
【００３７】
また、上記ステップＳ１０８において、「事前計算結果＝実処理時間」で（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、かつ「(読取時間＋画像処理時間)≦印刷時間」であり（Ｓ１０９：Ｎｏ）、画像印刷処理部１４に一旦停止を既に通知している場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、入出力動作調停部１３は画像形成装置１００の印刷処理を継続動作させるため、画像印刷処理部１４に継続動作を通知する（Ｓ１１４）。これにより、印刷処理に時間の空きを生じることなく連続的に用紙にプリントされる。一方、画像印刷処理部１４に継続動作を通知していない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、処理は終了する。次に、スキャナ装置８、スキャナ制御部１１及び主制御部１２は、次の原稿（２枚目）の読み取り及び画像処理に移る。
【００３８】
上記ステップＳ１１２，Ｓ１１４で印刷処理を継続動作させることが通知された画像印刷処理部１４は、印刷処理を継続する。印刷処理は、図１及び図２に示すプリンタ装置７が図４に示す画像印刷処理部１４の制御により起動することで開始する。まず、図２に示す感光体ドラム７０１が回転すると共に帯電装置７０２が帯電を開始すると、主制御部１２により処理された画像データがＲＡＭ２から読み出される。潜像形成装置７０３が画像データに応じて駆動されることにより、画像データに応じた静電潜像が順次感光体ドラム７０１上に形成される。
【００３９】
感光体ドラム７０１上の静電潜像に対し、現像装置７０４によりトナー像が形成される。このトナー像が転写装置７０５に到着するタイミングで用紙収納部材７０７から１枚の用紙が払い出される。トナー像が転写装置７０５に到着するのに合せて用紙収納部材７０７からの用紙が転写装置７０５に到着し、転写装置７０５によってトナー像が感光体ドラム７０１から用紙の片面に転写される。この状態で用紙は搬送路７０８を搬送されて定着装置７１０へ送られる。定着装置７１０は、トナー像を用紙に定着させる。トナー像の定着が済んだ用紙は、排出ロール７１１により排出部７１２へ排出される。感光体ドラム７０１では、次の画像形成が良好に行われるように、トナー像の形成された表面がクリーニング装置７０６によってクリーニングされる。
【００４０】
以後、同様にして２枚目以降の原稿に対して、原稿読取部８１１による読み取り、主制御部１２による画像処理が図５に従って実行され、その処理が終了する毎にプリンタ装置７によるプリント（画像印刷）が行われる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、プリンタ装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、スキャナ装置の内部構成を示す図である。
【図４】図４は、画像形成装置のソフトウェアを機能別に示した図である。
【図５】図５は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…スキャナインターフェイス、５…プリンタインターフェイス、６…ＩＯ装置、７…プリンタ装置、８…スキャナ装置、９…システムバス、１０…操作表示部、１１…スキャナ制御部、１２…主制御部、１３…入出力動作調停部、１４…画像印刷処理部、１５…ユーザインターフェイス制御部、１６…外部インターフェイス制御部、１７…ジョブ制御部、２０…制御系、１００…画像形成装置、２００…用紙、７００…プリンタ装置本体、７０１…感光体ドラム、７０２…帯電装置、７０３…排出部、７０３…潜像形成装置、７０４…現像装置、７０５…転写装置、７０６…クリーニング装置、７０７…用紙収納部材、７０８…搬送路、７０９…レジストロール、７１０…定着装置、７１１…排出ロール、７１２…排出部、７１３…給紙ロール、８００…スキャナ装置本体、８０１…原稿台、８０２…排出台、８０３…分離部材、８０４…原稿搬送装置、８０５……送り出しロール、８０６…搬送ロール、８０７…搬送ロール、８０８…搬送路、８０９…搬送ロール、８１０…排出ロール、８１１…原稿読取部、８１２…光透過部材、８１３…光照射部、８１４  …光学系、８１５…画像読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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