(57)【要約】【課題】紙幣を計数する処理の信頼性を向上させる技術を提供する。【解決手段】紙葉類取扱装置は、紙葉類を判別する判別部と、紙葉類取扱装置内において紙葉類を搬送するための搬送部と、各部を制御する制御部と、紙葉類の情報を記憶する記憶部とを備える。搬送部によって搬送される紙葉類が１回目に判別部を経由することを第１搬送とし、２回目に判別部を経由することを第２搬送としたとき、制御部は、判別部に第１搬送の際に判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶部へ記憶させ、判別部に第２搬送の際に判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、当紙葉類の第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の第１搬送時の体積情報とを比較処理することにより第１搬送時と第２搬送時の紙葉類の枚数を照合する。【選択図】図１３
2010266972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を判別する判別部と、
前記紙葉類取扱装置内において紙葉類を搬送するための搬送部と、
前記紙葉類取扱装置の各部を制御する制御部と、
紙葉類の情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、１回目に前記判別部を経由することを第１搬送とし、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、２回目に前記判別部を経由することを第２搬送としたとき、
前記制御部は、
前記判別部に、前記第１搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、前記第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて前記記憶部へ記憶させ、
前記判別部に、前記第２搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、当該紙葉類の第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第１搬送と前記第２搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記第２搬送において、前記対応紙葉類の次に搬送されるべき紙葉類を次の紙葉類と定義したとき、
前記制御部は、前記比較処理において、さらに、
前記第２搬送時の体積情報が、前記対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、
前記第２搬送時の体積情報と、前記対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報に前記次の紙葉類の前記第１搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、前記第２搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、前記第２搬送において２枚の紙葉類が重なっているものとして処理する、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
紙葉類取扱方法であって、
（ａ）紙葉類を搬送する工程と、
（ｂ）紙葉類を判別する工程と、
（ｃ）紙葉類の情報を記憶する工程と、
を含み、
前記工程（ａ）のうち、前記工程（ｂ）が１回目に行われる場合を第１搬送とし、
前記工程（ａ）のうち、前記工程（ｂ）が２回目に行われる場合を第２搬送としたとき、
前記第１搬送の際の前記工程（ｂ）では、前記第１搬送の際の紙葉類の体積を計測し、前記工程（ｃ）では、第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶し、
前記第２搬送の際の前記工程（ｂ）では、前記第２搬送の際の紙葉類の体積を計測し、当該紙葉類の第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第１搬送と前記第２搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱方法。
【請求項４】
紙葉類取扱装置にインストールされるコンピュータプログラムであって、
紙葉類を搬送する搬送機能と、
紙葉類を判別する判別機能と、
紙葉類の情報を記憶する記憶機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであり、
前記搬送機能のうち、前記判別機能が１回目に実行される場合を第１搬送とし、
前記搬送機能のうち、前記判別機能が２回目に実行される場合を第２搬送としたとき、
前記第１搬送実行時の前記判別機能は、前記第１搬送の際の紙葉類の体積を計測し、前記記憶機能は、第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶し、
前記第２搬送実行時の前記判別機能は、前記第２搬送の際の紙葉類の体積を計測し、当該紙葉類の第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第１搬送と前記第２搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭなどの現金自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置においては、投入口から投入された紙幣を計数して（入金計数処理）一時保管庫へ保管し、入金された紙幣の枚数が確定した後、一時保管庫へ保管された紙幣を再び計数して（入金収納処理）収納庫へ収納している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
現金自動取引装置においては一般に、現金管理の厳正化のため、入金計数処理と入金収納処理における紙幣の枚数一致チェックが行われる。しかし、従来は、入金収納処理の際にその金種が判別できない紙幣があった場合等には、正確な枚数一致チェックをすることができないという問題があった。なお、このような問題は、入金収納処理に限らず、紙葉類取扱装置における計数処理全般に共通する問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を判別する判別部と、
前記紙葉類取扱装置内において紙葉類を搬送するための搬送部と、
前記紙葉類取扱装置の各部を制御する制御部と、
紙葉類の情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、１回目に前記判別部を経由することを第１搬送とし、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、２回目に前記判別部を経由することを第２搬送としたとき、
前記制御部は、
前記判別部に、前記第１搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、前記第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて前記記憶部へ記憶させ、
前記判別部に、前記第２搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、当該紙葉類の第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第１搬送と前記第２搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱装置。
【０００８】
この構成によれば、第２搬送時の紙葉類の体積情報と、搬送順序から導かれる対応紙葉類の第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって、第１搬送と第２搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合するため、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
［適用例２］
適用例１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記第２搬送において、前記対応紙葉類の次に搬送されるべき紙葉類を次の紙葉類と定義したとき、
前記制御部は、前記比較処理において、さらに、
前記第２搬送時の体積情報が、前記対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、
前記第２搬送時の体積情報と、前記対応紙葉類の前記第１搬送時の体積情報に前記次の紙葉類の前記第１搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、前記第２搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、前記第２搬送において２枚の紙葉類が重なっているものとして処理する、紙葉類取扱装置。
【００１０】
この構成によれば、第２搬送時の紙葉類の体積情報と、対応紙葉類の第１搬送時の体積情報に次の紙葉類の第１搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、第２搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、第２搬送において２枚の紙葉類が重なっているものとして処理するため、第２搬送において２枚の紙葉類が重なっている場合であっても、紙葉類を計数する処理を行うことができる。この結果、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、本発明は、紙葉類取扱装置、紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置、紙葉類取扱装置を用いたシステム、紙葉類取扱方法のほか、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。
【図２】ＡＴＭの内部構成の概略を示すブロック図である。
【図３】紙幣取扱機構の概略構成を示す説明図である。
【図４】紙幣取扱機構の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図５】紙幣判別部に設けられた厚さ検出センサの構成についての概略説明図である。
【図６】紙幣の体積の算出方法についての第１の例を示す説明図である。
【図７】紙幣の体積の算出方法についての第２の例を示す説明図である。
【図８】紙幣の体積の算出方法についての第３の例を示す説明図である。
【図９】紙幣の体積の算出方法についての第４の例を示す説明図である。
【図１０】紙幣の体積の算出方法についての第５の例を示す説明図である。
【図１１】入金計数テーブルの一例を示す説明図である。
【図１２】入金収納テーブルの一例を示す説明図である。
【図１３】入金収納処理における紙幣チェック処理（図１９：ステップＳ４０３）の手順を示すフローチャートである。
【図１４】紙幣チェック処理における体積比較についての説明図である。
【図１５】紙幣の情報が登録された入金収納テーブルの一例を示す説明図である。
【図１６】ＡＴＭにおける入金処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】入金計数処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】入金計数処理における紙幣判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】入金収納処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ｂ．変形例：
【００１４】
Ａ．実施例：
（Ａ−１）現金自動取引装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。この現金自動取引装置１（以降、「ＡＴＭ」とも呼ぶ。）の前面には、カードスロット１０１と、タッチパネル２０１と、入出金受付口３０１とを備えている。カードスロット１０１は、種々のカード（例えば、クレジットカードやキャッシュカード）の挿入を受け付けるための挿入排出口である。タッチパネル２０１は、利用者に対して操作案内画面を表示し、その入力操作を受け付けるための操作部である。入出金受付口３０１は、利用者からの紙葉類（以下、「紙幣」とも呼ぶ。）の投入を受け付け、利用者に対して紙幣の排出を行うための挿入排出口である。また、ＡＴＭ１は、その外周を覆う装置筐体２の内部に、金庫筐体３と、紙幣取扱機構３００とを備えている。金庫筐体３は、装置筐体２よりも頑強に形成されており、不正なアクセス（壁の破壊等）に対してより耐性の高い構造（例えば、厚さ数十ｍｍ程度の鉄板）を有している。紙幣取扱機構３００についての詳細は後述する。
【００１５】
図２は、ＡＴＭ１の内部構成の概略を示すブロック図である。ＡＴＭ１は、カード明細票処理機構１００と、顧客操作部２００と、紙幣取扱機構３００と、インタフェース部４００と、係員操作部５００と、本体制御部６００と、外部記憶装置７００と、電源部８００とを備えている。
【００１６】
カード明細票処理機構１００は、カードスロット１０１を含み、挿入されたカード類の処理や、取引明細票の印字処理を行う機能を有する。顧客操作部２００は、タッチパネル２０１を含み、利用者からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。紙幣取扱機構３００は、入出金受付口３０１を含み、入出金紙幣の計算や、紙幣の入出金等を行う機能を有する。インタフェース部４００は、図示しないホストコンピュータと通信する機能を有する。係員操作部５００は、係員（例えば、銀行職員等）からの操作を受け付け、本体制御部６００へと伝達する機能を有する。外部記憶装置７００は、例えば、ハードディスクや、フラッシュメモリ、光ディスク等のデータ記録装置で構成される。本体制御部６００は、前述の各部（１００〜７００）とバスにより接続され、前述の各部を制御する機能を有する。電源部８００は、ＡＴＭ１の各部に電源を供給する。
【００１７】
図３は、紙幣取扱機構３００の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱機構３００は、入出金口３２０と、紙幣判別部３３０と、一時保管庫３４０と、取忘回収庫３６０と、リジェクト庫３７０と、５つのリサイクル庫３８０と、これらを結ぶ搬送部３５０とを備えている。このうち、リジェクト庫３７０とリサイクル庫３８０は金庫筐体３に収納されている。また、搬送部３５０のうち、金庫筐体３の外側（図中上側）に位置する搬送部３５０ａを「上流搬送部」とも呼ぶ。同様に、金庫筐体３の内側（図中下側）に位置する搬送部３５０ｂを「下流搬送部」とも呼ぶ。
【００１８】
投入口としての入出金口３２０は、入出金受付口３０１に投入された紙幣が最初に格納される。一時保管庫３４０は、入出金口３２０に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管しておく保管庫である。判別部としての紙幣判別部３３０は、紙幣を判別する機能を有する。詳細については後述する。取忘回収庫３６０は、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を回収し、収納しておく保存庫である。収納庫としてのリサイクル庫３８０は、出金に適した紙幣を収納しておく保存庫である。本実施例においては、リサイクル庫３８０は５つ設けられているが、１つ以上の任意の個数としてもよい。収納庫としてのリジェクト庫３７０は、出金に不適切な紙幣を収納しておく保存庫である。出金に不適切な紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券（真正でない紙幣）とすることが好ましい。搬送部３５０は、上記各保存庫間で紙幣を搬送する機能を有する。搬送される紙幣は、図の矢印の向きに従って移動し、必要に応じて搬送経路の切替が行われる。
【００１９】
入金計数処理は、利用者から入金を受け付けた場合に行われる計数処理である。入金計数処理では、入出金受付口３０１（図１）から投入された紙幣を一枚ずつに分離し、搬送部３５０によって紙幣判別部３３０へ搬送する。紙幣判別部３３０は、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否か、およびその体積を判定する。入金受付可能と判定された紙幣は、搬送部３５０によって、一時保管庫３４０へ搬送される。一方、入金受付不可能と判定された紙幣は、搬送部３５０によって、入出金口３２０に搬送され、利用者へ返却される。入金受付不可能と判定される紙幣とは、例えば、紙幣判別部３３０によって紙幣と判定できない紙幣や、傾きや紙幣間の間隔が異常であると判定された紙幣がある。このように、本実施例では、入出金受付口３０１から投入された紙幣が、入出金口３２０から紙幣判別部３３０を経由して一時保管庫３４０へ搬送されることを「第１搬送」とも呼ぶ。
【００２０】
入金収納処理は、入金計数処理の結果を利用者に提示し、利用者から確認の入力がされた場合に行われる計数処理である。入金収納処理では、一時保管庫３４０に格納されている紙幣を一枚ずつに分離し、搬送部３５０によって紙幣判別部３３０へ搬送する。紙幣判別部３３０は、入金計数処理と同様に紙幣の種類や体積等を判定するほか、リサイクル（出金）に適した紙幣であるか否かを判定する。ここで出金に適していると判定された紙幣は、搬送部３５０によって、金種毎に設けられたリサイクル庫３８０へ搬送される。一方、出金に適していないと判定された紙幣は、搬送部３５０によって、リジェクト庫３７０へ搬送される。出金に適していない紙幣とは、例えば、損傷の激しい紙幣がある。このように、本実施例では、一時保管庫３４０へ保管されている紙幣が、一時保管庫３４０から紙幣判別部３３０を経由してリジェクト庫３７０またはリサイクル庫３８０へ搬送されることを「第２搬送」とも呼ぶ。
【００２１】
図４は、紙幣取扱機構３００の内部構成の概略を示すブロック図である。紙幣取扱機構３００は、図３で説明した各部（３２０〜３８０）に加えて、さらに、紙幣取扱制御部３１０と、記憶部３１５とを備えている。制御部としての紙幣取扱制御部３１０は、図３で説明した各部を制御する。紙幣取扱制御部３１０は、バスを介して本体制御部６００と接続されている。記憶部３１５は、紙幣判別部３３０によって判定された紙幣の情報を記憶する。詳細については後述する。
【００２２】
図５は、紙幣判別部３３０に設けられた厚さ検出センサの構成についての概略説明図である。紙幣判別部３３０は、紙幣の搬送方向に対して垂直方向に３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌを備えている。厚さ検出センサ２０Ｒは、磁気センサ２３と、上ローラ２１と、下ローラ２２と、上軸２５と、下軸２６とを備えている。
【００２３】
上ローラ２１は、金属パイプ２１ａと、ゴム部材２１ｂとを備えている。金属パイプ２１ａは中空円筒形の金属部材である。上ローラ２１は、金属パイプ２１ａと上軸２５との間に、弾性のあるゴム部材２１ｂが嵌入される形で構成されている。下ローラ２２は、円柱形の金属部材であり、下軸２６に固定されている。上軸２５および下軸２６は、回転自在に取り付けられており、少なくとも一方は、図示しないモータにより回転される。上ローラ２１は、適当な圧力で下ローラ２２を押圧するように配置されている。磁気センサ２３は、上ローラ２１の金属パイプ２１ａの表面との距離に応じた電圧を出力する。本実施例における磁気センサ２３には、金属パイプ２１ａとの距離が小さくなるに従って出力電圧が高くなるセンサを用いている。
【００２４】
この構成により、上ローラ２１と下ローラ２２との間を紙幣が搬送された際、その紙幣の厚みによって、上ローラ２１が上下方向に変位する。そして、磁気センサ２３は、上ローラ２１の金属パイプ２１ａの表面との距離に応じた電圧を出力するため、この電圧値をもとに紙幣の厚みを測定することが可能となる。また、厚さ検出センサ２０Ｃ、２０Ｌについても、厚さ検出センサ２０Ｒと同じ構成を有している。厚さ検出センサ２０Ｃは紙幣の中央部の厚さを測定し、２０Ｒ、２０Ｌは紙幣の両端部の厚さを測定する。これらのセンサは、それぞれが独立して紙幣の厚さを測定可能である。
【００２５】
（Ａ−２）紙幣の体積の算出方法：
図６は、紙幣の体積の算出方法についての第１の例を示す説明図である。図６（Ａ）は、第１の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣ＢＬは、傾き・重なり・折れ等がない正常な状態で搬送されている。紙幣判別部３３０中の図示しない制御部は、まず、撮影装置１０に紙幣ＢＬの画像を取得させる。制御部は、この画像を処理することにより、紙幣ＢＬの面積を求める。なお、図のように、この面積は厚さ検出センサ２０の位置に対応した３つの部分（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）に分割してそれぞれ求めることが好ましい。こうすれば、後述するように、より厳密に紙幣ＢＬの体積を求めることができる。なお、制御部は、紙幣ＢＬの画像のパターンから、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否かについても判定することができる。
【００２６】
図６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌの出力電圧波形を示している。第１の例における紙幣ＢＬは正常な状態であるため、全ての厚さ検出センサにおいて、出力電圧の検出開始タイミング（ＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１）および検出終了タイミング（ＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２）はほぼ同じである。また出力電圧値（ＶＲ、ＶＣ、ＶＬ）もほぼ同じである。制御部は、この３つの出力電圧値から、紙幣ＢＬの３箇所の厚さを求める。具体的には、図６（Ｂ）に示す出力電圧値から紙幣ＢＬのＳＲ部分の厚さｄ１を求める。同様に、図６（Ｃ）に示す出力電圧値からＳＣ部分の厚さｄ２を、図６（Ｃ）に示す出力電圧値からＳＬ部分の厚さｄ３を求める。この厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）の算出は、例えば、制御部内に出力電圧値と厚さの対応関係を示すテーブルを予め用意することにより実現可能である。
【００２７】
次に紙幣判別部３３０の制御部は、上述の通り算出した面積（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）と、厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）とを用いて、紙幣ＢＬの体積Ｅを求める。
体積Ｅ＝（ＳＲ×ｄ１）＋（ＳＣ×ｄ２）＋（ＳＬ×ｄ３）
【００２８】
図７は、紙幣の体積の算出方法についての第２の例を示す説明図である。図７（Ａ）は、第２の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、２枚の紙幣ＢＬ１、ＢＬ２が搬送方向ＣＣにずれて重なった状態で搬送されている。まず、紙幣判別部３３０の制御部は、第１の例と同様に、撮影装置１０による画像を処理して各部（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）の面積を求める。
【００２９】
第２の例においても、出力電圧の検出開始タイミングおよび検出終了タイミングはほぼ同じである。一方、第２の例における紙幣ＢＬ１、２は、ずれて重なった状態であるため、紙幣ＢＬ１とＢＬ２が重なっている部分についての出力電圧値が高くなっている（図７（Ｂ）〜（Ｄ））。このように厚さ検出センサ２０の出力電圧値にばらつきがある場合、紙幣の厚さは、平均出力電圧値を求めた上で算出する。この平均出力電圧値は、例えば、以下のようにして求めることができる。
平均出力電圧値＝出力波形から形成される部分（図中斜線部）の面積／ＴＲ１とＴＲ２との間の長さ
【００３０】
制御部は、上式により求めた平均出力電圧値を元に、紙幣ＢＬの３箇所の厚さを求める。その後、制御部は、これらの面積（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）と、厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）とを用いて、紙幣ＢＬの体積Ｅを求める。体積Ｅを求める式については第１の例で説明した通りである。
【００３１】
図８は、紙幣の体積の算出方法についての第３の例を示す説明図である。図８（Ａ）は、第３の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣ＢＬの４つの角部が折れた状態で搬送されている。第３の例においても、制御部は、紙幣ＢＬの面積（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）と、厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）とを求めた上で、体積Ｅを求める。第３の例の場合、厚さｄ２は第１の例と同様の方法で求めることができる。一方、厚さｄ１、ｄ３は第２の例と同様の方法で求めることができる。
【００３２】
図９は、紙幣の体積の算出方法についての第４の例を示す説明図である。図９（Ａ）は、第４の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣ＢＬの両端が折れた状態で搬送されている。第４の例においても、制御部は、紙幣ＢＬの面積（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）と、厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）とを求めた上で、体積Ｅを求める。第４の例の場合、厚さｄ２は第１の例と同様の方法で求めることができる。一方、厚さｄ１、ｄ３は第２の例と同様の方法で求めることができる。
【００３３】
図１０は、紙幣の体積の算出方法についての第５の例を示す説明図である。図１０（Ａ）は、第５の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣ＢＬが搬送方向ＣＣに対して斜行した状態で搬送されている。まず、紙幣判別部３３０の制御部は、第１の例と同様に、撮影装置１０による画像を処理して各部（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）の面積を求める。
【００３４】
第５の例では紙幣ＢＬが斜行しているため、出力電圧の検出開始タイミングおよび検出終了タイミングが異なっている。一方、紙幣ＢＬに折れ等はないため、出力電圧値はほぼ一定である（図１０（Ｂ）〜（Ｄ））。なお、第５の例の場合は、出力電圧の検出開始時刻ＴＲ１と検出終了時刻ＴＲ２との間の間隔Ｌ´は、第１の例で示した間隔Ｌよりも大きくなる。これは、紙幣ＢＬが斜行していることが原因である。Ｌ´とＬとの関係は以下のように表すことができる。
Ｌ´＝Ｌ／ｃｏｓθ
【００３５】
制御部は、第１の例と同様に、紙幣ＢＬの３箇所の厚さを求める。その後、制御部は、これらの面積（ＳＲ、ＳＣ、ＳＬ）と、厚さ（ｄ１、ｄ２、ｄ３）とを用いて、紙幣ＢＬの体積Ｅを求める。体積Ｅを求める式については第１の例で説明した通りである。
【００３６】
図１１は、入金計数テーブル９０１の一例を示す説明図である。入金計数テーブル９０１は、入金計数処理において取得された紙幣の情報を格納するためのテーブルであり、記憶部３１５内に設けられている。入金計数テーブル９０１は、紙幣番号ＴＡと、金種情報ＴＭと、還流情報ＴＲと、体積情報ＴＶとを含んでいる。紙幣番号ＴＡは、紙幣を識別するための識別番号であり、任意のものを定めることができる。本実施例では、紙幣番号ＴＡフィールドの値として自然数を用い、データが格納される毎に１ずつカウントアップしていくものとする。このようにすれば、搬送順序と紙幣の情報とを関連付けることができる点において好ましい。金種情報ＴＭは、紙幣の種類である。本実施例では、金種情報ＴＭフィールドの値として、自然数を用い、０が不明、１が千円札、２が五千円札、３が一万円札を示すものとする。還流情報ＴＲフィールドには、その紙幣がリサイクル（出金）に適した紙幣であるか否かを示す情報が格納される。体積情報ＴＶフィールドには、図６〜図１０で説明した方法により求められた紙幣の体積が格納される。
【００３７】
図１２は、入金収納テーブル９０２の一例を示す説明図である。入金収納テーブル９０２は、入金収納処理において取得された紙幣の情報を格納するためのテーブルであり、記憶部３１５内に設けられている。入金収納テーブル９０２は、紙幣番号ＤＡと、金種情報ＤＭと、還流情報ＤＲと、体積情報ＤＶとを含んでいる。各項目については図１１で説明した通りである。
【００３８】
（Ａ−３）紙幣チェック処理：
図１３は、入金収納処理における紙幣チェック処理（図１９：ステップＳ４０３）の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部３１０である。まず、紙幣取扱制御部３１０は、搬送順序を記憶するための内部カウンタＴＤを初期化する（ステップＳ５０１）。そして、紙幣取扱制御部３１０は、本体制御部６００からの紙幣チェック処理の停止指示があるか否かを確認する（ステップＳ５０２）。紙幣チェック処理の停止指示がある場合は（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、処理を終了する。紙幣チェック処理の停止指示がない場合は（ステップＳ５０２：ＮＯ）、紙幣判別部３３０に対して紙幣が搬送されたか否かを確認する（ステップＳ５０３）。紙幣が搬送された場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）は、紙幣の判別を行う（ステップＳ５０４）。具体的には、現在処理している紙幣を紙幣ＮＢとしたとき、紙幣ＮＢの種類や、紙幣ＮＢが真正であるか否か、およびその体積を判別する。なお、紙幣の体積の算出方法は図５〜図１０で説明した通りである。
【００３９】
次に、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣ＮＢの情報を入金収納テーブル９０２（図１２）へ登録する（ステップＳ５０５）。具体的には、紙幣番号ＤＡフィールドに内部カウンタＴＤの値を格納する。同様に、金種情報ＤＭフィールドにその紙幣の種類（金種）を表す自然数を、還流情報ＤＲフィールドにその紙幣がリサイクル（出金）に適した紙幣であるか否かを示す情報を格納する。さらに、体積情報ＤＶフィールドに、その紙幣の体積の情報を格納する。このように、制御部としての紙幣取扱制御部３１０は、紙幣判別部３３０に、第２搬送の際に紙幣判別部３３０を通過する紙幣の体積を計測させ、第２搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶部３１５の入金収納テーブル９０２へ記憶させている。
【００４０】
紙幣判別部３３０によって紙幣ＮＢが正しく判定できた場合（すなわち、紙幣ＮＢが撮影装置１０によって紙幣と判定できない場合や、紙幣ＮＢの傾きが異常であると判定された場合以外／ステップＳ５０６：ＹＥＳ）は、内部カウンタＴＤに１を加えて（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２へ遷移する。
【００４１】
紙幣判別部３３０によって紙幣ＮＢが正しく判定できない場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）は、紙幣の体積がほぼ一致しているかを判定する（ステップＳ５０８）。この判定は、次のようにして行う。
手順１−１）第１搬送時における紙幣ＮＢの体積ＳＡ１を入金計数テーブル９０１（図１１）から検索する。具体的には、入金計数テーブル９０１の紙幣番号ＴＡフィールドの値が内部カウンタＴＤと同じレコードを抽出し、当該レコードの体積情報ＴＶフィールドの値を参照する。なお、入金計数テーブル９０１への紙幣情報の登録処理については後述する。
手順１−２）ステップＳ５０４において算出した紙幣ＮＢの体積ＳＤと、体積ＳＡ１とを比較処理する。この比較処理の際は、紙幣取扱制御部３１０による体積の計測誤差を考慮することが好ましい。例えば、体積ＳＤが下式を満たす場合に、「ほぼ一致している」と判定することができる。
ＳＡ１−α１≦ＳＤ≦ＳＡ１＋α１
なお、α１は誤差であり、例えば、ＳＡ１の１０％とすることができる。紙幣の体積がほぼ一致している場合（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）は、内部カウンタＴＤに１を加えて（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２へ遷移する。
【００４２】
一方、紙幣の体積がほぼ一致していると判定できない場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）は、体積ＳＤが体積ＳＡ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５１０）。体積ＳＤが体積ＳＡ１よりも小さい場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）は、紙幣ＮＢの一部が破れる等して搬送部３５０内に停留しているおそれがあるため、異常判定をして処理を終了する（ステップＳ５１１）。
【００４３】
体積ＳＤが体積ＳＡ１よりも小さくない場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）は、紙幣ＮＢが２枚重なった紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ５１２）。この判定は、次のようにして行う。
手順２−１）第１搬送時における紙幣ＮＢの体積ＳＡ１と、紙幣ＮＢの次に搬送されるべき紙幣ＮＢ２の体積ＳＡ２を、入金計数テーブル９０１から検索する。具体的には、入金計数テーブル９０１の紙幣番号ＴＡフィールドの値が内部カウンタＴＤと同じレコードと、紙幣番号ＴＡフィールドの値が内部カウンタＴＤに１を加えた値と同じレコードと抽出し、それら２つのレコードの体積情報ＴＶフィールドの値を参照する。
手順２−２）ステップＳ５０４において算出した紙幣ＮＢの体積ＳＤと、体積ＳＡ１と体積ＳＡ２を加えた値と、を比較処理する。例えば、体積ＳＤが下式を満たす場合に、「２枚重なっている」と判定することができる。
ＳＡ１＋ＳＡ２−α２≦ＳＤ≦ＳＡ１＋ＳＡ２＋α２
なお、α２は誤差である。α２は、α１よりもやや大きな値とすることが好ましい。紙幣が２枚重なっている場合（ステップＳ５１２：ＹＥＳ）は、内部カウンタＴＤに２を加えて（ステップＳ５１３）、ステップＳ５０２へ遷移する。
【００４４】
紙幣が２枚重なっていると判定できない場合（ステップＳ５１２：ＮＯ）は、体積ＳＤが体積ＳＡ１と体積ＳＡ２を加えた値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５１４）。この場合も、紙幣ＮＢの一部が破れる等して搬送部３５０内に停留しているおそれがあるため、異常判定をして処理を終了する（ステップＳ５１５）。
【００４５】
体積ＳＤが体積ＳＡ１と体積ＳＡ２を加えた値よりも小さくない場合（ステップＳ５１４：ＮＯ）は、紙幣ＮＢが３枚重なった紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ５１６）。この判定は、次のようにして行う。
手順３−１）第１搬送時における紙幣ＮＢの体積ＳＡ１と、紙幣ＮＢの次に搬送されるべき紙幣ＮＢ２の体積ＳＡ２と、紙幣ＮＢ２の次に搬送されるべき紙幣ＮＢ３の体積ＳＡ３を、入金計数テーブル９０１から検索する。
手順２−２）ステップＳ５０４において算出した紙幣ＮＢの体積ＳＤと、体積ＳＡ１〜体積ＳＡ３を加えた値と、を比較処理する。例えば、体積ＳＤが下式を満たす場合に、「３枚重なっている」と判定することができる。
ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３−α３≦ＳＤ≦ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３＋α３
なお、α３は誤差である。α３は、α２よりもやや大きな値とすることが好ましい。紙幣が３枚重なっている場合（ステップＳ５１６：ＹＥＳ）は、内部カウンタＴＤに３を加えて（ステップＳ５１７）、ステップＳ５０２へ遷移する。紙幣が３枚重なっていると判定できない場合（ステップＳ５１６：ＮＯ）は、体積が大きすぎるため、異常判定をして処理を終了する（ステップＳ５１８）。
【００４６】
図１４は、紙幣チェック処理における体積比較についての説明図である。紙幣ＮＢの体積ＳＤが図中の斜線で示した範囲にある場合は、紙幣ＮＢは正常なものとして処理を継続することができる。
【００４７】
図１５は、紙幣の情報が登録された入金収納テーブル９０２の一例を示す説明図である。図１５（Ａ）は、２枚の紙幣が重なって搬送された場合の入金収納テーブル９０２の様子を示している。レコードＰＬ１は、図１３のステップＳ５１２において２枚の紙幣が重なっていると判定された際のレコードを示している。このように、２枚の紙幣が重なっていると判断された場合、当該紙幣についての金種情報ＤＭフィールドには、不明を示す０が格納される。また、還流情報ＤＲフィールドには還流不可能であることを示す不可が格納される。さらに、次の紙幣の情報が格納されるレコードＰＬ２の紙幣番号ＤＡフィールドには、３が格納される。図１５（Ｂ）は、３枚の紙幣が重なって搬送された場合の入金収納テーブル９０２の様子を示している。３枚の紙幣が重なって搬送された場合も同様である。
【００４８】
紙幣取扱制御部３１０は、第１搬送時に登録した入金計数テーブル９０１（図１１）の情報と、第２搬送時に登録した入金収納テーブル９０２（図１２）の情報とを突き合わせることによって、紙幣の枚数一致チェック（図１９：ステップＳ４１０）を行うことができる。具体的には、入金計数テーブル９０１の紙幣番号ＴＡフィールド中の最も大きな値と入金収納テーブル９０２の紙幣番号ＤＡフィールド中の最も大きな値とが同じであれば、紙幣の枚数が同じであるとみなすことができる。なお、この際、金種情報ＴＭ、金種情報ＤＭの情報を用いて金種毎の枚数一致チェックを行ってもよい。さらに、複数枚重なっていると判定された紙幣については、金種情報ＴＭ、金種情報ＤＭ、体積情報ＴＶ、体積情報ＤＶの情報を用いて体積情報による枚数一致チェックを行うことも可能である。
【００４９】
（Ａ−４）入金処理：
図１６は、ＡＴＭ１における入金処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は本体制御部６００である。まず、本体制御部６００は、利用者に対して入金限度額等のガイダンスを表示する（ステップＳ１０１）。次に、入出金受付口３０１のシャッタを空け、紙幣が投入されるのを待つ（ステップＳ１０２）。紙幣が投入されたと判定した場合（ステップＳ１０３）、入出金受付口３０１のシャッタを閉じる（ステップＳ１０４）。その後、本体制御部６００は、入金計数処理を行う（ステップＳ１０５）。入金計数処理についての詳細は後述する。
【００５０】
入金計数処理を中断すると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、入出金口３２０の紙幣を抜き取り、再セットを促すガイダンスを表示する（ステップＳ１２１）。なお、入金計数処理を中断する場合には、例えば、紙幣取扱機構３００の故障を検出した場合や、投入された紙幣が詰ってしまった場合等がある。次に、入出金受付口３０１のシャッタを空け（ステップＳ１２２）、紙幣の抜き取りを待つ（ステップＳ１２３）。紙幣が抜き取られたことを検知した場合、入出金受付口３０１のシャッタを閉める（ステップＳ１２４）。その後、紙幣の再投入を受け付ける場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１の処理に遷移する。紙幣の再投入を受け付けない場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理に遷移する。
【００５１】
一方、入金計数処理が正常に終了した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、入金計数処理で計数した紙幣の枚数等のガイダンスをタッチパネル２０１へ表示する（ステップＳ１０７）。利用者の確認が得られた場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ホストコンピュータと交信し（ステップＳ１０９）、その後、入金収納処理を行う（ステップＳ１１０）。入金収納処理についての詳細は後述する。
【００５２】
利用者の確認が得られない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）であって取消が選択されていない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）は、再びステップＳ１０７の処理を行う。利用者の確認が得られない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）であって取消が選択された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）は、一時保管庫３４０に保管された紙幣を入出金口３２０へ搬送する（ステップＳ１１２）。その後、入出金受付口３０１のシャッタを空け（ステップＳ１１３）、紙幣の抜き取りを待つ（ステップＳ１１４）。紙幣が抜き取られたことを検知した場合、入出金受付口３０１のシャッタを閉める（ステップＳ１１５）。その後、紙幣の再投入を受け付ける場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１の処理に遷移する。紙幣の再投入を受け付けない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、処理を終了する。
【００５３】
（Ａ−５）入金計数処理：
図１７は、入金計数処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部３１０である。まず、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣を搬送する準備のために上流搬送部３５０ａを駆動する（ステップＳ２０１）。次に、入金口分離処理（ステップＳ２０２）と、紙幣判別処理（ステップＳ２０３）と、ゲート処理（ステップＳ２０４）とを起動する。入金口分離処理は、入出金口３２０に投入された紙幣を一枚ずつ分離して、搬送部３５０へ送り出す。紙幣判別処理についての詳細は後述する。ゲート処理は、搬送部３５０が紙幣取扱機構３００の各部へ紙幣を搬送し分けるために行う搬送路の切り替え処理である。
【００５４】
入出金口３２０の紙幣が全て搬送部３５０へ送り出されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）であって、リジェクト庫３７０が満杯でない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）は、処理を継続する。入出金口３２０の紙幣が全て搬送部３５０へ送り出されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）であって、リジェクト庫３７０が満杯になった場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）は、入出金分離処理を停止し、リジェクト庫３７０の紙幣が回収されるのを待ち（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８以降の処理を継続する。
【００５５】
一方、入出金口３２０の紙幣が全て搬送部３５０へ送り出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）であって、全ての紙幣が紙幣判別部３３０を通過した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）は、紙幣判別処理（ステップＳ２０９）と、ゲート処理（ステップＳ２１０）とを停止する。その後、上流搬送部３５０ａを停止して処理を終了する（ステップＳ２１１）。
【００５６】
図１８は、入金計数処理における紙幣判別処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部３１０である。まず、紙幣取扱制御部３１０は、搬送順序を記憶するための内部カウンタＴＡを初期化する（ステップＳ３０１）。そして、紙幣取扱制御部３１０は、本体制御部６００からの紙幣判別処理の停止指示があるか否かを確認する（ステップＳ３０２）。紙幣判別処理の停止指示がある場合は（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、処理を終了する。紙幣判別処理の停止指示がない場合は（ステップＳ３０２：ＮＯ）、紙幣判別部３３０に対して紙幣が搬送されたか否かを確認する（ステップＳ３０３）。紙幣が搬送された場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）は、紙幣の判別を行う（ステップＳ３０４）。具体的には、前述の通り、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否か、およびその体積を判別する。なお、紙幣の体積の算出方法は図５〜図１０で説明した通りである。
【００５７】
紙幣判別部３３０によって紙幣が正しく判定できた場合（すなわち、入金受付可能と判定された場合／ステップＳ３０５：ＹＥＳ）は、その紙幣の情報を入金計数テーブル９０１（図１１）へ登録する（ステップＳ３０６）。具体的には、紙幣番号ＴＡフィールドに内部カウンタＴＡの値を格納する。その他のフィールドについては図１３で説明した通りである。その後、紙幣取扱制御部３１０は、内部カウンタＴＡに１を加える（ステップＳ３０７）。一方、紙幣が正しく判定できない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、具体的には、判定対象の紙幣が撮影装置１０によって紙幣と判定できない場合や、判定対象の紙幣の傾きが異常であると判定された場合は、ステップＳ３０２へ遷移し、次の紙幣の判定を行う。この時、判定不可能であった紙幣は、利用者へ返却される。
【００５８】
このように、入金計数処理においては、紙幣判別部３３０によって正しく判定できなかった紙幣は利用者へ返却されるため、入金計数テーブル９０１には、信頼性の高い紙幣の情報を保持することが可能となる。また、紙幣が正しく判定できた場合に内部カウンタＴＡをカウントアップし、当該内部カウンタＴＡの値を紙幣番号ＴＡフィールドの値としている。このため、紙幣番号ＴＡは、正しく判定できた紙幣についての、紙幣の搬送順序を示している。このように、制御部としての紙幣取扱制御部３１０は、紙幣判別部３３０に、第１搬送の際に紙幣判別部３３０を通過する紙幣の体積を計測させ、第１搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶部３１５の入金計数テーブル９０１へ記憶させている。
【００５９】
（Ａ−６）入金収納処理：
図１９は、入金収納処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部３１０である。まず、紙幣取扱制御部３１０は、紙幣を搬送する準備のために上流搬送部３５０ａと下流搬送部３５０ｂとを駆動する（ステップＳ４０１）。次に、一時保管庫分離処理（ステップＳ４０２）と、紙幣チェック処理（ステップＳ４０３）と、ゲート処理（ステップＳ４０４）とを起動する。一時保管庫分離処理は、一時保管庫３４０に保管された紙幣を一枚ずつ分離して、搬送部３５０へ送り出す。紙幣チェック処理についての詳細は後述する。ゲート処理は、図１７で説明した通りである。
【００６０】
一時保管庫３４０の紙幣が全て搬送部３５０へ送り出されていない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）もしくは、全ての紙幣が紙幣判別部３３０を通過していない場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）は、処理を継続する。一方、一時保管庫３４０の紙幣が全て搬送部３５０へ送り出され（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）かつ、全ての紙幣が紙幣判別部３３０を通過している（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）場合は、紙幣判別処理（ステップＳ４０７）と、ゲート処理（ステップＳ４０８）を停止する。その後、上流搬送部３５０ａと下流搬送部３５０ｂとを停止して、入金計数処理と入金収納処理とにおける紙幣の枚数一致チェックを行う（ステップＳ４１０）。なお、枚数一致チェックについての詳細は前述の通りである。
【００６１】
このように、本実施例においては、制御部としての紙幣取扱制御部３１０は、紙幣判別部３３０に、第１搬送と第２搬送時の紙幣の体積を計測させ、当該体積の情報と搬送順序とを関連付けて記憶部へ記憶させる。そして、第２搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる当該紙幣と同一の紙幣であると推定される対応紙幣の第１搬送時の体積情報とを比較処理することによって（換言すれば、体積の情報と搬送順序とを用いて）、紙幣の枚数を照合する。この結果、紙幣を計数する処理の信頼性を向上させることができる。さらに、本実施例では、第２搬送時の体積情報が、対応紙幣の第１搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、第２搬送時の体積情報と、対応紙幣の第１搬送時の体積情報に次の紙幣の第１搬送時の体積情報を加えた値とを比較した上で、２枚の紙幣が重なっているものとして処理することも可能である。このため、第２搬送において２枚の紙幣が重なっている場合であっても、紙幣を計数する処理を行うことができる。この結果、紙幣を計数する処理の信頼性をさらに向上させることができる。
【００６２】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６３】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、現金自動取引装置における紙幣を例に挙げて説明したが、紙幣に限らず様々な紙葉類（例えば、株券や有価証券等）を取り扱う装置においても実現可能である。また、上記実施例では、第１搬送時に入金計数処理を、第２搬送時に入金収納処理を実行するものとして説明したが、これらはあくまで例示である。例えば、出金時の計数処理や、精査時の計数処理について、上述した方法で紙幣の計数処理を行ってもよい。
【００６４】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例では、紙幣を３つに分割した上で、３つの厚さ検出センサを用いて体積Ｅを求める構成とした。しかし、上記構成に限らず、種々の構成を採用することができる。例えば、紙幣をｎ個（ｎは１以上の整数）に分割した上で、ｎ個の厚さ検出センサを用いて紙幣の厚さを検出し、体積Ｅを求める構成としてもよい。このようにすれば、紙幣の体積をより厳格に求めることができる点において好ましい。
【００６５】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、第１搬送において入出金口から紙幣が繰出される順番と、第２搬送において一時保管庫から紙幣が繰出される順番とは同じ（すなわち、第１搬送で１番目に繰出された紙幣は、第２搬送でも１番目に繰出される）であるものとして記載した。しかし、例えば、第１搬送において入出金口から紙幣が繰出される順番と、第２搬送において一時保管庫から紙幣が繰出される順番とは逆であるものとしてもよい。具体的には、紙幣がｎ枚あるとした場合、第１搬送で１番目に繰出された紙幣は、第２搬送ではｎ番目に繰出される。その場合は、図１３のステップＳ５０１において、ＴＤ＝ｎで初期化を行い、ステップＳ５０７、Ｓ５０９、Ｓ５１３、Ｓ５１７では、加算ではなく減算を行えばよい。
【００６６】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例では、紙幣が３枚重なっている場合までを処理可能なものとして記載したが、上記はあくまで例示であり、任意の態様を採用することができる。例えば、紙幣が４枚以上重なっていても処理可能な構成とすることができる。この場合、３枚重なっている場合の処理を転用することで実現可能である。
【００６７】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例では、入金計数テーブルおよび入金収納テーブルの構成の一例を示した。しかし、上記実施例で示した構成に限らず、これらのテーブルには任意の構成を採用することができる。例えば、体積情報ＴＶ（ＤＶ）に代えて、または体積情報ＴＶ（ＤＶ）と共に、紙幣の面積と厚さの情報を格納するフィールドを設ける構成としてもよい。また、図１１や図１２に示した以外のフィールドを設けることも可能である。
【００６８】
Ｂ６．変形例６：
上記実施例では、ＡＴＭおよび紙幣取扱機構各部の構成や機能を説明した。しかし、上記実施例で示した態様は、あくまで一例に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様を採用することができる。例えば、各部を構成する部材の形状等を変更しても良いし、上述しない機能（例えば、音声案内部や状態表示部等）を備えるものとしても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１…現金自動取引装置（ＡＴＭ）
１０…撮影装置
２０…厚さ検出センサ
２１…上ローラ
２１ａ…金属パイプ
２１ｂ…ゴム部材
２２…下ローラ
２３…磁気センサ
２５…上軸
２６…下軸
１００…カード明細票処理機構
１０１…カードスロット
２００…顧客操作部
２０１…タッチパネル
３００…紙幣取扱機構
３０１…入出金受付口
３１０…紙幣取扱制御部
３１５…記憶部
３２０…入出金口
３３０…紙幣判別部
３４０…一時保管庫
３５０…搬送部
３５０ａ…上流搬送部
３５０ｂ…下流搬送部
３６０…取忘回収庫
３７０…リジェクト庫
３８０…リサイクル庫
４００…インタフェース部
５００…係員操作部
６００…本体制御部
７００…外部記憶装置
８００…電源部
９０１…入金計数テーブル
９０２…入金収納テーブル
【図１】
2010266972.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010266972.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010266972.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010266972.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2010266972.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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