(57)【要約】【課題】探索済みのルートに対して容易に経由地を設定できるようにする。【解決手段】出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段（４ａ）と、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の検索指定区間に分割した工程表と、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段（６）と、表示された工程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段（４ｂ）と、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段（４ｃ）とを備えたナビゲーション装置において、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の検索指定区間に分割した工程表と、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、
表示された工程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート探索手段は、指定された検索指定区間内をルート探索し直すことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索指定区間は、分割する主要施設の前側主要施設付近、後側主要施設付近、それ以外の３つに分割されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記分割した区間における周辺検索で該当する施設が見つからない場合、隣接する分割区間で順次周辺検索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記周辺検索で該当する施設が見つからない場合、類似する施設を前記分割区間で周辺検索することを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記周辺検索で該当する施設が見つからない場合、同じ道路種別の他の検索指定区間において周辺検索することを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置を制御するプログラムであって、
出発地から目的地までのルートを探索するステップ、
探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の検索指定区間に分割した工程表と、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、
表示された工程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、
指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索済みのルートに対して容易に経由地を追加できるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、区間表示線図の所定位置を押圧してドラッグし、押圧しながら経由地として指定したい地図上の位置まで移動し、指定位置でリリースすることで所定位置を経由地として追加できるようにしたナビゲーション装置が提案されている（特許文献１）。
また、画面に地図とともに特定の処理と関連付けられたボタン・オブジェクトを表示し、タッチパネルでボタン・オブジェクトと地図上の任意の座標を指定すると、指定した座標に対応する地図上の位置にマークを生成して表示することで出発地、目的地、経由地等を指定できるようにしたナビゲーション装置も提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００８−１８５４５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ナビゲーション装置において既にルート探索した後にルート上の所望する区間、例えば、高速道路に乗る前の区間、高速道路に乗ってからのある区間、高速道路を降りた後の区間などにコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、土産物店等を経由地として設定したい場合がある。このような経由地の設定において、特許文献１に記載のタッチ・ドラッグ・リリースのような方法、特許文献２に記載のような２タッチによる方法を適用することが考えられるが、例えば、慣れない場所などでルート上の所望する区間に設定する経由地に該当する地図座標を探すためには、ルートに沿って地図をスクロールしなければならず、ユーザにとって使い易いとは言い難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、探索済みのルートに対して容易に経由地を設定できるようにすることを目的とする。
本発明は、出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段と、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の検索指定区間に分割した工程表と、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示手段と、表示された工程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識する認識手段と、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索する周辺検索手段とを備えたナビゲーション装置において、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すことを特徴とする。
また、本発明は、ナビゲーション装置を制御するプログラムであって、出発地から目的地までのルートを探索するステップ、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の検索指定区間に分割した工程表と、各検索指定区間内で経由地として設定される可能性のあるジャンルリストとを表示する表示するステップ、表示された工程表とジャンルリストの中からどの検索指定区間とジャンルとが指定されたかを認識するステップ、指定されたジャンルの施設を指定された検索指定区間内において周辺検索するステップ、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直すステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、探索済みのルートに対して検索指定区間とジャンルとを指定するだけで経由地として設定する施設が周辺検索されるので、経由地の設定を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。出発地や目的地を入力したり、経由地を指定する際の探索ルートの区間や経由地のジャンルを指定するためのマウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）等からなる現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、施設等の地点データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、出発地や目的地が設定されたときルートを探索するルート探索手段４ａ、探索ルートに沿った施設を経由地として設定する際、ルート上のどの区間、例えば、高速道路に乗る前、高速道路に乗った後、或いは高速道路を降りた後等のどの区間が指定され、どのようなジャンルの施設が指定されたかを認識する認識手段４ｂ、指定されたジャンルと区間とが認識されたとき、指定された区間内において指定されたジャンルの施設を周辺検索する周辺検索手段４ｃを備え、前記ルート探索手段は、周辺検索により検索された施設のうちユーザの選択した施設、或いは一定の条件により優先される施設を経由地として再度ルート探索し直し、また、探索されたルートを道路種別や主要施設により複数の区間に分割した工程表と、各区間内で経由地として設定される候補施設のジャンルリストとを出力装置６に出力したり、周辺検索により検索された施設のうちユーザが選択した施設、或いは一定の条件、例えばルートから最近接距離、或いは最短時間で到達可能等の条件で優先される施設を経由地点として指定された区間内でルート探索行うようにルート探索手段を制御し、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出して位置情報を送受信する通信装置５、経路案内に関する情報を出力し、経路情報を表示したり音声案内するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
図２は探索ルートを主要な施設で複数の区間に分割した工程表と、経由地点として設定される可能性のあるジャンルリストとを同時に表示する案内画面の例を示す図である。
出発地Ｓと目的地Ｇまでのルートが探索されたとき、ルート上の複数の主要な施設、この例では岡崎インターチェンジ（ＩＣ）、○△ジャンクション（ＪＣＴ）、東京ＩＣでルートを４つの区間に分割した工程表と、このルートに沿った経由地点として設定される可能性のあるジャンルとして、ＣＶＳ（コンビニエンスストア）、ＧＳ（ガソリンスタンド）、ＳＡ（サービスエリア）、ＰＡ（パーキングエリア）、喫茶店、食事、書店、土産物等が同時にリスト表示される。経由地点として設定される可能性のあるジャンルは、ルートを構成する道路種別によって異なり、例えば、一般道ではＳＡやＰＡ等は少ないので表示されず、例えば、スーパー、ドラッグストア、ラーメン屋、イタリア料理店などがリストとして表示され、高速道路等の有料道路ではＳＡ、ＰＡ、ＩＣ、ＪＣＴ等が表示される。また、表示するジャンルは、既存のジャンル以外にもユーザが作成した任意グループなども表示するようにしてもよく、また、過去の目的地や経由地設定履歴からジャンルを決めるようにしてもよい。
【０００８】
案内画面はタッチパネルを備えていて、工程表の各区間は経由地を指定する検索指定区間で、例えば、ジャンルとしてＣＶＳにタッチし、破線のようにドラッグして検索指定区間ａでリリースする、或いはＣＶＳと検索指定区間ａにタッチすると、検索指定区間ａとＣＶＳとが指定されたと認識される。こうして検索指定区間ａとジャンルＣＶＳとが認識されると、検索指定区間ａ内で指定されたジャンルＣＶＳに該当する施設が周辺検索される。この例では、検索指定区間ａは一般道の区間であり、例えば、ルートから所定距離以内、或いはルート上の地点から所定範囲内等の条件でＣＶＳが周辺検索される。ここで複数のＣＶＳが検索された場合は、この中でユーザが選択したＣＶＳ、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えば所定の店舗系列の○○ＣＶＳ、ルートから最短距離にあるＣＶＳ等の条件で優先されるＣＶＳを経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間ａ内でルートが再探索されて案内される。
【０００９】
また、ジャンルＳＡにタッチして破線のようにドラッグして検索指定区間ｃでリリースする、或いはＳＡと検索指定区間ｃにタッチすると、検索指定区間ｃとＳＡとが指定されたと認識され、検索指定区間ｃ内でＳＡが周辺検索される。検索指定区間ｃは有料道路の区間であるので、有料道路のエリアから外れないで到達できる範囲内でＳＡが周辺検索される。そして、複数のＳＡが検索された場合、この中でユーザが選択したＳＡ、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えばエリアが最も広い等の条件で優先されるＳＡを経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間ｃ内でルートが再探索されて案内される。
【００１０】
ジャンル「土産物」にタッチして破線のようにドラッグして検索指定区間ｄでリリースする、或いは「土産物」と検索指定区間ｄにタッチすると、検索指定区間ｄと「土産物」とが指定されたと認識され、検索指定区間ｄ内で「土産物」の店が周辺検索される。検索指定区間ｄは一般道の区間であり、例えば、ルートから所定距離以内、或いはルート上の地点から所定範囲内等の条件で「土産物」店が周辺検索される。ここで複数の「土産物」店が検索された場合、この中でユーザが選択した店、或いはあらかじめ設定した一定の条件、例えば特定の土産物を扱っている店等の条件で優先される「土産物」店を経由地点としてルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間ｄ内でルートが再探索されて案内される。
【００１１】
図３は工程表の各区間をさらに細分割する例を示す図である。
ここでは、図２の出発地Ｓと岡崎ＩＣの検索指定区間ａを３分割し、ａ１を現在地付近、ａ３をＩＣ付近、ａ２を現在地付近／ＩＣ付近以外として３区間に分割している。分割方法は等分割、主要な施設での分割等任意であり、分割数も区間の長さに応じて任意に設定すればよい。この分割区間ａ１、ａ２、ａ３を新たに検索指定区間として、図２の場合と同様に区間の指定とジャンルの指定を行うことで分割区間内で周辺検索して経由地を設定し、ルートの再探索が行われ、例えば、検索指定区間ａ内、或いは検索できた分割区間ａ１、ａ２、又はａ３内でルート探索して案内する。
【００１２】
図４は指定区間において該当する施設が見つからない場合の検索方法を説明する図である。
ここでは、図２で例示したルート上の各検索指定区間を図３で例示した３つの区間に分割した場合で説明する。出発地Ｓから岡崎ＩＣまでの一般道の検索指定区間ａが区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃに分割されているものとする。まず、ルート区間Ｃを検索エリアとしてＣＶＳが指定された場合、図２で説明したと同様に、区間Ｃ内でＣＶＳが周辺検索される。区間Ｃの検索でＣＶＳの施設が検索されない場合、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Ｂが次の検索エリアとして検索され、検索エリアＢでもＣＶＳの施設が検索されない場合には、同じ一般道のルート区間である隣接する区間Ａが検索される。なお、隣接していても検索エリアＤは道路種別の異なる別区間であるので検索エリアの対象としない。検索エリアＡでもＣＶＳの施設が検索されない場合には、当該施設無しとしたり、或いはＣＶＳに類似の施設、例えばスーパー、雑貨点などを、例えば検索エリアＣ→Ｂ→Ａのような順で検索するようにしてもよい。そして、該当する施設が検索された場合には、当該施設を経由地点として設定する。
【００１３】
次に、図２で例示した岡崎ＩＣから○△ＪＣＴの有料道路の検索指定区間ｂが３つの区間Ｄ、Ｅ、Ｆに分割されているものとする。ルート区間Ｆを検索エリアとしてＳＡが指定された場合、区間Ｆ内でＳＡが周辺検索される。区間Ｆの検索でＳＡが検索されない場合、同じ有料道路のルート区間である隣接する区間Ｅが次の検索エリアとして検索され、検索エリアＥでもＳＡが検索されない場合には、同じ有料道路のルート区間である隣接する区間Ｄが検索される。そして、検索エリアＤでもＳＡが検索されない場合には、隣接する有料道路区間○△ＪＣＴから東京ＩＣの分割した区間Ｇ、Ｈ、Ｉを順次検索エリアとしてＳＡを周辺検索し、経由地として設定する。このように、１つの検索指定区間で施設を検索できない場合、道路種別が同じであれば隣接する検索指定区間に検索範囲を拡大して検索が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ナビゲーション装置の例を示すブロックブロック図である。
【図２】工程表とジャンルリストを表示する案内画面の例を示す図である。
【図３】工程表の各区間をさらに細分割する例を示す図である。
【図４】該当する施設が見つからない場合の検索方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…制御装置、４ａ…ルート探索手段、４ｂ…認識手段、４ｃ…周辺検索手段、５…通信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010151451.tif 000005
【図４】
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