(57)【要約】【課題】簡易な構成でかつ積載部での積載状態に悪影響を及ぼすことなく、積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制する技術を提供する。【解決手段】画像を形成する画像形成部と、画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載トレイ４０と、互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで積載トレイ４０の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで積載トレイ４０とは反対の方向に用紙を搬送するとともに、第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０へ用紙を積載する第１の動作を行うか、第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０の方へ用紙を搬送した後に第２の回転方向に回転させて積載トレイ４０とは反対の方向に用紙を搬送する第２の動作を行うかに応じてニップ部の位置が変更される搬送ローラ対５０と、を備える。【選択図】図２
2010159135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、
互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送するとともに、回転方向に応じて当該ニップ部の位置が変更される搬送ローラ対と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対が前記第２の回転方向に回転するときには、当該搬送ローラ対が前記第１の回転方向に回転するときよりも前記ニップ部が前記積載部から遠くなるように変更されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、
互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送するとともに、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部へ用紙を積載する第１の動作を行うか、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部の方へ用紙を搬送した後に当該第２の回転方向に回転させて当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する第２の動作を行うかに応じて当該ニップ部の位置が変更される搬送ローラ対と、
を含む画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対が前記第２の動作を行うときには、当該搬送ローラ対が前記第１の動作を行うときよりも前記ニップ部が前記積載部から遠くなるように変更されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の両ローラが組として移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送ローラ対は、前記積載部に積載された用紙に対する当該搬送ローラ対が用紙を搬送する角度が、当該搬送ローラ対が前記第１の動作を行うときよりも前記第２の動作を行うときの方が大きくなるように前記一方のローラが移動されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送ローラ対による用紙搬送方向に直交する方向に延び、前記積載部の上方の空間を仕切る仕切部材をさらに備え、
前記搬送ローラ対は、前記第１の動作を行うときには前記仕切部材の下方に用紙を搬送し、前記第２の動作を行うときには当該仕切部材の上方に用紙を搬送することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、
互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の動作として、当該搬送ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて前記積載部へ用紙を積載する第１の動作と、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部の方へ用紙を搬送した後に前記第２の回転方向に回転させて当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する第２の動作と、を設定する動作設定手段と、
前記動作設定手段が設定した前記搬送ローラ対の動作に応じて前記搬送ローラ対の前記ニップ部の位置を変更する変更手段と、
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像が形成されて積載トレイに積載された用紙が、両面印刷に伴い反転される用紙と一緒に排出ローラに引き込まれることを防止する機能を有する画像形成装置が提案されている。
例えば特許文献１に記載の画像形成装置は、両面印字時に、第１面印字終了時には、画像が形成された用紙（画像形成用紙）が排出口より出た状態で排紙（搬送）ローラにて保持されており、かつ、第２面印字時には、排紙ローラが排紙方向と逆回転することにより用紙を反転する。また、排紙ローラの逆回転にカムシャフトが同期し回転することによって、回転カムがスタック（積載）されている用紙を押える又は、スタックされてある用紙の搬送経路を規制し、スタック用紙と画像形成用紙とを分離する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１２５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積載トレイに積載された用紙が、両面印刷に伴い反転される用紙と一緒に搬送されて搬送ローラに引き込まれることを抑制する機能を有する場合においても、積載トレイでの用紙の積載状態は整っていることが望ましい。また、用紙引き込み防止機能は簡易な構成で実現することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送するとともに、回転方向に応じて当該ニップ部の位置が変更される搬送ローラ対と、を含む画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対が前記第２の回転方向に回転するときには、当該搬送ローラ対が前記第１の回転方向に回転するときよりも前記ニップ部が前記積載部から遠くなるように変更されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送するとともに、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部へ用紙を積載する第１の動作を行うか、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部の方へ用紙を搬送した後に当該第２の回転方向に回転させて当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する第２の動作を行うかに応じて当該ニップ部の位置が変更される搬送ローラ対と、を含む画像形成装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対が前記第２の動作を行うときには、当該搬送ローラ対が前記第１の動作を行うときよりも前記ニップ部が前記積載部から遠くなるように変更されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の両ローラが組として移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、当該搬送ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して移動されることで前記ニップ部の位置が変更されることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記搬送ローラ対は、前記積載部に積載された用紙に対する当該搬送ローラ対が用紙を搬送する角度が、当該搬送ローラ対が前記第１の動作を行うときよりも前記第２の動作を行うときの方が大きくなるように前記一方のローラが移動されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記搬送ローラ対による用紙搬送方向に直交する方向に延び、前記積載部の上方の空間を仕切る仕切部材をさらに備え、前記搬送ローラ対は、前記第１の動作を行うときには前記仕切部材の下方に用紙を搬送し、前記第２の動作を行うときには当該仕切部材の上方に用紙を搬送することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項１０に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像が形成された用紙を積載する積載部と、互いに接触することでニップ部を形成し、第１の回転方向に回転することで前記積載部の方へ用紙を搬送し、第２の回転方向に回転することで当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の動作として、当該搬送ローラ対を前記第１の回転方向に回転させて前記積載部へ用紙を積載する第１の動作と、当該第１の回転方向に回転させて当該積載部の方へ用紙を搬送した後に前記第２の回転方向に回転させて当該積載部とは反対の方向に用紙を搬送する第２の動作と、を設定する動作設定手段と、前記動作設定手段が設定した前記搬送ローラ対の動作に応じて前記搬送ローラ対の前記ニップ部の位置を変更する変更手段と、を含む画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成でかつ積載部での積載状態に悪影響を及ぼすことなく、積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で用紙の引き込みを抑制することができる。
【００１２】
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成でかつ積載部での積載状態に悪影響を及ぼすことなく、積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で用紙の引き込みを抑制することができる。
【００１３】
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で用紙の引き込みを抑制することができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く積載部での積載状態に悪影響を及ぼさないようにすることができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、積載部に積載された用紙の積載状態をよりよくすることができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成でかつ積載部での積載状態に悪影響を及ぼすことなく、積載部に積載された用紙が搬送ローラに引き込まれることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、用紙にトナー画像を転写する画像形成部２０と、転写された画像を用紙上に定着させる定着部３０とを有している。また、画像形成装置１は、用紙搬送路１０を介して画像形成部２０へ供給する用紙を収容する用紙収容トレイ１１を複数（本実施形態においては３つ）備えている。また、画像形成装置１は、定着部３０にて画像が定着された用紙を積載する積載部の一例としての積載トレイ４０を備えている。また、画像形成装置１は、画像形成部２０などの構成部の動作を制御する制御部１００を備えている。
【００１５】
画像形成部２０は、感光体ドラム２１と転写ローラ２２とから構成されている。感光体ドラム２１と転写ローラ２２は、用紙搬送路１０上で対向しており、この対向部分で感光体ドラム２１から用紙にトナー画像を転写する。よって、感光体ドラム２１と転写ローラ２２の対向部分が画像転写位置である。感光体ドラム２１の周囲には、転写ローラ２２の他にも、帯電器、潜像形成のためのレーザ露光器、現像器、クリーナ、除電器などが配置されている（いずれも不図示）。定着部３０は、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２によって構成されている。
【００１６】
各用紙収容トレイ１１の左上方には、用紙を供給するためのローラとして、用紙収容トレイ１１に収容された用紙を最上位から順に呼び出す呼び出しローラ１２を備えている。また、呼び出しローラ１２によって呼び出された用紙を１枚ずつ捌きながら用紙搬送路１０へと送り出す送り出しローラ１３とを備えている。
【００１７】
また、各用紙収容トレイ１１から供給された用紙の送り先となる用紙搬送路１０上には、搬送ローラ対１４と、レジストローラ対１５と、反転ローラ対１６と、搬送ローラ対１７と、搬送ローラ対１８と、搬送ローラ対１９が配置されている。搬送ローラ対１４は、送り出しローラ１３によって送り出された用紙を受け取って搬送する。また、上方に位置する搬送ローラ対１４は、その下方に位置する搬送ローラ対１４によって搬送された用紙を受け取って搬送する。
【００１８】
レジストローラ対１５は、搬送ローラ対１４によって搬送された用紙を、予め定められたタイミングで上述した画像転写位置に送り込む。
反転ローラ対１６は、定着部３０から送り出された用紙をニップしつつ搬送するとともに、この用紙を必要に応じてスイッチバック方式で反転させるものである。このため、反転ローラ対１６は、双方向に回転可能に設けられている。搬送ローラ対１７，１８，１９は、反転搬送ユニット６０内に設けられている。反転搬送ユニット６０は、反転ローラ対１６によって反転された用紙を画像転写位置に向けて再び搬送するためのユニットである。
【００１９】
定着部３０と反転ローラ対１６との間には、定着部３０と反転ローラ対１６との間に設けられた用紙搬送路１０の分岐位置で用紙の進行方向を切り替える切り替えゲート４１が設けられている。切り替えゲート４１は、定着部３０から送り出された用紙を反転ローラ対１６に導くように用紙の進行方向を切り替えたり、反転ローラ対１６で反転された用紙を搬送ローラ対１７に導くように用紙の進行方向を切り替えたりする。そして、用紙搬送路１０の分岐位置の上方には用紙を検知する用紙検知センサ４２が配置されている。
【００２０】
積載トレイ４０は、用紙搬送路１０から排出された用紙の位置を揃えるために、画像形成装置１を正面方向（ユーザの立ち位置）から見た場合に右上がりの傾斜をつけて形成されている。この積載トレイ４０の左上方には、この積載トレイ４０に用紙を排出する排出ローラ対５０が配置されている。
【００２１】
排出ローラ対５０は、反転ローラ対１６で用紙を反転させる際に、反転ローラ対１６に同期して用紙を反転させるための双方向搬送機能を有している。排出ローラ対５０の双方向搬送機能は、反転ローラ対１６と同様に排出ローラ対５０を双方向に回転可能に設けることで実現される。また、排出ローラ対５０と反転ローラ対１６の同期搬送は、各々のローラ対を同じ周速度で同じ方向に回転させることで実現される。このように、排出ローラ対５０は、用紙を搬送する搬送ローラ対の一例である。
【００２２】
次に、排出ローラ対５０について詳細に説明する。
図２は、第１の実施形態に係る排出ローラ対５０の概略構成を示す図である。
排出ローラ対５０は、ローラ対の一方のローラである上方ローラ５０ａと他方のローラである下方ローラ５０ｂとが互いに接触することでニップ部を形成し、用紙をニップしつつ回転することにより、用紙を搬送する。
【００２３】
上方ローラ５０ａの回転軸５１と、下方ローラ５０ｂの回転軸５２とは、ともに、軸受けが形成されたブラケット５３に回転可能に支持されている。そして、ブラケット５３は、画像形成装置本体の筐体に取り付けられて通電することにより直進動作を行うソレノイド５４のシャフト５４ａに取り付けられている。
【００２４】
図２（ａ）は、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の位置を示す図であり、図２（ｂ）は、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の位置を示す図である。以下では、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の位置を第１の位置、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の位置を第２の位置という。
【００２５】
上述した制御部１００が行う制御により、排出ローラ対５０は、ソレノイド５４がＯＮ、つまりソレノイド５４が通電するときには、ソレノイド５４がＯＦＦ、つまりソレノイド５４が通電しないときよりも積載トレイ４０から遠くなる。言い換えれば、ソレノイド５４がＯＮされることにより、排出ローラ対５０のニップ部は、積載トレイ４０に積載された用紙から遠くなるように移動する。すなわち、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときのニップ部の位置は、排出ローラ対５０が第１の位置に位置するときのニップ部の位置よりも遠い。
【００２６】
次に、制御部１００について説明する。
図３は、制御部１００のブロック図である。
制御部１００は、図３に示すように、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、入力インタフェース１０４と、出力インタフェース１０５とを有しており、ＲＯＭ１０２には画像形成に用いるプログラム等が予め格納されている。
【００２７】
そして、この制御部１００は、用紙検知センサ４２などからの信号を入力インタフェース１０４を介してＣＰＵ１０１に取り込む。そして、ＣＰＵ１０１が予め定められた処理プログラムを実行し、搬送ローラ対用のモータ、反転ローラ対１６用のモータ、排出ローラ対５０用のモータ等に出力インタフェース１０５を介して予め定められた制御信号を送出する。そして、これにより、それぞれの制御対象である搬送ローラ対１４，１７，１８，１９、反転ローラ対１６、排出ローラ対５０などの回転を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、予め定められた処理プログラムを実行し、ソレノイド５４に出力インタフェース１０５を介して予め定められた制御信号を送出し、排出ローラ対５０の位置を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、切り替えゲート４１の位置も制御する。
【００２８】
次に、上述のように構成された画像形成装置１の動作について説明する。
ユーザより用紙の片面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
すなわち、制御部１００は、呼び出しローラ１２と送り出しローラ１３を回転させ、用紙収容トレイ１１に収容された用紙を用紙搬送路１０へ供給させるとともに、搬送ローラ対１４を回転させ用紙を上方へ搬送させる。次いで、レジストローラ対１５を回転停止させ、回転停止したレジストローラ対１５のニップ部に用紙の先端を突き当ててスキュー補正させた後、予め定められたタイミングでレジストローラ対１５の回転を開始させ、画像形成部２０に用紙を送り込ませる。
【００２９】
そして、画像形成部２０で用紙を感光体ドラム２１と転写ローラ２２とでニップしつつ搬送させることにより、感光体ドラム２１に保持されたトナー画像を用紙に転写させる。続いて、用紙を定着部３０に送り込ませ、トナー画像を用紙に定着させる。これにより、用紙の片面に画像が形成されることとなる。
【００３０】
制御部１００は、予め切り替えゲート４１を切り替えておき、定着部３０から送り出された用紙の進行方向をコントロールし、用紙を排出ローラ対５０に導く。
ここで、制御部１００は、ユーザより用紙の片面に画像形成する旨の要求があった場合には予め排出ローラ対５０を第１の位置に位置させておく。そして、制御部１００は、用紙が排出ローラ対５０に導かれる前から、排出ローラ対５０を、用紙を積載トレイ４０の方へ搬送する方向である第１の回転方向に回転させ、用紙を積載トレイ４０に排出させる。これにより、用紙は画像形成面を下向きにして排出され、画像形成面を下向きにして積載トレイ４０に積載される。
【００３１】
一方、ユーザより用紙の両面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
制御部１００は、予め排出ローラ対５０を第２の位置に位置させておく。その上で、画像形成部２０、定着部３０により、上述した手法で用紙の片面に画像が形成（転写、定着）された用紙を反転ローラ対１６に導かせ、さらに排出ローラ対５０に導かせる。その際、切り替えゲート４１を、定着部３０から反転ローラ対１６へ用紙を導く位置にしておく。また、排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させる。
【００３２】
次に、制御部１００は、用紙検知センサ４２から用紙の後端が分岐位置を通過したのを検知したとの情報を得た場合には、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０の回転を停止させる。これにより、用紙の搬送も停止することとなる。
続いて、制御部１００は、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０を逆回転、つまり第１の回転方向とは反対の方向である第２の回転方向に回転させるとともに、この逆回転によって搬送される用紙の進行方向を切り替えゲート４１で切り替えることにより、片面に画像が形成された用紙を反転搬送ユニット６０に導かせる。続いて、制御部１００は、用紙が反転搬送ユニット６０に導かれるのに合わせて搬送ローラ対１７，１８，１９を回転させ、反転搬送ユニット６０内で用紙を搬送させることにより、再度、回転停止したレジストローラ対１５のニップ部に用紙の先端を突き当てる。
【００３３】
その後は、上記同様の手順で用紙を画像形成部２０に送り込み、画像形成部２０でトナー画像を用紙の他方の面に転写した後、用紙を定着部３０に送り込ませてトナー画像を用紙に定着させる。これにより、用紙の両面に画像が形成されることとなる。
ここで、制御部１００は、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０を第２の回転方向に回転させて用紙を反転搬送ユニット６０に導かせた後に、排出ローラ対５０を第１の位置へと移動させる。また、切り替えゲート４１の位置も切り替える。
そして、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０とを第１の回転方向に回転させることにより、両面に画像が形成された用紙を上記同様の手順で積載トレイ４０に排出させる。
【００３４】
上述したように、第１の実施形態に係る画像形成装置１においては、排出ローラ対５０の動作を、排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０へ用紙を積載させる第１の動作と、排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０の方へ用紙を搬送した後に第２の回転方向に回転させて反対方向に用紙を搬送させ第２の動作とに設定する動作設定手段の一例としての制御部１００を備えている。また、第１の実施形態に係る画像形成装置１においては、排出ローラ対５０の位置を変更可能に構成するとともに、設定した排出ローラ対５０の動作に応じて排出ローラ対５０のニップ部の位置を変更する変更手段の一例としての制御部１００を備えている。
【００３５】
そして、制御部１００が、排出ローラ対５０の動作を第１の動作に設定しているときには、排出ローラ対５０の位置を第１の位置に位置させ、排出ローラ対５０の動作を第２の動作に設定しているときには、排出ローラ対５０の位置を第２の位置に位置させる。それゆえ、排出ローラ対５０が用紙を反転するときには、排出ローラ対５０のニップ部が積載トレイ４０に積載された用紙から遠い位置に位置することとなる。これにより、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転することに起因して積載トレイ４０に積載された用紙が、画像形成すべき用紙とともに搬送されて排出ローラ対５０に引き込まれることが抑制される。
【００３６】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、排出ローラ対５０のニップ部の位置を変更するという簡易な構成で、積載トレイ４０に積載された用紙の引き込み抑制を実現している。また、積載トレイ４０に用紙を積載するべく搬送するときには、排出ローラ対５０の位置を積載トレイ４０に近い第１の位置に位置させるので、用紙の積載状態はよい。また、用紙反転時にはニップ部の位置が積載トレイ４０に積載された用紙から遠ざかるので、積載された用紙を安全に取り出すことができる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態に係る排出ローラ対５０の概略構成図である。
以下では、第２の実施形態と第１の実施形態との差異点について説明する。
第２の実施形態に係る排出ローラ対５０の上方ローラ５０ａの回転軸５１は、画像形成装置本体の筐体に回転可能に取り付けられている。一方、下方ローラ５０ｂの回転軸５２はブラケット５３に回転可能に支持されており、ブラケット５３には、画像形成装置本体の筐体に取り付けられて通電することにより直進動作を行うソレノイド５４のシャフト５４ａに取り付けられている。
【００３８】
図４（ａ）は、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の状態を示す図であり、図４（ｂ）は、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の状態を示す図である。以下では、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の位置を第１の位置、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の位置を第２の位置という。
【００３９】
上述した制御部１００が行う制御により、排出ローラ対５０の下方ローラ５０ｂは、ソレノイド５４がＯＮのときには、ソレノイド５４がＯＦＦのときよりも積載トレイ４０から遠くなる。言い換えれば、ソレノイド５４がＯＮされることにより、排出ローラ対５０のニップ部は、積載トレイ４０に積載された用紙から遠くなるように移動する。すなわち、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときのニップ部の位置は、排出ローラ対５０が第１の位置に位置するときのニップ部の位置よりも遠い。
【００４０】
次に、上述のように構成された画像形成装置１の動作について説明する。
ユーザより用紙の片面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
制御部１００は、先ず、第１の実施形態に係る画像形成装置１と同様に呼び出しローラ１２、送り出しローラ１３、搬送ローラ対１４、レジストローラ対１５、画像形成部２０および定着部３０を制御し、用紙収容トレイ１１に収容されていた用紙の片面に画像を形成させる。
【００４１】
制御部１００は、予め切り替えゲート４１を切り替えておき、定着部３０から送り出された用紙の進行方向をコントロールし、用紙を排出ローラ対５０に導く。制御部１００は、予め排出ローラ対５０を第１の位置に位置させておき、第１の回転方向に回転させ、用紙を積載トレイ４０に排出させる。これにより、用紙は画像形成面を下向きにして排出され、画像形成面を下向きにして積載トレイ４０に積載される。
【００４２】
一方、ユーザより用紙の両面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
制御部１００は、上述したのと同様に各部位を制御し、用紙収容トレイ１１に収容されていた用紙の片面に画像を形成させて、用紙を排出ローラ対５０に導く。制御部１００は、予め排出ローラ対５０を第１の位置に位置させ、第１の回転方向に回転させる。次に、制御部１００は、用紙検知センサ４２から用紙の後端が分岐位置を通過したのを検知したとの情報を得た場合には、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０の回転を停止させる。これにより、用紙の搬送も停止することとなる。その後、制御部１００は、排出ローラ対５０を第２の位置に移動させるとともに第２の回転方向に回転させる。同時に反転ローラ対１６も第２の回転方向に回転させる。
【００４３】
排出ローラ対５０および反転ローラ対１６の第２の回転方向の回転によって搬送される用紙の進行方向を切り替えゲート４１で切り替えることにより、片面に画像が形成された用紙を反転搬送ユニット６０に導かせる。続いて、制御部１００は、用紙が反転搬送ユニット６０に導かれるのに合わせて搬送ローラ対１７，１８，１９を回転させ、反転搬送ユニット６０内で用紙を搬送させることにより、再度、回転停止したレジストローラ対１５のニップ部に用紙の先端を突き当てる。
【００４４】
その後は、上記同様の手順で用紙を画像形成部２０に送り込み、用紙の両面に画像を形成させる。制御部１００は、片面に画像が形成された用紙を反転搬送ユニット６０に導かせるのに合わせて、排出ローラ対５０を第１の位置に位置させ、切り替えゲート４１の位置も切り替える。その状態で、両面に画像が形成された用紙を、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０とを第１の回転方向に回転させることにより、積載トレイ４０に排出させる。
【００４５】
このように、第２の実施形態に係る画像形成装置１においては、排出ローラ対５０が第１の回転方向に回転することで積載トレイ４０の方へ搬送し、第２の回転方向に回転することで積載トレイ４０の方とは反対の方向に用紙を搬送するが、これらの回転方向に応じてニップ部の位置が変更される。かかる場合においても、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転し、用紙を反転するときには、排出ローラ対５０のニップ部が積載トレイ４０に積載された用紙から遠い位置に位置することとなる。これにより、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転することに起因して積載トレイ４０に積載された用紙が、画像形成すべき用紙とともに搬送されて排出ローラ対５０に引き込まれることが抑制される。また、積載トレイ４０に用紙を積載するべく搬送するときには、排出ローラ対５０の位置を積載トレイ４０に近い第１の位置に位置させるので、用紙の積載状態はよい。
【００４６】
＜第３の実施形態＞
図５は、第３の実施形態に係る排出ローラ対５０の概略構成図である。図６は、第３の実施形態に係る排出ローラ対５０の連結態様を示す図である。
以下では、第３の実施形態と第２の実施形態との差異点について説明する。
第３の実施形態に係る排出ローラ対５０の上方ローラ５０ａの回転軸５１は、画像形成装置本体の筐体（不図示）に回転可能に取り付けられている。そして回転軸５１に固定されたギヤ５１ａがギヤ２０１と噛み合っている。ギヤ２０１が固定された回転軸２０２にはギヤ２０１と同期して回転しギヤ２０１の歯数よりも多い歯数を有するギヤ２０３が固定されており、このギヤ２０３がモータ２０４の回転軸２０４ａに固定されたギヤ２０４ｂと噛み合っている。
【００４７】
排出ローラ対５０の下方ローラ５０ｂの回転軸５２の両端部は、上方ローラ５０ａの回転軸５１に回転可能に支持された２つのブラケット２０５に回転可能に支持されている。両ブラケット２０５の外形部にはギヤ２０５ａが形成されている。また、回転軸２０２にはギヤ２０５ａと噛み合うとともに、規定トルク以上の負荷がかかるとスリップするトルクリミッタが内部に配置されたギヤ２０６が固定されている。
また、両ブラケット２０５の回転軸５１を中心とする回転方向の両側には、ブラケット２０５の回転を抑制する係止部材（不図示）が設けられている。
【００４８】
以上のように構成された排出ローラ対５０においては、モータ２０４の回転がギヤ２０１，２０３を介して減速されてギヤ５１ａに伝達し、上方ローラ５０ａが回転駆動する。そして、下方ローラ５０ｂが上方ローラ５０ａに従動し、上方ローラ５０ａとは反対方向に回転する。一方、回転軸２０２が回転することにより２つのギヤ２０６が回転し、ギヤ２０６と噛み合うギヤ２０５ａを有するブラケット２０５が回転軸５１を中心として回転する。ブラケット２０５は係止部材により回転が停止させられる。これによりギヤ２０６内部のトルクリミッタがスリップしてギヤ２０６の回転が停止する。
【００４９】
図５（ａ）は、排出ローラ対５０が第１の回転方向に回転する場合の排出ローラ対５０の位置を示す図であり、図５（ｂ）は、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転する場合の排出ローラ対５０の位置を示す図である。以下では、図５（ａ）に示す位置を第１の位置、図５（ｂ）に示す位置を第２の位置という。なお、係止部材は、排出ローラ対５０が第１の回転方向に回転する場合には排出ローラ対５０を第１の位置に位置させるように配置されており、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転する場合には排出ローラ対５０を第２の位置に位置させるように配置されている。
【００５０】
次に、上述のように構成された画像形成装置１の動作について説明する。
ユーザより用紙の片面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
制御部１００は、先ず、第１の実施形態に係る画像形成装置１と同様に呼び出しローラ１２、送り出しローラ１３、搬送ローラ対１４、レジストローラ対１５、画像形成部２０および定着部３０を制御し、用紙収容トレイ１１に収容されていた用紙の片面に画像を形成させる。
【００５１】
制御部１００は、予め切り替えゲート４１を切り替えておき、定着部３０から送り出された用紙の進行方向をコントロールし、用紙を排出ローラ対５０に導く。制御部１００は、用紙が反転ローラ対１６に到達するのに合わせて排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させるべくモータ２０４を回転させる。これにより、ブラケット２０５が係止部材により位置決めされて、排出ローラ対５０は第１の位置に位置する。そして、排出ローラ対５０に導かれた用紙は、画像形成面を下向きにして排出ローラ対５０の回転により積載トレイ４０に排出させられ、画像形成面を下向きにして積載トレイ４０に積載される。
【００５２】
一方、ユーザより用紙の両面に画像を形成する旨の要求があった場合、制御部１００は、以下のように各部位を制御する。
制御部１００は、上述したのと同様に各部位を制御し、用紙収容トレイ１１に収容されていた用紙の片面に画像を形成させて、用紙を排出ローラ対５０に導く。制御部１００は、排出ローラ対５０を、予め第１の回転方向に回転させて排出ローラ対５０を第１の位置に位置させる。次に、制御部１００は、用紙検知センサ４２から用紙の後端が分岐位置を通過したのを検知したとの情報を得た場合には、反転ローラ対１６と排出ローラ対５０の回転を停止させる。これにより、用紙の搬送も停止することとなる。その後、制御部１００は、排出ローラ対５０を第２の回転方向に回転させる。これにより、ブラケット２０５も第２の回転方向に回転し、係止部材により回転停止させられ、排出ローラ対５０は第２の位置に位置することとなる。また、同時に反転ローラ対１６も第２の回転方向に回転させる。
【００５３】
排出ローラ対５０および反転ローラ対１６の第２の回転方向の回転によって搬送される用紙の進行方向を切り替えゲート４１で切り替えることにより、片面に画像が形成された用紙を反転搬送ユニット６０に導かせる。続いて、制御部１００は、用紙が反転搬送ユニット６０に導かれるのに合わせて搬送ローラ対１７，１８，１９を回転させ、反転搬送ユニット６０内で用紙を搬送させることにより、再度、回転停止したレジストローラ対１５のニップ部に用紙の先端を突き当てる。
【００５４】
その後は、上記同様の手順で用紙を画像形成部２０に送り込み、用紙の両面に画像を形成させる。制御部１００は、用紙が反転ローラ対１６に到達するのに合わせて排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させるべくモータ２０４を回転させる。これにより、ブラケット２０５も第１の回転方向に回転し、係止部材により回転停止させられ、排出ローラ対５０は第１の位置に位置することとなる。そして、排出ローラ対５０に導かれた用紙は、排出ローラ対５０により排出され、積載トレイ４０に積載される。
【００５５】
このように、第３の実施形態に係る画像形成装置１においては、排出ローラ対５０が第１の回転方向に回転することで積載トレイ４０の方へ搬送し、第２の回転方向に回転することで積載トレイ４０の方とは反対の方向に用紙を搬送するが、これらの回転方向に応じてニップ部の位置が変更される。かかる場合においても、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転し、用紙を反転するときには、排出ローラ対５０のニップ部が積載トレイ４０に積載された用紙から遠い位置に位置することとなる。これにより、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転することに起因して積載トレイ４０に積載された用紙が、画像形成すべき用紙とともに搬送されて排出ローラ対５０に引き込まれることが抑制される。また、積載トレイ４０に用紙を積載するべく搬送するときには、排出ローラ対５０の位置を積載トレイ４０に近い第１の位置に位置させるので、用紙の積載状態はよい。
【００５６】
＜第４の実施形態＞
図７は、第４の実施形態に係る排出ローラ対５０の概略構成図である。
以下では、第４の実施形態と第１の実施形態との差異点について説明する。
第４の実施形態に係る排出ローラ対５０の下方ローラ５０ｂの回転軸５２は、画像形成装置本体の筐体に回転可能に取り付けられている。一方、上方ローラ５０ａの回転軸５１はブラケット５３に回転可能に支持されており、ブラケット５３には、画像形成装置本体の筐体に取り付けられて通電することにより直進動作を行うソレノイド５４のシャフト５４ａに取り付けられている。
【００５７】
図７（ａ）は、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の状態を示す図であり、図７（ｂ）は、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の状態を示す図である。以下では、ソレノイド５４がＯＦＦのときの排出ローラ対５０の位置を第１の位置、ソレノイド５４がＯＮのときの排出ローラ対５０の位置を第２の位置という。
【００５８】
制御部１００が行う制御により、排出ローラ対５０の上方ローラ５０ａは、ソレノイド５４がＯＮのときには、ソレノイド５４がＯＦＦのときよりも積載トレイ４０から遠くなる。言い換えれば、ソレノイド５４がＯＮされることにより、排出ローラ対５０のニップ部は、積載トレイ４０に積載された用紙から遠くなるように移動する。すなわち、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときのニップ部の位置は、排出ローラ対５０が第１の位置に位置するときのニップ部の位置よりも遠い。
また、第４の実施形態に係る排出ローラ対５０においては、積載トレイ４０に積載された用紙に対する用紙搬送角度は、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときの方が、第１の位置に位置するときよりも大きい。
【００５９】
このように構成された排出ローラ対５０を備えた画像形成装置１においても、制御部１００は、第１の実施形態に係る画像形成装置１における制御と同様に制御することが好適である。すなわち、排出ローラ対５０に、排出ローラ対５０を第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０へ用紙を積載させる第１の動作をおこなわせるときには、排出ローラ対５０を第１の位置に位置させる。一方、排出ローラ対５０に、第１の回転方向に回転させて積載トレイ４０の方へ用紙を搬送した後に第２の回転方向に回転させて反対方向へ用紙を搬送する第２の動作を行わせるときには、排出ローラ対５０を第２の位置に位置させる。
【００６０】
これにより、排出ローラ対５０が用紙を反転するときには、排出ローラ対５０のニップ部が積載トレイ４０に積載された用紙から遠い位置に位置することとなる。したがって、排出ローラ対５０が第２の回転方向に回転することに起因して積載トレイ４０に積載された用紙が、画像形成すべき用紙とともに搬送されることが抑制される。また、積載トレイ４０に用紙を積載するべく搬送するときには、排出ローラ対５０の位置を積載トレイ４０に近い第１の位置に位置させるので、用紙の積載状態は整う。
【００６１】
図８は、排出ローラ対５０周辺の他の実施例を示す概略構成図である。
図８に示すように、排出ローラ対５０による用紙搬送方向に直交する方向、つまり図１で紙面に直交する方向に延び、積載トレイ４０の上方の空間を仕切る仕切部材３００を備える。仕切部材３００の高さは、排出ローラ対５０が第１の位置に位置するときには、排出ローラ対５０により排出される用紙が仕切部材３００の下方を通り、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときには、排出ローラ対５０により搬送される用紙が仕切部材３００の上方を通る高さである。
【００６２】
このような仕切部材３００を設けることにより、排出ローラ対５０に第２の動作を行わせるときにおいても、排出ローラ対５０の第１の回転方向に回転により搬送された用紙が垂れ下がったとしても積載トレイ４０に積載された用紙に接触することが抑制される。
これにより、排出ローラ対５０が第２の位置に位置するときの積載トレイ４０に積載された用紙に対する用紙搬送角度を、第１の位置に位置するときよりも大きくした場合においても積載トレイ４０における用紙の収容性に悪影響を及ぼすことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る排出ローラ対の概略構成を示す図である。
【図３】制御部のブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る排出ローラ対の概略構成図である。
【図５】第３の実施形態に係る排出ローラ対の概略構成図である。
【図６】第３の実施形態に係る排出ローラ対の連結態様を示す図である。
【図７】第４の実施形態に係る排出ローラ対の概略構成図である。
【図８】排出ローラ対周辺の他の実施例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成装置、１０…用紙搬送路、２０…画像形成部、３０…定着部、４０…積載トレイ、５０…排出ローラ対、５０ａ…上方ローラ、５０ｂ…下方ローラ、５１，５２…回転軸、５３…ブラケット、５４…ソレノイド、６０…反転搬送ユニット、１００…制御部
【図１】
2010159135.tif 000003
【図２】
2010159135.tif 000004
【図３】
2010159135.tif 000005
【図４】
2010159135.tif 000006
【図５】
2010159135.tif 000007
【図６】
2010159135.tif 000008
【図７】
2010159135.tif 000009
【図８】
2010159135.tif 000010