(57)【要約】【課題】二つの油圧ポンプを一つの駆動軸にパラレルに接続した構成を前提として、油圧ポンプのポンプ容量を抑えずに駆動軸の破損を防止する。【解決手段】左走行ポンプ１２とドーザポンプ１３が共通の中間軸にパラレルに接続された構成を前提として、ドーザポンプ用のリリーフ弁として比例電磁式の可変リリーフ弁３７を設け、走行とドーザ作動の同時操作時に、コントローラ３０により左走行ポンプ１２の出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力を制御することにより、ドーザポンプ１３の出力トルクを制限するように構成した。【選択図】図１
2010223390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧アクチュエータの油圧源となる第１油圧ポンプと、第２油圧アクチュエータの油圧源となる第２油圧ポンプが一つの駆動軸にパラレルに接続される一方、上記第１油圧ポンプの吐出圧力が第１リリーフ弁によって、上記第２油圧ポンプの吐出圧力が第２リリーフ弁によってそれぞれ規制される建設機械の油圧ポンプ制御装置において、上記第２リリーフ弁として、外部からの入力信号によって設定圧力が変わる可変リリーフ弁が用いられる一方、上記第１油圧ポンプの出力トルクを求めるためのデータを検出するデータ検出手段と、上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、上記両油圧アクチュエータの同時操作時に、上記駆動軸の負荷トルクが、駆動軸の破損を防止するために定められた設定値以下となるように上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
上記第１油圧ポンプとして、第１の油圧アクチュエータを操作する操作手段の操作量に応じてポンプ流量が変化する可変容量型の油圧ポンプ、上記第２油圧ポンプとして固定容量型の油圧ポンプ、上記可変リリーフ弁として、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が無段連続的に変化する比例電磁式リリーフ弁がそれぞれ用いられる一方、上記データ検出手段は、上記第１油圧ポンプのポンプ流量とポンプ圧とを検出し、上記制御手段は、上記第１油圧ポンプの出力トルクと上記可変リリーフ弁の設定圧力との関係について記憶されたマップに基づき、上記検出されるポンプ流量とポンプ圧とから求められる第１油圧ポンプの出力トルクに応じて上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
上記第１油圧ポンプとして、第１の油圧アクチュエータを操作する操作手段の操作量に応じてポンプ流量が変化する可変容量型の油圧ポンプ、上記第２油圧ポンプとして固定容量型の油圧ポンプ、上記可変リリーフ弁として、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が無段連続的に変化する比例電磁式リリーフ弁がそれぞれ用いられる一方、上記データ検出手段は、上記第１油圧ポンプのポンプ圧を検出し、上記制御手段は、第１油圧ポンプのポンプ圧と上記可変リリーフ弁の設定圧力との関係について記憶されたマップに基づいて、上記検出されるポンプ圧に応じて上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
上記可変リリーフ弁として、上記比例電磁式リリーフ弁に代えて、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が高圧と低圧の二段階で変化する二段リリーフ弁が用いられ、上記制御手段は、上記第２油圧ポンプの出力トルクまたはポンプ圧が記憶されたしきい値を超える場合に、上記リリーフ弁を低圧に設定するように構成されたことを特徴とする請求項２または３記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
【請求項５】
左右の走行モータによって走行駆動される下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上記下部走行体に設けられドーザシリンダによって昇降駆動されるドーザとを備え、上記第１油圧ポンプは左右いずれか一方の走行モータの油圧源、上記第２油圧ポンプは上記ドーザシリンダの油圧源としてそれぞれ用いられ、上記制御手段は、上記両走行モータとドーザシリンダの同時操作時に、上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の油圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械において油圧アクチュエータの油圧源としての油圧ポンプの出力トルクを制御する油圧ポンプ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ショベルを例にとって背景技術を説明する。ここでは、キャビンを持たない小型ショベルを例示する。
【０００３】
このショベルは、図９に示すように下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５、及びこれら駆動するブーム、アーム、バケット各シリンダ６，７，８を有する作業アタッチメント９が取付けられて成っている。
【０００４】
また、下部走行体１にドーザ１０が装着される。このドーザ１０は、ドーザシリンダによって昇降駆動され、接地状態で走行しながら地面を平らにする地均し作業や、土を押して運ぶ土運び作業等を行なう。
【０００５】
ここで、ドーザシリンダへの圧油供給源である油圧ポンプを、走行用の油圧ポンプ（以下、走行ポンプという）と共用すると、ドーザ作業時（走行とドーザ作動の同時操作時）に、ドーザ１０を昇降作動させる度に走行用油圧モータへの油の供給量が変化して走行速度が変化する等、走行動作に悪影響を与えるため好ましくない。
【０００６】
このため、ドーザシリンダへは走行ポンプとは別のポンプ（以下、ドーザポンプという）を使用するのが通例である。この場合、コストを下げるために、走行ポンプとしてメインポンプと異なり安価なギヤポンプが使用されている。
【０００７】
上記ドーザ及び走行系の油圧回路を図１０に示す。
【０００８】
１１は右走行用の油圧ポンプ（以下、右走行ポンプという）、１２は左走行用の油圧ポンプ（以下、左走行ポンプという）、１３はドーザポンプで、これらはそれぞれ別々のリリーフ弁（設定圧力が一定の固定リリーフ弁）１４，１５，１６によって最高吐出圧（最高ポンプ圧）が規制される。
【０００９】
１７は右走行操作手段としての右走行リモコン弁、１８は左走行操作手段としての左走行リモコン弁、１９はドーザ操作手段としてのドーザリモコン弁で、各リモコン弁１７〜１９により右走行、左走行、ドーザ各コントロールバルブ２０，２１，２２が切換わり作動して右、左両走行モータ２３，２４及びドーザシリンダ２５の作動が制御される。
【００１０】
両走行ポンプ１１，１２には、ポンプレギュレータ２６，２７により傾転が変化してポンプ流量が変わる可変容量型のポンプが用いられ、両走行リモコン弁１６，１７の操作量（パイロット圧Ｐｉｒ，Ｐｉｌ）がパイロット圧センサ２８，２９により検出されてコントローラ３０に入力される。
【００１１】
そして、このコントローラ３０からポンプレギュレータ２６，２７に上記操作量に応じた信号が送られることにより、ポンプ傾転が変化してポンプ流量が変化する。すなわち、走行操作量に応じてポンプ流量が変化する、所謂ポジティブコントロールが行なわれる。図１０中、Ｔはタンクである。
【００１２】
以上の技術は特許文献１に示されている。
【００１３】
図１１は動力源としてのエンジン３１に対する各ポンプ１１〜１３の接続構造を模式的に示す。
【００１４】
エンジン３１の出力軸３２に右走行ポンプ１１の入力軸３３が連結され、この入力軸３３に連結された中間軸３４に左走行ポンプ１２及びドーザポンプ１３の各入力軸３５，３６がスプライン結合または歯車結合によって互いにパラレルに接続されている。
【００１５】
こうして、エンジン３１の回転力が右走行ポンプ１１経由で中間軸３４から左走行、ドーザ両ポンプ１２，１３に伝達されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−２６２６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記のように左走行、ドーザ両ポンプ１２，１３を共通の駆動軸である中間軸３４にパラレルに接続した構成によると、ドーザ作業時、すなわち、走行とドーザ作動の同時操作時に両ポンプ１２，１３の出力トルクの合計値が中間軸３４に作用する。
【００１８】
このため、両ポンプ１２，１３の出力トルク（ポンプ圧×ポンプ流量）が大きくなり、左走行用、ドーザ用の両リリーフ弁１５，１６が同時にリリーフし、またはそれに近い状況となると、中間軸３４が破損するおそれがある。
【００１９】
従来は、この点の対策として、ドーザポンプ１３の容量を小さくすることによって合計出力トルクの最大値を抑え、中間軸３４の破損を防止するようにしている。
【００２０】
ところが、弊害として、ドーザポンプ１３のポンプ流量が少なくなることから、ドーザ上げ時の速度が遅くなってドーザ作業に支障を来たしたり、キャビテーションの発生によってドーザシリンダ２５の寿命を縮めたりする問題が発生していた。
【００２１】
そこで本発明は、第１及び第２両油圧ポンプ（上記例では左走行、ドーザ両油圧ポンプ）を一つの駆動軸（同、中間軸）にパラレルに接続した構成を前提として、第２油圧ポンプのポンプ容量を抑えずに駆動軸の破損を防止することができる建設機械の油圧ポンプ制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１の発明は、第１油圧アクチュエータの油圧源となる第１油圧ポンプと、第２油圧アクチュエータの油圧源となる第２油圧ポンプが一つの駆動軸にパラレルに接続される一方、上記第１油圧ポンプの吐出圧力が第１リリーフ弁によって、上記第２油圧ポンプの吐出圧力が第２リリーフ弁によってそれぞれ規制される建設機械の油圧ポンプ制御装置において、上記第２リリーフ弁として、外部からの入力信号によって設定圧力が変わる可変リリーフ弁が用いられる一方、上記第１油圧ポンプの出力トルクを求めるためのデータを検出するデータ検出手段と、上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、上記両油圧アクチュエータの同時操作時に、上記駆動軸の負荷トルクが、駆動軸の破損を防止するために定められた設定値以下となるように上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたものである。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記第１油圧ポンプとして、第１の油圧アクチュエータを操作する操作手段の操作量に応じてポンプ流量が変化する可変容量型の油圧ポンプ、上記第２油圧ポンプとして固定容量型の油圧ポンプ、上記可変リリーフ弁として、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が無段連続的に変化する比例電磁式リリーフ弁がそれぞれ用いられる一方、上記データ検出手段は、上記第１油圧ポンプのポンプ流量とポンプ圧とを検出し、上記制御手段は、上記第１油圧ポンプの出力トルクと上記可変リリーフ弁の設定圧力との関係について記憶されたマップに基づき、上記検出されるポンプ流量とポンプ圧とから求められる第１油圧ポンプの出力トルクに応じて上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたものである。
【００２４】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、上記第１油圧ポンプとして、第１の油圧アクチュエータを操作する操作手段の操作量に応じてポンプ流量が変化する可変容量型の油圧ポンプ、上記第２油圧ポンプとして固定容量型の油圧ポンプ、上記可変リリーフ弁として、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が無段連続的に変化する比例電磁式リリーフ弁がそれぞれ用いられる一方、上記データ検出手段は、上記第１油圧ポンプのポンプ圧を検出し、上記制御手段は、第１油圧ポンプのポンプ圧と上記可変リリーフ弁の設定圧力との関係について記憶されたマップに基づいて、上記検出されるポンプ圧に応じて上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたものである。
【００２５】
請求項４の発明は、請求項２または３の構成において、上記可変リリーフ弁として、上記比例電磁式リリーフ弁に代えて、上記制御手段からの信号に基づいて設定圧力が高圧と低圧の二段階で変化する二段リリーフ弁が用いられ、上記制御手段は、上記第２油圧ポンプの出力トルクまたはポンプ圧が記憶されたしきい値を超える場合に、上記リリーフ弁を低圧に設定するように構成されたものである。
【００２６】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、左右の走行モータによって走行駆動される下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上記下部走行体に設けられドーザシリンダによって昇降駆動されるドーザとを備え、上記第１油圧ポンプは左右いずれか一方の走行モータの油圧源、上記第２油圧ポンプは上記ドーザシリンダの油圧源としてそれぞれ用いられ、上記制御手段は、上記両走行モータとドーザシリンダの同時操作時に、上記可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、第１、第２両油圧ポンプが一つの駆動軸にパラレルに接続された構成を前提として、第２油圧ポンプ（請求項５ではドーザ用のポンプ）のリリーフ弁として可変リリーフ弁を用い、制御手段により、第１油圧アクチュエータ（請求項５では左右いずれか一方の走行モータ）と第２油圧アクチュエータ（同、ドーザシリンダ）の同時操作時に、両油圧ポンプの出力トルクの合計値である駆動軸の負荷トルクが、駆動軸を保護するために定められた設定値以下となるように可変リリーフ弁の設定圧力を制御するように構成したから、駆動軸の破損を確実に防止することができる。
【００２８】
しかも、可変リリーフ弁の設定圧力を変えることによって第２油圧ポンプのポンプ圧を変え、同ポンプの出力トルクを制御する構成であるため、ポンプ圧が制御される油圧ポンプとして大容量のものを用いることができる。
【００２９】
従って、たとえば第１油圧ポンプをショベルの走行用、第２油圧ポンプを同ドーザ用として用いる請求項５の発明において、負荷トルクが小さい範囲ではドーザシリンダに対して大流量を確保することができる。このため、ドーザ上げ時の適正な速度を確保できるとともに、キャビテーションの発生を防止することができる。
【００３０】
また、この場合において、負荷トルクが大きくなって第２油圧ポンプ（ドーザポンプ）の出力トルクを制限した状態では、ドーザの上げ速度が低下するのみで、走行用の第１油圧ポンプの圧力、流量は変化せず、走行動作は通常通り確保できるため、第１油圧ポンプの出力トルクを低下させる場合と比較してドーザ作業に与える影響は少なくてすむ。
【００３１】
請求項２，３の発明によると、可変リリーフ弁として比例電磁式リリーフ弁を用い、マップとして制御手段に記憶された、第１油圧ポンプの出力トルクまたはポンプ圧と同リリーフ弁の設定圧力との関係に基づき第２油圧ポンプの出力トルクまたはポンプ圧に応じて可変リリーフ弁の設定圧力を制御するため、第２油圧ポンプのトルク制御を無駄なく滑らかに行うことができる。
【００３２】
一方、可変リリーフ弁として二段リリーフ弁を用いる請求項４の発明によると、リリーフ弁が安価となるため低コストですむ。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】同実施形態の制御ブロック図である。
【図３】同実施形態における左走行ポンプの出力トルクと可変リリーフ弁の設定圧力の関係を示す図である。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における左走行ポンプのポンプ圧と可変リリーフ弁の設定圧力の関係を示す図である。
【図６】第２実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】第３実施形態における左走行ポンプの出力トルクと可変リリーフ弁の設定圧力の関係を示す図である。
【図９】本発明の適用対象例であるショベルの概略側面図である。
【図１０】ショベルにおける走行モータとドーザシリンダの油圧回路図である。
【図１１】ショベルにおける各油圧ポンプの接続構造を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下の実施形態では、背景技術の説明に合わせてショベルの走行、ドーザ回路に適用している。
【００３５】
以下の実施形態における油圧回路（図１，７）において、次の点は図１０に示す従来の油圧回路と同一である。
【００３６】
（ｉ）可変容量型の右走行ポンプ１１及び左走行ポンプ（特許請求の範囲の第１油圧ポンプ）１２と、固定容量型のドーザポンプ（通常はギヤポンプ。特許請求の範囲の第２油圧ポンプ）１３が設けられ、それぞれ別々のリリーフ弁によって最高ポンプ圧が規制される点。
【００３７】
（ｉｉ）このうち、両走行ポンプ１１，１２には、設定圧力が一定の固定式リリーフ弁１４，１５が用いられる点。
【００３８】
（ｉｉｉ）右、左両走行及びドーザ各リモコン弁１７〜１９によってコントロールバルブ２０〜２２が切換わり作動して右、左両走行モータ２３，２４及びドーザシリンダ２５の作動が制御される点。
【００３９】
（ｉｖ）両走行ポンプ１１，１２には、ポンプレギュレータ２６，２７により傾転が変化してポンプ流量が変わる可変容量型のポンプが用いられ、走行リモコン弁１７，１８の操作量（パイロット圧Ｐｉｒ，Ｐｉｌ）が圧力センサ２８，２９により検出されてコントローラ３０に入力される点。
【００４０】
（ｖ）このコントローラ３０からポンプレギュレータ２６，２７に上記操作量に応じた信号が送られることにより、走行操作量に応じてポンプ流量が変化する、所謂ポジティブコントロールが行なわれる点。
【００４１】
また、以下の実施形態は、図１１に示すポンプ接続構造、すなわち、エンジン３１の出力軸３２に右走行ポンプ１１の入力軸３３が連結されるとともに、この入力軸３３に連結された中間軸３４（特許請求の範囲の駆動軸）に左走行ポンプ１２及びドーザポンプ１３の各入力軸３５，３６がスプライン結合または歯車結合によって互いにパラレルに接続され、エンジン３１の回転力が右走行ポンプ１１経由で中間軸３４から左走行、ドーザ両ポンプ１２，１３に伝達される構造を前提としている。
【００４２】
第１実施形態（図１〜図４参照）
第１実施形態においては、ドーザポンプ１３用のリリーフ弁３７として、コントローラ３８からの信号に応じて設定圧力が無段連続的に変化する比例電磁式の可変リリーフ弁が用いられている。
【００４３】
また、左走行ポンプ１２の出力トルクを求めるためのデータを検出するデータ検出手段として、同ポンプ１２の流量を求めるための左走行パイロット圧センサ２９に加えて、同ポンプ１２のポンプ圧を検出するポンプ圧センサ３９が設けられている。
【００４４】
一方、ドーザ操作（パイロット圧Ｐｉｄ）を検出するパイロット圧センサ４０が設けられ、各センサ信号がコントローラ３８に入力される。
【００４５】
コントローラ３８は次の作用を行う。
【００４６】
Ｉ．図２の制御ブロック図に示すように、右、左両走行パイロット圧Ｐｉｒ，Ｐｉｌとドーザパイロット圧Ｐｉｄとによって走行とドーザ作動の同時操作時か否かを判別する。
【００４７】
ＩＩ．同時操作時に、左走行パイロット圧Ｐｉｌ（左走行操作量）に基づいて左走行ポンプ１２のポンプ流量を求めるとともに、このポンプ流量と、検出される左走行ポンプ圧Ｐｌとから左走行ポンプ１２の出力トルクを求める。
【００４８】
ＩＩＩ．図３に示すように左走行ポンプ１２の出力トルクと、可変リリーフ弁３７の設定圧力の関係がマップとして記憶され、このマップに基づき、左走行ポンプ１２の出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力（ドーザポンプ圧）を制御する。
【００４９】
この点の作用を図４のフローチャートによって説明する。
【００５０】
ステップＳ１でドーザ操作有りか否か、ステップＳ２で走行操作有りか否かがそれぞれ判断され、いずれもＹＥＳの場合（同時操作時）に、左走行操作量（パイロット圧Ｐｉｌ）に基づいて左走行ポンプ１２の流量が演算される（ステップＳ３）。
【００５１】
ステップＳ４では左走行ポンプ１２のポンプ圧が読み込まれ、ステップＳ５でこのポンプ圧と上記ポンプ流量とから左走行ポンプ１２の出力トルクが演算される。
【００５２】
続くステップＳ６で、図３のマップに基づいて可変リリーフ弁３７の設定圧力が求められ、可変リリーフ弁３７に対し、この設定圧力に向けてリリーフ圧指令が出力される。
【００５３】
これにより、左走行ポンプ１２の出力トルク増加に応じてドーザポンプ１３の最高ポンプ圧が低下し、同ポンプ１３の出力トルクが制限される。
【００５４】
ここで、ドーザポンプ１３は固定容量型であるから、ポンプ流量は一定であり、上記のように最高ポンプ圧が制限されることで同ポンプ１３の出力トルクＴ２の上限値が制限される。
【００５５】
従って、ドーザポンプ１３の出力トルクと左走行ポンプ１２の出力トルクの合計値（共通の駆動軸である中間軸３４に作用する負荷トルク）が、中間軸３４の破損を防止するために定められた設定値以下となるように、いいかえれば、ドーザポンプ１３の出力トルクが、上記設定値から左走行ポンプ１２の出力トルクを差し引いた値以下となるように、図３の左走行ポンプ出力トルクと可変リリーフ弁３７の設定圧力の関係を定めておくことにより、中間軸３４の破損を確実に防止することができる。
【００５６】
しかも、可変リリーフ弁３７の設定圧力を変えることによってドーザポンプ１３のポンプ圧を変え、同ポンプ１３の出力トルクを制御する構成であるため、ドーザポンプ１３として大容量のものを用いることができる。
【００５７】
従って、実施形態において、負荷トルクが小さい範囲ではドーザシリンダ２５に対して大流量を確保することができる。このため、ドーザ上げ時の適正な速度を確保できるとともに、キャビテーションの発生を防止することができる。
【００５８】
また、負荷トルクが大きくなってドーザポンプ１３の出力トルクを制限した状態では、図９のドーザ１０の上げ速度が低下するのみで左走行ポンプ１２の圧力、流量は変化せず、走行動作は通常通り確保できるため、左走行ポンプ１２の圧力を低下させる場合と比較してドーザ作業に与える影響は少なくてすむ。
【００５９】
第２実施形態（図５，６参照）
以下の実施形態においては第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６０】
油圧回路構成及び制御ブロック構成は図１，２と同じであるため図示省略している。
【００６１】
第１実施形態においては左走行ポンプ１２の出力トルクを求め、図３のマップに基づきこの出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力を変える構成がとられたのに対し、第２実施形態においては、左走行ポンプ１２のポンプ圧と可変リリーフ弁３７の設定圧力の関係を図５のマップとしてコントローラ３８に記憶させておき、検出されるポンプ圧に基づいて設定圧力を変える構成がとられている。
【００６２】
この点の作用を図６のフローチャートによって説明する。
【００６３】
ステップＳ１１，Ｓ１２は第１実施形態（図４）のステップＳ１，Ｓ２と同じで、同時操作時であると判断されると、ステップＳ１３で左走行ポンプ１２のポンプ圧が読み込まれ、ステップＳ１４で図５のマップに基づいて可変リリーフ弁３７の設定圧力が演算され、ステップＳ１５で可変リリーフ弁３７に設定圧力が指令される。
【００６４】
この第２実施形態によっても、基本的に第１実施形態と同じ作用効果を得ることができる。
【００６５】
また、左走行ポンプ１２の出力トルクの演算ステップを省略できることで、コントローラ３８のプログラムが簡素化される。
【００６６】
第３実施形態（図７，８参照）
第３実施形態においては、可変リリーフ弁４１として二段リリーフ弁が用いられている。
【００６７】
この可変（二段）リリーフ弁４１は、パイロット圧に応じて設定圧力が高圧／低圧の二段階に変化する油圧パイロット式のリリーフ弁本体４２と、このリリーフ弁本体４２に対してパイロット油圧源４４からのパイロット圧を供給／遮断する電磁切換弁４３とから成り、この電磁切換弁４３がコントローラ３８によって制御される。
【００６８】
すなわち、第１実施形態のトルク制御方式、または第２実施形態の圧力制御方式において、左走行ポンプ１２の出力トルクまたはポンプ圧が、記憶された図８のしきい値Ｘを超える場合に、二段リリーフ弁４１の設定圧力を高圧から低圧に切換えるように構成されている。
【００６９】
この第３実施形態によると、設定圧力が高圧／低圧の二段にしか変化しないため、第１、第２両実施形態と比較してドーザポンプ１３の仕事量に無駄が生じる半面、可変リリーフ弁４１が安価であるため低コストですむ利点がある。
【００７０】
ところで、上記実施形態では左走行ポンプ１２とドーザポンプ１３が図１１の中間軸３４にパラレルに接続された構成を前提としたが、右走行ポンプ１１とドーザポンプ１３が中間軸３４にパラレルに接続された構成を前提としてもよい。
【００７１】
また、本発明は二つの油圧ポンプを共通の駆動軸にパラレルに接続する接続構造をとるポンプ駆動系に、またはショベルに限らず、ショベルをベースとして構成される掘削機や破砕機等、他の建設機械に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  下部走行体
２  上部旋回体
１０  ドーザ
１１  右走行ポンプ
１２  左走行ポンプ（第１油圧ポンプ）
１３  ドーザポンプ（第２油圧ポンプ）
１５  左走行ポンプ用リリーフ弁
２４  左走行モータ
２５  ドーザシリンダ
２９  データ検出手段としての左走行パイロット圧センサ
３４  共通の駆動軸である中間軸
３７  可変リリーフ弁
３８  コントローラ（制御手段）
３９  データ検出手段としてのポンプ圧センサ
４０  パイロット圧センサ
４１  二段リリーフ弁
【図１】
2010223390.tif 000003
【図２】
2010223390.tif 000004
【図３】
2010223390.tif 000005
【図４】
2010223390.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010223390.tif 000008
【図７】
2010223390.tif 000009
【図８】
2010223390.tif 000010
【図９】
2010223390.tif 000011
【図１０】
2010223390.tif 000012
【図１１】
2010223390.tif 000013