(57)【要約】【課題】異音発生の抑制と磨耗発生の抑制とを両立させるバルブタイミング調整装置の提供。【解決手段】駆動回転体１０の駆動側内歯車部１８に噛合する駆動側外歯車部５８を有し、遊星運動することにより駆動回転体１０及び従動回転体２０間の相対位相を調整する遊星回転体５０と、遊星回転体５０に対して軸方向へずれて位置決めされる突部４８と、遊星回転体５０及び突部４８間の隙間４９に軸方向において介装されるスペーサ７０と、遊星回転体５０の内周側に配置されて弾性変形することにより、駆動側外歯車部５８の駆動側内歯車部１８との噛合側へ遊星回転体５０を付勢する弾性部材６０と、遊星回転体５０の軸方向において弾性部材６０を係止することにより、スペーサ７０への当該弾性部材６０の接近を規制するストッパ８０とを設ける。【選択図】図１
2010159706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
太陽歯車部を有し、前記クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、
前記カム軸と連動して回転する従動回転体と、
前記太陽歯車部に噛合する遊星歯車部を有し、遊星運動することにより前記駆動回転体及び前記従動回転体間の相対位相を調整する遊星回転体と、
前記遊星回転体に対して軸方向へずれて位置決めされる位置決め部材と、
前記遊星回転体及び前記位置決め部材間の隙間に軸方向において介装されるスペーサと、
前記遊星回転体の内周側に配置されて弾性変形することにより、前記遊星歯車部の前記太陽歯車部との噛合側へ前記遊星回転体を付勢する弾性部材と、
前記遊星回転体の軸方向において前記弾性部材を係止することにより、前記スペーサへの当該弾性部材の接近を規制するストッパと
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記駆動回転体は、前記太陽歯車部としての第一歯車部を有し、
前記従動回転体は、第二歯車部を有し、
前記遊星回転体は、前記遊星歯車部としての第三歯車部及び当該第三歯車部に対して軸方向へずれた第四歯車部を有し、それら第三歯車部及び第四歯車部をそれぞれ前記第一歯車部及び前記第二歯車部に噛合させつつ遊星運動することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記ストッパは、前記遊星回転体の軸方向において前記位置決め部材から前記隙間の幅よりも離間した位置に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記遊星回転体を内周側から支持する支持面並びに当該支持面に開口して前記弾性部材を収容する収容孔を有する遊星キャリアを備え、
前記ストッパは、前記収容孔の内面により形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
前記遊星キャリアは、前記遊星回転体から軸方向へずれた位置にて前記支持面よりも外周側へ突出する突部を前記位置決め部材として有し、当該突部及び前記遊星回転体間の前記隙間に前記スペーサが介装されることを特徴とする請求項４に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記支持面は、前記遊星回転体の軸方向において前記収容孔の前記位置決め部材側に形成されることを特徴とする請求項４又は５に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記収容孔の前記位置決部材側において前記スペーサは、前記支持面により内周側から支持される環板状を呈することを特徴とする請求項６に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項８】
前記遊星回転体は、前記遊星歯車部を形成して遊星運動する遊星歯車部材、並びに当該遊星歯車部材が外周面に装着される外輪及び前記収容孔の前記位置決め部材側において前記支持面に内周面が装着される内輪間に転動体を介装してなる転がり軸受を有することを特徴とする請求項６又は７に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項９】
前記遊星キャリアは、前記内輪から軸方向へずれた位置にて前記支持面から外周側へ突出する突部を前記位置決め部材として有し、当該突部及び前記内輪間の前記隙間に前記スペーサが介装されることを特徴とする請求項８に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１０】
前記収容孔の前記突部側において前記スペーサは、前記支持面により内周側から支持される環板状を呈することを特徴とする請求項９に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クランク軸及びカム軸と連動して回転する駆動回転体及び従動回転体間の相対位相を、駆動回転体の太陽歯車部に遊星歯車部を噛合させた遊星回転体の遊星運動により調整することで、所望のバルブタイミングを実現するバルブタイミング調整装置が知られている。
【０００３】
こうしたバルブタイミング調整装置の一種として特許文献１には、遊星回転体の内周側に配置した弾性部材を弾性変形させることで、遊星歯車部の太陽歯車部との噛合側へ遊星回転体を付勢するようにした装置が、開示されている。この特許文献１の装置によれば、弾性部材の付勢力により遊星歯車部を太陽歯車部へ押し付けて、それら歯車部の噛合部分において歯打ち音等の異音の発生を抑制することができるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、特許文献１の装置では、太陽歯車部及び遊星歯車の噛合部分における面圧が弾性部材の付勢力によって高くなる。ここで遊星回転体は、カム軸から従動回転体を通じて伝達される変動トルクの作用等により正規の軸方向に対して傾き易い傾向にあるため、面圧の高い噛合部分では磨耗の発生が懸念される。
【０００６】
そこで、図７に示されるように特許文献１の装置では、遊星回転体１０００及びそれに対して軸方向に位置決めされる位置決め部材１００２間の隙間１００４に、スペーサ１００６を軸方向に介装させて、遊星回転体１０００を傾き難くすることが考えられている。しかし、図７の如く遊星回転体１０００に対して軸方向に隣接するスペーサ１００６には、当該回転体１０００の内周側に配置された弾性部材１００８が弾性変形に伴って干渉し易い。このような干渉が生じた場合、弾性部材１００８の付勢力として遊星回転体１０００へ伝達される力が減じられて、異音発生の抑制効果が損なわれてしまうのである。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異音発生の抑制と磨耗発生の抑制とを両立させるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、太陽歯車部を有し、クランク軸と連動して回転する駆動回転体と、カム軸と連動して回転する従動回転体と、太陽歯車部に噛合する遊星歯車部を有し、遊星運動することにより駆動回転体及び従動回転体間の相対位相を調整する遊星回転体と、遊星回転体に対して軸方向へずれて位置決めされる位置決め部材と、遊星回転体及び位置決め部材間の隙間に軸方向において介装されるスペーサと、遊星回転体の内周側に配置されて弾性変形することにより、遊星歯車部の太陽歯車部との噛合側へ遊星回転体を付勢する弾性部材と、遊星回転体の軸方向において弾性部材を係止することにより、スペーサへの当該弾性部材の接近を規制するストッパとを備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、内周側に弾性部材が配置されて駆動回転体の太陽歯車部との遊星歯車部の噛合側へ付勢される遊星回転体、及びそれに対して軸方向へずれて位置決めされる位置決め部材の間の隙間に、スペーサが軸方向において介装される。しかし、請求項１に記載の発明によると、弾性部材は遊星回転体の軸方向においてストッパにより係止されることで、スペーサへの接近を規制されることになるので、弾性変形した弾性部材がスペーサと干渉する事態は回避され得る。故に、弾性部材の付勢力を実質的に減じることなく遊星回転体へと伝達することで遊星歯車部を太陽歯車部に押し付けながら、当該遊星回転体について位置決め部材によりスペーサを介して支えることで正規の軸方向に対する傾きを制限することができる。したがって、太陽歯車部及び遊星歯車部の噛合部分における歯打ち音等の異音の発生と、遊星回転体の傾きに起因した当該噛合部分における磨耗の発生とにつき、抑制の両立が可能となるのである。
【００１０】
請求項２に記載の発明によると、駆動回転体は、太陽歯車部としての第一歯車部を有し、従動回転体は、第二歯車部を有し、遊星回転体は、遊星歯車部としての第三歯車部及び当該第三歯車部に対して軸方向へずれた第四歯車部を有し、それら第三歯車部及び第四歯車部をそれぞれ第一歯車部及び第二歯車部に噛合させつつ遊星運動する。この発明のように、駆動回転体の太陽歯車部としての第一歯車部に遊星歯車部としての第三歯車部が噛合し且つ従動回転体の第二歯車部に第四歯車部が噛合する遊星回転体は、カム軸から従動回転体を通じて変動トルクが伝達されること等に起因して傾き易い。しかし、遊星回転体を遊星歯車部及び太陽歯車部の噛合側へ付勢する弾性部材の接近がストッパにより規制されるスペーサにつき、遊星回転体及び位置決め部材間に介装して遊星回転体を支えるようにした構成によれば、異音発生の抑制効果と両立した磨耗発生の抑制効果を発揮し得るのである。
【００１１】
請求項３に記載の発明によると、ストッパは、遊星回転体の軸方向において位置決め部材から隙間の幅よりも離間した位置に設けられる。この発明では、遊星回転体の軸方向において、スペーサが介装される位置決め部材及び遊星回転体間の隙間の幅よりも位置決め部材から離間した位置にストッパが設けられて、そのストッパ位置にて弾性部材が係止されることになる。これによれば、スペーサが遊星回転体と接触する位置よりも、ストッパが弾性部材を係止する位置の方が位置決め部材からは遠くなるので、弾性部材はスペーサへの接近、ひいては干渉を確実に規制され得る。したがって、磨耗発生の抑制効果と両立した異音発生の抑制効果について、発揮確度を高めることができるのである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、遊星回転体を内周側から支持する支持面並びに当該支持面に開口して弾性部材を収容する収容孔を有する遊星キャリアを備え、ストッパは、収容孔の内面により形成される。この発明によると、遊星キャリアにおいて遊星回転体を内周側から支持する支持面に開口した収容孔に収容される弾性部材は、当該収容孔の内面が形成するストッパにより確実に係止可能である。故に、弾性部材のスペーサへの接近、ひいては干渉の規制を確固たるものとして、磨耗発生の抑制効果と両立した異音発生の抑制効果の発揮確度を高めることができるのである。
【００１３】
請求項５に記載の発明によると、遊星キャリアは、遊星回転体から軸方向へずれた位置にて支持面よりも外周側へ突出する突部を位置決め部材として有し、当該突部及び遊星回転体間の隙間にスペーサが介装される。この発明では、遊星キャリアにおいて遊星回転体から軸方向へずれた位置にて支持面よりも外周側へ突出する突部が、遊星回転体との間の隅間にスペーサを介装される位置決め部材として機能する。ここで遊星キャリアにおいてストッパは、上述の如く支持面に開口して弾性部材を収容する収容孔の内面により、形成される。故に、突部及び遊星回転体間の隙間に介装されたスペーサに対して弾性部材の接近を規制するように、突部及びストッパ間の離間距離を予め設定しておくことで、磨耗発生の抑制効果と両立して異音発生の抑制効果を発揮することが可能となる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によると、支持面は、遊星回転体の軸方向において収容孔の位置決め部材側に形成される。この発明において遊星回転体は、その軸方向において収容孔の位置決め部材側に形成された支持面により支持される。これにより遊星キャリアにおいては、弾性部材の収容機能及びストッパとしての係止機能を果たす収容孔の存在に拘らず、遊星回転体を支持する支持面が周方向全域に確保されて当該遊星回転体の変形が抑制されることになる。したがって、変形した遊星回転体へは弾性部材の付勢力が伝達され難くなるのに起因して、磨耗発生の抑制効果と両立した異音発生の抑制効果が損なわれる事態を、当該変形の抑制によって回避することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によると、収容孔の位置決め部材側においてスペーサは、支持面により内周側から支持される環板状を呈する。この発明において環板状のスペーサは、収容孔の位置決め部材側において支持面により内周側から支持されることで、正規の軸方向に対して傾き難くなる。故に、傾き難いスペーサが位置決め部材及び遊星回転体間に介装されることによれば、遊星回転体の傾きを確実に制限して、異音発生の抑制効果と両立した磨耗発生の抑制効果の発揮確度を高めることができるのである。
【００１６】
請求項８に記載の発明によると、遊星回転体は、遊星歯車部を形成して遊星運動する遊星歯車部材、並びに当該遊星歯車部材が外周面に装着される外輪及び収容孔の位置決め部材側において支持面に内周面が装着される内輪間に転動体を介装してなる転がり軸受を有する。この発明の遊星回転体では、転がり軸受において遊星歯車部材が外周面に装着される外輪との間に転動体を介装される内輪は、一般に薄肉状に形成されて変形し易い傾向にある。しかし、転がり軸受の内輪については、その内周面が収容孔の位置決め部材側に形成の支持面に装着されて支持されることになるので、周方向全域にて確保される当該支持面により変形が抑制され得る。したがって、変形した内輪を有する転がり軸受からは、遊星歯車部を形成する遊星歯車部材へ弾性部材の付勢力が伝達され難くなるのに起因して、磨耗発生の抑制効果と両立した異音発生の抑制効果が損なわれる事態を、回避することができるのである。
【００１７】
請求項９に記載の発明によると、遊星キャリアは、遊星回転体の転がり軸受の内輪から軸方向へずれた位置にて支持面から外周側へ突出する突部を位置決め部材として有し、当該突部及び転がり軸受の内輪間の隙間にスペーサが介装される。この発明では、遊星キャリアにおいて内輪から軸方向へずれた位置にて支持面から外周側へ突出する突部が、当該内輪との間の隙間にスペーサを介装される位置決め部材として機能する。ここで遊星キャリアにおいてストッパは、上述の如く支持面に開口して弾性部材を収容する収容孔の内面により、形成される。故に、突部及び内輪間の隙間に介装されたスペーサに対して弾性部材の接近を規制するように、突部及びストッパ間の離間距離を予め設定しておくことで、磨耗発生の抑制効果と両立して異音発生の抑制効果を発揮することが可能となる。
【００１８】
しかも、請求項９に記載の発明では、遊星キャリアにおいて位置決め部材として機能する突部及び遊星運動する遊星歯車部材の間では、回転速度差は大きくなるが、当該突部及び同じキャリアの支持面に装着される内輪の間では、回転速度差が小さくなる。これは、遊星運動する遊星歯車部材が外周面に装着される外輪と内輪との間において、転動体が転動することにより、突部及び遊星歯車部材間の回転速度差が吸収されるからである。したがって、回転速度差の小さな突部及び内輪間の隙間に介装されるスペーサは、それら突部及び内輪と連れ回りして摩擦抵抗の発生を抑制することになるので、そうした摩擦抵抗に起因する作動応答性の低下を回避し得る。
【００１９】
請求項１０に記載の発明によると、収容孔の突部側においてスペーサは、支持面により内周側から支持される環板状を呈する。この発明において環板状のスペーサは、収容孔の突部側において支持面により内周側から支持されることで、正規の軸方向に対して傾き難くなる。故に、傾き難いスペーサが突部及び転がり軸受の内輪間に介装されることによれば、それら突部及び内輪とスペーサとの接触界面における摩擦抵抗の発生と、転がり軸受の外輪に装着された遊星歯車部材の傾きとを、さらに抑制することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置の基本構成を示す図であって、図２のI−I線断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１の位相調整機構の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】図４の変形例を示す断面図である。
【図６】図４の別の変形例を示す断面図である。
【図７】本発明により解決する課題を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。尚、本実施形態においてカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
【００２３】
（基本構成）
以下、本実施形態の基本構成について説明する。バルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び位相調整機構８等を組み合わせてなる。
【００２４】
アクチュエータ４は、例えばブラシレスモータ等の電動モータであり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、当該ケース５により正逆回転自在に支持される制御軸６とを有している。通電制御回路部７は駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等から構成されており、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、バルブタイミングを内燃機関の運転状態に応じたタイミングに調整するための通電をアクチュエータ４に対して行うことで、制御軸６の回転状態を制御する。
【００２５】
図１〜３に示すように位相調整機構８は、駆動回転体１０、従動回転体２０、遊星キャリア４０、遊星回転体５０、弾性部材６０及びスペーサ７０を備えている。
【００２６】
駆動回転体１０は、全体として筒状を呈しており、位相調整機構８の他の構成要素２０，４０，５０，６０，７０を内部に収容している。駆動回転体１０は、駆動歯車部材１２及びスプロケット部材１３の間に筒壁部材１４を同軸上に共締めしてなる。
【００２７】
図１，２に示すように有底円筒状の駆動歯車部材１２は、歯底円の内周側に歯先円を有する駆動側内歯車部１８を周壁部に形成している。図１，３に示すように段付円筒状のスプロケット部材１３は、周壁部から径方向外側へ突出する歯１９を回転方向に複数有している。スプロケット部材１３は、それらの歯１９とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかる連繋により、クランク軸から出力の機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１３へ伝達されるときには、駆動回転体１０はクランク軸と連動して回転する。このとき駆動回転体１０の回転方向は、図２の反時計方向及び図３の時計方向となる。
【００２８】
図１，３に示すように有底円筒状の従動回転体２０は、それよりも大径円筒状の筒壁部材１４内に同心上に配置されている。従動回転体２０は、カム軸２に同軸上に締結される締結部２１を底壁部に形成している。かかる締結により従動回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能且つ駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。ここで、従動回転体２０の回転方向は、駆動回転体１０と同じ図３の時計方向に設定されている。
【００２９】
従動回転体２０は、歯底円の内周側に歯先円を有する従動側内歯車部２２を周壁部に形成している。従動側内歯車部２２の内径は駆動側内歯車部１８の内径よりも小さく設定され、また従動側内歯車部２２の歯数は駆動側内歯車部１８の歯数よりも少なく設定されている。従動側内歯車部２２は、駆動側内歯車部１８に対して軸方向のアクチュエータ４とは反対側へずれて配置されている。
【００３０】
図１〜３に示すように遊星キャリア４０は、全体として筒状を呈しており、周壁部の内周部に連結部４１を形成している。連結部４１は、回転体１０，２０及び制御軸６と同心上の円筒面状を呈している。連結部４１には、制御軸６に設けられた継手部４３と嵌合する嵌合溝４２が開口形成されている。かかる嵌合により遊星キャリア４０は、制御軸６と連結して一体に回転可能となっており、また駆動側内歯車部１８に対して相対回転可能となっている。
【００３１】
図１〜３に示すように遊星キャリア４０は、周壁部の外周部に支持面４６を形成している。支持面４６は、回転体１０，２０及び制御軸６に対して偏心する円筒面状を呈しており、当該支持面４６と同心上に配置された遊星回転体５０を内周側から支持している。支持面４６において周方向の二箇所には、それぞれ弾性部材６０を個別に収容する収容孔４７が開口している。ここで各弾性部材６０は、断面が概ねＵ字状を呈する金属製の板ばねであり、それぞれの弾性変形によって生じる復原力の合力は、回転体１０，２０及び制御軸６に対する支持面４６の偏心側（以下、単に「偏心側」という）へ付勢する力（以下、単に「付勢力」という）として、遊星回転体５０に作用するようになっている。
【００３２】
図１に示すように遊星キャリア４０は、周壁部の外周部にさらに突部４８を形成している。突部４８は、連結部４１に対して同心上の円環板状を呈しており、当該突部４８に対しては偏心状態となる支持面４６よりも外周側へ、その周方向全域にて突出している。突部４８は、支持面４６と同心上の遊星回転体５０に対して軸方向のアクチュエータ４側へずれて位置決めされており、遊星回転体５０との間に形成される軸方向の隙間４９にスペーサ７０が介装されている。ここでスペーサ７０は、円環板状を呈する金属製のワッシャであり、突部４８及び遊星回転体５０間の隙間４９に同心上に介装されることで、遊星回転体５０が正規の軸方向を維持するように当該スペーサ７０を介して突部４８に支えられている。尚、スペーサ７０は、装置１の製造時に、突部４８及び遊星回転体５０間の隙間４９の軸方向幅を製品毎に計測して、その計測幅に対応した厚さのものが使用されることになる。
【００３３】
図１〜３に示すように遊星回転体５０は、転がり軸受５１及び遊星歯車部材５６を組み合わせてなる。転がり軸受５１は、外輪５２及び内輪５３間にボール状の転動体５４を介装してなるラジアルベアリングである。外輪５２の外周面には、遊星歯車部材５６の中心孔５７の内周面が嵌合によって装着されている。また一方、内輪５３の内周面は、遊星キャリア４０の外周面のうちの支持面４６に嵌合によって装着されている。
【００３４】
遊星歯車部材５６は全体として段付円筒状を呈しており、歯底円の外周側に歯先円を有する駆動側外歯車部５８及び従動側外歯車部５９を周壁部に形成している。駆動側外歯車部５８は、駆動側内歯車部１８内に配置されて支持面４６の偏心側にて当該内歯車部１８と噛合している。また一方、駆動側外歯車部５８から軸方向へずれて同軸上に形成されている従動側外歯車部５９は、従動側内歯車部２２内に配置されて支持面４６の偏心側にて当該内歯車部２２と噛合している。従動側外歯車部５９の外径は駆動側外歯車部５８の外径よりも小さく設定され、またそれら従動側外歯車部５９及び駆動側外歯車部５８の歯数は、それぞれ従動側内歯車部２２及び駆動側内歯車部１８の歯数よりも同数ずつ少なく設定されている。
【００３５】
以上の遊星回転体５０において、その内周側への配置状態となる一対の弾性部材６０により生じた付勢力を転がり軸受５１から伝達される遊星歯車部材５６は、支持面４６の偏心側へ、即ちここでは外歯車部５８，５９の内歯車部１８，２２との噛合側へ付勢される。そして、かかる付勢状態において遊星歯車部材５６は、外歯車部５８，５９を内歯車部１８，２２に噛合させたまま支持面４６の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転方向へ公転する遊星運動を実現可能となっている。
【００３６】
ここまで説明した構成により位相調整機構８は、制御軸６の回転状態に応じた遊星キャリア４０の回転運動を遊星回転体５０の遊星歯車部材５６の遊星運動へと変換することで、バルブタイミングを決める回転体１０，２０間の相対位相を調整する。
【００３７】
具体的には、制御軸６が駆動回転体１０と同速回転するときには、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して相対回転しないことで、遊星歯車部材５６が遊星運動せずに回転体１０，２０と連れ回りする。その結果、回転体１０，２０間の相対位相は変化しないので、このときのバルブタイミングは保持されることになる。一方、制御軸６が駆動回転体１０よりも高速回転するときには、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して進角側へ相対回転することで、遊星歯車部材５６が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対する従動回転体２０の相対位相は進角側へ変化するので、このときのバルブタイミングは進角することになる。また一方、制御軸６が駆動回転体１０よりも低速回転する又は駆動回転体１０に対して逆回転するときには、遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１８に対して遅角側へ相対回転することで、遊星歯車部材５６が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対する従動回転体２０の相対位相は遅角側へ変化するので、このときのバルブタイミングは遅角することになる。
【００３８】
（特徴構成）
以下、本実施形態の特徴構成について説明する。図４に示すように遊星キャリア４０について本実施形態では、弾性部材６０を収容する各収容孔４７の内面のうち、支持面４６により支持される遊星回転体５０の軸方向においてスペーサ７０に最も近い平坦面状の内面８０が、弾性部材６０に対するストッパ８０を形成している。ここで、遊星回転体５０の軸方向においてストッパ８０は、支持面４６から突出する遊星キャリア４０の突部４８と、支持面４６に装着される遊星回転体５０の内輪５３との間にてスペーサ７０を挟む隙間４９の幅Ｗよりも、当該突部４８から離間した位置Ｐｓに形成されている。これにより遊星回転体５０の軸方向では、収容孔４７におけるストッパ８０の突部４８側に支持面４６が堤状に確保されていると共に、スペーサ７０と遊星回転体５０との接触位置Ｐｃよりも突部４８から遠い位置Ｐｓのストッパ８０により収容孔４７内の弾性部材６０を係止可能となっている。
【００３９】
さらに、円環板状のスペーサ７０について本実施形態では、内径は遊星キャリア４０の支持面４６の外周径よりも僅かに大きく設定されていると共に、外径は遊星回転体５０の内輪５３の外径よりも大きく且つ遊星回転体５０の外輪５２の内径よりも小さく設定されている。これによりスペーサ７０は、突部４８と収容孔４７との間において支持面４６に嵌合して内周側から支持された状態で、突部４８と遊星回転体５０の内輪５３との間に同軸上に介装された形となっている。
【００４０】
ここまで説明した本実施形態によると、遊星回転体５０の軸方向において各弾性部材６０は、それぞれ収容される収容孔４７の形成ストッパ８０により確実に係止され得る。このような係止により各弾性部材６０は、遊星回転体５０との接触位置Ｐｃがストッパ８０の形成位置Ｐｓよりも突部４８に近くなっているスペーサ７０に対して、接近を規制されて干渉を回避されることになる。これによれば、一対の弾性部材６０により生じた付勢力を実質的に減じることなく、遊星回転体５０において転がり軸受５１から遊星歯車部材５６へと確実に伝達することができるのである。
【００４１】
しかも本実施形態によると、収容孔４７の突部４８側に支持面４６が確保されることで、一般に薄肉状に形成される遊星回転体５０の内輪５３が、周方向の全域にて遊星キャリア４０に支持された形となっている。このような支持により内輪５３は、一対の弾性部材６０により生じた付勢力の遊星歯車部材５６への伝達を阻害する変形について、抑制され得るのである。
【００４２】
以上の本実施形態によれば、伝達された付勢力により遊星歯車部材５６の外歯車部５８，５９を回転体１０，２０の内歯車部１８，２２へ押し付けつつ、突部４８及び内輪５３間の隙間４９に介装されて支持面４６に支持されたスペーサ７０により遊星回転体５０の傾きを制限し得る。ここで、回転体１０，２０の内歯車部１８，２２に外歯車部５８，５９が噛合する構成に起因して、カム軸２から従動回転体２０を通じて伝達される変動トルク等により傾き易い傾向にある遊星回転体５０にとっては、スペーサ７０による傾きの制限作用は特に有効な作用となる。
【００４３】
加えて本実施形態によると、遊星キャリア４０の突部４８及び遊星運動する遊星歯車部材５６の間では、回転速度差は大きくなるが、当該突部４８及び同じ遊星キャリア４０の支持面４６に装着される内輪５３の間では、回転速度差が小さくなる。これは、遊星運動する遊星歯車部材５６が外周面に装着される外輪５２と内輪５３との間において、転動体５４が転動することにより、突部４８及び遊星歯車部材５６間の回転速度差が吸収されることとなるからである。したがって、回転速度差の小さな突部４８及び内輪５３間に介装されるスペーサ７０は、それら突部４８及び内輪５３と連れ回りして摩擦抵抗の発生を抑制するので、そうした摩擦抵抗に起因する作動応答性の低下、ひいては制御性の低下を回避することができるのである。
【００４４】
尚、以上説明した実施形態では、突部４８が特許請求の範囲に記載の「位置決め部材」に相当している。また、駆動側内歯車部１８が特許請求の範囲に記載の「太陽歯車部」及び「第一歯車部」に相当し、従動側内歯車部２２が特許請求の範囲に記載の「第二歯車部」に相当している。さらに、駆動側外歯車部５８が特許請求の範囲に記載の「遊星歯車部」及び「第三歯車部」に相当し、従動側外歯車部５９が特許請求の範囲に記載の「第四歯車部」に相当している。
【００４５】
（他の実施形態）
ここまで、本発明の一実施形態について説明してきたが、本発明は説明の実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００４６】
例えば図５に示すように、遊星キャリア４０において収容孔４７の突部４８側にある支持面４６を、突部４８には至らない軸方向長さに形成して、スペーサ７０が遊星キャリア４０に支持されない構成としてもよい。あるいは図６に示すように、遊星キャリア４０において収容孔４７の突部４８側には支持面４６を形成しないで、収容孔４７の突部４８側では遊星回転体５０（転がり軸受５１の内輪５３）及びスペーサ７０が遊星キャリア４０に支持されない構成としてもよい。
【００４７】
「位置決め部材」としては、遊星キャリア４０の突部４８を利用する代わりに、位相調整機構８の他の回転要素を利用してもよい。また、位相調整機構８としては、駆動回転体１０の太陽歯車部に遊星歯車部が噛合する遊星回転体５０を従動回転体２０に対して歯車連繋以外の形態で連繋させて、当該遊星回転体５０の遊星運動により回転体１０，２０間の相対位相を調整するように構成してもよい。さらに、遊星回転体５０としては、転がり軸受５１を設けないで遊星歯車部材５６のみから構成し、当該歯車部材５６を遊星キャリア４０の支持面４６に直に支持させてもよい。
【００４８】
そして、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に、適用することができるのである。
【符号の説明】
【００４９】
１  バルブタイミング調整装置、２  カム軸、８  位相調整機構、１０  駆動回転体、１８  駆動側内歯車部（太陽歯車部・第一歯車部）、２０  従動回転体、２２  従動側内歯車部（第二歯車部）、４０  遊星キャリア、４６  支持面、４７  収容孔、４８  突部（位置決め部材）、４９  隙間、５０  遊星回転体、５１  転がり軸受、５２  外輪、５３  内輪、５４  転動体、５６  遊星歯車部材、５７  中心孔、５８  駆動側外歯車部（遊星歯車部・第三歯車部）、５９  従動側外歯車部（第四歯車部）、６０  弾性部材、７０  スペーサ、８０  ストッパ・内面
【図１】
2010159706.tif 000003
【図２】
2010159706.tif 000004
【図３】
2010159706.tif 000005
【図４】
2010159706.tif 000006
【図５】
2010159706.tif 000007
【図６】
2010159706.tif 000008
【図７】
2010159706.tif 000009