(57)【要約】【課題】導電線を巻き付けることによって生じるインシュレータの変形を防止する。【解決手段】コア４のティース部４１に装着されたインシュレータ５の周りに導電線８を直接巻き付けることによってコイル６が形成されているモータである。インシュレータ５は、ティース部４１の周りを覆うティース被覆部５１と、ティース被覆部５１の一方の端部から張り出すように設けられる規制ガイド壁部５５等とを有している。コイル６は、インシュレータの規制ガイド壁部５５側から導電線８が巻き付けられて多層状に形成されている。コイル８を形成している１巻目の導電線８のうち、巻き始め側の一部分８ｂが２層目の導電線８と入れ替わるようにコイル８の外側に位置している。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの半径方向に延びるように形成されたティース部を有するコアと、前記ティース部に装着されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティース部の周りに設けられるコイルと、を備え、
前記インシュレータは、前記ティース部の周りを覆うティース被覆部と、ティース被覆部の一方の端部から張り出すように設けられる規制ガイド部とを有し、
前記コイルは、前記インシュレータの前記規制ガイド部側から導電線が巻き付けられて多層状に形成され、
前記コイルを形成している１巻目の前記導電線のうち、巻き始め側の部分が前記コイルの外側に位置しているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
少なくとも１巻目の前記導電線が所定位置に巻き付けられるように、前記インシュレータには、１層目にくる前記導電線に当接してその巻き付け位置を案内する案内部が設けられており、
１巻目の前記導電線のうち、前記巻き始め側の部分を除く部分が前記案内部に当接して前記所定位置に巻き付けられているモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
２層目以上の前記導電線が、１巻目の前記導電線の巻き付け側の部分と入れ替わるように前記案内部に当接しているモータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のモータであって、
前記インシュレータは、被係合部材と係合する係合部を有し、
前記係合部が、前記規制ガイド部と一体に形成されているモータ。
【請求項５】
インシュレータが装着されているコアのティース部に導電線を巻き付けてコイルを形成するモータの巻線方法であって、
前記導電線の１巻目の巻き始め側の端部を前記ティース部から離れた位置に保持しながら前記導電線を層状に巻き付ける工程と、
層状に巻き付けた前記導電線の上から前記１巻目の巻き始め側の端部を巻き付ける工程とを含む、モータの巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びその巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ステータを構成しているコア（鉄芯）に、モータの半径方向に延びるように複数のティース部が形成されていて、これらティース部のそれぞれに、樹脂製のインシュレータを介して導電線を直接巻き付けてコイルを形成したモータがある。
【０００３】
そのようなコイルを形成する際には、導電線をできるだけ整列させて密に巻き付けるのが望ましいことから、導電線を位置決めするために、インシュレータの導電線を巻き付ける部分に溝や突起を設けたものがある（特開２００２−２８４４４６）。
【０００４】
そこでは、導電線を乱れなく整列させて巻き付けるために、１巻目の導電線が誤って２巻目の位置に巻き付けられるようなことがあっても、１巻目の導電線が移動して２巻目の導電線が１巻目の導電線に乗り上げないよう、１巻目から数巻目までは位置決めしないようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２８４４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、そのようにコイルの占積率を向上させるべく、ティース部の端から密に整列させて何層にも重ねながら導電線を巻き付けていくと、隣接する導電線どうしが互いに押し退け合って導電線の位置ずれが発生する。
【０００６】
例えば、そのような位置ずれの発生し易い部位の１つに導電線の巻き始め部分があり、１層目を形成する１巻目の導電線と２巻目の導電線との間に２層目の導電線が無理やり嵌り込むと、２巻目の導電線は３巻目や４巻目の導電線に支えられて位置ずれし難くなっているが、１巻目の導電線はコイルの端に位置して位置ずれし易くなっているため、嵌り込む２層目の導電線によって１巻目の導電線がティース部の端側に強く押し退けられて変位するようになる。
【０００７】
そうなると、１巻目の導電線がティース部の端側を覆っているインシュレータに突き当たり、インシュレータの変形を招くおそれがある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インシュレータの変形を効果的に抑制することができ、コイルの占積率を向上させることができるモータ及びその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、導電線の巻き始めの一部分だけはティース部に巻き付けず、コイルの外側に外した状態でコイルを形成するようにした。
【００１０】
具体的には、モータの半径方向に延びるように形成されたティース部を有するコアと、前記ティース部に装着されるインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティース部の周りに設けられるコイルと、を備え、前記インシュレータは、前記ティース部の周りを覆うティース被覆部と、ティース被覆部の一方の端部から張り出すように設けられる規制ガイド部とを有し、前記コイルは、前記インシュレータの前記規制ガイド部側から導電線が巻き付けられて多層状に形成され、前記コイルを形成している１巻目の前記導電線のうち、巻き始め側の部分が前記コイルの外側に位置しているように構成した。
【００１１】
係る構成によれば、インシュレータで覆われたティース部の周りには、規制ガイド部が張り出している一方の端部側から導電線を巻き付けることによって多層状に導電線を積み重ねるようにコイルが形成されている。
【００１２】
したがって、本来ならば、１巻目の導電線は、ティース部の端部における最も端側の位置（規制ガイド部の近傍）からインシュレータに巻き付けられて、コイルの最下層に位置するはずであるが、その１巻目の導電線の巻き始め側の一部分（最初にティース部の周りに１巻される導電線の巻き始め側の一部分、巻き始め端部ともいう）は、コイルの外側に位置しているので、インシュレータの周りの導電線の巻き始め部分には導電線の無いスペースが形成される。
【００１３】
そうすると、導電線の巻き始め部分の上側に巻き付けられる２層目等の導電線は、形成されたスペースによって比較的自由に移動できるようになり、導電線の巻き始め部分での導電線どうしの押し退け合いを軽減することができる。巻き始め端部が押されてインシュレータの規制ガイド部に突き当たることも無くなるので、インシュレータの変形を効果的に抑制することができる。
【００１４】
具体的には、少なくとも１巻目の前記導電線が所定位置に巻き付けられるように、前記インシュレータには、１層目にくる前記導電線に当接してその巻き付け位置を案内する案内部が設けられており、１巻目の前記導電線のうち、前記巻き始め側の部分を除く部分が前記案内部に当接して前記所定位置に巻き付けられているようにしておくとよい。
【００１５】
係る構成によれば、少なくとも１巻目の導電線の大部分はインシュレータに設けられた案内部によって所定の巻き付け位置に案内されるので、導電線の巻き付け精度を向上させることができ、インシュレータの変形もより効果的に抑制することができる。
【００１６】
更に具体的には、２層目以上の前記導電線が、１巻目の前記導電線の巻き付け側の部分と入れ替わるように前記案内部に当接しているようにしておくのが好ましい。
【００１７】
そうすれば、巻き始め端部と入れ替わった導電線が案内部に当接して位置決めされるため、導電線の巻き付け精度をより向上させることができ、入れ替わった導電線がインシュレータを押し付けるのを規制してインシュレータの変形をよりいっそう効果的に抑制することができる。
【００１８】
特に、前記インシュレータは、被係合部材と係合する係合部を有し、前記係合部が、前記規制ガイド部と一体に形成されている場合に効果的である。
【００１９】
例えば、差し込まれるバスバー等の被係合部材を支持するバスバー支持部等の係合部が規制ガイド部と一体に形成されている場合には、規制ガイド部が導電線の作用で変形すると係合部も位置ずれして被係合部材との係合が困難になるという問題があるが、規制ガイド部の変形が効果的に抑制されるので、支障なく被係合部材と係合させることができる。
【００２０】
このようなモータは、例えば、導電線の１巻目の巻き始め端部をティース部に巻き付けないようにする巻線方法を用いることで実現できる。
【００２１】
具体的には、インシュレータが装着されているコアのティース部に導電線を巻き付けてコイルを形成するモータの巻線方法であって、前記導電線の１巻目の巻き始め側の端部を前記ティース部から離れた位置に保持しながら前記導電線を層状に巻き付ける工程と、層状に巻き付けた前記導電線の上から前記１巻目の巻き始め側の端部を巻き付ける工程とを含む巻線方法を採用すればよい。
【００２２】
係る構成の巻線方法によれば、導電線の１巻目の巻き始め側の端部がティース部から離れた位置に保持されているので、巻き始め端部がティース部に巻き付くことを阻止できる。そうした状態で導電線を巻き付けていけば、本来、巻き始め端部が位置する部位に導電線の無いスペースを形成した状態で導電線を層状に巻き付けてコイルを形成することができ、上記構成のモータを簡単に実現することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、巻き始め部分での導電線どうしの押し退け合いを防ぐことができるので、インシュレータの変形を効果的に抑制することができ、コイルの占積率を向上させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
図１に、本発明を適用したモータのステータ１をその軸方向から見た概略図を示す。同図に示すように、このモータのステータ１は、モータの軸方向に延びるように形成された円筒形状をしていて、その外周面はモータのハウジング（図示せず）の内周面に固定され、その内側には、ステータ１の内周面と僅かな隙間を隔てて略円柱形状のロータ（図示せず）が対向配置されている。尚、特に言及しない限り、以下の軸方向や半径方向、周方向は、このモータの軸方向等を表すものとする。
【００２６】
ステータ１は、複数（本実施形態では１２個）の要素部材２、２、・・・を周方向に連結することによって形成されていて、その軸方向側の一端面には複数（本実施形態では３個）のバスバー３、３、３（被係合部材）が組み付けられている。すなわち、このモータは互いに電気角で１２０°の位相差を持つＵ、Ｖ、Ｗの３相の電流が供給されて励磁されるようになっており、これら３つのバスバー３は各Ｕ、Ｖ、Ｗ相に対応している。
【００２７】
各要素部材２には、図２にも示すように、それぞれ同形態の分割コア４ａやインシュレータ５、コイル６などが備えられている。
【００２８】
分割コア４ａは、略Ｔ字形状をした鋼板を積層して形成されたブロック状の部材であり、半径方向に延びて、軸方向側が長い断面矩形の略直方体形状をしたティース部４１と、ティース部４１における半径方向外側の端部の両側から周方向にそれぞれ円弧状に張り出す連結部４２と、ティース部４１における半径方向内側の端部の両側から周方向にそれぞれ連結部４２よりも小さく円弧状に張り出す規制壁部４３とを有している。
【００２９】
そして、規制壁部４３側を内側に向けた状態で、各分割コア４ａの連結部４２どうしを互いに連結することによって１つの円筒状のコア４が構成されている。コア４の互いに隣接するティース部４１とティース部４１との間には、複数の空間（スロット７）が形成されている。
【００３０】
インシュレータ５は、比較的厚みの薄い合成樹脂製の保護カバーであり、コイル６とティース部４１との間の絶縁性を確保するとともに、巻き付ける導電線８の被覆が剥がれたり切断されたりすることがないよう分割コア４ａに装着されている。インシュレータ５は、一対の接合部材で構成されていて、各接合部材をそれぞれ分割コア４ａの軸方向側から嵌め込んで一体に接合することによって形成されている。
【００３１】
詳しくは、インシュレータ５は、ティース部４１の軸方向側の両端部及び両側部を覆うティース被覆部５１と、ティース被覆部５１の半径方向外側の端部に連なって連結部４２の半径方向内側の部分を覆う外ガイド被覆部５２と、ティース被覆部５１の半径方向内側の端部に連なって規制壁部４３の半径方向外側の部分を覆う内ガイド被覆部５３と、外ガイド被覆部５２に連なって連結部４２の軸方向側の一方の端部を覆う端ガイド被覆部５４と、端ガイド被覆部５４側の外ガイド被覆部５２の端部に連続して軸方向に延びるように設けられた規制ガイド壁部５５とを備えている（図８参照）。尚、ティース被覆部５１のティース部４１の軸方向側の端部を覆う部分はティース被覆端部５１ａと、その側部を覆う部分はティース被覆側部５１ｂともいう。
【００３２】
端ガイド被覆部５４にはバスバー支持壁部５６が周方向に延びるように立設されていて、このバスバー支持壁部５６は、規制ガイド壁部５５と所定の間隙を隔てて互いに対向している。これら規制ガイド壁部５５とバスバー支持壁部５６とで、バスバー３を支持するバスバー支持部５７（係合部）が構成されている。
【００３３】
また、ティース被覆側部５１ｂのそれぞれには、軸方向に沿って平行に延びる断面半円状の複数（本実施形態では５つ）の案内溝５８（案内部）が、外ガイド被覆部５２側から内ガイド被覆部５３側に向かって第１案内溝５８ａから順に連続的に形成されている。
【００３４】
各コイル６は、各分割コア４ａのティース部４１の周りにインシュレータ５を介して被覆銅線等の導電線８を複数回（本実施形態では１０回）巻き付けることによって多層状（本実施形態では２層）に形成されていて、ステータ１の１２個の各スロット７にそれぞれ収められている。
【００３５】
このように、このモータのコイル６には比較的線径の太い導電線８が用いられていて、例えば、ティース部４１の半径方向の長さ寸法（外ガイド被覆部５２と内ガイド被覆部５３との間）は、導電線８の線径（直径）の４倍〜８倍程度の大きさに設定され、導電線８を２層から３層巻き付けるように構成されている。
【００３６】
本実施形態では、隣接する２つの要素部材２、２の各コイル６、６が１本の導電線８によって形成されている。
【００３７】
図２〜図４は、その２つの要素部材２、２（第１部材２ａ及び第２部材２ｂともいう）を示しており、連続して各要素部材２のティース被覆部５１の周りにそれぞれ導電線８が上下２層に巻き付けられることによって各コイル６は形成されている。具体的には、各コイル６において、第１層は導電線８を外ガイド被覆部５２側から内ガイド被覆部５３側に整列した状態でらせん状に６回巻き付けることによって形成され、第２層は内ガイド被覆部５３側で導電線８が折り返されて、内ガイド被覆部５３側から外ガイド被覆部５２側に整列した状態でらせん状に導電線８を４回巻き付けることによって形成されている。
【００３８】
１巻目の導電線８は、端ガイド被覆部５４のあるティース被覆端部５１ａ側から入り込み、ティース被覆側部５１ｂに形成された第１案内溝５８ａに嵌り込んで所定位置に案内されながらティース部４１の周りを一周する。それに続いて２巻目等の導電線８も案内溝５８に案内されながら巻き付けられ、第１層の導電線８のほとんどが案内溝５８に嵌り込んで位置決めされるようになっている。
【００３９】
そうして、第１部材２ａでコイル６を形成した後に、他方の第２部材２ｂに導電線８が渡って（この部分を渡り部８ａともいう）、同様にしてコイル６が形成される。但し、両コイル６、６の巻き付けの向きは逆になっていて、本実施形態では、内ガイド被覆部５３側から見て、第１部材２ａでは反時計回りに導電線８が巻き付けられ、第２部材２ｂでは時計回りに導電線８が巻き付けられている。
【００４０】
図３、図４の各導電線８に付したａ０等は、導電線８が巻き付けられている位置を巻き付け順に表している。例えば、第１部材２ａを見たとき、巻き始めのａ０の導電線８は紙面の表側から裏側に向かうようにスロット７に入ってｂ０、ａ１の位置に導電線８が巻き付けられて、ｂ９の位置で紙面の裏側から表側に向かうようにスロット７を出て第２部材２ｂ側に渡っている（ここでは、巻き始めのａ０の導電線８が１層目にない点が重要である）。
【００４１】
第２部材２ｂ側では、第１部材２ａ側から渡ってきた導電線８がｃ０の位置で紙面の表側から裏側に向かうようにスロット７に入って巻き始められ、ｄ０、ｃ１、・・・と巻き付けられて、ｄ９の位置で紙面の裏側から表側に向かってスロット７を出て巻き終わるようになっている。
【００４２】
具体的には、第１部材２ａではａ０、ｂ０、ａ１，ｂ１、ａ２、ｂ２、ａ３、ｂ３、・・・、ｂ８、ａ９、ｂ９の順に巻き付けられ、これに続いて第２部材２ｂではｃ０、ｄ０、ｃ１、ｄ１、ｃ２、ｄ２、ｃ３、ｄ３、・・・、ｄ８、ｃ９、ｄ９の順に巻き付けられる。
【００４３】
このようにしてコイル６、６が形成された２つの要素部材２ａ、２ｂは、それぞれ互いに連結されて一体化される（これを２次要素部材２ｃともいう）。そして、これら６つの２次要素部材２ｃ、２ｃ、・・・どうしを互いに連結することによって、図１に示すような円筒状のステータ１が形成されている。
【００４４】
バスバー３は、細長い帯状の銅板を屈曲させて略円弧形状にしたプレス加工品であり、略円形状のステータ１を中心とした円の約１８０°分に亘ってステータ１に固定されている各バスバー３のそれぞれは、互いに隣接するバスバー３の端部どうしが半径方向に接触しないで近接して重なるように、インシュレータ５のバスバー支持部５７の３箇所に差し込まれることによってステータ１に支持固定されている。
【００４５】
そして、これら各バスバー３の端部に、互いに対向している２次要素部材２ｃ、２ｃの各導電線８の一端が接続されている。一方、互いに対向している２次要素部材２ｃの各導電線８の他端はステータ１から導出されて、それぞれ外部の電源等からＵ、Ｖ、Ｗ相の電流が供給されるようになっている。
【００４６】
ところで、このように直接要素部材２に導電線８を巻き付けてコイル６を形成する場合、１巻目の導電線８が２層目の導電線８に押し退けられて位置ずれを生じ、その作用でインシュレータ５の外ガイド被覆部５２等が変形してバスバー支持部５７が歪んでしまい、バスバー３を差し込むことが困難になるという問題があった。
【００４７】
例えば、図１０は、そのような従来の巻線方法によるコイル６ａが形成された要素部材２を示している。この要素部材２は、図２の第１部材２ａに相当するものであり、各導電線８には、図３や図４と同様にその巻き付け位置を示す記号を示してある。尚、導電線８の巻き付け位置が異なる点を除けば各部材は本実施形態と同様であるため、各部材には同じ符号を用いている。
【００４８】
同図に示すように、従来のコイル６ａでは、１巻目の導電線８（ａ０及びｂ０）はティース被覆部５１の中でも最も外ガイド被覆部５２に寄った部位に位置し、第１案内溝５８ａに嵌り込んでコイル６の１層目に位置している。
【００４９】
導電線８はらせん状に外ガイド被覆部５２側から内ガイド被覆部５３側に巻き付けられていくため、１巻目の導電線８の中でも、特に巻き始め側の部分（ａ０）は外ガイド被覆部５２側近くに位置している。
【００５０】
そして、１層目の上側に２層目の導電線８が巻き付けられて、２層目の導電線８が１巻目の導電線８の上側に巻き付けられると、２巻目の導電線８（ａ１）と１巻目の導電線８（ａ０）との間にその２層目の導電線８（ａ９）が無理やり嵌り込む。そうすると、１巻目の巻き始め側の導電線８（ａ０）が矢印線で示すように、外ガイド被覆部５２側に押し付けられて位置ずれを生じ、その結果インシュレータ５の変形を招くようになるのである。
【００５１】
尚、１巻目の巻き終わり側の導電線８（ｂ０）は、２層目の導電線８がその導電線８と隣接する２巻目の導電線８（ｂ１）との間に入り込まずに第２部材２ｂ側に渡るため、位置ずれすることはない。
【００５２】
そこで、コイル６を形成している１巻目の導電線８のうち、巻き始め側の一部分がコイル６の外側に位置するように工夫して、巻き始め部分での導電線８の押し退け合いが生じないようにした。
【００５３】
図５に、その巻線方法でコイル６を形成した要素部材２を図１０に対応させて示す。同図に示すように、このコイル６では、１巻目の巻き始め側の導電線８（ａ０）が、２層目の導電線８（ａ９）と巻き付け位置が入れ替わるように巻き付けられている。
【００５４】
すなわち、１巻目の巻き始め側の導電線８の一部分、詳しくは、最初に巻き付けられるティース被覆側部５１ｂ（図５では左側）の側に位置する導電線８の部分（巻き始め端部８ｂともいう）が、コイル６の外側に位置して自由に移動できるようになっており、その代わりに本来その上側に巻き付けられるはずであった２層目の導電線８（ａ９）が、巻き始め端部８ｂの下側に位置している。
【００５５】
１巻目の導電線８の巻き終わり側の部分（例えばｂ０）は従来通り第１案内溝５８ａに嵌り込んで位置決めされているが、巻き始め側の第１案内溝５８ａには２層目の導電線８（ａ９）が嵌り込んで位置決めされている。
【００５６】
このように、導電線８の巻き始めの部分では、導電線８どうしが比較的緩やかに当接するようになり、巻き始め端部８ｂの押し付けによるインシュレータ５の変形が効果的に抑制できるようになっている。
【００５７】
このような形態のコイル６は、例えば次のような巻線方法によって実現することができる。
【００５８】
図６は、その巻線時の概要を示したものであり、巻線作業は所定の巻線機を用いてほぼ自動的に行われる。
【００５９】
巻線機は、例えば上下対向状に設けられ、回転自在な第１回転軸１１及び第２回転軸１２や、第１回転軸１１の上端に固定された第１治具１３、第２回転軸１２の下端に固定された第２治具１４、第２治具１４と第１治具１３の間に配設される中間治具１５、導電線８をその先端から供給し、上下方向及び水平方向に変位可能な導電線供給ノズル１６などを備えている。本実施形態の各治具１３，１４，１５は、要素部材２よりもひとまわり大きい矩形ブロック形状をしている。
【００６０】
第２治具１４の下面や中間治具１５の上面及び下面、第１治具１３の上面には、それぞれ要素部材２の所定部分を受け入れて支持固定する支持凹部１８が形成されている。そうして、第２治具１４と中間治具１５との間、中間治具１５と第１治具１３との間にそれぞれ要素部材２を入れ込んで、上下から挟み込むことで一対の要素部材２、２（例えば、第１部材２ａと第２部材２ｂ）が支持される。
【００６１】
例えば、図７にも示すように、第１治具１３の上面には、要素部材２（第１部材２ａ）の連結部４２側を受け入れるための第１支持凹部１８ａが形成されている。
【００６２】
第１回転軸１１には、導電線８の端部を固定するための導電線固定部１９が設けられている。また、第１治具１３には、導電線８の巻き始め位置を位置決めする位置決め凹部２０が形成されている。
【００６３】
位置決め凹部２０は、導電線８の１巻目の巻き始め側の端部がティース部４１から離れた位置に保持されるように配設されている。
【００６４】
詳しくは、位置決め凹部２０は第１治具１３の端部を切り欠くように形成されており、導電線８の巻き始め側の第１支持凹部１８ａの隅部近傍に位置している。そして、位置決め凹部２０が、導電線８の１巻目の巻き始め側の端部が巻き付くティース被覆側部５１ｂの略延長線上にある場合に比べて（仮想線で示す）、ティース被覆端部５１ａがある側の反対側に離れて配置されている。
【００６５】
導電線８の巻き付けは、例えば、次のようにして行われる。
【００６６】
図６のように巻線機に各要素部材２、２が取り付けられた後、導電線供給ノズル１６から引き出された導電線８の端部が、導電線固定部１９に固定され、位置決め凹部２０に引っ掛けられる。そうして、第１回転軸１１及び第２回転軸１２が制御された所定の回転を行う間に、上下左右に移動制御される導電線供給ノズル１６から導電線８が引き出されてティース被覆部５１に巻き付けられ、各要素部材２に上述した所定構造のコイル６が形成される。
【００６７】
その際、第１部材２ａ側では、図７に示すように、導電線８の１巻目の巻き始め側の端部はティース被覆部５１から離れた位置に保持されているので、巻き始め端部８ｂはティース被覆部５１に巻き付くことができず、導電線８の巻き始めの部分に導電線８の無いスペース２１が形成される。そして更に２層目の導電線８が巻き付けられると、２層目の導電線８の最後の部分がそのスペース２１に嵌り込んで位置決めされた状態で第２部材２ｂ側に導電線８が渡って巻き付けられる。
【００６８】
尚、図６のコイル６は簡略化して表してあるため、導電線８の渡り部８ａが第１部材２ａの中間治具１５寄りの部分から導出されているが、実際は導電線８が２層に巻き付けられているので第１治具１３寄りの部分から導出されている。また、第１部材２ａと第２部材２ｂは、それぞれ導電線８の巻き付け方向が逆であるため、第１部材２ａと第２部材２ｂとで第１回転軸１１及び第２回転軸１２はそれぞれ逆向きに回転するように制御されている。
【００６９】
そして、導電線固定部１９に固定された導電線８を切断して、図８に示すように、その導電線８を層状に巻き付けた導電線８の上側に巻き付ける、より具体的には巻き始め端部８ａで入れ替わった２層目の導電線８の上側に巻き付けることで巻線の工程は終了する。
【００７０】
その後、こうして得られる６つの２次要素部材２ｃ、２ｃ、・・・を組み合わせて円筒状に連結し、バスバー支持部５７に各バスバー３を差し込んで、所定の導電線８をそのバスバー３に溶接すれば図１のステータ１を形成することができる。このとき、インシュレータ５の変形は効果的に抑制されているので、各バスバー３は支障なく差し込むことができる。
【００７１】
以上、説明したように、本発明によれば、ティース部４１に導電線８を密に巻き付けることによって生じるインシュレータ５の変形が効果的に抑制されているので、作業性に優れ、よりコイル６の占積率を向上させることができるようになる。
【００７２】
なお、本発明にかかるモータ等は、前記の実施の形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７３】
例えば、図９は、巻線方法の変形例を示している。ここでの各要素部材２は、それぞれの連結部４２が背中合わせになった逆向きの状態で上下縦並びに配置されている。
【００７４】
例えば、中間治具１５の上下面のそれぞれに、上記実施形態における連結部４２側を受け入れるための第１支持凹部１８ａ，１８ａが形成されていて、そこに第１部材２ａと第２部材２ｂの各連結部４２側の部分が受け入れられるようになっている。また、導電線固定部１９は中間治具１５の端面に、位置決め凹部２０は中間治具１５の下面にそれぞれ設けられている。
【００７５】
したがって、この場合、各要素部材２は逆向きに配置されているので、第１部材２ａ及び第２部材２ｂに導電線８を巻き付けるときには第１回転軸１１及び第２回転軸１２は同じ方向に回転すればよく、反転させずに済む。また、導電線８の渡り部８ａが中間治具１５寄りの部分から導出されるため、導電線８の渡り部８ａの長さを相対的に短くできる利点がある。
【００７６】
その他、上記実施形態では、被係合部材としてバスバー３を例示したが、それに限らず、それ以外の電装部品や、モータのハウジングの一部等であってもよい。係合部の形態も突起や溝、穴等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
ダブルクラッチ用のモータ等、車載モータに有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施形態のモータのステータをその軸方向から見た概略図である。
【図２】導電線の巻き方を説明するための図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】本実施形態のコイルの形態を表した要部拡大図である。
【図６】導電線の巻線方法を説明するための概略図である。（ａ）は正面図、（ｂ）はその矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図７】図６の（ｂ）における矢印Ｙ方向から見た概略図である。
【図８】導電線の巻線方法を説明するための要部斜視図である。
【図９】導電線の巻線方法の変形例を説明するための概略図である。（ａ）は正面図、（ｂ）はその矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図１０】従来のコイルの形態を表した要部拡大図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  ステータ
２  要素部材
３  バスバー（被係合部材）
４  コア
４ａ  分割コア
５  インシュレータ
６  コイル
７  スロット
８  導電線
８ａ  渡り部
４１    ティース部
４２  連結部
４３  規制壁部
５１  ティース被覆部
５２  外ガイド被覆部
５３  内ガイド被覆部
５４  端ガイド被覆部
５５  規制ガイド壁部
５６  バスバー支持壁部
５７  バスバー支持部（係合部）
５８  案内溝（案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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