(57)【要約】【課題】複数の加硫タイヤを短時間でビード部矯正装置に取付けることのできるビード部矯正装置への加硫タイヤの取付方法及びその装置を提供する。【解決手段】各整列保持部材３２に互いに軸方向に並ぶように保持されている複数本の加硫タイヤＴのビード部の内周面側に上側保持部材１１０及び下側保持部材１２０を配置するとともに、各整列保持部材３２から上側保持部材１１０に加硫タイヤＴを移載することにより、複数本の加硫タイヤＴが一度にビード部矯正装置に取付けられる。従って、複数本の加硫タイヤＴを短時間でビード部矯正装置１００に取付けることができる。【選択図】図１
2010260303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された上面を有し、該上面が所定の温度に加熱される上側保持部材と、上側保持部材の下側に配置され、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された下面を有する下側保持部材とを備えたビード部矯正装置に、互いに軸方向に並べられた複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材が配置されるように加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける加硫タイヤの取付方法であって、
ユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印が付けられた加硫タイヤをコンベアによって横置状態で搬送する搬送工程と、
縦置状態になるとともに前記の印の付けられている周方向位置が加硫タイヤの上側に配置されるように、コンベアによって所定の位置に搬送された加硫タイヤの姿勢を姿勢変更装置により変更する姿勢変更工程と、
縦置状態に姿勢変更された加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように整列保持部材に順次移載する移載工程と、
整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置するとともに、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載することにより、複数本の加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける取付工程とを含む
ことを特徴とするビード部矯正装置への加硫タイヤの取付方法。
【請求項２】
前記各加硫タイヤの外周面を支持することにより複数の加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように保持する整列保持部材を用いるとともに、
前記取付工程において、整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置した後、整列保持部材と上側保持部材とを互いに上下方向に移動させることにより、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載する
ことを特徴とする請求項１に記載のビード部矯正装置への加硫タイヤの取付方法。
【請求項３】
前記各加硫タイヤのビード部の内周面を支持することにより複数の加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように保持する整列保持部材を用いた
ことを特徴とする請求項１に記載のビード部矯正装置への加硫タイヤの取付方法。
【請求項４】
加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された上面を有し、該上面が所定の温度に加熱される上側保持部材と、上側保持部材の下面に配置され、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された下面を有する下側保持部材とを備えたビード部矯正装置に、互いに軸方向に並べられた複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材が配置されるように加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける加硫タイヤの取付装置であって、
ユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印が付けられた加硫タイヤを横置状態で搬送するコンベアと、
縦置状態になるとともに前記の印の付けられている周方向位置が加硫タイヤの上側に配置されるように、コンベアによって所定の位置に搬送された加硫タイヤの姿勢を変更する姿勢変更装置と、
縦置状態の複数の加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように保持可能な整列保持部材と、
縦置状態に姿勢変更された加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように整列保持部材に順次移載する移載手段と、
整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置するとともに、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載することにより、複数本の加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける取付手段とを備えた
ことを特徴とするビード部矯正装置への加硫タイヤの取付装置。
【請求項５】
前記整列保持部材を、各加硫タイヤの外周面を支持することにより複数の加硫タイヤが互いに軸方向に並んで保持されるように構成し、
前記取付手段を、整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置した後、整列保持部材と上側保持部材とを互いに上下方向に移動させることにより、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載するように構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のビード部矯正装置への加硫タイヤの取付装置。
【請求項６】
前記整列保持部材を、各加硫タイヤのビード部の内周面を支持することにより複数の加硫タイヤが互いに軸方向に並んで保持されるように構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のビード部矯正装置への加硫タイヤの取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用タイヤの製造工程において、加硫タイヤのビード部の内周面を矯正するビード部矯正装置に加硫タイヤを取付ける加硫タイヤの取付方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のビード部矯正装置としては、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された上面を有し、該上面が所定の温度に加熱される上側保持部材と、上側保持部材の下側に配置され、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された下面を有する下側保持部材とを備え、互いに軸方向に並べられた複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材が配置されるように加硫タイヤが取付けられている状態で、上側保持部材の上面及び下側保持部材の下面を各加硫タイヤのビード部の内周面に押付けることにより、加硫タイヤのビード部の内周面を矯正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、このようなビード部矯正装置に加硫タイヤを取付ける取付方法としては、例えばユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印が付けられた加硫タイヤが横置状態でコンベアの所定位置まで搬送されてきた際に、加硫タイヤが縦置状態になるとともに前記の印の付けられている位置が加硫タイヤの上側に配置されるように、作業員がコンベア上で加硫タイヤの姿勢を変更し、姿勢変更した加硫タイヤを作業員が上側保持部材及び下側保持部材の外周面に取付けるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５２３７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記取付方法では、作業者が上側保持部材及び下側保持部材の外周面に１本ずつ加硫タイヤを取付けることから、ビード部矯正装置に複数本の加硫タイヤを取付けるために長時間を要するという問題点があった。
【０００６】
また、サイズの大きい加硫タイヤをビード部矯正装置に取付けるために作業者が２人以上必要になる場合もあった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の加硫タイヤを短時間でビード部矯正装置に取付けることのできるビード部矯正装置への加硫タイヤの取付方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された上面を有し、該上面が所定の温度に加熱される上側保持部材と、上側保持部材の下側に配置され、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された下面を有する下側保持部材とを備えたビード部矯正装置に、互いに軸方向に並べられた複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材が配置されるように加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける加硫タイヤの取付方法であって、ユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印が付けられた加硫タイヤをコンベアによって横置状態で搬送する搬送工程と、縦置状態になるとともに前記の印の付けられている周方向位置が加硫タイヤの上側に配置されるように、コンベアによって所定の位置に搬送された加硫タイヤの姿勢を姿勢変更装置により変更する姿勢変更工程と、縦置状態に姿勢変更された加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように整列保持部材に順次移載する移載工程と、整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置するとともに、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載することにより、複数本の加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける取付工程とを含むようにしている。
【０００９】
また、本発明は、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された上面を有し、該上面が所定の温度に加熱される上側保持部材と、上側保持部材の下面に配置され、加硫タイヤのビード部の内周面に沿うとともに加硫タイヤの軸方向に延びるように形成された下面を有する下側保持部材とを備えたビード部矯正装置に、互いに軸方向に並べられた複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材が配置されるように加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける加硫タイヤの取付装置であって、ユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印が付けられた加硫タイヤを横置状態で搬送するコンベアと、縦置状態になるとともに前記の印の付けられている周方向位置が加硫タイヤの上側に配置されるように、コンベアによって所定の位置に搬送された加硫タイヤの姿勢を変更する姿勢変更装置と、縦置状態の複数の加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように保持可能な整列保持部材と、縦置状態に姿勢変更された加硫タイヤを互いに軸方向に並ぶように整列保持部材に順次移載する移載手段と、整列保持部材に保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置するとともに、整列保持部材から上側保持部材に各加硫タイヤを移載することにより、複数本の加硫タイヤをビード部矯正装置に取付ける取付手段とを備えている。
【００１０】
これにより、整列保持部材に互いに軸方向に並ぶように保持されている複数本の加硫タイヤのビード部の内周面側に上側保持部材及び下側保持部材を配置するとともに、整列保持器から上側保持部材に加硫タイヤを移載することにより、複数本の加硫タイヤが一度にビード部矯正装置に取付けられることから、複数本の加硫タイヤを短時間でビード部矯正装置に取付けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の加硫タイヤを短時間でビード部矯正装置に取付けることができるので、生産効率の向上及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す加硫タイヤの取付装置及びビード部矯正装置の動作説明図
【図２】加硫タイヤの取付装置及びビード部矯正装置の動作説明図
【図３】加硫タイヤの取付装置及びビード部矯正装置の動作説明図
【図４】ビード部矯正装置の側面断面図
【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図
【図６】コンベア及び姿勢変更装置の側面断面図
【図７】姿勢変更装置の平面図
【図８】整列保持装置の側面図
【図９】整列保持装置の正面図
【図１０】整列保持装置の動作説明図
【図１１】整列保持装置の動作説明図
【図１２】整列保持装置の動作説明図
【図１３】整列保持装置の動作説明図
【図１４】本実施形態の第１変形例を示す整列保持装置の正面図
【図１５】本実施形態の第２変形例を示す整列保持装置の側面図
【図１６】本実施形態の第2変形例を示す整列保持装置の動作説明図
【図１７】本実施形態の第2変形例を示す整列保持装置の動作説明図
【図１８】本実施形態の第３変形例を示す姿勢変更装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１乃至図１３を参照しながら説明する。
【００１４】
この加硫タイヤの取付装置は、図４及び図５に示されているようなビード部矯正装置１００に複数の加硫タイヤを一度に取付可能である。
【００１５】
先ず、ビード部矯正装置１００は、加硫タイヤＴのビード部の内周面に沿うように形成されるとともに加硫タイヤＴの軸方向に延びるように形成された上面１１０ａを有する上側保持部材１１０と、上側保持部材１１０の下側に配置され、加硫タイヤＴの内周面に沿うように形成されるとともに加硫タイヤＴの軸方向に延びるように形成された下面１２０ａを有する下側保持部材１２０とを備えている。
【００１６】
上側保持部材１１０は半円柱状に形成され、その円柱状曲面によって上面１１０ａが形成されている。また、上側保持部材１１０内には複数のヒーター１１１が埋設され、各ヒーター１１１は上側保持部材１１０の軸方向に延びるように配置されるとともに、上面１１０ａの近傍に配置されている。これにより、上面１１０ａが各ヒーター１１１によって所定の温度（例えば１６０℃）に加熱されるようになっている。
【００１７】
下側保持部材１２０は半円柱状に形成され、その円柱状曲面によって下面１２０ａが形成されている。また、下側保持部材１２０の軸方向の一端はフレーム１３０によって支持されている。
【００１８】
上側保持部材１１０と下側保持部材１２０との間には間隔調整装置１４０が設けられている。間隔調整装置１４０は、互いに上側保持部材１１０の軸方向に間隔をおいて配置された一対のブロック１４１と、各ブロック１４１にそれぞれ螺合するシャフト１４２とを備えている。シャフト１４２は２つのネジ部１４２ａ，１４２ｂを有しており、一方のネジ部１４２ａが一方のブロック１４１に螺合するとともに他方のネジ部１４２ｂが他方のブロック１４１に螺合している。また、各ネジ部１４２ａ，１４２ｂには互いに異なる方向のネジが設けられている。各ブロック１４１の下面は下側保持部材１２０の上面に形成された溝１２０ｂの底面１２０ｃに当接しており、各ブロック１４１の上面は上側保持部材１１０の下面に形成された溝１１０ｂの底面１１０ｃに当接している。また、上側保持部材１１０の溝１１０ｂの底面１１０ｃには上側保持部材１１０の軸方向中央に向かって下側に傾斜している一対の傾斜面１１０ｄが形成されている。さらに、シャフト１４２はフレーム１３０内に設けられているモータ（図示せず）によって回転するようになっている。
【００１９】
上側支持部材１１０は各ブロック１４１を介して下側支持部材１２０に支持されている。また、シャフト１４２を回転させることにより、各ブロック１４１の間隔が変化するとともに、各ブロック１４１が各傾斜面１１０ｄに沿って移動し、下側保持部材１２０に対する上側保持部材１１０の上下方向の位置が変化するようになっている。
【００２０】
また、例えば、図１及び図２に示すように下側保持部材１２０と上側保持部材１１０とを近付けた状態で、上側保持部材１１０の上面１１０ａ及び下側保持部材１２０の下面１２０ａから成るタイヤ保持面の外周面側に複数の加硫タイヤＴを互いに軸方向に並ぶように配置した後、下側保持部材１２０に対して上側保持部材１１０を上方に移動させることにより、上側保持部材１１０の上面１１０ａ及び下側保持部材１２０の下面１２０ａが各加硫タイヤＴのビード部の内周面に押付けられ、各加硫タイヤＴのビード部の内周面が矯正される。
【００２１】
次に、加硫タイヤの取付装置は、図６〜図９に示すように、図示しないユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印ＭＡが付けられた加硫タイヤを横置状態で搬送可能な周知のコンベア１０と、コンベア１０から送り出された加硫タイヤＴが載置される姿勢変更装置２０と、姿勢変更装置２０から加硫タイヤＴが順次移載されて加硫タイヤＴを互いに軸方向に並ぶように保持する整列保持装置３０とを備えている。
【００２２】
姿勢変更装置２０は、コンベア１０から送り出された加硫タイヤＴが載置される載置部２１を有する。載置部２１は周知のコンベアから成り、コンベア１０による加硫タイヤＴの搬送方向に並設された複数のローラ２１ａと、各ローラ２１ａを支持する幅方向一対のフレーム２１ｂとを有する。加硫タイヤＴは載置部２１上で各ローラ２１ａによる搬送方向に移動可能である。また、図６及び図７に示すように、載置部２１における加硫タイヤＴの搬送方向の一端には一対の駆動ローラ２２が設けられるとともに、各駆動ローラ２２は各ローラ２１ａによって形成されるコンベア上面から上方に突出するように配置され、各駆動ローラ２２は載置部２１のフレーム２１ｂに回転可能に支持されている。また、各駆動ローラ２２は図示しない駆動モータによって回転するようになっている。
【００２３】
載置部２１のフレーム２１ｂの下面には被回動支持部２１ｃが設けられ、被回動支持部２１ｃが図示しない回動支持部によって回動可能に支持されている。また、載置部２１はエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）によって被回動支持部２１ｃを中心に回動するようになっている。
【００２４】
載置部２１の所定位置にセンサ２３が設けられ、センサ２３は載置部２１に載置された加硫タイヤＴの側面に付けられている印ＭＡを検知可能に構成されている。尚、センサ２３はＣＣＤカメラや反射光を検知する光センサ等の周知の機器から成る。
【００２５】
整列保持装置３０は、平板状に形成されるとともに上下方向に延びるように配置された本体３１と、本体３１の厚さ方向一方の面から厚さ方向に延びるように設けられた一対の整列保持部材３２と、本体３１の下面を支持する上側ベース３３と、上側ベース３３を上下方向に移動自在に支持する下側ベース３４とを有する。本体３１の中央部には孔３１ａが設けられ、孔３１ａは本体３１を厚さ方向に貫通している。各整列保持部材３２は円柱状に形成されるとともに互いに平行且つ略水平方向に延びるように設けられている。また、各整列保持部材３２の上下方向の撓みを抑制するために、各整列保持部材３２はそれぞれ補強フレーム３２ａによって補強されている。また、例えば複数のエアシリンダから成る上下方向駆動装置３４ａを介して上側ベース３３が下側ベース３４に支持されている。このため、各アクチュエータ３４ａによって上側ベース３３を下側ベース３４に対して上下方向に移動することができる。また、下側ベース３４は図示しない水平方向駆動装置によって整列保持部材３２の軸方向に移動するようになっている。
【００２６】
以上のように構成された加硫タイヤの取付装置は、先ず、ユニフォーミティ測定機の測定結果に基づいて側面の周方向所定位置に印ＭＡが付けられた加硫タイヤＴがコンベア１０上に横置状態で載置される。ここで、印ＭＡはユニフォーミティ測定において例えばＲＦＶ（lateral  Force  Variation）の一次波形のピーク位置(フーリエ級数展開した際の回転一次成分のピーク位置)に付けられる。また、加硫タイヤＴは印ＭＡが下側に配置されるようにコンベア１０上に横置状態で載置される。
【００２７】
続いて、加硫タイヤＴがコンベア１０によって姿勢変更装置２０の載置部２１上に搬送されると（図６参照）、図示しないアクチュエータによって載置部２１が被回動支持部２１ｃを中心に回動し、加硫タイヤＴが縦置状態となる（図１０参照）。この時、加硫タイヤＴは各駆動ローラ２２によって支持される。
【００２８】
続いて、この状態において、センサ２３によって加硫タイヤＴの側面に付けられた印ＭＡが検知されるまで、各駆動ローラ２２によって加硫タイヤＴを回転させる（図１１参照）。ここで、印ＭＡの付けられている周方向位置が加硫タイヤＴの上側に配置された際にセンサ２３によって印ＭＡが検知されるように、センサ２３の位置が設定されている。即ち、前述のように印ＭＡが検知されるまで加硫タイヤＴＡを回転させると、印ＭＡの付けられている周方向位置が加硫タイヤＴの上側に配置される。
【００２９】
続いて、上下方向駆動装置３４ａによって上側ベース３３と下側ベース３４とを近付けている状態で、図示しない水平方向駆動装置によって下側ベース３４とともに上側ベース３３、本体３１及び各整列保持部材３２を整列保持部材３２の軸方向に移動させ、各整列保持部材３２を各駆動ローラ２２によって支持されている加硫タイヤＴの下側に配置する（図１２参照）。
【００３０】
続いて、上下方向駆動装置３４ａによって上側ベース３３を下側ベース３４に対して上方に向かって移動させることにより、本体３１及び各整列保持部材３２を上方に向かって移動させる（図１３参照）。これにより、各駆動ローラ２２上の加硫タイヤＴが各整列保持部材３２上に移載される。
【００３１】
このように、整列保持部材３２上に順次加硫タイヤＴが移載され、複数の加硫タイヤＴが互いに軸方向に並ぶように各整列保持部材３２によって保持される。
【００３２】
続いて、図示しない水平方向駆動装置によって下側ベース３４とともに上側ベース３３、本体３１及び各整列保持部材３２を整列保持部材３２の軸方向に移動させる。また、下側ベース３４を水平方向に所定位置まで移動させた後、水平方向駆動装置によって下側ベース３４を整列保持部材３２の軸方向に移動させることにより、各整列保持部材３２上に並べられている複数本の加硫タイヤＴのビード部の内周面側にビード部矯正装置１００の上側保持部材１１０及び下側保持部材１２０を配置する（図１参照）。
【００３３】
続いて、上下方向駆動装置３４ａによって上側ベース３３を下側ベース３４に対して下方に向かって移動させることにより、本体３１及び各整列保持部材３２を下方に向かって移動させる。これにより、各整列保持部材３２上の複数本の加硫タイヤＴがビード部矯正装置１００の上側保持部材１１０に移載される（図２参照）。
【００３４】
続いて、図示しない水平方向駆動装置によって下側ベース３４とともに上側ベース３３、本体３１及び各整列保持部材３２を整列保持部材３２の軸方向に移動させる（図３参照）。
【００３５】
続いて、下側保持部材１２０に対して上側保持部材１１０を上方に移動させ、上側保持部材１１０の上面１１０ａ及び下側保持部材１２０の下面１２０ａが各加硫タイヤＴのビード部の内周面に所定時間に亘って押付けられる。ここで、上側保持部材１１０の上面１１０ａは所定温度に加熱されているので、上側保持部材１１０の上面１１０ａに接触しているビードコア内周面側のゴム厚が薄くなる。また、各加硫タイヤＴは印ＭＡが付けられた位置、即ちＲＦＶの一次波形のピーク位置が上側になるようにビード部矯正装置１００に取付けられているので、前述のようにゴム厚が薄くなることにより、ＲＦＶの値を小さくすることができる。
【００３６】
尚、上側保持部材１１０と下側保持部材１２０とを近付けるとともに、各整列保持部材３２を各加硫タイヤＴの下側に配置し、上下方向駆動装置３４ａによって各整列保持部材３２を上方に向かって移動させることにより、ビード部の矯正が終了した各加硫タイヤＴを上側保持部材１１０から各整列保持部材３２に移載することもできる。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、各整列保持部材３２に互いに軸方向に並ぶように保持されている複数本の加硫タイヤＴのビード部の内周面側に上側保持部材１１０及び下側保持部材１２０を配置するとともに、各整列保持部材３２から上側保持部材１１０に加硫タイヤＴを移載することにより、複数本の加硫タイヤＴが一度にビード部矯正装置に取付けられる。従って、複数本の加硫タイヤＴを短時間でビード部矯正装置１００に取付けることができ、生産効率の向上及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００３８】
また、各整列保持部材３２を、各加硫タイヤＴの外周面を下側から支持することにより複数の加硫タイヤＴが互いに軸方向に並んで保持されるように構成し、また、各整列保持部材３２に保持されている複数本の加硫タイヤＴのビード部の内周面側に上側保持部材１１０及び下側保持部材１２０を配置した後、各整列保持部材３２と上側保持部材１１０とを互いに上下方向に移動させることにより、各整列保持部材３２から上側保持部材１１０に各加硫タイヤＴを移載するようにしたので、複数本の加硫タイヤＴを短時間で確実にビード部矯正装置１００に取付けることができ、生産効率の向上及び製造コストの低減を図る上でより有利である。
【００３９】
尚、本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、２本の整列保持部材３２によって加硫タイヤＴの外周面を支持するものを示した。これに対し、図１４に示すように３本の整列保持部材３２によって加硫タイヤＴの外周面を支持することも可能であり、４本以上の整列保持部材３２によって加硫タイヤＴの外周面を支持することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態では、図８及び図９に示すように、各整列保持部材３２を円柱状に形成したものを示したが、整列保持部材３２を板状や加硫タイヤＴの外周面に沿うように湾曲した形状に形成することも可能である。
【００４１】
また、本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、２本の整列保持部材３２によって加硫タイヤのＴの外周面を支持するものを示した。これに対し、図１５に示すように、本体３１に孔３１ａを設けずに、各整列保持部材３２の代わりに円柱状の整列保持部材３５を設けることも可能である。この場合、整列保持部材３５は、ビード部の内周面を支持することにより複数の加硫タイヤＴを互いに軸方向に並ぶように保持する。
【００４２】
また、整列保持部材３５からビード部矯正装置１００の上側保持部材１１０に各加硫タイヤＴを移載する場合は、先ず、整列保持部材３５に保持されている複数本の加硫タイヤＴのビード部の内周面側に上側保持部材１１０及び下側保持部材１２０を配置する（図１６参照）。また、各加硫タイヤＴの外周面に当接するとともに持ち上げ可能な昇降部材１５０によって各加硫タイヤＴを一度持ち上げ、各加硫タイヤＴのビード部の内周面と整列保持部材３５との間に隙間を設け、その間に整列保持部材３５を軸方向に移動して各加硫タイヤＴのビード部の内周面側から抜き取る（図１７参照）。その後、持ち上げ部材１５０を下方に移動することにより、整列保持部材３５から上側保持部材１１０に各加硫タイヤＴが移載される。
【００４３】
尚、本実施形態では、図１１に示すように、加硫タイヤＴを縦置状態に姿勢変更した後に印ＭＡが加硫タイヤＴの上側に位置するように加硫タイヤＴを回転させるものを示した。これに対し、図１８に示すように、姿勢変更装置２０上に加硫タイヤＴが横置状態に載置されている状態で、センサ２３によって印ＭＡ検知されるまでタイヤ回転支持装置２４によって加硫タイヤＴを横置状態で回転させた後に、載置部２１を被回動支持部２１ｃを中心に回動させることにより、印ＭＡの付けられている周方向位置が加硫タイヤＴの上側に配置される加硫タイヤＴを縦置状態にすることができる。また、その他の周知の方法によって印ＭＡの付けられている周方向位置が加硫タイヤＴの上側に配置される加硫タイヤＴを縦置状態にすることも可能である。さらに、印ＭＡが上側に配置されるように加硫タイヤＴを姿勢変更装置２０上に載置することも可能であり、この場合でもセンサ２３の位置を変更することにより前述と同様の動作を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…コンベア、２０…姿勢変更装置、２１…載置部、２１ａ…ローラ、２１ｂ…フレーム、２１ｃ…被回動支持部、２２…駆動ローラ、２３…センサ、３０…整列保持装置、３１…本体、３１ａ…孔、３２…整列保持部材、３２ａ…補強フレーム、３３…上側ベース、３４…下側ベース、３４ａ…上下方向駆動装置、３５…整列保持部材、１００…ビード部矯正装置、１１０…上側保持部材、１１０ａ…上面、１２０…下側保持部材、１２０ａ…下面、１３０…フレーム、１４０…間隔調整装置、１５０…昇降部材、Ｔ…加硫タイヤ、ＭＡ…印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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