(57)【要約】 【課題】  シェーディング補正に与える補正基準データの生成時間を短縮。原稿読取り１枚毎に補正基準データを効率よく生成。【解決手段】  照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの端部、に位置する参照面２３９ｆ，２３９ｌ；原稿読取り時には原稿がある読み取り視野を基準面で覆い、複数の値が異なる照明光源照度のそれぞれにつき画像データを取得した場合の、参照面照度データと基準面照度データを格納した特性メモリ２２１；および、原稿の読取りに先立って、参照面を読取って参照面照度データを生成し、特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データＬ’（ｎ）を導出して補正基準データとしてシェーディング補正手段に与える基準データ生成手段２１８；を備える。【選択図】  図４
2010136061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿とそれを照明する照明光源の一方を他方に対して副走査する副走査手段；
投影された光像を電気信号すなわち画像信号に変換し主走査ライン毎に出力するイメージセンサ；
前記原稿の反射光を前記イメージセンサに投影する光学手段；
前記イメージセンサが出力する電気信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する画像信号処理手段；
主走査ライン上各画素宛のシェーディング補正データに基づき前記原稿の前記画像データを補正するシェーディング補正手段；
前記、照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの端部、に位置する参照面；
原稿読取り時には原稿がある読み取り視野を基準面で覆い、複数の値が異なる照明光源照度のそれぞれにつき画像データを取得した場合の、参照面画像データ又は参照面画像データ相当の参照面データである参照面照度データと、基準面画像データ又は基準面画像データ相当の基準面データである基準面照度データを、格納した特性メモリ；および、
原稿の読取りに先立って、前記参照面を読取って参照面照度データを生成し、前記特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データを導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える基準データ生成手段；
を備える画像読取装置。
【請求項２】
原稿とそれを照明する照明光源の一方を他方に対して副走査する副走査手段；
投影された光像を電気信号すなわち画像信号に変換し主走査ライン毎に出力するイメージセンサ；
前記原稿の反射光を前記イメージセンサに投影する光学手段；
前記イメージセンサが出力する電気信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する画像信号処理手段；
主走査ライン上各画素宛のシェーディング補正データに基づき前記原稿の前記画像データを補正するシェーディング補正手段；
前記、照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの端部、に位置する参照面；
副走査方向で前記参照面より離れた位置にあって、原稿読取り視野の主走査方向長に及ぶ基準面；
複数の値が異なる照明光源照度のそれぞれにつき前記参照面および基準面の画像データを取得した場合の、参照面画像データ又は参照面画像データ相当の参照面データである参照面照度データと、基準面画像データ又は基準面画像データ相当の基準面データである基準面照度データを、格納した特性メモリ；および、
第１モードの原稿の読取りに先立って、前記参照面を読取って参照面照度データを生成し、前記特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データを導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、第２モードの原稿の読取りに先立って、前記基準面を読取って基準面画像データを補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える、基準データ生成手段；
を備える画像読取装置。
【請求項３】
前記基準データ生成手段は、前記参照面を読取って生成した参照面照度データが間に位置する、前記特性メモリ上の１対の隣接する各参照面照度データ、に対する該読取り生成した参照面照度データの各差の比と、前記特性メモリ上の、前記１対の隣接する各参照面照度データに対応する各基準面照度データと、を用いる補間演算により、前記読取り生成した参照面照度データ対応の基準面画像データを導出する；請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記特性メモリ上の参照面照度データは、参照面画像データである；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記特性メモリ上の参照面照度データは、それらの元の参照面画像データのひとつを基準値とし該基準値に対する各参照面画像データの比を表す照度比データである;請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記特性メモリ上の基準面照度データは、基準面画像データである；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記特性メモリ上の基準面照度データは、それらの元の基準面画像データのひとつを基準値とし該基準値に対する各基準面画像データの比を表す照度比データである；請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記基準データ生成手段は、各原稿の読取り開始の直前に、前記基準面画像データを導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像信号処理手段は、前記イメージセンサが出力する電気信号を増幅する可変ゲイン増幅器を含み；前記基準データ生成手段は、動作電圧が印加された直後に前記照明光源を点灯したときに、前記参照面を読取って、得た参照面画像データを参照して、前記可変ゲイン増幅器のゲインを、前記電気信号のレベルを基準値に合わせる値に調整する；請求項１乃至８のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記参照面は、前記原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの両端部、のそれぞれに位置する１対である；請求項１乃至９のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像信号処理手段は、前記１対の参照面のそれぞれの読取りの参照面画像データに基づいて導出する各基準面画像データに各参照面からの主走査方向距離に逆対応する重み付けした値の加算値を、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記画像信号処理手段は、一方の参照面の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗であると、他方の参照面画像データに基づいて基準面画像データを導出してこれを、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；請求項１０又は１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記参照面は、前記原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの両端部、のそれぞれに位置する１対であり；
前記第１モードにおいて前記画像信号処理手段は、両参照面の読取りの参照面画像データが閾値よりも明のときは、前記１対の参照面のそれぞれの読取りの参照面画像データに基づいて導出する各基準面画像データに各参照面からの主走査方向距離に逆対応する重み付けした値の加算値を、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、一方の参照面の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗であるときは、他方の参照面画像データに基づいて基準面画像データを導出してこれを、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、両参照面の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗又は該閾値と同値であるときは、前記基準面を読取って基準面画像データを補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記画像信号処理手段は、両参照面の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗又は該閾値と同値であるときは、異常を報知する；請求項１０乃至１３のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１つに記載の画像読取装置；
前記画像読取装置が出力する画像データを、二次元面に画像を表す画像出力用の画像データに変換する画像データ処理装置；および、
前記画像出力用の画像データを用いて二次元面に画像を形成する作像手段；
を備える画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像読取装置はカラー原稿スキャナであり；前記作像手段はカラープリンタである；請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
通信を介して外部から書画情報を受信する手段；および、該書画情報をイメージデータに変換し前記画像データ処理装置に与える手段；を更に備える請求項１５又は１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿とそれを照明する照明光源の一方を他方に対して副走査し、該原稿の反射光をイメージセンサに投影して該イメージセンサより主走査ライン長のアナログ電気信号を得てデジタルデータすなわち画像データに変換する画像読取装置に関し、特に、照明光源およびイメージセンサならびにそれらの間に介在する光学要素、の劣化などによる、主走査ラインにおける画像データのばらつきを補正するシェーディング補正に関する。本発明は、原稿画像読取装置，複写機およびファクシミリ装置に実施することができる。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取装置には、図１３に示すようなフラットベッド読取り方式のもの，図１４に示すようなシートスルー読取り方式のものならびに両方式を選択実行するもの（例えば図１０）がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９７８９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１０３８２６号公報。
【０００４】
特許文献１には、フラットベッド読取り方式とシートスルー読取り方式の両方式を選択実行する読取り装置が記載されている。シートスルー方式でのシェーディング補正に用いる白基準板の代わりに、原稿背面を支持するための白色ローラの白色表面を用いることが記載されている。特許文献２には、シェーディング補正に用いる第１基準白板２３９Ａの他に、第２基準白板２３９Ｂを原稿読取りの主走査ラインの端部に配設し、この第２基準白板２３９Ｂは、動作電源オン直後の、読取り画像信号を増幅する可変ゲイン増幅器のゲイン調整要否判定に用いられる。
【０００５】
図１３に示すフラットベッド読取り方式の画像読取装置の縮小光学系でのスキャン動作は、圧板読取時は第１キャリッジが副走査方向に移動しながら、原稿情報としてコンタクトガラス２３１上の原稿からの反射光を読み取り、この反射光を、レンズ２３６を介して、イメージセンサである光電変換素子（ＣＣＤ）２０７上に結像させ、光電変換素子２０７において光電変換によりアナログ電気信号に変換する。スキャナランプ２３２の光はリフレクタが原稿に反射し、原稿に当たるようにする形で、光量のプロファイルの調節を行っている。得られたアナログ電気信号に対して、アナログ処理及びデジタル処理を施し画像情報をデジタルデータすなわち画像データとして読み取る。また、原稿上の主走査方向の白読取りレベルを均一にするために、シェーディング補正を行うが、そのための基準白板２３９Ａの読取データを、原稿をスキャンする前に毎回取得する。シートスルー読取時は図１４のように、原稿がシートスルー搬送ドラム２４４によって読取面に送られてくる前に第１キャリッジが基準白板２３９Ａ直下に移動し、その後原稿読取面に移動し、原稿表面を読み取る形となっている。
【０００６】
ところで、シートスルー読取り時（複数枚原稿連続読取時）においては、機種によっては生産性確保のため、シェーディング補正を行うための上記基準白板２３９Ａの読取動作を原稿毎に行うのではなく、原稿何枚に一回、もしくは何分に一回のみ実施し、それ以外の原稿は前回取得した基準白板データを使ってシェーディング補正をすることによって上記基準白板２３９Ａの読取動作を省略し、読取動作時間の短縮化を図っている。これを間欠シェーディングという。間欠シェーディングの場合、取得した基準白板実測値データは、１ライン分のデータ数でデジタルの基準白板データが算出される。この基準白板データ又は基準白板データを均一にするための補正係数は、シェーディング補正回路内のメモリなどに格納され、原稿読取時は、シェーディング補正回路内メモリ等から読み出されて、このとき読み取った原稿データのシェーディング補正を行う。フラットベッド読取りの場合には、第１キャリッジを図１４に示す位置すなわちホームポジションから、図１３に示す原稿を載置したコンタクトガラス２３１直下に向けて副走査する過程で基準白板２３９Ａを読取って、読取った基準白板データ又は基準白板データを均一にするための補正係数をシェーディング補正回路内のメモリなどに格納する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、間欠シェーディングの複数枚原稿連続読取時において、スキャナランプ連続点灯の発熱による短期の光量低下によって原稿の読取レベルが下がってしまい、同じ基準白板データを使って、シェーディング補正を行っていくと最初の原稿から最後の原稿になるにつれて出力画像に濃度差が生じてしまうという問題が起こりうる。基準白板の代わりに読取面真上にあるシートスルーの紙搬送の白色ローラを紙間で読んで基準白板読取動作を省略することによって生産性を向上する画像読取装置もあるが（特許文献１）、シートスルー複数枚原稿読取時に紙間でシートスルー読取面ガラスや前記白色ローラに付着したゴミの影響で、ジョブ途中で出力原稿に縦スジが入るなどが懸念されている。
【０００８】
本発明は、シェーディング補正に与える補正基準データの生成に要する時間を短縮することを第１の目的とし、原稿読取り１枚毎にシェーディング補正に与える補正基準データを効率よく生成することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）原稿とそれを照明する照明光源(232)の一方(232)を他方に対して副走査する副走査手段(244,224,238)；
投影された光像を電気信号すなわち画像信号に変換し主走査ライン毎に出力するイメージセンサ(207)；
前記原稿の反射光を前記イメージセンサに投影する光学手段(233-236)；
前記イメージセンサが出力する電気信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する画像信号処理手段(209)；
主走査ライン上各画素宛のシェーディング補正データに基づき前記原稿の前記画像データを補正するシェーディング補正手段(217)；
前記、照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの端部、に位置する参照面(239f,239l)；
原稿読取り時には原稿がある読み取り視野を基準面で覆い、複数の値が異なる照明光源照度のそれぞれにつき画像データを取得した場合の、参照面画像データ(表１のRf0-Rft,S0(L)-St(L))又は参照面画像データ相当の参照面データ(表２のRf0,Rf0/Rf0-Rft/Rf0,Rl0,Rl0/Rl0-Rlt/Rl0)である参照面照度データと、基準面画像データ(表１のS(L)-St(L))又は基準面画像データ相当の基準面データ(表２のS0(L),S0(L)/S(L)-St(L)/S0(L))である基準面照度データを、格納した特性メモリ(221)；および、
原稿の読取りに先立って、前記参照面を読取って参照面照度データを生成し、前記特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データ(L'(n))を導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える基準データ生成手段(218)；
を備える画像読取装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。
【発明の効果】
【００１１】
参照面が、照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内にあるので、これらを従来のように基準白板の位置まで駆動する必要はなく、参照面の読取りが出来る。そして、該読取りにより得る参照面画像データと、特性メモリ上の参照面照度データ(表１のRf0-Rft,S0(L)-St(L)又は表２のRf0,Rf0/Rf0-Rft/Rf0,Rl0,Rl0/Rl0-Rlt/Rl0)および参照面照度データ(表１のS(L)-St(L)又は(表２のS0(L),S0(L)/S(L)-St(L)/S0(L))に基づいて、該参照面画像データ対応の基準面画像データ(L'(n))を導出してこれを、シェーディング補正の補正基準データとするので、該基準面画像データ(L'(n))の生成に要する時間を短縮することができ、原稿読取り１枚毎にシェーディング補正に用いる補正基準データを効率よく生成することができる。この、原稿読取り１枚毎のシェーディング補正により、照明光源からイメージセンサに至る光路の汚れや、照明光源の経時的な光量変化があっても、読取り出力画像に汚れ像や縦スジが入る可能性が低減し、複数の原稿の順次連続的な読取りにおいて最初の原稿から最後の原稿になるにつれて出力画像に濃度差が生じてしまう可能性も低減する。
【００１２】
（２）原稿とそれを照明する照明光源(232)の一方(232)を他方に対して副走査する副走査手段(244,224,238)；
投影された光像を電気信号すなわち画像信号に変換し主走査ライン毎に出力するイメージセンサ(207)；
前記原稿の反射光を前記イメージセンサに投影する光学手段(233-236)；
前記イメージセンサが出力する電気信号をデジタルデータすなわち画像データに変換する画像信号処理手段(209)；
主走査ライン上各画素宛のシェーディング補正データに基づき前記原稿の前記画像データを補正するシェーディング補正手段(217)；
前記、照明光源，イメージセンサ，光学手段および画像信号処理手段、が原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの端部、に位置する参照面(239f,239l)；
副走査方向で前記参照面より離れた位置にあって、原稿読取り視野の主走査方向長に及ぶ基準面(239A)；
複数の値が異なる照明光源照度のそれぞれにつき前記参照面および基準面の画像データを取得した場合の、参照面画像データ(表１のRf0-Rft,S0(L)-St(L)又は参照面画像データ相当の参照面データ(表２のRf0,Rf0/Rf0-Rft/Rf0,Rl0,Rl0/Rl0-Rlt/Rl0)である参照面照度データと、基準面画像データ(表１のS(L)-St(L))又は基準面画像データ相当の基準面データ(表２のS0(L),S0(L)/S(L)-St(L)/S0(L))である基準面照度データを、格納した特性メモリ(221)；および、
第１モード(速度優先)の原稿の読取りに先立って、前記参照面を読取って参照面照度データを生成し、前記特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データ(L'(n))を導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、第２モード（画質優先）の原稿の読取りに先立って、前記基準面を読取って基準面画像データ(L'(n))を補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える、基準データ生成手段(218)；
を備える画像読取装置。
【００１３】
上記（１）に記載の効果に加えて、第２モード（画質優先）の原稿の読取りに先立って、基準面(239A)を読取って基準面画像データ(L'(n))を補正基準データとしてシェーディング補正手段に与える、第２モード（画質優先）を選択することができる。第２モードは実際に基準面(239A)を読取って基準面画像データ(L'(n))を生成するので、より精度が高いシェーディング補正を期待できる。
【００１４】
（３）前記基準データ生成手段(218)は、前記参照面を読取って生成した参照面照度データが間に位置する、前記特性メモリ上の１対の隣接する各参照面照度データ、に対する該読取り生成した参照面照度データの各差の比と、前記特性メモリ上の、前記１対の隣接する各参照面照度データに対応する各基準面照度データと、を用いる補間演算により、前記読取り生成した参照面照度データ対応の基準面画像データ(L'(n))を導出する；上記（１）又は（２）に記載の画像読取装置。
【００１５】
これによれば、特性メモリ(221)に格納しておく参照面照度データと基準面照度データの数を少なくして、特性メモリ(221)の所要メモリ容量を小さくすることができる。
【００１６】
（４）前記特性メモリ上の参照面照度データは、参照面画像データ(表１のRf0-Rft,S0(L)-St(L))である；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００１７】
参照面を読取った参照面画像データを直接に、特性メモリ上の参照面画像データと照合して、読取った参照面画像データ対応の基準面画像データ(L'(n))を導出できるので、演算行程数を低減できる。
【００１８】
（５）前記特性メモリ上の参照面照度データは、それらの元の参照面画像データのひとつ(Rf0)を基準値とし該基準値に対する各参照面画像データの比を表す照度比データ(表２の,Rf0/Rf0-Rft/Rf0,Rl0,Rl0/Rl0-Rlt/Rl0)である;上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００１９】
照度比データは元の読取り画像データよりも少ないビット数で表現できるので、特性メモリ(221)の所要メモリ容量を小さくすることができ、また、特性メモリ(221)に対してデータを読み書きするデータ転送ラインの、データビット数相当の並行本数を低減できる。
【００２０】
（６）前記特性メモリ上の基準面照度データは、基準面画像データ(表１のS(L)-St(L))である；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２１】
初期に特性メモリ上にデータを設定（格納）するとき、一時的に付設した基準面を読取った基準面画像データ、又は、すでに取得して別途電子情報記憶媒体に登録している基準面画像データ、を直接に基準面画像データ(L'(n))として登録するので、該データ設定時の演算行程数を低減できる。
【００２２】
（７）前記特性メモリ上の基準面照度データは、それらの元の基準面画像データのひとつ(S0(L))を基準値とし該基準値に対する各基準面画像データの比を表す照度比データ(表２のS0(L),S0(L)/S(L)-St(L)/S0(L))である；上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２３】
照度比データは元の読取り画像データよりも少ないビット数で表現できるので、特性メモリ(221)の所要メモリ容量を小さくすることができ、また、特性メモリ(221)に対してデータを読み書きするデータ転送ラインの、データビット数相当の並行本数を低減できる。
【００２４】
（８）前記基準データ生成手段(218)は、各原稿の読取り開始の直前に、前記基準面画像データ(L'(n))を導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２５】
原稿読取り１枚毎のシェーディング補正用基準データの生成とそれを用いるシェーディング補正により、照明光源からイメージセンサに至る光路の汚れや、照明光源の経時的な光量変化があっても、読取り出力画像に汚れ像や縦スジが入る可能性が低減し、複数の原稿の順次連続的な読取りにおいて最初の原稿から最後の原稿になるにつれて出力画像に濃度差が生じてしまう可能性も低減する。
【００２６】
（９）前記画像信号処理手段(209)は、前記イメージセンサが出力する電気信号を増幅する可変ゲイン増幅器を含み；前記基準データ生成手段(218)は、動作電圧が印加された直後に前記照明光源を点灯したときに、前記参照面を読取って、得た参照面画像データを参照して、前記可変ゲイン増幅器のゲインを、前記電気信号のレベルを基準値に合わせる値に調整する；上記（１）乃至（８）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２７】
照明光源および光学系を駆動することなく、短時間で、基準面読取りの画像データを用いるゲイン調整と同様のゲイン調整が可能となる。
【００２８】
（１０）前記参照面は、前記原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの両端部、のそれぞれに位置する１対(239f,239l)である；上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００２９】
（１１）前記画像信号処理手段(209)は、前記１対の参照面(239f)のそれぞれの読取りの参照面画像データに基づいて導出する各基準面画像データ(L'(n))に各参照面からの主走査方向距離に逆対応する重み付けした値の加算値を、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；上記（１０）に記載の画像読取装置。
【００３０】
１対の参照面のそれぞれの読取り参照面画像データを反映した基準面画像データ(L'(n))を導出するので、シェーディング補正精度の向上が可能である。
【００３１】
（１２）前記画像信号処理手段(209)は、一方の参照面(239f)の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗であると、他方の参照面画像データに基づいて基準面画像データ(L'(n))を導出してこれを、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；上記（１０）又は（１１）に記載の画像読取装置。
【００３２】
参照面読取りによるシェーディング補正用基準データの生成の安定性，信頼性が向上する。
【００３３】
（１３）前記参照面は、前記原稿読取りの主走査１ラインの画像データを発生する視野内、かつ該主走査１ラインの両端部、のそれぞれに位置する１対(239f,239l)であり；
前記第１モード(速度優先)において前記画像信号処理手段(209)は、両参照面(239f)の読取りの参照面画像データが閾値よりも明のときは、前記１対の参照面(239f)のそれぞれの読取りの参照面画像データに基づいて導出する各基準面画像データ(L'(n))に各参照面からの主走査方向距離に逆対応する重み付けした値の加算値を、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、一方の参照面(239f)の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗であるときは、他方の参照面画像データに基づいて基準面画像データ(L'(n))を導出してこれを、補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与え、両参照面(239f)の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗又は該閾値と同値であるときは、前記基準面(239A)を読取って基準面画像データ(L'(n))を補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える；上記（２）に記載の画像読取装置。
【００３４】
第２モード（画質優先）の原稿の読取りに先立って、基準面(239A)を読取って基準面画像データ(L'(n))を補正基準データとしてシェーディング補正手段に与える、第２モード（画質優先）を選択することができる。第２モードは実際に基準面(239A)を読取って基準面画像データ(L'(n))を生成するので、より精度が高いシェーディング補正を期待できる。加えて、第１モード(速度優先)において１対の参照面のいずれの読取りも不全となるときは、速度が犠牲になるものの、第２モード（画質優先）の補正基準データ生成を行うので、シェーディング補正用基準データの生成の安定性，信頼性が向上する。
【００３５】
（１４）前記画像信号処理手段(209)は、両参照面(239f)の読取りの参照面画像データが閾値よりも暗又は該閾値と同値であるときは、異常を報知する；上記（１０）乃至（１３）のいずれか１つに記載の画像読取装置。
【００３６】
（１５）上記（１）乃至（１４）のいずれか１つに記載の画像読取装置(210,230)；
前記画像読取装置が出力する画像データを、二次元面に画像を表す画像出力用の画像データに変換する画像データ処理装置(IPU)；および、
前記画像出力用の画像データを用いて二次元面に画像を形成する作像手段(PTR)；
を備える画像形成装置。
【００３７】
（１６）前記画像読取装置はカラー原稿スキャナであり；前記作像手段はカラープリンタである；上記（１５）に記載の画像形成装置。
【００３８】
（１７）通信を介して外部から書画情報を受信する手段(38,32a)；および、該書画情報をイメージデータに変換し前記画像データ処理装置に与える手段(31a,IMAC)；を更に備える上記（１５）又は（１６）に記載の画像形成装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００４０】
図１に、本発明の第１実施例の画像形成装置を装備した複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボードＯＡＢと、カラースキャナ２１０と、カラープリンタＰＴＲおよびフィニッシャ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボードＯＡＢ，ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０およびフィニッシャ１００は、プリンタＰＴＲから分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）と通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。パソコンＰＣは、ＬＡＮ(Local Area Network)を介して複写機の画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）に接続されている。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図５）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、フィニッシャ１００に排出される。
【００４１】
図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。１色のトナー像を形成する、感光体１５および現像器２７ならびに図示を省略したチャージャ，クリーニング装置および転写器の組体（作像ユニット）は、Ｂｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）のそれぞれの作像用に一組、合せて４組があり、搬送ベルト１６に沿ってタンデムに配列されており、それらによって形成された各色トナー像が順次に一枚の転写紙上に重ねて転写される。
【００４２】
第１トレイ８，第２トレイ９および第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１，第２給紙装置１２および第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。スキャナ５０にて読み込まれた画像データは、書込ユニット６０からのレーザー露光によって、図示を省略したチャージャによって均一に荷電した感光体１５に書込まれこれにより静電潜像を形成する。この静電潜像が現像ユニット２７を通過することによって感光体１５上にトナー像が現れる。転写紙が感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００４３】
図２に示す、後処理装置のフィニシャ１００は、本体の排紙ユニット１８によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０３方向と、ステープル処理部方向へ導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００４４】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後（図２紙面と垂直な方向）に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００４５】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪１９を下向きに廻す事で、一旦反転ユニット１１２に導き、そして両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００４６】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を図示水平に戻し、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に、反転ユニット１１２および両面給紙ユニット１１１が使用される。
【００４７】
感光体１５，搬送ベルト１６，定着ユニット１７，排紙ユニット１８および現像ユニット２７は、図示を省略したメインモータによって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータの駆動を、やはり図示を省略した各給紙クラッチによって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット１４は、メインモータの駆動を図示を省略した中間クラッチによって伝達することにより駆動される。
【００４８】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図３上で左から右への方向である副走査方向に定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、電気モータ２３８を駆動源として、ｙ方向に往（フォワード；原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ２１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)２３０が装着されており、ＡＤＦ２３０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。
【００４９】
ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。この搬送系は、電気モータ２２４で駆動される。読み取りガラス２４０の近くには、第１キャリッジを検出する基点センサ（ホームポジションセンサＨＰＳ）２４９がある。
【００５０】
原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。
【００５１】
ＡＤＦ２３０の基体２４８は、奥側（図３紙面の裏側）でスキャナ２１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図３紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ２３０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ２３０を、コンタクトガラス２３１に略６０度をなす起立姿勢まで起こすことができる。ＡＤＦ２３０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ２３０の基体２４８がコンタクトガラス２３１に対して略２０度以上の広開度で「開」を表す高レベルＨ（「１」）、該略２０度より小さい開度で「閉」を表す低レベルＬ（「０」）の信号を発生する圧板開度検出スイッチ２５２がある。ＡＤＦ２３０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ２３０の底面部に装着されており、ＡＤＦ２３０の開度が０度のとき、圧板２５０ｐの下面が、図３に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。
【００５２】
圧板開度検出スイッチ２５２の開度検出信号が「開」を表わすＨでＡＤＦ２３０が前記６０度程度に開いているときに、仮にランプ２３２がコンタクトガラス２３１の下方の、ユーザから見える位置にあって点灯すると、その光がユーザの目に入る。しかし、圧板開度検出スイッチ２５２の開度検出信号が「閉」を表わすＬでＡＤＦ２３０の開きが前記２０度程度以下のときには、仮にランプ２３２がコンタクトガラス２３１の下方の、外部から見える位置にあって点灯しても、その光が圧板２５０ｐで遮られて、ユーザの目にはほとんど入らない。
【００５３】
図４に、コンタクトガラス２３１を装備した天板の上面を示す。シートスルー読取窓である読み取りガラス２４０の副走査方向ｙ位置の、主走査方向ｘでガラス２４０の外側かつＣＣＤ２０７の読み取り視野内に、白色面である参照面２３９ｆ，２３９ｌが配置されている
図５に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット２１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)２１２でなるカラー原稿スキャナ２１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタＰＴＲが接続されている。カラープリンタＰＴＲは、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＵ（Image Processing Unit；以下では単にＩＰＵと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４にＹＭＣＫ記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５４】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図５）はルータに接続されており、該ルータには、パソコンＰＣが接続したＬＡＮのハブ（図示略）およびインターネットに接続したモデム（図示略）が接続されており、画像データ処理装置ＡＣＰは、ＬＡＮに接続した機器（例えば、パソコンＰＣ，サーバＤＳＲ，プリンタ，スキャナ，複合機能複写機など）と通信して画像データの送，受信をすることができる。また、インターネットを介して、インターネット通信機能がある他の機器と通信して画像データの送，受信をすることができる。ＬＡＮのハブに接続された配信サーバＤＳＲは、それに送信された又は蓄積したファイル（メール，画像）を、指定された又は登録された宛て先（ＬＡＮ接続機器又はインターネット接続機器）に配信するコンピュータである。
【００５５】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール；以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ３１ａ，ＲＡＭ３４，不揮発メモリ３５，フォントＲＯＭ３６，ＣＤＩＣ，ＩＰＵ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボードＯＡＢはシステムコントローラ３１ａに接続している。
【００５６】
カラー原稿スキャナ２１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット２１１のＣＣＤ２０７の撮像素子が発生するＲＧＢ画像信号は、センサボードユニットＳＢＵ上で信号処理しかつＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５７】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ２１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＵ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ３１ａとの間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。半導体メモリＭＥＭの他に、多くの画像データを収納するためにＨＤＤがある。ＨＤＤを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでＨＤＤに保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００５８】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、パソコンのハードウエアおよびソフトウエアと同等のものを備えており、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データ，制御データの書き込み／読み出しを制御する他に、ｗｗｗサーバ（ソフト），ＦＴＰサーバ（ソフト），ＳＭＴＰサーバ（ソフト），ＤＨＣＰサーバ（ソフト）およびその他のファイル，メールの送受信に使用するサーバ（ソフト）がセットアップされている。なお、これらのソフト（プログラム）はＨＤＤに格納されている。
【００５９】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ３４はシステムコントローラ３１ａのワークエリアとして使用され、不揮発メモリ３５はシステムコントローラ３１ａの動作プログラム等を記憶している。
【００６０】
操作ボードＯＡＢは、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６１】
スキャナ２１０およびＡＤＦのＣＣＤ２０７で読取ったＲＧＢ画像データは、ＩＰＵで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＵにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＵから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６２】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ３１ａの制御に基づいて、画像データとＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの２次圧縮／伸張、ならびに、各種サーバ（ソフト）を使用する画像ファイルの生成およびＬＡＮ又はインターネットを介する送，受信を行う。
【００６３】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。プリントのために読み出された画像データは、伸張され、１次圧縮データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻され、ＣＤＩＣで１次伸張されて本来の画像データに戻される。ＣＤＩＣからＩＰＵへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙（用紙）上に再生画像を形成する。ＬＡＮ又はインターネットを介して送信をする場合には、２次圧縮データのまま或いはＰＣとの共用性が高い別の圧縮方式で圧縮して、ネットワークＩ／Ｆ３８およびルータを介して、ＬＡＮ又はインターネットに送出する。
【００６４】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ２１０，ＡＤＦ２３０で読取られた画像データをＩＰＵにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＵへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６５】
複数ジョブ、たとえば、画像読み取り機能，コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ３１ａはシステム全体を制御し、各リソース（ジョブ）の起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボードＯＡＢにおいておこなわれ、操作ボードＯＡＢの選択入力によって、画像読取機能，画像データ登録機能，コピー機能，プリント機能，ファクシミリ機能，連結転送機能等の処理内容を設定する。
【００６６】
システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６７】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ３７、シリアルバスＩ／Ｆ  ３９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ＡＡおよびネットワークＩ／Ｆ  ３８は、ＩＭＡＣに接続されている。システムコントローラ３１ａは、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６８】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ３１ａは、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ３７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ３７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。一方、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａは、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ３８を介してプリント出力要求データを受け取る。汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ３９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ３９は複数種類の規格に対応している。
【００６９】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ３１ａにより画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３３ａおよびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ３６ａを参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ３１ａを不揮発メモリ３５ａおよびＲＡＭ３４ａと接続する。シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート３２ａ以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボードＯＡＢとの転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ３１ａと通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。システムコントローラ３１ａとＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７０】
ＣＤＩＣは、カラー原稿スキャナ２１０（ＳＢＵ）が出力する画像データを受けて、ＩＰＵに出力する。ＩＰＵは、「スキャナ画像処理」１９０をして、ＣＤＩＣに送りだす。ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるために画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂから入力される画像データはバス転送のために１次圧縮されており、ＣＤＩＣで伸張される。伸張された画像データはＩＰＵへ転送される。ＩＰＵでは、「画質処理」によりＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換し、プリンタ１００の画像出力用の画像データＹｐ，Ｍｐ，Ｃｐ，Ｋｐに変換してカラープリンタ１００に出力する。
【００７１】
ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１３１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。ＣＤＩＣは、２つのコントローラ１，１３１の通信のために、パラレル／シリアルデータ変換を行う。
【００７２】
図６に、スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。イメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色アナログ画像信号はそれぞれ、可変ゲイン増幅器２２２で増幅され、Ａ／Ｄ変換２１９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、平均化２１６でスムージングされて、シェーディング補正２１７を経て、ＣＤＩＣを介して画像データ処理器ＩＰＵに出力される。Ａ／Ｄ変換２１２では、アナログ画像信号を画像データにデジタル変換する。
【００７３】
スキャナ制御回路２０６は、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、点灯タイミング制御回路２０５，信号処理タイミング制御回路２１３及びモータ制御ユニット２６０を制御する。点灯タイミング制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、信号処理タイミング制御回路２２２を介してＣＰＵ２２０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００７４】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータ２２４を制御する。これらのモータは、いずれもステッピングモータであり、駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）２２１及び２２５が連結されている。原稿の走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダ２２１，２２５が発生する電気パルスを計数して把握される。図３および図６に示す紙センサ２２３は、ＡＤＦ２３０の原稿トレイ上に原稿があるかを検知するもの，ペーパジャム検知のもの及び原稿サイズ検知のものを含む。基点センサ２４９は、第１キャリッジの基準位置（ホームポジションＨＰ）到達を検出するものである。
【００７５】
信号処理タイミング制御回路２２２は、スキャナ制御回路２０６，ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａ，プロセスコントローラ１３１およびＣＰＵ（又はマイコン）２２０からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、イメージセンサ２０７に対しては、シフトゲート信号ＳＨ，転送クロック，リセット信号ＲＳおよびクランプゲート信号ＣＬＰ等を含む制御信号を与え、システムコントローラ３１ａに対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。画素同期クロックパルスＣＬＫは、イメージセンサ２０７に与えるシフトクロックと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１４の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが、画像読み取りを行なっていない時は、出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、イメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミング（原稿領域読み取り期間）で高レベルＨになる。
【００７６】
スキャナ制御回路２０６は、ＡＣＰのシステムコントローラ３１ａから読み取り開始指示（スタート）を受けると、スイッチングレギュレータ２０３への制御信号Ｓｅを電源出力オンを指示するレベルに切換え、信号処理タイミング制御回路２１３（の制御信号発生）を制御してイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（フラットベッド読取りモード）又はＡＤＦモータ（シートスルー読取りモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、フラットベッド読み取りモードでは、第１キャリッジが原稿始端位置に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、シートスルー読み取りモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、原稿読み取り窓２４０の中央（ホームポジションＨＰ）までの送り量に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、フラットベッド読取りモードでは、原稿尾端の走査が終わると、シートスルー読み取りモードでは、原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは、原稿領域外を示すＨに戻される。
【００７７】
読み取りユニット１１の交流入力回路２０１には商用交流が印加され、直流電源回路２０２が商用交流を直流に変換する。スイッチングレギュレータ２０３が、直流電圧を昇圧直流に変換して定電圧に制御し、インバータを含む駆動回路２０４ａ，２０４ｂに放電灯電源として印加する。駆動回路２０４ａ，２０４ｂの各インバータが、点灯タイミング制御回路２０５が与える各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２に応答して、それが点灯指示である低レベルＬの間高電圧直流を高電圧交流に変換して各露光ランプ２３２ａ，２３２ｂに印加する。露光ランプ２３２ａ，２３２ｂは放電灯であり、該高電圧交流によって駆動されて発光し、原稿を照明する。各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２の高レベルＨは消灯指示であり、各点灯制御信号ＴＧ１，ＴＧ２が高レベルＨに切換わると駆動回路２０４ａ，２０４ｂの各インバータが、高電圧直流の高電圧交流への変換を停止し、すなわち露光ランプへの高電圧交流出力を停止し、これにより露光ランプ２３２ａ，２３２ｂが消灯する。
【００７８】
なお、図６ではＣＣＤ２０７からの出力は、一組のＲ，Ｇ，Ｂ出力でなる１系統のみ記載してあるが、高速タイプのＣＣＤでは２系統あるいは４系統の出力を有しているものもある。このようなＣＣＤにおいても本実施例に示される回路を各々の出力に適用することによって、系統数によらず実施可能である。
【００７９】
原稿が読み取られると、タイミング制御回路２２２から出力されるＣＣＤ駆動クロックに同期してＣＣＤ２０７からＣＣＤ出力信号がアナログ信号処理回路２０９へと出力される。そしてＣＣＤ出力信号は、アナログ信号処理回路２０９にて、サンプルホールド回路２１０によるサンプルホールド，可変ゲインアンプ２１１による信号増幅およびＡ／Ｄ変換器２１２によるデジタル変換等の信号処理を経て、また平均化回路２１６でスムージングして、画像データ（デジタルデータ）としてシェーディング補正回路２１７に入力される。
【００８０】
シェーディング補正回路２１７は、基準白板読み取りの１ライン分の画像データに相当する、補正基準データである基準面画像データＬ’（ｎ）を、基準値生成回路２１８から受けると、基準面画像データの１ライン上分布を均一にするための演算係数を、該１ライン上各画素宛に算出して補正基準データとして、シェーディング補正回路２１７の内部のデータメモリ（ＲＡＭ）に書込む。該データメモリのシェーディング補正データは、原稿読取りの原稿画像データの正規化に用いられ、光量分布ムラ、ＣＣＤ２０７の感度ムラを補正する。本実施例では、各ラインの各画素の原稿画像データに、１ライン上同一主走査位置（画素位置）のシェーディング補正データ（演算係数）を乗算し、積を、読取り画像データとして出力する。
【００８１】
基準値生成回路２１８には、参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取って得た参照面画像データを一時保存するＲＡＭ２１９，電源電圧が加わっていない間も格納データを保持する不揮発メモリ２２１およびアナログ処理回路２０９に処理特性を設定し、しかも、シェーディング補正用の補正基準データを生成してシェーディング補正回路２１７に与えるＣＰＵ２２０がある。
【００８２】
不揮発メモリ２２１が、可変ゲインアンプ２１１に基点ゲイン（調整開始時ゲイン）として与えるゲイン、ならびに、参照面照度データである参照面画像データおよび基準面照度データである基準面画像データ、を格納した特性メモリである。ＣＰＵ２２０が、原稿の読取りに先立って、前記参照面を読取って参照面照度データを生成し、前記特性メモリのデータを参照して、生成した参照面照度データ対応の基準面画像データを導出して補正基準データとして前記シェーディング補正手段に与える基準データ生成手段、である。
【００８３】
本実施例では、原稿スキャナ（２１０，２３０）の製造直後、ならびに、照明光源２３２ａと２３２ｂの少なくとも一方の交換直後に、オペレータが、白色面の基準面（例えば図１１に示し後述する、基準白板相当の基準面２３９Ａ）でシートスルー読取用コンタクトガラス２４０の全面を被覆し、「基準値設定」を指示する。この基準値設定指示に応答してＣＰＵ２２０は、「基準値設定モード」を実行する。すなわち、スキャナ制御回路２０６を介して、第１キャリッジをＨＰに位置決めし、ランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯し、不揮発メモリ２２１からゲインデータを読み出して可変ゲインアンプ２１１のゲインを該ゲインデータが表す値に設定して、所定のタイミングＴ０，Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｔで、参照面２３９ｆ，２３９ｌおよび被覆基準面の読取りを行い、ＲＡＭ２１９に書込む。表１の（ａ）に、読取りデータを示す。これらの読取りデータを、同一タイミングで読み取ったものを対応付けして、不揮発メモリ２２１に書込む。不揮発メモリ２２１に書込むデータを表１の（ｂ）に示す。基準面画像データＬ（ｎ）＝Ｓ０（Ｌ）〜Ｓｔ（Ｌ）のそれぞれは、主走査方向ｘの１ライン分の画像データである。読取りタイミングＴ０〜Ｔｔ（時刻）は、ランプ照度が安定する、ランプ点灯後１０分後までであり、読取りタイミングＴ０〜Ｔｔの間隔は、ランプの照度低下が点灯直後が大きいので、短く、一定時間たった後は、照度低下は小さくなるので長く、定めている。
【００８４】
なお、原稿スキャナ又は複写機の個々に上述の「基準値設定モード」を実行する代わりに、上述のようにして得たデータ（表１の（ｂ））を電子情報記憶媒体に格納しておき、原稿スキャナ又は複写機個々には、該電子情報記憶媒体から不揮発メモリ２２１へのデータの転送と格納、によってデータを設定する態様もある。
【００８５】
【表１】
2010136061.tif 000003
【００８６】
図７に、カラー原稿スキャナ２１０およびＡＤＦ２３０に給電する電源装置の概要を示す。電源系統は大きく２種類に分類され、１つは画像処理動作に必要な制御系統の動作電圧＋５Ｖおよび機構駆動系統の動作電圧＋２４Ｖを出力する動作電源回路１３６、もう１つは主電源スイッチがオン状態である限り省エネモードでユーザアクセスを検知する待機回路（アクセス検知回路）に動作電圧＋５ＶＥを出力する待機電源回路１３７、である。動作電源回路１３６の内部には、システムコントローラ３１ａの電源オン／オフ指示信号に応答して、電源オン指示があると動作電圧発生回路をオン（動作モード）に、電源オフ指示があると動作電圧発生回路をオフ（省エネモード）にする省エネスイッチ回路がある。待機電源回路１３７によって圧板開度検出スイッチ２５２，原稿センサ２２３，操作ボードＯＡＢにある電源供給ＳＷ（スイッチ）２２０ｐｓ，スキャナ制御回路２２０等に電源が供給される。
【００８７】
システムコントローラ３１ａは、省エネモードへの移行条件が成立すると、信号Ｐｏｆｆを用いて、動作電源回路１３６の内部の省エネスイッチ回路をオフにする。すなわち省エネモードに移行する。省エネモードに移行しているときに、圧板開度検出回路２５２，紙センサ２２３，電源供給スイッチ２２０Ｐｓが、ユーザアクセス有りを意味する状態変化信号をスキャナ制御回路２０６に与えると、スキャナ制御回路２０６が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の内部の省エネスイッチ回路をオンにする。すなわち動作モードに移行する。
【００８８】
なお、本実施例では、電源回路１３６，１３７は、図１に示す複写機の所要各部に動作電圧を印加するものであり、したがってシステムコントローラ３１ａが動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路のオン／オフを制御する。しかし、カラー原稿スキャナ２１０が単体製品となる実施態様では、図７に示すシステムコントローラ３１ａがなく、スキャナ制御回路２０６が動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路のオン／オフを制御し、スキャナ制御回路２０６が、次に説明する画像処理制御（図８）の、印刷，複写に関係する部分を除く画像読み取り制御を実行する。
【００８９】
図８に、図５に示すシステムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３１ならびに図６に示すスキャナ制御回路２０６およびＣＰＵ２２０が共同して行う画像処理制御の概要を示す。
【００９０】
図８を参照する。図示しない主電源スイッチの投入（オン）により、あるいは省エネモードから動作モードに復帰するために動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路がオンになったことにより、動作電圧（＋５ＶＥ，＋５Ｖ，＋２４Ｖ）が各部に印加されると、システムコントローラ３１ａが複写システム（図５）を初期化し（ステップ１）、カラー原稿スキャナ２１０のスキャナ制御回路２０６がキャリッジホーミング（ステップ２）を実施し、システムコントローラ３１ａが、ユーザアクセスなしの待機時間Ｔｄ１を計測するためのタイマＴｄ１をスタートする（３）。
【００９１】
タイマＴｄ１をスタートした後は、システムコントローラ３１ａが、「入力読み取り」（４）においてユーザ入力（ＰＣからのコマンドを含む）を待ち、ユーザ入力がなくタイマＴｄ１がタイムオーバすると（１３）、省エネモードに移行して（１４）、ユーザのアクセスを待つ（１５）。ユーザのアクセスがあるとスキャナ制御回路２０６が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする。これにより動作電源回路１３６が画像処理動作電圧＋５Ｖ，＋２４Ｖを発生して出力し、これによって、システムコントローラ３１ａおよびスキャナ制御回路２０６が、「初期設定」（１）に復帰する。
【００９２】
「入力読み取り」（４）では、システムコントローラ３１ａが操作ボードＯＡＢ又はパソコンＰＣから画像処理指示入力を待つ。システムコントローラ３１ａは、操作ボードＯＡＢの、モーメンタリー入力キースイッチである電源供給ＳＷがオンになると、現在は「動作モード」であり、このモードのときの電源供給ＳＷのオンは「省エネモード」への移行指示であるので、省エネモードに移行する。なお、「省エネモード」の状態での電源供給ＳＷのオンは「省エネモード」から「動作モード」への復帰又は移行指示であるので、動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする。すなわち「動作モード」へ復帰する。
【００９３】
「入力読み取り」（４）で原稿読み取り指示があると、システムコントローラ３１ａはスキャナ制御回路２０６に原稿読み取りを指示し、これに応答してスキャナ制御回路２０６がランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯してＣＰＵ２２０に基準値生成を指示する。スキャナ制御回路２０６とＣＰＵ２２０が原稿読取りを行う（７，１０）。印刷指示があったときには、システムコントローラ３１ａはプロセスコントローラ１３１に印刷を指示し、プロセスコントローラ１３１が、カラープリンタＰＴＲによる印刷を制御する（８，１１）。複写指示があったときには、システムコントローラ３１ａはプロセスコントローラ１３１に複写を指示し、プロセスコントローラ１３１がカラー原稿スキャナ２１０に画像読み取りを指示しかつプリンタＰＴＲによる印刷を制御する（９，１２）。これらの画像処理が終了するたびに、システムコントローラ３１ａは、タイマＴｄ１を再スタートする（３）。
【００９４】
「省エネモード」への移行条件が成立すると、システムコントローラ３１ａが、動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオフにする（１４）。
【００９５】
省エネモードにある間、スキャナ制御回路２０６がユーザのアクセスを待つ（１５）。ユーザのアクセスがあるとスキャナ制御回路２０６が信号Ｓｏｎを用いて動作電源回路１３６の省エネスイッチ回路をオンにする。これにより動作電源回路１３６が画像処理動作電圧＋５Ｖ，＋２４Ｖを発生して出力し、これによって、システムコントローラ３１ａおよびスキャナ制御回路２０６が、「初期設定」（１）に復帰する。
【００９６】
図９に、スキャナ制御回路２０６およびＣＰＵ２２による原稿読取り制御の概要を示す。なおこれは、図８の「読み取り」（１０）のものであるが、図８の「複写」（１２）の中の原稿画像データを得る原稿読取りでも同様に実行される。
【００９７】
図９を参照する。原稿読取り指示（又は複写指示）に応答してスキャナ制御回路２０６がランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯し（２１）、それから、ランプ光量の立上り過渡期を経過した時点で、ＣＰＵ２２０は、不揮発メモリ２２１からゲインデータを読み出して、それが表す値のゲインを可変ゲイン増幅器２１１に設定する。このとき第１キャリッジはホームポジションＨＰにある。そして、参照面２３９ｆ，２３９ｌの読取りを行い、参照面２３９ｆ，２３９ｌの画像データの平均値（ピーク値でもよい）を求めて、それが基準値になるように可変ゲイン増幅器２１１のゲインを調整し、基準値になったときのゲインを不揮発メモリ２２１に更新登録する（２２）。
【００９８】
ゲイン調整を終えた後は、各原稿の読取りに先立って、第１キャリッジはホームポジションＨＰに置いて、参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取り（２３）、いずれの参照面の読取りレベルも、所定の白閾値より高い（白側である）と、「照度低下比演算１」（２５）にて、参照面２３９ｆの読取り画像データＲｆが間にある、隣接する２つの参照面画像データＲｆｍ（高側），Ｒｆｍ＋１（低側）を読み出して、Ｒｆｍに対するＲｆの差値および読み出し値間の差値Ｒｆｍ−Ｒｆ，Ｒｆｍ−Ｒｆｍ＋１を算出する。これらのデータの相関を、数１の冒頭に示す。同様に、参照面２３９ｌの読取り値に関して差値Ｒｌｍ−Ｒｌ，Ｒｌｍ−Ｒｌｍ＋１を算出する。
【００９９】
そして「基準値生成１」（２６）で、不揮発メモリ２２１上の、参照面画像データＲｆｍ（高側），Ｒｆｍ＋１（低側）に対応付けられている、基準面画像データＬｆｍ（ｎ）とＬｆｍ＋１（ｎ）とを読み出して、差値Ｒｆｍ−Ｒｆ，Ｒｆ−Ｒｆｍ＋１の比（Ｒｆｍ−Ｒｆ）／（Ｒｆｍ−Ｒｆｍ＋１）を補間比とする補間演算により、画像データＲｆ対応の基準面画像データ
｛Lfm(n)＋〔(Rfm−Rf)/(Rfm−Rfm+1)〕×〔Lfm(n)−Lfm+1(n)〕｝
を算出する。
【０１００】
同様に、不揮発メモリ２２１上の、参照面画像データＲｌｍ（高側），Ｒｌｍ＋１（低側）に対応付けられている、基準面画像データＬｌｍ（ｎ）とＬｌｍ＋１（ｎ）とを読み出して、差値Ｒｌｍ−Ｒｌ，Ｒｌ−Ｒｌｍ＋１の比（Ｒｌｍ−Ｒｌ）／（Ｒｌｍ−Ｒｌｍ＋１）を用いる補間演算により、画像データＲｌ対応の基準面画像データ
｛Llm(n)＋〔(Rlm−Rl)/(Rlm−Rlm+1)〕×〔Llm(n)−Llm+1(n)〕｝
を算出する。
【０１０１】
そして、１ライン７０１６画素のライン上ｎ位置（ｘ＝ｎの画素）の基準面画像データＬ’（ｎ）を、１ライン上ｎ位置による重み値（７０１６−ｎ）／７０１６，ｎ／７０１６を用いる重み付け演算により、数１の(p3)式に示すように算出し、これを補正基準データとする。
【０１０２】
参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取った結果（２３）、参照面２３９ｆの読取りレベルは所定の白閾値より高い（白側である）が、参照面２３９ｌの読取りレベルは所定の白閾値以下（黒側）であるときには、参照面２３９ｌの読取りレベルに基いて生成する補正基準データの信頼性が低いと見込まれるので、画像データＲｆ対応の基準面画像データ
｛Lfm(n)＋〔(Rfm−Rf)/(Rfm−Rfm+1)〕×〔Lfm(n)−Lfm+1(n)〕｝
を、数１の(p4)式に示すように算出し、これを補正基準データとする（３１〜３３）。参照面２３９ｌの読取りレベルは所定の白閾値より高い（白側である）が、参照面２３９ｆの読取りレベルは所定の白閾値以下（黒側）であるときには、画像データＲｌ対応の基準面画像データ
｛Llm(n)＋〔(Rlm−Rl)/(Rlm−Rlm+1)〕×〔Llm(n)−Llm+1(n)〕｝
を、数１の(p5)式に示すように算出し、これを補正基準データとする（３１〜３３）。
【０１０３】
参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取った結果（２３）、参照面２３９ｆおよび２３９ｌの読取りレベルが共に白閾値以下（黒側）であるときには、照明異常を操作ボードＯＡＢのディスプレイに表示し（３４）、ランプ２３２ａ，２３２ｂを消灯する（３５）。
【０１０４】
【数１】
2010136061.tif 000004
【０１０５】
基準値生成に成功した場合には、生成した補正基準データＬ’（ｎ）をシェーディング補正回路２１７に与える。シェーディング補正回路２１７は、補正基準データＬ’（ｎ）を、基準値生成回路２１８から受けると、補正基準データである基準面画像データＬ’（ｎ）の１ライン上分布を均一にするための演算係数を、該１ライン上各画素宛に算出してシェーディング補正データとして、シェーディング補正回路２１７の内部のデータメモリ（ＲＡＭ）に書込む（２７）。
【０１０６】
ＣＰＵ２２０が上述の、シェーディング補正データの設定を終えると、スキャナ制御回路２０６は、フラットベッド読取りの場合には、キャリッジを副走査方向ｙに駆動し、ガラス２３１上の原稿の画像を読取る（２８）。シートスルー読み取りの場合には、キャリッジはホームポジションに留めて、ＡＤＦ２３０の原稿送り系を駆動して原稿を読取る（２８）。いずれの態様の原稿読取りでも、シェーディング補正回路２１７は、原稿画像データを、回路内部のデータメモリ（ＲＡＭ）にあるシェーディング補正データ（本実施例では演算係数）を用いて補正する（演算係数を乗算する）。シェーディング補正後データは、後段の画像処理回路ＩＰＵに伝送される。
【０１０７】
なお、本実施例においてカラー読取の際はＲＧＢごとに光量の変動も違うので、ＲＧＢそれぞれで上記ゲイン調整および補正基準データの生成を行い、ＲＧＢ個別にシェーディング補正を行う。当然、不揮発メモリ２２１に格納しているデータは、ＲＧＢ３チャンネル分ある。カラー画像読取装置でも、モノクロ読取時はＲＧＢ３チャンネルのうち、モノクロ画像データとして用いることができるＧ（Green）のチャンネルのみで上記ゲイン調整および補正基準データの生成を行う。
【０１０８】
一群の複数枚原稿のシートスルー読取の場合は、図９に示すステップ２３から２８までの処理を原稿ごとに行っていく。これにより、フラットベッド読取時では従来の基準白板（図１３上の２３９Ａ）が無くなる分、読取開始から原稿までの副走査距離を短くすることができ、読取時間の短縮を図ることができ、加えて基準白板の分だけ省スペース化を図ることができる。
【０１０９】
また、一群の複数枚原稿のシートスルー読取時には、紙間で毎回参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取らせ、補正基準データ演算を行って基準白板データＬ’（ｎ）を形成することによって、従来のシートスルー読取開始時および紙間での基準面読取動作を省略することができ、紙間で混入してくるゴミの影響が排除されるので、画像品質を確保しつつ、原稿読取りの生産性向上を図ることができる。
【０１１０】
また、前述の、シートスルー読取用コンタクトガラス２４０の全面を白色面の基準面で被覆して参照面と基準面を読取って、不揮発メモリ２２１に読取りデータを設定する基準値設定モードは、これは出荷時だけでなく、ユーザのところでランプ交換等の際など、再度補正基準データＬ’（ｘ）を取得しなければならないときに、その場で実行するものでもある。
【実施例２】
【０１１１】
第２実施例のハードウエアは上述の第１実施例と同一であるが、第２実施例の不揮発メモリ２２１の格納データと「照度低下比演算」（図９のステップ２５，３２相当）および「基準値生成」（図９のステップ２６，３３相当）の内容が、第１実施例とは異なる。「読み取り」の概要は、図９に示す第１実施例のものと同様に表される。
【０１１２】
第２実施例でも、原稿スキャナ（２１０，２３０）の製造直後、ならびに、照明光源２３２ａと２３２ｂの少なくとも一方の交換直後に、オペレータが、白色面の基準面（例えば図１１に示す基準白板相当の基準面２３９Ａ）でシートスルー読取用コンタクトガラス２４０の全面を被覆し、「基準値設定」を指示する。この基準値設定指示に応答してＣＰＵ２２０は、「基準値設定モード」を実行する。すなわち、スキャナ制御回路２０６を介して、第１キャリッジをＨＰに位置決めし、ランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯し、不揮発メモリ２２１からゲインデータを読み出して可変ゲインアンプ２１１のゲインを該ゲインデータが表す値に設定して、所定のタイミングＴ０，Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｔで、参照面２３９ｆ，２３９ｌおよび被覆基準面の読取りを行い、ＲＡＭ２１９に書込む。そして、基準タイミングである基点（始点）Ｔ０の読取り値に対する、各タイミング（Ｔ０〜Ｔｔ）での読取り値の比すなわち照度比Rf0/Rf0〜Rft/Rf0およびS0(L)/S0(L)〜St(L)/S0(L)を算出する。表２の（ａ）に、読取りデータおよび算出した照度比を示す。これらの読取り，算出データを、同一タイミングで読み取ったものを対応付けして、不揮発メモリ２２１に書込む。不揮発メモリ２２１に書込むデータを表２の（ｂ）に示す。基準面画像データL(n)＝S0(L)〜St(L)のそれぞれは、主走査方向ｘの１ライン分の基準面画像データである。読取りタイミングＴ０〜Ｔｔ（時刻）は、ランプ照度が安定する、ランプ点灯後１０分後までであり、読取りタイミングＴ０〜Ｔｔの間隔は、ランプの照度低下が点灯直後が大きいので、短く、一定時間たった後は、照度低下は小さくなるので長く、定めている。
【０１１３】
なお、原稿スキャナ又は複写機の個々に上述の基準値設定モードを実行する代わりに、上述のようにして得たデータ（表２の（ｂ））を電子情報記憶媒体に格納しておき、原稿スキャナ又は複写機個々には、該電子情報記憶媒体から不揮発メモリ２２１へのデータの転送と格納、によってデータを設定する態様もある。
【０１１４】
【表２】
2010136061.tif 000005
【０１１５】
第２実施例では、不揮発メモリ２２１に格納するデータは、表２の（ｂ）に示すように、基点（始点）Ｔ０の読取り値Rf0，Rl0およびS0(L)の他は、照度比であるので、照度比データを表すビット数は格段に少なくして、不揮発メモリ２２１の所要容量を格段に少なくできる。すなわち、小容量の不揮発メモリ２２１を用いることができる。また、不揮発メモリ２２１に対してデータを読み書きするデータ転送ラインの、データビット数相当の並行本数を低減できる。
【０１１６】
第２実施例でも、原稿読取り指示（又は複写指示）に応答してスキャナ制御回路２０６がランプ２３２ａ，２３２ｂを点灯し（２１）、それから、ランプ光量の立ち上がり過渡期を経過した時点で、ＣＰＵ２２０は、不揮発メモリ２２１からゲインデータを読み出して、それが表す値のゲインを可変ゲイン増幅器２１１に設定する。このとき第１キャリッジはホームポジションＨＰにある。そして、参照面２３９ｆ，２３９ｌの読取りを行い、参照面２３９ｆ，２３９ｌの画像データの平均値（ピーク値でもよい）を求めて、それが基準値になるように可変ゲイン増幅器２１１のゲインを調整し、基準値になったときのゲインを不揮発メモリ２２１に更新登録する（２２）。
【０１１７】
ゲイン調整を終えた後は、各原稿の読取りに先立って、第１キャリッジはホームポジションＨＰに置いて、参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取り（２３）、いずれの参照面の読取りレベルも、所定の白閾値より高い（白側である）と、「照度低下比演算１」（２５）にて、参照面２３９ｆの読取り画像データＲｆの、基点Ｔ０でのメモリ２２１上のデータRf0に対する比Ｃｆ＝Rf/Rf0を算出し、該Ｃｆが間にある、隣接する２つの参照面照度比Cfm＝Rfm/Rf0（高側）およびCfm+1＝Rfm+1/Rf0（低側）をメモリ２２１から読み出して、補間比Cf(n)を、数２上に示すように算出する。次に「基準値生成１」（２６）にて、該参照面照度比Cfm，Cfm+1に対応する基準面読取り照度比Sm(L)/S0(L)，Sm+1(L)/S0(L)および基準面読取り値S0(L)をメモリ２２１から読み出して、参照面照度比Cfm，Cfm+1での基準面画像データSm(L)，Sm+1(L)を再現し、数２上に(1)式で示す、補間比Cf(n)を用いる補間演算により、先端側参照面２３９ｆの読取りレベルに基く補正基準データＬ’ｆ（ｎ）を算出する。
【０１１８】
同様に、後端側参照面２３９ｌの読取りレベルに基く補正基準データＬ’ｌ（ｎ）を算出する。
【０１１９】
そして、１ライン７０１６画素のライン上ｎ位置（ｘ＝ｎの画素）の基準面画像データＬ’（ｎ）を、１ライン上ｎ位置による重み値（7016−ｎ）/7016，ｎ/7016を用いる重み付け演算により、数２の(3)式に示すように算出し、これを補正基準データとする。
【０１２０】
参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取った結果（２３）、参照面２３９ｆの読取りレベルは所定の白閾値より高い（白側である）が、参照面２３９ｌの読取りレベルは所定の白閾値以下（黒側）であるときには、参照面２３９ｌの読取りレベルに基いて生成する補正基準データの信頼性が低いと見込まれるので、補正基準データＬ’（ｎ）は、数２上の(1)式で算出される、先端側参照面２３９ｆの読取りレベルに基く補正基準データＬ’ｆ（ｎ）とする。参照面２３９ｆの読取りレベルが白閾値以下で、参照面２３９ｌの読取りレベルは白閾値を超えるときは、補正基準データＬ’（ｎ）は、数２上の(2)式で算出される、後端側参照面２３９ｌの読取りレベルに基く補正基準データＬ’ｌ（ｎ）とする。
【０１２１】
参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取った結果（２３）、参照面２３９ｆおよび２３９ｌの読取りレベルが共に、所定の白閾値以下（黒側）であるときには、照明異常を操作ボードＯＡＢのディスプレイに表示し（３４）、ランプ２３２ａ，２３２ｂを消灯する（３５）。
【０１２２】
【数２】
2010136061.tif 000006
【０１２３】
補正基準データ生成に成功した場合には、生成した補正基準データＬ’（ｎ）をシェーディング補正回路２１７に与える。シェーディング補正回路２１７は、補正基準データＬ’（ｎ）を、基準値生成回路２１８から受けると、補正基準データである基準面画像データＬ’（ｎ）の１ライン上分布を均一にするための演算係数を、該１ライン上各画素宛に算出してシェーディング補正データとして、シェーディング補正回路２１７の内部のデータメモリ（ＲＡＭ）に書込む（２７）。第２実施例のその他の機能は、第１実施例と同様である。
【実施例３】
【０１２４】
第３実施例は、図１０および図１１に示すように、従来の基準白板に相当する基準面２３９Ａを、副走査方向ｙでシートスルー読取り窓２４０の近くに常備したものである。基準面２３９Ａを備えることで、参照面異常時の読取動作停止の回避，初期データ取得モード時に必要な冶具の排除，電源投入時や省エネ復帰時のゲイン調整精度向上を図ることができる。
【０１２５】
図１２に、第３実施例のスキャナ制御回路２０６およびＣＰＵ２２０による原稿読取り制御の概要を示す。なおこれは、図８の「読み取り」（１０）のものであるが、図８の「複写」（１２）の中の原稿画像データを得る原稿読取りでも同様に実行される。
【０１２６】
第３実施例では、操作ボードＯＡＢやパソコンＰＣからのユーザ指示によって、原稿読取りモードを、「速度優先」又は「画質優先」に選択指定でき、「速度優先」が指定されている場合の画像読取り処理フローは、第２実施例と同様である。ただし、参照面２３９ｆ，２３９ｌを読取った結果（２３）、参照面２３９ｆおよび２３９ｌの読取りレベルが共に、所定の白閾値以下（黒側）であるときには、照明異常を操作ボードＯＡＢのディスプレイに表示するが（３４）、第３実施例では、読取動作を停止せず、キャリッジを、基準面２３９Ａの直下に駆動し、基準面２３９Ａの読み取りにより基準面画像データを取得し、これを補正基準データとしてシェーディング補正回路２１７に与え、そしてキャリッジをホームポジションに戻して、従来と同等のシートスルー読取を行う（３１−３４−４２−２７−２８）。フラットベッド読取りの場合には、ＨＰからキャリッジをコンタクトガラス２３１上の原稿直下に向けて駆動し、基準面２３９Ａ直下で基準面２３９Ａを読み取ってシェーディング補正回路２１７に与え、そのままキャリッジの駆動を継続して、従来と同様なフラットベッド読取りを行う（３１−３４−４２−２７−２８）。
【０１２７】
「画質優先」が指定されていた場合は、キャリッジを、基準面２３９Ａの直下に駆動し、基準面読み取りにより基準面画像データを取得し、これを補正基準データとしてシェーディング補正回路２１７に与え、そしてキャリッジをホームポジションに戻して、従来と同様なシートスルー読取を行う（４１−４２−２７−２８）。フラットベッド読取りの場合には、ＨＰからキャリッジをコンタクトガラス２３１上の原稿直下に向けて駆動し、基準面２３９Ａ直下で基準面２３９Ａを読み取ってシェーディング補正回路２１７に与え、そのままキャリッジの駆動を継続して、従来と同様なフラットベッド読取りを行う（４１−４２−２７−２８）。
【０１２８】
第３実施例は基準面２３９Ａを常備するので、「速度優先」の場合に参照する不揮発メモリ２２１の、表２の（ｂ）に示す格納データは、オペレータが操作ボードＯＡＢ又はパソコンＰＣから「基準値設定」を指示することにより、スキャナ制御回路２０６およびＣＰＵ２２０が自動的に設定する。すなわち、「基準値設定」が指示されるとスキャナ制御回路２０６が、まずホームポジションＨＰで参照面２３９ｆ，２３ｌの読取りを行って参照面画像データをＲＡＭ２１９に保存しそしてキャリッジを基準面２３９Ａ直下に駆動し、基準面２３９Ａの読取りを行い、基準面画像データをＲＡＭ２１９に保存する（これが基点Ｔ０の読取り）。そしてキャリッジをホームポジションＨＰに戻して、タイミングＴ１になるのを待って、再度同じく参照面２３９ｆ，２３ｌおよび基準面２３９Ａの読取りを行う。同様にして、タイミングＴ２〜Ｔｔのそれぞれで、参照面２３９ｆ，２３ｌおよび基準面２３９Ａの読取りを行う。これが終わるとＣＰＵ２２０が、ＲＡＭ２１９上のデータに基づいて照度比（表２の（ａ））を算出し、表２の（ｂ）に示すデータを不揮発メモリ２２１に格納する。
【０１２９】
このように第３実施例では、基準面２３９Ａを備えるので、別途の専用治具（第１，第２実施例でオペレータがシートスルー読取り窓２４０を塞ぐ、基準白板相当の基準面）を使わなくて済む。そして、電源投入時，省エネ復帰時においては、キャリッジを、基準面２３９Ａ直下に移動し、基準面画像データを取得し、従来と同等のゲイン調整を行うことで、参照面２３９ｆ，２３ｌ読取りの参照面画像データを用いるゲイン調整よりも精度のよいゲイン調整を行うことができる。第３実施例のその他の構成および機能は、第２実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１実施例を備えたデジタル処理複写機の正面図である。
【図２】図１に示すプリンタＰＴＲの機構概要を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示すスキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の機構概要を拡大して示す縦断面図である。
【図４】図３に示すスキャナ２１０の天板の平面図である。
【図５】図１に示すデジタル処理複写機の画像処理システムを示すブロック図である。
【図６】図３に示すスキャナ２１０およびＡＤＦの画像読取りシステムを示すブロック図である。
【図７】図１に示すデジタル処理複写機の電源系統を示すブロック図である。
【図８】図５に示すシステムコントローラ３１ａの、システム制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】図６に示すスキャナ制御回路２０６とＣＰＵ２２０によって行われる原稿画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施例のスキャナ２１０の機構概要を示す縦断面図である。
【図１１】図１０に示すスキャナ２１０の天板の平面図である。
【図１２】第３実施例のスキャナ制御回路２０６とＣＰＵ２２０によって行われる原稿画像読取り制御の概要を示すフローチャートである。
【図１３】従来のフラットベッド方式の原稿読取り機構の概要を示すブロック図である。
【図１４】従来のシートスルー方式の原稿読取り機構の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３１】
８：第１トレイ
９：第２トレイ      １０：第３トレイ
１１：第１給紙装置  １２：第２給紙装置
１３：第３給紙装置  １４：縦搬送ユニット
１５：感光体        １６：搬送ベルト
１７：定着ユニット  １８：排紙ユニット
１９：分岐爪        ２６：搬送モータ
２７：現像器        １００：フィニシャ
１０１：切り替え板  １０３：排紙ローラ
１０４：排紙トレイ  １０５：搬送ローラ
１０６：ステープラ  １０７：搬送ローラ
１０８：ステープル台
１０９：ジョガー    １１０：排紙トレイ
１１１：両面給紙ユニット
１１２：反転ユニット
２０７：イメージセンサ
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス
２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー
２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー
２３６：レンズ
２３８：ステッピングモータ
２３９ｆ：先端側参照面
２３９ｌ：後端側参照面
２３９Ａ：基準面
２４０：コンタクトガラス
２４１：原稿トレイ
２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対
２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ
２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ
２５１：スケール
２５２：圧板開度検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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