(57)【要約】【課題】分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒、又はその冷媒を含む混合冷媒を圧縮するためのスクリュー圧縮機において、運転条件によらず高い圧縮効率で運転可能に構成する。【解決手段】分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒、又はその冷媒を含む混合冷媒を圧縮するためのスクリュー圧縮機（1）に対して、圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節手段（15）を設ける。【選択図】図１
2010024983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に複数の螺旋溝（41）が形成されたスクリューロータ（40）と、該螺旋溝（41）と噛み合わされる複数のゲート（51）が放射状に形成されたゲートロータ（50）とを有し、該螺旋溝（41）を上記ゲート（51）で区画することによって形成される圧縮室（23）で冷媒を圧縮する圧縮機構（20）を備えているスクリュー圧縮機であって、
上記圧縮機構（20）では、分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒、又は該冷媒を含む混合冷媒が圧縮される一方、
上記圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節手段（15）を備えていることを特徴とするスクリュー圧縮機。
【請求項２】
請求項１において、
運転状態に対応する内部容積比の制御値を記憶し、上記内部容積比が実際の運転状態に対応する制御値になるように上記容積比調節手段（15）を制御する制御手段（100）を備える一方、
上記制御手段（100）が記憶する内部容積比の制御値は、上記圧縮機構（20）で圧縮する冷媒について、予め定められた値であることを特徴とするスクリュー圧縮機。
【請求項３】
請求項１において、
運転状態に対応する内部容積比の制御値を記憶し、上記内部容積比が実際の運転状態に対応する制御値になるように上記容積比調節手段（15）を制御する制御手段（100）を備える一方、
上記制御手段（100）は、分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、該冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒と、該分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、該冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒とを含む複数種類の冷媒のそれぞれについて個別に設定された内部容積比の制御値を記憶し、記憶する複数種類の内部容積比の制御値の中のうち上記圧縮機構（20）で圧縮する冷媒の内部容積比の制御値に基づいて上記容積比調節手段（15）を制御することを特徴とするスクリュー圧縮機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つにおいて、
上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒は、２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペンであることを特徴とするスクリュー圧縮機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つにおいて、
上記圧縮機構（20）で圧縮される冷媒は、上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、ジフルオロメタンとを含む混合冷媒であることを特徴とするスクリュー圧縮機。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１つにおいて、
上記圧縮機構（20）で圧縮される冷媒は、上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、ペンタフルオロエタンとを含む混合冷媒であることを特徴とするスクリュー圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリュー圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷媒を圧縮する圧縮機として、スクリュー圧縮機が用いられている。例えば、特許文献１には、１つのスクリューロータと２つのゲートロータとを備えたスクリュー圧縮機が開示されている。
【０００３】
このスクリュー圧縮機について、図７を参照しながら説明する。同図に示すように、スクリューロータ（200）は、概ね円柱状に形成されており、その外周部に複数の螺旋溝（201）が刻まれている。ゲートロータ（210）は、概ね平板状に形成されており、スクリューロータ（200）の側方に配置されている。このゲートロータ（210）には、複数の長方形板状のゲート（211）が放射状に設けられている。ゲートロータ（210）は、その回転軸がスクリューロータ（200）の回転軸と直交する姿勢で設置され、ゲート（211）がスクリューロータ（200）の螺旋溝（201）と噛み合わされる。
【０００４】
図７には図示しないが、スクリュー圧縮機では、スクリューロータ（200）とゲートロータ（210）がケーシングに収容されており、スクリューロータ（200）の螺旋溝（201）と、ゲートロータ（210）のゲート（211）と、ケーシングの内壁面とによって圧縮室（220）が形成される。スクリューロータ（200）を電動機等で回転駆動すると、スクリューロータ（200）の回転に伴ってゲートロータ（210）が回転する。そして、ゲートロータ（210）のゲート（211）が、噛み合った螺旋溝（201）の始端（同図における左端）から終端（同図における右端）へ向かって相対的に移動し、閉じきり状態となった圧縮室（220）の容積が次第に縮小する。その結果、圧縮室（220）内の流体が圧縮される。
【０００５】
また、特許文献２には、冷媒の１種として、分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒（以下、「Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒」という。）が開示されている。このＣ３ＨｍＦｎ冷媒は、塩素原子や臭素原子を含まず、オゾン層の破壊への影響が小さいことが知られている。また、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒は、いわゆる低圧冷媒である。このため、上記Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒が充填された冷媒回路では、冷凍サイクルの圧力比（冷凍サイクルにおける高圧圧力と冷凍サイクルにおける低圧圧力との比率）の変動幅が比較的大きくなる。
【特許文献１】特開２００２−２０２０８０号公報
【特許文献２】特開平４−１１０３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のスクリュー圧縮機は、内部容積比が一定である。内部容積比は、例えば冷媒回路の運転条件が定格の運転条件になるときの冷凍サイクルの圧力比に合わせて設定される。このため、従来のスクリュー圧縮機では、冷凍サイクルの圧力比が小さくなる運転条件のときに、圧縮室で冷媒を圧縮し過ぎる過圧縮が生じやすい。
【０００７】
従って、冷凍サイクルの圧力比の変動幅が大きいＣ３ＨｍＦｎ冷媒等が充填された冷媒回路に従来のスクリュー圧縮機を用いる場合には、大きな過圧縮が生じてしまい、圧縮効率が大きく低下するという問題がある。すなわち、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒等を従来のスクリュー圧縮機で圧縮する場合には、冷凍サイクルの圧力比が小さくなる運転条件のときに、吐出行程の開始直前の圧縮室の内圧が冷凍サイクルの高圧圧力を大きく上回ってしまう。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒を圧縮するためのスクリュー圧縮機において、運転条件によらず高い圧縮効率で運転可能に構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、外周部に複数の螺旋溝（41）が形成されたスクリューロータ（40）と、該螺旋溝（41）と噛み合わされる複数のゲート（51）が放射状に形成されたゲートロータ（50）とを有し、該螺旋溝（41）を上記ゲート（51）で区画することによって形成される圧縮室（23）で冷媒を圧縮する圧縮機構（20）を備えているスクリュー圧縮機（1）を対象とする。そして、このスクリュー圧縮機（1）は、上記圧縮機構（20）では、分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒、又は該冷媒を含む混合冷媒が圧縮される一方、上記圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節手段（15）を備えている。
【００１０】
第１の発明では、圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節手段（15）が設けられている。このため、冷凍サイクルの圧力比が大きくなる運転条件では、容積比調節手段（15）によって内部容積比が大きな値に調節され、冷凍サイクルの圧力比が小さくなる運転条件では、容積比調節手段（15）によって内部容積比が小さな値に調節される。つまり、冷凍サイクルの圧力比に応じて内部容積比が調節される。このため、吐出行程の開始直前の圧縮室（23）の内圧と冷凍サイクルの高圧圧力との差が小さくなる。なお、内部容積比とは、吸入容積（吸入行程の終了時点の圧縮室（23）の容積）に対する吐出容積（吐出行程の開始時点の圧縮室（23）の容積）の比率である。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、運転状態に対応する内部容積比の制御値を記憶し、上記内部容積比が実際の運転状態に対応する制御値になるように上記容積比調節手段（15）を制御する制御手段（100）を備える一方、上記制御手段（100）が記憶する内部容積比の制御値は、上記圧縮機構（20）で圧縮する冷媒について、予め定められた値である。
【００１２】
第２の発明では、制御手段（100）が、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を記憶している。「運転状態に対応する内部容積比の制御値」は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒に対して定められた値である。制御手段（100）は、例えば、記憶している制御値から実際の運転状態に対応する制御値を検出し、検出した制御値に内部容積比がなるように、容積比調節手段（15）を制御する。
【００１３】
ここで、内部容積比の最適値は、圧縮機の運転状態（例えば、冷凍サイクルの圧力比や圧縮機の運転周波数）に応じて変化する（図５参照）。また、内部容積比の最適値は、冷媒の種類によって変わってくる。この第２の発明では、このような点を考慮して、その所定の冷媒を圧縮するときに内部容積比を最適値に調節できるように、制御手段（100）が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒に対して定められた「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、容積比調節手段（15）を制御している。
【００１４】
第３の発明は、上記第１の発明において、運転状態に対応する内部容積比の制御値を記憶し、上記内部容積比が実際の運転状態に対応する制御値になるように上記容積比調節手段（15）を制御する制御手段（100）を備える一方、上記制御手段（100）は、分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、該冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒と、該分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、該冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒とを含む複数種類の冷媒のそれぞれについて個別に設定された内部容積比の制御値を記憶し、記憶する複数種類の内部容積比の制御値の中のうち上記圧縮機構（20）で圧縮する冷媒の内部容積比の制御値に基づいて上記容積比調節手段（15）を制御する。
【００１５】
第３の発明では、容積比調節手段（15）の制御に用いられる「運転状態に対応する内部容積比の制御値」として、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒と、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒とを含む複数種類の冷媒の各々に対して個別に設定された制御値が、予め記憶されている。制御手段（100）は、圧縮する冷媒の種類に対応する制御値に内部容積比がなるように、圧縮する冷媒用の「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、容積比調節手段（15）を制御する。容積比調節手段（15）は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒を圧縮するときだけでなく、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒を圧縮するときも、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」が作成された冷媒を圧縮する場合には、その作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて制御される。
【００１６】
第４の発明は、上記第１乃至第３の何れか１つの発明において、上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒は、２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペンである。
【００１７】
第４の発明では、圧縮機構（20）で圧縮される冷媒が、２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペンからなる単一冷媒、又は２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペンを含む混合冷媒である。
【００１８】
第５の発明は、上記第１乃至第４の何れか１つの発明において、上記圧縮機構（20）で圧縮される冷媒は、上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、ジフルオロメタンとを含む混合冷媒である。
【００１９】
第５の発明では、圧縮機構（20）で圧縮される冷媒が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とジフルオロメタンとを含む混合冷媒である。この第５の発明では、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒に、いわゆる高圧冷媒であるジフルオロメタンが加えられている。
【００２０】
第６の発明は、上記第１乃至第４の何れか１つの発明において、上記圧縮機構（20）で圧縮される冷媒は、上記分子式１：Ｃ３ＨｍＦｎ（但し、ｍ及びｎは１以上５以下の整数で、ｍ＋ｎ＝６の関係が成立する。）で表され且つ分子構造中に二重結合を１個有する冷媒と、ペンタフルオロエタンとを含む混合冷媒である。
【００２１】
第６の発明では、圧縮機構（20）で圧縮される冷媒が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とペンタフルオロエタンとを含む混合冷媒が用いられている。ここで、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒は、微燃性の冷媒である。従って、この第６の発明では、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒に、難燃性の冷媒であるペンタフルオロエタンが加えられている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節手段（15）が設けられているので、吐出行程の開始直前の圧縮室（23）の内圧と冷凍サイクルの高圧圧力との差が小さくなるように、冷凍サイクルの圧力比に応じて内部容積比が調節される。つまり、過圧縮が低減されるように、内部容積比が調節される。従って、容積比調節手段（15）がない従来のスクリュー圧縮機に比べて、過圧縮による圧縮効率の低下が抑制され、冷凍サイクルの圧力比が小さくなる運転条件のときの圧縮効率が向上する。従って、運転条件によらず高い圧縮効率で運転を行うことができるようになる。
【００２３】
また、上記第２の発明では、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒を圧縮するときに内部容積比を最適値に調節できるように、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒に対して作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、制御手段（100）が容積比調節手段（15）を制御する。このため、その所定の冷媒を圧縮するときに、その所定の冷媒に応じた制御値に内部容積比が調節されることになり、制御手段（100）が容積比調節手段（15）の制御を適切に行うことができる。
【００２４】
また、上記第３の発明では、制御手段（100）が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒を圧縮するときだけでなく、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒を圧縮するときも、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」が作成された冷媒を圧縮する場合には、その作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、容積比調節手段（15）を制御する。このため、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」が作成された冷媒を圧縮するときには、その冷媒に応じた制御値に内部容積比が調節されることなる。従って、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒とに該当する冷媒と、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒とに該当しない冷媒とを含む多種類の冷媒に対して、制御手段（100）が容積比調節手段（15）の制御を適切に行うことができる。
【００２５】
また、上記第６の発明では、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒に、難燃性の冷媒であるペンタフルオロエタンが加えられている。従って、圧縮機構（20）で圧縮される冷媒が燃えにくくなるので、運転中のスクリュー圧縮機（1）の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
本実施形態は、本発明に係るスクリュー圧縮機（1）である。このスクリュー圧縮機（1）は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒を圧縮するための圧縮機として構成されている。つまり、このスクリュー圧縮機（1）は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒が充填されて冷凍サイクルを行う冷媒回路に設けられる。
【００２８】
図１，図２に示すように、スクリュー圧縮機（1）は、密閉型に構成されている。このスクリュー圧縮機（1）では、圧縮機構（20）と、それを駆動する電動機とが１つのケーシング（10）に収容されている。圧縮機構（20）は、駆動軸（21）を介して電動機と連結されている。なお、図１では、電動機を省略しているが、巻線が集中巻や分布巻された固定子と磁石埋め込み型の回転子とにより構成されたブラシレスＤＣ電動機が用いられている。電動機は、運転周波数を調節するインバータによって駆動される。
【００２９】
また、ケーシング（10）内には、冷媒回路の蒸発器から低圧のガス冷媒が導入されると共に該低圧ガスを圧縮機構（20）へ案内する低圧空間（S1）と、圧縮機構（20）から吐出された高圧のガス冷媒が導入される高圧空間（S2）とが区画形成されている。低圧空間（S1）には、蒸発器に連通する吸入管が開口し、高圧空間（S2）には、凝縮器（放熱器）に連通する吐出管が開口している（図示省略）。
【００３０】
圧縮機構（20）は、ケーシング（10）内に形成された円筒壁（30）と、該円筒壁（30）の中に配置された１つのスクリューロータ（40）と、該スクリューロータ（40）に噛み合う２つのゲートロータ（50）とを備えている。スクリューロータ（40）には、駆動軸（21）が挿通されている。スクリューロータ（40）と駆動軸（21）は、キー（22）によって連結されている。駆動軸（21）は、スクリューロータ（40）と同軸上に配置されている。駆動軸（21）の先端部は、圧縮機構（20）の高圧側（図１の右側）に位置する軸受ホルダ（60）に回転自在に支持されている。この軸受ホルダ（60）は、玉軸受（61）を介して駆動軸（21）を支持している。なお、駆動軸（21）を支持する軸受は玉軸受に限られない。
【００３１】
図３，図４に示すように、スクリューロータ（40）は、概ね円柱状に形成された金属製の部材である。スクリューロータ（40）は、円筒壁（30）に回転可能に嵌合しており、その外周面が円筒壁（30）の内周面と摺接する。スクリューロータ（40）の外周部には、スクリューロータ（40）の一端から他端へ向かって螺旋状に延びる螺旋溝（41）が複数（本実施形態では、６本）形成されている。
【００３２】
スクリューロータ（40）の各螺旋溝（41）は、図４における左端が始端となり、同図における右端が終端となっている。また、スクリューロータ（40）は、同図における左端部（吸入側の端部）がテーパー状に形成されている。図４に示すスクリューロータ（40）では、テーパー面状に形成されたその左端面に螺旋溝（41）の始端が開口する一方、その右端面に螺旋溝（41）の終端は開口していない。
【００３３】
各ゲートロータ（50）は、長方形板状に形成された複数（本実施形態では、１１枚）のゲート（51）が放射状に設けられた樹脂製の部材である。各ゲートロータ（50）は、円筒壁（30）の外側にスクリューロータ（40）を挟んで対称に配置され、軸心がスクリューロータ（40）の軸心と直交している。各ゲートロータ（50）は、ゲート（51）が円筒壁（30）の一部を貫通してスクリューロータ（40）の螺旋溝（41）に噛み合うように配置されている。
【００３４】
ゲートロータ（50）は、金属製のロータ支持部材（55）に取り付けられている（図３を参照）。ロータ支持部材（55）は、基部（56）とアーム部（57）と軸部（58）とを備えている。基部（56）は、やや肉厚の円板状に形成されている。アーム部（57）は、ゲートロータ（50）のゲート（51）と同数だけ設けられており、基部（56）の外周面から外側へ向かって放射状に延びている。軸部（58）は、棒状に形成されて基部（56）に立設されている。軸部（58）の中心軸は、基部（56）の中心軸と一致している。ゲートロータ（50）は、基部（56）及びアーム部（57）における軸部（58）とは反対側の面に取り付けられている。各アーム部（57）は、ゲート（51）の背面に当接している。
【００３５】
ゲートロータ（50）が取り付けられたロータ支持部材（55）は、円筒壁（30）に隣接してケーシング（10）内に区画形成されたゲートロータ室（90）に収容されている（図２を参照）。図２におけるスクリューロータ（40）の右側に配置されたロータ支持部材（55）は、ゲートロータ（50）が上端側となる姿勢で設置されている。一方、同図におけるスクリューロータ（40）の左側に配置されたロータ支持部材（55）は、ゲートロータ（50）が下端側となる姿勢で設置されている。各ロータ支持部材（55）の軸部（58）は、ゲートロータ室（90）内の軸受ハウジング（91）に玉軸受（92,93）を介して回転自在に支持され
ている。なお、各ゲートロータ室（90）は、低圧空間（S1）に連通している。
【００３６】
圧縮機構（20）では、円筒壁（30）の内周面と、スクリューロータ（40）の螺旋溝（41）と、ゲートロータ（50）のゲート（51）とによって囲まれた空間が圧縮室（23）になる。スクリューロータ（40）の螺旋溝（41）は、吸入側端部において低圧空間（S1）に開放しており、この開放部分が圧縮機構（20）の吸入口（24）になっている（図３を参照）。
【００３７】
スクリュー圧縮機（1）には、吸入容積（吸入行程の終了時点の圧縮室（23）の容積）に対する吐出容積（吐出行程の開始時点の圧縮室（23）の容積、つまり吐出室（17）に連通した直後の圧縮室（23）の容積）の比率である内部容積比を調節するための容積比調節機構（15）が設けられている。容積比調節機構（15）は容積比調節手段を構成している。容積比調節機構（15）は、例えば１．０〜５．０の範囲で内部容積比を調節することができるように構成されている。容積比調節機構（15）は、吐出行程の開始時点（圧縮行程の終了時点）を調節して吐出容積を調節することによって内部容積比を調節するように構成されている。容積比調節機構（15）は、それぞれに圧縮室（23）に臨む切り欠き部（16）が形成された２つのスライド部材（70）と、両スライド部材（70）を軸方向に駆動させる駆動機構（80）とを備えている。
【００３８】
スライド部材（70）は、円筒壁（30）がその周方向の２カ所において径方向外側に膨出したスライド部材収納部（31）内に設けられている。スライド部材（70）は、軸方向にスライド可能に設けられている。スライド部材（70）は、図１における左側については、スライド部材（70）の左側端面（P1）が円筒壁（30）の端面（P2）に当接する位置まで、スライド可能になっている。スライド部材（70）は、内面が円筒壁（30）の内周面の一部を構成している。なお、スライド部材収納部（31）は、駆動軸（21）の回転方向において、ゲートロータ（50）の手前に形成されている。
【００３９】
スライド部材（70）では、切り欠き部（16）がスクリューロータ（40）の終端側に臨むように形成されている。切り欠き部（16）は、圧縮室（23）で圧縮された冷媒を吐出するための吐出口（25）を形成する。切り欠き部（16）の内部空間には、吐出口（25）を通じて、圧縮室（23）で圧縮された冷媒が吐出される。つまり、切り欠き部（16）の内部空間は吐出室（17）になっている。また、スライド部材（70）には、後述する第１高圧通路（11）に吐出室（17）を連通させるための連通孔が形成されている（図示省略）。
【００４０】
駆動機構（80）は、軸受ホルダ（60）に固定されたシリンダ（81）と、該シリンダ（81）内に装填されたピストン（82）と、該ピストン（82）のピストンロッド（83）に連結されたアーム（84）と、該アーム（84）とスライド部材（70）とを連結する連結ロッド（85）と、アーム（84）を図１における右方向に付勢するスプリング（86）とを備えている。シリンダ（81）内には、ピストン（82）の両側にそれぞれ、作動流体（例えば、冷媒や冷凍機油）が供給又は排出される作動室が形成されている。駆動機構（80）は、図１におけるピストン（82）の左側の作動室の作動流体の量と同図におけるピストン（82）の右側の作動室の作動流体の量とに応じてピストン（82）が移動することによって、スライド部材（70）を駆動する。
【００４１】
駆動機構（80）では、スライド部材（70）を図１における左側へ移動させる場合には、ピストン（82）が左側へ移動するように、ピストン（82）の左側の作動室から作動流体が排出されると共にピストン（82）の右側の作動室に作動流体が供給される。また、駆動機構（80）では、スライド部材（70）を同図における右側へ移動させる場合には、ピストン（82）が右側へ移動するように、ピストン（82）の左側の作動室に作動流体が供給されると共にピストン（82）の右側の作動室から作動流体が排出される。なお、駆動機構（80）の動作、つまり各作動室の作動流体の量の調節は、制御手段を構成するコントローラ（100）によって制御される。コントローラ（100）は、冷凍サイクルの圧力比が大きくなるほど内部容積比が大きくなるようにピストン（82）を図１における右側へ移動させ、冷凍サイクルの圧力比が小さくなるほど内部容積比が小さくなるようにピストン（82）を図１における左側へ移動させるように構成されている。
【００４２】
具体的に、コントローラ（100）は、図５に示すような冷凍サイクルの圧力比と内部容積比の最適値との関係に基づいて作成された内部容積比の制御値が予め記憶されている。冷凍サイクルの圧力比と内部容積比の最適値との関係は、スクリュー圧縮機（1）の運転周波数によって異なるので、内部容積比の制御値は、複数の運転周波数（例えば、３０Ｈｚ、６０Ｈｚ、９０Ｈｚ）に対してデータ化されている。また、冷凍サイクルの圧力比と内部容積比の最適値との関係は冷媒の種類によっても異なる。本実施形態の内部容積比の制御値は、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒の一種である２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２３４ｙｆ」といい、化学式はＣＦ３−ＣＦ＝ＣＨ２で表される。）を圧縮するときの冷凍サイクルの圧力比と内部容積比の最適値との関係に基づいて作成されている。なお、内部容積比の制御値は、冷凍サイクルの圧力比と運転周波数を入力として用いる計算式としてコントローラ（100）に記憶させてもよい。
【００４３】
なお、コントローラ（100）に記憶させる「運転状態に対応する内部容積比の制御値」は、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ以外のＣ３ＨｍＦｎ冷媒に対して作成されたものであってもよいし、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒に該当する所定の冷媒に対して作成されたものであってもよい。また、コントローラ（100）が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する複数種類の冷媒の各々に対して作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を記憶していてもよい。この場合は、コントローラ（100）に冷媒の種類を入力するための入力部が設けられる。
【００４４】
コントローラ（100）は、冷凍サイクルの圧力比と実際の運転周波数とに対応する制御値を、記憶している内部容積比の制御値から、制御目標値として検出する。そして、コントローラ（100）は、内部容積比が制御目標値になるように駆動機構（80）を制御する。コントローラ（100）は、内部容積比が制御目標値よりも小さくなっている場合には、スライド部材（70）が図１における右側へ移動するように、駆動機構（80）を制御する。また、コントローラ（100）は、内部容積比が制御目標値よりも大きくなっている場合には、スライド部材（70）が図１における左側へ移動するように、駆動機構（80）を制御する。
【００４５】
スライド部材収納部（31）には、スライド部材（70）の連結ロッド（85）側に、吐出室（17）に連通する第１高圧通路（11）が形成されている。第１高圧通路（11）は、駆動軸（21）の軸方向において、シリンダ（81）における軸受ホルダ（60）との接触面の位置まで延びている。
【００４６】
また、スライド部材収納部（31）の外側には、駆動軸（21）の軸方向に延びる第２高圧通路（12）が形成されている。第２高圧通路（12）は、図１における第１高圧通路（11）の右側に接続されている。第２高圧通路（12）は、第１高圧通路（11）よりも流路面積が大きくなっている。
【００４７】
また、第２高圧通路（12）とゲートロータ室（90）の間には、駆動軸（21）の軸方向に延びる第３高圧通路（13）が形成されている。第３高圧通路（13）は、図１における第２高圧通路（12）の左側に接続されている。第３高圧通路（13）は、第２高圧通路（12）よりも流路面積が大きくなっている。なお、第１〜第３高圧通路（11〜13）の各通路は、駆動軸（21）の軸心に対称に２つずつ形成されている。
【００４８】
このスクリュー圧縮機（1）では、圧縮室（23）から吐出室（17）に吐出された冷媒が、第１高圧通路（11）に流入する。第１高圧通路（11）では、流入した冷媒が図１における右側へ流れて、第２高圧通路（12）に流入する。第２高圧通路（12）では、流入した冷媒が図１における左側へ流れて、第３高圧通路（13）に流入する。第３高圧通路（13）では、流入した冷媒が図１における右側へ流れて、図示しない連通孔を通じて、高圧空間（S2）に流入する。つまり、このスクリュー圧縮機（1）では、圧縮室（23）から吐出室（17）に吐出された冷媒が、駆動軸（21）の軸方向に１往復半した後に、高圧空間（S2）に流入する。本実施形態では、圧縮室（23）から吐出された冷媒をケーシング（10）外へ導くための高圧通路（11,12,13）が、第１〜第３高圧通路（11〜13）によって構成されている。
【００４９】
本実施形態では、上述のように、スクリュー圧縮機（1）が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒を圧縮するための圧縮機として構成されている。なお、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒としては、２，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２３４ｙｆ」といい、化学式はＣＦ３−ＣＦ＝ＣＨ２で表される。）、１，２，３，３，３−ペンタフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２２５ｙｅ」といい、化学式はＣＦ３−ＣＦ＝ＣＨＦで表される。）、１，３，３，３−テトラフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２３４ｚｅ」といい、化学式はＣＦ３−ＣＨ＝ＣＨＦで表される。）、１，２，３，３−テトラフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２３４ｙｅ」といい、化学式はＣＨＦ２−ＣＦ＝ＣＨＦで表される。）、３，３，３−トリフルオロ−１−プロペン（「ＨＦＯ−１２４３ｚｆ」といい、化学式はＣＦ３−ＣＨ＝ＣＨ２で表される。）、１，２，２−トリフルオロ−１−プロペン（化学式はＣＨ３−ＣＦ＝ＣＦ２で表される。）、２−フルオロ−１−プロペン（化学式はＣＨ３−ＣＦ＝ＣＨ２で表される。）等がある。
【００５０】
また、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒としては、ＨＦＣ−３２（ジフルオロメタン）、ＨＦＣ−１２５（ペンタフルオロエタン）、ＨＦＣ−１３４（１，１，２，２―テトラフルオロエタン）、ＨＦＣ−１３４ａ（１，１，１，２―テトラフルオロエタン）、ＨＦＣ−１４３ａ（１，１，１−トリフルオロエタン）、ＨＦＣ−１５２ａ（１，１−ジフルオロエタン）、ＨＦＣ−１６１（フルオロエタン）、ＨＦＣ−２２７ｅａ（１，１，１，２，３，３，３−ヘプタフルオロプロパン）、ＨＦＣ−２３６ｅａ（１，１，１，２，３，３−ヘキサフルオロプロパン）、ＨＦＣ−２３６ｆａ（１，１，１，３，３，３−ヘキサフルオロプロパン）、ＨＦＣ−３６５ｍｆｃ（１，１，１，３，３−ペンタフルオロブタン）、メタン、エタン、プロパン、プロペン、ブタン、イソブタン、ペンタン、２−メチルブタン、シクロペンタン、ジメチルエーテル、ビス−トリフルオロメチル−サルファイド、二酸化炭素、ヘリウムのうち少なくとも１つを、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒に加えた混合冷媒がある。
【００５１】
具体的に、本実施形態のスクリュー圧縮機（1）が接続された冷媒回路に、例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＨＦＣ−３２の２成分からなる混合冷媒を用いてもよい。この場合は、ＨＦＯ−１２３４ｙｆの割合が７８．２質量％でＨＦＣ−３２の割合が２１．８質量％の混合冷媒を用いることができる。また、ＨＦＯ−１２３４ｙｆの割合が７７．６質量％でＨＦＣ−３２の割合が２２．４質量％の混合冷媒を用いることができる。なお、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＨＦＣ−３２の混合冷媒は、ＨＦＯ−１２３４ｙｆの割合が７０質量％以上９４質量％以下でＨＦＣ−３２の割合が６質量％以上３０質量％以下であればよく、好ましくは、ＨＦＯ−１２３４ｙｆの割合が７７質量％以上８７質量％以下でＨＦＣ−３２の割合が１３質量％以上２３質量％以下であればよく、更に好ましくは、ＨＦＯ−１２３４ｙｆの割合が７７質量％以上７９質量％以下でＨＦＣ−３２の割合が２１質量％以上２３質量％以下であればよい。なお、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＨＦＣ−３２の混合冷媒を用いる場合は、ＨＦＣ−３２が高圧冷媒であるため、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒からなる単一冷媒の場合に比べて、冷凍サイクルの圧力比の変動幅が小さくなる。
【００５２】
また、本実施形態のスクリュー圧縮機（1）が接続された冷媒回路に、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＨＦＣ−１２５の混合冷媒を用いてもよい。この場合は、ＨＦＣ−１２５の割合が１０質量％以上であるのが好ましく、さらに１０質量％以上２０質量％以下であるのが更に好ましい。なお、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＨＦＣ−１２５の混合冷媒を用いる場合は、ＨＦＣ−１２５が難燃性であるため、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒からなる単一冷媒の場合に比べて、冷媒が燃えにくくなる。従って、スクリュー圧縮機（1）の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態のスクリュー圧縮機（1）が接続された冷媒回路に、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＨＦＣ−３２とＨＦＣ−１２５の３成分からなる混合冷媒を用いてもよい。この場合は、５２質量％のＨＦＯ−１２３４ｙｆと、２３質量％のＨＦＣ−３２と、２５質量％のＨＦＣ−１２５とからなる混合冷媒を用いることができる。
【００５４】
−運転動作−
スクリュー圧縮機（1）の運転動作について説明する。
【００５５】
スクリュー圧縮機（1）において電動機を起動すると、駆動軸（21）が回転するのに伴ってスクリューロータ（40）が回転する。このスクリューロータ（40）の回転に伴ってゲートロータ（50）も回転し、圧縮機構（20）が吸入行程、圧縮行程および吐出行程を繰り返す。ここでは、図６において網掛けを付した圧縮室（23）に着目して説明する。
【００５６】
図６(Ａ)において、網掛けを付した圧縮室（23）は、低圧空間（S1）に連通している。また、この圧縮室（23）が形成されている螺旋溝（41）は、同図の下側に位置するゲートロータ（50）のゲート（51）と噛み合わされている。スクリューロータ（40）が回転すると、このゲート（51）が螺旋溝（41）の終端へ向かって相対的に移動し、それに伴って圧縮室（23）の容積が拡大する。その結果、低圧空間（S1）の低圧ガス冷媒が吸入口（24）を通じて圧縮室（23）へ吸い込まれる。
【００５７】
スクリューロータ（40）が更に回転すると、図６(Ｂ)の状態となる。同図において、網掛けを付した圧縮室（23）は、閉じきり状態となっている。つまり、この圧縮室（23）が形成されている螺旋溝（41）は、同図の上側に位置するゲートロータ（50）のゲート（51）と噛み合わされ、このゲート（51）によって低圧空間（S1）から仕切られている。そして、スクリューロータ（40）の回転に伴ってゲート（51）が螺旋溝（41）の終端へ向かって移動すると、圧縮室（23）の容積が次第に縮小する。その結果、圧縮室（23）内のガス冷媒が圧縮される。
【００５８】
スクリューロータ（40）が更に回転すると、図６(Ｃ)の状態となる。同図において、網掛けを付した圧縮室（23）は、高圧通路（11,12,13）に臨む状態となっている。そして、スクリューロータ（40）の回転に伴ってゲート（51）が螺旋溝（41）の終端へ向かって移動すると、圧縮された冷媒ガスが圧縮室（23）から吐出室（17）に押し出される。吐出室（17）に押し出された冷媒は、高圧通路（11,12,13）を通って高圧空間（S2）へ流入する。そして、高圧空間（S2）に流入した冷媒が、ケーシング（10）に取り付けられた吐出管を通じて、スクリュー圧縮機（1）から吐出される。
【００５９】
なお、圧縮機構（20）では、スクリューロータ（40）の螺旋溝（41）とケーシング（10）の円筒壁（30）とで囲まれた圧縮室（23）が、ゲート（51）によって２つの部分に仕切られている。ゲート（51）によって仕切られた圧縮室（23）は、その一方が低圧空間（S1）に連通し、他方が閉空間となるか或いは高圧空間（S2）と連通している。
【００６０】
−実施形態の効果−
本実施形態では、圧縮機構（20）の内部容積比を調節する容積比調節機構（15）が設けられているので、吐出行程の開始直前の圧縮室（23）の内圧と冷凍サイクルの高圧圧力との差が小さくなるように、冷凍サイクルの圧力比に応じて内部容積比が調節される。つまり、過圧縮が低減されるように、内部容積比が調節される。従って、容積比調節機構（15）がない従来のスクリュー圧縮機に比べて、過圧縮による圧縮効率の低下が抑制され、冷凍サイクルの圧力比が小さくなる運転条件のときの圧縮効率が向上する。従って、運転条件によらず高い圧縮効率で運転を行うことができるようになる。
【００６１】
また、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒、又はＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒用のスクリュー圧縮機（1）では、高圧冷媒用のものに比べて、想定される冷凍サイクルの圧力比の上限値が大きくなる。このため、内部容積比が一定の従来のスクリュー圧縮機（1）において、本実施形態のように切り欠き部（16）によって吐出口（25）を形成する場合には、吐出容積を小さくするために、駆動軸（21）の軸方向における吐出口（25）の長さが短くせざるを得なかった。つまり、吐出口（25）が狭くならざるを得なかった。従って、圧縮室（23）から冷媒が吐出される過程で、吐出口（25）から吐出される冷媒量が、ゲート（51）によって吐出口（25）へ送られる冷媒量に対して追いつかない状態が生じやすく、過圧縮が生じやすかった。
【００６２】
また、本実施形態のスクリュー圧縮機（1）では、１つのスクリューロータ（40）に対して２つのゲートロータ（50）が設けられている。このようなスクリュー圧縮機（1）では、吸入行程の開始から吐出行程の終了までの間の駆動軸（21）の回転角度が、１８０°になっており、例えばスクロール圧縮機などに比べて小さく、冷媒の圧縮に要する時間が比較的短くなる。このため、従来のスクリュー圧縮機（1）では、冷媒の圧縮に要する時間が短いという点でも、過圧縮が生じやすくなっていた。
【００６３】
本実施形態では、このような過圧縮が特に生じやすい構造のスクリュー圧縮機（1）に対して容積比調節機構（15）を設けている。従って、容積比調節機構（15）によって大きく圧縮効率を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒を圧縮するときに内部容積比を最適値に調節できるように、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する所定の冷媒に対して作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、コントローラ（100）が容積比調節機構（15）を制御する。このため、その所定の冷媒を圧縮するときに、その所定の冷媒に応じた制御値に内部容積比が調節されることになり、コントローラ（100）が容積比調節機構（15）の制御を適切に行うことができる。
【００６５】
−実施形態の変形例−
実施形態の変形例について説明する。この変形例では、コントローラ（100）が、容積比調節機構（15）の制御に用いられる「運転状態に対応する内部容積比の制御値」として、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒と、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒とを含む複数種類の冷媒の各々に対して作成された制御値を予め記憶している。例えば、コントローラ（100）は、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＨＦＣ−３２の混合冷媒、Ｒ４１０Ａ、及びＲ４０７Ｃの各々に対して作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を記憶している。また、コントローラ（100）には、冷媒の種類を入力するための入力部が接続されている。コントローラ（100）は、入力部に入力された冷媒の種類の「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、容積比調節機構（15）を制御する。
【００６６】
この変形例では、コントローラ（100）が、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れかに該当する冷媒を圧縮するときだけでなく、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒との何れにも該当しない冷媒を圧縮するときも、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」が作成された冷媒を圧縮する場合には、その作成された「運転状態に対応する内部容積比の制御値」を用いて、容積比調節機構（15）を制御する。このため、「運転状態に対応する内部容積比の制御値」が作成された冷媒を圧縮するときには、その冷媒に応じた制御値に内部容積比が調節されることなる。従って、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒とに該当する冷媒と、Ｃ３ＨｍＦｎ冷媒とＣ３ＨｍＦｎ冷媒を含む混合冷媒とに該当しない冷媒とを含む多種類の冷媒に対して、コントローラ（100）が容積比調節機構（15）の制御を適切に行うことができる。
【００６７】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００６８】
上記実施形態について、容積比調節機構（15）が、吸入行程の終了時点（圧縮行程の開始時点）を調節して吸入容積を調節することによって内部容積比を調節するように構成されていてもよい。この場合、例えばスライド部材（70）に、スクリューロータ（40）の始端側に臨む切り欠き部が形成される。なお、容積比調節機構（15）が、吸入容積と吐出容積の両方を調節することによって内部容積比を調節するように構成されていてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態について、ピストン（82）の左側の作動室を低圧空間（S1）に連通させ、ピストン（82）の右側の作動室を高圧空間（S2）に連通させることによって、ピストン（82）が冷凍サイクルの圧力比に応じて自動的に動くように、駆動機構（80）が構成されていてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態について、スクリュー圧縮機（1）が、スクリューロータ（40）に対して１つのゲートロータ（50）が噛み合うタイプのものであってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態について、例えば圧縮行程の途中の圧縮室（23）に開口する液インジェクション管が、スクリュー圧縮機（1）に接続されていてもよい。
【００７２】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明は、スクリュー圧縮機について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施形態に係るスクリュー圧縮機の要部の構成を示す、図２のI−I線における縦断面図である。
【図２】図１のII−II線における横断面図である。
【図３】実施形態に係るスクリュー圧縮機の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係るスクリュー圧縮機の要部の構成を示す斜視図である。
【図５】冷凍サイクルの圧力比と内部容積比の最適値との関係を表す図表である。
【図６】実施形態に係る圧縮機構の動作を示す平面図であり、（Ａ）は吸込行程を示し、（Ｂ）は圧縮行程を示し、（Ｃ）は吐出行程示す。
【図７】従来のスクリュー圧縮機の要部の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
1       スクリュー圧縮機
15      容積比制御機構（容積比制御手段）
16      切り欠き部
17      吐出室
20      圧縮機構
23      圧縮室
24      吸入口
25      吐出口
40      スクリューロータ
41      螺旋溝
50      ゲートロータ
51      ゲート
100     コントローラ（制御手段）
【図１】
2010024983.tif 000003
【図２】
2010024983.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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