(57)【要約】【課題】媒体に発生した湾曲の除去の効率を高めること。【解決手段】表面の可視像が加熱されて定着された媒体（Ｓ）を搬送する搬送部材（３ｃ，３ｄ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ）と、前記搬送部材（３ｃ，３ｄ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ）で搬送された媒体（Ｓ）を回転させて、媒体搬送方向を変化させる媒体回転部材（４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ）と、前記媒体回転部材（４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ）で媒体搬送方向が回転された媒体（Ｓ）に対して、定着後に媒体（Ｓ）に発生している湾曲を除去する力を付与して、湾曲を除去する湾曲除去部材（１３，１９，２４）と、を備えたことを特徴とする媒体湾曲除去装置（ＵＡ）。【選択図】図３
2010064858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面の可視像が加熱されて定着された媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材で搬送された媒体を回転させて、媒体搬送方向を変化させる媒体回転部材と、
前記媒体回転部材で媒体搬送方向が回転された媒体に対して、定着後に媒体に発生している湾曲を除去する力を付与して、湾曲を除去する湾曲除去部材と、
を備えたことを特徴とする媒体湾曲除去装置。
【請求項２】
前記媒体の漉き目に基づいて、前記媒体を回転させるか否かを判別する回転判別手段と、
前記回転判別手段の判別結果に基づいて、媒体を回転させる前記媒体回転部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体湾曲除去装置。
【請求項３】
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
可視像が転写された媒体を加熱して、前記可視像を前記媒体に定着する定着装置と、
前記定着装置で可視像が定着された前記媒体の湾曲を除去する請求項１または２に記載の媒体湾曲除去装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体湾曲除去装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、記録媒体の巻き癖であるカールを補正する技術として、特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開昭６３−１４７７６４号公報には、複写機またはプリンタ等の定着部のシート材搬送方向下流側において、シート材の厚み方向に対向して配置され、且つ、厚み方向に移動可能な一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）と、一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）のシート材搬送方向下流側で搬送路を構成する一対の固定ガイド板（１０ａ，１０ｂ）と、一対の固定ガイド板（１０ａ，１０ｂ）の下流側に配置され、且つ、凸状のカールを付与する搬送ローラ（１１ａ）およびスポンジ・ローラ（１２ａ）と、一対の固定ガイド板（１０ａ，１０ｂ）の下流側に配置され、凹状のカールを付与する搬送ローラ（１１ｂ）およびスポンジ・ローラ（１２ｂ）と、一対の固定ガイド板（１０ａ，１０ｂ）の間の搬送路内に配置されて、一対の固定ガイド板（１０ａ，１０ｂ）の間を搬送されるシート材を、搬送ローラ（１１ａ）、スポンジ・ローラ（１２ａ）側または、搬送ローラ（１１ｂ）、スポンジ・ローラ（１２ｂ）側に切り替えるフラッパ（６）と、一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）とフラッパ（６）のアーム（５）とを連結して連動させるアーム（５）と、が記載されている。
【０００３】
特許文献１記載の技術では、搬送されるシート材（２０）に凸状のカールが発生している場合、凸状のカールが一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）の間を通過する際に、一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）を上方に押し上げ、連動するフラッパ（６）が回転して、シート材の搬送経路を搬送ローラ（１１ｂ）、スポンジ・ローラ（１２ｂ）側に切り替えることで、凸状のカールが形成されたシート材に対して、搬送ローラ（１１ｂ）、スポンジ・ローラ（１２ｂ）の間を通過する際に逆方向のカールが付与され、カールが除去される。
逆に、凹状のカールが形成されたシート材（２０）が一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）の間を通過すると、一対の揺動ガイド板（２ａ，２ｂ）がカールで押し下げられ、フラッパ（６）が回転してシート材（２０）が、搬送ローラ（１１ａ）、スポンジ・ローラ（１２ａ）側に搬送され、カールが除去される。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１４７７６４号明細書（第２頁上段右欄第２０行〜第２頁下段左欄第２０行、第３頁上段左欄第５行〜第３頁上段右欄第５行、第１図〜第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体に発生した湾曲の除去の効率を高めることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の媒体湾曲除去装置は、
表面の可視像が加熱されて定着された媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材で搬送された媒体を回転させて、媒体搬送方向を変化させる媒体回転部材と、
前記媒体回転部材で媒体搬送方向が回転された媒体に対して、定着後に媒体に発生している湾曲を除去する力を付与して、湾曲を除去する湾曲除去部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体湾曲除去装置において、
前記媒体の漉き目に基づいて、前記媒体を回転させるか否かを判別する回転判別手段と、
前記回転判別手段の判別結果に基づいて、媒体を回転させる前記媒体回転部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に転写する転写装置と、
可視像が転写された媒体を加熱して、前記可視像を前記媒体に定着する定着装置と、
前記定着装置で可視像が定着された前記媒体の湾曲を除去する請求項１または２に記載の媒体湾曲除去装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体に発生した湾曲の除去の効率を高めることができる。
請求項２に記載の発明によれば、全ての媒体を回転させる場合と比べて、湾曲除去部材通過後の媒体に湾曲が発生することを低減でき、積載性、収容性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置における画像形成装置本体の説明図である。
図２は本発明の実施例１の可視像形成装置及び中間転写体の拡大説明図である。
図３は本発明の実施例１の画像形成装置における媒体湾曲除去装置と後処理装置との説明図である。
図１、図３において、画像形成装置Ｕは、操作部ＵＩ、画像入力装置Ｕ１、媒体供給装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、媒体湾曲除去装置ＵＡ、および後処理装置Ｕ６を有している。
（操作部）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力釦ＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力釦ＵＩａにより入力された内容や、画像形成装置Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。
【００１２】
（画像入力装置）
画像入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置、画像読込装置などにより構成されており、配置された原稿に光を当て、その反射光を個体撮像素子で受け、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの画像情報に変換し、所定の時期、いわゆるタイミングで、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
【００１３】
（媒体供給装置）
媒体供給装置Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記媒体供給装置Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、画像形成装置本体Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。
【００１４】
（画像形成装置本体）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記媒体供給装置Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓに画像記録を行う画像記録部、現像剤補給装置Ｕ３ａ、および用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃ、および前記制御部Ｃにより制御される潜像形成装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。前記レーザ駆動回路Ｄは、前記画像入力装置Ｕ１から入力された赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの画像情報に基づいて、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像情報に変換し、それに応じた駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、引出部材の一例としての可視像形成装置用ドロワＵ３ｂが左右一対の案内部材の一例としてのスライドレールＲ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１５】
図１、図２において、現像剤保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫは、現像剤保持体の一例であり静電潜像やトナーによるトナー像が形成される像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋ、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｋ、および現像剤保持体清掃器の一例であり像保持体清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃも同様に、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣは、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。前記Ｋ色の感光体ユニットＵＫと現像ロールＲ０ｋを有する現像装置ＧｋとによりＫ色の可視像形成装置ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，ＧｃとによりそれぞれＹ，Ｍ，Ｃの可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。前記可視像形成装置用ドロワＵ３ｂは、保持部の一例としてのドロワ本体Ｕ３ｂ１を備え、前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫおよび現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着されている。
【００１６】
図１において、回転する感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面は、それぞれ帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃおよびＣＲｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、回転する感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）、の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１７】
前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、前記現像剤補給装置Ｕ３ａに着脱可能に装着される現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。実施例１では、前記現像剤としてトナーとキャリアを含む二成分現像剤を使用しており、トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋからは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度よりもトナーの割合の多い、いわゆる高濃度現像剤が補給される。したがって、実施例１の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでは、少量のキャリアを含む高濃度現像剤を補給しつつ、劣化したキャリアを含む現像剤を現像装置Ｇｙ〜Ｇｋから、少しずつ排出することで、キャリアの交換を行っている。なお、このようなキャリアを少しずつ交換する技術は、従来公知であり、例えば、特開２０００−８１７８７号公報、特開２００３−８４５７０号公報などに記載されているため詳細な説明は省略する。
【００１８】
前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、劣化したキャリアを含む現像剤は、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの後端部に劣化現像剤排出口Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出されると共に、前記トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから新たなキャリアを含む現像剤を補給することで、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ内の現像剤が少しずつ新しい現像剤と交換される。劣化剤排出口Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出された現像剤は後方に延びる劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋに流入し、前記劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋ内に配置された、劣化現像剤搬送部材Ｇ３ｙ〜Ｇ３ｋにより後方に搬送される。
【００１９】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、現像剤保持体の一例であり感光体ドラムＰｋ〜Ｐｃ表面のトナー像が中間転写される中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成された多色可視像の一例としてのカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物は、前記クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより除去される。
【００２０】
前記可視像形成装置用ドロワＵ３ｂの下方には、引出部材の一例としての中間転写装置用ドロワＵ３ｃが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写装置用ドロワＵ３ｃにより中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
【００２１】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄ、張力発生部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａにより構成される中間転写部材支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、画像濃度検出部材の一例としての画像濃度センサＳＮ１と、を有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。なお、前記画像濃度センサＳＮ１は、所定の時期に、制御部Ｃの図示しない画像濃度調整手段により形成される濃度検出用の画像、いわゆるパッチ画像の濃度を検出するためのものであり、画像濃度調整手段は、前記画像濃度検出部材で検出された画像濃度に基づいて、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋへ印加する電圧の調整、レーザビームＬｙ〜Ｌｋの強度の調整を行うことにより、画像濃度の調整や補正、いわゆる、プロセスコントロールを行う。
【００２２】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには接触給電部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当たって接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、前記２次転写ロールＴ２ｂ及び前記コンタクトロールＴ２ｃにより、転写装置の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記媒体供給装置Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、記録媒体搬送部材の一例としての媒体搬送ロールＲａにより、前記用紙搬送路ＳＨ２の搬送時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるタイミングに合わせて、前記記録用紙Ｓを下流側に搬送し、記録用紙Ｓはレジ側用紙ガイドＳＧｒ、転写前用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側用紙ガイドＳＧｒは、レジロールＲｒとともに画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録用紙Ｓに転写される。なお、多色画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写ベルトＢの右側下方に設けられた現像剤保持体清掃器の一例であり中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。前記ベルトクリーナＣＬＢにより、２次転写時に使用されず残った中間転写ベルトＢ上の現像剤や紙粉などの残留物が、中間転写ベルトＢから除去される。図２において、中間転写ベルトＢから除去された残留物は、ベルトクリーナＣＬＢ内の下部に設けられた後方に延びるベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１に流入し、ベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１内に配置された、ベルトクリーナ残留物搬送部材ＣＬＢ２により、画像形成装置本体Ｕ３の後側に搬送される。なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配置されている。
【００２５】
トナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、転写後用紙ガイドＳＧ２、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆの定着ロールＦｈと加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとが圧接する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓ上のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。  前記定着装置Ｆの下流側には、切り替え部材の一例としての切り替えゲートＧＴ１が設けられている。前記切り替えゲートＧＴ１は、用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録用紙Ｓを、前記媒体回転装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに、両面印刷の設定や排出される記録用紙Ｓの表裏の設定等に応じて、選択的に切り替える。
前記切り替えゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された記録用紙Ｓは、前記マイラーゲートＧＴ３により前記媒体回転装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。前記マイラーゲートＧＴ３は用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓが反転されてくると、用紙循環路ＳＨ６側に搬送する。
前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送され、両面印刷が行われ前記媒体回転装置Ｕ４に搬送される。
【００２６】
（媒体回転装置）
図４は本発明の実施例１の媒体回転装置を上方から見た要部拡大説明図である。
図３、図４において、媒体湾曲除去装置ＵＡは、媒体回転装置Ｕ４、巻き癖除去装置の一例としてのカール除去装置Ｕ５を有している。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された記録用紙Ｓは、前記媒体回転装置Ｕ４の媒体回転路ＳＨ５に搬送される。前記媒体回転路ＳＨ５には、記録用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から順に第１搬送部材３、媒体回転部材４、第２搬送部材６、第３搬送部材７が配置されている。
前記第１搬送部材３は、前後方向に延びる上下一対の回転軸３ａ，３ｂと、前記回転軸３ａ，３ｂに支持された上下一対の搬送部材の一例としての搬送ローラ３ｃ，３ｄと、上側の回転軸３ａの後端部に支持された被駆動伝達部材の一例としてのプーリ３ｆとを有している。
【００２７】
前記媒体回転部材４は、前後方向中央部から前方に延びる上下一対の前側回転軸４ａ，４ｂと、前記前側回転軸４ａ，４ｂの同軸延長線上に配置され、且つ、後方に伸びる後側回転軸４ｃ，４ｄとを有する。
前記前側回転軸４ａ，４ｂには、媒体回転部材の一例としての上下一対の前側ローラ４ｅ，４ｆが支持されており、後側回転軸４ｃ，４ｄには媒体回転部材の一例としての上下一対の後側ローラ４ｇ,４ｈが支持されている。また、前記前側上回転軸４ａの前端部には、可変駆動被伝達部材の一例としての駆動用プーリ４ｊが支持されており、前記後側上回転軸４ｃの後端部には被駆動伝達部材の一例としてのプーリ４ｋが支持されている。
前記前側ローラ４ｅ，４ｆの記録用紙Ｓの搬送方向下流側には、媒体通過検出装置の一例としての搬送用紙検知センサ４ｉが配置されている。
【００２８】
前記第２搬送部材６は、前後方向に延びる上下一対の上側回転軸６ａおよび下側回転軸６ｂを有する。前記上側回転軸６ａおよび前記下側回転軸６ｂには、搬送部材の一例としての対向する上側ローラ６ｃおよび下側ローラ６ｄが支持されている。前記上側回転軸６ａの後端部には、被駆動伝達部材の一例としてのプーリ６ｆが支持されている。また、前記下側回転軸６ｂは、回転中心６ｅ１を中心として回転可能な軸支持部材の一例としてのレバー６ｅに支持されており、前記レバー６ｅには、前記下側ローラ６ｄを前記上側ローラ６ｃ側に付勢する接離用付勢部材の一例としての弾性バネ６ｇと、前記下側ローラ６ｄを前記上側ローラ６ｃから離間させる接離用移動部材の一例としての下側ローラ離間用ソレノイド６ｈとが連結されている。したがって、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈの作動により、前記下側回転軸６ｂが前記上側回転軸６ａに対して接近、離間可能に支持されている。
前記第３搬送部材７は、前記第１搬送部材３と同様に構成されており、前後方向に延びる上下一対の回転軸７ａ，７ｂと、前記回転軸７ａ，７ｂに支持された上下一対の搬送部材の一例としてのローラ７ｃ，７ｄと、上側の回転軸７ａの後端部に支持された被駆動伝達部材の一例としてのプーリ７ｆとを有している。
【００２９】
また前記プーリ３ｆの記録用紙Ｓの搬送方向上流側には、媒体回転装置用搬送駆動源の一例としての搬送モータＭ２が配置されている。前記搬送モータＭ２は、駆動軸Ｍ２ａを有し、前記駆動軸Ｍ２ａには、駆動伝達部材の一例としての駆動プーリ８が支持されている。
記録用紙Ｓの搬送方向上流側より順に配置されている前記駆動プーリ８、前記プーリ３ｆ、前記プーリ４ｋ、前記プーリ６ｆ、前記プーリ７ｆには、無端状部材の一例であり、且つ、駆動伝達部材の一例としての駆動伝達ベルトＢＴ１が支持されている。
また、前記駆動用プーリ４ｊの記録用紙Ｓの搬送方向下流側には、媒体回転用駆動源の一例としての媒体回転用モータＭ３が配置されており、前記媒体回転用モータＭ３は、回転用駆動軸Ｍ３ａを有する。前記回転用駆動軸Ｍ３ａには、回転用駆動伝達部材の一例としての回転用駆動伝達プーリ９が支持されている。
前記駆動用プーリ４ｊと前記回転用駆動伝達プーリ９には、無端状部材の一例であり、且つ、回転用駆動伝達部材の一例としての回転用駆動伝達ベルトＢＴ２が支持されている。
【００３０】
前記搬送モータＭ２が駆動すると、前記駆動プーリ８が回転し、前記駆動伝達ベルトＢＴ１を介して前記プーリ３ｆ、前記プーリ４ｋ、前記プーリ６ｆ、前記プーリ７ｆに駆動が伝達され、各ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄが同速で回転する。
また、前記媒体回転用モータＭ３が駆動すると、前記回転用駆動伝達プーリ９が回転し、前記回転用駆動伝達ベルトＢＴ２を介して前記駆動用プーリ４ｊに駆動が伝達され、前側ローラ４ｅ,４ｆが回転する。
したがって、前記媒体回転装置Ｕ４に記録用紙Ｓが搬入される際には、前記搬送モータＭ２、前記媒体回転用モータＭ３の駆動で、全ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，４ｅ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄが同速で回転し、前記第１搬送部材３に搬送された記録用紙Ｓは、前記媒体回転部材４に搬送される。
記録用紙Ｓが９０°回転されない場合には、同速で回転する各ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄで下流側に搬送される。
また、記録用紙Ｓが９０°回転される場合には、前記媒体回転部材４に搬送された記録用紙Ｓの搬送方向前端が前記搬送用紙検知センサ４ｉで検出されると、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈが作動して前記下側ローラ６ｄが前記上側ローラ６ｃから離間する。
そして、記録用紙Ｓの搬送方向後端が前記第１搬送部材３を抜けると、前記媒体回転用モータＭ３が減速され、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度が減速され、前記後側ローラ４ｇ，４ｈとの間で速度差が発生する。よって、この速度差で記録用紙Ｓが搬送方向に対して回転する。
【００３１】
次に、記録用紙Ｓの回転角度が９０°に到達するのに合わせて、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度を前記後側ローラ４ｇ，４ｈと同じ回転速度に到達するまで増速させることで、記録用紙Ｓが９０°回転した状態で下流側に搬送される。
次に、記録用紙Ｓが９０°回転した後に、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈを作動停止し、前記弾性バネ６ｇの弾性力で前記下側ローラ６ｄと前記上側ローラ６ｃとを接近させ、前記下側ローラ６ｄと前記上側ローラ６ｃとで記録用紙Ｓを挟み、下流側に搬送する。前記第２搬送部材６で搬送された記録用紙Ｓは、前記第３搬送部材７で下流側に送られる。
なお、前記媒体回転装置Ｕ４は、従来公知であり、例えば、米国特許００５０９０６８３Ａ号明細書に記載されているため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
（カール除去装置）
図３において、前記媒体回転路ＳＨ５に配置された前記第３搬送部材７から搬送方向下流側に搬送された記録用紙Ｓは、前記カール除去装置Ｕ５の巻き癖除去用搬送路の一例としてのカール除去搬送路ＳＨ８へ搬送される。前記カール除去搬送路ＳＨ８には、媒体搬送部材の一例としての上下一対の搬送ローラ１２ａ，１２ｂが配置されており、前記搬送ローラ１２ａ，１２ｂの下流側には、巻き癖除去装置の一例としてのカール除去装置１１が配置されている。
【００３３】
前記カール除去装置１１は、前記カール除去搬送路ＳＨ８に接続する除去装置搬送路１１ａと、前記除去装置搬送路１１ａから２又に分岐する凹湾曲除去路の一例としての下カール除去路１１ｂおよび、凸湾曲除去路の一例としての上カール除去路１１ｃとを有する。前記下カール除去路１１ｂと前記上カール除去路１１ｃの分岐部分には、記録用紙Ｓの搬送先を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての搬送路切り替えゲートＧＴ５が配置されている。
前記搬送路切り替えゲートＧＴ５の右斜め上方には、外表面が前記上カール除去路１１ｃおよび、前記上カール除去路１１ｃに露出する湾曲除去部材の一例としての共通ローラ１３が配置されている。前記共通ローラ１３は、正、逆の両回転が可能である巻き癖除去装置駆動源Ｍ４から駆動が伝達される。
【００３４】
前記上カール除去路１１ｃには、前記共通ローラ１３に対向して、且つ、前記共通ローラ１３に対して接触、離間可能に支持された湾曲除去部材の一例としての上カール除去ローラ１９が配置されている。前記上カール除去ローラ１９は回転軸１９ａに支持されており、前記回転軸１９ａの両端部は軸受２１により回転可能に支持されており、前記軸受２１には、離間部材の一例としての上カール除去ソレノイド２２の可動部２２ａが連結されている。前記可動部２２ａには、前記軸受２１を介して前記上カール除去ローラ１９を前記共通ローラ１３側に付勢する接触付勢部材の一例としてのコイルバネ２３が装着されている。したがって、前記上カール除去ソレノイド２２が作動していない状態では、前記上カール除去ローラ１９は前記コイルバネ２３の弾性力で前記共通ローラ１３に押し当てられて、前記上カール除去ローラ１９が凹むように弾性変形する。そして、前記上カール除去ソレノイド２２が作動すると、前記コイルバネ２３の弾性力に抗して、前記上カール除去ローラ１９と前記共通ローラ１３の接触圧が弱まる。
【００３５】
前記下カール除去路１１ｂには、前記共通ローラ１３に対向して、且つ、前記共通ローラ１３に支持された湾曲除去部材の一例としての下カール除去ローラ２４が配置されている。
前記下カール除去ローラ２４は、前記上カール除去ローラ１９と同様に構成されており、軸受２６、下カール除去ソレノイド２７、コイルバネ２８を有する。なお、上カール除去ローラ１９のみについて前記共通ローラ１３に対する接触圧を変化させる場合、前記下カール除去ローラ２４の前記ソレノイド１８は省略可能である。
【００３６】
記録用紙Ｓは、前記下カール除去路１１ｂの前記下カール除去ローラ２４と前記共通ローラ１３、あるいは、前記上カール除去路１１ｃの前記上カール除去ローラ１９と前記共通ローラ１３で、カール除去、もしくは通過された後、前記下カール除去路１１ｂ、前記上カール除去路１１ｃの下流側へと搬送される。
前記上カール除去路１１ｃと前記下カール除去路１１ｂとは、下流端部で合流し、前記上カール除去路１１ｃと前記下カール除去路１１ｂとの合流地点より記録用紙Ｓの搬送方向下流側には、湾曲除去処理後搬送路の一例としてのカール除去後搬送路１１ｄが接続されている。前記カール除去後搬送路１１ｄの下流側には、搬送路搬送部材の一例としての搬送路搬送ローラＲｈ１が配置されている。
【００３７】
（後処理装置）
図３において、前記カール除去装置Ｕ５から前記後処理装置Ｕ６の前記媒体搬入口Ｕ６ａへと搬送された記録用紙Ｓは、第１切り替え部材Ｕ６ｂの切り替えにより、右上に延びる上端排出路ＳＨ９、または下方に延びる第１後処理搬送路ＳＨ１１のいずれかに搬送される。また、前記第１後処理搬送路ＳＨ１１には、第２後処理搬送路ＳＨ１２が接続されており、その接続部に配置された第２切り替え部材Ｕ６ｃにより記録用紙Ｓは前記第１後処理搬送路ＳＨ１１または前記第２後処理搬送路ＳＨ１２のいずれかに搬送される。
【００３８】
前記上端排出路ＳＨ９に搬送された記録用紙Ｓはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出部材の一例としての上端排出ローラＲｈ２より上端排出口Ｐ０から排出される。
前記第１後処理搬送路ＳＨ１１の下流側には、端綴じ装置搬入部材の一例としての端綴じ装置搬入ローラＲＯ１と端綴じ装置ＨＴＳとが配置されている。前記端綴じ装置ＨＴＳは、記録用紙Ｓを揃えて積載し、記録用紙束の端部に綴じ孔を形成したり、コの字形の針を記録用紙束に打ち込んで綴じたり、あるいは、綴じずに揃えて端綴じ排出部材の一例としての端綴じ排出トレイＴｈ１排出する端綴じ処理を実行する。
前記第２後処理搬送路ＳＨ１２の下流側には、中綴じ装置搬入部材の一例としての中綴じ装置搬入ローラＲＯ２と中綴じ装置ＮＴＳとが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、記録用紙Ｓを揃えて積載し、記録用紙束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして排出したり、あるいは綴じずに２つ折りにして中綴じ排出部材の一例としての中綴じ排出トレイＴｈ２に排出する中綴じ処理を実行する。
なお、前記端綴じ装置ＨＴＳや前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４０】
（制御部Ｃに接続された信号入力要素）
制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ２，４ｉが入力されている。
ＵＩ：操作部
操作部ＵＩは、印刷開始や、印刷枚数の設定、中綴じ、端綴じ等の後処理の設定、テンキー、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される紙の大きさや、普通紙、厚紙等の種類、記録用紙Ｓの漉き目の方向の入力釦ＵＩａ、表示部ＵＩｂ等を有し、各キーの入力を検出して、これらの検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ２：湿度計
湿度計ＳＮ２は、前記画像形成装置本体Ｕ３の環境湿度を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
４ｉ：搬送用紙検知センサ
搬送用紙検知センサ４ｉは、前記媒体回転装置Ｕ４の前記前側ローラ４ｅ，４ｆの搬送方向下流側を通過する記録用紙Ｓを検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
【００４１】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ１０，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源駆動回路
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送路搬送ローラＲｈ１等を回転駆動する。
Ｄ２：媒体回転装置搬送モータ制御回路
媒体回転装置搬送駆動源制御回路の一例としての媒体回転装置搬送モータ制御回路Ｄ２は、搬送モータＭ２を駆動することにより、媒体回転装置Ｕ４の各ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄを回転駆動する。
Ｄ３：媒体回転用モータ制御回路
媒体回転用駆動源制御回路の一例としての媒体回転用モータ制御回路Ｄ３は、前記媒体回転用モータＭ３を駆動することにより、前記媒体回転装置Ｕ４の前記前側ローラ４ｅ，４ｆを回転駆動する。
【００４２】
Ｄ４：下側ローラ離間制御回路
下側離間部材制御回路の一例としての下側ローラ離間制御回路Ｄ４は、前記媒体回転装置Ｕ４の下側ローラ離間用ソレノイド６ｈの電源オン、オフにより、上側ローラ６ｃに対し、下側ローラ６ｄを離隔させる離間位置と、接触させる接触位置との間で移動させる。
Ｄ５：巻き癖除去装置モータ制御回路
巻き癖除去装置駆動源制御回路Ｄ５は、巻き癖除去装置駆動源Ｍ４を駆動することにより、カール除去装置Ｕ５の前記共通ローラ１３を回転駆動する。
Ｄ６：カール除去路切り替え制御回路
巻き癖除去路切り替え制御回路の一例としてのカール除去路切り替え制御回路Ｄ６は、前記カール除去装置Ｕ５の巻き癖除去路切り替え部材の一例としてのカール除去路切り替えゲート作動ソレノイドＳＬ１の電源オン、オフにより、搬送路切り替えゲートＧＴ５を移動させて、記録用紙Ｓの搬送先を上カール除去路１１ｃまたは下カール除去路１１ｂに切り替える。
【００４３】
Ｄ７：カール除去ローラ加圧制御回路
巻き癖除去部材加圧制御回路の一例としてのカール除去ローラ加圧制御回路Ｄ７は、前記カール除去装置Ｕ５の前記上カール除去ソレノイド２２、下カール除去ソレノイド２７の電源オン、オフにより、上カール除去ローラ１９と下カール除去ローラ２４の共通ローラ１３に対する接触圧を変化させる。
Ｄ８：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路Ｄ８は、後処理装置Ｕ６の中綴じ装置ＮＴＳの動作電源を制御することにより、前記中綴じ装置ＮＴＳの動作を制御する。
Ｄ９：端綴じ装置制御回路
端綴じ装置制御回路Ｄ９は、前記後処理装置Ｕ６の前記端綴じ装置ＨＴＳの動作電源を制御することにより、前記端綴じ装置ＨＴＳの動作を制御する。
Ｄ１０：搬送路切り替え制御回路
搬送路切り替え制御回路Ｄ１０は、前記後処理装置Ｕ６の後処理搬送路切り替え部材の一例としての搬送路切り替えゲート作動ソレノイドＳＬ２，ＳＬ３の電源オン、オフにより、第１切り替え部材Ｕ６ｂおよび第２切り替え部材Ｕ６ｃを移動させ、記録用紙Ｓの搬送先を上端排出路ＳＨ９、第１後処理搬送路ＳＨ１１、第２後処理搬送路ＳＨ１２のいずれかに切り替える。
【００４４】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路
Ｅ３、加熱定着用電源回路Ｅ４とを有し電源を供給する。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は前記転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱定着用電源回路
加熱定着用電源回路Ｅ４は前記定着装置Ｆの前記加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を供給する。
【００４５】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、画像形成プログラムを構成するプログラムモジュールを有している。制御部Ｃの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、入力釦ＵＩａの入力に応じて、前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋ、前記転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４６】
Ｃ２：主駆動源回転制御手段
主駆動源回転制御手段Ｃ２は、前記主駆動源駆動回路Ｄ１を介して前記メインモータＭ１の回転を制御して、前記感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、前記定着装置Ｆの前記加熱ロールＦｈ、前記搬送路搬送ローラＲｈ１等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋや前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋ、前記転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記定着装置Ｆの前記加熱ロールＦｈのヒータ等を制御する電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ４：潜像形成装置制御手段
潜像形成装置制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路ＤＬの動作を制御して、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御してレーザビームＬｙ〜Ｌｋにより、前記感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
【００４７】
Ｃ５：画像密度演算手段
画像密度演算手段Ｃ５は、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋで書き込まれる書き込み画像の情報に基づき、一枚分の記録用紙Ｓに印刷される画像密度を演算し、記録する。
実施例１では、レーザダイオードの点滅回数、いわゆる、ドット数の計数値において、ドット数の総数に対する点灯したドット数、すなわち、書き込んだドットの割合に基づいて画像密度を演算する。
Ｃ６：入力情報記憶手段
入力情報記憶手段Ｃ６は、操作部ＵＩの入力釦ＵＩａからのユーザの入力により設定された入力情報を記憶する。
Ｃ６Ａ：記録媒体情報記憶手段
記録媒体情報記憶手段Ｃ６Ａは、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓに関する情報を記憶する。
実施例１の記録媒体情報記憶手段Ｃ６Ａは、記録用紙Ｓに関する情報として、用紙サイズや、記録用紙Ｓの送り出し方向、漉き目の方向を記憶する。記録用紙Ｓの漉き目方向については、記録用紙Ｓの搬送方向に対して、同じ方向である「縦目」と、直角方向である「横目」とが記憶される。
【００４８】
なお、一般的に記録用紙Ｓの短辺の長さを「Ａ」、長辺の長さを「Ｂ」とした場合に購入した記録用紙Ｓの大きさの表記が「Ａ×Ｂ」の場合は、長辺に沿って漉き目が有り、「Ｂ×Ａ」の場合は、短辺に沿って漉き目が形成される。
したがって、利用者が前記入力釦ＵＩａから入力する際に、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容される記録用紙Ｓの大きさや、送り出し方向、すなわち、「短辺送り」、いわゆる、「ＳＥＦ」：Ｓｈｏｒｔ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ、または、「長辺送り」、いわゆる、「ＬＥＦ」：Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄと、「縦目」、「横目」を入力可能である。
Ｃ６Ｂ：後処理有無記憶手段
後処理有無記憶手段Ｃ６Ｂは、実行される画像形成動作における後処理が「中綴じ」、「端綴じ」、「綴じなし」のいずれであるかを記憶する。
【００４９】
Ｃ７：回転装置制御手段
回転装置制御手段Ｃ７は、漉き目情報取得手段Ｃ７Ａと、回転判別手段の一例としての搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂと、搬送用駆動源回転制御手段Ｃ７Ｃと、可変駆動源回転制御手段Ｃ７Ｄと、下流側回転部材接離制御手段Ｃ７Ｅとを有する。
回転装置制御手段Ｃ７は、記録媒体情報記憶手段Ｃ６Ａの情報に基づき、記録用紙Ｓを回転させるか、否か判別を行い、判別の結果に応じて、前記媒体回転装置Ｕ４を制御する。
Ｃ７Ａ：漉き目情報取得手段
漉き目情報取得手段Ｃ７Ａは、記録媒体情報記憶手段Ｃ６Ａに記憶された各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの漉き目方向が、「縦目」または「横目」の記録用紙Ｓの漉き目方向の情報を読み取り、取得する。
【００５０】
実施例１の漉き目情報取得手段Ｃ７Ａは、給紙が行われる各トレイＴＲ１〜ＴＲ４の漉き目情報を取得する。
Ｃ７Ｂ：搬送方向回転判別手段
搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂは、漉き目情報取得手段Ｃ７Ａで取得した情報に基づき、実行される画像形成動作において、前記媒体回転装置Ｕ４で記録用紙Ｓを９０°回転させるか否かを判別する。
実施例１の搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂは、記録用紙Ｓの漉き目が「縦目」の場合には、記録用紙Ｓを９０°回転させると判別し、記録用紙Ｓの漉き目が「横目」の場合には、
９０°回転させないと判別する。
【００５１】
図６は本発明の実施例１の媒体回転装置において、媒体を９０°回転させる場合の速度制御の説明図である。
Ｃ７Ｃ：搬送用駆動源回転制御手段
搬送用駆動源回転制御手段Ｃ７Ｃは、前記媒体回転装置Ｕ４の各ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄを図６の一点鎖線で示すように予め設定された一定の速度である第１搬送速度Ｖ１で回転駆動するように制御する。
Ｃ７Ｄ：可変駆動源回転制御手段
可変駆動源回転制御手段Ｃ７Ｄは、搬送時回転速度記憶手段Ｃ７D1と、搬送方向回転時回転速度記憶手段Ｃ７D2と、回転開始時期判別手段Ｃ７D3と、回転時間記憶手段Ｃ７D4と、回転時間計時手段Ｃ７D5とを有する。
可変駆動源回転制御手段Ｃ７Ｄは、搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂの判別結果に基づいて、前記媒体回転用モータＭ３の駆動を制御して、前記媒体回転装置Ｕ４の前側ローラ４ｅ，４ｆの回転を制御する。
実施例１の可変駆動源回転制御手段Ｃ７Ｄは、搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂで９０°回転させないと判別された場合には、搬送用駆動源回転制御手段Ｃ７Ｃと同様に、前記前側ローラ４ｅ，４ｆを第１搬送速度Ｖ１で回転させる。そして、可変駆動源回転制御手段Ｃ７Ｄは、搬送方向回転判別手段Ｃ７Ｂで９０°回転させると判別された場合には、予め設定された時期に前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度を減速して、前記ローラ４ｇとの速度差で記録用紙Ｓを９０°回転させる。
【００５２】
Ｃ７D1：搬送時回転速度記憶手段
搬送時回転速度記憶手段Ｃ７D1は、記録用紙Ｓが前記第１搬送部材３を搬送されている場合における、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度を記憶する。
実施例１の搬送時回転速度記憶手段Ｃ７D1は、搬送用駆動源回転制御手段Ｃ７Ｃと同様に、前記媒体回転装置Ｕ４の各ローラ３ｃ，３ｄ，４ｇ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄの第１搬送速度Ｖ１と同一の速度を記憶する。
Ｃ７D2：搬送方向回転時回転速度記憶手段
搬送方向回転時回転速度記憶手段Ｃ７D2は、記録用紙Ｓを９０°回転させる場合の、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度である第２搬送速度Ｖ２を記憶する。
実施例１の搬送方向回転時回転速度記憶手段Ｃ７D2は、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い速度である第２搬送速度Ｖ２を記憶する。
【００５３】
Ｃ７D3：回転開始時期判別手段
回転開始時期判別手段Ｃ７D3は、前記前側ローラ４ｅ，４ｆが減速を開始する回転開始時期になったか否かを判別する。
実施例１の回転開始時期判別手段Ｃ７D3は、記録用紙Ｓが搬送方向下流側に向けて前記媒体回転路ＳＨ５を搬送され、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの下流側に配置された前記搬送用紙検知センサ４ｉが記録用紙Ｓを検出した場合に、前記前側ローラ４ｅ，４ｆが減速を開始する回転開始時期になったものと判別する。
Ｃ７D4：回転時間記憶手段
回転時間記憶手段Ｃ７D4は、前記前側ローラ４ｅ，４ｆを第２搬送速度Ｖ２で駆動する期間であって、記録用紙Ｓが９０°回転するのに要する時間である回転時間ｔａを記憶する。
【００５４】
図６において、第１搬送速度Ｖ１の回転速度で回転している前記前側ローラ４ｅ，４ｆが減速を開始して記録用紙Ｓの回転が始まる時期を、回転開始時期ｔ１とし、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度が第２搬送速度Ｖ２になる時期を、減速終了時期ｔ２とする。また、第２搬送速度Ｖ２で回転している前記前側ローラ４ｅ，４ｆが加速を開始する時期を加速開始時期ｔ３とし、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの回転速度が第１搬送速度Ｖ１に到達して加速を終了する時期を、加速終了時期ｔ４とする。
実施例１の回転時間記憶手段Ｃ７D4は、前記媒体回転用モータＭ３の減速を開始する回転開始時期ｔ１から、前記媒体回転用モータＭ３の加速を開始する加速開始時期ｔ３までの間の期間を回転時間ｔａとして記憶する。
図６において、実施例１では前記媒体回転用モータＭ３を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に減速されるまでの期間ｔｂと、第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に加速されるまでの期間ｔｃとを考慮して、予め実験等により記録用紙Ｓを９０°回転させるために必要な期間である前記回転時間ｔａが求められている。
Ｃ７D5：回転時間計時手段
回転時間計時手段Ｃ７D5は、記録用紙Ｓを９０°回転させる場合、前記前側ローラ４ｅ，４ｆの前記回転時間ｔａを計時する。
実施例１の回転時間計時手段Ｃ７D5は、前記回転開始時期ｔ１になると、前記回転時間ｔａがセットされ、前記回転時間ｔａが経過するとタイムアップする。
【００５５】
Ｃ７Ｅ：下流側回転部材接離制御手段
下流側回転部材接離制御手段Ｃ７Ｅは、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈを制御することにより、前記下側回転軸６ｂの前記上側回転軸６ａに対する接離を制御する。
実施例１の下流側回転部材接離制御手段Ｃ７Ｅは、記録用紙Ｓが９０°回転しない場合、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈの電源はオフであり、前記下側ローラ６ｄは前記上側ローラ６ｃに対して接触する接触位置に配置される。また、記録用紙Ｓが９０°回転する場合、前記回転開始時期ｔ１になると、前記下側ローラ離間用ソレノイド６ｈの電源はオンに入り、前記下側ローラ６ｄは前記上側ローラ６ｃに対して離間する離間位置に移動する。
Ｃ８：カール除去装置制御手段
巻き癖除去装置制御手段の一例としてのカール除去装置制御手段Ｃ８は、環境情報取得手段Ｃ８Ａ、画像密度情報取得手段Ｃ８Ｂ、カール方向判別テーブル記憶手段Ｃ８Ｃ、カール方向判別手段Ｃ８Ｄ、搬送先切り替え制御手段Ｃ８Ｅ、共通ローラ回転制御手段Ｃ８Ｆ、接触圧力制御手段Ｃ８Ｇを有する。
実施例１のカール除去装置制御手段Ｃ８は、前記カール除去装置Ｕ５を制御して、搬送されてきた記録用紙Ｓのカールを除去する。
【００５６】
Ｃ８Ａ：環境情報取得手段
環境情報取得手段Ｃ８Ａは、前記湿度計ＳＮ２から検出された環境湿度の情報を読み取り、取得する。なお、実施例１の環境情報取得手段Ｃ８Ａでは、湿度の環境について、環境湿度が５５％ＲＨ以上の状態を「高湿」、５５％ＲＨ未満３０％ＲＨ以上の状態を「常湿」、３０％ＲＨ未満の状態を「低湿」として情報を読み取り、取得する。なお、「高湿」の環境または「低湿」の環境であることを判別する具体的な数値は、例示した数値に限定されず、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
Ｃ８Ｂ：画像密度情報取得手段
画像密度情報取得手段Ｃ８Ｂは、画像密度演算手段Ｃ５より画像密度の情報を読み取り、取得する。なお、実施例１の画像密度情報取得手段Ｃ８Ｂでは、画像密度について、画像密度が６０％以上の状態を「高密度」、６０％未満２０％以上の状態を「通常密度」、２０％未満の状態を「低密度」として記憶する。なお、「高密度」の画像密度または「低密度」の画像密度であることを判別する具体的な数値は、例示した数値に限定されず、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００５７】
図７は本発明の実施例１のカール方向判別テーブル記憶手段が記録するカール方向判別テーブルである。
Ｃ８Ｃ：カール方向判別テーブル記憶手段
巻き癖方向判別表記憶手段の一例としてのカール方向判別テーブル記憶手段Ｃ８Ｃは、画像密度、環境湿度、および発生するカール方向の対応関係を示す巻き癖方向判別表の一例としてのカール方向判別テーブルＴＡ１を記憶する。
図７に示す実施例１の前記カール方向判別テーブルＴＡ１には、画像密度が２０％未満の「低密度」の場合、環境湿度が３０％ＲＨ未満の「低湿」では、凸状のカールが発生し、環境湿度が５５％ＲＨ未満３０％ＲＨ以上の「常湿」では、カールは発生せず、環境湿度が５５％ＲＨ以上の「高湿」では、凹状のカールが発生する、と記憶されている。また、画像密度が６０％未満２０％以上の「通常密度」の場合、「低湿」では、凸状のカールが発生し、「常湿」では、凸状のカールが発生し、「高湿」では、カールは発生しない、と記憶されている。なお、画像密度が６０％以上の「高密度」の場合、環境湿度に関係なく凸状のカールが発生する、と記憶されている。
【００５８】
Ｃ８Ｄ：カール方向判別手段
巻き癖方向判別手段の一例であるカール方向判別手段Ｃ８Ｄは、画像形成を実行する条件である画像形成実行条件と、画像密度情報取得手段Ｃ８Ｂに記憶された各条件下でのカールの発生方向の設定に基づいて、記録用紙Ｓに発生するカール方向を判別する。
実施例１のカール方向判別手段Ｃ８Ｄは、環境情報取得手段Ｃ８Ａで取得された環境湿度と、画像密度情報取得手段Ｃ８Ｂで取得された画像密度と、カール方向判別テーブル記憶手段Ｃ８Ｃに記憶された各画像密度、環境湿度の条件下でのカールの発生方向の情報とに基づいて、記録用紙Ｓに発生するカール方向を判別する。
【００５９】
Ｃ８Ｅ：搬送先切り替え制御手段
搬送先切り替え制御手段Ｃ８Ｅは、カール方向判別手段Ｃ８Ｄの判別結果に基づいて、前記搬送路切り替えゲートＧＴ５の動作を制御する。
実施例１の搬送先切り替え制御手段Ｃ８Ｅは、前記搬送路切り替えゲートＧＴ５を制御し、記録用紙Ｓに凸状のカールが発生した場合と、カールが発生しない場合、記録用紙Ｓの搬送先を前記上カール除去路１１ｃに切り替え、また、凹状のカールが発生した場合、記録用紙Ｓの搬送先を前記下カール除去路１１ｂに切り替える。
Ｃ８Ｆ：共通ローラ回転制御手段
共通ローラ回転制御手段Ｃ８Ｆは、カール方向判別手段Ｃ８Ｄの判別結果に基づいて、
前記共通ローラ１３の回転を制御する。
実施例１の共通ローラ回転制御手段Ｃ８Ｆは、カール方向判別手段Ｃ８Ｄの判別結果に基づいて、巻き癖除去装置駆動源Ｍ４の駆動回転を制御することで、凹状のカールが発生した場合、前記共通ローラ１３は正方向に回転し、また、記録用紙Ｓに凸状のカールが発生した場合と、カールが発生しない場合、前記共通ローラ１３は逆方向に回転する。
すなわち、前記上カール除去路１１ｃまたは、前記下カール除去路１１ｂに搬送される記録用紙Ｓを下流側に搬送する回転方向に前記共通ローラ１３を回転させる。
【００６０】
Ｃ８Ｇ：接触圧力制御手段
接触圧力制御手段Ｃ８Ｇは、カール方向判別手段Ｃ８Ｄの判別結果に基づいて、前記上カール除去ソレノイド２２、前記下除去ソレノイド２７を制御することにより、前記上カール除去ローラ１９と前記下カール除去ローラ２４との前記共通ローラ１３に対する接触圧を制御する。
実施例１の接触圧力制御手段Ｃ８Ｇは、記録用紙Ｓに凸状のカールが発生した場合、前記上カール除去ソレノイド２２の電源をオフにして、前記上カール除去ローラ１９の前記共通ローラ１３に対する接触圧をカール除去用の圧力にし、記録用紙Ｓにカールが発生しない場合、前記上カール除去ソレノイド２２の電源をオンにし、前記上カール除去ローラ１９の前記共通ローラ１３に対する接触圧を搬送用の弱い圧力にする。なお、前記下除去ソレノイド２７の電源は常時オフであり、前記下カール除去ローラ２４の前記共通ローラ１３に対する接触圧は凹状のカールが除去可能な強い状態で保たれている。
【００６１】
Ｃ９：後処理装置制御手段
後処理装置制御手段Ｃ９は、後処理情報取得手段Ｃ９Ａ、後処理装置用搬送先切り替え制御手段Ｃ９Ｂ、中綴じ装置制御手段Ｃ９Ｃ、端綴じ装置制御手段Ｃ９Ｄを有する。
実施例１の後処理装置制御手段Ｃ９は、前記後処理装置Ｕ６を制御して、搬送されてきた記録用紙Ｓに中綴じ、端綴じ等の後処理をする。
Ｃ９Ａ：後処理情報取得手段
後処理情報取得手段Ｃ９Ａは、後処理有無記憶手段Ｃ６Ｂに記憶された後処理の設定に関する情報を取得する。
実施例１の後処理情報取得手段Ｃ９Ａは、後処理有無記憶手段Ｃ６Ｂが記憶する、実行される画像形成処理における後処理が「中綴じ」、「端綴じ」、「綴じなし」のいずれであるか後処理の設定に関する情報を取得する。
【００６２】
Ｃ９Ｂ：後処理装置用搬送先切り替え制御手段
後処理装置用搬送先切り替え制御手段Ｃ９Ｂは、後処理情報取得手段Ｃ９Ａで取得された情報に基づいて、前記後処理装置Ｕ６おける記録用紙Ｓの搬送先の切り替えを制御する。
実施例１の後処理装置用搬送先切り替え制御手段Ｃ９Ｂは、前記第１切り替え部材Ｕ６ｂを制御し、後処理情報取得手段Ｃ９Ａに取得された後処理の設定に関する情報である実行される画像形成において、前記後処理装置Ｕ６で実行される後処理が「綴じなし」の場合、記録用紙Ｓの搬送先が前記上端排出路ＳＨ９に切り替えられ、また、実行される後処理が「中綴じ」と、「端綴じ」との場合、記録用紙Ｓの搬送先が前記第１後処理搬送路ＳＨ１１に切り替えられる。また、前記第２切り替え部材Ｕ６ｃも制御し、実行される後処理が「端綴じ」の場合、記録用紙Ｓの搬送先が前記第１後処理搬送路ＳＨ１１に切り替えられ、また、実行される後処理が「中綴じ」の場合、記録用紙Ｓの搬送先が前記第２後処理搬送路ＳＨ１２に切り替えられる。
【００６３】
Ｃ９Ｃ：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段Ｃ９Ｃは、後処理情報取得手段Ｃ９Ａで取得された情報に基づいて、中綴じ装置制御回路Ｄ８を制御して、中綴じ装置ＮＴＳを制御する。
実施例１の中綴じ装置制御手段Ｃ９Ｃは、「中綴じ」が設定されている場合、中綴じの設定に応じて、前記中綴じ装置ＮＴＳを制御して、複数の記録用紙Ｓを積載して揃え、記録用紙Ｓの束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして排出したり、あるいは綴じずに２つ折りにして中綴じ排出トレイＴｈ２に排出したりする中綴じ処理を行う。
【００６４】
Ｃ９Ｄ：端綴じ装置制御手段
端綴じ装置制御手段Ｃ９Ｄは、後処理情報取得手段Ｃ９Ａで取得された情報に基づいて、端綴じ装置制御回路Ｄ９を制御して、端綴じ装置ＨＴＳを制御する。
実施例１の端綴じ装置制御手段Ｃ９Ｄは、前記後処理装置Ｕ６で実行される後処理が「端綴じ」が設定されている場合、端綴じの設定に応じて、前記端綴じ装置ＨＴＳを制御して、複数の記録用紙Ｓを積載して揃え、記録用紙Ｓの束の端部に綴じ孔を形成したり、コの字形の針を記録用紙Ｓの束に打ち込んで綴じたり、あるいは、綴じずに揃えて端綴じ排出トレイＴｈ１排出する端綴じ処理を行う。
【００６５】
（画像形成装置のフローチャートの説明）
（媒体回転制御）
図８は本発明の実施例１の画像形成装置での媒体回転制御処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、画像形成装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源が投入された時に開始される。
【００６６】
図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）実行されるジョブで使用されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの送り出し方向、すなわち「ＳＥＦ」、「ＬＥＦ」のいずれであるかについての情報を取得する。
（２）実行されるジョブの後処理が「中綴じ」、「端綴じ」、「綴じなし」のいずれであるかについての情報を取得する。
（３）実行されるジョブで使用されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの漉き目方向が「縦目」、「横目」のいずれであるかについての情報を取得する。
ＳＴ３において、取得した後処理の設定情報に基づき、後処理の設定が「中綴じ」であるか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ５に進む。
【００６７】
ＳＴ４において、取得した記録用紙Ｓの設定情報に基づき、ジョブで使用されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓが「ＬＥＦ」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ５において、漉き目方向の設定情報に基づき、ジョブで使用されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの漉き目方向が「縦目」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ６において、搬送用紙検知センサ４ｉが記録用紙Ｓを検知したか否かの判別をする。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ８に進む。
（１）媒体回転用モータＭ３の減速を開始し、第１搬送速度Ｖ１で回転駆動している前側ローラ４ｅ，４ｆを第２搬送速度Ｖ２まで減速させる。
（２）ソレノイド６ｈの電源をオンにし、下側ローラ６ｄを上側ローラ６ｃから離間させる。
（３）記録用紙Ｓが９０°回転するのに要する時間である回転時間ｔａの計時を開始する。
ＳＴ８において、回転時間ｔａが経過したか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０に進む。
（１）媒体回転用モータＭ３の加速を開始し、第２搬送速度Ｖ２で回転駆動している前側ローラ４ｅ，４ｆを第１搬送速度まで加速させる。
（２）ソレノイド６ｈの電源をオフにし、離間していた下側ローラ６ｄを上側ローラ６ｃに接触させる。
ＳＴ１０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
【００６８】
（カール除去制御）
図９は本発明の実施例１の画像形成装置でのカール除去制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、画像形成装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源が投入された時に開始される。
【００６９】
図９のＳＴ１１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、ジョブ実行時の画像密度、および環境湿度を取得する。そしてＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、カール方向判別テーブルＴＡ１に基づいて、取得した画像密度、および環境湿度に対応して記録用紙Ｓに発生するカールの方向を判別する。そしてＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、記録用紙Ｓに凹状のカールが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１５において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２０に進む。
（１）記録用紙Ｓが下カール除去路１１ｂに搬送されるように搬送路切り替えゲートＧＴ５を切り替える。
（２）巻き癖除去装置駆動源Ｍ４を回転駆動し、共通ローラ１３を正回転させる。
【００７０】
ＳＴ１６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１７に進む。
（１）記録用紙Ｓが上カール除去路１１ｃに搬送されるように搬送路切り替えゲートＧＴ５を切り替える。
（２）巻き癖除去装置駆動源Ｍ４を逆回転駆動し、共通ローラ１３を逆回転させる。
ＳＴ１７において、記録用紙Ｓにカールが発生しているか否かを判別する。（Ｙ）の場合は、ＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１８において、上カール除去ソレノイド２２をオフにし、上カール除去ローラ１９の共通ローラ１３に対する接触圧をカール除去用の圧力にする。そしてＳＴ２０に進む。
ＳＴ１９において、上カール除去ソレノイド２２をオンにし、上カール除去ローラ１９の共通ローラ１３に対する接触圧を搬送用の弱い圧力にする。そしてＳＴ２０に進む。
ＳＴ２０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻る。
【００７１】
（後処理制御）
図１０は本発明の実施例１の画像形成装置での後処理制御処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、画像形成装置ＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各処理と並行して並列処理で実行される。
図１０に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源が投入された時に開始される。
【００７２】
図１０のＳＴ３１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、実行されるジョブの後処理が「中綴じ」、「端綴じ」、「綴じなし」のいずれであるかについて予め設定された情報を取得する。そしてＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、取得した後処理の設定情報に基づいて、「中綴じ」、および「端綴じ」の設定がされているか否かを判別する。（Ｙ）の場合は、ＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３４において、記録用紙Ｓが第１後処理搬送路ＳＨ１１に搬送されるように第１切り替え部材Ｕ６ｂを切り替える。そしてＳＴ３６に進む。
ＳＴ３５において、記録用紙Ｓが上端排出路ＳＨ９に搬送されるように第１切り替え部材Ｕ６ｂを切り替える。そしてＳＴ４１に進む。
【００７３】
ＳＴ３６において、「端綴じ」の設定がされているか否かを判別する。（Ｙ）の場合は、ＳＴ３７に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ３８に進む。
ＳＴ３７において、記録用紙Ｓが第１後処理搬送路ＳＨ１１に搬送されるように第２切り替え部材Ｕ６ｃを切り替える。そしてＳＴ３９に進む。
ＳＴ３８において、記録用紙Ｓが第２後処理搬送路ＳＨ１２に搬送されるように第２切り替え部材Ｕ６ｃを切り替える。そしてＳＴ４０に進む。
ＳＴ３９において、端綴じ装置搬入ローラＲＯ１や端綴じ装置ＨＴＳを制御して、端綴じ装置ＨＴＳに記録用紙Ｓを搬入するとともに、設定に応じて搬入された記録用紙Ｓを揃えて積載し、記録用紙束の端部に綴じ孔を形成したり、コの字形の針を記録用紙束に打ち込んで綴じたり、あるいは、綴じずに揃えて端綴じ排出トレイＴｈ１排出する端綴じ処理を実行する。そして、ＳＴ４２に進む。
【００７４】
ＳＴ４０において、中綴じ装置搬入ローラＲＯ２や中綴じ装置ＮＴＳを制御して、中綴じ装置ＮＴＳに記録用紙Ｓを搬入するとともに、設定に応じて搬入された記録用紙Ｓを揃えて積載し、記録用紙束の中央部をコの字形の針で綴じた後２つ折りにして排出したり、あるいは綴じずに２つ折りにして中綴じ排出トレイＴｈ２に排出する中綴じ処理を実行する。そして、ＳＴ４２に進む。
ＳＴ４１において、上端排出ローラＲｈ２を制御して、記録用紙Ｓを上端排出口Ｐ０から排出する。そして、ＳＴ４２に進む。
ＳＴ４２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２を繰り返す。
【００７５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると各トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録用紙Ｓが給紙され、画像形成装置本体Ｕ３で記録用紙Ｓに画像が転写、定着される。画像が定着された記録用紙Ｓは、媒体回転装置Ｕ４に搬入される。
前記画像形成装置Ｕでは、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録用紙Ｓの漉き目が予め設定されており、記録用紙Ｓが「縦目」である場合、前記媒体回転装置Ｕ４で搬送方向が９０°回転される。記録用紙Ｓが「横目」の場合は、９０°回転されずに下流側に搬送される。前記回転装置Ｕ４を搬送された記録用紙Ｓはカール除去装置Ｕ５に搬入される。
【００７６】
前記カール除去装置Ｕ５では、記録用紙Ｓに印刷された画像密度と、環境湿度とに基づいて、カールの有無と、カールの方向が自動的に判別され、判別結果に応じて、搬入された記録用紙Ｓのカールが除去されて、後処理装置Ｕ６に搬送される。
前記後処理装置Ｕ６に搬送された記録用紙Ｓは、予め設定された後処理の設定条件に応じて、上端排出口ＰＯから排出されるか、あるいは、端綴じ装置ＨＴＳや中綴じ装置ＮＴＳに搬送され、後処理が実行される。
【００７７】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、定着装置Ｆでカールした記録用紙Ｓを９０°回転させた状態で、前記カール除去装置Ｕ５でカール除去が行われている。よって、定着装置Ｆの軸方向から記録用紙Ｓを見た状態で凸または凹状に発生する湾曲が９０°回転して搬送方向から記録用紙Ｓを見た状態で湾曲方向が凸または凹となる状態で共通ローラ１３と下カール除去ローラ２４または上カール除去ローラ１９に挟まれ、カールの除去が行われる。
したがって、前記カール除去装置Ｕ５によるカール除去に加え、前記共通ローラ１３と前記下カール除去ローラ２４または前記上カール除去ローラ１９で挟まれることで、挟まれる際に湾曲を除去する作用を受け、従来の構成に比べて、カール除去の効率が高まっている。したがって、前記後処理装置Ｕ６の端綴じ排出トレイＴｈ１、中綴じ排出トレイＴｈ２に積載される際の整合性が向上している。
特に、中綴じ装置ＮＴＳで中綴じ作業を行う場合で使用される用紙が「ＬＥＦ」の場合には、９０°回転されてカール除去がされており、前記中綴じ装置ＮＴＳに積載、収容時の整合性が向上している。
【００７８】
なお、実施例１の画像形成装置Ｕでは、漉き目方向が「横目」の場合には、９０°回転させていない。これは、すべての記録用紙Ｓを９０°回転させてから前記カール除去装置Ｕ５でカール除去を行ってみた場合にカールが除去できずに、記録用紙Ｓの対角線方向に波状のカールが発生することがあったためである。
本発明者の検証、研究の結果、記録用紙Ｓが「横目」で給紙された場合に、カール除去を行うと対角線方向のカールが発生し、「縦目」で給紙した場合には、発生しないことがわかった。なお、漉き目とカールの関係ついての詳細な原理については不明である。
【００７９】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録用紙Ｓの漉き目方向が「縦目」である場合のみ前記媒体回転装置Ｕ４で記録用紙Ｓを９０°回転させ、「横目」である場合には、９０°回転させずにカール除去を行っている。
したがって、前記カール除去装置Ｕ５通過後に記録用紙Ｓのカールが除去される場合には、回転させて効率的にカール除去が行われるとともに、記録用紙Ｓに対角線方向のカールが発生する場合には、回転させずにカール除去を行っている。よって実施例１では、カール除去作業が最適化されている。
【００８０】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、カラーの電子写真方式の画像形成装置Ｕを例示したが、これに限定されず、モノクロの電子写真方式の画像形成装置より構成することも可能である。また、タンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。さらに、いわゆるインクジェット記録方式の画像形成装置において、実施例記載の構成を適用することも可能である。
【００８１】
（Ｈ02）前記実施例において、記録用紙Ｓに発生するカールの発生方向の判別条件として、実行されるジョブの画像密度と、環境湿度とからなるパラメータを例示したが、これに限定されず、いずれかのパラメータを省略したり、他のパラメータを追加することも可能である。例えば、他のパラメータとして、実行されるジョブで使用される紙の種類をカールの発生方向の判別条件のパラメータに加えることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、共通ローラ１３と、上カール除去ローラ１９または下カール除去ローラ２４とで記録用紙Ｓを挟み込むことでカール除去を行うことを特徴とするカール除去装置Ｕ５を例示したが、これに限定されず、例えば、特開２００６−０５２０３３号公報記載の従来技術であるカール補正装置等、任意の構成を利用することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、図７のカール方向判別テーブルＴＡ１で、実行されるジョブの画像密度と環境湿度とのパラメータに対応するカールの発生方向を例示したが、この構成に限定されず、実行されるジョブの画像密度と環境湿度とのパラメータに対応するカールの発生方向は、画像形成装置の設計や仕様等に応じたカール発生方向に変更可能である。
【００８２】
（Ｈ05）前記実施例において、記録用紙Ｓの漉き目方向が「縦目」の場合、媒体回転装置Ｕ４で９０°回転させ、漉き目方向が「横目」の場合、９０°回転させない設定とすることが望ましいが、これに限定されず、例えば、媒体回転装置Ｕ４に記録用紙Ｓが搬送された場合、常に９０°回転させるようにすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、前側ローラ４ｅ，４ｆと、後側ローラ４ｇ，４ｈとの速度差を利用して、記録用紙Ｓを９０°回転させることを特徴とする媒体回転装置Ｕ４を例示したが、これに限定されず、例えば、特開２００１−３２８７５１号公報記載の従来技術である用紙方向変換装置等、記録用紙Ｓの搬送方向を変化可能な任意の構成を利用することも可能である。
【００８３】
（Ｈ07）前記実施例において、媒体回転装置Ｕ４とカール除去装置Ｕ５とが別体のユニットで構成された媒体湾曲除去装置ＵＡを例示したが、これに限定されず、例えば、媒体回転装置とカール除去装置とが一体的に構成された媒体湾曲除去装置を採用することも可能である。
【００８４】
（Ｈ08）前記実施例において、媒体回転装置Ｕ４で記録用紙Ｓを９０°回転させるか否かの判別条件として、実行されるジョブの後処理設定と記録用紙Ｓの漉き目方向とを例示したが、これに限定されず、他の判別条件を加えることが可能である。
例えば、直線に沿って一定の間隔で切れ込みが形成された切り取り線、いわゆるミシン線や折り線が形成された記録用紙Ｓをジョブで使用する際、記録用紙Ｓのミシン線の方向が記録用紙Ｓの搬送方向に対して直角方向である「横目」の場合、記録用紙Ｓを９０°回転させ、記録用紙Ｓのミシン線の方向が記録用紙Ｓの搬送方向に対して同じ方向である「縦目」の場合、９０°回転させないように設定することも可能である。
ここで、ミシン線の方向が「横目」の記録用紙Ｓを９０°回転させないで下流側に搬送すると、記録用紙Ｓのミシン線の方向が、カール除去装置Ｕ５の各カール除去ローラである共通ローラ１３、上カール除去ローラ１９、下カール除去ローラ２４の軸方向と同じ方向となる。したがって、カール除去を行う際に、記録用紙Ｓは前記共通ローラ１３と前記上カール除去ローラ１９、または前記下カール除去ローラ２４にミシン線等に沿って挟み込まれるため、記録用紙Ｓではミシン線に沿って折れたり、破れたりすることがある。
よって、ミシン線の方向が「横目」の記録用紙Ｓを９０°回転させることで、記録用紙Ｓのミシン線の方向が、各カール除去ローラの軸方向に対し垂直になり、記録用紙Ｓはミシン線に沿って各カール除去ローラに挟まれることがなく、記録用紙Ｓのミシン線に沿って折れること等が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置における画像形成装置本体の説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の可視像形成装置及び中間転写体の拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置における媒体湾曲除去装置と後処理装置との説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の媒体回転装置を上方から見た要部拡大説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の媒体回転装置において、媒体を９０°回転させる場合の速度制御の説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１のカール方向判別テーブル記憶手段が記録するカール方向判別テーブルである。
【図８】図８は本発明の実施例１の画像形成装置での媒体回転制御処理のフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例１の画像形成装置でのカール除去制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施例１の画像形成装置での後処理制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
３ｃ，３ｄ，６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ…搬送部材、
４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ…媒体回転部材、
１３，１９，２４…湾曲除去部材、
Ｃ７Ｂ…回転判別手段、
Ｆ…定着装置、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋ…潜像形成装置、
Ｓ…媒体、
Ｔ２…転写装置、
Ｕ…画像形成装置、
ＵＡ…媒体湾曲除去装置。
【図１】
2010064858.tif 000003
【図２】
2010064858.tif 000004
【図３】
2010064858.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010064858.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010064858.tif 000009
【図８】
2010064858.tif 000010
【図９】
2010064858.tif 000011
【図１０】
2010064858.tif 000012