(57)【要約】【課題】燃料が筒内の壁面に付着することを抑制できる燃料噴射制御装置を提供すること。【解決手段】１回の噴射量の指令値に応じて筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置であって、噴射量及び噴射圧の指令値を設定する設定手段（Ｓ１）と、燃料の圧力を制御する手段と、検出または推定された筒内の状態と、噴射圧及び噴射量とに基づき、燃料が液体のまま移動する移動距離を設定する手段（Ｓ４）と、筒内の状態と噴射量とに基づき移動距離が極小となる所定噴射圧を設定する手段とを備え、設定手段は、燃料噴射装置の噴射部位と筒内の壁面との間の壁面距離を設定し、内燃機関の運転状態に基づく指令値である第一噴射圧と第一噴射量とに基づいて設定された移動距離が、壁面距離よりも大きい場合（Ｓ５−Ｙ）、第一噴射圧に代えて、所定噴射圧、あるいは、第一噴射圧と所定噴射圧との間の第二噴射圧を噴射圧の指令値として設定する（Ｓ６）。【選択図】        図１
2010159731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される１回の噴射に対する噴射量の指令値に応じて内燃機関の筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記噴射量の指令値および噴射圧の指令値を設定する設定手段と、
前記噴射圧の指令値に応じて前記燃料噴射装置に供給する燃料の圧力を制御する圧力制御手段と、
前記筒内の状態を検出または推定する筒内状態検出推定手段と、
検出または推定された前記筒内の状態と、前記燃料噴射装置の噴射圧および噴射量とに基づき、前記噴射された燃料が液体のままで前記筒内を移動する距離である移動距離を設定する移動距離設定手段と、
検出または推定された前記筒内の状態と、前記燃料噴射装置の噴射量とに基づき、前記移動距離が極小となる前記燃料噴射装置の噴射圧である所定噴射圧を設定する所定噴射圧設定手段とを備え、
前記設定手段は、
前記内燃機関の運転状態に基づく前記噴射量の指令値である第一噴射量と、
前記運転状態に基づく前記噴射圧の指令値である第一噴射圧と、
前記噴射された燃料が移動する方向における、前記燃料噴射装置の噴射部位と、前記筒内の壁面との間の距離である壁面距離とを設定し、
前記第一噴射圧と前記第一噴射量とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記第一噴射圧に代えて、前記所定噴射圧、あるいは、前記第一噴射圧と前記所定噴射圧との間の第二噴射圧を前記噴射圧の指令値として設定する
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射制御装置において、
前記所定噴射圧が前記噴射圧の指令値として設定された場合であって、かつ、前記所定噴射圧と前記第一噴射量とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記第一噴射量を複数回に分割して前記燃料噴射装置に噴射させる
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の燃料噴射制御装置において、
前記筒内には、前記燃料噴射装置により、主噴射と、前記主噴射よりも前あるいは後のタイミングで行われる副噴射とによって燃料が供給され、
前記第一噴射量は、前記主噴射における噴射量であり、
前記設定手段は、更に、前記副噴射における前記噴射量の指令値と、前記副噴射における噴射時期の指令値と、前記副噴射における前記壁面距離とを前記運転状態に基づいて設定し、かつ、前記噴射圧の指令値と前記副噴射における前記噴射量の指令値とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記副噴射における前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記噴射時期の指令値を上死点に近い時期に変更する
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置において、
前記設定手段は、前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離よりも小さい場合に、前記移動距離が、前記壁面距離よりも大きくならない範囲で、前記噴射圧の指令値を低圧側の値に変更する
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射制御装置に関し、特に、入力される１回の噴射に対する噴射量の指令値に応じて内燃機関の筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射装置により筒内に燃料が噴射される内燃機関において、噴射された燃料のうち気化せずに液体のままの燃料が筒内の壁面（シリンダ壁面やピストン頂面など）に付着してしまうと、内燃機関から排出される未燃ＨＣ（炭化水素）の量が増加してしまうなどの問題がある。
【０００３】
特許文献１には、基本パイロット噴射によるシリンダボアへの到達燃料量ｑが許容値よりも大であれば分割パイロット噴射に変更する内燃機関の燃料噴射制御装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９７３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
噴射された燃料のうち気化せずに液体のままの燃料が筒内の壁面に付着することを抑制することについて、従来十分な検討がなされていない。例えば、液体のままの燃料が筒内の壁面に到達するか否かをより精度良く判定することについては、改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、燃料噴射装置により筒内に燃料が噴射される内燃機関において、噴射された燃料のうち気化せずに液体のままの燃料が筒内の壁面に付着することを抑制できる燃料噴射制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の燃料噴射制御装置は、入力される１回の噴射に対する噴射量の指令値に応じて内燃機関の筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置であって、前記噴射量の指令値および噴射圧の指令値を設定する設定手段と、前記噴射圧の指令値に応じて前記燃料噴射装置に供給する燃料の圧力を制御する圧力制御手段と、前記筒内の状態を検出または推定する筒内状態検出推定手段と、検出または推定された前記筒内の状態と、前記燃料噴射装置の噴射圧および噴射量とに基づき、前記噴射された燃料が液体のままで前記筒内を移動する距離である移動距離を設定する移動距離設定手段と、検出または推定された前記筒内の状態と、前記燃料噴射装置の噴射量とに基づき、前記移動距離が極小となる前記燃料噴射装置の噴射圧である所定噴射圧を設定する所定噴射圧設定手段とを備え、前記設定手段は、前記内燃機関の運転状態に基づく前記噴射量の指令値である第一噴射量と、前記運転状態に基づく前記噴射圧の指令値である第一噴射圧と、前記噴射された燃料が移動する方向における、前記燃料噴射装置の噴射部位と、前記筒内の壁面との間の距離である壁面距離とを設定し、前記第一噴射圧と前記第一噴射量とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記第一噴射圧に代えて、前記所定噴射圧、あるいは、前記第一噴射圧と前記所定噴射圧との間の第二噴射圧を前記噴射圧の指令値として設定することを特徴とする。
【０００８】
本発明の燃料噴射制御装置において、前記所定噴射圧が前記噴射圧の指令値として設定された場合であって、かつ、前記所定噴射圧と前記第一噴射量とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記第一噴射量を複数回に分割して前記燃料噴射装置に噴射させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の燃料噴射制御装置において、前記筒内には、前記燃料噴射装置により、主噴射と、前記主噴射よりも前あるいは後のタイミングで行われる副噴射とによって燃料が供給され、前記第一噴射量は、前記主噴射における噴射量であり、前記設定手段は、更に、前記副噴射における前記噴射量の指令値と、前記副噴射における噴射時期の指令値と、前記副噴射における前記壁面距離とを前記運転状態に基づいて設定し、かつ、前記噴射圧の指令値と前記副噴射における前記噴射量の指令値とに基づいて前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記副噴射における前記壁面距離と比較して大きい場合には、前記噴射時期の指令値を上死点に近い時期に変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明の燃料噴射制御装置において、前記設定手段は、前記移動距離設定手段により設定された前記移動距離が、前記壁面距離よりも小さい場合に、前記移動距離が、前記壁面距離よりも大きくならない範囲で、前記噴射圧の指令値を低圧側の値に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の燃料噴射制御装置は、噴射された燃料が液体のままで筒内を移動する距離である移動距離を設定する移動距離設定手段と、移動距離が極小となる燃料噴射装置の噴射圧である所定噴射圧を設定する所定噴射圧設定手段とを備える。噴射された燃料が移動する方向における、燃料噴射装置の噴射部位と、筒内の壁面との間の距離である壁面距離と比較して、移動距離が大きい場合には、内燃機関の運転状態に基づく第一噴射圧に代えて、所定噴射圧、あるいは、第一噴射圧と所定噴射圧との間の第二噴射圧が噴射圧の指令値として設定される。これにより、移動距離が壁面距離よりも大きくなることが抑制され、液体のままの燃料が筒内の壁面に付着することが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の燃料噴射制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
（実施形態）
図１から図１１を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、入力される１回の噴射に対する噴射量の指令値に応じて内燃機関の筒内に燃料を噴射する燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置に関する。
【００１４】
図１は、本実施形態の動作を示すフローチャート、図２は、本実施形態の燃料噴射制御装置が適用された内燃機関の概略構成図、図３は、内燃機関の気筒の軸方向の断面図である。
【００１５】
本実施形態に係る内燃機関は、ディーゼルエンジン３０であり、圧縮されて高温となった燃焼室内の雰囲気に、燃料を供給することで、燃料を自然着火させる圧縮自着火式の内燃機関である。ディーゼルエンジン３０は、原動機として自動車に搭載されるものであり、自動車には、ディーゼルエンジン３０を含む車両システムを制御する制御手段として、電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す）１０が設けられている。なお、本実施形態の燃料噴射装置の適用対象となる内燃機関は、ディーゼルエンジンには限定されず、適用対象となる内燃機関には、筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射装置を備える他の公知の内燃機関が含まれる。
【００１６】
図２に示すように、ディーゼルエンジン３０は、気筒ごとに設けられた噴射弁（燃料噴射装置）１が気筒の燃焼室（筒内）８に燃料を直接噴射する、いわゆる直接噴射式のディーゼルエンジン３０である。ディーゼルエンジン３０を制御するために、車両システムには、ディーゼルエンジン３０用のＥＣＵ１０が設けられている。
【００１７】
ディーゼルエンジン３０には、内部に気筒が形成される機関本体系の部品として、シリンダブロック２１が設けられている。シリンダブロック２１には、複数の気筒２３が形成されている。シリンダブロック２１における気筒２３の径方向外方には、ウォータージャケット２４が形成されている。ウォータージャケット２４には、ウォータージャケット２４内の冷却水の温度を検出する水温センサ６が設けられている。
【００１８】
図３に示すように、シリンダブロック２１の上部には、シリンダヘッド２２が固定されている。気筒２３には、気筒２３内を軸方向に往復運動可能なピストン２８が配置されている。各気筒２３には、シリンダブロック２１の内壁面２１ａと、シリンダヘッド２２の下面２２ａと、ピストン２８の頂面２８ａとで燃焼室８が形成されている。図２に示すように、シリンダブロック２１内には、クランクシャフト７が配置されている。クランクシャフト７は、コンロッド２５を介してピストン２８と連結されており、ピストン２８の往復運動がクランクシャフト７の回転運動に変換される。クランクシャフト７の近傍には、クランクシャフト７の回転角度および回転速度を検出するクランク角センサ２が配置されている。
【００１９】
シリンダヘッド２２には、図示しない吸気ポートが形成されており、燃焼室８は、吸気ポートを介して吸気管２７と接続されている。吸気管２７から吸気ポートを介して吸気（空気）が燃焼室８に供給される。吸気管２７には、吸気の温度を検出する吸気温センサ３２、および吸気の圧力を検出する吸気圧センサ３３が設けられている。また、シリンダヘッド２２には、燃焼室８に燃料を噴射する噴射弁１が配置されている。噴射弁１は、各気筒２３に配置されており、それぞれの噴射弁１により燃焼室８（筒内）に直接燃料が噴射される。噴射弁１は、ＥＣＵ１０から入力される１回の噴射に対する噴射量の指令値、および噴射時期の指令値に応じて、筒内に燃料を噴射する。
【００２０】
ディーゼルエンジン３０は、コモンレール式燃料噴射システムを備える。コモンレール式燃料噴射システムは、昇圧ポンプ（サプライポンプ）４により供給された高圧燃料をコモンレール３に蓄え、電磁式の噴射弁１により噴射するものである。コモンレール式燃料噴射システムでは、昇圧ポンプ４で作られた高圧燃料をコモンレール３に蓄えることにより、エンジン回転数や負荷に影響されず、低速時などでも常に安定した噴射圧を確保することができる。
【００２１】
昇圧ポンプ４は、例えば、クランクシャフト７の回転によって駆動されるものであり、燃料タンク２６内の燃料をコモンレール３に向けて圧送する。昇圧ポンプ４は、図示しないサクションコントロールバルブを備えており、ＥＣＵ１０からの信号に基づいて、コモンレール３に圧送する燃料が調量され、コモンレール３内の圧力が制御される。コモンレール３には、各噴射弁１が接続されており、コモンレール３から各噴射弁１に高圧燃料が供給される。つまり、昇圧ポンプ４は、噴射圧の指令値に応じて噴射弁１に供給する燃料の圧力を制御する圧力制御手段として機能する。コモンレール３には、コモンレール３内の圧力（燃圧）を検出するコモンレール圧センサ５が設けられている。
【００２２】
また、車両には、アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ９が設けられている。
【００２３】
ＥＣＵ１０は、周知のマイクロコンピュータによって構成されており、初期噴射条件設定手段１９、および、噴射条件再設定手段２０を備える。ＥＣＵ１０の図示しない入力ポートには、クランク角センサ２、コモンレール圧センサ５、水温センサ６、アクセル開度センサ９、吸気温センサ３２、および吸気圧センサ３３が接続されており、各センサ２，５，６，９，３２，３３の検出結果を示す信号がそれぞれＥＣＵ１０に入力される。また、ＥＣＵ１０の図示しない出力ポートには、噴射弁１および昇圧ポンプ４が接続されており、噴射弁１および昇圧ポンプ４はそれぞれＥＣＵ１０により制御される。本実施形態のＥＣＵ１０は、設定手段、筒内状態検出推定手段、移動距離設定手段、および所定噴射圧設定手段としての機能を有する。
【００２４】
ＥＣＵ１０は、初期噴射条件設定手段１９、および噴射条件再設定手段２０により燃料噴射の指令値を算出する。昇圧ポンプ４は、燃料噴射の指令値のうち、噴射圧の指令値に基づいて制御される。ＥＣＵ１０は、噴射圧の指令値と、コモンレール圧センサ５の信号とに基づいて、コモンレール３内の圧力を噴射圧の指令値とするように昇圧ポンプ４を制御する。また、燃料の噴射時期および噴射量に対する指令値は、サイクルごとに噴射弁１に対して出力され、噴射弁１から筒内に燃料が噴射される。
【００２５】
初期噴射条件設定手段１９は、ディーゼルエンジン３０の運転状態に基づいて噴射弁１の初期噴射条件を設定するものである。初期噴射条件設定手段１９は、クランク角センサ２、水温センサ６、アクセル開度センサ９のそれぞれから入力される信号に基づいて、主噴射と副噴射の初期噴射条件（噴射圧、噴射時期、噴射量）を設定する。副噴射は、主噴射よりも前あるいは後のタイミングで行われる噴射であり、例えば、パイロット噴射、プレ噴射、アフタ噴射、ポスト噴射等が含まれる。ＥＣＵ１０は、予め設定された運転状態と初期噴射条件との対応関係を示す初期噴射条件マップを記憶しており、この初期噴射条件マップを参照して初期噴射条件を算出する。初期噴射条件設定手段１９は、メモリー１１を有しており、算出された噴射条件を記憶しておくことができる。
【００２６】
噴射条件再設定手段２０は、燃料噴射の指令値を初期噴射条件設定手段１９により算出された初期噴射条件と異なる噴射条件に設定（補正）するものであり、筒内状態算出手段（筒内状態検出推定手段）１２、噴霧長さ演算手段（移動距離設定手段）１３、衝突比較手段１４、第一設定手段１５、第二設定手段１６、第三設定手段１７、および第四設定手段１８を有する。噴射条件再設定手段２０は、初期噴射条件のままでは、噴射された燃料のうち気化せずに液体のままの燃料が筒内の壁面に付着すると判定された場合に、噴射条件を再設定する。
【００２７】
具体的には、噴霧液相長さＬliqと、壁面距離Ｌwとの比較結果に基づいて、液体のままの燃料が筒内の壁面に付着するか否かが判定される。ここで、噴霧液相長さＬliqとは、噴射弁１から噴射された燃料噴霧のうち液相部分の長さである。言い換えると、噴霧液相長さＬliqは、噴射弁１から噴射された燃料が液体のままで筒内を移動する移動距離（液体燃料の噴射弁１からの到達距離）を示す。また、壁面距離Ｌwとは、以下に図３および図４を参照して説明するように、噴射された燃料が移動する方向における、噴射弁１の噴射部位と筒内の壁面との間の距離である。
【００２８】
図３および、図４は、壁面距離Ｌwについて説明するための気筒２３の軸方向の断面を示す図である。
【００２９】
気筒２３には、ピストン２８の頂面２８ａに形成された凹形状のキャビティ部２９により、いわゆるリエントラント形状の燃焼室８が構成されている。キャビティ部２９は、軸方向において下方に向かうほど径方向に拡大する形状に形成されている。言い換えると、キャビティ部２９を構成するピストン２８のキャビティ壁３１は、キャビティ部２９の開口部（噴射弁１側の端部）から軸方向に離れるにつれて径方向の外側に位置するように形成されている。
【００３０】
図３および図４において、矢印Ｙ１は、噴射弁１により噴射された燃料の移動方向（噴射方向）を示す。噴射弁１は、気筒２３の中心軸線上に配置されており、ピストン２８側の先端部には、噴孔１ａが形成されている。噴孔１ａから筒内に噴射された燃料は、矢印Ｙ１に示すように、斜め下方に向けて拡散する。言い換えると、噴射弁１により噴射された燃料は、軸方向において噴射弁１から離れるほど径方向外側に向かう方向に移動する。壁面距離Ｌwは、この燃料の移動方向Ｙ１における噴射弁１の噴孔（噴射部位）１ａと筒内の壁面との間の距離である。ここで、筒内の壁面とは、燃焼室８を構成する壁面のことであり、具体的には、キャビティ壁３１を含むピストン２８の頂面２８ａ、シリンダの内壁面２１ａ、およびシリンダヘッド２２の下面２２ａを含んでいる。
【００３１】
ピストン２８が図３に示す位置にあるときの壁面距離Ｌwは、符号Ｌ１に示すように、噴孔１ａと、キャビティ壁３１のうちキャビティ部２９の開口部をなす部分（以下、「開口部壁部」とする）３１ａとの間の距離となる。また、ピストン２８が、図４に示すように、図３のピストン２８よりも上方の位置にあるときの壁面距離Ｌwは、符号Ｌ２に示すように、キャビティ壁３１のうち開口部壁部３１ａよりも径方向外方に位置する部分３１ｂと、噴孔１ａとの間の距離となる。このように、壁面距離Ｌwは、ピストン２８の軸方向の位置、言い換えると、クランク角度に応じて一意に決まる値である。ＥＣＵ１０は、クランク角センサ２により検出されたクランク角度に基づいて、壁面距離Ｌwを算出する。
【００３２】
噴霧液相長さＬliqは、筒内状態と、噴射条件とに基づいて噴霧長さ演算手段１３により算出される。筒内状態は、機関運転状態に基づいて筒内状態算出手段１２により算出される。筒内状態算出手段１２は、吸気温、吸気圧、および圧縮比に基づいて、筒内圧力Ｐa、および筒内温度Ｔaを算出する。噴霧長さ演算手段１３は、筒内状態算出手段１２により算出された筒内状態（筒内圧力Ｐa、筒内温度Ｔa）と、噴射条件（噴射圧、噴射時期、噴射量）とに基づいて、噴霧液相長さＬliqを算出する。筒内状態と、噴射条件と、噴霧液相長さＬliqとの関係は、予め実験結果等に基づいて求められており、噴霧長さ演算手段１３は、上記関係を示す予め記憶された計算式、あるいは、マップ等を参照して噴霧液相長さＬliqを算出する。なお、噴霧液相長さＬliqは、更に、筒内の気流の速さ等が考慮されて算出されてもよい。
【００３３】
衝突比較手段１４は、噴霧液相長さＬliqと壁面距離Ｌwとに基づいて、噴射条件を再設定するか否かを判定する。図５は、噴霧液相長さＬliqと、筒内の壁面への燃料の付着量との関係を示す図である。図５において、横軸は噴霧液相長さＬliq、縦軸は壁面への燃料の付着量を示す。噴霧液相長さＬliqにおける壁面距離Ｌwに相当する長さの近傍の領域では、噴霧液相長さＬliqの増加につれて壁面への燃料の付着量が増加し、特に、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えると付着量が大きく増加する。衝突比較手段１４は、噴霧長さ演算手段１３により算出された噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きい場合に噴射条件を再設定すると判定する。
【００３４】
なお、噴射条件を再設定すると判定する際の噴霧液相長さＬliqの閾値として、壁面距離Ｌwに代えて、壁面距離Ｌwに基づく閾値が設定されてもよい。この壁面距離Ｌwに基づく閾値は、例えば、筒内の壁面へ付着する燃料の許容量に基づいて設定されることができる。例えば、未燃ＨＣの排出量を抑制する観点から、未燃ＨＣの排出量の増加を招かない範囲で壁面への燃料の付着を許容するようにしてもよい。このようにすれば、ディーゼルエンジン３０の運転状態に基づいて設定される噴射条件（初期噴射条件）をできる限り優先し、未燃ＨＣの排出量が増加する可能性がある場合に限って噴射条件を再設定する燃料噴射制御が可能となる。また、壁面距離Ｌwに基づく閾値を設定することに代えて、壁面距離Ｌwそのものを補正するようにしてもよい。例えば、筒内の壁面へ付着する燃料の許容量に基づいて壁面距離Ｌwが補正されることができる。
【００３５】
本実施形態では、以下に説明するように、初期噴射条件（ディーゼルエンジン３０の運転状態に基づいて算出された噴射条件）に基づいて算出された噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きい場合には、筒内の壁面への燃料の付着を抑制するように、噴射圧が調整される。従来の制御では、筒内の壁面への燃料の付着を抑制するように噴射圧を調整する際に、その噴射圧を増減させる向きは一律であった。例えば、壁面への燃料付着の抑制を図る場合に、一律に噴射圧を低減させていた。
【００３６】
ここで、本願発明者の研究の結果、噴射圧を変化させたときに噴霧液相長さＬliqが増加するか減少するかは、噴射圧の領域によって異なる、言い換えると、噴射圧を低減させたとしても、噴霧液相長さＬliqが低減せず、むしろ増加する領域があるという知見が得られた。図６は、実験の結果得られた噴射圧Ｐinjと噴霧液相長さＬliqとの関係の一例を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、噴射圧には、噴霧液相長さＬliqが極小となる所定噴射圧Ｐminが存在する。噴射圧における所定噴射圧Ｐminよりも低圧の第一領域Ｒ１においては、噴射圧が低減するにつれて噴霧液相長さＬliqが増加する。一方、噴射圧における所定噴射圧Ｐminよりも高圧の第二領域Ｒ２においては、噴射圧が低減するに連れて噴霧液相長さＬliqが低減している。言い換えると、第一領域Ｒ１において噴霧液相長さＬliqを低減させるためには、噴射圧を増加させることが有効である一方、第二領域Ｒ２において噴霧液相長さＬliqを低減させるためには、噴射圧を低減させることが有効となる。このような特性を有する噴射圧と噴霧液相長さＬliqとの関係に対して、従来のように、壁面への燃料付着の抑制を図る場合に、一律に噴射圧を低減または増加させては、かえって壁面への燃料の付着量を増加させてしまう虞がある。
【００３８】
本実施形態では、初期噴射条件に基づいて算出された噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合には、初期噴射条件の噴射圧に代えて、所定噴射圧Ｐminが噴射圧の指令値Ｐinjとして設定される。例えば、初期噴射条件の噴射圧が、第一領域Ｒ１の符号Ｘ１で示す値であった場合、噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwを超えるため、噴射圧の再設定がなされる。初期噴射条件の噴射圧Ｘ１に代えて、噴射圧Ｘ１よりも大きな所定噴射圧Ｐminが噴射圧の指令値Ｐinjとして設定される。一方、初期噴射条件の噴射圧が、第二領域Ｒ２の符号Ｘ２で示す値であった場合、噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwを超えるため、噴射圧の再設定がなされる。初期噴射条件の噴射圧Ｘ２に代えて、噴射圧Ｘ２よりも小さな所定噴射圧Ｐminが噴射圧の指令値Ｐinjとして設定される。
【００３９】
このように、筒内の壁面への燃料の付着を抑制する際に、噴射圧を変化させる向き（増減の向き）が一律である従来の燃料噴射制御とは異なり、噴霧液相長さＬliqを減少させる所定噴射圧Ｐminへ近づけるように噴射圧が補正されることで、初期噴射条件の噴射圧で燃料が噴射される場合と比較して、噴霧液相長さＬliqをより確実に低減させ、筒内の壁面への燃料の付着を抑制することができる。なお、噴射圧と噴霧液相長さＬliqとの関係は、噴射量や噴射時期、筒内状態のそれぞれの値に応じた複数のマップとして予めＥＣＵ１０に記憶されている。ＥＣＵ１０は、筒内状態算出手段１２により算出された筒内状態と、噴射量とに基づいて所定噴射圧Ｐminを算出（設定）する。
【００４０】
さらに、所定噴射圧Ｐminで燃料を噴射したとしても噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きくなると判定される場合には、以下に図７を参照して説明するように、主噴射の噴射量Ｑmainが複数に分割して噴射される。
【００４１】
図７は、噴射弁１から１回に噴射する噴射量と、噴霧液相長さＬliqとの関係の一例を示す図である。１回に噴射する噴射量と、噴霧液相長さＬliqとの関係は、噴射圧、噴射時期、筒内状態のそれぞれの値に応じた複数のマップとして予めＥＣＵ１０に記憶されている。噴霧長さ演算手段１３は、例えば、図７に示すマップに基づいて、噴霧液相長さＬliqを算出する。
【００４２】
図７に示すように、噴射弁１からの１回の噴射量が増加するに連れて噴霧液相長さＬliqは増加する。符号ＱA、ＱBで示す１回の噴射量では、いずれも噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きくなってしまう。この場合に、噴射量ＱA、ＱBを分割して噴射することで、噴霧液相長さＬliqを壁面距離Ｌwよりも小さくすることができる。例えば、初期噴射条件の噴射量がＱBである場合に、噴射量ＱBを三等分して噴射すれば、１回の噴射量が符号ｑで示す量まで低下し、噴霧液相長さＬliqを壁面距離Ｌwよりも小さくすることができる。同様に、初期噴射条件の噴射量がＱAである場合、噴射量ＱAを二等分して噴射すれば、噴霧液相長さＬliqを壁面距離Ｌwよりも小さくすることができる。
【００４３】
また、主噴射の他に副噴射が行われる場合には、副噴射についての噴霧液相長さＬpが、壁面距離Ｌwよりも大きくなるか否かが判定される。副噴射は、主噴射と同じ噴射圧で行われる。噴霧液相長さＬpが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合、副噴射の噴射時期が再設定される。より温度の高い雰囲気場となり、燃料の気化が促進されるように、上死点前噴射ではより遅角側の噴射時期に、上死点後噴射ではより進角側の噴射時期に副噴射の噴射時期が再設定される。これにより、副噴射における筒内の壁面への燃料の付着が抑制される。
【００４４】
また、主噴射の初期噴射条件において、噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwを超えないと判定された場合、燃焼騒音を低減するように噴射圧の指令値Ｐinjが再設定される。以下に図８から図１１を参照して説明するように、燃焼騒音を低減するためには、噴射圧を下げることが有効である。図８は、噴射圧と噴射率の最大値との関係を示す図、図９は、噴射圧と着火遅れ期間との関係を示す図、図１０は、噴射圧と、噴射開始から着火遅れ期間中に噴射される燃料量との関係を示す図、図１１は、噴射開始から着火遅れ期間中に噴射される燃料量と、燃焼騒音との関係を示す図である。
【００４５】
図８に示すように、噴射圧が増加すると、噴射率（単位時間当たりの燃料噴射量）の最大値が増加する。噴射率の増加は、噴射開始から着火遅れ期間中に噴射される燃料量（以下、単に「着火遅れ期間終了までの噴射量」と記述する）の増加要因となる。一方で、図９に示すように、噴射圧が増加すると、着火遅れ期間は短くなる。着火遅れ期間の短縮は、着火遅れ期間終了までの噴射量の減少要因となる。噴射圧の増加に対して、着火遅れ期間の短縮による噴射量の減少分と比較して、噴射率の増加による噴射量の増加分が勝ることで、図１０に示すように、噴射圧が増加すると、着火遅れ期間終了までの噴射量は増加する。図１１に示すように、着火遅れ期間終了までの噴射量が多いと、燃焼騒音が悪化する（大きくなる）。これは、着火遅れ期間終了までの噴射量が多いと、筒内の燃料が一斉に燃焼しやすくなることなどによる。
【００４６】
本実施形態では、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない範囲で、噴射圧が低減される。ここで、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない範囲とは、例えば、図６に符号Ｘ３で示す噴射圧と、符号Ｘ４で示す噴射圧との間の範囲のことである。符号Ｘ３で示す噴射圧は、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない噴射圧の最小値である。燃焼騒音を抑制する観点からは、噴射圧の指令値Ｐinjを符号Ｘ３で示す値に再設定することが望ましい。
【００４７】
図１は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ステップＳ１では、ＥＣＵ１０により、初期噴射条件が読み込まれ、噴射条件の指令値として設定される。ＥＣＵ１０は、初期噴射条件設定手段１９により算出された初期噴射条件の噴射圧（第一噴射圧）および主噴射の初期噴射条件（噴射量（第一噴射量）、噴射時期）を、それぞれ噴射圧指令値Ｐinjおよび主噴射の噴射条件の指令値（噴射量指令値Ｑmain、噴射時期指令値ｔmain）として設定する。
【００４９】
次に、ステップＳ２では、ＥＣＵ１０により、機関運転状態が読み込まれる。ＥＣＵ１０は、クランク角センサ２、水温センサ６、アクセル開度センサ９、吸気温センサ３２、および吸気圧センサ３３のそれぞれの検出結果を示す信号に基づいて、機関運転状態としての機関回転数、クランクシャフト７の回転角度、エンジン水温、アクセル開度、吸気温、および吸気圧等を読み込む。
【００５０】
次に、ステップＳ３では、ＥＣＵ１０の筒内状態算出手段１２により、筒内状態が算出される。筒内状態算出手段１２は、ステップＳ２で取得した機関運転状態に基づいて、筒内圧力Ｐaおよび筒内温度Ｔaを算出する。
【００５１】
次に、ステップＳ４では、ＥＣＵ１０の噴霧長さ演算手段１３により、主噴射の噴霧液相長さＬliqが算出される。噴霧長さ演算手段１３は、ステップＳ３で算出された筒内状態と、ステップＳ１で設定された噴射条件の指令値（噴射圧指令値Ｐinj、噴射量指令値Ｑmain、噴射時期指令値ｔmain）とに基づいて、主噴射の噴霧液相長さＬliqを算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ５では、ＥＣＵ１０の衝突比較手段１４により、衝突比較がなされる。具体的には、衝突比較手段１４は、主噴射の噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きいか否かを判定する。衝突比較手段１４は、主噴射の噴射時期指令値ｔmainに基づいて壁面距離Ｌwを算出し、算出された壁面距離ＬwとステップＳ４で算出された主噴射の噴霧液相長さＬliqとに基づいてステップＳ５の判定を行う。その判定の結果、主噴射の噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合（ステップＳ５−Ｙ）には、ステップＳ６に進み、そうでない場合（ステップＳ５−Ｎ）にはステップＳ１６に進む。
【００５３】
ステップＳ６では、ＥＣＵ１０の第一設定手段１５により、第一設定がなされる。ここで、第一設定とは、噴射圧指令値Ｐinjの再設定のことである。第一設定手段１５は、主噴射の噴射条件の指令値、筒内状態等に基づいて、予め記憶されたマップ（図６参照）を参照して所定噴射圧Ｐminを算出する。第一設定手段１５は、算出された所定噴射圧Ｐminを噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injとして設定する。
【００５４】
ステップＳ７では、噴霧長さ演算手段１３により、再設定値Ｐ’injに基づく噴霧液相長さＬ’liqが算出される。噴霧長さ演算手段１３は、ステップＳ６で設定された噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injと、ステップＳ３で算出された筒内状態と、ステップＳ１で設定された主噴射の噴射条件の指令値（噴射量指令値Ｑmain、噴射時期指令値ｔmain）とに基づいて、再設定値Ｐ’injに基づく噴霧液相長さＬ’liqを算出する。
【００５５】
ステップＳ８では、衝突比較手段１４により、衝突比較がなされる。衝突比較手段１４は、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injに基づいてステップＳ７で算出された噴霧液相長さＬ’liqが、壁面距離Ｌwよりも大きいか否かを判定する。その判定の結果、再設定値Ｐ’injに基づく噴霧液相長さＬ’liqが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合（ステップＳ８−Ｙ）にはステップＳ９に進み、そうでない場合（ステップＳ８−Ｎ）にはステップＳ１０に進む。
【００５６】
ステップＳ９では、第二設定手段１６により、第二設定がなされる。ここで、第二設定とは、主噴射の噴射量指令値Ｑmainを複数に分割して噴射する噴射条件の再設定のことである。第二設定手段１６は、分割された各噴射における噴霧液相長さが壁面距離Ｌwを超えないように、主噴射の分割数、および、分割された各噴射における噴射量、噴射時期を設定する。主噴射の分割数をｍとした場合に、第二設定手段１６は、分割噴射の各噴射における噴射量指令値Ｑ（ｊ）main（ｊ＝１、２、…ｍ）、および噴射時期指令値ｔ（ｊ）main（ｊ＝１、２、…ｍ）を設定する。
【００５７】
ステップＳ１０では、ＥＣＵ１０により、副噴射があるか否かが判定される。ＥＣＵ１０は、例えば、ステップＳ２で取得された機関運転状態や、ステップＳ３で算出された筒内状態等に基づいてステップＳ１０の判定を行う。その判定の結果、副噴射があると判定された場合（ステップＳ１０−Ｙ）にはステップＳ１１に進み、そうでない場合（ステップＳ１０−Ｎ）にはステップＳ１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１１では、ＥＣＵ１０により、副噴射の初期噴射条件が読み込まれ、噴射条件の指令値として設定される。ＥＣＵ１０は、初期噴射条件設定手段１９により算出された副噴射の初期噴射条件（噴射量、噴射時期）を、副噴射の噴射条件の指令値（噴射量指令値Ｑp（ｋ）、噴射時期指令値ｔp（ｋ））（ｋ＝１、２、…ｎ）として設定する。ここで、ｎは、１サイクルにおける副噴射の回数である。
【００５９】
次に、ステップＳ１２では、噴霧長さ演算手段１３により、副噴射の噴霧液相長さＬp（ｋ）（ｋ＝１、２、…ｎ）が算出される。噴霧長さ演算手段１３は、筒内状態算出手段１２により算出された筒内状態と、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injと、ステップＳ１１で算出された副噴射の噴射条件の指令値とに基づいて、それぞれの副噴射における噴霧液相長さＬp（ｋ）（ｋ＝１、２、…ｎ）を算出する。
【００６０】
次に、ステップＳ１３では、衝突比較手段１４により、副噴射における噴霧液相長さＬpが、壁面距離Ｌwよりも大きいか否かが判定される。衝突比較手段１４は、各副噴射について、噴射時期指令値ｔp（ｋ）に基づいて壁面距離Ｌw（ｋ）（ｋ＝１、２、…ｎ）を算出し、算出された壁面距離Ｌw（ｋ）と噴霧液相長さＬp（ｋ）との比較を行う。ステップＳ１３において肯定判定がなされる条件は、例えば、噴霧液相長さＬp（ｋ）が壁面距離Ｌw（ｋ）よりも大きいと判定される副噴射が少なくとも１つあることとすることができる。ステップＳ１３の判定の結果、副噴射の噴霧液相長さＬpが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合（ステップＳ１３−Ｙ）には、ステップＳ１４に進み、そうでない場合（ステップＳ１３−Ｎ）にはステップＳ１５に進む。
【００６１】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１０の第三設定手段１７により、第三設定がなされる。第三設定とは、副噴射の噴射時期を上死点に近い時期に再設定することである。第三設定手段１７は、各副噴射の噴射時期指令値として、初期噴射条件設定手段１９により算出された時期に代えて、より上死点に近い時期を噴射時期指令値の再設定値ｔ’p（ｋ）（ｋ＝１、２、…ｎ）として設定する。副噴射が、上死点前噴射の場合には、より遅角側の噴射時期に、上死点後噴射の場合には、より進角側の時期に噴射時期指令値が再設定される。なお、第三設定では、全ての副噴射のうち、噴霧液相長さＬp（ｋ）が壁面距離Ｌw（ｋ）よりも大きいと判定される副噴射についてのみ噴射時期指令値ｔp（ｋ）が再設定されてもよい。ステップＳ１４が実行されると、ステップＳ１５に進む。
【００６２】
ステップＳ５において否定判定がなされてステップＳ１６へ進むと、ステップＳ１６では、第四設定手段１８により、第四設定がなされる。ここで、第四設定とは、主噴射の噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない範囲で、噴射圧を低減させることである。第四設定手段１８は、主噴射の噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない範囲で、初期噴射条件の噴射圧よりも低い圧力を算出し、算出された圧力を噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injとして設定する。ステップＳ１６が実行されると、ステップＳ１５に進む。
【００６３】
ステップＳ１５では、ＥＣＵ１０により、燃料噴射の指令値が確定される。設定手段１５，１６，１７，１８により再設定された指令値が燃料噴射の指令値として設定される。ＥＣＵ１０は、第一設定（ステップＳ６）あるいは第四設定（ステップＳ１６）のいずれかが実行された場合、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injを噴射圧指令値Ｐinjとして設定する。また、第二設定（ステップＳ９）が実行された場合、ＥＣＵ１０は、第二設定手段１６により算出された分割噴射の各噴射における噴射量指令値Ｑ（ｊ）main（ｊ＝１、２、…ｍ）、および噴射時期指令値ｔ（ｊ）main（ｊ＝１、２、…ｍ）を主噴射の噴射条件として設定する。また、第三設定（ステップＳ１４）が実行された場合、ＥＣＵ１０は、第三設定手段１７により算出された噴射時期指令値の再設定値ｔ’p（ｋ）（ｋ＝１、２、…ｎ）を副噴射の噴射時期指令値ｔp（ｋ）として設定する。
【００６４】
ステップＳ１５で設定された噴射圧指令値Ｐinj、主噴射および副噴射の噴射条件に基づいて、ＥＣＵ１０により燃料の噴射制御がなされる。ＥＣＵ１０は、噴射圧指令値Ｐinjに基づいて昇圧ポンプ４を制御すると共に、サイクルごとに噴射量指令値および噴射時期指令値を噴射弁１に対して出力する。ステップＳ１５が実行されると、本制御フローは終了される。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態によれば、噴霧液相長さＬliqを短くする噴射圧指令値Ｐinjの再設定、主噴射の噴射回数の再設定（主噴射の分割）、および副噴射の噴射時期の再設定により、筒内の壁面に液体の燃料が付着することが抑制される。これにより、ディーゼルエンジン３０からの未燃ＨＣの排出量を低減したり、燃費を向上したりすることができる。また、本実施形態では、筒内の壁面への燃料の付着を抑制できる範囲内で、噴射圧Ｐinjが低圧に設定される。よって、筒内の壁面への燃料の付着を抑制しつつ、燃焼騒音を低減することができる。
【００６６】
筒内の壁面への燃料の付着を抑制する際に、まず、噴射圧Ｐinjの再設定が行われ、噴射圧Ｐinjの再設定がなされても噴霧液相長さＬ’liqが、壁面距離Ｌwよりも大きい場合に限り主噴射が分割される。このように主噴射の分割の機会を少なくすることで、分割噴射によるディーゼルエンジン３０の熱効率の低下を抑制することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、第一設定手段１５（ステップＳ６）は、所定噴射圧Ｐminを噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injとして設定したが、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injの設定方法はこれには限定されない。噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injが、初期噴射条件に基づく噴射圧指令値Ｐinjよりも所定噴射圧Ｐminに近い値であれば、筒内の壁面への燃料の付着が抑制される。さらに、以下に図６を参照して説明するように、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injが、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない噴射圧の範囲内の値に設定されれば、より確実に筒内の壁面への燃料の付着が抑制される。
【００６８】
例えば、初期噴射条件に基づく噴射圧指令値Ｐinjが符号Ｘ１で示す値である場合に、噴射圧Ｘ１と所定噴射圧Ｐminとの間の値（第二噴射圧）が噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injとして設定されれば、噴霧液相長さＬliqが短くなり、筒内の壁面への燃料の付着が抑制される。さらに、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injが、噴霧液相長さＬliqが壁面距離Ｌwを超えない噴射圧の範囲（符号Ｘ３で示す値から符号Ｘ４で示す値までの範囲）に設定されれば、より確実に筒内の壁面への燃料の付着が抑制される。このようにすれば、筒内の壁面に燃料が付着することを抑制しつつ、噴射圧指令値の再設定値Ｐ’injと初期噴射条件における噴射圧指令値Ｐinjとの乖離が過大となることが抑制できる。
【００６９】
なお、本実施形態では、主噴射の噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定されない場合（ステップＳ５−Ｎ）に、副噴射の噴霧液相長さＬpが壁面距離Ｌwよりも大きいか否かの判定（ステップＳ１３）が省略されているが、これに代えて、主噴射の噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きいと判定されない場合であっても、副噴射の噴霧液相長さＬpが壁面距離Ｌwよりも大きいか否かの判定を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ１６よりも１ステップ前または後において、副噴射の噴霧液相長さＬpが壁面距離Ｌwよりも大きいか否かの判定がなされる。その結果、副噴射の噴霧液相長さＬpが壁面距離Ｌwよりも大きいと判定された場合には、第三設定手段１７により、副噴射の噴射時期指令値ｔpの再設定がなされる。
【００７０】
また、初期噴射条件設定手段１９により設定される初期噴射条件において、主噴射の噴射回数が１回であったが、これには限定されず、初期噴射条件で主噴射の噴射回数が複数回に設定されてもよい。この場合、主噴射のそれぞれについて噴霧液相長さＬliqが算出され、壁面距離Ｌwと比較される。その結果、噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きくなる主噴射があった場合に、第一設定手段１５により噴射圧指令値Ｐinjの再設定がなされる。さらに、噴射圧指令値Ｐinjの再設定がなされた後でも噴霧液相長さＬliqが、壁面距離Ｌwよりも大きくなる主噴射については、第二設定手段１６により分割噴射の設定がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態が適用された内燃機関の概略構成図である。
【図３】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における壁面距離について説明するための気筒の軸方向の断面を示す図である。
【図４】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における壁面距離について説明するための気筒の軸方向の断面を示す他の図である。
【図５】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴霧液相長さと、筒内の壁面への燃料の付着量との関係を示す図である。
【図６】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射圧と噴霧液相長さとの関係の一例を示す図である。
【図７】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射弁から１回に噴射する噴射量と、噴霧液相長さとの関係の一例を示す図である。
【図８】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射圧と噴射率の最大値との関係を示す図である。
【図９】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射圧と着火遅れ期間との関係を示す図である。
【図１０】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射圧と、噴射開始から着火遅れ期間中に噴射される燃料量との関係を示す図である。
【図１１】本発明の燃料噴射制御装置の実施形態における噴射開始から着火遅れ期間中に噴射される燃料量と、燃焼騒音との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  噴射弁
１ａ  噴孔
２  クランク角センサ
３  コモンレール
４  昇圧ポンプ
５  コモンレール圧センサ
６  水温センサ
７  クランクシャフト
８  燃焼室
９  アクセル開度センサ
１０  ＥＣＵ
１２  筒内状態算出手段
１３  噴霧長さ演算手段
１４  衝突比較手段
１５  第一設定手段
１６  第二設定手段
１７  第三設定手段
１８  第四設定手段
１９  初期噴射条件設定手段
２０  噴射条件再設定手段
２３  気筒
２８  ピストン
２８ａ  頂面
２９  キャビティ部
３０  ディーゼルエンジン
３１  キャビティ壁
３１ａ  開口部壁部
３２  吸気温センサ
３３  吸気圧センサ
Ｌliq  噴霧液相長さ
Ｌw  壁面距離
Ｐinj  噴射圧指令値
Ｑmain，Ｑp  噴射量指令値
ｔmain，ｔp  噴射時期指令値
Ｐmin  所定噴射圧
Ｒ１  第一領域
Ｒ２  第二領域
Ｐa  筒内圧力
Ｔa  筒内温度
【図１】
2010159731.tif 000003
【図２】
2010159731.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010159731.tif 000009
【図８】
2010159731.tif 000010
【図９】
2010159731.tif 000011
【図１０】
2010159731.tif 000012
【図１１】
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