(57)【要約】【課題】フラッシュ発光用の充電および振れ補正制御を適切に行うカメラを提供する。【解決手段】カメラは、電池２４からの電流で発光装置用の充電を行う充電手段２２と、電池２４からの電流で防振光学系の駆動制御を行う防振駆動手段１５と、防振駆動手段１５による駆動制御中に充電を行う場合の充電電流を通常時の第１電流値より小さい第２電流値にするように充電手段２２を制御する制御手段２１とを備える。【選択図】図１
2010015014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池からの電流で発光装置用の充電を行う充電手段と、
前記電池からの電流で防振光学系の駆動制御を行う防振駆動手段と、
前記防振駆動手段による駆動制御中に前記充電を行う場合の充電電流を通常時の第１電流値より小さい第２電流値にするように前記充電手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記防振光学系の駆動方向に含まれる重力方向成分の大きさを検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定された場合に前記充電電流を前記第２電流値にさせることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値未満と判定された場合に前記充電電流を前記第１電流値にさせることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記防振駆動手段による前記駆動制御が前記防振光学系を所定目標位置に保持する制御のみを行う振れ補正オフモードの場合に前記充電電流を前記第１電流値にさせることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項２または３に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、電池電圧が所定電圧より低下した場合に前記駆動制御で用いる電流の上限値を通常時より下げるように前記防振駆動手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定されるか否かに応じて前記所定電圧を異ならせることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定されなかった場合の前記所定電圧を第１所定電圧とし、前記検出手段によって前記駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定された場合の前記所定電圧を前記第１所定電圧より高い第２所定電圧とすることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記第１所定電圧とした場合、前記駆動制御で用いる電流の通常時の上限値を第１上限値にするとともに、前記第１上限値より下げた電流の上限値を第２上限値とし、前記第２所定電圧とした場合、前記駆動制御で用いる電流の通常時の上限値を第３上限値にするとともに、前記第３上限値より下げた電流の上限値を第４上限値とすることを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、電池電圧が前記第１所定電圧より低い第３所定電圧より低下した場合、充電電流を前記第２電流値より小さい第３電流値にするように前記充電手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記第１電流値、前記第２電流値、前記第３電流値、前記第１所定電圧、前記第２所定電圧、前記第３所定電圧、前記第１上限値、前記第２上限値、前記第３上限値、および前記第４上限値の少なくとも１つを前記電池の種類に応じて異ならせることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
フラッシュ発光（撮影補助光）用の充電コンデンサに充電完了時の電圧より低い所定電圧を設定し、該コンデンサへ充電中に該コンデンサの充電電圧が所定電圧より高い場合に振れ補正制御用に電流を供給し、該コンデンサの充電電圧が所定電圧より低い場合には振れ補正制御用に電流を供給しない技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０７８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術によれば、フラッシュ発光によってコンデンサ内の電荷が放電された場合、該コンデンサが所定電圧へ充電されるまでは振れ補正制御を行えないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明によるカメラは、電池からの電流で発光装置用の充電を行う充電手段と、電池からの電流で防振光学系の駆動制御を行う防振駆動手段と、防振駆動手段による駆動制御中に充電を行う場合の充電電流を通常時の第１電流値より小さい第２電流値にするように充電手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のカメラはさらに、防振光学系の駆動方向に含まれる重力方向成分の大きさを検出する検出手段を備えてもよい。この場合の制御手段は、検出手段によって駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定された場合に充電電流を第２電流値にさせることもできる。
（３）請求項２に記載のカメラにおいて、制御手段は、検出手段によって駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値未満と判定された場合に充電電流を第１電流値にさせることもできる。
（４）請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、制御手段は、防振駆動手段による駆動制御が防振光学系を所定目標位置に保持する制御のみを行う振れ補正オフモードの場合に充電電流を第１電流値にさせることもできる。
（５）請求項２または３に記載のカメラにおいて、制御手段は、電池電圧が所定電圧より低下した場合に駆動制御で用いる電流の上限値を通常時より下げるように防振駆動手段を制御することもできる。
（６）請求項５に記載のカメラにおいて、制御手段は、検出手段によって駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定されるか否かに応じて所定電圧を異ならせることもできる。
（７）請求項６に記載のカメラにおいて、制御手段は、検出手段によって駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定されなかった場合の所定電圧を第１所定電圧とし、検出手段によって駆動方向に含まれる重力方向成分が所定値以上と判定された場合の所定電圧を第１所定電圧より高い第２所定電圧とすることもできる。
（８）請求項７に記載のカメラにおいて、制御手段は、第１所定電圧とした場合、駆動制御で用いる電流の通常時の上限値を第１上限値にするとともに、第１上限値より下げた電流の上限値を第２上限値とし、第２所定電圧とした場合、駆動制御で用いる電流の通常時の上限値を第３上限値にするとともに、第３上限値より下げた電流の上限値を第４上限値とすることもできる。
（９）請求項８に記載のカメラにおいて、制御手段は、電池電圧が第１所定電圧より低い第３所定電圧より低下した場合、充電電流を第２電流値より小さい第３電流値にするように充電手段を制御することもできる。
（１０）請求項９に記載のカメラにおいて、制御手段は、第１電流値、第２電流値、第３電流値、第１所定電圧、第２所定電圧、第３所定電圧、第１上限値、第２上限値、第３上限値、および第４上限値の少なくとも１つを電池の種類に応じて異ならせることもできる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるカメラでは、フラッシュ発光用の充電および振れ補正制御を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラの構成例を説明するブロック図である。図１において、電子カメラは、撮像光学系１１と、光学フィルタ１２と、イメージセンサ１３と、CDS/AGC回路１４と、補正レンズ駆動部１５と、ズームレンズ駆動部１６と、ＡＦ駆動部１７と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１８と、ADC（A/D変換器）１９と、振れセンサ２０と、制御ＣＰＵ２１と、フラッシュ制御部２２と、電源部２３と、操作部材２５と、メインＣＰＵ２６と、液晶モニタ２７と、メモリ２９とを備え、電池２４および記録媒体２８が実装されている。
【０００８】
撮像光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズ、振れ補正レンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像をイメージセンサ１３の受光面に結像させる。なお、図１を簡単にするため、撮像光学系１１を単レンズとして図示している。
【０００９】
イメージセンサ１３は、受光面に受光素子が二次元配列されたＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。イメージセンサ１３は、光学フィルタ１２を通過した光束による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号は、CDS/AGC回路１４に入力される。光学フィルタ１２は、いわゆるモアレ縞の発生を防止するために配設されている。
【００１０】
CDS/AGC回路１４は、アナログ画像信号に対して相関二重サンプリング(CDS)やゲイン調整(AGC)などのアナログ処理を行う。ゲインコントロール信号はメインＣＰＵ２６から送出される。ADC１９は、アナログ処理後の画像信号をデジタルデータに変換する。ＴＧ１８は、メインＣＰＵ２６からのコントロール周期信号を受けて所定のタイミング信号を生成し、生成したタイミング信号をイメージセンサ１３、CDS/AGC回路１４およびADC１９へそれぞれ供給する。これにより、イメージセンサ１３による転送動作、CDS/AGC回路１４によるサンプリング動作、およびADC１９による変換動作が同期制御される。
【００１１】
デジタル画像データはメインＣＰＵ２６に入力される。メインＣＰＵ２６は、デジタル画像データに対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を施す。
【００１２】
メモリ２９は、メインＣＰＵ２６による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記憶する。メインＣＰＵ２６はさらに、液晶モニタ２７に表示させる表示信号を生成する。液晶モニタ２７は、画像や操作メニューなどを再生表示する。
【００１３】
制御ＣＰＵ２１は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、防振動作制御（振れ補正レンズ駆動）、ズーム動作制御（ズームレンズ駆動）、および自動露出（ＡＥ）演算などを行う。本実施形態のＡＦ動作は、スルー画像のコントラスト情報に基づいてフォーカシングレンズ（不図示）の合焦位置を求めるコントラスト検出方式によって行う。制御ＣＰＵ２１はＡＦ駆動部１７へ指示を送り、コントラストをより高くする位置へフォーカスレンズを光軸方向へ移動させる。スルー画像は、撮影指示前にイメージセンサ１３が取得するモニタ用画像のことをいう。メインＣＰＵ２６が検出したコントラスト情報は、メインＣＰＵ２６および制御ＣＰＵ２１間の通信によって制御ＣＰＵ２１へ伝達される。
【００１４】
本実施形態の防振動作は、振れ補正レンズを用いた光学方式によって行う。制御ＣＰＵ２１は、振れセンサ２０からの検出信号に応じて補正レンズ駆動部１５へ指示を送り、電子カメラの揺動に起因して生じるイメージセンサ１３上の被写体像の揺れを抑制する。振れセンサ２０は、たとえば角速度センサによって構成される。制御ＣＰＵ２１は、角速度センサからの検出信号をＡ／Ｄ変換して所定の処理を施した上で、該信号を振れ信号情報として振れ補正レンズの駆動方向および駆動量を演算する。
【００１５】
ズーム動作はズーム操作に応じて行う。制御ＣＰＵ２１は、操作部材２５に含まれるズームスイッチからのズーム操作信号に応じてズーム駆動部１６へ指示を送り、ズームレンズを光軸方向へ進退移動させる。
【００１６】
電池２４は不図示の電池ホルダに装填される。電源部２３はへ電池２４からの電圧を所定電圧へ変換し、変換後の電圧を電子カメラ内の各部へ供給する。制御ＣＰＵ２１のうち操作信号を監視するブロックは、電池２４が装填されていれば常に電源供給されるように構成されている。制御ＣＰＵ２１を除く他の回路、および操作信号を監視するブロック以外の制御ＣＰＵ２１内のブロックへの電源供給は、制御ＣＰＵ２１が電源部２３へ送る指示によってオン／オフ制御するように構成されている。なお、図１は信号ラインを中心に図示したものであり、電源供給ラインの図示を省略している。
【００１７】
操作部材２５は、メインスイッチ、レリーズボタン、ズームスイッチ、コマンドダイヤル、十字キーなどを含む。操作部材２５は、レリーズ操作すやズーム操作、モード切替え操作やメニュー選択操作など、各操作に応じた操作信号を制御ＣＰＵ２１へ送出する。
【００１８】
フラッシュ制御部２２は、制御ＣＰＵ２１からの指示を受けて不図示のコンデンサに充電を行う（以後フラッシュ用充電と呼ぶ）。充電方式は、たとえば、制御ＣＰＵ２１から供給されるスイッチング制御用のパルス周波数信号を用いて行う他励式で行う。フラッシュ制御部２２は、上記フラッシュ用充電でコンデンサに蓄積された電荷を、撮影時に制御ＣＰＵ２１から送信される発光指示に応じて放電し、キセノン管などの発光管を所定の光量で発光させる。
【００１９】
メインＣＰＵ２６は、電子カメラに装着された記録媒体２８に対するデータの書き込みや、記録媒体２８からのデータの読み込みを行う。記録媒体２８は、半導体メモリを内蔵したメモリカード、またはハードディスクドライブなどで構成される。
【００２０】
＜制御ＣＰＵのメイン処理＞
以上説明した電子カメラの制御ＣＰＵ２１が行うメイン処理の流れについて、図２のフローチャートを参照して説明する。制御ＣＰＵ２１は、操作信号を監視するブロックでメインスイッチのオン操作信号を受けると、電源部２３へ電源供給オンを指示して図２による処理を起動させる。
【００２１】
図２のステップＳ１１において、制御ＣＰＵ２１は初期化処理を行ってステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、制御ＣＰＵ２１はメインＣＰＵ２６の動作開始を示す信号を受けてステップ１３へ進む。
【００２２】
ステップＳ１３において、制御ＣＰＵ２１は要求有無を判定する。制御ＣＰＵ２１は、要求を受けた場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進む。制御ＣＰＵ２１は、要求を受けない場合にはステップＳ１３を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ１４において、制御ＣＰＵ２１は振れ補正制御要求か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、要求がメインＣＰＵ２６からの振れ補正制御要求の場合にステップＳ１４を肯定判定してステップＳ１５へ進み、要求が振れ補正制御要求でない場合にはステップＳ１４を否定判定してステップＳ１６へ進む。
【００２４】
ステップＳ１５において、制御ＣＰＵ２１は、振れ補正制御処理を開始してステップＳ１６へ進む。振れ補正制御処理の詳細については後述する。
【００２５】
ステップＳ１６において、制御ＣＰＵ２１はフラッシュ用充電要求か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、要求がメインＣＰＵ２６からのフラッシュ用充電要求の場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ１７へ進み、要求がフラッシュ用充電要求でない場合にはステップＳ１６を否定判定してステップＳ１８へ進む。ステップＳ１７において、制御ＣＰＵ２１は、フラッシュ制御部２２に充電開始を指示してステップＳ１８へ進む。
【００２６】
ステップＳ１８において、制御ＣＰＵ２１はズーム駆動要求か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、要求が操作部材２５からのズーム駆動要求の場合にステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、要求がズーム駆動要求でない場合にはステップＳ１８を否定判定してステップＳ２０へ進む。ステップＳ１９において、制御ＣＰＵ２１は、ズーム駆動部１６にズーム駆動を指示してステップＳ２０へ進む。
【００２７】
ステップＳ２０において、制御ＣＰＵ２１はフォーカス駆動要求か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、要求がメインＣＰＵ２６からのフォーカス駆動要求の場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ２１へ進み、要求がフォーカス駆動要求でない場合にはステップＳ２０を否定判定してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２１において、制御ＣＰＵ２１は、ＡＦ駆動部１７にフォーカス駆動を指示してステップＳ２２へ進む。
【００２８】
ステップＳ２２において、制御ＣＰＵ２１は電源遮断要求か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、操作信号を監視するブロックでメインスイッチのオフ操作信号を受けると、ステップＳ２２を肯定判定してステップ２３へ進む。制御ＣＰＵ２１は、メインスイッチのオフ操作信号を受けない場合にはステップＳ２２を否定判定し、ステップＳ１３へ戻る。
【００２９】
ステップＳ２３において、制御ＣＰＵ２１はメインＣＰＵ２６の停止を示す信号を受けて図２による処理を終了する。具体的には、メインＣＰＵ２６へ停止要求を送ってから電源部２３へ電源供給オフを指示し、メインＣＰＵ２６の停止を待つ。
【００３０】
＜振れ補正制御処理＞
振れ補正制御処理の詳細について、図２のフローチャートを参照して説明する。制御ＣＰＵ２１は、メイン処理において振れ補正制御を開始した場合に（ステップＳ１５）図３による処理を起動させる。振れ補正制御処理は、上述したメイン処理と並行して行われる。
【００３１】
図３のステップＳ１０１において、制御ＣＰＵ２１は振れ補正に関する初期化処理を行ってステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２において、制御ＣＰＵ２１は制御周期か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、所定の制御周期（たとえば１msec）を経過するごとにステップＳ１０２を肯定判定してステップＳ１０３へ進み、制御周期が経過していない場合にはステップＳ１０２を否定判定して当該判定処理を繰り返す。所定周期は、振れセンサ２０による振れ検出信号の検出間隔、および補正レンズ駆動部１５による補正レンズ位置の検出間隔に合わせて、あらかじめ定められている。
【００３２】
ステップＳ１０３において、制御ＣＰＵ２１は、補正レンズ駆動部１５から補正レンズ位置を示す信号を取得してステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４において、制御ＣＰＵ２１は、振れセンサ２０から振れ検出信号を取得してステップＳ１０５へ進む。制御ＣＰＵ２１は、A/D変換器を内蔵する入力端子を用いて振れ検出信号を検出する。ステップＳ１０５において、制御ＣＰＵ２１は振れ補正演算を行い、演算結果を振れ信号情報としてステップＳ１０６へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０６において、制御ＣＰＵ２１は、補正レンズの目標位置を設定してステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７において、制御ＣＰＵ２１は、補正レンズ位置を示す情報と目標位置とに基づいて補正レンズの目標位置に対する誤差量を算出し、ステップＳ１０８へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０８において、制御ＣＰＵ２１は、誤差量に応じて振れ補正制御量を算出してステップＳ１０９へ進む。制御量は、ＰＩＤ制御におけるボイスコイルモーターに対するDUTY駆動比である。制御量を大きくすると補正レンズ駆動部１５による消費電流が増加し、制御量を小さくすると補正レンズ駆動部１５による消費電流が減少する。
【００３５】
ステップＳ１０９において、制御ＣＰＵ２１はフラッシュ用充電中か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、フラッシュ制御部２２においてコンデンサへ充電中の場合はステップＳ１０９を肯定判定してステップＳ１１０へ進み、コンデンサへ充電中でない場合にはステップＳ１０９を否定判定してステップＳ１１５へ進む。
【００３６】
ステップＳ１１０において、制御ＣＰＵ２１はバッテリ電圧、すなわち電池２４の電圧を検出してステップＳ１１１へ進む。制御ＣＰＵ２１は、A/D変換器を内蔵する入力端子を用いて電池電圧を検出する。
【００３７】
ステップＳ１１１において、制御ＣＰＵ２１は、電子カメラの傾きを算出してステップＳ１１２へ進む。具体的には、制御量算出時（ステップＳ１０８）のＰＩＤ制御における積分項の値の変化からカメラの傾きを検出する。積分項は、目標位置に対する誤差の積算値によって算出されるため、補正レンズの可動平面が重力方向と略平行な場合（図７に例示するように、補正レンズＶＬの駆動方向に重力方向成分を含む場合）の積分値は、補正レンズの可動平面が重力方向と垂直な場合（図６に例示するように、補正レンズＶＬの可動方向に重力方向成分を含まない場合）の積分値に比べて大きくなる。そこで、積分項の値を制御周期ごとに監視し、補正レンズＶＬの可動平面が重力方向と垂直な場合（以降正姿勢時と呼ぶ）の積分値（基準値）に対して所定の判定閾値以上変動した場合に電子カメラが傾いた（非正姿勢）と判定する。
【００３８】
図６は、本実施形態による撮像光学系１１を例示する図である。電子カメラが正位置の場合、水平方向に入射した被写体光束はミラーなどの反射部材によって鉛直方向（重力方向）に屈折されて下方のイメージセンサ１１３へ向けて進む。この場合の補正レンズＶＬの光軸Ａｘは重力方向に平行で、補正レンズＶＬの可動平面は重力方向に垂直である（正姿勢）。可動平面は、ボイスコイルモーター１５ａが補正レンズＶＬを駆動する方向であるＸ軸と、ボイスコイルモーター１５ｂが補正レンズＶＬを駆動する方向であるＹ軸とを含む面である。
【００３９】
図７は、本実施形態と異なる撮像光学系を例示する図である。電子カメラが正位置の場合、水平方向に入射した被写体光束は、そのまま水平にイメージセンサ１１３へ向けて進む。この場合の補正レンズＶＬの光軸Ａｘは重力方向と直交し、補正レンズＶＬの可動平面は重力方向と略平行である（非正姿勢）。可動平面は、ボイスコイルモーター１５ａが補正レンズＶＬを駆動する方向であるＸ軸と、ボイスコイルモーター１５ｂが補正レンズＶＬを駆動する方向であるＹ軸とを含む面である。補正レンズＶＬを重力方向に駆動するには、補正レンズＶＬを重力に逆らって浮動しなければならず、ボイスコイルモーター１５ｂに対するDUTY駆動比を高める必要がある。
【００４０】
図３のステップＳ１１２において、制御ＣＰＵ２１は、充電量変更処理を行ってステップＳ１１３へ進む。充電量変更処理の詳細については後述する。ステップＳ１１３において、制御ＣＰＵ２１は、補正量変更処理を行ってステップＳ１１４へ進む。補正量変更処理の詳細については後述する。
【００４１】
ステップＳ１１４において、制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧が判定閾値ＭＬより高いか否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞ＭＬが成立する場合にステップＳ１１４を肯定判定してステップＳ１１５へ進む。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞ＭＬが成立しない場合にはステップＳ１１４を否定判定し、ステップＳ１１８へ進む。
【００４２】
ステップＳ１１８において、制御ＣＰＵ２１はフラッシュ制御部２２へ指示を送り、充電電流をＳＣに設定させてステップＳ１１５へ進む。これにより、フラッシュ制御部２２は、フラッシュ用充電時の電流を最小値ＳＣに制限する。
【００４３】
ステップＳ１１５において、制御ＣＰＵ２１は、補正レンズ駆動部１５へ制御量情報を送ってステップＳ１１６へ進む。これにより、補正レンズ駆動部１５が補正レンズを制御量情報にしたがって所定方向へ所定量移動させる。
【００４４】
ステップＳ１１６において、制御ＣＰＵ２１は振れ補正終了指示を受けたか否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、メインＣＰＵ２６から振れ補正終了指示を受けた場合にステップＳ１１６を肯定判定してステップＳ１１７へ進み、振れ補正終了指示を受けない場合にはステップＳ１１６を否定判定してステップＳ１０２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１１７において、制御ＣＰＵ２１は、補正レンズ駆動部１５へ停止指示および制御量情報を送って図３による処理を終了する。具体的には、補正レンズの目標位置を当該レンズの可動範囲中央に設定し、必要な制御量を算出する。制御量がDUTY駆動比を示す点は上述した通りである。これにより、補正レンズ駆動部１５が補正レンズの可動範囲中央で補正レンズを停止させる。
【００４６】
＜充電量変更処理＞
充電量変更処理の詳細について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４のステップＳ２０１において、制御ＣＰＵ２１は電子カメラが正姿勢か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、電子カメラの傾き算出（ステップＳ１１１）の結果、電子カメラが傾いていないと判定した場合はステップＳ２０１を肯定判定してステップＳ２０２へ進む。制御ＣＰＵ２１は、電子カメラの傾き算出（ステップＳ１１１）の結果、電子カメラが傾いたと判定した場合にはステップＳ２０１を否定判定し、ステップＳ２０３へ進む。
【００４７】
ステップＳ２０２において、制御ＣＰＵ２１はフラッシュ制御部２２へ指示を送り、充電電流をＳＡに設定させて図４による処理を終了する。これにより、フラッシュ制御部２２は、フラッシュ用充電時の電流を通常値ＳＡ（ＳＡ＞ＳＣ）にする。
【００４８】
ステップＳ２０３において、制御ＣＰＵ２１は振れ補正ＯＮか否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は補正レンズにより振れ補正制御を行う振れ補正ＯＮモードの場合にステップＳ２０３を肯定判定してステップＳ２０４へ進み、補正レンズをその可動範囲の中央で停止させる振れ補正ＯＦＦモードの場合にはステップＳ２０３を否定判定し、ステップＳ２０２へ進む。
【００４９】
ステップＳ２０４において、制御ＣＰＵ２１はフラッシュ制御部２２へ指示を送り、充電電流をＳＢに設定させて図４による処理を終了する。これにより、フラッシュ制御部２２は、フラッシュ用充電時の電流を通常値ＳＡより少ないＳＢ（ＳＡ＞ＳＢ＞ＳＣ）に制限する。
【００５０】
＜補正量変更処理＞
補正量変更処理の詳細について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ３０１において、制御ＣＰＵ２１は電子カメラが正姿勢か否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、電子カメラの傾き算出（ステップＳ１１１）の結果、電子カメラが傾いていないと判定した場合はステップＳ３０１を肯定判定してステップＳ３０２へ進む。制御ＣＰＵ２１は、電子カメラの傾き算出（ステップＳ１１１）の結果、電子カメラが傾いたと判定した場合にはステップＳ３０１を否定判定し、ステップＳ３０５へ進む。
【００５１】
ステップＳ３０２において、制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧が判定閾値Ｌａ（ＭＬ＜Ｌａ）より高いか否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞Ｌａが成立する場合にステップＳ３０２を肯定判定してステップＳ３０３へ進む。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞Ｌａが成立しない場合にはステップＳ３０２を否定判定し、ステップＳ３０４へ進む。
【００５２】
ステップＳ３０３において、制御ＣＰＵ２１は、制御量の上限をＷａに制限して図５による処理を終了する。ステップＳ３０４において、制御ＣＰＵ２１は、制御量の上限をＮａ（Ｗａ＞Ｎａ）に制限して図５による処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３０５において、制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧が判定閾値Ｌｂ（ＭＬ＜Ｌａ＜Ｌｂ）より高いか否かを判定する。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞Ｌｂが成立する場合にステップＳ３０５を肯定判定してステップＳ３０６へ進む。制御ＣＰＵ２１は、バッテリ電圧＞Ｌｂが成立しない場合にはステップＳ３０５を否定判定し、ステップＳ３０７へ進む。
【００５４】
ステップＳ３０６において、制御ＣＰＵ２１は、制御量の上限をＷｂに制限して図５による処理を終了する。ステップＳ３０７において、制御ＣＰＵ２１は、制御量の上限をＮｂ（Ｗｂ＞Ｎｂ）に制限して図５による処理を終了する。
【００５５】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子カメラの撮像光学系１１として、屈曲光学系（図６）を採用したので、電子カメラが正姿勢の場合に補正レンズＶＬの可動方向に重力方向成分を含まず、補正レンズＶＬを重力方向に駆動する場合（図７）に比べて補正レンズ駆動部１５が消費する電流を軽減できる（ボイスコイルモーターに対するDUTY駆動比を抑えられる）。
【００５６】
（２）フラッシュ用充電中であって電子カメラが正姿勢の場合は、補正レンズ駆動部１５による消費電流が少ないので、フラッシュ制御部２２による充電電流を通常値ＳＡとしてフラッシュ用充電を短時間で行うことができる。
【００５７】
（３）フラッシュ用充電中であり、電子カメラが正姿勢でなく、かつ振れ補正ＯＮモードの場合は、カメラが大きく振れると補正レンズ駆動部１５の消費電流が大きく増加するおそれがあるので、フラッシュ制御部２２による充電電流を通常値ＳＡからＳＢへ制限するようにした。これにより、フラッシュ用充電および振れ補正制御の双方を適切に行いながら、カメラが大きく振れて補正レンズ駆動部１５の消費電流が増加する場合の電子カメラ全体の消費電流を抑え、電池２４の過度の負担を避けることができる。
【００５８】
（４）振れ補正制御における制御量の上限を、電池２４の電圧が低下した場合に下げる（Ｗａ→ＮａまたはＷｂ→Ｎｂ）ようにした。電池残量が少なくなった状態においてカメラが大きく振れた場合に補正レンズ駆動部１５で消費する電流の最大値を制限することで、電池２４の過度の負担を避けることができる。
【００５９】
図８は、振れ補正制御と並行してフラッシュ用充電を行う電子カメラの電池電圧の時間変化を説明する図であり、とくに、正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行わなかった場合の電池電圧の時間変化を表したものである。図８上側の曲線は、補正レンズ駆動部１５でボイスコイルモーター(VCM)に流れる電流波形を示す。図８下側の曲線のうち実線で示した電圧波形曲線は、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を並行で行った場合の電圧波形である。また、破線で示した電圧波形曲線は、フラッシュ用充電のみを行った場合（振れ補正制御オフ）の電圧波形である。
【００６０】
図８によれば、フラッシュ用充電のみを行う場合の電池電圧の低下に加えて、振れ補正制御でボイスコイルモーターを駆動するタイミングで周期的に電池電圧が変動するため、電圧変動が大きい場合には電池２４に大きな負担がかかる。
【００６１】
図９は、正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行った場合の電池電圧の時間変化を表したものである。図９上側の曲線は、補正レンズ駆動部１５でボイスコイルモーター(VCM)に流れる電流波形を示す。図９下側の曲線のうち実線で示した電圧波形曲線は、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を並行で行った場合の電圧波形である。また、破線で示した電圧波形曲線は、フラッシュ用充電のみを行った場合（振れ補正制御オフ）の電圧波形である。
【００６２】
図９において、電子カメラが正姿勢かつ電池電圧がＬａ以下になると振れ補正制御量の上限をＷａ→Ｎａに制限するので（時刻ｔ１）、ボイスコイルモーター(VCM)に流れる最大電流が少なく抑えられて電池電圧の低下が鈍る。これにより、電池２４の負担を軽減できる。
【００６３】
（５）上記（４）において振れ補正制御量の上限を下げるか否かを判定する電池２４の電圧閾値を、電子カメラが正姿勢か否かで異ならせるようにした（Ｌａ、Ｌｂ）。電池残量が減少した状態において、カメラが振れなければ補正レンズ駆動部１５で消費する電流がほとんどない場合（補正レンズＶＬを重力方向に支持しなくてよい）と、カメラが振れなくても補正レンズ駆動部１５で所定電流を常に消費する場合（補正レンズＶＬを重力方向に支持する）との双方で適切にフラッシュ用充電および振れ補正制御を行い、電池２４の過度の負担を避けることができる。
【００６４】
（６）上記（５）において、電子カメラが正姿勢の場合の電圧閾値Ｌａより正姿勢でない場合の電圧閾値Ｌｂを高くしたので（Ｌａ＜Ｌｂ）、フラッシュ用充電を短時間で行う設定（フラッシュ制御部２２による充電電流を通常値ＳＡとする）を、非正姿勢の場合より長く維持できる。
【００６５】
（７）振れ補正制御における制御量の上限は、Ｎｂ＜ＮａおよびＷｂ＜Ｗａの関係を満たすようにする。これにより、各状態で適切にフラッシュ用充電および振れ補正制御を行い、電池２４の過度の負担を避けることができる。
【００６６】
（８）電池２４の電圧がＭＬ以下に低下した場合（ＭＬ＜Ｌａ＜Ｌｂ）、フラッシュ制御部２２による充電電流をＳＣ（ＳＣ＜ＳＢ＜ＳＡ）へ制限するようにした。これにより、電池２４の放電が進み、その内部抵抗が大きくなることに起因して電池電圧が低下する場合には、振れ補正制御を継続しながらフラッシュ制御部２２による充電電流をさらに制限して電子カメラ全体の消費電流を抑え、電池２４の過度の負担を避けることができる。
【００６７】
図１０は、図９に例示した場合よりさらに電池電圧が低下した状態を説明する図である。図１０上側の曲線は、補正レンズ駆動部１５でボイスコイルモーター(VCM)に流れる電流波形を示す。図１０下側の曲線のうち実線で示した電圧波形曲線は、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を並行で行った場合の電圧波形である。また、破線で示した電圧波形曲線は、フラッシュ用充電のみを行った場合（振れ補正制御オフ）の電圧波形である。
【００６８】
図１０において、電子カメラが正姿勢かつ電池電圧がＬａ以下になると振れ補正制御量の上限をＷａ→Ｎａに制限するので（時刻ｔ１）、ボイスコイルモーター(VCM)に流れる最大電流が少なく抑えられて電池電圧の低下が鈍る。しかし、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を継続すると電池電圧がさらに低下する。電池電圧が判定閾値ＭＬ以下になると充電電流をＳＡ→ＳＣに制限するので（時刻ｔ２）、フラッシュ制御部２２による充電電流が少なく抑えられて電池電圧の低下が鈍る。これにより、電池電圧が判定値ＭＬより上に復帰して電池２４の負担を軽減できる。
【００６９】
図１１は、振れ補正制御と並行してフラッシュ用充電を行う電子カメラの電池電圧の時間変化を説明する図であり、とくに、非正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行わなかった場合の電池電圧の時間変化を表したものである。図１１上側の曲線は、補正レンズ駆動部１５でボイスコイルモーター(VCM)に流れる電流波形を示す。図８の場合と比べて、補正レンズＶＬを支えるために所定の電流（制御量）を必要とする点が異なる。図１１下側の曲線のうち実線で示した電圧波形曲線は、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を並行で行った場合の電圧波形である。また、破線で示した電圧波形曲線は、フラッシュ用充電のみを行った場合（振れ補正制御オフ）の電圧波形である。
【００７０】
図１１によれば、フラッシュ用充電のみを行う場合の電池電圧の低下に加えて、振れ補正制御でボイスコイルモーターを駆動するタイミングで周期的に電池電圧が変動するため、電圧変動が大きい場合には電池２４に大きな負担がかかる。
【００７１】
図１２は、非正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行った場合の電池電圧の時間変化を表したものである。図１２上の曲線は、補正レンズ駆動部１５でボイスコイルモーター(VCM)に流れる電流波形を示す。図１２下の曲線のうち実線で示した電圧波形曲線は、振れ補正制御およびフラッシュ用充電を並行で行った場合の電圧波形である。また、破線で示した電圧波形曲線は、フラッシュ用充電のみを行った場合（振れ補正制御オフ）の電圧波形である。
【００７２】
図１２において、電子カメラが非正姿勢かつ電池電圧がＬｂ以下になると振れ補正制御量の上限をＷｂ→Ｎｂに制限するので（時刻ｔ３）、ボイスコイルモーター(VCM)に流れる最大電流が少なく抑えられて電池電圧の低下が鈍る。これにより、電池２４の負担を軽減できる。
【００７３】
（変形例１）
電池電圧の低下は電池２４の内部抵抗の影響を受けるため、上述した各判定閾値（ＭＬ、Ｌａ、Ｌｂ）および各設定値（ＳＣ、ＳＢ、ＳＡ、Ｗａ、Ｎａ、Ｗｂ、Ｎｂ）は、電池２４の種類に応じて適宜変更するとよい。電池２４の種類は、カメラ起動時に所定の負荷をかけた状態の電圧降下量に応じて装填電池の種類を自動判定したり、ユーザによるセットアップ操作でカメラに入力された装填電池を示す情報を読み込むようにしてもよい。
【００７４】
（変形例２）
フラッシュ制御部２２によるフラッシュ用充電を他励式で行う例を説明したが、自励式で行う場合にも本発明を適用できる。自励式の場合は充電開始直後の充電電流が大きくなるので、充電開始当初における振れ補正制御量の上限を上記実施形態より低く設定するとよい。充電が進んで充電電流が減少すると電池電圧が復帰（充電開始当初に低下した電圧値が高くなる）するので、所定の電圧値まで復帰したら振れ補正制御量の上限を充電開始当初の値より高く設定する。
【００７５】
（変形例３）
上述した説明では、ＰＩＤ制御における積分項の値の変化からカメラの傾きを検出するようにしたが（ステップＳ１１１）、専用の傾きセンサを備えて傾き検出を行う構成にしても構わない。この場合は、傾き検出結果から防振レンズＶＬの駆動方向に含まれる重力方向成分の大きさを求める。
【００７６】
（変形例４）
撮影光学系１１は必ずしも屈曲光学系でなくてもよい。また、電子カメラを例に説明したが、フィルムカメラに対して本発明を適用することもできる。
【００７７】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態による電子カメラのブロック図である。
【図２】電子カメラの制御ＣＰＵが行うメイン処理を説明するフローチャートである。
【図３】振れ補正制御処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図４】充電量変更処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図５】補正量変更処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態の撮像光学系を例示する図である。
【図７】本実施形態と異なる撮像光学系を例示する図である。
【図８】正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行わなかった場合の電池電圧の時間変化を表した図である。
【図９】正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行った場合の電池電圧の時間変化を表した図である。
【図１０】図９よりさらに電池電圧が低下した状態を説明する図である。
【図１１】非正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行わなかった場合の電池電圧の時間変化を表したものである。
【図１２】非正姿勢時において本発明による充電電流の制限を行った場合の電池電圧の時間変化を表したものである。
【符号の説明】
【００７９】
１１…撮像光学系
１３…イメージセンサ
１５…補正レンズ駆動部
２０…振れセンサ
２１…制御ＣＰＵ
２２…フラッシュ制御部
２３…電源部
２４…電池
２５…操作部材
２６…メインＣＰＵ
２７…モニタ
【図１】
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【図２】
2010015014.tif 000004
【図３】
2010015014.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010015014.tif 000008
【図７】
2010015014.tif 000009
【図８】
2010015014.tif 000010
【図９】
2010015014.tif 000011
【図１０】
2010015014.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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