(57)【要約】【課題】ステイプル部分を中心に用紙束がずれて扇形となってしまうことを防止することにより、高品質な冊子を作成可能な後処理装置の提供。【解決手段】駆動手段により回転駆動される駆動ローラと従動ローラとで構成される、ステイプル処理された用紙束を装置外部に排出する排紙ローラと、従動ローラを駆動ローラに対して接離させる開閉手段と、開閉手段と駆動手段とを制御する制御手段と、を有する後処理装置において、制御手段は、１箇所にステイプルが行われた用紙束の排出時に、駆動ローラと離間した従動ローラを開閉手段により閉じさせ且つ駆動ローラを駆動手段により回転させて用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、所定距離を搬送後、開閉手段により従動ローラを駆動ローラから離間させて、用紙束と回転する前記駆動ローラとの摩擦により前記用紙束を装置外部に向けて搬送可能とさせたことを特徴とする後処理装置。【選択図】図２
2010275037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラにより従動される従動ローラとで構成される、ステイプル処理された用紙束を装置外部に排出する排紙ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに対して接離させる開閉手段と、
前記開閉手段と前記駆動手段とを制御する制御手段と、を有する後処理装置において、
前記制御手段は、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、
前記所定距離を搬送後、前記開閉手段により前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させて、前記用紙束と回転する前記駆動ローラとの摩擦により前記用紙束を装置外部に向けて搬送可能とさせたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満の場合、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
ステイプル処理された用紙束を装置外部に排出する、駆動手段により回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラにより従動される従動ローラとで構成される、排紙ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに対して接離させる開閉手段と、
前記用紙束を装置外部に案内する排出ガイドと、
該排出ガイドを、前記用紙束を装置外部に案内する案内位置と案内位置から外れた退避位置とに移動する移動手段と、を有し、前記排出ガイドには前記従動ローラと前記開閉手段とが配設されており、
制御手段は、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させて前記用紙束を装置外部に向けて案内可能とし、且つ前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ、且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させ、前記用紙束を装置外部に向けて案内しながら所定距離搬送させ、
所定距離搬送後、前記開閉手段により前記従動ローラを前記駆動ローラと離間させ、且つ前記移動手段により前記排出ガイドを前記案内位置から前記退避位置に移動させて、前記用紙束と前記駆動ローラとの摩擦により前記用紙束を装置外部に排出可能とすることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙束の後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させ且つ前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満の場合、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の後処理装置及び、該後処理装置の上流側に画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
後処理装置、特にステイプル装置を有する後処理装置、及び該後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願発明の理解を容易にするため図面を参照して従来の問題点の説明を行う。
【０００３】
図７はステイプルした用紙束を装置外部に排出する排出部分の側面概念図である。
【０００４】
ステイプルＳで束ねられた用紙束Ｐ１は、回転する駆動ローラＲ１と、駆動ローラＲ１に従動され用紙束Ｐ１を駆動ローラＲ１に押圧する従動ローラＲ２とに狭持されて矢印ａ方向に搬送され、装置外部に排出される。
【０００５】
図８は図７を上側から見た図である。
【０００６】
図７と８において、用紙束Ｐ１は例えば下流側で１箇所ステイプルされており、駆動ローラＲ１（紙面下側）と従動ローラＲ２（紙面上側）とにニップされて矢印ａ方向に向けて搬送される。
【０００７】
用紙に対する搬送力は従動する従動ローラＲ２による搬送力ｆ２より、直接駆動する駆動ローラＲ１（紙面下側）による搬送力ｆ１が大きく、搬送力の小さい従動ローラＲ２に接触する用紙（紙面上側）が搬送力の大きい駆動ローラＲ１に接触する用紙（紙面下側）に対して遅れ気味となる。
【０００８】
１箇所でステイプルされた用紙束は、ステイプルＳで束ねられた側Ｚの用紙はステイプルＳにより束ねられているため遅れ難いが、ステイプルＳで束ねられていない側Ｙは規制がないために遅れてしまい、用紙束が二点鎖線で示すようにステイプルＳ部分を中心とした扇形となってしまうという問題点があった。
【０００９】
そしてこのような問題点を解決しようとしたものとして、ステイプル処理が実行された後、中間スタッカ上を移動する用紙束の表面にエアを吹き付け、エアによる押力と用紙間の摩擦係数との積で示される摩擦力により、駆動ローラと従動ローラとによって用紙束がずれて扇形となってしまうことを防止しようとしたものが従来知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２４７２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記特許文献１に記載された構成では用紙束の表面をエアにより押さえるため、押さえる力には限界があり、エアによる押力と用紙間の摩擦係数との積で示される摩擦力による、用紙束の用紙ずれ防止にも限界があった。
【００１２】
このため、駆動ローラと従動ローラとにニップされて搬送される時に発生する、前述したステイプルＳ部分を中心に用紙を扇形にずらす力が大きくなってしまうような場合は、用紙束がずれて扇形となってしまうことを防止できず、冊子としての品質が低下してしまう可能性があるという問題があった。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑み、ステイプル部分を中心に用紙束がずれて扇形となってしまうことを防止することにより、高品質な冊子を作成可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
１．駆動手段により回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラにより従動される従動ローラとで構成される、ステイプル処理された用紙束を装置外部に排出する排紙ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに対して接離させる開閉手段と、
前記開閉手段と前記駆動手段とを制御する制御手段と、を有する後処理装置において、
前記制御手段は、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、
前記所定距離を搬送後、前記開閉手段により前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させて、前記用紙束と回転する前記駆動ローラとの摩擦により前記用紙束を装置外部に向けて搬送可能とさせたことを特徴とする後処理装置。
【００１５】
２．前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１６】
３．前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満の場合、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする前記２に記載の後処理装置。
【００１７】
４．ステイプル処理された用紙束を装置外部に排出する、駆動手段により回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラにより従動される従動ローラとで構成される、排紙ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラに対して接離させる開閉手段と、
前記用紙束を装置外部に案内する排出ガイドと、
該排出ガイドを、前記用紙束を装置外部に案内する案内位置と案内位置から外れた退避位置とに移動する移動手段と、を有し、前記排出ガイドには前記従動ローラと前記開閉手段とが配設されており、
制御手段は、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させて前記用紙束を装置外部に向けて案内可能とし、且つ前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ、且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させ、前記用紙束を装置外部に向けて案内しながら所定距離搬送させ、
所定距離搬送後、前記開閉手段により前記従動ローラを前記駆動ローラと離間させ、且つ前記移動手段により前記排出ガイドを前記案内位置から前記退避位置に移動させて、前記用紙束と前記駆動ローラとの摩擦により前記用紙束を装置外部に排出可能とすることを特徴とする後処理装置。
【００１８】
５．前記制御手段は、前記用紙束の後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させ且つ前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせることを特徴とする前記４に記載の後処理装置。
【００１９】
６．前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満の場合、１箇所にステイプルが行われた前記用紙束の排出時に、前記駆動ローラと離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させ且つ前記駆動ローラを前記駆動手段により回転させて前記用紙束を装置外部に向けて所定距離を搬送させ、前記用紙束の搬送方向後端部が前記排紙ローラを通過する所定距離前に、前記駆動ローラから離間した前記従動ローラを前記開閉手段により閉じさせ且つ前記排出ガイドを前記移動手段により前記退避位置から前記案内位置に移動させて前記用紙束を装置外部に向けて搬送させることを特徴とする前記５に記載の後処理装置。
【００２０】
７．前記１〜６の何れか１項に記載の後処理装置及び、該後処理装置の上流側に画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２１】
ステイプル部分を中心に用紙束がずれて扇形となってしまうことを防止することにより、高品質な冊子を作成可能な後処理装置及び、該後処理装置を有する画像形成システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成システムの側面図である。
【図２】後処理装置Ｂの側面図である。
【図３】ステイプル装置の概略説明図である。
【図４】排出手段の第１の形態の説明図である。
【図５】排出手段の第２の形態の説明図である。
【図６】排出手段の第２の形態の作用の説明図である。
【図７】ステイプルした用紙束を装置外部に排出する排出部分の側面概念図である。
【図８】図７を上側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２４】
以下の説明において、上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されて行く方向を指す。
【００２５】
また、長手方向とは用紙搬送方向を指し、幅手方向とは用紙搬送方向の直交方向を指す。
【００２６】
また、開くとは例えば１対のローラにおいて接しているローラを離間することを指し、閉じるとは例えば１対のローラにおいて離間しているローラを接させる方向に付勢することを指す。
【００２７】
図１は、画像形成システムの側面図である。
【００２８】
図１を参照して、用紙に画像を形成する画像形成装置Ｃと、画像形成装置Ｃの下流側に接続されたステイプル装置６０を有する後処理装置Ｂと、を備えた画像形成システムＡについて説明する。
【００２９】
画像形成システムＡは画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとを有しており、画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡで選択された後述の後処理内容とステイプル情報等とが不図示の通信手段を介して後処理装置Ｂに送信され、後処理装置Ｂにおいては送信された後処理内容とステイプル情報等に基づいた例えばステイプル処理等の処理を行う。
【００３０】
先ず画像形成装置Ｃについて説明すると、画像形成装置Ｃはタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、ベルト状の中間転写体２、給紙部３及び定着装置４等を有している。
【００３１】
画像形成装置Ｃの上部には、原稿画像読取装置Ｄが設置されている。
【００３２】
原稿台上に載置された原稿は原稿画像読取装置Ｄの原稿画像走査露光部の光学系により原稿画像が走査露光され、原稿画像に応じた反射光がラインイメージセンサに読み込まれる。
【００３３】
ラインイメージセンサにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、デジタル信号として露光手段１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに入力される。
【００３４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｃ、及び黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体ドラムと感光体ドラムの周囲に配置された帯電手段、露光手段、現像装置及びクリーニング手段を有している。そして、感光体ドラム表面に原稿画像に応じた潜像を形成する。
【００３５】
現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる２成分現像剤により潜像を顕像化する。
【００３６】
画像形成手段１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより形成された各色のトナー画像は、一次転写手段１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにより回転する中間転写体２上に逐次転写（一次転写）されて、カラー画像が合成される。
【００３７】
給紙部３の給紙カセット３Ａ内に収容され給紙手段３ａによりピックアップされた用紙Ｐ、又は手差用紙トレイ３Ｂに積載され給紙手段３ｂによりピックアップされた用紙Ｐは、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、ループローラＲ４、及びレジストローラＲ５により、転写領域ｐに搬送され、転写領域ｐで中間転写体２に担持されたカラー画像が用紙Ｐに転写（二次転写）される。
【００３８】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置４において加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとによって加熱及び加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像が定着されて用紙Ｐ上に固定される。そして、定着された用紙Ｐは排出ローラＲ６に挟持されて後処理装置Ｂに向けて排出される。
【００３９】
なお、中間転写体２はカラー画像を転写した後用紙Ｐを曲率分離し、クリーニング手段により中間転写体２上に残留したトナーが除去される。
【００４０】
また、両面プリントをさせる場合には、用紙Ｐの第１面に形成した画像を定着処理させた後、用紙Ｐを搬送路ｒ１さらに搬送路ｒ３に導入させ、その後スイッチバックして搬送路ｒ４に搬送させる。そして、スイッチバックにより表裏を反転させた用紙をループローラＲ４及びレジストローラＲ５等を経て転写領域ｐに搬送させる。
【００４１】
なお、上述の画像形成装置Ｃは、カラー画像を形成する画像形成装置であるが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００４２】
なお、定着処理された用紙Ｐを反転排紙させることを可能としても良く、この場合には、用紙Ｐを定着装置４と排出ローラＲ６の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側を通過させ、搬送路ｒ１に搬送させた後、逆転搬送して分岐板２８Ａの図示左側の搬送路ｒ２（一点鎖線）を通過させ、排出ローラＲ６により装置外に排出させる。
【００４３】
画像形成装置Ｃはオペレータが各種画像形成条件や、後処理装置Ｂの給紙条件を設定或いは選択する操作パネルＰＡを有している。そして操作パネルＰＡは各種の操作スイッチ（不図示）と、例えばタッチパネル等の表示部兼操作部（不図示）を有し、タッチパネルには各種操作画面と情報画面が表示される。
【００４４】
操作パネルＰＡ（タッチパネル）は、使用する用紙サイズを選択する用紙サイズ選択手段と、後処理装置Ｂで行う例えばステイプル処理や穿孔処理といった後処理を選択する後処理選択手段と、例えば用紙の端部に１箇所ステイプル処理を行う端綴じや２箇所ステイプルを行う２箇所綴じといったステイプル内容を選択するステイプル内容選択手段と、の機能を有している。そしてタッチパネルに後処理選択画面（不図示）とステイプル内容選択画面（不図示）を表示する。そして後処理選択画面及びステイプル内容選択画面で選択された後処理情報及びステイプル内容情報が画像形成装置Ｃの通信手段Ｃ２１により後処理装置Ｂに送信される。
【００４５】
そして、後処理装置Ｂは画像形成装置Ｃと情報の授受を行う後処理装置Ｂの通信手段Ｃ１１を有し各種情報を授受しあっている。
【００４６】
画像形成装置Ｃの画像形成制御手段Ｃ２は画像形成装置Ｃに係る上述した動作の制御を行う。
【００４７】
後処理装置Ｂは画像形成装置Ｃの下流に接続され、画像形成装置Ｃから供給された用紙Ｐに穿孔を行う穿孔装置３０、用紙を幅手方向にシフトするシフト装置４０、一時的に用紙を集積する集積部５０、用紙束をステイプルで綴るステイプル装置６０、用紙束を折り曲げる折り装置８０、及びステイプル済みの用紙を装置外部に向けて排出する排出手段２０等を有している。
【００４８】
図２は、後処理装置Ｂの側面図である。
【００４９】
以下画像形成システムＡに好適に用いられる後処理装置Ｂについて図１、２を参照して説明する。なお、後処理装置Ｂにおける下記の動作は後処理装置制御手段Ｃ１により実行される。
【００５０】
後処理装置Ｂは上流側に接続された画像形成装置から送り込まれた用紙Ｐにステイプル処理等各種の後処理等を行う装置で、以下詳細に説明する。
【００５１】
後処理装置Ｂは、受入部１００で受け入れた用紙Ｐに穿孔処理を行う穿孔装置３０と、用紙Ｐを幅手方向にシフトするシフト装置４０と、送りこまれた用紙Ｐを集積する集積部５０と、集積部５０に集積された用紙束Ｐ１にステイプル処理をするステイプル装置６０と、ステイプル処理をしたステイプル済み用紙Ｐ２を中央部で折り込む折り装置８０と、表紙Ｐ４や合紙とする用紙を収納する表紙収納部１０１と、画像形成装置Ｃから供給された用紙Ｐを集積する排紙トレイ１０２と、ステイプル済み用紙Ｐ２等を集積する昇降排紙台１０３と、ステイプル済み用紙Ｐ２等を昇降排紙台１０３に向けて排出する排出手段２０と、折り処理を行った折り用紙Ｐ３を集積する排紙皿１０４と、用紙Ｐの搬送経路を排紙トレイ１０２側とシフト装置４０側と集積部５０側とのいずれかに切り換える切換ゲートＧ１と、これらを制御する後処理装置制御手段Ｃ１とを有している。
【００５２】
そして、用紙Ｐを受け入れる受入部１００の下流側に穿孔装置３０が配設され、穿孔装置３０の入り口部分に表紙収納部１０１から表紙Ｐ４を搬送する搬送路ｒ１１が合流し、穿孔装置３０の下流側に切換ゲートＧ１が配設されている。そして切換ゲートＧ１は、用紙Ｐを排紙トレイ１０２側に搬送する搬送路ｒ１２（一点鎖線）と、用紙Ｐをシフト装置４０側に搬送する搬送路ｒ１３（一点鎖線）と、用紙Ｐを集積部５０側に搬送する搬送路ｒ１４（一点鎖線）と、を切り替える。
【００５３】
搬送路ｒ１１には、表紙収納部１０１から表紙Ｐ４を取り出す給紙ローラＲ１１と表紙Ｐ４を搬送する搬送ローラＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４が配設され、各搬送ローラにより表紙Ｐ４を穿孔装置３０に向けて搬送する。
【００５４】
搬送路ｒ１２には搬送ローラＲ１５が配設され、搬送ローラＲ１５により用紙Ｐを下流側の排紙トレイ１０２に搬送する。
【００５５】
また搬送路ｒ１３には切換ゲートＧ１の下流側にシフト装置４０が配設され、シフト装置４０の下流側に用紙Ｐを装置外部に排出する排出手段２０が配設されている。
【００５６】
また搬送路ｒ１４には搬送ローラＲ１６、Ｒ１７、Ｒ１８、が配設され、各搬送ローラにより用紙Ｐを下流側の集積部５０に搬送する。そして集積部５０の下流側（図示下側）にステイプル装置６０と折り装置８０が配設されている。
【００５７】
穿孔装置３０は、駆動源のモータＭＴ１により昇降駆動されるパンチ３１とパンチ３１の刃部に嵌合するダイス３２とを有し、モータＭＴ１の作動によりパンチ３１が昇降駆動され、パンチ３１がダイス３２に貫入する時に用紙Ｐが穿孔される。
【００５８】
切換ゲートＧ１は、ソレノイド（不図示）により三方即ち、搬送路ｒ１２、搬送路ｒ１３、搬送路ｒ１４の何れかに用紙の搬送経路を切り替える。
【００５９】
シフト装置４０は、ソレノイド（不図示）の作動により不図示の可動ガイドが幅手方向に移動して、所定枚数毎に用紙Ｐをシフトさせる。
【００６０】
集積部５０は、所定の枚数の用紙をスタックする傾斜配置された中間スタッカ５１と、中間スタッカ５１上に搬送される用紙Ｐの位置決めを行うストッパ部材５２と、スタックされた用紙束Ｐ１をステイプル位置と折り位置とに移動させる移動ストッパ５７と、スタックされた用紙束Ｐ１又はステイプル済み用紙Ｐ２を排出手段２０に向けて押し上げる排出爪５６と、を有している。
【００６１】
搬送ローラＲ１８により搬送された用紙Ｐは中間スタッカ５１の上方空間に排出され、中間スタッカ５１または中間スタッカ５１上に積載された用紙Ｐの上面に接し、用紙Ｐの自重により下降に転じ、中間スタッカ５１の傾斜面上を滑走し、ストッパ部材５２の用紙突き当て面５２１に用紙Ｐが当接して停止する。これを所定回数繰り返すことにより所定枚数の用紙束Ｐ１を得る。そして、幅整合部材（不図示）は用紙Ｐが中間スタッカ５１上を滑走してストッパ部材５２に当接して停止するときに、用紙Ｐの側縁を軽打して集積された用紙の幅揃え（幅整合）を行う。
【００６２】
ステイプル装置６０は、用紙束Ｐ１にステイプルを打ち込むステイプルユニット６１を有しており、ステイプルユニット６１の作動により用紙束Ｐ１をステイプルで綴ってステイプル済み用紙Ｐ２を得る。ステイプル処理を行う場合は、先ずストッパ部材５２が搬送路から待避し、それより下流に位置した移動ストッパ５７が表紙及び用紙のサイズ（搬送方向の長さ）情報に応じて、用紙束の打針位置とステイプルユニット６１の打針機構とが一致する位置に移動して停止する。そして、用紙束Ｐ１の図示下端部が、停止した移動ストッパ５７に当接して位置決めされる。用紙束Ｐ１が位置決めされた後、用紙束Ｐ１にステイプル装置６０でステイプル処理を行う。例えば用紙の端部に１箇所ステイプル処理を行う端綴じ処理の場合は用紙束Ｐ１の端部に１箇所ステイプルが打ち込まれる。
【００６３】
排出ベルト５５は、不図示のモータによってベルト駆動ローラ５８を介して回動され、中間スタッカ５１にスタックされた用紙束Ｐ１又はステイプル済み用紙Ｐ２は、排出ベルト５５に固定された排出爪５６により図示下側端部を押し上げられて、中間スタッカ５１に沿って排出手段２０に向けて搬送させる。
【００６４】
折り装置８０は、用紙束Ｐ１又はステイプル済み用紙Ｐ２の中央部を突き出す突出板８１を有している。不図示のモータによって突出板８１を用紙束Ｐ１又はステイプル済み用紙Ｐ２の中央部に向けて突き出し、中央部を折り込み、冊子状態として排紙皿１０４に集積する。
【００６５】
表紙収納部１０１は、搬送路ｒ１１の上流に配設されており、収納した表紙Ｐ４や挿入用紙を供給する。
【００６６】
排紙トレイ１０２は、搬送路ｒ１２の下流に配設されており、穿孔された用紙又は未穿孔の用紙を必要に応じて積載する。
【００６７】
昇降排紙台１０３は、排出手段２０の下流側に配設されており、昇降排紙台１０３を昇降させる昇降手段１０３ａにより、積載されたステイプル済み用紙Ｐ２等の最上面が排出手段２０により排出されるステイプル済み用紙Ｐ２等に引っ掛からないように、前記最上面が排出手段２０の排出位置より若干低い位置となるように昇降される。
【００６８】
排紙皿１０４は、折り装置８０の折り方向下流側に配設されており、折り用紙Ｐ３を積載する。
【００６９】
図３はステイプル装置の概略説明図である。
【００７０】
なお本図は図１に示されたステイプル装置６０を図１の右側より見た図である。
【００７１】
ステイプル装置６０は、用紙束Ｐ１にステイプル処理を行うステイプルユニット６１と、ステイプルユニット６１を幅手方向（Ｗ１方向）に移動させるステイプル移動手段６２とを有している。そしてステイプルユニット６１は用紙束Ｐ１にステイプルＳＰを打ち込む打針部６１Ａ（紙面表側）と打ち込まれたステイプルＳＰを受け先端を折り曲げる受針部６１Ｂ（紙面裏側）とを有し、打針部６１Ａと受針部６１Ｂとの間に用紙束Ｐ１が通過する通紙路を形成している。
【００７２】
なお、打針部６１Ａと受針部６１Ｂとはステイプル移動手段６２によりガイド部材６４に案内されて幅手方向に一体として移動する。
【００７３】
ステイプル装置６０は、ステイプルユニット６１が非作動時に退避する退避位置であるホームポジションＨＰ（二点鎖線）と、ステイプル処理を行う第１の綴じ位置ＳＰ１（実線）と第２の綴じ位置ＳＰ２（実線）と、端綴じ位置ＳＰ３（実線）と、の合計４箇所の停止位置を有している。
【００７４】
そして、ステイプル移動手段６２は不図示のベルト或いはボールネジ等によりモータＭＴ２の回転を直線運動に変換してステイプルユニット６１を上記４箇所の停止位置のいずれかに停止させる。
【００７５】
そして、用紙束Ｐ１の搬送方向先端が移動ストッパ５７に突き当たった状態で、用紙束Ｐ１は打針部６１Ａの作動によりステイプルＳＰで綴られる。なお、ステイプル処理を完了後ステイプルユニット６１は再びホームポジションＨＰに戻り退避する。
【００７６】
ここで、画像形成装置Ｃの操作パネルＰＡに表示されたステイプル内容選択画面で選択されたステイプル内容情報（例えば２箇所綴じや端綴じ）に応じて、ホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、或いは端綴じ位置ＳＰ３のいずれかへと移動して、例えば端綴じの場合は端綴じ位置ＳＰ３に移動して用紙束Ｐ１に１箇所ステイプル処理を行う。
【００７７】
端綴じ位置ＳＰ３にはステイプルユニット６１を回動させる回動手段６５（モータＭＴ３）が配設されており、モータＭＴ３によりステイプルユニット６１をＷ２方向に回動させ、用紙束Ｐ１のコーナ部近傍に斜めにステイプルＳＰを打ち込む。
【００７８】
なお、端綴じ位置は図示右側で説明したが、図示右側の替わりに図示左側に同様な端綴じ位置を設け、図示左側で同様にして端綴じをできるようにすることもできる。
【００７９】
なお、「１箇所にステイプルが行われた場合」とは、第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２、端綴じ位置ＳＰ３のうち、どの１箇所でステイプルが行われる場合でも良いが、用紙端部で綴じた場合に課題の項に記載した問題点即ち扇形のずれが顕著に現れるので特に端綴じ位置ＳＰ３でステイプルが行われる場合を指す。
【００８０】
図４は排出手段の第１の形態の説明図である。
【００８１】
ステイプル処理されたステイプル済み用紙Ｐ２等を装置外部に排出させる排出手段２０は、可変速の駆動手段であるモータＭＴ５によりベルト２３３を介して回転駆動される駆動ローラ２３１と駆動ローラ２３１により従動される従動ローラ２３２とで構成される排紙ローラ２３と、従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１に対して接離させる開閉手段２４とを有し、従動ローラ２３２はソレノイドＳＬ１により開閉される。
【００８２】
なお駆動ローラ２３１は、後述するようにステイプル済み用紙Ｐ２（の自重）と駆動ローラ２３１との摩擦によりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に排出可能とさせるため、用紙に対する摩擦係数が大きい弾性体（例えばゴム）が外周に被覆されている。
【００８３】
また従動ローラ２３２も弾性体（例えばゴム）が外周に被覆されている。
【００８４】
以下排出手段の第１の形態の作用について図４を参照して説明する。
【００８５】
画像形成装置の操作パネル（タッチパネル）で用紙の端部に１箇所ステイプル処理を行う端綴じが選択され、通信手段によって端綴じ情報が後処理装置に送信されると、後処理装置制御手段は用紙束の１箇所にステイプル処理を行いステイプル済み用紙を装置外部に排出する。
【００８６】
図４はステイプル済み用紙Ｐ２が排出爪５６により図示下端部を支持されて押し上げられる直前の状態を示している。
【００８７】
用紙の１箇所にステイプルが行われたステイプル済み用紙Ｐ２の排出時に、駆動ローラ２３１と離間していた従動ローラ２３２（破線）を開閉手段２４により閉じさせ（実線）、且つ駆動ローラ２３１を駆動手段であるモータＭＴ５により回転させて、装置外部に向けて突き出した昇降排紙台１０３に向けてステイプル済み用紙Ｐ２を所定距離搬送させる。
【００８８】
前記所定距離を搬送後、開閉手段２４により従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて、ステイプル済み用紙Ｐ２（の自重）と回転する駆動ローラ２３１との摩擦によりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて搬送させる。
【００８９】
装置外部に向けて搬送されるステイプル済み用紙Ｐ２の搬送方向後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に、駆動ローラ２３１と離間した従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じさせステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出させる。
【００９０】
以下詳細に説明すると、１箇所にステイプルが行われたステイプル済み用紙Ｐ２の排出時には、モータＭＴ５により駆動ローラ２３１が周速Ｖ１で矢印方向に回転し、従動ローラ２３２は開閉手段２４により駆動ローラ２３１と接している（実線）。そしてステイプル済み用紙Ｐ２が排出爪５６により速度Ｖ２で排出手段２０に向けて押し上げられる。
【００９１】
押し上げられたステイプル済み用紙Ｐ２の先端は駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにニップされる。この時周速Ｖ１は排出爪５６による用紙の押し上げ速度Ｖ２より僅かに早く設定されているため、ステイプル済み用紙Ｐ２は排出爪５６を離れて駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにより搬送される。
【００９２】
そして、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とによりニップした状態で所定距離を搬送する。なお、ニップした状態で搬送する前記所定距離は、所定距離後に残ったステイプル済み用紙Ｐ２でも後述するように従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１から離間させた状態でもステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能となる距離で、且つ所定距離搬送中に扇状のズレが発生しても所定距離搬送後に駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間させれば扇状のズレを解消可能な距離であれば良く、例えばステイプル済み用紙Ｐ２の長手方向寸法の略１／２以上３／２以下程度が良く、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【００９３】
そしてニップした状態で所定距離搬送後、開閉手段２４により従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて、回転する駆動ローラによりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて搬送する。この時ステイプル済み用紙Ｐ２は、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と、ステイプル済み用紙Ｐ２と駆動ローラ２３１との摩擦係数と、の積により定まる摩擦力により搬送される。
【００９４】
駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間することによりステイプル済み用紙Ｐ２はニップが解除されてフリーとなり、扇形のずれを防止できると共に、扇形のズレができ始めてしまっても扇形のズレを解消させることができる。
【００９５】
そして、本来は扇形のずれが発生しないように駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間した状態でステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出しきってしまうことが望ましいが、ステイプル済み用紙Ｐ２の大半が昇降排紙台１０３に排出されてしまい前記摩擦力が小さくなるとステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出できなくなることもあり得る。
【００９６】
このため、ステイプル済み用紙Ｐ２の後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に、駆動ローラ２３１と離間した従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じ、残ったステイプル済み用紙Ｐ２を全て昇降排紙台１０３に排出する。
【００９７】
なお前記所定距離前は、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２のニップにより再び扇形のずれが発生しないように極力短いことが望ましいが、ステイプル済み用紙Ｐ２を確実に昇降排紙台１０３に排出可能な距離で有れば良く、例えば４０〜２０ｍｍ、好ましくは２０ｍｍ程度がよく、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【００９８】
排出前に再びステイプル済み用紙Ｐ２をニップして搬送することにより、ステイプル済み用紙Ｐ２の大半が昇降排紙台１０３に排出されてしまい前記摩擦力が小さくなっても、ステイプル済み用紙Ｐ２を確実に昇降排紙台１０３に排出可能となる。
【００９９】
また、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と駆動ローラ２３１と摩擦力により安定してステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能なように、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じている間にモータＭＴ５を減速開始させて、モータＭＴ５の減速中又は減速完了後に従動ローラ２３２を開閉手段２４により駆動ローラ２３１と離間させても良い。
【０１００】
この減速によりステイプル済み用紙Ｐ２を比較的低速で搬送でき、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と駆動ローラ２３１との摩擦力のみで搬送しても、減速せずに搬送するより安定してステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能となる。
【０１０１】
また昇降排紙台１０３に排出されたステイプル済み用紙Ｐ２が安定して集積されるように、モータＭＴ５を減速中又は減速完了後に、従動ローラ２３２を開閉手段２４により駆動ローラ２３１と離間させ、次いで駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じて残ったステイプル済み用紙Ｐ２を安定して昇降排紙台１０３に排出するようにしても良い。
【０１０２】
この減速により比較的低速でステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出可能となり、ステイプル済み用紙Ｐ２が昇降排紙台１０３から飛び出したり、端面位置がばらついたりせずに安定して集積可能となる。
【０１０３】
なお、減速は例えば駆動ローラ２３１の周速Ｖ１（８００ｍｍ／分）に対し２５０ｍｍ／分程度となるのが良く、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【０１０４】
以上説明したように、１箇所にステイプルが行われたステイプル済み用紙Ｐ２の排出時において、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とによりニップした状態で所定距離を搬送し、所定距離搬送後従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて搬送し、後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に再び駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じてステイプル済み用紙Ｐ２を排出する構成及び方法により、ステイプル部分を中心にステイプル済み用紙Ｐ２がずれて扇形となってしまうことが防止でき、端面が揃った高品質な冊子を作成可能な後処理装置を提供できる。
【０１０５】
なお、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じたままステイプル済み用紙Ｐ２を排出しても扇形のズレを発生し難い、例えば用紙間の摩擦係数が非常に大きな用紙又は、大サイズ例えば搬送方向寸法が２１０ｍｍ以上の用紙又は、枚数の少ない例えば５０枚未満のステイプル済み用紙Ｐ２に対しては、
上述したように駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにより閉じた状態で所定距離を搬送し、所定距離搬送後従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて搬送し、後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に再び駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じてステイプル済み用紙Ｐ２を排出させても良いが、
駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを開くことなく閉じたままステイプル済み用紙Ｐ２を排出しても良い。
【０１０６】
図５は排出手段の第２の形態の説明図である。
【０１０７】
ステイプル処理されたステイプル済み用紙Ｐ２等を装置外部に排出させる排出手段２０は、可変速の駆動手段であるモータＭＴ５によりベルト２３３を介して回転駆動される駆動ローラ２３１と駆動ローラ２３１により従動される従動ローラ２３２とで構成される排紙ローラ（排紙ローラ２３）と、従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１に対して接離させる開閉手段２４であるソレノイドＳＬ１と、ステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に案内する排出ガイド２１と、ステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて案内する案内位置Ｐｏｓ１（一点鎖線）と案内位置Ｐｏｓ１から外れた退避位置Ｐｏｓ２（実線）とに排出ガイド２１を移動する移動手段２２と、を有している。
【０１０８】
移動手段２２はモータＭＴ４により揺動軸２２１を中心にして排出ガイド２１をＷ３方向に揺動し、案内位置Ｐｏｓ１と退避位置Ｐｏｓ２（実線）とに排出ガイド２１を移動する。
【０１０９】
排出ガイド２１はステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて案内するガイド面２１１を有し、案内位置Ｐｏｓ１に位置している時にステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて案内可能としている。
【０１１０】
なお、排出ガイド２１には従動ローラ２３２と開閉手段２４とが配設されており、排出ガイド２１のＷ３方向の揺動により従動ローラ２３２と開閉手段２４とはＷ３方向に揺動される。
【０１１１】
そして排出ガイド２１が退避位置Ｐｏｓ２に位置して開閉手段２４により従動ローラ２３２が開いている時従動ローラ２３２はステイプル済み用紙Ｐ２を案内するガイド面２１１より内側に退避し、排出ガイド２１が案内位置Ｐｏｓ１に位置して開閉手段２４により従動ローラ２３２が閉じている時は従動ローラ２３２は排出ガイド２１のガイド面２１１より僅かに外側に突出してステイプル済み用紙Ｐ２をニップし搬送可能となっている。
【０１１２】
駆動ローラ２３１は、後述するようにステイプル済み用紙Ｐ２（の自重）と駆動ローラ２３１との摩擦によりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に排出可能とさせるため、用紙に対する摩擦係数が大きい弾性体（例えばゴム）が外周に被覆されている。
【０１１３】
また従動ローラ２３２も弾性体（例えばゴム）が外周に被覆されている。
【０１１４】
図６は排出手段の第２の形態の作用の説明図である。
【０１１５】
以下図６を参照して排出手段の第２の形態の作用について説明する。
【０１１６】
画像形成装置の操作パネル（タッチパネル）で用紙の端部に１箇所ステイプル処理を行う端綴じが選択され、通信手段によって端綴じ情報が後処理装置に送信されると、後処理装置制御手段は用紙束の１箇所にステイプル処理を行いステイプル済み用紙を装置外部に排出する。
【０１１７】
図６（ａ）は、排出ガイド２１が移動手段２２により案内位置Ｐｏｓ１に位置し、ステイプル済み用紙Ｐ２が排出爪５６により図示下端部を支持されて押し上げられる直前の状態を示し、図６（ｂ）は、排出ガイド２１を移動手段２２により退避位置Ｐｏｓ２に移動し、且つ従動ローラ２３２を開閉手段２４により駆動ローラ２３１と離間させ、離間させた状態で、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と駆動ローラ２３１との摩擦係数の積により定まる摩擦力により、ステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて搬送する状態を示している。
【０１１８】
図６（ａ）において、用紙束の１箇所にステイプルが行われた場合、退避位置Ｐｏｓ２に位置する排出ガイド２１を移動手段２２により案内位置Ｐｏｓ１に移動させてステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて案内可能とし、且つ駆動ローラ２３１と離間した従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じ、且つ駆動ローラ２３１を駆動手段であるモータＭＴ５により回転させ、ステイプル済み用紙Ｐ２を排出ガイド２１と駆動ローラ２３１により、装置外部に突き出した昇降排紙台１０３に向けて案内しながら所定距離搬送させる。
【０１１９】
前記所定距離を搬送後、図６（ｂ）に示すように開閉手段２４により従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間即ち開き、且つ移動手段２２により排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１から退避位置Ｐｏｓ２に移動させて、ステイプル済み用紙Ｐ２（の自重）と駆動ローラ２３１との摩擦によりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に排出させる。
【０１２０】
排出されるステイプル済み用紙Ｐ２の後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に図６（ａ）に示すように排出ガイド２１を移動手段２２により退避位置Ｐｏｓ２から案内位置Ｐｏｓ１に移動させ、且つ駆動ローラ２３１と離間した従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じてステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出させる。
【０１２１】
なお、ステイプル済み用紙Ｐ２は実線で小サイズ例えば搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満を示し、破線で大サイズ例えば搬送方向寸法が２１０ｍｍ以上を示しており、ステイプル済み用紙Ｐ２が排出爪５６により図示下端部を支持されて押し上げられる直前の状態において、小サイズのステイプル済み用紙Ｐ２の図示上部の先端位置は中間スタッカ５１の先端位置近傍に位置し、大サイズのステイプル済み用紙Ｐ２の図示上部の先端位置は中間スタッカ５１の先端位置を越えて退避位置Ｐｏｓ２に位置する排出ガイド２１近傍に位置している。
【０１２２】
以下、搬送方向寸法が２１０ｍｍ未満の用紙を小サイズ（用紙）とも称し、搬送方向寸法が２１０ｍｍ以上の用紙を大サイズ（用紙）とも称する。
【０１２３】
以下詳細に説明する。
【０１２４】
排出ガイド２１が移動手段２２により案内位置Ｐｏｓ１に位置し、駆動ローラ２３１はモータＭＴ５により周速Ｖ１で矢印方向に回転し、従動ローラ２３２は開閉手段２４により駆動ローラ２３１と接している。そしてステイプル済み用紙Ｐ２が排出爪５６により速度Ｖ２で排出手段２０に向けて押し上げられる。
【０１２５】
押し上げ直前に小サイズのステイプル済み用紙Ｐ２の図示上部の先端位置は中間スタッカ５１の先端位置近傍に位置している場合があり、前記小サイズのステイプル済み用紙Ｐ２の先端は押し上げによって案内位置Ｐｏｓ１に位置する排出ガイド２１のガイド面２１１に当接し、ガイド面２１１に沿って進み駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにニップされる。
【０１２６】
この時周速Ｖ１は排出爪５６による用紙の押し上げ速度Ｖ２より僅かに早く設定されているため、ステイプル済み用紙Ｐ２は排出爪５６を離れて駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにより搬送される。
【０１２７】
また、押し上げ直前に大サイズのステイプル済み用紙Ｐ２の図示上部の先端位置は中間スタッカ５１の先端位置を越えて退避位置Ｐｏｓ２に位置する排出ガイド２１近傍に位置している場合があり、排出ガイド２１が退避位置Ｐｏｓ２から案内位置Ｐｏｓ１に移動する時に、ステイプル済み用紙Ｐ２の図示上部の先端を昇降排紙台１０３に向けて曲げる。
【０１２８】
そして図６（ａ）に示すように移動手段２２により案内位置Ｐｏｓ１に移動した排出ガイド２１と、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とによりステイプル済み用紙Ｐ２をニップして排出ガイド２１のガイド面２１１に沿って所定距離を搬送する。
【０１２９】
なお、ニップした状態で搬送する前記所定距離は、所定距離後に残ったステイプル済み用紙Ｐ２でも後述するように従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１から離間させた状態でもステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能となる距離で、且つ所定距離搬送中に扇状のズレが発生しても所定距離搬送後に駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間させれば扇状のズレを解消可能な距離であれば良く、例えばステイプル済み用紙Ｐ２の長手方向寸法の略１／２以上３／２以下程度が良く、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【０１３０】
そしてニップした状態で所定距離搬送後、図６（ｂ）に示すように排出ガイド２１を移動手段２２により退避位置Ｐｏｓ２に移動し、且つ開閉手段２４により従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて、回転する駆動ローラによりステイプル済み用紙Ｐ２を装置外部に向けて搬送する。この時ステイプル済み用紙Ｐ２は、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と、ステイプル済み用紙Ｐ２と駆動ローラ２３１との摩擦係数と、の積により定まる摩擦力により搬送される。
【０１３１】
排出ガイド２１を移動手段２２により退避位置Ｐｏｓ２に移動し、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間することによりステイプル済み用紙Ｐ２はニップが解除されてフリーとなり、扇形のずれを防止できると共に、扇形のズレができ始めてしまっても扇形のズレを解消させることができる。
【０１３２】
そして、本来は扇形のずれが発生しないように排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に位置させ、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを離間した状態でステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出しきってしまうことが望ましいが、ステイプル済み用紙Ｐ２の大半が昇降排紙台１０３に排出されてしまい前記摩擦力が小さくなるとステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出できなくなることもあり得る。
【０１３３】
このため、ステイプル済み用紙Ｐ２の後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に、図６（ａ）に示すように排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に移動し、且つ駆動ローラ２３１と離間した従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じ、残ったステイプル済み用紙Ｐ２を全て昇降排紙台１０３に排出する。
【０１３４】
なお前記所定距離前は、駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２のニップにより再び扇形のずれが発生しないように極力短いことが望ましいが、ステイプル済み用紙Ｐ２を確実に昇降排紙台１０３に排出可能な距離で有れば良く、例えば４０〜２０ｍｍ、好ましくは２０ｍｍ程度がよく、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【０１３５】
また、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と駆動ローラ２３１と摩擦力により安定してステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能なように、排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に位置させ且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じている間にモータＭＴ５を減速開始させて、モータＭＴ５の減速中又は減速完了後に排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に移動させ、且つ従動ローラ２３２を開閉手段２４により駆動ローラ２３１と離間させても良い。
【０１３６】
この減速によりステイプル済み用紙Ｐ２を比較的低速で搬送でき、ステイプル済み用紙Ｐ２の自重と駆動ローラ２３１との摩擦力のみで搬送しても、減速せずに搬送するより安定してステイプル済み用紙Ｐ２を搬送可能となる。
【０１３７】
また昇降排紙台１０３に排出されたステイプル済み用紙Ｐ２が安定して集積されるように、モータＭＴ５を減速中又は減速完了後に、排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に移動し、且つ従動ローラ２３２を開閉手段２４により駆動ローラ２３１と離間させ、次いで排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に移動させ、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２を開閉手段２４により閉じて残ったステイプル済み用紙Ｐ２を安定して昇降排紙台１０３に排出するようにしても良い。
【０１３８】
この減速により比較的低速でステイプル済み用紙Ｐ２を昇降排紙台１０３に排出可能となり、ステイプル済み用紙Ｐ２が昇降排紙台１０３から飛び出したり、端面位置がばらついたりせずに安定して集積可能となる。
【０１３９】
なお、減速は例えば駆動ローラ２３１の周速Ｖ１（８００ｍｍ／分）に対し２５０ｍｍ／分程度となるのが良く、実際の運用に当たっては用紙の枚数や用紙の種類や表面状態を変えて実験を行い決定する。
【０１４０】
以上説明したように、１箇所にステイプルが行われたステイプル済み用紙Ｐ２の排出時において、排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に移動させ、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とによりニップした状態で所定距離を搬送し、所定距離搬送後排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に移動し、且つ従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて搬送し、後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に再び排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に移動させ、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じてステイプル済み用紙Ｐ２を排出する構成及び方法により、ステイプル部分を中心にステイプル済み用紙Ｐ２がずれて扇形となってしまうことが防止でき、端面が揃った高品質な冊子を作成可能な後処理装置を提供できる。
【０１４１】
なお、排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に位置させ、且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じたままステイプル済み用紙Ｐ２を排出しても扇形のズレを発生し難い、例えば用紙間の摩擦係数が非常に小さい用紙又は、大サイズ以上の用紙又は、枚数の少ない例えば５０枚未満のステイプル済み用紙Ｐ２に対して、上述したように排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に位置させ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とにより閉じた状態で所定距離を搬送し、所定距離搬送後排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に位置させ従動ローラ２３２を駆動ローラ２３１と離間させて搬送し、後端部が排紙ローラ２３を通過する所定距離前に再び排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に位置させ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じてステイプル済み用紙Ｐ２を排出させても良いが、
排出ガイド２１を退避位置Ｐｏｓ２に移動し且つ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを開くことなく、排出ガイド２１を案内位置Ｐｏｓ１に位置させ駆動ローラ２３１と従動ローラ２３２とを閉じたままステイプル済み用紙Ｐ２を排出しても良い。
【０１４２】
以上説明したステイプル装置６０及び排出手段２０を有する後処理装置Ｂと画像形成装置Ｃとを有する画像形成システムＡにより、ステイプル部分を中心にステイプル済み用紙Ｐ２がずれて扇形となってしまうことのない、高品質な冊子を作成可能な画像形成システムの提供が可能となる。
【符号の説明】
【０１４３】
２０  排出手段
２１  排出ガイド
２２  移動手段
２３  排紙ローラ
２４  開閉手段
６０  ステイプル装置
２３１  駆動ローラ
２３２  従動ローラ
Ａ  画像形成システム
Ｂ  後処理装置
Ｃ  画像形成装置
Ｃ１  後処理装置制御手段
Ｐ  用紙
Ｐ２  ステイプル済み用紙
ＰＡ  操作パネル
Ｐｏｓ１  案内位置
Ｐｏｓ２  退避位置
【図１】
2010275037.tif 000003
【図２】
2010275037.tif 000004
【図３】
2010275037.tif 000005
【図４】
2010275037.tif 000006
【図５】
2010275037.tif 000007
【図６】
2010275037.tif 000008
【図７】
2010275037.tif 000009
【図８】
2010275037.tif 000010