(57)【要約】【課題】光学素子を収納状態から使用状態へ移動し、光路上の使用位置に位置決め保持した際の位置決め精度を向上する。【解決手段】光学素子を保持する保持部材１０が、ガイド軸３６、３７で収納状態と使用状態との間を移動可能にガイドされるようにするため、保持部材１０に設けたガイド支受部１０ａ、１０ｂにそれぞれガイド軸３６、３７を摺動自在に挿通させる。ガイド軸３６、３７を支持する保持部に位置決め用端部を設ける。ガイド支受部１０ａ、１０ｂに保持部材用位置決め部を設ける。保持部材１０を光路上の使用位置に位置決めする際、移動可能に支受する部分に、位置決め用の自由度を設ける。そして、位置決め用の付勢手段で、ガイド軸３６、３７の保持部の位置決め用端部に、ガイド支受部１０ａ、１０ｂの保持部材用位置決め部を圧接して位置決め保持する。【選択図】図１３
2010266582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を収納状態から使用状態へ移動し、前記光学素子を光路上の使用位置に位置決め保持する光学素子の位置決め装置において、
前記光学素子を保持する保持部材を収納位置と使用位置との間で移動可能なようにガイドするガイド軸と、
前記ガイド軸における前記光学素子の使用位置側の端部を支持するため、固定側部材に配置された保持部と、
前記保持部材に配設され、前記ガイド軸をガイド穴に摺動自在に挿通させるよう構成されたガイド支受部と、
前記保持部材が使用位置へ移動された際に、前記ガイド軸の前記保持部に形成された端部に前記ガイド支受部に形成された保持部材用位置決め部を圧接して位置決め保持するように付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする光学素子の位置決め装置。
【請求項２】
前記保持部材が使用状態へ移動された際に、前記保持部材を光路上の使用位置に移動するため、前記保持部材を移動可能に支受する位置決め用の自由度の設定手段を有し、
前記位置決め用の自由度の設定手段は、前記保持部材に、長筒状の係合部と、振れ止め部とを配設し、
前記振れ止め部には丸穴を設け、当該丸穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、
前記長筒状の係合部の両端部に形成されたガイド穴に、他方のガイド軸を摺動自在に挿通し、
前記長筒状の係合部のガイド穴における前記固定側部材に配置された前記保持部と反対側の後端部側を、前記一方のガイド軸及び前記他方のガイド軸を含む平面方向に自由度を有する長穴に形成し、
前記保持部材が、位置決め動作の際に、前記一方のガイド軸及び前記他方のガイド軸を含む平面方向に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の光学素子の位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め用の自由度の設定手段は、前記保持部材に、長筒状の係合部と、振れ止め部とを配設し、
前記振れ止め部には丸穴を設け、当該丸穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、
前記長筒状の係合部に形成されたガイド穴に、他方のガイド軸を摺動自在に挿通し、
前記他方のガイド軸の両端部を支持する各軸受け部を、前記固定側部材に配置された前記保持部で径嵌合とし、前記他方のガイド軸の他端部において前記ガイド軸を含む平面方向に自由度を有するよう長穴で移動可能に支受したことを特徴とする請求項１記載の光学素子の位置決め装置。
【請求項４】
前記位置決め用の付勢手段は、
前記保持部材に一体的に配置されたラック部と、
前記ラック部に噛合して回転駆動するための駆動ギアと、
前記ラック部の端部に、前記駆動ギアを空転させるための欠歯部を介して配置された受力部と、
前記駆動ギアに一端部が固定され、前記駆動ギアと一体的に回転した際に他端の腕部が前記受力部を弾性的に押圧するよう装着されたばね部材と、
前記駆動ギアの一部に一体的に設置され、前記駆動ギアが前記ラック部の前記欠歯部内で前記ラック部を収納状態側に移動させる方向に回転した際に、前記受力部を押し動かして、前記駆動ギアを前記ラック部に噛合させる操作用突部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の光学素子の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲光学系を備えた光学機器に用いて好適な光学素子の位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、撮像装置では、望遠レンズ、ズームレンズを備えることへの要望が強い。これと共に、撮像装置は、撮像を行わない不使用時には、望遠レンズ又はズームレンズ等のレンズ鏡筒をコンパクトに格納して、取り扱いや持ち運びを容易にすることが望まれている。
【０００３】
このため、従来の撮像装置には、繰り出し及び沈胴が可能な鏡筒に装着された物体側レンズ群と、撮像装置本体内に配置された撮像素子に像を結ばせる像側レンズ群との間に、プリズム等の反射光学素子を利用して屈曲光学系を構成したものがある。
【０００４】
さらに、屈曲光学系を備えた撮像装置には、反射光学素子を退避位置に移動させて空いた場所にレンズ鏡筒を沈胴させることにより、レンズ鏡筒を撮像装置本体内に埋没させるように格納するよう構成したものがある。
【０００５】
また、従来の撮像装置には、ガタを無くして高精度で位置決め可能とする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この従来の撮像装置では、光源と、光電変換手段と、結像光学系とを１体に保持するよう構成する。さらに、この撮像装置では、光電変換手段の走査方向と直交する方向に移動可能な保持手段と、この保持手段を摺動可能に支持する第１の支持手段と、保持手段を駆動すると共に、保持手段を移動可能に支持する第２の支持手段と、を設ける。また、この撮像装置では、保持手段と、第２の支持手段との係合部に、保持手段と第２の支持手段とを嵌合する嵌合手段とを設けて、ガタを無くして高精度で位置決め可能とする。
【０００７】
すなわち、この従来の撮像装置では、光源、レンズ、ラインセンサ等を１体に保持し、直線運動するキャリッジと、キャリッジに１体に設けた弾性部材で構成されたピンバネとにより、キャリッジ駆動用のリードスクリューを挟み込むように構成する。
【０００８】
このように構成した撮像装置では、キャリッジと、このキャリッジを移動可能に支持するリードスクリューとの間におけるガタをなくすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０９−２８４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献に開示された従来技術では、操作移動方向と直交する方向のガタを弾性部材により吸収した状態で移動可能に構成し、その操作移動範囲内のどの位置においても嵌合ガタのない安定した保持が可能となる。
【００１１】
しかしながら、この従来技術を、屈曲光学系を備えた撮像装置（例えば、携帯可能なコンパクトデジタルカメラ）における反射光学素子を移動させて高精度で位置決めするのに利用しようとした場合には、問題が発生する。
【００１２】
これは、携帯可能なコンパクトデジタルカメラの場合には、カメラの縦位置や横位置、上向き下向きなどの姿勢差により、保持手段を移動可能に支持する第２の支持手段に自重によるたわみが発生して精度保証ができなくなるためである。
【００１３】
本発明の目的は、光学機器の内部で移動操作可能に装着された光学素子を使用位置に移動させて位置決めした際の位置決め精度を向上できるようにした、光学素子の位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の光学素子の位置決め装置は、光学素子を収納状態から使用状態へ移動し、前記光学素子を光路上の使用位置に位置決め保持する光学素子の位置決め装置において、前記光学素子を保持する保持部材を収納位置と使用位置との間で移動可能なようにガイドするガイド軸と、前記ガイド軸における前記光学素子の使用位置側の端部を支持するため、固定側部材に配置された保持部と、前記保持部材に配設され、前記ガイド軸をガイド穴に摺動自在に挿通させるよう構成されたガイド支受部と、    前記保持部材が使用位置へ移動された際に、前記ガイド軸の前記保持部に形成された端部に前記ガイド支受部に形成された保持部材用位置決め部を圧接して位置決め保持するように付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像装置の内部で移動操作可能に装着された光学素子を使用位置に移動させて位置決めした際に、位置決め信頼性が高い光学素子の位置決め装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒の撮影状態を表す要部断面図である。
【図２】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における撮影レンズ系が長焦点であるＴＥＬＥ状態を表す要部断面図である。
【図３】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における撮影レンズの収納状態を表す要部断面図である。
【図４】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における収納状態を示す要部斜視図である。
【図５】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１群レンズとプリズムを保持するプリズム保持部材が撮影状態にセットされた状態を表す要部斜視図である。
【図６】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒の固定筒における前記プリズムが潜り抜ける切り欠き部がある部分の外面を平面に展開して示す展開図である。
【図７】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１レンズ群及び第２レンズ群が撮影状態（ＷＩＤＥ）にあるときの要部を取り出して示す縦断面斜視図である。
【図８】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒に設ける、撮影状態にあるロック機構の部分を取り出して示す要部断面図である。
【図９】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒に設ける、収納状態にあるロック機構の部分を取り出して示す要部断面図である。
【図１０】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１レンズ群及び第２レンズ群が収納状態にあるときの要部を取り出して示す縦断面斜視図である。
【図１１】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材が撮影位置にセットされ、弾性力により位置決め部に押圧位置決めされた状態を示す概略斜視図である。
【図１２】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材（プリズムホルダー）の嵌合穴部の機能を説明するための要部斜視図である。
【図１３】本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材の当接部が、保持部端面に弾性押圧されたときの作用を説明するための要部を取り出して示す概略底面図である。
【図１４】（Ａ）は、本発明が適用される鏡筒における、プリズム保持部材の係合部の先端部近傍に形成された嵌合穴部の断面図、（Ｂ）は、プリズム保持部材の係合部の受力部近傍に形成されたガイド穴としての嵌合穴部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒の撮影状態を表す要部断面図である。
【００１９】
図２は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における撮影レンズ系が長焦点であるＴＥＬＥ状態を表す要部断面図である。
【００２０】
図３は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における撮影レンズの収納状態を表す要部断面図である。
【００２１】
この屈曲光学系を示す各図で、２５は第１レンズ群、２６は第２レンズ群、１８は第３レンズ群、２２は第４レンズ群である。
【００２２】
この第１レンズ群２５は、１群レンズホルダー３に保持された、Ｇ１レンズ１、Ｇ１レンズ１に貼り合わせられたＧ２レンズ２及びＧ３レンズ４により構成されている。
【００２３】
第２レンズ群２６は、２群レンズホルダー７に、Ｇ４レンズ５とＧ５レンズ６とを公知のマージナルコンタクトにより光軸方向位置を規定して保持するように組み込み、その後方位置にＧ６レンズ８を組み込んで構成されている。
【００２４】
この２群ホルダー７は、２群保持部材４０にバネ４１の作用により連結固定されている。各レンズは、図示しないステッピングモーター等の駆動源により、光軸Ａ方向に沿って進退駆動され変倍動作が行われる。
【００２５】
この屈曲光学系は、被写体からの撮影光軸Ａを９０°折り曲げて光軸Ｂへと導く作用を奏する反射光学素子としてのプリズム９を備える。このプリズム９は、保持部材としてのプリズム保持部材１０に保持される。
【００２６】
このプリズム保持部材１０は、プリズム９を保持した状態で、光軸Ｂに沿って進退可能なように装着されている。
【００２７】
この屈曲光学系では、プリズム９より後方（撮像素子２４側）の光路上に、撮影レンズの第３レンズ群１８が、一体となって光軸Ｂに沿って進退することで変倍動作を可能なように装着されている。
【００２８】
このため、第３レンズ群１８では、シャッター前地板１３の前方に、保持部材に保持されたＧ７レンズ１１と、その後方に保持部材に保持されたＧ８レンズ１２とを並べて、一体的に固定して配置する。
【００２９】
さらに、この第３レンズ群１８では、シャッター前地板１３の後方に、シャッター後地板１４との間で撮影光量を制御するシャッター及びアイリス機構１５を一体的に固定して配置する。
【００３０】
これと共に、この第３レンズ群１８では、シャッター及びアイリス機構１５の後方に、それぞれ保持部材に保持されたＧ９レンズ１６とＧ１０レンズ１７とを、シャッター後地板１４に対して一体的に固定して配置する。
【００３１】
この屈曲光学系では、第３レンズ群１８より後方（撮像素子２４側）の光路上に、第４レンズ群２２が配置されている。この第４レンズ群２２は、図示しないステッピングモーター等の駆動源により、一体となって光軸Ｂ方向に適宜進退駆動されて、変倍及び合焦動作を行えるように装着されている。
【００３２】
このため、第４レンズ群２２では、Ｇ１１レンズ１９とＧ１２レンズ２０とを貼り合わせたものを、進退駆動可能に装着された第４群レンズホルダー２１上に一体的に固定して配置する。
【００３３】
この屈曲光学系では、第４レンズ群２２の後方に当たる光路端部に、撮像素子２４を配置する。この撮像素子２４の前面には、空間周波数の高い光をカットする為のローパスフィルター機能や赤外光をカットする機能を持った光学フィルター２３を配置する。
【００３４】
この屈曲光学系では、上述のように構成することによって撮影光学系が完成する。この撮影光学系では、被写体像を撮像素子２４上に結像することにより撮像画像が電気信号化され電子写真が得られる。
【００３５】
この撮影光学系では、図１に示す状態とされたときに、撮影レンズ系が広角であるＷＩＤＥ位置にセットされ、広角撮影が行える状態となっている。
【００３６】
また、この撮影光学系では、図２に示す状態とされたときに、撮影レンズ系が長焦点であるＴＥＬＥ状態での撮影が行えるようにセットされる。
【００３７】
この撮影光学系のＴＥＬＥ状態では、ＷＩＤＥ状態と比較して、第１レンズ群２５がＷＩＤＥ位置のまま固定されている。
【００３８】
このＴＥＬＥ状態では、第２レンズ群２６が、図示しないステップモーター等により駆動されることにより光軸Ａに沿って後退し、プリズム９に近づいた所定位置にセットされている。
【００３９】
このＴＥＬＥ状態では、第３レンズ群１８が、図示しないステッピングモーター等により光軸Ｂに沿って駆動され、第２レンズ群と同じくプリズム９に近づいた所定位置にセットされている。
【００４０】
このＴＥＬＥ状態では、第４レンズ群２２が、ステッピングモーター等により光軸Ｂに沿って駆動され、撮像素子２４に近づいた所定位置にセットされている。
【００４１】
また、この撮影光学系では、撮像装置が不使用のときに、図３に示す撮影レンズの収納状態とされる。
【００４２】
この撮影レンズの収納状態では、プリズム９が光軸Ｂに沿って撮影光軸Ａから退避した位置に駆動され、これに伴って第２レンズ群２６及び第１レンズ群２５が光軸Ａに沿って収納位置まで駆動された状態となっている。
【００４３】
この撮影レンズの収納状態では、プリズム９が、第３レンズ群１８及び第４レンズ群２２が干渉しない位置まで退避した状態となっている。これと共に、第２レンズ群は、撮影時にプリズムが位置していたスペースの１部と重なる位置に退避する。さらにこの撮影レンズの収納状態では、１群鏡筒３４の２群当接部３４ａが２群ホルダー７のフランジ部７ａに当接し、バネ４１の付勢力に逆らって２群ホルダー７を収納位置に退避させる状態とされる。
【００４４】
次に、図４を用いて、第１レンズ群の駆動機構及びプリズム退避機構について説明する。
【００４５】
図４は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における収納状態を示す要部斜視図である。
【００４６】
この第１レンズ群の駆動機構は、一般に用いられているモーター２７を駆動源として構成されている。このモーター２７の出力軸には、ウォームギア２８が圧入されて取り付けられており、これに減速ギア列２９が接続される。この減速ギア列２９は、その最終段が光軸Ａ方向に延設された駆動ギア３０となっている。この最終段の駆動ギア３０は、固定筒３１に軸着されている。
【００４７】
固定筒３１には、内径面側に後述するカム溝３１ａが形成されている。このカム溝３１ａには、差動筒３２に固定又は１体成型されたカムピン３２ａ（図６に図示）が摺動自在に係合する。
【００４８】
この差動筒３２には、前述した駆動ギア３０と螺合する図示しないギアが形成されている。この差動筒３２は、駆動ギア３０から回転駆動力が伝達されて、回転駆動される。このとき差動筒３２は、前述したカム溝の作用により、光軸Ａに沿って進退動作を行う。
【００４９】
また、この差動筒３２の内径部には、直進ガイド筒３３が差動筒３２と相対回転可能且つ、光軸Ａ方向に１体となって進退するように装着されている。これと共に、差動筒３２の内径部には、カム溝３２ｂ（図１及び図３に図示）が形成されている。
【００５０】
この差動筒３２の内径部と直進ガイド筒３３の外径部との間には、第１レンズ群２２を保持した１群鏡筒３４（図１３参照）が保持されている。この１群鏡筒３４に固定又は一体成型されたカムピン３５（図１に図示）は、差動筒３２に形成されたカム溝３２ｂに摺動自在に係合されている。
【００５１】
また直進ガイド筒３３は、外周部に設けられた図示しない光軸Ａ方向凸状を、１群鏡筒３４内周部に形成された係合溝に摺動自在に係合することにより、１群鏡筒３４の回転方向の動きを規制するよう構成されている。
【００５２】
この第１レンズ群の駆動機構では、モーター２７の駆動力を受けて差動筒３２が回転を始める。すると、差動筒内周面に形成されたカム溝と１群鏡筒３４のカムピン３５との係合作用及び直進ガイド筒に設けられた凸状と１群鏡筒３４内周部に形成された係合溝との作用により、１群鏡筒は、差動筒に対して光軸方向に進退する。そして、差動筒３２が固定筒３１に対して光軸Ａに沿って進退すると、１群鏡筒は、差動筒３２に対して進退して１群レンズを収納位置から撮影位置まで駆動する。
【００５３】
次に、この屈曲光学系を用いた鏡筒におけるプリズム退避機構について説明する。
【００５４】
このプリズム退避機構では、プリズム保持部材１０が、その内部にプリズム９を保持する。このプリズム保持部材１０には、２本のガイド軸３６、３７と光軸Ｂ方向に摺動自在に係合するガイド支受部としての係合部１０ａ及び振れ止め部１０ｂを配設する。
【００５５】
なお、係合部１０ａ及び振れ止め部１０ｂは、プリズム保持部材１０と一体的に配設されても、別部材として配設されても構わない。
【００５６】
プリズム保持部材１０の係合部１０ａは、長筒状に形成されている。この係合部１０ａの近傍には、一般に用いられているラック部１０ｃが形成されている。このラック部１０ｃには、プリズムホルダー１０を光軸Ｂに沿って進退させるプリズム駆動ギア１００が噛合されている。
【００５７】
このプリズム駆動ギアには、２つの減速ギア１０１、１０２がギア結合される。一方の減速ギア１０２は、収納位置において、一般に用いられているトーションバネの作用により一定方向にのみ回転可能なように、その位相位置が規制されている。
【００５８】
このように構成することにより、プリズム保持部材は、図示する退避位置において、安定して停止状態を保つことができる。
【００５９】
また、プリズム保持部材は、１群鏡筒３４がモーター２７の駆動力を受けて光軸Ａに沿って撮影待機位置まで繰り出されるまでの間、プリズム保持部材は退避位置に停止したままの状態を保つ。これは、１群鏡筒３４がモーター２７に駆動されて撮影待機位置まで繰り出されるまでの間、減速ギア１０１、１０２に何ら駆動力が与えられないためである。
【００６０】
また、１群鏡筒３４が撮影位置まで繰り出される動作の際に、１群鏡筒３４は、繰り出されることなく、差動筒３２が空転する状態となる。これは、差動筒３２の内周面に形成されたカム溝３２ｂ及び固定筒３１の内周面に設けられたカム溝３１ａ―２（図６に図示）におけるカム曲線によって設定する。このため、カム溝３２ｂ及びカム溝３１ａ―２は、それぞれ１群鏡筒３４が撮影位置まで繰り出される動作に対応したカム部分を、リフトを持たない平行部に構成する。
【００６１】
また、１群鏡筒３４が撮影位置まで繰り出される動作中に差動筒３２が空転する際に、差動筒３２の外周後部に形成されたギア部３２ｂ（図４に図示）が減速ギアに噛み合い回転する。この回転駆動力を受けて、減速ギア１０１、１００が回転し、プリズム保持部材のラック部が駆動されて、プリズム保持部材１０は、撮影待機位置まで駆動制御され、図５に示す撮影状態にセットされる。
【００６２】
図５は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１群レンズ２５とプリズム９を保持するプリズム保持部材１０が撮影状態にセットされた状態を表す要部斜視図である。
【００６３】
図５に示すように、第２レンズ群２６は、支持バー１０３に摺動自在にガイド穴部２６ａを挿通して構成されたガイド機構にガイドされて、光軸Ａ方向に繰り出し又は沈胴動作が可能に構成されている。さらに、この第２レンズ群２６は、駆動手段であるステッピングモーター１０４に駆動されることにより、繰り出し位置又は沈胴位置に移動操作されるように構成されている。
【００６４】
次に、この屈曲光学系を用いた鏡筒における撮影待機位置側への駆動制御では、位置決め部に弾性的に押圧位置決めされた状態に移行するための制御動作を行う。この押圧位置決め状態に移行する制御動作では、１群鏡筒３４が撮影待機位置まで繰り出され、第２レンズ群が撮影待機位置まで繰り出された後も、モーター２７の回転を続行させる。
【００６５】
するとモーター２７の回転駆動力は、プリズム駆動ギア１００に伝達されて、プリズム駆動ギア１００を回転させる。この回転駆動されたプリズム駆動ギア（ピニオン）１００は、これが噛合するプリズム保持部材のラック部１０ｃを直線的に駆動し、プリズム保持部材を撮影位置側へ移動させる。
【００６６】
そして、この撮影待機位置側への駆動制御の最終段階においては、プリズム駆動ギア１００とラック部１０ｃとの係合が外れた後もギアの回転が続行される。このため、プリズム駆動ギアに取り付けられたばね部材であるトーションバネ４４は、回転を続行する。これにより、ばね部材としてのトーションバネ４４の腕４４ａは、係合部１０ａの受力部１０ｆ部をオーバーチャージして、当接面に突き当たり弾性変形して十分な押圧力で付勢する、図１１に示す状態となる。
【００６７】
図１１は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材１０が撮影位置にセットされ、弾性力により位置決め部に押圧位置決めされた状態を示す概略斜視図である。
【００６８】
この図１１で、４３は、光軸Ｂに沿って進退するプリズム保持部材を始め、レンズ群を収納する筐体である。この筐体４３には、ガイド軸３６、３７を保持する保持部４３ａ、４３ｂが形成されている。なお、保持部４３ａ、４３ｂは、筐体４３の一部である固定側部材又は筐体４３に一体的に設けられた固定側部材（例えば、筐体４３の一部若しくは一体的に固着された固定用部材又は鏡筒固定筒等）に設けても良い。
【００６９】
この保持部４３ａ、４３ｂの端面（当接面）には、プリズム保持部材の当接部１０ｄ、１０ｅがそれぞれ弾性的に圧接されることで、ガタつくことが抑制され、バックラッシが除去されて、高精度にプリズムが使用位置に位置決めされる。
【００７０】
次に、プリズム９を、プリズム保持部材１０によって撮影位置（使用位置）に移動して高精度に位置決めし、保持するための構成の詳細について、図１２及び図１３により説明する。
【００７１】
図１２は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材（プリズムホルダー）１０の嵌合穴部の機能を説明するための要部斜視図である。
【００７２】
図１３は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、プリズム保持部材１０側の当接部１０ｄ、１０ｅが、筐体４３側の保持部４３ａ、４３ｂの端面に弾性押圧されたときの作用を説明するための要部を取り出して示す概略底面図である。また図１４はプリズム保持部材１０の係合部１０ａの先端部１０ｈ及び、係合部１０ａの受力部１０ｆ近傍に形成されたガイド穴（嵌合穴）としての嵌合穴部１０ｉ部の光軸Ａ−Ｃ断面図である。
【００７３】
このプリズム保持部材１０の係合部１０ａの先端部１０ｈ（図１３に図示）には、ガイド穴（嵌合穴）が形成されている。この部分は図１４（ａ）に示すように径嵌合状態となっている。これと共に、係合部１０ａの受力部１０ｆ近傍には、ガイド穴（嵌合穴）としての嵌合穴部１０ｉが形成されている。またこの部分の嵌合状態は、図１４（ｂ）に示すように、光軸Ａ方向回りには自由度を有し、Ｃ軸回りには自由度のない嵌合状態を作り出している。要するに、この係合部１０ａには、先端部１０ｈと、受力部１０ｆ近傍との２箇所のみにガイド穴（嵌合穴）が形成されている。さらに、この係合部１０ａの両端部以外の所定箇所には、成型金型のスライドにより肉逃げ１０ｇが形成されている（図１３に図示）。
【００７４】
この先端部１０ｈの嵌合穴部は、先端面に開口する丸穴に形成されている。また、後端部側に当たる受力部近傍の端部に開口するガイド穴である嵌合穴部１０ｉは、図１２に示すように、光軸Ｂ−Ｃ平面方向に自由度を有する長穴（光軸Ｂ−Ｃ平面方向に拡幅された長穴）に形成されている。ここでは、ガイド軸３６及びガイド軸３７を含む平面が光軸Ｂ−Ｃ平面に相当する。よって、ガイド穴である嵌合穴部１０ｉは、ガイド軸３６及びガイド軸３７を含む平面方向に自由度を有する長穴に形成されている。
【００７５】
すなわち、この受力部近傍のガイド穴である嵌合穴部１０ｉの部分には、ガイド軸３６に対して、プリズム保持部材（プリズムホルダー）１０が光軸Ｂ−Ｃ面方向に動くことが可能なようにするための遊びが設けられている。これによりプリズム保持部材１０は、先端部１０ｈ側の嵌合穴部を中心として光軸Ａ回り方向に回転可能にされている。
【００７６】
次に、上述のように構成されたプリズム保持部材の当接部１０ｄ、１０ｅ（保持部材用位置決め部）が、保持部４３ａ、４３ｂの端面（当接面）に弾性押圧されたときの作用について図１３により説明する。
【００７７】
前述のように、プリズム保持部材１０を撮影待機位置側（使用状態）へ駆動制御する最終段階では、トーションバネ４４のオーバーチャージ回転により腕部４４ａがプリズム保持部材１０に設置した係合部１０ａの受力部１０ｆ部を押圧する。
【００７８】
この受力部１０ｆでは、その受力面の傾きを、プリズム保持部材１０の受力部１０ｆ部を腕部４４ａで押圧するときの力の作用方向が、図１３の矢印Ｄ方向となるように構成されている。
【００７９】
このように構成することにより、腕部４４ａに付勢されたプリズム保持部材１０には、図１３に向かって、回転中心Ｏを支点として時計方向に回転する力が働く。このとき、プリズム保持部材１０は、光軸Ｂ−Ｃを含む面方向に移動する自由度（２次元的に移動する自由度）が設けられている。このため、プリズム保持部材１０には、当接部１０ｅ側にもＥなる付勢力が働き、当接部を保持部４３ｂの端面にしっかりと押圧して、使用位置に位置決めする状態となる。
【００８０】
言い換えると、本実施の形態では、屈曲光学系を備えた鏡筒に設けられる光学素子としてのプリズムの位置決め機構が、プリズム９を保持したプリズム保持部材１０を移動操作機構で撮影待機位置（使用状態）に移動する。この動作に続けて、プリズムの位置決め機構は、プリズム９を使用位置に位置決め保持するための動作を行う。
【００８１】
図１３に示すように、このプリズムの位置決め機構は、レンズ群を収納する筐体４３（固定側部材）の離間した所定２箇所に、ガイド軸３６、３７の使用位置側の端部を支持する保持部４３ａ、４３ｂを設ける。そして、保持部４３ａ、４３ｂの先端面は、位置決め用の保持部端面（位置決め用端部）に形成する。
【００８２】
そして、このプリズムの位置決め機構では、プリズム保持部材１０の所定２箇所に設けた当接部１０ｄ、１０ｅが、対応する保持部４３ａ、４３ｂの端面（当接面）に弾性的に圧接されることでプリズム９の位置決め保持が行われるように構成する。
【００８３】
これと共に、このプリズムの位置決め機構では、プリズム保持部材１０の移動をガイドする機構を、光軸Ｂと平行に設定された平面Ｃ（光軸Ｂ−Ｃを含む平面）内で、光軸Ｂに対して所定の小角度だけ傾斜可能とする自由度（遊び）を設けて構成する。
【００８４】
本実施の形態では、具体的にいうと、プリズム保持部材１０が、２本のガイド軸３６、３７にガイドされて、光軸Ｂ方向に沿って移動可能となるように構成する。
【００８５】
このため、プリズム保持部材１０の一方の端部には、ガイド支受部としての長筒状に形成された係合部１０ａを配設する。さらに、プリズム保持部材１０の他方の端部には、ガイド支受部である摺動用の貫通孔（ガイド穴）として形成された振れ止め部１０ｂを設ける。
【００８６】
そして、このプリズム保持部材１０は、長筒状に形成された係合部１０ａを一方のガイド軸３７に摺動自在に挿通すると共に、摺動用の貫通孔（ガイド穴）である振れ止め部１０ｂを他方のガイド軸３６に摺動自在に挿通して、移動可能に装着する。
【００８７】
さらに、このプリズム保持部材１０のガイド支受部である係合部１０ａでは、保持部端面４３ａに当接させて位置決めするための先端部１０ｈに開口するガイド穴である挿通穴部を丸穴に形成する。
【００８８】
これと共に、この係合部１０ａでは、先端部１０ｈと反対側の端部である後端部側に当たる受力部近傍の端部に開口する挿通穴部である受力部近傍の嵌合穴部１０ｉを、図１２に示すように、光軸Ｂ−Ｃ平面方向に拡幅された長穴に形成する。
【００８９】
また、この係合部１０ａでは、先端部１０ｈに開口する挿通穴部と後端部側に開口する受力部近傍の嵌合穴部１０ｉとの間の部分の内側面部がガイド軸３７に当ることがないように、穴の内部を大きく形成する。
【００９０】
このように構成した係合部１０ａでは、ガイド軸３７に挿通された状態で、先端部１０ｈに開口する挿通穴部を中心として、係合部１０ａの後端部側（嵌合穴部１０ｉ側）が光軸Ｂ−Ｃ平面方向に拡幅された長穴の許容範囲内で移動可能となる。
【００９１】
従って、プリズム保持部材１０は、光軸Ｂと平行に設定された平面Ｃ（光軸Ｂ−Ｃを含む平面）内で、光軸Ｂに対して所定の小角度だけ傾斜可能とする自由度（遊び）を持ってガイド軸３６、３７に支受される。
【００９２】
また、このプリズム保持部材１０を光軸Ｂ方向に移動操作するため、プリズム保持部材１０の係合部１０ａの長手方向に沿ってラック部１０ｃを一体的に設置する。このラック部１０ｃには、回転駆動制御されるプリズム駆動ギア１００を噛合させてプリズム保持部材１０の移動操作機構を構成する。
【００９３】
このように構成したプリズム保持部材１０の移動操作機構では、プリズム駆動ギア１００を回転駆動制御することにより、プリズム保持部材１０がラック部１０ｃと共に、光軸Ｂに沿って進退する動作を行う。
【００９４】
また、このプリズム保持部材１０の移動操作機構には、プリズムの位置決め機構を一体的に構成する。
【００９５】
このプリズムの位置決め機構を構成するため、ラック部１０ｃにおける受力部近傍の嵌合穴部１０ｉ側端部に、欠歯部を設け、この欠歯部内でプリズム駆動ギア１００が空回りできるように構成する。
【００９６】
さらに、このラック部１０ｃの欠歯部の後端部側に続き、ラック部１０ｃの歯の側面に隣接するようにシフトした所定位置には、受力部１０ｆを設ける。この受力部１０ｆは、略三角形状の大きな一つの山歯状に形成する。この受力部１０ｆの後端部側（自由端部側）に向いた頭部斜面には、プリズム駆動ギア１００に一端部を固定して取り付けられた捻じりコイルばねであるトーションバネ４４の他方の自由動作可能な腕部４４ａが圧接される。
【００９７】
この受力部１０ｆの後端部側（自由端部側）に向いた頭部斜面は、ばね部材であるトーションバネ４４の腕部４４ａが圧接されたときに受けた力を、係合部１０ａの当接部１０ｄと、当接部１０ｅとに略等分に分配可能な角度に形成する。このため、この受力部１０ｆの後端部側の頭部斜面は、腕部４４ａにより付勢される外力の方向がプリズム保持部材１０の当接部１０ｄと当接部１０ｅとの中間位置となるように、傾斜角度を設定して構成する。
【００９８】
このように構成した場合には、プリズム保持部材１０の当接部１０ｄと保持部端面４３ａとの圧接力と、プリズム保持部材１０の当接部１０ｅと保持部端面４３ｂとの圧接力とが、略均等となって、安定して位置決めできる。
【００９９】
これにより、このプリズムの位置決め機構では、筐体４３の保持部４３ａ、４３ｂの端面に各対応するプリズム保持部材１０の当接部１０ｄ、１０ｅを圧接することにより、プリズム保持部材１０が光軸Ｂ−Ｃ平面内で移動して位置決めされる。すなわち、この位置決め動作は、光軸Ｂと平行に設定された光軸Ｂ−Ｃ平面内で、光軸Ｂに対する角度を変化させるように移動して行われる。
【０１００】
また、このプリズムの位置決め機構によってプリズム保持部材１０に保持されたプリズム９を位置決めする動作は、プリズム保持部材１０を撮影待機位置に移動する動作に続けて行う。この動作では、プリズム駆動ギア１００を回転駆動制御してラック部１０ｃと共にプリズム保持部材１０を撮影待機位置近傍（使用状態）へ送る。そして、プリズム保持部材１０が撮影待機位置近傍（使用状態）へ至ると、ラック部１０ｃ端部の欠歯部にプリズム駆動ギア１００が入って所定時間だけ空転される。
【０１０１】
すると、プリズム駆動ギア１００に一端部を固定して配置されたトーションバネ４４の自由動作可能な腕部４４ａがプリズム駆動ギア１００と共に回転して受力部１０ｆに当接する。さらに、プリズム駆動ギア１００は、所定角度だけ回転して静止する。
【０１０２】
これによりプリズム駆動ギア１００と一体に回転されたばね部材であるトーションバネ４４の腕部４４ａは、受力部１０ｆに所要の押圧力で圧接する。このトーションバネ４４の付勢力を受力部１０ｆに働かせることによって、係合部１０ａの当接部１０ｄ、１０ｅ（保持部材用位置決め部）を筐体４３（固定側部材）の保持部４３ａ、４３ｂの端面（当接面）に圧接して位置決めする。
【０１０３】
また、このプリズムの位置決め機構を備えたプリズム保持部材１０の移動操作機構では、ラック部１０ｃの欠歯部で噛合が外れて空転状態のプリズム駆動ギア１００を、ラック部１０ｃに噛合させるための従動用機構を設ける。このため、受力部１０ｆのラック部１０ｃ側には、被動用斜面を形成する。これと共に、プリズム駆動ギア１００には、側面の一部から突出する操作用突部１００Ａを突設する。
【０１０４】
このように構成したプリズム保持部材１０の移動操作機構では、プリズム保持部材１０を撮影位置から収納状態側へ移動させる際に、プリズム駆動ギア１００を図１３に向かって反時計方向に回転する。すると、プリズム駆動ギア１００と一体に回転する操作用突部１００Ａが、受力部１０ｆのラック部１０ｃ側斜面に当接して、ラック部１０ｃを収納状態側へ移動させて、ラック部１０ｃの歯部にプリズム駆動ギア１００を噛合を開始させる。この後は、プリズム駆動ギア１００の回転駆動制御により、プリズム駆動ギア１００に噛合されたラック部１０ｃが送られて、プリズム保持部材１０が撮影位置から収納位置まで移動されるよう構成されている。
【０１０５】
次に、上述したプリズム９の収納位置と撮影待機位置との間の移動動作に関連し、固定筒３１に対して差動筒３２と１群鏡筒３４との位置を変化させる部分について、図６により説明する。
【０１０６】
図６は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒の固定筒３１における前記プリズム９が潜り抜ける切り欠き部３１ｂがある部分の外面を平面に展開して示す展開図である。
【０１０７】
この固定筒３１には、差動筒３２に固定して取り付けられ又は一体的に設けられたカムピン３２ａが摺動自在に係合する複数のカム溝３１ａが形成されている。この図６では、差動筒３２が収納位置の状態にあるときのカムピン３２ａを例示している。
【０１０８】
また、この屈曲光学系を用いた鏡筒では、収納状態から撮影待機状態へ移行するためにモーター２７が回転を始めると、カムピン３２ａがカム溝３１ａに沿って図６に向かって右方向に駆動される。そして、この屈曲光学系を用いた鏡筒では、図６に示すカム溝３１ａにおけるリフトを有する区間３１ａ−１上をカムピン３２ａが移動する動作に従動して、第１レンズ群２２が光軸Ａ方向に繰り出される。
【０１０９】
さらに、この屈曲光学系を用いた鏡筒では、カム溝３１ａにおける撮影セット位置に対応した区間３１ａ−２までカムピン３２ａが移動すると、差動筒は回転を続けるが第１レンズ群はその位置に止まったままの状態となる。この区間３１ａ−２の領域では、差動筒３２の外周後部に形成されたギア部３２ｂ（図４に図示）が減速ギア１０２に噛み合って回転駆動力を伝達する。
【０１１０】
すると、この伝達された回転駆動力が、減速ギア１０１、１００を介してプリズム保持部材１０のラック部１０ｃに伝達されてプリズム保持部材のラック部を駆動することで、このプリズム保持部材は、撮影待機位置まで駆動制御される。
【０１１１】
また、この屈曲光学系を用いた鏡筒では、撮影状態から収納状態へ復帰する動作は、上述した動作と逆の動作によって行われ、プリズムが固定筒から退避した後、第１レンズ群、第２レンズ群がカメラ本体へ収納される。
【０１１２】
次に、屈曲光学系を用いた鏡筒が撮影状態にあるときに、外部からの衝撃や落下事故によって損傷を受けることを防止する為のロック機構について、図７乃至図１０により説明する。
【０１１３】
図７は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１レンズ群２５及び第２レンズ群２６が撮影状態（ＷＩＤＥ）にあるときの要部を取り出して示す縦断面斜視図である。この撮影状態では、２群ホルダー７が、バネ４１の付勢力により２群保持部材４０の位置決め当接部４０ａに圧接されて位置決めされた状態で、２群保持部材４０と１体となって光軸Ａ方向に移動可能となっている。
【０１１４】
この撮影状態では、外部から衝撃力が加わったり落下事故に遭遇したりすると、２群ホルダー７がバネ４１の付勢力に抗して移動する。そして、２群保持部材４０との結合が外れた２群ホルダー７は、例えばプリズム保持部材１０に衝突して破損する虞がある。
【０１１５】
そこで、図８及び図９に示すようなロック機構を設ける。
【０１１６】
図８は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒に設ける、撮影状態にあるロック機構の部分を取り出して示す要部断面図である。
【０１１７】
図９は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒に設ける、収納状態にあるロック機構の部分を取り出して示す要部断面図である。
【０１１８】
図１０は、本発明が適用される屈曲光学系を用いた鏡筒における、第１レンズ群２５及び第２レンズ群２６が収納状態にあるときの要部を取り出して示す縦断面斜視図である。
【０１１９】
図８に示す撮影状態においては、２群ホルダー７に落下衝撃力が加わって、図に向かって下方向に力が掛かった時、２群保持部材４０に設けられたロックレバー４２に干渉して１定量以上は移動できない。このためこれら部品の破損を回避することができる。しかしこのままでは、収納動作に際して２群ホルダー７が、ロックレバー４２に当たって移動できないので、下記のようにロック解除機構が動作して収納動作を可能にしている。
【０１２０】
すなわち、収納動作が開始されプリズム９が光軸Ｂに沿って鏡筒外に退避した後、１群鏡筒３４は、光軸Ａに沿って退避を始める。すると、１群鏡筒３４のロック解除部３４ｂは、ロックレバー４２を、図示しないバネの付勢力に抗して反時計方向に回転させる。図９に示すようにロックレバー４２が約９０°回転すると、ロックレバー４２と２群ホルダー７とは、光軸方向に干渉しない状態となる。このロックレバー４２と２群ホルダー７とが光軸方向に干渉しない状態では、１群鏡筒３４が収納位置に退避する動作によって１群鏡筒３４の２群当接部３４ａが２群ホルダー７のフランジ部７ａに当接する。さらに１群鏡筒３４は、２群ホルダー７を伴って退避動作を続け、バネ４１の付勢力に抗して１群鏡筒３４及び２群ホルダー７が収納位置まで退避し、図９及び図１０に示す収納状態に至る。
【０１２１】
要するに、上述した屈曲光学系を用いた鏡筒に設けるロック機構は、以下のように構成する。このロック機構では、２群保持部材４０の所定箇所に、断面矩形のロックレバー４２を軸着する。このロック機構では、ロックレバー４２の中央から一方の端部（２群ホルダー７用の係止端側端部）に偏芯した位置を、軸部材により軸着してロックレバー４２が配置されている。
【０１２２】
このロック機構では、ロックレバー４２を、図示しないばね部材が、光軸Ａ方向に沿う状態から光軸Ａと交差する方向にかけて図８に向かって時計方向に回転し、２群保持部材４０の制止部４０Ｂに当接させるように、付勢するよう構成されている。
【０１２３】
また、このロック機構では、図９に示すように、２群保持部材４０に装着されたロックレバー４２に隣接した位置に、１群鏡筒３４から延出された、断面長方形状のロック解除部３４ｂが配置されている。
【０１２４】
さらに、このロック機構では、ロック解除部３４ｂに隣接した位置に、２群保持部材４０の制止部４０Ｂが配置されている。
【０１２５】
また、このロック機構では、図８に示すロックレバー４２の一方の端部（２群ホルダー７用の係止端側端部）の上方に、２群ホルダー７のフランジ部７ａが配置されている。
【０１２６】
このロック機構では、図８に示す撮影状態において、ロックレバー４２が図示しないばね部材の付勢力によって図８に向かって反時計方向に回転され２群保持部材４０の制止部４０Ｂに当接して保持された制止状態にセットされている。
【０１２７】
この図８に示す撮影時の制止状態では、２群ホルダー７に落下衝撃力が加わると、２群ホルダー７が図８に向かって下方向に移動する。このとき、２群ホルダー７のフランジ部７ａは、ロックレバー４２の一方の端部（２群ホルダー７用の係止端側端部）に当たって、ロックレバー４２を図８に向かって時計方向に回転させようとする。しかし、ロックレバー４２の他方の端部は、２群保持部材４０の制止部４０Ｂによって支持されている。このため、ロックレバー４２は、回転せずにその位置を保ち、２群ホルダー７の下方向への移動を制止し、例えば、２群ホルダー７がプリズム保持部材１０に衝突して破損することを防止することができる。
【０１２８】
また、このロック機構は、屈曲光学系を用いた鏡筒が撮影状態から収納状態に移行する際に、１群鏡筒３４と２群保持部材４０とが相互に重なるようにして沈胴する動作を行う。このとき、１群鏡筒３４のロック解除部３４ｂは、ロックレバー４２の回転中心から他方の端部（制止部４０Ｂ側端部）寄りを突き押すことにより、ばね部材の付勢力に抗してロックレバー４２を反時計方向に回転して光軸Ａに沿うような姿勢にする。これによりロックレバー４２は、図９に示すように、２群ホルダー７のフランジ部７ａに当たらない状態になる。
【０１２９】
よって、２群保持部材４０内に、２群ホルダー７と１群鏡筒３４とが沈胴した収納状態に移行される。
【０１３０】
また、このロック機構では、屈曲光学系を用いた鏡筒が収納状態から撮影状態に移行する際に、２群保持部材４０から１群鏡筒３４が引き出される動作によって、ロックレバー４２から１群鏡筒３４のロック解除部３４ｂが外れる。
【０１３１】
これにより、ロックレバー４２は、図９に示すように、図示しないばね部材の付勢力によって時計方向に回転されて前述した制止状態に移行する。
【０１３２】
この屈曲光学系を用いた鏡筒は、収納状態（沈胴状態）と撮影状態との移行に伴い自動的に制止状態と制止を解除した状態とに移行するように構成されている。よって、この屈曲光学系を用いた鏡筒は、部品点数が少なく構成が簡素で小型化が可能なロック機構を設けることにより、小型化と耐衝撃性との両立が可能とされるものである。
【０１３３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【０１３４】
また、前述した実施の形態では、プリズム保持部材１０に配置した係合部１０ａにおける受力部近傍の嵌合穴部１０ｉを長穴に形成し、プリズム保持部材１０を位置決めする際に移動可能とさせるための自由度を持たせるように構成した。しかし、本発明では、この手段に代えて、ガイド軸３７（支持バー）を保持する筐体４３の保持部４３ａと反対側の保持部（図１１中４３ｃ）を前述の受力部近傍の嵌合穴部１０ｉのように構成した長穴で受けるように構成しても良い。すなわち、ガイド軸３７を支持する軸受け部は、保持部４３ａの当接面側が径嵌合、他端部がガイド軸３６、３７を含む平面方向に自由度を有する長穴で構成しても良い。
【０１３５】
このように構成した場合には、ガイド軸３６及びこれにガイドされたプリズム保持部材１０全体を光軸Ｂ−Ｃ方向（ガイド軸３６、３７を含む平面方向に相当）に回転可能とする自由度を持たせて、適切な位置決め動作が可能となる。
【符号の説明】
【０１３６】
１  Ｇ１レンズ
２  Ｇ２レンズ
３  １群レンズホルダー
４  Ｇ３レンズ
５  Ｇ４レンズ
６  Ｇ５レンズ
７  ２群レンズホルダー
８  Ｇ６レンズ
９  プリズム
１０  プリズム保持部材
１１  Ｇ７レンズ
１２  Ｇ８レンズ
１３  シャッター前地板
１４  シャッター後地板
１５  アイリス機構
１６  Ｇ９レンズ
１７  Ｇ１０レンズ
１８  第３レンズ群
１９  Ｇ１１レンズ
２０  Ｇ１２レンズ
２１  第４群レンズホルダー
２２  第４レンズ群
２３  光学フィルター
２４  撮像素子
２５  第１レンズ群
２６  第２レンズ群
２７  モーター
２８  ウォームギア
２９  減速ギア列
３０  駆動ギア
３１  固定筒
３２  差動筒
３３  直進ガイド筒
３４  １群鏡筒
３５  カムピン
３６、３７  ガイド軸
４０  ２群保持部材
４１  バネ
４２  ロックレバー
４３  筐体
４４  トーションバネ
１００  プリズム駆動ギア
１０１，１０２  減速ギア
１０３  支持バー
１０４  ステッピングモーター
【図１】
2010266582.tif 000003
【図２】
2010266582.tif 000004
【図３】
2010266582.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010266582.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010266582.tif 000014
【図１３】
2010266582.tif 000015
【図１４】
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