(57)【要約】【課題】様々な種類のＰＴＰシートに封入された錠剤を取り出す。【解決手段】駆動ローラ２０に設けられた固定リング２２、押圧リング２４及び把持リング２６の全てを左シャフト３２、中央シャフト３４及び右シャフト３６で連接することにより、１のシャフトで全てのリングを連接する場合と比較して、より短いシャフトで全てのリングを連接する。つまり、左シャフト３２、中央シャフト３３４及び右シャフト３６の少なくとも一部が重なることにより、固定リング２２同士の間隔を１のシャフトで連接した場合と比較して狭くすることができる。こうすることにより、横幅の狭いＰＴＰシートに対しても錠剤取出装置を用いることができる。また、同時に押圧リング２４同士の間隔を狭くすることができることができるため、より小さな錠剤が封入されたＰＴＰシートに対しても錠剤取出装置を用いることができる。【選択図】図３
2010136980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は２以上の保持リングと、該保持リングの全てを連接する保持シャフトと、を有する保持ローラと、
３以上の可動リングと、３以上の前記可動リングの両端側に配置される２つの固定リングと、前記固定リングのうちの１つと前記可動リングのうちの少なくとも１つとをそれぞれ連接する２以上のシャフトと、前記可動リングと前記可動リングの間及び前記可動リングと前記固定リングとの間にそれぞれ配置される弾性体と、を有する駆動ローラと、
２つの前記固定リングの間隔を調節する固定リング幅調節手段と、
を備え、
前記保持ローラは、前記駆動ローラと対向する位置に配置され、
全ての前記可動リング及び全ての前記固定リングは、前記シャフトのうちのいずれか１つによって隣接する該可動リングの少なくとも１つと連接されている、
錠剤取出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の錠剤取出装置であって、
前記可動リングのうちの少なくとも２つを連接する可動リング連接シャフト、
を備え、
全ての前記可動リング及び全ての前記固定リングは、前記シャフト又は前記可動リング連接シャフトのうちの少なくとも１つによって隣接する該可動リングのうちの少なくとも１つと連接されている、
錠剤取出装置。
【請求項３】
前記可動リングの中心と前記可動リングと前記シャフト又は前記可動リング連接シャフトの交点の位置の重心とが一致する、
請求項１又は２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤取出装置であって、
前記シートの両端部を保持するシート保持部を有し、前記駆動ローラと前記保持ローラとの間に前記シートを供給するシート供給手段、
を備えた、
錠剤取出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の錠剤取出装置であって、
前記シート供給手段の横幅を調節するシート保持部幅調節手段、
を備えた錠剤取出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の錠剤取出装置であって、
前記保持ローラは、３以上の保持リングと、該保持リングの全てを連接する保持シャフトと、隣り合う２つの保持リングの間に配置される弾性体と、を有し、
最も外側に配置された前記保持リング同士の間隔を調節する保持リング幅調節手段と、
を備えた、
錠剤取出装置。
【請求項７】
前記保持リングは、互いに隣接する該保持リングと迎合可能な迎合部、
を備え、
前記迎合部は、一方の少なくとも一部が他方の少なくとも一部に入り込むことで迎合する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項８】
前記固定リング幅調節手段は、前記保持リング幅調節手段及び前記シート保持部幅調節手段の少なくとも１つと共通する、
請求項５〜７のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項９】
前記駆動ローラは、駆動シャフトと、前記駆動シャフトの中央に固定された中央リングと、前記中央リングの両側に配置される前記可動リングと、前記可動リングの両端側に配置される２つの固定リングと、前記固定リングのうちの１つと前記可動リングのうちの少なくとも一つとを連接する前記シャフトと、前記中央リングと前記中央リングの両側に配置される少なくとも一つの前記可動リングを連接する前記中央シャフトと、前記可動リングと前記可動リングの間又は前記可動リングと前記固定リングとの間又は前記中央リングと前記可動リングとの間に配置される前記弾性体と、を有する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の錠剤取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＴＰシート内の錠剤を容易に取り出すための錠剤取出装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の押圧ローラを備え、押圧ローラの位置を駆動ローラ間隔変更機構によって調節することで、大きさや形状など様々な種類の錠剤であっても取り出すことができる錠剤取出装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１３１１４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした錠剤取出装置では、全ての押圧ローラが一本のシャフトで接続されているため、短いシャフトを用いると横幅の広いＰＴＰシートに錠剤取出装置を用いることができないという問題点がある。また、長いシャフトを用いると錠剤取出装置全体が大型化してしまうという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、より多くの種類のＰＴＰシートに適用可能で、小型な錠剤取出装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の錠剤取出装置は、１又は２以上の保持リングと、該保持リングの全てを連接する保持シャフトと、を有する保持ローラと、
３以上の可動リングと、３以上の前記可動リングの両端側に配置される２つの固定リングと、前記固定リングのうちの１つと前記可動リングのうちの少なくとも１つとをそれぞれ連接する２以上のシャフトと、前記可動リングと前記可動リングの間及び前記可動リングと前記固定リングとの間にそれぞれ配置される弾性体と、を有する駆動ローラと、
２つの前記固定リングの間隔を調節する固定リング幅調節手段と、
を備え、
前記保持ローラは、前記駆動ローラと対向する位置に配置され、
全ての前記可動リング及び全ての前記固定リングは、前記シャフトのうちのいずれか１つによって隣接する該可動リングの少なくとも１つと連接されている。
【０００７】
この錠剤取出装置では、複数のシャフトを用いて可動リングと固定リングの全てを連接するため、１のシャフトで全てのリングを連接する場合と比較して、それぞれのシャフトの長さを短くすることができる。つまり、１のシャフトで全てのリングを連接する場合には、全てのリング同士の間隔が最も開いた状態で連接可能な長さのシャフトが必要であり、このシャフトの長さよりもローラ部の横幅を短くすることができない。一方、複数のシャフトで全てのリングを接続する場合には、複数のシャフトの一部を重ね合わせることができるため、ローラ部の横幅の長さをより短くすることができる。つまり、１つのシャフトで全てのリングを連接する場合と比較して、横幅の短いシートに対してもこの錠剤取出装置を使用することができる。
【０００８】
本発明の錠剤取出装置は、前記可動リングのうちの少なくとも２つを連接する可動リング連接シャフト、を備え、全ての前記可動リング及び全ての前記固定リングは、前記シャフト又は前記可動リング連接シャフトのうちのいずれか１つによって隣接する該可動リングのうちの少なくとも１つと連接されていてもよい。こうすれば、より短いシャフトで全てのリングを連接することができる。つまり、より横幅の短いシートに対しても、この錠剤取出装置を使用することができる。
【０００９】
本発明の錠剤取出装置は、前記可動リングの中心と、前記可動リングと前記シャフト又は前記可動リング連接シャフトの交点の位置の重心とが一致してもよい。こうすれば、可動リングの位置を位置決めする際、弾性体から可動リングに対してシャフトと平行の方向に弾性力が働くため、可動リングを平行に移動させることができる。つまり、可動リングの位置を位置決めする際に、シャフトにかかる力をより少なくすることができる。
【００１０】
本発明の錠剤取出装置は、前記シートを保持するシート保持部を両端に有し、前記駆動ローラと前記保持ローラとの間に前記シートを供給するシート供給手段、を備えていても良い。こうすれば、駆動ローラと保持ローラとの間の適切な位置にシートを導くことができるため、シート位置を調節する手間を軽減することができる。この態様を採用した本発明の錠剤取出装置において、前記シート供給手段の横幅を調節するシート保持部幅調節手段、を備えていてもよい。こうすれば、シートの横幅に合わせてシート供給手段の幅を調節することができるため、様々な横幅のシートに対して、本発明を適用することができる。
【００１１】
本発明の錠剤取出装置は、前記保持ローラは、３以上の保持リングと、該保持リングの全てを連接する保持シャフトと、隣り合う２つの保持リングの間に配置される弾性体と、を有し、最も外側に配置された前記保持リング同士の間隔を調節する保持リング幅調節手段と、を備えていても良い。こうすれば、保持ローラに備えられた保持リングの間隔を調節することができるため、保持リングによって錠剤の取り出しが妨げられることを未然に防ぐことができる。
【００１２】
本発明の錠剤取出装置は、前記保持リングは、互いに隣接する該保持リングと迎合可能な迎合部、を備え、前記迎合部は、一方の少なくとも一部が他方の少なくとも一部に入り込むことで迎合してもよい。こうすれば、隣接する保持リングと保持リングとの間に埃が付着した場合や、隣接する保持リングと保持リングとの間に油を塗ることで保持リングを回転しやすいようにした場合であっても、埃カスや油カスが下に落下することを未然に防ぐことができる。つまり、取り出した錠剤が埃カスや油カスによって汚染されることを未然に防ぐことができる。
【００１３】
本発明の錠剤取出装置において、前記固定リング幅調節手段は、前記保持リング幅調節手段及び前記シート保持部幅調節手段の少なくとも１つと共通しても良い。こうすれば、保持リング幅調節手段又はシート保持部幅調節手段を操作するとき、同時に固定リング幅調節手段を操作することになるため、別々に操作する場合と比べ、手間を軽減することができる。
【００１４】
本発明の錠剤取出装置において、前記駆動ローラは、駆動シャフトと、前記駆動シャフトの中央に固定された中央リングと、前記中央リングの両側に配置される前記可動リングと、前記可動リングの両端側に配置される２つの固定リングと、前記固定リングのうちの１つと前記可動リングのうちの少なくとも一つとを連接する前記シャフトと、前記中央リングと前記中央リングの両側に配置される少なくとも一つの前記可動リングを連接する前記中央シャフトと、前記可動リングと前記可動リングの間又は前記可動リングと前記固定リングとの間又は前記中央リングと前記可動リングとの間に配置される前記弾性体と、を有していても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、錠剤取出装置１０の全体を表す斜視図であり、図２は、錠剤取出装置１０の上面図であり、図３は、駆動ローラ２０の分解斜視図であり、図４は、保持ローラ４０の分解斜視図であり、図５は、保持ローラ４０の一部を横面から見た横面図である。
【００１６】
ここで、以下で説明する本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の保持リング４３乃至保持リング４５が本発明の保持リングに相当し、ＰＴＰシート９０がシートに相当し、押圧リング２４及び把持リング２６が可動リングに相当し、左シャフト３２及び右シャフト３６がシャフトに相当し、ねじりバネ２８が弾性体に相当し、間隔調節ユニット６０が固定リング幅調節手段、シート保持部幅調節手段及び保持リング幅調節手段に相当し、中央シャフト３４が可動リング連接シャフトに相当し、シート保持ユニット７０がシート保持手段に相当し、把持板７２がシート保持部に相当し、雌部４３ｂ及び雄部４３ｃが迎合部に相当し、把持リング２６ｂが中央リングに相当する。なお、本実施形態では、錠剤取出装置１０の使用方法を説明することにより本発明の錠剤取出装置の使用方法の一例も明らかにしている。
【００１７】
本発明の錠剤取出装置１０は、図１に示すように、左側面に設けられた駆動ハンドル１２と、駆動ハンドル１２に連接する駆動ローラ２０と、駆動ローラ２０の奥部に設けられた保持ローラ４０（図２参照）と、駆動ローラ２０と保持ローラ４０との境界面の上方に設けられたシート保持ユニット７０と、駆動ローラ２０と保持ローラ４０との境界面の下方に設けられた錠剤回収ユニット８０と、駆動ローラ２０と保持ローラ４０とシート保持ユニット７０とに接続された間隔調節ユニット６０と、間隔調節ユニット６０と連接する間隔調節ハンドル１４と、を備えている。
【００１８】
駆動ローラ２０は、図３に示すように、４つの押圧リング２４ａ〜押圧リング２４ｄ（以下、「押圧リング２４」とも呼ぶ）と、それぞれの押圧リング２４の間に配置される把持リング２６ａ〜把持リング２６ｃ（以下、「把持リング２６」とも呼ぶ）と、押圧リング２４の両外側に配置された固定リング２２ａ及び固定リング２２ｂ（以下、「固定リング２２」とも呼ぶ）と、それぞれのリングとリングとの間に配置されたねじりバネ２８と、駆動ローラ２０の中央部であって押圧リング２４、把持リング２６及び固定リング２２の全てを連接可能な駆動シャフト３０と、を備えている。この駆動ローラ２０は、駆動シャフト３０により錠剤取出装置１０の本体部の中央位置に回転可能に取り付けられている。また、駆動ローラ２０は駆動ハンドル１２と連通しているため、駆動ハンドル１２を回転させると、駆動ローラ２０も駆動ハンドル１２と同時に回転する。固定リング２２は、図２に示すように、固定リング２２ａには固定板６２ａが、固定リング２２ｂには固定板６２ｂが、それぞれ溝部に迎合しており、間隔調節ハンドル１４によって固定板６２a及び固定板６２ｂ（以下、「固定板６２」とも呼ぶ）の移動に伴って固定リング２２も移動する。この固定リング２２ａには、図３に示すように、左シャフト３２ａ〜３２ｃ（以下、「左シャフト３２」とも呼ぶ）の端部が固定されており、この左シャフト３２によって固定リング２２ａ、押圧リング２４ａ、把持リング２６ａ、押圧リング２４ｂが連接可能な状態となっている。また、左シャフト３２の周囲であってそれぞれのリングの間には、ねじりバネ２８が備えられている。このとき、３本の左シャフト３２とリングのそれぞれの接点の重心とそれぞれのリングの中心とが同一の位置になるように左シャフト３２が固定されているため、ねじりバネ２８の弾性力は、それぞれのリングの側面に略均等に加えられることになる。また、３本の中央シャフト３４ａ〜３４ｃ（以下、「中央シャフト３４」とも呼ぶ）の中央は把持リング２６ｂに固定されており、押圧リング２４と把持リング２６とを連通している。このとき、左シャフト３２と中央シャフト３４とは互いに隣り合う位置であって、それぞれが略正６角形の頂点となる位置に配置されている。つまり、左シャフト３２及び中央シャフト３４とそれぞれのリングの交点の重心が、それぞれのリングの中心と一致する。なお、固定リング２２ｂに固定された右シャフト３６ａ〜３６ｃ（以下、「右シャフト３６」とも呼ぶ）については、固定リング２２ａに固定された左シャフト３２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００１９】
保持ローラ４０は、図４に示すように、保持リング４３乃至保持リング４５と、保持リング４３及び保持リング４５の外側にそれぞれ配置される固定リング４２及び固定リング４６と、それぞれのリングとリングとの間に配置されたねじりバネ４７と、保持リング４３乃至保持リング４５、固定リング４２及び固定リング４６の全てを連接する保持シャフト４１と、を備えている。このため、ねじりバネ４７の弾性力により、互いに隣接するそれぞれのリングの間隔は略同一に保たれることになる。保持ローラ４０は、フリーローラによって構成されており、保持シャフト４１により錠剤取出装置１０の本体部に対して回転可能に取り付けられている。保持シャフト４１は、図２に示すように、付勢バネ１６ａ及び付勢バネ１６ｂ（以下、「付勢バネ１６」とも呼ぶ）により、保持ローラ４０の左右両端側から駆動ローラ２０の方向に付勢されている。このため、ＰＴＰシート９０の厚みによって駆動ローラ２０と保持ローラ４０との間隔が適宜決定されることになるため、ＰＴＰシート９０の厚みによらずＰＴＰシート９０の両面（表面及び裏面）に対して適宜当接力を付与し、ＰＴＰシート９０を搬送することができる。
【００２０】
ここで、保持リング４３について更に詳しく説明する。保持リング４３は、図５に示すように、円周面に凹凸を有する保持部４３ａと、保持リング４３の一側面に有する円筒状の雌部４３ｂと、雌部４３ｂと反対側の面に有する雄部４３ｃと、を備えており、中央部を保持シャフト４１が貫通可能な穴が備えられている。この穴の直径は保持シャフト４１の直径よりも若干長いが、ねじりバネ４７のねじれの直径よりも若干短い。このため、保持シャフト４１の周りに備えられたねじりバネ４７は保持リング４３によって一端が止められることになる。雄部４３ｃの直径は、雌部４３ｂの直径に比べて若干長くなっており、保持リング４３と隣り合う保持リング４４とが近接した場合には、雌部４３ｂの内側に保持リング４４の雄部４４ｃが入り込み、雌部４３ｂと雄部４４ｃとの一部が重なり合う。こうすることにより、雌部４３ｂと雄部４４ｃとの重なり合う部分が外部に露出しないため、雌部４３ｂと雄部４４ｃとの間に埃カスや油カスがついた場合であっても、保持リング４３の下部に落下することを防ぐことができる。
【００２１】
間隔調節ユニット６０は、図２に示すように、固定リング２２及び固定リング４６にそれぞれ迎合する固定板６２と、螺旋棒６６と螺合する接続部６４ａ及び接続部６４ｂ（以下、「接続部６４」とも呼ぶ）と、一端が間隔調節ハンドル１４と連接する螺旋棒６６と、後述するシート保持ユニット７０と迎合する迎合棒６８ａ及び迎合棒６８ｂ（以下、「迎合棒６８」とも呼ぶ）と、を備えている。螺旋棒６６は、中央を境に螺旋方向が左右対称になるようにネジ溝が形成されている。固定板６２ａ及び迎合棒６８ａは接続部６４ａに、固定板６２ｂ及び迎合棒６８ｂは接続部６４ｂにそれぞれ固定されており、接続部６４は螺旋棒６６の中心を基準として対称となる位置にそれぞれ螺合されている。このため、螺旋棒６６を一方に回転させると、ネジ溝に従って接続部６４同士が近づく方向又は遠ざかる方向に移動する。つまり、間隔調整ハンドル１４を回転させることで、固定板６２及び迎合棒６８同士の間隔を調節することができる。
【００２２】
シート保持ユニット７０は、図６に示すように、左右両端側に配置された把持板７２ａ及び把持板７２ｂ（以下、「把持板７２」とも呼ぶ）と、中央に配置された可動板７４ａ〜７４ｃ（以下、「可動板７４」とも呼ぶ）と、把持板７２ａと可動板７４ａ及び把持板７２ｂと可動板７４ｃをそれぞれ連接する連接シャフト７６ａ及び連接シャフト７６ｂ（以下、「連接シャフト７６」とも呼ぶ）と、可動板７４を連接する可動板連接シャフト７８ａ及び可動板連接シャフト７８ｂ（以下、「可動板連接シャフト７８」とも呼ぶ）と、把持板７２と可動板７４の間又は可動板７４のそれぞれ配置されるねじりバネ７９と、を備えている。このねじりバネ７９により、把持板７２及び可動板７４の間隔は一定の間隔に保たれることになる。また、ねじりバネ７９はそれぞれのシャフトの周囲に配置されており、それぞれのシャフトは把持板７２又は可動板７４の中心を基準に対称の位置に配置されているため、シャフト周囲に配置されたねじりバネ７９はそれぞれの板の横面に対して平行に押圧される。シート保持ユニット７０は、把持板７２ａ及び把持板７２ｂが迎合棒１８ａ及び迎合棒１８ｂとそれぞれ迎合することにより、着脱自在に錠剤取出装置１０に取り付けられる。
【００２３】
錠剤回収ユニット８０は、図１に示すように、錠剤取出装置１０の下部に配置され、前面に取っ手８２を有する引き出し形状であり、網目状の底面８４を備えている。底面８４の編み目は、一般的な錠剤の大きさよりも細かい編み目となっており、押圧リング２４によって押し出された錠剤９２は落下して底面８４の上に保持される。一方、錠剤９２よりも小さな埃等は、編み目を通過して底面８４の上には保持されない。このため、錠剤９２を選択的に回収し、埃等により取り出された錠剤９２が汚染されることを未然に防ぐことができる。また、全面に取っ手８２を有しているため、錠剤回収ユニット８０の取り外しが容易である。
【００２４】
次に、こうして構成された本実施の形態の錠剤取出装置１０の使用方法について説明する。図７は、錠剤取出装置１０にＰＴＰシート９０をセットした状態を示す上面図である。ＰＴＰシート９０から錠剤９２を取り出す際、図７に示すように、ＰＴＰシート９０をシート保持ユニット７０にセットする。このとき、ＰＴＰシート９０の最も外側に封入されている錠剤９２の外側側面の位置とシート保持ユニット７０の両端に配置された把持板７２の内側側面の位置とが一致するように、後述する間隔調節ユニット６０を用いて、予めシート保持ユニット７０の横幅を調節する。間隔調節ユニット６０は、シート保持ユニット７０の間隔を調節すると同時に駆動ローラ２０及び保持ローラ４０に備えられたリングの間隔も調節するため、ＰＴＰシート９０の幅に合わせて間隔調節ユニット６０の幅を調節すると、ＰＴＰシート９０から錠剤９２を取り出す際に適切な位置関係に全てのローラの位置が調節されることになる。すなわち、ＰＴＰシート９０が駆動ローラ２０及び保持ローラ４０に対して略垂直に配置され、ＰＴＰシート９０から錠剤９２を適切に取り出せる位置に導くことができる。
【００２５】
ここで、シート保持ユニット７０の横幅を調節する方法について、図７を用いて詳しく説明する。上述したように、シート保持ユニット７０は、把持板７２ａ及び把持板７２ｂが迎合棒６８ａ及び迎合棒６８ｂとそれぞれ迎合されており、迎合棒６８はそれぞれ間隔調節ユニット６０の接続部６４にそれぞれ固定されている。このため、間隔調節ユニット６０によって迎合棒６８の間隔が調節されると、把持板７２の間隔が調節されることになる。このとき、把持板７２ａ、把持板７２ｂ、可動板７４のそれぞれの間隔は、それぞれの間に配置されたねじりバネ７９によって等間隔に保たれる。ＰＴＰシート９０に封入された錠剤９２は、等間隔にＰＴＰシート９０に封入されているため、図７に示すように、把持板７２又は可動板７４が錠剤９２と錠剤９２との間に位置決めされ、ＰＴＰシート９０を保持することができる。また、保持板７２の内側側面及び可動板７４の側面は錠剤９２の側面と略同一の位置に位置決めされ、駆動ローラ２０によってＰＴＰシート９０を搬入したとしても、ＰＴＰシートが斜め等になることなく、ＰＴＰシート９０を押圧ローラ２４と対向する位置に導くことができる。
【００２６】
次に、駆動ローラ２０の固定リング２２同士の間隔を調節する方法について説明する。上述したように、固定リング２２は固定板６２とそれぞれ迎合しているため、間隔調節ハンドル１４を回転させると、固定板６２の移動に伴い固定リング２２も移動することになる。固定リング２２が移動すると駆動ローラ２０に備えられたそれぞれのリングは、ねじりバネ２８によって押圧され、それぞれの間隔が略均等となる位置に配置される。このため、固定リング２２がＰＴＰシート９０の両端を、把持リング２６がＰＴＰシート９０の錠剤９２と錠剤９２の間の部分をそれぞれ把持し、それぞれのリングが回転することによりＰＴＰシート９０を搬送する。同時に、押圧リング２４が錠剤９２の封入部分の対向する位置に位置決めされ、錠剤９２を押圧し、ＰＴＰシート９０から錠剤９２が押し出される。なお、それぞれのリングが位置決めされる動きについては、シート保持ユニット７０のそれぞれの板が等間隔に配置される動きと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００２７】
ここで、駆動ローラ２０の開状態及び閉状態について、図面を用いて更に詳しく説明する。図７は、駆動ローラ２０の開状態及び閉状態を表す説明図であり、（Ａ）は閉状態を、（Ｂ）は開状態をそれぞれ表す。閉状態においては、図７（Ａ）に示すように、全ての固定リング２２、押圧リング２４及び把持リング２６が隣接する状態となる。このとき、中央シャフト３４は固定リング２２との間の全てのリングを連接し、左シャフト３２は固定リング２２ａから把持リング２６ａまでの全てのリングを連接し、右シャフト３６は固定リング２２ｂから把持リング２６ａまでの全てのリングを連接する。一方、開状態では、図７（Ｂ）に示すように、固定リング２２、押圧リング２４及び把持リング２６は、ねじりバネ２８によって押圧され、それぞれ略同一の間隔に位置決めされる。このとき、中央シャフト３４は固定リング２２を除く全てのリングを連接し、左シャフト３２は固定リング２２ａと押圧リング２４ａと把持リング２６ａとを連接し、右シャフト３６は固定リング２２ｂと押圧リング２４ｄと把持リング２６ｄとを連接する。つまり、図７（Ｂ）に示すように、全てのリングが中央シャフト３４によって連接されない状態となる。こうすることにより、中央シャフト３４の長さが、閉状態で全てのリングを連接するために必要十分な長さであっても、開状態で全てのリングを連接することができる。
【００２８】
なお、保持ローラ４０に備えられた保持リング４３同士の間隔が調節される方法も、駆動ローラ２０に備えられた押圧リング２４及び把持リング２６の間隔が調節される方法と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００２９】
再び、本発明の錠剤取出装置１０の使用方法の説明に戻る。ＰＴＰシート９０の幅に対して適切な幅に調節されたシート保持ユニット７０の再奥部にＰＴＰシート９０がセットされると、ＰＴＰシート９０の先端部が駆動ローラ２０の把持リング２６と保持ローラ４０の保持リング４３との間に導かれる。上述したように、保持ローラ４０は、付勢バネ１６によって駆動ローラ２０の方向に付勢されているため、ＰＴＰシート９０の先端部は把持リング２６と保持リング４３との間に保持される。
【００３０】
次に、オペレータが駆動ハンドル１２を回転させると、駆動ローラ２０が回転すると共に把持リング２６も回転し、把持リング２６の表面とＰＴＰシート９０の表面との間の摩擦により、ＰＴＰシート９０が錠剤取出装置１０の下方向に導かれる。そして、ＰＴＰシート９０が錠剤９２の封入される位置まで下方に移動すると、錠剤９２と対向する位置に位置決めされた押圧リング２４により錠剤９２が押圧される。このとき、把持リング２６と対向する位置に保持リング４３が位置決めされているため、錠剤９２がＰＴＰシート９０から取り出される。取り出された錠剤９２は、重力により落下し、錠剤回収ユニット８０によって回収される。
【００３１】
次に、オペレータは錠剤回収ユニット８０に取り付けられた取っ手８２を錠剤取出装置１０の前面方向に引っ張ることにより、錠剤回収ユニット８０を取り出すことができる。こうすることにより、ＰＴＰシート９０から取り出された錠剤９２を容易に回収することができる。
【００３２】
以上詳述した本実施の形態の錠剤取出装置１０によれば、左シャフト３２、中央シャフト３４及び右シャフト３６で固定リング２２、押圧リング２４及び把持リング２６の全てを連接するため、１のシャフトで全てのリングを連接する場合と比較して、より短いシャフトで全てのリングを連接することができる。つまり、左シャフト３２、中央シャフト３３４及び右シャフト３６の少なくとも一部が重なることにより、固定リング２２同士の間隔を１のシャフトで連接した場合と比較して狭くすることができる。こうすることにより、横幅の狭いＰＴＰシート９０に対しても錠剤取出装置１０を用いることができる。また、押圧リング２４同士の間隔は固定リング２２同士の間隔によって等間隔に設定されるため、固定リング２２同士の間隔を狭くすることができるということは、押圧リング２４同士の間隔を狭くすることができることを意味する。つまり、より小さな錠剤が封入されたＰＴＰシートや、横方向に隣接する錠剤同士の間隔が狭いＰＴＰシートなど、様々な種類のＰＴＰシートに対しても錠剤取出装置１０を用いることができる。
【００３３】
また、ねじりバネ２８は、左シャフト３２、中央シャフト３４及び右シャフト３６の周囲に位置し、これらのシャフトが押圧リング２４及び把持リング２６の中点を中心とする略正６角形の頂点に位置しているため、ねじりバネ２８によって押圧リング２４及び把持リング２６はそれぞれのシャフトと平行の方向に押圧される。こうすることにより、リングとリングとの間隔を調節する際に、シャフトにかかる力をより少なくすることができ、シャフトの耐久性の維持に資する。
【００３４】
更に、シート保持ユニット７０は両側部に把持板７２を有し、駆動ローラ２０と保持ローラ４０との間の位置にＰＴＰシート９０を位置決めする。こうすることにより、ＰＴＰシート９０を適切な位置に配置するという手間を省くとともに、ＰＴＰシート９０が適切な位置に配置されないことによる動作不良を未然に防ぐことができる。このとき、把持板７２同士の間隔を調節する間隔調節ユニット６０を備えているため、ＰＴＰシート９０の横幅に合わせて把持板７２同士の間隔を調節することができる。したがって、様々な横幅のＰＴＰシート９０に対しても、錠剤取出装置１０を用いることができる。
【００３５】
更にまた、保持ローラ４０は、間隔調節ユニット６０によって固定リング４２と固定リング４６との間隔が調節されると、保持シャフト４１の周囲に備えられたねじりバネ４７によって保持リング４３〜４５が等間隔に位置決めされる。こうすることにより、保持リング４３〜４５が駆動ローラの把持リング２６に対向する位置に位置決めされるため、錠剤９２を取り出す際に、保持リング４３〜４５が錠剤９２の取り出しを妨げない。
【００３６】
そして、保持リング４３は雌部４３ｂ及び雄部４３ｃを有し、隣り合う保持リング４４の雄部４４ｃと雌部４３ｂが迎合可能であり、雌部４３ｂの直径は雄部４４ｃの直径よりも若干長いため、雄部４４ｃと雌部４３ｂとが迎合する際、雄部４４ｃが雌部４３ｂの内側に入り込む。こうすることにより、保持リング４３と保持リング４４との間に埃カス等がたまった場合であっても、埃カス等が落下しない。つまり、取り出した錠剤９２が埃カスによって汚染されることを未然に防ぐことができる。また、雌部４３ｂ及び雄部４４ｃが保持シャフト４１の表面を覆うことで、シャフト４１にかかる力を軽減することができる。
【００３７】
そして更に、間隔調節ユニット６０の接続部６４は固定板６２及び迎合棒６８とそれぞれ固定されている。また、固定板６２は固定リング２２、固定リング４２及び固定リング４６、とそれぞれ固定されており、固定板６２と迎合棒６８とは迎合している。このため、間隔調節ハンドル１４を用いて間隔調節ユニット６０を操作することにより、駆動ローラ２０、保持ローラ４０及びシート保持ユニット７０の全ての間隔を一度に調節することができる。つまり、オペレータの労力を低減することができる。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３９】
例えば、上述した実施の形態に変えて、図９に示すように、左シャフト３２及び右シャフト３６の長さを長くし、中央シャフト３４を用いなくても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４０】
上述した実施の形態では、左シャフト３２、中央シャフト３４及び右シャフト３６をそれぞれ３本用いることとしたが、押圧リング２４及び把持リング２６の中点とそれぞれのシャフトの重心とが一致する位置に配置されれば、２本であっても４本以上であっても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
上述した実施の形態では、左シャフト３２、中央シャフト３４及び右シャフト３６をそれぞれ３本用いることとしたが、それぞれ１本であってもよい。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
上述した実施の形態では、中央シャフト３４を把持リング２６ｂに固定することとしたが、中央シャフト３４は固定しなくても良いし、把持リング２６ａ又は把持リング２６ｃに固定しても良いし、押圧リング２４のいずれか１つに固定しても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
上述した実施の形態では、リングとリングとの間を連接するそれぞれのシャフトの周囲の全てにねじりバネ２８又はねじりバネ４７を配置することとしたが、１つのリングが両側面から同一の弾性力を得られるものであれば、全てのシャフトの周囲にねじりバネ２８又はねじりバネ４７を配置しなくても良い。例えば、リングとリングの間を連接するシャフトの１つにねじりバネ２８又はねじりバネ４７を配置することとしても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４４】
上述した実施の形態では、ねじりバネ２８又はねじりバネ４７をリングとリングの間に配置することとしたが、弾性力を有するものであればねじりバネに限定されるものではなく、例えば、渦巻きバネであっても良いし、天然ゴムや弾性繊維等であっても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４５】
上述した実施の形態では、間隔調節ユニット６０を用いて駆動ローラ２０、保持ローラ４０及びシート保持ユニット７０の間隔の全てを調節することとしたが、それぞれの間隔をここに調節しても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４６】
上述した実施の形態では、シート保持ユニット７０の把持板７２又は可動板７４の中心を基準に対称の位置にシャフトを２つ配置することとしたが、シャフトの数は１本であっても良く、２本以上のシャフトが非対称の位置にあっても良い。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４７】
上述した実施の形態では、雌部４３ｂと雄部４４ｃとが迎合することとしたが、雌部４３ｂと雄部４４ｂとの間にグリスや油等の潤滑剤を塗布しても良い。こうすれば、保持リング４３と保持シャフト４１との摩擦を軽減することができる。
【００４８】
上述した実施の形態では、駆動ローラ２０と駆動ハンドル１２とを連接し、駆動ハンドル１２を回転させることで駆動ローラ２０を回転させることにしたが、駆動ハンドル１２に代えてモータ等を接続し、モータ等の回転によって駆動ローラ２０を回転するものとしても良い。こうすれば、駆動ハンドル１２を回転させる手間を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＰＴＰシートに封入された錠剤を取り出す際に利用することができる。特に、病院など錠剤を多数使用する施設では錠剤を取り出すための手間が多くかかるため、本発明を利用する有効性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、錠剤取出装置１０の全体を表す斜視図である。
【図２】図２は、錠剤取出装置１０の上面図である。
【図３】図３は、駆動ローラ２０の分解斜視図である。
【図４】図４は、保持ローラ４０の分解斜視図である。
【図５】図５は、保持ローラ４０の一部を横面から見た横面図である。
【図６】図６は、シート保持ユニット７０を説明するための説明図である。
【図７】図７は、ＰＴＰシート９０をセットした錠剤取出装置１０の上面図である。
【図８】図８は、駆動ローラ２０の開状態及び閉状態を説明するための説明図である。
【図９】図９は、他の実施の形態の駆動ローラ２０の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  錠剤取出装置、１２  駆動ハンドル、１４  間隔調節ハンドル、１６  付勢バネ、２０  駆動ローラ  ２２  固定リング、２４  押圧リング、２６  把持リング、２８  ねじりバネ、３０  駆動シャフト、３２  左シャフト、３４  中央シャフト、３６  右シャフト、４０  保持ローラ、４１  保持シャフト、４２  固定リング、４３  保持リング、４３ａ  保持部、４３ｂ  雌部、４３ｃ  雄部、４４  保持リング、４５  保持リング、４６  固定リング、４７  ねじりバネ、６０  間隔調節ユニット、６２  固定板、６４  接続部、６６  螺旋棒、６８  迎合棒、７０  シート保持ユニット、７２  把持板、７４  可動板、７６  連接シャフト、７８  可動板連接シャフト、７９  ねじりバネ、８０  錠剤回収ユニット、８２  取っ手、８４  底面、９０  ＰＴＰシート、９２  錠剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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