(57)【要約】【課題】地盤に形成された孔に挿入した状態で撹拌翼を開閉可能な地盤撹拌装置を提供する。【解決手段】地盤撹拌装置１は、流体を噴射するための第１の噴射口４ａを有するロッド４と、その噴射口４ａよりも先端側の位置に、ロッド４の径方向両側に突出するように設けられ、地盤Ｅを撹拌するための撹拌部材２ａと、撹拌部材２ａをロッド４の径方向両側に突出した状態と、ロッド４の長手方向に沿った状態との間で、回動させる回動機構５とを備えている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤を撹拌するための地盤撹拌装置であって、
軸周りに回転可能なロッドと、
前記ロッドに回動可能に連結され、前記ロッドの径方向両側から突出する状態を取り得る撹拌部材と、
前記撹拌部材を、前記ロッドに沿った状態と、前記ロッドの径方向両側から突出した状態との間で、当該撹拌部材の両端部が同じ向きに回動するように駆動する回動機構と、を備えることを特徴とする地盤撹拌装置。
【請求項２】
前記撹拌部材は一対の撹拌翼からなり、該一対の撹拌翼は、それらの基端部において、前記ロッドの径方向に対向する位置で前記ロッドに回動可能に連結されるとともに、該基端部から互いに反対向きに延びるように設けられ、
前記回動機構は、前記一対の撹拌翼の基端部同士を連結する連結材と、少なくとも一方の撹拌翼の基端部に設けられた円弧状の溝と、前記ロッドの外周面に設けられ、前記溝に嵌り込む突起部と、を含み、
前記突起部が前記溝に嵌り込むことで、前記少なくとも一方の撹拌翼が前記突起部にガイドされながら回動することにより、前記一対の撹拌翼は、それらの基端部から前記ロッドに沿って上下に延びる状態と、前記ロッドの径方向に互いに反対向きに突出する状態との間で同じ向きに回動することを特徴とする請求項１に記載の地盤撹拌装置。
【請求項３】
前記撹拌部材は、前記ロッドの径方向両側に突出した状態から一端側が自重により下方に回動するとともに、他端側が上方に回動することにより、前記ロッドの長手方向に沿った状態になることを特徴とする請求項１又は２に記載の地盤撹拌装置。
【請求項４】
前記撹拌部材は、
一端が前記ロッドの外周に設けられた貫通穴に接続されるとともに、前記撹拌部材内を貫通するように形成され、前記ロッド内に供給される流体を送給可能な送給路と、
前記送給路を介して送給される前記流体を噴射するために、前記撹拌部材の突端部に設けられた噴射口と、を有することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の地盤撹拌装置。
【請求項５】
前記ロッド内に供給される流体が前記ロッドの外周に設けられた貫通穴を介して前記溝内に流入し、前記流体の圧力に応じて、前記撹拌部材を前記ロッドの径方向両側に突出した状態と、前記ロッドに沿った状態との間で、回動させることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の地盤撹拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤を撹拌するための地盤撹拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地盤を撹拌する地盤撹拌工法として、例えば、特許文献１には、ロッドと、このロッドに取り付けられ、地中の任意の点で直径を拡大、縮小できる開閉翼とを備えた地盤撹拌装置を用いた工法が開示されている。この特許文献１に記載された工法では、撹拌翼を閉じた状態でロッドにより地盤を掘削して孔を形成し、所定の深度に到達したら撹拌翼を略水平に開いた状態でその先端から水を噴射しつつ、ロッドを回転させながら所定の距離だけ引き上げて、撹拌翼により地盤内を撹拌し、次に、引き上げた距離と同じ距離だけロッドを下降させた後、撹拌翼の先端から地盤を改良するための薬材を噴射しつつ、再び、ロッドを所定の距離だけ引き上げることにより、撹拌翼で地盤を撹拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された上記工法では、掘削した孔にロッドを挿入した状態で撹拌翼を開閉できることが必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、地盤に形成された孔に挿入した状態で撹拌翼を開閉可能な地盤撹拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の地盤撹拌装置は、軸周りに回転可能なロッドと、
前記ロッドに回動可能に連結され、前記ロッドの径方向両側から突出する状態を取り得る撹拌部材と、
前記撹拌部材を、前記ロッドに沿った状態と、前記ロッドの径方向両側から突出した状態との間で、当該撹拌部材の両端部が同じ向きに回動するように駆動する回動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の地盤撹拌装置によれば、ロッドに沿った状態と、ロッドの径方向両側から突出した状態との間で撹拌部材を回動させるための回動機構を備えているので、地盤撹拌装置を地盤に削孔された孔に挿入する際は、撹拌部材をロッドの外周面に沿うように近接させることにより、ロッドの外周面からの撹拌部材の突出量をごくわずかにすることができる。したがって、地盤に削孔された孔に、ロッドを挿入する際に、撹拌部材が支障とならない。また、地盤撹拌装置が所定の深度に到達したら、撹拌部材を回動させて、撹拌部材をロッドの径方向両側に突出した状態にすることにより、地盤を撹拌可能となる。さらに、撹拌作業が終了したら、撹拌部材を回動させて、撹拌部材を再びロッドに沿うように近接させることにより、孔内からロッドを引き上げる際に、撹拌部材が支障とならない。
【０００８】
撹拌部材をロッドの径方向両側に突出した状態からロッドの長手方向に沿った状態に回動させる場合は、撹拌部材の一端側を下方へ、他端側を上方へ向かって同じ向きに回転させることにより、撹拌部材を閉じた状態にする。一方、撹拌部材をロッドに沿った状態からロッドの径方向に突出した状態に回動させる場合は、撹拌部材の一端側を上方へ、他端側を下方へ向かって同じ向き（ロッドの径方向両側に突出した状態からロッドの長手方向に沿った状態に回動させる向きとは反対）に回転させることにより、撹拌部材を開いた状態にする。
【０００９】
また、本発明において、前記撹拌部材は一対の撹拌翼からなり、該一対の撹拌翼は、それらの基端部において、前記ロッドの径方向に対向する位置で前記ロッドに回動可能に連結されるとともに、該基端部から互いに反対向きに延びるように設けられ、
前記回動機構は、前記一対の撹拌翼の基端部同士を連結する連結材と、少なくとも一方の撹拌翼の基端部に設けられた円弧状の溝と、前記ロッドの外周面に設けられ、前記溝に嵌り込む突起部と、を含み、
前記突起部が前記溝に嵌り込むことで、前記少なくとも一方の撹拌翼が前記突起部にガイドされながら回動することにより、前記一対の撹拌翼は、それらの基端部から前記ロッドに沿って上下に延びる状態と、前記ロッドの径方向に互いに反対向きに突出する状態との間で同じ向きに回動することとすれば、撹拌翼をロッドの径方向に突出した状態とロッドに沿った状態との間で回動させることができる。
【００１０】
また、本発明において、前記撹拌部材は、前記ロッドの径方向両側に突出した状態から一端側が自重により下方に回動するとともに、他端側が上方に回動することにより、前記ロッドの長手方向に沿った状態になることとすれば、重力を利用して容易に撹拌部材をロッドに沿った状態にすることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記撹拌部材は、一端が前記ロッドの外周に設けられた貫通穴に接続されるとともに、前記撹拌部材内を貫通するように形成され、前記ロッド内に供給される流体を送給可能な送給路と、
前記送給路を介して送給される前記流体を噴射するために、前記撹拌部材の突端部に設けられた噴射口と、を有することとすれば、撹拌部材の突端部から流体を噴射し、地盤内に流体を注入することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記ロッド内に供給される流体が前記ロッドの外周に設けられた貫通穴を介して前記溝内に流入し、前記流体の圧力に応じて、前記撹拌部材を前記ロッドの径方向両側に突出した状態と、前記ロッドに沿った状態との間で、回動させることとすれば、ロッド内に供給される流体の圧力に応じて撹拌部材が回動するため、撹拌部材を回動させるための動力装置を新たに設けることなく、その流体の圧力を調整することにより撹拌部材の回動動作を操作することができる。すなわち、撹拌部材をロッドの径方向に突出するように開きたいときは、ロッド内に所定の圧力の流体を供給することにより、撹拌部材を開くことができる。また、撹拌部材をロッドに沿うように閉じたいときは、ロッド内に流体を供給しない又は供給する流体の圧力を小さくすることにより、撹拌部材を閉じることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、地盤に形成された孔に挿入した状態で撹拌翼を開閉可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る地盤撹拌装置の撹拌部材を開いた状態を示す側面図である。
【図２】撹拌部材を閉じた状態を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３のＲ矢視図で、閉じた状態の撹拌部材を示す図である。
【図５】図３のＬ矢視図で、閉じた状態の撹拌部材を示す図である。
【図６】図３のＲ矢視図で、撹拌翼の基端部付近の拡大図である。
【図７】図３のＬ矢視図で、撹拌翼の基端部付近の拡大図である。
【図８】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】図４のＢ’−Ｂ’矢視図である。
【図１０】開いた状態の撹拌部材を示す図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】ストッパーの拡大図である。
【図１３】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１４】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１５】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１６】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１７】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１８】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【図１９】地盤撹拌装置を用いた施工手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る地盤撹拌装置の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、全体の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る地盤撹拌装置１の撹拌部材２ａを開いた状態を示す側面図である。また、図２は、撹拌部材２ａを閉じた状態を示す側面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、地盤撹拌装置１は、流体を噴射するための第１の噴射口４ａを外周に有するロッド４と、第１の噴射口４ａよりも先端側の位置においてロッド４に取り付けられた撹拌部材２ａと、を備える。なお、本実施形態では、流体としてグラウト材である薬材を用いた。
【００１９】
次に、ロッド４の構造について説明する。
【００２０】
ロッド４の先端にはビットが取り付けられている。地盤Ｅ内にロッド４を挿入する際は、ロッド４を回転させるとともに、先端から水を噴射し、ビットで地盤Ｅを掘削する。
【００２１】
第１の噴射口４ａには、第１のチェック弁４ｂが取り付けられており、ロッド４内に供給される薬材の圧力が所定の値以上になると第１のチェック弁４ｂが開いて、薬材が第１の噴射口４ａから噴射される。
【００２２】
撹拌部材２ａは、以下に示す構造となっている。
【００２３】
図４及び図５は、それぞれ図３のＲ、Ｌ矢視図で、閉じた状態の撹拌部材２ａを示す図であり、図６及び図７は、それぞれ図３のＲ、Ｌ矢視図で、撹拌翼２ｑ、撹拌翼２ｐの基端部付近の拡大図である。また、図８及び図９は、それぞれ図４のＢ−Ｂ矢視図、Ｂ’−Ｂ’矢視図であり、図１０は、開いた状態の撹拌部材２ａを示す図である。そして、図１１は、図１０のＣ−Ｃ矢視図であり、図１２は、ストッパー５ｂの拡大図である。
【００２４】
図４〜図１１に示すように、撹拌部材２ａは、ロッド４の径方向に対向する位置に、互いに反対向きに延びるように設けられた撹拌翼２ｐと撹拌翼２ｑとを備え、これらの基端部同士が連結材２ｃで結合されている。本実施形態においては、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑとして、板状の鋼材を用いた。
【００２５】
撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑは、その基端部に設けられた表裏一対の円弧状の溝２ｅがガイドとなり、ロッド４の径方向に突出した状態（すなわち、開いた状態）と、ロッド４の長手方向に沿った状態（すなわち、閉じた状態）との間で回動可能である（回動するための機構については後述する）。
【００２６】
撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑが回動する際に、連結材２ｃが移動する範囲は、ロッド４が支障しないように、ロッド４の側面に切り欠き部２ｉが設けられている。
【００２７】
撹拌部材２ａの開閉は、開いた状態から、撹拌翼２ｐがその基端部を中心に下方に回動すると、連結材２ｃにて連結された撹拌翼２ｑが、同時にその基端部を中心に上方に回動することにより、それぞれが閉じた状態となる。撹拌翼２ｐは撹拌翼２ｑよりも重量が重いため、外力がかからない状態において、撹拌部材２ａは、自重により閉じた状態となる。
【００２８】
撹拌部材２ａを開閉するための回動機構５は、撹拌翼２ｐと撹拌翼２ｑを連結する連結材２ｃと、ロッド４の外周面に設けられた突起部５ａと、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑの基端部にそれぞれ設けられ、突起部５ａが遊嵌可能な円弧状の溝２ｅと、ロッド４内と溝２ｅ内とを連通する開閉孔４ｄに設置された第３のチェック弁２ｋと、ロッド４の外周に設けられ、撹拌翼２ｑをロッド４に仮固定するためのストッパー５ｂとから構成される。
【００２９】
第３のチェック弁２ｋは、ロッド４内の薬材の圧力が所定の値以上になると開き、薬材が開閉孔４ｄを通じて溝２ｅ内に供給される。
【００３０】
ロッド４内の薬材が開閉孔４ｄを通過して溝２ｅ内に供給されると、薬材の圧力が溝２ｅの一方の端面２ｆに作用することにより、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑが開く向きに回動する。
【００３１】
撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑが基端部を中心に回動して、突起部５ａが溝２ｅの他方の端面２ｇに当接すると、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑは回動を停止し、その状態を維持する。このとき、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑは略水平状態である。本実施形態においては、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑの回動する角度範囲が９０°になるように溝２ｅの周方向の長さを形成した。
【００３２】
図１２に示すように、ストッパー５ｂは、閉じた状態の撹拌翼２ｑが接するロッド４の外周部に形成された穴５ｃ内に設置され、凸状でその先端部がロッド４の外周から外方に突出可能な突起体５ｄと、穴５ｃの底面と突起体５ｄとの間に設置されたばね５ｅとから構成されている。また、ロッド４内の圧力を穴５ｃに伝達するためのパイロット孔５ｇが設けられている。
【００３３】
ロッド４内を通過する薬材の圧力が、所定の値よりも小さい場合は、ロッド４の外周面より外方に突出して撹拌翼２ｑの凹部２ｍに嵌合し、撹拌部材２ａの回動を抑制する。一方、ロッド４内を通過する薬材の圧力が、所定の値以上になると、パイロット孔５ｇ内を伝わった圧力により、ばね５ｅが縮んで突起体５ｄがロッド４の外周面より内方に引込んで、撹拌部材２ａを回動可能な状態にする。
【００３４】
撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑの先端には、それぞれ薬材を噴射するための第２の噴射口２ｂが設けられている。また、撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑには、それぞれロッド４の外周に設けられた供給孔４ｃを介して供給される薬材を第２の噴射口２ｂへ送給するための送給路２ｄが設けられている。
【００３５】
供給孔４ｃには、第２のチェック弁２ｊが取り付けられていて、ロッド４内に供給される薬材の圧力が所定の値以上になると第２のチェック弁２ｊが開き、薬材が送給路２ｄに供給される。
【００３６】
ロッド４の回転にともなって撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑを開いた状態で回転させながら、第２の噴射口２ｂから薬材を噴射することで、第１の噴射口４ａからの薬材で噴射混合されたロッド４の周囲の地盤Ｅを強制撹拌するとともに、さらに外周部分を噴射混合することができる。
【００３７】
次に、地盤撹拌装置１を用いた地盤改良を説明する。
【００３８】
図１３〜図１９は、地盤撹拌装置１を用いた施工手順を示す図である。これらの図において、左下り傾斜線のハッチング部分は、薬材にて噴射混合した範囲を示し、また、クロス状のハッチング部分は、噴射混合された範囲を撹拌部材２ａにて撹拌混合した範囲を示す。
【００３９】
まず、図１３に示すように、ロッド４の先端部から削孔水を噴射しながら、所定の深さまで地盤Ｅを削孔する。このときの削孔水の噴射圧は、例えば、５ＭＰａとしたが、この値に限定されるものではなく、第１のチェック弁４ｂが開く値よりも小さければよい。
【００４０】
そして、図１４に示すように、所定の深さまで削孔したら、鋼玉７をロッド４内に落とし込んでロッド４の先端を閉塞する。
【００４１】
次に、図１５に示すように、ロッド４内に薬材を供給し、ロッド４内の圧力を１０ＭＰａに維持すると、第１のチェック弁４ｂが開き、第１の噴射口４ａから薬材が噴射される。このように、第１の噴射口４ａから薬材を噴射しつつ、ロッド４を回転させながら引き上げることにより、ロッド４の周囲の地盤Ｅ内に薬材を噴射混合する。
【００４２】
次に、図１６に示すように、閉じている撹拌部材２ａの下側に位置する撹拌翼２ｐの先端が、噴射混合された領域（図中の左下がり傾斜線のハッチング部分）の下端深度に到達するまでの距離だけロッド４を引き上げたら、回転及び引き上げを停止し、その後、ロッド４内の圧力を上昇させる。そして、ロッド４内の圧力が１５ＭＰａに至った時点で、ストッパー５ｂが解除される。
【００４３】
その後も引き続き圧を上昇させ、ロッド４内の圧力が２０ＭＰａに達すると、図１７に示すように、まず、第３のチェック弁２ｋが開いて撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑが開き始め、さらに、ロッド４内の圧力が２２ＭＰａに達すると、第２のチェック弁２ｊも開いて第２の噴射口２ｂから薬材が噴射される。
【００４４】
撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑの長さは、第１の噴射口４ａからの噴射撹拌の半径に概略等しく設定されている。
【００４５】
撹拌部材２ａの撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑを開いた状態で、第１の噴射口４ａ及び第２の噴射口２ｂから薬材を噴射するとともに、ロッド４を回転させながら引き上げることにより、図１８に示すように、地盤Ｅ内を撹拌部材２ａよりも外側の大口径の範囲まで噴射混合するとともに、撹拌部材２ａの範囲内の地盤Ｅを機械撹拌することができる。
【００４６】
そして、ロッド４を引き上げながら、所定の範囲を地盤改良したら、ロッド４の回転を停止するとともに、ロッド４内への薬材の供給を停止する。ロッド４内への薬材の供給の停止により、ロッド４内の圧力が低下すると、図１９に示すように、重量の重い撹拌翼２ｐが開いた状態から自重により自然に下方に回動すると同時に、連結材２ｃで連結された撹拌翼２ｑが上方に回動することにより、撹拌部材２ａは閉じた状態となる。撹拌部材２ａを閉じた状態にして、ロッド４を地上に引き上げる。
【００４７】
上述した本実施形態によれば、ロッド４内に供給される薬材の圧力に応じて撹拌部材２ａが回動するため、撹拌部材２ａを回動させるための動力装置を新たに設けることなく、その薬材の圧力を調整することにより撹拌部材２ａの回動動作を操作することができる。すなわち、撹拌部材２ａを開きたいときは、ロッド４内に所定の圧力の薬材を供給することにより、撹拌部材２ａを開くことができる。一方、開いた状態の撹拌部材２ａを閉じたいときは、ロッド４内に薬材を供給しない又は供給する薬材の圧力を小さくすることにより、撹拌部材２ａを閉じることができる。
【００４８】
また、ロッド４の側面には、撹拌部材２ａの回動にともなって連結材２ｃが回動するための切り欠き部２ｉが設けられていて、連結材２ｃはその切り欠き部２ｉ内を回動するので、ロッド４の外周面からの連結材２ｃの突出量をごくわずかにすることができる。
【００４９】
また、回動機構５は、それぞれストッパー５ｂを備えているので、圧力が所定の値以上の薬材をロッド４内に供給することにより、ストッパー５ｂを解除して撹拌部材２ａを回動可能な状態にすることができる。したがって、地盤Ｅを掘削する作業時等の撹拌部材２ａを回動させたくないときは、ロッド４内に薬材を供給しない又は供給する薬材をストッパー５ｂが作動する圧力よりも小さくすることにより、撹拌部材２ａの回動を防止することができる。
【００５０】
また、撹拌部材２ａの撹拌翼２ｐ及び撹拌翼２ｑがその突端部に第２の噴射口２ｂを備えているので、同じ噴射圧力でもより大口径の範囲まで薬材による噴射混合をすることができる。さらに、第１の噴射口４ａからの噴射により噴射混合された地盤内を撹拌部材２ａで撹拌することにより、撹拌部材２ａの回転時の回転抵抗が低減されるため、撹拌部材２ａを回転させるために必要な回転トルクは小さくてよい。これにより、地盤撹拌装置１本体を小型化することができる。
【００５１】
また、ロッド径方向で異なる位置にある第１の噴射口４ａ及び第２の噴射口２ｂを備えていることにより、それぞれの噴射口からの薬材の噴射により地盤Ｅを切削する径が小さくてよいため、地盤Ｅへの薬材の注入量を少なくできる。これにより、排泥量も少なくなり、排泥処理に要する費用を低減できる。
【００５２】
撹拌部材２ａを閉じた状態にすると、ロッド４の外周面からの撹拌部材２ａの突出量をごくわずかにすることができる。したがって、地表面から地盤Ｅに削孔された孔に、ロッド４を挿入する際に、撹拌部材２ａが支障とならない。
【００５３】
なお、第１〜第３のチェック弁４ｂ、２ｊ、２ｋや撹拌部材２ａやストッパー５ｂの各作動圧は、上述したそれぞれの値に限定されるものではなく、現場条件に応じて設計等により適宜決定される。
【００５４】
なお、本実施形態においては、撹拌部材２ａを１段のみ設けた場合について説明したが、複数段設けてもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、撹拌部材２ａの突端部から噴射させる流体として薬材を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、空気、窒素ガス等の気体や水等の液体やベントナイト泥水等の流動体でもよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、撹拌部材２ａの突端部から噴射する流体を、この撹拌部材２ａを回動させるための流体として用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、噴射する流体とは別の駆動用流体（例えば、空気や油）で撹拌部材２ａを回動させてもよい。その場合には、ロッド４内に別系統の流路を設けて、その流路を介して撹拌部材２ａの溝２ｅ内に駆動用流体を供給すればよい。
【００５７】
また、本実施形態においては、薬材を噴射可能な撹拌部材２ａを用いた場合について説明したが、撹拌部材２ａは、薬材を噴射することなく撹拌機能のみを有するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  地盤撹拌装置
２ａ  撹拌部材
２ｂ  第２の噴射口
２ｃ  連結材
２ｄ  送給路
２ｅ  溝
２ｆ  一方の端面
２ｇ  他方の端面
２ｉ  切り欠き部
２ｊ  第２のチェック弁
２ｋ  第３のチェック弁
２ｍ  凹部
２ｐ  翼
２ｑ  翼
４  ロッド
４ａ  第１の噴射口
４ｂ  第１のチェック弁
４ｃ  供給孔
４ｄ  開閉孔
５  回動機構
５ａ  突起部
５ｂ  ストッパー
５ｃ  穴
５ｄ  突起体
５ｅ  ばね
５ｇ  パイロット孔
７  鋼玉
Ｅ  地盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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