(57)【要約】【課題】トラブル発生時からエラー対策表示までにかかる演算処理時間を短縮することができるエラー対策表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部３０ａと、マシントラブル発生時の設備の状態を特定する設備状態特定部３０ｂと、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策データベース３２と、特定された設備状態とエラー種類に関連付けられているエラー対策情報をエラー対策データベース３２から読み出して可視的に表示するエラー対策画面表示部３３を備え、予め記憶されているエラー対策情報のうちマシントラブルの原因となったエラーの種類とマシントラブル発生時の設備の状態の両方に対応したエラー対策情報をオペレータが視認可能なように表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の設備を用いて対象物に加工を施す装置において発生したマシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示装置であって、
マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部と、マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する設備状態特定部と、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策記憶部と、前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類に関連付けられているエラー対策情報を前記エラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するエラー対策表示部を備えたことを特徴とするエラー対策表示装置。
【請求項２】
前記エラー対策表示部は、前記前記エラー対策記憶部から読み出したエラー対策情報と併せて前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類を可視的に表示することを特徴とする請求項１に移載のエラー対策表示装置。
【請求項３】
基板を搬送する基板搬送手段と、部品を供給する電子部品供給手段と、部品を基板に搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドによって保持された部品を認識する電子部品認識手段と、前記搭載ヘッドを移動させる搭載ヘッド移動手段からなる設備を備え、基板に部品を実装する電子部品実装装置であって、
マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する設備状態特定部と、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部と、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策記憶部と、前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類に関連付けられているエラー対策情報を前記エラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するエラー対策表示部を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項４】
複数の設備を用いて対象物に加工を施す装置において発生したマシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示方法であって、
予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶する工程と、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定する工程と、マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する工程と、特定された設備状態とエラー種類に関連付けられて記憶されているエラー対策情報を可視的に表示する工程を含むことを特徴とするエラー対策表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示装置および電子部品実装装置ならびにエラー対策表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置などの生産装置で発生したマシントラブルの処理に関するエラー対策をオペレータに伝えるためのエラー対策表示装置は多数存在する。このなかには、過去に発生したマシントラブルの内容やその対処方法、対処の結果等をデータベースとして蓄積しておき、トラブル発生時にデータベースから読み出した適切な対処方法をオペレータに表示するというもの（特許文献１参照）、トラブル発生時の装置の稼動状況を参照した結果、トラブルの原因となり得ないエラー候補を除外して原因追及用のフローチャートを表示するもの（特許文献２参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５６０２号公報
【特許文献２】特開平３−６８００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたエラー対策表示装置を有効に活用するためには、良好な結果が得られた対処方法のサンプルが必要であり、質、量ともに十分なサンプルがない段階では必ずしも適切な対処方法を提示してくれるものとはなりえない。また特許文献２に開示された装置は、想定される各種トラブルについてその原因追求のためのエキスパートデータを予め作成しておき、これを基にトラブル発生時の装置の稼動状況を参照してフローチャートを形成するという演算処理を要求しているため、これを実現するためのアルゴリズムの構築に大変な労力を費やすことになり、また複雑な演算処理を経るため、トラブル発生後にエラー対策を迅速に提供することが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、トラブル発生時からエラー対策表示までにかかる演算処理時間を短縮することができるエラー対策表示装置および電子部品実装装置ならびにエラー対策表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のエラー対策表示装置は、複数の設備を用いて対象物に加工を施す装置において発生したマシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示装置であって、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部と、マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する設備状態特定部と、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策記憶部と、前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類に関連付けられているエラー対策情報を前記エラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するエラー対策表示部を備えた。
【０００７】
請求項２に記載のエラー対策表示装置は請求項１に移載のエラー対策表示装置であって、前記エラー対策表示部は、前記前記エラー対策記憶部から読み出したエラー対策情報と併せて前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類を可視的に表示する。
【０００８】
請求項３に記載の電子部品実装装置は、基板を搬送する基板搬送手段と、部品を供給する電子部品供給手段と、部品を基板に搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドによって保持された部品を認識する電子部品認識手段と、前記搭載ヘッドを移動させる搭載ヘッド移動手段からなる設備を備え、基板に部品を実装する電子部品実装装置であって、マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する設備状態特定部と、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部と、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策記憶部と、前記設備状態特定部と前記エラー種類特定部によって特定された設備状態とエラー種類に関連付けられているエラー対策情報を前記エラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するエラー対策表示部を備えた。
【０００９】
請求項４に記載のエラー対策表示方法は、複数の設備を用いて対象物に加工を施す装置において発生したマシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示方法であって、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶する工程と、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定する工程と、マシントラブル発生時の前記設備の状態を特定する工程と、特定された設備状態とエラー種類に関連付けられて記憶されているエラー対策情報を可視的に表示する工程を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、マシントラブルに対するエラー対策を予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせに関連付けてエラー対策記憶部に記憶させておき、マシントラブル発生時の設備状態情報とマシントラブルの原因となったエラー種類情報の２つの情報に基づいて必要なエラー対策情報をエラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するように構成したことで、エラー対策の表示にかかる演算処理を簡素化し、トラブル発生時からエラー対策表示までにかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の内部構造を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の制御系の機能ブロック図
【図４】本発明の実施の形態のエラー対策テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態のエラー対策情報の表示例を示す図
【図６】本発明の実施の形態の電子部品実装装置におけるエラー処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
最初に、電子部品実装装置について図１を参照して説明する。電子部品実装装置１は、基板に電子部品を実装する装置であり、筐体２の内部に４つの実装部３が備わっている。電子部品実装装置１の略中央部には基板搬送レール４が備わっており、基板は基板搬送レール４に沿って一方の側壁５から筐体２の内部に搬入され、電子部品が実装された後に他方の側壁６から搬出される。実装部３は基板搬送レール４の両側方に２つずつ並んで配置されている。筐体２の上部には各実装部３に対応して開閉する４つの扉７が形成されている。オペレータは扉７を開けて筐体２内部の機構系の修理や調整、消耗部品の交換などの保守点検作業を行う。
【００１３】
また筐体２の上部の基板搬送レール４を挟んで対称な位置にはそれぞれタッチパネル８、９が備わっている。このうちタッチパネル８は電子部品実装装置１の前面側１ａに、タッチパネル９は後面側１ｂに配置されている。前面側タッチパネル８は、前面側１ａにあ
る２つの実装部３の操作に関する指令や情報をオペレータが入力する操作入力部であり、また電子部品実装措置１に発生したマシントラブルに対してオペレータが行うべき有効なエラー対策情報を可視的に表示するエラー対策表示部である。これは後面側タッチパネル９についても同様である。さらに筐体２の上部の側壁６側には表示灯１０が配置されている。表示灯１０は４つの実装部３の全てが安全稼動しているときには例えば緑色に点灯し、何れか１つの実装部３に不具合が発生したようなときには赤色点灯し、オペレータが遠方にいる場合であっても電子部品実装装置１の作業状況を知らせることができるようになっている。
【００１４】
次に、図２を参照して電子部品実装装置１の筐体２内部の機構系について説明する。各実装部３には、パーツフィーダ２１、搭載ヘッド２２、ＸＹロボット機構２３、電子部品認識部２４、ノズルストッカ２５が主要な設備として備わっている。
【００１５】
パーツフィーダ２１は、収納した複数の電子部品を搭載ヘッド２２によるピックアップ位置にピックアップ可能な姿勢で供給する電子部品供給部である。各実装部３にはそれぞれ複数のパーツフィーダ２１が装着されている。
【００１６】
搭載ヘッド２２はＸＹロボット機構２３に装着されている。ＸＹロボット機構２３は搭載ヘッド２２を移動させる移載ヘッド移動手段であり、搭載ヘッド２２をパーツフィーダ２１と基板２６の上方で水平移動させる。搭載ヘッド２２はノズル２７を下降させてパーツフィーダ２１によって供給された電子部品の上面に当接させ、ノズル２７の内部を吸引することでノズル２７に電子部品を吸着させる。ノズル２７に吸着された電子部品はノズル２７の上昇によってピックアップされ、ＸＹロボット機構２３の駆動によって基板２６の上方まで移送される。搭載ヘッド２２はノズル２７を再度下降させることで電子部品を基板２６の上面に搭載する。
【００１７】
電子部品認識部２４とノズルストッカ２５は移載ヘッド２２の移動経路に配置されている。電子部品認識部２４は、鉛直上方を移動する電子部品を撮像し、形状認識によってノズル２７に対する位置や向きを認識する電子部品認識手段である。形状認識の結果、電子部品の位置や向きに正規のものに対するずれが確認された場合は、搭載ヘッド２２の位置やノズル２７の角度の調整により電子部品の位置や向きを補正してから基板２６に搭載し、電子部品に欠けや割れ等の修復不能な不具合が確認された場合は、搭載ヘッド２２を電子部品の破棄場所まで移動させて電子部品を破棄する。
【００１８】
ノズルストッカ２５には大きさや形状の異なる複数のノズル２８が収納されている。これらのノズル２８はノズル２７と互換性があり、搭載ヘッド２２は装着しているノズル２７が電子部品の種類に対応したものでない場合は、ノズル２７をノズルストッカ２５に返却し、代わりに電子部品の種類に対応するノズル２８を装着する。
【００１９】
次に、電子部品実装装置１の制御系について図３を参照して説明する。設備制御部３０は、先に説明したパーツフィーダ２１、搭載ヘッド２２、ＸＹロボット機構２３、電子部品認識部２４、ノズルストッカ２５等の電子部品実装装置１を構成する各設備の駆動制御を行う。
【００２０】
設備制御部３０にはエラー種類特定部３０ａが含まれており、エラー種類特定部３０ａは電子部品実装装置１でマシントラブルが発生したときに各設備の駆動状態に基づいてマシントラブルの原因となったエラーの種類を特定し、エラー種類情報としてエラー対策表示制御部３１に送信する。さらに設備制御部３０には設備状態特定部３０ｂが含まれており、設備状態特定部３０ｂは電子部品実装装置１の各設備の駆動状態に基づいて、設備状態、すなわち電子部品実装装置１がどのような作業を行っていたのかについて特定し、設
備状態情報としてエラー対策表示制御部３１に送信する。このように設備制御部３０は、マシントラブルの原因となったエラーの種類を特定するエラー種類特定部と、マシントラブル発生時の電子部品実装装置１の設備状態を特定する設備状態特定部として機能する。
【００２１】
エラー対策表示制御部３１は、エラー対策に関する情報をエラー対策データベース３２から読み出してエラー対策画面表示部３３に送信する処理を行う。エラー対策データベース３２は、電子部品実装装置１で想定されるエラーに対して、予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせにエラー対策情報を関連付けて記憶するエラー対策記憶部として機能する。
【００２２】
エラー対策データベース３２にはエラー対策テーブル３４が記憶されている。エラー対策テーブル３４は、図４に示すように縦方向に設備状態、横方向にエラー種類を並べ、これらが交差する欄にエラー対策情報が書き込まれた行列表の形態になっている。エラー対策情報は、電子部品実装装置１において発生が予想されるエラーの全種類と、そのエラーの発生が予想される全設備状態に対して関連付けられており、それらの組み合わせに対して最も有効と思われるエラー対策をオペレータが確認できるようにテキストデータとしたものである。
【００２３】
例えば、ノズル２７が吸着動作時に下限高さを超えて下降するオーバーロードエラーは、本来扱うべき電子部品より薄い電子部品が使用されているか、もしくはノズル２が本来あるべき吸着位置とは異なる位置で吸着動作を行ったことがエラー原因として考えられる。そこで、エラー対策テーブル３４の「オーバーロード」と「吸着動作」が交差する欄３５には、エラー対策情報として「部品の厚みを確認」と「吸着位置を確認」のテキストデータが書き込まれている。このようにして全てのエラー種類と設備状態に対して最も有効と思われるエラー対策をテキストデータとして書き込む作業を事前に行い、エラー対策テーブル３４を完成させておく必要がある。なおエラー対策テーブル３４はデータの追加や書き換えが可能であるので、エラー種類や設備状態の項目を増減したり、エラー対策情報を書き換えるなどの更新はいつでも行うことができる。
【００２４】
図３においてエラー対策検索部３６は、設備制御部３０からエラー対策表示制御部３１に送信された設備状態情報とエラー情報に基づいてエラー対策データベース３２を検索し、エラー対策テーブル３４から該当するエラー対策情報を読み出す。読み出されたエラー対策情報はエラー対策画面表示部３３に送信される。
【００２５】
図５はタッチパネル８、９に表示されるエラー情報画面例である。タッチパネル８、９の画面３７には複数の情報表示枠３８〜４３が設定されている。このうち最上段の情報表示枠３８に電子部品実装装置１の動作状態がリアスタイムで表示し、電子部品実装装置１がエラーの発生により動作が一時停止した「エラー停止」状態であることを示している。一段下の情報表示枠３９は電子部品実装装置１でエラーが発生したことをオペレータに報知するための情報を表示する。さらに一段下の情報表示枠４０から最下段の情報表示枠４３までは電子部品実装装置１で発生したエラーに関する詳細な情報を表示する。
【００２６】
このうち情報表示枠４０はエラー種類を表示する。ここではエラーコードとともにエラーがヘッド異常のうちオーバーロードであることが示されている。この一段下の情報表示枠４１はエラー発生場所を表示する。さらに一段下の情報表示枠４２は、オペレータが行うべきエラー対策を表示するエラー対策表示枠であり、ここではエラー対策テーブル３４から読み出したテキストデータ「部品の厚みを確認」と「吸着位置を確認」をオペレータに指示する表現「部品の厚みを確認しください」と「吸着位置を確認してください」に改めて表示している。最下段の情報表示枠４３はエラー発生時の設備状態を表示する。
【００２７】
次に、電子部品実装装置１においてマシントラブル発生からエラー対策を表示するまでのエラー処理の流れを図６のフローチャートを参照して説明する。電子部品実装装置１の稼働中にマシントラブルが発生する（ＳＴ１）。エラー対策表示制御部３１はマシントラブルの原因となったエラー種類を特定する（ＳＴ２）。またマシントラブルが発生したときの電子部品実装装置１の設備状態を特定する（ＳＴ３）。エラー対策検索部３６は、エラー対策表示制御部３１によって特定されたエラー種類と設備状態に基づいてエラー対策データベース３２を検索する（ＳＴ４）。エラー対策画面表示部３３は、エラー対策データベース３２の検索によってエラー対策テーブル３４から読み出されたエラー対策情報をタッチパネル８、９に表示する（ＳＴ５）。
【００２８】
電子部品実装装置１を構成する設備制御部３０、エラー対策表示制御部３１、エラー対策データベース３２、エラー対策画面表示部３３、エラー対策検索部３６は、電子部品実装装置１において発生したマシントラブルに対するエラー対策を表示するエラー対策表示装置５０（図３参照）を構成する。エラー対策表示装置５０は電子部品実装装置１以外の装置、例えば基板に半田等の電子部品接合剤を印刷したり塗布する印刷装置や塗布装置等にも組み込むことが可能であり、印刷装置等において発生したマシントラブルに対するエラー対策を可視的に表示することによりオペレータに知らせる装置として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、マシントラブルに対するエラー対策を予め設定した複数パターンの設備状態と複数パターンのエラー種類との組み合わせに関連付けてエラー対策記憶部に記憶させておき、マシントラブル発生時の設備状態情報とマシントラブルの原因となったエラー種類情報の２つの情報に基づいて必要なエラー対策情報をエラー対策記憶部から読み出して可視的に表示するように構成したことで、エラー対策の表示にかかる演算処理を簡素化し、トラブル発生時からエラー対策表示までにかかる時間を短縮することができるという利点を有し、装置内の複数の設備を用いて生産を行う実装分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１  電子部品実装装置
４  基板搬送レール
８  前面側タッチパネル
９  後面側タッチパネル
２１  パーツフィーダ
２２  搭載ヘッド
２３  ＸＹロボット機構
２４  電子部品認識部
３０  設備制御部
３１  エラー対策表示制御部
３２  エラー対策データベース
３３  エラー対策画面表示部
３８〜４３  情報表示枠
５０  エラー対策表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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