(57)【要約】【課題】画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルが画面上のどの領域に存在していても、補間フレームに発生する画質の劣化を抑えることが可能なフレーム補間装置及びフレーム補間方法を提供することである。【解決手段】フレーム補間装置１０は、入力画像信号から第１のフレーム画像とこれに続く第２のフレーム画像を検出し両者を比較して、フレーム中に複数の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部２と、検出された動きベクトルが特定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部を備え、特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正する動きベクトル補正部４と、動きベクトル検出部２からの複数の動きベクトル又は動きベクトル補正部４からの補正された動きベクトルと、第１のフレーム画像及び第２のフレーム画像とに基づいて、補間フレームを生成して出力する補間フレーム生成部３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号から第１のフレーム画像とこれにに続く第２のフレーム画像を検出し両者を比較して、前記フレーム中に複数の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
前記動きベクトル検出部で検出された動きベクトルが特定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部を備え、特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正する動きベクトル補正部と、
前記動きベクトル検出部からの前記複数の動きベクトル又は前記動きベクトル補正部からの補正された動きベクトルと、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像とに基づいて、補間フレームを生成して出力する補間フレーム生成部と、
を具備することを特徴とするフレーム補間装置。
【請求項２】
前記特定の条件は、前記動きベクトル検出部で検出された動きベクトルが画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルであることであり、
前記動きベクトル補正部は、前記動きベクトル検出部で検出された動きベクトルの中に画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルがあることを判定した場合に、そのベクトル大きさを強制的に０に補正することを特徴とする請求項１に記載のフレーム補間装置。
【請求項３】
前記特定の条件は、満たすべき複数の条件を備え、
前記動きベクトル補正部は、前記複数の条件の評価を行う際、その評価の順番をその評価に関する演算量が低い順に行い、どれか１つの条件が満たされないと判明した段階で評価処理を打ち切ることを特徴とする請求項１又は２に記載のフレーム補間装置。
【請求項４】
前記特定の条件は、
画像のブロック単位の動きベクトル検出及び補正を行う際、該動きベクトルの水平成分と垂直成分のどちらかがブロックサイズ以上の大きさを有している第１の条件と、
当該ブロックの動きベクトルと隣接する周囲の８個のブロックの動きベクトルとの差分をとり、その８個の差分値の絶対値をとりそのうちｎ個(ｎは２≦ｎ≦８の整数)以上が所定値以下に（水平・垂直方向成分が両方とも）収まる第２の条件と、
動きベクトルの大きさを０にしたときの過去及び未来側のブロック間の差分を画素毎に計算し、その差分の絶対値が所定値以下の画素がブロック内の画素の1/2以上を占める第３の条件と、
であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のフレーム補間装置。
【請求項５】
ブロック単位の動き補償によって第１のフレーム画像とこれに続く第２のフレーム画像間に補間フレームの生成及び挿入を行う動画像のフレーム補間方法において、
入力画像信号から第１のフレーム画像とこれに続く第２のフレーム画像を検出し両者を比較して、前記第２のフレーム画像中に複数の動きベクトルを検出し、
検出された動きベクトルが特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正し、
前記複数の動きベクトル又は前記０補正した動きベクトルと、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像とに基づいて、補間フレームを生成する
ことを特徴とするフレーム補間方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動きベクトルを利用して補間フレームを生成するフレーム補間装置及びフレーム補間方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル映像技術の発達に伴って、映像の高画質化、高品質化への要請が高まっている。これに応じて、映像の各フレーム画像に対する補間画像を生成し付加することによって、映像の動きをより滑らかに自然に表現するフレーム補間処理が行われている。  
このようなフレーム補間処理では、画像のブロック単位で動きベクトルを検出し、この動きベクトルの補間フレーム位置での動き程度に応じて動き補償を行い、補間画像を生成している。
【０００３】
特許文献１には、動画像と共に画面隅等に示される放送局のロゴマーク等の静止画も安定して表示するようにしたフレーム補間処理装置が開示されている。  
しかしながら、特許文献１の従来技術では、画面上の予め定めた所定領域(例えば画面の四隅のロゴマーク等の静止画が存在する領域)について動きベクトルの値を制限することによって所定領域のロゴマーク等の静止画も安定して表示するようにしたものであり、この技術が有効となるのはロゴマーク等の静止画が存在する画面上の領域(位置)は予め分かっている場合に限られる。
【特許文献１】特開２００８−０６７１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記の問題に鑑み、動きベクトルを検出し、検出された動きベクトルの中に画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルが画面上のどの領域(位置)に存在していても、補間フレームに発生する画質の劣化を抑えることが可能なフレーム補間装置及びフレーム補間方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、入力画像信号から第１のフレーム画像とこれにに続く第２のフレーム画像を検出し両者を比較して、前記フレーム中に複数の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトル検出部で検出された動きベクトルが特定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部を備え、特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正する動きベクトル補正部と、前記動きベクトル検出部からの前記複数の動きベクトル又は前記動きベクトル補正部からの補正された動きベクトルと、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像とに基づいて、補間フレームを生成して出力する補間フレーム生成部と、を具備することを特徴とするフレーム補間装置が提供される。
【０００６】
本発明の他の態様によれば、ブロック単位の動き補償によって第１のフレーム画像とこれに続く第２のフレーム画像間に補間フレームの生成及び挿入を行う動画像のフレーム補間方法において、入力画像信号から第１のフレーム画像とこれに続く第２のフレーム画像を検出し両者を比較して、前記第２のフレーム画像中に複数の動きベクトルを検出し、検出された動きベクトルが特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正し、前記複数の動きベクトル又は前記０補正した動きベクトルと、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像とに基づいて、補間フレームを生成することを特徴とするフレーム補間方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、動きベクトルを検出し、検出された動きベクトルの中に画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルが画面上のどの領域(位置)に存在していても、補間フレームに発生する画質の劣化を抑えることが可能なフレーム補間装置及びフレーム補間方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１乃至図６を参照して本発明の実施形態を説明する前に、図７乃至図１１を参照して本発明の関連技術を説明する。
【０００９】
図７は関連技術のフレーム補間処理を表すブロック図を示している。  
フレームメモリ部１は複数のフレームメモリを備え、ＲＧＢ規格又はＹＣbＣr規格の入力画像信号を格納する。フレームメモリ部１には、フレーム補間の対象となる動画像を構成するフレーム画像が格納されている。フレームメモリ部１は、例えば３０フレーム／秒の入力画像信号を入力し、６０フレーム／秒の出力画像信号を出力する。
【００１０】
動きベクトル検出部２は補間フレームＦ3を挿入する時刻の直前(過去)及び直後(未来)の時刻の２枚のフレーム画像(以下、単に前フレーム，後フレームと記す)Ｆ1，Ｆ2をフレームメモリ部１から取得し、この２枚のフレームＦ1，Ｆ2間の動きベクトルＭＶを検出する。フレームメモリ部１に格納された前フレームＦ1と後フレームＦ2との画素値を比較し、ブロックマッチング等を用いてブロック単位の動きベクトルを生成する。このとき、図８乃至図１０に示すように補間フレーム画像(生成し挿入されるフレーム画像で、以下、単に補間フレームと記す)Ｆ3を矩形のブロック(例えば１６×１６画素のブロック)Ｂ3に分割し、このブロック毎で動きベクトルが前後のフレームＦ1，Ｆ2に対して対称となるようにブロック単位で検出を行う。前後のベクトルの示す先の画素ブロック間の差分絶対値の和（ＳＡＤ：Sum of Absolute Difference）を評価して、そのＳＡＤ値が最小となるベクトルを検出結果として採用する。前後のフレームＦ1，Ｆ2は時間的に言えば、フレームＦ1が時刻ｔのフレーム、フレームＦ2が時刻ｔ＋１のフレームであり、補間フレームＦ3が時刻ｔ＋０．５のフレームと言うことができる。
【００１１】
図９は前フレームＦ1と後フレームＦ3の中間の補間フレームＦ3において、補間フレームＦ3上のブロックＢ3を中心に点対称となる前後フレームＦ1，Ｆ2上のブロックＢ1，Ｂ2の対応関係を平面的に描いた図を示している。
【００１２】
図７に示す補間フレーム生成部３は、検出された動きベクトルの指す前後のフレームＦ1，Ｆ2中の画素ブロックを用いてブロック毎に補間フレームＦ3を生成し、フレームメモリ部１に格納する。補間フレーム生成部３は第１，第２のフレームＦ1，Ｆ2を図示しない表示部に供給する。表示部はその画面上に画像をＦ1，Ｆ3，Ｆ2の順に表示する。補間フレームＦ3上の画素の値は、一般的には前後のフレームＦ1，Ｆ2の対応する画素ブロック間での画素値の平均値を用いる。
【００１３】
図１０はフレームＦ1，Ｆ2間での画像の動きベクトルＭＶを検出して、それを半分にし、その1/2ＭＶを使って動き補償を行うことで時刻ｔ＋０．５の補間フレームＦ3の画像を生成する過程を示している。図１０の画像は垂直方向に円柱状の柱が立っており、その柱の上側部分に水平方向に帯状の板が付設されており、垂直柱と水平板の接続部分に太陽マークが付着した絵柄が映し出されており、その絵柄が時間と共に画面上で左方向に大きく移動していく動画像を示している。
【００１４】
上記のようなフレーム補間の方法では、図１１に示すように、図１０と同様の動画像が背景として大きく動いていて、かつその手前に比較的小さなオブジェクトＥが静止して存在する場合、前フレームＦ1から後フレームＦ2の時間経過の間に背景画像が大きく動くことによって、手前のオブジェクトＥを跨ぐように動きベクトルＭＶを検出すると、時刻ｔ＋０．５の補間フレームＦ3に生成される画像ではそのオブジェクトＥが消えることがある。通常、鑑賞者は手前にあるオブジェクトＥに注目することが多いため、このような現象は視覚的に大きな劣化を発生させることになる。このような不具合を生ずる動きベクトルは、大きさが０の動きベクトルを候補としてＳＡＤを評価し、そのＳＡＤ値が最小となるベクトルを求めても発生することがある。
【００１５】
図１１は大きな動きベクトルＭＶが発生したときに生ずる問題点を示している。  
動画像が背景として大きく動いていて、かつ比較的小さなオブジェクトＥがその手前に静止して存在する場合、前フレームＦ1の背景画像に対して時刻ｔから時刻ｔ＋１の時間経過の間に後フレームＦ2の背景画像が大きく動くことによって、時刻ｔ＋１では手前のオブジェクトＥを跨ぐように動きベクトルＭＶを検出する状況が生じ、補間フレームＦ3で生成される画像ではそのオブジェクトＥの上に1/2ＭＶによって動き補償された背景画像が重なって表示される。従って、大きく動く背景のオブジェクトの前面に小さな静止物体がある場合、その小物体が消失するのは、第１の原因として、静止小物体を跨ぐほどの大きな動きベクトルＭＶがあることのほかに、第２の原因として、小物体の存在するブロック内の背景部分が変化するため、小物体が静止物体として認識しずらい。言い換えれば、小物体の後ろに存在する大きなオブジェクト(背景も含む)が動くために、小物体が静止物体として判定されにくい。
【００１６】
これは、本来は静止物体に対しては値がゼロの動きベクトルＭＶが検出されるはずであるが、ブロック内の背景部分が動いているために値がゼロの動きベクトルＭＶが検出されないことがあるからである。  
そこで、本発明の実施形態では、動き補償をベースとしたフレーム補間処理において、主観画質を低下させる動きベクトルを検知し補正を行うことによって、補間フレームに発生する画質の劣化を抑えるフレーム補間装置及びフレーム補間方法を提供する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態のフレーム補間装置を示すブロック図である。  
図１のフレーム補間装置１０は、図７に示した関連技術の構成に動きベクトル補正部４を追加したものである。
【００１８】
図１に示すフレーム補間装置１０は、複数のフレームメモリを備え、ＲＧＢ規格又はＹＣbＣr規格の入力画像信号を格納するものであって、フレーム補間の対象となる動画像を構成するフレーム画像が格納され、例えば３０フレーム／秒の入力画像信号を入力し、６０フレーム／秒の出力画像信号を出力することが可能なフレームメモリ部１と、フレームメモリ部１に格納された入力画像信号から第１のフレームとこれに続く第２のフレームを読み出し、そら第１，第２のフレームの中間の補間フレーム上のブロックを中心に点対称となる第１，第２のフレーム上の対応ブロックを検出し両者を比較して、フレーム中に複数の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部２と、動きベクトル検出部２で検出された動きベクトルが特定の条件を満たす場合にそのベクトルの大きさを強制的に０に補正する動きベクトル補正部４と、動きベクトル検出部２からの複数の動きベクトルまたは動きベクトル補正部４からの補正された動きベクトルと、第１のフレーム及び第２のフレームに基づいて、補間フレームを生成して出力する補間フレーム生成部３とを備えている。間フレーム生成部３は第１，第２のフレームＦ1，Ｆ2を図示しない表示部に供給する。表示部はその画面上に画像をＦ1，Ｆ3，Ｆ2の順に表示する。
【００１９】
特定の条件を満たすとは、動きベクトル検出部２で検出された動きベクトルが画質劣化(図１１参照)を発生させる可能性のある動きベクトルであることである。  
動きベクトル補正部４は、特定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部４ａを備えており、動きベクトル検出部２で検出された動きベクトルの中に画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルがあると判定した場合に、そのようなベクトルに対しては強制的にその大きさを０に補正する。動きベクトル補正部４によって動きベクトルの大きさが０にされると、その動きベクトルによる動き補償を行われないことになる。
【００２０】
補正しない動きベクトル及び補正した動きベクトルは補間フレーム生成部３に入力されて、利用される。この補正を行うかどうかの判定は以下の３つの条件を評価することで行われ、これらを全て満たす場合に動きベクトル補正が行われる。
【００２１】
条件１は、当該動きベクトルの水平成分と垂直成分のどちらかがブロックサイズ以上の大きさを持っていることである。小さなオブジェクトが消失する直接的な原因は、大きさ0の候補ベクトル（静止を表すベクトル）によって導き出されるSADが背景に追従する動きベクトルのＳＡＤよりも大きくなる点にある。これは、大きさ０のベクトルによって算出される静止オブジェクト領域のＳＡＤが小さくても同一ブロック内の背景部分の輝度変化が大きいためである。このブロック内の背景部分の輝度変化がその動きに起因するものだとすると、背景部分の動きが小さいときは大きさ０の動きベクトルが採用されている可能性が高い。従って、検出された動きベクトルが小さい場合には、オブジェクトの消失を引き起こす動きベクトルである可能性が小さいことが予想できる。また、ベクトルの大きさがブロックサイズ以下であれば静止オブジェクトは過去及び未来側のどちらかのブロックに含まれ、完全に消失することはない。
【００２２】
条件２は、当該動きベクトルと隣接する周囲の８個の動きベクトルとの差分をとり、そのうちｎ個以上が±ｄ以下(ｎは正の整数、ｄは正の実数)に（水平・垂直方向成分が両方とも）収まっていることである(図２参照)。本実施形態ではｎは５、ｄは４としている。静止オブジェクトが消失するのは、その周囲が一定方向に動く背景や比較的大きなオブジェクトに囲まれている場合に多い。ｎを５に設定したときにこの条件を満たすと必ず当該ブロックが他のある一定方向の動きベクトルを持つブロックの集合にフレームの平面上で挟まれていることになり（図３参照）、周囲を背景や大きなオブジェクトに囲まれている可能性が高い。また、２つの動きベクトルの差がｄ以下だった場合に、それらが同一のオブジェクトの動きを表すと判断する。ｄ＝４という値は経験的に妥当であると思われる値である。因みに、ｄ＝１は１画素分の大きさに相当する。同一オブジェクトの動きであっても、オブジェクト内のテクスチャが微小に変化する場合や、フレームメモリ部１内のフレームがカメラ入力であれば撮像素子の熱雑音、H.264やMPEG4、MPEG2に代表されるような非可逆コーデックの符号化データを復号した画像であれば符号化雑音が重畳されており、動きベクトルが必ずしもオブジェクトの全体的な動きに正確に追従できるわけではなくブロック毎にバラツキが発生する可能性がある。従って、これらの雑音が大きい場合にはdの値を大きくすることが望ましい。
【００２３】
図２及び図３は、条件２について、ブロックの周囲が一定方向の動きを持った背景などの大きなオブジェクト(複数のブロックで構成される)に囲まれている例を示している。
【００２４】
図２は、条件２の一例を説明するものである。ハッチングを施した中心のブロックと隣接する周囲の８個の動きベクトルとの差分ΔＭＶをとり、そのうちの５以上について差分の絶対値｜ΔＭＶ｜がｄ以下に(水平及び垂直方向成分が両方とも)収まっていることである。即ち、｜ΔＭＶ｜≦ｄ であるとき、条件２を満たすことになる。  
なお、図２以降でブロックのそれぞれの左上隅に描いた矢印がそのブロックの動きベクトルを表している。
【００２５】
図３(a)及び(b)は、条件２の他の例を説明するものである。具体的には、ハッチングを施した中心のブロック(例えば静止した小物体の存在するブロック)に対して周辺の５つの太線枠ブロックが一定の方向に動いている例であり、中心のブロックは太線枠ブロックに囲まれている。
【００２６】
条件３は、動きベクトルの大きさを０にしたときの過去及び未来側のブロック間の差分を画素毎に計算し、差分の絶対値がｅ以下(ｅは正の実数)の画素がブロック内の画素の1/2以上を占めることである。上記の１つ目の条件１で述べたようにブロック内の静止オブジェクト以外の部分の輝度変化が大きい場合に、問題となる現象が起きる。そこで、過去及び未来側のブロック間で差分が極端に小さい領域を静止オブジェクトが存在する可能性がある領域とし、その領域が大きいときは静止オブジェクトが存在すると考えることができる。本来は静止オブジェクトが存在する部分の画素値の差分は０となるはずであるが、上記の２つ目の条件２で述べたようにフレームメモリ部１内のフレームに熱雑音や符号化雑音が重畳されている可能性があるため必ずしもそうはならない。そのため、これらの雑音が大きい場合はｅの値を大きくし雑音の影響を吸収するのが望ましい。
【００２７】
図４は、条件３の一例を説明するものである。ブロック内に静止物体らしい領域がある例を示している。具体的には、該当ブロックと同じ位置の過去及び未来側のブロック間の差分を画素毎に計算し、差分絶対値の値がｅ以下の画素がブロック内の画素の1/2以上を占めている例である。言い換えれば、局所的にＳＡＤが小さくなる領域があり、そのような領域が大きい場合には静止物体がそこに存在する可能性が高い。ブロック間差分をとって得られる差分画像については、過去及び未来側のブロックＢ1，Ｂ2内における手前のオブジェクト同士(静止物体らしい領域間)の差分Ｅ’は小さく、その周囲の背景領域間の差分は大きくなることがある。
【００２８】
図５は時刻がｔからｔ＋１と経過する間にフレーム画像の背景の物体が大きく移動して大きな動きベクトルＭＶが発生したときに生ずる問題点(図１１の関連技術参照)を解消する場合のフレーム補間動作を説明するものである。
【００２９】
図５において、時刻ｔの前フレームＦ1内の画像と時刻ｔ＋１の後フレームＦ2内の対応ブロック間の動きベクトルは、前述の３つの条件１〜３を満すために、動きベクトル補正部４でその動きベクトルの大きさが強制的に０に補正される。その結果、前後フレームＦ1，Ｆ2上の対応ブロックＢ1，Ｂ2の中間に位置する、時刻ｔ＋０．５の補間フレームＦ3内の補間対象ブロックＢ3では、動きベクトル０によって時刻ｔ＋１のフレームＦ2内の画像による動き補償が行われず、背景の前に静止物体Ｅのオブジェクトがそのまま表示されることになる。
【００３０】
第１の実施形態によれば、画質劣化を発生させる可能性のある動きベクトルが画面上のどの領域(位置)に存在していても、動きベクトル検出後の条件判定結果に基づいて、画質を低下させる動きベクトルを補正し、補間フレームに発生する画質の劣化を抑えることが可能となる。
【００３１】
動きベクトルの誤検出によって、大きな動きを持つ背景又はオブジェクトの手前にある比較的小さなオブジェクトが補間フレーム上で消失する現象を抑制し主観画質の向上を実現することができる。
【００３２】
［第２の実施形態］
図６は本発明の第２の実施形態のフレーム補間装置におけフレーム補間動作のフローチャートを示している。  
図６に示す第２の実施形態は、第１の実施形態において、動きベクトル補正部４における３つの条件の評価の順番を、その評価に関する演算量が低い順に行うようにしたものである。
【００３３】
第１の実施形態では３つの条件全てを満たしたときに動きベクトル補正を行うため、どれか１つでも満たされなかったときには他の２つの条件を評価する必要はない。  
ここで各条件の評価に必要な処理量を考察すると、まず条件１は動きベクトルの大きさを比較する演算が水平・垂直方向成分に対して一回ずつでさほど多くないと予想される。次に条件２では、周辺のベクトルとの差分演算と差分に対する比較演算が発生するため条件１よりも処理量が大きいと予想される。条件３は画素単位での差分演算が発生するため、条件１および条件２よりも処理量が大きいはずである。
【００３４】
そこで第２の実施形態では、これらの条件の評価を条件１→条件２→条件３の順で行い、どれか１つの条件を満たさなかった段階で後の条件の評価処理を省くことによって第１の実施形態の処理量を削減する。また評価に必要な処理量が少ないものから順に評価を行なうことによって処理量削減の効果が向上する。
【００３５】
図６において、まず、動きベクトル検出部２で動きベクトルＭＶの検出を行う（ステップＳ1）。次に、動きベクトル補正部４において、検出された動きベクトルについて条件判定を行うが、その際にまず条件１を満たすか否かの判定を行い（ステップＳ2）、条件１を満たしていれば条件２を満たすか否かの判定を行い（ステップＳ3）、条件２を満たしていればさらに条件３を満たすか否かの判定を行う（ステップＳ4）。条件３も満たしていれば、動きベクトルＭＶを強制的に０にする補正を行った（ステップＳ5）後、補正されたＭＶ（＝０）に基づいてフレーム補間処理を行う、つまり動きベクトルを０とされたブロックについては動き補償を行わずに補間フレーム生成処理を行う（ステップＳ6）。  
以上のステップＳ2〜ステップＳ4において、条件の１つが満たされないと判定されると、動きベクトル検出部２で検出された動きベクトルに基づいて補間フレーム生成処理を行う。
【００３６】
第２の実施形態によれば、条件の評価の順番をその評価に関する演算量が低い順に行い、どれか１つの条件が満たされないと判明した段階で処理を打ち切るようにしたので、条件判定の比較途中で処理を打ち切ることによって、本発明に必要となる処理量を削減する効果が得られる。
【００３７】
尚、以上述べた実施形態では、３つの条件１〜３を全て満たすことが必要であったが、画質劣化を若干許容してもよい場合には、条件１〜３のうちの少なくとも２つの条件を満たせば、動きベクトルＭＶを強制的に０に補正するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態のフレーム補間装置を示すブロック図。
【図２】条件２の一例を説明する図。
【図３】条件２の他の例を説明するもので、ブロックの周囲が一定方向の動きを持った背景などの大きなオブジェクトに囲まれている例を示す図。
【図４】条件３の一例を説明するもので、ブロック内に静止物体らしい領域がある例を示す図。
【図５】第１の実施形態のフレーム補間動作を説明する図。
【図６】本発明の第２の実施形態のフレーム補間装置におけフレーム補間動作のフローチャート。
【図７】関連技術のフレーム補間処理の構成を示すブロック図。
【図８】前後フレームと補間フレームの関係を示す図。
【図９】補間フレーム上のブロックを中心に点対称になる前後フレーム上のブロックを表す平面図。
【図１０】フレーム補間の基本的な仕組みを説明する図。
【図１１】図１０のフレーム補間処理で発生する画質劣化の例を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１…フレームメモリ部
２…動きベクトル検出部
３…補間フレーム生成部
４…動きベクトル補正部
４ａ…条件判定部
１０…フレーム補間装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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