(57)【要約】【課題】複数の通信経路に関与するルータとして機能し、無線テレメトリシステムにおけるセンサにより得られるデータの送信に適用された際に、無線通信回線等に発生する通信障害に動的に対処できることになる通信装置を提供する。【解決手段】複数の受信部（１２-1〜１２ー(x+n-1)）から得られる、複数の通信経路（Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) を通じた、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置からの受信情報に基づいて、複数の通信経路の夫々の通信障害リスクについての評価を行って評価情報を得る送信元情報評価部（１７）と、評価情報に基づいて複数の通信経路のうちの通信障害リスクが低いものを選択する経路選択部（１９）とが備えられたもとで、複数の送信部（１４-1〜１４ー(x+n-1)）のうちから選ばれたものに送信情報信号を選択された通信経路に送出する動作を行わせる。【選択図】図１
2010093709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近隣に存在が認められる複数の他の通信装置の夫々を送信元とする情報信号を受信して受信情報を得る受信部と、
上記複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路に夫々送信情報信号を送出する複数の送信部と、
上記受信部から得られる受信情報における、上記複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路の夫々における通信障害リスクに関わる部分に基づいて、該複数の通信経路の夫々の通信障害リスクについての評価を行い、評価情報を得る送信元情報評価部と、
上記評価情報に基づいて上記複数の通信経路のうちの通信障害リスクが低いものを選択し、選択された通信経路をあらわす経路情報を得る経路選択部と、
上記経路情報に基づいて上記複数の送信部のうちの上記選択された通信経路に送信情報信号を送出するものを選択し、選択された送信部に、特定された送信情報に基づく送信情報信号を上記選択された通信経路に送出する動作を行わせる送信部選択制御部と、
を備えて構成される通信装置。
【請求項２】
上記経路選択部が、上記複数の通信経路のうちの通信障害リスクが低いものとして二つ以上の通信経路を選択し、上記送信部選択制御部が、選択された二つ以上の通信経路に送信情報信号を夫々送出するものとされた複数の送信部を選択し、選択された複数の送信部に、特定された送信情報に基づく送信情報信号を上記選択された二つ以上の通信経路に分散送出する動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
上記送信元情報評価部が、上記複数の通信経路の夫々の通信障害リスクについての評価を、所定の時点毎に上記通信障害リスクが低いもの順に並べられて成る低リスト順位を含んだランク付けを行って得たランク情報と、複数の上記所定の時点を含んだ所定の期間内における上記ランク付けの変動を求めて得たランク変動情報とを形成することによって行うことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
上記受信部から得られる受信情報を格納して記憶する受信情報記憶手段と、上記送信元情報評価部から得られる評価情報を格納して記憶する評価情報記憶手段と、上記経路選択部から得られる経路情報を格納して記憶する経路情報記憶手段とを備え、上記送信元情報評価部が上記受信情報記憶手段から上記受信情報における障害リスクに関わる部分を読み出し、上記経路選択部が上記評価情報記憶手段から上記評価情報を読み出し、上記送信部選択制御部が上記経路情報記憶手段から上記経路情報を読み出すことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
上記受信情報記憶手段，上記送信元情報評価部，上記評価情報記憶手段，上記経路選択部，上記経路情報記憶手段及び上記送信部選択制御部の夫々の動作を、統括的に制御する動作制御部を備えることを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、複数の通信経路に関与するルータとして機能し、複数の通信経路のうちの一つもしくは二つ以上を選択的に使用して、情報信号の送受を行う通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
数値測定センサ，画像センサ等の種々のセンサにより得られる、例えば、水道，電力，ガス等の利用量をあらわすデータ、降雨，気圧，気温等の環境状況をあらわすデータ，体重，脈拍，血圧等の個人体調指標に関するデータ、自動販売機，駐車場，無人ロッカー等の利用状況を示すデータ等々を、センサの設置場所から離隔した場所に設置された監視／処理部が、通信回線を介して受け取るようにしたテレメトリシステムが、通信回線網の発展に伴って広く普及してきている。
【０００３】
このようなテレメトリシステムのもとでの、センサにより得られるデータは、従前においては、通常、専用通信回線やインターネット等の有線通信ネットワークを通じ、特定のサーバを介して監視／処理部に送信されるものとされている。そして、センサにより得られるデータをインターネットを通じて監視／処理部に送信するにあたっては、監視／処理部を含む複数の者に同時にかつ正確に送信できるようにする手法も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、最近においては、センサにより得られるデータを、インターネットを通じてではなく、携帯電話ネットワークを経由させ、特定のサーバを介して監視／処理部へと伝送することも多くなってきている。斯かる場合には、センサにより得られるデータが無線通信回線を通じて送信される無線テレメトリシステムが構築されることになり、センサの設置に要されるものが電源だけとされ、電源を確保できる限りにおいて、センサの設置場所の選定にあたっての自由度が大幅に増大される。
【０００５】
このような無線テレメトリシステムは、一見極めて便利なように見えるが、その反面、コストが嵩むということに加え、通信効率が良くないという問題、さらには、通信障害に対して脆弱であるという問題を抱えている。即ち、携帯電話ネットワークを利用する無線テレメトリシステムにあっては、個々のセンサが、無線通信事業者により提供される携帯電話ネットワークに直接に接続されることになるが、そのことによりコストの増大がまねかれることは明白である。また、携帯電話ネットワーク用のインターフェースを多数用意してしまうと、通信チャンネルの奪い合いが生じて、通信ができないことになる事態がまねかれる恐れがある。例えば、災害時に生じ易い輻輳や、平時においても生じる一時的な接続集中の場合であり、それにより、通信効率が悪いものとなってしまう。さらに、個々のセンサが携帯電話ネットワークに直接に接続されるもとにあっては、携帯電話ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に通信障害が発生すると、センサ自体は正常に作動していても、実質的にセンサが使用不能とされることになってしまう。このように通信障害に対して脆弱であることは、テレメトリシステムとしては極めて深刻な不都合である。
【０００６】
上述のような通信障害に対処でき、通信ネットワークの信頼性を高める方策として、通信ネットワークへの接続を複数の経路を通じて行うマルチホーミング環境を設定することが提案されている。例えば、インターネットへの接続にあたり、複数のインターネットサービスプロバイダ（Internet Service Provider:以下、ＩＳＰという。）を介した接続を行う構成をとることである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
この特許文献２に示されるようなマルチホーミング環境は、無線テレメトリシステムに適用することも可能であり、その際には、マルチホーミング環境のもとで無線テレメトリシステムが機能することになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２９３６８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２７４１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、マルチホーミング環境を設定するためには、通信ネットワークへの接続にあたって通常使用する通信回線とそれに対するバックアップのための通信回線であるバックアップ回線とを予め定義しておく必要があり、例えば、無線テレメトリシステムをマルチホーミング環境のもとで機能させるためには、予め複数の通信回線を登録しておくことが必要とされる。それゆえ、配置が固定されている無線テレメトリシステムであれば、通常のマルチホーミング環境を設定することが可能であるが、一時的に配置される無線テレメトリシステム、あるいは、移動体に配される無線テレメトリシステムの場合には、通常のマルチホーミング環境を設定することができない。従って、無線テレメトリシステムにおける通信障害対策の問題に対しては、マルチホーミング環境は現実的な解決策とはならない。
【００１０】
通信ネットワークが、無線メッシュ型あるいはＰ２Ｐアドホック型の無線通信ネットワークとされる場合であっても、基本的な状況は上述と変わらない。無線メッシュ型あるいはＰ２Ｐアドホック型の無線通信ネットワークにあっては、それに属する複数のノード間における相互接続態様は、動的に変化させられ得るものとされるが、通信回線の追加・削除は、予め定められた特定のノードについて行うことが可能とされるだけであり、ノード群の上位にあたる通信回線の動的な追加・削除は対応不可とされることになる。
【００１１】
これよりして、一時的に配置される無線テレメトリシステム、あるいは、移動体に配される無線テレメトリシステムにも対応可能であって、通信ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に発生する通信障害に動的に対処することができる方策が望まれることになるが、従来にあっては斯かる方策は見当たらない。
【００１２】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、複数の通信経路に関与するルータとして機能し、複数の通信経路のうちの一つもしくは二つ以上を選択的に使用して情報信号の送受を行うものとされ、無線テレメトリシステムに適用されたもとにあっては、当該無線テレメトリシステムが一時的に配置されるものあるいは移動体に配されるものとされる場合においても、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたり、通信ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に発生する通信障害に動的に対処することができることになる通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明（以下、本発明という。）に係る通信装置は、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置の夫々を送信元とする情報信号を受信して受信情報を得る受信部と、複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路に夫々送信情報信号を送出する複数の送信部と、受信部から得られる受信情報における、複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路の夫々における通信障害リスクに関わる部分に基づいて、当該複数の通信経路の夫々の通信障害リスクについての評価を行い、評価情報を得る送信元情報評価部と、送信元情報評価部から得られる評価情報に基づいて、上述の複数の通信経路のうちの通信障害リスクが低いものを選択し、選択された通信経路をあらわす経路情報を得る経路選択部と、経路選択部から得られる経路情報に基づいて、複数の送信部のうちの選択された通信経路に送信情報信号を送出するものを選択し、選択された送信部に、特定された送信情報に基づく送信情報信号を上述の選択された通信経路に送出する動作を行わせる送信部選択制御部と、を備えて構成される。
【００１４】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項４に記載された発明に係る通信装置にあっては、受信部，複数の送信部，送信元情報評価部，経路選択部及び送信部選択制御部に加えて、受信部から得られる受信情報を格納して記憶する受信情報記憶手段と、送信元情報評価部から得られる評価情報を格納して記憶する評価情報記憶手段と、経路選択部から得られる経路情報を格納して記憶する経路情報記憶手段とを備え、送信元情報評価部が受信情報記憶手段から受信情報における障害リスクに関わる部分を読み出すものとされ、経路選択部が評価情報記憶手段から評価情報を読み出すものとされ、送信部選択制御部が経路情報記憶手段から経路情報を読み出すものとされる。
【００１５】
上述のように構成される本発明に係る通信装置は、ルータとして機能し、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置、例えば、通信ネットワークに対する接続サーバあるいは他のルータの夫々との交信を行い、受信部が、斯かる複数の他の通信装置の夫々を送信元とする情報信号を受信して受信情報を得る。それに応じて、送信元情報評価部が、受信部から得られる受信情報における、上述の複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路の夫々における通信障害リスクに関わる部分に基づいて、当該複数の通信経路の夫々の通信障害リスクについての評価を行い、評価情報を得る。続いて、経路選択部が、送信元情報評価部から得られる評価情報に基づいて、上述の複数の通信経路のうちの通信障害リスクが低いものを選択し、選択された通信経路をあらわす経路情報を得る。そして、送信部選択制御部が、経路選択部から得られる経路情報に基づいて、複数の送信部のうちの選択された通信経路に送信情報信号を送出するものを選択し、選択された送信部に、特定された送信情報に基づく送信情報信号を上述の選択された通信経路に送出する動作を行わせる。
【００１６】
その結果、送信部から送出される送信情報信号は、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路のうちから選択された、通信障害リスクが低いものを通じて伝送されることになる。
【００１７】
その際、本発明に係る通信装置のうちの請求項４に記載された発明に係る通信装置にあっては、受信部から得られる受信情報が、一旦、受信情報記憶手段に格納されて、送信元情報評価部により受信情報記憶手段から読み出され、また、送信元情報評価部から得られる評価情報が、一旦、評価情報記憶手段に格納されて、経路選択部により評価情報記憶手段から読み出され、さらに、経路選択部から得られる経路情報が、経路情報記憶手段に格納されて、送信部選択制御部により経路情報記憶手段から読み出される。
【発明の効果】
【００１８】
このようにして、本発明に係る通信装置にあっては、送信部選択制御部が、複数の送信部のうちの選択された通信経路に送信情報信号を送出するものを選択し、選択された送信部に、特定された送信情報に基づく送信情報信号を上述の選択された通信経路に送出する動作を行わせ、それにより、送信部から送出される送信情報信号が、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路のうちから選択された、通信障害リスクが低いものを通じて伝送されることになる。
【００１９】
その結果、近隣に存在が認められる複数の他の通信装置を経由する複数の通信経路のうちの一つあるいは複数に通信障害が発生した状況のもとにあっても、送信部から送出される送信情報信号は、通信障害が発生した通信経路を回避して、上述の複数の通信経路のうちから選択された、通信障害リスクが低いものを通じて伝送され、通信障害により伝送が阻止されないものとなる。しかも、通信障害リスクが低いものとして選択される通信経路は、予め定められたものでなく、動的に変化せしめられるものとされる。
【００２０】
従って、本発明に係る通信装置が、例えば、無線テレメトリシステムに適用されたもとにあっては、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたり、センサにより得られるデータに基づく送信情報信号が、送信部から通信障害リスクが低いものとして選択された通信経路へと送出されることになるが、当該無線テレメトリシステムが一時的に配置されるものあるいは移動体に配されるものとされる場合においても、本発明に係る通信装置は、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたって、通信ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に発生する通信障害に動的に対処することができることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態は、以下に述べられる本発明についての実施例をもって説明される。
【００２２】
図２は、本発明に係る通信装置の一例の複数個が適用されて形成された通信システムの例を示す。
【００２３】
図２に示される通信システムには、ｎ個（ｎは正整数）のＩＳＰ：Ｉ１〜Ｉｎが含まれている。ＩＳＰ：Ｉ１には、ｘ個（ｘは正整数）の接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘが設けられており、また、ＩＳＰ：Ｉｎには、ｙ個（ｙは正整数）の接続サーバＮＳ１〜ＮＳｙが設けられている。同様に、他のＩＳＰ：Ｉ２〜Ｉ(n-1) の各々にも、１個もしくは複数個の接続サーバが設けられている。
【００２４】
また、図２に示される通信システムにあっては、複数のルータＲ１〜Ｒｎが設けられており、これら複数のルータＲ１〜Ｒｎの夫々は、本発明に係る通信装置の一例によって形成され得るものである。ルータＲ１にとって、ＩＳＰ：Ｉ１に設けられた接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘの夫々は、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、ルータＲ１は、接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘの夫々との間に通信経路が開設されるものとされている。また、ルータＲｎにとって、ＩＳＰ：Ｉｎに設けられた接続サーバＮＳ１〜ＮＳｙの夫々は、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、ルータＲｎは、ＩＳＰ：Ｉｎに設けられた接続サーバＮＳ１〜ＮＳｙの夫々との間に通信経路が開設されるものとされている。同様に、他のルータＲ２〜Ｒ(n-1) の各々にとって、ＩＳＰ：Ｉ２〜Ｉ(n-1) の各々に設けられた複数の接続サーバの夫々は、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、他のルータＲ２〜Ｒ(n-1) の各々も、ＩＳＰ：Ｉ２〜Ｉ(n-1) の各々に設けられた複数の接続サーバの夫々との間に通信経路が開設されるものとされている。
【００２５】
さらに、ルータＲ１にとって、他のルータＲ２〜Ｒｎの夫々は、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、ルータＲ１は、他のルータＲ２〜Ｒｎの夫々との間にも通信経路が形成されるものとされている。また、ルータＲ２にとって、他のルータＲ１及びＲ３〜Ｒｎの夫々は、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、ルータＲ２は、他のルータＲ１及びＲ３〜Ｒｎの夫々との間にも通信経路が形成されるものとされている。同様に、ルータＲ３〜Ｒｎの各々にとって、複数の他のルータは、その近隣に存在が認められる他の通信装置であり、ルータＲ３〜Ｒｎの各々は、複数の他のルータの夫々との間にも通信経路が形成されるものとされている。
【００２６】
そして、ルータＲ１には、アクセスポイントＡ１を介して複数の端末装置TE1-1 〜 TE1-j（j は正整数）の夫々との間に通信経路が開設される無線ＬＡＮ（Local Area Network) が形成されており、また、ルータＲｎには、アクセスポイントＡｎを介して複数の端末装置TEN-1 〜 TEN-k（k は正整数）の夫々との間に通信経路が開設される無線ＬＡＮが形成されている。同様に、ルータＲ２〜Ｒ(n-1) の各々にも、アクセスポイントＡ２〜Ａ(n-1) の夫々を介して複数の端末装置の夫々との間に通信経路が開設される無線ＬＡＮが形成されている。    
【００２７】
このような図２に示される通信システムが、例えば、無線テレメトリシステムに関与するものとされ、本発明に係る通信装置の一例によって形成され得るルータＲ１〜Ｒｎのうちの少なくとも一つが無線テレメトリシステムに適用される場合には、ルータＲ１〜Ｒｎのうちの少なくとも一つとの間にアクセスポイントＡ２〜Ａｎのうちのいずれかを介して通信経路が開設される複数の端末装置、例えば、ルータＲ１との間にアクセスポイントＡ１を介して通信経路が開設される複数の端末装置TEN-1 〜 TE1-jのうちの少なくとも一つが、無線テレメトリシステムを構成するセンサとされる。
【実施例】
【００２８】
図１は、図２に示されるルータＲ１〜Ｒｎの夫々を形成することができる、本発明に係る通信装置の一例の具体構成例を示し、この通信装置の例は、例えば、図２に示されるルータＲ１を形成している。
【００２９】
図１に示される通信装置の例が形成するルータＲ１においては、端末装置TE1-1 〜 TE1-jからの情報信号を受信するための端末用受信部１１-1〜１１-jと、接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎからの情報信号を受信するための受信部１２-1〜１２-(x+n-1)と、が備えられている。また、端末装置TE1-1 〜 TE1-jに送信情報信号を送信するための端末用送信部１３-1〜１３-jと、接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎに送信情報信号を送信するための送信部１４-1〜１４-(x+n-1)と、が備えられている。そして、端末用受信部１１-1〜１１-j，受信部１２-1〜１２-(x+n-1)，端末用送信部１３-1〜１３-j及び送信部１４-1〜１４-(x+n-1)を備えたルータＲ１は、端末装置TE1-1 〜 TE1-jの夫々、及び、その近隣に存在が認められる他の通信装置である接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎとの交信を行う。
【００３０】
端末用受信部１１-1は、端末装置TE1-1 からアクセスポイントＡ１を介して端末用受信部１１-1に至る通信経路ＰＴ１を通じて到来する、端末装置TE1-1 からの情報信号を受信し、受信した情報信号に基づく端末情報を、受信情報記憶手段１５に供給する。端末用受信部１１-2〜１１-jの夫々も、端末装置TE1-2 〜 TE1-jからアクセスポイントＡ１を介して端末用受信部１１-2〜１１-jに至る通信経路ＰＴ２〜ＰＴｊの夫々を通じて到来する、端末装置TE1-2 〜 TE1-jからの情報信号のうちのいずれかを受信し、受信した情報信号に基づく端末情報を得て、それを受信情報記憶手段１５に供給する。
【００３１】
一方、受信部１２-1は、ルータＲ１にとって近隣に存在が認められる他の通信装置である接続サーバ１Ｓ１から受信部１２-1に至る通信経路Ｐ１を通じて到来する、接続サーバ１Ｓ１を送信元とする情報信号を受信し、受信した情報信号に基づく受信情報を得て、それを受信情報記憶手段１５に供給する。同様に、受信部１２-2〜１２-(x+n-1)の夫々も、各々がルータＲ１にとって近隣に存在が認められる他の通信装置である接続サーバ１Ｓ２〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎのうちのいずれかから受信部１２-2〜１２-(x+n-1)の夫々に至る通信経路Ｐ２〜P(x+n-1)のいずれかを通じて到来する、当該接続サーバ１Ｓ２〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎのうちのいずれかを送信元とする情報信号を受信し、受信した情報信号に基づく受信情報を得て、それを受信情報記憶手段１５に供給する。通信経路Ｐ１〜P(x+n-1)の夫々の種別については、ルータＲ１により予め把握されている。
【００３２】
このように、端末用受信部１１-1〜１１-jの夫々が、通信経路ＰＴ１〜ＰＴｊを夫々通じて到来する端末装置TE1-１〜 TE1-jからの情報信号のいずれかを受信するものとされるもとにあっては、端末用送信部１３-1〜１３-jの夫々は、端末装置TE1-１〜 TE1-jに夫々通じる通信経路ＰＴ１〜ＰＴｊのいずれかに送信情報信号を送出することになる。
【００３３】
また、受信部１２-1〜１２-(x+n-1)の夫々が、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) を夫々通じて到来する接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎからの情報信号のいずれかを受信するものとされるもとにあっては、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)の夫々は、接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎに夫々通じる通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のいずれかに送信情報信号を送出することになる。
【００３４】
受信情報記憶手段１５は、記憶手段制御部１６による制御のもとに、端末用受信部１１-1〜１１-jから供給される端末情報及び受信部１２-1〜１２-(x+n-1)から供給される受信情報を、その記憶領域に格納する。また、受信情報記憶手段１５は、端末情報及び受信情報に加えて、記憶手段制御部１６から供給される、ルータＲ１内の状況に関する情報である装置内情報も格納する。記憶手段制御部１６は、ルータＲ１内の種々の動作部や動作手段の動作を総括的に制御する動作制御部２２による制御を受けて動作する。
【００３５】
斯かるもとで、受信部１２-1〜１２-(x+n-1)から供給される受信情報に着目して、受信部１２-1〜１２-(x+n-1)から受信情報記憶手段１５に供給される受信情報を総合的に情報ＩＤとあらわし、記憶手段制御部１６から受信情報記憶手段１５に供給される装置内情報を総合的に情報ＣＤとあらわすこととすると、図３に示されるように、受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａには、情報ＩＤに含まれる受信情報ＩＤｎと情報ＣＤに含まれる装置内情報ＣＤｎとの組で成る統合情報ＴＤｎ，情報ＩＤに含まれる受信情報ＩＤ(n+1) と情報ＣＤに含まれる装置内情報ＣＤ(n+1) との組で成る統合情報ＴＤ(n+1) ，情報ＩＤに含まれる受信情報ＩＤ(n+2) と情報ＣＤに含まれる装置内情報ＣＤ(n+2) との組で成る統合情報ＴＤ(n+2) ，・・・・・が、所定のタイミング毎に順次格納されていく。受信情報記憶手段１５に一旦格納された統合情報ＴＤｎ，ＴＤ(n+1) ，ＴＤ(n+2) ，・・・・・は、例えば、格納された時点から所定の時間が経過したとき消去されるものとされ、そのため、例えば、リングバッファ方式の処理が利用される。
【００３６】
統合情報ＴＤｎを構成する受信情報ＩＤｎは、受信情報ＩＤｎに係る情報信号を最初に発信した発信源についての識別情報である発信源識別情報Ｓｎ，受信情報ＩＤｎに係る情報信号を送信したルータＲ１にとっての近隣に存在が認められる他の通信装置、即ち、接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎのうちのいずれか、についての識別情報である送信元識別情報Ｌｎ，受信情報ＩＤｎに係る情報信号の送信先についての識別情報である送信先識別情報Ｄｎ及び通信されるべき情報をあらわす通信データＣｎを含むものとされる。また、受信情報ＩＤｎに順次続く受信情報ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の夫々も、受信情報ＩＤｎにおける発信源識別情報Ｓｎ，送信元識別情報Ｌｎ，送信先識別情報Ｄｎ及び情報データＣｎに夫々対応する情報及びデータを含むものとされる。なお、受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の夫々は、上述の情報及びデータに加えて、例えば、送信回数に関する情報，通信データの種別（音声データ，画像データ等）に関する情報等の他の情報を含むものとされてよいこと勿論である。
【００３７】
また、受信情報ＩＤｎと共に統合情報ＴＤｎを構成する装置内情報ＣＤｎは、受信情報ＩＤｎが受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに格納された時刻をあらわす情報である時刻情報Ｔｎ、及び、受信情報ＩＤｎに係る情報信号が受信された順番をあらわす情報である順番情報Ｏｎを含むものとされる。また、装置内情報ＣＤｎに順次続く装置内情報ＣＤ(n+1) ，ＣＤ(n+2) ，・・・・・の夫々も、装置内情報ＣＤｎにおける時刻情報Ｔｎ及び順番情報Ｏｎに夫々対応する情報を含むものとされる。なお、装置内情報ＣＤｎ，ＣＤ(n+1) ，ＣＤ(n+2) ，・・・・・の夫々は、上述の情報に加えて、他の情報を含むものとされてよいこと勿論である。
【００３８】
このように、受信部１２-1〜１２-(x+n-1)から得られる受信情報が受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに格納されるにあたり、受信部１２-1〜１２-(x+n-1)から得られて受信情報記憶手段１５に供給される受信情報が、その内容が重複したものとされる事態が生じ得ることになる。斯かる際には、動作制御部２２による制御を受ける記憶手段制御部１６によって、内容が重複した受信情報の受信情報記憶手段１５への供給が検知され、当該重複した受信情報についての削除が行われる。また、が受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに格納される受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の夫々には、それに対応する装置内情報ＣＤｎ，ＣＤ(n+1) ，ＣＤ(n+2) ，・・・・・に夫々含まれる順番情報Ｏｎ，Ｏ(n+1) ，Ｏ(n+2) ，・・・・・の各々に応じたポインタが付される。
【００３９】
受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに順次格納された統合情報ＴＤｎ，ＴＤ(n+1) ，ＴＤ(n+2) ，・・・・・の夫々における、受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の各々に含まれる通信データＣｎ，Ｃ(n+1) ，Ｃ(n+2) ，・・・・・の各々を除いた部分を、以下、ヘッダ情報という。
【００４０】
上述のようにして、受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに統合情報ＴＤｎ，ＴＤ(n+1) ，ＴＤ(n+2) ，・・・・・が順次格納されていくもとで、動作制御部２２による制御を受けて作動する送信元情報評価部１７が、受信情報記憶手段１５の記憶領域１５Ａに格納された統合情報ＴＤｎ，ＴＤ(n+1) ，ＴＤ(n+2) ，・・・・・の夫々におけるヘッダ情報を、受信情報記憶手段１５から読み出す。その際、統合情報ＴＤｎ，ＴＤ(n+1) ，ＴＤ(n+2) ，・・・・・の夫々を構成する受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の各々に含まれる通信データＣｎ，Ｃ(n+1) ，Ｃ(n+2) ，・・・・・の各々以外の部分は、受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・の各々における、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々についての通信障害リスクに関わる部分（以下、受信情報における通信障害リスクに関わる部分という。）として読み出される。即ち、受信情報記憶手段１５から読み出されるヘッダ情報は、受信情報における通信障害リスクに関わる部分を含んでいることになる。
【００４１】
そして、送信元情報評価部１７は、受信情報における通信障害リスクに関わる部分を含むものとして読み出されたヘッダ情報に基づいて、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々についての通信障害リスクを求める。斯かる通信障害リスクは、例えば、時刻情報Ｔｎ，Ｔ(n+1) ，Ｔ(n+2) ，・・・・・の夫々及び順番情報Ｏｎ，Ｏ(n+1) ，Ｏ(n+2) ，・・・・・の夫々が参照されたもとでの、ヘッダ情報の数についての単位時間平均、換言すれば、受信情報における通信障害リスクに関わる部分の数についての単位時間平均によってあらわされるものとされる。なお、通信障害リスクは、ヘッダ情報の数（受信情報における通信障害リスクに関わる部分の数）についての単位時間平均に代えて、例えば、受信部１２-2〜１２-(x+n-1)の夫々から得られる受信情報の量についての単位時間平均によってあらわされるものとされてもよい。
【００４２】
さらに、送信元情報評価部１７は、求めた通信障害リスクを、予め定められたチェック時点毎に、送信元識別情報Ｌｎ，Ｌ(n+1) ，Ｌ(n+2) ，・・・・・の夫々が示す接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎの夫々を経由する通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々についてのランク付けを行って、ランク情報を得る。斯かる際におけるランク付けは、例えば、図４に示されるような、通信障害リスクの低いもの順に並べられて成る低リスク順位を含むものとされる。図４に示されるものは、或るチェック時点ｔｎにおけるランク付けであり、ここでは、通信経路Ｐ２が低リスク順位において１位とされている。また、図４に示されるランク付けにあっては、チェック時点ｔｎの直前のチェック時点t(n-1)における順位からの変動が、不変（→），上昇（↑）及び下降（↓）として示されている。なお、図４においてＺは正整数である。
【００４３】
また、送信元情報評価部１７は、所定数のチェック時点毎のランク付けを所定の期間に亙って集計し、ランク付けの変動を求めて、ランク変動情報を得る。斯かる際におけるランク付けの変動は、例えば、図５に示されるような、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々についての所定数のチェック時点における低リスク順位の変動によりあらわされるものとされる。図５に示されるランク付けの変動は、チェック時点ｔｎ前の三つのチェック時点ｔ(n-3) ，ｔ(n-2) 及びｔ(n-1) における通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々についての低リスク順位の変動を示している。
【００４４】
そして、送信元情報評価部１７は、上述のようにして得られるランク情報及びランク変動情報を形成することにより、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) の夫々の通信障害リスクについての評価を行い、ランク情報及びランク変動情報を評価情報として得て、それらを評価情報記憶手段１８に供給する。評価情報記憶手段１８は、動作制御部２２による制御のもとに、送信元情報評価部１７から供給される評価情報であるランク情報及びランク変動情報を、その記憶領域に格納する。
【００４５】
続いて、動作制御部２２による制御を受けて作動する経路選択部１９が、評価情報記憶手段１８の記憶領域に格納された評価情報であるランク情報及びランク変動情報を、評価情報記憶手段１８から読み出す。そして、経路選択部１９は、読み出した評価情報であるランク情報及びランク変動情報に基づいて、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちの通信障害リスクが低いと認められる一つあるいは二つ以上を選択して、選択された通信経路をあらわす経路情報を得て、それを経路情報記憶部２０に供給する。斯かる際における通信障害リスクが低いと認められる通信経路の選択は、評価情報であるランク情報及びランク変動情報を総合的に参酌することにより行われ、例えば、ランク情報に基づいて、その時点における低リスク順位が上位にあって順位変動の上昇が認められること、また、ランク変動情報に基づいて、その時点までの低リスク順位の変動における変動幅が比較的小であったことが認められること等が選択基準とされる。経路情報記憶手段２０は、動作制御部２２による制御のもとに、経路選択部１９から供給される経路情報を、その記憶領域に格納する。
【００４６】
その後、動作制御部２２による制御を受けて作動する送信部選択制御部２１が、経路情報記憶手段２０の記憶領域に格納された経路情報を、経路情報記憶手段２０から読み出す。そして、送信部選択制御部２１は、読み出した経路情報に基づいて、その経路情報があらわす、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちから通信障害リスクが低いものとして選択された一つあるいは二つ以上の通信経路に送信情報信号を送出する送信部の選択を行う。斯かる際における送信部の選択は、夫々が接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎに夫々通じる通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のいずれかに送信情報信号を送出するものとされた送信部１４-1〜１４-(x+n-1)の中から、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちから通信障害リスクが低いものとして選択された一つあるいは二つ以上の通信経路に送信情報信号を送出するものを選び出すことにより行われる。
【００４７】
さらに、送信部選択制御部２１は、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)の中から選択された一つあるいは二つ以上の送信部に、受信情報記憶手段１５における記憶領域に格納されている未送信の送信情報のうちの特定のものに基づく送信情報信号を、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちから通信障害リスクが低いものとして選択された一つあるいは二つ以上の通信経路に送出する動作を行わせる。斯かる際における未送信の送信情報のうちの特定のものは、受信情報記憶手段１５における記憶領域１５Ａに格納された受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・に夫々含まれる通信データＣｎ，Ｃ(n+1) ，Ｃ(n+2) ，・・・・・のうちの特定のもの、あるいは、受信情報記憶手段１５における記憶領域に格納された端末用受信部１１-1〜１１-jからの端末情報に含まれる通信データのうちの特定のものとされる。
【００４８】
なお、端末用送信部１３-1〜１３-jの夫々は、端末装置TE1-2 〜 TE1-jのいずれかに、受信情報記憶手段１５における記憶領域１５Ａに格納された受信情報ＩＤｎ，ＩＤ(n+1) ，ＩＤ(n+2) ，・・・・・に夫々含まれる通信データＣｎ，Ｃ(n+1) ，Ｃ(n+2) ，・・・・・のうちの特定のもの、あるいは、受信情報記憶手段１５における記憶領域に格納された端末用受信部１１-1〜１１-jからの端末情報に含まれる通信データのうちの特定のものに基づく送信情報信号を送信することが必要とされるとき、その送信情報信号を、通信経路ＰＴ１〜ＰＴｊのうちのいずれかを通じて、端末装置TE1-1 〜 TE1-jのいずれかに送信する。
【００４９】
上述のようにして、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)のなかから選択された一つあるいは二つの送信部が、特定の送信情報に基づく送信情報信号を通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちから通信障害リスクが低いものとして選択された一つあるいは二つ以上の通信経路に送出する送信部、とされることにより、ルータＲ１から接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎのうちの一つもしくは二つ以上に送信される送信情報信号は、通信障害リスクが低いものとして選択された一つあるいは二つ以上の送信経路を通じて伝送されることになる。
【００５０】
その結果、各々がルータＲ１にとって近隣に存在が認められる複数の他の通信装置である接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎを経由する複数の通信経路のうちの一つあるいは複数に通信障害が発生した状況のもとにあっても、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)のうちの一つもしくは二つ以上から送出される送信情報信号は、通信障害が発生した通信経路を回避して、上述の複数の通信経路のうちから選択された、通信障害リスクが低いものを通じて伝送され、通信障害により伝送が阻止されないものとなる。しかも、通信障害リスクが低いものとして選択される通信経路は、予め定められたものでなく、動的に変化せしめられるものとされる。
【００５１】
なお、経路選択部１９によって、通信経路Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) のうちから通信障害リスクが低いものとして二つ以上の通信経路が選択される場合には、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)のうちの二つ以上により、送信情報信号が、通信障害リスクが低いものとして選択された二つ以上の通信経路に分散送出されることになる。それにより、選択された通信経路におけるトラフィックの集中による障害の回避が図られることになる。
【００５２】
上述の実施例にあっては、送信元情報評価部１７が、受信情報記憶手段１５から、ヘッダ情報を読み出し、ヘッダ情報に基づいて通信障害リスクを求めるようにされているが、ヘッダ情報を用いることなく、ルータＲ１と接続サーバ１Ｓ１〜１Ｓｘ及びルータＲ２〜Ｒｎとの接続に関与する通信インターフェースに関する情報に基づいて通信障害リスクを求めるようにすることもできる。
【００５３】
以上よりして、図１に示されるルータＲ１を形成する本発明に係る通信装置の一例が、例えば、無線テレメトリシステムに適用されたもとにあっては、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたり、センサにより得られるデータに基づく送信情報信号が、送信部１４-1〜１４-(x+n-1)のうちの一つもしくは二つ以上のものから通信障害リスクが低いものとして選択された通信経路へと送出されることになるが、当該無線テレメトリシステムが一時的に配置されるものあるいは移動体に配されるものとされる場合においても、図１に示されるルータＲ１を形成する本発明に係る通信装置の一例は、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたって、通信ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に発生する通信障害に動的に対処することができることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のような本発明に係る通信装置は、複数の通信経路に関与するルータとして機能し、無線テレメトリシステムに適用されたもとにあっては、当該無線テレメトリシステムが一時的に配置されるものあるいは移動体に配されるものとされる場合においても、センサにより得られるデータの通信ネットワークを通じての送信にあたり、通信ネットワーク用のインターフェースや無線通信回線に発生する通信障害に動的に対処することができることになるものとして、様々な通信システムに広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る通信装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される通信装置の例が適用されて形成される複数のルータを含んで構築された通信システムの例を示す概念図である。
【図３】図１に示される通信装置の例に備えられる受信情報記憶手段における情報格納状態の説明に供される概念図である。
【図４】図１に示される通信装置の例における動作の説明に供される概念図である。
【図５】図１に示される通信装置の例における動作の説明に供される概念図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ１〜Ａｎ・・・アクセスポイント，  １Ｓ１〜１Ｓｘ，ＮＳ１〜ＮＳｙ・・・接続サーバ，  Ｒ１〜Ｒｎ・・・ルータ，  TE1-1 〜 TE1-j，TEN-1 〜 TEN-k・・・端末装置，  ＰＴ１〜ＰＴｊ，Ｐ１〜Ｐ(x+n-1) ・・・通信経路，  １１-1〜１１-j・・・端末用受信部，１２-1〜１２ー(x+n-1)・・・受信部，  １３-1〜１３-j・・・端末用送信部，１４-1〜１４ー(x+n-1)・・・送信部，  １５・・・受信情報記憶手段，  １６・・・記憶手段制御部，  １７・・・送信元情報評価部，  １８・・・評価情報記憶手段，  １９・・・経路選択部，  ２０・・・経路情報記憶手段，  ２１・・・送信部選択制御部，  ２２・・・動作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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