(57)【要約】【課題】テリーモーションを行なう部材に移動体を直接連結した場合のフェルプレートの上下変位を抑制する。【解決手段】フェルプレート３６を支持する移動体３０Ａは、テリーモーション部材であるエキスパンションバー６に取り付けられた取り付け片２８Ａに連結ピン４１を介して相対回動可能に連結されている。ガイド体２９Ａは、移動体３０Ａを織機の前後方向に移動可能に案内するためのガイド面２９１を有する。移動体３０Ａにはガイド面２９１上を転動する回転輪３１Ａが備えられている。ガイド面２９１は、織機の後側から前側に向かうにつれて昇る昇り勾配の形状に形成されている。【選択図】図２
2010159526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機におけるパイル形成装置において、
支軸を中心にして往復回動することによりテリーモーションを行なうテリーモーション部材と、
フェルプレートを支持し、且つ前記テリーモーション部材に相対回動可能に直接連結された移動体と、
前記移動体を織機の前後方向に移動可能に案内するためのガイド部を有するガイド体と、
前記移動体に取り付けられ、前記ガイド部上を転動する回転輪とを備え、
前記移動体は、前記回転輪の中心軸線を中心として回動可能であり、前記ガイド部は、前記回転輪の中心軸線を中心とした前記移動体の回動に伴う前記フェルプレートの高さ位置の変位とは反対方向に前記移動体を変位させる形状に形成されているパイル織機におけるパイル形成装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、織機の後側から前側に向かうにつれて昇る昇り勾配を有するガイド面である請求項１に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、平面からなるガイド面である請求項１に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、曲面からなるガイド面である請求項１に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機におけるパイル形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパイル形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。
図９に示すように、特許文献１に開示のパイル形成装置では、フェルプレート３６が移動体３０上に支持されており、移動体３０は、前後で一対の回転輪３１Ａ１，３１Ａ２を介してガイド体２９により移動案内される。一対の回転輪３１Ａ１，３１Ａ２は、ガイド体２９のガイド面２９０を転動する。ガイド面２９０は、ワープラインＨと平行である。エキスパンションバー６には取り付け片２８が止着されており、取り付け片２８と移動体３０とは、リンク３９を介して連結されている。エキスパンションバー６を支持する支持レバー１６は、支軸１８を中心にして回動可能であり、支持レバー１６が回動すると、エキスパンションバー６及び移動体３０が前後動し、織布Ｗの織前Ｗ１が前後動すると共に、移動体３０に支持されて一体的に移動するフェルプレート３６も前後動する。
【０００３】
フェルプレート３６は、織布Ｗの織前Ｗ１付近を下支えする部材であり、筬５による筬打ち時の荷重がフェルプレート３６を介してリンク３９と移動体３０との連結位置に伝達する。又、テリーモーションを行なう部材（エキスパンションバー６や支持レバー１６）の慣性力の荷重や、布張力による荷重がリンク３９と移動体３０とを連結する連結位置に伝達する。リンク３９と移動体３０とは、連結ピン４０を介して連結されており、連結ピン４０の耐久性を高めるために給油が必要となるが、給油を行なうためのスペースを確保することは難しい。
【０００４】
そこで、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、移動体３０と取り付け片２８とを連結ピン４１を介して連結（つまり、テリーモーションを行なう部材に移動体３０を直接連結）し、移動体３０に取り付けられてガイド面２９０を転動する回転輪を１つのみ（前記した前後で一対の回転輪３１Ａ１，３１Ａ２のうちの後側の回転輪３１Ａ１のみ）とすれば、前記給油の問題は解消される。図１０（ａ）は、ファーストピック時のエキスパンションバー６の位置を示し、図１０（ｂ）は、ルーズピック時のエキスパンションバー６の位置を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９０７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、連結ピン４１は、支持レバー１６の回動に伴って、支持レバー１６の支軸１８を中心にして円弧軌跡を描く。そのため、連結ピン４１は、上下方向にも変位する。その結果、ガイド面２９０がワープラインＨと平行な平面である場合には、回転輪３１Ａ１がガイド面２９０を転動してゆくと、移動体３０が回転輪３１Ａ１の回動中心を中心にして回動する。移動体３０のこのような回動は、フェルプレート３６の上下の変位をもたらす。
【０００７】
織布Ｗの織前Ｗ１付近を下支えするフェルプレート３６が上下に変位すると、織布Ｗの織前Ｗ１が上下に変位する。織布Ｗの織前Ｗ１が上下に変位すると、経糸Ｔの開口が上下に変位する。緯入れ用ノズルからエアを噴射して緯糸を緯入れするジェットルームでは、経糸Ｔの開口が上下に変位すると、飛走する緯糸が経糸Ｔに接触し易くなり、緯入れ不良が生じ易くなる。
【０００８】
本発明は、テリーモーションを行なう部材に移動体を直接連結した場合のフェルプレートの上下変位を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、織布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機におけるパイル形成装置を対象とし、請求項１の発明では、支軸を中心にして往復回動することによりテリーモーションを行なうテリーモーション部材と、フェルプレートを支持し、且つ前記テリーモーション部材に相対回動可能に直接連結された移動体と、前記移動体を織機の前後方向に移動可能に案内するためのガイド部を有するガイド体と、前記移動体に取り付けられ、前記ガイド部上を転動する回転輪とを備え、前記移動体は、前記回転輪の中心軸線を中心として回動可能であり、前記ガイド部は、前記回転輪の中心軸線を中心とした前記移動体の回動に伴う前記フェルプレートの高さ位置の変位とは反対方向に前記移動体を変位させる形状に形成されている。
【００１０】
ガイド部のこのような形状は、移動体の移動に伴うフェルプレートの高さ位置の変位を抑制する。
好適な例では、前記ガイド部は、織機の後側から前側に向かうにつれて昇る昇り勾配を有するガイド面である。
【００１１】
移動体とテリーモーション部材との連結位置がテリーモーション部材の回動中心よりも織機の前後方向に関して後側にある場合には、前記昇り勾配を有するガイド面は、ガイド部の形状として好適である。
【００１２】
好適な例では、前記ガイド部は、平面からなるガイド面である。
平面からなるガイド面は、ガイド部として簡便である。
好適な例では、前記ガイド部は、曲面からなるガイド面である。
【００１３】
曲面のガイド面は、移動体の移動に伴うフェルプレートの高さ位置の変位の抑制精度を高める上で好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、テリーモーションを行なう部材に移動体を直接連結した場合のフェルプレートの上下変位を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態を示すパイル織機の側断面図。
【図２】ファーストピック時における部分拡大側断面図。
【図３】ルーズピック時における部分拡大側断面図。
【図４】部分背面図。
【図５】角度θ３の求め方を説明するための座標図。
【図６】角度θ３の求め方を説明するための座標図。
【図７】角度θ３の求め方を説明するための座標図。
【図８】第２の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図９】従来のパイル織機を示す部分拡大側断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、ガイド面２９０が水平な場合のパイル織機を示す部分拡大側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、織機全体の側面を示す。図１の右側は、織機の前側であり、図１の左側は、織機の後側である。
【００１７】
図示しない送り出しモータの作動により地織用ワープビーム１から送り出される地経糸Ｔは、バックローラ２及びテンションローラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布Ｗは、エキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き取られる。図示しない送り出しモータの作動によりパイル用ワープビーム１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは、テンションローラ１２を経由して綜絖４及び変形筬５に通される。
【００１８】
織機の後部には支持レバー１４が支軸１４１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー１４にはテンションローラ１２が支持されている。織機の前後中間部には中間レバー１３が支軸１３１を中心に回動可能に配設されている。支持レバー１４は、ロッド１５を介して中間レバー１３に連結されている。織機の前部にはテリーモーション部材としての支持レバー１６が支軸１８を中心に回動可能に支持されており、支持レバー１６にはエキスパンションバー６が支持されている。
【００１９】
図４に示すように、エキスパンションバー６は、左右一対の支持レバー１６により両端部を支持されている。
図１に示すように、支持レバー１６は、ロッド１７を介して中間レバー１３に連結されている。中間レバー１３の上方の駆動軸１９にはテリーモーションカム２０及びウォームホイール２１が止着されている。ウォームホイール２１にはサーボモータ２２の駆動ウォーム２２１が噛合している。サーボモータ２２は、一方向へ回転し、テリーモーションカム２０が一方向へ回転する。サーボモータ２２は、パイル織パターンに基づく作動制御を受ける。
【００２０】
駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支軸２３１により回動可能に支持されている。カムレバー２３の側方には変位方向転換レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に支持されている。変位方向転換レバー２４とカムレバー２３とは、リンク２５を介して連結されている。変位方向転換レバー２４と中間レバー１３とは、ロッド２６を介して連結されている。テリーモーションカム２０の回転に伴うカムレバー２３の回動変位は、リンク２５、変位方向転換レバー２４、ロッド２６、中間レバー１３、ロッド１７及び支持レバー１６を介してエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝達によりエキスパンションバー６が支軸１８を中心にして回動変位する。又、カムレバー２３の回動変位は、中間レバー１３、ロッド１５及び支持レバー１４を介してテンションローラ１２に伝達される。この変位伝達により支持レバー１４，１６が同一方向へ回動し、テンションローラ１２及びエキスパンションバー６が同一方向へ同量変位する。従って、パイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。
【００２１】
変形筬５とエキスパンションバー６との間には織幅方向に延びる支持バー２７が固定されている。支持バー２７は、水平に配設されている。
図４に示すように、支持バー２７上にはガイド体２９Ａが配設されている。ガイド体２９Ａは、エキスパンションバー６の一端側（図４において右端側）にある。ガイド体２９Ａにはガイド面２９１及びガイド面２９２が形成されている。
【００２２】
図２に示すように、ガイド体２９Ａには移動体３０Ａが回転輪３１Ａを介して前後動可能に支持されている。回転輪３１Ａ及び回転輪３２Ａは、移動体３０Ａに取り付けられている。回転輪３１Ａは、ガイド面２９１上を転動し、回転輪３２Ａは、ガイド面２９２上を転動する。なお、回転輪３１Ａは、中心軸線３１１に対して複数設けてもよい。
【００２３】
エキスパンションバー６は、変形筬５側に対向した開口部を有する断面略コ字形状の中空体である。エキスパンションバー６の中空部には取り付け片２８Ａが止着されている。移動体３０Ａは、連結ピン４１を介して相対回動可能に取り付け片２８Ａに連結されている。つまり、移動体３０Ａは、取り付け片２８Ａに対して相対回動可能に直接連結されている。
【００２４】
図４に示すように、取り付け片２８Ａ、ガイド体２９Ａ、移動体３０Ａ及び回転輪３１Ａ，３２Ａは、エキスパンションバー６の一端側（図４において右端側）にある。エキスパンションバー６の他端側（図４において左端側）にも、取り付け片２８Ｂ、ガイド体２９Ｂ、移動体３０Ｂ及び回転輪３１Ｂ，３２Ｂが取り付け片２８Ａ、ガイド体２９Ａ、移動体３０Ａ及び回転輪３１Ａ，３２Ａと左右対称に配設されている。なお、図４では左右に一対のガイド体２９Ａ及び移動体３０Ａ，ガイド体２９Ｂ及び３０Ｂのみを図示しているが、その中間部分にも同様の構造のガイド体及び移動体を設けてもよい。
【００２５】
移動体３０Ａ，３０Ｂ上にはテンプルバー３５が架設して止着されている。テンプルバー３５両端部には支持ブラケット３３，３４が支持されており、左右一対の支持ブラケット３４の先端部間にはフェルプレート３６〔図２参照〕が架設して支持されている。フェルプレート３６は、織前Ｗ１付近の織布Ｗを下支えする。
【００２６】
図２に示すように、支持ブラケット３３（図４において右端側の支持ブラケット３３）にはテンプル３７及びテンプルカバー３８が支持されている。図４において左端側の支持ブラケット３３にもテンプル及びテンプルカバーが支持されている。左右一対のテンプル３７は、織前Ｗ１付近の織布Ｗの幅方向の織縮みを防止する。
【００２７】
エキスパンションバー６は、ファーストピック時には図２に示す位置に配置され、ルーズピック時には図３に示す位置に配置される。このようなエキスパンションバー６のテリーモーションは、連結ピン４１を介して移動体３０Ａ，３０Ｂに伝達され、移動体３０Ａ，３０Ｂは、エキスパンションバー６のテリーモーションによって前後動する。移動体３０Ａ，３０Ｂの前後動は、回転輪３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂを介してガイド体２９Ａ，２９Ｂによって案内される。従って、移動体３０Ａ，３０Ｂ上に支持されたフェルプレート３６及びテンプル３７は、織布Ｗと一体的に移動する。
【００２８】
フェルプレート３６及びテンプル３７には布張力による下方への荷重が作用しており、移動体３０Ａ，３０Ｂは、下方へ付勢されている。従って、回転輪３１Ａ，３１Ｂがガイド部としてのガイド面２９１上を転接し、回転輪３２Ａ，３２Ｂ がガイド面２９２上を転接する。
【００２９】
移動体３０Ａ，３０Ｂは、テンプルバー３５及びフェルプレート３６を介して連結されている。移動体３０Ａ，３０Ｂの織幅方向の変位は、回転輪３２Ａ，３２Ｂとガイド面２９１との接触によって規制される。
【００３０】
ガイド体２９Ａとガイド体２９Ｂ、移動体３０Ａと移動体３０Ｂ、及び回転輪３１Ａと回転輪３１Ｂとは、織幅方向に関して左右対象であるので、以下においてはガイド体２９Ａ側及び移動体３０Ａ側に関する部材及び構成についてのみ説明する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、連結ピン４１の中心軸線４１１は、織機の前後方向において支軸１８の中心軸線１８１よりも後側にある。ガイド面２９１は、水平なワープラインＨに対して角度θ３で斜交する斜面である。ガイド面２９１は、織機の後側（図２において左側）から織機の前側（図２において右側）に向かうにつれて昇る昇り勾配である。
【００３２】
以下において、角度θ３の決定の仕方を図５〜図７に基づいて説明する。
図５は、水平方向のＸ軸及び鉛直方向のＹ軸からなる座標系を表す。図５に鎖線で示す左側の回転輪３１Ａ（Ｆ）、鎖線で示す左側の連結ピン４１（Ｆ）、及び鎖線で示す左側のフェルプレート３６（Ｆ）は、ファーストピック時の位置を示す。座標系（Ｘ，Ｙ）の原点Ｇは、ファーストピック時の位置にある回転輪３１Ａ（Ｆ）の中心軸線３１１に一致させてある。
【００３３】
図５に鎖線で示す右側の回転輪３１Ａ（Ｌ）、鎖線で示す右側の連結ピン４１（Ｌ）、及び鎖線で示す右側のフェルプレート３６（Ｌ）は、ガイド面２９１が水平面であると仮定した場合のルーズピック時の位置を示す。鎖線で示す右側の連結ピン４１（Ｌ）は、支持レバー１６が支軸１８の中心軸線１８１と中心にして織機の後側から前側へ回動したときの連結ピン４１の移動位置を示す。鎖線で示す右側の回転輪３１Ａ（Ｌ）は、鎖線で示す左側の回転輪３１Ａ（Ｆ）が支持レバー１６の回動に伴って水平方向へ移動したときの回転輪３１Ａの移動位置を示す。鎖線で示す左側のフェルプレート３６（Ｌ）は、鎖線で示す左側のフェルプレート３６（Ｆ）が支持レバー１６の回動に伴って移動したときのフェルプレート３６の移動位置を示す。
【００３４】
連結ピン４１（Ｆ）の中心軸線４１１の座標は、（Ｘ１，Ｙ１）で表してあり、連結ピン４１（Ｌ）の中心軸線４１１の座標は、（Ｘ２，Ｙ２）で表してある。支持レバー１６の回動に伴う連結ピン４１のＸ軸方向の移動量をＫ、支持レバー１６の回動に伴う連結ピン４１のＹ軸方向の移動量をαとすると、連結ピン４１（Ｌ）の中心軸線４１１の座標（Ｘ２，Ｙ２）は、（Ｘ１＋Ｋ，Ｙ１＋α）とも表される。
【００３５】
図５におけるＲ１は、回転輪３１Ａ（Ｆ）の中心軸線３１１と、連結ピン４１（Ｆ）の中心軸線４１１とを結ぶ直線Ｔ１の長さを表す。Ｒ２は、フェルプレート３６（Ｆ）の頂点３６１と原点Ｇとを結ぶ直線Ｔ２の長さを表す。角度θ２は、Ｙ軸に対する直線Ｔ２の傾き角度を表す。Ｔ３は、フェルプレート３６（Ｌ）の頂点３６１と、回転輪３１Ａ（Ｌ）の中心軸線３１１とを結ぶ直線を表す。ｈは、原点ＧからのワープラインＨの高さ位置を表す。
【００３６】
図６における回転輪３１Ａ（Ｌｇ）、連結ピン４１（Ｌｇ）及びフェルプレート３６（Ｌｇ）は、図５における回転輪３１Ａ（Ｌ）、連結ピン４１（Ｌ）及びフェルプレート３６（Ｌ）をＸ軸方向に距離（−Ｋ）だけ移動した位置を表す。この場合、回転輪３１Ａ（Ｌ）の中心軸線３１１は、原点Ｇに一致する。直線Ｔ３（−Ｋ）は、図５における直線Ｔ３をＸ軸方向に距離（−Ｋ）だけ移動した位置を表す。
【００３７】
βは、連結ピン４１（Ｆ）の中心軸線４１１と、連結ピン４１（Ｌｇ）の中心軸線４１１とのＸ軸方向における距離を表す。連結ピン４１（Ｌｇ）の中心軸線４１１の座標は、（Ｘ１−β，Ｙ２）と表される。
【００３８】
δは、フェルプレート３６（Ｌｇ）の頂点３６１とワープラインＨとの距離、つまり、フェルプレート３６（Ｌｇ）をフェルプレート３６（Ｌθｏ）に移動したときのＹ軸方向の移動量を表す。さらに換言すると、δは、回転輪３１Ａ（Ｆ）が支持レバー１６の回動に伴って回転輪３１Ａ（Ｌ）の位置へ移動したときのフェルプレート３６の降下量を表す。
【００３９】
図６における回転輪３１Ａ（Ｌθｏ）及びフェルプレート３６（Ｌθｏ）は、フェルプレート３６（Ｌｇ）の頂点３６１がワープラインＨに一致するように、連結ピン４１（Ｌｇ）の中心軸線４１１を中心にして、回転輪３１Ａ（Ｌｇ）及びフェルプレート３６（Ｌｇ）を角度θｏだけ回動した位置を表す。つまり、フェルプレート３６（Ｌｇ）の頂点３６１をワープラインＨの高さまで上げるには、回転輪３１Ａ（Ｌｇ）の中心軸線３１１を回転輪３１Ａ（Ｌθｏ）の中心軸線３１１の位置まで上げればよい。回転輪３１Ａ（Ｌｇ）の中心軸線３１１と、回転輪３１Ａ（Ｌθｏ）の中心軸線３１１とのＹ軸方向の距離は、（α−δ）で表される。
【００４０】
直線Ｔ４は、連結ピン４１（Ｌｇ）の中心軸線４１１を中心にして、直線Ｔ３（−Ｋ）を角度θｏだけ回動したときの位置を表す。角度θ１は、直線Ｔ４と直線Ｔ３（−Ｋ）とのなす角度を表す。
【００４１】
図７における回転輪３１Ａ（ＬθｏＫ）及びフェルプレート３６（ＬθｏＫ）は、図６に示す回転輪３１Ａ（Ｌθｏ）及びフェルプレート３６（Ｌθｏ）をＸ軸方向に距離Ｋだけ移動した位置を表す。この場合、フェルプレート３６（ＬθｏＫ）の頂点３６１は、ワープラインＨに一致する。
【００４２】
図７に示す鎖線直線は、ガイド面２９１を表し、直線Ｔ５は、回転輪３１Ａ（Ｆ）の中心軸線３１１と、回転輪３１Ａ（ＬθｏＫ）の中心軸線３１１とを結ぶ直線を表す。ガイド面２９１と直線Ｔ５とは、平行である。ガイド面２９１とＸ軸とのなす角度と、直線Ｔ５とＸ軸とのなす角度とは、同じ角度θ３である。図７に示す角度θ３は、図２に示す角度θ３のことである。つまり、連結ピン４１（Ｌ）の中心軸線４１１を中心にして回転輪３１Ａ（Ｌ）の中心軸線３１１を角度θｏだけ回動して直線Ｔ５上に移動すれば、フェルプレート３６の頂点３６１の降下量を零に近づけることができる。
【００４３】
図２及び図７に示す角度θ３は、式（１）で表される.
θ３＝ｔａｎ−１〔（α−δ）／（Ｋ＋β）〕・・・（１）
δは、式（２）で表される。
【００４４】
δ＝ｈ−Ｒ２×ｃｏｓ（θ１＋θ２）・・・（２）
βは、式（３）で表される。
β＝Ｘ１−〔Ｒ１２−（Ｙ１＋α）２〕１／２・・・（３）
θ１は、式（４）で表される。
【００４５】
θ１＝２×ｓｉｎ−１〔（α２＋β２）／２〕１／２／Ｒ１〕・・・（４）
Ｒ１は、式（５）で表される。
Ｒ１＝（Ｘ１２＋Ｙ１２）１／２・・・（５）
つまり、式（１）のθ３は、Ｒ２，Ｘ１，Ｙ１，α，ｈ，Ｋによって求めることができる。
【００４６】
ガイド面２９１が仮に水平として支持レバー１６の回動によって連結ピン４１が距離ＫだけＸ軸方向に移動した場合にはフェルプレート３６がδだけ降下量する。しかし、Ｒ２，Ｘ１，Ｙ１，α，ｈ，Ｋから式（１）に基づいて計算した角度θ３をガイド面２９１の傾斜角度とすることによって、フェルプレート３６の降下量δを零に近づけることができる。
【００４７】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ガイド面２９１は、織機の後側から前側に向かうにつれて高くなる昇り勾配の形状に形成したので、テリーモーションによるフェルプレート３６の降下量δを零に近づけることができる。つまり、ガイド面２９１は、回転輪３１Ａの中心軸線３１１を中心とした移動体３０Ａの回動に伴うフェルプレート３６の高さ位置の変位とは反対方向に移動体を変位させ、移動体３０Ａの移動に伴うフェルプレート３６の高さ位置の変位を抑制する。
【００４８】
（２）移動体３０Ａとテリーモーション部材である取り付け片２８との連結位置（連結ピン４１の中心軸線４１１）がテリーモーション部材の回動中心（支軸１８の中心軸線１８１）よりも織機の前後方向に関して後側にある場合、支持レバー１６がファーストピック位置からルーズピック位置に移行する間は連結ピン４１の中心軸線４１１が上昇する。そのため、ガイド面２９１が水平であると仮定すると、フェルプレート３６は、支持レバー１６がファーストピック位置からルーズピック位置に移行する間、つまり回転輪３１Ａが織機の後側から前側へと水平方向へ移行する間は降下し続ける。
【００４９】
しかし、ガイド面２９１は、昇り勾配を有する平面であるので、回転輪３１Ａがガイド面２９１上を昇ってゆくことに伴ってフェルプレート３６を押し上げる量が、ガイド面２９１を水平であると仮定した場合の回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の降下量に近似的に比例する。つまり、回転輪３１Ａがガイド面２９１上を昇ってゆくことに伴ってフェルプレート３６を押し上げる量が回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の降下量を近似的に相殺する。
【００５０】
従って、移動体３０Ａとテリーモーション部材との連結位置がテリーモーション部材の回動中心よりも織機の前後方向に関して後側にある場合には、昇り勾配のガイド面２９１は、回転輪３１Ａをガイドするガイド部の形状として好適である。
【００５１】
特に、平面のガイド面２９１は、回転輪３１Ａをガイドするガイド部の形状として簡便である。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
【００５２】
○図８に示すように、回転輪３１Ａのガイド部であるガイド面２９３を曲面としてもよい。ガイド面２９３は、上に凸の曲面であり、図示の例では、回転輪３１Ａがガイド面２９３の頂上にあるときには、連結ピン４１の中心軸線４１１と支軸１８の中心軸線１８１とが織機の前後方向において同じ位置にある。移動体３０Ａの回動に伴うフェルプレート３６の上下変位は、厳密には単調増加又は減少ではないので、ガイド面２９３の曲面形状は、移動体３０Ａの回動に伴うフェルプレート３６の上下変位量に対応するように設定されることが好ましい。
【００５３】
ファーストピック時には連結ピン４１の中心軸線４１１が支軸１８の中心軸線１８１よりも織機の前後方向に関して後側にあり、ルーズピック時には連結ピン４１の中心軸線４１１が支軸１８の中心軸線１８１よりも織機の前後方向に関して前側にある場合、支持レバー１６がファーストピック位置からルーズピック位置に移行する間は連結ピン４１の中心軸線４１１が上昇してから下降する。そのため、ガイド面２９３が水平であると仮定すると、支持レバー１６がファーストピック位置からルーズピック位置に移行すると、つまり回転輪３１Ａが織機の後側から織機の前側へと水平方向へ移行すると、フェルプレート３６は、降下してから上昇する。
【００５４】
しかし、曲面であるガイド面２９３は、昇り勾配から降り勾配へ移行するので、回転輪３１Ａがガイド面２９３上を昇ってゆくことに伴ってフェルプレート３６を押し上げる量が、ガイド面２９３を水平と仮定した場合の回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の降下量に近似的に比例する。又、回転輪３１Ａがガイド面２９３上を降ってゆくことに伴ってフェルプレート３６を押し下げる量が、ガイド面２９３を水平と仮定した場合の回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の上昇量に近似的に比例する。つまり、回転輪３１Ａがガイド面２９３上を昇ってゆくときのフェルプレート３６を押し上げる量が回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の降下量を近似的に相殺し、回転輪３１Ａがガイド面２９３上を降ってゆくときのフェルプレート３６を押し下げる量が回転輪３１Ａの水平方向への前記移行に伴うフェルプレート３６の上昇量を近似的に相殺する。
【００５５】
○連結ピン４１の中心軸線４１１と支軸１８の中心軸線１８１とが織機の前後方向において同じ位置にある部分を境界として、昇り勾配の平面と下り勾配の平面とでガイド面を構成してもよい。
【００５６】
○第１の実施形態の昇り勾配のガイド面２９１を移動体３０Ａの回動に伴うフェルプレート３６の上下変位量に対応するように設定された曲面で構成してもよい。
○第１の実施形態において、回転輪３１Ａがファーストピック位置から、ファーストピック位置とルーズピック位置との間の所定の位置（例えば中間位置）に至るときの回転輪３１ＡのＸ軸方向への移動量をＫとして角度θ３を求めてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１６…テリーモーション部材である支持バー。１８…支軸。２９Ａ，２９Ｂ…ガイド体。２９１，２９３…ガイド部としてのガイド面。３０Ａ，３０Ｂ…移動体。３１Ａ，３１Ｂ…回転輪。３１１…中心軸線。３６…フェルプレート。Ｗ…織布。Ｗ１…織前。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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