(57)【要約】【課題】ソケットの着脱時において、ソケットとソケットホルダとのロックを確実に解除する。【解決手段】スプリング受け７０を下方に押し下げて、スプリング受け７０をソケットホルダ２０の肩面２４から離隔させる。これにより、ロック部材４０の押し上げてロックを解除する際に、第２スプリング５２の付勢力がソケットホルダ２０に伝わることは無く、ロック部材４０の上昇と共にソケットホルダ２０が上昇する事態が回避され、ロック部材４０をソケットホルダ２０に対して十分に上昇させ、確実にソケット３０及びソケットホルダ２０のロックを解除することができる。【選択図】図６
2010110836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締め付け対象物と嵌合するソケットと、
先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、
ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、
ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、
スプリングとソケットホルダの肩面との間に配され、常時はスプリングの付勢力によりソケットホルダの肩面に当接し、ソケットホルダに対して回転軸方向一端側に移動することで肩面と離隔可能なスプリング受けとを備えたソケットアッシー。
【請求項２】
ソケットの回転軸方向他端部に設けられた支持部と、ソケットホルダの回転軸方向一端部に設けられ、支持部を外周から保持するソケット保持部と、ソケットの支持部の外周面に形成された凹部と、ソケットホルダのソケット保持部に設けられた貫通穴と、この貫通穴に配されると共にソケットの凹部に嵌合することにより、ソケットとソケットホルダとを回転軸方向で係合させる係合部材とを設け、ロック部材の内周面で係合部材を外周から保持することにより、ソケットとソケットホルダとをロック及びロック解除するようにした請求項１記載のソケットアッシー。
【請求項３】
締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配されたスプリング受けとを有するソケットアッシーのソケットを着脱するための装置であって、
ソケットを固定する固定部と、ロック部材を回転軸方向他端側に移動させる第１ロック解除部材と、スプリング受けを回転軸方向一端側に移動させる第２ロック解除部材とを有するソケット着脱装置。
【請求項４】
締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配されたスプリング受けとを有するソケットアッシーのソケットを着脱するための方法であって、
ロック部材を回転軸方向他端側に移動させると共に、スプリング受けを回転軸方向一端側に移動させてソケットホルダの肩面から離隔させることにより、ソケットとソケットホルダとのロック状態を解除するソケット着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソケットアッシーのソケットを着脱するソケット着脱装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示されているソケットアッシーは、ソケットと、下端にソケットを取り付けたソケットホルダと、ソケットホルダに対して昇降可能に設けられ、ソケットとソケットホルダとをロックするロック部材とを有する。ソケットホルダに形成された肩面とロック部材の上端面との間にはスプリングが配され、このスプリングによりロック部材を下方に付勢することにより、ソケットとソケットホルダとをロックしている。ロック部材をソケットホルダに対して上方へ押し上げると、ソケットとソケットホルダとのロックが解除され、ソケットを取り外すことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなソケットアッシーでは、ロック部材を下方に付勢するスプリングがソケットホルダの肩面に常に当接しているため、ロック部材を上方へ押し上げると、スプリングを介してソケットホルダが上方に付勢され、ロック部材とソケットホルダとが共に上昇する恐れがある。この場合、ロック部材のソケットホルダに対する相対的な移動量が小さくなり、ソケットとソケットホルダとのロックが確実に解除されない恐れがある。
【０００５】
本発明の解決すべき課題は、ソケットの着脱時において、ソケットとソケットホルダとのロックを確実に解除することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明は、締め付け対象物と嵌合するソケットと、先端部にソケットを着脱可能に取り付け、ソケットと共に回転可能で、且つ、回転軸方向に移動可能なソケットホルダと、ソケットホルダの外周に設けられ、ソケットホルダに対して回転軸方向に移動可能であり、回転軸方向一端側の位置でソケットとソケットホルダとをロックし、回転軸方向他端側の位置でロックを解除するロック部材と、ソケットホルダに形成された肩面とロック部材との間に圧縮状態で配され、ロック部材をソケットホルダに対して回転軸方向一端側に付勢するスプリングと、スプリングとソケットホルダの肩面との間に配され、常時はスプリングの付勢力によりソケットホルダの肩面に当接し、ソケットホルダに対して回転軸方向一端側に移動することで肩面と離隔可能なスプリング受けとを備えたソケットアッシーを提供する。尚、回転軸方向とは、ソケット及びソケットホルダの回転軸方向のことを言い、以下では単に「軸方向」と言う。
【０００７】
このように、本発明のソケットアッシーは、ロック部材を軸方向一端側（下方）に付勢するスプリングとソケットホルダの肩面との間に、ソケットホルダに対して軸方向で移動可能なスプリング受けを配している。このスプリング受けを軸方向一端側に移動させて、スプリング受けをソケットホルダの肩面から離隔させると、スプリングとソケットホルダとの縁を切ることができる。従って、ロック部材の軸方向他端側（上方）に移動させる際に、スプリングの付勢力がソケットホルダに伝わることは無く、ロック部材の移動と共にソケットホルダが移動する事態が回避され、ロック部材をソケットホルダに対して軸方向他端側（上方）に十分に移動させ、ソケット及びソケットホルダのロックを確実に解除することができる。
【０００８】
このようなソケットアッシーのソケットの着脱は、ソケットを固定する固定部と、ロック部材を軸方向他端側に移動させる第１ロック解除部材と、スプリング受けを軸方向一端側に移動させる第２ロック解除部材とを有するソケット着脱装置により行うことができる。
【０００９】
ソケットとソケットホルダとのロックは、例えば、ソケットの回転軸方向他端部に設けられた支持部と、ソケットホルダの回転軸方向一端部に設けられ、支持部を外周から保持するソケット保持部と、ソケットの支持部の外周面に形成された凹部と、ソケットホルダのソケット保持部に設けられた貫通穴と、この貫通穴に配されると共にソケットの凹部に嵌合することにより、ソケットとソケットホルダとを回転軸方向で係合させる係合部材とを設け、ロック部材の内周面で係合部材を外周から保持することにより行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、ソケットの着脱時において、ソケットとソケットホルダとのロックを確実に解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るソケットアッシー１を示す。ソケットアッシー１は、本体部１０と、本体部１０に対して回転可能に取り付けられた出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、出力軸１１の回転軸方向（すなわち図１における上下方向）を上下方向と言う。
【００１３】
本体部１０は、図示しない駆動手段により昇降可能に設けられ、本体部１０の昇降に伴って出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０が一体に昇降する。本体部１０の内周には、ベアリング１２を介して回転可能に設けられた円筒部１３が設けられ、この円筒部１３の断面矩形状の内周面と角柱状の出力軸１１が隙間嵌めの状態で嵌合している。これにより、出力軸１１は、円筒部１３にトルク伝達可能に連結されると共に、円筒部１３に対して摺動可能に設けられる。本体部１０とソケットホルダ２０との間には、第１スプリング５１が上下方向に圧縮状態で配され、この第１スプリング５１によりソケットホルダ２０及び出力軸１１が本体部１０に対して下方に付勢される。
【００１４】
ソケットホルダ２０は、出力軸１１の下端に固定され、出力軸１１と同一軸線上で下方に延びている。具体的には、ソケットホルダ２０の上端に設けられた角穴２０ａと断面矩形の出力軸１１とが角穴嵌合している。ソケットホルダ２０は略円筒状に形成され、外周面には、小径外周面２２と、小径外周面２２の上方に設けられた大径外周面２３、及びこれらの間に形成された肩面２４が形成される。ソケットホルダ２０の下端部には、ソケット３０を外周から保持するソケット保持部２１が設けられる。ソケット保持部２１の下端部には、図２に拡大して示すように、外径へ向けて突出した係止部２５が設けられる。本実施形態では、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に設けられた環状溝２２ａに、環状の係止部材２５ａを装着することにより、係止部２５が構成されている。
【００１５】
ソケット３０は、締め付け対象物（例えばナット）と嵌合する嵌合面３１ａを有する本体部３１と、本体部３１から上方に延び、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面と嵌合する支持部３２とを有する。支持部３２の外周面には、凹部としての環状溝３２ａが形成される。支持部３２には、ソケットホルダ２０及びロック部材４０の下端部が当接する第１肩面３２ｂと、ソケット着脱時にソケット３０を上方から押さえて固定するための第２肩面３２ｃとが形成される。
【００１６】
ロック部材４０は、ソケットホルダ２０とソケット３０とをロックするためのものであり、略円筒状をなし、ソケットホルダ２０の外周に配される。ロック部材４０の上端には、外径へ向けて突出したフランジ部４６が設けられる。ロック部材４０の内周面には、図２に示すように、上端部に設けられた大径内周面４１と、大径内周面４１の下方に設けられた小径内周面４２と、これらの間に形成された肩面４３と、小径内周面４２の下方に設けられ、小径内周面４２よりも大径な逃げ部４４とを有する。小径内周面４２はソケットホルダ２０の小径外周面２２と嵌合している。小径内周面４２と逃げ部４４との径差δ１は、ソケット３０の支持部３２に形成された環状溝３２ａの溝深さδ２よりも僅かに大きく設定される（δ１＞δ２）。逃げ部４４の下方には小径内周面４２と同径の支持部４５が形成され、小径内周面４２及び支持部４５がソケットホルダ２０と嵌合することにより、ロック部材４０とソケットホルダ２０との芯出し精度を高めている。
【００１７】
ソケットホルダ２０のソケット保持部２１には、水平方向に貫通した貫通穴２１ａが、円周方向等間隔の複数箇所に設けられる。各貫通穴２１ａの内部には、係合部材としてのボール６０が配される。図２に示す状態では、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに配されたボール６０が、ソケット３０の支持部３２の外周面に設けられた環状溝３２ａに嵌合し、且つ、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０が外周から保持されている。これにより、ソケットホルダ２０とソケット３０とがボール６０を介して上下方向に係合可能な状態でロックされ、両者を一体に昇降させることができる。
【００１８】
ソケットホルダ２０の肩面２４とロック部材４０の肩面４３との間には第２スプリング５２が上下方向に圧縮状態で配される。この第２スプリング５２により、ロック部材４０がソケットホルダ２０に対して下方に付勢される。第２スプリング５２とソケットホルダ２０との間にはスプリング受け７０が配される。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０に固定されておらず、ソケットホルダ２０に対して上下方向に摺動可能に設けられる。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に嵌合した円筒部７１と、円筒部７１の上端部から外径へ向けて突出したフランジ部７２とを一体に有する。このように円筒部７１を設けることで、スプリング受け７０とソケットホルダ２０との芯出し精度が高められる。また、フランジ部７２を設けることで、第２スプリング５２を受ける部分の面積を大きく取ることができるため、第２スプリング５２を確実に係止できると共に、フランジ部７２をソケットホルダ２３の大径外周面２３から外径方向に突出させ、このフランジ部７２の突出部分を上方から押し下げることで、スプリング受け７０を第２スプリング５２の弾性力に抗して下方へ移動させることができる。図２に示す状態では、フランジ部７２の下側端面に第２スプリング５２が当接してスプリング受け７０が上方に付勢されると共に、フランジ部７２の上側端面がソケットホルダ２０の肩面２４と当接することによりスプリング受け７０が係止されている。
【００１９】
ソケット３０がソケットホルダ２０にロックされた状態、すなわちソケットアッシー１の通常の使用状態では、図１及び図２に示すように、第１スプリング５１により下向きに付勢されたソケットホルダ２０の下端部が、ソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。また、第２スプリング５２により下向きに付勢されたロック部材４０の下端部が、同様にソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。このとき、第２スプリング５２の上端に設けられたスプリング受け７０のフランジ部７２の上側端面は、ソケットホルダ２０の肩面２４に下方から当接している。
【００２０】
ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周には、ソケット３０に嵌合するナット等の大きさや締め付け状態を確認するための検出手段が配されている。具体的には、ソケットホルダ２０の内周に第１検出軸２６が挿入されると共に、ソケット３０の内周に第２検出軸３３が挿入される。第１検出軸２６はスプリング２７により上向きに付勢され、第２検出軸３３はスプリング３４により上向きに付勢される。第２検出軸３３の下端は、ソケット３０の嵌合面３１ａの内周の空間に突出している。ソケット３０がナットに嵌合すると、第２検出軸３３の下端がナットに当接し、これにより第１検出軸２６及び第２検出軸３３が、ソケットホルダ２０及びソケット３０に対して相対的に上昇する。この上昇量を図示しない検知手段で検知することで、ナットの大きさや締め付け状態を検出することができる。
【００２１】
以下、上記のソケットアッシー１のソケット３０を着脱するソケット着脱装置１００について、図３〜図５を用いて説明する。尚、図面の簡略化のため、以下の図では、ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周の検出手段（第１検出軸２６、第２検出軸３３等）を省略する（図７を除く）。
【００２２】
ソケット着脱装置１００は、ソケット３０を固定する固定部１１０と、ロック部材４０を上方へ押し上げる第１ロック解除部材としての一対の第１アーム１２０と、スプリング受け７０を下方へ押し下げる第２ロック解除部材としての一対の第２アーム１３０とを有する。
【００２３】
固定部１１０は、内周にソケット３０が挿入されるソケット受け部１１１と、ソケット受け部１１１に挿入されたソケット３０を上方から押さえる固定アーム１１２とを有する。ソケット受け部１１１の内周には装着確認ボルト１１３が設けられる。固定アーム１１２は、固定シリンダ１１５の伸縮によりピン１１４を介して回転可能に設けられる。図３に、ソケット３０を固定した状態の固定アーム１１２を実線で示し、ソケット３０の固定を解除した状態の固定アーム１１２を二点鎖線で示す。固定状態では、ソケット３０がソケット受け部１１１の内周に配され、嵌合面３１ａが装着確認ボルト１１３と嵌合し、第２肩面３２ｃが固定アーム１１２の先端部で下方に押さえられている。
【００２４】
一対の第１アーム１２０は、ピン１２２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第１アーム１２０の先端部には、内側に向けて突出した係止ピン１２１が設けられる。各第１アーム１２０の係止ピン１２１がロック部材４０のフランジ部４６に下方から当接することにより、ロック部材４０を押し上げることができる。図４に示すように、係止ピン１２１間の間隔Ｌ１は、ロック部材４０の本体部４７の外径寸法Ｄ１よりも大きく、且つ、フランジ部４６の外径寸法Ｄ２よりも小さく設定される（Ｄ１＜Ｌ１＜Ｄ２）。第１アーム１２０は、第２アーム１３０とリンク機構１４０を介して連結され、第２アーム１３０と連動して回転する。
【００２５】
一対の第２アーム１３０は、ピン１３２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第２アーム１３０の先端部には、内側へ向けて突出した係止ピン１３１が設けられる。各第２アーム１３０の係止ピン１３１がスプリング受け７０のフランジ部７２に上方から当接することにより、スプリング受け７０を押し下げることができる。図５に示すように、係止ピン１３１間の間隔Ｌ２は、ソケットホルダ２０の大径外周面２３の外径寸法Ｄ３よりも大きく、且つ、スプリング受け７０のフランジ部７２の外径寸法Ｄ４よりも小さく設定される（Ｄ３＜Ｌ２＜Ｄ４）。
【００２６】
第２アーム１３０の基端部（反先端側の端部）にはクランプシリンダ１３３が連結され、クランプシリンダ１３３の伸縮により第２アーム１３０がピン１３２を中心に回転する。クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させると、第２アーム１３０が先端部を下げる方向に回転し、これと同時に第２アーム１３０とリンク機構１４０を介して連結された第１アーム１２０が先端部を上げる方向に回転する。すなわち、クランプシリンダ１３３を上昇させると、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が接近する方向に回転し、両アームでロック部材４０のフランジ部４６及びスプリング受け７０を上下両側からクランプする構成となっている。尚、図３は、シリンダ１３３を最も退入させた状態、すなわち第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も離隔した状態（開いた状態）である。
【００２７】
次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０から取り外す工程を順に説明する。この工程は、ソケット３０の固定（図３参照）、ソケットホルダ２０とソケット３０のロックの解除（図６及び図７参照）、ソケットホルダ２０のソケット３０からの離脱（図８及び図９参照）を経て行われる。
【００２８】
まず、図３に示すように、ソケットアッシー１の本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、及びソケット３０を一体に降下させ、ソケット３０をソケット受け部１１１の内周に挿入し、ソケット３０の嵌合面３１ａを装着確認ボルト１１３に嵌合させる。このとき、固定アーム１１２を上方に退避させた状態（図３に二点鎖線で示す状態）で保持することにより、固定アーム１１２とソケット３０との干渉を回避することができる。ソケット３０が装着確認ボルト１１３と嵌合したら、シリンダ１１５を上昇（伸長）させ、固定アーム１１２を回転させることにより、固定アーム１１２の先端部でソケット３０の第２肩面３２ｃを下方へ押さえる。以上により、ソケット３０がソケット着脱装置１００に固定される。尚、ソケットホルダ２０等を降下させてソケット３０をソケット受け１１１の内周に挿入する際、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させるクランプシリンダ１３３を最も退入させることで（図３参照）、第２アーム１３０がソケットホルダ２０等から退避してこれらの干渉を防止できる。また、ソケット３０の固定が完了した状態で、第１アーム１２０の先端部の係止ピン１２１はロック部材４０のフランジ部４６のすぐ下側に位置している。
【００２９】
次に、図６に示すように、クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させる。第１アーム１２０が回転することにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１でロック部材４０のフランジ部４６が上方へ押し上げられる。これにより、ボール６０の外周にロック部材４０の逃げ部４４が配され、ボール６０が外径側へ移動可能な状態となり、ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除される（図７参照）。このとき、仮に第２スプリング５２がソケットホルダ２０の肩面２４に当接していると、第２スプリング５２の弾性反力によりソケットホルダ２０が上方に持ち上げられ、ロック部材４０がソケットホルダ２０に対して十分に上昇せず、ボール６０の外周にロック部材４０の小径内周面４２が配されたままの状態となり、ロックが解除されない恐れがある。本発明では、第１アーム１２０でロック部材４０を上方に押し上げると共に、第２アーム１３０でスプリング受け７０を下方に押し下げ、スプリング受け７０をソケットホルダ２０の肩面２４から離隔させている。これにより、第２スプリング５２の弾性反力がソケットホルダ２０に伝えられることはなく、ソケットホルダ２０は第１スプリング５１の付勢力により下方に押し下げられた状態で維持されるため、ロック部材４０をソケットホルダ２０に対して十分に上昇させ、ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックを確実に解除することができる。
【００３０】
ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除されたら、第１アーム１２０及び第２アーム１３０でロック部材４０及びスプリング受け７０をクリンプした状態のまま、ソケットホルダ２０を上昇させる（図８参照）。これにより、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに保持されたボール６０が、外周側（すなわちロック部材４０の逃げ部４４側）へ逃げながら上昇し、ソケット３０の環状溝３２ａから外れる。その後、さらにソケットホルダ２０を上昇させながら、クランプシリンダ１３３を下降（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させ、両アームによるロック部材４０及びスプリング受け７０のクリンプを解除する（図９参照）。このとき、第２スプリング５２の弾性反力により、ロック部材４０が押し下げられてソケットホルダ２０の係止部２５と係合すると共に、スプリング受け７０が押し上げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４と係合する。その後、さらにソケットホルダ２０を上昇させることにより、ソケットホルダ２０をソケット３０から離脱することができる。
【００３１】
次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０に装着する工程を順に説明する。この工程は、基本的に上記の取り外し工程と逆の手順を経ることにより行われる。
【００３２】
まず、図１０に示すように、ソケット３０をソケット受け１１１の内周に配し、固定アーム１１２で上方から押さえて固定する。この状態で、本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、ロック部材４０を一体に降下させて、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面をソケット３０の支持部３２の外周面に嵌合させる（図１０は嵌合開始直前の様子）。これと同時に、クランプシリンダを上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士を接近させる。図１０は、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も接近した状態を示しており、このとき、ロック部材４０はソケットホルダ２０の下端部の係止部２５で係止され、スプリング受け７０は第２アーム１３０により上方から押し下げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。
【００３３】
さらにソケットホルダ２０を降下させると、図１１に示すように、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１とソケット３０の支持部３２との嵌合が進む。このとき、ロック部材４０は第１アーム１２０の係止ピン１２１により下方から支持され、ソケットホルダ２０の係止部２５から離隔している。また、スプリング受け７０は第２アーム１３０で押し下げられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔した状態を維持している。こうして、スプリング受け７０とソケットホルダ２０の肩面２４を離隔して、両者の縁を切ることにより、第２スプリング５２の付勢力でソケットホルダ２０の降下が妨げられることはなく、ロック部材４０に対してソケットホルダ２０を十分に降下させることができる。これにより、ボール６０の外周にロック部材４０の逃げ部４４を配した状態で、すなわちボール６０を外径側に移動可能とした状態で、ボール６０をソケット３０の支持部３２の外周面に到達させることができる。
【００３４】
さらにソケットホルダ２０を降下させると、ボール６０が外径側へ逃げながら、ソケット３０の支持部３２の外周面を乗り越えて環状溝３２ａに嵌りこみ、これと同時にソケットホルダ２０の下端部がソケット３０に当接する（図１２参照）。このとき、スプリング受け７０は未だに第２アーム１３０で押さえられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。その後、クランプシリンダ１３３を降下（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を先端部同士が開く方向に回転させる（図１３参照）。これにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１で下方から支持されていたロック部材４０が、第２スプリング５２の弾性力により下方に押し下げられてソケット３０に当接し、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０を外周から保持した状態となる。また、第２アーム１３０の係止ピン１３１で上方から押さえられていたスプリング受け７０が、第２スプリング５２の弾性力により上方に押し上げられてソケットホルダ２０の肩面２４に当接し、ロック部材４０を下方に付勢した状態でロックする。以上により、ソケット３０とソケットホルダ２０への装着が完了する。
【００３５】
ソケット３０とソケットホルダ２０との装着が正常に完了したか否かは、例えば、ソケット３０の装着が完了した状態（図１３の状態）で、ソケットアッシー１を駆動してソケットホルダ２０を回転させ、このときの回転トルクを検出することにより確認することができる。すなわち、ソケット３０が正常に装着されていれば所定値以上のトルクが検出され、ソケット３０が正常に装着されておらず、ソケットホルダ２０のみが回転する場合は、トルクがほとんど検出されない。このとき、ソケット３０が嵌合している装着確認ボルト１１３の回転トルクを増大させれば、ソケット３０の回転トルクが増大し、ソケット３０が装着されていない場合とのトルク値の差を大きくすることができるため、ソケットの装着の成否を容易に判別することができる。このような装着確認ボルト１１３の回転トルクの増大は、例えば以下のような構成で実現できる。すなわち、装着確認ボルト１１３の先端部にねじ結合されたナット１１６と、ナット１１６と台１１７との間に圧縮状態で配されたスプリング１１８と、スプリング１１８の上下両端に配され、台１１７及びナット１１６とそれぞれ当接した一対のスプリングシート１１９とを設ける。装着確認ボルト１１３及びナット１１６が一体に回転すると、スプリング１１８の下側のスプリングシート１１９とナット１１６とが摺動し、この摺動抵抗により装着確認ボルト１１３の回転トルクを増大することができる。
【００３６】
ソケット３０とソケットホルダ２０との装着が確認されたら、固定アーム１１２を回転させてソケット３０の固定を解除し、ソケットホルダ２０を上昇させることにより、ソケットアッシー１がソケット着脱装置１００から離脱される。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限られない。上記では、第１ロック解除部材と第２ロック解除部材とをそれぞれ回転アーム（第１アーム１２０及び第２アーム１３０）で構成しているが、ロック部材４０及びスプリング受け７０を昇降可能であれば限定されず、例えば第１ロック解除部材及び第２ロック解除部材をそれぞれ別々の駆動源で昇降させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ソケットアッシーの断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。
【図４】第１アーム及びロック部材の平面図である。
【図５】第２アーム及びスプリング受けの平面図である。
【図６】ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。
【図７】図６の部分拡大図である。
【図８】ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。
【図９】ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。
【図１０】ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。
【図１１】ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。
【図１２】ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。
【図１３】ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１     ソケットアッシー
１０   本体部
１１   出力軸
２０   ソケットホルダ
２１   ソケット保持部
２１ａ 貫通穴
２４   肩面
３０   ソケット
３１   本体部
３１ａ 嵌合面
３２   支持部
３２ａ 環状溝（凹部）
４０   ロック部材
４１   大径内周面
４２   小径内周面
４３   肩面
４４   逃げ部
４５   支持部
４６   フランジ部
５１   第１スプリング
５２   第２スプリング
６０   ボール
７０   スプリング受け
７１   円筒部
７２   フランジ部
１００ ソケット着脱装置
１１０ 固定部
１１２ 固定アーム
１１３ 装着確認ボルト
１２０ 第１アーム（第１ロック解除部材）
１３０ 第２アーム（第２ロック解除部材）
１３３ クランプシリンダ
１４０ リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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