(57)【要約】【課題】コンパクトな大きさに形成されるとともに、前後の向きを簡単に変えることができ、視線を遠方に向けて道路などを安定して走行可能な三輪車を提供する。【解決手段】フレーム２に第１のクランク軸４１、第２のクランク軸４２を回転自在に軸支し、第１のクランク軸４１の各端部に駆動スプロケット４３、スプロケット４４を固定する一方、第２のクラン軸４２の各端部にペダル４５１を有するキックレバー４５、可動スプロケット４４１を軸支するクランクアーム４６を固定する。そして、後輪ＷＲのハブに設けられた従動スプロケット４３１と駆動スプロケット４３とに第１のチェーン４３２を巻回する一方、一端をフレームの後部に止着した第２のチェーン４４４を可動スプロケット４４１、スプロケット４４を巻回してフレームの前部に連結されたスプリング４４３に他端を連結する。【選択図】図２
2010064560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーを備えたハンドルポストを略垂直軸回りに回転自在に軸支するヘッドパイプおよび足置き台を有するフレームと、フレームの前部に回転自在に軸支された左右の前輪および後部に回転自在に軸支された後輪と、フレームに前後方向に間隔をおいて水平軸回りに回転自在に軸支された第１のクランク軸および第２のクランク軸と、第１のクランク軸の一端部に固定された駆動スプロケットおよび他端部に固定されたスプロケットと、第２のクラン軸の一端部に固定され、先端にペダルが回転自在に軸支されたキックレバーおよび他端部に固定され、先端部に可動スプロケットが回転自在に軸支されたクランクアームと、後輪のハブに設けられた従動スプロケットおよび駆動スプロケット間に巻回された第１のチェーンと、一端がフレームの後部に止着され、可動スプロケット、スプロケットを巻回して他端がフレームの前部にスプリングを介して止着された第２のチェーンとからなり、キックレバーの踏み込みによってスプリングを引き伸ばして第２のチェーンを移動させてスプロケットを回転させるとともに、駆動スプロケット、第１のチェーンおよび従動スプロケットを介して後輪を回転させることを特徴とする三輪車。
【請求項２】
請求項１記載の三輪車において、前記クランクアームの先端にフレームに接触可能な接触部材が設けられることを特徴とする三輪車。
【請求項３】
請求項１または２記載の三輪車において、前記足置き台を支持する連結材に回転自在に軸支された案内スプロケットに第２のチェーンが巻回されて他端がスプリングに連結されることを特徴とする三輪車。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一つに記載の三輪車において、前記フレームが、両端に略垂直なガイドポストを有する前方フレームと、前方フレームに対して前後方向に軸心を有する略水平な軸回りに回転自在に連結されたヘッドパイプを有する主フレームとから構成され、左右の前輪をそれぞれ軸支する左右の取付ブラケットが旋回軸を介して各ガイドポストに回転自在に軸支されるとともに、ハンドルポストと操舵ロッドおよび同調ロッドを介して連動して回動するように連結され、また、前方フレームに対してヘッドパイプが保持スプリングを介して略垂直状態に保持されることを特徴とする三輪車。
【請求項５】
請求項４載の三輪車において、前記ヘッドパイプが前方フレームに対して着脱自在な固定フレームを介して固定されることを特徴とする三輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の前輪および後輪を有する三輪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自転車は、クランク軸の左右両端にそれぞれペダルを有するクランクを設け、クランクを介してクランク軸を回転運動させ、クランク軸に設けられた駆動スプロケットを回転させることにより、チェーンを周回移動させて後輪のハブに設けられた従動スプロケットを回転させ、後輪を回転させて前進走行するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、自転車は、クランクを介してクランク軸を連続的に回転させることができ、運動効率が高いものの、クランクの円運動に邪魔にならない位置に前輪を配置する必要があり、ホイールベースが必然的に大きくなるとともに、後輪の直径が大きくなる。このため、自転車および歩行者専用の標識のもとに普通自転車が歩道を通行する場合において、人込みを走行するには全長が約１９０ｃｍと大きすぎるとともに、低速で走行すると２輪であるが故の不安定さがあり、危険回避のハンドル操作などによって転倒し、損傷するおそれがある。また、走行時には、上半身が前傾気味となり、視線が前下りとなることから、前輪の若干前方を目視することになる。このため、自転車の前方において、歩行者などの予期せぬ行動変化に対応することが遅れるおそれがある。さらに、常に両足でペダルを踏んでクランクを回転させる駆動方式では、面白みに欠けるという欠点がある。
【０００４】
なお、サイクルセンターなどにおいて、左右のペダルを交互に踏み込んで左右のクランクを一定角度範囲にわたって往復運動させることにより、クランク軸を回転させ、クランク軸に設けた駆動スプロケットおよびチェーンを介して従動スプロケットを回転させ、後輪を回転させて前進走行する変わり種自転車も知られているが、左右のクランクを交互に上下に往復運動させるためには、身体を左右に交互に揺らして体重移動する必要があり、安定性に欠けるとともに、運動負荷が大きく、長時間の使用は困難である。また、クランクを一定角度範囲以上に往復運動させることができないため、普通自転車のように、後輪を従動スプロケットとともに後退方向に回転させて前後方向の向きを変えることができない。これにより、幅の小さな道路などにおいて、前後方向の向きを変えるときには、自転車全体を抱え上げて方向を転換する必要があり、簡単に向きを変えることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、コンパクトな大きさに形成されるとともに、前後の向きを簡単に変えることができ、視線を遠方に向けて道路などを安定して走行することのできる三輪車を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ハンドルバーを備えたハンドルポストを略垂直軸回りに回転自在に軸支するヘッドパイプおよび足置き台を有するフレームと、フレームの前部に回転自在に軸支された左右の前輪および後部に回転自在に軸支された後輪と、フレームに前後方向に間隔をおいて水平軸回りに回転自在に軸支された第１のクランク軸および第２のクランク軸と、第１のクランク軸の一端部に固定された駆動スプロケットおよび他端部に固定されたスプロケットと、第２のクラン軸の一端部に固定され、先端にペダルが回転自在に軸支されたキックレバーおよび他端部に固定され、先端部に可動スプロケットが回転自在に軸支されたクランクアームと、後輪のハブに設けられた従動スプロケットおよび駆動スプロケット間に巻回された第１のチェーンと、一端がフレームの後部に止着され、可動スプロケット、スプロケットを巻回して他端がフレームの前部にスプリングを介して止着された第２のチェーンとからなり、キックレバーの踏み込みによってスプリングを引き伸ばして第２のチェーンを移動させてスプロケットを回転させるとともに、駆動スプロケット、第１のチェーンおよび従動スプロケットを介して後輪を回転させることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、一方の足を足置き台に置き、他方の足でキックレバーを踏み込むことにより、第２のクランク軸および第２のクランク軸に連結されたクランクアームを回動させる。クランクアームが回動すると、クランクアームに設けられた可動スプロケットも回動し、可動スプロケットを巻回する第２のチェーンを介してスプリングを付勢力に抗して引き伸ばし、スプリングの引き伸ばされた距離分第２のチェーンを移動させる。第２のチェーンが移動すると、第２のチェーンが巻回されたスプロケットおよび可動スプロケットを回転させ、スプロケットが連結された第１のクランク軸、第１のクランク軸に連結された駆動スプロケットを順に回転させる。駆動スプロケットが回転すれば、第１のチェーンおよび従動スプロケットを介して後輪が回転し、前進走行する。
【０００８】
この際、クランクアームの回動に伴ってクランクアームに設けられた可動スプロケットも回動することにより、可動スプロケットの回動に対応する距離の２倍の距離第２のチェーンを牽引して移動させる。したがって、キックレバーの回動角が小さくても、第２のチェーンの移動量を増幅してスプロケットを回転させることができ、後輪を十分に回転させて走行することができる。
【０００９】
一方、キックレバーの踏み込みが終了し、ペダルから足を離せば、スプリングは付勢力によって引き伸ばされた距離分第２のチェーンを牽引して移動させる。第２のチェーンが移動すると、第２のチェーンが巻回されたスプロケットおよび可動スプロケットを逆方向に回転させるとともに、回転する可動スプロケットを介してクランクアームを逆方向に回動させる。スプロケットが回転すると、第１のクランク軸および駆動スプロケットが同方向に回転し、第１のチェーンを周回移動させて従動スプロケットを前進方向とは逆方向に回転させる。この場合、後輪のハブは、後退方向の回転がフリーとなることから、後輪が回転することはない。また、クランクアームの回動は、第１のクランク軸およびキックレバーを元の位置まで回動させる。
【００１０】
また、ヘッドパイプを前方に押し出して後輪を浮き上がらせた後、左右の前輪の一方を中心として他方の前輪を１８０度旋回させることにより、前後の向きを転換することができる。このため、道幅の狭い道路などであっても、簡単に前後の向きを変えることができる。
【００１１】
この結果、使用者はほぼ垂直な立ち姿勢で走行することができることから、視線を地面とほぼ平行に向けて遠方を観察することができ、前方の不測の事態を把握することができる。また、普通自転車に比較してコンパクトな大きさであることから人込みのなかでも軽やかに走行することができるとともに、三輪であることから転倒することもなく、安定して走行することができる。さらに、幅の狭い道路などにおいても、前後の向きを簡単に転換することができる。
【００１２】
本発明において、前記クランクアームの先端にフレームに接触可能な接触部材が設けられることが好ましい。これにより、スプリングの付勢力によって引き伸ばされた距離分第２のチェーンを牽引して移動させ、第２のチェーンが巻回されて回転する可動スプロケットを介してクランクアームを回動させる際、接触部材をフレームに突き当ててそれ以上の回動を規制することができる。
【００１３】
本発明において、前記足置き台を支持する連結材に回転自在に軸支された案内スプロケットに第２のチェーンが巻回されて他端がスプリングに連結されることが好ましい。これにより、第２のチェーンは、足置き台の下方を巻回されてスプリングに連結されるため、クランクアームと干渉することなくスプリングを十分に引き伸ばすことができる。
【００１４】
本発明において、前記フレームが、両端に略垂直なガイドポストを有する前方フレームと、前方フレームに対して前後方向に軸心を有する略水平な軸回りに回転自在に連結されたヘッドパイプを有する主フレームとから構成され、左右の前輪をそれぞれ軸支する左右の取付ブラケットが旋回軸を介して各ガイドポストに回転自在に軸支されるとともに、ハンドルポストと操舵ロッドおよび同調ロッドを介して連動して回動するように連結され、また、前方フレームに対してヘッドパイプが保持スプリングを介して略垂直状態に保持されることが好ましい。これにより、走行時において、ハンドルバーを左右に回動操作すれば、ハンドルポストがヘッドパイプ回りに回動し、操舵ロッドを介して一方の取付ブラケットを牽引あるいは押動し、一方の取付ブラケットの旋回軸を一方のガイドポスト回りに反時計回り方向あるいは時計回り方向に回動させる。同時に、同調ロッドを介して他方の取付ブラケットを押動あるいは牽引し、他方の取付ブラケットの旋回軸を他方のガイドポスト回りに反時計回り方向あるいは時計回り方向に回動させる。したがって、左右の取付ブラケット、すなわち、左右の前輪は、ハンドルバーの回動方向と同方向に向けられることから、左方あるいは右方に操舵することができる。
【００１５】
この際、使用者は、操舵方向に合わせてヘッドパイプを前方フレームに設けた軸回りに左方あるいは右方に倒すことができ、軽快に左方向あるいは右方向に進路を変えることができる。左方あるいは右方に倒したヘッドパイプは、保持スプリングの付勢力によって元の略垂直位置に戻されて保持される。
【００１６】
本発明において、前記ヘッドパイプが前方フレームに対して着脱自在な固定フレームを介して固定されることが好ましい。これにより、ヘッドパイプの意図しない左方あるいは右方への倒れを防止することができ、初心者は不安感を持つことなくが走行することができる。走行に慣れたならば、固定フレームを取り外せば、ヘッドパイプを倒して向きを変えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、普通自転車に比較してコンパクトな大きさに形成されるとともに、前後の向きを簡単に変えることができ、視線を遠方に向けて道路などを安定して走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１乃至図４には、本発明の三輪車１の一実施形態が示されている。
【００２０】
この三輪車１は、フレーム２と、フレーム２の前部に回転自在に軸支された左右の前輪ＷＦおよび後部に回転自在に軸支された後輪ＷＲと、前輪ＷＦの操舵機構３と、後輪ＷＲの駆動機構４とから構成されている。
【００２１】
フレーム２は、左右各先端にそれぞれ略垂直な軸心を有するガイドポスト２２を固定した前方フレーム２１と、前方フレーム２１の左右方向の中間部に後方に向けて下り勾配の軸心を有して固定された軸２１ａ回りに回転自在に連結された主フレーム２３とからなり、主フレーム２３は、前方フレーム２１の軸２１ａに回転自在に連結された略Ｔ字状の連結パイプ２４ａを一体に有して略垂直に立設されるヘッドパイプ２４、ヘッドパイプ２４の上下にそれぞれ連結されて後方に延びる上パイプ２５および下パイプ２６、下パイプ２６に連結されて後輪ＷＲを挟むように後方に延びる左右のチェーンステー２７、上パイプ２５の後端とチェーンステー２７の後端間に連結されて後輪ＷＲを左右から挟む略逆Ｕ字状のリヤステー２８から構成されており、チェーンステー２７およびリヤステー２８の後端連結部に後輪ＷＲのハブを回転自在に軸支する車軸の左右各端部が連結されている。そして、主フレーム２３の下パイプ２６には、左方に延びる連結材２９１を介して足置き台２９が固定されている。また、前方フレーム２１とヘッドパイプ２４の連結パイプ２４ａとの間には、同一の付勢力を有する左右のスプリング２４１が配設されており、ヘッドパイプ２４を略垂直に立設するように保持している。
【００２２】
なお、前方フレーム２１に設けた軸２１ａの軸心は、後方に向けて下り勾配を有し、その延長線が後輪ＷＲの接地部前方の外周面と接するように設定されている。このため、後述するように、ハンドルバー３１を介してヘッドパイプ２４を軸２１ａ回りに回動して左右に倒したとしても、後輪ＷＲも追従して左右方向にほぼ同一角度倒れるものである。
【００２３】
操舵機構３は、図３に示すように、ヘッドパイプ２４に回転自在に軸支され、ハンドルバー３１を有するハンドルポスト３２と、前方フレーム２１の各ガイドポスト２２にそれぞれ回転自在に軸支された旋回軸３３を有する取付ブラケット３４と、左右の取付ブラケット３４間に連結された同調ロッド３５と、ハンドルポスト３２の下端に固定されたレバー３２１および右方の取付ブラケット３４間に連結された操舵ロッド３６とからなり、左右の取付ブラケット３４にそれぞれ左右の前輪ＷＦのハブを回転自在に軸支する車軸が連結されている。
【００２４】
なお、ハンドルポスト３２のレバー３２１に対して操舵ロッド３６は、図示しないボールジョイントを介して連結されており、前方フレーム２１の軸２１ａ回りのヘッドパイプ２４の連結パイプ２４ａの左右方向の倒れ（回動）に追従することができる。
【００２５】
したがって、ハンドルバー３１の両端を把握して回動操作することにより、ハンドルポスト３２をヘッドパイプ２４回りに回動させ、レバー３２１を介して操舵ロッド３６を牽引あるいは押動することができる。操舵ロッド３６が移動すると、操舵ロッド３６が連結された右方の取付ブラケット３４を介して右方の旋回軸３３をガイドポスト２２に対してハンドルポスト３２の回動方向と同方向に回動させる。この際、左右の取付ブラケット３４は、同調ロッド３５によって連結されており、左方の旋回軸３３も同方向に同一角度だけ回動することから、前輪ＷＦの向きを変えることができる。
【００２６】
駆動機構４は、図４に示すように、主フレーム２３の下フレーム２６に前後方向に間隔おいて軸心を左右の水平方向に向けて回転自在に軸支された第１のクランク軸４１および第２のクランク軸４２と、第１のクランク軸４１の右側端部に一体に固定された駆動スプロケット４３および左側端部に一体に固定されたスプロケット４４と、後輪ＷＲのハブに一体に固定された従動スプロケット４３１と、これらの駆動スプロケット４３および従動スプロケット４３１間に巻回された第１のチェーン４３２と、第２のクランク軸４２の右側端部に一体に固定され、先端にペダル４５１が回転自在に軸支されたキックレバー４５および左側端部に一体に固定され、先端部に可動スプロケット４４１が回転自在に軸支されたクランクアーム４６と、足置き台２９を支持する連結材２９１に回転自在に軸支された案内スプロケット４４２と、一端がリヤステー２８に止着されるとともに、クランクアーム４６に設けられた可動スプロケット４４１、第１のクランク軸４１に設けられたスプロケット４４、連結パイプ２９１に設けられた案内スプロケット４４２を順に巻回した後、連結パイプ２４ａに止着されたスプリング４４３に他端が連結された第２のチェーン４４４とから構成されている。そして、クランクアーム４６の先端には、接触部材４６１が固定されており、図４において、スプリング４４３の付勢力により第２のチェーン４４４が牽引されてクランクアーム４６が可動スプロケット４４１を介して反時計回り方向に回動するとき、接触部材４６１が第１のクランク軸４１を軸支する下フレーム２６のボスに突き当たり、それ以上クランクアーム４６が回動しないように規制している。また、図１および図２に示すように、駆動スプロケット４３、第１のチェーン４３２および従動スプロケット４３１はカバー４７によって、スプロケット４４およびスプロケット４４を経てリヤステー２８に止着された第２のチェーン４４４の端部はカバー４７１によってそれぞれ覆われており、衣類などの噛み込みが防止されている。
【００２７】
したがって、ペダル４５１に足をかけて踏み込み、キックレバー４５を下方に回動させるとき、図４において、第２のクランク軸４２および第２のクランク軸４２に連結されたクランクアーム４６が時計回り方向に同角度だけ回動する。これにより、クランクアーム４６に設けた可動スプロケット４４１が第２のチェーン４４４を介してスプリング４４３を付勢力に抗して引き伸ばし、スプリング４４３が引き伸ばされた距離分第２のチェーン４４４をスプロケット４４および案内スプロケット４４２を経て牽引して移動させ、図４において、スプロケット４４を反時計回り方向に回転させる。スプロケット４４が回転すると、スプロケット４４が連結された第１のクランク軸４１および第１のクランク軸４１に連結された駆動スプロケット４３を同方向に同角度だけ回転させる。駆動スプロケット４３の回転は、第１のチェーン４３２を周回移動させることから、従動スプロケット４３１および従動スプロケット４３１が固定されたハブを介して後輪ＷＲを同方向に一定角度回転させる。
【００２８】
ここで、クランクアーム４６に設けた可動スプロケット４４１が第２のクランク軸４２の軸心回りに回動することから、可動スプロケット４４１に巻回された第２のチェーン４４４は、クランクアーム４６の回動角に対応する移動量の２倍の長さ移動し、キックレバー４５の回動角が小さくても、第２のチェーン４４４を増幅して移動させることができ、１回のキックレバー４５の踏み込みによって十分な長さを走行することができる。
【００２９】
キックレバー４５のペダル４５１から足を離して踏み込みを解除すれば、引き伸ばされたスプリング４４３の付勢力によって第２のチェーン４４４が牽引され、図４において、案内スプロケット４４２を経てスプロケット４４を時計回り方向に回転させる一方、可動スプロケット４４１を反時計回り方向に回転させるとともに、可動スプロケット４６を介してクランクアーム４６を反時計回り方向に回動させる。そして、クランクアーム４６が連結された第２のクランク軸４２および第２のクランク軸４２に連結されたキックレバー４５を同方向に回動させる。これらのクランクアーム４６およびキックレバー４５の回動は、接触部材４６１が主フレーム２３の下フレーム２６に突き当たることで停止する。この場合、スプロケット４４が時計回り方向に回転するとき、駆動スプロケット４３が同方向に回転し、第１のチェーン４３２を介して従動スプロケット４３１も同方向に回転するが、従動スプロケット４３１が設けられた後輪ＷＲのハブは、詳細には図示しないが、普通自転車の後輪と同様にフリーホイールが組み込まれており、後退側となる時計回り方向の回転は、車軸に対して自由に回転するものである。
【００３０】
なお、詳細には図示しないが、後輪ＷＲの車軸を連結するチェーンステー２７およびリヤステー２８の後端連結部の右側には、ペダル４５１を介してキックレバー４５を踏み込んだ際にペダル４５１を足置き台２９とほぼ同じ高さ位置に支持するため、キックレバー４５の支持部材が設けられている。これにより、ペダル４５１を地面に接触させることなくキックレバー４５に対して任意の回転位置で支持することができる。したがって、走行時において、左足を足置き台２９に載せるとともに、右足を身体に合った回転角度のペダル４５１に載せて使用者の体重をほぼ左右均等に支持し、ペダル４５１の踏み込みを中断して休息することができる。
【００３１】
一方、後輪ＷＲのハブの左端部には、よく知られているように、ブレーキユニット５１（図２参照）が設けられており、ハンドルバー３１に回動自在に設けられたブレーキレバー５２に一端が連結されたブレーキケーブル５３の他端がブレーキユニット５１のレバーに連結されている。このため、ブレーキレバー５２を把握すれば、ブレーキケーブル５３がブレーキユニット５１のレバーを牽引し、ハブの回転、すなわち、後輪ＷＲの回転を制動することができる。
【００３２】
この三輪車１は、普通自転車と比較してコンパクトな大きさ、具体的には、左右の前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの直径３５ｃｍ、全長７５ｃｍ、幅６８ｃｍ、高さ１００ｃｍの大きさに形成されており、ほぼ時速１２ｋｍの速度で走行することができる。
【００３３】
次に、このように構成された三輪車１で走行する場合について説明する。
【００３４】
使用者は、左足を足置き台２９に載せるとともに、両手でハンドルバー３１の両端を把握し、後輪ＷＲを跨いで右足をキックレバー４５のペダル４５１に載せて踏み込む。
【００３５】
これにより、接触部材４６１が下フレーム２６に突き当たって接触している位置からキックレバー４５が連結された第２のクランク軸４２、第２のクランク軸４２に連結されたクランクアーム４６およびクランクアーム４６の先端部に軸支された可動スプロケット４４１が、図４において、キックレバー４５の回動角に見合う角度だけ時計回り方向に回動する。可動スプロケット４４１が軸支されたクランクアーム４６が回動すると、可動スプロケット４４１の回動角に相当する長さの２倍の長さスプリング４４３を付勢力に抗して引き伸ばし、一端がリヤステー２８に止着された第２のチェーン４４３を案内スプロケット４４２およびスプロケット４４を経て牽引し、移動させる。このため、図４において、第２のチェーン４４４の移動に伴って案内スプロケット４４２およびスプロケット４４を反時計回り方向に回転させるとともに、可動スプロケット４４１を時計回り方向に回転させる。スプロケット４４が回転すると、スプロケット４４が連結された第１のクランク軸４１および第１のクランク軸４１の右端部に連結された駆動スプロケット４３をスプロケット４４の回転方向と同方向に、かつ、回転角度と同一角度だけ回転させる。駆動スプロケット４３が回転すると、第１のチェーン４３２を周回移動させて従動スプロケット４３１を減速回転させ、従動スプロケット４３１が設けられたハブを介して後輪ＷＲを回転させ、前進走行することができる。
【００３６】
この際、可動スプロケット４４１は、第２のクランク軸４２の軸心回りの回動角に相当する長さの２倍の長さ第２のチェーン４４３を牽引して移動させることから、キックレバー４５の回動角が小さくても、第２のチェーン４４３を大きく移動させてスプロケット４４および第１のクランク軸４１を介して駆動スプロケット４３を大きな角度回転させることができ、駆動スプロケット４３と従動スプロケット４３１との減速比と合わせて後輪ＷＲを大きく回転させて十分な距離前進走行することができる。
【００３７】
一方、キックレバー４５の踏み込みが終了し、ペダル４５１から右足を離せば、スプリング４４３の付勢力によって引き伸ばされた長さ分第２のチェーン４４４が引き戻されて移動し、その過程において、案内スプロケット４４２およびスプロケット４４を回転させるとともに、可動スプロケット４４１を介して第２のクランク軸４２の軸心回りにクランクアーム４６をキックレバー４５の踏み込みによる回動方向とは逆方向に回動させる。また、図４において、クランクアーム４６に軸支された可動スプロケット４４１を反時計回り方向に回転させる。ここで、図４において、スプロケット４４が時計回り方向に回転すると、第１のクランク軸４１および駆動スプロケット４３が同方向に回転し、第１のチェーン４３２を周回移動させて従動スプロケット４３１を前進方向とは逆方向に回転させる。この場合、後輪ＷＲのハブは、後退方向の回転がフリーとなることから、後輪ＷＲが回転することはない。また、図４において、クランクアーム４６の反時計回り方向の回動は、第１のクランク軸４１およびキックレバー４５を同方向に回動させる。このキックレバー４５の回動は、クランクアーム４６に設けた接触部材４６１が下フレーム２６に突き当たった時点で停止する。
【００３８】
以下、同様に、ペダル４５１を介してキックレバー４５を踏み込んで第２のクランク軸４２を回動させ、その後、足を離して元の位置に復帰させることを繰り返すことによって、三輪車１を前進走行させることができる。
【００３９】
一方、三輪車１の走行時において、ハンドルバー３１を左右に回動操作すれば、ハンドルポスト３２がヘッドポスト２４回りに回動し、ハンドルポスト３２に固定されたレバー３２１を回動させて操舵ロッド３６を介して右方の取付ブラケット３４を牽引し、あるいは、押動する。これにより、右方の取付ブラケット３４に設けた旋回軸３３を右方のガイドポスト２２回りに反時計回り方向あるいは時計回り方向に回動させる。同時に、同調ロッド３５を介して左方の取付ブラケット３４を押動し、あるいは、牽引し、左方の取付ブラケット３４に設けた旋回軸３３を左方のガイドポスト２２回りに反時計回り方向あるいは時計回り方向に回動させる。
【００４０】
この結果、左右の取付ブラケット３４は、その前端側がハンドルバー３１の回動方向と同方向の左方あるいは右方に向くことから、左右の取付ブラケット３４にそれぞれ軸支された左右の前輪ＷＦも左方あるいは右方を指向し、左方あるいは右方に向きを変えて走行することができる。
【００４１】
この際、操舵方向に合わせて身体とともにヘッドパイプ２４を連結パイプ２４ａを介して前方フレーム２１に設けた軸２１ａ回りに回動させて左方あるいは右方に倒すことができ、軽快に左方向あるいは右方向に進路を変えることができる。
【００４２】
ここで、ヘッドパイプ２４を左右に倒した場合、ハンドルポスト３２の下端に連結されたレバー３２１がヘッドパイプ２４を倒した方向とは逆方向にわずかに移動するが、レバー３２１に対して操舵ロッド３６はボールジョイントを介して連結されており、レバー３２１の回動に追従することができる。また、ヘッドパイプ２４を左右方向に倒した場合のレバー３２１の左右方向への移動量はわずかであり、直進を継続しようとする前輪ＷＦに影響を与えることはない。
【００４３】
また、前方フレーム２１に設けた軸２１ａの軸心の延長線は、後輪ＷＲの接地部前方の外周面に接するように設定されていることから、ハンドルバー３１を介してヘッドパイプ２４を左右に倒したとしても、後輪ＷＲもヘッドパイプ２４の左右方向の倒れに追従して左右方向に倒れ、円滑に操舵しつつ走行することができる。
【００４４】
なお、ハンドルバー３１を左右方向に大きく回動させた場合、前輪ＷＦは、前進方向に向かって大きく傾くことから、地面との接地抵抗が増大して前進方向の回転が損なわれる。このため、ヘッドパイプ２４とハンドルポスト３２との間に操舵角規制装置を設けて、前輪ＷＦの操舵角を一定範囲内に規制することが好ましい。例えば、詳細には図示しないが、ヘッドパイプ２４の下端部に許容操舵角に対応する角度範囲にわたってストッパを設け、また、ハンドルポスト３２のレバー３２１にヘッドパイプ２４のストッパと接触可能な突当部材を立設し、一定角度以上ハンドルバー３１を回動操作したときには、突当部材がどちらかのストッパと突き当たってそれ以上に操舵できないようにすることが好ましい。
【００４５】
一方、三輪車１の走行を停止させる場合は、ハンドルバー３１に対してブレーキレバー５２を把握すれば、ブレーキケーブル５３を介してブレーキユニット５１のレバーが牽引され、後輪ＷＲの回転にブレーキを作用させればよい。
【００４６】
また、三輪車１においては、クランクアーム４６の接触部材４６１が主フレーム２３に突き当たってそれ以上の第２のチェーン４４３の移動ができないことから、それ以上スプロケット４４（駆動スプロケット４３）を回転させることができない。このため、普通自転車のように、後輪を駆動スプロケットや従動スプロケットとともに後退方向に回転させて前後方向の向きを変えることができない。このため、三輪車１の進行方向を前後に転換する場合は、ヘッドパイプ２４を前方に倒して後輪ＷＲを地面から浮き上がらせた後、一方の前輪ＷＦを中心に左方向あるいは右方向に旋回させればよい。この結果、幅の狭い道路などの狭小な場所であっても、キャスター付キャリーバッグを方向転換するように、簡単に進行方向を前後に転換することができる。
【００４７】
ところで、前述した実施形態においては、前方フレーム２１に対して主フレーム２３が前後方向に延びる軸２１ａ回りに連結パイプ２４ａを介して回動できるようになっている。そして、左右一方にヘッドパイプ２４が倒れた場合には、他方側の保持スプリング２４１が牽引されて元の略垂直位置に戻るように付勢力が作用するものである。しかしながら、三輪車１の走行時において、ハンドルバー３１を介してヘッドパイプが左右方向に倒れると、不安感が生じ、初心者はなかなか一定の速度で走行することが困難である。このため、初心者が走行する場合においては、慣れるまでの間、ヘッドパイプ２４の左右方向の倒れを防止する目的で、図５に示すように、ヘッドパイプ２４と前方フレーム２１との間に固定部材２４２を着脱自在に固定することが好ましい。これにより、ヘッドパイプ２４の左右方向の倒れを確実に防止することができ、初心者であっても水平に保持されたハンドルバー３１を把持して走行することができる。三輪車１の走行に慣れたならば、ヘッドパイプ２４を前方フレーム２１に固定する固定部材２４２を取り外せばよい。
【００４８】
以上のように、本発明の三輪車１によれば、使用者は、ハンドルバー３１を把握して足置き台２８に足を置いてほぼ垂直な立ち姿勢で走行することができ、視線を地面とほぼ平行に向けて遠方を観察することができ、前方の不測の事態を把握することができる。また、普通自転車と比較してコンパクトな大きさであることから、人込みのなかでも軽やかに走行することができるとともに、三輪であることから、転倒することもなく、安定して走行することができる。さらに、幅の狭い道路などにおいても、前後の進行方向を簡単に転換することができる。しかも、視界に前輪ＷＦが入ることがなく、あたかも足に車輪が付いて走行する感覚が生じ、楽しく乗ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の三輪車の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の三輪車の他の斜視図である。
【図３】図１の三輪車を一部省略して示す正面図である。
【図４】図１の三輪車の駆動機構を模式的に示す概略図である。
【図５】図１の三輪車の変形例を一部省略して示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  三輪車
２  フレーム
２１  前方フレーム
２１ａ  軸
２２  ガイドポスト
２３  主フレーム
２４  ヘッドパイプ
２４ａ  連結パイプ
２９  足置き台
２４１  保持スプリング
２４２  固定部材
３  操舵機構
３１  ハンドルバー
３２  ハンドルポスト
３２１  レバー
３３  旋回軸
３４  取付ブラケット
４  駆動機構
４１，４２  クランク軸
４３  駆動スプロケット
４３１  従動スプロケット
４３２  チェーン
４４  スプロケット
４４１  可動スプロケット
４４２  案内スプロケット
４４３  スプリング
４４４  チェーン
４５  キックレバー
４６  クランクアーム
４６１  接触部材
４７，４７１  カバー
５２  ブレーキレバー
ＷＦ  前輪
ＷＲ  後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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