(57)【要約】【課題】脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板を備えたコンバインにおいて、脱穀部に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元と根揃え板との当接により、稈姿勢の乱れを伴った結束ミスや詰まりが誘発されることを防止する。【解決手段】根揃え板移動装置７３による根揃え板７１の排藁の稈身方向への移動制御を、株元検知手段９７による検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段９７よる検出結果に拘らず、当該根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成するにあたり、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えを、前処理部４の動作速度を増速する既存の操作手段３５の増速操作に連動させて行えるように構成した。【選択図】図１１
2010011794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取る前処理部（４）と、該前処理部（４）で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、該脱穀部（６）から排藁搬送装置（１２）を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板（７１）と、前記排藁の株元位置を検出する株元検知手段（９７）と、該株元検知手段（９７）の検出した排藁の株元位置に基づいて、前記根揃え板（７１）を排藁の稈身方向に移動させて根揃え位置に合わせる根揃え板移動装置（７３）と、前記根揃え板（７１）により株元が揃えられた排藁を結束する結束部（７４）とを備えたコンバインの排藁結束装置（１４）において、前記根揃え板（７１）を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記株元検知手段（９７）による検出結果に基づいて根揃え板（７１）を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段（９７）よる検出結果に拘らず、当該根揃え板（７１）を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したことを特徴とするコンバインの排藁結束装置。
【請求項２】
前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えが、前処理部（４）の動作速度を増速する既存の倒伏材切換操作手段（３５）の操作に連動してなされる請求項１に記載のコンバインの排藁結束装置。
【請求項３】
穀稈を刈取る前処理部（４）と、該前処理部（４）で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、該脱穀部（６）から排藁搬送装置（１２）を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板（７１）と、前記排藁の株元位置を検出する株元検知手段（９７）と、該株元検知手段（９７）の検出した排藁の株元位置に基づいて、前記根揃え板（７１）を排藁の稈身方向に移動させて根揃え位置に合わせる根揃え板移動装置（７３）と、前記根揃え板（７１）により株元が揃えられた排藁を結束する結束部（７４）とを備えたコンバインの排藁結束装置（１４）において、前記根揃え板（７１）を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記株元検知手段（９７）による検出結果に基づいて根揃え板（７１）を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段（９７）よる検出結果に基づいて根揃え板（７１）を排藁の株元から離間する方向にのみ移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したことを特徴とするコンバインの排藁結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板と、前記排藁の株元を検出する株元検知手段と、該株元検知手段の検出した排藁の株元位置に基づいて、前記根揃え板を排藁の稈身方向に移動させて適正な根揃え位置に合わせることができる根揃え板移動装置を備えたコンバインの排藁結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの排藁結束装置（ノッタ）においては、脱穀部から排藁搬送装置を介して排藁結束装置に搬送される排藁は、脱穀処理される前に前処理部において扱深さ調節がなされるので、排藁結束装置へ排藁が送り込まれた時は、その穂先位置は略一定の位置となるが、他方の株元位置は稈長よって異なるものとなる。
【０００３】
したがって、脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元（株端）を、この排藁の稈身方向に沿って設けた一対の位置センサによって検出すると共に、該位置センサの検出信号に基づいて根揃え板（株端押圧板）を排藁の稈身方向に移動させて適正な根揃え位置に合わせる根揃え板移動装置を設け、前記根揃え板を排藁の稈長に応じて自動的に移動させながら排藁の株元を揃えた状態で結束できるように構成した排藁結束装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−４７１３０号公報（第３−４頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前処理部で刈取る穀稈が倒伏材の場合は、該倒伏材が脱穀部に投入される前にその株元が既に折れ曲がった状態になっており、この様に折れ曲がった状態にある排藁の適正な根揃え位置を上述の位置センサで検出することは困難であり、例えば根揃え板が過度に穂先側に移動しすぎると、折れ曲がった状態にある排藁の株元が根揃え板に引っ掛かり、稈姿勢に乱れが生じて結束ミスや詰まりを誘発するので改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、穀稈を刈取る前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板と、前記排藁の株元位置を検出する株元検知手段と、該株元検知手段の検出した排藁の株元位置に基づいて、前記根揃え板を排藁の稈身方向に移動させて根揃え位置に合わせる根揃え板移動装置と、前記根揃え板により株元が揃えられた排藁を結束する結束部とを備えたコンバインの排藁結束装置において、前記根揃え板を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記株元検知手段による検出結果に基づいて根揃え板を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段よる検出結果に拘らず、当該根揃え板を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したことを第１の特徴としている。
そして、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えが、前処理部の動作速度を増速する既存の倒伏材切換操作手段の操作に連動してなされることを第２の特徴としている。
また、穀稈を刈取る前処理部と、該前処理部で刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板と、前記排藁の株元位置を検出する株元検知手段と、該株元検知手段の検出した排藁の株元位置に基づいて、前記根揃え板を排藁の稈身方向に移動させて根揃え位置に合わせる根揃え板移動装置と、前記根揃え板により株元が揃えられた排藁を結束する結束部とを備えたコンバインの排藁結束装置において、前記根揃え板を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記株元検知手段による検出結果に基づいて根揃え板を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段よる検出結果に基づいて根揃え板を排藁の株元から離間する方向にのみ移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、根揃え板を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、株元検知手段による検出結果に基づいて根揃え板を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段よる検出結果に拘らず、当該根揃え板を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したので、前処理部で刈取る穀稈が倒伏材の場合は、根揃え板を適正な根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記通常制御モードから倒伏材制御モードに切換えることによって、前記根揃え板は排藁の株元から離間する方向に強制的に移動するので、脱穀部に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元に根揃え板が当接しなくなり、それによって稈姿勢の乱れが起こり難くなるので排藁結束装置において結束ミスや詰まりが誘発されることはない。
そして、請求項２の発明によれば、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えが、前処理部の動作速度を増速する既存の倒伏材切換操作手段の操作に連動してなされるので、当該切換え操作をコンバインの作業形態に対応させて容易に行うことができると共に、特別な切換え操作手段を設ける必要がなくコストの低減も図れる。
また、請求項３の発明によれば、根揃え板を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記株元検知手段による検出結果に基づいて根揃え板を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段よる検出結果に基づいて根揃え板を排藁の株元から離間する方向にのみ移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したので、例えば倒伏材において、根揃え板が過度に穂先側に移動することにより、折れ曲がった状態にある排藁の株元が根揃え板に引っ掛かり、稈姿勢に乱れが生じて結束ミスや詰まりが誘発されるといった従来の不具合が起こらない。そして、穀稈は、穂先側よりも株元側の稈径が大きく重量も重くなっており、コンバインの機体振動や旋回時の遠心力により集束中の倒伏材全体が株元側（左側）にずれ込んで稈姿勢の乱れが起こり易くなるが、根揃え板を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記通常制御モードから倒伏材制御モードに切換えることによって、当該根揃え板は、排藁の株元から離間する方向にのみ移動するので、稈全体が株元側にずれ込もうとする倒伏材の株元を根揃え板で受け止めてストッパ的な作用を現出させることができ、それにより稈姿勢の乱れが起こり難くなるので排藁結束装置において詰まりや結束ミスが誘発されることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１の左側面図
であって、コンバイン１は、走行部である左右のクローラ走行装置２に支持した走行機体（機体フレーム）３の前部に穀稈を刈取る前処理部４を昇降自在に連結すると共に、その後方一側に選別室５を有する脱穀部６を配置している。
【０００８】
前処理部４で刈取られた穀稈は、穀稈搬送部７を経て脱穀部６の図示しない扱室に沿って配設されている脱穀フィードチェン８に受け継がれ、この脱穀フィードチェン８と挟扼レール９により穀稈の株元を挟持して後方に搬送される過程で、扱室内において回転駆動する扱胴５２（図２参照）によって脱穀処理される。更に、脱穀部６で脱穀された穀粒は、選別室（選別部）５内で選別処理された後、図示しない揚穀筒を介して前処理部４の後方他側に配設されている穀粒タンク１０内に一時的に貯留される。そして、穀粒タンク１０内に一時的に貯留した穀粒をトラックやトレーラ等の輸送手段に排出するために、起伏及び旋回自在な穀粒排出オーガ１１を設けている。
【０００９】
また、脱穀部６の後方には、この脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁を切断処理するカッタ装置１３を設けると共に、該カッタ装置１３の後方には、排藁を結束する排藁結束装置１４を装着している。更に詳しく説明すると、カッタ装置１３の上方には、図示しない排藁供給口に臨む開閉自在な切換板１５が設けてあり、この切換板１５を図示の如く上方に開動させた時は、前記排藁供給口からカッタ装置１３内に排藁が送給される一方、切換板１５を閉じた時は、該切換板１５の上方を排藁が通過して排藁結束装置（ノッタ）１４に送給されるようになっている。
【００１０】
次に、図２に示す伝動図に基づいて、コンバイン１の伝動構造を説明する。エンジン２１の動力は、その出力軸２２に固設した出力プーリ２３から、トランスミッション２４の主変速機を構成する走行用ＨＳＴ２５の入力プーリ２６に走行クラッチ２７を介してベルト伝動されると共に、トランスミッション２４の副変速機構２８及び歯車列２９を介して変速された動力が左右のクローラ走行装置２の駆動スプロケット３１に伝達される。
【００１１】
尚、図３は、コンバイン１の操縦部を構成するキャビン３２内部の左側を示す斜視図であって、キャビン３２内に備える操縦席３３の左側には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、モーメンタリスイッチからなる強制掻込みスイッチ３４と標準／倒伏切換スイッチ３５を把持部３６ａに備えた主変速レバー３６を設けてあり、該主変速レバー３６により走行用ＨＳＴ２５の回転を無段階に変速操作することによってコンバイン１の走行速度を無段階に変速することができる。また、主変速レバー３６より更に遠方の左側には副変速レバー３７が設けてあり、この副変速レバー３７を操作することによって路上走行速度と作業走行速度の切換えがなされる。
【００１２】
そして、図中符号４１は、副変速軸４２の回転数をコンバイン１の走行速度として検出する走行速度検出センサである。また、エンジン２１の出力軸２２の先端側に固設した出力プーリ４４からは、ギヤケース４５の入力軸４６に固設した入力プーリ４７に脱穀クラッチ４８を介してエンジン３１の動力がベルト伝動されると共に、前記入力軸４６の先端側に固設した脱穀部入力プーリ４９からは、脱穀部６を構成する唐箕ファン５１に動力がベルト伝動され、更に唐箕ファン５１の回転軸５１ａを介して扱胴５２及び選別部５にも動力がベルト伝動される。
【００１３】
上述したギヤケース４５は、入力軸４６に入力されたエンジン２１の動力を前処理用ＨＳＴ５３で無段変速し、しかる後に前処理部４及び脱穀フィードチェン８に伝達できるように、当該ギヤケース４５の前処理出力軸５５の先端に固設した出力プーリ５６から、前処理伝動クラッチ５７を介して前処理入力プーリ５８にベルト伝動される。即ち、前処理伝動クラッチ５７の伝動上手側に前処理用ＨＳＴ５３が設けてあり、それによって、前処理部４及び脱穀フィードチェン８の穀稈搬送速度を任意に変更することができる。
【００１４】
尚、ギヤケース４５の出力軸５９には、脱穀フィードチェン８に向けて延出させた脱穀フィードチェン駆動軸６１が連結してあり、この脱穀フィードチェン駆動軸６１は、走行機体（機体フレーム）３の上方で脱穀部６の前方に横設されて機体の左端部に至り、その先端に設けた駆動スプロケット６２を介して脱穀フィードチェン８を駆動させることができるようになっている。
【００１５】
また、図中符号６３は、ギヤケース４５内の前処理出力軸５５の回転数を検出する前処理回転センサ、符号６４は、前処理用ＨＳＴ５３の回転数を無段階に変速するためにトラニオン軸を作動させるＨＳＴ変速モータ（電動モータ）であり、図１０に示すマイクロコンピュータ１２５に入力される走行速度検出センサ４１の検出値に基づいて、ＨＳＴ変速モータ６４を作動させて前処理用ＨＳＴ５３の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ４１で検出したトランスミッション２４の副変速軸４２の回転数に連係させて前処理用ＨＳＴ５３の回転数を制御している。
【００１６】
次に、排藁結束装置（ノッタ）１４について説明する。図５〜図７は、カッタ装置１３の後方に装着される排藁結束装置１４の側面図、平面図、及び背面図であって、この排藁結束装置１４は、排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板７１を備えた根揃え装置７２と、該根揃え板７１（根揃え装置７２）を排藁の稈身方向に移動させる根揃え板移動装置７３と、根揃え板７１により株元が揃えられた排藁を結束する結束部７４とを備えている。
【００１７】
即ち、脱穀部６側から排藁結束装置１４の排藁排出経路７５内に送られる排藁の株元（株端）が根揃え板７１によって揃えられながら、排藁排出経路７５内の集束位置で所定量集束されると、結束部７４の構成部品である排藁排出経路７５の下方に設けられたニードル部７６のニードル７７によって結束紐が供給されると共に、同じく結束部７４の構成部品である排藁排出経路７５の上方に設けられた結節部７８の結束装置７９がニードル７７と連動しながら動作し、上述の如く集束された排藁が結束紐によって結束される。そして、結束された排藁は、結節部７４側に備えるスイーパ８１等を介して機外に放出されるようになっている。
【００１８】
次に、結束部７４の構造について説明する。排藁結束装置１４の外枠を形成するノッタフレーム８２には、排藁排出経路７５を挟んだ下方にニードル部７６を備えたニードル部ケース８３を、排藁排出経路７５を挟んだ上方に結節部７８を備えた結節部ケース８４をそれぞれ設けてあり、ニードル部ケース８３は、スライドフレーム８５を介して下側の横フレーム８２ｂに、また結節部ケース８４は、スライドフレーム８６を介して上側の横フレーム８２ａ，８２ａにそれぞれ左右スライド自在に支持されている。そして、ニードル部７６に駆動力を入力する第１入力軸８７はニードル部ケース８３に貫通すると共に、結節部７８に駆動力を入力する第２入力軸８８は結節部ケース８４に貫通して、両入力軸８７，８８共、それぞれ対応するケース８３，８４をスライド自在に支持している。
【００１９】
上述した両入力軸８７，８８は、多角形断面またはスプライン形状を有しており、両入力軸８７，８８にそれぞれ対応するケース８３，８４は、両入力軸８７，８８の軸方向、即ち排藁結束装置１４の左右方向に自在にスライドする。また、ニードル部ケース８３と結節部ケース８４は、排藁の穂先側に向かって略Ｕ字形に湾曲した連結フレーム８９によって一体的に固定されている。
【００２０】
次に、根揃え装置７２の構造について説明する。根揃え装置７２は、ノッタフレーム８２内に構成する結束部７４（ニードル部ケース８３及び結節部ケース８４）の左側（株元側）に設けられている。根揃え装置７２は、図５〜図９（ａ），（ｂ）に示すように、上方にスライドフレーム９１を固定したコ字状断面を有するフレーム９２に各構成部品を組み付けて構成してあり、前記スライドフレーム９１は、上側の横フレーム８２ａ，８２ａに左右スライド自在に取り付けられている。即ち、根揃え装置７２は、スライドフレーム９１を介して上側の横フレーム８２ａ，８２ａに左右スライド自在に支持されている。一方、フレーム９２の前端には、脱穀装置６側（前方）に延出させた支持杆９３を固定部材９２ａを介して固設すると共に、左側面における前後方向の略中央位置付近には、下方に延出した駆動機構フレーム９５を固設している。
【００２１】
そして、上述した支持杆９３の先端には、取付プレート９６を介して排藁の稈身方向（左右方向）に位置センサ９７を設置してある。この位置センサ９７は、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒからなり、両穀稈センサＬ，Ｒは、リミットスイッチ式セン及び光センサ等で構成されており、その下方を排藁の株元が通過すると入りまたは切り状態となる。即ち、位置センサ９７を構成する穀稈センサＬ，Ｒは、排藁の株元位置を検出する株元検知手段として作用し、両穀稈センサＬ，Ｒの検出した排藁の株元位置に基づいて、根揃え板７１を排藁の稈身方向に移動させて適正な根揃え位置に合わせることができる根揃え板移動装置７３を後述の如く設けている。
【００２２】
また、上述したフレーム９２の後端には、固定部材９８を介して左右一対の支点軸９９，９９を下方に向けて突設してあり、両支点軸９９，９９を支点として平行リンク１０１を左右揺動自在に取り付けている。そして、平行リンク１０１の前端を構成する連結リンク１０２には、取付杆１０３を介して排藁排出経路７５の前後方向に沿う根揃え板７１を取り付けてあり、当該平行リンク１０１の左右揺動によって根揃え板７１が左右方向に往復運動する。
【００２３】
また、第２入力軸８８は、結節部ケース８４と駆動機構フレーム９５を貫通すると共に、該駆動機構フレーム９５を左右スライド自在に支持している。即ち、根揃え装置７２は、上側の横フレーム８２ａと第２入力軸８８を案内体として左右スライド自在に支持されている。一方、駆動機構フレーム９５には、第２入力軸８８から駆動力が伝達される駆動軸１０４を左側方に突出させてあり、この駆動軸１０４の先端にクランクアーム１０５を固設すると共に、該クランクアーム１０５の先端と平行リンク１０１のアーム部とをロッド１０６を介して連結することによって、駆動軸１０４の回転によりクランクアーム１０５、ロッド１０６、及び平行リンク１０１を介して根揃え板７１が左右方向に往復運動する。
【００２４】
この時、根揃え板７１は、位置センサ９７を構成する穀稈センサ（株元側センサ）Ｌの感知位置より株元側から、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒの各感知位置の概ね中間位置までの範囲を往復運動し、その往復運動の幅Ｗ１が両穀稈センサＬ，Ｒ（両センサの感知位置）間の距離Ｗ２より小さくなるように設定してある。そして、根揃え板７１の往復運動幅Ｗ１の左右略中間位置と穀稈センサ（株元側センサ）Ｌの感知位置とが左右方向において略一致している。
【００２５】
次に、根揃え板移動装置７３の構造について説明する。スライドフレーム９１の上面側には、スペーサ１０８を介して固定した取付プレート１０９に根揃え板移動モータ１１１を取り付けている。また、取付プレート１０９には、下方に突出する軸１１２ａを一体に備えた回転子１１２を回転自在に取り付けると共に、この回転子１１２の外周に形成したギヤ１１３と根揃え板移動モータ１１１の回転軸に設けたギヤ１１４を歯合させると共に、下方に突出する回転子１１２の軸１１２ａの下端に取り付けたピニオン（ギヤ）１１５を、ノッタフレーム８２に固定したラック１１６と歯合させている。即ち、根揃え板移動モータ１１１を駆動または停止させることによって、上述のギヤ１１３，１１４を介して回転子１１２の回転または停止がなされ、この時ピニオン（ギヤ）１１５とラック１１６の噛合により、根揃え板移動装置７３の排藁の稈身方向（左右方向）へスライド移動または位置固定がなされる。
【００２６】
次に、根揃え板移動装置７３の動作について説明する。根揃え板移動装置７３は、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁が、排藁搬送装置１２の搬送方向下流側に備えるメインセンサ１２１によって検出されると作動を開始するようにしてある。そして、上述の位置センサ９７位置を排藁の株元側が通過する時、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌが切り（または入り）状態、穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒが入り（または切り）状態となるように、根揃え板移動モータ１１１を駆動させて当該根揃え板移動装置７３の位置を自動的に設定する。しかる後に、排藁結束装置１４に備えるパッカ１２２により排藁が掻き込まれ、排藁排出経路７５内の集束位置に排藁が集束されるが、この時根揃え板移動装置７３（根揃え板７１）が上述の位置に設定されているので、排藁の株元（株端）は根揃え板７１の往復動作範囲内に位置する。
【００２７】
つまり、図６に示すように、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して排藁結束装置１４に搬送される排藁は、排藁結束装置１４の左右中心に対して穂先側が脱穀部６側に向く傾斜姿勢で搬送されるので、パッカ１２２で掻き込まれた排藁は排藁結束装置１４の左側（株元側）に移動する。また、排藁の稈は、株元から穂先に行くに従って細くなっている（穂先側よりも株元側の稈径が大きく重量も重くなっている）ため、コンバイン１の機体振動等の影響によっても排藁は排藁結束装置１４の左側（株元側）に移動し易くなっている。
【００２８】
これにより、排藁の株元が位置センサ９７を構成する穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒの間を通過した後、排藁は排藁結束装置１４の左側（株元側）に寄ってしまうが、根揃え板７１の往復動作始端が穀稈センサ（株元側センサ）Ｌより株元寄りに位置しているので、排藁の株元が根揃え板７１の往復動作範囲から外れることはない。したがって、根揃え板７１の往復動作によって排藁の株元が確実に叩き揃えられて根揃えが行われると共に、排藁は株元が揃った状態で排藁排出経路７５内の集束位置に集束され、しかる後に上述した結束部７４で結束された後、スイーパ８１等を介して機外に放出されるようになっている。
【００２９】
ところが、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して排藁結束装置に１４搬送される排藁は、脱穀処理される前に前処理部４において扱深さ調節がなされるので、排藁結束装置１４へ排藁が送り込まれた時は、その穂先位置は略一定の位置となるが、他方の株元位置は稈長よって異なるものとなる。
【００３０】
この時、前処理部４で刈取る穀稈が倒伏材の場合は、該倒伏材が脱穀部６に投入される前にその株元が既に折れ曲がった状態になっており、この様に折れ曲がった状態にある排藁の適正な根揃え位置を上述の位置センサ９７（穀稈センサＬ，Ｒ）で検出することは困難であり、例えば根揃え板７１が過度に穂先側に移動しすぎると、折れ曲がった状態にある排藁の株元が根揃え板７２１に引っ掛かり、稈姿勢に乱れが生じて結束ミスや詰まりを誘発するので改善の余地があった。
【００３１】
本発明は、上述した課題を解決することを目的としたものであり、以下図１０に示すブロック図、図１１及び図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。コンバイン１は、図１０に示すブロック図のように、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御装置１２５を備えており、この制御装置１２５の入力側には、トランスミッション２４の副変速軸４２の回転数をコンバイン１の走行速度として検出する走行速度検出センサ４１、ギヤケース４５内の前処理出力軸５５の回転数を検出する前処理回転センサ６３、主変速レバー３６の把持部３６ａに備える強制掻込みスイッチ３４と標準／倒伏切換スイッチ３５、排藁搬送装置１２の搬送方向下流側に備えるメインセンサ１２１、排藁の株元位置を検出する穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒ、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）の排藁の稈身方向（左右方向）へのスライド移動限を検出する左右のリミットスイッチＬＬ，ＬＲを所定の入力インターフェイス回路を介して接続する一方、制御装置１２５の出力側には、前処理用ＨＳＴ５３の回転数を無段階に変速するためにトラニオン軸を作動させるＨＳＴ変速モータ６４、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）を排藁の稈身方向（左右方向）へスライド移動または位置固定させる根揃え板移動モータ１１１を所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００３２】
そして、図１１は、上述の制御装置１２５を介して実行する根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御の第一実施例を示すフローチャートであって、以下このフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
先ずステップＳ１では、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁が、排藁搬送装置１２の搬送方向下流側に備えるメインセンサ１２１によって検出されたか否かを判断し、メインセンサ１２１が入り状態で排藁が検出されたならばステップＳ２に進み、メインセンサ１２１が切り状態で排藁が検出されていなければステップＳ３に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。
【００３４】
ステップＳ２では、主変速レバー３６の把持部３６ａに備える標準／倒伏切換スイッチ３５が入り状態または切り状態にあるか否かを判断する。更に詳しく説明すると、図１２に示すように、倒伏材を刈り取る際は、倒伏する穀稈の穂側の引起しを促進するために標準／倒伏切換スイッチ３５を入り操作して前処理動速度を標準材よりも増速させるが、このように標準／倒伏切換スイッチ３５が入り状態の倒伏材制御モードにあればステップＳ５に進み、標準／倒伏切換スイッチ３５が切り状態で前処理動速度が標準速度の通常制御モードであればステップＳ４に進む。即ち、ステップＳ２における通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えが、前処理部４の動作速度を変更可能な既存の操作手段である標準／倒伏切換スイッチ３５の増速操作（倒伏側への操作）に連動してなされるので、当該切換え操作をコンバイン１の作業形態に対応させて容易に行うことができる。
【００３５】
ステップＳ４では、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁の株元が、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒにより検出されたか否かを判断し、両穀稈センサＬ，Ｒとも入り状態であればステップＳ５に進み、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌが切り状態で、且つ穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒが入り状態の適正制御位置にあればステップＳ６に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。また、両穀稈センサＬ，Ｒとも切り状態であればステップＳ７に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ５では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）の排藁の稈身方向株元側（左側）へのスライド移動限を検出する左側リミットスイッチＬＬが入り状態にあるか否かを判断し、左側リミットスイッチＬＬが入り状態のスライド移動限にあればステップＳ６に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。一方、左側リミットスイッチＬＬが切り状態にあればステップＳ８に進む。
【００３７】
また、ステップＳ７では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）の排藁の稈身方向穂先側（右側）へのスライド移動限を検出する右側リミットスイッチＬＲが入り状態にあるか否かを判断し、右側リミットスイッチＬＲが入り状態のスライド移動限にあればステップＳ６に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。一方、右側リミットスイッチＬＲが切り状態にあればステップＳ９に進む。
【００３８】
そして、ステップＳ８では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）が排藁の稈身方向株元側（左側）へスライド移動するように、根揃え板移動モータ１１１を逆転駆動させる制御を実行する。また、ステップＳ９では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）が排藁の稈身方向穂先側（右側）へスライド移動するように、根揃え板移動モータ１１１を正転駆動させるといった一連の制御を実行する。
【００３９】
以上説明した根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御（第一実施例）によれば、根揃え板移動装置７３による根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、排藁の株元を検出する株元検知手段としての位置センサ９７を構成する穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒの検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、両穀稈センサＬ，Ｒによる検出結果に拘らず、当該根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したので、前処理部４で刈取る穀稈が倒伏材の場合は、根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記通常制御モードから倒伏材制御モードに切換えることによって、根揃え板７１は排藁の株元から離間する方向に強制的に移動するので、脱穀部６に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元に根揃え板７１が当接しなくなり、それによって稈姿勢の乱れが起こり難くなるので排藁結束装置１４において結束ミスや詰まりが誘発されることはない。
【００４０】
そして、上述した通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えが、前処理部４の動作速度を増速する既存の倒伏材切換操作手段である標準／倒伏切換スイッチ３５の増速操作（倒伏側への操作）に連動してなされるので、当該切換え操作をコンバイン１の作業形態に対応させて容易に行うことができると共に、特別な切換え操作手段を設ける必要がなくコストの低減も図れる。
【００４１】
また、図１３は、制御装置１２５を介して実行する根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御の第二実施例を示すフローチャートであって、以下このフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
先ずステップＳ１では、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁が、排藁搬送装置１２の搬送方向下流側に備えるメインセンサ１２１によって検出されたか否かを判断し、メインセンサ１２１が切り状態で排藁が検出されていなければステップＳ２に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。また、メインセンサ１２１が入り状態で排藁が検出されたならばステップＳ３に進む。
【００４３】
ステップＳ３では、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁の株元が、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒにより検出されたか否かを判断し、両穀稈センサＬ，Ｒとも入り状態であればステップＳ４に進み、穀稈センサ（株元側センサ）Ｌが切り状態で、且つ穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒが入り状態の適正制御位置にあればステップＳ５に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。また、両穀稈センサＬ，Ｒとも切り状態であればステップＳ６に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ４では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）の排藁の稈身方向株元側（左側）へのスライド移動限を検出する左側リミットスイッチＬＬが入り状態にあるか否かを判断し、左側リミットスイッチＬＬが入り状態のスライド移動限にあればステップＳ５に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。一方、左側リミットスイッチＬＬが切り状態にあればステップＳ７に進む。
【００４５】
また、ステップＳ６では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）の排藁の稈身方向穂先側（右側）へのスライド移動限を検出する右側リミットスイッチＬＲが入り状態にあるか否かを判断し、右側リミットスイッチＬＲが入り状態のスライド移動限にあればステップＳ５に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。一方、右側リミットスイッチＬＲが切り状態にあればステップＳ８に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ７では、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）が排藁の稈身方向株元側（左側）へスライド移動するように、根揃え板移動モータ１１１を逆転駆動させる制御を実行する。
【００４７】
また、ステップＳ８では、主変速レバー３６の把持部３６ａに備える標準／倒伏切換スイッチ３５が入り状態または切り状態にあるか否かを判断し、標準／倒伏切換スイッチ３５が入り状態ならばステップＳ５に進んで根揃え板移動モータ１１１の駆動を停止させる。即ち、ステップＳ８では、標準／倒伏切換スイッチ３５を入り操作することによって、
根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）が排藁の稈身方向穂先側（右側）へスライド移動されないように強制的に規制している。一方、標準／倒伏切換スイッチ３５が切り状態ならばステップＳ９に進んで、根揃え板７１（根揃え板移動装置７３）が排藁の稈身方向穂先側（右側）へスライド移動するように、根揃え板移動モータ１１１を正転駆動させるといった一連の制御を実行する。
【００４８】
以上説明した根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御（第二実施例）によれば、根揃え板移動装置７３による根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、排藁の株元を検出する株元検知手段としての位置センサ９７を構成する穀稈センサ（株元側センサ）Ｌと穀稈センサ（穂先側センサ）Ｒの検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、両穀稈センサＬ，Ｒの検出結果に基づいて根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向にのみ移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成したので、例えば倒伏材において、根揃え板７１が過度に穂先側に移動することにより、折れ曲がった状態にある排藁の株元が根揃え板７１に引っ掛かり、稈姿勢に乱れが生じて結束ミスや詰まりが誘発されるといった従来の不具合が起こらない。そして、穀稈は、穂先側よりも株元側の稈径が大きく重量も重くなっており、コンバイン１の機体振動や旋回時の遠心力により集束中の倒伏材全体が株元側（左側）にずれ込んで稈姿勢の乱れが起こり易くなるが、根揃え板７１を根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御を、前記通常制御モードから倒伏材制御モードに切換えることによって、当該根揃え板７１は、排藁の株元から離間する方向にのみ移動するので、稈全体が株元側にずれ込もうとする倒伏材の株元を根揃え板７１で受け止めてストッパ的な作用を現出させることができ、それにより稈姿勢の乱れが起こり難くなるので排藁結束装置１４において詰まりや結束ミスが誘発されることはない。
【００４９】
尚、上述した根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる根揃え板移動制御の第一実施例と第二実施例は、排藁結束装置１４に備える根揃え板７１を根揃え板移動装置７３を介して排藁の稈身方向に独立して移動させるものであるが、当該排藁結束装置１４全体を排藁の稈身方向に移動させて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる構成のものであってもよい。また、倒伏材を刈り取る際は、倒伏する穀稈の穂側の引起しを促進するために標準／倒伏切換スイッチ３５を入り操作して前処理動速度を標準材よりも増速させるが、前処理部４の図示しない引起し装置のみを増速させる装置構成のものにも本発明を適用することができる。
【００５０】
ところで、図１４及び図１５は、脱穀部６から排藁搬送装置１２を介して搬送される排藁を切断処理するカッタ装置１３の穂先側を覆う穂先側カバー１３１の装着状態と、その形状を示す斜視図であって、カッタ装置１３の下方に、該カッタ装置で切断処理した後の排藁（細断排藁）を拡散せしめる図示しない排藁拡散螺旋を備えたコンバイン１では、一般的にカッタ装置１３の左右幅よりも広範囲に細断排藁が拡散する。したがって、小さく軽量な藁屑が多く発生するカッタ装置１３の穂側を覆う穂先側カバー１３１内には、該穂先側カバー１３１とカッタ装置１３の外枠フレームとの隙間から藁屑が侵入して穂先側カバー１３１内に堆積することがある。
【００５１】
このように穂先側カバー１３１内に藁屑が堆積した場合、カッタ装置１３を構成する図示しないカッタの回転軸の軸端を支承するベアリングのシール部を破損する虞があり、穂先側カバー１３１内に堆積した藁屑を定期的に取り除かなければならなかった。そこで、穂先側カバー１３１の下部に藁屑の堆積を防ぐ傾斜面Ｓを一体的に溶接して形成すると共に、この傾斜面Ｓに臨む藁屑排出口Ｈを穂先側カバー１３１に設けることによって、前記藁屑を常時機外に排出できるように構成している。尚、上述した穂先側カバー１３１の傾斜面Ｓの上部には、カッタ装置１３の外枠フレームに固設したバー１３２に係脱自在なフック部Ｆ，Ｆを形成してあり、それによって当該穂先側カバー１３１を装着する際の位置決めの容易化と着脱性の向上を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの伝動図。
【図３】操縦部を構成するキャビン内部の左側を示す斜視図。
【図４】（ａ），（ｂ）主変速レバーの把持部を示す背面図と側面図。
【図５】排藁結束装置の側面図。
【図６】排藁結束装置の平面図。
【図７】排藁結束装置の背面図。
【図８】根揃え板の分解斜視図。
【図９】（ａ），（ｂ）根揃え板移動装置駆動部を示す側面図と断面図（Ａ−Ａ）。
【図１０】制御装置）のブロック図。
【図１１】根揃え板移動制御の第一実施例を示すフローチャート。
【図１２】刈取り材料による走行速度と前処理速度の関係を示すグラフ。
【図１３】根揃え板移動制御の第二実施例を示すフローチャート。
【図１４】カッタ装置の穂先側を覆う穂先側カバーの装着状態を示す斜視図。
【図１５】穂先側カバーの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５３】
４    前処理部
６    脱穀部
１２  排藁搬送装置
３５  操作手段
７１  根揃え板
７３  根揃え板移動装置
７４  結束部
９７  株元検知手段
【図１】
2010011794.tif 000003
【図２】
2010011794.tif 000004
【図３】
2010011794.tif 000005
【図４】
2010011794.tif 000006
【図５】
2010011794.tif 000007
【図６】
2010011794.tif 000008
【図７】
2010011794.tif 000009
【図８】
2010011794.tif 000010
【図９】
2010011794.tif 000011
【図１０】
2010011794.tif 000012
【図１１】
2010011794.tif 000013
【図１２】
2010011794.tif 000014
【図１３】
2010011794.tif 000015
【図１４】
2010011794.tif 000016
【図１５】
2010011794.tif 000017