(57)【要約】【課題】プラテンギャップ調整を正確に行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】プリンターは、記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する記録ヘッド２５と、記録処理の実行時に記録媒体Ｐを支持する支持部１８ａと、磁性体４６と、磁界の方向を検出可能な磁気式センサー４７と、磁性体４６と記録ヘッド２５とを保持するとともに、基準位置から支持部１８ａに対する離間距離が変化する変位方向Ｚに沿って変位可能に構成されたキャリッジ２４と、キャリッジ２４が変位方向Ｚに変位して基準位置を通過する時に、磁気式センサー４７によって検出される磁性体の磁界の方向が変化するように設定された保持位置に磁気式センサー４７を保持する保持部４８とを備える。【選択図】図２
2010260269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録処理を実行する記録ヘッドと、
前記記録処理の実行時に前記記録媒体を支持する支持部と、
磁性体と、
磁界の方向を検出可能な磁気式センサーと、
前記磁性体及び前記磁気式センサーのうち一方と前記記録ヘッドとを保持するとともに、基準位置から前記支持部に対する離間距離が変化する変位方向に沿って変位可能に構成されたキャリッジと、
前記キャリッジが前記変位方向に変位して前記基準位置を通過する時に、前記磁気式センサーによって検出される前記磁性体の磁界の方向が変化するように設定された保持位置に前記磁性体及び前記磁気式センサーのうち他方を保持する保持部とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジは前記変位方向と交差する主走査方向に移動可能に構成され、
前記保持部は、前記主走査方向における前記キャリッジの移動経路の一端側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジは永久磁石からなる前記磁性体を保持する一方、
前記保持部は前記変位方向に変位する前記キャリッジの変位経路に面する位置に前記磁気式センサーを保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録処理の実行時に前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材を支持する本体フレームとをさらに備え、
前記支持部は前記支持部材に設けられ、前記保持部は前記本体フレームに設けられることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記本体フレームに対して開閉可能に取り付けられた蓋部をさらに備え、
前記保持部は、前記蓋部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンギャップを調整可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターなどの記録装置には、記録ヘッドと記録媒体との間隔（ペーパーギャップ）を一定の値に保持するため、記録媒体を支持するプラテンと記録ヘッドとの離間距離（プラテンギャップ）を変化させるためのプラテンギャップ調整機構が備えられていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の記録装置としてのインクジェット式プリンターにおいては、キャリッジに保持された記録ヘッドから記録媒体上へのインク滴の噴射は、記録媒体に対して対向距離を維持しつつ相対移動しながら行われる。そのため、液滴の着弾位置がずれて印刷精度が低下することを抑制するべく、厚さの異なる記録媒体に対して記録処理を実行する場合には、プラテンギャップを変化させることで、ペーパーギャップを一定に保つようにしていた。
【０００４】
また、プラテンギャップ調整機構は、キャリッジを支持するガイド軸の軸端に固定されたカムと、カムを介してガイド軸を支持する固定ピン（カムフォロアー）と、ガイド軸を回動させるためのモーターを備えていた。そして、モーターの駆動によってガイド軸とともにカムを回転させることで、キャリッジ及び記録ヘッドを上下動させてプラテンギャップを複数段階に切り替えるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３１４５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プラテンギャップ調整においては、カムを回転させる際の回転基準位相を設定して、その回転基準位相から各段階のプラテンギャップへ至る回転量を規定していた。そして従来は、特許文献１に第２の実施形態として記載されているように、カムに突起部を設け、この突起部を固定ピンに当接させてカムの回転を規制するいわゆる度当てを行うことにより、カムを回転させる際の基準位相を検出するのが一般的であった。
【０００７】
しかし、度当て時には、カムの回転を規制した状態でモーターを所定時間駆動することになるため、カムや突起部などの構成要素に負荷がかかり、これら構成部材に歪みが生じることがあった。また、周辺温度の変化などに起因して歪みの程度が変化することにより回転基準位相の検出タイミングがずれてしまい、プラテンギャップ調整を正確に行うことができない虞があった。
【０００８】
また、特許文献１の第１の実施形態においては、カムの回転基準位相を検出するためのホームポジション検出センサーが記載されている。しかし、このホームポジション検出センサーは発光部と受光部とを備える光学式センサーであるため、発光部や受光部が汚染されてしまった場合には、正しく回転基準位相を検出することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プラテンギャップ調整を正確に行うことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体に対して記録処理を実行する記録ヘッドと、前記記録処理の実行時に前記記録媒体を支持する支持部と、磁性体と、磁界の方向を検出可能な磁気式センサーと、前記磁性体及び前記磁気式センサーのうち一方と前記記録ヘッドとを保持するとともに、基準位置から前記支持部に対する離間距離が変化する変位方向に沿って変位可能に構成されたキャリッジと、前記キャリッジが前記変位方向に変位して前記基準位置を通過する時に、前記磁気式センサーによって検出される前記磁性体の磁界の方向が変化するように設定された保持位置に前記磁性体及び前記磁気式センサーのうち他方を保持する保持部とを備える。
【００１１】
この構成によれば、磁性体の磁界の方向を検出可能な磁気式センサーの検出結果の変化に基づいて、キャリッジが基準位置に至ったことを直接検出することができるので、プラテンギャップ調整を正確に行うことができる。
【００１２】
本発明の記録装置において、前記キャリッジは前記変位方向と交差する主走査方向に移動可能に構成され、前記保持部は、前記主走査方向における前記キャリッジの移動経路の一端側に配置される。
【００１３】
この構成によれば、保持部は主走査方向におけるキャリッジの移動経路の一端側に配置されるので、キャリッジの移動を妨げることがない。
本発明の記録装置において、前記キャリッジは永久磁石からなる前記磁性体を保持する一方、前記保持部は前記変位方向に変位する前記キャリッジの変位経路に面する位置に前記磁気式センサーを保持する。
【００１４】
この構成によれば、キャリッジは永久磁石からなる磁性体を保持するため、キャリッジ側に電気配線等を搭載する必要がない。また、保持部は変位方向に変位するキャリッジの変位経路に面する位置に磁気式センサーを保持するので、磁気式センサーを確実に保持位置に配置することができる。
【００１５】
本発明の記録装置において、前記記録処理の実行時に前記記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材を支持する本体フレームとをさらに備え、前記支持部は前記支持部材に設けられ、前記保持部は前記本体フレームに設けられる。
【００１６】
この構成によれば、支持部は本体フレームに支持された支持部材に設けられ、保持部は本体フレームに設けられるので、支持部及び保持部の位置を確実に固定することができる。
【００１７】
本発明の記録装置において、前記本体フレームに対して開閉可能に取り付けられた蓋部をさらに備え、前記保持部は、前記蓋部に設けられている。
この構成によれば、保持部は本体フレームに対して開閉可能に取り付けられた蓋部に設けられているので、磁気式センサーを蓋部の開閉状態を検知するためのセンサーと兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す平面図。
【図２】第１実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す断面図。
【図３】カムを示す側面図。
【図４】ＰＧモーターの回転量とプラテンギャップの変化の関係を示すグラフ。
【図５】磁気式センサーによって検出される磁性体の磁界の方向が変化する場面を示す説明図で、（ａ）は磁界の方向が変化する前、（ｂ）は磁界の方向が変化する時、（ｃ）は磁界の方向が変化した後を示す。
【図６】第１実施形態におけるインクジェット式プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図７】第２実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
始めに、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した第１実施形態を図１〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。
【００２０】
図１に示すプリンター１１は、本体ケース１２を備えている。本体ケース１２の背面側には記録用紙などの記録媒体Ｐをセット可能なセット部１３が設けられている一方、本体ケース１２の前面側には記録媒体Ｐを本体ケース１２外に排出するための排出部１４が設けられている。
【００２１】
本体ケース１２内には、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置１５、本体ケース１２の内底部から立設された支持壁１６、記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する記録装置１７及び記録処理の実行時に記録媒体Ｐを支持する支持部材としてのプラテン１８が収容されている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２及び支持壁１６によって本体フレームが構成されているとともに、プラテン１８は本体ケース１２に支持されている。
【００２２】
搬送装置１５は、記録媒体Ｐを搬送するために駆動されるＰＦモーター１９と、ＰＦモーター１９の出力軸１９ａと動力伝達可能な状態で接続された駆動ローラー２０，２１と、各駆動ローラー２０，２１の上方にそれぞれ設けられた従動ローラー（図示略）とを備えている。セット部１３にセットされた記録媒体Ｐは、駆動ローラー２０，２１と対応する従動ローラーとの間に狭持され、ＰＦモーター１９の駆動により駆動ローラー２０，２１が回動するのに伴って、副走査方向Ｙとなる前方向に搬送される。
【００２３】
支持壁１６には、左右方向に延びる棒状のガイド軸２２が軸端を支持壁１６の左右両側壁に上下方向に延びるように設けられた長溝２３に遊挿させた状態で架設されている。ガイド軸２２には、記録装置１７を構成するキャリッジ２４が主走査方向Ｘとなる左右方向への往復移動可能な状態で支持されている。
【００２４】
キャリッジ２４にはインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、その下面側には記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する記録ヘッド２５が搭載されている。そして、記録ヘッド２５の下面２５ａ（図２参照）には、インクカートリッジに収容されたインクを下方へ向けて噴射可能なノズル開口（図示略）が複数設けられている。
【００２５】
キャリッジ２４は、一対のプーリ２６，２７間に張設された無端状のタイミングベルト２８を介して、プーリ２６の背面側に設けられたＣＲモーター２９に連結されている。そして、キャリッジ２４はＣＲモーター２９の駆動に伴って、主走査方向Ｘに移動されるようになっている。
【００２６】
本体ケース１２内において右側寄りの底部には、メンテナンスユニット３０が配置されている。メンテナンスユニット３０が配置された位置は、キャリッジ２４の主走査方向Ｘにおける移動経路上であって、記録媒体Ｐに対する記録処理が行われないホームポジションとなっている。そして、電源オフ時や印刷待機時にはキャリッジ２４がホームポジションに移動されて、メンテナンスユニット３０によって記録ヘッド２５に対するクリーニングなどのメンテナンス処理が行われるようになっている。
【００２７】
メンテナンスユニット３０の左方には、記録処理が施される記録媒体Ｐを上面からなる支持部１８ａで支持するプラテン１８が固定されている。そして、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに所定距離搬送する搬送処理と、記録ヘッド２５が主走査方向Ｘに移動しつつノズル開口からインクを噴射する印刷処理とを交互に行うことにより、記録媒体Ｐに対する記録処理が実行されるようになっている。
【００２８】
次に、プリンター１１に備えられたプラテンギャップ調整機構について説明する。
図２に示すように、プリンター１１は、キャリッジ２４をプラテン１８の支持部１８ａに対する離間距離が変化する変位方向Ｚ（主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙと直交する上下方向）に変位させるためのプラテンギャップ調整装置（以下、「ＰＧ調整装置」という）４１を備えている。そして、厚さの異なる記録媒体Ｐに対して記録処理を実行する場合には、ＰＧ調整装置４１によってキャリッジ２４を記録媒体Ｐの厚さに応じて変位方向Ｚに変位させる。
【００２９】
すなわち、記録ヘッド２５の下面２５ａとプラテン１８の支持部１８ａとの離間距離であるプラテンギャップＰＧをＰＧ調整装置４１によって複数段階に切り替えることで、記録ヘッド２５と記録媒体Ｐとの間隔（以下、「ペーパーギャップＰａＧ」という）の変化を抑制するようになっている。
【００３０】
ＰＧ調整装置４１は、カム４２と、カムフォロアー４３と、ガイド軸２２を回動させるためのＰＧモーター４４（図１参照）とを構成要素として備えている。カム４２はガイド軸２２の軸端に固定された状態で、支持壁１６の左右両側壁の外側に配置されている。また、カムフォロアー４３はガイド軸２２の下方となる位置に支持壁１６の左右両側壁の外側面から凸設され、カム４２を介してガイド軸２２を支持している。また、ＰＧモーター４４はプリンター１１に備えられた制御装置１００（図６参照）から出力される制御信号に基づいて回転するステッピングモーターである。
【００３１】
図３に示すように、カム４２には、ガイド軸２２の軸心からの距離が周方向に沿って連続的に変化するカム面４２ａがガイド軸２２の周方向に沿って形成されている。また、カム面４２ａには、軸心からの距離が段階的に大きくなる４つの安定領域Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）と、各安定領域Ｓ間を連続的に接続するための遷移領域Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）とが交互に形成されている。
【００３２】
ガイド軸２２は、カム４２のカム面４２ａが、カムフォロアー４３の外周面４３ａに当接した状態で支持壁１６に支持されている。また、ガイド軸２２の軸端は支持壁１６の左右両側壁においてカムフォロアー４３の上方に設けられた上下方向に延びる長溝２３内に遊挿されている。これにより、ガイド軸２２は上下方向へ変位が許容される一方、水平方向への変位が規制されるようになっている。
【００３３】
したがって、ＰＧモーター４４の駆動に伴ってガイド軸２２が回動されると、カム４２がカムフォロアー４３に対して回転することにより、ガイド軸２２及びキャリッジ２４が上下方向に変位するようになっている。そして、図４に示すように、カム４２の各遷移領域Ｔがカムフォロアー４３の外周面４３ａに当接しつつガイド軸２２が回動されることで、キャリッジ２４が上下方向に変位してプラテンギャップＰＧが複数段階に切り替えられる。また、カム４２の安定領域Ｓ１〜Ｓ４がカムフォロアー４３の外周面４３ａに当接しているときに、プラテンギャップＰＧが小さい順からＰＧ１〜ＰＧ４に設定される。
【００３４】
なお、ＰＧモーター４４は正逆両方向に回転駆動可能となっており、ＰＧモーター４４の正転駆動に伴ってガイド軸２２は右側から見た場合に時計回り方向となるプラス方向に回転して、キャリッジ２４が上方向に変位される。一方、ＰＧモーター４４の逆転駆動に伴ってガイド軸２２は右側から見た場合に反時計回り方向となるマイナス方向に回転して、キャリッジ２４が下方向に変位される。
【００３５】
プラテンギャップＰＧを変更する際には、安定領域Ｓ１〜Ｓ４の代表位相として設定されたＰＧ設定位相Ｒ１〜Ｒ４を基準としてカム４２が回転される。具体的には、安定領域Ｓ４に対応するＰＧ設定位相Ｒ４から、各安定領域Ｓ１〜Ｓ３に対応するＰＧ設定位相Ｒ１〜Ｒ３に至る回転量を、ＰＧモーター４４の駆動ステップ数として規定しておくことで制御される。
【００３６】
そして、回転基準位相となるＰＧ設定位相Ｒ４がカムフォロアー４３の外周面４３ａと当接してプラテンギャップＰＧがＰＧ４になった場合に、キャリッジ２４は変位方向Ｚにおける基準位置に配置される。
【００３７】
なお、キャリッジ２４が変位方向Ｚに変位される際には、キャリッジ２４は図１及び図２に二点鎖線で示すように、ホームポジションに配置される。プラテンギャップＰＧの変更は、印刷処理を実行する前の印刷準備動作として行われるためである。
【００３８】
ここで、プラテンギャップＰＧを変更する位置は、必ずしもホームポジションである必要はなく、主走査方向Ｘにおける別の位置でプラテンギャップＰＧを変更するようにしてもよい。ただし、磁気式センサー４７及び保持部４８は基準位置を検出する際に対向して配置される必要があるので、以下の説明において、プラテンギャップＰＧを変更する際にキャリッジ２４が配置される主走査方向Ｘにおける位置をＰＧ変更位置という。
【００３９】
次に、プリンター１１に備えられたプラテンギャップ検出機構について説明する。
プラテンギャップ検出機構は、キャリッジ２４に保持された永久磁石からなる磁性体４６と、支持壁１６に支持された磁気式センサー４７とを備えている。
【００４０】
図２に示すように、磁気式センサー４７は支持壁１６の右側壁上部に設けられた保持部４８に保持されている。保持部４８は、キャリッジ２４の主走査方向Ｘにおける移動経路の右端側に設けられ、変位方向Ｚに変位するキャリッジ２４の変位経路に面する位置に磁気式センサー４７を保持している。なお、図１に示すように、磁性体４６及び磁気式センサー４７は、前後方向においては記録ヘッド２５と一致する位置に配置されている。
【００４１】
図５に示すように、磁性体４６は左右方向に両極が並ぶようにキャリッジ２４に保持されている。本実施形態においては右端がＮ極（正極）、左端がＳ極（負極）となるように磁性体４６が保持されているため、磁性体４６の周囲には、磁力線Ｆの矢印でその磁界の方向を示すように、正極から負極に向かう外部磁場が発生している。
【００４２】
一方、磁気式センサー４７には、外部磁界の変動によって大きく電気抵抗が変化するＧＭＲ（巨大磁気抵抗効果）素子４７ａが備えられている。本実施形態において、磁気式センサー４７はＧＭＲ素子４７ａに磁性体４６が近接した場合に、磁界の方向に応じて異なる検出信号を出力するデジタル式のセンサーである。
【００４３】
そして、保持部４８は、キャリッジ２４が変位方向Ｚに変位して基準位置を通過する時に、磁気式センサー４７によって検出される磁性体４６の磁界の方向が変化するように設定された保持位置に磁気式センサー４７を保持している。したがって、キャリッジ２４がＰＧ変更位置に配置された状態で基準位置を通過すると、磁気式センサー４７が出力する検出信号が変化するため、プラテンギャップＰＧがＰＧ４となったことを検知することができる。
【００４４】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図６に示すように、プリンター１１に備えられた制御装置１００は、出力系としてのＰＦモーター１９、ＣＲモーター２９、ＰＧモーター４４及び記録ヘッド２５と、入力系としてのリニアエンコーダー１０１及び磁気式センサー４７とに電気的に接続されている。また、制御装置１００はＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、不揮発性メモリー５３、モーター駆動回路５４，５５，５６、ヘッド制御ユニット５７、ＣＲカウンター５８及びＰＧカウンター５９を備え、これらはバス６０を介して互いに接続されている。そして、制御装置１００はモーター駆動回路５４，５５，５６を介してＰＦモーター１９、ＣＲモーター２９、ＰＧモーター４４をそれぞれ駆動制御するとともに、ヘッド制御ユニット５７を介して記録ヘッド２５を駆動制御することでインク滴の噴射制御を行う。
【００４５】
リニアエンコーダー１０１は、何れも図示は省略するが、主走査方向Ｘに沿って延びるように配置されたスケールとキャリッジ２４に搭載されたＣＲセンサーとを備えている。スケールには、主走査方向Ｘに沿って一定刻みでスリットが複数形成されている一方、ＣＲセンサーには、間にスケールを挟んで互いに対向するように配置された光源部及び受光部を有している。受光部は、光源部から射出された光を受光した場合には高い出力値を出力し、光源部から射出された光を受光しない場合には低い出力値を出力するようになっている。
【００４６】
したがって、ＣＲセンサーによる検出時にキャリッジ２４が主走査方向Ｘに移動すると、スケールのスリットが光源部と受光部との間に断続的に配置されることにより、周期的に高い出力値と低い出力値が現れるパルス信号が得られる。ＣＰＵ５０は、ＣＲセンサーから出力されるパルス信号の周波数に基づいてキャリッジ２４の移動速度を演算したり、パルス数の計数値に基づいてキャリッジ２４の主走査方向Ｘにおける位置を検出したりする。
【００４７】
ＣＲカウンター５８は、リニアエンコーダー１０１が出力するパルス信号のパルス数（パルスエッジ）を計数する。具体的には、キャリッジ２４が主走査方向Ｘに沿ってホームポジション側（右側）の移動経路端部に至ると、ＣＲカウンター５８はリセットされる。そして、キャリッジ２４が左方向へ移動する際にはＣＲカウンター５８の値が加算され、キャリッジ２４が右方向へ移動する際にはＣＲカウンター５８の値が減算される。そして、ＣＰＵ５０がＣＲカウンター５８の計数値からキャリッジ２４の主走査方向Ｘにおける位置を把握しつつ、ＣＲモーター２９を駆動制御してキャリッジ２４の移動を制御する構成となっている。
【００４８】
ＰＧカウンター５９は、キャリッジ２４が変位方向Ｚにおける基準位置に配置された場合にリセットされる。そしてこのリセット後、ＰＧカウンター５９はＰＧモーター４４の駆動ステップ数を回転方向に応じて加算又は減算する。そして、ＣＰＵ５０はＰＧカウンター５９の計数値からキャリッジ２４の変位方向Ｚにおける位置、すなわちプラテンギャップＰＧの設定状態を把握する構成となっている。
【００４９】
また、ＲＯＭ５１には、ＣＰＵ５０により実行される制御プログラムなどが記憶されている。また、ＲＡＭ５２には、ＣＰＵ５０の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。そして、書き換え可能な不揮発性メモリー５３には、現在のプラテンギャップＰＧの設定状態が記憶される。
【００５０】
次に、プリンター１１におけるプラテンギャップ調整について説明する。
プリンター１１においては、プラテンギャップＰＧの設定状態をＰＧカウンター５９の計数値から把握することができる。しかし、プリンター１１の起動時やリセット時には、例えば紙詰まりなどのエラーや不正な処理によって強制終了され、ＰＧカウンター５９の計数値が実際のプラテンギャップＰＧと一致していない虞がある。
【００５１】
そのため、プリンター１１においては、キャリッジ２４を基準位置に配置してＰＧカウンター５９をリセットした上で、ＰＧモーター４４の駆動ステップ数に基づいてプラテンギャップＰＧの切り替えを行う。
【００５２】
例えば、現在のプラテンギャップＰＧの設定状態がＰＧ１であり、これをＰＧ３に切り替える場合には、まずキャリッジ２４を主走査方向Ｘに移動させてＰＧ変更位置に配置する。
【００５３】
次に、ＰＧモーター４４をプラス方向に回転駆動して、図５（ａ）に示すようにキャリッジ２４を上方向に変位させる。そして、図５（ｂ）に示すように磁気式センサー４７が磁性体４６の中心と対向し、図５（ｃ）に示すようにキャリッジ２４が基準位置を通過すると、磁気式センサー４７の検出信号が変化する。
【００５４】
すると、ＣＰＵ５０が磁気式センサー４７の検出信号が変化した時点でＰＧモーター４４の駆動を停止する。これにより、プラテンギャップＰＧがＰＧ４に設定されるとともに、ＰＧカウンター５９がリセットされる。なお、検出信号の変化から実際にカム４２が停止するまでの回転量を見込んで、ＰＧモーター４４の駆動ステップ数やＰＧ設定位相Ｒ４を設定することもできる。
【００５５】
続いて、ＰＧモーター４４をマイナス方向に所定ステップ数回転駆動し、プラテンギャップＰＧをＰＧ４からＰＧ３に切り替える。このとき、基準位置で一端リセットされたＰＧカウンター５９の計数値は実際のプラテンギャップＰＧと一致している。したがって、連続して記録処理を行う場合には、ＰＧモーター４４の駆動ステップ数に基づいてプラテンギャップＰＧを変更することもできる。  
【００５６】
ここで、磁気式センサー４７は磁界の方向を２値信号で出力するため、温度変化等に伴う影響を受けることがなく、基準位置を正確に検出することができる。
また、基準位置の検出に光学式センサーを用いた場合には、光源部や受光部にインク滴や紙粉が付着することで検出精度が低下する虞があるが、磁気式センサー４７はＧＭＲ素子４７ａで磁界を直接検出することにより、キャリッジ２４の変位を正確に検出することができる。
【００５７】
さらに、カム４２の回転基準位相を検出するセンサーを設けてキャリッジ２４の基準位置を間接的に検出する場合には、カム４２やＰＧモーター４４の製造誤差等に起因する検出誤差を含む虞がある。これに対して、磁気式センサー４７はキャリッジ２４の変位方向Ｚにおける位置を直接検出するので、キャリッジ２４が基準位置を通過したことを正確に検知することができる。
【００５８】
上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）磁性体４６の磁界の方向を検出可能な磁気式センサー４７の検出結果の変化に基づいて、キャリッジ２４が基準位置に至ったことを直接検出することができるので、プラテンギャップ調整を正確に行うことができる。
【００５９】
（２）保持部４８は主走査方向Ｘにおけるキャリッジ２４の移動経路の一端側に配置されるので、キャリッジ２４の移動を妨げることがない。
（３）キャリッジ２４は永久磁石からなる磁性体４６を保持するため、キャリッジ２４側に磁気式センサー４７と制御装置１００とを接続するための電気配線等を搭載する必要がない。また、保持部４８は変位方向Ｚに変位するキャリッジ２４の変位経路に面する位置に磁気式センサー４７を保持するので、磁気式センサー４７を確実に保持位置に配置することができる。
【００６０】
（４）支持部１８ａは本体フレームを構成する本体ケース１２に支持されたプラテン１８上に設けられ、保持部４８は本体フレームを構成する支持壁１６上に設けられるので、支持部１８ａ及び保持部４８の位置を確実に固定することができる。
【００６１】
（５）磁性体４６及び磁気式センサー４７は、前後方向においては記録ヘッド２５と一致する位置に配置されているので、記録ヘッド２５の下面２５ａとプラテン１８の支持部１８ａとの離間距離であるプラテンギャップＰＧをより正確に検出することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の記録装置を同じくインクジェット式プリンターに具体化した第２実施形態を図７に基づいて説明する。
【００６２】
図７に示すように、本実施形態のプリンター１１は、本体ケース１２の上側に開口部６１ａを有する区画壁６１が設けられるとともに、本体ケース１２に対して開閉可能に取り付けられた蓋部６２を備えている。そして、本実施形態においては、保持部４８が蓋部６２に設けられている点が第１実施形態と異なっているが、その他の構成は第１の実施形態と共通している。
【００６３】
保持部４８は、蓋部６２が閉状態とされた場合には、区画壁６１に設けられた開口部６１ａを通じて支持壁１６の右側壁の上方に配置されることにより、磁気式センサー４７を第１実施形態と同様の保持位置に保持するようになっている。
【００６４】
したがって、キャリッジ２４が主走査方向ＸにおけるＰＧ変更位置に配置され、変位方向Ｚに変位して基準位置を通過すると、磁気式センサー４７の検出信号が変化する。これにより、第１の実施形態と同様、キャリッジ２４が基準位置に至って、プラテンギャップＰＧがＰＧ４となったことを検出することができる。
【００６５】
また、磁気式センサー４７の検出信号が変化したことにより、蓋部６２が閉状態となっていることも同時に確認することができる。すなわち、磁気式センサー４７はＧＭＲ素子４７ａに磁性体４６が近接した場合に、磁界の方向に応じて異なる検出信号を出力するので、検出信号の変化から、蓋部６２が閉状態となって磁気式センサー４７が適切な保持位置に配置されていることを検知することができる。したがって、第２実施形態においては、磁気式センサー４７を蓋部６２の開閉センサーとして兼用することができる。
【００６６】
上記説明した実施形態によれば、上記（１）〜（５）の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（６）保持部４８は本体フレームを構成する本体ケース１２に対して開閉可能に取り付けられた蓋部６２に設けられているので、磁気式センサー４７を蓋部６２の開閉状態を検知するための開閉センサーと兼用することができる。
【００６７】
なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・区画壁６１の上部にスキャナーユニット及び開閉可能なスキャナー原稿搬送ユニットを備えた複合機に本発明を適用し、第２実施形態の蓋部６２をスキャナー原稿搬送ユニットとしてもよい。この場合には、スキャナー原稿搬送ユニットの閉状態を確認するためのセンサーとして磁気式センサー４７を兼用することができる。
【００６８】
・キャリッジ２４の変位方向Ｚは上下方向に限らず、例えばキャリッジ２４を斜め方向や水平方向に変位させるようにしてもよい。
・保持部４８は、主走査方向Ｘにおけるキャリッジ２４の移動経路の右端側に限らず、移動経路の左端側や中央付近などに設けてもよい。
【００６９】
・磁性体４６は永久磁石に限らず、通電によって磁力を発生させる電磁石を採用してもよい。
・磁気式センサー４７はＧＭＲ素子４７ａを備えたものに限らず、磁界の方向を検出可能な任意の磁気式センサーを用いることができる。
【００７０】
・キャリッジ２４が磁気式センサー４７を保持するとともに、保持部４８が磁性体４６を保持するようにしてもよい。
・本実施形態では、ガイド軸２２の軸端に設けたカム４２をカムフォロアー４３に当接させながら回転させることでキャリッジ２４を変位方向Ｚに変位させるようにしたが、その他の方法でキャリッジ２４を変位させるようにしてもよい。
【００７１】
・プラテンギャップＰＧを４段階に限らない任意の複数段階に変更可能としてもよいし、無段階の任意の値に変更可能としてもよい。
・プリンター１１に記録媒体Ｐの厚さを測定する機構を備え、記録媒体Ｐの厚さを自動測定して、これに対応するプラテンギャップＰＧを自動で設定するようにしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、同じくペーパーギャップの変化が印刷精度に影響するドットインパクト式プリンター等、他の記録装置（印刷装置、コピー装置、ＦＡＸ装置及びこれら装置を複数組み合わせて備えた複合機等を含む）に具体化してもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｐ…記録媒体、Ｘ…主走査方向、Ｚ…変位方向、１１…記録装置としてのプリンター、１２…本体フレームを構成する本体ケース、１６…本体フレームを構成する支持壁、１８…支持部材としてのプラテン、１８ａ…支持部、２４…キャリッジ、２５…記録ヘッド、４６…磁性体、４７…磁気式センサー、４８…保持部、６２…蓋部。
【図１】
2010260269.tif 000003
【図２】
2010260269.tif 000004
【図３】
2010260269.tif 000005
【図４】
2010260269.tif 000006
【図５】
2010260269.tif 000007
【図６】
2010260269.tif 000008
【図７】
2010260269.tif 000009