(57)【要約】【課題】ローコストな構成でありながら、携帯機に電池切れが生じた場合でも、セキュリティ性良好に車載機器の制御を許可することが可能な車両用通信システムを提供する。【解決手段】携帯機２は、車両４に設けられた通信制御装置３と無線通信を行うとともに、同無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両４に搭載されたエンジン制御装置４０によるエンジンの始動を許可する。同携帯機２に画像表示装置としての電子ペーパー装置２６を設け、同電子ペーパー装置２６に識別コードを画像表示させることで、通信制御装置３に設けたカメラ装置３４を介して光学的認証が行なわれ、当該光学的認証の成立を条件とすることでも、エンジン制御装置４０によるエンジンの始動を許可するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた通信制御装置と無線通信を行うとともに、同無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とした携帯機において、
同携帯機に画像表示装置としての電子ペーパー装置を設け、同電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させることで、前記通信制御装置に設けた撮像装置を介して光学的認証が行なわれ、当該光学的認証の成立を条件として、前記車載機器の制御を可能としたことを特徴とする携帯機。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯機において、
前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置である携帯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の携帯機において、
その駆動電源としての電池と、該電池の残量を検知する電池残量検知手段と、該電池残量検知手段を介して電池残量を認識するとともに、前記電子ペーパー装置の画像表示状態を制御するマイコンとを備え、
該マイコンは、前記電池残量が所定量を超えているときには前記電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示するとともに、前記無線通信を介して当該携帯機の電磁的認証を行なわせる一方、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として同電子ペーパー装置に前記識別コードを含む２次元バーコードを画像表示させるように構成した携帯機。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯機において、
前記マイコンは、当該携帯機に設けられるとともに前記通信制御装置と無線通信を行う無線通信機への電力供給状態を制御可能に構成され、
前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として前記電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させるとともに、前記無線通信機の電源をオフするようにした携帯機。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の携帯機において、
車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態が前記マイコンによって検知される操作スイッチを設け、
前記識別コードには、前記携帯機のＩＤコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードとが含まれるようにした携帯機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の携帯機と、同携帯機と無線通信を行うとともに、該無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とする通信制御装置と、を具備し、
前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であることを特徴とする車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のユーザに所持される携帯機、及び、車載通信システムに関し、詳しくは、車両に設けられた通信制御装置と無線通信を行い、該無線通信を通じた認証成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御が可能となる携帯機、及び、該携帯機を具備する車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、四輪自動車等の車両においては、そのセキュリティレベル（安全性、盗難防止性）のさらなる改善と共に車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と、車両に設けられた通信制御部との間で、携帯機のＩＤコードの電磁的認証のために無線通信を行い、同電磁的認証が成立した場合に、ドア錠の施解錠操作を許可するリモートキーレスエントリ（RKE：Remote Keyless Entry）システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
このリモートキーレスエントリシステム（以下、「ＲＫＥシステム」という。）では、上述した電磁的認証の成立を条件としたドア施解錠操作の許可技術の他、ＩＤコードの認証の成立時にエンジンの始動が許可される所謂イモビライザ技術も導入されている。そして、このＲＫＥシステムでは、通常、携帯機から車両への片方向（単方向）通信が採用されている。
【０００４】
尚、この携帯機から車両へ送信される電波には、ＩＤコード、携帯機に設けられた操作スイッチの操作によって生成されるスイッチ操作コード（指令コード）の他、車両のセキュリティレベルをさらに高めるべく、操作スイッチの操作毎に変化するローリングカウンタ（値）をコード化した「ローリングコード」が含まれている。
【特許文献１】特開２００８−２０５７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記イモビライザ技術を利用するには、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が必要になるとともに、携帯機にも車両にＩＤコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路（外部機器との電磁結合により自ら発電する電気回路）が必要になる場合があるため、コストアップに繋がる。
【０００６】
その一方、最近では、車両内に、運転者の顔、指紋、手のひら静脈等の生体認証等の目的で、精細な画像を解像しうる高性能な撮像用のカメラ装置が標準で装備されつつある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ローコストな構成でありながら、電池切れが生じた場合でも、セキュリティ性良好に車載機器の制御を許可することができる携帯機、及び、同携帯機を具備する車両用通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられた通信制御装置と無線通信を行うとともに、同無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とした携帯機において、同携帯機に画像表示装置としての電子ペーパー装置を設け、同電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させることで、前記通信制御装置に設けた撮像装置を介して光学的認証が行なわれ、当該光学的認証の成立を条件として、前記車載機器の制御を可能としたこと、を要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、車両に搭載された撮像装置を有効に活用し、携帯機に電池切れが生じたときでも、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを用いることで、車両において当該携帯機の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯機において、前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であること、を要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、携帯機の光学的認証の成立を条件として、車両のエンジンの始動が許可されるので、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機にも車両に向けてＩＤコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の携帯機において、その駆動電源としての電池と、該電池の残量を検知する電池残量検知手段と、該電池残量検知手段を介して電池残量を認識するとともに、前記電子ペーパー装置の画像表示状態を制御するマイコンとを備え、該マイコンは、前記電池残量が所定量を超えているときには前記電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示するとともに、前記無線通信を介して当該携帯機の電磁的認証を行なわせる一方、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として同電子ペーパー装置に前記識別コードを含む２次元バーコードを画像表示させるように構成したこと、を要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、携帯機の電池残量が所定量を超えているときには電子ペーパー装置に所要の情報を画像表示させる一方、携帯機に電池切れが生じたり、或いは、電池切れが迫って電池残量が所定量迄低下したときには、当該電子ペーパー装置に、識別コードを含み、且つ、撮像装置による画像の取り込みが容易な２次元バーコードを画像表示させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の携帯機において、前記マイコンは、当該携帯機に設けられるとともに前記通信制御装置と無線通信を行う無線通信機への電力供給状態を制御可能に構成され、前記電池残量が所定量迄低下したことを契機として前記電子ペーパー装置に前記識別コードを画像表示させるとともに、前記無線通信機の電源をオフするようにしたこと、を要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、携帯機の電池残量が所定量迄低下したことを契機として無線通信機による車両との無線通信を停止することができるとともに、電子ペーパー装置に識別コードを画像表示させるので、電子ペーパー装置を介した光学的認証が利用できる場合には、無線通信を介した電磁的認証の無駄を省くことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の携帯機において、車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態が前記マイコンによって検知される操作スイッチを設け、前記識別コードには、前記携帯機のＩＤコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードとが含まれるようにしたこと、を要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、識別コードには、携帯機のＩＤコードと、操作スイッチの操作回数に対応するローリングコードとが含まれるので、識別コードの認証成立のためには、車両側において逐次変更されるローリングコードを一致させる必要があることから、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを不正に読み取られた場合であっても、セキュリティレベルが確保される。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の携帯機と、同携帯機と無線通信を行うとともに、該無線通信を介して識別コードを照合させることによる電磁的認証の成立を条件として、同車両に搭載された車載機器の制御を可能とする通信制御装置と、を具備し、前記光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器が、前記車両のエンジンの始動を許可するエンジン制御装置であること、を要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、車両に搭載された撮像装置を有効に活用し、携帯機に電池切れが生じたときであっても、電子ペーパー装置に画像表示された識別コードを用いることで、車両において当該携帯機の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、車両のエンジンの始動が許可されるので、車両にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機にも車両にＩＤコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ローコストな構成でありながら、携帯機に電池切れが生じた場合でも、セキュリティ性良好に車載機器の制御を許可することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両用通信システム１は、ＲＫＥシステムを採用しており、車両４のユーザが所持する携帯機２（送信側）と、同車両４に設けられた通信制御装置３（受信側）とから構成され、携帯機２から車両４に向け、片方向（単方向）の無線通信が行われるようになっている。
【００２１】
前記携帯機２は、携帯機側マイコン２３と、該マイコン２３にそれぞれ電気的に接続されるとともに、送信アンテナ２５を有する無線通信機としての無線送信機（トランスミッタ）２４、画像表示装置として機能する電子ペーパー装置２６とを備えている。尚、これらマイコン２３、無線送信機２４、電子ペーパー装置２６には、駆動電源としてのセル電池Ｖｅから駆動電流が供給されるようになっている。この無線送信機２４は、マイコン２３によって供給電流制御が行われている。また、電子ペーパー装置２６には、マトリックスに構成された複数の画素を含む画像表示部と、該画像表示部を駆動するドライバが含まれている（いずれも図示省略）。
【００２２】
さらに、同携帯機２において、マイコン２３には、セル電池Ｖｅの電池残量をその＋−電極間の電圧値に基づき検知する電池残量検知手段としての電池残量検知装置２７が電気的に接続されており、その電池残量を認識可能となっている。尚、この電池残量検知装置２７には、セル電池Ｖｅから常時駆動用電力が供給されている。
【００２３】
前記電子ペーパー装置２６は、マイコン２３によって制御され、前記電池残量検知装置２７を介して得られた電池残量等の所要の情報を画像表示したり、後述するように、携帯機２のＩＤコードやローリングコードを、暗号化されたＳｋコード（識別コード）として画像表示したりするものである。
【００２４】
詳しくは、同電子ペーパー装置２６は、所定の情報を電圧印加状態で画像表示部に画像表示するとともに、無電源状態で保持することができる従来周知の自己書込タイプのものであり、マイコン２３により、画像表示部にてマトリックスを構成する各画素電極に、ドライバを介して電圧が印加されていない状態では、負（−）に帯電した白色粒子は画像表示部の裏面側に溜まる一方、正（＋）に帯電した黒色粒子は表面側に留まり、画像表示部を表面側から目視すると画像表示部は黒に着色された状態となる。そして、マイコン２３から出力される電子データに基づいてドライバが動作し、画像表示する情報に応じてマトリックスの所要部の画素電極の極性を反転させると、白色粒子と黒色粒子との位置関係が適宜に入れ替わり、画像表示部に白色粒子及び黒色粒子のコントラストによる情報が画像表示されるものである。また、電子ペーパー装置２６では、ドライバを介して画像表示部にてマトリックスを構成する各画素電極に電圧が印加されない無電源状態であっても、そのまま画像表示状態を保持することができる。
【００２５】
そして、携帯機２において、こうして電子ペーパー装置２６によって画像表示されたＳｋコードは、後述するように、暗号化された状態で、車両４において、カメラ装置３４によって当該画像が取り込まれ、さらに照合ＥＣＵ３３で光学的認証がなされる。
【００２６】
また、同携帯機２は、車両４のユーザにより操作される操作スイッチとしてのボタン式の解錠スイッチ２１及び施錠スイッチ２２を表面に押下可能に設けており、それぞれマイコン２３に電気的に接続されている。
【００２７】
これら解錠スイッチ２１及び施錠スイッチ２２は、それぞれ、車両４から離隔した地点で押下操作されると、携帯機２の無線送信機２４から車両４に向けて解錠コード又は施錠コードであるスイッチ操作コードを含むスイッチ操作要求信号（電波）が送信され、電磁的認証成立の場合には、遠隔で車両４のドアを解錠・施錠させることができるようになっている。
【００２８】
このスイッチ操作要求信号は、図２に示すように、識別コードであるＳｋコードと、解錠コード又は施錠コードのいずれかよりなるスイッチ操作コード（ＳＷ操作コード）とがシリアルに一体化されて構成されるａｋコードからなる。
【００２９】
同Ｓｋコードは、携帯機２に固有に設定されたＩＤコードと、ＲＣｋコード（ｋ＝１〜ｎ，ｎ＋１；ｎ，ｋは自然数）とから構成される。このＲＣｋコードは、携帯機２の解錠スイッチ２１又は施錠スイッチ２２の操作毎に、マイコン２３においてインクリメント（処理）されるローリングカウンタＲＣｋをコード化したものであり、当該操作スイッチの操作回数、即ち、後述する解錠要求信号又は施錠要求信号の車両４への送信回数に対応したローリングコードである。
【００３０】
前記ａｋコードは、図１及び図２に示すように、携帯機２側で、Ａｋコードに暗号化され、無線送信機２４で変調されて、送信アンテナ２５を介して、携帯機２から車両４に無線送信される。そして、車両４側でａｋコードに復調され、スイッチ操作コードのみが復号化され、車載装置によるドアの施解錠制御に使用される。一方、Ｓｋコードは復号化されずに暗号のまま、車両４側でＳｋコードの照合に使用される。
【００３１】
前記携帯機２のマイコン２３は、メモリ２３ａを備え、該メモリ２３ａには、携帯機２に固有の前記ＩＤコードが記憶されている。そして、同マイコン２３は、前記解錠スイッチ２１又は施錠スイッチ２２が操作されると、前記スイッチ操作要求信号（ａｋコード）を生成するとともに、暗号化してＡｋコードとして無線送信機２４に出力する。
【００３２】
すると、無線送信機２４は、このＡｋコードをＲＦ帯の電波に変調し、送信アンテナ２５を介して、車両４に向けて送信する。そして、車両４において、Ａｋコードに含まれるＩＤコードの照合による携帯機２の電磁的認証が成立したときに、前記解錠コード又は施錠コードに基づき、ドアが自動的に解錠又は施錠される。
【００３３】
一方、図１に示すように、前記車両４においては、前記通信制御装置３は、照合ＥＣＵ３３と、該照合ＥＣＵ３３にそれぞれ電気的に接続されるとともに、受信アンテナ３１を有する無線通信機としての無線受信機（レシーバ）３２、撮像装置として機能するカメラ装置３４とを備えている。このカメラ装置３４は、運転者の顔、指紋、手のひら静脈等の生体認証の目的で、ステアリングの近傍等、車両４の車室内に設けられているものである。Ａｋコードを含む、後述する２次元バーコードの光学的認識及び光学的認証は、照合ＥＣＵ３３の制御プログラムの変更によって柔軟に対応されている。尚、この通信制御装置３には、車載電源４２から駆動電力が供給されるようになっている。
【００３４】
また、同車両４には、それぞれ車載機器としての、エンジンの始動や停止等を制御するエンジン制御装置４０と、運転席ドアやラゲージドア（ドア）を施解錠するドア施解錠装置４１とが設けられており、各々照合ＥＣＵ３３に電気的に接続されている。
【００３５】
前記無線受信機３２は、携帯機２から無線送信されたＡｋコード（電波）を受信アンテナ３１を介して受信すると、当該信号を復調するとともに、照合ＥＣＵ３３に出力する。この照合ＥＣＵ３３は、メモリ３３ａを備え、該メモリ３３ａには、前記（正規の）携帯機２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
【００３６】
そして、同照合ＥＣＵ３３は、Ｓｋコードについては暗号化された状態のまま、同Ｓｋコードに含まれるＩＤコードの照合を行なう。即ち、照合ＥＣＵ３３は、無線受信機３２から入力されたスイッチ操作要求信号に、メモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれていると、無線通信による電磁的認証が成立したものとするとともに、当該スイッチ操作要求信号に含まれている解錠コード又は施錠コードに基づき、前記ドア施解錠装置４１にドア解錠指令信号又はドア施錠指令信号を出力する。そして、同ドア施解錠装置４１によって車両４の運転席ドアやラゲージドアが解錠又は施錠される。
【００３７】
尚、本実施形態では、かかる電磁的認証が成立することにより、照合ＥＣＵ３３によって、前記エンジン制御装置４０を介して車両４のエンジンの始動の禁止状態が解除され、図示しないエンジンスタートスイッチの操作によって同エンジンが始動するようにもなっている。
【００３８】
本実施形態の車両用通信システム１では、携帯機２の電子ペーパー装置２６にＳｋコードとしてのＩＤコード及びＲｃｋコード（ローリングコード）を画像表示させることでも、前記した車両４の通信制御装置３による電磁的認証に加えて、同通信制御装置３に設けたカメラ装置３４を介して携帯機２の光学的認証が行なわれるように構成している。そして、当該光学的認証の成立を条件として、同車両４のエンジンの始動を可能としている。
【００３９】
具体的には、図３に示すように、携帯機２において、電池残量検知装置２７によってセル電池Ｖｅの電池残量が検知され、携帯機側マイコン２３によって同電池残量が所定量迄低下しているか否かが判定される。そして、同電池残量が所定量迄低下していない（電池残量が所定量以上ある）と判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２に移行する。一方、同電池残量が所定量迄低下したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、図４に示すように、（１）を経由してステップＳ２１に移行する（ステップＳ１）。
【００４０】
図３に示すように、ステップＳ２では、解錠スイッチ２１又は施錠スイッチ２２の操作有無が判定され、操作有りと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に移行し、検知されないと判定された場合（ＮＯの場合）には、当該操作待ちの状態を継続する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、マイコン２３においてローリングカウンタＲＣｎ（ｎは自然数）がインクリメント処理され、＋１カウントアップされる（ステップＳ３）。
続いて、マイコン２３において、そのメモリ２３ａに記憶された固有のＩＤコードと、ＲＣｋコード（ｋは自然数）とがシリアルに一体化され、Ｓｋコードが生成されるとともに、さらに、該Ｓｋコードとスイッチ操作コードとがシリアルに一体化され、ａｋコード（図２参照）が生成される（ステップＳ４）。
【００４２】
その後、マイコン２３によって、同ａｋコードが暗号化関数ｆによって暗号化され、Ａｋコードが作成され（Ａｋコード＝ｆ（ａｋコード）＝ｆ（Ｓｋコード）＋ｆ（スイッチ操作コード））、無線送信機２４に出力される（ステップＳ５）。
【００４３】
そして、同無線送信機２４において、ＡｋコードがＲＦ帯の電波に変調され（ステップＳ６）、送信アンテナ２５を介して、車両４（通信制御装置３）に向けて無線送信される（ステップＳ７）。
【００４４】
続いて、車両４において、Ａｋコードが受信アンテナ３１を介して無線受信機３２で受信されると（ステップＳ１１）、同無線受信機３２で電気信号に変調される（ステップＳ１１）。
【００４５】
次に、照合ＥＣＵ３３によって、Ａｋコードに含まれるスイッチ操作コードのみが復号化される。このとき、Ｓｋコードの復号化は行なわれない（ステップＳ１３）。
次いで、照合ＥＣＵ３３において、ローリングカウンタＲＣ´ｎ（ｎは自然数）がインクリメント処理され、＋１カウントアップされる（ステップＳ１４）。
【００４６】
続いて、照合ＥＣＵ３３において、そのメモリ３３ａに記憶された固有のＩＤコードと、ＲＣ´ｋコード（ｋは自然数）とがシリアルに一体化され、Ｓｋ´コードが生成される（ステップＳ１５）。
【００４７】
そして、照合ＥＣＵ３３によって、同Ｓｋ´コードが、携帯機側マイコン２３と同一の暗号化関数ｆによって暗号化される（ステップＳ１６）。
さらに、同照合ＥＣＵ３３において、同Ｓｋ´コードは、携帯機２からＡｋコードに含まれた状態で無線送信されたＳｋコードと照合される。ここでは、両コードは、互いに暗号のままで照合される。そして、両コードが一致し、電磁的認証成立と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１８に移行し、電磁的認証不成立と判定された場合（ＮＯの場合）には、ここでの処理を一旦終了する（ステップＳ１７）。
【００４８】
ステップＳ１８では、携帯機２からＡｋコードに含まれた状態で無線送信され、且つ、復号化されたスイッチ操作コード（解錠コード又は施錠コード）に基づき、車両４にて運転席ドアやラゲージドアの施解錠制御が許可される。即ち、当該解錠コード又は施錠コードに基づき、照合ＥＣＵ３３及びドア施解錠装置４１によって、当該ドアが自動的に解錠又は施錠される（ステップＳ１８）。
【００４９】
さらにその後、ステップＳ１９において、照合ＥＣＵ３３及びエンジン制御装置４０によってエンジンの始動が許可される（ステップＳ１９）。
一方、前述したように、ステップＳ１において、携帯機側マイコン２３によって電池残量が所定量迄低下した（所定量以下である）と判定された場合（ＮＯの場合）には、図４に示すように、（１）を経由して、マイコン２３は、電子ペーパー装置２６によって、前回の携帯機２の操作スイッチの操作によってインクリメント処理されたＲｃｋコードを含むＡｋコードを２次元バーコードに含ませて画像表示させる（ステップＳ２１）。
【００５０】
その後、マイコン２３は、セル電池Ｖｅから供給される無線送信機２４の駆動電流をオフする（ステップＳ２２）。
尚、このように、ステップＳ１において、マイコン２３によって電池残量が所定量迄低下したと判定された場合（ＮＯの場合）には、携帯機２の無線送信機２４の電源がオフとされるので、無線通信を介した電磁的認証による車両４のドアの解錠が実行できなくなることから、ドアの解錠は、携帯機２に装備されたメカニカル式の非常用キーを用いて行なわれることになる。
【００５１】
続いて、車両４においては、カメラ装置３４によって２次元バーコードが取り込まれ、照合ＥＣＵ３３によってカメラ装置３４が光学的に認識したか否かが判定される。そして、光学的に認識されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２４に移行し、光学的に認識されないと判定された場合（ＮＯの場合）には、当該認識待ちの状態を継続する（ステップＳ２３）。
【００５２】
そして、照合ＥＣＵ３３において、前回、暗号化関数ｆによって暗号化されていたＳｋ´コードが、携帯機２からＡｋコードに含まれた状態で画像として取り込まれたＳｋコードと照合される。ここでは、両コードは、互いに暗号のままで照合される。そして、両コードが一致し、光学的認証成立と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２５に移行し、光学的認証不成立と判定された場合（ＮＯの場合）には、ここでの処理を一旦終了する（ステップＳ２４）。
【００５３】
尚、図４に示す一点鎖線枠内のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６は、前回の携帯機２の操作スイッチの操作を契機として、車両４の通信制御装置３において処理されたステップＳ１１〜ステップＳ１６と同一の処理を示したものである。
【００５４】
そして、ステップＳ２５において、照合ＥＣＵ３３及びエンジン制御装置４０によって、車両４のエンジンの始動が許可される。即ち、図示しないエンジンスタートスイッチの操作によってエンジンが始動するようにされる（ステップＳ２５）。
【００５５】
本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）車両４に搭載されたカメラ装置３４を有効に活用し、携帯機２に電池切れ（セル電池Ｖｅの消耗）が生じたときでも、電子ペーパー装置２６に画像表示されたＳｋコード（識別コード）を用いることで、車両４において当該携帯機２の光学的認証を行い、同光学的認証の成立を条件として、同車両４に搭載されたエンジン制御装置４０（車載機器）の制御、即ち、エンジンの始動許可を可能とすることができる。
【００５６】
（２）携帯機２の光学的認証の成立を条件として、車両４のエンジンの始動が許可されるので、車両４にイモビライザ専用のアンテナや通信回路が不要になるとともに、携帯機２にも車両４に向けてＩＤコード等を無電源で無線送信するためのトランスポンダ回路が不要となるので、車両４にイモビライザ技術をローコストで導入することができる。
【００５７】
（３）Ｓｋコードには、携帯機２のＩＤコードと、解錠スイッチ２１又は施錠スイッチ２２の操作回数に対応するＲＣｋコード（ローリングコード）とが含まれるので、Ｓｋコードの認証成立のためには、車両４側において逐次変更されるＲＣｋコードを一致させる必要があることから、電子ペーパー装置２６に２次元バーコードとして画像表示されたＳｋコードを不正に読み取られた場合であっても、セキュリティレベルが確保される。
【００５８】
（４）携帯機２のセル電池Ｖｅの電池残量が所定量を超えているときには電子ペーパー装置２６に電池残量等の所要の情報を画像表示させる一方、携帯機２に電池切れが生じたときには、当該電子ペーパー装置２６に、Ｓｋコードを含み、且つ、カメラ装置３４による画像の取り込みが容易な２次元バーコードを画像表示させることができる。
【００５９】
（５）携帯機２のセル電池Ｖｅの電池残量が所定量迄低下したことを契機として無線送信機２４による車両４との無線通信を停止することができるとともに、電子ペーパー装置２６にＳｋコードを画像表示させるので、電子ペーパー装置２６を介した光学的認証が利用できる場合には、無線通信を介した電磁的認証の無駄を省くことができる。
【００６０】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、携帯機２において、セル電池Ｖｅの電池残量が所定量迄低下し、電子ペーパー装置２６による２次元バーコード（Ｓｋコード）の画像表示後、携帯機２内蔵の無線送信機２４の電源をオフとしたが、これに限られず、電子ペーパー装置２６による２次元バーコードの画像表示後であっても、無線送信機２４は電源オンのまま維持し、当該携帯機２のセル電池Ｖｅが完全に消耗するまで車両４（通信制御装置３）に向けて電波を無線送信し続けるように構成することも可能である。このように構成しても、操作スイッチの操作毎に、携帯機２及び車両４の双方においてローリングコードは同一性を維持しつつ更新され続けるので、無線通信機（無線送信機２４及び無線受信機３２）を介した電磁的認証、並びに、電子ペーパー装置２６及びカメラ装置３４を介した光学的認証の成立がいずれも確保される。
【００６１】
・上記実施形態では、携帯機２の光学的認証の成立を条件として制御が可能となる車載機器をエンジン制御装置４０としたが、これに限られず、当該車載装置には、ドア施解錠装置４１やステアリングロック装置等のその他の車載装置が含まれていてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、携帯機２と車両４（通信制御装置３）との間で単方向の無線通信を行うＲＫＥシステムを採用したが、これに限られず、携帯機２と車両４（通信制御装置３）との間で双方向の無線通信を行う電子キーシステムを採用してもよい。これによれば、車両４（通信制御装置３）において発生させる乱数を電磁的認証及び光学的認証に用いることでさらにセキュリティレベルを高めることが可能となる。
【００６３】
・上記実施形態では、ＩＤコードやローリングコードを、暗号化したＳｋコードとし、携帯機２と車両４（通信制御装置３）との間での電磁的認証及び光学的認証に供するようにした。しかしこれに限られず、セキュリティレベルが若干低下するものの、ＩＤコードやローリングコードは、暗号化されていないＳｋコードとしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、撮像装置であるカメラ装置３４は、通信制御装置３に含まれるようにしたが、カメラ装置３４は、車両４において通信制御装置３の外部に設けられていてもよい。また、同カメラ装置３４は、車両４の室内に設けたが、車両４の室外（ドアの外側等）に設けてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、暗号化され、無線送信された電波信号の復号化は照合ＥＣＵ３３で行なうようにした。しかしこれに限られず、無線受信機３２内で行なうように構成することもできる。
【００６６】
・上記実施形態では、Ｓｋコードに含まれるＩＤコードとＲＣｋコードとは、いずれも暗号化した上で、車両４に向けて無線送信又は画像伝送し、当該車両４において暗号化された状態でコードの照合を行なったが、これに限られず、ＩＤコード又はＲＣｋコードのいずれか一方のみを暗号化した上で車両４に向けて無線送信又は画像伝送し、照合ＥＣＵ３３におけるコードの照合（電磁的認証又は光学的認証）に供することもできる。
【００６７】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の携帯機において、車両のユーザにより操作されるとともに、その操作状態がマイコンによって検知される操作スイッチを設け、前記識別コードには、前記携帯機のＩＤコードと、前記操作スイッチの操作毎にインクリメントされるローリングカウンタがコード化されたローリングコードと、前記操作スイッチの操作内容に基づくスイッチ操作コードとが暗号化された状態で含まれるようにした携帯機。
【００６８】
同構成によれば、携帯機のＩＤコードと、操作スイッチの操作回数に対応するローリングコードと、操作スイッチの操作内容に基づくスイッチ操作コード（指令コード）とが暗号化された状態で含まれるので、識別コードの認証成立のためには、車両側において当該暗号を復号する必要があることから、セキュリティレベルがさらに高められる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用通信システムの電気的構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るスイッチ操作要求信号の構成、並びに、その暗号化、変調、復調、及び復号化の流れを説明する説明図。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用通信システムの電磁的認証の処理フローを示すフローチャート図。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用通信システムの光学的認証の処理フローを示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両用通信システム、２…携帯機、３…通信制御装置、４…車両、２３…マイコン、２４…無線送信機、２６…電子ペーパー装置、３２…無線受信機、４０…エンジン制御装置（車載機器）、ＲＣｋ（ＲＣｎ）…ローリングカウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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