(57)【要約】【課題】回転電機の形状を軸方向に薄くし軽量化を図り、しかも高出力が得られる永久磁石回転電機を提供することである。【解決手段】電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持されハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子からなる回転電機において、前記回転子が回転中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻き線を設け、前記永久磁石列は、それぞれ略三角形の磁石の組み合わせにより構成され、永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向に向いている。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持されハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子からなる回転電機において、
前記回転子が回転中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻き線を設け、前記永久磁石列は、それぞれ略三角形の磁石の組み合わせにより構成され、永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向に向いていることを特徴とする永久磁石回転電機。
【請求項２】
前記永久磁石列の個々の永久磁石は、磁極の向きが径方向の永久磁石の略三角形の底辺が、電機子巻線側に向くように配置していることを特徴とする、請求項１に記載の永久磁石回転電機。
【請求項３】
前記永久磁石列の個々の永久磁石は、磁極の向きが径方向のものと、磁極の向きが周方向のものの体積が同じであることを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の永久磁石回転電機。
【請求項４】
前記永久磁石列の個々の永久磁石は、磁極の向きが径方向のものの体積が、磁極の向きが周方向のものの体積よりも小さいことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の永久磁石回転電機。
【請求項５】
前記永久磁石列の個々の永久磁石は、磁極の向きが径方向のものの体積が、磁極の向きが周方向のものの体積よりも大きいことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の永久磁石回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子巻線を有する固定子に対し回転可能に支持された回転子にハルバッハ配列された永久磁石を有する永久磁石回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石をハルバッハ配列した永久磁石回転電機は、径方向にＮ極とＳ極を交互に配置した主磁極磁石と、この主磁極磁石の周方向両面に径方向以外（例えば周方向）に着磁された補助磁石を備えたものである（例えば、特許文献１、２参照）。永久磁石をハルバッハ配列した永久磁石回転電機の主磁極磁石と補助磁石とは、全体で略円筒状をなしており、永久磁石をハルバッハ配列にすると、特定の方向の磁力を強めることができる。このハルバッハ配列された永久磁石を有する回転電機は、大きくすることなく高出力化を図ることが可能になる。
【０００３】
図１４は、従来のハルバッハ配列した永久磁石列を有する回転電機の磁束密度分布を示した磁束密度分布図である。ヨーク鉄心１５に電機子巻線４が巻かれており、永久磁石１６、電機子巻線４、ヨーク鉄心１５の間に磁束が形成される。
【特許文献１】特開２００６−３２０１０９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００４−３５０４２７号公報（第１乃至２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のものでは、固定子や回転子に鉄心を用いているため回転電機の質量が重くなり、高出力を図るには、回転電機の軸方向若しくは径方向に長くする必要がある。また、特許文献２のものにおいても、固定子に鉄心を用いているため回転電機の質量が重くなり、高出力を図るには、回転電機の軸方向若しくは径方向に長くする必要がある。
【０００５】
この発明の目的は、回転電機の形状を軸方向に薄くし軽量化を図り、しかも高出力が得られる永久磁石回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の永久磁石回転電機は、電機子巻線を有する固定子と、前記固定子に対し回転可能に支持されハルバッハ配列された永久磁石を有する回転子とからなる永久磁石回転電機において、前記回転子が回転中心から周方向にハルバッハ配列された２列の永久磁石列を設け、前記永久磁石列の間に前記固定子の電機子巻線を設け、前記永久磁石列は、それぞれ略三角形の磁石の組み合わせにより構成され、永久磁石列の外側永久磁石の磁極の向きと永久磁石列の内側永久磁石の磁極の向きとが、径方向の磁極の向きについては同一方向で、周方向の磁極向きについては逆方向に向いていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転電機の形状を軸方向に薄くし軽量化を図り、しかも高出力化が得られる永久磁石回転電機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機１の一例の軸方向断面図である。永久磁石回転電機１は、固定子６に電機子巻線４及びシャフト７が形成され、回転子５に永久磁石列２および永久磁石列３及び軸受１４が形成されて構成される。
【０００９】
固定子６には、中心にシャフト７と電機子巻線４を取付けるための凸部とが形成されている。電機子巻線４は、例えば三相交流を用いる場合、Ｕ相−Ｖ相−Ｗ相の順に巻かれている。固定子６と回転子５との間には、軸受１４が構成されており、回転子５は固定子６の上で回転する構造になっている。回転子５にはハルバッハの配列で構成された略円筒形状の２列の永久磁石列２および永久磁石列３が周方向に設けられている。回転子５は、固定子６に対向する側に凸部を２列有し、回転子５の外側の凸部には永久磁石列（外側）２の永久磁石１６を、内側の凸部には永久磁石列（内側）３の永久磁石１６が例えば接着等により取付けられている。そして、回転子５に取り付けられた永久磁石列２および永久磁石列３の間に電機子巻線４を配置するように構成されている。
【００１０】
図２は、本発明の実施の形態の永久磁石回転電機１の一例の径方向断面図である。回転子５に取り付けられた永久磁石列２および永久磁石列３は、図２に示すような磁極の配列とする。ハルバッハ配列された永久磁石列２および永久磁石列３は、断面形状が略三角形の永久磁石１６の組み合わせによって略円筒形状を構成している。永久磁石列２と永久磁石列３は、磁極の向きを径方向、周方向交互に配置されている
永久磁石列２と永久磁石列３は、磁極の向きが径方向の永久磁石１６の略三角形の底辺が電機子巻線４側を向くよう配置されることにより構成される。また、永久磁石列２と永久磁石列３は、周方向に隣り合う磁極の向きが径方向の永久磁石１６の径方向の磁極が交互になるように配置されることにより構成される。そして、永久磁石列２と永久磁石列３の磁極の向きが径方向の対向する永久磁石１６同士は、同方向を向くように配置される。
【００１１】
磁極の向きが径方向の永久磁石１６の間に配置された磁極の向きが周方向の永久磁石１６は、断面形状が略三角形で構成されている。永久磁石列２と永久磁石列３は、磁極の向きが周方向の永久磁石１６の略三角形の底辺が永久磁石回転電機１の外側を向くよう配置されることにより構成される。また、永久磁石列２と永久磁石列３は、周方向に隣り合う磁極の向きが周方向の永久磁石１６の周方向の磁極が交互になるように配置されることにより構成される。そして、永久磁石列２と永久磁石列３の磁極の向きが周方向の永久磁石１６同士は、逆方向を向くように配置される。
【００１２】
図３は、略三角形の永久磁石１６によりハルバッハ配列の永久磁石列２および永久磁石列３が構成された場合における永久磁石回転電機１の軸方向断面の磁束線の分布図である。これにより、永久磁石列２および永久磁石列３に挟まれた空間の磁束密度の変化は滑らかになり、正弦波状の磁束密度分布を得ることができる。また正弦波状の磁束密度分布により、永久磁石回転電機１の回転時の振動を減少することができる。
【００１３】
ここで図１７は、従来の永久磁石回転電機１における径方向の磁束密度分布である。従来例の図１７と対比すると、図３の磁束密度分布は、多くの磁束が得られることが分かる。また、従来の永久磁石回転電機１ではヨーク鉄心１５に電機子巻線を巻いた結果であり、質量増大の要因になっている。このように、回転子５にハルバッハ配列した略円筒形状の２列の永久磁石列２および永久磁石列３を設け、略円筒形状の永久磁石列２および永久磁石列３の間に固定子６の電機子巻線４を設け、永久磁石回転電機１の軸方向の幅を薄くすることができる。
【００１４】
ハルバッハ配列した略円筒形状の２列の永久磁石列２および永久磁石列２を構成することで、従来例に比べ磁束密度が大きいことから、永久磁石回転電機１の形状を大きくすることなく高出力化が可能になる。
【００１５】
また、永久磁石列２と永久磁石列３は、それぞれ略三角形状の永久磁石１６の組合せにより、隣り合う永久磁石１６同士が反発することなく略円筒形状を構成することができる。したがって、取付けサポートを使用することなく永久磁石列２と永久磁石列３を製造することが可能となり、製造コストの低減が図れる。
【００１６】
次に、永久磁石列２を構成する磁極の向きが径方向の永久磁石１６と磁極の向きが周方向の永久磁石１６の断面積の関係について説明する。永久磁石列３についても同様である。
【００１７】
磁極の向きが径方向の永久磁石１６と磁極の向きが周方向の永久磁石１６の断面積が同じ、または、磁極の向きが径方向の永久磁石１６が磁極の向きが周方向の永久磁石１６の断面積よりも小さい場合、図３に示すように、永久磁石列２の外側、及び、永久磁石列３の内側の径方向向きの磁束が減少し、漏れ磁束を減少させることができる
磁極の向きが径方向の永久磁石１６が磁極の向きが周方向の永久磁石１６の断面積よりも大きい場合、任意の磁路を形成できる。そのため、後述するように、永久磁石回転電機１は、永久磁石列２の外側に強磁性部材１２、及び永久磁石列３の内側に強磁性部材１３を配置する場合にも、高出力が得られる。
【００１８】
図４は本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機１の他の一例の軸方向断面図である。この図４に示した一例は、図１に示した一例に対し、回転子５にハルバッハ配列した略円筒形状の永久磁石列２および永久磁石列３において、外側の永久磁石列２の径方向の寸法を内側の永久磁石列３の径方向の寸法より長くしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１９】
外側の永久磁石列２の径方向の寸法を内側の永久磁石列３の径方向の寸法より長くしたことで、外側の永久磁石列２の永久磁石１６の磁束密度を大きくできるため、永久磁石回転電機１の出力（トルク）を大きくすることができる。
【００２０】
図５は本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機１の別の他の一例の軸方向断面図である。この図５に示した一例は、図１に示した一例に対し、回転子５にハルバッハ配列した略円筒形状の永久磁石列２および永久磁石列３の永久磁石１６の体積をほぼ同じになるように内側の永久磁石列３の径方向の寸法を外側の永久磁石列２の径方向の寸法より長くしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２１】
回転子５にハルバッハ配列した略円筒形状の永久磁石列２および永久磁石列３の体積をほぼ同じになるようにしたことで、それぞれの永久磁石列２および永久磁石列３のエネルギー密度がほぼ同じになり、電機子巻線４を鎖交する磁束が均一化される。これにより、大きい出力（トルク）を得ることができる。
【００２２】
次に、ハルバッハ配列された永久磁石列２および永久磁石列３を配置した回転子５は、非磁性金属部材や樹脂部材で形成される。一般的には回転子５は薄い電磁鋼板を積層して構成されるが、加工が容易な非磁性金属部材や樹脂部材とし、回転子５への永久磁石列２および永久磁石列３の取付けを容易にし、さらに軽量化を図るとともに製造コストを削減する。
【００２３】
また、電機子巻線４を配置した固定子６についても、非磁性金属部材または樹脂部材で形成する。一般的には固定子６は回転子５と同様に薄い電磁鋼板を積層して構成されるが、加工が容易な非磁性金属部材や樹脂部材とし、軽量化を図るとともに製造コストを削減する。
【００２４】
次に、固定子６に配置した電機子巻線４は、集中巻きの巻線またはプリント基板で形成する。図６は、電機子巻線４を集中巻きで形成した場合の永久磁石回転電機１の一部切欠径方向断面図である。図６に示すように、電機子巻線４を集中巻にすることで、巻線を永久磁石列２と永久磁石列３との間に収めることが可能になる。これにより永久磁石回転電機１は電機子巻線４が軸方向に広がらない。また、永久磁石回転電機１の軸方向の長さを薄くすることができる。さらに、予めボビン（図示省略）に電機子巻線４を巻いて置き、固定子６に装着することができるので、製造コストを削減することができる。
【００２５】
図７は、電機子巻線４をプリント基板で形成した場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図７に示すように、電機子巻線４をプリント基板１１で形成しているので、従来例で用いられる銅線に比べ軽量化することができる。従って、永久磁石回転電機１の小型化や軽量化が図れる。
【００２６】
また、固定子６に配置した電機子巻線４は、その電機子巻線に対向する永久磁石面の幅より広く形成してもよい。図８は、電機子巻線４をそれに対向する永久磁石面の幅より広く形成した場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図８に示すように、電機子巻線４の軸方向長さを対向する永久磁石列２および永久磁石列３面の幅より長く（広く）形成している。電機子巻線４の軸方向長さを対向する永久磁石列２および永久磁石列３面の幅より長く（広く）したことで、電機子巻線４に対し、永久磁石列２および永久磁石列３の磁界が鎖交する量を多くすることができ、永久磁石列２および永久磁石列３の磁束を効率よく得ることができる。従って、永久磁石回転電機１の高出力化が図れる。
【００２７】
さらに、固定子６に配置した電機子巻線６は、炭素線、超電導線または高温超電導線のいずれかを用いて形成する。電機子巻線４の巻線材料に炭素線を用いた場合には、従来例で用いられる銅線に比べ軽量化することができるため、永久磁石回転電機１の軽量化が図れる。図９は電機子巻線４に超電導線もしくは高温超電導線を用いた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図９に示すように、超電導線または高温超電導線の電機子巻線は、クライオ８の中に配置されており、クライオ８には低温配管９が接続されている。低温配管９の端部は冷凍機１０に接続され、冷凍機１０を駆動することでクライオ８の内部が超電導状態を維持できる構成になっている。電機子巻線４の巻線材料に超電導線もしくは高温超電導線を用いていることで、電機子巻線４の電気抵抗をゼロにでき、電流の損失をなくすことができ、永久磁石回転電機１の高出力化が図れる。
【００２８】
次に、ハルバッハ配列の永久磁石列に漏れ磁束を減少させるための強磁性部材を設けるようにしてもよい。図１０は外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列２の外側に強磁性部材１２を備えた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図１０に示すように、外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列２の外側に強磁性部材１２が設けられている。
【００２９】
図１１は内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列３の内側に強磁性部材１３を備えた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図１１に示すように、内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列３の内側に強磁性部材１３が設けられている。
【００３０】
また、図１２は外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列２の外側及び内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列３の内側の双方に強磁性部材１２、１３を備えた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図１２に示すように、外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列２の外側、及び内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列３の内側の双方に強磁性部材１２、１３が設けられている。強磁性部材１２、１３及び永久磁石列２および永久磁石列３は、例えば接着により回転子５に接続されている。
【００３１】
永久磁石列２の径方向外側と、永久磁石列２の径方向内側とに漏れ磁束が生じる場合、外側強磁性部材１２と内側強磁性部材１３とを永久磁石列２および永久磁石列３に取付けることで、漏れ磁束は強磁性部材１２、１３を経由するため、磁束の漏れを減少させることができる。漏れ磁束が減少すれば永久磁石列２および永久磁石列３と電機子巻線４間のギャップ中の磁束を増やすことができる。これにより、漏れ磁束が減少し、ギャップ中の磁束が増加するので、永久磁石回転電機１の高出力化が図れる。
【００３２】
次に、永久磁石列２および永久磁石列３が回転による遠心力で回転子５から剥がれを防止するため非磁性部材で形成した永久磁石押さえ機構１７を設けてもよい。図１３はハルバッハ配列の永久磁石列２および永久磁石列３の永久磁石１６に非磁性部材で形成した永久磁石押さえ機構１７を備えた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図１３に示すように、ハルバッハ配列の永久磁石列２および永久磁石列３に非磁性部材で形成した永久磁石押さえ機構１７が設けられている。
【００３３】
また、永久磁石押さえ機構１７は、非磁性部材で形成された帯状の板もしくはワイヤーで構成されている。これにより、永久磁石回転電機１が回転中に永久磁石１６が固定子６から剥がれたりすることを防止でき、安定的に高出力が得られる。
【００３４】
次に、永久磁石列２および永久磁石列３の永久磁石１６は、非磁性部材で形成されたケース１８の中に収められてもよい。図１４はハルバッハ配列の永久磁石列２および永久磁石列３の永久磁石１６が非磁性部材で形成されたケース１８の中に収められた場合の永久磁石回転電機１の軸方向断面図である。図１４に示すように、ハルバッハ配列の永久磁石列２および永久磁石列３が非磁性部材で形成されたケース１８の中に収められている。ケースは回転子５に取り付けられている。この場合、永久磁石１６をケース１８に挿入し製造することから、製造コストの低減が図れる。さらに、ケース１８を容易に固定子６に取付けられるため、製造コストの低減が図れる。
【００３５】
次に、電機子巻線４は、非磁性部材で形成された巻線の巻取り部材１９に集中巻きされ、集中巻きされた巻取り部材１９ごと固定子６に取付けられるようにしてもよい。図１５は永久磁石１６と巻線の巻取り部材１９の配置の一例を示した永久磁石回転電機１の径方向断面図である。予め電機子巻線４を非磁性部材で形成された巻取り部材１９に集中巻きし、その後、固定子６に取付ける事で製造が容易になり、製造コストの低減が図れる。
【００３６】
また、集中巻きされた複数の電機子巻線４は、樹脂で含浸して一体化してもよい。一体化することで取扱いを容易にできるとともに、固定子６への固定も容易にできる。
【００３７】
次に、永久磁石列２および永久磁石列３の永久磁石１６は、希土類磁石（例えばネオジム磁石）で形成してもよい。または、ネオジム磁石の中にジスプロシウムを添加させたもので形成してもよい。永久磁石に希土類磁石を用いることで磁力が増し、高出力を得ることができる。さらにジスプロシウムはネオジム磁石の磁力を高める働きがあり、ネオジム磁石の中にジスプロシウムを添加した永久磁石１６を用いることで高出力化が図れる。
【００３８】
次に、永久磁石列２および永久磁石列３の個々の永久磁石１６は、磁極の向きが周方向に向いた磁石と磁極の向きが径方向に向いた磁石を別々に回転子５に取付ける製造方法としてもよい。一例として回転子５に永久磁石１６の磁極の向きが周方向の永久磁石１６を接着等により取付ける。そして、周方向の永久磁石１６が回転子５に取付いた後、径方向の永久磁石１６を接着等により取付ける。この製造方法によれば、隣接する永久磁石１６の磁力の影響を受けることなく永久磁石１６を回転子５に取付けることができ、製造コストの削減が図れる。
【００３９】
また、一例として、磁極の向きが周方向に向いた永久磁石１６を回転子５に取付ける場合、磁極の向きが径方向に向いた永久磁石１６を取付ける位置に非磁性部材で形成された磁石取付けサポート２０、２１を備え、磁石取付けサポート２０、２１をガイドに永久磁石１６を取付ける製造方法としてもよい。図１６は周方向の永久磁石列２として永久磁石１６を回転子５に取付けるための磁石取付けサポート２０、２１の一例を示した永久磁石回転電機１の径方向断面図である。上記説明したように、本実施形態では、略三角形状の磁石の組合せにより、隣り合う磁石同士が反発することなく略円筒形状を構成することができるが、磁石取付けサポート２０、２１をガイドに周方向の永久磁石列２として永久磁石１６を取付ける製造方法を用いることでさらに容易に永久磁石１６を回転子５に取付けることができる。
【００４０】
本発明の実施の形態によれば、永久磁石回転電機１の回転子５と固定子６に鉄心を用いないので軽量化が図れる。ハルバッハ配列された略三角形の永久磁石を配置し、その永久磁石列２および永久磁石列３の間に電機子巻線４を配置するので軸方向の幅を薄くすることができる。また、ハルバッハ配列された略略三角形の永久磁石を２列配置し、効率の良い磁束密度分布にしたことで高出力化が図れる。回転子５と固定子６に鉄心を用いないので、製造が容易になり製造コストを低減することができる。
【００４１】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機の一例の軸方向断面図。
【図２】本発明の実施の形態の永久磁石回転電機の一例の径方向断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機の磁力線分布の一例を示す磁力線分布図。
【図４】本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機の他の一例の軸方向断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係わる永久磁石回転電機の別の他の一例の軸方向断面図。
【図６】本発明の実施の形態における電機子巻線を集中巻きで形成した場合の永久磁石回転電機の一部切欠径方向断面図。
【図７】本発明の実施の形態における電機子巻線をプリント基板で形成した場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図８】本発明の実施の形態における電機子巻線をそれに対向する永久磁石面の幅より広く形成した場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図９】本発明の実施の形態における電機子巻線に超電導線もしくは高温超電導線を用いた場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１０】本発明の実施の形態における外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列の外側に強磁性部材を備えた場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１１】本発明の実施の形態における内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列の内側に強磁性部材を備えた場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１２】本発明の実施の形態における外側に配置したハルバッハ配列の永久磁石列の外側及び内側に配置したハルバッハ配列の永久磁石の内側の双方に強磁性部材を備えた場合の永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１３】本発明の実施の形態における永久磁石押さえ機構を有する永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１４】本発明の実施の形態における永久磁石を収めるケースを有する永久磁石回転電機の軸方向断面図。
【図１５】本発明の実施の形態における永久磁石と巻線の巻取り部材を有する永久磁石回転電機の径方向断面図。
【図１６】本発明の実施の形態における永久磁石列の製造方法の一例の永久磁石回転電機の径方向断面図。
【図１７】従来のハルバッハ配列した永久磁石列を有する永久磁石回転電機の磁束密度分布を示した磁束密度分布図。
【符号の説明】
【００４３】
１…永久磁石回転電機、２…永久磁石列（外側）、３…永久磁石列（内側）、４…電機子巻線、５…回転子、６…固定子、７…シャフト、８…クライオ、９…低温配管、１０…冷凍機、１１…プリント基板、１２…外側強磁性部材、１３…内側強磁性部材、１４…軸受、１５…ヨーク鉄心、１６…永久磁石、１７…永久磁石押さえ機構、１８…ケース、１９…巻線の巻取り部材、２０…永久磁石取付けサポート（外側）、２１…永久磁石取付けサポート（内側）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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