(57)【要約】【課題】サイズの異なる本の頁を確実にめくることが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム上下モータ４４を駆動して、上下アーム４６を下降させ、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａを、めくるべき頁１２２の前側角部に押し当てて、斜め内側方向へ移動させる。また、同時に、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して移動側アーム上下モータ７３を駆動して、上下アーム７２を下降させ、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａを、めくるべき頁１２２の外側側縁部に押し当てて、斜め内側方向へ移動させる。そして、ＣＰＵ１１１は、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７を、押さえ部５１Ａと、押さえ部７７Ａとによって形成されためくるべき頁の膨出部１２３内に進入させる。【選択図】図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本を開いた状態で載置する載置台と、
前記載置台に載置された本の開かれた頁の綴じ目に対向する外側の側縁部の２箇所にそれぞれ接触して前記綴じ目に対して互いに斜め内側方向へ当該頁を移動させることで、前記２箇所のほぼ中央部に上方へ膨出した膨出部を形成する一対の撓ませ部材と、
前記２箇所のほぼ中央部に対向するように前記載置台の外側に配置されて前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部内に前記本の綴じ目方向へ進退自在に進入可能なめくり部材と、
を備え、
前記めくり部材を前記膨出部内に進入させた後、該めくり部材を前記本の綴じ目方向へ更に進入させることによって頁めくりを行うことを特徴とする頁めくり機構。
【請求項２】
前記めくり部材を前記膨出部内に進入させた後、めくるべき頁を前記一対の撓ませ部材が押さえないようにすることを特徴とする請求項１に記載の頁めくり機構。
【請求項３】
前記一対の撓ませ部材の間隔を変更すると共に、前記めくり部材を前記２箇所のほぼ中央部に対向するように移動させる間隔変更手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構。
【請求項４】
前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部の有無を検出する膨出部検出手段と、
前記膨出部検出手段を介して前記膨出部が形成されたか否かを判定する膨出部判定手段と、
前記膨出部が形成されていないと判定された場合には、前記間隔変更手段を介して前記一対の撓ませ部材の間隔を所定距離変化させるように制御する間隔制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の頁めくり機構。
【請求項５】
前記一対の撓ませ部材の前記開かれた頁に当接する押圧力を変更可能な押圧力変更手段を該一対の撓ませ部材のそれぞれに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構。
【請求項６】
前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部の有無を検出する膨出部検出手段と、
前記膨出部検出手段を介して前記膨出部が形成されたか否かを判定する膨出部判定手段と、
前記膨出部が形成されていないと判定された場合には、前記押圧力変更手段を介して前記一対の撓ませ部材の押圧力を大きくするように制御する押圧力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の頁めくり機構。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構と、
前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする書籍スキャン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本の頁を自動的にめくる頁めくり機構、及び本の各頁に記載された内容を取得する書籍スキャン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、本や通帳等の頁を自動的にめくる技術に関して種々提案されている。
例えば、一対のめくりローラが通帳の綴じ目を挟んで４５度の傾斜状態に配設されると共に、各一対の押さえ棒が各めくりローラのめくり方向に対向する綴じ目中央位置に、相互に近接してそれぞれ一対が配設されている。そして、各一対の押さえ棒によって通帳の綴じ目の近傍位置を押さえつつ、めくり側のめくりローラがめくり方向に回動され、頁面の端縁がめくり上げられる。
【０００３】
続いて、めくりレバーが回動され、めくり上げられた頁面の下面側に侵入して、２頁目と分離し、各めくりローラが上方に移動後、めくりレバーがめくり方向に回動され、めくられた頁を反対側までめくるように構成された通帳の頁めくり装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１３５９１号公報（第２頁左欄第１０行目〜第３頁右欄第３５行目、第１図〜第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、サイズの異なる本の頁をめくる場合には、めくりローラによってめくり上げられた頁面の端縁位置が安定せず、めくりレバーがめくり上げられた頁面の下面側に侵入できない虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、サイズの異なる本の頁を確実にめくることが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため請求項１に係る頁めくり機構は、本を開いた状態で載置する載置台と、前記載置台に載置された本の開かれた頁の綴じ目に対向する外側の側縁部の２箇所にそれぞれ接触して前記綴じ目に対して互いに斜め内側方向へ当該頁を移動させることで、前記２箇所のほぼ中央部に上方へ膨出した膨出部を形成する一対の撓ませ部材と、前記２箇所のほぼ中央部に対向するように前記載置台の外側に配置されて前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部内に前記本の綴じ目方向へ進退自在に進入可能なめくり部材と、を備え、前記めくり部材を前記膨出部内に進入させた後、該めくり部材を前記本の綴じ目方向へ更に進入させることによって頁めくりを行うことを特徴とする。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。
【０００８】
また、請求項２に係る頁めくり機構は、請求項１に記載の頁めくり機構において、前記めくり部材を前記膨出部内に進入させた後、めくるべき頁を前記一対の撓ませ部材が押さえないようにすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る頁めくり機構は、請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構において、前記一対の撓ませ部材の間隔を変更すると共に、前記めくり部材を前記２箇所の中間位置に対向するように移動させる間隔変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る頁めくり機構は、請求項３に記載の頁めくり機構において、前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部の有無を検出する膨出部検出手段と、前記膨出部検出手段を介して前記膨出部が形成されたか否かを判定する膨出部判定手段と、前記膨出部が形成されていないと判定された場合には、前記間隔変更手段を介して前記一対の撓ませ部材の間隔を所定距離変化させるように制御する間隔制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る頁めくり機構は、請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構において、前記一対の撓ませ部材の前記開かれた頁に当接する押圧力を変更可能な押圧力変更手段を該一対の撓ませ部材のそれぞれに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る頁めくり機構は、請求項５に記載の頁めくり機構において、前記一対の撓ませ部材によって形成された前記膨出部の有無を検出する膨出部検出手段と、前記膨出部検出手段を介して前記膨出部が形成されたか否かを判定する膨出部判定手段と、前記膨出部が形成されていないと判定された場合には、前記押圧力変更手段を介して前記一対の撓ませ部材の押圧力を大きくするように制御する押圧力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項７に係る書籍スキャン装置は、前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構と、前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る頁めくり機構では、本の綴じ目方向へ進退自在に進入可能なめくり部材は、一対の撓ませ部材が頁の外側の側縁部に接触する２箇所のほぼ中央部に対向するように配置される。これにより、当該めくり部材は、この一対の撓ませ部材によって形成された膨出部内に確実に進入することができる。従って、本のサイズが異なっても、めくり部材をめくるべき頁と次の頁との間に確実に進入させて、めくるべき頁だけをめくることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に係る頁めくり機構では、めくり部材を膨出部内に進入させた後、一対の撓ませ部材がめくるべき頁を押さえないようにする。これにより、めくり部材を本の綴じ目方向へ更に進入させる負荷を軽減することができ、めくり部材の機械的強度の低減化を図ることが可能となると共に、頁破れ等を防止することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に係る頁めくり機構では、間隔変更手段によって一対の撓ませ部材の間隔を変更すると共に、めくり部材を該一対の撓ませ部材が頁面に接触する２箇所のほぼ中央部に対向するように移動させることが可能となる。これにより、一対の撓ませ部材が頁の外側の側縁部に接触する２箇所の間隔を本のサイズや紙質等に合わせて設定することが可能となり、一対の撓ませ部材によって膨出部をより確実に形成することが可能となる。また、めくり部材を該一対の撓ませ部材が頁面に接触する２箇所のほぼ中央部に対向するように常に移動させることができ、めくり部材を本のサイズに合わせてめくるべき頁と次の頁との間に確実に進入させて、めくることが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に係る頁めくり機構では、膨出部が形成されていないと判定された場合には、間隔変更手段を介して一対の撓ませ部材の間隔を自動的に所定距離変化させることが可能となり、本のサイズや紙質等が異なっても一対の撓ませ部材によって膨出部をより確実に形成して、めくり部材によって頁めくりをすることが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に係る頁めくり機構では、押圧力変更手段によって一対の撓ませ部材が開かれた頁に当接する押圧力を変更設定することが可能となるため、本のサイズや紙質等が異なっても、一対の撓ませ部材によって膨出部をより確実に形成することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に係る頁めくり機構では、膨出部が形成されていないと判定された場合には、押圧力変更手段を介して一対の撓ませ部材の押圧力を自動的に大きくすることが可能となり、本のサイズや紙質等が異なっても一対の撓ませ部材によって膨出部をより確実に形成して、めくり部材によって頁めくりをすることが可能となる。
【００２０】
更に、請求項７に係る書籍スキャン装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構によって本の頁めくりを自動的に行って、情報取得手段を介して本の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例に係る書籍スキャン装置の外観斜視図である。
【図２】書籍スキャン装置の平面図である。
【図３】書籍スキャン装置の正面図である。
【図４】図２のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図５】図３のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図６】基準側アームの初期状態を外側から見た正面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図７のＸ３−Ｘ３矢視断面図である。
【図９】ねじりコイルバネの強度を３段階に変更した一例を示す平面図である。
【図１０】移動側アームの初期状態を固定載置板側から見た正面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】伸縮ハンドの初期状態を示す側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【図１４】伸縮ハンドの動作を説明する説明図である。
【図１５】書籍スキャン装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図１６】書籍スキャン装置による頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」を示すフローチャートである。
【図１７】載置台に開かれた本がセットされた初期状態を示す斜視図である。
【図１８】基準側アーム及び移動側アームが載置台側に９０度回転された状態を示す斜視図である。
【図１９】基準側アーム及び移動側アームが下降した状態を示す斜視図である。
【図２０】伸縮ハンドがめくるべき頁の下側まで伸ばされた状態を示す斜視図である。
【図２１】基準側アーム及び移動側アームが上昇した状態を示す斜視図である。
【図２２】伸縮ハンドがめくるべき頁をめくっている状態を示す斜視図である。
【図２３】伸縮ハンドが前側に伸びきった状態を示す斜視図である。
【図２４】文庫本がセットされた場合に、伸縮ハンドがめくるべき頁の下側まで伸ばされた状態を示す斜視図である。
【図２５】他の実施例に係る書籍スキャン装置による、移動側アームを奥側方向へ所定距離ずつ移動させて、再度、頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理２」を示すフローチャートである。
【図２６】他の実施例に係る書籍スキャン装置の基準側アームを示す斜視図である。
【図２７】図２６のローラ支持部を示す正面図である。
【図２８】図２６のローラ支持部を示す平面図である。
【図２９】図２８のＸ４−Ｘ４矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る頁めくり機構及び書籍スキャン装置について具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
先ず、本実施例に係る書籍スキャン装置１の概略構成について図１乃至図５に基づき説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例に係る書籍スキャン装置１は、上方に開放された略箱体状の本体フレーム２と、本を開いた状態で載置する載置台３と、載置台３の一方の側端縁部（図１中、左側の側端縁部である。）に配置された頁めくり機構４と、載置台３に載置された本の開かれた頁をスキャンするＣＣＤカメラ５とから基本的に構成されている。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。
【００２４】
また、書籍スキャン装置１は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成された操作部１０８（図１５参照）が設けられている。また、書籍スキャン装置１は、ＵＳＢ（UniversalSerial Bus）等から構成された通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）１１４（図１５参照）を介して、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）１１８（図１５参照）と双方向データ通信が可能になっている。
【００２５】
そして、書籍スキャン装置１は、操作部１０８又はＰＣ１１８から入力された本のサイズ（例えば、文庫本サイズ、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ等である。）、スキャンする頁数、紙質等に基づいて、後述のように、載置台３に開かれて置かれた頁を順次めくって、スキャンし、デジタルデータの情報として取得する。
【００２６】
ここで、載置台３は、本体フレーム２の上面部の約半分の領域を覆うように固定された固定載置板３Ａと、水平方向に移動可能に設けられた平面視縦長四角形の移動載置板３Ｂと、該移動載置板３Ｂを本の綴じ目に対して直交方向且つ略水平に案内する３本の細長平板状の案内棒３Ｃとから構成されている。この固定載置板３Ａの本の綴じ目側の側縁部には、本の背の部分がはまり込むように形成された平面視縦長四角形の溝部３Ｄが形成されている。
【００２７】
また、各案内棒３Ｃは、固定載置板３Ａの溝部３Ｄの側面部の両端及び中央位置から略水平に外側方向へ所定長さ延出されている。また、移動載置板３Ｂは、固定載置板３Ａの本の綴じ目に対して直交方向の幅のほぼ半分の幅に形成されると共に、固定載置板３Ａ側の側縁部は、略直角下側方向へ所定長さ延出された後、更に固定載置板３Ａ側に略直角に所定長さ延出されている。
【００２８】
そして、移動載置板３Ｂは、固定載置板３Ａ側の側面部に各案内棒３Ｃが挿通される３個の横長四角形の貫通孔３Ｅが穿設され、この各貫通孔３Ｅに挿通された各案内棒３Ｃによって略水平に移動するように案内される。尚、この移動載置板３Ｂは、後述のようにユーザが頁めくり機構４を固定載置板３Ａ側へ水平移動させた場合には、該めくり機構４と一体的に固定載置板３Ａ側へ水平移動させることができる（図２４参照）。
【００２９】
また、本体フレーム２は、載置台３に載置された本の綴じ目の端縁部に対向する後側（図２中、上側である。）には、後側壁部の上端縁部から上方に所定高さ延出された取付壁部６が形成されている。また、この取付壁部６の上端縁部には、載置台３の溝部３Ｄに対向する位置に、平面視細長四角形のカメラ支持梁７が、該溝部３Ｄの長手方向略中央部まで、溝部３Ｄに対向するように略水平に延出されている。そして、このカメラ支持梁７の先端部には、ＣＣＤカメラ５が取り付けられて、載置台３に開かれて置かれた本の両頁を撮影可能に構成されている。
【００３０】
また、頁めくり機構４は、載置台３に載置された本の綴じ目に沿った方向（以下、「前後方向」という。）に長い平面視長四角形の上方に開放された略箱体状のフレーム８と、基準側アーム１１と、移動側アーム１２と、伸縮ハンド１３と、ステッピングモータ等によって構成されるフレーム高さ調整用モータ１５と、ネジ軸１６と、ステッピングモータ等によって構成されるシャフトモータ１７等から構成されている。
【００３１】
また、本体フレーム２の左右側壁部には、載置台３に載置された本の綴じ目に対して略直角方向（以下、「左右方向」という。）にガイド軸１８が横架されている。そして、フレーム８の左右側壁部には、このガイド軸１８が嵌挿される正面視縦長の貫通孔２１が相互に対向して穿設され、ガイド軸１８に沿って左右方向に移動可能に設けられている。これにより、ユーザは、フレーム８と移動載置板３Ｂとをガイド軸１８に沿って一体的に左右方向に移動させることができる。
【００３２】
また、図４及び図５に示すように、ネジ軸１６は、基準側アーム１１の下側に対向する前側端部（図４中、右側端部である。）にギヤ２２が取り付けられており、両端部分を各軸受２３、２４によって回転可能に支持されている。また、このギヤ２２は、シャフトモータ１７のモータ軸に取り付けられたウォームギヤ２５に噛合している。また、移動側アーム１２の底面部には、円筒状で内周面にネジ軸１６に噛み合うねじ溝が形成されて、当該ネジ軸１６に螺合するナット２６が取り付けられている。
【００３３】
また、ネジ軸１６には、軸受２３とナット２６との間に、円筒状で内径がネジ軸１６の外径にほぼ等しく形成された移動軸受２７が嵌挿されている。また、この移動軸受２７は、軸受２３とナット２６のそれぞれに対して各パンタグラフ２８を介して結合されており、当該軸受２３とナット２６との中間位置、つまり、基準側アーム１１と移動側アーム１２とのほぼ中間位置に常に位置するように構成されている。
【００３４】
また、この移動軸受２７には、伸縮ハンド１３の底面部が取り付けられ、当該伸縮ハンド１３が基準側アーム１１と移動側アーム１２とのほぼ中間位置に常に位置するように構成されている。従って、シャフトモータ１７を回転駆動することによって、移動側アーム１２がネジ軸１６に沿って前後方向に移動すると共に、伸縮ハンド１３も基準側アーム１１と移動側アーム１２とのほぼ中間位置に位置するようにネジ軸１６に沿って移動するように構成されている。
【００３５】
また、図１、図２及び図４に示すように、フレーム８の前後方向中央部には、回転支持部材３１の両端部が、当該フレーム８の左右側壁部に回転可能に支持されている。この回転支持部材３１は、フレーム８の左右側壁部に両端部が回転可能に支持された円柱状で外周面にギヤ溝が軸方向に沿って形成されたギヤ軸部３１Ａと、ギヤ軸部３１Ａの前側の斜め下側部分からほぼ全長に渡って斜め下側方向に延出された板状の支持部３１Ｂとから構成されている。
【００３６】
また、フレーム８の底面部には、回転支持部材３１の支持部３１Ｂが揺動可能に挿通される開口部が形成され、当該支持部３１Ｂの下端部は、本体フレーム２の底面部に接触している。また、フレーム８の外側側壁部（図２中、左側壁部である。）には、フレーム高さ調整用モータ１５が取り付けられている。そして、回転支持部材３１のギヤ軸部３１Ａは、フレーム高さ調整用モータ１５のモータ軸に取り付けられたピニオンギヤ１５Ａに噛合している。
【００３７】
また、回転支持部材３１の後側（図４中、左側である。）には、この回転支持部材３１のギヤ軸部３１Ａの回転に連動して回転する従動回転支持部材３２の両端部が、フレーム８の底面部に立設された一対の支持リブ３３によって回転可能に支持されている。尚、図４には、片側の支持リブ３３が示されている。
【００３８】
この従動回転支持部材３２は、円柱状で回転支持部材３１のギヤ軸部３１Ａに噛合するギヤ溝が外周面に形成されたギヤ軸部３２Ａと、ギヤ軸部３２Ａの後側の斜め下側部分からほぼ全長に渡って斜め下側方向に延出された板状の支持部３２Ｂとから構成されている。また、フレーム８の底面部には、従動回転支持部材３２の支持部３２Ｂが揺動可能に挿通される開口部が形成され、当該支持部３２Ｂの下端部は、本体フレーム２の底面部に接触している。
【００３９】
従って、フレーム高さ調整用モータ１５を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、回転支持部材３１をギヤ軸部３１Ａの回転軸を中心に揺動回転させると共に、従動回転支持部材３２をギヤ軸部３２Ａの回転軸を中心に揺動回転させることができる。これにより、フレーム高さ調整用モータ１５を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、フレーム８を本体フレーム２に対して、つまり、載置台３に対して上下方向に移動させることが可能となる。
【００４０】
次に、基準側アーム１１の概略構成について図６乃至図９に基づいて説明する。
図６乃至図８に示すように、基準側アーム１１は、フレーム８の前側左角部の上面部を覆うように取り付けられた平面視略四角形の取付ベース４１を備えている(図２参照)。また、取付ベース４１の略中央部には、略円板状で外周面にギヤが形成された回転ベース４２が回転可能に取り付けられている。
【００４１】
また、取付ベース４１には、ステッピングモータ等で構成された基準側アーム回転モータ４４が取り付けられ、この基準側アーム回転モータ４４のモータ軸に固定されたピニオンギヤ４３が、回転ベース４２の外周面に形成されたギヤに噛合している。また、回転ベース４２の中央部には取付ベース４１の下方に連通する四角形の貫通孔４５が形成され、正面視略横Ｌ字形で断面四角形の上下アーム４６の一端が上下移動可能に嵌挿されている。
【００４２】
この上下アーム４６の貫通孔４５に挿通される外側の側面部には、ラック４６Ａが形成されている。そして、回転ベース４２上には、ステッピングモータ等で構成された基準側アーム上下モータ４７が取り付けられ、この基準側アーム上下モータ４７のモータ軸に固定されたピニオンギヤ４８が、ラック４６Ａに噛合している。
【００４３】
また、上下アーム４６の水平方向に延びた先端部には、略直方体状の押さえアーム支持部４８の側面が、この上下アーム４６の水平方向に延びた先端部に対して垂直になるように連続して形成されている。この押さえアーム支持部４８には、図７及び図８に示すように、アーム取付溝５２が正面側から縦方向全幅に渡って窪むように形成されている。また、このアーム取付溝５２には、基準側押さえアーム５１が上端部を中心に前側方向に揺動可能に装着されている。
【００４４】
このアーム取付溝５２は、図７に示すように、正面に対して所定角度θ１（例えば、約６０度である。）をなすように前側方向（図７中、右側方向である。）斜めに窪むように形成されている。また、アーム取付溝５２の奥側は、図８に示すように、鉛直方向に対して所定角度θ２（例えば、約１５度である。）で、外側斜め下方向へ傾斜するように形成されている。
【００４５】
また、基準側押さえアーム５１は、略四角柱状に形成され、後側面部がアーム取付溝５２の奥側斜面に当接すると共に、下端部が前側方向へ揺動可能に取り付けられている。また、基準側押さえアーム５１は、ねじりコイルバネ５３によって、上端部を中心にアーム取付溝５２の奥側方向へ付勢され、通常時は、アーム取付溝５２の奥側斜面に押し当てられている。
【００４６】
また、基準側押さえアーム５１の下端部には、開かれた本の頁に外周面が接触する略円柱状の押さえ部５１Ａが形成されている。この押さえ部５１Ａの外周面には、摩擦抵抗が大きいゴム等が被覆されている。
また、押さえアーム支持部４８の上面部には、横長平板状のバネ調整板５５が一端側（図７中、左端側である。）を中心に回転可能に取り付けられている。
【００４７】
このバネ調整板５５の一端側は、平面視略半円形状に形成され、外周面にギヤが形成されている。また、このバネ調整板５５の他端側（図７中、右端側である。）には、長手方向に沿って横長孔が形成され、アーム取付溝５２の上端部よりも上側に突出したねじりコイルバネ５３の一端側が挿通されている。尚、ねじりコイルバネ５３の他端側は、図８に示すように、基準側押さえアーム５１の側面部に取り付けられている。
【００４８】
そして、押さえアーム支持部４８のバネ調整板５５の一端側に対向する角部内には、ステッピングモータ等で構成された基準側アームバネ用モータ５６が取り付けられている。そして、この基準側アームバネ用モータ５６のモータ軸に固定されたピニオンギヤ５７が、バネ調整板５５の一端側の外周面に形成されたギヤに噛合している。
【００４９】
従って、図９に示すように、基準側アームバネ用モータ５６を時計方向又は反時計方向に所定角度（例えば、角度２０度である。）づつ回転駆動させて、バネ調整板５５を所定角度毎に３段階の位置に移動させることによって、ねじりコイルバネ５３が基準側押さえアーム５１に付勢する付勢力を３段階に変更することができる。尚、初期状態の時は、バネ調整板５５は、ねじりコイルバネ５３がアーム取付溝５２の奥側上端部に当接するように、つまり、付勢力が最も小さくなるようにセットされている。また、バネ調整板５５を４段階以上の位置に移動させるようにしてもよい。
【００５０】
また、押さえアーム支持部４８の正面側(図７中、下側である。）の側壁には、先端部の上下方向略中央部に、広がりの小さな光源として機能するＬＥＤ５８が取り付けられている。
また、押さえアーム支持部４８の底面の先端部には、機械的マイクロスイッチ等から構成された基準側アーム接触検出センサ６１が取り付けられている。この基準側アーム接触検出センサ６１は、押さえアーム支持部４８が開かれた本の頁に接触したことを検出するものである。
【００５１】
従って、基準側アーム回転モータ４４を回転駆動することにより、回転ベース４２を平面視時計方向に約９０度回転させて、基準側押さえアーム５１の押さえ部５１Ａを、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態から、移動載置板３Ｂの左下角部に対向する状態にすることができる。一方、基準側アーム回転モータ４４を回転駆動することにより、回転ベース４２を平面視反時計方向に約９０度、再度回転させて、基準側押さえアーム５１の押さえ部５１Ａを、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態にすることができる。
【００５２】
また、基準側アーム上下モータ４７を回転駆動することにより、ラック４６Ａを下方に移動させて、基準側押さえアーム５１の押さえ部５１Ａを開かれた本の頁の角部に接触させる。そして更に、当該押さえ部５１Ａを頁の角部に接触した状態で、基準側アーム接触検出センサ６１から接触した検出信号が入力されるまでラック４６Ａを更に下方に移動させることで、頁の角部に接触した状態の当該押さえ部５１Ａを斜め奥側へ移動させることができる。一方、基準側アーム上下モータ４７を回転駆動してラック４６Ａを上方に移動させることにより、基準側押さえアーム５１の押さえ部５１Ａを開かれた本の頁よりも上方に移動させることができる。
【００５３】
次に、移動側アーム１２の概略構成について図１０及び図１１に基づいて説明する。
図１０及び図１１に示すように、移動側アーム１２は、上記基準側アーム１１とほぼ同じ構成であり、ネジ軸１６に螺合するナット２６が下面に取り付けられて、このネジ軸１６に沿って移動可能に設けられた平面視略四角形の取付ベース６５を備えている（図２参照)。また、取付ベース６５の略中央部には、略円板状で外周面にギヤが形成された回転ベース６６が回転可能に取り付けられている。
【００５４】
また、取付ベース６５には、ステッピングモータ等で構成された移動側アーム回転モータ６７が取り付けられ、この移動側アーム回転モータ６７のモータ軸に固定されたピニオンギヤ６８が、回転ベース６６の外周面に形成されたギヤに噛合している。また、回転ベース６６の中央部には取付ベース６５の下方に連通する四角形の貫通孔７１が形成され、正面視略横Ｌ字形で断面四角形の上下アーム７２の一端が上下移動可能に嵌挿されている。
【００５５】
この上下アーム７２の貫通孔７１に挿通される外側の側面部には、ラック７２Ａが形成されている。そして、回転ベース６６上には、ステッピングモータ等で構成された移動側アーム上下モータ７３が取り付けられ、この移動側アーム上下モータ７３のモータ軸に固定されたピニオンギヤ７５が、ラック７２Ａに噛合している。
【００５６】
また、上下アーム７２の水平方向に延びた先端部には、略直方体状の押さえアーム支持部７６の側面が、この上下アーム７２の水平方向に延びた先端部に対して垂直になるように連続して形成されている。この押さえアーム支持部７６は、固定載置板３Ａ側（図１１中、右側である。）の側壁部に、移動側押さえアーム７７が上端部を中心に前側方向に揺動可能に装着されるアーム取付溝７８が、上記基準側アーム１１のアーム取付溝５２に直交する角度で、縦方向全幅に渡って窪むように形成されている。
【００５７】
尚、このアーム取付溝７８の構成は、上記アーム取付溝５２とほぼ同じ構成であり、アーム取付溝７８の奥側は、鉛直方向に対して所定角度θ２（例えば、約１５度である。）で、外側斜め下方向へ傾斜するように形成されている。
【００５８】
また、移動側押さえアーム７７は、略四角柱状に形成され、後側面部がアーム取付溝７８の奥側斜面に当接すると共に、下端部が前側方向へ揺動可能に取り付けられている。また、移動側押さえアーム７７は、ねじりコイルバネ８１によって、上端部を中心にアーム取付溝７８の奥側方向へ付勢され、通常時は、アーム取付溝７８の奥側斜面に押し当てられている。
【００５９】
また、移動側押さえアーム７７の下端部には、開かれた本の頁に外周面が接触する略円柱状の押さえ部７７Ａが形成されている。この押さえ部７７Ａの外周面には、摩擦抵抗が大きいゴム等が被覆されている。
また、押さえアーム支持部７６の上面部には、横長平板状のバネ調整板８２が一端側（図１１中、上端側である。）を中心に回転可能に取り付けられている。
【００６０】
このバネ調整板８２の一端側は、平面視略半円形状に形成され、外周面にギヤが形成されている。また、このバネ調整板８２の他端側（図１１中、下端側である。）には、長手方向に沿って横長孔が形成され、アーム取付溝７８の上端部よりも上側に突出したねじりコイルバネ８１の一端側が挿通されている。尚、ねじりコイルバネ８１の他端側は、移動側押さえアーム７７の側面部に取り付けられている。
【００６１】
そして、押さえアーム支持部７６のバネ調整板８２の一端側に対向する角部内には、ステッピングモータ等で構成された移動側アームバネ用モータ８３が取り付けられている。そして、この移動側アームバネ用モータ８３のモータ軸に固定されたピニオンギヤ８５が、バネ調整板８２の一端側の外周面に形成されたギヤに噛合している。
【００６２】
従って、移動側アームバネ用モータ８３を時計方向又は反時計方向に所定角度（例えば、角度２０度である。）づつ回転駆動させて、バネ調整板８２を所定角度毎に３段階の位置に移動させることによって、ねじりコイルバネ８１が移動側押さえアーム７７に付勢する付勢力を３段階に変更することができる。尚、初期状態の時は、バネ調整板８２は、ねじりコイルバネ８１がアーム取付溝７８の奥側上端部に当接するように、つまり、付勢力が最も小さくなるようにセットされている。また、バネ調整板８２を４段階以上の位置に移動させるようにしてもよい。
【００６３】
また、押さえアーム支持部７６の固定載置板３Ａ側(図１１中、右側である。）の側壁には、先端部の上下方向略中央部に、フォトダイオード等で構成されてＬＥＤ５８から照射された光の有無を検出する、つまり、後述のように頁の撓みの有無を検出する頁撓み検出センサ８６が取り付けられている(図１９参照)。
【００６４】
また、押さえアーム支持部７６の底面の先端部には、機械的マイクロスイッチ等から構成された移動側アーム接触検出センサ８７が取り付けられている。この移動側アーム接触検出センサ８７は、押さえアーム支持部７６が開かれた本の頁に接触したことを検出するものである。
【００６５】
従って、移動側アーム回転モータ６７を回転駆動することにより、回転ベース６６を平面視反時計方向に約９０度回転させて、移動側押さえアーム７７の押さえ部７７Ａを、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態から、移動載置板３Ｂの上方に対向する状態にすることができる。一方、移動側アーム回転モータ６７を回転駆動することにより、回転ベース６６を平面視時計方向に約９０度、再度回転させて、移動側押さえアーム７７の押さえ部７７Ａを、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態にすることができる。
【００６６】
また、移動側アーム上下モータ７３を回転駆動することにより、ラック７２Ａを下方に移動させて、移動側押さえアーム７７の押さえ部７７Ａを開かれた本の頁に接触させる。そして更に、当該押さえ部７７Ａを頁に接触した状態で、移動側アーム接触検出センサ８７から接触した検出信号が入力されるまで、ラック７２Ａを更に下方に移動させることで、頁の角部に接触した状態の当該押さえ部７７Ａを斜め奥側へ移動させることができる。一方、移動側アーム上下モータ７３を回転駆動することにより、ラック７２Ａを上方に移動させて、移動側押さえアーム７７の押さえ部７７Ａを開かれた本の頁よりも上方に移動させることができる。
【００６７】
次に、伸縮ハンド１３の概略構成について図１２乃至図１４に基づいて説明する。
図１２及び図１３に示すように、伸縮ハンド１３は、ネジ軸１６に嵌挿される移動軸受２７が下面に取り付けられて、このネジ軸１６に沿って移動可能に設けられた略直方体状の取付ベース９１を備えている。また、取付ベース９１の上面部の略中央部には、該取付ベース９１の下面まで貫通する断面四角形の貫通孔９２が形成され、正面視逆Ｌ字形で断面四角形の上下アーム９３の一端が上下移動可能に嵌挿されている。
【００６８】
この上下アーム９３の貫通孔９２に挿通される外側（図１２中、左側である。）の側面部には、ラック９３Ａが形成されている。そして、取付ベース９１上には、ステッピングモータ等で構成された伸縮ハンド用モータ９５が取り付けられ、この伸縮ハンド用モータ９５のモータ軸に固定されたピニオンギヤ９６が、ラック９３Ａに噛合している。
【００６９】
伸縮アーム９７は、複数のパンタグラフ（例えば、１７個のパンタグラフである。）が結合されて前後に伸縮可能に構成されている。伸縮アーム９７の最後部の上端部は、上下アーム９３の上端部の水平方向に延びた先端部に対して、回転可能に取り付けられている。伸縮アーム９７の最後部の下端部は、上下アーム９３の上端部の水平方向に延びた先端部に対向する取付ベース９１上面部に対して、回転可能に取り付けられている。また、伸縮アーム９７の先端部には、半球状の当接部材９８が取り付けられている。また、伸縮アーム９７の前側には、伸縮可能なゴム等によって所定厚さの略円板状に形成された膨出部材９９が、この膨出部材９９の中心と当接部材９８の頂点とが対向するように取り付けられている。
【００７０】
従って、図１４に示すように、伸縮ハンド用モータ９５を時計方向に回転駆動して上下アーム９３を下方に移動させることによって、伸縮アーム９７が前側方向、つまり、固定載置板３Ａの方へ延びて、膨出部材９９を略細長円錐状に膨出させる。また、伸縮アーム９７は、後述のように、固定載置板３Ａの外側端縁部近傍まで進出可能に構成されている(図２３参照)。一方、伸縮ハンド用モータ９５を反時計方向に回転駆動して上下アーム９３を上方に移動させることによって、伸縮アーム９７を初期状態まで縮めると共に、膨出部材９９を略円板状に戻すことができる。
【００７１】
次に、書籍スキャン装置１の回路構成について図１５に基づいて説明する。
図１５に示すように、書籍スキャン装置１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う制御回路部１０１と、制御回路部１０１に接続される入出力インターフェース１０２と、入出力インターフェース１０２に接続されるＣＣＤドライバ１０３、各モータ駆動回路１０４、１０５、１０６、１０７等とから構成されている。また、入出力インターフェース１０２には、操作部１０８、基準側アーム接触検出センサ６１、移動側アーム接触検出センサ８７、ＬＥＤ５８、頁撓み検出センサ８６等が接続されている。
【００７２】
また、制御回路部１０１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１１や、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、通信Ｉ／Ｆ１１４等を備えている。また、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、通信Ｉ／Ｆ１１４は、バス線１１５により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００７３】
また、ＲＯＭ１１２は、各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の頁めくりを行ってスキャンする頁スキャン処理(図１６参照）等の各種プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ１１２は、本のサイズや紙質に対応する移動側アーム１２の初期位置を記憶している。そして、ＣＰＵ１１１は、かかるＲＯＭ１１２に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果や印刷データ等を一時的に記憶させておくためのものである。
【００７４】
操作部１０８は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成され、電源のオンオフや頁めくりを行う頁数や本のサイズ等の設定を行う際等に操作される。そして、制御回路部１０１は、各操作ボタンの押下等により操作部１０８から出力されるスイッチ信号に基づいて、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００７５】
また、ＣＣＤドライバ１０３は、ＣＣＤカメラ５を操作制御すると共に、ＣＣＤカメラ５が撮像した開かれた頁の画像データ処理を行ってデジタルデータとして制御回路部１０１へ出力する。また、制御回路部１０１のＣＰＵ１１１は、ＣＣＤドライバ１０３から受信した画像データをＲＡＭ１１２に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ１１４を介して外部のＰＣ１１８へ出力する。
【００７６】
また、モータ駆動回路１０４には、シャフトモータ１７が接続されている。そして、モータ駆動回路１０４は、制御回路部１０１のＣＰＵ１１１からの指示に従って、シャフトモータ１７を駆動制御する。また、モータ駆動回路１０５には、基準側アーム回転モータ４４、移動側アーム回転モータ６７、基準側アーム上下モータ４７、移動側アーム上下モータ７３、基準側アームバネ用モータ５６、移動側アームバネ用モータ８３が接続されている。そして、モータ駆動回路１０５は、制御回路部１０１のＣＰＵ１１１からの指示に従って、各モータ４４、６７、４７、７３、５６、８３を駆動制御する。
【００７７】
また、モータ駆動回路１０６には、伸縮ハンド用モータ９５が接続されている。そして、モータ駆動回路１０６は、制御回路部１０１のＣＰＵ１１１からの指示に従って、伸縮ハンド用モータ９５を駆動制御する。また、モータ駆動回路１０７には、フレーム高さ調整用モータ１５が接続されている。そして、モータ駆動回路１０７は、制御回路部１０１のＣＰＵ１１１からの指示に従って、フレーム高さ調整用モータ１５を駆動制御する。
【００７８】
次に、このように構成された書籍スキャン装置１による開かれた本の頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」について図１６乃至図２４に基づいて説明する。尚、図１６にフローチャートで示されるプログラムは、書籍スキャン装置１のＲＯＭ１１２に記憶されており、操作部１０８のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ１１１により実行される。
【００７９】
図１６に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶するデータや各部機能の初期化を行う。つまり、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている各種フラグや各カウンタに「０」を代入して初期化する。また、ＣＰＵ１１１は、操作部１０８を介して入力されためくり頁数を頁代数Ｎに代入してＲＡＭ１１３に記憶する。
【００８０】
また、ＣＰＵ１１１は、操作部１０８を介して入力された本のサイズや紙質に対応する移動側アーム１２の位置をＲＯＭ１１２から読み出す。そして、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０４を介してシャフトモータ１７を回転駆動して、移動側アーム１２をその位置まで移動させる。
【００８１】
例えば、図１７に示すように、操作部１０８を介して載置台３に紙質が普通でＡ４サイズの本１２１を載置した旨の入力があった場合には、ＣＰＵ１１１は、紙質が普通でＡ４サイズの本１２１に対応する移動側アーム１２の位置をＲＯＭ１１２から読み出す。そして、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０４を介してシャフトモータ１７を回転駆動して、移動側アーム１２の先端部が取付壁部６の近くに達するまで移動させる。
【００８２】
尚、書籍スキャン装置１の起動時には、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム回転モータ４４及び移動側アーム回転モータ６７を原点位置まで回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とが、それぞれ本１２１の綴じ目方向、つまり、前後方向にほぼ沿うようにセットする。また同時に、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム上下モータ４７及び移動側アーム上下モータ７３を原点位置まで回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とが、最も高くなるようにセットする。
【００８３】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム１１と移動側アーム１２とを駆動して、めくるべき頁を押してほぼ中央部を上方に撓ませて膨出部を形成する。
具体的には、先ず、図１８に示すように、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム回転モータ４４及び移動側アーム回転モータ６７をそれぞれ所定ステップ数だけ回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とを、初期位置から平面視時計方向へ約９０度回転させる。尚、基準側アーム回転モータ４４及び移動側アーム回転モータ６７を駆動する所定ステップ数は、予めＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００８４】
ここで、基準側アーム１１の上下アーム４６が、初期位置から平面視時計方向へ約９０度回転した場合には、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａは、移動載置板３Ｂの角部、つまり、本１２１のめくるべき頁１２２の前側角部の上方に位置している。また、移動側アーム１２の上下アーム７２が、初期位置から平面視時計方向へ約９０度回転した場合には、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａは、本１２１のめくるべき頁１２２の後端部から少し前側（例えば、外側側縁部の約１／４の長さだけ前側である。）の外側側縁部の上方に位置している。
【００８５】
そして、図１９に示すように、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム１１の押さえアーム支持部４８の底面部に取り付けられた基準側アーム接触検出センサ６１から、頁との接触を検出した検出信号が入力されるまで、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム上下モータ４４を駆動して、上下アーム４６を下降させる。つまり、ＣＰＵ１１１は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａを、めくるべき頁１２２の前側角部に押し当てて、斜め内側方向へ移動させる。
【００８６】
また、同時に、ＣＰＵ１１１は、移動側アーム１２の押さえアーム支持部７６の底面部に取り付けられた移動側アーム接触検出センサ８７から、頁との接触を検出した検出信号が入力されるまで、モータ駆動回路１０５を介して移動側アーム上下モータ７３を駆動して、上下アーム７２を下降させる。つまり、ＣＰＵ１１１は、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａを、めくるべき頁１２２の外側側縁部に押し当てて、斜め内側方向へ移動させる。
【００８７】
これにより、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとのほぼ中央位置に、めくるべき頁１２２が上方に膨出した膨出部１２３が形成される。つまり、めくるべき頁１２２に接触した基準側アーム１１の押さえアーム支持部４８と、めくるべき頁１２２に接触した移動側アーム１２の押さえアーム支持部７６とのほぼ中央位置が撓んで、膨出部１２３が形成される。
【００８８】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１１は、めくるべき頁が撓んで伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７が進入可能な膨出部が形成されたか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１１１は、移動側アーム１２の押さえアーム支持部７６の側面部に設けられた頁撓み検出センサ８６から、基準側アーム１１の押さえアーム支持部４８の側面部に設けられたＬＥＤ５８の光を受光している検出信号が入力されていないか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８９】
ここで、基準側アーム１１の押さえアーム支持部４８と、移動側アーム１２の押さえアーム支持部７６とが、それぞれめくるべき頁１２２又はめくるべき頁１２２の次の頁に接触した場合には、ＬＥＤ５８と頁撓み検出センサ８６とは、綴じ目方向にほぼ平行な一直線上で相対向するように構成されている。また、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム接触検出センサ６１から頁との接触を検出した検出信号が入力されている場合には、ＬＥＤ５８を発光させる。一方、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム接触検出センサ６１から頁との接触を検出した検出信号が入力されていない場合には、ＬＥＤ５８を発光させない。尚、起動後、常に、ＬＥＤ５８を発光させるようにしてもよい。
【００９０】
そして、めくるべき頁が撓んで膨出部が形成されたと判定された場合、つまり、頁撓み検出センサ８６から、ＬＥＤ５８の光を受光している検出信号が入力されていないと判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１４の処理に移行する。
Ｓ１４において、ＣＰＵ１１１は、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７をめくるべき頁の膨出部内へ進入させて、頁めくりを行う。
【００９１】
具体的には、先ず、図２０に示すように、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０６を介して伸縮ハンド用モータ９５を所定ステップ数だけ駆動して、伸縮ハンド１３の上下アーム９３を所定高さ下降させ、伸縮アーム９７を前方へ所定長さだけ伸ばし、膨出部材９９に覆われた先端部を膨出部１２３内に進入させる。尚、伸縮ハンド用モータ９５を駆動する所定ステップ数は、予めＲＯＭ１１２に記憶されている。
【００９２】
そして、図２１に示すように、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム上下モータ４７及び移動側アーム上下モータ７３を原点位置に戻るまで回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とを、最も高くなるように上昇させる。つまり、ＣＰＵ１１１は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとを、本１２１の上方に移動させ、めくるべき頁１２２を押さえないようにする。
【００９３】
続いて、図２２と図２３に示すように、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０６を介して伸縮ハンド用モータ９５を駆動して、伸縮ハンド１３の上下アーム９３を最も下側まで下降させる。これにより、ＣＰＵ１１１は、膨出部材９９に覆われた伸縮アーム９７を最も長くなるように前方へ伸ばして、めくるべき頁１２２の頁めくりを行う（図１４参照）。
【００９４】
尚、図２４に示すように、Ｓ１１において、操作部１０８を介して載置台３に紙質が普通で文庫本サイズの本１２５を載置した旨の入力があった場合には、ＣＰＵ１１１は、紙質が普通で文庫本サイズの本１２６に対応する移動側アーム１２の位置をＲＯＭ１１２から読み出す。そして、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０４を介してシャフトモータ１７を回転駆動して、移動側アーム１２を文庫本サイズの本１２６に対応する位置まで移動させる。
【００９５】
その後、ＣＰＵ１１１は、上記Ｓ１２の処理を実行してめくるべき頁１２６に上方に膨出した膨出部１２７を形成する。そして、ＣＰＵ１１１は、上記Ｓ１３及びＳ１４の処理を実行して、めくるべき頁１２６の頁めくりを行う。
【００９６】
続いて、図１６に示すように、Ｓ１５において、ＣＰＵ１１１は、載置台３に開かれて置かれた両頁を、ＣＣＤドライバ１０３を介してＣＣＤカメラ５で撮像し、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ１１３に記憶する。
【００９７】
具体的には、再度、図１７に示すように、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム回転モータ４４及び移動側アーム回転モータ６７を原点位置に戻るまで回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とが、それぞれ本１２１の綴じ目方向、つまり、前後方向にほぼ沿うようにセットする。
【００９８】
また、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０６を介して伸縮ハンド用モータ９５を原点位置に戻るまで回転させて、伸縮ハンド１３の上下アーム９３を最も上側まで上昇させる。つまり、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７を最も短くして、膨出部材９９を略円板状の状態に戻す（図１２参照）。
【００９９】
その後、ＣＰＵ１１１は、載置台３に開かれて置かれた本１２１の両頁を、ＣＣＤドライバ１０３を介してＣＣＤカメラ５で撮像し、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ１１２に記憶する。
【０１００】
そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３から各頁カウント値Ｐ、Ｑを読み出し、それぞれに「１」加算して再度、ＲＡＭ１１３に記憶する。
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３から頁カウント値Ｐを読み出し、この頁カウント値Ｐが「９」より大きいか否か、つまり、１０頁の頁めくりを行ったか否かを判定する判定処理を実行する。
【０１０１】
そして、頁カウント値Ｐが「９」以下であると判定した場合、つまり、１０頁の頁めくりを行っていないと判定した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、後述のＳ１９の処理に移行する。
一方、頁カウント値Ｐが「９」より大きいと判定した場合、つまり、１０頁の頁めくりを行ったと判定した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【０１０２】
Ｓ１８において、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０７を介してフレーム高さ調整用モータ１５を所定ステップ数回転駆動して、回転支持部材３１と従動回転支持部材３２とをそれぞれ外側方向へ所定角度だけ揺動して、フレーム８の高さを所定高さ下げる（例えば、約０．８ｍｍだけ下げる。）（図４参照）。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３から頁カウント値Ｐを読み出し、「０」を代入して、つまり、初期化して再度、ＲＡＭ１１３に記憶する。尚、フレーム高さ調整用モータ１５を駆動する所定ステップ数は、予めＲＯＭ１１２に記憶されている。
【０１０３】
これにより、頁めくりによってめくるべき頁の枚数が減少しても、フレーム８の高さを下げることによって、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとがめくるべき頁に与える押圧力をほぼ同じ大きさにすることが可能となる。また、めくるべき頁から各押さえ部５１Ａ、７７Ａまでの最大高さをほぼ一定にして、各ラック４６Ａ、７２Ａの長さを短くすることが可能となり、基準側アーム１１及び移動側アーム１２の小型化を図ることが可能となる。
【０１０４】
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３から頁カウント値Ｑと頁代数Ｎとを読み出し、この頁カウント値Ｑが頁代数Ｎと等しいか否か、つまり、操作部１０８を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、頁カウント値Ｑが頁代数Ｎよりも小さい、つまり、操作部１０８を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行っていないと判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。
【０１０５】
一方、頁カウント値Ｑが頁代数Ｎと等しい、つまり、操作部１０８を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったと判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、操作部１０８又はＰＣ１１８を介して入力されためくり頁数のスキャンしたデジタルデータを通信Ｉ／Ｆ１１４を介してＰＣ１１８に出力後、当該処理を終了する。
【０１０６】
他方、上記Ｓ１３で、めくるべき頁が撓んで膨出部が形成されていないと判定された場合、つまり、頁撓み検出センサ８６から、ＬＥＤ５８の光を受光している検出信号が入力されていると判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム１１のバネ調整板５５と移動側アーム１２のバネ調整板８２とを、３段階目の位置に移動したか否か、つまり、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力が最大になっているか否かを判定する判定処理を実行する。
【０１０７】
尚、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム１１のバネ調整板５５と移動側アーム１２のバネ調整板８２とを基準側アームバネ用モータ５６及び移動側アームバネ用モータ８３を駆動して所定角度回転させる毎に、ＲＡＭ１１３からバネ回転カウント値Ｒを読み出し「１」加算する。従って、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３からバネ回転カウント値Ｒを読み出し、このバネカウント値Ｒが「２」以上か否かを判定することによって、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力が最大になっているか否かを判定する。
【０１０８】
そして、基準側アーム１１のバネ調整板５５と移動側アーム１２のバネ調整板８２とを、３段階目の位置に移動していない、つまり、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力が最大になっていないと判定した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ２１の処理に移行する。Ｓ２１において、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アームバネ用モータ５６及び移動側アームバネ用モータ８３を所定角度だけ回転駆動した後、つまり、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力を１段階増加させた後、再度、Ｓ１２以降の処理を実行する。
【０１０９】
一方、基準側アーム１１のバネ調整板５５と移動側アーム１２のバネ調整板８２とを、３段階目の位置に移動している、つまり、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力が最大になっていると判定した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、当該処理を終了する。
【０１１０】
ここで、基準側アーム１１と移動側アーム１２とは、一対の撓ませ部材の一例として機能する。また、伸縮ハンド１３は、めくり部材の一例として機能する。また、シャフトモータ１７、ネジ軸１６、モータ駆動回路１０４及び一対のパンタグラフ２８は、間隔変更手段の一例を構成する。また、ＬＥＤ５８と頁撓み検出センサ８６は、膨出部検出手段の一例を構成する。また、ＣＰＵ１１１は、膨出部判定手段、押圧力制御手段の一例として機能する。また、基準側アームバネ用モータ５６と移動側アームバネ用モータ８３とモータ駆動回路１０５は、押圧力変更手段の一例を構成する。また、ＣＣＤカメラ５、ＣＣＤドライバ１０３は、情報取得手段の一例を構成する。
【０１１１】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る書籍スキャン装置１では、伸縮ハンド１３は、一対のパンタグラフ２８を介して基準側アーム１１の取付ベース４１と移動側アーム１２の取付ベース６５とのほぼ中間位置に常に位置するように構成されている。つまり、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとによって形成されためくるべき頁の膨出部に常に対向する。
【０１１２】
これにより、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとによって形成されためくるべき頁の膨出部内に、膨出部材９９に覆われた状態で確実に進入することができる。従って、載置台３に開かれて置かれた本のサイズが異なっても、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７を膨出部材９９に覆われた状態で、めくるべき頁と次の頁との間に確実に進入させて、めくるべき頁だけをめくることが可能となる。
【０１１３】
また、ＣＰＵ１１１は、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７の先端部を、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとによって形成されためくるべき頁の膨出部に進入させた後、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａを上昇させて、めくるべき頁を押さえないようにする（Ｓ１４）。
【０１１４】
これにより、伸縮ハンド１３の伸縮アーム９７を本の綴じ目方向へ更に進入させる負荷を軽減することができ、伸縮アーム９７等の機械的強度の低減化を図ることが可能となると共に、頁破れ等を防止することが可能となる。
【０１１５】
また、ＣＰＵ１１１は、頁撓み検出センサ８６を介して膨出部が形成されていないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、モータ駆動回路１０５を介して基準側アームバネ用モータ５６及び移動側アームバネ用モータ８３を所定角度だけ回転駆動する、つまり、各ねじりコイルバネ５３、８１の付勢力を１段階増加させる（Ｓ２１）。
【０１１６】
これにより、ＣＰＵ１１１は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとのめくるべき頁を押圧する押圧力を本のサイズや紙質等に合わせて自動的に大きくすることが可能となる。このため、ＣＰＵ１１１は、本のサイズや紙質等が異なっても、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとのほぼ中間位置において、めくるべき頁の膨出部を確実に形成することが可能となる。
【０１１７】
更に、書籍スキャン装置１では、頁めくり機構４によって本の頁めくりを自動的に行って、ＣＣＤカメラ５を介して載置台３に開かれて置かれた本の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【０１１８】
尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【実施例２】
【０１１９】
（Ａ）書籍スキャン装置１のＣＰＵ１１１は、上記Ｓ１３で、めくるべき頁が撓んで膨出部が形成されていないと判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、移動側アーム１２を奥側方向へ所定距離（例えば、１ｃｍである。）づつ移動させて、再度、頁めくりを行うようにしてもよい。
【０１２０】
ここで、ＣＰＵ１１１によって実行され、移動側アーム１２を奥側方向へ所定距離ずつ移動させて、再度、頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理２」について図２５に基づいて説明する。尚、図２５にフローチャートで示されるプログラムは、書籍スキャン装置１のＲＯＭ１１２に記憶されており、操作部１０８のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ１１１により実行される。
【０１２１】
図２５に示すように、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１１１〜Ｓ１１９において、上記Ｓ１１〜Ｓ１９の処理を実行する。
そして、Ｓ１１３で、めくるべき頁が撓んで膨出部が形成されていないと判定された場合、つまり、頁撓み検出センサ８６から、ＬＥＤ５８の光を受光している検出信号が入力されていると判定された場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２０の処理に移行する。
【０１２２】
Ｓ１２０において、ＣＰＵ１１１は、移動側アーム１２の位置を最も奥側まで移動させたか否か、つまり、移動側押さえアーム７７がめくるべき頁の外側側縁部の最も奥側の位置、即ち、最大押さえ位置を押さえたか否かを判定する判定処理を実行する。
尚、ＣＰＵ１１１は、シャフトモータ１７を所定ステップ数だけ回転駆動して、移動側アーム１２を奥側方向へ所定距離（例えば、約１ｃｍである。）移動させる毎に、ＲＡＭ１１３から移動回数カウント値Ｔを読み出し「１」加算する。
【０１２３】
従って、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３から移動回数カウント値Ｔを読み出し、この移動回数カウント値Ｔに所定距離を掛け算して移動距離を算出する。そして、ＣＰＵ１１１は、本のサイズに対応する移動側アーム１２の初期位置をＲＯＭ１１２から読み出し、この初期位置に移動距離を加算して、移動側押さえアーム７７の押さえた位置を算出する。続いて、ＣＰＵ１１１は、移動側押さえアーム７７の押さえた位置と、基準側押さえアーム５１の押さえた位置との距離を算出し、この距離が本のサイズにほぼ等しいか否かを判定することによって、移動側押さえアーム７７が最大押さえ位置を押さえたか否かを判定する。
【０１２４】
そして、移動側押さえアーム７７がめくるべき頁の外側側縁部の最も奥側の位置、即ち、最大押さえ位置を押さえていないと判定した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２１の処理に移行する。
Ｓ１２１において、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０５を介して基準側アーム上下モータ４７及び移動側アーム上下モータ７３を原点位置に戻るまで回転させて、基準側アーム１１の上下アーム４６と移動側アーム１２の上下アーム７２とを、最も高くなるように上昇させる。
【０１２５】
続いて、ＣＰＵ１１１は、モータ駆動回路１０４を介してシャフトモータ１７を所定ステップ数だけ回転駆動して、移動側アーム１２を奥側方向へ所定距離（例えば、約１ｃｍである。）だけ移動させる、つまり、移動側押さえアーム７７の押さえる位置を奥側へ１段階移動する。その後、ＣＰＵ１１１は、再度、Ｓ１１２以降の処理を実行する。
【０１２６】
一方、移動側押さえアーム７７がめくるべき頁の外側側縁部の最も奥側の位置、即ち、最大押さえ位置を押さえたと判定した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１２２の処理に移行し、Ｓ１２２乃至Ｓ１２３において、上記Ｓ２０乃至Ｓ２１の処理を実行する。
【０１２７】
従って、ＣＰＵ１１１は、頁撓み検出センサ８６を介して膨出部が形成されていないと判定した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、モータ駆動回路１０４を介してシャフトモータ１７を所定ステップ数だけ回転駆動して、移動側アーム１２を奥側方向へ所定距離（例えば、約１ｃｍである。）だけ移動させる、つまり、移動側押さえアーム７７の押さえる位置を奥側へ１段階移動させる（Ｓ１２１）。
【０１２８】
これにより、ＣＰＵ１１１は、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとの間隔を本のサイズや紙質等に合わせて自動的に大きくすることが可能となる。このため、ＣＰＵ１１１は、本のサイズや紙質等が異なっても、基準側押さえアーム５１の先端の押さえ部５１Ａと、移動側押さえアーム７７の先端の押さえ部７７Ａとのほぼ中間位置において、めくるべき頁の膨出部を確実に形成することが可能となる。
【実施例３】
【０１２９】
（Ｂ）また、図２６に示すように、上記基準側アーム１２に替えて、基準側アーム１３１を設け、めくりローラ１３２を回転駆動して、開かれた本１３３のめくるべき頁１３４の伸縮ハンド１３に対向する位置に、膨出部１３５を形成するようにしてもよい。
ここで、基準側アーム１３１の概略構成を図２６乃至図２９に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上記図１乃至図２４と同一符号は、上記図１乃至図２４に示す書籍スキャン装置１と同一あるいは相当する部分を示すものである。
【０１３０】
図２６に示すように、基準側アーム１３１は、基準側アーム１２とほぼ同じ構成であり、取付ベース４１上に、回転ベース４２が回転可能に取り付けられると共に、モータ軸にピニオンギヤ４３が固定された基準側アーム回転モータ４４が取り付けられている。また、回転ベース４２上には、モータ軸にピニオンギヤ４８が固定された基準側アーム上下モータ４７が取り付けられている。また、回転ベース４２には、このピニオンギヤ４８に噛合するラック４６Ａが形成された上下アーム４６の一端が上下移動可能に嵌挿されている。
【０１３１】
但し、基準側アーム１３１は、押さえアーム支持部４８に替えてローラ支持部１３７が、上下アーム４６の水平方向に延びた先端部に設けられている。
ここで、ローラ支持部１３７について図２７乃至図２９に基づいて説明する。
図２７乃至図２９に示すように、ローラ支持部１３７は、支持ケース１４１と、この支持ケース１４１の内側に取り付けられたギヤケース１４２と、支持ケース１４１の背面側上端部に取り付けられたステッピングモータ等で構成されたローラ駆動モータ１４３等から構成されている。
【０１３２】
この支持ケース１４１は、上下及び前面が開放された断面略コの字状の略箱形に形成され、外側側面１４１Ａが斜め下外側方向へ傾斜すると共に、内側側面１４１Ｂが鉛直方向に平行になるように形成されている。また、支持ケース１４１の内側側面１４１Ｂの下端部は、開放された前面側が、上下アーム４６の先端部と約１２０度の角度を形成するように、上下アーム４６の水平方向に延びた先端部に取り付けられている。
【０１３３】
また、ギヤケース１４２は、上下及び前面が開放された断面略コの字状の略箱形に形成され、上端縁部に貫通孔１４５が形成されると共に、この貫通孔１４５の背面側周縁部から所定高さ（例えば、高さ約２ｍｍである。）の円筒リブ１４６が立設されている。また、この貫通孔１４５には、支持ケース１４１の底面部に立設された断面円形の支持ボス１４７が背面側から嵌挿され、ギヤケース１４２が上端部を中心に揺動可能に設けられている。
【０１３４】
また、ギヤケース１４２の背面部に立設された円筒リブ１４６には、ねじりコイルバネ１４８が嵌め込まれている。また、このねじりコイルバネ１４８の外側の端縁部は、ギヤケース１４２の背面部に固定され、また、このねじりコイルバネ１４８の内側の端縁部は、支持ケース１４１の底面部に固定されている。これにより、ギヤケース１４２の外側側面１４２Ａは、支持ケース１４１の外側側面１４１Ａに常に押し当てられ、めくりローラ１３２の支持ケース１４１に対する高さ、つまり、上下アーム４６に対する高さを一定にすることができる。
【０１３５】
また、ギヤケース１４２の底面部の下端部には、めくりローラ１３２が回転可能に軸支されている。また、めくりローラ１３２の前面側の側面にはローラギヤ１３２Ａが形成され、各ギヤ１５１、１５２、１５３から構成されるギヤ列を介してローラ駆動モータ１４３のモータ軸に固定されたピニオンギヤ１５５に接続されている。これにより、ローラ駆動モータ１４３のモータ軸を所定方向（図２７中、時計方向である。）に回転させて、めくりローラ１３２を前側方向（図２７中、時計方向である。）に回転させることができる。
【０１３６】
また、ギヤケース１４２の内側側面１４２Ｂの下端部の外側面には、機械的マイクロスイッチ等から構成された基準側アーム接触検出センサ１５６が取り付けられている。この基準側アーム接触検出センサ１５６は、めくりローラ１３２が開かれた本の頁に接触したことを検出するものである。
【０１３７】
従って、上記実施例と同様に、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム回転モータ４４を回転駆動することにより、回転ベース４２を平面視時計方向に約９０度回転させて、ローラ支持部１３７のめくりローラ１３２を、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態から、移動載置板３Ｂの角部に対向する状態にすることができる。一方、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム回転モータ４４を回転駆動することにより、回転ベース４２を平面視反時計方向に約９０度、再度回転させて、ローラ支持部１３７のめくりローラ１３２を、移動載置板３Ｂの側縁部の外側に位置する状態にすることができる。
【０１３８】
また、図２６に示すように、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム上下モータ４７を回転駆動することにより、基準側アーム接触検出センサ１５６から接触した検出信号が入力されるまで、ラック４６Ａを下方に移動させて、ローラ支持部１３７のめくりローラ１３２を開かれた本１３３のめくるべき頁１３４の角部から所定距離内側に接触させることができる。
【０１３９】
更に、ＣＰＵ１１１は、ローラ駆動モータ１４３を所定方向に回転させることにより、めくりローラ１３２を前側方向へ回転させて、めくりローラ１３２に接触しためくるべき頁１３４の角部を斜め奥側へ移動させることができる。一方、ＣＰＵ１１１は、基準側アーム上下モータ４７を回転駆動してラック４６を上方に移動させることにより、めくりローラ１３２を開かれた本１３３の頁よりも上方に移動させることができる。
【０１４０】
尚、基準側アーム１３１と同様に、移動側アーム１２に替えて、上下アーム７２の水平方向に延びた先端部にローラ支持部１３７が設けられた移動側アーム１６１を設けるようにしてもよい。また、移動側アーム１６１のローラ支持部１３７は、該基準側アーム１３１のローラ支持部１３７と略直交する角度形成するように上下アーム７２の水平方向に延びた先端部に取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１      書籍スキャン装置
３      載置台
４      頁めくり機構
５      ＣＣＤカメラ
１１、１３１      基準側アーム
１２      移動側アーム
１３      伸縮ハンド
１６      ネジ軸
１７      シャフトモータ
２８      パンタグラフ
５１      基準側押さえアーム
５３、８１、１４８      ねじりコイルバネ
５６      基準側アームバネ用モータ
５８      ＬＥＤ
７７      移動側押さえアーム
８３      移動側アームバネ用モータ
８６      頁撓み検出センサ
１０４、１０５、１０６、１０７      モータ駆動回路
１１１      ＣＰＵ
１１２      ＲＯＭ
１１３      ＲＡＭ
１３２      めくりローラ
１３７      ローラ支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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