(57)【要約】【課題】概略位置情報の誤差が大きい場合であっても移動通信端末における測位処理の確度を高めること。【解決手段】この移動通信端末１は、ＧＰＳ測位アシストデータ及びＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してＧＰＳ測位を実行する移動通信端末であって、ＧＰＳ測位アシストデータとして、移動通信端末１の概略位置情報、及び概略位置情報に関する誤差を示す誤差情報を受信するアシストデータ要求部１３と、ＧＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位部１１と、ＧＰＳ測位が失敗した際に、ＧＰＳ測位に用いた誤差情報が閾値ＴＨＭ以上であるか否かを判定する測位結果判定部１４と、誤差情報が閾値ＴＨＭ以上である場合に、概略位置情報の入力を受け付ける入力受付部１５とを備え、ＧＰＳ測位部１１は、入力受付部１５によって受け付けられた概略位置情報を用いて再度測位を繰り返す。【選択図】図１
2010266402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位補助情報を受信して、前記測位補助情報及びＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してＧＰＳ測位を実行する移動通信端末であって、
測位補助情報として、前記移動通信端末のおおよその位置を示す概略位置情報、及び前記概略位置情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報を受信する補助情報受信手段と、
前記測位補助情報を用いてＧＰＳ測位を実行する測位手段と、
前記ＧＰＳ測位が失敗した際に、前記ＧＰＳ測位に用いた前記概略位置情報に対応する前記誤差情報が、所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記誤差情報が前記所定値以上である場合に、前記概略位置情報の入力を受け付ける入力手段とを備え、
前記測位手段は、前記入力手段によって受け付けられた前記概略位置情報を用いて再度測位を繰り返す、
ことを特徴とする移動通信端末。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ＧＰＳ測位が失敗した際に、前記誤差情報が所定値以下である場合は、前記概略位置情報を測位結果として出力するように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動通信端末。
【請求項３】
前記概略位置情報の候補を示す位置候補情報と、前記位置候補情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報とを対応付けて格納する候補情報格納手段をさらに備え、
前記入力手段は、前記候補情報格納手段に格納された位置候補情報のうちからの選択を受け付け、
前記測位手段は、前記入力手段によって選択が受け付けられた前記位置候補情報、及び前記位置候補情報に対応する誤差情報とを用いて、再度測位を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動通信端末。
【請求項４】
測位補助情報を受信して、前記測位補助情報及びＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してＧＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位方法であって、
移動通信端末が、測位補助情報として、前記移動通信端末のおおよその位置を示す概略位置情報、及び前記概略位置情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報を受信する補助情報受信ステップと、
前記移動通信端末が、前記測位補助情報を用いてＧＰＳ測位を実行する測位ステップと、
前記移動通信端末が、前記ＧＰＳ測位が失敗した際に、前記ＧＰＳ測位に用いた前記概略位置情報に対応する前記誤差情報が、所定値以上であるか否かを判定する判定ステップと、
前記移動通信端末が、前記判定ステップによって前記誤差情報が前記所定値以上である場合に、前記概略位置情報の入力を受け付ける入力ステップとを備え、
前記測位ステップでは、前記入力ステップによって受け付けられた前記概略位置情報を用いて再度測位を繰り返す、
ことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信端末及びＧＰＳ測位方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を利用した測位技術が広く用いられている。例えば、下記特許文献１には、ＧＰＳアシストサーバから送られてくる衛星軌道情報（エフェメリス）等を含むＧＰＳ測位アシスト情報を利用した測位技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なお、上記ＧＰＳ測位アシスト情報には、測位対象のおおよその位置を示す概略位置情報、及びその位置に関する誤差を示す誤差情報を含めることができ、これらの情報を用いることでＧＰＳ衛星からの信号を利用した測位処理が簡易化される。しかしながら、概略位置情報を利用して測位を行った際に、概略位置情報の誤差が大きい場合には、ＧＰＳ衛星からの電波強度によっては測位処理が正常に実行できない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、概略位置情報の誤差が大きい場合であっても測位処理の確度を高めることが可能な移動通信端末及びＧＰＳ測位方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の移動通信端末は、測位補助情報を受信して、測位補助情報及びＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してＧＰＳ測位を実行する移動通信端末であって、測位補助情報として、移動通信端末のおおよその位置を示す概略位置情報、及び概略位置情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報を受信する補助情報受信手段と、測位補助情報を用いてＧＰＳ測位を実行する測位手段と、ＧＰＳ測位が失敗した際に、ＧＰＳ測位に用いた概略位置情報に対応する誤差情報が、所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、判定手段によって誤差情報が所定値以上である場合に、概略位置情報の入力を受け付ける入力手段とを備え、測位手段は、入力手段によって受け付けられた概略位置情報を用いて再度測位を繰り返す。
【０００７】
或いは、本発明のＧＰＳ測位方法は、測位補助情報を受信して、測位補助情報及びＧＰＳ衛星から受信した信号を利用してＧＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位方法であって、移動通信端末が、測位補助情報として、移動通信端末のおおよその位置を示す概略位置情報、及び概略位置情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報を受信する補助情報受信ステップと、移動通信端末が、測位補助情報を用いてＧＰＳ測位を実行する測位ステップと、移動通信端末が、ＧＰＳ測位が失敗した際に、ＧＰＳ測位に用いた概略位置情報に対応する誤差情報が、所定値以上であるか否かを判定する判定ステップと、移動通信端末が、判定ステップによって誤差情報が所定値以上である場合に、概略位置情報の入力を受け付ける入力ステップとを備え、測位ステップでは、入力ステップによって受け付けられた概略位置情報を用いて再度測位を繰り返す。
【０００８】
このような移動通信端末及びＧＰＳ測位方法によれば、測位補助情報としておおよその位置を示す概略位置情報とその位置の誤差を示す誤差情報とが受信され、それらの情報を用いてＧＰＳ測位が実行される。このとき、測位処理が失敗し、誤差情報が所定値以上であった場合に、概略位置情報の入力が受け付けられ、受け付けられた概略位置情報を用いて再度測位が繰り返される。これにより、外部から受信された概略位置情報の誤差が大きく、ＧＰＳ衛星からの信号の強度も弱いために測位が失敗しても、概略位置情報を再度入力させて絞り込むことにより、測位処理を確実に実行させることができる。
【０００９】
ここで、判定手段は、ＧＰＳ測位が失敗した際に、誤差情報が所定値以下である場合は、概略位置情報を測位結果として出力するように制御する、ことが好ましい。
【００１０】
この場合、外部から取得された概略位置情報の誤差が小さいにもかかわらずＧＰＳ測位が失敗した場合はその概略位置情報を測位結果として利用することで、効率の良い測位結果を得ることができる。
【００１１】
また、概略位置情報の候補を示す位置候補情報と、位置候補情報の示す位置に関する誤差を示す誤差情報とを対応付けて格納する候補情報格納手段をさらに備え、入力手段は、候補情報格納手段に格納された位置候補情報のうちからの選択を受け付け、測位手段は、入力手段によって選択が受け付けられた位置候補情報、及び位置候補情報に対応する誤差情報とを用いて、再度測位を繰り返す、ことも好ましい。
【００１２】
こうすれば、概略位置情報の絞り込み、およびその絞り込みに対応した誤差情報の入力を円滑に実行させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、概略位置情報の誤差が大きい場合であっても測位処理の確度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の好適な一実施形態である移動通信端末を示す概略構成図である。
【図２】図１の移動通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１の候補情報格納部１６に格納された位置候補情報のデータ構成を示す図である。
【図４】図１の入力受付部の制御によって出力される画面イメージを示す図である。
【図５】図１の移動通信端末の測位処理時の動作を示すシーケンス図である。
【図６】図５の移動通信端末のＧＰＳ測位処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図１の移動通信端末の他の接続形態を示す概略構成図である。
【図８】図７の移動通信端末の測位処理時の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面とともに本発明による移動通信端末、及びＧＰＳ測位方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の好適な一実施形態である移動通信端末１を示す概略構成図である。同図に示す移動通信端末１は、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunications）２０００等の移動体通信方式によるデータ通信機能、及び音声通信機能を有するとともに、ＧＰＳ衛星から受信した信号を利用したＧＰＳ測位機能を有する携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の通信端末である。
【００１７】
同図に示すように、移動通信端末１は、基地局２ａを介して移動通信端末１のローミング先のネットワークである通信ネットワークＮＷ１に接続可能に構成されている。また、ローミング先の通信ネットワークＮＷ１は、移動通信端末１に対して通信サービスを直接提供する通信事業者が設けるネットワークである通信ネットワークＮＷ２に接続されており、移動通信端末１は、通信ネットワークＮＷ１を経由して、通信ネットワークＮＷ２に接続可能にされている。このような接続構成により、移動通信端末１は、ローミング先において通信ネットワークＮＷ１に無線接続されることにより、通信ネットワークＮＷ２に接続された各種端末装置やサーバ装置との間でパケットデータ通信及び音声通信が可能にされる。さらに、通信ネットワークＮＷ２には、移動通信端末１にＧＰＳ測位アシストデータを提供するための測位アシストサーバ３、及び移動通信端末１に提供するコンテンツを格納するためのＣＰサーバ４が接続され、移動通信端末１は測位アシストサーバ３及びＣＰサーバ４との間で相互にパケットデータを送受信することが可能にされている。
【００１８】
次に、移動通信端末１のハードウェア構成及び機能構成について詳細に説明する。
【００１９】
図２に示すように、移動通信端末１は、物理的には、ＣＰＵ３２と、主記憶装置であるＲＡＭ３３及びＲＯＭ３４と、ハードディスク装置等の補助記憶装置３８と、入力デバイスである入力キー、マウス等の入力装置３７、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置３９と、他の端末装置、サーバ装置や、通信ネットワークＮＷ２内の設備等との間でのデータの送受信を司る移動通信モジュール３５と、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してＧＰＳ測位を実行するＧＰＳ測位モジュール３６とを含む情報処理装置として構成されている。移動通信端末１によって実現される機能は、図２に示すＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３等のハードウェア上に所定のプログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ３２の制御のもとで移動通信モジュール３５、ＧＰＳ測位モジュール３６、入力装置３７、出力装置３９を動作させるとともに、ＲＡＭ３３や補助記憶装置３８におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２０】
図１に戻って、移動通信端末１は、機能的な構成要素として、ＧＰＳ測位部（測位手段）１１、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂ、アシストデータ要求部（補助情報受信手段）１３、測位結果判定部（判定手段）１４、入力受付部（入力手段）１５、及び候補情報格納部（候補情報格納手段）１６を備える。
【００２１】
アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂは、ＧＰＳ測位部１１によって演算された移動通信端末１の位置情報を利用した情報提供サービスを、移動通信端末１のユーザやその他の端末のユーザに提供するための機能を有する。例えば、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂは、位置情報に対応した地図情報や店舗情報等をＣＰサーバ４から取得して表示させたり、位置情報を用いた緊急情報通知を送信したりする機能を有する。
【００２２】
アシストデータ要求部１３は、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂから位置情報が要求された場合に、ＧＰＳ測位アシストデータの要求信号を通信ネットワークＮＷ１，ＮＷ２に向けて送出し、それに応じてＧＰＳ測位アシストデータを取得する。このＧＰＳ測位アシストデータには、ＧＰＳの衛星軌道情報（エフェメリス）や、予め予測された移動通信端末１の概略位置を示す概略位置情報、その概略位置の誤差を示す誤差情報を含むリファレンスロケーション情報を含んでいる。このリファレンスロケーション情報に含まれる概略位置情報としては、“Latitude sign”、“Degrees Of Latitude”、“Degrees Of Longitude”、“Altitude Direction”、及び“Altitude”等の情報要素が含まれ、誤差情報としては、“Uncertainty semi-major”、“Uncertainty semi-minor”、“Orientation of major axis”、“Uncertainty Altitude”、及び“Confidence”等の情報要素が含まれる。そして、アシストデータ要求部１３は、取得したＧＰＳ測位アシストデータをＧＰＳ測位部１１に引き渡す。
【００２３】
ＧＰＳ測位部１１は、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂからの測位要求に応じて、移動通信端末１の現在位置に関する位置情報を取得するためにＧＰＳ測位処理を実行する。その際、ＧＰＳ測位部１１は、アシストデータ要求部１３から引き渡されたＧＰＳ測位アシストデータを利用して、ＧＰＳ衛星から信号を受信することにより測位処理を実行する。また、ＧＰＳ測位部１１は、測位処理の結果生成された移動通信端末１に関する位置情報をアプリケーション機能部１２ａ，１２ｂに返すとともに、測位結果が正常に完了したかを示す測位結果情報、測位処理に用いた概略位置情報、及び誤差情報を測位結果判定部１４に送出する。すなわち、ＧＰＳ測位部１１は、ＧＰＳ衛星からの信号が捕捉できなかったこと等が原因で位置情報が正常に取得できなかったときは、測位処理が異常終了した旨の測位結果情報を送出する。
【００２４】
具体的には、ＧＰＳ測位部１１は、ＧＰＳ測位アシストデータに含まれる誤差情報に応じて、測位演算の方式を二つの方式間で切り換える。すなわち、概略位置情報の示す位置からの誤差が所定の値（例えば、１５０ｋｍ）以下である場合には、ＧＰＳ測位部１１は、ＧＰＳ信号の搬送波に変調されている疑似ランダム雑音（ＰＲＮ：Pseudo Random Noise）である測距コードが受信されるタイミングを計測してＧＰＳ衛星からの信号の到達時間を取得することにより、ＧＰＳ衛星からの疑似距離（Pseudo Range）を算出する。このように、位置誤差が所定値以下である場合には、所定周期（例えば、１ｍｓｅｃ）で繰り返される測距コードとの同期を取るだけでＧＰＳ衛星における信号の発生時刻を知ることができ、その発生時刻を利用して疑似距離を求めることができる。そして、ＧＰＳ測位部１１は、複数のＧＰＳ衛星の疑似距離から移動通信端末１の位置を計算する（以下、第一の測位方式と呼ぶ）。例えば、ＧＰＳ測位部１１は、概略位置情報を利用して擬似距離を求める際に、測距コードの１周期分（例えば、３００ｋｍに相当）以下だけを計測値と置き換えてＧＰＳ衛星との距離を計算することにより、移動通信端末１の測位結果を得る。
【００２５】
一方、概略位置情報の位置誤差が所定の値（例えば、１５０ｋｍ）を超える場合には、ＧＰＳ測位部１１は、測距コードによって疑似距離を求めることはできず、ＧＰＳ信号の搬送波にデジタル変調されている航法メッセージを復調して、この航法メッセージに含まれるＧＰＳ信号の発生時刻を示すＧＰＳシステム時刻（Zcount）を参照することにより、ＧＰＳ衛星からの疑似距離を算出する。この場合は、ＧＰＳ信号の復調処理が必要となるため、移動通信端末１の位置を正常に算出するためには、ＧＰＳ衛星からの信号が強電界であり、かつ少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの信号の復調が必要とされる。そして、ＧＰＳ測位部１１は、４つのＧＰＳ衛星との間で求めた疑似距離を用いて、移動通信端末１の位置を算出する（以下、第二の測位方式と呼ぶ）。
【００２６】
測位結果判定部１４は、ＧＰＳ測位部１１から送出された測位結果情報が測位処理が失敗したことを示している場合に、測位処理に用いた誤差情報が所定値以上を示している否かを判定する。その結果、測位結果判定部１４は、誤差情報が閾値ＴＨＭ（例えば、ＴＨＭ＝１５０ｋｍ）以上を示している場合には、再度測位処理を実行させるために、入力受付部１５に対して概略位置情報の入力受付を指示する。この閾値ＴＨＭは、ＧＰＳ測位部１１が測距コードを利用した第一の測位方式を採用しているか否かを判定するための基準値として用いられる。その一方で、測位結果判定部１４は、誤差情報が閾値ＴＨＭ未満であり、かつ閾値ＴＨＬ（例えば、ＴＨＬ＝５０ｍ）以上である場合には、測位処理が失敗した旨を示す測位結果を出力装置３９に出力する。さらに、測位結果判定部１４は、誤差情報が閾値ＴＨＬ未満である場合には、ＧＰＳ測位部１１が測位処理に利用した概略位置情報そのものを、移動通信端末１に関する位置情報としてアプリケーション機能部１２ａ，１２ｂに出力する。この場合は、測位に利用された概略位置情報が移動通信端末１の測位結果として出力されるように、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂが制御されることになる。
【００２７】
入力受付部１５は、測位結果判定部１４によって概略位置情報の入力受付が指示された場合に、移動通信端末１のユーザからの概略位置情報、及びそれに対応する誤差情報の選択入力を受け付ける。詳細には、入力受付部１５は、候補情報格納部１６に予め格納されている複数の位置候補情報を出力装置３９に表示させることにより、それらの位置候補情報のうちからの選択入力をユーザから受け付ける。
【００２８】
図３には、候補情報格納部１６に格納された位置候補情報のデータ構成を示す図である。同図に示すように、候補情報格納部１６には、ＧＰＳ測位アシストデータとして利用される概略位置情報の候補を示す都市名候補“ワシントンＤ．Ｃ．”が、その都市名候補の位置を示す位置座標“（Ｘ１，Ｙ１，…）”と、その位置と移動通信端末１の真の位置との間の誤差を示す位置誤差“Ａｋｍ”とが対応付けて格納されている。さらに、この都市名候補“ワシントンＤ．Ｃ．”には、その都市名候補の地域的区分を示す地域名“北米”及び国名“アメリカ”が、階層的に対応付けて格納されている。
【００２９】
このような位置候補情報を参照して、入力受付部１５は、図４に示すような順序で画面遷移するように、出力装置３９を制御することにより、概略位置情報の選択を受け付ける。すなわち、入力受付部１５は、ＧＰＳ測位が失敗した際に出力画面Ｇ０１のような測位結果の失敗を示すメッセージを出力させた後に、候補情報格納部１６に格納された位置候補情報から概略位置情報を選択させるための出力画面Ｇ０２，０３，０４を順に表示させる。この出力画面Ｇ０２によって位置候補情報に対応する地域名が絞り込まれた後に、出力画面Ｇ０３によってさらにその地域名に対応する国名が更に絞り込まれ、出力画面Ｇ０４によってその国名に対応する特定の都市名が概略位置情報として選択される。そして、入力受付部１５は、選択された都市名に対応付けられている位置座標及び位置誤差を、概略位置情報及びそれに対応する誤差情報としてＧＰＳ測位部１１に引き渡す。それに応じて、ＧＰＳ測位部１１により、位置座標及び位置誤差がＧＰＳ測位アシストデータのリファレンスロケーション情報として利用されて、再度ＧＰＳ測位が繰り返される。
【００３０】
以下、図５及び図６を参照して、ローミング接続時の移動通信端末１の測位動作について説明するとともに、併せて移動通信端末１におけるＧＰＳ測位方法について詳述する。図５は、移動通信端末１の測位処理時の動作を示すシーケンス図、図６は、移動通信端末１のＧＰＳ測位処理の詳細を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、移動通信端末１において、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂを利用したコンテンツの取得要求等の測位要求が受け付けられる（ステップＳ０１）。なお、測位開始の契機は、移動通信端末１のユーザからの要求には限定されず、他の端末装置等からの要求やアプリケーション機能部１２ａ，１２ｂによる自動起動等が契機であってもよい。この測位要求に応じて、移動通信端末１のアシストデータ要求部１３から、通信ネットワークＮＷ１，ＮＷ２を経由して測位アシストサーバ３に向けて測位要求信号が送信される（ステップＳ０２）。
【００３２】
これに対して、測位アシストサーバ３は、測位要求信号に含まれる移動通信端末１のローミング先を識別するための通信キャリア識別情報や地域識別番号等の識別情報を抽出して、その識別情報を基にして移動通信端末１のおおよその位置を示す概略位置情報及び概略位置情報の誤差を示す誤差情報を決定する（ステップＳ０３）。例えば、ローミング先の地域が“アメリカ”である場合には、その地域の中心位置を概略位置情報に設定し、地域全体をカバーする範囲に対応する誤差を誤差情報に設定することが想定される。
【００３３】
次に、決定された概略位置情報及び誤差情報は、その他の衛星軌道情報等を含むＧＰＳ測位アシストデータに付加されて測位アシストサーバ３から移動通信端末１のアシストデータ要求部１３に返信される（ステップＳ０４）。その後、移動通信端末１のＧＰＳ測位部１１によってＧＰＳ測位処理が実行されて、移動通信端末のより精度の高い位置情報が取得される（ステップＳ０５〜Ｓ０７）。このとき、移動通信端末１では、測位処理が失敗した場合には、誤差情報に応じて再度ステップＳ０２〜Ｓ０４の処理が繰り返されてＧＰＳ測位アシストデータが取得された後に（ステップＳ０６）、測位処理が繰り返される（ステップＳ０７）。さらに、移動通信端末１のアプリケーション機能部１２ａ，１２ｂにより、取得された位置情報に基づいて、ＣＰサーバ４に地図情報等の対応コンテンツを要求するコンテンツ要求信号が送信され、対応コンテンツが受信される（ステップＳ０８）。その結果、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂにより、その対応コンテンツが地図画像、文字や音声等による所定の出力形式で出力装置３９に出力される（ステップＳ０９）。
【００３４】
図６を参照して、移動通信端末１のＧＰＳ測位処理（図５のステップＳ０５〜Ｓ０７）の詳細手順について説明する。
【００３５】
測位がスタートすると、ＧＰＳ測位部１１により、概略位置情報及び誤差情報を利用して、第一の測位方式又は第二の測位方式のいずれかの測位方式が採用されて測位処理が実行される（ステップＳ１０１）。その後、測位結果判定部１４により、ＧＰＳ測位処理が正常に終了したか否かが判定される（ステップＳ１０２）。その結果、ＧＰＳ測位処理が正常終了したと判定された場合には（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、測位処理が完了となる。
【００３６】
一方、測位結果判定部１４により、測位処理が異常終了したと判定された場合には（ステップＳ１０２；ＮＯ）、測位処理に利用された誤差情報の示す誤差距離が所定の閾値ＴＨＬ未満であるか否かがさらに判定される（ステップＳ１０３）。判定の結果、誤差距離が閾値ＴＨＬ未満である場合には（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、概略位置情報の示す位置を移動通信端末１の測位結果として取得し、測位処理を完了する（ステップＳ１０４）。この場合は、第一の測位方式による処理が失敗しているが、ＧＰＳ測位アシストデータとして既に得られている概略位置情報の精度が高いために、その情報が測位結果として代用されている。
【００３７】
これに対して、誤差距離が閾値ＴＨＬ以上である場合には（ステップＳ１０３；ＮＯ）、誤差距離が所定の閾値ＴＨＭ未満であるか否かがさらに判定される（ステップＳ１０５）。その結果、誤差距離が閾値ＴＨＭ未満である場合には（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、測位結果判定部１４は、測位処理が異常終了した旨を示す測位結果を出力装置３９に出力した後に、測位処理を完了する（ステップＳ１０６）。すなわち、この場合は、第一の測位方式による処理が失敗しており、かつ、概略位置情報の精度も移動通信端末１の測位結果として利用するほどには高くないために、測位処理が失敗したものとして処理する。
【００３８】
一方、誤差距離が閾値ＴＨＭ以上である場合には（ステップＳ１０５；ＮＯ）、入力受付部１５は、測位処理が異常終了した旨を示す測位結果を出力装置３９に出力する（ステップＳ１０７）。この場合は、第二の測位方式による処理が失敗しているために、第一の測位方式による処理を再実行するように制御される。すなわち、入力受付部１５は、候補情報格納部１６に格納された位置候補情報の中から、概略位置情報を選択させるための選択入力を受け付ける（ステップＳ１０８、図４）。次に、入力受付部１５は、ユーザから選択された位置候補情報に対応する概略位置情報及び誤差情報を生成して、リファレンスロケーション情報としてＧＰＳ測位部１１に引き渡す。その後、アシストデータ要求部１３が、図５のステップＳ０２〜Ｓ０４と同様の手順で、ＧＰＳ測位アシストデータを取得する（ステップＳ１０９）。そして、入力受付部１５で生成された概略位置情報及び誤差情報と、ステップＳ１０９で取得したデータのうちの概略位置情報及び誤差情報を除くＧＰＳ測位アシストデータとを利用した測位処理が、ＧＰＳ測位部１１によって再度実行されて、測位処理を終了する（ステップＳ１１０）。
【００３９】
上述したＧＰＳ測位方法は、移動通信端末１が海外等のローミング先において通信ネットワークＮＷ１に無線接続された場合を想定していたが、移動通信端末１に通信サービスを提供する通信事業者の通信ネットワークに直接接続される場合の接続構成及びＧＰＳ測位方法について、以下に説明する。
【００４０】
図７は、このような場合の移動通信端末１と通信ネットワークとの接続形態を示す概略構成図である。同図に示すように、移動通信端末１は、基地局２ｂ、無線制御装置５、及び交換処理装置６等を経由して通信ネットワークＮＷ３に接続されている。この無線制御装置５は、移動通信端末１との無線接続を制御する装置であり、交換処理装置６は、移動通信端末１との間の回線交換処理及びパケット交換処理を制御する装置である。さらに、無線制御装置５には、移動通信端末１に提供するＧＰＳ測位アシストデータを格納するためのアシストデータ格納装置７が接続されており、このアシストデータ格納装置７には、最新のＧＰＳ衛星に関する軌道情報等を収集するためのＧＰＳ信号の受信機能が備えられている。
【００４１】
図８に移って、図７のような接続形態における移動通信端末１の測位処理の手順について説明する。まず、移動通信端末１において、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂを利用したコンテンツの取得要求等の測位要求が受け付けられる（ステップＳ１１）と、移動通信端末１のアシストデータ要求部１３から、基地局２ｂ、無線制御装置５を経由して、交換処理装置６に向けて位置情報要求信号が送信される（ステップＳ１２）。
【００４２】
これに対して、交換処理装置６から無線制御装置５に対して、移動通信端末１に関する位置情報要求信号が送出される（ステップＳ１３）。そして、無線制御装置５によって、移動通信端末１の推定位置及びその推定位置に関する誤差が演算される（ステップＳ１４）。詳細には、無線制御装置５は、基地局２ｂが形成するセクタのうちの移動通信端末１の在圏する在圏セクタを特定し、その在圏セクタの中心位置を推定位置とする。また、無線制御装置５は、移動通信端末１から基地局２ｂに対する往復遅延時間（ＲＴＴ：Round Trip Time）を取得し、在圏セクタ内の中心線上における基地局２ｂからＲＴＴに対応する距離だけ離れた点を推定位置とすることもできる。さらに、無線制御装置５は、在圏セクタの範囲やＲＴＴの計測誤差に応じた推定位置に関する誤差も算出する。
【００４３】
その後、無線制御装置５により、予めアシストデータ格納装置７から読み出して保持しているＧＰＳ測位アシストデータに、移動通信端末１の推定位置及びその誤差に対応して生成された概略位置情報及び誤差情報が付加され、そのＧＰＳ測位アシストデータが移動通信端末１のアシストデータ要求部１３に送信される（ステップＳ１５）。
【００４４】
これに対して、移動通信端末１のＧＰＳ測位部１１によってＧＰＳ測位処理が実行されて、移動通信端末のより精度の高い位置情報が取得される（ステップＳ１６〜Ｓ１８）。このとき、移動通信端末１では、測位処理が失敗した場合には、誤差情報に応じて再度ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理が繰り返されてＧＰＳ測位アシストデータが取得された後に（ステップＳ１７）、測位処理が繰り返される（ステップＳ１８）。さらに、移動通信端末１のアプリケーション機能部１２ａ，１２ｂにより、取得された位置情報に基づいて、ＣＰサーバ４にコンテンツ要求信号が送信され、対応コンテンツが受信される（ステップＳ１９）。その結果、アプリケーション機能部１２ａ，１２ｂにより、その対応コンテンツが出力装置３９に出力される（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ１６〜Ｓ１８における測位処理の手順は、図６に示した手順と同様であるので、その説明を省略する。
【００４５】
以上説明した移動通信端末１及びＧＰＳ測位方法によれば、ＧＰＳ測位アシストデータとして移動通信端末１のおおよその位置を示す概略位置情報とその位置の誤差を示す誤差情報とが受信され、それらの情報を用いてＧＰＳ測位が実行される。このとき、ローミング先で取得される概略位置情報の誤差が大きいために第二の測位方式が採用された際に測位処理が失敗した場合は、予め設定された位置候補情報の中から概略位置情報の選択が受付られ、選択された概略位置情報を用いて再度測位が繰り返される。これにより、ＧＰＳ衛星からの信号の強度が弱いために第二の測位方式による測位が失敗しても、概略位置情報を絞り込んで第一の測位方式によって測位処理を繰り返すことにより、測位処理を確実に実行させることができる。
【００４６】
また、移動通信端末１によれば、ＧＰＳ測位が失敗した際に、利用した概略位置情報に対応する誤差が閾値ＴＨＬ以下である場合は、概略位置情報を測位結果として出力するので、移動通信端末１の外部から取得された概略位置情報を測位結果として活用することで、効率の良い測位結果を得ることができる。なお、本実施形態の移動通信端末１によれば、ローミング先において得られる概略位置情報の誤差半径が１，０００ｋｍ以上の場合の測位処理の正常終了の確度が、約０％から約９８％程度まで向上することが確認された。
【００４７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、図１に示す接続形態においては、測位アシストサーバ３が概略位置情報及び誤差情報を決定して移動通信端末１に返信していたが、通信ネットワークＮＷ２に接続された他の設備が、測位アシストサーバ３から返信されるＧＰＳ測位アシストデータに対して、概略位置情報及び誤差情報を付加するように動作しても良い。
【００４８】
また、移動通信端末１の入力受付部１５は、移動通信端末１の内部の候補情報格納部１６を参照することにより、ユーザからの選択入力を受け付けていたが、入力受付部１５は、通信ネットワークＮＷ２，ＮＷ３等に接続されたデータベースシステムから位置候補情報をダウンロードして、ユーザからその位置候補情報に基づいた選択入力を受け付けても良い。
【００４９】
また、図５や図８に示した測位処理の手順においては、ステップＳ０５〜Ｓ０７、ステップＳ１６〜Ｓ１８で、測位処理が失敗した場合に再度ＧＰＳ測位アシストデータが取得された後に測位処理が繰り返されているが、これは、前回（ステップＳ０４，Ｓ１５で）取得されたＧＰＳ測位アシストデータを使用して測位を繰り返しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１…移動通信端末、１１…ＧＰＳ測位部（測位手段）、１３…アシストデータ要求部（補助情報受信手段）、１４…測位結果判定部（判定手段）、１５…入力受付部（入力手段）、１６…候補情報格納部（候補情報格納手段）。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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