(57)【要約】【課題】光ピックアップの対物レンズを良好にクリーニングする。【解決手段】光ピックアップ１１は、リードインスイッチ２５がオンとなる位置よりも、さらに−Ｘ側に移動できるようになっており、その移動端に、クリーニングスイッチ２６が設けられている。クリーニングスイッチ２６がオンすると、ターンテーブル２が回転し、ターンテーブル２の側面に設けられた突出部３は、光ピックアップ１１に断続的に接触するようになる。この接触により、光ピックアップ１１が振動して、対物レンズ１６に付着した異物がふるい落とされる。【選択図】図３
2010015621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体を回転させる回転駆動部であって、側面に突出部が設けられた回転駆動部と、
対物レンズを有する光ピックアップと、
前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、
前記送りモータを駆動して前記光ピックアップの位置を制御し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部であって、前記対物レンズのクリーニングを行う場合に、前記送りモータを駆動して前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送り、前記回転駆動部を回転させることにより、前記突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させる制御部と、を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記突出部は、
前記回転駆動部の回転軸を中心として回転対称な位置に複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記突出部は、
弾性部材により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記回転駆動部の側面と対向する前記光ピックアップの側面に、
前記突出部と接触する凸部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップは、
前記光ディスク媒体の最内周のデータを読み取る位置よりもさらに内周側の位置で、前記回転駆動部の突出部と接触することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記光ピックアップを、前記回転駆動部の前記突出部に断続的に接触させた状態で、前記回転駆動部の回転数を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスク媒体を回転させる回転駆動部と、
対物レンズを有する光ピックアップと、
前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、を備える光ディスク装置における前記対物レンズのクリーニングを行うクリーニング方法において、
前記回転駆動部の側面に突出部を予め設けておき、
前記送りモータを駆動して前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送り、前記回転駆動部を回転させることにより、前記突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させるクリーニング方法。
【請求項８】
光ディスク媒体を回転させる回転駆動部と、
対物レンズを有する光ピックアップと、
前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、を備える光ディスク装置の前記対物レンズのクリーニングを行う手順をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記送りモータを駆動して、前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送る第１の手順と、
前記回転駆動部を回転させることにより、前記回転駆動部の側面に設けられた突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させる第２の手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを有する光ピックアップのクリーニングを行う光ディスク装置、光ピックアップのクリーニングを行うクリーニング方法及び光ピックアップのクリーニングを行う手順をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク媒体の再生を行う光ディスク装置では、光ピックアップの対物レンズに、外部から進入した異物が付着すると、光ディスク媒体からの反射光の強度が弱まってしまい、その反射光を受光する受光素子から出力される電気信号のレベルも低下して、良好な再生を行うのが困難になってくる。
【０００３】
そこで、当該電気信号を電気回路内で増幅することにより、良好な再生性能を維持する光ディスク装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この光ディスク装置では、例えば、図１１のフローチャートに示されるように、まず、ステップ３０１では、光ピックアップからレーザ光が出力され、その戻り光の信号レベルが取得される。次のステップ３０３では、戻り光の強度に相当する電圧レベルがＸ［ｍＶ］以上であるか否かが判定され、肯定されれば通常の再生動作に移行し、否定されればゲインアップによる再生動作に移行する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、埃や砂塵による汚れの度合いが軽度なうちは、上述のような電気回路によるレベル増幅（ゲインアップ）で対応することができるが、長年の使用により、対物レンズへ付着する異物が増加すると、再生に必要な信号のレベルや信号の品質を確保することができなくなり、良好な再生が困難となってしまう。すなわち、ゲインアップだけで、対物レンズに付着する異物による再生性能の低下を解決するのには限界がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、対物レンズを良好にクリーニングすることができる光ディスク装置、クリーニング方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、光ディスク媒体を回転させる回転駆動部であって、側面に突出部が設けられた回転駆動部と、対物レンズを有する光ピックアップと、前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、前記送りモータを駆動して前記光ピックアップの位置を制御し、前記回転駆動部の回転を制御する制御部であって、前記対物レンズのクリーニングを行う場合に、前記送りモータを駆動して前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送り、前記回転駆動部を回転させることにより、前記突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させる制御部と、を備える。
【０００８】
この場合、前記突出部は、前記回転駆動部の回転軸を中心として回転対称な位置に複数設けられていることとしてもよい。
【０００９】
前記突出部は、弾性部材により構成されていることとしてもよい。
【００１０】
前記回転駆動部の側面と対向する前記光ピックアップの側面に、前記突出部と接触する凸部が設けられていることとしてもよい。
【００１１】
前記光ピックアップは、前記光ディスク媒体の最内周のデータを読み取る位置よりもさらに内周側の位置で、前記回転駆動部の突出部と接触することとしてもよい。
【００１２】
前記制御部は、前記光ピックアップを、前記回転駆動部の突出部に断続的に接触させた状態で、前記回転駆動部の回転数を変更することとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の第２の観点に係るクリーニング方法は、光ディスク媒体を回転させる回転駆動部と、対物レンズを有する光ピックアップと、前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、を備える光ディスク装置における前記対物レンズのクリーニングを行うクリーニング方法において、前記回転駆動部の側面に突出部を予め設けておき、前記送りモータを駆動して前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送り、前記回転駆動部を回転させることにより、前記突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させる。
【００１４】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、光ディスク媒体を回転させる回転駆動部と、対物レンズを有する光ピックアップと、前記回転駆動部によって回転される前記光ディスク媒体の半径方向に前記光ピックアップを送る送りモータと、を備える光ディスク装置の前記対物レンズのクリーニングを行う手順をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記送りモータを駆動して、前記光ピックアップを前記光ディスク媒体の内周側に送る第１の手順と、前記回転駆動部を回転させることにより、前記回転駆動部の側面に設けられた突出部を前記光ピックアップに断続的に接触させる第２の手順と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光ピックアップの対物レンズを良好にクリーニングすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る光ディスク装置は、再生専用の装置である。
【００１７】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置１００の概略的な構成が示されている。図１に示されるように、光ディスク装置１００は、スピンドルモータ１と、ターンテーブル２と、ステッピングモータ５と、ギア６、７と、リードスクリュー８と、主軸９と、副軸１０と、光ピックアップ１１と、を備えている。
【００１８】
スピンドルモータ１は、その回転軸がＺ軸に平行となるように、不図示のシャーシに固定されている。スピンドルモータ１の回転軸には、ターンテーブル２が固着されている。このターンテーブル２上に、光ディスク媒体２００がセットされる。スピンドルモータ１とターンテーブル２とで、回転駆動部が構成されている。
【００１９】
ターンテーブル２の側面には、２つの突出部３が互いに対向する位置、すなわちターンテーブル２の回転中心に対して２回回転対称な位置に設けられている。突出部３は、ある程度弾力のある素材、例えば、ゴムなどで形成されている。
【００２０】
ステッピングモータ５は、その回転軸がＸ軸に平行となるように、不図示のシャーシに固定されている。ステッピングモータ５の回転軸には、ギア６が固着されている。ギア６には、ギア７がかみ合っている。さらに、ギア７は、Ｘ軸方向に延びるリードスクリュー８の一端に固着されている。リードスクリュー８は、Ｘ軸方向に延びている。リードスクリュー８の他端は、不図示のベアリングを介して、不図示のシャーシに対して回転可能に支持されている。ステッピングモータ５が回転すると、ギア６、ギア７を介して、リードスクリュー８が回転する。
【００２１】
一方、主軸９及び副軸１０は、リードスクリュー８と平行に、すなわちＸ軸方向に延びている。光ピックアップ１１は、この主軸９及び副軸１０上を、Ｘ軸方向に摺動可能に支持されている。
【００２２】
リードスクリュー８には、螺旋状のネジ溝が形成されている。また、光ピックアップ１１のリードスクリュー８側には、リードスクリュー８のネジ溝に係合する歯部（不図示）が設けられている。これらの噛み合いにより、リードスクリュー８が回転すると、光ピックアップ１１がＸ軸方向に移動する。以上の構成により、ステッピングモータ５の回転軸が回転すると、リードスクリュー８が回転し、光ピックアップ１１が、光ディスク媒体２００の半径方向、すなわちＸ軸方向に移動するようになる。なお、光ピックアップ１１の移動範囲は、ターンテーブル２にセットされた光ディスク媒体２００のデータ領域を完全にカバーできるようになっており、光ピックアップ１１の移動端は、光ディスク媒体２００のデータ領域の範囲外となっている。
【００２３】
図２には、光ディスク装置１００の制御系のブロック図が示されている。図２では、図１のステッピングモータ５、ギア６、７、リードスクリュー８、主軸９、副軸１０が、送り機構２０としてまとめられている。図２に示されるように、この制御系は、スピンドルモータ１の回転を制御する主軸制御と、送り機構により、光ピックアップ１１を光ディスク媒体２００の半径方向に送る送り制御と、光ピックアップ１１から出力される信号に基づいて対物レンズ１６の位置を微調整するフォーカストラッキング制御と、光ピックアップ１１から出力される信号に基づくデータ再生とを行っている。なお、図２では、レーザ光の強度を制御するためのＡＰＣ（Automatic Power Control）回路は、図面の錯綜を防止するために、その図示が省略されている。
【００２４】
主軸制御、送り制御、フォーカストラッキング制御は、デジタルサーボプロセッサ（以下、「ＤＳＰ」と略述する）を中心に行われる。ＤＳＰ５０には、スピンドルモータドライバ８０、ステッピングモータドライバ７０、アクチュエータドライバ６０が接続されている。
【００２５】
スピンドルモータドライバ８０は、ＤＳＰ５０から出力された制御信号に応じた電力をスピンドルモータ１に供給する。スピンドルモータ１は、スピンドルモータドライバ８０より供給された電力に応じて、セットされた光ディスク媒体２００を回転駆動する。
【００２６】
ステッピングモータドライバ７０は、送り機構２０を駆動する。ＤＳＰ５０は、光ピックアップ１１を、所定の速度プロファイルに従った駆動周波数のパルス信号を生成して、ステッピングモータドライバ７０に供給する。ステッピングモータドライバ７０は、ＤＳＰ５０から出力されたパルス信号を増幅してステッピングモータ５（図１参照）に供給する。供給されたこのパルス信号に従って、ステッピングモータ５が回転し、光ピックアップ１１を、目標位置まで移動させる。
【００２７】
対物レンズ１６は、不図示のアクチュエータによって、フォーカス方向とトラック方向とに微動可能となっている。アクチュエータドライバ６０は、ＤＳＰ５０から出力された制御信号に応じた駆動電力をアクチュエータに供給する。
【００２８】
光ピックアップ１１は、光ディスク装置１００の再生ヘッドである。光ピックアップ１１内に設けられたレーザダイオード（不図示）は、レーザドライバ４５から電力の供給を受けて、例えば発振波長が４０５ｎｍの青紫色レーザ光を発振出力する。このレーザ光は、対物レンズ１６によって、光ディスク媒体２００の記録面に集光される。対物レンズ１６には、光ディスク媒体２００の記録面からそのレーザ光の反射光が入射する。光ピックアップ１１は、この反射光を例えばフォトダイオードなどで受光する。このフォトダイオードでの光電変換により生成された電気信号は、ＲＦ回路３０に出力される。
【００２９】
ＲＦ回路３０は、光ピックアップ１１を構成するフォトダイオードから出力された電気信号に基づいて、ＦＥ（Focus Error）信号、ＴＥ（Tracking Error）信号及びＲＦ信号等を生成する。これらの信号は、ＤＳＰ５０に出力される。
【００３０】
ＦＥ信号は、光ディスク媒体２００の記録面におけるビームスポットのフォーカスずれを示す信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク媒体２００のトラックからのビームスポットのトラッキングずれを示す信号である。光ディスク媒体２００の記録面に記録されたデータの再生を正確に行うためには、レーザ光のビームスポットを、その光ディスク媒体２００の記録面上に合致させ、かつ、その記録面のトラックに追従させる必要がある。ＦＥ信号及びＴＥ信号は、そのようなビームスポットのフォーカシング及びトラッキング制御に用いられる。
【００３１】
ＤＳＰ５０は、ＲＦ回路３０から出力されたＦＥ信号及びＴＥ信号に位相補償を施し、位相が補償されたＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいて、アクチュエータの制御信号を生成して、アクチュエータドライバ６０に出力する。アクチュエータドライバ６０は、この制御信号に基づいて、アクチュエータに駆動電圧を供給する。この駆動電圧によりアクチュエータが駆動され、青紫色レーザ光のビームスポットが光ディスク媒体２００の記録面上で維持されるようになり、そのビームスポットが光ディスク媒体２００のトラックに追従するようになる。
【００３２】
さらに、ＤＳＰ５０は、ＲＦ信号から同期信号を抽出する。そして、ＤＳＰ５０は、抽出された同期信号と、制御部９０によって定められた基準信号との位相差に応じたスピンドルモータ１の制御信号を生成する。生成された制御信号は、スピンドルモータドライバ８０に出力される。
【００３３】
ＲＦ回路３０は、ＲＦ信号を信号処理回路４０にも出力している。信号処理回路４０は、ＲＦ回路３０から出力されたＲＦ信号をデコードして、データ信号を生成する。生成されたデータ信号は、制御部９０に出力される。制御部９０は、信号処理回路４０から出力されたデータ信号に基づいてデータを再生する。
【００３４】
主軸制御、送り制御、フォーカストラッキング制御及びデータ再生動作は、制御部９０の制御によって実現される。制御部９０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部９０は、例えばＲＯＭに格納された制御プログラムを、ＣＰＵが実行することにより、光ディスク装置１００全体を統括制御する。実際には、制御部９０は、信号処理回路４０及びＤＳＰ５０に対して動作指令を出力することにより、光ディスク装置１００全体を統括制御する。
【００３５】
より具体的には、制御部９０は、ＤＳＰ５０に対してシーク動作指令を送る。シーク動作指令を受けて、ＤＳＰ５０は、ステッピングモータドライバ７０を介してステッピングモータ５を回転させ、光ディスク媒体２００の目的とするトラック上へ光ピックアップ１１を移動させる。シーク動作が完了すると、制御部９０は、信号処理回路４０及びＤＳＰ５０に対して、データ再生指令を送る。この指令を受けて、信号処理回路４０は、レーザダイオードの制御信号をレーザドライバ４５に出力し、光ピックアップ１１のレーザダイオードに青紫色レーザ光を発振出力させる。また、この指示を受けて、ＤＳＰ５０は、上述したように、フォーカシングトラッキング制御及びスピンドル制御を行う。制御部９０は、信号処理回路４０から出力されたデータ信号に基づいてデータを再生する。
【００３６】
スイッチ部９５は、光ピックアップ１１との絶対位置を検出するリミットスイッチ等の機械的なスイッチ類をまとめたものである。このようなスイッチとしては、例えば、光ピックアップ１１が光ディスク媒体２００の最内周のデータ領域に達したときに切り替わるリードインスイッチや、光ピックアップ１１が光ディスク媒体２００の最外周のデータ領域に達したときに切り替わるリードアウトスイッチなどがあるが、本実施形態では、スイッチ部９５には、光ピックアップ１１がクリーニング位置に達したときに切り替わるクリーニングスイッチがさらに設けられている。
【００３７】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）には、スイッチ部９５のスイッチ類として、リードインスイッチ２５と、クリーニングスイッチ２６とが図示されている。本実施形態では、クリーニングスイッチ２６が、リードインスイッチ２５よりも、さらに−Ｘ側（光ディスク媒体２００の内周側）に設けられている。光ピックアップ１１が、図３（Ａ）に示される位置から図３（Ｂ）に示される位置に移動すると、リードインスイッチ２５が光ピックアップ１１に接触してオンとなり、そのオン信号が、ＤＳＰ５０に出力される。これにより、ＤＳＰ５０は、このオン信号が出力されたときの光ピックアップ１１の位置が、光ディスク媒体２００のデータの最内周のデータを読み取る位置であると認識することができる。ＤＳＰ５０は、最内周のデータを読み取るときには、リードインスイッチ２５がオンとなった時点で、光ピックアップ１１を停止させる。
【００３８】
光ピックアップ１１は、図３（Ｂ）に示される位置よりも、さらに−Ｘ側に移動できるようになっており、その移動端に、クリーニングスイッチ２６が設けられている。光ピックアップ１１が、図３（Ｃ）に示される位置に移動すると、クリーニングスイッチ２６が光ピックアップ１１に接触してオンとなり、そのオン信号が、ＤＳＰ５０に出力される。これにより、ＤＳＰ５０は、光ピックアップ１１が、クリーニングを行うことができる位置に移動したことを認識することができるようになる。本実施形態では、リードインスイッチ２５がオンとなり、クリーニングスイッチ２６がオンとなる位置で、光ピックアップ１１を停止させ、クリーニングを行う。なお、これらのスイッチのオンオフ信号は、ＤＳＰ５０を介して、制御部９０にも出力されている。
【００３９】
上述のように、ターンテーブル２の側面には、突出部３が設けられている。図３（Ｃ）に示されるように、ターンテーブル２を回転させると、この突出部３は、光ピックアップ１１に接触するようになる。この接触により、光ピックアップ１１が振動して、対物レンズ１６に付着した異物がふるい落とされるようになる。
【００４０】
次に、本実施形態に係る光ディスク装置１００のクリーニング動作について説明する。図４には、クリーニング動作を行う際の制御部９０の処理のフローチャートが示されている。図４に示される処理は、例えば、データ再生開始時などに実行される。前提として、ターンテーブル２には、光ディスク媒体２００がセットされているものとする。
【００４１】
図４に示されるように、まず、ステップ２０１では、制御部９０は、信号処理回路４０に動作指令を発し、レーザドライバ４５を介して、光ピックアップ１１にレーザ光を発振出力させるとともに、光ディスク媒体２００からの戻り光に対応する光電変換信号の電圧レベルを、ＲＦ回路３０及び信号処理回路４０を介して取得する。次のステップ２０３では、制御部９０は、光電変換信号の電圧レベルがＸ［ｍＶ］以上であるか否かを判定する。この判定が肯定されれば通常の再生動作に移行し、否定されればステップ２０５に進む。通常の再生動作では、制御部９０は、ゲインアップを行うことなく、データ再生を行う。
【００４２】
ステップ２０５では、クリーニングを実施するか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ２０７に進み、否定されればゲインアップによる再生動作へ移行する。この判定は、例えば、上述のようにして実施した光電変換信号の電圧レベルが、Ｘ［ｍＶ］に対して著しく低下している場合に肯定される。すなわち、光電変換信号の電圧レベルが、Ｘ［ｍＶ］より低いが、Ｘ［ｍＶ］近傍である場合には、ここでの判定は否定され、制御部９０は、ゲインアップによるデータ再生を行う。
【００４３】
ステップ２０７では、制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、光ピックアップ１１を、図３（Ｃ）に示されるように、光ディスク媒体２００の最内周の移動端に移動させる。この光ピックアップ１１の移動は、前述のように、クリーニングスイッチ２６から出力されるオン信号により検出することができる。
【００４４】
次のステップ２０９では、制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、スピンドルモータ１を、例えば、５０〜２００回転／分程度で回転させる。これにより、ターンテーブル２の突出部３が光ピックアップ１１に断続的に接触し、光ピックアップ１１全体が振動するようになる。この振動により、対物レンズ１６に付着した異物がふるい落とされるようになる。なお、例えば、ＣＤの再生などでは、スピンドルモータ１の回転数は、２００〜５３０回転／分程度となるが、クリーニング時のスピンドルモータ１の回転数は、それ以下の回転数で十分である。
【００４５】
次のステップ２１１では、制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、スピンドルモータ１の回転数を変更する。ここでは、例えば、スピンドルモータ１の回転数を、５０回転／分から２００回転／分の間で変動させる。このとき、例えば、一定の周期でスピンドルモータ１の回転数を増減させるとよい。このようにすれば、低い回転数ではふるい落とせないような異物も、回転数を高めることで、ふるい落とせるようになる。すなわち、回転数を増減させることにより、対物レンズ１６に付着した大小重軽様々な異物をまんべんなく除去することができるようになる。
【００４６】
次のステップ２１３では、制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、光ピックアップ１１を、図３（Ａ）に示されるように、光ディスク媒体２００の外周側に移動させ、ステップ２１５では、制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、スピンドルモータ１の回転を停止させる。これにより、一連のクリーニング動作が完了し、ステップ２０１に戻る。
【００４７】
ステップ２０１に戻った後は、再びレーザ光出力及びその戻り光による光電変換信号の電圧レベルが取得され、ステップ２０３において電圧レベルがＸ［ｍＶ］以上であるか否かを判定され、対物レンズ１６に付着した異物が上記クリーニング動作によって除去されている場合には、ここでの判定が肯定され、通常再生動作に移行するようになる。
【００４８】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、光ディスク媒体２００を回転させるターンテーブル２の側面に突出部３が設けられている。制御部９０は、対物レンズ１６のクリーニングを行う場合には、光ピックアップ１１を、光ディスク媒体２００の内周側に送り、スピンドルモータ１によりターンテーブル２を回転させて突出部３を光ピックアップ１１に断続的に接触させる。突出部３が、断続的に光ピックアップ１１に接触すると、光ピックアップ１１全体が振動するようになり、対物レンズ１６に付着した異物をふるい落とすことができるようになる。
【００４９】
対物レンズ１６に付着した異物を除去すれば、戻り光の強度に相当する光電変換信号の電圧レベルが、通常のレベルに戻るようになるので、良好なデータ再生状態を保つことができるようになる。
【００５０】
なお、本実施形態では、対物レンズ１６だけでなく、光ピックアップ１１全体を振動させる。このようにすれば、例えばクリーニング部材を対物レンズ１６に直接接触させる必要がなくなるので、対物レンズ１６に傷がついたりするのを防止することができる。また、クリーニングディスクなどの特別なツールを用いる必要がなくなるので、コストの観点からも有利である。さらに、光ピックアップ１１全体を振動させるので、光ピックアップ１１の他の光学系、例えば、レーザダイオード、フォトダイオード、ビームスプリッタ、コリメータレンズなどに付着した異物もふるい落とせるようになるため、それらのクリーニングも可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態では、ターンテーブル２が偏心することがないように、突出部３は、ターンテーブル２の回転中心を中心として、２回回転対称な位置に配置されている。しかしながら、突出部３は、図５（Ａ）に示されるように、３回回転対称な位置に配置されるようにしてもよく、図５（Ｂ）に示されるように、４回回転対称な位置に配置させるようにしてもよい。このように、突出部３は、偏心を防ぐために、ターンテーブル２の回転軸を中心として回転対称な位置に配置すれば良く、設計上可能であればその数に制限はない。
【００５２】
このように、ターンテーブル２の側面に設けられた突出部３は、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、突出部３の形状として、先端の丸い略円錐形状のものが採用されたが、その形状には、様々なものを採用することが可能である。例えば、図６（Ａ）に示されるように、＋Ｚ方向から見た断面形状が三角形のものを採用するようにしてもよく、図６（Ｂ）に示されるように、＋Ｚ方向から見た断面形状が矩形のものを採用するようにしてもよい。
【００５３】
また、図７に示されるように、突出部３の大きさを、大きくすることもできる。突出部３の大きさは、スピンドルモータ１の回転や光ピックアップ１１によるデータ再生に影響を与えず、かつ、良好なクリーニング効果が得られる程度の大きさとすればよい。
【００５４】
また、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示されるように、突出部３の高さ（Ｚ位置）も、光ピックアップ１１に適切な振動を与えられるような任意の高さに設定することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、突出部３を弾性部材としている。このようにすれば、光ピックアップ１１に接触する際の衝撃を和らげることができるので、それらの破損を防止することができる。突出部３の硬度は、対物レンズ１６に付着した異物を十分に除去できる程度の固さとするのが望ましい。
【００５６】
なお、上記実施形態では、ターンテーブル２の側面に突出部３が設けられていたが、対向する光ピックアップの側面にも突出部を設けるようにしてもよい。
【００５７】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）には、突出部２１が設けられた光ピックアップ１１’が示されている。クリーニングの際には、ターンテーブル２の回転により、ターンテーブル２の突出部３と、光ピックアップ１１’の突出部２１とが接触するようになるので、光ピックアップ１１’の振動振幅をより大きくして、対物レンズ１６に付着した異物をさらにふるい落としやすくすることができるようになり、クリーニング効果をさらに高めることができるようになる。突出部２１は、光ピックアップ１１’を構成する同一部材としても、別途異なる部材を用いて形成してもよく、別途異なる部材を用いる場合は、光ピックアップ１１’が破損しない程度の弾力を有しているのが望ましい。
【００５８】
また、上記実施形態では、クリーニングスイッチ２６をリードインスイッチ２５よりも内周側に配置して、クリーニングスイッチ２６がオンしたときに、光ピックアップ１１を停止させてクリーニングを行った。しかしながら、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示されるように、クリーニングスイッチ２６を、リードインスイッチ２５の外周側（＋Ｘ側）に配置するようにしてもよい。
【００５９】
この場合、図１０（Ａ）に示されるように、通常の再生動作中、クリーニングスイッチ２６は、光ピックアップ１１に接触しているのでオンのままとなっている。さらに、光ディスク媒体２００のデータの最内周のデータを読み取る位置になると、リードインスイッチ２５が光ピックアップ１１に接触してオンとなる。そして、図１０（Ｂ）に示されるように、光ピックアップ１１がさらに内周側（−Ｘ側）に移動すると、リードインスイッチ２５はオンのままであるが、クリーニングスイッチ２６は光ピックアップ１１から外れてオフとなる。制御部９０は、このクリーニングスイッチ２６がオフになったことを受けて、光ピックアップ１１を停止させて、スピンドルモータ１を回転させるようにすればよい。
【００６０】
また、上記実施形態によれば、スピンドルモータ１の回転数を変化させて、クリーニング効果を高めるようにしたが、一定の回転数でも、クリーニング効果が十分である場合には、スピンドルモータ１の回転数は一定のままであってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態によれば、戻り光に相当する電圧信号が所定値を下回った場合に、光ピックアップ１１のクリーニングを行った。このようにすれば、対物レンズ１６への異物の堆積を防止することができるので、装置全体の寿命を延ばすことが可能となる。なお、定期的、すなわち一定の時間間隔で光ピックアップ１１のクリーニングを行うようにしてもよいし、電源投入時に光ピックアップ１１のクリーニングを行うようにしてもよい。クリーニングを行うタイミングについては、任意に設定することが可能である。
【００６２】
また、上記実施形態に係る光ディスク装置１００は、再生装置であったが、光ディスク媒体２００への記録を行う記録装置、再生／記録装置にも、本発明を適用することができるのは勿論である。
【００６３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ１１のレーザダイオードを、青紫色レーザ光を発振出力するものとしたが、本発明は、レーザ光の波長に制限されないのは勿論である。例えば、光ピックアップが、青紫色レーザ光を発振出力するレーザダイオードと、他の色のレーザ光を発振出力するレーザダイオードを複数備えていてもよいのは勿論である。
【００６４】
また、上記実施形態では、制御プログラムが、ＲＯＭに予め記憶されているものとして説明した。この制御プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、光ディスク装置にインストールされるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】図１の光ディスク装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、光ピックアップとその送り機構周辺の上面図である。
【図４】図１の光ディスク装置のクリーニング動作のフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、突出部の配置の変形例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、突出部の形状の変形例を示す図である。
【図７】突出部の大きさの変形例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、突出部の設置高さの変形例を示す図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、光ピックアップの変形例を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、スイッチの配置の変形例を示す図である。
【図１１】従来の光ディスク装置における再生前の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  スピンドルモータ
２  ターンテーブル
３  突出部
５  ステッピングモータ
６、７  ギア
８  リードスクリュー
９  主軸
１０  副軸
１１、１１’  光ピックアップ
１６  対物レンズ
２０  送り機構
２１  突出部
２５  リードインスイッチ
２６  クリーニングスイッチ
３０  ＲＦ回路
４０  信号処理回路
４５  レーザドライバ
５０  デジタルサーボプロセッサ（ＤＳＰ）
６０  アクチュエータドライバ
７０  ステッピングモータドライバ
８０  スピンドルモータドライバ
９０  制御部
９５  スイッチ部
１００  光ディスク装置
２００  光ディスク媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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