(57)【要約】【課題】装置の大型化を招かずに、保持子周回式の投入機を構成できるようにする。【解決手段】投入コンベア前部の投入位置にて展開状態の布類を投入するために、作業位置にて布類の取り付けを行い、作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子と、受け渡し位置にて第１保持子によって搬送される布類を待機し、受け取った布類を投入位置へ搬送する左右１対の部材から成る第２保持子と、第２保持子を投入位置へ移動させ布類を展開状態にして受け渡し位置へ復帰するガイド機構とを有する布類投入機において、布類を取り付ける作業位置１４と受け渡し位置１５の間にて第１保持子１６、１７を移動させ、投入コンベアに近い内側にて布類の受け渡しを行い、投入コンベアに遠い外側にて作業位置へ復帰すべく、周回機構２０を投入コンベアの前部に配置し、上記周回機構に第１保持子を複数個、間隔をあけて装着する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入コンベアにその前部の投入位置にて展開状態の布類を投入するために、作業位置にて作業者によって布類の取り付けを行い、かつまた、上記作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子と、受け渡し位置にて第１保持子によって搬送される布類を待機し、受け取った布類を投入位置へ搬送する左右１対の部材から成る第２保持子と、第２保持子を投入位置へ移動させ布類を展開状態にして受け渡し位置へ復帰するガイド機構とを有する布類投入機において、
布類を取り付ける作業位置と受け渡し位置の間にて第１保持子を移動させるとともに、投入コンベアに近い内側を第１保持子が移動するときに布類の受け渡しを行い、投入コンベアに遠い外側を第１保持子が移動して作業位置へ復帰するように、周回機構を投入コンベアの前部に配置し、上記周回機構に第１保持子を複数個、間隔をあけて装着して成る
布類投入機における布類の受け渡し装置。
【請求項２】
周回機構は、布類投入機の機体に一体に取り付け、それによって投入コンベアの前面側の任意の位置に配置可能とした請求項１記載の布類投入機における布類の受け渡し装置。
【請求項３】
周回機構は、作業位置側と受け渡し位置側に配置された回転輪と、回転輪によって周回する回動索と、回動索に第１保持子を取り付けたブラケットと、ブラケットに取り付けられた第１保持子の移動をガイドするために、第１保持子の周回経路に沿って配置されたガイド手段とを具備している
請求項１記載の布類投入機における布類の受け渡し装置。
【請求項４】
左右１対の部材から成る第１保持子は連結部材によって結合されており、また、ガイド手段のガイドレールに接して回転しながら移動するガイド車輪を有している請求項１記載の布類投入機における布類の受け渡し装置。
【請求項５】
第１保持子によって布類を保持したまま第２保持子へ布類を保持させ、その後、第１保持子による布類の保持を解除するために、第１保持子に設けられている解除レバーと係合する解除ドグを周回機構に設けた請求項１記載の布類投入機における布類の受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入コンベアに、その前部の投入位置において、展開状態の布類を投入する布類投入機における布類の受け渡し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるリネンサプライ業においては、洗濯済みの布類を展開し整姿状態にして投入機に投入する作業工程がある。投入機には、布類を展開して投入する機能を備えた展開投入機構が備えられており、例えばシーツのような大型の布類を扱う布類投入機では、作業者の手の届く高さの範囲に設定された布類の取り付けを行う作業位置から、投入コンベアへ布類の投入を行う投入位置まで布類を搬送することができるように構成されている。投入位置をシーツの長さよりも高く設定する必要があるため、作業位置から投入位置へは直接布類を搬送できず、途中で布類の受け渡しを行う必要があるからである。このような展開投入機構には幾つかのタイプがあり、また、以下に説明するように様々な技術的提案もなされている。
【０００３】
本件出願人の場合には、特許第３１５０９３４号（特開平１１−１９２４００号）に係る布類の投入装置があり、それによって作業を容易化し、作業者の能力に拘らず一定の仕方で投入作業を行うことができる。この布類の投入装置では、投入コンベアの正面を布類の展開場所に使用し、作業位置から受け渡し位置へ移動し、また作業位置へ復帰するように設けた第１保持子の上下動機構を、投入コンベアに対して左右に配置する構成を取っている。この配置構成を取る限り、第１保持子の上下動機構と、第１保持子の移動を受け渡し位置で待機する第２保持子は、投入コンベアの左右の位置を動かすことができないという制約が生じる。この形式には、投入コンベアの左右両サイドに第１保持子の上下動機構などの設置スペースを加えた寸法が投入機の幅として必要になり、大形になるという問題がある。布類の受け渡し装置を投入コンベアの左右のみならず中央部にも配置すると、３箇所の投入部を有する投入装置を構成することができるが、投入コンベアの左右両サイドに第１保持子の上下動機構などを設置する上記の形式の投入機では、３箇所の投入部を有する型への設計変更は無理である。
【０００４】
なお、特開平１１-１９２３９９号や特開２００６-１４９４９１号に見られるように、保持子が非周回式でなく単なる往復式である場合には、投入コンベアの前面に配置可能であるので、２連型あるいはそれ以上の多連型に投入機を構成することができるという利点がある。しかし、上下動機構１基には１個の保持子しか設けることができず、その保持子の復帰を待って次の布類の取り付けにかかることになるので、効率よく布類を供給できるともいい難いという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９２４００号
【特許文献２】特開平１１−１９２３９９号
【特許文献３】特開２００６−１４９４９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、作業位置から受け渡し位置へ布類を搬送する第１保持子を周回式に設けることで、受け渡し位置にある第１保持子の復帰を待たずに、次の布類の取り付けることができる布類投入機において、装置の大型化を招くことなしに、投入機を構成できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、効率よく布類を供給できる布類投入機における布類の受け渡し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は、投入コンベアにその前部の投入位置にて展開状態の布類を投入するために、作業位置にて作業者によって布類の取り付けを行い、かつまた、上記作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子と、受け渡し位置にて第１保持子によって搬送される布類を待機し、受け取った布類を投入位置へ搬送する左右１対の部材から成る第２保持子と、第２保持子を投入位置へ移動させ布類を展開状態にして受け渡し位置へ復帰するガイド機構を有する布類投入機において、
布類を取り付ける作業位置と受け渡し位置の間にて第１保持子を移動させるとともに、投入コンベアに近い内側を第１保持子が移動するときに布類の受け渡しを行い、投入コンベアに遠い外側を第１保持子が移動して作業位置へ復帰するように、周回機構を投入コンベアの前部に配置し、上記周回機構に第１保持子を複数個、間隔をあけて装着するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の布類受け渡し装置は、投入コンベアにその前部の投入位置にて展開状態の布類を投入するために、作業位置にて作業者によって布類の取り付けを行い、かつまた、上記作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子と、受け渡し位置にて第１保持子によって搬送される布類を待機し、受け取った布類を投入位置へ搬送する左右１対の部材から成る第２保持子と、第２保持子を投入位置へ移動させ布類を展開状態にして投入可能とし、受け渡し位置へ復帰するガイド機構を有する布類投入機に適用するものである。
【０００９】
また、本発明の布類受け渡し装置は、作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子を、作業位置と受け渡し位置との間にて周回式に移動させる点においては、前記した特許第３１５０９３４号の発明と共通するものである。しかしながら、本発明は投入機全体の幅を増すことがなく、しかも、第１保持子を周回式に移動させることによって効率よく布類を供給できるようにするもので、そのため、布類を取り付ける作業位置と受け渡し位置の間にて周回移動する第１保持子を複数個配置するとともに、投入コンベアに近い内側を第１保持子が移動するときに布類の受け渡しを行い、投入コンベアに遠い外側を第１保持子が移動して作業位置へ復帰するように、第１保持子を装着した周回機構を投入コンベアの前部に配置するという手段を講じている。
【００１０】
上記周回機構を有する布類の受け渡し装置は布類投入機の機体に一体に取り付けられ、それによって投入コンベアの前面側の任意の位置に配置可能としており、また、装置の単純化も図られる。この場合、周回機構を取り付ける位置は機体前面側であればどこでも良いが、投入コンベアの投入位置に近いことが望ましいので、投入コンベアの前部かつ上方が最適である。
【００１１】
上記周回機構は、作業位置側と受け渡し位置側に配置された回転輪と、回転輪によって周回する回動索と、回動索に第１保持子を取り付けたブラケットと、ブラケットに取り付けられた第１保持子の移動をガイドするために、第１保持子の周回経路に沿って配置されたガイド手段とを具備していることが望ましい。回転輪と回動索としては、スプロケットとチェーンの組み合わせ、或いは歯付きプーリーとコッグドベルトの組み合わせなどを使用することができ、またそれらが技術として一般的であるけれども、チェーンが伸びるなどしてガタが発生すると、第１保持子は首振りを起こす恐れがある。そこで、第１保持子はガイド手段によってガイドするものとし、首振りなどを起こさない安定な作動を保証するとともに、チェーンなど回動索とはブラケットを用いて連結し、上記の懸念を解消するものである。
【００１２】
左右１対の部材から成る第１保持子は連結部材によって結合されており、また、ガイド手段のガイドレールに接して回転しながら移動するガイド車輪を有していることが、スムーズ、かつ、正確な移動のために望まれる。左右一対の部材から成るガイド車輪が、ガイドレールに沿って回転しながら移動する構成によって第１保持子のより安定な移動も保証されることになる。
【００１３】
第１保持子によって布類を保持したまま第２保持子へ布類を保持させ、その後、第１保持子による布類の保持を解除するためには、第１保持子に設けられている解除レバーと係合する解除ドグを周回機構に設けるのが良い。第１保持子によって保持されている布類が受け渡し位置に至ると、移動する布類は第１保持子による保持力によって第２保持子に渡される、それにも拘らず第１保持子による保持が継続されると、布類に無用の外力を加えて損傷させる恐れがあるので、受け渡しを完了した時点で第１保持子による布類の保持を解除し、損傷等の恐れをなくするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、作業位置から受け渡し位置へ布類を搬送する第１保持子を周回式に設けることで、受け渡し位置にある第１保持子の復帰を待たずに、次の布類の取り付けるようにして布類の連続的な取り付けができる布類投入機であり、この投入機において、装置の大型化を招かずに、複数箇所の受け渡し装置から布類を投入することができるようになる。従って、本発明によれば、効率よく布類を供給できる布類投入機における布類の受け渡し装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は、本発明に係る布類の受け渡し装置を適用した布類投入機１０の一例を示す正面図である。図中、１１は布類投入機の機体、１２は投入コンベアであって、機体上部に配置され、その前部（或いは正面）に投入位置１３が設定されており、コンベア上に投入される布類は後方へ搬送される（図２参照）。
【００１６】
布類投入機１０は、投入コンベア１２にその投入位置１３にて展開状態の布類を投入するために、作業位置１４にて作業者によって布類の取り付けを行い、かつまた、上記作業位置１４の高さから受け渡し位置１５の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る第１保持子１６、１７を有しており、受け渡し位置１５にて第１保持子１６、１７によって搬送される布類を待機し、受け取った布類を投入位置１３へ搬送するためには、左右１対の部材から成る第２保持子１８、１９が設けられており、さらに、第２保持子１８、１９を投入位置１３へ移動させ、かつ布類を展開状態にして投入可能とするために受け渡し位置１５へ復帰する後述のガイド機構４０を有している。作業者が実際に布類の取り付けを行う位置が上記の作業位置１４であり、第１保持子１６、１７の移動によって第２保持子１８、１９との間で布類の受け渡しを行う位置が受け渡し位置１５であり、また、受け渡された布類を第２保持子１８、１９が移動して、その後に投入コンベア１２、１２の上面への布類の投入の行われる位置が投入位置１３である。
【００１７】
本発明に係る布類の受け渡し装置では、布類を取り付ける作業位置１４と受け渡し位置１５の間にて第１保持子１６、１７を移動させるとともに、投入コンベア１２に近い内側を第１保持子１６、１７が移動するときに布類の受け渡しを行い、投入コンベア１２に遠い外側を第１保持子１６、１７が移動して作業位置へ復帰するように、第１保持子１６、１７を装着した周回機構２０を装備している。図２及び図３から明瞭に示されているように、第１保持子１６、１７を装着した周回機構２０は、投入コンベア１２の前部における中央部及び左右に計３箇所配置されている。図示の装置において、第１保持子１６、１７は１箇所の周回機構当たり２対設けられていて、１対が作業位置側にあるとき他の１対は受け渡し位置側にあり、これら２対の第１保持子１６、１７を区別する必要がある場合には、ＭとＮを付けて１６、１７（Ｍ）１６、１７（Ｎ）と記載する。
【００１８】
本発明に係る布類の受け渡し装置において、第１保持子１６、１７を装着している上記周回機構２０は布類投入機１０の機体に一体に設けられた構造体２１に取り付けられている。構造体２１は、周回機構２０の取り付け場所として、機体上部正面の中央部及び左右に計３箇所配置されており、投入コンベア前部の投入位置１３に対して前方かつ下方に傾斜させて設けられているので、その先端に配置される作業位置１４を、機体から十分に離して作業者の手の届く高さの範囲に設定することができる（図２参照）。
【００１９】
３箇所の周回機構２０は、各々が基本的に同一の構成を有している。例示のものは作業位置側に配置された駆動側回転輪２２と、受け渡し位置側に配置された従動側回転輪２３及びそれらの回転輪２２、２３によって周回する回動索２４と、回動索２４に第１保持子１６、１７を取り付けるために、左右１対の部材から成る第１保持子１６、１７を結合した連結部材２５及びこの連結部材２５を介して回動索２４に取り付けたブラケット２６、そして第１保持子１６、１７の移動をガイドするためにブラケット２６に取り付けられ、第１保持子１６、１７の周回経路に沿って配置されたガイド手段２７、２８を具備している。例示の回転輪２２、２３はスプロケットホイールから成り、回動索２４にはチェーンが使用されている。
【００２０】
上記ガイド手段２７、２８は、回転輪２２、２３と回動索２４によって駆動される第１保持子１６、１７の周回移動をガイドするものとして、回動索２４の外周を取り囲んで設けられているガイドレール２９と、ガイドレール２９に接して回転しながら移動するガイド車輪３０によって構成されている。この構成によって、チェーンから成る回動索２４の周回移動が左右一対の第１保持子１６、１７に安定的に伝えられる。このようにして移動する第１保持子１６、１７によって布類を保持したまま第２保持子１８、１９へ布類を保持させ、その後、第１保持子１６、１７による布類の保持を解除するために、第１保持子１６、１７に設けた解除レバー３１と係合する解除ドグ３２が周回機構２０に設けられている。解除ドグ３２は解除レバー３１を押し下げるために起き上がるように傾斜した先端部３２ａを有している（図５Ｂ参照）。
【００２１】
上記解除レバー３１は、図５に示したように、先端部３１ａと第１保持子１６、１７の最外端部に設けた第１クランプ部３３との間で布類を挟んで保持するために、中間部に支軸３４によって取り付けられ、かつ保持方向へ弾性部材３５によって付勢されており、内側端部には解除ドグ３２と接触する転輪３６が取り付けられている。従って、転輪３６と接触する位置にあるべき解除ドグ３２もガイドレー２９よりも内側に配置されている。符号３７はモーターを示しており、駆動側回転輪２２を駆動する。また、３８は操作部であり、複数個のスイッチ３９を有している。
【００２２】
第２保持子１８、１９を投入位置１３へ移動させ、かつ布類を展開状態にして投入可能とするために受け渡し位置１５へ復帰する、前述のガイド機構４０は、受け渡し位置にて待機するように設けられている（図３参照）。上記の第２保持子１８、１９は、受け渡し位置１５において周回経路の斜め下方に向けて開いた第２クランプ部４１と、第２クランプ部４１に対して開閉可能に設けられ、その先端部４２ａとの間で布類を保持する保持レバー４２及びピストン４３ａが保持レバー基端部４２ａに接続された開閉操作用シリンダー装置４３とを有しており、第２クランプ部４１と保持レバー４２は移動体４４に取り付けられている。上記移動体４４は、ガイド輪４５によってガイド機構４０のレール体４６を走行するように取り付けられている。例示のレール体４６は投入位置１３の上部に水平方向に配置されているもので、縦長の楕円形横断面形状を有しており、その上下２箇所に２個のガイド輪４５、４５が係合し、第２保持子１８、１９が左右に移動するように構成されている。
【００２３】
各図において、符号４７はサクションフラップであり、投入位置下方に配置されて布類に対する整形を行う。４８はさらにその下方かつ外方に配された送り込みロールであり、布類の吸引を伴う整形ボックスへの送り込みを行うものである。また、投入コンベア１２の投入部上面には吸引ボックス４９が設けられ、投入された布類を吸引力によって保持するように設けられている。また、５０は機体側面に位置する操作盤を示しており、布類投入機１０の起動スイッチ、作業選択、各種設定、エラー表示等のためのタッチパネル等が設置されている。
【００２４】
このように構成されている、本発明に係る布類投入機における布類の受け渡し装置の作用を作業工程とともに次に説明する。図６Ａは第１保持子１６、１７に布類Ｗの取り付けを行う作業工程を示している。この作業は、作業位置１４に配置された第１保持子１６、１７において、作業者が布類Ｗの左右上隅部を持ち、解除レバー３１を押し開いて先端部３１ａと第１保持子１６、１７の最外端部に設けた第１クランプ部３３との間で布類を挟み込んで保持させることによって行なう。ここでは、例えば布類Ｗの左上隅を左側の第１保持子１６に保持させ、布類Ｗの右上隅を右側の第１保持子１７に保持させる。
作業位置１４にて布類Ｗの取り付けを終えた後、作業者は操作部３８を操作し、周回機構２０を起動する。図６Ｂはこの状態を示している。上記操作によって、布類Ｗを保持している作業位置側の左右一対の第１保持子１６、１７（Ｎ）が投入コンベア１２に近い内側を移動して受け渡し位置１５に接近し、受け渡し位置側にあった他方の左右一対の第１保持子１６、１７（Ｍ）は作業位置１４に向かって移動する。
【００２５】
作業位置側にあった左右一対の第１保持子１６、１７（Ｎ）は、図７Ａに示す受け渡し位置１５に到達し、第２保持部材１８、１９の左右外側においてそれらの第２クランプ部４１と保持レバー４２の先端部４２ａとの間に布類Ｗの左右上隅部を保持させる状態になる。それと相前後して、解除レバー３１の転輪３６が解除ドグ３２の先端部３２ａに接触すると、その傾斜面によって解除レバー３１が押し下げられ、これによって保持していた布類Ｗが解放され、ここに布類Ｗの第１保持部材１６、１７から第２保持部材１８、１９への受け渡しが行われたことになる。図７Ｂに示す状態である。布類Ｗの受け渡しを完了した左右一対の第１保持子１６、１７（Ｎ）は、第２保持子１８、１９と干渉しない位置まで退避することになり、それとともに、受け渡し位置側にあった左右一対の第１保持子１６、１７（Ｍ）は作業位置１４に到達し、次の布類Ｗを取り付けることができる状態になる。図７Ｃの状態であり、以後も同様に布類Ｗの取り付けと受け渡しが繰替えされることになる。
【００２６】
一方、左右一対の第１保持子１６、１７（Ｎ）は、第２保持子１８、１９と干渉しない位置に至ると、ガイド機構４０が作動を開始して、第２保持子１８、１９に保持している布類Ｗを投入位置１３へ向けて移動させながら展開動作を行う。布類Ｗは展開された状態になって投入位置１３に運ばれ、引き続いて投入コンベア１２への投入作業が行われる。投入機構について特に図示することはしていないが、投入位置１３の前部上方には投入装置が装備され、展開、整形状態にある布類Ｗを先端（前述の左右上隅部分のある側）から投入コンベア１２上へ投入することになる。このような本発明の装置における作業工程については、あらかじめ設定したプログラムに従って、一連の作業工程を自動的に進行させることができるものと考えて良いが、作業者によって行うマニュアル操作も可能であることは当然である。
【００２７】
本発明に係る布類の受け渡し装置を上記のように投入コンベア１２の左右のみならず中央部にも配置することで、上記の布類取り付け作業を１台の投入機１０について３箇所から行うことができるようになり、例えばシーツのように大形で取り付けに手間のかかる布類Ｗでも、連続的に投入することが可能なり、しかも投入機自体の幅は本装置を設置しない場合と変わらない。投入機正面には、元々布類Ｗの投入のための機構が設けられているので、本装置による前方への出っ張りの増加は少なく、投入機全体として大型化するというほどのものではない。また、使用法としては１箇所の布類受け渡し装置で１基の投入コンベア１２全体を使用する方法と、左側の布類受け渡し装置で投入コンベアの左半分を、右側の布類受け渡し装置で投入コンベアの右半分を使用する方法を取り得る。さらに、本発明に係る布類の受け渡し装置を左右２箇所だけ設ける場合にも、投入コンベアの正面に配置することができるので、投入コンベアの外側の左右に布類の受け渡し装置を設けた投入機と比較して、より小型化が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る布類投入機における布類の受け渡し装置は、布類を対象とするものであるが、布類としては、洗濯済みのシーツ、毛布などリネンサプライ分野で扱うものの他に、原反を対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る布類投入機における布類の受け渡し装置の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の装置を拡大して示す側面説明図である。
【図３】同上における要部の側面説明図である。
【図４】同じく第１保持子を説明する部分正面図である。
【図５Ａ】同じく第１保持子を説明する側面図である。
【図５Ｂ】同じく解除ドグ部分を説明する側面図である。
【図６Ａ】本発明において、布類を取り付ける作業工程を示す説明図である。
【図６Ｂ】同じく布類の搬送工程を示す説明図である。
【図７Ａ】同じく布類の受け渡し開始工程を示す説明図である。
【図７Ｂ】同じく布類の受け渡し完了工程を示す説明図である。
【図７Ｃ】同じく布類の展開工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  布類投入機
１１  機体
１２  投入コンベア
１３  投入位置
１４  作業位置
１５  受け渡し位置
１６、１７  第１保持子
１８、１９  第２保持子
２０  周回機構
２１  構造体
２２  駆動側回転輪
２３  従動側回転輪
２４  回動索
２５  連結部材
２６  ブラケット
２７、２８  ガイド手段
２９  ガイドレール
３０  ガイド車輪
３１  解除レバー
３２  解除ドグ
３３  第１クランプ部
３４  支軸
３５  弾性部材
３６  転輪
３７  モーター
３８  操作部
３９  スイッチ
４０  ガイド機構
４１  第２クランプ部
４２  保持レバー
４３  シリンダー装置
４４  移動体
４５  ガイド輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
2010110574.tif 000011
【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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