(57)【要約】【課題】エアバッグ本体の膨張展開性能を向上するエアバッグ折り畳み装置の提供。【解決手段】流体流入口２を有する袋体３で形成されたエアバッグ本体４を折り畳むためのエアバッグ本体折り畳み装置１であって、エアバッグ本体４の内部に圧縮流体を供給して膨張展開状態にする正圧ポンプ２２と、膨張展開状態のエアバッグ本体４に対して、袋体３の基布の外表面を押し込むことにより当該エアバッグ本体４に流体流入口２を略中心として放射状に分岐して配置する放射分岐袋体部４１Ｃを形成させる分岐形成部９とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体流入口を有する袋体で形成されたエアバッグ本体を折り畳むためのエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記エアバッグ本体の内部に圧縮流体を供給して膨張展開状態にする圧縮流体供給手段と、
膨張展開状態の前記エアバッグ本体に対して、前記袋体の基布の外表面を押し込むことにより当該エアバッグ本体に前記流体流入口を略中心として放射状に分岐して配置する放射分岐袋体部を形成させる分岐形成手段と、
を有することを特徴とするエアバッグ本体折り畳み装置。
【請求項２】
請求項１記載のエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記分岐形成手段は複数設けられ、そのうちの所定の前記分岐形成手段が形成した前記放射分岐袋体部に対して他の前記分岐形成手段がさらに押し込んで新たな前記放射分岐袋体部を形成することを特徴とするエアバッグ本体折り畳み装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記放射分岐袋体部を前記流体流入口へ向けて押圧して内部の前記圧縮流体を排出させる押圧手段を有することを特徴とするエアバッグ本体折り畳み装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載のエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記エアバッグ本体の内部の前記圧縮流体を前記流体流入口から吸引して排出する圧縮流体排出手段を有することを特徴とするエアバッグ本体折り畳み装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記分岐形成手段は、略棒形状に形成された棒状押し込み部材の先端を前記袋体の基布の外表面を押し込むことを特徴とするエアバグ本体折り畳み装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載のエアバッグ本体折り畳み装置において、
前記エアバッグ本体は、膨張展開状態において前記流体流入口から離間した配置の乗員拘束面で乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体であって、
前記分岐形成手段は、前記乗員拘束面から前記流体流入口に向けて前記袋体の基布の外表面を押し込むことを特徴とするエアバッグ本体折り畳み装置。
【請求項７】
流体流入口を有する袋体で形成されたエアバッグ本体において、
前記袋体は前記流体流入口を略中心として放射状に分岐して配置する放射分岐袋体部が形成されて折り畳まれていることを特徴とするエアバッグ本体。
【請求項８】
前記請求項７記載のエアバッグ本体において、
前記エアバッグ本体は、膨張展開状態において前記流体流入口から離間した配置の乗員拘束面で乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体であって、
前記放射分岐袋体部は、前記流体流入口から前記乗員拘束面へ向かう方向に分岐して配置していることを特徴とするエアバッグ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体で形成されているエアバッグ本体を折り畳むためのエアバッグ本体折り畳み装置、及びこれにより折り畳まれたエアバッグ本体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の衝突、横転などの緊急時にインフレータが作動し、このインフレータからの噴出流体によってエアバッグ本体が膨張し、乗員を保護するエアバッグ装置が知られている。例えば車両に搭載できるようエアバッグ本体を折り畳む装置の例として特許文献１に記載のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このエアバッグ本体折り畳み装置は、一旦エアバッグ本体の内部に前記圧縮流体を流入して膨張展開状態とした後に、各規制機構をエアバッグ本体の外表面に押し当てて折り畳むことにより、各種形状の展開部を形成してエアバッグ本体の膨張展開を容易に行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４５７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のエアバッグ本体折り畳み装置では、上記展開部をエアバッグ本体の流体流入口から離れた位置の狭い部分でしか形成できず、その他ほとんどの部分である展開部と流体流入口との間の部分は従来と同様に単純な蛇腹折りやロール折りなどで折り畳んでいた。そのため、展開部における機能的な膨張展開性能が得られるのは膨張展開過程全体における終盤の一瞬だけであり、より機能的な膨張展開性能を期待できるエアバッグ本体の折り畳み方が要望されていた。
【０００６】
本発明は、エアバッグ本体の膨張展開性能を向上するエアバッグ本体折り畳み装置、及びこれにより折り畳まれたエアバッグ本体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明は、流体流入口を有する袋体で形成されたエアバッグ本体を折り畳むためのエアバッグ本体折り畳み装置において、前記エアバッグ本体の内部に圧縮流体を供給して膨張展開状態にする圧縮流体供給手段と、膨張展開状態の前記エアバッグ本体に対して、前記袋体の基布の外表面を押し込むことにより当該エアバッグ本体に前記流体流入口を略中心として放射状に分岐して配置する放射分岐袋体部を形成させる分岐形成手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、エアバッグ本体を折り畳む際には事前に圧縮流体供給手段からの圧縮流体をエアバッグ本体に供給して膨張展開状態とし、分岐形成手段によりエアバッグ本体の基布の外表面を押し込んで複数の放射分岐袋体部を形成する。これら放射分岐袋体部はエアバッグ本体の流体流入口を略中心として互いに放射状に分岐して配置するものであり、そのまま放射分岐袋体部から内部の圧縮流体を排出することで放射状に分岐した配置を維持したまま体積を減少させてエアバッグ本体全体を折り畳むことができる。
【０００９】
このようにして折り畳まれたエアバッグ本体は、エアバッグ装置の作動時にインフレータなどから圧縮流体が供給されて膨張展開する際に、流体流入口から直接的に各放射分岐袋体部へ圧縮流体が供給されてそれぞれが同時に膨張展開するようになる。このため、エアバッグ本体全体で見ると各部の内圧を均一に保持しつつ流体流入口を中心として放射状にほぼ均等な膨張展開を行うようになり、理想的な展開動作となる。この結果、エアバッグ本体の膨張展開性能を向上できる折り畳みを行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記分岐形成手段は複数設けられ、そのうちの所定の前記分岐形成手段が形成した前記放射分岐袋体部に対して他の前記分岐形成手段がさらに押し込んで新たな前記放射分岐袋体部を形成することを特徴とする。
【００１１】
これにより、複数の分岐形成手段を用いて多数の放射分岐袋体部を形成する場合に、所定の分岐形成手段が形成した放射分岐袋体部に対してさらに他の分岐形成手段によって新たな複数の放射分岐袋体部を形成するといった段階的な形成工程を行えるため、一度に多数の放射分岐袋体部を形成する場合と比較して、各放射分岐袋体部の形状を整えて機能的に形成することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記放射分岐袋体部を前記流体流入口へ向けて押圧して内部の前記圧縮流体を排出させる押圧手段を有することを特徴とする。
【００１３】
これにより、分岐形成手段により形成された複数の放射分岐袋体部に対して、押圧手段がそれぞれを押圧して内部から圧縮流体を排出しつつ、エアバッグ本体全体を流体流入口の周囲に押しまとめるようにして折り畳むことができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記エアバッグ本体の内部の前記圧縮流体を前記流体流入口から吸引して排出する圧縮流体排出手段を有することを特徴とする。
【００１５】
これにより、分岐形成手段により形成された複数の放射分岐袋体部のそれぞれの分岐状態を維持しつつ迅速に内部の圧縮流体を排出することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記分岐形成手段は、略棒形状に形成された棒状押し込み部材の先端を前記袋体の基布の外表面を押し込むことを特徴とする。
【００１７】
これにより、隣り合う棒状押し込み部材の間に放射分岐袋体部を整った形状で形成することができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記エアバッグ本体は、膨張展開状態において前記流体流入口から離間した配置の乗員拘束面で乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体であって、前記分岐形成手段は、前記乗員拘束面から前記流体流入口に向けて前記袋体の基布の外表面を押し込むことを特徴とする。
【００１９】
これにより、特に外表面のうちの一部である乗員拘束面だけで乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体に対して、分岐形成手段は放射分岐袋体部を流体流入口から乗員拘束面に向けて放射状に分岐する配置で形成することができる。このため、エアバッグ装置の作動時には各放射分岐袋体部が乗員拘束面の最終的な展開位置に向けてほぼ均等な膨張展開を行うようになり、つまりエアバッグ本体全体で見ると流体流入口から乗員に向かう方向性を定めた機能的な膨張展開が可能となる。
【００２０】
上記目的を達成するため、第７の発明は、流体流入口を有する袋体で形成されたエアバッグ本体において、前記袋体は前記流体流入口を略中心として放射状に分岐して配置する放射分岐袋体部が形成されて折り畳まれていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、エアバッグ装置の作動時にインフレータなどから圧縮流体が供給されて膨張展開する際に、流体流入口から直接的に各放射分岐袋体部へ圧縮流体が供給されてそれぞれが同時に膨張展開するようになる。このため、エアバッグ本体全体で見ると各部の内圧を均一に保持しつつ流体流入口を中心として放射状にほぼ均等な膨張展開を行うようになり、理想的な展開動作となる。この結果、エアバッグ本体の膨張展開性能が向上する。
【００２２】
第８の発明は、上記第７の発明において、前記エアバッグ本体は、膨張展開状態において前記流体流入口から離間した配置の乗員拘束面で乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体であって、前記放射分岐袋体部は、前記流体流入口から前記乗員拘束面へ向かう方向に分岐して配置していることを特徴とする。
【００２３】
これにより、エアバッグ装置の作動時には各放射分岐袋体部が乗員拘束面の最終的な展開位置に向けてほぼ均等な膨張展開を行うようになり、つまりエアバッグ本体全体で見ると流体流入口から乗員に向かう方向性を定めた機能的な膨張展開が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、エアバッグ本体の膨張展開性能を向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による一実施の形態のエアバッグ本体折り畳み装置の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１中のII−II線によるロッド移動機構の断面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、折り畳み工程の初期状態を示す図である。
【図４】図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、折り畳み工程の第１段階の状態を示す図である。
【図５】図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、折り畳み工程の第２段階の状態を示す図である。
【図６】図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、折り畳み工程の第３段階の状態を示す図である。
【図７】図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、折り畳み工程の第４段階の状態を示す図である。
【図８】折り畳みが完了した状態のエアバッグ本体の側断面を表す図である。
【図９】助手席用エアバッグ本体を折り畳む変形例のエアバッグ本体折り畳み装置の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置の側断面図であり、各折り畳み工程の状態を示す図である。
【図１１】折り畳みが完了した状態の助手席用エアバッグ本体の側断面を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明によるエアバッグ本体折り畳み装置の一実施の形態を図１乃至図８に基づいて説明する。
【００２７】
図１は本実施形態のエアバッグ本体折り畳み装置の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【００２８】
図１において、円形台板５の中心に流体流入口２が着脱可能に設置されており、この流体流入口２に基布を略扁平球形状に形成した袋体３（図中では膨張展開状態で示している）が固定されている。これら流体流入口２と袋体３とでエアバッグ本体４（この例ではドライバーズエアバッグを想定）を構成している。このエアバッグ本体４の上方を覆う配置でこの例では３本の半楕円形に形成された梁であるアーチ部６がそれぞれ互いに３０°の角度で交差して円形台板５に固定されている。
【００２９】
各アーチ部６はエアバッグ本体４の中心位置で交差しており、この交差部分には鉛直上方に向けて押し込みロッド（棒状押し込み部材）７が摺動移動可能に設けられ、またアーチ部６にはこの押し込みロッド７の先端を流体流入口２に向けて移動させるためのロッド移動機構８が設けられている。このような押し込みロッド７とロッド移動機構８の組み合わせからなる分岐形成部（分岐形成手段）９が、各アーチ部６の外周にほぼ均等な間隔で７つ（上方交差部分のものを含めて計数）設けられている（全部で１９箇所）。
【００３０】
また、各アーチ部６の交差部分の内周側には、上方からエアバッグ本体４の流体流入口２に向けて昇降移動可能な円形平板形状の上方押し型部１１と、この上方押し型部１１を昇降移動させる上方押し型移動機構１２が設けられている。さらに、各アーチ部６における円形台板５近傍の固定部分には、各アーチ部６の内周側からエアバッグ本体４の流体流入口２に向けて水平移動可能な側方押し型部１３と、この側方押し型部１３を水平移動させる側方押し型移動機構１４が設けられている。これら上方押し型部１１又は側方押し型部１３と、それぞれに対応して移動させる上方押し型移動機構１２又は側方押し型移動機構１４との組み合わせがエアバッグ押し込み部（押圧手段）１５を構成している。
【００３１】
流体流入口２には、３ポート３位置の方向制御弁２１を介して圧縮流体を供給可能な正圧ポンプ（圧縮流体供給手段）２２と流体を吸引可能な負圧ポンプ（圧縮流体排出手段）２３とが接続されており、また、流体流入口２と上記方向制御弁２１との間にはチェックバルブ２４が大気に向けて開放可能に接続されている。方向制御弁２１の位置［１］では、正圧ポンプ２２を流体流入口２に接続し、負圧ポンプ２３を閉止状態としている。方向制御弁２１の位置［２］では、正圧ポンプ２２と負圧ポンプ２３の両方を閉止状態としている。方向制御弁２１の位置［３］では、負圧ポンプ２３を流体流入口２に接続し、正圧ポンプ２２を閉止状態としている。そして、ＣＰＵ及びメモリなどからなる制御回路２５が、上記方向制御弁２１、上記ロッド移動機構８、及び上記押し型移動機構１２の全てに対してそれぞれ個別に制御信号を出力可能に接続している。
【００３２】
図２は、上記図１中のII−II線によるロッド移動機構の断面図である。この図２において、アーチ部６を貫通する押し込みロッド７の側面にはラック７ａが形成されており、ロッド移動機構８の内部に設けられたモータ３１がウォームギア３２及び２段歯車３３を介して押し込みロッド７のラック７ａに駆動力を与えるようになっている。モータ３１は制御回路２５からの制御信号により正転と逆転が制御され、つまり制御回路２５の制御によって各ロッド移動機構８はそれぞれ個別にエアバッグ本体４の袋体３に対する押し込みロッド７の押し込み動作と引き込み動作を制御できるようになっている。なお、特に図示しないが、各押し型移動機構１２，１４も同様な構成で各押し型１１，１３の押し込み動作と引き込み動作を制御できるようになっている。
【００３３】
以下に図３〜図７を参照して、本実施形態によるエアバッグ本体４の折り畳みの手法を説明する。
【００３４】
図３〜図７は、上記図１のＸ−Ｘ線によるエアバッグ本体折り畳み装置１の側断面図である。まず図３において、初期状態として、各ロッド移動機構８及び各押し型移動機構１２，１４の引き込み動作により各押し込みロッド７と各押し型１１，１３がエアバッグ本体４から最も離間する位置に引き込まれている。そして制御回路２５からの制御信号により方向制御弁２１が位置［１］に位置して、正圧ポンプ２２から供給される圧縮流体を流体流入口２を介してエアバッグ本体４の内部に供給し、エアバッグ本体４を膨張展開させている。このとき正圧ポンプ２２から過剰に供給された圧縮流体はチェックバルブ２４を介して大気に放出される。
【００３５】
次に図４に示すように、制御回路２５からの制御信号によってアーチ部６の最も上方（つまり上記交差部）に位置する押し込みロッド７だけを流体流入口２に向けて移動させる（図中（１）参照）。これにより、押し込みロッド７の先端がエアバッグ本体４の袋体３の基布に外表面から押し込んで、袋体３の内部容積が２分割される。この図４の断面図中に示す状態では、エアバッグ本体４の袋体３において、流体流入口２を中心に放射状に分岐した配置で２つの放射分岐袋体部４１Ａが形成されたものと見なすことができる。なお、この押し込みロッド７の押し込み動作においては、方向制御弁２１は位置［２］に位置して正圧ポンプ２２及び負圧ポンプ２３のいずれも閉止状態としており、また押し込み動作によってエアバッグ本体４の内部で過剰に昇圧した分の圧縮流体はチェックバルブ２４を介して大気に放出される（チェックバルブ２４が定圧リリーフバルブとして機能する；下記の図５、図６に示す押し込み動作においても同様とする）。
【００３６】
次に図５に示すように、制御回路２５からの制御信号によってアーチ部６の最も上方から３段目（上記交差部のものも含む）に位置する６本の押し込みロッド７（図中に示しているのは２本のみ）をそれぞれ流体流入口２に向けて押し込み移動させる（図中（２）参照）。これにより、上記図４で形成された２つの放射分岐袋体部４１Ａが、それぞれさらに２つの放射分岐袋体部４１Ｂに分岐形成される（図５断面中では全部で４つ）。
【００３７】
そして次の図６に示すように、制御回路２５からの制御信号によって残りの１２本の押し込みロッド７（図中に示しているのは４本のみ）をそれぞれ流体流入口２に向けて押し込み移動させる（図中（３）参照）。これにより、上記図５で形成された４つの放射分岐袋体部４１Ｂが、それぞれさらに２つの放射分岐袋体部４１Ｃに分岐形成される（図６断面中では全部で８つ）。
【００３８】
次に図７に示すように、制御回路２５からの制御信号によって方向制御弁２１のスプールが位置［３］に位置し、負圧ポンプ２３からの吸引によりエアバッグ本体４の内部のほとんどの流体が流体流入口２を介して排出される。このときチェックバルブ２４は閉止状態となって大気の流入を止める。また、この流体の排出動作中における適宜のタイミングで、制御回路２５からの制御信号により全ての押し込みロッド７の引き込み動作を行うとともに、各押し型１１，１３を流体流入口２に向けて移動させる（図中（４）参照）。これにより、押し込みロッド７により形成された複数の放射分岐袋体部４１Ｃのそれぞれの分岐状態を維持しつつ内部の流体を排出し、各押し型１１，１３がエアバッグ本体４全体を流体流入口２の周囲に押しまとめるようにして折り畳む。
【００３９】
図８は、折り畳みが完了した状態のエアバッグ本体４の側断面を表す図であり、上記図３〜図７に対応する側断面を拡大して示している。
【００４０】
この図８において、エアバッグ本体４の袋体３には８つの放射分岐袋体部４１Ｃが流体流入口２を中心に放射状に分岐して形成された状態を維持しつつ、それぞれの放射分岐袋体部４１Ｃが蛇腹折りされて流体流入口２の周囲に押しまとめられている。さらに、図示するように、その外周を開裂が容易な保護カバー４２で覆うことで袋体３の折り畳まれた状態を保持することができ、エアバッグ本体４が車両等に搭載可能な状態となる。
【００４１】
このようにして折り畳まれたエアバッグ本体４は、流体流入口２から圧縮流体が供給されると、上記の折り畳みと逆の順、つまり図７，図６，図５，図４，図３の順の状態で膨張展開することになり、８つに分岐した配置の各放射分岐袋体部４１Ｃがそれぞれ迅速に展開してエアバッグ本体４全体が流体流入口２を中心として放射状にほぼ均等な膨張展開を行うようになる。
【００４２】
以上説明した構成である本実施形態のエアバッグ本体折り畳み装置１によれば、以下の効果が得られる。
【００４３】
すなわち、本実施形態のエアバッグ本体折り畳み装置１においては、エアバッグ本体４を折り畳む際に事前に正圧ポンプ２２から供給される圧縮流体をエアバッグ本体４に供給して膨張展開状態とし、分岐形成部によりエアバッグ本体４の基布の外表面を押し込んで複数の放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを形成する。これら放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃはエアバッグ本体４の流体流入口２を略中心として互いに放射状に分岐して配置するものであり、そのまま放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃから内部の圧縮流体を排出することで放射状に分岐した配置を維持したまま体積を減少させてエアバッグ本体４全体を折り畳むことができる。
【００４４】
このようにして折り畳まれたエアバッグ本体４は、エアバッグ装置の作動時にインフレータなどから圧縮流体が供給されて膨張展開する際に、流体流入口２から直接的に各放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃへ圧縮流体が供給されてそれぞれが同時に膨張展開するようになる。このため、エアバッグ本体４全体で見ると各部の内圧を均一に保持しつつ流体流入口２を中心として放射状にほぼ均等な膨張展開を行うようになり、理想的な展開動作となる。この結果、エアバッグ本体４の膨張展開性能を向上できる折り畳みを行うことができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、複数の分岐形成部９を用いて多数の放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを形成する場合に、所定の分岐形成部９が形成した放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂに対してさらに他の分岐形成部９によって新たな複数の放射分岐袋体部４１Ｂ，４１Ｃを形成するといった段階的な形成工程を行えるため、一度に多数の放射分岐袋体部４１Ｂ，４１Ｃを形成する場合と比較して、各放射分岐袋体部４１Ｂ，４１Ｃの形状を整えて機能的に形成することができる。
【００４６】
なお、上記図３〜図８の断面図中においては放射分岐袋体部４１Ｃが８つ形成されている状態を示しているが、この分岐状態は各アーチ部６に沿ったそれぞれの断面においても同様に形成されるため、この例のエアバッグ本体４全体では全部で２４の放射分岐袋体部４１Ｃが分岐形成されることになる。
【００４７】
また、本実施形態においては、放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを流体流入口２へ向けて押圧して内部の圧縮流体を排出させるエアバッグ押し込み部１５を有していることにより、分岐形成部９により形成された複数の放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに対して、エアバッグ押し込み部１５がそれぞれを押圧して内部から圧縮流体を排出しつつ、エアバッグ本体４全体を流体流入口２の周囲に押しまとめるようにして折り畳むことができる。
【００４８】
また、本実施形態においては、エアバッグ本体４の内部の圧縮流体を流体流入口２から吸引して排出する負圧ポンプ２３を有していることにより、分岐形成部９により形成された複数の放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのそれぞれの分岐状態を維持しつつ迅速に内部の圧縮流体を排出することができる。
【００４９】
また、本実施形態においては、分岐形成部９は、略棒形状に形成された押し込みロッド７の先端を袋体３の基布の外表面を押し込むことにより、隣り合う押し込みロッド７の間に放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを整った形状で形成することができる。
【００５０】
なお、棒形状に形成された押し込みロッド７の代わりに、特に図示しないが、略平板形状に形成された（又は押し込み方向と直交する断面で多様な形状に曲げられた）押し込み板でエアバッグ本体４の袋体３の外表面を押し込むことにより放射分岐袋体部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを形成してもよい。
【００５１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨と技術思想の範囲を逸脱しない範囲で以下に示すような種々の変形が可能である。
【００５２】
図９は本変形例のエアバッグ本体折り畳み装置１０１の全体を斜め前方から見た斜視図であり、上記図１に対応する図である。本変形例は助手席用エアバッグ本体を折り畳む装置の例を示している。上記実施形態と同等の部位については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５３】
この図９において、助手席用エアバッグの袋体１０３は、図示する膨張展開状態において流体流入口２から離間してほぼ垂直に配置される略長方形の乗員拘束面１０３ａを有しており、助手席用エアバッグ本体１０４全体は流体流入口２から乗員拘束面１０３ａへ向けて広がる形状となっている。
【００５４】
本変形例のエアバッグ本体折り畳み装置１０１は、上記助手席用エアバッグ本体１０４の袋体１０３の下面とほぼ相似してより大きい形状の台板１０５を有しており、乗員拘束面１０３ａと反対側に流体流入口２が着脱可能に設置される。そして台板１０５上で助手席用エアバッグ本体１０４の乗員拘束面１０３ａの外側近傍にこの例では３本の前方支柱部１０６Ａが等間隔で立設しており、また助手席用エアバッグ本体１０４の長手方向と直交する方向で上方を覆う配置の側方アーチ部１０６Ｂが立設している。上記３本の前方支柱部１０６Ａの上端は側方アーチ部１０６Ｂの上方部分に接続しており、さらに側方アーチ部１０６Ｂの上方部分と流体流入口２側の台板１０５の間を掛け渡すように後方アーチ部１０６Ｃが設けられている。
【００５５】
各前方支柱部１０６Ａの乗員拘束面１０３ａに対向する部分には、それぞれほぼ均等な間隔で３つの分岐形成部９が設けられている（全部で９箇所）。また、中央に位置する前方支柱部１０６Ａと、後方アーチ部１０６Ｃにはエアバッグ押し込み部１５が設けられている。
【００５６】
図１０は、上記図９のＹ−Ｙ線によるエアバッグ本体折り畳み装置１０１の側断面図であり、上記図３〜図７に対応して本変形例における助手席用エアバッグ本体１０４の折り畳み手法を説明する図である。この図１０において、まず初期状態として上記実施形態と同様に各押し込みロッド７と各押し型１３がエアバッグ本体１０４から最も離間する位置に引き込まれ、また正圧ポンプ２２からの圧縮流体をエアバッグ本体１０４内部に供給して膨張展開状態とする。
【００５７】
次に、制御回路２５からの制御信号によって上方から２段目に位置する３本の押し込みロッド７（図中に示しているのは１本のみ）を流体流入口２に向けて移動させる（図中（１）参照）。これにより、エアバッグ本体１０４の乗員拘束面１０３ａが内部に折り込まれ、この図１０の断面図中に示す状態では流体流入口２から乗員拘束面１０３ａに向かう方向で伸びて上下に分岐した配置の２つの放射分岐袋体部１４１Ａが形成される。なお、この場合も２つの放射分岐袋体部１４１Ａはそれぞれ流体流入口２を中心に放射状に分岐して配置されている。
【００５８】
さらに他の６本の押し込みロッド７（図中に示しているのは２本のみ）をそれぞれ流体流入口２に向けて押し込み移動させる（図中（２）参照）。これにより、上下２つに形成された放射分岐袋体部１４１Ａが、それぞれさらに２つの放射分岐袋体部１４１Ｂに分岐形成される（図１０中断面中では上下方向に全部で４つ）。
【００５９】
そして上記実施形態における図７と同様に、全ての押し込みロッド７を引き込ませるとともに、負圧ポンプ２３からの吸引と各押し型１１の押し込み移動によりエアバッグ本体１０４内部の流体を排出させ、エアバッグ本体１０４全体を流体流入口２の周囲に押しまとめるようにして折り畳む。
【００６０】
図１１は、本変形例による折り畳みが完了した状態の助手席用エアバッグ本体１０４の側断面を表す図であり、上記図１０に対応する側断面を拡大して示している。
【００６１】
この図１１において、エアバッグ本体１０４の袋体１０３には上下に重なる４つの放射分岐袋体部１４１Ｂが流体流入口２を中心に放射状に分岐して形成された状態を維持しつつ、それぞれの放射分岐袋体部１４１Ｂが蛇腹折りされて流体流入口２の周囲に押しまとめられている。そしてさらに、その外周を保護カバー１４２で覆うことでエアバッグ本体１０４が車両等に搭載可能な状態となる。
【００６２】
このようにして折り畳まれた助手席用エアバッグ本体１０４は、流体流入口２から圧縮流体が供給されると、上記の折り畳みと逆の順、つまり上記図１０中の放射分岐袋体部１４１Ｂ，放射分岐袋体部１４１Ａ，袋体１０３の順の状態で膨張展開することになり、４つに分岐した配置の各放射分岐袋体部１４１Ｂがそれぞれ迅速に展開してエアバッグ本体１０４全体が流体流入口２から乗員拘束面１０３ａに向かう方向に放射状にほぼ均等な膨張展開を行うようになる。
【００６３】
以上説明した構成である本変形例のエアバッグ本体折り畳み装置１０１によれば、上記実施形態と同様の効果とともに以下の効果も得ることができる。
【００６４】
すなわち、本変形例のエアバッグ折り畳み装置１０１においては、特に外表面のうちの一部である乗員拘束面１０３ａだけで乗員を拘束する助手席用エアバッグ本体１０４に対して、分岐形成部９は放射分岐袋体部１４１Ａ，１４１Ｂを流体流入口２から乗員拘束面１０３ａに向けて放射状に分岐する配置で形成することができる。このため、エアバッグ装置の作動時には各放射分岐袋体部１４１Ａ，１４１Ｂが乗員拘束面１０３ａの最終的な展開位置に向けてほぼ均等な膨張展開を行うようになり、つまり助手席用エアバッグ本体１０４全体で見ると流体流入口２から乗員に向かう方向性を定めた機能的な膨張展開が可能となる。
【００６５】
なお、上記図１０の断面図中においては放射分岐袋体部１４１Ｂが４つ形成されている状態を示しているが、この分岐状態は各前方支柱部１０６Ａに沿ったそれぞれの断面においても同様に形成されるため、この例の助手席用エアバッグ本体１０４全体では全部で１６の放射分岐袋体部１４１Ｂが分岐形成されることになる。
【００６６】
上述した本実施形態の具体的な構成は、本発明の内容を厳密に限定するものではなく、細部に関しては本発明の趣旨に沿って多様に変更できることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６７】
１            エアバッグ本体折り畳み装置
２            流体流入口
３            袋体
４            エアバッグ本体
７            押し込みロッド（棒状押し込み部材）
８            ロッド移動機構
９            分岐形成部（分岐形成手段）
１１          上方押し型部
１２          上方押し型移動機構
１３          側方押し型部
１４          側方押し型移動機構
１５          エアバッグ押し込み部（押圧手段）
２１          方向制御弁
２２          正圧ポンプ（圧縮流体供給手段）
２３          負圧ポンプ（圧縮流体排出手段）
２４          チェックバルブ
２５          制御回路
４１Ａ〜Ｃ    放射分岐袋体部
１０１        エアバッグ折り畳み装置
１０３        袋体
１０３ａ      乗員拘束面
１０４        助手席用エアバッグ本体
１４１Ａ，Ｂ  放射分岐袋体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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