(57)【要約】【課題】脱水槽を回転させて脱水動作を行う洗濯機において、安価で脱水槽の回転中に手などを入れるなど危険な状態を回避する安全性の高い洗濯機を実現する。【解決手段】脱水槽７を回転させる脱水中にモータ１８の通電を停止させたあと所定時間後にモータ１８のコイル電圧から回転数検知部２５でモータ１８の回転数を算出し、その算出結果によって脱水槽７の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としたものであり、停止予測時間を使用者に報知することで回転中の脱水槽に手を入れるなどの危険を未然に回避でき安全性を高めることができる。【選択図】図１
2010136854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けた衣類を投入する投入口に開閉自在としたフタと、回転自在な脱水槽と、前記本体内に懸垂支持され前記脱水槽を内包した外槽と、前記脱水槽の底部に回転自在に配設した撹拌翼と、前記脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータのコイルの両端電圧によって前記モータの回転数を測定する回転数検知部と、前記フタの開閉を検知するフタ開閉検知部と、使用者がスタート、ストップなどの指示を入力できる操作入力部と、前記操作入力部と前記フタ開閉検知部と前記回転数検知部などからの入力により前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記脱水槽の回転中に前記モータの通電を停止させたあと所定時間後に前記回転数検知部からの入力に基づいて前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成とした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、脱水槽回転時にモータの通電を停止させたあと所定時間後に複数回それぞれ前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成とした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
脱水槽の回転を停止させるブレーキ手段を備え、制御手段は、脱水槽回転時に使用者がストップの指示を入力した時、あるいは使用者がフタを開けた時、モータの通電を停止するとともに前記ブレーキ手段を動作させ、前記モータの通電を停止させたあと所定時間後とブレーキ手段を動作させたあと所定時間後にそれぞれ１回あるいは複数回前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成とした請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、脱水槽回転時にモータの通電を停止させたあと少なくとも１回モータの回転数を算出し、その後、前記モータの通電を停止させた所定時間後に１回あるいは複数回前記モータに所定時間通電し、さらにその後、前記モータの通電を停止させたあと所定時間後に１回あるいは複数回前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成とした請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、計算した停止予測時間が設定値以上である場合、ブレーキ手段の故障と判断するようにした請求項３または４記載の洗濯機。
【請求項６】
モータの回転を脱水槽および攪拌翼に伝える伝達部と前記脱水槽と前記攪拌翼への回転の伝達を切り替えるクラッチ部とを有する伝達機構部を備え、前記伝達機構部のクラッチ部とブレーキ手段が同時に動作し、洗濯時には前記攪拌翼のみが回転し、脱水時には一方向にのみ前記モータの回転を前記脱水槽に伝達するよう構成した請求項２〜５のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項７】
脱水槽の回転状況を報知する報知部を備え、制御手段は、計算した停止予測時間まで前記報知部を動作させる構成とした請求項２〜６のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項８】
フタのロック機構を備え、制御手段は、計算した停止予測時間経過後に前記フタのロック機構を解除するようにした請求項２〜７のいずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脱水槽を回転させて脱水動作を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般家庭で交流誘導モータを使用した洗濯機はモータの駆動を攪拌翼に伝え洗濯を行い、攪拌翼の動作を洗濯脱水槽に伝え脱水動作をおこなっている。この動作の切替は伝達機構、クラッチ機構、ブレーキ機構を有したユニットで行われる。使用者の指示で脱水動作を一時的に停止する際は人体への危険が無い様に、ブレーキをかけ高速で回転する洗濯脱水槽が停止したかどうかを判断する必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は一般的な全自動洗濯機を示したもので、以下その構成について説明する。全自動洗濯機の本体１は、サスペンション機構２により外槽３をその内部に懸垂支持している。洗濯軸４と脱水軸５は中空で２軸構造としている。脱水槽７は側壁に脱水孔８を有し、中央底部に攪拌翼６が配設されている。伝達機構部４３は内部に洗濯時の減速ギアおよび洗濯軸４と脱水軸５の切り換えクラッチと脱水時のブレーキを内蔵している。モータ１８は外槽３の底部に取り付けられ、モータ側プーリ１９およびメカ側プーリ１４は、それぞれベルト１５を介して上記モータ１８の動力を上記洗濯軸４と脱水軸５に伝達する。脱水軸５には磁石４１、外槽３の外下面にホール素子などを使用した回転検知センサー４２が配設され、脱水槽７の回転を検知している。
【０００４】
外槽３と脱水槽７はいずれも上面の大部分を開口としており、これらの開口に対応させて本体１の上面に設けた投入口にフタ２１を開閉自在に設けている。使用者は、このフタ２１を開けて脱水槽７に対し衣類の投入および取り出しを行う。
【０００５】
以上のように構成された全自動洗濯機について、その脱水時の動作を以下に説明する。脱水は脱水槽７に洗濯物を投入し、伝達機構部４３のクラッチを脱水側に切り換えて、モータ１８の動力をモータ側プーリ１９、ベルト１５、メカ側プーリ１４を介して伝達機構部４３および脱水軸５とつながっている脱水槽７に伝達して脱水槽７を高速回転させ、遠心力により水分を洗濯物から分離することで行う。脱水した洗濯物は脱水槽７から取り出され、乾燥機に移すなどして乾燥させるものである。
【０００６】
脱水中はモータ１８に通電し、脱水槽７を回転させているが、使用者が衣類を取り出す目的でフタ２１を開けた時、あるいは操作入力部２０を操作して脱水を一時停止させようとしたとき、安全目的でモータ１８の通電をＯＦＦにし、ブレーキ動作を行う。脱水軸５の磁石４１と回転検知センサー４２で脱水槽７の回転を検知し、脱水槽７が停まったことを判断することが可能である。脱水槽７回転中に使用者が衣類を取り出す作業はとても危険であり、一般的には脱水槽７回転中にはブザー（図示せず）で危険を報知するか、安全が確保できないうちはロック機構（図示せず）でフタ２１が開かないようにするなどしている。
【特許文献１】特開平８−１５５１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の洗濯機は脱水槽の回転を脱水軸に取り付けた磁石と外側に固定された回転検知センサーが必要になってくる。回転検知センサーとしてはリードスイッチや、ホール素子を使用した例があるが、とても高価である。また磁石の磁気特性の耐久性や回転軸への取り付けの確実性や、回転軸や近接した機構が全て金属性であり磁
気性能の信頼性にも問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水槽を回転させて脱水動作を行う洗濯機において、磁石を使用した回転検知センサーを使用することなく安価で信頼性の高い回転検知を行い、脱水槽回転中に使用者が怪我などをしないようにするための停止検知を行うことのできる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機は、本体に設けた衣類を投入する投入口に開閉自在としたフタと、回転自在な脱水槽と、前記本体内に懸垂支持され前記脱水槽を内包した外槽と、前記脱水槽の底部に回転自在に配設した撹拌翼と、前記脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータのコイルの両端電圧によって前記モータの回転数を測定する回転数検知部と、前記フタの開閉を検知するフタ開閉検知部と、使用者がスタート、ストップなどの指示を入力できる操作入力部と、前記操作入力部と前記フタ開閉検知部と前記回転数検知部などからの入力により前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記脱水槽の回転中に前記モータの通電を停止させたあと所定時間後に前記回転数検知部からの入力に基づいて前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としている。
【００１０】
これにより、脱水槽の回転状態から制御手段の指示でモータの通電を停止させたあとモータの回転数を算出し、その算出結果によって脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算できるよう構成しているので、脱水槽回転中に使用者が衣類を取り出す作業はとても危険であり、脱水槽回転中にはブザーで危険を報知するか、安全が確保できないうちはフタをロック機構で開かないようにすることが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、脱水槽回転中の危険に対して安価で安全性の高い回転停止検知のできる洗濯機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、本体に設けた衣類を投入する投入口に開閉自在としたフタと、回転自在な脱水槽と、前記本体内に懸垂支持され前記脱水槽を内包した外槽と、前記脱水槽の底部に回転自在に配設した撹拌翼と、前記脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記モータのコイルの両端電圧によって前記モータの回転数を測定する回転数検知部と、前記フタの開閉を検知するフタ開閉検知部と、使用者がスタート、ストップなどの指示を入力できる操作入力部と、前記操作入力部と前記フタ開閉検知部と前記回転数検知部などからの入力により前記モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記脱水槽の回転中に前記モータの通電を停止させたあと所定時間後に前記回転数検知部からの入力に基づいて前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としたことにより、使用者がフタを開けて衣類を取り出すまでの時間を推測して安全動作を行うことができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、制御手段は、脱水槽回転時にモータの通電を停止させたあと所定時間後に複数回それぞれ前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としたことにより、より正確に脱水槽の回転が停止する時間を推定することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第２の発明において、脱水槽の回転を停止させるブレーキ手段を備え、制御手段は、脱水槽回転時に使用者がストップの指示を入力した時、あるいは使用者がフタを開けた時、モータの通電を停止するとともに前記ブレーキ手段を動作させ、前記
モータの通電を停止させたあと所定時間後とブレーキ手段を動作させたあと所定時間後にそれぞれ１回あるいは複数回前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としたことにより、速やかにブレーキ動作を行うと同時に使用者がフタを開けて衣類を取り出すまでの時間を推測して安全動作を行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第３の発明において、制御手段は、脱水槽回転時にモータの通電を停止させたあと少なくとも１回モータの回転数を算出し、その後、前記モータの通電を停止させた所定時間後に１回あるいは複数回前記モータに所定時間通電し、さらにその後、前記モータの通電を停止させたあと所定時間後に１回あるいは複数回前記モータの回転数を算出し、その算出結果によって前記脱水槽の回転が止まるまでの停止予測時間を計算する構成としたことにより、回転数が低くなりかつ減衰したモータの発起電圧を増加させ精度よく脱水槽の回転が止まるまでの時間を計算できるようになり使用者に対してより安全に安全動作を行うことが可能である。
【００１６】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、制御手段は、計算した停止予測時間が設定値以上である場合、ブレーキ手段の故障と判断するようにしたことにより、使用者に対して危険であることを報知することが可能である。
【００１７】
第６の発明は、上記第２〜５の発明において、モータの回転を脱水槽および攪拌翼に伝える伝達部と前記脱水槽と前記攪拌翼への回転の伝達を切り替えるクラッチ部とを有する伝達機構部を備え、前記伝達機構部のクラッチ部とブレーキ手段が同時に動作し、洗濯時には前記攪拌翼のみが回転し、脱水時には一方向にのみ前記モータの回転を前記脱水槽に伝達するよう構成したことにより、一般的に伝達機構部を簡素化した洗濯機においても速やかにブレーキ動作を行うと同時に使用者がフタを開けて衣類を取り出すまでの時間を推測して安全動作を行うことができる。
【００１８】
第７の発明は、上記第２〜６の発明において、脱水槽の回転状況を報知する報知部を備え、制御手段は、計算した停止予測時間まで前記報知部を動作させる構成としたことにより、使用者に対して現在脱水槽が回転中で危険であることを報知できるため安全である。
【００１９】
第８の発明は、上記第２〜７の発明において、フタのロック機構を備え、制御手段は、計算した停止予測時間経過後に前記フタのロック機構を解除するようにしたことにより、脱水槽の回転が停止するまで使用者はフタを開けることができないためより安全を確保することが可能である。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図である。図１において、モータ１８の回転はモータ側プーリ１９からベルト１５、メカ側プーリ１４を通じて主軸１３に伝えられる。洗濯時にはギアードモータ１６は動作していない状態で、主軸１３に伝えられた回転はクラッチ部１０から洗濯軸４に伝えられ攪拌翼６が回転して洗濯動作が行われる。この時スプリングロック部２６はロック状態でスプリング１２は脱水軸５に固定されていて、さらに脱水軸５の周りにバンド状に形成されたブレーキ部１１は脱水軸５を締め付けている。脱水軸５がブレーキ部１１で固定され、スプリング１２が脱水軸５に固定されていることにより、洗濯軸４のみが回転し、洗濯動作が行われる。
【００２２】
脱水時はギアードモータ１６を動作させることにより動力が連動軸１７を通して伝達機構部９に伝えられ、脱水軸５を締め付けているブレーキ部１１と、スプリング１２を固定しているスプリングロック部２６を解除する。ブレーキ部１１を解除することにより脱水軸５が自由になり回転可能となり脱水軸５とつながっている脱水槽７を回転させることができる。また主軸１３の周りに配設され脱水軸５と連携しているコイル状のスプリング１２は主軸１３の正回転時はスプリング１２の巻き方向と同一であるため主軸１３との摩擦によりスプリング１２が主軸１３を締め付け、主軸１３の回転を脱水軸５に伝達可能である。また主軸１３の負方向回転時はスプリング１２の巻き方向と逆であるためスプリング１２は広げられ、主軸１３の回転は脱水軸５には伝えることができない。
【００２３】
脱水動作中のブレーキ動作はギアードモータ１６の動作を中止させ、動作状態を脱水側から洗濯側に変更することで行う。つまり、バンド状に形成されたブレーキ部１１で脱水軸５を締め付け、スプリングロック部２６をロック状態にしてスプリング１２を脱水軸５に固定させ、主軸１３とスプリング１２との正方向での締め付け状態での摩擦によって脱水槽７の回転を急速に停止させるブレーキ動作が可能である。
【００２４】
通常、脱水時には乾燥質量５〜８ｋｇ程度の衣類が吸水状態で収納され脱水槽７は８００ｒ／ｍｉｎ程度で回転しているが、上記ブレーキ動作すなわち脱水動作状態から洗濯動作に切替えたあと、１０秒程度で完全停止するように設計されている。使用回数が増加するとブレーキ部１１の摩擦が減少することにより８００ｒ／ｍｉｎ程度から０ｒ／ｍｉｎまでの時間は使用回数毎に長くなり、ブレーキ部１１の断裂などの故障時には最長で２〜３分程度必要となる。
【００２５】
使用者はフタ２１を開き衣類を投入し、フタ２１を閉じ操作入力部２０を操作して洗濯を行い、洗濯終了後はフタ２１を開き衣類を取り出す。脱水中にフタ２１を開いた場合はフタ２１に取り付けてある磁石２３とリードＳＷを使用したフタ開閉検知部２２の距離が大きくなり制御手段２４はフタ２１が開いたと判断し、前記ブレーキ動作を行う。また脱水中に使用者が操作入力部２０に一時停止を指示した場合も同様にブレーキ動作を行うものである。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の制御回路構成を示すブロック図で、制御手段２４により洗濯、すすぎ、脱水の洗濯動作を自動で行う全自動洗濯機を構成し、この制御手段２４にはマイコンを使用している。制御手段２４は、給水、洗濯、脱水を行うモータ１８及び給水弁（図示せず）、排水弁（図示せず）などの駆動操作を行う。通常、操作入力部２０を使用者が操作することにより洗濯スタートあるいは洗濯、脱水動作の一時停止を行う。また、フタ開閉検知部２２はフタ２１の開閉を検知し、その信号を制御手段２４に入力している。また、マイコンからの指示に基づきギアードモータ１６を動作させることにより伝達機構部９に作用し、クラッチ切替えおよびブレーキ動作を行う。回転数検知部２５はモータ１８の回転数を測定し、（詳細は図３、図４で説明する）、その信号を制御手段２４に入力する。
【００２７】
図３は本発明の実施の形態１における洗濯機の回転数検知部の回路構成を示す回路図、図４は同洗濯機の回転数検知部の動作を示すタイミングチャートである。図３においてモータ１８は正転反転可能な交流誘導モータであり、進相コンデンサ２７が正転反転側コイルに接続してある。正転ＳＷ２８ａをオンするとモータ１８に交流１００Ｖが印加されてモータ１８は正転し、反転ＳＷ２８ｂをオンにするとモータ１８は反転する。洗濯時にはモータ１８を正転、反転させる。脱水時にはモータ１８を正転させる。
【００２８】
次に、回転数検知部２５について説明する。モータ１８の正転、反転側コイルにそれぞれ抵抗２５ａを介してフォトカプラ２５ｂの発光ダイオードが並列に接続してある。この
ときコイル両端の電位差に応じて１方向のみに発光ダイオードに電流が流れる。フォトカプラ２５ｂのトランジスタ側には概パルス状の電流が流れ、トランジスタ回路２５ｃで波形整形されＤＣ５Ｖ電源により０−５Ｖのハイ、ロー信号が制御手段２４に入力される。正転ＳＷ２８ａあるいは反転ＳＷ２８ｂがオンしているときは交流１００Ｖの電源周波数６０Ｈｚまたは５０Ｈｚのオン、オフ信号が制御手段２４に入力される。
【００２９】
図４において電源周波数が５０Ｈｚの場合について説明すると、通電指示がハイの時モータコイルの両端には交流１００Ｖ５０Ｈｚに同期した電圧が発生し、制御手段２４に入力されるパルス信号の周期は２０ｍｓとなる。モータ１８への通電指示がハイからローになった時、すなわち正転ＳＷ２８ａがオンからオフになった時はモータ１８の惰性回転によりモータ１８は概発電モータとなり、極数に応じた交流電圧が誘起される。この時のパルス周期を測定することにより、モータ１８の惰性時の回転数を測定することが可能である。本実施の形態では、モータ１８は脱水槽７を８００ｒ／ｍｉｎで回転させる時、周期２０ｍｓとした。
【００３０】
以上のように構成した洗濯機について、その動作、作用を図５のフローチャートにて説明する。使用者は操作入力部２０のスタートＳＷを押して洗濯をスタートさせる（１０１）。（１０１）と括弧付きで表記した記載は、図５中のステップ１０１を示し、以下同様に記載する。使用者がフタ２１を閉じてフタ開閉検知部２２がフタ閉を検知する（１０２）と、制御手段２４は洗濯を開始する（１０３）。制御手段２４に制御されて自動的に洗濯（１０４）、すすぎ（１０５）が行われた後、ブレーキ部１１とスプリングロック部２６を解除してモータ１８に通電することにより脱水槽７が回転し脱水が行われる（１０６）。
【００３１】
もしフタ２１が閉じたままであれば（１０７）設定された時間後に脱水が終了する（１０８）。そして、モータ１８の通電をオフ（１０９）にし、脱水槽７が停止したのち洗濯が終了し（１１１）、使用者は中の衣類を取り出すことができる。
【００３２】
脱水中に使用者が中の衣類を取り出そうとしてフタ２１を開けたなら（１０７）、フタ開閉検知部２２はフタ開を検知する（１１２）。その検知信号を受けて制御手段２４はその時すぐにモータ１８の通電をオフにし（１１３）、脱水槽７回転中危険の意でブザー報知を行う（１１４）。ブザーは安全と判断されるまで吹鳴し続ける。
【００３３】
そして、図４に示したように、モータ通電オフからＡ秒後に、モータ１８の回転数を測定する（１１５）。モータ１８の惰性回転により誘起される交流電圧に基づいて回転数検知部２５によって生成されたハイ、ロー信号が制御手段２４に入力され、制御手段２４を構成するマイコンの中では入力されたハイ、ロー信号の周期の逆数をとって周波数（モータ１８の回転数）を計算し、Ｈｚ１（＝１／Ｂ）がメモリーされる（１１６）。その後、モータ通電オフＣ秒後にもう一度モータ１８の回転数を測定する（１１７）。マイコンにはＨｚ１と同様にして計算したＨｚ２（＝１／Ｄ）がメモリーされる（１１８）。次にＨｚ１とＨｚ２から脱水槽７の回転が停止するまでの停止予測時間Ｅ秒を推測する（１１９）。Ｈｚ１とＨｚ２からのＥ秒後の算出は実験に基づいて決定され、その計算式がマイコンのプログラムにメモリーされている。脱水槽７の回転が停止する予想のＥ秒後に（１２０）ブザー報知を終了し（１２１）、洗濯を終了する（１１１）。
【００３４】
以上のように、本発明によれば、磁石を使用した回転検知センサーを使用することなく安価で信頼性の高い回転検知を行うことができる。また、脱水槽回転中に使用者がフタを開けたとしても、脱水槽回転中にはブザーで危険を報知することが可能である。
【００３５】
なお、本実施の形態では、Ｈｚ１、Ｈｚ２の２回の測定から回転が停止するまでの停止
予測時間Ｅ秒を推測するようにしているが、３回以上の測定によって算出するようにしても同様の効果、むしろより精度の良い算出によってより良い効果が得られる。
【００３６】
（実施の形態２）
本発明は、フタロック機構（図示せず）を設けた場合で一時停止を指示した際に安全に脱水槽７が停止してからフタロックを解除するものである。またブレーキをかけた際に急激に回転数が落ちモータに誘起される電圧が低くなりフォトダイオードの電流値が下がり所定のパルスが得られないことに対して対策している。対策としては２回目の回転数検知の前にモータに通電し若干回転数を上げマイコンに入力される信号の精度を上げ、脱水槽の回転停止時期の推測の精度をあげている。より精度よく脱水槽の回転を停止させた後にフタロック動作を解除することでさらに安全な洗濯機を提供することが可能である。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００３７】
以上のように構成した洗濯機について、主に制御手段の動作、作用を説明する。上記構成によれば、図６のように、使用者は操作入力部２０のスタートＳＷを押して洗濯をスタートさせる（１０１）。使用者がフタ２１を閉じてフタ開閉検知部２２がフタ閉を検知する（１０２）と、フタロック機構によってフタロックをかけ（１３１）、制御手段２４は洗濯を開始する（１０３）。自動的に洗濯（１０４）、すすぎ（１０５）、が行われた後、ブレーキ部１１とスプリングロック部２６を解除してモータ１８に通電することにより脱水槽７が回転し脱水が行われる（１０６）。もし操作入力部２０に使用者が一時停止を入力しなければ（１３２）設定された時間後に脱水が終了する（１０８）。モータ１８の通電をオフ（１０９）にし、脱水槽７が停止したのち洗濯が終了し（１１１）、使用者は中の衣類を取り出すことができる。
【００３８】
脱水中に使用者が操作入力部２０に一時停止を入力した場合（１３２）、制御手段２４は、その時すぐにモータ１８の通電をオフにし（１１３）、モータ通電オフからＡ秒後にモータ１８の回転数を測定し（１１５）、マイコンの中では周期の逆数をとって周波数（回転数）を計算し、Ｈｚ１（＝１／Ｂ）がメモリーされる（１１６）。
【００３９】
その後、モータ通電オフＦ秒後からＧ秒間モータ１８に通電した（１３５）後、モータ１８の通電をオフにする（１３６）。そして、モータ通電オフＣ秒後にモータ１８の回転数の２回目の測定を行う（１１７）。マイコンにはＨｚ２（＝１／Ｄ）がメモリーされる（１１８）。
【００４０】
次にＨｚ１とＨｚ２から脱水槽７の回転が停止するまでの停止予測時間Ｅ秒を推測する（１１９）。Ｈｚ１とＨｚ２からＥ秒後の算出は実験に基づいて決定され、その計算式がマイコンのプログラムにメモリーされている。脱水槽７の回転が停止する予想のＥ秒後に（１２０）フタロックを解除し（１３７）、脱水動作の一時停止を行う（１３８）。
【００４１】
以上のように、本発明によれば、２回目の回転数検知の前にモータに通電し若干回転数を上げマイコンに入力される信号の精度を上げ、脱水槽の回転停止時期の推測の精度をあげることにより、より精度よく脱水槽の回転を停止させた後にフタロック動作を解除することができるので、さらに安全な洗濯機を提供することが可能である。
【００４２】
なお、本実施の形態では、Ｈｚ１、Ｈｚ２の２回の測定から回転が停止するまでの停止予測時間Ｅ秒を推測するようにしているが、３回以上の測定によって算出するようにしても同様の効果、むしろより精度の良い算出によってより良い効果が得られる。また、２回目の回転数検知の前にモータに通電し脱水槽の回転停止時期の推測の精度をあげるようにしているが、３回以上の測定による場合、この再度の通電は、２回目以降の測定の前であれば、何回目の前で行っても、また複数の箇所で行っても同様の効果が得られる。
【００４３】
（実施の形態３）
本発明は、使用者が投入フタ開あるいは一時停止を指示した時、回転数検知部の検知結果で制御手段が所定の時間以内で脱水槽停止ができないと判断した場合、ブレーキ故障と判断するものである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００４４】
以上のように構成した洗濯機について、主に制御手段の動作、作用を説明する。上記構成によれば、図７のように、脱水中に使用者が中の衣類を取り出そうとしてフタ２１を開けたなら（１０７）、フタ開閉検知部２２はフタ開を検知する（１１２）。その検知信号を受けて制御手段２４はその時すぐにモータ１８の通電をオフにし（１１３）、脱水槽回転中危険の意でブザー報知を行う（１１４）。ブザーは安全と判断されるまで吹鳴し続ける。
【００４５】
そして、モータ通電オフからＡ秒後にモータ１８の回転数を測定する（１１５）。マイコンの中では周期の逆数をとって周波数（回転数）を計算し、Ｈｚ１（＝１／Ｂ）がメモリーされる（１１６）。この後モータ通電オフＦ秒後にＧ秒間モータ１８に通電する（１３５）。次に、モータ１８の通電をオフにした（１３６）後、最初（１１３）でモータ通電オフにしたＣ秒後にモータ１８の回転数を測定する（１１７）。マイコンにはＨｚ２（＝１／Ｄ）がメモリーされる（１１８）。（１３５）で再度通電することにより、通電をオフして回転数が下がってモータコイルの両端に現れる電圧が低くなることを防止し、制御手段２４に入力される信号が確実に入力されるようにしている。
【００４６】
次にＨｚ１とＨｚ２から脱水槽７の回転が停止するまでの停止予測時間Ｅ秒を推測する（１１９）。Ｈｚ１とＨｚ２からＥ秒後の算出は実験に基づいて決定され、その計算式がマイコンのプログラムにメモリーされている。脱水槽７の回転が停止する予想のＥ秒後に（１２０）ブザー報知を終了し（１２１）、洗濯を終了する（１１１）。
【００４７】
ここで、もし上記予想Ｅ秒後が設定値Ｈ（例えば、３０秒）よりも大きい場合には、ブレーキ故障と判断する（１４１）。通常、ブレーキ動作から脱水槽７停止までを１５秒に設計してあることからＥが３０秒以上であるならば、ブレーキに何らかの異常が発生したと考えられる。またブレーキ破損など無ブレーキ状態であれば２分程度は惰性で回転し続ける。よってブレーキ故障と判断されたなら（１４２）、電源コードを抜かれるなどしない限りブザー報知を継続させるものである（１４３）。これによりブレーキ故障による危険を回避することができるものである。
【００４８】
以上のように、本発明によれば、制御手段が所定の時間以内で脱水槽停止ができないと判断した場合、ブレーキ故障と判断してブザー報知を継続させるようにしたことにより、使用者にブレーキ故障を知らせて危険を回避することができ、さらに安全な洗濯機を提供することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、安価で脱水槽の回転中に手などを入れるなど危険な状態を回避することが可能な安全性の高い洗濯機を実現することができるので、脱水槽を回転させて脱水動作を行う洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機の制御回路構成を示すブロック図
【図３】同洗濯機の回転数検知部の回路構成を示す回路図
【図４】同洗濯機の回転数検知部の動作を示すタイミングチャート
【図５】同洗濯機の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２の洗濯機の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３の洗濯機の動作を示すフローチャート
【図８】従来の洗濯機の側断面図
【符号の説明】
【００５１】
１    本体
３    外槽
５    脱水軸
６    攪拌翼
７    脱水槽
９    伝達機構部
１０  クラッチ部
１１  ブレーキ部（ブレーキ手段）
１６  ギアードモータ（ブレーキ手段）
１８  モータ
２０  操作入力部
２１  フタ
２２  フタ開閉検知部
２４  制御手段
２５  回転数検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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