(57)【要約】【課題】観察者が観察している動物の種類を正確に判別する可能性を高め、観察者が、正確に判別した動物の種類を覚えることにより、観察した動物の種類に関する知識を習得することができる動物観察装置を提供する。【解決手段】カメラ１７を配置した現在位置を測定する現在位置測定手段１９と、現在位置を含む所定領域に相当する所定領域情報に関連付けて所定領域に生息する動物の種類を示す動物種類情報を予め記憶する記憶手段と、集音手段Ｍ１〜Ｍ５によって集音した鳴き声に相当する集音情報及び現在位置測定手段によって測定した現在位置に相当する現在位置情報に基づいて、所定領域情報に関連付けて記憶手段に記憶した動物種類情報を選択する選択手段と、動物種類情報に基づいて、撮像画像内における表示位置に、鳴き声を発した動物の種類を識別する動物種類識別画像を表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。【選択図】図１
2010152149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮像した撮像画像を表示する表示領域を有する表示手段と、
動物が発した鳴き声を集音する集音手段と、
前記集音手段によって集音した前記鳴き声に基づいて、該鳴き声を発した位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定した位置と、前記表示領域に表示する撮像画像内における表示位置とを相関付けする相関手段と、
前記カメラを配置した現在位置を測定する現在位置測定手段と、
前記現在位置を含む所定領域に相当する所定領域情報に関連付けて該所定領域に生息する動物の種類を示す動物種類情報を予め記憶する記憶手段と、
前記集音手段によって集音した前記鳴き声に相当する集音情報及び前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置に相当する現在位置情報に基づいて、前記所定領域情報に関連付けて前記記憶手段に記憶した前記動物種類情報を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択した前記動物種類情報に基づいて、前記相関手段によって前記特定した位置と相関付けされた前記撮像画像内における前記表示位置に、前記鳴き声を発した前記動物の種類を識別する動物種類識別画像を表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする動物観察装置。
【請求項２】
前記集音手段は、
前記鳴き声を集音するために、所定の水平間隔を隔てて配置された一対のマイクロフォン同士を互いに直交して配置したマイクロフォン群と、
前記鳴き声を集音するために、前記一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンから前記水平間隔と同一の間隔である対向間隔を隔てて配置された対向マイクロフォンと、を備え、
前記位置特定手段は、前記鳴き声が、前記一対のマイクロフォンに到達する時間差及び前記各マイクロフォンと前記対向マイクロフォンとの間に到達する時間差をそれぞれ用い、双曲線法によって、前記動物が前記鳴き声を発した位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の動物観察装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、
前記所定領域情報として、前記所定領域に含まれる複数の位置の緯度と、該複数の位置の経度と、該複数の位置の高度とをそれぞれ記憶すると共に、
前記動物種類情報として、前記所定領域に生息する前記動物の鳴き声に相当する鳴き声情報と、該鳴き声情報に対応させて前記鳴き声を発する動物の名前に相当する動物名情報とをそれぞれ記憶し、
前記現在位置測定手段は、グローバルポジショニングシステムを用いることにより、前記現在位置の緯度と、該現在位置の経度と、該現在位置の高度とをそれぞれ測定可能であり、
前記選択手段は、
前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の緯度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の緯度と、前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の経度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の経度と、前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の高度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の高度と、それぞれ比較して、前記現在位置の緯度に一致する緯度と、前記現在位置の経度に一致する経度と、前記現在位置の高度に一致する高度とを有する位置を含む前記所定領域を選択すると共に、
前記集音情報と、前記記憶手段に記憶した前記鳴き声情報とを比較して、該集音情報と一致もしくは近似する前記鳴き声情報及び該一致もしくは近似する鳴き声情報に対応させて前記記憶手段に記憶した前記動物名情報を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の動物観察装置。
【請求項４】
前記動物名情報は、前記動物の名前を示す文字画像を表示する文字画像表示用情報と、前記動物の形状を示す動物画像を表示する動物画像表示用情報とを有し、
前記表示制御手段は、前記動物種類識別画像として、前記文字画像表示用情報に応じて前記文字画像を前記表示位置に表示すると共に、前記動物画像表示用情報に応じて前記動物画像を前記表示位置に表示することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の動物観察装置。
【請求項５】
前記動物は鳥であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の動物観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラの撮像画像を表示する表示領域内であって動物が鳴き声を発した位置に、鳴き声を発した動物の種類を識別する動物種類識別画像を表示する動物観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、初心者に対して好適であり、各種のデータを自動的に表示・記録することができるバードウォッチング用光学機器が開示されている。特許文献１のバードウォッチング用光学機器では、マイクで拾われた鳥の鳴き声の周波数特性を、情報記憶回路に記憶した各種の鳥の鳴き声の周波数特性と比較して、両周波数特性が一致するか否かを検出し、観察している鳥の種類を判別する。上記のバードウォッチング用光学機器では、観察している鳥の種類を判別すると、バードウォッチング用光学機器の表示素子に、鳥の名前や鳥の習性を表示する。さらに、バードウォッチング用光学機器の音声出力回路には、鳥の名前の情報や鳥の習性の情報が出力され、観察者は、音声出力回路に接続したイヤホンからの音声によって、鳥の情報（名前、習性）を確認することができる。
【０００３】
加えて、上記のバードウォッチング用光学機器では、カメラで観察した鳥の名前、観察の日時及び観察場所等の情報を、メモリスイッチの操作に応じてカセットテープ等の画像記録媒体に書き込むことができる。
【０００４】
また、特許文献２には、音源の方向を推定すると共に、推定された音源位置近傍の映像をカメラで採取し、ディスプレイに表示された前記音源位置近傍の映像上に、音源位置を表示する音源探査システムに関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１６１３５０号公報
【特許文献２】特開２００２−１８１９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のバードウォッチング用光学機器では、例えば、情報記憶回路に記憶した鳥の鳴き声の種類が少数の場合には、マイクで拾われた鳥の鳴き声の周波数特性が、情報記憶回路に記憶した鳥の鳴き声の周波数特性と一致せず、観察者が観察している鳥の種類を判別することができないことが懸念される。
【０００６】
また、情報記憶回路に多種類の鳥の鳴き声が記憶されている場合であっても、該情報記憶回路に記憶された鳴き声の周波数特性が、観察者が観察している領域に生息する鳥の鳴き声の周波数特性と一致しない場合には、上記のような情報記憶回路に記憶した鳥の鳴き声の種類が少数の場合と同様に、観察者が観察している鳥の種類を判別することができない。
【０００７】
これに対し、例えば、情報記憶回路に記憶された鳴き声の周波数特性を、観察者が観察している領域に生息する鳥等の動物の鳴き声の周波数特性と一致させることができれば、観察者が観察している動物の種類を正確に判別する可能性が高まると共に、観察者が、正確に判別した動物の種類を覚えることにより、観察した動物の種類に関する知識を習得することも期待される。
【０００８】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、観察者が観察している動物の種類を正確に判別する可能性を高めることができると共に、観察者が、正確に判別した動物の種類を覚えることにより、観察した動物の種類に関する知識を習得することができる動物観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る動物観察装置は、カメラによって撮像した撮像画像を表示する表示領域を有する表示手段と、動物が発した鳴き声を集音する集音手段と、前記集音手段によって集音した前記鳴き声に基づいて、該鳴き声を発した位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定した位置と、前記表示領域に表示する撮像画像内における表示位置とを相関付けする相関手段と、前記カメラを配置した現在位置を測定する現在位置測定手段と、前記現在位置を含む所定領域に相当する所定領域情報に関連付けて該所定領域に生息する動物の種類を示す動物種類情報を予め記憶する記憶手段と、前記集音手段によって集音した前記鳴き声に相当する集音情報及び前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置に相当する現在位置情報に基づいて、前記所定領域情報に関連付けて前記記憶手段に記憶した前記動物種類情報を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択した前記動物種類情報に基づいて、前記相関手段によって前記特定した位置と相関付けされた前記撮像画像内における前記表示位置に、前記鳴き声を発した前記動物の種類を識別する動物種類識別画像を表示する制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１の発明に係る動物観察装置によれば、選択手段が、前記集音情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記所定領域情報に関連付けて前記記憶手段に記憶した動物種類情報を選択することにより、前記現在位置を含む所定領域が変化することに対応させて、選択する動物種類情報も変化させることができる。したがって、選択手段によって選択する動物種類情報を、所定領域が変化することと整合させることにより、該所定領域に生息する動物の種類を、高い確率で正確に判別可能となる。
また、表示制御手段が、上記の動物種類情報に基づいて、前記撮像画像内における表示位置に、前記動物種類識別画像（動物の種類を識別する文字画像を含む。）を表示することにより、該動物種類識別画像を表示した位置に、前記所定領域に実際に生息し鳴き声を発した動物が存在することを確認しつつ、実際に生息する動物を、高い確率で正確に判別可能となる。したがって、観察者が、正確に判別した動物の種類を覚えることにより、観察した動物の種類に関する知識を習得することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記集音手段は、前記鳴き声を集音するために、所定の水平間隔を隔てて配置された一対のマイクロフォン同士を互いに直交して配置したマイクロフォン群と、前記鳴き声を集音するために、前記一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンから前記水平間隔と同一の間隔である対向間隔を隔てて配置された対向マイクロフォンと、を備え、前記位置特定手段は、前記鳴き声が、前記一対のマイクロフォンに到達する時間差及び前記各マイクロフォンと前記対向マイクロフォンとの間に到達する時間差をそれぞれ用い、双曲線法によって、前記動物が前記鳴き声を発した位置を算出することを特徴とする。
請求項２の発明によれば、位置特定手段が、マイクロフォン群を構成する所定の間隔を隔てて配置された各一対のマイクロフォン及び各一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンと対向マイクロフォンとの間にそれぞれ到達する動物が発した鳴き声の到達時間差を用い、双曲線法によって、動物が発した鳴き声を発生させた位置を算出するため、該鳴き声を発生させた位置が順次変化した場合であっても、双曲線法により、各一対のマイクロフォンの間や、上記の各マイクロフォンと対向マイクロフォンとの間をそれぞれ通過する複数の双曲線軌跡の交点を、前記鳴き声を発生させた位置として定めることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記記憶手段は、前記所定領域情報として、前記所定領域に含まれる複数の位置の緯度と、該複数の位置の経度と、該複数の位置の高度とをそれぞれ記憶すると共に、前記動物種類情報として、前記所定領域に生息する前記動物の鳴き声に相当する鳴き声情報と、該鳴き声情報に対応させて前記鳴き声を発する動物の名前に相当する動物名情報とをそれぞれ記憶し、前記現在位置測定手段は、グローバルポジショニングシステムを用いることにより、前記現在位置の緯度と、該現在位置の経度と、該現在位置の高度とをそれぞれ測定可能であり、前記選択手段は、前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の緯度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の緯度と、前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の経度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の経度と、前記現在位置測定手段によって測定した前記現在位置の高度を前記記憶手段に記憶した前記複数の位置の高度と、それぞれ比較して、前記現在位置の緯度に一致する緯度と、前記現在位置の経度に一致する経度と、前記現在位置の高度に一致する高度とを有する位置を含む前記所定領域を選択すると共に、前記集音情報と、前記記憶手段に記憶した前記鳴き声情報とを比較して、該集音情報と一致もしくは近似する前記鳴き声情報及び該一致もしくは近似する鳴き声情報に対応させて前記記憶手段に記憶した前記動物名情報を選択することを特徴とする。
請求項３の発明によれば、所定領域を選択する際に、選択手段が、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を用いて測定した現在位置の緯度と、該現在位置の経度と、該現在位置の高度とを利用することにより、複数の情報（緯度、経度、高度）によって現在位置を特定することから、１つの情報によって現在位置を特定する場合に比べて、現在位置を特定する精度を高めることができる。このため、現在位置を特定する精度を高めることに伴って、該現在位置を含む所定領域を特定する精度を高めることができる。
請求項３の発明によれば、所定領域を選択する際に、選択手段が、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を用いて測定した現在位置の緯度と、該現在位置の経度と、該現在位置の高度とを利用することにより、複数の情報（緯度、経度、高度）によって現在位置を特定することから、１つの情報によって現在位置を特定する場合に比べて、現在位置を特定する精度を高めることができる。このため、現在位置を特定する精度を高めることに伴って、該現在位置を含む所定領域を特定する精度を高めることができる。
さらに、選択手段が、記憶手段に記憶された鳴き声情報と一致もしくは近似する鳴き声情報に対応させて前記記憶手段に記憶した動物名情報を選択するため、集音情報と鳴き声情報とが一致して選択された動物名情報が、集音した鳴き声を発する動物を正確に判別する可能性を高めるのに加えて、集音情報と鳴き声情報とが近似して選択された動物名情報によって、集音した鳴き声に近い鳴き声を発する動物が判別可能となる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記動物名情報は、前記動物の名前を示す文字画像を表示する文字画像表示用情報と、前記動物の形状を示す動物画像を表示する動物画像表示用情報とを有し、前記表示制御手段は、前記動物種類識別画像として、前記文字画像表示用情報に応じて前記文字画像を前記表示位置に表示すると共に、前記動物画像表示用情報に応じて前記動物画像を前記表示位置に表示することを特徴とする。
請求項４の発明によれば、表示制御手段は、動物種類識別画像として、文字画像表示用情報に応じ、動物の名前を示す文字画像を前記表示位置に表示すると共に、動物画像表示用情報に応じ、動物の形状を示す動物画像を前記表示位置に表示する。このため、例えば、観察者が観察対象の動物の名前や該動物の姿を知らない状態で該動物を観察する場合であっても、前記表示位置に表示された画像（文字画像、動物画像）に応じ、鳴き声を発した動物の名前と該動物の姿を知ることができる。したがって、観察者が、動物の名前と動物の姿とを知って該動物の観察を進めることができれば、観察対象の動物に対してより興味を抱くことができ、該動物を観察する楽しさが増す。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに、前記動物は鳥であることを特徴とする。
請求項５の発明によれば、前記動物は鳥である。このため、上記の表示制御手段によって、前記撮像画像内における表示位置に、鳥の種類を識別する画像を表示することにより、該画像を表示した位置に、前記所定領域に実際に生息し鳴き声を発した鳥が存在することを確認しつつ、実際に生息する動物を、高い確率で正確に判別可能となる。したがって、観察者が、正確に判別された鳥の種類を覚えることにより、観察した鳥の種類に関する知識を習得することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の動物観察装置によれば、選択手段が、前記集音情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記所定領域情報に関連付けて前記記憶手段に記憶した動物種類情報を選択することにより、前記現在位置を含む所定領域が変化することに対応させて、選択する動物種類情報も変化させることができる。したがって、選択手段によって選択する動物種類情報を、所定領域が変化することと整合させることにより、該所定領域に生息する動物の種類を、高い確率で正確に判別可能となる。
また、表示制御手段が、上記の動物種類情報に基づいて、前記撮像画像内における表示位置に、前記動物種類識別画像（動物の種類を識別する文字画像を含む。）を表示することにより、該動物種類識別画像を表示した位置に、前記所定領域に実際に生息し鳴き声を発した動物が存在することを確認しつつ、実際に生息する動物を、高い確率で正確に判別可能となる。したがって、観察者が、正確に判別した動物の種類を覚えることにより、観察した動物の種類に関する知識を習得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態１を、図１ないし図９を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のバードウォッチング装置１の概略構成図である。バードウォッチング装置１は、測定ユニット１０と、増幅器２０と、ローパスフィルタ３０と、Ａ／Ｄ変換器４０と、パーソナルコンピュータ５０と、ビデオ入出力ユニット６０と備えている。なお、バードウォッチング装置１は、本発明の動物観察装置の一例である。
【００１６】
図１に示すように、測定ユニット１０は、支持部材１５Ａ〜１５Ｃと、基台１６と、ＣＣＤカメラ１７と、マイクロフォン支持台１８と、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５と、ＧＰＳユニット１９とを備えている。基台１６は、支持部材１５Ａ〜１５Ｃの上部に配置されている。マイクロフォン支持台１８は、カメラ支持部材によって、基台１６上に支持されている。カメラ支持部材には、ＣＣＤカメラ１７が固定されている。マイクロフォン支持台１８には、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５が、取り付けられている。なお、上記のＧＰＳは、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の略語である。
【００１７】
測定ユニット１０では、マイクロフォンＭ１及びマイクロフォンＭ４によって、一対のマイクロフォンを構成する。マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔は、所定の距離に保たれている。さらに、マイクロフォンＭ２及びマイクロフォンＭ３によって、他の一対のマイクロフォンを構成する。マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との水平間隔は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔と同様に、所定の距離に保たれている。一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４は、他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３と直交して配置されている。一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４及び他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３によって、マイクロフォン群が形成されている。マイクロフォンＭ５は、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４よりも上方へ突出するように配置されている。マイクロフォンＭ５と、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４とのそれぞれの対向間隔は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔やマイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との水平間隔と同じ距離に保たれている。なお、マイクロフォンＭ５は、本発明の対向マイクロフォンの一例であり、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５は、本発明の集音手段の一例である。
【００１８】
各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５は、増幅器２０に接続されている。増幅器２０は、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５から送信された音圧信号を増幅する。増幅器２０は、ローパスフィルタ３０に接続されている。ローパスフィルタ３０によって、フィルタを通過する周波数の帯域が制限され、所定の周波数以下（ここでは４５００Ｈｚ以下）の音声信号を通過させる。ローパスフィルタ３０は、Ａ／Ｄ変換器４０に接続されている。Ａ／Ｄ変換器４０は、上記の音圧信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換する。ディジタル信号は、パーソナルコンピュータ５０に送信される。
【００１９】
ＣＣＤカメラ１７は、ビデオ入出力ユニット６０に接続されている。ビデオ入出力ユニット６０は、ＣＣＤカメラ１７から送信された撮像信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換する。ビデオ入出力ユニット６０によって、ディジタル信号（撮像信号）は、パーソナルコンピュータ５０に送信される。
【００２０】
ＧＰＳユニット１９は、アンテナと一体になったＧＰＳ受信部を備えている。ＧＰＳユニット１９は、支持部材１５Ａ〜１５Ｃによって保持されており、前記アンテナが、ＣＣＤカメラ１７の固定位置から垂直線を該カメラ１７の下方に延長した位置に固定されている。ＧＰＳユニット１９では、アンテナによって、地球から所定の距離だけ離れた軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から放たれる電波を受信する。その後、受信した電波に基づいて、ＧＰＳ受信部は、測定ユニット１０（ＣＣＤカメラ１７）の現在位置（緯度、経度、高度）を検出する。続いて、ＧＰＳ受信部は、現在位置のデータに関する現在位置検出信号を、パーソナルコンピュータ５０に送信する。なお、ＧＰＳユニット１９は、本発明の現在位置測定手段の一例である。
【００２１】
図２は、パーソナルコンピュータ５０の概略ブロック図である。パーソナルコンピュータ５０は、ディスプレイ５１と、表示領域５２と、キーボード５３と、演算処理部５４と、記憶部５５とを備えている。なお、ディスプレイ５１は、本発明の表示手段の一例である。
【００２２】
キーボード５３は、演算処理部５４に接続されている。キーボード５３は、マイクロフォンの数、上述したマイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間隔、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間隔、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４とのそれぞれの間隔、ローパスフィルタ３０を通過させる周波数の設定値等を入力するために用いられる。
【００２３】
演算処理部５４は、ディスプレイ５１、記憶部５５及びスピーカ５６にそれぞれ接続されている。記憶部５５は、ディジタル信号（音圧信号）演算処理プログラム記憶部５５Ａと、鳥類識別データ選択処理プログラム記憶部５５Ｂと、画像表示制御プログラム記憶部５５Ｃと、データ記憶部５５Ｄとを備えている。ディジタル信号（音圧信号）演算処理プログラム記憶部５５Ａには、後述する周波数分析処理（Ｓ５）、音源位置特定処理（Ｓ６
、実空間座標変換処理（Ｓ７）、表示画像座標変換処理（Ｓ８）等を実行するプログラムが記憶されている。鳥類識別データ選択処理プログラム記憶部５５Ｂには、後述する現在位置特定処理（Ｓ９）、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）、選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３０）、生息鳥類データ検索処理（Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ３１、Ｓ３４）を実行するプログラムが記憶されている。画像表示制御プログラム記憶部５５Ｃには、後述する鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）、選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）を実行するプログラム等が記憶されている。データ記憶部５５Ｄには、上記の撮像信号に応じて表示領域５２に表示されるＣＣＤカメラ１７の撮像画像の画像データや周波数分析処理（Ｓ５）、音源位置特定処理（Ｓ６）、実空間座標変換処理（Ｓ７）、表示画像座標変換処理（Ｓ８）によって算出された各データ等が記憶されている。データ記憶部５５Ｄには、上記のＧＰＳユニット１９によって検出される緯度、経度、高度を含む所定領域を識別する所定領域地図データに対応付けて、該所定領域に生息する鳥類の鳴き声の音声データや所定領域に生息する鳥類の形状に関する写真画像データ、鳥類の名前の文字画像データ等が記憶されている。なお、データ記憶部５５Ｄは、本発明の記憶手段の一例であり、所定領域地図データは、本発明の所定領域情報の一例である。所定領域に生息する鳥類の鳴き声の音声データは、本発明の鳴き声情報の一例である。また、所定領域に生息する鳥類の写真画像データは、本発明の動物画像表示用情報（動物名情報）の一例であり、鳥類の名前の文字画像データは、本発明の文字画像表示用情報（動物名情報）の一例である。
【００２４】
演算処理部５４は、後述するように、鳥類が鳴き声を発したことに起因して、データ記憶部５５Ｄから、該鳴き声を発した鳥類の写真画像データ、該鳥類の名前の文字画像データやＣＣＤカメラ１７の撮像画像の画像データを読み出す。その後、演算処理部５４は、前記写真画像データや前記文字画像データ等に基づいて、上記の表示領域５２に表示する表示画像の画像信号や鳴き声を発した鳥類の名前に関連する音声信号を生成する。続いて、演算処理部５４は、生成した画像信号や前記撮像画像の画像データに関する撮像信号をディスプレイ５１に送信して表示領域５２に、撮像画像に重ねて鳴き声を発した鳥類の姿（形状）の写真画像や該鳥の名前の文字画像を表示すると共に、上記の音声信号をスピーカ５６に出力し、スピーカ５６から音声によって鳴き声を発した鳥類の名前を発する。
【００２５】
次に、演算処理部５４が表示領域５２に鳴き声を発した鳥類の姿の写真画像や該鳥類の名前の文字画像を表示する処理について説明する。バードウォッチング装置１の電源が投入されると、演算処理部５４は、図３に示すように、初期設定処理（Ｓ１）を実行する。初期設定処理（Ｓ１）では、上記のキーボード５３によって入力されたマイクロフォンの数（ここでは５個）、上述したマイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間隔、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間隔、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間隔、ローパスフィルタ３０を通過させる周波数の設定値を、データ記憶部５５Ｄに記憶する処理を実行する。
【００２６】
初期画面表示処理（Ｓ２）では、上記の画像表示制御プログラム記憶部５５Ｃに記憶されたプログラムを実行することにより、初期画像として、表示領域５２に、鳥類の指定メニュー画像を表示する処理を実行する。観察者は、指定メニュー画像によって表示された鳥類の内から任意の鳥類を選択することができる。
【００２７】
初期画面表示処理（Ｓ２）の後には、演算処理部５４は、観察する鳥類の種類が選択されているか否かを判断する（Ｓ３）。ここでは、演算処理部５４によって、観察者が、上記の指定メニュー画像によって表示された鳥類の内から観察したい鳥類を選択し、選択した鳥類のデータ（鳥類選択データ）がデータ記憶部５５Ｄに記憶されているか否かが判断される。
【００２８】
Ｓ３において、データ記憶部５５Ｄに鳥類選択データが記憶されておらず、観察する鳥類の種類が選択されていないと判断した場合には、演算処理部５４は、入力信号取得処理（Ｓ４）を実行する。入力信号取得処理（Ｓ４）では、鳥類が発した鳴き声の音圧レベル（音圧信号）、上記の撮像信号、上記の現在位置検出信号を取得する処理をそれぞれ実行する。ここでは、上記のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５によって検出された音圧信号及び上記の撮像信号が、図２に示すように、ディジタル信号として、演算処理部５４に入力される。加えて、上記の現在位置検出信号が、図２に示すように、演算処理部５４に入力される。その後、演算処理部５４は、音圧信号、撮像信号及び現在位置検出信号を、データ記憶部５５Ｄにそれぞれ記憶させる処理を実行する。
【００２９】
入力信号取得処理（Ｓ４）の後には、演算処理部５４は、周波数分析処理（Ｓ５）を実行する。周波数分析処理（Ｓ５）では、上記のディジタル信号（音圧信号）演算処理プログラム記憶部５５Ａに記憶されたプログラムを用い、入力信号取得処理（Ｓ４）によって取得された音圧信号の音圧レベルを分析し、周波数のスペクトル分布を解析する処理を実行する。その後、周波数分析処理（Ｓ５）では、該周波数のスペクトル分布のデータを、データ記憶部５５Ｄに記憶する処理を実行する。
【００３０】
周波数分析処理（Ｓ５）の後には、演算処理部５４は、音源位置特定処理（Ｓ６）を実行する。音源位置特定処理（Ｓ６）では、ディジタル信号（音圧信号）演算処理プログラム記憶部５５Ａに記憶されたプログラムを用い、双曲線法によって、マイクロフォン群原点位置Ｏ（図５参照。）と位置Ｐ１（図５参照。）との間の水平角度θ（図５参照。）を算出する処理を実行する。水平角度θのデータは、データ記憶部５５Ｄに記憶される。マイクロフォン群原点位置Ｏは、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４とを結ぶ直線と、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３とを結ぶ直線とが交わる位置である。位置Ｐ１は、鳥類が鳴き声を発した位置である。
【００３１】
水平角度θの値は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間の距離、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間の距離、位置Ｐ１において鳥類が発した鳴き声が一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４に到達する時間差、位置Ｐ１において鳥類が発した鳴き声が他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３に到達する時間差によって変化する。水平角度θは、下記の式（１）を用いて算出される。なお、ＤＸは、一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４における鳴き声の到達時間差であり、ＤＹは、他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３における鳴き音の到達時間差である。
θ＝ｔａｎ−１（ＤＹ／ＤＸ）・・・（１）
【００３２】
また、音源位置特定処理（Ｓ６）では、マイクロフォンＭ１〜Ｍ４に加え、上記のマイクロフォンＭ５を用いることにより、下記の式（２）を用い、位置Ｐ１からマイクロフォン群原点位置Ｏを見上げた仰角φ（図５参照。）を算出する。仰角φのデータは、データ記憶部５５に記憶される。なお、下記のＤＺ１は、マイクロフォンＭ５、Ｍ１における鳴き声の到達時間差、ＤＺ２は、マイクロフォンＭ５、Ｍ２における鳴き声の到達時間差、ＤＺ３は、マイクロフォンＭ５、Ｍ３における鳴き声の到達時間差、ＤＺ４は、マイクロフォンＭ５、Ｍ４における鳴き声の到達時間差をそれぞれ示す。
φ＝ｔａｎ−１｛（ＤＺ１＋ＤＺ２＋ＤＺ３＋ＤＺ４）／［２×√３×（√ＤＸ２＋√ＤＹ２）］｝・・・（２）
【００３３】
音源位置特定処理（Ｓ６）では、双曲線法を用いることにより、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡が交わる点を、位置Ｐ１として算出することができる。なお、演算処理部５４は、本発明の位置特定手段の一例である。
【００３４】
音源位置特定処理（Ｓ６）の後には、演算処理部５４は、実空間座標変換処理（Ｓ７）を実行する。実空間座標変換処理（Ｓ７）では、ディジタル信号（音圧信号）演算処理プログラム記憶部５５Ａに記憶されたプログラムを用い、マイクロフォン群原点位置Ｏに正対した位置Ｏ１（図５参照。）から位置Ｐ１までの水平距離Ｌ１（図５参照。）を算出する処理、該水平距離Ｌ１のデータをデータ記憶部５５Ｄに記憶させる処理をそれぞれ実行する。水平距離Ｌ１は、下記の式（３）を用いて算出される。なお、下記の符号Ｌ２（図５参照。）は、マイクロフォン群原点位置Ｏから位置Ｏ１までの距離である。
Ｌ１＝Ｌ２×ｔａｎθ／ｃｏｓφ・・・（３）
【００３５】
加えて、実空間座標変換処理（Ｓ７）は、垂直距離Ｌ４（図５参照。）を算出する処理を実行する。垂直距離Ｌ４は、位置Ｏ１（図５参照。）から下方に延ばした垂直線と、位置Ｐ１から左方に向けて延ばした水平線との交点Ｏ２（図５参照。）が、位置Ｏ１から離れた距離を示す。垂直距離Ｌ４は、下記の式（４）を用いて算出される。垂直距離Ｌ４のデータは、データ記憶部５５Ｄに記憶される。
Ｌ４＝Ｌ２×ｔａｎφ・・・（４）
【００３６】
実空間座標変換処理（Ｓ７）の後には、演算処理部５４は、表示画像座標変換処理（Ｓ８）を実行する。表示画像座標変換処理（Ｓ８）では、鳥類が鳴き声を発した位置Ｐ１を、表示領域５２の表示位置に相関付けするための処理を実行する。ここでは、図６に示すように、表示領域５２の横方向Ｘを上記の水平角度θ、表示領域５２の縦方向を上記の仰角φと対応付けし、位置Ｐ１に対応する表示領域５２の表示位置を算出する。その後、表示画像座標変換処理（Ｓ８）では、該表示位置のデータを、データ記憶部５５Ｄに記憶する処理を実行する。なお、演算処理部５４は、本発明の相関手段の一例である。
【００３７】
表示画像座標変換処理（Ｓ８）の後には、演算処理部５４は、現在位置特定処理（Ｓ９）を実行する。現在位置特定処理（Ｓ９）では、入力信号取得処理（Ｓ４）によって取得された現在位置検出信号に相当する現在位置（緯度、経度、高度）に関するデータを、データ記憶部５５Ｄに記憶する処理を実行する。
【００３８】
現在位置特定処理（Ｓ９）の後には、演算処理部５４は、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）を実行する。鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）では、現在位置（緯度、経度、高度）に関するデータを含む所定領域地図データにそれぞれ付加された鳥類の形状に関する写真画像データや鳥類の名前の文字画像データを、データ記憶部５５Ｄから読み出す処理等を実行する。
【００３９】
図４に示すように、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）では、最初に、生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）を実行する。生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）では、現在位置の緯度、経度、高度の各データと、複数の所定領域地図データに含まれる緯度、経度、高度の各データとを比較する比較処理を実行する。その後、生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）では、比較処理により、現在位置の各データと一致する緯度、経度、高度の各データを含む所定領域地図データを、複数の所定領域地図データの内から選択する。該選択された所定領域地図データには、所定領域地図データに相当する所定領域に生息する鳥類の鳴き声の音声データ（鳴き声の周波数スペクトル分布のデータ）、該鳥類の形状に関する写真画像データ、該鳥類の名前の文字画像データがそれぞれ付加されている。したがって、生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）では、データ記憶部５５Ｄから、所定領域地図データを選択することにより、選択した所定領域地図データに付加された鳴き声の周波数のスペクトル分布のデータを読み出すことができる。
【００４０】
その後、演算処理部５４は、周波数分析処理（Ｓ５）によって解析した周波数のスペクトル分布と、生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）によって選択された鳥類に含まれる特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが一致するか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００４１】
Ｓ１２において、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが一致すると判断した場合には、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）を実行する。鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）では、解析した周波数のスペクトル分布のデータ及び特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布のデータに応じ、観察者がバードウォッチング装置１を通して観察した鳥類と一致し、データ記憶部５５Ｄに記憶された特定の鳥類の写真画像データ、該特定の鳥類の名前の文字画像データをそれぞれ選択する処理を実行する。なお、演算処理部５４は、本発明の選択手段の一例である。
【００４２】
一方、Ｓ１２において、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが一致しないと判断した場合には、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）を実行する。生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、以下に説明するように、２つのベクトルの内積を求める際に考慮されるｃｏｓθの値を算出する処理を実行する。
【００４３】
生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、生息鳥類データ第１検索処理（Ｓ１１）によって選択されたすべての鳥類の鳴き声の周波数のスペクトル分布に基づいて、最大のパワースペクトル値を１とすると共に、最大のパワースペクトル値に対する該最大のパワースペクトル値以外のパワースペクトル値の割合を算出する第１集約処理を実行する。加えて、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、上記の解析した周波数のスペクトル分布に基づいて、最大のパワースペクトル値を１とすると共に、最大のパワースペクトル値に対する該最大のパワースペクトル値以外のパワースペクトル値の割合を算出する第２集約処理を実行する。
【００４４】
続いて、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、第１集約処理の結果を周波数毎に多次元化し、該結果をベクトルＦとする処理を実行する。加えて、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、第２集約処理の結果についても、周波数毎に多次元化し、ベクトルｆとする処理を実行する。その後、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）では、ベクトルＦとベクトルｆとの内積を算出する際に考慮するｃｏｓθの値を算出する処理を実行する。θは、両ベクトルＦ、ｆ間の角度を示す。
【００４５】
生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）の後には、演算処理部５４は、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが近似しているか否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５では、生息鳥類データ第２検索処理（Ｓ１４）によって算出したｃｏｓθの値が、閾値（０．９）を上回っているか否かを判断し、ｃｏｓθの値が閾値を上回っていると判断した場合には、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが近似している判断する。
【００４６】
Ｓ１５において、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが近似していると判断した場合には、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）を実行する。この処理（Ｓ１３）では、観察者がバードウォッチング装置１を通して観察した鳥類の鳴き声に近い鳴き声を発する鳥類の写真画像データ、該鳥類の名前の文字画像データを、データ記憶部５５Ｄからそれぞれ選択する処理を実行する。その後、この処理（Ｓ１３）では、前記写真画像データ及び前記文字画像データを、データ記憶部５５Ｄに記憶する処理を実行する。
【００４７】
また、Ｓ１５において、ｃｏｓθの値が閾値を下回ると判断し、解析した周波数のスペクトル分布と、特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが近似していないと判断した場合には、鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ１６）を実行する。鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ１６）では、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）とは異なり、鳥類の写真画像データや鳥類の名前の文字画像データを選択せず、データ記憶部５５Ｄから、観察者に対し、鳴き声を発した鳥類が特定できないことを知らせる文字画像データを選択する。この文字画像データは、鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ１６）によって、データ記憶部５５Ｄに記憶される。
【００４８】
鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）の後には、図３に示す鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）を実行する。鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）では、画像表示制御プログラム記憶部５５Ｃに記憶されたプログラムを用い、入力信号取得処理（Ｓ４）によって取得された撮像信号に相当する撮像画像の画像データ、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）によって選択された写真画像データや文字画像データに基づいて、表示画像座標変換処理（Ｓ８）によって算出された表示位置に、鳥類の写真画像や該鳥類の名前の文字画像を表示する処理を実行する。なお、演算処理部４０は、本発明の表示制御手段の一例である。
【００４９】
図５及び図７に示すように、位置Ｐ１において、特定の鳥類（ここでは「うぐいす」）が鳴き声を発した場合には、鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）では、データ記憶部５５Ｄから、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）によって前記記憶部５５Ｄに記憶された写真画像データ（「木に掴まっているうぐいす」の写真画像データ、図７参照。）や文字画像データ（「うぐいす」の文字画像データ、図７参照。）を読み出すと共に、入力信号取得処理（Ｓ４）によって前記記憶部５５Ｄに記憶された撮像画像の画像データを読み出す。その後、図７に示すように、撮像画像（山の風景）に重ねて、表示画像座標変換処理（Ｓ８）によって算出された表示位置Ｐ１Ａに吹き出し７０を表示し、該吹き出し７０の中に、「木に掴まっているうぐいす」の写真画像及び「うぐいす」の文字画像を表示する。これにより、観察者に対し、表示領域５２内の表示位置Ｐ１Ａにおいて、うぐいすが鳴き声を発したこと知らせる。
【００５０】
これに対し、鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ１６）の後には、鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）において、鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ１６）によってデータ記憶部５５Ｄに記憶された文字画像データ（ここでは、「鳥の種類が分かりません」の文字画像データ）を、該データ記憶部５５Ｄから読み出す。その後、図７に示した吹き出し７０の中に、「鳥の種類が分かりません」の文字画像を表示する。
【００５１】
鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）の後には、演算処理部５４が、バードウォッチング装置１の電源がオフ状態であるか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１において、電源がオフ状態であると判断した場合には、上述したすべての処理及び判断を終了する。一方、Ｓ２１において、電源がオン状態であると判断した場合には、上述した各処理（Ｓ４〜Ｓ２０）や上述した各判断（Ｓ３、Ｓ２１）を繰り返して実行する。
【００５２】
また、上記Ｓ３において、データ記憶部５５Ｄに鳥類選択データが記憶されており、観察する鳥類の種類が選択されていると判断した場合には、演算処理部５４は、図８に示すように、上述した入力信号取得処理（Ｓ４）、周波数分析処理（Ｓ５）、音源位置特定処理（Ｓ６）、実空間座標変換処理（Ｓ７）、表示画像座標変換処理（Ｓ８）、現在位置特定処理（Ｓ９）をそれぞれ実行する。
【００５３】
図８に示すように、現在位置特定処理（Ｓ９）の後には、選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３０）を実行する。選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３０）では、観察者によって選択された鳥類の形状に関する写真画像データや鳥類の名前の文字画像データを、データ記憶部５５Ｄから読み出す処理等を実行する。
【００５４】
図９に示すように、選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３０）では、最初に、生息鳥類データ第３検索処理（Ｓ３１）を実行する。生息鳥類データ第３検索処理（Ｓ３１）では、データ記憶部５５Ｄから、上記鳥類選択データに相当する鳥類が生息する地域の所定領域地図データに含まれる緯度、経度、高度の各データを読み出す。
【００５５】
その後、演算処理部５４は、所定領域地図データに含まれる緯度、経度、高度の各データと、現在位置の緯度、経度、高度の各データとを比較し、所定領域地図データに含まれる各データと、現在位置の各データとが一致して、現在位置に、観察者によって選択された鳥類が生息するか否かを判断する（Ｓ３２）。
【００５６】
Ｓ３２において、現在位置に、選択された鳥類が生息すると判断した場合には、選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３３）を実行する。選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３３）では、周波数分析処理（Ｓ５）によって解析した周波数のスペクトル分布のデータと一致する鳴き声の周波数スペクトル分布のデータを有する鳥類であって、観察者が選択した鳥類の写真画像データ、該選択した鳥類の名前の文字画像データをそれぞれ選択する処理を実行する。
【００５７】
一方、Ｓ３２において、所定領域地図データに含まれる各データと、現在位置の各データとが一致せず、現在位置に、観察者によって選択された鳥類が生息していないと判断した場合には、生息鳥類データ第４検索処理（Ｓ３４）を実行する。生息鳥類データ第４検索処理（Ｓ３４）では、観察者が選択した鳥類（ここでは「うぐいす」）が生息する所定領域地図データを読み出す処理を実行する。その後、生息鳥類データ第４検索処理（Ｓ３４）によって選択された所定領域地図データに含まれる緯度、経度、高度の各データ及び現在位置の緯度、経度、高度の各データを用い、現在位置と該選択された所定領域地図データに相当する所定地域との間の最短距離を算出する。
【００５８】
演算処理部５４は、最短距離が所定の距離の範囲内（例えば、５ｋｍ以下）であり、現在位置の周辺に、観察者によって選択された鳥類が生息するか否かを判断する（Ｓ３５）。
【００５９】
Ｓ３５において、最短距離が所定の距離の範囲内であり、現在位置の周辺に、選択された鳥類が生息すると判断した場合には、選択鳥類案内画像データ選択処理（Ｓ３６）を実行する。選択鳥類案内画像データ選択処理（Ｓ３６）では、データ記憶部５５Ｄから、観察者に対し、現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲に、選択した鳥類が生息することを知らせる文字画像データを選択する。この文字画像データは、選択鳥類案内画像データ選択処理（Ｓ３６）によって、データ記憶部５５Ｄに記憶される。
【００６０】
また、Ｓ３５において、最短距離が所定の距離の範囲内ではなく、現在位置の周辺に、観察者によって選択された鳥類が生息していないと判断した場合には、選択鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ３７）を実行する。選択鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ３７）では、現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲に、選択した鳥類が生息していないことを知らせる文字画像データを選択する。この文字画像データは、選択鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ３７）によって、データ記憶部５５Ｄに記憶される。
【００６１】
選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３３）の後には、図８に示す選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）を実行する。選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）では、画像表示制御プログラム記憶部５５Ｃに記憶されたプログラムを用い、入力信号取得処理（Ｓ４）によって取得された撮像画像の画像データ、選択鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ３３）によって選択された写真画像データや文字画像データに基づいて、表示画像座標変換処理（Ｓ８）によって算出された表示位置に、観察者によって選択された鳥類の写真画像や該鳥類の名前の文字画像を表示する処理を実行する。ここでは、上述した図７の例と同様に、山の風景に重ねて、表示位置Ｐ１Ａに吹き出し７０を表示し、該吹き出し７０の中に、「木に掴まっているうぐいす」の写真画像及び「うぐいす」の文字画像を表示する。
【００６２】
これに対し、選択鳥類案内画像データ選択処理（Ｓ３６）の後には、選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）において、選択鳥類案内画像データ選択処理（Ｓ３６）によって、データ記憶部５５Ｄに記憶された文字画像データ（ここでは、「現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲に選択した鳥類が生息しています」の文字画像データ）を、該データ記憶部５５Ｄから読み出す。その後、図７に示した吹き出し７０の中に、「現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲に選択した鳥類が生息しています」の文字画像を表示する。
【００６３】
さらに、選択鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ３７）の後には、選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）において、選択鳥類表示画像データ非選択処理（Ｓ３７）によって、データ記憶部５５Ｄに記憶された文字画像データ（ここでは、「現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲には選択した鳥類が生息していません」の文字画像データ）を、該データ記憶部５５Ｄから読み出す。その後、図７に示した吹き出し７０の中に、「現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲には選択した鳥類が生息していません」の文字画像を表示する。
【００６４】
選択鳥類識別画像表示処理（Ｓ４０）の後には、図３に示すＳ２１の判断や、上述した各処理（Ｓ４〜Ｓ２１、Ｓ３０、Ｓ４０）等が実行される。
【００６５】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のバードウォッチング装置１では、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）において、周波数分析処理（Ｓ５）によって解析した周波数のスペクトル分布のデータや、ＧＰＳユニット１９によって検出された現在位置の緯度、経度、高度の各データに基づいて、現在位置に関するデータを含む所定領域地図データにそれぞれ付加された鳥類の形状に関する写真画像データや鳥類の名前の文字画像データを選択する。
これにより、現在位置を含む所定領域が変化し、該所定領域に相当する所定領域地図データが変化することに対応させて、選択する写真画像データや文字画像データも変化させることができる。
したがって、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）において選択する写真画像データや文字画像データを、所定領域地図データが変化することと整合させることにより、所定領域に生息する鳥類の種類を、高い確率で正確に判別可能となる。
また、鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）において、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）によって選択された写真画像データや文字画像データに基づいて、表示画像座標変換処理（Ｓ８）によって算出された表示位置（図７中の表示位置Ｐ１Ａ）に、「木に掴まっているうぐいす」の写真画像及び「うぐいす」の文字画像を表示する。
これにより、観察者は、表示位置Ｐ１Ａに、所定領域に生息する「うぐいす」が存在することを確認しつつ、該所定領域に実際に生息する鳥類の正確な種類（うぐいす）を判別することができる。
したがって、観察者が、正確に判別した鳥類の種類（うぐいす）を覚えることにより、観察した鳥類の種類（うぐいす）に関する知識を習得することができる。
【００６６】
さらに、音源位置特定処理（Ｓ６）によって、位置Ｐ１においてうぐいすが発した鳴き声が一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４に到達する時間差、該鳴き声が他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３に到達する時間差及び該鳴き声がマイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間にそれぞれ到達する時間差を用い、双曲線法によって、位置Ｐ１を算出する。
このため、うぐいすが鳴き声を発する位置が順次変化する場合であっても、双曲線法により、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡及びマイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡を、順次算出することができる。
これにより、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡及びマイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡がそれぞれ交わる点を、うぐいすが鳴き声を発した位置として算出することができる。
【００６７】
加えて、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）において、現在位置を含む所定領域地図データを選択する際に、ＧＰＳユニット１９によって検出された現在位置の緯度、経度、高度の各データを利用する。
鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）においては、複数のデータ（緯度、経度、高度）によって、現在位置を特定することから、１つの情報によって現在位置を特定する場合に比べて、現在位置を特定する精度を高めることができる。
このため、現在位置を特定する精度を高めることに伴って、該現在位置を含む所定領域地図データに相当する所定領域を特定する精度を高めることができる。
さらに加えて、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１０）においては、周波数分析処理（Ｓ５）によって解析した周波数のスペクトル分布と一致する特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布のデータに対応させてデータ記憶部５５Ｄに記憶された鳥類の形状に関する写真画像データ、該鳥類の名前の文字画像データを選択する。
このため、解析した周波数のスペクトル分布と特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とを一致して選択された写真画像データや文字画像データが、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５によって取得した鳴き声を発する鳥類（うぐいす）を正確に判別する可能性を高める。
加えて、解析した周波数のスペクトル分布と特定の鳥類の鳴き声の周波数スペクトル分布とが近似して選択された写真画像データや文字画像データによって、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５によって取得した鳴き声に近い鳴き声を発する鳥類が判別可能となる。
【００６８】
また、鳥類識別画像表示処理（Ｓ２０）においては、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）によってデータ記憶部５５Ｄから読み出された文字画像データ（「うぐいす」の文字画像データ）に基づいて、「うぐいす」の文字画像を、図７に示した表示位置Ｐ１Ａに表示すると共に、鳥類表示画像データ選択処理（Ｓ１３）によってデータ記憶部５５Ｄから読み出された写真画像データ（「木に掴まっているうぐいす」の写真画像データ）に基づいて、「木に掴まっているうぐいす」の写真画像を、前記表示位置Ｐ１Ａに表示する。
このため、例えば、観察者が「うぐいす」の名前や「うぐいす」の姿を知らない状態で鳥類を観察する場合であっても、表示位置Ｐ１Ａに表示された画像（文字画像、写真画像）に応じ、鳴き声を発した鳥類の名前（うぐいす）とうぐいすの姿を知ることができる。
したがって、観察者が、観察する鳥類の名前と該鳥類の姿を知って、鳥類の観察を進めることができれば、観察対象の鳥類に対してより興味を抱くことができ、該鳥類を観察する楽しさが増す。
【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。例えば、図１０に示すように、バードウォッチング装置１Ａを、図１に示したバードウォッチング装置１の機能を有すると共に小型化してもよい。図１０中の符号８０は、図１中のＧＰＳユニット１９と、増幅器２０と、ローパスフィルタ３０と、Ａ／Ｄ変換器４０と、パーソナルコンピュータ５０と、ビデオ入出力ユニット６０とを１チップ化したＭＰＵ（Mｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）の搭載部、M６はマイクロフォンをそれぞれ示す。
【００７０】
また、本発明の動物観察装置の一例として、バードウォッチング装置を説明したが、本発明の動物観察装置は、所定領域に生息する鳥類以外の他の動物（例えば昆虫）の写真画像や該動物の名前の文字画像を表示する昆虫観察装置等であってもよい。
【００７１】
さらに、上述した実施形態では、観察者に対し、現在位置から半径５ｋｍ以下の範囲に選択した鳥類が生息するか否かを知らせるものとしたが、バードウォッチング装置は、５ｋｍ以外の適宜の範囲に、選択した鳥類が生息するか否かを知らせるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態のバードウォッチング装置の概略構成図である。
【図２】同バードウォッチング装置を構成するパーソナルコンピュータの概略ブロック図である。
【図３】同バードウォッチング装置が実行する処理に関する第１フローチャートである。
【図４】同バードウォッチング装置が実行する鳥類表示画像データ選択処理に関するフローチャートである。
【図５】同バードウォッチング装置が実行する音源位置特定処理の説明図である。
【図６】同バードウォッチング装置が実行する表示画像座標変換処理の説明図である。
【図７】同バードウォッチング装置のディスプレイに観察対象の鳥類の文字画像及び該鳥類の写真画像が表示された状態を示す図である。
【図８】同バードウォッチング装置が実行する処理に関する第２フローチャートである。
【図９】同バードウォッチング装置が実行する選択鳥類表示画像データ選択処理に関するフローチャートである。
【図１０】他の実施形態のバードウォッチング装置の外観図である。
【符号の説明】
【００７３】
１（１Ａ）・・バードウォッチング装置、１７・・ＣＣＤカメラ、１９・・ＧＰＳユニット、５１・・ディスプレイ、５２・・表示領域、５４・・演算処理部、５５Ｄ・・データ記憶部、Ｍ１〜Ｍ５・・マイクロフォン、Ｐ１Ａ・・表示領域内の表示位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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