(57)【要約】      （修正有）【課題】大型板状体の効率よい積載作業と振動や衝撃による板状体の損傷を防止できる板状体の積載装置及び運搬車両を提供。【解決手段】実施の形態の積載装置は基台、アイソレータ、皿バネ機構、傾斜台、スクリュウジャッキ、横ずれ規制装置、収納容器固定装置、及び傾斜状態保持装置から構成。積載装置に伝わる振動は、アイソレータによって減衰され、積載装置には直接伝わらないので、振動によるガラス板の損傷を防止できる。また、トレーラーから積載装置に加わる横揺れは、横ずれ規制装置の横ずれ防止効果に相まって複数の皿バネ機構の皿バネが弾性変形することにより、横揺れ量が抑制される。これにより、収納容器１０を安定して運搬することができ、よって、横揺れに起因するガラス板の損傷を防止することができる。【選択図】図４
2010275016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の板状体を積層状態で収納するための収納容器であって、
前記板状体と合紙とを交互に積層して形成される板状積層物を載置する台座と、
前記台座に支持され、前記積層する時に前記板状積層物の４側面のうちの１側面を当接させるストッパー板と、
前記台座に載置された板状積層物を覆う一枚のシートと、
前記台座に支持され、前記板状積層物の側面に垂れ下がった合紙部分と前記板状積層物を覆ったシートとを介して前記板状積層物の側面を挟持すると共に前記板状積層物をシートにより前記台座に一体的に固定する複数の横押さえ部材と、を備えたことを特徴とする板状体の収納容器。
【請求項２】
複数枚の板状体が収納容器に積層状態で収納された収納体であって、
前記収納容器の台座に載置され、平面視矩形状な板状体と該板状体よりも大面積な合紙とが交互に積層された板状積層物と、
前記台座に支持され、前記板状積層物の４側面のうちの１側面が当接されるストッパー板と、
前記台座に載置された板状積層物を覆う一枚のシートと、
前記台座に支持され、前記板状積層物の側面に垂れ下がった合紙部分と前記板状積層物を覆ったシートとを介して前記板状積層物の側面を挟持すると共に前記板状積層物をシートにより前記台座に一体的に固定する複数の横押さえ部材と、から成ることを特徴とする板状体の収納体。
【請求項３】
前記シートは静電気を除去する除電シートであることを特徴とする請求項２に記載の板状体の収納体。
【請求項４】
前記シートには、該シートで前記板状積層物を覆うときに前記ストッパー板が貫通するスリット孔が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の板状体の収納体。
【請求項５】
前記横押さえ部材は前記台座に対して着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか１に記載の板状体の収納体。
【請求項６】
複数枚の板状体が積層されて収納容器に収納された収納体を運搬車両に積載するための板状体の積載装置であって、
基台と、
前記基台と前記運搬車両の床面との間に配置される減衰器と、
前記基台と前記運搬車両の床面との間であって基台の隅部に配置されるとともに運搬車両の床面に対する基台の横揺れ量を抑制する弾性体と、
前記収納体を積載するとともに前記基台に軸支され、前記収納体を載置した状態で水平状態と所定の傾斜状態との間で傾動する傾斜台と、
前記傾斜台を傾動させる傾動手段と、
前記傾斜台に積載された収納体の一方の縁部を傾斜台の壁部に押し付けて傾斜台に対する収納体の横ずれを規制する横ずれ規制手段と、
前記傾斜台に積載された収納体を傾斜台に固定するとともに該固定を解除する収納体固定手段と、
前記傾斜台を傾斜状態で保持するとともに該保持を解除する傾斜状態保持手段と、を備えたことを特徴とする板状体の積載装置。
【請求項７】
前記弾性体は皿バネであり、該皿バネは、前記運搬車両の床面に対して前記基台が横揺れした際に、傾斜状態の傾斜台の上端が運搬車両の壁面に衝突するのを防止する荷重特性を有する請求項６に記載の板状体の積載装置。
【請求項８】
前記横ずれ規制手段は、パッドと、該パッドを前記傾斜台に積載された前記収納体の他方の縁部に押圧することにより収納体の一方の縁部を傾斜台の壁部に押し付けるパッド駆動部とからなり、
前記収納体固定手段は、前記傾斜台に移動自在に設けられるとともに傾斜台に積載された前記収納体の係合部に係合するフックと、該フックを収納体の前記係合部に係合させる位置と該係合を解除する位置との間で移動させるフック駆動部とからなり、
前記傾動手段は、前記基台又は前記運搬車両の床面に傾動自在に支持されたシリンダと、該シリンダに対して伸縮されその先端部が前記傾斜台に連結されたロッドと、該ロッドをシリンダに対して伸縮させるロッド駆動部とからなり、
前記傾斜状態保持手段は、前記基台に固定されるとともに伸縮するピンを備えたピン駆動部と、前記傾斜台に設けられるとともに傾斜台が傾斜状態の際に、伸長された前記ピンに係合される孔が形成された係合部とからなる請求項６又は７に記載の板状体の積載装置。
【請求項９】
前記傾斜台には、請求項２〜５の何れか１の板状体の収納体における前記ストッパーが下側にくるように積載されることを特徴とする請求項６、７又は８に記載の板状体の積載装置。
【請求項１０】
請求項６、７又は８に記載の板状体の積載装置が、前記傾斜台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように、連結部材を介して複数台連結されて搭載されていることを特徴とする運搬車両。
【請求項１１】
少なくとも一辺が２８００ｍｍ以上の板状体を複数枚積層させた板状積層物を、積載装置の水平状態に傾動された傾斜台に保持する板状体の水平保持工程と、
前記板状体を保持した傾斜台が水平状態のままで前記積載装置を運搬車両に搬送して積載する板状体の積載工程と、
前記運搬車両上において前記傾斜台を傾動して前記板状積層物を前記積載装置に傾斜状態に保持する板状体の傾斜保持工程と、
前記運搬車両によって前記板状積層物を傾斜状態のまま目的地まで搬送する板状体の搬送工程と、を含むことを特徴とする板状体の輸送方法。
【請求項１２】
前記積載装置は、請求項６〜９の何れか１に記載の積載装置であることを特徴とする請求項１１に記載の板状体の輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は板状体の収納容器及び収納体並びに板状体の積載装置及び運搬車両に係り、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の大型ガラス基板及びその製造過程における中間製品の大型ガラス板を積層状態で収納するための収納容器及び収納された収納体並びに収納体を積載する積載装置及びこの積載装置を搭載する運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板等のＦＰＤ（Flat panel Display）用ガラス基板は大型化のニーズが高まっており、特に、第１０世代サイズと称されるガラス基板は、一辺が３０００ｍｍを超える大型サイズである。このような大型のガラス板が複数枚積層されて収納される収納容器は、短辺でも３０００ｍｍを超えるため、公道走行時の道路交通法規の車幅制限により水平状態にして運搬することが困難で、運搬車両（例えばトレーラーやトレーラー）の荷台に所定の角度傾斜させた状態で運搬される。
【０００３】
特許文献１には、パネルを傾斜して積載する積載装置（パネル梱包用トレーラー）が開示されている。特許文献１の図１に示される積載装置は支持台、一対の支持枠、及びパネル支持部材等から構成されている。前記支持台は、台車の前部及び後部に枢支部を有し、この枢支部には、頂部が回動自在に連結された一対の支持枠の下端部が枢支されている。また、一対の支持枠の高さ方向の中間部には、外側に回動自在な中間ヒンジが設けられ、このヒンジを利用して一対の支持枠は組立時に略山形状に起立される。また、一対の支持枠には、パネルを寄り掛けた状態で支持するパネル支持部材が設けられている。つまり、特許文献１の積載装置は、略山形状に起立された一対の支持枠にパネルを寄り掛けて積載するものである。
【０００４】
特許文献２には、ガラス板を傾斜して積載する積載装置（板ガラス輸送用トレーラー）が開示されている。特許文献２の図１に示す積載装置は、上部部材が取り外し可能な箱型トレーラーの内部に、傾斜した支持部材が設けられている。この支持部材上に、断面がＬ字状のガラス支承部材が係合され、このガラス支承部材上に複数枚のガラス板がサンドバックを介して積層されている。この積載装置では、ガラス板が積載されたガラス支承部材を、特許文献２の図２の如くクレーン等の吊り上げ設備によって吊り上げて小型トレーラーの内部に収納する。
【０００５】
また、収納容器に収納された積層状態のガラス板が運搬中の振動等により動いて欠けや割れが発生しないようにガラス板を収納容器に固定する必要がある。このため、一般的には、積層状態のガラス板同士の間に合紙を挟持してガラス板同士が直接擦れ合わないようにしている。更には、図２８のようにガラス板Ｇを収納容器１の台座２に積層状態に積層した板状積層物３の天面に天板４を置き、収納容器１の上板５に支持された万力方式の押さえ手段６で天板４の４角部に押圧力（例えば１０８ｋｇ／一箇所）を上から加えることにより、運搬中でも積層されたガラス板が動かないように収納容器１に固定している（例えば特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２４８１５号公報
【特許文献２】特開平４−３１１４８８号公報
【特許文献３】特開２００７−１５３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した第１０世代の大型ガラス板の積載に、特許文献１に開示された積載装置を用いると、大型ガラス板の取り扱いの不便さのために、組立時に略山形状に起立された支持枠に大型ガラス板を寄り掛けた状態で積載させることは、大きな作業上の労力を必要とし、大型ガラス板の積載作業を効率よく行うことができないという問題があった。また、支持枠は鉛直線に対して１０度の角度であり、その角度ではガラス基板が運搬車輌の高さ制限違反となるため，約４０度の傾斜をつける事が必要であった。
【０００８】
また、特許文献２に開示された積載装置は、大型ガラス板を積載したガラス支承部材を吊り上げるクレーン等の吊り上げ設備が必要となるため、大型ガラス板の積載設備が大きくなるといった問題があった。
【０００９】
したがって、特許文献１、２の積載装置は、縦横３０００ｍｍを超える大型ガラス板を積載する装置としては、実用的ではないという問題があった。
【００１０】
一方、特許文献１の積載装置では、トレーラー等の運搬車両による運搬時の振動や衝撃に対するパネルの破損防止手段として、支持枠に対するパネルの傾斜角度を１０°に設定することで対処しているが、運搬時の大きな衝撃や横揺れ対する破損防止手段としては十分ではない。また、特許文献２の積載装置は、同様の手段としてサンドバックによって対処しているが、これもまた、運搬時の大きな衝撃や横揺れ対する破損防止手段としては十分ではない。
【００１１】
また、特許文献３のようにガラス板の積層物を押さえ手段で上から加圧して収納容器に固定する方法では、運搬時の振動や衝撃によるガラス板の欠けや割れを完全になくすことができないという問題がある。特に、ガラス板が大型化すればするほど運搬中の欠けや割れの頻度が高くなり、特許文献３の方法では、ガラス板の大型化には対応できないのが実情である。
【００１２】
更に、ガラス板の欠けや割れを防止するために上述の通りガラス板同士の間に合紙を挟持しているが、ガラス板は静電気が発生し易いため、運搬中の振動等によりガラス板に静電気が発生し、ユーザにおいてガラス板から合紙が剥がしにくいという問題もある。
【００１３】
これら運搬時の振動や衝撃によるガラス板の欠けや割れの問題やユーザにおいてガラス板から合紙が剥がしにくいという問題は、ガラス板に限ったものではなく、損傷し易く且つ静電気が発生し易い板状体すべてに共通する問題である。
【００１４】
本発明は、大型の板状体であっても運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を確実に防止することができると共に、板状体から合紙を簡単に剥がすことができる板状体の収納容器及び収納体を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、大型の板状体であっても積載作業を効率よく実施することができるとともに、運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を防止することができる板状体の積載装置及びこの運搬車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の板状体の収納容器は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体を積層状態で収納するための収納容器であって、前記板状体と合紙とを交互に積層して形成される板状積層物を載置する台座と、前記台座に支持され、前記積層する時に前記板状積層物の４側面のうちの１側面を当接させるストッパー板と、前記台座に載置された板状積層物を覆う一枚のシートと、前記台座に支持され、前記板状積層物の側面に垂れ下がった合紙部分と前記板状積層物を覆ったシートとを介して前記板状積層物の側面を挟持すると共に前記板状積層物をシートにより前記台座に一体的に固定する複数の横押さえ部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の板状体の収納体は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体が収納容器に積層状態で収納された収納体であって、前記収納容器の台座に載置され、平面視矩形状な板状体と該板状体よりも大面積な合紙とが交互に積層された板状積層物と、前記台座に支持され、前記板状積層物の４側面のうちの１側面が当接されるストッパー板と、前記台座に載置された板状積層物を覆う一枚のシートと、  前記台座に支持され、前記板状積層物の側面に垂れ下がった合紙部分と前記板状積層物を覆ったシートとを介して前記板状積層物の側面を挟持すると共に前記板状積層物をシートにより前記台座に一体的に固定する複数の横押さえ部材と、から成ることを特徴とする。
【００１８】
本発明の板状体の収納容器によれば、台座上に、板状体と合紙とが交互に積層された板状積層物の１側面がストッパー板に当接するように載置し、板状積載物の上から一枚のシートを被せて板状積層物の上面と４側面とを緊張状態で覆う。そして、台座に支持された複数の横押さえ部材により、板状積層物の側面に垂れ下がった合紙部分と板状積層物を覆ったシートとを介して板状積層物の側面を挟持すると共に板状積層物を緊張状態のシートにより台座に一体的に固定する。この場合、板状積層物を台座にしっかりと固定するには、板状積層物を覆ったシートの裾を引っ張ってシートを緊張させた状態にしてから横押さえ部材で固定することが必要である。
【００１９】
これにより、上記した複数枚の板状体が収納容器に積層状態で収納された収納体が形成される。
【００２０】
このように形成された収納体の板状積層物は、緊張状態のシートで台座に一体的に固定されることになるので、板状積層物には緊張状態のシートによる締めつけ力が均等に加わる。これにより、収納体をトレーラー等での運搬手段で運搬する際の振動や衝撃による応力が板状積層物の一部に部分的に集中することがない。即ち、特許文献３で説明した万力方式の押さえ手段で天板の４角部に押圧力を加える従来のように、運搬時の振動による応力が板状積層物の天面４角部に集中することがない。また、合紙とシートがクッションの役目をして運搬時の振動を吸収する。
【００２１】
したがって、大型の板状体であっても運搬中の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を確実に防止することができる。
【００２２】
本発明の板状体の収納体において、前記シートは静電気を除去する除電シートであることが好ましい。除電シートであれば、運搬中の振動等により板状体に静電気が発生しても除去されるので、ユーザにおいて板状体に合紙が密着して剥がしにくいという問題がなくなる。
【００２３】
本発明の板状体の収納体において、前記シートには、該シートで前記板状積層物を覆うときに前記ストッパー板が貫通するスリット孔が形成されていることが好ましい。これにより、板状積層物を台座に載置する際に板状積層物の１側面がストッパー板に当接していても、板状積層物の上面と４側面とを覆うようにシートを綺麗に被せることができる。また、板状積層物を覆ったシートを緊張状態にさせ易いので、シートで板状積層物を台座にしっかりと固定することができる。
【００２４】
本発明の板状体の収納体において、前記横押さえ部材は前記台座に対して着脱自在に支持されていることが好ましい。これにより、板状体を収納容器の台座に積載する際に、横押さえ部材が邪魔にならない。
【００２５】
本発明の板状体の積載装置は、前記目的を達成するために、複数枚の板状体が積層されて収納容器に収納された収納体を運搬車両に積載するための板状体の積載装置であって、基台と、前記基台と前記運搬車両の床面との間に配置される減衰器と、前記基台と前記運搬車両の床面との間であって基台の隅部に配置されるとともに運搬車両の床面に対する基台の横揺れ量を抑制する弾性体と、前記収納体を積載するとともに前記基台に軸支され、前記収納体を載置した状態で水平状態と所定の傾斜状態との間で傾動する傾斜台と、前記傾斜台を傾動させる傾動手段と、前記傾斜台に積載された収納体の一方の縁部を傾斜台の壁部に押し付けて傾斜台に対する収納体の横ずれを規制する横ずれ規制手段と、前記傾斜台に積載された収納体を傾斜台に固定するとともに該固定を解除する収納体固定手段と、前記傾斜台を傾斜状態で保持するとともに該保持を解除する傾斜状態保持手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
運搬車両に搭載された積載装置に収納体を積載する場合には、まず、基台に対して傾斜台を傾動手段によって傾動させて水平状態に保持し、この状態で収納体をフォークリフトによって傾斜台に載置する。これにより、大型の板状体であっても、その収納体を傾斜台に容易に積載することができる。
【００２７】
次に、傾斜台に載置された収納体を運搬車両によって運搬する場合には、まず、傾斜台に対する収納体の横ずれを、横ずれ規制手段によって規制する。これにより、運搬車両から傾斜台に振動や衝撃が加わっても、収納体は傾斜台に対して横ずれしないので、横ずれに起因する板状体の損傷を防止することができる。この後、傾斜台を傾動手段によって傾動させて傾斜状態にその姿勢を変更する。次に、収納体固定手段によって収納体を傾斜台に固定する。次いで、傾斜状態保持手段によって傾斜台を傾斜状態で保持する。この姿勢変更時に、収納体は傾斜台に収納体固定手段によって固定されているため、傾斜台から収納体がずれたり脱落したりすることがない。よって、収納体を傾斜姿勢に安定して変更することができる。
【００２８】
以上の動作で、収納体の運搬準備が完了する。この積載装置の運搬時の形態において、収納体は傾斜状態で運搬されるため、大型の板状体であっても現行の道路交通法規に則って運搬車両で運搬することができる。また、傾斜台は傾斜状態保持手段によって傾斜状態で保持されているので、運搬時の振動や横揺れが基台に伝わったとしても基台に対して傾斜台がガタつくことはない。よって、前記ガタつきに起因する板状体の損傷を防止することができる。
【００２９】
そして、運搬車両による収納体の運搬時に、運搬車両から積載装置に伝わる振動は、基台と運搬車両の床面との間に配置されている減衰器によって減衰され、積載装置には直接伝わらないので、前記振動に起因する板状体の損傷を防止することができる。また、運搬車両から積載装置に加わる横揺れは、横ずれ規制手段の横ずれ防止効果に相まって、基台と運搬車両の床面との間に配置されている複数の弾性部材が弾性変形することにより、その横揺れ量が抑制されるため、収納体を安定して運搬することができ、よって、横揺れに起因する板状体の損傷を防止することができる。
【００３０】
以上により本発明の積載装置によれば、大型の板状体であっても積載作業を効率よく実施することができるとともに、横ずれ規制手段、減衰器、及び弾性体からなる破損防止手段の作用によって、運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を確実に防止することができる。
【００３１】
本発明の前記弾性体は皿バネであり、該皿バネは、前記運搬車両の床面に対して前記基台が横揺れした際に、傾斜状態の傾斜台の上端が運搬車両の壁面に衝突するのを防止する荷重特性を有していることが好ましい。
【００３２】
本発明によれば、皿バネの荷重特性により、積載装置が横揺れした際に、傾斜状態の傾斜台の上端が運搬車両の壁面に衝突するのを防止できるため、前記衝突に起因する板状体の損傷を防止することができる。
【００３３】
本発明の前記横ずれ規制手段は、パッドと、該パッドを前記傾斜台に積載された前記収納体の一方の縁部に押圧することにより収納体の他方の縁部を傾斜台の壁部に押し付けるパッド駆動部とからなることが好ましい。前記収納体固定手段は、前記傾斜台に移動自在に設けられるとともに傾斜台に積載された前記収納体の係合部に係合するフックと、該フックを収納体の前記係合部に係合させる位置と該係合を解除する位置との間で移動させるフック駆動部とからなることが好ましい。前記傾動手段は、前記基台又は前記運搬車両の床面に傾動自在に支持されたシリンダと、該シリンダに対して伸縮されその先端部が前記傾斜台に連結されたロッドと、該ロッドをシリンダに対して伸縮させるロッド駆動部とからなることが好ましい。前記傾斜状態保持手段は、前記基台に固定されるとともに伸縮するピンを備えたピン駆動部と、前記傾斜台に設けられるとともに傾斜台が傾斜状態の際に、伸長された前記ピンに係合される孔が形成された係合部とからなることが好ましい。
【００３４】
本発明の横ずれ規制手段によれば、パッド駆動部によってパッドを、傾斜台に積載された収納体の一方の縁部に押圧して、収納体の他方の縁部を傾斜台の壁部に押し付ける。これにより、傾斜台に対する収納体の横ずれを容易に防止することができる。また、傾斜台から収納体を取り出す際には、パッド駆動部によってパッドを、収納体の他方の縁部から退避移動させればよい。
【００３５】
本発明の収納体固定手段によれば、傾斜台に設けられたフック駆動部によってフックを、収納体の係合部に係合させる。これにより、収納体を傾斜台に容易に固定することができる。また、傾斜台から収納体を取り出す際には、フック駆動部によってフックを、前記係合部に対する係合位置から係合を解除する位置に移動させるだけでよい。
【００３６】
本発明の傾動手段によれば、ロッド駆動部によってロッドをシリンダに対して伸長することにより、傾斜台を容易に傾斜状態にすることができ、ロッドを収縮することにより傾斜台を容易に水平状態にすることができる。
【００３７】
本発明の傾斜状態保持手段によれば、ピン駆動部によってピンを伸長させ、ピンを係合部の孔に係合させるだけで、傾斜台を容易に傾斜状態に保持することができる。また、傾斜台を水平状態に姿勢を変更したい場合には、ピン駆動部によってピンを収縮させ、ピンを係合部の孔から退避させるだけでよい。
【００３８】
本発明の横ずれ規制手段のパッド駆動部、収納体固定手段のフック駆動部、傾動手段のロッド駆動部、及び傾斜状態保持手段のピン駆動部を、それぞれパワーシリンダ等の電動具とすることにより、傾斜台に対する収納体の積載作業、傾斜台に対する搬出作業を安全でかつ円滑に行うことができる。
【００３９】
本発明の運搬車両によれば、前記目的を達成するために、請求項１、２又は３に記載の板状体の積載装置が、前記傾斜台を軸支する軸の軸方向が進行方向となるように、連結部材を介して複数台連結されて搭載されていることを特徴としている。
【００４０】
本発明の運搬車両は、トレーラー、トラクタのトレーラー、及びトレーラーに積載されるトレーラー等の車両である。また、本発明の運搬車両は、複数台の積載装置が連結部材を介して連結された状態で床面に搭載されているため、複数台の積載装置は、１台の装置として床面に搭載されることに等しい。これにより、床面には複数台の積載装置の荷重が均等に加わるようになる。これに対して、複数台の積載装置を連結部材で連結することなく各々個別に床面に搭載すると、床面には偏荷重が加わるため、床面が波状に変形してしまう場合がある。
【００４１】
ところで、運搬車両として、運搬車両の側面及び屋根部分が、運搬車両の屋根のセンタービームに取り付けられたヒンジを中心として跳ね上げ式に開閉する一対のウィングを備えたウィング式のトレーラーが知られている。このようなトレーラーの場合、床面の前記変形に起因して前記センタービームも波状に変形するため、ウィングが円滑に開閉しなくなるという欠点があった。
【００４２】
これに対して本発明では、前述の如く複数台の積載装置を連結部材で連結して１台の装置として床面に搭載したので、床面に均等に荷重が加わり、床面は均等に変位するだけなので、センタービームは変形せず、よって、ウィングの開閉が円滑に行われる。
【００４３】
本発明の板状体の輸送方法は、前記目的を達成するために、少なくとも一辺が２８００ｍｍ以上の板状体を複数枚積層させた板状積層物を、積載装置の水平状態に傾動された傾斜台に保持する板状体の水平保持工程と、前記板状体を保持した傾斜台が水平状態のままで前記積載装置を運搬車両に搬送して積載する板状体の積載工程と、前記運搬車両上において前記傾斜台を傾動して前記板状積層物を前記積載装置に傾斜状態に保持する板状体の傾斜保持工程と、前記運搬車両によって前記板状積層物を傾斜状態のまま目的地まで搬送する板状体の搬送工程と、を含むことを特徴とする。
【００４４】
本発明の板状体の輸送方法によれば、板状体を積層した板状積層物を運搬車両へ積載するときには、積載装置の水平状態に倒された傾斜台に板状積層物を保持して積載するので、大型の板状体であっても運搬車両への積載作業を効率良く行うことができる。そして、板状積層物を目的地まで搬送する際には、傾斜台を傾動させて板状積層物を傾斜状態に保持して搬送するので、運搬車両幅よりも大型の板状体であっても運搬車両内に納めることができ、且つ運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を防止できる。
【００４５】
また、本発明の板状体の輸送方法に使用する積載装置としては、請求項６〜９の何れか１に記載の積載装置を使用することが好ましい。
【発明の効果】
【００４６】
以上説明したように本発明の板状体の収納容器及び収納体によれば、大型の板状体であっても運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を防止することができると共に、板状体から合紙を簡単に剥がすことができる。
【００４７】
また、本発明の板状体の積載装置及び運搬車両によれば、大型の板状体であっても積載作業を効率よく実施することができるとともに、運搬時の振動や衝撃に起因する板状体の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の板状体の収納体を形成する第１ステップであり、一部を切り欠いてガラス板を示した斜視図
【図２】本発明の板状体の収納体を形成する第２ステップを示す斜視図
【図３】板状積層物を覆うシートを説明する説明図
【図４】本発明の板状体の収納体を形成する第３ステップを示す斜視図
【図５】本発明の板状体の収納体における合紙とシートと横押さえ部材との関係を説明する説明図
【図６】横押さえ部材を説明する説明図
【図７】横押さえ部材の別態様を説明する説明図
【図８】板状体の収納体を倉庫等に段積み状態で保管する場合の説明図
【図９】板状体の収納体を運搬する場合の姿勢を説明する説明図
【図１０】板状体の収納体を積載装置に積載する場合の姿勢を説明する説明図
【図１１】積載装置が搭載されるトレーラーの左側面図
【図１２】トレーラーに積載された積載装置に収納体が水平状態で保持された積載装置の正面図
【図１３】トレーラーに積載された積載装置に収納体が傾斜状態で保持された積載装置の正面図
【図１４】フォークリフトを使用しての収納体の積載方法を示した説明図
【図１５】アイソレータと皿バネ機構の配置位置を説明した要部拡大斜視図
【図１６】傾斜姿勢の傾斜台を示した積載装置の概略斜視図
【図１７】水平姿勢の傾斜台を示した積載装置の概略斜視図
【図１８】横ずれ規制装置の動作を示した要部斜視図
【図１９】横ずれ規制装置の側面図
【図２０】収納体固定装置によって収納体が傾斜台に固定された状態を示す要部側面図
【図２１】傾斜台に対する収納体の固定が解除された状態を示す要部側面図
【図２２】傾斜状態保持装置によって傾斜台が傾斜姿勢に保持された状態を示す要部斜視図
【図２３】傾斜台の傾斜姿勢の保持が解除された状態を示す要部斜視図
【図２４】アイソレータと皿バネ機構の配置位置を示した基台の平面図
【図２５】アイソレータの側面図
【図２６】アイソレータの縦断面図
【図２７】皿バネ機構の動作を示した断面図
【図２８】板状積層物を収納容器に固定する従来の方法を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の収納容器及び収納体並びに板状体の積載装置及び運搬車両の好ましい実施の形態について説明する。
【００５０】
［板状体の収納体］
本発明の板状体の収納体は、本発明の収納容器の台座に、複数枚、例えば１〜１８０枚の矩形状の板状体が水平に、かつ、板状体の相互間に板状体よりも大きなサイズの矩形状の合紙を介して積層し、この板状積層物にシートを被せて台座に一体的に固定することにより構成される。
【００５１】
本発明の実施の形態では、板状体としてＦＰＤ用のガラス板Ｇ、特に液晶ディスプレイに使用される少なくとも一辺が２８００（ｍｍ）以上、例えば縦横のサイズが約３０００（ｍｍ）を超えるサイズのマザーガラス基板であり、板の厚さは１ｍｍ以下の例を用いて説明する。なお、ガラス板Ｇのサイズは、これに限定されるものではないが、本発明の板状体の収納体及び後述する板状体の積載装置は、このような大型のガラス板Ｇに好適である。
【００５２】
図１〜図４は、本発明に係る板状体の収納体が形成されるまでの手順を示したものである。
【００５３】
図１の第１ステップに示すように、先ず、収納容器１１の台座１２上に、平面視矩形状なガラス板Ｇと該ガラス板Ｇよりも大面積な矩形状な合紙１３とが、台座１２の１側面に垂直に立設された２枚の位置決め部材（ストッパー板）１４に当接するように交互に積層される。これにより、台座１２上に載置された板状積層物１５が形成される。この場合、合紙１３はガラス板Ｇよりも大面積であるため、合紙１３の周囲部分は板状積層物１５の側面に垂れ下がる。
【００５４】
合紙１３は、例えば平滑度１８秒以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８１１９，１９７６）の粗面を有する。合紙１３の樹脂分がガラス板Ｇに転写されてガラス面に紙肌模様、焼け、汚れ等が生じないように接触面積の小さな紙質が選択される。更に合紙１３の樹脂分は、０．０５質量％以下（ＪＩＳ  Ｐ  ８２０５，１９７６）である。上述した紙面粗さとの複合効果によりガラス板Ｇ自体の品質に悪影響を及ぼさない紙質が選択される。
【００５５】
また、収納容器１１は、主として、台座１２、位置決め部材１４、及び後記する横押さえ部材１６とシート１７とによって構成される。
【００５６】
台座１２は、複数本の枠材２０、２０…を組み付けてフレーム状に構成される。枠材２０は、例えばアルミニウム合金製、ステンレス鋼製、ＳＳ鋼製、又はＳＧＨＣ鋼板製である。これらの四角筒形状に形成された枠材２０、２０…を縦横に格子状に組み付けたものを２台作製し、この２台の組み付け部材の格子面が略平行になるように組み付けることにより台座１２が構成されている。
【００５７】
台座１２の全側面には、フォークリフト２１０（図９参照）の一対のフォーク２１２が挿入される開口部２２、２２（図１参照）が台座１２の一側面に少なくとも２箇所設けられている。台座１２の上には載置板１８が固定され、この載置板１８の表面には、樹脂等の上張り材が設けられている。
【００５８】
位置決め部材１４は、台座１２の４つの側面のうち、後述する積載装置３０に積載する際に収納体１０の底面側になる側面に配置され、台座１２にボルト１９によって固定され、容易に着脱不能となっている。また、位置決め部材１４の下部には、フォーク２１２が挿入される台座１２の開口部２２を塞がないように切欠き１４Ａが形成される。
【００５９】
次に、図２の第２ステップに示すように、一枚のシート１７が台座１２に載置された板状積層物１５の上面と４側面を覆うように被せられる。板状積層物１５の４側面に垂れ下がったシート部分１７Ａのうち、位置決め部材１４側に位置する部分には、図３に示すように、シート１７を板状積層物１５に被せる際に位置決め部材１４が貫通するスリット孔２３が形成されている。また、スリット孔２３の周囲には、補強シート２４が当てられており、スリット孔２３が裂けないように補強している。これにより、板状積層物１５を位置決め部材１４に当接するように台座１２に積層した後でシート１７を被せるときに、板状積層物１５の４側面をシート１７で綺麗に覆うことができる。
【００６０】
使用するシート１７は一般的な樹脂製シートでもよいが、除電シートであることが一層好ましい。除電シートであれば、後述する積載装置３０を備えたトレーラー等の運搬手段で収納体１０を運搬する際に、運搬中の振動等によりガラス板Ｇに静電気が発生しても除去される。したがって、ユーザにおいてガラス板Ｇから合紙１３が剥がしにくいという問題が軽減される。除電シートは市販のものを使用することができ、例えば、アキレス（株）製のアキレスセイデンＦ（厚み０．１〜０．５ｍｍ）を使用することができる。なお、アキレス（株）製のアキレスセイデンＦと同程度の除電効果を有するシートであれば、どのようなシートでも使用することができる。
【００６１】
次に、図４の第３ステップに示すように、板状積層物１５に被せたシート１７の垂れ下がったシート部分１７Ａを台座１２側に引っ張ってシート１７を緊張させた状態で複数の横押さえ部材１６により、合紙１３とシート１７とを介して板状積層物１５の側面を挟持する。これにより、板状積層物１５を緊張状態のシート１７により台座１２に一体的に固定する。この場合、対向するように配置された横押さえ部材１６は横押さえ部材１６同士で板状積層物１５の側面を挟持することになる。一方、位置決め部材１４に対向して配置された横押さえ部材１６は、位置決め部材１４との間で板状積層物１５の側面を挟持することになる。
【００６２】
これにより、複数枚のガラス板Ｇが収納容器１１に積層状態で収納された収納体１０が形成される。
【００６３】
図５は、図６に示す横押さえ部材１６により合紙１３とシート１７とを介して板状積層物１５の側面を挟持した断面図である。板状積層物１５の側面に垂れ下がった合紙部分１３Ａと垂れ下がったシート部分１７Ａとが板状積層物１５の側面方向に押圧される。したがって、垂れ下がった合紙部分１３Ａの重なり合った部分が垂れ下がったシート部分１７Ａを介して横押さえ部材１６によって押圧される。この場合、垂れ下がったシート部分１７Ａが載置板１８の側面まで垂れ下がるようにし、シート部分１７Ａが横押さえ部材１６と載置板１８の側面とで挟持されることが一層好ましい。これにより、シート１７や横押さえ部材１６が板状積層物１５の側面に直接接触することはなく、合紙１３の柔軟性によりガラス板Ｇを保護しながら板状積層物１５の４側面や載置板１８の側面を確実に押圧することができる。
【００６４】
図４では、位置決め部材１４を有する板状積層物１５の側面以外の３側面において、位置決め部材１４の対向側面には２個、左右側面には３個の横押さえ部材１６を配置したが、この数に限定されるものではない。
【００６５】
また、図５及び図６では、先端部に水平な水平板１６Ｂを有する横押さえ部材１６で示したが、図７に示すように、水平板１６Ｂがなく垂直板１６Ａのみの横押さえ部材１６でもよい。本発明では、シート１７により板状積層物１５を台座１２側に押さえ込んで固定するので、横押さえ部材１６の水平板１６Ｂで板状積層物１５の上面を押さえ込む必要ない。更に言うと、板状積層物１５の上面と水平板１６Ｂの上面とを離間させて水平板１６Ｂが板状積層物１５の上面を押圧しない状態が好ましい。また、横押さえ部材１６の板状積層物側にはゴム等のクッション部材２１を貼設することが好ましい。
【００６６】
横押さえ部材１６は、台座１２にガラス板Ｇを積載するさいに邪魔にならないように、載置板１８に対して着脱式に取り付けられていることが好ましい。
【００６７】
着脱機構は、図６及び図７に示すように、載置板１８に接触する横押さえ部材１６の底板１６Ｃに形成された貫通孔１６Ｄ及び載置板１８に形成された貫通孔１８Ａに蝶ボルト２５が挿通される。また、蝶ボルト２５の先端部には、載置板１８側から順に、スペーサ２６、ウェルディングナット２７、蝶ナット２８が螺合される。一方、蝶ボルト２５の頭部２５Ａと載置板１８との間には、３枚の皿バネ２９がワッシャ３１を介して挿通される。これにより、蝶ボルト２５を締結方向に回転すると、蝶ナット２８が載置板１８側に近づくので底板１６Ｃとウェルディングナット２７により載置板１８を挟持すると共に、３枚の皿バネ２９が弾性変形して蝶ボルト２５の頭部２５Ａと載置板１８とが離間する方向に付勢力を付与する。これにより、横押さえ部材１６を着脱式にしても、収納体１０の運搬中における振動等により蝶ボルト２５が回転して載置板１８に対する固定不良が生じないようにできる。
【００６８】
上記の如く構成される本発明の板状体の収納体１０は、次の効果を奏することができる。
【００６９】
（１）板状積層物１５を緊張状態のシート１７で収納容器１１の台座１２に一体的に固定するようにしたので、板状積層物１５には緊張状態のシート１７による締めつけ力が均等に加わる。これにより、収納体１０をトレーラー等の運搬手段で運搬する際の振動や衝撃による応力が板状積層物１５の一部に部分的に集中することがない。
【００７０】
（２）トレーラー等の運搬手段で収納体１０を運搬中に、振動等により板状積層物１５が上下方向に動こうとしても、板状積層物１５の側面周囲に垂れ下がった合紙部分１３Ａと板状積層物１５を覆った緊張状態のシート１７が板状積層物１５と横押さえ部材１６との間で把持されており、合紙１３とシート１７とを介して板状積層物１５が台座１２に一体的に固定されているので、板状積層物１５の上下動を抑制することができる。
【００７１】
（３）また、運搬中の振動等により、板状積層物１５が横方向に動こうとする場合にも、合紙１３とシート１７とを介して板状積層物１５が台座１２に一体的に固定されているので、板状積層物１５の横方向の動きを抑制することができる。更には垂れ下がった合紙部分１３Ａと垂れ下がったシート部分１７Ａが板状積層物１５と横押さえ部材１６との間で把持されることにより、合紙１３とシート１７が板状積層物１５の横方向の動きに対するクッションの役目をする。
【００７２】
（４）また、シート１７として除電シートを使用することにより、運搬中の振動等によりガラス板Ｇに静電気が発生しても除去されるので、ユーザにおいてガラス板Ｇに合紙１３が密着して剥がしにくいという問題が軽減される。
【００７３】
したがって、本発明の板状体の収納体１０は、大型のガラス板Ｇであっても運搬時の振動や衝撃に起因するガラス板Ｇの損傷を防止することができると共に、ユーザはガラス板Ｇから合紙１３を簡単に剥がすことができる。
【００７４】
事実、縦横のサイズが約３０００（ｍｍ）を超えるサイズのマザーガラス基板であり、板の厚さは１ｍｍ以下のガラス板Ｇを使用して本発明の板状体の収納体を形成し、下記に説明する積載装置を備えたトレーラーによる３５０回の輸送をしたが、１枚のガラス板Ｇも破損することはなかった。
【００７５】
ちなみに、図２８で示した万力方式の押圧手段で板状積層物を収納容器に固定した場合には、ガラス板Ｇの破損頻度が高かった。
【００７６】
そして、上記の如く形成された板状体の収納体１０は、図８に示すように、倉庫内に段積みされる。ここで、収納体１０を段積みする機構について説明する。
【００７７】
図１に示すように、台座１２の上面及び下面の４角部には、凹状の嵌合穴３３がそれぞれ形成され、この４つの嵌合穴３３に支柱４１が立てられる。支柱４１は大径な胴部４１Ａと、該胴部４１Ａよりも細径な先端側のガイド部４１Ｂとで構成され、ガイド部４１Ｂの突端が四角錐形状あるいは円錐形状に形成される。一方、台座１２の嵌合穴３３の上面側は胴部４１Ａが収納できる形状で、底面側はガイド部４１Ｂに嵌合する形状に形成される。これにより、台座１２上面の４角部の嵌合穴３３に４本の支柱４１をそれぞれ立て、４本の支柱４１のガイド部４１Ｂに２段目の収納体１０の台座１２下面に形成された嵌合穴３３を嵌合させる。これにより、収納体１０が２段積みされるので、同様の手順で段積みを高くしていく。図８は収納体１０を３段積みした図である。
【００７８】
また、胴部４１Ａとガイド部４１Ｂとの境界面には、ゴム等の衝撃吸収パッド４５が貼設され、収納体１０を多段に段積みしたときに、上側の収納体１０から下側の収納体１０に伝わる衝撃を緩和している。このように、収納体１０を水平状態で段積みすることにより、収納体１０を縦置きする場合に比べて倉庫の保管スペースを有効活用することができる。
【００７９】
倉庫からトレーラー等の運搬手段に収納体１０をフォークリフト２１０で運ぶ場合には、図９に示すように、段積みされたままの状態で台座１２の開口部２２にフォークリフト２１０のフォーク２１２を挿入し、水平状態でトレーラーまで運ぶ。そして、トレーラーに搭載された積載装置３０に位置決め部材１４を底面とした傾斜状態で収納体１０を積載する。
【００８０】
次に、本発明の板状体の積載装置３０を詳細に説明する。なお、積載装置３０に積載する板状体の収納体１０は、上記した本発明の板状体の収納体に限定されない。
【００８１】
［板状体の積載装置］
図１１には、積載装置３０が搭載されるトレーラー（運搬車両）２００の左側面図が示されている。また、図１２には、トレーラー２００に積載された積載装置３０に、収納体１０が水平状態で保持された積載装置３０の正面図が示され、更に、図１３には、トレーラー２００に積載された積載装置３０に、収納体１０が傾斜状態で保持された積載装置３０の正面図が示されている。なお、収納体１０は、図１２に示した水平状態において、図１４に示すフォークリフト２１０により傾斜台３４に載置されるとともに、傾斜台３４から搬出される。
【００８２】
図１１に示すように積載装置３０は、トレーラー２００の床面２０２に所定の間隔をもって３台並設された状態で搭載されている。詳述すると、３台の積載装置３０、３０…は、基台３２に対して傾斜台３４を軸支する、図１２、図１３の軸３６の軸方向が、図１１の矢印Ａで示すトレーラー２００の進行方向と一致するように床面２０２に一列に並べられて搭載される。また、３台の積載装置３０、３０…は、隣接する積載装置３０、３０間で上下に配置された鋼材（連結部材）２０４、２０４を介して連結されて床面２０２に搭載されている。なお、図１１では３台の積載装置３０、３０…を示しているが、その積載装置数は２台であってもよく１台であってもよい。また、図１１では、トラクタに牽引されるトレーラー２００を例示したが、積載装置３０が搭載される運搬車両はトレーラーの荷台であってもよく、トレーラーに搭載されるトレーラーであってもよい。
【００８３】
ところで、トレーラー２００は、３台の積載装置３０、３０…が鋼材２０４を介して連結された状態で床面２０２に搭載されているため、３台の積載装置３０、３０…は、１台の重量物装置として床面２０２に搭載されることに等しい。これにより、床面２０２には３台の積載装置３０、３０…の荷重が均等に加わるようになる。これに対して、複数台の積載装置３０、３０…を鋼材２０４で連結することなく各々個別に床面２０２に搭載すると、床面２０２には偏荷重が加わるため、床面２０２が波状に変形してしまう場合がある。
【００８４】
実施の形態のトレーラー２００は、図１２、図１３に示すように側面及び屋根部分が、トレーラー２００の屋根のセンタービーム２０６に取り付けられたヒンジ２０７を中心として跳ね上げ式に開閉する一対のウィング２０８、２０８を備えたウィング式のトレーラーである。このようなトレーラー２００の場合、床面２０２の前記変形に起因してセンタービーム２０６も波状に変形するため、ウィング２０８、２０８が円滑に開閉しなくなるという問題がある。
【００８５】
これに対して実施の形態のトレーラー２００では、３台の積載装置３０、３０…を鋼材２０４で連結して１台の重量物装置として床面２０２に搭載したので、床面２０２に均等に荷重が加わり、床面２０２は均等に下方に変位するだけなので、センタービーム２０６は波状に変形せず、よって、ウィング２０８、２０８の開閉が円滑に行われるという利点がある。
【００８６】
次に、積載装置３０について説明する。
【００８７】
図１２、図１３に示すように積載装置３０は、主として基台３２と傾斜台３４とから構成される。この基台３２及び傾斜台３４は、例えば鉄やステンレス鋼を材料として構成されている。
【００８８】
基台３２は、図１３の如くトレーラー２００の床面２０２の中央部に設置された台座板２１４に、後述する複数のアイソレータ（減衰器）３８、３８…と、床面２０２に対する積載装置３０の横揺れ量を規制する図１５の皿バネ機構（弾性体）４０とを介して搭載される。また、床面２０２の中央部に台座板２１４を設置することにより、台座板２１４の高さ分だけ、台座板２１４の両側の床面２０２の高さが低くなっており、この高さの差を利用して図１３の如く傾斜状態の傾斜台３４の下部が、高さの低い床面２０２に入り込む。これにより、大型の収納体１０であっても、交通法規により車幅と車高が規定されたトレーラー２００に傾斜して積載することができる。
【００８９】
基台３２の上部には、図１６の如く傾斜台３４を傾動自在に軸支する軸受４２、４２が設けられている。軸受４２は、基台３２の上部両側に２箇所、ボルトにより固定され、これらの軸受４２、４２に傾斜台３４が軸３６を介して回動自在に軸支されている。これによって、傾斜台３４が基台３２に対して図１６の傾斜姿勢と図１７に示す水平姿勢との間で傾動される。また、軸３６は、傾斜台３４の下部の略中央部に軸受３７、３７を介して保持されている。
【００９０】
図１３に示すように傾斜台３４には、傾斜台３４が傾斜姿勢の際に、傾斜台３４に積載された収納体１０の下端面を受ける受板３５が設けられている。また、傾斜台３４の横縁部には、図１９の如く傾斜台３４に積載された収納体１０の横ずれを規制する規制板（壁部）３９が設けられている。後述するが、図１８及び図１９に示す横ずれ規制装置（横ずれ規制手段）４６によって、傾斜台３４に積載された収納体１０の一方の縁部１０Ｂが押圧されると、収納体１０の他方の縁部１０Ａが規制板３９に押し付けられて、傾斜台３４に対する収納体１０の横ずれが確実に防止されるようになっている。なお、傾斜台３４の横縁部とは、図１１に示したトレーラー２００の進行方向に対して直交する方向の縁部である。
【００９１】
実施の形態の積載装置３０は、前述した基台３２、傾斜台３４、アイソレータ３８、皿バネ機構４０の他、傾斜台３４を傾動させるスクリュウジャッキ（傾動手段）４４、図１８及び図１９に示す横ずれ規制装置４６、図２０及び図２１に示す収納体固定装置（収納体固定手段）４８、図２２及び図２３に示す傾斜状態保持装置（傾斜状態保持手段）５０を備えて構成されている。
【００９２】
図２４は、基台３２に対するアイソレータ３８と皿バネ機構４０の配置位置を示した基台３２の概略平面図である。
【００９３】
同図に示すように平面視矩形状の基台３２に対してアイソレータ３８は、基台３２の隅部にそれぞれ配置されるとともに、長手方向に等間隔で４台、短手方向に２台配置されている。また、皿バネ機構４０は、基台３２の隅部から基台３２の長手方向に延設されたブラケット５２にそれぞれ１台配置されている。
【００９４】
アイソレータ３８は図２５の側面図及び図２６の縦断面図に示すように、３個のダンパ５４、５４…、ベースプレート５６、及びキャップ５８から構成される。
【００９５】
ダンパ５４は、ダンパ５４の中心軸方向（図２５のＯ方向）に圧縮されることによって減衰作用を発揮するドーナツ状に形成されたゴム製のものである。これらのダンパ５４、５４…は、ベースプレート５６に立設された軸６０に挿通されて上下方向に積み重ねられている。ベースプレート５６は図１５の如く矩形状に形成され、その隅部がそれぞれボルト６２によって台座板２１４に固定されている。
【００９６】
図２６に示すようにキャップ５８は、上部が閉塞されて下部が開放された略円筒状物であり、軸６０に挿通されているダンパ５４にその上部から被せられる。また、キャップ５８の下部外周部には、キャップ５８の中心軸（図２５のＯ方向と同方向）を中心とする対称位置に一対のブラケット６４、６４が水平方向に延設されている。これらのブラケット６４に形成された孔（不図示）に、ベースプレート５６に立設されているボルト６６が挿通され、このボルト６６にナット６８を締結することによりキャップ５８がダンパ５４、５４…を介してベースプレート５６に固定される。また、キャップ５８はボルト７０によって基台３２の下部に固定されている。
【００９７】
かかる構成により、３個のダンパ５４、５４…がベースプレート５６とキャップ５８とによって挟持され、また、３個のダンパ５４、５４…を、ダンパ５４の中心軸方向に圧縮するようにナット６８を締結することによって、ダンパ５４、５４…による減衰作用が初期の段階で発揮されるように設定されている。したがって、これらのアイソレータ３８、３８…の減衰作用により、トレーラー２００の床面２０２から積載装置３０の基台３２に伝播する振動が減衰されるため、その振動に起因するガラス板Ｇの損傷が防止されている。
【００９８】
一方、図１５、図２７に示すように皿バネ機構４０は、ブラケット５２を挟んで上下に、各々並列３段に配置された皿バネ（バネ力：１０ｔｏｎ）７２、７２、７２を備えている。この皿バネ機構４０は、皿バネ７２、７２、７２の他、ねじ軸７４、ワッシャ７６、７６…、スリーブ７８、ナット８０、８０…から構成されている。皿バネ７２、７２、７２は直列に配置してもよい。直列または並列に配置するかは必要なバネの反力に応じて決めればよい。
【００９９】
ねじ軸７４は、図１５の如く矩形状に形成されたサポートプレート８２に立設されている。このサポートプレート８２は、その隅部がボルト８４によって台座板２１４に固定されている。
【０１００】
図２７に示すように、ねじ軸７４には、ブラケット５２を挟んで下側のナット８０、８０が螺合され、そのナット８０の上部に下側の皿バネ７２、７２、７２がワッシャ７６を介して挿通される。また、前記皿バネ７２の上部にはワッシャ７６を介してスリーブ７８が挿通される。この状態でねじ軸７４は、ブラケット５２に形成された孔５３に挿通される。そして、ブラケット５２を挟んで上側の３枚の皿バネ７２、７２、７２がワッシャ７６を介してねじ軸７４に挿通され、その皿バネ７２の上部にワッシャ７６を介してナット８０、８０が螺合される。この状態で上下のナット８０、８０をねじ軸７４に互いに近づく方向に締結していくことにより、６枚の皿バネ７２、７２…が弾性変形していき、皿バネ機構４０が所定の荷重特性を発揮する。
【０１０１】
皿バネ機構４０の荷重特性とは、トレーラー２００の床面２０２に対して基台３２が横揺れした際に、図１３の傾斜状態の傾斜台３４の上端３４Ａがトレーラー２００のウィング（壁面）２０８に衝突するのを防止することができる荷重特性である。例えば、図２７（Ａ）で示す基台３２の水平状態から、図２７（Ｂ）で示すように基台３２がα°横揺れしていくと、図２７（Ｂ）で示す右側の皿バネ機構４０であって、ブラケット５２の上側の３枚の皿バネ７２、７２、７２が揺れを受けて弾性変形するとともに、図２７（Ｂ）で示す左側の皿バネ機構４０であって、ブラケット５２の下側の３枚の皿バネ７２、７２、７２が揺れを受けて弾性変形する。このときの弾性変形した６枚の皿バネ７２、７２…の弾性復元力（荷重特性）が、基台３２の横揺れで生じた力よりも上回るように設定されている。よって、基台３２はα°横揺れすると、前記弾性復元力によって元の水平状態に復帰するようになるので、α°を超えて横揺れしない。つまり、実施の形態の積載装置３０では、傾斜状態の傾斜台３４の上端３４Ａがトレーラー２００のウィング２０８に衝突するのを防止するための許容最大揺れ角度をα°に設定されている。
【０１０２】
よって、実施の形態の積載装置３０によれば、皿バネ機構４０の荷重特性により、積載装置３０が横揺れした際に、傾斜状態の傾斜台３４の上端３４Ａがトレーラー２００のウィング２０８に衝突するのを防止できるため、この衝突に起因するガラス板Ｇの損傷が防止されている。
【０１０３】
次に、図１６、図１７を参照して、傾斜台３４を傾動させるスクリュウジャッキ４４について説明する。
【０１０４】
スクリュウジャッキ４４はシリンダ８６、スクリュウ（ロッド）８８、及びモータ（ロッド駆動部）９０から構成され、シリンダ８６に対して伸縮するスクリュウ８８をモータ９０の動力により伸縮させることにより、傾斜台３４を図１６に示す傾斜姿勢、及び図１７に示す水平姿勢にその姿勢を変更することができる。
【０１０５】
シリンダ８６は、基台３２の側面中央部に取り付けられたブラケット９２に軸９４を介して揺動自在に設けられている。シリンダ８６の揺動方向が傾斜台３４の傾動方向に設定されている。
【０１０６】
スクリュウ８８は、シリンダ８６に収納されるとともにシリンダ８６に対して伸縮自在に設けられている。また、スクリュウ８８の上端部は、傾斜台３４の下面であって、傾斜時に傾斜台３４の上端３４Ａとなる位置に設けられたブラケット９６に軸９８を介して回動自在に支持されている。また、スクリュウ８８は、モータ９０にギヤボックス１００内のギヤ（不図示）を介して動力伝達可能に連結され、モータ９０の回転動力が前記ギヤを介して伝達されることによりシリンダ８６に対して伸縮動作する。すなわち、スクリュウ８８が伸長動作されると、図１６の如くスクリュウ８８が傾斜台３４を押し上げることにより傾斜台３４が傾斜姿勢となり、スクリュウ８８が収縮動作されると、図１７の如く傾斜台３４が下降して水平姿勢となる。この際の傾斜台３４による傾動に追従してシリンダ８６が軸９４を中心に揺動することにより、スクリュウジャッキ４４による傾斜台３４の傾動動作が円滑に行われる。
【０１０７】
実施の形態のスクリュウジャッキ４４によれば、モータ９０によってスクリュウ８８をシリンダ８６に対して伸長することにより、傾斜台３４を容易に傾斜状態にすることができ、スクリュウ８８を収縮することにより傾斜台３４を容易に水平状態にすることができる。
【０１０８】
次に、図１８及び図１９を参照して横ずれ規制装置４６について説明する。
【０１０９】
横ずれ規制装置４６は、ゴム又は樹脂製の円柱状のパッド１０２、及びパッド駆動部１０４から構成される。パッド駆動部１０４はモータ１０６、ユニバーサルジョイント１０８等から構成される。モータ１０６は、傾斜台３４の側面に固定されたブラケット１１０にボルト１１２によって固定されており、モータ１０６の回転軸１１４にユニバーサルジョイント１０８の入力軸１１６が連結されている。ユニバーサルジョイント１０８の出力軸１１８には、パッドホルダ１２０の軸１２２が連結されている。この軸１２２は、傾斜台３４の側面に固定されたブラケット１２４に回動自在に支持されている。
【０１１０】
パッドホルダ１２０は、軸１２２に連結された下部ブラケット１２６を備え、この下部ブラケット１２６上に補強用の円柱体１２８、及びパッド１０２の各々の下部が取り付けられている。円柱体１２８は軸１２２と同軸上に配置され、パッド１０２は軸１２２の中心軸１２２Ａに対して、その中心軸１０２Ａが所定量オフセットした位置に配置されている。また、円柱体１２８、及びパッド１０２の各々の上部は上部ブラケット１３０によって連結されている。よって、この横ずれ規制装置４６によれば、モータ１０６が駆動されると、その動力がユニバーサルジョイント１０８から軸１２２に伝達されてパッドホルダ１２０が軸１２２を中心に回動する。そして、パッド１０２が図１８、図１９の実線で示す位置に移動された際に、傾斜台３４に積載された収納体１０の一方の縁部１０Ｂをパッド１０２が押圧し、収納体１０の他方の縁部１０Ａを傾斜台３４の規制板３９に押し付けるようにパッド１０２の取付位置が設定されている。
【０１１１】
したがって、このように構成された横ずれ規制装置４６によれば、モータ１０６によってパッド１０２を図１８、図１９の実線で示す位置に移動させることにより、収納体１０の一方の縁部１０Ａが傾斜台３４の規制板３９にパッド１０２によって押し付けられるので、傾斜台３４に対する収納体１０の横ずれ（トレーラー２００の進行方向のずれ）を、パッド１０２と規制板３９とによって規制することができる。これにより、傾斜台３４に対する収納体１０の横ずれを容易に防止することができ、横ずれに起因するガラス板Ｇの損傷を防止することができる。また、傾斜台３４から収納体１０を取り出す際には、パッド駆動部１０４によってパッド１０２を、図１８の二点鎖線で示すように、収納体１０の他方の縁部１０Ｂから退避移動させ、パッド１０２と規制板３９とによる横ずれ規制を解除すればよい。
【０１１２】
次に、図２０、図２１を参照して収納体固定装置４８について説明する。
【０１１３】
収納体固定装置４８は、傾斜台３４に積載された収納体１０を傾斜台３４に固定するとともに、この固定を解除する装置であり、フック１３２、及びフック駆動部１３４を主として構成される。フック１３２は、傾斜台３４の下面であって、傾斜姿勢時（図１３参照）に、上端３４Ａとなる位置の下面に固定されたガイドレール１３６を介して傾斜台３４に移動自在に支持される。すなわち、フック１３２は略Ｌ字状に形成され、その先端部にはピン１３８が設けられている。このピン１３８は、収納体１０の台座１２の下部に形成されている開口部２２を介して、台座１２に設けられている断面Ｌ字状の係合部１４０に着脱自在に係合される。この際、係合部１４０に設けられている樹脂製のパッド１４１にピン１３８が密着することにより傾斜台３４がガタ無くフック１３２によって押さえ付けられる。
【０１１４】
一方、ガイドレール１３６は、図２０に示すようにフック１３２を係合部１４０に対する係合位置と、図２１に示すようにフック１３２を係合部１４０に対する退避位置との間で移動自在に支持するもので、フック１３２の基端部に回動自在に設けられたガイドローラ１４２を案内する円弧状の溝１４４が形成されている。したがって、フック１３２は、溝１４４に沿って移動されることにより、図２０に示した係合位置と図２１に示した退避位置との間で往復移動される。なお、符号１４６は、フック１３２に回動自在に設けられたガイドローラであり、このガイドローラ１４６とガイドローラ１４２とによって溝１４４を挟持することによりフック１３２が安定して移動できるようになっている。
【０１１５】
フック駆動部１３４は、伸縮するロッド１４８を備えたパワーシリンダ１５０から構成される。パワーシリンダ１５０は、その基端部が傾斜台３４の下面に固定されたブラケット１５２にピン１５４を介して揺動自在に連結されることにより、傾斜台３４に対して上下方向に揺動される。また、ロッド１４８の先端部には、ピン１５６を介して、フック１３２のガイドローラ１４２が回転自在に連結されている。
【０１１６】
したがって、かかる構成の収納体固定装置４８によれば、ロッド１４８をパワーシリンダ１５０によって伸縮すると、ガイドローラ１４２がガイドレール１３６の溝１４４に沿って走行することにより、フック１３２が図２０に示した係合位置と図２１に示した退避位置との間で往復移動され、この動作に連動してパワーシリンダ１５０がピン１５４を支点として揺動する。よって、収納体１０を傾斜台３４に固定する場合には、図２０の如くロッド１４８を収縮し、この固定を解除する場合には、図２１の如くロッド１４８を伸長する。これにより、収納体１０を傾斜台３４に容易に固定、及び固定解除することができる。
【０１１７】
次に、図２２及び図２３を参照して傾斜状態保持装置５０について説明する。
【０１１８】
傾斜状態保持装置５０は、傾斜台３４を傾斜姿勢（図１３参照）に保持する装置であり、伸縮するピン１５８を備えたパワーシリンダ（ピン駆動部）１６０と、ピン１５８に係合される孔１６２が形成された筒状の係合部１６４とから構成される。
【０１１９】
パワーシリンダ１６０は図１２、図１３に示すように基台３２に固定されるとともに、ピン１５８が軸３６と平行になるように配置されている。一方、係合部１６４は傾斜台３４の下面に下向きに固定され、傾斜台３４が傾斜姿勢に変更された際に、図２３の如く孔１６２がピン１５８の先端部と対向する位置に配置されている。また、孔１６２には、パッド１６６が配置されており、このパッド１６６の上面にはピン１５８の挿通をガイドするＶ溝１６８が形成されている。
【０１２０】
また、パッド１６６は、係合部１６４内に挿入されている直列３段の皿バネ（バネ力：４６７ｋｇｆ）１７０の付勢力により孔１６２を閉塞する方向に付勢されるとともに、長孔１７２とピン１７４とからなる位置規制部材によって、孔１６２を閉塞する方向の位置が図２３の位置に規制されている。長孔１７２は係合部１６４の軸方向に沿って形成され、ピン１７４はパッド１６６に固定されるとともに長孔１７２に摺動自在に係合されている。したがって、皿バネ１７０の付勢力がパッド１６６に作用すると、パッド１６６はその付勢力によって孔１６２を閉塞する方向に押し上げられるが、ピン１７４が長孔１７２の上縁に当接することにより、パッド１６６の初期位置が図２３の位置に設定される。この状態でピン１５８がパワーシリンダ１６０によって伸長されると、ピン１５８は孔１６２の入口から進入していき、そして、パッド１６６のＶ溝１６８にその先端テーパ面１５８Ａが押し付けられる。そして、ピン１５８の推進力によりパッド１６６が皿バネ１７０の付勢力に抗して押し下げられながらピン１５８が図２２の如く孔１６２の出口から突出して孔１６２に係合する。これにより、傾斜台３４が傾斜状態保持装置５０を介して基台３２に傾斜姿勢で保持される。このとき、ピン１５８は、皿バネ１７０の付勢力によって上方に押し上げられているので、孔１６２にガタ無く係合される。
【０１２１】
したがって、かかる構成の傾斜状態保持装置５０によれば、パワーシリンダ１６０によってピン１５８を伸長させて係合部１６４の孔１６２に係合させるだけで、傾斜台３４を容易に傾斜状態に保持することができる。また、傾斜台３４を水平状態に姿勢を変更したい場合には、ピン１５８をパワーシリンダ１６０によって収縮させて、ピン１５８を係合部１６４の孔１６２から抜き去ればよい。
【０１２２】
次に、前記の如く構成された積載装置３０の作用について説明する。
【０１２３】
なお、スクリュウジャッキ４４、横ずれ規制装置４６、収納体固定装置４８、及び傾斜状態保持装置５０の動作は上述しているため、ここではその動作を簡略して説明する。
【０１２４】
まず、トレーラー２００に搭載された積載装置３０に収納体１０を積載する場合には、まず、基台３２に対して傾斜台３４をスクリュウジャッキ４４によって傾動させて水平状態に保持し、この状態で収納体１０を図１４の如くフォークリフト２１０によって傾斜台３４に載置する。これにより、大型のガラス板Ｇであっても、その収納体１０を傾斜台３４に容易に積載することができる。
【０１２５】
次に、傾斜台３４に載置された収納体１０をトレーラー２００によって運搬する場合には、まず、傾斜台３４に対する収納体１０の横ずれを、図１８、図１９に示した横ずれ規制装置４６によって規制する。これにより、トレーラー２００から傾斜台３４に振動や衝撃が加わっても、収納体１０は傾斜台３４に対して横ずれしないので、横ずれに起因するガラス板Ｇの損傷を防止することができる。この後、傾斜台３４をスクリュウジャッキ４４によって傾動させて傾斜状態にその姿勢を変更する。次に、図２０、図２１に示した収納体固定装置４８のフック１３２によって収納体１０を傾斜台３４に固定する。この姿勢変更後に、収納体１０は傾斜台３４に収納体固定装置４８のフック１３２によって固定されているため、傾斜台３４から収納体１０がずれたり脱落したりすることがなく、よって、収納体１０を傾斜姿勢に安定して変更することができる。次いで、図１３、図１４に示した傾斜状態保持装置５０のピン１５８によって傾斜台３４を図１３の傾斜状態に保持する。以上の動作で、収納体１０の運搬準備が完了する。
【０１２６】
この積載装置３０の運搬時の形態において、収納体１０は傾斜状態で運搬されるため、大型のガラス板Ｇであっても現行の道路交通法規に則ってトレーラー２００で運搬することができる。また、傾斜台３４は傾斜状態保持装置５０によって傾斜状態で保持されているので、運搬時の振動や横揺れが基台３２に伝わったとしても基台３２に対して傾斜台３４がガタつくことはない。よって、前記ガタつきに起因するガラス板Ｇの損傷を防止することができる。
【０１２７】
そして、トレーラー２００による収納体１０の運搬時に、トレーラー２００から積載装置３０に伝わる振動は、基台３２とトレーラー２００の台座板２１４との間に配置されているアイソレータ３８、３８…によって減衰され、積載装置３０には直接伝わらないので、前記振動によるガラス板Ｇの損傷を防止することができる。また、トレーラー２００から積載装置３０に加わる横揺れは、横ずれ規制装置４６の横ずれ防止効果に相まって、基台３２とトレーラー２００の台座板２１４との間に配置されている複数の皿バネ機構４０の皿バネ７２、７２…が弾性変形することにより、その横揺れ量が抑制されるため、収納体１０を安定して運搬することができ、よって、横揺れに起因するガラス板Ｇの損傷を防止することができる。
【０１２８】
以上により実施の形態の積載装置３０によれば、大型のガラス板Ｇであっても積載作業を効率よく実施することができるとともに、横ずれ規制装置４６、アイソレータ３８、及び皿バネ機構４０からなる破損防止手段の作用によって、運搬時の振動や衝撃に起因するガラス板Ｇの損傷を確実に防止することができる。
【０１２９】
一方で、実施の形態のトレーラー２００によれば、積載装置３０が、傾斜台３４を軸支する軸３６の軸方向が進行方向となるように搭載されて収納体１０を輸送する。このような姿勢で積載装置３０をトレーラー２００に搭載することにより、大型のガラス板Ｇであっても現行の道路交通法規に則って運搬することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明の利用例としてガラス板Ｇを例示したが、ガラス板Ｇのみならず、板状体であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明の板状体の収納体、及び板状体の積載装置並びに運搬車両を適用することができるが、大型で薄い板状体を安定して効率よく、また、破損することなく安全に運搬できることを考慮すると、液晶ディスプレイ用の第１０世代のマザーガラス基板に特に有効である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０…収納体、１１…収納容器、１２…台座、１３…合紙、１４…位置決め部材、１５…板状積層物、１６…横押さえ部材、１７…シート、１８…載置板、１９…ボルト、２０…枠材、２２…開口部、２３…スリット孔、２４…補強シート、２５…蝶ボルト、２６…スペーサ、２７…ウェルディングナット、２８…蝶ナット、２９…皿バネ、３０…積載装置、３１…ワッシャ、３２…基台、３３…嵌合穴、３４…傾斜台、３５…受板、３６…軸、３７…軸受、３８…アイソレータ、３９…規制板、４０…皿バネ機構、４１…支柱、４２…軸受、４４…スクリュウジャッキ、４５…衝撃吸収パッド、４６…横ずれ規制装置、４８…収納体固定装置、５０…傾斜状態保持装置、５２…ブラケット、５４…ダンパ、５６…ベースプレート、５８…キャップ、６０…軸、６２…ボルト、６４…ブラケット、６６…ボルト、６８…ナット、７０…ボルト、７２…皿バネ、７４…ねじ軸、７６…ワッシャ、７８…スリーブ、８０…ナット、８２…サポートプレート、８４…ボルト、８６…シリンダ、８８…スクリュウ、９０…モータ、９２…ブラケット、９４…軸、９６…ブラケット、９８…軸、１００…ギヤボックス、１０２…パッド、１０４…パッド駆動部、１０６…モータ、１０８…ユニバーサルジョイント、１１０…ブラケット、１１２…ボルト、１１４…回転軸、１１６…入力軸、１１８…出力軸、１２０…パッドホルダ、１２２…軸、１２４…ブラケット、１２６…下部ブラケット、１２８…円柱体、１３０…上部ブラケット、１３２…フック、１３４…フック駆動部、１３６…ガイドレール、１３８…ピン、１４０…係合部、１４２…ガイドローラ、１４４…溝、１４６…ガイドローラ、１４８…ロッド、１５０…パワーシリンダ、１５２…ブラケット、１５４…ピン、１５６…ピン、１５８…ピン、１６０…パワーシリンダ、１６２…孔、１６４…係合部、１６６…パッド、１６８…Ｖ溝、１７０…皿バネ、１７２…長孔、１７４…ピン、２００…トレーラー、２０２…床面、２０４…鋼材、２０６…センタービーム、２０７…ヒンジ、２０８…ウィング、２１０…フォークリフト、２１２…フォーク、２１４…台座板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2010275016.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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