(57)【要約】【課題】  撮像対象となる空間が満遍なく撮像され得る撮像システムを提供する。【解決手段】  自己が配置された空間を識別する空間識別情報を記憶する記憶部と、空間内に撮像機器が含まれた場合に、その撮像機器を識別する識別情報を該撮像機器から取得する識別情報取得部１１、識別情報が取得された場合に、撮像機器の位置情報を算出する位置情報算出部１２、を具備する位置特定装置１０と、空間識別情報及び位置情報を取得すると共に、空間に関する空間情報を記憶する空間情報ＤＢ５０から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する空間情報取得部１０２、画像を撮像する画像撮像部１０４、位置情報、画像撮像部１０４により撮像された画像及び取得された空間情報の関係を解析する解析部１０５、解析部１０５の解析結果に応じて、撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部１０６、を具備する撮像装置１００と、を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己が配置された空間を識別する空間識別情報を記憶する記憶部と、前記空間内に撮像機器が含まれた場合に、その撮像機器を識別する識別情報を該撮像機器から取得する第１の取得部と、前記第１の取得部により前記識別情報が取得された場合に、前記撮像機器の位置情報を算出する算出部と、を具備する位置特定手段と、
前記空間識別情報及び位置情報を取得すると共に、前記空間に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した前記空間識別情報に応じた空間情報を取得する第２の取得部と、画像を撮像する撮像部と、前記位置情報、前記撮像部により撮像された画像及び前記第２の取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部と、前記解析部の解析結果に応じて、前記撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部と、を具備する撮像手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像手段は、撮像条件を設定する設定部をさらに具備し、
前記設定部は、前記第２の取得部により取得された空間情報に対する撮像条件を設定し、前記照合部に送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記撮像部により撮像された際の撮像条件を記憶する記憶部をさらに具備し、
前記設定部は、前記記憶部から撮像条件を抽出し、抽出された撮像条件を前記照合部に送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記撮像部により撮像された画像の範囲の網掛け、輝度の変更、または透明度の変更のうち少なくとも一つにより表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
自己が配置された空間を識別する空間識別情報を記憶する記憶部と、
前記空間内に撮像機器が含まれた場合に、その撮像機器を識別する識別情報を該撮像機器から取得する取得部と、
前記取得部により前記識別情報が取得された場合に、前記撮像機器の位置情報を算出する算出部と、
を具備することを特徴とする位置特定装置。
【請求項６】
空間を識別する空間識別情報及び自己の位置情報を取得すると共に、空間の画像に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する取得部と、
画像を撮像する撮像部と、
前記位置情報、前記撮像部により撮像された画像及び前記取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部と、
前記解析部の解析結果に応じて、前記撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
空間内に撮像機器が含まれた場合に、コンピュータを、
撮像機器を識別する識別情報を前記撮像機器から取得する取得部、及び
前記取得部により前記識別情報が取得された場合に、前記撮像機器の位置情報を算出する算出部、
として機能させることを特徴とする位置特定プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
空間を識別する空間識別情報及び自己の位置情報を取得すると共に、空間の画像に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する取得部、
画像を撮像する撮像部、
前記位置情報、前記撮像部により撮像された画像及び前記取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部、及び
前記解析部の解析結果に応じて、前記撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部、
として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システム、位置特定装置、撮像装置、位置特定プログラム及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像間に距離的な隔たりが生じた場合、この隔たりを補完する撮像を行うように文字により表示部に案内する撮像装置を開示する。また、特許文献２や特許文献３は、撮像対象の画像とそのメモを案内表示する撮像装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７４５４７号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４３８４号公報
【特許文献３】特開２０００−１６５７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、撮像対象となる空間が満遍なく撮像され得る撮像システム、位置特定装置、撮像装置、位置特定プログラム及び撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、自己が配置された空間を識別する空間識別情報を記憶する記憶部と、空間内に撮像機器が含まれた場合に、その撮像機器を識別する識別情報を該撮像機器から取得する第１の取得部と、第１の取得部により識別情報が取得された場合に、撮像機器の位置情報を算出する算出部と、を具備する位置特定手段と、空間識別情報及び位置情報を取得すると共に、空間に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する第２の取得部と、画像を撮像する撮像部と、位置情報、撮像部により撮像された画像及び第２の取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部と、解析部の解析結果に応じて、撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部と、を具備する撮像手段と、を有することを特徴とする撮像システムである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、撮像手段は、撮像条件を設定する設定部をさらに具備し、設定部は、第２の取得部により取得された空間情報に対する撮像条件を設定し、照合部に送信することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、撮像手段は、撮像部により撮像された際の撮像条件を記憶する記憶部をさらに具備し、設定部は、記憶部から撮像条件を抽出し、抽出された撮像条件を照合部に送信することを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、表示部は、撮像部により撮像された画像の範囲の網掛け表示、輝度の変更または透明度の変更のうち少なくとも一つにより表示することを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、自己が配置された空間を識別する空間識別情報を記憶する記憶部と、空間内に撮像機器が含まれた場合に、その撮像機器を識別する識別情報を該撮像機器から取得する取得部と、取得部により識別情報が取得された場合に、撮像機器の位置情報を算出する算出部と、を具備することを特徴とする位置特定装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、空間を識別する空間識別情報及び自己の位置情報を取得すると共に、空間の画像に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する取得部と、画像を撮像する撮像部と、位置情報、撮像部により撮像された画像及び取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部と、解析部の解析結果に応じて、撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部と、を具備することを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、空間内に撮像機器が含まれた場合に、コンピュータを、撮像機器を識別する識別情報を撮像機器から取得する取得部、取得部により識別情報が取得された場合に、撮像機器の位置情報を算出する算出部として機能させることを特徴とする位置特定プログラムである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、空間を識別する空間識別情報及び自己の位置情報を取得すると共に、空間の画像に関する空間情報を記憶する記憶手段から、取得した空間識別情報に応じた空間情報を取得する取得部、画像を撮像する撮像部、位置情報、撮像部により撮像された画像及び取得部により取得された空間情報の関係を解析する解析部、解析部の解析結果に応じて、撮像部により撮像された画像の範囲を特定して表示する表示部、として機能させることを特徴とする撮像プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、撮像対象となる空間の位置と画像との連関を把握することが出来る。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、入力された撮像範囲内の位置と画像との連関を把握することが出来る。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、既に撮像された部分と同じ部分とを同じ条件で撮影することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、既に撮像した部分が明確となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、撮像装置の位置が特定される。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、撮像対象となる空間の位置と画像との連関を把握することが出来る。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、撮像装置の位置が特定される。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、撮像対象となる空間の位置と画像との連関を把握することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像システムの概念図である。
【００２３】
撮像システムは、図１に示すように、位置特定装置１０と撮像装置１００とを含んで構成される。
【００２４】
位置特定装置１０は、例えば空間ＳＰの天井面等に配置される。空間ＳＰとしては例えば屋内が該当する。同図においては、屋内の一例として会議室を示しているが、特にこれに限定されず、例えば応接室や教室等であってもよい。位置特定装置１０は、空間ＳＰ内に１つ配置されていてもよいし、同図に示すように、複数配置されていてもよい。位置特定装置１０は、無線ＬＡＮに関する技術により、撮像装置１００と通信を行い、撮像装置１００の空間ＳＰ内における位置を特定する。尚、通信は赤外線通信やＲＦＩＤ技術等であってもよい。
【００２５】
撮像装置１００は、撮像者Ｍによって操作され、空間ＳＰ内を撮像する。撮像装置１００としては、例えば、デジタルスチルカメラ（いわゆるデジタルカメラ）やカメラ付携帯電話、ビデオカメラ等が該当する。撮像装置１００には、他の撮像装置と識別するための識別情報が付与されている。撮像者Ｍは、撮像装置１００の位置を上昇させたり、下降させたり、その方位や角度を変えたり、自身が空間ＳＰ内を移動することにより、空間ＳＰ内を撮像することを試みる。
【００２６】
図２は、撮像システムの要部構成を示す機能ブロック図、図３は、撮像装置等のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【００２７】
まず、位置特定装置１０について説明する。
位置特定装置１０は、識別情報取得部１１及び位置情報算出部１２等を含んで構成される。
【００２８】
識別情報取得部１１は、撮像装置１００に付与された識別情報を取得する。より詳しくは、電波や赤外線等により、撮像装置１００の情報送受信部１０１に接続し、情報送受信部１０１が有する識別情報を取得する。識別情報取得部１１は、自身に予め設定された設定情報と、情報受診部１０１から取得した識別情報とが一致する場合に、位置情報算出部１２を稼動させると共に、位置特定装置１０に付与された空間識別情報を撮像装置１００の空間情報取得部１０２に送信する。空間識別情報については後述する。
【００２９】
位置情報算出部１２は、例えば３次元位置センサ等で構成される。識別情報取得部１１からの要求に基づいて、撮像装置１００の空間ＳＰ内における位置を３次元座標として算出する。この場合、例えば床面をｘｙ平面、高さ方向をｚ軸等とする。位置情報算出部１２は、算出結果となる位置情報を撮像装置１００に送信する。
【００３０】
尚、同図に示すように、位置特定装置１０には、「Ａ００１」等と他の位置特定装置と識別するための識別情報が付与されている。この識別情報は、例えば不図示の記憶部等に記憶されている。そして、複数の位置特定装置１０が同じ空間ＳＰ内に配置されている場合には、これらのすべての位置特定装置１０に同じ識別情報が付与される。逆に、異なる空間ごとに位置特定装置１０が配置されている場合には、それぞれ異なる識別情報が付与される。図２に示す位置特定装置１０は、それぞれ異なった空間に配置されていることを示す。これにより、位置特定装置１０の配置構成により、空間ＳＰが識別される。すなわち、位置特定装置１０に付与された識別情報は、空間ＳＰを識別するための空間識別情報としての役割を果たす。撮像装置１００が別の空間に移れば、稼動する位置特定装置１０も変化する。これにより、位置特定装置１０は撮像装置１００の現在位置を判断する。
【００３１】
次に、撮像装置１００について説明する。
【００３２】
撮像装置１００は、情報送受信部１０１、空間情報取得部１０２、操作部１０３、画像撮像部１０４、解析部１０５、表示部１０６及び撮像条件設定部１０７等を含んで構成される。
【００３３】
情報送受信部１０１は、撮像装置１００を他の撮像装置と識別するための識別情報を有する。情報送受信部１０１は、位置特定装置１０の識別情報取得部１１からの要求受けて、自己に付与された識別情報を送信する。
【００３４】
空間情報取得部１０２は、位置特定装置１０から空間識別情報を取得する。空間情報取得部１０２は、この空間識別情報に基づき、対応する空間識別情報が関連付けられた空間情報を空間情報ＤＢ５０から取得する。空間情報としては、例えば、空間の画像に関する情報、設計図面や建築図面から算出される情報、ＣＡＤ（Computer Aided Design）用アプリケーションソフトウェア（ＣＡＤソフト）で利用・生成されるＣＡＤ情報等が含まれる。取得した空間情報は、撮像条件設定部１０７に送信される。
【００３５】
操作部１０３は、撮像者Ｍと撮像装置１００の各機能とを仲介する。例えば、操作部１０３が撮像者Ｍによって操作されると、撮像条件を設定したり、撮像装置１００におけるシャッターとしての機能を果たすべく画像撮像部１０４を稼動したりする。尚、操作部１０３は後述する表示部１０６と兼ねるようにしてもよい。
【００３６】
画像撮像部１０４は、操作部１０３からの稼動要求に基づいて、後述する表示部１０６に表示される画像を撮像し、撮像された画像を撮像画像として記憶する。これにより、撮像装置１００内に撮像画像が蓄積されていく。
【００３７】
解析部１０５は、照合部１０５ａと撮像範囲算出部１０５ｂとを含んで構成される。照合部１０５ａは、撮像画像の位置情報から撮像範囲を算出し、その撮像範囲を空間情報と照合する。撮像範囲算出部１０５ｂは、照合部１０５ａによる照合結果と撮像条件とから撮像装置１００による撮像範囲のうち、まだ撮像されていな撮像範囲を算出する。位置情報としては、撮像装置１００の方位（方角）、水平角、測距離等がある。解析部１０５は、解析処理を終了すると、解析結果を表示部１０６に送信する。
【００３８】
表示部１０６は、例えば液晶ディスプレイで構成される。表示部１０６は、レンズを通して得られる特定の範囲を画像として表示する。当該画像が空間ＳＰ内における撮像範囲の画像となる。また、解析部１０５から解析結果が送信された場合には、解析結果に応じて、撮像範囲における画像の輝度値を変える等して表示する。
【００３９】
撮像条件設定部１０７は、操作部１０３からの指示に基づいて、撮像する場合における種々の条件を空間情報に対して設定する。設定された撮像条件は、空間情報と共に解析部１０５に送信される。
【００４０】
尚、上述した撮像装置１００の各機能は、コンピュータ、すなわち、図３に示すように、ＣＰＵ等の処理装置１００ａ、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM)やＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等のＲＡＭ１００ｂ、フラッシュメモリ等のＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｃ及び入出力を制御するＩ／Ｆ１００ｄがバス１００ｅにより接続されたハードウェア構成により実現される。
【００４１】
したがって、ＣＰＵ１００ａがＲＡＭ１００ｂやＲＯＭ１００ｃ等の記憶装置に格納された所要のプログラムを読み込み、当該プログラムに従った演算を行うことにより、各装置の機能が実現される。また、必要に応じて、バス１００ｅにハードディスクを接続するようにしてもよい。上述した位置特定装置１０や空間情報ＤＢ５０についても同様の構成である。尚、このようなプログラムとしては後述するフローチャートに応じたプログラムとすることができる。
【００４２】
次に、撮像システムの動作について説明する。
【００４３】
図４は、撮像システムの動作の概略を示すフローチャート、図５は、撮像条件の設定を説明するための図、図６は、撮像条件の設定を説明するための他の図である。
【００４４】
撮像システムの位置特定装置１０は、まず、撮像装置１００に対する位置特定処理を行う（ステップＳ１）。具体的には、空間ＳＰ内に撮像装置１００が存在した場合、その撮像装置１００の空間ＳＰ内における位置座標を特定する。
【００４５】
撮像システムの撮像装置１００は、次いで、空間情報ＤＢ５０から空間情報を取得する空間情報取得処理を行う（ステップＳ２）。具体的には、撮像装置１００は、位置特定装置１０から取得した空間識別情報に基づいて、撮像装置１００の外部又は内部に設置された空間情報ＤＢ５０から空間情報を取得する。
【００４６】
撮像システムの撮像装置１００は、次いで、撮像者Ｍにより入力された撮像条件を空間情報に設定する撮像条件設定処理を行う（ステップＳ３）。例えば、図５（ａ）に示すように、撮像装置１００は、撮像者Ｍによって操作部１０３が操作され、表示部１０６内に撮像条件の各種設定項目を表示する。そして、設定項目「撮像範囲設定」が選択された場合には、同図（ｂ）に示すように、表示部１０６内に、撮像範囲を設定するための空間情報を表示する。この空間情報は、空間情報ＤＢ５０から取得されたものが表示される。さらに、操作部１０３が操作されることにより、同図（ｃ）に示すように、撮像範囲を示す撮像枠ＡＲが表示部１０６内で拡大・縮小・移動し、撮像範囲が設定される。尚、撮像枠ＡＲの四隅の一点が始点、対角上の他の一点が終点となる。
【００４７】
このような設定以外にも、図６に示す撮像条件の設定であってもよい。より詳しくは、図６（ａ）に示すように、設定項目「特殊設定」を選択し、さらに、同図（ｂ）に示すように、設定項目「設備」としての「電源」を選択することで、表示部１０６内に空間情報内における電源の位置ＰＷが表示される。撮像者Ｍが空間ＳＰ内の電源の位置を撮像する場合にこのような設定を行えばよい。
【００４８】
撮像システムの撮像装置１００は、次いで、撮像画像と空間情報との解析処理を行う（ステップＳ４）。解析処理は、撮像画像、空間情報及び空間ＳＰ内における自己の位置情報に基づいて、表示部１０６に表示される画像の一部又は全部の輝度値等を変えることにより行われる。
【００４９】
続いて、位置特定装置１０及び撮像装置１００における個々の機能の詳細な動作について説明する。
【００５０】
図７は、位置特定装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
位置特定装置１０の識別情報取得部１１は、撮像装置１００から撮像装置の識別情報を取得すると（ステップＳ１１）、当該識別情報が自己に予め設定された識別情報であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。例えば、撮像装置１００に付与された識別情報が「Ａ」である場合であって、自己に設定された識別情報も「Ａ」であるときには、位置情報算出部１２を稼動させる。
【００５２】
位置特定装置１０の位置情報算出部１２は、識別情報取得部１１からの稼動要求を受けて、撮像装置１００の位置座標を３次元座標として算出する（ステップＳ１３）。この場合、位置特定装置１０の設置位置を原点として算出してもよいし、床面の一点を原点として算出してもよいし、空間ＳＰの重心を原点として算出してもよい。撮像装置１００の位置座標を算出すると、その位置座標を撮像装置１００の解析部１０５に送信する（ステップＳ１４）。これにより、撮像装置１００は、空間ＳＰ内における自己の位置を認識する。
【００５３】
図８は、撮像装置１００における空間情報取得部１０２の動作の一例を示すフローチャート、図９は、空間情報テーブルの一例である。
【００５４】
撮像装置１００の空間情報取得部１０２は、まず、位置特定装置１０から空間識別情報を取得するか否かを判定する（ステップＳ２１）。当該判定処理は、例えば、操作部１０３を通じて空間識別情報を取得する旨の指示があったか否かによって判定すればよい。
【００５５】
空間情報取得部１０２は、空間識別情報を取得する旨の指示があったと判定した場合には、空間識別情報を位置特定装置１０から取得する（ステップＳ２２）。位置特定装置１０に例えば空間識別情報「Ａ００１」が割り当てられている場合、この空間識別情報「Ａ００１」を取得する。
【００５６】
空間情報取得部１０２は、次いで、空間識別情報に対応する空間情報を空間情報ＤＢ５０から取得する（ステップＳ２３）。空間情報ＤＢ５０には、図９に示すように、種々の空間情報が記憶されている。これらの空間情報には、他の空間情報と識別するための空間識別情報が付されている。このため、空間識別情報が特定されれば、空間情報が特定される。上述したように、空間識別情報「Ａ００１」を取得した場合、この空間識別情報「Ａ００１」に対応する空間名「本社第１会議室」の空間情報を取得する。空間情報取得部１０２は、空間情報を取得すると、この空間情報を撮像条件設定部１０７に送信する（ステップＳ２４）。
【００５７】
一方、空間情報取得部１０２は、空間識別情報を取得する旨の指示がなかったと判定した場合には、操作部１０３を介して入力された空間名を取得し（ステップＳ２５）、この空間名に対応する空間情報を空間情報ＤＢ５０から取得する（ステップＳ２６）。空間情報取得部１０２は、空間情報を取得すると、この空間情報を撮像条件設定部１０７に送信する（ステップＳ２４）。
【００５８】
図１０は、撮像装置１００における撮像条件設定部１０７の動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
撮像条件設定部１０７は、空間情報取得部１０２が空間情報ＤＢ５０から空間情報を取得したことを検出すると（ステップＳ３１）、操作部１０３を介して入力された撮像条件を空間情報に対して設定し（ステップＳ３２）、解析部１０５に設定された情報を空間情報と共に送信する（ステップＳ３３）。
【００６０】
図１１は、撮像装置１００における解析部１０５及び表示部１０６の動作の一例を示すフローチャート、図１２は、解析部１０５の解析結果の一例、図１３は、照合処理を説明するための図、図１４は、撮像装置１００における表示例、図１５は、撮像装置１００における他の表示例である。
【００６１】
解析部１０５の照合部１０５ａは、まず、撮像処理が行われたか否かを判定する（ステップＳ４１）。当該判定処理は、例えば、画像撮像部１０４の稼動を照合部１０５ａが検出することにより行われる。画像撮像部１０４の稼動は、操作部１０３によってシャッター等が切られることにより行われるため、シャッターが切られた場合に、撮像されたと判定される。
【００６２】
照合部１０５ａは、撮像処理が行われたと判定した場合には、画像撮像部１０４から撮像画像を取得する（ステップＳ４２）。そして、その撮像画像の撮像日時における位置情報を位置特定装置１０から取得する（ステップＳ４３）。
【００６３】
解析部１０５の撮像範囲算出部１０５ｂは、次いで、取得した位置情報及び撮像画像から撮像装置１００の方位、水平角、測距離及び撮像範囲を算出する（ステップＳ４４）。撮像装置１００の方位は、撮像装置１００が向けられた方向を示し、例えば、撮像装置１００の内部に方位計を構成することで特定する。また、水平角は傾斜計等の加速度センサにより特定し、測距離は測距離センサにより特定する。さらに、方位、水平角及び測距離が算出されると、これらの算出結果により撮像範囲の始点、終点を３次元座標として算出する。この結果、図１２に示すように、各撮像画像の識別情報に対し、種々の情報が付加される。
【００６４】
解析部１０５の照合部１０５ａは、次いで、撮像画像と空間情報とを照合し（ステップＳ４５）、設定された撮像条件内に収まるか否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、図１３に示すように、取得した空間情報と撮像した撮像画像を照合し、撮像画像が空間情報上のどの部分に該当するか判定する。そして、該当する部分があった場合には、その部分が撮像条件内に収まるか否かを否かを判定する。同図においては、撮像画像ＩＭが撮像条件ＡＲ内に収まっていると判定する。これらの判定結果は、解析結果として表示部１０６に送信される。
【００６５】
表示部１０６は、上記解析結果を受信すると、該当範囲における撮像画像の輝度値を上げて表示する（ステップＳ４７）。したがって、図１４（ａ）に示すように、撮像装置１００の表示部１０６に表示される画像の一部の輝度値が上がり、撮像者Ｍは輝度値の上がった部分については撮像されたと判断する。尚、同図（ｂ）に示すように、輝度値を上げる代わりに、透明度を変えるようにしてもよい。また、輝度値を上げる代わりに、網掛けをするようにしてもよい。
【００６６】
表示部１０６は、ステップＳ４７の処理を終えると、さらに、撮像ガイドの表示位置を算出し（ステップＳ４８）、算出された撮像ガイドを表示する（ステップＳ４９）。具体的には、図１４に示すように、表示部１０６の中で輝度値が上げられた部分に接するように、撮像ガイドＧを表示する。同図においては、表示部の長手方向に撮像ガイドＧを表示しているが、短手方向に表示するようにしてもよい。また、図１５に示すように、撮像ガイドＧの表示に代えて、表示部１０６に撮像を行った位置Ｐｔ及び撮像方向を表示するようにしてもよい。これらの表示態様により、撮像者Ｍは、次に撮像すべき範囲の認識が容易となる。
【００６７】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について図１６から図１８を参照して説明する。
【００６８】
図１６は、撮像システムの要部構成を示す他の機能ブロック図である。尚、図２に示される撮像システムの各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。後述する実施形態についても同様である。
【００６９】
本実施形態に係る撮像システムは、上述した第１実施形態に係る撮像システムと比べて、撮像装置１００に構成された空間情報取得部１０２を具備せず、処理情報記憶部１０８をさらに構成する点で相違する。
【００７０】
処理情報記憶部１０８は、解析部１０５によって解析された解析結果に関する種々の処理情報を記憶する。具体的には、第１実施形態で説明したように、撮像方位や水平角、撮像範囲等を記憶する。
【００７１】
本実施形態に係る撮像装置１００は、撮像条件設定部１０７が操作部１０３を介して撮像条件の設定処理を行う場合、処理情報記憶部１０８から処理情報を取得して解析部１０５に送信する。すなわち、画像撮像部１０４は撮像処理を行う場合、従前の撮像条件、解析結果等を使用して撮像処理を行う。
【００７２】
図１７及び図１８は、撮像条件の設定を説明するための図である。
【００７３】
撮像者Ｍは、図１７（ａ）に示すように、撮像装置１００の操作部１０３を操作して、表示部１０６に表示される種々の設定項目から設定項目「撮像履歴呼出」を選択すると、同図（ｂ）に示すように、表示部１０６は、検索項目として「日付」や「場所」等を表示する。
【００７４】
撮像者Ｍは、図１７（ｂ）に示すように、さらに、撮像装置１００の操作部１０３を操作して、表示部１０６に表示される種々の検索項目から検索項目「日付」を選択すると、図１８（ａ）に示すように、表示部１０６は、日付ごとの撮像履歴を表示する。尚、「場所」が選択された場合には場所ごとに、「タイトル」が選択された場合にはタイトルごとに撮像履歴を表示する。この撮像履歴は、日付ごとに選択されるようになっており、操作部１０３を通じて選択される。
【００７５】
撮像者Ｍは、図１８（ａ）に示すように、操作部１０３を操作して、日付「０３０１」を選択すると、表示部１０６は、同図（ｂ）に示すように、選択された日付での撮像画像を表示する。これらの撮像画像の全部又は一部が選択されるようになっている。同図（ｂ）においては、画像「ＩＭＧ０１」及び「ＩＭＧ０５」が画像の一部として選択されている。これにより、選択された撮像画像と同じ撮像条件、解析結果が設定条件として利用される。
【００７６】
図１９は、本実施形態に係る表示部１０６の表示例である。
【００７７】
表示部１０６は、従前の撮像条件、解析結果を設定条件として利用する場合、図１９に示すように、その撮像条件等で撮像した部分ＩＭの輝度値を上げたり、透明度を変えたりして表示する。この際、パターンマッチング技術により、従前の画像の特徴となる部分と撮像しようとする部分とを整合させるようにすることが望ましい。これにより、撮像部分の位置ずれが回避される。同図においては、机に相当する部分の画像により従前の撮像画像と整合させている。
【００７８】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。
【００７９】
図２０は、撮像システムの他の要部構成を示す他の機能ブロック図である。
【００８０】
本実施形態に係る撮像システムは、上述した第１実施形態に係る撮像システムと比べて、撮像装置１００に構成された撮像条件設定部１０７を具備しない点で相違する。
【００８１】
したがって、図２０に示すように、空間情報取得部１０２は、空間情報ＤＢ５０から取得した空間情報を直接照合部１０５ａに送信する。このため、撮像者Ｍは撮像条件の設定を行わないでもよい。
【００８２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変化が可能である。例えば、本発明のプログラムを通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００８３】
また、上述した実施形態において、空間情報ＤＢ５０を撮像装置１００の外部に設置する形態について説明したが、空間情報ＤＢ５０を撮像装置１００の内部や位置特定装置１０の内部に構成するようにしてもよい。また、撮像装置１００は、撮像方向や水平角等が変化すると、これに応じて表示部１０６に表示される画像を輝度値の変化等と共に常時更新して表示する。これにより、撮像者Ｍが撮像装置１００の向きを変えても、撮像装置１００は空間ＳＰ内で一度撮像された部分については、輝度値が変えられた状態を保持し続ける。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】撮像システムの概念図である。
【図２】撮像システムの要部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】撮像装置等のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図４】撮像システムの動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】撮像条件の設定を説明するための図である。
【図６】撮像条件の設定を説明するための他の図である。
【図７】位置特定装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】撮像装置における空間情報取得部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】空間情報テーブルの一例である。
【図１０】撮像装置における撮像条件設定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】撮像装置における解析部及び表示部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】解析部の解析結果の一例である。
【図１３】照合処理を説明するための図である。
【図１４】撮像装置における表示例である。
【図１５】撮像装置における他の表示例である。
【図１６】撮像システムの要部構成を示す他の機能ブロック図である。
【図１７】撮像条件の設定を説明するための図である。
【図１８】撮像条件の設定を説明するための図である。
【図１９】表示部の表示例である。
【図２０】撮像システムの他の要部構成を示す他の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  位置特定装置
１１  識別情報取得部
１２  位置情報算出部
５０  空間情報ＤＢ
１００  撮像装置
１０１  情報送受信部
１０２  空間情報取得部
１０２  操作部
１０４  画像撮像部
１０５  解析部
１０５ａ  照合部
１０５ｂ  撮像範囲算出部
１０６  表示部
１０７  撮像条件設定部
１０８  処理情報記憶部
Ｍ  撮像者
ＳＰ  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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