(57)【要約】【課題】大掛かりな改造工事が不要で、既存の襖や障子にも取り付けられ、設置場所が限定されずにバリアフリー用具として取り付け可能な引き戸の簡易開閉装置を提供する。【解決手段】収納ケース、該収納ケース内にコイル状に巻き取られた状態で収納され、且つ収納ケースから一端部を引き出し可能に構成されたスチールテープ、及びスチールテープを巻取り方向へ付勢するゼンマイバネを備えたスチールテープ巻取りユニットと、収納ケースの外部に配置されてスチールテープを少なくとも引出し方向へ移動させる駆動部と、収納ケースから引き出されたスチールテープを所定の拘束姿勢に規制しつつ所定の軌跡に沿ってガイドするガイド部材と、スチールテープの端部を引き戸に固定するための固定部材と、を備えた。【選択図】図１
2010159547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納ケース、該収納ケース内にコイル状に巻き取られた状態で収納され、且つ前記収納ケースから一端部を引き出し可能に構成されたスチールテープ、及び前記スチールテープを巻取り方向へ付勢するゼンマイバネを備えたスチールテープ巻取りユニットと、
前記収納ケースの外部に配置されて前記スチールテープを少なくとも引出し方向へ移動させる駆動部と、
前記収納ケースから引き出された前記スチールテープを所定の拘束姿勢に規制しつつ所定の軌跡に沿ってガイドするガイド部材と、
前記スチールテープの端部を引き戸に固定するための固定部材と、
を備えたことを特徴とする引き戸の簡易開閉装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記スチールテープを引出す方向へ回転するモータと、該モータにより回転駆動される駆動ローラと、該駆動ローラと対向配置された従動ローラと、を備え、
前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に前記スチールテープを挟んで引出す方向へ駆動することを特徴とする請求項１に記載の引き戸の簡易開閉装置。
【請求項３】
前記モータは、前記スチールテープを引出す方向と、巻き戻す方向との双方向へ回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の引き戸の簡易開閉装置。
【請求項４】
前記スチールテープは滑り止め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の引き戸の簡易開閉装置。
【請求項５】
底板、側板及び天井板を備えて前記モータを前記側板に固定する断面視略コの字状のモータ固定部材と、
中央部に駆動ローラと従動ローラとをニップさせる孔部を有するとともに下面にてスチールテープをガイドする中央板と、前記中央板のスチールテープ移動方向の２つの端縁から夫々立ち上がる前板及び後板と、前記中央板の幅方向両端縁から夫々垂下する垂下板と、を有して前記夫々の垂下板にて前記従動ローラを回動自在に支持する従動ローラ支持部材と、を備え、
前記後板を前記天井板により吊り下げ支持するとともに、前記前板を前記天井板側に付勢する付勢手段を介して前記天井板により支持したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の引き戸の簡易開閉装置。
【請求項６】
家屋の引き戸用開口部の鴨居と敷居により上端と下端を夫々開閉自在に支持された引き戸と、請求項１乃至５の何れか一項に記載の引き戸の簡易開閉装置と、を備えたことを特徴とする建具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非健常者や要介護者向けの引き戸の簡易開閉装置に関し、ひいては、水平移動させることにより開閉可能なカーテン、扉等に取り付け可能な簡易開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手を使えない非健常者や要介護者が襖や障子等の引き戸を開け閉めする際には、かなりの労苦を要する。
仮に、一方の手で杖をつき、他方の手に荷物を持っている人が、引き戸の手前側から向こう側へ移動しようとした場合、次のような段階を踏まなければならない。まず、引き戸の近くに移動して一旦荷物を床に置く。次に、杖を持っていない手で引き戸を開ける。そして荷物を持って引き戸の向こう側へ移動した後で、また一旦荷物床に置き、杖を持っていない手で引き戸を閉める。また荷物を取り上げて目的の場所へ移動する。このように、一枚の引き戸を開閉して移動するためには、大変な苦労を伴う。
このような問題は、自動ドアを設置すれば簡単に解決することができる。しかし、個人住宅内に自動ドアを設置するためには、大掛かりな改造工事と、莫大な費用がかかるため、現実的ではない。
このような問題を解消すべく、例えば特許文献１には、既存の家庭内の引き戸に取り付け可能な自動ドア駆動装置の発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３５５３７６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の発明はベルト駆動のため、少なくともプーリーを２箇所に設置しなければならない。また、電動機の動力を伝達するために環状のベルトを用いているため、床面に設置することはできず、設置場所が限定される。
また、高齢者の居住の安定確保に関する法律施行規則第１４条の２第５号の規定に基づき国土交通大臣の定める基準（平成１７年国土交通省告示第１１５０号）の１（１）イによれば、「日常生活空間（高齢者の利用を想定する一の主たる玄関、便所、浴室、脱衣室、洗面所、寝室（以下「特定寝室」という。）、食事室及び特定寝室の存する階（接地階（地上階のうち最も低い位置に存する階をいう。）を除く。）にあるバルコニー、特定寝室の存する階にあるすべての居室並びにこれらを結ぶ一の主たる経路をいう。以下同じ。）内の床が、段差のない構造（５ｍｍ以下の段差が生じるものを含む。以下同じ。）であること。」と規定されていることから、装置の全高が高い特許文献１に記載の発明をバリアフリー用具として利用することは不可能である。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、大掛かりな改造工事が不要で、既存の襖や障子にも取り付けられ、設置場所が限定されずにバリアフリー用具として取り付け可能な引き戸の簡易開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、収納ケース、該収納ケース内にコイル状に巻き取られた状態で収納され、且つ前記収納ケースから一端部を引き出し可能に構成されたスチールテープ、及び前記スチールテープを巻取り方向へ付勢するゼンマイバネを備えたスチールテープ巻取りユニットと、前記収納ケースの外部に配置されて前記スチールテープを少なくとも引出し方向へ移動させる駆動部と、前記収納ケースから引き出された前記スチールテープを所定の拘束姿勢に規制しつつ所定の軌跡に沿ってガイドするガイド部材と、前記スチールテープユニットの端部を引き戸に固定するための固定部材と、を備えた引き戸の簡易開閉装置を特徴とする。
請求項１に記載の発明では、駆動部で発生した動力が、スチールテープを介して固定部材に伝達される。
また、請求項２に記載の発明は、前記駆動部は、前記スチールテープを引出す方向へ回転するモータと、該モータにより回転駆動される駆動ローラと、該駆動ローラと対向配置された従動ローラと、を備え、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に前記スチールテープを挟んで引出す方向へ駆動することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、モータの回転力が駆動ローラと従動ローラとで形成されるニップ部で円滑にスチールテープへと伝えられる。
【０００５】
また、請求項３に記載の発明は、前記モータは、前記スチールテープを引出す方向と、巻き戻す方向との双方向へ回転することを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、スチールテープを引出す方向にも、巻き戻す方向にもモータ駆動される。
また、請求項４に記載の発明は、前記スチールテープは滑り止め手段を備えたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、スチールテープが空転することなく引き出されて巻き戻される。
【０００６】
また、請求項５に記載の発明は、底板、側板及び天井板を備えて前記モータを前記側板に固定する断面視略コの字状のモータ固定部材と、中央部に駆動ローラと従動ローラとをニップさせる孔部を有するとともに下面にてスチールテープをガイドする中央板と、前記中央板のスチールテープ移動方向の２つの端縁から夫々立ち上がる前板及び後板と、前記中央板の幅方向両端縁から夫々垂下する垂下板と、を有して前記夫々の垂下板にて前記従動ローラを回動自在に支持する従動ローラ支持部材と、を備え、前記後板を前記天井板により吊り下げ支持するとともに、前記前板を前記天井板側に付勢する付勢手段を介して前記天井板により支持したことを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、モータを固定するモータ固定部材と、従動ローラを回動自在に支持する従動ローラ支持部材とが、板状の部材から構成される。
また、請求項６に記載の発明は、家屋の引き戸用開口部の鴨居と敷居により上端と下端を夫々開閉自在に支持された引き戸と、請求項１乃至５の何れか一項に記載の引き戸の簡易開閉装置と、を備えた建具を特徴とする。
請求項６に記載の発明では、駆動部で発生した動力が、スチールテープと固定部材を介して引き戸に伝えられ、引き戸が円滑に開閉される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、引き戸の簡易開閉装置と既存の引き戸とを固定するだけで引き戸が自動ドアになるので、大掛かりな改造工事が不要である。また、本発明の引き戸の簡易開閉装置は、バリアフリー用具として取り付けることができる。また、引き戸へ動力を伝える部材がスチールテープなので、装置の全高が低く抑えられ、床面に設置しても通行の邪魔にならず、その結果、装置の設置場所が限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明第一の実施形態について図１乃至３に基づいて説明する。図１は、本発明の引き戸の簡易開閉装置の全体を示す斜視図である。図２は、引き戸の簡易開閉装置の巻き取りユニットと駆動部部分を拡大した要部拡大図である。また、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図１に示すように、本発明の引き戸の簡易開閉装置１は、装置全体を支える支持板１０と、スチールテープ２１を収納する巻き取りユニット２０と、巻き取りユニット２０に備えられて巻き取りユニット２０を支持板１０に固定するブラケット３０と、スチールテープ２１を移動させる駆動部４０と、スチールテープ２１を所定の拘束姿勢に規制しつつ所定の軌跡に沿ってガイドするガイド部材６０と、スチールテープ２１の端部を引き戸に固定するための固定部材７０と、を備える。
支持板１０は、細長い板状の部材であり、引き戸の簡易開閉装置１を敷居、床板又は畳、あるいは鴨居等に取り付けるための部材である。敷居等にはネジ、釘等を用いて取り付ける。材質は特に問わない。
【０００９】
図２に示すように、巻き取りユニット２０は、金属、樹脂等の十分な強度を有した材料から成る収納ケース２２の内部にスチールテープ２１と、ゼンマイバネ２３とを収納している。スチールテープ２１はコイル状に巻き取られた状態で収納されており、その一端部２１ａは、収納ケース２２の開口部２４から引き出し可能に構成されている。また、スチールテープ２１の他端部２１ｂは、ゼンマイバネ２３の一端部２３ａと連結され、ゼンマイバネ２３はスチールテープ２１を巻取る方向へ付勢している。ゼンマイバネの他端部２３ｂは、収納ケース２２内部に突出して設けられた軸部材２５に固定されている。また、巻き取りユニット２０は、ブラケット３０を介して支持板１０にネジ３１で固定されている。なお、本実施形態において、ゼンマイバネ２３はスチールテープを巻取る方向へ付勢しているが、引き出す方向に付勢されていても良い。
収納ケース２２の外部には、スチールテープ２１の一端部２１ａを移動させる駆動部４０を備えている。駆動部４０は、スチールテープ２１を引出す方向又は収納する方向へ回転するモータ４１と、モータ４１の駆動軸４２と連結された駆動ローラ４３とを備える。モータ４１は、モータ固定部材４４を用いて支持板１０にネジ止め固定されている。モータ４０は、一般家庭に設置されたコンセント（不図示）とモータ４０との間に配線を施して、コンセントから得られる電力で駆動させる。
【００１０】
また、駆動部４０は、駆動ローラ４３と対向配置された従動ローラ４５を備え、従動ローラ４５と駆動ローラ４３との間にニップ部４６が形成されている。従動ローラ４５は、従動ローラ支持部材４７の開口部から周面の一部を露出させた状態で支持部材によって回転自在に軸支されている。即ち、従動ローラ支持部材４７から立設された立設壁４８に従動ローラ４５の回転軸４９が軸支され、スチールテープ２１の移動方向に正逆自在に回転する。
従動ローラ支持部材４７は、ネジ５０とネジ５１とによって支持板１０に取り付けられている。ネジ５１は、収納ケース２２と従動ローラ４５との間に配置され、ネジ５０は、従動ローラ４５を挟んでネジ５１と対向する位置に配置されている。従動ローラ支持部材４７は、ネジ５１側が高く、ネジ５０側が低くなるように傾斜して取り付けられている。この傾斜角度は、収納ケース２２から繰り出されるスチールテープ２１と駆動ローラ４３とが形成する仰角とほぼ同等の角度に設定され、スチールテープ２１がニップ部４６で確実に挟まれて繰り出され、又収納されるようになっている。
【００１１】
ネジ５１側の従動ローラ支持部材４７と支持板１０との間には、従動ローラ支持部材４７側にコイルバネ５２が配置され、支持板１０側にはニップ調整ナット５３が配置されている。ネジ５１は、コイルバネ５２とニップ調整ナット５３とに挿通されている。コイルバネ５２の付勢力により従動ローラ４５が駆動ローラ４３に圧接されている。コイルバネ５２とニップ調整ナット５３とは、ローラ圧接機構を構成し、ニップ圧を調整する役割を果たす。また、ネジ５１側の従動ローラ支持部材４７の端部の位置が高くなるように設定されていることで、支持板１０と従動ローラ４５との間で、従動ローラ４５の回転に必要な隙間が確保されている。
モータ４１は、少なくともスチールテープ２１を引出す方向への駆動源である必要がある。スチールテープ２１は、ゼンマイバネ２３の付勢力を利用して巻き取ることが可能である。また、モータ４１の動力を利用して、スチールテープ２１を引き出す方向のみならず収納する方向にも移動させるためには、モータ４１として正逆回転自在なモータを用いるか、あるいは一方向にのみ回転するモータの出力をクラッチを用いて正逆二方向に切り替えるようにすればよい。
【００１２】
駆動ローラ４３と従動ローラ４５が形成するニップ部４６には、巻き取りユニット２０から繰り出されたスチールテープ２１の一端部２１ａ側の適所が挟まれている。モータ４１の回転は駆動軸４２を通じて駆動ローラ４３に伝えられ、スチールテープ２１が巻き取りユニット２０から引き出される。駆動ローラ４３と従動ローラ４５は、ゴム等、摩擦力係数の高い部材で構成され、スチールテープ２１をニップ圧と摩擦力により確実に送り出す。スチールテープ２１がニップ部４６で確実にニップされ、搬送されるようにするために、スチールテープ２１の少なくとも駆動ローラ４３側の表面、又は両面に、あらかじめ滑り止め手段をつけておくことが有効である。滑り止め手段として、例えばスチールテープ表面に溝をつけておくか、ゴム等、摩擦係数の高い物質を薄く付着させておくことが考えられる。
支持板１０の上部には、スチールテープ２１を所定の拘束姿勢に規制しつつ所定の軌跡に沿ってガイドするガイド部材６０が備えられている。ガイド部材６０は、薄く細長い板状部材の長辺側両端縁を夫々上方にコ字状に折り返して、長辺側の両端縁同志を所定の間隔（開口部６１）を隔てて対向させたスライドレール形状をしている。開口部６１の開口幅は、スチールテープ２１の幅よりも狭く設定され、スチールテープ２１がガイド部材６０の外部に抜け出ることを防止している。ガイド部材６０は、板状の金属や樹脂を折り畳み成型しても良いし、折り畳み形状をなすように、金型を用いた射出成形等により製造してもよい。また、ガイド部材６０と支持板１０は一体成型しても良いし、別々に作成した部材をネジ、接着剤、溶接等を利用して接続してもよい。
【００１３】
図３に示すように、折り畳み形状のガイド部材６０内部には、スチールテープ２１を長手方向へ沿って進退移動可能に支持するガイド空間６２が形成され、駆動部４０の動力により繰り出されたスチールテープ２１が、ガイド空間６２内をスライドして進退移動する。ガイド空間６２としては、スチールテープ２１が自在に進退移動でき、かつ、進行移動の際にスチールテープ２１がガイド空間６２内で屈曲することがない程度の広さが必要である。
スチールテープ２１の一端部２１ａには、引き戸とスチールテープ２１とを連結固定するための固定部材７０が取り付けられている。固定部材７０は、基材７１と、立設部材７２と、ブラケット７３とから構成される。基材７１は、スチールテープ２１と固定部材７０とを連結するための基盤となる部材であり、スチールテープとリベット、接着剤、溶接等により接続される。立設部材７２は、基材７１に立設され、ガイド空間６２内部のスチールテープ２１と、ガイド空間６２外部の引き戸とを連結する役割を果たす部材である。立設部材７２にはブラケット７３が接続され、引き戸はブラケット７３と引き戸に設けられたブラケット（図４のブラケット９０ａ参照）と、によって、ネジや釘等で接続固定される。あるいは、ネジや釘等を用いずに、継ぎ手によって接続してもよい。
【００１４】
また、図４に示すように本発明に係る引き戸の簡易開閉装置１は、制御装置８０と、人感センサ８１（図４参照）と、負荷検知装置８２と、を備えている。
制御装置８０は、人感センサ８１と負荷検知装置８２からの検知信号に基づいてモータ４１の回転動作を制御する装置である。
人感センサ８１は、所定のセンサ領域で人の存在又は動きを検知して検知信号を発生するセンサである。検知信号が制御装置８０に送られると、制御装置８０はモータ４１の回転を制御して、引き戸を開く方向へ動作させる。人感センサ８１には、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ等を用いることができるが、コスト的には赤外線センサを用いるのがよい。また、誤動作を防止するため、これらのセンサを複数組み合わせて用いても良い。人感センサ８１は、引き戸の簡易開閉装置１の本体部分と一体的に設置してもよいし、配線等をして別体で設置してもよい。
負荷検知装置８２は、モータ４１にかかる負荷を検知して、検知信号を発生する装置である。検知信号が制御装置８０に送られると、制御装置８０はモータ４１の回転を制御して、検知された負荷と逆の方向へモータ４１の回転を制御する。
【００１５】
以上のように構成された引き戸の簡易開閉装置１の使用方法について説明する。図４は、引き戸の簡易開閉装置１を設置した様子を示す図である。
引き戸９０は、鴨居９１（図５参照）に上端を、敷居９２により下端を支持され、開閉自在となっている２枚引きの戸である。本発明の引き戸の簡易開閉装置１は、敷居９２の隣で、通路部分である床面に設置され、引き戸９０は固定部材７０により引き戸の簡易開閉装置１に固定される。２つの人感センサ８１は、引き戸９０で分けられた各部屋の壁面９４に設置されている。もちろん、人感センサ８１の設置箇所は壁面９４に限られない。引き戸９０の開閉によって人感センサ８１の検知範囲が変化しなければよく、例えば柱９３や梁９１等に取り付けることが可能である。
人が引き戸９０に近づくと、人感センサ８１がそれを検知する。人感センサ８１からの検知信号は制御装置８０に送られ、制御装置８０は引き戸９０を開く方向（スチールテープ２１を巻き取る方向）にモータ４１を回転させる。モータ４１の回転力は駆動ローラ４３に伝達され、駆動ローラ４３と従動ローラ４５とにニップされたスチールテープ２１が収納ケース２２内に巻き取られる。固定部材７０に固定された引き戸９０は、スチールテープ２１の一端部２１ａの移動とともに、巻き取りユニット２０側へ移動して、引き戸９０が開けられる。
【００１６】
また、制御装置８０は、引き戸９０が開けられた後、人感センサ８１が感応しなくなってからの時間を計時しており、所定の時間が経過すると、制御装置８０は引き戸９０を閉める方向にモータ４１を回転させて、引き戸が閉められる。
また、制御装置８０は、負荷検知装置８２からの検知信号を受信してからの時間を計時しており、所定の時間が経過すると、制御装置８０は、負荷の検知信号に基づいて回転させた方向と逆方向にモータ４１を回転させる。
また、制御装置８０は、ドアを検知するリミットスイッチを備えており、引き戸９０の全開状態と全閉状態を検知して、モータ４１の回転を停止させる。すなわち、引き戸９０の全開状態を検知する位置センサ（図示せず）と、全閉状態を検知する位置センサ（図示せず）とを、それぞれ支持板１０又はガイド部材６０の内部に埋め込み、該センサの検知に基づいて全開状態であるか全閉状態であるかを検知して、モータ４１の回転を停止させる。なお、リミットスイッチの代わりに、或いはこれと併用して、ドア面の適所、或いは床面の適所にモータ４１をオン、オフさせるスイッチを設け、利用者の手や足や杖などによって操作できるように構成しても良い。
【００１７】
図５は、本発明の引き戸の簡易開閉装置１を取り付けた建具を示す図である。
（ａ）は引き戸の簡易開閉装置１を床面に設置した例であるが、図４と異なり２枚引きの引き戸の通行に利用されない側の床面に設置されている。この場合、人感センサ８１を巻き取りユニット２０側に設けても良いし、通路側に設けてもよい。また、本発明の引き戸の簡易開閉装置１は、（ｂ）に示すように、鴨居９２に取り付けて使用することも可能である。
以上説明したように、本発明の引き戸の簡易開閉装置は、装置本体を床面又は鴨居に設置して、既存の襖や障子等の引き戸と固定するだけなので、大掛かりな改造工事が不要であり、バリアフリー用具として取り付けることができる。また、引き戸へ動力を伝える部材がスチールテープなので、装置の全高が低く抑えられ、床面に設置しても通行の邪魔にならないので、装置の設置場所が限定されない。
【００１８】
本発明の第二の実施形態について図６に基づいて説明する。図６は、駆動部周辺を部分的に拡大した斜視図である。第一の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、モータ固定部材及び従動ローラ支持部材を板状の部材から構成するとともに、従動ローラ支持部材を上方から吊り下げ支持した点に特徴がある。
本実施形態におけるモータ固定部材１００は、巻き取りユニット２０側（矢印Ｂ方向）から見て、断面視略コの字状の板状の部材である。モータ固定部材１００の最上部に位置する天井板１０１と、天井板１０１のモータ４１側の端縁から下方に延びる側板１０５と、側板１０５の下端からモータ４１の反対側へ水平に延びる底板１０７とを備える。
天井板１０１は、ガイド部材６０側中央部において、後述するコイルバネ１３０（付勢手段）の一端を係止する係止孔１０２を有し、巻き取りユニット２０側の端部において、巻き取りユニット２０側へ延びる爪部１０３と爪部１０４とを備える。係止孔１０２と爪部１０３・１０４とで、従動ローラ支持部材１１０を直接吊り下げて支持する。詳細は後述する。側板１０５には、モータ４１の駆動軸４２を挿通して回動自在に軸支する軸孔１０６を備える。なお、底板１０７は、支持板１０と溶接等により接合される。
【００１９】
従動ローラ支持部材１１０は、矩形状の平板からなる中央板１１１と、中央板１１１のスチールテープ移動方向の２つの端縁から夫々立ち上がる後板１１３及び前板１１６と、中央板１１１のスチールテープ移動方向と交わる幅方向両端縁から夫々垂下する垂下板１１８及び垂下板１２０とから構成される。つまり、垂下板１１８と垂下板１２０の板面は、スチールテープ２１の移動方向（引き出し方向、巻き取り方向）に沿うように配置される。
中央板１１１は、端部より所定幅を残して中央部を除去することにより形成された矩形状の孔部１１２を有する。また、後板１１３の上端部には、モータ固定部材１００の爪部１０３・１０４に引っ掛けることにより、従動ローラ支持部材１１０全体を直接吊り下げ支持する引っ掛け部１１４を有する。詳細は後述する。前板１１６の上方中央部には、コイルバネ１３０の他端を係止する係止孔１１７を備える。垂下板１１８と垂下板１２０は、それぞれ軸孔１１９と軸孔１２１（不図示）を有し、従動ローラ１４０の回転軸４９を回動自在に軸支する。
従動ローラ１４０は、回転軸４９の軸方向両端部に配置された大径部１４１及び大径部１４２と、２つの大径部１４１、１４２に軸方向両端部を挟まれた小径部１４３とを備える。駆動ローラ４３と、従動ローラ１４０の小径部１４３は孔部１１２及びスチールテープ２１を介して当接しニップ部４６を形成する。すなわち中央板１１１は、孔部１１２において駆動ローラと従動ローラとをニップさせるとともに、中央板１１１の下面にてスチールテープ２１をガイドする。また、従動ローラ１４０は、駆動ローラ４３の両側面を大径部１４１と１４２の内側側面にて挟むので、駆動ローラ４３及びスチールテープ２１の回転軸４９方向への移動が２つの大径部１４１と１４２にて規制されることとなる。
【００２０】
ここで、モータ固定部材１００と、従動ローラ支持部材１１０との係合関係について、図７に基づいて説明する。図７は、爪部１０３・１０４と引っ掛け部１１４周辺の部分拡大斜視図である。
天井板１０１の巻き取りユニット２０側の端部（後端部）には、スチールテープ２１の搬送方向と直交する方向（幅方向）における天井板１０１の両端部に一対のかぎ爪部１０３・１０４を有する。かぎ爪部１０３・１０４は、天井板１０１後端部を凸の字状に切り欠くことにより形成されており、天井板１０１から巻き取りユニット２０側に向けて延びる腕部１０３ａ・１０４ａと、腕部１０３ａ・１０４ａの後端部から互いに向き合うように張り出す張り出し部１０３ｂ・１０４ｂと、を備える。
後板１１３の上端部には、かぎ爪部１０３・１０４に引っ掛けて従動ローラ支持部材１１０を支える引っ掛け部１１４を備える。引っ掛け部１１４は、後板１１３の幅方向両端部を２段階の深さを有する階段状に切り欠くことにより形成されており、後板１１３の上端部から順に、腕部１０３ａ・１０４ａが成す間隙よりも幅方向に長い角部１１４ａと、腕部１０３ａ・１０４ａが成す間隙よりも幅方向に短くかつ張り出し部１０３ｂ・１０４ｂが成す間隙よりも幅方向に長い頭部１１４ｂと、張り出し部１０３ｂ・１０４ｂが成す間隙よりも幅方向に短い首部１１４ｃとを備える。
【００２１】
引っ掛け部１１４をかぎ爪部１０３・１０４に引っ掛けるには、首部１１４ｃが張り出し部１０３ｂ・１０４ｂの成す間隙を通過した後、腕部１０３ａ・１０４ａに角部１１４ａを引っ掛ける。このとき、頭部１１４ｂは腕部１０３ａ・１０４ａが成す間隙内に収まり、巻き取りユニット２０側への後板１１３の移動は張り出し部１０３ｂ・１０４ｂによって規制されるので、係止状態が解除されない。
また、従動ローラ支持部材１１０の前板１１６は、図６に示すように、係止孔１０２と係止孔１１７とに係止されたコイルバネ１３０の圧縮力により、上方に付勢されつつ吊り下げ支持される。従って、従動ローラ１４０は駆動ローラ４３側に圧接するので、ニップ部４６において適切なニップ圧を発揮することができる。なお、コイルバネの代わりに、ゴム等の付勢手段を用いることも可能である。
【００２２】
このように本実施形態では、モータ固定部材と従動ローラ支持部材とを板状の部材から構成したので、これらの部材はプレス加工によって製作することができ、生産効率を高めることができる。
また、従動ローラはコイルバネの圧縮力により駆動ローラに圧接するので、スチールテープの繰り出し又は収納に際し適切なニップ力を発揮できる。
また、従動ローラの大径部が、従動ローラに対する駆動ローラとスチールテープの移動を阻止するので、駆動ローラと従動ローラとスチールテープとの関係がずれることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の引き戸の簡易開閉装置の全体を示す斜視図である。
【図２】引き戸の簡易開閉装置の巻き取りユニットと駆動部部分を拡大した要部拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】引き戸の簡易開閉装置を設置した様子を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の引き戸の簡易開閉装置を取り付けた建具を示す図である。
【図６】駆動部周辺の部分拡大斜視図である。
【図７】爪部と引っ掛け部周辺の部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…引き戸の簡易開閉装置、１０…支持板、２０…巻き取りユニット、２１…スチールテープ、２１ａ…一端部、２１ｂ…他端部、２２…収納ケース、２３…ゼンマイバネ、２３ａ…一端部、２３ｂ…他端部、２４…開口部、２５…軸部材、３０…ブラケット、３１…ネジ、４０…駆動部、４１…モータ、４２…駆動軸、４３…駆動ローラ、４４…モータ固定部材、４５…従動ローラ、４６…ニップ部、４７…従動ローラ支持部材、４８…立設壁、４９…回転軸、５０…ネジ、５１…ネジ、５２…コイルバネ、５３…ニップ調整ネジ、６０…ガイド部材、６１…開口部、６２…ガイド空間、７０…固定部材、７１…基材、７２…立設部材、７３…ブラケット、８０…制御装置、８１…人感センサ、８２…負荷検知装置、９０…引き戸、９０ａ…ブラケット、９１…敷居、９２…鴨居、９３…柱、９４…壁、１００…モータ固定部材、１０１…天井板、１０２…係止孔、１０３、１０４…爪部、１０３ａ、１０４ａ…腕部、１０３ｂ、１０４ｂ…張り出し部、１０５…側板、１０６…軸孔、１０７…底板、１１０…従動ローラ支持部材、１１１…中央板、１１２…孔部、１１３…後板、１１４…部、１１４ａ…角部、１１４ｂ…頭部、１１４ｃ…首部、１１６…前板、１１７…係止孔、１１８…垂下板、１１９…軸孔、１２０…垂下板、１２１…軸孔、１３０…コイルバネ、１４０…従動ローラ、１４１…大径部、１４２…大径部、１４３…小径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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