(57)【要約】【課題】新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にし、バージョンアップにかかる工数を削減する。【解決手段】レコーダ２４は、ネットワークカメラ１１，１２、デコーダ２０，２２等の接続機器の品番や機能に関する機器情報を格納したカメラ情報データベース２６を備える。新規に登録したい接続機器、または、登録した接続機器に対して、ネットワーク制御部２４１により問い合わせを行い、機器情報を取得する。比較・演算部２４２で取得した機器情報とカメラ情報データベース２６の情報とを比較し、取得した機器情報がカメラ情報データベース２６に存在しない場合や新しい場合は、機器情報の追加、変更等を行ってカメラ情報データベース２６を更新する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを含む接続機器と、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダとがネットワークを介して接続されるカメラシステムであって、
前記レコーダは、
前記接続機器に対応する、各接続機器の機種及び機能に関する情報を含む機器情報を格納した機器情報データベースと、
前記ネットワークを介して接続される接続機器から機器情報を取得する機器情報取得部と、
前記取得した機器情報と前記機器情報データベースの機器情報とを比較する機器情報比較部と、
前記機器情報の比較結果に基づき、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースに存在しない場合、または、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースの機器情報より新しい場合に、前記取得した機器情報を用いて前記機器情報データベースを更新する機器情報更新実行部と、
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記機器情報データベースは、前記機器情報として、接続可能な接続機器に対応する、機種毎のバージョンを示すバージョン情報、機種の品番に関する品番情報、接続機器の機能に関する機能情報を含むカメラシステム。
【請求項３】
カメラを含む複数の接続機器をネットワークを介して接続したカメラシステムに用いられ、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダであって、
前記接続機器に対応する、各接続機器の機種及び機能に関する情報を含む機器情報を格納した機器情報データベースと、
前記ネットワークを介して接続される接続機器から機器情報を取得する機器情報取得部と、
前記取得した機器情報と前記機器情報データベースの機器情報とを比較する機器情報比較部と、
前記機器情報の比較結果に基づき、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースに存在しない場合、または、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースの機器情報より新しい場合に、前記取得した機器情報を用いて前記機器情報データベースを更新する機器情報更新実行部と、
を備えるレコーダ。
【請求項４】
請求項３に記載のレコーダであって、
前記機器情報データベースは、前記機器情報として、接続可能な接続機器に対応する、機種毎のバージョンを示すバージョン情報、機種の品番に関する品番情報、接続機器の機能に関する機能情報を含むレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステム等に用いられ、ネットワークを介して接続されるレコーダ、カメラ等を含むカメラシステム、及びこのカメラシステムにおけるレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば監視カメラシステム等のカメラシステムにおいては、カメラとレコーダとをネットワークを介して接続したシステムが用いられている。この種のカメラシステムでは、カメラで撮影した画像をレコーダ等に伝送し、レコーダでは、カメラから伝送された画像をＨＤ（ハードディスク）等の記録媒体に記録し、記録した画像を再生して出力する。
【０００３】
このようなネットワークを用いたカメラシステムにおいて、レコーダ（ネットワークディスクレコーダ等）に新規のカメラ（ネットワークカメラ等）などの機器を接続する場合は、新規機器に対応可能にするため、レコーダのファームウェア等の制御プログラムのバージョンアップが必要になる。例えば、新しくリリースされたカメラに対応していないレコーダの場合、レコーダに新しいカメラを接続しても、カメラからの映像を処理できず、表示、記録、再生等が不能となる場合がある。このため、レコーダが対応できていない新しいカメラがリリースされ、そのカメラを接続して使用する場合、レコーダのバージョンアップを実施し、新規カメラ対応を行っている。
【０００４】
デジタルカメラにおけるプリンタなどの機器との整合性に関するものとして、例えば特許文献１には、パーソナルコンピュータ等の制御機器を介してカメラとプリンタとが接続された制御システム及び印刷システムが開示されている。この特許文献１の例では、プリンタに固有の動作プログラムをカメラで受信し、この動作プログラムが実行された状態でカメラの制御入力用の操作部材が操作された際に、カメラを制御するための入力をプリンタを制御するための入力に変更し、変更された入力の内容をプリンタ用の指令として制御機器へ出力する。この動作プログラムとしては、プリンタの状態に関する状態情報を表示部に表示させるプログラムなどが用いられる。そして、カメラに記録された画像データを制御機器に接続されたプリンタで印刷する場合に、印刷エラー等が発生しその印刷ができない旨の表示等を、カメラの表示部において表示する。これにより、システム上の問題の発生をカメラにおいて認識することが可能となり、ユーザがパーソナルコンピュータ等の制御機器やプリンタ等の外部機器に不慣れであっても、これらの機器の整合性を容易に取れ、容易に操作できるようになる。
【特許文献１】特開２００４−３３４５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ネットワークを用いたカメラシステムにおいて、新規カメラに対応するには、レコーダをその都度バージョンアップする必要があった。このため、新規カメラがリリースされる度に、機器提供側では、バージョンアップに関するソフト開発や検証が必要となり、また、現在市場に出ているレコーダ等の機器毎にバージョンアップの対応が必要であった。そのうえ、ユーザ側では、新規カメラを使用する度にバージョンアップの作業が必要となっていた。このように、従来では、新規カメラへの対応のために、その都度バージョンアップに多くの工数がかかるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、バージョンアップにかかる工数を削減することが可能なカメラシステム及びレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カメラを含む接続機器と、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダとがネットワークを介して接続されるカメラシステムであって、前記レコーダは、前記接続機器に対応する、各接続機器の機種及び機能に関する情報を含む機器情報を格納した機器情報データベースと、前記ネットワークを介して接続される接続機器から機器情報を取得する機器情報取得部と、前記取得した機器情報と前記機器情報データベースの機器情報とを比較する機器情報比較部と、前記機器情報の比較結果に基づき、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースに存在しない場合、または、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースの機器情報より新しい場合に、前記取得した機器情報を用いて前記機器情報データベースを更新する機器情報更新実行部と、を備えるカメラシステムを提供する。
これにより、レコーダは機器情報データベースの機器情報を用いて接続機器に対応可能であり、新たな接続機器を使用する場合などに、新規の機器に対応した機器情報を追加したり、書換えたりして機器情報データベースを更新することによって、当該機器に対応させることが可能になる。このため、新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、バージョンアップにかかる工数を削減することが可能となる。
【０００８】
また、本発明は、上記のカメラシステムであって、前記機器情報データベースは、前記機器情報として、接続可能な接続機器に対応する、機種毎のバージョンを示すバージョン情報、機種の品番に関する品番情報、接続機器の機能に関する機能情報を含む。
これにより、機器情報として、接続可能な接続機器に対応するバージョン情報、品番情報、機能情報を用いることで、新規の機器を使用する場合に、当該機器から取得した機器情報を用いて機器情報データベースを更新することにより、レコーダのバージョンアップを行わずに対応可能になる。
【０００９】
また、本発明は、カメラを含む複数の接続機器をネットワークを介して接続したカメラシステムに用いられ、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダであって、前記接続機器に対応する、各接続機器の機種及び機能に関する情報を含む機器情報を格納した機器情報データベースと、前記ネットワークを介して接続される接続機器から機器情報を取得する機器情報取得部と、前記取得した機器情報と前記機器情報データベースの機器情報とを比較する機器情報比較部と、前記機器情報の比較結果に基づき、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースに存在しない場合、または、前記取得した機器情報が前記機器情報データベースの機器情報より新しい場合に、前記取得した機器情報を用いて前記機器情報データベースを更新する機器情報更新実行部と、を備えるレコーダを提供する。
これにより、カメラシステムのレコーダにおいて、機器情報データベースの機器情報を用いて接続機器に対応可能であり、新たな接続機器を使用する場合などに、新規の機器に対応した機器情報を追加したり、書換えたりして機器情報データベースを更新することによって、当該機器に対応させることが可能になる。このため、新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、バージョンアップにかかる工数を削減することが可能となる。
【００１０】
また、本発明は、上記のレコーダであって、前記機器情報データベースは、前記機器情報として、接続可能な接続機器に対応する、機種毎のバージョンを示すバージョン情報、機種の品番に関する品番情報、接続機器の機能に関する機能情報を含む。
これにより、機器情報として、接続可能な接続機器に対応するバージョン情報、品番情報、機能情報を用いることで、新規の機器を使用する場合に、当該機器から取得した機器情報を用いて機器情報データベースを更新することにより、レコーダのバージョンアップを行わずに対応可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、バージョンアップにかかる工数を削減することが可能なカメラシステム及びレコーダを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の実施形態では、カメラシステムの一例として、監視カメラシステムに適用した構成例を示す。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示す図である。本実施形態のカメラシステムは、撮像装置として動作するネットワークカメラ１１，１２及びアナログカメラ１３，１４，１６，１７と、アナログ画像信号をディジタル画像データに変換するエンコーダ１５，１８と、ネットワーク上に伝送されるデータを中継、分配するハブ１９と、画像記録装置として動作するレコーダ２４と、ネットワーク上に接続されているレコーダ２４やネットワークカメラ１１等を管理するプログラムを備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２５とを有して構成される。これらの構成要素は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）通信を行う有線または無線の通信ネットワークを介して互いに接続されている。
【００１４】
ネットワークカメラ１１，１２及びアナログカメラ１３，１４，１６，１７は、撮影対象となる監視領域の画像（監視画像）を撮影する。ネットワークカメラ１１，１２から出力される監視画像のディジタル画像データは、ハブ１９を介してレコーダ２４に伝送される。アナログカメラ１３，１４，１６，１７から出力される監視画像のアナログ画像信号は、エンコーダ１５，１８によってディジタル画像データに変換され、ハブ１９を介してレコーダ２４に伝送される。カメラとしては、通常の形式のカメラやドーム型カメラなど、種々のカメラを適用可能である。
【００１５】
レコーダ２４は、記録媒体としてハードディスクドライブ等を有して構成され、ネットワークカメラ１１等のカメラによって撮影された監視画像のディジタル画像データを記録する。また、レコーダ２４は、ユーザが後で必要に応じて再生可能なように、記録した画像データを再生出力する。このレコーダ２４は、例えば、最大２４台のカメラを登録して管理することが可能となっている。
【００１６】
ＰＣ２５は、カメラやレコーダ等の接続装置の管理用プログラムとして、ブラウザのプログラムと、このブラウザで表示、操作する管理画面やプログラム等のコンテンツとを備え、システム管理用のユーザインタフェースをブラウザ上で実行可能となっている。このシステム管理用ユーザインタフェースは、通常、レコーダ２４を動作させるソフトウェアプログラムとしてのファームウェアに対応して設けられる。ユーザは、ＰＣ２５で動作するブラウザ上で、ネットワークを介してレコーダ２４に接続されるネットワークカメラ１１，１２やエンコーダ１５，１８をレコーダ２４への接続機器として登録し、これらを使用可能にする。
【００１７】
ＰＣ２５のモニタには、カメラで撮影された監視画像をそのままライブ映像として表示したり、レコーダ２４に記録された記録画像を再生映像として表示することが可能となっている。すなわち、ＰＣ２５は、ネットワークカメラ１１，１２やエンコーダ１５，１８から出力される画像データを取得し、撮影された監視画像を画面上にリアルタイムで表示する。また、ＰＣ２５は、レコーダ２４から出力される画像データを取得し、記録再生された所定期間の監視画像を画面上に表示する。これにより、ユーザは、現在の監視画像を目視して監視したり、例えば犯罪などが発生した場合に、過去の監視画像を取得するためにレコーダ２４にアクセスし、必要な期間の画像データを指定して取り出し、再生した監視画像を確認して問題の解決等に役立てることができる。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るカメラシステムにおける主要部の構成を示すブロック図である。
【００１９】
レコーダ２４は、ネットワーク制御部２４１と、比較・演算部２４２と、メモリ２４３と、書込・読込部２４４と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４５とを有して構成される。また、レコーダ２４は、接続されるカメラ等の接続機器に関する機器情報を格納した機器情報データベースとして、メモリ２４３またはＨＤＤ２４５に記憶されるカメラ情報データベース２６を有しており、システムにおける機器情報を管理する。そして、図１に示したものと同様に、ネットワークカメラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、アナログカメラ１３，１４，１６，１７を接続したエンコーダ１５，１８、及びＰＣ２５が、ハブ（ＨＵＢ）１９を介してレコーダ２４と接続される。
【００２０】
ネットワーク制御部２４１は、レコーダ２４とハブ１９との間で通信を行うためのインタフェースであり、ネットワークカメラ１１等との間でデータ通信を行うデータ通信部として動作する。このネットワーク制御部２４１は、接続機器に関する機器情報を取得する機器情報取得部の機能を実現する。比較・演算部２４２は、ネットワークカメラ１１等から入力される画像データやＰＣ２５等へ出力する画像データについて所定の信号処理を実行し、画像データに対して圧縮符号化またはその逆の復号化等の処理を施す。また、比較・演算部２４２は、接続機器の機器情報の更新に関する演算処理を行う。この比較・演算部２４２は、機器情報を比較する機器情報比較部、及び機器情報データベースを更新する機器情報更新実行部の機能を実現する。
【００２１】
メモリ２４３は、入出力する画像データや接続機器の機器情報等を一時的に保持するために利用される。メモリ２４３の記憶容量は、１フレーム以上の画像データを記憶可能な容量を持つものとする。書込・読込部２４４は、データ書込部として動作し、ＨＤＤ２４５に対するデータの書き込み及び読み込みを制御する機能を有する。ＨＤＤ２４５は、入出力する画像データや接続機器の機器情報等を記録する。カメラ情報データベース２６は、システムに接続されているカメラやエンコーダ等の接続機器のバージョン情報、品番情報、及び機能情報等の各種機器情報を格納する。ここで、ネットワーク制御部２４１、比較・演算部２４２、書込・読込部２４４は、レコーダ２４におけるデータ記録再生動作を制御するもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサ（ＣＰＵ）を主体に構成される。
【００２２】
次に、本実施形態のカメラシステムにおける特徴的な動作を説明する。本実施形態では、レコーダ２４に備えるカメラ情報データベース２６を用いて、新規のネットワークカメラやエンコーダ等の接続機器に対応可能にする。カメラ情報データベース２６は、カメラやエンコーダ等の接続可能な接続機器に対応する機器情報として、各接続機器の機種及び機能に関する情報を格納している。具体的には、カメラ情報データベース２６は、主に機種毎のバージョンを示すバージョン情報、機種の品番に関する品番情報（以下、カメラ品番情報と称する）、接続機器の機能に関する機能情報（以下、カメラ機能情報と称する）を有するものとする。レコーダ２４によってカメラやエンコーダ等の接続機器の各機能（映像表示、映像記録、外部メモリへのバックアップ等）を使用するためには、カメラ情報データベース２６に記録された機器情報が必要である。
【００２３】
バージョン情報は、カメラの機種毎のバージョンを示す情報を含むものである。カメラ品番情報は、カメラのメーカ種別を示すメーカ番号、設定画面に表示するモデル名を示す設定モデル名など、カメラの機種のメーカや品番を示す情報を含むものである。カメラ機能情報は、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の圧縮方式の種別を示す圧縮種別、エンコーダの場合にカメラがどのチャンネルに接続されるかを示すカメラチャンネル、エンコーダの場合にいくつのチャンネル入力があるかを示す入力数、映像信号の取得方法（映像出力プロトコル）を示す映像インタフェース、カメラの制御方法（カメラ制御プロトコル）を示す制御インタフェース、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等の外部メモリへのバックアップ記録の制御方法を示すメモリ録画インタフェース、音声有り／無しの設定を示す音声インタフェース、カメラから取得する映像の解像度・画質の方式を示す画像サイズ特定インタフェース、カメラに時刻を設定する方式を示す時刻設定インタフェースなど、カメラの機能に関する情報を含むものである。
【００２４】
新規カメラを接続する場合など、接続機器の機器情報がカメラ情報データベース２６にあるものに該当しないため、該当機器の機器情報を取得してカメラ情報データベース２６を更新する。ここで、新規の機種の場合は新たに新規機器の機器情報をカメラ情報データベース２６に追加する。既存の機種においてバージョンアップなどで新しい機能に対応した場合は、新規機能に関する機器情報はカメラ情報データベース２６に存在しないため、該当する新規機能のカメラ機能情報をカメラ情報データベース２６に追加する。また、バージョンアップなどで機器情報に変更があった場合はカメラ情報データベース２６を新しい情報に書き換える。なおここで、機器情報は上位互換を前提としており、以前から接続されている古いカメラについて、機器情報が新しく追加、更新された場合、新機能が使えないだけで支障なく対応できるものとする。このようにカメラ情報データベース２６を更新することにより、新規のカメラ等が接続された場合でも、レコーダ２４をバージョンアップすることなく対応できるようにし、使用可能にする。
【００２５】
図１の構成において、まず、レコーダ２４にネットワークカメラ１１，１２、エンコーダ１５，１８等の接続機器を登録し、これらの接続機器の機種等の機器情報、ネットワークアドレスなどを記録する。この際、接続可能な各機器の機器情報をカメラ情報データベース２６に記録しておく。そして、各接続機器や新規に登録したい機器にネットワークを介して機器情報を問い合わせ、取得した各接続機器の機器情報とカメラ情報データベース２６内の情報とを比較する。ここで、新規の機種である場合、新規機器として機器情報をカメラ情報データベース２６に追加する。また、既存の機種であっても取得した機器情報のバージョンが新しい場合、カメラ情報データベース２６の機器情報を更新する。
【００２６】
図３は、本実施形態に係るカメラシステムにおける接続機器の機器情報の更新動作の手順を示すフローチャートである。上記実施形態におけるカメラ情報データベースの更新動作を図２及び図３を用いて詳しく説明する。ここでは、ネットワークに新規カメラが接続された場合の動作を示す。本処理に先立ち、ネットワークを介してレコーダ２４に接続される機器の登録をしておく。
【００２７】
まず、レコーダ２４は、ネットワークを介して接続されるネットワークカメラやエンコーダに問い合わせを行う（ステップＳ１１）。手動で行う場合は、ＰＣ２５上で動作するブラウザを用いて、システム管理用ユーザインタフェースによってレコーダ２４に登録したいカメラのＩＰアドレスを入力し、ネットワーク制御部２４１に指示を行う。そして、入力されたＩＰアドレスに対してネットワーク制御部２４１から該当接続機器に問い合わせを行う。自動で行う場合は、ネットワーク制御部２４１よりブロードキャストでネットワーク上の機器に問い合わせを行う。
【００２８】
このレコーダ２４からの問い合わせに対して、ネットワークカメラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、エンコーダ１５，１８等の接続機器は、自身の機器情報を応答し、送信データのヘッダに付与して送信する。レコーダ２４のネットワーク制御部２４１は、接続機器からの応答による機器情報を取得し、メモリ２４３に記憶する（ステップＳ１２）。そして、比較・演算部２４２により、取得した機器情報とカメラ情報データベース２６の情報とを比較する（ステップＳ１３）。
【００２９】
次に、比較・演算部２４２は、取得した機器情報がカメラ情報データベース２６に存在するかどうか判断する（ステップＳ１４）。ここで、取得した機器情報がカメラ情報データベース２６に存在する場合、さらに取得した機器情報のバージョンがカメラ情報データベース２６の情報と同じかどうか判断する（ステップＳ１５）。ここで、取得した機器情報のバージョンがカメラ情報データベース２６の情報と異なる場合、さらに取得した機器情報のバージョンがカメラ情報データベース２６の情報より新しいかどうか判断する（ステップＳ１６）。そして、取得した機器情報のバージョンがカメラ情報データベース２６の情報より新しい場合、カメラ情報データベース２６を取得した機器情報に更新する（ステップＳ１７）。なお、取得した機器情報のバージョンがカメラ情報データベース２６の情報と同じ場合、及びカメラ情報データベース２６より古い場合は、カメラ情報データベース２６の更新は行わずに処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１４において、取得した機器情報がカメラ情報データベース２６に存在しない場合、比較・演算部２４２は、新規の機器情報としてカメラ情報データベース２６に追加する（ステップＳ１８）。また、新規の機能が追加されている場合、この新規機能に関するカメラ機能情報を作成してカメラ情報データベース２６に追加する。
【００３１】
このように、本実施形態では、レコーダ２４にカメラ等の接続機器の機器情報を記録したカメラ情報データベース２６を保持しておき、カメラ情報データベース２６の機器情報を用いて接続機器に対応する。そして、新たに機器を接続する場合、この接続機器から取得した機器情報とカメラ情報データベース２６に記録された情報とを比較し、取得した機器情報がカメラ情報データベース２６に存在しない場合や新しい場合は、機器情報の追加、変更等を行ってカメラ情報データベース２６を更新する。このようにカメラ情報データベース２６の機器情報を用い、新規の接続機器については機器情報を更新することによって、レコーダ２４のバージョンアップを行わずに使用可能にでき、新規機種などにも対応することができる。このため、新規のカメラ等の機器を接続して使用する場合に、その都度レコーダのファームウェア等のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、ソフト開発や検証、バージョンアップ作業などのバージョンアップにかかる工数を削減することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記の実施形態において示されたものに限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、新規の機器を使用する場合に、その都度既存機器のソフトウェアプログラムのバージョンアップを行わずに対応可能にでき、バージョンアップにかかる工数を削減することが可能となる効果を有し、監視カメラシステム等に用いられ、ネットワークを介して接続されるレコーダ、カメラ等を含むカメラシステム、及びこのカメラシステムにおけるレコーダ等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示す図
【図２】本実施形態に係るカメラシステムにおける主要部の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態に係るカメラシステムにおける接続機器の機器情報の更新動作の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３５】
１１，１２  ネットワークカメラ
１３，１４，１６，１７  アナログカメラ
１５，１８  エンコーダ
１９  ハブ
２４  レコーダ
２５  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２６  カメラ情報データベース
２４１  ネットワーク制御部
２４２  比較・演算部
２４３  メモリ
２４４  書込・読込部
２４５  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
【図１】
2010011314.tif 000003
【図２】
2010011314.tif 000004
【図３】
2010011314.tif 000005