(57)【要約】【課題】コストを低く抑え、自席だけでなく他席の姿勢をも調整することができ、どの座席を調整するのかを事前に知ることができる車両用シート駆動装置を提供する。【解決手段】２以上の座席１の中から自席を含めて姿勢を調整する座席を選択する座席選択処理手段１０ａ,２０ａと、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによる選択を報知する報知手段３１,３２と、所定の復帰条件が成立すると、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を強制的に自席に復帰させる復帰手段１０ｂ,２０ｂとを有し、制御手段１０,２０は、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって切り替えられてから復帰手段１０ｂ,２０ｂによって復帰するまで、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席について操作ユニット４の操作に従って駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０による駆動を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設けられた２以上の座席のうちの少なくとも一つの側面に配設され、前記座席の姿勢を制御する駆動機構を駆動するべく操作するための座席姿勢操作部と、
前記座席姿勢操作部と共に設けられ、前記２以上の座席の中から自席を含めて姿勢制御する対象の座席を選択するべく操作するための座席選択操作部と、
前記座席選択操作部の操作に基づき姿勢制御する対象の座席を選択設定する座席選択処理手段と、
前記座席選択操作部の操作に基づいて選択設定された座席を前記座席選択操作部と共に設けられた前記座席姿勢操作部の操作に従って前記駆動機構により駆動制御する制御手段と
を具備することを特徴とする車両用シート駆動装置。
【請求項２】
前記座席選択操作部として、前記座席の選択を機械的に行う操作スイッチ及び手の接近を検知する近接センサを用い、前記座席選択処理手段は、前記操作スイッチ及び前記近接センサから入力される操作信号に基づいて選択操作の有無及び選択操作態様を処理することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート駆動装置。
【請求項３】
更に、前記座席選択処理手段により選択設定された座席を、光及び音の何れか一方または両方で報知する報知手段を具備することを特徴とする購求項１または請求項２に記載の車両用シート駆動装置。
【請求項４】
前記座席選択処理手段は、姿勢制御する対象の座席を自席以外の座席に設定した状態にあっては、予め設定された所定の復帰条件が成立した際に、前記姿勢制御する対象の座席を従前の位置に復帰させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の車両用シート駆動装置。
【請求項５】
前記復帰手段の前記所定の復帰条件は、前記座席選択処理手段により座席が選択設定されてから所定時限を経過すること、前記座席選択処理手段により座席が選択設定された後であって前記座席姿勢操作部の操作が行われなくなってから所定時限を経過すること、及び前記車両のイグニッションスイッチの状態が切り替わったことのうちで何れか１以上の条件を満たすことを特徴とする請求項４に記載の車両用シート駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記座席選択処理手段により自席以外の座席が選択設定された状態にあっては、音声によって報知を行う報知手段により、前記座席姿勢操作部の操作内容を報知することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の車両用シート駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、自席の姿勢を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶された２以上の姿勢の中から１つの姿勢に選択可能な姿勢選択操作部を有し、前記姿勢選択操作部で選択操作された前記１つの姿勢となるよう前記駆動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の車両用シート駆動装置。
【請求項８】
前記座席姿勢操作部及び前記座席選択操作部は、少なくとも運転席に配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の車両用シート駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内に設けられた２以上の座席の姿勢を個別に調整することができる車両用シート駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シート駆動装置は、車両内に設けられた座席を前後に移動させるスライド機構や、背もたれ部（シートバック）の傾斜角を調整するリクライニング機構等を有し、操作部材等を操作して座席を希望する姿勢（シートポジション）に調整することができる。
従来では、リモコンの操作で発信された信号を受信して上記スライド機構やリクライニング機構等を作動させて他席の姿勢を調整する技術も、例えば、特許文献１等に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６９１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術では、リモコン（即ち、送信機）と受信機が必要となるので、２種類の機器が必要となりコストが高くならざるを得ない。更に、２以上の座席を個別に姿勢を調整しようとする場合には、座席毎に少なくとも受信機が必要となるので、調整の対象となる座席の数が増えるにつれてコストも高くなる。
【０００５】
また、無線による送受信は外来ノイズ等の影響を受け易く、当該外来ノイズ等の影響を受けた場合は誤作動する可能性がある。この誤作動を防ぐには、外来ノイズ等の影響を受けたか否かを判別するプログラムや回路等が必要になるか、或いは信号から外来ノイズ等を除去するプログラムや回路等が必要になり、結局はコストが高くならざるを得ない。
【０００６】
そこで、本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、コストを低く抑えながらも、自席だけでなく他席の姿勢をも調整することができる車両用シート駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための手段について以下に記載する。なお、理解を容易にするために、図面に表しており後述する実施の形態における対応要素の符号もしくは対応事項の符号を、例示として参考までに括弧内に付記する。
【０００８】
請求項１にかかる発明の車両用シート駆動装置は、車両内に設けられた２以上の座席（１）の座席周囲の側面のうちの少なくとも一つの側面に配設され、座席（１）の姿勢を制御する駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）を駆動操作するための座席姿勢操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））と、前記座席姿勢操作部と共に設けられ、前記２以上の座席（１）の中から自席を含めて姿勢制御する対象の座席（１）を選択操作する座席選択操作部（座席選択スイッチ（１１,２１））と、前記座席選択操作部の操作に基づき姿勢制御する対象の座席（１）を選択設定する座席選択処理手段（１０ａ，２０ａ）と、座席選択操作部の操作に基づいて選択設定された座席（１）を、座席選択操作部と共に設けられた座席姿勢操作部の操作に従って前記駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）により駆動制御する制御手段（運転席シートＥＣＵ（１０）,助手席シートＥＣＵ（２０））とを具備するものである。
【０００９】
ここで、上記駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）は、レール、ボールネジ、カム、リンク、ギア等によって形成されるスライド機構やリクライニング機構等を有し、モータ（Ｍ１１〜Ｍ１４,Ｍ２１〜Ｍ２４）、シリンダ、ソレノイド等の駆動手段によって座席（１）の姿勢を調整する際に駆動する機構が該当する。この座席（１）の姿勢は、スライド機構による座席（１）の前後移動や、リクライニング機構による背もたれ部（２）の傾斜角や膨張縮小量、着座部（３）の傾斜角、座席（１）の高さ、ヘッドレスト（Ｈ）の高さ及び傾斜角等のように、座席（１）を構成する要素（パーツ）のうちで可動な要素を変化させて得られる状態を意味する。
上記座席姿勢操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））は、座席（１）の姿勢を変化させるにあたって人が操作可能な機器であれば任意であるが、操作内容は有線信号として制御手段（１０,２０）に伝達することを前提とする。
また、上記座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）は、座席姿勢操作部及び座席選択操作部の操作に基づく制御対象を特定するものとして機能する。座席選択操作部は手で操作可能または手を検知可能であればよく、具体的には、接触型センサ（例えば、押しボタンスイッチ等）や、非接触型センサ（例えば、近接センサ（１２,２２）、温度センサ、イメージセンサ等）が用いられる。近接センサ（１２,２２）については後述する。温度センサは、物体（特に、人体の手）の温度（赤外線）を検知することで、手の接近を検知する。イメージセンサ（例えば、ＣＣＤセンサや赤外線センサ等）によって物体を撮像し、撮像した画像に手が含まれているか否かを制御手段(１０,２０)等で判別することによって手の接近を検知する。他に手の動きに伴って生じる気流（気圧）を検知することで、手の接近を検知する流速センサの使用も可能である。
そして、上記制御手段（１０,２０）は、駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）による駆動制御するものであり、ＣＰＵを中心に構成してもよく、電子回路で構成してもよい。また、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）、報知手段（３０,３１,３２）及び後述する復帰手段（１０ｂ,２０ｂ）のうちの１以上の手段を内蔵してもよい。
【００１０】
請求項２にかかる発明の車両用シート駆動装置の座席選択操作部として、機械的に行う操作スイッチ（１１,２１）及び手の接近を検知する近接センサ（１２、２２）を用い、座席選択処理手段（１０ａ，２０ａ）は、前記操作スイッチ（１１,２１）及び前記近接センサ（１２、２２）から入力される操作信号に基づいて選択操作の有無及び選択操作態様を入力する。
この座席選択操作部としての機械的な操作スイッチは、操作を検知する機能を有していればよく、接点型・無接点型・静電容量型等のタイプを問わない。
【００１１】
請求項３にかかる発明の車両用シート駆動装置は、更に、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）により選択設定された座席（１）を、光及び音の何れか一方または両方で報知する報知手段（３０,３１,３２）を具備するものである。
ここで、表示器３１、スピーカ３２の何れか一方または両方からなる報知手段は、車両に搭載しているナビゲーション、コントローラ、ＴＶ等のディスプレイを表示器３１として、また、それらのスピーカまたはブザーを音声の発生源とするスピーカ３２と兼用することができる。前記報知手段（３０,３１,３２）は、音及び表示のうちで一方または双方によって報知を行うものである。
この報知手段（３０,３１,３２）は、手の検知や、座席（１）の選択された座席（１）等を知らせることができる手段であればよい。例えば、スピーカ（３２）、ブザー等のような音響機器から発する音（音声を含む）や、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ、プラズマ等のような表示器（３１）で行う表示（発光や色表示を含む）、バイブレータ等のような振動機器を用いた振動等が該当する。
【００１２】
請求項４にかかる発明の車両用シート駆動装置は、更に、復帰手段（１０ｂ,２０ｂ）を具備し、制御手段（１０,２０）の行った駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）の駆動制御によって、座席（１）の姿勢制御する対象の座席（１）を自席以外の座席（１）に設定した状態にあっては、予め設定された所定の復帰条件が成立した際に、前記姿勢制御する対象の座席（１）を従前の位置に復帰させるものである。
上記復帰手段（１０ｂ,２０ｂ）は、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）によって選択された座席（１）から、メモリ等の記憶手段（１０ｃ,２０ｃ）に格納された座席（１）の状態等、本来設定されたその席の状態に強制的に復帰させるように構成されていればよく、その機能形態（例えば、プログラムや回路等）を問わない。
このときの所定の復帰条件は、座席（１）の選択を行ってから十分の時限が経過する等のように、操作者が座席（１）を選択した後に自席に戻すのを忘れたか否かを判別する条件であれば、任意の条件を設定することができる。例えば、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）によって座席（１）が選択されてから、所定の時間が経過したことや、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）によって座席（１）が選択された後であって移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６）からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ（１１,２１）からなる座席選択操作部の操作が行われなくなってから所定の無操作時限を経過すること、車両のイグニッションスイッチが切り替わった（即ち、オフからオンに、オンからオフに）こと等が該当する。
【００１３】
請求項５にかかる発明の車両用シート駆動装置の復帰手段（１０ｂ,２０ｂ）は、前記所定の復帰条件として、前記座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）によって座席（１）が選択されてから所定の時限が経過したこと、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）によって座席（１）が選択された後であって、座席姿勢操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））及び座席選択操作部（座席選択スイッチ（１１,２１））の操作が行われなくなってから所定の無操作時限を経過したこと、前記車両のイグニッションスイッチが切り替わったこと、のうちで何れか１以上の条件を満たすものである。
【００１４】
請求項６にかかる発明の車両用シート駆動装置の前記制御手段（運転席シートＥＣＵ（１０）,助手席シートＥＣＵ（２０））は、座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）により自席以外の座席（１）が選択設定された状態にあっては、音声によって報知を行う報知手段（３０,３１,３２）により、座席姿勢操作部の操作内容を報知するものである。即ち、自席以外の座席（１）を選択しているとき、座席姿勢操作部（５，６）及び座席選択操作部（１１，２１）の操作内容を報知手段によって報知するものである。なお、報知手段としては、スピーカ（３２）による音声報知を必須とするものの、表示器（３１）による視覚報知を併用したものであってもよい。
【００１５】
請求項７にかかる発明の車両用シート駆動装置において、制御手段（１０,２０）は、自席の姿勢を記憶する記憶手段（１０ｃ，２０ｃ）を有し、記憶手段（１０ｃ，２０ｃ）に記憶された２以上の姿勢の中から１つの姿勢に選択可能な姿勢選択操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））を有し、姿勢選択操作部で選択操作された前記１つの姿勢となるよう駆動機構（Ｍ１０,Ｍ２０）を駆動制御して、目的の座席（１）の姿勢を調整するものである。
【００１６】
請求項８にかかる発明の車両用シート駆動装置の座席姿勢操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））及び座席選択操作部（座席選択スイッチ（１１,２１））は、少なくとも運転席に配設したものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、選択された座席（１）の姿勢を任意に調整することができ、リモコンのように新たな操作方法を付加する必要がなく、装置のコストを低く抑えることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、操作スイッチ（１１，２１）及び近接センサ（１２，２２）の動作状態によって座席選択処理手段(１０ａ，２０ａ)は、座席選択操作部の操作有無を判断することができるため、座席選択処理手段(１０ａ，２０ａ)で処理する信号が信頼性の高いものとなる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、報知手段（３０,３１,３２）は音や表示で報知を行うものであるから請求項１または請求項２に記載した効果に加えて、手の検知や、座席（１）の選択、選択された座席（１）、座席姿勢操作部（移動操作部材（５）及び傾斜操作部材（６））及び座席選択操作部（座席選択スイッチ（１１,２１））の操作内容等について、操作者や着座者等に確実に伝達することができる。特に、例えば、報知手段（３０,３１,３２）によって座席選択処理手段（１０ａ,２０ａ）による選択が報知されるので、どの座席（１）の姿勢が変化するのかを事前に知ることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、復帰手段（１０ｂ,２０ｂ）が選択された座席（１）を、メモリ等の記憶手段（１０ｃ,２０ｃ）に格納された座席（１）の状態等、本来設定されたその席の状態に復帰させるので、選択操作を戻すのを忘れるという意図しない姿勢の変化を防止することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項４に記載した効果に加えて、座席（１）の選択解除忘れ等によって、座席（１）の意図しない姿勢変化を未然に防止することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載した効果に加えて、操作する者はその操作しようとする内容をスピーカ（３２）による報知に基づいて認識することができ、着座者は操作に伴う姿勢変化を予め知ることができる。しかも、スピーカ（３２）によって報知がなされることから、例えば、表示報知等に比べて認識率が高くなる。なお、好ましくはスピーカによる音声報知と表示報知とを併用すると、より認識率を高めることができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載した効果に加えて、記憶手段（１０ｃ,２０ｃ）に記憶されている姿勢に変化させることができる。特に、近接センサ（１２,２２）による手の検知によって自席の姿勢を変化させる場合には、手を近接センサ（１２,２２）に接近させるだけで記憶させた姿勢に調整できるので、操作が簡単になる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載した効果に加えて、座席姿勢操作部及び座席選択操作部を、少なくとも車両シ一トのうち最も使用頻度が高い運転席（１ａ)に配設することにより、運転席(１ａ)から助手席等、他の座席姿勢を調整することができ、利便性の高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置における操作ユニットを備えた座席の構成例を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置における運転席の操作ユニットの構成例を示す正面図で、（ｂ）は助手席の操作ユニットの正面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置におけるシステムブロックを示す模式図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置の運転席処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置の検知処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置における手の検知を説明するグラフ図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置の助手席処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施の形態１の車両用シート駆動装置の報知処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施の形態２の車両用シート駆動装置におけるシステムブロックを示す模式図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態２の車両用シート駆動装置の助手席処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図中、実施の形態の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機構部分であるから、ここでは重複する説明を省略する。
【００２７】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、運転席にのみ移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部を備え、運転席（自席）及び運転席以外の座席の姿勢を変化させる例であって、図１乃至図８を参照しながら説明する。
【００２８】
図１において、座席１は車両内に設置され、レール、ボールネジ、カム、リンク、ギア等によって形成されるスライド機構、リクライニング機構、チルト機構、リフタ機構等を有し、駆動手段によって姿勢を調整可能に構成された駆動機構を備える。これらの各機構は周知のリクライニングアジャスタ機能、シートリフタ機能、ランバサポートアジャスタ機能、サイドサポートアジャスタ機能、ヘッドレストレイント機能の技術で構成することが可能である。
【００２９】
例えば、スライド機構及びリフタ機構は、座席１全体を移動可能にするレールや、座席１（例えば、着座部３）のフレームに固定したボールネジ等で形成し、当該ボールネジと噛み合うギアを回転させるモータＭ１２,Ｍ２２,Ｍ１４,Ｍ２４を駆動手段として用いる。また、リクライニング機構は、背もたれ部２のフレームに備えたギア等で形成し、当該ギアと噛み合うギアを回転させるモータＭ１３,Ｍ２３を駆動手段として用いる。更に、チルト機構は、着座部３のフレームに固定されたラックや、当該ラックのギアと噛み合うピニオンギア等で形成し、ピニオンギアを回転させるモータＭ１１,Ｍ２１を駆動手段として用いる。駆動手段には、図示するモータＭ１１,Ｍ１２,Ｍ１３,Ｍ１４,Ｍ２１,Ｍ２２,Ｍ２３,Ｍ２４等を用いてもよく、他の駆動手段（例えば、シリンダやソレノイド等）を用いてもよい。なお、図示しないが、ヘッドレストＨの高さや傾斜角等を調整する機構や、背もたれ部２の傾度を調整する機構等を備えることもできる。
【００３０】
この座席１は、ヘッドレストＨ、背もたれ部２、着座部３、移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部からなる操作ユニット４等を有する。着座者は、着座部３に腰を下ろし、背もたれ部２に背中をもたれて着座する。この座席１は、ドア側の側面に設置するために位置や配置が異なる操作ユニット４を除けば、運転席１ａと助手席１ｂとで共通する。
なお、後部座席についても駆動機構によって姿勢を調整可能に構成されていれば、同様に取り扱うことができる。
【００３１】
座席１は、全体として上下方向（矢印Ｄ２方向）と前後方向（矢印Ｄ３方向）とを個別に移動して調整することができる。背もたれ部２は、後傾斜方向（矢印Ｄ１方向）に傾斜させることができる。着座部３は、前傾斜方向（矢印Ｄ４方向）に傾斜させることができる。こうした移動や傾斜を調整して得られる座席１の姿勢は、座席１のドア側の側面に配設された操作ユニット４を操作することで可能になる。
【００３２】
図２には、各席に備える移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部としての操作ユニット４の構成例を示す。具体的には、運転席１ａに備える運転席操作ユニット４ａを図２（ａ）に示す。なお、実施の形態１では運転席１ａに運転席操作ユニット４ａを備えるのみで発明を実現できるので、図２（ｂ）に示す助手席操作ユニット４ｂについては後述する実施の形態２において説明する。
【００３３】
図２（ａ）に示す運転席操作ユニット４ａは、後述する運転席シートＥＣＵ１０（図３を参照）を備えるとともに、操作ユニット４を構成する機械的に行う機械的操作スイッチとしての移動操作部材５及び傾斜操作部材６、座席選択スイッチ１１及び近接センサ１２等を有する一体化ユニットである。
この運転席操作ユニット４ａは、座席１の側面（本発明を説明する「側面」とは、座席の左側面、右側面、前方側面のうちの何れか１つを意味し、本実施の形態では右側面とする）に配設されている。
【００３４】
通常、移動操作部材５、傾斜操作部材６、座席選択スイッチ１１は突出形状として形成されるが、操作間違いが生じないように、運転席操作ユニット４ａのベース４Ａの周囲を凸状とし、即ち、ベース４Ａの縦または横断面を略凹字状とし、ベース４Ａの略凹部の周囲よりも移動操作部材５、傾斜操作部材６、座席選択スイッチ１１、近接センサ１２等を低く形成することができる。なお、近接センサ１２は、座席選択スイッチ１１のトップ（先端）に形成してもよい。
【００３５】
移動操作部材５は、運転席１ａ(座席１)の位置姿勢を調整可能な複合操作部材であって、図２（ａ）に示す矢印Ｄ２、Ｄ４方向への傾倒操作により、着座部３の後部上下方向(図１に示す矢印Ｄ２方向)、前部上下方向(図１に示す矢印Ｄ４方向)の上下方向の移動操作を指示する。また、図２（ａ）に示す矢印Ｄ３方向へのスライド操作により、着座部３の前後方向(図１に示す矢印Ｄ３方向)の移動操作を指示する。具体的には、前部上下方向の操作をチルトスイッチ１３で検知し、後部上下方向の操作をリフタスイッチ１６で検知し、前後方向をスライドスイッチ１４で検知する（図３を参照）。
【００３６】
傾斜操作部材６は、運転席１ａ(座席１)の背もたれ部２の傾斜姿勢を調整可能な操作部材であって、図２（ａ）に示す矢印Ｄ１方向への傾倒操作により、背もたれ部２の下端を軸心とした傾斜(図１に示す矢印Ｄ１方向)への傾斜操作を指示する。具体的には、傾斜操作部材６の傾斜方向をリクライニングスイッチ１５で検知する（図３を参照）。
【００３７】
座席選択スイッチ１１は、自席を含めて姿勢を調整する対象となる座席１を選択するためのスイッチであって、例えば、モーメンタリ動作型のスイッチが用いられる。近接センサ１２は、座席選択スイッチ１１の周囲を囲むように配置し、人体（特に、手）の接近を検知する。接近を検知する感度（距離）は任意に設定可能であるが、例えば、１５〜２０[ｍｍ]程度に設定するのが望ましい。
【００３８】
次に、本実施の形態の車両用シート駆動装置の制御を行う構成例について、図３に示すブロック図を参照しながら説明する。
図３において、運転席シートＥＣＵ１０、助手席シートＥＣＵ２０及び車内ＥＣＵ３０は、システムバスＢＵＳに対して電気的に接続されており、これらのＥＣＵ間または他のＥＣＵとの間の通信が可能になっている。各ＥＣＵは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＥＣＵ毎の機能を実現するためのプログラムを実行可能に構成される。
なお、以下の説明で「接続」と言う場合には、特に明示しない限り、電気的な接続を意味する。また、上述した要素には同一の符号を付し、構成や機能等の説明を省略する。
【００３９】
運転席シートＥＣＵ１０は、運転席１ａの姿勢を制御する機能のほかに、本発明を実現するために座席選択処理回路としての座席選択処理手段１０ａ、復帰手段１０ｂ、記憶手段１０ｃ等を有する。この運転席シートＥＣＵ１０には、座席選択スイッチ１１、近接センサ１２、ＦＲチルトスイッチ１３、スライドスイッチ１４、リクライニングスイッチ１５、リフタスイッチ１６、モータ群Ｍ１０等が接続されている。モータ群Ｍ１０は、ＦＲチルトモータＭ１１、スライドモータＭ１２、リクライニングモータＭ１３、リフタモータＭ１４等である。
【００４０】
座席選択処理手段１０ａは、座席選択スイッチ１１から入力される操作信号の有無に基づいて、運転席１ａ(自席)を含む２以上の座席の中から姿勢を制御する対象となる座席１を選択するように、ＲＯＭに記憶されたプログラム（具体的には、後述する図４に示す運転席処理のステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８が該当する。)をＣＰＵが実行することにより実現される処理ステップであり、処理回路である。
【００４１】
復帰手段１０ｂは、座席選択処理手段１０ａによって選択された座席１を強制的に運転席１ａ（自席）に復帰させるようにするため、ＲＯＭに記憶されたプログラム（具体的には、後述する図４に示す運転席処理のステップＳ１２,Ｓ１６,Ｓ１９が該当する。）をＣＰＵが実行することにより実現される処理ステップであり、処理回路である。
【００４２】
記憶手段１０ｃは、運転席１ａ（自席）の姿勢を記憶できれば任意の記憶媒体を用いることができる。例えば、運転席シートＥＣＵ１０内に備えたＲＡＭでもよく、車内に備えられる記録媒体でもよい。記録媒体の例としては、半導体メモリ（フラッシュメモリを含む）、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＭＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等のうちの１以上が該当する。
【００４３】
ＦＲチルトモータＭ１１は、ＦＲチルトスイッチ１３の操作に従って駆動し、運転席１ａの着座部３を前傾斜方向（図１に示す矢印Ｄ４方向）に動かす。スライドモータＭ１２は、スライドスイッチ１４の操作に従って駆動し、運転席１ａ全体を前後方向（図１に示す矢印Ｄ３方向）に動かす。リクライニングモータＭ１３は、リクライニングスイッチ１５の操作に従って駆動し、運転席１ａの背もたれ部２を後傾斜方向（図１に示す矢印Ｄ１方向）に動かす。リフタモータＭ１４は、前部上下方向の操作をチルトスイッチ１３で検知し、後部上下方向の操作をリフタスイッチ１６で検知する。そして、同時に、リフタスイッチ１６の操作に従って駆動し、運転席１ａの全体（着座部３）を上下方向（図１に示す矢印Ｄ２、Ｄ４方向）に動かすこともできる。
【００４４】
助手席シートＥＣＵ２０は、助手席１ｂの姿勢を制御する機能を有する。この助手席シートＥＣＵ２０には、ＦＲチルトスイッチ２３、スライドスイッチ２４、リクライニングスイッチ２５、リフタスイッチ２６、モータ群Ｍ２０等が接続されている。モータ群Ｍ２０は、ＦＲチルトモータＭ２１、スライドモータＭ２２、リクライニングモータＭ２３、リフタモータＭ２４等である。
【００４５】
ＦＲチルトモータＭ２１は、ＦＲチルトスイッチ２３の操作に従って駆動し、助手席１ｂの着座部３を前傾斜方向（図２に示す矢印Ｄ４方向）に動かす。スライドモータＭ２２は、スライドスイッチ２４の操作に従って駆動し、助手席１ｂ全体を前後方向（図２に示す矢印Ｄ３方向）に動かす。リクライニングモータＭ２３は、リクライニングスイッチ２５の操作に従って駆動し、助手席１ｂの背もたれ部２を後傾斜方向（図２に示す矢印Ｄ１方向）に動かす。リフタモータＭ２４は、リフタスイッチ２６の操作に従って駆動し、助手席１ｂ全体を上下方向（図２に示す矢印Ｄ２方向）に動かす。
【００４６】
車内ＥＣＵ３０には、表示器３１、スピーカ３２等が接続されている。表示器３１は、姿勢を調整する対象となる座席１やその他の情報を報知できれば任意の機種を用いることができる。例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ、プラズマ等のディスプレイが該当する。
なお、表示器３１やスピーカ３２は、他の目的（例えば、ナビゲーションシステム等）で車内に設置されている表示器やスピーカを共用してもよく、既存の表示器やスピーカとは別個に設置してもよい。
【００４７】
上述した構成において、運転席１ａに配設した運転席操作ユニット４ａを操作して他席（ここでは助手席１ｂとする。）の姿勢を調整するための処理例について、図４乃至図８を参照しながら説明する。なお、図４の運転席処理及び図５の検知処理は運転席シートＥＣＵ１０で実現され、図７の助手席処理は助手席シートＥＣＵ２０で実現され、図８の報知処理は車内ＥＣＵ３０で実現される。運転席処理、検知処理、助手席処理及び報知処理は、イグニッションスイッチがオンになっている限り、いずれも繰り返し実行される。
【００４８】
図４に示す運転席処理では、先にステップＳ１０乃至ステップＳ２０を説明し、後でステップＳ３０乃至ステップＳ３５を説明する。
まず、近接センサ１２が手を検知したか否かを判別する〔ステップＳ１０〕。具体的な処理内容については、図５を参照して後述する。もし、近接センサ１２が手を検知しないときは無効（ＮＯ）、検知したときは有効（ＹＥＳ）とする。近接センサ１２が手を検知しない無効（ＮＯ）のとき、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して報知を停止状態とする〔ステップＳ１１〕。姿勢を変化させる対象となる座席１（即ち、運転席１ａまたは助手席１ｂ）に対して、現実に何らかの情報を報知しているか否かにかかわらず報知停止信号が伝達されるので、誤作動等に伴う報知があっても確実に停止させることができる。
【００４９】
報知を停止した後、所定の時限を経過したか否かを判別する〔ステップＳ１２〕。所定の時限を何秒、何分に設定するかは任意であるが、例えば、図４のステップＳ１０で前回手を検知したことを起点とすると、所定の無検知時限が経過したか否かを判別する。また、図４のステップＳ２０の実行によって対象を助手席１ｂに選択したことを起点として、所定の選択経過時限の経過を判別する。更に、図４のステップＳ３０で運転席操作ユニット４ａの操作が前回行われたときを起点とし、所定の無操作時限を経過したか否かを判別する。操作ユニット４の選択後の経過時限、即ち、無操作時限にはそれぞれ適切な長さ（時間）を設定することができ、例えば、２０秒間、１５秒間、３０秒間等である。
【００５０】
もし、所定の時限を経過したときは（ＹＥＳ）、対象を運転席１ａに設定したうえで〔ステップＳ１６〕、後述するステップＳ３０に進む。これに対して、ステップＳ１２で所定の時限が経過していなければ（ＮＯ）、そのまま後述するステップＳ３０に進む。
【００５１】
ステップＳ１０で近接センサ１２が手を検知したときは（ＹＥＳ）、姿勢を変えようとする対象が運転席１ａに設定されているか否かを判別する〔ステップＳ１３〕。例えば、上述したステップＳ１６の実行のほかに、イグニッションスイッチが切り替わったとき、車速が許容速度（例えば、１０[Ｋｍ/ｈ]）を超えたとき等でも、対象は運転席１ａに強制的に設定される。
【００５２】
もし、対象が運転席１ａに設定されていないときは（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して現在の対象が助手席１ｂであることを報知し〔ステップＳ１４〕、ステップＳ１０で手を検知した後に座席選択スイッチ１１が操作されたか否かを判別する〔ステップＳ１５〕。もし、座席選択スイッチ１１が操作されていないときは（ＮＯ）、上述したステップＳ１２に進む。これに対して、ステップＳ１５で座席選択スイッチ１１が操作されたときは（ＹＥＳ）、対象を運転席１ａに設定したうえで〔ステップＳ１６〕、後述するステップＳ３０に進む。
【００５３】
ステップＳ１３で対象が運転席１ａに設定されているときは（ＹＥＳ）、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して現在の対象が運転席１ａであることを報知し〔ステップＳ１７〕、ステップＳ１５と同様にステップＳ１０で手を検知した後に座席選択スイッチ１１が操作されたか否かを判別する〔ステップＳ１８〕。
【００５４】
もし、座席選択スイッチ１１が操作されていないときは（ＮＯ）、ステップＳ１２と同様に所定の時限を経過したか否かを判別する〔ステップＳ１９〕。所定の時限が経過したときは（ＹＥＳ）、対象を運転席１ａに設定したうえで〔ステップＳ１６〕、後述するステップＳ３０に進む。これに対して、所定の時限が経過していなければ（ＮＯ）、そのまま後述するステップＳ３０に進む。
【００５５】
なお、ステップＳ１２及びステップＳ１９で行う判別は、使用目的や設定等に応じて何れか一方のステップを省略してもよい。一方のステップを省略しても、他方のステップで所定の時限を経過したか否かを判別するので、強制的に対象を運転席１ａに設定することが可能である。
【００５６】
一方、ステップＳ１８で座席選択スイッチ１１が操作されたときは（ＹＥＳ）、対象を助手席１ｂに設定するか、あるいは記憶手段１０ｃに記憶された運転席１ａ（自席）の姿勢のうちの何れかに設定したうえで〔ステップＳ２０〕、後述するステップＳ３０に進む。
【００５７】
なお、ステップＳ２０の姿勢設定は、座席１と記憶姿勢とを切り替えられるのが望ましい。例えば、記憶手段１０ｃに２個の姿勢（第１姿勢と第２姿勢）が記憶されていた場合、助手席１ｂ⇒第１姿勢⇒第２姿勢⇒助手席１ｂ⇒…のように順に切り替えて設定する方法が該当する。或いは、ステップＳ１６と合わせて、運転席１ａ⇒助手席１ｂ⇒第１姿勢⇒第２姿勢⇒運転席１ａ⇒助手席１ｂ⇒…のように順に切り替えて設定する方法もある。また、特定のメモリスイッチを準備し、それに対応させても良い。したがって、２以上記憶された姿勢の中から１個の姿勢を選択して設定できる。
【００５８】
ステップＳ３０では、運転席１ａの姿勢を調整する操作が行われたか否かを判別する。具体的には、図２（ａ）に示す移動操作部材５または傾斜操作部材６が操作されたか否かを判別する。もし、操作が行われていなければ（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて助手席シートＥＣＵ２０に信号（助手席駆動停止指令）を伝達して作動を停止し〔ステップＳ３１〕、必要に応じて運転席１ａ（自席）の作動を停止したうえで〔ステップＳ３２〕、運転席処理をリターンする。自席や他席の作動を停止させる信号が伝達されるので、誤作動等があっても確実に停止させることができる。
【００５９】
ステップＳ３０で操作が行われたときは（ＹＥＳ）、対象が運転席１ａか否かで処理を分岐する〔ステップＳ３３〕。即ち、運転席１ａに設定されているときは（ＹＥＳ）、運転席１ａの姿勢を変えたうえで〔ステップＳ３４〕、運転席処理をリターンする。運転席１ａの姿勢を調整するにあたっては、必要に応じて姿勢の変更内容を車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）で伝達して報知し、自席の駆動機構を制御する。
【００６０】
即ち、ＦＲチルトスイッチ１３の操作に従ってＦＲチルトモータＭ１１を駆動し、スライドスイッチ１４の操作に従ってスライドモータＭ１２を駆動し、リクライニングスイッチ１５の操作に従ってリクライニングモータＭ１３を駆動し、リフタスイッチ１６の操作に従ってリフタモータＭ１４を駆動する。一方、助手席１ｂに設定されているときは（ＹＥＳ）、システムバスＢＵＳを通じて、必要に応じて姿勢の変更内容を車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）で伝達して報知し、助手席シートＥＣＵ２０に信号（助手席駆動指令）を伝達して助手席１ｂの姿勢を変えたうえで〔ステップＳ３５〕、運転席処理をリターンする。
【００６１】
次に、上述した図４のステップＳ１０において、近接センサ１２が物体（特に、手）を検知したか否かの判別方法について、図５に示した具体的な処理例を参照しながら説明する。
まず、近接センサ１２から出力される信号（パルス信号またはアナログ信号）に基づいて最初に手を検知しているか否かを判別する〔ステップＳ４０〕。もし、何も検知していなければ（ＮＯ）、そのまま検知処理をリターンする。したがって、図４のステップＳ１０では「手を検知していない」として処理される。
【００６２】
ステップＳ４０で手を検知したときは（ＹＥＳ）、運転席シートＥＣＵ１０に内蔵されているタイマの計時を開始し〔ステップＳ４１〕、近接センサ１２から出力されるアナログ信号の特性測定を開始する〔ステップＳ４２〕。
【００６３】
これらの開始とともに、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して報知を報知する〔ステップＳ４３〕。具体的には、「手を検知しました」「姿勢を調整する座席を指定して下さい」等のメッセージを表示したり、ＬＥＤ等のランプを点灯（点滅を含む）したり、音声を出したりする。こうした報知は、近接センサ１２が手を検知する限り継続される（ステップＳ４６でＹＥＳ）。
【００６４】
近接センサ１２による手の検知が所定の継続時限を経過しても行われるか（ステップＳ４４でＹＥＳ）、あるいは測定された特性が所定範囲内の特性であれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、手が誤って近接センサ１２に接近したのではなく、座席選択スイッチ１１を操作しようとして意図的に接近したと考えられるため、近接センサ１２による検知を有効なものとして〔ステップＳ４８〕、検知処理をリターンする。したがって、図４のステップＳ１０では「手を検知した」として処理される。
【００６５】
これに対して、ステップＳ１０で手を検知したにもかかわらず、手の検知が所定の時限を経過する前であり（ステップＳ４４でＮＯ）、測定された特性が所定範囲外の特性であり（ステップＳ４５でＮＯ）、しかも近接センサ１２による手の検知を継続しなくなったときは（ステップＳ４６でＮＯ）、誤って近接センサ１２に接近したと考えられるので、手の検知を無効なものとして〔ステップＳ４８〕、検知処理をリターンする。したがって、図４のステップＳ１０では「手を検知していない」として処理される。
【００６６】
上述した図５の検知処理では、手の検知を有効とするには、内蔵タイマによる計時を行って所定の時限を経過するか（ステップＳ４４）、あるいは測定した特性が所定範囲内に入っている（ステップＳ４５）ことを条件とした。この処理に代えて、何れか一方の条件が成立したときにのみ有効としてもよく、双方の条件が成立したときにのみ有効としてもよい。例えば、前者の内蔵タイマによる計時を行って所定の時限を経過することを条件とする場合には、特性に関するステップＳ４２,Ｓ４５の処理が不要となる。逆に、後者の特性が所定範囲内に入ることを条件とする場合には、計時に関するステップＳ４１,Ｓ４４の処理が不要となる。
【００６７】
上述したステップＳ４５における所定範囲内の特性か否かを判別する方法の一例について、図６を参照しながら説明する。
例えば、落とした物を拾うときは、その物に向かって比較的急に手を移動させることが多い。一方、運転席操作ユニット４ａはドア側の側面に設置されており、着座した状態では直接見にくいため、座席選択スイッチ１１を操作しようとすると手探りになり、比較的ゆっくり移動させることが多い。前者のような場合は近接センサ１２による手の検知を無効とし、後者のような場合は近接センサ１２による手の検知を有効とする必要がある。
【００６８】
図６は、縦軸を検知レベル（信号レベル）とし、横軸を時間ｔの経過として、信号の経時的変化、即ち、特性（波形）として示す。破線で示す特性４２から特性４４までの範囲内であれば、手探りで近接センサ１２に手が接近したと考えられる。実線で示す特性４３がこの範囲内に収まるので、図５のステップＳ４５では「所定範囲内の特性」と判別される。
一方、例えば、実線で示す特性４１は、始めは急激に検知レベルが上昇した後、急激に検知レベルが降下している。このような変化は、落とした物を拾う等によって一時的に手が近接センサ１２に接近したと考えることができる。したがって、特性４１のように変化する場合は、図５のステップＳ４５では「所定範囲外の特性」と判別される。
なお、図６では実線で示す特性４１及び特性４３を例に説明したが、これらの判別法に限らず、手の検知を有効とするか無効とするかに立ち上がり角度、ピーク値、変化率等、または時間−検知レベル特性の波形として、判別するのに適切な判別法に従って判別を行うように制御してもよい。
【００６９】
次に、助手席シートＥＣＵ２０で実行される助手席１ｂの制御処理について、図７を参照しながら説明する。
まず、助手席１ｂの助手席操作ユニット４ｂに備えられた操作部材、即ち、図２（ｂ）に示す移動操作部材５または傾斜操作部材６が操作されたか否かを判別する〔ステップＳ５０〕。具体的には、図３に示すＦＲチルトスイッチ２３、スライドスイッチ２４、リクライニングスイッチ２５、リフタスイッチ２６がオンか、オフかを判別する。操作部材が操作されたときは（ＹＥＳ）、操作された操作部材に対応して助手席１ｂの姿勢を変えたうえで〔ステップＳ５１〕、助手席処理を終えてリターンする。
【００７０】
一方、ステップＳ５０で何も操作されていないときは（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて他のＥＣＵ（特に、運転席シートＥＣＵ１０）から助手席１ｂの姿勢を調整するための信号（助手席駆動指令）を受信したか否かを判別する〔ステップＳ５２〕。この手順で処理するのは、助手席１ｂでの操作を他席に優先して姿勢を調整するためである。
もし、駆動指令を受信したときは（ＹＥＳ）、その駆動指令の内容に従って助手席１ｂの姿勢を変えたうえで〔ステップＳ５３〕、助手席処理を終えてリターンする。これに対して、ステップＳ５２で駆動指令を受信しないときは（ＮＯ）、そのまま助手席処理を終えてリターンする。
【００７１】
次に、車内ＥＣＵ３０で実行される報知の制御処理について、図８を参照しながら説明する。
図８に示すフローチャートは、説明を簡単にするために、運転席シートＥＣＵ１０から受信する報知指令を処理するための手続きを示す。具体的には、図４に示すステップＳ１４,Ｓ１７で姿勢を調整する対象となる座席の報知や、図５に示すステップＳ４３で警告の報知を行う例である。なお、車内ＥＣＵ３０が受信する報知指令は、実際には図８に示した以外の指令内容である場合も多く、それぞれの指令内容に従って報知が行われる。
【００７２】
まず、システムバスＢＵＳを通じて他のＥＣＵから報知を行うための信号（報知指令）を受信したか否かを判別する〔ステップＳ６０〕。もし、報知指令を受信しないときは（ＮＯ）、報知を停止したうえで〔ステップＳ６１〕、報知処理を終えてリターンする。現実に報知を行っているか否かにかかわらず停止するので、誤作動等に伴う報知があっても確実に停止させることができる。
【００７３】
ステップＳ６０で他のＥＣＵから報知指令を受信したときは（ＹＥＳ）、受信した報知指令の内容に従って分岐する〔ステップＳ６４〕。即ち、指令内容が「運転席選択」であればステップＳ６２に進み、指令内容が「助手席選択」であればステップＳ６５に進み、指令内容が「報知」であればステップＳ６７に進む。
【００７４】
指令内容が「運転席選択」のときは、運転席が選択された旨について、スピーカ３２から音声を出力し〔ステップＳ６２〕、表示器３１に表示を行ったうえで〔ステップＳ６３〕、報知処理を終えてリターンする。この報知を認識した者は、運転席１ａに備えられた運転席操作ユニット４ａの移動操作部材５や傾斜操作部材６を操作すると、運転席１ａの姿勢を変えられることが分かる。
なお、音声出力及び表示出力は、何れか一方のみを行ってもよい。双方を行う場合は同時に行ってもよく、一方を先に行った後に時間をずらして他方を行ってもよい。このことは、後述する「助手席選択」や「報知（警告）」の各報知を行う場合も同様である。
【００７５】
指令内容が「助手席選択」のときは、助手席が選択された旨について、スピーカ３２から音声を出力し〔ステップＳ６５〕、表示器３１に表示を行ったうえで〔ステップＳ６６〕、報知処理を終えてリターンする。この報知を認識した者は、運転席１ａに備えられた運転席操作ユニット４ａの移動操作部材５や傾斜操作部材６を操作すると、助手席１ｂの姿勢を変えられることが分かる。
【００７６】
指令内容が「報知（警告）」のときは、近接センサ１２が手等を検知した旨について、スピーカ３２から音声を出力し〔ステップＳ６７〕、表示器３１に表示を行ったうえで〔ステップＳ６８〕、報知処理を終えてリターンする。この報知を認識した者は、運転席１ａに備えられた運転席操作ユニット４ａの座席選択スイッチ１１に手が接近していることが分かる。
【００７７】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、運転席及び助手席の移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部を有する操作ユニット４の双方で自席以外の座席の姿勢を変化させる例であって、図２（ｂ）、図９及び図１０を参照しながら説明する。
図２（ｂ）は本実施の形態２の操作ユニット４の構成例を示し、図９は本実施の形態２のシステムブロックを示す模式図であり、図１０は本実施の形態２の車両用シート駆動装置の助手席処理を示すフローチャートである。なお、図示及び説明を簡単にするために、実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
図２（ｂ）には、助手席１ｂに備える助手席操作ユニット４ｂの構成例を示す。この助手席操作ユニット４ｂは、図２（ａ）に示す運転席操作ユニット４ａと比べると、各席のドア側の側面に備えるため、各操作部材の配置が逆になっている。
【００７９】
図２（ｂ）に示す助手席操作ユニット４ｂは、後述する助手席シートＥＣＵ２０（図９を参照）を備えるとともに、移動操作部材５、傾斜操作部材６、座席選択スイッチ２１、近接センサ２２等を有する一体化ユニットである。
【００８０】
移動操作部材５は、助手席１ｂ(座席１)の位置姿勢を調整可能な複合操作部材であって、図２（ｂ）に示す矢印Ｄ２、Ｄ４方向への傾倒操作により、着座部３の後部上下方向(図１に示す矢印Ｄ２方向)、前部上下方向(図１に示す矢印Ｄ４方向)の上下方向の移動操作を指示する。また、図２（ｂ）に示す矢印Ｄ３方向へのスライド操作により、着座部３の前後方向(図１に示す矢印Ｄ３方向)の移動操作を指示する。具体的には、前部上下方向の操作をチルトスイッチ２３で検知し、後部上下方向の操作をリフタスイッチ２６で検知し、前後方向をスライドスイッチ２４で検知する（図９を参照）。
【００８１】
傾斜操作部材６は、助手席１ｂ(座席１)の背もたれ部２の傾斜姿勢を調整可能な操作部材であって、図２（ｂ）に示す矢印Ｄ１方向への傾倒操作により、背もたれ部２の下端を軸心とした傾斜(図１に示す矢印Ｄ１方向)への傾斜操作を指示する。具体的には、傾斜操作部材６の傾斜方向をリクライニングスイッチ２５で検知する（図９を参照）。
【００８２】
座席選択スイッチ２１は、自席を含めて姿勢を調整する対象となる座席１を選択するためのスイッチであって、実施の形態１に説明した座席選択スイッチ１１と同様のスイッチが用いられる。近接センサ２２は、座席選択スイッチ２１の周囲を囲むように検知表面を露出させ、物体（特に、手）の接近を検知する。接近を検知する感度（距離）は、実施の形態１に説明した近接センサ１２と同様に設定する。
【００８３】
次に、制御を行うための構成例について、図９に示すブロック図を参照しながら説明する。図９は、図３と比べて相違しているのは、大別して二点である。第一点は、助手席シートＥＣＵ２０に、座席選択処理手段２０ａ、復帰手段２０ｂ、記憶手段２０ｃを備えたことである。第二点は、助手席シートＥＣＵ２０に座席選択スイッチ２１及び近接センサ２２を接続したことである。座席選択スイッチ２１及び近接センサ２２については上述したので、座席選択処理手段２０ａ、復帰手段２０ｂ、記憶手段２０ｃについて説明する。
【００８４】
座席選択処理手段２０ａは、座席選択スイッチ１１から入力される操作信号の有無に基づいて、運転席１ａ(自席)を含む２以上の座席１の中から助手席１ｂ（自席）を含めて姿勢を調整する座席１を選択するようにするため、座席選択スイッチ２１と、ＲＯＭに記憶されたプログラム（具体的には、後述する図１０に示す運転席処理のステップＳ７５,Ｓ７６,Ｓ７８,Ｓ８０が該当する。）をＣＰＵが実行することによって実現される。
【００８５】
復帰手段２０ｂは、座席選択処理手段２０ａによって選択された座席１をメモリ等の記憶手段２０ｃに格納された座席１の状態等、本来設定された強制的に助手席１ｂ（自席）に復帰させるようにするため、ＲＯＭに記憶されたプログラム（具体的には、後述する図１０に示す運転席処理のステップＳ７２,Ｓ７６,Ｓ７９が該当する。）をＣＰＵが実行することによって実現される。
【００８６】
記憶手段２０ｃは、助手席１ｂ（自席）の姿勢を記憶できれば任意の記憶媒体を用いることができる。例えば、助手席シートＥＣＵ２０内に備えたＲＡＭでもよく、車内に備えられる記録媒体（実施の形態１で説明した記録媒体と共通のもの）でもよい。
【００８７】
上述した構成において、助手席１ｂに備えた助手席操作ユニット４ｂを操作して他席（ここでは運転席１ａとする。）の姿勢を調整するための処理例について、図１０を参照しながら説明する。なお、図１０の助手席処理は助手席シートＥＣＵ２０で実現され、イグニッションスイッチがオンになっている限り繰り返し実行される。また、実施の形態１で説明した図５の検知処理も助手席シートＥＣＵ２０で実現される。
【００８８】
図１０に示す助手席処理は、図７に代わる手続きである。先にステップＳ７０乃至ステップＳ８０を説明し、後でステップＳ９０乃至ステップＳ９５を説明する。
まず近接センサ２２が手を検知したか否かを判別する〔ステップＳ７０〕。具体的な処理内容については、図５を参照して後述する。もし、近接センサ２２が手を検知しないときは（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して報知を停止する〔ステップＳ７１〕。姿勢を変化させる対象となる座席１（即ち、助手席１ｂまたは運転席１ａ）を現実に報知しているか否かにかかわらず信号が伝達されるので、誤作動等に伴う報知があっても確実に停止させることができる。
【００８９】
報知を停止した後、所定の時限を経過したか否かを判別する〔ステップＳ７２〕。所定の時限をどのように設定するかは任意に設定できる。例えば、図１０のステップＳ７０で前回手を検知したことを起点とすると、所定の無検知時限を経過したか否かを判別する。また、図１０のステップＳ８０の実行によって対象として運転席１ａを選択したことを起点とすると、所定の選択時限を経過したか否かを判別する。更に、図１０のステップＳ９０で助手席操作ユニット４ｂの操作が前回行われたことを起点とすると、所定の無操作時限を経過したか否かを判別する。無検知時限、選択時限、無操作時限にはそれぞれ適切な長さ（時間）を設定することができる。
【００９０】
もし、所定の時限を経過したときは（ＹＥＳ）、対象を助手席１ｂに設定したうえで〔ステップＳ７６〕、後述するステップＳ９０に進む。これに対して、ステップＳ７２で所定の時限を経過していなければ（ＮＯ）、そのまま後述するステップＳ９０に進む。
【００９１】
ステップＳ７０で近接センサ２２が手を検知したときは（ＹＥＳ）、姿勢を変えようとする対象が助手席１ｂに設定されているか否かを判別する〔ステップＳ７３〕。例えば、イグニッションスイッチがオフからオンになったときに初期化処理が実行され、ステップＳ７６が実行されると、対象は助手席１ｂに設定される。
【００９２】
もし、対象が助手席１ｂに設定されていないときは（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して現在の対象が運転席１ａであることを報知し〔ステップＳ７４〕、ステップＳ７０で手を検知した後に座席選択スイッチ２１が操作されたか否かを判別する〔ステップＳ７５〕。もし、座席選択スイッチ２１が操作されていないときは（ＮＯ）、上述したステップＳ７２に進む。これに対して、ステップＳ７５で座席選択スイッチ２１が操作されたときは（ＹＥＳ）、対象を助手席１ｂに設定したうえで〔ステップＳ７６〕、後述するステップＳ９０に進む。
【００９３】
ステップＳ７３で対象が助手席１ｂに設定されているときは（ＹＥＳ）、システムバスＢＵＳを通じて車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）を伝達して現在の対象が助手席１ｂであることを報知し〔ステップＳ７７〕、ステップＳ７５と同様にステップＳ７０で手を検知した後に座席選択スイッチ２１が操作されたか否かを判別する〔ステップＳ７８〕。
もし、座席選択スイッチ２１が操作されていないときは（ＮＯ）、ステップＳ７２と同様に所定の時限を経過したか否かを判別する〔ステップＳ７９〕。所定の時限を経過したときは（ＹＥＳ）、対象を助手席１ｂに設定したうえで〔ステップＳ７６〕、後述するステップＳ９０に進む。これに対して、所定の時限を経過していなければ（ＮＯ）、そのまま後述するステップＳ９０に進む。
【００９４】
一方、ステップＳ７８で座席選択スイッチ２１が操作されたときは（ＹＥＳ）、対象を運転席１ａに設定するか、あるいは記憶手段２０ｃに記憶された助手席１ｂ（自席）の姿勢のうち何れかに設定したうえで〔ステップＳ８０〕、後述するステップＳ９０に進む。
なお、ステップＳ８０の切り替えは、座席１と記憶姿勢とを切り替えられるのが望ましい。例えば、記憶手段２０ｃに三の姿勢（第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢）が記憶されていた場合、運転席１ａ⇒第１姿勢⇒第２姿勢⇒第３姿勢⇒運転席１ａ⇒…のように順に切り替えて設定する方法が該当する。或いは、ステップＳ７６と合わせて、助手席１ｂ⇒運転席１ａ⇒第１姿勢⇒第２姿勢⇒第３姿勢⇒助手席１ｂ⇒運転席１ａ⇒…のように順に切り替えて設定する方法もある。また、所定のメモリスイッチに割り当てることもできる。したがって、２以上記憶された姿勢の中から１個の姿勢を選択設定できる。
【００９５】
ステップＳ９０では、助手席１ｂの姿勢を調整する操作が行われたか否かを判別する。具体的には、図２（ｂ）に示す移動操作部材５または傾斜操作部材６が操作されたか否かを判別する。もし、操作が行われていなければ（ＮＯ）、システムバスＢＵＳを通じて運転席シートＥＣＵ１０に信号（運転席駆動停止指令）を伝達して作動を停止し〔ステップＳ９１〕、必要に応じて助手席１ｂ（自席）の作動を停止したうえで〔ステップＳ９２〕、助手席処理をリターンする。自席や他席の作動を停止させる信号が伝達されるので、誤作動等があっても確実に停止させることができる。
【００９６】
ステップＳ９０で操作が行われたときは（ＹＥＳ）、対象が助手席１ｂか否かで処理を分岐する〔ステップＳ９３〕。即ち、助手席１ｂに設定されているときは（ＹＥＳ）、助手席１ｂの姿勢を変えたうえで〔ステップＳ９４〕、助手席処理をリターンする。助手席１ｂの姿勢を調整するにあたっては、必要に応じて姿勢の変更内容を車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）で伝達して報知し、自席の駆動機構を制御する。即ち、ＦＲチルトスイッチ２３の操作に従ってＦＲチルトモータＭ２１を駆動し、スライドスイッチ２４の操作に従ってスライドモータＭ２２を駆動し、リクライニングスイッチ２５の操作に従ってリクライニングモータＭ２３を駆動し、リフタスイッチ２６の操作に従ってリフタモータＭ２４を駆動する。一方、運転席１ａに設定されているときは（ＹＥＳ）、システムバスＢＵＳを通じて、必要に応じて姿勢の変更内容を車内ＥＣＵ３０に信号（報知指令）で伝達して報知し、運転席シートＥＣＵ１０に信号（運転席駆動指令）を伝達して運転席１ａの姿勢を変化させた上で〔ステップＳ９５〕、助手席処理をリターンする。
したがって、運転席１ａについては図４に示す運転席処理が実行され、助手席１ｂについては上記図１０に示す助手席処理が実行されるので、運転席１ａ及び助手席１ｂの双方から他席の姿勢を調整することができる。
【００９７】
上記実施の形態１及び実施の形態２の車両用シート駆動装置によれば、自席の姿勢を調整する際に駆動する駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０と、姿勢を調整するにあたって操作する移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部を具備する操作ユニット４と、操作ユニット４の操作に従って駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０による駆動を制御する制御手段１０,２０とを、車両内に設けられた座席１のうちで２以上の座席１にそれぞれ備え、２以上の座席１の中から自席を含めて姿勢を調整する座席１を選択する座席選択処理手段１０ａ,２０ａと、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによる選択を報知する報知手段３０,３１,３２と、所定の復帰条件が成立すると、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を強制的に自席に復帰させる復帰手段１０ｂ,２０ｂを有し、制御手段１０,２０は、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択されてから復帰手段１０ｂ,２０ｂによって復帰するまで、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１について操作ユニット４の操作に従って駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０による駆動を制御する（図３,図４を参照）ようにした構成とするものである。
【００９８】
しかし、ここで、復帰手段１０ｂ,２０ｂ及び報知手段３０,３１,３２は、実施の形態１及び実施の形態２の車両用シート駆動装置の信頼性を高めるものであるから、本発明の基本的構成は、車両内に設けられた２以上の座席１の中から自席を含めて姿勢制御する対象の座席１を選択する移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部と、座席１の姿勢を調整する駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０とを具備し、前記２以上の座席１を選択制御する座席選択処理手段１０ａ,２０ａ及び移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部を具備する操作ユニット４を座席１の側面に配設し、前記座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を、操作ユニット４の移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部の操作に従って駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０を駆動制御し、座席１の姿勢を制御する制御手段１０,２０とする実施の形態とすることができる。
【００９９】
したがって、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を、移動操作部材５及び傾斜操作部材６からなる座席姿勢操作部及び座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部を有する操作ユニット４の操作に従って駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０で駆動制御するものであり、座席選択スイッチ１１,２１からなる座席選択操作部によって選択された座席１に対して、制御手段１０,２０が操作ユニット４の出力に従って制御するので、当該選択された座席１の姿勢を調整することができる。よって、リモコンのように新たな操作方法を付加する必要がなく、コストを低く抑える車両用シート駆動装置が提供できる。
【０１００】
実施の形態１及び実施の形態２によれば、座席１の選択操作を機械的に行う機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１と共に、手の接近を検知する近接センサ１２,２２を用いているから、人体の一部が接近すれば報知手段３０,３１,３２による報知が行われて、機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１の位置を把握し易くなるので、着座した状態では見えにくい機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１を探す必要がなくなって操作を素早く、かつ、確実に行える。
また、機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１及び近接センサ１２,２２の動作状態によって座席選択処理手段１０ａ,２０ａから制御手段１０,２０への入力を決定でき、制御手段１０,２０で処理する信号が信頼性の高いものとなる。
【０１０１】
このように、上記実施の形態では、操作ユニット４の座席１の選択操作を機械的に行う機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１と共に、手の接近を検知する近接センサ１２,２２を用いているから、人体の一部が接近すれば報知手段３０,３１,３２による報知が行われて、機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１の位置を把握し易くなるので、着座した状態では見えにくい機械的操作スイッチである座席選択スイッチ１１，２１を探す必要がなくなって操作を素早く、かつ、確実に行える。
【０１０２】
上記実施の形態１及び実施の形態２によれば、制御手段１０,２０は、所定の検知条件として、近接センサ１２,２２が手を検知し始めてから所定の無検知時限を経過すること、及び、近接センサ１２,２２が手を検知する検知特性が所定範囲の特性であること、のうちで一方または双方の条件を適用する（図５を参照）ようにした車両用シート駆動装置の構成とするものである。
【０１０３】
上記実施の形態１及び実施の形態２によれば、所定の復帰条件が成立すると、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を強制的にメモリ等に格納された座席１の状態等、本来設定された自席に復帰させる復帰手段１０ｂ,２０ｂによれば、所定の復帰条件として、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって座席１が選択されてから所定の選択時限を経過すること、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって座席１が選択された後であって操作ユニット４の操作が行われなくなってから所定の無操作時限を経過すること、車両のイグニッションスイッチがオフになったこと、のうちで何れか１つの条件を満たす（図５を参照）ようにした車両用シート駆動装置の構成とするものである。
このように、制御手段１０,２０の行った駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０の駆動制御によって座席１の姿勢を制御した結果は、所定の復帰条件の成立によって、各々設定されていた登録座席位置に復帰させる復帰手段１０ｂ,２０ｂを具備するものであるから、復帰手段１０ｂ,２０ｂが選択された座席１を、記憶手段１０ｃ,２０ｃに格納された座席１の状態等、本来設定されたその席の状態に復帰させるので、選択操作を戻すのを忘れるという意図しない姿勢の変化を防止することができる。
【０１０４】
上記実施の形態１及び実施の形態２によれば、制御手段１０,２０は、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって自席以外の座席１を選択しているとき、操作ユニット４の操作内容を報知手段３０,３１,３２によって報知する（図４のステップＳ３４,Ｓ３５及び図１０のステップＳ９４,Ｓ９５を参照）ようにした車両用シート駆動装置の構成とするものである。このように、報知手段３０,３１,３２は音や表示で報知を行うものは、手の検知や、座席１の選択、選択された座席１、操作ユニット４の操作内容等を、操作者や着座者等に確実に伝達することができる。特に、報知手段３０,３１,３２によって座席選択処理手段１０ａ,２０ａによる選択が報知されるので、どの座席１の姿勢が変化するのかを事前に知ることができる。
【０１０５】
上記実施の形態１及び実施の形態２によれば、制御手段１０,２０は、自席の姿勢を記憶する記憶手段１０ｃ,２０ｃを有し（図３,図９を参照）、座席選択処理手段１０ａ,２０ａは、更に、記憶手段１０ｃ,２０ｃに記憶された２以上の姿勢の中から１つの姿勢を選択することができ、制御手段１０,２０は、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された１つの姿勢に基づいて、駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０による駆動を制御して自席の姿勢を調整する（図４のステップＳ１８,Ｓ２０及び図１０のステップＳ７８,Ｓ８０を参照）ようにした車両用シート駆動装置の構成とするものである。
このように、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって座席１が選択されてから所定の時間が経過すること、座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって座席１が選択された後であって操作ユニット４の操作が行われなくなってから所定の無操作時限の経過を経ること、車両のイグニッションスイッチが切り替わったことのうち、何れか１以上の条件を満たせば、復帰手段１０ｂ,２０ｂが座席選択処理手段１０ａ,２０ａによって選択された座席１を強制的に復帰させるか、または復帰を訊ねるものとすることができ、座席１の選択解除忘れ等によって、座席１の意図しない姿勢変化を未然に防止することができる。
【０１０６】
上記実施の形態１によれば、座席選択処理手段１０ａは、少なくとも運転席１ａに備える（図１,図２（ａ）,図３を参照）ようにした車両用シート駆動装置の構成とするものである。勿論、各座席１、少なくとも助手席１ｂを含んで、設定することもできる。このように、座席選択処理手段１０ａ,２０ａを備えた操作ユニット４を運転席１ａに備えるものでは、運転席１ａの着座者（多くは運転者）は、自席以外の座席１についても簡単に姿勢を調整でき、特に、子供、老人を乗せたときに、運転席からその調整を行うことができる。
【０１０７】
〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施するための形態について実施の形態１及び実施の形態２に従って説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【０１０８】
実施の形態１では運転席１ａに備えた運転席操作ユニット４ａの操作によって助手席１ｂの姿勢を調整することができるようにし、実施の形態２では運転席１ａに備えた運転席操作ユニット４ａ及び助手席１ｂに備えた助手席操作ユニット４ｂのそれぞれについて他席の姿勢を調整することができるようにした。姿勢を調整することができる座席１は、運転席１ａ及び助手席１ｂには限らず、後部座席（例えば、後部左席、後部右席等）にも同様に適用できる。
【０１０９】
この場合は、姿勢を変えようとする後部座席の１席毎に、運転席シートＥＣＵ１０等のようなＥＣＵ、座席選択スイッチ１１,２１のような座席選択スイッチ、近接センサ１２,２２等のような近接センサ、モータ群Ｍ１０,Ｍ２０等のような駆動機構等を備える必要がある。こうすれば、運転席１ａや助手席１ｂから後部座席の姿勢を調整することができ、逆に後部座席から運転席１ａや助手席１ｂの姿勢を調整することができる。
なお、例えば、座席選択スイッチ１１を運転席１ａのみに設け、運転席１ａのみによって他席を選択自在としてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２では、操作ユニット４（即ち、運転席操作ユニット４ａ、助手席操作ユニット４ｂ）は各座席のドア側の側面に配設した（図１を参照）。この形態に代えて、座席１の前側である中央側の側面に配設してもよく、着座部３の前方の側面に配設する等、直接、座席選択スイッチ１１,２１を確認できないような場所、即ち、左側または右側または前方側の座席１の周囲側面に配設すればよい。いずれにしても座席選択スイッチ１１,２１を操作する際に接近すると警告を行うので（図５のステップＳ４３を参照）、座席選択スイッチ１１,２１の位置を把握し易くなる。
【０１１１】
そして、上記実施の形態１及び実施の形態２では、自席以外の他席の姿勢を調整するだけでなく、自席の姿勢についても記憶手段１０ｃ,２０ｃに記憶した姿勢の何れかに設定できるようにした（図４のステップＳ２０及び図１０のステップＳ８０を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、他席の姿勢について記憶手段１０ｃ,２０ｃに記憶した姿勢の何れかに設定できるようにしてもよい。こうすれば、自席から他席の着座者に最適な姿勢を簡単に設定することができる。また、座席１の姿勢に限らず、エアコンの設定や、他席に近いウィンドウの開閉等も切り替えて設定できるようにしてもよい。
【０１１２】
加えて、本発明の実施の形態では、車両内に設けられた２以上の座席１の中から運転席である自席を含めて姿勢制御する対象の座席１を選択する座席選択処理手段１０ａ,２０ａと、前記２以上の座席１に配設され、座席１の姿勢を調整する駆動機構Ｍ１０,Ｍ２０を有する操作ユニット４を具備し、座席選択処理手段１０ａ,２０ａ及び操作ユニット４を座席１の側面に配設し、前記２以上の座席１を集中管理する座席選択制御手段で構成されている。更に、本実施の形態の車両用シート駆動装置の信頼性を上げるには、報知手段としての車内ＥＣＵ３０、表示器３１、スピーカ３２を１以上使用することにより、良好な実施の形態を構成できる。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、復帰手段１０ｂ,２０ｂを使用しているが、本発明を実施する場合には、必ずしも必要ではなく、手動で復帰させてもよいし、復帰機能を省略してもよい。
そして、上記実施の形態では、座席選択スイッチ１１,２１には、近接センサ１２,２２を配設しているが、本発明を実施する場合には、機械的に行う機械的操作スイッチとしての座席選択スイッチ１１、２１の外に、移動操作部材５、傾斜操作部材６にも近接センサを配設し、近接センサ１２,２２と同様の判断を行うと、その信号の信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  座席
１ａ  運転席
１ｂ  助手席
２  背もたれ部
３  着座部
４  操作ユニット
４ａ  運転席操作ユニット
４ｂ  助手席操作ユニット
５  移動操作部材（操作部材）
６  傾斜操作部材（操作部材）
１０  運転席シートＥＣＵ
１０ａ，２０ａ  座席選択処理手段
１０ｂ，２０ｂ  復帰手段
１０ｃ，２０ｃ  記憶手段
１１、２１  座席選択スイッチ
１２、２２  近接センサ
２０  助手席シートＥＣＵ
３０  車内ＥＣＵ（報知手段）
３１  表示器（報知手段）
３２  スピーカ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010234981.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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