(57)【要約】【課題】利便性を向上できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出部８と、地図データに基づく地図を表示する表示部１２とを備え、現在位置と目的地点とを結ぶ経路線２１、２２を地図３１上に表示して案内するナビゲーション装置１において、複数階を有する屋内の現在位置Ｐと目的地点Ｇとが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線２１、２２を平面の地図３１上に重ねて表示した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データに基づく地図を表示する表示部とを備え、現在位置と目的地点とを結ぶ経路線を地図上に表示して案内するナビゲーション装置において、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
複数の階に対して異なる色で経路線を表示したことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上方の階の経路線を下方の階の経路線の上層に重ねて下方の階の経路線よりも細く表示したことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在位置から目的地点に向かう次の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地点の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地点の階を文字表示したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地点までの経路を表示して使用者を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は地図データに基づく地図を表示する表示部と、ＧＰＳ（Global Positioning System）の電波の受信等によって現在位置を検知する現在位置検知部とを有している。そして、現在位置検知部によって検知した現在地から使用者により設定される目的地点までの経路線を地図上に重ねて表示し、使用者を目的地点まで案内する。
【０００３】
また、特許文献１には屋内を案内するナビゲーションシステムが開示される。このナビゲーションシステムは情報発信装置及びナビゲーション装置を備えている。情報発信装置は屋内の各所に設置され、位置情報を発信する。ナビゲーション装置には情報発信装置の位置情報を受信して現在位置を検知する現在位置検知部が設けられる。これにより、ＧＰＳの電波が届かない屋内でも現在位置を検知し、自律航法によって使用者を案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２１５５号公報（第４頁−第７頁）
【特許文献２】特開平５−１６４５６６号公報（第２頁−第４頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示されたナビゲーション装置によると、複数階を有する屋内で現在位置と目的地点とが異なる階に配されると、例えば現在位置の階の経路線が表示される。そして、使用者が階を移動するとその階の経路線に書き換えられ、目的地点の階に到達すると目的地点の階の経路線が表示される。
【０００６】
しかしながら、経路線の表示を上記のように行うと使用者は出発地点で目的地点までの道のりを把握することができず、ナビゲーション装置の利便性が悪くなる。この問題を解決するために、地図上に複数の階毎の経路線を重ねて表示することが考えられる。しかし、重ねて表示された各階の経路線を判別することができず、利便性を向上することができない。
【０００７】
また、屋内を鳥瞰図等による３次元表示にして現在位置から目的地点までの経路を表示すると各階の経路線を判別できる。しかし、このように表示するとあらゆる建物の屋内の３次元画像を保管する必要があるため、地図データの容量が肥大してコストが増加する問題がある。
【０００８】
本発明は、コストを増加させることなく利便性を向上できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、現在位置を検出する現在位置検出部と、地図データに基づく地図を表示する表示部とを備え、現在位置と目的地点とを結ぶ経路線を地図上に表示して案内するナビゲーション装置において、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したことを特徴としている。
【００１０】
この構成によると、現在位置検出部が無線ＬＡＮ等によって屋内の出発地点となる現在位置を検知し、使用者によって目的地点が設定される。表示部には目的地点までの経路線を地図上に表示して使用者を案内する。現在位置と出発地点とが屋内の異なる階に配されると、階に応じて色、線種、線幅等の書式が異なる複数の経路線が地図上に重ねて表示される。経路線は現在位置から目的地点までの全ての階を表示してもよく、所定の階のみ（例えば、現在位置の階と目的地点の階）を表示してもよい。
【００１１】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、複数の階に対して異なる色で経路線を表示したことを特徴としている。この構成によると、例えば１階から２階に案内する際に、１階の経路線を赤色で表示して２階の経路線を青色で表示する。これにより、１階と２階の経路線を判別することができる。
【００１２】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、上方の階の経路線を下方の階の経路線の上層に重ねて下方の階の経路線よりも細く表示したことを特徴としている。この構成によると、例えば１階から２階に案内する際に、１階の経路線を太い赤色で表示して２階の経路線をその上層に重ねて細い青色で表示する。これにより、１階と２階の経路線が鉛直方向に重なる経路を含んでも判別することができる。
【００１３】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、現在位置から目的地点に向かう次の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴としている。この構成によると、現在位置の階の地図が表示され、その上層に次の階の地図が半透明で表示される。そして、目的地点の階に到達するまで階を移動する毎に表示部の地図が書き換えられる。
【００１４】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、目的地点の階の地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示したことを特徴としている。この構成によると、現在位置の階の地図が表示され、その上層に目的地点の地図が半透明で表示される。
【００１５】
また本発明は、上記構成のナビゲーション装置において、目的地点の階を文字表示したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、複数階を有する屋内の現在位置と目的地点とが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線を平面の地図上に重ねて表示したので、地図データの容量を肥大させず、使用者が各階の経路線を容易に判別して出発地点で目的地点までの道のりを把握することができる。従って、ナビゲーション装置のコストを増加させずに利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する際の表示部の表示画面を示す図
【図４】本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内を案内する際の表示部の表示画面を示す図
【図５】本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内の各階別の経路線を表示した表示部の表示画面を示す図
【図６】本発明の実施形態のナビゲーション装置の屋内の各階別の経路線を表示した表示部の表示画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は使用者を目的地点に案内する一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は各部を制御する制御部２を備えている。制御部２はＣＰＵ３、描画チップ４、入出力部５、メモリ６を内部に有している。
【００１９】
ＣＰＵ３は各部を制御するための演算を行う。描画チップ４は表示部１２の表示処理を行う。入出力部５は各部との信号の入出力を行う。メモリ６はＲＯＭ及びＲＡＭから成り、ナビゲーション装置１の動作プログラムや設定条件を格納するとともにＣＰＵ３による演算の一時記憶を行う。
【００２０】
制御部２にはＧＰＳ部７、無線ＬＡＮ部８、バッテリ９、操作部１０、スピーカ１１、表示部１２及び地図データ部１３が接続される。ＧＰＳ部７はＧＰＳの電波を受信して屋外の現在位置を検知する。無線ＬＡＮ部８は建物の屋内に設置されるアクセスポイントとの間で通信を行う。アクセスポイントは屋内に複数設けられ、無線ＬＡＮ部８は近い位置に配されたアクセスポイントと通信する。このため、無線ＬＡＮ部８が通信を確立したアクセスポイントの位置情報によって屋内の現在位置を検知することができる。
【００２１】
従って、ＧＰＳ部７及び無線ＬＡＮ部８はそれぞれ屋外と屋内の現在位置を検知する現在位置検知部を構成する。尚、屋内に設置されたＲＦＩＤ等の情報発信装置の信号を受信して屋内の現在位置を検知してもよい。
【００２２】
バッテリ９はナビゲーション装置１の各部に電力を供給する。スピーカ１１は案内のための音声を出力する。地図データ部１３はＨＤＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等から成り、屋外及び建物の屋内の地図データを格納する。表示部１２は液晶パネルや有機ＥＬパネル等から成り、地図データによる地図や操作メニューの表示を行う。操作部１０は筐体上に設けられる操作キー、表示部１２上に設けられるタッチパネル、リモートコントローラ等から成る。操作部１０によって使用者によるメニュー操作や入力操作が行われる。
【００２３】
図２はナビゲーション装置１による屋内の案内時の動作を示すフローチャートである。ステップ＃１１では操作部１０の操作によって目的地点が設定されるまで待機する。目的地点が設定されるとステップ＃１２に移行し、無線ＬＡＮ部８によって現在位置が取得される。
【００２４】
ステップ＃１３では現在位置を出発地点として出発地点から目的地点までの経路が探索される。ステップ＃１４では現在位置から目的地点まで複数の階を通るか否かが判別される。現在位置と目的地点とが同じ階に配される場合はステップ＃１７に移行する。現在位置と目的地点とが異なる階に配されて複数の階を通る場合は、ステップ＃１５で現在位置から目的地点までの経路線の色が階別に設定される。
【００２５】
ステップ＃１６では現在位置から目的地点までの経路線の線幅が階別に設定される。この時、上方の階の経路線が下方の階の経路線よりも細く設定される。ステップ＃１７では表示部１２上に経路線が表示される。この時、下方の階の経路線が下層に表示され、上方の階の経路線が上層に表示される。ステップ＃１８では現在位置の階の地図が通常の状態で表示される。ステップ＃１９では現在位置から目的地点に向かう次の階の地図が半透明で表示される。
【００２６】
図３は現在位置が１階で目的地点が２階に配された場合の表示部１２の表示画面を示す図である。表示部１２には現在位置である１階の地図３１が通常の状態で表示される。地図３１の上層には現在位置の次の階である２階の地図３２が半透明（図中、破線で示す）で表示される。
【００２７】
地図３２の上層には現在位置である１階の経路線２１が例えば赤色（図中、斜線を付した線で示す）で表示される。経路線２１の上層には目的地点である２階の経路線２２が例えば青色で経路線２１よりも細く表示される。図中、Ｓは出発地点を示し、Ｇは目的地点を示す。また、矢印２０はエスカレータまたは階段である。経路線２１、２２は線幅が異なるため、鉛直方向に重なる経路（図中、Ｄ部）を含んでも階別に判別することができる。
【００２８】
表示部１２の右下部には階別の経路線２１、２２の凡例４０が表示される。凡例４０によって目的地点Ｇの階が文字表示され、使用者が何階まで昇降すればよいかを容易に判別することができる。
【００２９】
経路線２１に従って移動すると、ステップ＃２０で現在位置が検出され、現在位置を示す点Ｐが表示部１２上を移動する。エスカレータまたは階段（矢印２０）を介して２階に移動すると、図４に示すように１階の地図３１が消去されて２階の地図３２が通常表示される。これにより、目的地点Ｇまで案内される。
【００３０】
この時、目的地点Ｇが３階の場合は使用者が２階に移動すると１階の地図３１が消去されて２階の地図３２が通常表示され、３階の地図が半透明で重ねて表示される。そして、使用者が３階に移動すると２階の地図３２が消去されて３階の地図が通常表示される。即ち、現在位置Ｐから目的地点Ｇに向かう次の階の地図が現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示される。これにより、通過階の状態を使用者が容易に把握することができる。
【００３１】
ステップ＃２１では目的地点Ｇまで到着したか否かが判断される。目的地点Ｇに到着していない場合は、ステップ＃１８〜＃２１が繰り返し行われる。目的地点Ｇに到着すると、案内を終了する。
【００３２】
また、使用者による設定によって各階別に地図３１、３２及び経路線２１、２２を表示部１２に表示可能になっている。図５は出発地点Ｓの階（１階）の地図３１及び経路線２１を表示した状態を示している。図６は目的地点Ｇの階（２階）の地図３２及び経路線２２を表示した状態を示している。経路線２１、２２が複雑で重ねると見にくくなる場合等に図５、図６に示すように表示を切り換え、各階毎の経路線２１、２２を読み取ることができる。
【００３３】
本実施形態によると、複数階を有する屋内の現在位置Ｐと目的地点Ｇとが異なる階に配される際に、複数の階に対して書式の異なる経路線２１、２２を平面の地図３１、３２上に重ねて表示したので、地図データの容量を肥大させず、使用者が各階の経路線２１、２２を判別して出発地点Ｓで目的地点まＧでの道のりを把握することができる。従って、ナビゲーション装置１のコストを増加させずに利便性を向上することができる。
【００３４】
また、複数の階に対して異なる色で経路線２１、２２を表示したので、階の異なる経路線２１、２２を使用者が容易に判別することができる。
【００３５】
また、上方の階の経路線２２を下方の階の経路線２１の上層に重ねて下方の階の経路線２２よりも細く表示したので、鉛直方向に重なる経路を含んでも各階の経路線２１、２２を使用者が容易に判別することができる。
【００３６】
尚、経路線の書式は本実施形態に示す色や線幅だけでなく線種等によっても区別することができる。線種の異なる経路線は実線、破線、点線等により区別してもよく、更に、直線、波線等により区別してもよい。
【００３７】
また、現在位置Ｐから目的地点Ｇに向かう次の階の地図を現在位置Ｐの階の地図上に半透明で重ねて表示したので、使用者が次の階の状態を予め把握することができる。尚、現在位置Ｐの階の地図の上層に目的地点Ｇの階の地図を半透明で重ねて表示してもよい。これにより、目的地点Ｇの階の経路を地図に照らして予め把握することができる。
【００３８】
また、目的地点Ｇの階を凡例４０により文字表示したので、使用者が何階まで昇降すればよいかを容易に把握することができる。特に、エレベータを用いて昇降する際の利便性を向上することができる。
【００３９】
本実施形態において、出発地点Ｓから目的地点Ｇまでの全ての階の経路線を表示している。これにより、経路線の色の数によっても昇降する階数を判別することができる。これに対して、階段やエスカレータ等の昇降手段以外の水平移動を伴う階のみの経路線を表示してもよい。
【００４０】
例えば、１階から１０階まで連続したエスカレータで昇降する場合は、２階から９階までの経路線を省いて１階と１０階の経路線を表示する。１階と１０階との間に５階で別のエスカレータに乗り換える場合は１階と５階と１０階の経路線を表示する。これにより、表示画面を簡素化して経路線の判別を容易にすることができる。また、昇降手段以外の水平移動を伴う階のみの地図を現在位置の階の地図上に半透明で重ねて表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明によると、屋内の目的地点までの経路を表示して使用者を案内するナビゲーション装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
３    ＣＰＵ
４    描画チップ
５    入出力部
６    メモリ
７    ＧＰＳ部
８    無線ＬＡＮ部
９    バッテリ
１０    操作部
１１    スピーカ
１２    表示部
１３    地図データ部
２１、２２  経路線
３１、３２  地図
４０    凡例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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