(57)【要約】【課題】フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得る。【解決手段】車いす１は、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能なプレート部１１Ｒと、プレート部１１Ｒを支持するフレーム部１０Ｒとを有するフットレスト１６Ｒと、フットレスト１６Ｒを、プレート部１１Ｒが地面から浮いた状態の第１のポジション、及び、プレート部１１Ｒが地面に接地した状態の第２のポジションの一方に駆動する、第１の駆動手段２０と、第２のポジションに駆動されたフットレスト１６Ｒを、第２のポジション、及び、第２のポジションよりも後方の第３のポジションの一方に駆動する、第２の駆動手段６０とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座姿勢の搭乗者が足を載置可能なプレート部と、前記プレート部を支持するフレーム部とを有するフットレストと、
前記フットレストを、前記プレート部が地面から浮いた状態の第１のポジション、及び、前記プレート部が地面に接地した状態の第２のポジションの一方に駆動する、第１の駆動手段と、
前記第２のポジションに駆動された前記フットレストを、前記第２のポジション、及び、前記第２のポジションよりも後方の第３のポジションの一方に駆動する、第２の駆動手段と
を備える、車いす。
【請求項２】
前記車いすからの降車要求信号を受けて、前記第１の駆動手段に、前記第１のポジションにある前記フットレストを前記第２のポジションに駆動させ、次に、前記第２の駆動手段に、前記第２のポジションにある前記フットレストを前記第３のポジションに駆動させる、制御部をさらに備える、請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記車いすへの乗車要求信号を受けて、前記第２の駆動手段に、前記第３のポジションにある前記フットレストを前記第２のポジションに駆動させ、次に、前記第１の駆動手段に、前記第２のポジションにある前記フットレストを前記第１のポジションに駆動させる、制御部をさらに備える、請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項４】
前記フレーム部を支持する車体フレームをさらに備え、
前記第１の駆動手段は、
車体の上下方向に沿って延在するねじ軸と、前記車体フレームに固定されたナット部とを含むボールねじと、
前記ねじ軸を回動させるモータと
を有する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の車いす。
【請求項５】
前記第２の駆動手段は、
前記フレーム部の上端部が嵌め込まれ、車体の前後方向に沿って延在するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って前記フットレストをスライド移動可能な駆動部と
を有し、
前記駆動部が前記フットレストを前方にスライド移動することにより、前記フットレストが前記第２のポジションに位置決めされ、
前記駆動部が前記フットレストを後方にスライド移動することにより、前記フットレストが前記第３のポジションに位置決めされる、請求項１〜４のいずれか一つに記載の車いす。
【請求項６】
前記フットレストは左右一対であり、
左右一対の前記フットレストに対して単一の前記第１の駆動手段が設けられている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の車いす。
【請求項７】
前記フットレストは左右一対であり、
左右一対の前記フットレストに対して単一の前記第２の駆動手段が設けられている、請求項１〜６のいずれか一つに記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに関し、特に、フットレストを有する車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車いすには、搭乗者が着座姿勢において足を載置可能なフットレストが設けられていることが多い（例えば下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
フットレストは車体の下部前方に突き出ているため、車いすへの乗降の際にフットレストが邪魔となる。特に、乗降の際に腰を浮かせた状態でフットレストに体重を掛けてしまうと、車いす全体が瞬間的に前方に傾き、搭乗者が転倒するおそれがある。
【０００４】
そこで、乗降の際にフットレストを退避させることが可能な車いすが実用化されており、例えば、フットレストの足置き部を左右に跳ね上げることが可能なフットレストが存在する。足置き部を跳ね上げることで左右のフットレスト間にスペースが作られるため、そのスペースから足を着地させて車いすへの乗降を行うことができる。また、足置き部を跳ね上げるのではなく、フットレスト全体を車体フレームから取り外すことが可能な車いすも存在する。乗降時にフットレスト全体を取り外すことにより、より大きなスペースを作ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２６０１号公報
【特許文献２】特開２００５−８７６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
足置き部を跳ね上げることが可能な車いすにおいては、搭乗者は前屈みの姿勢となって跳ね上げ作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、足置き部に手で触れて跳ね上げ作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。
【０００７】
フットレスト全体を取り外すことが可能な車いすにおいても同様に、搭乗者は前屈みの姿勢となって取り外し作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、フットレストに手で触れて取り外し作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。
【０００８】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る車いすは、着座姿勢の搭乗者が足を載置可能なプレート部と、前記プレート部を支持するフレーム部とを有するフットレストと、前記フットレストを、前記プレート部が地面から浮いた状態の第１のポジション、及び、前記プレート部が地面に接地した状態の第２のポジションの一方に駆動する、第１の駆動手段と、前記第２のポジションに駆動された前記フットレストを、前記第２のポジション、及び、前記第２のポジションよりも後方の第３のポジションの一方に駆動する、第２の駆動手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の態様に係る車いすによれば、車いすへの乗降時においては、フットレストを第３のポジションに駆動することにより、搭乗者による乗降動作の妨げとならない箇所に、フットレストを退避させることができる。また、フットレストの駆動は第１及び第２の駆動手段によって行われるため、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレストを容易に退避させることができる。しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る車いすは、第１の態様に係る車いすにおいて特に、前記車いすからの降車要求信号を受けて、前記第１の駆動手段に、前記第１のポジションにある前記フットレストを前記第２のポジションに駆動させ、次に、前記第２の駆動手段に、前記第２のポジションにある前記フットレストを前記第３のポジションに駆動させる、制御部をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の態様に係る車いすによれば、第１のポジションから第２のポジションを経由して第３のポジションに到るまでのフットレストの一連の動作を、制御部による第１及び第２の駆動手段の制御によって自動的に実行できるため、車いすからの降車時における搭乗者の負担を軽減することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係る車いすは、第１又は第２の態様に係る車いすにおいて特に、前記車いすへの乗車要求信号を受けて、前記第２の駆動手段に、前記第３のポジションにある前記フットレストを前記第２のポジションに駆動させ、次に、前記第１の駆動手段に、前記第２のポジションにある前記フットレストを前記第１のポジションに駆動させる、制御部をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
第３の態様に係る車いすによれば、第３のポジションから第２のポジションを経由して第１のポジションに到るまでのフットレストの一連の動作を、制御部による第１及び第２の駆動手段の制御によって自動的に実行できるため、車いすへの乗車時における搭乗者の負担を軽減することが可能となる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る車いすは、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る車いすにおいて特に、前記フレーム部を支持する車体フレームをさらに備え、前記第１の駆動手段は、車体の上下方向に沿って延在するねじ軸と、前記車体フレームに固定されたナット部とを含むボールねじと、前記ねじ軸を回動させるモータとを有することを特徴とするものである。
【００１６】
第４の態様に係る車いすによれば、モータ及びボールねじを用いることにより、上下方向に関するフットレストの駆動制御を高精度に実行することが可能となる。
【００１７】
本発明の第５の態様に係る車いすは、第１〜第４のいずれか一つの態様に係る車いすにおいて特に、前記第２の駆動手段は、前記フレーム部の上端部が嵌め込まれ、車体の前後方向に沿って延在するガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前記フットレストをスライド移動可能な駆動部とを有し、前記駆動部が前記フットレストを前方にスライド移動することにより、前記フットレストが前記第２のポジションに位置決めされ、前記駆動部が前記フットレストを後方にスライド移動することにより、前記フットレストが前記第３のポジションに位置決めされることを特徴とするものである。
【００１８】
第５の態様に係る車いすによれば、駆動部によってフットレストを後方にスライド移動することにより、フットレストを第２のポジションから第３のポジションに変位させることができる。従って、搭乗者の作業負担を伴うことなく、フットレストを容易に退避させることができる。また、駆動部によってフットレストを前方にスライド移動することにより、フットレストを第３のポジションから第２のポジションに変位させることができる。従って、搭乗者の作業負担を伴うことなく、退避されたフットレストを容易に復帰させることができる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係る車いすは、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る車いすにおいて特に、前記フットレストは左右一対であり、左右一対の前記フットレストに対して単一の前記第１の駆動手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
第６の態様に係る車いすによれば、左右一対のフットレストの各々に第１の駆動手段が個別に設けられている場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００２１】
本発明の第７の態様に係る車いすは、第１〜第６のいずれか一つの態様に係る車いすにおいて特に、前記フットレストは左右一対であり、左右一対の前記フットレストに対して単一の前記第２の駆動手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
第７の態様に係る車いすによれば、左右一対のフットレストの各々に第２の駆動手段が個別に設けられている場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る車いすによれば、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２５】
図１、図２、及び図３はそれぞれ、本発明の実施の形態に係る車いす１の全体構成を模式的に示す右側面図、正面図、及び背面図である。なお、本明細書においては、車いす１に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００２６】
車体右側の車体フレーム５Ｒには、車体前部に前輪１３Ｒが、車体後部に後輪１２Ｒが、それぞれ取り付けられている。同様に、車体左側の車体フレーム５Ｌには、車体前部に前輪１３Ｌが、車体後部に後輪１２Ｌが、それぞれ取り付けられている。
【００２７】
車体フレーム５Ｒ上には、車体右側の車体フレーム４Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム５Ｌ上には、車体左側の車体フレーム４Ｌが連結されている。車体フレーム４Ｒ，４Ｌは、車体前部で左右方向に延在する車体フレーム４Ｈ１と、車体後部で左右方向に延在する車体フレーム４Ｈ２と、車体中央部で左右方向に延在する車体フレーム４Ｈ３とによって、互いに連結されている。車体フレーム４Ｒ，４Ｌには、図示しない止め具によって、シート９が取り付けられている。
【００２８】
また、車体フレーム４Ｈ３の底面には、第１の駆動手段２０を介して車体フレーム１５が配置されている。車体フレーム１５には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが取り付けられている。フットレスト１６Ｒは、着座姿勢の搭乗者が右足を載置するためのプレート部１１Ｒと、プレート部１１Ｒを支持するためのフレーム部１０Ｒとを有している。同様に、フットレスト１６Ｌは、着座姿勢の搭乗者が左足を載置するためのプレート部１１Ｌと、プレート部１１Ｌを支持するためのフレーム部１０Ｌとを有している。
【００２９】
車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム３Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム３Ｌが連結されている。車体フレーム３Ｒ，３Ｌは、車体後部の車体フレーム３Ｈによって、互いに連結されている。車体フレーム３Ｒ上にはアームレスト７Ｒが取り付けられており、車体フレーム３Ｌ上にはアームレスト７Ｌが取り付けられている。アームレスト７Ｒ（又は車体フレーム３Ｒ）には、操作スイッチを有する制御部８が取り付けられている。
【００３０】
また、車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム２Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム２Ｌが連結されている。車体フレーム２Ｒにはグリップ１４Ｒが取り付けられており、車体フレーム２Ｌにはグリップ１４Ｌが取り付けられている。また、車体フレーム２Ｒ，２Ｌには、図示しない止め具によって、バックレスト６が取り付けられている。
【００３１】
図４は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。図示は省略するが、フットレスト１６Ｌもフットレスト１６Ｒと同様の構造を有している。車体フレーム１５の底面には、車体の前後方向に沿って延在するガイドレール６２Ｒが固定されている。ガイドレール６２Ｒ内には、フレーム部１０Ｒの上端部に形成されたフランジ構造６１Ｒが嵌め込まれている。
【００３２】
また、第１の駆動手段２０は、ねじ軸２２及びナット部２１を有するボールねじと、ねじ軸２２を回動させるモータ２３とを備えている。モータ２３は、図示しない取付部材によって、車体フレーム４Ｈ３の底面に固定されている。ナット部２１は、車体フレーム１５に固定されている。ねじ軸２２は、車体の上下方向に沿って延在している。
【００３３】
図５は、搭乗者が車いす１から降車する際のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動を説明するためのフローチャートである。また、図６は、搭乗者が車いす１に乗車する際のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、図５を参照して降車時の駆動について説明する。降車時の初期状態において、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌは、着座姿勢の搭乗者がプレート部１１Ｒ，１１Ｌに足を載置可能な第１のポジション（図１〜３参照）に位置している。第１のポジションにおいて、プレート部１１Ｒ，１１Ｌは地面から浮いた状態である。
【００３５】
シート９に着座している搭乗者は、車いす１から降車する際に、制御部８（図１参照）に取り付けられている降車スイッチを押下する。すると、降車要求信号が制御部８に入力され、制御部８は以下の制御を実行する。
【００３６】
図５を参照し、まずステップＳＰ１１において、制御部８は、第１の駆動手段２０にフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを下降させる。具体的には、制御部８からの駆動信号に基づいてモータ２３が駆動され、ねじ軸２２が回転される。これによってナット部２１がねじ軸２２に沿って下方に移動され、ナット部２１に固定されている車体フレーム１５、及び車体フレーム１５に取り付けられているフットレスト１６Ｒ，１６Ｌが、下方に移動される。
【００３７】
第１の駆動手段２０によるフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの下降動作は、プレート部１１Ｒ，１１Ｌの底面が地面（床面を含む）に接地した時点で停止される。プレート部１１Ｒ，１１Ｌの底面にセンサを配置することにより、あるいは、プレート部１１Ｒ，１１Ｌが地面に接地するまでの移動距離を予め制御部８に教示しておくことにより、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの下降動作を適切に停止させることができる。これにより、第１のポジションにあったフットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第２のポジションに駆動される。
【００３８】
このように、モータ２３及びボールねじを用いることにより、上下方向に関するフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動制御を高精度に実行することが可能となる。
【００３９】
図７は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第２のポジションにある状態での車いす１の全体構成を模式的に示す右側面図である。また、図８は、第２のポジションにあるフットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。図１，４に示した状態（第１のポジション）と比較して、車体フレーム１５及びフットレスト１６Ｒが下方に移動されていることが分かる。
【００４０】
図５を参照し、次にステップＳＰ１２において、制御部８は、後述の第２の駆動手段６０にフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを後方移動させることにより、第２のポジションにあるフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、第２のポジションよりも後方の第３のポジションに駆動する。
【００４１】
図９，１０は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図９には、フットレスト１６Ｒが第２のポジションにある状態を示しており、図１０には、フットレスト１６Ｒが第３のポジションにある状態を示している。第２の駆動手段６０は、ねじ軸６８Ｒ及びナット部６９Ｒを有するボールねじと、ねじ軸６８Ｒを回動させるモータ６６Ｒとを備えている。モータ６６Ｒは、取付部材６７Ｒによって、車体フレーム１５の底面に固定されている。ねじ軸６８Ｒは、モータ６６Ｒの出力軸に固定されている。ナット部６９Ｒは、フレーム部１０Ｒに固定されている。
【００４２】
図９に示した状態から、制御部８からの駆動信号に基づいてモータ６６Ｒが駆動されると、ねじ軸６８Ｒの回転に伴ってナット部６９Ｒが後方に移動する。これにより、ナット部６９Ｒに固定されているフレーム部１０Ｒが、ガイドレール６２Ｒに沿って後方にスライド移動する。その結果、図１０に示すように、フットレスト１６Ｒが第３のポジションに変位する。これにより、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌがシート９の下方に格納され、車体の前方に搭乗者が足を着地するためのスペースが生じる。搭乗者は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの格納によって生じたスペースから地面に足を着地させて、降車動作を安全に行うことができる。
【００４３】
このように、第１のポジションから第２のポジションを経由して第３のポジションに到るまでのフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの一連の動作を、制御部８による第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段６０の制御によって自動的に実行できるため、車いす１からの降車時における搭乗者の負担を軽減することが可能となる。
【００４４】
次に、図６を参照して乗車時の駆動について説明する。乗車時の初期状態において、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌは第３のポジションに位置している。
【００４５】
搭乗者は、シート９に着座した後、制御部８（図１参照）に取り付けられている乗車スイッチを押下する。すると、乗車要求信号が制御部８に入力され、制御部８は以下の制御を実行する。
【００４６】
図６を参照し、まずステップＳＰ２１において、制御部８は、第２の駆動手段６０にフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを前方移動させることにより、第３のポジションにあるフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを第２のポジションに駆動する。図１０に示した状態から、制御部８からの駆動信号に基づいてモータ６６Ｒが逆方向に駆動されると、ねじ軸６８Ｒの逆回転に伴ってナット部６９Ｒが前方に移動する。これにより、ナット部６９Ｒに固定されているフレーム部１０Ｒが、ガイドレール６２Ｒに沿って前方にスライド移動する。その結果、図９に示すように、フットレスト１６Ｒが第２のポジションに変位する。
【００４７】
次にステップＳＰ２２において、制御部８は、第１の駆動手段２０にフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを上昇させることにより、第２のポジションにあるフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを第１のポジションに駆動する。具体的には、制御部８からの駆動信号に基づいてモータ２３が逆方向に駆動され、ねじ軸２２が逆回転される。これによってナット部２１がねじ軸２２に沿って上方に移動され、ナット部２１に固定されている車体フレーム１５、及び車体フレーム１５に取り付けられているフットレスト１６Ｒ，１６Ｌが、上方に移動される。
【００４８】
このように、第３のポジションから第２のポジションを経由して第１のポジションに到るまでのフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの一連の動作を、制御部８による第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段６０の制御によって自動的に実行できるため、車いす１への乗車時における搭乗者の負担を軽減することが可能となる。
【００４９】
なお、以上の説明では、第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段６０がボールねじを備える例を示したが、ボールねじに限らず、リニアアクチュエータ又はシリンダ等、任意の電動アクチュエータを使用することができる。あるいは、ワイヤ等を利用したリンク機構と、搭乗者によって操作可能な操作レバーとを用いて、手動でフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを駆動する構造とすることもできる。
【００５０】
＜まとめ＞
本実施の形態に係る車いす１によれば、車いす１への乗降時においては、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを第３のポジションに駆動することにより、搭乗者による乗降動作の妨げとならない箇所に、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを退避させることができる。また、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動は第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段６０によって行われるため、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを容易に退避させることができる。しかも、搭乗者がフットレスト１６Ｒ，１６Ｌに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。
【００５１】
＜変形例＞
図１１は、車いす１の全体構成を模式的に示す背面図である。左右方向に関する車体の中央に、モータ６６Ｃが配置されている。
【００５２】
図１２，１３は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図１２には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第２のポジションにある状態を示しており、図１３には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第３のポジションにある状態を示している。
【００５３】
この変形例は、左右のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌ毎に個別に設けられていた第２の駆動手段６０を、単一の駆動手段として共通化したものである。
【００５４】
車体フレーム１５には、取付部材６７Ｃによって、モータ６６Ｃが取り付けられている。モータ６６Ｃの出力軸には、ボールねじのねじ軸６８Ｃが固定されている。ボールねじのナット部６８Ａには、シャフト６８Ｒ，６８Ｌが固定されている。シャフト６８Ｒ，６８Ｌには、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌがそれぞれ固定されている。
【００５５】
図１２に示した状態から、搭乗者が制御部８（図１参照）の操作スイッチを押下することによって、制御部８によってモータ６６Ｃが駆動される。すると、ねじ軸６８Ｃの回転に伴ってナット部６８Ａが後方に変位し、ナット部６８Ａの変位に伴ってシャフト６８Ｒ，６８Ｌも後方に変位する。また、シャフト６８Ｒ，６８Ｌの後方変位に伴って、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌがガイドレール６２Ｒ，６２Ｌ（図１２，１３には示さない）に沿って後方にスライド移動される。その結果、図１３に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第３のポジションに変位する。
【００５６】
図１３に示した状態から、搭乗者が制御部８の操作スイッチを押下することによって、制御部８によってモータ６６Ｃが逆方向に駆動される。すると、ねじ軸６８Ｃの逆回転に伴ってナット部６８Ａが前方に変位し、ナット部６８Ａの変位に伴ってシャフト６８Ｒ，６８Ｌも前方に変位する。また、シャフト６８Ｒ，６８Ｌの前方変位に伴って、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌがガイドレール６２Ｒ，６２Ｌに沿って前方にスライド移動される。その結果、図１２に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが第２のポジションに変位する。
【００５７】
この変形例によれば、左右一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々に第２の駆動手段６０が個別に設けられている場合と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００５８】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す右側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図４】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。
【図５】搭乗者が車いすから降車する際のフットレストの駆動を説明するためのフローチャートである。
【図６】搭乗者が車いすに乗車する際のフットレストの駆動を説明するためのフローチャートである。
【図７】フットレストが第２のポジションにある状態での車いすの全体構成を模式的に示す右側面図である。
【図８】第２のポジションにあるフットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。
【図９】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１０】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１１】変形例に係る車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図１２】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１３】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  車いす
８  制御部
１０Ｒ，１０Ｌ  フレーム部
１１Ｒ，１１Ｌ  プレート部
１５  車体フレーム
１６Ｒ，１６Ｌ  フットレスト
２０  第１の駆動手段
２１，６８Ａ，６９Ｒ  ナット部
２２，６８Ｒ，６８Ｃ  ねじ軸
２３，６６Ｒ，６６Ｃ  モータ
６０  第２の駆動手段
６２Ｒ  ガイドレール
【図１】
2010011948.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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