(57)【要約】【課題】命令信号の入力操作にかかる負担を軽減しつつ、複数の分析ユニットを統括して制御することができる分析システムを提供することを目的とする。【解決手段】試料の分析を行う複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４と、各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に対する命令信号の入力をする入力操作部３３を有し、命令信号に応じた制御信号を分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に出力することによって分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を制御する制御装置Ａ３１と、命令信号の入力をする入出力部４３と、中継装置５０を介して制御装置Ａ３１との間で無線での信号の送受信を行う送受信部４２とを有し、入出力部４３によって入力された命令信号を無線で制御装置Ａ３１に送信する外部装置４０と、を備え、制御装置Ａ３１は、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先する設定と、外部装置４０から受信した命令信号を優先する設定との切り換えを行う切換部３７とを有する。【選択図】        図１
2010223818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の分析を行う複数の分析ユニットと、
前記各分析ユニットに対する命令信号の入力をする入力操作部を有し、前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することによって前記複数の分析ユニットを制御する制御装置と、
前記命令信号の入力をする入力手段と、前記制御装置との間で無線での信号の送受信を行う第１送受信手段とを有し、前記入力手段によって入力された前記命令信号を前記第１送受信手段によって無線で前記制御装置に送信する外部装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記外部装置との間で無線での信号の送受信を行う第２送受信手段と、
前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先する設定と、第２送受信手段が前記外部装置から受信した前記命令信号を優先する設定との切り換えを行う切換手段と、を有し、前記切換手段の設定に基づいて前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することによって前記複数の分析ユニットを制御することを特徴とする分析システム。
【請求項２】
前記外部装置は、前記入力手段によって入力する前記命令信号を前記分析ユニット毎の前記命令信号に切り換えるユニット切換手段を有したことを特徴とする請求項１に記載の分析システム。
【請求項３】
前記外部装置は、
前記入力手段によって入力された前記命令信号を優先する旨の第１要求信号を取得する要求取得手段を有し、
前記制御装置は、
前記切換手段の設定に基づいて、前記外部装置から受信した前記第１要求信号による要求を許可するか否かを判断する判断手段を有し、該判断手段によって前記第１要求信号による要求を許可した場合、前記入力手段によって入力された前記命令信号に応じた制御信号を優先して前記各分析ユニットに出力することを特徴とする請求項２に記載の分析システム。
【請求項４】
前記切換手段は、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先する設定を、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先し、且つ前記外部装置から受信した前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットへ出力可能とする設定とし、
前記要求取得手段は、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先し、且つ前記外部装置から前記制御装置に送信する前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力する旨の第２要求信号を取得し、
前記判断手段は、前記切換手段による設定に基づいて、前記外部装置から受信した前記第２要求信号による要求を許可するか否かを判断し、
前記制御装置は、前記判断手段によって前記第２要求信号による要求を許可した場合、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先しつつ、前記外部装置から受信する前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することを特徴とする請求項３に記載の分析システム。
【請求項５】
前記制御装置は、通信手段を介して複数接続され、
前記外部装置は、前記入力手段によって入力する前記命令信号を前記制御装置毎の前記命令信号に切り換える装置切換手段を有したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の分析システム。
【請求項６】
前記入力手段は、前記命令信号の入力操作を行う押しボタンを有したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の分析システム。
【請求項７】
前記押しボタンは、保護用シートによって被着されることを特徴とする請求項６に記載の分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の分析を行う複数の分析ユニットを制御装置によって制御する分析システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、試料の分析を行う複数の分析ユニットと、各分析ユニットに制御信号を出力することによって複数の分析ユニットを制御する制御装置とを有した分析システムが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、制御装置が、入力操作部によって入力された命令信号に応じた制御信号を複数の分析ユニットに出力する分析システムが記載されている。この分析システムは、オペレータが制御装置に設けられたキーボードあるいはマウスを用いて分析ユニットに対する命令信号の入力操作を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０９７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の分析システムは、例えば、メンテナンスあるいは試薬交換の際、オペレータが命令信号の入力操作のために各分析ユニットと制御装置との間を頻繁に往復しなければならないので、命令信号の入力操作にかかる負担が大きいという問題があった。
【０００６】
そこで、オペレータが、ＰＤＡ等の外部装置を用いて各分析ユニットの近傍で命令信号の入力操作を行うことも考えられる。しかしながら、複数の分析ユニットのなかのいずれか１つでも制御装置の入力操作部によって入力された命令信号に応じた制御信号が入力されると、外部装置を用いて複数の分析ユニットを統括して制御することが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、命令信号の入力操作にかかる負担を軽減しつつ、複数の分析ユニットを統括して制御することができる分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析システムは、試料の分析を行う複数の分析ユニットと、前記各分析ユニットに対する命令信号の入力をする入力操作部を有し、前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することによって前記複数の分析ユニットを制御する制御装置と、前記命令信号の入力をする入力手段と、前記制御装置との間で無線での信号の送受信を行う第１送受信手段とを有し、前記入力手段によって入力された前記命令信号を前記第１送受信手段によって無線で前記制御装置に送信する外部装置と、を備え、前記制御装置は、前記外部装置との間で無線での信号の送受信を行う第２送受信手段と、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先する設定と、第２送受信手段が前記外部装置から受信した前記命令信号を優先する設定との切り換えを行う切換手段と、を有し、前記切換手段の設定に基づいて前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することによって前記複数の分析ユニットを制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記外部装置は、前記入力手段によって入力する前記命令信号を前記分析ユニット毎の前記命令信号に切り換えるユニット切換手段を有したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記外部装置は、前記入力手段によって入力された前記命令信号を優先する旨の第１要求信号を取得する要求取得手段を有し、前記制御装置は、前記切換手段の設定に基づいて、前記外部装置から受信した前記第１要求信号による要求を許可するか否かを判断する判断手段を有し、該判断手段によって前記第１要求信号による要求を許可した場合、前記入力手段によって入力された前記命令信号に応じた制御信号を優先して前記各分析ユニットに出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記切換手段は、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先する設定を、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先し、且つ前記外部装置から受信した前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットへ出力可能とする設定とし、前記要求取得手段は、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先し、且つ前記外部装置から前記制御装置に送信する前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力する旨の第２要求信号を取得し、前記判断手段は、前記切換手段による設定に基づいて、前記外部装置から受信した前記第２要求信号による要求を許可するか否かを判断し、前記制御装置は、前記判断手段によって前記第２要求信号による要求を許可した場合、前記入力操作部によって入力された前記命令信号を優先しつつ、前記外部装置から受信する前記分析ユニット毎の前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記制御装置は、通信手段を介して複数接続され、前記外部装置は、前記入力手段によって入力する前記命令信号を前記制御装置毎の前記命令信号に切り換える装置切換手段を有したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記入力手段は、前記命令信号の入力操作を行う押しボタンを有したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる分析システムは、上記発明において、前記押しボタンは、保護用シートによって被着されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる分析システムにおいては、複数の分析ユニットは、試料の分析を行い、制御装置は、前記各分析ユニットに対する命令信号の入力をする入力操作部を有し、前記命令信号に応じた制御信号を前記各分析ユニットに出力することによって前記複数の分析ユニットを制御し、外部装置は、該外部装置が有する入力手段によって入力された前記命令信号を無線によって制御装置に送信し、前記制御装置は、前記外部装置から受信した前記命令信号を優先する設定に切り換えた場合、前記外部装置から受信した前記命令信号に応じた制御信号を優先して前記各分析ユニットに出力して前記複数の分析ユニットを制御するので、外部装置を用いて分析ユニットの近傍で複数の分析ユニットを統括して制御することが可能となる。従って、命令信号の入力操作にかかる負担を軽減しつつ、複数の分析ユニットを統括して制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、この発明にかかる分析システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１にかかる分析システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる分析システム１は、試料の分析を行う複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４、検体搬送ユニットＡ２１、制御装置Ａ３１および中継装置５０が通信手段としての通信ネットワークＮを介して接続され、外部装置４０が中継装置５０を介して通信ネットワークＮに接続されている。
【００１８】
分析ユニットＡ１１は、反応テーブル１２、試薬テーブル１３およびユニット制御部１４を有しており、その他の分析ユニットＡ１２〜Ａ１４は、分析ユニットＡ１１と同様に構成されている。なお、分析システム１は、４つの分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を有するものを例示したが、これに限らず、複数の分析ユニットを有していればよい。
【００１９】
反応テーブル１２は、試料としての検体と試薬との反応を行わせる反応容器１２ａを複数保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器１２ａを周方向に移送する間に反応容器１２ａに検体分注機構１２ｂによって検体が分注され、試薬分注機構１２ｃによって試薬が分注される。また、反応テーブル１２には、検体と試薬とが反応した反応液の光学的特性を測定する測光部１２ｄ、反応容器１２ａに収容された液体を攪拌する攪拌部１２ｅ、反応容器１２ａ内の洗浄を行う洗浄部１２ｆが設けられている。
【００２０】
試薬テーブル１３は、試薬を収容した複数の試薬容器１３ａを着脱自在に複数収納し、図示しない駆動機構によって、試薬テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回転される。
【００２１】
ユニット制御部１４は、制御装置Ａ３１から入力された制御信号に基づいて分析ユニットＡ１１の制御を行う。ユニット制御部１４は、図２に示すように、ユニット主制御部１４ａ、入出力部１４ｂ、反応テーブル制御部１４ｃ、検体分注機構制御部１４ｄ、試薬分注機構制御部１４ｅ、測光部制御部１４ｆ、攪拌部制御部１４ｇ、洗浄部制御部１４ｈおよび試薬テーブル制御部１４ｉを有する。ユニット制御部１４内の上述した各部は、ユニット主制御部１４ａに接続される。
【００２２】
ユニット主制御部１４ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等によって実現され、制御装置Ａ３１から入力される制御信号に基づいて分析ユニットＡ１１の各部の処理および動作を制御する分析ユニットＡ１１の主制御部として機能する。
【００２３】
入出力部１４ｂは、分析ユニットＡ１１に対する命令信号の入力および分析ユニットＡ１１に関する情報の出力機能を有する。反応テーブル制御部１４ｃ、検体分注機構制御部１４ｄ、試薬分注機構制御部１４ｅ、測光部制御部１４ｆ、攪拌部制御部１４ｇ、洗浄部制御部１４ｈおよび試薬テーブル制御部１４ｉのそれぞれは、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等によって実現され、ユニット主制御部１４ａから入力される制御信号に基づいて上述した分析ユニットＡ１１の要素構成の動作を個別に制御する副制御部として機能する。例えば、試薬分注機構制御部１４ｅは、試薬分注機構１２ｃが備える分注プローブの動作を個別に制御する。
【００２４】
検体搬送ユニットＡ２１は、ラック搬送部２１を有する。ラック搬送部２１は、並列する複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４の側部に配置され、検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持した検体ラック２１ｂを分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に沿って搬送する。
【００２５】
制御装置Ａ３１は、図１に示すように、制御部３２、入力操作部３３、解析部３４、出力部３５、記憶部３６、切換部３７および判断部３８を有する。複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４、検体搬送ユニットＡ２１および制御装置Ａ３１内の上述した各部は、制御部３２に接続される。
【００２６】
制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等よって実現され、複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４、検体搬送ユニットＡ２１および制御装置Ａ３１内の上述した各部の処理および動作を制御する。制御部３２は、制御装置Ａ３１の各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００２７】
入力操作部３３は、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に対する命令信号、あるいは分析項目の選択情報等の分析情報を示す旨の信号を入力する操作部である。入力操作部３３は、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。
【００２８】
解析部３４は、測光部１２ｄでの測定結果をもとに、検体の成分分析等を行う。出力部３５は、ディスプレイパネルやスピーカー等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報を出力する。
【００２９】
記憶部３６は、制御装置Ａ３１が制御する分析ユニットＡ１１〜Ａ１４の数、制御装置Ａ３１および分析ユニットＡ１１〜Ａ１４固有の入力インタフェース情報、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４のアドレス等の制御装置Ａ３１の情報を記憶する。分析ユニットＡ１１〜Ａ１４固有の入力インタフェース情報は、例えば、各分析ユニットに対応した入力インタフェース画面等の情報である。記憶部３６は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、制御装置Ａ３１が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。
【００３０】
切換部３７は、中継装置５０を介して外部装置４０から受信した命令信号を優先する設定と、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から受信した分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４へ出力可能とする設定との切り換えを行う。
【００３１】
判断部３８は、切換部３７の設定に基づいて、外部装置４０から受信した入出力部４３によって入力された命令信号を優先する旨の要求信号による要求を許可するか否か、または入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から制御装置Ａ３１に送信する分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットに出力する旨の要求信号による要求を許可するか否かを判断する。
【００３２】
外部装置４０は、各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に対する命令信号を取得し、取得した命令信号を制御装置Ａ３１に送信する機能を有する。外部装置４０は、図１に示すように、制御部４１、送受信部４２、入出力部４３、記憶部４４、要求取得部４５、およびユニット切換部４６を有する。
【００３３】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等によって実現され、外部装置４０の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、外部装置４０の各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。
【００３４】
送受信部４２は、アンテナ４２ａを有しており、アンテナ４２ａを介して中継装置５０との間で無線での信号の送受信を行うインタフェースとしての機能を有する。
【００３５】
入出力部４３は、各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に対する命令信号、あるいは分析項目の選択情報等の分析情報を示す旨の信号を入力する操作部である。また、入出力部４３は、制御装置Ａ３１から外部装置４０に送信される制御装置Ａ３１の処理情報等を出力する。
【００３６】
中継装置５０は、例えば、無線ＬＡＮアクセスポイントによって実現され、アンテナ５０ａを介して外部装置４０との間で所定の形式に従った信号の送受信を無線で行うインタフェースとしての機能を有する。
【００３７】
図３は、入出力部４３の一例を示す図である。入出力部４３は、命令信号の入力操作を行うための複数の押しボタン４３ｄ１〜４３ｄ１３およびタッチパネルとして機能する出力画面４３ｅを有する。なお、押しボタン４３ｄ１〜４３ｄ１３は、頻繁に使用する命令に対して設定され、汚れの付着を防止する保護用シート４３ｆが被着されている。
【００３８】
また、出力画面４３ｅ上にはメニューバー４３ｇ８〜４３ｇ１３が押しボタン４３ｄ８〜４３ｄ１３に並ぶ位置に表示され、各押しボタン４３ｄ８〜４３ｄ１３は、メニューバー４３ｇ８〜４３ｇ１３に表示された内容の命令に対して設定される。メニューバー４３ｇ８〜４３ｇ１３の表示は、制御装置Ａ３１固有の入力インタフェース情報あるいは分析ユニットＡ１１〜Ａ１４固有の入力インタフェース情報に基づいて変更される。なお、押しボタンの数は、１３個に限らない。
【００３９】
記憶部４４は、制御装置Ａ３１に固有に割り当てられたアドレスを記憶する。記憶部４４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、外部装置４０が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。
【００４０】
要求取得部４５は、入出力部４３によって入力された命令信号を優先する旨の要求信号または、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から制御装置Ａ３１に送信する分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に出力する旨の要求信号を取得する。
【００４１】
ユニット切換部４６は、入出力部４３によって入力する命令信号を分析ユニット毎の命令信号に切り換える。
【００４２】
次に、図４を参照して、外部装置４０が入出力部４３を制御装置Ａ３１の入力インタフェースに切り換える処理手順を説明する。まず、外部装置４０は、制御装置Ａ３１に制御装置Ａ３１の装置情報の送信を要求する装置情報要求信号を送信する（ステップＳ１０１）。装置情報要求信号は、図３に示す、装置ボタン４３ｄ２をオペレータが押下することによって制御装置Ａ３１に送信される。その後、外部装置４０は、制御装置Ａ３１から装置情報を受信する（ステップＳ１０２）。装置情報は、制御装置Ａ３１が制御する分析ユニットＡ１１〜Ａ１４の数、制御装置Ａ３１および分析ユニットＡ１１〜Ａ１４固有の入力インタフェース情報、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に固有に割り当てられたアドレス等の情報である。
【００４３】
その後、外部装置４０は、受信した装置情報を記憶部４４に記憶し（ステップＳ１０３）、制御装置Ａ３１の入力インタフェース画面を出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ１０４）。この表示は、記憶部４４に記憶された制御装置Ａ３１の情報に基づいて行われる。これにより、入出力部４３によって入力される命令信号は、制御装置Ａ３１に対応した命令信号となる。その後、外部装置４０は、この処理を終了する。
【００４４】
次に、図５を参照して、制御装置Ａ３１が外部装置４０から受信した要求信号による要求を許可するか否かを判断する処理手順について説明する。まず、外部装置４０は、入出力部４３によって入力された命令信号を優先する旨の外部装置優先要求信号を取得したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。外部装置優先要求信号を取得したか否かの判断は、例えば、オペレータが図３に示した優先要求ボタン４３ｄ６を押下したか否かによって行われる。外部装置優先要求信号を取得した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、外部装置４０は、外部装置優先要求信号を制御装置Ａ３１に送信する（ステップＳ３０２）。
【００４５】
制御装置Ａ３１は、外部装置４０から外部装置優先要求信号を受信した後、外部装置優先要求信号による要求を許可するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。外部装置優先要求信号による要求を許可するか否かの判断は、切換部３７による設定に基づいて行う。外部装置優先要求信号による要求を許可する場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、すなわち、切換部３７による設定が、外部装置４０から受信した命令信号を優先する設定の場合、制御装置Ａ３１は、この処理を終了する。一方、外部装置優先要求信号による要求を許可しない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、すなわち、切換部３７による設定が、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から受信した分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットへ出力可能とする設定の場合、制御装置Ａ３１は、外部装置優先要求信号による要求を拒絶する旨の要求拒絶信号を外部装置４０に送信し（ステップＳ２０２）、この処理を終了する。
【００４６】
外部装置４０は、ステップＳ３０１で外部装置優先要求信号を取得しない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から制御装置Ａ３１に送信する分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に出力する旨のユニット単位入力要求信号を取得する（ステップＳ３０３）。ユニット単位入力要求信号は、例えば、オペレータが図３に示したユニット単位要求ボタン４３ｄ７を押下するよって取得される。その後、外部装置４０は、ユニット単位入力要求信号を制御装置Ａ３１に送信する（ステップＳ３０４）。
【００４７】
制御装置Ａ３１は、ユニット単位入力要求信号を受信した後、ユニット単位入力要求信号による要求を許可するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ユニット単位入力要求信号による要求を許可するか否かの判断は、切換部３７による設定に基づいて行う。ユニット単位入力要求信号による要求を許可する場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、すなわち、切換部３７による設定が、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から受信した分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットへ出力可能とする設定の場合、制御装置Ａ３１は、この処理を終了する。一方、ユニット単位入力要求信号による要求を許可しない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、すなわち、切換部３７による設定が、外部装置４０から受信した命令信号を優先する設定の場合、制御装置Ａ３１は、ユニット単位入力要求信号による要求を拒絶する旨の要求拒絶信号を外部装置４０に送信し（ステップＳ２０２）、この処理を終了する。
【００４８】
外部装置４０は、ステップＳ３０２またはステップＳ３０４で制御装置Ａ３１に要求信号を送信した後、制御装置Ａ３１から要求拒絶信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。要求拒絶信号を受信した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、外部装置４０は、要求信号による要求が拒絶されたことを示す旨の要求拒絶情報を出力画面４３ｅに表示し（ステップＳ３０６）、この処理を終了する。一方、要求拒絶信号を受信しない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、外部装置４０は、この処理を終了する。
【００４９】
次に、図６を参照して、制御装置Ａ３１が、外部装置４０から受信した命令信号に応じた制御信号を優先して分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に出力して分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を制御する処理手順について説明する。この処理は、上述した、制御装置Ａ３１が外部装置４０から受信した要求信号による要求を許可するか否かを判断する処理において、外部装置優先要求信号による要求が許可された場合に行う。まず、外部装置４０は、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を選択するか否かを判断する（ステップＳ５０１）。この判断は、例えば、図３に示したＵＮＩＴボタン４３ｄ３をオペレータが押下したか否かによって判断する。分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を選択する場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、すなわち、オペレータがＵＮＩＴボタン４３ｄ３を押下した場合、外部装置４０は、分析ユニットのリストを出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ５０２）。分析ユニットのリストは、上述した処理で記憶部４４に記憶された制御装置Ａ３１の情報に基づいている。オペレータは、出力画面４３ｅに表示された分析ユニットのリストから例えば、分析ユニットＡ１１を選択する。
【００５０】
その後、外部装置４０は、分析ユニットＡ１１を選択した旨の分析ユニット選択信号を取得し（ステップＳ５０３）、分析ユニットＡ１１の入力インタフェース画面を出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ５０４）。これにより、入出力部４３によって入力された命令信号は分析ユニットＡ１１に対応する命令信号となる。一方、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を選択しない場合（ステップ５０１：Ｎｏ）、外部装置４０は、ステップＳ５０５に移行する。その後、外部装置４０は、命令信号を取得する（ステップＳ５０５）。命令信号の取得は、例えば、図３に示した分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に診断処理を実行させる命令に対応したＤＩＡＧボタン４３ｄ５をオペレータが押下して命令信号を入力することによって行われる。
【００５１】
ここで、制御装置Ａ３１の入力インタフェース画面の表示状態でＤＩＡＧボタン４３ｄ５を押下した場合は、複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を統括した診断処理を実行させる命令信号が取得できる。一方、分析ユニットＡ１１の入力インタフェース画面の表示状態でＤＩＡＧボタン４３ｄ５を押下した場合は、分析ユニットＡ１１の診断処理を実行させる命令信号が取得される。その後、外部装置４０は、取得した命令信号を制御装置Ａ３１に送信し（ステップＳ５０６）、この処理を終了する。
【００５２】
制御装置Ａ３１は、ステップＳ４０１で外部装置４０からの命令信号の受信待ち状態であり、外部装置４０から命令信号を受信すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、受信した命令信号に応じた制御信号を複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４あるいは、分析ユニットＡ１１へ出力する（ステップＳ４０２）。これにより、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４は入出力部４３によって入力された命令信号に応じた制御信号に基づいて制御される。その後、制御装置Ａ３１は、この処理を終了する。
【００５３】
次に、図７を参照して、制御装置Ａ３１が、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先しつつ、外部装置４０から受信する分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットに出力して各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を制御する処理手順について説明する。この処理は、上述した、制御装置Ａ３１が外部装置４０から受信した要求信号による要求を許可するか否かを判断する処理において、ユニット単位入力要求信号による要求が許可された場合に行う。まず、外部装置４０は、分析ユニットのリストを出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ７０１）。分析ユニットのリストは、例えば、オペレータが図３に示したＵＮＩＴボタン４３ｄ３を押下すことによって出力画面４３ｅに表示される。分析ユニットのリストは、上述した処理で記憶部４４に記憶された制御装置Ａ３１の情報に基づいて表示される。オペレータは、出力画面４３ｅに表示された分析ユニットのリストから例えば、分析ユニットＡ１１を選択する。
【００５４】
その後、外部装置４０は、分析ユニットＡ１１を選択した旨の分析ユニット選択信号を取得し（ステップＳ７０２）、分析ユニットＡ１１の入力インタフェース画面を出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ７０３）。これにより、入出力部４３によって入力された命令信号は分析ユニットＡ１１に対応した命令信号となる。その後、外部装置４０は、命令信号を取得する（ステップＳ７０４）。命令信号の取得は、例えば、図３に示したＤＩＡＧボタン４３ｄ５を押下することによって行われる。その後、外部装置４０は、取得した命令信号を制御装置Ａ３１に送信する（ステップＳ７０５）。
【００５５】
制御装置Ａ３１は外部装置４０から命令信号を受信すると、分析ユニットＡ１１に入力操作部３３によって入力された命令信号に応じた制御信号の入力があるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。分析ユニットＡ１１に入力操作部３３によって入力された命令信号に応じた制御信号の入力がある場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、制御装置Ａ３１は、外部装置４０から受信した命令信号を拒絶する旨の命令拒絶信号を外部装置４０に送信し（ステップＳ６０２）、この処理を終了する。一方、入力操作部３３によって入力された命令信号に応じた制御信号の入力がない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、外部装置４０から受信した命令信号に応じた制御信号を分析ユニットＡ１１へ出力する（ステップＳ６０３）。これにより、分析ユニットＡ１１は入出力部４３によって入力された命令信号に応じた制御信号に基づいて制御される。その後、制御装置Ａ３１は、この処理を終了する。
【００５６】
外部装置４０は、ステップＳ７０５で命令信号を制御装置Ａ３１に送信した後、制御装置Ａ３１から命令拒絶信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０６）。命令拒絶信号を受信した場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、外部装置４０は、制御装置Ａ３１によって命令信号が拒絶されたことを示す命令拒絶情報を表示する（ステップＳ７０７）。その後、この処理を終了する。一方、制御拒絶信号を受信しない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、外部装置４０は、この処理を終了する。
【００５７】
この実施の形態１では、外部装置４０は、入出力部４３によって入力された命令信号を無線によって制御装置Ａ３１に送信し、制御装置Ａ３１は、外部装置４０から受信した命令信号を優先する設定に切り換えた場合、外部装置４０から受信した命令信号に応じた制御信号を優先して各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に出力して複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を制御するので、外部装置４０を用いて分析ユニットＡ１１〜Ａ１４の近傍で複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を統括して制御することが可能となる。従って、制御信号の入力操作にかかる負担を軽減しつつ、複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を統括して制御することができる。
【００５８】
また、押しボタン４３ｄ１〜４３ｄ１３は、頻繁に使用する命令に対して設定され、かつ保護用シート４３ｆによって被着されているので、外部装置４０の操作性を損なうことなく汚れの付着を防止することが可能となる。
【００５９】
また、切換部３７は、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から受信した分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットＡ１１〜Ａ１４へ出力可能とする設定を有しているため、複数の外部装置４０からそれぞれ異なる分析ユニットに対して命令信号を送信することが可能である。
【００６０】
（変形例）
ここで、上述した実施の形態１の変形例について説明する。この変形例では、複数の分析ユニットは、生化学分析、免疫分析あるいは遺伝子分析を行う分析ユニットの少なくとも２以上の組み合わせからなる。例えば、図８に示すように、分析システム２は、生化学分析を行う分析ユニットＡ１１〜Ａ１３、免疫分析を行う分析ユニットＡ１５、分析ユニットＡ１１〜Ａ１３，Ａ１５の制御を行う制御装置Ａ３１を有する。なお、この変形例では、１つの制御装置Ａ３１が、分析ユニットＡ１１〜Ａ１３，Ａ１５の制御を行うものを例示したが、これに限らず、生化学分析、免疫分析あるいは遺伝子分析のそれぞれに対応させて制御装置を設けてもよい。例えば、分析システム２が二つの制御装置を有し、１つの制御装置が分析ユニットＡ１１〜Ａ１３を制御し、もう１つの制御装置が分析ユニットＡ１５の制御を行う。この場合、二つの制御装置のうちのどちらか一方が複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１３，Ａ１５を統括した制御を行う。
【００６１】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２の分析システム３では、図９に示すように、複数の制御装置Ａ１，…，Ａｎ（ｎは自然数）を有し、各制御装置Ａ１，…，Ａｎが複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４を制御している。複数の制御装置Ａ１，…，Ａｎ、複数の分析ユニットＡ１１〜Ａ１４、検体搬送ユニットＡ２１および中継装置５０は、通信ネットワークＮを介して接続され、複数の制御装置Ａ１，…，Ａｎは、中継装置５０を介して外部装置６０との間で無線での信号の送受信を行う。また、外部装置６０は、装置切換部６１を有する。その他の構成で実施の形態１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６２】
装置切換部６１は、入出力部４３によって入力する命令信号を制御装置Ａ１，…，Ａｎ毎の命令信号に切り換える。
【００６３】
次に、図１０を参照して、装置切換部６１が入出力部４３を所望の制御装置の入力インタフェースに切り換える処理手順について説明する。まず、装置切換部６１は、制御装置Ａ１，…，Ａｎの装置リストを出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ８０１）。制御装置Ａ１，…，Ａｎの装置リストは、例えば図３に示した装置ボタン４３ｄ２をオペレータが押下することによって出力画面４３ｅに表示される。制御装置Ａ１，…，Ａｎの装置リストは、アドレスを記憶部４４に記憶されている制御装置のリストである。オペレータは、出力画面４３ｅに表示された装置リストから例えば、制御装置Ａ１を選択する。制御装置Ａ１が選択されると、装置切換部６１は、制御装置Ａ１を選択した旨の装置選択信号を取得する（ステップＳ８０２）。
【００６４】
その後、装置切換部６１は、制御装置Ａ１の装置情報の送信を要求する装置情報要求信号を制御装置Ａ１に送信する（ステップＳ８０３）。その後、外部装置６０は、制御装置Ａ１から制御装置Ａ１の装置情報を受信する（ステップＳ８０４）。制御装置Ａ１の装置情報は、制御装置Ａ１が制御する分析ユニットＡ１１〜Ａ１４の数、制御装置Ａ１および分析ユニットＡ１１〜Ａ１４固有の入力インタフェース情報、分析ユニットＡ１１〜Ａ１４に固有に割り当てられたアドレス等である。その後、装置切換部６１は、受信した制御装置Ａ１の情報を記憶部４４に記憶し（ステップＳ８０５）、制御装置Ａ１の入力インタフェース画面を出力画面４３ｅに表示する（ステップＳ８０６）。これにより、入出力部４３によって入力された命令信号は制御装置Ａ１に対応した命令信号となる。その後、外部装置６０は、この処理を終了する。
【００６５】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様な効果を有するとともに、外部装置６０は、入出力部４３によって入力される命令信号を制御装置Ａ１，…，Ａｎ毎の命令信号に切り換えることができるので、複数の制御装置Ａ１，…，Ａｎに共有して用いることができる。
【００６６】
なお、実施の形態１では、切換部３７が、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先し、且つ外部装置４０から受信した分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットへ出力可能とする設定を例示したが、これに限らず、入力操作部３３によって入力された命令信号を優先する設定であればよい。
【００６７】
また、実施の形態１および２では、外部装置４０，６０が制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎの装置情報を制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎから取得するものを例示したが、これに限らず、制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎの装置情報を外部装置４０，６０に予め記憶させるようにしてもよい。
【００６８】
また、実施の形態１および２では、制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎが、中継装置５０を介して外部装置４０，６０との間で無線での信号の送受信を行うものを例示したが、これに限らず、制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎが外部装置４０，６０との間で無線での信号の送受信を可能とする送受信手段を備えるようにしてもよい。例えば、制御装置Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎが、赤外線通信によって外部装置４０，６０との間で信号の送受信を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる分析システムの全体構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示したユニット制御部の概要構成を示す図である。
【図３】図１に示した外部装置の入出力部の一例を示す図である。
【図４】図１に示した外部装置が入出力部を制御装置の入力インタフェースに切り換える処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した制御装置が外部装置から受信した要求信号による要求を許可するか否かを判断する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した制御装置が、外部装置から受信した命令信号に応じた制御信号を優先して分析ユニットに出力して分析ユニットを制御する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した制御装置が入力操作部によって入力された命令信号を優先しつつ、外部装置から受信する分析ユニット毎の命令信号に応じた制御信号を各分析ユニットに出力して分析ユニットを制御する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した分析システムの変形例の全体構成を示す摸式図である。
【図９】この発明の実施の形態２にかかる分析システムの全体構成を示す摸式図である。
【図１０】図９に示した装置切換部が入出力部を所望の制御装置の入力インタフェースに切り換える処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１，２，３  分析システム
１２    反応テーブル
１２ａ  反応容器
１２ｂ  検体分注機構
１２ｃ  試薬分注機構
１２ｄ  測光部
１２ｅ  攪拌部
１２ｆ  洗浄部
１３    試薬テーブル
１３ａ  試薬容器
１４    ユニット制御部
１４ａ  ユニット主制御部
１４ｃ  反応テーブル制御部
１４ｄ  検体分注機構制御部
１４ｅ  試薬分注機構制御部
１４ｆ  測光部制御部
１４ｇ  攪拌部制御部
１４ｈ  洗浄部制御部
１４ｉ  試薬テーブル制御部
２１    ラック搬送部
２１ａ  検体容器
２１ｂ  検体ラック
３２，４１  制御部
３３    入力操作部
３４    解析部
３５    出力部
３６，４４  記憶部
３７    切換部
３８    判断部
４０，６０  外部装置
４２  送受信部
４２ａ，５０ａ  アンテナ
４３    入出力部
４３ｄ１〜４３ｄ１３  押しボタン
４３ｅ  出力画面
４３ｆ  保護用シート
４３ｇ８〜４３ｇ１３  メニューバー
４５  要求取得部
４６  ユニット切換部
５０  中継装置
６１    装置切換部
Ａ１１〜Ａ１５  分析ユニット
Ａ２１  検体搬送ユニット
Ａ３１，Ａ１，…，Ａｎ  制御装置
【図１】
2010223818.tif 000003
【図２】
2010223818.tif 000004
【図３】
2010223818.tif 000005
【図４】
2010223818.tif 000006
【図５】
2010223818.tif 000007
【図６】
2010223818.tif 000008
【図７】
2010223818.tif 000009
【図８】
2010223818.tif 000010
【図９】
2010223818.tif 000011
【図１０】
2010223818.tif 000012