(57)【要約】【課題】曲がりや、折れ目のない用紙を供給可能な大容量給紙装置、及び、高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成装置、及び、前記大容量給紙装置と画像を形成する画像形成装置とを有する高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成システムの提供。【解決手段】用紙を搬送する第１のローラ対と、第１のローラ対の下流で用紙を搬送する第２のローラ対と、第１と第２のローラ対とを駆動する第１の駆動手段と、第１の駆動手段から第１のローラ対への駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、第２のローラ対への駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、第１のクラッチと第２のクラッチとを制御する制御手段と、該制御手段により制御されて第１のローラ対を駆動する第２の駆動手段と、第２の駆動手段から第１のローラ対への駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010024036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙積載部と、
該用紙積載部から送出された用紙を搬送する第１のローラ対と、
該第１のローラ対に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、用紙を搬送する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、
前記第１の駆動手段と前記第２のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第２のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとを制御する制御手段と、
前記制御手段により制御されて前記第１のローラ対を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第２の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材と、
を有することを特徴とする用紙供給装置。
【請求項２】
前記第１の駆動手段は、連続回転するモータであり、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとは、回転駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能な電磁クラッチであり、
前記第２の駆動手段は、回転量を制御可能なモータであり、
前記動力伝達部材は、機械的なワンウエイクラッチであり、
前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記動力伝達部材を介して前記第１のローラ対を回転駆動する時、前記第１のクラッチをＯＦＦとすることを特徴とする請求項１に記載の用紙供給装置。
【請求項３】
用紙を収容する用紙収容部と、
該用紙収容部から用紙を１枚ずつ分離搬送する分離搬送部と、
該分離搬送部で分離された用紙を搬送する第１のローラ対と、
該第１のローラ対に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、用紙を搬送する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、
前記第１の駆動手段と前記第２のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第２のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとを制御する制御手段と、
前記制御手段により制御されて前記第１のローラ対を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第２の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の駆動手段は、連続回転するモータであり、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとは、回転駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能な電磁クラッチであり、
前記第２の駆動手段は、回転量を制御可能なモータであり、
前記動力伝達部材は、機械的なワンウエイクラッチであり、
前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記第１のローラ対を回転駆動する時は、前記第１のクラッチをＯＦＦとすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の用紙供給装置と、該用紙供給装置より供給された用紙に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙の曲がり補正及び用紙の搬送間隔調整を行うレジスト手段に関し、
該レジスト手段を有する用紙供給装置、及び該レジスト手段を有する画像形成装置、及び前記用紙供給装置と画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、画像形成するために複数枚の用紙を積載して給紙する給紙カセットが設けられている。
【０００３】
また、画像形成をしたプリントも高品質が要求され、用紙に対する印字の傾きも、用紙の長さ方向寸法に対して幅方向の印字位置ズレ寸法が従来は１％以内（例えばＡ３で略４ｍｍ）が許容されていたが、近年顧客のプリント品質に対する要望が厳しくなり、改善が望まれている。
【０００４】
また、顧客からの大量のプリント注文に応えるため、大量の用紙を連続して画像形成装置に給紙する大容量給紙装置や、画像形成装置と大容量給紙装置とが接続された画像形成システムが必要となってきたが、このような大容量給紙装置を備えた商用画像形成システム等においては特に上述した要求品質が厳しいものとなっており、印字位置ズレ寸法が０．２５％と高い品質が要望されるようになってきた。
【０００５】
印字位置ズレは用紙の搬送時の斜行に起因するもので、この斜行を画像形成装置の転写部のレジスト部で補正していた。
【０００６】
しかし、上記の厳しい印字の傾き許容は、用紙の状態によっては画像形成装置の転写部のレジスト部のみでは達成できない可能性もあった。
【０００７】
このために、画像形成装置の転写部以外に、上流側で事前に用紙間隔長の調整（給紙タイミング）と、用紙の斜行による曲がりの補正とを行うプレレジスト部を設けた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００８】
また、一般的にステッピングモータは、所定の負荷に対して対応可能な加減速より大きな急加減速を行うと脱調を起こしモータが停止してしまうことが知られている。
【０００９】
このため、特許文献１に記載の画像形成装置のような、急加減速を行うことが必要な用紙の搬送ローラの駆動にはステッピングモータでローラを駆動できず、連続回転を行うモータに電磁クラッチを接続し、電磁クラッチを介して用紙の搬送ローラを駆動し、
電磁クラッチをＯＮ／ＯＦＦすることで用紙の搬送ローラを急加減速（間欠駆動）している。
【特許文献１】特開２００１−３９５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の画像形成装置は、レジストローラとレジストローラの下流側に位置し用紙のループを形成するループローラ等とこれらを駆動するモータとでプレレジスト部を構成し、
レジストローラとループローラ等とにそれぞれ電磁クラッチを接続し、前記モータの回転力をこのクラッチのＯＮ／ＯＦＦにより伝達／遮断して用紙間に所定のループを生じさせ、用紙先端をレジストローラに突き当てることによって、給紙タイミング調整と、用紙の斜行補正とを行うようにしている。
【００１１】
しかし、レジスト時に、レジストローラとループローラとをクラッチを切って停止させる時、クラッチの出力側に接続されたローラ側が切り離されてフリーとなるため、各ローラは停止はするものの、慣性によりローラが僅かに回転し続けてしまい、
レジストローラの上流部に形成するループ量が一定とならず、ループ量が少なくなった場合には、レジストローラに用紙下流側先端の突き当てが不能となり用紙の斜行補正即ち曲がりの補正ができなくなる、またループ量が多くなりすぎた場合には用紙がループ形成空間内で挫屈してしまう可能性があった。
【００１２】
そして、曲がりの補正ができなくなると、転写時にトナー像担持体上のトナー像に対して用紙が傾いてしまい、プリント画像が用紙に対して斜めとなりプリント品質を低下してしまうと言う問題点があった。
【００１３】
このような用紙の曲がりは、両面印刷を行った場合に特に目立ち、おもて面とうら面の印字位置が例えばそれぞれ４ｍｍ、合計８ｍｍもずれてしまうこともあった。
【００１４】
また、挫屈が発生すると、用紙に折れ目が付き、出力物の品位を著しく低下させてしまうという問題があった。
【００１５】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、レジストローラの上流部に形成するループを一定とすることにより、
用紙の曲がりや、用紙の折れ目がなく、所定の間隔、位置に用紙を供給可能なレジスト手段を有する用紙供給装置、及び、前記レジスト手段を有し、高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成装置、及び、前記用紙供給装置と画像を形成する画像形成装置とを有し、高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は下記の手段により達成される。
【００１７】
１．用紙を積載する用紙積載部と、
該用紙積載部から送出された用紙を搬送する第１のローラ対と、
該第１のローラ対に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、用紙を搬送する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、
前記第１の駆動手段と前記第２のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第２のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとを制御する制御手段と、
前記制御手段により制御されて前記第１のローラ対を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第２の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材と、
を有することを特徴とする用紙供給装置。
【００１８】
２．前記第１の駆動手段は、連続回転するモータであり、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとは、回転駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能な電磁クラッチであり、
前記第２の駆動手段は、回転量を制御可能なモータであり、
前記動力伝達部材は、機械的なワンウエイクラッチであり、
前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記動力伝達部材を介して前記第１のローラ対を回転駆動する時、前記第１のクラッチをＯＦＦとすることを特徴とする前記１項に記載の用紙供給装置。
【００１９】
３．用紙を収容する用紙収容部と、
該用紙収容部から用紙を１枚ずつ分離搬送する分離搬送部と、
該分離搬送部で分離された用紙を搬送する第１のローラ対と、
該第１のローラ対に対して用紙搬送方向の下流側に位置し、用紙を搬送する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対と前記第２のローラ対とを回転駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第１のクラッチと、
前記第１の駆動手段と前記第２のローラ対との間に位置して前記第１の駆動手段から前記第２のローラ対への回転駆動力をＯＮ／ＯＦＦする第２のクラッチと、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとを制御する制御手段と、
前記制御手段により制御されて前記第１のローラ対を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段と前記第１のローラ対との間に位置して前記第２の駆動手段から前記第１のローラ対への回転駆動力を一方向にのみ伝達する動力伝達部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
４．前記第１の駆動手段は、連続回転するモータであり、
前記第１のクラッチと前記第２のクラッチとは、回転駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能な電磁クラッチであり、
前記第２の駆動手段は、回転量を制御可能なモータであり、
前記動力伝達部材は、機械的なワンウエイクラッチであり、
前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記第１のローラ対を回転駆動する時は、前記第１のクラッチをＯＦＦとすることを特徴とする前記３項に記載の画像形成装置。
【００２１】
５．前記１又は２項に記載の用紙供給装置と、該用紙供給装置より供給された用紙に画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２２】
上記発明により、用紙の曲がりや、折れ目がなく、所定の間隔、位置に用紙を供給可能なレジスト手段を有する用紙供給装置、及び、前記レジスト手段を有し、高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成装置、及び、前記用紙供給装置と画像を形成する画像形成装置とを有し、高プリント品質且つ高生産性を有する画像形成システムの提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明のポイントである、用紙の曲がり補正及び用紙の搬送間隔調整を行うレジスト手段について、画像形成装置と該レジスト手段を有する大容量給紙装置とからなる画像形成システムを例に取り説明する。
【００２４】
文言について説明すると、以下の説明において、
上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されて行く方向を指す。
【００２５】
幅とは用紙の搬送方向に対し直角側を指し、長さとは用紙の搬送方向に対し平行側を指す。
【００２６】
ループとはある部分で生ずる用紙のたるみを指す。
【００２７】
斜行とは用紙が搬送方向に対して斜めになって搬送されることを指し、曲がりとは用紙が搬送方向に対して直角となっていない状態を指す。
【００２８】
図１は、画像形成装置と大容量給紙装置とからなる画像形成システムの１例を示す図である。
【００２９】
先ず、画像形成装置と大容量給紙装置とからなる画像形成システムの一構成を、図１を参照して説明する。
【００３０】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６、給紙装置２０及び定着装置３０等を有している。
【００３１】
画像形成装置Ａの上部には、原稿画像読取装置Ｂが設置されている。
【００３２】
原稿台上に載置された原稿は原稿画像読取装置Ｂの原稿画像走査露光部の光学系により原稿画像が走査露光され、原稿画像に応じた反射光がラインイメージセンサに読み込まれる。
【００３３】
ラインイメージセンサにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００３４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング手段５Ｙを有する。
【００３５】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング手段５Ｍを有する。
【００３６】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング手段５Ｃを有する。
【００３７】
黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング手段５Ｋを有する。
【００３８】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ、及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋは、潜像形成手段を構成する。
【００３９】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤により潜像を顕像化する。
【００４０】
中間転写体６は、トナー像を担持可能で、複数のローラにより巻回され、回転可能に支持されている。
【００４１】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、回転する中間転写体６上に一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写（一次転写）されて、カラー画像が合成される。
【００４２】
給紙装置２０の給紙カセット２１Ａ内に収容された用紙Ｓは、給紙手段２２Ａによりピックアップされ、搬送ローラ２３、２４、２５、ループローラ２６、及びレジストローラ２７等を経て、転写領域ｐに搬送される。
【００４３】
なお、転写領域ｐは転写ローラ９と中間転写体６との対向部で、中間転写体６に担持されたカラー画像が用紙Ｓに転写（二次転写）される。
【００４４】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０において加熱ローラ３０Ａと加圧ローラ３０Ｂとによって加熱及び加圧される。
【００４５】
これにより、用紙Ｓ上のトナー像が定着されて用紙Ｓ上に固定され、排紙ローラ２８に挟持されて機外の排紙トレイ２９上に載置される。
【００４６】
また、中間転写体６はカラー画像を転写した後用紙Ｓを曲率分離し、クリーニング手段８により中間転写体６上に残留したトナーが除去される。
【００４７】
定着処理された用紙Ｓを反転排紙する場合には、用紙Ｓは定着装置３０と排紙ローラ２８の中間に配置された分岐板２８Ａの図示下側の搬送路を通過し、下方の搬送路ｒ１に搬送された後、逆転搬送されて分岐板２８Ａの図示左側の搬送路ｒ２を通過し、排紙ローラ２８により装置外に排出される。
【００４８】
用紙Ｓの両面にプリントする場合には、用紙Ｓの第１面に形成した画像を定着処理した後、用紙Ｓを搬送路ｒ１、さらに搬送路ｒ３に導入した後、逆転搬送し、搬送路ｒ４に搬送する。
【００４９】
そして、表裏が反転された用紙はループローラ２６及びレジストローラ２７等を経て転写領域ｐに搬送される。
【００５０】
そして、第１面の裏面である第２面にカラー画像が転写され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２８によって装置外に排出される。
【００５１】
画像形成装置Ａには、手差し給紙装置Ｃが装着されている。
【００５２】
手差し給紙装置Ｃの手差し給紙トレイ２１Ｂに収容された用紙Ｓは、給紙手段２２Ｂにより給送され、搬送ローラ２５、ループローラ２６、及びレジストローラ２７を経て、転写領域ｐに送り込まれ、前述と同様に画像形成される。
【００５３】
なお、上述の画像形成装置Ａは、カラー画像を形成する画像形成装置であるが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００５４】
画像形成装置Ａの上流側には、用紙を給紙するための給紙装置、例えば大量の（例えば１０００枚以上の）用紙を給紙するための大容量給紙装置ＬＴが連結されている。
【００５５】
大容量給紙装置ＬＴは用紙Ｓを収納する本体４０と、用紙Ｓの収納時に本体４０に対して開閉自在に構成された蓋部５０とを有している。
【００５６】
本体４０は、用紙Ｓを積載する用紙積載部４１と、用紙Ｓをピックアップする送り出しローラ４２と、用紙Ｓを１枚毎に捌く分離捌きローラ４３と、事前に用紙間隔長の調整（給紙タイミング調整）と用紙の曲がり防止とを行うプレレジスト部６０とを有している。
【００５７】
また、蓋部５０には複数のサイズに応じて用紙の後端を規制する複数の後端ガイド７０（７１〜７７）が設けられている。
【００５８】
プレレジスト部６０は、搬送路ｒ１１で用紙Ｓにループ（破線）を作るループローラ６１と、用紙間隔長の調整（給紙タイミング調整）及び用紙の曲がり補正を行うプレレジストローラ６２と、搬送路ｒ１１を搬送される用紙Ｓを検知する第１の用紙センサ６３とを有している。
【００５９】
なお、搬送路ｒ１１はループローラ６１とプレレジストローラ６２との間に位置し、ループを形成する用紙Ｓの搬送路である。
【００６０】
用紙積載部４１は不図示のモータによって駆動され上下動が可能となっている。
【００６１】
そして、蓋部５０を開放したときは用紙の積載をしやすくするように不図示のモータによって用紙積載部４１は下方に移動し、
用紙Ｓが積載され蓋部５０が閉鎖されると、該モータによって用紙積載部４１は上方向に移動し、送り出しローラ４２が最上面の用紙をピックアップしやすい位置で停止する。
【００６２】
大容量給紙装置ＬＴの排出口４４と画像形成装置Ａの受け入れ口１とは対向した位置に配設されており、用紙Ｓの受け渡しを可能としている。
【００６３】
また、この大容量給紙装置ＬＴには異なるサイズの用紙が収納可能である。
【００６４】
用紙Ｓの下流側先端部は本体４０内の固定部材に当接し、上流側後端部は複数のサイズに応じた後端ガイド７０（７１〜７７）により規制されている。
【００６５】
また、用紙Ｓの幅方向においては、用紙Ｓの両側端部を規制する不図示のサイドガイドが本体４０に設けられていて、一方のサイドガイドを移動させると、他方のサイドガイドは連動して逆方向に移動し、幅の異なる用紙であっても中心位置は変わらないように構成されている。
【００６６】
なお、このサイドガイドは周知・慣用のものを用いればよい。
【００６７】
大容量給紙装置ＬＴの動作について概要を説明すると、
画像形成装置Ａは大容量給紙装置ＬＴに対して、用紙Ｓの供給を指示する給紙指示信号を出力する。
【００６８】
大容量給紙装置ＬＴは給紙指示信号を受けると、最上面に位置する用紙Ｓに圧接する送り出しローラ４２を回転させ用紙をピックアップし、分離捌きローラ対４３によって１枚毎の用紙に分離させる。
【００６９】
そして、分離された用紙Ｓはループローラ６１により搬送されプレレジストローラ６２に突き当たり、用紙の下流側先端部にループを形成した状態で停止する。
【００７０】
プレレジストローラ６２はこのループにより用紙の曲がり補正を行うと共に、前後の用紙の間に所定の間隔を保って、用紙Ｓを画像形成装置Ａの受け入れ口１に向けて排出する。
【００７１】
図２は、大容量給紙装置ＬＴのプレレジスト部６０から画像形成装置Ａのレジストローラ２７に至る駆動系の動力伝達概念図である。
【００７２】
先ず大容量給紙装置ＬＴについて説明すると、ループローラ６１は第１のクラッチＣＬ１と第１の駆動系Ｇ１とを介してＤＣモータＭ１により駆動される状態と、ワンウエイクラッチＣＬ７を介してステッピングモータＭ３により駆動される状態とを切換可能に制御される。
【００７３】
プレレジストローラ６２は、第２のクラッチＣＬ２と第１の駆動系Ｇ１とを介してＤＣモータＭ１により駆動されている。
【００７４】
第１の駆動系Ｇ１は回転力を伝達できる駆動系であれば良く、ベルト、歯車等を用いることができる。
【００７５】
ＤＣモータＭ１は大容量給紙装置ＬＴの給紙動作中は常に回転している。
【００７６】
ワンウエイクラッチＣＬ７は一方向の回転力のみを伝達でき、他方の回転力についてはフリーとなる通常用いられるメカニカルなワンウエイクラッチを用いることができ、
ループローラ６１をステッピングモータＭ３により矢印方向（用紙を搬送させる方向）に駆動する時のみ回転力を伝達できるようになっている。
【００７７】
また、第１のクラッチＣＬ１と第２のクラッチＣＬ２とステッピングモータＭ３とは、大容量給紙装置ＬＴを制御する制御手段Ｃ１により制御されている。
【００７８】
なお、第１のクラッチＣＬ１と第２のクラッチＣＬ２とは回転力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能なクラッチで、例えば電磁クラッチ等を好適に用いることができる。
【００７９】
また、ステッピングモータＭ３は回転量が精密に制御できるモータであれば良く、例えばオープンループで使用できるステッピングモータ等を好適に用いることができる。
【００８０】
また、通信手段Ｔ１は制御手段Ｃ１により制御され、画像読取装置Ｂの通信手段Ｔ２と通信を行い、給紙指示信号等を受信する。
【００８１】
ここで、発明を明確にするため若干従来の制御について説明する。
【００８２】
従来は、ループローラ６１に対する駆動系は第１のクラッチＣＬ１と第１の駆動系Ｇ１とＤＣモータＭ１しかなく、
ループローラ６１の駆動は第１のクラッチＣＬ１と第１の駆動系Ｇ１とを介してＤＣモータＭ１により行われるのみで、ステッピングモータＭ３で駆動されることはなかった。
【００８３】
このため、第１のクラッチＣＬ１をＯＦＦした時、第１のクラッチＣＬ１の出力軸に接続されたループローラ６１等の慣性により、ループローラ６１による用紙Ｓの搬送距離がばらついてしまい、搬送路ｒ１１における精密なループ量の確保が困難であった。
【００８４】
そしてこのため、（発明が解決しようとする課題）で説明したような、例えばループ量が極めて少ないと、プレレジストローラ６２による用紙間隔長の調整（給紙タイミング）と、用紙の曲がり補正とができなくなってしまうという問題点を発生していた。
【００８５】
次に、画像形成装置Ａについて説明する。
【００８６】
搬送ローラ２４は第３のクラッチＣＬ３と第２の駆動系Ｇ２とを介してＤＣモータＭ２により駆動され、
搬送ローラ２５は第４のクラッチＣＬ４と第２の駆動系Ｇ２とを介してＤＣモータＭ２により駆動され、
ループローラ２６は第５のクラッチＣＬ５および第６のクラッチＣＬ６と、第２の駆動系Ｇ２とを介してＤＣモータＭ２により駆動され、
レジストローラ２７は第６のクラッチＣＬ６と第２の駆動系Ｇ２とを介してＤＣモータＭ２により駆動されている。
【００８７】
クラッチＣＬ６はループローラ２６およびレジストローラ２７を駆動するクラッチであり、これを介して入力される駆動速度はその他のクラッチＣＬ１〜ＣＬ５とは異なり、トナー画像と同じ速度で用紙を搬送するようにギヤ比を設定している。クラッチＣＬ６がＯＮの時には、ループローラ２６およびレジストローラ２７は同じ回転速度、同じ回転量で駆動される。
【００８８】
なお、ループローラ２６には、ループローラ２６の回転量（即ちループローラ２６により搬送される用紙の搬送距離）を測定するための、不図示のエンコーダ〔（例えば羽根車（と羽根を検知するセンサ）〕が取り付けられている。
【００８９】
第２の駆動系Ｇ２は回転力を伝達できる駆動系であれば良く、ベルト、歯車等を用いることができる。
【００９０】
ＤＣモータＭ２は画像形成装置Ａの電源投入中は常に回転している。
【００９１】
また、第３のクラッチＣＬ３と第４のクラッチＣＬ４と第５のクラッチＣＬ５と第６のクラッチＣＬ６とは、回転力の伝達をＯＮ／ＯＦＦ可能なクラッチで、例えば電磁クラッチ等を好適に用いることができ、画像形成装置Ａを制御する制御手段Ｃ２により制御されている。
【００９２】
また、通信手段Ｔ２は制御手段Ｃ２により制御され、大容量給紙装置ＬＴの通信手段Ｔ１と通信を行い、給紙指示信号等を送信する。
【００９３】
以上、用紙の駆動源としてＤＣモータＭ１でループローラ６１とプレレジストローラ６２を駆動し、ＤＣモータＭ２で搬送ローラ２３、２４、２５とループローラ２６とレジストローラ２７とを駆動しているが、より多くのモータを用いて１つのモータによる駆動領域をより小さく（例えば２つのローラに１つのモータ）しても良く、この場合はより高速あるいは高負荷に耐えうる用紙の搬送が可能となる。
【００９４】
図３は、大容量給紙装置ＬＴのプレレジスト部６０から画像形成装置Ａのレジストローラ２７に至る、用紙の搬送状況を示す説明図である。
【００９５】
縦軸は大容量給紙装置ＬＴの用紙積載部４１出口から下流側に向けた距離を示し、ループローラ６１と、プレレジストローラ６２と、ループローラ２６と、レジストローラ２７と、搬送する用紙を検知する第１の用紙センサ６３と第２の用紙センサ６４と第３の用紙センサ６５と、第４の用紙センサ６６との概略配設位置が示されている。
【００９６】
横軸は時間の経過を示している。
【００９７】
Ｘは第１枚目の用紙を示し、Ｙは第２枚目の用紙を示し、Ｚは第３枚目の用紙を示しており、
実線ａは第１枚目の用紙Ｘの上流側後端の軌跡を示している。
【００９８】
実線ｂは第２枚目の用紙Ｙの下流側先端の軌跡を示し、実線ｃは第２枚目の用紙Ｙの上流側後端の軌跡を示している。
【００９９】
実線ｄは第３枚目の用紙Ｚの下流側先端の軌跡を示し、実線ｅは第３枚目の用紙Ｚの上流側後端の軌跡を示している。
【０１００】
実線ｆは第４枚目の用紙の下流側先端の軌跡を示し、実線ｇは第４枚目の用紙の上流側後端の軌跡を示している。
【０１０１】
従って、実線ａ〜実線ｇが右上に向かって傾いている部分は用紙Ｓが搬送されていることを意味し、横になっている部分は用紙Ｓが停止していることを意味し、その傾きが用紙の搬送速度（傾きが急な方が速度大）を示している。
【０１０２】
例えば、実線ｂとｃが右上に向かって傾いている部分は第２枚目の用紙Ｓが搬送されていることを意味し、実線ｂとｃが横になっている部分は第２枚目の用紙Ｓが停止していることを意味している。
【０１０３】
また、用紙の上流側後端の軌跡である実線ｃとｅとｇが停止したにもかかわらず、同じ用紙の下流側先端の軌跡である実線ｂとｄとｆとが、上凸の△状をしている部分ｂ１、ｄ１、ｆ１、はプレレジストローラ６２とループローラ６１により下流側先端部においてループが形成されていることを意味し、
上凸の△状をしている部分ｂ２、ｄ２、ｆ２はレジストローラ２７とループローラ２６により下流側先端部に搬送路ｒ１１でループが形成されていることを意味している。
【０１０４】
例えば、上凸の△状をしている部分ｂ１ではプレレジストローラ６２とループローラ６１により第２枚目の用紙Ｓでループが形成されていることを意味し、
上凸の△状をしている部分ｂ２ではレジストローラ２７とループローラ２６により第２枚目の用紙Ｓが搬送路ｒ１１でループが形成されていることを意味している。
【０１０５】
なお、図示では用紙の下流側先端がプレレジストローラ６２（レジストローラ２７）より突き出たように示しているが、これは理解を容易にするためのもので、実際は、下流側先端はプレレジストローラ６２（レジストローラ２７）に突き当たっており、ループはプレレジストローラ６２（レジストローラ２７）とループローラ６１（ループローラ２６）との間に形成されている。
【０１０６】
以下に第２枚目の用紙Ｙを例にとって、その搬送について詳細に説明するが、他の用紙も同様にして搬送される。
【０１０７】
なお、下記の説明において、どのクラッチ等のＯＮ／ＯＦＦにより用紙が搬送されるかについては、用紙サイズにより異なるため、少なくとも必ずＯＮ／ＯＦＦが必要なものについて記載した。
【０１０８】
１）領域Ｈ
第２枚目の用紙Ｙは送り出しローラ４２により用紙積載部４１から送り出される。
【０１０９】
そして、第２枚目の用紙Ｙは、ステッピングモータＭ３によりワンウエイクラッチＣＬ７を介し、ループローラ６１で搬送され、下流側先端部にループを形成後停止する。
【０１１０】
なお、不図示の記憶手段には、用紙センサ６３からプレレジストローラ６２までの距離ｌ１に必要なループ量を加えた距離であるループ搬送距離に相当するループローラ６１の回転量、即ち、該ループ搬送距離に相当するステッピングモータＭ３の駆動パルス数（ループ搬送駆動パルス数）が格納されている。
【０１１１】
ここで、必要なループ量とは搬送路ｒ１１において用紙の下流側先端が余裕を持って確実にプレレジストローラ６２に突き当たることが出来る、用紙の搬送量を指している。
【０１１２】
制御手段Ｃ１は該ループ搬送駆動パルス数を読み出し、第２枚目の用紙Ｙの下流側先端が用紙センサ６３により検知時点から、ステッピングモータＭ３を該ループ搬送駆動パルス数分駆動し、ループローラ６１が慣性により先行しないように緩やかに減速させて停止させる。
【０１１３】
これにより、第２枚目の用紙Ｙの下流側先端はプレレジストローラ６２に突き当たり、前述した「必要なループ量」に対応する余った用紙はループローラ６１とプレレジストローラ６２間にループとなって弛み、ループを形成する。
【０１１４】
この時、第１のクラッチＣＬ１はＯＦＦとなっており、ワンウエイクラッチＣＬ７はステッピングモータＭ３の駆動によりラッチが掛かり、ステッピングモータＭ３によってループローラ６１を回転できる。
【０１１５】
２）領域Ｉ
第２枚目の用紙Ｙは、第１のクラッチＣＬ１のＯＦＦ、及びステッピングモータＭ３の所定時間の停止により、停止を継続する。
【０１１６】
第２枚目の用紙Ｙの先端は確実にプレレジストローラ６２に突き当たった状態で、ステッピングモータＭ３は、停止時には保持トルクにより停止状態を維持している。この保持トルクにより、ループが形成されている用紙の剛性（戻り力）を受けてループローラ６１が逆転することを防止する。
【０１１７】
これにより、ループローラ６１とプレレジストローラ６２間（搬送路ｒ１１）に必要なループ（凸部ｂ１）を確保・維持することが可能となる。
【０１１８】
３）領域Ｊ
第１枚目の用紙Ｘの後端を、第２の用紙センサ６４が検知（ＯＮからＯＦＦへの変化）すると、第１のクラッチＣＬ１及び第２のクラッチＣＬ２等をＯＮとし、ループローラ６１、プレレジストローラ６２等を回転開始させて、停止していた第２枚目の用紙Ｙを搬送開始させる。
【０１１９】
その後、第２枚目の用紙Ｙは画像形成装置Ａに受け渡され、第３のクラッチＣＬ３をＯＮとすることで、搬送ローラ２４により画像形成装置Ａ内を搬送可能となる。
【０１２０】
そして、第２枚目の用紙Ｙが用紙センサ６４を通過して所定距離搬送された後、１枚目の用紙Ｘの後端との衝突を回避するため、用紙Ｙを搬送している全てのローラのクラッチをＯＦＦさせ、用紙を停止待機させる。
【０１２１】
なお、第１枚目の用紙Ｘは領域Ｊ以降において、中間転写体６に担持されたトナー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ２７およびループローラ２６を連結駆動する第６のクラッチＣＬ６等がＯＮとなることで、第１枚目の用紙Ｘはループ形成部ｒ１２内にループを維持しながら搬送され、更に定着装置３０に搬送され、更に排紙トレイ２９に排紙される。
【０１２２】
４）領域Ｋ
第２枚目の用紙Ｙは、搬送される第１枚目の用紙Ｘの後端を、第３の用紙センサ６５が検知（ＯＮからＯＦＦへの変化）するまで停止を継続する。
【０１２３】
５）領域Ｌ
第１のクラッチＣＬ１、第２のクラッチＣＬ２、及び第３のクラッチＣＬ３等をＯＮとし、ループローラ６１、プレレジストローラ６２、及び搬送ローラ２４等を回転開始させて、停止していた第２枚目の用紙Ｙを搬送開始させる。
【０１２４】
その後、２枚目の用紙Ｙの先端が第３の用紙センサ６５に到達すると、再び１枚目の用紙Ｘの後端との衝突を避けるため、２枚目の用紙を搬送する全てのローラのクラッチをＯＦＦし、停止待機させる。
【０１２５】
なお、第１の用紙センサ６３が第２枚目の用紙Ｙの上流側後端の通過を検知すると、第３枚目の用紙Ｚの搬送に備えて、ループローラ６１はモータＭ３（ワンウエイクラッチＣＬ７）による制御に切り換えられる。
【０１２６】
６）領域Ｍ
第２枚目の用紙Ｙは停止を継続し、
搬送される第１枚目の用紙Ｘの上流側後端を、第４の用紙センサ６６が検知（ＯＮからＯＦＦへの変化）すると、
第３のクラッチＣＬ３、第４のクラッチＣＬ４、及び第５のクラッチＣＬ５等をＯＮとし、搬送ローラ２４等、搬送ローラ２５、及びループローラ２６等を回転開始させて、停止していた第２枚目の用紙Ｙを搬送開始させる。
【０１２７】
７）領域Ｎ（Ｈ）
第２枚目の用紙Ｙは搬送を開始され、
ループローラ２６によりループを形成するが、ループローラ２６の回転量測定は、例えばループローラ２６に取り付けた羽根車の羽根を検知したパルス数のカウント等で可能となっている。
【０１２８】
不図示の記憶手段には、第４の用紙センサ６６からレジストローラ２７までの距離に必要なループ量を加えた距離である第２のループ搬送距離に相当するループローラ２６の回転量、即ち、該第２のループ搬送距離に相当する前記羽根車の羽根を検知したパルス数（第２のループ搬送駆動パルス数）が格納されている。
【０１２９】
第５のクラッチＣＬ５等のＯＮにより搬送開始された第２枚目の用紙Ｙは、搬送中に第２枚目の用紙Ｙの下流側先端が第４の用紙センサ６６により検知される。
【０１３０】
制御手段Ｃ１は、第２枚目の用紙Ｙの下流側先端を検知した第４の用紙センサ６６の検知信号（ＯＦＦからＯＮへの変化）により、第５のクラッチＣＬ５より上流の第４のクラッチＣＬ４等をＯＦＦとすることで搬送ローラ２５等をフリーにすると共に、ループローラ２６の回転量を測定開始する。
【０１３１】
制御手段Ｃ１は、第２のループ搬送駆動パルス数を読み出し、
ループローラ２６の回転量、例えば羽根車の羽根を検知したパルスのカウント値が、第２のループ搬送駆動パルス数に一致するまで、第５のクラッチＣＬ５等のＯＮを継続させループローラ２６により第２枚目の用紙Ｙの搬送を行い、
一致すると第５のクラッチＣＬ５等をＯＦＦにして、第２枚目の用紙Ｙの搬送を停止する。
【０１３２】
この時、搬送中の第２枚目の用紙Ｙの下流側先端は停止しているレジストローラ２７に突き当たり、前述した「必要なループ量」に対応する用紙の長さ分はループローラ２６とレジストローラ２７間にループとなって弛み、ループ（凸部ｂ２）を形成する。
【０１３３】
なお、領域Ｎの少なくともループ形成より前に、上述したように第５のクラッチＣＬ５より上流の第４のクラッチＣＬ４等をＯＦＦとすることで、第４のクラッチＣＬ４の出力軸に接続された搬送ローラ２５等をフリーにして、ループローラ２６より上流側の負荷を増大させることで、搬送ローラの慣性等による過回転を防止し、ループローラ２６によるループ形成を確実にしている。
【０１３４】
また、領域Ｎは前述の領域Ｈに相当し、領域Ｈと同様に、第３枚目の用紙Ｚは送り出しローラ４２により用紙積載部４１から送り出される。
【０１３５】
そして、第３枚目の用紙Ｚは、ステッピングモータＭ３によりワンウエイクラッチＣＬ７を介し、ループローラ６１により搬送される。
【０１３６】
７）領域Ｎ以降
領域Ｉ’が前述の領域Ｉに相当し、領域Ｊ’が前述の領域Ｊに相当し、領域Ｋ’が前述の領域Ｋに相当する。
【０１３７】
そして、領域Ｈ（Ｎ）〜領域Ｍを順次繰り返す。
【０１３８】
図４は、プレレジスト部を有する画像形成装置Ｄの説明図である。
【０１３９】
プレレジスト部６０’を有する画像形成装置Ｄは、用紙を収容する用紙収容部である給紙装置２０と用紙を搬送する搬送ローラ２４との間に設けられたプレレジスト部６０’以外については、図１で説明した画像形成装置Ａと同様な構成・作用であるため、プレレジスト部６０’以外の説明については省略する。
【０１４０】
プレレジスト部６０’は、ループローラ６１に相当するループローラ６１’と、プレレジストローラ６２に相当するプレレジストローラ６２’と、搬送路ｒ１１に相当する搬送路ｒ１１’と、第１の用紙センサ６３に相当する第１の用紙センサ６３’と、
第１のクラッチＣＬ１に相当する第１のクラッチＣＬ１’（不図示）と、第２のクラッチＣＬ２に相当する第２のクラッチＣＬ２’（不図示）と、第１の駆動系Ｇ１に相当する第１の駆動系Ｇ１’（不図示）と、ＤＣモータＭ１に相当するＤＣモータＭ１’（不図示）と、ワンウエイクラッチＣＬ７に相当するワンウエイクラッチＣＬ７’（不図示）と、を有している。
【０１４１】
第１のクラッチＣＬ１’と第２のクラッチＣＬ２’とステッピングモータＭ３’とは、画像形成装置Ｄを制御する制御手段により制御されている。
【０１４２】
そして、第１のクラッチＣＬ１’と第２のクラッチＣＬ２’とステッピングモータＭ３’とを、図３を参照して説明した第１のクラッチＣＬ１と第２のクラッチＣＬ２とステッピングモータＭ３と、同様な制御を行うことにより、図３の特に領域Ｈと同様な動作を行わせることが可能となる。
【０１４３】
このように、画像形成装置内部にプレレジスト部６０を設けることにより、給紙装置２０からの用紙の搬送状態が非常に悪く（斜行等）転写部のみでは十分に曲がりの補正等ができない場合でも、転写部の上流で事前に曲がりの補正等を行うことで、確実に転写部で曲がりの補正等が可能となる。
【０１４４】
以上に説明したように、用紙の搬送経路途中にてあらかじめ用紙の曲がり補正を行うプレレジスト機構部において、ループローラの駆動にステッピングモータを使用することによって、ループ形成時のループ量を精密にコントロールすることが可能となり、また、ステッピングモータに加えて、クラッチによる駆動とを複合することによって、搬送経路内で頻繁に用紙の駆動と停止とを繰り返す場合においても、形成したループが搬送途中で消費される事が無く、より確実な曲がり補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】画像形成装置と大容量給紙装置とからなる画像形成システムの１例を示す図である。
【図２】大容量給紙装置ＬＴのプレレジスト部６０から画像形成装置Ａのレジストローラ２７に至る駆動系の動力伝達概念図である。
【図３】大容量給紙装置ＬＴのプレレジスト部６０から画像形成装置Ａのレジストローラ２７に至る、用紙の搬送状況を示す説明図である。
【図４】プレレジスト部６０を有する画像形成装置Ｄの説明図である。
【符号の説明】
【０１４６】
２６２７
２６  ループローラ
２７  レジストローラ
６０  プレレジスト部
６１  ループローラ
６２  プレレジストローラ
６３  第１の用紙センサ
Ａ  画像形成装置
Ｃ１  制御手段
ＣＬ１  第１のクラッチ
ＣＬ２  第２のクラッチ
ＣＬ３  第３のクラッチ
ＣＬ４  第４のクラッチ
ＣＬ５  第５のクラッチ
ＣＬ６  第６のクラッチ
ＣＬ７  ワンウエイクラッチ
Ｇ１  第１の駆動系
Ｇ２  第２の駆動系
ＬＴ  大容量給紙装置
Ｍ１  ＤＣモータ
Ｍ２  ＤＣモータ
Ｍ３  ステッピングモータ
ｐ  転写領域
ｒ１１  搬送路
Ｓ  用紙
【図１】
2010024036.tif 000003
【図２】
2010024036.tif 000004
【図３】
2010024036.tif 000005
【図４】
2010024036.tif 000006