(57)【要約】【課題】アイドルプーリ４と駆動プーリ５により張設されたスペースベルト３に固定されたキャリッジ２を左右に移動させて印刷する印刷装置において、スペースベルト３が共振を起こし張力が変動し、キャリッジ２の位置精度が不安定にならないようにする。【解決手段】印刷装置のメインフレームの一部に係合されたスプリング７により、スペースベルト３を駆動プーリ５と反対側に付勢するアイドルプーリホルダ８に、メインフレームに対し所定の摩擦負荷を発生させるアイドルプーリホルダレバー部１０を設けるようにした【選択図】図１
2010064390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の支持部により張設されたベルトに固定されたキャリッジを左右に移動させて印刷する印刷装置において、
装置に対して移動可能に保持された前記第１の支持部を、前記第２の支持部と離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段、または前記第１の支持部の移動に負荷を与える負荷付与手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
第１、第２の支持部により張設されたベルトに固定されたキャリッジを左右に移動させて印刷する印刷装置において、
装置に対して移動可能に保持された前記第１の支持部を、前記第２の支持部と離れる方向に付勢する付勢手段と、
前記第１の支持部近傍にインクリボン駆動手段を配置し、
前記第１の支持部と同軸上に回転部材を配置し、当該回転部材を前記インクリボン駆動手段の負荷として回転駆動させて前記付勢手段に付勢力を付加するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記インクリボン駆動手段はインクリボン駆動ギアであって、前記付加する付勢力は、前記インクリボン駆動ギアと噛み合わせた前記第１の支持部と同軸上に配置したギアを前記インクリボン駆動ギアにより駆動させて発生させるようにしたこと請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクリボン駆動手段はインクリボン駆動ギアであって、前記付加する付勢力は、前記インクリボン駆動ギアと噛み合わせた回転部材を前記付勢手段に当接させて発生させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジをベルトにて駆動して印刷を行う印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置のうちインパクトプリンタのように、印刷ヘッドによるインクリボンへのインパクトにより印刷用紙等の媒体に印刷を行うインパクトプリンタ等（以下「印刷装置」という）においては、図１０に示したように、キャリッジ５２を図中矢印Ａ方向に走査する機構として、スペースベルト５３の片端に駆動プーリ５５を設置し、その反対側にアイドルプーリ５４を設置し、印刷ヘッド５１が搭載されたキャリッジ５２にスペースベルト５３を固定して矢印Ａ方向にキャリッジ５２を移動させる構成となっている。
【０００３】
そして、印刷時のキャリッジ５２の加速・減速によるスペースベルト５３の伸縮を補正して正しい位置に印刷する技術があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
或いは、図１０に示したように、スペースベルト５３の張力を一定とするために、アイドルプーリ５４の支軸を保持するアイドルプーリホルダ５８を装置に固定されたメインフレームの突起５９に摺動可能に配置し、一方をメインフレームの突起５９に係合させたスプリング５７により、アイドルプーリホルダ５８を駆動プーリ５５と反対側の図中矢印Ｘ方向に付勢するようにしていた。
【特許文献１】特開平９−３９３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の印刷装置では、アイドルプーリホルダ５８は、スプリング５７によってＸ方向に付勢され、Ｘ方向に摺動可能にメインフレームに固定されているだけなので、キャリッジ５２の駆動によりスペースベルト５３が共振を起こす場合がありその張力が変動し、キャリッジ５２の位置精度が不安定になり、正しい印刷位置に印刷できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するため次の方法を採用する。すなわち、第１、第２の支持部により張設されたベルトに固定されたキャリッジを左右に移動させて印刷する印刷装置において、装置に対して移動可能に保持された前記第１の支持部を、前記第２の支持部と離れる方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段、または前記第１の支持部の移動に負荷を与える負荷付与手段を設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動取引装置によれば、第１、第２の支持部により張設されたベルトに固定されたキャリッジを左右に移動させて印刷する印刷装置において、装置に対して移動可能に保持された前記第１の支持部を、前記第２の支持部と離れる方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段、または前記第１の支持部の移動に負荷を与える負荷付与手段を設けたので、前記付勢手段、または前記第１の支持部の共振を抑制しスペースベルトの緩みの発生を防止し、高品質な印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００９】
（構成）
まず、実施例１の印刷装置３０は、図４に示した外観を呈しており、後述の図２および図３の印刷機構が内蔵され、印刷装置３０の前面のＺ方向から挿入される連続用紙や単一用紙、或いは連続複写紙や単票複写紙等に印刷を行い装置後部または上部より排出されるようになっている。
【００１０】
次に、実施例１の印刷装置の印刷機構の構成について、図１の実施例１の印刷機構の要部構成図および図２および図３の外観斜視図を用いて以下説明する。なお、図１は、図２および図３のＺ方向より見た透視図となっている。また、図３は、実施例１の印刷機構をメインフレームに搭載して組み立てを行うときの印刷機構とメインフレームの関係を示した図となっている。
【００１１】
実施例１の印刷装置の印刷機構は、印刷を行うための印刷ヘッド１を保持したキャリッジ２を矢印Ａ方向に走査する機構として、スペースベルト３の片端に駆動プーリ５を設置し、その反対側にアイドルプーリ４を設置し、スペースベルト３がキャリッジ２に固定された構成となっている。
【００１２】
そして、図示しない制御部からの指示により、スペースモータ６が駆動されると、駆動プーリ５が回転し、駆動プーリ５に係合されたスペースベルト３がアイドルプーリ４の間で回転移動することにより、スペースベルト３に固定されたキャリッジ２が矢印Ａ方向に移動可能となる。
【００１３】
アイドルプーリ４は、アイドルプーリホルダ８に回転可能にその支軸が保持されており、スペースベルト３の回転を支持する。アイドルプーリホルダ８は、メインフレーム突起９に矢印Ａ方向に摺動可能に固定されており、メインフレーム突起９とアイドルプーリホルダ８の間に設けたスプリング７により、駆動プーリ５と反対側にスペースベルト３に張力を付勢するように設置されている。
【００１４】
さらに、アイドルプーリホルダ８は、メインフレーム摺動壁１１に押付けるアイドルプーリホルダレバー部１０を有しており、このアイドルプーリホルダレバー部１０の先端部とメインフレーム摺動壁１１とに摩擦負荷が発生するように構成されている
【００１５】
（動作）
以上の構成により、実施例１の印刷装置は以下のように動作する。本動作を前出図１ないし図３を用いて以下詳細に説明する。
【００１６】
まず、図示しない制御部の指示により、スペースモータ６が駆動することにより、駆動プーリ５が回転することによりスペースベルト３が矢印Ａ方向に移動する。すると、スペースベルト３に接続されたキャリッジ２が矢印Ａ方向に移動する。そして、キャリッジ２の移動のタイミングに合わせ、図示しない制御部の指示によって印刷ヘッド１が文字や画像などを印刷する。
【００１７】
このとき、スペースベルト３と駆動プーリ５との摩擦力を発生させ歯飛びを防止するためにスペースベルト３には一定の張力が必要であり、アイドルプーリ４を駆動プーリ５と逆側に矢印Ｘ方向にスプリング７によってアイドルプーリホルダ８を介して押し付けることにより所定の張力、例えば２０Ｎ〜４０Ｎ（ニュートン）の張力が発生するようになっている。
【００１８】
そして、アイドルプーリホルダ８は、アイドルプーリホルダレバー部１０によりメインフレーム摺動壁１１に対し、３Ｎ〜１０Ｎ程度の摩擦負荷が発生するようにしている。なお、アイドルプーリホルダレバー部１０は、その素材をプラスチックとし所定のたわみが発生可能な形状とし、メインフレーム摺動壁１１と接する面には粘性負荷が発生するように当接面を粗く仕上げている。
【００１９】
ここで、キャリッジ２は、文字や画像などを印刷するために矢印Ａ方向に駆動されるが、キャリッジ２の加速・減速により発生する慣性力は、通常、２０Ｎ〜４０Ｎの範囲内であるので、スペースベルト３の張力を２０Ｎ〜４０Ｎとすることにより、キャリッジ２の加速・減速による影響をなくすることができ、所定の位置に精度よく文字等を印刷することができる。
【００２０】
しかしながら、文字等の印刷パタンやキャリッジ２の駆動モードによっては、スペースベルト３の共振周波数と一致し共振が発生する場合がある。この場合は、４０Ｎ以上の力がスペースベルト３にかかり、スプリング７の力でアイドルプーリホルダ８を抑え切れずに、スペースベルト３に緩みが発生してしまう。
【００２１】
実施例１の印刷装置では、アイドルプーリホルダ７にアイドルプーリホルダレバー部１０が設けられており、アイドルプーリホルダレバー部１０とメインフレーム摺動壁１１との摩擦により、所定の摩擦負荷が発生するようになっているので前記共振の発生が抑制されスペースベルト３に緩みが発生することがない。
【００２２】
なお、以下の実施例１の説明では、アイドルプーリホルダレバー部１０をアイドルプーリホルダ７の側面の一端に設ける例として説明したが、メインフレームの一部との間に所定の摩擦が発生すればよいので、図５に示したように、アイドルプーリホルダ７の厚さ方向にアイドルプーリホルダレバー部１０ａを設け、当該近傍にメインフレーム摺動壁１１を設けるようにしてもよい。
【００２３】
また、以下の実施例１の説明では、インパクトプリンタの例として説明したが、スペースベルトにより印刷ヘッドを移動させて印刷を行うものであれば、インクジェットプリンタやレーザプリンタなどにも本発明を適用することができる。
【００２４】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように実施例１の印刷装置によれば、アイドルプーリと駆動プーリにより張設されたスペースベルトに固定されたキャリッジを左右に移動させて印刷する印刷装置において、メインフレームの一部に係合されたスプリングにより、スペースベルトを駆動プーリと反対側に付勢するアイドルプーリホルダに、メインフレームに対し所定の摩擦負荷を発生させるアイドルプーリホルダレバー部を設けるようにしたので、共振を抑制しスペースベルトの緩みの発生を防止し、高品質な印刷を行うことができる。
【実施例２】
【００２５】
（構成）
実施例１の印刷装置はアイドルプーリホルダ８に摩擦負荷を発生するためのアイドルプーリホルダレバー部１０を設ける構成としたが、実施例２の印刷装置では、図６に示したように、インクリボン１４の駆動をアイドルローラ４側から行うようにし、この駆動ギア１２ａ、１２ｂにより駆動されるアイドルギア１２ｃに当接するアイドルギア１５ａと、当該アイドルギア１５ａに当接しアイドルプーリ４の支軸と同軸上に、アイドルギア１５ｂを設けた構成としている。このアイドルギア１５ｂはアイドルプーリ４に所定の摩擦負荷を持って接続されている。
【００２６】
そして、インクリボン１４の駆動力をアイドルギア１５ｂに伝達し、アイドルギア１５ｂの回転による当該支軸への反力をスプリング７による付勢力に加えて、スペースベルト３の張力を増加させるようにしている。
【００２７】
その他の構成は、実施例１の印刷装置の構成と同様であるため、簡略化のために詳細な説明は省略する。
【００２８】
（動作）
以上の構成により、実施例２の印刷装置は以下のように動作する。本動作を図６、図７および図８を用いて以下詳細に説明する。
【００２９】
すなわち、実施例２の印刷装置では、印刷を開始する際に、リボン駆動ギア１２ａ、１２ｂを付記した矢印のように回転駆動させ、インクリボン１４を矢印Ｂ方向に繰り出すと、アイドルギア１２ｃ、アイドルギア１５ａ、１５ｂはそれぞれ付記した矢印のように回転する。
【００３０】
すると、リボンギアの駆動力がアイドルギア１２ｃを介してアイドルギア１５ｂに伝達し、図７に示したリボン駆動開始前の状態から、アイドルギア１５ａの回転により図８に示したようにその支軸への反力が矢印Ｘ方向に発生し、当該反力がスプリング７による付勢力に加わり、スペースベルト３の張力が増加する。このとき、図８に示したように、アイドルギア１５ｂはアイドルギア１５ａとの噛み合いが外れない程度に矢印Ｘ方向に移動する。なお、アイドルギア１５ｂは、所定の摩擦負荷を持ってアイドルプーリ４に接続されているのでリボン駆動が続いても所定の反力以上は発生することがなく、一定の付勢力を発生させることができる。
【００３１】
ところで、印刷速度が速いときは、スペースベルト３への負荷が増加するためにより大きな張力を発生させる必要があるが、この場合、インクリボン１４を図６の矢印Ｂ方向に取り込む速度を増加させリボン駆動ギア１２ｂの駆動力が増加するので、より強い前記反力がアイドルプーリ４に加わるようになり、スペースベルト３の張力を増加させることができる。
【００３２】
逆に、印刷速度が遅いときは、スペースベルト３への負荷が減少するために少ない張力とする必要があるが、この場合、インクリボン１４を矢印Ｂ方向に取り込む速度を遅くさせリボン駆動ギア１２ｂの駆動力が小さくなるので、前記反力が弱くなりスペースベルト３の張力が弱くなる。
【００３３】
以上のように、印刷速度に応じてスペースベルト３の張力を増減させることが可能となるので、無駄にスペースベルト３の張力を強くすることなく、適時に張力を強くすることができ、スペースベルト３の共振の発生を抑制することができる。
【００３４】
なお、以上の実施例２の説明では、図６のようにインクリボン１４のアイドルギア１２ｃに当接するアイドルギア１５ａと、当該アイドルギア１５ａに当接しアイドルプーリ４の支軸と同軸上にアイドルギア１５ｂを設けた構成の例を説明したが、図９に示したように、アイドルギア１５ａに当接するアイドルギア１５ｂと同軸上に設けたアイドルプーリ１６ａを備え、このアイドルプーリ１６ａをアイドルプーリホルダ８の側面一端に当接させ、アイドルプーリ１６ａの回転により所定の摩擦力が発生するようにしてもよい。
【００３５】
このような構成とした場合でも、印刷速度が速いときは、スペースベルト３への負荷が増加するためにより大きな張力を発生させる必要があるが、この場合は、インクリボン１４を矢印Ｂ方向に取り込む速度を増加させるためにリボン駆動ギア１２ｂの駆動力が増加するので、アイドルギア１５ａとアイドルプーリホルダ８との接点に発生するＸ方向への摩擦力が増加してスプリング７の付勢力に加わるようになり、スペースベルト３の張力を増加させることができる。
【００３６】
逆に、印刷速度が遅いときはスペースベルト３への負荷が減少するために少ない張力とする必要があるが、この場合は、インクリボン１４を矢印Ｂ方向に取り込む速度を遅くさせるためにリボン駆動ギア１２ｂの駆動力が小さくなり、アイドルギア１５ａとアイドルプーリホルダ８との接点に発生するＸ方向への摩擦力が減少してスプリング７の付勢力に加わるようになる。
【００３７】
以上のようにすることにより、印刷速度に応じてスペースベルト３の張力を増減させることが可能となるので、無駄に張力を強くすることなく、適時にスペースベルト３の張力を強くすることができ、スペースベルト３の共振の発生を抑制することができる。
【００３８】
また、以上の実施例の説明では、インパクトプリンタの例として説明したが、ベルトにより印刷ヘッドを移動させてインクリボンにより印刷を行うものであれば、通帳などの記帳端末やコピー機などにおいても本発明を適用することができる。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の印刷装置によれば、アイドルプーリ側にインクリボン駆動ギアを設け、アイドルプーリの支軸と同軸上に当該駆動ギアにより駆動され所定の回転制動力を有するアイドルギアを設けるようにしたので、スペースベルトの緩みの発生を防止し共振の発生を抑制し、高品質な印刷を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上述べたように、本発明は、ベルトにより印刷ヘッドを移動させて印刷を行う印刷装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１の印刷装置の印刷機構の要部構成図である。
【図２】実施例１の印刷装置の印刷機構の外観斜視図である。
【図３】実施例１の印刷装置の印刷機構とメインフレームとの関係図である。
【図４】実施例１の印刷装置の外観斜視図である。
【図５】実施例１の印刷装置の変形例の構成図である。
【図６】実施例２の印刷装置の要部構成図である。
【図７】実施例２の印刷装置のアイドルプーリホルダの動作説明図である。
【図８】実施例２の印刷装置のアイドルプーリホルダの動作説明図である。
【図９】実施例２の印刷装置の印刷機構の変形例の要部構成図である。
【図１０】従来の印刷装置の印刷機構の要部構成図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    印字ヘッド
２    キャリッジ
３    スペースベルト
４    アイドルプーリ
５    駆動プーリ
６    スペースモータ
７    スプリング
８    アイドルプーリホルダ
９    メインフレーム突起
１０  アイドルプーリホルダレバー部
１１  メインフレーム摺動壁
１２ａ、１２ｂ  リボン駆動ギア
１３  リボンカートリッジ
１４  インクリボン
１２ｃ、１５ａ、１５ｂ  アイドルギア
１６ａ  アイドルプーリ
２１  メインフレーム
３０  印刷装置
【図１】
2010064390.tif 000003
【図２】
2010064390.tif 000004
【図３】
2010064390.tif 000005
【図４】
2010064390.tif 000006
【図５】
2010064390.tif 000007
【図６】
2010064390.tif 000008
【図７】
2010064390.tif 000009
【図８】
2010064390.tif 000010
【図９】
2010064390.tif 000011
【図１０】
2010064390.tif 000012