(57)【要約】【課題】移動台車を有する製本装置及び当該製本装置を備える製本システムの生産性を向上させる。【解決手段】製本装置（くるみ製本機３）において、冊子を製本する製本部３１と、製本部３１により製本された冊子を集積する収容部３３１と、移動台車３３６と、移動台車３３６が着脱自在に装着される被装着部３３ｂと、収容部３３１に集積された冊子を被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載する移載部３３２と、を備え、製本部３１は、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していない場合は、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合であっても、冊子の製本動作を実行可能であることを特徴とする。【選択図】図２
2010064420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を製本する製本手段と、
前記製本手段により製本された冊子を集積する収容部と、
移動台車と、
前記移動台車が着脱自在に装着される被装着部と、
前記収容部に集積された冊子を前記被装着部に装着された前記移動台車に移載する移載手段と、
前記被装着部に前記移動台車が装着されたか否か判断する装着判断手段と、
前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したか否か判断する上限判断手段と、
を備え、
前記製本手段は、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断された場合は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合であっても、冊子の製本動作を実行可能であることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製本装置において、
前記移載手段により前記収容部に集積された冊子が前記被装着部に装着された前記移動台車に移載されている間、当該移動台車が当該被装着部に装着された状態を維持する維持手段を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製本装置において、
前記被装着部に装着された前記移動台車に冊子が積載されているか否か判断する積載判断手段を備え、
前記製本手段は、前記積載判断手段により前記被装着部に装着された前記移動台車に冊子が積載されていると判断された場合であり、かつ、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止することを特徴とする製本装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の製本装置において、
前記製本手段は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合であり、かつ、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止することを特徴とする製本装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の製本装置において、
前記収容部と前記被装着部とは隣接して配置され、
前記収容部の前記被装着部側を露出する開口部を有し、当該収容部を収納する筐体と、
閉まることにより前記開口部を閉塞して、前記収容部と前記被装着部とを隔てる開閉自在なシャッターと、
前記シャッターを開閉する開閉手段と、
を備え、
前記開閉手段は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合に、前記シャッターを閉め、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されたと判断された場合に、前記シャッターを開けることを特徴とする製本装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の製本装置と、
用紙に画像を形成して出力する画像形成装置と、
を備え、
前記製本手段は、前記画像形成装置により出力された用紙を集積して束にした用紙束を前記冊子に製本することを特徴とする製本システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置及び製本システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成された用紙を集積して束にした一冊の用紙束を、ステイプル綴じや糊付けなどによって表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置が知られている。
このような製本装置においては、例えば、製本した冊子を集積する冊子集積部と、製本装置に着脱自在な移動台車と、を備え、冊子集積部に集積された冊子を移動台車に移載することによって、製本された冊子を製本装置から取り出して運搬できるよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−４５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のように移動台車を用いて製本された冊子を取り出すことができる場合、製本装置は、製本装置に移動台車が装着されていないと、製本動作を実行しないため、生産性が低くなる場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、移動台車を有する製本装置及び当該製本装置を備える製本システムの生産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
製本装置において、
冊子を製本する製本手段と、
前記製本手段により製本された冊子を集積する収容部と、
移動台車と、
前記移動台車が着脱自在に装着される被装着部と、
前記収容部に集積された冊子を前記被装着部に装着された前記移動台車に移載する移載手段と、
前記被装着部に前記移動台車が装着されたか否か判断する装着判断手段と、
前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したか否か判断する上限判断手段と、
を備え、
前記製本手段は、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断された場合は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合であっても、冊子の製本動作を実行可能であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の製本装置において、
前記移載手段により前記収容部に集積された冊子が前記被装着部に装着された前記移動台車に移載されている間、当該移動台車が当該被装着部に装着された状態を維持する維持手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の製本装置において、
前記被装着部に装着された前記移動台車に冊子が積載されているか否か判断する積載判断手段を備え、
前記製本手段は、前記積載判断手段により前記被装着部に装着された前記移動台車に冊子が積載されていると判断された場合であり、かつ、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の製本装置において、
前記製本手段は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合であり、かつ、前記上限判断手段により前記収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４の何れか一項に記載の製本装置において、
前記収容部と前記被装着部とは隣接して配置され、
前記収容部の前記被装着部側を露出する開口部を有し、当該収容部を収納する筐体と、
閉まることにより前記開口部を閉塞して、前記収容部と前記被装着部とを隔てる開閉自在なシャッターと、
前記シャッターを開閉する開閉手段と、
を備え、
前記開閉手段は、前記装着判断手段により前記被装着部に前記移動台車が装着されていないと判断された場合に、前記シャッターを閉め、前記装着判断手段により前記移動台車が装着されたと判断された場合に、前記シャッターを開けることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、
製本システムにおいて、
請求項１〜５の何れか一項に記載の製本装置と、
用紙に画像を形成して出力する画像形成装置と、
を備え、
前記製本手段は、前記画像形成装置により出力された用紙を集積して束にした用紙束を前記冊子に製本することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び６に記載の発明によれば、移動台車が製本装置に装着されていない場合であっても、製本動作を実行可能であるため、生産性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２及び６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移載中は、移動台車を取り外すことができないため、確実に移動台車に冊子を移載することができる。
【００１３】
請求項３及び６に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、被装着部に装着された移動台車に冊子が積載されていて、冊子を移載できない場合であり、かつ、収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達して、冊子をこれ以上集積できない場合は、製本動作を停止するため、好適である。
【００１４】
請求項４及び６に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、被装着部に移動台車が装着されておらず、冊子を移載できない場合であり、かつ、収容部に集積された冊子が所定の集積上限に達して、冊子をこれ以上集積できない場合は、製本動作を停止するため、好適である。
【００１５】
請求項５及び６に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、移動台車が取り外されている間は、シャッターが閉まって、収容部の内部に触れることができないため、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
図１は、本実施形態の製本システムの構成を示す模式図であり、図２は、本実施形態の製本システムの機能的構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）の断面構成を模式的に示す図であって、移動台車が装着されている場合の図であり、図４は、本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）の断面構成を模式的に示す図であって、移動台車が装着されていない場合の図である。
【００１８】
＜製本システム＞
製本システム１０００は、例えば、図１及び図２に示すように、大容量給紙装置１ａが接続された画像形成装置１と、後処理装置であるくるみ製本機３と、を備えて構成される。具体的には、製本システム１０００では、例えば、画像形成装置１とくるみ製本機３とがシリアル通信によりデータ送受信可能に接続されている。
製本システム１０００では、例えば、画像形成装置１で、所定の用紙に画像を形成し、くるみ製本機３で、その画像が形成された用紙等を集積して束にした一冊の用紙束を冊子に製本して集積するようになっている。本実施形態において、くるみ製本機３には、くるみ製本機３の冊子集積部３３の筐体３３ａに着脱自在な移動台車３３６が備えられており、製本されて集積された冊子を移動台車３３６に移載することによって、その冊子をくるみ製本機３から取り出して運搬できるようになっている。
【００１９】
＜画像形成装置＞
画像形成装置１は、例えば、用紙に画像を形成して出力する装置である。
具体的には、画像形成装置１は、例えば、図１及び図２に示すように、シリアル通信部１１と、操作部１２と、用紙収納部１３と、原稿トレイ用給送部１４と、画像読取部１５と、画像データ記憶部１６と、画像形成部１７と、搬送部１８と、画像形成装置制御部１９と、等を備えて構成される。
【００２０】
シリアル通信部１１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部１１は、例えば、くるみ製本機３のシリアル通信部３１１と接続され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、画像形成装置１とくるみ製本機３との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００２１】
操作部１２は、例えば、図２に示すように、表示部１２ａ及び入力部１２ｂを備えて構成される。
【００２２】
表示部１２ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行う。
【００２３】
入力部１２ｂは、例えば、操作キーと、表示部１２ａ（ＬＣＤ）と一体的に形成されたタッチパネルと、等により構成され、例えば、ユーザによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１９に出力する。
【００２４】
用紙収納部１３は、例えば、画像を転写（形成）するための用紙を収納する給紙トレイ１３ａ等により構成されている。本実施形態において、用紙収納部１３は、画像形成装置１が備える３つの給紙トレイ１３ａと、大容量給紙装置１ａが備える３つの給紙トレイ１３ａと、等により構成されている。
用紙収納部１３の各給紙トレイ１３ａは、例えば、用紙の収納の有無を検出する有無検出部と、収納されている用紙のサイズを検出するサイズ検出部と、等を備え、検出信号を画像形成装置制御部１９に出力する。
【００２５】
原稿トレイ用給送部１４は、例えば、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、原稿トレイＴ１に載置された原稿を一枚ずつ順に、コンタクトガラス上に自動給送する。
【００２６】
画像読取部１５は、例えば、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などにより構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換器によりデジタル画像データに変換して画像形成装置制御部１９に出力する。ここで、画像は、図形や写真などのイメージデータに限らず、文字や記号などのテキストデータ等も含む。
【００２７】
画像データ記憶部１６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、画像読取部１５により生成された画像データを一時的に記憶する。
【００２８】
画像形成部１７は、例えば、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置と、等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、電子写真方式等により用紙上に画像を形成する。そして、トナーの定着が行われた用紙は、搬送部１８によりくるみ製本機３へ搬送される。
【００２９】
搬送部１８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、用紙収納部１３（給紙トレイ１３ａ）に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送してくるみ製本機３に向けて排出する。
【００３０】
画像形成装置制御部１９は、画像形成装置１を構成する各部の動作を集中制御する。
具体的には、画像形成装置制御部１９は、例えば、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９２と、記憶部１９３と、などを備えて構成される。
【００３１】
ＣＰＵ１９１は、例えば、記憶部１９３に記憶された画像形成装置１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００３２】
ＲＡＭ１９２は、例えば、ＣＰＵ１９１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００３３】
記憶部１９３は、例えば、画像形成装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１９１によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１９３に記憶されている。
【００３４】
＜くるみ製本機＞
くるみ製本機３は、例えば、用紙を集積して束にした一冊の用紙束を、所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置である。
具体的には、くるみ製本機３は、例えば、図１〜図４に示すように、製本部３１と、冊子集積部３３と、くるみ製本機制御部３５と、等を備えて構成される。製本部３１を構成する各部と冊子集積部３３を構成する各部とは、例えば、それぞれ別々の筐体内に収容されており、くるみ製本機制御部３５は、例えば、製本部３１を構成する各部が収容された筐体内に収容されている。
【００３５】
製本部３１は、例えば、シリアル通信部３１１と、サブコンパイル部３１２と、クランプ部３１３と、糊塗布部３１４と、断裁部３１５と、角背成形部３１６と、冊子搬送部３１７と、表紙用紙収納部３１８と、搬送部３１９と、等を備えて構成され、用紙束に糊を塗布して、所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙でその用紙束をくるむことによって、冊子を作成する。
【００３６】
シリアル通信部３１１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部３１１は、例えば、画像形成装置１のシリアル通信部１１と接続され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、くるみ製本機３と画像形成装置１との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００３７】
サブコンパイル部３１２は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、クランプ部３１３が一冊分の用紙束に対してクランプ処理を実施している間、画像形成装置１から搬入された次にクランプ処理される分の用紙をスタック集積する。
【００３８】
クランプ部３１３は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、サブコンパイル部３１２においてスタック集積された用紙を取得して集積し、所定枚数（一冊分の枚数）に到達した時点でクランプ（固める）処理を実施する。
【００３９】
糊塗布部３１４は、例えば、くるみ製本機３の前後方向中心よりも後方側に位置しており、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、前進する時と後退する時にクランプ処理された用紙束の下端面に糊を塗布する。
ここで、くるみ製本機３には、例えば、図示しない糊補給部が備えられており、糊補給部によって糊塗布部３１４に糊が補給されるようになっている。
【００４０】
断裁部３１５は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、所定位置Ｐ１に供給される表紙用紙又は用紙（表紙用紙の代替となる代替用紙）を、冊子の表紙に好適なサイズに断裁する。
具体的には、くるみ製本機制御部３５は、例えば、クランプ部３１３において、クランプ処理された用紙束の厚みを計測し、次いで、その用紙束を形成する用紙のサイズ（幅及び長さ）と、計測した用紙束の厚みと、に基づいて、冊子の表紙に好適なサイズを決定し、次いで、断裁部３１５において、所定位置Ｐ１に供給される表紙用紙又は代替用紙をその決定したサイズに断裁する。
【００４１】
角背成形部３１６は、例えば、クランプ部３１３の下方に位置しており、例えば、上下動可能に構成されている。
具体的には、角背成形部３１６は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙又は代替用紙を載せて上昇し、その表紙用紙又は代替用紙を用紙束の糊塗布面（用紙束の下端面）に貼り付けて糊塗布面の側縁に沿って折り曲げ、用紙束の表面及び裏面にそれぞれ表表紙及び裏表紙を重ね合わせる。
【００４２】
冊子搬送部３１７は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、角背成形部３１６とともに上昇し、完成した冊子を受け取って冊子受渡位置まで移動し、冊子集積部３３に向けて排出する。
【００４３】
表紙用紙収納部３１８は、例えば、表紙用紙を収納する表紙給紙トレイ３１８ａ等により構成されている。本実施形態において、表紙用紙収納部３１８は、くるみ製本機３の製本部３１が備える１つの表紙給紙トレイ３１８ａ等により構成されている。
表紙用紙収納部３１８の表紙給紙トレイ３１８ａは、例えば、表紙用紙の収納の有無を検出する有無検出部と、収納されている表紙用紙のサイズを検出するサイズ検出部と、等を備え、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。
【００４４】
搬送部３１９は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、表紙用紙収納部３１８（表紙給紙トレイ３１８ａ）に収納されている表紙用紙を、搬送経路に沿って搬送して所定位置Ｐ１に供給したり、画像形成装置１から搬入された用紙を、搬送経路に沿って排紙トレイＴ２、サブコンパイル部３１２又は所定位置Ｐ１に搬送したりする。
【００４５】
冊子集積部３３は、例えば、収容部３３１と、移載部３３２と、扉閉検出部３３３と、台車装着検出部３３４と、集積高さ検出部３３５と、移動台車３３６と、台車上冊子検出部３３７と、シャッター部３３８と、扉部３３９と、等を備えて構成され、製本部３１で作成された冊子を収容部３３１に集積したり、その集積された冊子を移動台車３３６に移載したりする。
ここで、冊子集積部３３において、製本部３１側を右側、製本部３１側と対向する側を左側とする。
【００４６】
例えば、図１及び図３に示すように、冊子集積部３３を構成する各部（移動台車３３６を含む）は、筐体３３ａに収納されている。
具体的には、例えば、製本部３１により製本された冊子を集積する収容部３３１は、筐体３３ａの左右方向略中央よりも右側（製本部３１側）に収納されている。一方、例えば、筐体３３ａの左右方向略中央よりも左側は、移動台車３３６が着脱自在に装着される被装着部３３ｂとなっており、移動台車３３６は、筐体３３ａの左右方向略中央よりも左側（被装着部３３ｂ）に着脱自在に収納されている。
すなわち、収容部３３１と被装着部３３ｂとは隣接して配置されている。そして、筐体３３ａは、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てるものを有しておらず、筐体３３ａ内の収容部３３１と被装着部３３ｂとの間は、収容部３３１の左側（被装着部３３ｂ側）を露出する開口部３３ａ１となっている。これにより、冊子集積部３３においては、収容部３３１に集積された冊子を被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載できるようになっている。
ここで、筐体３３ａは、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てるものを有していないが、後述するように、冊子集積部３３は、例えば、被装着部３３ｂから移動台車３３６が離脱された際（取り外された際）に、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てるシャッター３３８ｂを備えている。なお、本願におけるシャッターとは、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てられるものであれば良く、特にその形状等は問わない。
【００４７】
また、筐体３３ａの前面及び下面のうち被装着部３３ｂ側は開口している。これにより、冊子集積部３３の前面側から移動台車３３６を被装着部３３ｂに着脱できるようになっている。
被装着部３３ｂの前側（筐体３３ａの前面の開口部分）は、扉３３９ｂで覆われている。扉３３９ｂは、例えば、筐体３３ａの左面３３ａ２に開閉自在に設けられており、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６を着脱する際に開かれるようになっている。
【００４８】
収容部３３１は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、完成した冊子、すなわち、製本部３１で製本された冊子を集積する。
具体的には、収容部３３１は、例えば、製本された冊子を積載面Ｌ（移載部３３２のベルトコンベア上面）に順次積載していく積載部３３１ａ等を備えている。積載部３３１ａは、例えば、上下動可能に構成されており、例えば、冊子受取位置まで移動して、製本部３１で製本された冊子を冊子搬送部３１７から受け取り積載面Ｌに順次積載していく。これにより、収容部３３１内に製本部３１で製本された冊子が集積される。
【００４９】
移載部３３２は、例えば、ベルトコンベアやこれを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、移載手段として、収容部３３１に集積された冊子を被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載する。
【００５０】
扉閉検出部３３３は、例えば、扉３３９ｂが閉まったことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。扉閉検出部３３３は、例えば、接触式センサにより構成され、扉３３９ｂが閉まった際にその扉３３９ｂと接触可能な位置に取り付けられている。具体的には、例えば、扉閉検出部３３３は、筐体３３ａの左面３３ａ２内側に取り付けられている。
【００５１】
台車装着検出部３３４は、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。台車装着検出部３３４は、例えば、光透過式センサにより構成され、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着された際に、その移動台車３３６によって光透過式センサの発光部と受光部とが隔てられる位置に取り付けられている。
具体的には、例えば、移動台車３３６の本体部３３６ａには、被装着部３３ｂに装着された際に冊子集積部３３の筐体３３ａの背面と対向する位置に光遮蔽板が取り付けられており、冊子集積部３３の筐体３３ａの背面内側には、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６の本体部３３６ａと対向する位置に台車装着検出部３３４（光透過式センサ）が取り付けられている。そして、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されると、移動台車３３６に取り付けられた光遮蔽板によって、光透過式センサの発光部と受光部との間の光路が遮られるようになっている。
【００５２】
集積高さ検出部３３５は、例えば、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さ（集積上限（集積高さの上限））に達したことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。集積高さ検出部３３５は、例えば、光反射式センサにより構成され、例えば、収容部３３１が満載になった時の集積高さに基づいて決定される位置に取り付けられている。
具体的には、例えば、集積高さ検出部３３５（光反射式センサ）は、冊子集積部３３の筐体３３ａの右面３３ａ３内側に取り付けられており、例えば、収容部３３１に集積された冊子が集積上限に達すると、光反射式センサの発光部からの光がその冊子の集積上限に達した部分で反射されて当該光反射式センサの受光部に受光されるようになっている。
【００５３】
移動台車３３６は、例えば、本体部３３６ａと、本体部３３６ａ上面に取り付けられた取っ手部３３６ｂと、本体部３３６ａ下面に取り付けられた車輪３３６ｂ、…と、等により構成され、例えば、取っ手部３３６ｂを持って、冊子集積部３３の前面側から被装着部３３ｂに着脱するようになっている。
【００５４】
移動台車３３６の本体部３３６ａには、例えば、冊子搬送部３３６ａ１等が設けられている。
【００５５】
冊子搬送部３３６ａ１は、例えば、ベルトコンベア等により構成され、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されて移載部３３２が動作した際、この移載部３３２の駆動力で駆動されて、収容部３３１から移動台車３３６へ移載された冊子を、移動台車３３６の本体部３３６ａ上の所定位置に搬送する。
具体的には、冊子搬送部３３６ａ１には、例えば、移動台車３３６の本体部３３６ａに回転自在に取り付けられた第１歯車と、冊子搬送部３３６ａ１のベルトコンベアを構成するローラの回転軸に固定されるとともに第１歯車と噛み合っている第２歯車と、が備えられている。一方、移載部３３２には、例えば、移載部３３２のベルトコンベアを構成するローラの回転軸に固定された駆動伝達歯車が備えられている。そして、例えば、移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着されると、第１歯車と駆動伝達歯車とが噛み合って、移載部３３２のモータの駆動が冊子搬送部３３６ａ１に伝達されるようになっている。
【００５６】
台車上冊子検出部３３７は、例えば、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されたことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。台車上冊子検出部３３７は、例えば、光反射式センサにより構成され、例えば、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載された時の積載高さに基づいて決定される位置に取り付けられている。ここで、台車上冊子検出部３３７は、移動台車３３６に積載された冊子の冊数が１冊であってもその冊子を検出可能となるように、冊子搬送部３３６ａ１のベルトコンベア上面と接する任意の厚みの冊子を検出可能な位置に取り付けられるのが好ましい。
具体的には、例えば、台車上冊子検出部３３７（光反射式センサ）は、冊子集積部３３の筐体３３ａの左面３３ａ２内側に取り付けられており、例えば、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が１冊でも積載されると、光反射式センサの発光部からの光がその積載された冊子で反射されて当該光反射式センサの受光部に受光されるようになっている。
【００５７】
シャッター部３３８は、例えば、開閉部３３８ａと、シャッター３３８ｂと、等を備えて構成される。
【００５８】
開閉部３３８ａは、例えば、ドラム等の巻取部材やこれを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、開閉手段として、シャッター３３８ｂを開閉する。
【００５９】
シャッター３３８ｂは、例えば、閉まることにより筐体３３ａ内の収容部３３１と被装着部３３ｂとの間（開口部３３ａ１）を閉塞して、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てる開閉自在な巻き上げ式の戸である。
具体的には、例えば、筐体３３ａの背面内側及び前面内側には、筐体３３ａの左右方向略中央の位置に上下方向に沿って配設されたガイドレール３３ｃが取り付けられている。そして、例えば、シャッター３３８ｂは、開閉部３３８ａの巻取部材を巻き戻すことによって、ガイドレール３３ｃに案内されて下降して開口部３３ａ１を遮蔽し、開閉部３３８ｂの巻取部材を巻き上げることによって、ガイドレール３３ｃに案内されて上昇して開口部３３ａ１を露出する。
【００６０】
扉部３３９は、例えば、ロック部３３９ａと、扉３３９ｂと、等を備えて構成される。
【００６１】
ロック部３３９ａは、例えば、ロック爪やこれを駆動するソレノイド等のアクチュエータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、扉３３９ｂをロックして、扉３３９ｂが閉まった状態を維持する。
【００６２】
扉３３９ｂは、例えば、閉まることにより被装着部３３ｂの前側（筐体３３ａの前面の開口部分）を閉塞して、筐体３３ｂの内部と外部とを隔てる開閉自在な戸である。
具体的には、例えば、扉３３９ｂには、ロック部３３９ａのロック爪と係合可能な係合爪が取り付けられている。そして、例えば、扉３３９ｂは、扉３３９ｂが閉められて、係合爪とロック爪とが係合してロックされると、開けることができないようになり、係合爪とロック爪との係合が解除されてロックが解除されると、開けることができるようになる。
【００６３】
くるみ製本機制御部３５は、くるみ製本機３を構成する各部の動作を集中制御する。
具体的には、くるみ製本機制御部３５は、例えば、図２に示すように、ＣＰＵ３５１と、ＲＡＭ３５２と、記憶部３５３と、などを備えて構成される。
【００６４】
ＣＰＵ３５１は、例えば、記憶部３５３に記憶されたくるみ製本機３用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００６５】
ＲＡＭ３５２は、例えば、ＣＰＵ３５１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００６６】
記憶部３５３は、例えば、くるみ製本機３で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ３５１によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部３５３に記憶されている。
【００６７】
具体的には、記憶部３５３は、例えば、図２に示すように、判断プログラム３５３ａと、開閉制御プログラム３５３ｂと、製本制御プログラム３５３ｃと、移載制御プログラム３５３ｄと、維持プログラム３５３ｅと、等を記憶している。
【００６８】
判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、装着判断手段として、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、台車装着検出部３３４からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたと判断する。
【００６９】
また、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、上限判断手段として、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したか否か判断する。
ここで、所定の集積上限には、例えば、収容部３３１に集積された冊子の「集積高さの上限」や、収容部３３１に集積された冊子の「集積冊数の上限」などがある。本実施形態では、例えば、採用する集積上限の種類を、ユーザ（入力部１２ｂ）により選択できるようになっている。
【００７０】
例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により採用する集積上限の種類として「集積高さの上限」が選択されて、その旨が画像形成装置１から通知された場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが集積上限に達したか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、集積高さ検出部３３５からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが集積上限に達したと判断する。
【００７１】
また、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により採用する集積上限の種類として「集積冊数の上限」が選択されて、その旨が画像形成装置１から通知された場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値（集積上限（集積冊数の上限））に達したか否か判断する。
ここで、収容部３３１に集積される冊子は、冊子の厚みが小さくなるほど（一冊分の用紙束を形成する用紙の枚数が少なくなるほど）、また、冊子のサイズが小さくなるほど（一冊分の用紙束を形成する用紙の幅や長さが小さくなるほど）、荷崩れが発生しやすくなる。これは、糊が塗布された側の端部の厚み（背表紙側厚み）が、糊が塗布された側と対向する側の端部の厚み（小口側厚み）よりも大きくなること等が影響しており、冊子の厚みやサイズが小さいと、各冊子に安定感がなく、また、冊子の厚みが小さいほど小口側厚みに対する背表紙側厚みの比が大きくなり、冊子のサイズが小さいほど積載面Ｌに対する積載面Ｌに積載された冊子の上面の勾配が大きくなるからである。そこで、本実施形態では、冊子の厚みやサイズが予め設定された設定値以下である場合、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が予め設定された集積上限に達したか否か判断することとする。
【００７２】
また、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により採用する集積上限の種類として「集積高さの上限」と「集積冊数の上限」との両方が選択されて、その旨が画像形成装置１から通知された場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、冊子の厚みやサイズが大きい場合（すなわち、冊子の厚みやサイズが予め設定された設定値を超える場合）、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが集積上限に達したか否か判断し、冊子の厚みやサイズが小さい場合（すなわち、冊子の厚みやサイズが予め設定された設定値以下である場合）、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が集積上限に達したか否か判断する。
【００７３】
また、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、積載判断手段として、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されているか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、台車上冊子検出部３３７からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断する。
【００７４】
開閉制御プログラム３５３ｂを実行したＰＣＵ３５１は、例えば、シャッター部３３８の開閉部３３８ａを制御して、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合、例えば、図４に示すように、シャッター３３８ｂを閉めさせ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたと判断された場合、例えば、図３に示すように、シャッター３３８ｂを開けさせる。
【００７５】
製本制御プログラム３５３ｃを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、くるみ製本機３を構成する各部を制御して、製本動作を実行させる。
ここで、製本動作とは、例えば、製本部３１により冊子を製本して、その冊子を収容部３３１により集積していく一連の動作のことである。
【００７６】
本実施形態では、製本部３１は、例えば、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していない場合は、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合であっても、冊子の製本動作を実行可能である。
したがって、ＣＰＵ３５１は、例えば、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示された際に、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断された場合であっても、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合であっても、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断された場合は、冊子の製本動作を開始させる。
また、ＣＰＵ３５１は、例えば、製本動作が実行されている最中に、被装着部３３ｂから移動台車３３６が離脱されて（取り外されて）、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合であっても、製本動作が実行されている最中に、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されて、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたと判断された場合であっても、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断された場合は、冊子の製本動作を継続させる。
【００７７】
また、本実施形態では、製本部３１は、例えば、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されている場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達した場合は、冊子の製本動作を停止するようになっている。
ここで、「冊子の製本動作を停止する」には、例えば、製本動作を開始しないことと、実行中の製本動作を停止することと、が含まれる。
したがって、ＣＰＵ３５１は、例えば、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示された際に、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していると判断された場合は、冊子の製本動作を開始させない。
また、ＣＰＵ３５１は、例えば、製本動作が実行されている最中に、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止させる。
【００７８】
また、本実施形態では、製本部３１は、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達した場合は、冊子の製本動作を停止するようになっている。
したがって、ＣＰＵ３５１は、例えば、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示された際に、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していると判断された場合は、冊子の製本動作を開始させない。
また、ＣＰＵ３５１は、例えば、例えば、製本動作が実行されている最中に、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断された場合は、冊子の製本動作を停止させる。
ここで、冊子を製本する製本手段は、例えば、製本部３１と、製本制御プログラム３５３ｃを実行したＣＰＵ３５１と、等により構成される。
【００７９】
移載制御プログラム３５３ｄを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により自動移載モードが設定され、その旨が画像形成装置１から通知された場合は、所定の自動移載条件が満たされた際に、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させる。
具体的には、所定の自動移載条件が満たされた際とは、例えば、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断されるとともにその移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断された際である。
【００８０】
また、移載制御プログラム３５３ｄを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）によりマニュアル移載モードが設定され、その旨が画像形成装置１から通知された場合は、所定のマニュアル移載条件が満たされた際に、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させる。
具体的には、所定のマニュアル移載条件が満たされた際とは、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示され、かつ、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断されるとともにその移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断された際である。
ここで、例えば、入力部１２ｂを構成する操作キーの中には“移載キー”が含まれており、ユーザは、その“移載キー”を押下することによって、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示するようになっている。
【００８１】
なお、ＣＰＵ３５１は、例えば、扉３３９ｂが閉まっている間、すなわち、扉閉検出部３３３からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されている間に、所定の自動移載条件や所定のマニュアル移載条件が満たされると、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させることとする。したがって、扉３３９ｂが開いている間は、所定の自動移載条件や所定のマニュアル移載条件が満たされても、移載部３３２による冊子の移載は行われないようになっている。
所定の自動移載条件や所定のマニュアル移載条件が満たされた際に、扉３３９ｂが開いている場合は、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【００８２】
維持プログラム３５３ｅを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、移載部３３２により収容部３３１に集積された冊子が被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載されている間、扉部３３９のロック部３３９ａを制御して、扉３３９ｂが開かないようにロックすることにより、移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持する。
ここで、移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持する維持手段は、例えば、扉部３３９と、維持プログラム３５３ｅを実行したＣＰＵ３５１と、等により構成される。
【００８３】
＜製本処理＞
次に、製本システム１０００が備えるくるみ製本機３による製本に関する処理について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
まず、例えば、くるみ製本機３の電源がＯＮされると、くるみ製本機３のＣＰＵ３５１は、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示されたか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００８５】
ステップＳ１１で、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示されていないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１１の処理を繰り返し行う。
【００８６】
一方、ステップＳ１１で、画像形成装置１から製本動作を開始するよう指示されたと判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達しているか否か判断する（ステップＳ１２）。
【００８７】
ステップＳ１２で、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１９の処理に移行する。
無論、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していない場合には、収容部３３１に冊子が集積されていない場合も含まれる。
【００８８】
一方、ステップＳ１２で、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していると判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されているか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００８９】
ステップＳ１３で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、製本動作を開始させることなく、本処理を終了する。
ここで、ステップＳ１３で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合、例えば、製本動作を開始しないことを画像形成装置１に通知するのが好ましい。
また、ステップＳ１３で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないために製本動作を開始しないことをユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、製本動作を開始しないことをユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【００９０】
一方、ステップＳ１３で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されているか否か判断する（ステップＳ１４）。
【００９１】
ステップＳ１４で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、製本動作を開始させることなく、本処理を終了する。
ここで、ステップＳ１４で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断された場合、例えば、製本動作を開始しないことを画像形成装置１に通知するのが好ましい。
また、ステップＳ１４で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断された場合、例えば、移動台車３３６に冊子が積載されているために製本動作を開始しないことをユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、製本動作を開始しないことをユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【００９２】
一方、ステップＳ１４で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂが閉まっているか否か判断する（ステップＳ１５）。
【００９３】
ステップＳ１５で、扉３３９ｂが閉まっていないと判断すると（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１５の処理を繰り返し行う。
ここで、ステップＳ１５で、扉３３９ｂが閉まっていないと判断された場合、例えば、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【００９４】
一方、ステップＳ１５で、扉３３９ｂが閉まっていると判断すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、維持プログラム３５３ｅを実行して、扉３３９ｂをロックして（ステップＳ１６）、扉３３９ｂが開かないようにする。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ３５１は、移載制御プログラム３５３ｄを実行して、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させる（ステップＳ１７）。
【００９６】
ここで、例えば、自動移載モードが設定されている場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、ステップＳ１７で自動的に冊子を移動台車３３６に移載する。
一方、例えば、マニュアル移載モードが設定されている場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示された後に、ステップＳ１７で冊子を移動台車３３６に移載する。なお、マニュアル移載モードが設定されている場合は、例えば、ステップＳ１４で移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断された後、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載しても良いか否かをユーザに選択させるのが好ましい。具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載しても良いか否かをユーザに選択させるための選択画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って選択画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。この場合、その選択画面に従って、“移載キー”が押下される等してユーザ（入力部１２ｂ）により収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示されれば、ＣＰＵ３５１は、例えば、ステップＳ１５で扉が閉まっているか否か判断し、ステップＳ１６で扉をロックして、ステップＳ１７で冊子を移動台車３３６に移載することになる。
【００９７】
そして、冊子の移載が完了すると、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂのロックを解除し（ステップＳ１８）、製本制御プログラム３５３ｃを実行して、くるみ製本機３を構成する各部を制御して、製本動作を開始させる（ステップＳ１９）。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したか否か判断する（ステップＳ２０）。
【００９９】
ステップＳ２０で、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していないと判断すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ２８の処理に移行する。
【０１００】
一方、ステップＳ２０で、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されているか否か判断する（ステップＳ２１）。
【０１０１】
ステップＳ２１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、製本制御プログラム３５３ｃを実行して、くるみ製本機３を構成する各部を制御して、製本動作を停止させ（ステップＳ２２）、本処理を終了する。
ここで、ステップＳ２１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合、例えば、製本動作を停止することを画像形成装置１に通知するのが好ましい。
また、ステップＳ２１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断された場合、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないために製本動作を停止することをユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、製本動作を停止することをユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【０１０２】
一方、ステップＳ２１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されているか否か判断する（ステップＳ２３）。
【０１０３】
ステップＳ２３で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断すると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ２２の処理に移行する。
ここで、ステップＳ２３で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断された場合、例えば、製本動作を停止することを画像形成装置１に通知するのが好ましい。
また、ステップＳ２３で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていると判断された場合、例えば、移動台車３３６に冊子が積載されているために製本動作を停止することをユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、製本動作を停止することをユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【０１０４】
一方、ステップＳ２３で、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断すると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂが閉まっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【０１０５】
ステップＳ２４で、扉３３９ｂが閉まっていないと判断すると（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ２４の処理を繰り返し行う。
ここで、ステップＳ２４で、扉３３９ｂが閉まっていないと判断された場合、例えば、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するのが好ましい。具体的には、例えば、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂを閉めるようユーザに通知するための通知画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って通知画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。
【０１０６】
一方、ステップＳ２４で、扉３３９ｂが閉まっていると判断すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、維持プログラム３５３ｅを実行して、扉３３９ｂをロックして（ステップＳ２５）、扉３３９ｂが開かないようにする。
【０１０７】
次いで、ＣＰＵ３５１は、移載制御プログラム３５３ｄを実行して、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させる（ステップＳ２６）。
【０１０８】
ここで、例えば、自動移載モードが設定されている場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、ステップＳ２６で自動的に冊子を移動台車３３６に移載する。
一方、例えば、マニュアル移載モードが設定されている場合、ＣＰＵ３５１は、例えば、ユーザ（入力部１２ｂ）により収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示された後に、ステップＳ２６で冊子を移動台車３３６に移載する。なお、マニュアル移載モードが設定されている場合は、例えば、ステップＳ２３で移動台車３３６に冊子が積載されていないと判断された後、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載しても良いか否かをユーザに選択させるのが好ましい。具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載しても良いか否かをユーザに選択させるための選択画面を表示するよう画像形成装置１に指示し、画像形成装置１は、その指示に従って選択画面を表示部１２ａに表示するのが好ましい。この場合、その選択画面に従って、“移載キー”が押下される等してユーザ（入力部１２ｂ）により収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示されれば、ＣＰＵ３５１は、例えば、ステップＳ２４で扉が閉まっているか否か判断し、ステップＳ２５で扉をロックして、ステップＳ２６で冊子を移動台車３３６に移載することになる。
【０１０９】
そして、冊子の移載が完了すると、ＣＰＵ３５１は、扉３３９ｂのロックを解除し（ステップＳ２７）、製本制御プログラム３５３ｃを実行して、くるみ製本機３を構成する各部を制御して、製本動作を継続させ（ステップＳ２８）、ステップＳ２０以降の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
＜シャッター開閉処理＞
次に、製本システム１０００が備えるくるみ製本機３によるシャッター３３８ｂの開閉に関する処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【０１１１】
まず、例えば、くるみ製本機３の電源がＯＮされると、くるみ製本機３のＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【０１１２】
ステップＳ３１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断すると（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、シャッター３３８ｂが開いているか否か判断する（ステップＳ３２）。
【０１１３】
ステップＳ３２で、シャッター３３８ｂが開いていないと判断すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ３４の処理に移行する。
【０１１４】
一方、ステップＳ３２で、シャッター３３８ｂが開いていると判断すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、開閉制御プログラム３５３ｂを実行して、開閉部３３８ａを制御して、シャッター３３８ｂを閉めさせる（ステップＳ３３）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【０１１６】
ステップＳ３４で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていないと判断すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ３４の処理を繰り返し行う。
【０１１７】
一方、ステップＳ３４で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されたと判断すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、開閉制御プログラム３５３ｂを実行して、開閉部３３８ａを制御して、シャッター３３８ｂを開けさせて（ステップＳ３５）、ステップＳ３８の処理に移行する。
【０１１８】
また、ステップＳ３１で、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていると判断すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、シャッター３３８ｂが開いているか否か判断する（ステップＳ３６）。
【０１１９】
ステップＳ３６で、シャッター３３８ｂが開いていると判断すると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ３８の処理に移行する。
【０１２０】
一方、ステップＳ３６で、シャッター３３８ｂが開いていないと判断すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、開閉制御プログラム３５３ｂを実行して、開閉部３３８ａを制御して、シャッター３３８ｂを開けさせる（ステップＳ３７）。
【０１２１】
次いで、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、被装着部３３ｂから移動台車３３６が離脱されたか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【０１２２】
ステップＳ３８で、被装着部３３ｂから移動台車３３６が離脱されていないと判断すると（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ３８の処理を繰り返し行う。
【０１２３】
一方、ステップＳ３５１で、被装着部３３ｂから移動台車３３６が離脱されたと判断すると（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、開閉部３３８ａを制御して、シャッター３３８ｂを閉めさせて（ステップＳ３９）、ステップＳ３４以降の処理を繰り返し行う。
【０１２４】
以上説明した本発明の製本装置（くるみ製本機３）及び当該製本装置を備える製本システム１０００によれば、冊子を製本する製本部３１と、製本部３１により製本された冊子を集積する収容部３３１と、移動台車３３６と、移動台車３３６が着脱自在に装着される被装着部３３ｂと、収容部３３１に集積された冊子を被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載する移載部３３２と、を備え、製本部３１は、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達していない場合は、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合であっても、冊子の製本動作を実行可能である。
すなわち、移動台車３３６が装着されていない場合であっても、製本動作を実行可能であるため、生産性を向上させることができる。
【０１２５】
また、以上説明した本発明の製本装置（くるみ製本機３）及び当該製本装置を備える製本システム１０００によれば、移載部３３２により収容部３３１に集積された冊子が被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に移載されている間、扉３３９ｂをロックして、移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持するようになっている。
すなわち、移載中は、移動台車３３６を取り外すことができないため、確実に移動台車３３６に冊子を移載することができるとともに、移載中以外は、移動台車３３６を取り外すことができるため、使い勝手が良い。
また、移載中は、扉３３９ｂがロックされて、冊子集積部３３の内部（例えば、移載部３３２や冊子搬送部３３６ａ１など）に触れることができないため、安全である。
【０１２６】
また、以上説明した本発明の製本装置（くるみ製本機３）及び当該製本装置を備える製本システム１０００によれば、製本部３１は、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されている場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達した場合は、冊子の製本動作を停止するようになっている。
すなわち、被装着部３３ｂに装着された移動台車３３６に冊子が積載されていて、冊子を移載できない場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達して、冊子をこれ以上集積できない場合は、製本動作を停止するため、好適である。
【０１２７】
また、以上説明した本発明の製本装置（くるみ製本機３）及び当該製本装置を備える製本システム１０００によれば、製本部３１は、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達した場合は、冊子の製本動作を停止するようになっている。
すなわち、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されておらず、冊子を移載できない場合であり、かつ、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達して、冊子をこれ以上集積できない場合は、製本動作を停止するため、好適である。
【０１２８】
また、以上説明した本発明の製本装置（くるみ製本機３）及び当該製本装置を備える製本システム１０００によれば、収容部３３１の被装着部３３ｂ側を露出する開口部３３ａ１を有し、収容部３３１を収納する筐体３３ａと、閉まることにより開口部３３ａ１を閉塞して、収容部３３１と被装着部３３ｂとを隔てる開閉自在なシャッター３３８ｂと、シャッター３３８ｂを開閉する開閉部３３８ａと、を備え、開閉部３３８ａは、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着されていない場合に、シャッター３３８ｂを閉め、被装着部３３ｂに移動台車３３６が装着された場合に、シャッター３３８ｂを開けるようになっている。
すなわち、移動台車３３６が取り外されている間は、シャッター３３８ｂが閉まって、収容部３３１の内部（例えば、積載部３３１ａなど）や移載部３３２に触れることができないため、安全である。
【０１２９】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１３０】
画像形成装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して外部装置とデータ送受信可能に接続されていても良い。この場合、画像読取部１５により生成された画像データだけでなく、外部装置から入力されたデータに基づいて用紙に画像を形成して出力できるよう、画像形成装置１を構成すると良い。
【０１３１】
画像形成装置１や大容量給紙装置１ａが備える給紙トレイ１３ａの個数、くるみ製本機３（製本部３１）が備える表紙給紙トレイ３１８ａの個数は、上記実施形態の例に限ることはなく任意である。
【０１３２】
製本システム１０００は、大容量給紙装置１ａを備えていなくても良く、また、くるみ製本機３以外の後処理装置（例えば、マルチ折り装置等）を備えていても良い。
【０１３３】
本発明の製本装置は、一冊の用紙束に糊を塗布し、その用紙束を表紙用紙でくるむことによって冊子を作成するくるみ製本機３（製本部３１）に限ることはなく、一冊の用紙束を、表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置であれば任意であり、例えば、一冊の用紙束を、ステイプル綴じによって表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置等であっても良い。
【０１３４】
扉閉検出部３３３は、接触式センサに限ることはなく任意であり、具体的には、例えば、光透過式センサや光反射式センサなどであっても良い。
台車装着検出部３３４は、光透過式センサに限ることはなく任意であり、具体的には、例えば、接触式センサや光反射式センサなどであっても良い。
集積高さ検出部３３５及び台車上冊子検出部３３７は、光反射式センサに限ることはなく任意であり、具体的には、例えば、接触式センサや光透過式センサなどであっても良い。
また、扉閉検出部３３３、台車装着検出部３３４、集積高さ検出部３３５、台車上冊子検出部３３７の配置位置や個数は、上記実施形態の例に限ることはなく任意である。
【０１３５】
操作部１２は、製本システム１０００内に備えられていれば良く、画像形成装置１とくるみ製本機３との両方に備えられていても良いし、くるみ製本機３のみに備えられていても良い。
【０１３６】
移動台車３３６は、被装着部３３ｂに着脱できるのであれば、冊子集積部３３の前面側から被装着部３３ｂに着脱する構成に限ることはなく、例えば、冊子集積部３３の左面３３ａ２側から着脱するように構成しても良い。
【０１３７】
製本部３１を構成する各部と冊子集積部３３を構成する各部とは、同一の筐体内に収納されていても良い。
【０１３８】
移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持する期間は、少なくとも移載中を含むのであれば任意であり、例えば、収容部３３１に集積された冊子が所定の集積上限に達したと判断した時点から移載が完了するまでの期間を、移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持する期間としても良い。この場合も、被装着部３３ｂに装着された状態が維持される移動台車３３６は、冊子が積載されていない移動台車３３６であるのが好ましい。すなわち、冊子が積載されている移動台車３３６はいつでも離脱（取り外し）可能であるのが好ましい。
【０１３９】
移動台車３３６が被装着部３３ｂに装着された状態を維持する手法は、扉３３９ｂをロックする手法に限ることはなく任意であり、例えば、被装着部３３ｂに移動台車３３６を着脱自在に固定する固定部を備えて、その固定部により移動台車３３６を被装着部３３ｂに固定する手法等であっても良い。
【０１４０】
シャッター３３８ｂは、巻き上げ式の戸に限ることはなく任意であり、例えば、折り畳み式の戸やスライド式の戸などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本実施形態の製本システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態の製本システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）の断面構成を模式的に示す図であって、移動台車が装着されている場合の図である。
【図４】本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）の断面構成を模式的に示す図であって、移動台車が装着されていない場合の図である。
【図５】本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）による製本に関する処理を説明するための第１のフローチャートである。
【図６】本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）による製本に関する処理を説明するための第２のフローチャートである。
【図７】本実施形態の製本システムが備える本実施形態の製本装置（くるみ製本機）によるシャッターの開閉に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１  画像形成装置
３  くるみ製本機（製本装置）
３１  製本部（製本手段）
３３ａ  筐体
３３ａ１  開口部
３３ｂ  被装着部
３３１  収容部
３３２  移載部（移載手段）
３３６  移動台車
３３８ａ  開閉部（開閉手段）
３３８ｂ  シャッター
３３９  扉部（維持手段）
３５１  ＣＰＵ（装着判断手段、上限判断手段、積載判断手段、製本手段、維持手段）
３５３ａ  判断プログラム（装着判断手段、上限判断手段、積載判断手段）
３５３ｃ  製本制御プログラム（製本手段）
３５３ｅ  維持プログラム（維持手段）
１０００  製本システム
【図１】
2010064420.tif 000003
【図２】
2010064420.tif 000004
【図３】
2010064420.tif 000005
【図４】
2010064420.tif 000006
【図５】
2010064420.tif 000007
【図６】
2010064420.tif 000008
【図７】
2010064420.tif 000009