(57)【要約】【課題】  原稿全体の読取領域を二以上の読取領域に分割し、それぞれの読取領域内での読取速度を可変可能に制御することで、読取処理の高速化及び安定化を図るとともに、装置全体の小型化を図ることのできる画像読取装置を提供することである。【解決手段】  プラテン１２上に載置した原稿１１の画像を、主走査及び副走査を行いながら読取処理する読取手段を備えた画像読取装置１０において、前記読取領域を副走査方向に沿った原稿の先端部、中央部、後端部の三つの読取領域Ａ、Ｂ、Ｃに分割し、先端部側及び後端部側の読取領域Ａ、Ｃにおける読取速度を中央部の読取領域Ｂよりも遅くなるように制御した。【選択図】      図６
2010093443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に載置した原稿の画像を、主走査及び副走査を行いながら読取処理する読取手段を備えた画像読取装置において、
前記読取手段は、副走査方向に沿った少なくとも二つ以上に分割された原稿の読取領域のうち、読取走査の始点又は終点に近いいずれかの読取領域の読取速度を他の読取領域の読取速度よりも遅くしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取領域を副走査方向に沿った原稿の先端部、中央部、後端部の三つの読取領域に分割し、前記先端部の読取領域及び後端部の読取領域における読取速度を中央部の読取領域よりも遅くした請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、原稿の画像光をイメージセンサへ導く光学系を搭載した光学読取部と、
該光学読取部を副走査方向に沿って往復動可能に駆動させる駆動手段と、
前記光学読取部の移動速度を可変可能とするとともに、一定の速度を維持するように制御する制御手段と、
前記各読取領域で読み取られた画像のデータ処理を行う画像処理部とを備えた請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記光学読取部は、前記先端部の読取領域を低速な第１の速度で読取走査し、この先端部の読取領域で加速および／または安定させた第１の速度よりも速い第２の速度で前記中央部の読取領域を一定の速度で読取走査し、この中央部の読取領域で加速および／または安定させた第２の速度よりも低速な第３の速度で読取走査する請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記三つの読取領域のうち、少なくとも一つの読取領域の走査方向を他の読取領域の走査方向と異ならせた請求項２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の速度及び第３の速度は、略同じ速度となるように制御される請求項４記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記光学読取部は、前記読取走査の始点に近い一方の読取領域を低速な第１の速度で一定に読取走査した後、この一方の読取領域で加速または／および安定させた第１の速度よりも速い第２の速度で他方の読取領域を一定の速度で読取走査する請求項１又は３記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記光学読取部は、前記読取走査の始点に近い一方の読取領域を第２の速度で読取走査した後、前記読取走査の終点に近い他方の読取領域を前記第２の速度よりも遅い第１の速度で読取走査する請求項１又は３記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿を載置するプラテンと、
前記プラテンに沿って副走査方向に移動しながら原稿を走査して読み取りを行う光学読取部と、
前記光学読取部を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御して前記光学読取部の移動を制御する制御手段とを備え、
原稿の読み取りを行う読取領域を副走査方向に沿って並列する第１、第２、第３の三つの読取領域に分割し、
前記制御手段は、副走査方向の一方向に前記光学読取部を第１の速度で移動させて前記第１の読取領域の走査を行った後、副走査方向の他方向に前記光学読取部を戻し、再び前記一方向に移動させながら加速させて第２の速度とした後、この第２の速度で前記光学読取部を移動させて前記第２の読取領域の走査を行った後、副走査方向の他方向に前記光学読取部を戻し、再び前記一方向に移動させながら加速させて第３の速度とした後、この第３の速度で前記光学読取部を移動させて前記第３の読取領域の走査を行うよう前記駆動手段を制御するとともに、前記第１の速度及び前記第３の速度を前記第２の速度よりも遅くなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取面（プラテン）上に載置した原稿画像の読取処理を行う画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、原稿１１を固定した状態で読み取るフラットベット式の画像読取装置１０は、前記原稿１１を載置する透過式の原稿読取面（プラテン）１２と、このプラテン１２の下面に沿って移動可能に配置される光学読取部（キャリッジ）１３とを備えている。図９及び図１０に示すように、前記プラテン１２は、画像読取装置１０のフレーム上に設けられ、原稿１１のサイズに応じた読取領域が設定されている。そして、前記キャリッジ１３をフレーム上の左側端部から右側端部に向けて所定の速度で走査させる間に読取領域に載置されている原稿の画像を読み取る。
【０００３】
このような一般的な画像読取装置１０は、図９に示したように、フレーム上の一端にキャリッジ１３を待機させる走査基点を設け、この走査基点から前記キャリッジ１３を起動させて、原稿の読取領域を通過させた後、フレーム上の他端に設けられている終端部で停止し、再び前記走査基点に戻るように制御される。ここで、原稿１１の画像全体を高速且つ安定した状態で読み取るためには、キャリッジ１３による読み取りが安定に行える範囲の最大速度を一定に維持する必要がある。
【０００４】
図９に示した例では、走査基点から起動させたキャリッジ１３が読取領域の先端部にかかる前までの間で所定の速度となるように加速させ、安定した速度になった状態で読取領域を走査し、読取領域の後端部を走査し終わった後に減速させて終端部で一旦停止する。このように、前記読取領域の前後にキャリッジ１３の加速領域及び減速領域を確保することで、前記読取領域を高速且つ安定した速度で読み取ることができるようになっている。
【０００５】
一方、前述したような加速領域及び減速領域が十分に確保できないような小型の画像読取装置にあっては、図１０に示すように、実際の読取領域内の先端側及び後端側で加速及び減速させながら読取走査させる場合がある。
【０００６】
また、特許文献１、２に示すように、キャリッジを読取領域の先端側から後端側に向かう往路走査中において定速となる間に読み取った原稿画像と、読取画像の後端側から先端側に向かう復路走査中において定速となる間に読み取った原稿画像とを合成することによって、一枚の原稿の読み取りを行うように制御された画像読取装置がある。
【特許文献１】特開平５−２２５２１号公報
【特許文献２】特開平９−８３７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に示したように、前記読取領域外にキャリッジの加速や減速のための領域を確保したことで、前記読取領域内における前記キャリッジの挙動が安定し、この間を高速且つ定速で読取走査することができる。これによって、読取処理の高速化と読取精度の向上化が図られるが、前記読取領域外にキャリッジの加速及び減速のための領域を確保するために、読み取る原稿のサイズ以上のプラテンを配置しなければならず、画像読取装置全体の小型化が制限されていた。
【０００８】
一方、図１０に示したように、原稿の読取領域内で加速や減速させながら読取処理を行う構造にあっては、前記読取領域外に加速や減速のためのスペースを設けずに済むので、画像読取装置全体の小型化が可能である。ただし、所定の読取速度に達するまでの加速時や安定停止させるまでの減速時においてはキャリッジの挙動が不安定となる場合があり、読取画像に乱れが生じる場合がある。このような画像読取に乱れを生じさせずに、キャリッジの安定走行を実現するには、キャリッジの駆動機構を厳密に制御するか、読み取りが安定となる低速で読取領域全体を走査する必要があり、装置構成の複雑化あるいは読み取りパフォーマンスの低下を引き起こすこととなる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、原稿全体の読取領域を二以上の読取領域に分割し、それぞれの読取領域内での読取速度を可変可能に制御することで、装置全体の小型化を図ることのできる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、プラテン上に載置した原稿の画像を、主走査及び副走査を行いながら読取処理する読取手段を備えた画像読取装置において、前記読取手段は、副走査方向に沿った少なくとも二つ以上に分割された原稿の読取領域のうち、読取走査の始点又は終点に近いいずれかの読取領域の読取速度を他の読取領域の読取速度よりも遅くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置によれば、光学読取部によって原稿を副走査方向に沿って読み取る際に、前記光学読取部の起動から加速する区間あるいは減速から停止に至る区間を一定の低速度で読取走査し、他の区間は高速度に一定に保持された状態で読取走査を行うことができる。これによって、前記光学読取部の駆動範囲を副走査方向に沿った原稿の読取領域と略同じ範囲に設定することができるので、プラテン及び装置全体の小型化が実現可能となる。
【００１２】
また、前記光学読取部の駆動が安定する主要区間は所定の高速度で一定に読取走査し、起動から加速する区間あるいは減速から停止に至る区間に限定して低速に制御することで、全体の読取速度の低下を引き起こさずに、安定した読取走査を行わせることができる。
【００１３】
また、予め低速で読取走査した読取領域の端部を加速あるいは減速のための区間として利用することで、前記主要区間を高速且つ一定の速度で読取走査することができるため、光学読取部の挙動を安定させ、良好な読取画像を得ることができる。
【００１４】
さらに、各読取領域における走査速度の違いは、遅い速度で副走査方向に沿って読み取った画像データを間引き処理、補間処理、平均処理などの縮小処理をすることで、読み取りムラや劣化のない連続した原稿１枚分の画像データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る画像読取装置の実施形態を詳細に説明する。図１に本発明の画像読取装置の基本構成を示す。この画像読取装置１０は、金属や樹脂で形成されたフレーム１４と、このフレーム１４上に設けられ、原稿１１を載置するガラスなどの透明部材で形成された原稿読取面（プラテン）１２と、このプラテン１２の下方に配置され、前記原稿１１の長さ方向に延びる走査ガイド１５と、この走査ガイド１５に沿ってスライド移動可能な光学読取部（キャリッジ）１３とを備えている。前記原稿１１は、プラテン１２の先端部に突出して設けられている位置決め部材１６に突き当てられることで、読み取りの位置決めがされる。前記位置決め部材１６が設けられている位置が原稿の読取領域の始点であり、実質的な読取走査の始点となるものである。
【００１６】
前記キャリッジ１３には、図１に示したように、原稿１１に向けて光を照射するランプ１７と、前記原稿１１から返されてくる光（画像光）を反射するミラー１８、このミラー１８で反射された光を集光するレンズ１９とで構成される光学系、レンズ１９で集光された画像光を電気信号に変換するライン状のイメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）を備え、前記走査ガイド１５に沿って前記プラテン１２の裏面側を矢印Ｘ、Ｙで示す副走査方向に移動しながら原稿１１の読取走査を行う。そして、前記イメージセンサ２０から出力されたアナログ信号をセンサ基板２１上に設けられたアナログ信号処理回路（図示せず）によってデジタル信号（画像データ）に変換されて出力される。なお、本実施形態では、ランプ、光学系及びイメージセンサが全て搭載されたワンボックスタイプのキャリッジを示したが、ミラーだけが移動してレンズ、イメージセンサが装置フレームに固定されたミラー移動タイプも適用可能である。
【００１７】
図２に上記画像読取装置１０の機能構成を示す。本実施形態の画像読取装置１０は、パソコン等の入力操作部を含む端末装置２２に接続され、ユーザーがキーボードやマウスなどの入力装置を用いてパソコンのモニタに表示される操作画面上で選択した各種の読取条件（解像度、カラー／モノクロモード、原稿サイズ等）が入力される。本画像読取装置１０は、前記端末装置２２から送られる信号に基づいて装置全体を制御するＣＰＵやメモリ等によって構成される制御手段２３と、キャリッジ１３を駆動するための駆動源となる正逆転可能なパルスモータ、このパルスモータを駆動するための制御信号を出力するモータコントローラ、各読取条件に応じたクロックの周波数を定めた複数の加減速テーブル（図示せず）等からなる駆動手段２４を備えている。前記制御手段２３は、複数の加減速テーブルから読取条件に応じた加減速テーブルを選択する。そして、その選択した加減速テーブルに基づいて、駆動手段２４はモータコントローラから出力される駆動クロック信号をパルスモータ側へ伝達する。このようにして、前記制御手段２３は、モータコントローラを介してパルスモータを制御している。本実施形態では、前記駆動手段２４によって、パルスモータが正回転の場合はキャリッジ１３を図１中矢印Ｘ方向（Ｐ１から遠ざかる方向）へ移動させ、逆回転の場合にはキャリッジ１３を矢印Ｙ方向（Ｐ１へ近づく方向）へ移動させるように制御可能となっている。
【００１８】
また、前記制御手段２３は、キャリッジ１３に備わるイメージセンサ２０の駆動を制御するとともに、このイメージセンサ２０から出力された画像データを処理する画像処理部２５も制御する。この画像処理部２５では、イメージセンサ２０が実装されているセンサ基板２１から出力された画像データに対して、シェーディング補正やγ補正などの種々の補正が行われるとともに、必要に応じて間引き処理などの画像処理が行われ、その結果がパソコン等の端末装置２２やプリンタなどの外部装置に出力される。
【００１９】
次に、上記構成からなる画像読取装置１０における読取処理の各種の実施形態について説明する。図３は第１実施形態の読取処理手順を示したもので、（ａ）は読取領域を示す平面図、（ｂ）はキャリッジの走査手順を示すタイミング図である。図４は読取処理のフローを示したものである。読取処理を行う際には、先ず、図１に示したように、プラテン１２上に原稿１１をセットした後、端末装置２２から操作画面上で読取条件（解像度、カラー／モノクロモード、原稿サイズなど）を選択設定する。制御手段２３は読取条件に応じて加減速テーブルを選択し、その加減速テーブルに沿って以下に示すような駆動制御を行う。
【００２０】
図３に示した読取処理例は、原稿１１全体の副走査方向に対する読取領域を第１の読取領域Ａと第２の読取領域Ｂの２つに分け、最初の読取領域Ａは低速で読み取り、次の読取領域Ｂは先の読取領域Ａを介して加速・安定させた高速度で読取処理を行うものである。最初にキャリッジ１３をホームポジションＰ０からＸ方向に加速しながら移動（１）し、第１の速度Ｖ１に達した後はこの速度Ｖ１を維持した定速で移動（２）する。イメージセンサによる画像データの取り込みは、読取領域Ａの先端部であり、この読取領域Ａの走査の始点（走査始点）Ａ１から始めるが、Ｐ０からＡ１までの距離Ｌ１は、キャリッジ１３の速度がＡ１で安定するのに十分な距離に設定されている。速度Ｖ１による読取走査を読取領域Ａの終点（走査終点）Ａ２まで行った後、次第に減速（３）する。この減速により停止した後、キャリッジ１３は読取領域Ｂの待機位置Ｐ１までＹ方向に移動（４）する。
【００２１】
続いて、キャリッジ１３は、前記待機位置Ｐ１から始動して再びＸ方向へ加速しながら移動（５）し、第２の速度Ｖ２に達した後はこの速度Ｖ２を維持した定速で読取領域Ｂを移動（６）する。前記待機位置Ｐ１は、キャリッジ１３が読取領域Ｂの走査始点Ｂ１までの間に所定の速度Ｖ２になるように加速し、さらにＢ１で速度が安定するのに十分な距離Ｌ２が得られるように予め設定されている。また、速度Ｖ２は速度Ｖ１よりも速い速度（本実施例では速度Ｖ１の約２倍）に設定されている。この速度Ｖ２はキャリッジ１３による読取処理が安定して行える最大値に設定することで、全体の読取処理の高速化が図られる。
【００２２】
読取領域Ｂにおける画像データの取り込みは、キャリッジ１３による読取走査を走査始点Ｂ１から開始し、この読取領域ＢをＸ方向に速度Ｖ２で定速に走査させ、走査終点Ｂ２に達した後、減速して終端点Ｐ２で停止し、Ｐ０へ戻る（８）。
【００２３】
本実施例では、読取領域Ｂの速度Ｖ２が読取領域Ａにおける速度Ｖ１の約２倍と高速であり、さらに読取領域Ａ，Ｂ共にイメージセンサの信号の取り込みタイミングを同一としているため、読取領域Ａの副走査方向の倍率は読取領域Ｂの倍率の約２倍、すなわち、読取領域Ａの単位長さあたりのライン数が読取領域Ｂの約２倍の状態となる。この倍率の差を解消する倍率補正方法としては、読取領域Ａのライン数を1ラインごとに間引くか（間引き処理）、２ライン毎に平均したものを使用する（平均化処理）などの方法がある。これらの倍率補正処理は、画像処理部２５で実行される。
【００２４】
また、本実施例では、全体の読取領域を第１、第２からなる２つの読取領域Ａ，Ｂに分割し、原稿の先端側である読取領域Ａでのキャリッジの移動速度Ｖ１を、原稿の後端側に向かう読取領域Ｂの移動速度Ｖ２よりも低速としたことで、読取領域Ａの読取開始位置Ａ１までのキャリッジ１３の加速・安定距離をより短くすることができ、装置の小型化が図れた。さらに、最初の読取領域Ａを次の読取領域Ｂのための加速・安定領域として使用することで、いずれの読取領域でも定速移動をしながら読取走査でき、小型化を図りつつも良好な画像データを取得することが可能となった。
【００２５】
なお、前記読取領域Ａと読取領域Ｂとの間には、互いに重複して走査する重複領域（斜線部分）があり、倍率補正後における速度Ｖ１の重複領域の画像データと、速度Ｖ２の重複領域の画像データとを使用（例えば両者の平均を使用）して、二つの領域間のつなぎ目を目立たなくすることも可能である。
【００２６】
図５は第２実施形態の読取処理手段の構成及び駆動タイミングを示したものである。この実施形態は、上記第１実施形態と同様に原稿１１全体の読取領域を２つの領域に分割するが、最初の読取領域Ａでは通常にキャリッジ１３の加速領域を設けて速度が安定した状態から読取走査し、原稿の終端部分で低速に制御されたキャリッジ１３の走査によって読取処理を行うものである。以下、本実施形態による読取処理の手順を図５（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。キャリッジ１３は、ホームポジションＰ０からＸ方向に加速しながら移動（１）し、所定の高速度である第２の速度Ｖ２に達した後、この速度Ｖ２を維持した状態で読取領域ＡをＸ方向に定速移動する（２）。この読取領域Ａにおける画像信号の取り込みは、読取領域Ａの走査始点Ａ１から開始し、走査終点Ａ２に至るまで行い、Ａ２から次第に減速（３）して終端点Ｐ２で一旦停止した後、読取領域Ｂを読み取るための待機位置Ｐ１に前記キャリッジ１３をＹ方向に移動させる（４）。キャリッジ１３は、Ｐ１から再びＸ方向へ加速しながら移動（５）し、所定の低速度である第１の速度Ｖ１に達した後はこの速度Ｖ１を維持した状態で読取領域Ｂを定速移動する（６）。ここで、Ｐ１は、キャリッジ１３が読取領域Ｂの走査始点Ｂ１に至るまでに速度Ｖ１に加速し、Ｂ１において速度が安定するのに十分な距離Ｌ３が得られるように予め設定されている。また、速度Ｖ１は速度Ｖ２よりも遅い速度（本実施例では速度Ｖ２の約１/２）に設定されている。読取領域Ｂにおける画像データの取り込みは、Ｂ１から開始し、Ｂ２に至るまでの間に行われ、この読取処理が終了した後、Ｐ２に向けて減速し、ホームポジションＰ０に戻る（８）。
【００２７】
本実施例では、読取領域Ｂの速度Ｖ１が読取領域Ａの速度Ｖ２の約１/２であり、さらに読取領域Ａ，Ｂ共に副走査方向の信号の取り込みタイミングを同一としているため、読取領域Ｂの副走査方向の倍率が読取領域Ａの倍率の約２倍(すなわち、読取領域Ｂの単位長さあたりのライン数が読取領域Ａの２倍の状態)となってしまう。この倍率の差を解消する倍率補正方法としては、上記第１実施形態と同様に、読取領域Ｂのライン数を1ラインごとに間引くか、２ライン毎に平均したものを使用することができる。これらの処理は、画像処理部２５において実行される。
【００２８】
本実施例では、上記第１実施形態とは逆に、原稿１１の後端側である読取領域Ｂのキャリッジ１３の移動速度Ｖ１を、原稿の先端部から中央部にかかる広い読取領域Ａのキャリッジの移動速度Ｖ２よりも低速とした。これによって、原稿の後端部（走査終点Ｂ２）から速度がゼロとなり反転移動を開始する終端点Ｐ２までの距離（減速距離Ｌ４）を短くすることができ、装置の小型化が図れることとなる。その分、読取領域Ａの先端側のスペースを確保でき、このスペースを利用してキャリッジ１３を速度Ｖ２になるまで加速及び安定させることができる。この結果、読取領域Ａ、Ｂ共に定速で読取走査を行い、良好な読取画像データを得ることができるとともに、画像読取装置全体の小型化も図られることとなる。
【００２９】
図６は読取処理の第３実施形態を示したものである。この実施形態は、原稿１１の読取領域を先端部（Ａ）、中央部（Ｂ）、後端部（Ｃ）からなる３つの読取領域に分割し、両端部の読取領域Ａ，Ｃの速度（Ｖ１、Ｖ３）を中央部の読取領域Ｂの速度Ｖ２より遅くすることで、ホームポジションＰ０から読取領域Ａの走査始点Ａ１までの加速・安定領域を短くすると共に、原稿後端の走査終点Ｃ２までの減速領域を短くしたものである。ここで、読取領域Ａ，Ｃの読取走査手順（１）〜（６）は、図３（ｂ）で示した第１実施形態における読取走査手順（１）〜（６）と同様であるので説明を省略する。また、読取走査手順（６）〜（１２）の読取領域Ｂ、Ｃの読取走査手順（６）〜（１２）は、図５で示した第２実施形態における読取走査手順（２）〜（８）と同様であるが、本実施形態では読取領域Ｃの走査速度Ｖ３が、パルスモータの自起動領域内の低速度であるため、加減速のための領域を要しない。これによって、第２実施形態では、走査終点Ｂ２からキャリッジの減速距離Ｌ４が必要であったが、本実施形態ではその減速領域が実質的にゼロとなる。すなわち、読取領域Ｃの走査終点Ｃ２とキャリッジ１３が減速して停止するまでの位置とが実質的に同位置となり、減速距離Ｌ４分だけ第２実施形態よりもさらに画像読取装置全体の小型化が図られることとなる。
【００３０】
本実施例では、読取領域Ａの走査速度を読取領域Ｃの走査速度よりも速くしたが、この逆であっても問題はない。また、読取領域Ａ，Ｂ，Ｃいずれも走査速度が異なることによって、第１実施形態と同様に、読取領域Ｂと同倍率となるよう、間引処理や補間処理などによって倍率補正を行えばよい。さらに、各読取領域間に重複領域（斜線部）を設けてあるので、これも上記第１、第２実施形態と同様に、重複領域の画像データを使用することで、領域間に生じるつなぎ目を目立たなくすることが可能である。なお、第１〜第３実施形態では、走査始点から副走査方向（Ｘ方向）に沿って各読取領域の画像データを取得するため、取得した順に順次画像データを出力すればよく、後述する第４実施形態に比較して画像データを一時記憶させるためのメモリの量を削減させることが可能である。
【００３１】
図７及び図８は読取処理の第４実施形態を示したものである。ここでは、上記第３実施形態と同様、読取領域を３つに分割したものであるが、各読取領域における走査手順を変えている。最初の読取領域Ａの（１）〜（３）の走査方法は第３実施形態と同様である。（３）の減速後、再びＸ方向に移動するが、このときは読取領域Ｂの走査をパスして行わないので、読取領域Ｂの走査速度Ｖ２よりも高速のＶ４に加速、Ｖ４での定速移動、減速を行う（４）〜（６）。そして、読取領域Ｃの走査から減速まで（７）〜（９）を第３実施形態の（９）〜（１１）と同様の手順で行う。読取領域Ｃの走査終点Ｃ２からＹ方向に加速させながら移動させ（１０）、速度が安定した後、読取領域Ｂの走査を走査始点Ｂ１から開始する。速度Ｖ２の定速でＹ方向に移動しながら読取領域Ｂの読取走査が終了した後（読取領域Ｂの走査終点Ｂ２までキャリッジ１３が移動）減速してホームポジションＰ０に戻る（１１）（１２）。
【００３２】
本実施形態では、第１乃至第３実施形態と同様、ホームポジションＰ０から読取領域Ａの走査始点Ａ１までの加速・安定距離を短くすると共に、原稿後端の走査終点Ｃ２から反転位置までの減速距離を短くすることができる。また、本実施形態ではキャリッジ１３のＰ０への復帰時に、読取領域Ｂの読取走査を行うのでキャリッジ１３の往復動が減り、その結果、制御手段２３及び駆動手段２４の簡略化が図られる。第３実施形態と異なる点は、読取領域Ｂの加速・安定領域として読取領域Ｃを利用したことである。一方で、読取領域Ｃの画像データを取得した後に読取領域Ｂの画像データを取得するので、読取領域Ｂの画像データを取得するまで読取領域Ｃの画像データを保持しておく必要があり、また上下反転させる必要がある。このため、第１乃至第３実施形態の読取処理に比較して画像データを一時的に記憶するメモリ量は多くなる傾向にある。
【００３３】
本実施例では、キャリッジ１３がＰ０に復帰する際に、原稿１１の中央部である読取領域Ｂの読取走査を行うようにしたが、両端側の読取領域Ａ，Ｃのいずれか一方又は両方を前記Ｐ０への復帰時に走査するなど、その手順・走査方向は組み合わせにより複数種類考えられる。そのいずれを使用しても構わないが、読取領域の先端と後端の領域の走査速度を中央領域の走査速度よりも遅くすることで、本願の課題を達成することができる。
【００３４】
なお、上記第１乃至第４実施形態は、本画像読取装置１０における制御の一例であり、制御手段２３に組み込まれる駆動制御プログラムを変更あるいは追加することによって、原稿１１の読取サイズや要求される読取処理速度に応じた最適な読取手段を設定あるいは選択することが可能である。
【００３５】
以上、説明したように、本願発明の画像読取装置によれば、キャリッジの挙動が安定しない読取走査の開始点や終了点は安定した走査が可能な低速で予め読取処理し、前記開始点や終了点を除く主要な読取領域は読取走査の開始点や終了点に近い読取領域をキャリッジの加速や減速のための領域として、可能な範囲で高速化した走査によって読取処理をすることができる。これによって、原稿の実際の読取領域から距離を置いた位置にキャリッジの加速や減速のための領域を設けず、前記原稿の読取領域の先端部あるいは後端部に近い位置に前記キャリッジの読取走査始点や読取終点を設定することができるため、画像読取装置全体の小型化が可能となった。
【００３６】
また、主要な読取領域を読取走査する際に、この読取領域をより高速に設定する場合にも、読取走査の始点や終点に近い読取領域を所定の加速・安定、減速のための領域として確保できるため、全体の読取処理の高速化が図られることとなる。
【００３７】
さらに、前記原稿の読取領域を２つあるいは３つに分割可能であり、分割された領域に対しても原稿の先端側、後端側のいずれか一方あるいは両方を加速・安定、減速のための領域に割り当てることができるので、原稿サイズやキャリッジの読取性能あるいは設定される読取速度に応じた最適な読取手段を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】上記画像読取装置の機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【図４】第１実施形態における読取手段のフローチャートである。
【図５】第２実施形態における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【図６】第３実施形態における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【図７】第４実施形態における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【図８】第４実施形態における読取手段のフローチャートである。
【図９】従来の画像読取装置における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【図１０】従来の他の画像読取装置における読取手段の構成及び駆動タイミング図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  画像読取装置
１１  原稿
１２  プラテン
１３  キャリッジ（光学読取部）
１４  フレーム
１５  走査ガイド
１６  位置決め部材
１７  ランプ
１８  ミラー
１９  レンズ
２０  イメージセンサ
２１  センサ基板
２２  端末装置
２３  制御手段
２４  駆動手段
２５  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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