(57)【要約】【課題】より適切な照明制御要求を行なうことが可能な車両用情報送信装置、及び自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことが可能な車両用照明制御装置を提供すること。【解決手段】他車両との通信を行なう通信手段（１０）と、自車両の運転者状態を含む基準情報に基づき、前記通信手段を用いて他車両の照明手段（１２０）に関する制御要求信号を送信する制御手段（４６）と、を備える車両用情報送信装置（１）。【選択図】図１
2010064567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両との通信を行なう通信手段と、
自車両の運転者状態を含む基準情報に基づき、前記通信手段を用いて他車両の照明手段に関する制御要求信号を送信する制御手段と、
を備える車両用情報送信装置。
【請求項２】
自車両の所定の位置において照度を検出する照度検出手段と、
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記照度検出手段により検出された照度が閾値以上であり、且つ前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度以上である場合に、前記他車両の照明手段の減光要求信号を送信することを特徴とする、
請求項１に記載の車両用情報送信装置。
【請求項３】
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度未満である場合に、前記他車両の照明手段の増光要求信号を送信することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の車両用情報送信装置。
【請求項４】
自車両の運転者が感じる眩しさの程度を推定する眩しさ推定手段と、
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記眩しさ推定手段により推定された眩しさの程度が所定程度以上であり、且つ前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度以上である場合に、前記他車両の照明手段の減光要求信号を送信することを特徴とする、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用情報送信装置。
【請求項５】
他車両との通信を行なう通信手段と、
照度及び／又は照射方向を変更可能な照明手段と、
前記通信手段により得られた他車両の運転者状態を含む基準情報に基づいて前記照明手段の照度及び／又は照射方向を変更する制御手段と、
を備える車両用照明制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記他車両において検出された照度が閾値以上であり、且つ該他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度以上である場合に、前記照明手段の減光制御を行なうことを特徴とする、
請求項５に記載の車両用照明制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度未満である場合に、前記照明手段の増光制御を行なうことを特徴とする、
請求項５又は６に記載の車両用照明制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記他車両において推定された運転者が感じる眩しさの程度が所定程度以上であり、且つ該他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度以上である場合に、前記照明手段の減光制御を行なうことを特徴とする、
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の車両用照明制御装置。
【請求項９】
複数の車両に搭載された車載装置によって実現される照明制御システムであって、
第１の車両の運転者情報を含む基準情報に基づいて、該第１の車両の周辺を走行する第２の車両の照明制御が行なわれることを特徴とする、照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者状態に基づいて他車両にヘッドランプ等の照明装置の減光又は増光、照射角度の変更等を要求する車両用情報送信装置、及び他車両の運転者状態に基づいてヘッドランプ等の照明装置を制御する車両用照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトからの光を受光したときの明るさを示す照度を感知し、感知された照度が許容照度よりも大きいと判断された場合に、自車の周辺を走行する車両のヘッドライトの輝度を下げさせるための減光コマンドを当該車両に通知する装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９１８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の装置においては、自車両の運転者の状態が加味されていないため、車両のヘッドライトの輝度を下げさせることが適切でない場面が生じる。例えば自車両の運転者が集中して運転していないような場合に、対向車両のヘッドライトの輝度を下げさせると、かえって危険性が高まることが想定される。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、自車両周辺を走行する車両に、より適切な照明制御要求を行なうことが可能な車両用情報送信装置、及び自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことが可能な車両用照明制御装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
他車両との通信を行なう通信手段と、
自車両の運転者状態を含む基準情報に基づき、前記通信手段を用いて他車両の照明手段に関する制御要求信号を送信する制御手段と、
を備える車両用情報送信装置である。
【０００６】
この本発明の第１の態様によれば、自車両の運転者状態を含む基準情報に基づき通信手段を用いて他車両の照明手段に関する制御要求信号を送信するため、自車両周辺を走行する車両に、より適切な照明制御要求を行なうことができる。
【０００７】
本発明の第１の態様において、
自車両の所定の位置において照度を検出する照度検出手段と、
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記照度検出手段により検出された照度が閾値以上であり、且つ前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度以上である場合に、前記他車両の照明手段の減光要求信号を送信することを特徴とするものとしてもよい。
【０００８】
また、本発明の第１の態様において、
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度未満である場合に、前記他車両の照明手段の増光要求信号を送信することを特徴とするものとしてもよい。
【０００９】
また、本発明の第１の態様において、
自車両の運転者が感じる眩しさの程度を推定する眩しさ推定手段と、
自車両の運転者の集中程度を検知する集中程度検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記眩しさ推定手段により推定された眩しさの程度が所定程度以上であり、且つ前記集中程度検知手段により検知された集中程度が所定程度以上である場合に、前記他車両の照明手段の減光要求信号を送信することを特徴とするものとしてもよい。
【００１０】
本発明の第２の態様は、
他車両との通信を行なう通信手段と、
照度及び／又は照射方向を変更可能な照明手段と、
前記通信手段により得られた他車両の運転者状態を含む基準情報に基づいて前記照明手段の照度及び／又は照射方向を変更する制御手段と、
を備える車両用照明制御装置である。
【００１１】
この本発明の第２の態様によれば、他車両の運転者状態を含む基準情報に基づいて照明手段の照度及び／又は照射方向を変更するため、自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことができる。
【００１２】
本発明の第２の態様において、
前記制御手段は、前記他車両において検出された照度が閾値以上であり、且つ該他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度以上である場合に、前記照明手段の減光制御を行なうことを特徴とするものとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の第２の態様において、
前記制御手段は、前記他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度未満である場合に、前記照明手段の増光制御を行なうことを特徴とするものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明の第２の態様において、
前記制御手段は、前記他車両において推定された運転者が感じる眩しさの程度が所定程度以上であり、且つ該他車両において検知された運転者の集中程度が所定程度以上である場合に、前記照明手段の減光制御を行なうことを特徴とするものとしてもよい。
【００１５】
本発明の第３の態様は、
複数の車両に搭載された車載装置によって実現される照明制御システムであって、
第１の車両の運転者情報を含む基準情報に基づいて、該第１の車両の周辺を走行する第２の車両の照明制御が行なわれることを特徴とする、照明制御システムである。
【００１６】
この本発明の第３の態様によれば、第１の車両においては、自車両周辺を走行する車両に、より適切な照明制御要求を行なうことができ、第２の車両においては、自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、自車両周辺を走行する車両に、より適切な照明制御要求を行なうことが可能な車両用情報送信装置、及び自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことが可能な車両用照明制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１９】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る車両用情報送信装置１、及び車両用照明制御装置１０１について説明する。図１は、車両用情報送信装置１、及び車両用照明制御装置１０１のシステム構成例である。なお、以下の説明では、車両Ａに車両用情報送信装置１が搭載され、その周辺を走行する他の車両Ｂに車両用照明制御装置１０１が搭載されているものとして説明するが、双方の車両に車両用情報送信装置１及び車両用照明制御装置１０１が搭載されて相互に以下の制御要求が行なわれるように構成されると、より好適である。
【００２０】
車両用情報送信装置１は、主要な構成として、通信装置１０と、照度センサー２０と、車室内カメラ３０と、情報処理装置４０と、を備える。
【００２１】
通信装置１０は、他車両との無線通信を行なうための装置であり、例えば、ＤＳＲＣ(Dedicated  Short  Range  Communication)で使用される５．８ＧＨｚの周波数帯域を利用して、他車両との情報の送受信を行なう。また、これに限らず、ビーコン等を用いて無線通信を行なってもよいし、Bluetooth（登録商標）等の短距離無線通信方式によって無線通信を行なってもよい。通信装置１０は、情報処理装置４０から入力された制御要求信号を符号化（エンコード）し、他車両に送信する。なお、前述の如く双方の車両に車両用情報送信装置１及び車両用照明制御装置１０１が搭載されて相互に制御要求が行なわれる場合、通信装置１０は、送信機と受信機の機能を備えるものとしてよい。この場合、通信装置１０と通信装置１１０は同体であってよい。
【００２２】
照度センサー２０は、車両Ａの所定の位置（例えば運転者の眼の位置に比較的近いルームミラー周辺、フロントガラス上部等）に取り付けられ、車両Ｂが照射したヘッドランプによる光の強さである照度を検出して情報処理装置４０に出力する。
【００２３】
車室内カメラ３０は、例えば、ルームミラーの周辺等、運転者の少なくとも頭部が撮像可能な位置に配設された、ＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を有するカメラである。車室内カメラ３０の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National  Television  Standards  Committee）等のインターレース方式により画像データとして情報処理装置４０に出力される。
【００２４】
情報処理装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact  Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、情報処理装置４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、集中程度検知部４２と、眩しさ推定部４４と、制御要求信号生成部４６と、通信制御部４８と、を有する。
【００２５】
集中程度検知部４２は、例えば、車室内カメラ３０から入力された画像データを解析し、運転者の顔向き又は視線の向きを数値化する。運転者の顔向きや視線の向きを数値化する技術については既に種々の手法が公知となっているため、説明を省略する。そして、数値化された運転者の顔向き又は視線の向きが正面方向（車両軸方向）から所定角度以上乖離していれば、運転者の集中程度が所定程度未満である（集中していない）と判断する。
【００２６】
眩しさ推定部４４は、例えば、車室内カメラ３０から入力された画像データを解析し、運転者のまぶたの開き程度を数値化する。そして、運転者のまぶたの開き程度に応じて運転者が感じている眩しさを推定する（数値化する）。
【００２７】
制御要求信号生成部４６は、後述するフローに従って自車両の周辺を走行する他車両に対するヘッドランプの制御要求信号を生成する。
【００２８】
通信制御部４８は、制御要求信号生成部４６により生成された制御要求信号を、主に自車両の対向車両に対して送信する。
【００２９】
図２は、制御要求信号生成部４６により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば所定周期をもって繰り返し実行される。
【００３０】
まず、制御要求信号生成部４６は、集中程度検知部４２の検知結果を参照して運転者が集中していないか否か（運転者の集中程度が所定程度未満であるか否か）を判定する（Ｓ１００）。
【００３１】
運転者が集中していないと判定した場合は、周辺車両に対する増光要求信号を生成する（Ｓ１０２）。ここで、増光要求信号に加えて（又は、代えて）、ヘッドランプをハイビームにしたり、自車両の方向に向けたりすることを要求してもよい。
【００３２】
係るＳ１００、Ｓ１０２の処理によって、自車両の運転者が集中しておらず、他車両を視認していない場合に、運転者の注意を喚起して他車両に気付かせることができる。
【００３３】
運転者が集中していると判定した場合は、照度センサー２０により検出された照度が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３４】
照度が閾値以上であると判定した場合は、周辺車両に対する減光要求信号を生成する（Ｓ１０６）。ここで、減光要求信号に加えて（又は、代えて）、ヘッドランプをロービームにしたり、自車両の方向からそらす方向に向けたりすることを要求してもよい。
【００３５】
係るＳ１００、Ｓ１０４、Ｓ１０６の処理によって、自車両の運転者が幻惑されるのを未然に抑制することができる。そして、係る制御は自車両の運転者が集中している場合に限定されるため、自車両の運転者が集中して運転していないような場合に対向車両のヘッドランプ装置が減光制御され、かえって危険性が高まるような不都合を回避することができる。
【００３６】
照度が閾値未満であると判定した場合は、眩しさ推定部４４により推定された、運転者が感じている眩しさが所定程度以上であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００３７】
運転者が感じている眩しさが所定程度以上であると判定した場合は、周辺車両に対する減光要求信号を生成する（Ｓ１０６）。
【００３８】
係るＳ１００、Ｓ１０６、Ｓ１０８の処理によって、自車両の運転者が幻惑されるのを更に積極的に抑制することができる。また、前述と同様に、係る制御は自車両の運転者が集中している場合に限定されるため、自車両の運転者が集中して運転していないような場合に対向車両のヘッドランプ装置が減光制御され、かえって危険性が高まるような不都合を回避することができる。
【００３９】
運転者が感じている眩しさが所定程度未満であると判定した場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。
【００４０】
以上説明した本実施例の車両用情報送信装置１によれば、自車両周辺を走行する車両に、より適切な照明制御要求を行なうことができる。
【００４１】
車両用照明制御装置１０１は、図１に示した如く、通信装置１１０と、ヘッドランプ装置１２０と、ヘッドランプ制御装置１３０と、を備える。
【００４２】
通信装置１１０は、通信装置１０から送信される信号を受信するための装置であり、通信装置１０の通信方式に準拠したものが用いられる。通信装置１１０は、通信装置１０から受信した制御要求信号を復号（デコード）し、ヘッドランプ制御装置１３０に出力する。なお、前述の如く双方の車両に車両用情報送信装置１及び車両用照明制御装置１０１が搭載されて相互に制御要求が行なわれる場合、通信装置１１０は、送信機と受信機の機能を備えるものとしてよい。この場合、通信装置１０と通信装置１１０は同体であってよい。
【００４３】
ヘッドランプ装置１２０は、例えばＨＩＤ（High  Intensity  Discharged  lamp）バルブを光源とするディスチャージャーヘッドランプとして構成されるロービームヘッドランプ１２２やハイビームヘッドランプ（図示省略）、電源１２４、スイッチング素子１２６、その他、各ヘッドランプの光軸角度を上下方向に調節可能なレべリングアクチュエーター、左右方向に調節可能なスイブルアクチュエーター等を有する。ロービームヘッドランプ１２２やハイビームヘッドランプの照射光の強度は、例えばヘッドランプ制御装置１３０により生成されスイッチング素子１２６に印加される電圧信号（スイッチング信号）のデューティー比を変更することにより調節可能となっている。
【００４４】
ヘッドランプ制御装置１３０は、通信装置１１０から入力された制御要求信号に応じて、ヘッドランプ装置１２０を制御する。その内容については、前述の如くである。
【００４５】
本実施例の車両用照明制御装置１０１によれば、自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことができる。
【００４６】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る車両用情報送信装置２、及び車両用照明制御装置１０２について説明する。図３は、車両用情報送信装置２、及び車両用照明制御装置１０２のシステム構成例である。図中、図１と同様の符号を付した構成要素については、以下、特に説明するものを除き、第１実施例と同様の機能を有するものとする。
【００４７】
第２実施例に係る制御装置４０は、制御要求信号生成部４６を有さない。通信制御部４８は、照度センサー２０の検出結果、集中程度検知部４２の検知結果、眩しさ推定部４４の推定結果を、主に自車両の対向車両に対して送信する。
【００４８】
第２実施例に係るヘッドランプ制御装置１３０は、第１実施例において制御要求信号生成部４６が行なうのと同様の処理（基準となる情報は第１実施例の如く自車両に関するものではなく、他車両から受信した他車両に関するものであるが）を行なって、ヘッドランプ装置１２０の制御を行なう。
【００４９】
図４は、ヘッドランプ制御装置１３０により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えば所定周期をもって繰り返し実行される。
【００５０】
まず、ヘッドランプ制御装置１３０は、情報送信元である車両が有する集中程度検知部４２の検知結果を参照して運転者が集中していないか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００５１】
運転者が集中していないと判定した場合は、ヘッドランプ装置１２０の増光制御（照射光を強くする制御）を行なう（Ｓ２０２）。ここで、増光制御に加えて（又は、代えて）、ヘッドランプをハイビームにしたり、自車両の方向に向けたりしてもよい。
【００５２】
係るＳ２００、Ｓ２０２の処理によって、他車両の運転者が集中しておらず、自車両を視認していない場合に、当該他車両の運転者の注意を喚起して自車両に気付かせることができる。
【００５３】
運転者が集中していると判定した場合は、情報送信元である車両が有する照度センサー２０により検出された照度が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【００５４】
照度が閾値以上であると判定した場合は、ヘッドランプ装置１２０の減光制御（照射光を弱くする制御）を行なう（Ｓ２０６）。ここで、減光制御に加えて（又は、代えて）、ヘッドランプをロービームにしたり、自車両の方向からそらす方向に向けたりしてもよい。
【００５５】
係るＳ２００、Ｓ２０４、Ｓ２０６の処理によって、他車両の運転者が幻惑されるのを未然に抑制することができる。そして、係る制御は他車両の運転者が集中している場合に限定されるため、他車両の運転者が集中して運転していないような場合にヘッドランプ装置１２０を減光制御し、かえって危険性を高めるような不都合を回避することができる。
【００５６】
照度が閾値未満であると判定した場合は、情報送信元である車両が有する眩しさ推定部４４により推定された、運転者が感じている眩しさが所定程度以上であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００５７】
運転者が感じている眩しさが所定程度以上であると判定した場合は、ヘッドランプ装置１２０の減光制御を行なう（Ｓ２０６）。
【００５８】
係るＳ２００、Ｓ２０６、Ｓ２０８の処理によって、他車両の運転者が幻惑されるのを更に積極的に抑制することができる。また、前述と同様に、係る制御は他車両の運転者が集中している場合に限定されるため、他車両の運転者が集中して運転していないような場合にヘッドランプ装置１２０を減光制御し、かえって危険性を高めるような不都合を回避することができる。
【００５９】
運転者が感じている眩しさが所定程度未満であると判定した場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。
【００６０】
以上説明した本実施例の車両用照明制御装置１０２によれば、自車両周辺を走行する車両のために、より適切な照明制御を行なうことができる。
【００６１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６２】
例えば、第１実施例において、Ｓ１００、及び／又はＳ１０８の判定を省略してもよい。
【００６３】
同様に、第２実施例において、Ｓ２００、及び／又はＳ２０８の判定を省略してもよい。
【００６４】
これらのうち、眩しさの推定に関する判定（Ｓ１０８又はＳ２０８）をしない場合、集中程度検知部４２は、車室内カメラ３０から入力された画像データを解析し、運転者のまぶたの開き程度を数値化し、運転者のまぶたの開き程度が小さくなればなる程、運転者の集中程度が低くなるように、運転者の集中程度を数値化するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】車両用情報送信装置１、及び車両用照明制御装置１０１のシステム構成例である。
【図２】制御要求信号生成部４６により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車両用情報送信装置２、及び車両用照明制御装置１０２のシステム構成例である。
【図４】ヘッドランプ制御装置１３０により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１、２  車両用情報送信装置
１０  通信装置
２０  照度センサー
３０  車室内カメラ
４０  情報処理装置
４２  集中程度検知部
４４  眩しさ推定部
４６  制御要求信号生成部
４８  通信制御部
１０１、１０２  車両用照明制御装置
１１０  通信装置
１２０  ヘッドランプ装置
１２２  ロービームヘッドランプ
１２４  電源
１２６  スイッチング素子
１３０  ヘッドランプ制御装置
【図１】
2010064567.tif 000003
【図２】
2010064567.tif 000004
【図３】
2010064567.tif 000005
【図４】
2010064567.tif 000006