(57)【要約】【課題】ホッパから１枚目の帳票とともに分離部に連れ込んでしまった２枚目の帳票をホッパに確実に戻す。【解決手段】光学的画像処理装置は、ホッパに載置された帳票Ｐを筐体内に取り込むピックアップローラ３と、駆動軸４ａとその外輪のローラ部４ｂを有し、駆動軸４ａを逆転させたときにローラ部４ｂが空転するよう構成されたワンウェイクラッチ機構を内蔵したフィードローラ４とセパレートローラ５とで帳票Ｐを挟み、互いの回転速度差を利用して帳票Ｐを一枚ずつに分離する分離部６と、分離部６の下流に上下に対向して配置された紙厚検出部１０と、紙厚検出部１０の前後に配置した複数のセンサＳ１,Ｓ２の帳票検知状況（「明」「暗」検知状況）と帳票Ｐの取込タイミングか否かによって、フィードローラ４の駆動軸４ａの回転を制御するコントローラ４０とを備える。【選択図】図２
2010064824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が積載されたホッパテーブルと、
前記紙葉類を前記ホッパテーブルから装置内へ繰り出すピックアップローラと、
内輪と外輪とを有し、前記内輪が逆転したときに前記外輪が空転するワンウェイクラッチを内蔵したフィードローラと、このフィードローラの下方に対向配置されたセパレートローラとを有し、前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉類を前記フィードローラと前記セパレートローラとで挟持し、前記フィードローラが正転するのに対して前記セパレートローラを停止または逆転させることで、複数の紙葉類が繰り出されてきた場合に前記紙葉類を一枚ずつ分離して繰り出す分離部と、
前記フィードローラの前記内輪を正転、停止、逆転させるように駆動する駆動部と、
前記分離部の搬送方向下流に設けられ、前記紙葉類の紙厚を検出する紙厚検知部と、
前記紙厚検知部と前記分離部との間に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第１センサと、
前記紙厚検知部の搬送方向下流に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第２センサと、
これら第１センサ及び第２センサによる前記紙葉類の検知または非検知の状態を監視し、少なくとも前記第１センサが前記紙葉類を検知したときに、前記紙葉類の取り込み期間中でないときに、前記フィードローラの前記内輪を逆転させるように前記駆動部を制御するコントローラと
を具備することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
紙葉類が積載されたホッパテーブルと、
前記紙葉類を前記ホッパテーブルから装置内へ繰り出すピックアップローラと、
駆動軸とその外側にコロを介して回動自在なローラ部とを有し、前記駆動軸が逆転したときに前記ローラ部が空転するワンウェイクラッチを内蔵したフィードローラと、前記フィードローラの下方に対向配置されたセパレートローラとを有し、前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉類を前記フィードローラと前記セパレートローラとで挟持し、前記フィードローラが正転するのに対して前記セパレートローラを停止または逆転させることで、複数の紙葉類が繰り出されてきた場合に最上部の紙葉類とこの紙葉類に連れ込まれた２枚目以降の紙葉類とを分離して前記最上部の紙葉類を繰り出す分離部と、
前記フィードローラの前記駆動軸を正転、停止、逆転させるように駆動する駆動部と、
ドライブローラとピンチローラを上下に対向させ、かつ互いが当接するように前記分離部の搬送方向下流に設ける一方、前記紙葉類が前記ドライブローラと前記ピンチローラとの間を通過するときに紙厚で上下に変位する前記ピンチローラの変位量を検出する変位センサを有する紙厚検知部と、
前記紙厚検知部と前記分離部との間に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第１センサと、
前記紙厚検知部の搬送方向下流に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第２センサと、
これら第１センサ及び第２センサによる前記紙葉類の検知または非検知の状態を監視し、少なくとも前記第１センサが前記紙葉類を検知し、前記紙葉類の取り込み期間中でないときに、前記フィードローラの内輪を逆転させるように前記駆動部を制御するコントローラと
を具備することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記紙葉類を非検知の場合、前記紙葉類の取込期間中であれば、前記フィードローラの内輪を正転させ、前記紙葉類の取込期間中でなければ、前記フィードローラの内輪を停止させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記第１センサが前記紙葉類を検知かつ前記第２センサが前記紙葉類を非検知の場合、前記紙葉類の取込期間中であれば、前記フィードローラの内輪を正転させ、前記紙葉類の取込期間中でなければ、前記フィードローラの内輪を逆転させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記紙葉類を検知した場合、前記紙葉類の取込期間中であれば、前記フィードローラの内輪を停止させ、前記紙葉類の取込期間中でなければ、前記フィードローラの内輪を逆転させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記第１センサが前記紙葉類を非検知かつ前記第２センサが前記紙葉類を検知した場合、前記紙葉類の取込期間にかかわらず、前記フィードローラの内輪を停止させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホッパテーブルに積載された帳票等の紙葉類を、光学的帳票読取装置などの紙葉類処理装置の内部へ一枚ずつ取り込む給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッパテーブルに積載した帳票等を装置内部の搬送路に取り込み、搬送路に設けられた光学読み取り部により帳票に記された文字や図形等をイメージとして読み取る紙葉類移動型の光学的帳票読取装置、つまりシートフェッド型光学的帳票読取装置が知られている。
【０００３】
従来のシートフェッド型光学的帳票読取装置は、ホッパテーブルから帳票類を取り込む際、重送を防止するため、給紙機構にフィードローラに対向したセパレートローラを常に逆転させ、フィードローラ側のワンウェイクラッチ〜カラー間のガタ分だけフィードローラも逆転させることで、ホッパテーブル側へ２枚目の帳票を戻すようにしていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−１４４３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように従来は、重送を防止するためセパレートローラを逆転させ、フィードローラ側のワンウェイクラッチ〜カラー間のガタ分だけ逆転していたために、フィードローラ側の従動が十分ではなく、重送した２枚目の帳票が正しく戻らないことがあった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ホッパテーブルに積載された紙葉類を装置内に一枚ずつ取り込む際に、１枚目の紙葉類とともに分離部に連れ込まれた２枚目以降の紙葉類の重送を防止しつつ分離された２枚目以降の紙葉類をホッパテーブルに確実に戻し、所望のタイミングで２枚目以降の紙葉類を取り込むことができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の給紙装置は、紙葉類が積載されたホッパテーブルと、前記紙葉類を前記ホッパテーブルから装置内へ繰り出すピックアップローラと、内輪と外輪とを有し、前記内輪が逆転したときに前記外輪が空転するワンウェイクラッチを内蔵したフィードローラと、このフィードローラの下方に対向配置されたセパレートローラとを有し、前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉類を前記フィードローラと前記セパレートローラとで挟持し、前記フィードローラが正転するのに対して前記セパレートローラを停止または逆転させることで、複数の紙葉類が繰り出されてきた場合に前記紙葉類を一枚ずつ分離して繰り出す分離部と、前記フィードローラの前記内輪を正転、停止、逆転させるように駆動する駆動部と、前記分離部の搬送方向下流に設けられ、前記紙葉類の紙厚を検出する紙厚検知部と、前記紙厚検知部と前記分離部との間に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第１センサと、前記紙厚検知部の搬送方向下流に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第２センサと、これら第１センサ及び第２センサによる前記紙葉類の検知または非検知の状態を監視し、少なくとも前記第１センサが前記紙葉類を検知したときに、前記紙葉類の取り込み期間中でないときに、前記フィードローラの前記内輪を逆転させるように前記駆動部を制御するコントローラとを具備する。
【０００７】
本発明の給紙装置は、紙葉類が積載されたホッパテーブルと、前記紙葉類を前記ホッパテーブルから装置内へ繰り出すピックアップローラと、駆動軸とその外側にコロを介して回動自在に設けられたローラ部とを有し、前記駆動軸が逆転したときに前記ローラ部が空転するワンウェイクラッチを内蔵したフィードローラと、前記フィードローラの下方に対向配置されたセパレートローラとを有し、前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉類を前記フィードローラと前記セパレートローラとで挟持し、前記フィードローラが正転するのに対して前記セパレートローラを停止または逆転させることで、複数の紙葉類が繰り出されてきた場合に最上部の紙葉類とこの紙葉類に連れ込まれた２枚目以降の紙葉類とを分離して前記最上部の紙葉類を繰り出す分離部と、前記フィードローラの前記駆動軸を正転、停止、逆転させるように駆動する駆動部と、ドライブローラとピンチローラを上下に対向させ、かつ互いが当接するように前記分離部の搬送方向下流に設ける一方、前記紙葉類が前記ドライブローラと前記ピンチローラとの間を通過するときに紙厚で上下に変位する前記ピンチローラの変位量を検出する変位センサを有する紙厚検知部と、前記紙厚検知部と前記分離部との間に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第１センサと、前記紙厚検知部の搬送方向下流に設けられ、この位置を通過する前記紙葉類を検知する第２センサと、これら第１センサ及び第２センサによる前記紙葉類の検知または非検知の状態を監視し、少なくとも前記第１センサが前記紙葉類を検知したときに、前記紙葉類の取り込み期間中でないときに、前記フィードローラの内輪を逆転させるように前記駆動部を制御するコントローラとを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明によれば、ホッパテーブルに積載された紙葉類を装置内に一枚ずつ取り込む際に、１枚目の紙葉類とともに分離部に連れ込まれた２枚目以降の紙葉類の重送を防止しつつ分離された２枚目以降の紙葉類をホッパテーブルに確実に戻し、所望のタイミングで２枚目以降の紙葉類を取り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の一つの実施の形態の光学的帳票読取装置の概観図、図２はこの光学的帳票読取装置の構成を概略的に示す側面図、図３はこの光学的帳票読取装置の制御系を機能的に示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、この光学的帳票読取装置は、帳票取込口と帳票排出口が筐体１の前面部に設けられたものであり、帳票取込口から帳票Ｐ等の紙葉類を装置内部に取り込み循環型の搬送路を搬送しつつ帳票上に記された文字や図形等をイメージデータ（画像）として読み取り、情報を正常に読み取った帳票に対して印字処理などを施した上で帳票排出口から排出する紙葉類移動型の光学的帳票読取装置、つまりシートフェッド型光学的帳票読取装置である。
【００１１】
筐体１の前面部には、ディスプレイ４７と操作部４８が設けられている。ディスプレイ４７には、操作手順等の各種メニューと処理状況及びエラー内容等が表示される。操作部４８には、帳票の処理開始や停止を指示したり、またエラーを解除したりするための釦類が設けられている。
【００１２】
この光学的帳票読取装置は、図２乃至図４に示すように、筐体１の側面から突出して設けられたホッパテーブル２（以下「ホッパ２」と称す）と、筐体１の帳票取込口付近に設けられた給紙部１１と、この給紙部１１の搬送方向下流に設けられた光学読取部１４と、さらに搬送方向下流に設けられた印字ヘッド１２、プラテンローラ１８などを有する印字部と、帳票振分部としてのフラッパ１３と、リジェクトスタッカ１５、アクセプトスタッカ１７と、装置内の各部に電力を供給する電源部１９と、装置内の各部を制御するコントローラ４０とを備えている。
【００１３】
また、図３に示すように、コントローラ４０は、主にＣＰＵ４１、メモリ４２およびインターフェース４３を有している。
インターフェース４３には、この装置内の各部からの内部バスが接続されている。各部とは、光学読取部１４、表示部としてのディスプレイ４７、操作部４８、モータ、ベルト、ギヤを含む駆動部４４、変位センサ９、センサＳ１，Ｓ２、印字ヘッド１２等である。
【００１４】
ホッパ２は、筐体１の帳票取込口に昇降自在に設けられている。ホッパ２には、装置内部に取り込まれる帳票Ｐが多数積み重ねた状態で搭載される。
なお、帳票については、重送を考慮しない説明では単に帳票Ｐと表し、分離部６等のように重送を考慮する場合は、上から順に帳票Ｐ１，帳票Ｐ２等と表すものとする。
【００１５】
給紙部１１は、帳票取込部としてのピックアップローラ３と、フィードローラ４およびセパレートローラ５を有する分離部６（図４参照）と、上部搬送用ローラとしてのピンチローラ８と下部搬送用ローラとしてのドライブローラ７と、ピンチローラ８の上に配置された変位センサ９とで構成される紙厚検出部１０（図４参照）と、この紙厚検出部１０の両側に配置された帳票通過検知用のセンサＳ１，Ｓ２とを備えている。
【００１６】
ピックアップローラ３は、上昇したホッパ２に積載された多数の帳票Ｐの最上面に当接し、駆動部４４によって、図に向かって時計回りに回動されることで最上部の帳票Ｐをローラ表面の摩擦力で装置内部へ繰り出す（引き込む）。
【００１７】
分離部６は、フィードローラ４とこれに対向配置されたセパレートローラ５とで構成されている。フィードローラ４の駆動軸４ａは、ピックアップローラ３のシャフト（図示せず）とギヤまたはタイミングベルト等で接続されており、軸自体は同方向に回動するが、フィードローラ４にワンウェイクラッチが内蔵されているため、ローラ自体の動きは異なる。
【００１８】
フィードローラ４は、ピックアップローラ３により装置内に引き入れられた帳票Ｐを光学読取部１４が配置されている下流の方向へ送り込む駆動ローラである。フィードローラ４は、駆動軸４ａとその外輪にローラ部４ｂとを有している（図６参照）。フィードローラ４はワンウェイクラッチ機構を内蔵し、駆動軸４ａが逆転するときにローラ部４ｂが空転する（図６〜図９の説明で詳述）。
【００１９】
フィードローラ４とセパレートローラ５とは上下に対向配置されている。ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ｐをフィードローラ４とセパレートローラ５とで挟持し、フィードローラ４が正転（図４の矢印Ａ）方向に回転するのに対してセパレートローラ５を停止または逆転させることで、例えば複数の帳票Ｐ１，Ｐ２が重送されてきたときに最上部の第１帳票Ｐ１とこの第１帳票Ｐ１と繰り出された２枚目以降の第２帳票Ｐ２とを分離して第１帳票Ｐ１を前方（搬送方向）へ繰り出す。
【００２０】
セパレートローラ５は、フィードローラ４に対して遅延して回動、または停止もしくは逆転するなどしてフィードローラ４と協働して、複数の帳票Ｐ１，Ｐ２…が重送してきたときに帳票Ｐを一枚ずつに分離した上で装置内部へ取り込む。
【００２１】
紙厚検出部１０のピンチローラ８及びドライブローラ７は、基準位置Ｔを挟んで上下に対向して配置されている。ドライブローラ７は駆動部４４により回転駆動されてピンチローラ８とで帳票Ｐを挟んで引き込み搬送する。ドライブローラ７は、駆動部４４により駆動されて、帳票Ｐをピンチローラ８と共に両面から挟持しつつ搬送する搬送機構の一部である。搬送機構は、この他、ベルト、ガイドレールなども備えており、帳票取込口のホッパ２からピックアップローラ３により筐体１の内部に取り込まれた帳票Ｐをほぼ半周させる。ピンチローラ８は、帳票Ｐがこの位置を通過する際に、ドライブローラ７とで挟んだ帳票Ｐの厚みに応じて帳票搬送方向と直交する方向（図の上下方向）に高さが変位、つまり移動するように設けられている。
【００２２】
光学読取部１４以降に設けられている他のピンチローラ８及びドライブローラ７は、帳票Ｐの搬送経路を形成するように上下に対向し、図２のように装置内のそれぞれの部位（位置）に配置されている。
【００２３】
変位センサ９は、ピンチローラ８の変位量を検出するためにピンチローラ８の上面を検知する位置に設けられている。変位センサ９は、ピンチローラ８の高さ（上下方向の位置）の変位量を検知し、変位量を示す位置検知信号をコントローラ４０へ送出する。ＣＰＵ４１は、変位センサ９からの位置検知信号を受けてその位置検知信号に含まれる変位量と予めメモリ４２に設定された一枚の帳票の基準紙厚とを比較して帳票Ａの重送検知（判定）を行う。基準紙厚は、例えば０．０９ｍｍ±０．０２ｍｍなどといった範囲を持っている。
【００２４】
センサＳ１，Ｓ２は、紙厚検出部１０の両側に配置されている。センサＳ１，Ｓ２は、帳票位置検出用のセンサである。センサＳ１は、分離部６と紙厚検出部１０との間に配置されている。センサＳ２は、紙厚検出部１０と光学読取部１４との間に配置されている。
センサＳ１，Ｓ２は、例えば遮光センサであり、搬送経路を跨ぐように発光器と受光器が配置されたものである。搬送経路上を帳票Ｐが搬送され、それぞれのセンサの設置位置に差し掛かると「暗」となり、帳票Ｐがその位置を通過すると「明」となり、それぞれの状況を示す検知信号がコントローラ４０へ送られる。
【００２５】
メモリ４２には、図５に示すフィードローラ駆動軸制御テーブル５１が記憶されており、センサＳ１，Ｓ２からの帳票の検知状況（検知信号の状況「明」、「暗」）がＣＰＵ４１により常に管理されており、ＣＰＵ４１は、フィードローラ駆動軸制御テーブル５１を参照して各センサにおける帳票Ｐの検知状況と、帳票Ｐの取り込みタイミングとの関係で駆動部４４を制御し、フィードローラ４の駆動軸４ａを、正転方向（矢印Ａの方向）、停止、または逆転方向（矢印Ｂの方向）などに回転させる。
【００２６】
このフィードローラ駆動軸制御テーブル５１では、例えばセンサＳ１，Ｓ２が共に「明」検知状態になった場合、取込タイミングならば、フィードローラ４の駆動軸４ａを正転させ、取込タイミングでなければ、フィードローラ４の駆動軸４ａを停止させる。
【００２７】
またセンサＳ１が「暗」検知の状態、センサＳ２が「明」検知の状態になった場合、取込タイミングならば、フィードローラ４の駆動軸４ａを正転させ、取込タイミングでなければ、フィードローラ４の駆動軸４ａを逆転させる。
【００２８】
さらにセンサＳ１，センサＳ２が共に「暗」検知の状態になった場合、取込タイミングならば、フィードローラ４の駆動軸４ａを停止させ、取込タイミングでなければ、フィードローラ４の駆動軸４ａを逆転させる。
【００２９】
またセンサＳ１が「明」検知の状態、センサＳ２が「暗」検知の状態になった場合、取込タイミングにかかわらず、フィードローラ４の駆動軸４ａを停止させる。
【００３０】
すなわち、ＣＰＵ４１は、フィードローラ駆動軸制御テーブル５１を参照して駆動部４４を制御してフィードローラ４の駆動軸４ａを正転、停止、逆転させるように駆動する。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、センサＳ１及びセンサＳ２による帳票Ｐの検知または非検知の状態を監視し、少なくともセンサＳ１が帳票Ｐを検知したときに、帳票Ｐの取り込み期間中でないときに、フィードローラ４の駆動軸４ａを逆転させるように駆動部４４を制御する。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、変位量が、一枚の帳票の基準紙厚の範囲を超えた場合は、重送と判定する。重送とは複数枚の帳票が重なって搬送されることを言う。
ＣＰＵ４１は、帳票の重送を検知した場合、ピックアップローラ３、フィードローラ４、セパレートローラ５、ドライブローラ７などを回転駆動する駆動部４４を制御して帳票Ｐの給紙（搬入及び搬送）を制御する。
【００３３】
光学読取部１４は、給紙部１１の下流の搬送路に設けられている。光学読取部１４は、搬送経路上を搬送される帳票Ｐから画像を読み取る画像読取ユニットであり、例えば密着型のＣＣＤラインセンサ（密着センサ）などである。
【００３４】
印字ヘッド１２は、搬送経路の下流の帳票排出口に近い位置に設けられている。印字ヘッド１２は、プラテンローラ１８に対向して設けられている。印字ヘッド１２と対向配置されたプラテンローラ１８とを合わせて印字部と称す。印字ヘッド１２は、光学読取部１４により情報が正常に読み取られた帳票に対して、例えば整理番号や処理済みを示すマーク等を印字する。具体的には、印字ヘッド１２は、正常に読み取り済みの帳票に対して、例えば連続番号等を印字する。
【００３５】
フラッパ１３は、印字ヘッド１２より搬送方向下流（帳票排出口手前）に設けられ、ＣＰＵ４１により制御される。フラッパ１３は、コントローラ４０により制御されて、帳票Ｐをリジェクトスタッカ１５またはアクセプトスタッカ１７の方向に振り分ける。
リジェクトスタッカ１５は、読み取り処理が正常に行わなかった帳票Ｐが集積される帳票集積部である。アクセプトスタッカ１７は、読み取り処理が正常に行われた帳票Ｐが集積される帳票集積部である。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、紙厚検出部１０の前後に配置されたセンサＳ１及びセンサＳ２が先行する第１帳票である帳票Ｐ１を非検知「明」または検知「暗」した状態と、帳票Ｐ１の画像読み取り状況とを基に、帳票Ｐ１と共に分離部６に取り込まれた第２帳票である２枚目以降の帳票Ｐ２の取り込みタイミングか否かを判定する。この判定の結果、帳票Ｐ２の取り込みタイミングではない場合、ＣＰＵ４１は、フィードローラ４の駆動軸４ａを逆転させるように駆動部４４を制御する。
【００３７】
なお、取り込みタイミングは、フィードローラ４を正転（ピックアップローラ３で帳票の取り込みを開始）させてから、センサＳ２が「暗」検知してフィードローラ４を停止させるまでの期間であり、この期間、ＣＰＵ４１は、フィードローラ駆動軸制御テーブル５１を参照し、取り込みタイミングであるものとして、センサＳ１，Ｓ２の検知状態に応じてフィードローラ４の駆動軸４ａを、正転（矢印Ａ）方向に回動または停止させるよう駆動部４４を制御する。
取り込みタイミング以外の期間、つまり非取込期間、ＣＰＵ４１は、センサＳ１，Ｓ２の検知状態に応じてフィードローラ４の駆動軸４ａを、逆転（矢印Ｂ）方向に回動または停止させるよう駆動部４４を制御する。
【００３８】
図６乃至図９を参照してフィードローラ４のワンウェイクラッチ機構について説明する。
図６に示すように、フィードローラ４は、駆動軸４ａとその外側で回転自在な外輪としてのローラ部４ｂと、駆動軸４ａとローラ部４ｂ間に介挿された球形のコロ４ｃと、コロ４ｃを駆動軸４ａとローラ部４ｂとの間にほぼ均等に配置するための隔離部材４ｄとを有している。
ローラ部４ｂには、コロ４ｃを収容するための凹部が設けられており、凹部の一方の壁面は垂直に形成され、駆動軸４ａとローラ部４ｂの間はコロ４ｃの直径に相当する高さを有する。他方の壁面は斜めに形成され、駆動軸４ａとローラ部４ｂとの間はコロ４ｃの直径よりも低い。
【００３９】
外輪のローラ部４ｂと内輪の駆動軸４ａが同じ速度で回転する場合、図７に示すように、コロ４ｃの移動はほぼない。
一方、内輪の駆動軸４ａの回転速度に対して外輪のローラ部４ｂの回転速度が速い場合、ローラ部４ｂの回転方向とは逆側に移動し、図８ではコロ４ｃを右側の斜めの壁面に押しつける形になり、ロックする。
また、内輪の駆動軸４ａの回転速度に対して外輪のローラ部４ｂの回転速度が遅い場合、ローラ部４ｂの回転方向に移動し、図９ではコロ４ｃを左側の垂直な壁面に当接する。駆動軸４ａとローラ部４ｂがコロ４ｃを狭持しないため、コロ４ｃは回転する。
【００４０】
以下、図１０のフローチャートを参照してこの光学的帳票読取装置の動作を説明する。
この光学的帳票読取装置では、操作部４８より処理開始の指示コマンドの入力があった場合、コントローラ４０は、ホッパ２を上昇させるためのモータを制御して駆動し、ピックアップローラ３を正転方向へ回転させ、ホッパテーブル２を上昇させる（図１０のステップＳ１０１）。
【００４１】
そして、ホッパ２上に積載された帳票類Ｐのうちの最上部の帳票Ｐが、ピックアップするのに最適な高さになった基準位置Ｔでピックアップローラ３に当接し、この位置で、コントローラ４０は、ホッパ２の上昇を停止させる（ステップＳ１０２）。
ここで、回転しているピックアップローラ３により最上部の帳票Ｐが繰り出される。
【００４２】
ホッパ２を停止後、コントローラ４０は、フィードローラ４の駆動軸４ａを正転（矢印Ａ方向に回動）し、セパレートローラ５を矢印Ｃ方向に回動するよう駆動部４４を制御する。これにより、フィードローラ４は、正転（矢印Ａ方向に回転）し、セパレートローラ５は矢印Ｃ方向に回転する。これにより、ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ｐが装置内に取り込まれる（ステップＳ１０３）。
帳票Ｐの取り込み動作は、停止を指示するコマンドが入力されるか、または帳票Ｐがホッパ２からなくなるまで繰り返される。
【００４３】
ここで、繰り出されてきた帳票Ｐが重送（帳票Ｐ１，Ｐ２の２枚が重なった状態）であったとする。複数枚の帳票Ｐ１，Ｐ２がフィードローラ４とセパレートローラ５との間に挟まれる。
【００４４】
このときには、帳票Ｐは、まだセンサＳ１，Ｓ２の位置に達していないため、センサＳ１，Ｓ２の検知状態は、共に「明」、「明」であり、かつ帳票取込動作を開始したばかりの取込タイミングである。コントローラ４０は、フィードローラ駆動軸制御テーブル５１に従ってフィードローラ４の駆動軸４ａを正転させる。フィードローラ４とセパレートローラ５とで最上面の帳票Ｐ１とその下の帳票Ｐ２が別々の方向に擦られるため、互いが分離され、最上面の帳票Ｐ１一枚が搬送方向（下流）へ送り出される。
【００４５】
帳票Ｐ１に続き、次の帳票Ｐ２…というように帳票が順に繰り出されてゆくに従ってピックアップローラ３の高さが下がってくると、ホッパ２に設けられた昇降機構は、ピックアップに最適な高さになるまでホッパ２を上方に持ち上げるので、帳票Ｐの繰り出し高さ（基準位置Ｔ）が常に維持され、帳票Ｐの繰り出し動作を連続的に行う。
【００４６】
分離部６から送り出された１枚の帳票Ｐ１は、センサＳ１の位置を通過する。帳票Ｐ１がセンサＳ１の位置を通過中、センサＳ１は帳票Ｐ１により遮光されるので、センサＳ１から「暗」信号がコントローラ４０へ出力される（ステップＳ１０４）。
【００４７】
紙厚検出部１０では、ドライブローラ７とピンチローラ８との間を帳票Ｐが通過するときに帳票Ｐの紙厚でピンチローラ８が上方に持ち上げられてピンチローラ８の高さが変位する。この高さの変位量を変位センサが検出し、変位量を示す位置検知信号をコントローラ４０へ送る。
【００４８】
コントローラ４０のＣＰＵ４１において、変位センサ９からの位置検知信号（変位量の検知信号）による高さの変動値と予め設定された帳票一枚の基準紙厚とを比較して帳票Ｐ１の厚みが正常か否かを判定する（ステップＳ１０５）。
この判定の結果、帳票Ｐの厚みが正常ではない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、ＣＰＵ４１は、ブザーやディスプレイ４７などからアラーム（警報音または警告表示）を発生する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
上記判定の結果、帳票Ｐ１の厚みが正常であった場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、ＣＰＵ４１は、フィードローラ駆動軸制御テーブル５１の各センサＳ１，Ｓ２の検知状況をチェックし、センサＳ１が「暗」検知のまま、帳票Ｐ１の先端がセンサＳ２の位置に達してセンサＳ２が「暗」検知すると、フィードローラ４の駆動軸４ａの回動を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００５０】
さらに、センサＳ２が「暗」検知状態のまま、光学読取部１４の位置を帳票Ｐが通過するときに、光学読取部１４により帳票表面の画像が読み取られる（ステップＳ１０８）。
そして、センサＳ１が「暗」検知から「明」検知の状態に切り替わると（ステップＳ１０９）、帳票Ｐの後端がセンサＳ１の位置を抜けたこと、つまり１枚目の帳票Ｐ１が分離部６を完全に抜けでたことになる（ステップＳ１１０）。
【００５１】
光学読取部１４で帳票Ｐ１の画像を読み取っているときは、画像が伸縮しないようにドライブローラ７をパルスモータで定速に駆動する。この間、分離した残りの帳票Ｐ２が分離部６から紙厚検出部１０の側へ入って来ないように、つまり分離部６において帳票Ｐ２を送り出さないようにコントローラ４０がフィードローラ駆動軸制御テーブル５１を参照してフィードローラ４の駆動軸４ａの回動を制御する。
【００５２】
センサＳ１が「明」検知後、センサＳ２が「明」検知の状態に切り替わると（ステップＳ１１１）、帳票Ｐ１の後端がセンサＳ２の位置を抜けたことになる。
【００５３】
光学読取部１４により読み取られた画像の電気信号がコントローラ４０へ出力される。
コントローラ４０のＣＰＵ４１は、入力された電気信号から帳票の表面の画像を生成し、その画像についての後処理を行う。後処理としては、文字認識処理などである。
このようにして光学読取部１４およびコントローラ４０にて、表面の読み取り処理が行われた帳票Ｐは、搬送経路上を印字ヘッド１２の側へ搬送される。
【００５４】
ＣＰＵ４１は、文字認識処理が正常に終了した場合、印字ヘッド１２の位置に達した帳票Ｐに対して印字ヘッド１２により印字処理を行う。
この場合、ＣＰＵ４１は、印字ヘッド１２を制御して、例えば、搬送されてきた帳票が読み取り処理済みのものであることを示す整理番号を印字部で印字する。
そして、ＣＰＵ４１は、フラッパ１３を駆動して搬送方向をアクセプトスタッカ１７の側へ切り替えて、印字済みの帳票Ｐを振り分け、アクセプトスタッカ１７へ集積する。
一方、上記ステップＳ１０８での画像読み取り後、文字認識処理が正常に終了しなかった場合、ＣＰＵ４１は、印字することなく、フラッパ１３を駆動して搬送方向をリジェクトスタッカ１５の側へ切り替えて、その帳票Ｐをリジェクトスタッカ１５へ集積する。
【００５５】
このような動作を繰り返し、ホッパ２に帳票Ｐがなくなるか（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、または停止を指示するコマンド（停止命令）が入力されると（ステップＳ１１３のＮｏ）、ＣＰＵ４１は、帳票Ｐの読み取り動作を停止する（ステップＳ１１４）。
【００５６】
この実施形態の光学的帳票読取装置によれば、紙厚検出部１０の前後に帳票Ｐの通過を検知するセンサＳ１，Ｓ２を設け、これらのセンサＳ１，Ｓ２による帳票検知の状況（「明」、「暗」）をフィードローラ駆動軸制御テーブル５１で管理し帳票Ｐの取込タイミングではないときに、分離部６においてセパレートローラ５の逆転と同時に、フィードローラ４の駆動軸４ａを逆転させる。すると、フィードローラ４にはワンウェイクラッチ機構が設けられているので、内輪である駆動軸４ａの逆転で外輪のローラ部４ｂが空転し、この空転トルクによりセパレートローラ５の逆転方向の摩擦力の働きで２枚目以降の帳票Ｐ２は分離部６からホッパ２へスムーズに戻される。
すなわち、１枚目の帳票Ｐ１ととともに２枚目の帳票Ｐ２が分離部６に取り込まれても、フィードローラ４の駆動軸４ａを制御することにより２枚目の帳票Ｐ２を分離部６から積極的にホッパ２へ戻し、そして１枚目の帳票Ｐ１が正常に処理された後は所望のタイミングで２枚目の帳票Ｐ２をホッパ２から取り出せるようになる。
【００５７】
以上、光学的帳票読取装置を例にして、本発明を具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、紙葉類を重送なく搬送する給紙装置を有するものであれば適用可能である。また、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５８】
なお、上記実施形態では、コントローラ４０に、搬送制御機能と文字認識機能を持たせたが、光学的帳票読取装置に通信ケーブルなどで接続したコンピュータなどのホストコンピュータに文字認識機能を受け持たせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一つの実施の形態の光学的帳票読取装置の外観図である。
【図２】図１の光学的帳票読取装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図１の光学的帳票読取装置の制御系の構成を機能的に示すブロック図である。
【図４】光学的帳票読取装置の給紙部の詳細構成を示す図である。
【図５】フィードローラ駆動軸制御テーブルの一例を示す図である。
【図６】フィードローラのワンウェイクラッチの一例を示す図である。
【図７】内輪と外輪が同じ速度のときを示す図である。
【図８】内輪よりも外輪の速度が速いときを示す図である。
【図９】内輪よりも外輪の速度が遅いときを示す図である。
【図１０】光学的帳票読取装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｐ…帳票、２…ホッパテーブル（ホッパ）、３…ピックアップローラ、４…フィードローラ、４ａ…駆動軸、４ｂ…ローラ部、４ｃ…コロ、４ｄ…隔離部材、５…セパレートローラ、６…分離部、７…ドライブローラ、８…ピンチローラ、９…変位センサ、１０…紙厚検出部、１１…給紙部、１３…フラッパ、１５…リジェクトスタッカ、１７…アクセプトスタッカ、１８…プラテンローラ、４０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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