(57)【要約】【課題】装置本体部が回転軸を介して回転する際に、前記装置本体部の回転時の移動範囲を可及的に削減することができ、スペース効率の向上を図ることを可能にする。【解決手段】マンモグラフィ装置１０は、基台部１６と、被写体２２の検査部位の検査を行うための装置本体部２０と、前記装置本体部２０を、前記基台部１６に対し前記検査部位の略中央を回転軸として回転自在な回転軸１８と、前記回転軸１８を、前記基台部１６に対し該回転軸１８の軸線方向に交差する方向に往復移動させるスライド機構３０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台部と、
被写体の検査部位の撮影を行うための装置本体部と、
前記装置本体部を、前記基台部に対し前記検査部位の略中央を回転軸として回転自在とする回転軸と、
前記回転軸を、前記基台部に対し該回転軸の軸線方向に交差する方向に往復移動させるスライド機構と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、前記装置本体部は、前記検査部位に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部と、
前記検査部位を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台と、
前記撮影台に対して前記検査部位を押圧して保持する圧迫板と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮影装置において、前記回転軸は、前記放射線源収納部を回転させる第１回転軸と、
前記第１回転軸と同軸上に配置されるとともに、前記撮影台を回転させる第２回転軸と、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とを、一体に回転させる連結モード及び個別に回転させる分離モードに切り換える切り換え機構と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮影装置において、前記スライド機構は、前記回転軸の回転と独立して該回転軸を往復移動させることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮影装置において、前記撮影装置による撮影処理を制御する制御部を備え、
前記制御部の処理メニューに連動して前記スライド機構が制御されることを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮影装置において、前記撮影装置による撮影処理を制御する制御部と、
前記スライド機構が手動操作により往復移動する際に、その情報を前記制御部に送るインターフェースと、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮影装置において、前記スライド機構は、前記回転軸の回転に連動して該回転軸を往復移動させることを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
被写体に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部と、
前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台と、
前記撮影台に対して前記被写体の撮影部位を押圧して保持する圧迫板と、
を備えるマンモグラフィ装置であって、
前記放射線源収納部及び前記撮影台を設ける装置本体部と、
前記装置本体部を、前記被写体の左右方向に往復移動させるスライド機構と、
を備えることを特徴とするマンモグラフィ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の検査部位の撮影を行うための装置本体部を回転自在に構成する撮影装置、及び被写体に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部と、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台と、前記撮影台に対して前記被写体の撮影部位を押圧して保持する圧迫板とを備えるマンモグラフィ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置、例えば、Ｘ線乳房撮影装置（以下、マンモグラフィ装置という）においては、放射線（Ｘ線）の照射により被写体（乳房）の放射線画像を放射線画像記録部（放射線固体検出器）に記録することによって、前記放射線画像情報の読み取りを行っている。
【０００３】
このマンモグラフィ装置は、乳房に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台、及び前記撮影台に対して前記被写体の撮影部位を押圧して保持する圧迫板を設ける装置本体部を備えている。
【０００４】
マンモグラフィ装置では、乳房の撮影方法としては、上部から放射線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面から放射線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影がある。このため、これらの撮影方法に応じて、装置本体部を組み込むアーム部材が、回転軸を中心に旋回されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されているＸ線診断装置では、図９に示すように、スタンド１を有しており、このスタンド１には、ハウジング２が水平軸３を介して回転自在に取り付けられている。ハウジング２内には、Ｘ線管４が支持されている。水平軸３の回転軸線３ａは、検査対象物５の中心（アイソセンター）とほぼ一直線に配置されている。水平軸３には、種々の大きさのＸ線フイルムカセッテに対する２個のカセッテホルダ６、７の保持体８が取り付けられている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７３２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１では、頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面方向（ＭＬ）撮影及び内外側斜位（ＭＬＯ）撮影が行われる際、ハウジング２が水平軸３を中心にして所定の回転角度位置に配置されている。このため、図１０に概略的に示すように、ハウジング２は、水平軸３の回転軸線３ａを中心に距離Ｈの移動範囲を有しており、スペース効率が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、装置本体部が回転軸を介して回転する際に、前記装置本体部の回転時の移動範囲を可及的に削減することができ、スペース効率の向上を図ることが可能な撮影装置及びマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮影装置は、基台部と、被写体の検査部位の撮影を行うための装置本体部と、前記装置本体部を、前記基台部に対し前記検査部位の略中央を回転軸として回転自在とする回転軸と、前記回転軸を、前記基台部に対し該回転軸の軸線方向に交差する方向に往復移動させるスライド機構とを備えている。
【００１０】
また、装置本体部は、検査部位に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部と、前記検査部位を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台と、前記撮影台に対して前記検査部位を押圧して保持する圧迫板とを備えることが好ましい。
【００１１】
さらに、回転軸は、放射線源収納部を回転させる第１回転軸と、前記第１回転軸と同軸上に配置されるとともに、撮影台を回転させる第２回転軸と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを、一体に回転させる連結モード及び個別に回転させる分離モードに切り換える切り換え機構とを備えることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、スライド機構は、回転軸の回転と独立して前記回転軸を往復移動させることが好ましい。
【００１３】
また、撮影装置は、該撮影装置による撮影処理を制御する制御部を備え、前記制御部の処理メニューに連動してスライド機構が制御されることが好ましい。
【００１４】
さらに、撮影装置は、該撮影装置による撮影処理を制御する制御部と、スライド機構が手動操作により往復移動する際に、その情報を前記制御部に送るインターフェースとを備えることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、スライド機構は、回転軸の回転に連動して前記回転軸を往復移動させることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、被写体に放射線を照射する放射線源を収納する放射線源収納部と、前記被写体を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する撮影台と、前記撮影台に対して前記被写体の撮影部位を押圧して保持する圧迫板とを備えるマンモグラフィ装置に関するものである。
【００１７】
このマンモグラフィ装置は、放射線源収納部及び撮影台を設ける装置本体部と、前記装置本体部を、被写体の左右方向に往復移動させるスライド機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置本体部は、基台部に対し検査部位の略中央を回転軸として回転するとともに、前記回転軸は、前記基台部に対し該回転軸の軸線方向に交差する方向に往復移動する。このため、回転軸は、回転方向とは反対方向にスライドすることができる。これにより、装置本体部の回転時に、前記装置本体部の移動範囲を可及的に削減することができ、スペース効率の向上を容易に図ることが可能になる。
【００１９】
また、本発明に係るマンモグラフィ装置よれば、装置本体部を被写体の左右方向に往復移動させることができる。従って、被写体の頭尾方向（ＣＣ）撮影時に、患者の立ち位置を変更させる必要がなく、左右の乳房の撮り間違いを有効に低減させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮影装置であるマンモグラフィ装置１０の斜視説明図である。
【００２１】
マンモグラフィ装置１０は、立設状態に設置される基台部１６と、この基台部１６の略中央部に配設される回転軸１８に固定される装置本体部２０と、被写体２２に対してＸ線（放射線）を照射するモリブデン管球、タングステン管球又はロジウム管球等のＸ線源（放射線源）２３を収納し、前記装置本体部２０を構成するアーム部材２０ａの端部に固定される放射線源収納部２４と、前記被写体２２を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器（図示せず）を収納し、前記装置本体部２０を構成するブラケット部材２０ｂに固定される撮影台２６と、前記ブラケット部材２０ｂに設けられ、前記撮影台２６に対して前記被写体２２の撮影部位を押圧して保持する圧迫板２８と、前記ブラケット部材２０ｂを、前記基台部１６に対し前記回転軸１８の軸線方向に交差する方向、例えば、前記被写体２２の左右方向（矢印Ｃ方向）に往復移動させるスライド機構３０とを備える。
【００２２】
回転軸１８の回転中心は、被写体２２の乳房３１（図２参照）を撮影台２６と圧迫板２８とで圧迫挟持した状態で、前記乳房３１の検査部位の略中心（アイソセンター）に設定される。
【００２３】
固体検出器は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、乳房３１（図２参照）を透過したＸ線からなる放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光により走査されることにより静電潜像に応じた電流を発生する。
【００２４】
放射線源収納部２４及び撮影台２６が固定された装置本体部２０は、回転軸１８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体２２の撮影部位に対する撮影方向が調整可能に構成される。圧迫板２８は、装置本体部２０に連結された状態で放射線源収納部２４及び撮影台２６間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能に構成される。
【００２５】
図３に示すように、回転軸１８は、昇降機構３２を介して基台部１６内に昇降自在に構成される。昇降機構３２は、基台部１６内に鉛直方向（矢印Ｄ方向）に互いに平行に延在する一対の昇降レール３４を備え、前記昇降レール３４に昇降プレート３６が支持される。昇降プレート３６には、タイミングベルト３８の両端部が固定される。タイミングベルト３８は、基台部１６内に矢印Ｄ方向に延在し、下端部には、モータ４０に連結された駆動プーリ４２が噛合する一方、上端部には、従動プーリ４４が噛合する。なお、昇降機構３２は、タイミングベルト３８に代えて、例えば、チェーンやラック・ピニオン等を用いることができる。
【００２６】
スライド機構３０は、昇降プレート３６に矢印Ｃ方向に互いに平行に延在する一対のスライドレール４６を備え、前記スライドレール４６には、スライドプレート４８が支持される。スライドプレート４８には、モータ５０が固着されるとともに、前記モータ５０には、ピニオン５２が軸着される。昇降プレート３６には、スライドレール４６に平行してラック部材５４が固定され、このラック部材５４にピニオン５２が噛合する。
【００２７】
図３及び図４に示すように、回転軸１８は、アーム部材２０ａを介して放射線源収納部２４を回転させる外側回転軸（第１回転軸）１８ａと、ブラケット部材２０ｂを介して撮影台２６及び圧迫板２８を回転させる内側回転軸（第２回転軸）１８ｂとを備える。
【００２８】
外側回転軸１８ａと内側回転軸１８ｂとには、同軸上に配置されるとともに、一体に回転する連結モード及び個別に回転する分離モードに切り換え可能な切り換え機構５６が設けられる。外側回転軸１８ａは、スライドプレート４８に回転自在に支持されるとともに、前記外側回転軸１８ａの端部に回転プーリ５７が軸着される。
【００２９】
スライドプレート４８に固定されるモータ５８に、駆動プーリ５９が軸着されるとともに、前記駆動プーリ５９と回転プーリ５７とには、タイミングベルト６０が架け渡される。昇降プレート３６には、回転軸１８を挿通させるために、矢印Ｃ方向に長尺な開口部６２が設けられる。
【００３０】
内側回転軸１８ｂは、外側回転軸１８ａ内に回転可能に挿入されるとともに、回転プーリ５７側の端縁部には、切り換え機構５６を構成するクラッチ板６４が固着される。このクラッチ板６４と回転プーリ５７とは、それぞれ対向する面に互いに噛合する歯部が形成されている。
【００３１】
内側回転軸１８ｂの端部には、電磁ブレーキ６６が装着される。内側回転軸１８ｂは、電磁ブレーキ６６がＯＮ／ＯＦＦ制御されることにより、外側回転軸１８ａに対して矢印Ｅ方向に進退し、クラッチ板６４と回転プーリ５７との係脱が行われる。
【００３２】
基台部１６には、マンモグラフィ装置１０によって検出された被写体２２の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、前記被写体２２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部７０が配設される。
【００３３】
表示操作部７０は、マンモグラフィ装置１０によるマンモ撮影（撮影処理）を制御する制御部７２を有するとともに、前記制御部７２は、マンモ撮影メニューに連動してスライド機構３０を制御する。表示操作部７０は、さらにスライド機構３０が技師の手動操作により往復移動する際に、その情報を制御部７２に送るインターフェース７４を備える。なお、上記の制御部７２及びインターフェース７４は、表示操作部７０とは個別に設けられているコンソール（図示せず）等により構成してもよい。
【００３４】
このように構成されるマンモグラフィ装置１０の動作について、以下に説明する。
【００３５】
先ず、図示しないＩＤカード等を用いて、被写体２２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被写体２２の氏名、年齢、性別等の情報がある。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報がある。これらの情報は、マンモグラフィ装置１０の表示操作部７０に表示して確認することができる。
【００３６】
次に、マンモグラフィ装置１０に対して被写体２２を指定された撮影状態に設定する。例えば、被写体２２の左の乳房３１に対する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合、図２に示すように、左の乳房３１が撮影台２６に載置された後、圧迫板２８を押し下げて撮影台２６及び圧迫板２８間に前記乳房３１を保持させる。
【００３７】
そこで、放射線源収納部２４に収納されているＸ線源２３が駆動され、放射線画像情報の撮影が行われる。圧迫板２８及び撮影台２６間に保持された乳房３１を透過したＸ線は、撮影台２６に収納されている固体検出器（図示せず）に照射され、前記乳房３１の放射線画像情報が得られる。
【００３８】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従って、マンモグラフィ装置１０を所定の状態に設定する。例えば、乳房３１の撮影方法としては、前述したように、上部からＸ線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影の他、側面からＸ線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向からＸ線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じて装置本体部２０が回転軸１８を中心に旋回される。
【００３９】
具体的には、図３に示すように、モータ５８が駆動されると、このモータ５８に軸着された駆動プーリ５９、タイミングベルト６０及び回転プーリ５７を介して回転軸１８が所定の方向に且つ所定の角度だけ回転する。従って、回転軸１８に支持された装置本体部２０は、矢印Ａ方向に回転（旋回）する。
【００４０】
その際、モータ５８の駆動に同期して、スライド機構３０を構成するモータ５０が駆動される。このため、モータ５０に軸着されるピニオン５２は、ラック部材５４に噛合した状態で、所定の方向に且つ所定の回転数だけ回転し、前記モータ５０が固着されたスライドプレート４８は、スライドレール４６の案内作用下に、回転軸１８と一体に矢印Ｃ方向に移動する。
【００４１】
この場合、第１の実施形態では、図５に示すように、装置本体部２０は、回転軸１８の回転作用下に矢印Ａ１方向に回転する一方、前記回転軸１８は、スライド機構３０の作用下に矢印Ｃ１方向（矢印Ａ１方向とは反対の方向）に移動する。同様に、装置本体部２０は、回転軸１８の回転作用下に矢印Ａ２方向に回転する一方、前記回転軸１８は、スライド機構３０の作用下に矢印Ｃ２方向（矢印Ａ２方向とは反対の方向）に移動する。
【００４２】
これにより、装置本体部２０は、回転軸１８の回転中心位置が移動しない従来構成の回転移動範囲（距離Ｈ）に対して、片側に距離ｈ１ずつ短縮させることができる。このため、回転軸１８が、回転方向とは反対方向にスライドするだけで、装置本体部２０の回転時の移動範囲を可及的に削減することができ、スペース効率の向上を容易に図ることが可能になるという効果が得られる。
【００４３】
また、第１の実施形態では、放射線源収納部２４が支持されるアーム部材２０ａと、撮影台２６及び圧迫板２８が支持されるブラケット部材２０ｂとは、互いに独立して回転することができる。すなわち、図４に示すように、電磁ブレーキ６６がオフされると、クラッチ板６４と回転プーリ５７とが噛合する。この状態では、モータ５８の駆動作用下に回転プーリ５７が回転される際、前記回転プーリ５７が固着された外側回転軸１８ａと内側回転軸１８ｂとが一体的に回転する。
【００４４】
一方、電磁ブレーキ６６がオンされると、内側回転軸１８ｂが外側回転軸１８ａ内を摺動してクラッチ板６４が回転プーリ５７から離間する（図４中、二点鎖線参照）。この状態では、モータ５８の作用下に回転プーリ５７が回転すると、この回転プーリ５７が固着された外側回転軸１８ａが回転するものの、クラッチ板６４が前記回転プーリ５７から離脱しており、内側回転軸１８ｂは、回転が規制される。
【００４５】
このため、図６に示すように、乳房３１の内外側斜位（ＭＬＯ）撮影時に、撮影台２６及び圧迫板２８を所定の角度姿勢に保持した状態で、アーム部材２０ａを所定の角度範囲内で回転させることが可能になる。従って、アーム部材２０ａに固定された放射線源収納部２４は、異なる角度から乳房３１に放射線を照射し、前記乳房３１のステレオ撮影が遂行される。
【００４６】
さらに、第１の実施形態では、回転軸１８の回転動作とスライド機構３０による前記回転軸１８のスライド動作とは、独立して行われている。これにより、装置本体部２０は、スライド機構３０を介して被写体２２の左右方向に往復移動させることができる。
【００４７】
従って、左右の乳房３１の頭尾方向（ＣＣ）撮影時に、制御部７２の撮影メニューに連動して装置本体部２０が左右に移動するため、被写体２２の立ち位置を変更させる必要がない。このため、技師や被写体２２は、左右いずれの乳房３１の撮影であるかが容易に認知可能であり、左右の乳房３１の撮り間違いを有効に低減させることが可能になる。
【００４８】
一方、技師により装置本体部２０が左右に移動された際には、インターフェース７４を介してその情報が制御部７２に送られる。これにより、撮影されている乳房３１が、左右いずれの乳房３１であるか判断する必要がない。
【００４９】
なお、第１の実施形態では、回転軸１８を回転させるための回転機構として、モータ５８に軸着される駆動プーリ５９、タイミングベルト６０及び回転プーリ５７を用いているが、これに限定されるものではない。例えば、回転プーリ５７に代えて、モータ５８に連結されたギアトレインを介して回転軸１８を回転させてもよい。
【００５０】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る撮影装置であるマンモグラフィ装置８０の内部概略斜視説明図である。なお、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
マンモグラフィ装置８０では、回転軸１８を矢印Ｃ方向にスライドさせるスライド機構８２を備える。このスライド機構８２は、回転軸１８に固着される円板部材８４を有し、前記円板部材８４の外周部には、所定の角度、例えば、略９０゜にわたって歯車部８６が形成される。
【００５２】
昇降プレート３６には、開口部６２の上下両側に位置し、互いに矢印Ｃ方向に平行して延在する上側ラック部材８８ａと下側ラック部材８８ｂとが固着される。開口部６２の上方に配置される上側ラック部材８８ａは、円板部材８４の歯車部８６に略９０゜の範囲で噛合する一方、前記開口部６２の下方に配置される下側ラック部材８８ｂは、同様に前記歯車部８６に略９０゜の範囲で噛合する。
【００５３】
このように構成される第２の実施形態では、図８に示すように、回転軸１８が矢印Ｅ１方向に回転される際、円板部材８４の歯車部８６が上側ラック部材８８ａに噛合して回転するため、前記回転軸１８は、矢印Ｃ１方向に移動する。さらに、回転軸１８が矢印Ｅ１方向に回転されると、歯車部８６が下側ラック部材８８ｂに噛合して回転するため、前記回転軸１８は、矢印Ｃ２方向に移動する。
【００５４】
一方、回転軸１８が矢印Ｅ２方向に回転すると、歯車部８６と上側ラック部材８８ａとを介して前記回転軸１８は、矢印Ｃ２方向に移動する。さらに、回転軸１８が矢印Ｅ２方向に回転されると、歯車部８６が下側ラック部材８８ｂに噛合して回転するため、前記回転軸１８は、矢印Ｃ１方向に移動する。
【００５５】
これにより、回転軸１８は、矢印Ｅ１方向又は矢印Ｅ２方向の回転に連動して矢印Ｃ１方向又は矢印Ｃ２方向に移動することができる。従って、第２の実施形態は、図５に示す第１の実施形態と同様の挙動を有することが可能になり、省スペース化が容易に図られる等、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００５６】
なお、第１及び第２の実施形態では、撮影装置としてマンモグラフィ装置１０、８０を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、ＰＥＴ等の画像診断装置の他、ＣＴ撮影やＭＲＩ撮影にも適用することができる。
【００５７】
また、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮影装置であるマンモグラフィ装置の斜視説明図である。
【図２】前記マンモグラフィ装置における撮影台の一部説明図である。
【図３】前記マンモグラフィ装置の内部概略斜視説明図である。
【図４】前記マンモグラフィ装置の内部断面説明図である。
【図５】前記マンモグラフィ装置の動作範囲説明図である。
【図６】前記マンモグラフィ装置によるステレオ撮影の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮影装置であるマンモグラフィ装置の内部概略斜視説明図である。
【図８】前記マンモグラフィ装置の動作説明図である。
【図９】特許文献１に開示されているＸ線診断装置の説明図である。
【図１０】前記Ｘ線診断装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０、８０…マンモグラフィ装置        １６…基台部
１８…回転軸                          １８ａ…外側回転軸
１８ｂ…内側回転軸                    ２０…装置本体部
２０ａ…アーム部材                    ２０ｂ…ブラケット部材
２２…被写体                          ２３…Ｘ線源
２６…撮影台                          ２８…圧迫板
３０、８２…スライド機構              ３２…昇降機構
４８…スライドプレート                ５０…モータ
５２…ピニオン                        ５４、８８ａ、８８ｂ…ラック部材
５７…回転プーリ                      ５８…モータ
５９…駆動プーリ                      ６０…タイミングベルト
６４…クラッチ板                      ６６…電磁ブレーキ
７０…表示操作部                      ７２…制御部
７４…インターフェース                ８４…円板部材
８６…歯車部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010110571.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010110571.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010110571.tif 000011
【図１０】
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