(57)【要約】【課題】天板の回転を確実に制動して保持することができ、小型化を図ることができる医用診断用寝台および医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】医用診断用寝台１０は、天板１１と、天板１１を保持する基台１４と、床面に置かれる設置部１５と、基台１４と設置部１５の間に設けられて、基台１４と天板１１を設置部１５に対して回転中心軸ＣＬを中心として回転可能に支持するベアリング２０とを備え、ベアリング２０は、外輪２１と、内輪２２と、外輪２１と内輪２２との間に配置される転動体２３と、外輪２１と内輪２２との相対的な移動を阻止する制動力を発生するブレーキ機構部３０と、を有し、ブレーキ機構部は、外輪の外周面よりも内側に配置されている。【選択図】図４
2010136977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、
前記天板を保持する基台と、
床面に置かれる設置部と、
前記基台と前記設置部の間に設けられて、前記基台と前記天板を前記設置部に対して回転中心軸を中心として回転可能に支持するベアリングと、を備え、
前記ベアリングは、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に配置される転動体と、前記外輪と前記内輪との相対的な移動を阻止する制動力を発生するブレーキ機構部と、を有し、
前記ブレーキ機構部は、前記内輪の外周面に対して摩擦部材を押し付けるアクチュエータを備えることを特徴とする医用診断用寝台。
【請求項２】
前記ブレーキ機構部は、前記外輪の中に形成された収容空間部内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の医用診断用寝台。
【請求項３】
前記ブレーキ機構部は、流体圧の前記アクチュエータと、前記アクチュエータのロッドに設けられた第１摩擦部材と、前記内輪の外周面に設けられて前記アクチュエータの前記ロッドが移動することで前記第１摩擦部材が押し付けられる第２摩擦部材と、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用診断用寝台。
【請求項４】
前記ブレーキ機構部は、第１摩擦部材を有する押圧部材と、前記内輪の外周面に設けられた第２摩擦部材と、前記押圧部材を介して前記第１摩擦部材を前記第２摩擦部材に押し付けるスプリングと、前記押圧部材を前記スプリングの力に抗して移動して前記第１摩擦部材を前記第２摩擦部材から離す前記アクチュエータと、を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用診断用寝台。
【請求項５】
複数の前記ブレーキ機構部が、前記回転中心軸を中心として同じ角度だけ離して配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載の医用診断用寝台。
【請求項６】
前記医用診断用寝台を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体（患者）を載せるためのＸ線循環器診断用寝台等の医用診断用寝台および医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用診断装置として例えばＸ線診断装置は、被検体を寝かせた状態に保持するために寝台を備えている(例えば特許文献１を参照)。図６（Ａ）と図６（Ｂ）は、従来の医用診断用寝台を示しているが、この種の寝台は、被検体を寝かせるための天板２００と、天板２００を回転させるベアリング２０１と、２組のブレーキ２０３と、スタンドカバー２０４を有している。
【０００３】
天板２００はベアリング２０１を用いて回転中心軸を中心として回転できるようになっている。ブレーキ２０３は、天板２００がＲ方向に回転しないように保持し、あるいはＲ方向に回転できるように開放する機能を有する。ベアリング２０１は、内輪と、外輪と、内輪と外輪の間に配置された転動体を有する。図６（Ａ）に示すように、例えば２組のブレーキ２０３がベアリング２０１の外輪の外側の離れた位置において、ベアリング２０１の直径方向に沿って対向する位置に設けられている。
【特許文献１】特開２００８−９９８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、寝台の機能向上による重量の増加や耐荷重能力の向上に伴って、天板の回転時に発生する慣性モーメントは増大している。そのため、天板の回転を制動または保持するブレーキの性能は、これまでよりもさらに強力なものが求められている。しかも、上述したように、２組のブレーキ２０３は、ベアリング２０１の外輪の外側周囲の離れた位置においてベアリング２０１の直径方向に沿って対向する位置に設けられている。このように、２組のブレーキ２０３は、ベアリング２０１よりも外側に配置されていることになり、寝台の大型化が避けられず、寝台を覆うためのスタンドカバー２０４が大型化してしまい、寝台の足元空間が狭くなる。従って、被検体が天板に乗る際に被検体のアクセス性が悪化する。しかも、Ｘ線管とＸ線検出器を有するアームが寝台に近づきにくくなり、Ｘ線の照射範囲が制限されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、天板の回転を確実に制動して保持することができ、小型化を図ることができる医用診断用寝台および医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項1記載の発明は、本発明の医用診断用寝台において、天板と、前記天板を保持する基台と、床面に置かれる設置部と、前記基台と前記設置部の間に設けられて、前記基台と前記天板を前記設置部に対して回転中心軸を中心として回転可能に支持するベアリングと、を備え、前記ベアリングは、外輪と、内輪と、前記外輪と前記内輪との間に配置される転動体と、前記外輪と前記内輪との相対的な移動を阻止する制動力を発生するブレーキ機構部と、を有し、
前記ブレーキ機構部は、前記内輪の外周面に対して摩擦部材を押し付けるアクチュエータを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項6記載の発明は、本発明の医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置において、前記医用診断用寝台を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、天板の回転を確実に制動して保持することができ、小型化を図ることができる医用診断用寝台および医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の医用診断用寝台の好ましい実施の形態を有するＸ線循環器診断装置を示す斜視図である。図１に示すＸ線循環器診断装置１は、Ｘ線診断装置あるいは医用診断装置の一例である。
【００１１】
図１に示すＸ線循環器診断装置１は、医用診断用寝台（以下、寝台と言う。）１０と、Ｘ線撮影装置２を備える。寝台１０は、被検体Ｐを載せて寝かせるようになっており、
図１に示すように、Ｘ線撮影装置２は、Ｃ字型のアーム３と、本体４を備えている。本体４は、床面Ｆのレール９に沿って寝台１０に対して近づいたり、寝台１０から遠ざかることができる。
【００１２】
アーム３は、本体４に対して回転軸部７により回転中心軸８を中心として回転して位置決めできるようになっている。アーム３の一端部には、Ｘ線を照射するＸ線管５が設けられ、アーム３の他端部には、Ｘ線を検出するＸ線検出器６が設けられている。このＸ線撮影装置２では、Ｘ線管５は寝台１０上の被検体Ｐに対してＸ線を照射して被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器６により検出する。
【００１３】
図２は、図１の寝台１０を示している。図２（Ａ）は、寝台１０の平面図であり、図    ２（Ｂ）は、寝台１０の正面図である。
【００１４】
図２に示すように、寝台１０は、天板１１と、天板支持部１２と、チルト操作部１３と、基台１４と、回転機構部としてのベアリング２０と、設置部１５、スタンドカバー４０を備える。
【００１５】
図１と図２(Ｂ)に示すように、設置部１５は床面Ｆに設置される。図２(Ｂ)に示すように、天板支持部１２は、天板１１をＤ方向に沿ってスライド可能に支持している。チルト操作部１３は基台１４の上部に設けられており、チルト操作部１３は、天板支持部１２と天板１１を、回転中心Ｃを中心として回転方向Ｔにチルトして位置決め可能である。
【００１６】
図２(Ｂ)に示すように、ベアリング２０は、設置部１５と基台１４の間に設定されている。ベアリング２０は、天板支持部１２と天板１１とチルト操作部１３と基台１４の組み立てユニットを、回転中心軸ＣＬを中心としてＲ方向に回転して位置決めできるようになっている。
【００１７】
図３は、寝台１０のベアリング２０の構造例を示している。
【００１８】
図３に示すベアリング２０は、外輪２１と、内輪２２と、複数個の転動体２３を有している。一例として、外輪２１は、基台１４の下部に固定され、内輪２２は設置部１５の円筒部材１６に固定されている。複数個の転動体２３は、内輪２２に対して外輪２１が回転中心軸ＣＬを中心して回転できるように、外輪２１と内輪２２の間に配置されている。
【００１９】
さらに、図３に示すように、外輪２１にはブレーキ機構部３０が内蔵されている。このブレーキ機構部３０は、外輪２１の外輪厚みＭの範囲内に設置されており、外輪２１の外面からは全く突出していない。ブレーキ機構部３０は、外輪２１と内輪２２との相対的な移動を阻止する制動力を発生する。
【００２０】
図４は、図３のベアリング２０の部分Ｗを拡大して示す断面図である。
【００２１】
図４に示すベアリング２０の部分Ｗを参照すると、ブレーキ機構部３０は、油圧シリンダ３１と、第１摩擦部材３２と、第２摩擦部材３３とを有している。油圧シリンダ３１は、外輪２１内に形成された収容空間部３４内に配置されている。油圧シリンダ３１のロッド３５の先端部には、第１摩擦部材３２が固定されている。これに対して、内輪２２の外周面３６には、第２摩擦部材３３が固定されている。この第２摩擦部材３３は、帯状の部材であり、内輪２２の外周面３６の全周囲に渡って固定されている。
【００２２】
図４に示す油圧シリンダ３１のポート３７，３８は、油圧発生部１０１に接続されている。油圧発生部１０１は、制御部１００からの指令により、ポート３８を通じて油圧シリンダ３１内に作動油を送ることでロッド３５はＶ方向に伸長して、第１摩擦部材３２を第２摩擦部材３３に対して押し付けることができる。これにより、ブレーキ機構部３０は、外輪２１と基台１４と天板１１と天板支持部１２の組み立てユニットの回転を制動してその制動状態を保持することができる。
【００２３】
また、図４に示す油圧発生部１０１は、制御部１００からの指令により、ポート３７を通じて油圧シリンダ３１内に作動油を送ることでロッド３５はＶ方向とは逆方向に収縮して、第１摩擦部材３２を第２摩擦部材３３から離すことができる。これにより、ブレーキ機構部３０は、外輪２１と基台１４と天板１１の天板支持部１２の組み立てユニットを保持した状態を解除して、外輪２１と基台１４と天板１１と天板支持部１２の組み立てユニットを内輪２２から開放して、回転中心軸ＣＬを中心として組み立てユニットの回転を可能にすることができる。
【００２４】
例えば図２（Ａ）に示すように、２個の上記ブレーキ機構部３０は、図３の回転中心軸ＣＬを中心としてベアリング２０の外輪２１に対して１８０度毎に対向位置に配置されている。複数のブレーキ機構部３０が回転中心軸ＣＬを中心として対向位置に配置されているので、ブレーキ機構３０が外輪２１から内輪２２に対して与える負荷は、半径方向の内側に加わるだけであり、転動体２３に対して余計な負荷として加わらない。
【００２５】
寝台の機能向上による重量の増加や耐荷重能力の向上に伴って、天板の回転時に発生する慣性モーメントは増大しているが、天板の回転を制動または保持するブレーキの性能は、これまでよりもさらに強力なものにする場合には、ブレーキ機構部の配置数を増やすことで対応できる。
【００２６】
また、ブレーキ機構部３０が外輪２１の内部に配置されており、外輪２１の外周面から外側に全く突出していないので、寝台の小型化が図れ、寝台を覆うためのスタンドカバー２０４の小型化も図れる。このため、寝台の足元空間が広く取れるようになり、被検体が天板に乗る際に被検体のアクセス性が良くなる。しかも、Ｘ線管とＸ線検出器を有するアームが寝台に近づき易くなり、Ｘ線の照射範囲が広がる。
【００２７】
次に、本発明のブレーキ機構部の別の実施の形態を、図５を参照して説明する。
【００２８】
図５は、本発明のブレーキ機構部の別の実施の形態を示す図である。図５は、ブレーキ機構部３０Ｒが外輪２１を内輪２２に対して制動して保持している状態を示している。
【００２９】
外輪２１の収容空間部１３４内には、皿バネのようなスプリング１２０と、電磁アクチュエータ１２１と、押圧部材１２５が収容されている。電磁アクチュエータ１２１のロッド１２９は押圧部材１２５に固定されている。押圧部材１２５には第１摩擦部材１３２が配置され、内輪２２の外周面には第２摩擦部材１３３が配置されている。スプリング１２０の力は、押圧部材１２５の第１摩擦部材１３２を内輪２２の外周面側の第２摩擦部材１３３に押し付けている。これにより、ブレーキ機構部３０Ｒは、外輪２１を内輪２２に対して制動した状態を保持することができる。
【００３０】
しかし、制御部１００が電磁アクチュエータ１２１に通電して電磁アクチュエータ１２１を作動することで、電磁アクチュエータ１２１のロッド１２９を収縮して第１摩擦部材１３２を第２摩擦部材１３３からＨ方向に離すことができる。これにより、外輪２１と基台１４と天板１１と天板支持部１２の組み立てユニットを保持した状態を解除して、外輪２１と基台１４と天板１１と天板支持部１２のユニットは、開放されて回転中心軸ＣＬを中心として回転可能になる。
【００３１】
このようなブレーキ機構部はオフロック方式ブレーキ機構部と呼ばれ、通常時は外輪２１と内輪２２との制動状態を保持し続け、外輪２１と内輪２２との制動状態を解除したい場合だけ制動状態を解除できる。スプリング１２０と電磁アクチュエータ１２１を用いることで、停電時や故障時においてスプリング１２０の力は外輪２１と内輪２２との相対的な回転を阻止して保持できるので、安全性を確保できる。
【００３２】
本発明の医用診断用寝台は、天板と、天板を保持する基台と、床面に置かれる設置部と、基台と設置部の間に設けられて、基台と天板を設置部に対して回転中心軸を中心として回転可能に支持するベアリングと、を備え、ベアリングは、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に配置される転動体と、外輪と内輪との相対的な移動を阻止する制動力を発生するブレーキ機構部と、を有し、ブレーキ機構部は、内輪の外周面に対して摩擦部材を押し付けるアクチュエータを備えることを特徴とする。これにより、天板の回転を確実に制動して保持することができ、医用診断用寝台の小型化を図ることができる。
【００３３】
本発明の医用診断用寝台では、ブレーキ機構部は、外輪の中に形成された収容空間部内に配置されていることを特徴とする。これにより、ブレーキ機構部は外輪の外側には全く突出しないので、医用診断用寝台の小型化を図ることができる。
【００３４】
本発明の医用診断用寝台では、ブレーキ機構部は、流体圧アクチュエータと、流体圧アクチュエータのロッドに設けられた第１摩擦部材と、内輪の外周面に設けられて流体圧アクチュエータのロッドが移動することで第１摩擦部材が押し付けられる第２摩擦部材と、を有することを特徴とする。これにより、流体圧アクチュエータを作動させるだけで、第１摩擦部材と第２摩擦部材を用いて、天板の回転を確実に制動して保持することができる。
【００３５】
本発明の医用診断用寝台では、ブレーキ機構部は、第１摩擦部材を有する押圧部材と、内輪の外周面に設けられた第２摩擦部材と、押圧部材を介して第１摩擦部材を第２摩擦部材に押し付けるスプリングと、押圧部材をスプリングの力に抗して移動して第１摩擦部材を第２摩擦部材から離すアクチュエータと、を有することを特徴とする。これにより、通常時は外輪と内輪との制動状態を保持し続け、外輪と内輪との制動状態を解除したい場合だけ制動状態を解除できる。スプリングとアクチュエータを用いることで、停電時や故障時においてスプリングは外輪が内輪に対して回転するのを阻止して保持できるので、安全性を確保できる。
【００３６】
本発明の医用診断用寝台では、複数のブレーキ機構部が、回転中心軸を中心として同じ角度だけ離して配置されていることを特徴とする。これにより、ベアリングの転動体に対して余計な負荷をかけることがない。
【００３７】
本発明の医用診断用寝台を備えるＸ線診断装置は、医用診断用寝台を備えることを特徴とする。これにより、天板の回転を確実に制動して保持することができ、医用診断用寝台の小型化を図れ、そしてＸ線診断装置の小型化も図れる。
【００３８】
本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００３９】
２個の上記ブレーキ機構部３０は、図２に示すように、回転中心軸ＣＬを中心としてベアリング２０の外輪２１内に１８０度毎に対角位置に配置されている。しかし、例えば３個の上記ブレーキ機構部が、回転中心軸ＣＬを中心としてベアリング２０の外輪２１内に１２０度毎に配置しても良い。このように、複数のブレーキ機構部３０が回転中心軸ＣＬを中心として対向位置に配置されているので、転動体２３に対しては余計な負荷を加えないようにすることができる。ブレーキ機構部３０の配置数は、２個または３個だけでなく、１個あるいは４個以上であっても良い。
【００４０】
また、ブレーキ機構部は、外輪２１の中に配置するのに代えて、内輪２２の中に配置するようにしても良い。この場合には、ブレーキ機構部は内輪２２側から外輪２１の内周面を押し付けることで外輪と内輪の制動状態を実現する。このようにブレーキ機構部を内輪２２の中に配置するようにしても、ブレーキ機構部は外輪２１の外周面から外側に突出することはない。
【００４１】
例えば、前述の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、前述の実施の形態においては、各種の数値を挙げているが、それらの数値は例示であり、限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の医用診断用寝台の好ましい実施の形態を有するＸ線循環器診断装置を示す斜視図である。
【図２】図１の寝台を示し、図２（Ａ）は、寝台の平面図であり、図２（Ｂ）は、寝台の正面図である。
【図３】ベアリングの構造例を示す図である。
【図４】図３のベアリングの部分Ｗを拡大して示す断面図である。
【図５】本発明のブレーキ機構部の別の実施の形態を示す図である。
【図６】従来の寝台を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１            Ｘ線循環器診断装置（医用診断装置の一例）
２            Ｘ線撮影装置
１０          医用診断用寝台（寝台）
１１          天板
１２          天板支持部
１３          チルト操作部
１４          基台
１５          設置部
２０          ベアリング
２１          外輪
２２          内輪
３０          ブレーキ機構部
３１          油圧シリンダ
３２          第１摩擦部材
３３          第２摩擦部材
３４          収容空間部
３５          ロッド
１０１        油圧発生部
ＣＬ          回転中心軸
Ｐ            被検体
【図１】
2010136977.tif 000003
【図２】
2010136977.tif 000004
【図３】
2010136977.tif 000005
【図４】
2010136977.tif 000006
【図５】
2010136977.tif 000007
【図６】
2010136977.tif 000008