(57)【要約】【課題】組付け不良の状態が発生せず、かつ、追加の部材を必要とすることなく振動異音を抑制することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】樹脂カラー５は、突起３１の一部が曲げ部３に接触するように曲げ部３の孔２に挿入され、ねじ６は、樹脂カラー５を介して曲げ部３の孔２に挿入される。ねじ６は、曲げ部３を撓ませた状態でブラケット４に組み付けられる。このように曲げ部３を撓ませた状態でねじ６をブラケット４に組み付けることによって、曲げ部３には撓みによる反力が矢印Ｂ方向に生じる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の送受信を行うアンテナユニットを収容するケースと、
第１の開口部を設けた保持部材と、
突起及び第２の開口部を有し、前記突起の一部が前記保持部材に接触するように前記第１の開口部に挿入されるカラーと、
前記第２の開口部に挿入されるとともに前記保持部材の撓みによる反力が生じるように前記保持部材に組み付けられ、前記ケースが前記保持部材に対して回動自在となるように前記ケースを前記保持部材に保持するねじと、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記突起の一部が前記曲げ部に点接触する請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記突起の一部が前記曲げ部に線接触する請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記保持部材が、前記ねじが前記保持部材に組み付けられる際に前記突起の一部が接触するとともに撓みによる反力が生じる曲げ部を有する請求項１から３のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記カラーが絶縁性である請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動運転や衝突防止のために電波を送受信して物体を検知する車載用のレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のレーダ装置は、電波の送受信面が車両に対して垂直になるように車両の前方又は後方に配置され、電波の送受信を行うアンテナユニットを収容するケースと、孔を設けた曲げ部を有し、ケースを保持するために車両に取り付けられる保持部材と、を備える（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ケースを保持部材に保持するに際し、曲げ部を撓ませない状態でねじがカラーを介して曲げ部の孔に挿入され、カラーが曲げ部に面接触するとともにケースとカラーとの間に隙間が生じないようにした状態でケースを保持部材に対して回動自在にする。このようにケースを保持部材に対して回動自在にすることによって、アンテナユニットの位置が特性上最適な位置に調整される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５８０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ケースの寸法、保持部材の寸法又はカラーの寸法にばらつきがある場合、カラーを介してねじを曲げ部の孔に挿入し、ケースを保持部材に組み付ける際に組付け不良の状態又はケースとカラーとの間の隙間が発生する。ケースとカラーとの間の隙間が発生した場合には、振動異音が生じ、振動異音の抑制部材が必要となる。
【０００６】
本発明の目的は、組付け不良の状態が発生せず、かつ、追加の部材を必要とすることなく振動異音を抑制することができるレーダ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電波の送受信を行うアンテナユニットを収容するケースと、
第１の開口部を設けた保持部材と、
突起及び第２の開口部を有し、前記突起が前記保持部材に接触するように前記第１の開口部に挿入されるカラーと、
前記第２の開口部に挿入されるとともに前記保持部材の撓みによる反力が生じるように前記保持部材に組み付けられ、前記ケースが前記保持部材に対して回動自在となるように前記ケースを前記保持部材に保持するねじと、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、突起を有するカラーは、突起が保持部材に接触するように第１の開口部に挿入される。また、ねじは、第２の開口部に挿入されるとともに保持部材の撓みによる反力が生じるように保持部材に組み付けられ、ケースが保持部材に対して回動自在となるようにケースを保持部材に保持する。
【０００９】
保持部材の撓みが生じるようにすることによって、組み付け中にケースの寸法、保持部材の寸法又はカラーの寸法のばらつきを考慮した隙間をケースとカラーとの間に設けるとともに組み付け後にケースとカラーとの間に隙間が存在しなくなるようにすることができるので、ケースの寸法、保持部材の寸法又はカラーの寸法のばらつきによる影響が及ぼされなくなり、組付け不良の状態が発生しなくなる。また、保持部材の撓みによる反力が生じるので、追加の部材を必要とすることなく振動異音を抑制することができる。
【００１０】
撓みによる反力が保持部材に加わった場合、カラーが保持部材に面接触した状態でケースが保持部材に対して回動する際にカラーが保持部材に加える負荷が増大する。本発明によれば、カラーの突起の一部を保持部材に接触させることによって、撓みによる反力が保持部材に加わったとしても、ケースが保持部材に対して回動する際にカラーが保持部材に加える負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明によるレーダ装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図面中、同一部材には同一符号を付す。
図１は、本発明によるレーダ装置の分解斜視図である。本実施の形態において、レーダ装置は、送受信波として７６ＧＨｚのミリ波帯を使用するミリ波レーダとして実現され、電波の送受信を行うアンテナユニット（図示せず）を収容するケース１と、第１の開口部としての孔２を設けた曲げ部３を有する保持部材としてのブラケット４と、第２の開口部としての孔２に挿入される樹脂カラー５と、樹脂カラー５を介して曲げ部３の孔２に挿入されるねじ６とを備える。
【００１２】
ケース１は、アンテナユニット（図示せず）を収容した後にレドーム７が被され、ねじ８，９，１０，１１によってレドーム７が固定される。図２は、ケースに収容されるアンテナユニットの斜視図である。図２に示すアンテナユニットは、従来知られているメカスキャン方式のアンテナユニットであり、送受信部２１と、アンテナ操作部２２と、検出部２３とを有する。
【００１３】
図３は、ケースに収容されるアンテナユニットのブロック図である。図３において、送受信部２１は、平面アンテナ２４を構成する送信アンテナ２５及び受信アンテナ２６と、電圧制御発振器２７と、方向性結合器２８と、ミキサ２９と、三角波生成回路３０とを有する。また、アンテナ操作部２２は、モータ駆動回路３１と、モータ３２と、エンコーダ３３とを有する。さらに、検出部２３は、Ａ／Ｄ変換器３４と、信号処理部３５とを有する。
【００１４】
図４は、曲げ部の孔に挿入されるカラーの一例を示す図である。図４において、樹脂カラー５は、点状の突起３１を有し、突起３１の一部が曲げ部３に点接触するように孔２に挿入される。
【００１５】
図５は、曲げ部の孔に挿入されるカラーの他の例を示す図である。図５において、樹脂カラー５は、線状の突起３１を有し、突起３１の一部が曲げ部３に線接触するように孔２に挿入される。
【００１６】
ねじ６は、ねじ３２とともにブラケット４に締結される。図６は、本発明によるレーダ装置の組立斜視図であり、図７は、その組立正面図である。ねじ６は、樹脂カラー５を介して曲げ部３の孔２に挿入されるとともに曲げ部３を撓ませた状態でブラケット４に組み付けられる。ケース１は、ねじ３２を回転させることによりねじ６を回動中心として矢印Ａ方向に回動し、特性上最適な位置に調整される。
【００１７】
本実施の形態の動作を、図８を用いて説明する。既に説明したように、樹脂カラー５は、突起３１の一部が曲げ部３に接触するように曲げ部３の孔２に挿入され、ねじ６は、樹脂カラー５を介して曲げ部３の孔２に挿入される（図８Ａ）。ねじ６は、曲げ部３を撓ませた状態でブラケット４に組み付けられる。このように曲げ部３を撓ませた状態でねじ６をブラケット４に組み付けることによって、曲げ部３には撓みによる反力が矢印Ｂ方向に生じる（図８Ｂ）。
【００１８】
曲げ部材３の撓みが生じるようにすることによって、組み付け中にケース１の寸法、ブラケット４の曲げ部３の寸法又は樹脂カラー５の寸法のばらつきを考慮した隙間をケース１と樹脂カラー５との間に設けるとともに組み付け後にケース１と樹脂カラー５との間に隙間が存在しなくなるようにすることができるので、ケース１の寸法、ブラケット４の曲げ部３の寸法又は樹脂カラー５の寸法のばらつきによる影響が及ぼされなくなり、組付け不良の状態が発生しなくなる。したがって、部品の寸法管理が容易になる。
【００１９】
また、曲げ部３を撓ませた状態でねじ６を保持部材に組み付けることによって、撓みによる反力が矢印Ｂ方向に曲げ部３に生じるので、追加の部材を必要とすることなく振動異音を抑制することができる。なお、樹脂カラー５がクリープ等により変形してガタが発生したとしても、撓みによる反力によってクリープ時に発生するガタを吸収することができる。
【００２０】
撓みによる反力が曲げ部３に加わった場合、樹脂カラーが曲げ部３に面接触した状態でケース１がブラケット４に対して回動する際に樹脂カラーが曲げ部３に加える負荷が増大する。本実施の形態によれば、樹脂カラー５の突起３１の一部を曲げ部３に接触させることによって、撓みによる反力が曲げ部３に加わったとしても、ケース１がブラケット４に対して回動する際に樹脂カラー５が曲げ部３に加える摺動負荷を低減することができる。
【００２１】
樹脂カラーが曲げ部３に面接触する場合、樹脂カラーの寸法にばらつきがある場合、樹脂カラーのブラケット４への組付け状態が不安定になる。それに対し、樹脂カラー５が突起３１を有する場合、樹脂カラー５の寸法の全体的な管理を行わずに突起３１の高さを管理するだけで樹脂カラー５のブラケット４への安定した組付けが可能になる。
【００２２】
また、樹脂カラーが曲げ部３に面接触する場合、部品の磨耗粉塵や埃が樹脂カラーと曲げ部３との間に溜まり、ねじ６の回動時の樹脂カラーと曲げ部３との間の摺動部分の抵抗が増大する。それに対し、樹脂カラーが突起３１を有する場合、部品の磨耗粉塵や埃が発生したとしても突起３１と曲げ部３との間の摺動部分には付着しないので、ねじ６の回動時の樹脂カラーと曲げ部３との間の摺動部分の抵抗が増大しない。
【００２３】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。例えば、上記実施の形態において、送受信波として７６ＧＨｚのミリ波帯を使用する場合について説明したが、ミリ波以外の電波（マイクロ波等）や、光、レーザ、超音波等を送受信波として用いることもできる。
【００２４】
また、上記実施の形態において、メカスキャン方式のアンテナユニットを用いる場合について説明したが、電子スキャン方式のように従来知られている他の方式のアンテナユニットを用いることもできる。
【００２５】
また、保持部材の撓みによる反力を、保持部材の曲げ部以外の部分で発生させることもできる。さらに、カラーを、車両側のノイズを遮断するために樹脂以外の絶縁性材料で構成することもでき、突起の個数及び形状を任意に設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるレーダ装置の分解斜視図である。
【図２】ケースに収容されるアンテナユニットの斜視図である。
【図３】ケースに収容されるアンテナユニットのブロック図である。
【図４】曲げ部の孔に挿入されるカラーの一例を示す図である。
【図５】曲げ部の孔に挿入されるカラーの他の例を示す図である。
【図６】本発明によるレーダ装置の組立斜視図である。
【図７】本発明によるレーダ装置の組立正面図である。
【図８】本発明によるレーダ装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    ケース
２    孔
３    曲げ部
４    ブラケット
５    樹脂カラー
６，８，９，１０，１１    ねじ
７    レドーム
２１    送受信部
２２    アンテナ操作部
２３    検出部
２４    平面アンテナ
２５    送信アンテナ
２６    受信アンテナ
２７    電圧制御発振器（ＶＣＯ）
２８    方向性結合器
２９    ミキサ
３０    三角波生成回路
３１    モータ駆動回路
３２    モータ
３３    エンコーダ
３４    Ａ／Ｄ変換器
３５    信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010071882.tif 000008
【図７】
2010071882.tif 000009
【図８】
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