(57)【要約】      （修正有）【課題】あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することのできるシート排出装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】排紙モータＭ１３０によってシート排出速度が可変に駆動される排紙ローラ対１１０によりシートを排出すると共に、排紙モータＭ１３０を制御し、積載トレイ１２１のシート排出速度を、シートの先端が積載トレイ１２１上の積載済みシートに接した際、シートの種類に応じたシート排出速度となるように減速制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをシート積載部に排出するシート排出装置であって、
シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段を、シート排出速度を変更可能に駆動する駆動手段と、を備え、
前記シート排出手段のシート排出速度を、シートの排出が開始される際には第１シート排出速度とし、シートの排出が開始されてからシートのシート排出方向下流端が所定量、前記シート排出手段よりも突出した際に前記第１シート排出速度よりも遅い第２シート排出速度とし、シートのシート排出方向上流端が前記シート排出手段を通過する際に、前記第２シート排出速度よりも遅い第３シート排出速度とし、かつシートの種類に応じて前記第２シート排出速度を変更するよう前記駆動手段を減速制御することを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記シート排出手段のシート排出速度を、前記第１シート排出速度でシートの排出が開始されてからシートのシート排出方向下流端が前記シート積載部上の積載済みシートに接するまでに前記第１シート排出速度よりも遅い第２シート排出速度とし、シートのシート排出方向下流端が前記シート積載部上の積載済みシートに接した後は、前記第２シート排出速度よりも遅い第３シート排出速度とするよう前記駆動手段を減速制御することを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】
シートの種類に関する情報を入力する入力手段を備え、
前記入力手段からのシートの種類に関する情報に基づき前記第２シート排出速度を変更するよう前記駆動手段を減速制御することを特徴とする請求項２記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記シート排出手段のシート排出方向上流側に設けられ、シートのシート排出方向下流端及び上流端を検知する検知手段を備え、
前記検知手段のシート排出方向下流端検知に基づいて前記第１シート排出速度から第２シート排出速度への速度切り換えを制御し、前記検知手段の後端検知に基づいて前記第２シート排出速度から第３シート排出速度への速度切り換えを制御することを特徴とする請求項２又は３記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記入力手段により入力するシートの種類に関する情報は、シートの重量情報であり、
単位面積あたりの重量が大きいシートを排出する際の前記第２シート排出速度は、単位面積あたりの重量が小さいシートを排出する際の前記第２シート排出速度よりも遅くすることを特徴とする請求項３又は４記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記入力手段により入力するシートの種類に関する情報は、シートの表面情報であり、
光沢をつける表面処理が施されていないシートの前記第２シート排出速度は、光沢をつける表面処理が施された単位面積あたりの重量が大きいシートより速く、表面処理が施された単位面積あたりの重量が小さいシートより遅いことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置と、排出されたシートを処理するシート処理手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項７記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを排出する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載部にシートを排出する際のシート排出速度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機、マルチファンクションプリンタ等の画像形成装置では、画像が形成されたシートをシート排出手段により排出してシート排出手段の下方に設けられたシート積載部に積載するシート排出装置を備えている。また、画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置においても、処理されたシートをシート排出手段により排出してシート排出手段の下方に設けられたシート積載部に積載するシート排出装置を備えている。
【０００３】
例えば、このような画像形成装置において、シートに画像を形成する場合は、感光ドラムにトナー画像を形成した後、トナー画像をシート上に転写し、この後、トナー画像をシート上に定着させるようにしている。そして、このようにトナー画像をシート上に定着させた後、シートを、シート排出装置に設けられた排出ローラによってシート排出口からシート積載部である積載トレイに排出するようにしている。
【０００４】
ここで、従来は、排出ローラによりシートを積載トレイに排出・積載する際、シート排出速度はシートのサイズにかかわらず一定としていた。このため、シートのサイズによって積載トレイへの飛び出し量が異なり、積載トレイへの積載性に問題が生じていた。例えば、シートのサイズが小さい場合には、シート排出速度が速すぎてシートが積載トレイから飛び出す場合がある。また、シートのサイズが大きい場合には、シート排出速度が遅すぎてシート先端部が積載トレイとの摩擦により曲がる場合がある。
【０００５】
そこで、このような問題の対策として、例えばシートの排出速度を可変とし、シートサイズに応じてシートの排出速度を変更するようにしたものがある（特許文献１参照）。例えば、小さいサイズのシートは図１０の（ａ）に示すように、排出速度を遅くすることで、シートは遠くに飛び出さないようにしている。また、大きいサイズのシートの場合は、図１０の（ｂ）に示すように、排出速度を速くすることでその先端部が積載トレイとの摩擦により曲がることはないようにしている。このように構成することにより、積載トレイ上の積載性を向上することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６４８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシート排出装置及びこれを備えた画像形成装置又はシート処理装置において、例えば排出シートが大きいサイズで単位面積あたりの重量が大きいコート紙の場合、一般のＰＰＣ用紙（６４ｇ／ｍ２程度）と同様にシートの排出速度を速くする。ここで、コート紙は、一般のＰＰＣ用紙に比べてコシが弱い。さらに、光沢をつけるための表面処理の種類によっては粘着力が高くなるため、排出された際、その表面が、先に積載トレイに排出積載されたシートと接触すると、他のシートに貼りつきやすくなる。
【０００８】
このため、特に単位面積あたりの重量が大きいコート紙を高速で排出すると、図１１に示すように、排紙ローラ対１１０により排出されるシートＰの先端部分が積載トレイ１２１に排出済みのシートＰａと接触して貼りつく。そして、この際の衝突エネルギーにより、接触して貼りついた部分で排出済みのシートＰａを排出方向に押し出してしまう。
【０００９】
また、サイズが大きく坪量が単位面積あたりの重量が小さいコート紙が排出されると、一般ＰＰＣ用紙と同様の速さで速くしても、図１２の（ａ）に示すように、排紙ローラ対１１０により排出されるシートＰは、その先端部が垂れた状態で排出される。なお、高温高湿環境で排出される場合は、シートＰは水分を吸い、コシが弱くなるため、その先端部はさらに垂れ下がった状態になる。
【００１０】
そして、このように先端部が垂れた状態で排出されると、シートＰは、積載トレイ１２１に排出済みの不図示のシート、または積載トレイ表面との接触面が大きくなるため、貼りつく面積も大きくなる。この結果、排出されるシートＰは、貼り付いた部分が搬送されずに静止し、図１２の（ｂ）に示すように、その後端部分のみ搬送されるため、座屈してしまうという問題があった。
【００１１】
このように、シートのサイズに応じてシートの排出速度を変更するように構成した場合には、シートの種類によっては、積載トレイへシートを排出した際、シートの積載性が低下する場合がある。
【００１２】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することのできるシート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シートをシート積載部に排出するシート排出装置であって、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段を、シート排出速度を変更可能に駆動する駆動手段と、を備え、前記シート排出手段のシート排出速度を、シートの排出が開始される際には第１シート排出速度とし、シートの排出が開始されてからシートのシート排出方向下流端が所定量、前記シート排出手段よりも突出した際に前記第１シート排出速度よりも遅い第２シート排出速度とし、シートのシート排出方向上流端が前記シート排出手段を通過する際に、前記第２シート排出速度よりも遅い第３シート排出速度とし、かつシートの種類に応じて前記第２シート排出速度を変更するよう前記駆動手段を減速制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のように、シート排出速度を、シートの先端がシート積載部上の積載済みシートに接した際、シートの種類に応じた速度に減速させることにより、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面の詳細に基づき説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置が取り付けられた画像形成装置の構成を示す図である。
【００１７】
図１において、９００は画像形成装置、９００Ａは画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９００Ａの上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。
【００１８】
さらに、画像形成装置本体９００Ａの中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。
【００１９】
また、この画像形成装置本体９００Ａには、画像形成後、画像形成装置本体９００Ａから排出される画像形成後のシートを処理するシート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９００Ａ及びフィニッシャ１００の制御を司るコントローラである。
【００２０】
次に、このような構成の画像形成装置本体９００Ａの画像形成動作について説明する。
【００２１】
コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。
【００２２】
このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。
【００２３】
一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。
【００２４】
次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート排出方向下流端（以下、先端という）と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＰに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。
【００２５】
次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアとなり、次の画像形成に備えることができる。
【００２６】
定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりフィニッシャ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。
【００２７】
ここで、フィニッシャ１００は、画像形成装置本体９００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行うようになっている。また、束ねたシート束のシート排出方向上流端（以下、後端という）を綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理、ソート・ノンソート処理、シート束を折る折り処理、２つ折り製本処理等の各種の処理を行うようになっている。
【００２８】
そして、このフィニッシャ１００は、図２に示すように画像形成装置本体９００Ａからのシートを装置内部に取り込むための搬送パス２４０を備えており、搬送パス２４０には、入口ローラ対１０２、搬送ローラ１０６が設けられている。そして、入口ローラ対１０２の下流にはパンチユニット２０１が設けられており、パンチユニット２０１により必要に応じて搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００２９】
また、パンチユニット２０１の下流には、シート横位置検知手段からの検知情報に基づいてシートの幅方向の位置の補正を行うシフト手段４０１が配置されている。そして、このシフト手段４０１によりシートを幅方向にシフトさせ、幅方向の位置を規制している。
【００３０】
また、搬送パス２４０の終端には切換部材１０８が設けられており、この切換部材１０８により、下流に繋がれた上排紙パスＲ１と下排紙パスＲ２とに経路を切り換えるようになっている。ここで、上排紙パスＲ１は、シートをシート排出装置１００Ａに向かわせるためのものであり、下排紙パスＲ２は、処理トレイ１１７への排紙を行うためのものである。
【００３１】
切換部材１０８の切換により上排紙パスＲ１に搬送されたシートは、この後、シート排出装置１００Ａに設けられた排紙ローラ対１１０により積載トレイ１２１へ排紙される。なお、本実施の形態において、このシート排出手段である排紙ローラ対１１０は、シート排出速度が可変となっている。
【００３２】
また、切換部材１０８の切換により下排紙パスＲ２に搬送されたシートは、処理トレイ１１７に排出され、順次整合処理されながら束状に収容される。この後、画像形成装置本体９００Ａに設けられた後述する図３に示す操作部２０９による設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われ、束排紙ローラ対１１９により排紙トレイ１２２に排出される。なお、ステイプル処理は、綴じ部を構成するシート処理手段としてのステイプラ１２０により行われるものであり、ステイプラ１２０は幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルすることができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、フィニッシャ１００は、処理トレイ１１７へシートを排出する際、切換部材１０５の切り換えにより搬送途中のシートを複数枚重ね合わせて処理トレイ１１７へ排出することができるようになっている。
【００３４】
図３は、画像形成装置９００の制御ブロック図であり、図３において、２０６は画像形成装置本体９００Ａの所定の位置に配置されたコントローラ９６０（図１参照）に設けられたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２０７、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ２０８を有している。
【００３５】
また、図３において、２２０は画像形成装置９００と外部コンピュータ２００との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス２２０は外部コンピュータ２００からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０４へ出力する。
【００３６】
そして、この画像信号制御部２０４は、このデータをプリンタ制御部２０５へ出力し、プリンタ制御部２０５は、画像信号制御部２０４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０３から画像信号制御部２０４へは、イメージセンサ９５４（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０４は、この画像出力をプリンタ制御部２０５へ出力する。
【００３７】
また、操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。なお、ユーザは操作部２０９において表示部に表示されたシートの種類に関する情報［コート紙／非コート紙（表面情報）、坪量（重量情報）、シートサイズ等］を入力する。
【００３８】
ＣＰＵ回路部２０６は、ＲＯＭ２０７に格納された制御プログラム及び操作部２０９の設定に従い、画像信号制御部２０４を制御すると共に、原稿給送装置制御部２０２を介して原稿給送装置９５０（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部２０３を介して画像読取装置９５１（図１参照）を、プリンタ制御部２０５を介して画像形成部９０２（図１参照）を、フィニッシャ制御部２１０を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００３９】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部２１０はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部２１０をＣＰＵ回路部２０６と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図４は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。このフィニッシャ制御部２１０は、ＣＰＵ８００、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２などで構成されている。また、このフィニッシャ制御部２１０には、シートを検知するためのセンサ１０１，１０３，１０９，１１２，１１４及びシートの先端及び後端を検知する検知手段であるシート検知センサ１０７が接続されている。さらに、フィニッシャ制御部２１０には、ドライバー８０３を介してモータ２１２，３１４及び排紙ローラ対１１０を駆動する後述する図５に示す排紙モータＭ１３０が接続されている。
【００４１】
ここで、このフィニッシャ制御部２１０は、通信ＩＣ８０４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部２０６と通信してデータ交換を行うようになっている。そして、ＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づきＲＯＭ８０１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動制御を行う。
【００４２】
なお、この駆動制御を行う際には、フィニッシャ制御部２１０はセンサ１０１，１０３，１０９，１１２，１１４によりシート位置を検知し、ドライバー８０３を介してモータ２１２，３１４等を駆動している。また、シート検知センサ１０７からの先端検知（シート排出方向下流端検知）及び後端検知に基づき、排紙モータＭ１３０の回転数を制御することにより、シート排出速度が可変な排紙ローラ対１１０のシート排出速度を変更する。
【００４３】
ところで、図５は、シート処理装置に設けられたシート排出装置１００Ａの構成を示す図である。図５において、Ｍ１３０はパルスモータである排紙モータであり、排紙モータＭ１３０の回転出力はタイミングベルト１３１を介して排紙ローラ対１１０に伝達される。
【００４４】
この排紙モータＭ１３０の駆動（回転数）は、シート検知センサ１０７によるシートの先端及び後端検知に基づき、適正な排出速度でシートＰを積載トレイ１２１に排出することができるようにフィニッシャ制御部２１０により制御される。これにより、排紙ローラ対１１０はシート排出速度を変更可能に駆動する駆動手段である排紙モータＭ１３０によって、適正な排出速度でシートＰを排出することができる。
【００４５】
ここで、本実施の形態においては、シートを排出する際、排出されるシートＰの先端部が排紙ローラ対１１０を通過するまではシートを第１シート排出速度である所定の排紙速度（以下、先端排紙速度という）で搬送する。つまり、シート先端部を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を先端排紙速度とする。
【００４６】
そして、このような先端排紙速度で排出されるシートの先端をシート検知センサ１０７が検知すると、フィニッシャ制御部（以下、制御部という）２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。この後、このカウントにより先端排紙速度で排出されるシートＰの先端が、所定量排紙ローラ対１１０よりも突出したと判断すると、制御部２１０は排紙モータＭ１３０の回転数を制御し、排紙速度を所定の排紙速度（以下、中間排紙速度という）まで減速する。
【００４７】
つまり、シートＰの中央部分を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を先端排紙速度よりも遅い第２シート排出速度である中間排紙速度とする。なお、このような先端排紙速度から中間排紙速度までの減速（切り換え）はシートの先端が、積載トレイ１２１に積載済みのシートまたは積載トレイ１２１に当接するまでに完了する。すなわち、本実施の形態において、シートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでにシート排出速度を中間排紙速度まで減速するようにしている。
【００４８】
次に、中間排紙速度で搬送されるシートＰが所定量排出されると、シートの後端部がシート検知センサ１０７により検知される。そして、このようにシートの後端部をシート検知センサ１０７が検知すると、制御部２１０はシートの後端が排紙ローラ対１１０に達する前に、排紙速度を所定の排紙速度（以下、後端排紙速度という）まで減速する。
【００４９】
つまり、シートＰの後端部を排出する際には、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を中間排紙速度よりも遅い第３シート排出速度である後端排紙速度とする。なお、この後端排紙速度は、排紙ローラ対１１０から排出されたシートが飛びすぎないよう、また、排出されたシートの後端部が排紙ローラ対１１０にもたれないよう、良好な積載性を確保するために適正な排紙速度が設定されている。
【００５０】
なお、このような中間排紙速度から後端排紙速度までの減速（速度切り換え）は、シートＰの後端が、排紙ローラ対１１０に達するまでに完了する。そして、シートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過する際に後端排紙速度でシートを排出する。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、排紙ローラ対１１０のシート排出速度を、シートの排出が開始されてからシートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでに減速させるようにしている。そして、中間排紙速度をシートの種類に応じて変更する。このように排紙ローラ対１１０のシート排出速度制御を行うことにより、あらゆる種類のシートを良好に積載トレイ上に積載することができるようになる。
【００５２】
次に、このような排出速度制御を図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、操作部により、シートの特性設定及び画像形成モードについて設定し、この後、設定に応じた画像形成を開始する（Ｓ１０１）。次に、画像が形成されたシートの排出を開始するまでに、シートの種類を判断する。即ち、シートがＰＰＣ用紙かを判断する（Ｓ１０２）。そして、シートがＰＰＣ用紙の場合は（Ｓ１０２のＹ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示す、シート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまで、シートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。なお、このように先端排紙速度を１３００ｍｍ／ｓと、高速とすることにより、排出時間を短縮することができ、これにより装置の高速化を図ることが出来る。
【００５４】
この後、排紙ローラ対１１０のシート排出方向上流側に設けられたシート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１０３のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度７００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０５）。
【００５５】
なお、本実施の形態においては、シートの先端がシート積載部上の積載済みシートに接するまでに排紙速度を中間排紙速度に減速するようにしている。具体的には、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙モータＭ１３０の回転数を制御して排紙速度を中間排紙速度に減速し、この中間排紙速度にてシートＰの中央部分を排出する。
【００５６】
この後、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰの後端がシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する。即ち、中間排紙速度で排出されたシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過するまでに排紙速度を、後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。
【００５７】
そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。ここで、中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えはシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過までに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。
【００５８】
一方、入力手段である操作部から入力されたシート情報に基づき、シートがコート紙であると判断した場合は（Ｓ１０２のＮ）、次にシートの坪量が１５１ｇ／ｍ２以上かを判断する（Ｓ１１１）。そして、シートが坪量１５１ｇ／ｍ２以上のコート紙であると判断した場合には（Ｓ１１１のＹ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示す、シート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまでシートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。
【００５９】
この後、シート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１１２のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度４００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１１３）。即ち、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙速度を中間排紙速度に減速する。
【００６０】
この後、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰがシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する。即ち、中間排紙速度で排出されたシートＰの後端が排紙ローラ対１１０が通過までに排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。
【００６１】
また、シートがコート紙で（Ｓ１０１のＮ）、坪量１５１ｇ／ｍ２以下と判断した場合（Ｓ１１１のＮ）、シートＰの先端が図７の（ａ）に示すシート検知センサ１０７がシート先端を検知する位置に達するまでシートを先端排紙速度１３００ｍｍ／ｓで搬送する。
【００６２】
この後、シート検知センサ１０７がシート先端を検知してＯＮとなると（Ｓ１２０のＹ）、制御部２１０が排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、このカウントに基づき図７の（ｂ）に示すように、排紙ローラ対１１０により先端排紙速度で所定量シートＰが排出されたと判断すると、排紙速度を中間排紙速度１２００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１２１）。即ち、シート先端部が排紙ローラ対１１０を通過した直後、排紙速度を中間排紙速度に減速する。
【００６３】
この後、引き続き排紙モータＭ１３０の駆動クロックをカウントする。そして、図７（ｃ）に示すように中間排紙速度で搬送されるシートＰがシート検知センサ１０７を通過し、シート検知センサ１０７がＯＦＦとなると（Ｓ１０６のＹ）、排紙速度を後端排紙速度３００ｍｍ／ｓに減速する（Ｓ１０７）。そして、この後端排紙速度により１枚目のシートの排出を完了する。
【００６４】
ところで、図８の（ａ）は、シートがＰＰＣ用紙の場合のシートを排出する際のモータの駆動状態を示す図、図８の（ｂ）はシートが坪量１５１ｇ／ｍ２以上のコート紙の場合の、シートを排出する際のモータの駆動状態を示す図である。
【００６５】
ここで、図８の（ｂ）に示すように坪量１５１ｇ／ｍ２以上のコート紙を排出する際、中間排紙速度は４００ｍｍ／ｓであり、一般ＰＰＣ用紙の中間排紙速度（７００ｍｍ／ｓ）に比べて遅くしている。このため、シートＰと積載トレイに排出済みのシートＰａ（図７の（ｃ）参照）が当接する際の衝突エネルギーは小さくなり、シートが排出される際、シートＰは貼りついた接触面で積載トレイ上の排出済みシートＰａを排出方向に押し出すことはない。
【００６６】
また、坪量１５１ｇ／ｍ２以上のコート紙はコシが強いため、中間排紙速度を一般ＰＰＣ用紙に比べて遅くしても先端部が垂れることはない。なお、中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えは普通紙と同様にシートＰの後端が排紙ローラ対１１０を通過するまでに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。
【００６７】
また、図９は坪量１５０ｇ／ｍ２以下のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図である。ここで、図９に示すように坪量１５１ｇ／ｍ２以下のコート紙を排出する際、中間排紙速度は１２００ｍｍ／ｓであり、一般ＰＰＣ用紙の中間排紙速度（７００ｍｍ／ｓ）に比べて速くしている。
【００６８】
ここで、坪量１５１ｇ／ｍ２以下のコート紙はコシが弱いが、中間排紙速度を早くすることにより、排出される際、シートＰは先端部が浮き上がると共に、先端が垂れ下がる前に排出されるようになる。これにより、排出されるシートの、積載トレイに排出済みのシートまたは積載トレイとの接触面が小さくなる。
【００６９】
このため、シートＰはその接触面が積載トレイに排出済みのシートまたは積載トレイに貼りついて静止することなくシートＰの後端が搬送されるようになり、積載トレイ上で座屈することはない。中間排紙速度から後端排紙速度への切り換えは普通紙と同様にシートＰの後端が排紙ローラ対１１０通過までに完了するため、排出されたシートＰは遠くに飛び出したり、落下することはない。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、坪量が大きいコート紙を減速しながら排出する場合は、一般ＰＰＣ用紙よりも中間排紙速度を遅くするよう減速制御している。これにより、シート排出の際、積載トレイに排出済みのシートと当接する際の衝突エネルギーが小さくなり、接触して貼りついた部分で排出済みのシートを押し出すことなく、シートを安定して積載トレイ上に積載することができ、整合性を向上させることができる。
【００７１】
また、坪量が小さいコート紙は、一般ＰＰＣ用紙よりも中間排紙速度の速度を速くしている。これにより、先端部が浮き上がることで貼りつく面積が小さくなり、排出されるシートは貼り付いた部分が静止することなくシートの後端が搬送されるため、シートを座屈することなく安定して積載トレイ上に積載し、整合性を向上することができる。
【００７２】
このように、シート排出速度を、シートの排出が開始されてからシートの先端が積載トレイ上の積載済みシートに接するまでにシートの種類に応じた速度に減速させることにより、あらゆる種類のシートを良好にシート積載部上に積載することができる。
【００７３】
なお、これまでの説明においては、コート紙を排出する場合のシート排出速度制御について述べてきたが、本発明は、これに限らない。排出されるシートが、光沢をつける表面処理が施されていないシートでも、例えば画像濃度やサイズ、単位面積あたりの重量、シートが帯電により貼り付きやすい環境に応じて中間排紙速度を変化させるようにしても積載トレイ上の積載性を向上することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態においては、本発明に係るシート排出装置をシート処理装置であるフィニッシャに組み込んだ構成について説明したが、本発明に係るシート排出装置を画像形成装置本体に組み込んでも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置が取り付けられた画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記シート排出装置を備えたシート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。
【図３】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図５】上記シート排出装置の構成を説明する図。
【図６】上記シート排出装置のシート排出制御動作を説明するフローチャート。
【図７】上記シート排出装置のシート排出動作を説明する図。
【図８】上記シート排出装置の、（ａ）は一般ＰＰＣ用紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図、（ｂ）は坪量１５１ｇ／ｍ２以上のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図。
【図９】上記シート排出装置の坪量１５０ｇ／ｍ２以下のコート紙を排出する際のモータの駆動状態を示す図。
【図１０】従来のシート排出装置のモータの駆動状態を示す図。
【図１１】従来のシート排出装置のシート排出動作を説明する図。
【図１２】従来のシート排出装置のシート排出動作の際の課題を説明する図。
【符号の説明】
【００７６】
１００    フィニッシャ
１００Ａ  シート排出装置
１０７    シート検知センサ
１１０    排紙ローラ対
１２１    積載トレイ
２０６    ＣＰＵ回路部
２１０    フィニッシャ制御部（制御部）
９００    画像形成装置
９００Ａ  画像形成装置本体
９０２    画像形成部
９６０    コントローラ
Ｍ１３０  排紙モータ
Ｐ        シート
【図１】
2010159124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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