(57)【要約】【課題】当該撮像装置が占めるレンズ光軸方向の投影面積を減らし、小型化が可能な像ブレ補正機能を有する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、固定枠１３と、ズームレンズ保持枠４，６，７と、フォーカスレンズ保持枠１２と、フォーカス駆動ユニット６０およびズーム駆動ユニット５０と、撮像素子９６と、固定枠１３に結合され、撮像素子９６を変位可能に支持するベース板１４と、撮像素子９６をＸ方向に駆動するＸ駆動ユニット７０およびＹ方向に駆動するＹ駆動ユニット８０とを具備しており、固定枠１３の左上部にフォーカス駆動ユニット６０を、右側部にズーム駆動ユニット５０をそれぞれ配置し、さらに、上記ベース板１４の右上隅にＹ駆動ユニット８０を、右下隅にＸ駆動ユニット７０をそれぞれ配置している。【選択図】図１０
2010266678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠と、
フォーカスレンズ群およびズームレンズ群を有する撮影光学系と、
上記フォーカスレンズ群を保持するフォーカスレンズ保持枠と、
上記ズームレンズ群を保持するズームレンズ保持枠と、
上記固定枠の外周部に設けられ、上記フォーカスレンズ群のフォーカス駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、
上記固定枠の外周部に設けられ、上記ズームレンズ群のズーム駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーム駆動ユニットと、
上記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
上記固定枠に結合され、上記撮像素子を当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持するベース部材と、
上記ベース部材に設けられ、上記撮像素子を上記第一の方向に駆動する第一のモータを含む第一駆動部、および、上記第二の方向に駆動する第二のモータを含む第二駆動部と、
を具備しており、上記ベース部材には、少なくとも上記第一駆動部、または、上記第二駆動部を搭載した第一隅部と、上記第二駆動部、または、第一駆動部を搭載した第二隅部と、上記第一隅部と上記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置し、上記フォーカス駆動ユニットの上記固定枠から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第三隅部と、上記第二隅部に対して撮影光学系の光軸を介して反対側に位置する第四隅部が設けられており、
上記ズーム駆動ユニットは、上記固定枠に対して上記撮影光学系の光軸方向からみて上記ズームモータを上記第一駆動部と上記第二駆動部との間に配し、上記ズームモータの上記回転伝達機構を上記第一駆動部または上記第二駆動部よりも上記撮影光学系の被写体側で、上記第一駆動部または上記第二駆動部と重なるように配置するとともに上記ベース部材の第四隅部には部材配置用逃げ部が形成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、上記フォーカス駆動時の原点検出に用いる原点検出器と、
シャッタを駆動するためのシャッタ駆動ユニットと、
上記原点検出器からの信号線、および、ズーム駆動、フォーカス駆動、シャッタ駆動の駆動線が配線されたフレキシブルプリント基板と、
を備えており、上記フレキシブルプリント基板フレキシブル基板は、上記固定枠の外周部を延在することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記固定枠および上記ベース部材の外装色と上記第一のモータおよび上記第二のモータの外装色とを異なる色相としたことを特徴とする請求項１、または、２のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像ぶれ補正を行うために撮像素子をレンズ光軸と直交する二次元方向（Ｘ，Ｙ方向）に駆動可能に支持する像ぶれ補正装置を含む撮像装置として特許文献１に開示されたものは、撮影光学系を有するレンズ鏡筒や像ぶれ補正装置に支持される撮像素子が搭載された固定板部材である基台を有している。
【０００３】
上記従来の像ぶれ補正装置は、Ｙ方向に沿って変位可能な第一の移動枠と、第一の移動枠に対して相対的にＸ方向に沿って変位可能な第二の移動枠とを有しており、第二の移動枠には、撮像素子が搭載されている。さらに、上記基台には右側部上下に像ぶれ補正装置のＹ方向駆動モータを含む第一駆動部とＸ方向駆動モータを含む第二駆動部が配置されており、さらに、上記基台前面の左側部上下位置にはレンズ鏡筒ユニットの固定枠に固着された状態でフォーカスモータ、ギヤ駆動機構部を含むフォーカス駆動部およびズームモータ、ギヤ駆動機構部を含むズーム駆動部が配されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４８２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に開示された撮像装置においては、上記フォーカス駆動部と上記ズーム駆動部が上記基台の前面側右端部上下に配置されている。従って、上記フォーカス駆動部と上記ズーム駆動部を配置するための大きなスペースが上記基台の前面側に必要である。
【０００６】
また、上記フォーカス駆動部、上記ズーム駆動部、上記撮像素子と撮像装置側制御回路部とを接続するためのフレキシブルプリント基板をＸ方向右端部から延出する必要があり配置に自由度が制限される。これらの理由により上記基台、レンズ鏡枠ユニットを含む撮像装置のレンズ光軸方向から見た投影面積が大きくなり、撮像装置の小型化に支障があった。
【０００７】
本発明は、上述の不具合を解決するためになされたものであり、撮像装置の占めるレンズ光軸方向の投影面積を減らし、小型化な実現可能な像ぶれ補正機能を有する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の撮像装置は、固定枠と、フォーカスレンズ群およびズームレンズ群を有する撮影光学系と、上記フォーカスレンズ群を保持するフォーカスレンズ保持枠と、上記ズームレンズ群を保持するズームレンズ保持枠と、上記固定枠の外周部に設けられ、上記フォーカスレンズ群のフォーカス駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、上記固定枠の外周部に設けられ、上記ズームレンズ群のズーム駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーム駆動ユニットと、上記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、上記固定枠に結合され、上記撮像素子を当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持するベース部材と、上記ベース部材に設けられ、上記撮像素子を上記第一の方向に駆動する第一のモータを含む第一駆動部、および、上記第二の方向に駆動する第二のモータを含む第二駆動部とを具備しており、上記ベース部材には、少なくとも上記第一駆動部を搭載した第一隅部と、上記第二駆動部を搭載した第二隅部と、上記第一隅部と上記撮影光学系の光軸を介して反対側に位置し、上記フォーカス駆動ユニットの上記固定枠から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第三隅部と、上記第二隅部に対して撮影光学系の光軸を介して反対側に位置する第四隅部が設けられており、上記ズーム駆動ユニットは、上記固定枠に対して上記撮影光学系の光軸方向からみて上記ズームモータを上記第一駆動部と上記第二駆動部との間に配し、上記ズームモータの上記回転伝達機構を上記第一駆動部または上記第二駆動部よりも上記撮影光学系の被写体側で、上記第一駆動部または上記第二駆動部と重なるように配置するとともに上記ベース部材の第四隅部には部材配置用逃げ部が形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、当該撮像装置が占めるレンズ光軸方向の投影面積を減らし、小型化な可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置におけるレンズ鏡筒の一部を示す分解斜視図
【図２】図１のレンズ鏡筒の他の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１のレンズ鏡筒における三群枠とシャッタユニットの分解斜視図
【図４】図１のレンズ鏡筒における固定枠と四群枠とフォーカス駆動ユニットの分解斜視図
【図５】図１のレンズ鏡筒におけるブレ補正撮像ユニットの斜視図
【図６】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図７】図１のレンズ鏡筒の撮影可能なワイド状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図８】図１のレンズ鏡筒の撮影可能なテレ状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図９】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態におけるレンズ光軸を含む横断面図
【図１０】図１のレンズ鏡筒の正面図
【図１１】図１のレンズ鏡筒の背面図
【図１２】図６のXII−XII断面図であって、四群枠とフォーカス駆動ユニットとズーム駆動ユニットまわりを背面側から見た図
【図１３】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態における平面図
【図１４】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態における下面図
【図１５】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態における右側面図
【図１６】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態における左側面図
【図１７】図１のレンズ鏡筒の沈胴状態における左方から見た部分断面図であって、特にフォーカス駆動ユニットの断面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態の撮像装置となるレンズ鏡筒について、図１〜１７を用いて説明する。
【００１２】
本実施形態のレンズ鏡筒１は、正屈折力をもつ一群レンズ、負屈折力をもつ二群レンズ、正屈折力をもつ三群レンズ、正屈折力をもつ四群レンズ構成の撮影光学系を有し、非撮影状態で各移動鏡枠部材が繰り込まれる沈胴可能なレンズ鏡筒であって、さらに、該光学系の結像平面に移動可能な撮像素子を備えた像ブレ補正機能を有する撮像装置としてデジタルカメラに内蔵可能なものである。
【００１３】
なお、以下の説明において、上記撮像光学系の撮影レンズ光軸を「Ｏ」で示す。該光軸Ｏ方向のうち、被写体側方向を前方とし、結像側方向を後方とする。また、光軸Ｏに直交する方向であって、前面側から見て左右方向を第一の方向であるＸ方向とし、特に右方向を＋Ｘ側とする。光軸ＯおよびＸ方向に直交する方向（上下方向）を第二の方向であるＹ方向とし、特に上方向を＋Ｙ側とする。光軸Ｏと直交する平面をＸＹ平面とする。
【００１４】
レンズ鏡筒１は、沈胴状態にあるとき、図６に示すように各移動可能な枠部材が後述する固定枠１３側に繰り込まれ、互いが密着に近い状態になり、鏡筒全長が短縮された状態にある。一方、レンズ鏡筒１が撮影可能なズームワイド状態およびズームテレ状態にあるときは、図７，８に示すように各移動可能な枠部材が光軸Ｏ方向前方に繰り出され、後述する一群枠４、カム枠５、回転枠１１等が突出した状態になる。また、レンズ鏡筒１においては、後述する撮像素子９６が光軸Ｏと直交するＸＹ平面上を移動可能に支持されており、撮影時、デジタルカメラ側で検出される手ブレ検出信号に基づき、該手ブレを補正するように撮像素子９６がＸＹ平面上を変位制御される。
【００１５】
レンズ鏡筒１の主要構成部材は、図１，２に示すように光軸Ｏ方向前方側から順次配置されており、後述する一群レンズ２１の前面部を開閉するためのバリアユニット３と、一群レンズ２１を保持するズームレンズ保持枠である一群枠４と、二群レンズ２２を保持するズームレンズ保持枠である二群枠６と、一群枠４および二群枠６を進退駆動するためカム枠５と、後方側にシャッタ・絞りユニット８を備え、三群レンズ２３を保持するズームレンズ保持枠である三群枠７と、上記一、二群枠の回転を規制するための枠部材であるフロートキー９と、カム枠５を進退駆動し、また、三群枠７とフロートキー９の回転を規制するための移動枠１０と、カム枠５を回転駆動し、また、三群枠７を進退駆動するための回転枠１１と、四群レンズ２４を保持するフォーカスレンズ保持枠である四群枠１２と、回転枠１１を回転進退可能に支持し、移動枠１０の回転を規制するための固定枠部材であり、カメラ本体側に固定支持された固定枠１３と、回転枠１１を回転駆動するズーム駆動ユニット５０と、四群枠１２を進退駆動するフォーカス駆動ユニット６０と、ベース部材であるベース板１４に組み付けられ、撮像素子９６を保持し、該撮像素子９６を光軸Ｏ方向と直交する平面上を変位駆動するためのブレ補正撮像ユニット９０とを具備している。
【００１６】
固定枠１３は、円筒形状部を有しており、内周部に各枠部材を収容し、背面部にブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４が固着される。固定枠１３には、円筒内周部に沿って光軸Ｏ方向に対して斜行する回転枠用カム溝１３ａと、光軸Ｏ方向に沿った移動枠用直進ガイド溝１３ｃおよび四群枠用直進ガイド溝１３ｂと、後述するロングギヤ５４が収納されるギヤ収納凹部１３ｄとが設けられる。また、円筒外周部右側に沿ってズーム駆動ユニット５０が配され、円筒外周部左上にフォーカス駆動ユニット６０が配されている。前面部には遮光リング３５が固着される。
【００１７】
回転枠１１は、円筒形状の枠部材であり、後端部外周が固定枠１３の内周部に回転進退可能な状態で嵌入する。そして、後端部外周にカムフォロア１１ｂが配され、固定枠１３のカム溝１３ａに摺動可能に嵌入する。また、後端部外周の所定の範囲にはロングギヤ５４に噛合するギヤ部１１ａが設けられている。回転枠１１の内周部には光軸Ｏ方向に対して斜行する三群枠用カム溝１１ｃと、カム枠用直進溝１１ｄとが設けられている。
【００１８】
回転枠１１は、ズーム駆動ユニット５０によって駆動されるロングギヤの回転によって回転駆動されると、カム溝１３ａに沿って回転しながら光軸Ｏ方向進退駆動される。なお、回転枠１１の前面外周部には遮光リング３４および飾り環３３が装着されている。
【００１９】
移動枠１０は、円筒形状の枠部材であり、後端部が回転枠１１に対してバヨネット結合され、回転枠１１に対して光軸Ｏ方向には共に進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。また、後端部外周に突出するガイドピン１０ｂが固定枠１３の直進ガイド溝１３ｃに係合にしている。従って、移動枠１０は、回転規制状態のもとで回転枠１１とともに進退する。
【００２０】
移動枠１０の円周部には内外周を貫通し、光軸Ｏに対して斜行するカム枠用カム溝１０ｃと、内外周を貫通する三群枠用直進ガイド溝１０ｅと、内周部にフロートキー用直進ガイド溝１０ｆが設けられている。
【００２１】
フロートキー９は、円筒形状の枠部材であり、カム枠５に対して後端部がバヨネット結合しており、カム枠５に対して光軸Ｏ方向には共に進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。フロートキー９には後端部外周に突出するガイド突起９ａと、外周部に一群枠用直進ガイド溝９ｃと、内外周を貫通する二群枠用直進ガイド溝９ｂとが設けられている。
【００２２】
フロートキー９のガイド突起９ａは、移動枠１０の直進ガイド溝１０ｆに摺動可能に嵌入する。従って、フロートキー９は、移動枠１０により回転規制された状態のもとでカム枠５とともに光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００２３】
カム枠５は、円筒形状の枠部材であり、移動枠１０の内周部に嵌入し、回転進退可能に組み込まれている。カム枠５には、後方外周部に突出するカムフォロア５ｄが配され、該カムフォロア５ｄの中心部には、直進ガイドピン３８が外方に突出した状態で嵌入固着される。内周部には同一のカム曲線（カム溝中心軌跡）を有する三対の一群枠用カム溝５ａ，サブカム溝５ｂと、３本の二群枠用カム溝５ｃが設けられている。
【００２４】
対となる一群枠用カム溝５ａ，サブカム溝５ｂには、それぞれ後述する一群枠４のカムフォロア３６，３７が嵌入し、カム溝５ａ側は、一群枠４の進退駆動用として機能するが、サブカム溝５ｂ側は、一群枠４に衝撃等によりスラスト方向の外力が作用したときの上記カムフォロアの外れ防止用として機能する。
【００２５】
二群枠用カム溝５ｃは、溝幅の異なるカム溝からなり、レンズ鏡筒１が撮影可能なワイド状態からテレ状態にあっては、後述する二群枠６のカムフォロア３９がカム溝５ｃのうち、隙間のないカム溝に嵌入し、沈胴状態にあるとき、カム溝５ｃのうち隙間のあるカム溝に嵌入する。これによってレンズ鏡筒１が沈胴状態にあるときの一群枠４と二群枠５間の詰まり状態が防止される。
【００２６】
カムフォロア５ｄは、移動枠１０のカム溝１０ｃに摺動可能に嵌入し、直進ガイドピン３８は、カム溝１０ｃを挿通後、回転枠１１の直進溝１１ｄに摺動可能に嵌入する（図９）。従って、カム枠５は、回転枠１１とともに回転しながら移動枠１０のカム溝１０ｃに沿って光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００２７】
なお、図８に示すような撮影可能なテレ状態にて、カム枠５が回転枠１１とともに繰り出されているとき、カムフォロア５ｄは、移動枠１０のカム溝１０ｃの前方側の薄肉部位１０ｄ近傍に移動している（図１）。この状態で外部に露出している一群枠４、あるいは、カム枠５に対して前方方向への外力（引張力）が作用したとすると、カムフォロア５ｄを介して移動枠１０の前方側の薄肉部位１０ｄに上記外力が作用して、該薄肉部位１０ｄを破損する可能性がある。しかし、本実施形態においては、上記前方外力を移動枠１０の前端面が回転枠１１の内側段部１１ｅ（図８）に当接する構造を採用していることから上記外力による移動枠１０の薄肉部位１０ｄを破損が防止される。
【００２８】
バリアユニット３は、４枚のバリア羽根３ａを内蔵しており、飾り環２により覆われた状態で一群枠４の前面部に装着される。一群枠４の沈胴位置からの繰り出し動作に伴ってバリア羽根３ａが退避し、一群レンズ２１の前面を開放状態とする。また、一群枠４の撮影位置からの繰り込みに伴ってバリア羽根３ａを閉鎖位置に進入させ、一群レンズ２１の前面を閉鎖状態とする。
【００２９】
一群枠４は、円筒形状の枠部材であり、カム枠５の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入している。この一群枠４は、ズームレンズ群である一群レンズ２１を保持しており、外周部に三対のカムフォロア３６，３７が固着されている。また、内周部にフロートキー９の直進ガイド溝９ｃに摺動可能に嵌入するガイド突部（図示せず）が設けられている。
【００３０】
一群枠４のカムフォロア３６，３７は、カム枠５のカム溝５ａ，サブカム溝５ｂにそれぞれ摺動可能に嵌入しており、一群枠４は、フロートキー９の直進ガイド溝９ｃによって回転規制された状態でカム枠５の回転および進退に伴って進退移動する。なお、カムフォロア３７とサブカム溝５ｂとは、前述したように一群枠４に落下等による外力が作用したときのカムフォロア外れ防止のために備えられている。
【００３１】
二群枠６は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入し、一群枠４の後方側に組み込まれる。この二群枠６は、ズームレンズ群である二群レンズ２２を保持しており、外周部に３つのガイド突部６ａと、ガイド突部６ａの中心から外方に突出する状態でカムフォロア３９が固着されている。
【００３２】
ガイド突部６ａは、フロートキー９の直進ガイド溝９ｂに嵌入して、貫通し、カムフォロア３９をカム枠５のカム溝５ｃに嵌合させる。従って、二群枠６は、カム枠５の回転、進退移動により回転規制状態のもとで進退移動する。
【００３３】
三群枠７は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に嵌入し、二群枠６の後方に回転規制状態で進退可能に組み込まれている。この三群枠７は、ズームレンズ群である三群レンズ２３を保持しており、背面側内周部にシャッタ・絞りユニット８を光軸Ｏ方向に相対移動可能に支持している。また、前面側に三群レンズ押さえ板７ａが固着されている。三群枠７の外方に突出した腕部にガイド突部７ｂが設けられ、該ガイド突部にカムフォロア４１が固着されている（図３）。
【００３４】
三群枠７は、ガイド突部７ｂを移動枠１０の直進ガイド溝１０ｅに嵌入させ、貫通後、カムフォロア４１を回転枠１１のカム溝１１ｃに嵌入させて組み付けられる。従って、三群枠７は、回転枠１１の回転に伴って回転規制状態のもとで光軸Ｏ方向に進退移動する。
【００３５】
シャッタ・絞りユニット８には撮影光路を開閉するためのシャッタ羽根２５と、撮影光量の調整を行うための絞り羽根２６が組み込まれている。シャッタ・絞りユニット８と三群枠７と間には、圧縮バネ４２が挿入されており、互いに離反する方向に付勢されている。
【００３６】
レンズ鏡筒１の撮影可能状態では、シャッタ・絞りユニット８と三群枠７とは、所定距離離間しているが、沈胴状態では、四群枠１２によって圧縮バネ４２が圧縮され、互いに略密着する状態になる。上記沈胴状態では、シャッタ羽根２５と、絞り羽根２６とが開放位置に駆動されており、その開放開口部に三群レンズ２３の後部が進入する。これによって、シャッタ・絞りユニット８と三群枠７とのより密着に近い状態が得られる。さらに、四群レンズ２４に極めて近接した状態となる。
【００３７】
二群枠６と三群枠７との間には、二、三群枠付勢用の付勢部材である円錐コイルバネ１８が挿入され、二群枠６と三群枠７とが互いに光軸Ｏ方向に離間するように付勢される（図６〜８）。上述のように二群枠６と三群枠７とが離間するように付勢されていることから、レンズ鏡筒１が沈胴状態を含み撮影可能な状態にあるとき、二群枠６のカムフォロア３９とカム枠５のカム溝５ｃおよび三群枠７のカムフォロア４１と回転枠１１のカム溝１１ｃのそれぞれの嵌合ガタ詰めがなされ、光軸Ｏ方向のガタのない状態での二群枠６と三群枠７の進退駆動が可能となる。
【００３８】
なお、円錐コイルバネ１８は、大径側座巻き部に内径側に折り曲げられた折り曲げ部１８ａが設けられている。二群枠６、三群枠７間に組み込む場合、大径側座巻き部を二群枠６の端面側に当て付けて配置される。レンズ鏡筒１が沈胴状態に繰り込まれた場合、図６に示すように円錐コイルバネ１８は、圧縮され、密着に近い状態になるが、そのとき、折り曲げ部１８ａがあるために大径側座巻き部に対して隣り合う巻き線がは嵌り込んで復元しない状態が防止される。
【００３９】
四群枠１２は、シャッタ・絞りユニット８の後方に回転規制状態で進退可能に配されている。この四群枠１２は、中央開口部にフォーカスレンズ群である四群レンズ２４を保持しており、外方に延びる二つの腕部を有している。上記一方の腕部にはガイド突部１２ｃが設けられ、他方の腕部にはガイド軸穴１２ａと、送リネジ挿入穴１２ｂと、センサ遮蔽片部１２ｄとが設けられている。
【００４０】
ガイド軸穴１２ａには固定枠１３に支持されるガイド軸６５が摺動可能に嵌入する。また、ガイド突部１２ｃは、光軸Ｏまわりの両幅（周方向）に突出して形成され、光軸Ｏ平行方向に延びる２つの微小円筒部からなり、固定枠１３の直進ガイド溝１３ｂに摺動可能に嵌入する。従って、四群枠１２は、後述するフォーカス駆動ユニット６０の駆動力により送リネジ６６を介してガイド軸６５および直進ガイド溝１３ｂに沿って光軸Ｏ方向に進退可能に支持される。
【００４１】
なお、ガイド突部１２ｃが上述のように幅方向２つの微小部分円筒部からなる。従って、四群枠１２の寸法精度により僅かな光軸Ｏまわりの位置ずれがあったとしても固定枠１３の直進ガイド溝１３ｂに対してガイド突部１２ｃの両円筒幅が当接することから片当たりのない良好な嵌合状態が維持される。
【００４２】
また、四群１２に対して四群レンズ２４の芯調整機構が適用され、例えば、ガイド軸６５に偏心調整機構が組み込まれた場合、上述のようにガイド突部１２ｃが微小部分円筒部で形成されていれば、芯調整による四群枠１２の姿勢変化に対しても直進ガイド溝１３ｂとガイド突部１２ｃとの良好な嵌合状態を維持することができる。なお、ガイド突部１２ｃは、微小部分円筒部に限らず幅方向に突出する２つの微小部分球面部であってもよい。
【００４３】
ズーム駆動ユニット５０は、図２，１２に示すように固定枠１３の円筒外周部右側（図１２では左側）に配されており、ＤＣモータからなるズームモータ５１と、ギヤケース蓋５２と、回転伝達機構を構成するギヤ列５３およびロングギヤ５４とからなる。
【００４４】
ギヤケース蓋５２は、固定枠１３の右側に背面側から固着され、ギヤ列５３、ロングギヤ５４の軸部を支持する軸穴部を備えている。
【００４５】
ズームモータ５１は、固定枠１３に支持され、ベース板１４に装着される後述するＸ駆動モータ７１とＹ駆動モータ８１の間に位置して配されおり、Ｙ方向に沿った出力軸にウォームギヤが固着されている。
【００４６】
ギヤ列５３は、ズームモータ５１のウォームギヤに噛合するウォームホイルと該ウォームホイルに噛合し、ロングギヤ５４に噛合する減速ギヤ列からなる。
【００４７】
ロングギヤ５４は、固定枠１３のギヤ収納凹部１３ｄに光軸Ｏと平行な方向に沿って収納され、回転枠１１のギヤ部１１ａに噛合する。
【００４８】
ズーム駆動ユニット５０において、レンズ鏡筒１の沈胴駆動時およびズーム駆動時にズームモータ５１が回転駆動されるとロングギヤ５４を介して回転枠１１が回転駆動され、レンズ鏡筒１の繰り出し、または、繰り込みが行われる。
【００４９】
フォーカス駆動ユニット６０は、前述したように円筒外周部左上に配置されており、図４，１２，１７に示すようにステップモータからなるフォーカスモータ６１と、ギヤケース蓋６２と、回転伝達機構を構成するガイド軸６５、送リネジ６６、ギヤ列６３、ナット６４および四群枠付勢バネ６７と、フォトインタラプタからなる原点検出器であるフォーカス原点検出用ＰＩ６８とからなる。
【００５０】
ギヤケース蓋６２は、固定枠１３の左上部に背面側から固着され、光軸Ｏと平行なガイド軸６５、送リネジ６６の軸端を支持する。
【００５１】
フォーカスモータ６１は、固定枠１３に支持され、光軸Ｏと平行方向に沿った出力軸にギヤ列６３と噛合するピニオンが装着されている。
【００５２】
ガイド軸６５は、光軸Ｏと平行な方向に沿って配され、四群枠１２のガイド軸穴１２ａに摺動可能に嵌入し、その軸端部が固定枠１３とギヤケース蓋６２で支持される。
【００５３】
送リネジ６６は、フォーカスモータ６１によってギヤ列６３を介して駆動される。送リネジ６６には、ナット６４が螺合し、かつ、該ナット６４の後面に四群枠１２の送リネジ挿入穴１２ｂの端面部が当接している。ナット６４は、固定枠１３によって回転規制状態でガイドされる回転規制突起部を有している。
【００５４】
四群枠付勢バネ６７は、引張バネからなり、固定枠１３と四群枠１２間に懸架され、四群枠１２を前方に付勢し、ナット６４に四群枠１２の送リネジ挿入穴１２ｂの端面部を当接させる。
【００５５】
ＰＩ６８は、固定枠１３に固着されており、四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄが内部を挿通可能とする。カメラの電源オン時に四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄの通過をＰＩ６８で検出し、四群枠１２のフォーカス原点位置情報がカメラ制御部（図示せず）に取り込まれる。
【００５６】
なお、ギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部は、固定枠１３の背面よりも後方側に突出しており、その突出部は、後述するブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４上の左上隅の第三隅部１４ｄに設けられる切り欠き部に進入している。
【００５７】
フォーカス駆動ユニット６０においては、レンズ鏡筒１のフォーカシング駆動時、フォーカスモータ６１が回転駆動されると、送リネジ６６が回転駆動され、ナット６４が進退移動する。ナット６４に送リネジ挿入穴１２ｂの端面が当接した状態で四群枠１２は、光軸Ｏ方向に進退移動する。
【００５８】
ここで、レンズ鏡筒１の撮影光学系を構成する一、二、三、四群レンズについて説明すると、一群レンズ２１は、被写体側から順に被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ２１ａと両凸正レンズ２１ｂの接合レンズからなり、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。上記一群レンズ２１を適用することにより厚さ方向や径方向の小型化に有利としつつ、それぞれのレンズ同士が収差をキャンセルし合うことで一群レンズ２１における諸収差の補正に有利とし、ワイド化、高変倍比化した際の収差変動を抑えている。
【００５９】
二群レンズ２２は、被写体側から順に二群レンズ前群２２ａと、二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃとからなる。二群レンズ前群２２ａは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、二群レンズ後群２２ｂ、２２ｃは、両凹負レンズと、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとからなる。
【００６０】
二群レンズ２２は、ワイド端から中間状態まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら像面側に移動し、中間状態からテレ端まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら被写体側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００６１】
三群レンズ２３は、被写体側から順に三群レンズ前群２３ａと、三群レンズ後群２３ｂとからなる。三群レンズ２３ａは、両凸正レンズからなり、三群レンズ後群２３ｂは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる。この三群レンズ２３は、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。
【００６２】
四群レンズ２４は、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。この四群レンズ２４は、フォーカシング時に進退駆動され、さらに、ワイド端から中間状態まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら被写体側に移動し、中間状態からテレ端まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら若干像面側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００６３】
上述のように撮影光学系を構成することによりワイド端付近で接近する一群レンズ２１と二群レンズ２２との合成系が、被写体側から順に、正屈折力（一群レンズ２１）、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）の対称的なパワー配置となる。
【００６４】
また、三群レンズ２３、四群レンズ２４の合成系においても、被写体側から順に、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）、正屈折力（四群レンズ２４）の対称的なパワー配置となる。
【００６５】
また、テレ端付近で近接する二群レンズ２２と三群レンズ２３との合成系が、被写体側から順に、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）の対称配置となる。
【００６６】
よって、ワイド端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率色収差、球面収差の補正、テレ端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率の色収差の補正を行いやすくなり、ワイド化、高変倍比化を行いやすくなる。また、第３レンズ群の主点を被写体よりにしやすくなり、変倍比も確保しやすい。
【００６７】
さらに、四群レンズ２４は、１つの正レンズ成分からなる構成とすることで、沈胴時の薄型化にも有利となる。四群レンズ２４は、主に射出瞳を像面から離す機能が主となるので、正の屈折力を低減できる。そのため、上述の構成とすることで小型、低コスト化に有利となる。
【００６８】
ブレ補正撮像ユニット９０は、固定枠１３の背面部に装着される可動撮像ユニットからなり、ベース部材であるベース板１４と、ベース板１４上にＸＹ平面のＹ方向に移動可能に支持されるＹ枠１５と、Ｙ枠１５上にＸＹ平面のＸ方向に移動可能に支持されるＸ枠１６と、Ｘ枠１６上に固着支持される撮像素子ユニット９５と、第一駆動部であるＸ駆動ユニット７０と、第二駆動部であるＹ駆動ユニット８０とからなる。
【００６９】
ベース板１４は、中央開口部１４ａを有し、前方から見た概略投影形伏が光軸Ｏ中心にしてその右下（図１１では左下）の第一隅部１４ｂと、右上（図１１では左上）の第二隅部１４ｃと、左上（図１１では右上）の第三隅部１４ｄと、左下（図１１では右下）の第四隅部１４ｅとを有する略矩形形状をなす枠部材であって、固定枠１３の背面部に固着されている。なお、ベース板１４を固定枠１３に固着する場合、レンズ鏡筒側の光軸Ｏに対してブレ補正撮像ユニット９０のＸＹ平面上の正確な位置決めをする必要があるので、ベース板１４側の位置決め穴１４ｆ，１４ｇ（図１１）を固定枠１３側の位置決めピンに嵌入した状態で両者を固定する。
【００７０】
なお、第三隅部１４ｄは、切り欠き部を有して、その切り欠き部に前述したようにギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部が進入する。第四隅部１４ｅは、固定枠１３の外周に沿った状態の部材配置用逃げ部になっている。該逃げ部は、レンズ鏡筒１が装着される上記デジタルカメラの三脚雌ネジ部を配置するための逃げ部となる。
【００７１】
Ｙ枠１５は、開口部１５ａを有する枠部材からなり、ベース板１４の中央開口部１４ａ内に配され、付勢バネにより付勢された状態で２本のガイド軸９１，９２によりＹ方向にスライド移動可能に支持されている。
【００７２】
Ｘ枠１６は、開口部１６ａを有する枠部材からなり、Ｙ枠１５の開口部１５ａ内に配され、付勢バネにより付勢された状態で２本のガイド軸９３，９４によりＸ方向にスライド移動可能に支持されている。
【００７３】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０３に実装された状態で撮像素子支持板９８に固着され、ＣＣＤ、または、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子９６と、撮像素子９６の前面側に配される光学的ローパスフィルタまたは赤外線カット吸収フィルタの光学フィルタ９７とを備えている。なお、近赤外シャープカットコートを上記光学的ローパスフィルタの表面に直接コーティングしてもよい。
【００７４】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８をＸ枠１６の背面側にビスにより固着し、撮像素子９６および光学フィルタ９７をＸ枠１６の開口部１６ａに配した状態でＸ枠１６に装着される。
【００７５】
Ｘ駆動ユニット７０は、ベース板１４の右上の第一隅部１４ｂの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズーム駆動ユニット５０のギヤ列５３の後方位置に重なる状態で配置される（図１０）。このＸ駆動ユニット７０は、Ｘ駆動ユニット支持板７２と、ステップモータからなる第一のモータであるＸ駆動モータ７１と、該Ｘ駆動モータ７１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ７３と、中間ギヤ７３が固着され、Ｘ方向に沿った送リネジ７４と、ナット７５と、Ｘ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）７６とからなる。なお、ＰＩ７６の位置検出器に替えて、フォトリフレクタまたはホール素子と扁平な永久磁石の組み合わせによる初期位置検出を行う位置検出器を配することも可能である。
【００７６】
ナット７５は、Ｘ枠１６に対して回転規制状態のもとで送リネジ７４に螺合し、Ｘ方向にスライド可能に支持されており、付勢バネの付勢力を受けてＸ枠１６のＵ字状切り欠き部１６ｂに当接している。従って、ブレ補正動作時にＸ駆動モータ７１が回転駆動されると送リネジ７４によってナット７５とＸ枠１６とがＸ方向に変位駆動される。
【００７７】
Ｙ駆動ユニット８０は、ベース板１４の第二隅部１４ｃの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズームモータ５１の上方位置に配置される。このＹ駆動ユニット８０は、Ｙ駆動ユニット支持板８２と、ステップモータからなる第二のモータであるＹ駆動モータ８１と、Ｙ駆動モータ８１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ８３と、中間ギヤ８３が固着され、Ｙ方向に沿った送リネジ８４と、ナット８５と、Ｙ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）８６とからなる。
【００７８】
ナット８５は、Ｙ枠１５に対して回転規制状態のもとで送リネジ８４に螺合し、Ｙ方向にスライド可能に支持されており、付勢バネの付勢力を受けてＹ枠１５のＵ字状切り欠き部１５ｂに当接している。従って、ブレ補正動作時にＹ駆動モータ８１が回転駆動されると送リネジ８４によってナット８５とＹ枠１５とがＹ方向に変位駆動される。
【００７９】
ブレ補正撮像ユニット９０において、手ブレ補正による撮像素子露光動作時、手ブレに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６がＸＹ平面上を変位駆動されるが、該手ブレ補正動作終了後、また、デジタルカメラの電源スイッチオン直後、Ｉ８６およびＰＩ７６の出力信号に基づいてＹ枠１５およびＸ枠１６がそれぞれ初期中間位置に戻される。Ｙ枠１５およびＸ枠１６が上記初期中間位置にある状態では、撮像素子９６の受光面の中心位置が光軸Ｏと一致する。
【００８０】
なお、ブレ補正撮像ユニット９０にて、ベース板１４に対するＸ駆動ユニット７０およびＹ駆動ユニット８０の配置について、上述した配置に対して上下を逆にして、Ｘ駆動ユニット７０を第一隅部１４ｂに配置し、Ｙ駆動ユニット８０を第二隅部１４ｃに配置することも可能である。
【００８１】
また、上述したレンズ鏡筒１にて、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の外装色を黒色、または、黒色以外の、例えば、シルバー色とし、固定枠１３およびベース板１４の外装色を黒色以外の色、例えば、シルバー色、または、黒色とする。このように構成部材とモータとの外装色を異ならせることによって組み立て工程中の組み付け状態を確認した状態で、例えば、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の各モータが固定枠１３、ベース板１４の上述した所定の位置に装着されていることを確認して、ベース板１４を固定枠１３に固定することができる。
【００８２】
次に、レンズ鏡筒１の各構成ユニットの電気制御要素と上記デジタルカメラの制御部との電気接続のためのＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）の配置について、図２，１２〜１６を用いて説明する。
【００８３】
レンズ鏡筒１に備えられる電気接続用ＦＰＣは、ズーム、フォーカス駆動ユニット５０，６０、シャッタ・絞り制御ユニット８と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０１と、Ｘ，Ｙ駆動ユニット７０，８０と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０２と、撮像素子ユニット９５と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０３からなる。
【００８４】
ＦＰＣ１０１は、ズームモータコネクタ部１０１ａと、フォーカスモータコネクタ部１０１ｂと、フォーカス位置検出用ＰＩコネクタ部１０１ｆと、フォーカスモータコネクタ部との接続延出部１０１ｃと、左方延出部１０１ｄと、カメラ電気制御コネクタ部１０１ｇと、シャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅと、さらに、ズーム位置検出用ＰＩ用コネクタおよびＰＲ用コネクタを備えている（図２）。
【００８５】
ＦＰＣ１０１においては、図１０に示すように一端部に配されるズームモータコネクタ部１０１ａがズームモータ５１の端子部に接続される。また、ＦＰＣ１０１の左方延出部１０１ｄを固定枠１３の上部外周部に沿って左方向に延出させ、その中間で接続延出部１０１ｃにて分岐されたフォーカスモータコネクタ部１０１ｂがフォーカスモータ６１の端子部に接続される。左方延出部１０１ｄは、固定枠１３の上方外周を挿通後、後方に向けて分岐するＰＩコネクタ部１０１ｆがＰＩ６８に接続される。また、固定枠１３の上方外周を挿通後、分岐したシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅがシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣ（図示せず）に接続される。ＦＰＣ１０１は、固定枠１３の上方外周を左方に挿通後、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０１ｇをカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００８６】
ＦＰＣ１０２は、Ｘモータコネクタ部１０２ａと、Ｙモータコネクタ部１０２ｂと、ＰＩコネクタ部１０２ｃ，１０２ｄと、側方延出部１０２ｅと、下方延出部１０２ｆと、カメラ電気制御コネクタ部１０２ｇとを備えている（図２）。
【００８７】
ＦＰＣ１０２においては、Ｙモータコネクタ部１０２ｂをＹ駆動モータ８１に接続し、ＰＩコネクタ部１０２ｄをＰＩ８６に、さらに、ＰＩコネクタ部１０２ｃをＰＩ７６接続後、側方延出部１０２ｅを固定枠１３の右側面外周に沿って挿通させ、さらに、Ｘモータコネクタ部１０２ａをＸ駆動モータ７１に接続後、下方延出部１０２ｆを固定枠下部外周に沿って挿通させる。そして、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０２ｇがカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００８８】
ＦＰＣ１０３は、撮像素子実装接続部１０３ａと、撮像素子９６をＸＹ平面上の変位可能に支持するための中央スリットが付されたＶ状折り曲げ部１０３ｂと、カメラ電気制御コネクタ部１０３ｃとを備えている（図２）。
【００８９】
ＦＰＣ１０３においては、撮像素子９６に実装接続部１０３ａを接続後、ベース板１４のＦＰＣ折り曲げ部収納凹部１４ｆ（図６）に収納されるＶ状折り曲げ部１０３ｂを経てベース板１４の背面部を左方に挿通させ、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０３ｃがカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００９０】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒１における沈胴動作、繰り出し動作、ブレ補正動作等について説明する。
【００９１】
レンズ鏡筒１は、図６に示す沈胴状態からの繰り出し動作によって図７、８に示す撮影可能なワイド状態、または、テレ状態にセットされる。詳しくは、上記カメラ側制御部の制御のもとでズームモータ５１が駆動され、回転枠１１が回転、かつ、繰り出し駆動される。その回転枠１１の回転、繰り出しにともなって、まず、バリアユニット３が開放状態になり、一群枠４、二群枠６、三群枠７、シャッタ・絞りユニット８がそれぞれ、測距信号に基づいたズーム位置に移動する。また、測距信号に基づいてフォーカスモータ６１が駆動され、四群枠１２がフォーカス位置に繰り出され、レンズ鏡筒１は、撮影可能な状態となる。
【００９２】
また、ブレ補正撮影時には、撮像素子９６の露光を行うに際して、上記デジタルカメラ側の手ブレ検出センサで検出された手ブレ信号に基づき、上記デジタルカメラの制御部の制御のもとでＸ駆動モータ７１およびＹ駆動モータ８１が駆動され、それに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６が変位し、撮像素子９６が手ブレを補正する方向に駆動される。手ブレ補正方向に駆動されるＸ枠１６上に配置された撮像素子９６より手ブレのない撮像信号が出力される。
【００９３】
レンズ鏡筒１において、上記撮影可能な状態から沈胴状態に繰り込む場合、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１を駆動することによって各移動可能な枠部材を固定枠１３側に繰り込み、沈胴状態とするが、その沈胴状態では移動可能な各枠部材は、それぞれが密着、または、密着に極めて近い状態とし、一群レンズ２２〜四群レンズ２３も互いに密着に近い状態にする。従って、沈胴状態における光軸Ｏ方向の全長の短縮化が実現できる。
【００９４】
また、前述したようにレンズ鏡筒進退駆動のためのズーム駆動ユニット５０を固定枠１３の外周部の右側方に配置し、フォーカス駆動ユニット６０を固定枠１３の外周部の左上に配置する。さらに、ブレ補正のためのＸ駆動ユニット７０、Ｙ駆動ユニットをベース板１４の右側上下隅部であって、固定枠１３の外周部右側方のズームモータ５１の上下にデットスペースが生じないように配置する。
【００９５】
さらに、ズーム駆動ユニット５０、フォーカス駆動ユニット６０、シャッタ・絞りユニット８とカメラ制御部とを接続するためのＦＰＣ１０１と、Ｘ駆動ユニット７０、Ｙ駆動ユニットとカメラ制御部とを接続するためのＦＰＣ１０２とを固定枠１３の外周部の上下に沿ってカメラ制御部側に向けて延出配置する。これらの配置構造によりブレ補正撮像ユニット９０を含むレンズ鏡筒１が占める光軸Ｏ方向の投影面積を減らすことができ、撮像装置としてのレンズ鏡筒１の小型化が実現できる。
【００９６】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
上述のように本発明の像ぶれ補正機能を有する撮像装置は、当該撮像装置が占めるレンズ光軸方向の投影面積を減らし、小型化な可能な撮像装置として利用が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
４…一群枠（ズームレンズ保持枠）
６…二群枠（ズームレンズ保持枠）
７…三群枠（ズームレンズ保持枠）
１２…四群枠（フォーカスレンズ保持枠）
１３…固定枠（固定枠部材）
１４…ベース板（ベース部材）
１４ｂ…第一隅部
１４ｃ…第二隅部
１４ｄ…第三隅部
１４ｅ…第四隅部
２１…一群レンズ
（撮影光学系、ズームレンズ群）
２２…二群レンズ
（撮影光学系、ズームレンズ群）
２３…三群レンズ
（撮影光学系、ズームレンズ群）
２４…四群レンズ
（撮影光学系、フォーカスレンズ群）
５０…ズーム駆動ユニット
５１…ズームモータ
５３，６３…ギヤ列（回転伝達機構）
５４…ロングギヤ（回転伝達機構）
６０…フォーカス駆動ユニット
６１…フォーカスモータ
６４…ナット（回転伝達機構）
６５…ガイド軸（回転伝達機構）
６６…送リネジ（回転伝達機構）
６８…ＰＩ（原点検出器）
７０…Ｘ駆動ユニット（第一駆動部）
７１…Ｘ駆動モータ（第一のモータ）
８０…Ｙ駆動ユニット（第二駆動部）
８１…Ｙ駆動モータ（第二のモータ）
９６…撮像素子
１０１…ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）
Ｏ…光軸（撮影光学系の光軸）
Ｘ…第一の方向
Ｙ…第二の方向
【図１】
2010266678.tif 000003
【図２】
2010266678.tif 000004
【図３】
2010266678.tif 000005
【図４】
2010266678.tif 000006
【図５】
2010266678.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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