(57)【要約】【課題】シート相互間の摩擦係数によらず表紙破れ又は皺の発生を抑制可能とするという優れた製本品質を備えた、廉価なシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置では、突き送り手段８２５で、シート束の折り目予定位置を押すことにより屈曲させながら移動させる。折り搬送手段で、突き送り手段８２５で屈曲された折り部分を先頭にしたシート束を一対の折りローラ８２６の間に挟み込み、さらに折りローラ対８２６を回動して搬送することにより、シート束を搬送しながら折り畳む。シート束の突き送り手段８２５で屈曲された折り部分を、一対の折りローラの間に挟み込んで搬送しながら折り畳む際に、突き折り速度制御手段は、折り搬送手段によるシート束の搬送速度が、突き送り手段８２５の移動速度以下となるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を突くために移動される突き出し部材と、
前記突き出し部材を移動させる移動手段と、
前記突き出し部材の移動により前記シート束の屈曲された折り部分を先頭にして、前記シート束を挟み付けて搬送することにより、前記シート束を折り畳む、折り搬送手段と、
前記シート束を折り畳む際に、前記折り搬送手段によるシート束の搬送速度を、前記移動手段による前記突き出し部材の移動速度以下となるように制御する速度制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート束の折り部分を前記折り搬送手段に挿入して搬送する際の前記突き出し部材の移動速度を検出する突き速度検出手段と、
前記折り搬送手段によるシート束の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、
を有し、前記速度制御手段は、前記突き速度検出手段と前記搬送速度検出手段との検出結果に応じて前記折り搬送手段による前記シート束の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記突き速度検出手段により検出された速度が前記搬送速度検出手段により検出された搬送速度よりも大きくない場合、前記折り搬送手段によるシート束の搬送速度を低下させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記突き速度検出手段により検出された速度に対する前記搬送速度検出手段により検出された搬送速度の差が所定値以上の場合、前記折り搬送手段によるシート束の搬送速度を増加させることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記突き出し部材が所定量移動すると、前記突き速度検出手段の検出結果に応じた前記折り搬送手段の速度制御を終了することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記速度制御手段は、前記移動手段が動作開始してから所定時間経過後に前記突き速度検出手段の検出結果に応じた前記折り搬送手段の速度制御を開始することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記移動手段は、負荷に応じて速度が変わるＤＣモーターで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に付随して用いるのに好適なシート処理装置に関し、特に画像が形成されたシートの束を折って製本する製本処理が可能なシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置には、画像形成装置本体から排出される画像形成済みのシートを順次取り込んで中綴じ製本処理を行う、シート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
このシート処理装置では、図８に例示するように、シート束の略中央付近を綴じると共に綴じられたシート束を折り込み手段へ搬送することにより２つ折り等の折り処理を行い、この後、シート積載部に排出して積載する。
【０００４】
次に、従来の中綴じ製本処理を行うシート処理装置について、図９乃至図１４を参照して説明する。
【０００５】
図９は、従来の中綴じ製本処理を行うシート処理装置の概略構成説明図である。
【０００６】
図９に示すようにシート処理装置１６００は、中綴じ製本処理を行うシートの搬送路を構成するために、搬送ローラ１８１３，１８２１が配置されている。この搬送路上には、上下方向に移動可能なシートストッパ１８２３、シート整合部１８２４、シート綴じ装置１８１８，１８１９、突き出し板１８２５及び折りローラ対１８２６が配置されている。また、この搬送路の出口部分には、排紙ローラ１８２７を配置し、その搬送方向下流側に、シート束積載部である積載トレイ１８３２が配置されている。
【０００７】
このように構成されたシート処理装置１６００では、図示しない画像形成装置本体から排出されたシートが、中綴じ製本処理を行うために、シート処理装置内に搬入される。
【０００８】
この搬入されたシートは、搬送ローラ１８１３によりシート綴じ装置１８１８，１８１９の近傍を通って搬送ローラ１８２１に受け渡される。そして、シートは、搬送ローラ１８２１により実線で示す第１積載位置において待機しているシートストッパ１８２３へ先端が到達するまで搬送される。
【０００９】
次に、搬送されたシートは、先端がシートストッパ１８２３に到達すると、シート整合手段１８２４により側端部が揃えられることにより整合される。そして、シートの搬送と整合との動作が、所定の複写枚数まで繰り返されることにより、第１積載位置にあるシートストッパ１８２３上には、所定複数枚のシートが整合されて束とされた状態で積載される。
【００１０】
このシートストッパ１８２３上で整合されたシート束は、図８に示すように、シート綴じ装置１８１８，１８１９により、中央が束綴じされる。
【００１１】
この中綴じされたシート束を載置したシートストッパ１８２３は、下降して破線で示す第２積載位置まで移動し、中綴じされたシート束の中央部を突き出し板１８２５に臨ませる状態にセットする。
【００１２】
そして、この状態で突き出し板１８２５を突き出すことにより、中央が綴じられたシート束は、折りローラ対１８２６のニップに突入し、折りローラ対１８２６により２つ折りにされる。この後、中綴じされた部分で２つ折りにされて製本されたシート束は、排紙ローラ１８２７により積載トレイ１８３２上に排出される。
【００１３】
次に、上述したシート束を２つ折りにする動作について、図１０により説明する。このシート束を２つ折りにする動作では、図１０（ａ）に示すように、略中央部（綴じられた部分）が突き出し板１８２５に臨む位置に移動する。次に、図１０（ｂ）に示すように、シート束は、突き出し板１８２５によって突かれて、最も折りローラ対１８２６側のシートＳ１が折りローラ対１８２６に当接する。すると、シートは、折りローラ対１８２６の表面とシートＳ１との間の摩擦搬送によって、折りローラ対１８２６のニップ位置近傍まで搬送される。
【００１４】
このとき、シート束における突き出し板側のシートＳ２は、いわゆるシートＳ１によるシート表面摩擦搬送と、綴じ部Ｘによる拘束搬送とによって、折りローラ対１８２６のニップ近傍まで搬送される。この動作によりシート束は、２つ折りにされ、積載トレイ１８３２側に排出されるようになっている。
【００１５】
このシート束を２つ折りにする動作では、綴じ部Ｘ以外の部分で、シート束における突き出し板側のシートＳ２がシートＳ１によるシート表面摩擦搬送されることが必要となる。すなわち、このシート束を２つ折りにする動作では、シート２が、シートＳ１とシートＳ２との互いの接触表面で発生する摩擦力によって相互にずれないように搬送されることが必要となる。
【００１６】
しかし、このシート束を２つ折りにする動作では、綴じ部Ｘ以外の部分を搬送するときの動作が、シートＳ１とシートＳ２との間における接触面の摩擦係数（μ）に大きく依存する。
【００１７】
すなわち、シート束を２つ折りにする動作では、シートＳ１とシートＳ２との間における接触面の摩擦係数が小さくなると、両者間で滑りを生じるスリップ状態となり、シートＳ１をシートＳ２によって搬送できなくなる。
【００１８】
例えば、シートＳ１又はシートＳ２が、カラー全面画像等の画像濃度が高いシートである場合又はフィルム材等である場合には、表面の摩擦係数（μ）が比較的低いので、スリップ状態となり易い。
【００１９】
このため、シートＳ１又はシートＳ２の表面の摩擦係数（μ）が低い場合には、図１１に例示するように、シートＳ１が折りローラ１８２６に引き込まれる際に、シートＳ１とシートＳ２との間でスリップすることがある。
【００２０】
すると、シートＳ１である表紙のみが先行して折りローラ１８２５に搬送されることになるので、綴じ部においてシート破れや皺が発生するおそれがある。なお、この破れや皺の発生は、折り込みを開始した直後に発生しやすい。
【００２１】
そこで、図１２に例示するように、突き板の移動量を変え、折りローラ対１８２６を超えるまで突き板１８２５でシート束を突き出すことで、表紙のみ先行して搬送することを防止する方法が考えられる。
【００２２】
また、従来の中綴じ製本処理を行うシート処理装置では、シート相互の摩擦係数が低い場合のみ、折りローラ対の回転速度と突き板の移動速度を遅くする。これにより、中綴じ製本処理を行うシート処理装置では、摩擦係数が高い場合の生産性を維持しながら、表紙のみ先行して搬送することを防止する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２３】
また、従来提案されている中綴じ製本処理を行うシート処理装置では、突き板による突き出しはシート枚数や種類によって負荷が変動し、シートへの衝突時には一時的に大きなトルクを必要とする。このため、従来提案されている中綴じ製本処理を行うシート処理装置では、負荷によって速度が変わるＤＣモーターによって突き板を駆動する構成をとっている。
【００２４】
このように構成した従来提案されている中綴じ製本処理を行うシート処理装置では、図１３に例示するような効果が得られる。図１３は、横軸を時間、縦軸を速度にとり、少数枚のシート束における折りローラ対１８２６の搬送速度Ｗと突き板１８２５によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示した図である。
【００２５】
図１３から分かるように、このように構成した従来提案されている中綴じ製本処理を行うシート処理装置で、少数枚のシート束を２つ折りにする動作では、突き板を駆動するモーターへの負荷が低くなる。このため、折りローラ対１８２６にシート束が当接する時点Ｙにおける折りローラ対１８２６の搬送速度は、矢印Ｖで示すように、突き出し速度Ｘより遅くなっており、表紙の破れ、皺が発生することがないことが分かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００５−０８９１００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、図１２に例示する前者の方法では、シート枚数が多い場合、シートを突き出す際にモーターにかかる負荷が大きくなり、図１４に示すように、突き板の速度が減速してしまう。図１４は、横軸を時間、縦軸を速度にとり、多数枚のシート束における折りローラ対１８２６の搬送速度Ｗと突き板によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示した図である。
【００２８】
図１４から分かるように、折りローラ対１８２６にシート束が当接する時点Ｙにおいて、矢印Ｖで示すように、折りローラ対１８２６による搬送速度が突き出し速度より速くなっている。
【００２９】
こうした状況下で、シート相互の摩擦係数が低い場合には、表紙のみが先行して搬送されてしまい、表紙に隣接するシートとの間でスリップすることになるので、綴じ部においてシート破れや皺が発生するおそれがある。
【００３０】
また、図１３によって説明した、負荷によって速度が変わるＤＣモーターによって突き板を駆動する後者の方法では、摩擦係数が低い場合に突き板の突き出し速度が低くなるので、生産性が低下してしまうという問題がある。
【００３１】
また、生産性は、所定時間内の処理枚数で評価される。シート束を折る処理はシート束ごとに発生する為、ここで必要となった処理時間は、シート束枚数で割られ、生産性へ反映されるので、シート束枚数が少ないほど、シート束を折る処理に要した時間の生産性への影響が大きくなる。つまり、生産性を高めるには、少数枚の折り処理時間を短くする必要がある。
【００３２】
本発明の目的は、シート相互間の摩擦係数によらず表紙破れ又は皺の発生を抑制可能とするという優れた製本品質を備えた、廉価なシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、シート束を突くために移動される突き出し部材と、前記突き出し部材を移動させる移動手段と、前記突き出し部材の移動により前記シート束の屈曲された折り部分を先頭にして、前記シート束を挟み付けて搬送することにより、前記シート束を折り畳む、折り搬送手段と、前記シート束を折り畳む際に、前記折り搬送手段によるシート束の搬送速度を、前記移動手段による前記突き出し部材の移動速度以下となるように制御する速度制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、シート相互間の摩擦係数によらず表紙破れ又は皺の発生を抑制可能とするという優れた製本品質を備えた、廉価なシート処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる複写装置の内部構造を断面で示す概略構成説明図である。
【図２】フィニッシャの内部構造を断面で示す概略構成説明図である。
【図３】画像形成装置及びシート処理装置を総合的に制御する制御システムのブロック図である。
【図４】フィニッシャのシート処理装置制御部が行う動作モードの判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】動作モードが製本モードであるときにシート処理装置制御部が行う製本処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】シート処理装置制御部が、製本処理で実行する折り処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】横軸を時間、縦軸を速度にとり、多数枚のシート束における折りローラ対の搬送速度Ｗと突き板によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示す説明図である。
【図８】シート処理装置において、シート束の略中央付近を綴じると共に、綴じられたシート束に対する２つ折りの折り処理を行って製本したものを例示する説明図である。
【図９】従来の中綴じ製本処理を行うシート処理装置の概略構成説明図である。
【図１０】（a）乃至（d）は、従来の中綴じ製本処理を行うシート処理装置で、シート束を２つ折りにする各動作を例示する概略動作説明図である。
【図１１】外側のシートが折りローラに引き込まれる際に、外側のシートと内側に隣接するシートとの間でスリップする状態を拡大して例示する概略動作説明図である。
【図１２】折りローラ対を超えるまで突き板でシート束を突き出すことで、表紙のみ先行して搬送することを防止する方法が考えられる。
【図１３】横軸を時間、縦軸を速度にとり、少数枚のシート束における折りローラ対の搬送速度Ｗと突き板によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示した説明図である。
【図１４】横軸を時間、縦軸を速度にとり、多数枚のシート束における折りローラ対の搬送速度Ｗと突き板によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係わる複写装置１０００の内部構造を断面で示す概略構成説明図である。
【００３８】
図１において、本実施の形態の複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００及びインサータ９００を有する。
【００３９】
原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で、原稿の束がセットされているものとする。さらに、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。
【００４０】
このトレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印Ｋ方向）に、綴じ位置を先端にして搬送される。そして原稿は、湾曲したパスを通ってプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過する動作に伴って原稿の読取処理が行われる。このような原稿の読み取り方法は、いわゆる「原稿流し読み」と言う。
【００４１】
この原稿の読取処理では、原稿が、プラテンガラス１０２上を通過する際にスキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００４２】
なお、この複写装置１０００では、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも可能に構成されている。このような原稿の読み取り方法は、いわゆる「原稿固定読み」と言う。
【００４３】
この複写装置１０００で原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合に、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットしてから原稿固定読みのスイッチをＯＮ操作して動作を開始させる。
【００４４】
この原稿固定読みの処理では、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データに、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に対応して静電潜像形成用のレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には、走査されたレーザ光によって静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。
【００４５】
一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００４６】
このようにして定着部１１７で画像が定着された記録紙は、フラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送される。そして、排出ローラ１１８により画像が形成された記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が定着された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出する。このような画像が形成された記録紙の排紙動作は、反転排紙と称される。
【００４７】
上述のようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出して積載する反転排紙を行う場合には、先頭頁から順に画像形成処理を行って頁順序を揃えることが出来る。この反転排紙は、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に、頁順序を揃えるために行われる。
【００４８】
なお、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合には、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。よって、この硬いシートに対して画像形成処理を行う場合には、パス１２２に硬いシートを導くことが無い。
【００４９】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合には、シートを定着部１１７から真っ直ぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。そして、両面搬送パスから、再びプリンタ部３００を通すことにより、シートの両面に画像形成を行う。
【００５０】
前述のようにして排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出された、画像が形成されているシートは、折り処理部４００へ送り込まれる。折り処理部４００では、シートをＺ形に折り畳むように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部３００より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ５００へと送り込まれる。
【００５１】
次に、フィニッシャ５００の構成について、図２により説明する。  図２は、フィニッシャ５００の内部構造を断面で示す概略構成説明図である。
【００５２】
このフィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理を行う。さらに、フィニッシャ５００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの後処理を行えるように構成されている。
【００５３】
また、フィニッシャ５００は、その内部のシート搬送路上にパンチユニット５５０を備える。フィニッシャ５００は、パンチユニット５５０により、インサータ９００又はプリンタ部３００から搬送されて来たシートに対して穴あけ処理（パンチ処理と同義）を行えるように構成されている。
【００５４】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２又は第１製本パス５５３に導く為の切り換えフラッパ５５１が設けられている。
【００５５】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能となるように構成されている。
【００５６】
この入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。なお、入口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。
【００５７】
この分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送するための搬送路への分岐を成す。さらに、この分岐Ａは、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際に、第２製本パス５５４側にのみ搬送するワンウェイ機構を備える。
【００５８】
これら第１製本パス５５３又は第２製本パス５５４から搬送されたシートは、製本入口センサ８１７を通過し、搬送ローラ対８１３を介して、収納ガイド８２０に収納される。なお、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、このシートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。また、搬送ローラ８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、搬送ローラ８１３の下流側、すなわち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８と対向する位置にはアンビル８１９が設けられている。このステイプラ８１８は、アンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００５９】
このステイプラ８１８の下流側には、折り搬送手段を構成するための折りローラ対８２６を配置する。この折り搬送手段としての折りローラ対８２６は、平行に配置した一対の折りローラの間に、シート束の折り部分（折り目の部分）から挟み込んで、ローラを回転させることにより、シート束を搬送可能に構成する。
【００６０】
さらに、この折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５を配置する。この突き出し部材８２５は、矩形平板状の先端部を、折りローラ対８２６における一対のローラの転接位置に向けて移動可能なように構成されている。なお、突き出し部材８２５は伸縮して先端部が移動する構成でもよい。このように構成された突き出し部材８２５は、突き出される動作によって、収納ガイド８２０に収納されたシート束の折り目をつくる部分（折り目線）に先端辺を突き当てるように構成されている。このシート束は、突き出し部材８２５によって、折り部分が折りローラ対８２６の間に押し入れられ、回動された折りローラ対８２６により、折り畳まれながら搬送される。
【００６１】
このように用いられる突き出し部材８２５は、移動手段としての突き板駆動モータ８５１によって駆動される。突き出し部材８２５を駆動したときの突き板移動速度は、突き速度検出手段としての突き板移動速度検出センサ８５２によって検出する。突き板移動速度検出センサ８５２は、突き板に取り付けられたリニアエンコーダを光学センサで読み取るように構成されている。リニアエンコーダには、所定複数のスリット穴が設けられている。リニアエンコーダの光学センサは、スリット穴がある場所を透過した光を受けてＯＮとなり、スリット穴がない場所で光が遮断されてＯＦＦとなる。よって、このリニアエンコーダでは、光学センサで検出したＯＮ、ＯＦＦの周期から突き板の移動速度を求める。
【００６２】
また、シート束を折り畳むための折りローラ対８２６は、折りローラ駆動モータ８５３によって駆動する。駆動された折りローラ対８２６の回転速度は、搬送速度検出手段である折りローラ回転速度検出センサ８５４によって検出する。この折りローラ回転速度検出センサ８５４は、折りローラを駆動する駆動軸に取り付けたエンコーダを光学センサで読み取るように構成されている。この光学センサは、スリット穴がある場所を透過した光を受けてＯＮとなり、スリット穴がない場所で光が遮断されてＯＦＦとなる。よって、折りローラを駆動する駆動軸に取り付けたエンコーダでは、光学センサで検出したＯＮ、ＯＦＦの周期から駆動軸の回転速度を求め、これに基づいて折りローラによる搬送速度を検出する。
【００６３】
折りローラ対８２６により折り畳みながら搬送した後、一旦折りローラ対８２６による搬送を停止させ、プレスユニット１２００を搬送方向と直交方向に移動させ、シート束先端の折り目を潰す処理を行う。このようにして折り目が形成されたシートは、排紙ローラ８２７を介して、排出トレイ８３２上に排出される。
【００６４】
次に、画像形成装置及びシート処理装置を総合的に制御する制御システムについて、図３を参照しながら説明する。
【００６５】
図３は、画像形成装置及びシート処理装置を総合的に制御する制御システムのブロック図である。
【００６６】
画像形成装置及びシート処理装置を総合的に制御する制御システムは、ＣＰＵ回路部３０５を有する。ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ３０９、記憶手段としてのＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７を備える。このＲＯＭ３０６には、それぞれのブロックを総括的に制御する制御プログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵ回路部３０５は、原稿給装装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１を総括的に制御する。
【００６７】
また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。
【００６８】
ＣＰＵ回路部３０５に制御されるシート処理装置制御部５０１は、シート処理装置５００に搭載されている。このシート処理装置制御部５０１は、通信用ＩＣ（ＩＰＣ）（図示せず）を介してＣＰＵ回路部３０５と情報データの通信を行うことによって、シート処理装置１の全体を駆動制御可能に構成されている。また、シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を備えている。
【００６９】
そして、シート処理装置制御部５０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサを制御する。
【００７０】
例えば、シート処理装置制御部５０１は、突き板移動速度検出センサ８５２、折りローラ回転速度検出センサ８５４、突き板駆動モータ８５１、折りローラ駆動モータ８５３及び折りローラ速度制御部８５５等を制御する。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。
【００７１】
折りローラ速度制御部８５５は、突き板移動速度検出センサ８５２の検出結果と、折りローラ回転速度検出センサ８５４の検出結果を比較する。そして、折りローラ速度制御部８５５は、この比較結果に基づいて、折りローラの回転速度が突き板８２５の移動速度より、遅くなるように、折りローラ駆動モータ８５３への駆動出力を制御する。なお、折りローラ速度制御部８５５を設ける代わりに、その機能をＣＰＵ４１１が実行するようにしてもよい。
【００７２】
次に、フィニッシャ５００のシート処理装置制御部５０１が行う駆動制御に関する処理について、図４により説明する。
【００７３】
図４は、フィニッシャ５００のシート処理装置制御部５０１が行う動作モードの判別処理の手順を示すフローチャートである。
【００７４】
この動作モードの判別処理は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて、シート処理装置制御部５０１内のＣＰＵ４０１により実行される。
【００７５】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がＣＰＵ回路部３０５からシート処理装置制御部５０１に入力されるまで待機する（ステップＳ２３０１でＮＯ）。
【００７６】
そして、操作部３０８においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下されたときには、ＣＰＵ回路部３０５からシート処理装置制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力される。ＣＰＵ４０１は、フィニッシャスタート信号が入力されたと判断した場合に（ステップＳ２３０１でＹＥＳ）、入口ローラ対５０２を駆動する入口モータ（不図示）の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。
【００７７】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ回路部３０５からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。インサータ９００に対する給紙要求は、ユーザによりインサート紙を挿入するモードが選択された場合に、シート処理装置制御部５０１に送出される。
【００７８】
シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合（ステップＳ２３０３でＹＥＳ）には、インサータ前給紙処理を行う。（ステップＳ２３０４）（なお、このステップＳ２３０４は、発明の主旨と直接関係がないので、詳細な説明を省略する。）そして、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、インサータ前給紙処理が完了した場合に、ＣＰＵ回路部３０５に給紙信号を出力する（ステップＳ２３０５）。
【００７９】
また、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、ステップＳ２３０３でインサータ９００に対する給紙要求が無いと判定した場合（ステップＳ２３０３でＮＯ）に、ＣＰＵ回路部３０５のＣＰＵ３０９に向けて給紙信号を出力する（ステップＳ２３０５）。
【００８０】
なお、この給紙信号を受けたＣＰＵ回路部３０５のＣＰＵ３０９では、別途、プリンタ部３００で画像形成処理を実行して、画像を形成済みのシートをフィニッシャ５００側へ搬出する。
【００８１】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ回路部３０５から受信した後処理モードデータに基づき、操作部３０８にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する（ステップＳ２３０６）。
【００８２】
このステップＳ２３０６において、ＣＰＵ４０１が、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合（ステップＳ２３６０でＹＥＳ）に、ＣＰＵ４０１は、製本処理を行う（ステップＳ２３０７）。なお、ステップＳ２３０７の製本処理に関する詳細な説明は、図５を用いて後述する。ステップＳ２３０７で製本処理が完了したら、ＣＰＵ４０１は、フィニッシャに対する動作モードの判別処理を終了する。
【００８３】
また、ステップＳ２３０６において、ＣＰＵ４０１は、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合（ステップＳ２３０６でＮＯ）に、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定する。（ステップＳ２３１３）
ＣＰＵ４０１は、パンチモードが設定されていると判定した場合（ステップＳ２３１３でＹＥＳ）に、パンチモードフラグをＯＮとし（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３０８に移行する。一方、ＣＰＵ４０１は、パンチモードが設定されていないと判定した場合（ステップＳ２３１３でＮＯ）に、そのままステップＳ２３０８に移行する。
【００８４】
次に、ステップＳ２３０８で、ＣＰＵ４０１は、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれのモードであるかを判定する。
【００８５】
ステップＳ２３０８において、ＣＰＵ４０１は、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合に、ノンソート処理を実行する（ステップＳ２３０９）。なお、このステップＳ２３０９は、発明の主旨と直接関係がないので、詳細な説明を省略する。
【００８６】
また、ステップＳ２３０８において、ＣＰＵ４０１は、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合に、ソート処理を実行する（ステップＳ２３１０）。なお、このステップＳ２３１０は、発明の主旨と直接関係がないので、詳細な説明を省略する。
【００８７】
さらに、ステップＳ２３０８において、ＣＰＵ４０１は、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合に、ステイプルソート処理を実行する（ステップＳ２３１１）。なお、このステップＳ２３１１は、発明の主旨と直接関係がないので、詳細な説明を省略する。
【００８８】
次に、上述の何れかのソート処理が完了した場合に、ＣＰＵ４０１は、入口モータＭ１の駆動を停止する。これと共に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２３１４にてパンチモードフラグがＯＮにされている場合に、パンチモードフラグをＯＦＦとし、フィニッシャに対する動作モードの判別処理を終了する。
【００８９】
なお、上述したフィニッシャに対する動作モードの判別処理では、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステップＳ２３１１の何れかの処理が行われる。これら何れの処理を行う場合でも、ステップＳ２３０３において、ＣＰＵ４０１は、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合に、まず始めにステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理を行う。
【００９０】
次に、図４のステップＳ２３０７の製本処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
図５は、動作モードが製本モードであるときにシート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１が行う製本処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
この製本処理は、図４のステップＳ２３０６において、ＣＰＵ４０１により動作モードが製本モードであると判別された場合に行われる処理である。
【００９３】
この製本処理では、まず、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１が、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する（ステップＳ２８０１）。製本に適するサイズとは、Ａ４Ｒサイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズのように、シートの長手方向が搬送方向となるようなサイズである。ステップＳ２８０１において、ＣＰＵ４０１は、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合に、この処理を終了して、図４のステップＳ２３０１に戻る。
【００９４】
一方、ステップＳ２８０１において、ＣＰＵ４０１は、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合に、製本初期動作の処理を行う（ステップＳ２８０２）。
【００９５】
この製本初期動作の処理では、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１が図示しない搬送モータを駆動して製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、これと共に、ＣＰＵ４０１は、図示しない切換ソレノイドを駆動させてフラッパ５５１を第１製本パス５５３側へ切り換え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。
【００９６】
また、この製本初期動作の処理では、ＣＰＵ４０１は、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めする制御を行う。これと共にＣＰＵ４０１は、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるよう図示しない位置決めモーターを所定ステップ数分回転させる。
【００９７】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されるのを待つ（ステップＳ２８０３）。
【００９８】
一方、ステップＳ２８０３において、ＣＰＵ４０１は、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定した場合に、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させる。さらに、ＣＰＵ４０１は、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２８０４）。
【００９９】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８０４にて処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し（ステップＳ２８０５）、該シートが最終紙でなければ、ステップＳ２８０３に戻る。
【０１００】
一方、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８０５において、該シートが最終紙であると判定した場合は、ユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定する（ステップＳ２８０６）。そして、ＣＰＵ４０１は、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合に、インサータ給紙処理を行う（ステップＳ２８０７）。
【０１０１】
一方、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８０６でインサータ９００からの給紙が指定されていないと判定した場合に、収納ガイド８２０内にて整合されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する。（ステップＳ２８０８）  ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８０８の処理を実行したら、シート束の束搬送処理を実行する。（ステップＳ２８０９）ＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８０９の束搬送処理で、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけシート束を移送する為に、図示しない位置決めモーターを駆動してシート位置決め部材８２３を下降させる。これと共に、ＣＰＵ４０１は、この束搬送処理で、再度図示しない搬送モーターを駆動して搬送ローラ対８１３を回転させる。
【０１０２】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、折り制御処理を実行する。（ステップＳ２８１０）このステップＳ２８１０の折り制御処理に関する詳細な説明は、図６を用いて後述する。
【０１０３】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、ステップＳ２８１０の折り制御処理を実行したら、プレスユニット１２００を搬送方向と直交方向に移動させ、シート束の折り目を潰すプレス処理（ステップＳ２８１１）を実行する。
【０１０４】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、シート束を積載トレイへ排出する排紙処理（ステップＳ２８１２）を実行する。さらにＣＰＵ４０１は、プレスユニット１２００を次の束のプレスのために待機位置へ移動させるプレスユニット退避処理を実行する（ステップＳ２８１３）。
【０１０５】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、折りローラ駆動モータ８５３の駆動を停止させ（ステップＳ２８１４）、該シート束が、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する（ステップＳ２８１５）。
【０１０６】
次に、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合（ステップＳ２８１５でＹＥＳ）は、製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２８１６）。
【０１０７】
この製本モードの終了処理では、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１が上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３をそれぞれ所定の待機位置に移動させるよう制御する。また、シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、切り換えフラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切り換えるよう制御して、製本モードを終了する。この製本モードの終了処理（ステップＳ２８１６）を実行した後に、図４に示すフローチャートのステップＳ２３０１に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ２８１５において、ＣＰＵ４０１は、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合（ステップＳ２８１５でＮＯ）に、ステップＳ２８０３に戻る。
【０１０９】
次に、図５の製本処理におけるステップＳ２８１０で実行する折り処理について、図６のフローチャート及び図７の説明図を用いて説明する。
【０１１０】
図６は、シート処理装置制御部が、製本処理で実行する折り処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
図７は、横軸を時間、縦軸を速度にとり、多数枚のシート束における折りローラ対８２６の搬送速度Ｗと突き板８２５によるシート束の突き出し速度Ｘの関係を示す説明図である。
【０１１２】
折り制御処理では、まず、ＣＰＵ４０１が折りローラ駆動モータ８５３の駆動を開始する（ステップＳ１０１）。図７では既に折りローラ対の回転速度が一定になった状態から始まっている。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ４０１は、突き板駆動モーター８５１の駆動を開始し（ステップＳ１０２）、突き板が動き始めるまでの所定時間の経過を待つ（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ４０１は、所定時間経過したら、突き板移動速度と折りローラ回転速度の同期制御を行う。図７ではＵの時点から同期制御が開始される。同期制御は折りローラ速度制御部８５５で実行する。
【０１１４】
まず、ＣＰＵ４０１は、突き板移動速度検出センサ８５２と折りローラ回転速度検出センサ８５４の検出結果を比較し、突き板速度の方が速いか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１１５】
シート処理装置制御部５０１のＣＰＵ４０１は、このステップＳ１０４で、突き板速度の方が遅いと判断した場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、折りローラ駆動モーターの速度を低下させ、折りローラ回転速度を減速する（ステップＳ１０５）。
【０１１６】
折りローラ駆動モータ８５３の速度の制御方法は、折りモータに供給する電流又は電圧を制御することによって行う。なお、駆動モータをステッピングモータで構成した場合には、駆動パルスの周波数を制御することによって行う。
【０１１７】
一方、ＣＰＵ４０１は、突き板速度の方が速いと判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）に、突き板速度に対する折りローラ回転速度の差が所定値Ａより小さいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ４０１は、突き板速度と折りローラ回転速度の差がＡ以上と判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）に、折りローラ回転速度が必要以上に遅く、折り制御処理に時間がかかる為、折りローラ駆動モーター８５３の速度を増加させる。ＣＰＵ４０１は、上述した制御を行うことによって、図７の折ローラ対８２６にシート束が当接する時点Ｙにおいて、折り搬送速度が突き出し速度以上になり、表紙やぶれ、皺の発生を抑制する。
【０１１９】
一方、ＣＰＵ４０１は、突き板速度と折りローラ回転速度の差がＡより小さいと判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）又はステップＳ１０５、ステップＳ１０７のいずれかの処理が終了した場合に、ステップＳ１０８へ進む。このステップＳ１０８では、ＣＰＵ４０１が突き板８２５が移動開始してから所定距離移動したか否かを判断する。ＣＰＵ４０１は、突き板８２５が所定距離移動したか否かの判断を、突き板移動速度検出センサ８５２で読み取った突き板８２５の駆動軸に取り付けられたエンコーダのパルス数によって判断する。このステップＳ１０８における所定距離は、突き板８２５の移動開始から突き板８２５によるシート束の折ローラ対８２６への挿入が終るまでの距離である。図７ではＺの時点で折りローラ対８２６にシート束を完全に挿入した状態となる。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ４０１は、突き板８２５が所定距離移動したと判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）に、突き板駆動モーター８５１を停止し（ステップＳ１０９）、折り制御処理を終了する。なお、突き板８２５が所定距離移動したとＣＰＵ４０１が判断したときには、シート束を折りローラ対８２６へ挿入し終える距離までの移動終了後となっている。
【０１２１】
一方、ＣＰＵ４０１が突き板８２５の所定距離の移動が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１０４の処理に戻る。そして、ＣＰＵ４０１は、突き板８２５の移動速度と折りローラ対８２６の回転速度の同期制御を継続する。
【０１２２】
以上説明したように、このシート処理装置制御部のＣＰＵ４０１が実行する折り処理では、突き板８２５がシート束の折り目線（折り目予定位置）に当接して押すことにより、屈曲させる。さらに、突き板８２５は、折り目線で曲げられた折り目をつくる部分を押し進めて、シート束の屈曲した折り部分を、折りローラ対８２６のローラ間に挿入する。これによりシート束は、屈曲した折り部分を先頭にして、折りローラ対８２６の間に挟み込まれ、さらに折りローラ対８２６の回動動作によって搬送される。
【０１２３】
要するに、ＣＰＵ４０１は、シート束の屈曲部を、折りローラ対８２６のローラ間に挿入して搬送を完了するまでの間、折りローラ対８２６の搬送速度を、突き板８２５の移動速度よりも、所定速度遅くする制御を行う。すなわち、ＣＰＵ４０１は、折りローラ対８２６によるシート束の搬送速度を、突き板８２５の移動速度以下とする制御を行う。
【０１２４】
この制御により、シート束の最も外側にあるシート（表紙）は、突き板８２５によって押されることにより、折りローラ対８２６の搬送速度よりも速く進もうとする。このため、シート束の最も外側にあるシート（表紙）は、これに転接する折りローラ対８２６から、搬送方向と逆方向の抵抗を受ける。
【０１２５】
よって、シート束の最も外側にあるシート（表紙）は、その内側にある各シートと共に、突き板８２５に押し付けられる。これにより、シート束の最も外側にあるシート（表紙）は、シート相互間の摩擦係数によらず、その内側にある２枚目のシートに押し付けられ、隙間が開くことがない。これと共に、シート束の屈曲した折り部分は、隙間の無い一体の状態で屈曲されて、適切に折り目が形成されるので、表紙の破れ、皺の発生を抑制できる。
【０１２６】
なお、この折り処理では、折りローラ対８２６の搬送速度の制御を行う期間を、シート束の屈曲部が折りローラ対８２６に当接してから、折りローラ対８２６の挟持部を通過して挿入時の動作が完了するまでの間としても良い。
【０１２７】
また、本発明の実施の形態では、折り搬送手段を折りローラ対８２６で構成したが、一対のベルト巻き掛け機構の間にシート束の屈曲部分を挟み込んで折り目を付けるように構成しても良い。
【０１２８】
また、本発明のシート処理装置では、シート束を折り畳む際に、折り搬送手段によるシート束の搬送速度を制御する速度制御手段が、以下のように制御するように構成してもよい。
【０１２９】
この速度制御手段は、突き速度検出手段により検出された速度が搬送速度検出手段により検出された搬送速度よりも大きくない場合に、折り搬送手段によるシート束の搬送速度を低下させるよう制御する。
【０１３０】
この速度制御手段は、突き速度検出手段により検出された速度に対する搬送速度検出手段により検出された搬送速度の差が所定値以上の場合、折り搬送手段によるシート束の搬送速度を増加させるよう制御する。
【０１３１】
この速度制御手段は、突き出し部材が所定量移動すると、突き速度検出手段の検出結果に応じた折り搬送手段の速度制御を終了させるよう制御する。
【０１３２】
この速度制御手段は、移動手段が動作開始してから所定時間経過後に突き速度検出手段の検出結果に応じた折り搬送手段の速度制御を開始するよう制御する。
【０１３３】
また、本発明に関わるシート処理装置では、移動手段を、負荷に応じて速度が変わるＤＣモーターで構成してもよい、
【符号の説明】
【０１３４】
５００  フィニッシャ
８２５  突き板
８２６  折りローラ対
８５１  突き板駆動モータ
８５２  突き板移動速度検出センサ
８５３  折りローラ駆動モータ
８５４  折りローラ回転速度検出センサ
８５５  折りローラ速度制御部
１０００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
2010159095.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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