(57)【要約】【課題】  車両の利用者に対し誤った表示像を視認させる虞のない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  光源２２の発光に伴い複数の画素（液晶表示素子２３）から発せられる表示光をフロントガラス１３に照射し、この照射によって得られた表示像Ｖを利用者１４に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、所定の入力信号に基づいて複数の画素に各々印加される駆動電圧を制御する制御手段５３と、制御手段５３からの指令信号が入力され、この指令信号に応じた駆動電圧を複数の画素に各々印加する素子駆動回路５４とを備え、素子駆動回路５４は、全画素駆動信号が指令信号として入力されると、全画素駆動信号が正常状態であるか否かを判定し、異常状態である場合に制御手段５３に異常状態信号を出力する画素状態判定機能を有し、制御手段５３は、異常状態信号を受信すると、光源２２を消灯動作させる制御を行う。【選択図】図４
2010064633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリクス状に配設された複数の画素を有する表示素子と、前記表示素子の背後側に位置する光源とを備え、
前記光源の発光に伴い前記表示素子から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
所定の入力信号に基づいて前記画素に印加される駆動電圧を制御する制御手段と、
前記制御手段からの指令信号が入力され、前記指令信号に応じた前記駆動電圧を前記画素に印加する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記画素を全て駆動させる全画素駆動信号が前記指令信号として入力されると、前記全画素駆動信号が正常状態であるか否かを判定し、異常状態である場合に前記制御手段に異常状態信号を出力し、
前記制御手段は、前記異常状態信号を受信すると、前記光源を消灯動作させる制御を行うことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源の発光に伴い表示素子から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像（虚像）を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の車両用ヘッドアップディスプレイ装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載のごとく、車両のインストルメントパネル（以下、インパネと言う）内部に配設された表示ユニット（表示装置）が投射する表示光を投影部材である車両のフロントガラスで車両の利用者（運転者）の方向に反射させ、虚像の表示を行うものである。
【０００３】
具体的には、車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、マトリクス状に配設された複数の画素を有する液晶表示素子（表示素子）とこの液晶表示素子の背後側に位置する光源とこの光源を実装する回路基板とから前記表示ユニットが主に構成され、光源の発光に伴い液晶表示素子から発せられる表示光をフロントガラス（投影部材）に照射（投射）し、この照射によって得られた表示像（虚像）を車両の利用者に視認させるものである。これにより車両の利用者は、運転席の正面前方に表示される表示像（例えば車速表示やギアポジション表示からなる表示像）を風景と重畳させて観察することができる。
【０００４】
また、この場合、前記表示ユニットは、前記回路基板とは異なる他の回路基板である配線基板を備えてなり、かかる配線基板には、例えば液晶表示素子を駆動する素子駆動回路（駆動手段）、光源を発光制御する光源制御回路、マイクロコンピュータ（制御手段）、抵抗、コンデンサ等の各種回路部品が実装されてなる。
【０００５】
そして、配線基板と液晶表示素子との電気的な接続は、電源ライン、信号ライン、グランドラインからなる信号伝送ラインの形成されたフレキシブル配線板（ＦＰＣ）が用いられている。なお、このＦＰＣにおいて、配線基板側となるＦＰＣの一端側は、配線基板に搭載されたＦＰＣ用のコネクタ内部に装着され、これによりＦＰＣの一端側に位置する信号伝送ラインがコネクタ内部に設けられる複数の電極端子と各々導通接続される。
【特許文献１】特開２００３−２５８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した車両用ヘッドアップディスプレイ装置（特に表示ユニット）は、ー４０度〜１００度といった過酷な環境下で使用される場合があり、特に高温環境下にあっては、前記電極端子群を保護する目的としてコネクタに備えられる樹脂製の外装ケースが熱変形し、これにより例えばＦＰＣの一端側に位置する信号伝送ラインの一部が電極端子と導通接続されないことがあった。
【０００７】
すると、ＦＰＣと配線基板とが断線された状態となる（別の言い方をすれば、信号伝送ラインの一部がコネクタの電極端子に接続されない状態となる）ため、前記複数の画素のうち一部の画素には、信号伝送ラインを介して前記素子駆動回路から出力される駆動電圧が印加されないことになる。
【０００８】
そして、液晶表示素子に車速表示やギアポジション表示等を表示させるにあたって、前記複数の画素の一部に前記駆動電圧が印加されないこと（つまり、前記信号伝送ラインとコネクタとの断線）に起因して、例えば光源の発光に伴い液晶表示素子から発せられる表示光（この場合、車速表示光やギアポジション表示光）の一部が表示欠陥を有した状態でフロントガラスに照射されることで、車両の利用者が、前記表示欠陥に伴い、誤った表示像（誤った車速表示像、ギアポジション表示像）を視認してしまう虞があり、この点で更なる改良の余地が残されていた。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、車両の利用者に対し誤った表示像を視認させる虞のない車両用ヘッドアップディスプレイ装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、マトリクス状に配設された複数の画素を有する表示素子と、前記表示素子の背後側に位置する光源とを備え、前記光源の発光に伴い前記表示素子から発せられる表示光を投影部材に照射し、この照射によって得られた表示像を車両の利用者に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、所定の入力信号に基づいて前記画素に印加される駆動電圧を制御する制御手段と、前記制御手段からの指令信号が入力され、前記指令信号に応じた前記駆動電圧を前記画素に印加する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記画素を全て駆動させる全画素駆動信号が前記指令信号として入力されると、前記全画素駆動信号が正常状態であるか否かを判定し、異常状態である場合に前記制御手段に異常状態信号を出力し、前記制御手段は、前記異常状態信号を受信すると、前記光源を消灯動作させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、車両の利用者に対し誤った表示像を視認させる虞のない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。なお、図１から図４は、本発明の実施形態を示すものであり、図１は本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図、図２は同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の断面図、図３は同実施形態による表示素子の断面図、図４は同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１２】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、図１に示すように車両１０のインパネ１１内部に配設された表示ユニットである表示装置１２が投射する表示光Ｌを投影部材である車両１０のフロントガラス１３で車両１０の利用者（運転者）１４の方向に反射させ、虚像Ｖの表示を行うものである。換言すれば、車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示装置１２の後述する表示器から発せられる表示光Ｌをフロントガラス１３（前記投影部材）に照射（投射）し、この照射によって得られた表示像（虚像）Ｖを利用者１４に視認させるものである。これにより利用者１４は、運転席の正面前方に表示される虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１３】
表示装置１２は、図２に示すように表示器２０と、反射器３０と、ハウジング４０とから主に構成されている。
【００１４】
表示器２０は、回路基板２１と、この回路基板２１に実装された光源２２と、この光源２２からの照明光を透過して表示光Ｌを形成する液晶表示素子（表示素子）２３とを備えてなる。
【００１５】
回路基板２１は、所定の回路パターンが施された硬質回路基板からなり、前記回路パターン上に光源２２が搭載されている。
【００１６】
光源２２は、例えばチップ型発光ダイオードからなり、液晶表示素子２３の背後側に位置してなり、液晶表示素子２３に照明光を供給する発光体である。
【００１７】
液晶表示素子２３は、マトリクス状に配設された複数の画素を有する周知のドットマトリクス型液晶パネルからなり、図３に示すように一対のガラス基板２４、２５と、これらガラス基板２４、２５間に封入された液晶分子２６と、各ガラス基板２４、２５の内面にそれぞれ形成された一対の透明電極２７、２８と、ガラス基板２４の表面に貼り付けられたカラーフィルタ２９とで構成されている。なお液晶表示素子２３において、ガラス基板２４（カラーフィルタ２９）の表面やガラス基板２５の裏面には偏光板が設けられているが、これらは図示省略してある。
【００１８】
透明電極２７、２８は、各透明電極２７、２８単位で平行な複数本のストライプ状電極からなり、各ガラス基板２４、２５を組み合わせることにより鉛直方向に交わるマトリクス状電極（前記複数の画素）を構成し、両透明電極２７、２８間への選択的な電圧（駆動電圧）の印加により、両透明電極２７、２８間に挟まれた画素領域に対応する液晶分子２６を駆動し、画素領域の透過・不透過状態を切り換え、車速表示やギアポジション表示等からなる各種情報を表示してなる。
【００１９】
カラーフィルタ２９は、各画素に対応したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の微小な着色部が設けられている。これにより前記各種情報は、フルカラー表示が可能となり、光源２２の発光に伴い液晶表示素子２３からは、前記各種情報が表示光Ｌとして発せられる構成となる。
【００２０】
反射器３０は、凹面鏡（反射部材）３１、保持部材３２及びステッピングモータ３３を有している。凹面鏡３１は、樹脂（例えばポリカーボネート）に金属（例えばアルミニウム）を蒸着させ反射面３１ａを形成したものである。反射面３１ａは凹面となっており、表示器２０が発した表示光Ｌ（つまり光源２２の発光に伴い液晶表示素子２３から発せられる表示光Ｌ）が拡大されて虚像Ｖが表示される。凹面鏡３１は保持部材３２に両面粘着テープにより接着されている。保持部材３２は樹脂（例えばＡＢＳ）からなるものであり、歯車部３４及び軸部３５が一体に形成されている。保持部材３２の軸部３５はハウジング４０に軸支されている。
【００２１】
ステッピングモータ３３の回動軸には歯車３６が取付けられており、この歯車３６は、保持部材３２の歯車部３４と噛合されている。凹面鏡３１は保持部材３２とともに回動可能な状態で支持されており、ステッピングモータ３３により凹面鏡３１を回動させ、表示光Ｌの投射方向を調整することができる。
【００２２】
ハウジング４０は、例えば黒色の遮光性合成樹脂材料からなり、略箱型形状に形成され、その内部空間である空間部４１に表示器２０や反射器３０を保持して収容するものであり、反射器３０における凹面鏡３１の配設位置の上部（フロントガラス１３側）が開口する開口窓部４２を備えてなる。
【００２３】
またハウジング４０には、開口窓部４２を塞ぐように出射部である透光性カバー４３が配設されてなる。かかる透光性カバー４３は、透光性の合成樹脂材料（例えばアクリル樹脂）からなり、湾曲形状（曲面形状）に形成され、凹面鏡３１で反射された表示光Ｌが透過（通過）する光透過性部材としての機能を有している。つまり、凹面鏡３１によって反射された表示光Ｌは、ハウジング４０に形成された透光性カバー４３を通じてフロントガラス１３に投影され、これにより虚像Ｖの表示が利用者１４に対し行われることになる。
【００２４】
また、４４は、太陽光等の外光が表示器２０に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止するための遮光壁であり、この遮光壁４４は、平板形状になっており、ハウジング４０の上部から斜めに垂下するように形成されている。
【００２５】
なお、図２中、Ｆは配線基板、Ｇはフレキシブル配線板、Ｈはコネクタ、Ｊは覆い部材である。配線基板Ｆは、例えば所定の配線パターンが施された硬質配線基板からなり、ハウジング４０の空間部４１内に収容され、適宜固定手段によりハウジング４０に固定されてなる。かかる配線基板Ｆには、コネクタＨ、液晶表示素子２３を駆動する後述する素子駆動回路、光源２２を発光制御する後述する光源駆動回路、ステッピングモータ３３を駆動する後述するモータ駆動回路、後述する制御手段等が搭載されてなる。
【００２６】
フレキシブル配線板Ｇは、液晶表示素子２３と配線基板Ｆとの電気的な接続を行うためのものであり、電源ライン、信号ライン、グランドラインからなる信号伝送ライン（図示せず）を備えてなる。
【００２７】
かかるフレキシブル配線板Ｇにおいて、配線基板Ｆ側となるフレキシブル配線板Ｇの一端側は、コネクタＨの内部に装着され、これによりフレキシブル配線板Ｇの一端側に位置する信号伝送ラインがコネクタＨ内部に設けられる複数の電極端子（図示せず）と各々導通接続される構成となっている。ここで、前記電極端子は、コネクタＨに備えられる樹脂製の外装ケースで保護された構成であるものとする。
【００２８】
覆い部材Ｊは、例えば黒色の合成樹脂材料からなり、回路基板Ｆを覆い隠すように回路基板Ｆの上方側に位置し、本例では、図２中、凹面鏡３１の下端部と液晶表示素子２３の下端部との間に配設されてなる。かかる覆い部材Ｊは、配線基板Ｆと同様に、ハウジング４０の空間部４１内に収容され、適宜固定手段によりハウジング４０に固定されてなる。
【００２９】
次に、本実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を図４を用いて説明する。なお図４中、５１は車速センサ、５２はギアポジションセンサ、５３は制御手段、５４は素子駆動回路（駆動手段）、５５は光源駆動回路、５６はモータ駆動回路、２３は液晶表示素子、２２は光源、３３はステッピングモータである。
【００３０】
車速センサ５１は、車両の速度に比例したパルス信号を出力するものである。
【００３１】
ギアポジションセンサ５２は、車両のギア位置を検出するものであり、本例ではギア位置が「Ｐ」レンジに操作されているものとする。そして、このギアポジションセンサ５２からの操作位置情報は制御手段５３に入力される。
【００３２】
制御手段５３は、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ、前記プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータからなり、配線基板Ｆに実装されてなる。なお、本例では、制御手段５３は、グラフィックコントローラ内蔵のマイクロコンピュータからなるものとする。
【００３３】
かかる制御手段５３は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置を起動させる電源の投入に伴い動作してなり、車速センサ５１からのパルス信号とギアポジションセンサ５２からの操作位置情報とでなる入力信号に基づいて、液晶表示素子２３と光源２２とステッピングモータ３３の動作を制御する指令信号（制御信号）を出力する。
【００３４】
制御手段５３の出力する制御信号は、液晶表示素子２３と光源２２とステッピングモータ３３に対応する個々のドライバ類（駆動回路）に入力され、これらドライバ類は、その信号入力に応じて液晶表示素子２３、光源２２、ステッピングモータ３３を動作させる。
【００３５】
ここで、制御手段５３は、まず、液晶表示素子２３と光源２２とステッピングモータ３３のうち、ステッピングモータ３３を駆動させる。すなわち、制御手段５３は、凹面鏡３１を初期設定位置から所定の設定位置に回動動作させるべく、ステッピングモータ３３を駆動・制御する駆動制御信号を出力し、この駆動制御信号を受信したモータ駆動回路５６がステッピングモータ３３を駆動させる信号を出力し、これによりステッピングモータ３３が駆動する。
【００３６】
すると、ステッピングモータ３３の駆動によって、ステッピングモータ３３の前記回転軸が回転駆動し、かかる回転駆動力は、前記回転軸に取り付けられた歯車３６、歯車３６と噛合う保持部材３２の歯車部３４を通じて保持部材３２に伝達してなり、保持部材３２が回動軸線Ｒを中心として回動動作する。これにより凹面鏡３１の角度位置が前記所定の設定位置となるように調整される。ここで、前記初期設定位置とは、図３中、保持部材３２底面と仮想水平線Ｙとのなす傾斜角度θが略１０度である位置とし、前記所定の設定位置とは、傾斜角度θが略４５度である位置とする。
【００３７】
制御手段５３は、凹面鏡３１の角度位置が前記所定の設定位置に調整された後、前記入力信号に基づいて前記複数の画素に各々印加される駆動電圧を制御すべく、駆動手段である素子駆動回路５４に指令信号を出力し、素子駆動回路５４は、制御手段５３（前記グラフィックコントローラ）からの指令信号が入力されると、液晶表示素子２３（前記複数の画素）に前記指令信号に応じた駆動電圧を印加し、これにより液晶表示素子２３には各種情報が表示される構成となる。ここで、本例においては、液晶表示素子２３の中央部領域に車速情報が表示され、前記中央部領域とは異なる他の領域に「Ｐ」なるギアポジション情報が表示されているものとする。
【００３８】
制御手段５３は、液晶表示素子２３に車速及びギアポジションが表示された後、光源２２を点灯動作させるための点灯制御信号を光源駆動回路５５に出力し、この点灯制御信号を受けて光源駆動回路５５が光源２２を点灯動作させ、これにより液晶表示素子２３からは表示光Ｌが発せられる。
【００３９】
かかる表示光Ｌは、液晶表示素子２３から発せられた後、傾斜角度θが略４５度に設定された凹面鏡３１を経て、フロントガラス１３に照射され、この照射によって得られた表示像（虚像）Ｖを利用者１４に視認させることが可能となる。なお、この表示像Ｖには、車速表示像とギアポジション表示像とが通常表示モードとして形成されてなる。
【００４０】
また、本実施形態の場合、前記通常表示モードを表示像Ｖとして利用者１４に視認させる前の段階において、素子駆動回路５４は、前記複数の画素を全て駆動させる（例えば前記複数の画素全てを白色表示させる）べく、制御手段５３（前記グラフィックコントローラ）から前記指令信号として全画素駆動信号が入力されると、全画素駆動信号が正常状態であるか否かを判定し、正常状態ではない（異常状態）のとき制御手段５３に対し異常状態信号を出力してなる。
【００４１】
具体的に、このときの制御手段５３の動作について詳述すると、制御手段５３（前記グラフィックコントローラ）は、前記電源の投入時からステッピングモータ３３の駆動制御により凹面鏡３１が前記所定の設定位置へと位置調整されるまでの間を利用して、前記複数の画素全てを白色（Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素の混合色）で表示駆動させるべく、素子駆動回路５４に前記指令信号として全画素駆動信号を出力してなる。
【００４２】
そして、この全画素駆動信号を受けて素子駆動回路５４が前記複数の画素に前記指令信号に応じた駆動電圧をそれぞれ印加し、これにより前記複数の画素が全て正常状態であれば液晶表示素子２３における前記複数の画素が全て白色表示される。
【００４３】
ところが、上述した表示装置１２は、車両１０のインパネ１１内部に設置されることから、特に高温環境下にあっては、配線基板Ｆに実装されたコネクタＨの前記外装ケースが熱変形してしまうことに起因して、フレキシブル配線板Ｇの前記信号伝送ラインの一部が、前記外装ケース内に位置する前記電極端子と導通接続されない場合がある。
【００４４】
このことは、フレキシブル配線板Ｇ（前記信号伝送ラインの一部）が、コネクタＨ（配線基板Ｆ）と断線された断線状態であることを意味してなり、この場合、素子駆動回路５４は、制御手段５３（前記グラフィックコントローラ）から送られてくる信号（全画素駆動信号）のデータの一部に異常データがあると判断（認識）する。つまり、前記断線状態では、素子駆動回路５４は、全画素駆動信号の入力に基づき、前記複数の画素全てが正常状態（この場合、白色表示）とはならず画素の一部が異常状態（例えば黒色表示）となっていると判断（認識）する。このとき、前記通常表示モードでの表示像Ｖの表示内容の一部に表示欠陥が形成されることが想定されることから、素子駆動回路５４は、前述したように前記複数の画素のうち一部の画素が異常状態であると判断（認識）すると、制御手段５３に画素が異常状態であることを示す異常状態信号を出力してなる。
【００４５】
制御手段５３は、前記異常状態信号を受信すると、光源２２を消灯動作させるべく、消灯制御信号を光源駆動回路５５に出力し、この消灯制御信号を受けて光源駆動回路５５が光源２２を消灯動作させる制御を行う。従って、画素が異常状態である場合に、液晶表示素子２３から表示光Ｌが発せられない（換言すれば、利用者１４に対し前記通常表示モードでの表示像Ｖの表示内容を全て視認させないようになっている）ことから、利用者１４は、画素の異常状態（前記表示欠陥）に伴い表示形成される誤った表示像Ｖを視認する虞がなくなる。
【００４６】
以上のように本実施形態では、マトリクス状に配設された前記複数の画素を有する液晶表示素子２３と、液晶表示素子２３の背後側に位置する光源２２とを備え、光源２２の発光に伴い液晶表示素子２３から発せられる表示光をフロントガラス１３に照射し、この照射によって得られた表示像Ｖを利用者１４に視認させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記入力信号に基づいて前記複数の画素に各々印加される駆動電圧を制御する制御手段５３と、制御手段５３からの指令信号が入力され、前記指令信号に応じた前記駆動電圧を前記複数の画素に各々印加する素子駆動回路５４とを備え、素子駆動回路５４は、全画素駆動信号が前記指令信号として入力されると、全画素駆動信号が正常状態であるか否かを判定し、異常状態である場合に制御手段５３に前記異常状態信号を出力し、制御手段５３は、前記異常状態信号を受信すると、光源２２を消灯動作させる制御を行うことにより、例えば高温環境下において、前記複数の画素のうち一部の画素が異常状態となった場合であっても、利用者１４に対し画素の異常状態により生じる誤った表示像Ｖを視認させる虞のない車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【００４７】
また本実施形態では、制御手段５３は、素子駆動回路５４からの前記異常状態信号を受信すると、光源２２を消灯動作させる制御を行う例について説明したが、例えば制御手段５３が、前記異常状態信号に基づいて、光源２２を消灯動作させると同時に、車両用ヘッドアップディスプレイ装置が正常な状態ではないことを警告（報知）するための所定の報知手段を動作させる構成としてもよい。
【００４８】
なお、この場合、前記所定の報知手段としては、詳細図示は省略するが、例えば車両１０に搭載される車両用メータのメータ基板に実装されたブザー（吹鳴手段）、もしくは前記車両用メータに設けられたインジケータ（発光表示部）等を採用することができる。また、前記所定の報知手段として、前記ブザーと前記インジケータの両方を採用することも可能である。
【００４９】
なお本実施形態では、表示装置１２から発せられる表示光Ｌが、フロントガラス１３に投射される例について説明したが、例えばフロントガラス１３に表示光Ｌを良好に利用者１４方向に反射させるコンバイナフィルムを設けてもよいし、あるいはフロントガラス１３とは別の専用の反射体に表示光Ｌを投射する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の断面図。
【図３】同実施形態による表示素子の断面図。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５１】
１２    表示装置
１３    フロントガラス（投影部材）
１４    利用者
２２    光源
２３    液晶表示素子（表示素子）
３１    凹面鏡
３３    ステッピングモータ
５３    制御手段
５４    素子駆動回路（駆動手段）
５５    光源駆動回路
５６    モータ駆動回路
Ｆ    配線基板
Ｇ    フレキシブル配線板
Ｈ    コネクタ
Ｖ    表示像（虚像）
【図１】
2010064633.tif 000003
【図２】
2010064633.tif 000004
【図３】
2010064633.tif 000005
【図４】
2010064633.tif 000006