(57)【要約】【課題】装置の薄型化及び小型化を行うことが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ７１は、駆動電流検出回路６４を介して、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、当該頁めくりシャフト１５の移動が阻害されたことを検出した場合には、頁めくりシャフト上下移動モータ４２を駆動して頁めくりシャフト１５を所定高さ上方へ移動させる。その後、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を再度駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させることによって頁めくりを自動的に行う。【選択図】図４
2010260306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本を開いた状態で載置する載置台と、
前記載置台の上方に設けられて上下方向に移動可能に設けられると共に前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられて、開かれた一方の頁を上方から押圧した状態で、綴じ目に近づく綴じ目方向へ移動して前記綴じ目との間に当該一方の頁が上方に膨出する膨出部を形成する頁分離部材と、
前記載置台の上方に設けられて前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられて、前記頁分離部材によって形成された膨出部内へ進退自在に進入可能なめくり部材と、
前記めくり部材を前記膨出部内へ進入させた後、該めくり部材を開かれた他方の頁側へ移動させた場合に、該めくり部材の前記本の綴じ目付近での移動の阻害の有無を検出する移動阻害検出手段と、
前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との前記載置台に対して上下方向の距離を変更する距離変更手段と、
前記移動阻害検出手段を介して前記めくり部材の移動の阻害を検出した場合には、前記距離変更手段を介して該めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更した後、該めくり部材を前記他方の頁側へ再度移動させるように制御する移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする頁めくり機構。
【請求項２】
前記めくり部材は、上下方向に移動可能に設けられ、
前記距離変更手段は、前記めくり部材を所定高さ上方に移動させて、該めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする請求項１に記載の頁めくり機構。
【請求項３】
前記載置台は、前記本の綴じ目部分の高さを上下方向に変更する高さ変更手段を有し、
前記距離変更手段は、前記高さ変更手段を介して前記本の綴じ目部分の高さを所定高さ下方に移動させて、前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする請求項１に記載の頁めくり機構。
【請求項４】
前記距離変更手段は、前記本の頁の紙質に対応して前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の頁めくり機構。
【請求項５】
上下方向に移動可能に前記載置台の上方に設けられて、前記一方の頁の前記頁分離部材よりも綴じ目側の位置を上方から押圧する頁押さえ部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構。
【請求項６】
前記頁押さえ部材は、前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の頁めくり機構。
【請求項７】
前記めくり部材が前記膨出部内へ進入した場合には、前記頁押さえ部材と前記頁分離部材とが前記一方の頁から離れるように制御する離間制御手段を備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の頁めくり機構。
【請求項８】
前記請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の頁めくり機構と、
前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする書籍スキャン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本の頁を自動的にめくる頁めくり機構、及び本の各頁に記載された内容を取得する書籍スキャン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、本や通帳等の頁を自動的にめくる技術に関して種々提案されている。
例えば、自動改ページ装置は、本の左右の頁が斜めに開かれた状態で載置された載置台を昇降装置によって左右別々にそれぞれ上昇させて、右めくりローラにめくるべき頁を当接させる。そして、自動改ページ装置は、この右めくりローラを支持するアームを時計方向に回動させて、めくるべき頁の中央が上に膨らむように曲げてめくるべき頁と次の頁との隙間を形成する。その後、自動改ページ装置は、めくり棒を前方へ突出させて、この隙間に挿入して、この右めくりローラとめくり棒とが装着された右側移動体を左方へ移動させて、めくるべき頁を左頁側へ移動させ、１枚改ページを行う（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−０１３３９３号公報（第２頁左上欄第１行目〜第５頁右上欄第１８行目、第１図〜第１２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される自動改ページ装置の構成では、載置台を上昇させるための昇降装置を左右の頁のそれぞれに対して設ける必要がある。また、右側頁から改ページを行うための右側移動体だけでなく、左側頁から改ページを行うための左側移動体を設ける必要がある。そのため、自動改ページ装置の部品点数が多く、装置構成が複雑になるため、当該自動改ページ装置の薄型化及び小型化が困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置の薄型化及び小型化を行うことが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る頁めくり機構は、本を開いた状態で載置する載置台と、
前記載置台の上方に設けられて上下方向に移動可能に設けられると共に前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられて、開かれた一方の頁を上方から押圧した状態で、綴じ目に近づく綴じ目方向へ移動して前記綴じ目との間に当該一方の頁が上方に膨出する膨出部を形成する頁分離部材と、前記載置台の上方に設けられて前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられて、前記頁分離部材によって形成された膨出部内へ進退自在に進入可能なめくり部材と、前記めくり部材を前記膨出部内へ進入させた後、該めくり部材を開かれた他方の頁側へ移動させた場合に、該めくり部材の前記本の綴じ目付近での移動の阻害の有無を検出する移動阻害検出手段と、前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との前記載置台に対して上下方向の距離を変更する距離変更手段と、前記移動阻害検出手段を介して前記めくり部材の移動の阻害を検出した場合には、前記距離変更手段を介して該めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更した後、該めくり部材を前記他方の頁側へ再度移動させるように制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。また、めくり部材の移動の阻害には、めくり部材の停止、めくり部材の移動速度の低下等が含まれる。
【０００７】
また、請求項２に係る頁めくり機構は、請求項１に記載の頁めくり機構において、前記めくり部材は、上下方向に移動可能に設けられ、前記距離変更手段は、前記めくり部材を所定高さ上方に移動させて、該めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る頁めくり機構は、請求項１に記載の頁めくり機構において、前記載置台は、前記本の綴じ目部分の高さを上下方向に変更する高さ変更手段を有し、前記距離変更手段は、前記高さ変更手段を介して前記本の綴じ目部分の高さを所定高さ下方に移動させて、前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る頁めくり機構は、請求項２又は請求項３に記載の頁めくり機構において、前記距離変更手段は、前記本の頁の紙質に対応して前記めくり部材と前記本の綴じ目部分との距離が所定距離大きくなるように変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る頁めくり機構は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構において、上下方向に移動可能に前記載置台の上方に設けられて、前記一方の頁の前記頁分離部材よりも綴じ目側の位置を上方から押圧する頁押さえ部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る頁めくり機構は、請求項５に記載の頁めくり機構において、前記頁押さえ部材は、前記本の綴じ目に対してほぼ直角方向に移動自在に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る頁めくり機構は、請求項５又は請求項６に記載の頁めくり機構において、前記めくり部材が前記膨出部内へ進入した場合には、前記頁押さえ部材と前記頁分離部材とが前記一方の頁から離れるように制御する離間制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項８に係る書籍スキャン装置は、前記請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の頁めくり機構と、前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る頁めくり機構では、めくり部材を綴じ目に近づく綴じ目方向へ移動させた際に、該めくり部材が本の綴じ目付近で移動を阻害されたこと（例えば、停止や移動速度の低下等である。）を検出した場合には、該めくり部材と本の綴じ目部分との載置台に対して上下方向の距離が所定距離大きくなるように変更した後、該めくり部材を開いた他方の頁側へ再度移動させることによって頁めくりを自動的に行うことができる。また、頁めくり機構は、頁分離部材及びめくり部材を開いた一方の頁に対向させることによって頁めくりを行うことができるため、頁めくり機構の部品点数の削減化を図り、簡易な装置構成にすることが可能となる。更に、めくり部材が本の綴じ目付近に引っ掛からないように、当該めくり部材と本の綴じ目部分との載置台に対して上下方向の距離を所定距離大きくすることが可能な高さを頁めくり機構内に確保すればよいため、頁めくり機構の薄型化及び小型化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に係る頁めくり機構では、めくり部材を所定高さ上方に移動させて、該めくり部材と本の綴じ目部分との距離を載置台に対して上下方向に所定距離大きくなるように変更することが可能となるため、開いた本を載置台にほぼ水平に載置することが可能となり、頁めくり機構の更なる薄型化を図ることが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に係る頁めくり機構では、本の綴じ目部分の高さを所定高さ下方に移動させて、めくり部材と本の綴じ目部分との距離を載置台に対して上下方向に所定距離大きくなるように変更することが可能となるため、めくり部材を平行に移動させることが可能となり、頁めくり機構の構成を更に簡易な構成にすることが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に係る頁めくり機構では、本の頁の紙質（例えば、硬さや厚さである。）に対応してめくり部材と本の綴じ目部分との距離を載置台に対して上下方向に所定距離大きくなるように変更するため、当該頁の紙質に対応してめくり部材を他方の頁側へ更に確実に移動させることが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に係る頁めくり機構では、開かれた一方の頁の頁分離部材よりも綴じ目側の位置を頁押さえ部材で押さえた状態で、頁分離部材を綴じ目に近づく綴じ目方向へ移動させることが可能となる。これにより、当該頁押さえ部材と頁分離部材との間に、頁が上方に膨出した膨出部を確実に形成することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に係る頁めくり機構では、頁押さえ部材の一方の頁を押さえる位置を変更して、当該頁押さえ部材と頁分離部材との間隔を調整することが可能となる。これにより、種々のサイズや紙質の本が載置台の上に開いて置かれたとしても、当該頁押さえ部材と頁分離部材との間に、頁が上方に膨出した膨出部を更に確実に形成することが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に係る頁めくり機構では、めくり部材が開かれた一方の頁に形成された膨出部内へ進入した場合には、頁押さえ部材と頁分離部材とが頁から離れるため、当該一方の頁に負荷をかけることなく頁めくりを行うことが可能となる。
【００２１】
更に、請求項８に係る書籍スキャン装置では、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の頁めくり機構によって本の頁めくりを自動的に行って、情報取得手段を介して本の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係る書籍スキャン装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】書籍スキャン装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】書籍スキャン装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図４】書籍スキャン装置による頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」を示すフローチャートである。
【図５】頁分離シャフトと頁押さえシャフトを頁へ押し当てる状態を示す平面図である。
【図６】頁分離シャフトと頁押さえシャフトを頁へ押し当てる状態を示す正面図である。
【図７】頁を撓ませた状態を示す平面図である。
【図８】頁を撓ませた状態を示す正面図である。
【図９】頁めくりシャフトを挿入した状態を示す平面図である。
【図１０】頁めくりシャフトを挿入した状態を示す正面図である。
【図１１】頁分離シャフトと頁押さえシャフトを最も上側まで移動させた状態を示す平面図である。
【図１２】頁分離シャフトと頁押さえシャフトを最も上側まで移動させた状態を示す正面図である。
【図１３】頁めくりシャフトを綴じ目側方向へ移動させた状態を示す平面図である。
【図１４】頁めくりシャフトを綴じ目側方向へ移動させた状態を示す正面図である。
【図１５】頁めくりシャフトが本の綴じ目に当たって詰まった状態を示す平面図である。
【図１６】頁めくりシャフトが本の綴じ目に当たって詰まった状態を示す正面図である。
【図１７】頁めくりシャフトを所定高さ上方へ移動させた状態を示す平面図である。
【図１８】頁めくりシャフトを所定高さ上方へ移動させた状態を示す正面図である。
【図１９】頁めくりシャフトを綴じ目側方向へ再度移動させた状態を示す平面図である。
【図２０】頁めくりシャフトを綴じ目側方向へ再度移動させた状態を示す正面図である。
【図２１】頁めくりシャフトが頁めくり終了位置まで移動した状態を示す平面図である。
【図２２】頁めくりシャフトが頁めくり終了位置まで移動した状態を示す正面図である。
【図２３】実施例２に係る書籍スキャン装置の概略構成を示す正面図である。
【図２４】実施例２に係る書籍スキャン装置による頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理２」を示すフローチャートである。
【図２５】実施例２に係る書籍スキャン装置の頁めくりシャフトが本の綴じ目に当たって詰まった状態を示す正面図である。
【図２６】実施例２に係る書籍スキャン装置の載置台の中央部を所定高さ下方へ移動させた状態を示す正面図である。
【図２７】実施例２に係る書籍スキャン装置の頁めくりシャフトが頁めくり終了位置まで移動した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る頁めくり機構及び書籍スキャン装置について具体化した実施例１及び実施例２に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
先ず、実施例１に係る書籍スキャン装置１の概略構成について図１乃至図３に基づき説明する。
図１及び図２に示すように、実施例１に係る書籍スキャン装置１は、上方に開放された略箱体状で平面視横長四角形状のフレーム２と、本３を開いた状態で載置する載置台４と、載置台４に載置された本３の頁めくりを行う頁めくり機構５と、載置台４に載置された本３の開かれた頁をスキャンするイメージスキャナヘッド６とから基本的に構成されている。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。
【００２５】
また、書籍スキャン装置１は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成された操作部６６（図３参照）が設けられている。また、書籍スキャン装置１は、ＵＳＢ（UniversalSerial Bus）等から構成された通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）７４（図３参照）を介して、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）７７（図３参照）と双方向データ通信が可能になっている。
【００２６】
そして、書籍スキャン装置１は、操作部６６又はＰＣ７７から入力されたスキャンする頁数、本のサイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、文庫本サイズ等である。）や紙質（例えば、厚い（硬い）、普通、薄い（柔らかい）等である。）等に基づいて、後述のように、載置台４に開かれて置かれた本３の頁を順次めくって、スキャンし、デジタルデータの情報として取得する。
【００２７】
ここで、載置台４は、上面部が水平な平面視横長四角形の平板状で、底面部の四隅に各脚部７が立設されると共に、底面部の平面視略中央部に支柱８が立設されている。そして、載置台４は各脚部７及び支柱８を介して、フレーム２内の底面部の略中央部に固定されている。尚、載置台４の上面部の長手方向中央位置には、本の背の部分がはまり込むように形成された平面視縦長四角形の溝部(不図示）が、載置台４の長手方向に対して略直交するようにほぼ全幅に渡って形成されている。
【００２８】
また、頁めくり機構５は、めくり用タイミングベルト１１と、分離用タイミングベルト１２と、押さえ用タイミングベルト１３と、頁めくりシャフト１５と、頁分離シャフト１６と、頁押さえシャフト１７等から構成されている。
このめくり用タイミングベルト１１と、分離用タイミングベルト１２と、押さえ用タイミングベルト１３とは、載置台４の長手方向に対して直交する方向（以下、「前後方向」という。また、図１中、載置台４の下方を前側とし、載置台４の上方を後側とする。）の一方の側面部（図１中、前側の側面部である。）に対向するように、内側から前側方向へ順番にフレーム２の長手方向に沿って架け渡されている。
【００２９】
また、めくり用タイミングベルト１１は、図１に示すように、フレーム２の前側の右上角部に取り付けられた頁めくりシャフト左右移動モータ１８(図３参照)のモータ軸に固定された駆動ギヤ１９と、フレーム２の前側の左上角部に回転自在に取り付けられた従動ギヤ２０と、駆動ギヤ１９と従動ギヤ２０のそれぞれに下方に回転自在に取り付けられた不図示の従動ギヤとを囲むように架け渡されている。この頁めくりシャフト左右移動モータ１８は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。尚、駆動ギヤ１９は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８のモータ軸に固定されたピニオンギヤに噛合して回転駆動されるように構成してもよい。
【００３０】
また、めくり用タイミングベルト１１には、図１に示すように、めくり用タイミングベルト１１の原点位置を表す反射マーク２１が形成されている。この反射マーク２１は、フレーム２の前側の右上角部に取り付けられた反射形フォトセンサ等で構成された原点位置検出センサ２２（図３参照）によって、検出可能に構成されている。
【００３１】
また、分離用タイミングベルト１２は、図１に示すように、頁めくりシャフト左右移動モータ１８(図３参照)の前側に配置された頁分離シャフト左右移動モータ２５(図３参照)のモータ軸に固定された駆動ギヤ２６と、従動ギヤ２０の前側に回転自在に取り付けられた従動ギヤ２７と、駆動ギヤ２６と従動ギヤ２７のそれぞれに下方に回転自在に取り付けられた不図示の従動ギヤとを囲むように架け渡されている。この頁分離シャフト左右移動モータ２５は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。尚、駆動ギヤ２６は、頁分離シャフト左右移動モータ２５のモータ軸に固定されたピニオンギヤに噛合して回転駆動されるように構成してもよい。
【００３２】
また、分離用タイミングベルト１２には、図１に示すように、分離用タイミングベルト１２の原点位置を表す反射マーク２８が形成されている。この反射マーク２８は、フレーム２の前側の右上角部に取り付けられた反射形フォトセンサ等で構成された原点位置検出センサ２９（図３参照）によって、検出可能に構成されている。
【００３３】
また、押さえ用タイミングベルト１３は、図１及び図２に示すように、頁分離シャフト左右移動モータ２５(図３参照)の前側に配置された頁押さえシャフト左右移動モータ３２(図３参照)のモータ軸に固定された駆動ギヤ３３と、従動ギヤ２７の前側に回転自在に取り付けられた従動ギヤ３４と、従動ギヤ３４と駆動ギヤ３３のそれぞれに下方に回転自在に取り付けられた各従動ギヤ３５、３６とを囲むように架け渡されている。
【００３４】
尚、駆動ギヤ３３は、頁押さえシャフト左右移動モータ３２のモータ軸に固定されたピニオンギヤに噛合して回転駆動されるように構成してもよい。また、各駆動ギヤ１９、２６、３３は、前後方向一直線上に配置したが、前後方向千鳥状若しくは前後方向階段状になるように配置してもよい。
【００３５】
また、押さえ用タイミングベルト１３には、図１に示すように、押さえ用タイミングベルト１３の原点位置を表す反射マーク３７が形成されている。この反射マーク３７は、フレーム２の前側の右上角部に取り付けられた反射形フォトセンサ等で構成された原点位置検出センサ３８（図３参照）によって、検出可能に構成されている。
【００３６】
また、めくり用タイミングベルト１１には、所定長さ（例えば、図９に示すように、本の頁の半分以上奥側まで入ることが可能な長さである。）の棒状の頁めくりシャフト１５を上下方向及び前後方向に移動可能に支持するめくりシャフト支持部４１が固定されている。また、めくりシャフト支持部４１には、頁めくりシャフト１５を上下方向に移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２（図３参照）と、頁めくりシャフト１５を前後方向に移動させる頁めくりシャフト前後移動モータ４３（図３参照）とが設けられている。尚、この頁めくりシャフト１５の外周面は滑らかに形成され、めくるべき頁がスムーズに滑るように形成されている。
【００３７】
従って、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁めくりシャフト１５を左右方向に移動させることができる。また、頁めくりシャフト上下移動モータ４２を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁めくりシャフト上下移動モータ４２のモータ軸に固定された不図示のピニオンギヤとラック等によって頁めくりシャフト１５を上下方向に移動させることができる。また、頁めくりシャフト前後移動モータ４３を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁めくりシャフト前後移動モータ４３のモータ軸に固定された不図示のピニオンギヤとラック等によって頁めくりシャフト１５を前後方向に移動させることができる。
【００３８】
また、分離用タイミングベルト１２には、所定長さ（例えば、図１に示すように、本の頁の手前側約半分を押さえることが可能な長さである。）の頁分離シャフト１６を上下方向に移動可能に支持する分離シャフト支持部４５が固定されている。また、分離シャフト支持部４５には、頁分離シャフト１６を上下方向に移動させる頁分離シャフト上下移動モータ４６（図３参照）が設けられている。尚、この頁分離シャフト１６の外周面には、摩擦抵抗が大きいゴム等が被覆されている。ここで、摩擦抵抗は、頁を摩擦力によって保持する能力を表し、摩擦抵抗の大きな部材の方が頁を保持する力が大きくなる。
【００３９】
従って、頁分離シャフト左右移動モータ２５を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁分離シャフト１６を左右方向に移動させることができる。また、頁分離シャフト上下移動モータ４６を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁分離シャフト上下移動モータ４６のモータ軸に固定された不図示のピニオンギヤとラック等によって頁分離シャフト１６を上下方向に移動させることができる。
【００４０】
また、押さえ用タイミングベルト１３には、所定長さ（例えば、図１に示すように、本の頁のほぼ全幅を押さえることが可能な長さである。）の頁押さえシャフト１７を上下方向及び前後方向に移動可能に支持する押さえシャフト支持部４８が固定されている。また、押さえシャフト支持部４８には、頁押さえシャフト１７を上下方向に移動させる頁押さえシャフト上下移動モータ４９（図３参照）と、頁押さえシャフト１７を前後方向に移動させる頁押さえシャフト前後移動モータ５０（図３参照）とが設けられている。尚、この頁押さえシャフト１７の外周面には、摩擦抵抗が大きいゴム等が被覆されている。
【００４１】
従って、頁押さえシャフト左右移動モータ３２を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁押さえシャフト１７を左右方向に移動させることができる。また、頁押さえシャフト上下移動モータ４９を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁押さえシャフト上下移動モータ４９のモータ軸に固定された不図示のピニオンギヤとラック等によって頁押さえシャフト１７を上下方向に移動させることができる。また、頁押さえシャフト前後移動モータ５０を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、頁押さえシャフト前後移動モータ５０のモータ軸に固定された不図示のピニオンギヤとラック等によって頁押さえシャフト１７を前後方向に移動させることができる。
【００４２】
また、図１に示すように、フレーム２の各タイミングベルト１１、１２、１３に対向する後側には、載置台４の後側の側面部に対向するように、スキャナ用タイミングベルト５１が、フレーム２の長手方向に沿って架け渡されている。また、スキャナ用タイミングベルト５１は、フレーム２の後側の右上角部に取り付けられたイメージスキャナ左右移動モータ５２(図３参照)のモータ軸に固定された駆動ギヤ５３と、フレーム２の後側の左上角部に回転自在に取り付けられた従動ギヤ５４と、駆動ギヤ５３と従動ギヤ５４のそれぞれに下方に回転自在に取り付けられた不図示の従動ギヤとを囲むように架け渡されている。このイメージスキャナ左右移動モータ５２は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。
【００４３】
また、スキャナ用タイミングベルト５１には、図１に示すように、スキャナ用タイミングベルト５１の原点位置を表す反射マーク５５が形成されている。この反射マーク５５は、フレーム２の後側の右上角部に取り付けられた反射形フォトセンサ等で構成された原点位置検出センサ５６（図３参照）によって、検出可能に構成されている。
【００４４】
また、スキャナ用タイミングベルト５１には、所定長さ（例えば、図１に示すように、載置台４の前後方向全幅に渡ってスキャンすることが可能な長さである。）のイメージスキャナヘッド６の後側端縁部を支持するイメージスキャナ支持部５７が固定されている。従って、イメージスキャナ左右移動モータ５２を時計方向又は反時計方向に回転駆動することによって、イメージスキャナヘッド６を左右方向に移動させることができる。
【００４５】
次に、書籍スキャン装置１の回路構成について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、書籍スキャン装置１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う制御回路部６１と、制御回路部６１に接続される入出力インターフェース６２と、入出力インターフェース６２に接続されるモータ駆動回路６３等とから構成されている。また、入出力インターフェース６２には、各モータ１８、４２、４３、２５、４６、３２、４９、５０、５２の駆動電流値を検出して出力する駆動電流検出回路６４、操作部６６、各原点位置検出センサ２２、２９、３８、５６、イメージスキャナヘッド６の駆動回路６７等が接続されている。
【００４６】
また、制御回路部６１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ７１や、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、通信Ｉ／Ｆ７４等を備えている。また、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、通信Ｉ／Ｆ７４は、バス線７５により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００４７】
また、ＲＯＭ７２は、各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の頁めくりを行ってスキャンする頁スキャン処理（図４参照）等の各種プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ７１は、かかるＲＯＭ７２に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ８１により演算された各種の演算結果や印刷データ等を一時的に記憶させておくためのものである。
【００４８】
操作部６６は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成され、電源のオンオフや頁めくりを行う頁数や本のサイズ等の設定を行う際等に操作される。そして、制御回路部６１は、各操作ボタンの押下等により操作部６６から出力されるスイッチ信号に基づいて、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００４９】
また、駆動回路６７は、イメージスキャナヘッド６を駆動制御すると共に、イメージスキャナヘッド６によってスキャンした画像データ処理を行ってデジタルデータとして制御回路部６１へ出力する。また、制御回路部６１のＣＰＵ７１は、駆動回路６７から受信した画像データをＲＡＭ７３に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ７４を介して外部のＰＣ７７へ出力する。
【００５０】
また、モータ駆動回路６３には、頁めくりシャフト左右移動モータ１８、頁めくりシャフト上下移動モータ４２、頁めくりシャフト前後移動モータ４３、頁分離シャフト左右移動モータ２５、頁分離シャフト上下移動モータ４６、頁押さえシャフト左右移動モータ３２、頁押さえシャフト上下移動モータ４９、頁押さえシャフト前後移動モータ５０、イメージスキャナ左右移動モータ５２及び各モータ１８、４２、４３、２５、４６、３２、４９、５２の駆動電流値を検出する駆動電流検出回路６４が接続されている。
【００５１】
そして、モータ駆動回路６３は、制御回路部６１のＣＰＵ７１からの指示に従って、各モータ１８、４２、４３、２５、４６、３２、４９、５２を駆動制御する。また、制御回路部６１のＣＰＵ７１は、駆動電流検出回路６４から出力される各モータ１８、４２、４３、２５、４６、３２、４９、５２の駆動電流値に基づいて、モータ駆動回路６３を介して各モータ１８、４２、４３、２５、４６、３２、４９、５２の駆動制御を行う。
【００５２】
次に、このように構成された書籍スキャン装置１による開かれた本の頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」について図４乃至図２２に基づいて説明する。尚、図４にフローチャートで示されるプログラムは、書籍スキャン装置１のＲＯＭ７２に記憶されており、操作部６６のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ７１により実行される。
【００５３】
図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶するデータや各部機能の初期化を行う。つまり、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されている各種フラグや各カウンタに「０」を代入して初期化する。また、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力されためくり頁数を頁代数Ｎに代入してＲＡＭ７３に記憶する。
【００５４】
また、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト上下移動モータ４２を回転駆動して頁めくりシャフト１５を最も上まで移動させると共に、頁めくりシャフト前後移動モータ４３を回転駆動して頁めくりシャフト１５の後端部が載置台４の前側端縁部に対向するまで前側方向に移動させる（図１参照）。尚、頁めくりシャフト１５を最も上側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５が最も上まで移動したと判定し、頁めくりシャフト上下移動モータ４２を停止する。
【００５５】
また、頁めくりシャフト１５は、最も前側まで移動した場合には、後端部が載置台４の前側端縁部の上方に対向するように構成されている。また、頁めくりシャフト１５を最も前側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁めくりシャフト前後移動モータ４３の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５が最も前まで移動したと判定し、頁めくりシャフト前後移動モータ４３を停止する。
【００５６】
また、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁分離シャフト上下移動モータ４６を回転駆動して頁分離シャフト１６を最も上側まで移動させる（図１参照）。また、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁押さえシャフト上下移動モータ４９を回転駆動して頁押さえシャフト１７を最も上側まで移動させると共に、頁押さえシャフト前後移動モータ５０を回転駆動して頁押さえシャフト１７を最も後側まで移動させる（図１参照）。
【００５７】
尚、頁分離シャフト１６を最も上側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁分離シャフト上下移動モータ４６の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト１６が最も上側まで移動したと判定し、頁分離シャフト上下移動モータ４６を停止する。
【００５８】
また、頁押さえシャフト１７を最も上側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁押さえシャフト上下移動モータ４９の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト１７が最も上側まで移動したと判定し、頁押さえシャフト上下移動モータ４９を停止する。また、頁押さえシャフト１７を最も後側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁押さえシャフト前後移動モータ５０の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト１７が最も後側まで移動したと判定し、頁押さえシャフト前後移動モータ５０を停止する。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８、頁分離シャフト左右移動モータ２５、頁押さえシャフト左右移動モータ３２を駆動して、頁めくりシャフト１５、頁分離シャフト１６、頁押さえシャフト１７をフレーム２の右側方向へ移動させる。
【００６０】
そして、ＣＰＵ７１は、各原点位置検出センサ２２、２９、３８を介して各タイミングベルト１１、１２、１３に設けられた各反射マーク２１、２８、３７を検出した場合には、各反射マーク２１、２８、３７に対応する頁めくりシャフト左右移動モータ１８、頁分離シャフト左右移動モータ２５、頁押さえシャフト左右移動モータ３２を停止させる。つまり、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５、頁分離シャフト１６、頁押さえシャフト１７を原点位置に移動させる。
【００６１】
その後、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本のサイズや紙質等に対応する各左右移動モータ１８、２５、３２のそれぞれの所定駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して各左右移動モータ１８、２５、３２を、再度それぞれの所定駆動パルス数づつ駆動して、各タイミングベルト１１、１２、１３を左側方向へ搬送し、頁めくりシャフト１５、頁分離シャフト１６、頁押さえシャフト１７を原点位置から本３のめくるべき頁３Ａ(図５参照)の上方に移動させる（図１参照）。
【００６２】
つまり、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト１６を本３のめくるべき頁３Ａの綴じ目３Ｂ(図５参照）に対して直交する方向の外側端縁部付近の上方に移動させる。また、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト１７を本３のめくるべき頁３Ａの綴じ目３Ｂ近傍の上方に移動させる。また、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５を頁分離シャフト１６と頁押さえシャフト１７との中間位置よりも少し頁押さえシャフト１７側に寄った位置に移動させる（図１参照）。尚、後述のように、頁分離シャフト１６がめくるべき頁３Ａに当接後、頁押さえシャフト１７側方向へ移動した場合には、頁めくりシャフト１５は頁分離シャフト１６と頁押さえシャフト１７とのほぼ中間に位置する（図７参照）。
【００６３】
また、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を駆動して、イメージスキャナ６をフレーム２の右側方向へ移動させる。そして、ＣＰＵ７１は、原点位置検出センサ５６を介してスキャナ用タイミングベルト５１に設けられた反射マーク５５を検出した場合には、イメージスキャナ左右移動モータ５２を停止させる。つまり、ＣＰＵ７１は、イメージスキャナ６を原点位置に移動させる。
【００６４】
その後、ＣＰＵ７１は、イメージスキャナ６を載置台４の左端縁部より外側まで移動させるイメージスキャナ左右移動モータ５２の所定駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を所定駆動パルス数だけ駆動して、スキャナ用タイミングベルト５１を左側方向へ搬送し、イメージスキャナ６を載置台４の左端縁部より外側まで移動させる（図１参照）。
【００６５】
続いて、Ｓ１２において、図５及び図６に示すように、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト上下移動モータ４６を回転駆動して頁分離シャフト１６を下方に移動させて、本３のめくるべき頁３Ａに押し当てる。尚、頁分離シャフト上下移動モータ４６の駆動電流値が急激に増加した場合に、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト１６が本３のめくるべき頁３Ａに押し当てられたと判定し、頁分離シャフト上下移動モータ４６を停止する。
【００６６】
また、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト上下移動モータ４６を駆動したパルス数をカウントし、本３のめくるべき頁３Ａの載置台４からの高さを検出してＲＡＭ７３に記憶する。尚、頁分離シャフト上下移動モータ４６を1パルス駆動した場合に、頁分離シャフト１６が移動する上下方向の移動量（例えば、約０．１ｍｍである。）は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。また、最も高い状態の頁分離シャフト１６から載置台４の上面までの距離は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。
【００６７】
また、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト上下移動モータ４９を回転駆動して頁押さえシャフト１７を下方に移動させて、本３のめくるべき頁３Ａに押し当てる。尚、頁押さえシャフト上下移動モータ４９の駆動電流値が急激に増加した場合に、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト１７が本３のめくるべき頁３Ａに押し当てられたと判定し、頁押さえシャフト上下移動モータ４９を停止する。
【００６８】
その後、Ｓ１３において、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から頁分離シャフト左右移動モータ２５を回転駆動して頁分離シャフト１６を左方向に移動させる所定駆動パルス数を読み出す。そして、図７及び図８に示すように、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト左右移動モータ２５を所定駆動パルス数だけ回転駆動して、頁分離シャフト１６を左方向に所定距離移動させる。これにより、当該頁分離シャフト１６と押さえシャフト１７との間に、本３のめくるべき頁３Ａが上方に撓んだ膨出部８１が形成される。
【００６９】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ７１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ７３に記憶した本３のめくるべき頁３Ａの載置台４からの高さを読み出し、めくるべき頁３Ａの載置台４からの高さよりも所定高さ（例えば、高さ約５ｍｍである。）高い位置まで頁めくりシャフト１５を下降させる駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。尚、頁めくりシャフト１５を最も高い状態から載置台４の上面からの各高さまで下降させる駆動パルス数は、約１ｍｍ間隔の高さ毎に予めＲＯＭ７２に記憶されている。
【００７０】
そして、図１０に示すように、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から読み出した駆動パルス数だけ頁めくりシャフト上下移動モータ４２を回転駆動して、頁めくりシャフト１５を下降させて、当該頁めくりシャフト１５の後端部を膨出部８１内に対向させる。その後、図９に示すように、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト前後移動モータ４３を回転駆動して、頁めくりシャフト１５を最も後側まで移動させて、膨出部８１内へ進入させる。即ち、頁めくりシャフト１５はめくるべき頁３Ａの下側に進入する。
【００７１】
また、頁めくりシャフト１５は、最も後側（図９中、最も上側である。）まで移動した場合には、後端部が載置台４の前後方向の中央部よりも少し後側の位置に達するように構成されている。また、頁めくりシャフト１５を最も後側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁めくりシャフト前後移動モータ４３の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５が最も後側まで移動したと判定し、頁めくりシャフト前後移動モータ４３を停止する。
【００７２】
そして、図１１及び図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁分離シャフト上下移動モータ４６を回転駆動して頁分離シャフト１６を最も上側まで移動させる。また、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁押さえシャフト上下移動モータ４９を回転駆動して頁押さえシャフト１７を最も上側まで移動させる。
【００７３】
その後、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト前後移動モータ５０を回転駆動して、頁押さえシャフト１７を最も前側まで移動させて、頁押さえシャフト１７の後端部がめくりシャフト支持部４１と干渉しない位置(例えば、分離用タイミングベルト１２と押さえ用タイミングベルト１３との間の位置である。）まで移動させる。尚、頁押さえシャフト１７を最も前側まで移動した場合には、不図示の止め部が当たって頁押さえシャフト前後移動モータ５０の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、頁押さえシャフト１７が最も前側まで移動したと判定し、頁押さえシャフト前後移動モータ５０を停止する。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本３のサイズに対応して、頁めくりシャフト１５を膨出部８１内に進入した位置から頁めくり終了位置まで移動させる駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出し、「移動終了パルス数」としてＲＡＭ７３に記憶する。尚、膨出部８１内に進入した位置から頁めくり終了位置まで移動させる駆動パルス数は、本３の各サイズに対応して予めＲＯＭ７２に記憶されている。
【００７５】
そして、Ｓ１５において、図１３及び図１４に示すように、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８を駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させる。また同時に、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動パルス数をカウントし、「移動カウント値」としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００７６】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって詰まったか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、図１５及び図１６に示すように、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、頁めくりシャフト１５の移動が阻害された場合には、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加する。このため、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加した場合には、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって詰まったと判定する。
【００７７】
そして、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加して、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、頁めくりシャフト１５の移動が阻害されたと判定された場合には（Ｓ１６:ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１７の処理に移行する。
Ｓ１７において、図１７及び図１８に示すように、ＣＰＵ７１は、先ず、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を停止して、頁めくりシャフト１５の綴じ目３Ｂ側方向へ移動を一旦中止する。
【００７８】
その後、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本３の紙質（例えば、厚い（硬い）、普通、薄い（柔らかい）等である。）に対応して頁めくりシャフト１５を所定高さ上方へ移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。尚、本３の紙質に対応して頁めくりシャフト１５を所定高さ上方へ移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動パルス数は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。
【００７９】
例えば、本３の紙質が厚い（硬い）場合には、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５を約１０ｍｍ上方へ移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。また、本３の紙質が普通の場合には、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５を約５ｍｍ上方へ移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。更に、本３の紙質が薄い（柔らかい）場合には、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５を約３ｍｍ上方へ移動させる頁めくりシャフト上下移動モータ４２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。
【００８０】
そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から読み出した駆動パルス数だけ頁めくりシャフト上下移動モータ４２を回転駆動して、頁めくりシャフト１５を紙質に対応した所定高さだけ上方へ移動させた後、再度、Ｓ１５以降の処理を実行する。
即ち、図１９及び図２０に示すように、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８を再度駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させる。また同時に、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動パルス数を続けてカウントし、「移動カウント値」としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００８１】
尚、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５の上方への移動に合わせて、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を所定駆動パルス数だけ駆動して、当該頁めくりシャフト１５を綴じ目３Ｂの手前側方向（図１８中、右側方向である。）へ所定距離移動させた後、再度、Ｓ１５以降の処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５の上方への移動に合わせて、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を所定駆動パルス数だけ駆動して、当該頁めくりシャフト１５を綴じ目３Ｂ側方向（図１８中、左側方向である。）へ所定距離移動させた後、再度、Ｓ１５以降の処理を実行するようにしてもよい。
【００８２】
一方、上記Ｓ１６で、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たらずに、頁めくりシャフト１５の移動が阻害されていないと判定された場合、即ち、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加していない場合には（Ｓ１６:ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト１５が頁めくり終了位置まで移動したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３から「移動終了パルス数」と「移動カウント値」とを読み出し、「移動カウント値」が「移動終了パルス数」以上になったか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８３】
そして、頁めくりシャフト１５が頁めくり終了位置まで移動していないと判定した場合、つまり、「移動カウント値」が「移動終了パルス数」未満の場合には（Ｓ１８:ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、再度、Ｓ１５以降の処理を実行する。
一方、図２１及び図２２に示すように、頁めくりシャフト１５が頁めくり終了位置まで移動したと判定した場合、つまり、「移動カウント値」が「移動終了パルス数」以上になった場合には（Ｓ１８:ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、頁めくりは終了したと判定して、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８を停止する。
【００８４】
その後、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８、頁分離シャフト左右移動モータ２５、頁押さえシャフト左右移動モータ３２をそれぞれ駆動して、頁めくりシャフト１５、頁分離シャフト１６、頁押さえシャフト１７が、それぞれ載置台４の右端縁部よりも外側に位置するまで、フレーム２の右側方向へ移動させた後、Ｓ１９の処理に移行する。
【００８５】
Ｓ１９において、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本のサイズに対応するスキャン開始位置までイメージスキャナ６を移動させるイメージスキャナ左右移動モータ５２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を当該駆動パルス数だけ駆動して、スキャナ用タイミングベルト５１を右側方向へ搬送して、イメージスキャナヘッド６を本３の左側端縁部に対向させる。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本のサイズに対応するスキャン終了位置までイメージスキャナ６を移動させるイメージスキャナ左右移動モータ５２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を当該駆動パルス数だけ駆動して、スキャナ用タイミングベルト５１を右側方向へ搬送する。また同時に、ＣＰＵ７１は、駆動回路６７を介してイメージスキャナヘッド６を駆動して本３の両頁をスキャンして、画像データを取得する。そして、ＣＰＵ７１は、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ７３に記憶する。
【００８７】
そして、Ｓ２０において、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３から頁カウント値Ｐを読み出し、この頁カウント値Ｐに「１」加算して再度、ＲＡＭ７３に記憶する。
続いて、Ｓ２１において、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３から頁カウント値Ｐと頁代数Ｎとを読み出し、この頁カウント値Ｐが頁代数Ｎと等しいか否か、つまり、操作部６６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８８】
そして、頁カウント値Ｐが頁代数Ｎよりも小さい、つまり、操作部６６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行っていないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。
一方、頁カウント値Ｐが頁代数Ｎと等しい、つまり、操作部７６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、操作部６６又はＰＣ７７を介して入力されためくり頁数のスキャンしたデジタルデータを通信Ｉ／Ｆ７４を介してＰＣ７７に出力後、当該処理を終了する。
【００８９】
ここで、頁分離シャフト１６は、頁分離部材の一例として機能する。また、頁めくりシャフト１５は、めくり部材の一例として機能する。また、駆動電流検出回路６４及びＣＰＵ７１は、移動阻害検出手段の一例を構成する。また、ＣＰＵ７１は、距離変更手段、移動制御手段、離間制御手段の一例として機能する。また、頁押さえシャフト１７は、頁押さえ部材の一例として機能する。また、イメージスキャナヘッド６は、情報取得手段の一例として機能する。
【００９０】
以上詳細に説明した通り、実施例１に係る書籍スキャン装置１では、ＣＰＵ７１は、駆動電流検出回路６４を介して、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、当該頁めくりシャフトの移動が阻害されていることを検出した場合には、頁めくりシャフト上下移動モータ４２を駆動して頁めくりシャフト１５を所定高さ上方へ移動させる。その後、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を再度駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させることによって頁めくりを自動的に行うことができる。
【００９１】
また、頁めくり機構５は、頁分離シャフト１６、頁めくりシャフト１５及び頁押さえシャフト１７をめくるべき頁３Ａに対向させることによって頁めくりを行うことができるため、頁めくり機構５の部品点数の削減化を図り、簡易な装置構成にすることが可能となる。
更に、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂ付近に引っ掛からないように変更することが可能な高さを頁めくり機構５内に確保すればよいため、頁めくり機構５の薄型化及び小型化を図ることが可能となり、引いては、書籍スキャン装置１の薄型化及び小型化を図ることが可能となる。
【００９２】
また、めくりシャフト１５を所定高さ上方に移動させて、該めくりシャフト１５と本３の綴じ目３Ｂ部分との距離を変更することが可能となるため、開いた本３を載置台４にほぼ水平に載置することが可能となり、頁めくり機構５の更なる薄型化を図ることが可能となる。また、本３の頁の紙質（例えば、硬さや厚さである。）に対応して頁めくりシャフト１５の上方に移動させる所定高さを変更するため、当該頁の紙質に対応して頁めくりシャフト１５を更に確実に移動させることが可能となる。
【００９３】
また、めくるべき頁３Ａの頁分離シャフト１６よりも綴じ目３Ｂ側の位置を頁押さえシャフト１７で押さえた状態で、頁分離シャフト１６を綴じ目３Ｂに近づく綴じ目方向へ移動させることが可能となる。これにより、当該頁押さえシャフト１７と頁分離シャフト１６との間に、めくるべき頁３Ａが上方に膨出した膨出部８１を確実に形成することが可能となる。
【００９４】
また、載置台４の上に開いて置かれた本３のサイズや紙質に合わせて、頁押さえシャフト１７のめくるべき頁を押さえる位置を変更して、当該頁押さえシャフト１７と頁分離シャフト１６との間隔を調整することが可能となる。これにより、当該頁押さえシャフト１７と頁分離シャフト１６との間に、めくるべき頁３Ａが上方に膨出した膨出部８１を更に確実に形成することが可能となる。
【００９５】
また、頁めくりシャフト１５がめくるべき頁３Ａに形成された膨出部８１内へ進入した場合には、頁押さえシャフト１７と頁分離シャフト１６とがめくるべき頁３Ａから離間するため、当該めくるべき頁３Ａを傷めることなく頁めくりを行うことが可能となる。
更に、書籍スキャン装置１では、頁めくり機構５によって本の頁めくりを自動的に行って、イメージスキャナヘッド６を介して載置台４に開かれて置かれた本３の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【実施例２】
【００９６】
次に、実施例２に係る書籍スキャン装置９１について図２３乃至図２７に基づいて説明する。尚、上記実施例１に係る書籍スキャン装置１と同一符号は、上記実施例１に係る書籍スキャン装置１と同一あるいは相当する部分を示すものである。
【００９７】
実施例２に係る書籍スキャン装置９１の概略構成は、実施例１に係る書籍スキャン装置１とほぼ同じ構成である。また、書籍スキャン装置９１の各種制御処理も実施例１に係る書籍スキャン装置１とほぼ同じ制御処理である。
但し、図２３に示すように、書籍スキャン装置９１は、載置台４に替えて、上面部が左右方向中央部で下方に折り曲げ可能に構成された載置台９２が設けられている。この載置台９２は、ほぼ同じ大きさの左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂとから構成され、左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂの相対向する側端縁部が蝶番によって接続されている。
【００９８】
そして、左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂの相対向する側端縁部の前後方向中央部は、支柱８に替えて、側面部にラック９３が形成された支柱９５によって支持されている。また、この支柱９５は、フレーム２の底面部に開設された不図示の貫通孔から下方に移動可能に構成されている。また、支柱９５の側面部に形成されたラック９３は、フレーム２の底面部に固定された載置台上下移動モータ９６のモータ軸に固定されたピニオンギヤ９７に噛合している。
【００９９】
この載置台上下移動モータ９６は、モータ駆動回路６３を介して駆動可能に構成され、駆動電流検出回路６４によって駆動電流値が検出される。また、載置台上下移動モータ９６は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。また、各脚部７は、それぞれの上端部において、左側載置板９２Ａの左側端縁部の両角部及び右側載置板９２Ｂの右側端縁部の両角部を、この左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂとが上下方向に揺動できるように回動可能に支持している。
【０１００】
従って、載置台上下移動モータ９６を正面視時計方向へ所定駆動ステップ数だけ回転駆動することにより、支柱９５を所定高さ下方に移動させて、載置台９２の左右方向中央部を所定高さ下方へ移動させることができるように構成されている（図２６参照）。また、載置台上下移動モータ９６を、再度、正面視反時計方向へ所定駆動ステップ数だけ回転駆動することにより、支柱９５を最も上方に移動させた場合に、載置台９２の上面部をほぼ水平状態にすることができるように構成されている。
【０１０１】
尚、左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂの相対向する側端縁部の上面部には、ほぼ全幅に渡って所定幅の凹み部が形成されている。これにより、載置台９２の上面部の長手方向中央位置には、本の背の部分がはまり込むように形成された平面視縦長四角形の溝部(不図示）が、長手方向に対して略直交するようにほぼ全幅に渡って形成されている。
【０１０２】
次に、このように構成された書籍スキャン装置９１による開かれた本の頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理２」について図２４乃至図２７に基づいて説明する。尚、図２４にフローチャートで示されるプログラムは、書籍スキャン装置９１のＲＯＭ７２に記憶されており、操作部６６のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ７１により実行される。
【０１０３】
図２４に示すように、Ｓ１１１乃至Ｓ１１６において、ＣＰＵ７１は、上記Ｓ１１乃至Ｓ１６の処理を実行する。
そして、図２５に示すように、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加して、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、当該頁めくりシャフト１５の移動が阻害されたと判定された場合には（Ｓ１１６:ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１１７の処理に移行する。
【０１０４】
Ｓ１１７において、図２６に示すように、ＣＰＵ７１は、先ず、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を停止して、頁めくりシャフト１５の綴じ目３Ｂ側方向へ移動を一旦中止する。その後、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本３の紙質（例えば、厚い（硬い）、普通、薄い（柔らかい）等である。）に対応して支柱９５を所定高さ下方へ移動させる載置台上下移動モータ９６の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。尚、本３の紙質に対応して支柱９５を所定高さ下方へ移動させる載置台上下移動モータ９６の駆動パルス数は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。
【０１０５】
例えば、本３の紙質が厚い（硬い）場合には、ＣＰＵ７１は、支柱９５を約１０ｍｍ下方へ移動させる載置台上下移動モータ９６の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。また、本３の紙質が普通の場合には、ＣＰＵ７１は、支柱９５を約５ｍｍ下方へ移動させる載置台上下移動モータ９６の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。更に、本３の紙質が薄い（柔らかい）場合には、ＣＰＵ７１は、支柱９５を約３ｍｍ下方へ移動させる載置台上下移動モータ９６の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。
【０１０６】
そして、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から読み出した駆動パルス数だけ載置台上下移動モータ９６を回転駆動して、支柱９５を紙質に対応した所定高さだけ下方へ移動させ、載置台９２の中央部を所定高さ下方へ移動した後、再度、Ｓ１１５以降の処理を実行する。即ち、図２６に示すように、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８を再度駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させる。また同時に、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動パルス数を続けてカウントし、「移動カウント値」としてＲＡＭ７３に記憶する。
【０１０７】
一方、上記Ｓ１１６で、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たらずに、当該頁めくりシャフト１５の移動が阻害されていないと判定された場合、即ち、頁めくりシャフト左右移動モータ１８の駆動電流値が急激に増加していない場合には（Ｓ１１６:ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１１８の処理に移行する。Ｓ１１８において、ＣＰＵ７１は、上記Ｓ１８の処理を実行する。
【０１０８】
そして、頁めくりシャフト１５が頁めくり終了位置まで移動していないと判定した場合、つまり、「移動カウント値」が「移動終了パルス数」未満の場合には（Ｓ１１８:ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、再度、Ｓ１１５以降の処理を実行する。
一方、図２７に示すように、頁めくりシャフト１５が頁めくり終了位置まで移動したと判定した場合、つまり、「移動カウント値」が「移動終了パルス数」以上になった場合には（Ｓ１１８:ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、頁めくりは終了したと判定して、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８を停止する。
【０１０９】
その後、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して頁めくりシャフト左右移動モータ１８、頁分離シャフト左右移動モータ２５、頁押さえシャフト左右移動モータ３２をそれぞれ駆動して、頁めくりシャフト１５、頁分離シャフト１６、頁押さえシャフト１７が、それぞれ載置台９２の右端縁部よりも外側に位置するまで、フレーム２の右側方向へ移動させた後、Ｓ１１９の処理に移行する。
【０１１０】
Ｓ１１９において、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介して載置台上下移動モータ９６を駆動して支柱９５を最も上側まで移動させて左側載置板９２Ａと右側載置板９２Ｂとを水平状態にする。尚、支柱９５を最も上側まで移動した場合には、支柱９５の下端部に設けられた不図示の止め部がフレーム２の底面部に当たって、載置台上下移動モータ９６の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ７１は、支柱９５が最も上側まで移動したと判定し、載置台上下移動モータ９６を停止する。
【０１１１】
続いて、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本のサイズに対応するスキャン開始位置までイメージスキャナ６を移動させるイメージスキャナ左右移動モータ５２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を当該駆動パルス数だけ駆動して、スキャナ用タイミングベルト５１を右側方向へ搬送して、イメージスキャナヘッド６を本３の左側端縁部に対向させる。
【０１１２】
続いて、ＣＰＵ７１は、操作部６６を介して入力された本のサイズに対応するスキャン終了位置までイメージスキャナ６を移動させるイメージスキャナ左右移動モータ５２の駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。そして、ＣＰＵ７１は、モータ駆動回路６３を介してイメージスキャナ左右移動モータ５２を当該駆動パルス数だけ駆動して、スキャナ用タイミングベルト５１を右側方向へ搬送する。
【０１１３】
また同時に、ＣＰＵ７１は、駆動回路６７を介してイメージスキャナヘッド６を駆動して本３の両頁をスキャンして画像データを取得する。そして、ＣＰＵ７１は、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ７３に記憶する。
その後、ＣＰＵ７１は、Ｓ１２０及びＳ１２１において、上記Ｓ２０及びＳ２１の処理を実行して、当該処理を終了する。
【０１１４】
以上詳細に説明した通り、実施例２に係る書籍スキャン装置９１では、ＣＰＵ７１は、駆動電流検出回路６４を介して、頁めくりシャフト１５が本３の綴じ目３Ｂに当たって、当該頁めくりシャフト１５の移動が阻害されたことを検出した場合には、載置台上下移動モータ９６を駆動して支柱９５を所定高さ下方へ移動して、載置台９２の左右方向中央部を所定高さ下方へ移動させる。その後、ＣＰＵ７１は、頁めくりシャフト左右移動モータ１８を再度駆動して、頁めくりシャフト１５を本３の綴じ目３Ｂに対して直交する綴じ目３Ｂ側方向へ移動させることによって頁めくりを自動的に行うことができる。
【０１１５】
また、載置台９２の左右方向中央部を所定高さ下方へ移動させることが可能な高さをフレーム２内に確保すればよいため、書籍スキャン装置１の薄型化及び小型化を図ることが可能となる。また、本３の頁の紙質（例えば、硬さや厚さである。）に対応して支柱９５を下方に移動させる所定高さを変更するため、当該頁の紙質に対応して頁めくりシャフト１５を更に確実に移動させることが可能となる。
【０１１６】
尚、本発明は前記実施例１及び実施例２に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【０１１７】
（Ａ）例えば、頁分離シャフト１６を分離シャフト支持部４５に回転可能に取り付けると共に、この分離シャフト支持部４５に頁分離シャフト１６を回転駆動するステッピングモータ等で構成される頁分離シャフト回転モータを設けるようにしてもよい。そして、上記Ｓ１３において、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト１６を所定角度回転させて、めくるべき頁３Ａを綴じ目３Ｂ側方向へ所定距離だけ移動させるために必要な、当該頁分離シャフト回転モータの所定駆動パルス数をＲＯＭ７２から読み出す。
【０１１８】
続いて、ＣＰＵ７１は、頁分離シャフト回転モータをＲＯＭ７２から読み出した所定駆動パルス数だけ回転駆動して、頁分離シャフト１６を所定角度回転させるようにしてもよい。これにより、当該頁分離シャフト１６と頁押さえシャフト１７との間に、本３のめくるべき頁３Ａが上方に撓んだ膨出部８１を形成することが可能となる。
【０１１９】
（Ｂ）また例えば、めくり用タイミングベルト１１の外周面に、反射マーク２１に加えて、エンコーダマークを所定ピッチで全周に印刷し、原点位置検出センサ２２によって、当該エンコーダマークを検出することによって、めくり用タイミングベルト１１の移動の阻害（例えば、移動速度の低下や停止である。）を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１、９１      書籍スキャン装置
３      本
４、９２      載置台
５      頁めくり機構
６      イメージスキャナヘッド
１５      頁めくりシャフト
１６      頁分離シャフト
１７      頁押さえシャフト
６４      駆動電流検出回路
６６      操作部
７１      ＣＰＵ
７２      ＲＯＭ
７３      ＲＡＭ
８１      膨出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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