(57)【要約】【課題】従来に比べて誤検出を低減し検知精度を向上させたエスカレーターの安全装置を提供する。【解決手段】スカートガード３への物体５の接近の有無を検出する近接センサ６と、接近物体の有無に応じ上記近接センサの時系列信号を生成する時系列信号生成部８と、上記時系列信号の差異を検出して上記接近物体の有無を判断する接近検出部４１０と、接近検知結果に従いエスカレーターの乗客に警告を行う警告部１１とを備えた。【選択図】図７
2010024018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターのスカートガードにおける踏板の移動軌跡に対応する位置に配置され、上記スカートガードへの上記踏板上の物体の接近の有無を検出する近接センサと、
上記近接センサに接続され、接近物体の有無に応じた上記近接センサからの出力を上記踏板の移動に対応した時間経過に伴う時系列信号として生成する時系列信号生成部と、
上記時系列信号生成部に接続され、上記接近物体の有無に起因して生じる上記時系列信号の差異を検出して上記接近物体の有無を判断する接近検出部と、
上記接近検出部に接続され、上記接近検出部の接近検知結果に従いエスカレーターの乗客に警告を行う警告部と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの安全装置。
【請求項２】
上記接近検出部は、上記接近物体が存在しない場合の時系列信号である基準時系列信号のパターンと、検出時における時系列信号である検出時系列信号のパターンとの不一致期間が踏板通過周期よりも長いことを検知して接近物体有りと判断する、請求項１記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項３】
上記接近検出部は、上記接近物体が存在しない場合の時系列信号である基準時系列信号におけるオン又はオフ時間間隔と、検出時での時系列信号である検出時系列信号におけるオン又はオフ時間間隔との相違を検知して接近物体有りと判断する、請求項１記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項４】
上記接近検出部は、上記踏板通過周期にて繰り返された従前の時系列信号パターンと、検出時である現在の時系列信号パターンとの相違を検知して接近物体有りと判断する、請求項１記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項５】
上記時系列信号生成部に接続され、上記踏板の移動速度に応じて変化する上記踏板通過周期を上記時系列信号から検出し、検出した踏板通過周期に応じて上記基準時系列信号のパターンを変化させるステップ通過周期検出部をさらに備えた、請求項２記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項６】
上記時系列信号生成部に接続され、上記踏板の移動速度に応じて変化する上記踏板通過周期を上記時系列信号から検出し、検出した踏板通過周期に応じて上記基準時系列信号における上記オン又はオフ時間間隔を変化させるステップ通過周期検出部をさらに備えた、請求項３記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項７】
上記時系列信号生成部に接続され、上記時系列信号が時間経過にわたり不変であることを検出してエスカレーターの運転停止を判断する運転停止検出部をさらに備えた、請求項１から６のいずれか１項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項８】
上記近接センサは、少なくとも２つのセンサが一定距離以上離れた箇所に配置され、上記時系列信号生成部及び上記ステップ通過周期検出部に接続され、上記踏板通過周期にて繰り返された従前の時系列信号パターンに対して、検出時である現在の時系列信号パターンであって全ての上記近接センサが送出する現在の時系列信号パターンが同時に相違することを検出してエスカレーターの運転速度変化と判断する運転速度変化検出部をさらに備えた、請求項５又は６記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項９】
上記時系列信号生成部に接続され上記時系列信号が時間経過にわたり不変であることを検出してエスカレーターの運転停止を判断する運転停止検出部、及び上記運転速度変化検出部に接続され、エスカレーターの運転停止又はエスカレーターの運転速度変化を検出して上記接近検出部又は上記警告部を無効化する誤動作防止部をさらに備えた、請求項８記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項１０】
上記近接センサは、上記踏板の移動方向に沿って上記踏段の配置間隔の正の整数倍にて配置され、上記接近検出部は、対となる近接センサの時系列信号を比較し、所定時間以上一致しない場合は、接近物体有りと判断する、請求項１記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項１１】
エスカレーターのスカートガードにおける踏板の移動軌跡に対応する位置に配置され、踏段のライザへの踏板上の物体の接近の有無を検出する遮光センサをさらに備え、
上記時系列信号生成部は、さらに上記遮光センサからの出力から時系列信号を生成し、
上記接近検出部は、さらに上記ライザへの接近物体の有無を判断する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のエスカレーターの安全装置。
【請求項１２】
上記近接センサは、中心軸が対向するように少なくとも左右各一対以上が配置され、上記接近検出部は、対となる近接センサの時系列信号を比較し、所定時間以上一致しない場合は、接近物体有りと判断する、請求項１記載のエスカレーターの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターのステップとスカートガードとの間隙、又はステップとライザとの間隙に、靴や衣服などの物体が挟まれる事故を防止するためのエスカレーターの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターは、多数の踏段が連結されて無端状の踏段列として運転される。又、踏段の左右には、踏段と僅かな隙間を介してスカートガードが設けられている。このようなエスカレーターにおいて、例えば傘や靴、乗客の衣服等の異物が踏段のライザ部と踏段との間に挟まれたり、又、踏段とスカートガードとの間に上記異物が挟まれたりする事故の発生を防止する必要がある。よって、従来から種々の安全装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、その第２図に示すように、左右のスカートガード部分に発光部及び受光部を対向させた透過型光電装置を設け、エスカレーターの運転に伴い踏段が一定周期にて光束を遮光することを利用した考案が開示されている。即ち、一定の周期性を有する遮光動作を利用して踏段基準信号を作成する。このような踏段基準信号の発生時からの経過時間と踏段の移動距離とは相対関係にある。よって、踏段基準信号の発生時から予め設定した時間範囲内を有効検出帯域と設定し、この有効検出帯域において透過型光電装置または反射型光電装置が物体を検出した場合、乗客の危険位置搭乗を検出する。ここで、踏段基準信号の発生時とは、発光部及び受光部による、踏段毎の最長受光時間の後、遮光動作に移った時点としている。
【特許文献１】実開昭５８−５６７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１による技術では、上述のように、踏段基準信号の発生時とは、透過型光電装置において、踏段毎の最長受光時間の後、遮光動作に移った時点とし、踏段基準信号発生時から予め設定した時間範囲内における遮光動作により乗客の危険位置搭乗を検出するように構成している。よって、踏段の形状によっては、正しい検知が行えないという問題点があった。また、透過型光電装置が存在しない場合は、正しい検知が行えないという問題点があった。
又、エスカレーターの運転速度が運転中に変更された場合には、踏段の移動距離が変化することから、正しい検知が行えないという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、従来に比べて誤検出を低減し検知精度を向上させたエスカレーターの安全装置を提供することを目的とし、さらに従来例のような遮光型光電装置を必要とすることなく正しい検知が行えるエスカレーターの安全装置を提供することを目的とし、さらに、エスカレーターの速度変化にも対応可能なエスカレーターの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の一態様におけるエスカレーターの安全装置は、エスカレーターのスカートガードにおける踏板の移動軌跡に対応する位置に配置され、上記スカートガードへの上記踏板上の物体の接近の有無を検出する近接センサと、上記近接センサに接続され、接近物体の有無に応じた上記近接センサからの出力を上記踏板の移動に対応した時間経過に伴う時系列信号として生成する時系列信号生成部と、上記時系列信号生成部に接続され、上記接近物体の有無に起因して生じる上記時系列信号の差異を検出して上記接近物体の有無を判断する接近検出部と、上記接近検出部に接続され、上記接近検出部の接近検知結果に従いエスカレーターの乗客に警告を行う警告部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様におけるエスカレーターの安全装置によれば、近接センサ及び接近検出部を備え、近接センサの出力に基づき形成され接近物体の有無に起因して変化する時系列信号の差異を検出して接近物体の有無を判断するように構成した。よって、遮光センサを用いて踏段位置の検出を行うことなく物体の接近を検出することができ、従来に比べて誤検出を低減し検知精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態であるエスカレーターの安全装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。
ここで上記安全装置は、エスカレーターを構成する踏段の左右に設けられているスカートガードと踏板との隙間、及び踏板とライザとの隙間の少なくとも一方に、乗客の衣服等の異物が挟まれるのを防止するため、スカートガード及びライザの少なくとも一方に異物が接近したことを検出し乗客に警告を発するエスカレーターの安全装置である。
このようなエスカレーターの安全装置の基本的構成としては、図７を参照し後述する実施の形態３に示すように、近接センサと、時系列信号生成部と、接近検出部と、警告部とを備える構成である。
【０００９】
実施の形態１．
図１から図４を参照して、本発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置９５について説明する。
まず、図１に示すように本実施形態のエスカレーター４０の安全装置９５は、接近検出センサとしての一例に相当する近接センサ６及び遮光センサ７と、時系列信号生成部８と、ステップ通過周期検出部９と、接近検出部１０と、警告部１１とを備える。以下に、これらの構成部分について順次説明する。
【００１０】
近接センサ６は、センサに非接触で検出物体が近づいたことを検出するセンサであり、エスカレーターの踏段１の左右に設けられているスカートガード３の側面の内、踏板２の移動軌跡に対応する領域に、踏板２と干渉しないようにスカートガード３から踏段１側へ突出することなく設置される。尚、近接センサ６として、例えば高周波発振形や静電容量形の近接センサが使用可能である。又、本実施形態では、図１に示すように、近接センサ６を左右のスカートガード３に各１個ずつ、踏板２の幅方向２ｂに沿って両センサの中心軸を一致させて対向して一直線上に配置している。しかしながら、踏板２の移動軌跡と交差する位置であれば、設置個数、場所に制限はない。又、近接センサ６として、踏段１の他に、例えば乗客の足部や衣服等の被検出体つまり物体５が設定距離以下に接近した場合にオン出力、それ以外ではオフ出力を送出するものが用いられ、上記設定距離は、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００１１】
尚、近接センサ６の代わりに、踏段１や物体５との距離に応じた出力が得られる距離センサを使用し、その出力が設定距離以下ならばオン出力、それ以外はオフ出力となるような処理回路を用いることで、同様の構成となることはいうまでもない。
【００１２】
遮光センサ７は、一対の投光部と受光部とから構成され、スカートガード３の側面の内、踏板２の移動軌跡に対応する領域に、踏板２と干渉しないようにスカートガード３から踏段１側へ突出することなく、踏板２の幅方向２ｂに沿って光軸を一致させて対向して一直線上に設置される。遮光センサ７は、投光部と受光部との間に、踏段１や物体５が接近して遮光された場合にオン出力、それ以外はオフ出力となるものを用いる。このような特性上、本実施形態では、踏段１のライザ４と踏板２との隙間に物体５が挟まれるのを防止するため、物体５がライザ４に近接したことを検出するものとして遮光センサ７を設けている。よって、その設置位置は、図示するように、踏板２とライザ４との境界部分を光束が通過するような位置である。
【００１３】
尚、本実施形態では上述のように近接センサ６及び遮光センサ７の両方を設けているが、少なくとも一方を設けるようにしてもよい。
【００１４】
時系列信号生成部８は、近接センサ６及び遮光センサ７に接続され、移動する踏板２及びライザ４を検出するのはもちろん、スカートガード３やライザ４に接近した乗客の足部や衣服等の接近物体の有無に応じた、近接センサ６及び遮光センサ７からのオンオフ出力について、一定サンプリング時間間隔にてサンプリングし、踏板２の移動に対応した時間経過に伴う時系列信号１９として生成する。
【００１５】
ステップ通過周期検出部９は、時系列信号生成部８に接続され、時系列信号生成部８で生成された近接センサ６及び遮光センサ７の時系列信号１９からステップ通過周期２０（図２）を検出する。尚、以下の説明から明らかなように、ステップ通過周期２０は、踏板２の移動速度、つまりエスカレーターの運転速度に応じて変化する。
【００１６】
ステップ通過周期２０について、図２を用いて詳細に説明する。図２は、エスカレーター４０の踏板２を一定速度で、踏板２の移動方向９０における上昇方向９０ａに運転させたときの、近接センサ６及び遮光センサ７の時系列信号８ａ，８ｂの一例を示したものである。図２から明らかなように、近接センサ６及び遮光センサ７の時系列信号８ａ，８ｂは、近接センサ６及び遮光センサ７が踏段１を検知することから、踏板２やライザ４などの踏段１の形状に応じて、特定の時系列信号パターンを繰り返している。よって、この時系列信号パターンの周期を求めることで、ステップ通過周期２０を求めることができる。このようにして求めたステップ通過周期２０は、後述の接近検出部１０へ送出される。
【００１７】
具体的には、ステップ通過周期２０内で各センサ６，７の時系列信号８ａ，８ｂがオフ→オン→オフを２回繰り返すことを利用して、その出現時刻間隔からステップ通過周期２０を求める。あるいは又、時系列信号８ａ又は時系列信号８ｂにおける、ある開始点から所定時間幅の時系列信号パターンＰを記憶しておき、開始点をサンプリング時刻ずつずらした同じ時間幅の時系列信号パターンＰ’との一致度を求めていき、最も一致度が高いずらし時刻量をステップ通過周期２０としてもよい。上記所定時間幅は、任意に設定してよいが、誤検知を防止する観点からステップ通過周期２０がとりうる範囲の最大値以上に設定することが望ましい。
【００１８】
上述のように、ステップ通過周期２０は、時系列信号８ａ又は時系列信号８ｂから求まるものであることから、踏段１の移動速度つまりエスカレーターの運転速度が変化したときには、当然に変化するものである。
【００１９】
又、時系列信号パターンの繰り返し周期を求める方法については、公知の方法が多数存在しており、ステップ通過周期２０を求める方法として、これらのいずれの方法を用いてもよい。
【００２０】
尚、物体５がスカートガード３及びライザ４に接近した場合、ステップ通過周期２０は、正しく検出できなくなる。よって、最近求めた複数回のステップ通過周期２０から、その平均値や中央値を用いるようにしてもよいし、複数センサで得られた検出値同士が一致しない場合、過去に求めたステップ通過周期２０で代用するよう構成してもよい。
【００２１】
又、外部のセンサ等から踏段１の運転速度信号が得られる場合には、得られたエスカレーターの運転速度と、予め測定しておいた、あるいは既知の踏段１の設置間隔寸法とから、ステップ通過周期検出部９は、ステップ通過周期２０を求めるようにしてもよい。
【００２２】
尚、運転速度が固定され常時一定速度であり運転速度を変更しないエスカレーターについては、運用前に予めステップ通過周期２０を設定しておくことで、ステップ通過周期検出部９を省略してもよい。
【００２３】
接近検出部１０は、時系列信号生成部８及びステップ通過周期検出部９に接続され、上記接近物体の有無に起因して生じる時系列信号の差異を検出しかつ時系列信号の差異検出に踏板通過周期２０を反映させ、踏板通過周期２０を反映させた時系列信号の差異から上記接近物体の有無を判断する。
具体的には、本実施形態では、接近検出部１０は、所定時間幅の基準時系列信号パターンと、検出時である現在の時系列信号パターンとを比較し、時系列信号パターン同士が一致しない期間がステップ通過周期２０よりも大きい場合は、物体５がスカートガード３又はライザ４の間隙に接近していると判定する。ここで、ステップ通過周期２０は、上述のように踏段１の移動速度の変化に応じて変化し、変化したステップ通過周期２０がステップ通過周期検出部９から接近検出部１０に供給される。よって、物体５がスカートガード３又はライザ４の間隙に接近していると判定に当たり、踏段１の移動速度の変化が反映されている。
【００２４】
図３Ａ及び図３Ｂを用いて、上述の判定動作について詳細に説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは、踏段１を一定速度で上昇方向９０ａに運転させた条件で、踏段１や物体５が近接センサ６に接近した場合における時系列信号８ａの一例を示したものである。勿論、遮光センサ７の時系列信号８ｂを採ることもできる。
【００２５】
近接センサ６の時系列信号８ａは、踏板２やライザ４などの踏段形状に応じて、上述したように特定の時系列信号パターンを繰り返している。エスカレーターの運用開始前又は始動時といった、上記接近物体が存在しない条件下で踏段１を一定速度で移動させ、図３Ａに示すように、そのときの所定時間幅１０１における時系列信号８ａを、基準時系列信号パターン１０２として、接近検出部１０は記憶する。尚、所定時間幅１０１は、任意時間にて設定可能であるが、誤検知を防止する観点から、ステップ通過周期２０の時間幅以上に設定することが望ましい。
【００２６】
エスカレーター４０の運転時には、接近検出部１０は、サンプリング時刻毎に、近接センサ６の時系列信号８ａから、所定時間幅１０１にて、最新の時系列信号パターンを取り出す。図３Ｂに示すように、取り出した、例えば現在のつまり検出時における時系列信号パターンを１０３とする。尚、図３Ｂにおいて、サンプリング時刻毎における検出時系列信号パターン１０３をそれぞれ点線にて示している。
【００２７】
そして、接近検出部１０は、基準時系列信号パターン１０２と、検出時系列信号パターン１０３との一致度を求める。一致度の求め方としては、基準時系列信号パターン１０２及び検出時系列信号パターン１０３の各開始点から順に、対応する時刻同士のオンオフ出力が一致している個数を調べていき、一致した個数を所定時間幅１０１で正規化する。この一致度が予め設定したしきい値以上であれば、基準時系列信号パターン１０２と検出時系列信号パターン１０３とが一致していると判断する。
【００２８】
この処理をサンプリング時刻毎に繰り返して実行すると、物体５が近接センサ６に接近していない場合には、ステップ通過周期２０毎に基準時系列信号パターン１０２と検出時系列信号パターン１０３とは一致する。一方、物体５が近接センサ６に接近している場合には、ステップ通過周期２０を経過しても基準時系列信号パターン１０２と検出時系列信号パターン１０３とは一致しない。
よって、接近検出部１０は、基準時系列信号パターン１０２と検出時系列信号パターン１０３とが一致しない期間が、ステップ通過周期２０の時間幅よりも大きい場合には、物体５がスカートガード３に接近していると判定し、接近判定結果信号２１をオンにして出力する。
【００２９】
又、接近検出部１０には、ステップ通過周期検出部９からステップ通過周期２０が供給されている。上述のようにステップ通過周期２０は、エスカレーターの運転速度に応じて変化する。よって、検出時におけるステップ通過周期２０に応じて、ステップ通過周期検出部９は、所定時間幅１０１を変更し、基準時系列信号パターン１０２を変更し、接近検出部１０へ出力する。具体的には、接近検出部１０は、基準時系列信号パターン１０２を記憶したときの基準ステップ通過周期と、現在のつまり検出時における検出時ステップ通過周期との比を求め、該比率にて、基準時系列信号パターン１０２の時間幅を全体的に拡大又は縮小させる。これにより、ステップ通過周期２０が変更された場合にも、正しく物体接近が検知できるようになる。
【００３０】
スカートガード３又はライザ４への物体５の接近の有無を判定する別の方法として、次の方法もある。即ち、接近検出部１０は、ステップ通過周期２０内に存在する時系列信号８ａのオン時間間隔又はオフ時間間隔が予め設定された基準値と異なっている場合には、物体５が接近していると判定する。
【００３１】
図４Ａ及び図４Ｂを用いて詳細に説明する。図４Ａは、図３Ａに示すのと同じ時系列信号である。エスカレーターの運用開始前又は始動時といった、物体５が存在しない条件下でエスカレーターを一定速度で運転させ、接近検出部１０は、ステップ通過周期３０１内に存在する時系列信号８ａのオン時間間隔３０２、３０３、及びオフ時間間隔３０４、３０５を、基準値として予め記憶しておく。尚、図示するオフ時間間隔３０５のように、ステップ通過周期３０１の境界にあたる部分は、点線で表すように、時系列信号がループ状につながっているとみなして時間間隔を求めるものとする。
【００３２】
エスカレーター４０の運転時には、接近検出部１０は、一定時間間隔毎、例えばサンプリング時刻毎に、ステップ通過周期３０１の時間幅にて、最新のつまり検出時の時系列信号パターンを取り出し、当該検出時系列信号パターンにおけるオン時間間隔及びオフ時間間隔を調べる。図４Ｂに示す時系列信号パターン３０６の場合、オン時間間隔は３０７、３０８となり、オフ時間間隔は３０９、３１０となる。これらのオン時間間隔及びオフ時間間隔を、予め記憶した基準値であるオン時間間隔３０２、３０３及びオフ時間間隔３０４、３０５と比較する。物体５が近接センサ６に接近している場合には、予め記憶していた値と現在の値とは、一致しなくなる。よって、接近検出部１０は、ステップ通過周期３０１内に存在する時系列信号８ａのオン時間間隔又はオフ時間間隔が予め設定された基準値と異なっている場合には、物体５がスカートガード３の間隙に接近していると判定し、接近判定結果信号２１をオンとして出力する。
【００３３】
尚、ノイズや、踏段１の速度の微小なゆらぎにより誤検出しないように、検出時における時系列信号８ａのオン時間間隔又はオフ時間間隔のいずれかが基準値と一定値以上異なる場合のみ、一致していないと判定するように構成してもよい。
【００３４】
又、上述のように接近検出部１０には、ステップ通過周期検出部９からステップ通過周期２０が供給されており、ステップ通過周期２０は、エスカレーターの運転速度に応じて変化する。よって、接近検出部１０は、検出時におけるステップ通過周期２０に応じて、基準値であるオン時間間隔３０２、３０３、及びオフ時間間隔３０４、３０５を可変とするように構成してもよい。具体的には、基準値を記憶させたときの基準ステップ通過周期と検出時における検出時ステップ通過周期との比率で、全てのオン時間間隔３０２、３０３、及びオフ時間間隔３０４、３０５を変更する。これにより、ステップ通過周期２０が変更された場合にも、正しく物体接近が検知できるようになる。
【００３５】
尚、本実施形態では上述のように、オン時間間隔及びオフ時間間隔の両者を判断材料に使用しているが、オン時間間隔及びオフ時間間隔の少なくとも一方を判断材料に使用してもよい。
【００３６】
警告部１１は、接近検出部１０の接近判定結果信号２１がオンの場合、乗客に対し、スカートガード３又はライザ４の間隙に足部や衣服等の物体５が接近している旨を警告する。警告方法としては、例えば、スピーカを用いてブザー鳴動やアナウンスをしてもよいし、発光体を点滅するなどしてもよい。このような警告動作により、物体５がスカートガード３又はライザ４の間隙に挟まれるのを未然に防止することができ、乗客の安全を図ることができる。
【００３７】
尚、本実施形態における上述の説明では、近接センサ６によるスカートガード３の間隙への物体５の接近を例として説明したが、遮光センサ７によるライザ４の間隙への物体５の接近についても同様の方法で検出可能であることはいうまでもない。
【００３８】
以上説明した実施の形態１における安全装置９５によれば、基準時系列信号パターン１０２と、検出時である現在の時系列信号パターン１０３とを比較することで、あるいは、時系列信号１９におけるオン時間間隔又はオフ時間間隔の基準値と、現在値とを比較することにより、スカートガード３やライザ４と物体５との接近を判断するようにしたことから、従来に比べて誤検出が低減され、高精度な検出が可能となる。
【００３９】
又、ステップ通過周期検出部９を備えることから、エスカレーター４０の運転速度が変化した場合であっても、その変化に応じて基準時系列信号パターン１０２や、オン時間間隔又はオフ時間間隔の基準値が変化可能である。よって、エスカレーター４０の運転速度変化に対応して物体５の接近検出を行うことができ、エスカレーター４０の運転速度変化に起因する誤検出が発生することはない。
【００４０】
又、ライザ４部分に対応する位置に遮光センサ７を配置したことから、物体５がライザ４に接近していることを検出することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２によるエスカレーターの安全装置９６の構成を示す図である。以下では、上述の実施の形態１における構成と異なる構成部分のみについて説明する。即ち、本実施形態では、実施の形態１と比べて、運転停止検出部１２、運転速度変化検出部１３、及び誤動作防止部１４をさらに備える点で相違する。
【００４２】
運転停止検出部１２は、時系列信号生成部８に接続され、近接センサ６又は遮光センサ７による時系列信号１９が時間経過にわたり不変である、つまり一定時間以上変化しないことを検出したときには、エスカレーターが運転停止していると判定し、運転停止判定結果信号２２をオンにして出力する。
【００４３】
運転速度変化検出部１３は、時系列信号生成部８及びステップ通過周期検出部９に接続され、踏板通過周期、つまり上述のステップ通過周期２０にて繰り返された従前の時系列信号パターンと、被検出時である現在の時系列信号パターンであって近接センサ６及び遮光センサ７の全てが送出する現在の時系列信号パターンとを比較し、従前の時系列信号パターンに対して現在の時系列信号パターンが同時に相違することを検出したときには、エスカレーターの運転速度が変化したと判断する。
【００４４】
具体的には、運転速度変化検出部１３は、上述した接近検出部１０と同様の方法で、近接センサ６及び遮光センサ７の時系列信号パターンの一致度を調べる。エスカレーターの運転速度が変化すると、全ての近接センサ６及び遮光センサ７の時系列信号パターンの長さが変化する。よって、図６に示すように、ステップ通過周期２０の時間幅で時間的に連続する過去の時系列信号パターン３１と、検出時である現在の時系列信号パターン３２とを取り出して一致度を調べると、全てのセンサで一致度が低くなる。一方、図１及び図５に示すように、二つ以上の近接センサ６が左右のスカートガード３にそれぞれ配置されている場合、即ち少なくとも二つ以上のセンサが一定距離以上離れた位置に配置されている場合、靴などの物体５が全センサに対して同時に接近する可能性は極めて低い。よって、センサへの物体接近を、エスカレーターの運転速度変化として誤検知することはない。したがって上述のように、全てのセンサの一致度が予め設定したしきい値よりも小さければ、エスカレーターの運転速度変化と判定し、運転速度変化判定結果信号２３をオンにして出力する。
【００４５】
誤動作防止部１４は、運転停止検出部１２及び運転速度変化検出部１３に接続され、運転停止判定結果信号２２がオンである場合、又は運転速度変化判定結果信号２３がオンである場合に、一定期間だけ無効化信号２４をオン出力する。
尚、当該安全装置９６以外に設けたセンサ等から、エスカレーターの運転信号又はエスカレーターの運転速度信号が得られる場合には、誤動作防止部１４は、これらの信号により、エスカレーターが運転停止又は運転速度変化していると判断し、一定期間だけ無効化信号２４をオン出力するようにしてもよい。
【００４６】
接近検出部２１０は、時系列信号生成部８、ステップ通過周期検出部９、及び誤動作防止部１４に接続され、ステップ通過周期２０の時間幅で連続する従前の時系列信号パターンと、検出時である現在の時系列信号パターンとを比較する。その結果、両者の時系列信号パターンが異なっている場合には、物体５がスカートガード３又はライザ４の間隙に接近していると判定する。
【００４７】
図６を用いて詳細に説明する。図６は、エスカレーター４０を一定速度で上昇方向９０ａに運転させた条件で、物体５が近接センサ６に接近した場合の時系列信号の一例を示したものである。接近検出部２１０は、まず、ステップ通過周期２０の時間幅で時間的に連続する過去の時系列信号パターン３１と、検出時である現在の時系列信号パターン３２とを取り出す。そして、時系列信号パターン３１，３２同士の一致度を調べる。この一致度の検出方法は、上述した動作に同じである。そして接近検出部２１０は、一致度が予め設定したしきい値よりも小さければ、時系列信号パターン３１と時系列信号パターン３２とが異なっている、即ち物体５がスカートガード３の間隙に接近していると判定し、接近判定結果信号２１をオン出力する。尚、誤動作防止部１４よりオン状態の無効化信号２４が供給されている場合には、上述の一致度の判定に関わらず、接近判定結果信号２１をオフ出力とする。
【００４８】
警告部２１１は、接近検出部２１０及び誤動作防止部１４に接続され、無効化信号２４がオフであって、接近判定結果信号２１がオンである場合に、乗客に、スカートガード３又はライザ４の間隙に乗客の足部や衣服等の物体５が接近している旨を警告する。
【００４９】
尚、実施形態２の説明においても、近接センサ６によるスカートガード３の間隙への物体接近を例として説明したが、遮光センサ７によるライザ４の間隙への物体接近についても同様の方法で検出可能であることはいうまでもない。
【００５０】
以上説明した実施の形態２における安全装置９６によれば、ステップ通過周期幅で連続する過去の時系列信号パターン３１と、検出時の現在の時系列信号パターン３２とを比較することで物体５の接近の有無を検知するようにした。よって、従来に比べて誤検出が低減され、高精度な検出が可能となる。
又、実施の形態１の場合と同様に、ステップ通過周期検出部９を備えることから、エスカレーター４０の運転速度が変化した場合であっても、誤検出が発生することはない。
【００５１】
又、単に従前と現在との時系列信号パターンを比較することから、エスカレーターの上昇運転時と下降運転時とに分けて別々の基準パターンや基準値を用意しておく必要がない。よって、実施の形態１に比べて、物体５の接近判断動作を単純化することができる。
【００５２】
又、運転停止検出部１２を備えたことで、エスカレーターの運転状況情報を外部装置から得ることなく、当該安全装置９６にてエスカレーターの運転停止状態を判定することができる。
【００５３】
さらに又、運転速度変化検出部１３を備えたことで、エスカレーターの運転状況情報を外部装置から得ることなく、当該安全装置９６にてエスカレーターの運転速度の変化を判定することができる。
【００５４】
さらに又、誤動作防止部１４を備えたことで、運転停止検出部１２や運転速度変化検出部１３にてエスカレーターの運転停止や運転速度変化が検出されたときには、接近検出部又は警告部を一定期間のみ無効化することから、運転停止や運転速度変化に起因する誤検出を防止することができる。
【００５５】
実施の形態３．
図７は、本発明の実施の形態３によるエスカレーターの安全装置９７の構成を示す図である。当該安全装置９７は、冒頭で述べたように、本発明の実施形態におけるエスカレーターの安全装置の基本的構成にて構成される。尚、以下では、実施の形態１における構成と異なる構成部分についてのみ説明を行う。
【００５６】
本実施の形態では、物体接近を検出するセンサとして近接センサ６のみを設けている。近接センサ６は、踏板２の幅方向２ｂに沿ってセンサ中心軸を一致させて、少なくとも左右各一対以上を、実施の形態１と同様に左右のスカートガード３に配置した。
又、本実施の形態では、実施の形態１で設けているステップ通過周期検出部９は、設けていない。
【００５７】
接近検出部４１０は、時系列信号生成部８に接続され、対となる近接センサ６からの各時系列信号１９のパターン同士を比較する。比較の結果、所定時間以上一致しない場合には、接近検出部４１０は、物体５が左右のスカートガード３のいずれか一方に接近していると判定する。即ち、踏板２の形状は、左右対称であるので、中心軸が対向するように配置された対となる各近接センサ６の出力は、物体５がスカートガード３に接近していない場合には、同一の時系列信号パターンとなる。一方、靴などの物体５がスカートガード３に接近する場合には、対となる近接センサ６に対して同じタイミングで物体５が接近する可能性はきわめて低いため、対となる近接センサ６のそれぞれの時系列信号１９が不一致になると考えてよい。よって上述のように、対となる近接センサ６の各時系列信号１９が所定時間以上不一致の場合には、接近検出部４１０は、物体５がスカートガード３に接近していると判定し、接近判定結果信号２１をオン出力する。
【００５８】
警告部１１は、オン状態の接近判定結果信号２１が供給されたときには、乗客に対し警告を発する。
【００５９】
以上説明した実施の形態３における安全装置９７によれば、遮光センサを使用していないことから、遮光動作不良に起因する誤検出は発生しない。又、上述の実施形態１及び実施形態２に比べて装置構成を簡略化することができる。
【００６０】
実施の形態４．
図８は、本発明の実施の形態４によるエスカレーターの安全装置９８の構成を示す図である。以下では、実施の形態１における構成と異なる構成部分についてのみ説明を行う。
【００６１】
本実施の形態では、物体接近を検出するセンサとして近接センサのみを設けている。近接センサ５０１，５０２は、踏板２の移動方向９０に平行で、踏板２の設置間隔の正の整数倍にて少なくとも一対、配置されている。又、本実施形態では、図示するように、左右に存在するスカートガード３の内、いずれか一方のみに対して近接センサ５０１，５０２を設置している。尚、近接センサ５０１，５０２に代えて、遮光センサ７を配置してもよい。
又、本実施の形態では、実施の形態１で設けているステップ通過周期検出部９は、設けていない。
【００６２】
接近検出部５１０は、対となる近接センサ５０１，５０２に接続され、各近接センサ５０１，５０２から供給される時系列信号１９の各パターン同士を比較し、所定時間以上一致しない場合は、物体５がスカートガード３に接近していると判定する。即ち、近接センサ５０１、５０２は、踏板２の移動軌跡に平行にて、踏板２の設置間隔で配置されている。よって、物体５がスカートガード３に接近していない場合には、近接センサ５０１、５０２が出力する各時系列信号パターンは、同一となる。一方、靴などの物体５がスカートガード３に接近している場合、対となる近接センサ５０１，５０２に対して同じタイミングで物体５が接近する可能性は極めて低いため、対となる近接センサ５０１，５０２が出力する各時系列信号１９は、一致しなくなると考えてよい。よって、対となる近接センサ５０１，５０２の各時系列信号１９が所定時間以上一致しない場合には、接近検出部５１０は、物体５がスカートガード３に接近していると判定し、接近判定結果信号２１をオン出力する。
【００６３】
尚、近接センサ５０１，５０２の代わりに遮光センサ７を使用した場合でも、上述と同様の動作が得られることはいうまでもない。又、センサが３個以上配置された場合でも、それらを一組とみなすことで、上述と同様に動作可能であることはいうまでもない。又、左右のスカートガード３の両方に上述の配置にて近接センサを配置してもよい。
【００６４】
以上説明した実施の形態４における安全装置９８によれば、実施の形態３における上述の効果を奏することができるとともに、さらに次の効果も得られる。即ち、実施形態３では、踏板２が近接センサ６の前を通過するときのみにおける物体接近の有無が判断されるのに対し、当該実施形態４では、複数の近接センサが踏段１の移動方向９０に沿って配置されているので、物体接近の有無を連続して検出することができる。よって、例えば連続して物体接近が検出されたときには、真に物体接近有りと判断でき、さらに、誤検出の低減を図ることができる。
【００６５】
尚、上述したぞれぞれの実施形態を組み合わせて構成することも可能であり、この場合、それらの実施形態にて得られる効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエスカレーターの安全装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すエスカレーターの安全装置に備わる近接センサ及び遮光センサの各出力から生成される時系列信号を示す図である。
【図３Ａ】図２に示す時系列信号における基準時系列信号パターンを示す図である。
【図３Ｂ】図２に示す時系列信号において物体接近を検出したときの時系列信号を示す図である。
【図４Ａ】図２に示す時系列信号におけるオン、オフ期間を説明するための図である。
【図４Ｂ】図２に示す時系列信号において物体接近を検出したときの時系列信号を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるエスカレーターの安全装置の構成を示す図である。
【図６】図５に示す接近検出部の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態３におけるエスカレーターの安全装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態４におけるエスカレーターの安全装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  踏段、２  踏板、３  スカートガード、４  ライザ、５  物体、６  近接センサ、  ７  遮光センサ、８  時系列信号生成部、９  ステップ通過周期検出部、
１０  接近検出部、１１  警告部、１２  運転停止検出部、
１３  運転速度変化検出部、１４  誤動作防止部、１９  時系列信号、
２０  ステップ通過周期、
９５〜９８  エスカレーター安全装置。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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