(57)【要約】【課題】複数の利用者の状態のそれぞれに応じて好適な運転を行うための運転モードを用意し、乗場の利用者が発した音声から利用者の状態を認識し、当該利用者の状態に適した運転モードを選択して運転を行うことのできるエレベータを得ることを目的とする。【解決手段】乗場２０に設置され、入力された音声を音声データに変換して出力するマイク２２と、利用者の発するキーワードを音声データに変換した照合用音声データ、及び照合用音声データに対応付けられ、利用者の身体の状態を識別するための身体情報を含む設定情報が予め格納されたハードディスク１０Ｂと、身体情報のそれぞれに対応する運転モードが格納され、マイク２２の出力した音声データが、照合用音声データに一致したと判断すると、照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報に対応する運転モードを選択して運転を行う演算制御装置１０Ａと、を備える。【選択図】図５
2010260693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設置され、入力された音声を音声データに変換して出力するマイクと、
利用者の発するキーワードを音声データに変換した照合用音声データ、及び上記照合用音声データに対応付けられ、上記利用者の身体の状態を識別するための身体情報を含む設定情報が予め格納された記憶手段と、
上記身体情報のそれぞれに対応する運転モードが格納され、上記マイクの出力した音声データが、上記照合用音声データに一致したと判断すると、上記照合用音声データに対応付けられた上記設定情報に含まれる上記身体情報に対応する上記運転モードを選択して運転を行う演算制御装置と、を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記設定情報は、上記運転モードの動作項目毎に上記利用者が選択した制御内容の情報を含み、
上記演算制御装置は、選択された上記運転モードでの運転時、上記利用者が選択した上記制御内容に基づいて、上記動作項目のそれぞれを制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、集合マンションなどの居住者が利用するのに好適なエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータにおいては、エレベータホールに設置されたマイクロホンと、マイクロホンを通して入力されるホール呼び音声を認識する音声認識装置と、を有し、音声認識装置に認識されたホール呼び音声に基づいてホール呼び及び行き先階の登録を行う呼び登録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータでは、ホール呼びを登録した利用者が誰であれ、出入り口を開閉する戸の開閉やかごの昇降動作などの動作を一律に制御している。
例えば、戸は、利用者を乗降させるために出入り口を全開した場合、かご操作盤の戸開ボタンや乗場呼びボタンなどが操作されなければ、所定時間が経過すると自動的に全閉されるように制御される。車椅子の利用者や視覚障害者がかごに乗る場合、健常者に比べてスムーズにかごに乗り込むことができない場合がある。所定時間が健常者を対象として設定されている場合、車椅子の利用者や視覚障害者がかごに乗り込んでいる途中に戸の閉動作が開始され、車椅子の利用者や視覚障害者に焦燥感を与えてしまうことがある。
【０００５】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、複数の利用者の状態のそれぞれに適した運転を行うための運転モードを用意し、乗場の利用者が発した音声から利用者の状態を認識し、当該利用者の状態に適した運転モードを選択して運転を行うことのできるエレベータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベータは、乗場に設置され、入力された音声を音声データに変換して出力するマイクと、利用者の発するキーワードを音声データに変換した照合用音声データ、及び照合用音声データに対応付けられ、利用者の身体の状態を識別するための身体情報を含む設定情報が予め格納された記憶手段と、身体情報のそれぞれに対応する運転モードが格納され、マイクの出力した音声データが、照合用音声データに一致したと判断すると、照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報に対応する運転モードを選択して運転を行う演算制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータによれば、演算制御装置が、乗場に設けられたマイクから出力される音声データが照合用音声データに一致したと判断すると、照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報に対応する運転モードを選択して運転を行うように構成されているので、利用者が発するキーワードから当該利用者の状態を認識して当該利用者の状態に応じた運転モードによる運転を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場及びかごを乗場側から見た正面図であり、かごの戸が開かれた状態を示している。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】この発明の一実施の形態に係るエレベータのかご内を出入り口と反対側から見た正面図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係るエレベータのＲＡＭの身障者設定格納領域の構成図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係るエレベータの動作項目、及び動作項目毎に用意された制御内容を説明する図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者が指定したキーワードと、利用者が選択した設定項目毎の制御内容との対応関係の例を説明する図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者が指定したキーワードを発することで取得された照合用音声データに利用者が選択した動作項目毎の制御内容が対応付けされてハードディスクに格納された状態を示す概念図である。
【図１０】この発明の一実施の形態に係るエレベータの呼びボタン及び行き先階ボタンによる呼び登録を説明するフロー図である。
【図１１】この発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者照合登録処理を説明するフロー図である。
【図１２】この発明の一実施の形態に係るエレベータの運転制御を説明するフロー図である。
【図１３】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う呼び初登録時運転モード指定処理を説明するフロー図である。
【図１４】この発明の一実施の形態に係るエレベータの一般運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図１５】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第１優先制御内容実施処理を説明するフロー図である。
【図１６】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第１フラグ設定処理を説明するフロー図である。
【図１７】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う報知処理を説明するフロー図である。
【図１８】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行うファン制御処理を説明するフロー図である。
【図１９】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う降車運転処理を説明するフロー図である。
【図２０】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第２フラグ設定処理を説明するフロー図である。
【図２１】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う移行運転モード指定処理を説明するフロー図である。
【図２２】この発明の一実施の形態に係るエレベータの健常者向けプライベート運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図２３】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う戸閉処理を説明するフロー図である。
【図２４】この発明の一実施の形態に係るエレベータの視覚障害者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図２５】この発明の一実施の形態に係るエレベータの視覚障害者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図２６】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う壁接近報知制御処理を説明するフロー図である。
【図２７】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第２優先制御内容実施処理を説明するフロー図である。
【図２８】この発明の一実施の形態に係るエレベータの車椅子利用者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図２９】この発明の一実施の形態に係るエレベータの車椅子利用者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。
【図３０】この発明の一実施の形態に係るエレベータが行うターンテーブル回転・戸閉処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの乗場及びかごを乗場側から見た正面図であり、かごの戸が開かれた状態を示している。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエレベータのかご内を出入り口と反対側から見た正面図、図５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータのシステム構成図である。図６はこの発明の一実施の形態に係るエレベータのＲＡＭの身障者設定格納領域の構成図、図７はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの動作項目、及び動作項目毎に用意された制御内容を説明する図、図８はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者が指定したキーワードと、利用者が選択した設定項目毎の制御内容との対応関係の例を説明する図、図９はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者が指定したキーワードを発したときの音声データに利用者が選択した動作項目毎の制御内容が対応付けされてハードディスクに格納された状態を示す概念図である。図１０はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの呼びボタン及び行き先階ボタンによる呼び登録を説明するフロー図、図１１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの利用者照合登録処理を説明するフロー図、図１２はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの運転制御を説明するフロー図、図１３はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う呼び初登録時運転モード指定処理を説明するフロー図、図１４はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの一般運転モードによる運転制御を説明するフロー図である。図１５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第１優先制御内容実施処理を説明するフロー図、図１６はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第１フラグ設定処理を説明するフロー図、図１７はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う報知処理を説明するフロー図、図１８はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行うファン制御処理を説明するフロー図、図１９はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う降車運転処理を説明するフロー図、図２０はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第２フラグ設定処理を説明するフロー図である。図２１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う移行運転モード指定処理を説明するフロー図、図２２はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの健常者向けプライベート運転モードによる運転制御を説明するフロー図、図２３はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う戸閉処理を説明するフロー図、図２４及び図２５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの視覚障害者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図、図２６はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う壁接近報知制御処理を説明するフロー図、図２７はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行う第２優先制御内容実施処理を説明するフロー図、図２８及び図２９はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの車椅子利用者向け運転モードによる運転制御を説明するフロー図、図３０はこの発明の一実施の形態に係るエレベータが行うターンテーブル回転・戸閉処理を説明するフロー図である。
【００１０】
図１において、エレベータ１は、例えば、５階建ての建造物に設置され、各階に設けられた乗場２０と、昇降路２の上部に設置される機械室３と、機械室３に設置され、駆動綱車５Ａ及び駆動綱車５Ａに回転トルクを付与する電動機５Ｂを有する巻上機５と、機械室３に設置されたそらせ車４と、そらせ車４及び駆動綱車５Ａに巻きかけられ、一端側及び他端側が昇降路２内に垂下された主索８と、主索８の一端に連結され、かご室３１、かご室３１内の重量を検出する重量センサ５３などを有するかご３０と、主索８の他端に連結されたつり合いおもり９と、機械室３に配設されたエレベータ制御盤１０と、かご３０の高さ位置に関する情報をエレベータ制御盤１０に出力するエンコーダ７と、などを備えている。
【００１１】
エレベータ制御盤１０は、演算制御装置１０Ａ、及び記憶手段としてのハードディスク（ＨＤ）１０Ｂを有する。演算制御装置１０Ａは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ１０ｂ、及びエレベータ１の全般の運転を制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ１０ｄなどを有している。ＲＡＭ１０ｂは、図６に示されるように、ＣＨ（１）〜ＣＨ（Ｎ）に区画された身障者設定格納領域１０ｃを有している。また、ＨＤ１０Ｂは、各種データを保存するものである。
【００１２】
そして、駆動綱車５Ａは、エレベータ制御盤１０のＣＰＵ１０ａにより回転駆動が制御される電動機５Ｂのトルクにより回転される。そして、主索８と駆動綱車５Ａとの間に働く摩擦力により、かご３０が駆動綱車５Ａの回転に連動して昇降路２内を昇降する。
【００１３】
また、エンコーダ７は、電動機５Ｂの回転角及び回転方向に応じた回転情報パルスを出力可能に設けられている。エンコーダ７は、図５に示されるようにエレベータ制御盤１０に接続され、エンコーダ７が出力した回転情報パルスは、エレベータ制御盤１０に入力される。電動機５Ｂの回転数は、かご３０の昇降距離に比例するので、ＣＰＵ１０ａは回転情報パルスからかご３０の昇降路２内の高さ位置を認識している。そして、エレベータ制御盤１０は、かご３０の高さ位置をｍｍ単位で制御可能となっている。
【００１４】
また、昇降路２に開口する出入り口２０ａが、図２及び図３に示されるように、乗場２０の壁に形成されている。そして、横引き式の二枚両引き戸に構成された一対の戸２６が、出入り口２０ａを開閉自在に設けられている。
また、各階の乗場２０には、図２、図３、及び図５に示されるように、昇り呼びボタン２１ａ、降り呼びボタン２１ｂ、マイク２２、乗場側表示手段としてのディスプレイ２３、及びスピーカ２４が設けられている。以下、昇り呼びボタン２１ａ及び降り呼びボタン２１ｂを呼びボタン２１ａ，２１ｂとする。
【００１５】
また、かご３０は、図２〜図５に示されるように、かご室３１、重量センサ５３、かご操作盤４０、かご側表示手段としてのディスプレイ４４、３組の壁接近利用者検出手段４５Ａ〜４５Ｃ、スピーカ４７、発光ダイオード４９（ＬＥＤ４９）、車椅子利用者検出センサとしての光電センサ５０ａ，５０ｂ、及びマイク５１を有する。また、かご３０は、具体的な配設位置は図示しないが、かご室３１内を換気するためのファン５２を有する。
【００１６】
かご室３１は、外形形状が略正方形のかご床３２、出入り口２０ａに相対可能な位置に設けられる出入り口３１ａ、出入り口３１ａの間口方向の両側のかご床３２の部位に立設される袖壁３３ａ，３３ｂ、一方の袖壁３３ａから他方の袖壁３３ｂに至るようにかご床３２の縁部に沿って立設されたかご側壁３５ａ〜３５ｃ、及び天井３５ｄを有している。そして、横引き式の二枚両引き戸に構成された一対の戸３７が、かご３０の出入り口３１ａを開閉自在に設けられている。なお、乗場２０の戸２６はかご３０の戸３７の開閉動作に連動して開閉動作する。
【００１７】
また、かご側壁３５ａ〜３５ｃのうち、出入り口３１ａの間口方向に直交するかご側壁をかご側壁３５ａ，３５ｂとし、かご室３１の奥行き方向に直交するかご側壁をかご側壁３５ｃとする。
【００１８】
また、かご操作盤４０は、袖壁３３ｂに設置されている。かご操作盤４０は、それぞれ操作ボタンとしての行き先階ボタン４１ａ〜４１ｅ、戸開ボタン４２、及び戸閉ボタン４３を有している。なお、行き先階ボタン４１ａ〜４１ｅは１階〜５階のかご呼び登録用である。
【００１９】
そして、かご操作盤４０とエレベータ制御盤１０とが電気的に接続され、操作ボタンが押された時に、エレベータ制御盤１０は、押された操作ボタンに対応する信号（情報）を認識する。そして、エレベータ制御盤１０は、かご呼びまたは乗り場呼び（以下、かご呼びまたは乗り場呼びを単に呼びとする）が入力されるとＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域（図示せず）に呼びを登録し、戸開ボタン４２及び戸閉ボタン４３から信号が入力されると、戸２６，３７を即座に戸開及び戸閉するようになっている。
【００２０】
また、かご操作盤４０と同じ構成の副操作盤５５が、かご側壁３５ａに設置されている。副操作盤５５の操作ボタンが操作されたときも、かご操作盤４０の操作ボタンが操作されたときと同じに動作する。さらに、スピーカ４７及びマイク５１が、かご操作盤４０及び副操作盤５５に併設されている。
【００２１】
また、かご床３２は、図２〜図４に示されるように、副操作盤５５寄りの部位に設置されたターンテーブル３２ａを有する。ターンテーブル３２ａは、特開平６−１２７８７２号公報などに記載されているように周知の技術であるので詳細には説明しないが、かご床３２の下部に設けたターンテーブル駆動用モータの回転トルクにより鉛直軸まわりに回転するように構成されている。そして、ターンテーブル３２ａ駆動用のテーブル作動スイッチ３２ｂが、かご操作盤４０、及び副操作盤５５に併設されている。
【００２２】
また、ＬＥＤ４９がターンテーブル３２ａの表面の中央付近に嵌め込まれている。また、光電センサ５０ａ，５０ｂが、ＬＥＤ４９を間に挟んで互いに離間するように、ターンテーブル３２ａに嵌め込まれている。なお、ＬＥＤ４９、及び光電センサ５０ａ，５０ｂは、ターンテーブル３２ａの表面から突出しないようにターンテーブル３２ａに嵌め込まれている。
【００２３】
光電センサ５０ａ，５０ｂは、周知の技術であるので詳細には図示しないが、投光部及び受光部を有し、投光部から投光した光が物体により反射されて戻ってきた反射光を受光部で検出するものであり、ここでは投光部からの検出距離が３００ｍｍ程度のものが用いられている。なお、光電センサ５０ａ，５０ｂの投光部の高さ位置は、ターンテーブル３２ａの表面と略同じ高さにあり、光は、鉛直上方に向けて投光部から投光されている。そして、光電センサ５０ａ，５０ｂは、反射光の検出有無に応じた電気信号を出力している。例えば、光電センサ５０ａ，５０ｂの受光部が反射光を受光していないときには、電気的にＬｏｗの信号を出力し、反射光を受光したときに電気的にＨｉｇｈとなる検出信号を出力している。
【００２４】
エレベータ制御盤１０は、かご操作盤４０に設けられたテーブル作動スイッチ３２ｂが押されたと判断したとき、または、詳細は後述するが、車椅子利用者が光電センサ５０ａ，５０ｂにより検出されたと判断したときに１８０°の角度だけターンテーブル３２ａを回転させるようになっている。なお、ターンテーブル３２ａの回転が停止しているとき、光電センサ５０ａ，５０ｂは、出入り口３１ａの間口方向の中心とターンテーブル３２ａの中心とを結ぶおおよその直線上に離間して配置されている。
【００２５】
また、３組の壁接近利用者検出手段４５Ａ〜４５Ｃが、かご室３１内に設けられている。壁接近利用者検出手段４５Ａ〜４５Ｃのそれぞれは、投光器４５ａ及び受光器４５ｂにより構成されている。壁接近利用者検出手段４５Ａの投光器４５ａ及び受光器４５ｂは、かご側壁３５ｃから奥行き方向に４００〜５００ｍｍ程度のところに位置するかご側壁３５ａ及びかご側壁３５ｂの部位に相対するように設けられている。
【００２６】
また、壁接近利用者検出手段４５Ｂの投光器４５ａ及び受光器４５ｂは、かご側壁３５ａから出入り口３１ａの間口方向に４００〜５００ｍｍ程度のところに位置するかご側壁３５ｃ及び袖壁３３ａの部位に相対するように設けられている。また、壁接近利用者検出手段４５Ｃの投光器４５ａ及び受光器４５ｂは、かご側壁３５ｂから出入り口３１ａの間口方向に４００〜５００ｍｍ程度のところに位置するかご側壁３５ｃ及び袖壁３３ｂの部位に相対するように設けられている。なお、投光器４５ａ及び受光器４５ｂのかご床３２からの高さは、５００〜６００ｍｍ程度である。
【００２７】
そして、受光器４５ｂは、受光状態に応じた電気信号を出力している。例えば、受光器４５ｂは、投光器４５ａからの光を受光しているときに電気的にＬｏｗ（ＯＦＦ）の信号を出力し、投光器４５ａの光が物体により遮断され、光を受光しなくなったときに、電気的にＨｉｇｈ（ＯＮ）となる信号を検出信号として出力している。
【００２８】
そして、図５に示されるように、ディスプレイ２３，４４、壁接近利用者検出手段４５Ａ〜４５Ｃの投光器４５ａと受光器４５ｂ、スピーカ２４，４７、ＬＥＤ４９、光電センサ５０ａ，５０ｂ、マイク２２，５１、重量センサ５３、及び図示しないターンテーブル駆動用モータがエレベータ制御盤１０に電気的に接続されている。
【００２９】
そして、エレベータ制御盤１０は、受光器４５ｂの出力、光電センサ５０ａ，５０ｂの受光部の出力、及び重量センサ５３の出力を認識可能であり、さらに、スピーカ２４，４７の報知、ＬＥＤ４９の発光、ディスプレイ２３，４４の表示を制御可能である。また、マイク２２，５１は、入力された音声を音声データに変換して出力し、マイク２２，５１から出力された音声データはエレベータ制御盤１０に入力される。そして、エレベータ制御盤１０は、マイク２２，５１からの音声データを分析可能に構成されている。エレベータ制御盤１０は、例えば、異なる利用者が同じ言葉を発した場合でも、マイク２２，５１に入力される音声の周波数が異なれば、異なる利用者が同じ言葉を発したことを認識可能となっている。
【００３０】
次いで、上記のように構成されたエレベータ１の動作について説明する。
エレベータ１の運転においては、例えば、図７に示されるように、かご呼び登録階指定動作、ファン駆動／停止動作、着床階音声報知動作、戸開時動作、戸開閉動作、及び強制戸閉動作などの動作項目を有している。
【００３１】
そして、動作項目のそれぞれに対し、利用者は、以下に説明する制御内容のうち、所望の制御内容を選択可能になっている。演算制御装置１０Ａは、強制戸閉を除き、複数の制御内容の中から選択された制御内容に基づいて、かご３０の移動、ファン５２の駆動／停止、着床階の音声報知の実施有無、戸２６，３７の開閉動作時の速度、及び戸開時間を制御する。なお、戸開時間とは、利用者を乗降させるために戸２６，３７が全開されてから自動的に戸閉動作が実施されるまでの時間をいう。
【００３２】
エレベータ１は、集合マンションの１階から５階をサービス階床とするので、かご呼び登録階指定動作では、１階呼び登録〜５階呼び登録の制御内容を有し、また、ファン駆動／停止動作では、ファン起動、及びファン停止の制御内容を有する。ファン停止は、例えば、鼻炎の利用者が、埃が舞いあがったりしないようにファン５２の駆動の停止を希望する場合に選択されるものである。
【００３３】
また、着床階音声報知動作では、着床階音声報知有り、及び着床階音声報知無しの制御内容を有する。また、戸開時動作では、１秒から１秒間隔で８秒までと、１０秒、及び１５秒と、２０秒から１０秒間隔で６０秒までのいずれかを戸開時間とする制御内容を有する。さらに、戸開閉動作では、非常に遅い、遅い、やや遅い、標準、やや速いのいずれかを戸開閉速度として戸２６，３７の開閉を行う制御内容を有する。
【００３４】
なお、ファン駆動／停止動作、着床階音声報知動作、戸開時動作、及び戸開閉動作のそれぞれにおいて用意された複数の制御内容は、優先度が決められている。ファン駆動／停止動作では、ファン起動よりファン停止の方が優先度が高く、着床階音声報知動作では、着床階音声報知無しより着床階音声報知有りの方が優先度が高い。また、戸開時動作では、戸開時間が長いほど優先度が高く、戸開閉速度動作では、戸開閉速度が遅いほど優先度が高い。
【００３５】
そして、上述した動作項目、及び制御内容のそれぞれに対し、以下のように識別記号またはＮｏ．を割り振られている。
【００３６】
即ち、図７に示されるように、かご呼び登録階指定動作、ファン駆動／停止動作、着床階音声報知動作、戸開時動作、戸開閉動作、及び強制戸閉動作のそれぞれに、識別記号Ａ〜Ｆのそれぞれが割り振られている。また、識別記号Ａ〜Ｆに対応する動作項目のそれぞれに用意された制御内容に識別Ｎｏ．が割り振られている。つまり、動作項目Ａに用意された制御内容である１階呼び登録〜５階呼び登録のそれぞれに、制御内容識別Ｎｏ．（１）〜（５）が割り振られ、動作項目Ｂに用意された制御内容であるファン起動、及びファン停止のそれぞれに、制御内容識別Ｎｏ．（１），（２）が割り振られている。
【００３７】
また、動作項目Ｃに用意された制御内容である着床階音声報知有り、及び着床階音声報知無しのそれぞれには、制御内容識別Ｎｏ．（１），（２）が割り振られ、動作項目Ｄに用意された制御内容である戸開時間１秒、・・・８秒、１０秒、１５秒、２０秒、３０秒、・・・、及び６０秒には、制御内容識別Ｎｏ．（１）〜（１５）が割り振られている。また、動作項目Ｅに用意された制御内容である戸開閉速度：非常に早い、遅い、やや遅い、標準、及びやや早いのそれぞれに、制御内容識別Ｎｏ．（１）〜（５）が割り振られ、動作項目Ｆに用意された制御内容である強制戸閉に制御内容識別Ｎｏ．（１）が割り振られている。
【００３８】
また、詳細は後述するが、エレベータ１は、マンションの住人等、エレベータ１の保守会社に登録された利用者に対し、利用者の発した所定のキーワードから当該利用者に適した運転モードで運転されるように構成されている。
そして、保守会社の認める利用者が所定のキーワードを発した音声を音声データに変換した照合用音声データが、予めエレベータ１の保守者により取得され、利用者が動作項目毎に選択した所望の制御内容を識別するためのデータが、照合用音声データに関連付けされてＨＤ１０Ｂに格納されている。
なお、所望の制御内容とは、動作項目毎に用意された制御内容のうち、利用者がエレベータ１の運転において実際に動作させたい制御内容をいう。
【００３９】
ここで、照合用音声データが登録されている利用者には、健常者のＡさん、視覚障害者のＢさん、及び車椅子利用者のＣさんなどが含まれる。
以下、利用者毎に登録された照合用音声データに対応する所定のキーワードと、各利用者が選択した制御内容の対応関係の例を、図８を参照して説明する。
即ち、Ａさんの指定したキーワード「ポチ」に対し、動作項目Ａの制御内容（４）、動作項目Ｂの制御内容（１）、動作項目Ｃの制御内容（２）、動作項目Ｄの制御内容（３）、及び動作項目Ｅの制御内容（５）が対応付けされている。
さらに、Ａさんの指定したキーワード「トヘイ」に対し、動作項目Ｆの制御内容（１）が対応付けされている。
【００４０】
Ｂさんの指定したキーワード「タマ」に対し、動作項目Ａの制御内容（１）、動作項目Ｂの制御内容（１）、動作項目Ｃの制御内容（１）、動作項目Ｄの制御内容（１２）、及び動作項目Ｅの制御内容（２）が対応付けされている。
なお、身体障害をもつ利用者に対しては、着床階音声報知動作の制御内容（１）は、音声報知有りに自動的に設定するようになっている。
さらに、Ｂさんの指定したキーワード「トヘイ」に対し、動作項目Ｆの制御内容（１）が対応付けされている。
【００４１】
また、Ｃさんの指定したキーワード「ガイシュツ」に対し、動作項目Ａの制御内容（１）、動作項目Ｂの制御内容（２）、動作項目Ｃの制御内容（２）、動作項目Ｄの制御内容（１１）、及び動作項目Ｅの制御内容（２）が対応付けされている。
さらに、Ｃさんの指定したキーワード「シメル」に対し、動作項目Ｆの制御内容（１）が対応付けされている。
【００４２】
ここで、動作項目、及び動作項目毎に利用者が選択した制御内容を対応付けしたものを設定情報とする。そして、保守者は、図９に示されるように、制御内容を選択した利用者が発したキーワードの音声を音声データに変換した照合用音声データに設定情報を対応付けてＨＤ１０Ｂに予め格納している。
例えば、Ａさんが「ポチ」を発したときの照合用音声データα１に対して、Ａ−（４）、Ｂ−（１）、Ｃ−（２）、Ｄ−（３）、Ｅ−（５）のように符号化された記号が対応付けされ、これらの記号が設定情報としてＨＤ１０Ｂに格納されている。図９中、アルファベット及びカッコ内の数字は、動作項目の識別符号及び制御内容識別Ｎｏ．であり、ＣＰＵ１０ａは、この識別符号及び識別Ｎｏ．を参照することにより、Ａさんが選択した動作項目毎の制御内容を認識できるようになっている。
【００４３】
また、健常者を（１）、視覚障害者を（２）、及び車椅子利用者を（３）とする身体情報が、利用者の身体の状態に応じて設定される。Ａさんは健常者であるので、（１）が身体情報として設定され、当該身体情報は設定情報に含まれるようにＨＤ１０Ｂに格納されている。
さらに、Ａさんが、キーワード「トヘイ」を発したときの照合用音声データα２に、Ｆ−（１）が対応付けされ、これらの記号が設定情報としてＨＤ１０Ｂに格納されている。
【００４４】
同様に、Ｂさんがキーワード「タマ」を発したときの照合用音声データβ１に、Ａ−（１）、Ｂ−（１）、Ｃ−（１）、Ｄ−（１２）、Ｅ−（２）が対応付けされてＨＤ１０Ｂに格納されている。また、Ｂさんがキーワード「トヘイ」を発したときの照合用音声データβ２に、Ｆ−（１）が対応付けされてＨＤ１０Ｂに格納されている。さらに、Ｂさんが視覚障害者であるので、身体情報（２）が設定情報に含まれるようにＨＤ１０Ｂに格納されている。
【００４５】
さらに、Ｃさんが、キーワード「ガイシュツ」を発したときの照合用音声データγ１に、Ａ−（１）、Ｂ−（２）、Ｃ−（２）、Ｄ−（１１）、Ｅ−（２）が対応付けされてＨＤ１０Ｂに格納されている。また、Ｃさんがキーワード「トジマリ」を発したときの照合用音声データγ２に、Ｆ−（１）が対応付けされてＨＤ１０Ｂに格納されている。さらに、Ｃさんが車椅子利用者であるので、身体情報（３）が設定情報に含まれるようにＨＤ１０Ｂに格納されている。
【００４６】
ここで、例えば、エレベータ制御盤１０は、図５に示されるように、インターネット６０を介して外部のパソコン６１と通信可能に構成されており、一旦、キーワードに対応付けされた制御内容は、後から変更することもできる。たとえば、パソコン６１から、エレベータ制御盤１０にアクセスすると、図７のような表示がなされ、利用者は所望の制御内容を選択することにより、キーワードに対応付けする制御内容を変更することができる。
【００４７】
また、複数の利用者の身体情報のそれぞれに応じて好適なエレベータ１の運転を行うための運転モードがエレベータ制御盤１０のＲＯＭ１０ｄに格納されている。そして、演算制御装置１０Ａは各運転モードの動作を規定する制御プログラムに基づいて各運転モードでの運転を行う。運転モードがＲＡＭ１０ｄに格納されるとは、これらの制御プログラムがＲＡＭ１０ｄに格納されているものをいう。
そして、エレベータ制御盤１０の演算制御装置１０Ａが、乗場２０の利用者が発したキーワードから取得した音声データが、照合用音声データのいずれかに一致すると判断すると、照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報に対応する運転モードを選択して運転を行うようになっている。
【００４８】
運転モードは、一般の利用者向けの一般運転モード、健常者が選択した制御内容を組み込んで、エレベータ１を運転させるための健常者向けプライベート運転モード、視覚障害者が利用するのに好適な視覚障害者向け運転モード、及び車椅子利用者が利用するのに好適な車椅子利用者向け運転モードを有する。なお、各運転モードについての詳細は後述する。
【００４９】
以下、エレベータ１の運転動作の詳細について説明する。
まず、呼びボタン２１ａ，２１ｂ、及び行き先階ボタン４１ａ〜４１ｅの操作による呼びの登録について図１０のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１０において、ステップ１０１〜ステップ１０２を説明の便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１０２と記載する。
【００５０】
ステップ１０１で、ＣＰＵ１０ａは、乗場２０の呼びボタン２１ａ，２１ｂ、及び行き先階ボタン４１ａ〜４１ｅによる呼びを受信したか否かを判断する。
ステップ１０２でＣＰＵ１０ａは、乗場２０の呼びボタン２１ａ，２１ｂ、及び行き先階ボタン４１ａ〜４１ｅによる呼びを受信していないと判断すると呼びを受信するまでステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０１で、ＣＰＵ１０ａは呼びを受信したと判断すると、受信した呼びをＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域に登録する。
【００５１】
次いで、キーワードを発した利用者の設定情報をＲＡＭ１０ｂの第１領域または身障者設定格納領域１０ｃに格納する利用者照合登録処理について、図１１のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１１中、ステップ２０１〜ステップ２０４を説明の便宜上Ｓ２０１〜Ｓ２０４と記す。
【００５２】
ステップ２０１で、ＣＰＵ１０ａは、マイク２２から入力される音声データをＨＤ１０Ｂ内に格納されている照合用音声データと比較し、ＨＤ１０Ｂ内の照合用音声データの中にマイク２２から入力された音声データと一致するものがあるか否か、言い換えれば、ＨＤ１０Ｂに格納されている照合用音声データに対応するキーワードが乗場２０で発せられたか否かを判断する。
【００５３】
ステップ２０１で、ＣＰＵ１０ａは、ＨＤ１０Ｂ内の照合用音声データに一致する音声データがマイク２２から入力されたと判断すると、マイク２２から入力された音声データと一致した照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報を参照し、キーワードを発した人物が身体障害をもつ利用者か否かを判断する（ステップ２０２）。
【００５４】
ステップ２０２で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードを発した人物が身体障害をもつ利用者であると判断すると、身障者設定格納領域１０ｃに、マイク２２から入力された音声データと一致した照合用音声データに対応付けられた設定情報を格納する。なお、ＣＰＵ１０ａは、データの格納されていない身障者設定格納領域１０ｃの格納領域のうち、小さなＣＨのＮｏ．の格納領域から順に設定情報を格納する。このとき、ＣＰＵ１０ａは、キーワードを出力したマイク２２の設置されている階を設定情報に含まれるように格納する。
また、ＣＰＵ１０ａは、当該階の乗場呼びをＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域に登録する（ステップ２０３）。
【００５５】
ステップ２０２で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードを発した人物が身体障害をもつ利用者でないと判断すると、ＲＡＭ１０ｂの第１領域（図示せず）に、マイク２２から入力された音声データと一致した照合用音声データに対応付けられた設定情報を格納する。このとき、ＣＰＵ１０ａは、キーワードの音声データを出力したマイク２２の設置されている階を設定情報に含まれるように格納する。
また、ＣＰＵ１０ａは、当該階の乗場呼びをＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域に登録する（ステップ２０４）。
なお、ＣＰＵ１０ａは、ステップ２０３及びステップ２０４の呼びの登録において、キーワードの発声による呼びの登録であることを、認識可能に呼びを登録する。
【００５６】
次いで、エレベータ１全般の制御について図１２のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１２中、ステップ３０１〜ステップ３０６を説明の便宜上Ｓ３０１〜Ｓ３０６と記す。初期状態として、呼びが登録されておらず、かご３０は、所定階に待機しているものとする。
【００５７】
ステップ３０１で、ＣＰＵ１０ａは、エレベータ１の運転開始時、待機者フラグをＯＦＦに設定し、ＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域を参照して乗場呼びが登録されたか否かを判断する（ステップ３０２）。
なお、待機者フラグは、かご３０が行き先階に向けて移動を開始し、行き先階に着床するまでの間、キーワードによる乗場呼びが新たに登録されたときにＯＮとするものである。
【００５８】
ステップ３０２で、ＣＰＵ１０ａは、呼びが登録されていないと判断すると、ステップ３０２を繰り返す。
ステップ３０２で、ＣＰＵ１０ａは、呼びが登録されたと判断すると、後述する呼び初登録時運転モード指定処理を行う（ステップ３０３）。なお、呼び初登録とは、呼びが登録されておらず、かご３０が待機している状態において呼びが登録された時をいう。
【００５９】
ステップ３０４で、ＣＰＵ１０ａは、指定された運転モードでエレベータ１の運転を行う。なお、ステップ３０４のエレベータ１の運転においては、後述するように、運転モードを移行する必要があれば、移行する運転モードを指定して終了する。
ステップ３０５で、ＣＰＵ１０ａは、移行する運転モードの指定があったか否かを判断し、移行する運転モードの指定があったと判断すると、指定された運転モードに移行してエレベータ１の運転を行い（ステップ３０６）、ステップ３０５に戻る。
ステップ３０４で、移行する運転モードの指定がなかったと判断すると、ステップ３０２に戻る。
【００６０】
次いで、呼び初登録時運転モード指定処理について図１３のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１３中、ステップ４０１〜ステップ４０７を説明の便宜上Ｓ４０１〜Ｓ４０７と記す。
ステップ４０１で、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域を参照し、キーワードによる呼びが登録されたか否かを判断する。
【００６１】
ステップ４０１で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる呼び登録がされていないと判断すると、一般運転モードを指定する（ステップ４０２）。
ステップ４０１で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる呼び登録がされていると判断すると、身障者設定格納領域１０ｃに設定情報があるか否か、すなわち、身体障害をもつ利用者が呼びを登録したか否かを判断する（ステップ４０３）。
【００６２】
ステップ４０３で、ＣＰＵ１０ａは、身体障害をもつ利用者が呼びを登録していない判断すると、健常者向けプライベート運転モードを指定する（ステップ４０４）。
ステップ４０３で、ＣＰＵ１０ａは、身体障害をもつ利用者が呼びを登録したと判断すると、設定情報に含まれる身体情報を参照し、視覚障害者が当該呼びを登録したか否かを判断する（ステップ４０５）。
ステップ４０５で、ＣＰＵ１０ａは、視覚障害者が呼びを登録したと判断すると、視覚障害者向け運転モードを指定し（ステップ４０６）、視覚障害者が呼びを登録していないと判断すると、車椅子利用者向け運転モードを指定する（ステップ４０７）。
【００６３】
次いで、各運転モードによるエレベータ１の運転について説明する。
まず、一般運転モードによるエレベータ１の運転について図１４のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１４中、ステップ５０１〜ステップ５１０を説明の便宜上Ｓ５０１〜Ｓ５１０と記す。
【００６４】
まず、ステップ５０１で、ＣＰＵ１０ａは、ファン５２を駆動させ、着床階の音声報知を行わない設定とする。なお、一般運転モードの運転では、当該運転が開始されてから、キーワードによる呼びを登録した利用者が乗り込む手前まで、ファン５２を常に駆動し、また、着床階の音声報知は行わない設定としている。
【００６５】
ステップ５０２で、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂの呼び登録領域を参照し、登録されたかご呼び及び乗場呼びから適宜行き先階を選択し、選択した行き先階にかご３０を移動させる。
【００６６】
ステップ５０３で、ＣＰＵ１０ａは、着床直前にＲＡＭ１０ｂの第１領域及び身障者設定格納領域１０ｃを参照し、キーワードによる乗場呼びが新たに行き先階で登録されたか否かを判断する。
【００６７】
ステップ５０３で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる行き先階の乗場呼びが登録されていないと判断すると、ステップ５０４に移行する。
ステップ５０４で、ＣＰＵ１０ａは、音声による着床階の報知は行わず、ブザーなどの音をスピーカ２４，４７から流してかご３０の着床を報知するとともに、かご３０の着床階を点滅させてディスプレイ２３，４４に表示するなどして視覚的にかご３０の着床を報知する。このとき、ＣＰＵ１０ａは、かご３０を乗場２０の床とかご床３２との段差が所定範囲内に収まるように着床させる。段差は、かご３０の着床時に速度を大きく緩めるなどして時間をかければ略０とすることができるが、ここでは、段差が６，７ｍｍ程度に収まるようにしている。以下、この段差の範囲を標準許容段差範囲とする。さらに、標準の戸開速度で戸２６，３７を開動作させる。
【００６８】
ステップ５０５で、ＣＰＵ１０ａは、戸閉ボタン４３が押されたか否かを判断する。
ステップ５０５で、ＣＰＵ１０ａは、戸閉ボタン４３が押されたと判断するとステップ５０７に移動する。
ステップ５０５で、ＣＰＵ１０ａは、戸閉ボタン４３が押されていないと判断すると、戸開時間（４秒）が経過したか否かを判断する（ステップ５０６）。
なお、戸開時間４秒は、健常者を対象として設定されたものであり、戸開時間４秒を標準の戸開時間とする。
【００６９】
ステップ５０７で、ＣＰＵ１０ａは、標準の戸閉速度で、戸２６，３７を全閉し、ステップ５１０に移行する。
【００７０】
また、ステップ５０３で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる行き先階の乗場呼びが登録されたと判断すると、待機者フラグをＯＮにし（ステップ５０８）、第１優先制御内容実施処理を行う（ステップ５０９）。
【００７１】
以下、第１優先制御内容実施処理について、図のフロー図１５を参照しつつ説明する。
なお、図１５中、ステップ６０１〜ステップ６１１を説明の便宜上Ｓ６０１〜Ｓ６１１と記す。
【００７２】
ステップ６０１で、ＣＰＵ１０ａは、行き先階で新たに乗場呼び登録を行ったのは、身体障害をもつ利用者か否かを判断する。
ステップ６０１で，ＣＰＵ１０ａは、行き先階で新たに呼び登録を行ったのは、身体障害をもつ利用者でないと判断すると、ＲＡＭ１０ｂの第１領域に格納されている利用者の設定情報を参照し、以下に説明するように戸開時間及び戸開閉速度を設定する（ステップ６０２）。
すなわち、ＣＰＵ１０ａは、次の行き先階で乗降する利用者の設定情報を読み取り、戸開時動作で選択された制御内容（戸開時間）、及び戸開閉動作で指定された制御内容（戸開閉速度）のうち、優先度の高い戸開時間及び戸開閉速度を、戸開時間及び戸開閉速度として設定する。なお、次の行き先階に乗降する利用者にキーワードによる呼び登録した利用者がいない場合には、戸開時間及び戸開閉速度を標準に設定する。
【００７３】
ステップ６０３で、ＣＰＵ１０ａは第１フラグ設定処理を行う。
以下、第１フラグ設定処理について図１６のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１６中、ステップ７０１〜ステップ７０８を説明の便宜上Ｓ７０１〜Ｓ７０８と記す。
ステップ７０１で、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂの第１領域の利用者の設定情報を参照し、次の行き先階が、かご呼び登録階指定動作で選択されたかご呼びの登録階になっているか否か、言い換えれば、キーワードで呼びを登録した利用者が降車する階となっているか否かを判断する。
ステップ７０１で，ＣＰＵ１０ａは、次の行き先階が、かご呼びの登録階になっていないと判断するとステップ７０３に進み、次の行き先階がかご呼びの登録階になっていると判断すると、ＲＡＭ１０ｂの第１領域から降車する利用者の設定情報を除外し（ステップ７０２）、ステップ７０３に移行する。なお、設定情報を除外するとは、設定情報の消去ではなく、考慮しないことを意味する。
【００７４】
ステップ７０３で、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂの第１領域の設定情報の中に、Ｂ−２（動作項目Ｂの制御内容識別Ｎｏ．が２）が指定されているかいなかを判断する。つまり、次の行き先階で降車する利用者を除いたかご室３１内の利用者または次の行き先階でかご室３１に乗車する利用者の設定情報の中にＢ−２が指定されているか否かを判断する。
【００７５】
ステップ７０３でＢ−２が指定されていると判断すると、ファンフラグをＯＦＦとして（ステップ７０４）ステップ７０６に進み、Ｂ−２が指定されていないと判断すると、ファンフラグをＯＮにして（ステップ７０５）ステップ７０６に移行する。
ステップ７０６で、ＣＰＵ１０ａは、Ｃ−１（動作項目Ｃの制御内容識別Ｎｏ．が１）がＲＡＭ１０ｂの第１領域に格納された設定情報に指定されているか否かを判断する。
【００７６】
ステップ７０６で、ＣＰＵ１０ａは、Ｃ−１が指定されていると判断すると、着床階音声報知実施フラグをＯＮにし（ステップ７０７）、Ｃ−１が指定されていないと判断すると、着床階音声報知実施フラグをＯＦＦにして（ステップ７０８）終了する。
【００７７】
ステップ６０４で、ＣＰＵ１０ａは、乗場２０の床とかご床３２との段差が標準許容段差範囲内に収まるようにかご３０を着床させ、着床階の呼び登録を解除する。さらに、ＣＰＵ１０ａは、キーワードにより呼び登録を行った利用者が降車する場合には、ＲＡＭ１０ｂの第１領域から当該利用者の設定情報を削除する。また、ＣＰＵ１０ａは、キーワードにより呼び登録を行った利用者が乗車する場合には、当該利用者の設定情報を参照し、かご呼び登録階指定動作において選択された制御内容に基づいて所定階のかご呼びを登録する。
【００７８】
ステップ６０５で、ＣＰＵ１０ａは、報知処理を実施する。
以下、報知処理について図１７のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１７中、ステップ８０１〜ステップ８０３を説明の便宜上Ｓ８０１〜Ｓ８０３と記す。
ステップ８０１で、ＣＰＵ１０ａは、着床階音声報知フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ８０１で、ＣＰＵ１０ａは、着床階音声報知フラグがＯＮであると判断すると、スピーカ２４，４７からかご３０の着床を知らせるブザーなどの音を流し、さらに、音声によって着床階を報知するとともに、ディスプレイ２３，４４に着床階を点滅表示させるなどして視覚的に着床階を報知する（ステップ８０２）。
【００７９】
ステップ８０１で、ＣＰＵ１０ａは、着床階音声報知フラグがＯＮでないと判断すると、音声報知によるかご３０の着床の報知を行わず、ブザー音のみをスピーカ２４，４７から流してかご３０の着床を報知するとともに、ディスプレイ２３，４４に着床階を点滅表示させるなどして視覚的に着床階を報知する（ステップ８０３）。
【００８０】
ステップ６０６で、ＣＰＵ１０ａは、設定された戸開速度で戸２６，３７を開く。
ステップ６０７で、ＣＰＵ１０ａはファン制御処理を行う。
以下、ファン制御処理について、図１８のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１８中、ステップ９０１〜ステップ９０３を説明の便宜上Ｓ９０１〜Ｓ９０３と記す。
【００８１】
ステップ９０１で、ＣＰＵ１０ａは、ファンフラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ９０１で、ＣＰＵ１０ａは、ファンフラグがＯＮであると判断すると、ファン５２を駆動し（ステップ９０２）、ファンフラグがＯＮでないと判断するとファン５２の駆動を停止する（ステップ９０３）。
【００８２】
また、ステップ６０１で、ＣＰＵ１０ａは、行き先階の呼び登録を行ったのは身体障害をもつ利用者でないと判断すると、降車運転処理を行う（ステップ６０８）。
【００８３】
以下、降車運転処理について図１９のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図１９中、ステップ１００１〜ステップ１００６を説明の便宜上Ｓ１００１〜Ｓ１００６と記す。
ステップ１００１で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内の利用者による呼び登録階が、現在の行き先階以外に登録されているか否かを判断する。
【００８４】
ステップ１００１で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内の利用者による呼び登録階が、現在の行き先階の他にないと判断すると、降車運転処理を終了する。
以下、現在の行き先階を既定行き先階とする。
ステップ１００１で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内の利用者による呼び登録階が、既定行き先階の他にあると判断すると、既定行き先階を除く呼び登録階を行き先階に適宜設定し、かご３０の移動を開始する（ステップ１００２）。
【００８５】
ステップ１００３で、ＣＰＵ１０ａは、標準許容段差範囲にかご床３２と乗場２０の床の段差が収まるようにかご３０を着床させて戸開する。
次いで、ステップ１００４で、ＣＰＵ１０ａは、「他の階にいる体の不自由な方の利用を優先させていただきますので乗車をお控えください」などの音声をスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりして、利用者の乗車を拒否して戸閉し、ステップ１００５に進む。
ステップ１００５の動作は、ステップ１００１の動作と同様である。
ステップ１００５で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内の利用者による呼び登録階が、既定行き先階の他にないと判断すると、行き先階を既定行き先階に再設定してかご３０の移動を開始させ（ステップ１００６）、降車運転処理を終了する。
以上の降車運転処理について簡単にまとめれば、降車運転処理は、既定行き先階以外で降車する利用者がかご室３１内にいなくなるまで、かご室３１内の利用者を順次降車させるものである。
【００８６】
ステップ６０９で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードを発して既定行き先階で待機する身体障害をもつ利用者の設定情報をＲＡＭ１０ｂの第２領域（図示せず）に移動し、当該設定情報の動作項目Ｄ及びＥのそれぞれの制御内容において利用者が選択した戸開時間及び戸開閉速度を、戸開時間及び戸開閉速度に設定する。なお、移動した設定情報が格納されていた身障者設定格納領域１０ｃのＣＨより大きなＮｏ．のＣＨに設定情報が格納されている場合には、これらの設定情報を一つずつ小さなＮｏ．のＣＨに移動する。
【００８７】
ステップ６１０で、ＣＰＵ１０ａは、第２フラグ設定処理を行う。
以下、第２フラグ設定処理について、図２０のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２０中、ステップ１１０１〜ステップ１１０４を説明の便宜上Ｓ１１０１〜Ｓ１１０４と記す。
ステップ１１０１で、ＣＰＵ１０ａは、Ｂ−２（動作項目Ｂの制御内容がＮｏ．２）が、ＲＡＭ１０ｂの第２領域に移動した利用者の設定情報に登録されているかいなかを判断する。
【００８８】
ステップ１１０１で、ＣＰＵ１０ａは、Ｂ−２が登録されていると判断すると、ファンフラグをＯＦＦとして（ステップ１１０２）ステップ１１０４に進み、Ｂ−２が登録されていないと判断すると、ファンフラグをＯＮにして（ステップ１１０３）ステップ１１０４に移行する。
ステップ１１０４で、ＣＰＵ１０ａは、着床階音声報知フラグをＯＮにして第２フラグ設定処理を終了する。
【００８９】
ステップ６１１で、ＣＰＵ１０ａは、かご３０が着床する手前で十分にかご３０の速度を減速させて、かご床３２と乗場２０の床との間が、標準許容段差範囲より小さな許容段差範囲となるようにかご３０を着床させる。さらに、ＣＰＵ１０ａは、着床階の呼び登録を解除する。また、ＣＰＵ１０ａは、キーワードにより呼び登録を行った利用者が降車する場合には、ＲＡＭ１０ｂの第１領域から当該利用者の設定情報を削除する。また、ＣＰＵ１０ａは、第２領域に格納された設定情報を参照し、かご呼び登録階指定動作で選択された制御内容に規定されているとおりにかご呼びを登録する。この後、前述のステップ６０５〜ステップ６０７のフローを実施して、第１優先制御内容実施処理が終了する。
【００９０】
ステップ５１０で、ＣＰＵ１０ａは、移行運転モード指定処理を行う。
以下、移行運転モード指定処理について図２１のフロー図を参照して説明する。
なお、図２１中、ステップ１２０１〜ステップ１２０８を説明の便宜上Ｓ１２０１〜Ｓ１２０８と記す。
ステップ１２０１で、ＣＰＵ１０ａは、かご呼びが登録されているか否かを判断する。
ステップ１２０１で、ＣＰＵ１０ａは、かご呼びが登録されていないと判断すると移行運転モードの指定を行わずに移行運転モード指定処理を終了する。
【００９１】
ステップ１２０１で、ＣＰＵ１０ａは、かご呼びが登録されていると判断すると、キーワードにより呼びを登録した利用者がいるか否かを判断する（ステップ１２０２）。
ステップ１２０２で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる呼びが登録されていないと判断すると、移行する運転モードして、一般者向け運転モードを指定する。（ステップ１２０３）。
【００９２】
ステップ１２０２で、キーワードにより呼びを登録した利用者がいると判断すると、ＲＡＭ１０ｂの第２領域に格納された設定情報に対応する利用者がいるか、即ち、キーワードにより呼びを登録した人の中に身体障害をもつ利用者がいるか否かを判断する。（ステップ１２０４）。
【００９３】
ステップ１２０４で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードにより呼びを登録した人の中に身体障害をもつ利用者がいないと判断すると、移行する運転モードとして、健常者向けプライベート運転モードを指定する（ステップ１２０５）。
ステップ１２０４で、ＣＰＵ１０ａは、呼びを登録した人の中に身体障害をもつ利用者がいると判断すると、ステップ６０９においてＲＡＭ１０ｂの第２領域に格納された設定情報の身体情報を読み取り、当該設定情報に対応する利用者が、視覚障害者か否かを判断する（ステップ１２０６）。
【００９４】
ステップ１２０６で、ＣＰＵ１０ａは、視覚障害者であると判断すると、移行する運転モードとして視覚障害者向け運転モードを指定し（ステップ１２０７）、視覚障害者でないと判断すると、移行する運転モードとして車椅子利用者向け運転モードを指定する。（ステップ１２０８）。
【００９５】
次いで、健常者向けプライベート運転モードによるエレベータ１の運転について図２２のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２２中、ステップ１３０１〜ステップ１３１６を説明の便宜上Ｓ１３０１〜Ｓ１３１６と記す。
【００９６】
ステップ１３０１で、ＣＰＵ１０ａは待機者フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ１３０１で、ＣＰＵ１０ａは待機者フラグがＯＮでないと判断すると、ステップ１３０２に移行する。
ステップ１３０２及びステップ１３０３の動作は、ステップ６０２及びステップ６０３の動作と同様である。
また、ステップ１３０４の動作は、ステップ５０２の動作と同様である。
ステップ１３０５で、ＣＰＵ１０ａは、着床直前にＲＡＭ１０ｂの第１領域、及び身障者設定格納領域１０ｃを参照し、キーワードによる乗場呼びが新たに行き先階で登録されたか否かを判断する。
ステップ１３０５で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる行き先階の乗場呼びが登録されていないと判断すると、ステップ１３０６に移行する。
【００９７】
ステップ１３０６〜ステップ１３０９の動作は、ステップ６０４〜ステップ６０７の動作と同様である。
ステップ１３１０で、ＣＰＵ１０ａは、戸閉処理を行う。
以下、戸閉処理について、図２３のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２３中、ステップ１４０１〜ステップ１４０４を説明の便宜上Ｓ１４０１〜Ｓ１４０４と記す。
【００９８】
ステップ１４０１で、ＣＰＵ１０ａは、マイク２２から入力された音声データに一致する強制戸閉用の照合用音声データがＨＤ１０Ｂに格納されているか否か、言い換えれば、強制戸閉のキーワードが発せられたか否かを判断する。
ステップ１４０１で、ＣＰＵ１０ａは、強制戸閉用のキーワードが発せられたと判断すると、ステップ１４０４に進み、強制戸閉用のキーワードが発せられていないと判断すると戸閉ボタン４３が押されたか否かを判断する（ステップ１４０２）。
【００９９】
ステップ１４０２で、ＣＰＵ１０ａは、戸閉ボタン４３が押されたと判断すると、ステップ１４０４に進み、戸閉ボタン４３が押されていないと判断すると戸２６，３７が全開されてからの時間が設定した開時間に達したか否かを判断する（ステップ１４０３）。
ステップ１４０３で、ＣＰＵ１０ａは設定した戸開時間が経過したと判断すると、ステップ１４０４に進み、経過していないと判断するとステップ１００１に戻る。
ステップ１４０４で、ＣＰＵ１０ａは、設定した戸閉速度で戸２６，３７を閉め、戸閉処理を終了し、ステップ１３１３に移行する。
【０１００】
また、ステップ１３０１で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグがＯＮであると判断すると、ステップ１３１４に移行する。
ステップ１３１４及びステップ１３１５の動作は、ステップ１３０９及びステップ１３１０と同様である。なお、ファン制御処理において、ファンフラグのＯＮ／ＯＦＦは、一般運転モード、健常者向けプライベート運転モード、視覚障害者向け運転モード、及び車椅子運転者向け運転モードのうち、前回選択された運転モードによる運転中に設定されている。
ステップ１３１６で、待機者フラグをＯＦＦとしてステップ１３０４に移行する。
【０１０１】
また、ステップ１３０５で、ＣＰＵ１０ａは、キーワードによる行き先階の乗場呼びが登録されたと判断すると、ステップ１３１１に移行する。
ステップ１３１１で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグをＯＮにする。
ステップ１３１２で、ＣＰＵ１０ａは、ステップ５０９と同様の第１優先制御内容実施処理を行う。
ステップ１３１３で、ＣＰＵ１０ａは、ステップ５１０と同様の移行運転モード指定処理を行う。
【０１０２】
次いで、視覚障害者向け運転モードによるエレベータ１の運転について図２４及び図２５のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２４及び図２５中、ステップ１５０１〜ステップ１５３５を説明の便宜上Ｓ１５０１〜Ｓ１５３５と記す。
【０１０３】
ステップ１５０１で、ＣＰＵ１０ａは待機者フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ１５０１で、ＣＰＵ１０ａは待機者フラグがＯＮでないと判断すると、ＣＰＵ１０ａは、ステップ１５０２に移行する。
なお、待機者フラグがＯＦＦのときに視覚障害者向け運転モードが適用される条件は、呼び登録がない状態において初めて登録された呼びが視覚障害者のキーワードによる呼びである場合、もしくは、かご３０が行き先階に向けて昇降しているときに、現在の行き先階と異なる行き先階の乗場２０で視覚障害者がキーワードを発して呼びを登録した場合である。
【０１０４】
ステップ１５０２で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内に利用者がいるか否かを判断する。以下に説明するように、この視覚障害者向け運転モード及び車椅子利用者向け運転モードでは、身体障害を持つ利用者のかご室３１への乗車は一人ずつとなるようにエレベータ１の運転を制御する。従って、待機者フラグがＯＦＦの場合にかご室３１内に利用者がいる場合、かご３０は、視覚障害者の待機階と異なる階にあり、かご室３１内の利用者は健常者となる。
【０１０５】
ステップ１５０２で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内に利用者がいないと判断すると、ステップ１５０４に移行する。
ステップ１５０２で、ＣＰＵ１０ａは、かご室３１内に利用者がいると判断すると、ステップ６０８と同様の降車運転を行う。
【０１０６】
ステップ１５０４で、ＣＰＵ１０ａは、身障者設定格納領域１０ｃのＣＨ１に格納されている設定情報をＲＡＭ１０ｂの第２領域に移動する。そして、ＣＰＵ１０ａは、身障者設定格納領域１０ｃのＣＨ２以降のデータを一つ若い番号のＣＨ領域に移動する。
【０１０７】
ステップ１５０５の動作は、ステップ６１０の動作と同様である。
ステップ１５０６で、ＣＰＵ１０ａは、第２領域に格納された設定情報のかご呼び登録階指定動作で選択された制御内容に規定されたかご呼びの登録階（以下、単に、設定情報で選択されたかご呼びの登録階とする）を行き先階に設定してかご３０の移動を開始する。
ステップ１５０７の動作は、ステップ６１１の動作と同様である。
また、ステップ１５０８〜ステップ１５１０の動作は、ステップ６０５〜ステップ６０７の動作と同様である。
【０１０８】
ステップ１５１１で、ＣＰＵ１０ａは、視覚障害をもつ利用者の優先乗車を報知する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、「眼のご不自由な方がおられます。眼の不自由な方の優先乗車のご協力をお願いします。他の方は、次回の乗車をお願いします。」などの内容を乗場２０のスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。つまり、視覚障害をもつ利用者のみの乗車を案内し、他の利用者の乗車は拒否する。
【０１０９】
ステップ１５１２で、ＣＰＵ１０ａは、衝突防止処理実施フラグをＯＮにする。
以下、壁接近報知実施フラグがＯＮのときに実施される壁接近報知制御処理につい図２６のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２６中、ステップ１６０１〜ステップ１６０４を説明の便宜上Ｓ１６０１〜Ｓ１６０４と記す。
【０１１０】
ステップ１６０１で、ＣＰＵ１０ａは、壁接近報知実施フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ１６０１で、ＣＰＵ１０ａは、壁接近報知実施フラグがＯＮであると判断すると、壁接近利用者検出手段４５Ａ〜４５Ｃの受光器４５ｂから検出信号が入力されたか否か、言い換えれば、視覚障害をもつ利用者が、投光器４５ａの光を遮ったか否かを判断する（ステップ１６０２）。
【０１１１】
ステップ１６０２で、ＣＰＵ１０ａは、検出信号が入力されたと判断すると、「壁が近くにあります」などの警告報知をスピーカ２４に行わせ、かご側壁３５ａ〜３５ｃが視覚障害をもつ利用者の近傍にあることを利用者に認識させる（ステップ１６０３）。
ステップ１６０２で、ＣＰＵ１０ａは、検出信号が入力されていないと判断すると、ステップ１６０１に戻る。
ステップ１６０４で、ＣＰＵ１０ａは、前回の警告報知を行ってから所定時間（例えば、１秒）が経過したか否かを判断する。
【０１１２】
ステップ１６０４で、ＣＰＵ１０ａは、所定時間が経過していないと判断するとステップ１６０４を繰り返す。
ステップ１６０４で、ＣＰＵ１０ａは、所定時間が経過していないと判断するとステップ１６０１に戻る。
以上により、視覚障害者が、壁の近傍に位置しているときには、所定間隔おきに壁が近くにあることを注意喚起する警告報知がスピーカ２４から報知される。
【０１１３】
ステップ１５１３で、ＣＰＵ１０ａは、ＣＰＵ１０ａはステップ１３１０と同様の戸閉処理を行う。
ステップ１５１４で、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂの第２領域に格納した設定情報で選択されたかご呼びの登録階を行き先階に設定してかご３０の移動を開始させる。
ステップ１５１５で、ＣＰＵ１０ａは、身障者設定格納領域１０ｃのＣＨ１に設定情報が格納されている場合には、設定情報を参照し、当該設定情報が、ステップ１５１４で設定した行き先階にて登録されたものか否かを判断する。つまり、身体障害をもつ他の利用者が現在の行き先階でキーワードを発して待機しているか否かを判断する。
【０１１４】
ステップ１５１５で、ＣＰＵ１０ａは、身体障害をもつ他の利用者が行き先階で待機していないと判断すると、ステップ１５１６に移行する。
ステップ１５１６〜ステップ１５１８の動作は、ステップ６１１、ステップ６０５、及びステップ６０６の動作と同様である。
ステップ１５１９で、ＣＰＵ１０ａは、「眼の不自由な方が降りられます、優先降車にご協力をお願いします。」など、視覚障害の利用者を優先降車させる報知を乗場２０のディスプレイ２３、及びスピーカ２４に行わせ、さらに、壁接近報知実施フラグをＯＦＦとし、ステップ１５２１に移行する。
【０１１５】
また、ステップ１５１５で、ＣＰＵ１０ａは、身体障害をもつ他の利用者が、行き先階で待機していると判断すると、第２優先制御内容実施処理を行う（ステップ１５２０）。
【０１１６】
以下、第２優先制御内容実施処理について、図２７のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２７中、ステップ１７０１〜ステップ１７０７を説明の便宜上Ｓ１７０１〜Ｓ１７０７と記す。
ステップ１７０１で、行き先階の乗場２０で待機する利用者の設定情報をＲＡＭ１０ｂの第３領域に移動する。なお、ＲＡＭ１０ｂの第２領域には、現在のかご室３１内にいる利用者の設定情報が格納されている。
【０１１７】
ステップ１７０２で、第２及び第３領域に格納された設定情報の動作項目Ｄ，Ｅの制御内容で利用者が選択した戸開時間及び戸開閉速度のうち、優先度の高い戸開時間及び戸開閉速度を戸開時間及び戸開閉速度に設定した後、第３領域の設定情報を第２領域の設定情報に上書きする。
ステップ１７０３〜ステップ１７０７の動作は、ステップ６１０、ステップ６１１、及びステップ６０５〜ステップ６０７の動作と同様である。
そして、ステップ１５２１で、ＣＰＵ１０ａは、ステップ５１０と同様の移行運転モード指定処理を行う。
【０１１８】
また、ステップ１５０１で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグがＯＮであると判断すると、かご呼びを登録している利用者がいるか否かを判断する（ステップ１５２２）。
【０１１９】
ステップ１５２２で、かご呼びを登録している利用者がいると判断すると、ステップ１５２３に移行する。
【０１２０】
ステップ１５２３及びステップ１５２４の動作は、ステップ１３１０、及びステップ６０８の動作と同様である。
ステップ１５２５で、ＣＰＵ１０ａは、身障者設定領域のＣＨ１に格納されている設定情報をＲＡＭ１０ｂの第２領域に移動し、当該設定情報の動作項目Ｄ，Ｅにおいて選択された制御内容に規定されている戸開時間及び戸開閉速度を戸開時間及び戸開閉速度として設定する。
ステップ１５２６の動作は、ステップ６１０と同様である。
また、ステップ１５２７で、ＣＰＵ１０ａは、第２領域に格納された設定情報の動作項目Ａにおいて選択された制御内容に規定されている呼び登録階を目的階に設定してかご３０の移動を開始させる。
【０１２１】
ステップ１５２８〜ステップ１５３１の動作は、ステップ６１１、ステップ６０５〜ステップ６０７の動作と同様である。
【０１２２】
ステップ１５３２で、ＣＰＵ１０ａは、乗場２０に待機している視覚障害者の優先乗車をアナウンスする。例えば、「先にかご内にいる方の優先降車にご協力ください。その後、眼の不自由な方の優先乗車にご協力ください。他の方は、次回の乗車をお願いします。」などの音声を乗場２０のスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。つまり、視覚障害者がかご室３１に乗車するときには、かご室３１内に利用者はおらず、かご室３１に乗り込む利用者は視覚障害者のみとする。
ステップ１５３３で、ＣＰＵ１０ａは、壁衝突防止処理実施フラグをＯＮとするとともに、待機者フラグをＯＦＦとし、ステップ１３１０と同様の戸閉処理を行う（ステップ１５３４）。
【０１２３】
ステップ１５２２で、ＣＰＵ１０ａは、かご呼びを登録している利用者がいないと判断すると、ステップ１５３５に移行し、かご室３１内の身体障害をもつ利用者の優先降車、及び、乗場２０に待機している視覚障害者の優先乗車をアナウンスする。例えば、「先にかご内にいる方の優先降車にご協力ください。その後、眼の不自由な方の優先乗車にご協力ください。他の方は、次回の乗車をお願いします。」などの音声を乗場２０のスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。ステップ１５３５の終了後ステップ１５３３に移行する。なお、待機者フラグがＯＮであるときに、かご呼びが登録されていないということは、かご室３１内の身体障害をもつ利用者と乗場２０で待機する身体障害をもつ利用者が入れ替わりでかご室３１に乗降することを意味する。
【０１２４】
次いで、車椅子利用者向け運転モードによるエレベータ１の運転について図２８及び図２９のフロー図を参照しつつ説明する。
なお、図２８及び図２９中、ステップ１８０１〜ステップ１８３４を説明の便宜上Ｓ１８０１〜Ｓ１８３４と記す。
【０１２５】
ステップ１８０１で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグがＯＮか否かを判断し、待機者フラグがＯＮでないと判断すると、ステップ１８０２に移行する。
ステップ１８０２〜ステップ１８１０の動作は、ステップ１５０２〜ステップ１５１０の動作と同様である。
ステップ１８１１で、ＣＰＵ１０ａは、車椅子利用者の優先乗車を報知し、さらにＬＥＤ４９を点滅させ、車椅子利用者をターンテーブル３２ａ上に誘導する内容をスピーカ２４から報知する。例えば、「車椅子利用者の方の優先乗車にご協力ください。車椅子利用者の方は点滅するターンテーブル３２ａの中央まで移動してください。他の方は、次回の乗車をお願いします。」などの報知を行う。
【０１２６】
ステップ１８１２で、ＣＰＵ１０ａは、ターンテーブル３２ａ回転・戸閉処理を行う。
以下、ターンテーブル３２ａ回転・戸閉処理について図３０を参照しつつ説明する。
なお、図３０中、ステップ１９０１〜ステップ１９０３を説明の便宜上Ｓ１９０１〜Ｓ１９０３と記す。
【０１２７】
ステップ１９０１で、ＣＰＵ１０ａは、車椅子利用者のターンテーブル３２ａ上への移動が終了したか否かを判断する。ここで、車椅子利用者が、かご室３１内に乗り込み、ターンテーブル３２ａ上に移動して光電センサ５０ａ，５０ｂの上方に移動し、光電センサ５０ａ，５０ｂの検出信号がエレベータ制御盤１０に入力されるとＣＰＵ１０ａは、車椅子利用者のターンテーブル３２ａへの移動が終了したとみなす。
【０１２８】
ステップ１９０１で、ＣＰＵ１０ａは、移動が終了したと判断すると、「ターンテーブル３２ａを反転させます、ご注意ください」のなどの報知をスピーカ４７に行わせ、ターンテーブル３２ａを１８０度回転させ、戸２６，３７を閉める。このとき、ＣＰＵ１０ａは、標準の戸開閉速度で戸閉を行う（ステップ１９０２）。
ステップ１９０１で、ＣＰＵ１０ａは、移動が終了していないと判断すると、設定された戸開時間が経過したか否かを判断する（ステップ１９０３）。
ステップ１９０３で、ＣＰＵ１０ａは、戸開時間が経過していないと判断すると、ステップ１９０１に戻り、戸開時間が経過したと判断すると、利用者がエレベータ１の利用を取りやめたとみなしてターンテーブル３２ａ回転・戸閉処理を終了する。
【０１２９】
ステップ１８１３〜ステップ１８１７の動作は、ステップ１５１４〜ステップ１５１８の動作と同様である。
そして、ステップ１８１８で、ＣＰＵ１０ａは、車椅子利用者の利用者の優先降車を報知する。例えば、「車椅子利用者の方が降車します。車椅子利用者の優先降車にご協力ください」などの報知を、スピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。
ステップ１８１８の終了後、ステップ１８２０に移行する。
ステップ１８１９及びステップ１８２０の動作は、ステップ１５２０及びステップ１５２１の動作と同様である。
【０１３０】
また、ステップ１８０１で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグがＯＮであると判断すると。ステップ１８２１に移行する。
ステップ１８２１〜ステップ１８３０の動作は、ステップ１５２２〜ステップ１５３１の動作と同様である。
【０１３１】
そして、ステップ１８３１で、ＣＰＵ１０ａは、身体障害をもつ利用者の優先降車、及びその後の車椅子利用者の優先乗車を報知し、さらにＬＥＤ４９を点滅させ、ターンテーブル３２ａ上に移動するように車椅子利用者に報知する。たとえば、「先にかご室３１内の方の降車にご協力ください。その後、車椅子の利用者の方の優先乗車にご協力ください。他の方は、次回の乗車をお願いします。車椅子利用者の方は点滅するターンテーブル３２ａの中央まで移動ください。」などの音声を乗場２０のスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。さらに、降車する利用者が、視覚障害者である場合には、壁接近報知実施フラグをＯＦＦとする。
【０１３２】
ステップ１８３２で、ＣＰＵ１０ａは、待機者フラグをＯＦＦとする。
ステップ１８３３で、ＣＰＵ１０ａは、ステップ１８１２と同様のターンテーブル回転、戸閉処理を行う。
ステップ１８３４で、ＣＰＵ１０ａは、車椅子利用者の優先乗車を報知し、さらにＬＥＤ４９を点滅させ、ターンテーブル３２ａ上に移動するように車椅子利用者に報知する。たとえば、「先にかご室３１内の方の降車にご協力ください。その後、車椅子の利用者の方の優先乗車にご協力ください。他の方は、次回の乗車をお願いします。車椅子利用者の方は点滅するターンテーブル３２ａの中央まで移動ください。」などの音声を乗場２０のスピーカ２４から流したり、ディスプレイ２３に表示したりする。ステップ１８３４の終了後、ステップ１８３３に移行する。
【０１３３】
以上のように制御が行われるエレベータ１において、例えば、呼びの登録がなされていない状況で、Ａさんが１階でキーワード「ポチ」を発し、着床したかご室３１内に乗り込み、Ａさんが１階でかご室３１に乗り込んだ直後に、Ｂさんが４階でキーワード「タマ」を発し、直後に、Ｃさんが２階でキーワード「ガイシュツ」を発した場合のエレベータ１の動作について説明する。
【０１３４】
まず、ステップ３０１で、待機者フラグがＯＦＦに設定される。そして、Ａさんがキーワード「ポチ」を発すると、Ａさんの設定情報が、ステップ２０１，２０２、及び２０４のフローに従って、ＲＡＭ１０ｂの第１領域に格納される。このとき、Ａさんのいる階の乗場呼びが登録される。
そして、ステップ３０２の呼び初登録時運転モード指定処理においては、健常者向けプライベート運転モードが、ステップ４０１、ステップ４０３、及びステップ４０４のフローに従って、エレベータ１の運転モードとして選択される。
【０１３５】
健常者向けプライベート運転モードのステップ１３０１では、待機者フラグはＯＦＦであるので、ステップ１３０２に移行する。
Ａさんが、動作項目Ｄ（戸開時動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は３（戸開時間３秒）であり、動作項目Ｅ（戸開閉動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は５（戸開閉速度やや早い）であるので、ステップ１３０２で、戸開時間は、３秒に設定され、また、戸開閉速度は、やや早いに設定される。
そして、Ａさんが、動作項目Ｂ（ファン駆動／停止動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は１（ファン駆動）であり、動作項目Ｃ（着床階音声報知動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は２（着床階音声報知無し）であるので、ステップ１３０３において、ファンフラグはＯＮに、着床階音声報知実施フラグはＯＦＦに設定される。
【０１３６】
そして、ステップ１３０４では、かご３０の行き先階が、Ａさんの待機する乗場２０に設定される。
さらに、ステップ１３０５で、行き先階にキーワードで乗場呼びを登録した利用者はいないので、ステップ１３０６に移行し、乗場２０の床とかご床３２との段差が、標準許容段差範囲内となるようにかご３０が着床する。Ａさんが登録した着床階の乗場呼びが解除される。そして、Ａさんが動作項目Ａ（かご呼び登録階指定動作）で選択した制御内容識別Ｎｏ．は４（４階呼び登録）であるので、４階がかご呼びとして登録される。
【０１３７】
着床階音声報知実施フラグはＯＦＦであるので、ステップ１３０７の報知処理では、かご３０の戸２６，３７の開動作前に着床階の音声による報知が実施されず、ブザーなどの音とディスプレイ２３，４４の表示のみによるかご３０の着床の報知が行われる。また、ステップ１３０８で、戸２６，３７がやや早い速度で開動作する。そして、ファンフラグはＯＮであるので、ステップ１３０９のファン駆動処理では、現在ファン５２が駆動しているか否かに関わらずＡさんが乗り込む前に駆動状態となる。
ステップ１３１０で戸閉処理では、戸２６，３７がやや早い速度で開動作する。
【０１３８】
この時点では、まだ、Ｂさん、Ｃさんの乗場呼びは登録されておらず、ステップ１３１３の移行運転モード指定処理では、ステップ１２０１、ステップ１２０２、ステップ１２０４、及び１２０５の順に移行し、健常者向けプライベート運転モードが指定され、ステップ３０５に移行する。
【０１３９】
ステップ３０５では、移行運転モードの指定があるので、ステップ３０６に移行し、指定された健常者向けプライベート運転モードが再度実行される。
ステップ１３０１で待機者フラグはＯＦＦであるので、ステップ１３０２に移行する。
ステップ１３０２では、設定情報はＡさんのものだけであるので、戸開時間及び戸開閉速度の設定は変更されず、Ａさんの設定情報のかご呼び登録階指定動作において選択されたかご呼び登録階である４階が行き先階に指定される。
ステップ１３０３では、フラグ状態は現状通りに維持され、ステップ１３０４では、４階を行き先階としてかご３０の移動が開始する。
【０１４０】
ここで、Ｂさん、２階の乗場でキーワード「タマ」を、続けて、Ｃさんが１階の乗場で「ガイシュツ」を発したものとする。
このとき、Ｂさん、Ｃさんの設定情報が、ステップ２０１〜ステップ２０３のフローに従って、身障者設定格納領域１０ｃのＣＨ１及びＣＨ２に格納される。
【０１４１】
そして、健常者向けプライベート運転モードで運転を行っていたＣＰＵ１０ａは、ステップ１３０５で、呼び登録が行き先階で新たになされたと認識し、待機者フラグをＯＮにして、ステップ１３１２の第１優先制御内容実施処理に移行する。
【０１４２】
第１優先制御内容実施処理では、ステップ６０１で、現在の行き先階で視覚障害者が呼び登録を行ったので、ステップ６０８に移行する。
降車運転処理のステップ１００１で、かご室３１内にいるのはＡさんのみであり、かご呼び登録階はＢさんのいる階以外にないので、降車運転処理を終了して、ステップ６０９に移行する。
Ｂさんが動作項目Ｄ（戸開時動作）で選択した制御内容識別Ｎｏ．は１２（戸開時間３０秒）、動作項目Ｅ（戸開閉動作）で選択した制御内容識別Ｎｏ．は２（戸開閉速度遅い）であるので、ステップ６０９で、戸開時間は「３０秒」、戸開閉速度は「遅い」に設定される。
【０１４３】
Ｂさんが、動作項目Ｂ（ファン駆動／停止動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は１（ファン起動）であり、動作項目Ｃ（着床階音声報知動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は１（着床階音声報知有り）であるので、ステップ６１０の第２フラグ設定処理では、ファンフラグ及び着床階音声報知実施フラグはＯＮに設定される。
【０１４４】
ステップ６１１では、かご３０は、かご床３２と乗場２０の床との段差が小さくなるように４階に着床し、４階の呼び登録が解除される。また、Ｂさんは、かご呼び登録階指定動作において、制御内容識別Ｎｏ．１（１階呼び登録）を選択しているので、１階がかご呼びとして登録される。さらに、ステップ６０５で音声による着床階の報知がなされる。
【０１４５】
また、Ｂさんが、動作項目Ｅ（戸開閉動作）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は２（戸開閉速度遅い）であるので、ステップ６０６で、戸２６，３７が遅い速度で開動作する。
さらに、ステップ６０７では、ファン５２の駆動は継続し、ステップ１３１３に移行する。
ステップ１３１３の移行運転モード指定処理では、視覚障害者のＢさんが呼び登録を行っているので、ステップ１２０１、ステップ１２０２、ステップ１２０４、ステップ１２０６、及びステップ１２０７の順に移行し、視覚障害者向け運転モードが移行する運転モードとして指定される。
【０１４６】
そして、視覚障害者向け運転モードのエレベータ１の運転において、ステップ１５０１では、現在の待機者フラグがＯＮであるので、ステップ１５２２に移行する。
ステップ１５２２においては、現在のかご３０内の利用者は、健常者のＡさんであり、すでにＡさんのかご呼び登録はステップ６１１で解除されている。従って、ステップ１５３５に移行する。
ステップ１５３５では、かご室３１内にいる利用者（Ａさん）を先に降車させた後に、視覚障害者であるＢさんの優先乗車させる報知が実行される。
ステップ１５３３では、壁衝突防止処理実施フラグがＯＮにされるので、図２６の壁接近報知制御処理のフローに従い、視覚障害者がかご側壁３５ａ〜３５ｃに近づくと、かご側壁３５ａ〜３５ｃが近いことを警告報知するようになる。また、待機者フラグがＯＮにされる。
【０１４７】
ステップ１５３４の戸閉処理では、Ｂさんの設定した戸開時間３０秒が経過すると、戸２６，３７はＢさんの設定した遅い戸閉速度で閉まる。
Ｂさんが、動作項目Ａ（かご呼び登録階指定動作）で選択した制御内容識別Ｎｏ．は１（１階呼び登録）であるので、ステップ１５１４では、かご３０は、１階を行き先階として移動を開始する。
また、ステップ１５１５において、Ｃさんが２階の乗場２０で呼びを登録しているものの、Ｂさんの行き先階と違うので、ステップ１５１６に移行する。
【０１４８】
そして、ステップ１５１６で、かご３０が、かご床３２と乗場２０の床との間の許容段差が、標準許容段差範囲より小さくなるように１階に着床し、ステップ１５１８では、戸２６，３７が遅い戸開速度で開かれ、Ｂさんを降車させる。このとき、ステップ１５１９で、視覚障害者のＢさんを優先的に降車させる報知がなされ、この後、壁接近報知実施フラグがＯＦＦにされるので、かご側壁３５ａ〜３５ｃに人が近づいても、警告報知がなされることがなくなる。
【０１４９】
このように、視覚障害者向け運転モードでは、かご床３２と乗場２０の床との間が、標準許容段差範囲より小さな許容段差範囲となるようにかご３０を着床させるので、利用者は、かご床３２や乗場２０の床の縁部に当たってつまずくことなく、かご室３１に乗降できる。また、利用者が、壁の近傍に位置しているときには、所定間隔おきに壁が近くにあることを注意喚起する警告報知がスピーカ２４から報知されるので、視覚障害をもつ利用者が壁にぶつかることが回避される。また、視覚障害をもつ利用者自身が、戸開時間を設定しているので、利用者自身のかご室３１への乗降の際にかかる時間より長い時間に戸開時間に設定し、さらに、万一、かご室３１からの乗降が遅れた場合に備え、戸開閉速度を遅く設定しておけば、視覚障害をもつ利用者でも焦燥感を感じることなくかご室３１に乗降できる。さらに、視覚障害をもつ利用者の優先乗車または降車が報知されるので、利用者が安心して乗降できる。
【０１５０】
続いて、ステップ１５２１の移行運転モード指定処理が行われ、車椅子利用者向け運転モードが、ステップ１２０１、ステップ１２０２、ステップ１２０４、ステップ１２０６、及びステップ１２０８のフローに従って選択される。
【０１５１】
そして、車椅子利用者向け運転モードのエレベータ１の運転において、ステップ１８０１では、現在の待機者フラグがＯＦＦであるので、ステップ１８０２に移行する。
現在のかご室３１内には利用者はいないので、ステップ１８０４に進み、身障者設定格納領域１０ｃのＣＨ１に格納されているＣさんの設定情報が、ＲＡＭ１０ｂの第２領域に移され、ＣＨ２以降のデータが一つ小さなＮｏ．のＣＨに移動する
【０１５２】
Ｃさんが、動作項目Ｂ（ファン制御設定）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は２（ファン停止）であり、動作項目Ｃ（着床階音声報知設定）において選択した制御内容識別Ｎｏ．は２（着床階音声報知無し）であるので、ステップ１８０５の第２フラグ設定処理では、ファンフラグ、及び着床階音声報知実施フラグがＯＦＦに設定される。
【０１５３】
ステップ１８０６では、かご３０が、Ｃさんの待機する２階を行き先階として移動し、ステップ１８０７で、かご床３２と乗場２０の床との段差が小さくなるように着床する。これにより、Ｃさんがスムーズにかご室３１内に乗り込むことができる。
そして、１８０８で、音声による着床階の報知はなされず、かご３０の着床は、ブザー音などの音、及びディスプレイ２３，４４による表示により報知される。
そして、Ｃさんが、動作項目Ｅ（戸開閉動作）において選択した制御識別Ｎｏ．は２（戸開閉速度遅い）であるので、ステップ１８０９では、戸２６，３７が遅い速度で開く。
【０１５４】
ステップ１８１０のファン制御処理では、ファンフラグがＯＦＦであるので、ファン５２の駆動がＣさんの乗り込む前に停止する。
【０１５５】
ステップ１８１１では、車椅子利用者の優先乗車が報知され、ターンテーブル３２ａに嵌め込まれたＬＥＤ４９が点滅し、Ｃさんをターンテーブル３２ａのＬＥＤ４９に向かって移動させる音声が流れる。
【０１５６】
そして、ステップ１８１２では、Ｃさんがターンテーブル３２ａの略中央に来ると、ターンテーブル３２ａへのＣさんの移動が終了したことが光電センサ５０ａ，５０ｂにより検出されるので、ターンテーブル３２ａの反転を実施することが報知されて自動的にターンテーブル３２ａが反転し、戸２６，３７が遅い速度で閉められる。
【０１５７】
ステップ１８１３では、Ｃさんが動作項目Ａ（呼び登録設定）において選択した制御内容のＮｏ．は１（１階）であるので、１階に向けて、かご３０の移動が開始する。
【０１５８】
ステップ１８１４では、１階には、キーワード登録による乗場呼びを登録した身体障害をもつ利用者がいないので、ステップ１８１５に移行する。
ステップ１８１５で、かご３０は、かご床３２と乗場２０の床との段差が標準許容段差より小さくなるように着床し、ステップ１８１６でかご３０の着床が、ブザー音などの音、及び表示により報知される。
そして、ステップ１８１７では、戸２６，３７が、遅い速度で開き、ステップ１８１８で、Ｃさんの降車を優先させる報知が実施される。
Ｃさんが乗降する最中誰もかご呼びを行っていないとすると、ステップ１８２０で実施される移行運転モード指定処理では、ステップ１２０１のみ実行され、運転モードを指定することなく終了する。
【０１５９】
そして、ステップ３０５で、移行運転モードの指定がないので、ステップ３０２に戻り、呼びの登録があるまでかご３０は待機することになる。
【０１６０】
このように、車椅子利用者向けモードでは、車椅子利用者のかご３０への乗降がしやすいようにターンテーブル３２ａの反転動作が自動的に実施され、また、かご３０が、車椅子利用者が乗降する階に着床する際には、かご床３２と乗場２０の床との間が、標準許容段差範囲より小さな許容段差範囲となるようになっている。このため、車椅子利用者は、かご室３１にスムーズに乗降することが可能になる。また、車椅子利用者自身が、戸開時間を設定可能であり、利用者自身が、自身のかご室３１への乗降の際にかかる時間より長い時間に戸開時間に設定し、さらに、万一、かご室３１からの降車が遅れたときに備えて、戸開閉速度を遅く設定しておくことで、車椅子利用者は、焦燥感を感じることなくかご室３１に乗降できる。
【０１６１】
この実施の形態によれば、乗場２０に設置され、入力された音声を音声データに変換して出力するマイク２２と、利用者の発するキーワードを音声データに変換した照合用音声データ、及び照合用音声データに対応付けられ、利用者の身体の状態を識別するための身体情報を含む設定情報が予め格納されたＨＤ１０Ｂと、身体情報のそれぞれに対応する運転モードが格納され、マイク２２の出力した音声データが、照合用音声データに一致したと判断すると、照合用音声データに対応付けられた設定情報に含まれる身体情報に対応する運転モードを選択して運転を行う演算制御装置１０Ａと、を備えている。
従って、演算制御装置１０Ａは、乗場２０の利用者が発した音声から利用者の状態を認識し、当該利用者の状態に応じた運転モードによるエレベータ１の運転を提供することが可能になる。例えば、かご側壁３５ａ〜３５ｃへの衝突を防止する報知を音声にて流す視覚障害者向け運転モード、及びかご室３１への乗降における労力を軽減するようにターンテーブル３２ａの反転動作を実施する車椅子利用者向け運転モードなどを予め演算制御装置に格納しておけば、視覚障害者である利用者には視覚障害者向け運転モードによる運転を提供でき、車椅子利用者の利用者に車椅子利用者向け運転モードによる運転を提供できるので、利用者毎に快適なエレベータ１の運転を提供できる。
【０１６２】
また、設定情報は、運転モードの動作項目毎に利用者が選択した制御内容の情報を含み、演算制御装置１０Ａは、選択された運転モードでの運転時、利用者が選択した制御内容に基づいて、動作項目のそれぞれを制御している。
つまり、戸開閉速度や戸開時間の設定、及びファン５２の駆動の有無などは、利用者が運転モードの動作項目毎に選択した制御内容に応じて設定することが可能になり、視覚障害者や車椅子利用者の利用者に対しては一層快適なエレベータ１の運転を提供できる。また、健常者に対しても、動作項目の制御内容を選択可能にした健常者向けプライベート運転を提供することで快適なエレベータ１の運転を提供できる。
【０１６３】
なお、上記実施の形態では、動作項目として、図７に示した（Ａ）〜（Ｆ）を識別符号に対応する動作項目を例に示したが、動作項目は、これらのものに限定されない。
エレベータによっては、例えば、ペットがかご室３１に同乗する場合に、ペットが同乗することを示すランプを点灯させ、後からかご室３１に乗り込もうとする人にペットがかご室３１内にいることを知らせる機能を有するものがある。この種のエレベータにおいては、動作項目にペット同乗ランプを点灯させるか否かを設定するためのペットランプ点灯／消灯動作を設けるなどし、制御内容としてペットランプ点灯、及びペットランプ消灯の項目を設ければよい。
【０１６４】
また、マイク５１がかご室３１に設けられ、エレベータ制御盤１０は、かご室３１内で強制戸閉用のキーワードが発せられると、戸２６，３７を閉めるものと説明した。しかし、例えば、キーワードによる強制戸閉の機能は、省略されていてもよい。
【符号の説明】
【０１６５】
１  エレベータ、１０Ａ  演算制御装置、１０Ｂ  ハードディスク（記憶手段）、２０
乗場、２２  マイク。
【図１】
2010260693.tif 000003
【図２】
2010260693.tif 000004
【図３】
2010260693.tif 000005
【図４】
2010260693.tif 000006
【図５】
2010260693.tif 000007
【図６】
2010260693.tif 000008
【図７】
2010260693.tif 000009
【図８】
2010260693.tif 000010
【図９】
2010260693.tif 000011
【図１０】
2010260693.tif 000012
【図１１】
2010260693.tif 000013
【図１２】
2010260693.tif 000014
【図１３】
2010260693.tif 000015
【図１４】
2010260693.tif 000016
【図１５】
2010260693.tif 000017
【図１６】
2010260693.tif 000018
【図１７】
2010260693.tif 000019
【図１８】
2010260693.tif 000020
【図１９】
2010260693.tif 000021
【図２０】
2010260693.tif 000022
【図２１】
2010260693.tif 000023
【図２２】
2010260693.tif 000024
【図２３】
2010260693.tif 000025
【図２４】
2010260693.tif 000026
【図２５】
2010260693.tif 000027
【図２６】
2010260693.tif 000028
【図２７】
2010260693.tif 000029
【図２８】
2010260693.tif 000030
【図２９】
2010260693.tif 000031
【図３０】
2010260693.tif 000032