(57)【要約】【課題】  ローラ機構をダンパ機構により荷重を分散することで、接触面圧が高く、走行面を傷つけてしまう恐れのある球状のローラ機構を、走行面を傷つけない形で採用することができ、シンプルな構造で任意方向に移動可能なMR装置用寝台を備えたMRI装置を提供する。【解決手段】  静磁場を発生する静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生傾斜磁場の各磁場発生手段と、被検体の検査部位に電磁波を照射し、検査部位から磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと、前記検出信号を使って被検体検査部位の物理的性質をあらわす画像を得る画像再構成手段と、被検体を横たえ撮像位置に移動させる寝台とを備え、前記寝台は、少なくとも、被検体を載置する天板と、天板を少なくとも長手方向に移動可能に支持する上部構造体と、天板の上部構造体に面する下面に設けられ上部構造体上に乗っているローラ機構、上部構造体を支持する下部構造体から構成されたMRI装置において、前記ローラ機構と天板との間に弾性材料を配する。【選択図】        図4
2010136962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場を発生する静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生傾斜磁場の各磁場発生手段と、被検体の検査部位に電磁波を照射し、検査部位から磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと、前記検出信号を使って被検体検査部位の物理的性質をあらわす画像を得る画像再構成手段と、被検体を横たえ撮像位置に移動させる寝台とを備え、前記寝台は、少なくとも、被検体を載置する天板と、天板を少なくとも長手方向に移動可能に支持する上部構造体と、天板の上部構造体に面する下面に設けられ上部構造体上に乗っているローラ機構、上部構造体を支持する下部構造体から構成された磁気共鳴イメージング装置において、前記ローラ機構と天板との間に弾性材料を配したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記弾性材料を圧縮した状態で固定するよう構成したことを特徴とする請求項１の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記ローラ機構は水平方向に複数個の突起部を有し、該突起部のそれぞれは複数個の穴を鉛直方向に有し、前記ローラ機構は、複数個のボルトを用いて複数個の弾性体を介して前記天板に接続されることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記ローラ機構と、前記天板の接続部には、カラー及び／あるいはワッシャーが設けられていることを特徴とする請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記ローラ機構は水平方向に複数個の突起部を有し、該突起部のそれぞれは複数個の穴を鉛直方向に有し、前記ローラ機構は、複数個のボルトを用いて一体の弾性体を介して前記天板に接続されることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴(以下、「NMR」という)信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を画像化する核磁気共鳴イメージング(以下、「MRI」という)装置に関し、特に被検体を載置し、撮像位置に移動する天板のローラ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
MRI装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するNMR信号を計測し、その頭部、腹部、四肢等の形態や機能を2次元的に或いは3次元的に画像化する装置である。撮影においては、NMR信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されるとともに周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたNMR信号は、2次元又は3次元フーリエ変換されることにより画像に再構成される。
【０００３】
MRI装置では、被検体の撮像部位をMRI装置の撮像位置の中心に移動させる。そこで、被検体を載置した天板を長手方向および短手方向に移動可能なMR装置用寝台として、特許文献1に開示されているローラ構造を備えた寝台がある。ここで開示されている寝台は、複数の旋回可能なローラを、回転する円盤に取り付けたローラ構造を備え、任意の方向へ移動することを可能としている。また、ローラ機構の変形例として、球状のローラが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開2003-180652号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献1には、ローラ構造の構成部品が多く、製作コストがかかるという課題が残されている。また、ローラ機構の変形例として球状のローラが開示されているが、球状のローラは、接触面圧が高く、走行面を傷つけてしまうという未解決の課題が考慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、ローラ機構をダンパ機構により荷重を分散することで、接触面圧が高く、走行面を傷つけてしまう恐れのある球状のローラ機構を、走行面を傷つけない形で採用することができ、シンプルな構造で任意方向に移動可能なMR装置用寝台を備えたMRI装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の静磁場を発生する静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生傾斜磁場の各磁場発生手段と、被検体の検査部位に電磁波を照射し、検査部位から磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと、前記検出信号を使って被検体検査部位の物理的性質をあらわす画像を得る画像再構成手段と、被検体を横たえ撮像位置に移動させる寝台とを備え、前記寝台は、少なくとも、被検体を載置する天板と、天板を少なくとも長手方向に移動可能に支持する上部構造体と、天板の上部構造体に面する下面に設けられ上部構造体上に乗っているローラ機構、上部構造体を支持する下部構造体から構成された磁気共鳴イメージング装置において、前記ローラ機構と天板との間に弾性材料を配する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ローラ機構をダンパ機構により荷重を分散することで、接触面圧が高く、走行面を傷つけてしまう恐れのある球状のローラ機構を、走行面を傷つけない形で採用することができ、シンプルな構造で任意方向に移動可能なMR装置用寝台を備えたMRI装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面に従って本発明のMRI装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
最初に、本発明に係るMRI装置の一例の全体概要を図1に基づいて説明する。図1は、本発明に係るMRI装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。このMRI装置は、NMR現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図2に示すように、MRI装置は静磁場発生系2と、傾斜磁場発生系3と、送信系5と、受信系6と、信号処理系7と、シーケンサ4と、中央処理装置(CPU)8とを備えて構成される。
【００１１】
静磁場発生系2は、垂直磁場方式であれば、被検体1の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体1の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。
【００１２】
傾斜磁場発生系3は、MRI装置の座標系(静止座標系)であるX，Y，Zの3軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル9と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源10とから成り、後述のシ-ケンサ4からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源10を駆動することにより、X，Y，Zの3軸方向に傾斜磁場Gx，Gy，Gzを印加する。撮影時には、スライス面(撮影断面)に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス(Gs)を印加して被検体1に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの2つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス(Gp)と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス(Gf)を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００１３】
シーケンサ4は、高周波磁場パルス(以下、「RFパルス」という)と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、CPU8の制御で動作し、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系5、傾斜磁場発生系3、および受信系6に送る。
【００１４】
送信系5は、被検体1の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体1にRFパルスを照射するもので、高周波発振器11と変調器12と高周波増幅器13と送信側の高周波コイル(送信コイル)14aとから成る。高周波発振器11から出力された高周波パルスをシーケンサ4からの指令によるタイミングで変調器12により振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器13で増幅した後に被検体1に近接して配置された高周波コイル14aに供給することにより、RFパルスが被検体1に照射される。
【００１５】
受信系6は、被検体1の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号(NMR信号)を検出するもので、受信側の高周波コイル(受信コイル)14bと信号増幅器15と直交位相検波器16と、A/D変換器17とから成る。送信側の高周波コイル14aから照射された電磁波によって誘起された被検体1の応答のNMR信号が被検体1に近接して配置された高周波コイル14bで検出され、信号増幅器15で増幅された後、シーケンサ4からの指令によるタイミングで直交位相検波器16により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがA／D変換器17でディジタル量に変換されて、信号処理系7に送られる。
【００１６】
信号処理系7は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うもので、光ディスク19、磁気ディスク18等の外部記憶装置と、CRT等からなるディスプレイ20とを有し、受信系6からのデータがCPU8に入力されると、CPU8が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体1の断層画像をディスプレイ20に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク18等に記録する。
【００１７】
操作部25は、MRI装置の各種制御情報や上記信号処理系7で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス23、及び、キーボード24から成る。この操作部25はディスプレイ20に近接して配置され、操作者がディスプレイ20を見ながら操作部25を通してインタラクティブにMRI装置の各種処理を制御する。
【００１８】
なお、図1において、送信側の高周波コイル14aと傾斜磁場コイル9は、被検体1が挿入される静磁場発生系2の静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体1に対向して、水平磁場方式であれば被検体1を取り囲むようにして設置されている。また、受信側の高周波コイル14bは、被検体1に対向して、或いは取り囲むように設置されている。
【００１９】
現在MRI装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質である水素原子核(プロトン)である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を2次元もしくは3次元的に撮像する。
【実施例１】
【００２０】
次に、本発明の実施例1について図2〜図5を用いて説明する。  
図2は、本発明は、本発明に係るMRI装置の概観図であり、51は磁場発生源を含むガントリ、52はテーブル、52aはテーブルの上部構造体である。
【００２１】
図3は、図2をテーブルの配置方向横から見た断面図である。  
図3において、1は被検体、51はガントリ、52はテーブル、52aはテーブルの上部構造体、52bは、被検体をその上に載置するための天板である。天板52bは、複数個のローラ52cにより支持され、ガントリ51及びテーブルの上部構造体上52a上を走行するようになっている。
【００２２】
図4は、本発明の第1の実施形態のローラ52cを天板52bから取り外した状態の斜視図である。  
ローラ52cは、4箇所で水平方向に突起部52d-1〜52d-4がついている。突起部には穴が鉛直方向についていて、該穴にボルト52e-1〜52e-4が挿入され、突起部は弾性体52f-1〜52f-4とコの字をしたローラ固定具52g-1〜52g-4により挟まれて固定されるようになっている。更に、天板(図4では図示せず)には数箇所ねじ穴が開いていて、ボルト52e-1〜52e-4の先端が天板の穴に挿入固定され、結果としてローラ52cが天板へ固定されるようになっている。
【００２３】
ローラ52cと弾性体52f-1〜52f-4はローラ固定具52g-1〜52g-4とボルト52e-1〜52e-4により固定されている。コの字をしたローラ固定具52g-1〜52g-4の溝の深さは、弾性体52fの厚さと突起部52dの厚さの和よりも低く、弾性体52fは一定量圧縮された状態となって固定される。弾性体52fの形状、硬度は装置の使用条件に合わせて選定する。
【００２４】
次に、実施例1の動作について図5を用いて説明する。図5(a)は従来技術を示す図、図5(b)は本発明を適用した場合を示す図である。  
図5(a)に示した状態では、天板52bおよびローラ52cが走行する面の凹凸などにより、特定のローラ52c(2)に対して大きな荷重が作用する。図5Bに本発明を実施した状態を示す。ローラ52c(2)のダンパ機能により、ローラ52c(1)とローラ52c(3)が接地し、ローラ52c(2)に作用する荷重が軽減される。
【００２５】
上記実施例によれば、球状のローラを用いたシンプルな構造で任意の方向に移動可能なMRI装置用寝台を備えたMRI装置を提供することができる。
【００２６】
次に、本発明の実施例1について図2〜図5を用いて説明する。  
図2は、本発明は、本発明に係るMRI装置の概観図であり、51は磁場発生源を含むガントリ、52はテーブル、52aはテーブルの上部構造体である。
【００２７】
図3は、図2をテーブルの配置方向横から見た断面図である。  
図3において、1は被検体、51はガントリ、52はテーブル、52aはテーブルの上部構造体、52bは、被検体をその上に載置するための天板である。天板52bは、複数個のローラ52cにより支持され、ガントリ51及びテーブルの上部構造体上52a上を走行するようになっている。
【００２８】
図4は、本発明の第1の実施形態のローラ52cを天板52bから取り外した状態の斜視図である。  
ローラ52cは、4箇所で水平方向に突起部52d-1〜52d-4がついている。突起部には穴が鉛直方向についていて、該穴にボルト52e-1〜52e-4が挿入され、突起部は弾性体52f-1〜52f-4とコの字をしたローラ固定具52g-1〜52g-4により挟まれて固定されるようになっている。更に、天板(図4では図示せず)には数箇所ねじ穴が開いていて、ボルト52e-1〜52e-4の先端が天板の穴に挿入固定され、結果としてローラ52cが天板へ固定されるようになっている。
【００２９】
ローラ52cと弾性体52f-1〜52f-4はローラ固定具52g-1〜52g-4とボルト52e-1〜52e-4により固定されている。コの字をしたローラ固定具52g-1〜52g-4の溝の深さは、弾性体52fの厚さと突起部52dの厚さの和よりも低く、弾性体52fは一定量圧縮された状態となって固定される。弾性体52fの形状、硬度は装置の使用条件に合わせて選定する。
【００３０】
次に、実施例1の動作について図5を用いて説明する。図5(a)は従来技術を示す図、図5(b)は本発明を適用した場合を示す図である。
【００３１】
図5(a)に示した状態では、天板52bおよびローラ52cが走行する面の凹凸などにより、特定のローラ52c(2)に対して大きな荷重が作用する。図5(b)に本発明を実施した状態を示す。ローラ52c(2)のダンパ機能により、ローラ52c(1)とローラ52c(3)が接地し、ローラ52c(2)に作用する荷重が軽減される。
【００３２】
上記実施例によれば、球状のローラを用いたシンプルな構造で任意の方向に移動可能なMRI装置用寝台を備えたMRI装置を提供することができる。
【実施例２】
【００３３】
次に、実施例2について図6を用いて説明する。図6は、ローラ53aの天板53bへの接続部の断面図である。
【００３４】
実施例1と異なる点は、弾性体53cを一定量圧縮して固定するためにカラー53dとワッシャー53eを使用した点である。また、53fはボルトである。実施例2においても実施例1と同様の効果を得ることができる。すなわち、実施例2においても実施例1と同様の効果を得ることができる。すなわち、球状のローラを用いたシンプルな構造で任意方向に移動可能なMRI装置用寝台を用いたMRI装置を提供することができる。また、カラー53dとワッシャー53eは一体構造としても良い。
【実施例３】
【００３５】
次に、実施例3について図7を用いて説明する。実施例1及び実施例2と異なる点は弾性体54aを一つの部品で構成した点である。弾性体54aを一体化することで、組立性を向上することができる。実施例3においても実施例1と同様の効果を得ることができる。すなわち、球状のローラを用いたシンプルな構造で任意方向に移動可能なMR装置用寝台を用いたMRI装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るMRI装置の一実施例における全体概要。
【図２】本発明に係るMRI装置の概観図。
【図３】テーブルの配置方向横から見た断面図。
【図４】本発明の実施例1のローラ52cを天板52bから取り外した状態の斜視図。
【図５】本発明に係る実施例1の動作。
【図６】本発明に係る実施例2の斜視図。
【図７】本発明に係る実施例3の斜視図。
【符号の説明】
【００３７】
52f-1〜52f-4  弾性体
【図１】
2010136962.tif 000003
【図２】
2010136962.tif 000004
【図３】
2010136962.tif 000005
【図４】
2010136962.tif 000006
【図５】
2010136962.tif 000007
【図６】
2010136962.tif 000008
【図７】
2010136962.tif 000009