(57)【要約】【課題】均一の暗い照度の状態及び均一の明るい照度の状態の各々において得られた２つの画像データに基づいて、画像入力装置が読み取る画像データの補正を行うことにより、読み取り画像の補正をより正確に行うキャリブレーション装置である。【解決手段】キャリブレーション装置１は、画像入力装置１００が読み取る画像データを補正する用途に用いられ、入力部１１に、第１の照度の光が画像入力装置１００の撮像部に均一に入射される第１の空間で画像入力装置１００が読み取る第１の画像データと、第１の照度よりも明るい第２の照度の光が画像入力装置１００の撮像部に均一に入射される第２の空間で画像入力装置１００が読み取る第２の画像データと、が入力され、解析部１２が、第１及び第２の画像データを解析して、画像入力装置１００が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する。【選択図】図１
2010016715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光センサ素子を含む撮像部を有する画像入力装置が読み取る画像データを補正するキャリブレーション装置であって、
第１の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第１の空間において前記画像入力装置が読み取る第１の画像データと、前記第１の照度よりも明るい第２の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第２の空間において前記画像入力装置が読み取る第２の画像データと、が入力される入力手段と、
前記入力手段により入力された前記第１及び第２の画像データを解析し、当該解析結果に基づいて、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する解析手段と
を備えていることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の空間において、前記画像入力装置による画像データの読み取りが実行されるべく、前記第１及び第２の空間を前記画像入力装置の周囲に画定する条件設定ユニットをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション装置。
【請求項３】
前記条件設定ユニットは、前記第１の空間を画定する第１の照度設定部と、前記第２の空間を画定する第２の照度設定部と、を有し、
前記第１の照度設定部は、前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定する第１の収納箱から構成されており、
前記第２の照度設定部は、前記画像入力装置を収納する第２の収納箱と、前記第２の収納箱の内部に設けられた光源と、から構成され、前記第２の収納箱に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することを特徴とする請求項２に記載のキャリブレーション装置。
【請求項４】
前記条件設定ユニットは、前記画像入力装置を収納する収納箱と、前記収納箱の内部に設けられた光源と、から構成され、
前記条件設定ユニットは、前記収納箱に前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定すると共に、前記収納箱に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することを特徴とする請求項２に記載のキャリブレーション装置。
【請求項５】
前記画像入力装置は、前記撮像部が配置された撮像部配置面を有しており、
前記収納箱は、自身が前記画像入力装置を収納する際に前記画像入力装置の前記撮像部配置面に対向し、前記撮像部配置面よりも大きい面積を有する内面を有していることを特徴とする請求項３または４に記載のキャリブレーション装置。
【請求項６】
前記条件設定ユニットは、前記第１の空間を画定する第１の照度設定部と、前記第２の空間を画定する第２の照度設定部と、を有し、
前記第１の照度設定部は、前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定する第１の処理室から構成されており、
前記第２の照度設定部は、前記画像入力装置を収納する第２の処理室と、前記第２の処理室の内部に設けられた光源と、から構成され、前記第２の処理室に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定しており、
前記条件設定ユニットはさらに、前記画像入力装置が前記第１及び第２の処理室の内部に順次収納されるように、前記画像入力装置を搬送する搬送部を有していることを特徴とする請求項２に記載のキャリブレーション装置。
【請求項７】
前記条件設定ユニットは、前記画像入力装置を収納する処理室と、前記処理室の内部に設けられた光源と、前記画像入力装置が前記処理室の内部に収納されるように、前記画像入力装置を搬送する搬送部と、から構成され、
前記条件設定ユニットは、前記搬送部により前記処理室に前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定すると共に、前記処理室に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することを特徴とする請求項２に記載のキャリブレーション装置。
【請求項８】
前記画像入力装置の撮像部は、入射光の照度を当該照度に応じた電圧値を持つ電気信号に変換する前記複数の光センサ素子を有しており、
前記第２の照度は、前記光センサ素子から出力される電気信号が飽和する入射光の照度未満であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載にキャリブレーション装置。
【請求項９】
前記画像入力装置の撮像部は、入射光の照度を当該照度に応じた電圧値を持つ電気信号に変換する前記複数の光センサ素子を有しており、
前記解析手段は、前記複数の光センサ素子の各々について、前記第１の照度に応じた前記光センサ素子の出力値及び前記第２の照度に応じた前記光センサ素子の出力値を取得し、当該２つの出力値に基づいて前記光センサ素子による変換におけるオフセット値及びゲイン値を算出し、当該オフセット値及びゲイン値を前記補正データとして生成することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のキャリブレーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載のキャリブレーション装置における前記各手段としてコンピュータを動作させるためのキャリブレーションプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のキャリブレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
複数の光センサ素子を含む撮像部を有する画像入力装置が読み取る画像データを補正するキャリブレーション方法であって、
第１の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第１の空間において前記画像入力装置が読み取る第１の画像データと、前記第１の照度よりも明るい第２の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第２の空間において前記画像入力装置が読み取る第２の画像データと、が入力される入力ステップと、
前記入力ステップにて入力された前記第１及び第２の画像データを解析し、当該解析結果に基づいて、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する解析ステップと、
前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に、前記解析ステップにて生成された前記補正データに基づいて、前記画像入力装置が読み取る画像データを補正する補正ステップと
を備えていることを特徴とするキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力装置により読み取られた画像データの補正に好適なキャリブレーション装置及びその方法、並びに、キャリブレーションプログラム及びそのキャリブレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、ＰＤＣ等の小型情報端末は、用紙等の原稿に形成された画像を読み取る画像入力装置を搭載する。このような小型情報端末に搭載された画像入力装置においては、同一表示パネル部内に液晶を駆動する駆動回路と光センサ素子とを実装する技術が考案されている。この実装技術により、画像入力装置が画像を表示するだけでなく、一般的なスキャナのように画像入力を行うこともできる。さらに、入力した画像をデータ処理することにより、画像入力装置の表示パネル部をタッチパネルとして利用することもできる。
【０００３】
図１８に、このような小型携帯情報端末に搭載された画像入力装置の表示パネル部の概略構造を示す。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＡ部の拡大図である。図１８に示すように、従来の画像入力装置の表示パネル部５０は、表示面５１と、透明保護層５２と、光センサ５３と、遮光層５４と、液晶基板５５と、光源５６と、ケース５７と、を備えている。表示パネル部５０は画像入力装置の表示部及び撮像部を兼ねており、表示面５１に画像を表示すると共に、表示面５１上に接触する原稿に形成された画像を読み取るものである。
【０００４】
図１８の表示パネル部５０においては、遮光層５４は光源５６からの光を遮光するためのものであるが、光源５６から照射される光を通過させるための開口部５４ａを有している。光センサ５３は、二次元アレイ状に配置された複数の光センサ素子５３ａから構成されており、照射された光を電気信号に変換するためのものである。透明保護層５２は、光センサ５３を保護するための透明な保護層である。
【０００５】
液晶基板５５の一方の面上に遮光層５４が形成されている。また、遮光層５４と液晶基板５５とが接する面の反対の面に光センサ５３が設けられている。光センサ５３を覆うように、液晶基板５５上に透明保護層５２が設けられている。また、光源５６は、液晶基板５５における、透明保護層５２が設けられている面と反対の面側に設けられている。
【０００６】
光源５６から照射された光は、遮光層５４の開口部５４ａを通過し、表示面５１上の物体に当たり、反射される。そして、その反射光が光センサ５３に感知されることにより、表示面５１上の画像が読み取られる。
【０００７】
ところで、表示面５１に接した物体（撮像対象物）の画像を読み取る場合、画像の濃度値を単調に再現することが理想的である。しかし、実際には光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの特性（例えば、画素の感度等）のバラツキが原因となって、一様な濃度の物体を読み取っても、各光センサ素子５３ａからの出力信号にバラツキが出てしまう。このため、各光センサ素子５３ａ間における感度のバラツキ等を補正し、一様な濃度の物体に対して、各光センサ素子５３ａから一様な出力を得るためのキャリブレーションを行わなければ正確な画像を得ることができない。
【０００８】
例えば、特許文献１には互いに異なる濃度を有する２つ以上の濃度基準板を光センサアレイにより光電走査し、その光電走査により得られた未補正の濃度値を用いて入力画像データを補正するキャリブレーション方法が提案されている。
【０００９】
また、特許文献２には光源をあらかじめ定めた時間、点灯しながら白基準板を読み取った画像データを白基準画像データとし、さらに、上記光源点灯時間より短い時間、光源を点灯しながら上記白基準板を読み取った画像データを模擬黒基準画像データとし、上記白基準画像データ及び模擬黒基準画像データを用いて、入力画像データを補正するキャリブレーション方法が提案されている。
【特許文献１】特開昭６１−５３８６８号公報（昭和６１年３月１７日公開）
【特許文献２】特開２００４−２６０４７４号公報（平成１６年９月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１８の表示パネル部５０においては、光源５６から表示面５１に照射される光の強度が表示面５１の中央部と端部とで異なっている。図１９に、光源５６から出射された光の経路の様子を示す。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の表示面５１における光の強度分布を模式的に表わす図であり、図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）のＢ領域における表示面５１の明るさを模式的に表わすグラフ図である。上述したように、光源５６から出射された光は遮光層５４の開口部５４ａを通して表示面５１に照射される。このため、図１９（ａ）に示すように、表示面５１の中央部付近に比較すると端部における光の照射量が異なり、この違いに起因して表示面５１の中央部と端部とで光の強度に差が生じてしまう。すなわち、図１９（ｃ）に示すように、表示面５１の端部が中央部付近よりも暗くなってしまう。
【００１１】
このため、入力画像データを補正するためにキャリブレーションする場合において、従来のキャリブレーション方法を用いると、表示面５１の中央部付近と端部との間の光強度分布の違いにより、上述した基準板に光が均一に照射されない。その結果、上記基準板により反射された反射光も光センサ５３に均一に照射されない。すなわち、光センサ５３の端部に位置する光センサ素子５３ａと中央部付近に位置する光センサ素子５３ａとでは照射される光の強さに差が生じてしまう。図２０に、この場合における光センサ５３から得られた画像の様子を示す。図２０に示すように、光センサ５３の端部における画像は中央部付近と比べて暗くなっていることがわかる。
【００１２】
このような状況において、図２０に示した画像を用いて光センサ５３の各光センサ素子５３ａの特性バラツキを補正した場合、光センサ５３の端部における光強度が低いことにより、光センサ５３の端部における光センサ素子５３ａのダイナミックレンジが小さくなるといった問題点があった。
【００１３】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、均一の暗い照度の状態及び均一の明るい照度の状態の各々において得られた２つの画像データに基づいて、画像入力装置が読み取る画像データの補正を行うことにより、読み取り画像の補正をより正確に行うことができるキャリブレーション装置及びその方法、並びに、キャリブレーションプログラム及びそのキャリブレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明にかかるキャリブレーション装置は、複数の光センサ素子を含む撮像部を有する画像入力装置が読み取る画像データを補正するキャリブレーション装置であって、第１の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第１の空間において前記画像入力装置が読み取る第１の画像データと、前記第１の照度よりも明るい第２の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第２の空間において前記画像入力装置が読み取る第２の画像データと、が入力される入力手段と、前記入力手段により入力された前記第１及び第２の画像データを解析し、当該解析結果に基づいて、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する解析手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
上記のキャリブレーション装置では、第１の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第１の空間において読み取られた第１の画像データと、第１の照度よりも明るい第２の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第２の空間において読み取られた第２の画像データとに基づいて、画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する。
【００１６】
このため、各光センサ素子の入射光が不均一の場合と比べて、各光センサ素子の特性バラツキを精度良く補正することができるので、画像入力装置が読み取る画像データを補正するための補正データの精度を向上させることができる。その結果、画像入力装置が読み取る画像データのキャリブレーションを正確に行うことが可能となる。
【００１７】
前記第１及び第２の空間において、前記画像入力装置による画像データの読み取りが実行されるべく、前記第１及び第２の空間を前記画像入力装置の周囲に画定する条件設定ユニットをさらに備えていることが好ましい。
【００１８】
この場合、画像入力装置の周囲の空間を確実に第１及び第２の空間とすることができるので、画像入力装置が読み取る第１及び第２の画像データをより正確に取得することができる。
【００１９】
前記条件設定ユニットは、前記第１の空間を画定する第１の照度設定部と、前記第２の空間を画定する第２の照度設定部と、を有し、前記第１の照度設定部は、前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定する第１の収納箱から構成されており、前記第２の照度設定部は、前記画像入力装置を収納する第２の収納箱と、前記第２の収納箱の内部に設けられた光源と、から構成され、前記第２の収納箱に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することが好ましい。
【００２０】
この場合、条件設定ユニットを簡易な構成により実現することができるので、キャリブレーション装置のコストを低減できる。
【００２１】
前記条件設定ユニットは、前記画像入力装置を収納する収納箱と、前記収納箱の内部に設けられた光源と、から構成され、前記収納箱に前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定すると共に、前記収納箱に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することが好ましい。
【００２２】
この場合、条件設定ユニットを簡易な構成により実現することができるので、キャリブレーション装置のコストを低減できる。
【００２３】
前記画像入力装置は、前記撮像部が配置された撮像部配置面を有しており、前記収納箱は、自身が前記画像入力装置を収納する際に前記画像入力装置の前記撮像部配置面に対向し、前記撮像部配置面よりも大きい面積を有する内面を有していることが好ましい。
【００２４】
この場合、収納箱により画像入力装置の撮像部を確実に囲むことができるので、第１及び第２の空間を確実に画定することができる。
【００２５】
前記条件設定ユニットは、前記第１の空間を画定する第１の照度設定部と、前記第２の空間を画定する第２の照度設定部と、を有し、前記第１の照度設定部は、前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定する第１の処理室から構成されており、前記第２の照度設定部は、前記画像入力装置を収納する第２の処理室と、前記第２の処理室の内部に設けられた光源と、から構成され、前記第２の処理室に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定しており、前記条件設定ユニットはさらに、前記画像入力装置が前記第１及び第２の処理室の内部に順次収納されるように、前記画像入力装置を搬送する搬送部を有していることが好ましい。
【００２６】
この場合、画像入力装置は、第１の空間が画定される第１の処理室及び第２の空間が画定される第２の処理室の各内部に、例えば、この順で、搬送部により収納されることになる。このため、この搬送部による画像入力装置の搬送に合わせて第１及び第２の空間を策定させることにより、各空間において画像入力装置が読み取る画像データを効率よく取得することができる。
【００２７】
前記条件設定ユニットは、前記画像入力装置を収納する処理室と、前記処理室の内部に設けられた光源と、前記画像入力装置が前記処理室の内部に収納されるように、前記画像入力装置を搬送する搬送部と、から構成され、前記条件設定ユニットは、前記搬送部により前記処理室に前記画像入力装置を収納し、前記画像入力装置に外光が入射することを防止することにより、前記第１の空間を画定すると共に、前記処理室に収納された前記画像入力装置に前記光源から出射される光を照射することにより、前記第２の空間を画定することが好ましい。
【００２８】
この場合、画像入力装置は、第１及び第２の空間が画定される処理室の内部に、移動を要することなく、収納されることになる。このため、第１及び第２の空間の画定を順に行うことにより、各空間において画像入力装置が読み取る画像データを効率よく取得することができる。
【００２９】
前記画像入力装置の撮像部は、入射光の照度を当該照度に応じた電圧値を持つ電気信号に変換する前記複数の光センサ素子を有しており、前記第２の照度は、前記光センサ素子から出力される電気信号が飽和する入射光の照度未満であることが好ましい。
【００３０】
この場合、光センサ素子の出力値が飽和することが無いので、画像入力装置が読み取る第２の画像データをより正確に取得することができる。
【００３１】
前記画像入力装置の撮像部は、入射光の照度を当該照度に応じた電圧値を持つ電気信号に変換する前記複数の光センサ素子を有しており、前記解析手段は、前記複数の光センサ素子の各々について、前記第１の照度に応じた前記光センサ素子の出力値及び前記第２の照度に応じた前記光センサ素子の出力値を取得し、当該２つの出力値に基づいて前記光センサ素子による変換におけるオフセット値及びゲイン値を算出し、当該オフセット値及びゲイン値を前記補正データとして生成することが好ましい。
【００３２】
この場合、各光センサ素子が入射光の照度を電気信号に変換する際にオフセット値及びゲイン値を用いて計算することができるので、各光センサ素子による変換を効率的に行うことができる。
【００３３】
本発明にかかるキャリブレーションプログラムは、上記のキャリブレーション装置における各手段としてコンピュータを動作させるためのキャリブレーションプログラムである。
【００３４】
上記のキャリブレーションプログラムでは、第１の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第１の空間において読み取られた第１の画像データと、第１の照度よりも明るい第２の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第２の空間において読み取られた第２の画像データとに基づいて、画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する。
【００３５】
このため、各光センサ素子の入射光が不均一の場合と比べて、各光センサ素子の特性バラツキを精度良く補正することができるので、画像入力装置が読み取る画像データを補正するための補正データの精度を向上させることができる。その結果、画像入力装置が読み取る画像データのキャリブレーションを正確に行うことが可能となる。
【００３６】
本発明にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記のキャリブレーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３７】
上記の記録媒体に記録されたキャリブレーションプログラムでは、第１の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第１の空間において読み取られた第１の画像データと、第１の照度よりも明るい第２の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第２の空間において読み取られた第２の画像データとに基づいて、画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する。
【００３８】
このため、各光センサ素子の入射光が不均一の場合と比べて、各光センサ素子の特性バラツキを精度良く補正することができるので、画像入力装置が読み取る画像データを補正するための補正データの精度を向上させることができる。その結果、画像入力装置が読み取る画像データのキャリブレーションを正確に行うことが可能となる。
【００３９】
本発明にかかるキャリブレーション方法は、複数の光センサ素子を含む撮像部を有する画像入力装置が読み取る画像データを補正するキャリブレーション方法であって、第１の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第１の空間において前記画像入力装置が読み取る第１の画像データと、前記第１の照度よりも明るい第２の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第２の空間において前記画像入力装置が読み取る第２の画像データと、が入力される入力ステップと、前記入力ステップにて入力された前記第１及び第２の画像データを解析し、当該解析結果に基づいて、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する解析ステップと、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に、前記解析ステップにて生成された前記補正データに基づいて、前記画像入力装置が読み取る画像データを補正する補正ステップとを備えていることを特徴とする。
【００４０】
上記のキャリブレーション方法では、第１の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第１の空間において読み取られた第１の画像データと、第１の照度よりも明るい第２の照度の光が各光センサ素子に均一に入射された第２の空間において読み取られた第２の画像データとに基づいて、画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する。
【００４１】
このため、各光センサ素子の入射光が不均一の場合と比べて、各光センサ素子の特性バラツキを精度良く補正することができるので、画像入力装置が読み取る画像データを補正するための補正データの精度を向上させることができる。その結果、画像入力装置が読み取る画像データのキャリブレーションを正確に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明は、以上のように、第１の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第１の空間において前記画像入力装置が読み取る第１の画像データと、前記第１の照度よりも明るい第２の照度の光が前記複数の光センサ素子に均一に入射される第２の空間において前記画像入力装置が読み取る第２の画像データと、が入力される入力手段と、前記入力手段により入力された前記第１及び第２の画像データを解析し、当該解析結果に基づいて、前記画像入力装置が撮像対象物を撮像する際に読み取る画像データを補正するための補正データを生成する解析手段とを備えているものである。
【００４３】
それゆえ、均一の暗い照度の状態及び均一の明るい照度の状態の各々において得られた２つの画像データに基づいて、画像入力装置が読み取る画像データの補正を行うことにより、読み取り画像の補正をより正確に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一の部分には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００４５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション装置は、互いに異なる２つの照度条件（以下、「暗条件（第１の照度条件）」及び「明条件（第２の照度条件）」と記す）の各々の空間（第１の空間及び第２の空間）において画像入力装置が読み取った各画像データ（以下、「暗データ（第１の画像データ）」及び「明データ（第２の画像データ）」を記す）を取得し、取得された２つの画像データに基づいて、画像入力装置が読み取る画像データを補正するための補正データを求め、画像入力装置に出力するものである。
【００４６】
ここで、上記補正データとは、光源の照度（発光輝度）の不均一、光センサを構成する各光センサ素子の特性（例えば、画素の感度等）のバラツキ等を補正し、一様濃度の画像に対して一様出力を得るためのデータであり、この補正データは画像入力装置が読み取る画像データを補正する際に利用される。
【００４７】
図１は、本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１は、画像入力装置１００が読み取る画像データを補正するための補正データを生成するキャリブレーションユニット１０と、画像入力装置１００に対し上記暗条件及び明条件の各々を設定可能な条件設定ユニット２０と、を備えている。
【００４８】
さらに、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１においては、キャリブレーションユニット１０は、入力部（入力手段）１１と、解析部（解析手段）１２と、記憶部１３と、出力部１４と、を有している。また、条件設定ユニット２０は、暗条件設定部２１と、明条件設定部２２と、を有している。
【００４９】
なお、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１がキャリブレーションを行う画像入力装置としては、例えば、画像表示と画像入力の両方の機能を持つ小型情報端末が挙げられる。この小型情報端末の概略構成の機能ブロック図を図２に示す。この画像入力装置１００は、図２に示すように、情報を表示するための液晶、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス）等を持つ表示部１０１と、画像を光学的に読み取るための撮像部１０２と、画像入力装置１００における各種の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０３と、ＣＰＵ１０３で実行されるプログラムや作業データ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリ１０４と、を有している。画像を表示する表示部１０１及び画像を読み取る撮像部１０２は、例えば、図１８に示した表示パネル部５０を実現するものである。図３に、この画像入力装置１００の全体図を示す。この画像入力装置１００には、図３に示すように、表示パネル部５０（表示部１０２及び撮像部１０３）が配置された表示パネル面（撮像部配置面）が設けられており、画像入力装置１００の利用者は表示パネル部５０を用いて画像表示及び画像入力が可能である。
【００５０】
以下、本発明の実施の形態では、図２に示した画像入力装置１００が読み取る画像データをキャリブレーションするためのキャリブレーション装置１を例に実施の形態として説明する。また、図２の画像入力装置１００の表示部１０１及び撮像部１０２は図１８の表示パネル部５０と同一の構成を持つものとする。
【００５１】
本実施の形態のキャリブレーションユニット１０において、入力部１１は、暗条件の下における画像入力装置１００の読み取り画像データである暗データ（第１の画像データ）及び、明条件の下における画像入力装置１００の読み取り画像データである明データ（第２の画像データ）が、画像入力装置１００から入力されるものである。入力部１１は画像入力装置１００の撮像部１０２と接続されており、撮像部１０２により獲得された上記暗データ及び明データが入力される。
【００５２】
解析部１２は、入力部１１から入力された上記暗データ及び明データを解析し、画像入力装置１００の読み取り画像データを補正するための補正データを算出する。記憶部１３は、解析部１２により算出された補正データを記憶する。記憶部１３は、ハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置、半導体メモリ等の公知の記憶装置から適宜選択して用いることができる。
【００５３】
出力部１４は、記憶部１３から上記の補正値を読み出し、読み出した補正値を画像入力装置１００に出力する。
【００５４】
本実施の形態の条件設定ユニット２０において、暗条件設定部２１は、図１８の光センサ５３全体に暗い照度の光を均一に照射するべく、その暗い照度の光を出射可能とするものである。暗条件設定部２１は、例えば、画像入力装置１００全体を囲み、外光が画像入力装置１００に入射されることを遮断することにより、上記暗条件を実現することができるものであればよい。具体的には、例えば図４に示すように、画像入力装置１００を収納可能であり、画像入力装置１００全体を囲むことにより外光の入射を遮断する略直方体形状の収納箱２１１で実現可能である。また、収納箱２１１は、画像入力装置１００を完全に収納できるよう、画像入力装置１００の表示パネル面に対向する内面が表示パネル面よりも大きい面積を有している。
【００５５】
より具体的には、収納箱２１１の内部には光吸収材がコーティングされていることが好ましい。そのコーティング方法としては、コーティング材として顔料（カーボンブラック）等を用いて塗装する方法、コーティング材として黒色クロム、黒色ニッケル、黒色亜鉛等の金属を鍍金する方法等が挙げられる。単純に、黒色の紙を収納箱２１１の内部に貼るだけでもよい。画像入力装置１００を収納箱２１１に収納した場合、上記コーティング等により収納箱２１１の内部を一定の暗さの照度に保つことができるので、光センサ５３全体に暗い照度の光を均一に照射することができる。また、外光の収納箱２１１への入射をより効果的に防止するためには、例えば、収納箱２１１の箱の縁にスポンジやゴム等を敷くことがより好ましい。
【００５６】
一方、明条件設定部２２は、図１８の光センサ５３全体に明るい照度の光を均一に照射するべく、その明るい照度の光を出射可能とするものである。明条件設定部２２は、例えば、画像入力装置１００全体を囲み、画像入力装置１００全体に明るい照度の光を照射することにより、上記明条件を実現することができるものであればよい。具体的には、例えば図５に示すように、画像入力装置１００を収納可能であり、その内部に光源２２２が設けられ、光源２２２が明るい照度の光を出射する略直方体形状の収納箱２２１で実現可能である。また、収納箱２２１は、画像入力装置１００を完全に収納できるよう、画像入力装置１００の表示パネル面に対向する内面が表示パネル面よりも大きい面積を有している。
【００５７】
より具体的には、収納箱２２１の内部に設けられた光源２２２が収納箱２２１内全体の照度を一定の明るさにすることができる程度の光を出射可能であることが好ましい。光源２２２としては、例えば、有機ＥＬライト、パネル型白色ＬＥＤ（発光ダイオード）ライト等を用いればよい。また、光源２２２は収納箱２２１の内部全体に設ける必要は無く、図５に示すように、画像入力装置１００が収納箱２２１に収納された際に、光源２２２が画像入力装置１００の表示パネル部５０に対向する収納箱２２１の内面に設置しておけばよい。もちろん、必ずしも、光源２２２に対向する内面に設ける必要は無く、光源２２２の出射光のパワーが大きく、収納箱２２１の内面のいずれにあった場合でも収納箱２１１内全体の照度を一定の明るさにすることができるものであれば、上記の対向面に光源２２１の設置が限られるものではない。
【００５８】
光源２２２の出射光により実現される収納箱２２１内の照度は、光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの出力値が飽和しない値に設定されている。各光センサ素子５３ａは入射光の照度に応じた電圧値を持つ電気信号に変換するものであるが、各光センサ素子５３ａが変換可能な照度範囲を入射光の照度が超えた場合、各光センサ素子５３ａから出力される電気信号の電圧値が飽和し、各光センサ素子５３ａが光センサ素子としての機能を果たさない。このため、収納箱２２１内の照度は、各光センサ素子５３ａの出力値が飽和する入射光の照度（以下、「飽和最大照度」と記す）未満となるように設定されるのが好ましい。したがって、収納箱２２１内の照度が光源２２２の出射光パワーに依存する場合であれば、収納箱２２１内の照度を上記飽和最大照度未満となるように、光源２２２の出射光パワーを設定することが好ましい。
【００５９】
次に、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１の動作について、図６を用いて説明する。図６は、キャリブレーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、暗条件設定部２１として図４の収納箱２１１を用い、明条件設定部２２として図５の収納箱２２１を用いた例を説明する。
【００６０】
図６において、キャリブレーション装置１の暗条件設定部２１が画像入力装置１００に対して暗条件を設定し（ステップＳ１０１）、暗条件設定部２１による暗条件の実現に合わせて画像入力装置１００の光センサ５３により取得された画像データである暗データが入力部１１に入力される（ステップＳ１０２）。
【００６１】
上記ステップＳ１０１及びステップＳ１０２においては、図７に示すように、まず、画像入力装置１００が作業台等の主面上に配置された後、収納箱２１１が画像入力装置１００の上方に配置される。そして、画像入力装置１００が完全に収納箱２１１に囲まれるように収納箱２１１が下降し、収納箱２１１が画像入力装置１００上に配置される。
【００６２】
収納箱２１１が画像入力装置１００を収納した後に、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが暗データとして入力部１１に入力される。
【００６３】
ここで、この暗データ取得の際、画像入力装置１００自身が有する光源は点灯状態であっても消灯状態であっても構わない。いずれの場合であっても、収納箱２１１による暗条件の実現によって、画像入力装置１００自身が有する光源からの出射光が画像入力装置１００の光センサ５３に影響を及ぼすことが抑制されるからである。
【００６４】
キャリブレーション装置１の明条件設定部２２が画像入力装置１００に対して明条件を設定し（ステップＳ１０３）、明条件設定部２２による明条件の実現に合わせて画像入力装置１００の光センサ５３により取得された画像データである明データが入力部１１に入力される（ステップＳ１０４）。
【００６５】
上記ステップＳ１０３及びステップＳ１０４においては、図８に示すように、まず、画像入力装置１００が作業台等の主面上に配置された後、収納箱２２１が画像入力装置１００の上方に配置される。そして、画像入力装置１００が完全に収納箱２２１に囲まれるように収納箱２２１が下降し、収納箱２２１が画像入力装置１００上に配置される。
【００６６】
収納箱２２１が画像入力装置１００を収納した後に、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが明データとして入力部１１に入力される。
【００６７】
ここで、この明データ取得の際、画像入力装置１００自身が有する光源は点灯状態であっても消灯状態であっても構わない。いずれの場合であっても、収納箱２２１による暗条件の実現によって、画像入力装置１００自身が有する光源からの出射光が画像入力装置１００の光センサ５３に影響を及ぼすことが抑制されるからである。
【００６８】
このようにして、キャリブレーション装置１の入力部１１に、暗データ及び明データが入力されることになる。暗データ及び明データとしては、例えば、光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの出力値が８ビットのデジタル量として表わされたデータとして入力される。この場合、各光センサ素子５３ａの入射光の照度が２８＝２５６（０〜２５５）階調のデジタル信号として出力されることになる。
【００６９】
次に、キャリブレーション装置１の解析部１２は、入力部１１から入力された暗データ及び明データを取得し、通常時に画像入力装置１００が光センサ５３により取得する画像データを補正するための補正データを算出する（ステップＳ１０５）。
【００７０】
上記ステップＳ１０５においては、解析部１２は、光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの出力値である２５６階調のデジタル信号を、暗データ及び明データの各々について取得する。そして、解析部１２は、各光センサ素子５３ａについてキャリブレーション処理を実行することにより、各光センサ素子５３ａについての補正データを算出する。以下、このキャリブレーション処理について図９を用いて説明する。なお、ここでは、光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの出力値のうち、暗データについての出力値をｂｂｉ、明データについての出力値をｗｂｉとする。
【００７１】
このキャリブレーション処理においては、光センサ素子５３ａについての補正データは次の手順で算出される。
【００７２】
（１）図９（ａ）に示すように、光センサ素子５３ａのｂｂｉ及びｗｂｉをマッピングし、ｂｂｉの値をオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉと設定する。
【００７３】
（２）図９（ａ）の矢印Ｃ及びＤに示すように、光センサ素子５３ａのｂｂｉ及びｗｂｉの各々からオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉを減算する。つまり、ｂｂｉが画素値０にマッピングされるように、ｂｂｉ及びｗｂｉを平行移動させる。
【００７４】
（３）図９（ｂ）に示すように、減算されたｂｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びｗｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉの各々の値を再度、マッピングする。
【００７５】
（４）図９（ｂ）の矢印Ｅに示すように、ｗｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉを画素値２５５にマッピングし、次式によりゲイン値ｇａｉｎ０ｉを算出する。なお、図９（ｂ）の矢印Ｆに示すように、ｂｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉはそのまま画素値０とする。
【００７６】
ｇａｉｎ０ｉ＝２５５／（ｗｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉ）
なお、上記の式はｗｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉを画素値２５５にマッピングすることを表わす下記の式から導き出される。
【００７７】
２５５＝ｇａｉｎ０ｉ×（ｗｂｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉ）
このようにして、解析部１２は各光センサ素子５３ａについての補正データであるオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉの各々を算出することができる。そして、解析部１２は光センサ素子５３ａごとにオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉの各々を算出し、各光センサ素子５３ａに関連付けて記憶部１３に記憶する。
【００７８】
キャリブレーション装置１の出力部１４は記憶部１３から光センサ素子５３ａごとにオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉの各々を取り出し、画像入力装置１００に出力する（ステップＳ１０６）。
【００７９】
なお、上記のステップＳ１０１〜１０６の処理は、通常、画像入力装置１００の出荷前に行われるが、出荷後に行ってももちろん構わない。
【００８０】
次に、キャリブレーション装置１から出力された上記補正データを受取った画像入力装置１００の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、画像入力装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
図１０において、画像入力装置１００はキャリブレーション装置１から出力された上記補正データを各光センサ素子５３ａに関連付けられたオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉとして受け取り、メモリ１０４に記憶する（ステップＳ２０１）。
【００８２】
画像入力装置１００のＣＰＵ１０３は、撮像部１０２による画像データの取得が開始されると、各光センサ素子５３ａのオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉをメモリ１０４から取り出し（Ｓ２０２）、各光センサ素子５３ａの出力値に対し、各光センサ素子５３ａに対応するオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉを用いて、各光センサ素子５３ａの出力値を補正する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
画像入力装置１００のＣＰＵ１０３は、自身により補正された各光センサ素子５３ａの出力値に基づいて、撮像部１０２により読み取られた画像データを表示部１０１に表示する（ステップＳ２０４）。
【００８４】
次に、上記のステップＳ２０３における各光センサ素子５３ａの出力値の補正処理について、図１１を用いて説明する。なお、ここでも、光センサ５３を構成する各光センサ素子５３ａの出力値のうち、暗データについての出力値をｂｂｉ、明データについての出力値をｗｂｉ、補正対象である通常時についての出力値をｓｄｉとする。
【００８５】
この補正処理においては、光センサ素子５３ａの出力値の補正値は次の手順で算出される。
【００８６】
（１）図１１に示すように、光センサ素子５３ａのｓｄｉをマッピングする。
【００８７】
（２）図１１の矢印Ｇに示すように、光センサ素子５３ａのｓｄｉからオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉを減算し、その減算結果であるｓｄｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉにゲイン値ｇａｉｎ０ｉを乗算する。
【００８８】
すなわち、光センサ素子５３ａのｓｄｉの補正値は次式により算出することができる。
【００８９】
ｓｄｉの補正値＝（ｓｄｉ−ｏｆｆｓｅｔ０ｉ）×ｇａｉｎ０ｉ
このようにして、ＣＰＵ１０３は各光センサ素子５３ａについての出力値の補正値を算出することができる。
【００９０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上記の実施の形態１は、暗条件設定部２１と明条件設定部２２とは互いに異なる別体の収納箱によって実現する例を説明する実施の形態であった。一方、本実施の形態は、上記の実施の形態１の暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を同一の収納箱を用いて実現する例を説明する実施の形態である。なお、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を同一の収納箱を用いて実現する以外は上記の実施の形態１と同様であり、ここでは、この異なる点のみを説明する。
【００９１】
上述したように、本実施の形態の条件設定ユニット２０において、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２は同一の収納箱により実現される。具体的には、例えば図１２に示すように、画像入力装置１００を収納可能であり、画像入力装置１００全体を囲むことにより外光の入射を遮断し、且つ、その内部に光源２１３が設けられ、光源２１３が明るい照度の光を出射可能である略直方体形状の収納箱２１２で実現可能である。この収納箱２１２は、光源２１３の状態を点灯／消灯との間において切り替えることにより、暗条件と明条件を実現することができ、そうすることにより、キャリブレーション装置１の製造コストを低減できる。
【００９２】
本実施の形態の光源２１３としては、例えば、有機ＥＬライト、パネル型白色ＬＥＤ（発光ダイオード）ライト等を用いればよい。また、図１２においては、光源２１３が収納箱２１２の内部全体に設けられているが、上記の実施と同様、内部全体に必ずしも設ける必要は無く、光源２１３が画像入力装置１００の表示パネル部５０に対向する収納箱の内面に設置しておいてもよい。もちろん、必ずしも、光源２１３に対向する内面に設ける必要は無く、光源２１３の出射光のパワーが大きく、収納箱２１２の内面のいずれにあった場合でも収納箱２１２内全体の照度を一定の明るさにすることができるものであれば、上記の対向面に光源２１３の設置が限られるものではない。
【００９３】
また、光源２１３が収納箱２１２の内部全体に設けられない場合であれば、上記の実施の形態１と同様、収納箱２１２のその他の内部に光吸収材をコーティングしておけばよい。もちろん、単純に、黒色の紙を貼るだけでもよい。さらに、外光の収納箱２１２への入射をより効果的に防止するためには、例えば、収納箱２１２の箱の縁にスポンジやゴム等を敷くことがより好ましい。
【００９４】
次に、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１の動作について、図１３を用いて説明する。図１３は、キャリブレーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２として図１２の収納箱２１２を用いた例を説明する。
【００９５】
図１３において、キャリブレーション装置１の暗条件設定部２１が画像入力装置１００に対して暗条件を設定し（ステップＳ３０１）、暗条件設定部２１による暗条件の実現に合わせて画像入力装置１００の光センサ５３により取得された画像データである暗データが入力部１１に入力される（ステップＳ３０２）。
【００９６】
上記ステップＳ３０１及びステップＳ３０２においては、まず、画像入力装置１００が作業台等の主面上に配置された後、収納箱２１２が画像入力装置１００の上方に配置される。そして、画像入力装置１００が完全に収納箱２１２に囲まれるように収納箱２１２が下降し、収納箱２１２が画像入力装置１００上に配置される。
【００９７】
収納箱２１２が画像入力装置１００を収納した後に、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが暗データとして入力部１１に入力される。この取得の際、収納箱２１２内の光源２１３の状態は消灯状態となっている。
【００９８】
キャリブレーション装置１の明条件設定部２２が画像入力装置１００に対して明条件を設定し（ステップＳ３０３）、明条件設定部２２による明条件の実現に合わせて画像入力装置１００の光センサ５３により取得された画像データである明データが入力部１１に入力される（ステップＳ３０４）。
【００９９】
上記ステップＳ３０３及びステップＳ３０４においては、まず、画像入力装置１００が作業台等の主面上に配置された後、収納箱２１２が画像入力装置１００の上方に配置される。そして、画像入力装置１００が完全に収納箱２１２に囲まれるように収納箱２１２が下降し、収納箱２１２が画像入力装置１００上に配置される。
【０１００】
収納箱２１２が画像入力装置１００を収納した後に、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが明データとして入力部１１に入力される。この取得の際、収納箱２１２内の光源２１３の状態は点灯状態となっている。
【０１０１】
このようにして、キャリブレーション装置１の入力部１１に、暗データ及び明データが入力されることになる。
【０１０２】
次に、キャリブレーション装置１の解析部１２は、入力部１１から入力された暗データ及び明データを取得し、通常時に画像入力装置１００が光センサ５３により取得する画像データを補正するための補正データを算出する（ステップＳ３０５）。そして、解析部１２は光センサ素子５３ａごとにオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉの各々を算出し、各光センサ素子５３ａに関連付けて記憶部１３に記憶する。
【０１０３】
キャリブレーション装置１の出力部１４は記憶部１３から光センサ素子５３ａごとにオフセット値ｏｆｆｓｅｔ０ｉ及びゲイン値ｇａｉｎ０ｉの各々を取り出し、画像入力装置１００に出力する（ステップＳ３０６）。
【０１０４】
上記のステップＳ３０１〜３０６の処理は、通常、画像入力装置１００の出荷前に行われるが、出荷後に行ってももちろん構わない。
【０１０５】
なお、キャリブレーション装置１から出力された上記補正データを受取った画像入力装置１００の動作については、上記の実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１０６】
上記の各実施の形態においては、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を略直方体形状の収納箱を用いて実現しているが、この例に特に限られず、略円筒形状の収納箱を用いても構わない。この場合、明条件設定部２２については、その略円筒形状の半径がより大きいことが好ましい。そうすることにより、光源からの光が画像入力装置の表示パネル部により均等に照射されることになり、より安定した明条件を実現することができる。
【０１０７】
また、上記の各実施の形態においては、明条件設定部２２を略直方体形状の収納箱内に設けた光源を用いて実現しているが、この例に特に限られず、収納箱を用いることなく、光源からの光を照射することにより、明条件を実現するようにしてもよい。この場合、利用される光源が、画像入力装置１００の表示パネル部５０に均一の明るい照度の光を照射することができる光源であればよい。
【０１０８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上記の実施の形態１、２は、条件設定ユニット２０の暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を別体または同一の収納箱を用いて実現し、例えば作業台の主面上に配置された画像入力装置１００の上方から収納箱を下降させることにより、画像入力装置１００を各収納箱に収納する例を説明する実施の形態であった。
【０１０９】
一方、本実施の形態は、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を２つの処理室を用いて実現し、画像入力装置１００をそれら各処理室の内部を順に通過させる例を説明する実施の形態である。なお、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を２つの処理室を用いて実現する以外は、上記の実施の形態１、２と同様であり、ここでは、この異なる点のみを説明する。
【０１１０】
図１４は、本実施の形態にかかる条件設定ユニットの構成図である。本実施の形態にかかる条件設定ユニット２０ａにおいては、図１４に示すように、駆動部（搬送部）３３１、３３２により循環するベルト（搬送部）３２１上に暗条件処理室３１１及び明条件処理室３１２が設置されている。
【０１１１】
暗条件処理室３１１は入口３１３ａ及び出口３１３ｂを有している。これら入口３１３ａ及び出口３１３ｂは基本的には閉じており、画像入力装置１００が出入りする時のみ開閉するものである。入口３１３ａ及び出口３１３ｂは、例えば開閉扉を用いて構成すればよく、その開閉する仕組みとしては、開閉扉を機械式にスライドさせる方法がある。また、そのような開閉扉を設けることに代えて、入口３１３ａ及び出口３１３ｂに布を垂らしておくだけでもよい。
【０１１２】
明条件処理室３１２も入口３１５ａ及び出口３１５ｂを有している。これら入口３１５ａ及び出口３１５ｂの構成については、暗条件処理室３１１の入口３１３ａ及び出口３１３ｂの構成と同様である。
【０１１３】
画像入力装置１００はベルト３２１上に配置され、駆動部３３１、３３２によるベルト３２１の循環によって暗条件処理室３１１及び明条件処理室３１２の内部を通過する。暗条件処理室３１１の入口３１３ａ付近には、物体検知センサ３２２が設けられており、暗条件処理室３１１に接近して来る画像入力装置１００の位置が物体検知センサ３２２により検知される。画像入力装置１００が暗条件処理室３１１内に進入した時点でベルト３２１の循環が停止し、暗データの取得が開始される。物体検知センサ３２２としては、フォトインタラプタ、超音波センサ等を用いればよい。
【０１１４】
暗データの取得終了後、駆動部３３１、３３２によるベルト３２１の循環が再度開始され、画像入力装置１００は暗条件処理室３１１内から出て行く。暗条件処理室３１１は画像入力装置１００を収納可能であり、画像入力装置１００全体を覆うことにより外光の入射を遮断し、且つ、その内部は光吸収材がコーティングされており、暗条件を実現することができる処理室である。光吸収材としては、例えば、顔料をコーティングする方法、黒色クロム、黒色ニッケル、黒色亜鉛等の金属を鍍金する方法等を用いればよい。もちろん、単純に、黒色の紙を貼るだけでもよい。
【０１１５】
明条件処理室３１２の入口３１５ａ付近にも物体検知センサ３２３が設けられている。この物体検知センサ３２３の構成については、暗条件処理室３１１の物体検知センサ３２２の構成と同様である。画像入力装置１００が明条件処理室３１２内に進入した時点でベルト３２１の循環が停止し、明データの取得が開始される。
【０１１６】
明データの取得終了後、駆動部３３１、３３２によるベルト３２１の循環が再度開始され、画像入力装置１００は明条件処理室３１２内から出て行く。明条件処理室３１２は画像入力装置１００を収納可能であり、画像入力装置１００全体を覆うことにより外光の入射を遮断し、且つ、その内部に光源３１４が設けられている。光源３１４が明るい照度の光を出射可能であり、明条件処理室３１２内に明条件を実現することができる。
【０１１７】
光源３１４としては、例えば、有機ＥＬライト、パネル型白色ＬＥＤ（発光ダイオード）ライト等を用いればよい。また、図１４においては、光源３１４が画像入力装置１００の表示パネル部５０に対向する明条件処理室３１２の内部に設置しているが、内部全体に設けてもよい。もちろん、必ずしも、光源３１４に対向する内面に設ける必要は無く、光源３１４の出射光のパワーが大きく、明条件処理室３１２の内面のいずれかにあった場合でも、明条件処理室３１２内全体の照度を一定の明るさにすることができるものであれば、上記の対向面に光源３１４の設置が限られるものではない。
【０１１８】
制御部３３３は、駆動部３３１、３３２、暗条件処理室３１１、明条件処理室３１２、物体検知センサ３２２、３２３の各々と接続し、暗条件処理室３１１及び明条件処理室３１２の各々への画像入力装置１００の進入及び退出を制御する。具体的には、制御部３３３は、画像入力装置１００がベルト３２１上に配置されると、駆動部３３１、３３２の駆動を開始し、画像入力装置１００を暗条件処理室３１１側に移動させる。物体検知センサ３２２が画像入力装置１００の位置を検知し、制御部３３３は、その検知信号に基づいて暗条件処理室３１１の入口３１３ａを閉状態から開状態に移行させる。画像入力装置１００が暗条件処理室３１１に進入した後、制御部３３３は入口３１３ａを再び閉状態に移行させる。暗条件処理室３１１における暗データの取得終了後、制御部３３３は暗条件処理室３１１の出口３１３ｂを閉状態から開状態に移行させた後、暗条件処理室３１１から画像入力装置１００を退出させる。制御部３３３は、暗条件処理室３１１からの画像入力装置１００の退出後、暗条件処理室３１１の出口３１３ｂを再び閉状態に移行させる。
【０１１９】
同様にして、制御部３３３は、画像入力装置１００を明条件処理室３１２側に移動させる。物体検知センサ３２３が画像入力装置１００の位置を検知し、制御部３３３は、その検知信号に基づいて明条件処理室３１２の入口３１５ａを閉状態から開状態に移行させる。画像入力装置１００が明条件処理室３１２に進入した後、制御部３３３は入口３１５ａを再び閉状態に移行させる。明条件処理室３１２における明データの取得終了後、制御部３３は明条件処理室３１２の出口３１５ｂを閉状態から開状態に移行させた後、明条件処理室３１２から画像入力装置１００を退出させる。制御部３３３は、明条件処理室３１２からの画像入力装置１００の退出後、明条件処理室３１２の出口３１５ｂを再び閉状態に移行させる。
【０１２０】
次に、本実施の形態にかかる条件設定ユニット２０ａを備えたキャリブレーション装置１の動作について、図１５を用いて説明する。図１５は、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
図１５において、暗条件処理室３１１内に暗条件が実現される（ステップＳ４０１）。そして、画像入力装置１００がベルト３２１上に配置され、暗条件処理室３１１に向かって移動する。物体検知センサ３２２により画像入力装置１００が検知されると、暗条件処理室３１１の入口３１３ａが開き、画像入力装置１００が暗条件処理室３１１内に進入し、収納される（ステップＳ４０２）。
【０１２２】
画像入力装置１００が暗条件処理室３１１に収納された後、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが暗データとして入力部１１に入力される（ステップＳ４０３）。そして、暗データの取得後、ベルト３２１が動作し、画像入力装置１００が暗条件処理室３１１から退出する（ステップＳ４０４）。
【０１２３】
次に、明条件処理室３１２内に明条件が実現される（ステップＳ４０５）。そして、画像入力装置１００が明条件処理室３１２に向かって再び移動する。物体検知センサ３２３により画像入力装置１００が検知されると、明条件処理室３１２の入口３１５ａが開き、画像入力装置１００が明条件処理室３１２内に進入し、収納される（ステップＳ４０６）。
【０１２４】
画像入力装置１００が明条件処理室３１２に収納された後、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが明データとして入力部１１に入力される（ステップＳ４０７）。そして、明データの取得後、ベルト３２１が動作し、画像入力装置１００が明条件処理室３１２から退出する（ステップＳ４０８）。
【０１２５】
このようにして、キャリブレーション装置１の入力部１１に、暗データ及び明データが入力されることになる。
【０１２６】
次に、キャリブレーション装置１の解析部１２は、入力部１１から入力された暗データ及び明データを取得し、通常時に画像入力装置１００が光センサ５３により取得する画像データを補正するための補正データを算出し、記憶部１３に記憶する（ステップＳ４０９）。そして、キャリブレーション装置１の出力部１４は記憶部１３から補正データを取り出し、画像入力装置１００に出力する（ステップＳ４１０）。
【０１２７】
上記のステップＳ４０１〜４１０の処理は、通常、画像入力装置１００の出荷前に行われるが、出荷後に行ってももちろん構わない。
【０１２８】
なお、キャリブレーション装置１から出力された上記補正データを受取った画像入力装置１００の動作については、上記の実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２９】
上記の各実施の形態においては、一度に複数の画像入力装置１００が暗条件処理室３１１、明条件処理室３１２に収納された後に、暗データ、明データを取得してもよい。その場合、同時に複数の画像入力装置１００に対する暗データ、明データを取得できるため、複数の画像入力装置１００のキャリブレーションを短い時間で行うことができる。
【０１３０】
また、図１４の例では、暗条件処理室３１１、明条件処理室３１２の形状を直方体で表わしているが、この例に特に限られず、略円筒形状を用いても構わない。
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。上記の実施の形態３は、暗条件設定部２１と明条件設定部２２とは互いに異なる別体の処理室３１１、３１２によって実現する例を説明する実施の形態であった。
【０１３１】
一方、本実施の形態は、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を同一の処理室を用いて実現する例を説明する実施の形態である。なお、暗条件設定部２１及び明条件設定部２２を同一の収納箱を用いて実現する以外は上記の実施の形態３と同様であり、ここでは、この異なる点のみを説明する。
【０１３２】
図１６は、本実施の形態にかかる条件設定ユニットの構成図である。本実施の形態にかかる条件設定ユニット２０ｂにおいては、図１６に示すように、駆動部（搬送部）４３１、４３２により循環するベルト（搬送部）４２１上に処理室４１１が設置されている。
【０１３３】
処理室４１１は入口４１３ａ及び出口４１３ｂを有している。これら入口４１３ａ及び出口４１３ｂは基本的には閉じており、画像入力装置１００が出入りする時のみ開閉するものである。入口４１３ａ及び出口４１３ｂは、例えば開閉扉を用いて構成すればよく、その開閉する仕組みとしては、開閉扉を機械式にスライドさせる方法がある。また、そのような開閉扉を設けることに代えて、入口４１３ａ及び出口４１３ｂに布を垂らしておくだけでもよい。
【０１３４】
画像入力装置１００はベルト４２１上に配置され、駆動部４３１、４３２によるベルト４２１の循環によって処理室４１１の内部を通過する。処理室４１１の入口４１３ａ付近には、物体検知センサ４２２が設けられており、処理室４１１に接近して来る画像入力装置１００の位置が物体検知センサ４２２により検知される。画像入力装置１００が処理室４１１内に進入した時点でベルト４２１の循環が停止し、暗データ及び明データの取得が開始される。物体検知センサ４２２としては、フォトインタラプタ、超音波センサ等を用いればよい。
【０１３５】
暗データ及び明データの取得終了後、駆動部４３１、４３２によるベルト４２１の循環が再度開始され、画像入力装置１００は処理室４１１内から出て行く。
【０１３６】
処理室４１１は画像入力装置１００を収納可能であり、画像入力装置１００全体を覆うことにより外光の入射を遮断し、且つ、その内部に光源４１２が設けられ、光源４１２が明るい照度の光を出射可能である。この処理室４１１は、光源４１２の状態を点灯／消灯との間において切り替えることにより、自身の内部に暗条件と明条件を実現することができ、そうすることにより、キャリブレーション装置１の製造コストを低減できる。
【０１３７】
本実施の形態の光源４１２としては、例えば、有機ＥＬライト、パネル型白色ＬＥＤ（発光ダイオード）ライト等を用いればよい。また、図１６においては、光源４１２が画像入力装置１００の表示パネル部５０に対向する処理室４１１の内面に設置されているが、内部全体に設けてもよい。もちろん、必ずしも、光源４１２に対向する内面に設ける必要は無く、光源４１２の出射光のパワーが大きく、処理室４１１の内面のいずれかにあった場合でも処理室４１１内全体の照度を一定の明るさにすることができるものであれば、上記の対向面に光源４１２の設置が限られるものではない。
【０１３８】
また、光源４１２が処理室４１１の内部全体に設けられない場合であれば、上記の実施の形態１、２と同様、処理室４１１のその他の内部に光吸収材をコーティングしておけばよい。もちろん、単純に、黒色の紙を貼るだけでもよい。
【０１３９】
制御部４３３は、駆動部４３１、４３２、処理室４１１、物体検知センサ４２２の各々と接続し、処理室４１１への画像入力装置１００の進入及び退出を制御する。具体的には、制御部４３３は、画像入力装置１００がベルト４２１上に配置されると、駆動部４３１、４３２の駆動を開始し、画像入力装置１００を処理室４１１側に移動させる。物体検知センサ４２２が画像入力装置１００の位置を検知し、制御部４３３は、その検知信号に基づいて処理室４１１の入口４１３ａを閉状態から開状態に移行させる。画像入力装置１００が処理室４１１に進入した後、制御部４３３は入口４１３ａを再び閉状態に移行させる。処理室４１１における暗データ及び明データの取得終了後、制御部４３３は処理室４１１の出口４１３ｂを閉状態から開状態に移行させた後、処理室４１１から画像入力装置１００を退出させる。制御部４３３は、処理室４１１からの画像入力装置１００の退出後、処理室４１１の出口４１３ｂを再び閉状態に移行させる。
【０１４０】
次に、本実施の形態にかかる条件設定ユニット２０ｂを備えたキャリブレーション装置１の動作について、図１７を用いて説明する。図１７は、本実施の形態にかかるキャリブレーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４１】
図１７において、処理室４１１内に暗条件が実現される（ステップＳ５０１）。そして、画像入力装置１００がベルト４２１上に配置され、処理室４１１に向かって移動する。物体検知センサ４２２により画像入力装置１００が検知されると、処理室４１１の入口４１３ａが開き、画像入力装置１００が処理室４１１内に進入し、収納される（ステップＳ５０２）。
【０１４２】
画像入力装置１００が処理室４１１に収納された後、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが暗データとして入力部１１に入力される（ステップＳ５０３）。そして、暗データの取得後、今度は、処理室４１１内に明条件が実現される（ステップＳ５０４）。
【０１４３】
そして、画像入力装置１００の光センサ５３により画像データが取得され、その取得された画像データが明データとして入力部１１に入力される（ステップＳ５０５）。そして、明データの取得後、ベルト４２１が動作し、画像入力装置１００が処理室４１１から退出する（ステップＳ５０６）。
【０１４４】
このようにして、キャリブレーション装置１の入力部１１に、暗データ及び明データが入力されることになる。
【０１４５】
次に、キャリブレーション装置１の解析部１２は、入力部１１から入力された暗データ及び明データを取得し、通常時に画像入力装置１００が光センサ５３により取得する画像データを補正するための補正データを算出し、記憶部１３に記憶する（ステップＳ５０７）。そして、キャリブレーション装置１の出力部１４は記憶部１３から補正データを取り出し、画像入力装置１００に出力する（ステップＳ５０８）。
【０１４６】
上記のステップＳ５０１〜５０８の処理は、通常、画像入力装置１００の出荷前に行われるが、出荷後に行ってももちろん構わない。
【０１４７】
なお、キャリブレーション装置１から出力された上記補正データを受取った画像入力装置１００の動作については、上記の実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１４８】
上記の各実施の形態においては、一度に複数の画像入力装置１００が処理室４１１に収納された後に、暗データ、明データを取得してもよい。その場合、同時に複数の画像入力装置１００に対する暗データ、明データを取得できるため、複数の画像入力装置１００のキャリブレーションを短い時間で行うことができる。
【０１４９】
また、図１６の例では、処理室４１１の形状を直方体で表わしているが、この例に特に限られず、略円筒形状を用いても構わない。
【０１５０】
最後に、上記の各実施の形態にかかるキャリブレーション装置１は、集積回路等を用いたハードウェアにより実施してもよいし、ＣＰＵ等を用いたソフトウェアにより実施してもよい。
【０１５１】
すなわち、キャリブレーション装置１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、前記プログラムを格納したＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、前記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるキャリブレーション装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、前記キャリブレーション装置１に供給し、そのコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５２】
前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／デジタルビデオデイスク／コンパクトディスク−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５３】
また、キャリブレーション装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（ｖｉｒｔｕａｌ  ｐｒｉｖａｔｅ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、前記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１５５】
なお、本発明は、以下のようにも表現することができる。すなわち、本発明にかかるキャリブレーション方法は、画像を表示するための透明な平板を含む表示部と、前記平板に接する接触面を撮像するための撮像部を有する画像入力装置によって読み取られた画像データに対して、キャリブレーションを行うためのキャリブレーション方法であって、光の反射が少ない素材が内部に貼り付けられた覆いを用いて、前記平板が一定の暗い照度になる条件で前記暗データを取得する、暗データ取得ステップと、光の反射が多い素材が内部に貼り付けられた覆いを用いて、前記平板が一定の明るい照度になる条件で前記明データを取得する、明データ取得ステップを有し、前記暗データと、前記明データを利用して、前記画像データを補正する。
【０１５６】
内部に発光体を備えた覆いを用いて、前記平板が一定の明るい照度になる条件で前記明データを取得する、ことが好ましい。
【０１５７】
内部に発光体を備えた覆いを用いて、前記発光体が非発光の状態で前記平板が一定の暗い照度になる条件で前記暗データを取得する、暗データ取得ステップと、前記発光体が発光の状態で前記平板が一定の明るい照度になる条件で前記明データを取得する、明データ取得ステップを含む、ことが好ましい。
【０１５８】
前記画像入力ステップによって読み取られた前記画像データを構成する画素が飽和しない程度の明るい照度になる条件で前記明データを取得する、ことが好ましい。
【０１５９】
本発明にかかるキャリブレーションプログラムは、上記のキャリブレーション方法をコンピュータに実行させるためのキャリブレーションプログラムである。
【０１６０】
本発明にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記のキャリブレーション方法をコンピュータに実行させるためのキャリブレーションプログラムを記録した機械読取可能な記録媒体である。
【０１６１】
本発明にかかるキャリブレーション装置は、画像を表示するための透明な平板を含む表示部と、前記平板に接する接触面を撮像するための撮像部を有する画像入力装置によって読み取られた画像データに対して、キャリブレーションを行うためのキャリブレーション装置であって、光の反射が少ない素材が内部に貼り付けられた覆いを用いて、前記平板が一定の暗い照度になる条件で前記暗データを取得する、暗データ取得手段と、光の反射が多い素材が内部に貼り付けられた覆いを用いて、前記平板が一定の明るい照度になる条件で前記明データを取得する、明データ取得手段を有し、前記暗データと、前記明データを利用して、前記画像データを補正する。
【０１６２】
上記覆いは、箱型の形状を有することが好ましい。
【０１６３】
上記覆いの底面は、表示部の表示面積より大きいことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、ＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等の機器等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション装置がキャリブレーションを行う画像入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２の画像入力装置の全体図である。
【図４】図１の暗条件設定部の具体例を説明するための図である。
【図５】図１の明条件設定部の具体例を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション方法の処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図７】図６のステップＳ１０１及びステップＳ１０２を説明するための図である。
【図８】図６のステップＳ１０３及びステップＳ１０４を説明するための図である。
【図９】図６のステップＳ１０５を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態１にかかるキャリブレーション方法の処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図１１】図１０のステップＳ２０３を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の形態２の暗条件設定部及び明条件設定部の具体例を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態２にかかるキャリブレーション方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態３にかかる条件設定ユニットの構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態３にかかるキャリブレーション方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態４にかかる条件設定ユニットの構成図である。
【図１７】本発明の実施の形態４にかかるキャリブレーション方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ）は、従来の画像入力装置の表示パネル部の概略構造を示す断面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ部の拡大図である。
【図１９】（ａ）は、図１８の光源から出射された光の経路の様子を示す図、（ｂ）は、（ａ）の表示面の明るさを示す模式図、（ｃ）は、（ｂ）のＢ領域の明るさを示すグラフ図である。
【図２０】図１８の光センサから得られた画像の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１    キャリブレーション装置
１０    キャリブレーションユニット
１１    入力部（入力手段）
１２    解析部（解析手段）
１３    記憶部
１４    出力部
２０、２０ａ、２０ｂ    条件設定ユニット
２１    暗条件設定部（第１の照度設定部）
２２    明条件設定部（第２の照度設定部）
５０    表示パネル部
５１    表示面
５２    透明保護層
５３    光センサ
５３ａ    光センサ素子
５４    遮光層
５４ａ    開口部
５５    液晶基板
５６、２１３、２２２、３１４、４１２    光源
５７    ケース
１００    画像入力装置
１０１    表示部
１０２    撮像部
１０３    ＣＰＵ
１０４    メモリ
２１１、２１２、２２１    収納箱
３１１、３１２、４１１    処理室
３１３ａ、３１５ａ、４１３ａ    入口
３１３ｂ、３１５ｂ、４１３ｂ    出口
３２１、４２１    ベルト（搬送部）
３２２、３２３、４２２    物体検知センサ
３３１、３３２、４３１、４３２    駆動部（搬送部）
３３３、４３３    制御部
【図１】
2010016715.tif 000003
【図２】
2010016715.tif 000004
【図３】
2010016715.tif 000005
【図４】
2010016715.tif 000006
【図５】
2010016715.tif 000007
【図６】
2010016715.tif 000008
【図７】
2010016715.tif 000009
【図８】
2010016715.tif 000010
【図９】
2010016715.tif 000011
【図１０】
2010016715.tif 000012
【図１１】
2010016715.tif 000013
【図１２】
2010016715.tif 000014
【図１３】
2010016715.tif 000015
【図１４】
2010016715.tif 000016
【図１５】
2010016715.tif 000017
【図１６】
2010016715.tif 000018
【図１７】
2010016715.tif 000019
【図１８】
2010016715.tif 000020
【図１９】
2010016715.tif 000021
【図２０】
2010016715.tif 000022