(57)【要約】【課題】  彩度の偏差を維持したまま、画像に生じる色ノイズを簡単な構成で除去する。【解決手段】  入力画像の彩度を示す第１彩度情報を求める第１演算部と、入力画像に対して非線形処理を行う非線形処理部と、非線形処理が施された前記入力画像の彩度を示す第２彩度情報を求める第２演算部と、第１彩度情報と第２彩度情報とを用いて、非線形処理が施された入力画像に対する補正演算を実行する補正演算部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像の彩度を第１彩度情報として求める第１演算部と、
前記入力画像に対して非線形処理を施す非線形処理部と、
前記非線形処理が施された前記入力画像の彩度を第２彩度情報として求める第２演算部と、
前記第１彩度情報と前記第２彩度情報とを用いて、前記非線形処理が施された前記入力画像に対する補正演算を実行する補正演算部と、
を備えたことを特徴とするノイズ除去フィルタ処理回路。
【請求項２】
請求項１に記載のノイズ除去フィルタにおいて、
前記入力画像に対して施される非線形処理は、メディアンフィルタを用いて実行されることを特徴とするノイズ除去フィルタ処理回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のノイズ除去フィルタにおいて、
前記第１演算部は、前記入力画像から得られる色差の絶対値を加算することで前記第１彩度情報を求めることを特徴とするノイズ除去フィルタ処理回路。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のノイズ除去フィルタ処理回路において、
前記第２演算部は、前記非線形処理が施された前記入力画像から得られる色差の絶対値を加算することで前記第２彩度情報を求めることを特徴とするノイズ除去フィルタ処理回路。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のノイズ除去フィルタ処理回路を備えたことを特徴とする画像処理回路。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理回路と、
受光した被写体光に基づく画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号から得られる色情報を、輝度情報と色差情報とに変換する色変換部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
入力画像の彩度を第１彩度情報として求める第１演算工程と、
前記入力画像に対して非線形処理を施す非線形処理工程と、
前記非線形処理が施された前記入力画像の彩度を第２彩度情報として求める第２演算工程と、
前記第１彩度情報と前記第２彩度情報とを用いて、前記非線形処理が施された前記入力画像に対する補正演算を実行する補正演算工程と、
を備えたことを特徴とするノイズ除去プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得された画像に発生する色ノイズを除去するノイズ除去フィルタ処理回路、画像処理回路、撮像装置及びノイズ除去プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子を撮像素子として搭載したデジタルカメラが一般に提供されている。近年、撮像素子の小型化や高画素化に伴って画素ピッチが極小化しており、撮像素子の暗電流ノイズや光ショットノイズなどのノイズが顕著に発生する。このノイズには、輝度信号に発生する点状の輝度ノイズや、色信号に発生する斑状の色ノイズが挙げられる。このうち、色ノイズは低周波のランダムノイズであり、画像の画質を劣化させる要因となっている。このため、一般的には、ローパスフィルタを用いて画像中の色ノイズを除去する方法が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ローパスフィルタを用いて色ノイズを除去した場合、色相方向の偏差だけでなく、彩度方向の偏差まで小さくしてしまう。詳細には、各画素の色情報が補色の関係となる色情報を有している画像の場合には、ローパスフィルタによる色ノイズ除去を行った画像においては、各画素の色情報が無彩色の色情報に近づいてしまい、本来の画像の色彩とは異なる色彩となってしまう。
【０００４】
本発明は、彩度の偏差を維持したまま、画像に生じる色ノイズを簡単な構成で除去することができるようにしたノイズ除去フィルタ処理回路、画像処理回路、撮像装置及びノイズ除去プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明のノイズ除去フィルタ処理回路は、入力画像の彩度を示す第１彩度情報を求める第１演算部と、前記入力画像に対して非線形処理を行う非線形処理部と、前記非線形処理が施された前記入力画像の彩度を示す第２彩度情報を求める第２演算部と、前記第１彩度情報と前記第２彩度情報とを用いて、前記非線形処理が施された前記入力画像に対する補正演算を実行する補正演算部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記入力された画像に対して実行される非線形処理は、メディアンフィルタ処理であることが好ましい。
【０００７】
また、前記第１演算部は、前記入力画像から得られる色差の絶対値を加算することで前記第１彩度情報を求めることが好ましい。
【０００８】
また、前記第２演算部は、前記非線形処理が施された前記入力画像から得られる色差の絶対値を加算することで前記第２彩度情報を求めることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の画像処理回路は、上述したノイズ除去フィルタ処理回路を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像装置は、上述した画像処理回路と、受光した被写体光に基づく画像信号を出力する撮像素子と、前記画像信号から得られる色情報を、輝度情報と色差情報とに変換する色変換部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のノイズ除去プログラムは、入力画像の彩度を第１彩度情報として求める第１演算工程と、前記入力画像に対して非線形処理を施す非線形処理工程と、前記非線形処理が施された前記入力画像の彩度を第２彩度情報として求める第２演算工程と、前記第１彩度情報と前記第２彩度情報とを用いて、前記非線形処理が施された前記入力画像に対する補正演算を実行する補正演算工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、彩度の階調の偏差を維持したまま、画像中に発生する色ノイズを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明を用いたデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。なお、図１においては、後述する撮像素子１５から出力される画像信号を処理する箇所についてのみ示し、他の箇所については省略してある。
【００１４】
撮像素子１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子が用いられる。この撮像素子１５は、例えば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）が例えばベイヤー配列されたフィルタアレイを有している。撮像素子１５は、フィルタアレイのＲ，Ｇ，Ｂの各色のフィルタのそれぞれを透過した被写体光を光電変換し、光電変換された電荷を蓄積する。この蓄積された電荷がそれぞれ画像信号として撮像素子１５から出力される。撮像素子１５から出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１６に入力され、アナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換される。
【００１５】
画像処理回路１７は、入力される画像信号に対して画像処理を施す。この画像処理回路１７は、ホワイトバランス（ＷＢ）処理部２１、γ変換部２２、色補間部２３、色変換部２４、エッジ処理部２５、色ノイズ除去フィルタ処理部２６及び彩度強調部２７を備えている。ＷＢ処理部２１は、画像信号に対してＷＢ調整を行う。γ変換部２２は、ＷＢ調整が施された画像信号に対する入出力特性を変換する。
【００１６】
色補間部２３は、γ変換処理された画像信号に対して色補間処理を実行する。なお、色補間部２３に入力される画像信号は、色情報がＲ、Ｇ、Ｂのいずれかの色の色情報、言い換えれば、単一色成分の色情報からなる画像信号である。色補間部２３は、画像信号の各画素の色情報をＲ，Ｂ，Ｇのいずれかの単一色成分の色情報から、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の色情報となるように色補間処理を行う。
【００１７】
色変換部２４は、画像信号の色情報を変換する。上述したように、色補間部２３による色補間処理により、画像信号から得られる色情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分からなる色情報である。色変換部２４は、画像信号から得られる色情報を、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の色情報から、輝度Ｙ及び色差Ｃｂ・Ｃｒからなる色情報に変換する。この色情報が変換された画像信号のうち、輝度Ｙを示す信号はエッジ処理部２５に出力され、色差Ｃｂ・Ｃｒを示す信号は、色ノイズ除去フィルタ処理部２６に出力される。以下では、輝度Ｙを示す信号を輝度信号Ｙ、色差Ｃｂを示す信号を色差信号Ｃｂ、色差Ｃｒを示す信号を色差信号Ｃｒと称して説明する。
【００１８】
エッジ処理部２５は、入力された輝度信号Ｙに対して輪郭（エッジ）強調処理を施す。色ノイズ除去フィルタ処理部２６は、入力された色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒに対して色ノイズ除去処理を施す。彩度強調部２７は、エッジ処理部２５によりエッジ強調処理が施された輝度信号Ｙと、色ノイズ除去フィルタ処理部２６により色ノイズ除去処理が施された色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒからなる画像信号に対して彩度強調処理を施す。なお、エッジ処理部２５によりエッジ強調処理が施された輝度信号Ｙと、色ノイズ除去フィルタ処理部２６により色ノイズ除去処理が施された色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒからなる画像信号に対して彩度強調部２７における彩度強調処理が施されるようにしているが、これに限定する必要はなく、エッジ処理部２５によるエッジ強調処理や色ノイズ除去フィルタ処理部２６による色ノイズ除去処理が実行される前の画像信号に対して彩度強調処理を実行することも可能である。
【００１９】
図２は、色ノイズ除去フィルタ処理部２６の構成を示す。色ノイズ除去フィルタ処理部２６は、メディアンフィルタ回路３１ａ，３１ｂ、ＡＢＳ回路３２，３３、補正演算回路３４ａ，３４ｂを備えている。以下、色ノイズ除去フィルタ処理部２６に入力される色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒを、それぞれ色差信号Ｃｂ_in，色差信号Ｃｒ_inと称する。また、色ノイズ除去フィルタ処理部２６から出力される色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒを、それぞれ色差信号Ｃｂ_out，色差信号Ｃｒ_outと称する。
【００２０】
メディアンフィルタ回路３１ａは、色差信号Ｃｒ_inに対してメディアンフィルタ処理を行う。同様にして、メディアンフィルタ回路３１ｂは、入力される色差信号Ｃｂ_inに対してメディアンフィルタ処理を行う。なお、メディアンフィルタ処理については周知であることから、その詳細については省略するが、メディアンフィルタ処理とは、３×３の計９個の画素など、一定の領域に含まれる画素を、例えば各画素の色差値でソートしたときの中央値となる色差値を、領域の中心の画素の色差値として変換する処理である。以下、メディアンフィルタ処理が施された色差信号Ｃｂ_inを色差信号Ｃｂ_medとし、メディアンフィルタ処理が施された色差信号Ｃｒ_inを色差信号Ｃｒ_medと称して説明する。なお、メディアンフィルタ処理で用いられる一定の領域の画素としては、３×３の計９個の画素に限定されるものではない。
【００２１】
ＡＢＳ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ）回路３２は、入力される色差信号Ｃｂ_in及び色差信号Ｃｒ_inを用いて、各画素の彩度値Ｃ_inを求める。色差信号Ｃｂ_in、Ｃｒ_inから得られる色差値をＣｄCb_in、ＣｄCr_inとすると、彩度値Ｃ_inは、下記の（１）式から求められる。
【００２２】
Ｃ_in＝｜ＣｄCb_in｜＋｜ＣｄCr_in｜・・・（１）
なお、色差値ＣｄCb_in、ＣｄCr_inは、正の値だけではなく、負の値をとる場合もあることから、彩度値Ｃ_inを求める際には、色差値ＣｄCb_in、ＣｄCr_inの絶対値をそれぞれ求め、それらを加算する必要がある。
【００２３】
また、ＡＢＳ回路３３には、メディアンフィルタ回路３１ａ，３１ｂによりメディアンフィルタ処理が施された色差信号Ｃｂ_med及び色差信号Ｃｂ_medから、各画素における彩度値Ｃ_medを求める。メディアンフィルタ処理が施された色差信号Ｃｂ及び色差信号Ｃｒから得られる色差値をＣｄCb_med、ＣｄCr_medとすると、彩度値Ｃ_medは、（２）式から求められる。
【００２４】
Ｃ_med＝｜ＣｄCb_med｜＋｜ＣｄCr_med｜・・・（２）
この場合も、（１）式と同様に、色差値ＣｄCb_med、ＣｄCr_medの絶対値を求め、それらを加算する必要がある。
【００２５】
補正演算回路３４ａは、ＡＢＳ回路３２，３３から出力される彩度値Ｃ_in、Ｃ_medを用いて、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｂ_medに対する補正演算処理を行う。同様にして、補正演算回路３４ｂは、ＡＢＳ回路３２，３３から出力される彩度値Ｃ_in、Ｃ_medを用いて、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｒ_medに対する補正演算処理を行う。例えば色ノイズ除去フィルタ処理部２６による色ノイズ除去処理を施した色差信号Ｃｂ_out及び色差信号Ｃｒ_outの色差値をＣｄCb_out、ＣｄCr_outとすると、これら色差値は、（３）式、（４）式から求められる。
【００２６】
ＣｄCb_out＝ＣｄCb_med×（Ｃ_in／Ｃ_med）・・・（３）
ＣｄCr_out＝ＣｄCr_med×（Ｃ_in／Ｃ_med）・・・（４）
上述したように、ＡＢＳ回路３２は入力される色差信号Ｃｂ_in、色差信号Ｃｒ_inから各画素の彩度値Ｃ_inを、ＡＢＳ回路３３は、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｂ_med、色差信号Ｃｒ_medから各画素の彩度値Ｃ_medをそれぞれ求めていることから、これら補正演算回路３４ａ，３４ｂによって、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｂ_med及び色差信号Ｃｂ_medから得られる各画素の色差値ＣｄCb_med，ＣｄCr_medが画素毎に補正される。
【００２７】
次に、色ノイズ除去フィルタ処理部２６による色ノイズ除去処理の手順を図３のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートは、色変換された画像信号のうち、色差信号Ｃｒ及び色差信号Ｃｂが色ノイズ除去フィルタ処理部２６に入力されることを契機に実行される。
【００２８】
ステップＳ１０１は、彩度値Ｃ_inを算出する処理である。このステップＳ１０１の処理は、ＡＢＳ回路３２にて実行される。ＡＢＳ回路３２には色差信号Ｃｒ_in及び色差信号Ｃｂ_inが入力されることから、ＡＢＳ回路３２は、色差信号Ｃｒ_in及び色差信号Ｃｂ_inを用いて、各画素の彩度値Ｃ_inを求める。なお、この彩度値Ｃ_inは、上述した（１）式を用いて算出される。なお、算出された各画素の彩度値Ｃ_inは、補正演算回路３４ａ，３４ｂにそれぞれ出力される。
【００２９】
ステップＳ１０２は、メディアンフィルタ処理である。色差信号Ｃｂ_inは、ＡＢＳ回路３２の他に、メディアンフィルタ回路３１ａに入力される。また、色差信号Ｃｒ_inは、ＡＢＳ回路３２の他に、メディアンフィルタ回路３１ｂに入力される。メディアンフィルタ回路３１ａ，３１ｂは、入力された色差信号に対してメディアンフィルタ処理を実行する。なお、メディアンフィルタ回路３１ａによりメディアンフィルタ処理された色差信号Ｃｂ_medから得られる画素の色差値をＣｄCb_medとすると、該画素の色差値ＣｄCb_medは、（５）式で求められる。
【００３０】
ＣｄCb_med＝median（ＣｄCb_in）・・・（５）
同様にして、メディアンフィルタ回路３１ｂによりメディアンフィルタ処理された色差信号Ｃｒ_medから得られる画素の色差値をＣｄCr_medとすると、該画素の色差値ＣｄCr_medは、（６）式で求められる。
【００３１】
ＣｄCr_med＝median（ＣｄCr_in）・・・（６）
なお、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｂ_medは、ＡＢＳ回路３３及び補正演算回路３４ａに出力される。また、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｒ_medは、ＡＢＳ回路３３及び補正演算回路３４ｂに出力される。
【００３２】
ステップＳ１０３は、彩度値Ｃ_medを算出する処理である。ＡＢＳ回路３３には、メディアンフィルタ処理後の色差信号Ｃｂ_med及び色差信号Ｃｒ_medがそれぞれ入力されることから、これら色差信号Ｃｂ_med、Ｃｒ_medを用いて、各画素の彩度値Ｃ_medを算出する。なお、彩度値Ｃ_medは、上述した（２）式にて求められる。この（２）式により求めた各画素の彩度値Ｃ_medは、補正演算回路３４ａ，３４ｂにそれぞれ出力される。
【００３３】
ステップＳ１０４は、補正演算処理である。補正演算回路３４ａには、ＡＢＳ回路３２により求められた各画素の彩度値Ｃ_inが入力され、ＡＢＳ回路３３により求められた各画素の彩度値Ｃ_medが入力される。また、この他に、メディアンフィルタ処理後の彩度信号Ｃｂ_medが入力される。補正演算回路３４ａは、（３）式を用いて、メディアンフィルタ処理された色差信号Ｃｂ_medから得られる各画素の色差値ＣｄCb_medを補正する。
【００３４】
同様にして、補正演算回路３４ｂには、ＡＢＳ回路３２により求められた各画素の彩度値Ｃ_in、ＡＢＳ回路３３により求められた各画素の彩度値Ｃ_medがそれぞれ入力される。また、メディアンフィルタ処理後の彩度信号Ｃｒ_medが入力される。補正演算回路３４ｂは、（４）式を用いて、メディアンフィルタ処理された色差信号Ｃｒ_medから得られる各画素の色差値ＣｄCr_medを補正する。なお、これら補正演算回路３４ａ，３４ｂにより補正された色差信号は、色差信号Ｃｂ_out，色差信号Ｃｒ_outとして、エッジ処理された輝度信号Ｙとともに、彩度強調部２７に出力され、彩度強調処理が施された後に、出力される。なお、この彩度強調処理後の画像信号は、Ｊｐｅｇなどの所定形式の画像データの作成の際に使用される。
【００３５】
図４は、例えば紫色のチャート紙を撮影したときに得られる画像の各画素の色差分布と、該画像にローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理を施した場合の各画素の色差分布の一例を示す。なお、図４に示す記号「○」がＬＰＦ処理が施されない、つまり無処理の画像における各画素の色差であり、記号「□」がＬＰＦ処理後の画像における各画素の色差である。紫色のチャート紙を撮影したときに得られる画像における各画素の色差は、チャート紙表面に生じる凹凸や、撮像素子１５の感度特性や出力特性等などにより、得られる画像においては、各画素の色差値が所定の色差値に集中せずに広範囲に分散してしまう。つまり、色飛びや偽色などの色ノイズが発生していることになる。図４においては、無処理の画像における色相角（θ）方向の偏差（devθ）は、例えば２２．８となり、彩度（Ｃ）方向の偏差（devＣ）は２１．８となっている。このような画像に対してＬＰＦ処理を施すと、色相角方向の偏差（devθ）は９．２となり、また彩度（Ｃ）方向の偏差（devＣ）は１０．５となる。ＬＰＦ処理を施すことで無処理の画像に発生する色ノイズが除去されるので、色相角（θ）方向の偏差は小さくなるが、これに併せて、彩度（Ｃ）方向の偏差も小さく、つまり彩度の階調がなくなってしまう。これは、図４に示す直線を紫色の彩度を示す直線としたときに、ＬＰＦ処理後の各画素の色差値が該紫色の彩度を示す直線の特定の範囲にのみ分布していることからも明らかである。
【００３６】
図５は、図４に示す色差分布を作成する際に用いた画像の各画素における色差分布と、該画像に本実施形態の色ノイズ除去フィルタ処理部２６によるフィルタ処理を施した場合の色差分布を示す図である。なお、図５に示す記号「○」が無処理の画像における各画素の色差であり、記号「△」がフィルタ処理後の画像における各画素の色差である。本実施形態の色ノイズ除去フィルタ処理部２６によるフィルタ処理を施すと、色相角（θ）方向の偏差（devθ）は１０．５、彩度（Ｃ）方向の偏差（devＣ）は、２１．８となる。つまり、色ノイズ除去フィルタ処理部２６によるフィルタ処理を施すと、無処理の画像に発生する色ノイズが除去されるので色相角（θ）方向の偏差は小さくなるが、彩度（Ｃ）方向の偏差はフィルタ処理の前後で変わらない、つまり、彩度の階調が維持されている。これは、図５に示す直線を紫色の彩度を示す直線とした場合に、色ノイズ除去フィルタ処理後の各画素の色差値が、彩度方向において、該直線近傍に広範囲に亘って分布していることからも明らかである。つまり、本実施形態の色ノイズ除去フィルタ処理部２６によるフィルタ処理を施した画像は、彩度の階調を維持したまま、色ノイズが除去された画像となる。
【００３７】
本実施形態では、上述した（１）式や（２）式を用いて彩度値Ｃを求めているが、彩度値Ｃを求める式は、（１）式や（２）式に限定する必要はなく、下記に示す（７）式から求めることも可能である。なお、Ｃは彩度値、ＣｄCbは色差信号Ｃｂに基づく色差値、ＣｄCbは色差信号Ｃｒに基づく色差値である。
【００３８】
Ｃ＝｛(ＣｄCb)2＋(ＣｄCr)2｝１／２・・・（７）
本実施形態では、ステップＳ１０１において、入力される画像信号から各画素の彩度を求めているが、これに限定する必要はなく、ステップＳ１０４の補正演算処理を実行するまでの間に、入力される画像信号から各画素の彩度を求めればよい。なお、入力される画像信号から求められる各画素の彩度は、画像信号が色ノイズ除去フィルタ処理部に入力することを契機にして求める必要はなく、例えばシーン判別処理やノイズリダクション処理など、予めノイズ量や輝度値を評価値として求めている場合には、該評価値を色ノイズ除去フィルタ処理部に入力すればよい。この場合、図３に示すステップＳ１０１の処理を省略することができる。
【００３９】
本実施形態では、色ノイズ除去フィルタ処理部の構成として、メディアンフィルタ回路を用いた場合について説明しているが、例えば特定の領域に含まれる画素の色差値のうち、色差値の低い方から２番目の色差値など、任意の順位の色差値を該領域の中央の画素の色差値とするランクフィルタ回路や、指定の領域に含まれる画素の色差値のうち最頻値となる色差値を該領域の中央の画素の色差値とする最頻値フィルタ回路等を用いることも可能である。
【００４０】
本実施形態では、デジタルカメラを例に取り上げて説明しているが、これに限定する必要はなく、画像処理装置に本発明の色ノイズ除去フィルタ処理部を用いることも可能である。また、この他に、図２の機能ブロック図に示す色ノイズ除去フィルタ処理部の機能や、図３のフローチャートに示す処理を、コンピュータに実行させるためのノイズ除去プログラムであってもよい。このノイズ除去プログラムは、コンピュータにて実行可能な画像処理プログラムの一部として組み込まれていてもよいし、他のプログラムとは別のプログラムであってもよい。なお、このノイズ除去プログラムは、コンピュータに読み取り可能な、メモリーカードや光ディスクや磁気ディスクに記憶されていることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】デジタルカメラの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】色ノイズ除去フィルタ処理部の構成を示す機能ブロックズである。
【図３】色ノイズ除去フィルタ処理部における処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】紫色のチャート紙を撮影したときの画像における各画素の色差分布と、該画像に対してＬＰＦ処理を行ったときの各画素の色差分布を示す図である。
【図５】紫色のチャート紙を撮影したときの画像における各画素の色差分布と、該画像に対して本発明のノイズ除去フィルタ処理部を用いたフィルタ処理を行ったときの各画素の色差分布を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…デジタルカメラ、１７…画像処理回路、２４…色変換部、２５…エッジ処理部、２６…色ノイズ除去フィルタ処理部、３１ａ，３１ｂ…メディアンフィルタ回路、３２，３３…ＡＢＳ回路、３４ａ，３４ｂ…補正演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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