(57)【要約】【課題】地盤改良時に、リアルタイムで掘削土と固化材との混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる地盤改良装置を提供する。【解決手段】先端に固化材Ｃの吐出口７を設けた中空ロッド１と、中空ロッド１の先端近傍に取り付けられて中空ロッド１とともに回転する掘削翼３と、掘削翼３の上方に取り付けられて中空ロッド１とともに回転する下部攪拌翼５と上部攪拌翼６とを備えた地盤改良装置であって、掘削翼３と下部攪拌翼５との間における中空ロッド１の周面に、比抵抗測定センサー４，・・・が貼設された構成とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に固化材の吐出口を設けた中空ロッドと、該中空ロッドの先端近傍に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する掘削翼と、該掘削翼の上方に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する攪拌翼とを備えた地盤改良装置であって、
前記中空ロッドの周面に、比抵抗測定センサーが貼設されていることを特徴とする地盤改良装置。
【請求項２】
前記比抵抗測定センサーは、円弧板状又は平板状であり、少なくともその表面に、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有し、その裏面は、前記中空ロッドと電気的に絶縁状態とされていることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
【請求項３】
前記比抵抗測定センサーには、その外縁に、その表面から外側に向って下るテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の地盤改良装置。
【請求項４】
前記比抵抗測定センサーは、前記中空ロッドの周面に、周方向に略一定の間隔で、複数個設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地盤改良装置。
【請求項５】
先端に固化材の吐出口を設けた中空ロッドと、該中空ロッドの先端近傍に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する掘削翼と、該掘削翼の上方に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する攪拌翼とを備えた地盤改良装置であって、
前記中空ロッドに収納器が設けられ、該収納器内に、比抵抗測定センサーが突出・収納可能に設けられていることを特徴とする地盤改良装置。
【請求項６】
前記比抵抗測定センサーは、筒状で先端が円錐形状であり、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有することを特徴とする請求項５に記載の地盤改良装置。
【請求項７】
前記比抵抗測定センサーは、円錐形状又は正多角錐形状であり、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有することを特徴とする請求項５に記載の地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削土と固化材とを掘削孔内で機械的に攪拌することで、地盤中に改良体を造成し、地盤改良を行う地盤改良装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、軟弱地盤中などに改良体を造成し、地盤改良を行う地盤改良装置が知られている。
【０００３】
この地盤改良装置による地盤改良の効果を確認するためには、改良体内の強度や透水性を測定する各種の原位置試験が知られている。
【０００４】
但し、こうした原位置試験は、その信頼性を上げるために、試験箇所を多くして実施しなければならず、コストが高くつくという問題がある。
【０００５】
また、実際に確認した改良体内に掘削土と固化材との混合状態が不十分な不良箇所が有ることが分かれば、その不良箇所を有する改良体を再度施工しなおさなければならず、さらにコストが高くつくこととなる。
【０００６】
こうしたことから、近年、特許文献１などに記載された比抵抗測定センサー（比抵抗プローブ）を未硬化状態時の改良体に貫入し、不良箇所がないかどうかを確認することなどもなされている。
【特許文献１】特許第３８７６３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した比抵抗測定センサーを用いた従来技術でも、改良体内に掘削土と固化材との混合状態が不十分な不良箇所が有る場合は、比抵抗測定センサーを引き抜いた後には、既にその改良体が固化しはじめている。
【０００８】
そのため、結局のところ、その不良箇所を有する改良体を再度施工しなおさなければならず、その分、コストが高くつくこととなる。
【０００９】
そこで、本発明は、地盤改良時に、リアルタイムで掘削土と固化材との混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる地盤改良装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の第１の地盤改良装置は、先端に固化材の吐出口を設けた中空ロッドと、該中空ロッドの先端近傍に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する掘削翼と、該掘削翼の上方に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する攪拌翼とを備えた地盤改良装置であって、前記中空ロッドの周面に、比抵抗測定センサーが貼設されていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記比抵抗測定センサーは、円弧板状又は平板状であり、少なくともその表面に、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有し、その裏面は、前記中空ロッドと電気的に絶縁状態とされているとよい。
【００１２】
また、前記比抵抗測定センサーには、その外縁に、その表面から外側に向って下るテーパ部が設けられているとよい。
【００１３】
さらに、前記比抵抗測定センサーは、前記中空ロッドの周面に、周方向に略一定の間隔で、複数個設けられているとよい。
【００１４】
本発明の第２の地盤改良装置は、先端に固化材の吐出口を設けた中空ロッドと、該中空ロッドの先端近傍に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する掘削翼と、該掘削翼の上方に取り付けられて前記中空ロッドとともに回転する攪拌翼とを備えた地盤改良装置であって、前記中空ロッドに収納器が設けられ、該収納器内に、比抵抗測定センサーが突出・収納可能に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記比抵抗測定センサーは、筒状で先端が円錐形状であり、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有するとよい。
【００１６】
また、前記比抵抗測定センサーは、円錐形状又は正多角錐形状であり、前記中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明の第１の地盤改良装置は、中空ロッドの周面に、比抵抗測定センサーが貼設された構成とされている。
【００１８】
こうした構成なので、地盤改良時に、比抵抗測定センサーにより、リアルタイムで掘削土と固化材との混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる。
【００１９】
ここで、比抵抗測定センサーが、円弧板状又は平板状であり、少なくともその表面に、中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有し、その裏面は、中空ロッドと電気的に絶縁状態とされている場合は、深さ方向に所望の精度で、掘削土と固化材との混合状態が把握できる。
【００２０】
そのうえ、比抵抗測定センサーが中空ロッドに密着した円弧板状又は平板状であるため、中空ロッドの回転や地盤中への挿入・引き抜きの際に、比抵抗測定センサーに加わる外力はさほど大きくなく、剥がれたり、破損してしまうおそれが少ない。
【００２１】
また、比抵抗測定センサーの外縁に、その表面から外側に向って下るテーパ部が設けられている場合は、中空ロッドの回転や地盤中への挿入・引き抜きの際に、比抵抗測定センサーに加わる外力がさらに小さくなるため、剥がれたり、破損してしまうおそれがより少ない。
【００２２】
さらに、比抵抗測定センサーが、中空ロッドの周面に、周方向に略一定の間隔で、複数個設けられている場合は、中空ロッドの略全周における掘削土と固化材との混合状態が把握できる。
【００２３】
このような本発明の第２の地盤改良装置は、中空ロッドに収納器が設けられ、収納器内に、比抵抗測定センサーが突出・収納可能に設けられた構成とされている。
【００２４】
こうした構成なので、地盤改良時に、比抵抗測定センサーを突出させることにより、略リアルタイムで掘削土と固化材との混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる。
【００２５】
そのうえ、比抵抗の測定時以外では、比抵抗測定センサーは収納器内に収納されるため、破損してしまうおそれがない。
【００２６】
ここで、比抵抗測定センサーが、筒状で先端が円錐形状であり、中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有する場合は、この比抵抗測定センサーは、その先端が尖った形状のため、固化材が混合された掘削土中へ容易に突出させることができる。
【００２７】
また、比抵抗測定センサーが、円錐形状又は正多角錐形状であり、中空ロッドの長さ方向に略一定間隔で複数の電極を有する場合も、この比抵抗測定センサーは、その先端が尖った形状のため、固化材と混合された掘削土中へ容易に突出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１〜６に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２９】
まず、図１〜図４に基づいて、実施例１の地盤改良装置の構成について説明する。
【００３０】
この実施例１の地盤改良装置は、図１に示したように、中空ロッド１の先端に取り付けられた先端ビット２と、中空ロッド１の先端近傍に突設された掘削翼３と、掘削翼３の上方に中空ロッド１に突設された攪拌翼としての下部攪拌翼５と、下部攪拌翼５の上方に中空ロッド１に突設された攪拌翼としての上部攪拌翼６と、掘削翼３と下部攪拌翼５との間で中空ロッド１に設けられた比抵抗測定センサー４，・・・とで主に構成されている。
【００３１】
この中空ロッド１は、その上端近傍に接続した回転駆動装置（図示せず）により回転され、地盤中に圧入され、複数本軸方向に連結しながら、地盤改良に必要な長さにして用いられる。
【００３２】
ここで、この連結された中空ロッド１，・・・は、上端がプラント（図示せず）に接続されており、プラントで製造された固化材Ｃが、中空ロッド１，・・・の中空部に送り込まれる。
【００３３】
また、この連結された中空ロッド１，・・・は、下端近傍に固化材Ｃの吐出口７を有しており、プラントから中空部に送り込まれると、固化材Ｃが、この吐出口７から吐出される。
【００３４】
さらに、先端ビット２は、先端が尖形に形成され、最下部の中空ロッド１の下端に尖形部が下を向くように取り付け固定されており、中空ロッド１，・・・とともに回転・圧入されて地盤を掘削する。
【００３５】
また、掘削翼３は、２枚の翼３１，３１から成り、最下部の中空ロッド１の下端近傍で且つ先端ビット２の上方に設けられている。
【００３６】
ここで、これらの２枚の翼３１，３１は、最下部の中空ロッド１を対称軸として向い合うように略直角に突設されている。
【００３７】
また、これらの翼３１，３１は、最下部の中空ロッド１に突設された本体部３１ａと、本体部３１ａに突設された下向きの掘削刃３１ｂ，・・・とからそれぞれ形成されている。
【００３８】
したがって、掘削線Ｄは、図２に示したように、これらの２枚の翼３１の翼長によって決まり、この掘削線Ｄの内側の土が掘削土Ｓとなる。
【００３９】
さらに、下部攪拌翼５は、掘削翼３の翼３１の翼長と略同一の長さの２枚の矩形板状の翼５ａ，５ａから成り、最下部の中空ロッド１の掘削翼３の上方に設けられている。
【００４０】
ここで、これらの２枚の翼５ａ，５ａは、最下部の中空ロッド１を対称軸として向い合うように略直角に突設されている。
【００４１】
また、これらの翼５ａ，５ａの翼面は、水平面に対して傾斜しており、中空ロッド１，・・・とともに回転して、掘削土Ｓと固化材Ｃとを攪拌・混合する。
【００４２】
さらに、上部攪拌翼６は、円筒部６ｄと、２枚の翼６ａ，６ａと、円筒部６ｄの下側のストッパー６ｂと、円筒部６ｄの上側のクラッチ６ｃとから成り、最下部の中空ロッド１の下部攪拌翼５の上方に設けられている。
【００４３】
ここで、円筒部６ｄは、その内径が、最下部の中空ロッド１の外径より若干大きく形成されており、この最下部の中空ロッド１に固定された下側のストッパー６ｂと上側のクラッチ６ｃとで中空ロッド１の軸方向に移動しないように支持されて回転自在とされている。
【００４４】
また、この円筒部６ｄは、その凹部がクラッチ６ｃの凸部とかみ合うことにより、中空ロッド１，・・・の回転が伝達される。
【００４５】
さらに、クラッチ６ｃの凸部の幅より、円筒部６ｄの凹部の幅を大きくすることで、中空ロッド１，・・・の正回転時と逆回転時とのかみ合わせ位置を異ならせ、翼６ａ，６ａの回転軌道が正回転時と逆回転時とで異なるようにしている。
【００４６】
また、２枚の翼６ａ，６ａは、掘削翼３の翼３１の翼長と略同一の長さの矩形板状であり、最下部の中空ロッド１を対称軸として向い合い、下部攪拌翼５の翼５ａ，５ａと略直交するように、円筒部６ｄに略直角に突設されている。
【００４７】
さらに、これらの翼６ａ，６ａの翼面は、下部攪拌翼５の翼５ａ，５ａと同様に、水平面に対して傾斜しており、円筒部６ｄとともに回転して、掘削土Ｓと固化材Ｃとを攪拌・混合する。
【００４８】
そして、４つの比抵抗測定センサー４，・・・が、図３に示したように、掘削翼３と下部攪拌翼５との間における最下部の中空ロッド１の周面に、周方向に略一定の間隔で貼設されている。
【００４９】
ここで、この比抵抗測定センサー４は、図４に示したように、絶縁体から成る円弧板状のセンサー本体４ａの表面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）帯状の電極４ｂ，・・・を有する。
【００５０】
したがって、比抵抗測定センサー４の裏面は、最下部の中空ロッド１と電気的に絶縁状態とされており、最下部の中空ロッド１が比抵抗測定の際の弊害とならない。
【００５１】
そして、これらの比抵抗測定センサー４，・・・は、図２に示したように、中空ロッド１，・・・の中空部に配設された配線８を介して、地上のモニター９に接続されている。
【００５２】
これにより、掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合物ＣＳの混合状態をモニター９で確認しながら地盤改良が行える。
【００５３】
すなわち、比抵抗測定センサー４，・・・により測定した比抵抗が、図５（ａ）に示したように、深さ方向に略均一であれば、十分な混合状態であり、高品質の改良体が造成されることが分かる。
【００５４】
これに対し、比抵抗測定センサー４，・・・により測定した比抵抗が、図５（ｂ）に示したように、深さ方向に不均一であれば、不十分な混合状態であり、このままでは、不良箇所を有する改良体が造成されることが分かるので、図５（ａ）に示したような状態となるまで攪拌を行えばよい。
【００５５】
このようにして、最下部から最上部まで地盤改良を行えば、高品質の改良体が造成できる。
【００５６】
次に、この実施例１の地盤改良装置の作用効果について説明する。
【００５７】
このような実施例１の地盤改良装置は、掘削翼３と攪拌翼としての下部攪拌翼５との間における最下部の中空ロッド１の周面に、比抵抗測定センサー４，・・・が貼設された構成とされている。
【００５８】
こうした構成なので、地盤改良時に、比抵抗測定センサー４，・・・により、リアルタイムで掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる。
【００５９】
ここで、比抵抗測定センサー４，・・・が、円弧板状であり、その表面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の電極４ｂ，・・・を有し、その裏面は、最下部の中空ロッド１と電気的に絶縁状態とされているので、深さ方向に所望の精度で、掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合状態が把握できる。
【００６０】
そのうえ、比抵抗測定センサー４，・・・が最下部の中空ロッド１に密着した円弧板状であるため、中空ロッド１，・・・の回転や地盤中への挿入・引き抜きの際に、比抵抗測定センサー４，・・・に加わる外力はさほど大きくなく、剥がれたり、破損してしまうおそれが少ない。
【００６１】
また、比抵抗測定センサー４が、最下部の中空ロッド１の周面に、周方向に略一定の間隔で、複数個設けられているので、中空ロッド１の略全周における掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合状態が把握できる。
【実施例２】
【００６２】
次に、図６に基づいて、実施例２の地盤改良装置について説明する。なお、上記実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６３】
この実施例２の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４０が、図６に示したように、絶縁体から成る円弧板状のセンサー本体４０ａの表面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）帯状の電極４０ｂ，・・・を有する。
【００６４】
そのうえで、センサー本体４０ａの外縁に、その表面から外側に向って下るテーパ部４０ｃが設けられていることが、上記実施例１と主に異なる。
【００６５】
この実施例２の地盤改良装置では、テーパ部４０ｃが設けられているので、実施例１の比抵抗測定センサー４よりも、中空ロッド１，・・・の回転や地盤中への挿入・引き抜きの際に、比抵抗測定センサー４０に加わる外力がさらに小さくなるため、剥がれたり、破損してしまうおそれが少ない。
【００６６】
なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例１と略同様であるので説明を省略する。
【実施例３】
【００６７】
次に、図７及び図８に基づいて、実施例３の地盤改良装置について説明する。なお、上記実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６８】
この実施例３の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４１，・・・が、図７に示したように、絶縁体から成る平板状のセンサー本体４１ａの表面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）帯状の電極４１ｂ，・・・を有する。
【００６９】
さらに、これらの比抵抗測定センサー４１，・・・は、図８に示したように、最下部の中空ロッド１の周面に、基部１ａを介してそれぞれ貼設されている。
【００７０】
これらのことが、上記実施例１と主に異なる。
【００７１】
この実施例３の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４１が平板状なので、実施例１の比抵抗測定センサー４や実施例２の比抵抗測定センサー４０よりも簡易に製造することができる。
【００７２】
なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例１と略同様であるので説明を省略する。
【実施例４】
【００７３】
次に、図９〜図１１に基づいて、実施例４の地盤改良装置について説明する。なお、上記実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
この実施例４の地盤改良装置では、図９に示したように、最下部の中空ロッド１の軸方向に長い下部に開口部を有する収納器１０が、掘削翼３と下部攪拌翼５との間における最下部の中空ロッド１の周面に設けられている。
【００７５】
ここで、この収納器１０内には、比抵抗測定センサー４２が、その上端部に付勢力を与えるように圧縮したバネ１１を有し、その下端部はストッパー１２で係止されて設けられている。
【００７６】
また、この比抵抗測定センサー４２は、図１０に示したように、絶縁体から成る筒状で先端が円錐形状のセンサー本体４２ａの周面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）リング状の電極４２ｂ，・・・を有する。
【００７７】
そして、この比抵抗測定センサー４２は、図１１に示したように、ストッパー１２を解除することにより、収納器１０内から突出可能とされており、中空ロッド１，・・・の中空部に配設された配線８を介して、地上のモニター９に接続されている。
【００７８】
これにより、既に攪拌した掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合物ＣＳの混合状態をモニター９で確認しながら地盤改良が行える。
【００７９】
すなわち、比抵抗測定センサー４２により測定した比抵抗が、図５（ａ）に示したように、深さ方向に略均一であれば、十分な混合状態であり、高品質の改良体が造成されることが分かる。
【００８０】
これに対し、比抵抗測定センサー４２により測定した比抵抗が、図５（ｂ）に示したように、深さ方向に不均一であれば、不十分な混合状態であり、このままでは、不良箇所を有する改良体が造成されることが分かるので、図５（ａ）に示したような状態となるまで攪拌を行えばよい。
【００８１】
なお、攪拌しなおす際は、中空ロッド１，・・・が再度圧入されるので、このときの土圧により、比抵抗測定センサー４２は、収納器１０内へ再度収納される。
【００８２】
このため、攪拌時における掘削翼３の回転に支障をきたすことはない。
【００８３】
このようにして、最下部から最上部まで地盤改良を行えば、高品質の改良体が造成できる。
【００８４】
次に、この実施例４の地盤改良装置の作用効果について説明する。
【００８５】
このような実施例４の地盤改良装置は、最下部の中空ロッド１に収納器１０が設けられ、収納器１０内に、比抵抗測定センサー４２が突出・収納可能に設けられた構成とされている。
【００８６】
こうした構成なので、地盤改良時に、比抵抗測定センサー４２を突出させることにより、略リアルタイムで掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合状態が把握でき、混合状態が不十分な不良箇所の無い高品質の改良体を造成することができる。
【００８７】
そのうえ、比抵抗の測定時以外では、比抵抗測定センサー４２は収納器１０内に収納されるため、破損してしまうおそれがない。
【００８８】
ここで、比抵抗測定センサー４２が、筒状で先端が円錐形状であり、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の電極４２ｂ，・・・を有するので、深さ方向に所望の精度で、中空ロッド１の略全周における掘削土Ｓと固化材Ｃとの混合状態が把握できる。
【００８９】
また、この比抵抗測定センサー４２は、その先端が尖った形状のため、固化材Ｃが混合された掘削土Ｓ中へ容易に突出させることができる。
【実施例５】
【００９０】
次に、図１２に基づいて、実施例５の地盤改良装置について説明する。なお、上記実施例１及び実施例４で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００９１】
この実施例５の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４３が、図１２に示したように、絶縁体から成る円錐形状のセンサー本体４３ａの周面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）リング状の電極４３ｂ，・・・を有することが、上記実施例４と主に異なる。
【００９２】
この実施例５の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４３は、全体が尖った円錐形状なので、実施例４の比抵抗測定センサー４２よりも固化材Ｃが混合された掘削土Ｓ中へ容易に突出させることができる。
【００９３】
なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例４と略同様であるので説明を省略する。
【実施例６】
【００９４】
次に、図１３に基づいて、実施例６の地盤改良装置について説明する。なお、上記実施例１及び実施例４で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００９５】
この実施例６の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４４が、図１３に示したように、絶縁体から成る正三角錐形状のセンサー本体４４ａの周面に、最下部の中空ロッド１の長さ方向に略一定間隔ａで複数の（ここでは、４つの）三角形状の電極４４ｂ，・・・を有することが、上記実施例４と主に異なる。
【００９６】
この実施例６の地盤改良装置では、比抵抗測定センサー４４は、全体が尖った正三角錐形状なので、実施例５の比抵抗測定センサー４３と同様、実施例４の比抵抗測定センサー４２よりも固化材Ｃが混合された掘削土Ｓ中へ容易に突出させることができる。
【００９７】
なお、他の構成及び作用効果については、上記実施例４と略同様であるので説明を省略する。
【００９８】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態について実施例１〜６をもとに詳述してきたが、具体的な構成は、上記した実施例１〜６に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９９】
例えば、上記実施例１〜６では、単軸型の地盤改良装置として実施したが、これに限定されず、多軸型の地盤改良装置として実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】実施例１における地盤改良装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】実施例１における地盤改良装置の全体構成を示した説明図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】実施例１の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【図５】（ａ）は、掘削土と固化材との混合状態が十分である場合の深さと比抵抗との関係を示したグラフであり、（ｂ）は、掘削土と固化材との混合状態が不十分である場合の深さと比抵抗との関係を示したグラフである。
【図６】実施例２の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【図７】実施例３の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【図８】実施例３における地盤改良装置の概略構成を示した斜視図である。
【図９】実施例４における地盤改良装置の概略構成を示した斜視図である。
【図１０】実施例４の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【図１１】実施例４における地盤改良装置の全体構成を示した説明図である。
【図１２】実施例５の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【図１３】実施例６の比抵抗測定センサーの概略構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１      中空ロッド
３      掘削翼
４      比抵抗測定センサー
４ｂ    電極
４０    比抵抗測定センサー
４０ｂ  電極
４０ｃ  テーパ部
４１    比抵抗測定センサー
４１ｂ  電極
４２    比抵抗測定センサー
４２ｂ  電極
４３    比抵抗測定センサー
４３ｂ  電極
４４    比抵抗測定センサー
４４ｂ  電極
５      下部攪拌翼（攪拌翼）
６      上部攪拌翼（攪拌翼）
７      吐出口
１０    格納器
Ｃ      固化材
ａ      電極間の間隔
【図１】
2010024675.tif 000003
【図２】
2010024675.tif 000004
【図３】
2010024675.tif 000005
【図４】
2010024675.tif 000006
【図５】
2010024675.tif 000007
【図６】
2010024675.tif 000008
【図７】
2010024675.tif 000009
【図８】
2010024675.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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