(57)【要約】【課題】本発明では、店舗や駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測する入場者管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、所定の間隔で画像データと共に、撮影した時刻を出力する監視カメラを備えた入場者管理システムであって、時刻に関して連続する２つの画像データの所定領域部分について、対応する画素毎に比較した結果に基づいて、画像データの所定領域の中で動く物体であって、該所定領域に入場した入場者を検出する入場者検出手段と、時刻に関して連続する２つの画像データ間における、入場者が検出された位置関係に基づいて、入場者をそれぞれ識別する入場者識別手段と、入場者識別手段により識別される入場者の数を計測する入場者数計測手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2010015465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の場所を所定の時間間隔で撮影した画像データと共に、該所定の場所を撮影した時刻を出力する監視カメラを備えた入場者管理システムであって、
前記時刻に関して連続する２つの前記画像データの所定領域部分について、対応する画素毎に比較した結果に基づいて、前記画像データの所定領域の中で動く物体であって、該所定領域に入場した入場者を検出する入場者検出手段と、
前記時刻に関して連続する２つの前記画像データ間における、前記入場者が検出された位置関係に基づいて、前記入場者をそれぞれ識別する入場者識別手段と、
前記入場者識別手段により識別される前記入場者の数を計測する入場者数計測手段と、を有することを特徴とする入場者管理システム。
【請求項２】
前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者が前記所定領域に入場した時刻を検出する入場時刻検出手段を有し、
前記入場者数計測手段は、前記入場時刻検出手段により検出された前記入場した時刻に基づいて、時間帯毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする請求項１に記載の入場者管理システム。
【請求項３】
前記入場時刻検出手段は、前記入場者検出手段により前記入場者が最初に検出された時刻に基づいて、前記入場した時刻を検出することを特徴とする請求項２に記載の入場者管理システム。
【請求項４】
性別の特徴を表す所定の性別特徴データと前記入場者に対応する画像データとを比較した結果に基づいて、前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者の性別を判定する性別判定手段を有し、
前記入場者数計測手段は、前記性別判定手段により判定された前記性別に基づいて、該性別毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の入場者管理システム。
【請求項５】
年齢の特徴を表す所定の年齢特徴データと前記入場者に対応する画像データとを比較した結果に基づいて、前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者の年齢を判定する年齢判定手段を有し、
前記入場者数計測手段は、前記年齢判定手段により判定された前記年齢に基づいて、該年齢毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の入場者管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで取得した動画像データの中から、動く物体を検出し、該動く物体の数を計測することによって、予め定めた領域への入場者数を算出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画像のデジタル圧縮技術等に代表されるマルチメディア映像技術の発展に伴い、様々な分野で映像情報サービスが提供されており、さらなる高速化・高品質化が求められている。特に、一般生活環境における、人、物、車両などの移動している物体の移動状態を検出し、記録する用途など応用範囲の広い映像情報提供サービスの期待が大きい。
【０００３】
ところで、小売業者の店舗等では、顧客入場者数や売り場間移動の動向、各売り場における滞在時間等は、収益環境を改善させるためにとても重要な情報と成り得るが、これらの情報を的確、かつ、容易に取得することは非常に困難な状況である。
【０００４】
他方、店舗や該店舗が備える駐車場等には防犯や安全のために監視カメラが設置され、当該監視カメラが撮影した映像は、例えば、不審人物、不審車両を発見することに役立てられ、または、店舗等で行われた万引き、強盗等の犯罪を事後的に検証するために役立てられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラが取得した映像には、店舗等に入場した顧客に関する情報が含まれているにも関わらず、該顧客に関する情報を有効に、または、十分には活用されていないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明では、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測する入場者管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る入場者管理システムは、所定の場所を所定の時間間隔で撮影した画像データと共に、該所定の場所を撮影した時刻を出力する監視カメラを備えた入場者管理システムであって、前記時刻に関して連続する２つの前記画像データの所定領域部分について、対応する画素毎に比較した結果に基づいて、前記画像データの所定領域の中で動く物体であって、該所定領域に入場した入場者を検出する入場者検出手段と、前記時刻に関して連続する２つの前記画像データ間における、前記入場者が検出された位置関係に基づいて、前記入場者をそれぞれ識別する入場者識別手段と、前記入場者識別手段により識別される前記入場者の数を計測する入場者数計測手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る入場者管理システムの一形態において、前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者が前記所定領域に入場した時刻を検出する入場時刻検出手段を有し、前記入場者数計測手段は、前記入場時刻検出手段により検出された前記入場した時刻に基づいて、時間帯毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る入場者管理システムの一形態において、前記入場時刻検出手段は、前記入場者検出手段により前記入場者が最初に検出された時刻に基づいて、前記入場した時刻を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る入場者管理システムの一形態において、性別の特徴を表す所定の性別特徴データと前記入場者に対応する画像データとを比較した結果に基づいて、前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者の性別を判定する性別判定手段を有し、前記入場者数計測手段は、前記性別判定手段により判定された前記性別に基づいて、該性別毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る入場者管理システムの一形態において、年齢の特徴を表す所定の年齢特徴データと前記入場者に対応する画像データとを比較した結果に基づいて、前記入場者識別手段により識別された前記入場者毎に、該入場者の年齢を判定する年齢判定手段を有し、前記入場者数計測手段は、前記年齢判定手段により判定された前記年齢に基づいて、該年齢毎に、前記入場者の数を計測することを特徴とする。
【００１２】
したがって、本発明では、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測する入場者管理システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測する入場者管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
＜本実施の形態に係る入場者管理システムの動作原理＞
ここでは、図１〜３を用いて、本実施の形態に係る入場者管理システム１００の動作原理について説明する。はじめに、図１、２を用いて、入場者管理システム１００の概要を説明することとするが、図１は入場者管理システム１００の設置例を示す図であり、図２は入場者管理システム１００の撮影した画像データの一例を示す図である。
【００１５】
図１で示すように、入場者管理システム１００では、店舗３００の天井に設置した監視カメラ２５０によって店舗３００内の全体を撮影するものであり、店舗３００の入場口３２０から入場する入場者３１０が監視カメラ２５０によって撮影される。図１では、監視カメラ２５０は１つのみ図示しているが、監視カメラ２５０は複数であっても良い。また、監視カメラ２５０は天井の真ん中部分に設置されるように図示しているが、監視カメラ２５０の設置場所は天井のみならず、店舗３００の壁（側面）とする形態としても良く、天井の端とする形態としても良い。また、監視カメラ２５０は、平面レンズを用いて撮影する形態としても良く、（３６０°の）魚眼レンズを用いて撮影する形態としても良い。
【００１６】
そして、入場者管理システム１００は、監視カメラ２５０が撮影した動画像データに対して、後述する所定の情報処理を行うことによって動く物体を検出した上で、この動く物体を店舗３００への入場者と判定する。
【００１７】
通常、店舗３００への入場者は１人ではなく、複数人である場合が多いと考えられるが、この場合、入場者管理システム１００は、監視カメラ２５０が撮影した動画像データに対して、上記所定の情報処理で検出された複数の入場者を、入場者毎に識別する処理を行う。図２で示すように、例えば、入場者３１０が３人いた場合には、３人の入場者を動画像データ上でそれぞれ識別する。こういった処理により、入場者管理ステム１００は、この識別された入場者の数を計測（計数）することで、店舗３００への入場者数を取得することができる。また、監視カメラ２５０の撮影した画像データ内を、例えば、エリアＡ３３０、エリアＢ３４０などと異なる領域を設定して、エリアＡ３３０には１人の入場者３１０が存在し、エリアＢ３４０には２人の入場者３１０が存在すると、設定した領域毎の入場者数を計測することもできる。
【００１８】
また、この入場者の数には、店舗３００に現に存在する入場者３１０のみでなく、店舗３００に現在は存在しないものの過去に存在した入場者３１０を含めて計測することで、過去からの入場者数を取得することができる。
また、入場者管理システム１００は、店舗３００に入場した入場者３１０毎に、入場時刻を検出し、また、性別、年齢を判定することで、時間帯毎、性別毎、年齢毎の入場者数を取得することができる。
【００１９】
次に、図３を用いて、入場者管理システム１００の動作原理を説明することとするが、図３は入場者管理システム１００の動作原理を説明するための図である。図３で示すように、入場者管理システム１００は、入場者検出手段１１０、入場者識別手段１２０、入場時刻検出手段１３０、性別判定手段１４０、年齢判定手段１５０、入場者数計測手段１６０、記憶装置２４０、監視カメラ２５０を有する。
【００２０】
監視カメラ２５０は、先に述べたように、例えば、店舗３００の天井又は壁に設置され、店舗３００内を撮影するカメラである。監視カメラ２５０は、予め定められる一方向を継続して撮影するものであるが、レンズに関しては、平面レンズを備える形態でも良く、魚眼レンズ（例えば、３６０°の魚眼レンズ）を備え、店舗３００内を撮影する形態としても良い。そして、監視カメラ２５０は、所定の時間間隔で、撮影した画像データと撮影時刻とを出力し、出力した画像データと撮影時刻は記憶装置２４０に記憶される。ただし、入場者管理システム１００は、当該画像データと撮影時刻をＲＡＭ２３０等のワークメモリに一旦記憶し、該記憶したデータに対しリアルタイムで後述する情報処理を行う形態としても良い。また、監視カメラ２５０は一台であっても複数台であっても良く、複数台である場合には、各監視カメラ２５０が撮影した画像データの重なる部分を認識し、この重なる部分で複数の画像データを繋げて、１つの画像データとして取り扱うことで、後述の情報処理を行うことする。
【００２１】
記憶装置２４０は、監視カメラ２５０の撮影した画像データを記憶する装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）のような大容量の記憶装置である。監視カメラ２５０により撮影された画像データはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）技術によりデータ圧縮され、圧縮された画像データはＨＤＤ２４０に記録されるものとし、以下で説明する各手段は、特段の断りのない限り、ＨＤＤ２４０に記録された画像データに対して所定の情報処理を行うものとする。
【００２２】
入場者検出手段１１０は、監視カメラ２５０が撮影した動画像データに基づいて、動く物体を検出し、該動く物体を店舗３００に入場した入場者３１０として判定する、つまり、入場者３１０を検出する情報処理を行う。具体的には、監視カメラ２５０は所定の時間間隔で（静止）画像データを出力するので、入場者検出手段１１０は、撮影時刻が連続する２つの画像データに関して、相対応する画素毎に画素値の差分を取り、該差分がゼロではない画素が有れば、この画素位置を動く物体として検出する。特に、本実施の形態においては、各画素の明度に着目して画素毎の差分を取り、動く物体を検出する。そして、画像データ内での入場者３１０の大きさを定めた画素範囲（以下、ウィンドウ）を考えた場合、上記の動く物体が検出された画素位置にはウィンドウで示す大きさの入場者３１０が存在すると認識（判定）する。また、ウィンドウの大きさは、監視カメラ２５０が撮影した画像データの中で、ユーザの指定により自由に定めることができ（画素数単位で指定する）、例えば、（縦２０画素、横１０画素）の画素範囲を指定して定めることができる。
【００２３】
また、入場者検出手段１１０は、監視カメラ２５０が撮影した画像データの中で、予め定めた所定領域（例えば、図２中のエリアＡ３３０、エリアＢ３４０毎）を対象として、上記の説明と同じ処理、つまり、所定領域の中で動く物体を検出し、入場者３１０と判定する処理を行う。ここで、所定領域は、監視カメラ２５０が撮影した画像データの中で、ユーザの指定により自由に定めることができ（画素位置と画素範囲とで指定する）、所定領域は１つでも複数指定されても良い。また、監視カメラ２５０の撮影した画像データ全体を所定領域とすることもできる。こうすることで、店舗内３００の所定領域への入場者数を計測することができる。
【００２４】
入場者識別手段１２０は、入場者検出手段１１０により検出された入場者３１０が複数いる場合に、入場者毎に該入場者３１０を識別する。具体的には、上記ウィンドウの存在する画素位置と、該画素位置にあるウィンドウを識別するための識別情報（以下、ウィンドウＩＤ）とを関連付けて記憶装置２４０（ＲＡＭ２３０でも良い）に記憶する。そして、撮影時刻が連続する２つの画像データに関して、撮影時刻の早い画像データにおいてウィンドウの存在する画素位置（第１の画素位置）と、次の撮影時刻の画像データにおいてウィンドウの存在する画素位置（第２の画素位置）とが適当な位置関係に有る場合に、第１の画素位置に関するウィンドウＩＤを第２の画素位置に関するウィンドウＩＤとする。ここで、適当な位置関係は、第１の画素位置と第２の画素位置との距離が所定の距離内である関係であっても良く、複数の第２の画素位置が有る場合に、第１の画素位置に最も近い第２の画素位置としても良い。つまり、撮影時刻が連続する２つの画像データどうしで、同じ入場者３１０を識別するという目的の範囲内において適宜定めることができるものとする。
【００２５】
入場時刻検出手段１３０は、入場者３１０が店舗３００に入場した時刻を検出し、入場者３１０毎に、入場した時刻を記憶装置２４０（ＲＡＭ２３０でも良い）に記憶する。具体的には、入場時刻検出手段１３０は、入場者３１０が店舗３００に入場した時刻を検出し、入場者３１０に対応するウィンドウＩＤと関連付けて、該入場した時刻を記憶装置２４０（ＲＡＭ２３０でも良い）に記録する。
また、入場者時刻検出手段１３０の一形態では、入場者検出手段１１０により各入場者３１０（動く物体）が最初に検出された時刻を入場時刻とし、この最初に検出された時刻は、動く物体が最初に検出された画像データの撮影された時刻である。
【００２６】
そして、入場時刻検出手段１３０は、監視カメラ２５０が撮影した画像データの中で、予め定めた所定領域を対象として、上記の説明と同じ処理、つまり、所定領域に入場した時刻を検出する処理を行い、それは、所定領域で各入場者３１０が最初に検出された時刻を入場時刻とする処理であっても良い。
【００２７】
性別判定手段１４０は、入場者３１０毎に性別を判定し、各入場者３１０に対応するウィンドウＩＤと関連付けて、該性別を記憶装置２４０（ＲＡＭ２３０でも良い）に記録する。具体的には、性別判定手段１４０は、予め定めた性別毎の特徴データと上記ウィンドウ部分の画像データとをパターンマッチングすることにより、入場者３１０の性別を判定する。ここで、性別毎の特徴データは、頭髪部分のボリュームに関するデータ、服装部分の色彩に関するデータ、唇部分の色彩に関するデータ等であり、また、性別をパターンマッチングにより判定するという目的に合致する限り、性別を特徴付ける他のデータであっても良い。
【００２８】
また、頭髪部分のボリュームに関するデータを用いる場合、入場者３１０の頭部分を検出する前処理を行った後、該検出された頭部分とパターンマッチングさせ、服装部分の色彩に関するデータを用いる場合、入場者３１０の胴体部分を検出する前処理を行った後、該検出された胴体部分とパターンマッチングさせ、唇部分の色彩に関するデータを用いる場合、入場者３１０の顔部分を検出する前処理を行った後、該検出された顔部分とパターンマッチングさせる形態としても良い。そして、性別毎の特徴データを複数用いてパターンマッチングを行う場合のデータ間の重み付けは適宜定めることができるものとする。
【００２９】
年齢判定手段１５０は、入場者３１０毎に年齢を判定し、各入場者３１０に対応するウィンドウＩＤと関連付けて、該年齢を記憶装置２４０（ＲＡＭ２３０でも良い）に記録する。具体的には、年齢判定手段１５０は、予め定めた年齢毎の特徴データと上記ウィンドウ部分の画像データとをパターンマッチングすることにより、入場者３１０の年齢を判定する。ここで、年齢毎の特徴データは、身長と体型のバランスに関するデータ、等身比率に関するデータ、顔部分の皮膚のつやに関するデータ、皺の量に関するデータ等であり、また、年齢をパターンマッチングにより判定するという目的に合致する限り、年齢を特徴付ける他のデータであっても良い。
【００３０】
また、顔部分の皮膚のつやに関するデータ及び皺の量に関するデータを用いる場合、入場者３１０の顔部分を検出する前処理を行った後、該検出された顔部分とパターンマッチングさせる形態としても良い。そして、年齢毎の特徴データを複数用いてパターンマッチングを行う場合のデータ間の重み付けは適宜定めることができるものとする。また、上記でいう年齢は、年齢そのものであっても良く、年齢に一定の幅を持たせた年代（例えば、子供、年齢ゾーン）の形態でも良い。
【００３１】
入場者数計測手段１６０は、入場者識別手段１２０により識別された入場者３１０の数を計測することによって、店舗３００への入場者数を取得するが、具体的には、ウィンドウＩＤが付与された数を計測し、店舗３００への入場者数を取得する。
【００３２】
また、入場者数計測手段１６０は、入場時刻検出手段１３０により検出された入場者３１０毎の入場時刻に基づいて、時間帯毎に、入場者識別手段１２０により識別された入場者３１０の数を計測し、店舗３００への入場者数を取得する。ここでも、上記と同様に、ウィンドウＩＤが付与された数を時間帯毎に計測する。時間帯毎には、時間単位、日単位、週単位、月単位等の概念を含み、ここに挙げない他の時間の概念も含むものとする。
【００３３】
また、入場者数計測手段１６０は、性別判定手段１４０により判定した性別毎に、入場者識別手段１２０により識別された入場者３１０の数を計測することによって、性別毎に、店舗３００への入場者数を取得する。ここでも、上記と同様に、ウィンドウＩＤが付与された数を性別毎に計測する。
【００３４】
また、入場者数計測手段１６０は、年齢判定手段１５０により判定した年齢毎に、入場者識別手段１２０により識別された入場者３１０の数を計測することによって、年齢毎に、店舗３００への入場者数を取得する。ここでも、上記と同様に、ウィンドウＩＤが付与された数を年齢毎に計測する。また、年齢毎には、年代毎、子供と大人毎、年齢帯毎も含める。
そして、上記処理を組み合わせて、具体的には、時間帯毎、性別毎、年齢毎の切り口を組み合わせて、店舗３００への入場者数を取得することができる。
【００３５】
上で説明した処理を行うことで、本発明に係る入場者管理システム１００は、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測することができる。また、この入場者の数は、時間帯別、性別、年齢別の様々な分類で計測することができる。
【００３６】
＜本実施の形態に係る入場者管理システムのハードウェア構成＞
図４を用いて、本実施の形態に係る入場者管理システム１００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施の形態に係る入場者管理システム１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
入場者管理システム１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３０、ＨＤＤ２４０、監視カメラ２５０、表示装置２６０、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２７０を有する。
【００３７】
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、入場者管理システム１００全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。本実施の形態において、リアルタイム処理を行う場合、監視カメラ２５０により撮影された画像データは、一時的にＲＡＭ２３０に保存される形態としても良い。
【００３８】
ＨＤＤ２４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラム等を、関連するデータとともに記憶する装置である。本実施の基本的形態として、監視カメラ２５０により撮影された画像データは、ＭＰＥＧ技術によるデータ圧縮後、ＨＤＤ２４０に一旦記録され、該記録された画像データを各手段により画像処理する。また、入場者管理システム１００の備える各手段により付与、判定、検出されるウィンドウＩＤとそれに対応する入場時刻、性別、年齢は、ＨＤＤ２４０に記録され、また、ＨＤＤ２４０から読み出される。
【００３９】
監視カメラ２５０は、入場者管理システム１００の動作原理で説明した通りである。
【００４０】
表示装置２６０は、ハードキーによるキースイッチ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成され、入場者管理システム１００が有する機能をユーザが利用する（例えば、処理結果を表示する）際や、各種設定を行う際のユーザインタフェースとして機能する装置である。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ２７０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）の授受を行う際のインタフェースである。本実施の形態においては、通信Ｉ／Ｆ２７０を介して接続されるＰＣ（Personal Computer）端末から、入場者管理システム１００の処理開始、処理内容（所定領域の指定、入場者数を計測する際のデータ属性の指定等）の指示を受け付けたり、入場者管理システム１００の処理結果を通知する形態であっても良い。
【００４２】
また、入場者管理システム１００における各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良く、該各手段をハードウェアとして実現する形態としても良い。
【００４３】
＜本実施の形態に係る入場者管理システムによる処理例＞
図５を用いて、本実施の形態に係る入場者管理システム１００による処理例を説明する。図５は、本実施の形態に係る入場者管理システム１００による処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図１で示すように、店舗３００の天井に設置した監視カメラ２５０により撮影された画像データに基づいて、店舗３００への入場者３１０の数を計測する処理を行うものとする。
【００４４】
Ｓ１０で入場者管理システム１００が、監視カメラ２５０の撮影した画像データに基づき、店舗３００への入場者数を計測する処理を開始する。該処理の開始は、入場者管理システム１００の電源をオンにすることで開始するとしても良いし、ユーザによる開始指示を受け付けたことを以て開始するとしても良い。
【００４５】
Ｓ２０で監視カメラ２５０が、店舗３００内を所定の時間間隔で撮影した画像データを撮影時刻と共に出力し、出力された画像データはＭＰＥＧ技術等によりデータ圧縮されて、ＨＤＤ２４０に記録される。
【００４６】
Ｓ３０で入場者検出手段１１０が、ＨＤＤ２４０に記録された画像データに基づいて、該画像データ内の所定領域の中で動く物体を検出し、該動く物体を店舗３００への入場者３１０と判定し、該動く物体が検出された画素位置にウィンドウの大きさの入場者３１０が存在すると認識する。ここで、所定領域は、ユーザによって指定することができ、１つ指定されても複数指定されても良く、また、画像データ全体を所定領域としても良い。
【００４７】
Ｓ４０で、図２で示すように、入場者検出手段１１０により検出された入場者３１０が店舗３００内に複数存在する場合、入場者識別手段１２０が、ＨＤＤ２４０に記録された画像データに基づいて、各入場者３１０に対応するウィンドウにそれぞれウィンドウＩＤを付与し、ＨＤＤ２４０に記録する。ウィンドウＩＤは新たに付与される毎に、ＨＤＤ２４０に記録される。入場者管理システム１００は、この処理により（ウィンドウＩＤにより）、それぞれの入場者３１０を識別している。
【００４８】
Ｓ５０で入場時刻検出手段１３０が、入場者識別手段１２０により識別される入場者３１０毎に、店舗３００への入場時刻を検出し、入場者３１０のウィンドウＩＤと対応付けてＨＤＤ２４０に記録する。ここで、入場時刻検出手段１３０は、入場者検出手段１１０により入場者３１０が最初に検出された時刻を店舗３００への入場時刻とする。入場者管理システム１００は、この処理により、時間帯毎の入場者数を計測することができる。
【００４９】
Ｓ６０で性別判定手段１４０が、ＨＤＤ２４０に記録された画像データ内の各入場者３１０に対応する画素位置にあるウィンドウ部分と、性別の特徴を表す所定の性別特徴データとのパターンマッチング処理を行うことで、各入場者３１０の性別を判定し、該判定された性別を各入場者３１０に対応するウィンドウＩＤと対応付けてＨＤＤ２４０に記録する。入場者管理システム１００は、この処理により、性別毎の入場者数を計測することができる。
【００５０】
Ｓ７０で年齢判定手段１５０が、ＨＤＤ２４０に記録された画像データ内の各入場者３１０に対応する画素位置にあるウィンドウ部分と、年齢別の特徴を表す所定の年齢特徴データとのパターンマッチング処理を行うことで、各入場者３１０の年齢を判定し、該判定された年齢を各入場者３１０に対応するウィンドウＩＤと対応付けてＨＤＤ２４０に記録する。入場者管理システム１００は、この処理により、年齢毎の入場者数を計測することができる。
【００５１】
Ｓ８０で入場者数計測手段１６０が、入場者識別手段１２０により付与されたウィンドウＩＤの数を計測することで、店舗３００への入場者数を取得する。そして、入場者数計測手段１６０は、ＨＤＤ２４０にウィンドウＩＤと関連付けて記録された入場時刻、性別、年齢毎にウィンドウＩＤの数を計測し、時間帯毎、性別毎、年齢毎の入場者数を取得する。
【００５２】
Ｓ９０で入場者管理システム１００が、監視カメラ２５０の撮影した画像データに基づき、店舗３００への入場者数を計測する処理を終了する。該処理の終了は、入場者管理システム１００の電源をオフにすることで終了するとしても良いし、ユーザによる終了指示を受け付けたことを以て終了するとしても良い。
【００５３】
（総括）
本発明では、店舗や該店舗の駐車場等に設置された監視カメラから得られる画像データを利用して、顧客動向の重要な情報である店舗等への入場者の数を計測する入場者管理システムを提供することができる。
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態に係る入場者管理システムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施の形態に係る入場者管理システムの撮影した画像データの一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る入場者管理システムの動作原理を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係る入場者管理システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る入場者管理システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１００  入場者管理システム
１１０  入場者検出手段
１２０  入場者識別手段
１３０  入場時刻検出手段
１４０  性別判定手段
１５０  年齢判定手段
１６０  入場者数計測手段
２１０  ＣＰＵ
２２０  ＲＯＭ
２３０  ＲＡＭ
２４０  ＨＤＤ
２５０  監視カメラ
２６０  表示装置
２７０  通信Ｉ／Ｆ
３００  店舗
３１０  入場者
３２０  入場口
３３０  エリアＡ
３４０  エリアＢ
【図１】
2010015465.tif 000003
【図２】
2010015465.tif 000004
【図３】
2010015465.tif 000005
【図４】
2010015465.tif 000006
【図５】
2010015465.tif 000007