(57)【要約】【課題】通帳用搬送手段をサーマル用紙を搬送する搬送手段として兼用した場合でも、サーマルヘッドによって良好に印字できるようにする。【解決手段】サーマル用紙４を搬送するサーマル用搬送手段５と、このサーマル用搬送手段５によって搬送されるサーマル用紙４に印字するサーマルヘッド１７，１８と、このサーマルヘッド１７，１８によって印字されたサーマル用紙４を所定寸法に切断する切断部８と、通帳Ｔを搬送するとともに、サーマル用搬送手段５によって搬送されるサーマル用紙４を搬送するための搬送手段としても兼用される通帳用搬送手段１０と、この通帳用搬送手段１０によって搬送される通帳Ｔに印字するドットヘッド９ａと、サーマルヘッド１７，１８とドットヘッド９ａの解像度の差に基づくサーマル用紙４と通帳Ｔとの搬送速度差を吸収する弛み形成部１３とを備える。【選択図】      図１
2010064312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送手段と、
このサーマル用搬送手段によって搬送される前記サーマル用紙に印字するサーマルヘッドと、
このサーマルヘッドによって印字された前記サーマル用紙を所定寸法に切断してステイトメント用紙を形成する切断手段と、
通帳を搬送するとともに、前記サーマル用搬送手段によって搬送されるサーマル用紙を搬送するための搬送手段としても兼用される通帳用搬送手段と、
この通帳用搬送手段によって搬送される前記通帳に印字するドットヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記ドットヘッドの解像度の差に基づく前記サーマル用紙と前記通帳との搬送速度差を吸収する吸収手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記吸収手段は、サーマル側搬送ローラ対とドット側搬送ローラ対を有し、前記サーマル側搬送ローラ対の回転により前記サーマル用紙を搬送してその搬送方向先端部を前記ドット側搬送ローラ対に当接させることにより弛せたのち、前記ドット側搬送ローラ対を回転させて搬送することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記吸収手段は、前記通帳用搬送手段を構成する搬送ローラ対を有してなり、この搬送ローラ対の接触圧を前記通帳の搬送時には強く、前記サーマル用紙の搬送時には弱くなるように可変することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対は、フィードローラとこのフィードローラに付勢部材の付勢力により接触されるピンチローラからなり、前記ピンチローラをカムによって前記付勢部材の付勢力に抗して移動させることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳やサーマル用紙を選択的に搬送して印字する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、その前面部側にステイトメント用紙を出入させる用紙出入口と、通帳を出入させる通帳出入口とを上下に配置し、用紙出入口から挿入されるステイトメント用紙をステイトメント用搬送手段によって印字部に搬送し、或いは、通帳出入口から挿入される通帳を通帳用搬送手段によって印字部に搬送してドットヘッドによりそれぞれ印字するものがある。印字されたステイトメント用紙、及び通帳は逆送されて用紙出入口及び通帳出入口からそれぞれ送り出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７６０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来においては、ステイトメント用紙と通帳のいずれをも解像度の低いドットヘッドによって印字していたため、ステイトメント用紙の印字が汚くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、近時においては、例えば、サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送路が上流側、通帳用搬送路が下流側になるように一系統の搬送系を構成し、サーマル用搬送路に解像度の高いサーマルヘッド、通帳用搬送路にドットヘッドを設け、サーマルヘッドによって印字したサーマル用紙を通帳用搬送路に送り込むとともに、カッタで所定長さに切断してステイトメント用紙とし、このステイトメント用紙を通帳用搬送路を介して排出することが考えられている。
【０００５】
しかしながら、サーマルヘッドとドットヘッドでは解像度が異なるため、サーマル用搬送路ではサーマル用紙が３００ｄｐｉで搬送され、通帳用搬送部では通帳が１８０ｄｐｉで搬送される。このため、サーマル用紙と通帳との搬送速度に差が生じ、サーマル用紙がサーマル用搬送路から通帳用搬送路に送り込まれたときには引張力を受けてしまう。この引張力がサーマルヘッドでの印字に悪影響を与え、良好な印字が期待できなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、サーマル用紙を通帳用搬送手段で搬送した場合でも、サーマルヘッドによって良好に印字できるようにした印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送手段と、このサーマル用搬送手段によって搬送される前記サーマル用紙に印字するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドによって印字された前記サーマル用紙を所定寸法に切断してステイトメント用紙を形成する切断手段と、通帳を搬送するとともに、前記サーマル用搬送手段によって搬送されるサーマル用紙を搬送するための搬送手段としても兼用される通帳用搬送手段と、この通帳用搬送手段によって搬送される前記通帳に印字するドットヘッドと、前記サーマルヘッドと前記ドットヘッドの解像度の差に基づく前記サーマル用紙と前記通帳との搬送速度差を吸収する吸収手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、サーマル用紙を通帳用搬送手段で搬送した場合でも、サーマルヘッドによって良好に印字できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施の形態である印刷装置を示す構成図である。
【００１０】
図中１は装置本体で、この装置本体１の前面部側には通帳の出入口とステイトメントの出口を兼用するフェイシア部２が設けられている。
【００１１】
装置本体１内の後部側には用紙装填部３が設けられ、この用紙装填部３にはロール状のサーマル用紙４が装填されている。サーマル用紙４の先端部は用紙装填部３から引き出されてサーマル用搬送手段５によって搬送路６ａに沿って搬送される。搬送路６ａ中にはサーマル用紙４の搬送方向に沿って順次、サーマル印字部７、切断部８が配設されている。
【００１２】
また、装置本体１内には、通帳を搬送路６ｂに沿って搬送する通帳用搬送手段１０が設けられている。搬送路６ｂは上記したサーマル用紙４の搬送路６ａに接続され、通帳用搬送手段１０は搬送路６ａから送り出されてくるサーマル用紙４を搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段としても兼用されるようになっている。通帳用搬送手段１０は搬送路６ａに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２によって構成されている。通帳の搬送路６ｂにはドットヘッド９ａを有するドット印字部９が配置され、搬送路６ｂはフェイシア部２に連通されている。
【００１３】
また、上記した通帳用搬送手段１０のサーマル用紙導入側にはサーマル用紙４の先端部を検出する検知サンサ２８が設けられ、出入用ローラ対１２の近傍には通帳の挿入を検知する通帳挿入検知センサ２９が設けられている。
【００１４】
また、上記した搬送路６ａと搬送路６ｂとの間には通帳とサーマル用紙４の搬送速度差を吸収するための吸収手段としての弛み形成部１３が設けられている。
【００１５】
図２は上記したサーマル印字部７、切断部８、及び弛み形成部１３を拡大して示すものである。
【００１６】
サーマル印字部７は、サーマル用紙４の搬送方向に沿って所定間隔を存して配置される第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８を備え、これら第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８にはサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１が転接されている。サーマル用紙４は、第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８と第１及び第２のプラテンローラ２０，２１とにより挟持搬送されて第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８によりその表裏に情報が印字されるようになっている。
【００１７】
切断部８は、ロータリーカッタ２３を備え、サーマル用紙４が切断部８から所定距離送り出されるのに基づいてロータリーカッタ２３を回転させるようになっている。
【００１８】
弛み形成部１３は、サーマル側フィードローラ対１４とドット側フィードローラ対１５を備え、サーマル側フィードローラ対１４とドット側フィードローラ対１５とは時間差を有して回転駆動されるようになっている。即ち、サーマル側フィードローラ対１４が回転されてサーマル用紙４の先端部側が送り出されてドット側フィードローラ対１５に当接して弛み４ａが形成されたのち、ドット側フィードローラ対１５が回転駆動されるようになっている。
【００１９】
上記したサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１、ロータリーカッタ２３、及びサーマル側フィードローラ対１４は、図１に示すように第１の駆動モータ２５によって回転駆動され、また、通帳用搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、及びドット側フィードローラ対１５は、第２の駆動モータ２６によって回転駆動されるようになっている。
【００２０】
ところで、サーマルヘッド１７，１８とドットヘッド９ａとは、解像度が異なるため、サーマル用搬送手段５ではサーマル用紙４を３００ｄｐｉで搬送し、通帳用搬送手段１０では通帳を１８０ｄｐｉで搬送する。このため、サーマル用紙４と通帳の搬送速度には差が生じ、サーマル用搬送手段５から送り出されたサーマル用紙４を単に通帳用搬送手段１０に送り込むとサーマル用紙４が引張を受け、印字される文字が間延びしたり、縮んだりしてしまう。
【００２１】
そこで、この発明では、上記した弛み形成部１３により、サーマル用搬送手段５と通帳用搬送手段１０との間の搬送速度差を吸収できるようにしている。
【００２２】
図３は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２３】
上記したサーマル用紙検知センサ２８、通帳挿入検知センサ２９、さらに、ステイトメント発行ボタン２７が送信回路を介して制御手段としての制御部２４に接続され、制御部２４には制御回路を介して上記した第１及び第２の駆動モータ２５，２６が接続されている。
【００２４】
制御部２４は、通帳挿入検知センサ２９が通帳の挿入を検知するのに基づいて第２の駆動モータ２６を作動させて搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５を正方向に回転駆動させ、ドット印字終了後、逆方向に回転駆動させるようになっている。
【００２５】
また、制御部２４は、ステイトメント発行ボタン２７がオンされるのに基づいて第１の駆動モータ２５を作動させ、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１さらにサーマル側フィードローラ対１４を回転駆動させるようになっている。
【００２６】
また、制御部２４は、サーマル用紙検知センサ２８の検知に基づいてロータリーカッタ２３を回転駆動させるとともに、第２の駆動モータ２６を動作させて（この第２の駆動モータ２６は第１の駆動モータ２５の動作後、所定時間経過してから動作される）、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５を回転駆動させるようになっている。
【００２７】
次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。
【００２８】
まず、通帳Ｔに印字する場合について説明する。
【００２９】
通帳Ｔが図４に示すようにフェイシア部２から挿入されて通帳挿入検知センサ２９によって検知されると、第２の駆動モータ２６が動作して出入用ローラ対１２、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及びドット側フィードローラ対１５が正方向に回転駆動される。この回転により、通帳Ｔが搬送されて図５に示すようにドット印字位置に到達すると、ドットヘッド９ａが動作されて印字が行なわれる。印字が終了すると、第２の駆動モータ２６により出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５、及び搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅが逆方向に回転駆動される。この回転により、通帳Ｔが逆送りされてフェイシア部２から送り出される。
【００３０】
つぎに、ステイトメントを印字発行する場合について説明する。
【００３１】
サーマル用紙４の先端部側は、図６に示すように第１及び第２のプラテンローラ２０，２１と第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８との間に挟持された状態にあり、ステイトメント発行ボタン２７がオンされると、第１の駆動モータ２５が動作してプラテンローラ２０，２１が回転駆動される。この回転により、サーマル用紙４が搬送されるとともに、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１の発熱によりサーマル用紙４の表裏面に情報が印字される。この印字後、サーマル用紙４は切断部８を通過してサーマル側フィードローラ対１４によって挟持搬送され、その先端部が図７に拡大して示すように停止状態にあるドット側フィードローラ対１５に当接する。この状態からさらにサーマル用紙４が送られるとサーマル用紙４に弛み４ａが生じ、この弛み４ａが所定の大きさになると、ドット側フィードローラ対１５が回転される。この回転により、サーマル用紙４がドット側フィードローラ対１５により挟持搬送されるが、このとき、ドット側の搬送速度はサーマル側の搬送速度よりも高速であるため、サーマル用紙４の弛み量は徐々に減少する。この減少により、サーマル用紙４の弛みがほとんど無くなると、サーマル用紙４は最大の用紙長さとなり、図８に示すようにその先端部がサーマル用紙検知センサ２８により検知される。これにより、ロータリーカッタ２３が回転してサーマル用紙４が所定寸法に切断されてステイトメントＳが形成される。このステイトメントＳは、図９に示すようにドット側フィードローラ対１５、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２の逆回転によって第２の搬送路６ｂに沿って搬送されてフェイシア部２から排出される。
【００３２】
この第１の実施の形態によれば、サーマル用搬送手段５と通帳用搬送手段１０との間に弛み形成部１３を設け、この弛み形成部１３でサーマル用紙４の先端部側を弛ませてから通帳用搬送手段１０に導入させて搬送するため、サーマルヘッド１７，１８とドットヘッド９ａの解像度の差に基づくサーマル用紙４と通帳Ｔとの搬送速度差を吸収することができ、サーマルヘッド１７，１８による良好な印字が可能となる。
【００３３】
図１０は本発明の第２の実施の形態である印刷装置を示すものである。
【００３４】
なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一番号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３５】
上記した第１の実施の形態では、弛み形成部１３を設けることにより解像度の差に基づくサーマル用紙４と通帳Ｔとの搬送速度差を吸収するようにしたが、この第２の実施の形態では、通帳用搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅのピンチ圧力を可変して搬送速度差を吸収するものである。
【００３６】
即ち、第２の実施の形態では、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅが図１１〜図１３に示すようにフィードロ−ラ３１とこのフィードロ−ラ３１の下部側に転接するピンチローラ３２とから構成され、ピンチローラ３２は支持レバー３４の先端部側に回転自在に取り付けられている。支持レバー３４はその基端部側が支軸３４ａによって回動自在に支持され、先端部側が付勢部材としてのスプリング３５によって上方に付勢されている。このスプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２がフィードロ−ラ３１に圧接されている。また、支持レバー３４の略中央部の上部側にはカム３７が設けられ、このカム３７は図示しない駆動源により支点３７ａを中心にして上下方向に回動されるようになっている。
【００３７】
カム３７が図１１に示すように上方に回動されて支持レバー３４から離間されると、スプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２が上方に押し上げられ、フィードローラ３１に強く圧接されてピンチ力が増大されるようになっている（なお、この状態で、フィードローラ３１を外すとピンチローラ３２はスプリング３５の付勢力によりさらに上方に上がる）。
【００３８】
また、カム３７が下方に回動されて図１２に示すように支持レバー３４に接触されると、スプリング３５の付勢力は一定以上ピンチローラ３２に作用せず、ピンチローラ３２はフィードローラ３１に弱く圧接されてピンチ力が低下されるようになっている（なお、この状態で、フィードローラ３１を外してもピンチローラ３２はそのままの位置を保持する）。
【００３９】
図１３はカム３７がさらに下方に回動されて支持レバー３４がスプリング３５の付勢力に抗して下方に回動されてピンチローラ３２がフィードローラ３１から離間された状態を示すものである。
【００４０】
この第２の実施の形態において、通帳Ｔを搬送する場合には、カム３７が図１１に示すように上方に回動されて支持レバー３４から離間される。これにより、スプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２が上方に押し上げられてフィードローラ３１に強く圧接されてピンチ力が増大される。このようにピンチローラ３２とフィードローラ３１のピンチ力が増大された状態で通帳Ｔが挟持搬送されて印字位置へと送られ、ドットヘッド９ａによって印字が行なわれることになる。
【００４１】
また、ステイトメントＳを印字発行する場合には、カム３７が下方に回動されて図１２に示すように支持レバー３４に接触される。これにより、スプリング３５の付勢力は一定以上ピンチローラ３２に作用せず、ピンチローラ３２はフィードローラ３１に弱く圧接されてピンチ力が低下される。このようにピンチローラ３２がフィードローラ３１に弱く接触された状態で、サーマル用紙４が搬送され、サーマル用紙４に搬送負荷がかかった場合には、スリップする状態となる。
【００４２】
この第２の実施の形態によれば、通帳用搬送手段１０によるサーマル用紙４の搬送時にサーマル用紙４に搬送負荷がかかった場合には、スリップさせることができるため、ドットヘッド９ａとサーマルヘッド１７，１８との解像度の差に基づく搬送速度差を吸収することができ、サーマルヘッド１７，１８による良好な印字が可能となる。
【００４３】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図２】図１のサーマル印字部及び弛み形成部を拡大して図。
【図３】図１の通帳用搬送機構及びサーマル用紙搬送機構の駆動制御系を示すブロック図。
【図４】図１の印刷装置による通帳の印字動作を示す図。
【図５】図１の印刷装置による通帳の印字動作を示す図。
【図６】図１の印刷装置によるサーマル用紙の印字動作を示す図。
【図７】図６のサーマル用紙の先端部に弛みが形成された状態を示す図。
【図８】図７のサーマル用紙の先端部の弛みがなくなった状態を示す図。
【図９】図８のサーマル用紙が所定寸法に切断されて搬送される状態を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。
【図１１】図１０の通帳用搬送機構を構成するフィードローラとピンチローラとが強く圧接された状態を示す図。
【図１２】図１１のフィードローラとピンチローラとが弱く圧接された状態を示す図。
【図１３】図１２のピンチローラがフィードローラから離間された状態を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
４…サーマル用紙、５…サーマル用搬送手段、８…切断部（切断手段）、９ａ…ドットヘッド、１０…通帳用搬送手段、１１ａ〜１１ｅ…搬送ローラ対、１３…弛み形成部（速度差吸収手段）、１４…サーマル側搬送ローラ対、１５…ドット側搬送ローラ対、１７，１８…サーマルヘッド、３１…フィードローラ、３２…ピンチローラ、３５…スプリング（付勢部材）、３７…カム。
【図１】
2010064312.tif 000003
【図２】
2010064312.tif 000004
【図３】
2010064312.tif 000005
【図４】
2010064312.tif 000006
【図５】
2010064312.tif 000007
【図６】
2010064312.tif 000008
【図７】
2010064312.tif 000009
【図８】
2010064312.tif 000010
【図９】
2010064312.tif 000011
【図１０】
2010064312.tif 000012
【図１１】
2010064312.tif 000013
【図１２】
2010064312.tif 000014
【図１３】
2010064312.tif 000015