(57)【要約】【課題】印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を、画像劣化を抑えつつ得ることができる複写装置を提供する。【解決手段】原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行なう印刷手段とを備えた複写装置であって、画像データから輝度データを抽出し、抽出した輝度データに基づいて、画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、評価結果に応じて、原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する判定手段と、縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって読み取った画像データを補正する画像処理手段とを備える。【選択図】  図１
2010016488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行なう印刷手段とを備えた複写装置であって、
読み取った画像データから輝度データを抽出し、前記抽出した輝度データに基づいて、前記読み取った画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、前記評価結果に応じて、前記原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する判定手段と、
縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって前記読み取った画像データを補正する画像処理手段とを備えることを特徴とする複写装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複写装置であって、
前記判定手段は、所定の輝度範囲内の画素毎に、所定のフィルタを用いて縦および横エッジ量を算出し、縦または横エッジ量が所定の範囲内である画素を検出し、検出された画素の連続性に基づいて、前記縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価することを特徴とする複写装置。
【請求項３】
請求項２に記載の複写装置であって、
前記縦または横エッジ量が所定の範囲内である画素を検出する際の所定の範囲は、ユーザからの指示に基づいて調整可能であることを特徴とする複写装置。
【請求項４】
請求項１に記載の複写装置であって、
前記判定手段が評価する縦エッジ画素量および横エッジ画素量は、所定条件を満たす縦エッジ画素数および横エッジ画素数の、前記画像データに含まれる所定濃度以上の濃さを有する画素の数に対する割合であることを特徴とする複写装置。
【請求項５】
原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行なう印刷手段とを備えた複写装置における画像処理方法であって、
読み取った画像データから輝度データを抽出し、前記抽出した輝度データに基づいて、前記読み取った画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、前記評価結果に応じて、前記原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する判定処理と、
縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって前記読み取った画像データを補正する画像補正処理とを含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写装置に係り、特に、印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を、画像劣化を抑えつつ得ることができる複写装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、ライン型のインクジェットヘッドを備えた印刷装置が知られている。ライン型のインクジェットヘッドは、印刷用紙幅に対応したサイズを有し、印刷装置本体に固定されており、ライン方向（主走査方向）に垂直な方向（副走査方向）に搬送される印刷用紙に対してインクを吐出することで画像を形成する。
【０００３】
図１０（ａ）は、ライン型のインクジェットヘッドの構成の一例と吐出されるインクドットを説明する図である。本図に示すように、解像度を高めるために所定の数単位（本図では３個）で斜めに配置されたノズルがライン方向に多数設けられたノズルユニット２４０ａ、２４０ｂが張り合わされて１つのブロック２３０が形成される。そして、図１０（ｂ）に示すように、このブロック２３０がライン方向に複数個（本図では１ブロック〜６ブロックの６個）並べられてライン型のインクジェットヘッド２２０が形成される。
【０００４】
図１０（ａ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとは、ライン方向に間隔ｐ１でずらして張り合わされている。間隔ｐ１は、ノズルのピッチｄｐの１／２となるように設定されており、ライン方向においてノズルユニット２４０ａのノズルとノズルの中間にノズルユニット２４０ｂのノズルが配置されるようになっている。これにより、ノズルユニット２４０ａの各ノズルとノズルユニット２４０ｂの各ノズルから吐出されるインク滴によって、等間隔で濃度むらのないドットが形成される。
【０００５】
インクジェットヘッド２２０は、工業製品であるから製品毎に多少のバラツキが生じる。このため、図１０（ｃ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとの間隔ｐ２が、ノズルのピッチｄｐの１／２よりも広かったり、狭かったりするブロックが存在し得る。このようなブロック２３０では、ノズルピッチに周期的な偏りが生じる。すなわち、隣り合う２個のノズルがセットとなって、セット内のドットの間隔が狭まり、セット間のドットの間隔が広まることになる。
【０００６】
図１０（ｄ）に示すように、ブロック２３０がライン方向に対して傾いて配置される場合も起こり得る。このようなブロック２３０でもノズルピッチに周期的な偏りが生じる。すなわち、隣り合う２個のノズルがセットとなって、セット内のドットの間隔が狭まり、セット間のドットの間隔が広まることになる。
【０００７】
また、図１０（ｅ）に示すように、ノズルユニット２４０ａとノズルユニット２４０ｂとの間隔ｐ１が適切であり、ブロック２３０が適切に配置されている場合でも、ノズル２４１ａ、ノズル２４１ｂのように、インク吐出量が少ないノズルがあるとき、あるいは図ロック２３０全体としてインク吐出量が少ない場合には、ドットの間隔が広まることになる。
【０００８】
ドットの間隔が空くと、その部分で印刷結果にスジが生じることになる。例えば、図１１（ａ）に示すようなべた塗りの元画像を、ドットの間隔が空いたライン型インクジェットヘッド２２０を用いて印刷すると、図１１（ｂ）に示すように用紙搬送方向にスジが生じることになる。また、ライン型インクジェットヘッド以外の印刷装置を用いて印刷を行なった場合にも、種々の理由で一方向に不要なスジが生じた印刷結果が得られることがある。
【特許文献１】特開平８−１３２６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このようなスジが生じた印刷結果を、複写装置を用いて複写印刷を行なう場合、図１１（ｃ）に示すように、スジがそのまま、あるいは、強調されて印刷されることになり、複写画質が劣化してしまう。特に、複写装置もライン型インクジェットヘッドを採用している場合には、図１１（ｄ）に示すように、さらにスジが増えてしまうことも起こり得る。また、スジの方向は、印刷方向と読取方向との関係で読み取った画像データの縦方向にも横方向にも発生し得る。スジを目立たなくするために、読み取った画像データを一律に平滑化することも考えられるが、全体的にぼけて劣化した印刷結果が得られてしまう。
【００１０】
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を、画像劣化を抑えつつ得ることができる複写装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である複写装置は、原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行なう印刷手段とを備えた複写装置であって、読み取った画像データから輝度データを抽出し、前記抽出した輝度データに基づいて、前記読み取った画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、前記評価結果に応じて、前記原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する判定手段と、縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって前記読み取った画像データを補正する画像処理手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なうため、一律に平滑化を行なう場合よりも画像劣化を抑えることができる。すなわち、スジの方向に応じた平滑化を行なうので画像劣化を抑えつつ原稿に含まれるスジを目立たなくすることができる。
【００１３】
より具体的には、前記判定手段は、所定の輝度範囲内の画素毎に、所定のフィルタを用いて縦および横エッジ量を算出し、縦または横エッジ量が所定の範囲内である画素を検出し、検出された画素の連続性に基づいて、前記縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価することができる。すなわち、輝度、エッジ量とも所定範囲内の画素を検出対象とすることで、本来必要なスジと印刷によって生じた不要なスジとを判別することができるようになる。ここで、縦または横エッジ量が所定の範囲内である画素を検出する際の所定の範囲は、ユーザからの指示に基づいて調整可能とすることができる。
【００１４】
また、前記判定手段が評価する縦エッジ画素量および横エッジ画素量は、所定条件を満たす縦エッジ画素数および横エッジ画素数の、前記画像データに含まれる所定濃度以上の濃さを有する画素の数に対する割合とすることができる。すなわち、スジは濃度の濃い部分で目立ち、濃度の濃い部分は原稿に応じて変化するため、縦エッジ画素量および横エッジ画素量は、濃度の濃い画素に対する割合によって評価することが望ましい。なお、縦エッジ画素量は、実施例でいえばＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖが相当し、横エッジ画素量は、実施例でいえばＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈが相当する。
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である複写装置における画像処理方法は、原稿の画像データを読み取る画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行なう印刷手段とを備えた複写装置における画像処理方法であって、読み取った画像データから輝度データを抽出し、前記抽出した輝度データに基づいて、前記読み取った画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、前記評価結果に応じて、前記原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する判定処理と、縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、前記抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって前記読み取った画像データを補正する画像補正処理とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を、画像劣化を抑えつつ得ることができる複写装置および画像処理方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る複写装置１０の構成を示すブロック図である。複写装置１０は、画像読取部１１０と印刷機構部１２０とを備えており、画像読取部１１０で読み取った原稿の画像データに基づいて印刷機構部１２０で印刷を行なうことで原稿の複写を行なうことができる。
【００１８】
画像読取部１１０は、原稿を載置するための原稿台、ＣＣＤ等の受光素子をライン上に並べたラインセンサ、光源、ラインセンサを搭載したキャリッジ、キャリッジを搬送するモータ等を備えている。印刷機構部１２０は、印刷エンジン、給排紙機構等を備えている。本実施形態における印刷機構部１２０が備える印刷エンジンは、ライン型のインクジェット方式を採用しているものとする。本発明は、ライン型のインクジェット方式で印刷した原稿を、ライン型のインクジェット方式で複写印刷する場合に特に効果的に適用することができる。ただし、本発明の複写装置は、ライン型のインクジェット方式に限られず、シリアル型のインクジェット方式、レーザ方式等種々の方式を用いることができる。
【００１９】
また、複写装置１０は、ユーザインタフェース部１３０と制御部１４０とを備えている。ユーザインタフェース部１３０は、液晶表示装置、操作パネル等により構成され、ユーザから各種操作を受け付けたり、複写装置１０に関する各種情報を表示したりする。制御部１４０は、ＣＰＵ・メモリ・画像処理装置・通信処理装置等により構成され、後述するような複写装置１０における各種処理の制御を行なう。
【００２０】
本図に示すように本実施形態では、制御部１４０に、読取制御部１４１、特殊複写判定部１４２、画像処理部１４３、印刷制御部１４４、記憶部１４５が構成される。読取制御部１４１は、画像読取部１１０における画像読取処理を制御する。
【００２１】
特殊複写判定部１４２は、画像読取部１１０で画像データを読み取った原稿が、所定の特性を有した印刷物、具体的には、一方向にスジが生じている印刷物であるかどうかを判定する。
【００２２】
具体的には、読み取った画像データから輝度データを抽出し、抽出した輝度データに基づいて、読み取った画像データに含まれる所定条件を満たす縦エッジ画素量および横エッジ画素量を評価し、評価結果に応じて、原稿に縦方向あるいは横方向のスジが含まれているかどうかを判定する。縦エッジ画素量および横エッジ画素量の評価は、所定の輝度範囲内の画素毎に、所定のフィルタを用いて縦および横エッジ量を算出し、縦または横エッジ量が所定の範囲内である画素を検出し、検出された画素の連続性に基づいて行なうことができる。ここで、縦エッジ画素量および横エッジ画素量は、所定条件を満たす縦エッジ画素数および横エッジ画素数の、画像データに含まれる所定濃度以上の濃さを有する画素の数に対する割合である。
【００２３】
一方向にスジが生じている印刷物は、例えば、ライン型のインクジェット方式の印刷装置で印刷された印刷物が代表的である。このようなスジは印刷の際に生じるものであり本来不要なものである。
【００２４】
画像処理部１４３は、画像読取部１１０で読み取ったＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式に変換するとともに、必要な画像処理や、中間調処理等を行なう。また、画像処理部１４３は、特殊複写用処理部１４６を含んでいる。
【００２５】
特殊複写用処理部１４６は、特殊複写判定部１４２が所定の特性を有した印刷物であると判定した場合に、その画像データに対してスジを目立たなくする処理を行なう。具体的には、縦方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して横方向の平滑化処理を行ない、横方向のスジが含まれていると判定された場合に、抽出した輝度データに対して縦方向の平滑化処理を行なって前記読み取った画像データを補正する
印刷制御部１４４は、印刷機構部１２０における印刷処理を制御する。記憶部１４５は、メモリにより構成され画像データ、印刷データ等を格納したり、ＣＰＵの作業領域として用いられる。
【００２６】
次に、本実施形態の複写処理について図２のフローチャートを参照して説明する。複写処理では、まず、画像読取部１１０が原稿台に載置された原稿をＲＧＢ形式の画像データとして読み取る（Ｓ１０１）。なお、読取に先立ち、ユーザインタフェース部１３０を介して、複写処理の詳細な設定、例えば、拡大・縮小、複写品質、部数等の指定を受け付けるようにしてもよい。
【００２７】
読み取った画像はＲＧＢ形式のまま記憶部１４５に格納する（Ｓ１０２）。次いで、特殊複写判定部１４２が、読み取った原稿が一方向にスジが生じている印刷物であるかどうかを判定する。このための前準備として、ＲＧＢ形式の画像データをＹＣｂＣｒ形式に変換する（Ｓ１０３）。ここで、ＹＣｂＣｒ形式は、色をＹ（輝度）とＣｂＣｒ（色差）で表現する形式である。一般に、印刷の際に生じる不要なスジは濃度の濃い部分（輝度の低い部分）で目立つ。このため、本実施形態では、ＲＧＢ形式の画像データをＹＣｂＣｒ形式に変換し、判定にＹ（輝度）を用いるようにしている。
【００２８】
なお、ＲＧＢ形式からＹＣｂＣｒ形式への変換は、例えば、数１に従って行なうことができる。ここでは、ＲＧＢ各８ビットの場合を示している。ただし、他の方法を用いてＹＣｂＣｒ形式に変換してもよい。また、Ｙ（輝度）が取得できれば他の色表現形式であってもよい。
【数１】
2010016488.tif 000003
ＹＣｂＣｒ形式に変換すると、Ｙ（輝度）データを抽出する（Ｓ１０３）。すなわち、スジに関する処理は、Ｙ（輝度）データを対象に行ない、ＣｂＣｒ（色差）データに対しては処理を行なわない。そして、抽出したＹ（輝度）データに基づいて、原稿に横スジが発生しているか（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）、縦スジが発生しているか（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）の判定を行なう。これらの判定は独立に行なわれ、本フローチャートに示すように並行して行なってもよいし、連続して行なってもよい。
【００２９】
まず、横スジが発生しているかどうかの判定について説明する。この判定では、対象横エッジの画素を検出する（Ｓ１０５）。また、この検出に併せて濃度カウンタの計測を行なう（Ｓ１０５）。図３は、対象横エッジ検出および濃度カウンタ計測処理を説明するフローチャートである。ここで、対象横エッジとは、横方向の輪郭線である横エッジの内、不要な横スジに由来する横エッジを意味する。すなわち、本実施形態では不要な横スジに由来する横エッジが検出の対象となり、罫線、文字等の必要な横線に由来する横エッジは検出対象とならないようにしている。
【００３０】
また、濃度カウンタは、画像データの内、濃度の濃い画素の数を示すものである。一般に、印刷の際に生じる不要なスジは濃度の濃い部分で目立つ。このため、濃度の濃い画素数をカウントしておき、スジが生じている画素の濃度の濃い画素に対する割合を後に評価するためである。
【００３１】
本処理を開始の際には、濃度の濃い画素をカウントするための変数である濃度カウンタＤｅｎｓ＿ｃｎｔを０に初期化する（Ｓ２０１）。次いで、注目画素ｈを設定する（Ｓ２０２）。注目画素は画像データを構成する画素の内、評価対象となる画素である。
【００３２】
そして、注目画素ｈの輝度Ｙｈが所定の閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さいかどうかを判定する（Ｓ２０３）。ここで、８ビットでＹ（輝度）が表わされている場合、２５５は黒を示し、０は白を示す。すなわち、数値が小さいほど輝度が高いことになるため、ここでは、注目画素ｈの輝度が所定値より高いかどうか、言い換えれば、濃度が所定値より薄いかどうかを判定する。
【００３３】
ところで、濃度の濃い部分で本実施例が対象としているスジが発生している場合、ドットが抜けているわけではないので、スジ部分の濃度は無印刷の部分のようには明るくない。このため、一般に、濃度の濃い部分とスジ部分の濃度差は大きいものではない。このとき、Ｔｈ＿ｄｅｎｓをスジ部分の濃度より小さく設定すれば、濃度が濃い画素のカウントにスジ部分の画素も含めることが可能となる。具体的には、開発時において、濃度の濃い部分にスジが発生している印刷結果のサンプルを採取し、スジ部分の濃度の傾向を調査することで閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓを設定することができる。
【００３４】
注目画素ｈの輝度Ｙｈが閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さい場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、すなわち、注目画素ｈの濃度が薄い場合は、不要な横スジに由来する横エッジの画素ではないものとして、非対象横エッジであると判断する（Ｓ２０８）。これは、不要な横スジは濃度の濃い部分で目立つからである。
【００３５】
注目画素ｈの輝度Ｙｈが閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さくない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、すなわち、注目画素ｈの濃度が濃い場合は、濃度カウンタＤｅｎｓ＿ｃｎｔを１増やす（Ｓ２０４）。さらに、不要な横スジに由来する横エッジであるかどうかを判定するために、注目画素ｈの横エッジ量を算出する（Ｓ２０５）。ここで横エッジ量は、注目画素ｈが横方向の輪郭線を構成している度合いを示す値である。
【００３６】
横エッジの画素の検出は従来の方法を用いることができる。代表的にはラプラシアンフィルタを用いて各画素の輝度を評価し、その評価値に基づいて横エッジであるかどうかの判断を行なうことができる。
【００３７】
本実施形態では、簡単のため、図４（ａ）に示すような係数を持つフィルタを用いて、図４（ｂ）に示すような横長の矩形を構成する画素群を対象に注目画素（図４（ｂ）のｈ）の評価を行なう。すなわち、図４（ｂ）のａ〜ｏの１５個の画素の輝度に対して、数２に示す図４（ａ）のフィルタ係数を用いた演算を行なうことにより、注目画素ｈの横エッジ量を算出する。図３（ａ）のフィルタ係数は、注目画素ｈについて横方向の輝度値に高い重み付けを設定している。本実施形態は、スジの箇所を厳密に判定するのではなく、スジの存在の傾向を把握すれば足りるため、簡易な方法でエッジの判定を行なえば十分である。
【数２】
2010016488.tif 000004
そして、算出された横エッジ量が所定の閾値Ｔｈ１より大きい場合に、その注目画素が横エッジの画素であると判断する（Ｓ２０６）。ただし、この条件だけだと罫線等の必要な横線に由来する横エッジも含まれてしまう。そこで、さらに閾値Ｔｈ２（＞閾値Ｔｈ１）を用いて不要な横スジに由来する対象横エッジを抽出するようにしている（Ｓ２０７）。必要な横線に由来する横エッジは、一般に周辺画素との濃度差が大きいため、閾値Ｔｈ２以上の横エッジ量を除去することで、対象となる横エッジ画素を検出している。すなわち、横エッジ量＞Ｔｈ１  かつ  横エッジ量＜Ｔｈ２を満たす場合に、その注目画素が対象横エッジであると判定する（Ｓ２０９）。
【００３８】
なお、閾値Ｔｈ１、閾値Ｔｈ２は、開発時において種々の横エッジ量の線が印刷された印刷物を用意し、不要な横スジと判定すべき横エッジ量と、必要な横線に由来する横エッジ量とを実験的に区分することで設定することができる。
【００３９】
この注目画素ｈに対する判定を画像データに含まれる全画素、あるいは所定領域内の画素に対して行なうことにより（Ｓ２１０）、対象横エッジの画素を検出することができる。すなわち、注目画素ｈを次々にシフトさせて横エッジ判定処理を行なうことで、全画素に対する横エッジ判定処理を行なうようにする。ここで、不要な横スジは濃度の濃い部分で目立つ。このため、ある濃度以上の領域を抽出して、抽出された領域を対象に、上述の対象横エッジ検出を行なうようにしてもよい。
【００４０】
図２のフローチャートに戻って、次に、連続横エッジの検出を行なう（Ｓ１０６）。連続横エッジの検出は、図５に示すように、注目画素ｈについて、横方向に連続する参照画素（図中の網掛け部分の画素）のすべてが対象横エッジ画素である場合に、注目画素ｈは連続横エッジ画素であると判定する。この判断をすべての対象横エッジ画素に対して行なうことで、連続横エッジが検出される。
【００４１】
そして、連続横エッジのカウントを行なう（Ｓ１０７）。連続横エッジのカウントは、処理（Ｓ１０６）で連続横エッジと判定された画素の数をＲｕｎ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ＿ｈとしてカウントすることで行なう。原稿によって不要な横スジの目立つ濃度の濃い領域の大小が変化するため、数をカウントした後、Ｒｕｎ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ＿ｈを数３に従って正規化する。
【数３】
2010016488.tif 000005
ここでは、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈの最大値を１０００％として正規化を行なっている。Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈは、原稿中の濃度の濃い領域における単位面積当りの不要な横スジの割合を示すことになる。
【００４２】
次に、縦スジが発生しているかどうかの判定について説明する。この判定では、まず、対象縦エッジの画素を検出する（Ｓ１０８）。図６は、対象縦エッジ検出を説明するフローチャートである。濃度カウンタ計測処理は対象横エッジ検出処理で既に行なっているため不要である。ここで、対象縦エッジとは、縦方向の輪郭線である縦エッジの内、不要な縦スジに由来する縦エッジを意味する。すなわち、本実施形態では不要な縦スジに由来する縦エッジが検出の対象となり、罫線、文字等の必要な縦線に由来する縦エッジは検出対象とならないようにしている。
【００４３】
本処理を開始すると、注目画素ｈを設定する（Ｓ３０１）。注目画素は画像データを構成する画素の内、評価対象となる画素である。そして、注目画素ｈの輝度Ｙｈが所定の閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さいかどうかを判定する（Ｓ３０２）。
【００４４】
注目画素ｈの輝度Ｙｈが閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さい場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、すなわち、注目画素ｈの濃度が薄い場合は、不要な縦スジに由来する縦エッジの画素ではないものとして、非対象縦エッジであると判断する（Ｓ３０６）。
【００４５】
注目画素ｈの輝度Ｙｈが閾値Ｔｈ＿ｄｅｎｓより小さくない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、すなわち、注目画素ｈの濃度が濃い場合は、さらに、不要な縦スジに由来する縦エッジであるかどうかを判定するために、注目画素ｈの縦エッジ量を算出する（Ｓ３０３）。ここで縦エッジ量は、注目画素ｈが縦方向の輪郭線を構成している度合いを示す値である。
【００４６】
縦エッジの画素の検出は従来の方法を用いることができる。代表的にはラプラシアンフィルタを用いて各画素の輝度を評価し、その評価値に基づいて縦エッジであるかどうかの判断を行なうことができる。
【００４７】
本実施形態では、簡単のため、図７（ａ）に示すような係数を持つフィルタを用いて、図７（ｂ）に示すような縦長の矩形を構成する画素群を対象に注目画素（図７（ｂ）のｈ）の評価を行なう。すなわち、図７（ｂ）のａ〜ｏの１５個の画素の輝度に対して、数４に示す図７（ａ）のフィルタ係数を用いた演算を行なうことにより、注目画素ｈの縦エッジ量を算出する。図７（ａ）のフィルタ係数は、注目画素ｈについて縦方向の輝度値に高い重み付けを設定している。
【数４】
2010016488.tif 000006
そして、算出された縦エッジ量が所定の閾値Ｔｈ３より大きい場合に、その注目画素が縦エッジの画素であると判断する（Ｓ３０４）。ただし、この条件だけだと罫線等の必要な縦線に由来する縦エッジも含まれてしまう。そこで、さらに閾値Ｔｈ４（＞閾値Ｔｈ３）を用いて不要な縦スジに由来する対象縦エッジを抽出するようにしている（Ｓ３０５）。必要な縦線に由来する縦エッジは、一般に周辺画素との濃度差が大きいため、閾値Ｔｈ４以上の縦エッジ量を除去することで、対象となる縦エッジ画素を検出している。すなわち、縦エッジ量＞Ｔｈ３  かつ  縦エッジ量＜Ｔｈ４を満たす場合に、その注目画素が対象縦エッジであると判定する（Ｓ３０７）。
【００４８】
なお、閾値Ｔｈ３、閾値Ｔｈ４は、種々の縦エッジ量の線が印刷された印刷物を用意し、不要な縦スジと判定すべき縦エッジ量と、必要な縦線に由来する縦エッジ量とを実験的に区分することで設定することができる。
【００４９】
この注目画素ｈに対する判定を画像データに含まれる全画素、あるいは所定領域内の画素に対して行なうことにより（Ｓ３０８）、対象縦エッジの画素を検出することができる。すなわち、注目画素ｈを次々にシフトさせて縦エッジ判定処理を行なうことで、全画素に対する縦エッジ判定処理を行なうようにする。なお、対象縦エッジ検出処理においてもある濃度以上の領域を抽出して、抽出された領域を対象に検出処理を行なうようにしてもよい。
【００５０】
図２のフローチャートに戻って、次に、連続縦エッジの検出を行なう（Ｓ１０９）。連続縦エッジの検出は、図８に示すように、注目画素ｈについて、縦方向に連続する参照画素（図中の網掛け部分の画素）のすべてが対象縦エッジ画素である場合に、注目画素ｈは連続縦エッジ画素であると判定する。この判断をすべての対象縦エッジ画素に対して行なうことで、連続縦エッジが検出される。
【００５１】
そして、連続縦エッジのカウントを行なう（Ｓ１１０）。連続縦エッジのカウントは、処理（Ｓ１０９）で連続縦エッジと判定された画素の数をＲｕｎ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ＿ｖとしてカウントすることで行なう。原稿によって不要な縦スジの目立つ濃度の濃い領域の大小が変化するため、数をカウントした後、Ｒｕｎ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ＿ｖを数５に従って正規化する。
【数５】
2010016488.tif 000007
ここでは、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖの最大値を１０００％として正規化を行なっている。Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖは、原稿中の濃度の濃い領域における単位面積当りの不要な縦スジの割合を示すことになる。
【００５２】
上記の手順によってＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈおよびＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖが求められると、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物であるかどうかの判断を行なう（Ｓ１１１）。この判断は、以下に示すように自動に行なうようにしてもよいし、ユーザインタフェース部１３０を介してユーザから設定を受け付けることで判断してもよい。
【００５３】
自動的に判断する場合には、以下の条件１、条件２のいずれかを満たす場合に、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物であると判断する。ここでは、判断基準となる閾値としてＴｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔを用いている。なお、Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔは、縦方向または横方向のどちらか一方に偏って連続エッジがカウントされているかを判別するための閾値である。この値は、開発時において不要なスジの入った印刷物を複数枚用意し、それぞれ上記の手順によってＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈと、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖとを求め、以下に示す（条件１）および（条件２）で、縦方向または横方向どちらか一方に不要なスジの入った印刷物と判定できるように調整することで決定することができる。
（条件１）Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈ＞Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔかつＥｄｇｅ＿ｒａｔｅｖｖ＜Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ
（条件２）Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈ＜Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔかつＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖ＞Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ
すなわち、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈおよびＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖのいずれか一方が閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔを超えている場合に、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物であると判断する。印刷の際に生じる不要なスジは、一般に、縦あるいは横のいずれか一方に顕著に発生するからである。このため、スジ方向の偏りが大きいほど印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物である可能性が高くなる。そこで、上記条件に、差分閾値Ｔｈ＿ｓｕｂを用いた下記の条件３をＡＮＤ条件として加えてもよい。
【００５４】
ここで、差分閾値Ｔｈ＿ｓｕｂは、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈと、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖとがいずれもＴｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔに近い値の場合に、誤判定を避けるために用いる閾値である。例えば、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈ＝２１％、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖ＝１９％、Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ＝２０％の場合には、（条件１）を満たすが、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈとＥｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖとの差分が少なく、エッジの方向（不要なスジの向き）が偏っているとは言い切れない。
【００５５】
そこで、差分閾値Ｔｈ＿ｓｕｂを用いて、（条件１）と（条件２）に加え、下記の（条件３）をＡＮＤ条件として判断することで、縦方向または横方向どちらか一方に不要なスジの入った印刷物と判定できるようにすることができる。
（条件３）｜Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈ−Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖ｜＞Ｔｈ＿ｓｕｂ
なお、差分閾値Ｔｈ＿ｓｕｂは、あらかじめ不要なスジの入った印刷物、および、ノズルに由来するスジが生じないレーザビームプリンタが出力したカラー網点印刷物等を複数枚用意し、それぞれ上述の手順により、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｈと、Ｅｄｇｅ＿ｒａｔｅ＿ｖとを求め、（条件１）と（条件２）に加え、（条件３）をＡＮＤ条件とした場合に、縦方向または横方向どちらか一方に不要なスジの入った印刷物だけが条件を満たせるように調整することで決定することができる。
【００５６】
この結果、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物であると判断した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）には、生じている不要なスジが縦スジであるか横スジであるかを判断する（Ｓ１１２）。ここで、条件１を満たしている場合には横スジであり、条件２を満たしている場合には縦スジであると判断することができる。
【００５７】
横スジが発生していると判断した場合には、特殊複写用処理部１４６が、Ｙ（輝度）データに対して、横スジ用の画像処理を施す（Ｓ１１３）。横スジ用の画像処理は、全画素に対して縦方向の平滑化を行なう。図９（ａ）は、横スジ用の画像処理の一例を示す図である。本図の例では、注目画素ｈの輝度Ｙｈについて、上下方向に隣接した画素ａの輝度Ｙａと画素ｃの輝度Ｙｃとを用いて、Ｙｈ＝（Ｙａ＋Ｙｃ）／２とすることで平滑化を行なうようにしている。ただし、他の平滑化方法を用いてもよい。また、本実施形態では、この処理は横スジと判定された画素のみならず、画像データに含まれる全画素を対象に行なうようにしているが、横スジと判定された画素に対してのみ行なうようにしてもよい。
【００５８】
縦スジが発生していると判断した場合には、特殊複写用処理部１４６が、Ｙ（輝度）に対して、縦スジ用の画像処理を施す（Ｓ１１４）。縦スジ用の画像処理は、全画素に対して横方向の平滑化を行なう。図９（ｂ）は、縦スジ用の画像処理の一例を示す図である。本図の例では、注目画素ｈの輝度Ｙｈについて、左右方向に隣接した画素ａの輝度Ｙａと画素ｃの輝度Ｙｃとを用いて、Ｙｈ＝（Ｙａ＋Ｙｃ）／２とすることで平滑化を行なうようにしている。ただし、他の平滑化方法を用いてもよい。また、本実施形態では、この処理は縦スジと判定された画素のみならず、画像データに含まれる全画素を対象に行なうが、縦スジと判定された画素に対してのみ行なうようにしてもよい。
【００５９】
このように、本実施形態では、スジと垂直な１方向について平滑化を行なうことで過度の画像ぼけを防ぎつつ、スジが目立たないようにしている。
【００６０】
一方、読み取った原稿が、印刷の際に生じる不要なスジを含む印刷物でないと判断した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）には、Ｙ（輝度）に対する処理は行なわない。
【００６１】
いずれの場合も、ＹＣｂＣｒ形式に変換された画像データをＲＧＢ形式に再変換する（Ｓ１１５）。この際、平滑化によりＹ（輝度）データが変更された場合は、平滑化後のＹ（輝度）データを用いてＲＧＢ形式に変換する。なお、ＹＣｂＣｒ形式からＲＧＢ形式への変換は、例えば、数６に従って行なうことができる。ただし、他の方法を用いてＲＧＢ形式に変換してもよい。
【数６】
2010016488.tif 000008
その後は、ＣＭＹＫ形式への変換、中間調処理等の従来通りの画像処理を行なって（Ｓ１１６）、印刷を実行する（Ｓ１１７）。これにより、印刷の際に不要なスジが生じた原稿の複写処理において、スジの目立たない印刷結果を得ることができる。
【００６２】
なお、上記の例では、ライン型のインクジェットヘッドの印刷装置で印刷された原稿における不要なスジの有無を想定していたが、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置でも不要なスジが発生した印刷結果が得られる場合もある。例えば、ドットゲインの小さい印刷用紙に対して印刷を行なった場合には、印字されるドット間に隙間が発生しやすいため、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置でも横スジが発生する場合がある。このような状況には、例えば、上記の閾値等を変更することで対応することができる。具体的には、上述のように実験的に定めることができるＴｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔ等の閾値を、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置で印刷した原稿を用いて実験的に調整することで、シリアル型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置に適した値を設定することができる。
【００６３】
また、上記の例において、縦横エッジの検出、スジの有無の判定等に用いた閾値は、開発時の実験等によってあらかじめ設定しておくようにしていた。これらの閾値をユーザからの指示に基づいて調整可能なようにしてもよい。ユーザの使用環境、装置の個体差等により、開発時の設定値が最適であるとは限らない可能性もあるからである。ユーザからの指示は、ユーザインタフェース部１３０を介したメニュー操作で受け付けることができる。
【００６４】
例えば、スジが目立たないにもかかわらず、スジが発生していると判定されて画像が平滑化され、印刷結果のシャープさが失われる傾向がある場合には、ユーザからの指示に基づいて、スジ判定の感度を下げるように閾値を調整することができる。具体的には、エッジ判定に用いる閾値Ｔｈ１、Ｔｈ３の値を大きくする。あるいは、スジの有無の判定に用いる閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔの値を大きくするようにしてもよい。
【００６５】
逆に、スジが発生しているにもかかわらず、スジが発生していないと判定されて画像が平滑化されず、スジが目立つ傾向がある場合には、ユーザからの指示に基づいて、スジ判定の感度をあげるように閾値を調整することができる。具体的には、エッジ判定に用いる閾値Ｔｈ１、Ｔｈ３の値を小さくする。あるいは、スジの有無の判定に用いる閾値Ｔｈ＿ｅｄｇｅ＿ｃｎｔの値を小さくするようにしてもよい。
【００６６】
また、罫線等の本来必要な線がスジと判定されてしまい、画像が平滑化され、印刷結果のシャープさが失われる傾向がある場合には、ユーザからの指示に基づいて、エッジ判定に用いる閾値Ｔｈ２、Ｔｈ４の値を大きくするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】複写装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複写処理について説明するフローチャートである。
【図３】対象横エッジ検出および濃度カウンタ計測処理を説明するフローチャートである。
【図４】横エッジの画素の検出について説明するための図である。
【図５】連続横エッジの検出について説明するための図である。
【図６】対象縦エッジ検出を説明するフローチャートである。
【図７】縦エッジの画素の検出について説明するための図である。
【図８】連続縦エッジの検出について説明するための図である。
【図９】平滑化について説明するための図である。
【図１０】ライン型のインクジェットヘッドを説明する図である。
【図１１】印刷の際に不要なスジが生じた原稿について説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…複写装置、１１０…画像読取部、１２０…印刷機構部、１３０…ユーザインタフェース部、１４０…制御部、１４１…読取制御部、１４２…特殊複写判定部、１４３…画像処理部、１４４…印刷制御部、１４５…記憶部、１４６…特殊複写用処理部、２２０…ライン型インクジェットヘッド、２３０…ブロック、２４０…ノズルユニット、２４１…ノズル
【図１】
2010016488.tif 000009
【図２】
2010016488.tif 000010
【図３】
2010016488.tif 000011
【図４】
2010016488.tif 000012
【図５】
2010016488.tif 000013
【図６】
2010016488.tif 000014
【図７】
2010016488.tif 000015
【図８】
2010016488.tif 000016
【図９】
2010016488.tif 000017
【図１０】
2010016488.tif 000018
【図１１】
2010016488.tif 000019