(57)【要約】【課題】地震時診断運転による異常検出のための閾値の計測および更新を自動的に行うエレベーターの地震時仮復旧運転装置の提供。【解決手段】地震によるエレベーターの被害を管制センター１の指令により診断する地震時診断運転と、この地震時診断運転２１にて異常が検出されないとき、エレベーター走行状態に仮復旧させるようにした地震時仮復旧運転装置において、地震時診断運転２１は走行中のモータートルクの閾値により良否判断を行うトルク計測運転部２２を備え、モータートルクの閾値設定及び地震時診断運転２１は管制センタ１から遠隔的に実行されるとともに、モータートルクの閾値設定及びトルク計測運転部２２はエレベーター制御盤４に接続されるメンテナンスツールを介して実行可能としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター機器の異常を遠隔的に診断する管制センターから設定日時等の条件に基づき診断運転を開始する通常時診断運転と、第一の基準値を超えると動作する低Gal地震感知器と、第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超えると動作する高Gal地震感知器とで構成される地震感知器とを備え、低Gal地震感知器が動作し高Gal地震感知器が動作しなかったとき、地震によるエレベーターの被害を診断する地震時診断運転と、この地震時診断運転にて異常が検出されないとき、エレベーター走行状態に仮復旧させるようにした地震時仮復旧運転装置において、
前記地震時診断運転は走行中のモータートルクの閾値により良否判断を行うトルク計測運転部を備えたことを特徴とする地震時仮復旧運転装置。
【請求項２】
請求項1記載の地震時仮復旧運転装置において、前記モータートルクの閾値設定及び前記地震時診断運転は前記管制センタから遠隔的に実行されるとともに、前記モータートルクの閾値設定及び前記トルク計測運転部はエレベーター制御盤に接続されるメンテナンスツールを介して実行可能としたことを特徴とする地震時仮復旧運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震管制運転により停止したエレベーターを仮復旧させることにより、ビルルの利用者の利便性を高めるエレベーター地震時仮復旧運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震によりエレベーターが地震管制運転で停止した場合、専門の技術者が点検を行い平常運転に復帰させていた。しかし、近年、多数のエレベーターが停止する大規模地震が頻発し、専門技術者の巡回点検に多くの時間を要し、復旧が遅れたことからエレベーターの利用者に不便を掛けていた。
【０００３】
そこで、地震発生時、エレベーターの利用者の利便性を確保するため、地震発生後に自動的に地震時診断運転を行い、機器に異常が無ければ平常運転に復帰させるものが提案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【０００４】
また、以前から、エレベーターの運行を制御する制御装置に乗りかごに所定の走行を指令し、得られるデータを収集して診断を行うエレベーターの診断装置において、管制センターから診断運転開始時刻と終了時刻を設定し、開始時刻になると自動的に診断運転を行う装置が提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１６６０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６７８号公報
【特許文献３】特開２００７−１４５４７２号公報
【特許文献４】特許第２８７１９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
地震時診断運転においては、多くの場合、異常検出手段として走行中のモータートルク値の上昇を平常時に得られる閾値と比較判定する方法がとられている。すなわち、地震による何らかの影響で、ロープやケーブルが塔内の突起物に引っ掛かった状態で走行させようとすると、平常時に比較して、より大きなトルクが必要になることから、これをもとに異常を検出するものである。起動時あるいは走行時のモータートルク値は、経年による機械部品の摩耗、あるいは季節的な温度変化による潤滑油の粘度変化の影響で変動することが知られている。このため、前記閾値も定期的に更新する必要である。
【０００７】
しかし、専門技術者が点検などで現地に赴いたときに閾値の更新を手動で実施する必要があったため、労力を要していた。
【０００８】
本発明の目的は、地震発生時に異常検出のための地震時仮復旧運転を自動的に行うエレベーターの地震時仮復旧運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、エレベーター機器の異常を遠隔的に診断する管制センターから設定日時等の条件に基づき診断運転を開始する通常時診断運転部と、第一の基準値を超えると動作する低Gal地震感知器と第一の基準値よりも大きい第二の基準値を超えると動作する高Gal地震感知器とで構成される地震感知器とを備え、低Gal地震感知器が動作し高Gal地震感知器が動作しなかったとき、地震によるエレベーターの被害を診断する地震時診断運転部と、この地震時診断運転にて異常が検出されないとき、エレベーター走行状態に仮復旧させるようにした地震時仮復旧運転装置において、前記地震時診断運転は走行中のモータートルクの閾値により良否判断を行うトルク計測運転部を備え、前記モータートルクの閾値設定及び前記地震時診断運転は前記管制センタから遠隔的に実行されるとともに、前記モータートルクの閾値設定及び前記トルク計測運転部はエレベーター制御盤に接続されるメンテナンスツールを介して実行可能としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、地震時診断運転による異常判定のためのモータートルク閾値を、定期的たとえば月に1回程度実施される通常時診断運転時に計測するとともにこれを基準値として更新するので、専門技術者による閾値の更新が不要となり、労力の低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】エレベーター地震時仮復旧運転装置の構成図である。
【図２】エレベーター地震時仮復旧運転装置のトルク測定運転の全体動作を示すフローチャートである。
【図３】エレベーター地震時仮復旧運転装置のトルク測定運転の詳細処理を示すフローチャートである。
【図４】地震発生時におけるエレベーターの地震時仮復旧運転装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、エレベーターの地震時仮復旧運転装置について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１はエレベーター地震時仮復旧運転装置の構成図で、図２はエレベーター地震時仮復旧運転装置のトルク測定運転の全体動作を示すフローチャートで、図３はエレベーター地震時仮復旧運転装置のトルク測定運転の詳細処理を示すフローチャートで、図４は地震発生時におけるエレベーターの地震時仮復旧運転装置の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１において、エレベーターの遠隔監視システムは、エレベーターの運転を制御する制御盤４と接続して診断を行う監視端末３と、この監視端末３に電話回線２を介して接続される管制センタ１とにより構成される。エレベーターは、運転制御を行う制御盤４、エレベーターの位置を検出する位置検出装置５、乗りかご６、乗りかごの行き過ぎを防止するためのリミットスイッチ７、乗りがご６とカウンターウェイト１１を吊り下げる主ロープ８、制御盤４と乗りがご６を電気的に接続する制御ケーブル９、乗りかご６の昇降に伴うトラクションマシン１２に掛かる主ロープ８の荷重変化を補正するためのコンペンロープ１０、トラクションマシン１２の駆動力を軽減するためのカウンターウェイト１１、乗りかご６を駆動するためのトラクションマシン１２、乗りかご６の速度超過を機械的に検出して停止させるガバナマシン１４、ガバナマシン１４へ乗りかご６の速度を伝えるガバナロープ１３、地震時に動作する高Gal地震感知器２７および低Gal地震感知器２９、低Gal地震感知器２９を電気的にリセットするリセットコイル２８とが接続され、地震管制運転を行う地震管制運転制御装置２６（通常、制御盤４に内蔵される）により構成される。
【００１５】
また、監視端末３或いは制御盤４には、エレベーターを無人で運行させて稼動状態を診断するための通常時診断運転部１５を備える。通常時診断運転部１５には、管制センタ１から診断運転の実施時刻が格納される設定時刻格納部１７、実際の時刻が設定時刻格納部１７の設定時刻に合致したらエレベーターを低速運転で診断を行う通常時低速診断運転部１６、通常時低速診断運転部１６による通常時低速診断運転が終了した後に動作する通常時高速診断運転部１８、通常時低速診断運転部１６や通常時高速診断運転部１７でエレベーターを稼動させた時の状態を判断する異常検出部１９により構成されている。
【００１６】
また、監視端末3或いは制御盤4には、エレベーター地震時仮復旧運転装置２０を備えている。エレベーター地震時仮復旧運転装置２０には、通常時診断運転部１５の通常時高速診断運転部１８による診断が完了した後に動作するトルク計測運転部２２、トルク計測運転部２２により計測したトルクを閾値として記憶する閾値格納部２５、低Gal地震感知器２９が動作し高Gal地震感知器２７が動作していない場合にエレベーターを低速で運転させて主ロープ８や制御ケーブル９、また、コンペンロープ１０やガバナロープ１３が地震の揺れにより塔内の突起物に引っ掛かっていないかどうかを診断する地震時低速診断運転部２１、地震時低速診断運転部２１による地震時低速診断運転が終了した後に動作し、乗りかご６のドアや位置検出装置５の状態を診断する地震時高速診断運転部２３、地震時低速診断運転部２１や地震時高速診断運転部２３でエレベーターを稼動させた時の状態を判断する異常検出部２４により構成されている．
次に、エレベーター地震時仮復旧装置２０の動作について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、図２のフローチャートによりエレベーター地震時仮復旧装置２０のトルク測定運転の処理手順を説明する。
【００１８】
管制センタ1から設定され設定時刻格納部１７に格納された診断運転開始時刻になり（Ｓ１）、乗りかご６が無人状態であれば（Ｓ２）、通常時低速診断運転部１６の指令により通常時低速診断運転を開始する（Ｓ２）。通常時低速診断運転では、保守時の速度でエレベーター動かして、通常時は動作しないリミットスイッチ７やトラクションマシン１２に内蔵される電磁ブレーキなどの動作状態を診断する。引き続いて、通常時高速診断運転部１８の指令により通常時高速診断運転を開始する（Ｓ４）。通常時高速診断運転では、通常稼動状態でエレベーターを動かして、エレベーターの速度（加減速や定常速度）や着床レベル、ドア開閉状態を診断する。通常時低速診断運転や通常時高速診断運転で異常検出部１９により異常が検出された場合、一旦、その結果は異常検出部１９に格納され、監視端末３を介して、管制センタ１に収集される。その結果をもとに、別途、専門技術者が点検・調整を行って機器を正常な状態に復帰する。引き続いて、トルク測定運転部２２の指令によりトルク測定運転を行う（Ｓ５）。
【００１９】
このトルク測定運転の処理手順を図３のフローチャートにより説明する．
まず、乗りかご６を最下階に移動させる（ＳＡ１）。そして、所定距離、低速上昇走行させて、起動時と走行時のトルクを測定する（ＳＡ２、ＳＡ３）。同様に、所定距離、低速下降走行させて、起動時と走行時のトルクを測定し（ＳＡ４、ＳＡ５）、結果が格納される（ＳＡ６）。
【００２０】
これにより、元々行っていた通常時診断運転の実施手順に引き続き、トルク測定運転が可能となることから、専門技術者の手を煩わすことなく、乗りかご６が無人状態での低速運転における起動時及び走行時のトルクが上昇走行・下降走行につき別々に測定され、その結果を閾値格納部２５に格納することが可能となる。
【００２１】
なお、制御盤４に接続されるメンテナンスツール（図示しない）を現地で操作することにより、図３に示すトルク測定運転を単独で実施することも可能である。これは、何らかの理由により通常時診断運転に引き続きトルク測定運転が実施できない時に、トルクを測定する場合に使用する。
【００２２】
次に、地震発生時のエレベーター地震時仮復旧装置２０の動作について図４のフローチャートをもとに説明する。
【００２３】
地震の大きさの範囲が、低Gal地震感知器２９が動作して、高Gal地震感知器２７が動作しない範囲の地震が発生すると（ＳＢ１）、Ｓ３で仮復旧条件（乗りかご６内が無人であること）を確認する。なお、高Gal地震感知器２７が動作するような大きな地震である場合（ＳＢ１）は、エレベーターに被害が想定されることから運転を休止し（ＳＢ１４）、専門技術者のよる点検を行ってから（ＳＢ１３）、平常運転に復帰させる。
【００２４】
ＳＢ３においては、所定時間経過するまで乗りかご６が無人であることを確認しながら待機する。
【００２５】
確認方法としては、乗りかご６に設けられた荷重検出装置や乗りかご６内の呼びボタンの操作をもって実施する。所定時間経過を待つ理由としては、地震による制御ケーブル９や主ロープ８、ガバナロープ１３の揺れが収まるのを待つ必要があるからである。ＳＢ３とＳＢ４の条件が成立すると、ＳＢ５においてリセットコイル２８を動作させて、低Gal地震感知器２９をリセットする。この後、ＳＢ６において、地震時低速診断運転部２１により乗りかご６を最下階まで低速走行させ、さらにＳＢ７において最上階まで低速走行させ、主ロープ８、制御ケーブル９、コンペンロープ１０、ガバナロープ１３が塔内突起物に引っ掛かっていないか、トルク計測運転部２２で測定した閾値格納部２５の値と現況のトルクとを比較して判断する。異常があれば、エレベーターに被害が想定されることから運転を休止し（ＳＢ１４）、専門技術者のよる点検を行ってから（ＳＢ１３）、平常運転に復帰させる。異常がなければ、地震時高速診断運転部２３により、乗りかご６のドアを閉じて高速運転で各階運転する（ＳＢ８、ＳＢ９）ことにより、位置検出装置５などの異常を診断する。異常がなければ、高速運転で最下階まで走行させ（ＳＢ１０）、各階毎に停止する各階運転でドアを開閉しながらドアに異常がないかを診断する（ＳＢ１１）。この間で異常が検出されなければ、仮復旧運転に移行し（ＳＢ１２）、エレベーターは通常どおり利用可能となり、これによりエレベーターの利用者の利便性を損なうことがなくなる。
【００２６】
この後、所定期間以内に専門技術者のよる点検を行って（ＳＢ１３）から、正式復帰させる。
【符号の説明】
【００２７】
１  管制センタ
２  公衆回線
３  監視端末
４  制御盤
５  位置検出装置
６  乗りかご
７  リミットスイッチ
８  主ロープ
９  制御ケーブル
１０  コンペンロープ
１１  カウンターウェイト
１２  トラクションマシン
１３  ガバナロープ
１４  ガバナマシン
２０  エレベーター地震時佼復旧運転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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