(57)【要約】【課題】ハガキなどのコシの強い用紙を反転部を通じて搬送するときに回転ローラ対から用紙後端が抜けた際のばたつきによる搬送位置ずれが生じて画像品質が低下する。【解決手段】用紙１２の後端１２ａが挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とのニップ部を通過し、第２の用紙センサ７１によって用紙１２の後端１２ａを検知した後、搬送ローラ２７を逆転駆動して用紙１２を矢示Ｂ方向に搬送して、引き戻し距離内に反転部（反転経路）及び回転ローラ対を有さない引き戻し経路８０内に用紙１２を引き戻し、その後、画像形成位置に向けて用紙１２を搬送する。【選択図】図９
2010024006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段による画像形成位置に対して用紙を反転して搬送する搬送経路と、
前記搬送経路内で、前記用紙の反転が完了するよりも前の位置で前記用紙を挟持する回転ローラ対と、
前記搬送経路の前記回転ローラ対よりも下流側の位置に臨み、前記用紙が引き戻される引き戻し経路と、
前記搬送経路で前記用紙を給紙搬送するとき、前記用紙の後端が前記回転ローラ対を抜けた後、前記用紙を前記引き戻し経路内に一旦引き戻す制御をする搬送制御手段と、を備え、
前記引き戻し経路内には前記用紙が引き戻される範囲内に前記用紙に搬送力を与えるローラ対が設けられていない
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記引き戻し経路が、両面印刷時に前記用紙を再給紙する両面搬送経路の一部又は前記用紙を手差し給紙する手差し給紙経路の少なくとも一部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記搬送制御手段は、前記用紙の厚み、前記用紙の種類、前記用紙の長さ、前記用紙の長さ及び幅、前記用紙を搬送するときの負荷、環境温度、環境温度の履歴、日時、地域の少なくともいずれかに基づいて、前記用紙を引き戻し経路に引き戻す制御をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送制御手段は、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻した後前記画像形成位置に前記用紙を搬送するときの搬送速度を、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻さないときの搬送速度よりも遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送制御手段は、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻した後前記画像形成位置に前記用紙を搬送するときの搬送速度の加速度を、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻さないときの搬送速度の加速度よりも小さくすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に用紙を反転して搬送する搬送経路を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような液体吐出方式の画像形成装置においては、高画質化を図るためには記録ヘッドから吐出する液滴の着弾位置精度を高める必要があり、液滴を吐出する記録ヘッドの構造とともに、用紙も高精度で搬送し、記録ヘッドによる画像形成位置における用紙の平面性、記録ヘッドと用紙間の距離を精度よく確保する必要がある。
【０００５】
用紙の搬送精度や平面性を高めるために、用紙を搬送ベルトに吸着して搬送し、用紙と記録ヘッドとの距離を一定に保ち、かつ用紙の送りを正確に制御して用紙の位置ずれを防止し、用紙の浮きを防止して、用紙と記録ヘッドとの当たりによるジャムや汚れを防止することが行われている。
【０００６】
ところで、画像形成装置において、用紙を記録ヘッド（画像形成手段）による画像形成位置に搬送する搬送経路として、用紙を給紙して略９０°用紙搬送方向を転換し、給紙手段からの給紙方向と画像形成位置における用紙の搬送方向が反対になるように、用紙を反転して搬送する搬送経路を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００６−０２７７９９号公報
【０００７】
このような反転部（反転経路）を有している搬送経路を通じて用紙を搬送する場合、ハガキなどの厚さが厚い厚紙やコシの強い用紙（これを「厚紙」という。）を搬送するとき、反転部の手前（上流側）に設けられたローラ対を抜ける時（ローラのニップを抜ける時）に厚紙が跳ねて送り精度が乱れ、画像品質が低下することがある。
【０００８】
そこで、従来、特許文献２には厚紙記録媒体を搬送するとき、該厚紙記録媒体の搬送方向後端部が搬送ローラとピンチローラによる挟持から抜ける際にピンチローラをリリースすることで、記録媒体のずれ自体を抑制し、メカ構成に起因する着弾位置のずれによる突発的なずれを抑制することが記載されている。同様な構成として特許文献３もある。
【特許文献２】特開２００７−１５２７９２号公報
【特許文献３】特開２００５−３３５９１１号公報
【０００９】
その他、厚紙の搬送に関しては専用の給紙搬送経路を設けることなども行われる。
【特許文献４】特開平１０−２９７０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献２に記載されているように用紙が反転部において搬送ローラとピンチローラによる挟持などのローラ対から抜ける際にローラ対をリリースする構成にあっては、機構が複雑になり、また、リリースするタイミングが厳しく品質が安定しないなどの課題がある。また、ハガキなどのコシの強い用紙の場合、ローラ対から抜けた際の位置ずれが大きくなり、画像への影響が小さくないという課題もある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、用紙が反転部手前の回転ローラ対を抜けるときに生じる搬送送り精度の低下を低減して画像品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
画像形成手段による画像形成位置に対して用紙を反転して搬送する搬送経路と、
前記搬送経路内で、前記用紙の反転が完了するよりも前の位置で前記用紙を挟持する回転ローラ対と、
前記搬送経路の前記回転ローラ対よりも下流側の位置に臨み、前記用紙が引き戻される引き戻し経路と、
前記搬送経路で前記用紙を給紙搬送するとき、前記用紙の後端が前記回転ローラ対を抜けた後、前記用紙を前記引き戻し経路内に一旦引き戻す制御をする搬送制御手段と、を備え、
前記引き戻し経路内には前記用紙が引き戻される範囲内に前記用紙に搬送力を与えるローラ対が設けられていない
構成とした。
【００１３】
ここで、前記引き戻し経路が、両面印刷時に前記用紙を再給紙する両面搬送経路の一部又は前記用紙を手差し給紙する手差し給紙経路の少なくとも一部である構成とできる。
【００１４】
また、前記搬送制御手段は、前記用紙の厚み、前記用紙の種類、前記用紙の長さ、前記用紙の長さ及び幅、前記用紙を搬送するときの負荷、環境温度、環境温度の履歴、日時、地域の少なくともいずれかに基づいて、前記用紙を引き戻し経路に引き戻す制御をする構成とできる。
【００１５】
また、前記搬送制御手段は、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻した後前記画像形成位置に前記用紙を搬送するときの搬送速度を、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻さないときの搬送速度よりも遅くする構成とできる。
【００１６】
また、前記搬送制御手段は、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻した後前記画像形成位置に前記用紙を搬送するときの搬送速度の加速度を、前記用紙を前記引き戻し経路内に引き戻さないときの搬送速度の加速度よりも小さくする構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成手段による画像形成位置に対して用紙を反転して搬送する搬送経路と、搬送経路内で、用紙の反転が完了するよりも前の位置で用紙を挟持する回転ローラ対と、搬送経路の回転ローラ対よりも下流側の位置に臨み、用紙が引き戻される引き戻し経路と、搬送経路で用紙を給紙搬送するとき、用紙の後端が回転ローラ対を抜けた後、用紙を引き戻し経路内に一旦引き戻す制御をする搬送制御手段と、を備え、引き戻し経路内には用紙が引き戻される範囲内に用紙に搬送力を与えるローラ対が設けられていない構成としたので、簡単な構成で、用紙が反転部手前の回転ローラ対を抜けるときに生じる搬送送り精度の低下を低減して画像品質を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して主走査方向に移動走査する。
【００１９】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる画像形成手段としての４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２０】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。
【００２１】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２２】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送する挟持ローラ（レジストローラ、カウンタローラともいう。）２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させ、給紙方向に対して反転させる方向に搬送する搬送ベルト２１上に倣わせる搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押圧ローラ２５とを備えている。
【００２４】
ここで、用紙１２を反転する反転部（反転経路）は搬送ベルト２１を掛け回している搬送ローラ２７の周面で構成され、挟持ローラ２２は用紙１２が搬送ローラ２７によって反転が完了する位置よりも上流側（手前）に配置されており、搬送ローラ２７と挟持ローラ２２にて回転ローラ対を構成している。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２５】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２６】
ここで、用紙１２を反転する反転部（反転経路）は搬送ベルト２１を掛け回している搬送ローラ２７の周面及びこれに対向する部材で構成され、挟持ローラ２２は用紙１２が搬送ローラ２７によって反転が完了する位置よりも上流側（手前）に配置されており、搬送ローラ２７と挟持ローラ２２にて回転ローラ対を構成している。
【００２７】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸にはエンコーダホイール３４を取り付け、このエンコーダホイール３４を読取るエンコーダセンサ３５を設けて、これらのエンコーダホイール３４及びエンコーダセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。また、図１に示すように、キャリッジ３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール４２を配置し、キャリッジ３にエンコーダスケール４２を読取るエンコーダセンサ４３を設けて、これらのエンコーダスケール４２及びエンコーダセンサ４３によってリニアエンコーダ４４を構成している。
【００２８】
また、キャリッジ３の主走査方向の一側部には用紙１２の先端などを検知する第１の用紙センサ７０を取り付けている。さらに、搬送ローラ２１に対向し、押圧ローラ２５よりも用紙搬送方向上流側で用紙１２の後端を検知する第２の用紙センサ７１を配置している。
【００２９】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ（拍車）５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３０】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３１】
この両面給紙ユニット６１の用紙取り込み位置は、用紙１２の反転が完了した位置と略同じ位置であり、少なくとも搬送経路の回転ローラ対（搬送ローラ２７と挟持ローラ２２とのニップ部）よりも用紙搬送方向下流側の位置に臨んでいる。ここでは、後述するように、両面給紙ユニット６１への用紙取り込み経路を用紙が引き戻される引き戻し経路として使用する。
【００３２】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３３】
このように構成した画像形成装置において、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１と挟持ローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押圧ローラ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される（反転される）。
【００３４】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、通常の用紙の場合（引き戻し搬送動作を行わない場合）には、そのまま搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が記録ヘッド７による画像形成位置に向けて副走査方向に搬送される。
【００３５】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、第１反転ローラ６２、第２反転ローラ６３、押圧ローラ６４などで構成される反転経路を通じて用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００３７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５５側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、本発明に係る搬送制御手段を兼ねた、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３９】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、その他のセンサ群２１５からの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。センサ群２１５には、少なくとも前述した第１、第２の用紙センサ７０、７１を含み、また、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサを含んでいる。
【００４０】
また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００４１】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００４３】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００４６】
次に、このような画像形成装置における用紙搬送時の用紙後端の振動（ばたつき）による着弾位置ずれについて図４及び図５を参照して説明する。
前述したように、前述したように給紙カセット１０から給紙された用紙１２Ａは挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とで挟持されて、搬送ローラ２７の周面の搬送ベルト２１に吸着され、用紙搬送方向が反転されて、図４に示すように、搬送ベルト２１の周回移動により矢示Ａ方向に画像形成位置に向けて送られる。
【００４７】
このとき、第１の用紙センサ（反射型センサ）７０によって用紙１２の先端が検知され、そのタイミング（パルス数）及び搬送速度の少なくともいずれから算出された距離がＲＡＭ２０３に記憶される。先端を検知された用紙１２は、挟持ローラ２２及び押圧ローラ２５によって搬送ローラ２７及び搬送ベルト２１に押し付けられながら、記録ヘッド７による画像形成位置まで搬送されることになる。
【００４８】
これにより、記録ヘッド７を主走査方向に移動しながら用紙１２に画像を形成し、１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００４９】
ところが、図５に示すように、用紙１２のコシが強い場合、用紙１２の後端１２ａが挟持ローラ３３と搬送ローラ２７とのニップ部を抜けた瞬間、用紙１２の後端１２ａが破線図示ように跳ね上がり、後端１２ａが矢示方向に暴れる（振動する）ことがある。この結果、用紙１２の負荷変動が大きくなって、用紙搬送量が変動し、用紙１２に対する記録ヘッド７の相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことがある。
【００５０】
そのため、このまま画像形成を行なうと、記録ヘッド７からのインク吐出によって用紙１２上に形成されるドット位置（滴着弾位置）がずれることになり、記録品位（画像品質）が損なわれることになる。
【００５１】
そこで、本発明の第１実施形態について図６ないし図８の模式的説明図及び制御部２００によって行われる用紙搬送制御の処理を示すフロー図を参照して説明する。
前述したと同様、図６に示すように、搬送ローラ２７を正転駆動して給紙された用紙１２を矢示Ａ方向に搬送する。
【００５２】
そして、用紙１２の後端１２ａが挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とのニップ部を通過し、第２の用紙センサ（反射型センサ）７１によって用紙１２の後端１２ａを検知した後、搬送ローラ２７を逆転駆動して用紙１２を矢示Ｂ方向に搬送して、図７に示すように、引き戻し距離内に反転部（反転経路）及び回転ローラ対を有さない引き戻し経路８０内に用紙１２を引き戻す。なお、引き戻し経路８０は両面ユニット６１内の両面搬送経路６０の一部、即ち、用紙１２を引き戻す距離（範囲）内では反転部及び回転ローラを有していない搬送経路部分で構成している。
【００５３】
その後、図８に示すように、搬送ローラ２７を正転駆動して、再度用紙１２を記録ヘッド７による画像形成位置に向けて搬送し、第１の用紙センサ７０で用紙１２の先端を検知した後記録動作を行う。このとき、引き戻し経路８０は用紙１２を引き戻す距離（範囲）内では反転部及び回転ローラを有していないので、挟持ローラ２２と搬送ローラ２７との間を抜けるときのような用紙後端の振動（暴れ）は発生しないので、安定した高精度の用紙送りを行うことができる。
【００５４】
なお、引き戻し経路８０から用紙１２の搬送を行うときに、用紙１２と搬送ベルト２１間にスリップが発生すると、結果として印字ずれが発生してしまうことになるため、スリップを防止する必要がある。
【００５５】
この場合、用紙１２の再度の送り込み時（引き戻し経路８０から矢示Ａ方向に用紙１２を搬送する時）の搬送速度及び加速度（搬送ローラ２７の駆動各加速度）の少なくともいずれかは、搬送ベルト２１と挟持ローラ２２で用紙１２を搬送する通常搬送時の搬送速度及び加速度より小さくすることが有効である。搬送ベルト２１と用紙１２の吸着力にもよるが、実験によると、通常の半分まで搬送速度と加速度を小さくすればスリップを完全になくすことが可能であった。
【００５６】
このように、画像形成手段による画像形成位置に対して用紙を反転して搬送する搬送経路と、搬送経路内で、用紙の反転が完了するよりも前の位置で用紙を挟持する回転ローラ対と、搬送経路の回転ローラ対よりも下流側の位置に臨み、用紙が引き戻される引き戻し経路と、搬送経路で用紙を給紙搬送するとき、用紙の後端が回転ローラ対を抜けた後、用紙を引き戻し経路内に一旦引き戻す制御をする手段とを備えて、引き戻し経路内には用紙が引き戻される範囲内に用紙に搬送力を与えるローラ対が設けられていない構成とすることで、簡単な構成で、用紙が反転部手前の回転ローラ対を抜けるときに生じる搬送送り精度の低下を低減して画像品質を向上することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
ここでは、用紙１２の厚さを検知する用紙厚さ検知手段を挟持ローラ３３の用紙搬送方向上流側に設け、搬送する用紙１２の厚さが所定厚さ未満か否かを判別する。そして、用紙１２の厚さが所定厚さ未満であるときには、用紙１２を引き戻さないで、そのまま画像形成（記録動作）を行う。これに対し、用紙１２の厚さが所定厚さ以上であるときには、前述したように引き戻し経路８０内への引き戻しを行った後再度画像形成位置に向けて搬送する動作を行った後記録動作を行う。
【００５８】
このようにすることで、挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とのニップ部を抜けるときに用紙後端部に振動が発生しにくい薄い用紙を使用する場合の生産性を向上できるとともに、はがきなどの厚い用紙を使用するときの印字の乱れを防止できる。なお、実験した画像形成装置によれば、厚さが１２０μｍ未満の用紙（記録媒体）では、ローラニップ開放による印字位置ズレが２μｍ以下であったため、画像への影響は軽微であることが確認された。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
ここでは、搬送ローラ２１を正転して初期搬送負荷Ｎ０を検知し、用紙１２を給紙して、通紙時の搬送負荷Ｎ１を検知する。なお、搬送負荷の検知には、ＤＣモータ（副走査モータ３１)の電流値を用いてもいいし、挟持ローラ２２の移動量を用いてもよい。
【００６０】
そして、通紙時の搬送負荷Ｎ１と初期搬送負荷Ｎ０との差（Ｎ１−Ｎ０）が所定値未満か否かを判別する。このとき、搬送負荷の差（Ｎ１−Ｎ０）が所定値未満であるときには、用紙１２を引き戻さないで、そのまま画像形成（記録動作）を行う。これに対し、搬送負荷の差（Ｎ１−Ｎ０）が所定値以上であるときには、前述したように引き戻し経路８０内への引き戻しを行った後再度画像形成位置に向けて搬送する動作を行った後記録動作を行う。
【００６１】
つまり、用紙の厚みが厚いときには厚みが薄い場合に比べて搬送負荷が大きくなることから、挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とのニップ部を抜けるときに用紙後端部に振動が発生しにくい搬送負荷が小さい薄い用紙を使用する場合の生産性を向上できるとともに、はがきなどの搬送負荷が大きくなる厚い用紙を使用するときの印字の乱れを防止できる。なお、実験した画像形成装置によれば、搬送負荷の差が１５０[ｍＮ・ｍ]未満の用紙（記録媒体）では、ローラニップ開放による印字位置ズレが小さく、画像への影響は軽微であることが確認された。
【００６２】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
ここでは、搬送ローラ２１を正転し、環境温度Ｔを検知し、検知温度Ｔが所定温度を超えるているか否かを判別する。このとき、環境温度Ｔが所定温度を超えているときには、用紙１２を引き戻さないで、そのまま画像形成（記録動作）を行う。これに対し、環境温度Ｔが所定温度以下であるときには、前述したように引き戻し経路８０内への引き戻しを行った後再度画像形成位置に向けて搬送する動作を行った後記録動作を行う。
【００６３】
つまり、環境温度と用紙のコシとは、強い相関があり、特に１５℃以下の環境では用紙のコシが非常に強くなることが分かっている。そこで、挟持ローラ２２と搬送ローラ２７とのニップ部を抜けるときに用紙後端部に振動が発生しにくい環境温度の場合の生産性を向上できるとともに、用紙のコシが強くなる環境温度のときの印字の乱れを防止できる。  
【００６４】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
ここでは、用紙を引き戻し経路に引き戻すか、そのまま画像形成を行うかの判断（判別）を、前記第４実施形態の画像形成時の温度に代えて、用紙１２（装置）が放置されていた環境の温度履歴によって行うようにしている。環境温度の履歴はＶＲＡＭ１０４などの不揮発性メモリに格納しておく。これによって、冬場の早朝環境などであっても、用紙後端が挟持ローラ２２と搬送ローラ２１とのニップ部を抜ける際の位置ずれが画像形成に影響を与えないようにすることができる。
【００６５】
なお、より効率的な判断を行なうために、用紙自体の温度を直接検知するようにすることもできる。
【００６６】
また、温度センサの搭載がコスト面、レイアウト上難しい場合は、ホストコンピュータ（情報処理装置）から使用地域や使用日時などを取り込んで、環境温度や用紙の温度を予測し、予測した温度に基づいて用紙を引き戻し経路に引き戻すか、そのまま画像形成を行うかの判断を行うようにすることもできる。例えば、使用地域の各日時（月単位などでもよい。）における過去の平均温湿度情報をメモリに格納保持しておき、情報処理装置からの使用地域、当該使用日時情報を取り込むことで、温湿度を予測することができる。
【００６７】
次に、本発明の第６実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
ここでは、用紙を引き戻し経路に引き戻すか、そのまま画像形成を行うかの判断（判別）を、用紙種別（用紙種類）によって行うようにしている。具体的には、例えばホストコンピュータより入力される用紙種類、あるいは、装置本体の操作部２１４から入力される用紙種類、若しくは検知した用紙種類の情報を取り込み、用紙が、ハガキ/封筒／厚紙の場合は一旦引き戻してから画像形成を行い、それ以外の紙種類の場合にはそのまま画像形成を行なう。
【００６８】
これにより、効率よく生産性を高めつつ、用紙後端がニップを抜ける時の位置ずれが画像形成に影響を与えないようにすることができる。
【００６９】
また、特に、ハガキに低温環境で画像形成をする場合、低温でさらにコシが強くなったハガキのために、位置ずれ量が増大することがある（実験によると１００μｍ以上になることがある）。このため、生産性を重視する場合は、このような複合条件（用紙種別、環境温度など）が重なったときのみ、引き戻し処理を行なうことも有効である。
【００７０】
次に本発明の第７実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
ここでは、用紙を引き戻し経路に引き戻すか、そのまま画像形成を行うかの判断（判別）を、用紙サイズ（用紙の長さ及び幅の少なくともいずれか）によって行うようにしている。具体的には、例えばホストコンピュータより入力される用紙サイズ、あるいは、装置本体の操作部２１４から入力される用紙サイズ、若しくは検知した用紙サイズの情報を取り込み、用紙サイズが所定サイズ以下の場合は一旦引き戻してから画像形成を行い、それ以外のサイズの場合にはそのまま画像形成を行なう。
【００７１】
サイズの小さな用紙はサイズの大きな用紙に比べて相対的にニップ部を抜けたときの暴れが発生しやすいので、そのような小さなサイズの用紙の場合には一旦引き戻してから画像形成を行うことで、効率よく生産性を高めつつ、用紙後端がニップを抜ける時の位置ずれが画像形成に影響を与えないようにすることができる。
【００７２】
なお、予め設定された用紙の長さと用紙種別とのデータテーブルを参照して、用紙サイズから前記第６実施形態の用紙種類（用紙種別）を推定して、用紙種類に応じて引き戻すか否かを判別するようにすることもできる。
【００７３】
また、用紙の長さの検知は、第２の用紙センサ７１を用いることもできるし、あるいは、負荷変動値を用いてもよい。また、用紙の長さは、ホストコンピュータから入力された用紙サイズデータを用いて得ることもできる。また、用紙の幅の検知は、第１の用紙センサ７０を用いてもよいし、挟持ローラ３３に負荷がかかる幅を検知してもよい。また、用紙の幅は、ホストコンピュータから入力された用紙サイズデータを用いて得ることもできる。
【００７４】
なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体（記録液）、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の平面説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】用紙搬送時の用紙後端の振動（ばたつき）による着弾位置ずれの説明に供する用紙後端がニップ部で挟持されている状態の説明図である。
【図５】同じく用紙後端がニップ部を抜けときの説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態の説明に供する用紙後端を検知した状態の用紙位置の説明図である。
【図７】同じく用紙を引き戻し経路に引き戻した状態の用紙位置の説明図である。
【図８】同じく用紙を引き戻し経路から画像形成位置に搬送して印字するときの説明図である。
【図９】同じく用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第４実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第６実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第７実施形態における用紙搬送制御の処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７６】
３…キャリッジ
７…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０…給紙カセット
２１…搬送ベルト
２２…挟持ローラ
２７…搬送ローラ
６０…両面搬送経路
８０…引き戻し経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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