(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な制御で複数のキャップと吸引手段との連通状態、又は、非連通状態の切り替えが行える液体吐出装置を提供すること。【解決手段】キャップ１９の接離手段は、全てのキャップ凹部１０１〜１０４内が吸引ポンプ１９と連通状態になる第１の位置関係と、個別連通路１１１、１１３、１１４のいずれかが、キャップ凹部１０１〜１０４内と吸引ポンプ１９との連通を遮断するように、キャップ１９と突起部２０２〜２０４により変形させられる第２の位置関係と、に位置付けるように、インクジェットヘッド４０とキャップ１９とを相対移動させる。【選択図】図５
2010260189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が異なる液体を吐出するノズル列が複数形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと密着して前記ノズル列を封止するものであって、異なる液体を吐出する前記ノズル列毎にそれぞれ封止する複数の凹状に形成されたキャップと、これら複数のキャップが前記吐出面に密着した状態で、前記複数のキャップの凹部内の液体若しくは気体を吸引して、前記ノズル列に属するノズルから液体を吸引する吸引手段と、を有するメンテナンス手段と、
前記液体吐出ヘッドに対して前記複数のキャップを接離させるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させる接離手段と、を備え、
前記メンテナンス手段は、
前記複数のキャップの前記液体吐出ヘッドと反対側に配置されるベースと、このベースと前記複数のキャップとの間に配置される、前記複数のキャップの全ての凹部内と前記吸引手段とを連通する連通路と、を備えており、
前記連通路は、前記複数のキャップの凹部内に別々に連通する複数の個別連通路を含んでおり、
前記ベースは、前記接離手段により、前記複数のキャップ及び前記連通路と一体となって前記液体吐出ヘッドに対して接離するとともに、前記複数のキャップと対向する面には、前記複数の個別連通路と接触して変形させる複数の突起部を有しており、
前記複数の個別連通路は、前記面に沿って延在する部分を含み、当該部分は前記複数の突起部と接触可能に構成されるとともに、その延在する方向と直交し且つ前記面と直交する断面の面積が互いに異なるように構成されており、
前記複数の突起部は、前記面と直交する方向において、前記面から立設する長さが互いに等しくなるように構成されており、
前記接離手段は、
前記複数のキャップが前記ノズル列の全てを封止する際に、前記複数の個別連通路の全てが前記複数のキャップの凹部内と前記吸引手段とを連通する第１の位置関係と、
前記第１の位置関係よりも前記液体吐出ヘッドと前記連通路及び前記複数の突起部が近づいた位置関係であって、前記複数の個別連通路のうちのいずれかが前記複数の突起部により完全に遮断されるように変形させられて、前記複数のキャップの凹部内のいずれかと前記吸引手段とが連通されない第２の位置関係と、
に位置付けるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
各々が異なる液体を吐出するノズル列が複数形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと密着して前記ノズル列を封止するものであって、異なる液体を吐出する前記ノズル列毎にそれぞれ封止する複数の凹状に形成されたキャップと、これら複数のキャップが前記吐出面に密着した状態で、前記複数のキャップの凹部内の液体若しくは気体を吸引して、前記ノズル列に属するノズルから液体を吸引する吸引手段と、を有するメンテナンス手段と、
前記液体吐出ヘッドに対して前記複数のキャップを接離させるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させる接離手段と、を備え、
前記メンテナンス手段は、
前記複数のキャップの前記液体吐出ヘッドと反対側に配置されるベースと、このベースと前記複数のキャップとの間に配置される、前記複数のキャップの全ての凹部内と前記吸引手段とを連通する連通路と、を備えており、
前記連通路は、前記複数のキャップの凹部内に別々に連通する複数の個別連通路を含んでおり、
前記ベースは、前記接離手段により、前記複数のキャップ及び前記連通路と一体となって前記液体吐出ヘッドに対して接離するとともに、前記複数のキャップと対向する面には、前記複数の個別連通路と接触して変形させる複数の突起部を有しており、
前記複数の個別連通路は、前記面に沿って延在する部分を含み、当該部分は前記複数の突起部と接触可能に構成されるとともに、その延在する方向と直交し且つ前記面と直交する断面の面積が互いに等しくなるように構成されており、
前記複数の突起部は、前記面と直交する方向において、前記面から立設する長さが互いに異なるように構成されており、
前記接離手段は、
前記複数のキャップが前記ノズル列の全てを封止する際に、前記複数の個別連通路の全てが前記複数のキャップの凹部内と前記吸引手段とを連通する第１の位置関係と、
前記第１の位置関係よりも前記液体吐出ヘッドと前記連通路及び前記複数の突起部が近づいた位置関係であって、前記複数の個別連通路のうちのいずれかが前記複数の突起部により完全に遮断されるように変形させられて、前記複数のキャップの凹部内のいずれかと前記吸引手段とが連通されない第２の位置関係と、
に位置付けるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対移動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドが、被吐出媒体と対向する位置関係と、前記複数のキャップと対向する位置関係とに位置付けられるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対移動させる移動手段と、
前記複数のノズル列にそれぞれ属する複数のノズルの吐出性能を検出するノズル検出手段と、をさらに備え、
前記ベースは、前記移動手段により、前記複数のキャップ及び前記連通路と一体となって、前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させられるものであり、
前記複数の個別連通路は、前記接離手段により前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとが前記第２の位置関係に位置付けられたときに、これらに属する一の個別連通路が、この個別連通路に対応する突起部により完全に遮断させられず、前記一の個別連通路以外の個別連通路は、対応する突起部により完全に遮断されるように構成されており、
前記ノズル検出手段により前記複数のノズル列のうちのいずれか一のノズル列に属するノズルが不吐出と検出されたときに、
まず、前記移動手段により、前記一のノズル列と前記一の個別連通路に連通する一のキャップとが対向する位置関係となるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対移動させ、
次に、前記接離手段により、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとが前記第２の位置関係となるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体吐出装置として、ノズルから印刷用紙へ向けてインクの液滴を吐出するインクジェットヘッドを備え、印刷用紙に画像等を印刷するプリンタが知られている。このようなプリンタにおいては、インクジェットヘッドのインク流路内のインクの粘度の増加や、インク流路内への気泡の混入などの原因により、ノズルからインクを吐出できなくなるという問題が生じる。このような問題を解決すべく、一般的なプリンタは、ノズルからインクを吸引する吸引パージ処理を行って、粘度が増加したインク（以下、「増粘インク」と称する）や気泡などをインクとともに排出して、ノズルの吐出性能を回復させるように構成されている。
【０００３】
ここで、前述の吸引パージ処理では、増粘インクや気泡などを確実に排出する為に多量のインクを排出しており、インクの消費量が非常に多くなってしまう。そこで、吸引パージ処理によるインクの消費量を抑えることが可能なプリンタが特許文献１に開示されている。このプリンタは、ブラックインクを吐出するノズル（以下、「ブラックノズル」と称する）に用いるブラック用キャップと、カラーインクを吐出するノズル（以下、「カラーノズル」と称する）に用いるカラー用キャップとを別々に備え、これら２つのキャップが、切り替えバルブを通じて１つの吸引手段に連通して構成されており、ブラック用キャップのみ、又は、カラー用キャップのみを吸引手段に連通させることができる。これにより、ブラックノズルのみ、又は、カラーノズルのみからインクの吸引を行うことができる為、吸引パージ処理の際に常にブラックノズルとカラーノズルとの両方からインクを吸引する従来のプリンタに比べて、吸引パージ処理によるインクの消費量を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２１６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンタは、印刷用紙に印刷する画像や文字等が異なると、ブラックインクとカラーインクの使用頻度が大きく異なってしまう。これにより、ブラックノズルとカラーノズルの累積使用頻度が異なる為、ブラックノズルとカラーノズルとの間で吸引パージ処理を行うタイミングがずれてしまう。その為、ブラックノズルとカラーノズルを別々に吸引パージ処理できるように、切り替えバルブを設ける必要がある。しかし、切り替えバルブを設けることで、切り替えバルブ用の制御回路等が必要となる為、従来のプリンタに比べて切り替えバルブを設ける分、余分なコストがかかる。
【０００６】
そこで、本発明は、切り替えバルブを用いずに複数のキャップと吸引手段との連通状態、又は、非連通状態の切り替えを行うことが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、各々が異なる液体を吐出するノズル列が複数形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと密着して前記ノズル列を封止するものであって、異なる液体を吐出する前記ノズル列毎にそれぞれ封止する複数の凹状に形成されたキャップと、これら複数のキャップが前記吐出面に密着した状態で、前記複数のキャップの凹部内の液体若しくは気体を吸引して、前記ノズル列に属するノズルから液体を吸引する吸引手段と、を有するメンテナンス手段と、前記液体吐出ヘッドに対して前記複数のキャップを接離させるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させる接離手段と、を備え、前記メンテナンス手段は、前記複数のキャップの前記液体吐出ヘッドと反対側に配置されるベースと、このベースと前記複数のキャップとの間に配置される、前記複数のキャップの全ての凹部内と前記吸引手段とを連通する連通路と、を備えており、前記連通路は、前記複数のキャップの凹部内に別々に連通する複数の個別連通路を含んでおり、前記ベースは、前記接離手段により、前記複数のキャップ及び前記連通路と一体となって前記液体吐出ヘッドに対して接離するとともに、前記複数のキャップと対向する面には、前記複数の個別連通路と接触して変形させる複数の突起部を有しており、前記複数の個別連通路は、前記面に沿って延在する部分を含み、当該部分は前記複数の突起部と接触可能に構成されるとともに、その延在する方向と直交し且つ前記面と直交する断面の面積が互いに異なるように構成されており、前記複数の突起部は、前記面と直交する方向において、前記面から立設する長さが互いに等しくなるように構成されており、前記接離手段は、前記複数のキャップが前記ノズル列の全てを封止する際に、前記複数の個別連通路の全てが前記複数のキャップの凹部内と前記吸引手段とを連通する第１の位置関係と、前記第１の位置関係よりも前記液体吐出ヘッドと前記連通路及び前記複数の突起部が近づいた位置関係であって、前記複数の個別連通路のうちのいずれかが前記複数の突起部により完全に遮断されるように変形させられて、前記複数のキャップの凹部内のいずれかと前記吸引手段とが連通されない第２の位置関係と、に位置付けるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対移動させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、複数のキャップが液体吐出ヘッドを封止する際に、第１の位置関係よりも液体吐出ヘッドと複数の突起部とが互いに近づく第２の位置関係となるように、接離手段により相対的に移動させられる。この相対的な移動により、複数の個別連通路は複数の突起部により変形させられるが、複数の突起部がベースの面から立設する長さが等しいため、複数の個別連通路の変形量が等しい。それに対し、複数の個別連通路は、ベースの面に沿って延在する部分において、その延在する方向と直交し且つ面と直交する断面の面積がそれぞれ異なる。その為、複数の個別連通路は、これらの中で、断面が完全に潰されて遮断されるように変形させられるものと、そうでないものとに分かれる。従って、複数のキャップが液体吐出ヘッドをキャッピングするための接離手段による相対的な移動のみで、接離手段が吸引手段と複数のキャップのいずれかを選択して連通させることができる為、切り替えバルブを用いることなく、複数のキャップと吸引手段との連通状態、又は、非連通状態の切り替えを行うことができる。
【０００９】
なお、「複数のキャップ」は、複数のキャップを１ユニットとして構成するキャップも含む。
【００１０】
本発明の液体吐出装置は、各々が異なる液体を吐出するノズル列が複数形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと密着して前記ノズル列を封止するものであって、異なる液体を吐出する前記ノズル列毎にそれぞれ封止する複数の凹状に形成されたキャップと、これら複数のキャップが前記吐出面に密着した状態で、前記複数のキャップの凹部内の液体若しくは気体を吸引して、前記ノズル列に属するノズルから液体を吸引する吸引手段と、を有するメンテナンス手段と、前記液体吐出ヘッドに対して前記複数のキャップを接離させるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させる接離手段と、を備え、前記メンテナンス手段は、前記複数のキャップの前記液体吐出ヘッドと反対側に配置されるベースと、このベースと前記複数のキャップとの間に配置される、前記複数のキャップの全ての凹部内と前記吸引手段とを連通する連通路と、を備えており、前記連通路は、前記複数のキャップの凹部内に別々に連通する複数の個別連通路を含んでおり、前記ベースは、前記接離手段により、前記複数のキャップ及び前記連通路と一体となって前記液体吐出ヘッドに対して接離するとともに、前記複数のキャップと対向する面には、前記複数の個別連通路と接触して変形させる複数の突起部を有しており、前記複数の個別連通路は、前記面に沿って延在する部分を含み、当該部分は前記複数の突起部と接触可能に構成されるとともに、その延在する方向と直交し且つ前記面と直交する断面の面積が互いに等しくなるように構成されており、前記複数の突起部は、前記面と直交する方向において、前記面から立設する長さが互いに異なるように構成されており、前記接離手段は、前記複数のキャップが前記ノズル列の全てを封止する際に、前記複数の個別連通路の全てが前記複数のキャップの凹部内と前記吸引手段とを連通する第１の位置関係と、前記第１の位置関係よりも前記液体吐出ヘッドと前記連通路及び前記複数の突起部が近づいた位置関係であって、前記複数の個別連通路のうちのいずれかが前記複数の突起部により完全に遮断されるように変形させられて、前記複数のキャップの凹部内のいずれかと前記吸引手段とが連通されない第２の位置関係と、に位置付けるように、前記液体吐出ヘッドと前記複数のキャップとを相対的に移動させることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、複数のキャップが液体吐出ヘッドを封止する際に、第１の位置関係よりも液体吐出ヘッドと複数の突起部とが互いに近づく第２の位置関係となるように、接離手段により相対的に移動させられる。この相対的な移動により、複数の個別連通路は複数の突起部により変形させられるが、複数の突起部がベースの面から立設する長さが互いに異なる為、複数の個別連通路を変形させる変形量も異なる。それに対し、複数の個別連通路は、ベースの面に沿って延在する部分において、その延在する方向と直交し且つ面と直交する断面の面積が等しい。その為、複数の突起部は、これらが対応する複数の個別連通路の中で、断面が完全に潰されて遮断されるように個別連通路を変形させるものと、そうでないものとに分かれる。従って、複数のキャップが液体吐出ヘッドをキャッピングするための接離手段による相対的な移動のみで、接離手段が吸引手段と複数のキャップのいずれかを選択して連通させることができる為、切り替えバルブを用いることなく、複数のキャップと吸引手段との連通状態、又は、非連通状態の切り替えを行うことができる。
【００１２】
なお、「複数のキャップ」は、複数のキャップを１ユニットとして構成するキャップも含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、切り替えバルブを用いずに複数のキャップと吸引手段との連通状態、又は、非連通状態の切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る概略上面図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド４０の概略上面図である。
【図３】図１のインクジェットヘッド４０の一部拡大上面図である。
【図４】図３に示すインクジェットヘッド４０のI-I線で切断された断面図である。
【図５】インクジェットヘッド４０とメンテナンスユニット１７の断面図である。
【図６】キャップ１８の上面図である。
【図７】プリンタ１の電気的構成を示す概略図である。
【図８】キャップ１８とインクジェットヘッド４０とが第１の位置に位置付けられたときの断面図である。
【図９】キャップ１８とインクジェットヘッド４０とが第２の位置に位置付けられたときの断面図である。
【図１０】プリンタ１のメンテナンスの動作を示すフローチャート図である。
【図１１】変更形態１にかかるキャップ３１８の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドを備え、かかるインクジェットヘッドから印刷用紙に向けてインクを吐出して、所望の画像や文字等を印刷することができるプリンタに、本発明を適用したものである。
【００１６】
（プリンタの概略構成）
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す上面図である。なお、本明細書、図面における左右方向、及び、前後方向は、図１の矢印で示す左右方向、前後方向である。また、本明細書、図面における上下方向は、図１の左右方向及び前後方向に直交する方向である。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１（液体吐出装置）は、本体フレーム２と、本体フレーム２に取り付けられ、左右方向に延在する一対のガイドレール３と、ガイドレール３に取り付けられたキャリッジ５と、キャリッジ５に担持されたインクジェットヘッド４０（液体吐出ヘッド）とを備える。
【００１８】
本体フレーム２は、無端ベルト６とプーリ７を有している。無端ベルト６は、プーリ７に取り付けられており、さらに、キャリッジ５と連結している。プーリ７は、駆動モータ（図示省略）に取り付けられており、駆動モータによって回転させられる。また、無端ベルト６は、駆動モータによりプーリ７が回転させられることで左右方向に走行し、キャリッジ５は、無端ベルト６の前記走行により、左右方向に往復移動させられる。
【００１９】
また、本体フレーム２には、フラッシングフォーム１５、ドット抜け検出装置１６（ノズル検出手段）、メンテナンスユニット１７（吸引回復手段）が設けられている。フラッシングフォーム１５は、インクジェットヘッド４０から排出されたインクを受け止めるもので、時間経過とともに粘度が増加したインクを排出するフラッシング処理の時に使用される。
【００２０】
ドット抜け検出装置１６は、特開２０００−２３３５２０号公報に開示されたものと同様であり、レーザーを発射する発光部（図示省略）とレーザーを受光する受光部（図示省略）とを備える。また、ドット抜け検出装置１６は、プリンタ１に設けられる検出制御部８３（図７参照）に接続されており、この検出制御部８３は発光部の制御をするとともに、受光部が受けたレーザーの光量の検出を行うことで、ドット抜けの有無の判断を行う。ドット抜けの有無を判断するときには、インクジェットヘッド４０をドット抜け検出装置１６と対向する位置に位置付け、発光部からレーザーを照射させた状態でインクの吐出を行う。なお、ドット抜け検出装置１６は、インクジェットヘッドからインクが正常に吐出された場合、吐出されて飛翔するインクの液滴が、レーザーを横切るように構成されている。この構成によれば、ドット抜けの有無を判断するときに、インクジェットヘッド４０からインクが正常に吐出された場合には、インクの液滴がレーザーを横切る為、レーザーが遮断されて、受光部が受けるレーザーの光量が小さくなる。一方、インクジェットヘッド４０からインクが吐出されなかった場合には、レーザーがインク滴に遮断されることがない為、受光部が受けるレーザーの光量は変わらない。これにより、レーザーの光量を検出することで、インクジェットヘッド４０のノズル６５（図３参照）からインクの液滴が正常に吐出されたか、不吐出か、若しくは、飛翔するインクの液滴に曲がりが発生しているか、を判断することができる。
【００２１】
メンテナンスユニット１７は、インクジェットヘッド４０の下面４０ｂ（図４参照）を封止するキャップ１８と、キャップ１８と連通する吸引ポンプ１９とを備える。吸引ポンプ１９は、キャップ１８がインクジェットヘッド４０の下面４０ｂと密着した状態で駆動して、キャップ１８内の空気を吸引してキャップ１８内を減圧し、キャップ１８内に溜まったインクを吸引する。
【００２２】
インクジェットヘッド４０は、キャリッジ５に担持される４つのサブタンク１０〜１３、サブタンク１０〜１３に繋がる４本のチューブ２０〜２３、及び、４つのカートリッジ３０〜３３とそれぞれ連通されている。サブタンク１０〜１３は、図示しないダンパー装置を有しており、インクジェットヘッド４０に供給するインクを一時的に貯留するとともに、チューブ２０〜２３内のインクの動圧を吸収するものである。チューブ２０〜２３は、一端がサブタンク１０〜１３にそれぞれ連通されているとともに、他端がカートリッジ３０〜３３にそれぞれ連通されている。カートリッジ３０〜３３は、インクジェットヘッド４０に供給するインクを貯留する。貯留されるインクは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンダの４色のインクである。
【００２３】
（インクジェットヘッドの概略構成）
次に、インクジェットヘッド４０について、図２〜図４を用いて詳細に説明する。図２は、インクジェットヘッド４０の全体の概略上面図であり、図３は、インクジェットヘッド４０の一部を示す概略上面図である。また、図４は、図３のインクジェットヘッド４０のI-I線で切った断面図である。
【００２４】
図２に示すように、インクジェットヘッド４０は、流路ユニット４１と、流路ユニット４１の上方に積層して配置される圧電アクチュエータ４２とを備えている。流路ユニット４１は、左右方向に並ぶ４つのノズル列６０〜６３を備えている。これらのノズル列６０〜６３は、前後方向にノズル６５が複数並んで構成されており、各ノズル列６０〜６３毎に設けられた４つのマニホールド５７にそれぞれ連通されている。また、４つのマニホールド５７は、それぞれが４つの供給口５９に連通されており、これら４つの供給口５９を通じて４本のチューブ２０〜２３（図１参照）及び４つのインクカートリッジ３０〜３３（図１参照）と連通されている。
【００２５】
図３に示すように、流路ユニット４１は、ノズル６５とマニホールド５７とに連通される圧力室５４が複数形成されている。これらの圧力室５４は、連通孔５５、５６、及び、５８と重なって配置されており、それぞれの連通孔５５、５６、及び５８を通じて、マニホールド５７及びノズル６５と連通されている。また、圧電アクチュエータ４２は、各圧力室５４と重なる個別電極７２を備える。個別電極７２は、その左端に接続端子７２aを有しており、接続端子７２aが図示しないフレキシブル配線基板の端子と接続されている。そして、個別電極７２は、このフレキシブル配線基板を通じて、ドライバIC（図示省略）と電気的に接続されている。
【００２６】
図４に示すように、流路ユニット４１は、キャビティプレート５０、ベースプレート５１、及び、マニホールドプレート５２と、ノズルプレート５３を備えており、これら４枚のプレート５０〜５３は積層状態で接合されている。また、これら４枚のプレート５０〜５３のうち、３枚のプレート５０〜５２は、ステンレス鋼等の金属材料で形成されており、ノズルプレート５３は、絶縁材料（例えば、ポリイミドなどの高分子合成樹脂材料）で形成されている。
【００２７】
キャビティプレート５０は、圧力室５４が形成されており、ベースプレート５１は、圧力室５４に連通される連通孔５５、５６を備えている。マニホールドプレート５２は、マニホールド５７と、連通孔５８とを備え、マニホールド５７は、連通孔５５を通じて圧力室５４と連通されている。ノズルプレート５３は、ノズル６５が形成されており、ノズル６５は、連通孔５６、５８を通じて、圧力室５４に連通されている。なお、図示はしないが、圧力室５４、連通孔５５、５６、５８、及び、ノズル６５は、４枚のプレート５０〜５３にそれぞれ複数形成されており、紙面鉛直方向（前後方向）に並んで配置されている。また、マニホールド５７は、図２に示すように、前後方向（図４の紙面鉛直方向）に延在する形状を有しており、複数の連通孔５５と重なって配置されている。
【００２８】
圧電アクチュエータ４２は、振動板７０と、振動板７０の上面に積層された圧電層７１と、前述した個別電極７２とを備えている。振動板７０は、キャビティプレート５０の上面に接合されており、圧力室５４を覆うように配置されている。また、振動板７０は、図示しないアースに繋がれ、グランド電位である。圧電層７１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなる。
【００２９】
以上の構成を有する圧電アクチュエータ４２の動作原理について説明する。個別電極７２は、駆動電圧が印加されていない状態では、振動板７０との間に電位差がないグランド電位の状態である。個別電極７２に駆動電圧が印加されると、個別電極７２と振動板７０との間に電位差が生じ、上下方向の電界が圧電層７１に発生する。ここで、圧電層７１の分極方向と電界の向きとが等しい場合には、圧電層７１は上下方向に伸び、上下方向と直交する左右方向に収縮する。この圧電層７１の収縮変形に伴って、振動板７０が上下方向において凸変形する（ユニモルフ変形）。
【００３０】
次に、圧電アクチュエータ４２がインクを吐出する際の動作について説明する。圧電アクチュエータ４２は、インクを吐出しない状態では、個別電極７２に駆動電圧が付与され続ける。その為、振動板７０及び圧電層７１が、圧力室５４側の下方向に凸変形した状態で待機する。そして、インクを吐出するときには、制御装置８０（図７参照）は、個別電極７２への駆動電圧の付与を停止し、それに伴って、個別電極７２がグランド電位となる。個別電極７２がグランド電位となったとき、振動板７０が前述の凸変形した状態から平面形状に変形して圧力室５４内の容積が増大し、圧力室５４内に圧力波が発生する。圧力波は、左右方向において圧力室５４の一方の方向に伝播する。伝播した圧力波は、所定時間経過後に圧力室５４の内壁と衝突し、位相が逆転する。圧力室５４内の圧力は、圧力波の位相の逆転により、負圧状態から正圧状態に変わる。そこで、制御装置８０（図７参照）は、圧力室５４内の圧力が正になるタイミングで再び個別電極７２へ駆動電圧を付与する。圧力室５４の容積増大により発生する圧力波と、振動板７０が圧力室５４側に凸変形する際に生じる圧力波とが合成され、この合成された圧力波が圧力室５４内のインクに吐出エネルギーとして付与されてインクが吐出する。これにより、２つの圧力波を合成して圧力室５４内のインクに付与することができるので、１つの圧力波を圧力室５４内のインクに付与する場合に比べ、非常に大きな圧力を付与できる。
【００３１】
（メンテナンスユニットの概略構成）
次に、メンテナンスユニット１７の概略構成について、図５、図６を参照して説明する。図５は、インクジェットヘッド４０とメンテナンスユニット１７の断面図であり、図６はキャップ１８の上面図である。図５に示すように、メンテナンスユニット１７は、ゴム等の弾性体により一体成型されたキャップ１８と、キャップ１８に連通される吸引ポンプ１９と、キャップ１８の下方に配置されるベース２００とを備えている。
【００３２】
キャップ１８は、４つのキャップ凹部１０１〜１０４を有しており、各キャップ凹部１０１〜１０４は、それぞれの凹部内底面に形成される貫通穴１０５〜１０８を通じて、４つの個別連通路１１１〜１１４にそれぞれ連通されている。さらに、個別連通路１１１〜１１４は、ベース２００の、キャップ１８と対向する上面２０１に沿って前後方向に延在する部分を含んで構成されている。また、個別連通路１１１〜１１４は、キャップ１８の底面に開口する貫通穴１０９を通じて共通連通路１１５と連通されるとともに、吸引ポンプ１９と連通されている。
【００３３】
図６に示すように、貫通穴１０５〜１０８、及び、個別連通路１１１〜１１４は、前後方向におけるキャップ１８の前側に配置されている。貫通穴１０５〜１０８は、これらの径が互いに等しいが、個別連通路１１１、１１３、１１４は、前後方向と直交し且つベース２００の上面２０１と直交する方向な断面積が互いに異なる。より具体的には、個別連通路１１１、１１３、１１４の断面積の大きさは、個別連通路１１１、個別連通路１１３、個別連通路１１４の順である。
【００３４】
ベース２００は、上面２０１と直交する方向において、上面２０１から立設する３つの突起部２０２〜２０４を有している。これらの突起部２０２〜２０４は、上面２０１から立設する長さが互いに等しく、さらに、上から見て、個別連通路１１１、個別連通路１１３、個別連通路１１４と重なるように配置されている。また、ベース２００は、昇降モータ８６（図７に示す）と接続されており、昇降モータ８６の駆動によりキャップ１８と一体となって上下方向に移動する。このとき、個別連通路１１１〜１１４は、キャップ１８内部に形成されている為、昇降モータ８６により、インクジェットヘッド４０に対して上下方向に接離させられる。
【００３５】
また、突起部２０２〜２０４は、樹脂等によりベース２００と一体成型されており、キャップ１８よりも硬い。その為、突起部２０２〜２０４は、キャップ１８にめり込んで、キャップ１８を変形させることができる。なお、キャップ１８はゴム等から構成されている為、ベース２００がキャップ１８から離れた際に、突起部２０２〜２０４がめり込んだ状態から離れると、元の形状に復元する。
【００３６】
また、本実施形態の貫通穴１０５〜１０９、個別連通路１１１〜１１４、及び、共通連通路１１５は、本発明の「連通路」の一例である。
【００３７】
（プリンタの電気的構成）
次に、プリンタ１の電気的構成について図７を参照して説明する。図７に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。ここで、制御装置８０は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プリンタ１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御をソフトウェア的に行うものであってもよい。あるいは、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェアで実現するものであってもよい。
【００３８】
制御装置８０は、印刷制御部８１、メンテ制御部８２、検出制御部８３を備えている。印刷制御部８１は、インクジェットヘッド４０とCRモータ８５とを接続するもので、PC等の入力装置７９から入力された印刷データに基づいて、プーリ７と接続されるCRモータ８５を制御してキャリッジ５を左右方向に往復移動させるとともに、インクジェットヘッド４０を制御してノズル６５からインクを吐出させる。また、印刷制御部８１は、図示しない紙送りローラを制御するもので、印刷用紙Pを前方向に搬送させる。以上の制御を行い、印刷用紙Pに所望の画像等が印刷する。
【００３９】
メンテ制御部８２は、吸引ポンプ１９と、昇降モータ８６とを制御する。昇降モータ８６は、図示しないギア等を介してベース２００と連結されており、その駆動によりベース２００を上下方向に移動させることで、キャップ１８を上下方向に移動させる。また、メンテ制御部８２は、昇降モータ８６と吸引ポンプ１９とを制御して、キャップ１９がインクジェットヘッド４０のノズルが形成される面と密着した状態で、吸引ポンプ１９を駆動するよう制御して、インクジェットヘッド４０のノズル６５からインクの吸引を行わせる（以下、「吸引動作」と称する）。
【００４０】
検出制御部８３は、ドット抜け検出装置１６に接続されており、ドット抜け検出装置１６内の発光部と受光部の制御を行うとともに、受光部により検出されるレーザーの光量に基づいて、インクが正常に吐出されているか否かの判断も行う。
【００４１】
なお、本実施形態に係る印刷制御部８１は、本発明の「移動手段」の一例であり、メンテ制御部８２は、本発明の「接離手段」の一例である。
【００４２】
次に、ドット抜け検出装置１６によるドット抜け検査方法について説明する。制御装置８０は、図示しない内蔵タイマーにより、前述の吸引動作を行ってからの時間を計時して更新するとともに、この更新された時間を記憶させており、この記憶された時間が所定時間を経過した場合に、ドット抜け検査を行わせる。まず最初に、制御装置８０は、前述の経過時間が所定時間を経過したと判断した場合には、CRモータ８５を制御してキャリッジ５を移動させて、インクジェットヘッド４０をドット抜け検出装置１６と対向する位置に位置付けさせる。次に、インクジェットヘッド４０を制御して、ドット抜け検出装置１６に向けてインクを吐出させる。このとき、インクジェットヘッド４０に属する全てのノズル６５を１つずつ吐出させるとともに、受光部によりレーザーの光量を検出する。所定時間内にレーザーの光量が変化しなかった場合には、このノズル６５に属するノズル列６０〜６３をRAMに記憶させる。また、レーザーの光量が所定時間内に小さくなった場合には、このノズル６５は正常に吐出されていると判断し、次のノズル６５の検査を行う。全てのノズル６５に対して、前述の検査を実行し、各ノズル列６０〜６３のそれぞれに不吐出のノズルが含まれているかを検査することができる。
【００４３】
（キャップの変形についての説明）
ここで、前述にて説明した突起部２０２〜２０４とキャップ１８との変形について、図８、図９を参照して説明する。図８に示すように、キャップ１８が、昇降モータ８６により、キャップ１８及びベース２００が一体となってインクジェットヘッド４０に対して接近して接離移動し、キャップ１８がインクジェットヘッド４０のノズル列６０〜６３が形成された面と密着する位置に位置付けられる。このとき、突起部２０２〜２０４が個別連通路１１１、１１３、１１４の内壁を凸状に変形させる。しかし、キャップ１８が図８に示す位置に位置付けられたときには、個別連通路１１１、１１３、１１４の全てが、完全に潰れて非連通とならず、キャップ凹部１０１〜１０４は全て吸引ポンプ１９に連通された状態となる。
【００４４】
また、キャップ１８及びベース２００が、図８に示す位置から図９に示す位置、すなわち、図８よりもインクジェットヘッド４０に近付く位置に位置付けられると、突起部２０２〜２０４がキャップ１８にめり込む量がさらに増え、個別連通路１１１、１１３、１１４の変形量も増える。このとき、断面積が最も小さい個別連通路１１４のみが完全に潰されて、遮断されてしまう。しかし、個別連通路１１１、１１３は、個別連通路１１４よりも断面積が大きい為、完全には潰されず、個別連通路１１１、１１３を通じるキャップ凹部１０１、１０３はともに吸引ポンプ１８と連通された状態となる。つまり、キャップ凹部１０１、１０２、１０３が吸引ポンプ１９と連通されるとともに、キャップ凹部１０４が吸引ポンプ１９と連通されないようにすることができる。
【００４５】
また、図示しないが、キャップ１８が図９よりもさらにインクジェットヘッド４０に近付けられると、次は、個別連通路１１３が完全に遮断され、キャップ凹部１０１、１０２が吸引ポンプ１９と連通されるとともに、キャップ凹部１０３、１０４が吸引ポンプ１９と連通しないようにすることができる。さらに、キャップ１９がインクジェットヘッド４０に近付けられると、個別連通路１１１も完全に遮断され、キャップ凹部１０２のみが吸引ポンプ１９と連通させられる。
【００４６】
以上説明したように、突起部２０２〜２０４は、上面２０１と直交する方向において、上面２０１から立設する長さが互いに等しいため、各突起部２０２〜２０４がキャップ１８にめり込んだ際に、個別連通路１１１、１１３、１１４を押圧する力が等しい。一方、個別連通路１１１、１１３、１１４は、ベース２００の上面２０１に沿って延在する方向と直交し且つ上面２０１と直交する断面の面積が互いに異なっている。その為、個別連通路１１１、１１３、１１４が突起部２０２〜２０４により完全に遮断されるのに必要な変形量が異なる。従って、個別連通路１１１、１１３、１１４のなかで、キャップ凹部１０１〜１０４内と吸引ポンプ１９との連通が完全に遮断されるものと、そうでないものとに分けることができる。これにより、キャップ１８とインクジェットヘッド４０との位置関係が変わることにより、個別連通路１１１、１１２、１１４を選択的に連通させたり、完全に遮断させたりすることができる。
【００４７】
なお、本実施形態におけるキャップ１８とインクジェットヘッド４０とが図８の位置に位置付けられた位置関係は、本発明の「第１の位置関係」の一例であり、本実施形態における図９、及び、図９よりもさらにインクジェットヘッド４０に近付けられた位置関係は、本発明の「第２の位置関係」の一例である。
【００４８】
（メンテナンスの動作説明）
次に、本実施形態のメンテナンスユニット１７のメンテナンスの動作について、図１０を用いて説明する。なお、メンテナンスの動作の説明に当たり、キャップ１８とインクジェットヘッド４０とが図８に位置付けられた位置を、「第１の位置」と称し、図９に位置付けられた位置を、「第２の位置」と称する。また、キャップ凹部１０１、１０２のみが吸引ポンプ１９と連通させられる位置を、「第３の位置」と称し、キャップ凹部１０２のみが吸引ポンプ１９と連通させられる位置を、「第４の位置」と称する。
【００４９】
図１０に示すように、メンテナンスを行う際には、制御装置８０は、前述のドット抜け検査により、不吐出のノズルを含むと判断されたノズル列（以下、「不吐出ノズル列」と称する）の列数を判断する（S１１〜S１４）。
【００５０】
例えば、不吐出ノズル列の列数が４列の場合（S１１：YES）、制御装置８０は、昇降モータ８６を制御して、キャップ１８を第１の位置に位置付け、ノズル列６０〜６３の全てに対して吸引動作を行わせる（S１５）。
【００５１】
また、不吐出ノズル列の列数が３列の場合（S１２：YES）、３列の不吐出ノズル列全てが隣接するか否かの判断をする（S１６）。ここで、例えば、ノズル列６０〜６２が不吐出ノズル列である場合には（S１６：YES）、制御装置８０は、CRモータ８５を制御して、ノズル列６０〜６２がキャップ凹部１０１〜１０３に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付ける。そして、キャップ１８を第２の位置に位置付けて、吸引動作を行わせる（S１７）。
【００５２】
また、前述のS１６において、ノズル列６０、６２、６３が不吐出ノズル列であると判断された場合には（S１６：NO）、制御装置８０は、先にノズル列６２、６３の吸引動作を行う為に、CRモータ８５を制御して、ノズル列６２、６３がキャップ凹部１０１、１０２に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付け、キャップ１８を第３の位置に位置付けて、吸引動作を行わせる（S１８）。その後、キャップ１８によるノズル列６２、６３の封止を解除し、CRモータ８５を制御して、ノズル列６０がキャップ凹部１０２に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付ける。そして、キャップ１８を第４の位置に位置付けて、吸引動作を行わせる（S１９）。
【００５３】
また、不吐出ノズル列の列数が２列の場合には（S１３：YES）、次に、不吐出ノズル列が隣接するか否かの判断をする（S２０）。例えば、ノズル列６０、６１の隣接するノズル列が不吐出ノズル列であると判断された場合には（S２０：YES）、制御装置８０は、ノズル列６０、６１の吸引動作を行う為に、CRモータ８５を制御して、ノズル列６０、６１がキャップ凹部１０１、１０２に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付け、キャップ１８を第３の位置に置付けて、吸引動作を行わせる（S２１）。
【００５４】
加えて、前述のS２０において、例えば、ノズル列６０と６２の隣接しないノズル列が不吐出ノズル列であると判断された場合には（S２０：NO）、制御装置８０は、CRモータ８５を制御して、ノズル列６０がキャップ凹部１０２に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付ける。そして、キャップ１８を第４の位置に位置付けて、吸引動作を行わせる（S２２）。続けて、同様の制御を行い、ノズル列６２の吸引動作も行わせる（S２３）。これにより、ノズル列６０と６２のみからインクの吸引を行うことができる。
【００５５】
また、不吐出ノズル列の列数が１列の場合には（S１４：YES）、例えばノズル６０列が不吐出ノズル列と判断されたときには、制御装置８０は、CRモータ８５を制御して、ノズル列６０がキャップ凹部１０２に覆われる位置にインクジェットヘッド４０を位置付ける。そして、キャップ１８を第４の位置に位置付けて、吸引動作を行わせる（S２４）。このように、不吐出ノズル列の列数が１列のみの場合であっても、不吐出ノズル列とキャップ凹部１０２とが対向する位置にインクジェットヘッド４０を位置付け、キャップ１８を第４の位置に位置付けることで、キャップ凹部１０２と吸引ポンプ１９のみを連通状態とすることができる。その為、キャップ凹部１０１、１０３、１０４がインクジェットヘッド４０に形成される他のノズル列を封止していたとしても、吸引ポンプ１９によりキャップ凹部１０１、１０３、１０４が減圧されることがない。従って、キャップ凹部１０２のみが吸引ポンプ１９により減圧され、キャップ凹部１０２内のインクを吸引するとともに、不吐出ノズル列１列に属するノズル６５のみからインクを吸引することができる。
【００５６】
なお、図１０のフローチャート図において、不吐出ノズル列の列数の検査を４列から３列、２列、１列の順に行うものが記載されているがこれに限らず、例えば、不吐出ノズル列の列数を一時に判断し、その判断された列数に合わせて上記のメンテナンスの動作を行うように構成されていてもよい。
【００５７】
以上説明したメンテナンスの動作においては、キャップ１８がインクジェットヘッド４０を封止するための昇降モータ８６による相対移動のみで、吸引ポンプ１９がキャップ凹部１０１〜１０４内のいずれかを選択して連通させることができる為、切り替え弁等を用いることなく、簡単な制御でキャップ凹部１０１〜１０４と吸引ポンプ１９との連通状態、又は、非連通状態を切り替えることができる。これにより、不吐出ノズル列のみインクの吸引を行い、正常なノズル列からインクの吸引を行うのを避けることができる。これにより、吸引動作の際に、インクを無駄に消費することがない。
【００５８】
（変更形態）
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５９】
（変更形態１）
また、本実施形態のキャップ１８は、個別連通路１１１、１１３、１１４が前後方向において、前側の一端部に配置されていたが、これに限られない。図１１に示すように、キャップ３１８は、後側の他端部に配置される、キャップ凹部１０１に連通する貫通穴３０５と、貫通穴３０５から延在する個別連通路３１１とを備えている。
【００６０】
個別連通路３１１は、個別連通路１１３、１１４に比べて、貫通穴３０５から貫通穴１０９までの流路長さが長い為、個別連通路が全て同じ流路長さの場合に比べて、個別連通路３１１、１１３、１１４の流路抵抗の差が小さくなる。その為、吸引ポンプ１９がキャップ凹部１０１〜１０４に付与する吸引圧を極力等しくすることができる。また、突起部３０２と突起部３０４とが、キャップ３１８の対角線上に配置される為、キャップ３１８の一端部側に全ての突起部が配置されている場合に比べて、キャップ３１８をベース２００の上面２０１上に安定して配置させることができる。
【００６１】
（変更形態２）
本実施形態の突起部２０２〜２０４は、ベース２００の上面２０１から立設する長さが等しく、個別連通路１１１、１１３、１１４の断面積が互いに異なるが、本発明はこの構成に限られない。たとえば、突起部２０２〜２０４は、上面２０１と直交する方向において、上面２０１から立設する長さが互いに異なるように構成されるとともに、個別連通路１１１、１１３、１１４は、これらが上面２０１に沿って延在する方向と直交し且つ上面２０１と直交する断面の面積が等しいように構成されている。
【００６２】
このような構成により、キャップ１８及びベース２００がインクジェットヘッド４０に近付けられた際に、突起部２０２〜２０４がキャップ１８にめり込む量に差が生じる。その為、突起部２０２〜２０４が個別連通路１１１、１１３、１１４を変形させる変形量に差が生じる。例えば、突起部２０２が一番長く、次に突起部２０３、突起部２０４が一番短くなるように構成された場合、キャップ１８とインクジェットヘッド４０とが互いに近づくと、突起部２０２が個別連通路１１１を変形させる変形量は、突起部２０３、２０４が個別連通路１１３、１１４を変形させる変形量よりも大きい。その為、突起部２０２が個別連通路１１１の連通を遮断した場合であっても、個別連通路１１３、１１４は連通された状態となる。その為、個別連通路１１１、１１３、１１４のうち、完全に遮断されるものと、そうでないものとに分けることができる。従って、キャップ凹部１０１〜１０４と吸引ポンプ１９との連通状態又は非連通状態の切り替えを選択的に行うことができる。
【００６３】
（変更形態３）
本実施形態のメンテナンスの動作において、ノズル列６０、６２。６３が不吐出ノズル列であると判断された場合に、先にノズル列６２、６３の吸引動作を行い、その後に続けて、ノズル列６０の吸引動作を行うように制御していたが、これに限らない。本実施形態のメンテナンスの動作と同様に、ノズル列６２、６３の吸引動作を行った後で、ノズル列６０の吸引動作を行わずに、ドット抜け検査を行う。
【００６４】
このドット抜け検査により、ノズル列６２、６３が不吐出ノズル列と判断された場合には、ノズル列６０の吸引動作を行わずに、再び、ノズル列６２、６３の吸引動作を行う。また、このドット抜け検査により、ノズル列６２が不吐出ノズル列を判断された場合には、ノズル列６２の吸引動作を行い、続けて、ノズル列６０の吸引動作を行う。さらに、このドット抜け検査により、ノズル列６２、６３がともに正常ノズル列と判断された場合には、ノズル列６０の吸引動作を行う。
【００６５】
以上の検査を行うことにより、吸引動作後の各ノズル列の状態をフィードバックして、最適な吸引動作を選択して行わせることができる。
【００６６】
（その他の変更形態）
本実施形態のメンテナンスの動作のS１６において、ノズル列６０、６２、６３が不吐出ノズル列であると判断された場合には、先にノズル列６２、６３の吸引動作を行い、その後でノズル列６０の吸引動作を行うように制御していたが、これとは逆に、先にノズル列６０の吸引動作を行い、その後でノズル列６２、６３の吸引動作を行うように制御してもよい。
【００６７】
また、本発明は、本実施形態にあるような、キャリッジ５が左右方向に往復移動するシリアル型のインクジェットヘッドを有するプリンタに限らず、ライン型のインクジェットヘッドを有するプリンタにおいても適用できる。
【００６８】
本実施形態の圧電アクチュエータ１２は、インクを吐出する際に、印刷制御回路が個別電極３２に印加する駆動電圧を停止して、圧力室５４内のインクに吐出エネルギーを付与する吐出動作をしていたが、例えば、制御装置が個別電極に駆動電圧を付与して、圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与する吐出動作を行うものも本発明に含まれる。また、本実施形態では、インクの吐出エネルギーを付与する手段として、圧電アクチュエータ１２を用いた場合について説明したが、これに限られない。例えば、圧力室内部に発熱抵抗体を配置して、インクに圧力を付与するサーマル方式のインクジェットプリンタにおいても、本発明は適用できる。
【００６９】
また、本発明は、本実施形態のような、４つのキャップ凹部１０１〜１０４を有するキャップ１８に限られず、キャップ凹部が２つ以上あるキャップであれば適用可能である。さらに、本実施形態にある、キャップ１８内部に個別連通路１１１〜１１３が形成されるものに限られず、キャップ外部に個別連通路を形成するチューブが配置されたものであってもよい。
【００７０】
また、本実施形態のようなインクを印刷用紙に吐出して印刷するプリンタに限られず、例えば、配線基板の配線材料の液体を吐出する液体吐出装置等においても、本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１プリンタ
１６  ドット抜け検出措置
１７  メンテナンスユニット
１８  キャップ
１９  吸引ポンプ
４０  インクジェットヘッド
６０〜６３  ノズル列
８０  制御装置
８５  CRモータ
８６  昇降モータ
１０１〜１０４  キャップ凹部
１１１〜１１４  個別連通路
２００  ベース
２０２〜２０４  突起部
【図１】
2010260189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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