(57)【要約】【課題】横送り軸及び縦送り軸の回転方向及び回転速度を自由に設定することができ、苗載台に載せた苗マットを効率よく送ることができ、植付爪による掻き取り量を容易設定できる田植機を提供する。【解決手段】苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、前記植付爪１７の回動に同期して苗載台１６を左右往復駆動させる電動駆動手段６０と、苗載台左右方向位置検出手段１４０と、横移動量設定手段１４４と、制御手段６９とを備える。【選択図】図１３
2010110264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、
前記植付爪の回動に同期して苗載台を左右往復駆動させる電動駆動手段と、苗載台左右方向位置検出手段と、横移動量設定手段と、制御手段とを備えることを特徴とする田植機。
【請求項２】
苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、
苗載台の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段と、苗載台上に載置した苗マットの上下方向位置検出手段と、制御手段とを備えることを特徴とする田植機。
【請求項３】
苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、
前記植付爪の回動に同期して苗載台を左右往復駆動させる電動駆動手段と、苗載台左右方向位置検出手段と、苗載台の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段と、苗載台上に載置した苗マットの上下方向位置検出手段と、苗使用量設定手段と、圃場面積入力手段と、制御手段とを備えることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の植付部の技術に関し、特に苗載台及び苗植付爪などを備えて連続的に苗植作業を行う植付部を備える田植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗載台及び苗植付爪などを備えて連続的に苗植作業を行う田植機が公知となっている。前記苗載台は左右往復摺動自在に設けられている。前記苗載台はエンジンからの動力を動力伝達機構を介して機械的に横送り軸に伝えることにより左右往復摺動が可能となっている。
また、苗を苗載台後方へ送る縦送りベルトが苗載台前後方向に巻回されている。前記縦送りベルトは、エンジンからの動力を動力伝達機構を介して機械的に縦送り軸に伝えることにより、完結的に後方へ回動することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００３−１５３６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のようにエンジンからの動力を機械的に縦送り軸及び横送り軸に伝えることにより苗載台を左右往復摺動したり、縦送りベルトを回動させるための伝達機構は部品点数が多くまたギヤケースなどがスペースを占領していた。また、機械的に横送り軸及び縦送り軸を駆動しているため、無段変速、正逆回転、間欠駆動などには不向きであり、同期させて駆動させるのは困難であった。
【０００４】
そこで、本発明はかかる課題に鑑み、横送り軸及び縦送り軸の回転方向及び回転速度を自由に設定することができ、苗載台に載せた苗マットを効率よく送ることができ、植付爪による掻き取り量を容易設定できる田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、前記植付爪の回動に同期して苗載台を左右往復駆動させる電動駆動手段と、苗載台左右方向位置検出手段と、横移動量設定手段と、制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、苗載台の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段と、苗載台上に載置した苗マットの上下方向位置検出手段と、制御手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、苗マットを苗載台上に載置し、該苗載台下方に配置した植付爪の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機において、前記植付爪の回動に同期して苗載台を左右往復駆動させる電動駆動手段と、苗載台左右方向位置検出手段と、苗載台の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段と、苗載台上に載置した苗マットの上下方向位置検出手段と、苗使用量設定手段と、圃場面積入力手段と、制御手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、無段階に横移動量を変更可能にでき、植付爪による掻き取り量を任意に変更することができる。
【００１１】
請求項２においては、無段階に縦送り量を変更可能にでき、植付爪による掻き取り量を任意に変更することができる。また、各条の苗の減り量を検知して、各条が均一に減るように制御することができる。
【００１２】
請求項３においては、圃場の大きさと、使用する苗マットの量から植付株数（掻き取り量）を演算して、横送りと縦送りを自動的に演算して、均一な植付ができるとともに、苗マットが余ったり、足らなくなったりすることがなくなる。これにより、無駄に苗マットを消費することがなく、余分に苗マットを用意する必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は田植機を示す平面図、図３は植付部を示す斜視図、図４は植付部を示す正面図、図５は横送りモータ及びネジ軸を具備する電動駆動手段を示す正面図、図６は横送りモータ及びラックを具備する電動駆動手段を示す正面図、図７は横送りモータ及びワイヤを具備する電動駆動手段を示す正面図、図８は横送りモータ及びチェーンを具備する電動駆動手段を示す正面図、図９はシリンダを具備する電動駆動手段を示す正面図、図１０は電動駆動手段の駆動制御を示すグラフ図、図１１は縦送りベルト電動駆動手段を示す斜視図、図１２は縦送りベルト及び排出ガイドを示す斜視図、図１３は植付部の制御を示すブロック図である。なお、図１に示す田植機の矢印方向を正面とし、図面手前方向が右側面、図面奥方向が左側面とする。
【００１４】
まず、本発明の一実施例として、植付部４が搭載される８条乗用田植機の全体構成について説明する。
図１から図３に示すように、田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部に図示せぬフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
そして、エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側を前ステップとし、座席１３前部を中ステップとし、座席１３左右両側を後ステップとしている。また、前記ボンネット９の両側には予備苗載台１０・１０が配設されている。
そして、前記ダッシュボード５の側部には走行変速レバー等のレバー類が、ダッシュボード５の下部のステップ上には走行用ペダル等のペダル類が配設されている。
【００１５】
本実施例における植付部４は、苗載台１６や植付爪１７・１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５や苗マット押さえ４６や縦送りベルト５１や苗マット保持機構５０等から構成され、走行部１の後方に配設されるものである。
前記苗載台１６は前高後低に配設され、図４に示すように、該苗載台１６の前部には縦フレーム２３ａ・２３ａと横フレーム２３ｂ・２３ｂからなる苗載台支持フレーム２３が枠状に配設され、該苗載台支持フレーム２３の上部に上レール３０ａが左右方向に固設され、下部には下レール３０ｂが左右方向に固設されている。該上レール３０ａと下レール３０ｂとに苗載台１６が左右摺動自在に載置されている。前記苗載台支持フレーム２３の左右中央下部に支持フレーム２０が設けられ、該支持フレーム２０より連結パイプ６３を介してチェーンケース２１（図１参照）を後方へ突出させ、該チェーンケース２１の後部に一方向に回動するロータリーケース２２を配置し、該ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７を配置している。
【００１６】
また、前記支持フレーム２０の前面には揺動支持部２０ａが形成され、前記昇降リンク機構２７の後端には左右揺動中心となる揺動支点軸が後方に突出され、前記揺動支持部２０ａに嵌合されて、左右揺動自在に連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロアリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付部４を昇降できるようにしている。
本発明の植付部４に関する説明においては、苗載台１６の前上部を上流側とし、苗載台１６の後下部を下流側とする。
【００１７】
次に、前記苗載台１６の左右往復動構造について説明する。
前記苗載台１６は前記上レール３０ａ及び下レール３０ｂに対して左右方向摺動自在に支持され、且つ、後述する電動駆動手段６０にて、左右の横方向に往復動するように構成されている。
前記電動駆動手段６０は、前記苗載台１６の苗載面と反対側に配置されている。前記電動駆動手段６０は、前記植付爪１７・１７の回動に同期して苗載台１６を左右往復動させるものである。また、前記電動駆動手段６０は植付部４の左右揺動中心近傍に配置されている。このように構成することにより、重量バランスを崩すことなく、重心に近く、できるだけ低い位置に配置でき、安定した植付が可能となる。
【実施例１】
【００１８】
次に前記電動駆動手段６０について図５を用いて説明する。
前記電動駆動手段６０は、苗載台支持フレーム２３に左右方向に回転自在に横架したネジ軸７１と、該ネジ軸７１を回転駆動するモータである横送りモータ７２と、前記ネジ軸７１に螺装して苗載台１６に固定するナット体７３より構成する。
前記ネジ軸７１、前記横送りモータ７２、及びナット体７３は植付部４の左右揺動中心近傍に配置している。前記ネジ軸７１は両側が軸受を介して前記苗載台支持フレーム２３に回転自在に支持され、左右方向中途部に雄ネジ７１ａが切られている。前記雄ネジ７１ａの幅は前記苗載台１６の左右方向の移動幅とほぼ同じ幅設けられている。前記横送りモータ７２は出力軸７２ａを具備し、該出力軸７２ａは前記ネジ軸７１の一端に直接、または、チェーンまたは歯車等の動力伝達手段を介して連動連結されている。この前記横送りモータ７２とネジ軸７１をチェーンまたは歯車等の動力伝達手段を介して連動連結する構成とすることで、横送りモータ７２は苗載台１６の前側の空いた空間に配置することが可能となり、スペースを有効に利用することができる。また、前記横送りモータ７２は制御装置６９（図１３参照）に接続されており、その回転方向及び回転速度を制御することが可能となっている。
【００１９】
一方、前記ナット体７３は、中央に断面視円状の孔を開口して内面に雌ネジを形成したナット孔７３ａと、外周から突設した連結部７３ｂから構成されており、前記連結部７３ｂは前記苗載台１６の裏面（前面）にボルト等により連結固定されている。前記ナット孔７３ａに前記ネジ軸７１が螺装される。
これにより、前記横送りモータ７２にて出力軸７２ａを介し順方向または逆方向に回転することで、前記ネジ軸７１が回動されて、該ネジ軸７１を螺嵌したナット体７３が左または右に移動する。そして、前記ナット体７３を固定した前記苗載台１６が、左または右方向に横移動可能となり、植付作業時に往復動される。
【実施例２】
【００２０】
次に、別実施例にかかる電動駆動手段６０について図６を用いて説明する。
前記電動駆動手段６０は、前記苗載台１６の苗載面と反対側面に左右方向に固設したラック８１と、該ラック８１と噛合するピニオン８２と、該ピニオン８２を固定する出力軸７２ａを備えるモータである横送りモータ７２とから構成される。
前記ラック８１、ピニオン８２、及び横送りモータ７２は植付部４の左右揺動中心近傍に配置している。前記ラック８１は苗載台１６裏面（前面）に固定されており、該ラック８１の苗載面と反対側面にはラック溝８１ａが設けられている。また、横送りモータ７２は苗載台支持フレーム２３に固定され、該横送りモータ７２から出力軸７２ａが突設され、該出力軸７２ａに前記ピニオン８２が固定されている。該ピニオン８２は前記ラック溝８１ａと噛合するように構成されており、前記ピニオン８２を回動させることにより、ラック８１を左右方向に移動させるものである。
これにより、前記横送りモータ７２を順方向または逆方向に回転することで、前記出力軸７２ａに固定されたピニオン８２が回動し、ラック８１が左または右に移動する。そして、前記ラック８１に固定した前記苗載台１６が、左または右の横方向に往復動するように構成している。
【００２１】
また、前記ラック８１は苗載台１６と一体的固定して支持する図示しないフレームと一体的に構成することも可能である。すなわち、前記ラック８１は苗載台１６を構成する左右方向に延伸するフレームと一体的に構成し、前記ラック８１の苗載面と反対側面にラック溝８１ａを設けるものである。
【実施例３】
【００２２】
次に、別実施例にかかる電動駆動手段６０について図７を用いて説明する。
前記電動駆動手段６０は、前記苗載台１６の苗載面と反対側面に左右方向に張架した無端体の一例であるワイヤ（またはベルト）９１と、該ワイヤ９１を巻回する複数の回転体としての従動プーリ９２・９２、テンションプーリ９３、及び駆動プーリ９４と、前記駆動プーリ９４を固定する出力軸７２ａを備えるモータである横送りモータ７２とから構成する。
前記ワイヤ９１、従動プーリ９２・９２、テンションプーリ９３、及び駆動プーリ９４、及び横送りモータ７２は植付部４の左右揺動中心近傍に配置している。
【００２３】
前記ワイヤ９１は苗載面と反対側面に左右方向に張架されている。前記ワイヤ９１の左右両端は回転体である従動プーリ９２・９２に掛架されており、ワイヤ９１の中途部にはテンションプーリ９３が設けられている。該従動プーリ９２・９２及びテンションプーリ９３は苗載台支持フレーム２３に回転自在に支持されている。また、前記ワイヤ９１の一部分に連結部材９６が設けられており、該連結部材９６は苗載台１６に連結固定されている。また前記横送りモータ７２は苗載台支持フレーム２３に固定されて出力軸７２ａを具備し、該出力軸７２ａには駆動プーリ９４が固定されている。前記駆動プーリ９４には、前記ワイヤ９１が巻回されている。これにより、前記横送りモータ７２を順方向または逆方向に回転することで、ワイヤ９１を回転移動させて、前記苗載台１６を左または右の横方向に往復動するように構成している。
【００２４】
また、図８に示すように、前記無端体をチェーン１０１とし、回転体を従動スプロケット１０２・１０２、駆動スプロケット１０３で構成することも可能である。
前記チェーン１０１は苗載面と反対側面に左右方向に張架されている。前記チェーン１０１の左右両端は回転体である従動スプロケット１０２・１０２に掛架されている。また、前記チェーン１０１の一部分に連結部材１０６が設けられており、該連結部材１０６は苗載台１６に連結固定されている。また前記横送りモータ７２は苗載台支持フレーム２３に固定されて出力軸７２ａを具備し、該出力軸７２ａには駆動スプロケット１０３が固定されている。前記駆動スプロケット１０３には、前記チェーン１０１が巻回されている。これにより、前記横送りモータ７２を順方向または逆方向に回転することで、チェーン１０１を回転移動させて、前記苗載台１６を左または右の横方向に往復動するように構成する。
【実施例４】
【００２５】
次に、別実施例にかかる電動駆動手段６０について図９を用いて説明する。
前記電動駆動手段６０は、苗載台支持フレーム２３に左右方向に横設したシリンダ１１１と、該シリンダ１１１のピストンロッド１１１ｂ先端を苗載台１６に固定する固定体１１２より構成する。
前記電動駆動手段６０を構成するシリンダ１１１及び固定体１１２は植付部の左右揺動中心近傍に配置している。
前記シリンダ１１１は、筒状に構成されたシリンダ本体１１１ａと、前記シリンダ本体１１１ａの中空部に左右方向摺動可能に設けられたピストンロッド１１１ｂから構成される。シリンダ本体１１１ａは苗載台支持フレーム２３の横フレーム２３ｂに固設されている。前記シリンダ１１１を構成するピストンロッド１１１ｂの先端部には固定体１１２が設けられている。前記固定体１１２は、ピストンロッド１１１ｂとの連結部分と苗載台１６との連結部分を有し、前記固定体１１２を介して苗載台１６を連結固定し、前記シリンダ１１１内の油圧または空気圧を変化させてピストンロッド１１１ｂを左右に摺動する。または、電動シリンダにより構成するものである。これにより、前記シリンダ１１１を左右方向に伸縮動させることで、前記苗載台１６を左右の横方向に往復動するように構成している。
【００２６】
次に、前記電動駆動手段６０及び縦送りベルト電動駆動手段１２０の制御について説明する。
【００２７】
まず、電動駆動手段６０の制御について説明する。
図１３に示すように、苗載台１６の横送りを制御するための制御装置６９が走行部１の任意位置に設けられている。前記制御装置６９の入力側には苗載台１６の左右方向位置検出手段である左右方向位置センサ１４０と、苗載台１６の単位時間あたりの横移動量を設定するための横移動量設定手段１４４と、植付爪１７の回動位置を検知する植付爪位置センサ１４６と、が接続されており、出力側には、前記電動駆動手段６０が接続されている。
前記左右方向位置センサ１４０は、スイッチまたは近接センサまたは光センサー等を苗載台支持フレーム２３に配置して、苗載台１６が左端または右端または左右中央に位置しているかを検知する。この場合、構成が簡単で安価な制御構成とすることができる。また、左右方向位置センサ１４０は回転数センサまたは角度センサとして横送りモータ７２の出力軸７２ａに配置して、横送りモータ７２の作動量により苗載台１６の位置を検知することができる。または、左右方向位置センサ１４０をストロークセンサとしてシリンダ１１１に配置して、シリンダ１１１の伸縮量により苗載台１６の位置を検知することができる。この場合、苗載台１６の任意位置を精度よく検知することができ、移動速度も容易に演算することが可能となる。本実施例では、横送りモータ７２の作動量を回転数センサにより検知して苗載台１６の位置及び移動速度を検知する場合について説明する。
植付爪位置センサ１４６は植付爪１７の回動位置に角度センサを設けたり、走行部１からのＰＴＯ軸と植付爪１７までの動力伝達経路途中の回転を検知する構成としたりすることができ、限定するものではない。
【００２８】
作業者は、横移動量設定手段１４４により植付作業時の植付爪１７の回動に同期した苗載台１６の横移動量を設定することができる。つまり、植付爪１７による横方向の掻き取り量を設定することができる。前記制御装置６９は、横移動量設定手段１４４によって設定された横移動量から前記電動駆動手段６０の駆動速度を算出して決定するものである。
また、植付時には左右方向位置センサ１４０によって苗載台１６の左右位置の実測値が検出され、制御装置６９は、前記実測値からフィードバックして電動駆動手段６０の補正駆動速度を決定するものである。
【００２９】
次に、縦送りベルト電動駆動手段１２０について説明する。
図２及び図４に示すように、苗載台１６の上流部から下流部にかけては、該苗載台１６の苗載面と略同一平面状に縦送りベルト５１・５１・・・が各条毎に配設されており、該縦送りベルト５１を縦送りベルト電動駆動手段１２０によって苗載台１６に載置された苗マットを所定のタイミングで設定量下流へ搬送する構成となっている。但し、この縦送りベルト電動駆動手段１２０の駆動タイミングは苗載台１６が左端または右端に位置し、植付爪１７が苗掻取部２８に位置していない時である。
【００３０】
また、前記縦送りベルト５１を駆動するための縦送りベルト電動駆動手段１２０が設けられている。前記縦送りベルト電動駆動手段１２０は、前記縦送りベルト５１・５１・・をそれぞれ駆動させる縦送りモータ１２１・１２１・・・から構成されている。こうして、各縦送りモータ１２１・１２１・・・を独立して駆動・停止ができるため、容易に各条の条止めが可能となる。また、前記縦送りベルト電動駆動手段１２０はロータリーケース２２の両側に配置された二条分の植付爪１７・１７から構成される各ユニット単位ごとに駆動・停止を行うことができる。これにより、容易に各ユニット単位ごとに条止めが可能となる。なお、条止めを行う場合には、縦送りモータ１２１を逆転駆動させて、植付爪１７が苗マットに作用しない位置まで苗マットを上昇させる。つまり、縦方向の一回掻き取り量だけ上昇させる。前記縦送りモータ１２１は前記苗載台支持フレーム２３の横フレーム２３ｂに固設されており、該縦送りモータ１２１の出力軸をベルト駆動軸１２１ａとして具備している。但し、ベルト駆動軸１２１ａを各条または各ユニット単位毎に電磁クラッチを介して８条連結して、一つの縦送りモータ１２１で駆動できるようにし、条止めは電磁クラッチをＯＦＦとすることで行うように構成し、モータの数を減らしてコスト低減化を図ることもできる。
前記ベルト駆動軸１２１ａには縦送りベルト５１の上端が巻回される駆動プーリ１２２が固設されている。図１１に示すように、縦送りベルト５１は、該駆動プーリ１２２と該駆動プーリ１２２から下流方向に離間配置された図示せぬベルト従動軸上に遊嵌した従動プーリ１２３とに無端状に巻回されているものであって、前記駆動プーリ１２２によって駆動されるものである。但し、駆動プーリ１２２と縦送りモータ１２１は下側に配置する構成とすることもできる。
そして、各条または各ユニット単位の縦送りベルト５１の移動量が、苗マットの上下方向位置検出手段である上下方向位置センサ１４１により検出される。該上下方向位置センサ１４１は本実施例では、前記ベルト駆動軸１２１ａの回動量を回転センサで検知する構成としているが、限定するものではなく、直接苗マットをスイッチや光センサ等で検出する構成とすることもできる。この場合苗載台１６に載置された苗マットの上端位置を検知する。
【００３１】
このように構成することにより、前記縦送りモータ１２１のベルト駆動軸１２１ａを正方向または逆方向に駆動させることで、縦送りベルト５１を上下方向に移動させることが可能となる。こうして通常の植付作業時には、苗載台１６が左端または右端に摺動した時に縦送りモータ１２１を駆動して縦送りベルト５１を一株分下方に回動させる。また、植付爪１７の取付誤差や大きさの誤差等で各条または各ユニット単位の植付爪１７による掻き取り量が異なり、苗載台１６上の苗マットの残量が異なる場合には、各条または各ユニット単位の苗マットの残り量を上下方向位置検出手段で検知して、苗載台１６上の各条または各ユニット単位の苗マットが同一量となるように縦送りモータ１２１を駆動する構成とすることもできる。こうして均一に植え付けることができ苗マットも均一に減少するため、苗継ぎ作業が一度に行えて作業効率を向上することができる。
また、縦送り操作手段１４７となるスイッチを制御装置６９に接続して、植付作業終了時には、縦送り操作手段１４７を操作して前記縦送りモータ１２１を逆転駆動させて縦送りベルト５１を上方向に移動させることにより、苗載台１６下部にあった苗マットを所定量上方へ移動させることができる。こうして、苗載台１６上に残った苗マットは苗マット押さえ４６を解除して取り出すことなく、苗マットを苗載台１６上部まで移動させて残りの苗マットを容易に取り出すことが可能となる。なお、縦送り操作手段１４７は縦送りモータ１２１を正転駆動操作または逆転駆動操作ができるものであるが、一回操作することにより所定量逆転駆動するようにして、操作を簡単とし、苗マットを苗載台１６の上部位置まで移動させるように構成することもできる。また、縦送り操作手段１４７は各条または各ユニット単位の縦送りモータ１２１毎に操作できるように構成することもでき、この場合苗マットの残り量が異なる場合でも容易に対応することができる。
【００３２】
また、作業終了時に残った苗マットは苗載台１６下方より取り出すように構成することもできる。つまり、図１２に示すように、前記苗載台１６の下端に排出ガイド１３０を切替可能に設ける。前記排出ガイド１３０は板状に構成されており、該排出ガイド１３０と苗載台１６との接続部に左右方向に回動軸を設ける。前記回動軸の一端に切替操作手段を設けて、該切替操作手段を操作して回動して排出ガイド１３０を苗載台１６の苗載面と直角方向に向いた状態を作業位置とし、苗載面と平行の状態（下方を向いた状態）を取出位置としている。これにより、植付作業終了時に、排出ガイド１３０を取出位置に回動して切り替え、縦送り操作手段１４７を操作して前記縦送りモータ１２１を正転駆動させて縦送りベルトを下方向に移動させることにより、縦送りベルト５１下端にあった苗マットを排出ガイド１３０から下方に排出することが可能となる。
【００３３】
次に、縦送りベルト電動駆動手段の制御について説明する。
図１３に示すように、苗載台１６の縦送りを制御するための制御装置６９が設けられている。前記制御装置６９の入力側には苗マットの上下方向位置検出手段である上下方向位置センサ１４１と、苗マットの縦移動量を設定するための縦移動量設定手段１４５と、が接続されており、出力側には、前記縦送りベルト電動駆動手段１２０が接続されている。
【００３４】
植付作業時に作業者は、一株の量を設定するために、縦移動量設定手段１４５により苗載台１６が左右端に至った時に苗マットの縦移動量を設定することができる。前記制御装置６９は、縦移動量設定手段１４５によって設定された縦移動量から前記縦送りベルト電動駆動手段１２０の駆動時間（回転量）を算出して決定するものである。この縦送りベルト電動駆動手段１２０の駆動時間（回転量）は無段階に設定することが可能となり、苗掻き取り量を容易に微調整できる。
また、植付時には上下方向位置センサ１４１によって苗マットの上下位置の実測値が検出され、制御装置６９は、前記実測値から縦送りベルト電動駆動手段１２０の補正駆動速度を決定するものである。
【００３５】
また、第一の植付爪１７が苗掻取部２８を通過し、次の第二の植付爪１７が苗掻取部２８を通過するまでの間（１植付サイクル）の前記電動駆動手段６０の作動量と、苗載台１６が左右端に至った時に縦送りベルト電動駆動手段１２０を作動させる量を設定することにより、植付爪１７が掻き取る一株分の苗の量を設定することができる。また、苗マットの面積（大きさ）は一定であるので、植え付ける圃場の面積（大きさ）を入力し、その圃場に使用する苗マットの量を設定することにより、自動的に一株分の掻き取り量を設定して、苗マットが余ることなく植え付けられるように制御することもできる。
また、単位面積あたりの植付苗の量を設定することも可能である。つまり、条間の長さは一定に定められ、走行方向の植付間隔はＰＴＯ変速装置により定められるので、一株分の苗の量を設定することにより単位面積当たりの植付苗の量を設定できる。
すなわち、図１３に示すように、苗載台１６の横送り及び縦送りを制御するための制御装置６９が設けられ、前記制御装置６９の入力側には苗載台１６の左右方向位置検出手段である左右方向位置センサ１４０と、苗載台１６上に載置した苗マットの上下方向位置検出手段である上下方向位置センサ１４１と、苗使用量設定手段１４２と、圃場面積入力手段１４３と、が接続されており、出力側には前記電動駆動手段６０と、縦送りベルト電動駆動手段１２０と、が接続されている。
前記圃場面積入力手段１４３は、今から作業する圃場の面積を入力する手段である。前記苗使用量設定手段１４２は、この面積を入力した圃場に使用する苗マットの量を設定する手段である。この圃場面積入力手段１４３と苗使用量設定手段１４２によりデータが入力されると、制御装置６９は１植付サイクルでの前記電動駆動手段６０の作動量と、苗載台１６が左右端に至った時の縦送りベルト電動駆動手段１２０の作動量を演算して決定する。なお、この圃場面積入力手段１４３と苗使用量設定手段１４２によりデータが入力されない場合は、横移動量設定手段１４４と縦移動量設定手段１４５により設定された植付爪１７による掻き取り量で植付作業が行われる。
【００３６】
そして、植付作業時には左右方向位置センサ１４０によって苗載台１６の左右位置が検出されて制御装置６９に入力され、上下方向位置センサ１４１によって苗マットの下方への移動量が検出されて制御装置６９に入力され、制御装置６９は、前記演算した電動駆動手段６０及び縦送りベルト電動駆動手段１２０の作動量との偏差を演算し、その偏差が０となるように補正駆動し、フィードバック制御している。
【００３７】
次に前記電動駆動手段６０の運転制御について説明する。
前記電動駆動手段６０は、横送りモータ７２またはシリンダ１１１を駆動することによって苗載台１６を左右の横方向に往復動するものである。また、前記電動駆動手段６０は、植付爪１７・１７とは機械的に連動していないため、電動駆動手段６０のみ移動させることができる。これにより、横送りモータ７２またはシリンダ１１１を電気的に制御することで苗載台１６の位置を自由に設定することが可能となる。
【００３８】
よって、苗マット初期セット時に、植付爪１７は側面視で苗載台１６と重複しない位置で停止させるように構成しておくことで、植付爪１７・１７の駆動を停止させた状態で、前記電動駆動手段６０を作動させて、苗載台１６を左右何れか一方端まで移動させるように制御するように構成する。
例えば、前回の植付作業が終了して苗マットを取り出した状態で、次の圃場の植付作業を行う時に、苗載台１６が左右の端で止らなかった場合には、制御装置６９に接続した作業開始スイッチ１４９を操作することにより、電動駆動手段６０を作動させて、苗載台１６を左端または右端へ移動させるのである。このように構成することで、苗載台１６に苗マットを新たに載置して植付作業を開始する時に、苗マットの左右途中部の下端位置から植付爪１７による掻き取りが行われると、左右端まで移動して苗マットが下方に移動したときに、苗マット下部が変形することがあり、更に反転して横移動し掻き取り開始位置に戻った時に略二回分の量の苗掻き取りが行われることがあったが、本実施例の如く構成することで、苗マットの左右一端下部から順に掻き取るので、植付爪１７による書き取り量を一定に保つことができる。
またこの作業開始スイッチ１４９を操作したときに、前記苗載台１６の左右方向の位置を左右方向位置センサ１４０により検知し、左右両端までの距離を演算し、左右端まで近い方向に電動駆動手段６０を作動させるように制御することができる。こうして、作業開始時に苗載台１６を前記電動駆動手段６０により左右端の近い側に移動させるので、開始時間を短くすることができるのである。
【００３９】
また、前記電動駆動手段６０は、植付作業終了時に、苗載台１６を左右中央まで移動させるように制御するように構成する。従来、植付作業終了時に、苗載台１６は左右どちらかに移動したまま停止することが多く、植付部４を上昇させた時に重心が左右一側に偏るので傾くことがあり、路上走行時などで不安定になることがあった。そこで、植付作業終了時に、苗載台１６を左右中央まで移動させることにより、植付部４の重心が左右中央に位置するため安定することとなる。例えば、作業終了スイッチ１４８を制御装置６９と接続し、作業終了時に、作業終了スイッチ１４８を操作することにより電動駆動手段６０を作動させて、苗載台１６を左右中央に移動させるのである。なお、作業終了スイッチ１４８及び前記作業開始スイッチ１４９は操向ハンドル１４近傍に配置される。
【００４０】
また、前記電動駆動手段６０の駆動は苗載台１６を等速で左右方向に往復動するように構成することも可能であるが、植付爪１７が苗掻取部２８（図２参照）を通過するとき停止し、それ以外は駆動する間欠駆動とすることができる。すなわち、図１０（ａ）に示すように、植付爪１７が苗掻取部２８を通過するとき（Ｔ１・Ｔ２・Ｔ３・・・）には、制御装置６９は横送りモータ７２またはシリンダ１１１の駆動信号をＯＦＦとして停止させるようにし、植付爪１７が苗掻取部２８を通過した後に次の植付爪１７が苗掻取部２８を通過するまでの間には、制御装置６９は横送りモータ７２またはシリンダ１１１の駆動信号をＯＮとして駆動させるものである。
【００４１】
また、前記電動駆動手段６０を、植付爪１７が苗掻取部２８を通過するとき低速駆動し、それ以外は高速駆動する構成とすることもできる。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、植付爪１７が苗掻取部２８を通過するときには制御装置６９は、ＰＷＭ制御や位相制御等により横送りモータ７２またはシリンダ１１１の駆動信号の幅を狭くし、または、駆動電力を減少して低速駆動させ、植付爪１７が苗掻取部２８を通過した後次の植付爪１７が苗掻取部２８を通過するまでの間には、制御装置６９は横送りモータ７２またはシリンダ１１１の駆動信号の幅を広くし、または、駆動電力を増加して高速駆動させるものである。
こうして、乗用田植機は、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復動させ、該往復動に同期させて植付爪１７・１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植付作業を行う。そして、植付爪１７が苗掻取部２８を通過するときに、苗載台１６の左右方向の移動速度は、低速となっているので、植付爪１７により苗マットを横方向に押す力が小さくなり、斜めに掻き取ることがなく、安定した掻き取り量で植え付けることが可能となるのである。
【００４２】
以上のように、苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機の植付部４において、前記植付爪１７の回動に同期して苗載台１６を左右往復駆動させる電動駆動手段６０と、苗載台左右方向位置検出手段１４０と、横移動量設定手段１４４と、制御手段６９とを備えるものである。このように構成することにより、無段階に横移動量を変更可能にでき、苗取り量を任意に変更することができる。
【００４３】
また、苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機の植付部４において、苗載台１６の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段１２０と、苗載台１６上に載置した苗マットの上下方向位置センサ１４１と、制御手段６９とを備えるものである。このように構成することにより、無段階に縦送り量を変更可能にでき、苗取り量を任意に変更することができる。また、各条の苗の減り量を検知して、各条が均一に減るように制御することができる。
【００４４】
また、苗マットを苗載台１６上に載置し、該苗載台１６下方に配置した植付爪１７の回動により所定量づつ苗を掻き取り圃場に植え付ける田植機の植付部４において、前記植付爪１７の回動に同期して苗載台１６を左右往復駆動させる電動駆動手段６０と、苗載台左右方向位置センサ１４０と、苗載台１６の各条ごとまたは各ユニット単位ごとに設けた縦送りベルト電動駆動手段１２０と、苗載台１６上に載置した苗マットの上下方向位置センサ１４１と、苗使用量設定手段１４２と、圃場面積入力手段１４３と、制御手段６９とを備えるものである。このように構成することにより、圃場の大きさと、使用する苗マットの量から植付株数（掻き取り量）を演算して、横送りと縦送りを自動的に演算して、均一な植付ができるとともに、苗マットが余ったり、足らなくなったりすることがなくなる。これにより、無駄に苗マットを消費することがなく、余分に苗マットを用意する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】田植機を示す平面図。
【図３】植付部を示す斜視図。
【図４】植付部を示す正面図。
【図５】横送りモータ及びネジ軸を具備する電動駆動手段を示す正面図。
【図６】横送りモータ及びラックを具備する電動駆動手段を示す正面図。
【図７】横送りモータ及びワイヤを具備する電動駆動手段を示す正面図。
【図８】横送りモータ及びチェーンを具備する電動駆動手段を示す正面図。
【図９】シリンダを具備する電動駆動手段を示す正面図。
【図１０】電動駆動手段の駆動制御を示すグラフ図。
【図１１】縦送りベルト電動駆動手段を示す斜視図。
【図１２】縦送りベルト及び排出ガイドを示す斜視図。
【図１３】植付部の制御を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１    走行部
２    エンジン
３    車体フレーム
４    植付部
１６    苗載台
１７    植付爪
２３    苗載台支持フレーム
２３ａ    縦フレーム
２３ｂ    横フレーム
５１    縦送りベルト
６０    電動駆動手段
６９    制御装置
７１    ネジ軸
７２    横送りモータ
７２ａ    出力軸
７３    ナット体
８１    ラック
８２    ピニオン
９１    ワイヤ
９２    従動プーリ
９３    テンションプーリ
９４    駆動プーリ
１０１    チェーン
１０２    従動スプロケット
１０３    駆動スプロケット
１１１    シリンダ
１１１ｂ    ピストンロッド
１２０    縦送りベルト電動駆動手段
１２１    縦送りモータ
１３０    排出ガイド
１４０    左右方向位置センサ
１４１    上下方向位置センサ
１４２    苗使用量設定手段
１４３    圃場面積入力手段
１４４    横移動量設定手段
１４５    縦移動量設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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