(57)【要約】【課題】効率良くばらし作業ができるばらし装置を提供する。【解決手段】ばらし装置１は、茎A2とこの茎A2に付いた複数の塊根A1とを有するキャッサバＡに対して切断処理を行い、複数の塊根A1を茎A2から分離してばらすものである。ばらし装置１は、キャッサバＡを支持する筒状の支持体２を備え、支持体２の茎挿入用空間部５にはキャッサバＡを上下逆にして茎A2を挿入する。ばらし装置１は、支持体２で支持したキャッサバＡの各塊根A1の基端側を支持体２の上端部との間で挟み込んで切断する棒状の塊根ばらし体３を備える。塊根ばらし体３は、支持体２に対して進退移動可能で、進出移動により下端部が支持体２の茎挿入用空間部５に入り込む。【選択図】図１
2010110236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎とこの茎に付いた複数の塊根とを有する農作物に対して切断処理を行い、複数の塊根を茎から分離してばらすばらし装置であって、
茎挿入用空間部を有し、農作物をその茎が前記茎挿入用空間部に挿入された状態として支持する支持体と、
この支持体にて支持された農作物の各塊根の基端側を前記支持体との間で挟み込んで切断する塊根ばらし体と
を備えることを特徴とするばらし装置。
【請求項２】
塊根ばらし体は、少なくとも一部が支持体の茎挿入用空間部に入り込む位置まで前記支持体に対して相対的に移動することにより、農作物の各塊根の基端側を支持体との間で挟み込んで切断する
ことを特徴とする請求項１記載のばらし装置。
【請求項３】
塊根ばらし体は、支持体の被当接部に当接する位置まで前記支持体に対して相対的に移動することにより、農作物の各塊根の基端側を支持体との間で挟み込んで切断する
ことを特徴とする請求項１記載のばらし装置。
【請求項４】
塊根ばらし体は、支持体に対して進退移動可能に設けられ、
前記塊根ばらし体を前記支持体に対して進退移動させる駆動手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のばらし装置。
【請求項５】
支持体は、塊根ばらし体に対して進退移動可能に設けられ、
前記支持体を前記塊根ばらし体に対して進退移動させる駆動手段を備える
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のばらし装置。
【請求項６】
支持体は、筒状に形成され、
塊根ばらし体は、棒状に形成されている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載のばらし装置。
【請求項７】
上下面開口状の筒状をなす支持体の周囲に配設された搬送体と、
この搬送体にて搬送されてくる塊根を受け入れて収納する塊根用収納容器と、
前記支持体内を通って落下してくる茎を受け入れて収納する茎用収納容器と
を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載のばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャッサバ等の農作物に対して切断処理を行い、複数の塊根を茎から分離してばらすばらし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１には農作物であるキャッサバ中のショ糖含量を増加させる方法が記載されているが、キャッサバは、トウダイグサ科の熱帯低木で、マニオク、マンジョンとも呼ばれるものである。そして、圃場の土中から掘り上げて収穫したキャッサバは、木質化した茎と、この茎の下端部に付いた複数の塊根（芋）とを有している。
【０００３】
ところで従来では、収穫したキャッサバの食用部である塊根をばらす場合、比較的大きな鎌を用いた手作業により、農作物の各塊根の基端側を切断して複数の塊根を茎から分離してばらしている。
【特許文献１】特開昭５８−１６６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、比較的大きな鎌を用いた手作業によるばらし作業では、作業者にとって重労働であるばかりでなく、作業効率が悪いため、近年、効率良くばらし作業ができるばらし装置が要望されていた。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良くばらし作業ができるばらし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のばらし装置は、茎とこの茎に付いた複数の塊根とを有する農作物に対して切断処理を行い、複数の塊根を茎から分離してばらすばらし装置であって、茎挿入用空間部を有し、農作物をその茎が前記茎挿入用空間部に挿入された状態として支持する支持体と、この支持体にて支持された農作物の各塊根の基端側を前記支持体との間で挟み込んで切断する塊根ばらし体とを備えるものである。
【０００７】
請求項２記載のばらし装置は、請求項１記載のばらし装置において、塊根ばらし体は、少なくとも一部が支持体の茎挿入用空間部に入り込む位置まで前記支持体に対して相対的に移動することにより、農作物の各塊根の基端側を支持体との間で挟み込んで切断するものである。
【０００８】
請求項３記載のばらし装置は、請求項１記載のばらし装置において、塊根ばらし体は、支持体の被当接部に当接する位置まで前記支持体に対して相対的に移動することにより、農作物の各塊根の基端側を支持体との間で挟み込んで切断するものである。
【０００９】
請求項４記載のばらし装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載のばらし装置において、塊根ばらし体は、支持体に対して進退移動可能に設けられ、前記塊根ばらし体を前記支持体に対して進退移動させる駆動手段を備えるものである。
【００１０】
請求項５記載のばらし装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載のばらし装置において、支持体は、塊根ばらし体に対して進退移動可能に設けられ、前記支持体を前記塊根ばらし体に対して進退移動させる駆動手段を備えるものである。
【００１１】
請求項６記載のばらし装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載のばらし装置において、支持体は、筒状に形成され、塊根ばらし体は、棒状に形成されているものである。
【００１２】
請求項７記載のばらし装置は、請求項１ないし６のいずれか一記載のばらし装置において、上下面開口状の筒状をなす支持体の周囲に配設された搬送体と、この搬送体にて搬送されてくる塊根を受け入れて収納する塊根用収納容器と、前記支持体内を通って落下してくる茎を受け入れて収納する茎用収納容器とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、農作物をその茎が茎挿入用空間部に挿入された状態として支持する支持体と、支持体にて支持された農作物の各塊根の基端側を支持体との間で挟み込んで切断する塊根ばらし体とを備えるため、効率良くばらし作業ができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、塊根ばらし体は、少なくとも一部が支持体の茎挿入用空間部に入り込む位置まで支持体に対して相対的に移動するため、塊根ばらし体と支持体との間で農作物の各塊根の基端側を適切に挟み込んで切断できる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、塊根ばらし体は、支持体の被当接部に当接する位置まで支持体に対して相対的に移動するため、塊根ばらし体と支持体との間で農作物の各塊根の基端側を適切に挟み込んで切断できる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、塊根ばらし体を支持体に対して進退移動させる駆動手段を備えるため、より一層効率良くばらし作業ができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、支持体を塊根ばらし体に対して進退移動させる駆動手段を備えるため、より一層効率良くばらし作業ができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、筒状の支持体と棒状の塊根ばらし体を用いることにより、簡単な構成で、効率良くばらし作業ができる。
【００１９】
請求項７に係る発明によれば、塊根を塊根用収納容器に収納しかつ茎を茎用収納容器に収納することで、塊根と茎とを仕分ける作業が不要となり、より一層効率良くばらし作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のばらし装置の一実施の形態を図１ないし図５を参照して説明する。
【００２１】
図１ないし図４において、１は農作物用のばらし装置で、このばらし装置１は、圃場の土中から掘り上げて収穫した農作物であるキャッサバＡに対して切断処理を行い、複数の塊根（芋）A1を茎A2から分離してばらすものである。
【００２２】
収穫後のキャッサバＡは、図５に示されるように、木質化した上下方向長手状の木部である茎A2と、この茎A2の下端部に付いた複数の食用部である塊根A1とを有している。複数の塊根A1は、茎A2の下端部外周側から茎A2を中心として放射状に突出しており、各塊根A1は先端側が尖ったやや細長形状である。
【００２３】
ばらし装置１は、キャッサバＡを上下逆にして茎A2が内部の茎挿入用空間部５に挿入されかつ複数の塊根A1が外部に露出された状態として支持する筒状の複数、例えば４つの支持体（支え管）２と、支持体２にて支持されたキャッサバＡの各塊根A1の基端側を支持体２との間で挟み込んで切断する棒状の１つの塊根ばらし体（ばらし棒）３と、この１つの塊根ばらし体３を所定の切断位置に停止した支持体２に対して上下方向に沿って進退移動させる駆動手段４とを備えている。
【００２４】
各支持体２は、上下方向に軸方向を有する両端面開口状の略円筒状のもので、内部に茎挿入用空間部５を有している。つまり、略円筒状の支持体２の内部空間が茎挿入用空間部５となっており、茎挿入用空間部５は略円形状の上端面開口６を介して上方に向って開口し、略円形状の下端面開口７を介して下方に向って開口している。なお、支持体２は全長にわたって等径状に形成されている。
【００２５】
また、複数の支持体２は、図４に示されるように、連結回転体９にて一体に連結され、これら複数の支持体２は仮想円上に並んで略９０度間隔で配設されている。連結回転体９は、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力により連結回転体９の中心を通る上下方向軸線を中心として支持体２とともに回転可能となっている。
【００２６】
そして、所定の切断位置に停止した支持体２の上方には、塊根ばらし体３がその支持体２に対して進退移動（昇降可能）に配設されている。また、所定の切断位置に停止した支持体２の下方には、上方に向って開口するコンテナ等の収納容器10が配設されている。
【００２７】
塊根ばらし体３は、上下方向に軸方向を有する略円柱状つまり断面略円形の丸軸状（中空か、中実かを問わない）のもので、下端面に略円形状の平坦面部８を有している。塊根ばらし体３は全長にわたって等径状に形成され、この塊根ばらし体３の外径寸法は支持体２の内径寸法より小さくなっている。
【００２８】
駆動手段４は、図３（ａ）および（ｂ）に示されるように、モータ等の駆動源11と、この駆動源11からの動力により基端側の水平方向の軸12を中心として回転するアーム状の回転体13と、上端部が水平方向の軸14を介して回転体13の先端部に回動可能に連結され下端部が水平方向の軸15を介して塊根ばらし体３の上端部に回動可能に連結されたアーム状の連結体16とを有している。
【００２９】
また、ばらし装置１は、駆動手段４の作動時に、塊根ばらし体３が所定の切断位置に停止した支持体２に対して上下方向に沿って進退移動するように、塊根ばらし体３を上下方向に案内する筒状の案内体18を備えている。案内体18は、略円形環状のもので、この案内体18内に塊根ばらし体３が嵌挿されている。
【００３０】
次に、ばらし装置１を使用してばらし作業をする場合について説明する。
【００３１】
作業者は、例えば切断位置以外の支持体２に対してキャッサバＡを上下逆にして茎A2を茎挿入用空間部５に差し込むように投入してセットする。すると、キャッサバＡは、茎A2が茎挿入用空間部５に挿入されかつ複数の塊根A1が外部に露出された状態で、支持体２によって支持される（図１参照）。
【００３２】
そして、連結回転体９が支持体２とともに回転し、キャッサバＡを支持した支持体２が所定の切断位置に到着して停止すると、駆動手段４が作動し、塊根ばらし体３は先端部である下端部のみが支持体２の茎挿入用空間部５に入り込む位置（下限位置）まで支持体２に対して下方に進出移動する。つまり、駆動手段４の作動により塊根ばらし体３が所定の切断位置に停止した支持体２に向って下降し、塊根ばらし体３の下端部が支持体２の茎挿入用空間部５の上端部内に入り込む。
【００３３】
その結果、支持体２の上端部と塊根ばらし体３の下端部との間でキャッサバＡの各塊根A1の基端側が挟み込まれて切断され、複数の塊根A1が茎A2から分離されて１個ずつばらばらになり、これら塊根A1および茎A2は落下して収納容器10内に収納される（図２参照）。この際、茎A2は茎挿入用空間部５から下端面開口７を通って収納容器10内に落下収納され、塊根A1は支持体２の周囲を通って収納容器10内に落下収納される。
【００３４】
その後、塊根ばらし体３は、下端部が支持体２の上端部より上方に位置する待機位置まで支持体２に対して上方に後退移動つまり上昇して停止する。
【００３５】
塊根ばらし体３の停止後、連結回転体９が支持体２とともに回転し、次に切断処理するキャッサバＡを支持した支持体２が所定の切断位置に停止し、同様のばらし作業が行われる。そして、この動作の繰り返しによりキャッサバＡの塊根A1のばらし作業が順次行われる。
【００３６】
そして、上記ばらし装置１によれば、キャッサバＡを支持する筒状の支持体（下パイプ）２と、支持体２にて支持されたキャッサバＡの各塊根A1の基端側を支持体２との間で挟み込んで切断する昇降可能な棒状の塊根ばらし体（上パイプ）３とを備えるため、鎌を用いたばらし作業は不要で、簡単な構成にもかかわらず効率良くばらし作業ができる。
【００３７】
また、塊根ばらし体３は、先端部である下端部が支持体２の茎挿入用空間部５に入り込む位置まで支持体２に対して相対的に移動するため、塊根ばらし体３の下端部と支持体２の上端部との間でキャッサバＡの各塊根A1の基端側を適切に挟み込んで切断でき、より一層効率良くばらし作業ができる。
【００３８】
なお、例えば図６および図７に示すように、塊根ばらし体３は、その先端部である下端部が支持体２の刃状の被当接部である上端部21に当接する位置まで支持体２に対して相対的に移動することにより、キャッサバＡの各塊根A1の基端側を支持体２の上端部21との間で挟み込んで切断するものでもよい。
【００３９】
図６および図７に示す構成では、支持体２の上端部21の内周面が上方に向って徐々に拡径する略截頭円錐状に形成され、その上端部21が鋭利に尖っている。また、塊根ばらし体３は、外径寸法が支持体２の内径寸法より大きい略円形板状の当接部である径大部22を下端部に有し、この径大部22の下面が平坦面部23となっている。
【００４０】
そして、駆動手段４の作動により塊根ばらし体３が所定の切断位置に停止した支持体２に向って下降し、塊根ばらし体３の径大部22の平坦面部23が支持体２の上端部21に当接して押し付けられる。その結果、支持体２の上端部21と塊根ばらし体３の径大部22の平坦面部23との間でキャッサバＡの各塊根A1の基端側が挟み込まれて切断され、複数の塊根A1が茎A2から分離されてばらばらになる。
【００４１】
また、例えば図８（ａ）および（ｂ）に示すように、駆動手段４は、水平方向の軸25を中心として回動可能な油圧式等のシリンダ26と、このシリンダ26のロッド26aの先端部に水平方向の軸27を介して回動可能に連結された上回動アーム体28および下回動アーム体29とを有するものでもよく、下回動アーム体29の下端部に塊根ばらし体３の上端部が水平方向の軸30を介して回動可能に連結され、上回動アーム体28の上端部が支軸24にて回動可能に支持されている。そして、シリンダ26の伸縮により両回動アーム体28，29が回動し、塊根ばらし体３が支持体２に対して上下方向に沿って進退移動する。
【００４２】
さらに、駆動手段４は、例えば図９に示すように、モータ等の駆動源からの動力により水平方向の軸31を中心として回転するカム32を有するものでもよく、このカム32の回転により塊根ばらし体３が支持体２に対して上下方向に沿って進退移動する。
【００４３】
また、駆動手段４は、例えば図１０に示すように、上下方向に沿って配設された油圧式等のシリンダ33を有するものでもよく、このシリンダ33はシリンダ本体34とこのシリンダ本体34内に出入りするロッド35とを有し、このロッド35の下端部に塊根ばらし体３の上端部が連結されている。そして、シリンダ26の伸縮により塊根ばらし体３が支持体２に対して上下方向に沿って進退移動する。
【００４４】
さらに、駆動手段４は、例えば図１１に示すように、モータ等の駆動源からの動力により水平方向の軸36を中心として回転する円板37を有するものでもよく、この円板37に塊根ばらし体３の上端部が水平方向の軸38を介して回動可能に連結されている。そして、円板37の回転により塊根ばらし体３が支持体２に対して上下方向に沿って進退移動する。
【００４５】
また、ばらし装置１は定置式のものには限定されず、例えば図１２および図１３に示す自走式のばらし装置１でもよい。
【００４６】
この自走式のばらし装置１は、装置フレーム41を備え、この装置フレーム41の下部には、エンジン43からの動力により圃場を走行可能な走行手段である左右一対の走行クローラ42が設けられている。
【００４７】
また、装置フレーム41の後端部には載置台44が設けられ、この載置台44上にはコンテナ等の収納容器10が載置されている。さらに、装置フレーム41には連結回転体９が図示しないモータ等の駆動源を介して設けられ、この連結回転体９には複数、例えば８つの支持体２が取り付けられている。
【００４８】
さらに、装置フレーム41には立設フレーム45が立設され、この立設フレーム45には駆動手段４が取り付けられている。この駆動手段４は、上下方向に沿って配設された油圧式等のシリンダ33を有し、このシリンダ33は立設フレーム45に取り付けられたシリンダ本体34とこのシリンダ本体34内に出入りするロッド35とにて構成され、このロッド35の下端部に塊根ばらし体３の上端部が連結されている。また、立設フレーム45に案内体18が取り付けられている。
【００４９】
そして、この自走式のばらし装置１によれば、上述したばらし装置１の作用効果に加え、例えば圃場の土中からキャッサバＡを収穫しながら、その収穫したキャッサバＡの塊根A1のばらし作業を効率的に行うことができる。すなわち例えば作業者は、圃場上を走行するばらし装置１の側方を歩きながら土中からキャッサバＡを収穫し、この収穫したキャッサバＡを支持体２の茎挿入用空間部５に投入セットすればよく、鎌を用いたばらし作業は不要である。
【００５０】
また一方、塊根ばらし体３が支持体２に対して進退移動可能に設けられ、その塊根ばらし体３を支持体２に対して進退移動させる駆動手段４を備えた構成には限定されず、例えば図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、支持体２が塊根ばらし体３に対して進退移動可能（昇降可能）に設けられ、その支持体２を塊根ばらし体３に対して進退移動させる駆動手段51を備えた構成でもよい。
【００５１】
この構成では、塊根ばらし体３の上端部が被固定部52に固定され、支持体２が案内体18内に嵌挿されている。また、駆動手段51は、水平方向の軸55を中心として回動可能な油圧式等のシリンダ56と、このシリンダ56のロッド56aの先端部に水平方向の軸57を介して回動可能に連結された上回動アーム体58および下回動アーム体59とを有している。また、上回動アーム体58の上端部には支持体２の下端部が水平方向の軸60を介して回動可能に連結され、下回動アーム体59の下端部が支軸54にて回動可能に支持されている。そして、シリンダ56の伸縮により両回動アーム体58，59が回動し、支持体２が塊根ばらし体３に対して上下方向に沿って進退移動する。
【００５２】
なお、例えば支持体２および塊根ばらし体３の両方が互いに接離移動する構成等でもよい。
【００５３】
また、例えば所定位置に固定された複数、例えば２つの支持体２を備え、１つの塊根ばらし体３が各支持体２の上方位置に交互に移動可能でかつ各支持体２に対して進退可能な構成や、例えば所定位置に固定された複数、例えば２つの塊根ばらし体３を備え、１つの支持体２が各塊根ばらし体３の上方位置に交互に移動可能でかつ各塊根ばらし体３に対して進退可能な構成等でもよい。
【００５４】
さらに、塊根ばらし体３の下端部のみが支持体２の茎挿入用空間部５に入り込む構成には限定されず、例えば塊根ばらし体３の略全部が支持体２の茎挿入用空間部５に入り込んで茎A2を下端面開口７から確実に押し出すようにしてもよい。
【００５５】
また、例えば切断処理により分離された茎A2と塊根A1とがそれぞれ別々の収納容器に収納される構成でもよい。すなわち例えば図１５および図１６に示すばらし装置１は、内部が茎挿入用空間部５となっている上下面開口状の筒状をなす支持体２の外周面の周囲に配設されたシュート等の搬送体61と、搬送体61にて滑落搬送されてくる塊根A1を受け入れて収納する上面開口状のコンテナ等の塊根用収納容器62と、支持体２内を通って落下してくる茎A2を受け入れて収納する上面開口状のコンテナ等の茎用収納容器63とを備えている。茎用収納容器63は支持体２の下方に配設され、塊根用収納容器62は茎用収納容器63に隣接して配設されている。
【００５６】
また、搬送体61は、塊根用収納容器62に向って下り傾斜状の搬送面部である搬送板部65とこの搬送板部65の両側端部から上方に向って突出する突出板部66とを有し、搬送板部65の略中央部には略円形状の挿通孔部67が形成され、この挿通孔部67に支持体２が挿通されている。そして、切断処理により分離された塊根A1は搬送体61の搬送板部65上を滑落して塊根用収納容器62内に収納され、また切断処理により分離された茎A2は支持体２内を落下して茎用収納容器63内に収納される。このため、切断処理後、塊根A1と茎A2とを仕分ける作業が不要となり、より一層効率良くばらし作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るばらし装置の切断処理前の要部正面図である。
【図２】同上ばらし装置の切断処理後の要部正面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同上ばらし装置の駆動手段を示す図である。
【図４】同上ばらし装置の概略斜視図である。
【図５】同上ばらし装置にて切断処理されるキャッサバを示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るばらし装置の要部正面図である。
【図７】同上ばらし装置の拡大断面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は駆動手段の第１変形例を示す図である。
【図９】駆動手段の第２変形例を示す図である。
【図１０】駆動手段の第３変形例を示す図である。
【図１１】駆動手段の第４変形例を示す図である。
【図１２】自走式のばらし装置の概略側面図である。
【図１３】同上自走式のばらし装置の概略平面図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は支持体が塊根ばらし体に対して昇降するばらし装置を示す図である。
【図１５】茎と塊根とを別々の収納容器に収納するばらし装置の側面図である。
【図１６】同上ばらし装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    ばらし装置
２    支持体
３    塊根ばらし体
４    駆動手段
５    茎挿入用空間部
21    被当接部である上端部
51    駆動手段
61    搬送体
62    塊根用収納容器
63    茎用収納容器
Ａ    農作物であるキャッサバ
A1    塊根
A2    茎
【図１】
2010110236.tif 000003
【図２】
2010110236.tif 000004
【図３】
2010110236.tif 000005
【図４】
2010110236.tif 000006
【図５】
2010110236.tif 000007
【図６】
2010110236.tif 000008
【図７】
2010110236.tif 000009
【図８】
2010110236.tif 000010
【図９】
2010110236.tif 000011
【図１０】
2010110236.tif 000012
【図１１】
2010110236.tif 000013
【図１２】
2010110236.tif 000014
【図１３】
2010110236.tif 000015
【図１４】
2010110236.tif 000016
【図１５】
2010110236.tif 000017
【図１６】
2010110236.tif 000018