(57)【要約】【課題】記録媒体の搬入出時、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止する。【解決手段】車載機器は、振動を検知する振動検知部２と、外部から記録媒体（ＣＤ１０）の搬入出要求を受け付け、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合に搬入出要求の実行を禁止する制御部３と、により構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録された情報を再生する車載機器であって、
振動を検知する振動検知部と、
外部から前記記録媒体の搬入出要求を受け付け、前記振動検知部により検知された振動が所定値以上あった場合に前記搬入出要求の実行を禁止する制御部と、
を備えたことを特徴とする車載機器。
【請求項２】
記憶部を備え、
前記制御部は、
前記搬入出要求を前記記憶部に一時保持し、前記振動検知部により検知される振動が所定値以下になった場合に前記保持した搬入出要求を実行することを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【請求項３】
記録媒体に記録された情報を再生する車載機器であって、
振動を検知する振動検知部と、
外部から前記記録媒体の搬入要求を受け付けた場合、前記振動検知部により検知された値に依存することなく前記記録媒体の搬入制御を行い、前記振動検知部により検知された振動が所定値以下になった場合に前記記録媒体の搬出制御を行い、再搬入制御を行なう制御部と、
を備えたことを特徴とする車載機器。
【請求項４】
前記制御部は、
前記再度搬入制御を行なってから前記記録媒体の再生を許可することを特徴とする請求項３記載の車載機器。
【請求項５】
前記制御部により制御される前記記録媒体の搬入出動作が振動によるものであることを外部に報知する報知部、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載機器。
【請求項６】
前記振動検知部は、
オブザーバサーボ用加速度センサから取得される信号、もしくはピックアップアクチュエータの逆起電力により振動を検知することを特徴とする請求項１または請求項３記載の車載機器。
【請求項７】
前記振動検知部は、
車両に設置された加速度センサから取得される信号により振動を検知することを特徴とする請求項１または請求項３記載の車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に、光記録媒体を再生する車載オーディオ機器に用いて好適な、車載機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用ＣＤ（Compact Disc）プレーヤにおいて、ＣＤのセット内への搬入出は、通常、ゴムローラ等をモータにより回転させることで搬入出する搬入出機構（ローディング／イジェクト機構）を用いることによって実現される。
【０００３】
上記したローディング／イジェクト機構を用いた場合、悪路走行等の強い振動を受ける環境下では、ＣＤをセット内に搬入するローディング時、ＣＤをターンテーブル上に正確に載置することのできないチャッキング不良を起こすことがある。
このため、ＣＤの面振れ等によりサーボが追従できず、場合によっては異音を発生し、再生が困難になることがある。また、ＣＤがセット内から排出されるイジェクト時、ＣＤがゴムローラ等により挟まれ保持されている状態で強い振動がかかるとＣＤが脱落し、場合によっては破損する恐れがある。
【０００４】
上記した振動によるＣＤの脱落や破損を防ぐために、従来、例えば、特許文献１に示されるように、車両走行中に振動センサで検知した振動に基づき、ＣＤ等の記録媒体を、取り出し位置から読み出し記録位置に強制移動させる、ディスクドライブ装置が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９６０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に開示された技術によれば、車両走行中に閾値以上の振動が発生した場合、取り出し位置にあった記録媒体を、読み出し・記録位置に移動させるローディング制御が行なわれるため、振動により記録媒体が落下し、記録媒体が破損あるいは損傷することは回避できる。しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、車両走行中のローディング時に振動によって発生する可能性のあるディスクのターンテーブルへのチャッキング不良を回避することはできない。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の搬入出時、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することのできる、車載機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明の車載機器は、記録媒体に記録された情報を再生する車載機器であって、振動を検知する振動検知部と、外部から記録媒体の搬入出要求を受け付け、振動検知部により検知された振動が所定値以上あった場合に搬入出要求の実行を禁止する制御部と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明の車載機器は、記録媒体に記録された情報を再生する車載機器であって、
振動を検知する振動検知部と、外部から記録媒体の搬入要求を受け付けた場合、振動検知部により検知された値に依存することなく記録媒体の搬入制御を行い、振動検知部により検知された振動が所定値以下になった場合に記録媒体の搬出制御を行い、再搬入制御を行なう制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車載機器によれば、記録媒体の搬入出時、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載機器の構成を示すブロック図である。ここでは、車載機器として、ＣＤプレーヤが例示されている。図１に示されるように、この発明の実施の形態１にかかわる車載機器（ＣＤプレーヤ）は、ディスクドライブ機構部１と、振動検知部２と、制御部３と、記憶部４と、操作部５と、報知部６と、により構成される。
【００１２】
ディスクドライブ機構部１は、ディスク搬送ローラ１１と、ディスク搬送ローラ駆動部１２と、ターンテーブル１３と、ディスク回転モータ１４（スピンドルモータ）と、光学ピックアップ部１５と、送りシャフト機構部１６と、により構成される。
ディスク搬送ローラ１１は、制御部３による制御の下、ディスク搬送ローラ駆動部１２により駆動され、記録媒体としてのＣＤ１０をＣＤプレーヤ内に搬入し、あるいはＣＤプレーヤから外部に搬出する。ディスク搬送ローラ駆動部１２は、ディスク搬送ローラ１１を駆動するギアボックス、モータ、モータドライバ等の回路部品を含む。
【００１３】
ターンテーブル１３は、ＣＤ１０が載置され、再生時にディスク回転モータ１４により回転駆動される。ターンテーブル１３の略中央部にはクランパ（図示せず）が形成され、ここにＣＤ１０のセンタホールがチャッキングされる。
光学ピックアップ部１５は、ＣＤ１０に記録されているデータをレーザ光により読み取るレンズを含む光学部品であり、送りシャフト機構部１６は、光学ピックアップ部１５をＣＤ１０の半径方向に移動させるガイドである。光学ピックアップ部１５は、制御部３によるサーボ制御により、ＣＤ１０の半径方向（トラッキングサーボ）と垂直方向（フォーカシングサーボ）に移動する。
【００１４】
振動検知部２は、例えば、加速度センサにより構成される。加速度センサの検出方式としては、加速度を静電容量の変化として検知する静電容量型と、ピエゾ抵抗型がある。ピエゾ抵抗型は、イオン打ち込み装置等の半導体製造プロセスによりシリコン単結晶基板に形成されたピエゾ抵抗素子が、機械的な外力等で引っ張りや圧縮応力が加わったとき（すなわち、加速度が印加されたとき）に抵抗値が増減する特性を用いて加速度を検知する。
例えば、３軸加速度センサの場合、Ｘ、Ｙ、Ｚの加速度ベクトルの合計から振動を計測するものであり、加速度そのものによる検出電圧と、ゼロオフセット電圧（重力加速度のみで加速度が印加されていない状態での基準電圧との差分）との和として検出される。
【００１５】
なお、ここでは、振動検知部２として加速度センサをセット（ＣＤプレーヤ）内に配置して振動測定を行う場合を想定するが、例えば、車載機器に既に搭載されているオブザーバサーボ用加速度センサ、あるいは、車両に配置されている車両コントロール用加速度センサ等から振動をあらわす信号を取込んで兼用することも考えられる。また、光学ピックアップ部１５のアクチュエータ部分のコイルにかかる逆起電力を測定して振動を検知することも可能である。
【００１６】
制御部３は、例えば、マイクロプロセッサにより構成され、内蔵する、あるいは外部接続される記憶部４のプログラム領域に格納されたプログラムにしたがい、外部からＣＤ１０の搬入出要求（ローディング／イジェクト）を受け付け、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合に搬入出要求の実行を禁止する。プログラムの構造等の詳細は図２を用いて後述する。
なお、記憶部４には、制御部３が実行するプログラムが格納されるプログラム領域の他に、例えば、振動検知部２が検知する振動値の基準値（閾値）を記憶する固定領域と、外部から到来するローディング／イジェクト要求を一時記憶する作業領域とが割り付けられ記憶さるものとする。
【００１７】
操作部５には、電源ＯＮ／ＯＦＦ、再生、音量調整の他に、ローディング／イジェクト等、ユーザによる操作要求機能が割り当てられたスイッチが配置されており、これらのスイッチがユーザによって操作された場合に、その操作内容に対応する要求信号を生成し、これをユーザの操作要求として制御部３に出力する。
報知部６は、例えば、コンソールＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、あるいはＬＥＤ（Light Emitted Diode）等により構成され、制御部３による制御の下、制御部３により制御されるＣＤ１０のローディング／イジェクト動作が振動によるものであることを表示により報知する。なお、報知部６は、コンソールＬＣＤやＬＥＤ表示に代え、音声報知で代替してもよい。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御部３が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。
図２に示されるように、制御部３が実行するプログラムは、主制御部３０と、ローディング／イジェクト要求受付部３１と、振動状態判定部３２と、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３と、報知情報出力部３４と、により区分され、構成される。
【００１９】
ローディング／イジェクト要求受付部３１は、ユーザが操作部５を操作することにより生成されるローディング／イジェクト要求を受付け、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３に引き渡す。
振動状態判定部３２は、ローディング／イジェクト要求受付部３１がローディング／イジェクト要求を受け付けたときに、振動検知部２により検知され入力される振動入力と閾値とを比較し、振動入力が閾値で示される所定値以上あった場合にローディング／イジェクト要求実行制御部３３を起動し、ローディング／イジェクト要求受付部３１が受け付けたローディング／イジェクト要求の実行を禁止する制御を行なう。ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ローディング／イジェクト要求受付部３１が受け付けたローディング要求、あるいはイジェクト要求を実行するために、ディスクドライブ機構部１の
ディスク搬送ローラ１１の回転方向を制御する。また、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、振動状態判定部３２で振動値が所定値以上あったと判定された場合に、ローディング／イジェクト要求受付部３１が受け付けたローディング／イジェクト要求の実行を禁止する制御も行なう。
【００２０】
報知情報出力部３４は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３が、ローディング／イジェクト要求の実行を禁止する制御を行なったときに、その原因が振動によるものであることを示す情報を報知部６に出力する。
【００２１】
なお、主制御部３０は、外部からＣＤ１０のローディング／イジェクト要求を受け付け、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合にローディング／イジェクト要求の実行を禁止する制御部３としての機能を実行するために、上記したローディング／イジェクト要求受付部３１、振動状態判定部３２、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３、報知情報出力部３４のシーケンス制御を行なう。また、ディスク回転モータ１４の回転制御、および光学ピックアップ部１５の移送制御を不図示のサーボ系を制御することにより実行する。
【００２２】
図３、図４は、この発明の実施の形態１に係る車載機器の動作を示すフローチャートであり、ローディング要求実行動作（図３）と、イジェクト要求実行動作（図４）、のそれぞれを示す。
以下、図３、図４に示すフローチャートを参照しながら、図１、図２に示すこの発明の実施の形態１に係る車載機器のローディング要求実行動作と、イジェクト要求実行動作について詳細に説明する。
【００２３】
まず、図３のフローチャートを用いてローディング要求実行動作から説明を行う。ＣＤ１０がディスク搬送ローラ１１に挟まれた状態で、ユーザが操作部５に実装配置されたローディングスイッチを押下することによりローディング要求が生成され、制御部３は、これをローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付ける。
ローディング／イジェクト要求受付部３１がローディング要求を受け付けると（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較してその大小を振動監視判定する（ステップＳＴ３０２）。ここで、振動検知部２で検知された振動値が閾値未満の場合（ステップＳＴ３０２“ＮＯ”）、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスクドライブ機構部１（ディスク搬送ローラ駆動部１２）を制御してローディング制御を開始する（ステップＳＴ３０３）。
【００２４】
ローディング制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスク搬送ローラ駆動部１２を制御し、ディスク搬送ローラ１１をローディング側に駆動することによりＣＤ１０をターンテーブル１３上に載置するように移送制御する。そして、ディスク搬送ローラ駆動部１２は、ＣＤ１０のセンタホールをクランパに固定することによってチャッキングが完了すると（ステップＳＴ３０４“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１の回転を停止させることでローディング動作を完了させることができる（ステップＳＴ３０５）。
【００２５】
一方、ステップＳＴ３０２の振動監視判定処理において、振動検知部２によって検知される振動値が閾値を超える場合は（ステップＳＴ３０２“ＹＥＳ”）、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３により、ローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付けたローディング要求の実行が禁止され、上記した一連の処理を終了する。
【００２６】
なお、図３のフローチャートには図示省略したが、主制御部３０は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３によりローディング動作が禁止された状態であることを報知情報出力部３４により報知部６を駆動してユーザに通知してもよい。
ここで、報知部６による報知形態としては、車載機器のコンソールＬＣＤに表示する、操作部５のローディングスイッチのボタン照明を点滅させる、ＬＥＤ等専用の表示器への表示等が考えられる。また、音声により報知してもよい。
【００２７】
次に、図４のフローチャートを用いてイジェクト要求実行動作の説明を行う。ＣＤ１０のセンタホールがターンテーブル１３上のクランパにチャッキングされた状態で、ユーザが操作部５に実装配置されたイジェクトスイッチを押下することによりイジェクト要求が生成され、制御部３は、これをローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付ける。
ローディング／イジェクト要求受付部３１がイジェクト要求を受け付けると（ステップＳＴ４０１“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較してその大小を振動監視判定する（ステップＳＴ４０２）。ここで、振動検知部２で検知された振動値が閾値未満の場合（ステップＳＴ４０２“ＮＯ”）、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、イジェクト制御を開始する（ステップＳＴ４０３）。
【００２８】
イジェクト制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ＣＤ１０をターンテーブル１３のクランパから外し（チャッキング解除）、ディスク搬送ローラ１１をイジェクト側に駆動（ローディング時とは逆転）することにより、ＣＤ１０の排出完了を待って（ステップＳＴ４０４“ＹＥＳ”）、イジェクト動作を完了させる（ステップＳＴ４０５）。
【００２９】
一方、ステップＳＴ４０２の振動値監視判定処理において、振動検知部２によって検知される振動値が閾値を超える場合は（ステップＳＴ４０２“ＹＥＳ”）、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３により、ローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付けたイジェクト要求の実行が禁止され、上記した一連の処理を終了する。
【００３０】
なお、図４のフローチャートには図示省略したが、主制御部３０は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３によりイジェクト動作が禁止された状態であることを報知情報出力部３４により報知部６を駆動してユーザに通知してもよい。
【００３１】
上記した実施の形態１に係る車載機器によれば、制御部３が、外部からＣＤ１０等記録媒体のローディング／イジェクト要求を受け付け、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合にローディング／イジェクト要求の実行を禁止することにより、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することができる。
また、ローディング／イジェクト動作が禁止されたことを報知することによってユーザ操作と車載機器の動作との間の乖離を通知し、ユーザに機器の故障等によるトラブルで無いことを認識させることができるため使い勝手が向上する。
【００３２】
実施の形態２．
上記した実施の形態１によれば、制御部３は、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合にローディング／イジェクト要求の実行を禁止することにより、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することとしたが、以下に説明する実施の形態２のように、受け付けたローディング／イジェクト要求の実行を保留し、振動検知部２により検知された振動が所定値以下になった場合に、先に実行を保留したローディング／イジェクト要求の実行を行なうことによっても同様の効果が得られるはずである。
【００３３】
以下に説明する実施の形態２では、実施の形態１同様、基本的には、図１、図２に示す車載機器と同じ構成を使用するものとするが、ここでは、更に、受付けたローディング／イジェクト要求を一時保持する記憶部４を備え、制御部３（ローディング／イジェクト要求実行制御部３３）は、振動検知部２により検知される振動が所定値以下になった場合に先に記憶部４の所定の領域に保持したローディング／イジェクト要求を読み出し実行する点のみ異なる。他の構成は実施の形態１と同様である。なお、このとき使用される記憶部４は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３が内蔵する、マイクロプロセッサによりリードライト可能なメモリ（レジスタ）で代替してもよい。
【００３４】
図５、図６は、この発明の実施の形態２に係る車載機器の動作を示すフローチャートであり、ローディング要求実行動作（図５）と、イジェクト要求実行動作（図６）、のそれぞれを示す。
以下、図５、図６に示すフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態２に係る車載機器の動作について詳細に説明する。
【００３５】
まず、図５のフローチャートを用いてローディング要求実行動作から説明する。ディスクドライブ機構部１においてＣＤ１０がディスク搬送ローラ１１に挟まれた状態で、ユーザが操作部５に配置されたローディングスイッチを押下することによりローディング要求が生成され、制御部３は、これをローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付ける。
このとき受け付けたローディング要求は（ステップＳＴ５０１“ＹＥＳ”）、主制御部３０による制御の下で記憶部４の所定の領域、あるいはローディング／イジェクト要求実行制御部３３が内蔵するレジスタに一時記憶しておくものとする（ステップＳＴ５０２）。
【００３６】
ローディング／イジェクト要求受付部３１がローディング要求を受け付けると、振動状態判定部３２は、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較し、その大小を振動監視判定する（ステップＳＴ５０３）。
ここで、振動検知部２によって検知される振動値が閾値を超える場合（ステップＳＴ５０３“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、再度、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較し、その大小を振動監視判定を行う（ステップＳＴ５０７）。ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、振動検知部２によって検知される振動値があらかじめ規定された振動値（閾値）より小さくなるのを待って（ステップＳＴ５０７“ＮＯ”）、記憶部４の所定の領域に記憶してあるローディング要求の実行を許可する（ステップＳＴ５０４：ローディング開始）。
【００３７】
すなわち、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ローディング制御を開始するにあたり、ディスク搬送ローラ１１をローディング側に駆動する。このことにより、ＣＤ１０をターンテーブル１３上に載置し、クランパに固定することによってチャッキングが完了すると（ステップＳＴ５０５“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１の回転を停止させ、ローディング動作を完了させる（ステップＳＴ５０６）。
【００３８】
なお、図５のフローチャートには図示省略したが、主制御部３０は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３によりローディング動作が保留された状態であることを報知情報出力部３４により報知部６を駆動してユーザに通知してもよい。
【００３９】
次に、図６のフローチャートを用いてイジェクト要求実行動作の説明を行う。ＣＤ１０のセンタホールがターンテーブル１３上のクランパにチャッキングされた状態で、ユーザが操作部５に配置されたイジェクトスイッチを押下することによりイジェクト要求が生成され、制御部３は、これをローディング／イジェクト要求受付部３１で受け付ける。このとき受け付けたイジェクト要求は（ステップＳＴ６０１“ＹＥＳ”）、主制御部３０により、記憶部４の所定の領域へ、あるいはローディング／イジェクト要求実行制御部３３が内蔵するレジスタに記憶されるものとする（ステップＳＴ６０２）。
【００４０】
ローディング／イジェクト要求受付部３１がイジェクト要求を受け付けると（ステップＳ６０１“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較し、その大小の振動監視判定を行う（ステップＳＴ６０３）。ここで、振動検知部２によって検知される振動値が閾値を超える場合（ステップＳＴ６０３“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、再度、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較する（ステップＳＴ６０７）。
このとき、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、振動検知部２によって検知される振動値があらかじめ規定された振動値（閾値）より小さくなるのを待って（ステップＳＴ６０７“ＮＯ”）、記憶部に記憶したイジェクト要求の実行を許可する（ステップＳＴ６０４：イジェクト開始）。
【００４１】
すなわち、イジェクト制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ＣＤ１０をターンテーブル１３のクランパから外し（チャッキング解除）、ディスク搬送ローラ１１をイジェクト側に駆動（ローディング時とは逆転）することにより、ＣＤ１０の排出が完了を待って（ステップＳＴ６０５“ＹＥＳ”）、イジェクト動作を終了させる（ステップＳＴ６０６）。
【００４２】
なお、図６のフローチャートには図示省略したが、主制御部３０は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３によりイジェクト動作が保留された状態であることを報知情報出力部３４により報知部６を駆動してユーザに通知してもよい。
【００４３】
上記した実施の形態２に係る車載機器によれば、制御部３が、ローディング／イジェクト要求を記憶部４の所定の領域に一時保持し、振動検知部２により検知される振動が所定値以下になった場合に、先に保持したローディング／イジェクト要求を実行することにより、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することができる。また、ユーザの意思に沿ったローディング／イジェクト動作を行いながら上記した振動による不具合を回避することができる。
更に、実施の形態２に係る車載機器によれば、ローディング／イジェクト動作が保留されたことを報知することによってユーザ操作と車載機器の動作との間の乖離を通知し、ユーザに機器の故障等によるトラブルで無いことを認識させることができるため使い勝手が向上する。
【００４４】
実施の形態３．
上記した実施の形態１、実施の形態２によれば、制御部３は、振動検知部２により検知された振動が所定値以上あった場合にローディング／イジェクト要求の実行を禁止し、あるいは、そのときに受け付けたローディング／イジェクト要求の実行を保留し、振動が所定値以下になることを待って先に実行を保留したローディング／イジェクト要求の実行を行ない、悪路走行等の強振動環境下で発生する可能性がある記録媒体のチャッキング不良、ならびに脱落を防止することとしたが、以下に説明する実施の形態３のように、ローディング要求を受け付けた場合に振動検知部２により検知された値に依存することなくローディング制御を行い、振動検知部２により検知された振動が所定値以下になった場合に記録媒体のイジェクト制御を行い、再ローディングを行なうことによっても悪路走行等の強振動環境下で発生する記録媒体の脱落防止に効果が得られるはずである。
【００４５】
以下に説明する実施の形態３では、実施の形態１、実施の形態２同様、基本的には、図１、図２に示す車載機器（制御部３）と同じ構成を使用するものとするが、制御部３のローディング／イジェクト要求実行制御部３３が、外部から記録媒体のローディング要求を受け付けた場合、振動検知部２により検知された値に依存することなく記録媒体のローディング制御を行い、振動検知部２により検知された振動が所定値以下になった場合に記録媒体のイジェクト制御を行い、再ローディング制御を行なうことに差異がある。
【００４６】
図７は、この発明の実施の形態３に係る車載機器のローディング要求実行動作を示すフローチャートである。
以下、図７に示すフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態３に係る車載機器の動作について詳細に説明する。
【００４７】
ディスクドライブ機構部１において、ＣＤ１０がディスク搬送ローラに保持されている状態で、まず、ユーザが操作部５に実装配置されたローディングスイッチを押下することによりローディング要求が生成される。
制御部３（ローディング／イジェクト要求受付部３１）がローディング要求を受け付けると（ステップＳＴ７０１“ＹＥＳ”）、振動状態判定部３２は、振動検知部２によって検知される振動値とあらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較し、その大小の振動監視判定を行う（ステップＳＴ７０２）。ここで、振動検知部２によって検知される振動値が閾値未満の場合（ステップＳＴ７０２“ＮＯ”）、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３はローディング制御を開始する（ステップＳＴ７０３）。
【００４８】
ローディング制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスク搬送ローラ１１をローディング側に駆動することにより、ＣＤ１０をターンテーブル１３上に載置し、クランパに固定する。続いて、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、チャッキングが完了すると（ステップＳＴ７０４“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１の回転を停止させることでローディング動作を完了させることができる（ステップＳＴ７０５）。
【００４９】
一方、ステップＳＴ７０２の振動監視判定処理１において、振動検知部２によって検知される振動値が閾値を超える場合（ステップＳＴ７０２“ＹＥＳ”）も同様、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ローディング制御を開始する（ステップＳＴ７０６）。
ここで、ローディング制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスク搬送ローラ１１をローディング側に駆動することにより、ＣＤ１０をターンテーブル１３上に載置し、クランパに固定する。続いて、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、チャッキングが完了すると（ステップＳＴ７０７“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１の回転を停止させることでローディング動作を完了させることができる（ステップＳＴ７０８）。このとき、振動状態判定部３２は、主制御部３０によるシーケンス制御の下、再度、振動検知部２によって検知される振動値と、あらかじめ規定された振動値（閾値）とを比較し、その大小の振動監視判定を行う（ステップＳＴ７０９）。ここで使用される閾値は、ステップＳＴ７０２の振動監視判定処理１で用いた値であってもそれ以外の値であってもよい。
【００５０】
ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、振動状態判定部３２により、振動検知部２によって検知される振動値が閾値未満になるのを待って（ステップＳＴ７０９“ＮＯ”）、主制御部３０によるイジェクト制御を開始する（ステップＳＴ７１０）。
上記したイジェクト制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ＣＤ１０をターンテーブル１３のクランパから外し（チャッキング解除）、チャッキング解除動作を待って（ステップＳＴ７１１“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１をイジェクト側に駆動（ローディング時とは逆転）することによりイジェクト動作を終了させることができる（ステップＳＴ７１２）。
【００５１】
続いて、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスクドライブ機構１（ディスク搬送ローラ駆動部１２）を制御して再ローディング制御を開始する（ステップＳＴ７１３）。
再ローディング制御を開始するにあたり、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３は、ディスク搬送ローラ１１をローディング側に駆動することにより、ＣＤ１０をターンテーブル１３上に載置するように移送制御する。そして、ＣＤ１０をクランパに固定することによって再チャッキングが完了すると（ステップＳＴ７１４“ＹＥＳ”）、ディスク搬送ローラ１１の回転を停止させることで再ローディング動作を完了する（ステップＳＴ７１５）。
【００５２】
上記した実施の形態３に係る車載機器によれば、制御部３が、外部から記録媒体（ＣＤ１０）のローディング要求を受け付けた場合、振動検知部２により検知された値に依存せずに記録媒体のローディング制御を行い、振動検知部２により検知された振動が所定値以下になった場合に記録媒体のイジェクト制御を行い、再ローディング制御を行なうことにより、強い振動環境下では記録媒体がセット内に収納されるため、記録媒体の脱落が発生せず、このため、脱落による記録媒体の破損はなくなる。
また、振動が所定値以下になった時点で一旦イジェクト方向に記録媒体を搬送し、再ローディング動作を行なうことでユーザの意思に沿ったローディング動作を行いながら上記した振動による不具合を回避することができる。なお、このとき制御部３は、再ローディング動作により記録媒体（ＣＤ１０）が正常にクランパにチャッキングされるまではＣＤ１０の再生を禁止するものとする。
【００５３】
なお、図７のフローチャートには図示省略したが、主制御部３０は、ローディング／イジェクト要求実行制御部３３により、再ローディング動作を行なっていることを報知情報出力部３４により報知部６を駆動してユーザに通知してもよい。
このように、ユーザ操作と車載機器の動作との間の乖離を通知し、ユーザに機器の故障等によるトラブルで無いことを認識させることができるため使い勝手が向上する。
【００５４】
なお、上記した実施の形態１〜実施の形態３によれば、記録媒体として、ＣＤ１０のみ例示したが、記録媒体としてＣＤ１０にかぎらず、ブルーレイ（Blue-ray）ディスク、ＨＤ ＤＶＤ（High-Definition Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ、ＭＤ（Mini Disc）であっても同様の効果が得られる。
また、上記した実施の形態１〜実施の形態３によれば、記録媒体の搬入出について、ローディング／イジェクトのみ例示したが、複数の記録媒体を収納し、任意の記録媒体の再生が可能な、いわゆるオートチェンジャにおける記録媒体の選択や交換に伴う動作についても同様に応用が可能であり、その動作終了時に振動により動作が不安定となる状態に陥る可能性が有る場合に顕著な効果が得られる。
【００５５】
また、この発明の実施の形態１〜実施の形態３に係る車載機器が有する各構成ブロックの機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、外部から記録媒体（ＣＤ１０）の搬入出（ローディング／イジェクト）要求を受け付け、振動検知部２で検知された振動が所定値以上あった場合に搬入出要求の実行を禁止する制御部３におけるデータ処理、あるいは、外部から記録媒体の搬入要求を受け付けた場合、振動検知部により検知された値に依存することなく記録媒体の搬入制御を行い、振動検知部により検知された振動が所定値以下になった場合に記録媒体の搬出制御を行い、再搬入制御を行なう制御部３におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載機器の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載機器の制御部が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車載機器の搬入要求実行動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る車載機器の搬出要求実行動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係る車載機器の搬入要求実行動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車載機器の搬出要求実行動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係る車載機器の搬入要求実行動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  ディスクドライブ機構部、２  振動検知部、３  制御部、４  記憶部、５  操作部、６  報知部、１０  ＣＤ（記録媒体）、１１  ディスク搬送ローラ、１２  ディスク搬送ローラ駆動部、１３  ターンテーブル、１４  ディスク回転モータ、１５  光学ピックアップ部、１６  送りシャフト機構部、３０  主制御部、３１  ローディング／イジェクト要求受付部、３２  振動状態判定部、３３  ローディング／イジェクト要求実行制御部、３４  報知情報出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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