(57)【要約】【課題】磁気ドラムを必要とせず、モータの小型化、ローコスト化を図ることができるロータリーエンコーダを提供する。【解決手段】回転軸に固定されたローターマグネット１と、ローターマグネット１の位置を検出する３つの磁極検出素子２からなり、磁極検出素子２の出力をｎ（ｎは偶数）逓倍したパルスを出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されたローターマグネットと、
前記ローターマグネットの位置を検出する３つの位置検出用磁極検出素子からなり、
前記位置検出用磁極検出素子の出力をｎ（ｎは偶数）逓倍したパルスを出力することを特徴とするロータリーエンコーダ。
【請求項２】
１つの前記位置検出用磁極検出素子と電気角で９０°位相をずらした位置に前記ローターマグネットの回転を検出する回転検出用磁極検出素子を備え、前記位置検出用磁極検出素子と前記回転検出用磁極検出素子の２つの信号を出力することを特徴とする請求項１記載のロータリーエンコーダ。
【請求項３】
１つの前記位置検出用磁極検出素子と電気角で４５°位相をずらした位置に前記ローターマグネットの回転を検出する回転検出用磁極検出素子を備え、前記位置検出用磁極検出素子と前記回転検出用磁極検出素子の２つの信号を出力することを特徴とする請求項１記載のロータリーエンコーダ。
【請求項４】
前記２つの信号をｎ（ｎは奇数）逓倍した信号を出力することを特徴とする請求項２記載のロータリーエンコーダ。
【請求項５】
前記２つの信号をｎ（ｎは偶数）逓倍した信号を出力することを特徴とする請求項３記載のロータリーエンコーダ。
【請求項６】
請求項１記載のロータリーエンコーダを備えるブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３相ブラシレスモータに取り付けるロータリーエンコーダ及びブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転体の移動量や移動方向、角度変化等の移動情報を検出する手段として、従来は、例えば特許文献１に示されたような光学式エンコーダや、特許文献２に示されたような磁気式エンコーダが知られている。
【０００３】
特許文献１に示す光学式エンコーダは、円周方向に一定間隔でスリットが設けられた回転体を挟んで、発光素子と受光素子が配置されており、回転体のスリットを通過した光を受光素子で受けることで、移動情報を検出する透過型の光学式エンコーダである。
【０００４】
また、光学式エンコーダとしては、発光素子と受光素子を同一面上に配置し、円周方向に一定間隔で反射部と非反射部が設けられた回転体から反射した光を受光素子で受けることで、移動情報を検出する反射型の光学式エンコーダもある。
【０００５】
特許文献２に示す磁気式エンコーダは、周方向に磁気パターンを有する磁気ドラムを回転軸に固定し、その磁気ドラムと対向する外周に磁極検出素子を設けることで磁極変化から移動情報を検知する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−５８５１３号公報
【特許文献２】実開平５−８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光学式エンコーダは、高分解能な回転情報を得ることは可能であるが、外乱光や埃による悪影響等、使用環境に配慮する必要がある。
【０００８】
磁気式エンコーダの場合は、使用環境への配慮は光学式エンコーダ程ではないが、製造上１回転辺りのパルス数は光学式エンコーダには劣るため、回転情報の分解能は低くなる。
【０００９】
磁気式エンコーダにおいて、ローターマグネットの位置検出用の磁極検出素子の出力から回転情報を読み取ることで、磁気ドラムは不要となり、モータの小型化、ローコスト化は図ることができる。しかし、１回転の分解能は、ローターマグネットの磁極数によるため、分解能が低く、低速回転での制御には不向きである。
【００１０】
本発明の目的は、磁気ドラムを必要とせず、モータの小型化、ローコスト化を図ることができるロータリーエンコーダ及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のロータリーエンコーダは、回転軸に固定されたローターマグネットと、前記ローターマグネットの位置を検出する３つの位置検出用磁極検出素子からなり、前記位置検出用磁極検出素子の出力をｎ（ｎは偶数）逓倍したパルスを出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載のブラシレスモータは、請求項１記載のロータリーエンコーダを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のロータリーエンコーダによれば、磁気ドラムを必要とせず、モータの小型化、ローコスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【００１７】
３相ブラシレスモータに備えられるロータリーエンコーダにおいて、回転軸に固定されたローターマグネット１は、Ｎ極とＳ極が各２極で構成されている。そして、ローターマグネット１の位置検出用の磁極検出素子（位置検出用磁極検出素子）２（２−１、２−２、２−３）は、電気角で１２０°ずらした位置に３つ搭載されている。磁極検出素子２には、磁極検出素子２の出力をｎ（ｎは偶数）逓倍する逓倍回路４が接続されている。
【００１８】
磁極検出素子２の出力は、ローターマグネット１の１回転に２パルスであり、３つの磁極検出素子２の出力は電気角で１２０°ずれている。
【００１９】
２つの磁極検出素子２−１、２−３の出力を逓倍回路４にて２５６逓倍した信号を出力することで、ローターマグネット１の１回転に５１２パルスの２つの信号が電気角で１２０°ずれて出力される。
【００２０】
逓倍回路４の出力信号の周波数から回転数を読み取り、２つの信号の位相からローターマグネット１の回転方向を読み取ることができる。また、パルス数をカウントすることにより、ローターマグネット１の回転角も読み取り可能である。
【００２１】
図２は、本発明の第２の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【００２２】
図２に示すように、ローターマグネット１の１つの磁極検出素子２−１（あるいは２−３）と電気角で９０°位相のずれた位置に回転検出用の磁極検出素子（回転検出用磁極検出素子）３を搭載する。このことで、電気角で９０°位相のずれた２つの信号を出力することが可能となる。従って、上記第１の実施の形態と同じ機能を実現することができる。
【００２３】
図３は、本発明の第３の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【００２４】
図３に示すように、ローターマグネット１の１つの磁極検出素子２−３と電気角で４５°位相のずれた位置に磁極検出素子３を搭載することにより、電気角で４５°位相のずれた２つの信号を出力することが可能となる。従って、上記第１の実施の形態と同じ機能を実現することができる。
【００２５】
図４は、本発明の第４の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【００２６】
第４の実施の形態は、図２の第２の実施の形態の構成に逓倍回路４を付加したものである。
【００２７】
第２の実施の形態の電気角で９０°位相のずれた２つの信号を逓倍回路４で、ｎ逓倍（ｎは奇数）、具体的には３逓倍することで、分解能を３倍にした２つの信号を出力することが可能となる。
【００２８】
図５は、本発明の第５の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成図である。
【００２９】
第５の実施の形態は、図３の第３の実施の形態の構成に逓倍回路４を付加したものである。
【００３０】
第３の実施の形態の電気角で４５°位相のずれた２つの信号を逓倍回路４で、ｎ逓倍（ｎは偶数）、具体的には４逓倍することで、分解能が４倍の電気角で９０°位相のずれた２つの信号を出力することが可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１  ローターマグネット１
２  位置検出用の磁極検出素子
３  回転検出用の磁極検出素子
４  逓倍回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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