(57)【要約】【課題】本発明は、オプショナル装置の有無に関わらず、ユーザビリティーを損なうことなく本体フレームの歪みを抑え、転倒の恐れの無い、低コスト、小型且つ軽量の画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体を支持するための２つの固定された支持脚２６、２７を装置本体の底面に有し、装置本体に排出装置２１、原稿読み取り装置２２を着脱可能な画像形成装置２０において、装置本体の底面に、装置本体を支持するための１つの移動可能な支持コロ２８と、オプショナル装置の着脱に連動して、装置本体のみの第１重心Ｇの位置と装置本体及び排出装置２１、原稿読み取り装置２２を合わせた第２重心Ｇの位置との間の重心の移動に合わせて、排出装置２１、原稿読み取り装置２２の着脱に連動して、移動可能な支持脚２８を重心Ｇの移動した方向へ移動する支持脚移動機構（孔２３、開口部２９、コロ保持部材３３、レバー３４、バネ３６、ストッパ３７）を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010151895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体を支持するための２つの固定された支持脚を前記装置本体の底面に有し、前記装置本体に少なくとも１つ以上のオプショナル装置を着脱可能な画像形成装置において、
前記装置本体の底面に、前記装置本体を支持するための１つの移動可能な支持脚と、
前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記装置本体の重心の第1重心位置と前記装置本体及び前記オプショナル装置を合わせた重心の第2重心位置との間を重心が移動することに合わせて、前記移動可能な支持脚を前記重心の移動した方向へ移動する支持脚移動機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体の骨格を形成する２つの側板を有し、
前記支持脚移動機構は、前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記２つの側板の各々の鉛直面内において、前記固定された支持脚からの反力及び前記移動可能な支持脚からの反力が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントと、重心にかかる全装置の重量が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントとが釣り合う位置に前記１つの移動可能な支持脚を移動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置本体を支持するための２つの固定された支持脚を前記装置本体の底面に有し、前記装置本体に少なくとも１つ以上のオプショナル装置を着脱可能な画像形成装置において、
前記装置本体に設けられた揺動支点と、前記揺動支点を中心として揺動可能な揺動支持部材と、前記揺動支持部材の両端に設けられた２つの支持脚と、を有し、前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記装置本体の重心の第1重心位置と前記装置本体及び前記オプショナル装置を合わせた重心の第2重心位置との間を重心が移動することに合わせて、前記揺動支点を前記重心の移動した方向へ移動する揺動支点移動機構と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体の骨格を形成する２つの側板を有し、
前記支持脚移動機構は、前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記２つの側板の各々の鉛直面内において、前記固定された支持脚からの反力及び揺動支点からの反力が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントと、重心にかかる全装置の重量が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントとが釣り合う位置に、前記揺動支点を移動することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体を支持するための２つの固定された支持脚を前記装置本体の底面に有し、前記装置本体に少なくとも１つ以上のオプショナル装置を着脱可能な画像形成装置において、
前記装置本体の底面に、前記装置本体を支持するための１つの移動可能な支持脚と、
前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記オプショナル装置が装着されていない状態では、前記移動可能な支持脚が前記装置本体を支持しない状態とし、前記オプショナル装置が装着されている状態では、前記移動可能な支持脚が前記装置本体を支持可能な状態とする支持脚増減機構と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体の骨格を形成する２つの側板を有し、
前記支持脚移動機構は、前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記２つの側板の各々の鉛直面内において、前記固定された支持脚からの反力及び前記移動可能な支持脚からの反力が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントと、重心にかかる全装置の重量が前記２つの側板に及ぼす回転モーメントとが釣り合う位置に、前記移動可能な支持脚を配置したことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置本体を支持するための２つの固定された支持脚を前記装置本体の底面に有し、前記装置本体に少なくとも１つ以上のオプショナル装置を着脱可能な画像形成装置において、
前記装置本体の底面に、前記オプショナル装置を支持するための１つの移動可能な支持脚と、
前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記オプショナル装置が装着されていない状態では、前記移動可能な支持脚が前記オプショナル装置を支持しない状態とし、前記オプショナル装置が装着されている状態では、前記移動可能な支持脚が前記オプショナル装置のみを支持可能な状態とする支持脚増減機構と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に用いられる画像形成装置は、剛体あるいはゴム等の弾性体からなる４つ以上の支持脚によって支持され机等に設置される。このとき、机等の表面が歪んでいたり凹凸があった場合、４つ以上の支持脚は同一平面上に無くなり、支持脚に掛かる荷重のバランスが崩れ、装置の骨格部を形成する本体フレームが捻じれる。その結果、本体フレームに直接的または間接的に支持された像担持体である感光体ドラムおよび露光手段であるレーザースキャナ装置の位置関係が崩れる。または、レーザースキャナ装置そのものが捻じれるなどして印字位置精度が崩れ画質の低下を招くことになる。また、紙送りでのスキュー補正が不完全になったり、軸受の偏磨耗や搬送ローラの歪みによって用紙斜行やシワが発生して搬送品質の低下を招くことにもなる。
【０００３】
ここで、本体フレームの剛性を高めようとすると、補強部材を追加するなどしてコスト、装置サイズおよび装置重量が増大するという問題があった。また、机等の歪みおよび凹凸に合わせて支持脚の高さを調節するという手段もあるが、ユーザーが調節することになりユーザビリティー上の問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するために、従来の画像形成装置では、装置本体の重心が位置する底面に支持脚を配置したものがある（特許文献１参照）。また、装置本体が３つの支持脚によって支持され、１つの支持脚が装置本体の周囲４辺のうち、中間転写ベルトを支持する従動ローラの軸線と平行な１辺の重心近傍に配置したものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７７４９８号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１、２においては、画像形成装置が単体で机またはオプショナル給送装置の上に設置されるときには問題ない。しかし、画像形成装置に排出装置や原稿読み取り装置などのオプショナル装置を取り付けたときに装置全体の重心が移動し、本体フレームが歪むという課題があった。また、特に特許文献２においては、支持脚が３つのため、装置全体の重心の移動は装置の転倒を招く恐れがあった。
【０００７】
そこで本発明は、オプショナル装置の有無に関わらず、ユーザビリティーを損なうことなく本体フレームの歪みを抑え、転倒の恐れの無い、低コスト、小型且つ軽量の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、装置本体を支持するための２つの固定された支持脚を前記装置本体の底面に有し、前記装置本体に少なくとも１つ以上のオプショナル装置を着脱可能な画像形成装置において、前記装置本体の底面に、前記装置本体を支持するための１つの移動可能な支持脚と、前記オプショナル装置の着脱に連動して、前記装置本体のみの重心の第1重心位置と前記装置本体及び前記オプショナル装置を合わせた重心の第２重心位置との間を重心が移動することに合わせて、前記移動可能な支持脚を前記重心の移動した方向へ移動する支持脚移動機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、オプショナル装置の有無に関わらず、ユーザビリティーを損なうことなく本体フレームの歪みを抑え、転倒の恐れの無い、低コスト、小型且つ軽量の画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
[第一実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
（画像形成装置）
図１６は、本実施形態に係る画像形成装置を正面から見た概略構成図である。図１６に示すように、画像形成装置は、プロセスカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、中間転写ベルト６、１次転写ローラ９、給送カセット１０、給送ローラ１２、２次転写ローラ１５、定着ローラ対１６を有している。
【００１１】
プロセスカートリッジ２Ｙ〜２Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像剤（トナー）を備えている。プロセスカートリッジ２Ｙ〜２Ｋは、感光体ドラム（像担持体）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを回転自在にその両端を支持されて設けている。
【００１２】
各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに帯電バイアスを印加することにより、その表面が一様に帯電させられ、露光手段であるレーザースキャナ５から発せられたレーザー光により選択的に露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ（現像手段）４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各色のトナーを付着させられ、トナー像として現像される。
【００１３】
中間転写ベルト６は、駆動ローラ７、および従動ローラ８により張架されており、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの付勢により感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに当接しながら駆動ローラ７が回転することにより回転駆動される。また、１次転写ローラ９Ｙ〜９Ｋには、所定の転写バイアスが印加され、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ表面上の各色トナー像が中間転写ベルト６上に順次重ね合わされて転写され、４色のトナー像となる。
【００１４】
給送カセット１０に積載された記録シート１１は、給送ローラ１２により給送された後、搬送ローラ対１３、レジストローラ対１４を通って中間転写ベルト６と２次転写ローラ１５とが当接する２次転写位置に搬送される。２次転写位置では、所定のバイアスを印加された２次転写ローラ１５により、中間転写ベルト６上の４色のトナー像が記録シート１１に転写される。
【００１５】
４色のトナー像を転写された記録シート１１は、定着ローラ対１６に搬送され、トナー像が熱と圧力により記録シート１１上に溶融固着されることにより、カラー画像が得られる。トナー像を定着された記録シート１１は、排出ローラ対１７を通過して排出トレイ１８上に排出、積載される。
【００１６】
（支持脚）
次に、装置本体を支持する支持脚について、図１〜図６を用いて説明する。
【００１７】
図２に示すように、画像形成装置２０は、排出装置（オプショナル装置）２１、原稿読み取り装置（オプショナル装置）２２を着脱可能である。排出装置２１は画像形成装置２０の上に着脱可能であり、装着時に排出装置２１の突起部２４が画像形成装置２０に設けられた孔２３に入り込む。原稿読み取り装置２２は排出装置２１の上に着脱可能であり、装着時に原稿読み取り装置２２の突起部２２ａが排出装置２１に設けられた孔２５に入り込む。また、原稿読み取り装置２２は、排出装置２１が装着されないとき、画像形成装置２０の上にも着脱可能であり、このときの装着状態では突起部２２ａは孔２３に入り込む。
【００１８】
図１は画像形成装置２０を下から見た図である。図１に示すように、画像形成装置２０は、支持脚２６、２７と支持コロ（移動可能な支持脚）２８の３点で支持されている。
【００１９】
支持脚２６、２７は、画像形成装置２０の底面に固定されている。支持脚２６、２７は、画像形成装置２０の骨格を形成する図示しない２つの側板の鉛直下方にそれぞれ配設されている。
【００２０】
支持コロ２８は、画像形成装置２０の底面に形成された開口部２９に沿って矢印Ａ方向に移動可能である。支持コロ２８は、画像形成装置２０が設置される机または床の上を転がり移動できる。
【００２１】
図３は支持コロ２８を移動させる支持脚移動機構の概略図である。図３に示すように、画像形成装置２０は、オプショナル装置の着脱動作に連動して支持コロ２８を移動させる支持脚移動機構を有している。支持脚移動機構は、孔２３、開口部２９、コロ保持部材３３、レバー３４、バネ３６、ストッパ３７から構成されている。本体フレームは、前側板３０と後側板３１との間にステー３２を締結して、構成されている。
【００２２】
支持コロ２８は、コロ保持部材３３に保持されている。コロ保持部材３３の上面は、ステー３２の下面に当接している。コロ保持部材３３は、ピン３３ａを一体に形成している。コロ保持部材３３は、装置本体に取り付けられたバネ３６により前側板３０側（図３中の右側に）に付勢されており、ストッパ３７に突き当たる位置で静止している。
【００２３】
レバー３４は、Ｌ字形に形成されており、屈曲部において、後側板３１の上端に設けられた回動軸３５を中心に回動可能に支持されている。レバー３４の一端には長孔３４ａが形成されている。長孔３４ａは、コロ保持部材３３のピン３３ａと嵌合している。レバー３４の他端３４ｂは、孔２３に対向する位置にある。
【００２４】
図４は排出装置２１が装着されているときの支持コロ２８を説明するための概略図である。図４に示すように、排出装置２１は、突起部２４が上下方向にスライド可能な溝部３８を有している。溝部３８の上部には、突起部２４が突き当たる上ストッパ３９が形成されている。
【００２５】
画像形成装置２０の上に排出装置２１が装着されると、突起部２４が孔２３に入り込み、レバー３４の他端３４ｂを押し下げて、レバー３４を回動軸３５を支点として時計回りに回動させる。このとき、突起部２４の上端は、上ストッパ３９に突き当たって上方向の移動を規制されている。
【００２６】
回動したレバー３４は、長孔３４ａに嵌合したピン３３ａを介して、コロ保持部材３３を後側板３１側（図４中の左側）に引っ張る。これにより、コロ保持部材３３は、バネ３６の付勢力に抗して、ステー３２と当接しながら後側板３１側に移動する。支持コロ２８は、机または床の上を回転しながら、コロ保持部材３３とともに移動する。
【００２７】
排出装置２１は、その内部のユニット配置の影響で重心が図４の左寄りにある。このため、画像形成装置２０と合わせた重心位置（第2重心位置）は画像形成装置２０単体の重心位置（第1重心位置）よりも図４の左に移動することになる。この重心の移動に合わせて、上記説明のように支持コロ２８が図４の左に移動することになる。
【００２８】
図５は排出装置２１の上に原稿読み取り装置２２が装着されているときの支持コロ２８を説明するための概略図である。図５に示すように、原稿読み取り装置２２が装着されると、排出装置２１の孔２５に入り込んだ突起部２２ａはは、突起部２４を押し下げ、レバー３４を回動軸３５を支点として時計回りにさらに回動させる。このとき、長孔３４ａに嵌合したピン３３ａを介してコロ保持部材３３がステー３２と当接しながらさらに図５の左に移動する。支持コロ２８は、机または床の上を回転しながらコロ保持部材３３とともにさらに図５の左に移動する。
【００２９】
原稿読み取り装置２２は、その内部のユニット配置の影響で重心が図５の左寄りにある。このため、画像形成装置２０、排出装置２１、原稿読み取り装置２２の３つの装置を合わせた重心位置（第３重心位置）は、画像形成装置２０と排出装置２１とを合わせた重心位置（第２重心位置）よりも図５の左に移動する。この重心移動に合わせて、上記説明のように支持コロ２８が図５の左に移動することになる。
【００３０】
また、原稿読み取り装置２２を画像形成装置２０の上に直接装着することもできる。このとき、突起部２２ａは孔２３に入り込み、レバー３４を時計回りに回動させて、所定の量だけ支持コロ２８を移動させることになる。
【００３１】
また、原稿読み取り装置２２や排出装置２１を取り外したときは、バネ３６の付勢によりコロ保持部材３３および支持コロ２８は図の右方向に移動し、オプショナル装置を全て外したときは、図３の状態に戻る。
【００３２】
図６は支持コロ２８の位置を詳しく説明するための底面図である。図６に示すように、オプショナル装置を含めた装置全体の重心Ｇと後側板３１との距離ａ、重心Ｇと前側板３０との距離ｂとする。重心Ｇから側板へ下ろした垂線と支持脚２７との距離ｃ、重心Ｇから側板へ下ろした垂線と支持脚２６との距離ｄとする。支持コロ２８と後側板３１との距離Ａ、支持コロ２８と前側板３０との距離Ｂとする。
【００３３】
このとき、ａｄ／Ａｆ＝ｂｃ／Ｂｅを満たす位置に、支持コロ２８が配設されると、下記の２つの回転モーメントが釣り合う。１つは、重心Ｇにかかる全装置（画像形成装置とオプショナル装置）の重量が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントである。もう１つは、支持コロ２８の反力が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントである。これにより、２つの側板３０と３１とが互いに捩れることが無くなり、本体フレームの歪みを防止することができる。
【００３４】
本実施形態は、排出装置２１や原稿読み取り装置２２を装着したときに、画像形成装置２０と合わせた重心位置の移動に合わせてａｄ／Ａｆ＝ｂｃ／Ｂｅの関係が成り立つように支持コロ２８を移動させる。
【００３５】
（効果）
上述のごとく、画像形成装置２０に排出装置２１、原稿読み取り装置２２を取り付けることにより装置全体の重心が移動しても、ユーザーが特別な操作を行うことなく、支持コロ２８を移動することができる。これにより、支持脚２６、２７、支持コロ２８の３点で、重心移動に合わせた支持ができ、本体フレームが歪むことや、装置の転倒を抑制できる。また、本体フレームの剛性を高めるため、補強部材を追加する必要もなく、コスト、装置サイズおよび装置重量が増大することも抑制できる。
【００３６】
なお、本実施形態では、画像形成装置２０が設置される机または床との摩擦を軽減させるためにコロ（支持コロ２８）を用いたが、必ずしもコロに限定されるものではなく、球等であってもよい。また、画像形成装置２０に装着されるオプショナル装置は、３つ以上であってもよい。
【００３７】
[第二実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図７は画像形成装置４０を下から見た図である。図８は揺動脚４１、４２の揺動支点（揺動軸）４４を移動させる構成を説明するための概略図である。
【００３８】
図７、図８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置４０は、上記第一実施形態の画像形成装置２０の孔２３、支持コロ２８、コロ保持部材３３、レバー３４、バネ３６、ストッパ３７を設けていない。その代わり、揺動脚４１、４２、揺動レバー（揺動支持部材）４３、揺動軸（揺動支点）４４、バネ４９、孔５０を設けている。画像形成装置２０の底面において、支持脚２６、２７と揺動脚４１、４２の４点が机などの設置面に当接している。
【００３９】
図８に示すように、揺動脚４１、４２、揺動レバー４３、揺動軸（揺動支点）４４、バネ４９、孔５０は、オプショナル装置の着脱動作に連動して揺動脚４１、４２を移動させる揺動支点移動機構を構成する。
【００４０】
揺動レバー４３は、コの字形状の部材であり、中央に長孔４３ａが穿孔されている。長孔４３ａには装置本体に保持された揺動軸４４が嵌合している。揺動レバー４３は揺動軸４４を支点として揺動可能であり、両端に揺動脚４１、４２を有している。揺動脚４１、４２は、支軸４５、４６を中心に揺動可能となっている。揺動脚４１、４２は、互いに連動して揺動する。
【００４１】
揺動レバー４３は、装置本体の規制部４７、４８によって図８の左右方向の位置を規制されている。揺動軸４４は、装置本体に取り付けられたバネ４９により前側板３０側（図８の右方向）に付勢されており、長孔４３ａの端部に突き当たる位置で静止している。
【００４２】
上記構成により、２つの揺動脚４１、４２は、揺動軸４４を支点に揺動でき、設置面に凹凸がある場合でも常に２つの揺動脚４１、４２を設置面に当接させることができる。そして、画像形成装置４０は、揺動軸４４、揺動レバー４３を介して、２つの揺動脚４１、４２で支持される。よって、画像形成装置４０は２つの固定された支持脚２６、２７と揺動軸４４との３点で支持されているといえる。
【００４３】
図９は原稿読み取り装置２２が装着されているときの揺動軸４４を説明するための概略図である。図９に示すように、画像形成装置４０の上に原稿読み取り装置２２が装着されると、原稿読み取り装置２２の突起部５１が画像形成装置４０の孔５０に入り込む。そして、突起部５１のテーパ部５１ａによりバネ４９の付勢力に抗して揺動軸４４を長孔４３ａに沿って図９の左方向へ移動させる。
【００４４】
このとき、揺動レバー４３および揺動脚４１、４２は、規制部４７、４８に規制されているため、動かない。原稿読み取り装置２２は、その内部のユニット配置の影響で重心が図９の左寄りにある。このため、画像形成装置４０と合わせた重心位置は画像形成装置４０単体の重心位置よりも図９の左に移動することになる。この重心の移動に合わせて、上記説明のように、装置全体を支持する支点となる揺動軸４４を移動させることができる。
【００４５】
また、原稿読み取り装置２２を取り外したときは、バネ４９の付勢により揺動軸４４は図９の右方向に移動し、図８の状態に戻る。
【００４６】
揺動軸４４は、２つの側板３０、３１の各々の鉛直面内において、下記の回転モーメントが釣り合う位置に移動される。この回転モーメントは、固定された支持脚２６、２７からの反力及び揺動軸４４からの反力が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントと、重心にかかる全装置の重量が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントである。
【００４７】
（効果）
上述のごとく、画像形成装置２０にオプショナル装置を取り付けることにより装置全体の重心が移動しても、ユーザーが特別な操作を行うことなく、装置全体を支持する支点となる揺動軸４４を移動することができる。これにより、支持脚２６、２７、揺動軸４４の３点で、重心移動に合わせた支持ができ、本体フレームが歪むことを抑制できる。また、支持脚２６、２７、揺動脚４１、４２の４点で設置面に当接することで、装置の店頭を抑制できる。また、本体フレームの剛性を高めるため、補強部材を追加する必要もなく、コスト、装置サイズおよび装置重量が増大することも抑制できる。
【００４８】
[第三実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１０は本実施形態に係る画像形成装置６０を下から見た図である。図１１は突部材５２、５３を支持脚として機能させるための構成を説明するための概略図である。
【００４９】
図１０、図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置６０は、上記第一実施形態の画像形成装置２０の支持コロ２８、開口部２９、コロ保持部材３３に変えて、突部材５２、５３、スライド部材５４を設けたものである。突部材５２、５３は、支持脚として機能させることができる。
【００５０】
図１１に示すように、孔２３、レバー３４、バネ３６、ストッパ３７、突部材（移動可能な支持脚）５３、スライド部材５４は、オプショナル装置の着脱動作に連動して突部材５３を支持脚として機能させる支持脚増減機構を構成する。スライド部材５４は、装置本体に取り付けられたバネ３６の付勢によりストッパ３７に突き当たった状態で、その上面がステー３２に、下面が突部材５２に当接している。
【００５１】
突部材５２は、スライド部材５４を介してステー３２にバックアップされ、装置本体の支持脚として機能している。突部材５３は、ステー３２との間に空間があり、支持脚として機能していない。
【００５２】
スライド部材５４は、一体で形成されたピン５４ａを有し、ピン５４ａはレバー３４の長孔３４ａと嵌合している。
【００５３】
図１２は原稿読み取り装置２２が装着されているときの突部材５２、５３を説明するための概略図である。図１２に示すように、画像形成装置６０の上に原稿読み取り装置２２が装着されると、画像形成装置６０の孔２５に入り込んだ突起部２２ａは，レバー３４を押し下げ、回動軸３５を支点として時計回りに回動させる。このとき、長孔３４ａに嵌合したピン５４ａを介してスライド部材５４がステー３２および突部材５２と当接しながらバネ３６の付勢に抗して図１２の左に移動する。このとき、スライド部材５４の下面は、突部材５３とも当接することになり、突部材５３もスライド部材５４を介してステー３２にバックアップされ、装置本体を支持可能な状態となり、支持脚として機能する。
【００５４】
原稿読み取り装置２２は、その内部のユニット配置の影響で重心が図１２の左寄りにあるため、画像形成装置６０と合わせた重心位置は画像形成装置６０単体の重心位置よりも図１２の左に移動することになる。この重心の移動に合わせて、上記説明のように突部材５３が支持脚として機能する。
【００５５】
また、原稿読み取り装置２２を取り外したときは、突起部２２ａが他端３４ｂから離間し、バネ３６の付勢によりスライド部材５４は図１２の右方向に移動し、図１１の状態に戻る。
【００５６】
突部材５３は、２つの側板３０、３１の各々の鉛直面内において２つの回転モーメントがとが釣り合う位置に、配置されている。この回転モーメントは、支持脚２６、２７からの反力及び突部材５３からの反力が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントと、重心にかかる全装置の重量が２つの側板３０、３１に及ぼす回転モーメントである。
【００５７】
（効果）
上述のごとく、画像形成装置６０にオプショナル装置を取り付けることにより装置全体の重心が移動しても、ユーザーが特別な操作を行うことなく、重心の移動に合わせて支持脚を３本から４本に追加することができる。これにより、支持脚２６、２７、突部材５２、５３の４点で、重心移動に合わせた支持ができ、本体フレームが歪むことや、装置の転倒を抑制できる。また、本体フレームの剛性を高めるため、補強部材を追加する必要もなく、コスト、装置サイズおよび装置重量が増大することも抑制できる。
【００５８】
なお、スライド部材の下面に若干の段差を設け、２つの突部材の内１つを当接させて積極的な支持脚とし、もう一方の突部材は装置本体が若干傾いたときにスライド部材の段差部に突き当たる補助脚として機能させることもできる。また、本実施形態では突部材は２つであるが、３つ以上であっても構わない。
【００５９】
[第四実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第四実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１３は画像形成装置７０を下から見た図である。図１４はオプション脚６２を支持脚として機能させるための構成を説明するための概略図である。
【００６０】
図１３、図１４に示すように、本実施形態の画像形成装置７０は、上記第一実施形態の画像形成装置２０の孔２３、支持コロ２８、コロ保持部材３３、レバー３４、バネ３６、ストッパ３７を設けていない。その代わり、支持脚６１、オプション脚（移動可能な支持脚）６２、貫通孔６３を設けている。支持脚６１は、装置本体に固定されており、装置本体の重心に対応した位置に配設されている。
【００６１】
図１４に示すように、オプション脚６２、貫通孔６３は、オプショナル装置の着脱動作に連動して移動させる支持脚移動機構を構成する。装置本体には上面から底面まで貫通した貫通孔６３が設けられている。貫通孔６３の内部にオプション脚６２が上下方向にスライド可能に保持されている。画像形成装置７０の上にオプショナル装置がない場合は、オプション脚６２の下面は装置設置面に当接しているが、オプション脚６２の上面を規制するものはなく、装置本体を支持していない。
【００６２】
図１５は原稿読み取り装置２２が装着されているときのオプション脚６２を説明するための概略図である。図１５に示すように、画像形成装置７０の上に原稿読み取り装置２２が装着されると、原稿読み取り装置２２の突起部２２ａが、画像形成装置７０の貫通孔６３に入り込に、オプション脚６２の上面に突き当たる。
【００６３】
これにより、オプション脚６２は、原稿読み取り装置２２を支持可能な状態となり、支持脚として機能する。このとき、オプション脚６２は、画像形成装置７０を支持していない。また、オプション脚６２は、原稿読み取り装置２２の重心に対応した位置に配置されており、原稿読み取り装置２２の歪みを防止できる。
【００６４】
（効果）
上述のごとく、画像形成装置７０にオプショナル装置（原稿読み取り装置２２）を取り付けた場合に、ユーザーが特別な操作を行うことなく、オプション脚６２にてオプショナル装置を支持することができる。これにより、支持脚２６、２７、支持脚６１、オプション脚６２の４点で、重心移動に合わせた支持ができ、本体フレームが歪むことや、装置の転倒を抑制できる。また、本体フレームの剛性を高めるため、補強部材を追加する必要もなく、コスト、装置サイズおよび装置重量が増大することも抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置を下から見た図である。
【図２】第一実施形態に係る画像形成装置及びオプショナル装置を示す図である。
【図３】第一実施形態に係る支持コロを移動させる構成の概略図である
【図４】第一実施形態に係る排出装置が装着されているときの支持コロを説明するための概略図である。
【図５】第一実施形態に係る排出装置の上に原稿読み取り装置が装着されているときの支持コロを説明するための概略図である。
【図６】第一実施形態に係る支持コロの位置を詳しく説明するための底面図である。
【図７】第二実施形態に係る画像形成装置を下から見た図である。
【図８】第二実施形態に係る揺動脚の揺動支点を移動させる構成を説明するための概略図である。
【図９】第二実施形態に係る原稿読み取り装置が装着されているときの揺動軸を説明するための概略図である。
【図１０】第三実施形態に係る画像形成装置を下から見た図である
【図１１】第三実施形態に係る突部材を支持脚として機能させるための構成を説明するための概略図である。
【図１２】第三実施形態に係る原稿読み取り装置が装着されているときの突部材を説明するための概略図である。
【図１３】第四実施形態に係る画像形成装置を下から見た図である。
【図１４】第四実施形態に係るオプション脚の構成を説明するための概略図である。
【図１５】第四実施形態に係る原稿読み取り装置が装着されているときのオプション脚を説明するための概略図である。
【図１６】第一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
２０、４０、６０、７０  …画像形成装置
２１  …排出装置
２２  …原稿読み取り装置
２２ａ、２４  …突起部
２３、２５  …孔
２６、２７、６１  …支持脚
２８  …支持コロ
２９  …開口部
３０  …前側板
３１  …後側板
３２  …ステー
３３  …コロ保持部材
３３ａ、５４ａ …ピン
３４  …レバー
３４ａ …長孔
３４ｂ …他端
３５  …回動軸
３６  …バネ
３７  …ストッパ
３８  …溝部
４１、４２  …揺動脚
５０  …孔
５２、５３  …突部材
５４  …スライド部材
６２  …オプション脚
６３  …貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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