(57)【要約】【課題】簡単に同期撮影をすることができるメインカメラ、サブカメラ及びこれらを備えたカメラシステムを提供する。【解決手段】本発明のメインカメラ（１００）は、サブカメラ（２００）とともに被写体（１１）を撮影し、前記サブカメラ（２００）に対して該サブカメラ（２００）の撮影機能を制御する撮影情報を含む光を発光可能な発光部（１２０）を備えること、を特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブカメラとともに被写体を撮影するメインカメラであって、
前記サブカメラに対して、該サブカメラの前記メインカメラと同期撮影を行う際の撮影機能を制御する撮影情報を含む光を発光可能な発光部を備えること、
を特徴とするメインカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のメインカメラであって、
前記撮影情報は、該撮影情報を含む光の発光から前記サブカメラが撮影を行うまでのタイミング情報を含むこと、
を特徴とするメインカメラ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のメインカメラであって、
前記撮影情報は、前記メインカメラを特定する特定情報を含むこと、
を特徴とするメインカメラ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のメインカメラであって、
前記撮影情報を含む光の発光が、被写体からの反射光量を検出して前記メインカメラの本発光量を決定するための前記メインカメラの予備発光と同時期に行われること、
を特徴とするメインカメラ。
【請求項５】
メインカメラとともに被写体を撮影するサブカメラであって、
前記メインカメラが発光した該サブカメラの撮影機能を制御する撮影情報を受光する受光部を有すること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のサブカメラであって、
前記受光部が撮像素子であること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のサブカメラであって、
前記撮影情報は、前記撮影情報を含む光の発光から前記サブカメラが撮影を行うまでのタイミング情報を含むこと、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載のサブカメラであって、
前記撮影情報は、前記メインカメラを特定する特定情報を含み、
前記特定情報が所定情報であれば、前記受光部で受光した光に基づいた撮影機能の制御を行うこと、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１項に記載のサブカメラであって、
前記受光部において前記撮影情報を含む光の測光が行われ、前記サブカメラにおける撮影時の露出が求められること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項１０】
請求項５から９のいずれか１項に記載のサブカメラであって、
前記受光部における前記撮影情報を含む光により照射された被写体の撮影画像より、撮影時のホワイトバランスが決定されること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項１１】
請求項５から１０のいずれか１項に記載のサブカメラであって、
前記受光部において受光領域が複数の分割領域に分割されており、個々の分割領域ごとに測光され、その測光値に応じて本発光時の露出を求めること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のサブカメラであって、
前記分割領域ごとに露出を決定すること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のサブカメラであって、
前記分割領域ごとにホワイトバランスを決定すること、
を特徴とするサブカメラ。
【請求項１４】
発光部を備えるメインカメラと、
メインカメラの前記発光部から送信された、該メインカメラと同期撮影を行う際の撮影機能を制御する撮影情報を含む光を受光する受光部を有するサブカメラと、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のカメラシステムであって、
前記撮影情報は、前記メインカメラを特定する特定情報を含むこと、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインカメラ、サブカメラ及びこれらを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影される人物に、セルフタイマーの残り時間やフレーミング情報を知らせる可視光通信を行う撮影装置が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３１２２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この従来の撮影装置において複数の撮影装置を同期させた同期撮影を行う場合、専用の機材が必要であり、作業も煩雑である。またいわゆるコンパクトカメラでは同期撮影自体が困難である。
【０００４】
本発明の課題は、簡単に同期撮影をすることができるメインカメラ、サブカメラ及びこれらを備えたカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、サブカメラ（２００）とともに被写体（１１）を撮影するメインカメラ（１００）であって、前記サブカメラ（２００）に対して、該サブカメラ（２００）の前記メインカメラ（１００）と同期撮影を行う際の撮影機能を制御する撮影情報を含む光を発光可能な発光部（１２０）を備えること、を特徴とするメインカメラ（１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のメインカメラ（１００）であって、前記撮影情報は、該撮影情報を含む光の発光から前記サブカメラ（２００）が撮影を行うまでのタイミング情報を含むこと、を特徴とするメインカメラ（１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のメインカメラ（１００）であって、前記撮影情報は、前記メインカメラ（１００）を特定する特定情報を含むこと、を特徴とするメインカメラ（１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のメインカメラ（１００）であって、前記撮影情報を含む光の発光が、被写体（１１）からの反射光量を検出して前記メインカメラ（１００）の本発光量を決定するための前記メインカメラ（１００）の予備発光と同時期に行われること、を特徴とするメインカメラ（１００）である。
請求項５に記載の発明は、メインカメラ（１００）とともに被写体（１１）を撮影するサブカメラ（２００）であって、前記メインカメラ（１００）が発光した該サブカメラ（２００）の撮影機能を制御する撮影情報を受光する受光部（２４０）を有すること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のサブカメラ（２００）であって、前記受光部が撮像素子（２４０）であること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のサブカメラ（２００）であって、前記撮影情報は、前記撮影情報を含む光の発光から前記サブカメラ（２００）が撮影を行うまでのタイミング情報を含むこと、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項５から７のいずれか１項に記載のサブカメラ（２００）であって、前記撮影情報は、前記メインカメラ（１００）を特定する特定情報を含み、前記特定情報が所定情報であれば、前記受光部（２４０）で受光した光に基づいた撮影機能の制御を行うこと、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれか１項に記載のサブカメラ（２００）であって、前記受光部（２４０）において前記撮影情報を含む光の測光が行われ、前記サブカメラ（２００）における撮影時の露出が求められること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項１０に記載の発明は、請求項５から９のいずれか１項に記載のサブカメラ（２００）であって、前記受光部（２４０）における前記撮影情報を含む光により照射された被写体（１１）の撮影画像より、撮影時のホワイトバランスが決定されること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項１１に記載の発明は、請求項５から１０のいずれか１項に記載のサブカメラ（２００）であって、前記受光部（２４０）において受光領域（２４１）複数の分割領域（２４１ａ）に分割されており、個々の分割領域ごとに測光され、その測光値に応じて本発光時の露出を求めること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のサブカメラ（２００）であって、前記分割領域（２４１ａ）ごとに露出を決定すること、を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載のサブカメラ（２００）であって、前記分割領域（２４１ａ）ごとにホワイトバランスを決定すること、
を特徴とするサブカメラ（２００）である。
請求項１４に記載の発明は、発光部（１２０）を備えるメインカメラ（１００）と、メインカメラ（１００）の前記発光部（１２０）から送信された、該メインカメラ（１００）と同期撮影を行う際の撮影機能を制御する撮影情報を含む光を受光する受光部（２４０）を有するサブカメラ（２００）と、を備えることを特徴とするカメラシステム（１）である。
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のカメラシステム（１）であって、前記撮影情報は、前記メインカメラ（１００）を特定する特定情報を含むこと、を特徴とするカメラシステム（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡単に同期撮影をすることができるメインカメラ、サブカメラ及びこれらを備えたカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態のカメラシステム１を示す図である。図示するように、カメラシステム１は、被写体１１に対して発光するメインカメラ１００と、その発光した光を受けて撮影を行う複数のサブカメラ２００とを備える。
【０００８】
なお、本実施形態でメインカメラ１００は、デジタルカメラを例に説明するが、本発明はこれに限定されない。発光部１２０を有していれば、他の撮影装置、例えばビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等であってもよい。サブカメラ２００は、撮影部を有するものであれば、図１に示すようにデジタルカメラ、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等であってもよい。また、図１においてサブカメラ２００として４つのカメラを図示しているが、４つに限定されず、それ以上でもそれ以下の個数であってもよい。
【０００９】
図２は、メインカメラ１００のブロック図である。メインカメラ１００は、メインカメラ１００における各種設定を行うための設定ボタンやレリーズボタンを備える操作部１１０と、閃光を発光する発光部１２０と、発光部１２０により発光された光の反射光を測光する測光部１７０とを備える。さらにメインカメラ１００は、発光部１２０より発光される光に含ませる情報を符合化する符号化部１３０と、被写体像を撮影する撮像部１４０と、メインカメラ１００における計時動作を行うタイマー１５０と、それら各部を制御する制御部１６０と、を備える。
【００１０】
発光部１２０は、例えば、キセノン管やＬＥＤを備える。この発光部１２０から、予備発光と、サブカメラ制御発光と、本発光とが行われる。予備発光は、被写体１１からの反射光を測光してメインカメラ１００の本発光の発光量を決定するための調光である。本発光は、メインカメラ１００及びサブカメラ２００の被写体１１の撮影時にその被写体１１を照らすための発光である。
【００１１】
また、サブカメラ制御発光は、以下のような撮影情報を含む光をサブカメラ２００に送るための発光である。
１）サブカメラ２００が、メインカメラ１００の本発光と同期して撮影を行う際に、その同期撮影を行うことができるようにするためのサブカメラ制御発光から本発光までのタイミング情報（例えば、サブカメラ制御発光から２００ｍｓ後に本発光を行うという情報）。
２）本発光時にサブカメラ２００が適正露出で撮影できるようにするためのサブカメラ制御発光の発光量と本発光の発光量との比率の情報（例えば、サブカメラ制御発光の発光量：本発光の発光量＝１：２という情報）。
３）本発光時にサブカメラ２００が適正な色合いで撮影できるようにするための、メインカメラ１００が本発光時において発光する光の色情報（例えば、色温度６８００Ｋ、ホワイトバランスのゲインＲＧＢ比４３７：２５６：７３３といった情報）。
【００１２】
符号化部１３０は、サブカメラ制御発光に含ませる上述の撮影情報を符号化する部分である。この符号化部１３０により撮影情報が符合化され、発光部１２０から発光される光の発光回数や発光間隔を異ならせることで、サブカメラ２００に送られる。
【００１３】
撮像部１４０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の光電変換素子を含む。撮像された被写体像は、電気的な撮像信号に変換されて制御部１６０に出力される。タイマー１５０は、予備発光から計時を開始し、サブカメラ制御発光、本発光のタイミングを制御部１６０に出力する。
【００１４】
測光部１７０は、例えばＣＣＤ等の受光素子である。測光部１７０は、発光部１２０から予備発光がなされた場合、被写体１１によって反射された光を測光する部分である。この測光に基づき、本発光の発光量が調整され、サブカメラ制御発光の発光量と本発光の発光量との比率が求まる。
【００１５】
次に、サブカメラ２００について説明する。図３はサブカメラ２００のブロック図である。サブカメラ２００は、被写体像を撮像する撮像部２４０と、被写体像に含まれる情報を復号する復号化部２３０と、サブカメラ２００における計時動作を行うタイマー２５０と、それら各部を制御する制御部２６０と備える。サブカメラ２００は、さらに、発光部（図示せず）を備えてもよい。
【００１６】
撮像部２４０は、撮像部１４０と同様にＣＣＤ等の光電変換素子を含む。撮像部２４０は、被写体像をスルー画として取り込んでおり、このスルー画により、発光部１２０が発して被写体１１に反射したサブカメラ制御発光に含まれる撮影情報を受信する機能も有する。
【００１７】
復号化部２３０は、受信された撮影情報を復号化する。タイマー２５０は、サブカメラ制御発光を受光した時点から計時を開始し、撮影情報に含まれる所定時間が経過したときに計時完了信号を制御部２６０に出力する。
【００１８】
制御部２６０は、複合化された撮影情報に基づき、サブカメラ２００内の制御を行う。ここで、サブカメラ２００の制御は、サブカメラ制御発光から本発光までのタイミング制御、サブカメラ２００の露光制御、サブカメラ２００のホワイトバランスの制御等を含む。
【００１９】
また制御部２６０は、撮像部２４０により撮像された被写体像の輝度値（ＢＶ値）、及び設定されているＩＳＯ感度（ＳＶ値）より、サブカメラ２００のＰ線図に基づいて、本発光と同時に行われる撮影時における適正露出、すなわち適正な絞り値（ＡＶ値）及び適正なシャッタ速度（ＴＶ値）を求める。Ｐ線図とは、以下のアペックスの式に基づきＳＶ値とＢＶ値とから適正な露出を求める線図である。
アペックスの式：ＢＶ＋Ｌｏｇ２（ΔＳｉｇ×２）＋ＳＶ＝ＴＶ＋ＡＶ
【００２０】
ここで、撮像部２４０の説明に戻る。図４は、サブカメラ２００の撮像部２４０の受光領域２４１を示した図である。図示するように受光領域２４１は複数のブロック２４１ａに分割されている。これらのブロック２４１ａごとに測光が行われる。
【００２１】
図５は、サブカメラ制御発光時における、一ブロックでの輝度値の変化を示した図である。例えば、分割されたブロック２４１ａのうちのいずれかのブロックで、輝度の変化量であるΔＳｉｇが、所定の割合以上であった場合、サブカメラ制御発光が発光された判断され、その情報が撮影情報として制御部２６０に取り込まれる。このとき、このΔＳｉｇが所定の閾値以上となるブロックは、発光の影響が大きい発光影響ブロック２４１ａａとされ、それ以外の部分は発光の影響の小さい発光非影響ブロック２４１ａｂとブロック２４１は分けられる。
【００２２】
このように、発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１ａｂとに分けるのは以下の理由による。上述したように、制御部２６０により、サブカメラ２００全体としての本発光時における適正露出、すなわち適正な絞り値（ＡＶ値）及び適正なシャッタ速度（ＴＶ値）が求められる。しかし、発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１ａｂとにおいては、適正なホワイトバランスや露出が異なる場合がある。
【００２３】
例えば、青めの閃光に対して発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１ａｂに対して一律にＲゲインを行うと、発光非影響ブロック２４１ａｂが赤味を帯びてしまう可能性がある。このため、本実施形態では発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１ａｂとに分け、発光影響ブロック２４１ａａにのみホワイトバランスの調整を行うか、または発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１とに加えるホワイトバランスを異ならせる。
【００２４】
図６は、発光時におけるゲインの一例を説明する図である。発光影響ブロック２４１ａａには、発光時に加えるＲゲインやＢゲインのゲイン量を大きくする。このようにすることにより、発光影響ブロック２４１ａａのみ、その発光による影響を排除するようにホワイトバランス調整を行うことができ、全体的に適切な色合いの画像を得ることができる。なお、この場合発光影響ブロック２４１ａａが発光非影響ブロック２４１ａｂとなじむように、ホワイトバランスゲイン線形補間を行う。
【００２５】
また、受光領域２４１全体として露出を一定にすると、発光影響ブロック２４１ａａが明るすぎ、発光非影響ブロック２４１ａｂが暗くなる可能性がある。このため、本実施形態ではブロックごとに露出を調整することができるようになっている。これにより、受光領域２４１をバランスの良い露出にすることができる。
【００２６】
次に、このカメラシステム１の動作について説明する。図７は、カメラシステム１の動作を説明する図である。まず、図１に示すように、被写体１１に対してメインカメラ１００及びサブカメラ２００を所定位置に固定する。これらのメインカメラ１００及びサブカメラ２００の固定は三脚等を用いてもよく、また複数の撮影者がそれぞれのカメラを保持していてもよい。
【００２７】
図７に戻り、メインカメラ１００の撮影者によりメインカメラ１００の操作部１１０のレリーズボタンが押下されると、メインカメラ１００は、予備発光（調光）を行う（Ｓ０１）。予備発光が行われるとメインカメラ１００は、その予備発光による被写体１１からの反射光を測光部１７０により測光する（Ｓ０２）。その測光値に基づき、本発光時の発光量が求められる。
【００２８】
メインカメラ１００の符号化部１３０は、サブカメラ制御発光から本発光までのタイミング情報、サブカメラ制御発光の発光量と本発光の発光量との比率の情報、メインカメラ１００の本発光時における発光する光の色情報等の撮影情報を符合化する。そして、メインカメラ１００は、その符合化された撮影情報を含むサブカメラ制御発光を発光部１２０より行う（Ｓ０４）。
【００２９】
一方、サブカメラ２００はメインカメラ１００がサブカメラ制御発光を行う際にスルー画を表示している。そしてメインカメラ１００においてサブカメラ制御発光が行われると、サブカメラ２００はその撮影情報を含む画像を取り込む（Ｓ０５）。サブカメラ２００は、撮影画像に含まれる撮影情報を復号化部により復号化する（Ｓ０６）。
【００３０】
復号化された情報に基づき、サブカメラ２００は、タイマー２５０によりサブカメラ制御発光から本発光までの時間を計時する。そして撮像部２４０により撮影された画像の測光を行い（Ｓ０７）、その測光値及び復号化された情報に基づき、適正な絞り値（ＡＶ値）及び適正なシャッタ速度（ＴＶ値）を決定する。さらにサブカメラ２００は、ブロック２４１ａごとに適切な露出調整値やホワイトバランス調整値を決定する。
【００３１】
メインカメラ１００の動作に戻り、メインカメラ１００は、タイマー１５０により計時された所定時間経過後、本発光及び撮影を行う（Ｓ０８）。その後、メインカメラ１００は、適宜ホワイトバランス調整を行う（Ｓ１０）。
【００３２】
メインカメラ１００の本発光と同時にサブカメラ２００も、撮影を行う（Ｓ０９）。このとき、サブカメラ２００において、ブロック２４１ごとに、適宜露出補正やホワイトバランスの調整が行われる（Ｓ１０）。
【００３３】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）メインカメラ１００が本発光に先立ちサブカメラ制御発光を行い、そのサブカメラ制御発光には、サブカメラ制御発光から本発光までのタイミング情報が含まれている。したがって、サブカメラ２００は、メインカメラ１００の本発光と同期して撮影することができ、サブカメラ２００が発光部を有していない場合、又は発光部を有していても発光量が少ない場合であっても、メインカメラ１００の発光を利用して撮影を行うことができる。
【００３４】
（２）メインカメラ１００が本発光に先立ちサブカメラ制御発光を行い、そのサブカメラ制御発光には、サブカメラ制御発光の発光量と本発光の発光量との比率の情報が含まれている。したがって、メインカメラ１００の本発光時の発光量を知ることができるので、メインカメラ１００の本発光と同期した撮影において、サブカメラ２００において適正な露出やシャッタ速度を設定することができる。
【００３５】
（３）メインカメラ１００が本発光に先立ちサブカメラ制御発光を行い、そのサブカメラ制御発光には、メインカメラ１００の本発光時における発光する光の色情報等の撮影情報が含まれている。したがって、サブカメラ２００は、メインカメラ１００の本発光と同期した撮影において、ホワイトバランスを適切に調整することができる。
【００３６】
（変形形態）
なお、本発明は、上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能である。
【００３７】
（１）メインカメラ１００とサブカメラ２００との主従関係が明確になるように、メインカメラ１００のシリアル番号やカメラＩＤのような特定情報をサブカメラ２００予めに記憶させることもできる。そして、サブカメラ制御発光に含まれる撮影情報の先頭にヘッダ情報として、その特定情報を含めることもできる。
【００３８】
このようにすることで、複数のカメラが発光した場合であっても、サブカメラ２００において、主従関係を結んだメインカメラ１００が発光した場合のみ反応するようにすることができ、特定のカメラに対してのみ同期撮影を行うようにすることができる。
【００３９】
なお、メインカメラ１００をサブカメラ２００に登録する登録作業は、例えばサブカメラ２００のレリーズボタンを半押ししている間に発光したカメラをメインカメラ１００として登録するようにすることができる。
【００４０】
（２）上述の実施形態では、予備発光とサブカメラ制御発光とを別に行う形態について説明した。しかし本発明はこれに限定されない。サブカメラ制御発光を予備発光として用いることもできる。
【００４１】
（３）実施形態では、発光影響ブロック２４１ａａと発光非影響ブロック２４１ａｂのホワイトバランス調整や露出補正を異ならせる形態について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、発光が行われる場合に、全体に対して一律なホワイトバランス調整や露出補正を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態のカメラシステムを示す図である。
【図２】メインカメラブロック図である。
【図３】サブカメラのブロック図である。
【図４】サブカメラの撮像部の受光領域を示した図である。
【図５】サブカメラ制御発光時における、一ブロックでの輝度値の変化を示した図である。
【図６】発光時におけるゲインを説明する図である。
【図７】カメラシステム１の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１:カメラシステム、１１：被写体、１００：メインカメラ、１２０：発光部、２００:サブカメラ、２４０：受光部、２４１：受光領域、２４１ａ：分割領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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