(57)【要約】【課題】ＤＳＡ画像データにおけるモーションアーチファクトの低減。【解決手段】検査部位移動量検出部１１は、撮像系の回動角度を更新しながら行なわれるマスク画像データ及びコントラスト画像データの収集と並行して検査部位の移動量を各種の方向に対して計測する。一方、ＤＳＡ画像データ生成部６３は、前記回動角度に撮像系の回動方向における移動量を加味した撮影角度を複数からなるコントラスト画像データ及びマスク画像データの各々に対して算出し、当該コントラスト画像データの撮影角度に最も近い撮影角度にて収集されたマスク画像データを抽出する。そして、前記コントラスト画像データ及び抽出されたマスク画像データの収集時における検査部位の他の方向に対する移動量の差異に基づいて前記マスク画像データの位置ズレを補正し、前記コントラスト画像データとの減算処理によってＤＳＡ画像データを生成する。【選択図】図１
2010136806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系を造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位の周囲で回動させて収集したマスク画像データとコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成するＸ線診断装置であって、
前記マスク画像データ及び前記コントラスト画像データの収集時における前記検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出手段と、
前記検査部位の移動量に基づいて画像データ間の位置ズレを補正した前記マスク画像データ及び前記コントラスト画像データを減算処理してＤＳＡ画像データを生成するＤＳＡ画像データ生成手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記ＤＳＡ画像データ生成手段は、前記撮像系の回動角度及び前記撮像系の回動方向に対する前記検査部位の移動量に基づいて前記検査部位を基準としたマスク画像データ収集時の撮影角度及びコントラスト画像データ収集時の撮像角度を算出し、前記コントラスト画像データの撮影角度に最も近い撮影角度にて収集されたマスク画像データを前記撮像系の異なる回動角度にて収集された複数からなる前記マスク画像データの中から抽出する画像検索手段と、抽出された前記マスク画像データと前記コントラスト画像データとの位置ズレを前記検査部位の移動量に基づいて補正する位置ズレ補正手段と、位置ズレ補正された前記マスク画像データ及び前記コントラスト画像データを減算処理してＤＳＡ画像データを生成する画像減算処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記位置ズレ補正手段は、前記画像検索手段によって抽出された前記マスク画像データの収集時における前記検査部位の移動量と前記コントラスト画像データの収集時における前記検査部位の移動量との差異に基づいて画像データ間の位置ズレを補正することを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置
【請求項４】
前記ＤＳＡ画像データ生成手段は、前記撮像系の回動角度及び前記撮像系の回動方向に対する前記検査部位の移動量に基づいて前記検査部位を基準としたマスク画像データ収集時の撮影角度及びコントラスト画像データ収集時の撮影角度を算出し、前記コントラスト画像データの撮影角度に最も近い撮影角度にて収集されたマスク画像データを前記撮像系の異なる回動角度にて収集された複数からなる前記マスク画像データの中から抽出する画像検索手段と、抽出された前記マスク画像データと前記コントラスト画像データとを減算処理してＤＳＡ画像データを生成する画像減算処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系を造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位の周囲で回動させて収集したマスク画像データとコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成するＸ線診断装置であって、
前記マスク画像データの収集時における前記検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出手段と、
前記撮像系を保持して所定の位置へ移動させる保持手段と、
前記マスク画像データの収集時における前記検査部位の移動量と前記撮像系の回動角度に基づいてコントラスト画像データの収集時における撮影位置を算出し、前記撮像系を前記撮影位置へ移動させるための駆動信号を前記保持手段に対して供給する移動機構駆動手段と、
前記撮影位置において収集されたコントラスト画像データと前記マスク画像データを減算処理してＤＳＡ画像データを生成するＤＳＡ画像データ生成手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置
【請求項６】
前記ＤＳＡ画像データ生成手段は再構成処理手段を備え、前記再構成処理手段は、異なる複数の撮影角度に対して生成された複数からなる２次元的な前記ＤＳＡ画像データを前記撮影角度に基づいて再構成処理し３次元ＤＳＡ画像データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載したＸ線診断装置。
【請求項７】
前記検査部位移動量検出手段は、光学的センサ、超音波センサ、磁気センサ、静電容量センサの何れかを用いて前記検査部位の移動量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載したＸ線診断装置。
【請求項８】
撮影続行判定手段を備え、前記撮影続行判定手段は、前記検査部位移動量検出手段が検出した検査部位の移動量と所定閾値とを比較することによりＸ線撮影の続行可否を判定することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載したＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に係り、特に、造影剤投与前及び造影剤投与後の被検体から得られた画像データの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置などを用いた医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
Ｘ線診断法は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器診断用のＸ線診断装置は、通常、Ｘ線発生部及びＸ線検出部（以下では、これらを纏めて撮像系と呼ぶ。）、前記撮像系を保持する保持部、被検体を載置する寝台部、画像データ生成部及び表示部等を備え、保持部に設けられたＣアームと寝台部に設けられた天板を回動／移動させることにより被検体の検査部位に対して好適な撮影位置や撮影方向を設定することができる。
【０００４】
又、造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位に対してＸ線撮影を行ない、各々のＸ線撮影にて収集された画像データの減算処理（サブトラクション処理）により造影剤が注入された血管等を高いコントラスト分解能で捉えることが可能なＤＳＡ（Digital subtraction angiography）撮影法が開発され、更に、Ｃアームの端部に取りつけられた撮像系を検査部位の周囲で回動させながらＸ線撮影を繰り返すことにより異なる複数の撮影方向におけるＤＳＡ画像データを時系列的に収集する回転ＤＳＡ撮影法も実用化されている。
【０００５】
即ち、上述のＤＳＡ撮影法や回転ＤＳＡ撮影法では、造影剤投与前の検査部位にＸ線を照射して第１の画像データ（マスク画像データ）を収集し、次いで、造影剤投与後の前記検査部位に再度Ｘ線を照射して第２の画像データ（コントラスト画像データ）を収集する。そして、同一の検査部位にて得られたマスク画像データとコントラスト画像データとを減算処理することによりＤＳＡ画像データを生成している。
【０００６】
この場合、ＤＳＡ画像データの生成に用いるマスク画像データとコントラスト画像データは、検査部位を基準とした同一の撮影方向にて収集する必要がある。しかしながら、造影剤投与時の苦痛等によって被検体がＸ線撮影中に移動し、マスク画像データとコントラスト画像データとの間に位置ズレが発生した場合、これらの画像データの差分処理によって得られるＤＳＡ画像データには検査部位の移動に起因したモーションアーチファクトが発生し、このモーションアーチファクトによりＤＳＡ画像データの画質が著しく劣化した場合にはＸ線撮影をやりなおさなくてはならない。
【０００７】
このようなＤＳＡ画像データにおけるモーションアーチファクトの発生を抑えるために、略同一の撮影方向から収集されたマスク画像データとコントラスト画像データとを用いて画像データ間の位置ズレを検出し、この検出結果に基づいて位置ズレ補正（ピクセルシフト）させたマスク画像データと前記コントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
又、予め収集された複数からなるマスク画像データの中から選択された同一撮影方向におけるマスク画像データと当該コントラスト画像データとの間で形状が異なる場合、歪み補正を目的として画素単位で変形処理した前記マスク画像データと前記コントラスト画像データとの減算処理により検査部位が移動した場合においても良好なＤＳＡ画像データの生成を可能とする方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００７−２１５９３０号公報
【特許文献２】特開２００６−８７６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載された方法によれば、位置ズレ補正前のマスク画像データ及びコントラスト画像データを用いて生成したＤＳＡ画像データにおけるモーションアーチファクトの発生部分に関心領域を設定し、この関心領域に対応したマスク画像データの領域とコントラスト画像データの領域を比較することにより画像データ間の位置ズレを検出しているため、位置ズレ検出に多大の時間を要し、又、位置ズレは、画像データの領域によって異なるため正確な位置ズレ補正は困難となる。
【００１０】
一方、特許文献２では、既に述べたように、撮像系を検査部位の周囲で回動させながら収集した複数のマスク画像データの中から好適なマスク画像データを選択し、このマスク画像データと当該コントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する方法が述べられているが、この方法によれば、撮像系の回動方向に対する検査部位の移動に起因したモーションアーチファクトを低減することは可能であるが、他の方向に対する検査部位の移動に起因したアーチファクトを低減することはできない。
【００１１】
又、Ｘ線撮影中に被検体の検査部位を固定することによってＤＳＡ画像データにおけるモーションアーチファクトの発生を防止する方法も考えられるが、この方法は、被検体に苦痛を与えると共に検査スタッフ（以下では、操作者と呼ぶ。）に多大な負荷を与えるという問題点を有している。
【００１２】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体から収集された造影剤投与前のマスク画像データと造影剤投与後のコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する際、被検体や操作者の負担を増大させること無く検査部位の移動に起因したモーションアーチファクトの発生を低減することが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系を造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位の周囲で回動させて収集したマスク画像データとコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成するＸ線診断装置であって、前記マスク画像データ及び前記コントラスト画像データの収集時における前記検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出手段と、前記検査部位の移動量に基づいて画像データ間の位置ズレを補正した前記マスク画像データ及び前記コントラスト画像データを減算処理してＤＳＡ画像データを生成するＤＳＡ画像データ生成手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
又、請求項５に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系を造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位の周囲で回動させて収集したマスク画像データとコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成するＸ線診断装置であって、前記マスク画像データの収集時における前記検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出手段と、前記撮像系を保持して所定の位置へ移動させる保持手段と、前記マスク画像データの収集時における前記検査部位の移動量と前記撮像系の回動角度に基づいてコントラスト画像データの収集時における撮影位置を算出し、前記撮像系を前記撮影位置へ移動させるための駆動信号を前記保持手段に対して供給する移動機構駆動手段と、前記撮影位置において収集されたコントラスト画像データと前記マスク画像データを減算処理してＤＳＡ画像データを生成するＤＳＡ画像データ生成手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被検体から収集された造影剤投与前のマスク画像データと造影剤投与後のコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する際、検査部位の移動に起因したモーションアーチファクトの発生を短時間かつ容易に低減することができる。このため、診断効率が向上すると共に被検体や操作者の負担を大幅に軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下に述べる本実施例のＸ線診断装置では、撮像系の回動角度を更新しながら検査部位に対する造影剤投与前のマスク画像データ及び造影剤投与後のコントラスト画像データを順次収集すると共に前記検査部位の移動量を各種の方向に対して計測する。次いで、前記回動角度に撮像系の回動方向における移動量を加味した撮影角度を複数からなるコントラスト画像データ及びマスク画像データの各々に対して算出し、当該コントラスト画像データの撮影角度に最も近い撮影角度にて収集されたマスク画像データを抽出する。そして、前記コントラスト画像データ及び抽出されたマスク画像データの収集時における検査部位の他の方向に対する移動量の差異に基づいて前記マスク画像データの位置ズレや画像歪みを補正し、前記コントラスト画像データとの減算処理によってＤＳＡ画像データを生成する。
【００１８】
尚、以下の実施例では、被検体の頭部から収集された造影剤投与前のマスク画像データと造影剤投与後のコントラスト画像データとの減算処理により３次元ＤＳＡ画像データを生成する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、２次元ＤＳＡ画像データであってもよく、又、検査部位は頭部に限定されない。
【００１９】
（装置の構成）
本発明の実施例におけるＸ線診断装置の構成につき図１乃至図７を用いて説明する。尚、図１は、Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２及び図３は、このＸ線診断装置が備えるＸ線撮影部及びＤＳＡ画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００２０】
Ｘ線診断装置１００は、被検体１５０の検査部位（頭部）に対しＸ線を照射すると共に検査部位を透過したＸ線を検出して投影データを生成するＸ線撮影部１と、前記投影データに基づいて３次元ＤＳＡ画像データを生成する画像データ生成部６と、得られた３次元ＤＳＡ画像データを表示する表示部７と、Ｘ線撮影部１に設けられたＸ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）を保持し検査部位の周囲で所定方向へ移動あるいは回動させる保持部８と、被検体１５０を載置した天板を所定方向へ移動させる寝台部９を備えている。
【００２１】
更に、Ｘ線診断装置１００は、保持部８に設けられた後述の各種移動機構部に対し駆動信号を供給し、更に、前記移動機構部の位置情報に基づいて撮像系の回動角度を検出する移動機構駆動部１０と、検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出部１１と、検出された移動量と所定閾値とを比較することによりＸ線撮影の続行可否を判定する撮影続行判定部１２と、被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、撮影モードの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御し被検体１５０の検査部位（頭部）に対し３次元ＤＳＡ画像データの収集を行なうシステム制御部１４を備えている。
【００２２】
Ｘ線撮影部１は、図１に示すようにＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、投影データ生成部４及び高電圧発生部５を備え、被検体１５０の検査部位を透過したＸ線量に基づいて投影データを生成する機能を有している。
【００２３】
図２は、Ｘ線撮影部１が有する上述の各ユニットの具体的な構成を示したものであり、Ｘ線発生部２は、検査部位に対しＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から放射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２２を備えている。Ｘ線管２１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）から放出された電子を高電圧によって加速させタングステン陽極に衝突させてＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線管２１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管２１から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野サイズに絞り込む機能を有している。
【００２４】
Ｘ線検出部３には、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、一旦光に変換した後、電荷に変換するものとがあり、本実施例では前者を例に説明するが後者であっても構わない。即ち、本実施例におけるＸ線検出部３は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器３１と、この平面検出器３１に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバ３２を備えている。
【００２５】
平面検出器３１は、微小な検出素子を２次元的に配列して構成され、各々の検出素子は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）（何れも図示せず）を備えている。そして、蓄積された電荷はゲートドライバ３２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００２６】
次に、投影データ生成部４は、平面検出器３１から行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器４１と、この電荷・電圧変換器４１の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号（投影データ）に変換するパラレル・シリアル変換器４３を備えている。
【００２７】
一方、高電圧発生部５は、Ｘ線管２１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器５２と、システム制御部１４から供給される指示信号に従い、高電圧発生器５２における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部５１を備えている。
【００２８】
図１へ戻って、画像データ生成部６は、マスク画像データ生成／記憶部６１、コントラスト画像データ生成部６２及びＤＳＡ画像データ生成部６３を備えている。
【００２９】
マスク画像データ生成／記憶部６１は、図示しないデータ記憶部と画像演算部を備え、前記データ記憶部には、造影剤投与前の検査部位に対するＸ線撮影において投影データ生成部４から供給される時系列的な投影データが順次保存されて２次元投影データが生成される。一方、前記画像演算部は、前記データ記憶部にて生成された２次元投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なってマスク画像データを生成する。そして、撮像系の回動角度を順次更新しながら行なわれるマスク撮影モードのＸ線撮影にて生成された複数からなるマスク画像データの各々は、移動機構駆動部１０から供給される撮像系の回動角度及び検査部位移動量検出部１１から供給される検査部位の移動量を付帯情報として前記データ記憶部に保存される。
【００３０】
コントラスト画像データ生成部６２は、マスク画像データ生成／記億部６１と同様にして図示しないデータ記憶部と画像演算部を備え、前記データ記憶部には、造影剤投与後の検体部位に対して行なわれるコントラスト撮影モードのＸ線撮影において投影データ生成部４から供給される時系列的な投影データが順次保存されて２次元投影データが生成される。一方、前記画像演算部は、前記データ記憶部にて生成された２次元投影データを処理してコントラスト画像データを生成し、得られたコントラスト画像データは、移動機構駆動部１０から供給される撮像系の回動角度及び検査部位移動量検出部１１から供給される検査部位の移動量を付帯情報としてＤＳＡ画像データ生成部６３へ出力される。
【００３１】
次に、ＤＳＡ画像データ生成部６３は、検査部位の周囲で撮像系の回動角度を順次更新しながら行なわれるマスク撮影モード及びコントラスト撮影モードのＸ線撮影にて収集される複数からなるマスク画像データとコントラスト画像データとを用いて３次元ＤＳＡ画像データを生成する機能を有し、例えば、図３に示すように画像検索部６３１、位置ズレ補正部６３２、画像減算処理部６３３及び再構成処理部６３４を備えている。
【００３２】
画像検索部６３１は、先ず、マスク画像データ生成／記億部６１のデータ記憶部に保存されている複数からなるマスク画像データを読み出し、これらマスク画像データの各々に付加されている撮像系の回動角度及び検査部位の移動量（即ち、後述のθ方向移動量）に基づいてマスク撮影モード時の検査部位を基準とした撮像系の回動角度（以下では、マスク撮影角度と呼ぶ。）をマスク画像データ単位で算出する。次いで、コントラスト画像データ生成部６２から供給されるコントラスト画像データを受信し、このコントラスト画像データに付加されている撮像系の回動角度及び検査部位の移動量（θ方向移動量）の情報に基づいてコントラスト撮影モード時の検査部位を基準とした撮像系の回動角度（以下では、コントラスト撮影角度と呼ぶ。）を算出する。そして、このコントラスト撮影角度に最も近いマスク撮影角度を有するマスク画像データを前記複数からなるマスク画像データの中から抽出する。
【００３３】
位置ズレ補正部６３２は、コントラスト画像データ生成部６２から供給されたコントラスト画像データに付加されている検査部位の移動量と画像検索部６３１によって抽出されたマスク画像データに付加されている検査部位の移動量に基づき、前記コントラスト画像データに対するマスク画像データの位置ズレや画像歪みを補正する。そして、画像減算処理部６３３は、前記コントラスト画像データと位置ズレや画像歪みが補正された前記マスク画像データを減算処理することにより上述のコントラスト撮影角度におけるＤＳＡ画像データを生成する。
【００３４】
一方、再構成処理部６３４は、図示しない演算処理部とデータ記憶部を備え、被検体１５０の体軸方向を回転軸として撮像系を回動させながら収集した複数からなるＤＳＡ画像データ（回転ＤＳＡ画像データ）の各々はコントラスト撮影角度を付帯情報として前記データ記憶部に順次保存される。次いで、前記演算処理部は、前記データ記憶部に一旦保存された上述のＤＳＡ画像データとその付帯情報を読み出し、これらのＤＳＡ画像データをコントラスト撮影角度に基づいて再構成処理することにより３次元ＤＳＡ画像データを生成する。尚、上述した撮像系の回動角度及び検査部位の移動量の詳細については後述する。
【００３５】
次に、表示部７は、図示しない表示データ生成部、データ変換部及びモニタを備えている。前記表示データ生成部は、画像データ生成部６のＤＳＡ画像データ生成部６３から供給される３次元ＤＳＡ画像データに被検体情報やＸ線撮影条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、前記データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換や表示フォーマット変換等を行なって前記モニタに表示する。
【００３６】
次に、保持部８及び寝台部９の具体的な構成と機能につき図４を用いて説明する。図４は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）がその端部に取り付けられたＣアーム８１を有する保持部８と被検体１５０が載置された天板９１を有する寝台部９を示しており、この図では、以下の説明を容易にするために被検体１５０の体軸方向（天板９１の長手方向）をｙ軸方向、保持部８及び寝台部９が設置された床面１６０に垂直な方向をｚ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向と直交する方向（天板９１の横手方向）をｘ軸方向としている。
【００３７】
保持部８は、Ｃアーム８１、アームホルダー８２、アーム支柱８３及び床旋回アーム８４を有し、床旋回アーム８４の一方の端部は、床面１６０に垂直な床回転軸ｚ１を中心として矢印ｄの方向に対し回動自在に取り付けられている。一方、床旋回アーム８４の他の端部には、ｚ軸方向に平行なアーム支柱回転軸ｚ２を有するアーム支柱８３が矢印ｃの方向に対し回動自在に取り付けられている。
【００３８】
更に、アーム支柱８３の側面にはアームホルダー８２が、ｙ軸方向に平行なアーム主回転軸ｚ３を中心として矢印ｂの方向に対し回動自在に取り付けられ、このアームホルダー８２の側面には、その端部にＸ線発生部２とＸ線検出部３が対向して装着されたＣアーム８１が、アームスライド中心軸ｚ４を中心として矢印ａの方向に対しスライド自在に取り付けられている。
【００３９】
又、Ｃアーム８１の端部に装着された撮像系のＸ線検出部３は矢印ｅの方向に対して移動させることが可能であり、更に、このＸ線検出部３は、Ｘ線発生部２に設けられたＸ線絞り器２２（図２参照）と連動し撮像系回転軸ｚ５を中心として矢印ｆの方向に対し回動自在に取り付けられている。
【００４０】
そして、保持部８を構成する上述のユニットには、アームスライド中心軸ｚ４を中心としてＣアーム８１をａ方向へスライド移動させるスライド機構部、アーム主回転軸ｚ３を中心としてアームホルダー８２をｂ方向へ回動させるホルダー回動機構部、アーム支柱回転軸ｚ２を中心としてアーム支柱８３をｃ方向へ回動させる支柱回動機構部及び床回転軸ｚ１を中心として床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部（何れも図示せず）を備え、更に、Ｘ線検出部３をｅ方向へ移動させる撮像系移動機構部及び撮像系回転軸ｚ５を中心としてＸ線検出部３をｆ方向へ回動させる撮像系回動機構部（何れも図示せず）を備えている。
【００４１】
一方、寝台部９は、被検体１５０を載置した天板９１を上下動させる垂直方向移動機構部及び天板９１を長手方向（ｙ軸方向）あるいは横手方向（ｘ軸方向）へスライド移動させる水平方向移動機構部（何れも図示せず）を有している。
【００４２】
そして、保持部８及び寝台部９に設けられた上述のユニットを所定の方向へ回動あるいは移動させることにより、Ｃアーム８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０のＸ線撮影に対して好適な位置あるいは方向に設定することができる。
【００４３】
再び図１へ戻って、移動機構駆動部１０は、被検体１５０の所望の方向あるいは所望の位置に撮像系を設定するために保持部８及び寝台部９に設けられた各種の移動機構部に対し駆動信号を供給する機構駆動部１０１と、前記移動機構部の位置情報に基づいて撮像系の回動角度を検出する撮像系位置検出部１０２と、機構駆動部１０１を制御する機構駆動制御部１０３を備えている。
【００４４】
図５は、保持部８に設けられた各種の移動機構部及び回動機構部とこれらの機構部に対して駆動信号を供給する移動機構駆動部１０の具体例を示したものであり、図４に示した保持部８のＣアーム８１とアームホルダー８２との接合部にはＣアーム８１をａ方向へスライド移動させるスライド機構部８０１が、又、アームホルダー８２とアーム支柱８３との接合部にはアームホルダー８２をｂ方向へ回動させるホルダー回動機構部８０２が設けられ、アーム支柱８３と床旋回アーム８４との接合部にはアーム支柱８３をｃ方向へ回動させる支柱回動機構部８０３が、又、床旋回アーム８４と床面１６０との接合部には床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部８０４が夫々設けられている。更に、Ｃアーム８１の端部とＸ線検出部３との接合部にはＸ線検出部３をｅ方向へ移動させる撮像系移動機構部８０５とこのＸ線検出部３をｆ方向へ回動させる撮像系回動機構部８０６が設けられている。
【００４５】
そして、保持部８のスライド機構部８０１、ホルダー回動機構部８０２、支柱回動機構部８０３、床旋回アーム回動機構部８０４、撮像系移動機構部８０５及び撮像系回動機構部８０６の各々には、移動機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３から供給される制御信号に基づいて機構駆動部１０１が生成した駆動信号が供給される。
【００４６】
即ち、機構駆動制御部１０３が発生する制御信号に基づいて上述の移動機構部や回動機構部を制御することによりＣアーム８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０の検査部位に対し任意の位置及び方向に設定することができ、前記検査部位に対する撮像系の相対的な位置は、アームホルダー８２に対するＣアーム８１のスライド移動距離、アームホルダー８２のｂ方向に対する回動角度、床旋回アーム８４のｄ方向に対する回動角度及びアーム支柱８３のｃ方向に対する回動角度、Ｃアーム８１に対するＸ線検出部３の回転角度、更には、天板９１のｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対する移動距離によって一義的に決定される。そして、図１に示した移動機構駆動部１０の撮像系位置検出部１０２は、機構駆動制御部１０３から機構駆動部１０１へ供給される制御信号に基づいてＣアーム８１に取り付けられた撮像系の回動角度を検出し、得られた撮像系の回動角度は画像データ生成部６において生成されたマスク画像データ及びコントラスト画像データに付加される。
【００４７】
次に、検査部位移動量検出部１１は、造影剤投与前及び造影剤投与後の被検体１５０における検査部位の移動量を検出する機能を有し、図６に示すように、検査部位撮影部１１１、基準撮影データ記憶部１１２及び移動量検出部１１３を備えている。
【００４８】
検査部位撮影部１１１は、例えば、ＣＣＤカメラを備え、格子状パターンを有しＸ線透過を妨げない材料で構成されたキャップ１５２を装着した状態で保持具１５１に配置された造影剤投与前及び造影剤投与後の検査部位に対し所定時間間隔Δτで写真撮影を行なう。但し、この場合の時間間隔Δτは、通常、撮像系がアーム主回転軸ｚ３（図４参照）を中心として矢印ｂの方向へ順次回動するタイミングに同期させて設定される。そして、基準撮影データ記憶部１１２には、例えば、キャップ１５２を装着し正面方向（ｚ軸方向）を向いて天板９１に載置されたＸ線撮影前の被検体１５０に対して上述の検査部位撮影部１１１が写真撮影したキャップ１５２の格子状パターンが基準撮影データとして保管される。
【００４９】
一方、移動量検出部１１３は、図示しない画像演算部とプログラム保管部を備え、前記画像演算部は、アーム主回転軸ｚ３（図４参照）を中心としたマスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおける撮像系の回動に同期して検査部位撮影部１１１から供給される撮影データと基準撮影データ記憶部１１２から読み出した基準撮影データを前記プログラム保管部に保管された演算プログラムを用いて、例えば、パターンマッチング処理することによりマスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおける検査部位（頭部）の移動量を検出する。
【００５０】
図７は、上述の検査部位移動量検出部１１によって検出される７種類の移動量を示したものであり、造影剤投与前及び造影剤投与後の被検体１５０の周囲で撮像系がアーム主回転軸ｚ３を中心としてステップ状に回動し、回動角度θｈｊ（ｊ＝１乃至Ｊ）の各々においてマスク画像データ及びコントラスト画像データが生成される際、回動角度θｈｊの各々においてアーム主回転軸ｚ３に対応したｙ軸方向（体軸方向）を中心とするθ方向の移動量、アームスライド中心軸ｚ４に対応したｘ軸を中心とするφ方向の移動量、撮像系回転軸ｚ５に対応したｚ軸を中心とするη方向の移動量、更には、ｘ方向及びｙ方向の移動量が検査部位移動量検出部１１によって検出される。
【００５１】
そして、造影剤投与前の検査部位に対して検出された移動量は、画像データ生成部６のマスク画像データ生成／記億部６１にて生成されたマスク画像データに付帯情報として付加され、造影剤投与後の前記検査部に対して検出された移動量は、コントラスト画像データ生成部６２にて生成されたコントラスト画像データに付加される。
【００５２】
次に、撮影続行判定部１２は、図示しない比較回路を備え、検査部位移動量検出部１１によって検出された上述のθ方向移動量、φ方向移動量、η方向移動量、ｘ方向移動量及びｙ方向移動量の各々と予め設定された各方向に対する閾値とを比較することによって撮影続行の可否を判定する。そして、所定閾値より大きな移動量が検出された場合、３次元ＤＳＡ画像データの収集を目的とした当該Ｘ線撮影の中断を促す判定信号をシステム制御部１４へ供給する。
【００５３】
入力部１３は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェイスであり、被検体情報の入力、Ｘ線撮影条件及び画像データ生成条件の設定、マスク撮影モード及びコントラスト撮影モードの選択、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００５４】
システム制御部１４は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１３にて入力／設定／選択された上述の各種情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの各種情報に基づいてＸ線診断装置１００の各ユニットを統括的に制御して検査部位の動きに起因するモーションアーチファクトが低減された複数からなるＤＳＡ画像データを生成し、更に、これらのＤＳＡ画像データを再構成処理して３次元ＤＳＡ画像データを生成する。又、撮影続行判定部１２から、３次元ＤＳＡ画像データの収集を目的とした当該Ｘ線撮影を中断させるための判定信号を受信した場合には、Ｘ線診断装置１００が備える各ユニットに対しＸ線撮影を中断するための指示信号を発生する。
【００５５】
（３次元ＤＳＡ画像データの生成手順）
次に、本実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順につき図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
３次元ＤＳＡ画像データの生成に先立ちＸ線診断装置１００の操作者は、入力部１３において被検体情報を入力した後、マスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおけるＸ線撮影条件や画像データ生成条件等の設定を行ない、これらの入力情報や設定情報をシステム制御部１４の記憶回路に保存する。
【００５７】
次いで、操作者は、格子状パターンを有するキャップ１５２が検査部位（頭部）に装着された被検体１５０を天板９１に載置し、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３を有する撮像系と天板９１を回動／移動することにより検査部位のＸ線撮影に好適な撮影位置（例えば、アーム主回転軸ｚ３を中心として被検体１５０の周囲で回動する撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪ）を設定した後、格子状パターンの基準撮影データを撮影するためのコマンド信号を入力する。
【００５８】
システム制御部１４を介して上述のコマンド信号を受信した検査部位移動量検出部１１の検査部位撮影部１１１は、キャップ１５２が装着された被検体１５０の検査部位を撮影し、このとき得られた格子状パターンの撮影データを基準撮影データとして基準撮影データ記憶部１１２に保存する（図８のステップＳ１）。
【００５９】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、マスク画像データの収集開始コマンドを入力部１３にて入力し（図８のステップＳ２）、このコマンド信号を受信したシステム制御部１４は、移動機構駆動部１０を制御して撮像系を最初の撮影位置（回動角度θｈ１）へ回動させる。即ち、撮像系を移動させるための指示信号を受信した移動機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３は、機構駆動部１０１に対して制御信号を供給し、この制御信号を受信した機構駆動部１０１は、保持部８に設けられたホルダー回動機構部８０２に対し駆動信号を供給して撮像系を回動角度θｈ１へ回動させる（図８のステップＳ３）。
【００６０】
最初の撮像系位置が設定されたならば、システム制御部１４は、自己の記憶回路に保存されているマスク撮影モードのＸ線撮影条件を読み出して高電圧発生部５のＸ線制御部５１へ供給し、更に、Ｘ線照射のための駆動信号をＸ線制御部５１へ供給する。
【００６１】
前記駆動信号を受信したＸ線制御部５１は、上述のＸ線撮影条件に基づいて高電圧発生器５２を制御しＸ線発生部２のＸ線管２１に高電圧を印加する。そして、高電圧が印加されたＸ線管２１は、Ｘ線絞り器２２を介して被検体１５０の検査部位にＸ線を照射し、検査部位を透過したＸ線は、その後方に設けられたＸ線検出部３の平面検出器３１によって検出される。
【００６２】
ライン方向と列方向に２次元配列された平面検出器３１の図示しない検出素子は検査部位を透過したＸ線を検出し、そのＸ線透過量に比例した信号電荷を検出素子の電荷蓄積コンデンサに蓄積する。検査部位に対する最初のＸ線照射が終了したならばＸ線検出部３のゲートドライバ３２は、平面検出器３１に対し駆動パルスを供給して電荷蓄積コンデンサに蓄積された信号電荷を順次読み出す。
【００６３】
読み出された信号電荷は、投影データ生成部４の電荷・電圧変換器４１において電圧に変換され、更に、Ａ／Ｄ変換器４２においてデジタル信号に変換された後パラレル・シリアル変換器４３において１ライン分の投影データとして一旦保存される。そして、保存された投影データはライン単位でシリアルに読み出され、画像データ生成部６のマスク画像データ生成／記憶部６１に保存されてマスク画像データＤｍ１が生成される（図８のステップＳ４）。
【００６４】
このとき、移動機構駆動部１０の撮像系位置検出部１０２は、機構駆動制御部１０３から機構駆動部１０１に供給される制御信号に基づいて撮像系の回動角度θｈ１を検出する（図８のステップＳ５）。
【００６５】
一方、検査部位移動量検出部１１の検査部位撮影部１１１は、格子状パターンを有するキャップ１５２が装着された被検体１５０の検査部位を撮影し、移動量検出部１１３は、検査部位撮影部１１１から供給される撮影データと基準撮影データ記憶部１１２から読み出した基準撮影データを所定の演算プログラムを用いてパターンマッチング処理することにより、図７に示したｙ軸（体軸）を回転中心とするθ方向の移動量θｍ１、ｘ軸を回転中心とするφ方向の移動量φｍ１、ｚ軸を回転中心とするη方向の移動量ηｍ１、ｘ方向の移動量ｘｍ１及びｙ方向の移動量ｙｍ１を検出する（図８のステップＳ６）。
【００６６】
そして、撮像系位置検出部１０２によって検出された撮像系の回動角度θｈ１と検査部位移動量検出部１１によって検出された検査部位の移動量θｍ１、φｍ１、ηｍ１、ｘｍ１及びｙｍ１は、マスク画像データＤｍ１の付帯情報としてマスク画像データＤｍ１と共にマスク画像データ生成／記億部６１に保存される（図８のステップＳ７）。
【００６７】
同様にして、システム制御部１４は、移動機構駆動部１０を制御して撮像系を回動角度θｈ２乃至θｈＪへ順次移動させながら被検体１５０の検査部位に対してマスク撮影モードのＸ線撮影を行ない、このとき得られたマスク画像データＤｍ２乃至ＤｍＪは、撮影系の回動角度θｈ２乃至θｈＪと検査部位の移動量φｍｊ、ηｍｊ、ｘｍｊ及びｙｍｊ、（ｊ＝２〜Ｊ）を付帯情報として、マスク画像データ生成／記憶部６１に保存される（図８のステップＳ３乃至Ｓ７）。
【００６８】
図９（ａ）は、撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪにおいて生成されるマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪに付加された撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量を示したものであり、例えば、マスク画像データＤｍ１には、撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｍ１、φ方向移動量φｍ１、η方向移動量ηｍ１、ｘ方向移動量ｘｍ１及びｙ方向移動量ｙｍ１が付加される。同様にして、マスク画像データＤｍｊ（ｊ＝２乃至Ｊ）には、撮像系の回動角度θｈｊと検査部位のθ方向移動量θｍｊ、φ方向移動量φｍｊ、η方向移動量ηｍｊ、ｘ方向移動量ｘｍｊ及びｙ方向移動量ｙｍｊが付加される。
【００６９】
尚、上述のステップＳ６において検出された検査部位の各種移動量を受信した撮影続行判定部１２は、これらの移動量と予め設定された閾値とを比較することによって撮影続行の可否を判定する。そして、所定閾値より大きな移動量が検出された場合、当該Ｘ線撮影の中断を促す判定信号をシステム制御部１４へ供給し、この判定信号を受信したシステム制御部１４は、Ｘ線診断装置１００が備える各ユニットを制御して当該Ｘ線撮影を中断させる。
【００７０】
一方、上述の各種移動量が所定閾値以下の場合、操作者は、被検体１５０に対して造影剤を投与し（図８のステップＳ８）、この造影剤が検査部位に到達した時刻にてコントラスト画像データの収集開始コマンドを入力部１３にて入力する（図８のステップＳ９）。
【００７１】
このコマンド信号を受信したシステム制御部１４は、移動機構駆動部１０を制御して撮像系を最初の撮影位置（回動角度θｈ１）へ戻す（図８のステップＳ１０）。次いで、Ｘ線撮影部１の各ユニットは、システム制御部１４から供給される制御信号に従い回動角度θｈ１におけるＸ線撮影を行なって投影データを生成し、画像データ生成部６のコントラスト画像データ生成部６２は、前記投影データに基づいてコントラスト画像データＤｃ１を生成する（図８のステップ１１）。
【００７２】
一方、移動機構駆動部１０の撮像系位置検出部１０２は、ステップＳ５と同様の手順によって撮像系の回動角度θｈ１を検出し（図８のステップ１２）、検査部位移動量検出部１１は、検査部位のθ方向移動量θｃ１、φ方向移動量φｃ１、η方向移動量ηｃ１、ｘ方向移動量ｘｃ１及びｙ方向移動量ｙｃ１を検出する（図８のステップＳ１３）。そして、ステップＳ１１において生成されたコントラスト画像データＤｃ１は、撮像系位置検出部１０２から供給される撮影系の回動角度θｈ１及び検査部位移動量検出部１１から供給される検査部位の移動量φｃ１、ηｃ１、ｘｃ１及びｙｃ１を付帯情報としてＤＳＡ画像データ生成部６３へ供給される。
【００７３】
図９（ｂ）は、撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪにおいて生成されたコントラスト画像データＤｃ１乃至ＤｃＪに付加される撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量を示したものであり、例えば、コントラスト画像データＤｃ１には、撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｃ１、φ方向移動量φｃ１、η方向移動量ηｃ１、ｘ方向移動量ｘｃ１及びｙ方向移動量ｙｃ１が付加される。同様にして、コントラスト画像データＤｃｊ（ｊ＝２乃至Ｊ）には、撮像系の回動角度θｈｊと検査部位のθ方向移動量θｃｊ、φ方向移動量φｃｊ、η方向移動量ηｃｊ、ｘ方向移動量ｘｃｊ及びｙ方向移動量ｙｃｊが付加される。
【００７４】
撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量を付帯情報とするコントラスト画像データＤｃ１がコントラスト画像データ生成部６２から供給されたＤＳＡ画像データ生成部６３の画像検索部６３１は、先ず、マスク画像データ生成／記億部６１のデータ記憶部に保存されているマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪを読み出し、これらのマスク画像データに付加されている撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪと検査部位のθ方向移動量θｍ１乃至θｍＪとを加算することによりマスク撮影角度θｈｍｊ（θｈｍｊ＝θｈｊ＋θｍｊ（ｊ＝１〜Ｊ））をマスク画像データ単位で算出する。
【００７５】
次いで、コントラスト画像データ生成部６２から供給されたコントラスト画像データＤｃ１に付加されている撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｃ１とを加算することによりコントラスト撮影角度θｈｃ１（θｈｃ１＝θｈ１＋θｃ１）を算出する。そして、例えば、マスク撮影角度θｈｍ２がコントラスト撮影角度θｈｃ１に最も近い値であった場合、θ方向移動量θｍ２が付加されているマスク画像データＤｍ２をマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する（図８のステップＳ１４）。
【００７６】
次いで、ＤＳＡ画像データ生成部６３の位置ズレ補正部６３２は、抽出されたマスク画像データＤｍ２に付加されている検査部位のφ方向移動量φｍ２、η方向移動量ηｍ２、ｘ方向移動量ｘｍ２及びｙ方向移動量ｙｍ２とコントラスト画像データＤｃ１に付加されている検査部位のφ方向移動量φｃ１、η方向移動量ηｃ１、ｘ方向移動量ｘｃ１及びｙ方向移動量ｙｃ１との差異を算出し、これらの差異に基づいてコントラスト画像データＤｃ１に対するマスク画像データＤｍ２の位置ズレや画像歪みを補正する（図８のステップＳ１５）。
【００７７】
例えば、ｘ方向あるいはｙ方向に対する検査部位の移動量に差異が認められた場合には、前記移動量の差異を低減させる方向へマスク画像データの画素（ピクセル）をシフトさせ、η方向に対する検査部位の移動量に差異が認められた場合には前記移動量の差異を低減させる方向へマスク画像データの画素を回転させる。又、φ方向に対する検査部位の移動量に差異が認められた場合には、移動量の差異に伴って発生している局所的な画像倍率の差異を補正するための拡大／縮小処理をマスク画像データの画素に対して行なう。
【００７８】
そして、画像減算処理部６３３は、コントラスト画像データＤｃ１と位置ズレや画像歪みが補正されたマスク画像データＤｍ２との減算処理によってＤＳＡ画像データＤｄ１を生成し、得られたＤＳＡ画像データＤｄ１にコントラスト撮影角度θｈｃ１を付加して再構成処理部６３４のデータ記憶部に保存する（図８のステップＳ１６）。
【００７９】
同様にして、ＤＳＡ画像データ生成部６３の画像検索部６３１は、画像データ生成部６のコントラスト画像データ生成部６２から順次供給されるコントラスト画像データＤｃ２乃至ＤｃＪの各々に付加されている撮像系の回動角度θｈ２乃至θｈＪとθ方向移動量θｃ２乃至θｃＪとを加算することによってコントラスト撮影角度θｈｃ２乃至θｈｃＪを算出し、これらのコントラスト撮影角度に最も近いマスク撮影角度を有するマスク画像データをマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する。
【００８０】
次いで、位置ズレ補正部６３２は、当該コントラスト画像データと抽出されたマスク画像データの各々に付加されている検査部位のφ方向移動量、η方向移動量、ｘ方向移動量及びｙ方向移動量の差異を算出し、これらの差異に基づいて前記コントラスト画像データに対する前記マスク画像データの位置ズレや画像歪みを補正する。
【００８１】
そして、画像減算処理部６３３は、前記コントラスト画像データと位置ズレや画像歪みが補正された前記マスク画像データとの減算処理によってＤＳＡ画像データＤｄ２乃至ＤｄＪを生成し、得られたこれらのＤＳＡ画像データも、コントラスト撮影角度θｈｃ２乃至θｈｃＪを付帯情報として再構成処理部６３４のデータ記憶部に保存される。即ち、再構成処理部６３４のデータ記憶部には、コントラスト撮影角度θｈｃ１乃至θｈｃＪにおいて生成されたＪ枚のＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪがコントラスト撮影角度θｈｃ１乃至θｈｃＪを付帯情報として保存される（図８のステップＳ１０乃至Ｓ１６）。
【００８２】
ＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪの生成と保存が終了したならば、再構成処理部６３４は、これらのＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪとその付帯情報であるコントラスト撮影角度θｈｃ１乃至θｈｃＪをデータ記憶部から読み出す。そして、コントラスト撮影角度に基づいてＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪを再構成処理することにより３次元ＤＳＡ画像データを生成し、表示部７のモニタに表示する（図８のステップＳ１７）。
【実施例２】
【００８３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。この第２の実施例では、当該被検体の検査部位に対してＤＳＡ画像データを収集する際、マスク撮影モードにおけるマスク画像データの収集と並行して検出される撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量（即ち、検査部位のθ方向移動量、φ方向移動量、η方向移動量、ｘ方向移動量及びｙ方向移動量）に基づいて検査部位を基準としたコントラスト撮影モードにおける撮像系の位置（以下では、コントラスト撮影位置と呼ぶ。）を算出し、このコントラスト撮影位置に撮像系を移動させて収集したコントラスト画像データと前記マスク画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する。
【００８４】
（装置の構成）
本実施例におけるＸ線診断装置の構成につき図１０を用いて説明する。但し、図１０において、図１に示したＸ線診断装置１００が備えるユニットと同様の構成及び機能を有するユニットは同一の符号を付加し、詳細な説明は省略する。
【００８５】
即ち、図１０に示す本実施例のＸ線診断装置２００は、被検体１５０の検査部位（頭部）に対しＸ線を照射すると共に検査部位を透過したＸ線を検出して投影データを生成するＸ線撮影部１と、前記投影データに基づいて３次元ＤＳＡ画像データを生成する画像データ生成部６ａと、得られた３次元ＤＳＡ画像データを表示する表示部７と、Ｘ線撮影部１に設けられたＸ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）を保持し検査部位の周囲で所定方向へ移動あるいは回動させる保持部８と、被検体１５０を載置した天板を所定方向へ移動させる寝台部９を備えている。
【００８６】
更に、Ｘ線診断装置２００は、保持部８に設けられた後述の各種移動機構部に対し駆動信号を供給し、更に、前記移動機構部の位置情報に基づいて撮像系の位置を検出する移動機構駆動部１０ａと、検査部位の移動量を検出する検査部位移動量検出部１１と、検出された移動量と所定閾値とを比較することによりＸ線撮影続行の可否を判定する撮影続行判定部１２と、被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、撮影モードの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御し被検体１５０の検査部位（頭部）に対し回転ＤＳＡ撮影を行なうシステム制御部１４を備えている。
【００８７】
画像データ生成部６ａは、マスク画像データ生成／記憶部６１、コントラスト画像データ生成部６２ａ及びＤＳＡ画像データ生成部６３ａを備え、マスク画像データ生成／記憶部６１は第１の実施例と同様な構成と機能を有している。
【００８８】
コントラスト画像データ生成部６２ａは、図示しないデータ記憶部と画像演算部を備え、前記データ記憶部には、造影剤投与後の検査部位に対して行なわれるコントラスト撮影モードのＸ線撮影において投影データ生成部４から供給される時系列的な投影データが順次保存されて２次元投影データが生成される。一方、前記画像演算部は、前記データ記憶部にて生成された２次元投影データを処理してコントラスト画像データを生成し、得られたコントラスト画像データは、移動機構駆動部１０ａから供給されるコントラスト撮影位置を付帯情報としてＤＳＡ画像データ生成部６３ａへ出力される。
【００８９】
一方、ＤＳＡ画像データ生成部６３ａは、検査部位の周囲で撮像系の回動角度を順次更新しながら行なわれるマスク撮影モードのＸ線撮影にて収集された複数からなるマスク画像データと、マスク撮影モードにおける撮像系の回動角度及び検査部位の各種移動量に基づいて算出されるコントラスト撮影位置にて収集されたコントラスト撮影モードの複数からなるコントラスト画像データとの減算処理によって３次元ＤＳＡ画像データを生成する機能を有し、図示しない画像減算処理部と再構成処理部を備えている。
【００９０】
前記画像減算処理部は、コントラスト画像データ生成部６２ａから順次供給されるコントラスト画像データ及びその付帯情報としてのコントラスト撮影位置の情報を受信し、前記コントラスト撮影位置に対応する撮像系の回動角度（即ち、前記コントラスト撮影位置の算出に用いられたマスク撮影モードにおける撮像系の回動角度）にて収集されたマスク画像データをマスク画像データ生成／記億部６１に保存された複数からなるマスク画像データの中から抽出する。そして、上述のコントラスト画像データとマスク画像データを減算処理することにより前記コントラスト撮影位置におけるＤＳＡ画像データを生成する。
【００９１】
一方、再構成処理部は、図示しない演算処理部とデータ記憶部を備え、マスク撮影モードの撮像系回動角度に対応する複数からなるコントラスト撮影位置の各々にて収集したＤＳＡ画像データ（回転ＤＳＡ画像データ）はコントラスト撮影位置を付帯情報として前記データ記憶部に順次保存される。そして、前記演算処理部は、前記データ記憶部に一旦保存された複数のＤＳＡ画像データとその付帯情報を読み出し、これらのＤＳＡ画像データをコントラスト撮影角度に基づいて再構成処理することにより３次元ＤＳＡ画像データを生成する。
【００９２】
次に、移動機構駆動部１０ａは、機構駆動部１０１ａ、撮像系位置検出部１０２及び機構駆動制御部１０３ａを備え、撮像系位置検出部１０２は第１の実施例と同様な構成と機能を有している。
【００９３】
機構駆動部１０１ａは、被検体１５０に対して所望の方向あるいは所望の位置に撮像系を設定するために保持部８及び寝台部９に設けられた各種の移動機構部に対して駆動信号を供給する。特に、コントラスト撮影モードでは、マスク撮影モードにおける撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量に基づいて機構駆動制御部１０３ａが算出したコントラスト撮影位置へ撮像系を移動させるための駆動信号を前記移動機構部に対して供給する。
【００９４】
一方、機構駆動制御部１０３ａは、検査部位の所望位置に撮像系を移動／回動させるために機構駆動部１０１ａを制御する機能を有し、特に、コントラスト撮影モードのＸ線撮影に際しては、マスク画像データ生成／記億部６１に保存されたマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪを順次読み出し、これらのマスク画像データに付加されている撮像系の回動角度θｈｊと検査部位の各種移動量（θ方向移動量、φ方向移動量、η方向移動量、ｘ方向移動量及びｙ方向移動量）に基づいて回動角度θｈｊに対応するコントラスト撮影位置を算出する。次いで、このコントラスト撮影位置に撮像系を移動させるための制御信号を機構駆動部１０１ａへ供給する。
【００９５】
（３次元ＤＳＡ画像データの生成手順）
次に、本実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順を図１１に示したフローチャートに沿って説明する。但し、図１１において、図８に示した第１の実施例における３次元ＤＳＡ画像データ生成手順のステップと同一のステップは同一の符号を付加し説明を省略する。
【００９６】
図１１のステップＳ８にて被検体１５０に対し造影剤が投与され、ステップＳ９にてコントラスト画像データ収集開始コマンドが入力部１３において入力されたならば、システム制御部１４を介してこのコマンド信号を受信した移動機構駆動部１０ａの機構駆動制御部１０３ａは、マスク画像データ生成／記億部６１に保存されているマスク画像データＤｍ１を読み出し、このマスク画像データＤｍ１に付加されている撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｍ１、φ方向移動量φｍ１、η方向移動量ηｍ１、ｘ方向移動量ｘｍ１及びｙ方向移動量ｙｍ１に基づいて回動角度θｈ１に対応したコントラスト撮影位置ξ１を算出する（図１１のステップＳ２０）。
【００９７】
次いで、機構駆動制御部１０３ａは、コントラスト撮影位置ξ１に撮像系を移動させるための制御信号を機構駆動部１０１ａへ供給する。一方、この制御信号を受信した機構駆動部１０１ａは、保持部８に設けられた回動機構部や移動機構部に対して駆動信号を供給し、撮像系をコントラスト撮影位置ξ１へ移動させる（図１１のステップＳ２１）。
【００９８】
そして、Ｘ線撮影部１の各ユニットは、システム制御部１４から供給される制御信号に従いコントラスト撮影位置ξ１におけるＸ線撮影を行なって投影データを生成し、画像データ生成部６aのコントラスト画像データ生成部６２ａは、前記投影データに基づいてコントラスト画像データＤｃ１を生成する（図１１のステップ２２）。
【００９９】
一方、移動機構駆動部１０ａの撮像系位置検出部１０２は、機構駆動制御部１０３ａから機構駆動部１０１ａに供給される制御信号に基づいて実際のコントラスト撮影位置ξ１を検出する（図１１のステップＳ２３）。
【０１００】
次いで、ＤＳＡ画像データ生成部６３ａの画像減算処理部は、コントラスト画像データ生成部６２ａから順次供給されるコントラスト画像データＤｃ１及びその付帯情報としてのコントラスト撮影位置ξ１の情報を受信し、コントラスト撮影位置ξ１に対応する撮像系の回動角度θｈ１にて収集されたマスク画像データをマスク画像データ生成／記億部６１に保存されているマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する。そして、コントラスト画像データＤｃ１と抽出されたマスク画像データとを減算処理することによりＤＳＡ画像データＤｄ１を生成し、得られたＤＳＡ画像データＤｄ１にコントラスト撮影位置ξ１の情報を付加して再構成処理部のデータ記憶部に保存する（図１１のステップＳ２４）。
【０１０１】
同様の手順により、機構駆動制御部１０３ａは、マスク画像データ生成／記億部６１から順次供給されるマスク画像データＤｍ２乃至ＤｍＪの各々に付加されている撮像系の回動角度及び検査部位の移動量に基づいてコントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪを算出し、画像データ生成部６ａのコントラスト画像データ生成部６２ａは、コントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪのＸ線撮影によって得られた投影データに基づいてコントラスト画像データＤｃ２乃至ＤｃＪを生成する。
【０１０２】
そして、ＤＳＡ画像データ生成部６３ａは、コントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪにて収集されたコントラスト画像データＤｃ２乃至ＤｃＪと、コントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪに対応する撮像系の回動角度θｈ２乃至θｈＪにて収集されたマスク画像データとの減算処理によりコントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪにおけるＤＳＡ画像データＤｄ２乃至ＤｄＪを生成し、得られた複数のＤＳＡ画像データＤｄ２乃至ＤｄＪにコントラスト撮影位置ξ２乃至ξＪの情報を付加して前記再構成処理部のデータ記憶部に保存する（図１１のステップＳ２０乃至Ｓ２４）。
【０１０３】
一方、前記再構成処理部は、前記データ記憶部に一旦保存された上述の複数からなるＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪとその付帯情報を読み出し、これらＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪをコントラスト撮影角度に基づいて再構成処理することにより３次元ＤＳＡ画像データを生成する（図１１のステップＳ２５）。
【実施例３】
【０１０４】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。この第３の実施例では、先ず、上述の第２の実施例と同様の手順により、被検体１５０の検査部位（頭部）に対してＤＳＡ画像データを収集する際、マスク撮影モードにおけるマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの収集と並行して検出される撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪと検査部位の各種移動情報（即ち、検査部位のθ方向移動量θｍｊ、φ方向移動量φｍｊ、η方向移動量ηｍｊ、ｘ方向移動量ｘｍｊ及びｙ方向移動量ｙｍｊ、（ｊ＝１〜Ｊ））に基づいて検査部位を基準としたコントラスト撮影位置を算出し、このコントラスト撮影位置に撮像系を移動させてコントラスト撮影モードのコントラスト画像データＤｃ１乃至ＤｃＪを収集する。
【０１０５】
次いで、上述の第１の実施例と同様の手順により、コントラスト画像データの収集と並行して検査部位の移動量を検出し、このとき得られた検査部位の移動量に基づいてＤＳＡ画像データの生成に好適なマスク画像データをマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する。更に、抽出されたマスク画像データの収集時における検査部位の移動量と前記コントラスト画像データの収集時における検査部位の移動量に基づいて前記マスク画像データの位置ズレや画像歪みを補正し、補正されたマスク画像データと前記コントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する。
【０１０６】
尚、本実施例は、既に述べたように第１の実施例と第２の実施例を組み合わせることによって実現することが可能であり、本実施例のＸ線診断装置が備える各ユニットは、図１あるいは図２に示したＸ線診断装置１００のユニットと略同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１０７】
（３次元ＤＳＡ画像データの生成手順）
次に、本実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順を図１２に示したフローチャートに沿って説明する。但し、図１２において図１１に示したステップと同一のステップは同一の符号を付加し説明を省略する。
【０１０８】
図１２のステップＳ８において被検体１５０に対し造影剤が投与され、ステップＳ９においてコントラスト画像データ収集開始コマンドが入力部１３において入力されたならば、システム制御部１４を介してこのコマンド信号を受信した移動機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３は、マスク画像データ生成／記億部６１に保存されているマスク画像データＤｍ１を読み出し、このマスク画像データＤｍ１に付加されている撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｍ１、φ方向移動量φｍ１、η方向移動量ηｍ１、ｘ方向移動量ｘｍ１及びｙ方向移動量ｙｍ１に基づいて回動角度θｈ１に対応したコントラスト撮影位置ξ１を算出する（図１２のステップＳ２０）。
【０１０９】
次いで、機構駆動制御部１０３は、コントラスト撮影位置ξ１に撮像系を移動させるための制御信号を機構駆動部１０１へ供給する。一方、この制御信号を受信した機構駆動部１０１は、保持部８に設けられた回動機構部や移動機構部に対して駆動信号を供給し、撮像系をコントラスト撮影位置ξ１へ移動させる（図１２のステップＳ２１）。
【０１１０】
次いで、Ｘ線撮影部１の各ユニットは、システム制御部１４から供給される制御信号に従いコントラスト撮影位置ξ１におけるＸ線撮影を行なって投影データを生成し、画像データ生成部６のコントラスト画像データ生成部６２は、前記投影データに基づいてコントラスト画像データＤｃ１を生成する（図１２のステップＳ２２）。
【０１１１】
一方、移動機構駆動部１０の撮像系位置検出部１０２は、機構駆動制御部１０３から機構駆動部１０１に供給される制御信号に基づいて撮像系の回動角度θｈ１を検出し（図１２のステップＳ２３）、検査部位移動量検出部１１は、コントラスト撮影モードにおける検査部位のθ方向移動量θｃ１、φ方向移動量φｃ１、η方向移動量ηｃ１、ｘ方向移動量ｘｃ１及びｙ方向移動量ｙｃ１を検出する（図１２のステップＳ３０）。そして、ステップＳ２２において生成されたコントラスト画像データＤｃ１は、撮像系位置検出部１０２から供給される撮影系の回動角度θｈ１及び検査部位移動量検出部１１から供給される検査部位の移動量φｃ１、ηｃ１、ｘｃ１及びｙｃ１を付帯情報としてＤＳＡ画像データ生成部６３へ供給される。
【０１１２】
撮像系の回動角度と検査部位の各種移動量を付帯情報とするコントラスト画像データＤｃ１が供給されたＤＳＡ画像データ生成部６３の画像検索部６３１は、先ず、マスク画像データ生成／記億部６１のデータ記憶部に保存されているマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪを読み出し、これらのマスク画像データに付加されている撮像系の回動角度θｈ１乃至θｈＪと検査部位のθ方向移動量θｍ１乃至θｍＪとを加算することによりマスク撮影角度θｈｍｊ（θｈｍｊ＝θｈｊ＋θｍｊ（ｊ＝１〜Ｊ））をマスク画像データ単位で算出する。
【０１１３】
次いで、コントラスト画像データ生成部６２から供給されたコントラスト画像データＤｃ１に付加されている撮像系の回動角度θｈ１と検査部位のθ方向移動量θｃ１とを加算することによりコントラスト撮影角度θｈｃ１（θｈｃ１＝θｈ１＋θｃ１）を算出する。そして、例えば、マスク撮影角度θｈｍ２がコントラスト撮影角度θｈｃ１に最も近い値であった場合、θ方向移動量θｍ２が付加されているマスク画像データＤｍ２をマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する（図１２のステップＳ３１）。
【０１１４】
次いで、ＤＳＡ画像データ生成部６３の位置ズレ補正部６３２は、抽出されたマスク画像データＤｍ２に付加されている検査部位のφ方向移動量φｍ２、η方向移動量ηｍ２、ｘ方向移動量ｘｍ２及びｙ方向移動量ｙｍ２とコントラスト画像データＤｃ１に付加されている検査部位のφ方向移動量φｃ１、η方向移動量ηｃ１、ｘ方向移動量ｘｃ１及びｙ方向移動量ｙｃ１との差異を算出し、これらの差異に基づいてコントラスト画像データＤｃ１に対するマスク画像データＤｍ２の位置ズレや画像歪みを補正する（図１２のステップＳ３２）。
【０１１５】
そして、画像減算処理部６３３は、コントラスト画像データＤｃ１と位置ズレや画像歪みが補正されたマスク画像データＤｍ２との減算処理によってＤＳＡ画像データＤｄ１を生成し、得られたＤＳＡ画像データＤｄ１にコントラスト撮影角度θｈｃ１を付加して再構成処理部６３４のデータ記憶部に保存する。
【０１１６】
同様にして、ＤＳＡ画像データ生成部６３の画像検索部６３１は、画像データ生成部６のコントラスト画像データ生成部６２から順次供給されるコントラスト画像データＤｃ２乃至ＤｃＪの各々に付加されている撮像系の回動角度と検査部位のθ方向移動量を加算することによってコントラスト撮影角度θｈｃ２乃至θｈｃＪを算出し、これらのコントラスト撮影角度に最も近いマスク撮影角度を有するマスク画像データをマスク画像データＤｍ１乃至ＤｍＪの中から抽出する。
【０１１７】
そして、位置ズレ補正部６３２は、当該コントラスト画像データと抽出されたマスク画像データの各々に付加されている検査部位のφ方向移動量、η方向移動量、ｘ方向移動量及びｙ方向移動量の差異を算出し、これらの差異に基づいて前記コントラスト画像データに対する前記マスク画像データの位置ズレや画像歪みを補正する。
【０１１８】
そして、画像減算処理部６３３は、前記コントラスト画像データと位置ズレや画像歪みが補正された前記マスク画像データとの減算処理によってＤＳＡ画像データＤｄ２乃至ＤｄＪを生成し、得られたこれらのＤＳＡ画像データも、コントラスト撮影角度θｈｃ２乃至θｈｃＪを付帯情報として再構成処理部６３４のデータ記憶部に保存される。即ち、再構成処理部６３４のデータ記憶部には、コントラスト撮影角度θｈｃ１乃至θｈｃＪにおいて生成されたＪ枚のＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪが前記コントラスト撮影角度を付帯情報として保存される（図１２のステップＳ３３）。
【０１１９】
ＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪの生成と保存が終了したならば、再構成処理部６３４は、これらのＤＳＡ画像データＤｄ１乃至ＤｄＪとその付帯情報であるコントラスト撮影角度θｈｃ１乃至θｈｃＪをデータ記憶部から読み出す。そして、コントラスト撮影角度の情報に基づいてＤＳＡ画像データを再構成処理することにより３次元ＤＳＡ画像データを生成し、表示部７のモニタに表示する（図１２のステップＳ３４）。
【０１２０】
以上述べた本発明の第１の実施例乃至第３の実施例によれば、被検体から収集された造影剤投与前のマスク画像データと造影剤投与後のコントラスト画像データとの減算処理によりＤＳＡ画像データを生成する際、検査部位の移動に起因したモーションアーチファクトの発生を短時間かつ容易に軽減することができる。このため、診断効率と診断精度が向上すると共に被検体や操作者の負担を大幅に軽減することが可能となる。
【０１２１】
特に、第１の実施例及び第３の実施例によれば、撮像系を回動させながら収集した複数のマスク画像データの中から、当該コントラスト画像データが収集されたコントラスト撮影角度に最も近いマスク撮影角度におけるマスク画像データを抽出することにより撮像系の回動方向に対する検査部位の移動の影響を低減し、更に、マスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおける検査部位の移動量に基づいて前記マスク画像データを構成する画素の位置や大きさを補正することにより他の方向に対する検査部位の移動の影響を低減することができる。このため、検査部位が何れの方向へ移動した場合においてもモーションアーチファクトの少ないＤＳＡ画像データを安定して生成することができる。
【０１２２】
又、第２の実施例及び第３の実施例によれば、マスク撮影モードにおける検査部位の移動情報に基づいてコントラスト撮影モードにおける撮像系の位置（コントラスト撮影位置）を設定しているため、マスク撮影モードにおける検査部位の移動の影響を容易に低減することができる。
【０１２３】
更に、上述の第１の実施例乃至第３の実施例におけるＸ線診断装置は、検査部位の移動量と所定閾値との比較結果に基づいてＸ線撮影の続行可否を判定する機能を有しているため、検査部位に異常な動きが発生した場合には、Ｘ線撮影を自動的に中断することにより被検体に対する無用なＸ線被曝を防止することが可能となる。
【０１２４】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、上述の第１の実施例乃至第３の実施例では、被検体１５０の検査部位（頭部）から収集された造影剤投与前のマスク画像データと造影剤投与後のコントラスト画像データとの減算処理により複数の２次元ＤＳＡ画像データを生成し、これらの２次元ＤＳＡ画像データを再構成処理して得られた３次元ＤＳＡ画像データを表示部７に表示する場合について述べたが、２次元ＤＳＡ画像データを直接表示部７に表示してもよい。又、被検体１５０の頭部を検査部位とした場合について述べたが、検査部位は頭部以外の部位であっても構わない。
【０１２５】
更に、撮像系の位置検出は、機構駆動制御部１０３から機構駆動部１０１へ供給される駆動信号に基づいて検出する場合について述べたが、保持部８に設けられた各種の機構部にエンコーダー等の位置検出器を配置し、これらの位置検出器から供給される機構部の位置情報に基づいて撮像系の位置検出を行なってもよい。
【０１２６】
又、検査部位に装着された格子状パターンを有するキャップ１５２をＣＣＤカメラ等の光学的なセンサを有する検査部位撮影部で撮影することによりマスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおける撮影データを所定時間間隔で収集し、これらの撮影データに基づいて検査部位の移動量を検出する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、超音波センサや磁気センサ、更には、静電容量センサ等を検査部位に配置することによってその移動量を検出してもよい。
【０１２７】
一方、第１の実施例及び第３の実施例では、マスク撮影モード及びコントラスト撮影モードにおける撮像系の移動量に基づいてマスク画像データにおける位置ズレ補正や画像歪みを補正する場合について述べたが、コントラスト画像データに対して上述の補正を行なってもよい。
【０１２８】
又、撮像系を回動させながら収集した複数のマスク画像データの中から、当該コントラスト画像データが収集されたコントラスト撮影角度に最も近いマスク撮影角度におけるマスク画像データを抽出する場合について述べたが、撮像系を回動させながら収集した複数のコントラスト画像データの中から、当該マスク画像データが収集されたマスク撮影角度に最も近いコントラスト撮影角度におけるコントラスト画像データを抽出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１の実施例におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例のＸ線診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例のＸ線診断装置が備えるＤＳＡ画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図４】同実施例のＸ線診断装置が備える保持部及び寝台部の具体的な構成と機能を説明するための図。
【図５】同実施例の保持部に設けられた移動機構部及び回動機構部とこれらの機構部に対して駆動信号を供給する移動機構駆動部の具体例を示す図。
【図６】同実施例のＸ線診断装置が備える検査部位移動量検出部の具体例を示す。
【図７】同実施例の検査部位移動量検出部によって検出される各種移動量を説明するための図。
【図８】同実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順を示すフローチャート。
【図９】同実施例のマスク画像データ及びコントラスト画像データに付加される撮像系の回動角度及び検査部位の各種移動量を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施例におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】同実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第３の実施例における３次元ＤＳＡ画像データの生成手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１３０】
１…Ｘ線撮影部
２…Ｘ線発生部
３…Ｘ線検出部
４…投影データ生成部
５…高電圧発生部
６、６ａ…画像データ生成部
６１…マスク画像データ生成／記億部
６２、６２ａ…コントラスト画像データ生成部
６３、６３ａ…ＤＳＡ画像データ生成部
６３１…画像検索部
６３２…位置ズレ補正部
６３３…画像減算処理部
６３４…再構成処理部
７…表示部
８…保持部
９…寝台部
１０、１０ａ…移動機構駆動部
１０１、１０１ａ…機構駆動部
１０２…撮像系位置検出部
１０３、１０３ａ…機構駆動制御部
１１…検査部位移動量検出部
１１１…検査部位撮影部
１１２…基準撮影データ記憶部
１１３…移動量検出部
１２…撮影続行判定部
１３…入力部
１４…システム制御部
１００、２００…Ｘ線診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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